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Manuale dell`utente Controllori GuardLogix 5570

1. i odulo 1756 01 i Verso rete DeviceNet con 1 0 di sicurezza Controllore GuardLogix con modulo 1756 DNB I5 5 ini Adattatore 1794 ACN15 con moduli 1 0 1794 pis Terminale PanelView Adattatore 1734 ACNR con Verso rete DeviceNet con Ha 5 A j 1 a7 1 0 di sicurezza Controllore PLC 5 40C moduli 1 0 1734 1 l adattatore 1734 ACN non supporta i moduli 1 0 di sicurezza POINT Guard 1 0 Connessioni ControlNet per 1 0 distribuiti Per comunicare con i dispositivi I O distribuiti in una rete ControlNet necessario aggiungere un bridge ControlNet un adattatore ControlNet e dispositivi I O nella cartella di configurazione I O del controllore Comunicazione DeviceNet Per comunicare e scambiare dati con i dispositivi I O di sicurezza su reti DeviceNet necessario un modulo 1756 DNB nello chassis locale Per informazioni sulla modalit di installazione del modulo 1756 DNB fare riferimento alle istruzioni per l installazione ControlLogix DeviceNet Scanner Module p
2. NC E SSE 74 32004 M 5 Chiudere il portellino della scheda SD 32006 M Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Installazione del controllore Capitolo 2 Collegamenti di Il controllore ha una porta USB con una presa di Tipo B Il collegamento comunicazione compatibile con lo standard USB 2 0 e funziona a 12 Mbps Per usare la porta USB del controllore necessario avere installato sul computer il software RSLinx versione 2 59 o successiva Per collegare il computer alla porta USB usare un cavo USB Con questo collegamento possibile aggiornare il firmware e scaricare i programmi nel controllore direttamente dalla workstation ATTENZIONE La porta USB pu essere utilizzata per finalit di AN programmazione locali e temporanee Non utilizzare la porta USB per collegamenti permanenti Il cavo USB non deve superare i 3 0 m e non deve contenere hub ZAN AVVERTENZA Non utilizzare la porta USB in aree pericolose Figura 3 Porta USB 32007 M Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 29 Capitolo 2 30 Installazione del controllore Per configurare il software RSLinx per l utilizzo di una porta USB necessario configurare prima un driver USB Per configurare un driver USB procedere come segue 1 Collegare controllore e computer con un ca
3. Annullare il processo di download e provare ad eseguire un nuovo download Impossibile eseguire il download nel controllore La firma del task di sicurezza non compatibile non pu essere eliminata quando il progetto in blocco di sicurezza Annullare il processo di download Per eseguire il download del progetto necessario disattivare il blocco di sicurezza del progetto offline eliminare la firma del task di sicurezza e quindi scaricare il progetto IMPORTANTE il sistema di sicurezza richiede una nuova convalida Impossibile eseguire il download mantenendo la firma del task di sicurezza La versione secondaria del firmware del controllore non compatibile con la firma del task di sicurezza del progetto offline e Sela versione secondaria del firmware non compatibile per mantenere la firma del task di sicurezza aggiornare la versione del firmware nel controllore in modo che corrisponda esattamente al progetto offline Scaricare quindi il progetto offline e Per procedere con il download indipendentemente dall incompatibilit della firma del task di sicurezza fare clic su Download La firma del task di sicurezza viene cancellata IMPORTANTE il sistema di sicurezza richiede una nuova convalida Impossibile eseguire il download nel controllore Il controllore bloccato Le firme del task di sicurezza del controllore e del progetto offline non corrispondono Selezionare Unlock Viene visualizzata la finestra d
4. Non possibile memorizzare un progetto di sicurezza se lo stato del task di sicurezza Safety Task Inoperable Quando si memorizza un progetto di sicurezza i firmware del controllore primario e del coprocessore di sicurezza vengono salvati sulla scheda di memoria Se nel controllore non presente alcun progetto applicativo possibile salvare il firmware del controllore di sicurezza solo se stata stabilita un associazione valida Il caricamento del solo firmware non determina l annullamento della condizione Safety Task Inoperable Se presente una firma del task di sicurezza quando si memorizza un progetto avviene quanto segue e Itag di sicurezza vengono memorizzati insieme ai valori presenti al momento della creazione della firma e Itagstandard vengono aggiornati e La firma del task di sicurezza corrente viene salvata Quando si memorizza un progetto applicativo di sicurezza su una scheda di memoria si consiglia di selezionare Program Remote Only come modalit di caricamento ossia la modalit a cui deve passare il controllore in seguito al caricamento Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Caricamento di un progetto di sicurezza Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Capitolo 8 Il caricamento pu essere avviato dalla memoria non volatile in presenza delle seguenti condizioni e Iltipo di controllore specificato dal progetto memorizzato nella memo
5. FD04 No CST Master FE22 Invalid Connection Type FD05 Axis or GRP Not Assigned FE23 Invalid Unicast Allowed FD06 SERCOS Transition Fault FF00 No Connection Instance FD07 SERCOS Init Ring Fault FF01 Path Too Long FD08 SERCOS Comm Fault FF04 Invalid State FD09 SERCOS Init Node Fault FF08 Invalid Path FDOA Axis Attribute Reject FFOB Invalid Config FD1F Safety Data Fault FFOE No Connection Allowed FD20 No Safety Task Running FE22 Invalid Connection Type FD21 Invid Safety Conn Parameter FE23 Invalid Unicast Allowed FE01 Invalid Connection Type FF00 No Connection Instance FE02 Invalid Update Rate FF01 Path Too Long FE03 Invalid Input Connection FF04 Invalid State FE04 Invalid Input Data Pointer FF08 Invalid Path FE05 Invalid Input Data Size FFOB Invalid Config FE06 Invalid Input Force Pointer FFOE No Connection Allowed FE07 Invalid Output Connection Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 135 AppendiceA Indicatori di stato Note 136 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Cambio da controllore standard a controllore di sicurezza Appendice B Modifica del tipo di controllore Argomento Pagina Cambio da controllore standard a controllore di sicurezza 137 Cambio da controllore di sicurezza a controllore standard 138 Cambio del tipo di controllore di sicurezza 138 Altre risorse 139 Poich i controllori di sicurezza hanno requisit
6. MOTION_INSTRUCTION CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR ENABLE_PENDANT PHASE CB_INCH_MODE EXT_ROUTINE_CONTROL PHASE_INSTRUCTION CB_SINGLE_STROKE_MODE EXT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY_MAT CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC_STOP DCI_MONITOR FBD_TIMER SINT DCI_START FIVE_POS_MODE_SELECTOR STRING DCI_STOP INT THRS_ENHANCED DCI_STOP_TEST LIGHT_CURTAIN TIMER DCI_STOP_TEST_LOCK MAIN_VALVE_CONTROL TWO_HAND_RUN__STATION Ambito L ambito di un tag determina il punto in cui possibile accedere ai dati del tag Al momento della creazione un tag viene definito come tag del controllore dati globali o tag del programma per un programma di sicurezza o standard specifico dati locali I tag di sicurezza possono essere definiti nell ambito del controllore o del programma di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Tag definiti nell ambito del controllore Se i tag di sicurezza vengono inclusi nell ambito del controllore tutti i programmi possono accedere ai dati di sicurezza I tag devono essere definiti nell ambito del controllore se utilizzati nei seguenti casi
7. SUGGERIMENTO Il controllore GuardLogix 5570 supporta 100 programmi di sicurezza nel task di sicurezza mentre il controllore Compact GuardLogix 1768 ne supporta 32 138 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Altre risorse Modifica del tipo di controllore Appendice B Le istruzioni a virgola mobile come FAL FLL FSC SIZE CMP SWPB e CPT sono supportate nei controllori GuardLogix 5570 ma non nei controllori GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768 Se il programma di sicurezza contiene queste istruzioni verranno generati errori di verifica al passaggio da un controllore GuardLogix 5570 ad un controllore GuardLogix 5560 o Compact GuardLogix 1768 Per ulteriori informazioni sulle istruzioni Add On consultare Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual pubblicazione 1756 PM010 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 139 AppendiceB Modifica del tipo di controllore Note 140 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Caratteri numerici 1756 Axx 25 1756 CN2 58 1756 CN2R 58 1756 CN2RXT 58 1756 CNB 58 1756 CNBR 58 1756 DNB 60 61 105 1756 EN2F 53 1756 EN2T 53 1756 EN2TR 53 1756 EN2TRXT 53 1756 EN2TXT 53 1756 EN3TR 53 1756 ENBT 53 1756 ESMCAP 24 34 36 116 118 1756 ESMCAPXT 24 34 36 116 118 1756 ESMNRM 24 35 36 116 118 1756 ESMNRMXT 24 36 116 118 1756 ESMNSE 24 35 36 116 118 1756 ESMNSENT 24 36 116 118
8. Software RSLogix 5000 1756 RM093 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Prefazione Studio 5000 10 Controllori per ambienti estremi I controllori GuardLogix per ambienti estremi numeri di catalogo 1756 L73SXT e 1756 L7SPXT forniscono le stesse funzionalit del controllore 1756 L73S ma sono progettati per sopportare temperature comprese nel campo 25 70 C IMPORTANTE componentidel sistema Logix XT sono idonei a condizioni ambientali estreme solo se utilizzati correttamente con altri componenti del sistema Logix XT L utilizzo di componenti Logix XT con componenti del sistema Logix tradizionale compromette l idoneit all impiego in ambienti estremi Controllori Armor GuardLogix Il controllore Armor GuardLogix numero di catalogo 1756 L72EROMS la combinazione di un controllore 1756 L72S GuardLogix e di un coprocessore di sicurezza con due canali di comunicazione Ethernet IP compatibili con la topologia DLR in una custodia IP67 per il montaggio su macchina Per ulteriori informazioni sul controllore Armor GuardLogix consultare le Istruzioni per l installazione Controllore Armor GuardLogix pubblicazione 1756 IN060B IT P Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment combina elementi di sviluppo e progettazione in un ambiente comune Il primo elemento di Studio5000 l applicazione Logix Designer L applicazione Logix Designer il nuovo nome del software RSLo
9. T ms 6 500 Timeout Multiplier 2 4 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms r Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 A 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms Cancel Help Timeout Multiplier Il parametro Timeout Multiplier determina il numero di RPI di attesa di un pacchetto prima di dichiarare il timeout della connessione Ci si traduce nel numero di messaggi che possono andare persi prima che venga dichiarato un errore di connessione Ad esempio un valore pari a 1 in questo parametro indica che i messaggi devono essere ricevuti entro ogni intervallo RPI Un valore 2 indica che 1 messaggio pu andare perso se almeno 1 messaggio viene ricevuto nel giro di 2 intervalli RPI 2 x RPI Network Delay Multiplier Il parametro Network Delay Multiplier definisce il tempo di trasferimento del messaggio applicato dal protocollo CIP Safety Il valore di Network Delay Multiplier specifica il ritardo del percorso produttore consumatore e del ritorno della conferma al produttore possibile utilizzare questo parametro per ridurre o aumentare il limite del tempo di risposta della connessione nei casi in cui il tempo di trasferimento del messaggio applicato notevolmente inferiore o superiore all intervallo RPI Ad esempio la regolazione di Network Delay Mu
10. non viene nuovamente scaricata l intera applicazione Errori reversibili nell applicazione di sicurezza Se nell applicazione di sicurezza si verificano errori reversibili il sistema potrebbe interrompere l esecuzione del task di sicurezza a seconda che l errore venga gestito o meno dal gestore degli errori del programma nell applicazione di sicurezza Se un errore reversibile viene azzerato da programma il task di sicurezza continua senza interruzioni Se un errore reversibile nell applicazione di sicurezza non viene azzerato da programma si verifica un errore di sicurezza reversibile di tipo 14 codice 2 L esecuzione del programma di sicurezza viene interrotta e le connessioni del protocollo di sicurezza vengono chiuse e riaperte per la reinizializzazione Le uscite di sicurezza vengono impostate nello stato di sicurezza e il produttore dei tag di sicurezza consumati comanda ai consumatori di impostarle in uno stato di sicurezza Gli errori reversibili consentono di modificare l applicazione standard e di sicurezza in modo tale da correggere la causa dell errore Tuttavia se stata configurata una firma del task di sicurezza o il controllore in blocco di sicurezza necessario sbloccarlo ed eliminare la firma del task di sicurezza prima di poter modificare l applicazione di sicurezza Visualizzazione degli errori La finestra di dialogo Recent Faults sulla scheda Major Faults della finestra di dialogo Controller Pr
11. 0800 Network Link Offline 0108 Invalid Connection Type 0801 Incompatible Multicast RPI 0109 Invalid Connection Size 0802 Invld Safety Conn Size 0110 Module Not Configured 0803 Invid Safety Conn Format 0111 RPI Out of Range 0804 Invld Time Correct Conn Format 0113 Out of Connections 0805 Invid Ping Intrvl EPI Multiplier 0114 Wrong Module 0806 Time Coord Msg Min Multiplier 134 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Messaggi di errore 1 0 continua Indicatori di stato Appendice A Codice Messaggio Codice Messaggio 0807 Time Expectation Multiplier FE08 Invalid Output Data Pointer 0808 Timeout Multiplier FE09 Invalid Output Data Size 0809 Invid Max Consumer Number FEOA Invalid Output Force Pointer 080A Invid CPCRC FEOB Invalid Symbol String 080B Time Correction Conn ID Invid FEOC Invalid Scheduled P C Instance 080C Safety Cfg Signature Mismatch FEOD Invalid Symbol Instance 080D Safety Netwk Num Not Set OutOfBx FEOE Module Firmware Updating 080E Safety Netwk Number Mismatch FEOF Invalid Firmware File Revision 080F Cfg Operation Not Allowed FE10 Firmware File Not Found 0814 Data Type Mismatch FE11 Firmware File Invalid FD01 Bad Backplane EEPROM FE12 Automatic Firmware Update Failed FD02 No Error Code FE13 Update Failed Active Connection FD03 Missing Required Connection FE14 Searching Firmware File
12. 1756 EWEB 53 1756 PA72 25 1756 PA75 25 1756 PAXT 25 1756 PB72 25 1756 PB75 25 1756 PBXT 25 1756 SPESMCAP 24 34 1756 SPESMNRM 24 36 116 1756 SPESMNRMXT 24 36 116 1756 SPESMNSE 24 35 36 116 1756 SPESMNSEXT 24 34 36 116 1784 SD1 24 1784 SD2 24 A accesso esterno 88 92 aggiornamenti automatici del firmware 118 aggiornamento firmware 31 32 alimentatore numeri di catalogo 17 25 ambiente 21 ambiente estremo alimentatore 25 chassis 25 componenti del sistema 10 controllore 10 approvazione per l uso in aree pericolose Europa 23 Nord America 22 Indice attributi oggetto di sicurezza 125 autenticazione di configurazione componenti 71 copia 71 definizione 71 AutoFlash aggiornamento firmware 32 autonomia modulo di alimentazione 118 barra online 119 batteria errore 119 bit ConnectionFaulted 121 bit RunMode 121 blocco di sicurezza 100 controllore 101 effetto sul download 108 effetto sull upload 107 icona 101 password 101 C cambio del controllore 138 cancellazione errori 123 programma 117 capacit RAM 16 caricamento di un progetto 115 all accensione 115 avviato dall utente 115 se la memoria danneggiata 115 chassis 17 numeri di catalogo 25 CIP Safety 11 47 80 classe 91 codici di errore display di stato 123 errori gravi di sicurezza 124 messaggi 1 0 134 codifica elettronica 118 collegamento online 111 fattori 106 componenti del sistema Logix XT vedere ambiente estrem
13. 3 e i livelli di prestazioni e SIL 3 PLe o per informazioni sui componenti Logix standard consultare l elenco Per ulteriori informazioni a pagina 11 Sono disponibili due linee di controllori GuardLogix 1756 Questi controllori condividono molte funzioni ma hanno anche qualche differenza La Tabella 1 spiega brevemente tali differenze Tabella 1 Differenze tra controllori GuardLogix 5570 e GuardLogix 5560 Funzione Controllori GuardLogix 5570 1756 L71S 1756 L72S 1756 L73S 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT Controllori GuardLogix 5560 1756 1615 1756 1625 1756 1635 1756 LSP Supporto dell orologio e Modulo di alimentazione ESM Energy Batteria backup per il storage module mantenimento della memoria allo spegnimento Porte di comunicazione USB Seriale integrate Connessioni controllore 500 250 Memoria non volatile Scheda Secure Digital SD Scheda CompactFlash CF Indicatori di stato Display dello stato a scorrimento e indicatori di stato Indicatori di stato Strumento di programmazione Studio 5000 versione 21 o successiva Software RSLogix 5000 versione 20 o successiva Software RSLogix 5000 versione 14 Software RSLogix 5000 versione 16 o successiva Manuale d uso e Ambiente Studio 5000 questo manuale 1756 UM020 Software RSLogix 5000 1756 UM020 Manuale di riferimento Ambiente Studio 5000 1756 RM099 1756 RM093 per la sicurezza
14. Connessioni DeviceNet per dispositivi I O di sicurezza Connessioni DeviceNet standard Capitolo 5 Aggiunta di dispositivi I O di sicurezza ca iii Configurazione dei dispositivi I O di sicurezza Impostazione dell indirizzo IP tramite il sistema di traduzione degli ANAL nea ele sa Impostazione del numero rete di sicurezza SNN Utilizzo delle connessioni unicast su reti EtherNet IP Impostazione del limite del tempo di risposta della connessione Impostazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI Visualizzazione del ritardo rete massimo osservato Impostazione dei parametri avanzati relativi ai limiti del tempo di rispostadella connessione siii Comprensione dell autenticazione di configurazione Configurazione mediante l applicazione Logix Designer Proprietario della configurazione diverso connessione di solo ascolto ra Ripristino della propriet dei dispositivi I O di sicurezza Indirizzamento dei dati I O di sicurezza 0 Formato dell indirizzo dei moduli I O di sicurezza Formato di indirizzo per i servoazionamenti Kinetix 5500 e Kinetix 5700 e per PowerFlex 527 cerniera Monitoraggio dello stato dei dispositivi I O di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Ma
15. Fare clic su OK Le password possono avere una lunghezza compresa tra 1 e 40 caratteri e non vi distinzione tra maiuscole e minuscole possibile utilizzare lettere valori numerici e i seguenti simboli N amp _ 2 possibile prevenire la creazione o la cancellazione della firma del task di sicurezza mentre il controllore in modalit Esecuzione o Esecuzione remota a prescindere dal fatto che l applicazione di sicurezza sia bloccata o sbloccata Per proteggere la firma del task di sicurezza effettuare le seguenti operazioni 1 Aprire la finestra di dialogo Controller Properties 2 Fare clic sulla scheda Safety 3 Contrassegnare Protect Signature in Run Mode 4 Fare clic su OK amp Controller Properties Safety J O x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature ID lt none gt Date Time JV Protect Signature in Run Mode When replacing Safety I O Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Apply Help Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 43 Capitolo 3 Configurazione del controllore Gestione della sostituzione dei moduli 1 0 44 La scheda Safety della finestra di dialogo Controller Properties consente di defi
16. di scrivere nei tag di sicurezza che per tali dispositivi sono di sola lettura Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Cenni generali sul sistema Capitolo 1 Capacit del flusso di dati del La figura riportata di seguito illustra il flusso di dati standard e di sicurezza controllore del controllore GuardLogix Figura 1 Capacit del flusso di dati Numero 1 Dati del programma Descrizione I tag e la logica standard si comportano in modo identico a quanto avviene nella piattaforma Logix standard I dati di tag standard dell ambito del programma o del controllore possono essere scambiati con dispositivi di interfaccia operatore personal computer ed altri controllori esterni I controllori GuardLogix sono controllori integrati dotati della possibilit di spostare mappare dati da tag standard in tag di sicurezza per utilizzarli all interno del task di sicurezza ATTENZIONE Tali dati non devono essere utilizzati per controllare direttamente un uscita SIL 3 PLe I tag di sicurezza dell ambito del controllore possono essere letti direttamente dalla logica standard I tag di sicurezza possono essere letti o scritti dalla logica di sicurezza I tag di sicurezza possono essere scambiati tra i controllori di sicurezza su reti Ethernet o ControlNet ivi compresi i controllori GuardLogix 1756 e 1768 I dati di tag di sicurezza dell ambito del programma o del
17. fay o se MTA La f e I Constant F Open Configuration S Fare clic su Advanced se si desidera cambiare il tipo di connessione deselezionando Allow Unicast Consumer Connections Advanced Options xj Multicast Connection Options Use the following options to configure multicast connection behavior to this produced tag Minimum RPI 3 ms Magimum RPI A ms I Provide Default AP to Consumer for Out of Range Request Defaut API ms Eftective Default RPI Unicast Connection Options Use the following options to configure unicast connection behavior to this produced tag V Allow Unicast Consumer Connections 3 Cancel Help 6 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 95 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Consumo di dati tag di sicurezza Per consumare i dati prodotti da un altro controllore attenersi ai seguenti punti 1 Nel progetto del controllore consumatore creare un tipo di dati definito dall utente identico a quello creato nel progetto del produttore SUGGERIMENTO Il tipo di dati definito dall utente pu essere copiato dal progetto del produttore e incollato nel progetto del consumatore 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags e selezionare New Tag 3 Impostare il tipo su Consumed la classe su Safety e Data Type sul tipo di dati definito dall utente e creato al punto 1 x Description mn Cas
18. i dati non sono accessibili da altri programmi Il riutilizzo di nomi di tag definiti nell ambito di un programma consentito in programmi diversi I tag di sicurezza definiti nell ambito di un programma di sicurezza possono essere letti o scritti solo in una routine di sicurezza definita nell ambito dello stesso programma di sicurezza Classe I tag possono essere classificati come tag standard o di sicurezza I tag classificati come tag di sicurezza devono avere un tipo di dati valido per i tag di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 91 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Tag di sicurezza prodotti consumati 92 Quando vengono creati tag definiti nell ambito di un programma la classe viene specificata automaticamente a seconda che il tag sia stato creato in un programma standard o di sicurezza La classe dei tag creati nell ambito del controllore invece deve essere specificata manualmente Valore costante Quando un tag viene designato come valore costante non pu essere modificato dalla logica del controllore o da un applicazione esterna come un pannello operatore I tag con valori costanti non possono essere forzati L applicazione Logix Designer pu modificare i tag standard e di sicurezza con valori costanti a patto che non sia presente una firma del task di sicurezza I tag di sicurezza non possono essere modificati se presente una firma del task
19. in funzione Questi messaggi indicano lo stato del controllore e del modulo ESM Tabella 47 Display di stato generale Messaggio Nessun messaggio Interpretazione Il controllore spento o si verificato un errore grave irreversibile MNRF Controllare l indicatore di stato OK per stabilire se il controllore alimentato e determinarne lo stato TEST Il controllore sta eseguendo le prove previste all accensione PASS Le prove previste all accensione hanno avuto risultato positivo SAVE Allo spegnimento un progetto viene salvato sulla scheda SD Per ulteriori informazioni di stato possibile controllare anche l indicatore SD vedere pagina 129 Prima di rimuovere la scheda SD o interrompere l alimentazione attendere che il salvataggio sia completo LOAD All accensione del controllore dalla scheda SD viene caricato un progetto Per ulteriori informazioni di stato possibile controllare anche l indicatore SD vedere pagina 129 Prima di rimuovere la scheda SD o il modulo ESM e prima di interrompere l alimentazione attendere che il caricamento sia completo UPDT All accensione viene eseguito un aggiornamento firmware dalla scheda SD Per ulteriori informazioni di stato possibile controllare anche l indicatore SD vedere pagina 129 Se non si desidera l aggiornamento del firmware all accensione modificare l opzione Load Image del controllore CHRG Il modulo ESM con condensatore i
20. riportate di seguito ad indicare lo stato di blocco di sicurezza del controllore di sicurezza T controllore in blocco di sicurezza ii A controllore non in blocco di sicurezza ii possibile impostare il blocco di sicurezza del progetto del controllore indipendentemente dalla modalit di funzionamento online o offline e a prescindere dalla disponibilit del sorgente del programma purch non siano presenti forzature di sicurezza o modifiche di sicurezza online in sospeso Lo stato in blocco di sicurezza o sblocco di sicurezza non pu essere modificato se il selettore a chiave in posizione RUN SUGGERIMENTO Le azioni di attivazione e disattivazione del blocco di sicurezza vengono incluse nel registro del controllore Per ulteriori informazioni sull accesso al registro del controllore consultare Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual pubblicazione 1756 PM015 possibile attivare e disattivare il blocco di sicurezza del controllore mediante la scheda Safety della finestra di dialogo Controller Properties oppure selezionando Tools gt Safety gt Safety Lock Unlock Figura 27 Blocco di sicurezza del controllore Safety Lock x Locking disables data editing logic editing and forcing in the safety application Lock safety application Enter Password Set Password Cancel Help Se la funzione di blocco di sicurezza viene utilizzata tramite l impostazione di
21. una password occorre inserirla nel campo Enter Password In caso contrario fare clic su Lock Nella finestra di dialogo Safety Lock inoltre possibile impostare o modificare la password Vedere a pagina 42 La funzione di blocco di sicurezza descritta in questa sezione e le funzioni di sicurezza standard nell applicazione Logix Designer sono applicabili ai progetti dei controllori GuardLogix Per informazioni sulle funzioni di sicurezza di Logix Designer consultare il manuale di programmazione Protezione dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PM016E IT P Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 101 Capitolo 6 102 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Generazione di una firma del task di sicurezza Prima di eseguire il test di verifica necessario generare la firma del task di sicurezza La firma del task di sicurezza pu essere generata solo se si online con il controllore GuardLogix non in blocco di sicurezza in modalit di programmazione e se non sono presenti forzature di sicurezza modifiche online di sicurezza in sospeso o errori di sicurezza Lo stato di sicurezza deve essere Safety Task OK Inoltre impossibile generare una firma del task di sicurezza se il controllore in modalit Esecuzione con la protezione della modalit Esecuzione abilitata SUGGERIMENTO Per visualizzare lo stato di sicurezza utilizzare il pulsante di stato di sicurezza sulla barra online
22. 2015 Rete di sicurezza Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Argomento Pagina Rete di sicurezza 47 Comunicazione EtherNet IP 53 Comunicazione ControlNet 58 Comunicazione DeviceNet 60 Il protocollo CIP Safety un protocollo di sicurezza da nodo finale a nodo finale che consente l instradamento di messaggi CIP Safety da e verso dispositivi I O di sicurezza tramite bridge switch e router Per mantenere un elevato livello di integrit quando si esegue l instradamento attraverso bridge switch o router standard ciascun nodo finale all interno di un sistema di controllo CIP safety instradabile deve avere un riferimento univoco Tale riferimento univoco una combinazione del numero della rete di sicurezza SNN e dell indirizzo di nodo del dispositivo di rete Gestione del numero della rete di sicurezza SNN Il valore SNN assegnato ai dispositivi di sicurezza su un segmento di rete deve essere univoco Accertarsi che ai seguenti elementi sia assegnato un valore SNN univoco e Ognirete CIP safety che contiene dispositivi di sicurezza e Ogni chassis che contiene uno o pi controllori GuardLogix SUGGERIMENTO Alle sottoreti CIP Safety o agli chassis ControlBus contenenti pi di un dispositivo di sicurezza possibile assegnare pi numeri di rete di sicurezza Tuttavia per semplicit si consiglia di utilizzare un unico valore SNN per ciascuna sottorete CIP Safety Pubblicazione Rockwell Automation 1756 U
23. 2015 3 Riepilogo delle modifiche Note 4 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Prefazione Cenni generali sul sistema Installazione del controllore Sommario Informazioni sui controllori GuardLogix 00 9 Controllori per ambienti estremi 20 10 Controllori AtmerGuardLogi cruiser 10 Sfudio 3000 rali delia 10 Terminologaeisni i eaen a aE a E ERER A 11 Per ulteriori informazioni uesssseerrrrrserrrrrrrerrrrrrr 11 Capitolo 1 Requisiti delle applicazioni di sicurezza LL eneee 13 Numero della rete di sicurezza LL 13 Pirma del taskdisicarezza A ae e ilazai 14 Distinzione tra componenti standard e di sicurezza 14 Dispositivi di interfaccia Operatore io bis ealosarsi 14 Capacit del flusso di dati del controllore 15 Sceltadell hardwaredel sistema 3 nori erre 16 Controlloreprmario r lerici arene tisane 16 Coprocessore di sicurezza pie 17 EE O E E AEE EEI EE 17 Alimentatore semearen A e e e e AN ee A 17 Scelta dei dispositivi I O di sicurezza ir 17 Scelta delle reti di comunicazione 0 0 18 Requisiti di programmazione rca 18 Capitolo 2 Precauzioni run auris ne EE AN e nia 21 Informazioni ambientali e sulla custodia 21 Sistemi elettronici programmabili PES Programmable Electronic Systems ol ir 22 Rimozione e inserimento sotto tensione RIU
24. A Program Tags ups Ungrouped Axes E Trends All interno del task di sicurezza possibile utilizzare diversi programmi di sicurezza costituiti da pi routine di sicurezza Il controllore GuardLogix supporta un task di sicurezza Il task di sicurezza non pu essere eliminato Inoltre non possibile schedulare programmi standard o eseguire routine standard all interno del task di sicurezza Definizione del periodo del task di sicurezza Il task di sicurezza un task periodico La priorit del task e il tempo del watchdog vengono specificati nella finestra di dialogo Task Properties Safety Task Per aprire la finestra di dialogo fare clic con il pulsante destro del mouse sul task di sicurezza e selezionare Properties Figura 25 Configurazione del periodo del task di sicurezza f Task Properties SafetyTask x General Configuration Program Phase Schedule Monitor Type Periodic hd Period fo ms Priority fi 0 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Programmi di sicurezza Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Il task di sicurezza ha una priorit elevata necessario specificare il periodo e il watchdog del task di sicurezza entrambi in ms Il periodo del task di sicurezza il periodo in cui viene eseguito il task di sicurezza Il watchdog del task di sicure
25. Chassis 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis fr Slot fo SJ Safety Partner Slot 1 Security Authority noProtetion H E i Dee Security Authority for authentication and Description Add a description of the project here at Joss 10 Nel menu a discesa Security Authority selezionare l opzione per l authority di sicurezza Per informazioni dettagliate sulla sicurezza consultare il manuale di programmazione Protezione dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PMO16E IT P 11 Se si desidera utilizzare il livello di protezione selezionato per le operazioni di autenticazione e autorizzazione contrassegnare la casella al di sotto di Security Authority 12 Nel campo Description immettere una descrizione del progetto 13 Fare clic su Finish L applicazione Logix Designer crea un task di sicurezza e un programma di sicurezza All interno del programma di sicurezza viene inoltre creata una routine di sicurezza principale in logica ladder denominata MainRoutine Figura 6 Task di sicurezza nell organizer del controllore F E Controller SD_safetycontroller a E Tasks 5 8 MainTask H E MainProgram 3 SafetyProgram Program Tags ER MainRoutine E Unscheduled Programs 40 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Configurazione del controllore Capitolo 3 Una barra rossa sotto l icona consente di disting
26. ControlNet Se l applicazione Selezionare e Controlla i dispositivi 1 0 standard 1756 CNB e Necessita di un adattatore per 1 0 distribuiti sui link ControlNet e Comunica con altri dispositivi ControlNet messaggi e Condivide dati standard con altri controllori Logix5000 produzione consumo Funge da bridge con i link ControlNet per instradare i messaggi a dispositivi su altre reti e Svolge le stesse funzioni di un modulo 1756 CNB 1756 CNBR e compatibile anche con i supporti ControlNet ridondanti Svolge le stesse funzioni supportate dal modulo 1756 CNB con prestazioni superiori 1756 CN2 e Supporta la comunicazione CIP Safety e Svolge le stesse funzioni di un modulo 1756 CN2 1756 CN2R e compatibile anche con i supporti ControlNet ridondanti e Esegue le stesse funzioni di un modulo 1756 CN2R 1756 CN2RXT e Funziona in ambienti estremi con temperature di 25 70 C Questi prodotti sono disponibili per le reti ControlNet Tabella 15 Prodotti per moduli ControlNet Prodotto Utilizzato per Necessario Ambiente Studio 5000 e Configurare il progetto GuardLogix S e Definire la comunicazione ControlNet Software RSNetWorx for ControlNet e Configurare la rete ControlNet S e Schedulare la rete ControlNet e Definire il tempo di aggiornamento della rete NUT Software RSLinx e Configurare i dispositivi e Stabilire la comunicazione tra i dispositivi e Fornire informazioni di diagnostica S I modu
27. Integrated Motion on the EtherNet IP Network Reference Manual pubblicazione MOTION RM003 Informazioni dettagliate sulle modalit di controllo assi e sugli attributi per Integrated Motion su reti EtherNet IP Reti ControlNet Moduli EtherNet IP in sistemi di controllo Logix5000 Manuale Spiega come configurare ed utilizzare i moduli EtherNet IP in un sistema di DeviceNet dell utente pubblicazione ENET UM001L IT P controllo Logix5000 EtherNet IP f ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Spiega come configurare e utilizzare i moduli ControlNet in un sistema di pubblicazione CNET UM001 controllo Logix5000 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Spiega come configurare e utilizzare i moduli DeviceNet in un sistema di pubblicazione DNET UM004 controllo Logix5000 PhaseManager PhaseManager User Manual pubblicazione LOGIX UM001 Fornisce procedure guida ed esempi per la configurazione e la programmazione di un controllore Logix5000 per l uso delle fasi di apparecchiatura Procedure e task di Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual Consente di accedere alla serie di manuali di programmazione per i controllori programmazione pubblicazione 1756 PM001 Logix5000 contenenti informazioni su argomenti quali la gestione dei file di progetto l organizzazione dei tag la logica di programma la verifica delle routine la gestione degli error
28. Maggio 2015 Collegamento online con il controllore Capitolo 7 Se si seleziona Upload vengono caricate le applicazioni standard e di sicurezza Se stata configurata una firma del task di sicurezza anch essa viene caricata Lo stato del blocco di sicurezza del progetto riflette lo stato originale del progetto in linea controllore SUGGERIMENTO Prima di eseguire l upload se presente una firma del task di sicurezza offline oppure il progetto offline in blocco di sicurezza ma il controllore non lo o non dispone di una firma del task di sicurezza la firma del task di sicurezza offline e lo stato di blocco di sicurezza saranno sostituiti dai valori in linea sblocco di sicurezza senza firma del task di sicurezza Se non si desidera apportare tali modifiche in modo permanente non salvare il progetto offline al termine dell upload Collegamento online Per passare online e monitorare un progetto in esecuzione sul controllore attenersi alla seguente procedura SELE POLIZZA LZ ae Controllore ED a Progetto Progetto 1 Definire il percorso al controllore a b Fare clic su Who Active l Selezionare il controllore Per espandere un livello fare clic sul segno Se gi stato selezionato un controllore assicurarsi che si tratti del controllore corretto 2 Fare clic su Go Online L applicazione Logix Designer controlla quanto segue I numeri seriali del
29. Safety i The Date and Time displayed here is Controller local time notworkstation local time Use these fields to configure Time attributes ofthe Controller DANGER Iftime synchronization is disabled online active axes in any controller in this chassis or any other synchronized device may experience unexpected motion Safety controllers may fault if no other time master O Is a synchronized time slave exists inthe local chassis O Duplicate CST master detected O CST Mastership disabled No CST master Advanced O Is the system time master Cancel Apply Help Per ulteriori informazioni sulla sincronizzazione temporale consultare Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Solution pubblicazione IA AT 003 Per consentire il consumo di tag standard o di sicurezza possibile aggiungere un controllore di sicurezza peer alla cartella di configurazione I O del progetto di sicurezza Per condividere i dati di sicurezza tra i controllori peer possibile produrre e consumare tag di sicurezza definiti nell ambito del controllore Per i dettagli sulla configurazione dei controllori di sicurezza peer e su produzione consumo dei tag di sicurezza vedere Tag di sicurezza prodotti consumati a pagina 92 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 45 Capitolo 3 Configurazione del controllore Note 46 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio
30. Safety Network Number fare clic su a destra del numero rete di sicurezza 5 Per generare un nuovo valore SNN per la rete EtherNet IP selezionare Time based e fare clic su Generate 6 Fare clic su OK 7 Per copiare il nuovo valore SNN negli Appunti di Windows fare clic su Copy Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 51 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti 10 11 12 13 Aprire la scheda General della finestra di dialogo Module Properties del dispositivo I O di sicurezza successivo del modulo EtherNet IP specifico Per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su a destra del numero rete di sicurezza Per incollare il valore SNN della rete EtherNet IP all interno del dispositivo selezionare Time based e fare clic su Paste Fare clic su OK Ripetere i passaggi 8 10 per i dispositivi I O di sicurezza rimanenti nel modulo di comunicazione EtherNet IP Ripetere i passi 2 10 per i moduli di comunicazione di rete rimanenti nella struttura di configurazione I O Operazione di copia e incolla di un numero di rete di sicurezza SNN Se la configurazione del modulo appartiene ad un altro controllore possibile copiare e incollare il valore SNN dal proprietario della configurazione nel modulo della struttura di configurazione I O 1 2 3 4 Nello strumento di configurazione software del proprietario della configurazione del modulo aprire la f
31. Salvataggio del programma sulla memoria NVS integrata Per salvare il programma sulla memoria NVS quando si interrompe l alimentazione del controllore procedere come segue 1 Interrompere l alimentazione del controllore L alimentazione pu essere interrotta in due modi e Interrompendo l alimentazione allo chassis con il controllore installato nello chassis e Rimuovendo il controllore dallo chassis alimentato 116 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Capitolo 8 Subito dopo l interruzione dell alimentazione del controllore l indicatore di stato OK diventa rosso fisso e rimane cos per tutto il tempo di salvataggio del programma Figura 31 Indicatore di stato 0K Logix557x nu x uni RUN FORCE SI OK T zi 2 Non rimuovere il modulo ESM dal controllore fino allo spegnimento dell indicatore di stato OK 3 Se necessario rimuovere il modulo ESM dal controllore solo quando l indicatore di stato OK passa da rosso fisso a spento Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata Se l applicazione lo consente cancellare il programma dalla memoria NVS integrata nel controllore effettuando le seguenti operazioni 1 Rimuovere il modulo ESM dal controllore 2 Interrompere l alimentazione del controllore scollegando qu
32. acceso Ingresso di sicurezza ON ingresso _ IN Rosso acceso Errore nel circuito di ingresso Rosso lampeggiante Se stato selezionato il funzionamento a doppio canale si verificato un errore nel circuito di ingresso associato Punti di uscita 0x Spento Uscita di sicurezza OFF Giallo acceso Uscita di sicurezza ON Rosso acceso Errore nel circuito di uscita Rosso lampeggiante Se stato selezionato il funzionamento a doppio canale si verificato un errore nel circuito di uscita associato Test punti di Spento Uscita OFF uscita Tx Giallo acceso Non applicabile Uscita ON Non applicabile Rosso acceso Errore nel circuito di uscita LOCK blocco Giallo acceso Configurazione del dispositivo bloccata Giallo lampeggiante Configurazione del dispositivo valida ma il dispositivo non bloccato L applicazione Logix Designer non supporta questa funzione Giallo spento Dati di configurazione assenti o non validi o dispositivo configurato INPWR Verde spento Alimentazione ingresso assente alimentazion 7 Ta 3 E e ingresso Verde acceso fisso La tensione di alimentazione di ingresso conforme alle specifiche Giallo acceso La tensione di alimentazione di ingresso non conforme alle specifiche NES Non applicabile OUT PWR Verde spento Alimentazione uscita assente alimentazion TE ess r e uscita V
33. agli attributi FaultRecord Nome Tipo di dati Stile Descrizione TimeLow DINT Decimale 32 bit inferiori del valore di registrazione ora e data dell errore TimeHigh DINT Decimale 32 bit superiori del valore di registrazione ora e data dell errore Type INT Decimale Tipo di errore programma 1 0 o altro Code INT Decimale Codice univoco per questo errore dipendente dal tipo di errore Info DINT 8 Esadecimale Informazioni specifiche sull errore dipendenti dal tipo di errore e dal codice Per ulteriori informazioni sull utilizzo delle istruzioni GSV e SSV consultare il capitolo dedicato alle istruzioni di ingresso uscita del manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003K IT P Acquisizione di informazioni sugli errori Gli attributi SafetyStatus e SafetyTaskFaultRecord consentono di acquisire informazioni relative agli errori irreversibili Per acquisire e memorizzare le informative relative agli errori si utilizza un istruzione GSV nel gestore degli errori del controllore L istruzione GSV pu essere utilizzata in un task standard insieme ad una routine del gestore degli errori del controllore che azzera l errore e permette il proseguimento dell esecuzione dei task standard Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 127 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Note 128 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT
34. altri controllori GuardLogix 1756 o 1768 Ciascun tag consumato consuma una connessione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 I tag di sicurezza prodotti e consumati sono soggetti alle seguenti restrizioni e Soloi tag di sicurezza definiti nell ambito controllore possono essere condivisi e La dimensione dei tag di sicurezza prodotti e consumati limitata a 128 byte e Le coppie di tag prodotti consumati devono essere dello stesso tipo di dati definito dall utente e Il primo membro del tipo di dati definito dall utente deve essere il tipo di dati predefinito CONNECTION_ STATUS e L intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval del tag di sicurezza consumato deve corrispondere al periodo del task di sicurezza del controllore GuardLogix produttore Per configurare correttamente i tag di sicurezza prodotti e consumati per la condivisione dei dati tra controllori di sicurezza peer necessario configurare correttamente i controllori di sicurezza peer produrre un tag di sicurezza e consumare un tag di sicurezza come descritto di seguito Configurazione dei numeri di rete di sicurezza dei controllori di sicurezza peer Il controllore di sicurezza peer soggetto agli stessi requisiti di configurazione del controllore di sicurezza locale Il controllore di sicurezza peer deve inoltre essere dotato di un numero di rete di sicur
35. apparecchiatura non destinata all uso in ambienti residenziali e in tali ambienti pu non garantire un adeguata protezione ai servizi di comunicazione radio L apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto L apparecchiatura deve essere montata all interno di una custodia adatta alle specifiche condizioni ambientali di utilizzo e progettata specificatamente per evitare lesioni al personale derivanti dall accesso a parti in tensione La custodia deve avere opportune caratteristiche ignifughe al fine di prevenire o di ridurre al minimo la propagazione delle fiamme deve essere conforme ad una classe di autoestinguenza 5VA o essere approvata per l applicazione se non metallica Deve essere possibile accedere all interno della custodia solo mediante uno strumento Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni circa specifici tipi di custodie richieste per la conformit alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti Oltre alla presente per ulteriori informazioni consultare le seguenti pubblicazioni e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 per ulteriori requisiti di installazione e Per ulteriori informazioni sui gradi di protezione forniti dai diversi tipi di custodia vedere gli standard NEMA 250 ed IEC 60529 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 21 Capitolo 2 Installazione del cont
36. applicazione e Programmazione o modifica online offline incluse le istruzioni Add On di sicurezza e Forzatura degli I O di sicurezza e Modifica dello stato di inibizione degli I O di sicurezza o dei controllori produttori e Manipolazione dei dati di sicurezza ad eccezione della logica delle routine di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Programmazione delle restrizioni Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Copia della firma del task di sicurezza possibile utilizzare il pulsante Copy per creare un record della firma del task di sicurezza da utilizzare per la documentazione il confronto e la convalida di un progetto di sicurezza Fare clic su Copy per copiare i componenti ID Date e Time negli Appunti di Windows Eliminazione della firma del task di sicurezza Fare clic su Delete per eliminare la firma del task di sicurezza La firma del task di sicurezza non pu essere eliminata nei seguenti casi e Ilcontrollore in blocco di sicurezza e Ilcontrollore in modalit Esecuzione con il selettore a chiave su RUN e Ilcontrollore in modalit Esecuzione o Esecuzione remota con la protezione della modalit di esecuzione abilitata ATTENZIONE Se si elimina la firma del task di sicurezza occorre testare e convalidare nuovamente il sistema per verificarne la conformit al livello SIL 3 PLe Per ulteriori informazioni sui requisiti SIL 3 PLe consultare Manua
37. controllore possono essere letti da dispositivi esterni quali dispositivi di interfaccia operatore personal computer o altri controllori standard IMPORTANTI Dopo essere stati letti tali dati sono considerati di tipo standard e non SIL 3 PLe Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 15 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Scelta dell hardware del Il sistema GuardLogix supporta le applicazioni di sicurezza SIL 3 e PLe Il sistema controllore GuardLogix costituito da un controllore primario e da un coprocessore di sicurezza che funzionano insieme in un architettura 1002 La Tabella 4 elenca i numeri di catalogo dei controllori primari e dei coprocessori di sicurezza Il coprocessore di sicurezza deve essere installato nello slot immediatamente a destra del controllore primario Le versioni principale e secondaria del firmware del controllore primario e del coprocessore di sicurezza devono corrispondere esattamente affinch venga stabilita la partnership di controllo necessaria per le applicazioni di sicurezza Tabella 4 Numeri di catalogo dei controllori primari e dei corrispondenti coprocessori di sicurezza Controllore primario Coprocessore di sicurezza 1756 L71S 1756 L725 1756 1735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT Controllore primario Il controllore primario il processore che esegue sia le funzioni standard sia quelle di sicurezza e che comunica con il coprocessore di sicur
38. dell indicatore di stato dei moduli Guard 1 0 Indicatore Stato Descrizione Moduli Guard 1 0 DeviceNet Moduli Guard 1 0 EtherNet IP Moduli POINT Guard 1 0 Spento Alimentazione assente Verde acceso fisso Funzionamento normale Verde lampeggiante Dispositivo in stato di riposo Stato del modulo MS Rosso lampeggiante Errore reversibile Si verificato un errore reversibile oppure in corso un aggiornamento del firmware Rosso acceso Errore irreversibile Rosso verde Autodiagnosi in corso in corso la procedura di autodiagnosi oppure il modulo non configurato correttamente lampeggiante Per ulteriori informazioni fare riferimento all indicatore di stato della rete Spento Dispositivo non in linea o non alimentato Verde acceso fisso Dispositivo in linea connessioni stabilite Verde lampeggiante Dispositivo in linea nessuna connessione stabilita Stato della Rosso lampeggiante Timeout della comunicazione Si verificato un timeout della comunicazione oppure in corso un aggiornamento rete NS del firmware Rosso acceso Errore di comunicazione Il dispositivo ha rilevato un errore che ha impedito la comunicazione di rete Rosso verde Dispositivo nello stato di errore di Autodiagnosi in corso lampeggiante comunicazione o impostazione del numero Non applicabile rete di sicurezza SNN in corso Spento Ingresso di sicurezza OFF Punti di Giallo
39. di sottorete utilizzata per suddividere l indirizzo IP in un ID di rete personalizzato e in un ID host Per default questo campo impostato su 0 0 0 0 Se si modifica la maschera di sottorete di un modulo gi configurato necessario spegnere e riaccendere perch la modifica diventi attiva Gateway Il gateway connette singole reti fisiche in un sistema di reti Quando un nodo deve comunicare con un nodo su un altra rete il gateway trasferisce i dati tra le due reti Per default questo campo impostato su 0 0 0 0 2 Dopo avere installato fisicamente un modulo EtherNet IP e impostato il relativo indirizzo IP necessario aggiungere il modulo all organizer del controllore nel progetto del controllore GuardLogix E Ga Strings E ni Predefined H E Module Defined E 1 0 Configuration B S Controlbus 1756 410 fa 0 1756 1715 SD_safetycontroller I 1 1756 LSP SD_safetycontroller Partner 2 1756 DNE DNB_local E 5 3 1756 ENBT A Ethernet _Bridge E Ethernet la E 1756 ENBT A Ethernet_Bridge 3 Usare l applicazione Logix Designer per scaricare il progetto Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 57 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Comunicazione ControlNet 58 Per le comunicazioni ControlNet scegliere un modulo 1756 CNB o 1756 CNBR per comunicazioni standard oppure un modulo 1756 CN2 1756 CN2R o 1756 CN2RXT per comunicazioni di sicurezza Tabella 14 Moduli
40. dispongono di un membro per lo stato di connessione denominato SafetyStatus Entrambi i tipi di dati contengono due bit RunMode e ConnectionFaulted Il valore RunMode indica se i dati consumati vengono aggiornati attivamente da un dispositivo che si trova in modalit Run 1 o in stato Idle 0 Lo stato di riposo indicato se la connessione chiusa si verificato un errore del task di sicurezza o il controllore remoto oppure il dispositivo in modalit programmazione o test Il valore ConnectionFaulted indica se la connessione di sicurezza tra il produttore di sicurezza e il consumatore di sicurezza Valid 0 o Faulted 1 Se ConnectionFaulted viene impostato su Faulted 1 a seguito della perdita della connessione fisica i dati di sicurezza vengono azzerati Nella seguente tabella sono descritte le combinazioni degli stati RunMode e ConnectionFaulted Tabella 40 Stato delle connessioni di sicurezza Stato Stato RunMode ConnectionFaulted Funzionamento della connessione di sicurezza 1 Run 0 Valid I dati vengono controllati attivamente dal dispositivo produttore che si trova in modalit Esecuzione 0 dle 0 Valid La connessione attiva e il dispositivo produttore si trova nello stato di riposo dati di sicurezza vengono azzerati 0 Idle 1 Faulted La connessione di sicurezza in errore Lo stato del dispositivo produttore sconosciuto dati di sicurezza vengono azzerati 1 Run 1 Fa
41. e fare clic sul pulsante Change Controller Questa azione ha implicazioni sia per i progetti standard sia per quelli di sicurezza Per ulteriori informazioni sulle conseguenze del cambiamento dei controllori vedere Appendice B Modifica del tipo di controllore Tabella 11 Ulteriori risorse Risorsa Descrizione Contiene ulteriori informazioni su task programmi e routine di sicurezza Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Fornisce ulteriori informazioni sulla gestione del numero SNN Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 41 Capitolo 3 Configurazione del controllore Codifica elettronica Impostazione delle password per il blocco sblocco di sicurezza La codifica elettronica riduce le possibilit di utilizzare un dispositivo errato in un sistema di controllo La codifica confronta il dispositivo specificato nel progetto con il dispositivo installato Se la codifica non riesce viene generato un errore Vengono confrontati i seguenti attributi Attributo Descrizione Vendor Il fabbricante del dispositivo Device Type Il tipo di prodotto in generale ad esempio modulo 1 0 digitale Product Code Il tipo di prodotto specifico Product Code fa riferimento ad un numero di catalogo Major Revision un numero che rappresenta le capacit funzionali del dispositivo Minor Revision un numero che rappresenta
42. j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Fare clic su Yes per scaricare la nuova configurazione di connessione nel controllore Al termine del download riportare il controllore in modalit Esecuzione e la connessione al modulo sostitutivo viene stabilita 9 Seguire le procedure indicate dalla propria societ per il test funzionale del modulo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 83 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Note 84 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Argomento Pagina Task di sicurezza 86 Programmi di sicurezza 87 Routine di sicurezza 88 Tag di sicurezza 88 Tag di sicurezza prodotti consumati 92 Mappatura dei tag di sicurezza 98 Protezione dell applicazione di sicurezza 100 Programmazione delle restrizioni 103 In questo capitolo vengono descritti i componenti di un progetto di sicurezza e vengono fornite informazioni relative all utilizzo delle funzioni che S contribuiscono a proteggere l integrit dell applicazione di sicurezza come la firma del task di sicurezza e il blocco di sicurezza Per le regole generali e i requisiti relativi allo sviluppo e alla messa in servizio di applicazioni di sicurezza
43. modalit Programmazione o Esecuzione La codifica elettronica deve essere configurata per la corrispondenza esatta Il kit del firmware per il dispositivo di destinazione deve risiedere nella scheda di memoria del controllore Il dispositivo deve supportare l aggiornamento del firmware tramite il software ControlFLASH Firmware Supervisor supporta prodotti I O distribuiti non modulari installati direttamente sulla rete senza adattatori ivi compresi i dispositivi I O di sicurezza installati su reti EtherNet IP I dispositivi I O di sicurezza su reti DeviceNet e i moduli POINT Guard I O non sono ancora supportati Per abilitare Firmware Supervisor attenersi alla seguente procedura 1 Dalla finestra di dialogo Controller Properties fare clic sulla scheda Nonvolatile Memory Fare clic su Load Store Dal menu a tendina Automatic Firmware Updates selezionare Enable e Store Files to Image L applicazione Logix Designer trasferisce i kit del firmware dal computer alla scheda di memoria del controllore affinch possano essere utilizzati da Firmware Supervisor SUGGERIMENTO Disabilitando Firmware Supervisor si disabilitano soltanto gli aggiornamenti del firmware tramite Supervisor Ci non riguarda gli aggiornamenti del firmware del controllore che vengono eseguiti quando l immagine del controllore viene ricaricata dalla scheda di memoria Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Visualizzazion
44. peri servoazionamenti Dove Drivename Il nome del servoazionamento Kinetix o del convertitore PowerFlex Type Il tipo di dati Ingresso SI Uscita SO Member Dati specifici dal dispositivo 1 0 Modulo di solo Drivename SI ConnectionStatus ingresso Drivename SI RunMode Drivename SI ConnectionFaulted Drivename SI Status Drivename SI TorqueDisabled Drivename SI SafetyFault Drivename SI ResetRequired Modulo di sola Drivename S0 Command uscita Drivename S0 SafeTorque0ff Drivename S0 Reset Tabella 21 Altre risorse Risorsa Descrizione Contiene informazioni sul monitoraggio dei dati dei tag di sicurezza Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Dati 1 0 e tag dei controllori Logix5000 Manuale di programmazione pubblicazione 1756 PM004C IT P Fornisce informazioni sull indirizzamento dei dispositivi 1 0 standard Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 73 Capitolo 5 Monitoraggio dello stato dei dispositivi 1 0 di sicurezza Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Lo stato dei dispositivi I O di sicurezza pu essere monitorato per mezzo di messaggi espliciti o tramite gli indicatori di stato dei dispositivi I O Per informazioni sulla risoluzione dei problemi del modulo I O consultare i manuali dei prodotti Guard I O elencati in Per ulteriori informazioni a pagina 11 Tabella 22 Funzionamento
45. sicurezza per temperature estreme usare 1756 ESMNSEXT e 1756 SPESMNSEXT rispettivamente 3 Con i controllori primari d i coprocessori di sicurezza per temperature estreme usare 1756 ESMNRMXT e 1756 SPESMNRMXT rispettivamente Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Installazione del controllore Capitolo 2 Installazione di un Prima di installare un controllore necessario installare uno chassis e un alimentatore e di uno chassis alimentatore 1 Installare uno chassis ControlLogix attenendosi alle corrispondenti istruzioni per l installazione 3786 1756 A7 7 1756410 10 B 1756413 13 1756 A17 17 1756 IN005 1756 AMLXT 4 B 1756 ASXT 5 B 1756 A7XT 7 B 1756 A7LXT 7 B I controllori per temperature estreme XT richiedono uno chassis XT 2 Installare un alimentatore ControlLogix attenendosi alle corrispondenti istruzioni per l installazione N catalogo Descrizione Serie Fare riferimento alle istruzioni per l installazione 1756 PA72 Alimentatore CA c 1756 PB72 Alimentatore CC 1756 PA75 Alimentatore CA 1756 PB75 Alimentatore CC B 1756 1N005 1756 PAXT Alimentatore XT CA B 1756 PBXT Alimentatore XT CC I controllori per temperature estreme XT richiedono un alimentatore XT Installazione del controllore I controllori possono essere installati o rimossi mentre lo chassis in tensione nello chassis con il sistema f
46. sulle procedure di installazione configurazione e uso dei moduli POINT Guard 1 0 Istruzioni per l installazione Controllore Armor GuardLogix pubblicazione 1756 IN060B IT P Fornisce informazioni sull installazione e l uso dei controllori Armor GuardLogix Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 11 Prefazione Tabella 3 Pubblicazioni correlate ai sistemi e ai controllori GuardLogix segue Risorsa Descrizione Servoazionamenti Manuale dell utente Servoazionamenti Kinetix 5500 pubblicazione Fornisce informazioni sull installazione la configurazione l avviamento e la 2198 UM001A IT P ricerca guasti del sistema di servoazionamenti Kinetix 5500 Contiene anche i requisiti per utilizzare i servoazionamenti Kinetix 5500 nelle applicazioni di sicurezza Kinetix 5700 Servo Drives User Manual pubblicazione 2198 UM002 Fornisce informazioni sull installazione la configurazione l avviamento e la ricerca guasti del sistema di servoazionamenti Kinetix 5700 Contiene anche i requisiti per utilizzare i servoazionamenti Kinetix 5700 nelle applicazioni di sicurezza PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual Fornisce informazioni sull installazione l avviamento e la risoluzione dei pubblicazione 520 UM002 problemi del convertitore di frequenza PowerFlex serie 520 Installazione Chassis e alimentatore ControlLogix Istruzioni per l installazione Spiega come installare e met
47. tipo 29 V versione firmware aggiornamento 31 32 corrispondenza 107 gestione 118 mancata corrispondenza 108 109 112 visualizzazione stato di sicurezza 107 Ww WallClockTime 116 118 modulo di alimentazione 118 oggetto 37 X XT Vedere ambiente estremo vedere ambiente estremo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Marzo 2015 145 Indice Note 146 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Marzo 2015 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti Alla pagina http www rockwellautomation com support sono disponibili note tecniche e applicative codici di esempio e collegamenti a service pack software inoltre possibile visitare il nostro Centro di assistenza all indirizzo https rockwellautomation custhelp com per trovare aggiornamenti software chat e forum di supporto informazioni tecniche e FAQ e per iscriversi agli aggiornamenti di notifica dei prodotti Offriamo inoltre vari programmi di supporto per l installazione la configurazione e la risoluzione dei problemi Per ulteriori informazioni contattare il distributore o il rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http www rockwellautomation com services online phone Assistenza all installazione Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall installazione consultare le
48. vedere a pagina 120 oppure accedere alla scheda Safety nella finestra di dialogo Controller Properties come mostrato a pagina 102 Per generare la firma del task di sicurezza fare clic su Generate nella scheda Safety della finestra di dialogo Controller Properties possibile selezionare anche Tools gt Safety gt Generate Signature Figura 28 Scheda Safety f Controller Properties SD_safetycontroller P x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Fie Safety Nonvolatile Memoy Memo Security Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Task OK Safety Signature Generate A ID 7C1DFEAO c Date 10 04 2012 w Time 02 43 05 127 PM Dalle K JT Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 120 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Epply Help Se esiste una firma precedente viene richiesto di sovrascriverla SUGGERIMENTO La creazione e l eliminazione di una firma del task di sicurezza vengono registrate nel registro del controllore Per ulteriori informazioni sulla consultazione del registro del controllore consultare Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual pubblicazione 1756 PM015 Se presente una firma del task di sicurezza non possibile eseguire le seguenti azioni nella sezione relativa alla sicurezza dell
49. 02 programmazione delle restrizioni 103 pulsante 102 120 visualizzazione 107 119 122 T tag accesso esterno 88 92 alias 89 ambito 90 base 89 classe 91 constant value 92 consumato 89 92 dati di sicurezza prodotti consumati 90 91 definiti nell ambito del controllore 91 definiti nell ambito del programma 91 denominazione 72 1 0 di sicurezza 90 91 panoramica 88 prodotto 89 92 tipo 89 tipo di dati 90 vedere anche tag di sicurezza tag alias 89 tag base 89 tag constant value 92 tag consumato 89 92 tag definiti nell ambito del controllore 91 tag definiti nell ambito del programma 91 tag di sicurezza creazione 88 definiti nell ambito del controllore 91 definiti nell ambito del programma 91 descrizione 88 mappatura 98 100 tipi di dati validi 90 tag prodotto 89 92 Indice task di sicurezza 86 esecuzione 87 priorit 86 tempo di watchdog 86 tempi di scansione reset 103 tempo di risposta 87 tempo di sistema coordinato 109 130 tempo di watchdog 86 terminologia 11 timeout multiplier 69 97 tipi di dati CONNECTION_STATUS 93 traduzione degli indirizzi di rete NAT definizione 11 funzioni supportate 19 impostazione dell indirizzo IP 65 U unicast 11 connessioni 92 95 upload effetto del blocco di sicurezza 107 effetto della corrispondenza del controllore 106 effetto della firma del task di sicurezza 107 processo 110 USB cavo 29 105 connessione 29 driver 30 porta 29 software richiesto 29
50. 1 Il limite del tempo di risposta della connessione visualizzato nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties Figura 18 Limite del tempo di risposta della connessione General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Requested Packet Connection Reaction fl Max Observed x Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms 2 40 1 30 1 Connection Type Safety Input Safety Output Advanced Impostazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI L intervallo RPI specifica l intervallo tra gli aggiornamenti dei dati su una connessione Ad esempio un modulo di ingresso produce dati secondo l intervallo RPI assegnato Per le connessioni di ingresso di sicurezza possibile impostare l intervallo RPI nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties L intervallo RPI viene inserito per incrementi di 1 ms in un intervallo compreso tra 1 e 100 ms L impostazione predefinita 10 ms Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 67 Capitolo 5 68 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Quando l intervallo RPI viene modificato tramite l applicazione Logix Designer il parametro del limite del tempo di risposta della connessione viene immediatamente regolato Figura 19 Intervallo di pacchetto richiesto General Co
51. 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms OK Cancel Help L intervallo RPI specifica il periodo tra gli aggiornamenti dei dati su una determinata connessione L intervallo RPI del tag di sicurezza consumato deve essere identico al periodo del task di sicurezza del progetto di sicurezza produttore Il limite del tempo di risposta della connessione la durata massima dei pacchetti di sicurezza sulla connessione associata Per semplici requisiti di temporizzazione possibile modificare l intervallo RPI per ottenere un tempo limite di risposta della connessione accettabile Il parametro Max Network Delay corrisponde al massimo ritardo di trasferimento osservato dal momento in cui i dati sono stati prodotti fino al momento in cui sono stati ricevuti Se online fare clic su Reset Max per ripristinare il ritardo di rete massimo 9 Se il limite del tempo di risposta della connessione accettabile fare clic su OK per requisiti pi complessi fare clic su Advanced per impostare i parametri di Advanced Connection Reaction Time Limit Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Requested Packet Interval RPI 20 H ms 1 500 Timeout Multiplier 25 1 4 Network Delay Multiplier 200 of API 10 600 Connection Reaction Time Limit BOO ms Cancel Help Il parametro Timeout Multiplier determina il numero di RPI di attesa di un pacchetto prima di dichiarare il timeout della
52. 10 40 49 36 AM Status Creating Lo Cancel Help 2 Fare clic su Advanced per aprire la finestra di dialogo Advanced Ethernet Settings Advanced Ethernet Settings x This module and the controller communicate through Network Address Translation NAT y device s Module address used by the controller 192 168 10 25 Actual module address r 2 192 168 10 25 Lui oe esso 3 Contrassegnare la casella di controllo per indicare che questo modulo e il controllore comunicano tramite dispositivi NAT 4 Immettere l indirizzo nel campo Actual module address SUGGERIMENTO Sesi configura l indirizzo IP tramite i selettori rotativi in questo campo necessario immettere l indirizzo impostato sul dispositivo In caso contrario nel campo Actual module address occorre immettere lo stesso indirizzo presente sulla scheda Internet Protocol del dispositivo 5 Fare clic su OK Il controllore utilizza l indirizzo tradotto ma il protocollo CIP Safety richiede l indirizzo reale del dispositivo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Impostazione del numero rete di sicurezza SNN Utilizzo delle connessioni unicast su reti EtherNet IP Impostazione del limite del tempo di risposta della connessione Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Quando si aggiungono nuovi dispositivi I O di sicurezza l assegnazione di un v
53. 3 Fare clic su Create Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 8 owerMonitor 5000 Series a Allen Bradley Z L Rregremmetzio Logic Controller E Endress Hauser FANUC CORPORATION T Nport Drives on EtherNeyiP E FANUC Robotics America hl CatalogNumber Description Vendor Category Allen Bradley _Safety Digital jil 791E 8 24 VDC Si fety 8 Point 2 Allen Bradley Safety Digital Safety Drive Motion Drive Motion Safety Drive Motion Safety Create Cose _ 2198 HO15ERS2Kinetix5500 5A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 HO25ERS2Kinetix5500 8A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety M 2198 H040 ERS2 Kinetix 5500 13A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H070 ERS2 Kinetix5500 23A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley Drive Motion Safety A i ETUEDNET CACE Rannria FtiharMat D Qafnhs Madula AllanRradiny __Qofnh Nihar 12 0f 372 Module Types Found Add to Favorites Help Impostazione dell indirizzo IP tramite il sistema di traduzione degli indirizzi di rete NAT Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 4 Immettere un nome per il nuovo dispositivo x General connection Safety Module Info Intemet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES 1B16 16 Point 24 VDC Sink Saf
54. 756 UM022C IT P Maggio 2015 13 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Distinzione tra componenti standard e di sicurezza 14 Per informazioni su come assegnare il numero SNN vedere Gestione del numero della rete di sicurezza SNN a pagina 47 Firma del task di sicurezza La firma del task di sicurezza costituita da un numero ID dalla data e dall ora che identificano in modo univoco la parte di sicurezza di un progetto compresi logica di sicurezza dati e configurazione Il sistema GuardLogix utilizza la firma del task di sicurezza per determinare l integrit del progetto e per consentirvi di verificare che nel controllore di destinazione venga scaricato il progetto corretto La possibilit di creare registrare e verificare la firma del task di sicurezza un passaggio obbligato del processo di sviluppo dell applicazione di sicurezza Per ulteriori informazioni vedere Generazione di una firma del task di sicurezza a pagina 102 Gli slot di uno chassis del sistema GuardLogix non utilizzati dalla funzione di sicurezza possono essere riempiti con altri moduli ControlLogix certificati in base alle Direttive per la Bassa Tensione ed EMC Per trovare il certificato CE relativo alla famiglia di prodotti con controllo programmabile gt ControlLogix e determinare quali moduli sono certificati vedere http www rockwellautomation com rockwellautomation certification ce page necessario creare e documentare una dis
55. ControlLogix55725 Safety Controller Vendor Allen Bradley Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogb 5570 Safety Controller Change Controller Name fix produce Slot E Revision 21 Description o g Seley Network paro CJ Name Isafety i 9 4 2012 1 31 16 589 PM Description z pevison E A Electronic Keying TT Chassis Type 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis E sei P SeevPamesi Copiare questo numero SNN eo o a jai Sisus oine x cone a e sa 9 4 2012 131 16 589 PM OK Cancel _ Ae Help 94 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Produzione di un tag di sicurezza Per produrre un tag di sicurezza attenersi alla seguente procedura 1 Nel progetto del controllore produttore creare un tipo di dati definito dall utente per definire la struttura dei dati da produrre Assicurarsi che il primo membro dei dati abbia CONNECTION_STATUS come tipo di dati 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags e selezionare New Tag 3 Impostare il tipo su Produced la classe su Safety e il Data Type sul tipo definito dall utente e creato al punto 1 4 Fare clic su Connection e inserire il numero di consumatori x Name lag oK Description pT a Help Type Produce z Connection Connection Status C ei phi prom pme Lal TW Send Data State Change Event To Consumers Scope Ea ctx proue _ _ sj Class
56. Designer crea automaticamente un gruppo di tag standard per i dati di ingresso uscita e di stato della rete Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 61 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Note 62 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiunta di dispositivi 1 0 di sicurezza Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Argomento Pagina Aggiunta di dispositivi 1 0 di sicurezza 63 Configurazione dei dispositivi 1 0 di sicurezza 64 Impostazione dell indirizzo IP tramite il sistema di traduzione degli indirizzi di rete NAT 65 Impostazione del numero rete di sicurezza SNN 67 Utilizzo delle connessioni unicast su reti EtherNet IP 67 Impostazione del limite del tempo di risposta della connessione 67 Comprensione dell autenticazione di configurazione 71 Ripristino della propriet dei dispositivi 1 0 di sicurezza 72 Indirizzamento dei dati 1 0 di sicurezza 72 Monitoraggio dello stato dei dispositivi 1 0 di sicurezza 74 Reset di un modulo alle condizioni predefinite in fabbrica 75 Sostituzione di un dispositivo utilizzando l applicazione Logix Designer 75 Sostituzione di un modulo POINT Guard 1 0 mediante il software RSNetWorx for DeviceNet 81 e Indirizzo del nodo per reti DeviceNet Per ulteriori informazioni sull installazione la configurazione e l utilizzo dei dispositivi I O di sicurezz
57. GuardLogix 1768 con ai i I O distribuiti i f M LO s 0 m E a DA ni Il e Modulo 1756 EN2T Modulo 1756 DNB per Controllore GuardLogix con come adattatore comunicazione DeviceNet modulo 1756 EN2T 1 con o n OSO Tp aj i E S l L Modulo Verso dispositivi standard o di i to 1791ES IBSXOBV4 sicurezza su rete DeviceNet i muut fuar Adattatore 2 Switch z y ga E s EEE Adattatore 1734 AENT l Personal Ry con moduli 1 0 1734 n i reno Computer ea D Workstation TERRI a oa d TS 1 controllori GuardLogix non supportano le istruzioni MSG per i dati di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 55 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Nell applicazione Logix Designer versione 24 e successive il controllore supporta sia connessioni standard che di sicurezza tramite una sola connessione Figura 14 Esemp
58. I Requested Packet Interval Ad esempio una connessione ad un dispositivo 1 0 una connessione schedulata poich vengono ricevuti ripetutamente dati dal modulo ad intervalli specifici Altri tipi di connessioni schedulate includono le connessioni a e Dispositivi di comunicazione e Tag prodotti consumati Su una rete ControlNet per abilitare le connessioni schedulate e stabilire un tempo di aggiornamento della rete NUT Network Update Time occorre utilizzare il software RSNetWorx for ControlNet La schedulazione di una connessione riserva una larghezza di banda della rete per la gestione specifica della connessione Non schedulato Una connessione non schedulata un trasferimento di messaggi tra controllori che viene attivato dall intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval o dal programma ad esempio un istruzione MSG La messaggistica non schedulata consente di inviare e ricevere i dati quando necessario Le connessioni non schedulate utilizzano la larghezza di banda della rete rimanente dopo l allocazione delle connessioni schedulate Le connessioni di sicurezza prodotte consumate non sono schedulate I moduli di comunicazione 1756 CNB e 1756 CNBR supportano 64 connessioni CIP su una rete ControlNet Tuttavia consigliabile configurare non pi di 48 connessioni per mantenere le prestazioni ottimali Il modulo 1756 CN2 supporta 128 connessioni CIP sulla rete ControlNet Esempio di comunicazione Co
59. La firma del task di sicurezza non compatibile non pu essere eliminata mentre il progetto in blocco di sicurezza 172 Annullare il processo online necessario disattivare il blocco di sicurezza del progetto offline prima del collegamento online Quando il controllore e l applicazione Logix Designer sono online lo stato di blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza del controllore corrispondono al progetto del controllore Lo stato del blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza del progetto non online vengono sovrascritti dal controllore Se non si desidera apportare tali modifiche al progetto offline in modo permanente non salvare il file di progetto al termine del collegamento online Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Utilizzo delle schede di memoria per la memoria non volatile Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Argomento Pagina Utilizzo delle schede di memoria per la memoria non volatile 113 Memorizzazione di un progetto di sicurezza 114 Caricamento di un progetto di sicurezza 115 Utilizzo dei moduli di alimentazione 116 Valutazione dell alimentazione dell orologio interno WallClockTime da parte del 118 modulo ESM Gestione del firmware con Firmware Supervisor 118 I controllori GuardLogix 5570 supportano una scheda di memoria per la memoria non volatile La memoria non volatile consente di mantenere
60. M022C IT P Maggio 2015 47 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Nella Figura 10 mostrato un sistema CIP Safety con sette diverse sottoreti ognuna delle quali dispone di un SNN univoco Figura 10 Esempio CIP Safety con pi SNN Router 7 Firewall TTT Switch pA Switch JHAE JAHE JAHE JEEE s elglg lg S g 8 n SRI R SEIR SmartGuard 1 0 CIP Safety SNN_1 SNN_3 SNN_5 1 0 CIP Safety 1 0 CIP Safety 1 0 CIP Safety I O CIP Safety SNN_7 1 0 CIP Safety 1 0 CIP Safety 1 0 CIP Safety SNN_2 SNN_4 SNN_6 Il valore SNN pu essere assegnato dal software basato sul tempo oppure dall utente manuale I due formati del valore SNN sono descritti nelle seguenti sezioni Numero rete di sicurezza basato sul tempo Se si seleziona il formato basato sul tempo il valore SNN indica la data e l ora in cui il numero stato generato in base al computer su cui il software di configurazione in esecuzione Figura 11 Formato basato sul tempo Safety Network Number x Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM C Manual EtherNetyIP a Decimal Number 3C4D_035D_580C Hex Copy 48 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Numero rete di sicurezza manuale Se viene selezionato il formato m
61. Manuale dell utente Allen Bradley Controllori GuardLogix 5570 Numeri di catalogo 1756 L71S 1756 L72 1756 L73S 1756 L SP 1756 L73SXT 1756 L SPXT 1756 L7 2EROMS Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment ra Traduzione delle istruzioni originali Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Prima di installare configurare utilizzare o della manutenzione di questo prodotto leggere il presente documento e i documenti elencati nella sezione delle ulteriori risorse riguardanti l installazione la configurazione e il funzionamento della macchina Oltre ai requisiti previsti dalle normative dalle leggi e dagli standard vigenti gli utenti sono tenuti a conoscere le istruzioni di installazione e di cablaggio Attivit quali l installazione la regolazione la messa in servizio l uso l assemblaggio lo smontaggio e la manutenzione devono essere eseguite da personale opportunamente formato secondo quanto previsto dai codici professionali vigenti Se l apparecchiatura viene utilizzata per uso diverso da quello specificato dal produttore i sistemi di protezione dell apparecchiatura potrebbero essere compromessi Rockwell Automation Inc declina qualsiasi responsabilit per danni indiretti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo Poich le varia
62. Memory Security Alarm Log General Major Faults MinorFaulis Date Time Advanced SFCExecution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name safety Description i Chassis Type 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis z Slot 0 E Safety Partner Slot 1 Safety Network 3033 0466 F477 _ Number ee 3 12 2014 3 30 56 119 PM OK Cancel Appl Help 4 Copiare il numero SNN del controllore produttore Safety Network Number x Format Generate C Manual Backplane Decimal Number 3409_03F9_676D Hex Copy Paste Cancel Help 5 Nel progetto del controllore consumatore fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore produttore e selezionare Module Properties 6 Fareclicsu _ per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number 7 Incollare il numero SNN del controllore produttore nel campo SNN e fare clic su OK A questo punto i numeri di rete di sicurezza corrispondono Finestra di dialogo Controller Properties nel progetto del Finestra di dialogo Module Properties nel progetto del consumatore e ox x Nonvolalile Memory Memory Security I Alam Log General Connection Module Info Backplane Incollare qui il numero SNN General MajorFaulis MinorFaulis Date Time Advanced SFCExecution Project Safety Type 1756 L725
63. N basato su data e ora per lo chassis locale e Le eventuali funzioni del controllore standard non supportate dal controllore di sicurezza ad esempio la ridondanza vengono rimosse dalla finestra di dialogo Controller Properties se presenti Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 137 AppendiceB Modifica del tipo di controllore Cambio da controllore di Dopo la conferma del cambiamento del progetto da controllore di sicurezza a sicurezza a controllore standard controllore standard alcuni componenti vengono modificati ed altri eliminati come descritto di seguito e Il coprocessore di sicurezza viene eliminato dallo chassis I O e I dispositivi I O di sicurezza e i relativi tag vengono eliminati e Task programmi e routine di sicurezza vengono cambiati in task programmi e routine standard e Tuttii tag di sicurezza ad eccezione dei tag consumati vengono cambiati in tag standard I tag di sicurezza consumati vengono eliminati e Le mappature dei tag di sicurezza vengono eliminate e Il numero della rete di sicurezza SNN viene eliminato e Le password di blocco e sblocco di sicurezza vengono eliminate e Seil controllore standard supporta funzioni che non erano disponibili con il controllore di sicurezza queste nuove funzioni risulteranno visibili nella finestra di dialogo Controller Properties SUGGERIMENTO controllori di sicurezza peer non vengono eliminati anche se non rimasta alc
64. P Maggio 2015 Appendice A Indicatori di stato Argomento Indicatori di stato dei controllori 129 Display dello stato del controllore Indicatori di stato dei 130 Lo stato del controllore primario viene visualizzato tramite quattro indicatori x di stato controllori Tabella 44 Descrizioni degli indicatori di stato del controllore primario Indicatore Stato Descrizione RUN Spento Nessuna attivit utente in esecuzione Il controllore in modalit PROGram Verde Il controllore in modalit RUN FORCE Spento Nessuna forzatura standard o di sicurezza abilitata sul controllore Arancione Le forzature standard e o di sicurezza sono state abilitate Se si installa una forzatura prestare la massima attenzione Se si installa una forzatura questa ha effetto immediato Arancione lampeggiante Uno o pi indirizzi 1 0 standard e o di sicurezza sono stati forzati sullo stato On o Off ma le forzature non sono state abilitate Prestare attenzione durante l abilitazione delle forzature 1 0 perch l azione coinvolge anche tutte le forzature 1 0 esistenti SD Spento Nessuna attivit con la scheda di memoria Verde lampeggiante Il controllore sta leggendo o scrivendo sulla scheda di memoria Non rimuovere la scheda di memoria mentre il controllore sta leggendo Verde o scrivendo Rosso lampeggiante La scheda di memoria non presenta un file system valido Rosso La
65. P Removal and Insertion Under Power ria 22 Approvazione nordamericana per l uso in aree pericolose 22 Approvazione europea per aree pericolose 23 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 23 Verificare di avere tutti i componenti 40 Roivsisiregsdi la penta dl 24 Installazione di un alimentatore e di uno chassis 25 Installazione del controllore nello chassis 25 Inserimento o rimozione di una scheda di memoria 26 Rimozione della scheda SD 27 Installazione della scheda SD 28 Collegamenti di comunicazione dti 29 Aggiornamento delcontrollore sica 31 Utilizzo del software ControlFLASH per l aggiornamento del firmware raider ri EA 31 Utilizzo di AutoFlash per l aggiornamento del firmware 32 Scelta della modalit operativa del controllore 33 Uso del selettore a chiave per cambiare la modalit operativa 33 Utilizzo dell applicazione Logix Designer per cambiare la modalit operativa bs illecita 34 Disinstallazione del modulo di alimentazione ESM 34 Installazione di un modulo di alimentazione ESM 36 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 5 Sommario Configurazione del controllore Comunicazione sulle reti Aggiunta configurazione monitoraggio e
66. P al progetto amp 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L71S MySafetyControllerSD 9 1 1756 L7SP MySafetyControllerSD Partner 8 Ethernet 2 1756 EN2T A ENet_Bridge f 1756 EN2T A ENet_Bridge ETHERNET SAFETYMODULE IB8XOBV4 L a ER Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Connessioni EtherNet IP standard Per utilizzare un modulo EtherNet IP standard con il controllore di sicurezza necessario aggiungere il modulo al progetto del controllore di sicurezza e scaricare il progetto nel controllore GuardLogix 1 Per configurare il modulo definire indirizzo IP maschera di sottorete e gat eway Parametro EtherNet IP indirizzo IP Descrizione L indirizzo IP identifica il modulo in modo univoco L indirizzo IP si presenta nella forma XXX XXX XXX XXX dove ogni xxx corrisponde ad un numero compreso tra 0 e 255 Tuttavia vi sono alcuni valori che non possono essere utilizzati come primo ottetto dell indirizzo e 000 XXX XXX XXX 127 XXX XXX XXX 223 255 XXX XXX XXX Maschera di sottorete L indirizzamento della sottorete un estensione dello schema dell indirizzo IP che consente ad un sito di utilizzare un solo ID di rete per pi reti fisiche L instradamento all esterno del sito continua suddividendo l indirizzo IP in un ID di rete e in un ID host tramite la classe All interno di un sito la maschera
67. Rimuovere l errore Configurare un dispositivo come master CST 09 Errore irreversibile del coprocessore di sicurezza Irreversibile Rimuovere l errore e scaricare il programma Se il problema persiste sostituire il coprocessore di sicurezza Sviluppo di una routine di errore 124 Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 contiene informazioni dettagliate relative ai codici di errore comuni ai controllori Logix Se si verifica una condizione d errore sufficientemente grave da determinare lo spegnimento del controllore quest ultimo genera un errore grave ed arresta l esecuzione della logica Per alcune applicazioni non necessario che tutti gli errori di sicurezza arrestino l intero sistema In queste situazioni possibile utilizzare una routine di errore per rimuovere un errore specifico e far continuare a funzionare la parte di controllo standard del sistema oppure configurare alcune uscite perch rimangano attive ATTENZIONE necessario fornire prova all agenzia di certificazione che il sistema pu continuare a funzionare in sicurezza anche escludendo un errore di sicurezza Il controllore supporta due livelli per la gestione degli errori gravi e Routine di errore del programma e Gestore degli errori del controllore Entrambe le routine possono utilizzare le istruzioni GSV e SSV come descritto a pagina 125 Pubblicazione Rockwell Automatio
68. Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Creazione di coppie di mappatura di tag 1 Per accedere alla finestra di dialogo Safety Tag Mapping selezionare Map Safety Tags dal menu Logic x E Standard Tag Name amp Safety Tag Name e Help Delete Row e 2 Aggiungere un tag esistente nella colonna Standard Tag Name or Safety Tag Name digitando il nome del tag nella cella o selezionando un tag dal menu a tendina Fare clic sulla freccia per visualizzare una finestra di dialogo di esplorazione dei tag filtrati Nella colonna Standard Tag Name possibile selezionare solo tag standard definiti nell ambito del controllore Nella colonna Safety Tag Name possibile selezionare solo tag di sicurezza definiti nell ambito del controllore Safety Tag Mapping xl ME ce TSsey toga FT rl Tag Name Data Type Description A In_out l AB 1791D _ AB 1791D ete Row Filter Show All gt gt 3 Aggiungere un nuovo tag nella colonna Standard Tag Name o Safety Tag Name facendo clic con il pulsante destro del mouse nella cella vuota selezionando New Tag e digitando il nome del tag nella cella 4 Fare clic con il pulsante destro del mouse nella cella e selezionare New tagname dove tagname corrisponde al testo digitato nella cella Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 99 Capitolo 6 Sviluppo di applicazio
69. Rockwell Automation pubblica le informazioni ambientali aggiornate relative al prodotto sul proprio sito Web all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation about us sustainability ethics product environmental compliance page www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione 1756 UM022C IT P Maggio 2015 2015 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli USA
70. S UM001 IT P risposta Guard 1 0 EtherNet IP Safety Modules User Manual pubblicazione 1791E5 UM001 Ogni dispositivo di sicurezza ha un autenticazione di configurazione univoca che definisce la configurazione del modulo L autenticazione di configurazione composta da un numero ID data e ora ed utilizzata per verificare la configurazione di un modulo Configurazione mediante l applicazione Logix Designer Quando il dispositivo I O viene configurato utilizzando l applicazione Logix Designer l autenticazione di configurazione viene generata automaticamente possibile visualizzare e copiare l autenticazione di configurazione tramite la scheda Safety nella finestra di dialogo Module Properties Figura 22 Visualizzazione e copia dell autenticazione di configurazione Configuration Signature Hex Copy Proprietario della configurazione diverso connessione di solo ascolto Se la configurazione del dispositivo I O appartiene ad un altro controllore occorre copiare l autenticazione di configurazione del modulo dal progetto del proprietario e incollarla nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties SUGGERIMENTO Seil dispositivo configurato solo per gli ingressi possibile copiare e incollare l autenticazione di configurazione Se il dispositivo dotato di uscite di sicurezza queste appartengono al controllore proprietario della configurazione pertanto la casella di testo dell aut
71. SIL 3 e PLe consultare il Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099B IT P In questo manuale di riferimento per la sicurezza vengono trattati i seguenti argomenti Creazione di una specifica dettagliata del progetto Sviluppo documentazione e collaudo dell applicazione Generazione della firma del task di sicurezza per l identificazione e la protezione del progetto Conferma del progetto mediante la stampa o la visualizzazione del progetto caricato e confronto manuale delle configurazioni dei dati di sicurezza e della logica del programma di sicurezza Verifica del progetto tramite casi di test simulazioni test di verifica funzionale e se richiesto una verifica di sicurezza indipendente Blocco dell applicazione di sicurezza Calcolo del tempo di risposta del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 85 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Task di sicurezza 86 Quando viene creato un progetto del controllore di sicurezza l applicazione Logix Designer genera automaticamente un task di sicurezza con un programma di sicurezza e una routine di sicurezza principale Figura 24 Task di sicurezza nell organizer del controllore E Controller SD_safetycontroller A Controller Tags MI Controller Fault Handler I Power Up Handler EI Tasks EA MainTask 13 MainProgram EHE SafetyTask S o SafetyProgram
72. SNN dell 1 0 51 visualizzazione 41 numero di slot 40 numero seriale 106 0 oggetto di sicurezza attributi 125 P password caratteri validi 43 impostazione 42 periodo task di sicurezza 68 87 93 probabilit di guasto all ora PFH definizione 11 probabilit di guasto su domanda PFD definizione 11 produzione di un tag 95 produzione e consumo di tag 54 58 92 progetti di sicurezza funzioni 19 programmazione 102 programmazione delle restrizioni 103 programmi di sicurezza 87 propriet configurazione 72 ripristino 72 proprietario della configurazione 71 identificazione 72 ripristino 72 75 protezione dell applicazione di sicurezza 100 103 blocco di sicurezza 100 firma del task di sicurezza 102 sicurezza 101 protezione della firma in modalit esecuzione 43 protezione modalit esecuzione 102 103 protocollo di controllo ed informazioni definizione 11 radiazione UV 23 reset modulo 75 propriet 72 75 reset modulo 75 restrizioni mappatura dei tag di sicurezza 98 programmazione 103 se stata configurata una firma di sicurezza 102 se in blocco di sicurezza 100 software 103 rimozione e inserimento sotto tensione 22 RIUP Vedere rimozione e inserimento sotto tensione RIUP routine di errore del programma 125 routine di sicurezza 88 utilizzo di dati standard 98 RPI vedere intervallo di pacchetto richiesto S SafetyTaskFaultRecord 127 salvataggio del programma memoria non volatile 116 s
73. UM022C IT P Maggio 2015 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Esempi di comunicazione EtherNet IP La Figura 13 illustra le seguenti funzioni di comunicazione I controllori possono produrre e consumare tra loro tag standard o di SICUrEzza I controllori possono generare istruzioni MSG che inviano ricevono dati standard o configurano dispositivi Il modulo di comunicazione EtherNet IP pu essere utilizzato come bridge consentendo al controllore di sicurezza di produrre e consumare dati standard e di sicurezza La workstation pu eseguire upload download di progetti sui controllori La workstation pu configurare i dispositivi sulla rete EtherNet IP Figura 13 Esempio di comunicazione EtherNet IP Controllore FlexLogix con modulo 1788 ENBT Me Controllore CompactLogix con porta EtherNet IP _ modulo 1768 ENBT integrata y Convertitore di frequenza PowerFlex 700S con Controllore Compact
74. a consultare Per ulteriori informazioni a pagina 11 Se si aggiunge un dispositivo I O di sicurezza al sistema necessario definire una configurazione per il dispositivo comprendente i seguenti elementi Non possibile configurare l indirizzo di nodo di un dispositivo I O di sicurezza sulle reti DeviceNet mediante l applicazione Logix Designer Gli indirizzi di nodo devono essere impostati tramite selettori rotativi sui dispositivi e Indirizzo IP per reti EtherNet IP Per impostare l indirizzo IP possibile regolare i selettori rotativi sul dispositivo utilizzare il software DHCP fornito da Rockwell Automation utilizzare l applicazione Logix Designer oppure recuperare l indirizzo predefinito dalla memoria non volatile e Numero della rete di sicurezza SNN Per informazioni sull impostazione del valore SNN vedere a pagina 67 e Autenticazione di configurazione Per informazioni sulle modalit di impostazione automatica o manuale dell autenticazione di configurazione vedere a pagina 71 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 63 Capitolo 5 Configurazione dei dispositivi 1 0 di sicurezza 64 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety e Limite del tempo di risposta Per informazioni sull impostazione del limite del tempo di risposta vedere a pagina 67 e La configurazione del modulo viene completata con i parametri d
75. a corrisponde allo stato nel progetto offline Le firme del task di sicurezza corrispondono Se il progetto offline e il controllore sono in blocco di sicurezza vengono scaricati tutti i componenti standard del progetto e il task di sicurezza viene reinizializzato con i valori presenti al momento della creazione della firma del task di sicurezza Se il progetto offline non in blocco di sicurezza ma il controllore lo il download viene Controllore in blocco di bloccato e per proseguire occorre prima sbloccare il controllore sicurezza f Le firme del task di sicurezza non necessario innanzitutto lo sblocco di sicurezza del controllore per consentire il download Se il corrispondono controllore aveva una firma del task di sicurezza quest ultima viene cancellata automaticamente e viene scaricato l intero progetto Lo stato del blocco di sicurezza corrisponde allo stato nel progetto offline IMPORTANTE Durante il download su un controllore non in blocco di sicurezza se il firmware del controllore differisce da quello del progetto offline adottare una delle seguenti soluzioni e Aggiornare il controllore in modo che corrisponda al progetto offline Una volta completato l aggiornamento l intero progetto viene scaricato e Aggiornare il progetto alla versione del controllore Se si aggiorna il progetto la firma del task di sicurezza viene cancellata ed necessario ripetere la convalida del sistema Download Pe
76. adre perch nell albero di message configurazione 1 0 dell applicazione Logix Designer non configurato alcun nome Inoltre il codice di errore accompagnato da una breve descrizione Ad esempio 1 0 Fault My_CNet 3 0107 Connection Not Found indica che una connessione ad un modulo nello slot 3 dello chassis con il modulo di comunicazione denominato My_CNet non aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato X 1 0 Faults Sono presenti errori 1 0 e X il numero di errori 1 0 presenti In presenza di pi errori 1 0 il controllore segnala il primo errore registrato Quando ogni errore 1 0 stato risolto il numero di errori indicato diminuisce e il messaggio di errore 1 0 indica l errore successivo Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato 1 Peri dettagli sui codici di errore consultare Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual pubblicazione1756 PM014 132 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Messaggi relativi agli errori gravi reversibili Indicatori di stato Appendice A Gli errori gravi reversibili vengono segnalati dal messaggio Major Fault TXX CXX sul display di stato del controllore La Tabella 49 a pagina 133 elenca i tipi di guasto i codici e i messaggi associati specifici che vengono visualizzati sul display di stato Per le descrizioni dettagliate e i metodi di ripristino suggeriti d
77. alore SNN basato sul tempo automatica Ai dispositivi di sicurezza aggiunti successivamente alla stessa rete viene assegnato lo stesso valore SNN definito all interno dell indirizzo minimo sulla rete CIP Safety Per la maggior parte delle applicazioni questo valore SNN basato sul tempo e automatico sufficiente Tuttavia in alcuni casi necessario modificare un valore SNN Vedere Assegnazione del numero di rete di sicurezza SNN a pagina 49 Le connessioni unicast sono connessioni punto a punto tra un nodo sorgente e un nodo di destinazione Per questo tipo di connessione non bisogna inserire un campo RPI minimo o massimo o un valore predefinito Per configurare le connessioni unicast accedere alla scheda Connection e selezionare Use Unicast Connection over EtherNet IP Il limite del tempo di risposta della connessione la durata massima dei pacchetti di sicurezza sulla connessione associata Se la durata dei dati utilizzati dal dispositivo consumatore superiore al limite del tempo di risposta della connessione si verifica un errore di connessione Il limite del tempo di risposta della connessione determinato tramite le seguenti equazioni Limite del tempo di risposta della connessione in ingresso RPI ingresso x Moltiplicatore timeout Moltiplicatore ritardo rete Limite del tempo di risposta della connessione in uscita Periodo del task di sicurezza x Moltiplicatore timeout Moltiplicatore ritardo rete
78. andire task X X X Cambiare la modalit del controllore attraverso il X X X software Scaricare un progetto X X X X Schedulare una rete ControlNet X X Modificare il progetto online X X X X Inviare messaggi X X X Inviare e ricevere dati in risposta ad un messaggio da X X X X X un altro controllore Produrre e consumare tag X X X X X Uso del selettore a chiave per cambiare la modalit operativa Il selettore a chiave situato nella parte frontale del controllore pu essere utilizzato per portare il controllore in una delle seguenti modalit e Programmazione PROG e Remota REM e Esecuzione RUN Figura 4 Selettore a chiave del controllore Logix557x nu sE E mx RUN FORCE SD 0K Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 33 Capitolo 2 Installazione del controllore Disinstallazione del modulo di alimentazione ESM 34 Utilizzo dell applicazione Logix Designer per cambiare la modalit operativa In base alla modalit specificata per il controllore con il selettore a chiave possibile cambiare la modalit operativa del controllore attraverso l applicazione Logix Designer Con il controllore online e il selettore a chiave impostato su Remota REM posizione centrale possibile usare il menu Controller Status nell angolo superiore sinistro della finestra dell applicazione Logix Designer per specificare le se
79. anuale come numero SNN necessario immettere un valore decimale compreso tra 1 e 9999 Figura 12 Immissione manuale Safety Network Number 7 x Format C Time based Backplane 9999 Decimal Number 0001_0000_270F Hex Copy Paste DK Cancel Help conci He Assegnazione del numero di rete di sicurezza SNN possibile consentire all applicazione Logix Designer di assegnare automaticamente un valore SNN oppure assegnarlo manualmente Assegnazione automatica Quando si crea un controllore o un dispositivo nuovo viene automaticamente assegnato un numero SNN basato sul tempo Ai nuovi dispositivi di sicurezza aggiunti successivamente alla stessa rete CIP Safety viene assegnato lo stesso valore SNN definito all interno dell indirizzo minimo sulla rete CIP safety Assegnazione manuale L opzione manuale destinata ai sistemi CIP Safety instradabili in cui il numero di sottoreti della rete e di reti di interconnessione minimo e in cui gli utenti possono gestire e assegnare i valori SNN in modo logico in base all applicazione specifica Vedere Modifica del numero di rete di sicurezza SNN a pagina 50 IMPORTANTE Sesiassegna un SNN manualmente assicurarsi che l ampliamento del sistema non determini una duplicazione delle combinazioni di SNN e indirizzo di nodo In Logix Designer versione 24 se il progetto contiene un valore SNN duplicato e delle combinazioni di indirizzo di nodo duplica
80. autorizzare Puso del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 79 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Sostituzione con l opzione Configure Always abilitata ATTENZIONE Abilitare la funzione Configure Always solo se l intero sistema di controllo CIP Safety non utilizzato per mantenere il livello SIL 3 durante la sostituzione e il test funzionale di un dispositivo Non posizionare i dispositivi impostati su valori predefiniti di fabbrica su una rete di sicurezza CIP con la funzione Configure Always abilitata a meno che non si stia seguendo la presente procedura di sostituzione Se nel progetto del controllore la funzione Configure Always abilitata il controllore verifica e collega automaticamente un dispositivo sostitutivo che soddisfi tutti i seguenti requisiti e Ilcontrollore dispone di dati di configurazione per un dispositivo compatibile all indirizzo di rete specificato e Ildispositivo nelle condizioni predefinite in fabbrica o ha un numero SNN che corrisponde alla configurazione Se il progetto configurato per Configure Always seguire la procedura adeguata per sostituire un dispositivo I O di sicurezza 1 Rimuovere il dispositivo I O in uso e installare quello nuovo a Seil dispositivo nelle condizioni predefinite in fabbrica andare al punto 6 Non necessaria alcuna azione da parte del
81. azione 1756 PM014 Codice Messaggio Codice Messaggio 0001 Connection Failure 0115 Wrong Device Type 0002 Insufficient Resource 0116 Wrong Revision 0003 Invalid Value 0117 Invalid Connection Point 0004 101 Syntax 0118 Invalid Configuration Format 0005 Destination Unknown 0119 Module Not Owned 0006 Partial Data Transferred 011A Out of Connection Resources 0007 Connection Lost 0203 Connection Timeout 0008 Service Unsupported 0204 Unconnected Message Timeout 0009 Invalid Attribute Value 0205 Invalid Parameter 000A Attribute List Error 0206 Message Too Large 000B State Already Exists 0301 No Buffer Memory 000C Object Mode Conflict 0302 Bandwidth Not Available 000D Object Already Exists 0303 No Bridge Available 000E Attribute Not Settable 0304 ControlNet Schedule Error 000F Permission Denied 0305 Signature Mismatch 0010 Device State Conflict 0306 CCM Not Available 0011 Reply Too Large 0311 Invalid Port 0012 Fragment Primitive 0312 Invalid Link Address 0013 Insufficient Command Data 0315 Invalid Segment Type 0014 Attribute Not Supported 0317 Connection Not Scheduled 0015 Data Too Large 0318 Invalid Link Address 0100 Connection In Use 0319 No Secondary Resources Available 0103 Transport Not Supported 031E No Available Resources 0106 Ownership Conflict 031F No Available Resources 0107 Connection Not Found
82. bili alimentazione ESM Tabella 10 Moduli di alimentazione compatibili N catalogo ESM compatibili 1756 L7xS 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT 1756 ESMNRMXT 1756 L7SP 1756 SPESMNSE 1756 SPESMNRM 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT 1756 SPESMNRMXT Per installare un modulo ESM procedere come segue Attenersi alla stessa procedura per il coprocessore di sicurezza 1 Allineare gli slot ad incastro del modulo ESM e del controllore LO LRE 00 SE 0 SES SS W SSE W O LIE DO REN F A TEREA Q ra SE 2 Far scorrere il modulo ESM nello chassis fino a quando scatta in posizione modulo ESM allinearlo nella guida e spingerlo delicatamente fino a i ATTENZIONE Per evitare di danneggiare il prodotto quando si inserisce il quando scatta in posizione 36 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Installazione del controllore Capitolo 2 Dopo l installazione il modulo ESM inizia a caricarsi Lo stato di carica indicato da uno dei seguenti messaggi di stato e ESM Charging e CHRG Dopo aver installato il modulo ESM possono trascorrere fino a 15 secondi prima di visualizzare i messaggi sullo stato di carica IMPORTANTE Prima di interrompere l alimentazione del controllore lasciar completare l operazione di carica del modulo ESM Per verificare che il modulo ESM sia completament
83. bili e i requisiti associati alle installazioni specifiche sono innumerevoli Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati Rockwell Automation Inc declina qualsiasi responsabilit brevettuale riguardo all utilizzo di informazioni circuiti apparecchiatura o software descritti nel presente manuale vietata la riproduzione parziale o integrale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc All interno del presente manuale quando necessario sono inserite note destinate a richiamare l attenzione dell utente su argomenti riguardanti la sicurezza AVVERTENZA indica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso che potrebbe comportare lesioni personali o morte nonch danni materiali o economici ATTENZIONE Indica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare lesioni personali o morte danni alle propriet o perdite economiche simboli di attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze IMPORTANTE Indica le informazioni indispensabili per l applicazione corretta e la comprensione del prodotto Delle etichette con precauzioni specifiche potrebbero trovarsi anche all esterno o all interno dell apparecchiatura PERICOLO DI FOLGORAZIONE queste etichette posson
84. blocco controllore 101 sblocco di sicurezza controllore 101 icona 101 scariche elettrostatiche 23 scheda di memoria 113 115 118 installazione 26 rimozione 26 scheda Major Faults 123 124 scheda Minor Faults 124 scheda Safety 101 102 122 autenticazione di configurazione 71 blocco di sicurezza 101 blocco di sicurezza del controllore 101 dati connessione 67 generazione di una firma del task di sicurezza 102 sblocco 101 sostituzione modulo 76 visualizzazione dello stato di sicurezza 107 122 scheda SD Vedere scheda Secure Digital scheda Secure Digital 24 installazione 28 rimozione 27 Vedere anche scheda di memoria selettore a chiave 16 33 Servoazionamento Kinetix 5500 56 set system value SSV accessibilit 126 utilizzo 125 simbolo di avviso 120 sincronizzazione temporale 45 109 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Marzo 2015 software restrizioni 103 rete ControlNet 58 reti DeviceNet 60 USB 29 software ControIFLASH 31 107 115 118 software RSLinx Classic versione 18 software RSLogix 5000 restrizioni 103 Software RSNetWorx for DeviceNet sostituzione modulo 81 sostituzione configure always abilitata 80 configure only enabled 76 modulo Guard 1 0 75 83 stato coprocessore di sicurezza 122 display 130 135 messaggi 130 messaggi di errore 132 messaggi display 131 stato della rete indicatore 74 77 79 82 stato di sicurezza 13 effetto sul download 107 firma del task di sicurezza 1
85. browser Internet ai tag in un controllore ControlLogix locale e Comunicazione con altri dispositivi EtherNet IP messaggi e Collegamento in ponte dei nodi EtherNet IP per instradare i messaggi ai dispositivi su altre reti e Supporto di dispositivi Ethernet non basati su EtherNet IP con interfaccia socket Questo modulo non supporta tag 1 0 o tag prodotti consumati n la comunicazione CIP safety I moduli di comunicazione EtherNet IP offrono le seguenti funzioni e Supporto messaggistica tag prodotti consumati HMI e I O distribuiti e Messaggi incapsulati all interno del protocollo TCP UDP IP standard e Unlivello di applicazione comune con le reti ControlNet e DeviceNet e Interfaccia mediante cavo a doppino intrecciato non schermato RJ45 categoria 5 e Supporto del funzionamento half full duplex a 10 M o 100 M e Funzionamento con switch standard e Schedulazione di rete non richiesta e Tabelle di instradamento non richieste Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 53 Capitolo 4 54 Comunicazione sulle reti Questi prodotti sono disponibili per le reti EtherNet IP Tabella 13 Prodotti per moduli EtherNet IP Prodotto Utilizzato per Necessario Ambiente Studio 5000 e Configurare il progetto del controllore S e Definire la comunicazione EtherNet IP BOOTP DHCP Assegnare gli indirizzi IP ai dispositivi su una rete EtherNet IP No Software RSNetWorx for Configurare i di
86. cal Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Lpply Help 4 Fare clic su Reset Ownership Fare clic su OK 1 6 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul dispositivo e selezionare Properties 7 Peraprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su A a destra del numero rete di sicurezza General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1885 IP 20 8 Point 24Y dc Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number E Description E Safety Network 348504405545 E NES 3485_044C_55A5 z 10 23 2008 4 01 51 525 PM Module Definition Di x sl 8 Fare clic su Set x Format Generate To 9417 2012 11 07 00 283 AM C Manual Backplane Decimal Number 3A16_0375_51BB Hex Copy 78 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 9 Verificare che l indicatore di stato della rete NS lampeggi con luce alternata rossa verde sul dispositivo corretto prima di fare clic su Yes nella finestra di dialogo di conferma per impostare SNN e accettare il dispositivo sostitutivo Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to he
87. cazione di sicurezza nn uenee 100 Blocco di sicurezza del controllore 100 Generazione di una firma del task di sicurezza 102 Programmazione delle festrizioni nucnrrraeetat 103 Capitolo 7 Connessione del controllore alla rete 105 Connessione del dispositivo EtherNet IP e del computer 105 Connessione del modulo di comunicazione ControlNet o dello scanner DeviceNet e del computer 106 Configurazione di un driver EtherNet IP ControlNet o DewceNcts scri ian ine 106 Analisi dei fattori che influiscono sul collegamento online 106 Corrispondenza tra progetto e controllore 106 Corrispondenza della versione del firmware 107 Stafo disicurezzi ertoti u lt ili ei 107 Firma del task di sicurezza e stato di blocco sblocco dI inline 107 bellaria 108 Vplosdixtiziie titanica deine lena i 110 Collegamento online siste raider ehe 111 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 7 Sommario Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Indicatori di stato Modifica del tipo di controllore Capitolo 8 Utilizzo delle schede di memoria per la memoria non volatile Memorizzazione di un progetto di Sicurezze Caricamento di un progetto di sicurezza sii ia Utilizzo dei moduli di alimenta
88. connessione Il parametro Network Delay Multiplier definisce il tempo di trasferimento del messaggio applicato dal protocollo CIP Safety Esso specifica il ritardo del percorso produttore consumatore produttore possibile utilizzare Network Timeout Multiplier per aumentare o ridurre Connection Reaction Time Limit Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 97 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Mappatura dei tag di sicurezza 98 Tabella 31 Altre risorse Risorsa Descrizione Pagine 67 69 Fornisce ulteriori informazioni sull impostazione dell RPI e sulla comprensione della modalit con cui i parametri Max Network Delay Timeout Multiplier e Network Delay Multipliers influiscono sul tempo di risposta della connessione Capitolo 9 Contiene ulteriori informazioni sul tipo di dati predefinito CONNECTION_STATUS Logix5000 Controllers Produced and Fornisce informazioni dettagliate sull utilizzo di tag prodotti e Consumed Tags Programming Manual consumati pubblicazione 1756 PM011 Non possibile accedere ai tag standard nell ambito del controllore con una routine di sicurezza Per poter utilizzare i dati di tag standard all interno di routine di task di sicurezza i controllori GuardLogix dispongono di una funzione di mappatura dei tag di sicurezza che consente di copiare i valori dei tag standard nella memoria dei tag di sicurezza Restrizioni La mappatura dei tag di s
89. controllore GuardLogix per assumere la propriet del dispositivo b In caso di errore di mancata corrispondenza del numero SNN andare al punto successivo per ripristinare il dispositivo alle condizioni predefinite in fabbrica 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul proprio dispositivo I O di sicurezza e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure indicate dalla propria societ per il test funzionale del dispositivo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare Puso del sistema 80 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Sostituzione di un modulo POINT Guard 1 0 mediante il software RSNetWorx for DeviceNet Per sostituire un modulo POINT Guard I O quando modulo e controllore si trovano in una rete DeviceNet procedere come segue 1 Sostituire il modulo e far corrispondere il numero di nodo del modulo original
90. coprocessore di sicurezza non dotato di selettore a chiave 3 Allineare il circuito con le guide superiore e inferiore nello chassis 4 Far scorrere il controllore nello chassis Il controllore perfettamente installato quando risulta allineato con l alimentatore o gli altri moduli installati e quando i dispositivi di blocco superiore ed inferiore sono agganciati IMPORTANTE Il coprocessore di sicurezza deve essere installato nello slot immediatamente a destra del controllore primario Per installare il coprocessore di sicurezza seguire le stesse procedure di cui ai punti 3 e 4 sopra Dopo aver inserito il controllore nello chassis vedere Capitolo 9 per informazioni sulla lettura degli indicatori di stato del controllore primario e del coprocessore di sicurezza AVVERTENZA Se si inserisce o si estrae la scheda di memoria con l alimentazione inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Installazione del controllore Capitolo 2 ATTENZIONE Se non si sicuri del contenuto della scheda dimemoria prima di installarla portare il selettore a chiave del controllore in posizione PROG A seconda del con
91. dalla memoria Quando viene ripristinata l alimentazione questa opzione di caricamento fa s che il progetto venga ricaricato nel controllore e Se necessario il controllore aggiorna il firmware sul controllore primario o il coprocessore di sicurezza Viene anche caricato il progetto applicativo memorizzato nella memoria non volatile e il controllore passa alla modalit selezionata Programmazione o Esecuzione e Per caricare il progetto sempre possibile utilizzare l applicazione Logix Designer Solo attraverso l applicazione Logix Designer Avviato dall utente Se il tipo di controllore e le versioni principali e secondarie del progetto nella memoria non volatile corrispondono al tipo di controllore e alle versioni principali e secondarie del controllore possibile avviare un caricamento indipendentemente dallo stato del task di sicurezza e possibile caricare un progetto in un controllore in blocco di sicurezza solo se la firma del task di sicurezza del progetto memorizzato nella memoria non volatile corrisponde al progetto presente nel controllore Se le firme non corrispondono o se il controllore in blocco di sicurezza senza una firma del task di sicurezza viene richiesto di sbloccare preventivamente il controllore IMPORTANTE quando si sblocca il controllore e si avvia un caricamento dalla memoria non volatile lo stato del blocco di sicurezza le password e la firma del task di sicurezza vengono impostati sui va
92. di sicurezza Accesso esterno Accesso esterno definisce il livello di accesso consentito per i dispositivi esterni ad esempio un pannello operatore per la visualizzazione o la modifica dei valori dei tag L accesso attraverso l applicazione Logix Designer non interessato da questa impostazione Il valore predefinito lettura scrittura Tabella 28 Livelli di accesso esterno Impostazione di accesso Descrizione esterno Nessuna I tag non sono accessibili dall esterno del controllore Sola lettura possibile selezionare o leggere i tag ma non scriverli dall esterno del controllore Lettura scrittura possibile selezionare o leggere i tag standard e scriverli dall esterno del controllore Nel caso dei tag alias il tipo di accesso esterno corrisponde al tipo configurato per il tag di destinazione base Per trasferire i dati di sicurezza tra controllori GuardLogix si utilizzano tag di sicurezza prodotti e consumati I tag prodotti e consumati richiedono connessioni Il tipo di connessione di default per i tag prodotti e consumati unicast Tabella 29 Connessioni prodotte e consumate Tag Descrizione della connessione Prodotto Un controllore GuardLogix pu produrre inviare tag di sicurezza verso altri controllori GuardLogix 1756 o 1768 Il controllore produttore utilizza un unica connessione per ciascun consumatore Consumato I controllori GuardLogix possono consumare ricevere tag di sicurezza da
93. e Tag consumato Un tag consumato un tag che riceve i dati da un tag prodotto Il tipo di dati del tag consumato deve corrispondere al tipo di dati del tag prodotto L intervallo di pacchetto richiesto RPI del tag consumato determina il periodo di aggiornamento dei dati Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 89 Capitolo 6 90 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Tipo di dati Il tipo di dati permette di definire il tipo di dati memorizzati nel tag ad esempio bit o numeri interi I tipi di dati possono essere combinati per formare delle strutture Una struttura caratterizzata da un tipo di dati univoco corrispondente ad un esigenza specifica All interno di una struttura ciascun tipo di dati viene definito membro Analogamente ai tag ai membri vengono associati un nome ed un tipo di dati possibile creare strutture personalizzate come tipi di dati definiti dall utente I controllori Logix contengono tipi di dati predefiniti da utilizzare con istruzioni specifiche Per i tag di sicurezza sono ammessi i seguenti tipi di dati Tabella 26 Tipi di dati validi per i tag di sicurezza AUX_VALVE_CONTROL DCI_STOP_TEST_MUTE MANUAL_VALVE_CONTROL BOOL DINT MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR CAM_PROFILE DIVERSE_INPUT MUTING_TWO_SENSOR_ASYM CAMSHAFT_MONITOR EIGHT _POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_SYM CB_CONTINUOUS_MODE EMERGENCY _STOP
94. e 2 Nel software RSNetWorx for DeviceNet aprire il progetto Se nuovo o ha un numero SNN che non corrisponde a quello del modulo originale il modulo sostitutivo viene visualizzato con un punto esclamativo x DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Ele Edt view Network Device Diagnostics Tools Hep fas usis semm eele elas lale 6a AB 1734 OB8S 8 Source Out He a 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Download to Device RSNetWorx for DeviceNet 1 Downloading configuration data from the network configuration into the devices Do you want to continue No 4 Fare clic su Yes per confermare 5 Fare clic su Download nella finestra di dialogo Safety Network Number Mismatch per impostare il numero SNN sul modulo sostitutivo Safety Network Number Mismatch A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number 3A16_037B_1856 Uninitialized Safety Network 9 17 2012 11 13 18 806 AM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device E coca teo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 81 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sos
95. e in stato di errore sul display di stato viene visualizzato uno dei seguenti messaggi Tabella 48 Messaggi di errore Messaggio Interpretazione Major Fault TXX CXX message Rilevamento di un errore grave di Tipo XX e Codice XX Ad esempio se il display di stato visualizza Major Fault T04 C42 Invalid JMP Target significa che un istruzione JMP programmata per passare ad un istruzione LBL non valida 1 0 Fault Local X XXXX message Si verificato un errore 1 0 in un modulo dello chassis locale Vengono indicati il numero di slot e il codice di errore accompagnati da una breve descrizione Ad esempio il messaggio 1 0 Fault Local 3 0107 Connection Not Found indica che una connessione al modulo 1 0 locale nello slot tre non aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato 1 0 Fault ModuleName XXXX message Si verificato un errore 1 0 su un modulo nello chassis remoto Il nome del modulo in errore come configurato nell albero di configurazione 1 0 dell applicazione Logix Designer accompagnato dal codice di errore e da una breve descrizione Ad esempio 1 0 Fault My_Module 0107 Connection Not Found indica che una connessione al modulo designato come My_Module non aperta Adottare la misura correttiva specifica per il tipo di errore indicato 1 0 Fault ModuleParent X XXXX Si verificato un errore 1 0 su un modulo nello chassis remoto indicato il nome del modulo m
96. e stato rimosso 02 presente un errore in una routine del task di sicurezza Reversibile Correggere l errore nella logica del programma utente 03 Il coprocessore di sicurezza mancante Irreversibile Installare un coprocessore di sicurezza compatibile 04 Il coprocessore di sicurezza non disponibile Irreversibile Installare un coprocessore di sicurezza compatibile 05 l hardware del coprocessore di sicurezza non compatibile Irreversibile Installare un coprocessore di sicurezza compatibile 06 Il firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile Irreversibile Aggiornare il coprocessore di sicurezza in modo che le versioni principale e secondaria del firmware corrispondano al controllore primario 07 Task di sicurezza non funzionante Irreversibile Rimuovere l errore Questo errore si verifica quando la logica di sicurezza non Se presente una firma del task di sicurezza la memoria di sicurezza viene valida ad esempio in caso di mancata corrispondenza nella reinizializzata tramite la firma del task di sicurezza e viene avviata l esecuzione del logica tra il controllore primario e il coprocessore di sicurezza task di sicurezza se si verifica un timeout del watchdog oppure se la memoria Se non presente una firma del task di sicurezza necessario scaricare danneggiata nuovamente il programma per consentire l esecuzione del task di sicurezza 08 Tempo di sistema coordinato CST non trovato Irreversibile
97. e Per pi programmi del progetto e Per produrre o consumare dati e Perla comunicazione con un terminale PanelView e Perla mappatura dei tag di sicurezza Per ulteriori informazioni vedere Mappatura dei tag di sicurezza a pagina 98 I tag di sicurezza definiti nell ambito del controllore possono essere letti ma non scritti dalle routine standard IMPORTANTE I tag di sicurezza nell ambito del controllore possono essere letti da qualsiasi routine standard La frequenza di aggiornamento dei tag di sicurezza si basa sul periodo del task di sicurezza I tag associati a I O di sicurezza e a dati di sicurezza prodotti o consumati devono essere necessariamente tag di sicurezza definiti nell ambito del controllore Per i tag di sicurezza prodotti consumati necessario creare un tipo di dati definito dall utente e il primo membro della struttura di tag deve essere riservato allo stato della connessione Tale membro un tipo di dato predefinito denominato CONNECTION_STATUS Tabella 27 Ulteriori risorse Risorsa Descrizione Fornisce ulteriori informazioni sul membro CONNECTION_STATUS Connessioni di sicurezza a pagina 121 Manuale di programmazione Dati 1 0 e tag dei controllori Logix5000 pubblicazione 1756 PMO04C IT P Fornisce istruzioni per la creazione di tipi di dati definiti dall utente Tag definiti nell ambito del programma Se i tag vengono definiti nell ambito del programma
98. e carico controllare che sul display di stato non compaiano pi i messaggi CHRG o ESM Charging SUGGERIMENTO Dopo aver installato un modulo ESM controllare gli attributi dell oggetto WallClockTime per verificare che l ora del controllore sia corretta Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 37 Capitolo 2 Installazione del controllore Note 38 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Capitolo 3 Configurazione del controllore Argomento Pagina Creazione di un progetto del controllore 39 Codifica elettronica 42 Impostazione delle password per il blocco sblocco di sicurezza 42 Protezione della firma del task di sicurezza in modalit Esecuzione 43 Gestione della sostituzione dei moduli 1 0 44 Abilitazione della sincronizzazione temporale 45 Configurazione di un controllore di sicurezza peer 45 Creazione di un progetto del Per configurare e programmare un controllore si utilizza l applicazione Logix contr oll ore Designer per creare e gestire un progetto per il controllore 1 Per creare un progetto fare clic sul pulsante New al sulla barra degli strumenti principale 2 Per espandere l elenco dei possibili controllori fare doppio clic sul controllore di sicurezza GuardLogix 5570 3 Selezionare un controllore GuardLogix e 1756 L71S Controllore di sicurezza GuardLogix 5570 e 1756 L72S Controllore di sicurezza GuardLogix 5570 e 1756 L73S Con
99. e dalla modalit Esecuzione per il download nel modulo sostitutivo Se si scarica questa configurazione per uso temporaneo inserire il modulo nella rete ed esso si collega automaticamente al controllore 82 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Se la configurazione scaricata nel modulo non proviene dal file DNT originale l autenticazione di configurazione non corrisponder all originale Anche se si ricreano gli stessi parametri in un nuovo file DNT le parti relative ad ora e data dell autenticazione saranno diverse e la connessione al controllore non avviene In tal caso fare clic sulla scheda Safety Connection del controllore che ha segnalato la diversa autenticazione di configurazione e che offre la possibilit di far corrispondere la nuova autenticazione di configurazione Tuttavia convalidare nuovamente il sistema di sicurezza perch non sta usando il file DNT originale Scanner Configuration Applet One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help 7 Fare clic su Yes Questa azione interrompe la modalit Esecuzione del controllore e invita a scaricare le modifiche Scanner Configuration Applet
100. e del task di sicurezza si interrompe e i dispositivi I O di sicurezza passano allo stato di sicurezza Per il ripristino necessario scaricare nuovamente il programma applicativo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Errori di sicurezza irreversibili nell applicazione di sicurezza Se si verifica un errore di sicurezza irreversibile in un applicazione di sicurezza la logica di sicurezza e il protocollo di sicurezza vengono interrotti Gli errori del watchdog del task di sicurezza e dell associazione di controllo rientrano in questa categoria Se si verifica un errore di sicurezza irreversibile del task di sicurezza che viene azzerato dal programma nel gestore degli errori del controllore l esecuzione dell applicazione standard non viene interrotta ATTENZIONE L esclusione dell errore di sicurezza non lo azzera Chi esclude l errore di sicurezza deve dimostrare che tale operazione non compromette un funzionamento sicuro del sistema necessario fornire prova all agenzia di certificazione che il sistema pu continuare a funzionare in sicurezza anche escludendo un errore di sicurezza Se presente una firma del task di sicurezza possibile azzerare l errore per consentire l esecuzione del task di sicurezza Se la firma del task di sicurezza non stata configurata il task di sicurezza non pu continuare ad essere eseguito finch
101. e dello stato attraverso la barra online Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Argomento Pagina Visualizzazione dello stato attraverso la barra online 119 Monitoraggio delle connessioni 120 Monitoraggio degli indicatori di stato 121 Monitoraggio dello stato di sicurezza 122 Errori del controllore 122 Sviluppo di una routine di errore 124 Per informazioni sull interpretazione degli indicatori di stato e dei messaggi del display controllore vedere l Appendice A Indicatori di stato Nella barra online sono visualizzate le informazioni sul progetto e sul controllore compresi lo stato del controllore lo stato delle forzature lo stato di modifica online e lo stato di sicurezza Figura 32 Pulsanti di stato Pulsante di stato controllore gt Offline I E RUN rl Pulsante di stato forzature gs gt No Forces OK x Pulsante di modifica online No Edits Sir va Pulsante di stato di sicurezza B Safety Unlocked 9 i Quando selezionato il pulsante di stato del controllore come mostrato sopra la barra online visualizza la modalit RUN e lo stato OK del controllore L indicatore BAT mostra lo stato sia del controllore primario sia del coprocessore di sicurezza Se entrambi o uno dei due dispositivi presentano un errore della batteria l indicatore di stato si illumina L indicatore I O mostra lo stato sia dell I O standard sia quello di sicurezza e funziona esa
102. e la connessione di rete sia effettiva e corretta e che nel software RSLinx sia configurato il driver di rete Avviare il software ControlFLASH Selezionare Next Selezionare il numero di catalogo del controllore e fare clic su Next yY O OA Y N Espandere la rete fino a visualizzare il controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 31 Capitolo 2 Installazione del controllore 6 Selezionare il controllore e fare clic su Next Con trol m Select the new revision for this update FLASH Restrictions Resmetions 2 42900 7 Selezionare il livello di versione dell aggiornamento del controllore e fare clic su Next 8 Per avviare l aggiornamento del controllore fare clic su Finish e poi su Yes Al completamento dell aggiornamento viene visualizzato il messaggio Update complete IMPORTANTE Attendere il completamento dell aggiornamento del firmware prima di spegnere e riaccendere o interrompere in altro modo l aggiornamento SUGGERIMENTO Se l aggiornamento ControlFLASH del controllore viene interrotto il controllore torna al firmware di avvio ovvero alla versione firmware 1 xxx 9 Fare clic su OK 10 Chiudere il software ControlFLASH Utilizzo di AutoFlash per l aggiornamento del firmware Per aggiornare il firmware del controllore con la funzione AutoFlash procedere come segue 1 Verificare che la connessione di rete sia effettiva e co
103. e tasso di guasto totale EN European Norm Norme ufficiali europee ESM Modulo di alimentazione Utilizzato per il supporto dell orologio e il backup della memoria allo spegnimento sui controllori GuardLogix 5570 GSV Get System Value Istruzione che recupera le informazioni specificate relative allo stato del controllore e le posiziona in un tag di destinazione Multicast Trasmissione delle informazioni da un trasmettitore a pi ricevitori NAT Network Address Translation Trasformazione di un indirizzo Internet Protocol IP in un altro indirizzo IP su un altra rete PFD Probabilit di guasto su domanda La probabilit media di un sistema di non adempiere alla sua funzione di progetto su domanda PFH Probabilit di guasto all ora La probabilit per un sistema di subire un guasto pericoloso all ora PL Livelli prestazionali Classe di sicurezza IS0 13849 1 RPI Intervallo di pacchetto richiesto Durante la comunicazione su una rete l intervallo previsto di produzione dati SNN Safety Network Number Un numero univoco che identifica una sezione della rete di sicurezza SSV Set System Value Istruzione che imposta i dati del sistema del controllore Standard Un oggetto task tag programma o componente del progetto non relativo alla sicurezza Unicast Trasmissione delle informazioni da un trasmettitore ad un ricevitore Per ulteriori informazioni Questi documenti contengono altre informazioni relative ai prodotti Rockwell A
104. ede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 40 Joule o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall applicazione e Unavolta installato il modulo 1756 ESMNRM non pu essere rimosso dal controllore IMPORTANTE Prima di rimuovere un modulo ESM apportare al programma le regolazioni necessarie in considerazione delle potenziali modifiche all attributo WallClockTime Per rimuovere un modulo 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNSE XT o 1756 SPESMNSE XT procedere come segue energia residua a 40 pJoule o meno prima di inserirlo o rimuoverlo dall applicazione usare il modulo 1756 ESMNSE XT per il controllore primario e il modulo 1756 SPESMNSE XT per il coprocessore di sicurezza In tal caso prima di rimuovere il modulo ESM procedere come segue i AVVERTENZA Se l applicazione richiede che il modulo ESM riduca la sua a Interrompere l alimentazione dello chassis Dopo l interruzione dell alimentazione allo chassis l indicatore di stato OK del controllore passa da verde a rosso fisso e poi si spegne b Attendere almeno 20 minuti perch l energia residua scenda a 40 pJ 0 meno prima di rimuovere il modulo ESM Non prevista una segnalazione visiva allo scadere dei 20 minuti necessario tenerne conto personalmente l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo di alimentazione con potrebbe provocare un esplosione in caso di instal
105. egli errori gravi reversibili consultare Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 Tabella 49 Messaggi di stato degli errori gravi reversibili Type Codice Messaggio Type Codice Messaggio 1 1 Run Mode Powerup 7 41 Bad Restore Type 1 60 Non recoverable 7 42 Bad Restore Revision 1 61 Non recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum 1 62 Non recoverable Program Saved 8 1 key switch Change Ignored 3 16 1 0 Connection Failure 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 3 21 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault 4 16 Unknown Instruction 11 5 Encoder Noise Event Detected 4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 11 7 Synchronous Connection Fault 4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault 4 34 Timer Failure 11 9 Asynchronous Connection Fault 4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault 4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault 4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault 4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault 4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected 4 91 Invalid C
106. ella dello chassis in cui il controllore installato o rimuovendo il controllore da uno chassis alimentato 3 Reinstallare il modulo ESM nel controllore 4 Ripristinare l alimentazione del controllore a Se il controllore gi installato nello chassis rialimentare lo chassis b Se il controllore non installato nello chassis reinstallare il controllore nello chassis e rialimentare lo chassis Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 117 Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Valutazione dell alimentazione dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM Gestione del firmware con Firmware Supervisor 118 Il modulo ESM supporta il mantenimento dell attributo WallClockTime del controllore in mancanza di alimentazione Fare riferimento alla tabella che segue per stimare lautonomia del modulo ESM in base alla temperatura del controllore e al modulo ESM installato Tabella 38 Temperatura e autonomia Temperatura Autonomia in giorni 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNRM XT 1756 ESMNSE XT 1756 SPESMNRM XT 1756 SPESMNSE XT 20 C 12 12 0 40 C 10 10 0 60 C 7 7 0 Per gestire il firmware sui controllori possibile usare la funzione Firmware Supervisor Firmware Supervisor consente ai controllori di aggiornare automaticamente i dispositivi I moduli locale e remoto possono essere aggiornati mentre si trovano in
107. elle modifiche Questo manuale contiene informazioni nuove e aggiornate Informazioni nuove e Questa tabella contiene le modifiche apportate a questa versione aggiornate Argomento Pagina Titolo di sezione cambiato da Altre risorse a Per ulteriori informazioni 11 Descrizione della colonna delle risorse cambiata da Servoazionamenti Kinetix a 12 Servoazionamenti Kinetix 5700 Servo Drives User Manual e PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User 12 Manual aggiunti al materiale di riferimento per i servoazionamenti Informazioni relative a versioni precedenti rimosse dalla tabella Funzioni supportate 19 Titolo della colonna modificato da Versione 24 a Versione 24 e successive 19 Frase introduttiva e Figura 10 aggiunte al manuale 48 Contenuto di assegnazione SNN aggiunto alla tabella Importante 49 Figura 14 rivista in modo da includere i convertitori di frequenza PowerFlex 527 e i 56 servoazionamenti Kinetix 5700 Convertitori di frequenza PowerFlex 527 e servoazionamenti Kinetix 5700 aggiunti alle relative 73 informazioni di indirizzo Titolo e informazioni della Tabella 20 rivisti in modo da includere pi convertitori di frequenza e 73 servoazionamenti Convertitori di frequenza PowerFlex 527 e servoazionamenti Kinetix 5700 aggiunti come ulteriori 74 informazioni di riferimento Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio
108. entazione ESM 1756 L73SXT Controllore primario per temperature estreme 1756 ESMCAPXT Modulo di alimentazione ESM con condensatore 1747 KY Chiave 1756 L7SPXT Coprocessore di sicurezza per temperature estreme 1756 SPESMNSEXT Modulo di alimentazione ESM con condensatore possibile utilizzare le seguenti apparecchiature opzionali Se l applicazione richiede Usare quanto segue Memoria non volatile 1784 SD1 1 GB oppure 1784 5D2 2 GB Che il modulo ESM installato scarichi l energia residua a 200 uJ o meno prima di rimuoverlo o inserirlo nell applicazione 1756 ESMNSE per il controllore primario 1756 SPESMNSE per il coprocessore di sicurezza Questo modulo ESM non prevede l alimentazione di backup dell orologio interno WallClockTime Questo modulo ESM inoltre pu essere utilizzato soltanto con un unit 1756 L735 8 MB o con un controllore di memoria inferiore Modulo ESM che protegge il controllore impedendo l uso della porta USB e della scheda SD 1756 ESMNRM per il controllore primario 1756 SPESMNRM per il coprocessore di sicurezza Questo modulo ESM garantisce all applicazione un grado di sicurezza superiore 1 Per informazioni sul tempo di autonomia dei moduli ESM vedere la sezione Valutazione dell alimentazione dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM a pagina 118 2 Con i controllori primari e i coprocessori di
109. enticazione di configurazione non disponibile Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 71 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Ripristino della propriet dei Quando il progetto del controllore online nella scheda Safety della finestra dispositivi 1 0 di sicurezza Indirizzamento dei dati 1 0 di sicurezza 72 di dialogo Module Properties viene visualizzata la propriet di configurazione corrente Quando la configurazione appartiene al progetto aperto viene visualizzato Local Quando la configurazione appartiene ad un secondo dispositivo viene visualizzato Remote insieme al numero rete di sicurezza SNN e all indirizzo di nodo o al numero di slot del proprietario della configurazione Se la lettura del dispositivo non riesce viene visualizzato un errore di comunicazione Se il dispositivo online fare clic su Reset Ownership per riportare il dispositivo alla sua configurazione di fabbrica Configuration Ownership Local Reset Ownership e In presenza di modifiche in sospeso delle propriet del modulo una firma del task di sicurezza oppure un blocco di sicurezza non possibile ripristinare la propriet SUGGERIMENTO Quando si aggiunge un dispositivo alla cartella di configurazione I O per tale dispositivo l applicazione Logix Designer crea automaticamente dei tag definiti nell ambito del controllore Le in
110. enza della versione del firmware La corrispondenza della versione del firmware influisce sul processo di download Se la versione del controllore non corrisponde a quella del progetto verr richiesto di aggiornare il firmware del controllore L applicazione Logix Designer consente di aggiornare il firmware nell ambito della sequenza di download IMPORTANTE Per aggiornare il firmware del controllore necessario prima installare un kit di aggiornamento del firmware Un kit di aggiornamento viene spedito in un DVD supplementare insieme a Studio 5000 SUGGERIMENTO Per aggiornare il firmware anche possibile selezionare ControlFlash dal menu Tools dell applicazione Logix Designer Stato di sicurezza errori L upload della logica di programma e il collegamento online sono consentiti indipendentemente dallo stato di sicurezza Lo stato di sicurezza e gli errori influiscono solo sul processo di download possibile visualizzare lo stato di sicurezza dalla scheda Safety nella finestra di dialogo Controller Properties Firma del task di sicurezza e stato di blocco sblocco di sicurezza L esistenza di una firma del task di sicurezza e lo stato di blocco sblocco di sicurezza del controllore influiscono sia sui processi di upload sia su quelli di download Durante l upload Se il controllore ha una firma del task di sicurezza quest ultima e lo stato di blocco del task di sicurezza vengono caricati con il progetto Ad esempio se il prog
111. ercorso per la condivisione dei dati tra controllori Logix5000 produzione consumo e Collegamento in ponte dei nodi EtherNet IP per instradare i messaggi ai dispositivi su altre reti 1756 EN2T e Stesse funzioni del modulo 1756 ENBT ma con capacit doppia per applicazioni pi esigenti e Connessione temporanea per la configurazione tramite porta USB e Configurazione rapida degli indirizzi IP tramite selettori rotativi 1756 EN2F Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T e Collegamento dei cavi in fibra tramite un connettore per fibre LC sul modulo 1756 EN2TXT Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T e Funzionamento in ambienti estremi con temperature comprese nel campo 25 70 C 1756 EN2TR e Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T e Supporto delle comunicazioni su topologia ad anello per una rete ad anello a livello di dispositivi DLR Device Level Ring a prova di singolo guasto 1756 EN2TRXT Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2T e Supporto delle comunicazioni su topologia ad anello per una rete ad anello a livello di dispositivi DLR Device Level Ring a prova di singolo guasto e Funzionamento in ambienti estremi con temperature comprese nel campo 25 70 C 1756 EN3TR e Stesse funzioni di un modulo 1756 EN2TR e Due porte per la connessione DLR 1756 EWEB e Pagine Web personalizzabili per l accesso esterno alle informazioni del controllore Accesso remoto tramite
112. erde acceso fisso La tensione di alimentazione di uscita conforme alle specifiche Giallo acceso La tensione di alimentazione di uscita non conforme alle specifiche PWR Verde spento Alimentazione assente Verde acceso fisso La tensione di alimentazione conforme Non applicabile alle specifiche Giallo acceso La tensione di alimentazione non conforme alle specifiche Vedere pagina 11 per ulteriori informazioni sugli indicatori di stato per Kinetix 5500 Kinetix 5700 e PowerFlex 527 74 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Reset di un modulo alle condizioni predefinite in fabbrica Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Se il modulo Guard I O era gi stato utilizzato in precedenza cancellare la configurazione preesistente prima di installarlo su una rete di sicurezza ripristinandolo alle condizioni predefinite in fabbrica Quando il progetto del controllore online nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties viene visualizzata la propriet della configurazione corrente Quando la configurazione appartiene al progetto aperto viene visualizzato Local Quando la configurazione appartiene ad un secondo dispositivo viene visualizzato Remote insieme al numero rete di sicurezza SNN e all indirizzo di nodo o al numero di slot del proprietario della configurazione Se la lettura del modulo non riesce viene visual
113. eriori informazioni consultare Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata La tabella che segue descrive i moduli ESM Tabella 37 Moduli di alimentazione N catalogo Descrizione 1756 ESMCAP XT ESM con condensatore I controllori vengono forniti con questo modulo ESM installato 1756 ESMNSE XT ESM con condensatore senza alimentazione di backup dell orologio interno WallClockTime Utilizzare questo ESM se l applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 40 uJ o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall applicazione Questo modulo ESM inoltre pu essere utilizzato soltanto con un controllore 1756 L73S 8 MB o con un controllore di memoria inferiore 1756 ESMNRM XT ESM di protezione con condensatore non rimovibile Questo modulo aumenta il grado di sicurezza dell applicazione prevenendo l accesso fisico al connettore USB e alla scheda SD 1756 SPESMNSE XT ESM con condensatore e senza alimentazione di backup WallClockTime per il coprocessore di sicurezza Utilizzare questo modulo ESM se l applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l energia residua a 40 uJ o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall applicazione Il coprocessore di sicurezza 1756 L7SPXT per temperature estreme viene fornito con il modulo 1756 SPESMNSEXT installato 1756 SPESMNRM XT ESM di protezione con condensatore non rimovibile per il coprocessore di sicurezza
114. essore di sicurezza non compatibile con il controllore primario e Firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile con il controllore primario e Task di sicurezza non funzionante e Task di sicurezza funzionante Ad eccezione dell ultima le descrizioni riportate sopra indicano che sono presenti errori di sicurezza irreversibili Per informazioni sui codici di errore e le misure correttive vedere Errori gravi di sicurezza Tipo 14 a pagina 124 Lo stato del coprocessore di sicurezza pu essere visualizzato nella scheda Connections della finestra di dialogo Module Properties Figura 35 Stato del coprocessore di sicurezza fim Module Properties Local 1 1756 LSP 14 1 xj General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI 0 ms TT Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fa IT Use Scheduled Connection over C Module Fault Code 16 f420 No safety task running in controller Status Faulted Cancel Apply Help Gli errori all interno del sistema GuardLogix possono essere errori del controllore irreversibili errori di sicurezza irreversibili nell applicazione di sicurezza oppure errori di sicurezza reversibili nell applicazione di sicurezza Errori irreversibili del controllore Questi errori si verificano quando la diagnostica interna del controllore non funziona Se si verifica un errore irreversibile del controllore l esecuzion
115. etto nel controllore non era in blocco di sicurezza il progetto offline rimane tale dopo l upload anche se era bloccato prima dell upload In seguito ad un upload la firma del task di sicurezza nel progetto offline corrisponde alla firma del task di sicurezza nel controllore Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 107 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Durante il download L esistenza di una firma del task di sicurezza e lo stato di blocco di sicurezza del controllore determinano la possibilit di eseguire o meno un download Tabella 34 Effetto del blocco di sicurezza e della firma del task di sicurezza sull operazione di download Stato del blocco di Stato della firma del task di sicurezza Funzionalit di download sicurezza La firma del task di sicurezza nel progetto Vengono scaricati tutti i componenti standard del progetto tag di sicurezza vengono offline corrisponde alla firma del task di reinizializzati ai valori presenti al momento della creazione della firma del task di sicurezza Il sicurezza nel controllore task di sicurezza non viene scaricato Lo stato del blocco di sicurezza corrisponde allo stato nel Controllore non in blocco di progetto offline sicurezza Le firme del task di sicurezza non Se il controllore aveva una firma del task di sicurezza quest ultima viene cancellata corrispondono automaticamente e viene scaricato l intero progetto Lo stato del blocco di sicurezz
116. ety Input Vendor Allen Bradley Ethernet Address siii CIELO Private Network 192 168 1 4 teme i IPAddress 192 168 10 25 Description z Fe Rn m Module Definition Safety Network 3C4D_035D_580C Sa 5 Change Number el earn L 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer Status Creating Cancel Heip 5 Se necessario modificare le impostazioni Module Definition fare clic su Change 6 Perle reti DeviceNet immettere l indirizzo del nodo oppure per le reti EtherNet IP immettere l indirizzo IP Nel menu a tendina sono inclusi solo i numeri di nodo non utilizzati Se la rete utilizza il sistema di traduzione degli indirizzi di rete NAT vedere Impostazione dell indirizzo IP tramite il sistema di traduzione degli indirizzi di rete NAT a pagina 65 7 Se necessario modificare il numero di rete di sicurezza fare clic sul pulsante _ Per ulteriori informazioni vedere a pagina 67 8 Impostare il limite del tempo di risposta della connessione utilizzando la scheda Safety Per ulteriori informazioni vedere a pagina 67 9 Per completare la configurazione del dispositivo I O di sicurezza consultare la relativa documentazione per l utente e la guida online dell applicazione Logix Designer Il sistema NAT traduce un indirizzo IP in un altro indirizz
117. ezza SNN Il valore SNN del controllore di sicurezza peer varia in base al relativo posizionamento nel sistema Tabella 30 SNN e posizione del controllore Posizione del controllore di sicurezza peer SNN Collocato nello chassis locale I controllori GuardLogix nello stesso chassis hanno lo stesso SNN Collocato in un altro chassis Il controllore deve avere un valore SNN univoco Per copiare e incollare il numero SNN procedere come segue 1 Aggiungere il controllore produttore all albero I O del controllore consumatore SUGGERIMENTO Uno stesso controllore produttore non pu apparire pi di una volta nell albero 1 0 del controllore in caso contrario viene generato un errore 5 6 1 0 Configuration C ontrollore consumatore A S 1756 Backplane 1756 410 AT Ra 0 1756 1735 GLX_consume g 1 1756 L75P GLX_consume Partner EHI S ENZT Brda E a Ethernet f 1756 EN2T Brdgi 1756 EN2T Brdg2 E S 1756 Backplane 1756 A17 0 1756 EN2T Brdg2 9 1 1756 L725 GLX_produce i 2 1756 L75P GLX_produce Partner Controllore produttore 2 Nel progetto del controllore produttore fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore produttore e selezionare Controller Properties Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 93 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza 3 Fare clicsu _ per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number lolx Nonvolatile Memory
118. ezza per le funzioni di sicurezza del sistema di controllo GuardLogix Di seguito riportato un elenco di funzioni standard e Controllo I O e Logica e Temporizzazione e Conteggio e Generazione rapporti e Comunicazione e Calcoli aritmetici e Manipolazione file dati Il controllore primario costituito da un processore centrale dall interfaccia I O e dalla memoria Tabella 5 Capacit memoria Memoria utente capacit RAM N catalogo Task e componenti standard Task e componenti di sicurezza 1756 1715 2MB 1MB 1756 L72S 4MB 2MB 1756 L73S 1756 L73SXT 8 MB 4MB Un selettore a chiave a tre posizioni situato nella parte anteriore del controllore primario controlla le modalit di funzionamento del controllore Sono disponibili le seguenti modalit e RUN esecuzione e PROG programmazione e REM remota questa modalit abilitata dal software pu essere Programmazione Esecuzione o Test 16 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Scelta dei dispositivi 1 0 di sicurezza Cenni generali sul sistema Capitolo 1 Figura 2 Posizioni del selettore a chiave Logix557x e a x RUN FORCE SD OK sat D 1756 L7x5 Sd Coprocessore di sicurezza Il coprocessore di sicurezza quello che fornisce un secondo canale isolato ridondanza per le funzioni di sicurez
119. formazioni I O vengono presentate come set di tag Ciascun tag utilizza una struttura di dati a seconda del tipo e delle funzioni del dispositivo I O Il nome di un tag basato sul nome del dispositivo utilizzato nel sistema Formato dell indirizzo dei moduli 1 0 di sicurezza Il formato degli indirizzi dei moduli I O di sicurezza deve rispettare il seguente schema ESEMPIO Modulename Type Member Tabella 19 Formato degli indirizzi dei dispositivi 1 0 di sicurezza Dove Modulename Il nome del dispositivo 1 0 di sicurezza Type Il tipo di dati Ingresso Uscita 0 Member Dati specifici dal dispositivo 1 0 Modulo di solo Modulename l RunMode ingresso Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulo di sola Modulename l RunMode uscita Modulename l ConnectionFaulted Modulename 0 0utput Members 1 0 misti Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulename 0 0utput Members Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Formato di indirizzo per i servoazionamenti Kinetix 5500 e Kinetix 5700 e per PowerFlex 527 Il formato degli indirizzi dei servoazionamenti Kinetix 5500 e Kinetix 5700 e di PowerFlex 527 deve rispettare il seguente schema ESEMPIO Drivename Type Member Tabella 20 Formato degli indirizzi dei dispositivi 1 0 di sicurezza
120. ggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Collegamento online con il controllore Sommario Reset di un modulo alle condizioni predefinite in fabbrica 75 Sostituzione di un dispositivo utilizzando l applicazione Log Designen er iienaa iraa lapidi 75 Sostituzione con opzione Configure Only When No Safety Signature Exists Abilit iii 76 Sostituzione con l opzione Configure Always abilitata 80 Sostituzione di un modulo POINT Guard I O mediante il software RSNetWorx for DeviceNet ttt 81 Capitolo 6 d asedrsarezza salini dita i ein finali 86 Definizione del periodo del task di sicurezza 86 Esecuzione del task di sicurezza Lee 87 Programmi di sicurezza siae 87 Routine di sicurezza cirie die eri 88 Tag di sicurezza rea T N E SaR 88 Tip ditag scel E EEEE 89 Tipodidafi rens sanoe an aa calle 90 Ambientato lidi 90 Cisco ENEA ee 91 Valore costante narrata 92 Accesso esterno titanio E EEES 92 Tag di sicurezza prodotti consimati ira 92 Configurazione dei numeri di rete di sicurezza dei controllori di sicurezza peer 93 Produzione di un tag di sicurezza por 95 Consumo di dati tag di sicurezza 00 lileraia de 96 Mappatura dei tag di sicurezza cis ia 98 Restrizioni fol Ria a A a E T 98 Creazione di coppie di mappatura di tag 99 Controllo dello stato della mappatura dei tag 100 Protezione dell appli
121. gix 5000 e continua ad essere il prodotto destinato alla programmazione dei controllori Logix5000 per soluzioni di controllo discreto di processo batch controllo assi sicurezza e basate su servoazionamenti Rockwell Software Studio 5000 Rockwell Anen Bradiey Rockwell Software Automation Copyright 2014 Rockwell Automation Technologies inc All Rights Reserved This program is protected by U S and Intemational copyright laws L ambiente Studio 5000 la base per le future versioni degli strumenti e delle funzioni di sviluppo di Rockwell Automation L ambiente Studio 5000 l unico strumento di lavoro che consente ai progettisti di sviluppare tutti gli elementi del loro sistema di controllo Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Terminologia Prefazione Nella seguente tabella sono riportate le definizioni dei termini utilizzati nel presente manuale Tabella 2 Termini e definizioni Abbreviazione Termine completo Definizione 1002 One Out of Two Uno di due Si riferisce alla progettazione comportamentale di un sistema di sicurezza a pi processori CIP Common Industrial Protocol Protocollo di comunicazione progettato per le applicazioni di automazione industriale CIP Safety Common Industrial Protocol Safety Certified Versione SIL 3 PLe del protocollo CIP cD Copertura diagnostica Il rapporto tra tasso di guasto rilevato
122. gono aggiornati alla conclusione dell esecuzione del task di sicurezza I programmi di sicurezza possiedono tutti gli attributi dei programmi standard con l eccezione che possibile schedularli solo nel task di sicurezza e possono contenere solo componenti di sicurezza I programmi di sicurezza possono contenere soltanto delle routine di sicurezza necessario designare una routine di sicurezza come routine principale possibile designare un altra routine di sicurezza come routine di errore I programmi di sicurezza non possono contenere routine o tag standard Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 87 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Routine di sicurezza Le routine di sicurezza possiedono tutti gli attributi delle routine standard ma possono esistere esclusivamente all interno di un programma di sicurezza Attualmente per le routine di sicurezza possibile utilizzare solo il linguaggio ladder SUGGERIMENTO Una routine di sicurezza si distingue visivamente da una routine standard per la presenza di una filigrana S RSLogix 5000 SD_safetycontroller 1756 L61S SafetyProgram MainRoutine a D x E File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help 8 x alsia a xee AA sle pal alal Offline D m RUN R FA Pat crono z l No Forces gt oK Y mew Brio 4 Hlal al erlo Safety Unlocked ag DI 4 Favorites BT X Timericounter K Inpurioutp
123. guenti modalit operative Programmazione remota e Esecuzione remota e Test remoto Figura 5 Modalit operativa tramite l applicazione Logix Designer Rem Prog E Program Mode No Forces Go Offline No Edits Uplo ad Redundancy Download Program Mode Run Mode N Test Mode SUGGERIMENTO In questo esempio il selettore a chiave del controllore impostato su Modalit Remota Se il selettore a chiave del controllore impostato su Modalit Esecuzione o Modalit Programmazione le opzioni del menu cambiano I controllori vengono forniti con un modulo ESM installato Controllore N catalogo ESM installato 1756 L7xS controllore 1756 ESMCAP 1756 L7xSXT controllore per temperature estreme 1756 ESMCAPXT 1756 L7SP coprocessore di sicurezza 1756 SPESMNSE 1756 L7SPXT coprocessore di sicurezza per temperature estreme 1756 SPESMNSEXT Prima di rimuovere il modulo ESM considerare quanto segue e Anche quando il controllore non pi in tensione per interruzione dell alimentazione allo chassis o perch rimosso da uno chassis alimentato non rimuovere immediatamente il modulo ESM Prima di rimuovere il modulo ESM attendere che l indicatore di stato OK del controllore passi da verde a rosso fisso e poi si spenga Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Installazione del controllore Capitolo 2 e Usare il modulo 1756 ESMNSE se l applicazione richi
124. he il progetto offline sia nuovo o siano state apportate modifiche Se il progetto nuovo necessario prima scaricarlo nel controllore Se sono state apportate modifiche al progetto verr richiesto di effettuare l upload o il download Se non sono state apportate modifiche possibile collegarsi online per controllare l esecuzione del progetto Diversi fattori influiscono su questi processi compresa la funzione di corrispondenza tra progetto e controllore lo stato di sicurezza e gli errori l esistenza di una firma del task di sicurezza e lo stato di blocco sblocco di sicurezza del progetto e del controllore Corrispondenza tra progetto e controllore La funzione di corrispondenza tra progetto e controllore influisce sui processi di download upload e collegamento online di progetti standard e di sicurezza Se la funzione di corrispondenza tra progetto e controllore abilitata nel progetto offline l applicazione Logix Designer confronta il numero seriale del controllore nel progetto offline con quello del controllore connesso Se non corrispondono necessario annullare il download l upload eseguire la connessione al controllore corretto oppure confermare di essere collegati al controllore corretto per aggiornare il numero seriale nel progetto in modo che corrisponda al controllore di destinazione Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Collegamento online con il controllore Capitolo 7 Corrispond
125. i Help Usage nom z Type Consumed 7 Connection Alias For EE Data Type mypcType i Scope fa GLX_consume Class Safety sione Read Write v Access Style TO Constant F Open Configuration 4 Fare clic su Connection per aprire la finestra di dialogo Consumed Tag Connection Consumed Tag Connection x Connection Safety Status l Producer GLX produce Remote Data vaP Tag Name or Instance Number b 20 Ta li The RPI must match the safety task period of the Hpi ai ie producing controller MW Use Unicast Connection over EtherNet IP 5 Nel menu a discesa Producer selezionare il controllore che produce i dati 6 Nel campo Remote Data immettere il nome del tag prodotto 7 Fare clic sulla scheda Safety 96 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 8 Nel campo Requested Packet Interval RPI immettere l intervallo RPI per la connessione espresso tramite incrementi di 1 ms Il valore predefinito 20 ms Progetto del consumatore Progetto del produttore x f amp Task Properties Safety Task lx Connection Safety Status General Configuration Frogram Phase Schedule Monitor Requested Packet Interval RPI 20 ms 1 500 200 Type Connection Reaction Time Limit 80 0 ms Period 0 00 Reset Max Max Network Delay ms ResetMax e Priority
126. i dialogo Safety Unlock for Download Se la casella di controllo Delete Signature contrassegnata e si seleziona Unlock per confermare l eliminazione fare clic su Yes Si verificher un errore di sicurezza irreversibile sul controllore di sicurezza Non stato designato un master CST tempo di sistema coordinato Selezionare Enable Time Synchronization e fare clic su Download per procedere Se il download viene eseguito correttamente lo stato di blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza del controllore corrispondono al progetto scaricato I dati di sicurezza vengono inizializzati ai valori esistenti al momento della creazione della firma del task di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 109 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Upload Per trasferire un progetto dal controllore al computer attenersi alla seguente procedura Controllore a CA 1 Definire il percorso al controllore a Fare clic su Who Active al b Selezionare il controllore Per espandere un livello fare clic sul segno Se gi stato selezionato un controllore assicurarsi che si tratti del controllore corretto 2 Fare clic su Upload 3 Se il file di progetto non esiste selezionare File gt Select gt Yes 4 Se il file di progetto gi stato creato selezionarlo Se attivata la corrispondenza tra il progetto e il controllore l applicazione Logix Desig
127. i ecc Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Fornisce informazioni su come stimare l uso della memoria e il tempo Manual pubblicazione 1756 RM087 d esecuzione della logica programmata e su come scegliere tra le varie opzioni di programmazione Per consultare o scaricare le pubblicazioni visitare il sito http www rockwellautomation com literature Per ordinare una copia cartacea della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante di vendita locale Rockwell Automation 12 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Requisiti delle applicazioni di sicurezza Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Argomento Pagina Requisiti delle applicazioni di sicurezza 13 Distinzione tra componenti standard e di sicurezza 14 Capacit del flusso di dati del controllore 15 Scelta dell hardware del sistema 16 Scelta dei dispositivi 1 0 di sicurezza 17 Scelta delle reti di comunicazione 18 Requisiti di programmazione 18 Il controllore GuardLogix 5570 certificato per l impiego nelle applicazioni di sicurezza fino al livello di integrit della sicurezza SIL CL Safety Integrity Level Claim Limit 3 e al livello prestazionale PL Performance Level e inclusi nei quali lo stato diseccitato lo stato di sicurezza I requisiti delle applicazioni di sicurezza comprendono la valutazione della probabilit dei tassi di guasto come ad esempio e P
128. i sicurezza connessioni Tutte le connessioni Se la comunicazione con un dispositivo nella configurazione I O del controllore non avviene entro 100 ms si verifica un timeout della comunicazione ed il controllore genera i seguenti avvisi e L indicatore I O sulla parte anteriore del controllore lampeggia in verde e Viene mostrato un simbolo di avviso A sulla cartella di configurazione I O e sul dispositivo in cui si verificato il timeout e Viene generato un errore del dispositivo a cui si pu accedere attraverso la scheda Connections della finestra di dialogo Module Properties del dispositivo o attraverso l istruzione GSV ATTENZIONE Gli 1 0 di sicurezza e le connessioni prodotte e consumate non possono essere configurate per generare automaticamente un errore del controllore quando la connessione viene interrotta Pertanto occorre monitorare gli errori di connessione per accertarsi che il sistema di sicurezza mantenga l integrit SIL 3 PLe Vedere Connessioni di sicurezza a pagina 121 120 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Monitoraggio degli indicatori di stato Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Connessioni di sicurezza Per i tag associati ai dati di sicurezza prodotti o consumati possibile monitorare lo stato delle connessioni di sicurezza utilizzando il membro CONNECTION_ STATUS Per monitorare le connessioni di ingresso e uscita i tag I O di sicurezza
129. i speciali e non supportano determinate funzioni standard necessario comprendere il comportamento del sistema durante la modifica del tipo di controllore da controllore standard a controllore di sicurezza o viceversa nel progetto del controllore Il cambio del controllore influisce su quanto segue e Funzioni supportate e Configurazione fisica del progetto coprocessore di sicurezza e I O di sicurezza e Propriet del controllore e Componenti del progetto quali task programmi routine e tag e Istruzioni Add On di sicurezza IMPORTANTE In Studio 5000 versione 21 o successiva i controllori GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix 1768 non sono supportati Per cambiare correttamente il tipo di controllore passando da un controllore standard ad uno di sicurezza lo slot dello chassis immediatamente alla destra del controllore primario di sicurezza deve essere disponibile per il coprocessore di sicurezza Dopo la conferma del cambiamento del progetto da controllore standard a controllore di sicurezza vengono creati i componenti di sicurezza per soddisfare i requisiti minimi del controllore di sicurezza e Iltask di sicurezza viene creato solo se il numero massimo di task scaricabili non stato raggiunto Il task di sicurezza viene inizializzato con i valori predefiniti e Vengono creati i componenti di sicurezza ossia task di sicurezza programma di sicurezza e cos via e Viene generato un numero di rete di sicurezza SN
130. i test uscita e ingresso di sicurezza Per configurare i dispositivi I O di sicurezza tramite il controllore GuardLogix possibile utilizzare l applicazione Logix Designer SUGGERIMENTO dispositivi 1 0 di sicurezza supportano dati standard e di sicurezza La configurazione dei dispositivi determina i dati disponibili Il dispositivo I O di sicurezza deve essere aggiunto al modulo di comunicazione nella cartella di configurazione I O del progetto del controllore SUGGERIMENTO Non possibile aggiungere o eliminare un dispositivo 1 0 di sicurezza mentre online 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla rete DeviceNet o Ethernet e selezionare New Module Tr Logical Model amp 10 Configuration 5 1756 Backplane 1756 A17 a 0 1756 L71S Sale pam 9 1 1756 L7SP Safety_Exam E 9 2 1756 EN2T JoeEn2T Ethernet Questo esempio si riferisce ad una rete Ethernet 4 INI Li 2 Nella scheda Catalog selezionare il dispositivo I O di sicurezza SUGGERIMENTO Per ridurre l elenco di moduli tra cui scegliere utilizzare i filtri r Select Module Type Do Catalog Module Discovery Favorites ipa _Clear Fitters Hide Filters amp Module Type Category Filters Module Type Vendor Filters Allen Bradley Kinetix 5500 1A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Kinetix 5500 25A 195 528 Volt CIP Safe To Allen Bradley p 2198 H003 ERS2 2198 H008 ERS2 E Close on Create
131. i unicast per tag di sicurezza prodotti e consumati X Connessioni unicast per dispositivi 1 0 di sicurezza su reti EtherNet IP Per informazioni su come utilizzare queste funzioni consultare Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual pubblicazione 1756 PM001 le pubblicazioni elencate in Per ulteriori informazioni a pagina 11 e la guida online Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 19 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Note 20 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Capitolo 2 Installazione del controllore Argomento Pagina Precauzioni 21 Verificare di avere tutti i componenti 24 Installazione di un alimentatore e di uno chassis 25 Installazione del controllore nello chassis 25 Inserimento o rimozione di una scheda di memoria 26 Collegamenti di comunicazione 29 Aggiornamento del controllore 31 Scelta della modalit operativa del controllore 33 Disinstallazione del modulo di alimentazione ESM 34 Installazione di un modulo di alimentazione ESM 36 Precauzioni Leggere e rispettare le seguenti precauzioni d uso Informazioni ambientali e sulla custodia A ATTENZIONE Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti industriali con Grado di Inquinamento 2 in applicazioni con sovratensione di categoria Il come definito nello standard IEC 60664 1 ad altitudine fino a 2 000 metri senza declassamento Questa
132. icurezza soggetta alle seguenti restrizioni e La coppia tag di sicurezza tag standard deve essere definita nell ambito del controllore e Itipidi dati della coppia tag di sicurezza tag standard devono corrispondere e Non consentito l uso di tag alias e La mappatura deve essere definita per l intero tag Ad esempio non consentito l uso di myTimer pre se myTimer un tag TIMER e Una coppia di mappatura costituita da un tag standard mappato ad un tag di sicurezza e Non possibile mappare un tag standard ad un tag di sicurezza designato come costante e La mappatura di tag non pu essere modificata in presenza delle seguenti condizioni seil progetto in blocco di sicurezza se esiste una firma del task di sicurezza seil selettore a chiave in posizione RUN sesi verificato un errore di sicurezza irreversibile sela relazione tra il controllore principale e il coprocessore di sicurezza non valida ATTENZIONE Se si utilizzano i dati standard in una routine di sicurezza necessario verificare che i dati vengano utilizzati in modo adeguato L utilizzo di dati standard in un tag di sicurezza non li rende dati di sicurezza Non si pu controllare direttamente un uscita di sicurezza SIL 3 PLe con i dati di tag standard Per ulteriori informazioni consultare Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099B IT P Pubblicazione
133. in due driver differenti uno chassis virtuale e la porta USB Per selezionare il controllore possibile usare entrambi i driver V Autobrowse Workstation USMEQDMUNGER7 H a Linx Gateways Ethernet 5 AB_ETH 1 Ethernet 5 AB_ETHIP 1 Ethernet D VBP 1 1 A17 A Virtual AI 00 Workstation RSLinx Server E j 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 4 USB 2 Driver porta USB E j 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 Browsing E D H Driver chassis virtuale I controllori vengono forniti senza firmware Il firmware del controllore integrato nel ambiente Studio 5000 Inoltre il firmware del controllore pu essere scaricato dal sito Web dedicato all assistenza tecnica di Rockwell Automation all indirizzo http www rockwellautomation com support possibile aggiornare il firmware usando il software Control FLASH o la funzione AutoFlash dell applicazione Logix Designer Utilizzo del software ControIFLASH per l aggiornamento del firmware Il coprocessore di sicurezza si aggiorna automaticamente quando il controllore primario viene aggiornato IMPORTANTE Sela scheda SD bloccata e l opzione Load Image del progetto memorizzato impostata su On Power Up il firmware del controllore non viene aggiornato dopo queste operazioni Vengono invece caricati eventuali progetti e il firmware memorizzati precedentemente 1 Verificare ch
134. inestra di dialogo Safety Network Number relativa al modulo Safety Network Number x Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM Manual EtherhetIF Decimal Number 3C4D_035D_580C Hex Copy Fare clic su Copy Fare clic sulla scheda General nella finestra di dialogo Module Properties del dispositivo I O nella struttura di configurazione I O del progetto del controllore consumatore Il controllore consumatore non il proprietario della configurazione Per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su a destra del numero rete di sicurezza Fare clic su Paste Fare clic su OK 52 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Comunicazione EtherNet IP Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Per la comunicazione di rete EtherNet IP in un sistema GuardLogix possibile scegliere tra diversi moduli Per la comunicazione CIP Safety comprendente il controllo dei dispositivi I O di sicurezza scegliere uno dei moduli elencati nella Tabella 12 tranne il modulo 1756 EWEB che non supporta la comunicazione CIP Safety La Tabella 12 elenca i moduli e le loro funzioni principali Tabella 12 Moduli di comunicazione EtherNet IP e caratteristiche Modulo 1756 ENBT Caratteristiche e Collegamento dei controllori ai dispositivi 1 0 necessit di un adattatore per gli 1 0 distribuiti e Comunicazione con altri dispositivi EtherNet IP messaggi e P
135. informazioni contenute nel presente manuale possibile contattare l Assistenza clienti per ottenere l assistenza iniziale necessaria per far funzionare il prodotto Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Fuori dagli Stati Uniti o dal Canada Utilizzare lo strumento Worldwide Locator all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Tutti i prodotti Rockwell Automation sono sottoposti a rigorosi collaudi per verificarne la piena funzionalit prima della spedizione dalla fabbrica Tuttavia qualora il prodotto presenti dei malfunzionamenti e debba essere restituito seguire queste procedure Stati Uniti Contattare il proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al proprio distributore un numero di pratica dell Assistenza clienti chiamare il numero telefonico indicato sopra per ottenerne uno Fuori dagli Stati Uniti Per la procedura di restituzione contattare il proprio rappresentante locale Rockwell Automation Feedback sulla documentazione I vostri commenti ci consentono di soddisfare al meglio le vostre esigenze relative alla documentazione Per qualsiasi suggerimento per migliorare il presente documento compilare questo modulo pubblicazione RA DU002 disponibile all indirizzo http www rockwellautomation com literature
136. io di comunicazione EtherNet IP con connessione standard e di sicurezza Controllore Compact GuardLogix 1768 con Nei 7 VOdistribuiti A modulo 1768 ENBT E A m ta i i _ g Pd K j i Convertitore di n Modulo 1756 EN2T Modulo 1756 DNB per frequenza Controllore GuardLogix con f come adattatore con comunicazione DeviceNet n modulo TBGENZI moduli 1 0 1756 Gini p sl B 8 e e F 1 3 I i Modulo 1791ES IB8XOBV4 Verso dispositivi standard o di na El DI 1 sicurezza su rete DeviceNet i Convertitore di frequenza PowerFlex 7008 56 Switch Saar Computer Workstation E es Servoazionamento Kinetix 5500 o Kinetix 5700 configurazione multiasse a F a x Personal a Adattatore 1794 AENT icon moduli 1 0 1794 Adattatore 1734 AENT con moduli 1 0 1734 Dci Connessioni EtherNet IP per dispositivi 1 0 di sicurezza I dispositivi I O di sicurezza su reti EtherNet IP vengono aggiunti al progetto nel modulo di comunicazione EtherNet IP come descritto in Aggiunta di dispositivi I O di sicurezza a pagina 63 Quando si aggiunge un dispositivo di sicurezza I O l applicazione Logix Designer crea automaticamente per tale dispositivo dei tag di dati di sicurezza definiti nell ambito del controllore Figura 15 Aggiunta di moduli EtherNet I
137. ists abilitata Quando viene sostituito un dispositivo I O di sicurezza se il DeviceID del nuovo dispositivo corrisponde all originale la configurazione viene scaricata dal controllore di sicurezza Il DeviceID una combinazione dell indirizzo di nodo IP e del numero di rete di sicurezza SNN e viene aggiornato ogni volta che viene impostato il numero SNN Se il progetto configurato come Configure Only When No Safety Signature Exists fare riferimento ai punti corrispondenti nella Tabella 24 per sostituire un dispositivo I O di sicurezza in base allo scenario effettivo Una volta completata correttamente la procedura il DeviceID corrisponde all originale e consente al controllore di sicurezza di scaricare la corretta configurazione del dispositivo e di ristabilire la connessione di sicurezza Tabella 24 Sostituzione di un modulo Con firma di sicurezza Condizione modulo Intervento necessario GuardLogix sostitutivo No Senza SNN Nessuna Il dispositivo pronto all uso originale Sio No Stesso SNN della Nessuna Il dispositivo pronto all uso configurazione task di sicurezza originale S Senza SNN Vedere Scenario 1 Dispositivo sostitutivo nelle condizioni originale predefinite in fabbrica e presenza della firma di sicurezza a pagina 77 S Vedere Scenario 2 Numero SNN del dispositivo i sostitutivo diverso dall originale e presenza della firma SNN differente dalla di sicure
138. itability for Class I Division 2 e If this product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONI A N e Non scollegare l apparecchio prima di aver rimosso l alimentazione a meno che non si sia certi che l area non pericolosa e Non scollegare i collegamenti di questa apparecchiatura senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Fissare tutti i collegamenti esterni a questa apparecchiatura con viti dispositivi di aggancio scorrevoli connettori filettati o altri mezzi forniti insieme al prodotto e La sostituzione dei componenti pu compromettere l idoneit per gli ambienti della classe Divisione 2 e Se il prodotto contiene batterie queste vanno sostituite esclusivamente in aree non pericolose Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Installazione del controllore Capitolo 2 Approvazione europea per aree pericolose L apposizione della marcatura Ex sul prodotto certifica quanto segue Questa apparecchiatura destinata all uso in atmosfere potenzialmente esplosive come definite dalla Direttiva 94 9 CE dell Unione Europea ed risultata conforme ai requisiti essenziali di sicurezza e salute riguardanti la progettazione e la costruzione di apparecchiature di Categoria 3 destinate all uso in atmosfere potenzialmente esplosive di Zona 2 riporta
139. izzato un errore di comunicazione Se la connessione Local necessario inibire la connessione del modulo prima del reset della propriet Per inibire il modulo procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda Connection 3 Selezionare Inhibit Connection 4 Fare clic su Apply e quindi su OK Per ril reset del modulo alla configurazione predefinita in fabbrica in modalit online procedere come segue 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo e selezionare Properties 2 Fare clic sulla scheda Safety Configuration Ownership Local 3 Fare clic su Reset Ownership Reset Ownership Sostituzione di un dispositivo Per sostituire un dispositivo I O di sicurezza su una rete Ethernet possibile utilizzando l applicazione Logix Designer usare l applicazione Logix Designer Per sostituire un modulo Guard I O su una rete DeviceNet la scelta dipende dal tipo di modulo Tabella 23 Software Se si utilizza Usare Vedere Modulo Guard 1 0 1791DS con Applicazione Logix Designer Sotto adattatore 1756 DNB Modulo POINT Guard 1 0 1734 con Software RSNetWorx for Sostituzione di un modulo POINT adattatore 1734 PDN DeviceNet Guard 1 0 mediante il software RSNetWorx for DeviceNet a pagina 81 Se si sta utilizzando una parte del sistema CIP safety per garantire la conformit al livello SIL 3 durante la sos
140. l apparecchiatura Prevenzione delle scariche elettrostatiche ATTENZIONE Questa apparecchiatura sensibile alle scariche ZAN elettrostatiche Queste possono provocare danni interni ed influenzarne il funzionamento Quando si maneggia l apparecchiatura osservare le seguenti regole generali e Scaricare l elettricit statica toccando un oggetto messo a terra e Indossare un braccialetto di messa a terra omologato e Non toccare i connettori o i pin delle schede e Non toccare i componenti dei circuiti interni dell apparecchiatura e Se disponibile usare una stazione di lavoro antistatica e Quando non viene utilizzata conservare l apparecchiatura in un imballaggio antistatico Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 23 Capitolo 2 Verificare di avere tutti i componenti 24 Installazione del controllore Prima di iniziare controllare di disporre di tutti i componenti necessari IMPORTANTE Perottenereil livello SIL 3 PLe necessario usare un controllore primario e un coprocessore di sicurezza Con il controllore primario e il coprocessore di sicurezza sono inclusi i seguenti componenti N catalogo Descrizione 1756 L71S Controllore primario 1756 L72S 1756 L73S Fornito con 1756 ESMCAP Modulo di alimentazione ESM con condensatore 1784 SD1 Scheda di memoria SD 1 GB 1747 KY Chiave 1756 L7SP Coprocessore di sicurezza 1756 SPESMNSE Modulo di alim
141. lassic 1756 L71S 1756 L725 21 o successiva 20 o successiva 2 59 o successiva 1756 L73S 1756 L73SXT 1 Per informazioni su come utilizzare un controllore GuardLogix con il software RSLogix 5000 consultare il Manuale dell utente Controllori GuardLogix pubblicazione 1756 UM0201 IT P e GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual pubblicazione 1756 RM093 18 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Cenni generali sul sistema Capitolo 1 Le routine di sicurezza includono le istruzioni di sicurezza che sono un sottoinsieme del set di istruzioni della logica ladder standard e le istruzioni per le applicazioni di sicurezza I programmi schedulati nell ambito del task di sicurezza supportano solo la logica ladder Tabella 8 Funzioni supportate Applicazione Logix Designer di Studio 5000 Versione 24 e successive Task di Task standard Funzione sicurezza Istruzioni Add on X Allarmi ed eventi Registro controllore 7 Controllo dell accesso ai dati Routine fasi apparecchiatura Task evento Firmware Supervisor X Diagrammi a blocchi funzione FBD Controllo assi Logica ladder X Cambio di lingua X Scheda di memoria Traduzione degli indirizzi di rete NAT Importazione ed esportazione online di componenti dei programmi Connessioni di sicurezza e standard X Routine in diagramma funzionale sequenziale SFC Testo strutturato Connession
142. lazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Il ripetuto verificarsi di archi elettrici provoca l eccessiva usura dei contatti sia del modulo sia del connettore corrispondente 1 Estrarre la chiave dal selettore a chiave IMPORTANTE Il passo successivo dipende da quale delle seguenti condizioni valida per la propria applicazione e Seil modulo ESM viene rimosso da un controllore in tensione andare al passaggio 2 e Seil modulo ESM viene rimosso da un controllore non in tensione a causa dell interruzione dell alimentazione dello chassis o della rimozione del controllore da uno chassis alimentato non rimuovere immediatamente il modulo ESM Prima di rimuovere il modulo ESM attendere che l indicatore di stato OK del controllore passi da verde a rosso fisso e poi si spenga Quando l indicatore di stato OK si spegne andare al passaggio 2 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 35 Capitolo 2 Installazione del controllore 2 Premere il pulsante di sblocco nero con il pollice ed estrarre il modulo ESM dal controllore ZE p SE 1 LE I E n SE W SSE Q FM E CLEEN 85 00 o tea PESI Coi ARES oa scan lee _ 47 kg z E3 E 7 9 Installazione di un modulo di La Tabella 10 elenca i moduli ESM e i controllori GuardLogix compati
143. le di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099B IT P Le restrizioni che limitano la disponibilit di alcune voci di menu e funzioni ossia le funzioni Taglia Incolla Elimina Trova e sostituisci vengono imposte dall applicazione Logix Designer allo scopo di proteggere da modifiche i componenti di sicurezza nei seguenti casi e Ilcontrollore in blocco di sicurezza e Esiste una firma del task di sicurezza e Sono presenti errori di sicurezza e Lo stato di sicurezza uno dei seguenti Coprocessore mancante Coprocessore non disponibile Hardware incompatibile Firmware incompatibile Se si verifica anche solo una di queste condizioni non possibile e Creareo modificare gli oggetti di sicurezza ivi compresi programmi di sicurezza routine di sicurezza tag di sicurezza istruzioni Add On di sicurezza e dispositivi I O di sicurezza IMPORTANTE tempi di scansione del task e dei programmi di sicurezza possono essere reimpostati in modalit online Applicare forzature ai tag di sicurezza e Creare nuove mappature dei tag di sicurezza e Modificare o eliminare mappature di tag e Modificare o eliminare tipi di dati definiti dall utente utilizzati dai tag di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 103 Capitolo 6 Sviluppo di applicazioni di sicurezza e Modificare il nome la descrizione il tipo di chassis lo sl
144. le variazioni funzionali del dispositivo Sono disponibili le seguenti opzioni di codifica elettronica Opzione di Descrizione codifica Compatible Permette al dispositivo installato di accettare il codice del dispositivo definito nel progetto Module qualora il dispositivo installato sia in grado di emulare il dispositivo definito Tramite l opzione Compatible Module possibile solitamente sostituire un dispositivo con un altro dotato delle seguenti caratteristiche e Stesso numero di catalogo Stesso numero di versione o superiore e Perla versione secondaria valgono i seguenti criteri Se il numero di versione principale lo stesso il numero di versione secondaria deve essere lo stesso o superiore Se il numero di versione superiore il numero di versione secondaria pu essere qualsiasi valore Exact Match Indica che per impostare la comunicazione tutti gli attributi di codifica devono corrispondere Se anche un solo attributo non corrisponde precisamente la comunicazione con il dispositivo non avviene L opzione Exact Match obbligatoria se si usa Firmware Manager Nel selezionare un opzione di codifica prendere attentamente in considerazione le implicazioni di tutte le opzioni IMPORTANTE Se si modificano i parametri di codifica elettronica online vengono interrotti i collegamenti online al dispositivo e a tutti i dispositivi collegati tramite esso Inoltre potrebbero venire interrotti anche i collega
145. li di comunicazione ControlNet forniscono quanto segue e Supportano messaggistica tag standard e di sicurezza prodotti consumati e I O distribuiti e Supportano l utilizzo di ripetitori con cavi coassiali o fibre ottiche per consentire l isolamento e l aumento della distanza Produzione e consumo dei dati attraverso una rete ControlNet Il controllore GuardLogix supporta la produzione invio e il consumo ricezione dei tag su reti ControlNet Il numero totale di tag producibili o consumabili limitato dal numero di connessioni disponibili nel controllore GuardLogix Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Connessioni sulla rete ControlNet Configurando il controllore per la comunicazione con altri dispositivi nel sistema si determina il numero di connessioni utilizzate dal controllore Le connessioni sono allocazioni di risorse che garantiscono una comunicazione tra i dispositivi pi affidabile se paragonata ai messaggi non connessi Le connessioni ControlNet possono essere schedulate o non schedulate Tabella 16 Connessioni ControlNet Tipo di collegamento Schedulato univoca per la rete ControlNet Descrizione Una connessione schedulata univoca per la comunicazione ControlNet Questo tipo di connessione consente di inviare e ricevere dati ripetutamente in base ad un intervallo prestabilito corrispondente all intervallo di pacchetto richiesto RP
146. liere una delle seguenti opzioni e Selezionare Update Firmware Selezionare la versione richiesta e fare clic su Update Per confermare la selezione fare clic su Yes IMPORTANTE il progetto online viene eliminato e Per mantenere il progetto online annullare il processo online e installare una versione di Studio 5000 compatibile con la versione del firmware del controllore necessario eseguire l upload o il download per collegarsi online utilizzando il progetto aperto Scegliere una delle seguenti opzioni e Upload per aggiornare il progetto offline e Download per aggiornare il progetto del controllore e Selezionare File per selezionare un altro progetto offline Impossibile eseguire la connessione mantenendo la firma del task di sicurezza La versione secondaria del firmware del controllore non compatibile con la firma del task di sicurezza del progetto offline e Per mantenere la firma del task di sicurezza quando la versione secondaria del firmware non compatibile aggiornare la versione del firmware nel controllore in modo che corrisponda esattamente al progetto offline Collegarsi quindi online al controllore e Per procedere con il download indipendentemente dall incompatibilit della firma del task di sicurezza fare clic su Download La firma del task di sicurezza viene cancellata IMPORTANTE il sistema di sicurezza richiede una nuova convalida Impossibile eseguire la connessione al controllore
147. lori contenuti nella memoria non volatile al termine del caricamento e Se il firmware presente sul controllore primario corrisponde alla versione di quello presente nella memoria non volatile se necessario il firmware del coprocessore di sicurezza viene aggiornato l applicazione memorizzata nella memoria non volatile viene caricata cos il task di sicurezza assume lo stato Safety Task Operable e il controllore passa alla modalit selezionata Programmazione o Esecuzione IMPORTANTE Prima di usare il software ControlFLASH verificare che la scheda SD sia sbloccata se impostato il caricamento all accensione In caso contrario i dati aggiornati rischiano di essere sovrascritti dal firmware sulla scheda di memoria Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 115 Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Utilizzo dei moduli di I moduli ESM GuardLogix possono essere utilizzati per quanto segue alimentazione Pe i imentare il controllore per salvare il programma nella memoria non volatile NVS integrata nel controllore dopo l interruzione dell alimentazione allo chassis o la rimozione del controllore da uno chassis alimentato IMPORTANTE Quando si usa un modulo ESM per salvare il programma sulla memoria NVS integrata il programma non viene salvato sulla scheda SD installata nel controllore e Cancellare il programma dalla memoria NVS integrata nel controllore Per ult
148. lp validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Seguire le procedure indicate dalla propria societ per il test funzionale del dispositivo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Scenario 3 Numero SNN del dispositivo sostitutivo diverso dall originale e assenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il dispositivo I O in uso e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul proprio dispositivo I O di sicurezza e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety fil Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 oj x Connection Max Observed Type ii Network Delay ms Safety Input Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running OK Cancel y Help 4 Fare clic su Reset Ownership 5 Fare clic su OK 6 Seguire le procedure indicate dalla propria societ per il test funzionale del dispositivo I O sostituito e del sistema nonch per
149. ltiplier pu essere utile quando RPI di una connessione di uscita corrisponde alla durata dell intervallo del task di sicurezza Nei casi in cui l intervallo RPI in ingresso o uscita relativamente lento o veloce rispetto al ritardo del messaggio applicato il valore di Network Delay Multiplier pu essere approssimato utilizzando uno dei due metodi riportati di seguito Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 69 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Metodo 1 utilizzare il rapporto tra l intervallo RPI degli ingressi e il periodo del task di sicurezza possibile utilizzare questo metodo solo se si verificano tutte le seguenti condizioni e Il percorso o il ritardo quasi uguale al percorso o al ritardo di uscita e L intervallo RPI degli ingressi stato configurato in modo che il tempo di trasferimento effettivo del messaggio di ingresso sia inferiore a quello dell intervallo RPI degli ingressi e Il periodo del task di sicurezza lento rispetto all intervallo RPI degli ingressi In queste condizioni il valore di Output Network Delay Multiplier pu essere approssimato come segue Moltiplicatore ritardo rete in ingresso x RPI degli ingressi Periodo del task di sicurezza ESEMPIO Calcolo approssimativo del moltiplicatore ritardo rete in uscita Se RPI degli ingressi 10 ms Moltiplicatore ritardo rete in ingresso 200 Periodo del
150. lvare l applicazione Inserire un modulo ESM compatibile e se si utilizza un modulo ESM con condensatore non interrompere l alimentazione fino al completo caricamento del modulo ESM ESM Incompatible Il modulo ESM non compatibile con le dimensioni della memoria del controllore Sostituire il modulo ESM incompatibile con uno compatibile ESM Hardware Failure Il modulo ESM in guasto e in caso di spegnimento il controllore non pu salvare il programma Sostituire il modulo ESM prima di interrompere l alimentazione del controllore in modo da poter salvare il programma ESM Energy Low Il modulo ESM con condensatore non ha energia sufficiente a permettere al controllore di salvare il programma in caso di spegnimento Sostituire il modulo ESM ESM Charging Il modulo ESM con condensatore in fase di carica Non interrompere l alimentazione fino al completamento della carica Flash in Progress in corso un aggiornamento firmware avviato mediante ControlFLASH o AutoFlash Lasciar completare l aggiornamento firmware senza interruzioni Firmware Installation Required Il controllore sta usando il firmware di avvio versione 1 xxx e richiede un aggiornamento firmware Aggiornare il firmware del controllore SD Card Locked La scheda SD installata bloccata Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 131 AppendiceA Indicatori di stato Messaggi di errore Se il controllor
151. menti dagli altri controllori Se il collegamento 1 0 ad un dispositivo viene interrotto si potrebbe verificare una perdita di dati Ulteriori informazioni Per informazioni pi dettagliate sulla codifica elettronica vedere la pubblicazione Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique LOGIX AT001 Il blocco di sicurezza del controllore contribuisce a proteggere i componenti di controllo di sicurezza dalle modifiche La funzione di blocco pu essere utilizzata solo per i componenti di sicurezza ad esempio task programmi routine e tag di sicurezza ma non pu essere utilizzata per i componenti standard Il blocco di sicurezza per il progetto del controllore pu essere attivato o disattivato online oppure offline 42 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Protezione della firma del task di sicurezza in modalit Esecuzione Configurazione del controllore Capitolo 3 La funzione di blocco e sblocco di sicurezza utilizza due password separate Le password sono opzionali Per impostare le password procedere come indicato di seguito 1 Fare clic su Tools gt Safety gt Change Passwords 2 Dal menua tendina What Password selezionare Safety Lock oppure Safety Unlock What Password Safety Lock Old Password New Password Confirm New Password corea teo 3 Inserire la vecchia password se esistente 4 Inserire e confermare la nuova password 5
152. n 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Routine di errore del programma Ciascun programma pu avere una propria routine di errore Il controllore esegue la routine di errore del programma quando si verifica un errore dell istruzione Se la routine di errore del programma non consente di rimuovere l errore oppure la routine di errore del programma non esiste il controllore procede all esecuzione del gestore degli errori del controllore se presente Gestore degli errori del controllore Il gestore degli errori del controllore un componente opzionale eseguito quando la routine di errore del programma non in grado di rimuovere l errore o non esiste possibile creare un programma per il gestore degli errori del controllore Dopo avere creato il programma necessario configurare una routine come routine principale Per informazioni dettagliate sulla creazione e il test di una routine di errore consultare Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual pubblicazione 1756 PM014 Utilizzo delle istruzioni GSV SSV I controllori Logix memorizzano i dati di sistema in oggetti anzich in file di stato possibile utilizzare le istruzioni Get System Value GSV e Set System Value SSV per leggere e scrivere i dati del controllore L istruzione GSV recupera le informazioni specificate e le posiziona in una destinazione specifica L istruzione SSV cambia l a
153. n fase di carica 1756 L7x X Numero di catalogo e serie del controllore Rev XX xxx Versioni principale e secondaria del firmware per il controllore No Project Nel controllore non caricato alcun progetto Per caricare un progetto usare l applicazione Logix Designer per scaricare il progetto nel controllore o utilizzare una scheda SD per caricare il progetto nel controllore Project Name Nome del progetto attualmente caricato nel controllore Il nome indicato quello specificato come nome del progetto nell applicazione Logix Designer BUSY I dispositivi 1 0 associati al controllore non sono ancora pienamente alimentati Attendere che i dispositivi 1 0 completino le fasi di accensione e autodiagnostica Corrupt Certificate Il certificato di sicurezza associato al firmware danneggiato Received Accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support e scaricare la versione firmware che si desidera aggiornare Sostituire la versione firmware precedentemente installata con quella disponibile nel sito Web dell assistenza tecnica Corrupt Image Received Il file del firmware danneggiato Accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support e scaricare la versione firmware che si desidera aggiornare Sostituire la versione firmware precedentemente installata con quella disponibile nel sito Web dell assistenza tecnica ESM Not Present Manca un modulo ESM e allo spegnimento il controllore non pu sa
154. ne attributo task di sicurezza task standard sicurezza dati i asv SSV GSV ssv Instance DINT Fornisce il numero di istanza di questo oggetto del task X X I valori validi sono compresi tra 0 e 31 Maximuminterval DINT 2 L intervallo di tempo massimo tra le esecuzioni successive X X del task MaximumScanTime DINT Il tempo di esecuzione massimo registrato ms per il task X X Minimuminterval DINT 2 L intervallo di tempo minimo tra le esecuzioni successive X X Task di del task sicurezza Priority INT Priorit relativa di questo task rispetto ad altri task valori X X validi sono compresi tra 0 e 15 Rate DINT Periodo del task in ms o valore di timeout per il task X X in ms Watchdog DINT Limite di tempo in ms per l esecuzione di tutti i programmi X X associati al task Instance DINT Fornisce il numero di istanza dell oggetto del programma X X Programma MajorFaultRecord DINT 11 Registra gli errori gravi per il programma X X X di sicurezza MaximumScanTime DINT Il tempo di esecuzione massimo registrato ms per il X X programma Routine di Instance DINT Fornisce il numero di istanza di questo oggetto di routine X sicurezza I valori validi sono compresi tra 0 e 65 535 SafetyLocked SINT Indica se il controllore in blocco o sblocco di sicurezza X X SafetyStatus INT Specifica lo stato di sicurezza come X e Task di sicurezza funzionante 1000000000000000 e Task di sicurezza non funzionante 1000000000000001 e Coproces
155. ne firmware del controllore stato del modulo ESM stato del progetto ed errori gravi Messaggi di stato di sicurezza Il display del controllore primario pu visualizzare i seguenti messaggi Il coprocessore di sicurezza visualizza L7SP Tabella 46 Display di stato di sicurezza Messaggio No Safety Signature Interpretazione Il task di sicurezza in modalit Esecuzione senza una firma del task di sicurezza Safety Partner Missing Coprocessore di sicurezza mancante o non disponibile Hardware Incompatible Hardware del coprocessore di sicurezza non compatibile con quello del controllore primario Firmware Incompatible Versione firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile con quella del controllore primario No CST Master Impossibile trovare un master CST tempo di sistema coordinato Task di sicurezza non funzionante Logica di sicurezza non valida Ad esempio mancata corrispondenza tra il controllore primario e il coprocessore di sicurezza timeout del watchdog o danneggiamento della memoria Safety Unlocked Il controllore in modalit Esecuzione con una firma di sicurezza ma non in blocco di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Indicatori di stato Appendice A Messaggi di stato generali I messaggi descritti nella Tabella 47 vengono generalmente visualizzati all accensione allo spegnimento e mentre il controllore
156. ner controlla se il numero seriale del progetto aperto e il numero seriale del controllore corrispondono Se i numeri seriali del controllore non corrispondono possibile procedere in uno dei seguenti modi e Annullare l upload ed eseguire la connessione a un controllore corrispondente Dopodich avviare nuovamente la procedura di upload e Selezionare un nuovo progetto da caricare oppure selezionare un altro progetto scegliendo Select File e Aggiornare il numero seriale del progetto in modo che corrisponda al controllore selezionando la casella di controllo Update Project Serial Number quindi l opzione Upload 5 L applicazione Logix Designer controlla se il progetto aperto corrisponde al progetto del controllore a Sei progetti non corrispondono necessario selezionare un file corrispondente oppure annullare il processo di upload b Se i progetti corrispondono il software controlla se sono state apportate modifiche al progetto offline aperto 6 L applicazione Logix Designer verifica la presenza di modifiche nel progetto offline a Se non sono state apportate modifiche al progetto offline possibile collegarsi online senza eseguire l upload Fare clic su Go Online b Se sono state apportate modifiche al progetto aperto non presenti nel controllore possibile scegliere di caricare il progetto annullare l upload oppure selezionare un altro file 110 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P
157. nferma per impostare SNN e accettare il dispositivo sostitutivo Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Seguire le procedure indicate dalla propria societ per il test funzionale del dispositivo I O sostituito e del sistema nonch per autorizzare l uso del sistema Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 77 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Scenario 2 Numero SNN del dispositivo sostitutivo diverso dall originale e presenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il dispositivo I O in uso e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul proprio dispositivo I O di sicurezza e selezionare Properties 3 Fare clic sulla scheda Safety Connection Type Safety Input Safety Output Configuration Ownership Lo
158. ni di sicurezza Protezione dell applicazione di sicurezza Controllo dello stato della mappatura dei tag Nell ultima colonna a sinistra della finestra di dialogo Safety Tag Mapping indicato lo stato della coppia mappata Tabella 32 Icone dello stato di mappatura dei tag Contenuto Descrizione della cella Vuota La mappatura dei tag valida Durante il funzionamento offline l icona raffigurante una X indica che la mappatura dei tag non x valida E possibile spostarsi su una nuova riga o chiudere la finestra di dialogo Safety Tag Mapping Durante il funzionamento online una mappa di tag non valida causa un messaggio di errore in cui viene indicato il motivo per il quale la mappatura non valida Non possibile spostarsi su un altra riga o chiudere la finestra di dialogo Safety Tag Mapping nel caso in cui sia presente un errore di mappatura dei tag Indica la riga attiva Indica la riga Create New Mapped Tag e Fj Indica una modifica in sospeso 1 La mappatura dei tag viene controllata anche durante la verifica del progetto La presenza di una mappatura di tag non valida causa un errore di verifica del progetto Per ulteriori informazioni vedere le restrizioni relative alla mappatura dei tag a pagina 98 Per proteggere il programma applicativo da modifiche non autorizzate possibile attivare il blocco di sicurezza del controllore e generare e registrare la firma del task di sicurez
159. nire la modalit di gestione della sostituzione di un dispositivo I O nel sistema da parte del controllore Questa opzione determina se il controllore imposta il numero di rete di sicurezza SSN di un dispositivo I O al quale di collega e se dispone dei dati di configurazione qualora esista una firma del task di sicurezza Per configurare in che modo il controllore gestisce la sostituzione di un dispositivo I O nel sistema procedere come segue bn Aprire la finestra di dialogo Controller Properties 2 3 Fare clic sulla scheda Safety Selezionare l opzione di configurazione per il controllore da usare quando si sostituisce un dispositivo I O di sicurezza 4 Fare clic su OK Figura 8 Opzioni di sostituzione del dispositivo 1 0 amp Controller Properties Safety i HE x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature DD lt none gt Tir E Protect Signature in Run Mode When replacing Safety O Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel ppl Help ATTENZIONE Abilitare l opzione Configure Always solo se l intero sistema di controllo di sicurezza CIP instradabile non utilizzato per mantenere il livello SIL 3 durante la sostituzione e il test funzionale di un disposi
160. nnection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet cannection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input 103 Advanced Safety Output 10 Per le connessioni di uscita di sicurezza l intervallo RPI fissato al periodo del task di sicurezza Se il limite del tempo di risposta della connessione corrispondente non soddisfacente possibile regolare il periodo del task di sicurezza dalla finestra di dialogo Safety Task Properties Per ulteriori informazioni sul periodo del task di sicurezza vedere Definizione del periodo del task di sicurezza a pagina 86 Per applicazioni normali l intervallo RPI predefinito generalmente sufficiente Per requisiti pi complessi utilizzare il pulsante Advanced per modificare i parametri di Connection Reaction Time Limit come descritto a pagina 69 Visualizzazione del ritardo rete massimo osservato Quando il controllore GuardLogix riceve un pacchetto di sicurezza il software registra il ritardo di rete massimo osservato Nel caso degli ingressi di sicurezza in corrispondenza di Maximum Observed Network Delay viene visualizzato il ritardo del percorso dal modulo di ingresso al controllore e del ritorno della conferma al modulo di ingresso Nel caso delle uscite di sicurezza viene visualizzato il ritardo del percorso dal controllore al m
161. non diventa verde fissa i ATTENZIONE Non rimuovere la scheda di memoria mentre il controllore sta Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 113 Capitolo 8 Memorizzazione e caricamento di progetti con la memoria non volatile Memorizzazione di un progetto di sicurezza 114 Se installata una scheda di memoria possibile visualizzarne i contenuti tramite la scheda Nonvolatile Memory della finestra di dialogo Controller Properties Se sulla scheda memorizzata un applicazione di sicurezza vengono visualizzati lo stato del blocco di sicurezza e la firma del task di sicurezza Figura 30 Scheda Nonvolatile Memory f Controller Properties Safety_Line General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution File Safety Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Memory A Load Store Name Safety_Line Type 1756 L735 ControlLogix5573S Safety Controller Revision 21 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Safety Application Locked Safety Signature ID 9E019452 Date 08 24 2012 Time 09 07 47 070 AM Image Note This project should be loaded manually Stored 08 24 2012 9 08 20 AM C Inhibit Automatic Firmware Update Per informazioni dettagliate sull utilizzo della memoria non volatile consultare il manuale di programmazione Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory pubblicazione 1756 PM017
162. ntrolNet Questo esempio illustra quanto segue e Icontrollori GuardLogix possono produrre e consumare tra loro tag standard o di sicurezza e GuardLogixI controllori possono generare istruzioni MSG che inviano ricevono dati standard o configurano dispositivi e Il modulo 1756 CN2 pu essere utilizzato come bridge per consentire al controllore GuardLogix di produrre e consumare dati standard e di sicurezza da e verso dispositivi I O e Il personal computer pu eseguire upload download di progetti nei controllori e Il personal computer pu configurare dispositivi sulla rete ControlNet nonch la rete stessa 1 controllori GuardLogix non supportano le istruzioni MSG per i dati di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 59 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Figura 16 Esempio di comunicazione ControlNet p Controllore Compact GuardLogix con Soon modulo 1768 CNB Controllore GuardLogix con Computer a 1 0 distribuiti modulo 1756 CN2 Workstation _ Rn m m 2 7 r DD Rea Convertitore di frequenza PowerFlex 700S con software DriveLogix Modulo 1756 CN2 comeadattatore con modulil 01756
163. o comunicazione 18 moduli 18 rete ControlNet 58 rete DeviceNet 60 rete EtherNet IP 53 condizioni predefinite in fabbrica 77 reset modulo 75 configurazione avanzata del tempo di risposta della connessione 69 configure always 80 casella di controllo 44 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Marzo 2015 141 Indice 142 CONNECTION_STATUS 93 121 connessione monitoraggio 120 non schedulata 59 rete ControlNet 59 rete EtherNet IP 54 schedulata 59 stato 121 USB 29 connessione di solo ascolto 71 connessioni non schedulate 59 connessioni schedulate 59 consumo dati tag 96 controller properties 41 controllore ambiente estremo 10 cambio del tipo 137 139 configurazione 39 corrispondenza 106 funzioni differenti 9 gestore degli errori 125 installazione 25 mancata corrispondenza numero seriale 109 112 modalit 33 modalit operativa 33 34 numero seriale 106 registrazione blocco sblocco sicurezza 101 firma del task di sicurezza 102 controllore Compact GuardLogix 138 controllore Compact GuardLogix 1768 138 controllore di sicurezza peer condivisione dati 93 configurazione 45 posizione 93 SNN 93 controllore primario descrizione 16 memoria utente 16 modalit 16 panoramica dell hardware 16 controllori GuardLogix differenze 9 ControlNet configurazione del driver 106 connessioni 59 106 esempio 59 moduli di comunicazione 18 modulo 58 105 non schedulata 59 panoramica 58 schedulata 59 software 58 c
164. o vedere blocco di sicurezza M Major Recoverable Fault messaggi 133 MajorFaultRecord 127 maschera di sottorete 57 massimo ritardo di rete osservato 68 reset 97 memoria capacit 16 memoria non volatile 113 118 scheda 114 memoria utente 16 memorizzazione di un progetto 114 messaggi errore 132 stato di sicurezza 130 stato generale 131 messaggi di stato generali 131 messaggio display di stato 131 modalit operativa 33 Modalit Esecuzione 33 modalit operativa 33 Modalit Programmazione 33 Modalit Remota 33 34 modifica 102 module properties scheda Connection 72 moduli EtherNet IP 53 modulo ControlNet 18 DeviceNet 18 EtherNet IP 18 indicatore di stato 74 modulo di alimentazione 24 1756 ESMCAP 24 autonomia 118 definizione 11 disinstallazione 34 in carica 25 37 installazione 36 memoria non volatile 116 modulo Guard 1 0 sostituzione 81 83 monitoraggio connessioni 120 stato 74 multicast 11 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Marzo 2015 143 Indice 144 network delay multiplier 69 97 numero della rete di sicurezza descrizione 13 gestione 47 numero di rete di sicurezza assegnazione 47 assegnazione automatica 49 assegnazione manuale 49 basato sul tempo 48 copia 52 copia e incolla 52 definizione 11 impostazione 67 incolla 52 mancata corrispondenza 81 manuale 49 modifica 50 modifica del valore SNN del controllore 50 modifica del valore
165. o IP tramite un router o uno switch con configurazione NAT Il router o lo switch traducono li indirizzi di origine e di destinazione all interno dei pacchetti di dati non appena il traffico passa tra le sottoreti Questo servizio utile se necessario riutilizzare gli indirizzi IP in una rete Ad esempio NAT consente di segmentare i dispositivi in pi sottoreti private identiche mantenendo allo stesso tempo le identit univoche sulla sottorete pubblica Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 65 Capitolo 5 66 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Per impostare l indirizzo IP tramite il sistema NAT procedere come segue 1 Nel campo IP Address immettere l indirizzo IP che verr utilizzato dal controllore Quando si utilizza NAT questo solitamente l indirizzo IP sulla rete pubblica x General connection Safety Module Info Intemet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES 1B16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley r Ethernet Address paent CELSO Private Network 192 168 1 name pe IPAddress 192 168 10 25 Description a Advanced Module Definition farsa n a Safety Network 3C4D_035D_580C al Revision tt Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer 4 7 2014
166. o essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio su un servoazionamento o un motore per avvertire della presenza di tensione pericolosa PERICOLO DI USTIONI Queste etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio su un servoazionamento o un motore per segnalare che le superfici possono raggiungere temperature pericolose PERICOLO DI ARCO ELETTRICO Queste etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio su un motor control center per avvisare gli utenti di un potenziale rischio di arco elettrico Gli archi elettrici possono causare lesioni gravi o mortali Indossare dispositivi di protezione individuale DPI appropiati Rispettare TUTTI i requisiti normativi sulle pratiche di lavoro sicure e sui dispositivi di protezione individuale DPI Allen Bradley Armor ControlFLASH ControlLogix DriveLogix FlexLogix Guard I O GuardLogix Architettura Integrata Kinetix Logix5000 PanelView PhaseManager PLC 5 POINT Guard I O PowerFlex Rockwell Automation Rockwell Software RSLinx RSLogix RSNetWorx Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment e Studio 5000 Logix Designer sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc ControlNet DeviceNet ed EtherNet IP sono marchi commerciali di ODVA I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Riepilogo d
167. odulo di uscita e del ritorno della conferma al controllore Il parametro Maximum Observed Network Delay mostrato nella scheda Safety della finestra di dialogo Module Properties Se si online fare clic su Reset per ripristinare il massimo ritardo di rete osservato Figura 20 Reset del massimo ritardo di rete osservato Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Dela Safety Output 10 30 1 28 S IMPORTANTE Il ritardo di rete massimo effettivo dal produttore al consumatore inferiore al valore visualizzato nel campo Maximum Network Delay della scheda Safety In generale il ritardo massimo effettivo dei messaggi pari a circa la met del valore Maximum Network Delay visualizzato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Impostazione dei parametri avanzati relativi ai limiti del tempo di risposta della connessione Configurare i parametri di connessione come Timeout Multiplier e Network Delay Multiplier nella finestra di dialogo Advanced Connection Reaction Time Limit Figura 21 Configurazione avanzata Advanced Connection Reaction Time Di Input Requested Packet Interval API
168. ontext 11 16 Drive Guard Fault 4 92 Invalid Action 11 32 Motion Task Overlap Fault 4 990 11 33 CST Reference Loss Detected 4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault 4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault 4 994 MEGA 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg 7 995 alal 18 5 CP Motion Fault 4 996 18 6 CIP Module Fault 4 997 18 7 Motion Group Fault 4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault 4 999 18 9 CIP Motion APR Fault 6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 7 40 Save Failure 18 128 CIP Motion Guard Fault Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 133 AppendiceA Indicatori di stato Tabella 50 Messaggi di errore 1 0 Codici di errore 1 0 Gli errori I O segnalati dal controllore vengono visualizzati sul display di stato in uno dei seguenti formati e I O Fault Local X XXXX message e I O Fault ModuleName XXXX message e I O Fault ModuleParent X XXXX message La prima parte del formato indica la posizione del modulo in errore Il modo in cui la posizione viene indicata dipende dalla configurazione I O e dalle propriet dei moduli specificate nell applicazione Logix Designer L ultima parte del formato XXXX message pu essere utilizzata per diagnosticare il tipo di errore I O e le possibili misure correttive Per i dettagli su ogni codice di errore I O consultare Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual pubblic
169. operties contiene altre due schede una per gli errori standard e l altra per gli errori di sicurezza Anche il display di stato del controllore visualizza i codici di errore accompagnati da un breve messaggio di stato come spiegato all inizio di pagina 127 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 123 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Codici di errore La Tabella 41 mostra i codici di errore specifici dei controllori GuardLogix Il tipo e il codice corrispondono al tipo e al codice visualizzati nella scheda Major Faults della finestra di dialogo ControllerProperties e nell oggetto PROGRAM attributo MAJORFAULTRECORD o MINORFAULTRECORD Tabella 41 Errori gravi di sicurezza Tipo 14 Codice Causa Stato Azione correttiva Watchdog del task scaduto Il task utente non stato Irreversibile Rimuovere l errore completato in un periodo di tempo specificato Un errore di Se presente una firma del task di sicurezza la memoria di sicurezza viene 01 ene ha causato un loop infinito il Mega e cero reinizializzata e viene avviata l esecuzione del task di sicurezza i a a be E ch Se non presente una firma del task di sicurezza necessario scaricare p pi PEA Sceti Compie dg nuovamente il programma per consentire l esecuzione del task di sicurezza task oppure il coprocessore di sicurezza stato rimosso DE i i Installare il coprocessore di sicurezza s
170. opertura diagnostica 11 copia firma del task di sicurezza 103 numero di rete di sicurezza 52 coprocessore di sicurezza configurazione 17 descrizione 17 stato 122 corrispondenza tra progetto e controllore 106 creazione di un progetto 39 custodia 21 D dati standard in una routine di sicurezza 98 DeviceNet comunicazione 60 configurazione del driver 106 connessioni 61 106 modulo 105 software 60 dispositivi di interfaccia operatore 14 download effetto del blocco di sicurezza 108 effetto della corrispondenza del controllore 106 effetto della corrispondenza della versione del firmware 107 effetto della firma del task di sicurezza 108 effetto dello stato di sicurezza 107 processo 108 109 driver ControlNet 106 DeviceNet 106 EtherNet IP 106 USB 30 eliminazione firma del task di sicurezza 103 errore cancellazione 123 irreversibile controllore 122 messaggi 132 133 reversibile 123 133 routine 124 126 sicurezza irreversibile 122 123 errore di sicurezza irreversibile 122 123 riavvio del task di sicurezza 123 errore irreversibile controllore 122 errore reversibile 123 133 cancellazione 123 errori di verifica cambio del tipo di controllore 139 errori gravi di sicurezza 124 errori gravi reversibili 133 ESM Vedere modulo di alimentazione vedere modulo di alimentazione EtherNet IP capacit modulo 53 configurazione del driver 106 connessioni 54 105 dispositivo 105 dispositivo di sicu
171. ot e il Numero Rete di Sicurezza SNN del controllore e Modificare o eliminare la firma del task di sicurezza mentre attivo il blocco di sicurezza 104 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Argomento Pagina Connessione del controllore alla rete 105 Analisi dei fattori che influiscono sul collegamento online 106 Download 108 Upload 110 Collegamento online 111 Con nessione del controllore Connettere il controllore alla rete se non stato collegato alla rete Tabella 33 Connessioni di comunicazione Per questo tipo di Usare Vedere connessione USB Cavo USB 2 0 Collegamenti di comunicazione a pagina 29 EtherNet IP Dispositivo EtherNet IP in uno slot libero nello Connessione del dispositivo EtherNet stesso chassis del controllore IP e del computer a pagina 105 DeviceNet ni Li a slot libero nello TEE EE ETTE 51630 AS QEL COMIOUONE comunicazione ControlNet o dello ControlNet Modulo 1756 CN2 in uno slot libero nello e e del computer a stesso chassis del controllore pagina 1o Connessione del dispositivo EtherNet IP e del computer AVVERTENZA Se si connette o si disconnette il cavo di comunicazione con il modulo o qualsiasi dispositivo sulla rete alimentato pu verificarsi un arco elettrico Ci pu provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose Prima di procede
172. progetto offline e del controllore corrispondono se selezionata la funzione di corrispondenza tra il progetto ed il controllore Il progetto offline contiene modifiche non presenti nel progetto del controllore Le versioni del progetto offline e del firmware del controllore corrispondono Il progetto offline o il controllore sono in blocco di sicurezza Il progetto offline e il controllore hanno firme del task di sicurezza compatibili Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 111 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Tabella 35 Connessione al controllore Se nel software presente la seguente indicazione Impossibile eseguire la connessione al controllore Mancata corrispondenza tra il numero seriale del progetto offline e quello del controllore Il controllore selezionato pu non essere quello corretto 3 Per connettersi al controllore seguire le indicazioni riportate nella tabella seguente Procedere come segue Eseguire la connessione al controllore corretto selezionare un altro file di progetto oppure selezionare la casella di controllo Update project serial number e scegliere Go Online per eseguire la connessione al controllore e aggiornare il numero seriale del progetto offline in modo che corrisponda al controllore Impossibile eseguire la connessione al controllore La versione del progetto offline e il firmware del controllore non sono compatibili Sceg
173. r trasferire il progetto dal computer al controllore attenersi alla seguente procedura Controllore O Eja n a Download 1 Portare il selettore a chiave del controllore su REM 2 Aprire il progetto del controllore da scaricare 3 Definire il percorso al controllore a Fare clic su Who Active el b Selezionare il controllore Per aprire un livello fare clic sul segno Se gi stato selezionato un controllore assicurarsi che si tratti del controllore corretto 108 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Collegamento online con il controllore Capitolo 7 4 Fare clic su Download L applicazione Logix Designer confronta le seguenti informazioni nel progetto offline e nel controllore e Numero seriale del controllore se selezionata la corrispondenza tra progetto e controllore e Versioni principale e secondaria del firmware Stato di sicurezza Firma del task di sicurezza se presente Stato del blocco di sicurezza 5 Per completare il download in base alle risposte dell applicazione Logix Designer attenersi alle istruzioni riportate nella seguente tabella Se nel software presente la seguente indicazione Download nel controllore Procedere come segue Scegliere Download Il progetto viene scaricato nel controllore e si collega online Impossibile eseguire il download nel controllore Mancata corrispondenza tra il numero
174. re assicurarsi di aver tolto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Connettere il dispositivo EtherNet IP e il computer utilizzando un cavo Ethernet Figura 29 Connessioni Ethernet Modulo di Switch Ethernet comunicazione Ethernet Cavi Ethernet standard o incrociati con connettore RJ45 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 105 Capitolo 7 Collegamento online con il controllore Analisi dei fattori che influiscono sul collegamento online 106 Connessione del modulo di comunicazione ControlNet o dello scanner DeviceNet e del computer Per accedere alla rete ControlNet o DeviceNet possibile e Eseguire la connessione direttamente alla rete e Eseguire la connessione a una rete seriale o EtherNet IP e passare ponte alla rete richiesta Per eseguire questa operazione non necessaria programmazione aggiuntiva Configurazione di un driver EtherNet IP ControlNet o DeviceNet Per informazioni sulla configurazione di un driver consultare la pubblicazione appropriata e Moduli EtherNet IP in sistemi di controllo Logix5000 Manuale dell utente pubblicazione ENET UMO001L IT P e ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual pubblicazione CNET UMO001 e DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems pubblicazione DNET UM004 L applicazione Logix Designer determina se possibile collegarsi in linea con un controllore di destinazione a seconda c
175. rezza 1 0 56 esempio 55 moduli 53 moduli di comunicazione 18 moduli 1 0 standard 57 panoramica 53 parametri di rete 57 uso della connessione 54 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Marzo 2015 F file DNT 82 83 finestra di dialogo New Controller 39 firma del task di sicurezza 92 copia 103 descrizione 14 effetto sul download 108 effetto sull upload 107 eliminazione 103 generazione 102 memorizzazione di un progetto 114 operazioni non consentite 102 restrizioni 103 visualizzazione 119 Firmware Supervisor 118 forzatura 102 G gateway 57 get system value GSV accessibilit 126 definizione 11 utilizzo 125 1 0 codici di errore 134 indicatore 120 sostituzione modulo 44 1 0 CIP Safety aggiunta 63 autenticazione di configurazione 71 dati di stato 74 indirizzo di nodo 63 monitoraggio dello stato 74 reset ownership 72 incolla numero di rete di sicurezza 52 indicatore BAT 119 indicatori di stato 121 129 130 moduli 1 0 74 indirizzo Dispositivo 1 0 di sicurezza Kinetix 73 indirizzo di nodo 63 indirizzo IP 57 63 intervallo di pacchetto richiesto 93 dati tag prodotto 89 definizione 11 1 0 di sicurezza 67 tag consumati 89 tag consumato 97 Istruzioni Add On 138 Istruzioni Add on 19 K kit di aggiornamento firmware 107 118 Indice L limite del tempo di risposta 1 0 CIP Safety 67 limite del tempo di risposta della connessione 67 97 Livelli prestazionali 11 13 LOCK blocc
176. ria non volatile corrisponde al tipo di controllore e Leversioni principale e secondaria del progetto nella memoria non volatile corrispondono alle versioni principali e secondarie del controllore e Ilcontrollore non in modalit Esecuzione Esistono varie opzioni relative alle condizioni in cui possibile caricare il progetto nella memoria utente del controllore Tabella 36 Opzioni di caricamento di un progetto Se si desidera caricare il progetto Ad ogni accensione o in caso di spegnimento e riaccensione Selezionare questa opzione di Load Image All accensione Note e Durante un ciclo di spegnimento e riaccensione si perdono le eventuali modifiche online i valori dei tag e la schedulazione della rete non memorizzati nella memoria non volatile e Il controllore carica il progetto memorizzato e il firmware ad ogni accensione indipendentemente dal firmware o dal progetto applicativo presenti sul controllore Il caricamento si verifica indipendentemente dal fatto che il controllore sia in blocco di sicurezza o disponga di una firma del task di sicurezza e Per caricare il progetto sempre possibile utilizzare l applicazione Logix Designer Se non presente alcun progetto nel controllore e si esegue l accensione o si disattiva e riattiva l alimentazione dello chassis Se la memoria danneggiata e Ad esempio se la batteria si scarica e il controllore non viene alimentato il progetto viene cancellato
177. robabilit di guasto su domanda PFD e Probabilit di guasto per ora PFH e Impostazioni del tempo di risposta del sistema e Test di verifica funzionale che soddisfano i criteri del livello SIL 3 PLe Le applicazioni di sicurezza SIL 3 PLe basate su GuardLogix richiedono l uso di almeno un numero della rete di sicurezza SNN Safety Network Number e di una firma del task di sicurezza Entrambi influiscono sulla configurazione di controllore e I O e sulla comunicazione di rete Per informazioni sui requisiti dei sistemi di sicurezza SIL 3 e PLe comprese le frequenze dei test di validazione funzionale il tempo di risposta del sistema e i calcoli PFD PFH fare riferimento al Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099B IT P Prima di utilizzare un sistema di sicurezza GuardLogix SIL 3 PLe necessario leggere comprendere e osservare questi requisiti Numero della rete di sicurezza Il numero della rete di sicurezza SNN Safety Network Number deve essere un numero univoco che identifica le sottoreti di sicurezza Ogni sottorete di sicurezza utilizzata dal controllore per le comunicazioni di sicurezza deve avere un numero SNN univoco Ogni dispositivo di sicurezza I O deve inoltre essere configurato con il numero della rete di sicurezza SSN della sottorete di sicurezza Il numero SNN pu essere assegnato automaticamente o manualmente Pubblicazione Rockwell Automation 1
178. rollore Sistemi elettronici programmabili PES Programmable Electronic Systems A ATTENZIONE Il personale responsabile dell applicazione dei sistemi elettronici programmabili PES di sicurezza deve conoscere i requisiti di sicurezza nell applicazione del sistema e deve aver ricevuto l adeguata formazione sull utilizzo del sistema Rimozione e inserimento sotto tensione RIUP Removal and Insertion Under Power A AVVERTENZA Quando si inserisce o si rimuove il modulo con il backplane in tensione pu verificarsi un arco elettrico Ci potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Ripetuti archi elettrici causano l eccessiva usura dei contatti sia sul modulo che sul relativo connettore di accoppiamento contatti usurati possono generare una resistenza elettrica che pu incidere negativamente sul funzionamento del modulo Approvazione nordamericana per l uso in aree pericolose The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adver
179. rori gravi reversibili Codici di errore I O LL Appendice B Cambio da controllore standard a controllore di sicurezza Cambio da controllore di sicurezza a controllore standard Cambio del tipo di controllore di sicurezza AlE TISOTSE sea Aziz bolide a li ee a ila ca e rane Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Informazioni sui controllori GuardLogix Prefazione Argomento Pagina Informazioni sui controllori GuardLogix 9 Studio 5000 10 Terminologia 11 Per ulteriori informazioni 11 Questo manuale una guida per l utilizzo di un controllore GuardLogix 5570 in un applicazione Studio 5000 Logix Designer Vengono descritte le procedure specifiche per GuardLogix utilizzate per la configurazione l uso e la ricerca guasti sul controllore Utilizzare questo manuale se si responsabili della progettazione l installazione la programmazione o la ricerca dei guasti relativi ai sistemi di controllo che impiegano i controllori GuardLogix 5570 necessario avere una conoscenza di base dei circuiti elettrici ed esperienza con la logica a rel inoltre necessario avere la formazione e l esperienza necessarie per la creazione l utilizzo e la manutenzione dei sistemi di sicurezza Per informazioni dettagliate su argomenti correlati al controllore GuardLogix i requisiti per il livello di integrit della sicurezza SIL
180. rretta e che nel software RSLinx sia configurato il driver di rete 2 Usare l applicazione Logix Designer per creare un progetto controllore con la versione necessaria Vendor Allen Bradley Type 1756 1735 ControlLogix5573S Safety Controller Revision X Cancel I Redundancy Enabled Help Name A Description A 3 Fare clic sa RSWho per specificare il percorso del controllore ife Tal 4 Selezionare il controllore e fare clic su Update Firmware dl 5 Selezionare la versione del firmware desiderata 32 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Scelta della modalit operativa del controllore Installazione del controllore Capitolo 2 6 Fare clic su Update 7 Fare clic su Yes Lasciar completare l aggiornamento firmware senza interruzioni Quando l aggiornamento del firmware terminato si apre la finestra di dialogo Who Active Nell applicazione Logix Designer possibile completare altre attivit Fare riferimento a questa tabella per determinare la modalit operativa del controllore Tabella 9 Modalit operative del controllore Selezionare una di queste modalit Se si desidera Esecu Remota Program zione Esecu Test Program mazione zione mazione Commutare le uscite sullo stato comandato dalla X X logica del progetto Commutare le uscite sullo stato configurato per la X X X modalit Programmazione Eseguire sc
181. scheda di memoria non viene riconosciuta dal controllore OK Spento Nessuna alimentazione applicata Verde Il controllore in funzione senza alcun errore Rosso lampeggiante e Errore irreversibile o errore reversibile non gestito nel gestore errori Tutte le attivit utente sia standard che di sicurezza sono interrotte e Se il controllore nuovo serve un aggiornamento firmware Il display di stato indica Firmware Installation Required Rosso e Il controllore sta completando la diagnostica all accensione e Si verificato un errore grave irreversibile e il programma stato cancellato dalla memoria e Il condensatore del Modulo di alimentazione ESM in fase di scarica per spegnimento e Il controllore acceso ma non funzionante e Il controllore sta caricando un progetto nella memoria non volatile Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 129 Appendice A Display dello stato del controllore 130 Indicatori di stato Il coprocessore di sicurezza presenta un indicatore di stato OK Tabella 45 Indicatore di stato 1756 L7SP Descrizione Nessuna alimentazione applicata Il coprocessore di sicurezza in funzione senza alcun errore Indicatore Stato OK Spento Verde Rosso Errore del controllore all accensione o errore irreversibile Il display di stato del controllore visualizza a scorrimento una serie di messaggi che forniscono informazioni su versio
182. se E Alias For Data Type Dnt Gi SafetyProgram Scope Class External Readwie o Access sye ein 3 TT Constant I Open Configuration La Tabella 25 definisce i quattro possibili tipi di tag Tabella 25 Quattro tipi di tag Tipo di tag Tag base Tag alias Descrizione I tag di base memorizzano i valori che la logica deve utilizzare all interno del progetto Un tag alias un tag che fa riferimento ad un altro tag Un tag alias pu fare riferimento ad un altro tag alias o ad un tag base Un tag alias pu fare riferimento anche al componente di un altro tag tramite il riferimento al membro di una struttura all elemento di una matrice o ad un bit incluso in un tag o in un membro IMPORTANTE non utilizzare i tag alias tra tag standard e di sicurezza all interno delle applicazioni di sicurezza Al contrario i tag standard possono essere mappati ai tag di sicurezza mediante la mappatura dei tag di sicurezza Vedere Mappatura dei tag di sicurezza a pagina 98 Tag prodotto Il tag prodotto un tag del controllore che pu essere utilizzato anche da altri controllori I dati possono essere consumati ricevuti contemporaneamente da un massimo di 15 controllori Un tag prodotto invia i propri dati ad uno o pi tag consumatori senza usare la logica dati del tag prodotto vengono inviati in base all intervallo RPI Requested Packet Interval intervallo di pacchetto richiesto del tag consumator
183. se temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Le seguenti informazioni si riferiscono al caso in cui questa apparecchiatura operi in un area pericolosa I prodotti contrassegnati con CLI DIV 2 GP A B C D sono adatti all utilizzo solo in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D o in aree non pericolose Ogni prodotto dotato di una targhetta dati indicante il codice temperatura dell area pericolosa Quando si integrano prodotti diversi per formare un sistema utilizzare il codice temperatura pi conservativo valore minimo T per determinare il codice temperatura generale del sistema L uso di apparecchiature diverse all interno del sistema soggetto ad ispezione da parte delle autorit locali competenti al momento dell installazione 22 WARNING EXPLOSION HAZARD AN e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair su
184. seriale del progetto offline e il numero seriale del controllore Il controllore selezionato pu non essere corretto Eseguire la connessione al controllore corretto oppure verificare che il controllore utilizzato sia quello corretto Se si tratta del controllore corretto contrassegnare la casella di controllo Update project serial number per consentire l esecuzione del download Il numero seriale del progetto viene modificato in modo da corrispondere al numero seriale del controllore Impossibile eseguire il download nel controllore La versione principale del progetto offline e il firmware del controllore non sono compatibili Selezionare Update Firmware Selezionare la versione richiesta e fare clic su Update Per confermare la selezione fare clic su Yes Impossibile eseguire il download nel controllore Coprocessore di sicurezza mancante o non disponibile Annullare il processo di download Installare un coprocessore di sicurezza compatibile prima di eseguire il download Impossibile eseguire il download nel controllore La versione del firmware del coprocessore di sicurezza non compatibile con il controllore primario Aggiornare la versione del firmware del coprocessore di sicurezza Selezionare Update Firmware Selezionare la versione richiesta e fare clic su Update Per confermare la selezione fare clic su Yes Impossibile eseguire il download nel controllore La connessione di sicurezza non stata stabilita
185. sicurezza remoti su reti DeviceNet EtherNet IP o ControlNet e Produrre e consumare i dati dei tag di sicurezza tra i controllori GuardLogix 1756 e 1768 attraverso una rete Ethernet IP o ControlNet oppure all interno dello stesso chassis ControlLogix e Distribuire e controllare i moduli I O standard su reti EtherNet ControlNet o DeviceNet Utilizzare questi moduli di comunicazione per fornire un interfaccia tra i controllori GuardLogix e i dispositivi di rete Tabella 6 Moduli di comunicazione Come interfaccia tra Utilizzare il modulo Vedere queste istruzioni per l installazione Il controllore GuardLogix e i dispositivi DeviceNet 1756 DNB DNET IN001 1756 ENBT ENET IN002 1756 EN2T 1756 EN2F 1756 EN2TR 1756 EN3TR 1756 EN2TXT 1756 EN2TRXT Il controllore GuardLogix e i dispositivi EtherNet IP 1756 CN2 CNET IN005 Controllori sulla rete ControlNet 1756 CN2R 1756 CN2RXT Il controllore GuardLogix pu collegarsi all applicazione Logix Designer attraverso una porta USB un modulo EtherNet o un modulo ControlNet Per ulteriori informazioni sui moduli di comunicazione di rete vedere Per ulteriori informazioni a pagina 11 Requisiti di prog rammazione Per identificare lo strumento di programmazione e le versioni da utilizzare con i controllori GuardLogix 5570 vedere la Tabella 7 Tabella 7 Versioni software N catalogo Ambiente Studio 5000 Versione software Versione software RSLogix 5000 RSLinx C
186. sore mancante 00000000000000000 e Coprocessore non disponibile 00000000000000001 Controllore e Hardware non compatibile 00000000000000010 di sicurezza e Firmware non compatibile 00000000000000011 SafetySignatureExists SINT Indica se la firma del task di sicurezza presente X X SafetySignaturelD DINT Numero identificativo a 32 bit X SafetySignature Stringa Numero identificativo a 32 bit X SafetyTaskFaultRecord DINT 11 Registra gli errori del task di sicurezza X LastEditDate LINT Registrazione cronologica di data ed ora dell ultima modifica X di apportata alla definizione di un istruzione Add On sicurezza SignaturelD DINT Numero ID X SafetySignaturelD DINT Numero identificativo a 32 bit X 1 Per ulteriori informazioni su come accedere a questo attributo vedere Accesso agli attributi FaultRecord a pagina 127 2 Per ulteriori informazioni su come accedere a questo attributo vedere Acquisizione di informazioni sugli errori a pagina 127 3 Lunghezza 37 4 Daltask standard l accessibilit GSV degli attributi dell oggetto di sicurezza la stessa degli attributi dell oggetto standard 126 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Capitolo 9 Accesso agli attributi FaultRecord Per semplificare l accesso agli attributi MajorFaultRecord e SafetyTaskFaultRecord occorre creare una struttura definita dall utente Tabella 43 Parametri di accesso
187. sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 3 Creazione di un progetto del controllore 0 Codifica elettronica ea Ulteriori informazioni scalari Impostazione delle password per il blocco sblocco di sicurezza Protezione della firma del task di sicurezza in modalit Esecuzione Gestione della sostituzione dei moduli I O Abilitazione della sincronizzazione temporale Configurazione di un controllore di sicurezza peer Capitolo 4 Retedisicurezzi ge ici dial a a AA Gestione del numero della rete di sicurezza SNN Assegnazione del numero di rete di sicurezza SNN Modifica del numero di rete di sicurezza SNN Comunicazione BeheiNee IP i 3 brr ernia Produzione e consumo dei dati attraverso una rete EtherNet IP Connessioni sulla rete EtherNet IP Esempi di comunicazione EtherNet IP c0ic 003 ille Connessioni EtherNet IP per dispositivi I O di sicurezza Connessioni EtherNet IP standard Comunicazione ControlNetsi s scsi ela Produzione e consumo dei dati attraverso una rete ControlNet Connessioni sulla rete ControlNet Esempio di comunicazione ControlNet Connessioni ControlNet per I O distribuiti Comunicazione DeviceNet LL
188. spositivi EtherNet IP mediante indirizzi IP e o No EtherNet IP nomi host Software RSLinx e Configurare dispositivi S e Stabilire la comunicazione tra i dispositivi e Fornire informazioni di diagnostica 1 Disponibile nell ambiente Studio 5000 Produzione e consumo dei dati attraverso una rete EtherNet IP Il controllore supporta la produzione invio e il consumo ricezione dei tag su una rete Ethernet IP Tutti i tag prodotti e consumati richiedono connessioni Il numero totale di tag producibili e consumabili limitato dal numero di connessioni disponibili Connessioni sulla rete EtherNet IP Configurando il controllore di sicurezza per la comunicazione con altri dispositivi nel sistema si determina indirettamente il numero di connessioni utilizzate dal controllore Le connessioni sono allocazioni di risorse che garantiscono una comunicazione tra i dispositivi pi affidabile se paragonata ai messaggi non connessi istruzioni di messaggio Le connessioni EtherNet IP non sono schedulate Una connessione non schedulata viene attivata dall intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval per il controllo I O o dal programma ad esempio un istruzione MSG La messaggistica non schedulata consente di inviare e ricevere i dati quando necessario I moduli di comunicazione EtherNet IP supportano 128 connessioni CIP Common Industrial Protocol su una rete EtherNet IP Pubblicazione Rockwell Automation 1756
189. tag di dati di sicurezza definiti nell ambito del controllore Figura 17 Modulo DeviceNet nel controllore nella struttura di configurazione 1 0 El I Controller SD_safetycontroller amp Tasks a MainTask A SafetyTask E B SafetyProgram Unscheduled Programs E Motion Groups Trends E Data Types E 1 0 Configuration B ControlBus 1756 A10 fa 0 1756 1715 SD_safetycontroller I 1 1756 L75P SD safetycontroller Partner ER E2 1756 DNB DNB_local B za DeviceNet 01756 DNB DNB _local 8 11791DS IB8X0B8 A In_out D H Module Defined Tags A Local 2 1 A Local 2 0 A Local 2 S Connessioni DeviceNet standard Se si utilizzano I O DeviceNet standard con il controllore GuardLogix necessario allocare due connessioni per ciascun modulo 1756 DNB una connessione per lo stato del modulo e la configurazione mentre l altra una connessione ottimizzata per rack per i dati I O DeviceNet Per utilizzare il modulo 1756 DNB per l accesso ai dati standard tramite la rete DeviceNet necessario utilizzare il software RSNetWorx for DeviceNet per eseguire le seguenti operazioni e Creare un file di configurazione per la rete e Configurare ciascun dispositivo standard sulla rete e Configurare il modulo 1756 DNB e Aggiungere dispositivi I O standard all elenco di scansione 1756 DNB Quando si aggiunge il modulo 1756 DNB alla configurazione I O del controllore l applicazione Logix
190. task di sicurezza 20 ms Pertanto il moltiplicatore ritardo rete in uscita equivale a 200 x 10 20 100 Metodo 2 utilizzare il ritardo di rete massimo osservato Se il sistema funziona per un periodo prolungato nelle peggiori condizioni di carico il moltiplicatore ritardo rete pu essere impostato da ritardo rete massimo osservato Questo metodo pu essere utilizzato su una connessione di ingresso o uscita Dopo che il sistema ha funzionato per un periodo di tempo prolungato nelle condizioni di carico peggiori annotare il ritardo rete massimo osservato Il moltiplicatore ritardo rete pu essere approssimato tramite la seguente equazione Ritardo rete massimo osservato Fattore_margine RPI ESEMPIO Calcolo del moltiplicatore ritardo rete da ritardo rete massimo osservato Se RPI 50 ms Ritardo rete massimo osservato 20 ms Fattore_margine 10 Pertanto il moltiplicatore ritardo rete equivale a 20 10 50 60 70 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Comprensione dell autenticazione di configurazione Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Tabella 18 Ulteriori informazioni Risorsa Descrizione GuardLogix 5570 Controllers Systems Safety Reference Manual pubblicazione 1756 RM099 Manuale dell utente Moduli di sicurezza Guard 1 0 Fornisce informazioni sul calcolo dei tempi di DeviceNet pubblicazione 1791D
191. te nell Allegato II di questa direttiva La conformit ai requisiti essenziali di sicurezza e salute assicurata dalla conformit alle norme EN 60079 15 ed EN 60079 0 ATTENZIONE Questa apparecchiatura non resistente alla luce del sole o ad altre fonti di radiazione UV AVVERTENZA Per il montaggio e l uso dell apparecchiatura osservare le YAN seguenti regole generali e Montare l apparecchiatura in una custodia certificata ATEX con grado di protezione minimo IP54 come definito in IEC60529 e utilizzarla in un ambiente con grado di inquinamento non superiore a 2 come definito in IEC 60664 1 in caso di uso in ambienti di Zona 2 Il portello o il coperchio della custodia deve essere rimovibile con un attrezzo L apparecchiatura deve essere utilizzata entro i valori nominali specificati da Rockwell Automation L apparecchiatura deve essere utilizzata solo con backplane certificati ATEX di Rockwell Automation e Non scollegare l apparecchiatura senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso In caso di utilizzo in ambienti di Zona 2 adottare le contromisure necessarie a prevenire il superamento della tensione nominale dovuto a transitori elettrici superiori al 140 della tensione nominale Fissare tutti i collegamenti esterni a questa apparecchiatura con viti dispositivi di aggancio scorrevoli connettori filettati o altri mezzi forniti insieme al
192. te viene generato un errore In Logix Designer versione 26 se il progetto contiene un valore SNN duplicato e delle combinazioni di indirizzo di nodo duplicate viene visualizzato un avviso Bench sia comunque possibile verificare il progetto Rockwell Automation consiglia di risolvere le combinazioni duplicate Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 49 Capitolo 4 Comunicazione sulle reti Confronto tra assegnazione automatica e manuale Per gli utenti tipici l assegnazione automatica di un SNN sufficiente Tuttavia la modifica manuale del valore SNN necessaria nei seguenti casi e Sesi utilizzano tag di sicurezza consumati e Seil progetto consuma i dati di sicurezza in ingresso da un modulo la cui configurazione appartiene ad un altro dispositivo e Seil progetto di sicurezza viene copiato in un altra installazione hardware all interno dello stesso sistema di sicurezza CIP instradabile Modifica del numero di rete di sicurezza SNN Prima di modificare il valore SNN necessario eseguire le seguenti operazioni e Sbloccare il progetto se in blocco di sicurezza Vedere Blocco di sicurezza del controllore a pagina 100 e Eliminare la firma del task di sicurezza se presente Vedere Eliminazione della firma del task di sicurezza a pagina 103 Modifica del numero di rete di sicurezza SNN del controllore 1 Nell organizer del controllore fare clic con il pulsante destro del mo
193. tenuto della scheda un ciclo di spegnimento riaccensione o un errore potrebbero causare il caricamento di un progetto o di un sistema operativo differente nel controllore Il controllore viene fornito con una scheda SD preinstallata che consigliabile lasciare installata Rimozione della scheda SD Per rimuovere la scheda SD procedere come segue IMPORTANTE Verificare che l indicatore di stato della scheda SD sia spento e che la scheda non sia in uso prima di rimuoverla 1 Portare il selettore a chiave sulla posizione PROG 2 Aprire il portellino per accedere alla scheda SD 3 Premere e rilasciare la scheda SD per estrarla O FEE WEE M SSE W SSES W RO o LRE M E 0 E CEE ninni i a 7 E SSS 32004 M 0 4 Rimuovere la scheda SD e chiudere il portellino Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 27 Capitolo 2 Installazione del controllore 28 Installazione della scheda SD Per installare la scheda SD procedere come segue 1 Verificare che la scheda SD sia bloccata o sbloccata a seconda delle preferenze J Sbloccata Bloccata l 32005 M 2 Aprire il portellino per la scheda SD ZE 0 ZE Cc PES A E E A LE 3 Inserire la scheda SD nell apposito slot 4 Premere la scheda delicatamente fino a quando scatta in posizione
194. tere a terra gli alimentatori e lo chassis hardware pubblicazione 1756 IN005C IT P ControlLogix Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale Fornisce informazioni dettagliate su come mettere a terra e collegare i pubblicazione 1770 4 1 controllori programmabili Istruzioni GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual Fornisce informazioni sul set di istruzioni dell applicazione di sicurezza programmazione pubblicazione 1756 RM095 GuardLogix Manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003K IT P Fornisce ai programmatori i dettagli su tutte le istruzioni disponibili per un controllore Logix5000 Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual pubblicazione MOTION RM002 Fornisce ai programmatori tutti i dettagli sulle istruzioni di controllo assi disponibili per un controllore Logix5000 Controllo assi Sercos Motion Configuration and Startup User Manual pubblicazione MOTION UM001 Spiega come configurare un sistema applicativo di controllo assi SERCOS Motion Coordinated Systems User Manual pubblicazione MOTION UM002 Spiega come creare e configurare un sistema applicativo di controllo assi coordinato Manuale dell utente Configurazione ed avvio di Integrated Motion su Ethernet IP pubblicazione MOTION UM003D IT P Spiega come configurare un sistema applicativo Integrated Motion su reti EtherNet IP
195. tinzione chiara logica e visibile tra le parti standard e di sicurezza del progetto del controllore Ai fini di questa distinzione l applicazione Logix Designer dispone di icone di identificazione della sicurezza per identificare task di sicurezza programmi di sicurezza routine di sicurezza e componenti di sicurezza Inoltre l applicazione Logix Designer utilizza un attributo di classe di sicurezza visibile ogni volta che si visualizzano le propriet di task di sicurezza programmi di sicurezza routine di sicurezza tag di sicurezza o istruzioni Add On di sicurezza Il controllore non consente di scrivere nei dati dei tag di sicurezza da dispositivi di interfaccia operatore HMI esterni o tramite le istruzioni di messaggio da controllori peer L applicazione Logix Designer in grado di scrivere i tag di sicurezza quando il controllore GuardLogix in sblocco di sicurezza non ha una firma del task di sicurezza ed in funzione senza errori di sicurezza In Sistema ControlLogix Manuale dell utente pubblicazione 1756 UMO001N IT P sono disponibili ulteriori informazioni sull utilizzo dei dispositivi ControlLogix in applicazioni standard non di sicurezza Dispositivi di interfaccia operatore Con i controllori GuardLogix possibile utilizzare i dispositivi di interfaccia operatore I dispositivi di interfaccia operatore sono in grado di accedere ai tag standard come qualsiasi altro controllore standard Tuttavia non sono in grado
196. tituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety 6 Verificare che l indicatore dello stato della rete NS lampeggi sul modulo corretto e fare clic su OK per impostare il numero SNN su quel dispositivo The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Il software RSNetWorx for DeviceNet conferma che il numero SNN stato impostato RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Una volta completato e riuscito il download la vista del progetto principale visualizza questo messaggio The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately L DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet TETTE Tr Dale SZ Description oae ahea 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specif 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the follov Presumendo che questa sia la configurazione corretta acquisita dal file DNT originale il numero SNN e l autenticazione di configurazione ora corrispondono all originale Se il controllore gi collegato viene stabilita una connessione Il controllore non ha bisogno di uscir
197. tituzione e il test funzionale del dispositivo non possibile utilizzare la funzione Configure Always Consultare Sostituzione con l opzione Configure Only When No Safety Signature Exists abilitata a pagina 76 Se non si utilizza l intero sistema di controllo CIP safety instradabile per garantire la conformit con il livello SIL 3 PLe durante la sostituzione e il test funzionale di un dispositivo possibile utilizzare la funzione Configure Always Consultare Sostituzione con l opzione Configure Always abilitata a pagina 80 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 75 Capitolo5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety La sostituzione del dispositivo I O di sicurezza si configura sulla scheda Safety del controllore GuardLogix Figura 23 Sostituzione dei dispositivi 1 0 di sicurezza fs Controller Properties Project2 lol xi General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Lock Unlock Safety Application Unlocked Safety Status Safety Signature Generate e Date i ow Li Time Delete e When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always Cancel Apply Help Sostituzione con l opzione Configure Only When No Safety Signature Ex
198. tivo Per ulteriori informazioni vedere il Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety 1 La firma del task di sicurezza un numero utilizzato per identificare in modo univoco la logica i dati e la configurazione di ciascun progetto proteggendo pertanto il livello di integrit di sicurezza del sistema SIL Per ulteriori informazioni vedere Firma del task di sicurezza a pagina 14 e Generazione di una firma del task di sicurezza a pagina 102 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Abilitazione della sincronizzazione temporale Configurazione di un controllore di sicurezza peer Configurazione del controllore Capitolo 3 In un sistema di controllo GuardLogix occorre designare un dispositivo nello chassis locale come master CST tempo di sistema coordinato La sincronizzazione temporale un meccanismo standard per la sincronizzazione degli orologi in una rete di dispositivi distribuiti Per configurare il controllore affinch diventi l unit master CST procedere come segue 1 Aprire la finestra di dialogo Controller Properties Fare clic sulla scheda Date Time 2 3 Selezionare Enable Time Synchronization 4 Fare clic su OK Figura 9 Scheda Date Time E controler Properties sare N Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Project
199. trollore di sicurezza GuardLogix 5570 aixi 3 Logix Search CompactLogix 5370 Controller ControlLogix 5570 Controller GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 1715 GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 L72S GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller RSLogix Emulate 5000 Controller E OE Name safety Location C Users jfelcht Documents 1756 UM022 Studio_5i v Browse 4 Nel campo Name immettere il nome del progetto 5 Per specificare in quale cartella archiviare il progetto del controllore di sicurezza fare clic su Browse 6 Fare clic su Next Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 39 Capitolo3 Configurazione del controllore 7 Nel menu a discesa Revision selezionare il numero di versione principale del firmware del controllore 8 Nel menua discesa Chassis selezionare la dimensione dello chassis 9 Nel menu a discesa Slot selezionare lo slot per il coprocessore di icurezza Dn Nella finestra di dialogo New Project viene visualizzata la posizione dello slot del coprocessore di sicurezza in base al numero di slot immesso per il controllore primario Se il numero di slot selezionato per il controllore primario non permette il posizionamento del coprocessore di sicurezza immediatamente a destra del controllore primario verr richiesto di immettere nuovamente un numero di slot valido 21x safety Revision 22
200. ttamente come l indicatore di stato sul controllore L I O con lo stato d errore pi significativo viene visualizzato accanto all indicatore di stato Quando selezionato il pulsante Stato di sicurezza come mostrato di seguito la barra online visualizza la firma del task di sicurezza Figura 33 Visualizzazione online della firma di sicurezza Offline D Safety Signature Lame No Forces i b No Edits 3 Safety Unlocked dI dI Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 119 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Il pulsante Safety Status indica se il controllore in blocco o sblocco di sicurezza oppure se presenta un errore Viene inoltre visualizzata un icona indicante lo stato di sicurezza Tabella 39 Icona dello stato di sicurezza Se lo stato di sicurezza Viene visualizzata l icona Task di sicurezza OK Task di sicurezza non funzionante Coprocessore di sicurezza mancante Coprocessore di sicurezza non disponibile Hardware non compatibile Firmware non compatibile Offline pS Le icone sono verdi quando il controllore in blocco di sicurezza gialle quando il controllore non in blocco di sicurezza e rosse quando il controllore presenta un errore di sicurezza Se presente una firma del task di sicurezza l icona include un piccolo segno di spunta m Monitoraggio delle possibile monitorare lo stato delle connessioni standard e d
201. ttributo specifico con i dati dall origine dell istruzione Per un istruzione GSV o SSV il software di programmazione visualizza le classi degli oggetti i nomi degli oggetti e i nomi degli attributi per ciascuna istruzione Per i task standard possibile utilizzare l istruzione GSV per ottenere i valori degli attributi disponibili Quando si utilizza istruzione SSV il software visualizza solo gli attributi configurabili dall utente Per il task di sicurezza le istruzioni GSV e SSV sono pi limitate Si noti che le istruzioni SSV nei task di sicurezza e in quelli standard non possono impostare il bit 0 errore grave in caso di errore nell attributo della modalit di un dispositivo I O di sicurezza Per gli oggetti di sicurezza la Tabella 42 riporta gli attributi per i quali possibile ottenere valori utilizzando l istruzione GSV e quelli che possibile impostare tramite l istruzione SSV nei task sia standard sia di sicurezza ATTENZIONE Utilizzare le istruzioni GSV SSV con molta attenzione La modifica degli oggetti pu causare operazioni del controllore non previste o infortuni al personale Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 125 Capitolo 9 Tabella 42 Accessibilit di GSV SSV Monitoraggio dello stato e gestione degli errori SS Accessibile dal Accessibile dai Oggetto di Nome attributo Tipo di Descrizio
202. ubblicazione 1756 IN566 Il modulo 1756 DNB supporta la comunicazione con i dispositivi DeviceNet Safety e DeviceNet standard Pertanto possibile utilizzare entrambe le tipologie Questi prodotti vengono utilizzati con le reti DeviceNet e il modulo 1756 DNB Tabella 17 Prodotti da utilizzare con le reti DeviceNet Prodotto Utilizzato per Necessario Ambiente Studio 5000 e Configurare progetti ControlLogix S e Definire la comunicazione DeviceNet Software RSNetWorx for DeviceNet e Configurare i dispositivi DeviceNet S e Definire l elenco di scansione per tali dispositivi Software RSLinx Classic o e Configurare i dispositivi di comunicazione S RSLinx Enterprise e Eseguire attivit di diagnostica e Attivare le comunicazioni tra i dispositivi 60 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 Connessioni DeviceNet per dispositivi 1 0 di sicurezza Per accedere ai dispositivi di sicurezza sulle reti DeviceNet aggiungere un modulo 1756 DNB alla struttura di configurazione I O del progetto del controllore GuardLogix I dispositivi I O di sicurezza sulle reti DeviceNet vengono aggiunti al progetto nel modulo 1756 DNB come descritto al Capitolo 5 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi I O CIP Safety Quando si aggiunge un dispositivo di sicurezza I O l applicazione Logix Designer crea automaticamente per tale dispositivo dei
203. uere i programmi e le routine di sicurezza dai componenti del progetto standard nell organizer del controllore Quando viene creato un nuovo progetto di sicurezza l applicazione Logix Designer genera automaticamente anche un numero rete di sicurezza SNN Safety Network Number basato sul tempo Tale valore SNN definisce il backplane dello chassis locale come sottorete di sicurezza Esso pu essere visualizzato e modificato mediante la scheda General nella finestra di dialogo Controller Properties Per la maggior parte delle applicazioni questo numero di rete di sicurezza SNN automatico basato sul tempo sufficiente Tuttavia esistono dei casi in cui necessario immettere un SNN specifico Figura 7 Numero della rete di sicurezza amp Controller Properties safety E lolx Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General MajorFaults MinorFaults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name Eee Description E l Chassis Type 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis x oi fat Partner Slot 1 E Slot Safety Network 3C33 0466 F488 Number aa 3 12 2014 3 30 56 136 PM ok cancel Heip SUGGERIMENTO Per passare da controllore standard a controllore di sicurezza e viceversa possibile utilizzare la finestra di dialogo Controller Properties
204. ui K Compare j a aae S Controller SD_safetycontroller D Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler EE Tasks B S MainTask 5E MainProgram 5 SafetyTask E SafetyProgram D Program Tags MainRoutine E Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups MainRoutine KIM Rung0of1 fap ver Ai Tag di sicurezza Un tag l area della memoria di un controllore in cui vengono memorizzati i dati I tag rappresentano il meccanismo di base per l allocazione della memoria per la creazione di riferimenti dei dati per la logica e per il monitoraggio dei dati I tag di sicurezza possiedono tutti gli attributi dei tag standard con l aggiunta di meccanismi certificati per garantire l integrit dei dati SIL 3 Al momento della creazione al tag vengono assegnate le seguenti propriet e Nome e Descrizione facoltativa e Tipodi tag e Tipo di dati e Ambito e Classe e Stile e Accesso esterno inoltre possibile specificare se il valore del tag costante Per creare un tag di sicurezza aprire la finestra di dialogo New Tag facendo clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags o Program Tags e selezionare New Tag 88 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 Figura 26 Creazione di un nuovo tag Tipo di tag x Description a Cancel Help Usage normal vl Type Ba
205. ulted Stato non valido Se il dispositivo inibito il bit ConnectionFaulted viene impostato su Faulted 1 ed il bit RunMode viene impostato su Idle 0 per ciascuna connessione associata al dispositivo Di conseguenza i dati di sicurezza consumati vengono azzerati Tutti i controllori Logix inclusi i GuardLogix supportano le keyword di stato utilizzabili nella logica per monitorare determinati eventi specifici Per ulteriori informazioni sull utilizzo delle keyword consultare Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual pubblicazione 1756 PM015 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 121 Capitolo 9 Monitoraggio dello stato e gestione degli errori Monitoraggio dello stato di sicurezza Errori del controllore 122 Per visualizzare informazioni relative allo stato di sicurezza del controllore utilizzare il pulsante di stato di sicurezza sulla barra online e nella scheda Safety nella finestra di dialogo Controller Properties Figura 34 Stato del task di sicurezza Controller Properties SD_safetycontroller E Ioj xj General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced Fie Safety Memory Safety Status SafetyTask OK Safety Application Locked Safety Lock Unlock I valori possibili per lo stato di sicurezza sono e Coprocessore di sicurezza mancante o non disponibile e Hardware del coproc
206. una copia del progetto sul controllore Il controllore non richiede alimentazione o una batteria per il mantenimento di questa copia Il progetto memorizzato pu essere caricato dalla memoria non volatile alla memoria utente del controllore e Ad ogni accensione e Quando non presente alcun progetto nel controllore e quest ultimo viene acceso e In qualunque momento attraverso l applicazione Logix Designer IMPORTANTE Nella memoria non volatile vengono memorizzati i contenuti della memoria utente quando si salva il progetto e Le modifiche apportate in seguito alla memorizzazione del progetto non vengono salvate nella memoria non volatile e Se si apportano delle modifiche al progetto ma non vengono memorizzate queste ultime vengono sovrascritte quando si carica il progetto dalla memoria non volatile In tal caso necessario eseguire l upload o il download del progetto per collegarsi online e Per salvare modifiche quali modifiche online valori dei tag o una schedulazione della rete ControlNet necessario memorizzare nuovamente il progetto in seguito all esecuzione delle modifiche leggendo o scrivendo su di essa processo indicato dall indicatore di stato OK che lampeggia in verde Questa operazione potrebbe provocare il danneggiamento dei dati presenti sulla scheda o nel controllore o la corruzione dell ultimo firmware caricato nel controllore Lasciare la scheda nel controllore finch la luce dell indicatore di stato OK
207. una connessione e Le istruzioni potrebbero ancora fare riferimento a moduli che sono stati cancellati e pertanto determinare errori durante le verifiche e Itag consumati vengono cancellati quando si elimina il modulo che li ha prodotti e A seguito dei cambiamenti nel sistema descritti sopra le istruzioni di sicurezza e i tag I O di sicurezza non vengono verificati Se il progetto del controllore di sicurezza contiene istruzioni Add On di sicurezza necessario rimuoverle dal progetto o cambiarne la classe in standard prima di cambiare tipo di controllore Cambio del tipo di controllore di sicurezza IMPORTANTE controllori Compact GuardLogix 1768 e GuardLogix 5560 non sono supportati nell applicazione Logix Designer versione 21 Quando si cambia tipo di controllore di sicurezza la classe dei tag delle routine e dei programmi non viene modificata Gli eventuali dispositivi I O non pi compatibili con il controllore di destinazione vengono eliminati La rappresentazione del coprocessore di sicurezza viene aggiornata affinch quest ultimo sia visualizzato correttamente sul controllore di destinazione e Quando si passa da un controllore Compact GuardLogix 1768 a un controllore GuardLogix 5570 il coprocessore di sicurezza viene creato nello slot x slot primario 1 e Quandosi passa a un controllore Compact GuardLogix 1768 il coprocessore di sicurezza viene rimosso poich interno al controllore Compact GuardLogix
208. unzionante AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo con l alimentazione backplane inserita potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci potrebbe provocare un esplosione in caso di installazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver tolto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Il ripetuto verificarsi di archi elettrici provoca l eccessiva usura dei contatti sia del modulo sia del connettore corrispondente I contatti usurati possono generare una resistenza elettrica che pu incidere negativamente sul funzionamento del modulo IMPORTANTE ll modulo ESM inizia a caricare in occasione di una delle seguenti operazioni e Installazione di controllore e modulo ESM in uno chassis in tensione e Messa in tensione di uno chassis in cui presente un controllore con modulo ESM installato e Installazione di un modulo ESM in un controllore in tensione Dopo la messa in tensione il modulo ESM si carica per un periodo massimo di due minuti come indicato dal messaggio CHRG o ESM Charging sul display di stato Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 25 Capitolo 2 Installazione del controllore Inserimento o rimozione di una scheda di memoria 26 1 Inserire la chiave nel controllore primario 2 Girare la chiave in posizione PROG RUN II RI VO RUN III RI VO FORCE ME NINNI RS237 FORCE MEE IMI RS232 BAT MEE ME OK BAT MII NI OK RUN REM PROG RUN REM PROG Il
209. use sul controllore e selezionare Properties 2 Nella scheda General della finestra di dialogo Controller Properties fare clic su a destra del numero rete di sicurezza per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number Llolx Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name safey Description Ei Chassis Type 1756A17 17SiotContollogachsss o H Slot p a Safety Partner Slot 1 stare pomera C 3 12 2014 3 30 56 119 PM OK Cancel App Help 50 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Comunicazione sulle reti Capitolo 4 3 Fare clic su Time based quindi su Generate Safety Network Number D EtherMetiP 4 Fare clic su OK Modifica del numero di rete di sicurezza SNN dei dispositivi 1 0 di sicurezza sulla rete CIP safety Questo esempio si riferisce ad una rete EtherNet IP 1 Ricercare il primo modulo di comunicazione EtherNet IP nella struttura di configurazione I O 2 Espandere i dispositivi I O di sicurezza disponibili attraverso il modulo di comunicazione EtherNet IP 3 Per visualizzare la scheda General fare doppio clic sul primo dispositivo I O di sicurezza 2 z 192 168 10 25 4 Per aprire la finestra di dialogo
210. utomation collegati Tabella 3 Pubblicazioni correlate ai sistemi e ai controllori GuardLogix Risorsa Descrizione Requisiti delle Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo Contiene requisiti dettagliati per ottenere e mantenere il livello SIL 3 PLe con il applicazioni di GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099B IT P sistema di controllo GuardLogix 5570 utilizzando l applicazione Logix Designer sicurezza in Studio 5000 GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual Contiene requisiti dettagliati per ottenere e mantenere il livello SIL 3 PLe con il pubblicazione 1756 RM093 sistema del controllore GuardLogix 5560 o 5570 utilizzando il software RSLogix 5000 CIP Sync Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Fornisce informazioni dettagliate e complete sulle modalit di applicazione sincronizzazione Technique pubblicazione IA AT003 della tecnologia CIP Sync per sincronizzare gli orologi in un sistema di controllo temporale Logix Moduli Guard 1 0 Manuale dell utente Moduli di sicurezza Guard 1 0 DeviceNet pubblicazione 1791DS UM001 IT P Fornisce informazioni sull utilizzo dei moduli Guard 1 0 DeviceNet Safety Guard 1 0 EtherNet IP Safety Modules User Manual pubblicazione 1791ES UM001 Manuale dell utente Moduli di sicurezza POINT Guard 1 0 pubblicazione 1734 UM013B IT P Fornisce informazioni sull uso dei moduli Guard 1 0 EtherNet IP Safety Fornisce informazioni
211. vo USB 2 Nella finestra di dialogo Found New Hardware Wizard fare clic su una delle opzioni di connessione a Windows Update e fare clic su Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission fi H Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only Yes now and every time connect a device C No not this time Click Next to continue lt Back Neto Cancel SUGGERIMENTO Seil software per il driver USB non disponibile e l installazione viene annullata verificare di aver installato il software RSLinx Classic versione 2 59 o successiva 3 Fare clic su Install the software automatically raccomandato e fare clic su Next Il software installato Found New Hardware Wizard j E Please wait while the wizard installs the software Rockwell Automation USB CIP rausbcip sys To CAWINDOWSAsystem32ADRIVERS 4 Fare clic su Finish per configurare il driver USB Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiornamento del controllore Installazione del controllore Capitolo 2 5 Per selezionare il controllore nel software RSLinx fare clic su RSWho dal Nell organizer di RSLinx Workstation il controllore viene visualizzato
212. za Blocco di sicurezza del controllore Il controllore GuardLogix pu essere impostato in blocco di sicurezza allo scopo di impedire modifiche ai componenti di controllo correlati alla sicurezza La funzione di blocco di sicurezza pu essere utilizzata solo con i componenti di sicurezza come il task di sicurezza i programmi di sicurezza le routine di sicurezza le istruzioni Add On di sicurezza i tag di sicurezza PI O di sicurezza e la firma del task di sicurezza Quando il controllore in blocco di sicurezza non possibile eseguire le operazioni indicate di seguito nella sezione dell applicazione riservata alla sicurezza e Programmazione o modifica online offline incluse le istruzioni Add On di sicurezza e Forzatura degli I O di sicurezza e Modifica dello stato di inibizione degli I O di sicurezza o delle connessioni prodotte e Manipolazione dei dati di sicurezza ad eccezione della logica delle routine di sicurezza e Generazione o eliminazione della firma del task di sicurezza 100 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Sviluppo di applicazioni di sicurezza Capitolo 6 SUGGERIMENTO Iltesto relativo al pulsante dello stato di sicurezza sulla barra di stato indica lo stato del blocco di sicurezza Offline mE RUN No Forces e No Edits Sir vo Pulsante stato sicurezza B Safety Unlocked 3 dI Nella barra delle applicazioni vengono inoltre visualizzate le icone
213. za del sistema Il coprocessore di sicurezza non dispone di un selettore a chiave o di una porta di comunicazione La configurazione ed il funzionamento sono controllati dal controllore primario Chassis Lo chassis ControlLogix fornisce connessioni fisiche tra i moduli e il controllore GuardLogix Alimentatore Gli alimentatori ControlLogix elencati a pagina 25 possono essere utilizzati in applicazioni SIL 3 Per il funzionamento SIL 3 degli alimentatori non sono necessarie configurazioni o collegamenti aggiuntivi I dispositivi di sicurezza di ingresso e uscita come sensori ed attuatori possono essere collegati all I O di sicurezza su reti DeviceNet o EtherNet IP Questa connessione consente il controllo dei dispositivi di uscita tramite il sistema controllore GuardLogix attraverso comunicazioni DeviceNet o EtherNet IP Per informazioni aggiornate sui numeri di catalogo le serie certificate e le versioni firmware disponibili per gli I O di sicurezza consultare i certificati di sicurezza all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation certification saf etv page Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 17 Capitolo 1 Cenni generali sul sistema Scelta delle reti di Il controllore GuardLogix supporta funzioni di comunicazione che comunicazione Sonden ci e Distribuire e controllare PI O di sicurezza su reti DeviceNet o EtherNet IP e Distribuire e controllare i moduli I O di
214. zione Salvataggio del programma sulla memoria NVS integrata Cancellazione del programma dalla memoria NVS integrata Valutazione dell alimentazione dell orologio interno WallClockTime da parte del modulo ESM Gestione del firmware con Firmware Supervisor Capitolo 9 Visualizzazione dello stato attraverso la barra online Monitoraggio delle connessioni L Tutte le connessioni siriaca e Connessioni di siCUh ezza 3a Monitoraggio degli indicatori di stato 0 Monitoraggio dello stato di sicurezza L LL Errori del controllore Isin tini dalla Errori irreversibili del controllore Errori di sicurezza irreversibili nell applicazione di sicurezza Errori reversibili nell applicazione di sicurezza Visualizzazione degli ettotl anrar tirata CORICIGLeTto rei eae i as ivi ot Pi lei in Sviluppo di una routine di rmore sicura topi irene Routine di errore del programma Gestore degli errori del controllore 0 Utilizzo delle istruzioni GSV SSV L Li Appendice A Indicatori di stato dei controllori LL Display dello stato del corttrollore rsa arie ene Messaggi distato di sicurezza ciui iii Messaggi di stato generali viutisi ira leeiaicsadai Messagoi di errore anita ae Messaggi relativi agli er
215. zza il tempo massimo consentito per l esecuzione del task dall avvio fino al completamento Il periodo del task di sicurezza limitato ad un massimo di 500 ms e non pu essere modificato in modalit online Accertarsi che il task di sicurezza possa completare l esecuzione logica prima dell attivazione successiva Se si verifica un timeout del watchdog del task di sicurezza viene generato un errore di sicurezza irreversibile nel controllore di sicurezza Il periodo del task di sicurezza influisce direttamente sul tempo di risposta del sistema Il Manuale di riferimento per la sicurezza Sistemi di controllo GuardLogix 5570 pubblicazione 1756 RM099B IT P contiene informazioni dettagliate sul calcolo del tempo di risposta del sistema Esecuzione del task di sicurezza Il task di sicurezza viene eseguito allo stesso modo di un task periodico standard con le seguenti eccezioni e L esecuzione del task di sicurezza non inizia finch il controllore primario e il coprocessore di sicurezza non stabiliscono la partnership di controllo i task standard tuttavia vengono eseguiti non appena il controllore passa in modalit Esecuzione e Tutti i tag di ingresso di sicurezza immessi consumati e mappati vengono aggiornati e bloccati all inizio dell esecuzione del task di sicurezza Per informazioni sulla mappatura dei tag di sicurezza vedere a pagina 98 e I valori dei tag di uscita di sicurezza emessi e prodotti ven
216. zza a pagina 78 configurazione task di No sicurezza originale Vedere Scenario 3 Numero SNN del dispositivo sostitutivo diverso dall originale e assenza della firma di sicurezza a pagina 79 Pubblicazione Rockwell Automation 1756 UM022C IT P Maggio 2015 Aggiunta configurazione monitoraggio e sostituzione dei dispositivi 1 0 CIP Safety Capitolo 5 Scenario 1 Dispositivo sostitutivo nelle condizioni predefinite in fabbrica e presenza della firma di sicurezza 1 Rimuovere il dispositivo I O in uso e installare quello nuovo 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul dispositivo I O di sicurezza sostitutivo e selezionare Properties 3 Per aprire la finestra di dialogo Safety Network Number fare clic su Es a destra del numero rete di sicurezza General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1B8S IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name e Module Number 3 ha Description A SME Network 3485_044C_55A5 El zl 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 1 4 Fare clic su Set Safety Network Number x Format Generate 9 17 2012 11 07 00 283 AM C Manual Backplane Decimal Number 3416_0375_5188 Hex Copy Paste 5 Verificare che indicatore di stato della rete NS lampeggi con luce alternata rossa verde sul dispositivo corretto prima di fare clic su Yes nella finestra di dialogo di co

Manuale dell`utente Controllori GuardLogix 5570

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