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1756-UM020I-IT-P, Controllori GuardLogix, Manuale dell`utente

1. Scheda 1734 ACNR con Controllore PLC 5 40C Sia _ moduli 1 0 17340 2 1 La scheda 1734 ACN non supporta i moduli 1 0 di sicurezza POINT Guard Connessioni ControlNet per moduli 1 0 distribuiti Capitolo 4 x con 1 0 CIP Safety Per comunicare con i moduli I O distribuiti in una rete ControlNet necessario aggiungere un ponte ControlNet una scheda ControlNet e moduli I O nella cartella di configurazione I O del controllore Per comunicare e scambiare dati con i moduli I O CIP Safety su reti DeviceNet necessario un modulo 1756 DNB nello chassis locale Per informazioni sulla modalit di installazione del modulo 1756 DNB fare riferimento alle istruzioni per l installazione ControlLogix DeviceNet Scanner Module pubblicazione 1756 IN566 Il modulo 1756 DNB supporta la comunicazione con i dispositivi DeviceNet Safety e DeviceNet standard Pertanto possibile utilizzare entrambe le tipologie Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 65 Capitolo 4 66 Comunicazione sulle reti Questi prodotti software vengono utilizzati con le reti DeviceNet ed il modulo 1756 DNB Tabella 17 Software da utilizzare con le reti DeviceNet Software Utilizzato per Necessario opzionale RSLogix 5000 e Configurare progetti ControlLogix Necessario e Definire la comunicazione DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Configurare i
2. Argomento Pagina Aggiunta di moduli 1 0 CIP Safety 69 Configurazione di moduli 1 0 CIP Safety mediante il software RSLogix 5000 70 Impostazione del Numero di rete di sicurezza SNN 71 Utilizzo delle connessioni unicast su reti EtherNet IP 71 Impostazione del limite del tempo di risposta della connessione 71 Comprensione dell autenticazione di configurazione 75 Ripristino della propriet dei moduli 1 0 di sicurezza 76 Indirizzamento dei dati 1 0 di sicurezza 76 Monitoraggio dello stato dei moduli 1 0 di sicurezza 77 Reset di un modulo alle condizioni predefinite in fabbrica 79 Sostituzione di un modulo tramite il software RSLogix 5000 79 Sostituzione di un modulo POINT Guard 1 0 mediante il software RSNetWorx for DeviceNet 86 Per ulteriori informazioni sull installazione la configurazione e utilizzo di moduli I O CIP Safety consultare le seguenti risorse e Manuale dell utente Guard I O DeviceNet Safety Modules pubblicazione1791DS UM001 e Manuale dell utente Moduli di sicurezza Guard I O EtherNet IP pubblicazione 1791ES UM001 e Manuale di installazione ed uso Moduli di sicurezza POINT Guard I O pubblicazione 1734 UM013 e Guida in linea del software RSLogix 5000 Aggiunta di moduli 0 CIP Quando si aggiunge un modulo al sistema necessario definire una S afety configurazione per il modulo comprendente i seguenti elementi e Indirizzo del nodo per reti DeviceNet L indirizzo di nodo di un modul
3. Indicatore Stato Descrizione Moduli Guard 1 0 DeviceNet Moduli Guard 1 0 EtherNet IP Moduli POINT Guard 1 0 Spento Alimentazione assente Verde acceso Funzionamento normale Verde Dispositivo in stato di riposo lampeggiante Stato del modulo MS Rosso Errore reversibile Si verificato un errore reversibile oppure in corso un aggiornamento del firmware lampeggiante Rosso acceso Errore irreversibile Rosso verde Autodiagnosi in corso in corso la procedura di autodiagnosi oppure il modulo non configurato correttamente lampeggiante Per ulteriori informazioni fare riferimento all indicatore di stato della rete Spento Dispositivo non in linea o non alimentato Verde acceso Dispositivo in linea connessioni stabilite Verde Dispositivo in linea nessuna connessione stabilita lampeggiante Stato della Rosso Timeout della comunicazione Si verificato un timeout della comunicazione oppure in corso un aggiornamento del rete NS lampeggiante firmware Rosso acceso Errore di comunicazione Il dispositivo ha rilevato un errore che ha impedito la comunicazione di rete Rosso verde Dispositivo nello stato di errore di Autodiagnosi in corso lampeggiante comunicazione o impostazione del numero Non applicabile rete di sicurezza SNN in corso Spento Ingresso di sicurezza OFF Punti di Giallo acceso Ingresso di sicurezza ON Ma Rosso acceso Errore nel circuito di ingresso x Rosso Se
4. 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure aziendali per il test funzionale del modulo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Sostituzione con opzione Configure Always abilitata ATTENZIONE Abilitare la funzione Configure Always solo se l intero sistema di controllo CIP Safety non utilizzato per mantenere il livello SIL 3 durante la sostituzione ed il test funzionale di un modulo Non posizionare i moduli impostati su valori predefiniti out ofthe box su una rete CIP Safety con la funzione Configure Always abilitata ameno che non si stia seguendo la presente procedura di sostituzione Se nel software RSLogix 5000 la funzione Configure Always abilitata il controllore verifica e si collega automaticamente a un modulo sostitutivo che soddisfi tutti i seguenti requisiti e Ilcontrollore dispone di dati di configurazione per un modulo compatibile nell indirizzo di rete specificato e Il modulo nelle condizioni predefinite in fabbrica o ha un numero SNN che corrisponde alla configurazione 84 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Se il progetto configurato per Configure Always seguire la procedura adeguata per sostituire un modulo POINT Guard I O 1 Rimuovere il modulo I O in uso ed installare quello nuovo
5. fo Controller Properties SD_safetycontroller 3 z oj x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced Fie Safety Memo Safety Application Locked Safety Lock Unlock Safety Status SafetyTask OK I valori possibili per lo stato di sicurezza sono e Coprocessore di sicurezza mancante o non disponibile e Hardware del coprocessore di sicurezza non compatibile con il controllore primario e Firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile con il controllore primario e Task di sicurezza non funzionante e Task di sicurezza funzionante Ad eccezione dell ultima le descrizioni riportate sopra indicano che sono presenti errori di sicurezza irreversibili Per informazioni sui codici di errore e le misure correttive vedere Errori di sicurezza gravi Tipo 14 a pagina 130 Lo stato del coprocessore di sicurezza pu essere visualizzato nella scheda Connections della finestra di dialogo Module Properties Figura 34 Stato del coprocessore di sicurezza E Module Properties Local 1 1756 LSP 14 1 e x General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI 0 ms F Inhibit Module I Major Fault On Controller If Cormection Fai I Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Code 16 fd20 No safety task running in controller Status Faulted Cancel Apply Help Gli errori all int
6. Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Ad esempio un valore pari a 1 in questo parametro indica che i messaggi devono essere ricevuti entro ciascun intervallo RPI Un valore 2 indica che 1 messaggio pu andare perso se almeno 1 messaggio viene ricevuto in 2 volte PRPI 2 x RPI Network Delay Multiplier Il parametro Network Delay Multiplier definisce il tempo di trasferimento del messaggio applicato dal protocollo CIP Safety Il valore di Network Delay Multiplier specifica il ritardo del percorso produttore consumatore e del ritorno della conferma al produttore possibile utilizzare questo parametro per ridurre o aumentare il limite del tempo di risposta della connessione nei casi in cui il tempo di trasferimento del messaggio applicato notevolmente inferiore o superiore all intervallo RPI Ad esempio la regolazione di questo parametro pu essere utile quando l RPI di una connessione di uscita corrisponde alla lunghezza del periodo del task di sicurezza Nei casi in cui l intervallo RPI degli ingressi o delle uscite relativamente lento o veloce rispetto al ritardo del messaggio applicato il valore di Network Delay Multiplier pu essere approssimato utilizzando uno dei due metodi riportati di seguito Metodo 1 utilizzare il rapporto tra l intervallo RPI degli ingressi ed il periodo del task di sicurezza Utilizzare questo metodo solo a patto che si verifichino tutte le seguenti condizioni e
7. MainProgram EI SafetyTask a Eg SafetyProgram A Program Tags Fh MainRoutine I Unscheduled Programs far B E Motion Groups xl xl i MainRoutine T Ready Rung0 of 1 prp per 3 di x gt PIRO Tag di sicurezza Un tag l area della memoria di un controllore in cui vengono memorizzati i dati I tag rappresentano il meccanismo di base per l allocazione della memoria per la creazione di riferimenti dei dati per la logica e per il monitoraggio dei dati I tag di sicurezza possiedono tutti gli attributi dei tag standard con l aggiunta di meccanismi certificati per garantire l integrit dei dati SIL 3 Al momento della creazione al tag vengono assegnate le seguenti propriet e Name e Description facoltativa e Tagtype e Data Type e Scope e Class e Style e External Access inoltre possibile specificare se il valore del tag deve essere una costante 92 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Per creare un tag di sicurezza aprire la finestra di dialogo New Tag facendo clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags o Program Tags e selezionare New Tag Figura 25 Creazione di un nuovo tag Tag type x Description a Cancel Help ei Usage nom y Type bass e Comes AlasFor Data Type DNT Bi SafetyProgram Scope Class External Read wr
8. coprocessore di sicurezza per temperature estreme 1756 SPESMNSEXT Prima di rimuovere il modulo ESM considerare quanto segue e Anche quando i controllori 1756 L7xS non sono pi in tensione per interruzione dell alimentazione allo chassis o perch rimossi da uno chassis alimentato non rimuovere immediatamente il modulo ESM Prima di rimuovere il modulo ESM attendere che l indicatore di stato OK del controllore passi da verde a rosso fisso e poi si spenga e Usare il modulo 1756 ESMNSE se l applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 40 Joule o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall applicazione e Unavolta installato il modulo 1756 ESMNRM non pu essere rimosso dal controllore 1756 L7xS IMPORTANTE Prima di rimuovere un modulo ESM apportare al programma le regolazioni necessarie in considerazione delle potenziali modifiche all attributo WallClockTime Per rimuovere un modulo 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNSE XT o 1756 SPESMNSE XT procedere come segue residua a 40 Joule o meno prima di inserirlo o rimuoverlo dal sistema usare solo il modulo 1756 ESMNSE XT per il controllore primario ed il modulo 1756 SPESMNSE XT per il coprocessore di sicurezza In tal caso prima di rimuovere il modulo ESM procedere come segue A AVVISO Se l applicazione richiede che il modulo ESM riduca la sua energia a Interrompere l alimentazione dello chassis Dopo l interruzione dell alimenta
9. Collegamento online con il controllore Capitolo 7 Il software RSLogix 5000 determina se possibile collegarsi online con un controllore di destinazione a seconda che il progetto offline sia nuovo o siano state apportate modifiche Se il progetto nuovo necessario prima scaricarlo nel controllore Se sono state apportate modifiche al progetto verr richiesto di effettuare l upload o il download Se non sono state apportate modifiche possibile collegarsi online per controllare l esecuzione del progetto Diversi fattori influiscono su questi processi compresa la funzione di corrispondenza tra progetto e controllore lo stato di sicurezza e gli errori l esistenza di una firma del task di sicurezza e lo stato di blocco sblocco di sicurezza del progetto e del controllore Corrispondenza tra progetto e controllore La funzione di corrispondenza tra progetto e controllore influisce sui processi di download upload e collegamento online di progetti standard e di sicurezza Se la funzione Project to Controller Match abilitata nel progetto offline il software RSLogix 5000 confronta il numero seriale del controllore nel progetto offline con quello del controllore connesso Se non corrispondono necessario annullare il download l upload eseguire la connessione al controllore corretto oppure confermare di essere collegati al controllore corretto per aggiornare il numero seriale nel progetto in modo che corrisponda al controllore
10. Comunicazione seriale Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Connessioni DeviceNet standard Se si utilizzano I O DeviceNet standard con il controllore GuardLogix necessario allocare due connessioni per ciascun modulo 1756 DNB una connessione per lo stato del modulo e la configurazione mentre l altra una connessione ottimizzata per rack per i dati I O DeviceNet Per utilizzare il modulo 1756 DNB per l accesso ai dati standard tramite la rete DeviceNet necessario utilizzare il software RSNetWorx per DeviceNet per eseguire le seguenti operazioni e Creare un file di configurazione per la rete e Configurare ciascun dispositivo standard sulla rete e Configurare il modulo 1756 DNB e Aggiungere dispositivi I O standard all elenco di scansione 1756 DNB Quando si aggiunge il modulo 1756 DNB alla configurazione I O del controllore il software RSLogix 5000 crea automaticamente un gruppo di tag standard per i dati di ingresso uscita e di stato della rete Per utilizzare il controllore GuardLogix su una rete seriale necessario disporre di e Una workstation con una porta seriale e Ilsoftware RSLinx per configurare il driver di comunicazione seriale e il software RSLogix 5000 per configurare la porta seriale del controllore Perch il controllore comunichi con una workstation o un altro dispositivo sulla rete seriale necessario 1 Configurare il driver di comunicazione seriale per la workstation 2 Co
11. Descrizione degli indicatori di stato del controllore 1756 L6xS Indicatore Stato Descrizione del controllore primario Descrizione del coprocessore di sicurezza RUN Spento Non sono in esecuzione task dell utente Il controllore in N D modalit Programmazione PROG Verde Il controllore in modalit Esecuzione RUN N D SAFE RUN Spento N D Il task di sicurezza dell utente o le uscite di sicurezza sono disabilitati Il controllore in modalit Programmazione in modalit test oppure il task di sicurezza presenta un errore Verde N D Il task di sicurezza dell utente e le uscite di sicurezza sono abilitati L applicazione di sicurezza in esecuzione La firma del task di sicurezza presente Verde lampeggiante N D Il task di sicurezza dell utente e le uscite di sicurezza sono abilitati L applicazione di sicurezza in esecuzione La firma del task di sicurezza non presente FORCE Spento Nessuna forzatura standard o di sicurezza abilitata sul N D controllore Giallo Le forzature standard e o di sicurezza sono state abilitate N D Giallo lampeggiante Uno o pi indirizzi 1 0 standard e o di sicurezza sono stati forzati N D sullo stato on o off ma le forzature non sono abilitate BAT Spento La batteria in grado di supportare la memoria La batteria in grado di supportare la memoria Rosso La batteria non in grado di supportare la memoria La batteria non i
12. Installazione del controllore Rimozione di una scheda CF Per rimuovere la scheda di memoria procedere come segue 1 Se l indicatore di stato OK lampeggia in verde attendere che la luce diventi verde fissa 2 Aprire lo sportellino del controllore 3 Spingere e tenere premuto il dispositivo di chiusura verso sinistra 4 Premere il pulsante di espulsione e rimuovere la scheda 5 Sbloccare il dispositivo di chiusura Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Connessioni di comunicazione Installazione del controllore Capitolo 2 I controllori 1756 L7xS sono dotati di una porta USB Vedere Collegamento alla porta USB del controllore 1756 L7xS I controllori 1756 L6xS sono dotati di una porta seriale Vedere Collegamento alla porta seriale del controllore 1756 L6xS a pagina 37 Collegamento alla porta USB del controllore 1756 L7xS Il controllore ha una porta USB con una presa di Tipo B La porta compatibile USB 2 0 e funziona a 12 Mbps Per usare la porta USB del controllore necessario avere installato sul computer il software RSLinx versione 2 59 o successiva Per collegare il computer alla porta USB usare un cavo USB Con questo collegamento possibile aggiornare il firmware e scaricare i programmi nel controllore direttamente dal computer ATTENZIONE La porta USB adatta solo per la programmazione locale tempor
13. possibile regolare il periodo del task di sicurezza dalla finestra di dialogo Safety Task Properties Per ulteriori informazioni sul periodo del task di sicurezza vedere Definizione del periodo del task di sicurezza a pagina 90 Per applicazioni standard l intervallo RPI generalmente sufficiente Per requisiti pi complessi utilizzare il pulsante Advanced per modificare i parametri di Connection Reaction Time Limit come descritto a pagina 73 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Visualizzazione del ritardo rete massimo osservato Quando il controllore GuardLogix riceve un pacchetto di sicurezza il software registra il ritardo di rete massimo osservato Nel caso degli ingressi di sicurezza in corrispondenza di Maximum Observed Network Delay viene visualizzato il ritardo del percorso dal modulo di ingresso al controllore e del ritorno della conferma al modulo di ingresso Nel caso delle uscite di sicurezza viene visualizzato il ritardo del percorso dal controllore al modulo di uscita e del ritorno della conferma al controllore Il parametro Maximum Observed Network Delay mostrato nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties Se si online possibile azzerare questo parametro facendo clic su Reset Figura 19 Reset di Max Observed Network Delay Connection Requested Packet
14. 0 128 Errori del controllore sicari ia laaa 128 Errori irreversibili del controllore 129 Errori di sicurezza irreversibili nell applicazione di sicurezza 129 Errori reversibili nell applicazione di sicurezza 129 Visualizzazione degli efter ere oa oa 130 Codicidi errores Lina tela 130 Sviluppo di una routine dietrote airline 131 Routine di errore del programma 131 Gestore degli errori del controllore ti ira 131 Utilizzo delle istruzioni GSV SSV LL 132 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Indicatori di stato Manutenzione della batteria Modifica del tipo di controllore nei progetti RSLogix 5000 Storico delle modifiche Indice analitico Sommario Appendice A Indicatori di stato del controllore 1756 L6xS Indicatori di stato del controllore 1756 L7xS Display di stato del controllore 1756 L7xS Messaggi di stato di sicurezza usciti Messaggi di stato generali alii iatale Messaggi di errore ciale Messaggi relativi agli errori gravi reversibili Codici di errore I O LL Appendice B Stima della durata della battetia s ici Prima che si accenda la spia BAT Dopo accensione della spia BAT ia Quando sostituire la batteria i aaa Sostituire la Datkehitioa ta Immagazzinaggio delle batterie di ricambio Ul
15. dell alimentazione allo chassis o la rimozione del controllore da una chassis alimentato IMPORTANTE Quando si usa un modulo ESM per salvare il programma sulla memoria NVS integrata il programma non viene salvato sulla scheda SD installata nel controllore e Cancellare il programma dalla memoria non volatile integrata del controllore 1756 L7xS Per ulteriori informazioni consultare Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata La tabella che segue descrive i moduli ESM Tabella 37 Moduli di alimentazione Num di Cat Descrizione 1756 ESMCAP XT ESM con condensatore I controllori 1756 L7xS vengono forniti con questo modulo ESM installato 1756 ESMNSE XT ESM con condensatore senza alimentazione di backup dell orologio interno WallClockTime Da utilizzare se l applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 200 uJ o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall applicazione Questo modulo ESM inoltre pu essere utilizzato soltanto con un 1756 L73S 8 MB o con un controllore di memoria inferiore 1756 ESMNRM XT ESM con condensatore di sicurezza non rimovibile Questo modulo aumenta il grado di sicurezza dell applicazione prevenendo l accesso fisico al connettore USB ed alla scheda SD 1756 SPESMNSE XT ESM con condensatore e senza alimentazione di backup WallClockTime per il coprocessore di sicurezza Da utilizzare se l applicazione richiede che il
16. elettronici programmabili PES di sicurezza deve conoscere i requisiti di sicurezza nell applicazione del sistema e deve sapere come utilizzare il sistema Rimozione ed inserimento sotto tensione RIUP A AVVISO Quando si inserisce o si rimuove il modulo con il backplane in tensione pu verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Il ripetuto verificarsi di archi elettrici provoca l eccessiva usura dei contatti sia del modulo sia del connettore corrispondente contatti usurati possono generare una resistenza elettrica che pu incidere negativamente sul funzionamento del modulo 24 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 Approvazione nordamericana per l uso in aree pericolose The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings onthe rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the
17. stato selezionato il funzionamento a doppio canale si verificato un errore nel circuito di ingresso partner lampeggiante Punti di uscita Spento Uscita di sicurezza OFF Giallo acceso Uscita di sicurezza ON 0x Rosso acceso Errore nel circuito di uscita Rosso Se stato selezionato il funzionamento a doppio canale si verificato un errore nel circuito di uscita partner lampeggiante Test punti di Spento Uscita OFF uscita Tx Giallo acceso Non applicabile Uscita ON Non applicabile Rosso acceso Errore nel circuito di uscita LOCK blocco Giallo acceso Configurazione del dispositivo bloccata Giallo Configurazione del dispositivo valida ma il lampeggiante dispositivo non bloccato Il software RSLogix 5000 non supporta questa funzione Giallo spento Dati di configurazione non validi o assenti oppure il dispositivo gi stato configurato tramite il software RSLogix 5000 IN PWR ali Verde spento Alimentazione ingresso assente mentazione 7 ui 1 z ingresso Verde acceso La tensione di alimentazione di ingresso conforme alle specifiche Giallo acceso La tensione di alimentazione di ingresso non conforme alle specifiche ING Non applicabile OUT PWR ali Verde spento Alimentazione di uscita assente mentazione 7 TEE E na uscita Verde acceso La tensione di alimentazione di uscita confor
18. 21 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault 4 16 Unknown Instruction 11 5 Encoder Noise Event Detected 4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 11 7 Synchronous Connection Fault 4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault 4 34 Timer Failure 11 9 Asynchronous Connection Fault 4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault 4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault 4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault 4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault 4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected 4 91 Invalid Context 11 16 Drive Guard Fault 4 92 Invalid Action 11 32 Motion Task Overlap Fault 4 990 11 33 CST Reference Loss Detected 4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault 4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault 4 994 LA 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg 4 995 ia 18 5 CIP Motion Fault 4 996 18 6 CIP Module Fault 4 997 18 7 Motion Group Fault 4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault 4 999 18 9 CIP Motion APR Fault 6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 7 40 Save Failure 18 128 CIP Motion Guard Fault Codici di errore 1 0 Gli errori I O segnalati dal controllore vengono visualizzati sul display di stato in uno dei seguenti formati e I O F
19. Chassis Type 1756 410 10 Slot ControlLogix Chassis Slot 0 E Safety Partner Slot 1 Safety Network 3538 0399 ESCD 47 1 4 2010 10 46 58 509 AM Nonvolatile Memory Memory General EZIO Module Info Backplane Incollare il numero SNN Major Faults Minor Faults Type 1756 L63S ControlLogix5563S Safety Controller Vendor Allen Bradley Change Controller Name GLX_VI 8 Description Revision fin 1 Si Electronic Keying n LI Copiare il numero SNN S OK Cancel Appl Hel Status Offline ancel pply elp Produzione di un tag di sicurezza Per produrre un tag di sicurezza attenersi alla seguente procedura 1 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Nel progetto del controllore produttore creare un tipo di dati definito dall utente per definire la struttura dei dati da produrre Assicurarsi che il primo membro dei dati abbia CONNECTION_STATUS come tipo di dati Fare clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags e selezionare New Tag Impostare il tipo su Produced la classe su Safety ed il tipo di dati sul tipo definito dall utente e creato al passo 1 Fare clic su Connection ed inserire il numero di consumatori x Name valP oK Description z Cancel Help it x ie x Connection Type Produced z Connection Status w pi Meno Advanced KW Send Data State Change Event To Consumers Data Type imypeT ype H Scope fa
20. Connection Reaction Max Observed General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay IMPORTANTE Il ritardo di rete massimo effettivo dal produttore al consumatore inferiore al valore visualizzato nel campo Maximum Network Delay della scheda Safety In generale il ritardo massimo effettivo dei messaggi pari a circa la met del valore Maximum Network Delay visualizzato Impostazione dei parametri avanzati relativi ai limiti del tempo di risposta della connessione Figura 20 Configurazione avanzata Advanced Connection Reaction Time L x M Input Requested Packet Interval RPI T4 ms 6 500 Timeout Multiplier 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 a 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms OK Cancel Help conce Heo Timeout Multiplier Il parametro Timeout Multiplier determina il numero di RPI di attesa di un pacchetto prima di dichiarare il timeout della connessione Ci si traduce nel numero di messaggi che possono andare persi prima che venga dichiarato un errore di connessione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 73 Capitolo 5 74
21. ESM Charging CHRG Dopo aver installato il modulo ESM possono trascorrere fino a 15 secondi prima di visualizzare i messaggi sullo stato di carica IMPORTANTE SUGGERIMENTO Prima di interrompere l alimentazione del controllore lasciar completare l operazione di carica del modulo ESM Per verificare che il modulo ESM sia completamente carico controllare che sul display di stato non compaiano pi i messaggi CHRG o ESM Charging Dopo aver installato un modulo ESM controllare gli attributi dell oggetto WallClockTime per verificare che l ora del controllore sia corretta Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 46 Capitolo 3 Configurazione del controllore Argomento Pagina Creazione di un progetto del controllore 47 Impostazione delle password per il blocco sblocco di sicurezza 49 Gestione della sostituzione dei moduli 1 0 51 Abilitazione della sincronizzazione temporale 51 Configurazione di un controllore di sicurezza peer 52 Creazione di un progetto del Per configurare e programmare un controllore si utilizza il software controllore RSLogix 5000 per creare e gestire un progetto per il controllore 1 Creare un progetto nel software RSLogix 5000 facendo clic sul pulsante New nella barra degli strumenti principale 2 Dal menua tendina Type selezionare un controllore GuardLogix e 1756 L61S ControlLogix5561S Controller e 1756 L62S ControlLogix5562S Controller e 1756 L63S Control
22. Il percorso o il ritardo quasi uguale al percorso di uscita o al ritardo e L intervallo RPI degli ingressi stato configurato in modo che il tempo di trasferimento effettivo del messaggio di ingresso sia inferiore a quello dell intervallo RPI degli ingressi e Il periodo del task di sicurezza lento rispetto all intervallo RPI degli ingressi In queste condizioni il valore di Output Network Delay Multiplier pu essere approssimato come segue Moltiplicatore ritardo rete in ingresso x RPI degli ingressi Periodo del task di sicurezza ESEMPIO Calcolo approssimativo del moltiplicatore ritardo rete in uscita Se RPI degli ingressi 10 ms Moltiplicatore ritardo rete in ingresso 200 Periodo del task di sicurezza 20 ms Pertanto il moltiplicatore ritardo rete in uscita equivale a 200 x 10 20 100 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Comprensione dell autenticazione di configurazione Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Metodo 2 utilizzare il Ritardo di rete massimo osservato Se il sistema funziona per un periodo prolungato nelle peggiori condizioni di carico il Moltiplicatore ritardo rete pu essere impostato da Maximum Observed Network Delay Questo metodo pu essere utilizzato su una connessione di ingresso o uscita Dopo che il sistema ha funzionato per un periodo di tempo prolungato nelle condizioni di carico peggiori a
23. Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Gli errori reversibili consentono di modificare l applicazione standard e di sicurezza nel modo necessario per correggere la causa dell errore Tuttavia se stata configurata una firma del task di sicurezza o il controllore in blocco di sicurezza necessario sbloccarlo ed eliminare la firma del task di sicurezza prima di poter modificare l applicazione di sicurezza Visualizzazione degli errori La finestra di dialogo Recent Faults sulla scheda Major Faults della finestra di dialogo Controller Properties contiene altre due schede una per gli errori standard e l altra per gli errori di sicurezza Anche il display di stato dei controllori 1756 L7xS visualizza i codici di errore accompagnati da un breve messaggio di stato come spiegato all inizio di pagina 137 Codici di errore La Tabella 41 mostra i codici di errore specifici dei controllori GuardLogix Il tipo ed il codice corrispondono al tipo ed al codice visualizzati nella scheda Major Faults della finestra di dialogo ControllerProperties e nell oggetto PROGRAM attributo MAJORFAULTRECORD o MINORFAULTRECORD Tabella 41 Errori di sicurezza gravi Tipo 14 Codice Causa Stato Azione correttiva Watchdog del task scaduto Il task utente non stato Irreversibile Rimuovere l errore completato in un periodo di tempo specificato Un errore di Se presente una firma del task di sicurezza la
24. all applicazione specifica Vedere Modifica del numero di rete di sicurezza SNN a pagina 55 IMPORTANTE Se si assegna un SNN manualmente assicurarsi che l ampliamento del sistema non determini una duplicazione delle combinazioni SNN ed indirizzo di nodo Automatico e manuale Per gli utenti tipici l assegnazione automatica di un SNN sufficiente Tuttavia la modifica manuale del valore SNN necessaria nei seguenti casi e Sesi utilizzano tag consumati e Seil progetto consuma i dati di sicurezza in ingresso da un modulo la cui configurazione appartiene ad un altro dispositivo e Seil progetto di sicurezza viene copiato in un altra installazione hardware all interno dello stesso sistema CIP Safety instradabile Modifica del numero di rete di sicurezza SNN Prima di modificare il valore SNN necessario eseguire le seguenti operazioni e Sbloccare il progetto se in blocco di sicurezza Vedere Blocco di sicurezza del controllore a pagina 105 e Eliminare la firma del task di sicurezza se presente Vedere Eliminazione della firma del task di sicurezza a pagina 108 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 55 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Modifica del numero di rete di sicurezza SNN del controllore 1 Nell organizer del controllore fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e selezionare Properties 2 Nella scheda General della finestra di dia
25. aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato 1 0 Fault ModuleName XXXX message Si verificato un errore 1 0 su un modulo nello chassis remoto Il nome del modulo in errore come configurato nell albero di configurazione 1 0 del software RSLogix 5000 accompagnato dal codice di errore e da una breve descrizione Ad esempio 1 0 Fault My_Module 0107 Connection Not Found indica che una connessione al modulo designato come My_Module non aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato 1 0 Fault ModuleParent X XXXX message Si verificato un errore 1 0 su un modulo nello chassis remoto indicato il nome parent del modulo perch nell albero di configurazione 1 0 del software RSLogix 5000 non configurato alcun nome Inoltre il codice di errore accompagnato da una breve descrizione Ad esempio 1 0 Fault My_CNet 3 0107 Connection Not Found indica che una connessione ad un modulo nello slot 3 dello chassis con il modulo di comunicazione denominato My_CNet non aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato X1 0 Faults Sono presenti errori 1 0 e X il numero di errori 1 0 presenti In presenza di pi errori 1 0 il controllore segnala il primo errore registrato Quando ogni errore 1 0 stato risolto il numero di errori indicato diminuisce ed il messaggio di errore 1 0 indica l errore succes
26. avviso 126 Indice analitico sincronizzazione temporale 51 114 SNN Vedere numero rete di sicurezza software restrizioni 108 rete ControlNet 63 rete EtherNet IP 60 reti DeviceNet 66 USB 35 software ControlFLASH 40 111 121 124 software RSLinx Classic versione 21 software RSLogix 5000 reset modulo 79 restrizioni 108 versioni 21 software RSNetWorx for DeviceNet sostituzione modulo 86 sostituzione configure always abilitata 84 configure only enabled 80 modulo Guard 1 0 79 88 spia BAT 144 146 stato coprocessore di sicurezza 128 display 137 142 indicatori 135 137 messaggi 137 messaggi di errore 139 messaggi display 138 stato della rete indicatore 78 82 83 87 stato di sicurezza 15 effetto sul download 111 firma del task di sicurezza 106 programmazione delle restrizioni 108 pulsante 106 126 visualizzazione 111 125 128 subnet mask 62 tag alias 93 ambito 95 base 93 classe 96 constant value 96 consumato 93 97 dati di sicurezza prodotti consumati 94 95 dell ambito del programma 95 denominazione 76 external access 92 96 1 0 di sicurezza 94 95 panoramica 92 prodotto 93 97 tag dell ambito del controllore 95 tipo 93 tipo di dati 94 Vedere anche tag di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 161 Indice analitico 162 tag alias 93 tag base 93 tag constant value 96 tag consumato 93 97 tag definiti nell ambito del programma 95 tag dell ambito del cont
27. clic su Yes Impossibile eseguire il download nel controllore La partnership di sicurezza non stata stabilita Annullare il processo di download e provare ad eseguire un nuovo download Impossibile eseguire il download nel controllore La firma del task di sicurezza non compatibile non pu essere eliminata quando il progetto in blocco di sicurezza Annullare il processo di download Per eseguire il download del progetto necessario disattivare il blocco di sicurezza del progetto offline eliminare la firma del task di sicurezza e quindi scaricare il progetto IMPORTANTE il sistema di sicurezza richiede una nuova convalida Impossibile eseguire il download conservando la firma del task di sicurezza La revisione secondaria del firmware del controllore non compatibile con la firma del task di sicurezza del progetto offline Se la versione secondaria del firmware non compatibile per conservare la firma del task di sicurezza aggiornare la versione del firmware nel controllore in modo che corrisponda esattamente al progetto offline Scaricare quindi il progetto offline e Per procedere con il download indipendentemente dall incompatibilit della firma del task di sicurezza fare clic su Download La firma del task di sicurezza viene cancellata IMPORTANTE il sistema di sicurezza richiede una nuova convalida Impossibile eseguire il download nel controllore Il controllore bloccato Le firme del task di
28. comunicazione 20 I dispositivi di ingresso ed uscita di sicurezza possono essere collegati all I O CIP Safety su reti DeviceNet o EtherNet IP permettendo il controllo dei dispositivi di uscita tramite il sistema del controllore GuardLogix attraverso comunicazioni DeviceNet o EtherNet IP Per informazioni aggiornate sui numeri di catalogo le serie certificate e le versioni firmware disponibili degli I O CIP Safety visitare il sito Web http www ab com certification safety Il controllore GuardLogix supporta funzioni di comunicazione che consentono di e distribuire e controllare l I O di sicurezza su reti DeviceNet o EtherNet IP e distribuire e controllare l I O di sicurezza remoto su reti DeviceNet EtherNet IP o ControlNet e produrre e consumare i dati dei tag di sicurezza tra i controllori GuardLogix 1756 e 1768 attraverso una rete Ethernet IP o ControlNet oppure all interno dello stesso chassis ControlLogix e distribuire e controllare l I O standard su reti EtherNet ControlNet o DeviceNet Come interfaccia tra i controllori GuardLogix ed i dispositivi di rete si utilizzano i seguenti moduli di comunicazione Tabella 6 Moduli di comunicazione Come interfaccia tra Utilizzare il modulo Fare riferimento alle istruzioni per l installazione Il controllore GuardLogix ed i dispositivi DeviceNet 1756 DNB DNET IN001 1756 ENBT ENET IN002 1756 EN2T Il controllore GuardLogix ed i dispositivi EtherNet IP 1
29. con altri controllori Logix5000 produzione consumo Funge da bridge con i link ControlNet per instradare i messaggi a dispositivi su altre reti e Svolge le stesse funzioni di un modulo 1756 CNB 1756 CNBR e compatibile anche con i supporti ControlNet ridondanti e Svolge le stesse funzioni supportate dal modulo 1756 CNB con prestazioni superiori 1756 CN2 e Supporta la comunicazione CIP Safety e Svolge le stesse funzioni di un modulo 1756 CN2 1756 CN2R e compatibile anche con i supporti ControlNet ridondanti Esegue le stesse funzioni di un modulo 1756 CN2R 1756 CN2RXT e Funziona in ambienti estremi con temperature di 25 70 C Questi prodotti software sono disponibili per le reti ControlNet Tabella 15 Software per moduli ControlNet Software Scopo Necessario Software di programmazione Questo software necessario per la configurazione del progetto S RSLogix 5000 GuardLogix e la definizione della comunicazione ControlNet Software RSNetWorx per Questo software necessario per configurare la rete ControlNet S ControlNet definire il tempo di aggiornamento della rete NUT Network Update Time e schedulare la rete ControlNet Software RSLinx Questo software pu essere utilizzato per configurare i dispositivi S stabilire comunicazioni tra i dispositivi e svolgere attivit di diagnostica I moduli di comunicazione ControlNet forniscono quanto segue e Supportano messaggistica ta
30. controllo che impiegano i controllori GuardLogix necessario avere una conoscenza di base dei circuiti elettrici ed esperienza con la logica a rel inoltre necessario avere la formazione e l esperienza necessarie per la creazione l utilizzo e la manutenzione dei sistemi di sicurezza Per informazioni dettagliate su argomenti correlati come la programmazione del controllore GuardLogix ed i requisiti SIL 3 PLe o informazioni sui componenti Logix standard consultare l elenco Ulteriori riferimenti a pagina 13 Sono disponibili due linee di controllori GuardLogix 1756 Questi controllori condividono molte funzioni ma hanno anche qualche differenza La Tabella 1 spiega brevemente tali differenze Tabella 1 Differenze tra i controllori 1756 L7xS e 1756 L6xS Funzione 1756 L7xS 1756 L6xS 1756 L71S 1756 L72S 1756 L73S 1756 L61S 1756 1625 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT 1756 L63S 1756 LSP Supporto dell orologio e backup per il Modulo di alimentazione ESM Batteria mantenimento della memoria allo spegnimento Porte di comunicazione integrate USB Seriale Connessioni controllore 500 250 Memoria non volatile Scheda Secure Digital SD Scheda CompactFlash indicatori di stato Display a scorrimento ed indicatori di Indicatori di stato a LED stato a LED Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 11 Prefazione Terminologia I controllori GuardLogix per ambienti
31. controllore corretto 2 Fare clic su Go Online Il software esegue le seguenti verifiche e Inumeri seriali del progetto offline e del controllore corrispondono se selezionata la funzione di corrispondenza tra il progetto ed il controllore e Il progetto offline contiene modifiche non presenti nel progetto del controllore e Le versioni del progetto offline e del firmware del controllore corrispondono e Il progetto offline o il controllore sono in blocco di sicurezza e Il progetto offline ed il controllore hanno firme del task di sicurezza compatibili 116 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Collegamento online con il controllore Capitolo 7 3 Per connettersi al controllore seguire le indicazioni riportate nella tabella che segue Tabella 35 Connessione al controllore Se nel software presente la seguente indicazione Impossibile eseguire la connessione al controllore Mancata corrispondenza tra il numero seriale del progetto offline e quello del controllore Il controllore selezionato pu non essere corretto Procedere come segue Eseguire la connessione al controllore corretto selezionare un altro file di progetto oppure selezionare la casella di controllo Update project serial number e scegliere Go Online per eseguire la connessione al controllore ed aggiornare il numero seriale del progetto offline in modo che corrisponda al controllore Impossibile eseguire l
32. di controllori GuardLogix 1756 RM093 In questo manuale di riferimento per la sicurezza vengono trattati i seguenti argomenti Creazione di una specifica dettagliata del progetto Sviluppo documentazione e collaudo dell applicazione Generazione della firma del task di sicurezza per l identificazione e la protezione del progetto Conferma del progetto mediante la stampa o la visualizzazione del progetto caricato e confronto manuale delle configurazioni dei dati di sicurezza e della logica del programma di sicurezza Verifica del progetto tramite test case simulazioni test di verifica funzionale e se richiesto una verifica di sicurezza indipendente Blocco dell applicazione di sicurezza Calcolo del tempo di risposta del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 89 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Task di sicurezza 90 Quando viene creato un progetto per il controllore di sicurezza il software RSLogix 5000 genera automaticamente un task di sicurezza con un programma di sicurezza ed una routine di sicurezza principale Figura 23 Task di sicurezza nell organizer del controllore E Controller SD_safetycontroller A Controller Tags MI Controller Fault Handler I Power Up Handler Tasks EE MainTask ii MainProgram EHE SafetyTask E DB SafetyProgram A Program Tags ups Ungrouped Axes Trends All interno del task di sicurezz
33. di sicurezza 108 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Argomento Pagina Connessione del controllore alla rete 109 Analisi dei fattori che influiscono sul collegamento online 111 Download 113 Upload 115 Collegamento online 116 Con nessione del controllore Connettere il controllore alla rete se non stato fatto alla rete a Tabella 33 Connessioni di comunicazione Per questo tipo di Usare Vedere connessione Seriale Cavo 1756 CP3 o 1747 CP3 Collegamento alla porta seriale del controllore 1756 L6xS a pagina 37 USB Cavo USB 2 0 Collegamento alla porta USB del controllore 1756 L7xS a pagina 35 EtherNet IP Modulo EtherNet IP in uno slot libero nello stesso Connessione del dispositivo EtherNet IP e chassis del controllore del computer a pagina 110 DeviceNet ne ui in uno slot libero nello stesso connessione del modulo di chassis del controllore comunicazione ControlNet o dello ControlNet Modulo 1756 CN2 in uno slot libero nello stesso SCANNET a e del computer a chassis del controllore pagina 110 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 109 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Connessione del dispositivo EtherNet IP e del computer AVVISO Se si connette o disconnette il cavo di comunicazione con il modulo o qualsiasi dispositivo sulla
34. dispositivi DeviceNet e Definire l elenco di scansione per tali dispositivi RSLinx Classic o RSLinx Configurare i dispositivi di comunicazione Enterprise e Eseguire attivit di diagnostica e Attivare le comunicazioni tra i dispositivi Connessioni DeviceNet per moduli 1 0 CIP Safety Per accedere ai dispositivi CIP Safety sulle reti DeviceNet aggiungere un modulo 1756 DNB alla struttura di configurazione I O del progetto del controllore GuardLogix I moduli I O CIP Safety sulle reti DeviceNet vengono aggiunti al progetto nel modulo 1756 DNB come descritto al Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di I O CIP Safety Quando si aggiunge un modulo I O CIP Safety il software RSLogix 5000 crea automaticamente per tale modulo tag di dati di sicurezza definiti nell ambito del controllore Figura 16 Modulo DeviceNet nel controllore nella struttura di configurazione 1 0 El MI Controller SD_safetycontroller EE Tasks amp a MainTask A SafetyTask E GB SafetyProgram Unscheduled Programs H E Motion Groups E Trends H E Data Types EI 1 0 Configuration B Controlus 1756 A10 fa 0 1756 L615 SD_safetycontroller I 1 1756 LSP SD_safetycontroller Partner 2 1756 DNB DNB_local E ga DeviceNet f 01756 DNB DNB local 1 1791D5 IB8X0B8 A In_out Module Defined Tags A Local 2 1 A Local 2 0 A Local 2 S Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012
35. ed altri eliminati come descritto di seguito Il coprocessore di sicurezza 1756 LSP viene eliminato dallo chassis I O I moduli I O di sicurezza ed i relativi tag vengono eliminati Task programmi e routine di sicurezza vengono cambiati in task programmi e routine standard Tutti i tag di sicurezza ad eccezione dei tag consumati vengono cambiati in tag standard I tag di sicurezza consumati vengono eliminati Le mappature dei tag di sicurezza vengono eliminate Il numero rete di sicurezza SNN viene eliminato Le password di blocco e sblocco di sicurezza vengono eliminate Se il controllore standard supporta funzioni che non erano disponibili con il controllore di sicurezza tali funzioni risulteranno visibili nella finestra di dialogo Controller Properties SUGGERIMENTO controllori di sicurezza peer non vengono eliminati anche se non rimasta alcuna connessione Le istruzioni potrebbero ancora fare riferimento a moduli che sono stati cancellati e pertanto determinare errori durante le verifiche I tag consumati vengono cancellati quando si elimina il modulo che li ha prodotti A seguito dei cambiamenti nel sistema descritti sopra le istruzioni di sicurezza ed i tag I O di sicurezza non vengono verificati Se il progetto del controllore di sicurezza contiene istruzioni add on di sicurezza necessario rimuoverle dal progetto o cambiarne la classe in standard prima di cambiare tipo di controllore 150 Pubblicazione
36. esiste selezionare File gt Select gt Yes Se il file di progetto gi stato creato selezionarlo Se attivata la corrispondenza tra il progetto ed il controllore il software RSLogix 5000 controlla se il numero seriale del progetto aperto ed il numero seriale del controllore corrispondono Se i numeri seriali del controllore non corrispondono possibile procedere in uno dei seguenti modi e Annullare l upload ed eseguire la connessione ad un controllore corrispondente Dopodich avviare nuovamente la procedura di upload e Selezionare un nuovo progetto da caricare oppure selezionare un altro progetto scegliendo Select File e Aggiornare il numero seriale del progetto in modo che corrisponda al controllore selezionando la casella di controllo Update Project Serial Number quindi l opzione Upload Il software controlla se il progetto aperto corrisponde al progetto del controllore a Sei progetti non corrispondono necessario selezionare un file corrispondente oppure annullare il processo di upload b Sei progetti corrispondono il software controlla se sono state apportate modifiche al progetto offline aperto Il software verifica la presenza di modifiche nel progetto offline a Se non sono state apportate modifiche al progetto offline possibile collegarsi online senza eseguire l upload Fare clic su Go Online b Se sono state apportate modifiche al progetto aperto non presenti nel controllore possibi
37. estremi numeri di catalogo 1756 L73SXT e 1756 L7SPXT presentano le stesse funzionalit del controllore 1756 L73S ma sono progettati per resistere a temperature comprese tra 25 e 70 C IMPORTANTE componenti del sistema Logix XT sono classificati per condizioni ambientali estreme solo se utilizzati correttamente con altri componenti del sistema Logix XT L utilizzo di componenti Logix XT con componenti del sistema Logix tradizionale annulla la classificazione per ambienti estremi Nella seguente tabella sono riportate le definizioni dei termini utilizzati nel presente manuale Tabella 2 Termini e definizioni Abbreviazione Termine completo Definizione 1002 Uno di due Si riferisce alla progettazione comportamentale di un sistema di sicurezza a pi processori CIP Common Industrial Protocol Protocollo di comunicazione progettato per le applicazioni di automazione industriale CIP Safety Common Industrial Protocol Safety Certified Versione in classe SIL 3 PLe del CIP DC Copertura diagnostica Il rapporto tra tasso di guasto rilevato e tasso di guasto totale EN Norme europee Norme ufficiali europee ESM Modulo di alimentazione Utilizzato per supporto dell orologio e backup per il mantenimento della memoria allo spegnimento dei controllori 1756 L7xS e 1756 L73SXT GSV Get System Value Istruzione che recupera le informazioni specificate relative allo stato del control
38. il controllore gi collegato viene stabilita una connessione Il controllore non ha bisogno di uscire dalla modalit Esecuzione per il download nel modulo sostitutivo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 87 Capitolo 5 88 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Se si scarica questa configurazione per uso temporaneo inserire il modulo nella rete ed esso si collega automaticamente al controllore Se la configurazione scaricata nel modulo non proviene dal file DNT originale l autenticazione di configurazione non corrisponder all originale Anche se si ricreano gli stessi parametri in un nuovo file DNT le parti relative ad ora e data dell autenticazione saranno diverse e la connessione al controllore non avviene In tal caso fare clic sulla scheda Safety Connection del controllore che ha segnalato la diversa autenticazione di configurazione e che offre la possibilit di far corrispondere la nuova autenticazione di configurazione Tuttavia sarebbe prima necessario riconvalidare il sistema di sicurezza perch non sta usando il file DNT originale Scanner Configuration Applet AX One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences 7 Fare clic su Yes Questa azione interrompe la
39. il timeout della connessione Il parametro Network Delay Multiplier definisce il tempo di trasferimento del messaggio applicato dal protocollo CIP Safety Esso specifica il ritardo del percorso produttore consumatore produttore possibile utilizzare Network Delay Multiplier per aumentare o ridurre il Connection Reaction Time Limit Tabella 31 Ulteriori riferimenti Riferimento Pagine 71 75 Descrizione Fornisce ulteriori informazioni sull impostazione dell RPI e sulla comprensione della modalit con cui i parametri Max Network Delay Timeout Multiplier e Network Delay Multipliers influiscono sul tempo di risposta della connessione Capitolo 9 Contiene ulteriori informazioni sul tipo di dati predefinito CONNECTION_STATUS Manuale di programmazione Tag prodotti e consumati dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM011 Fornisce informazioni dettagliate sull utilizzo di tag prodotti e consumati Mappatu ra dei tag di L accesso ai tag standard dell ambito del controllore non pu essere effettuato sicurezza direttamente con una routine di sicurezza Per poter utilizzare i dati di tag standard all interno di routine di task di sicurezza i controllori GuardLogix dispongono di una funzione di mappatura dei tag di sicurezza che consente di copiare i valori dei tag standard nella memoria dei tag di sicurezza 102 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di applica
40. modulo ESM installato riduca l energia residua a 200 uJ o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall applicazione Il coprocessore di sicurezza 1756 L7SPXT per temperature estreme viene fornito con il modulo 1756 SPESMNSEXT installato 1756 SPESMNRM XT ESM con condensatore di sicurezza non rimovibile per il coprocessore di sicurezza 122 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Capitolo 8 Salvataggio del programma sulla memoria NVS integrata Per salvare il programma sulla memoria NVS quando si interrompe l alimentazione del controllore procedere come segue 1 Interrompere l alimentazione del controllore L alimentazione pu essere interrotta in due modi e Interrompendo l alimentazione allo chassis con il controllore installato e Rimuovendo il controllore dallo chassis alimentato Subito dopo l interruzione dell alimentazione del controllore l indicatore di stato OK diventa rosso fisso e rimane cos per tutto il tempo di salvataggio del programma Figura 30 Indicatore di stato 0K Logix557x mu n icon RUN FORCE SI OK N REM Pho D 2 Non rimuovere il modulo ESM dal controllore fino allo spegnimento del indicatore di stato OK 3 Se necessario rimuovere il modulo ESM dal controllore solo quando l in
41. quale ha una connessione e per il quale dispone di dati di configurazione quando presente una firma del task di sicurezza Figura 9 Opzioni per la sostituzione dei moduli 1 0 Controller Properties i l2 x General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Safety Application Unlocked Safety Status Safety Signature ID non Toy Date Time Delete e TT Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always DK Cancel Apply Help ATTENZIONE Abilitare l opzione Configure Always solo se l intero sistema di controllo CIP Safety instradabile non utilizzato per mantenere il livello SIL 3 durante la sostituzione ed il collaudo funzionale di un modulo Per ulteriori informazioni vedere il Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety In un sistema del controllore GuardLogix occorre designare un dispositivo dello chassis locale come master CST tempo di sistema coordinato Affinch il controllore possa diventare il master CST necessario abilitare Time Synchronization nella scheda Date Time della finestra di dialogo Controller Properties La sincronizzazione temporale un meccanismo standard per la sincronizzazione degli orologi in una rete di dispositivi di
42. s Safety Network Number to update the device Cancel Help 86 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 6 Verificare che l indicatore dello stato della rete NS lampeggi sul modulo corretto e fare clic su OK per impostare il numero SNN su quel dispositivo The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Il software RSNetWorx for DeviceNet conferma che il numero SNN stato impostato RSNetWorx for DeviceNet Una volta completato e riuscito il download la vista del progetto principale visualizza questo messaggio The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately 2 D RSNetW Net z DNET 0108 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specific mess a DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address 01 onsr 0208 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the following attr Presumendo che questa sia la configurazione corretta acquisita dal file DNT originale il numero SNN e l autenticazione di configurazione ora corrispondono all originale Se
43. si spenga Quando l indicatore di stato OK si spegne andare al passo 2 2 Premere il pulsante di sblocco con il pollice ed estrarre il modulo ESM dal controllore 0N SE 0 ZE EER M EE po SE Su Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 45 Capitolo 2 Installazione del controllore Installazione di un modulo di Tabella 10 Moduli di alimentazione compatibili alimentazione ESM cerro 1756 L7xS ESM compatibili 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT 1756 ESMNRMXT 1756 L7SP 1756 SPESMNSE 1756 SPESMNRM 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT 1756 SPESMNRMXT Per installare un modulo ESM procedere come segue Attenersi alla stessa procedura per il coprocessore di sicurezza 1 Allineare gli slot ad incastro del modulo ESM e del controllore O LIRE W see P TTI E A mm aR o i ZA 9 ssi __ og 7 0 E 2 Far scorrere il modulo ESM nello chassis fino a quando scatta in posizione A ATTENZIONE Per evitare di danneggiare il prodotto quando si inserisce il modulo ESM allinearlo nella guida e spingerlo delicatamente fino a quando scatta in posizione Dopo installazione il modulo ESM inizia a caricarsi Lo stato di carica indicato da uno dei seguenti messaggi di stato e
44. sicurezza tile 16 Distinzione tra componenti standard e di sicurezza 16 Dispositivi di interfaccia operatore 0 LL 16 Capacit del flusso di dati del controllore 17 Scelta dell hardware del sistema svol Ania 18 Controllore primario hoereer anria OESR RNET ES 18 Coprocessore di sicurezza 3 33 Dust cadore destre fesatalaieto 19 Chiti Alatri 19 Alimenti nea 19 Scelta dei moduli I O di sicurezza 20 Scelta delle reti di comunicazione Lia 20 Requisiti di programmazione sipario 21 Capitolo 2 Precauzioni iii retina ei anna 23 Informazioni su ambiente e custodia 23 Sistemi elettronici programmabili PES 24 Rimozione ed inserimento sotto tensione RIUP 24 Approvazione nordamericana per l uso in aree pericolose 25 Approvazione europea per l uso in aree pericolose 26 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 26 Verificare di avere tutti i componenti citarne eten 27 Controllori 56 L08 vtr 27 Controlloti 1756 L7xS tisi lle eda 27 Installazione di un alimentatore e di uno chassis 28 Collegamento della batteria solo controllori 1756 L6xS 28 Installazione del controllore nello chassis 29 Inserimento o rimozione di una scheda di memoria 30 Scheda Secure Digital c
45. sono in grado di scrivere nei tag di sicurezza che per tali dispositivi sono di sola lettura Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Cenni generali sul sistema Capitolo 1 Capacit del flusso di dati del La figura riportata di seguito illustra il flusso di dati standard e di sicurezza del controllore controllore GuardLogix Figura 1 Capacit del flusso di dati Standard Routine di sicurezza 0 N Descrizione 1 Itag e la logica standard si comportano in modo identico a quanto avviene nella piattaforma Logix standard 2 I dati di tag standard dell ambito del programma o del controllore possono essere scambiati con dispositivi di interfaccia operatore personal computer ed altri controllori esterni 3 I controllori GuardLogix sono controllori integrati dotati della possibilit di spostare mappare dati da tag standard in tag di sicurezza per utilizzarli all interno del task di sicurezza ATTENZIONE Tali dati non devono essere utilizzati per controllare direttamente un uscita SIL 3 PLe 4 I tag di sicurezza dell ambito del controllore possono essere letti direttamente dalla logica standard 5 I tag di sicurezza possono essere letti o scritti dalla logica di sicurezza 6 I tag di sicurezza possono essere scambiati dai controllori di sicurezza su reti Ethernet o ControlNet ivi compresi i controllori GuardLogix 1756 e 1768 7 I dati di tag di sicurezza dell a
46. sostituire la batteria in base al seguente programma anche ATTENZIONE Per evitare perdite di sostanze chimiche potenzialmente se la spia BAT spenta Tabella 54 Programma di sostituzione della batteria se eie 2 94 em Sostituire la batteria ogni Da 25 a 35 C Sostituzione non necessaria Da 36 a 40 C 3 anni Da 41 a 45 C 2 anni Da 46 a 50 C 16 mesi Da 51 a 55 C 11 mesi Da 56 a 70 C 8 mesi IMPORTANTE Poich il controllore GuardLogix di tipo 1002 a due processori si raccomanda di sostituire contemporaneamente entrambe le batterie del controllore Sostituire la batteria Questo controllore contiene una batteria al litio che dovr essere sostituita durante la vita utile del prodotto Per il trattamento e lo smaltimento delle batterie occorre adottare precauzioni di sicurezza specifiche ATTENZIONE Il controllore utilizza una batteria al litio che contiene agenti chimici potenzialmente pericolosi Prima di trattare o smaltire una batteria consultare la pubblicazione Direttive per il trattamento delle batterie al litio AG 5 4 elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa i AVVISO Quando si collega o scollega la batteria pu verificarsi un arco IMPORTANTE Se si rimuove la batteria ed in seguito si verifica un interruzione dell alimentazion
47. verifica funzionale che soddisfano i criteri del livello SIL 3 PLe Per informazioni sui requisiti dei sistemi di sicurezza SIL 3 e PLe comprese le frequenze dei test di validazione funzionale il tempo di risposta del sistema ed i calcoli della probabilit di guasto PFD PFH consultare la pubblicazione Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix 1756 RM093 Prima di iniziare ad utilizzare un sistema di sicurezza SIL 3 PLe GuardLogix necessario leggere comprendere ed osservare questi requisiti Le applicazioni di sicurezza SIL 3 PLe basate su GuardLogix richiedono l uso di almeno un Numero di Rete di Sicurezza SNN Safety Network Number e di una firma del task di sicurezza Entrambi influiscono sulla configurazione di controllore e I O e sulla comunicazione di rete Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix 1756 RM093 Numero di rete di sicurezza Il Numero di Rete di Sicurezza SNN Safety Network Number deve essere un numero univoco che identifica le sottoreti di sicurezza Ogni sottorete di sicurezza utilizzata dal controllore per le comunicazioni di sicurezza deve avere un numero SNN univoco Ogni dispositivo CIP Safety deve essere configurato anche con il numero SNN della sottorete di sicurezza Il valore SNN pu essere assegnato automaticamente o manualmente Per informazioni sull assegnazion
48. 01 No Buffer Memory 000C Object Mode Conflict 0302 Bandwidth Not Available 000D Object Already Exists 0303 No Bridge Available 000E Attribute Not Settable 0304 ControlNet Schedule Error 000F Permission Denied 0305 Signature Mismatch 0010 Device State Conflict 0306 CCM Not Available 0011 Reply Too Large 0311 Invalid Port 0012 Fragment Primitive 0312 Invalid Link Address 0013 Insufficient Command Data 0315 Invalid Segment Type 0014 Attribute Not Supported 0317 Connection Not Scheduled 0015 Data Too Large 0318 Invalid Link Address 0100 Connection In Use 0319 No Secondary Resources Available 0103 Transport Not Supported 031E No Available Resources 0106 Ownership Conflict 031F No Available Resources 0107 Connection Not Found 0800 Network Link Offline 0108 Invalid Connection Type 0801 Incompatible Multicast RPI 0109 Invalid Connection Size 0802 Invid Safety Conn Size 0110 Module Not Configured 0803 Invid Safety Conn Format 0111 RPI Out of Range 0804 Invid Time Correct Conn Format 0113 Out of Connections 0805 Invld Ping Intrvi EPI Multiplier 0114 Wrong Module 0806 Time Coord Msg Min Multiplier Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 141 Appendice A Indicatori di stato Messaggi di errore 1 0 continua Codice Messaggio Codice Messaggio 0807 Time Expectation Multiplier FE08 Inva
49. 012 91 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Prog rammi di sicurezza I programmi di sicurezza possiedono tutti gli attributi dei programmi standard con l eccezione che possibile schedularli solo nel task di sicurezza e possono contenere solo componenti di sicurezza I programmi di sicurezza possono includere solo routine di sicurezza una delle quali deve essere designata come routine principale ed una come routine di errore I programmi di sicurezza non possono contenere routine o tag standard Routine di sicurezza Le routine di sicurezza possiedono tutti gli attributi delle routine standard ma possono esistere esclusivamente all interno di un programma di sicurezza Attualmente per le routine di sicurezza possibile utilizzare solo il linguaggio ladder SUGGERIMENTO Il software RSLogix 5000 utilizza una filigrana per distinguere visivamente le routine di sicurezza da quelle standard RSLogix 5000 SD_safetycontroller 1756 L615 SafetyProgram MainRoutine E JO x E File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help la x alsa a seel oA Maa elele E e alal Offline 1 E RUN Mm A hpo SSS d No Forces b i w 3 a F z ji No Edts gir 4 Hlal a Safety Unlocked ESI Dj 4 Favorites B X Timer Counter Compare A E Controller SD_safetycontroller A Controller Tags I controller Fault Handler I Power Up Handler E E Tasks EEA MainTask
50. 02 numero di rete di sicurezza 53 assegnazione 53 assegnazione automatica 55 assegnazione manuale 55 basato sul tempo 54 copia 58 copia ed incolla 58 definizione 12 descrizione 15 formati 53 gestione 53 impostazione 71 incolla 58 mancata corrispondenza 86 manuale 54 modifica 55 modifica del valore SNN del controllore 56 modifica del valore SNN dell I 0 56 visualizzazione 48 numero di slot 48 numero seriale 111 0 oggetto di sicurezza attributi 132 P password caratteri validi 50 impostazione 49 periodo task di sicurezza 72 91 97 PFD probabilit di guasto su domanda definizione 12 PFH probabilit di guasto all ora definizione 12 produzione di un tag 99 produzione e consumo di tag 60 63 97 progetti di sicurezza funzioni 21 programma di sostituzione batteria 145 programmazione 107 programmi di sicurezza 92 propriet configurazione 76 ripristino 76 proprietario della configurazione 76 identificazione 76 ripristino 76 79 protezione dell applicazione di sicurezza 105 108 blocco di sicurezza 105 firma del task di sicurezza 106 funzioni di sicurezza di RSLogix 106 protezione della firma in modalit esecuzione 50 protezione modalit esecuzione 106 108 protocollo di controllo ed informazioni definizione 12 pulsante Change Controller 49 radiazione UV 26 reset modulo 79 propriet 76 79 restrizioni mappatura dei tag di sicurezza 103 programmazione 108 se stata configurata una firma di
51. 12 Monitoraggio degli indicatori di stato Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Connessioni di sicurezza Per i tag associati ai dati di sicurezza prodotti o consumati possibile monitorare lo stato delle connessioni di sicurezza utilizzando il membro CONNECTION_STATUS Per monitorare le connessioni di ingresso ed uscita i tag I O di sicurezza dispongono di un membro per lo stato di connessione denominato SafetyStatus Entrambi i tipi di dati contengono due bit RunMode e ConnectionFaulted Il valore RunMode indica se i dati consumati vengono aggiornati attivamente da un dispositivo che si trova in modalit Run 1 o in stato Idle 0 Lo stato di riposo indicato se la connessione chiusa si verificato un errore del task di sicurezza o il controllore remoto oppure il dispositivo in modalit programmazione o test Il valore ConnectionFaulted indica se la connessione di sicurezza tra il produttore di sicurezza ed il consumatore di sicurezza Valid 0 o Faulted 1 Se ConnectionFaulted viene impostato su Faulted 1 a seguito della perdita della connessione fisica i dati di sicurezza vengono azzerati Nella seguente tabella sono descritte le combinazioni degli stati RunMode e ConnectionFaulted Tabella 40 Stato delle connessioni di sicurezza Stato Stato P i sn RunMode ConnectionFaulted Funzionamento della connessione di sicurezza 1 Esecuzione 0 Valido I dati vengono controll
52. 146 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Manutenzione della batteria Appendice B 6 Smaltire la batteria usata rispettando le normative locali AVVISO Non bruciare n smaltire le batterie al litio con i rifiuti generici Possono esplodere o rompersi violentemente Rispettare tutte le normative locali che regolano lo smaltimento di questo genere di materiali L utilizzatore legalmente responsabile dei pericoli creati durante lo smaltimento della batteria ATTENZIONE Questo prodotto contiene una batteria al litio stagna di cui potrebbe essere necessaria la sostituzione durante la vita utile del prodotto Quando la batteria giunge al termine della sua vita utile deve essere smaltita separatamente dai rifiuti urbani indifferenziati La raccolta e il riciclaggio delle batterie contribuiscono alla salvaguardia dell ambiente ed alla conservazione delle risorse naturali in quanto si riutilizzano materiali preziosi Immagazzinaggio delle batterie di ricambio ATTENZIONE Se immagazzinate in modo errato le batterie possono AN rilasciare sostanze chimiche potenzialmente pericolose Conservare le batterie in un ambiente fresco e asciutto Si raccomandano 25 C con un umidit relativa dal 40 al 60 possibile conservare le batterie fino a 30 giorni a temperature comprese tra 45 C e 85 C ad esempio durante il trasporto Per evitare possibili perdite non conservare le batterie a temperatur
53. 4 Per visualizzare la scheda General fare doppio clic sul primo modulo I O di sicurezza m New Module General Connection Safety Module Info Port Configuration Port Diagnostics Input Configuration Test Qutpi KIL Type 1791E5 1B amp x lt 0BY4 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Bipolar 4 sink sourc Vendor Allen Bradley Parent EthemetBridge Name i 791ES_InOutModule IP Address i A Description Safety Network ipl ur 3539F_0388_9021 umber 4 27 2009 12 20 27 169 PM Module Definition Series A Change Revision 11 Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help Per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su a destra del numero rete di sicurezza Per generare un nuovo valore SNN per la rete EtherNet IP selezionare Time based e fare clic su Generate Fare clic su OK Per copiare il nuovo valore SNN negli Appunti di Windows fare clic su Copy Aprire la scheda General della finestra di dialogo Module Properties del modulo I O di sicurezza successivo del modulo EtherNet IP specifico Per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su _ a destra del numero rete di sicurezza Per incollare il valore SNN della rete EtherNet IP all interno del dispositivo selezionare Time based e fare clic su Paste Far
54. 410 a 0 1756 L61S MySafetyControllerSD Y 1 1756 LSP MySafetyControllerSD Partner 9 2 1756 EN2T A ENet_Bridge sa Ethernet I 1756 EN2T A ENet_Bridge J ETHERNET SAFETYMODULE IB8BXOBY4 E ER a Connessioni EtherNet IP standard Per utilizzare un modulo EtherNet IP standard con il controllore di sicurezza necessario aggiungere il modulo al progetto del controllore di sicurezza e scaricare il progetto sul controllore GuardLogix 1 Per configurare il modulo definire indirizzo IP maschera di sottorete e gateway Parametro Descrizione EtherNet IP IP address L indirizzo IP identifica il modulo in modo univoco L indirizzo IP si presenta nella forma XXX XXX XXX XXX dove ogni xxx corrisponde ad un numero compreso tra 0 e 255 Tuttavia vi sono alcuni valori che non possono essere utilizzati come primo ottetto dell indirizzo e 000 XXX XXX XXX e 127 XXX XXX XXX e 223 255 XXX XXX XXX Subnet Mask L indirizzamento della sottorete un estensione dello schema dell indirizzo IP che consente ad un sito di utilizzare un solo ID di rete per pi reti fisiche L instradamento fuori dal sito continua dividendo l indirizzo IP in un ID di rete ed in un ID host tramite la classe All interno di un sito la maschera di sottorete utilizzata per suddividere l indirizzo IP in un ID di rete personalizzato ed in un ID host Per default questo campo impostato a 0 0 0 0 Se si modifica la maschera di sottorete di un modulo gi c
55. 5 ed EN 60079 0 ATTENZIONE Questa apparecchiatura non resistente alla luce del sole o ad altre fonti di radiazione UV A A Questa apparecchiatura deve essere installata in una custodia che garantisca una protezione di livello minimo IP54 quando utilizzata in ambienti di Zona 2 Questa apparecchiatura deve essere utilizzata entro i valori nominali specificati da Rockwell Automation Questa apparecchiatura deve essere utilizzata solo con backplane certificati ATEX di Rockwell Automation Fissare le connessioni esterne su questa apparecchiatura mediante viti fermi scorrevoli connettori filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con questo prodotto Non scollegare le apparecchiature senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Prevenzione delle scariche elettrostatiche ATTENZIONE Questa apparecchiatura sensibile alle scariche A N elettrostatiche che possono causare danni interni e pregiudicare il regolare funzionamento Quando si maneggia l apparecchiatura osservare le seguenti regole generali Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l elettricit statica Indossare un braccialetto di messa a terra omologato Non toccare i connettori o i pin delle schede dei componenti Non toccare i componenti dei circuiti all interno dell apparecchiatura Usare una postazione di lavoro antistatica se disponibile Quando non viene utilizzata conservar
56. 6 EN2TR Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T e Supporto delle comunicazioni su topologia ad anello per una rete ad anello DLR Device Level Ring a prova di singolo guasto 1756 EN3TR Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2TR e Tre porte per connessione DLR 1756 EWEB Pagine web personalizzabili per l accesso esterno alle informazioni del controllore Accesso remoto tramite browser Internet ai tag di un controllore ControlLogix locale Comunicazione con altri dispositivi EtherNet IP messaggi Collegamento in ponte dei nodi EtherNet IP per instradare i messaggi ai dispositivi su altre reti Supporto di dispositivi Ethernet non basati su EtherNet IP con interfaccia socket Questo modulo non supporta tag 1 0 o tag prodotti consumati n la comunicazione CIP Safety I moduli di comunicazione EtherNet IP dispongono delle seguenti funzioni e Supporto messaggistica tag prodotti consumati interfaccia operatore e I O distribuiti e Messaggi incapsulati all interno del protocollo TCP UDP IP standard e Un livello di applicazione comune con le reti ControlNet e DeviceNet e Interfaccia mediante cavo a doppino intrecciato non schermato RJ45 categoria 5 e Supporto del funzionamento half full duplex a 10 M o 100 M e Funzionamento con switch standard e Schedulazione di rete non richiesta e Tabelle di instradamento non richieste Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 59 Capitolo 4 60 C
57. 756 EN2F 1756 EN27R 1756 EN3TR 1756 EN2TXT 1756 CN2 1756 CN2R CNET IN005 Controllori sulla rete ControlNet 1756 CN2RXT Il controllore GuardLogix pu essere collegato al software di programmazione RSLogix 5000 tramite una connessione seriale o USB un modulo EtherNet oppure un modulo ControlNet I controllori 1756 L6xS sono dotati di una porta seriale I controllori 1756 L7xS sono dotati di una porta USB Per ulteriori informazioni sull uso dei moduli di comunicazione di rete vedere Ulteriori riferimenti a pagina 13 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Cenni generali sul sistema Capitolo 1 Requisiti di programmazione Il software RSLogix 5000 lo strumento di programmazione per le applicazioni dei controllori GuardLogix Fare riferimento alla Tabella 7 per individuare le versioni software minime da utilizzare con i controllori GuardLogix in uso Il software RSLogix 5000 versione 15 non supporta SIL Safety Integrity Level 3 Tabella 7 Versioni software Num di Cat Versione software Versione software RSLogix 5000 RSLinx Classic 1756 L61S 1756 L625 14 Qualsiasi versione 1756 L63S 16 1756 L715 1756 L72S 1756 L735S 20 2 59 1756 L73SXT 1 La presente o successiva Le routine di sicurezza includono le istruzioni di sicurezza che sono un sottoinsieme del set di istruzioni della logica ladder standard e le istruzioni per le applicazioni di sicurez
58. 8 Esadecimale Informazioni specifiche sull errore dipendenti dal tipo di errore e dal codice Per ulteriori informazioni sull utilizzo delle istruzioni GSV e SSV consultare il capitolo dedicato alle istruzioni di ingresso uscita del manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003K IT P Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 133 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Acquisizione di informazioni sugli errori Gli attributi SafetyStatus e SafetyTaskFaultRecord consentono di acquisire informazioni relative agli errori irreversibili Per acquisire e memorizzare le informative relative agli errori si utilizza un istruzione GSV nel gestore degli errori del controllore L istruzione GSV pu essere utilizzata in un task standard insieme ad una routine del gestore degli errori del controllore che azzera l errore e permette il proseguimento dell esecuzione dei task standard 134 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Indicatori di stato del controllore 1756 L6xS Indicatori di stato Appendice A Argomento Pagina Indicatori di stato del controllore 1756 L6xS 135 Indicatori di stato del controllore 1756 L7xS 136 Display di stato del controllore 1756 L7xS 137 Lo stato del controllore primario e del coprocessore di sicurezza sono visualizzati da indicatori di stato a LED Tabella 44
59. 8 000 279 Pubblicazione 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
60. Assicurarsi di togliere l alimentazione o accertarsi che l area sia non pericolosa prima di procedere Per la comunicazione RS 232 utilizzare la porta seriale sul controllore 1756 L6xS Figura 4 Porta seriale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 37 Capitolo 2 38 Installazione del controllore Per collegare una workstation alla porta seriale utilizzare uno dei seguenti cavi e Cavo seriale 1756 CP3 e Cavo 1747 CP3 della famiglia di prodotti SLC se si usa questo cavo lo sportellino del controllore potrebbe non chiudersi Se ci si costruisce un cavo seriale Workstation adottare i seguenti criteri cp e Limitare la lunghezza 2 RDX al5 2 m 3 TXD e Collegare i connettori come 4DTR mostrato COMMON e Collegare lo schermo ad L 6 DSR entrambi i connettori 7 RTS 8CTS 9 Lato workstation Lato controllore Controllore 1CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6DSR 7 RTS 8 CTS 9 Attenersi alla seguente procedura se per la configurazione del driver del dispositivo RS 232 DF1 per la comunicazione seriale si utilizza il software RSLinx 1 Nel software RSLinx dal menu Communications scegliere Configure Drivers RSLinx Classic Gateway File Edit View Communications Station DDE OPC Taj j 518 RSWho Configure SEN Confi
61. D una combinazione dell indirizzo di nodo IP e del numero di rete di sicurezza SNN e viene aggiornato ogni volta che viene impostato il numero SNN Se il progetto configurato come Configure Only When No Safety Signature Exists fare riferimento ai punti corrispondenti nella Tabella 24 per sostituire un modulo POINT Guard I O in base allo scenario effettivo Una volta completata correttamente la procedura il DeviceID corrisponde all originale e consente al controllore di sicurezza di scaricare la corretta configurazione del modulo e di ristabilire la connessione di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Tabella 24 Sostituzione di un modulo Con firma di Condizione modulo Intervento necessario sicurezza sostitutivo GuardLogix No Senza SNN Nessuna Il modulo pronto all uso originale Sio No Stesso SNN della Nessuna Il modulo pronto all uso configurazione task di sicurezza originale S Senza SNN Vedere Scenario 1 Modulo sostitutivo nelle condizioni predefinite in originale fabbrica e presenza della firma di sicurezza a pagina 81 S i Vedere Scenario 2 Numero SNN del modulo sostitutivo diverso SNN differente dalla dall originale e presenza della firma di sicurezza a pagina 82 _ _________ configurazione taskdi No sicurezza originale Vedere Scen
62. E04 Invalid Input Data Pointer FF08 Invalid Path FE05 Invalid Input Data Size FF0B Invalid Config FE06 Invalid Input Force Pointer FFOE No Connection Allowed FE07 Invalid Output Connection 142 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Stima della durata della batteria Appendice B Manutenzione della batteria Argomento Pagina Stima della durata della batteria 143 Quando sostituire la batteria 145 Sostituire la batteria 145 Immagazzinaggio delle batterie di ricambio 147 I controllori primari GuardLogix 1756 L6xS ed i coprocessori di sicurezza 1756 LSP contengono una batteria al litio che pu essere necessario sostituire I controllori GuardLogix 1756 L7xS ed i coprocessori di sicurezza 1756 L7SP sono privi di batteria La durata della batteria varia in base alla temperatura dello chassis alla dimensione del progetto ed alla frequenza con cui il controllore viene acceso e spento La durata della batteria non dipende dal fatto che il controllore sia o meno alimentato Prima che si accenda la spia BAT Utilizzare la presente tabella per stimare la durata minima della batteria prima che la spia BAT diventi rossa Tabella 52 Stima spia batteria durata minima Temperatura 2 54 cm Cidi di Dimensione del progetto sotto lo chassis spegnimento ed accensione al 1MB 2 MB 4MB 8MB giorno 3 3 anni 3 anni 26 mesi 20 mesi Da 0 a 40 C 20 meno 3 anni 3 ann
63. ESM Charging Il modulo ESM con condensatore in fase di carica Non interrompere l alimentazione fino al completamento della carica Flash in Progress in corso un aggiornamento del firmware avviato mediante ControIFLASH o AutoFlash Lasciar completare l aggiornamento firmware senza interruzioni Firmware Installation Required Il controllore sta usando il firmware di avvio versione 1 xxx e richiede un aggiornamento firmware Aggiornare il firmware del controllore SD Card Locked 138 La scheda SD installata bloccata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Tabella 49 Messaggi di errore Messaggio Major Fault TXX CXX message Indicatori di stato Appendice A Messaggi di errore Se il controllore in stato di errore sul display di stato viene visualizzato uno dei seguenti messaggi Interpretazione Rilevamento di un errore grave di Tipo XX e Codice XX Ad esempio se il display di stato visualizza Major Fault T04 C42 Invalid JMP Target significa che un istruzione JMP programmata per passare ad un istruzione LBL non valida 1 0 Fault Local X XXXX message Si verificato un errore 1 0 in un modulo dello chassis locale Vengono indicati il numero di slot ed il codice di errore accompagnati da una breve descrizione Ad esempio il messaggio 1 0 Fault Local 3 0107 Connection Not Found indica che una connessione al modulo 1 0 locale nello slot tre non
64. L7xS ad un controllore 1756 L6xS o 1768 L4xS Per ulteriori informazioni sulle istruzioni Add on consultare il manuale di programmazione Istruzioni add on per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM010 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 151 AppendiceC Modifica del tipo di controllore nei progetti RSLogix 5000 Note 152 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 1756 UM020H EN P Aprile 2012 1756 UM020G EN P Febbraio 2012 Appendice D Storico delle modifiche Questo manuale stato aggiornato con informazioni relative a nuovi controllori moduli applicazioni e funzionalit del software RSLogix 5000 In questa appendice sono riepilogate brevemente le modifiche apportate in ogni versione precedente del manuale Per sapere quali modifiche sono state apportate alle versioni precedenti fare riferimento a questa Appendice Ci pu risultare particolarmente utile se si decide di aggiornare l hardware o il software in base alle informazioni aggiunte nelle precedenti versioni di questo manuale Correzione dell elenco di alimentatori supportati e Aggiunta di informazioni sui controllori 1756 L7x e 1756 L73SXT e Aggiornamento dell elenco di Ulteriori riferimenti e Aggiunta di un capitolo sull installazione del controllore e Aggiunta di informazioni sull uso di connessioni unicast per moduli I O su reti EtherNet IP e Aggiunta di informazioni sull ins
65. Le con il sistema del controllore GuardLogix Batterie Direttive per il trattamento delle batterie al litio pubblicazione Contiene informazioni sulla conservazione il trattamento il trasporto e AG 5 4 lo smaltimento delle batterie al litio Sito di riferimento sulle batterie dei controllori programmabili Fornisce le schede di sicurezza Material Safety Data Sheets MSDS http www ab com programmablecontrol batteries html delle singole batterie di ricambio CIP Sync Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Fornisce informazioni dettagliate e complete sulle modalit di sincronizzazione temporale Technique pubblicazione IA AT003 applicazione della tecnologia CIP Sync per sincronizzare gli orologi in un sistema di controllo Logix Progettazione e selezione Manuale di riferimento Logix5000 Controllers Design Comprende linee guida per l ottimizzazione dei sistemi ed informazioni Considerations pubblicazione 1756 RM094 di sistema per le scelte relative alla progettazione dei sistemi pensate per utenti esperti Controllori ControlLogix Guida alla selezione pubblicazione Comprende descrizioni di livello avanzato relative al processo di 1756 SG001K IT P selezione dei componenti del sistema ControlLogix informazioni sulle specifiche principali necessarie per le decisioni iniziali e riferimenti a informazioni specifiche complete Guard 1 0 Manuale dell utente Guard 1 0 DeviceNet Safety Mo
66. Logix5563S Controller e 1756 L71S ControlLogix5571S Controller e 1756 L72S ControlLogix5572S Controller e 1756 L73S ControlLogix5573S Controller New Controller x Vendor Allen Bradley Type 1756 L615 ControlLogix5561S Safety Controller x Revision ko Cancel F Redundancy Enabled Help Name Description p Chassis Type 1756 410 10 Slot ControlLogix Chassis X Slot 0 E Safety Partner Slot 1 Create In CARSLogix 50005Projects Browse Security Authority No Protection X F Use only the selected Security Authority for Authentication and thorization 3 Specificare la versione principale del firmware per il controllore 4 Digitare un nome per il controllore Quando si crea un progetto il nome del progetto corrisponde al nome del controllore Tuttavia possibile rinominare il progetto o il controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 47 Capitolo 3 48 Configurazione del controllore 5 Selezionare la dimensione dello chassis 6 Immettere il numero di slot del controllore Nella finestra di dialogo New Controller viene visualizzata la posizione dello slot del coprocessore di sicurezza in base al numero di slot immesso per il controllore primario Se il numero di slot selezionato per il controllore primario non permette il posizionamento del coprocessore di sicurezza immediatamente a destra del controllore primario verr richiesto di immettere nuovamente un numero
67. MXT 27 46 122 124 1756 ESMNSE 27 44 46 122 124 1756 ESMNSEXT 27 46 122 124 1756 EWEB 59 1756 PA72 28 1756 PA75 28 1756 PAXT 28 1756 PB72 28 1756 PB75 28 1756 PBXT 28 1756 SPESMCAP 27 44 1756 SPESMNRM 27 46 122 1756 SPESMNRMXT 27 46 122 1756 SPESMNSE 27 44 46 122 1756 SPESMNSEXT 27 44 46 122 1784 CF128 27 1784 SD1 27 1784 SD2 27 A aggiornamenti 19 aggiornamenti automatici del firmware 124 aggiornamento firmware 40 41 alimentatore numeri di catalogo 19 28 ambiente 23 ambiente estremo alimentatore 28 chassis 28 componenti del sistema 12 controllore 12 Indice analitico approvazione per l uso in aree pericolose europa 26 Nord America 25 archiviazione dei programmi utente 19 attributi oggetto di sicurezza 132 autenticazione di configurazione componenti 75 copia 75 definizione 75 AutoFlash aggiornamento firmware 41 barra di stato 125 batteria 27 collegare 145 connettere 28 29 146 durata 143 144 errore 125 130 immagazzinaggio 147 installazione 146 procedura di sostituzione 145 programma di sostituzione 145 scollegare 145 146 smaltimento 147 batteria al litio 145 147 bit ConnectionFaulted 127 bit RunMode 127 blocco di sicurezza 105 controllore 106 effetto sul download 112 effetto sull upload 112 icona 105 password 106 C cambio del controllore 149 150 cancellazione errori 129 programma 123 capacit RAM 18 caricamento di un progetto 121 all accensio
68. Manuale dell utente Allen Bradley Controllori GuardLogix Numeri di catalogo1756 L615 1756 L625 1756 1635 1756 LSP 1756 L715 1756 L725 1756 L735 1756 L7SP 1756 L739XT 1756 L7SPXT i 7E n Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a semiconduttore hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Nella pubblicazione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite locale di Rockwell Automation oppure online all indirizzo http www rockwellautomation com literature sono descritte alcune differenze importanti tra le apparecchiature a semiconduttore ed i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza e della grande variet di utilizzo delle apparecchiature a semiconduttore tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ogni applicazione sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo Poich le variabili ed i requisiti associati alle installazioni specifiche sono innumerevoli Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l
69. NDANT PHASE CB_INCH_MODE EXT_ROUTINE_CONTROL PHASE_INSTRUCTION CB_SINGLE_STROKE_MODE m XT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY_MAT CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC_STOP DCI_MONITOR FBD_TIMER SINT DCI_START FIVE_POS_MODE_SELECTOR STRING DCI_STOP INT THRS_ENHANCED DCI_STOP_TEST LIGHT_CURTAIN TIMER DCI_STOP_TEST_LOCK MAIN_VALVE_CONTROL TWO_HAND_RUN_STATION I tipi di dati REAL sono validi nei progetti dei controllori 1756 L7xS ma non sono validi nei progetti dei controllori 1756 L6xS o 1768 L4xS IMPORTANTE dati predefiniti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 La restrizione include i tipi di dati definiti dall utente che contengono tipi di Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Scope L ambito di un tag determina il punto in cui possibile accedere ai dati del tag Al momento della creazione un tag viene definito come tag del controllore dati globali o tag del programma per un programma di sicurezza o standard specifico dati locali I tag di sicurezza possono essere definiti nell ambito del controllore o del programma di sicurezza Tag del controllore Se i tag di sicurezza ven
70. NE YAN e Non scollegare le apparecchiature senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso e Non scollegare le connessioni di questa apparecchiatura senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza prima essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Fissare le connessioni esterne su questa apparecchiatura mediante viti fermi scorrevoli connettori filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con questo prodotto e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti della classe Divisione 2 e Se il prodotto contiene batterie queste vanno sostituite esclusivamente in aree non pericolose Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 25 Capitolo 2 Installazione del controllore Approvazione europea per l uso in aree pericolose l apposizione della marcatura Ex sul prodotto certifica quanto segue Questa apparecchiatura destinata all uso in atmosfere potenzialmente esplosive come definite dalla Direttiva 94 9 CE dell Unione Europea ed risultata conforme ai requisiti essenziali di sicurezza e salute riguardanti la progettazione e la costruzione di apparecchiature di Categoria 3 destinate all uso in atmosfere potenzialmente esplosive di Zona 2 riportate nell Allegato Il di questa direttiva La conformit ai requisiti essenziali di sicurezza e salute assicurata dalla conformit alle norme EN 60079 1
71. NT Numero di identificazione a 32 bit y SafetySignature Stringa Numero di identificazione a 32 bit VA SafetyTaskFaultRecord 2 DINT 11 Registra gli errori del task di sicurezza y LastEditDate LINT Marca temporale e di data dell ultima modifica apportata alla y a definizione di un istruzione add on sicurezza SignaturelD DINT Numero ID v SafetySignaturelD DINT Numero di identificazione a 32 bit y S a u a Per ulteriori informazioni su come accedere a questo attributo vedere Accesso agli attributi FaultRecord a pagina 133 Per ulteriori informazioni su come accedere a questo attributo vedere Acquisizione di informazioni sugli errori a pagina 134 Lunghezza 37 Dal task standard l accessibilit GSV degli attributi dell oggetto di sicurezza la stessa degli attributi dell oggetto standard Accesso agli attributi FaultRecord Per semplificare l accesso agli attributi MajorFaultRecord e SafetyTaskFaultRecord occorre creare una struttura definita dall utente Tabella 43 Parametri di accesso agli attributi FaultRecord Nome Tipo di dati Stile Descrizione TimeLow DINT Decimale 32 bit inferiori del valore di registrazione ora e data dell errore TimeHigh DINT Decimale 32 bit superiori del valore di registrazione ora e data dell errore Type INT Decimale Tipo di errore programma 1 0 o altro Code INT Decimale Codice univoco per questo errore dipendente dal tipo di errore Info DINT
72. PESMNRM XT 1756 SPESMNSE XT 20 C 12 12 0 40 C 10 10 0 60 C 7 7 0 Gestione del firmware con Firmware Supervisor A partire dal software RSLogix 5000 versione 18 possibile utilizzare la funzione Firmware Supervisor per gestire il firmware sui controllori Firmware Supervisor consente ai controllori di aggiornare automaticamente i dispositivi e I moduli locale e remoto possono essere aggiornati mentre si trovano in modalit Programmazione o Esecuzione e La codifica elettronica deve essere configurata per la corrispondenza esatta e Ilkit del firmware per il dispositivo di destinazione deve risiedere nella scheda di memoria del controllore e Ildispositivo deve supportare l aggiornamento del firmware tramite ControlFLASH Firmware Supervisor supporta prodotti I O distribuiti non modulari installati direttamente sulla rete senza adattatori ivi compresi i moduli I O CIP Safety installati su reti EtherNet IP I moduli I O CIP Safety su reti DeviceNet ed i moduli POINT Guard I O non sono ancora supportati Per abilitare Firmware Supervisor attenersi alla seguente procedura 1 Dalla finestra di dialogo Controller Properties fare clic sulla scheda Nonvolatile Memory 2 Fare clic su Load Store 3 Dal menua discesa Automatic Firmware Updates selezionare Enable e Store Files to Image Il software RSLogix 5000 trasferisce i kit del firmware dal computer alla scheda di memoria del controllore affinch poss
73. Per inibire il modulo procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda Connection 3 Selezionare Inhibit Connection 4 Fare clic su Apply e quindi su OK Per resettare il modulo alla configurazione predefinita in fabbrica in modalit online procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda Safety Configuration Ownership Local 3 Fare clic su Reset Ownership Reset Ownership e SUGGERIMENTO Qualora esistano modifiche in sospeso delle propriet del modulo una firma del task di sicurezza oppure un blocco di sicurezza non possibile ripristinare la propriet Per sostituire un modulo Guard I O su una rete Ethernet possibile utilizzare il software RSLogix 5000 Per la sostituzione di un modulo Guard I O su una rete DeviceNet la scelta del software dipende dal tipo di modulo Tabella 23 Software Se si utilizza Usare Vedere Modulo Guard 1 0 1791DS con scheda Software RSLogix 5000 sotto 1756 DNB Modulo POINT Guard 1 0 1734 con scheda Software RSNetWorx for Sostituzione di un modulo POINT 1734 PDN DeviceNet Guard 1 0 mediante il software RSNetWorx for DeviceNet a pagina 86 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 79 Capitolo 5 80 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP
74. Per ulteriori informazioni sulla manutenzione della batteria consultare l Appendice B Installazione del controllore Icontrollori possono essere installati o rimossi mentre lo chassis in tensione ed il nello chassis sistema funzionante AVVISO Se si inserisce o si rimuove il modulo con l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Il ripetuto verificarsi di archi elettrici provoca l eccessiva usura dei contatti sia del modulo sia del connettore corrispondente contatti usurati possono generare una resistenza elettrica che pu incidere negativamente sul funzionamento del modulo IMPORTANTE Nel caso dei controllori 1756 L7xS e dei coprocessori di sicurezza 1756 L7SP l ESM inizia a caricare quando viene eseguita una delle seguenti azioni e Installazione di controllore e modulo ESM in uno chassis in tensione e Messa in tensione di uno chassis in cui installato un controllore con modulo ESM e Installazione di un modulo ESM in un controllore in tensione Dopo la messa in tensione il modulo ESM si carica per un periodo massimo di due minuti come indicato da CHRG o ESM Charging sul display di stato 1 Inserire la chiave nel controllore primario 2 Girare la chiave in posizione PROG RUN I RI VO RUN BIN RI VO FO
75. RCE ME NIN R5232 FORCE MEN ME R5232 BAT MII m OK BAT MEE II OK PROG PROG Il coprocessore di sicurezza non dotato di selettore a chiave Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 29 Capitolo 2 Installazione del controllore 3 Allineare le schede circuitali superiore ed inferiore con le guide nello chassis 0 per T ia LARA sen SER e a JN 4 Far scorrere il controllore nello chassis Il controllore correttamente installato quando allineato con l alimentatore o gli altri moduli presenti e quando i fermi superiore ed inferiore sono agganciati IMPORTANTE Il coprocessore di sicurezza deve essere installato nello slot immediatamente a destra del controllore primario Per installare il coprocessore di sicurezza seguire le stesse procedure di cui ai punti 3e4sopra Dopo aver inserito il controllore nello chassis vedere Capitolo 9 per informazioni sulla lettura degli indicatori di stato del controllore primario e del coprocessore di sicurezza Inserimento o rimozione di una scheda di memoria AVVISO Se si inserisce o si estrae la scheda di memoria con l alimentazione inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa ATTENZIONE Se non si sicuri del contenuto della scheda di memoria p
76. Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Passaggio da un controllore GuardLogix 1756 ad un controllore Compact GuardLogix 1768 o viceversa Passaggio da un controllore 1756 L7xS ad un controllore 1756 L6xS o 1768 L4xS Ulteriori riferimenti Modifica del tipo di controllore nei progetti RSLogix 5000 Appendice C Quando si cambia tipo di controllore di sicurezza la classe dei tag delle routine e dei programmi non viene modificata Gli eventuali moduli I O non pi compatibili con il controllore di destinazione vengono eliminati La rappresentazione del coprocessore di sicurezza viene aggiornata affinch PP p 88 quest ultimo sia visualizzato correttamente sul controllore di destinazione e Quando si passa a un controllore GuardLogix 1756 il coprocessore di sicurezza viene creato nello slot x slot primario 1 e Quando si passa ad un controllore Compact GuardLogix 1768 il coprocessore di sicurezza viene rimosso poich interno al controllore Compact GuardLogix SUGGERIMENTO Il controllore GuardLogix 1756 supporta 100 programmi di sicurezza nel task di sicurezza mentre il controllore Compact GuardLogix 1768 ne supporta 32 Le istruzioni a virgola mobile come FAL FLL FSC SIZE CMP SWPB e CPT sono supportate dai controllori 1756 L7xS ma non dai controllori 1756 L6xS e 1768 L4xS Se il programma di sicurezza contiene queste istruzioni verranno generati errori di verifica al passaggio da un controllore 1756
77. Safety Se si sta utilizzando una parte del sistema CIP Safety per garantire la conformit al livello SIL 3 durante la sostituzione ed il collaudo funzionale del modulo non possibile utilizzare la funzione Configure Always Andare a Sostituzione con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata a pagina 80 Se l intero sistema di controllo CIP Safety instradabile non viene utilizzato per garantire la conformit con il livello SIL 3 PLe durante la sostituzione ed il test funzionale di un modulo possibile utilizzare la funzione Configure Always Andare a Sostituzione con opzione Configure Always abilitata a pagina 84 La sostituzione del modulo si configura sulla scheda Safety del controllore GuardLogix Figura 22 Sostituzione dei moduli 1 0 di sicurezza oix General Serial Port System Protocol l User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature _ Genete e When replacing Safety 1 0 C Configure Only when No Safety Signature Exists C Configure Always Sostituzione con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata Quando viene sostituito un modulo la configurazione viene scaricata dal controllore di sicurezza se il DeviceID del nuovo modulo corrisponde all originale Il DeviceI
78. a possibile utilizzare diversi programmi di sicurezza costituiti da pi routine di sicurezza Il controllore GuardLogix supporta un task di sicurezza Il task di sicurezza non pu essere eliminato Inoltre non possibile schedulare programmi standard o eseguire routine standard all interno del task di sicurezza Definizione del periodo del task di sicurezza Il task di sicurezza un task periodico La priorit del task ed il tempo del watchdog vengono specificati nella finestra di dialogo Task Properties Safety Task Per accedere alla finestra di dialogo fare clic con il pulsante destro del mouse sul task di sicurezza e selezionare Properties Figura 24 Configurazione del periodo del task di sicurezza f Task Properties SafetyTask D x General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Period 20 ms Priority 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms amp pplp Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Il task di sicurezza deve avere una priorit alta L utente deve specificare il periodo ed il watchdog del task di sicurezza entrambi in ms Il periodo del task di sicurezza il periodo in cui viene eseguito il task di sicurezza Il watchdog del task di sicurezza il tempo massimo consentito per l esecuzione del task dall avvio fino al completamento Il periodo del task di sicu
79. a Se il modulo nelle condizioni predefinite in fabbrica andare al punto 6 Non necessaria alcuna azione da parte del controllore GuardLogix per assumere la propriet del modulo b In caso di errore di mancata corrispondenza del numero SNN andare al punto successivo per resettare il modulo alle condizioni predefinite in fabbrica 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul proprio modulo POINT Guard I O e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Fi Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure aziendali per il test funzionale del modulo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 85 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Sostituzione di un modulo Per sostituire un modulo POINT Guard I O quando modulo e controllore si POINT Guard 1 0 mediante il trovano una rete DeviceNet procedere come segue software RSNetWorx for 1 Sostituire il m
80. a associato al firmware danneggiato Received Accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support e scaricare la versione firmware che si desidera installare Sostituire la versione firmware precedentemente installata con quella scaricata dal sito web di assistenza tecnica Corrupt Image Received Il file del firmware danneggiato Accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support e scaricare la versione firmware che si desidera installare Sostituire la versione firmware precedentemente installata con quella scaricata dal sito web di assistenza tecnica ESM Not Present Manca un modulo ESM e allo spegnimento il controllore non pu salvare l applicazione Inserire un modulo ESM compatibile e se si utilizza un modulo ESM con condensatore non interrompere l alimentazione fino al completo caricamento del modulo ESM Incompatible Il modulo ESM incompatibile con le dimensioni della memoria del controllore Sostituire il modulo ESM incompatibile con uno compatibile ESM Hardware Failure Il modulo ESM in guasto e in caso di spegnimento il controllore non pu salvare il programma Sostituire il modulo ESM prima di interrompere l alimentazione del controllore in modo da poter salvare il programma ESM Energy Low Il modulo ESM con condensatore non ha energia sufficiente a permettere al controllore di salvare il programma in caso di spegnimento Sostituire il modulo ESM
81. a connessione al controllore La versione del progetto offline ed il firmware del controllore non sono compatibili Scegliere una delle seguenti opzioni e Selezionare Update Firmware Selezionare la versione richiesta e fare clic su Update Confermare la selezione facendo clic su Yes IMPORTANTE il progetto online viene eliminato e Per mantenere il progetto in linea annullare il processo in linea ed installare una versione del software RSLogix 5000 compatibile con la versione del firmware del controllore necessario eseguire l upload o il download per collegarsi online utilizzando il progetto aperto Scegliere una delle seguenti opzioni Upload per aggiornare il progetto offline e Download per aggiornare il progetto del controllore e Selezionare File per selezionare un altro progetto offline Impossibile eseguire la connessione conservando la firma del task di sicurezza La revisione secondaria del firmware del controllore non compatibile con la firma del task di sicurezza del progetto offline e Per conservare la firma del task di sicurezza quando la versione secondaria del firmware non compatibile aggiornare la versione del firmware nel controllore in modo che corrisponda esattamente al progetto offline Collegarsi quindi online al controllore e Per procedere con il download indipendentemente dall incompatibilit della firma del task di sicurezza fare clic su Download La firma del task di sicurezza viene c
82. a del task di sicurezza Blocco di sicurezza del controllore Il controllore GuardLogix pu essere impostato in blocco di sicurezza allo scopo di impedire modifiche ai componenti di controllo correlati alla sicurezza La funzione di blocco di sicurezza pu essere utilizzata solo con i componenti di sicurezza come il task di sicurezza i programmi di sicurezza le routine di sicurezza le istruzioni add on di sicurezza i tag di sicurezza l I O di sicurezza e la firma del task di sicurezza Quando il controllore in blocco di sicurezza non possibile eseguire le operazioni indicate di seguito nella sezione dell applicazione riservata alla sicurezza e Programmazione o modifica online offline incluse le istruzioni add on di sicurezza e Forzatura degli I O di sicurezza e Modifica dello stato di inibizione degli I O di sicurezza o delle connessioni prodotte e Manipolazione dei dati di sicurezza ad eccezione della logica delle routine di sicurezza e Generazione o eliminazione della firma del task di sicurezza SUGGERIMENTO Iltesto relativo al pulsante dello stato di sicurezza sulla barra di stato indica lo stato del blocco di sicurezza Offline J I RUN I No Forces b OK Note Beo Pulsante stato sicurezza ff gt Safety Unlocked 4 D Nella barra delle applicazioni vengono inoltre visualizzate le icone riportate di seguito ad indicare lo stato di blocco di sicurezza del controllore di sicurezza T
83. alizzarne i contenuti tramite la scheda Nonvolatile Memory della finestra di dialogo Controller Properties Se sulla scheda memorizzata un applicazione di sicurezza vengono visualizzati lo stato del blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 119 Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Memorizzazione di un progetto di sicurezza 120 ATTENZIONE Non rimuovere la scheda di memoria mentre il controllore sta leggendo o scrivendo su di essa processo indicato dall indicatore di stato OK che lampeggia in verde Questa operazione potrebbe provocare il danneggiamento dei dati presenti sulla scheda o nel controllore o l alterazione dell ultimo firmware caricato nel controllore Lasciare la scheda nel controllore finch la luce dell indicatore di stato OK non diventa verde fissa Figura 29 Scheda Nonvolatile Memory i Controller Properties Safety_Line General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution File Safety Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Memory Load Store Name Safety_Line Type 1756 L635 ControlLogix55635 Safety Controller Revision 18 1 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Safety Application Locked Safety Signature ID 9E019A52 Date 08 24 2009 Time 09 07 47 070 AM Image Note This proje
84. alvataggio prima di rimuovere la scheda SD o interrompere l alimentazione LOAD All accensione del controllore dalla scheda SD viene caricato un progetto Per ulteriori informazioni di stato possibile controllare anche l indicatore SD vedere pagina 136 Attendere il completamento dell operazione di caricamento prima di rimuovere il modulo ESM o interrompere l alimentazione UPDT All accensione viene eseguito un aggiornamento firmware dalla scheda SD Per ulteriori informazioni di stato possibile controllare anche l indicatore SD vedere pagina 136 Se non si desidera l aggiornamento del firmware all accensione modificare l opzione Load Image del controllore CHRG Il modulo ESM con condensatore in fase di carica 1756 L7x X Numero di catalogo e serie del controllore Rev XX xxx Versioni principale e secondaria del firmware per il controllore No Project Sul controllore non caricato alcun progetto Per caricare un progetto utilizzare il software RSLogix 5000 per scaricare il progetto nel controllore oppure utilizzare una scheda SD per caricare il progetto nel controllore Project Name Nome del progetto attualmente caricato nel controllore Il nome indicato basato sul nome del progetto specificato nel software RSLogix 5000 BUSY I moduli 1 0 associati al controllore non sono ancora pienamente alimentati Attendere che i moduli 1 0 completino le fasi di accensione ed autodiagnostica Corrupt Certificate Il certificato di sicurezz
85. ancellata IMPORTANTE il sistema di sicurezza richiede una nuova convalida Impossibile eseguire la connessione al controllore La firma del task di sicurezza non compatibile non pu essere eliminata mentre il progetto in blocco di sicurezza Annullare il processo online necessario disattivare il blocco di sicurezza del progetto offline prima del collegamento online Quando il controllore ed il software RSLogix 5000 sono in linea lo stato di blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza del controllore corrispondono al progetto del controllore Lo stato di blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza del progetto offline vengono sovrascritti dal controllore Se non si desidera apportare tali modifiche al progetto offline in modo permanente non salvare il file di progetto al termine del collegamento online Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 117 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Note 118 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Utilizzo delle schede di memoria per la memoria non volatile Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Argomento Pagina Utilizzo delle schede di memoria per la memoria non volatile 119 Memorizzazione di un progetto di sicurezza 120 Caricamento di un progetto di sicurezza 121 Utilizzo dei moduli ESM solo controllori 1756 L7xS 122 Valutazi
86. anea e non previsto che sia collegata in modo permanente AVVISO Non utilizzare la porta USB in aree pericolose A Il cavo USB non deve superare i 3 0 m e non deve contenere hub Figura 3 Connessione USB 32007 M Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 35 Capitolo 2 36 Installazione del controllore Per configurare il software RSLinx in modo da usare una porta USB necessario configurare prima un driver USB Per configurare un driver USB procedere come segue 1 Collegare controllore e computer con un cavo USB 2 Nella finestra di dialogo Found New Hardware Wizard fare clic su una delle opzioni di connessione a Windows Update e fare clic su Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New D Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Can Windows connect to Windows Update to search for software C Yes this time only Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back Nert SUGGERIMENTO Seil software per il driver USB non si trova e l installazione viene annullata verificare di aver installato il software RSLinx Classic versione 2 59 o successiva 3 Fare clic su Install the software automatically racc
87. ano essere utilizzati da Firmware Supervisor SUGGERIMENTO Disabilitando Firmware Supervisor si disabilitano soltanto gli aggiornamenti del firmware tramite Supervisor Ci non riguarda gli aggiornamenti del firmware del controllore che vengono eseguiti quando l immagine del controllore viene ricaricata dalla scheda di memoria 124 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Visualizzazione dello stato attraverso la barra di stato Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Argomento Pagina Visualizzazione dello stato attraverso la barra di stato 125 Monitoraggio delle connessioni 126 Monitoraggio dello stato di sicurezza 128 Errori del controllore 128 Sviluppo di una routine di errore 131 Per informazioni sull interpretazione degli indicatori di stato e dei messaggi del controllore vedere l Appendice A Indicatori di stato Nella barra di stato sono visualizzate le informazioni sul progetto e sul controllore compresi lo stato del controllore lo stato delle forzature lo stato di modifica online e lo stato di sicurezza Figura 31 Pulsanti di stato Pulsante di stato controllore Hl gt Offline Pulsante di stato forzature gt No Forces Pulsante di modifica online No Edits Pulsante di stato di sicurezza B Safety Unlocked 9 RUN EE p_ 0K E g a eA Fo 59 a Quando selezionato il pulsante di stato del controllore come mo
88. arametri di controllo per nessun handshaking possibile connettere da 2 a 255 nodi ad un link In modalit DF1 slave un controllore utilizza il protocollo DF1 half duplex Un nodo assegnato come master e controlla gli accessi al link Tutti gli altri nodi sono stazioni slave e devono attendere l autorizzazione dal master prima di eseguire la trasmissione DH 485 Comunicazione con altri dispositivi DH 485 multi master rete a passaggio di token che permette la programmazione e la messaggistica peer to peer Ulteriori riferimenti 68 Riferimento Manuale dell utente EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione ENET UM001 Descrizione Contiene informazioni dettagliate sulla configurazione e l utilizzo dei moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema di controllo Logix5000 Manuale dell utente ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione CNET UM001 Contiene informazioni dettagliate sulla configurazione e l utilizzo dei moduli di comunicazione ControlNet in un sistema di controllo Logix5000 Manuale dell utente DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione DNET UM004 Contiene informazioni dettagliate sulla configurazione e l utilizzo del modulo 1756 DNB in un sistema di controllo Logix5000 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety
89. are Program Remote Only come modalit di caricamento ossia la modalit a cui deve passare il controllore in seguito al caricamento Il caricamento pu essere avviato solo dalla memoria non volatile in presenza delle seguenti condizioni Il tipo di controllore specificato dal progetto memorizzato nella memoria non volatile corrisponde al tipo di controllore Le versioni principale e secondaria apportate al progetto nella memoria non volatile corrispondono alle versioni principali e secondarie del controllore Il controllore non in modalit Esecuzione Esistono varie opzioni relative alle condizioni in cui possibile caricare il progetto nella memoria utente del controllore Tabella 36 Opzioni di caricamento di un progetto Se si desidera caricare il progetto Ad ogni accensione o in caso di spegnimento e riaccensione Selezionare questa opzione di Load Image All accensione Note Durante un ciclo di spegnimento e riaccensione si perdono le eventuali modifiche online i valori dei tag e la schedulazione della rete non memorizzati nella memoria non volatile e Il controllore carica il progetto memorizzato ed il firmware ad ogni accensione indipendentemente dal firmware o dall applicazione presenti sul controllore Il caricamento si verifica indipendentemente dal fatto che il controllore sia in blocco di sicurezza o disponga di una firma del task di sicurezza e Per caricare il progetto sempre possibile utiliz
90. ario 3 Numero SNN del modulo sostitutivo diverso dall originale ed assenza della firma di sicurezza a pagina 84 Scenario 1 Modulo sostitutivo nelle condizioni predefinite in fabbrica e presenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il modulo I O in uso ed installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo POINT Guard I O sostitutivo e selezionare Properties 3 Per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su a destra del numero rete di sicurezza General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1B85 IP 20 8 Point 24Y de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 i Description Safety Network 346504405545 NUGESE 3485 044C_55A5 z 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 4 Fare clic su Set Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 2 01 58 302 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901_044C_701E Hex Copy Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 81 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety 5 Verificare che l indicatore di stato della rete NS lampeggi con luce alternata rossa verde sul modulo corretto prima di fare clic su Yes nella finestra di dialogo di conferma per impostare l SNN ed accetta
91. ati attivamente dal dispositivo produttore che si trova in modalit Esecuzione 0 Riposo 0 Valido La connessione attiva ed il dispositivo produttore si trova nello stato di riposo dati di sicurezza vengono azzerati 0 Riposo 1 In errore La connessione di sicurezza in errore Lo stato del dispositivo produttore sconosciuto dati di sicurezza vengono azzerati 1 Esecuzione 1 In errore Stato non valido Se il modulo inibito il bit ConnectionFaulted viene impostato su Faulted 1 ed il bit RunMode viene impostato su Idle 0 per ciascuna connessione associata al modulo Di conseguenza i dati di sicurezza consumati vengono azzerati Tutti i controllori Logix inclusi i GuardLogix supportano le keyword di stato utilizzabili nella logica per monitorare determinati eventi specifici Per ulteriori informazioni sull utilizzo delle keyword consultare il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Informazioni e stato pubblicazione 1756 PM015 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 127 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Monitoraggio dello stato di sicurezza Errori del controllore 128 Per visualizzare informazioni relative allo stato di sicurezza del controllore utilizzare il pulsante di stato di sicurezza sulla barra di stato e nella scheda Safety nella finestra di dialogo Controller Properties Figura 33 Stato del task di sicurezza
92. ault Local X XXXX message e I O Fault ModuleName XXXX message e I O Fault ModuleParent X XXXX message La prima parte del formato indica la posizione del modulo in errore Il metodo di indicazione della posizione dipende dalla configurazione I O e dalle propriet dei moduli specificate nel software RSLogix 5000 140 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Tabella 51 Messaggi di errore 1 0 Indicatori di stato Appendice A L ultima parte del formato XXXX message pu essere utilizzata per diagnosticare il tipo di errore I O e le possibili misure correttive Per i dettagli su ogni codice di errore I O consultare il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Errori gravi minori e I O pubblicazione 1756 PM014 Codice Messaggio Codice Messaggio 0001 Connection Failure 0115 Wrong Device Type 0002 Insufficient Resource 0116 Wrong Revision 0003 Invalid Value 0117 Invalid Connection Point 0004 101 Syntax 0118 Invalid Configuration Format 0005 Destination Unknown 0119 Module Not Owned 0006 Partial Data Transferred 011A Out of Connection Resources 0007 Connection Lost 0203 Connection Timeout 0008 Service Unsupported 0204 Unconnected Message Timeout 0009 Invalid Attribute Value 0205 Invalid Parameter 000A Attribute List Error 0206 Message Too Large 000B State Already Exists 03
93. carica del condensatore nel modulo ESM Energy Storage Module viene scaricata e Il controllore alimentato ma non funzionante e Il controllore sta caricando un progetto nella memoria non volatile Il coprocessore di sicurezza 1756 L7SP ha un indicatore di stato OK Tabella 46 Indicatore di stato 1756 L7SP Indicatore Stato Descrizione OK Spento Nessuna alimentazione applicata Verde Il coprocessore di sicurezza funziona senza errori Rosso Errore del controllore all accensione o errore irreversibile Di spl ay di stato del Nel display di stato del controllore 1756 L7xS vengono visualizzati a scorrimento messaggi relativi alla versione del firmware del controllore allo stato del modulo controllore 1756 L7xS 88 ESM allo stato del progetto e ad errori gravi Messaggi di stato di sicurezza Il display del controllore primario pu visualizzare i seguenti messaggi Il coprocessore di sicurezza visualizza L7SP Tabella 47 Display di stato di sicurezza Messaggio No Safety Signature Interpretazione Il task di sicurezza in modalit Esecuzione senza una firma del task di sicurezza Safety Partner Missing Coprocessore di sicurezza mancante o non disponibile Hardware Incompatible Hardware del coprocessore di sicurezza non compatibile con quello del controllore primario Firmware Incompatible Versione firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile con quella del con
94. chiave a tre posizioni sulla parte anteriore del controllore primario controlla le modalit di funzionamento del controllore Sono disponibili le seguenti modalit e RUN Esecuzione e PROG Programmazione e REM Remota questa modalit abilitata dal software pu essere Programmazione Esecuzione o Test Figura 2 Posizione del selettore a chiave Logix557x RUN Bu E 0 0 FORCE mm mE RS232 BAT EE HEOK n a i RUN FORCE SD OK A REM KA 1756 L6xS 1756 L7x5 Si RUN REM PROG Coprocessore di sicurezza Il coprocessore di sicurezza quello che fornisce un secondo canale isolato ridondanza per le funzioni di sicurezza del sistema Il coprocessore di sicurezza non dispone di un selettore a chiave o di una porta di comunicazione La configurazione ed il funzionamento sono controllati dal controllore primario Chassis Lo chassis ControlLogix fornisce connessioni fisiche tra i moduli ed il controllore GuardLogix Alimentatore Gli alimentatori ControlLogix elencati a pagina 28 possono essere utilizzati in applicazioni SIL 3 Per il funzionamento SIL 3 degli alimentatori non sono necessarie configurazioni o collegamenti aggiuntivi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 19 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Scelta dei moduli 1 0 di sicurezza Scelta delle reti di
95. cix vis X Class Safety X prama Read Write S DK Cancel Help ve E ox I Constant F Open Configuration m 99 Capitolo 6 100 Sviluppo di applicazioni di sicurezza 5 Fare clic su Advanced se si desidera cambiare il tipo di connessione deselezionando Allow Unicast Consumer Connections Advanced Options x Multicast Connection Options Use the following options to configure multicast connection behavior to this produced tag Minimum RFI 4 ms Magimum RPI 3 ms I Provide Default RPI to Consumer for DutokRange Requests Default RPI J ms Effective Default RPI Unicast Connection Options Use the following options to configure unicast connection behavior to this produced tag IV Allow Unicast Consumer Connections Ok gt Cancel Help 6 Fare clic su OK Consumo di dati di tag di sicurezza Per consumare i dati prodotti da un altro controllore attenersi ai seguenti punti 1 Nel progetto del controllore consumatore creare un tipo di dati definito dal utente identico a quello creato nel progetto del produttore SUGGERIMENTO Iltipo di dati definito dall utente pu essere copiato dal progetto del produttore ed incollato nel progetto del consumatore 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags e selezionare New Tag 3 Impostare il tipo su Consumed la classe su Safety ed il tipo di dati sul tipo definito dall utente e creato al passo 1 xi Descriptio
96. controllore in blocco di sicurezza ic A controllore non in blocco di sicurezza ii possibile impostare il blocco di sicurezza del progetto del controllore indipendentemente dalla modalit di funzionamento online o offline e a prescindere dalla disponibilit del sorgente del programma purch non siano presenti forzature di sicurezza o modifiche di sicurezza online in sospeso Lo stato in blocco di sicurezza o sblocco di sicurezza non pu essere modificato se il selettore a chiave in posizione RUN SUGGERIMENTO Le azioni di attivazione e disattivazione del blocco di sicurezza vengono incluse nel registro del controllore Per ulteriori informazioni sulla consultazione del registro del controllore consultare il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Informazioni e stato pubblicazione 1756 PM015 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 105 Capitolo 6 106 Sviluppo di applicazioni di sicurezza possibile attivare e disattivare il blocco di sicurezza del controllore mediante la scheda Safety della finestra di dialogo Controller Properties oppure selezionando Tools gt Safety gt Safety Lock Unlock Figura 26 Blocco di sicurezza del controllore x Locking disables data editing logic editing and forcing in the safety application Lock safety application Enter Password l I Generate Set Password Cancel Help Se la funzione di blocco di sicurezza vie
97. ct should be loaded manually Stored 8 24 2009 9 08 20 AM O Inhibit Automatic Firmware Update Per informazioni dettagliate sull utilizzo della memoria non volatile consultare il manuale di programmazione Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory pubblicazione 1756 PM017 Non possibile memorizzare un progetto di sicurezza se lo stato del task di sicurezza Task di sicurezza non funzionante Quando si memorizza un progetto di sicurezza i firmware del controllore primario e del coprocessore di sicurezza vengono salvati sulla scheda di memoria Se non presente alcuna applicazione nel controllore possibile salvare solo il firmware del controllore di sicurezza se stata stabilita una partnership valida Il caricamento del solo firmware non determina l annullamento della condizione Task di sicurezza non funzionante Se presente una firma del task di sicurezza quando si memorizza un progetto avviene quanto segue e Itagdi sicurezza vengono memorizzati insieme ai valori che assumevano al momento della creazione della firma e Itagstandard vengono aggiornati e La firma del task di sicurezza corrente viene salvata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Caricamento di un progetto di sicurezza Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Capitolo 8 Quando si memorizza un progetto applicativo di sicurezza su una scheda di memoria si consiglia di selezion
98. ctoryTalk Alarms and Events e Il valore massimo di RPI per le connessioni di sicurezza stato modificato da 500 ms a 100 ms e L elenco di tipi di dati non validi per i programmi di sicurezza stato sostituito da un elenco di tipi di dati validi e Revisione della descrizione delle connessioni di sicurezza prodotte e consumate e Revisione della descrizione dell effetto della funzione di blocco di sicurezza e della firma di sicurezza sul download e Aggiunta certificazione UL NRGF e Aggiunti valori PFD probabilit di guasto su domanda e PFH probabilit di guasto all ora nelle specifiche del controllore Il software di programmazione RSLogix 5000 versione 14 01 e successive non esegue pi il confronto delle serie hardware tra coprocessore di sicurezza e controllore primario o tra controllore e firma di sicurezza nel progetto Versione iniziale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 155 AppendiceD Storico delle modifiche 156 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Numerics 1747 CP3 38 109 1747 KY 27 1756 Axx 28 1756 BA2 27 28 146 1756 CN2 63 1756 CN2R 63 1756 CN2RXT 63 1756 CNB 63 1756 CNBR 63 1756 CP3 27 38 109 1756 DNB 65 67 109 1756 EN2F 59 1756 EN2T 59 1756 EN2TR 59 1756 EN2TXT 59 1756 EN3TR 59 1756 ENBT 59 1756 ESMCAP 27 44 46 122 124 1756 ESMCAPXT 27 44 46 122 124 1756 ESMNRM 27 44 46 122 124 1756 ESMNR
99. curezza SNN Utilizzo delle connessioni unicast su reti EtherNet IP Impostazione del limite del tempo di risposta della connessione Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 d Modificare il numero rete di sicurezza SNN Safety Network Number se necessario facendo clic sul pulsante Per ulteriori informazioni vedere a pagina 71 e Impostare i parametri di configurazione del modulo utilizzando le schede Input Configuration Test Output e Output Configuration Per ulteriori informazioni sulla configurazione del modulo I O CIP Safety fare riferimento alla guida in linea di RSLogix 5000 Impostare il limite del tempo di risposta della connessione utilizzando la scheda Safety Per ulteriori informazioni vedere a pagina Z1 Quando si aggiungono nuovi moduli I O di sicurezza l assegnazione di un valore SNN basato sul tempo automatica Ai moduli di sicurezza aggiunti successivamente alla stessa rete viene assegnato lo stesso valore SNN definito all interno dell indirizzo di livello pi basso sulla rete CIP Safety Per la maggior parte delle applicazioni questo valore SNN basato sul tempo ed automatico sufficiente Tuttavia in alcuni casi necessario modificare un valore SNN Vedere Assegnazione del Numero di rete di sicurezza SNN a pagina 55 Con il software RSLogix 5000 versione 20 o successive possibile configurare i moduli I O EtherNet IP per u
100. curezza senza una firma del task di sicurezza viene richiesto di sbloccare preventivamente il controllore IMPORTANTE quando si sblocca il controllore e si avvia un caricamento dalla memoria non volatile lo stato del blocco di sicurezza le password e la firma del task di sicurezza vengono impostati sui valori contenuti nella memoria non volatile al termine del caricamento e Se il firmware presente sul controllore primario nella stessa versione di quello presente nella memoria non volatile se necessario il firmware del coprocessore di sicurezza viene aggiornato l applicazione memorizzata nella memoria non volatile viene caricata cos il task di sicurezza assume lo stato Task di sicurezza funzionante ed il controllore passa alla modalit selezionata Programmazione o Esecuzione IMPORTANTE Prima di usare il software ControlFLASH verificare che la scheda SD sia sbloccata se impostato il caricamento all accensione In caso contrario i dati aggiornati rischiano di essere sovrascritti dal firmware sulla scheda di memoria Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 121 Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Utilizzo dei moduli ESM solo controllori 1756 L7xS I moduli ESM GuardLogix possono essere utilizzati per quanto segue Alimentare i controllori 1756 L7xS per salvare il programma sulla memoria non volatile NVS integrata nei controllori dopo l interruzione
101. dati da un tag prodotto Il tipo di dati del tag consumato deve corrispondere al tipo di dati del tag prodotto L intervallo di pacchetto richiesto RPI del tag consumato determina il periodo di aggiornamento dei dati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 93 Capitolo 6 94 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Data Type Il tipo di dati permette di definire il tipo di dati memorizzati nel tag ad esempio bit o numeri interi I tipi di dati possono essere combinati per formare delle strutture Una struttura caratterizzata da un tipo di dati univoco corrispondente ad un esigenza specifica All interno di una struttura ciascun tipo di dati viene definito membro Analogamente ai tag ai membri vengono associati un nome ed un tipo di dati possibile creare strutture personalizzate come tipi di dati definiti dall utente I controllori Logix contengono tipi di dati predefiniti da utilizzare con istruzioni specifiche Per i tag di sicurezza sono ammessi solo i seguenti tipi di dati Tabella 26 Tipi di dati validi per i tag di sicurezza AUX_VALVE_CONTROL DCI_STOP_TEST_MUTE MANUAL_VALVE_CONTROL BOOL DINT MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR CAM_PROFILE DIVERSE_INPUT MUTING_TWO_SENSOR_ASYM CAMSHAFT_MONITOR EIGHT_POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_SYM CB_CONTINUOUS_MODE EMERGENCY_STOP MOTION_INSTRUCTION CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR ENABLE_PE
102. di destinazione Corrispondenza della versione del firmware La corrispondenza della versione del firmware influisce sul processo di download Se la versione del controllore non corrisponde a quella del progetto verr richiesto di aggiornare il firmware del controllore Il software RSLogix 5000 consente di aggiornare il firmware come parte della sequenza di download IMPORTANTE Per aggiornare il firmware del controllore necessario prima installare un kit di aggiornamento del firmware Un kit di aggiornamento viene spedito in un CD supplementare insieme al software RSLogix 5000 SUGGERIMENTO Per aggiornare il firmware anche possibile selezionare ControlFLASH dal menu Tools del software RSLogix 5000 Stato di sicurezza errori L upload della logica di programma ed il collegamento online sono consentiti indipendentemente dallo stato di sicurezza Lo stato di sicurezza e gli errori influiscono solo sul processo di download possibile visualizzare lo stato di sicurezza dalla scheda Safety nella finestra di dialogo Controller Properties Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 111 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Firma del task di sicurezza e stato di blocco sblocco di sicurezza L esistenza di una firma del task di sicurezza e lo stato di blocco sblocco di sicurezza del controllore influiscono sia sui processi di upload che di download Durante l upload Se il controllore ha una
103. di a questa tabella per determinare la modalit operativa del operativa del controllore fON otore Tabella 9 Modalit operative del controllore Selezionare una di queste modalit Se si desidera riesi Mod remota Programmazione Esecu Test Program zione mazione Commutare le uscite sullo stato comandato X X dalla logica del progetto Commutare le uscite sullo stato configurato per X X X la modalit Programmazione Eseguire scandire task X X X Cambiare la modalit del controllore attraverso X X X il software Scaricare un progetto X X X X Schedulare una rete ControlNet X X Modificare il progetto online X X X X Inviare messaggi X X X Inviare e ricevere dati in risposta ad un X X X X X messaggio da un altro controllore Produrre e consumare tag X X X X X Utilizzo del selettore a chiave per cambiare la modalit operativa Il selettore a chiave sulla parte frontale del controllore pu essere utilizzato per portare il controllore in una delle seguenti modalit e Programmazione PROG e Controllo remoto REM e Esecuzione RUN Figura 5 Selettore a chiave del controllore 1756 L7xS 1756 L6xS Logix557x uu 5 x mx RUN FORCE SD 0K Ma K REM A a 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 Utilizzo del s
104. di slot valido 7 Specificare la cartella in cui memorizzare il progetto del controllore di sicurezza 8 Nelcaso di RSLogix 5000 versione 20 o successive scegliere un opzione di Security Authority Per informazioni dettagliate sulla sicurezza consultare il manuale di programmazione Protezione dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM016 9 Fare clic su OK Il software RSLogix 5000 crea automaticamente un task ed un programma di sicurezza All interno del programma di sicurezza viene inoltre creata una routine di sicurezza principale della logica ladder denominata MainRoutine Figura 7 Task di sicurezza nell organizer del controllore Controller SD_safetycontroller a E 9 Tasks EEE MainTask H E MainProgram Task S SafetyProgram A Program Tags H MainRoutine Una barra rossa sotto l icona consente di distinguere i programmi e le routine di sicurezza dai componenti del progetto standard dell organizer del controllore RSLogix 5000 Quando viene creato un nuovo progetto di sicurezza il software RSLogix 5000 genera automaticamente anche un numero rete di sicurezza SNN Safety Network Number basato sul tempo Tale valore SNN definisce il backplane dello chassis locale come sottorete di sicurezza Esso pu essere visualizzato e modificato mediante la scheda General nella finestra di dialogo Controller Properties Per la maggior parte delle applicazioni questo numero di rete di sicu
105. dicatore di stato OK passa da rosso fisso a spento Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata Se l applicazione lo consente procedere come segue per cancellare il programma dalla memoria non volatile integrata nel controllore 1756 L7xS 1 Rimuovere il modulo ESM dal controllore 2 Interrompere l alimentazione del controllore scollegando quella dello chassis in cui il controllore installato o rimuovendo il controllore da uno chassis alimentato 3 Reinstallare il modulo ESM nel controllore 4 Ripristinare l alimentazione del controllore a Se il controllore gi installato nello chassis rialimentare lo chassis b Se il controllore non installato nello chassis reinstallare il controllore nello chassis e rialimentare lo chassis Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 123 Capitolo8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Valutazione del mantenimento dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM Tabella 38 Temperatura e tempo di mantenimento Il modulo ESM permette il mantenimento dell attributo WallClockTime del controllore in mancanza di alimentazione Fare riferimento alla tabella che segue per stimare il tempo di mantenimento del modulo ESM in base alla temperatura del controllore ed al modulo ESM installato Tempo di mantenimento in giorni Temperatura 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNRM XT 1756 ESMNSE XT 1756 S
106. dog DINT Limite di tempo in ms per l esecuzione di tutti i programmi y y associati al task Instance DINT Fornisce il numero di istanza dell oggetto del programma y y Programma 0 iii diaz MajorFaultRecord DINT 11 Registra gli errori gravi per il programma y VA y MaximumScanTime DINT Il tempo di esecuzione massimo registrato ms per il programma y v Routine di Instance DINT Fornisce il numero di istanza di questo oggetto di routine valori y sicurezza validi sono compresi tra 0 e 65 535 132 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Tabella 42 Accessibilit di GSV SSV Accessibile dal Accessibile dai ino di k di task standard Oggetto di S Tipo di NE tas sicurezza Nome attributo dati Descrizione attributo sicurezza asv SSV esv ssv SafetyLocked SINT Indica se il controllore in blocco o sblocco di sicurezza y y SafetyStatus INT Specifica lo stato di sicurezza come y e Task di sicurezza funzionante 1000000000000000 e Task di sicurezza non funzionante 1000000000000001 e Coprocessore mancante 00000000000000000 e Coprocessore non disponibile 00000000000000001 Controllore e Hardware non compatibile 00000000000000010 di sicurezza Firmware non compatibile 00000000000000011 SafetySignatureExists SINT Indica se la firma del task di sicurezza presente y y SafetySignaturelD DI
107. dules Fornisce informazioni sull utilizzo dei moduli DeviceNet Safety Guard 1 0 pubblicazione 1791DS UM001 Manuale dell utente Moduli di sicurezza Guard 1 0 EtherNet IP pubblicazione 1791ES UM001C IT P Fornisce informazioni sull uso dei moduli Safety EtherNet IP Guard 1 0 Manuale dell utente Moduli di sicurezza POINT Guard 1 0 pubblicazione 1734 UM013B IT P Fornisce informazioni sulle procedure di installazione configurazione ed uso dei moduli POINT Guard 1 0 Installazione hardware Istruzioni per l installazione ControlLogix Chassis and Power Supplies pubblicazione 1756 IN005 Illustra le procedure di installazione e messa a terra degli alimentatori e dello chassis ControlLogix Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Fornisce informazioni dettagliate sulla messa a terra ed i collegamenti dei controllori programmabili Istruzioni programmazione Manuale di riferimento Set di istruzioni per l applicazione di sicurezza GuardLogix pubblicazione 1756 RM095B IT P Fornisce informazioni sul set di istruzioni dell applicazione di sicurezza GuardLogix Manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM097A IT P Fornisce ai programmatori informazioni dettagliate su tutte le istruzioni disponibili per un controllore Logix5000 Manuale di riferimento Logix5000 Controllers Motion Instructions pubblicazion
108. dulo di alimentazione ESM con condensatore 1747 KY Chiave 1756 L7SPXT Coprocessore di sicurezza 1756 SPESMNSEXT Modulo di alimentazione ESM con per temperature estreme condensatore E possibile utilizzare le seguenti apparecchiature opzionali Se l applicazione richiede Usare quanto segue Memoria non volatile 1784 SD1 1 GB o 1784 5D2 2 GB Alcune applicazioni richiedono che il modulo ESM 1756 ESMNSE per il controllore primario installato scarichi l energia residua a 200 pJ o 1756 SPESMNSE per il coprocessore di sicurezza TE prima di nui o inserirlo Questo modulo ESM non prevede l alimentazione di backup nell applicazione dell orologio interno WallClockTime Questo modulo ESM inoltre pu essere utilizzato soltanto con un 1756 L73S 8 MB o con un controllore di memoria inferiore Modulo ESM che protegge il controllore 1756 ESMNRM per il controllore primario Male connessione USB e l uso della 1756 SPESMNRM per il coprocessore di sicurezza scheda SD Questo modulo ESM garantisce all applicazione un grado di sicurezza superiore 1 Per informazioni sul tempo di autonomia dei moduli ESM vedere la sezione Valutazione del mantenimento dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM a pagina 124 2 Coni controllori primari ed i coprocessori di sicurezza per temperature estreme usare 1756 ESMNSEXT e 1756 SPESMNSEXT rispettivamente 3 Coni controllori primari ed i coprocessor
109. e Offline a EB Le icone sono verdi quando il controllore in blocco di sicurezza gialle quando il controllore non in blocco di sicurezza e rosse quando il controllore presenta un errore di sicurezza Se presente una firma del task di sicurezza l icona include un piccolo segno di spunta DI Monitoraggio delle possibile monitorare lo stato delle connessioni standard e di sicurezza connessioni Tutte le connessioni Se la comunicazione con un dispositivo nella configurazione I O del controllore non avviene entro 100 ms si verifica un timeout della comunicazione ed il controllore genera i seguenti avvisi e L indicatore I O sulla parte anteriore del controllore lampeggia in verde e Viene mostrato un simbolo di avviso A sulla cartella di configurazione I O e sul dispositivo in cui si verificato il timeout e Viene generato un errore del modulo a cui si pu accedere attraverso la scheda Connections della finestra di dialogo Module Properties del modulo o attraverso l istruzione GSV ATTENZIONE Gli 1 0 di sicurezza e le connessioni prodotte e consumate non possono essere configurate per generare automaticamente un errore del controllore quando la connessione viene interrotta Pertanto occorre monitorare gli errori di connessione per accertarsi che il sistema di sicurezza mantenga l integrit SIL 3 PLe Vedere Connessioni di sicurezza 126 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 20
110. e il progetto nel controllore andr perso Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 145 AppendiceB Manutenzione della batteria Per sostituire la batteria attenersi alla procedura riportata di seguito 1 Alimentare lo chassis 2 Labatteria mostra segni di perdite o danni Procedere come segue Prima di trattare la batteria consultare la pubblicazione Direttive per il trattamento delle batterie al litio pubblicazione AG 5 4 No Andare al passo successivo 3 Rimuovere la batteria usata 4 Installare una batteria 1756 BA2 nuova a Inserire la batteria come mostrato nella figura b Collegare la batteria Rosso Nero c Annotare la data di installazione della batteria sull apposita etichetta e fissare l etichetta all interno dello sportellino del controllore ATTENZIONE Installare solo una batteria 1756 BA2 Se si installa una batteria diversa il controllore pu danneggiarsi 5 Verificare se la spia BAT nella parte anteriore del controllore spenta Se Procedere come segue S Andare al passo successivo No 1 Controllare che la batteria sia connessa correttamente al controllore 2 Se la spia BAT rimane accesa installare un altra batteria 1756 BA2 3 Se la spia BAT rimane accesa dopo l installazione della seconda batteria di cui al punto 2 rivolgersi al rappresentante o al distributore Rockwell Automation di zona
111. e MOTION RM002 Fornisce ai programmatori tutti i dettagli sulle istruzioni di controllo assi disponibili per un controllore Logix5000 Controllo assi Manuale dell utente SERCOS Motion Configuration and Startup pubblicazione MOTION UM001 Spiega come configurare un sistema applicativo di controllo assi SERCOS Manuale dell utente Motion Coordinated Systems pubblicazione MOTION UM002 Spiega come creare e configurare un sistema applicativo di controllo assi coordinato Manuale dell utente CIP Motion Configuration and Startup pubblicazione MOTION UM003 Spiega come configurare un sistema applicativo Integrated Motion su EtherNet IP Manuale di riferimento CIP Motion pubblicazione MOTION RM003 Informazioni dettagliate sulle modalit di controllo assi e sugli attributi per Integrated Motion su EtherNet IP Reti ControlNet DeviceNet Manuale dell utente EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Spiega come configurare ed utilizzare i moduli EtherNet IP in un sistema EtherNet IP Systems pubblicazione ENET UM001 di controllo Logix5000 Manuale dell utente ControlNet Modules in Logix5000 Control Spiega come configurare ed utilizzare i moduli ControlNet in un sistema Systems pubblicazione CNET UM001 di controllo Logix5000 Manuale dell utente DeviceNet Modules in Logix5000 Control Spiega come configurare ed utilizzare i moduli DeviceNet in un sistema Systems pubblicazione DNET UM004 di controllo Lo
112. e clic su OK Ripetere i passi 8 10 per i moduli I O di sicurezza rimanenti nella struttura di tale modulo di comunicazione EtherNet IP Ripetere i passi 2 10 per i moduli di comunicazione di rete rimanenti nella struttura di configurazione I O Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 57 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Operazione di copia ed incolla di un numero di rete di sicurezza SNN Se la configurazione del modulo appartiene ad un altro controllore pu essere necessario copiare ed incollare il valore SNN dal proprietario della configurazione nel modulo della struttura di configurazione I O 1 Nello strumento di configurazione software del proprietario della configurazione del modulo aprire la finestra di dialogo Safety Network Number relativa al modulo Safety Network Number E Format Generate Gi 12 15 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901_042B_B835 Hex Copy Paste OK Cancel Help cere he 2 Fare clic su Copy 3 Fare clic sulla scheda General nella finestra di dialogo Module Properties del modulo I O nella struttura di configurazione I O del progetto del controllore consumatore Il controllore consumatore non il proprietario della configurazione 4 Per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su _ a destra del numero rete di sicurezza 5 Fare clic su Paste 6 Fare clic su OK 58 Pubblicazi
113. e del numero SNN vedere Gestione del numero di rete di sicurezza SNN a pagina 53 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 15 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Distinzione tra componenti standard e di sicurezza 16 Firma del task di sicurezza La firma del task di sicurezza costituita da un numero ID dalla data e dall ora che identificano in modo univoco la parte di sicurezza di un progetto compresi logica di sicurezza dati e configurazione Il sistema GuardLogix utilizza la firma del task di sicurezza per determinare l integrit del progetto e per consentire di verificare che nel controllore di destinazione venga scaricato il progetto corretto La creazione la registrazione e la verifica della firma del task di sicurezza sono passaggi obbligati del processo di sviluppo dell applicazione di sicurezza Per ulteriori informazioni vedere Generazione di una firma del task di sicurezza a pagina 106 Gli slot di uno chassis del sistema GuardLogix non utilizzati dalla funzione di sicurezza possono essere riempiti con altri moduli ControlLogix certificati in base alle Direttive per la Bassa Tensione ed EMC Per informazioni sul certificato CE per la famiglia di prodotti Controllori programmabili ControlLogix e per determinare quali moduli siano certificati consultare il sito Web http ab com certification ce necessario creare e documentare una distinzione chiara logica e vis
114. e del tempo di risposta della connessione Configurazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI Visualizzazione del ritardo rete massimo osservato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Sommario Impostazione dei parametri avanzati relativi ai limiti del tempo di risposta della connessione LL 0 73 Comprensione dell autenticazione di configurazione 75 Configurazione tramite il software RSLogix 5000 75 Proprietario della configurazione diverso connessione di solo ascolto rr 76 Ripristino della propriet dei moduli I O di sicurezza 76 Indirizzamento dei dati I O di sicurezza 76 Monitoraggio dello stato dei moduli I O di sicurezza 77 Reset di un modulo alle condizioni predefinite in fabbrica 79 Sostituzione di un modulo tramite il software RSLogix 5000 79 Sostituzione con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata carine ri 80 Sostituzione con opzione Configure Always abilitata 84 Sostituzione di un modulo POINT Guard I O mediante il software RSNetWorx for DeviceNet 86 Capitolo 6 Faskaisicureza pineale 90 Definizione del periodo del task di sicurezza 90 Esecuzione del task di sicurezza 0 91 Progra
115. e l apparecchiatura in un imballaggio antistatico 26 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Verificare di avere tutti i componenti Installazione del controllore Capitolo 2 Prima di iniziare controllare di avere tutti i componenti necessari IMPORTANTE Per ottenere il livello SIL 3 PLe necessario usare un controllore primario e un coprocessore di sicurezza Controllori 1756 L6xS Insieme al controllore 1756 L6xS vengono forniti una chiave 1747 KY e la batteria 1756 BA2 mentre con il coprocessore di sicurezza 1756 LSP viene fornita la batteria 1756 BA2 Per collegare un dispositivo alla porta seriale del controllore ad esempio per collegare un computer al controllore utilizzare un cavo seriale 1756 CP3 Per la memoria non volatile possibile utilizzare una scheda CompactFlash 1784 CF128 con i controllori GuardLogix 1756 L6xS versione del firmware 18 e successive Controllori 1756 L7xS Nel controllore primario e nel coprocessore di sicurezza sono inclusi i seguenti componenti Num di Cat Descrizione Fornito con 1756 L715 Controllore primario e 1756 ESMCAP Modulo di alimentazione ESM con condensatore 1756 1725 1784 SD1 Scheda di memoria Secure Digital SD 1 GB 1756 L73S e 1747 KY Chiave 1756 L7SP Coprocessore di sicurezza 1756 SPESMNSE Modulo di alimentazione ESM 1756 L73SXT Controllore primario per temperature estreme 1756 ESMCAPXT Mo
116. e master exists in the Duplicate CST master detected ical chasis CST Mastership disabled No CST master OK Cancel Apply Help Per ulteriori informazioni sulla sincronizzazione temporale consultare la pubblicazione Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Solution IA AT003 Per consentire il consumo di tag standard o di sicurezza possibile aggiungere un controllore di sicurezza peer alla cartella di configurazione I O del progetto di sicurezza Per condividere i dati di sicurezza tra i controllori peer possibile produrre e consumare tag di sicurezza dell ambito del controllore Per i dettagli sulla configurazione dei controllori di sicurezza peer e su produzione consumo dei tag di sicurezza vedere Tag di sicurezza prodotti consumati a pagina 97 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Rete di sicurezza Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Argomento Pagina Rete di sicurezza 53 Comunicazione EtherNet IP 59 Comunicazione ControlNet 63 Comunicazione DeviceNet 65 Comunicazione seriale 67 Ulteriori riferimenti 68 Il protocollo CIP Safety un protocollo di sicurezza da nodo finale a nodo finale che consente l instradamento di messaggi CIP Safety da e verso dispositivi CIP Safety tramite ponte switch e router Per mantenere un elevato livello di integrit quando si esegue l instradamento attraverso bridge switch o
117. e superiori a 60 C per un periodo superiore a 30 giorni Ulteriori riferimenti Per informazioni sul trattamento la conservazione e lo smaltimento delle batterie al litio consultare la pubblicazione Direttive per il trattamento delle batterie al litio AG 5 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 147 AppendiceB Manutenzione della batteria Note 148 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Cambio da controllore standard a controllore di sicurezza Appendice C Modifica del tipo di controllore nei progetti RSLogix 5000 Argomento Pagina Cambio da controllore standard a controllore di sicurezza 149 Cambio da controllore di sicurezza a controllore standard 150 Passaggio da un controllore GuardLogix 1756 ad un controllore Compact 151 GuardLogix 1768 o viceversa Passaggio da un controllore 1756 L7xS ad un controllore 1756 L6xS o 1768 L4xS 151 Ulteriori riferimenti 151 Dal momento che per i controllori di sicurezza sono previsti requisiti speciali e che questo ultimi non supportano determinate funzioni standard necessario apprendere la procedura di modifica del tipo di controllore da controllore standard a controllore di sicurezza o viceversa nel progetto RSLogix 5000 Il cambio del controllore influisce su quanto segue e Funzioni supportate e Configurazione fisica del progetto ossia coprocessore di sicurezza ed I O di sicurezza e Propriet del co
118. enti residenziali ed altri ambienti a causa dei disturbi condotti ed irradiati L apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto Essa deve essere montata all interno di una custodia adatta alle specifiche condizioni ambientali di utilizzo e progettata specificatamente per evitare lesioni al personale derivanti dall accesso a parti in tensione La custodia deve avere opportune caratteristiche ignifughe al fine di prevenire o di ridurre al minimo la propagazione delle fiamme deve essere conforme ad un grado di protezione 5 VA o essere approvata per l applicazione se non metallica La parte interna della custodia deve essere accessibile solo utilizzando un attrezzo Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni circa specifici tipi di custodie richieste per la conformit alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti Oltre alla presente pubblicazione consultare i seguenti documenti e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 per ulteriori requisiti di installazione e Per ulteriori informazioni sui gradi di protezione forniti dai diversi tipi di custodia vedere gli standard NEMA 250 ed IEC 60529 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 23 Capitolo 2 Installazione del controllore Sistemi elettronici programmabili PES A ATTENZIONE Il personale responsabile dell applicazione dei sistemi
119. ere sostituita durante la vita utile del prodotto un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa i AVVISO Quando si connette o si disconnette la batteria pu verificarsi Per informazioni di sicurezza sul trattamento e lo smaltimento delle batterie al litio anche con perdite consultare Direttive per il trattamento delle batterie al litio pubblicazione AG 5 4 Per far s che i dati della memoria del controllore vengano mantenuti anche in assenza di alimentazione necessario collegare una batteria Attenersi alla procedura sia per il controllore 1756 L6xS che per il coprocessore di sicurezza 1756 LSP IMPORTANTE possibile collegare solo una batteria 1756 BA2 al controllore Collegando una batteria di tipo diverso si rischia di danneggiare il controllore 28 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 Per installare una nuova batteria 1756 BA2 procedere come segue sie 1 Inserire la batteria come mostrato nella La J figura 2 Collegare la batteria Rosso Nero 3 Annotare la data di installazione della batteria sull apposita etichetta e fissare l etichetta all interno dello sportellino del controllore LE i Hi 3
120. erno del sistema GuardLogix possono essere errori del controllore irreversibili errori di sicurezza irreversibili nell applicazione di sicurezza oppure errori di sicurezza reversibili nell applicazione di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Errori irreversibili del controllore Questi errori si verificano quando la diagnostica interna del controllore non funziona Se si verifica un errore irreversibile del controllore l esecuzione del task di sicurezza si interrompe ed i moduli I O CIP Safety passano allo stato di sicurezza Per il ripristino necessario scaricare nuovamente il programma applicativo Errori di sicurezza irreversibili nell applicazione di sicurezza Se si verifica un errore di sicurezza irreversibile in un applicazione di sicurezza la logica di sicurezza ed il protocollo di sicurezza vengono interrotti Gli errori del watchdog del task di sicurezza e della partnership di controllo rientrano in questa categoria Se si verifica un errore di sicurezza irreversibile del task di sicurezza che viene azzerato nel gestore degli errori del controllore l esecuzione dell applicazione standard non viene interrotta ATTENZIONE L esclusione dell errore di sicurezza non ne consente l azzeramento Se si esclude l errore di sicurezza responsabilit dell utente provare che tale operazione consente un funzionamento sicur
121. est Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input DE 40 1 Reset Advanced Safety Output 101 301 Configurazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI L RPI specifica l intervallo di aggiornamento dei dati durante la connessione Ad esempio un modulo di ingresso produce dati secondo l intervallo RPI assegnato Per le connessioni di ingresso di sicurezza possibile impostare l intervallo RPI nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties L intervallo RPI viene inserito per incrementi di 1 ms in un intervallo compreso tra 1 e 100 ms Il valore predefinito 10 ms Quando l intervallo RPI viene modificato tramite il software RSLogix 5000 il parametro del limite del tempo di risposta della connessione viene immediatamente regolato Figura 18 Intervallo di pacchetto richiesto General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection f Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input eset Advanced 10 Safety Output Per le connessioni di uscita di sicurezza l intervallo RPI fissato al periodo del task di sicurezza Se il limite di tempo di risposta della connessione corrispondente non soddisfacente
122. ettimane 1 al mese 26 settimane 26 settimane 26 settimane 26 settimane Da 21 a 40 C 3 al giorno 18 settimane 14 settimane 10 settimane 8 settimane 1al giorno 24 settimane 21 settimane 18 settimane 16 settimane 1 al mese 26 settimane 26 settimane 26 settimane 26 settimane Da 41 a 45 C 3 al giorno 12 settimane 10 settimane 7 settimane 6 settimane 1al giorno 15 settimane 14 settimane 12 settimane 11 settimane 1al mese 17 settimane 17 settimane 17 settimane 17 settimane Da 46 a 50 C 3 al giorno 10 settimane 8 settimane 6 settimane 6 settimane 1al giorno 12 settimane 11 settimane 10 settimane 9 settimane 1 al mese 12 settimane 12 settimane 12 settimane 12 settimane Da 51 a 55 C 3 al giorno 7 settimane 6 settimane 5 settimane 4 settimane 1 al giorno 8 settimane 8 settimane 7 settimane 7 settimane 1 al mese 8 settimane 8 settimane 8 settimane 8 settimane Da 56 a 60 C 3 al giorno 5 settimane 5 settimane 4 settimane 4 settimane 1 al giorno 6 settimane 6 settimane 5 settimane 5 settimane 1 al mese 6 settimane 6 settimane 6 settimane 6 settimane 144 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Manutenzione della batteria Appendice B Quando sostituire la batteria Quando la batteria scarica per circa il 95 il controllore genera i seguenti avvisi e la spia BAT nella parte anteriore del controllore si accende rosso fisso e si verifica un errore minore tipo 10 codice 10 per il controllore pericolose
123. firma del task di sicurezza quest ultima e lo stato di blocco del task di sicurezza vengono caricati con il progetto Ad esempio se il progetto nel controllore non era in blocco di sicurezza il progetto offline rimane tale dopo l upload anche se era bloccato prima dell upload In seguito ad un upload la firma del task di sicurezza nel progetto offline corrisponde alla firma del task di sicurezza nel controllore Durante il download L esistenza di una firma del task di sicurezza e lo stato di blocco di sicurezza del controllore determinano la possibilit di eseguire o meno un download Tabella 34 Effetto del blocco di sicurezza e della firma del task di sicurezza sull operazione di download Stato del blocco di sicurezza Stato della firma del task di sicurezza Funzionalit di download La firma del task di sicurezza nel progetto Vengono scaricati tutti i componenti standard del progetto tag di sicurezza vengono offline corrisponde alla firma del task di reinizializzati ai valori presenti al momento della creazione della firma del task di sicurezza Il task sicurezza nel controllore di sicurezza non viene scaricato Lo stato del blocco di sicurezza corrisponde allo stato nel progetto Controllore non in blocco di offline sicurezza Le firme del task di sicurezza non Se il controllore aveva una firma del task di sicurezza quest ultima viene cancellata corrispondono automaticamente e viene scaricato l intero progetto Lo s
124. ftware RSLogix 5000 viene collegato in linea Impossibile eseguire il download nel controllore Mancata corrispondenza tra il numero seriale del progetto offline e quello del controllore Il controllore selezionato pu non essere corretto Eseguire la connessione al controllore corretto oppure verificare che il controllore utilizzato sia quello appropriato Se si tratta del controllore corretto selezionare la casella di controllo Update project serial number per consentire l esecuzione del download Il numero seriale del progetto viene modificato in modo da corrispondere al numero seriale del controllore Impossibile eseguire il download nel controllore La versione principale del progetto offline ed il firmware del controllore non sono compatibili Selezionare Update Firmware Selezionare la versione richiesta e fare clic su Update Confermare la selezione facendo clic su Yes Impossibile eseguire il download nel controllore Coprocessore di sicurezza mancante o non disponibile Annullare il processo di download Installare un coprocessore di sicurezza compatibile prima di eseguire il download Impossibile eseguire il download nel controllore La versione del firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile con il controllore primario Aggiornare la versione del firmware del coprocessore di sicurezza Selezionare Update Firmware Selezionare la versione richiesta e fare clic su Update Confermare la selezione facendo
125. g standard e di sicurezza prodotti consumati ed I O distribuiti e Supportano l utilizzo di ripetitori con cavi coassiali o fibre ottiche per consentire l isolamento e l aumento della distanza Produzione e consumo dei dati attraverso una rete ControlNet Il controllore GuardLogix supporta la produzione invio ed il consumo ricezione dei tag su reti ControlNet Il numero totale di tag producibili o consumabili limitato dal numero di connessioni disponibili nel controllore GuardLogix Connessioni sulla rete ControlNet Configurando il controllore per la comunicazione con altri dispositivi nel sistema si determina il numero di connessioni utilizzate dal controllore Le connessioni sono allocazioni di risorse che garantiscono una comunicazione tra i dispositivi pi affidabile se paragonata ai messaggi non connessi Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 63 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Le connessioni ControlNet possono essere schedulate o non schedulate Tabella 16 Connessioni ControlNet Tipo di collegamento Descrizione Schedulata Una connessione schedulata univoca per la comunicazione ControlNet Una connessione schedulata consente di inviare e ricevere dati univoca per la rete ControlNet ripetutamente in base ad un intervallo prestabilito che l intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval Ad esempio una connessione ad un modulo 1 0 una connessione sched
126. gix5000 PhaseManager Manuale dell utente PhaseManager pubblicazione Fornisce procedure guida ed esempi per la configurazione e la LOGIX UM001 programmazione di un controllore Logix5000 per l uso delle fasi di apparecchiatura Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 13 Prefazione Tabella 3 Pubblicazioni correlate ai sistemi ed ai controllori GuardLogix Per ulteriori informazioni su Procedure e task di programmazione Consultare Manuale di programmazione Logix5000 Controllers Common Procedures pubblicazione 1756 PM001 Descrizione Consente di accedere ai contenuti dei manuali di programmazione della serie di controllori Logix5000 contenenti informazioni sulla gestione dei file di progetto l organizzazione dei tag la programmazione in logica ladder l esecuzione di test relativi alle routine la creazione di istruzioni add on i dati relativi allo stato del controllore la gestione degli errori l importazione e l esportazione dei componenti dei progetti e molto altro ancora Manuale di riferimento Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use pubblicazione 1756 RM087 Suggerisce come stimare l uso della memoria ed il tempo d esecuzione della logica programmata e come scegliere tra le varie opzioni di programmazione Ridondanza 14 Manuale dell utente ControlLogix Redundancy System pubblicazione 1756 UM523 Fornisce istruzioni per la progettazione lo svilupp
127. gono inclusi nell ambito del controllore tutti i programmi possono accedere ai dati di sicurezza I tag devono essere definiti nell ambito del controllore se utilizzati nei seguenti casi e Per pi programmi del progetto e Per produrre o consumare dati e Perla comunicazione con l interfaccia operatore di un terminale PanelView e Perla mappatura dei tag di sicurezza Per ulteriori informazioni vedere Mappatura dei tag di sicurezza a agina 102 I tag di sicurezza dell ambito del controllore possono essere letti dalle routine standard ma non consentono la scrittura IMPORTANTE I tag di sicurezza dell ambito del controllore possono essere letti da qualsiasi routine standard La frequenza di aggiornamento dei tag di sicurezza si basa sul periodo del task di sicurezza I tag associati ai dati di sicurezza prodotti o consumati ed agli I O di sicurezza devono essere necessariamente tag di sicurezza dell ambito del controllore Per i tag di sicurezza prodotti consumati necessario creare un tipo di dati definito dall utente ed il primo membro della struttura di tag deve essere riservato allo stato della connessione Tale membro un tipo di dato predefinito denominato CONNECTION_STATUS Tabella 27 Ulteriori riferimenti Riferimento Descrizione Fornisce ulteriori informazioni sul membro CONNECTION_STATUS Connessioni di sicurezza a pagina 127 Fornisce istruzioni per la creazione di tipi di dati defin
128. gure Client Applications Configure CIP Options Configure Gateway Viene visualizzata la finestra di dialogo Configure Drivers Configure Drivers Available Driver Types 32 DF1 devices Ethernet devices EtherNet IP Driver DF1 Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1747 PIC AIC Driver DF1 Slave Driver DH485 UIC devices Virtual Backplane SoftLogix5 8x PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SmartGuard USB Driver Remote Devices via Linx Gatewar 1784 U2DHP for DH devices 1784 PKTX D PCMK for DH DH 485 devices 1784 PCIC S for ControlNet devices DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers Running Configure Running Startup USB Start Stop Pubblicazione Rockwell Automatio n 1756 UM020I IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 2 Dal menua discesa Available Driver Types scegliere il driver del dispositivo RS 232 DFI 3 Fare clic su Add New Viene visualizzata la finestra di dialogo Add New RSLinx Driver Add New RSLinx Classic Driver AB_DF1 1 4 Digitare il nome del driver e fare clic su OK 5 Specificare le impostazioni della porta seriale a Dal menu a discesa Comm Port scegliere la porta seriale della workstation alla quale connesso il cavo b Dal menu a discesa Device scegliere Logix 5550 CompactLogix c Fare clic
129. i 3 anni 31 mesi 3 2 anni 2 anni 2 anni 20 mesi Da 41 a 45 C 20 meno 2 anni 2 anni 2 anni 2 anni Da 46 a 50 C 30 meno 16 mesi 16 mesi 16 mesi 16 mesi Da 51 a 55 C 3 0 meno 11 mesi 11 mesi 11 mesi 11 mesi Da 56 a 60 C 3 0 meno 8 mesi 8 mesi 8 mesi 8 mesi ESEMPIO Nelle seguenti condizioni la batteria durer almeno 20 mesi prima che la spia BAT diventi rossa e La temperatura max 2 54 cm sotto lo chassis pari a 45 C e L unit viene spenta e riaccesa tre volte al giorno e Il controllore contiene un progetto di 8 MB Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 143 AppendiceB Manutenzione della batteria Dopo l accensione della spia BAT IMPORTANTE Se la spia BAT si accende per la prima volta quando si attiva l alimentazione del controllore significa che l autonomia della batteria inferiore al tempo riportato in Tabella 53 L autonomia della batteria si riduce progressivamente scaricandosi lentamente ma in modo costante La carica della batteria pu essersi parzialmente consumata mentre il controllore era spento e non era possibile che la spia BAT si accendesse Tabella 53 Durata della batteria dopo l accensione della spia BAT con luce rossa durata minima Cicli di Dimensione del progetto pg hasam da da dai Da 0a 20 C 3 al giorno 26 settimane 18 settimane 12 settimane 9 settimane 1al giorno 26 settimane 26 settimane 26 settimane 22 s
130. i di sicurezza per temperature estreme usare 1756 ESMNRMXT e 1756 SPESMNRMXT rispettivamente Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 27 Capitolo 2 Installazione del controllore Installazione di un Prima di installare un controllore necessario installare uno chassis ed un alimentatore e di uno chassis alimentatore 1 Installare uno chassis ControlLogix attenendosi alle corrispondenti istruzioni per l installazione Num di Cat Slot disponibili Serie Fare riferimento alle istruzioni per l installazione 1756 A4 4 1756 A7 1756 A10 10 B 1756 A13 13 1756 A17 17 1756 IN005 1756 A4LXT 4 B 1756 ASXT 5 B 1756 A7XT 7 B 1756 A7LXT 7 B I controllori per temperature estreme XT richiedono uno chassis XT 2 Installare un alimentatore ControlLogix attenendosi alle corrispondenti istruzioni per l installazione Num di Cat Descrizione Serie Fare riferimento alle istruzioni per l installazione 1756 PA72 Alimentatore CA c 1756 PB72 Alimentatore CC 1756 PA75 Alimentatore CA 1756 PB75 Alimentatore CC i 1756 IN005 1756 PAXT Alimentatore XT CA B 1756 PBXT Alimentatore XT CC I controllori per temperature estreme XT richiedono un alimentatore XT Collegamento della batteria Icontrollori 1756 L6xS ed il coprocessore di sicurezza 1756 LSP contengono solo controllori 1756 L6x5 una batteria al litio che dovr ess
131. i sicurezza peer Capitolo 4 Rete di sicurezza ilconte Gestione del numero di rete di sicurezza SNN Assegnazione del Numero di rete di sicurezza SNN Modifica del numero di rete di sicurezza NN Comunicazione EetiNen IP eran Produzione e consumo dei dati attraverso una rete EtherN et Pronta her Connessioni sulla rete EtherNet IP Esempio di comunicazione EtherNet IP Connessioni EtherNet IP per moduli I O CIP Safety Connessioni EtherNet IP standard L0 Comunicazione ControlNet irritante Produzione e consumo dei dati attraverso una rete ControlNet Connessioni sulla rete ControlNet Esempio di comunicazione ControlNet Connessioni ControlNet per moduli I O distribuiti Comunicazione DeviceNet ronen neor rore reren Connessioni DeviceNet per moduli I O CIP Safety Connessioni DeviceNet standard 0 Comunicazione seriale nunun ina areai laoe Ulteriori uan tira Capitolo 5 Aggiunta di moduli VOCIPSRR lea Configurazione di moduli I O CIP Safety mediante il software RS Eog S000 rese a dal euri le ET ei Impostazione del Numero di rete di sicurezza SNN Utilizzo delle connessioni unicast su reti EtherNet IP Impostazione del limit
132. ibile tra i componenti standard e quelli di sicurezza dell applicazione Per facilitare questa distinzione il software di programmazione RSLogix 5000 dispone di icone di identificazione della sicurezza per identificare task di sicurezza programmi di sicurezza routine di sicurezza e componenti di sicurezza Inoltre il software RSLogix 5000 utilizza un attributo di classe di sicurezza visibile ogni volta che si visualizzano task di sicurezza programmi di sicurezza routine di sicurezza tag di sicurezza o propriet delle istruzioni add on Il controllore non consente di scrivere nei dati dei tag di sicurezza da dispositivi di interfaccia operatore esterni o tramite le istruzioni dei messaggi da controllori peer Il software RSLogix 5000 in grado di scrivere i tag di sicurezza quando il controllore GuardLogix in sblocco di sicurezza non dispone di una firma del task di sicurezza ed in funzione senza errori di sicurezza In Sistema ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 UM001 sono disponibili ulteriori informazioni sull utilizzo dei dispositivi ControlLogix in applicazioni standard non di sicurezza Dispositivi di interfaccia operatore I dispositivi di interfaccia operatore possono essere utilizzati con i controllori GuardLogix I dispositivi di interfaccia operatore sono in grado di accedere ai tag standard proprio come con qualsiasi altro controllore standard Tuttavia i dispositivi di interfaccia operatore non
133. ing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 10 Seguire le procedure aziendali per il test funzionale del modulo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 83 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Scenario 3 Numero SNN del modulo sostitutivo diverso dall originale ed assenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il modulo I O in uso ed installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul proprio modulo POINT Guard I O e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership t Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help
134. ione del controllore Installazione della scheda SD Per installare la scheda SD sui controllori 1756 L7xS procedere come segue 1 Verificare che la scheda SD sia bloccata o sbloccata a seconda delle preferenze Sbloccata 32005 M 3 Inserire la scheda SD nell apposito slot 4 Premere la scheda delicatamente fino a quando scatta in posizione 32 0 ZE 0 E w SSS W SSS L38700 ee 00 TIT l Cwi m 4 SE SES 14 32004 M Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 5 Chiudere il portellino della scheda SD 32006 M Scheda CompactFlash controllori 1756 L6xS I controllori 1756 L6xS vengono forniti senza scheda CompactFlash preinstallata Inserimento di una scheda CF Per inserire la scheda di memoria procedere come segue Portare il selettore a chiave in posizione PROG Aprire lo sportellino del controllore Spingere il dispositivo di chiusura verso sinistra Inserire la scheda di memoria con il logo A B rivolto verso sinistra MU a N mm Sbloccare il dispositivo di chiusura ed assicurarsi che scorra sopra la scheda di memoria Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 33 Capitolo 2 34
135. ioni prodotte e consumate Tag Descrizione della connessione Prodotto Un controllore GuardLogix pu produrre inviare tag di sicurezza verso altri controllori GuardLogix 1756 o 1768 Il controllore produttore utilizza un unica connessione per ciascun consumatore Consumato I controllori GuardLogix possono consumare ricevere tag di sicurezza da altri controllori GuardLogix 1756 o 1768 Ciascun tag consumato consuma una connessione I tag di sicurezza prodotti e consumati sono soggetti alle seguenti restrizioni e Soloi tag di sicurezza definiti nell ambito controllore possono essere condivisi e La dimensione dei tag di sicurezza prodotti e consumati limitata a 128 byte e Le coppie di tag prodotti consumati devono essere dello stesso tipo di dati definito dall utente e Il primo membro del tipo di dati definito dall utente deve essere il tipo di dati predefinito CONNECTION_ STATUS e L intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval del tag di sicurezza consumato deve corrispondere al periodo del task di sicurezza del controllore GuardLogix produttore Per configurare correttamente i tag di sicurezza prodotti e consumati per la condivisione dei dati tra controllori di sicurezza peer necessario configurare correttamente i controllori di sicurezza peer produrre un tag di sicurezza e consumare un tag di sicurezza come descritto di seguito Configurazione dei numeri di rete di sicurezza dei control
136. iornato con questa procedura Vengono invece caricati i progetti ed il firmware memorizzati precedentemente 1 Verificare che la connessione di rete sia effettiva e corretta e che nel software RSLinx sia configurato il driver di rete Aprire il software ControlFLASH Selezionare Next Selezionare il numero di catalogo del controllore e fare clic su Next Espandere la rete fino a visualizzare il controllore OM 93 Selezionare il controllore e fare clic su Next rm Select the new revision for this update Revision Restrictions 42900 7 Scegliere la versione a cui si vuole aggiornare il controllore e fare clic su Next 8 Per avviare l aggiornamento del controllore fare clic su Finish e poi su Yes Dopo l aggiornamento del controllore la finestra di dialogo di stato visualizza il messaggio Update complete IMPORTANTE Lasciare terminare completamente l aggiornamento del firmware prima di spegnere e riaccendere o interrompere in altro modo l aggiornamento SUGGERIMENTO Se l aggiornamento con ControlFLASH del controllore viene interrotto il controllore 1756 L7xS torna al firmware di avvio ovvero alla versione firmware 1 xxx Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 9 Fare clic su OK 10 Chiudere il software ControlFLASH Utilizzo di AutoFlash per l aggiornamento del firmware Per aggiornare il firmware del controllore con
137. ite ai Access Style e TT Constant Safety fi Open Configuration La Tabella 25 definisce i quattro possibili tipi di tag base alias produced e consumed Tabella 25 Quattro tipi di tag Tipo di tag Base Descrizione I tag di base memorizzano i valori che la logica deve utilizzare all interno del progetto Alias Un tag che fa riferimento ad un altro tag Un tag alias pu fare riferimento ad un altro tag alias o ad un tag base Un tag alias pu fare riferimento anche al componente di un altro tag tramite il riferimento al membro di una struttura all elemento di una matrice o ad un bit incluso in un tag o in un membro IMPORTANTE nelle applicazioni di sicurezza non consentita la creazione di alias tra tag standard e tag di sicurezza Al contrario i tag standard possono essere mappati ai tag di sicurezza mediante la mappatura dei tag di sicurezza Vedere Mappatura dei tag di sicurezza a pagina 102 Prodotto Il tag prodotto un tag del controllore che pu essere utilizzato anche da altri controllori I dati possono essere consumati ricevuti contemporaneamente da un massimo di 15 controllori Un tag prodotto invia i propri dati ad uno o pi tag consumatori senza usare la logica dati del tag prodotto vengono inviati in base all intervallo RPI Requested Packet Interval intervallo di pacchetti richiesto del tag consumatore Consumato Un tag consumato un tag che riceve i
138. iti dall utente Manuale di programmazione Dati 1 0 e tag dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM004 Tag definiti nell ambito del programma Se i tagvengono definiti nell ambito del programma i dati non sono accessibili da altri programmi Il riutilizzo di nomi di tag definiti nell ambito di un programma consentito in programmi diversi I tag di sicurezza definiti nell ambito di un programma di sicurezza possono essere letti o scritti solo da una routine di sicurezza definita nell ambito dello stesso programma di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 95 Capitolo 6 96 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Class I tag possono essere classificati come tag standard o di sicurezza I tag classificati come tag di sicurezza devono avere un tipo di dati valido per i tag di sicurezza Quando vengono creati tag definiti nell ambito di un programma la classe viene specificata automaticamente a seconda che il tag sia stato creato in un programma standard o di sicurezza La classe dei tag dell ambito del controllore invece deve essere selezionata manualmente Constant Value Quando un tag viene designato come valore costante non pu essere modificato dalla logica del controllore o da un applicazione esterna come un pannello operatore I tag con valori costanti non possono essere forzati Il software RSLogix 5000 pu modificare i tag standard e di sicurezza con val
139. izzo di nodo o al numero di slot del proprietario della configurazione Se la lettura del modulo non riesce viene visualizzato un errore di comunicazione In modalit online possibile ripristinare la CIENZE configurazione predefinita del modulo facendo clic Reset Ownership su Reset Ownership Reset Ownership SUGGERIMENTO Qualora esistano modifiche in sospeso delle propriet del modulo una firma del task di sicurezza oppure un blocco di sicurezza non possibile ripristinare la propriet Quando si aggiunge un modulo alla cartella di configurazione I O il software RSLogix 5000 crea automaticamente per tale modulo dei tag definiti nell ambito del controllore Le informazioni I O vengono presentate come set di tag Ciascun tag utilizza una struttura di dati a seconda del tipo e delle funzioni del modulo I O Il nome di un tag basato sul nome del modulo utilizzato nel sistema 76 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Monitoraggio dello stato dei moduli 1 0 di sicurezza Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 L indirizzo di un dispositivo I O CIP Safety si basa sul seguente formato Modulename Type Member Tabella 20 Formato dell indirizzo dei moduli 1 0 CIP Safety Dove Modulename Il nome del modulo 1 0 CIP Safety Type Tipo di dati Ingresso Uscita 0 Member Dati specifici dal modulo 1 0 Modulo solo ingres
140. k di sicurezza e viene avviata l esecuzione del tra il controllore primario ed il coprocessore di sicurezza se si task di sicurezza verifica un timeout del watchdog oppure se la memoria Se non presente una firma del task di sicurezza necessario scaricare danneggiata nuovamente il programma per consentire l esecuzione del task di sicurezza 08 Tempo di sistema coordinato CST non trovato Irreversibile Rimuovere l errore Configurare un dispositivo come master CST 09 Errore irreversibile del controllore del coprocessore di Irreversibile Rimuovere l errore e scaricare il programma Se il problema persiste sostituire il 130 sicurezza coprocessore di sicurezza Se la batteria del coprocessore di sicurezza 1756 LSP risulta mancante o deve essere sostituita si verifica un errore minore di tipo reversibile 10 codice 11 Per informazioni sulla sostituzione della batteria vedere Appendice B Il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Errori gravi minori e I O pubblicazione 1756 PM014E IT P contiene informazioni dettagliate relative ai codici di errore comuni ai controllori Logix Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di una routine di errore Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Se si verifica una condizione d errore sufficientemente grave da determinare lo spegnimento del controllore quest ultimo genera un errore grave ed arresta l e
141. l progetto del controllore produttore fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore produttore e selezionare Controller Properties 3 Copiare il numero SNN del controllore produttore SUGGERIMENTO Un valore SNN pu essere copiato ed incollato mediante i pulsanti della finestra di dialogo Safety Network Number Aprire le rispettive finestre di dialogo Safety Network Number facendo clic su _ a destra dei campi SNN nelle finestre di dialogo delle propriet Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901_042B_8835 Hex Copy Faste Cancel Help 4 Nel progetto del controllore consumatore fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore produttore e selezionare Module Properties Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Finestra di dialogo Controller Properties del produttore nel progetto del produttore f Controller Properties GLX_V18 5 Incollare il numero SNN del controllore produttore nel campo SNN Finestra di dialogo Module Properties nel progetto del consumatore E Module Properties Local 7 1756 L63S 17 1 Date Time Advanced SFC Execution File Safety General Serial Port System Protocol User Protocol Vendor Allen Bradley Type 1756 L625 ControlLogix5562S Safety Controller Revision 18 1 Name GLX_V18 Description
142. la funzione AutoFlash del software RSLogix 5000 procedere come segue 1 Verificare che la connessione di rete sia effettiva e corretta e che nel software RSLinx sia configurato il driver di rete 2 Utilizzare il software di programmazione RSLogix 5000 per creare un progetto del controllore nella versione richiesta Vendor Allen Bradley Type 17561735 ControlLogix5573S Safety Controller Revision po 9 Cancel I Redundancy Enabled Help Name Description n 3 Fare clic su RSWho per specificare il percorso del controllore fee Gal 4 Selezionare il controllore e fare clic su Update Firmware gi 5 Selezionare la versione del firmware a cui aggiornare Tg Choose Firmware Revision xj Name L735_R5_S00 Type 1756 L73S ControlLogix5573S Safety Controller Serial Number 006C63C0 Revision 20 1 Comm Path AB_ETHIP 1410 91 14 110 Backplane 0 Look for Firmware Update Files In fc Program Files ControlFLASH oxoE DEV_L7xS_R20_20_01 Update Type File 20 1 20 A55785 nvs 6 Fare clic su Update 7 Fare clic su Yes Lasciar completare l aggiornamento firmware senza interruzioni Quando l aggiornamento del firmware terminato si apre la finestra di dialogo Who Active possibile eseguire altre operazioni con il software RSLogix 5000 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 41 Capitolo 2 Installazione del controllore Peel dela Mocalita Fare
143. le scegliere di caricare il progetto annullare l upload oppure selezionare un altro file Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 115 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Se si seleziona Upload vengono caricate le applicazioni standard e di sicurezza Se stata configurata una firma del task di sicurezza anch essa viene caricata Lo stato di blocco di sicurezza del progetto riflette lo stato originale del progetto in linea controllore SUGGERIMENTO Prima di eseguire l upload se presente una firma del task di sicurezza offline oppure il progetto offline in blocco di sicurezza ma il controllore non lo o non dispone di una firma del task di sicurezza la firma del task di sicurezza offline e lo stato di blocco di sicurezza saranno sostituiti dai valori in linea sblocco di sicurezza senza firma del task di sicurezza Se non si desidera apportare tali modifiche in modo permanente non salvare il progetto offline al termine dell upload Collegamento online Per passare online e monitorare un progetto in esecuzione sul controllore attenersi alla seguente procedura Controllore SEZ ELLI ILLI LLLI LLL aS Progetto Progetto Online 1 Definire il percorso al controllore a Fare clic su Who Active Edi b Selezionare il controllore Per espandere un livello fare clic sul segno Se gi stato selezionato un controllore assicurarsi che si tratti del
144. lid Output Data Pointer 0808 Timeout Multiplier FE09 Invalid Output Data Size 0809 Invid Max Consumer Number FEOA Invalid Output Force Pointer 080A Invid CPCRC FEOB Invalid Symbol String 080B Time Correction Conn ID Invid FEOC Invalid Scheduled P C Instance 080C Safety Cfg Signature Mismatch FEOD Invalid Symbol Instance 080D Safety Netwk Num Not Set Out0fBx FEOE Module Firmware Updating 080E Safety Netwk Number Mismatch FEOF Invalid Firmware File Revision 080F Cfg Operation Not Allowed FE10 Firmware File Not Found 0814 Data Type Mismatch FE11 Firmware File Invalid FD01 Bad Backplane EEPROM FE12 Automatic Firmware Update Failed FD02 No Error Code FE13 Update Failed Active Connection FD03 Missing Required Connection FE14 Searching Firmware File FD04 No CST Master FE22 Invalid Connection Type FD05 Axis or GRP Not Assigned FE23 Invalid Unicast Allowed FD06 SERCOS Transition Fault FF00 No Connection Instance FD07 SERCOS Init Ring Fault FF01 Path Too Long FD08 SERCOS Comm Fault FF04 Invalid State FD09 SERCOS Init Node Fault FF08 Invalid Path FDOA Axis Attribute Reject FF0B Invalid Config FD1F Safety Data Fault FFOE No Connection Allowed FD20 No Safety Task Running FE22 Invalid Connection Type FD21 Invid Safety Conn Parameter FE23 Invalid Unicast Allowed FE01 Invalid Connection Type FF00 No Connection Instance FE02 Invalid Update Rate FF01 Path Too Long FE03 Invalid Input Connection FF04 Invalid State F
145. llo scanner DeviceNet e del computer 110 Configurazione di un driver EtherNet IP ControlNet o DeviceNet lla lia E 110 Analisi dei fattori che influiscono sul collegamento online 111 Corrispondenza tra progetto e controllore 111 Corrispondenza della versione del firmware 111 Stato disicutezza ettoli i iii 111 Firma del task di sicurezza e stato di blocco sblocco die tilde 112 Dolls lella iaia 113 Uploads sen eenia dono ira eterea 115 Collefsimentoonimesti snai ia 116 Capitolo 8 Utilizzo delle schede di memoria per la memoria non volatile 119 Memorizzazione di un progetto di sicurezza 120 Caricamento di un progetto di Sicurezza 121 Utilizzo dei moduli ESM solo controllori 1756 L7xS 122 Salvataggio del programma sulla memoria NVS integrata 123 Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata 123 Valutazione del mantenimento dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM 124 Gestione del firmware con Firmware Supervisor 124 Capitolo 9 Visualizzazione dello stato attraverso la barra di stato 125 Monitotaggio delleconnessioni sali 126 Tutte le connessioni idol aio 126 Connessioni di sicurezza clero rare 127 Monitoraggio degli indicatori di stato 0 r 127 Monitoraggio dello stato di sicurezza
146. logo Controller Properties fare clic su _ a destra del numero rete di sicurezza per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number Controller Properties SD_safetycontroller x Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Serial Port l System Protocol User Protocol Maior Faults Minor Faults Date Time Vendor Allen Bradley Type 1756 L61S ControlLagix5561S Safety Controller Change Controller Revision 20 1 Name E0_satetyeontiale Description a E Chassis Type 1756A10 10Slot ControlLogi Chass Slot pa Safety Partner Slot 1 Safety Network poo a aa 390104286835 E 12 15 2011 1 26 14 69 PM Cancel Bpplp Help 3 Fare clic su Time based quindi su Generate Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 1 26 14 69 PM Manual Backplane Decimal Number 13901_042B_B835 Hex Copy Faste Cancel Hep 4 Fare clic su OK Modifica del numero di rete di sicurezza SNN dei moduli 1 0 di sicurezza sulla rete CIP Safety Questo esempio si riferisce ad una rete EtherNet IP 1 Ricercare il primo modulo di comunicazione EtherNet IP nella struttura di configurazione I O 2 Espandere i moduli I O di sicurezza disponibili attraverso il modulo di comunicazione EtherNet IP 56 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 3 10 11 12 13 Comunicazione sulle reti Capitolo
147. lore e le posiziona in un tag di destinazione Multicast Trasmissione delle informazioni da un trasmettitore a pi ricevitori PFD Probabilit di guasto su domanda La probabilit media di un sistema di non adempiere alla sua funzione di progetto su domanda PFH Probabilit di guasto all ora La probabilit per un sistema di subire un guasto pericoloso all ora PL Livelli prestazionali Classe di sicurezza ISO 13849 1 RPI Intervallo di pacchetto richiesto Durante la comunicazione su una rete l intervallo previsto di produzione dati SNN Numero di rete di sicurezza Un numero univoco che identifica una sezione della rete di sicurezza SSV Set System Value Istruzione che imposta i dati del sistema di controllo Standard Un oggetto task tag programma o componente del progetto non relativo alla sicurezza Unicast Trasmissione delle informazioni da un trasmettitore ad un ricevitore 12 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Ulteriori riferimenti Prefazione Questi documenti contengono informazioni aggiuntive sui prodotti Rockwell Automation Tabella 3 Pubblicazioni correlate ai sistemi ed ai controllori GuardLogix Per ulteriori informazioni su Requisiti delle applicazioni sicurezza Consultare Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi del controllore GuardLogix pubblicazione 1756 RM093F IT P Descrizione Contiene requisiti dettagliati per ottenere e mantenere il livello SIL 3 P
148. lori di sicurezza peer Il controllore di sicurezza peer soggetto agli stessi requisiti di configurazione del controllore di sicurezza locale Il controllore di sicurezza peer deve inoltre essere dotato di un numero di rete di sicurezza SNN Il valore SNN del controllore di sicurezza peer varia in base al relativo posizionamento nel sistema Tabella 30 SNN e posizione del controllore Posizione del controllore di sicurezza peer Collocato nello chassis locale I controllori GuardLogix collocati in uno chassis comune devono avere lo stesso valore SNN Collocato in un altro chassis Il controllore deve avere un valore SNN univoco Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 97 Capitolo 6 98 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Per copiare ed incollare il numero SNN procedere come segue 1 Aggiungere il controllore produttore all albero I O del controllore consumatore w Irenas meat I O Configuration Controllore consumatore fa 0 1756 L635 L635_V17 d 1 1756 LSP L635_v17 Partner S 2 1756 EN2T ENet_Safety xk Ethernet f 1756 EN2T ENet_Safety 1734 AENT A PointBus_1 g 1791E5 IB8XOBY4 A Safety_Combo 8 1791E5 IB16 A Safety_Input 7 i 1756 EN2TR ENet_Safety_gb Controllore produttore 65 1756 Backplane 1756 417 E 1794 AENT Flex_A A 3 1756 DNB DNet_Safety 9 4 1756 IF16 Analog_In_ChnA a 5 1756 IF16 Analog_In_ChnB a 6 1756 CN2R A Controlet 2 Ne
149. mbito del programma o del controllore possono essere letti da dispositivi esterni quali dispositivi di interfaccia operatore personal computer ed altri controllori standard IMPORTANTE Dopo essere stati letti tali dati sono considerati di tipo standard e non SIL 3 PLe Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 17 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Scelta dell hardware del sistema 18 Il sistema GuardLogix supporta le applicazioni di sicurezza SIL 3 e PLe Il controllore GuardLogix costituito da un controllore primario e da un coprocessore di sicurezza che funzionano insieme in un architettura 1002 La Tabella 4 elenca i numeri di catalogo dei controllori primari e dei coprocessori di sicurezza Il coprocessore di sicurezza deve essere installato nello slot immediatamente a destra del controllore primario Le versioni principale e secondaria del firmware del controllore primario e del coprocessore di sicurezza devono corrispondere esattamente affinch venga stabilita la partnership di controllo necessaria per le applicazioni di sicurezza Tabella 4 Numeri di catalogo dei controllori primari e dei corrispondenti coprocessori di sicurezza Controllore primario Coprocessore di sicurezza 1756 1615 1756 1625 1756 1635 1756 LSP 1756 L71S 1756 L72S 1756 L73S 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT Controllore primario Il controllore primario il processore che esegue sia le funzi
150. me alle specifiche Giallo acceso La tensione di alimentazione di uscita non conforme alle specifiche PWR Verde spento Alimentazione assente Verde acceso La tensione di alimentazione conforme alle Non applicabile specifiche Giallo acceso La tensione di alimentazione non conforme alle specifiche 78 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Reset di un modulo alle condizioni predefinite in fabbrica Sostituzione di un modulo tramite il software RSLogix 5000 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Se il modulo Guard I O era gi stato utilizzato in precedenza cancellare la configurazione preesistente prima di installarlo su una rete di sicurezza resettandolo alle condizioni predefinite in fabbrica Quando il software RSLogix 5000 online nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties viene visualizzata la propriet della configurazione corrente Quando la configurazione appartiene al progetto aperto viene visualizzato Local Quando la configurazione appartiene ad un secondo dispositivo viene visualizzato Remote insieme al numero rete di sicurezza SNN ed all indirizzo di nodo o al numero di slot del proprietario della configurazione Se la lettura del modulo non riesce viene visualizzato un errore di comunicazione Se la connessione Local necessario inibire la connessione del modulo prima di resettare la propriet
151. memoria di sicurezza viene si programma li causato un loop Hu Ata A reinizializzata e viene avviata l esecuzione del task di sicurezza Va e ea Se non presente una firma del task di sicurezza necessario scaricare p p PEPEE EAOMpIE nuovamente il programma per consentire l esecuzione del task di sicurezza questo task oppure il coprocessore di sicurezza stato dr x f rimosso Installare il coprocessore di sicurezza se stato rimosso 02 presente un errore in una routine del task di sicurezza Reversibile Correggere l errore nella logica del programma utente 03 Il coprocessore di sicurezza mancante Irreversibile Installare un coprocessore di sicurezza compatibile 04 Il coprocessore di sicurezza non disponibile Irreversibile Installare un coprocessore di sicurezza compatibile 05 l hardware del coprocessore di sicurezza non compatibile Irreversibile Installare un coprocessore di sicurezza compatibile 06 Il firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile Irreversibile Aggiornare il coprocessore di sicurezza in modo che le versioni principale e secondaria del firmware corrispondano con il controllore primario 07 Task di sicurezza non funzionante Irreversibile Rimuovere l errore Questo errore si verifica quando la logica di sicurezza non Se presente una firma del task di sicurezza la memoria di sicurezza viene valida ad esempio in caso di non corrispondenza nella logica reinizializzata tramite la firma del tas
152. minuscole possibile utilizzare lettere valori numerici ed i seguenti simboli n1 8 _ possibile prevenire la creazione o la cancellazione della firma del task di sicurezza mentre il controllore in modalit Esecuzione o Esecuzione remota a prescindere dal fatto che l applicazione di sicurezza sia bloccata o sbloccata selezionando Protect Signature in Run Mode sulla scheda Safety della finestra di dialogo Controller Properties Controller Properties Advanced Memory H SFC Execution Fie Security Minor Faults l Date Time Nonvolatile Memory General Safety Major Faults Safety Application Unlocked Safety Status Safety Signature ID none Date Time TT Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Apply Help 50 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Configurazione del controllore Capitolo 3 Gestione della sostituzione dei moduli 1 0 Abilitazione della sincronizzazione temporale La scheda Safety della finestra di dialogo Controller Properties consente di definire la modalit di gestione della sostituzione di un modulo I O nel sistema da parte del controllore Questa opzione consente di determinare se il controllore imposta il numero di rete di sicurezza SNN Safety Network Number di un modulo I O con il
153. mmi disicute za iii 92 Routine di sicurezza o iron atri 92 Tagdrslcarezza riti ieri 92 LET RARO AE A AI 93 DataType rr oeni a a TE REAA IRES 94 SCOPE aieeaa aE EE EREEREER AE EEEE EEE E DRES EEES 95 CASSA ATI ei RESI E aida i i ea dii al dt 96 Constant Valte scandalo E ET 96 External Accessin eian i aar a a EE aa 96 Tag di sicurezza prodotti consumati s ssssresrsreerererrree 97 Configurazione dei numeri di rete di sicurezza dei controllori sicurezza ecT sst ane airis TRETE TEE EEE AER 97 Produzione di unitagdisicutezza iraniana 99 Consumo di dati di tag di sicurezza succ 100 Mappatura deitagdisicatezza uo 102 RESETIZIONII op nina iii 103 Creazione di coppie di mappatura ditagi ciiriializanea 103 Controllo dello stato della mappatura dei tag 104 Protezione dell applicazione disicurezza iii uil 105 Blocco di sicurezza del controllore 105 Generazione di una firma del task di sicurezza 106 Restrizioni Soares RO 108 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 7 Sommario Collegamento online con il controllore Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 7 Connessione del controllore alla rete 109 Connessione del dispositivo EtherNet IP e del computer 110 Connessione del modulo di comunicazione ControlNet o de
154. mmi e routine di sicurezza Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Fornisce ulteriori informazioni sulla gestione del numero SNN Impostazione delle password Il blocco di sicurezza del controllore contribuisce a proteggere i componenti di per il blocco sblocco di sicurezza controllo di sicurezza dalle modifiche La funzione di blocco pu essere utilizzata solo per i componenti di sicurezza ad esempio task programmi routine e tag ma non pu essere utilizzata per i componenti standard Il blocco di sicurezza per il progetto del controllore pu essere attivato o disattivato in linea o offline La funzione di blocco e sblocco di sicurezza utilizza due password separate Le password sono opzionali Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 49 Capitolo3 Configurazione del controllore Per impostare le password procedere come indicato di seguito bn 2 Protezione della firma del task di sicurezza in modalit Esecuzione Scegliere Tools gt Safety gt Change Password Dal menu a tendina What Password selezionare Safety Lock oppure Safety Unlock Change Passwords Ea What Password Safety Lock Dld Password New Password Confirm New Password ces ie Inserire la vecchia password se esistente Inserire e confermare la nuova password Fare clic su OK Le password possono avere una lunghezza compresa tra 1 e 40 caratteri e non vi distinzione tra maiuscole e
155. modalit Esecuzione del controllore ed invita a scaricare le modifiche Scanner Configuration Applet 2 j Doyouwantto download these changes to the device Yes No Cancel 8 Fare clic su Yes per scaricare la nuova configurazione di connessione nel controllore SmartGuard Al termine del download riportare il controllore in modalit Esecuzione e la connessione al modulo sostitutivo viene stabilita 9 Seguire le procedure aziendali per il test funzionale del modulo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Argomento Pagina Task di sicurezza 90 Programmi di sicurezza 92 Routine di sicurezza 92 Tag di sicurezza 92 Tag di sicurezza prodotti consumati 97 Mappatura dei tag di sicurezza 102 Protezione dell applicazione di sicurezza 105 Restrizioni software 108 In questo capitolo vengono descritti i componenti di un progetto di sicurezza e vengono fornite informazioni relative all utilizzo delle funzioni che contribuiscono a proteggere l integrit dell applicazione di sicurezza come la firma del task di sicurezza ed il blocco di sicurezza Per le regole generali ed i requisiti relativi allo sviluppo ed alla messa in servizio di applicazioni di sicurezza SIL 3 e PLe consultare la pubblicazione Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi
156. n o Cancel Help Usage J normal lt Type Consumed z Connection Alias For Gi Data Type mypeType N Scope fa Le35_v17 Class Safety X Fatemal Read write ccess Style na Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 4 Fare clic su Connection per aprire la finestra di dialogo Consumed Tag Connection Consumed Tag Connection x Connection Safety Status Producer Remote Data var Tag Name or Instance Number RPI jo 3 ms The RPI must match the safety task period of the producing controller IV Use Unicast Connection over EtherNet IP Cancel Help Selezionare il controllore che produce i dati 5 6 Immettere il nome del tag prodotto 7 Fare clic sulla scheda Safety 8 Inserire l intervallo di pacchetto richiesto RPI per la connessione mediante incrementi di 1 ms Il valore predefinito 20 ms Progetto del consumatore Progetto del produttore 1a Properties safety rasi BNS Connection Safety Status General Configuration Program Phase Schedule Monitor Requested Packet Interval RPI 20 ms 1 500 Type Connection Reaction Time Limit 80 0 ms Period 0 0 0 Reset M Max Network Delay mei aaea a Priority 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms DK Cancel Help L RPI specifica l intervall
157. n 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 errore di sicurezza irreversibile 128 129 riavvio del task di sicurezza 129 errore irreversibile controllore 129 errore reversibile 129 139 cancellazione 129 errori di sicurezza gravi 130 errori di verifica cambio del tipo di controllore 151 errori gravi reversibili 139 ESM vedere modulo di alimentazione EtherNet IP capacit modulo 59 configurazione del driver 110 configurazione esemplificativa 61 connessioni 60 110 esempio 61 moduli 59 moduli di comunicazione 20 moduli 1 0 CIP Safety 62 moduli 1 0 standard 62 modulo 109 panoramica 59 parametri di rete 62 software 60 uso della connessione 60 external access 92 96 F file DNT 87 88 finestra di dialogo New Controller 47 firma del task di sicurezza 96 copia 107 descrizione 16 effetto sul download 112 effetto sull upload 112 eliminazione 108 generazione 106 memorizzazione di un progetto 120 operazioni non consentite 107 restrizioni 108 visualizzazione 125 Firmware Supervisor 124 forzatura 107 funzioni di sicurezza di RSLogix 106 G gateway 62 get system value GSV accessibilit 132 definizione 12 utilizzo 132 Indice analitico 1 0 codici di errore 140 indicatore 126 sostituzione modulo 51 1 0 CIP Safety aggiunta 69 autenticazione di configurazione 75 dati di stato 77 indirizzo di nodo 69 monitoraggio dello stato 77 reset ownership 76 incolla numero di rete di sicurezza 58 indicato
158. n grado di supportare la memoria OK Spento Nessuna alimentazione applicata Nessuna alimentazione applicata Verde Il controllore funziona senza errori Il coprocessore di sicurezza funziona senza errori Rosso lampeggiante Errore irreversibile o reversibile non gestito nel gestore degli N D errori Tutti i task dell utente sia standard che di sicurezza vengono interrotti Rosso Errore del controllore all accensione o errore irreversibile Errore del controllore all accensione o errore irreversibile 1 08 Spento Nessuna attivit Non configurato alcun 1 0 N D Verde Il controllore comunica con tutti i dispositivi 1 0 configurati sia N D standard sia di sicurezza Verde lampeggiante Uno o pi dispositivi 1 0 non rispondono N D Rosso lampeggiante Il controllore non comunica con l 1 0 configurato N D Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 135 Appendice A Indicatori di stato Tabella 44 Descrizione degli indicatori di stato del controllore 1756 L6xS Indicatore Stato Descrizione del controllore primario Descrizione del coprocessore di sicurezza RS232 Spento Non vi alcuna attivit N D Verde dati vengono ricevuti o trasmessi N D SAFETY TASK Spento N D Nessuna partnership stabilita Il controllore primario mancante non funziona correttamente o la sua versione del firmware non compatibile con quella del coprocessore di sicurezza Verde N D Lo stato del controll
159. n programma per il gestore degli errori del controllore Dopo avere creato il programma necessario configurare una routine come routine principale Per informazioni dettagliate sulla creazione e i test relativi alle routine di errore consultare il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Errori gravi minori e I O pubblicazione 1756 PM014E IT P Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 131 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Utilizzo delle istruzioni GSV SSV I controllori Logix memorizzano i dati di sistema in oggetti anzich in file di stato possibile utilizzare le istruzioni Get System Value GSV e Set System Value SSV per estrarre ed impostare i dati del controllore L istruzione GSV recupera le informazioni specificate e le posiziona in una destinazione specifica L istruzione SSV cambia l attributo specifico con i dati dall origine dell istruzione Quando si immette un istruzione GSV o SSV nel software di programmazione vengono visualizzate le classi degli oggetti i nomi degli oggetti ed i nomi degli attributi per ciascuna istruzione Per i task standard possibile utilizzare l istruzione GSV per ottenere i valori degli attributi disponibili Quando si utilizza istruzione SSV nel software vengono visualizzati solo gli attributi impostabili dall utente Per il task di sicurezza le istruzioni GSV e SSV sono pi limitate Si noti che le istruzio
160. ne 121 avviato dall utente 121 se la memoria danneggiata 121 chassis 19 numeri di catalogo 28 CIP Safety 12 53 85 classe 96 codici di errore display di stato 130 errori di sicurezza gravi 130 messaggi 1 0 140 codifica elettronica 124 collegamento online 116 fattori 111 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 157 Indice analitico 158 componenti del sistema Logix XT vedere ambiente estremo comunicazione 20 moduli 20 rete ControlNet 63 rete DeviceNet 65 rete EtherNet IP 59 rete seriale 67 condizioni predefinite in fabbrica 81 reset modulo 79 configurazione avanzata del tempo di risposta della connessione 73 configure always 84 casella di controllo 51 CONNECTION_STATUS 97 127 connessione monitoraggio 126 non schedulata 64 rete ControlNet 63 rete EtherNet IP 60 schedulata 64 stato 127 USB 35 connessione di solo ascolto 76 connessioni non schedulate 64 connessioni schedulate 64 consumo dati tag 100 controllo remoto 42 43 controllore ambiente estremo 12 cambio del tipo 149 151 configurazione 47 corrispondenza 111 funzioni differenti 11 gestore degli errori 131 installazione 29 mancata corrispondenza numero seriale 114 117 modalit 42 modalit operativa 42 43 numero seriale 111 properties 48 registrazione blocco sblocco sicurezza 105 firma del task di sicurezza 107 controllore Compact GuardLogix 151 controllore Compact GuardLogix 1768 151 controllore di sicurezza peer condi
161. ne Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix 1756 RM093 Creazione di coppie di mappatura di tag 1 Per accedere alla finestra di dialogo Safety Tag Mapping selezionare Map Safety Tags dal menu Logic Safety Tag Mapping 4 x A Standard Tag Name amp Safety Tag Name e i ul Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 103 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza 2 Aggiungere un tag esistente nella colonna Standard Tag Name or Safety Tag Name digitando il nome del tag nella cella o selezionando un tag dal menu a tendina Fare clic sulla freccia per visualizzare una finestra di dialogo di esplorazione dei tag filtrati Nella colonna Standard Tag Name sono visualizzati solo tag standard dell ambito del controllore Nella colonna Safety Tag Name sono visualizzati solo tag di sicurezza dell ambito del controllore Safety Tag Mapping x A In_out l AB 1791D n In_out 0 AB 1791D i Filter Show All gt gt Aggiungere un nuovo tag nella colonna Standard Tag Name o Safety Tag Name facendo clic con il pulsante destro del mouse nella cella vuota selezionando New Tag e digitando il nome del tag nella cella Fare clic con il pulsante destro del mouse nella cella e selezionare New tagname dove tagname corrisponde al testo digitato nella cella Controllo dello stato della mappatura dei tag Nell ultima colonna a sinistra della fines
162. ne utilizzata tramite inserimento di una password occorre inserirla nel campo Enter Password In caso contrario fare clic su Lock Nella finestra di dialogo Safety Lock inoltre possibile impostare o modificare la password Vedere a pagina 49 La funzione di blocco di sicurezza descritta in questa sezione e le funzioni di sicurezza standard di RSLogix possono essere utilizzate per applicazioni relative al controllore GuardLogix Per informazioni sulle funzioni di sicurezza di RSLogix 5000 consultare la pubblicazione Logix5000 Controllers Security Programming Manual 1756 PM016 Generazione di una firma del task di sicurezza Prima di eseguire il test di verifica necessario generare la firma del task di sicurezza La firma del task di sicurezza pu essere generata solo se si online con il controllore GuardLogix non in blocco di sicurezza in modalit Programmazione e se non sono presenti forzature di sicurezza modifiche online di sicurezza in sospeso o errori di sicurezza Lo stato di sicurezza deve essere Safety Task OK Inoltre impossibile generare una firma del task di sicurezza se il controllore in modalit Esecuzione con la protezione della modalit Esecuzione abilitata SUGGERIMENTO Pervisualizzare lo stato di sicurezza corrente utilizzare il pulsante di stato di sicurezza sulla barra online vedere a pagina 126 oppure accedere alla scheda Safety nella finestra di dialogo Controller Properties come mostrat
163. nfigurare la porta seriale del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 67 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Tabella 18 Modalit di comunicazione seriale Utilizzare la modalit Perle seguenti informazioni Comunicazione tra il controllore ed un altro dispositivo compatibile con il protocollo DF1 Questa la modalit di sistema predefinita Questa modalit viene generalmente utilizzata per programmare il controllore attraverso la relativa porta seriale Punto punto DF1 Master DF1 Controllo dell interrogazione e della trasmissione dei messaggi tra i nodi master e slave La rete master slave comprende un controllore configurato come nodo master ed un massimo di 254 nodi slave nodi slave devono essere collegati per mezzo di modem o line driver Una rete master slave pu avere numeri di nodo compresi tra 0 e 254 Ciascun nodo deve avere un indirizzo di nodo univoco Inoltre devono esistere almeno 2 nodi per definire il collegamento come rete 1 stazione master e 1 stazione slave costituiscono due nodi Slave DF1 Controllore utilizzato come stazione slave in una rete di comunicazione seriale master slave Se coesistono pi stazioni slave sulla rete collegare le stazioni slave al master attraverso i modem o i line driver Quando sulla rete presente un unica stazione slave non necessario un modem per connettere la stazione slave al master possibile configurare i p
164. ni SSV nei task di sicurezza ed in quelli standard non possono impostare il bit 0 errore grave in caso di errore nell attributo della modalit di un modulo I O di sicurezza Per gli oggetti di sicurezza la Tabella 42 riporta gli attributi per i quali possibile ottenere valori utilizzando l istruzione GSV e quelli di cui consentita l impostazione utilizzando l istruzione SSV nei task sia standard che di sicurezza ATTENZIONE Utilizzare le istruzioni GSV SSV con molta attenzione La modifica degli oggetti pu causare operazioni del controllore non previste o infortuni al personale Tabella 42 Accessibilit di GSV SSV Accessibile dal Accessibile dai ino di task di task standard Oggetto di A Tipo di NA i a creza Nome attributo dati Descrizione attributo sicurezza GSV SSV asv ssv Instance DINT Fornisce il numero di istanza di questo oggetto del task valori y y validi sono compresi tra 0 e 31 Maximuminterval DINT 2 L intervallo di tempo massimo tra le esecuzioni successive del task y y MaximumScanTime DINT Il tempo di esecuzione massimo registrato ms per il task A VA Task di Minimuminterval DINT 2 L intervallo di tempo minimo tra le esecuzioni successive del task y y sicurezza Priority INT Priorit relativa di questo task rispetto ad altri task I valori validi y y sono compresi tra 0 e 15 Rate DINT Periodo del task in ms o valore di timeout per il task in ms VA Vv Watch
165. nly be changed in an area known to be nonhazardous AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Informazioni per l impiego dell apparecchiatura in aree pericolose I prodotti contrassegnati con CLI DIV 2 GP A B C D sono adatti all utilizzo solo in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D o in aree non pericolose Ogni prodotto fornito di una targhetta dati indicante il codice temperatura dell area pericolosa Quando si utilizzano prodotti diversi all interno di un sistema per determinare il codice temperatura generale del sistema necessario usare il codice temperatura pi conservativo il numero T pi basso L utilizzo di apparecchiature diverse all interno del sistema soggetto ad ispezione da parte delle autorit locali competenti al momento dell installazione AVVISO RISCHIO DI ESPLOSIO
166. nnotare il Ritardo rete massimo osservato Il Moltiplicatore ritardo rete pu essere approssimato tramite la seguente equazione Ritardo rete massimo osservato Fattore correttivo RPI ESEMPIO Calcolo del moltiplicatore ritardo rete da ritardo rete massimo osservato Se RPI 50 ms Ritardo rete massimo osservato 20 ms Fattore correttivo 10 Pertanto il Moltiplicatore ritardo rete equivale a 20 10 50 60 Tabella 19 Ulteriori riferimenti Riferimento Descrizione Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix pubblicazione 1756 RM093 Manuale dell utente Guard 1 0 DeviceNet Safety Modules Fornisce informazioni sul calcolo dei tempi di risposta pubblicazione 1791DS UM001 Manuale dell utente Moduli di sicurezza Guard 1 0 EtherNet IP pubblicazione 1791ES UM001 Ogni dispositivo di sicurezza ha un autenticazione di configurazione univoca che definisce la configurazione del modulo L autenticazione di configurazione composta da un numero ID data ed ora ed utilizzata per verificare la configurazione di un modulo Configurazione tramite il software RSLogix 5000 Quando il modulo I O viene configurato utilizzando il software RSLogix 5000 l autenticazione di configurazione viene generata automaticamente possibile visualizzare e copiare l autenticazione di configurazione tramite la scheda Safety nella finestra di dialogo Module Properties Figura 21 Vi
167. nsumare tra loro tag standard o di sicurezza e Icontrollori GuardLogix possono generare istruzioni MSG che inviano ricevono dati standard o configurano dispositivi e Il modulo 1756 CN2 pu essere utilizzato come ponte consentendo al controllore GuardLogix di produrre e consumare dati standard e di sicurezza da e verso dispositivi I O e II personal computer pu eseguire upload download di progetti sui controllori e Il personal computer pu configurare dispositivi sulla rete ControlNet nonch la rete stessa 1 controllori GuardLogix non supportano le istruzioni MSG per i dati di sicurezza 64 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Controllore GuardLogix con modulo 1756 CN2 Controllore TESREsa GuardLogix con modulo 1756 DNB a rete DeviceNet con 1 0 CIP Safety Comunicazione DeviceNet Personal ESS Computer Workstation Comunicazione sulle reti Figura 15 Esempio di comunicazione ControlNet Convertitore di Controllore Compact GuardLogix con frequenza modulo 1768 CNB ns PowerFlex 7005 con 5 distribuito Lo software DriveLogix Tar tania p ni GI Modulo 1756 CN2 Modulo 1756 DNB come scheda con a rete DeviceNet 7 moduli 1 0 1756 D 7 Terminale PanelView A mm0 00n Y EI
168. ntrollore e Componenti del progetto quali task programmi routine e tag e Istruzioni Add on di sicurezza Per cambiare correttamente tipo di controllore passando da un controllore standard ad uno di sicurezza lo slot dello chassis immediatamente a destra del controllore primario di sicurezza deve essere disponibile per il coprocessore di sicurezza Dopo la conferma del cambiamento del progetto da controllore standard a controllore di sicurezza vengono creati i componenti di sicurezza per soddisfare i requisiti minimi del controllore di sicurezza e Iltaskdisicurezza viene creato solo se il numero massimo di task scaricabili non stato raggiunto Il task di sicurezza viene inizializzato con i valori predefiniti e Vengono creati i componenti di sicurezza ossia task di sicurezza programma di sicurezza e cos via e Viene generato un numero di rete di sicurezza SNN basato su data ed ora per lo chassis locale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 149 AppendiceC Modifica del tipo di controllore nei progetti RSLogix 5000 Le eventuali funzioni del controllore standard non supportate dal controllore di sicurezza ad esempio la ridondanza vengono rimosse dalla finestra di dialogo Controller Properties Cambio da controllore di Dopo la conferma del cambiamento del progetto da controllore di sicurezza a sicurezza a controllore standard controllore standard alcuni componenti vengono modificati
169. o necessario fornire prova all agenzia di certificazione che continuando a far funzionare una parte del sistema il funzionamento sicuro Se presente una firma del task di sicurezza sufficiente azzerare l errore per consentire l esecuzione del task di sicurezza Se la firma del task di sicurezza non stata configurata il task di sicurezza non pu continuare ad essere eseguito finch non viene nuovamente scaricata l intera applicazione Errori reversibili nell applicazione di sicurezza Se nell applicazione di sicurezza si verificano errori reversibili il sistema pu interrompere o meno l esecuzione del task di sicurezza a seconda che l errore venga gestito o meno dal gestore degli errori del programma nell applicazione di sicurezza Se un errore reversibile viene azzerato da programma il task di sicurezza pu continuare senza interruzioni Se un errore reversibile nell applicazione di sicurezza non viene azzerato da programma si verifica un errore di sicurezza reversibile di tipo 14 codice 2 L esecuzione del programma di sicurezza viene interrotta e le connessioni del protocollo di sicurezza vengono chiuse e riaperte per la reinizializzazione Le uscite di sicurezza vengono impostate nello stato di sicurezza ed il produttore dei tag di sicurezza consumati comanda ai consumatori di impostarle in uno stato di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 129 Capitolo 9
170. o Controllore Compact GuardLogix 1768 con Pod a modulo 1768 ENBT Modulo 1756 ENBT come scheda con moduli 1 0 1756 Controllore GuardLogix con comunicazione DeviceNet remota modulo 1756 ENBT Controllore CompactLogix con porta EtherNet IP integrata a dispositivi standard o di Modulo f sicurezza su rete DeviceNet 1791ES IB8XOBV4 tI ti mmm Scheda 1794 AENT con moduli 1 0 1794 z mi E Convertitore di frequenza T N Scheda 1734 AENT con a PowerFlex 700S con Sal moduli 1 0 1734 PE software DriveLogix st RR et Workstation 1 I controllori GuardLogix non supportano le istruzioni MSG per i dati di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 61 Capitolo 4 62 Comunicazione sulle reti Connessioni EtherNet IP per moduli 1 0 CIP Safety I moduli I O CIP Safety su reti EtherNet IP vengono aggiunti al progetto nel modulo di comunicazione EtherNet IP come descritto al Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di I O CIP Safety Quando si aggiunge un modulo I O CIP Safety il software RSLogix 5000 crea automaticamente per tale modulo tag di dati di sicurezza definiti nell ambito del controllore Figura 14 Aggiunta di moduli EtherNet IP al progetto amp 1 0 Configuration 9 1756 Backplane 1756
171. o a pagina 107 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 La firma del task di sicurezza pu essere generata mediante la scheda Safety della finestra di dialogo Controller Properties facendo clic su Generate anche possibile selezionare Tools gt Safety gt Generate Signature Figura 27 Scheda Safety amp Controller Properties SD_safetycontroller Jo x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Fie Safety Nonvolatile Memoy Memo Security Safety Application Unlocked Safety Status Safety Task OK Safety Signature Generate n ID 7C1IDFEAO c Date 10 04 2011 te Time 02 43 05 127 PM Delete a JT Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 120 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always e _ ii OK Cancel Epply Help Se esiste una firma precedente viene richiesto di sovrascriverla SUGGERIMENTO La creazione e l eliminazione di una firma del task di sicurezza vengono registrate nel registro del controllore Per ulteriori informazioni sulla consultazione del registro del controllore consultare il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Informazioni e stato pubblicazione 1756 PM015 Se presente una firma del task di sicurezza non possibile eseguire le seguenti azioni nella sezione relativa alla sicurez
172. o I O CIP Safety sulle reti DeviceNet non configurabile mediante il software RSLogix 5000 Tali indirizzi infatti vengono impostati mediante selettori rotativi sui moduli e Indirizzo IP per reti EtherNet IP Per impostare l indirizzo IP possibile regolare i selettori rotativi sul modulo utilizzare il software DHCP fornito da Rockwell Automation oppure recuperare l indirizzo predefinito dalla memoria non volatile Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 69 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Configurazione di moduli 1 0 CIP Safety mediante il software RSLogix 5000 Numero della rete di sicurezza SNN Per informazioni sull impostazione del valore SNN vedere a pagina 71 Autenticazione di configurazione Per informazioni su quando l autenticazione di configurazione impostata automaticamente o necessario impostarla manualmente vedere a pagina 75 Limite del tempo di risposta Per informazioni sull impostazione del limite del tempo di risposta vedere a pagina 71 Parametri di test uscita ed ingresso di sicurezza Per configurare i moduli I O CIP Safety tramite il controllore GuardLogix possibile utilizzare il software RSLogix 5000 SUGGERIMENTO moduli 1 0 di sicurezza supportano dati standard e di sicurezza La configurazione dei moduli determina i dati disponibili Il modulo I O CIP Safety deve essere aggiunto al modulo di c
173. o di aggiornamento dei dati durante la connessione L intervallo RPI del tag di sicurezza consumato deve essere identico al periodo del task di sicurezza del progetto di sicurezza produttore Il Connection Reaction Time Limit tempo limite di risposta della connessione la durata massima dei pacchetti di sicurezza sulla connessione associata Per semplici requisiti di temporizzazione possibile regolare l intervallo RPI per ottenere un tempo limite di risposta della connessione accettabile Il parametro Max Network Delay corrisponde al massimo ritardo di trasferimento osservato dal momento in cui i dati sono stati prodotti fino al momento in cui sono stati ricevuti Se si online possibile azzerare il parametro Max Network Delay facendo clic su Reset Max Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 101 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza 9 Se il tempo Connection Reaction Time Limit accettabile fare clic su OK per requisiti pi complessi fare clic su Advanced per impostare i parametri di Advanced Connection Reaction Time Limit Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Requested Packet Interval RPI 20 ms 1 500 Timeout Multiplier Network Delay Multiplier 2 1 4 2004 of RPI 10 600 Connection Reaction Time Limit BOO ms Cancel Help Il parametro Timeout Multiplier determina il numero di RPI di attesa di un pacchetto prima di dichiarare
174. o e l implementazione di un sistema in ridondanza ControlLogix standard Manuale dell utente ControlLogix Enhanced Redundancy System pubblicazione 1756 UM535 Fornisce istruzioni per la progettazione lo sviluppo e l implementazione di un sistema in ridondanza ControlLogix di livello avanzato Per consultare o scaricare le pubblicazioni visitare il sito http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica rivolgersi al distributore Allen Bradley o all agente Rockwell Automation di zona Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Requisiti delle applicazioni di sicurezza Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Argomento Pagina Requisiti delle applicazioni di sicurezza 15 Distinzione tra componenti standard e di sicurezza 16 Capacit del flusso di dati del controllore 17 Scelta dell hardware del sistema 18 Scelta dei moduli 1 0 di sicurezza 20 Scelta delle reti di comunicazione 20 Requisiti di programmazione 21 Il sistema del controllore GuardLogix certificato per luso in applicazioni di sicurezza fino al livello di integrit di sicurezza SIL 3 e Livello prestazionale e nei quali lo stato di diseccitazione rappresenta lo stato di sicurezza I requisiti delle applicazioni di sicurezza comprendono la valutazione delle probabilit di guasto PFD e PFH le impostazioni del tempo di risposta del sistema ed i test di
175. o per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix 1756 RM093 Restrizioni software Le restrizioni che limitano la disponibilit di alcune voci di menu e funzioni ossia le funzioni Taglia Incolla Elimina Trova e sostituisci sono imposte dal software di programmazione allo scopo di proteggere da modifiche i componenti preposti alla sicurezza nei seguenti casi e Ilcontrollore in blocco di sicurezza e Esiste una firma del task di sicurezza e Sono presenti errori di sicurezza e Lostato di sicurezza uno dei seguenti Coprocessore mancante Coprocessore non disponibile Hardware incompatibile Firmware incompatibile Se si verifica anche solo una di queste condizioni non possibile e Creare o modificare gli oggetti di sicurezza ivi compresi programmi di sicurezza routine di sicurezza tag di sicurezza istruzioni Add on di sicurezza e moduli I O di sicurezza IMPORTANTE I tempi di scansione del task e dei programmi di sicurezza possono essere reimpostati in modalit online O Applicare forzature ai tag di sicurezza e Creare nuove mappature dei tag di sicurezza e Modificare o eliminare mappature di tag e Modificare o eliminare tipi di dati definiti dall utente utilizzati dai tag di sicurezza e Modificare il nome la descrizione il tipo di chassis e lo slot del controllore ed il Numero Rete di Sicurezza SNN e Modificare o eliminare la firma del task di sicurezza mentre attivo il blocco
176. o una comunicazione tra i dispositivi pi affidabile se paragonata ai messaggi non connessi istruzioni di messaggio Le connessioni EtherNet IP non sono schedulate Una connessione non schedulata viene attivata dall intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval per il controllo I O o dal programma ad esempio un istruzione MSG La messaggistica non schedulata consente di inviare e ricevere i dati quando necessario I moduli di comunicazione EtherNet IP supportano 128 connessioni CIP Common Industrial Protocol su una rete EtherNet IP Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Esempio di comunicazione EtherNet IP Questo esempio illustra quanto segue e Icontrollori possono produrre e consumare tra loro tag standard o di sicurezza e Icontrollori possono generare istruzioni MSG che inviano ricevono dati standard o configurano dispositivi e Il modulo di comunicazione EtherNet IP pu essere utilizzato come bridge consentendo al controllore di sicurezza di produrre e consumare dati standard e di sicurezza e II personal computer pu eseguire upload download di progetti sui controllori e Il personal computer pu configurare dispositivi sulla rete EtherNet IP Figura 13 Esempio di comunicazione EtherNet IP Controllore FlexLogix con modulo 1788 ENBT DI iti ih RI ao x j 77 VO distribuit
177. odulo e far corrispondere il numero di nodo del modulo DeviceNet originale 2 Nel software RSNetWorx for DeviceNet aprire il progetto Se nuovo o ha un numero SNN che non corrisponde a quello del modulo originale il modulo sostitutivo viene visualizzato con un punto esclamativo gt DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet ti Ele Edit view Network Device Diagnostics Tools Help _Go a s 0 8 BE eele Egala A B 1734 0B85 8 Source Out K Spreadsheet Master Slave Configuration tnt nl Date Descriptio Messages uix Online Not Browsing 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Download to Device RSNetWorx for DeviceNet Downloading configuration data from the network configuration into the devices Do you want to continue No 4 Fare clic su Yes per confermare 5 Fare clic su Download nella finestra di dialogo Safety Network Number Mismatch per impostare il numero SNN sul modulo sostitutivo Safety Network Number Mismatch A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number 3334_0447_0FF8 Uninitialized Safety Network 1142742007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software
178. oftware RSLogix 5000 per cambiare modalit operativa In base alla modalit specificata per il controllore con il selettore a chiave possibile cambiare la modalit operativa del controllore utilizzando il software RSLogix 5000 Con il controllore online ed il selettore a chiave impostato su controllo remoto REM o posizione centrale possibile utilizzare il menu Controller Status nell angolo superiore sinistro della finestra del software RSLogix 5000 per specificare le seguenti modalit operative Programmazione remota e Esecuzione remota e Test remoto Figura 6 Modalit operativa tramite il software RSLogix 5000 Rem Prog i F Program Mode No Forces Go Offline No Edits Uploac Bedundancy Download i Program Mode Test Mode N SUGGERIMENTO In questo esempio il selettore a chiave del controllore impostato su REM controllo remoto Se il selettore a chiave del controllore fosse impostato su RUN o PROG le opzioni del menu sarebbero diverse Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 43 Capitolo 2 Installazione del controllore Disinstallazione del modulo Icontrollori 1756 L7xS vengono forniti con un modulo ESM preinstallato di alimentazione ESM Controllore Num di Cat ESM installato 1756 L7xS controllore 1756 ESMCAP 1756 L7xSXT controllore per temperature estreme 1756 ESMCAPXT 1756 L7SP coprocessore di sicurezza 1756 SPESMNSE 1756 L7SPXT
179. omandato e fare clic su Next Il software installato Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard installs the software D SS Rockwell Automation USB CIP LI rausbcip sys To C AWINDOWS system32 DRIVERS lt Back Nert gt Cancel 4 Fare clic su Finish per configurare il driver USB Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 5 Per selezionare il controllore nel software RSLinx fare clic su RSWho E Nell organizer di RSLinx Workstation il controllore viene visualizzato sotto due driver differenti uno chassis virtuale e la porta USB Per selezionare il controllore possibile usarli entrambi ERswho 1 Browsing H a Linx Gateways Ethernet Fs AB_ETH 1 Ethernet as AB_ETHIP 1 Ethernet SE FAB VEP 1 7A Virtual Chassis 00 Workstation RSLinx Server 16 1756 1735 LOGIx5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7xS_20_20 USB Driver porta USB j 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7xS_20_20 Driver chassis virtuale LE m a Collegamento alla porta seriale del controllore 1756 L6xS AVVISO Se si collega o scollega il cavo seriale con l alimentazione del presente modulo o del dispositivo seriale all altra estremit del cavo attiva si pu generare un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose
180. omunicazione nella cartella di configurazione I O del progetto RSLogix 5000 SUGGERIMENTO Quando si online non possibile aggiungere o eliminare un modulo 1 0 CIP Safety 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete appropriata quindi selezionare New Module 2 Espandere la categoria Safety e selezionare un modulo I O CIP Safety 3 Specificare le propriet del modulo m New Module x General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Output cal Type 1791ES IB8X0BV4 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Bipolar 4 sink soure Vendor Allen Bradley Parent EthemetBridge Name IP Address Description Safety Network 2901 _0430_CDDA ipi a ipa 3901_043C_CDDA z 12 15 2011 1 44 53 722 PM Module Definition Series A Change Revision 11 Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help a Modificare le impostazioni nel campo Module Definition se necessario facendo clic su Change b Immettere un nome per il nuovo modulo c Inserire l indirizzo di nodo o indirizzo IP del modulo utilizzato nella rete di collegamento Nel menu a discesa sono inclusi solo i numeri di nodo non utilizzati 70 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Impostazione del Numero di rete di si
181. omunicazione sulle reti Questi prodotti software sono disponibili per le reti EtherNet IP Tabella 13 Software per moduli EtherNet IP Software Scopo Necessario Software di programmazione Questo software necessario per la configurazione del progetto del S RSLogix 5000 controllore e la definizione della comunicazione EtherNet IP Utilit BOOTP DHCP Questa utilit fornita con il software RSLogix 5000 possibile No utilizzarla per l assegnazione di indirizzi IP ai dispositivi su una rete EtherNet IP Software RSNetWorx for Questo software pu essere utilizzato per configurare dispositivi No EtherNet IP EtherNet IP mediante indirizzi IP e o nomi host Software RSLinx Questo software pu essere utilizzato per configurare i dispositivi S stabilire comunicazioni tra i dispositivi e svolgere attivit di diagnostica Produzione e consumo dei dati attraverso una rete EtherNet IP Il controllore supporta la produzione invio ed il consumo ricezione dei tag su una rete Ethernet IP Tutti i tag prodotti e consumati richiedono connessioni Il numero totale di tag producibili e consumabili limitato dal numero di connessioni disponibili Connessioni sulla rete EtherNet IP Configurando il controllore di sicurezza per la comunicazione con altri dispositivi nel sistema si determina indirettamente il numero di connessioni utilizzate dal controllore Le connessioni sono allocazioni di risorse che garantiscon
182. one Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Comunicazione EtherNet IP Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Per la comunicazione di rete EtherNet IP in un sistema GuardLogix possibile scegliere tra diversi moduli Per la comunicazione CIP Safety che comprende il controllo dei moduli I O di sicurezza scegliere uno dei moduli elencati nella Tabella 12 eccetto il modulo 1756 EWEB che non supporta la comunicazione CIP Safety La Tabella 12 elenca i moduli e le loro funzioni primarie Tabella 12 Moduli di comunicazione EtherNet IP e capacit Modulo 1756 ENBT Funzioni Collegamento dei controllori ai moduli 1 0 necessit di una scheda per gli 1 0 distribuiti Comunicazione con altri dispositivi EtherNet IP messaggi Percorso per la condivisione dei dati tra controllori Logix5000 produzione consumo Collegamento in ponte dei nodi EtherNet IP per instradare i messaggi ai dispositivi su altre reti 1756 EN2T Stesse funzioni del modulo 1756 ENBT ma con capacit doppia per applicazioni pi esigenti Connessione temporanea per la configurazione tramite porta USB Configurazione rapida degli indirizzi IP tramite selettori rotativi 1756 EN2F Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T Collegamento dei cavi in fibra tramite un connettore LC 1756 EN2TXT Stesse funzioni di un modulo 1756 ENZT Funzionamento in ambienti estremi con temperature comprese nel campo 25 70 C 175
183. one del mantenimento dell orologio interno WallClockTime da parte del 124 modulo ESM Gestione del firmware con Firmware Supervisor 124 I controllori GuardLogix versione 18 o successive supportano una scheda di memoria per la memoria non volatile La memoria non volatile consente di mantenere una copia del progetto sul controllore Il controllore non richiede alimentazione o una batteria per il mantenimento di questa copia Il progetto memorizzato pu essere caricato dalla memoria non volatile alla memoria utente del controllore e Ad ogni accensione e Quando non presente alcun progetto nel controllore e quest ultimo viene acceso e In qualsiasi momento tramite il software RSLogix 5000 IMPORTANTE Nella memoria non volatile vengono memorizzati i contenuti della memoria utente quando si salva il progetto e Le modifiche apportate in seguito alla memorizzazione del progetto non vengono salvate nella memoria non volatile e Se si apportano delle modifiche al progetto ma non vengono memorizzate queste ultime vengono sovrascritte quando si carica il progetto dalla memoria non volatile In tal caso necessario eseguire l upload o il download del progetto per collegarsi online e Per salvare modifiche quali modifiche online valori dei tag o una schedulazione della rete ControlNet necessario memorizzare nuovamente il progetto in seguito all esecuzione delle modifiche Se installata una scheda di memoria possibile visu
184. onfigurato necessario spegnere e riaccendere perch la modifica diventi attiva Gateway Il gateway connette singole reti fisiche in un sistema di reti Quando un nodo deve comunicare con un nodo su un altra rete il gateway trasferisce i dati tra le due reti Per default questo campo impostato a 0 0 0 0 2 Dopo avere installato fisicamente un modulo EtherNet IP ed impostato il relativo indirizzo IP necessario aggiungere il modulo all organizer del controllore nel progetto del controllore GuardLogix ip Strings H E Predefined H Module Defined 2 6 10 Configuration B ControlBus 1756 410 fa 0 1756 L615 SD_safetycontroller J 1 1756 LSP SD_safetycontroller Partner H 2 1756 DNB DNB_local B I 3 1756 ENBT A Ethernet_Bridge E s Ethernet E 1756 ENBT A Ethernet_Bridge Ad 3 Per scaricare il progetto utilizzare il software RSLogix 5000 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Comunicazione ControlNet Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Per le comunicazioni ControlNet scegliere un modulo 1756 CNB o 1756 CNBR per comunicazioni standard oppure un modulo 1756 CN2 1756 CN2R o 1756 CN2RXT per comunicazioni di sicurezza Tabella 14 Moduli ControlNet Se l applicazione Selezionare Controlla i moduli 1 0 standard 1756 CNB Richiede una scheda per 1 0 distribuiti sui collegamenti ControlNet Comunica con altri dispositivi ControlNet messaggi Condivide dati standard
185. oni standard sia quelle di sicurezza e che comunica con il coprocessore di sicurezza per le funzioni di sicurezza del sistema di controllo GuardLogix Di seguito riportato un elenco di funzioni standard e Controllo I O e Logica e Temporizzazione e Conteggio e Generazione rapporti e Comunicazione e Calcoliaritmetici e Manipolazione file dati Il controllore primario costituito da un processore centrale dall interfaccia I O e dalla memoria Tabella 5 Capacit memoria A Memoria utente capacit RAM Num di Cat Task e componenti standard Task e componenti di sicurezza 1756 1615 2MB 1MB 1756 1625 4MB 1MB 1756 1635 8MB 3 75 MB 1756 L71S 2MB 1MB 1756 1725 4MB 2MB 1756 L735 1756 L73SXT 8MB 4MB Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Cenni generali sul sistema Capitolo 1 Nel software RSLogix 5000 versione 18 o successive il controllore GuardLogix supporta gli aggiornamenti del sistema operativo e permette di archiviare e recuperare i programmi utente tramite una scheda di memoria Tuttavia nella versione 16 e 17 del software RSLogix 5000 l utente poteva visualizzare il contenuto di una scheda di memoria solo se era installata nel controllore primario Prima della versione 16 le schede di memoria non erano supportate Per ulteriori informazioni vedere Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Un selettore a
186. ontrollori 1756 L7xS 31 Scheda CompactFlash controllori 1756 L6xS 33 Connessioni di comunicazione visir 35 Collegamento alla porta USB del controllore 1756 L7xS 35 Collegamento alla porta seriale del controllore 1756 L6xS 37 Aggiornamento delcontrollote rr errre rrena 40 Utilizzo del software ControlFLASH per l aggiornamento del IRELAND CIO RT NARO CN MORRA 40 Utilizzo di AutoFlash per l aggiornamento del firmware 41 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 5 Sommario Configurazione del controllore Comunicazione sulle reti Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Scelta della modalit operativa del controllore Utilizzo del selettore a chiave per cambiare la modalit Operativa sica la eni iii ei Utilizzo del software RSLogix 5000 per cambiare modalit OPELALIVA sputi RR RI n EER Disinstallazione del modulo di alimentazione ESM Installazione di un modulo di alimentazione ESM Capitolo 3 Creazione di un progetto del controllore cir Impostazione delle password per il blocco sblocco di sicurezza Protezione della firma del task di sicurezza in modalit Esecuzione Gestione della sostituzione dei moduli I O Abilitazione della sincronizzazione temporale Configurazione di un controllore d
187. ore di sicurezza OK Il tempo di sistema coordinato CST sincronizzato e le connessioni 1 0 di sicurezza sono state stabilite Verde lampeggiante N D Lo stato del controllore di sicurezza OK Il tempo di sistema coordinato CST non sincronizzato sul controllore primario o sul coprocessore di sicurezza Rosso N D La partnership stata persa e non stata stabilita una nuova partnership Il controllore primario mancante non funziona correttamente o la sua versione del firmware non compatibile con quella del coprocessore di sicurezza Rosso lampeggiante N D Task di sicurezza non funzionante 1 L I O include i tag prodotti consumati da altri controllori Indicatori di stato del controllore 1756 L7xS 136 Lo stato del controllore primario viene visualizzato attraverso quattro indicatori Tabella 45 Descrizione degli indicatori di stato del controllore primario 1756 L7xS Indicatore Stato Descrizione RUN Spento Non sono in esecuzione task dell utente Il controllore in modalit Programmazione PROG Verde Il controllore in modalit Esecuzione RUN FORCE Spento Nessuna forzatura standard o di sicurezza abilitata sul controllore Giallo Le forzature standard e o di sicurezza sono state abilitate Se si installa aggiunge una forzatura agire con cautela perch diventa immediatamente attiva Giallo lampeggiante Uno o pi indirizzi 1 0 standard e o di sicurezza sono sta
188. ori costanti a patto che non sia presente una firma del task di sicurezza I tag di sicurezza non possono essere modificati se presente una firma del task di sicurezza External Access La propriet External Access definisce il livello di accesso consentito per i dispositivi esterni ad esempio un pannello operatore per la visualizzazione o la modifica dei valori dei tag Questa impostazione non influisce sull accesso tramite il software RSLogix 5000 Il valore predefinito lettura scrittura Tabella 28 Livelli di External Access Impostazione di External Access Descrizione None I tag non sono accessibili dall esterno del controllore Read Only possibile selezionare o leggere i tag ma non scriverli dall esterno del controllore Read Write possibile selezionare o leggere i tag standard e scriverli dall esterno del controllore Nel caso dei tag alias il tipo di accesso esterno corrisponde al tipo configurato per il tag di destinazione base Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Tag di sicurezza prodotti consumati Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Per trasferire i dati di sicurezza tra controllori GuardLogix si utilizzano tag di sicurezza prodotti e consumati I tag prodotti e consumati richiedono connessioni Il tipo di connessione di default per i tag prodotti e consumati unicast nel software RSLogix 5000 versione 19 e successive Tabella 29 Conness
189. pagina 13 e la guida in linea del software RSLogix 5000 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 21 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Note 22 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Precauzioni A Capitolo 2 Installazione del controllore Argomento Pagina Precauzioni 23 Verificare di avere tutti i componenti 27 Installazione di un alimentatore e di uno chassis 28 Collegamento della batteria solo controllori 1756 L6xS 28 Installazione del controllore nello chassis 29 Inserimento o rimozione di una scheda di memoria 30 Connessioni di comunicazione 35 Aggiornamento del controllore 40 Scelta della modalit operativa del controllore 42 Disinstallazione del modulo di alimentazione ESM 44 Installazione di un modulo di alimentazione ESM 46 Leggere e rispettare le seguenti precauzioni d uso Informazioni su ambiente e custodia ATTENZIONE Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti industriali con Grado di Inquinamento 2 in applicazioni con sovratensione di categoria II come definito nello standard IEC 60664 1 ad altitudine fino a 2000 metri senza declassamento Questa apparecchiatura considerata un apparecchiatura industriale di Gruppo 1 Classe A secondo la pubblicazione 11 dell IEC CISPR Senza le dovute precauzioni vi potrebbero essere difficolt nell assicurare la compatibilit elettromagnetica in ambi
190. re BAT 125 indicatori di stato 127 moduli 1 0 78 indirizzo modulo 1 0 CIP Safety 77 indirizzo di nodo 69 Indirizzo IP 69 intervallo di pacchetto richiesto 97 dati tag prodotto 93 definizione 12 1 0 CIP Safety 72 tag consumati 93 tag consumato 101 IP address 62 Istruzioni add on 21 150 K kit di aggiornamento firmware 111 124 L Livelli prestazionali 12 Livelli prestazionali LP 15 LOCK blocco vedere blocco di sicurezza M Major Recoverable Fault messaggi 139 MajorFaultRecord 133 massimo ritardo di rete osservato 73 reset 101 memoria capacit 18 scheda 19 memoria non volatile 119 124 scheda 119 memoria utente 18 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 159 Indice analitico 160 memorizzazione di un progetto 120 messaggi errore 139 stato di sicurezza 137 stato generale 138 messaggi di stato generali 138 messaggio display di stato 138 modalit operativa 42 modalit Esecuzione 42 modalit operativa 42 modalit programmazione 42 modifica 107 modulo ControlNet 20 DeviceNet 20 EtherNet IP 20 59 indicatore di stato 78 properties scheda Connection 76 modulo di alimentazione 27 1756 ESMCAP 27 definizione 12 disinstallazione 44 in carica 29 46 installazione 46 memoria non volatile 122 tempo di mantenimento 124 modulo Guard 1 0 sostituzione 79 88 monitoraggio connessioni 126 stato 77 multicast 12 network delay multiplier 74 1
191. re il modulo sostitutivo Set Safety Network Number in Module D DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 6 Seguire le procedure aziendali per il test funzionale del modulo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Scenario 2 Numero SNN del modulo sostitutivo diverso dall originale e presenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il modulo I O in uso ed installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul proprio modulo POINT Guard I O e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input Safety Output Configuration Ownership Local Re
192. rete alimentato pu verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Connettere il dispositivo EtherNet IP ed il computer utilizzando un cavo Ethernet Figura 28 Connessioni Ethernet Modulo di comunicazione Ethernet Switch Ethernet Cavi Ethernet standard o incrociati con connettore RJ45 Connessione del modulo di comunicazione ControlNet o dello scanner DeviceNet e del computer Per accedere alla rete ControlNet o DeviceNet possibile scegliere tra le due opzioni seguenti e Eseguire la connessione direttamente alla rete e Eseguire la connessione ad una rete seriale o EtherNet IP e passare ponte alla rete richiesta Per eseguire questa operazione non necessaria programmazione aggiuntiva Configurazione di un driver EtherNet IP ControlNet o DeviceNet Per informazioni sulla configurazione di un driver consultare la pubblicazione appropriata e EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione ENET UMO001 e Manuale dell utente ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione CNET UMO001 e DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione DNET UM004 110 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Analisi dei fattori che influiscono sul collegamento online
193. rezza limitato ad un massimo di 500 ms e non pu essere modificato in modalit online Accertarsi che il task di sicurezza possa completare l esecuzione logica prima dell attivazione successiva Se si verifica un timeout del watchdog del task di sicurezza viene generato un errore di sicurezza irreversibile nel controllore di sicurezza Il periodo del task di sicurezza influisce direttamente sul tempo di risposta del sistema La pubblicazione Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllori GuardLogix 1756 RM093 contiene informazioni dettagliate sul calcolo del tempo di risposta del sistema Esecuzione del task di sicurezza Il task di sicurezza viene eseguito allo stesso modo di un task periodico standard con le seguenti eccezioni e L esecuzione del task di sicurezza non inizia finch il controllore primario ed il coprocessore di sicurezza non stabiliscono la relazione di controllo I task standard tuttavia vengono eseguiti non appena il controllore passa in modalit Esecuzione e Tuttiitagdiingresso di sicurezza immessi consumati e mappati vengono aggiornati e bloccati all inizio dell esecuzione del task di sicurezza Per informazioni sulla mappatura dei tag di sicurezza vedere a pagina 102 e Ivalori dei tag di uscita di sicurezza emessi e prodotti vengono aggiornati alla conclusione dell esecuzione del task di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2
194. rezza SNN automatico basato sul tempo sufficiente Tuttavia in alcuni casi pu risultare utile l inserimento di un SNN specifico Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Configurazione del controllore Capitolo 3 Figura 8 Safety Network Number amp Controller Properties SD_safetycontroller lolx Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Vendor Allen Bradley Type 1756 L61S ControlLogix55615 Safety Controller Change Conto Revision 20 1 Name 6D_safetyconoler Description E Chassis Type 1756410 10SiotConttologchasss o m Slot Sale Network FIDARE RES N 3901_0428_B835 e 12 15 2011 1 26 14 69 PM Cancel Apply Help SUGGERIMENTO Per cambiare da controllore standard a controllore di sicurezza e viceversa possibile utilizzare la finestra di dialogo Controller Properties facendo clic su Change Controller Questa azione ha implicazioni sia per i progetti standard che per quelli di sicurezza Per ulteriori informazioni sulle conseguenze del cambiamento dei controllori vedere Appendice C Modifica del tipo di controllore nei progetti RSLogix 5000 Tabella 11 Ulteriori riferimenti Riferimento Descrizione Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Contiene ulteriori informazioni su task progra
195. rima di installarla portare il selettore a chiave del controllore in posizione PROG A seconda del contenuto della scheda un ciclo di spegnimento riaccensione o un errore potrebbero causare il caricamento di un progetto o di un sistema operativo differente nel controllore I controllori 1756 L7xS funzionano con schede Secure Digital SD Vedere pagina 31 Il controllore 1756 L6xS funziona con schede CompactFlash CF Vedere pagina 33 30 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 Scheda Secure Digital controllori 1756 L7xS Il controllore 1756 L7xS viene fornito con una scheda SD installata che consigliabile lasciare installata Rimozione della scheda SD Se si desidera rimuovere la scheda SD dal controllore 1756 L7xS procedere come segue IMPORTANTE Verificare che l indicatore di stato della scheda SD sia spento e che la scheda non sia in uso prima di rimuoverla 1 Portare il selettore a chiave in posizione PROG 2 Aprire il portellino per accedere alla scheda SD Re ZE w SES W SSS Q 4 S W RE BETA SE td 32015 M 3 Premere e rilasciare la scheda SD per estrarla O LE n SEP 00 eRe gt PA di 0 og SSS SEA 7 32004 M 4 Rimuovere la scheda SD e chiudere il portellino Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 31 Capitolo 2 Installaz
196. rio ripetere la convalida del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Collegamento online con il controllore Capitolo 7 Download Per trasferire il progetto dal computer al controllore attenersi alla seguente procedura Progetto gt Controllore Download 1 Portare il selettore a chiave del controllore su REM 2 Aprire il progetto RSLogix 5000 da scaricare 3 Definire il percorso al controllore a Fare clic su Who Active l b Selezionare il controllore Per aprire un livello fare clic sul segno Se gi stato selezionato un controllore assicurarsi che si tratti del controllore corretto 4 Fare clic su Download Il software confronta le seguenti informazioni nel progetto offline e nel controllore e numero seriale del controllore se selezionata la corrispondenza tra progetto e controllore e versioni principale e secondaria del firmware e stato di sicurezza e firma del task di sicurezza se presente e stato del blocco di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 113 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore S Per completare il download in base alle risposte del software attenersi alle istruzioni riportate nella seguente tabella Se nel software presente la seguente indicazione Download nel controllore Procedere come segue Scegliere Download Il progetto viene scaricato nel controllore ed il so
197. rmato basato sul tempo Safety Network Number x Format Time based Generate 12 15 2011 1 26 14 69 PM Manual Backplane Decimal Number 3901_042B_8835 Hex Copy Paste Cancel Help Numero rete di sicurezza manuale Se viene selezionato il formato manuale il numero SNN rappresenta i valori decimali immessi compresi tra 1 e 9999 Figura 12 Immissione manuale Safety Network Number x Format C Time based Generate Backplane 9999 Decimal Number 0001_0000_270F Hex Copy Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Assegnazione del Numero di rete di sicurezza SNN possibile consentire a RSLogix 5000 di assegnare automaticamente un valore SNN oppure assegnarlo manualmente Assegnazione automatica Quando viene creato un controllore o un modulo nuovo un valore SNN basato sul tempo viene assegnato automaticamente tramite il software di configurazione Ai nuovi moduli di sicurezza aggiunti successivamente alla stessa rete CIP Safety viene assegnato lo stesso valore SNN definito all interno dell indirizzo di livello pi basso sulla rete CIP Safety Assegnazione manuale L opzione manuale destinata ai sistemi CIP Safety instradabili in cui il numero di sottoreti della rete e di reti di interconnessione minimo ed in cui gli utenti desiderano gestire ed assegnare i valori SNN in modo logico in base
198. rollore 95 tag di sicurezza creazione 93 dell ambito del controllore 95 dell ambito del programma di sicurezza 95 descrizione 92 mappatura 102 104 tipi di dati validi 94 tag prodotto 93 97 task di sicurezza 90 esecuzione 91 priority 90 tempo di watchdog 90 tempi di scansione reset 108 tempo di mantenimento modulo di alimentazione 124 tempo di risposta 91 tempo di sistema coordinato 114 137 tempo di watchdog 90 tempo limite di risposta 1 0 CIP Safety 71 tempo limite di risposta della connessione 71 101 terminologia 12 timeout multiplier 73 102 tipi di dati CONNECTION_STATUS 97 tipi di dati REAL 94 trasformazione Vedere cambio del controllore U unicast 12 connessioni 71 97 100 upload effetto del blocco di sicurezza 112 effetto della corrispondenza del controllore 111 effetto della firma del task di sicurezza 112 processo 115 USB cavo 35 109 connessione 35 driver 36 porta 35 software richiesto 35 tipo 35 V versione firmware aggiornamento 40 41 corrispondenza 111 gestione 124 mancata corrispondenza 112 114 117 visualizzazione stato di sicurezza 111 W WallClockTime 122 124 modulo di alimentazione 124 oggetto 46 X XT vedere ambiente estremo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti All indirizzo ht
199. router standard ciascun nodo finale all interno di un sistema di controllo CIP Safety instradabile deve avere un riferimento univoco Tale riferimento univoco una combinazione del numero di sicurezza della rete SNN e dell indirizzo di nodo del dispositivo di rete Gestione del numero di rete di sicurezza SNN Il valore SNN assegnato ai dispositivi di sicurezza su un segmento di rete deve essere univoco Accertarsi che ai seguenti elementi sia assegnato un valore SNN univoco e Ogni rete CIP Safety che contiene dispositivi di sicurezza e Ogni chassis che contiene uno o pi controllori GuardLogix SUGGERIMENTO Alle sottoreti CIP Safety o agli chassis ControlBus che contengono pi di un dispositivo di sicurezza possibile assegnare pi numeri rete di sicurezza Tuttavia per semplicit si consiglia di utilizzare un unico valore SNN univoco per ciascuna sottorete CIP Safety Il valore SNN pu essere assegnato dal software basato sul tempo oppure dall utente manuale I due formati del valore SNN sono descritti nelle seguenti sezioni Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 53 Capitolo 4 54 Comunicazione sulle reti Numero rete di sicurezza basato sul tempo Se viene selezionato il formato basato sul tempo il valore SNN generato rappresenta la data e Pora in cui il numero stato generato in base al personal computer in cui eseguito il software di configurazione Figura 11 Fo
200. rsione 19 Il tipo di connessione di default per i tag di sicurezza prodotti e consumati unicast Aggiunta di istruzioni Add On ad alta integrit e di sicurezza nell elenco delle funzioni di RSLogix 5000 supportate Abilitazione della sincronizzazione temporale Aggiornamento degli esempi di modifica del numero di rete di sicurezza SNN dei moduli I O di sicurezza sulla rete CIP Safety per la visualizzazione dei moduli I O di sicurezza EtherNet IP Chiarimento delle informazioni relative all indirizzamento Ethernet Connessioni ControlNet per moduli I O distribuiti Definizione di un tag come costante Impostazione del livello di accesso esterno per i dati dei tag Aggiornamento delle procedure di produzione e consumo dei tag di sicurezza Restrizione relativa alla mappatura dei tag con valori costanti Aggiornamento della tabella delle risposte del software durante il download Accessibilit GSV SSV dell oggetto di sicurezza AOI Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Aggiornamento delle informazioni relative allo smaltimento della batteria Passaggio da un controllore GuardLogix 1756 ad un controllore Compact GuardLogix 1768 o viceversa Aggiornamento della tabella Ulteriori riferimenti con inserimento di nuovi manuali Informazioni sul controllore 1756 L63S Informazioni generali sulla programmazione con il software RSLogix 5000 versione 17 incluse versioni del software supportate e migliorie
201. secuzione della logica A seconda del tipo di applicazione pu non essere necessario che tutti gli errori di sicurezza causino lo spegnimento dell intero sistema In queste situazioni possibile utilizzare una routine di errore per rimuovere un errore specifico e far continuare a funzionare la parte di controllo standard del sistema oppure configurare alcune uscite perch rimangano attive ATTENZIONE necessario fornire prova all agenzia di certificazione che continuando a far funzionare una parte del sistema il funzionamento sicuro Il controllore supporta due livelli per la gestione degli errori gravi e routine di errore del programma e gestore degli errori del controllore Entrambe le routine possono utilizzare le istruzioni GSV e SSV come descritto a pagina 132 Routine di errore del programma Ciascun programma pu avere una propria routine di errore Il controllore esegue la routine di errore del programma quando si verifica un errore dell istruzione Se la routine di errore del programma non consente di rimuovere l errore oppure la routine di errore del programma non esiste il controllore procede all esecuzione del gestore degli errori del controllore se presente Gestore degli errori del controllore Il gestore degli errori del controllore un componente opzionale che viene eseguito quando la routine di errore del programma non in grado di rimuovere l errore o non esiste possibile creare solo u
202. segue Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al distributore il numero di pratica dell Assistenza Clienti per ottenerne uno chiamare il numero telefonico riportato sopra Fuori dagli Stati Uniti Per la procedura di restituzione si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Commenti relativi alla documentazione I commenti degli utenti sono molto utili per capire le loro esigenze in merito alla documentazione Per proporre dei suggerimenti su eventuali migliorie da apportare al presente documento compilare il modulo RA DU002 disponibile sul sito http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 084
203. set Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e selezionare Properties 82 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Capitolo 5 7 Peraprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su B a destra del numero rete di sicurezza General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output l Type 1734 IB85 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number E bd Description Safety Network p eE l 3485_044C_55A5 Rd 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition l 8 Fare clic su Set Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 2 01 58 302 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901 _044C_701E Hex Copy 9 Verificare che l indicatore di stato della rete NS lampeggi con luce alternata rossa verde sul modulo corretto prima di fare clic su Yes nella finestra di dialogo di conferma per impostare l SNN ed accettare il modulo sostitutivo Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module address
204. sicurezza 107 se in blocco di sicurezza 105 software 108 rimozione ed inserimento sotto tensione RIUP 24 RIUP vedere rimozione ed inserimento sotto tensione RIUP Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 routine di errore del programma 131 routine di sicurezza 92 utilizzo di dati standard 103 RPI vedere intervallo di pacchetto richiesto S SafetyTaskFaultRecord 133 salvataggio del programma memoria non volatile 123 sblocco controllore 106 sblocco di sicurezza controllore 106 icona 105 scarica elettrostatica 26 scheda CF Vedere scheda CompactFlash Scheda CompactFlash 27 30 vedere anche scheda di memoria scheda CompactFlash inserimento 33 rimozione 34 scheda di memoria 119 120 121 124 installazione 30 rimozione 30 scheda Major Faults 130 scheda Minor Faults 130 scheda Safety 106 107 128 autenticazione di configurazione 75 blocco di sicurezza 106 blocco di sicurezza del controllore 106 dati connessione 72 generazione di una firma del task di sicurezza 107 sblocco 106 sostituzione modulo 80 visualizzazione dello stato di sicurezza 111 128 scheda SD vedere scheda secure digital scheda secure digital 27 30 installazione 32 rimozione 31 vedere anche scheda di memoria selettore a chiave 19 42 seriale cavo 27 comunicazione 67 driver 38 porta 37 configurazione 67 connessione 37 rete 67 software 67 set system value SSV accessibilit 132 utilizzo 132 simbolo di
205. sicurezza del controllore e del progetto offline non corrispondono Selezionare Unlock Viene visualizzata la finestra di dialogo Safety Unlock for Download Se selezionata la casella di controllo Delete Signature e si sceglie Unlock necessario confermare l eliminazione selezionando Yes Si verificher un errore di sicurezza irreversibile sul controllore di sicurezza Non stato designato un master CST tempo di sistema coordinato Selezionare Enable Time Synchronization e fare clic su Download per procedere Se il download viene eseguito correttamente lo stato di blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza del controllore corrispondono al progetto scaricato I dati di sicurezza vengono inizializzati ai valori esistenti al momento della creazione della firma del task di sicurezza 114 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Collegamento online con il controllore Capitolo 7 Upload Per trasferire un progetto dal controllore al computer attenersi alla seguente procedura LIZA LLLI LLL LLALL LLL E SY CIA 25 Progetto Controllore Uploa 1 2 3 4 Definire il percorso al controllore a Fare clic su Who Active a b Selezionare il controllore Per espandere un livello fare clic sul segno Se gi stato selezionato un controllore assicurarsi che si tratti del controllore corretto Fare clic su Upload Se il file di progetto non
206. sivo Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato 1 Peri dettagli sui codici di errore consultare il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Errori gravi minori e 1 0 pubblicazione 1756 PM014 Messaggi relativi agli errori gravi reversibili Gli errori gravi reversibili vengono segnalati da Major Fault TXX CXX message sul display di stato del controllore La Tabella 50 a pagina 140 elenca i tipi di guasto i codici ed i messaggi associati che vengono visualizzati sul display di stato Per descrizioni dettagliate e metodi di ripristino consigliati per gli errori gravi reversibili consultare il manuale di programmazione Controllori Logix5000 Errori gravi minori e I O pubblicazione 1756 PM014 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 139 Appendice A Indicatori di stato Tabella 50 Messaggi di stato degli errori gravi reversibili Tipo Codice Messaggio Tipo Codice Messaggio 1 1 Run Mode Powerup 7 41 Bad Restore Type 1 60 Non recoverable 7 42 Bad Restore Revision 1 61 Non recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum 1 62 Non recoverable Program Saved 8 1 Keyswitch Change Ignored 3 16 1 0 Connection Failure 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 3
207. so Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulo solo uscita Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename 0 0utput Members 1 0 misti Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulename 0 0utput Members Tabella 21 Ulteriori riferimenti Riferimento Descrizione Contiene informazioni sul monitoraggio dei dati dei tag di sicurezza Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Fornisce informazioni sull indirizzamento dei moduli 1 0 standard Manuale di programmazione Dati 1 0 e tag dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM004 Lo stato dei moduli I O di sicurezza pu essere monitorato per mezzo di messaggi espliciti o tramite gli indicatori di stato dei moduli I O Le seguenti pubblicazioni forniscono informazioni relative alla ricerca guasti sui moduli I O e Manuale dell utente Guard I O DeviceNet Safety Modules pubblicazione 1791DS UM001 e Manuale dell utente Guard I O EtherNet IP Modules pubblicazione 1791ES UM001 e Manuale di installazione ed uso Moduli di sicurezza POINT Guard I O pubblicazione 1734 UM013 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 77 Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Tabella 22 Funzionamento degli indicatori di stato
208. strato sopra nella barra di stato vengono visualizzati la modalit RUN e lo stato OK del controllore La spia BAT indica sia lo stato del controllore primario che del coprocessore di sicurezza Se entrambi o uno dei due dispositivi presentano un errore della batteria l indicatore di stato si illumina L indicatore I O mostra lo stato sia dell I O standard che quello di sicurezza e funziona esattamente come l indicatore di stato sul controllore L I O con lo stato d errore pi significativo viene visualizzato accanto all indicatore di stato Quando selezionato il pulsante Stato di sicurezza come mostrato di seguito nella barra di stato viene visualizzata la firma del task di sicurezza Figura 32 Visualizzazione online della firma di sicurezza Dffline fl Safety Signature rl No Forces pe ne No Edits Sl 1 Safety Unlocked 9 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 125 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Il pulsante Stato di sicurezza indica se il controllore in blocco o sblocco di sicurezza oppure se presenta un errore Viene inoltre visualizzata un icona indicante lo stato di sicurezza Tabella 39 Icona dello stato di sicurezza Se lo stato di sicurezza Viene visualizzata l icona Task di sicurezza OK Task di sicurezza non funzionante Partner mancante Partner non disponibile Hardware non compatibile Firmware non compatibil
209. stribuiti 1 La firma del task di sicurezza un numero utilizzato per identificare in modo univoco la logica i dati e la configurazione di ciascun progetto proteggendo pertanto il livello di integrit di sicurezza del sistema SIL Per ulteriori informazioni vedere Firma del task di sicurezza a pagina 16 e Generazione di una firma del task di sicurezza a pagina 106 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 51 Capitolo3 Configurazione del controllore Configurazione di un controllore di sicurezza peer 52 Figura 10 Scheda Date Time x Controller Properties SD_safetycontroller p mazi General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory i The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes of the Controller Set Date Time and Zone from Workstation f Date and Time Time Zone v e Change Date and Time F Adjust for Daylight Saving 00 00 e Time Synchronize IV Enable Time Synchronization A DANGER If time synchronization is disabled online active axes in any controller in this chassis or any other Is the system time master synchronized device may experience Is a synchronized time slave unexpected motion Safety controllers may y fault if no other tim
210. su Auto Configure Configure RS 232 DF1 Devices Bcc m Full Duplex 6 Sela configurazione automatica viene eseguita correttamente fare clic su OK Se la configurazione automatica non viene eseguita correttamente verificare che sia stata selezionata la porta di comunicazione corretta 7 Fare clic su Close Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 39 Capitolo 2 Installazione del controllore Aggiornamento del controllore 40 I controllori vengono forniti senza firmware Il firmware del controllore viene fornito insieme al software di programmazione RSLogix 5000 Inoltre il firmware del controllore pu essere scaricato dal sito web dedicato all assistenza tecnica di Rockwell Automation all indirizzo http www rockwellautomation com support Per l aggiornamento del firmware possibile utilizzare il software ControlFLASH fornito insieme al software RSLogix 5000 oppure la funzione AutoFlash del software RSLogix 5000 Utilizzo del software ControIFLASH per l aggiornamento del firmware Con il software ControlFLASH versione 8 o successive software RSLogix 5000 versione 18 o successive il coprocessore di sicurezza viene aggiornato automaticamente quando si aggiorna il controllore primario IMPORTANTE Sui controllori 1756 L7xS se la scheda SD bloccata e l opzione Load Image del progetto memorizzato impostata su On Power Up il firmware del controllore non viene agg
211. sualizzazione e copia dell autenticazione di configurazione Configuration Signature Hex Copy Date 08 04 4 7 Time fi 10 28 AM ms Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 75 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Ripristino della propriet dei moduli 1 0 di sicurezza Indirizzamento dei dati 1 0 di sicurezza Proprietario della configurazione diverso connessione di solo ascolto Se la configurazione del modulo I O appartiene ad un altro controllore occorre copiare l autenticazione di configurazione del modulo dal progetto del proprietario ed incollarla nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties SUGGERIMENTO Se il modulo configurato solo per gli ingressi possibile copiare ed incollare l autenticazione di configurazione Se il modulo dotato di uscite di sicurezza queste appartengono al controllore proprietario della configurazione pertanto la casella di testo dell autenticazione di configurazione non disponibile Quando il software RSLogix 5000 online nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties viene visualizzata la propriet di configurazione corrente Quando la configurazione appartiene al progetto aperto viene visualizzato Local Quando la configurazione appartiene ad un secondo dispositivo viene visualizzato Remote insieme al numero rete di sicurezza SNN ed all indir
212. system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CLI DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class Division 2 Ifthis product contains batteries they must o
213. t eee IMPORTANTE Identifica informazioni importanti per la buona applicazione e comprensione del prodotto Rockwell Automation Allen Bradley TechConnect Architettura Integrata ControlLogix ControlLogix XT GuardLogix Logix XT Guard I O CompactBlock Guard I O POINT Guard I O PowerFlex PanelView PLC 5 DriveLogix FlexLogix PhaseManager ControlFLASH Logix5000 RSLogix 5000 FactoryTalk RSNetWorx for EtherNet IP RSNetWorx for DeviceNet RSNetWorx for ControlNet e RSLinx sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Sommario delle modifiche Le informazioni riportate di seguito sono un riepilogo delle modifiche apportate al manuale dall ultima pubblicazione Argomento Informazioni sui controllori 1756 L71S 11 18 21 27 47 Istruzioni per l installazione del modulo ESM Modulo di accumulo energia 46 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 3 Sommario delle modifiche Note 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Cenni generali sul sistema Installazione del controllore Sommario Prefazione Informazioni sui controllori GuardLogix 1756 11 Termoli lia 12 Ultenonisfetmenti eat 13 Capitolo 1 Requisiti delle applicazioni disicnrezza sconta ilrtesssi 15 Nunetodiretedisicutezza spalliera 15 Firma del task di
214. tallazione e Aggiunta di informazioni sulla protezione della modalit Esecuzione per la firma del task di sicurezza e Aggiornamento delle procedure di sostituzione I O con esame di vari casi di sostituzione e Aggiornamento del valore massimo dell intervallo di pacchetto richiesto RPI e Aggiunta dei tipi di dati DCA_INPUT e DCAF_INPUT nell elenco di tipi validi per i tag di sicurezza e Riorganizzazione delle informazioni sui tag di sicurezza prodotti e consumati e la configurazione di controllori di sicurezza peer in modo che tutte le informazioni siano raggruppate nel Capitolo 6 e Aggiunta di informazioni sulle conseguenze del blocco di una scheda SD su un aggiornamento del firmware e Aggiunta di informazioni sull uso del modulo ESM Modulo di accumulo energia per memoria non volatile e Spostamento delle tabelle di descrizione degli indicatori di stato in un appendice ed aggiornamento delle informazioni per la ricerca guasti e Aggiornamento delle informazioni sulle tempistiche di sostituzione della batteria sui controllori 1756 L6xS Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 153 AppendiceD Storico delle modifiche 1756 UM020F EN P Agosto 2010 1756 UM020E EN P Gennaio 2010 1756 UM020D EN P Luglio 2008 154 Aggiunta di informazioni sul passaggio ad un controllore 1756 L7xS Aggiunta dell appendice Storico delle modifiche I controllori GuardLogix sono supportati da RSLogix 5000 ve
215. tato del blocco di sicurezza corrisponde allo stato nel progetto offline Controllore in blocco di sicurezza Le firme del task di sicurezza corrispondono Se il progetto offline ed il controllore sono in blocco di sicurezza vengono scaricati tutti i componenti standard del progetto ed il task di sicurezza viene reinizializzato con i valori presenti al momento della creazione della firma del task di sicurezza Se il progetto offline non in blocco di sicurezza ma il controllore s il download viene bloccato e per proseguire con il download occorre prima sbloccare il controllore corrispondono 172 Le firme del task di sicurezza non necessario innanzitutto lo sblocco di sicurezza del controllore per consentire il download Se il controllore aveva una firma del task di sicurezza quest ultima viene cancellata automaticamente e viene scaricato l intero progetto Lo stato del blocco di sicurezza corrisponde allo stato nel progetto offline IMPORTANTE Durante il download su un controllore non in blocco di sicurezza se il firmware del controllore differisce da quello del progetto offline adottare una delle seguenti soluzioni e Aggiornare il controllore in modo che corrisponda al progetto offline Una volta completato l aggiornamento l intero progetto viene scaricato e Aggiornare il progetto alla versione del controllore Se si aggiorna il progetto la firma del task di sicurezza viene cancellata ed necessa
216. teriori riferimenti e RR a Appendice C Cambio da controllore standard a controllore di sicurezza Cambio da controllore di sicurezza a controllore standard Passaggio da un controllore GuardLogix 1756 ad un controllore Compact GuardLogix 1768 o viceversa L LL Passaggio da un controllore 1756 L7xS ad un controllore 1756 L6xS o 1708 4083 laine aan Ulteriori riferimenti iii iii Appendice D 1756 UM020H EN P Aprile 2012 1756 UM020G EN P Febbraio 20 1756 UM020F EN P Agosto 2010 onirica iii 1756 UM020E EN P Gennaio 2010 L 17560 M020D EN P Luglio 2008 1756 UM020C EN P Dicembre 2006 1756 UM020B EN P Ottobre 2005 30th 1756 UM020A EN P Gennaio 2005 i ina a rana ani Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Sommario 10 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Informazioni sui controllori GuardLogix 1756 Prefazione Argomento Pagina Informazioni sui controllori GuardLogix 1756 11 Terminologia 12 Ulteriori riferimenti 13 Il presente manuale una guida all uso dei controllori GuardLogix Vi vengono descritte le procedure specifiche per GuardLogix utilizzate per la configurazione Puso e la ricerca guasti sul controllore Utilizzare questo manuale se si responsabili della progettazione l installazione la programmazione o la ricerca dei guasti relativi ai sistemi di
217. ti forzati sullo stato on o off ma le forzature non sono abilitate Se si abilitano forzature 1 0 agire con cautela perch l azione coinvolge anche tutte le forzature 1 0 esistenti SD Spento Nessuna attivit in corso nella scheda di memoria Verde lampeggiante Verde Il controllore sta leggendo o scrivendo sulla scheda di memoria Non rimuovere la scheda di memoria mentre il controllore in fase di lettura o scrittura Rosso lampeggiante La scheda di memoria non ha un file system valido Rosso La scheda di memoria non riconosciuta dal controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Indicatori di stato Appendice A Tabella 45 Descrizione degli indicatori di stato del controllore primario 1756 L7xS Indicatore Stato Descrizione OK Spento Nessuna alimentazione applicata Verde Il controllore funziona senza errori Rosso lampeggiante e Errore irreversibile o reversibile non gestito nel gestore degli errori Tutti i task dell utente sia standard che di sicurezza vengono interrotti e Se il controllore nuovo appena disimballato necessario un aggiornamento firmware Il display di stato indica Firmware Installation Required Rosso e Il controllore sta eseguendo la procedura di diagnostica prevista all accensione e Si verificato un errore grave irreversibile ed il programma stato cancellato dalla memoria e Allo spegnimento la
218. tilizzo di connessioni unicast Le connessioni unicast sono connessioni punto a punto tra un nodo sorgente ed un nodo di destinazione Per questo tipo di connessione non bisogna inserire un campo RPI minimo o massimo o un valore predefinito Per configurare le connessioni unicast accedere alla scheda Connection e selezionare Use Unicast Connection over Ethernet IP Connection Reaction Time Limit tempo limite di risposta della connessione la durata massima dei pacchetti di sicurezza sulla connessione associata Se la durata dei dati utilizzati dal dispositivo consumatore superiore al limite del tempo di risposta della connessione si verifica un errore di connessione Il tempo limite di risposta della connessione determinato tramite le seguenti equazioni Tempo limite di risposta della connessione in ingresso RPI ingresso x Moltiplicatore timeout Moltiplicatore ritardo rete Limite del tempo di risposta della connessione in uscita Periodo del task di sicurezza x Moltiplicatore timeout Moltiplicatore ritardo rete 1 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 71 Capitolo 5 72 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione di 1 0 CIP Safety Connection Reaction Time Limit visualizzato nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties Figura 17 Limite del tempo di risposta della connessione General Connection Safety Module Info Input Configuration T
219. tp www rockwellautomation com support possibile consultare manuali tecnici una knowledge base di domande frequenti note tecniche ed applicative scaricare codici di esempio e service pack ed utilizzare la funzione MySupport personalizzabile per utilizzare al meglio tali strumenti Per ottenere ulteriore assistenza telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect M Per ulteriori informazioni contattare il proprio distributore di zona o il rappresentante Rockwell Automation oppure visitare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza per l installazione Se si verifica un problema entro le prime 24 ore dall installazione si prega di consultare le informazioni contenute in questo manuale Per richiedere assistenza durante la messa in servizio iniziale del prodotto rivolgersi all Assistenza Clienti Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Al di fuori degli Stati Uniti o del Utilizzare il Worldwide Locator sul sito http www rockwellautomation com support americas phone_en html oppure contattare il Canada rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation testa tutti i prodotti per garantire che siano completamente funzionanti al momento della spedizione dall impianto di produzione Tuttavia se il prodotto non funziona e deve essere restituito procedere come
220. tra di dialogo Safety Tag Mapping indicato lo stato della coppia mappata Tabella 32 Icone dello stato di mappatura dei tag Contenuto della cella Descrizione Vuota La mappatura dei tag valida x Durante il funzionamento offline l icona raffigurante una X indica che la mappatura dei tag non valida possibile spostarsi su una nuova riga o chiudere la finestra di dialogo Safety Tag Mapping Durante il funzionamento online una mappa di tag non valida causa un messaggio d errore in cui viene indicato il motivo per il quale l associazione non valida Non possibile spostarsi su un altra riga o chiudere la finestra di dialogo Safety Tag Mapping nel caso in cui sia presente un errore di mappatura dei tag Indica la riga attiva Indica la riga Create New Mapped Tag SIEM Indica una modifica in sospeso 1 La mappatura dei tag viene controllata anche durante la verifica del progetto La presenza di una mappatura di tag non valida causa un errore di verifica del progetto Per ulteriori informazioni vedere le restrizioni relative alla mappatura dei tag a pagina 103 104 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Protezione dell applicazione di sicurezza Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Per proteggere il programma applicativo da modifiche non autorizzate possibile attivare il blocco di sicurezza del controllore e generare e registrare la firm
221. trollore primario No CST Master Impossibile trovare un master CST tempo di sistema coordinato Safety Task Inoperable Logica di sicurezza non valida Ad esempio mancata corrispondenza tra il controllore primario ed il coprocessore di sicurezza timeout del watchdog o danneggiamento della memoria Safety Unlocked Il controllore in modalit Esecuzione con una firma di sicurezza ma non in blocco di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 137 Appendice A Indicatori di stato Messaggi di stato generali I messaggi descritti nella Tabella 48 vengono generalmente visualizzati all accensione allo spegnimento e mentre il controllore in funzione Questi messaggi indicano lo stato del controllore e del modulo ESM Tabella 48 Display di stato generale Messaggio Nessun messaggio Interpretazione Il controllore spento o si verificato un errore grave irreversibile MNRF Controllare l indicatore di stato OK per stabilire se il controllore abilitato e determinarne lo stato TEST Il controllore sta eseguendo le prove previste all accensione PASS Le prove previste all accensione hanno avuto risultato positivo SAVE Allo spegnimento un progetto viene salvato sulla scheda SD Per ulteriori informazioni di stato possibile controllare anche l indicatore SD vedere pagina 136 Attendere il completamento dell operazione di s
222. ulata poich vengono ricevuti ripetutamente dati dal modulo in un intervallo specificato Altri tipi di connessioni schedulate includono le connessioni a e Dispositivi di comunicazione Tag prodotti consumati Su una rete ControlNet per abilitare le connessioni schedulate e stabilire un tempo di aggiornamento della rete NUT Network Update Time occorre utilizzare il software RSNetWorx per ControlNet La schedulazione di una connessione riserva una larghezza di banda della rete per la gestione specifica della connessione Non schedulata Una connessione non schedulata un trasferimento di messaggi tra controllori che viene attivato dall intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval o dal programma ad esempio un istruzione MSG La messaggistica non schedulata consente di inviare e ricevere i dati quando necessario Le connessioni non schedulate utilizzano la larghezza di banda della rete rimanente dopo l allocazione delle connessioni schedulate Le connessioni di sicurezza prodotte consumate non sono schedulate I moduli di comunicazione 1756 CNB e 1756 CNBR supportano 64 connessioni CIP su una rete ControlNet Tuttavia consigliabile configurare non pi di 48 connessioni per mantenere le prestazioni ottimale Il modulo 1756 CN2 supporta 128 connessioni CIP sulla rete ControlNet Esempio di comunicazione ControlNet Questo esempio illustra quanto segue e Icontrollori GuardLogix possono produrre e co
223. utilizzo di un modulo 1756 EN2T in un sistema basato su GuardLogix Informazioni sui moduli di sicurezza Guard I O EtherNet IP Aggiornamento dell elenco di tipi di dati validi per i tag di sicurezza Le azioni di blocco e sblocco di sicurezza vengono salvate nel registro La creazione e l eliminazione di una firma di sicurezza vengono salvate nel registro Il processo di download ora prevede il controllo del master CST tempo di sistema coordinato Aggiornamento della descrizione del codice di errore relativo al mancato funzionamento del task di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 1756 UM020C EN P Dicembre 2006 1756 UM020B EN P Ottobre 2005 1756 UM020A EN P Gennaio 2005 Storico delle modifiche Appendice D e Ilvalore della firma di sicurezza accessibile tramite istruzione GSV e Informazioni sui tipi di dati per attributi accessibili tramite istruzioni GSV e SSV e Consultazione delle informazioni sugli errori tramite istruzione GSV e Aggiornamento delle informazioni sulla certificazione e Aggiornamento delle informazioni sull autonomia stimata della batteria e Aggiornamento delle informazioni relative allo smaltimento corretto della batteria e Informazioni sul flusso di dati del controllore GuardLogix e Ilcontrollore non supporta l esecuzione di aggiornamenti del sistema operativo tramite CompactFlash e Il task di sicurezza non supporta le istruzioni Add On o il software Fa
224. utilizzo effettivo basato sugli esempi e gli schemi qui riportati Rockwell Automation Inc declina qualsiasi responsabilit brevettuale in relazione all utilizzo di informazioni circuiti apparecchiatura o software descritti nel presente manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation Inc Ove necessario nel presente manuale sono utilizzate delle note per avvertire l utente sulle considerazioni relative alla sicurezza AVVISO Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso generando infortuni al personale o decesso danni alle propriet o perdite economiche ATTENZIONE Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare lesioni al personale o decesso danni alle propriet o perdite economiche simboli Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose PERICOLO DI USTIONI possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore siano presenti etichette che avvertono gli utenti che le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose g
225. visione dati 97 configurazione 52 posizione 97 SNN 97 98 controllore primario descrizione 18 memoria utente 18 modalit 19 panoramica dell hardware 18 controllori GuardLogix differenze 11 ControlNet configurazione del driver 110 connessioni 63 110 esempio 64 moduli di comunicazione 20 modulo 63 109 non schedulata 64 panoramica 63 schedulata 64 software 63 copertura diagnostica 12 copia firma del task di sicurezza 107 numero di rete di sicurezza 58 coprocessore di sicurezza configurazione 19 descrizione 19 indicatori di stato 135 stato 128 corrispondenza tra progetto e controllore 111 creazione di un progetto 47 custodia 23 D dati standard in una routine di sicurezza 103 DeviceNet comunicazione 65 configurazione del driver 110 connessioni 67 110 modulo 109 software 66 DF1 68 DH 485 68 dispositivi di interfaccia operatore 16 download effetto del blocco di sicurezza 112 effetto della corrispondenza del controllore 111 effetto della corrispondenza della versione del firmware 111 effetto della firma del task di sicurezza 112 effetto dello stato di sicurezza 111 processo 113 114 driver ControlNet 110 DeviceNet 110 EtherNet IP 110 USB 36 driver del dispositivo RS 232 DF1 38 eliminazione firma del task di sicurezza 108 errore cancellazione 129 irreversibile controllore 129 messaggi 139 reversibile 129 139 routine 131 133 sicurezza irreversibile 128 129 Pubblicazione Rockwell Automatio
226. za I programmi schedulati nel ambito del task di sicurezza supportano solo la logica ladder Tabella 8 Funzioni supportate nelle varie versioni del software RSLogix 5000 Versione 14 Versione 16 Versione 17 Versione 18 Versione 19 Versione 20 N N N N N N D d T d p D p D T d z Funzione 3 S 3 S E 3 3 fi E 3 5 S c e ga e z cn _ a m S a S mn S m S m S 2 S n N n N n N L LE gt lt gt gt x gt L x L LL Re E e E t t k t k t Istruzioni add on X X X X X X X Allarmi ed eventi X X X X Registro controllore X X X X X X X Controllo degli accessi ai dati X X X X X Routine fasi apparecchiatura X X X X Task evento X X X X Firmware Supervisor X X X X X X X Diagrammi a blocchi funzione FBD X X X X Integrated Motion X X X X Logica ladder X X X X X X X X Cambio di lingua X X X X X X Scheda di memoria X X X X X Importazione ed esportazione online X X X X di componenti dei programmi Routine in diagramma funzionale X X X X sequenziale SFC Testo strutturato X X X Connessioni unicast per tag di X X X sicurezza prodotti e consumati Connessioni unicast per moduli 1 0 di X X sicurezza su EtherNet IP Per informazioni sull utilizzo di queste funzioni consultare la pubblicazione Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual 1756 PM001 le pubblicazioni elencate in Ulteriori riferimenti a
227. za dell applicazione e Programmazione o modifica online offline incluse istruzioni add on di sicurezza e Forzatura degli I O di sicurezza e Modifica dello stato di inibizione degli I O di sicurezza o dei controllori produttori e Manipolazione dei dati di sicurezza ad eccezione della logica delle routine di sicurezza Copia della firma del task di sicurezza possibile utilizzare il pulsante Copy per creare un record della firma del task di sicurezza da utilizzare per la documentazione il confronto e la convalida di un progetto di sicurezza Fare clic su Copy per copiare i componenti ID Date e Time negli Appunti di Windows Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 107 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Eliminazione della firma del task di sicurezza Fare clic su Delete per eliminare la firma del task di sicurezza La firma del task di sicurezza non pu essere eliminata nei seguenti casi e Ilcontrollore in blocco di sicurezza e Ilcontrollore in modalit Esecuzione con il selettore a chiave su RUN e Ilcontrollore in modalit Esecuzione o Esecuzione remota con la protezione della modalit di esecuzione abilitata ATTENZIONE Se si elimina la firma del task di sicurezza occorre testare e convalidare nuovamente il sistema per verificarne la conformit a SIL 3 PLe Per ulteriori informazioni sui requisiti SIL 3 PLe consultare la pubblicazione Manuale di riferiment
228. zare il software RSLogix 5000 Se non presente alcun progetto nel controllore e si esegue l accensione o si disattiva e riattiva l alimentazione dello chassis Se la memoria danneggiata e Ad esempio se la batteria si scarica ed il controllore non viene alimentato il progetto viene cancellato dalla memoria Quando viene ripristinata l alimentazione questa opzione di caricamento fa s che il progetto venga ricaricato nel controllore e Se necessario il controllore aggiorna il firmware sul controllore primario o il coprocessore di sicurezza Viene anche caricata l applicazione memorizzata nella memoria non volatile ed il controllore passa alla modalit selezionata Programmazione o Esecuzione e Per caricare il progetto sempre possibile utilizzare il software RSLogix 5000 Solo tramite il software RSLogix 5000 Avviato dall utente e Se il tipo di controllore e le versioni principali e secondarie del progetto nella memoria non volatile corrispondono al tipo di controllore ed alle versioni principali e secondarie del controllore possibile avviare un caricamento indipendentemente dallo stato del task di sicurezza e Il caricamento di un progetto in un controllore in blocco di sicurezza pu essere eseguito solo se la firma del task di sicurezza del progetto memorizzato nella memoria non volatile corrisponde al progetto presente nel controllore e Sele firme non corrispondono o se il controllore in blocco di si
229. zione l indicatore di stato OK del controllore passa da verde a rosso fisso e poi si spegne b Attendere almeno 20 minuti perch l energia residua scenda a 40 Joule o meno prima di rimuovere il modulo ESM Non prevista una segnalazione visiva allo scadere dei 20 minuti necessario tenerne conto personalmente AVVISO Se si inserisce o si rimuove il modulo ESM con l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico che pu causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto alimentazione o che l area non sia pericolosa Il ripetuto verificarsi di archi elettrici provoca l eccessiva usura dei contatti sia del modulo sia del connettore corrispondente 44 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM0201 IT P Agosto 2012 Installazione del controllore Capitolo 2 1 Estrarre la chiave dal selettore a chiave IMPORTANTE Il passo successivo dipende da quale delle seguenti condizioni si applica e Seil modulo ESM viene rimosso da un controllore 1756 L7xS XT in tensione andare al passo 2 e Se il modulo ESM viene rimosso da un controllore 1756 L7xS XT non in tensione per interruzione dell alimentazione dello chassis o per rimozione del controllore da uno chassis alimentato non rimuovere immediatamente il modulo ESM Prima di rimuovere il modulo ESM attendere che l indicatore di stato OK del controllore passi da verde a rosso fisso e poi
230. zioni di sicurezza Capitolo 6 Restrizioni La mappatura dei tag di sicurezza soggetta alle seguenti restrizioni e La coppia tag di sicurezza tag standard deve essere definita nell ambito del controllore e Itipidi dati della coppia tag di sicurezza tag standard devono corrispondere e Non consentito l uso di tag alias e La mappatura deve essere definita per l intero tag Ad esempio non consentito l uso di myTimer pre se myT imer un tag TIMER e Unacoppia di mappatura costituita da un tag standard mappato ad un tag di sicurezza e Non possibile mappare un tag standard ad un tag di sicurezza definito come costante e La mappatura di tag non pu essere modificata in presenza delle seguenti condizioni seil progetto in blocco di sicurezza se esiste una firma del task di sicurezza seil selettore a chiave in posizione RUN sesi verificato un errore di sicurezza irreversibile sela relazione tra il controllore principale ed il coprocessore di sicurezza non valida ATTENZIONE durante l utilizzo di dati standard in una routine di sicurezza l utente deve predisporre una soluzione affidabile per garantire che i dati siano utilizzati in modo adeguato L utilizzo di dati standard in un tag di sicurezza non li rende dati di sicurezza Non si pu controllare direttamente un uscita di sicurezza SIL 3 PLe con i dati di tag standard Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazio

1756-UM020I-IT-P, Controllori GuardLogix, Manuale dell`utente

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