Modulo di controllo MSR42, Manuale dell`utente
Contents
1. La frequenza del controllo basata sui risultati dell analisi delle minacce e dei rischi della macchina EN ISO 12100 1 e EN14121 Inoltre il modulo di controllo MSR42 certificato a norma SIL3 di IEC 61508 Normalmente l ingresso di test del modulo principale collegato a 24 V Se si desidera un test esterno in base all analisi del rischio pu essere collegato un contatto all ingresso IN 1 In caso di funzionamento in modalit autotest entrambe le uscite OSSD devono essere collegate separatamente al circuito di sicurezza della macchina Per gli ingressi di test si possono utilizzare le connessioni seguenti 24 Vy Input In1 24 V LL Input Im1 Figura 12 Possibilit di connessione per l ingresso La temporizzazione dell ingresso di test la seguente Figura 13 Valore in ms Tempo di risposta al segnale di test lt tp Tempo test lt t Tempo di riavviamento dopo il test gt tr Tabella 12 Temporizzazione durante il test cortocircuito Ingresso di test apro OSSD 1 0SSD 2 Figura 13 Diagramma dei tempi di test tempo di disattivazione minimo vedere il documento di controllo della configurazione tr si riferisce al tempo di risposta massimo del sistema nel suo complesso vedere pagina 4 Il controllore della macchina deve controllare l uscita dell OSSD durante tale test Se il controllore della macchina rileva un errore non deve consentire il riavviamento della macchina2. da Figura 11 Il selettore a chiave deve avere due canali per selezionare questa modalit 24V Figura 11 Selettore a chiave con due canali per l attivazione Quando i due canali sono chiusi la modalit di autoapprendimento soppressione attiva e la lampadina lampeggia Le uscite di sicurezza si disattivano e i raggi interrotti vengono memorizzati come aree di soppressione fissa E consigliabile eseguire l autoapprendimento delle aree di soppressione del modulo MSR42 nell applicazione per assicurarsi che vengano soppressi i raggi corretti E possibile configurare Allen Bradley Guo nata Istruzioni originali Modulo di controllo MSR42 Manuale dell utente fino a due diverse zone di soppressione fissa tramite il selettore di autoapprendimento esterno IMPORTANTE e Una sola persona autorizzata pu avere la chiave per eseguire l autoapprendimento Se la configurazione consente l autoapprendimento della soppressione fissa i passaggi sono i seguenti e Gli oggetti soppressi devono trovarsi nella barriera fotoelettrica durante l intero processo di autoapprendimento e La persona autorizzata deve impostare il selettore a chiave e Ha quindi inizio il processo di autoapprendimento La funzione di autoapprendimento visualizzata quando la lampadina collegata lampeggia Se la funzione di autoapprendimento viene completata e memorizzata nel modulo MSR42 la lampadina sar accesa in caso contrario la la
3. se un circuito assume ad esempio la funzione di pulsante di emergenza il secondo circuito deve assumere la stessa funzione entro 5 secondi Se ci non avviene il modulo di controllo MSR42 interpreta la situazione come guasto e disinserisce il circuito di sicurezza A seconda della configurazione e dell applicazione pu essere necessario un numero di morsetti maggiore dei componenti Le porte inutilizzate possono essere collegate in ponte Per il collegamento in ponte si consiglia l utilizzo di cavi schermati al fine di ridurre i disturbi elettromagnetici LED spento Contatto GPIOT GPIO3 aperto Morsetto LED verde GPIO3 Contatto GPIOT GPIO3 chiuso GPIO4 Contatto GPIO2 GPIOA chiuso Tabella 7 Contatto GPIO2 GPIOA aperto Override di sicurezza La Figura 9 mostra un selettore a chiave Override di sicurezza e una lampadina di prevenzione di sicurezza Con il selettore a chiave Override di sicurezza possibile escludere la funzione di sicurezza della barriera fotoelettrica Micro400 Ci significa che se il selettore a chiave di override attivato le uscite di sicurezza restano alte anche se ad esempio viene interrotto il campo protettivo Figura 9 Collegamento di un selettore a chiave Override di sicurezza e della lampadina associata In base alla valutazione del rischio quando si utilizza un selettore a cc 33 4 chiave Override di sicurezza necessario collegare anche una spia
4. 230 220 02 Tabella 6 Componenti di sicurezza I componenti di sicurezza collegati ad esempio interruttori di sicurezza interruttori di posizione pulsanti di emergenza interruttori di sicurezza a fune devono soddisfare gli standard applicabili alle applicazioni all interno di aree di sicurezza e Pulsante per arresto di emergenza EN 418 e Interruttore di sicurezza EN 60947 5 1 e Barriere fotoelettriche EN 61496 1 2 e ECC e Allen Bradley Guardi mete Istruzioni originali Modulo di controllo MSR42 Manuale dell utente nonch i requisiti emersi dall analisi della sicurezza essenziale che i componenti contengano 2 contatti a guida forzata normalmente chiusi NC Figura 8 e che siano approvati per il livello di sicurezza o categoria applicabile Come regola di base per migliorare l atfidabilit consigliabile utilizzare componenti di sicurezza con contatti in oro integrati I componenti di sicurezza possono essere collegati ai morsetti da GPIOI a GPIO come mostrato sotto Gli ingressi sono monitorati per i cortocircuiti e i contatti trasversali Aux Figura 8 Collegamento di un pulsante di emergenza In generale i due circuiti dei componenti di sicurezza a doppio canale sono monitorati per i contatti trasversali Un corto tra questi due circuiti condurrebbe a un arresto di emergenza del modulo di controllo MSR42 I due circuiti sono inoltre monitorati temporalmente Ci significa che
5. 5 L avviamento sgancio o l ingresso EDM non sottoposto a monitoraggio per il rilevamento di contatti trasversali e pertanto non un ingresso di sicurezza IMPORTANTE Nei casi in cui il modulo di controllo MSR42 installato senza moduli di espansione deve sempre essere usata la funzione di monitoraggio dispositivi esterni EDM o di avviamento sgancio le uniche eccezioni si hanno quando le uscite PNP sono collegate a un altro rel di sicurezza o a un PLC di sicurezza Attraverso l uso delle funzioni avviamento sgancio o EDM possibile commutare i contattori di alimentazione esterni nel circuito di sicurezza Tali contattori gestiscono spesso grandi carichi induttivi che durante la fase di spegnimento possono generare picchi elevati di potenziale Per questo motivo vivamente consigliato utilizzare soppressori dei picchi di tensione I soppressori dei picchi di tensione devono essere collegati in parallelo ai contattori esterni ad es Figura 4 Non devono mai essere collegati in parallelo ai contatti di un modulo di espansione MSR45E soppressori dei picchi di tensione possono incrementare drasticamente il tempo di ritardo alla diseccitazione dei contattori Non consentito utilizzare diodi come soppressori dei picchi di tensione esattamente per questo motivo I soppressori dei picchi di tensione consigliati sono Tensione di alimentazione V Resistore R Q Condensatore C pF 24 100 2 2 115
6. EER Ed EA r2 RA adidas 2 Configurazioni del cliente cece ec cece RR 2 Applicazioni ispiri ORE ER E YU Ee pa 2 Applicazl pi piche series deo Limitazioni di Applicazioni nia isso 2 Dimensioni piesa dai ale Schemi di cablaggio 0 0000000000 00000 2 ConEsntazionedi Asd scsiazaerinotitetizi ariete 2 Conoutazronm del Deere co toad ve idet ba nudo eri o savas 3 Uscite di stato 99449 swe RR ors exea sizes Elementi del display LED 4 Tempo di risposta eere 04 Generalit NRI TTE eee 4 Barriera fotoelettrica di sicurezza Micro 400 5 Altri componenti di sicurezza collegati ai morsetti GPIO 5 Modulo di espansione a rel MSR45E suue 5 ORE CUTAZIONE di LIS oon oodd peeing adds edo adn E cM 5 Installazione pa ban se beatae ets aw eee aaa SS POSIZIONE di DIONEAZGIO erorian anerer arare SA 5 Clisi sailor oEP S TURIS PEUNS PTUS 5 Tensione d alimentazione LL 6 Colles sien Ga COH deus atao pera id odo sdraiato serra 6 Barriera fotoelettrica Micro400 sees 6 Modalit di avviamento sese 6 Tempo di disattivazione minimo 0 ce eee eee eee eee ee 6 EDM o avviamento sgancio lessen 6 Componenti di SICUESZ73 osos nodis pendecbdda nd cd Maa 7 Override di sicurezza iude kso rinasce e e 7 Connessi on OSSD asses tee inattesa 8 MONO spyra tayini adiod Nes CR e ea EEADR ba dad de sa
7. Vedere pagina 4 2 1 W uscite a semiconduttore scaricate 0 85 1 15 Uy Corrente max 70 mA 70 mA per modulo di espansione a rel uscite a semiconduttore scaricate massimale 1 7 A a seconda del carico collegato Protezione controllore esterno Ingressi Ingressi di sicurezza configurabili via software Modalit ripristino Corrente di controllo in IN 1 IN 2 Tensione minima a IN 1 IN 2 Istruzioni originali 5 A lento 1x2 NCo2x 2 OSSD e 1 Micro 400 Automatico manuale o manuale monitorato 2 mA ognuna min a norma EN 61131 2 11 V CCal controllore attivato EN 61131 2 13 Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Ingressi Durata impulso di avviamento Min Max Durata impulso di test min Corrente di controllo in GPIO1 GPIO4 50 ms 5 s Vedere pagina 7 tempo di risposta x 2 7 mA ognuno a Uy codificato Lunghezza massima cavo per interruttori di sicurezza 50 m andata e ritorno totale 100 m Vedere pagina 6 o 10 Lampadina di prevenzione di sicurezza Corrente minima alla lampadina 0 9 A con lampadina accesa Uscite GPIO1 GP104 per componenti di sicurezza Tensione nominale Uy 2 V codificata protezione contro i cortocircuiti Corrente max 100 mA protezione contro i cortocircuiti Corrente di dispersione Uscite di stato Info 1 Info 2 PNP Tensione Corrente max Corrente di
8. corrispondente E possibile configurare il controllo mediante corrente Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente del collegamento di questa lampadina di Override di sicurezza vedere Dati tecnici Capitolo 14 Ci significa che la corrente I della singola lampadina deve rimanere compresa tra Imin I Imax Se la corrente monitorata non all interno di questi limiti la barriera fotoelettrica non verr esclusa anche se attivato il selettore a chiave Override di sicurezza La lampadina di Override di sicurezza utilizzata deve soddisfare i requisiti previsti dalla norma EN 61496 e deve essere montata vicino al campo protettivo chiaramente visibile all operatore della macchina L Override di sicurezza avviene solo quando entrambi i circuiti sono chiusi Analogamente l Override di sicurezza avviene solo quando entrambi i circuiti erano aperti prima di chiudersi In caso contrario verr rilevato un corto circuito trasversale e verr impedita l attivazione della funzione di Override di sicurezza Dopo l apertura di uno dei circuiti il tempo massimo necessario per ripristinare la funzione di sicurezza di un componente di sicurezza corrisponde al tempo di risposta del modulo MSR42 Se un applicazione non richiede una lampadina di Override di sicurezza consentita solo dopo una valutazione della sicurezza corrispondente a EN 12100 il monitoraggio della lampadina pu essere disattivato ne
9. dispersione 2 uscite OSSD a semiconduttore PNP Tensione Corrente max Corrente di dispersione Tempo di risposta max t C con modalit di protezione UN Vedere pagina 4 Tempo di risposta max t GPIO con modalita di protezione UN Vedere pagina 4 Tempo di disattivazione minimo Parametri relativi alla sicurezza Probabilita di guasto pericoloso l ora PFHp Livelli prestazionali PL Livello di integrit della sicurezza 14 Imax off 0 05 mA Croan 100 pF Uu 2V 100 mA protezione contro i cortocircuiti Imax off 0 05 mA Coan 4 7 pF Uy 2V 400 mA con protezione da cortocircuiti e rilevamento contatti trasversali Imax oft 0 1 mA Croan 3 3 F lt 15 ms lt 130 ms 82 ms 6 0 E 9 1 h MSR42 e MSR45E e Micro 400 9 0 E 10 1 h Moduli di controllo MSR42 ed MSR41 3 0 E 10 1 h Modulo di espansione MSR45E 4 0 E 9 1 h Barriera fotoelettrica Micro 400 PL e Cat 4 EN ISO 13849 1 SIL CL 3 IEC 61508 IEC 62061 Istruzioni originali Appendice Caratteristiche speciali del modulo di controllo MSR42 per i clienti attuali Interrupt Ignore Time Questa funzione non inclusa nella versione standard E possibile impostare un tempo limitato durante il quale un interruzione della barriera fotoelettrica verr ignorata Questa funzione pu essere utilizzata quando vi sono parti che si spostano velocemente attraverso la barriera fotoelettrica e l uscita di sicurezza non deve co
10. eiga s r sta fyrr en s sem annast uppsetninguna hefur fengi afrit af lei beiningum framlei anda v tungum li sem hann ekkir Lei beiningarp sinn er tilt kur m rgum tungum lum og er h gt a6 n hann h r http rockwellautomation com literature ra ojuma uzst d anu nedr kst veikt pirms uzst d t js nav sa mis ra ot ja instrukcijas t d valod ko vi saprot So instrukciju lapi u var sa emt daudz s valod s no vietnes http rockwellautomation com literature ito produkto jrengimas negali b ti vykdomas tol kol jreng jas netur s gamintojo instrukcij kopijos ta kalba kuri jis supranta Instrukcija galima rasti jvairiomis kalbomis tinklapyje http rockwellautomation com literature L installazzjoni ta dan il prodott mg andux isir qabel ma l installatur jakwista kopja tal istruzzjonijiet tal manifattur f lingwa li tista tiftiehem Il karta tal istruzzjonijiet hija disponibbli f afna lingwi f http rockwellautomation com literature Dette produktet m ikke installeres f r installat ren har bruksanvisningen pa et behersket spr k Dette instruksjonsarket kan fas i fl ere spr k pa http rockwellautomation com literature Produsul nu trebuie s fi e instalat pana c nd cel care instaleaz produsul nu a ob inut o copie a manualului de utilizare in limba pe care o poate n elege Aceste instruc iuni sunt valabile n mai multe limbi la adresa http rockwellautomation com lite
11. m CR fS AS A m Ww B npa DI P Ee RAM http rockwellautomation com literature ORO Bett UT LAT ES AE CX 6 Brad CENNI HORREZ FT 5 CITDIEVVTE REV AAA 13 http rockwellautomation com literature THAD SHB CHEAT OWEF ToBa ycrpoitcrBo He TpAGBa a ce MOHTUPa AOKATO MOHTAKHMKa He pa3nonara c UHCTPyKUNUTE Ha Npon3BONINTENA Ha pa30ypaeM 3a Hero e3nk VHCTpyKUNuTe 3a MOHTaX Le HaMepuTe Ha paznuyHu ezuuyn B http rockwellautomation com literature Selle toote installatsioon ei tohi toimuda enne kui installeerija on omandanud koopia tootja instruktsioonidega keeles mida ta ise valdab Instruktsioonid erinvates keeltes on saadaval siin http rockwellautomation com literature T m tuote voidaan asentaa vasta kun asentaja on hankkinut valmistajan ohjeet kielell jota h n ymm rt Erikieliset ohjeet ovat ladattavissa sivustolta http rockwellautomation com literature Eykat otaon tou ripoi vroc auto SEV rip met va yiver npiv o eykataot tn rpouneuOet avtituTo o nyiwv rou Kataokevaoth oe YAWOOA NOU o idtoc kavaAapa vet To eyyeipidio aut diatiBetal oe SiOMopEc yAWOOEG otn dievduvon http rockwellautomation com literature Ez a term k csak akkor helyezhet zembe ha az zembehelyez st v gz szem ly rendelkez s re all a gy rt haszn lati utas t sa az ltala ismert nyelven Az utas t s t bb nyelven megtal lhat itt http rockwellautomation com literature Uppsetning essari v ru m ekki
12. o deve arrestarne immediatamente il funzionamento In caso di errore del test anche l uscita di stato Info2 generer un segnale di guasto Diagnostica In caso di condizione di guasto questa verr indicata da 1 LED rossi lampeggianti della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 collegata 2 LED OptiLink blu posto sul lato dell unit MSR42 spento 3 una delle uscite informative se configurate In questa situazione entrambe le uscite di sicurezza sono basse i rel dei moduli di espansione sono aperti e il controllore nella cosiddetta modalit lockout Per uscire dalla modalit lockout vi sono due possibilit e Accensione Se il guasto ancora presente il controllore visualizzer nuovamente la modalit lockout e Unimpulso di avviamento pi lungo di 10 secondi causa l accensione Informazioni pi dettagliate sulla modalit lockout possono essere ottenute tramite l interfaccia USB ottica 445L AF6150 e il software Configuration amp Diagnostic Tool Guasti esterni I guasti esterni seguenti si applicano solo alle configurazioni di fabbrica Fare riferimento alla Tabella 14 per informazioni dettagliate N Profilo guasto Azioni e istruzioni Alimentazione 24 V CC OV Verificare l alimentazione e i 1 LED alimentazione spento M scollegata relativi collegamenti Collegamenti Rx Tx della Invertire i collegamenti Rx Tx e barriera fotoelettrica invertiti riprovare Sostit
13. 00 e altri sensori di sicurezza collegati all MSR42 Prendere in considerazione la risoluzione applicabile e il tempo di risposta massimo nella valutazione della distanza di sicurezza Vedere il Capitolo 7 Tutti i dati pertinenti della configurazione effettiva sono sempre descritti nel documento di controllo della configurazione relativo al controllore in questione Assicurarsi che tale documento sia sempre conservato vicino all unit di controllo Applicazioni Applicazioni tipiche Le applicazioni tipiche del modulo base MSR42 sono Limitazioni di applicazione I moduli base MSR42 non sono destinati all uso in ambienti esplosivi EX o radioattivi Dimensioni Le dimensioni della custodia dell MSR42 sono illustrate nella Figura 2 ar n a E zt T h k amete i ie a aM 5 m Lap m A ae T i m F a d FE n a al ta F 4 h idi N Figura 2 Le dimensioni del modulo base sono le stesse per i moduli di espansione Schemi di cablaggio Configurazione di base Le figure che seguono mostrano le possibilit di connessione per il modulo base MSR42 con la configurazione di base La logica di questa versione di base esemplificata nel documento accompagnatorio di controllo della configurazione Figura sicurezza avviamento Avviamento sgancio D wem Bar AC sq re HHY GPI mod GP4DA i a 1 Gssn3 c55 i LI ard inte aIv ina sav im Presse Celle robotiche con inserimento a
14. 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 10000172480 Ver00 CSA 107 107 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampata negli USA Aprile 2011
15. 400 dato dalla somma del tempo di risposta del controllore t C il tempo di risposta della barriera fotoelettrica t LC il tempo di ritardo di arresto t delay se configurato e selezionato un ritardo per la barriera Micro 400 OSSD uscita t torLCOSSD t C t LC t delay Modulo di espansione rel di uscita Il tempo di risposta per il modulo di espansione MSR45E uscita di sicurezza a rel in riferimento alla barriera fotoelettrica Micro 400 dato dalla somma del tempo di risposta dell OSSD e del tempo di risposta del modulo di espansione t totLCEXT t totLCOSSD t em Altri componenti di sicurezza collegati ai morsetti GPIO Il tempo di risposta delle uscite di sicurezza OSSD del modulo di controllo MSR42 in riferimento ai componenti di sicurezza collegati ai morsetti GPIO dato dalla somma del tempo di risposta del controllore del tempo di risposta della barriera fotoelettrica Micro 400 del tempo di valutazione dei componenti di sicurezza del tempo di risposta dei componenti di sicurezza collegati esternamente e del tempo di ritardo di arresto se configurato e selezionato un ritardo pericomponenti di sicurezza t rorSCOSSD t C LC t GPIO t SCext t delay e Allen Bradley Guo Ino ter Modulo di controllo MSR42 Manuale dell utente Modulo di espansione a rele MSR45E Il tempo di risposta per il modulo di espansione MSR45E uscita rel di sicurezza in riferimento ai componen
16. Modulo di controllo MSR42 Manuale dell utente Configuration changed see Configuration Control Document Cae haere Cordguarason Cheer unter Figura 15 La nuova speciale identificazione di configurazione Configuration changed deve essere applicata accanto all etichetta esistente Dati tecnici Dati generali Modalit di funzionamento nominale Processo continuo Gamma di temperatura Temp ambiente 0 55 C Temp di stoccaggio 25 70 C Grado di protezione a norma EN 60529 Custodia Morsetti IP20 IP20 Collegamento conduttori 4 5 pin morsettiera a innesto Montaggio rapido Peso netto Dimensioni custodia Materiale custodia Vibrazioni tollerate a norma EN60068 2 6 Resistenza agli urti a norma EN 60068 2 29 Sezione conduttori 1x max 2 5 mm 14 AWG a treccia Morsetti a molla Guida profilata 35 mm EN 50022 1309 111x 22 5 x 125 mm incl connettori Vedere pagina 2 Poliammide Ampiezza 0 35 mm Frequenza 10 55 Hz Accelerazione 100 ms Lunghezza impulso 16 ms Numero di urti 1 000 per direzione Montaggio Guida DIN 35 mm Approvazioni T V CE cULus Interfacce Ottica OptiLink Peso e imballaggio Imballaggio spedizione 280 mm x 200 mm x 70 mm Peso spedizione Peso netto 220 g Alimentazione Ingresso alimentazione Assorbimento max alla tensione max di alimentazione a 596 ondulazione residua Assorbimento 24 V CC EN 60204 1
17. Modulo di controllo MSR42 Allen Bradley Manuale dell utente I Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Importanti informazioni per l utente A causa della variet di utilizzi dei prodotti descritti in questa pubblicazione i responsabili dell applicazione e dell uso di questo apparecchio di controllo devono assicurarsi di aver intrapreso tutti i passi necessari per garantire che ogni applicazione e utilizzo soddisfi tutti i requisiti di prestazione e di sicurezza incluse tutte le leggi le norme i codici e gli standard applicabili Le illustrazioni i grafici gli esempi di programmi e gli esempi di schemi illustrati nella guida sono da considerarsi a solo titolo di esempio Poich a ogni particolare installazione sono associate diverse variabili e requisiti Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit comprese quelle relative alla propriet intellettuale in merito all utilizzo effettivo basato sugli esempi mostrati in questa pubblicazione La pubblicazione di Rockwell Automation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation di zona descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido e i dispositivi elettromeccanici che devono essere tenute in considerazione quando si utilizzano prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione E proibita la riproduzione totale o pa
18. PANOL PORTUGUES POLSKI CESKY SVENSKA NEDERLANDS H AG b bJITAPCKM EESTI SUOMI EAAHNIKA MAGYAR ISLENSKA LATVIESU VALODA LIETUVIRSKAI MALTI NORSK ROMANA SLOVENSKY SLOVENSCINA TURKCE Installation of this product must not take place until the installer has obtained a copy of the manufacturer s instructions in a language which he can understand This instruction sheet is available in multiple languages at http rockwellautomation com literature Dieses Produkt darf erst installiert werden wenn der Installateur eine Kopie der Instruktionen des Herstellers in der Sprache eingeholt hat die er versteht Diese Instruktionen sind mehrsprachig erhaltlich unter http rockwellautomation com literature Ce produit ne peut tre install avant l obtention d un duplicata des instructions du fabricant dans une langue compr hensible La fi che d instructions est disponible en plusieurs langues depuis le lien http rockwellautomation com literature Non si deve procedere all installazione di questo prodotto fin quando l installatore non abbia ottenuto una copia delle istruzioni del produttore in una lingua che l installatore possa capire La presente scheda di istruzioni disponibile in linguaggi multipli sul sito web http rockwellautomation com literature Abst ngase de instalar este producto a menos que el instalador disponga de un ejemplar de las instrucciones del fabricante en un idioma que pueda comprender En http rockwellauto
19. Per configurare il modulo di controllo MSR42 si utilizza l interfaccia USB ottica e il software Allen Bradley GuardShield Configuration amp Diagnostic Tool La procedura di configurazione riportata nel manuale di descrizione tecnica I dettagli di configurazione sono riportati nel documento di controllo della configurazione specifico per l MSRA2 E possibile selezionare le funzionalit seguenti e Ritardo di arresto e Scansione singola per tempi di risposta pi rapidi e Configurazione morsetti GPIO per uno o due ingressi di sicurezza e Configurazione morsetti GPIO per pulsante di emergenza o interruttore sportello e Override di sicurezza e Muting e Soppressione Una nuova configurazione deve essere scaricata nel controllore MSR42 da parte di personale autorizzato mediante l interfaccia USB ottica 445L AF6150 Istruzioni originali 3 Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Quando il personale autorizzato riconfigura il modulo di controllo utilizzando l interfaccia USB ottica a seconda della configurazione il tempo di risposta o il ritardo di arresto t delay potrebbe aumentare E quindi molto importante che dopo ogni nuova configurazione a venga applicata sul modulo di controllo l etichetta di modifica della configurazione pagina 13 b si verifichi che il nuovo tempo di risposta rientri nei limiti specificati dall analisi del rischio della macchina c Tutti
20. ale funzionamento Ci pu causare il blocco di un altro raggio Dal momento che questo pu verificarsi durante il normale funzionamento il modulo MSR42 configurato per consentire il blocco di un raggio aggiuntivo senza generare un errore tolleranza raggio 1 raggio L aggiunta di un raggio all area di soppressione causa l aumento della risoluzione della barriera fotoelettrica Nella tabella sottostante indicata la nuova risoluzione Area di soppressione Risoluzione dita 14mm 24mm Risoluzione mano 30 mm 55 mm Tabella 10 La configurazione di due aree di soppressione adiacenti con soppressione fissa o flottante con monitoraggio causa l aumento della risoluzione dell area di due raggi rispetto all area di soppressione adiacente standard Risoluzione dita 14mm 34mm Risoluzione mano 30 mm 80 mm Tabella 11 La soppressione puo essere attivata e scaricando una configurazione del cliente o e utilizzando la funzione di autoapprendimento soppressione Per configurare la soppressione e ricevere informazioni aggiuntive sull argomento vedere la descrizione del software Configuration amp Diagnostic Tool Autoapprendimento soppressione L autoapprendimento soppressione una funzione che consente di impostare una o due aree di soppressione fissa senza l utilizzo dello strumento di configurazione o del software di configurazione Il cliente deve collegare un selettore a chiave a una coppia di ingressi GPIO come
21. anking GPIO3 Start button GPIO4 Start mode Depends on GPIO4 24V auto OV manual IN1 Test input IN2 Start release OSSD ChA and relay outputs ChB Info1 Status Output EDM or start release GuardShield Micro 400 light curtain Info2 Status Output Lockout Safety Outputs Contact monitoring Start release Additional safety information ChA OSSD outputs ChB Relay outputs Safety category EN ISO 13849 PLe Cat 4 SIL level EN IEC 61508 3 EDM response time 300 ms Minimal off time 82 ms 14 03 2011 Signature Configuration printout 1 0 2 61 14 03 2011 15 30 15 Page 1 of 1 Figura 16 Documento di controllo della configurazione per il controllore MSR42 con configurazione di base Allen Bradley Istruzioni originali 15 Guordfmarte Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Rockwell Automation EC Declaration of Conformity The undersigned representing the manufacturer and the authorised representative established within the Community Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Dr Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel USA Netherlands Herewith declare that the Products MSR4x Safety Base MSR4xE Expander Controller Modules Product identification brand and Allen Bradley 440R P and 445L 1 Series catalogue number part number reference the attached list of catalogue numbers Product Safety Function The MSR4x safety base control d
22. chette del prodotto e sull etichetta di controllo di configurazione che si trova su ogni modulo controllore esempio pini ni MSR42 C OL A bes BASE MODULE tss PS Cai No 440RLPTINEAE Shi LT ee EOT X3 AXHA 4 ui La Pai VELA ID 254 2504 ma Ra iuar IMBRE bl i n mm n nl e INN NI sero oso ITO T 4 i TRAI DOT DA 000133 Figura 14 Etichetta del prodotto modulo di controllo MSR42 Spiegazione della terminologia HW Versione hardware Cat livello di sicurezza Categoria di sicurezza a norma EN ISO 13849 1 SIL livello di sicurezza Livello di integrit della sicurezza a norma EN 61508 PL livello di sicurezza Livelli prestazionali a norma EN ISO 13849 1 Categoria di potenza Alimentazione Gamma di temperatura Gamma di temperature di funzionamento OSSD Corrente massima disponibile per uscita OSSD alla tensione nominale Tabella 18 Tutte le informazioni di configurazione sono inoltre reperibili nel documento di controllo della configurazione compreso nella consegna di ogni modulo di controllo MSR42 Nota Nel caso in cui un modulo di controllo MSR42 venga riconfigurato da parte di personale autorizzato tramite l interfaccia USB ottica necessario compilare una nuova etichetta di controllo di configurazione e applicarla accanto all etichetta esistente Figura 15 I dettagli della nuova configurazione sono riportati nel documento di controllo della configurazione Allen Bradley Guandmater
23. ck in serie all ingresso IN2 o INI a seconda della configurazione del modulo di controllo MSR42 per un esempio vedere la Figura 4 Per questo monitoraggio sono possibili due opzioni 1 Avviamento sgancio il segnale al morsetto d ingresso corrispondente deve essere alto prima che venga premuto il pulsante di avviamento cid significa che i contatti normalmente chiusi dei rel esterni devono essere chiusi prima che sia consentito un avviamento L opzione avviamento sgancio preconfigurata nel modulo di controllo MSR42 440R P226AGS NNR ad es Figura 4 Morsetto LED rosso 2 EDM monitoraggio dispositivo esterno il segnale d ingresso del INToIN2 Segnale di us USE tasto morsetto EDM sempre monitorato Ci significa che non solo il segnale deve essere corretto all inizio prima dell avviamento ma anche Tabella 4 che dopo l avviamento deve verificarsi un cambiamento del segnale in caso contrario si verificher un arresto di emergenza Se presente un segnale alto per pi di 5 secondi si verifica un blocco lockout 6 Istruzioni originali i ae Gua Lutz Se il documento di controllo della configurazione mostra che EDM o l avviamento sgancio deve essere collegato al morsetto IN 1 o IN 2 il significato del rispettivo LED visualizzato sotto Morsetto LED verde LED rosso EDM a IN 1 0 IN 2 Segnale EDM OK Segnale EDM errato REND co 1 Segnale avviamento sgancio OK Segnale avviamento sgancio errato Tabella
24. di sicurezza su GPIO t totSCEXT Tempo di posta massimo del modulo di espansione a rel per i componenti di sicurezza su GPIO Tabella 3 Il tempo di risposta del dispositivo in una specifica configurazione riportato nel documento di controllo della configurazione vedere il manuale del software di configurazione Barriera fotoelettrica di sicurezza Micro 400 Il tempo di risposta della barriera fotoelettrica t LC fa parte del tempo di risposta per le uscite OSSD Nella targhetta del Micro 400 indicato il tempo di risposta nel caso peggiore che si verifica quando il modulo MSRA42 utilizza il filtro attivo a scansione doppia default L utilizzo della scansione singola consente di ridurre il tempo di risposta ma rende anche la barriera fotoelettrica pi vulnerabile alla luce ambientale Il tempo di risposta t LC della barriera fotoelettrica con il filtro scansione doppia riportato nel manuale della barriera Micro 400 e con senza il filtro scansione doppia nel documento di controllo della configurazione vedere il manuale del software di configurazione Il documento di controllo della configurazione viene generato dal software MSR42 Configuration amp Diagnostic Tool quindi necessario specificare la risoluzione della barriera fotoelettrica e l altezza del campo protettivo Il tempo di risposta per il modulo principale MSR42 uscite di sicurezza OSSD in riferimento al tempo t totLCOSSD della barriera fotoelettrica Micro
25. e riportate oltre Il tempo di risposta pu aumentare se configurato un ritardo di arresto t delay per un componente di sicurezza o una barriera fotoelettrica Micro 400 Durante questo ritardo tutti gli impulsi di avviamento vengono ignorati Le uscite di sicurezza vengono disinserite alla fine di questo periodo di ritardo Il controllore viene fornito con il filtro scansione doppia E possibile selezionare il filtro scansione singola per ridurre il tempo di risposta I tempi applicabili sono riportati nel corrispondente documento di controllo della configurazione ad es vedere il manuale del software di configurazione Terminologia Tempo di risposta per il modulo di controllo MSR42 tempo di tO valutazione senza tempo di valutazione della barriera fotoelettrica t LC Tempo di risposta della barriera fotoelettrica t delay Tempo di ritardo di arresto per le uscite t em Tempo di risposta per il modulo di espansione MSR45E t GPIO Tempo di valutazione per il componente di sicurezza tempo di filtraggio GPIO t SCext Tempo di risposta del componente di sicurezza esterno ad es Safe4 Et A R 4 Istruzioni originali i ae Guo naia Terminologia t totLCOSSD Tempo di risposta massimo dell OSSD attivato dalla barriera fotoelettrica t totLCEXT Tempo di risposta Massino del modulo di espansione a rel per la barriera fotoelettrica t totSCOSSD Tempo di risposta massimo dell OSSD per i componenti
26. evices and the MSR4xE extension modules can be used in applications up to Safety Category 4 EN 954 1 SIL3 SIL CL3 EN 61508 EN 62061 and PL e EN ISO 13849 1 are in conformity with the essential requirements of the following EC Directive s when installed in accordance with the installation instructions contained in the product documentation 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive and that the standards and or technical specifications referenced below have been applied EN 61496 1 2004 A1 2008 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and tests IEC 61496 2 2006 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 2 Particular requirements for equipment using active opto electronic protective devices AOPD s EN ISO 15849 1 2008 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 61508 Parts 1 7 1998 2000 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems EN 954 1 1997 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 50178 1997 Electronic equipment for use in power installations EN 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems EN 60204 1 2006 Safety of machinery Electrical equipment of
27. i dati pertinenti della configurazione effettiva sono sempre descritti nel documento di controllo della configurazione relativo al controllore in questione Assicurarsi che tale documento sia sempre conservato vicino all unit di controllo d Quandosi utilizza la modalit soppressione la risoluzione della barriera Micro 400 risultera ridotta Applicare un etichetta con la nuova risoluzione E fornita un etichetta insieme al kit di montaggio della barriera fotoelettrica Micro 400 Uscite di stato Il modulo base MSR42 ha due uscite di stato Infol e Info2 La logica di queste due uscite dipende dalla configurazione Una descrizione di queste uscite fornita nel documento di controllo della configurazione La tabella seguente illustra la logica delle due uscite di stato per la configurazione di base Lo stato delle uscite inoltre visualizzato attraverso i LED visibili sul lato anteriore del modulo principale Terminale LED Uscita alta 24 V Uscita bassa 0 V Info LED Avviamento OK verde Avviamento impossibile rosso Info2 LED Sistema OK verde Errore lockout rosso Tabella 1 Queste uscite non possono svolgere Si tratta di uscite diagnostiche che forniscono informazioni di stato a un controllore della macchina Elementi di display LED La Tabella 2 riporta informazioni sui LED presenti sul lato anteriore di un unit di controllo MSR42 con la configurazione di base alcuna fun
28. i un operazione di formatura del materiale La barriera fotoelettrica consentir il passaggio di materiale di uno specifico spessore ma uno spessore maggiore causer la disattivazione delle uscite di sicurezza Il modulo MSR42 supporta gia la soppressione fissa con autoapprendimento attraverso la configurazione di base Con il modulo MSR42 sono disponibili due tipi di soppressione e Soppressione fissa e Soppressione flottante L attivazione della soppressione deve essere chiaramente indicata da un display o una lampadina Il modulo MSR42 ha una sola uscita monitorata disponibile per le lampadine di muting o soppressione Non pertanto possibile configurare contemporaneamente il muting e la soppressione IMPORTANTE Dopo la configurazione di una delle funzioni di soppressione la risoluzione della barriera fotoelettrica pu cambiare E quindi necessario applicare un etichetta aggiornata sulla barriera fotoelettrica con l indicazione della risoluzione modificata Allen Bradley Guo eI notet In caso di barriere fotoelettriche collegate a cascata verificare in particolare i raggi nell area alla fine dei campi protettivi In caso di impostazioni difettose il campo di soppressione pu essere inavvertitamente sull asta errata La soppressione fissa con monitoraggio richiede la presenza continua del materiale per prevenire una condizione di errore In molte applicazioni il materiale pu spostarsi leggermente durante il norm
29. icurativa del datore di lavoro locale e dalla norma internazionale IEC 60204 Nei capitoli che seguono inoltre descritta l installazione di tutti i possibili componenti di sicurezza che possono in generale essere collegati a un modulo di controllo MSR42 Il componente di sicurezza da collegare per garantire il corretto funzionamento riportato nel documento di controllo della configurazione corrispondente al modulo di controllo MSR42 Posizione di montaggio I moduli di controllo MSR42 devono essere montati in un armadio di controllo la cui tenuta stagna sia conforme almeno ai requisiti IP54 Le unita devono essere inserite in una guida di montaggio da 35 mm con messa a terra Se utilizzate all esterno di un armadio di controllo si raccomanda di utilizzare una custodia con categoria di protezione IP54 e una guida di montaggio Cavo e fili Come misura di sicurezza i fili del modulo di controllo MSRA42 devono essere separati e allontanati dai fili della sezione dei rel modulo di espansione MSR45E In caso di elevati livelli di EMC pu essere necessario utilizzare cavi schermati per preservare l integrit del segnale Istruzioni originali 5 Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Tensione d alimentazione Per salvaguardare il controllore il morsetto da 24 V deve essere protetto con un fusibile esterno da 5 A Il controllore e la macchina devono essere offline prima dell inizio de
30. ll installazione La tensione di alimentazione deve essere conforme ai requisiti prescritti dalla norma EN 60204 1 ossia essere in grado di compensare un interruzione di 20 ms della rete elettrica La tensione di alimentazione deve essere una delle seguenti SELV Safety Extra Low Voltage alimentazione a bassa tensione di sicurezza o PELV Protective Extra Low Voltage alimentazione a bassa tensione protetta a norma IEC 364 4 41 Collegamento a terra La messa a terra di ogni modulo di controllo MSR42 realizzata mediante collegamento alla guida di montaggio E quindi importante accertarsi che la guida di montaggio sia provvista di un buon collegamento a terra Barriera fotoelettrica Micro400 Le due prese RJ45 sulla parte inferiore del modulo di controllo sono destinate alla connessione della barriera Allen Bradley GuardShield Micro400 bianco E emettitore blu R ricevitore Per assicurare la protezione dei connettori RJ45 i cavi devono essere bloccati negli appositi supporti sulla custodia del modulo MSR42 Modalit di avviamento Il modulo MSR42 pu essere configurato con le modalit di avviamento seguenti e avviamento automatico e avviamento manuale Nel caso della configurazione di base la modalit di avviamento pu anche essere configurata senza il software di configurazione Collegando 24 V a GPI03 e GPI04 si abilita il ripristino automatico vedere schemi di cablaggio Avviamento manuale Quando tut
31. lla configurazione Si noti che la lampadina continuer a indicare la funzione di override ma non verr pi monitorata Invece di un selettore a chiave di prevenzione di sicurezza possibile utilizzare un interruttore di abilitazione o due sensori di posizione di sicurezza indipendenti a seconda dell applicazione e della valutazione dei rischi Morsetto Nessun LED lampeggiante GPI03 Contatto GPIOT GPIO3 chiuso Contatto GPIOT GPIO3 aperto GPI04 Contatto GPIO2 GPIOA chiuso Contatto GPIO2 GPIOA aperto Tabella 8 Morsetto LED spento LED arancio Lampadina Circuiti di Override di sicurezza chiusi Tabella 9 L utilizzo della funzione Override di sicurezza consentita solo in applicazioni per le quali l analisi del rischio EN ISO 12100 1 e EN14121 consente l esclusione di un componente di sicurezza Come regola generale non consentita l esclusione dei pulsanti di emergenza La chiave del selettore Override di sicurezza deve essere conservata in un luogo sicuro al quale abbia accesso solo il personale autorizzato La funzione Override di sicurezza non deve essere confusa con la funzione Muting che specificata come la sospensione automatica temporanea di una funzione di sicurezza nello standard IEC 61496 1 A 7 o IEC 62046 Per l implementazione della funzione Muting sono richiesti requisiti aggiuntivi non descritti qui IMPORTANTE 8 Istruzioni originali Connessioni OSSD Il tempo di ri
32. lla documentazione accompagnatoria E inoltre necessario attenersi alle leggi e alle disposizioni vigenti al momento dell installazione Il mancato scrupoloso rispetto di queste istruzioni pu comportare il rischio di lesioni gravi o morte L installatore o l integratore del sistema si assume la piena responsabilit dell integrazione sicura di questo prodotto Il presente manuale di istruzioni parte integrante del modulo di espansione MSR45E Durante l intero ciclo di vita deve essere mantenuto accessibile insieme agli altri documenti relativi alla macchina a tutto il personale responsabile del montaggio dell installazione del funzionamento e della manutenzione Introduzione MSR4x una famiglia di moduli di sicurezza di controllo estremamente compatti Il modulo di controllo principale consente di collegare e controllare i sistemi di barriere fotoelettriche di sicurezza Allen Bradley GuardShield Micro400 A seconda della configurazione possono essere collegati e monitorati contemporaneamente anche altri componenti di Sicurezza Modulo principale Figura 1 Controllore MSR42 con alcuni componenti di sicurezza che possono essere collegati a seconda della configurazione individuale Entrambi i moduli MSR41 ed MSR42 offrono due uscite di sicurezza PNP Sono disponibili moduli di espansione per le applicazioni che Istruzioni originali 1 Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell u
33. machines General requirements EN 61000 6 4 2007 Electromagnetic compatibility EMC Part 6 4 Generic standards Emission standard for industrial environments Class A EN 61000 6 2 2005 Electromagnetic Compatibility EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments Manufacturer Authorised Representative in the Community Aie nM Au AN Signature Signature Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Supv Product Certification Engineering Position Engineering Manager Date 01 Mar 2011 Date 08 Mar 2011 Document Control Number SEN 0394 B EN 1 2 Allen Bradley Istruzioni originali Guord master Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Rockwell Automation 440R P221AGS MSR4I base module 440R P226AGS NNR_ MSR42 base module 445L 104704 B MSR42 base module customer configuration A440R PANANS MSR45E expander module S AASL MSRASE expander module customer configuration 1 Denotes characters representing options that do not impact the standards or directives cited on this DoC 2 fno series number is given then all series are covered Document Control Number SEN 0394 B EN 2 2 Allen Bradley iW Istruzioni originali Guord master Technical Support Technische Unterst tzung Assistance technique Assistenza tecnica Asistencia t cnica ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ITALIANO ES
34. mation com literature puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas A instala o deste produto n o pode ser efectuada at que o montador tenha obtido uma copia das instru es do fabricante numa lingua que ele compreenda Essa folha de instru es est dispon vel em diversas linguas em http rockwellautomation com literature Nie nale y przeprowadza instalacji tego produktu az do otrzymania przez montera instrukcji producenta w j zyku kt ry on rozumie Te karty z instrukcjami s dostepne w wielu jezykach na http rockwellautomation com literature Instalace tohoto v robku nesm prob hnout dokud instaluj c osoba neobdr pokyny v robce v jazyce kter mu rozum Tyto pokyny jsou k dispozici v n kolika jazyc ch na http rockwellautomation com literature Denna produkt f r inte installeras f rr n installat ren har skaff at ett exemplar av tillverkarens instruktioner p ett spr k som han hon f rst r Detta instruktionsblad fi nns pa fl era sprak pa http rockwellautomation com literature Het product mag pas worden ge nstalleerd wanneer de monteur beschikt over een exemplaar van de instructies van de fabrikant in een voor hem begrijpelijke taal Dit instructieblad is in diverse talen verkrijgbaar op http rockwellautomation com literature Zh te A RAEE SZ EE man H RRN EITA E MZ ra a A AS EE m abt HY E n DI P XE ek ee H http rockwellautomation com literature RITIRARE RE 97 i W H 75 73 ETA
35. mmutare ma il passaggio di una persona attraverso la barriera fotoelettrica deve essere rilevato e causare il disinserimento dell uscita di sicurezza Se si attiva questa modalit operativa un interruzione della barriera fotoelettrica di durata limitata verr ignorata Questa funzione puo essere utilizzata quando vi possono essere parti che si spostano velocemente attraverso la barriera fotoelettrica e non devono interromperla ma una persona causa un interruzione della barriera fotoelettrica di durata maggiore del tempo configurato IMPORTANTE La modalita Interrupt Ignore Time causa un aumento del tempo di risposta Il tempo di risposta riportato nel corrispondente documento di controllo della configurazione Ricalcolare la distanza di sicurezza La funzione Interrupt Ignore Time deve essere attivata dal software del modulo MSR42 Configuration amp Diagnostic Tool e scaricata nel modulo MSR42 tramite l interfaccia USB ottica 445L AF6150 e Allen Bradley Guo Ino tar Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Configuration control document Rockwell Automation Configuration designation AB B001 AB B001 cfg The MSR42 safety control units may only be configured by authorized people This sheet shows the actual system parameters of the configurator and has to be stored together with the manual The device number has to correspond to the number on the control document Old con
36. mpadina sar spenta e la configurazione rimarr invariata Sela funzione di autoapprendimento soppressione viene completata correttamente la persona autorizzata deve ripristinare il selettore a chiave in modo che i contatti siano aperti non pi collegati a 24 V CC Filtro scansione singola Per default il modulo MSR42 funziona in modalit a scansione doppia Questa modalit presenta un elevata resistenza ai disturbi ottici o elettrici Il controllore esegue la scansione degli elementi ottici della barriera fotoelettrica due volte per valutare lo stato della barriera Il filtro scansione singola pu essere attivato deselezionando la modalit a scansione doppia nella finestra Micro 400 del software del modulo MSR42 Configuration amp Diagnostic Tool Vedere la sezione sul filtro scansione doppia nel manuale dello strumento di configurazione software La modalit a scansione doppia causa un tempo di risposta pi lungo rispetto alla modalit a scansione singola Prendere in considerazione il tempo di risposta massimo applicabile nella valutazione della distanza di sicurezza Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Test dell MSR42 IMPORTANTE Il modulo di controllo MSR42 conforme alla categoria di sicurezza 4 PLe secondo EN ISO 13849 1 L esecuzione della funzione di sicurezza deve essere testata a intervalli regolari mediante controllori di livello superiore
37. nida sg 8 DODDICSSIOHS pict su sevtew OREbE Ped E EE Haa Unis 8 Autoapprendimento SODDEESSIOHG 15243 61h obe rape E dud 9 Ejltto scansione singoli 334 cyocutesutsecuecsadsssamiounsocnnes 9 Test delP MSR42 oo ccc ccc cece cece c eevee ee hehe 10 Diagnostica oss ve 9 0 545564565 chee REV ww TT L GORLA eese d adus iram edat m eun E mb DR pM ERS 10 Guasti interni ouacevacactactosrira 1d dos ocn aduy deae e ace Rap adco saa 11 Tabelle di selezione 12 Accessori Componenti 0000000000000012 Controllo e manutenzione 00000000000000 13 Controll ostello 13 Messa fuori Servizio 0 veci cece nre 13 Etichette prodotto 0000 000000000000 13 Dati tecnici sussista lia custa dolio casa conse Allen Bradley Guar Tater Modulo di controllo MSR42 Manuale dell utente Appendice cce cue ES EERRAeCPHEV E ACRI 14 Interrupt Te aecesuoeo sei bun sos edes n NT pE dw dE RA 14 Dichiarazione di conformit CE 16 Certificazioni e conformit La dichiarazione CE e il certificato di sicurezza rilasciato da TUV Rheinland GmbH sono disponibili online sul sito www ab com L elenco effettivo dei dati rilevanti ai fini della sicurezza e degli standard applicati contenuto in questi documenti Le unit MSR42 possono adempiere alla loro funzione di moduli di controllo di sicurezza solo se vengono rispettate le istruzioni contenute nel presente manuale e ne
38. no Num di Cat Modulo di espansione a rel di sicurezza MSR45E Fornita da MSR41 Determinato da o MSR42 MSR41 o MSR42 440 PANANS Tabella 16 Accessori Componenti Codice prodotto Descrizione 440R ACABL1 Cavo piatto Due moduli 440R ACABL2 Cavo piatto Tre moduli 440R ACABL3 Cavo piatto Quattro moduli 440R ATERM1P Kit morsettiera MSR41 440R ATERM2P Kit morsettiera MSR42 440R ATERM2C Kit morsettiera MSR45E USB Pein Interfaccia USB ottica www ab com Strumento di configurazione software Tabella 17 12 Istruzioni originali eO Allen Bradley Guard master Controllo e manutenzione I moduli di controllo MSR42 sono costruiti elettronicamente e non necessitano di manutenzione preventiva Controlli I moduli di controllo MSR42 devono essere testati periodicamente in accordo con le normative applicabili da parte di personale qualificato e addestrato al fine di rilevare manomissioni vietate o modifiche non autorizzate Messa fuori servizio I moduli MSR42 possono essere rimossi solo quando la macchina completamente spenta e non pu pi essere azionata senza strumenti Seun controllore deve essere smaltito sufficiente smontarlo I materiali separati possono essere riciclati secondo la tecnologia pi recente e le norme applicabili del paese di utilizzo Etichette prodotto Tutte le informazioni di sicurezza necessarie sono reperibili sulle eti
39. rature In tal cia tohto v robku nesmie prebehn dokia in taluj ca osoba nedostane pokyny v robca v jazyku ktor mu rozumie Tieto pokyny s k dispoz cii v nieko k ch jazykoch na http rockwellautomation com literature Tega izdelka se ne sme name ati e si oseba ki ga name a ni priskrbela izvoda proizvajal evih navodil v jeziku ki ga razume Ta list z navodili v tevilnih jezikih je na razpolago na http rockwellautomation com literature Bu r n n kurulmas n n r n kuracak ki inin reticinin haz rlad talimatlar n bir kopyas n ki bu talimatlar bu ki inin anlayaca bir dilde olacakt r elde edene kadar ger ekle memesi gerekir Bu talimatlar pek ok dilde u web sayfas nda mevcuttur http rockwellautomation com literature GuardShield un marchio commerciale di Rockwell Automation Inc Guardmaster un marchio registrato di Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate
40. rziale dei contenuti di questa pubblicazione protetta da copyright senza l autorizzazione scritta di Rockwell Automation In questo manuale sono utilizzate note per avvertire l utente sulle considerazioni relative alla sicurezza Identifica informazioni relative a modalit di impiego o circostanze che in un ambiente pericoloso possono provocare un esplosione con conseguenti lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Identifica informazioni critiche per la comprensione e l applicazione corretta del prodotto IMPORTANTE p p PP p Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono condurre a lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche I segnali di attenzione aiutano a individuare i pericoli a evitarli e a riconoscerne le conseguenze ATTENZIONE RISCHIO DI Queste etichette possono essere presenti all esterno o all interno dell apparecchiatura ad SCOSSE esempio azionamento o motore per indicare la possibile presenza di tensione pericolosa TT TANKIMN Queste etichette possono essere presenti all esterno o all interno dell apparecchiatura ad USTIONI esempio azionamento o motore per indicare che le superfici possono raggiungere temperature elevate gt EPEPHEDE Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per uso futuro Contenuto Certificazioni e conformit eel INGFOGQUZIONG uc c sc REPARARE EXS e raxsazeca Carattenstichespecidl 24222225
41. sposta complessivo di un sistema dato dalla somma del tempo di risposta delle uscite OSSD del componente di sicurezza collegato ad es barriere fotoelettriche o laser scanner e del tempo di risposta del modulo MSR42 e se utilizzati dei moduli MSR45E vedere il documento di controllo della configurazione Ered O55D2 Figura 10 Collegamento di due componenti di sicurezza OSSD ad es barriere fotoelettriche GuardShield Safe4 Le uscite OSSD dell interruttore di Dia sicurezza SensaGuard non possono essere collegate ai morsetti GPIO1 GPIO4 Muting Il muting la sospensione automatica temporanea di una funzione di sicurezza Utilizzando l interfaccia USB ottica e il software Configuration amp Diagnostic Tool possibile configurare diversi tipi di muting Vi sono diverse impostazioni di muting per le barriere fotoelettriche Dettagli sui diversi tipi di muting e sulle relative caratteristiche sono disponibili nel software MSR42 Configuration amp Diagnostic Tool ei parametri di muting configurati sono elencati nel corrispondente documento di controllo della configurazione Soppressione La soppressione generalmente utilizzata per consentire a un materiale di passare attraverso la barriera fotoelettrica durante il normale funzionamento senza causare una condizione di errore o arresto Pu ad esempio trattarsi di una lamiera di metallo che passa attraverso la barriera fotoelettrica prima dell esecuzione d
42. te OSSD passeranno di nuovo automaticamente da basso ad alto e se il modulo di espansione MSR45E collegato i relativi contatti di rel si richiuderanno automaticamente IMPORTANTE l articolo 9 2 4 4 2 della norma EN 60204 prescrive che un sistema non possa riavviarsi automaticamente anche dopo l eliminazione della causa dello spegnimento in quanto pu ancora essere presente un altro pericolo per l operatore Se il modulo di controllo MSR42 configurato per l avviamento automatico questo requisito deve essere soddisfatto mediante ulteriori interventi Tempo di disattivazione minimo Secondo la norma IEC 61496 2 una barriera fotoelettrica di sicurezza deve avere un tempo di disattivazione minimo delle uscite di sicurezza di 80 ms Ci significa che anche in caso di un interruzione molto breve della barriera fotoelettrica di sicurezza le uscite di sicurezza rimarranno basse rel aperti per un minimo di 80 ms Un segnale di avviamento verr riconosciuto solo trascorsi gli 80 ms EDM o avviamento sgancio Se un modulo MSR42 utilizzato con rel o contattori esterni i contatti di tale dispositivo devono essere monitorati Un applicazione categoria 4 di esempio ha due contattori esterni in ognuno dei quali devono essere inseriti contatti a guida forzata Per il monitoraggio del funzionamento di questi contattori ogni blocco rel deve avere almeno un contatto normalmente chiuso che invia un segnale di feedba
43. tente richiedono uscite di contatto a rel E possibile con facilit collegare e controllare dal modulo base fino a tre moduli di espansione In aggiunta ai controllori multifunzione sono disponibili modelli in speciali configurazioni descritte nell appendice alla fine di questo manuale Caratteristiche speciali Caratteristiche del modulo base MSR42 e Categoria 4 PLe secondo EN ISO 13849 1 e Tipo 4 secondo EN61496 1 2 e SIL CL3 secondo EN62061 e SIL3 in base a IEC 61508 e Tempi di risposta brevi e Espandibile e Finoa3 moduli di espansione a rel di sicurezza per modulo base e Ritardo di arresto regolabile e Possibilit di connessione per diversi componenti di sicurezza e Soppressione e Muting e Scansione singola selezionabile Configurazioni del cliente La configurazione di un modulo base MSR42 pu essere facilmente adattata ai requisiti del cliente per una determinata applicazione con l aiuto dell interfaccia USB ottica e del software Allen Bradley Guardmaster Configuration amp Diagnostic Tool Per ulteriori informazioni consultare il manuale tecnico del software Il software in grado di generare un documento di controllo della configurazione con l elenco delle configurazioni e delle specifiche tecniche del controllore e della barriera fotoelettrica Figura 16 La risoluzione e il tempo di risposta possono aumentare durante lo scaricamento di altre impostazioni di configurazione per la barriera Micro 4
44. ti di sicurezza collegati ai morsetti GPIO t tot CEXT dato dalla somma del tempo di risposta del modulo principale t totSCOSSD il tempo di risposta del modulo di espansione t em t totSCEXT t tot COSSD t em Configurazione di base Il tempo di risposta massimo del controllore t C per il modulo di controllo MSR42 riportato nel capitolo 14 Tuttavia a seconda della barriera fotoelettrica Micro 400 collegata il tempo di risposta pu essere pi rapido Il valore esatto pu essere letto nel documento di controllo della configurazione creato con il software Configuration amp Diagnostic Tool IMPORTANTE Quando il personale autorizzato riconfigura il controllore utilizzando l interfaccia USB ottica 445L AF6150 a seconda della configurazione i tempi di risposta potrebbero aumentare E quindi molto importante che dopo ogni nuova configurazione si proceda come descritto nel capitolo Configurazioni del cliente a pagina 3 Installazione Per una corretta installazione e connessione attenersi alle leggi e alle normative applicabili Il responsabile della sicurezza dell impianto produttivo le autorit locali OSHA negli USA HSE in Gran Bretagna o le rispettive associazioni industriali sono disponibili per rispondere a eventuali domande relative alla sicurezza E necessario attenersi scrupolosamente a quanto previsto dalle norme di sicurezza per gli impianti elettrici dall associazione della compagnia ass
45. ti gli ingressi del sistema di sicurezza hanno un segnale di sicurezza la pressione del pulsante di avviamento causa il passaggio delle due uscite OSSD di sicurezza da basso ad alto Se collegato un modulo di espansione a rele MSR45E questo si chiuder Se configurato pit di un componente di sicurezza tutti i componenti devono avere segnali di sicurezza a tutti gli ingressi prima che sia consentito l avviamento Il pulsante di avviamento monitorato per prevenire un avviamento accidentale La lunghezza dell impulso deve essere compresa tra 50 ms e 5 sec Sel impulso di avviamento pi lungo o pi breve l ingresso di avviamento viene ignorato dal dispositivo Il documento di controllo della configurazione identifica il morsetto a cui collegato il pulsante di avviamento Se il pulsante di avviamento collegato a IN1 o IN2 un LED rosso indica che presente un segnale di avviamento mentre un LED verde indica l assenza di segnale E fondamentale che il pulsante di avviamento sia montato in una posizione che consenta la totale visibilit dell area pericolosa In tal modo quando si preme il pulsante di avviamento sar possibile accertarsi che non vi siano persone presenti nell area pericolosa Avviso Consiglio importante sulla sicurezza Avviamento automatico Se un componente di sicurezza configurato per un avviamento automatico dopo l attivazione e la disattivazione del componente di sicurezza le due usci
46. trol documents have to be exchanged To receive more information see manual or contact your local ROCKWELL AUTOMATION Partner User registration Company Rockwell Automation City Town First Name John Country US Name Doe Phone 1 123 456 7890 Address Street 2 Fax 1 123 456 7890 Zip code 12345 Email jdoe e mail com Current set up Installed hardware MSR42 Attached GuardShield Micro 400 Order Code not specified GuardShield Micro 400 Number of beams not specified GuardShield Micro 400 Response time t LC see label light curtain GuardShield Micro 400 Evaluation time t EvalLC see label light curtain only important for interrupt ignore time Controller response time t C 14 70 ms Stop delay time t delay 0 00 ms Interrupt ignore time t ignore 0 00 ms Response time for safety component on GPIO t GPIO 0 00 ms Response time for extension modul t em 6 00 ms Maximum OSSD response time for GuardShield Micro 400 light curtain t totLCOSSD t C t LC t delay 14 70 ms t LC see label Maximum relay extension module response time for GuardShield Micro 400 light curtain t totLCEXT t C t LC t delay t em 20 70 ms t LC see label Configuration Filename Configuration file AB B001 cfg Configuration designation AB B001 Device No 000000 Connector Pin Function Remarks RJ45 Safety light curtain Start Mode manual Stop Delay No Double scan2 GPIO1 2 Teachln Bl
47. uire il cavo di prolunga della barriera fotoelettrica che non lampeggia Difetto della barriera Sostituire la barriera fotoelettrica fotoelettrica Aggiungere interruttore di ripristino con un contatto normalmente aperto LED della barriera 2 fotoelettrica rossi lampeggianti Cavo della barriera fotoelettrica aperto mancante Interruttore di ripristino mancante per ripristino manuale Alimentazione 24 V CC ai morsetti GPIO3 e GPIO4 LED OSSD1e OSSD2 rossi mancante per il ripristino Aggiungere ponticello da 24 V CC ai morsetti GPIO3 e GPIO4 Uscite a rel assenti automatico Alimentazione 24 V CC mancante Aggiungere ponticello da 24 V CC agli ingressi IN1 e IN2 agli ingressi IN1 e IN2 A Controllare il cablaggio e il Nessun segnale di avviamento 9 J e funzionamento dei contattori sgancio dai contattori esterni esterni Tabella 14 Informazioni diagnostiche sulla configurazione programmata possono essere ottenute tramite l interfaccia USB ottica 445l AF6150 e il software Configuration amp Diagnostic Tool Morsetto LED verde LED rosso ar Tabella 13 io rai a Allen Bradie 10 Istruzioni originali Maga Guo Tmater Guasti interni I guasti interni seguenti si applicano solo alle configurazioni di fabbrica Fare riferimento alla Tabella 15 per informazioni dettagliate N Profilo guasto Descrizione guasto Azioni e istruzioni l alimentazione OK mail rel Sostit
48. uire il modulo MSR42 e 1 LED alimentazione spento SRAZ non si accend riprovare Tutti i LED di ingresso e ripristino sono OK Nessun guasto esterno Sostituire il modulo MSR42 e rilevato Il rel si blocca riprovare Rel in modalit lockout 2 l inizializzazione non avviene all accensione e non si sblocca Tabella 15 La modalit lockout di un modulo di controllo MSR42 pu essere ripristinata mediante uno dei due metodi seguenti 1 Spegnere e riaccendere Se il guasto ancora presente il modulo torner in modalit lockout 2 Un segnale di avviamento pi lungo di 10 secondi causa l accensione Ulteriori possibilit diagnostiche sono offerte dal software Configuration amp Diagnostic Tool unitamente all interfaccia USB ottica Se l unit MSR42 in modalit lockout la descrizione esatta del guasto pu essere determinata mediante questi strumenti Una descrizione esatta disponibile in qualsiasi momento dopo un lockout purch l unit MSR42 sia ancora nella condizione di lockout e Allen Bradley Guandmater Istruzioni originali Modulo di controllo MSR42 Manuale dell utente 11 Modulo di controllo multifunzione per barriere fotoelettriche Manuale dell utente Tabelle di selezione MSR41 ON OFF Guida DIN 35 mm 22 5mm 440R P221AGS Modulo multifunzionale MSR42 ar Guida DIN 35 mm 22 5 mm 4AQR P226AGS NNR Interfacce rel di sicurezza opzionali Tensione di Rele ingresso Ripristi
49. utomatico Linee di assemblaggio Tavole rotanti Nastri trasportatori Strutture di immagazzinamento automatico pw oped Y E ov ra mv Figura 3 Modulo base MSR42 configurazione di base avviamento manuale Per la funzione di autoapprendimento vedere pagina 8 Istruzioni originali Allen Bradley Guo naia En v spia EB ud afis Db DEW r Figura 4 Modulo base MSR42 configurazione di base avviamento manuale con avviamento sgancio Per la funzione di autoapprendimento vedere pagina 8 uda Y edd W 224 V eM T TE sj DHN ad wow a ib LTLTE TL TEE TETETET MELELEH m H H av jiy Figura 5 Modulo base MSR42 configurazione di base avviamento automatico Per la funzione di autoapprendimento vedere pagina 8 Ed Dv ei FL cora E EE rds a P lomo Hom hama H Ae d 12 um i mm mp ER na 123 bebe 2 ind sel nl my E MM riii Figura 6 Modulo base MSR42 configurazione di base avviamento automatico con avviamento sgancio Per la funzione di autoapprendimento vedere pagina 8 eO Allen Bradley Cond bote Modulo di controllo MSRA2 Manuale dell utente ELE a dd y i a i i PELI api y BY ub we ada Nw Figura 7 Modulo base MSR42 e modulo di espansione MSR45E configurazione di base avviamento automatico con avviamento sgancio Per la funzione di autoapprendimento vedere pagina 8 Configurazioni del cliente
50. zione rilevante per la sicurezza D Segnale Colore Stato Segnale Colore Stato Arancio muting o Off muting o soppressione Lampadina soppressione attivata non attivata GPIO4 Mi CVETETI 0 V off avviamento manuale automatico 24 V verde avviamento GP103 manuale segnale alto o avviamento automatico 24 V verde autoapprendimento soppressione attivo 24 V verde GPIO1 autoapprendimento soppressione attivo 24 V verde Micro 400 non 0V rosso Micro 400 attivata 0 V off avviamento manuale 0 V off autoapprendimento soppressione disattivo 0 V off autoapprendimento soppressione disattivo uon attivata ad es interrotta OSSD1 24 V verde Micro 400 non 0 V rosso Micro 400 attivata attivata ad es interrotta Info2 LED Vedere pagina 4 Vedere pagina 4 Info1 LED Vedere pagina 4 Vedere pagina 4 24 V verde avviamento 0 V rosso segnale Te sgancio OK 24 V verde non test avviamento sgancio assente 0 V rosso test 24 V verde alimentazione 0 V off alimentazione collegata scollegata Tabella 2 Tempo di risposta Generalita Il tempo di risposta di un modulo principale MSR42 dipende dalla configurazione I tempi di risposta massimi per il modulo di controllo MSR42 in riferimento a una specifica barriera fotoelettrica Micro 400 a uno specifico modulo di espansione MSR45E e a uno specifico componente di sicurezza possono essere calcolati utilizzando le formul
Download Pdf Manuals
Related Search