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ENET-UM001L-IT-P - Rockwell Automation

1. Lo switch ascolta le interrogazioni e le risposte e Controllore identifica i membri di ogni gruppo multicast consumatore 1 0 1 0 1 0 produttore multicast produttore multicast produttore multicast VLAN Virtual Local Area Network Con uno switch gestito possibile stabilire reti VLAN Virtual Local Area Network per segregare vari tipi di traffico di rete e aumentare la sicurezza tra le reti E possibile creare diverse reti isolate in modo che il traffico da una rete non ostacoli l altra rete Come con lo snooping IGMP la rete VLAN pu controllare traffico multicast Tuttavia diversamente dallo snooping IGMP la rete VLAN pu anche controllare e bloccare questo traffico e traffico unicast e traffico broadcast Figura 14 VLAN Virtual Local Area Network Computer Switch Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Controllore B 145 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Port Mirroring Selezionare uno switch gestito che supporti il port mirroring Con il port mirroring possibile indirizzare i frame che vengono trasmessi su una porta verso un altra porta per l analisi di un analizzatore del traffico Accanto al monitoraggio dei contatori degli errori EtherNet il port mirroring permette di individuare immediatamente le anomalie nel flusso del traffi
2. Controllore a CompactLogix L1 5 Convertitore 1734 AENT E difrequenza Moduli 140 1734 PowerFlex 2 TT TO Sa aa pa T T D kai m Computer LL B 1783 ETAP 1783 ETAP Convertitore di 1783 ETAP frequenza Terminale PanelView Topologia ad anello a livello Powerflex di dispositivi Per ulteriori informazioni sull utilizzo dei moduli di comunicazione EtherNet IP e dei moduli ETAP in una rete DLR vedere Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi a pagina 33 1769 AENTR Moduli 1 0 1769 S 1738 AENTR 1756 EN2TR Moduli 1 0 1734 Moduli 1 0 1738 Moduli 1 0 1756 In questo esempio attraverso la rete EtherNet IP pu avvenire quanto segue e Icontrollori producono e consumano tag e Icontrollori generano istruzioni MSG che inviano e ricevono dati standard o configurano dispositivi e Icomputer caricano o scaricano progetti nei controllori 12 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Capitolo 2 Configurazione di un computer per una rete EtherNet IP Questo capitolo spiega come configurare un computer per l inserimento in una rete EtherNet IP Nel software RSLinx del computer necessario configurare un driver di comunicazione EtherNet Il computer ha bisogno del driver per eseguire le seguenti operazioni e Caricare e scaricare dai controllori su una rete EtherNet IP le i
3. L Mappatridortafoi iatale e tdi ea dia Ricezione di istruzioni MSG dal controllore PLC 5 o SLC 500 Capitolo 7 Introduzione ire aero Modulo di comunicazione EtherNet IP come client e mail Invio di e mail attraverso un istruzione di messaggio generata dal controllore iure ea Creazione di ag sufi aisi Losicilidderss cui T AE Configurazione dell istruzione MSG che identifica il server di ritrasmissione della postilla Configurazione dell istruzione MSG che contiene il testo e mail Insetiniento deltesto e maili i ii o Possibili codici di stato mali papale ani iii Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Comunicazione con i terminali PanelView Pagine Web di diagnostica Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Indice analitico Indice Capitolo 8 Configurazione dell hatdware siriaca na 99 Combinazioni di controllori Logix5000 100 Connessioni ai terminali PanelView Lee 100 Aggiunta di un terminale PanelView rr 101 Organizzazione dei dati del controllore per un terminale PanelView 105 Connessioni alle applicazioni FactoryTalk View 106 Capitolo 9 Module 1756 EN2TR olivia role idee douce ueluhua 108 Pagina Diagnostic Overaewicariadlelaaraata 108 Pagina Web Ethernet Statistics u tane 110 Pagina Web Connection Manager Cmd Object Info 111 Pa
4. Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Capitolo 3 I moduli di comunicazione EtherNet IP vengono forniti con la seguente configurazione e BOOTP DHC P abilitato e Selettori rotativi impostati su 999 quando applicabile Questo grafico mostra il processo utilizzato per impostare l indirizzo IP di un modulo Figura 2 Come impostare l indirizzo IP di un modulo Accensione del modulo Selettori S impostati da 001 254 No DHCP o BOOTP abilitato Il modulo usa l indirizzo IP memorizzato nella memoria non volatile Il modulo richiede l indirizzo dal server DHCP BOOTP Il modulo ha un indirizzo IP Se durante il normale funzionamento occorre ripristinare le impostazioni del modulo predefinite in fabbrica vedere Ripristino dell indirizzo IP del modulo al valore predefinito in fabbrica a pagina 29 Per impostare l indirizzo IP di rete gli strumenti vengono utilizzati in questa sequenza 1 Impostazione dell indirizzo IP di rete con i selettori rotativi 2 Impostazione dell indirizzo IP di rete con il server BOOTP DHCP 3 Impostazione dell indirizzo IP di rete con il software RSLinx o l ambiente Studio 5000 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 19 Capitolo 3 20 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funziona
5. 6 3 1 0 Configuration B 1756 Backplane 1756 44 fa 0 1756 L75 Distributed _IO S 9 1 1756 EN2TR Local_ENET_module E se Ethernet 1756 EN2TR Local _ENET_module SI FlexBus Ane New Module ui rit Cut Ctrl X Copy Ctrl C Paste Ctrl Delete Del Cross Reference Ctr E Alt Enter Properties Print Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module 2 Scegliere il modulo che si desidera aggiungere e fare clic su OK E Select Module x Module Description Vendor E Digital l 1794 IA16 A 16 Point 120 AC Input len Bradle 1794 IA8 A 8 Point 120V AC Input len Bradle len Bradle n Bradle Al Al 1794 IASI A 8 Point 120v AC Isolated Input Al 1794 IB10X0B6 10 Input 6 Output 24V DC Sink Source Al 7 A 16 Point Input Sink fi radle 1794 IB16DjA 16 Point 24 DC Diagnostic Input Sink Allen Bradle 1794 IB16XOB 16 Input 16 Output 24 DC Sink Protected Sour Allen Bradle Al Al Al AI AI 1794 IB32 A 32 Point 24Y DC Input Sink len Bradle 1794 IB8 A 8 Point 24V DC Input Sink len Bradle 1794 IB8S A 8 Point 24V DC Sensor Input len Bradle 1794 IC16 A 16 Point 48V DC Input Sink en Bradle 1794 IG16 A 16 Point 5V DC TTL Input ERA Find Add Favorte A seconda del modulo I O possibile che venga visualizzata la finestra di dialogo Select Major Revision Se si apre questa finestra di dialogo se
6. Tag consumato Un tag che riceve i dati di un tag prodotto Il tipo di dati del tag consumato deve corrispondere al tipo di dati comprese le dimensioni della matrice del tag prodotto Il valore RPI del tag consumato determina l intervallo di aggiornamento dei dati Perch due controllori condividano i tag prodotti o consumati entrambi devono essere collegati alla stessa sottorete EtherNet IP Due controllori non possono collegare in ponte tag prodotti o consumati su due sottoreti I controllori Logix possono produrre trasmettere e consumare ricevere tag condivisi dal sistema che vengono inviati e ricevuti tramite il modulo di comunicazione EtherNet IP Sia i tag prodotti che quelli consumati hanno bisogno di connessioni Tabella 12 Connessioni richieste per tag prodotti e consumati Tipo di tag Connessioni richieste Prodotto Il controllore locale produttore deve avere una connessione per il tag prodotto e il primo consumatore e un altra connessione per ogni consumatore aggiuntivo heartbeat Il tag prodotto richiede due connessioni Quando si aumenta il numero di controllori che possono consumare un tag prodotto si riduce il numero di connessioni di cui il controllore pu disporre per altre operazioni come la comunicazione e gli 1 0 Consumato Ogni tag consumato richiede una connessione per il controllore che consuma il tag IMPORTANTE quando si configura un tag consumato necessario aggiungere un modulo rem
7. 3 Fare clic su OK I tag per il testo e mail e lo stato di trasmissione possono contenere fino a 474 caratteri Per questi tag necessario creare un tipo di dati STRING definito dall utente Il tipo di dati STRING di default in ambiente Studio 5000 non abbastanza grande per la maggior parte dei testi e mail Per creare un tipo di dati STRING definito dall utente procedere come segue 1 Nella cartella Data Types in ambiente Studio 5000 accedere e fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Strings e selezionare New String Type a fa RSLogix 5000 email in email_sample ACD File Edit View Search Logic Communications Tools ale a alle oA Offline M RUN pa NoForces P th 1 No Edits r z a oi aL 7 E PD O Controller Tags Controller Fault Handler C Power Up Handler Tasks MainTask GG MainProgram Unscheduled Programs E Motion Groups Ungrouped Axes Trends DI Data Types 90 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Invio di e mail Capitolo 7 2 Creare il tipo di dati EmailString Name EmailString Description Maximum Characters 520 mi Members Data Type Size 524 Name Data Type Style LEN DINT Decimal DATA SINT 520 ASCII 3 Creare un tag del controllore come EWEB_EMAIL di questo nuovo tipo di dati per contenere il testo e mail 4 Creare u
8. al 0 17564 Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module 2 Scegliere il modulo che si desidera aggiungere e fare clic su OK I Select Module x Description Vendor 1756 CNBR E 1756 ControlNet Bridge Redundant Media Allen Bradi 1756 DHRIO B 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradi 1756 DHRIO C 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradi 1756 DHRIO D 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradi 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Allen Bradi 1756 EN2F 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media len Bradi 1756 NAN 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Alen Brad i 5 ge 2 Port T 1756 TE 1756 10 80 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twis rose Brad 1756 ENBT 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Allen Bradi 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface len Bradi 1756 ENET B 1756 Ethernet Communication Interface len Bradi 1756 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridae w Enhanced Allen Bradle 7 Find Add Favorite iaia talia aaa A seconda del tipo di modulo possibile che venga visualizzata la finestra di dialogo Select Major Revision Se si apre questa finestra di dialogo selezionare la versione principale del modulo e fare clic su OK 38 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Capitolo 4 3 Completare la configurazione del modulo nel progetto de
9. comunicazione EtherNet IP IMPORTANTE Il modulo 1756 EN2TSC non supporta questa capacit Argomento Pagina Modulo di comunicazione EtherNet IP come client e mail 87 Invio di e mail attraverso un istruzione di messaggio generata dal controllore 89 Creazione di tag String 89 Logica ladder 92 Configurazione dell istruzione MSG che identifica il server di ritrasmissione della posta 92 Configurazione dell istruzione MSG che contiene il testo e mail 94 Inserimento del testo e mail 96 Possibili codici di stato e mail 96 Per le e mail il modulo di comunicazione EtherNet IP pu essere remoto o locale rispetto al controllore Il modulo di comunicazione EtherNet IP un client e mail che usa un server di ritrasmissione della posta per inviare e mail IMPORTANTE Il modulo di comunicazione EtherNet IP pu inviare una e mail a un solo destinatario alla volta Non pu inviare e mail a una lista di distribuzione Tabella 18 E mail EtherNet Azione desiderata Inviare una e mail a persone specifiche quando l applicazione di un controllore genera un allarme o raggiunge una certa condizione Inviare regolarmente informazioni sullo stato del controllore o dell applicazione a un project manager Operazioni richieste Programmare il controllore per inviare un istruzione MSG al modulo di comunicazione EtherNet IP L istruzione MSG richiede quindi al modulo di comunicazione EtherNet IP di inviare il testo
10. 20 Impostazione dell indirizzo IP di rete con il server BOOTP DFICP vt ian io le A i oe ii Ue 21 Impostazione dell indirizzo IP di rete con il software RSLinx o FambienteStudio 5000 o n ossseuunnueesserunneesssrrrrre 24 Ripristino del indirizzo IP del modulo al valore predefinito abbina e ES 29 Rilevamento degli indirizzi IP duplicati L ee 29 Risoluzione degli indirizzi IP duplicati no 0 annuo eenen 30 Scambio degli indirizzi Po 0 le aaa 30 Indirizzamento DNS rire 31 Utilizzo dei moduli di comunicazione EtherNet IP con un controllore Eoso000i lle alle atea 32 Capitolo 4 Nodi DER indien ira 34 Nodo supervisore srisizizirratilate teli eat 34 Nededellanelor cita 35 Costruzione della rete fisica anteriori iaia 36 Configurazione dei nodi supervisori su una rete DLR 37 Configurazione di un supervisore di anello in ambiente Studio S000 tate latina age stipendi 37 Abilitazione di un supervisore di anello in ambiente Sidia 5000 iure olii arnie 40 Configurazione e abilitazione di un supervisore di anello nel software RSLinx Classici ara 43 Completamento delle connessioni fisiche della rete 45 Verifica della configurazione del supervisore 46 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 5 Indice Controllo degli 1 0 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Invio di e mail Capitolo 5 Configurazione dell hatdware cir
11. 7 Nel campo Remote Data digitare il nome del tago il numero di istanza dei dati prodotti 8 Nel campo RPI digitare l intervallo di pacchetto richiesto RPI per la connessione Consumed Tag Connection Connection Pocucer RE Remote Data Tag Name or Instance Number RFI 20 0 ms r r Cancel Help Impostare l intervallo RPI solo alla frequenza che l applicazione richiede IMPORTANTE L intervallo RPI determina il numero di pacchetti al secondo che il modulo produrr su una connessione Ogni modulo pu produrre solo un numero limitato di pacchetti al secondo Superare questo limite impedisce al modulo di aprire altre connessioni Per informazioni sull intervallo RPI e su come influisce sull intervallo di pacchetto effettivo API consultare Ethernet Design Considerations Reference Manual pubblicazione ENET RM001 9 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Regole generali per le istruzioni di messaggio MSG Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Attenersi alle seguenti regole generali Tabella 14 Regole generali delle istruzioni MSG Regola Per ogni istruzione MSG creare un tag di controllo Descrizione Ogni istruzione MSG richiede il proprio tag di controllo Data type MESSAGE e Scope controller e Il tag non pu far parte di una matrice o di un tipo di dati definito dall utente Mante
12. Diagnostics Diagnostic Overview Netvork Settings Application Connections Bridge Connections Ethernet Statistics Ring Statistics d Advanced Diagnostics Brovse Chassis Allen Bradley EE yA EN2TR A Rockwell Automation Diagnostic Overview _Network Settings N Application Connections Bridge Connections N Ethernet Statistics N Ring Statistics z Module Resource Utilization All Ports HMI MSG EtherNet IP Port Class 3 CPU Sent Packets Per Second a I O Comms Utilization Actual 3r Received Packets Per Second I O Comms Utilization Theoretical 1 3 Sent Bytes Per Second 1500 Actual Rate I O PPS 758 Received Bytes Per Second 556 Theoretical Rate I O PPS 760 Sent Packet Count 1688 Received Packet Count 1688 CIP Connection Statistics All Ports Active Total 1 0 and Prod Cons Packets Per Second EthezNet IP Port Class 1 Active Messaging Total 379 Active I O Sent 189 Maximum Total Observed Received 190 Maximum Total Supported 1 0 and Prod Cons Packet Counts EtherNet IP Port Class 1 TCP Connections EtherNet IP Port Total 164183 Active Sent 81914 Maximum Observed Received 82269 Maximum Supported Rejected Missed nume a Page Hits 886 Multicast Producers EtherNet IP Port Class 1 Form Hits o Active o Maximum Observed o CIP Unconnected EtherNet IP Port Maximum Supported 32 Sent Packets Per Second o Base Address 239 192 28 0 Received Packets Per Second o Sent Packet Count 89 Received Packet Cou
13. Supervisor Precedence e Configurare i nodi supervisori di riserva Impostare il supervisore attivo dell anello Active Ring Supervisor desiderato con un valore di precedenza relativamente alto rispetto ai nodi di riserva e Tenere traccia dei valori di precedenza dei supervisori della rete Se diversi supervisori sono configurati con lo stesso valore di precedenza il valore predefinito in fabbrica per tutti i dispositivi con capacit di supervisione 0 il nodo con l indirizzo MAC numericamente pi alto a diventare il supervisore attivo Beacon Interval Frequenza del supervisore di anello attivo che trasmette un frame 400 uS beacon attraverso entrambe le sue porte EtherNet Questo parametro configurabile dall utente con qualunque valore compreso tra 200 iS e 100 mS Beacon Timeout Il timeout beacon il tempo di attesa dei nodi per la ricezione dei frame 1960 uS beacon prima del timeout e dell adozione delle misure conseguenti supervisori supportano un intervallo da 400 uS a 500 mS Ring Protocol VLAN ID Riservato per utilizzo futuro 0 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 41 Capitolo 4 42 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi 5 Fare clic su Set Advanced Network Configuration Eo xj Network Topology Ring Active Ring Supervisor 172 16 0 31 Acie Supervisor 1 Fracedence Supervizor Mode Enabled Supervisor
14. RPI della connessione e Ridurre il numero di dispositivi connessi al modulo Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare al 100 della capacit della CPU ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di Adottare misure per ridurre l utilizzo della CPU Vedere Internet Group Multicast Protocol 137 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica 2 Esaminare la tabella CIP Connection Statistics tabella per monitorare Puso delle connessioni CIP CIP Connection Statistics Current CIP Msg Connections 0 CIP Msg Connection Limit 32 Max Msg Connections Observed 0 Current CIP I O Connections 4 q CIP I O Connection Limit 32 e Max I O Connections Observed 4 Conn Opens 425 Open Errors 92 Conn Closes 16 Close Errors o Conn Timeouts 192 Seil numero di Current CIP Allora 1 0 Connections corrisponde a questa percentuale del numero di CIP 1 0 Connection Limit 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Adottare misure per ridurre il numero di connessioni CIP totali attive Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare se il numero di connessioni CIP totali attive superiore all 80 del totale massimo supportato ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni 3 Esaminare la tabella TCP Conne
15. e Impostare gli indirizzi IP del modulo di comunicazione EtherNet IP del controllore e del terminale di interfaccia operatore e Collegare tutti i fili e i cavi Per stabilire la comunicazione con un terminale PanelView o PanelView Plus specificare le connessioni del controllore Tabella 22 Connessioni del terminale PanelView Tipo di terminale Tipo di comunicazione Implicita connessa e Il controllore Logix comunica con il terminale PanelView come un modulo 1 0 e necessario aggiungere il terminale PanelView all albero 1 0 Configuration del progetto del controllore PanelView PanelView Plus Supportato Non supportato Esplicita non connessa e La comunicazione configurata nel software PanelBuilder o RSView ME e Tutte le comunicazioni vengono iniziate dal terminale PanelView o PanelView Plus Supportato Supportato Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Aggiunta di un terminale PanelView Comunicazione con i terminali PanelView Capitolo 8 Quando la comunicazione implicita solo terminali PanelView il controllore usa una connessione per ogni terminale Considerare queste connessioni quando si progetta il sistema I controllori Logix5000 supportano i seguenti numeri di connessioni e firmware versione 11 e inferiore supportano fino a 16 buffer connessioni impliciti bidirezionali e firmware versione 12 o superiore supportano fino a 32 buffer
16. effettuare una delle seguenti operazioni e Abilitare ogni messaggio in sequenza e Abilitare i messaggi in gruppi e Programmare un messaggio per comunicare con molteplici moduli e Programmare la logica per coordinare l esecuzione di messaggi Il controllore pu avere 10 40 buffer non collegati Il numero di default 10 e Se tutti i buffer non collegati sono in uso quando un istruzione lascia la coda dei messaggi l istruzione va in errore e non trasferisce i dati e possibile aumentare il numero di buffer non collegati a un massimo di 40 Per ulteriori informazioni sulla programmazione di istruzioni MSG consultare Logix5000 Controller General Instructions Reference Manual pubblicazione 1756 RM003 Anche i manuali per l utente dei singoli sistemi per i controllori Logix5000 forniscono esempi di MSG esclusivi per specifiche piattaforme di controllori Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 73 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Connessioni per messaggi 74 I messaggi servono a trasferire dati ad altri moduli ad esempio altri controllori o interfacce operatore Ogni messaggio usa una connessione a prescindere da quanti moduli sono presenti nel percorso del messaggio Per conservare le connessioni possibile configurare un messaggio per leggere da o scrivere su diversi moduli Questi messaggi connessi possono lasciare la connessione aperta cache o chi
17. vedere la Nota tecnica intitolata Logix modules Duplicate IP address detection enhancement n 118216 nella knowledgebase di assistenza tecnica disponibile all indirizzo http www rockwellautomation com knowledgebase Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 29 Capitolo3 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Condizioni di rilevamento degli indirizzi IP duplicati Risoluzione degli indirizzi IP duplicati Quando due moduli di comunicazione EtherNet IP su una rete hanno indirizzi IP in conflitto la risoluzione dipende dalle condizioni in cui la duplicazione viene rilevata Questa tabella spiega come vengono risolti gli indirizzi IP duplicati Processo di risoluzione e Entrambi i moduli supportano il rilevamento degli indirizzi IP 1 Il modulo che ha iniziato il funzionamento per primo usa l indirizzo IP e continua a funzionare senza duplicati e Il secondo modulo viene aggiunto alla rete quando il primo modulo sta gi funzionando sulla rete interruzioni 2 Il modulo che inizia il funzionamento per secondo rileva la duplicazione ed entra in modalit Conflict Per assegnare un nuovo indirizzo IP al modulo e uscire dalla modalit Conflict vedere Impostazione dell indirizzo IP di rete su un modulo a pagina 18 e Entrambi i moduli supportano il rilevamento degli indirizzi IP Entrambi i dispositivi EtherNet IP entrano in modalit Conflict dupl
18. 192 24 128 10 o 4 Gil Advanced Diagnostics 00h 00m 35s Xmt 0x242e001 10 88 60 194 0 10 88 60 188 10 0 EtherNet IP D encapsulation Statistic Seconds Between Refresh is Disable Refresh with 0 La colonna Lost mostra il numero di pacchetti I O non ricevuti IMPORTANTE Per risolvere il problema dei pacchetti 1 0 persi controllare la tabella 1 0 Packet Counter Statistics nella scheda Diagnostic Overview Vedere pagina 125 126 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Contatore degli errori Alignment Errors Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 Ethernet Statistics Il modulo di comunicazione EtherNet IP pu essere soggetto a connettivit di rete intermittente a causa delle seguenti condizioni e mancata corrispondenza Duplex e disturbi elettrici indotti in un cavo o derivanti da una differenza del potenziale verso terra tra Logix e switch e hardware danneggiato ad esempio un cavo o uno switch Prima di cercare le cause di questo problema familiarizzare con queste statistiche EtherNet o con i contatori degli errori Definizione Un frame contenente bit che non totalizzano un intero multiplo di otto Gli errori di allineamento spesso derivano da e avvio o arresto del modulo e problemi di formazione dei pacchetti dello strato MAC e problemi di cablaggio che corrompono o eliminano dati e pacchetti che attraversano pi di due
19. CIP di scrittura Source Tag Primo elemento del tag ambito del controllore in questo controllore che contiene i dati Number of Elements Numero di elementi da trasferire Destination Element Primo elemento del tag per i dati nell altro controllore Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 79 Capitolo 6 Se i dati sono Numeri interi E si desidera Leggere ricevere dati Scrivere inviare dati Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Configurazione di un istruzione MSG per un controllore SLC 500 In questo campo Digitare o selezionare Message Type Lettura tipizzata per SLC Source Element Indirizzo della tabella dati nel controllore SLC 500 ad esempio N7 10 Number of Elements Numero di numeri interi da trasferire Destination Tag Primo elemento di int_buffer Message Type Scrittura tipizzata per SLC Source Tag Primo elemento di int_buffer Number of Elements Numero di numeri interi da trasferire Destination Element Indirizzo della tabella dati nel controllore SLC 500 ad esempio N7 10 Valori a virgola mobile REAL Leggere ricevere dati Message Type Lettura tipizzata per SLC Source Element Indirizzo della tabella dati nel controllore SLC 500 ad esempio F8 0 Number of Elements Numero di valori da trasferire Destination Tag Primo elemento del tag ambito del controllore in questo controllore per i dati Scrivere inviare dati Message T
20. Consumer _controller f 1 1756 EN2T Local_comm_module E 8 Ethernet 1756 EN2T Local_comm_modul 9 1768 ENBT A remote_comm_n Paste Ctrl y Print Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module Type 2 Fare clic sulla scheda By Category e selezionare il controllore produttore Ii Select Module Description Vendor 1756 ENBT 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Allen Bradie a 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradle 1756 ENET B 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradle 1756 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Allen Bradle 1757 FFLD A 1757 Foundation Fieldbus Linking Device Allen Bradle ps Ethernet Bridge T Mbps Ethernet Bridge w i t 1769 L23E QB1 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogix532 Allen Bradle 1769 L23E QBF 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogix532 Allen Bradle 1769 L32E Ethe 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogix533 Allen Bradle 1769 L35E Ethe 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogix533 Allen Bradle 1783 EMS04T 1783 EMSO4T Ethernet Managed Switch Allen Bradle 1783 EMSOST 1783 EMSOS8T Ethernet Managed Switch sio atei Find Add Favorite Favorites 3 Fare clic su OK A seconda del tipo di controllore possibile che venga visualizzata la finestra di dialogo Select Major Revision Se si apre questa finestra di dialogo selezionare la versione principale del modulo e fare clic
21. Local Control Block N7 0 Control Block Length 93 Setup Screen EN CDN lt ER gt Se il controllore un Specificare PLC 5 This PLC 5 Communication Command Lettura tipizzata per PLC 5 o Scrittura tipizzata per PLC 5 Data Table Address Indirizzo di partenza dei dati nel controllore PLC 5 Size In Elements Numero di elementi da leggere o scrivere Port Number 2 Target Device Data Table Address Digitare tra virgolette il nome del tag nel controllore ControlLogix ad esempio count MultiHop Selezionare Yes SLC 500 This Controller Communication Command Lettura PLC5 o Scrittura PLC5 86 Data Table Address Indirizzo di partenza dei dati nel controllore SLC 500 Size In Elements Numero di elementi da leggere o scrivere Channel 1 Target Device Data Table Address ad esempio count Digitare tra virgolette il nome del tag nel controllore ControlLogix MultiHop Selezionare Yes 2 Sulla scheda MultiHop specificare quanto segue e L indirizzo IP del modulo di comunicazione EtherNet IP locale rispetto al controllore Logix5000 e Numero di slot del controllore Logix5000 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Introduzione Modulo di comunicazione EtherNet IP come client e mail Invio di e mail Capitolo 7 Questo capitolo spiega come inviare una e mail attraverso un modulo di
22. Network Settings Application Connections N Bridge Connections Ethernet Statistics Y Ring Statistics Network Ring Fault Location IP MAC Network Topology Linear Star Last Active Node on Port 1 0 0 0 0 000000000000 Last Active Node on Port 2 0 0 0 0 000000000000 Ring Supervisor Active Ring Supervisor Ring Supervisor Mode Disabled Address 0 0 0 0 000000000000 Precedence o Ring Protocol Participants Count Ring Faults Detected 0 Ring Advanced Config Beacon Interval 400 Beacon Timeout 1960 Supervisor Precedence 0 Protocol VLAN ID o Seconds Between Refresh 15 Disable Refresh with 0 Questa tabella descrive i campi pu comunemente utilizzati nella pagina Web Ring Statistics Tabella 26 Pagina Web Ring Statistics Campo Specifica Ring Supervisor Ring Supervisor Mode Se un modulo configurato per funzionare come nodo supervisore o nodo dell anello Ring Supervisor Status Se un modulo configurato per funzionare come nodo supervisore funziona come supervisore attivo o di riserva Ring Fault Location Last Active Node on Port 1 L indirizzo IP o MAC ID dell ultimo nodo attivo tra la porta 1 del modulo e la parte in errore della rete Last Active Node on Port 2 L indirizzo IP o MAC ID dell ultimo nodo attivo tra la porta 2 del modulo e la parte in errore della rete Active Ring Supervisor Address L indirizzo IP o MAC ID del supervisore di anello attivo Precedence Il valore di prece
23. OK Scans Completed 301011954 Maximum Scan time 2 msec Average Scan Time 2 msec Sent Packet Count 450 Received Packet Count 450 Sent Packet Count 0 Received Packet Count 0 Total 278 Sent 162 Received 116 Rejected 0 Capacity Approximate 10000 Actual Reserve Approximate 9722 Theoretical Reserve Approximate 9721 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Rockwell Automation 117 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica Ethernet Statistics Tabella 29 Pagina Web Diagnostic Overview Campo Specifica Ring Status Network Topology Se la topologia della rete EtherNet lineare o DLR Ring Supervisor L indirizzo IP e MAC del supervisore di anello Beacon Interval Beacon Timeout Valori dell intervallo beacon Questi valori incidono sul tempo di ripristino della rete Utilizzare i valori di default a meno che l anello includa pi di 50 dispositivi Per ulteriori informazioni consultare la guida applicativa Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP pubblicazione ENET AP005 Valori di timeout beacon Questi valori incidono sul tempo di ripristino della rete Utilizzare i valori di default a meno che l anello includa pi di 50 dispositivi Per ulteriori informazioni consultare la guida applicativa Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP pubblicazione ENET AP005 System Resource Utilization Numero di volte in cui stata richiesta una pagina per cui l utente ha un autorizzazi
24. Precedence 20 Supervisor Status Active Ring Parameters N Beacon Intaivak 400 ue Beacon Timeout 1950 ys Ring Protocol VLAN ID 0 6 Fare clic su Close Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Capitolo 4 Configurazione e abilitazione di un supervisore di anello nel software RSLinx Classic A seconda della versione firmware del modulo necessario usare una versione del software RSLinx specifica per configurare e abilitare il modulo con il software RSLinx Classic Per ulteriori informazioni sulle versioni firmware dei moduli e le corrispondenti versioni del software RSLinx Classic accedere a http support rockwellautomation com ControlFlash Per configurare e abilitare un supervisore di anello nel software RSLinx Classic procedere come segue 1 Aprire il software RSLinx 2 Selezionare la rete DLR che si sta configurando SUGGERIMENTO Sesul modulo configurato come supervisore di anello non installato il file Electronic Data Sheet EDS ci viene segnalato da un punto interrogativo Per ottenere e usare il file EDS possibile usare i seguenti metodi Con il pulsante destro del mouse fare clic sul modulo e scegliere di caricare il file EDS Scaricare il file EDS da http www rockwellautomation com resources eds 3 Accedere alle propriet del nodo con capaci
25. Tipo di 1 0 distribuiti Adattatori remoti disponibili 1756 ControlLogix 1 0 Modulo di comunicazione 1756 ENBT 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT 1756 EN2F o 1756 EN3TR 1794 FLEX 1 0 1794 AENT 1734 POINT 1 0 1734 AENT 1769 Compact 1 0 1769 AENTR Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 57 Capitolo 5 Controllo degli 1 0 Impostazione dell intervallo Quando si configura un modulo I O si definisce l intervallo di pacchetto di pacchetto richiesto RPI 58 richiesto RPI del modulo Solo i moduli che producono dati hanno bisogno di RPI Ad esempio un modulo di comunicazione EtherNet IP non richiede RPI perch non produce dati per il sistema perch funziona solo come ponte Per impostare un RPI procedere come segue 1 Verificare che il modulo sia installato avviato e collegato al controllore attraverso una connessione seriale o un altra rete 2 In Controller Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo di comunicazione EtherNet IP e selezionare Properties 5 8 1 0 Configuration B 1756 Backplane 1756 410 0 1756 CNBR D CNBR_module Ss ControlNet Ethemet 0 New Module 9 4 1756 IB16D C fb 5 1756163 Eth d Ot Ctrl Ga Copy Ctrl C Ka Paste Ctrl Delete Del Cross Reference Ctr4E Properties x Alt Enter Print Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Properties I Module Properties ENet_Scan
26. come supervisori di anello consultare la guida applicativa Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP pubblicazione ENET AP005 IMPORTANTE Per abilitare un supervisore di anello in ambiente Studio 5000 necessario essere online Per abilitare un supervisore di anello procedere come segue 1 Con il progetto online fare doppio clic sul dispositivo con capacit di supervisione nell albero I O Configuration fi RSLogix 5000 Device_Level_Ring_application 1756 File Edit View Search Logic Communications Tools Window alsa s Bale cel Offline D m RUN No Forces A m No Edits a Fo Controller Tags MI Controller Fault Handler Power Up Handler 3 Tasks MainTask Fl Q MainProgram Unscheduled Programs Phases 3 Motion Groups Ungrouped Axes Add On Instructions Data Types a User Defined Gg Strings Gg Add On Defined Ei Predefined Gg Module Defined I Trends E 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 A10 f 0 1756 L61 Device_Level_Ring_application 5 2 1756 1B16D Local_1B16D fi 3 1756 IF4FXOF2F B Local_Analog_Combo 8 Ea Jocal ENTR modje as Ethernet 1738 AENTR A ArmorPoint_AENTR 9 ArmorPoint 1 Slot Chassis S 1734 AENTR A POINT_AENTR 5 Point1O 1 Slot Chassis 1756 EN2TR A local EN2TR_module 8 PowerFlex 4 E PowerFlex_4E_drive z Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositiv
27. comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Se si utilizza l indirizzamento DNS o si identifica il modulo tramite il nome host nelle istruzioni MSG definire i seguenti parametri Tabella 1 Parametri di rete EtherNet IP per indirizzamento DNS Parametro di rete EtherNet IP Host name Domain name Descrizione Il nome dell host fa parte di un indirizzo di testo che identifica l host di un modulo L indirizzo di testo completo di un modulo host_name domain_name Il nome del dominio fa parte di un indirizzo di testo che identifica il dominio in cui risiede il modulo L indirizzo di testo completo di un modulo host_name domain_name Il nome del dominio ha un limite di 48 caratteri Se si specifica un server DNS necessario digitare un nome di dominio Inoltre se si invia un e mail dal modulo alcuni server di ritrasmissione della posta richiedono un nome di dominio durante l handshaking iniziale della sessione SMTP Primary DNS server address Secondary DNS server address Questo indirizzo identifica ogni eventuale server DNS utilizzato nella rete necessario configurare un server DNS se nella configurazione del modulo stato specificato un nome di dominio o un nome host Il server DNS converte il nome di dominio o il nome host in un indirizzo IP che pu essere utilizzato dalla rete Per ulteriori informazioni sull indirizzamento DNS vedere pagina 31 Verificare con l amministratore della rete
28. di comunicazione EtherNet IP locale 2 3 1 0 Configuration 6 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L75 Consumer _controller SRE 1 1756 EN2T Local comm module 5 Ethernet Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 75 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Selezionare un formato di comunicazione di un modulo di comunicazione in base ai moduli nel suo chassis remoto Tabella 17 Formati di comunicazione dei moduli Condizioni Usare questo formato di comunicazione Lo chassis remoto contiene solo moduli analogici moduli None digitali di diagnostica moduli di uscita con fusibili o moduli di comunicazione Lo chassis remoto contiene solo moduli standard di ingresso e uscita digitali senza moduli di diagnostica o moduli di uscita con fusibili Rack Optimization Si desidera ricevere le informazioni sul modulo 1 0 e sullo Listen Only Rack Optimization slot dello chassis da uno chassis remoto ottimizzato per rack di propriet di un altro controllore Per aggiungere un modulo nella cartella I O Configuration procedere come segue 1 In ambiente Studio 5000 fare clic con il pulsante destro del mouse sul livello a cui si desidera aggiungere il nuovo modulo e selezionare New Module 3 8 1 0 Configuration knlane 6 Q PEE ei IT 39 iu z s E Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module Type 76 Pubblicazione Rockwell Autom
29. manuale con il controllore Logix5000 e comunicare con i vari dispositivi sulla rete EtherNet Utilizzare questo manuale se si programmano applicazioni che usano reti EtherNet IP con i seguenti controllori Logix5000 TM e controllore CompactLogix e controllore ControlLogix TM e controllore SoftLogix Approfondire gli argomenti e gli strumenti che seguono e Uso del collegamento in rete e Ambiente Studio 5000 e Software RSLinx Classic e Software RSNetWorx per EtherNet IP Ambiente Studio 5000 Il software Studio 5000 combina gli elementi di progettazione e sviluppo in un unico ambiente Il primo elemento dell ambiente Studio 5000 l applicazione Logix Designer L applicazione Logix Designer il rebranding del software RSLogix 5000 e continuer a essere il prodotto utilizzato per programmare i controllori Logix5000 per le soluzioni discrete di processo batch controllo assi sicurezza e basate su servoazionamenti Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help From Import Sample Project Release Notes About From Sample Project From Upload Recent Projects B sept_rest R Integrated_Motion_co August_2012 L ambiente Studio 5000 rappresenta la base delle funzionalit e degli strumenti futuri di progettazione e sviluppo di Rockwell Automation Un unico ambiente consente ai progettisti di sviluppare tutti gli elementi del loro
30. meno memoria quando lavorano con numeri interi a 32 bit DINT e I processori PLC 5 e SLC 500 richiedono numeri interi a 16 bit e I messaggi richiedono un buffer INT e Idati possono essere spostati dentro e fuori dal buffer come necessario Conversione tra INT e DINT Se il messaggio destinato a un dispositivo che usa numeri interi a 16 bit come un controllore PLC 5 o SLC 500 e trasferisce numeri interi non REAL usare un buffer di INT nel messaggio e DINT in tutto il progetto Questo aumenta l efficienza del progetto 2 Lettura di numeri interi Dati dal Buffer di INT DINT da utilizzare a16 bit dispositivo nel progetto Parola 1 INT_Buffer 0 DINT_Array 0 DINT_Array 1 DINT_Array 2 Parola 2 INT _Buffer 1 gt INT _Buffer 2 ri Parola 3 1 L istruzione di messaggio MSG legge numeri interi a 16 bit INT dal dispositivo e li memorizza in una matrice temporanea di INT 2 Unistruzione FAL file aritmetico logico converte gli INT in DINT perch possano essere utilizzati da altre istruzioni nel progetto O Q Scrittura di numeri DINT dal progetto Buffer di INT Dati per il interi a 16 bit dispositivo DINT_Array 0 gt INT Buffer 0 Parola 1 DINT_Array 1 gt INT _Buffer 1 Parola 2 DINT_Array 2 gt gt INT _Buffer 2 Parola 3 1 Un istruzione FAL converte i DINT provenien
31. perch al primo tentativo di invio la rete occupata Late Collisions Il numero di volte in cui due dispositivi trasmettono dati simultaneamente Excessive Collisions Il numero di frame che sperimenta 16 collisioni consecutive MAC Transmit Errors Frame la cui trasmissione non riesce a causa di un errore di trasmissione del sottostrato MAC interno Carrier Sense Errors Volte in cui la condizione di rilevamento della portante stata persa o mai confermata durante i tentativi di trasmettere un frame Frame Too Long Il numero di pacchetti in entrata che superano le dimensioni massime dei pacchetti EtherNet MAC Receive Errors Frame la cui ricezione sull interfaccia EtherNet non riuscita a causa di un errore di ricezione del sottostrato MAC interno Pagina Web Connection Manager Cmd Object Info La pagina Web Connection Manager Cmd Object Info fornisce un sommario dell attivit di richiesta di connessione sulla rete EtherNet Il campo pi comunemente usato in questa pagina Connections Closed due to a Timeout Questo campo visualizza il numero di timeout delle connessioni CIP che si sono verificati sul modulo Aen bradey BVEA ALTIA Aufomation System Data Connection Manager Cmd Object Info 5 Home Diagnostics Connection Manager Cmd Object Info Diagnostic Overview CIP Common Service Requests Network Settings Unconnected Send Service Requests Application Connections FwdOpen Requests Conn s Originated Remote
32. rete comune di dati di controllo standard e di sicurezza e di informazioni di diagnostica A seconda del tipo i moduli di comunicazione EtherNet IP di Rockwell Automation offrono alcune tra le funzionalit di seguito e Supporto messaggistica tag prodotti consumati e I O distribuiti e Incapsulamento dei messaggi all interno del protocollo TCP UDP IP standard e Condivisione di un livello di applicazione comune con i protocolli di rete ControlNet e DeviceNet e Interfaccia mediante connettori con cavo a doppino intrecciato non schermato RJ45 categoria 5 e Connettori di fibra e Supporto del funzionamento half full duplex a 10 Mbps o 100 Mbps e Nessuna necessit di tabelle di instradamento o schedulazione di rete Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 11 Capitolo 1 Presentazione di EtherNet IP Questo grafico mostra in che modo i moduli di comunicazione EtherNet IP di Rockwell Automation si inseriscono in un sistema di controllo Figura 1 Moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema di controllo I O distribuiti Controllore CompactLogix L2 x 1768 L4x 1768 ENBT x 1756 EN2T Moduli I O 1756 m ES Controllore CompactLogix L3 mo I Topologia lineare 3 1794 AENT gt Moduli 1 0 1794
33. ricetrasmettitori multiporta a cascata FCS Errors Un frame contenente otto bit almeno uno dei quali corrotto Gli errori FCS spesso derivano dalle seguenti condizioni e avvio o arresto del modulo e problemi di cablaggio che corrompono i dati Importante sebbene il tasso accettabile di errore di bit EtherNet sia di 1 su 108 il tasso tipico 1 su 1012 o migliore Single Collisions Il numero di pacchetti in uscita che ha subito una sola collisione durante la trasmissione Multiple Collisions SQE Test Errors Deferred Transmissions Late Collisions Il numero di pacchetti in uscita che ha subito tra 2 e 15 collisioni durante la trasmissione Un test per rilevare il circuito di presenza di collisioni tra un ricetrasmettitore e una scheda di interfaccia di rete NIC Importante dato che attualmente la maggior parte delle schede NIC ha un ricetrasmettitore integrato il test SQE inutile Ignorare questo contatore degli errori Il numero di pacchetti in uscita la cui trasmissione differita perch al primo tentativo di invio la rete occupata Importante il modulo differisce solo il primo tentativo di trasmettere un pacchetto Dopo il primo tentativo il modulo trasmette il pacchetto senza controllare Tuttavia se la rete ancora occupata viene registrata una collisione Il numero di volte in cui due dispositivi trasmettono dati simultaneamente Nessuno dei due dispositivi rileva una collisione perc
34. scegliere Data DINT e Nel menu a tendina Electronic Keying selezionare Disable Keying e Nelcampo IP Address digitare l indirizzo IP e Nei campi Input e Output digitare i parametri di connessione Module Properties LocalENB ETHERNET PANELVIEW 1 1 Type ETHERNET PANELVIEW Ethemet IP Panelview Vendor Allen Bradley Parent LocalENB Address Host Name P Address 88 88 125 Description C Host Name Connection Parameters Name pv_terminal Comm Format Data DINT Assembly Instance Size Revision 1a m npt fano e Bz Electronic Keying Compatible Module v Output ao E fe 32bit F7 Cancel Next gt Finish gt gt Help es IMPORTANTE possibile stabilire fino a otto differenti istanze con ogni terminale Ad esempio un controllore pu usare tutte e otto le istanze oppure otto controllori possono usare un istanza 10 Fare clic su Finish 104 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Comunicazione con i terminali PanelView Capitolo 8 Organizzare i dati di un terminale PanelView in base a come vengono utilizzati Organizzazione dei dati del controllore per un terminale PanelView Per dati di tipo Time critical ad esempio dati che controllano una macchina Tabella 23 Organizzazione dei dati del controllore Procedere come segue Usare i tag 1 0 del terminale I tag per questi dati sono stati creati al momen
35. sulla rete Riconfigurare il modulo o la porta inattivo Velocit 1000 Non si desidera modificare la velocit della porta Nessuna azione richiesta 1000 Mbps Importante 100 Mbps la velocit di default della porta Si desidera ridurre la velocit della porta a 10 Mbps Configurare manualmente il modulo e ripristinarlo 10 Mbps Si desidera aumentare la velocit della porta a Ripristinare il modulo 100 Mbps Non si desidera modificare la velocit della porta Nessuna azione richiesta Duplex Si stanno inviando grandi quantit di dati Nessuna azione richiesta Autonegotiate Status Importante Full Duplex l impostazione di default della porta Le porte full duplex eliminano le collisioni perch ogni dispositivo ha canali separati per la trasmissione e la ricezione di grandi quantit di dati Non si stanno inviando grandi quantit di dati Nessuna azione richiesta Importante i ritardi dovuti a collisioni o traffico degli switch sono generalmente trascurabili ma possono diventare un problema se occorre inviare molti dati Si stanno inviando grandi quantit di dati Si sta usando un convertitore di fibra Modificare l impostazione Duplex del modulo su Full Modificare lo stato di Autonegotiate del modulo su None Importante i collegamenti in fibra non supportano l autonegoziazione Non si sta usando un convertitore di fibra Nessuna azione richiesta Importante Speed e o Duplex l impostazione di def
36. 14 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Capitolo 3 10 Fare clic su Disable BOOTP DHCP Relation List ACP New Delete Enable BDOTP Enable DHCP Disable BOOTP D x Ethemet Address MAC Type__ IP Address Hostname D 00 00 BC 2E 69 F6 BOOTP__10 88 95 100 Dopo un ciclo di spegnimento accensione il modulo utilizza la configurazione assegnata e non invia una richiesta BOOTP IMPORTANTE Senon sifa clic su Disable BOOTP DHCP al successivo ciclo di spegnimento accensione il controllore host cancella la configurazione IP esistente e comincia nuovamente a inviare le richieste BOOTP Utilizzo del software DHCP Il software DHCP Dynamic Host Configuration Protocol assegna automaticamente gli indirizzi IP alle stazioni client collegate su una rete TCP IP DHCP basato su BOOTP e conserva un certo livello di retrocompatibilit La principale differenza che BOOTP permette la configurazione manuale statica mentre DHCP consente l assegnazione sia statica sia dinamica delle configurazioni e degli indirizzi di rete ai nuovi moduli collegati Prestare particolare attenzione quando si usa il software DHCP per configurare un modulo I client BOOTP come i moduli di comunicazione EtherNet IP possono essere inizializzati da un server DHCP solo se il server DHCP specificamente concepito per gestire anche richieste BOOTP Ci dipende dal pacchetto software DHCP utilizz
37. 3TR Inviare una e mail al server di ritrasmissione della posta dall interfaccia e mail sul link Send an Email Questa interfaccia richiede l inserimento di tutte le informazioni e mail Server di ritrasmissione della posta Inviare l e mail ai destinatari specificati Il server di ritrasmissione della posta determina la consegna di qualunque e mail inviata attraverso un modulo di comunicazione EtherNet IP attraverso un istruzione MSG o dalla sua interfaccia integrata Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Invio di e mail attraverso un istruzione di messaggio generata dal controllore Invio di e mail Capitolo 7 Un controllore Logix pu inviare un istruzione di messaggio CIP Generic al modulo di comunicazione EtherNet IP che ordina al modulo di inviare un messaggio e mail a un server SMTP di ritrasmissione della posta usando il protocollo SMTP standard Questo comunica automaticamente i dati del controllore e le condizioni dell applicazione al personale corrispondente IMPORTANTE Scrivere con attenzione la logica ladder per essere sicuri che le istruzioni MSG non vengano continuamente attivate per inviare messaggi e mail Alcuni server di ritrasmissione della posta richiedono che venga fornito un nome di dominio durante l handshaking iniziale della sessione SMTP Per questi server di ritrasmissione della posta specificare un nome di dominio quando si configurano le impostazioni di rete del
38. 6 EN2TR 2 1 p General Connection Module Info Intemet Protocol Port Configuration Network RSNetWors iojx Internet Protocol IP Settings IP settings can be manually configured or can be automatically configured if the network supports this capability Manually configure IP settings C Obtain IP settings automatically using BOOTP C Obtain IP settings automatically using DHCP IP settings set by switches on the module IP Settings Configuration Physical Module IP Address 192 168 1 217 Subnet Mask 255 255 255 0 Gateway Address D 0 0 0 Domain Name Primary DNS Server FRED o 0 0 0 fo al Secondary DNS Host Name Server Address 0 0 0 0 Refresh communication SeN e Cancel App Help Status Running Nel campo IP Address digitare l indirizzo IP Negli altri campi digitare gli altri parametri di rete se necessario IMPORTANTE I campi che compaiono variano da un modulo EtherNet IP all altro Fare clic su Set Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Rilevamento degli indirizzi IP duplicati Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Capitolo 3 Ripristino dell indirizzo IP del modulo al valore predefinito in fabbrica possibile ripristinare l indirizzo IP del modulo al valore predefinito in fabbrica con i seguenti metodi e Seil modulo dotato di selettori rotati
39. BOOTP DHCP 2 Nel menu Tools scegliere Network Settings RJ BOOTP DHCP Server 2 3 File Tools Help Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 21 Capitolo 3 22 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete 3 Digitare la Subnet Mask della rete Network Settings Pimay DNS 0 0 0 0 Secondary DNS 0 0 0 0 Domain Name to I campi di indirizzo Gateway Primary DNS Secondary DNS e Domain Name sono opzionali 4 Fare clic su OK Viene visualizzato il riquadro Request History con gli indirizzi hardware di tutti i moduli che inviano richieste BOOTP 5 Selezionare il modulo appropriato Risi BOOTP DHCP Server 2 3 File Tools Help r Request History DI Clear History Add to Relation List Type Ethemet Address MAC BOOTP E 6 Fare clic su Add to Relation List S BOOTP DHCP Server 2 3 Fie Tools Help m Request History Clear History Add to Relation Lis hr min sec Type Viene visualizzata la finestra di dialogo New Entry 7 Compilare i campi IP Address Hostname e Description per il modulo Ethemet Address MAC IP Address Hostname Description 8 Fare clic su OK 9 Per assegnare questa configurazione al modulo in modo permanente attendere che il modulo venga visualizzato nel riquadro Relation List e selezionarlo Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 20
40. Connections Ethernet Statistics A Ethernet Link TCP Connections CIP peed 100 Mbps Current TCP Connections 1 Cuple Full Duplex TCP Connection Limit 64 a itonagaliate Stami Autonegotiate Speed and Maximum Observed 1 g Duple CIP Messaging Statistics System Resource Utilization _ Messages Sent 3 CPU 1 10 Messages Received 658290 UCMM Sent 696097 Web Server UCMM Received 696099 Server Errors 0 Redirects 1 1 0 Packet Second Statistics Timeouts 0 Total o Access Violations o Sent al Page Hits 550 hat Received o Fi Hit o ir Inhibited o Total Hits 551 Rejected o Capacity 5000 CIP Connection Statistics _ Actual Reserve 5000 o Theoretical Reserve 5000 128 Mas Magd o 1 0 Packet Counter Statistics urrent CIP I O Connections o _ Total 0 CIP I O Connection Limit 128 Sent o Max I O Connections Observed 1 Received 0 Conn Opens 1 ESS Inhibited o e E 1 pen Errors Rejected o Conn Closes o Cisse o Close Errors o Seconds Between Refresh 0 Disable Refresh with 0 J Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 123 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica 1 Esaminare i valori nella tabella Ethernet Link Ethernet Link Speed Duplex Autonegotiate Status 100 Mbps Full Duplex Autonegotiate Speed and Duple Se E Allora La velocit Non si desidera modificare la velocit della porta Nessuna azione r
41. EtherNet IP Ino Interface Counters In Ucast Packets SQE Test Errors o 12 214 Deferred Transmissions o 123441 Late Collisions o Encapsulation Statisti REA p In NUcast Packets 6140 Excessive Collisions o Encapsulation Sessior In D F 0 n Discards MAC Transmit Errors o Error Statistics Samam tto Gai In Errors o Carrier Sense Errors o Network In Unknown Protos 0 ima s ICMP Statistics Framma Too Long O IGMP Statistics Out Octets 12494908 MAC Receive Errors o IP Statistics Out Ucast Packets 124320 UDP Statistics Out NUcast Packets 187 TCP Statistics Out Discards o Network Memory Stati Mbuf Statistics e Rack Object Out Errors Se Qualunque contatore superiore a zero o Seconds Between Refresh 0 Disable Refresh with 0 2 Esaminare i valori nella tabella Media Counters Allora necessario investigare ulteriormente Vengono contati i seguenti errori e Alignment FCS e Carrier Sense Esiste una mancata corrispondenza duplex tra il modulo di comunicazione EtherNet IP e la porta dello switch Per eliminare la mancata corrispondenza duplex 1 Configurare il modulo di comunicazione EtherNet IP e la corrispondente porta dello switch EtherNet per il funzionamento forzato non autonegoziazione 2 Verificare che le versioni firmware del controllore Logix e dello switch o convertitore siano identiche 3 Se le versioni non sono identiche sostituire il controllore lo switch o il converti
42. EtherNet se occorre specificare questi parametri Impostazione dell indirizzo A seconda del modulo di comunicazione EtherNet IP possibile usare alcuni o IP di rete su un modulo 18 tutti questi strumenti per impostare l indirizzo Internet Protocol IP della rete e Selettori rotativi I selettori sono parti fisiche presenti sul modulo Durante la lettura di questo capitolo tenere presente quanto segue Alcuni moduli di comunicazione EtherNet IP utilizzano rotelle che funzionano in modo simile ai selettori rotativi Questo capitolo usa il termine selettori rotativi per descrivere entrambi i tipi di selettori Alcuni moduli di comunicazione EtherNet IP non hanno selettori rotativi Se il modulo non dotato di selettori saltare il punto Impostazione dell indirizzo IP di rete con i selettori rotativi a pagina 20 e passare direttamente al punto Impostazione dell indirizzo IP di rete con il server BOOTP DHCP a pagina 21 Per impostare l indirizzo IP di rete i moduli 1783 ETAPx EtherNet IP utilizzano microinterruttori Per ulteriori informazioni su come usare i microinterruttori consultare le pubblicazioni dei prodotti corrispondenti e Server Bootstrap Protocol BOOTP Dynamic Host Configuration Protocol DHCP e Software RSLinx Classic e Ambiente Studio 5000 Il modulo usa questi strumenti in modo sequenziale per impostare l indirizzo IP Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 No
43. IP xxx xxx xxx xxx dove ogni xxx un numero compreso tra 000 254 Ci sono alcuni valori riservati che non possibile usare come primo ottetto dell indirizzo numeri che seguono sono alcuni esempi di valori che non si possono usare e 001 xxx XXX XXX e 127 XXX XXX XXX 223 255 XXX XXX XXX I valori riservati che non possono essere usati variano in base alle condizioni di ogni applicazione valori precedenti sono solo esempi di valori riservati Maschera di sottorete L indirizzamento di sottorete un estensione dello schema dell indirizzo IP che permette a un sito di usare un unico ID di rete per diverse reti fisiche L instradamento all esterno del sito continua dividendo l indirizzo IP in un ID di rete e in un ID host tramite la classe All interno di un sito la maschera di sottorete serve a suddividere l indirizzo IP in un ID di rete personalizzato e in un ID host Di default questo campo impostato a 0 0 0 0 Se si modifica la maschera di sottorete di un modulo gi configurato necessario spegnere e riaccendere il modulo perch la modifica diventi attiva Gateway Un gateway collega le singole reti fisiche in un sistema di reti Quando un nodo deve comunicare con un nodo di un altra rete il gateway trasferisce i dati tra le due reti Di default questo campo impostato a 0 0 0 0 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 17 Capitolo3 Configurazione di un modulo di
44. Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Configurazione dell hardware Chassis locale con controllore Logix5000 e modulo di comunicazione EtherNet IP 62 In questo esempio il controllore nello chassis locale produce un tag che viene consumato dal controllore Logix5000 nello chassis remoto Il controllore locale pu inviare al controllore remoto anche un istruzione MSG Figura 7 Condivisione di dati e trasferimento di messaggi Chassis remoto con controllore Logix5000 e modulo di comunicazione EtherNet IP ST 1000 nw Computer Combinazioni di controllori Logix5000 il tipo di controllore a determinare quale modulo di comunicazione usare Tabella 9 Scelta di un modulo di comunicazione Controllori Moduli di comunicazione 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT 1756 EN3TR 1756 EN2TRXT 1756 EN2TSC ControlLogix 1768 CompactLogix Modulo di comunicazione 1768 ENBT Controllori CompactLogix 1769 L1x Porta EtherNet IP integrata 1769 L30ER Porta EtherNet IP integrata 1769 L30ER NSE 1769 L30ERM 1769 L33ER 1769 L33ERM 1769 L36ERM 1769 L24ER 0B1B 1769 L24ER QBFC1B 1769 L27ERM QBFC1B 1769 L16ER BB1B 1769 L18ER BB1B 1769 L18ERM BB1B Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei d
45. Manuale dell utente Allen Bradley Configurazione della rete EtherNet IP Numeri di catalogo 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT 1756 EN3TR 1756 EN2TSC 1756 EN2TRXT 1768 ENBT 1769 L23E QB1B 1769 L23E QBFC1B 1769 L32E 1769 L35E 1769 AENTR 1783 ETAP 1783 ETAP1F 1783 ETAP2F 1794 AENT 20 COMM E 22 COMM E 1734 AENT 1734 AENTR Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Prima di installare configurare utilizzare o manutenere questo prodotto leggere il presente documento e i documenti elencati nella sezione Risorse aggiuntive riguardanti le operazioni di installazione configurazione e funzionamento di questa apparecchiatura Gli utenti devono conoscere le istruzioni di installazione e cablaggio oltre che i requisiti dei codici delle leggi e delle norme applicabili Le operazioni di installazione regolazione messa in servizio uso montaggio smontaggio e manutenzione devono essere realizzate da personale adeguatamente qualificato conformemente alle pratiche raccomandate Se questa apparecchiatura viene utilizzata in modo diverso da quello specificato dal costruttore la protezione fornita dall apparecchiatura pu essere compromessa In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi esc
46. Media Allen Bradley 1756 CNBR E 1756 ControlNet Bridge Redundant Media Allen Bradley 1756 DHRIO B 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DHRIO C 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DHRIO D 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Allen Bradley 1756 EN2F A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media Allen Bradley 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twist Allen Bradley 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley Y gt Find Add Favorite By Category By Vendor Favorites A seconda del modulo di comunicazione EtherNet IP possibile che venga visualizzata la finestra di dialogo Select Major Revision Se si apre questa finestra di dialogo selezionare la versione principale del modulo e fare clic su OK Viene visualizzata la finestra di dialogo New Module 102 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Comunicazione con i terminali PanelView Capitolo 8 4 Configurare il nuovo modulo e Nelcampo Name digitare il nome del modulo e Nelcampo IP Address digitare indirizzo IP del modulo e Nel campo Slot digitare il numero di slot dello chassis e Fare clic su Change per configurare questi parametri Module Revision Electronic Keying Communication Format 5 Fare clic su OK E New Module n General Connection Type 1756 E
47. NBT 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley Parent Local_comm_mod Ethemet Address Name Remote_comm_mod O Private Network 192 168 1 Description IP Address L _ O Host Name Module Definition Series Slot 0 v de 5 Revision 1 1 Electronic Keyina Compatible Module Connection None Chassis Size 17 IMPORTANTE Il numero e il tipo di parametri di configurazione nella finestra di dialogo New Module varia in base al tipo di modulo di comunicazione EtherNet IP 6 In Controller Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo di comunicazione EtherNet IP locale appena aggiunto e selezionare New Module 1 0 Configuration 2 6 1756 Backplane 1756 A10 fa 1 1756 L63 PF40_Etherhet_IP Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module Type Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 103 Capitolo8 Comunicazione con i terminali PanelView 7 Fare clic sulla scheda By Category 8 Scegliere il terminale PanelView EtherNet IP e fare clic su OK W Select Module x Module E Communications E Digital Drives HMI ETHERNET PANELVI EtherNetfIP Panelview Allen Bradley Motion Safety E Specialty Find Add Favorite Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Properties 9 Configurare il terminale PanelView e Nelcampo Name digitare il nome del nuovo modulo e Nelmenua tendina Comm Format
48. O Connections Ethernet Statistics E Minimize Ex a Home Diagnostics Diagnostic Overview Network Settings Message Connections I O Connections Ethernet Statistics fi Advanced Diagnostics 5 Browse Chassis Ethernet Link Media Counters Speed 100 Mbps Alignment Errors Duplex Full Duplex FCS Errors Autonegotiate Status ov gi Speed an Single Collisions gt duplex Multiple Collisions SQE Test Errors Interface Counters Deferred Transmissions In Octets Late Collisions In Ucast Packets 694624 Excessive Collisions In NUcast Packets 20361 MAC Transmit Errors In Discards u Carrier Sense Errors In Errors 0 Frame Too Long In Unknown Protos 1 MAC Receive Errors Out Octets 70356065 Out Ucast Packets 699518 Out NUcast Packets 1490 Out Discards a Out Errors n Seconds Between Refresh 15 Disable Refresh with 0 Tabella 28 Pagina Web Ethernet Statistics Campo Specifica Ethernet Link Speed Se la porta EtherNet funziona a 10 0 100 MBps Duplex Se la porta EtherNet funziona in half duplex o full duplex Autonegotiate Status Se la velocit della porta e la modalit Duplex sono state determinate per autonegoziazione o configurate manualmente Media Counters Alignment Errors Un frame contenente bit che non totalizzano un multiplo intero di otto FCS Errors Un frame contenente otto bit almeno uno dei quali corrotto Single Collisions Il numero di pacchetti in us
49. Status System Resource Utilization CPU Web Server Server Errors Redirects Timeouts Access Violations Page Hits Form Hits Total Hits CIP Connection Statistics Current CIP Msg Connections CIP Msg Connection Limit Max Msg Connections Observed Current CIP I O Connections CIP I O Connection Limit Max I O Connections Observed Conn Opens Open Errors Conn Closes Close Errors Conn Timeouts 100 Mbps Full Duplex Autonegotiate Speed and Duplex 0 20 TCP Connections CIP Current TCP Connections TCP Connection Limit Maximum Observed CIP Messaging Statistics Messages Sent 3 Messages Received 1139422 UCMM Sent 881037 UCMM Received 881039 1 0 Packet Second Statistics Total Sent Received Inhibited Rejected Capacity Actual Reserve Theoretical Reserve 1 0 Packet Counter Statistics Total Sent Received Inhibited Rejected Missed Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 113 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica Tabella 27 Pagina Web Diagnostic Overview Gamo S pias Ethernet Link Speed Se la porta EtherNet funziona a 10 o 100 MBps Duplex Se la porta EtherNet funziona in half duplex o full duplex Autonegotiate Status Se la velocit della porta e la modalit duplex sono state determinate per autonegoziazione o configurazione manuale System Resource Utilization Numero di volte in cui stata richiesta una pagina per cui l ut
50. XOF2I A combo_analog CompactBus Local f 1 1769 IA16 A input_1 fJ 2 1769 0A16 A output_1 8 3 1769 MODULE generic_module Esempio Modulo Nomi di tag di esempio creati automaticamente dal software FLEX_io_adapter l FLEX_io_adapter 1 SlotStatusBits FLEX_io_adapter l Data FLEX_io_adapter 0 FLEX_io_adapter 0 Data 1 Adattatore remoto 1794 AENT FLEX_io_adapter FLEX_io_adapter 0 C FLEX_io_adapter 0 C Config FLEX_io_adapter 0 C DelayTime_0 FLEX_io_adapter 0 C DelayTime_1 FLEX_io_adapter 0 C DelayTime_2 FLEX_io_adapter 0 C DelayTime_3 FLEX_io_adapter 0 C DelayTime_4 FLEX_io_adapter 0 C DelayTime_5 FLEX_io_adapter 0 1 FLEX_io_adapter 1 C FLEX_io_adapter 1 C SSData 2 input_module remoto 1794 1416 nello slot 0 Connessione ottimizzata per rack 3 output_module remoto 1794 0B16 nello slot 1 Connessione ottimizzata per rack FLEX_io_adapter 1 0 FLEX_io_adapter 1 0 Data combo_analog remoto 1794 IF2XOF21 nello slot 2 Connessione diretta FLEX_io_adapter 2 C FLEX_io_adapter 2 C InputFlIter FLEX_io_adapter 2 C InputConfiguration FLEX_io_adapter 2 C 0utputConfiguration FLEX_io_adapter 2 C RTSInterval FLEX_io_adapter 2 C SSChOOuputData FLEX_io_adapter 2 C SSCH1OutputData FLEX_io_adapter 2 1 L utilizzo dell ottimizzazione del rack per un modulo I O crea tag come alias per i tag del modulo adattatore Questa logica visualizza il tag del dispositivo come un a
51. ___ Received Packets Per Second 3 Sent Bytes Per Second 1500 Received Bytes Per Second 556 Sent Packet Count Received Packet Count Se il numero di pacchetti Sent Packets Per Second corrisponde a questa percentuale della capacit del modulo 0 80 1688 1688 Allora Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Monitorare altri pacchetti 1 0 e HMI al secondo per determinare come pu essere modificata l applicazione per evitare problemi di prestazioni Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare al tasso del 100 di pacchetti inviati al secondo ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni 5 Esaminare la tabella I O and Prod Cons Packets Per Second EtherNet IP Port Class 1 per monitorare le statistiche della messaggistica Classe 1 1 0 and Prod Cons Packets Per Second EtherNet IP Port Class 1 Total Sent Received Se il numero di pacchetti Sent corrisponde a questa percentuale della capacit del modulo 0 80 379 189 lt lt 190 Allora Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Adottare misure per ridurre il numero di pacchetti di Classe 1 inviati al secondo Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare al tasso del 100 di pacchetti inviati al secondo ma in corrispondenza o vicino a qu
52. a connessione ottimizzata per rack con il controllore I moduli analogici devono essere configurati per connessioni dirette Controllore con modulo di comunicazione EtherNet IP Rete EtherNet IP Switch Due moduli 1 0 digitali Tre moduli 1 0 analogici Esempio Connessioni del sistema Connessioni del sistema Tra controllore e modulo di comunicazione locale EtherNet IP Quattro moduli 1 0 digitali Numero Tra controllore e adattatore EtherNet IP con moduli digitali connessione ottimizzata per rack per ogni adattatore Tra controllore e adattatore EtherNet IP con moduli analogici connessione diretta per ogni modulo 1 0 analogico Connessioni totali utilizzate 5 La connessione ottimizzata per rack mantiene le connessioni ma pu limitare le informazioni di stato e diagnostica disponibili dai moduli I O Per ottimizzare il numero di connessioni disponibili usare una connessione ottimizzata per rack tra il modulo I O digitale che lo consente e l adattatore remoto che collega gli I O distribuiti al controllore attraverso il modulo di comunicazione Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 55 Capitolo5 Controllo degli 1 0 Tipo di propriet Propriet In un sistema Logix5000 i moduli trasmettono i dati in multicast Quindi pi moduli possono ricevere contemporaneamente gli stessi dati da un singolo modulo Quando si sceglie un formato di comunicazione de
53. are o selezionare il tag nell ambito del controllore globale Logix5000 che fornisce o riceve dati per il numero di file possibile mappare diversi file con lo stesso tag Utilizzare la mappatura PLC 5 solo per matrici di tag con tipi di dati INT DINT o REAL Tentare di mappare clementi delle strutture del sistema pu produrre effetti indesiderati Usare l identificativo del file PLC di N o B quando si accede agli elementi in una matrice di tag INT e Per i comandi PLC 2 specificare il tag che fornisce o riceve i dati e Non usare i numeri di file 0 1 e 2 In un processore PLC 5 questi file sono riservati per i file Output Input e Status Questo esempio mostra come utilizzare un buffer di INT Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 ESEMPIO Leggere numeri interi da un controllore PLC 5 ATTENZIONE Quando la condizione si attiva legge i valori interi a 16 bit INT e li memorizza in int_buffer A questo punto l istruzione FAL sposta i valori in dint_array Questo converte i valori in numeri interi a 32 bit DINT perch possano essere utilizzati da parte di altre istruzioni nel controllore ControlLogix condition message EN MSG 4 H 1 F Type Unconfigured CEN gt Message Control message DN CER gt message DN fal_control FAL JE CRES gt File Arith Logical CEN Control fal_c
54. ati tra controllori Capitolo 6 Prima che i controllori Logix5000 possano condividere tag su una rete EtherNet IP necessario completare le seguenti operazioni e Impostare gli indirizzi IP e gli altri parametri di rete di ogni modulo di comunicazione EtherNet IP e Collegare tutti i fili e i cavi e Configurare un driver di comunicazione come AB ETHIP 1 per il computer di programmazione IMPORTANTE Se si condividono tag tra controllori ControlLogix e i controllori stanno condividendo solo tag senza inviare messaggi impostare il formato di comunicazione dei moduli 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT 1756 EN3TR 1756 EN2TSC e 1756 EN2TRTXT su None Regole generali per i tag dei Per organizzare correttamente i tag dei dati prodotti o consumati dati condivisi dati prodotti e consumati attenersi alle seguenti regole generali Tabella 10 Regole generali per l organizzazione dei tag Regola Creare i tag nell ambito del controllore Dettagli possibile condividere solo i tag del controllore Utilizzare uno dei seguenti tipi di dati e DINT e REAL e matrice di DINT o REAL e definito dall utente e Per condividere altri tipi di dati creare un tipo di dati definito dall utente che contiene i dati richiesti e Usare lo stesso tipo di dati per il tag prodotto e i corrispondenti tag consumati Limitare le dimensioni del tag a lt 500 byte Combinare i dati che vanno a
55. ation All nS CPU I O Comms Utilization Actual 1 3 I O Comms Utilization Theoretical 1 3 Actual Rate 1 0 PPS Theoretical Rate 1 0 PPS CIP Connection Statistics All Ports Active Total Active Messaging Active I O Maximum Total Observed Maximum Total Supported TCP Connections EtherNet IP Port Maximum Observed Maximum Supported Web Server Page Hits Form Hits CIP Unconnected EtherNet IP Port Sent Packets Per Second Received Packets Per Second Sent Packet Count Received Packet Count HMI MSG EtherNet IP Port Class 3 Sent Packets Per Second ae Received Packets Per Second 3 Sent Bytes Per Second 1500 Received Bytes Per Second 556 Sent Packet Count 1688 Received Packet Count 1688 1 0 and Prod Cons Packets Per Second EtherNet IP Port Class 1 sn 190 I O and Prod Cons Packet Counts EtherNet IP Port Class 1 Total 164183 Sent 81914 Received 82269 Rejected o Missed 0 Multicast Producers EtherNet IP Class 1 0 Active Maximum Observed 0 Maximum Supported 32 Base Address 239 192 28 0 Questa tabella descrive i campi pu comunemente utilizzati nella pagina Web Diagnostics Overview Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Pagine Web di diagnostica Tabella 24 Pagina Web Diagnostic Overview Campo Module Resource Utilization All Ports Specifica Capitolo 9 CPU Percentuale attuale di utilizzo della CPU
56. ation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 2 Fare clic sulla scheda By Category e selezionare il proprio modulo di comunicazione EtherNer IP 3 Fare clic su OK E Select Module Module Description Vendor Communications A 1734 AENT A 1734 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradley 1738 AENT A 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 EN2F A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media Allen Bradley 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley NETIA 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 ENET B 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Allen Bradley 1757 FFLD A 1757 Foundation Fieldbus Linking Device Allen Bradley 1768 ENBT A 1768 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1768 EWEB A 1768 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Allen Bradley 1769 L32E Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogix5332E Allen Bradley Find Add Favorite By Category Favorites A seconda del modulo di comunicazione EtherNet IP possibile che venga visualizzata la finestra di dialogo Select Major Revision Se si apre questa finestra di dialogo selezionare la versione principale del modu
57. ato Per sapere se il pacchetto DHCP supporta icomandi BOOTP e l assegnazione manuale degli IP consultare l amministratore del sistema ATTENZIONE Al modulo di comunicazione EtherNet IP deve essere assegnato un indirizzo di rete fisso L indirizzo IP di questo modulo non deve essere assegnato dinamicamente In caso contrario sussiste il rischio di movimento imprevedibile della macchina o di perdita di controllo del processo Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 23 Capitolo 3 24 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Impostazione dell indirizzo IP di rete con il software RSLinx o l ambiente Studio 5000 Questa tabella spiega quando impostare l indirizzo IP di rete con il software RSLinx o l ambiente Studio 5000 Condizioni Software da utilizzare Pagina e Un server BootP non disponibile Software RSLinx 25 e Il modulo di comunicazione EtherNet IP collegato a un altra rete NetLinx Il progetto Studio 5000 Logix Designer online con un controllore che Ambiente Studio 5000 28 comunica con o attraverso il modulo di comunicazione EtherNet IP Quando si determina come impostare l indirizzo IP di rete considerare i seguenti fattori e L isolamento della rete o l integrazione nella rete a livello di impianto aziendale e Le dimensioni della rete Se si tratta di grandi reti isolate pu essere pi opportuno e sicuro utilizzare un se
58. ault Autonegotation consente ai dispositivi di selezionare il modo migliore di comunicare senza dover eseguire alcuna configurazione Tutti i dispositivi con velocit EtherNet di 100 Mbps devono supportare l autonegoziazione Non si sta usando un convertitore di fibra Modificare lo stato di Autonegotiate del modulo su Speed e o Duplex 1 Quando si utilizza un modulo di comunicazione EtherNet IP con pi porte verificare di usare la stessa configurazione di Autonegotiate Status per entrambe le porte Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 141 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Se Qualunque contatore superiore a zero 2 Fsaminare i valori nella tabella Media Counters Port 1 Media Counters Port 1 Alignment Errors FCS Errors Single Collisions Multiple Collisions SQE Test Errors Deferred Transmissions Late Collisions Excessive Collisions MAC Transmit Errors Carrier Sense Errors Frame Too Long id Ma o N o m o E o m o MAC Receive Errors Allora necessario investigare ulteriormente Vengono contati i seguenti errori e Alignment FCS Carrier Sense Esiste una mancata corrispondenza duplex tra il modulo di comunicazione EtherNet IP e la porta dello switch Per eliminare la mancata corrispondenza duplex 1 Configurare il modulo di comunicazione EtherNet IP e la corrispondente porta d
59. ber of Elements Numero di valori da trasferire Destination Element Indirizzo della tabella dati nel controllore PLC 5 ad esempio F8 0 80 3 Fare clic sulla scheda Communication 4 Nel campo Path digitare il percorso di comunicazione Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Per un messaggio al controllore ControlLogix viene visualizzata la finestra di dialogo Message Configuration dell ambiente Studio 5000 Message Configuration count_msg Configuration Communication Tag l Path Browse Communication Method COP C DH Channel z Destnaton Lipk j e CIP With Source Link jp Destination Node fo Octal Source ID V Cache Connections e Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code TT Timed Out Error Path Eror Text ok cane spy Hep Per un messaggio al processore SLC 500 o PLC 5 viene visualizzata la finestra di dialogo Message Configuration di RSLogix Message Configuration Message_1 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 81 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori 5 Se il modulo di destinazione configurato nella cartella I O Configuration del controllore di origine fare clic su Browse per selezionare il modulo o digitare manualmente il percorso per il mod
60. blicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Capitolo 3 Impostazione dell indirizzo IP di rete con il server BOOTP DHCP Il server BOOTP DHCP un server stand alone che pu essere usato per impostare l indirizzo IP Quando utilizzato il server BOOTP DHCP imposta un indirizzo IP e altri parametri TCP Transport Control Protocol possibile usare il server BOOTP DHCP per impostare l indirizzo IP del modulo se all accensione sussiste una della seguenti condizioni e Iselettori rotativi del modulo non sono impostati su un numero e il modulo abilitato BOOTP DHCP e Il modulo non dotato di selettori rotativi ed abilitato BOOTP DHCP Accedere al server BOOTP DHC P in uno dei seguenti modi e Programs gt Rockwell Software gt BOOTP DHCP Server Se il server non installato possibile scaricarlo e installarlo accedendo all indirizzo http www ab com networks ethernet bootp html e Directory Tools sul CD di installazione dell ambiente Studio 5000 IMPORTANTE Prima di avviare il server BOOTP DHCP verificare di avere l indirizzo hardware MAC del modulo L indirizzo hardware si trova su un etichetta sulla parte laterale del modulo di comunicazione e il suo formato simile al seguente 00 00 BC 14 55 35 Per impostare l indirizzo IP del modulo con un server BOOTP DHCP procedere come segue 1 Aprire il software
61. cidere se definire un controllore proprietario o una relazione di solo ascolto con il modulo Descrizione Controllore proprietario Controllore che crea la configurazione primaria e la connessione di comunicazione con un modulo Il controllore proprietario scrive i dati di configurazione e pu stabilire una connessione con il modulo New Module Type 1756 1816 16 Point 10 31 2Y DC Inpi Vendor Allen Bradley Parent Local Name SORA Description Una connessione come proprietario qualunque connessione che non include Listen Only nel suo formato di comunicazione Comm Format Connessione di solo ascolto Connessione 1 0 in cui un altro controllore possiede fornisce i dati di configurazione per il modulo 1 0 Un controllore che usa una connessione di solo ascolto si limita a monitorare il modulo Non scrive i dati di configurazione e pu mantenere una connessione con il modulo 1 0 solo quando il controllore proprietario sta attivamente controllando il modulo 1 0 New Module Type 1 56 1B16 16 Point 10 31 2Y DC Input Vendor Allen Bradley Parent Local Name VG ogc hll le a Listen Only Input Data Description Connessione di solo ascolto Tabella 5 Scelta di un tipo di propriet del modulo Tipo di modulo Un altro controllore Modulo di ingresso Non proprietario del modulo Condizioni desiderate Usare questo tipo di connessione p Owner pr
62. cita che ha subito una sola collisione durante la trasmissione Multiple Collisions Il numero di pacchetti in uscita che ha subito tra 2 e 15 collisioni durante la trasmissione SQE Test Errors inutile Ignorare questo contatore Un test per rilevare il circuito di presenza di collisioni tra un ricetrasmettitore e una scheda di interfaccia di rete NIC Importante dato che attualmente la maggior parte delle schede NIC ha un ricetrasmettitore integrato il test SQE Deferred Transmissions Il numero di pacchetti in uscita la cui trasmissione differita perch al primo tentativo di invio la rete occupata Media Counters Late Collisions Il numero di volte in cui due dispositivi trasmettono dati simultaneamente Excessive Collisions Il numero di frame che sperimenta 16 collisioni consecutive MAC Transmit Errors Frame la cui trasmissione non riesce a causa di un errore di trasmissione del sottostrato MAC interno Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 115 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica Tabella 28 Pagina Web Ethernet Statistics Campo Specifica Carrier Sense Errors Volte in cui la condizione di rilevamento della portante stata persa o mai confermata durante i tentativi di trasmettere un frame Frame Too Long Il numero di pacchetti in entrata che superano le dimensioni massime dei pacchetti EtherNet MAC Receive Errors Frame la cui ricezio
63. co Un analizzatore del traffico pu monitorare il traffico su una determinata porta e cercare la causa di un problema Senza port mirroring non possibile vedere frame su altre porte Con gli hub questo non un problema perch tutti i frame vengono trasmessi da tutte le porte L efficacia delle operazioni di assistenza e manutenzione delle reti EtherNet dipende spesso da un affidabile analisi del traffico Questi sono alcuni vantaggi del port mirroring e monitoraggio dei messaggi espliciti tra controllori e monitoraggio del traffico implicito o I O 146 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 A Accesso ai moduli 1 0 distribuiti 59 60 Adattatore remoto 57 Aggiunta di moduli 1 0 distribuiti Cenni generali 48 51 Con l ambiente Studio 5000 60 Selezione di un adattatore remoto 57 Ambiente Studio 5000 Abilitazione del supervisore di anello 40 Aggiunta di moduli 1 0 distribuiti 48 60 Aggiunta di un terminale PanelView 101 104 Configurazione di un supervisore di anello 37 Consumo di un tag 68 72 Impostazione dell indirizzo IP di rete 18 Impostazione dell intervallo di pacchetto richiesto 58 59 Produzione di un tag 66 67 Software Aggiunta di moduli 1 0 distribuiti 51 Verifica della configurazione del supervisore 46 Applicazione di controllo 32 C Cenni generali sulla rete Moduli in un sistema di controllo EtherNet IP 11 Codici di stato E mail 96 Configurazione Ambiente Studio 5000 28 Is
64. connessione come un errore del modulo o la rimozione di un modulo in tensione imposta i bit di errore nell area dati associata al modulo New Module Type 1756 1816 16 Point 10 31 2Y DC Input Vendor Allen Bradley Una connessione Parent Local diretta qualunque Name connessione che non usa il formato di comunicazione ottimizzato per rack Description Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Controllo degli 0 Capitolo 5 Termine Definizione Connessione Per i moduli 1 0 digitali possibile selezionare la comunicazione ottimizzata per rack Una ottimizzata per connessione ottimizzata per rack raggruppa i collegamenti tra il controllore e tutti i moduli 1 0 rack digitali in uno chassis o guida DIN Anzich avere singole connessioni dirette per ogni modulo 1 0 c un solo collegamento per l intero chassis o guida DIN New Module Type 1756 1816 16 Point 101 31 2Y DC Input Vendor Allen Bradley Parent asdf Name Description Connessione ottimizzata per Rack Optimization rack IMPORTANTE Se si utilizzano differenti moduli di comunicazione 1756 EtherNet IP in uno chassis remoto quali un modulo 1756 ENBT e un modulo 1756 EN2T non utilizzare il formato di comunicazione ottimizzato per rack con lo chassis remoto Se necessario usare un formato di comunicazione ottimizzato per rack con uno chassis remoto 1756 installare i moduli 1756 ENBT e 1756 EN2T
65. connessioni impliciti bidirezionali Il maggior numero di buffer impliciti consente a un numero notevolmente maggiore di terminali PanelView di richiedere simultaneamente dati dal controllore attraverso la comunicazione implicita Quando la comunicazione esplicita il controllore supporta 40 buffer in uscita e 3 in entrata Questo numero di buffer in entrata limita il numero di terminali che possono richiedere simultaneamente dati da un controllore attraverso la comunicazione esplicita In altre parole un sistema pu avere molteplici terminali ma solo tre di essi possono richiedere esplicitamente dati da un controllore Logix in modo simultaneo Per aggiungere un terminale PanelView procedere come segue 1 In Controller Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse su I O Configuration e selezionare New Module Eao car SRS henno 4 f Viene visualizzata la finestra di dialogo Select Module Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 101 Capitolo8 Comunicazione con i terminali PanelView 2 Fare clic sulla scheda By Category 3 Selezionare il modulo di comunicazione EtherNet IP e fare clic su OK E Select Module RI Module Description Vendor 1756 CNBJE 1756 ControlNet Bridge Allen Bradley A 1756 CNBR A 1756 ControlNet Bridge Redundant Media Allen Bradley 1756 CNBR B 1756 ControlNet Bridge Redundant Media Allen Bradley 1756 CNBR D 1756 ControlNet Bridge Redundant
66. ctions EtherNet IP Port per monitorare l uso delle connessioni TCP TCP Connections Active 1 e Maximum Observed 3 Maximum Supported 96 amp __g Se il numero di Allora connessioni TCP Active corrisponde a questa percentuale del numero di Maximum Supported 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Adottare misure per ridurre il numero di connessioni TCP totali attive Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare se il numero di connessioni TCP totali attive superiore all 80 del totale massimo supportato ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni 138 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 4 Esaminare la tabella HMI MSG Connected Class 3 per monitorare le statistiche della messaggistica Classe 3 HMI MSG Connected Class 3 Sent Packet Count Received Packet Count Allora Se il numero di Sent Packets Count corrisponde a questa percentuale della capacit del modulo 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Monitorare altri pacchetti 1 0 e HMI al secondo per determinare come pu essere modificata l applicazione per evitare problemi di prestazioni Importante il modulo di comunicazi
67. del modulo CIP Connection Statistics AIl Ports Active Total Numero totale di connessioni CIP attive utilizzate sia per la messaggistica che per gli 1 0 TCP Connections EtherNet IP Port Active umero di connessioni TCP attive per la messaggistica CIP HMI MSG EtherNet IP Port Class 3 Sent packets per second Numero di pacchetti TCP Classe 3 inviati nell ultima istantanea di un secondo Received packets per second umero di pacchetti TCP Classe 3 ricevuti nell ultima istantanea di un secondo 1 0 and Prod Cons Packets Per Second EtherNet IP Port Class 1 Total Numero totale di pacchetti UDP Classe 1 inviati e ricevuti 1 0 and Prod Cons Packets Count EtherNet IP Port Class 1 Missed Numero di pacchetti UDP Classe 1 persi Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 109 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica Allen Bradley Minimize Diagnostics Diagnostic Overview Network Settings Application Connections Bridge Connections Ethernet Statistics Ring Statistics Advanced Diagnostics Bronse chassis Pagina Web Ethernet Statistics La pagina Web Ethernet Statistics fornisce un sommario dello stato dell attivit di comunicazione sulla rete EtherNet I campi monitorati pi spesso sono cerchiati nel grafico e descritti nella tabella che segue 56 EN2TR A PE ee Diagnostic overview N Network se
68. del percorso di un istruzione MSG consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 95 Capitolo7 Invio di e mail Inserimento del testo e mail Possibili codici di stato e mail Usare la finestra String Browser per digitare il testo della e mail Per includere i campi To From Subject nella e mail usare i simboli lt CR gt lt LF gt per separare ognuno di questi campi I campi To e From sono obbligatori il campo Subject opzionale Ad esempio To indirizzo e mail del destinatario lt CR gt lt LF gt From indirizzo e mail del mittente lt CR gt lt LF gt Subject oggetto del messaggio lt CR gt lt LF gt corpo del messaggio e mail un messaggio e mail non deve superare 474 caratteri di lunghezza Al tag viene aggiunto un valore di lunghezza di stringa di 4 byte Come risultato la lunghezza massima sorgente di 478 caratteri Esaminare l elemento di destinazione dell istruzione MSG e mail per controllare la corretta consegna dell e mail al server di ritrasmissione della posta Una consegna riuscita indica che il server di ritrasmissione della posta ha inserito il messaggio e mail in una coda di consegna ma non significa che il destinatario previsto abbia ricevuto il messaggio e mail Questi sono i possibili codici che potrebbe contenere un elemento di destinazione Tabella 20 Descrizion
69. della e mail contenuto nell istruzione MSG al server di ritrasmissione della posta Diversi controllori possono usare lo stesso modulo di comunicazione EtherNet IP per generare le e mail Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 87 Capitolo 7 88 Invio di e mail Il modulo di comunicazione EtherNet IP si limita a inviare il contenuto di un istruzione MSG come e mail a un server di ritrasmissione della posta La consegna della e mail dipende dal server di ritrasmissione della posta Il modulo di comunicazione EtherNet IP non riceve e mail Figura 11 Sistema di esempio Controllore ControlLogix con modulo 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT o 1756 EN3TR Firewall router Switch Ethernet Server di ritrasmissione della posta Switch Ethernet B BEE Controllore CompactLogix 1769 L35E Tabella 19 Capacit del sistema di esempio Dispositivo Capacit Controllore ControlLogix Inviare un istruzione MSG al modulo 1756 ENBT per avviare l invio di una e mail al server di ritrasmissione della posta Usare il percorso dell istruzione MSG per identificare il modulo 1756 ENBT come il destinatario dell istruzione MSG Controllore CompactLogix Modulo 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN27R 1756 EN2TXT EN2TRXT o 1756 EN
70. denza del modulo Se il funzionamento del nodo supervisore attivo viene interrotto il supervisore di riserva con il 172 valore di precedenza immediatamente pi alto diventa il nodo supervisore attivo Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Modulo 1756 ENBT Pagine Web di diagnostica Capitolo 9 Queste sono le pagine Web di diagnostica pi comunemente utilizzate per il modulo 1756 ENBT e Pagina Diagnostic Overview e Fthernet Statistics IMPORTANTE Per il monitoraggio del modulo 1756 ENBT sono disponibili anche le seguenti pagine Web di diagnostica e Network Settings e Message Connections e 1 0 Connections Queste pagine Web non vengono utilizzate cos spesso quanto le tre descritte in questa sezione e non sono trattate in questo documento Pagina Diagnostic Overview La pagina Web Diagnostic Overview presenta un sommario della configurazione attuale e dello stato generale del modulo I campi monitorati pi spesso sono cerchiati nel grafico e descritti nella tabella che segue Address http 10 88 92 101 index html J SE Links b Alen Bradiey TATANAN Au pockwell Diagnostic Overview Network Settings I O Connections Ethernet Statistics Minimize 5 Home Diagnostics Diagnostic Overview Network Settings Message Connections I O Connections Ethernet Statistics Gi Advanced Diagnostics 5 Browse Chassis Ethernet Link Speed Duplex Autonegotiate
71. e funzionamento un supervisore di riserva si comporta come un nodo qualunque dell anello In caso di guasto del nodo supervisore attivo il supervisore di riserva con il successivo valore di precedenza numericamente pi alto diventa il supervisore attivo Se diversi supervisori sono configurati con lo stesso valore di precedenza il valore predefinito in fabbrica per tutti i dispositivi con capacit di supervisione 0 il nodo con l indirizzo MAC numericamente pi alto a diventare il supervisore attivo IMPORTANTE Anche se su una rete DLR non indispensabile consigliabile configurare almeno un supervisore di riserva per la rete ad anello Si raccomanda di procedere come segue e Configurare almeno un supervisore di riserva e Configurare il supervisore attivo desiderato con un valore di precedenza numericamente pi alto rispetto ai supervisori di riserva e Tenere traccia dei valori di precedenza dei supervisori della rete DLR per tutti i nodi con capacit di supervisione Per ulteriori informazioni sulle modalit di configurazione di un supervisore vedere Configurazione dei nodi supervisori su una rete DLR a pagina 37 Nodo dell anello Un nodo dell anello qualunque nodo della rete che serve per elaborare i dati che vengono trasmessi sulla rete o per trasferire i dati al nodo successivo della rete In caso di guasto sulla rete DLR i nodi si riconfigurano e riacquisiscono la topologia di rete I nodi dell ane
72. e Collisions 0 Late Collisions Excessive Collisions 0 Excessive Collisions MAC Transmit Errors 0 MAC Transmit Errors Carrier Sense Errors o Cartier Sense Errors Frame Too Long 0 Frame Too Long MAC Receive Errors o MAC Receive Errors Interface Counters N Octets 1280625728 In Ucast Packets 190576424 In NUcast Packets 5708811 In Discards 0 I Errors 0 In Unknown Protos 0 Out Octets 4262935937 Out Ucast Packets 266616002 Out NUcast Packets 11862 Out Discards 0 Out Errors o Specifica Ethernet Port 1 queste definizioni valgono anche per gli stessi campi nella sezione Ethernet Port 2 Enabled Inactive 100 Mbps Full Duplex In Progress 4ier8radey BEZERA Automation Expand Minimize FI Drome Gi Diagnostics m Interface State Se la porta inattiva o attiva Attiva o inattiva indica se c un cavo collegato Link Status Se la porta bloccata per i frame del protocollo DLR Speed Se la porta EtherNet funziona a 10 o 100 MBps Duplex Se la porta EtherNet funziona in half duplex o full duplex Autonegotiate Status Se la velocit della porta e la modalit Duplex sono state determinate per autonegoziazione o configurate manualmente Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 119 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica Tabella 30 Pagina Web Ethernet Statistics Campo Media Counters Port 1 Specifica Alignment Errors Un frame contenente bi
73. e dei codici di stato e mail Codice Codice di Descrizione di errore esteso errore esad esad 0x00 Nessuno Consegna riuscita al server di ritrasmissione della posta 0x02 Nessuno Risorsa non disponibile L oggetto e mail non riuscito a ottenere risorse di memoria per avviare la sessione SMTP 0x08 Nessuno Richiesta di servizio non supportato Verificare che il codice di servizio sia 0x4B e la Classe sia 0x32F 0x11 Nessuno Dati di risposta troppo grandi La stringa Destination deve riservare spazio per il messaggio di risposta del server SMTP La risposta massima pu essere di 470 byte 0x13 Nessuno Dimensione dei dati di configurazione troppo corta Source Length inferiore alle dimensioni della stringa Source Element pi 4 byte Source Length deve essere uguale alle dimensioni della stringa Source Element 4 0x15 Nessuno Dimensione dei dati di configurazione troppo lunga Source Length superiore alle dimensioni della stringa Source Element pi 4 byte Source Length deve essere uguale alle dimensioni della stringa Source Element 4 0x19 Nessuno Scrittura dati non riuscita Errore durante il tentativo di scrivere l indirizzo del server SMTP attributo 4 nella memoria non volatile OxFF 0x0100 Errore restituito dal server e mail controllare la stringa Destination per conoscerne la ragione Il messaggio e mail non stato inserito nella coda di consegna 0x0101 Server di posta SMTP non co
74. e di tag 66 67 Terminologia 64 Tag String 89 Terminali PanelView Aggiunta in ambiente Studio 5000 101 104 Comunicazione con il controllore Logix5000 su una rete EtherNet IP 99 106 Configurazione dell hardware 99 Determinazione delle connessioni 100 Organizzazione dei dati del controllore 105 Trasferimento dati Cenni generali 61 86 Configurazione 79 82 Connessioni 74 Logica 75 Mappatura dei tag 84 Per controllori PLC 5 o SLC 83 Regole generali 73 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Indice analitico 149 Indice analitico 150 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti All indirizzo http www rockwellautomation com support possibile trovare note tecniche e applicative codici di esempio e collegamenti a service pack software Inoltre possibile visitare il nostro centro assistenza all indirizzo https rockwellautomation custhelp com per accedere ad aggiornamenti software chat e forum di supporto informazioni tecniche e FAQ oltre che per sottoscrivere la notifica degli aggiornamenti dei prodotti Sono disponibili inoltre numerosi programmi di assistenza alle operazioni di installazione configurazione e ricerca guasti Per ulteriori informazioni contattare il proprio distributore di zona o il rappresentante Rockw
75. e etichette sull apparecchiatura o al suo interno per esempio su servoazionamento o motore per attirare l attenzione dell utente sulla tensione potenzialmente pericolosa presente PERICOLO DI USTIONI Potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno per esempio su servoazionamento o motore per attirare l attenzione dell utente sulle superfici che potrebbero raggiungere temperature potenzialmente pericolose PERICOLO DI ARCO ELETTRICO All esterno o all interno dell apparecchiatura possono essere apposte delle etichette per avvisare come nel caso di un motor control center del rischio potenziale di arco elettrico L arco elettrico pu provocare lesioni gravi o letali Indossare gli adeguati dispositivi di protezione personale DPI Attenersi a TUTTI i requisiti normativi relativi alle pratiche di lavoro sicure e ai dispositivi di protezione personale DPI Allen Bradley CompactLogix ControlLogix DriveLogix FactoryTalk FLEX FlexLogix Logix5000 NetLinx PanelBuilder PanelView PLC 5 POINT I O PowerFlex Rockwell Automation RSLinx RSLogix RSView SLC e Studio 5000 sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Sommario delle modifiche Introduzione Questa versione del documento contiene informazioni nuove e aggiornate Informazioni aggiornate Il documento contiene le s
76. eguenti modifiche Argomento Pagina Aggiunta di 1769 AENTR alle figure a livello di sistema 12 34 36 45 Aggiunta di informazioni sulle pagine Web di diagnostica 1769 AENTR 116 Aggiunta di informazioni sulla ricerca guasti di 1769 AENTR con le pagine Web 136 Altre modifiche meno importanti sono state apportate in tutto il documento Per ulteriori informazioni sui documenti di guida per l uso dei prodotti descritti in questa pubblicazione vedere Risorse aggiuntive a pagina 10 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 3 Sommario delle modifiche Note 4 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Prefazione Presentazione di EtherNet IP Configurazione di un computer per una rete EtherNet IP Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Indice Informazioni su questo manuale ci io 9 Ambiente Studio 5000 eli 9 Ris rseaggiuntive tion bee pda de EE AN N 10 Capitolo 1 Moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema di controllo 11 Capitolo 2 Configurazione del driver di comunicazione EtherNet nel software EI ETD Ain rin 14 Capitolo 3 Determinazione dei parametri di rete Lopuiiolara bene 17 Impostazione dell indirizzo IP di rete su un modulo 18 Impostazione dell indirizzo IP di rete con i selettori rotativi
77. ell Automation oppure visitare il sito http www rockwellautomation com services online phone Assistenza per l installazione Se si osservano anomalie entro 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute nel presente manuale Si pu contattare l Assistenza Clienti per ricevere un primo aiuto per l avviamento e la messa in servizio del modulo Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Fuori dagli Stati Uniti e dal Canada Utilizzare Worldwide Locator all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Tutti i prodotti Rockwell Automation sono sottoposti a rigidi collaudi per verificarne la piena funzionalit prima della spedizione Tuttavia se il prodotto non dovesse funzionare e fosse necessario effettuare un reso procedere nel modo seguente Stati Uniti Rivolgersi al proprio distributore Per completare la procedura di reso necessario fornire al distributore il numero di pratica attribuito dall Assistenza Clienti contattare il numero telefonico sopra indicato per ottenerne uno Fuori dagli Stati Uniti Per la procedura di reso si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Feedback sulla documentazione I vostri commenti sono preziosi per aiutarci a soddisfare al meglio le vostre esigenze relative alla documentazione Per qualsiasi s
78. ello switch EtherNet per il funzionamento forzato non autonegoziazione 2 Verificare che le versioni firmware del controllore Logix e dello switch o convertitore siano identiche 3 Se le versioni non sono identiche sostituire il controllore lo switch o il convertitore in modo che corrispondano Single Collisions o Multiple Collisions sono superiori a zero Nessuna azione richiesta Importante se due stazioni tentano di trasmettere dati simultaneamente i pacchetti collidono tra loro Tuttavia le collisioni non sono errori e non indicano un problema di rete Il numero di collisioni di rete pu variare notevolmente a seconda dei pattern di traffico o dell utilizzo della CPU Di conseguenza non esiste un intervallo di collisioni accettabili per ogni pacchetto in uscita Le collisioni sono un aspetto normale della connettivit EtherNet Late Collisions superiore a zero Excessive Collisions superiore a zero 1 Controllare se un segmento di rete troppo lungo 2 Rimuovere ripetitori tra i dispositivi Calcolare la frequenza tipica delle collisioni eccessive in rete e decidere se il tasso di perdita di pacchetti incide sulle prestazioni della rete Importante Le collisioni eccessive indicano che la rete congestionata Per ogni collisione dopo la sedicesima la rete perde un pacchetto MAC Transit Errors superiore a zero Nessuna azione richiesta Frame Too Long superiore a zero 142 Limitare le d
79. ente trascurabili ma possono diventare un problema se occorre inviare molti dati Si stanno inviando grandi quantit di dati Modificare l impostazione Duplex del modulo su Full Si sta usando un convertitore di fibra Modificare lo stato di Autonegotiate del modulo su None Importante i collegamenti in fibra non supportano l autonegoziazione Non si sta usando un convertitore di fibra Nessuna azione richiesta Importante Speed e o Duplex l impostazione di default Autonegotation consente ai dispositivi di selezionare il modo migliore di comunicare senza dover eseguire alcuna configurazione Tutti i dispositivi con velocit EtherNet di 100 Mbps devono supportare l autonegoziazione Non si sta usando un convertitore di fibra Modificare lo stato di Autonegotiate del modulo su Speed e o Duplex Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Se Qualunque contatore superiore a zero Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 2 Fsaminare i valori nella tabella Media Counters Port 1 Media Counters Port 1 o Alignment Errors FCS Errors Single Collisions Multiple Collisions SQE Test Errors Deferred Transmissions Late Collisions Excessive Collisions MAC Transmit Errors Carrier Sense Errors Frame Too Long Si o ii o i o n o Oo MAC Receive Errors Allora necessario investigare ulteriormente Vengono contati
80. ente ha un autorizzazione insufficiente CPU Percentuale attuale di utilizzo della CPU del modulo CIP Connection Statistics Current CIP MSG Connections Numero attuale di connessioni CIP per messaggio Current CIP 1 0 Connections Numero attuale di connessioni CIP per 1 0 Conn Timeouts Numero di timeout delle connessioni CIP TCP Connections CIP Current TCP Connections Numero attuale di connessioni TCP attive per la messaggistica CIP 1 0 Packet Second Statistics Total 1 0 Packet Counter Statistics Numero totale di pacchetti UDP Classe 1 che il modulo ha trasmesso e ricevuto nell ultima istantanea di un secondo Il campo Total la somma dei numeri Sent Received Inhibited e Rejected Missed Numero cumulativo dei pacchetti non ricevuti in ordine Ogni pacchetto UDP ha un numero di sequenza e se manca un pacchetto corrotto o perso il modulo ne riconosce la mancanza alla ricezione del pacchetto successivo 114 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Pagine Web di diagnostica Capitolo 9 Ethernet Statistics La pagina Web di diagnostica Ethernet Statistics fornisce un sommario dello stato dell attivit di comunicazione sulla rete EtherNet I campi monitorati pi spesso sono cerchiati nel grafico e descritti nella tabella che segue Allen Bradiey SrA ANa PR onei raen Diagnostic Overview Network Settings Message Connections I
81. erca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Statistiche di Diagnostic Overview Capitolo 10 La pagina Web Diagnostic Overview presenta un sommario della configurazione attuale e dello stato generale del modulo O Alor Brady GIS iatale i Home A Lal Dizgnostis i Diagnosi Overview Network Setings N Eemer statistics 1 0 Connetions Ring Status Linear Network Settings Normal Ethemet Statistics 1O Connections Configuration 0 0 0 0 00 00 00 00 00 00 400 1960 System Resource Utilization CPU Utilization Module Uptime Received Packet Count 7 1 0 and Prod Cons Packets Per Second Max comettions Total Conn Opens 425 Sent Open Emors n Com Close Emors Conn Timeouts TCP Connections Ative 1 Maximum Observed 3 Macmum Supported K 301011954 2msec 2msec 40 40 HMI MSG Connected Class 3 i Cl Received Packet Count 1 Esaminare la tabella System Resource Utilization per monitorare l utilizzo della CPU System Resource Utilization CPU Utilization 15 Se il tasso di utilizzo Allora della CPU 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 IGMP a pagina 144 saturazione e prestazioni della CPU Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 e Regolare l intervallo di pacchetto richiesto
82. ers Available Driver Types EtherNet IP Driver z Add New 1784 U2DHP for DH devices RS 232 DF1 devices r QEthemet devices EtherNet IP Driver 1784 PKTX D PCMK for DH DH 485 devices Status DF1 Polling Master Driver Running 1784 PCC for ControlNet devices Running 1784 PCIC S for ControlNet devices Runnini 1747 PIC AIC Driver ARL DF1 Slave Driver ila DH485 UIC devices Virtual Backplane SoftLogix58x USB DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SmartGuard USB Driver Remote Devices via Linx Gateway Configure Startup Start Stop Viene visualizzata la finestra di dialogo Add New RSLinx Driver 14 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un computer per una rete EtherNet IP Capitolo 2 3 Digitare un nome per il nuovo driver e fare clic su OK Add New RSLinx Classic Driver xj Choose a name for the new driver 15 characters maximum Cancel AB_ETHIP 1 torce Viene visualizzata la finestra di dialogo Configure Driver 4 Fare clic su Browse Local Subnet SUGGERIMENTO Per visualizzare i dispositivi su una sottorete o VLAN differente dal computer che esegue il software RSLinx fare clic su Browse Remote Subnet 5 Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo 2 x EtherNet IP Settings Browse Local Subnet C Browse Remote Subnet Descrip
83. ersione firmware del modulo Ad esempio questo capitolo descrive le pagine Web di diagnostica peri seguenti moduli e modulo di comunicazione EtherNet IP 1756 EN2TR e modulo di comunicazione EtherNet IP 1756 ENBT Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 121 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Per accedere alle pagine Web di diagnostica dei moduli di comunicazione EtherNet IP procedere come segue 1 Aprire il browser Web 2 Nel campo Address digitare l indirizzo IP del modulo di comunicazione EtherNet IP e premere Enter Viene visualizzata la pagina Home di diagnostica Indirizzo IP Internet Protocol del modulo EtherNet IP Add _ Mo un amp Alen Bradiey IRPIN ENIA e eiee Minimize O Home Diagnostics Device Name 1756 ENBT A Browse Chassis Device Description A f Resources Device Location Visit AB com for additional Ethernet Address MAC 00 00 BC 2B 93 CD information IP Address 10 88 92 100 Product Revision 4 003 Build 2 Contacts Firmware Version Date Jun 6 2006 14 03 27 Serial Number 002E89AB Status Specific 0x8 Uptime 1 day 04h 51m 13s 3 Aprire la cartella Diagnostics nella barra di navigazione pi a sinistra e fare clic sul link per ogni pagina Web di diagnostica che necessario monitorare Allen Bradley EAE Minimize E Diagnostics Diagnostic Overview LU N
84. esto tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica 6 Esaminare il campo Missed nella tabella I O Packet Counter Statistics I O and Prod Cons Packet Counts EtherNet IP Port Class 1 Capitolo 10 Total 164183 Sent 81914 Received 82269 Rejected o Missed o amp __ Questo campo indica quanti pacchetti I O sono stati persi Il modulo di comunicazione EtherNet IP pu perdere pacchetti I O a causa delle seguenti condizioni e I pacchetti vengono prodotti pi rapidamente dell intervallo di pacchetto richiesto RPI della connessione Questo succede per connessioni con cambiamento di stato o un nuovo consumatore che richiede un intervallo RPI pi rapido del primo consumatore e Un pacchetto viene ricevuto fuori sequenza Ethernet Statistics La pagina Web Ethernet Statistics presenta la configurazione attuale di un modulo di comunicazione EtherNet IP e qualunque errore verificatosi sul modulo 7 Allen Bradiey ETAN PAIN P seir r Expand Minimize Diagnostic Overview N Network Settings Application Connections N Bridge Connections Ethernet Statistics a Home Dingnostics Ethernet Port 1 Ethernet Port 2 Diagnostic Overview Interface State Interface State Network Settings Link Status Active Link Status Active Ap
85. etwor Settings DI Application Connections Bridge Connections Ethernet Statistics Ring Statistics 122 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 Ricerca guasti del modulo di comunicazione 1756 ENBT Usare questa tabella per determinare quale pagina Web di diagnostica utilizzare per risolvere i problemi tecnici pi comuni del modulo Tabella 32 Pagine Web di diagnostica necessarie Problema tecnico Impostazioni o velocit della porta Tipo di convertitore richiesto Utilizzo CPU Numero di pacchetti 1 0 persi Pagina Web di diagnostica Statistiche di Diagnostic Overview Stato delle connessioni Message Connections Stato delle connessioni 1 0 1 0 Connections Numero di connessioni 1 0 perse Connettivit EtherNet intermittente Ethernet Statistics Statistiche di Diagnostic Overview La pagina Web Diagnostic Overview presenta un sommario della configurazione attuale e dello stato generale del modulo Address http 10 88 92 101 index html v BE Links o Ti Alen Bradiey VASTI PR ie Minimize e Home ter Diagnostics Diagnostic Overview Network Settings Message Connections I O Connections Ethernet Statistics Advanced Diagnostics DI Browse Chassis gt Network Settings Message Connections I O
86. ew Enterprise usa il software RSLinx come un server dati Il software RSLinx Enterprise imposta di default quattro connessioni di lettura e una connessione di scrittura per ogni controllore configurato Modificare la configurazione del software RSLinx come necessario 106 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica Alcuni moduli di comunicazione EtherNet IP presentano pagine Web di diagnostica Argomento Pagina Modulo 1756 EN2TR 108 Pagina Diagnostic Overview 108 Pagina Web Ethernet Statistics 110 Pagina Web Connection Manager Cmd Object Info 111 Pagina Web Ring Statistics 112 Modulo 1756 ENBT 113 Pagina Diagnostic Overview 113 Ethernet Statistics 115 Adattatore 1769 AENTR 116 Pagina Diagnostic Overview 117 Ethernet Statistics 118 Il numero e il tipo dei campi di diagnostica variano in base al numero di catalogo del modulo Questo capitolo descrive le pagine Web di diagnostica sui seguenti moduli e Modulo di comunicazione EtherNet IP 1756 EN2TR e Modulo di comunicazione EtherNet IP 1756 ENBT IMPORTANTE Le pagine Web di diagnostica hanno diversi campi che possibile usare per monitorare lo stato operativo dei moduli EtherNet IP Questa sezione descrive solo i campi utilizzati pi comunemente durante il monitoraggio Per la risoluzione dei problemi diagnosticati come risultato del monitoraggio delle pagine Web di diagnostica dei mod
87. gina Web Ring Statistics lora ra 112 Mod lo 1756 ENBT paree reret st eE A AERE aaa 113 Pagina Diagnostic Overview asini ir rai 113 Ethernet Statistics aeneon lo 115 Adattatore 1769 AENTR asti tanica 116 Pagina Diagnostic Overview ici ici 117 Ethernet Statistics ti gine eor ah el dif illa 118 Capitolo 10 Accesso alle pagine Web di supporto a ri cin 121 Ricerca guasti del modulo di comunicazione 1756 ENBT 123 Statistiche di Diagnostic Overviors srl 123 Message Connections sprite piedini ilaria 126 I O Gonnectionsi darei ia ee aa ao 126 Ethernet Statistics alien ea 127 Ricerca guasti del modulo di comunicazione 1756 EN2TR 129 Statistiche di Diagnostic Overview 130 Ethernet Statistics iii eni co cia pio le i LECC 133 Ricerca guasti per l adattatore 1769 AENTR 136 Statistiche di Diagnostic Overvioni uri iaia 137 EtRetncESTATisHios colei 140 T O Connections sintattica thiene 143 Considerazioni sugli switch asa vicini 143 Internet Group Multicast Protocol IGMP 144 VLAN Virtual Local Area Network 145 Port Mitronng leer hei 146 PRON RE SORIA EE A RI IE PERA PELI 147 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 7 Indice Note 8 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Prefazione Informazioni su questo Questo manuale spiega come utilizzare i moduli di comunicazione EtherNet IP
88. go RSWho 2 Espandere la rete EtherNet 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo EtherNet IP e selezionare Module Configuration lt gt RSLinx Classic Gateway RSWho 1 File Edit View Communications Station DDE OPC Security Windo 2 213 ll x MW Autobrowse 2o E Not Browsing 5 Linx Gateways Ethernet eg E 5 AB_ETHIP 1 Ethernet ila mica Backplane 8 1 217 1756 EN2TR Remove Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties Module Statistics Module Configuration Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Configuration Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 25 Capitolo3 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete 4 Fare clic sulla scheda Port Configuration AB_ETHIP 1 192 168 1 217 1756 EN2TR A Configuration x General Port Configuration Advanced Port Configuration Network r Network Configuration Type Static C Dynamic C Use Use IP Address 192 168 1 217 Network Mask 255 25 255 0 Gateway Address 0 0 0 0 Primary Name o o 0 tl Server a Secondary Name o D i o Server Domain Name Host Name Status Network Interface Configured 5 Per Network Configuration Type fare clic su Static per assegnare permanentemente questa configurazione alla porta IMPORTANTE Sesiseleziona Dynamic
89. h il tempo che occorre per inviare il segnale da un estremit all altra della rete supera il tempo necessario per mettere l intero pacchetto sulla rete Di conseguenza nessuno dei due dispositivi rileva la trasmissione dell altro fino a quando l intero pacchetto viene messo sulla rete Le collisioni ritardate sono spesso dovute alle seguenti condizioni lunghezza eccessiva del segmento di rete e ripetitori tra i dispositivi Importante le collisioni ritardate possono interessare pacchetti sia grandi che piccoli Tuttavia il trasmettitore non pu rilevare collisioni ritardate tra pacchetti piccoli Di conseguenza una rete che sperimenta collisioni ritardate misurabili tra pacchetti grandi perder anche pacchetti piccoli Excessive Collisions Il numero di frame che sperimenta 16 collisioni consecutive MAC Transmit Errors Il numero di frame la cui trasmissione attraverso una particolare interfaccia non riesce a causa di un errore di trasmissione del sottostrato MAC interno Importante gli errori di trasmissione MAC vengono contati solo se le collisioni ritardate le collisioni eccessive o gli errori di rilevamento della portante non vengono contati MAC Receive Errors Il numero di frame la cui ricezione attraverso una particolare interfaccia non riesce a causa di un errore di trasmissione del sottostrato MAC interno Importante gli errori di ricezione MAC vengono contati solo se i frame troppo lunghi gli errori di allinea
90. he l indirizzo IP di ogni dispositivo sulla rete EtherNet IP sia stato impostato all installazione del dispositivo In caso contrario configurare l indirizzo IP dei dispositivi con capacit di supervisione prima di configurarli come supervisori Per ulteriori informazioni sull impostazione degli indirizzi IP vedere Impostazione dell indirizzo IP di rete su un modulo a pagina 18 Prima di poter completare una rete DLR ovvero configurare tutti i dispositivi sulla rete ed effettuare tutte le connessioni fisiche necessario configurare e abilitare un supervisore di anello con una delle opzioni che seguono e Ambiente Studio 5000 e Software RSLinx Classic Configurazione di un supervisore di anello in ambiente Studio 5000 Prima di usare l ambiente Studio 5000 per configurare un modulo di comunicazione EtherNet IP come supervisore di anello considerare quanto segue e A seconda della versione firmware del modulo necessario usare una versione specifica di Add on Profile AOP Ad esempio se si utilizza un modulo 1756 EN2TR con versione firmware 3 x necessario usare AOP versione 2 x o superiore Per ulteriori informazioni sulle versioni firmware dei moduli e le corrispondenti versioni AOP accedere a http support rockwellautomation com controlflash LogixProfiler asp e Nella configurazione di un modulo il parametro Major Revision deve corrispondere alla versione principale del modulo fisico Se i livelli di Major Rev
91. herNet non riuscita a causa di un errore di ricezione del sottostrato MAC interno 120 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Questo capitolo spiega come ricercare i guasti dei moduli di comunicazione EtherNet IP Argomento Pagina Accesso alle pagine Web di supporto 121 Ricerca guasti del modulo di comunicazione 1756 ENBT 123 Ricerca guasti del modulo di comunicazione 1756 EN2TR 129 Ricerca guasti per l adattatore 1769 AENTR 136 Considerazioni sugli switch 143 Internet Group Multicast Protocol IGMP 144 VLAN Virtual Local Area Network 145 Port Mirroring 146 Tabella 31 Guida al contenuto per la ricerca guasti Per Consultare queste sezioni Guida di base alla ricerca guasti Pagine Web di supporto Consigli sulla scelta dello switch corretto per risolvere i Considerazioni sugli switch problemi dei moduli Guida avanzata alla ricerca guasti e Internet Group Multicast Protocol e Virtual Local Area Network e Mirroring porte Accesso alle pagine Web di Per risolvere la maggior parte dei possibili problemi con il modulo di supporto del modulo IMPORTANTE comunicazione EtherNet IP necessario accedere alle pagine Web di diagnostica Il numero e il tipo dei campi di diagnostica variano in base al numero di catalogo del modulo alla versione dell ambiente Studio 5000 e alla v
92. i Capitolo 4 2 Fare clic sulla scheda Network e selezionare Enable Supervisor Mode li Module Properties Local 3 1756 EN2TR 2 1 ioj xj General Connection Module Info Intemet Protocol Port Configuration Network Network Topology Linear Star asi Network Status Normal Active Ring Superviso Fare clic qui per abilitare la modalit di supervisione Ring Fault Refresh communication Status Running Cancel Appi Help La configurazione diventa immediatamente effettiva Non necessario fare clic su Apply o OK 3 Fare clic su Advanced per configurare i parametri del supervisore Questa tabella descrive i parametri dell anello 4 Configurare i parametri desiderati relativi al supervisore Questa tabella descrive i parametri IMPORTANTE consigliabile usare i valori predefiniti per Beacon Interval Beacon Timeout e Ring Protocol VLAN ID Tabella 2 Parametri della modalit di supervisione Funzionalit Descrizione Imposta zione di default necessario configurare un valore di precedenza di supervisore per 0 ogni dispositivo configurato come supervisore di anello Il massimo valore possibile di precedenza dei supervisori 255 Quando diversi nodi sono abilitati come supervisori il nodo con il valore di precedenza pi alto diventa il supervisore attivo dell anello gli altri nodi diventano automaticamente i supervisori di riserva consigliabile procedere come segue
93. i con un applicazione di interfaccia operatore sulla rete EtherNet IP Questa applicazione potrebbe utilizzare i seguenti componenti e terminale PanelView e terminale PanelView Plus e computer che esegue il software Factory Talk View e computer che esegue un applicazione FactoryTalk Enterprise come FactoryTalk View Machine Edition o FactoryTalk View Supervisory Edition Figura 12 Comunicazione EtherNet con il terminale PanelView Dati SSS Interfaccia operatore con Ss connettivit EtherNet IP Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 99 Capitolo 8 Connessioni ai terminali PanelView 100 Comunicazione con i terminali PanelView Combinazioni di controllori Logix5000 il tipo di controllore a determinare quale modulo di comunicazione usare Tabella 21 Scelta di un modulo di comunicazione Controllori ControlLogix Moduli di comunicazione Modulo di comunicazione 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT 1756 EN3TR o 1756 EN2TSC 1768 CompactLogix Modulo di comunicazione 1768 ENBT 1769 L23E 01B 1769 L23E QBFC1B 1769 L32E o 1769 L35E CompactLogix Porta EtherNet IP integrata PowerFlex 7005 con DriveLogix Modulo di comunicazione EtherNet IP 1788 ENBT Prima che il controllore possa comunicare con i terminali PanelView su una rete EtherNet IP necessario procedere come segue
94. i connessioni CIP totali attive Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare se il numero di connessioni CIP totali attive superiore all 80 del totale massimo supportato ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni 3 Esaminare la tabella TCP Connections EtherNet IP Port per monitorare l uso della connessione TCP TCP Connections EtherNet IP Port Active N N Maximum Observed 28 amp _ ______ n Maximum Supported Se il numero di Allora connessioni TCP Active Total corrisponde a questa percentuale del numero di Maximum Total Supported 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Adottare misure per ridurre il numero di connessioni TCP totali attive Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare se il numero di connessioni TCP totali attive superiore all 80 del totale massimo supportato ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 131 Capitolo 10 132 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica 4 Esaminare la tabella HMI MSG EtherNet IP Port Class 3 per monitorare le statistiche della messaggistica Classe 3 HMI MSG EtherNet IP Port Class 3 Sent Packets Per Second 3 lt ___
95. i seguenti errori e Alignment FCS Carrier Sense Single Collisions o Multiple Collisions sono superiori a zero Late Collisions superiore a zero Esiste una mancata corrispondenza duplex tra il modulo di comunicazione EtherNet IP e la porta dello switch Per eliminare la mancata corrispondenza duplex 1 Configurare il modulo di comunicazione EtherNet IP e la corrispondente porta dello switch EtherNet per il funzionamento forzato non autonegoziazione 2 Verificare che le versioni firmware del controllore Logix e dello switch o convertitore siano identiche 3 Se le versioni non sono identiche sostituire il controllore lo switch o il convertitore in modo che corrispondano Nessuna azione richiesta Importante se due stazioni tentano di trasmettere dati simultaneamente i pacchetti collidono tra loro Tuttavia le collisioni non sono errori e non indicano un problema di rete Il numero di collisioni di rete pu variare notevolmente a seconda dei pattern di traffico o dell utilizzo della CPU Di conseguenza non esiste un intervallo di collisioni accettabili per ogni pacchetto in uscita Le collisioni sono un aspetto normale del collegamento in rete EtherNet 1 Controllare se un segmento di rete troppo lungo 2 Rimuovere ripetitori tra i dispositivi Excessive Collisions superiore a zero Calcolare la frequenza tipica delle collisioni eccessive in rete e decidere se il tasso di perdita di pacchetti incide sulle p
96. icati e Entrambi i moduli sono stati accesi quasi contemporaneamente Per risolvere questo conflitto procedere come segue a Assegnare un nuovo indirizzo IP a uno dei moduli utilizzando i metodi riportati al punto Impostazione dell indirizzo IP di rete su un modulo a pagina 18 b Spegnere e riaccendere l altro modulo Un modulo supporta il rilevamento degli indirizzi IP duplicatie 1 A prescindere da quale modulo ha ottenuto per primo l indirizzo IP il secondo modulo ovvero il modulo che non l altro no Scambio degli indirizzi IP supporta il rilevamento degli indirizzi IP usa l indirizzo IP e continua a funzionare senza interruzioni 2 Il modulo che supporta il rilevamento degli indirizzi IP duplicati rileva la duplicazione ed entra in modalit Conflict Per assegnare un nuovo indirizzo IP al modulo e uscire dalla modalit Conflict vedere Impostazione dell indirizzo IP di rete su un modulo a pagina 18 I dispositivi con indirizzi IP duplicati si comportano diversamente a seconda del momento in cui vengono collegati e se entrambi i moduli supportano il rilevamento degli indirizzi IP duplicati o meno Alcuni moduli di comunicazione EtherNet IP supportano lo scambio degli indirizzi IP Questa funzionalit viene utilizzata nei sistemi a ridondanza avanzata ControlLogix Durante una commutazione del sistema i moduli di comunicazione EtherNet IP partner si scambiano gli indirizzi IP Per ulteriori informazioni sul
97. icevere dati da un modulo di comunicazione EtherNet IP attraverso un messaggio necessario programmare un istruzione MSG nella logica del controllore locale Se il modulo target configurato nella cartella I O Configuration del controllore sfogliare fino a selezionare il modulo o digitare manualmente il percorso del messaggio nell istruzione MSG Aggiunta del modulo di comunicazione EtherNet IP alla cartella 1 0 Configuration del controllore locale Per usare il pulsante Browse per selezionare il dispositivo di destinazione di un istruzione MSG aggiungere quel dispositivo remoto alla cartella I O Configuration del controllore locale Nella cartella I O Configuration organizzare i dispositivi locali e remoti secondo una gerarchia albero ramo padre figlio Figura 10 Controllore Logix5000 nello chassis locale che invia un messaggio a un controllore Logix5000 in uno chassis remoto Controllore locale Controllore ControlLogix Controllore remoto Controllore ControlLogix Modulo di comunicazione remoto 1756 ENBT Modulo di comunicazione locale 1756 ENBT Per una tipica struttura MSG locale remota procedere come segue 1 Aggiungere il modulo di comunicazione locale per il controllore locale 2 Aggiungere il modulo di comunicazione remoto per il controllore remoto 3 Aggiungere il controllore remoto Questo grafico mostra la cartella I O Configuration del controllore locale dopo l aggiunta di un modulo
98. ichiesta Importante 100 Mbps la velocit di default della porta Si desidera ridurre la velocit della porta a 10 Mbps Configurare manualmente il modulo e ripristinarlo Si desidera aumentare la velocit della porta a Ripristinare il modulo 100 Mbps Non si desidera modificare la velocit della porta Nessuna azione richiesta Duplex Si stanno inviando grandi quantit di dati Nessuna azione richiesta Importante Full Duplex l impostazione di default della porta Le porte full duplex eliminano le collisioni perch ogni dispositivo ha canali separati per la trasmissione e la ricezione di grandi quantit di dati Non si stanno inviando grandi quantit di dati Nessuna azione richiesta Importante i ritardi dovuti a collisioni o traffico degli switch sono generalmente trascurabili ma possono diventare un problema se occorre inviare molti dati Si stanno inviando grandi quantit di dati Modificare l impostazione Duplex del modulo su Full Autonegotiate Si sta usando un convertitore di fibra Modificare lo stato di Autonegotiate del modulo su None Status 124 Importante i collegamenti in fibra non supportano l autonegoziazione Non si sta usando un convertitore di fibra None Non si sta usando un convertitore di fibra Nessuna azione richiesta Importante Speed e o Duplex l impostazione di default Autonegotation consente ai dispositivi di selezionare il modo migliore di comunicare senza dover eseguire alc
99. ie Aggiunta di VO dbstibuti eu Aggiunta di un modulo LO 1a Scelta del formato di comunicazione L c Scelta tra connessione diretta e ottimizzata per rack Propric aitastaed abile aero us Selezione di un adattatore remoto et Impostazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI Accesso agli O distibuiliti c rain alepirrica Capitolo 6 Configurazione dell hatdware cranica Bei Combinazioni di controllori Logix5000 Regole generali per i tag dei dati prodotti e consumati LIS1YE0C 1210 0 2t RE RR AREE ORA PRE OE O E EE Connessioni per tag prodotti e consumati 0000 Produzione di untag utilita ala Configurazione del tag Prodotto nr ii rita Consumo dei dati prodotti da un altro controllore Aggiunta del controllore produttore alla cartella I O Configuration del consumatore LL Craszionedeltagronisaimato i ie Regole generali per le istruzioni di messaggio MSG Connessioni per messaggi uri Inserimento nella cache delle connessioni dei messaggi Logica dei messaggi iL cea Aggiunta del modulo di comunicazione EtherNet IP alla cartella I O Configuration del controllore locale Inserimento di un messaggio iii Configurazione di un istruzione MSGscli siii Comunicazione con i controllori PLC 5 0 SLC Conversione tra INT eDINT
100. imensioni dei tag a lt 500 byte Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 1 0 Connections Se si desidera controllare lo stato delle connessioni I O del modulo fare clic sulla scheda I O Connections Viene visualizzata la pagina Web di diagnostica I O Connections Allen Bradiey ELZAN N aulodemell 4 Network Settings Ethernet Statistics I O Connections 5 Home a Diagnostics Conn Uptime Orig Link T 0 Modhan Missed O T Conn T O Conn O T T O O TAPI T OAPI P Addr Mcast Rx Pkts Id Id Size Size msec msec Diagnostic Overview Network Settings Ethernet Statistics I O Connections 6 days 23h 13m 03s 192 168 1 37 3 0 0x3D950A08 0x00FC4009 2 6 20 20 6 days 23h 13m 03s 192 168 1 37 2 0 0x3D950A1A 0x017C400C 2 6 20 20 Configuration Device Identity Network Configuration Device Services 6 days 23h 12m 51s 192 168 1 37 1 0 0x3D953BBE 0x01FC4013 0 6 250 20 6 days 23h 12m 50s 192 168 1 37 4 0 0x3D953C78 0x027C4014 4 20 80 80 La colonna Lost mostra il numero di pacchetti I O non ricevuti IMPORTANTE Per risolvere il problema dei pacchetti 1 0 persi controllare la tabella 1 0 Packet Counter Statistics nella scheda Diagnostic Overview Vedere pagina 125 Considerazioni sugli switch Per facilitare la ricerca guasti sulla rete EtherNet IP
101. in uno chassis remoto separato Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 53 Capitolo5 Controllo degli 1 0 Connessioni dirette per i moduli 1 0 In questo esempio si presuppone che ogni modulo di I O distribuiti sia configurato per una connessione diretta con il controllore Controllore con modulo di comunicazione EtherNet IP Rete EtherNet IP Switch Adattatori EtherNet IP con moduli 1 0 Due moduli 1 0 digitali Tre moduli 1 0 analogici Quattro moduli 1 0 digitali Tabella 4 Esempio Connessioni del sistema Connessioni del sistema Numero Tra controllore e modulo di comunicazione EtherNet IP locale Tra controllore e adattatore EtherNet IP Connessione diretta per moduli 1 0 digitali Connessione diretta per moduli 1 0 analogici Connessioni totali utilizzate 9 In presenza di molti moduli le connessioni dirette a ogni modulo non sono sempre possibili perch al massimo si pu usare il numero di connessioni e pacchetti al secondo supportato dal modulo Vedere Connessioni ottimizzate per rack per moduli I O a pagina 55 per mantenere l uso delle connessioni e il traffico sulla rete 54 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Adattatori EtherNet IP con moduli 1 0 Connessioni ottimizzate per rack per moduli I 0 Controllo degli 0 Capitolo 5 In questo esempio si presuppone che ogni modulo I O digitale sia configurato per un
102. in caso di spegnimento e riaccensione il controllore cancella l attuale configurazione IP e riprende a inviare richieste BOOTP 6 Digitare i seguenti dati nei campi corrispondenti e Nelcampo IP Address digitare l indirizzo IP e Nel campo Network Mask digitare l indirizzo della maschera di rete e Nel campo Gateway Address digitare l indirizzo del gateway e Nelcampo Primary Name Server digitare il nome del server primario e Nel campo Secondary Name Server digitare il nome del server secondario e Nelcampo Domain Name digitare il nome del dominio e Nel campo Host Name digitare il nome dell host 26 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Capitolo 3 7 Configurare le impostazioni della porta Per Utilizzare le impostazioni di default per la velocit della porta e il duplex Configurare manualmente le impostazioni relative a velocit della porta e duplex Allora Lasciare selezionata la casella Auto negotiate port speed and duplex Questa impostazione determina l impostazione effettiva di velocit e duplex Attenersi alla seguente procedura 1 Deselezionare la casella di controllo Auto negotiate port speed and duplex 2 Nel menua tendina Current Port Speed selezionare una velocit per la porta 3 Nel menu a tendina Current Duplex scegliere il valore Duplex adeguato ovvero Half D
103. ink Status Active lt TT_T_ Speed 100 Mbps A Duplex Full Duplex q Autonegotiate Status Autonegotiate Speed and Duplex _ _ _ _ _______ Se E Allora Link Status Active Non si desidera modificare lo stato Nessuna azione richiesta Inactive Si desidera stabilire la comunicazione sulla rete Riconfigurare il modulo o la porta inattivo La velocit 1000 Non si desidera modificare la velocit della porta Nessuna azione richiesta 1000 Mbps Importante 100 Mbps la velocit di default della porta Si desidera ridurre la velocit della porta a 10 Mbps Configurare manualmente il modulo e ripristinarlo 10 Mbps Si desidera aumentare la velocit della porta a Ripristinare il modulo 100 Mbps Non si desidera modificare la velocit della porta Nessuna azione richiesta Duplex Si stanno inviando grandi quantit di dati Nessuna azione richiesta Autonegotiate Status 1 Quando si utilizza un modulo di comunicazione EtherNet IP con pi porte verificare di usare la stessa configurazione di Autonegotiate Status per entrambe le porte 134 Importante Full Duplex l impostazione di default della porta Le porte full duplex eliminano le collisioni perch ogni dispositivo ha canali separati per la trasmissione e la ricezione di grandi quantit di dati Non si stanno inviando grandi quantit di dati Nessuna azione richiesta Importante i ritardi dovuti a collisioni o traffico degli switch sono generalm
104. ision non corrispondono l ambiente Studio 5000 segnala questa discordanza quando si tenta di configurare le schede Internet Protocol Port Configuration e Network di quel dispositivo e Alcuni dispositivi con capacit di supervisione richiedono la configurazione di un maggior numero di parametri rispetto ad altri Questo capitolo spiega come configurare un modulo 1756 EN2TR come supervisore di anello Per ulteriori informazioni sulla configurazione di altri moduli come supervisori di anello consultare la guida applicativa Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP pubblicazione ENET AP005 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 37 Capitolo 4 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Per configurare il supervisore di anello in ambiente Studio 5000 procedere come segue 1 In Controller Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse su 1756 Backplane e selezionare New Module f RSLogix 5000 DLR_network 1756 L65 File Edit View Search Logic Communications Tools E Controller DLR_network D Controller Tags E Controller Fault Handler Power Up Handler amp i Tasks E MainTask 5 MainProgram A Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups Ungrouped Axes Add On Instructions I Data Types a User Defined Ch Strings LA Add on Defined E GR Predefined Gh Module Defined I Trends 2 8 10 Configuration es 3 New Module f
105. isore 34 35 P Pagine Web di supporto 121 135 142 Parametri di rete Domain name 18 Gateway 17 Host name 18 Indirizzamento DNS 18 Indirizzi IP 17 Maschera di sottorete 17 Personal computer Collegamento in rete 13 15 Produzione di tag 64 66 67 Propriet 56 Connessione di solo ascolto 56 Controllore proprietario 56 Propriet del controllore 56 Rete ad anello a livello di dispositivi 33 46 Nodo supervisore 34 35 Ricerca guasti Con una VLAN Virtual Local Area Network 145 Considerazioni sugli switch 143 146 Ethernet Statistics 127 135 142 1 0 Connections 126 143 Message Connections 126 Moduli EtherNet IP 121 146 Pagine Web di supporto 121 135 142 Rilevamento degli indirizzi duplicati 29 30 RPI 58 S Scambio degli indirizzi IP 30 Selettore rotativo Impostazione dell indirizzo IP di rete 18 Selezione di un adattatore remoto 57 Server BOOTP DHCP Impostazione dell indirizzo IP di rete 21 23 Server DHCP 23 Sistema di controllo 11 Software RSLinx Configurazione dei parametri di rete 25 27 Driver di comunicazione 14 15 Impostazione dell indirizzo IP di rete 18 Supervisore di anello Abilitazione in ambiente Studio 5000 40 Configurazione con l ambiente Studio 5000 37 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 T Tag prodotti e consumati Cenni generali 61 86 Configurazione dell hardware 62 Connessioni 64 Consumo di tag 68 72 Organizzazione dei tag 63 Produzion
106. it di abilitazione viene azzerato e l indirizzamento DNS non funziona Se si configura il modulo usando la scheda Port Configuration dell ambiente Studio 5000 il bit di abilitazione viene impostato e quindi l indirizzamento DNS funziona Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 31 Capitolo3 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Utilizzo dei moduli di comunicazione EtherNet IP con un controllore Logix5000 4 In ambiente Studio 5000 aggiungere il modulo all albero I O Configuration Vedere Aggiunta di un modulo I O a pagina 50 IMPORTANTE Se un modulo figlio risiede nello stesso dominio del modulo padre sufficiente digitare il nome host Se il dominio del modulo figlio diverso da quello del modulo padre digitare il nome host e il nome del dominio host domain IMPORTANTE L indirizzamento DNS pu essere usato anche nel profilo del modulo nell albero del controllore 1 0 o nel percorso dei messaggi Se il nome del dominio del modulo di destinazione differisce da quello del modulo sorgente usare un nome DNS pienamente qualificato hostname domainname Ad esempio per inviare un messaggio da ENBT1 location1 companyA a ENTB1 location2 companyA i nomi host corrispondono ma i domini differiscono Senza l inserimento di un nome DNS pienamente qualificato il modulo aggiunge il nome di dominio di default al nome host specificato Dopo avere installato un
107. l software RSLogix 5000 Il grafico che segue mostra la configurazione I O di una rete DLR di esempio af nfiguration 6 1756 Backplane 1756 A10 ffa 0 1756 L61 Device_Level_Ring i 1 1756 IF4FXOF2F B Local_Analog_Combo li 2 1756 IH16ISOE Local_Seq_of_Events_module 9 3 1756 EN2TR A EN2TR_module Ethernet J 1756 EN2TR A EN2ZTR_module g 1734 AENTRIA POINT_AENTR 9 PointIO 5 Slot Chassis I 0 1734 AENTRJA POINT_AENTR I 1 1734 IT21 C POINT_Thermocouple H E 1738 AENTR A ArmorPoint_AENTR ArmorPoint 5 Slot Chassis 0 1738 AENTR A ArmorPoint_AENTR i 1 1738 IB4DM12 A ArmorPoint_Diag_input_mc 5 1756 EN2TR A Second_EN2TR_module 1756 Backplane 1756 417 5 PowerFlex 4 E PowerFlex_4_drive I 1783 ETAP A ETAP 4 Scaricare nel proprio controllore Logix 5 Collegare il controllore online e lasciarlo in modalit Programmazione Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 39 Capitolo 4 40 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Abilitazione di un supervisore di anello in ambiente Studio 5000 Dopo aver aggiunto un modulo con capacit di supervisione al progetto in ambiente Studio 5000 e averlo configurato necessario abilitare il modulo perch funzioni come supervisore di anello Questo capitolo spiega come abilitare un modulo 1756 EN2TR come supervisore di anello Per ulteriori informazioni sull abilitazione di altri moduli
108. la rete DLR La topologia ad anello offre i seguenti vantaggi e Ridondanza dei mezzi trasmissivi e Operazioni rapide di rilevamento dei guasti e riconfigurazione e Resilienza di una rete a prova di singolo guasto e Implementazione semplice senza requisiti hardware aggiuntivi P p q 88 IMPORTANTE Questa sezione spiega come configurare un supervisore di anello su una rete DLR Questa sezione non descrive completamente la rete DLR stessa Consultare la guida applicativa Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP pubblicazione ENET AP005 per informazioni sui seguenti argomenti e Cenni generali sulla rete DLR e Configurazione completa di una rete DLR ovvero di tutti i nodi della rete DLR e Monitoraggio di una rete DLR e Ricerca guasti su una rete DLR Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 33 Capitolo 4 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Nodi DLR 34 Figura 3 Topologia ad anello a livello di dispositivi Esempio 1783 ETAP 1756 EN2TR 1783 ETAP 1783 ETAP g 1734 AENTR 1738 AENTR 1756 EN2TR Moduli 1 0 1734 Moduli 1 0 1738 Moduli 1 0 1756 1769 AENTR Moduli 1 0 1769 Una rete DLR utilizza i seguenti tipi di nodi e Nodo supervisore e Nodo dell anello Nodo supervisore Una rete DLR richiede che almeno un nodo venga configurato come supervisore di anello Pe
109. lezionare la versione principale del modulo e fare clic su OK 50 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Controllo degli 0 Capitolo 5 Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Properties New Module Type 1794 181644 16 Point 24V DC Input Sink Vendor Allen Bradley Parent Remote_ENET_module Name St j0 5 Comm Format Rack Optimization z Revision fo fi 4 Electronic Keying Compatible Keying v Description V Open Module Properties Cancel Help 3 Nel campo Name digitare il nome del modulo I O 4 Nel campo Slot digitare il numero di slot in cui risiede il modulo I O 5 Nel menua tendina Comm Format scegliere il formato di comunicazione Per ulteriori informazioni sulla selezione dei formati di comunicazione vedere Impostazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI a pagina 58 6 Fare clic su OK per vedere il resto della finestra di dialogo Module Properties 7 Configurare il modulo come necessario Utilizzare il pulsante Help per visualizzare le informazioni di configurazione specifiche del modulo 8 Fare clic su Finish Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 51 Capitolo5 Controllo degli 1 0 Scelta del formato di comunicazione 52 Quando si configura un modulo I O necessario selezionare un formato di comunicazione Il tipo del formato di comunicazione determina la struttura dei dati per i tag del modulo Di
110. lias per il tag del modulo adattatore In questo esempio il nome del tag dell adattatore quello tra parentesi angolari Nome del tag del dispositivo 1 0 E Conveyor 2 1 0 lt Conveyor 1 Data 2 0 gt Nome del tag dell adattatore 60 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Questo capitolo spiega come condividere i dati interbloccando i controllori tag produttori e consumatori e trasferendo i messaggi tra i controllori su una rete EtherNet IP Argomento Pagina Configurazione dell hardware 62 Regole generali per i tag dei dati prodotti e consumati 63 Connessioni per tag prodotti e consumati 64 Produzione di un tag 66 Consumo dei dati prodotti da un altro controllore 68 Regole generali per le istruzioni di messaggio MSG 73 Connessioni per messaggi 74 Logica dei messaggi 75 Configurazione di un istruzione MSG 79 Comunicazione con i controllori PLC 5 o SLC 83 Tabella 8 Metodi di comunicazione Per Interbloccare le Risiedono su controllori Logix5000 Produrre e consumare un tag operazioni Trasferire dati Devono essere forniti regolarmente Produrre e consumare un tag all intervallo specificato Vengono inviati al verificarsi diuna Eseguire un istruzione specifica condizione di messaggio MSG nell applicazione Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 61 Capitolo 6
111. lle caratteristiche specifiche del modulo I O Il nome della struttura basato sulla posizione del modulo I O nel sistema Ogni tag I O viene creato automaticamente quando si configura il modulo I O attraverso il software di programmazione Ogni nome di tag segue questo formato Location SlotNumber Type MemberName SubMemberName Bit Identifica la posizione nella rete LOCAL guida DIN o chassis locale ADAPTER_NAME identifica l adattatore remoto o il ponte Numero di slot del modulo 1 0 nel suo chassis Tipo Tipo di dati ingresso 0 uscita C configurazione S stato MemberName Dati specifici dal modulo 1 0 in funzione del tipo di dati che il modulo pu memorizzare Ad esempio Data e Fault sono possibili campi di dati per un modulo 1 0 Data il nome comune peri valori inviati o ricevuti dai punti 1 0 SubMemberName Dati specifici correlati a un MemberName Bit opzionale Punto specifico sul modulo 1 0 in funzione delle dimensioni del modulo 1 0 0 31 per un modulo a 32 punti Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 59 Capitolo5 Controllo degli 1 0 ESEMPIO 3 8 1 0 Configuration ms iifBackplane CompactLogix System 1769 L35E LocalENB 1769 L35E Ethernet Port LocalENB 3 Ethernet 1769 L35E Ethernet Port LocalENB 9 1794 AENT B FLEX_io_adapter SH FlexBus 8 0 1794 IA16 A input_module 8 1 1794 0816 A output_module 2 1794 IF2
112. llo inoltre possono segnalare la posizione dei guasti al supervisore attivo dell anello Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 35 Capitolo 4 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Costruzione della rete fisica La prima cosa che occorre fare per creare una nuova rete DLR quella di collegare fisicamente alla rete tutti i dispositivi necessari Una delle connessioni fisiche tra due nodi dell anello deve comunque essere temporaneamente omessa dato che le impostazioni predefinite in fabbrica dei dispositivi DLR prevedono il funzionamento in modalit lineare a stella o come nodo dell anello su reti DLR gi esistenti Questa illustrazione mostra un esempio di una nuova rete DLR con una connessione fisica lasciata aperta Figura 4 Topologia ad anello a livello di dispositivi con una connessione non eseguita Esempio o ici gt Ultima connessione TT fisica non effettuata TETTE 3 a ila se s S 8 88 36 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Capitolo 4 Configu razione dei nodi Dopo aver installato tutti i dispositivi sulla rete DLR necessario configurare il sup ervisori su una rete DLR nodo supervisore I nodi dell anello non richiedono alcuna configurazione IMPORTANTE Questa sezione presuppone c
113. llo stesso controllore Se si trasferiscono pi di 500 byte creare la logica per trasferire i dati in pacchetti Una dimensione lt 125 parole DINT manterr i byte totali entro 500 Ci contribuisce a ridurre il numero totale di pacchetti per le transazioni Se si producono diversi tag per lo stesso controllore e Raggruppare i dati in uno o pi tipi di dati definiti dall utente Questo metodo usa meno connessioni rispetto alla produzione separata di ogni tag e Raggruppare i dati secondo intervalli di aggiornamento simili Per conservare la larghezza di banda della rete usare un intervallo RPI superiore per dati meno critici Ad esempio possibile creare un tag per i dati critici e un altro tag per quelli non critici Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 63 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Connessioni per tag prodotti e consumati Terminologia Un controllore Logix5000 pu produrre trasmettere e consumare ricevere tag condivisi dal sistema Tabella 11 Definizioni dei tag Termine Definizione Tag prodotto Un tag reso disponibile da un controllore perch venga utilizzato da altri controllori dati possono essere consumati ricevuti simultaneamente da diversi controllori Un tag prodotto invia i suoi dati a uno o pi tag consumati consumatori senza usare la logica Il tag prodotto invia i suoi dati all intervallo RPI del tag consumatore
114. llore produttore Controllore CompactLogix 1768 Connessioni utilizzate 1 Modulo di comunicazione locale 1756 EN2T Connessioni utilizzate 1 68 Connessioni utilizzate 2 1 numero di consumatori Modulo di comunicazione remoto 1768 ENBT Connessioni utilizzate 1 Per aggiungere il controllore produttore all albero I O del controllore consumatore procedere come segue 1 Aggiungere il modulo di comunicazione locale per il controllore consumatore 2 Aggiungere il modulo di comunicazione remoto per il controllore produttore 3 Aggiungere il controllore produttore Questo grafico mostra la cartella I O Configuration del controllore consumatore dopo l aggiunta dei moduli 1 0 Configuration B 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L75 Consumer _controller J 1 1756 EN2T Local_comm_module E a Ethernet f 1756 EN2T Local_comm_module 6 1768 ENBT A remote_comm_module 2 1768 Bus 9 0 1768 45 1 1768 ENBT A remote_comm_module Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Per aggiungere un controllore produttore alla cartella I O Configuration procedere come segue 1 In Controller Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse sul backplane remoto e selezionare New Module 5 8 1 0 Configuration B 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L75
115. lo e fare clic su OK Viene visualizzata la finestra di dialogo New Module Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 77 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori 4 Configurare il nuovo modulo e Nelcampo Name digitare il nome del modulo e Nelcampo IP Address digitare indirizzo IP del modulo e Nel campo Slot digitare il numero di slot dello chassis e Fare clic su Change per configurare questi parametri Module Revision Electronic Keying Communication Format 5 Fare clic su OK E New Module pa General Connection Type 1756 ENBT 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley Parent Local comm_mod Name Remote_comm_mod Private Network 192168 1 Ethemet Address Description IP Address O Host Name Madule Definition Revision 11 Electronic Keying Compatible Module Connection None Chassis Size 1 Creating DK Cancel Help IMPORTANTE Ilnumeroe il tipo di parametri di configurazione nella finestra di dialogo New Module varia in base al tipo di modulo di comunicazione EtherNet IP Inserimento di un messaggio Per inserire un messaggio procedere come segue 1 Utilizzare l editor per la logica ladder per inserire un istruzione MSG 2 Fare clic su per configurare l istruzione MSG ESEMPIO Inserire un istruzione MSG Se count_send 1 e count_msg EN 0 l istruzione MSG non gi abilita
116. lo scambio degli indirizzi IP consultare il manuale per l utente Sistema ridondante avanzato ControlLogix pubblicazione 1756 UM535 30 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Indirizzamento DNS Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Capitolo 3 Per qualificare ulteriormente l indirizzo di un modulo utilizzare l indirizzamento DNS per specificare il nome host del modulo che include anche la specifica del nome di dominio e dei server DNS L indirizzamento DNS permette di configurare strutture di rete e sequenze di indirizzi IP simili in differenti domini L indirizzamento DNS necessario solo se si identifica il modulo per nome host come nella descrizione dei percorsi nelle istruzioni MSG Per usare l indirizzamento DNS procedere come segue 1 Assegnare un nome host al modulo Il nome host pu essere assegnato da un amministratore di rete I nomi host validi devono essere conformi a IEC 1131 3 2 Configurare i parametri del modulo 3 Oltre all indirizzo IP alla maschera di sottorete e all indirizzo gateway configurare un nome host per il modulo il nome di dominio e gli indirizzi dei server DNS primario e secondario Nel server DNS il nome host deve corrispondere all indirizzo IP del modulo IMPORTANTE Verificare che sia impostato il bit di abilitazione DNS Se si configura il modulo usando il software RSLinx versione 2 41 il b
117. lusivamente a scopo illustrativo Poich le variabili e i requisiti associati alle installazioni specifiche sono innumerevoli Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sui diagrammi qui riportati Rockwell Automation Inc declina qualsiasi responsabilit brevettuale in relazione all utilizzo di informazioni circuiti apparecchiatura o software descritti nel presente manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation Inc Nel presente manuale si fatto ricorso all uso di note per illustrare all utente le considerazioni in materia di sicurezza AVVISO Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso generando infortuni al personale o decesso danni alle propriet o perdite economiche ATTENZIONE Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare lesioni al personale o decesso danni alle cose o perdite economiche Gli avvisi di Attenzione aiutano a identificare ed evitare un pericolo e a riconoscere le conseguenze IMPORTANTE Identifica informazioni importanti per la buona applicazione e comprensione del prodotto All esterno o all interno dell apparecchiatura possono essere apposte delle specifiche etichette di avviso PERICOLO DI FOLGORAZIONE Potranno essere collocate dell
118. ly Bridge Connections Ethernet Statistics Ring Statistics do N FudClose Requests Conn s Originated Remotely ConnOpen Requests Conn s Originated Locally ConnClose Requests Conn s Originated Locally E Advanced Diagnostics TCP IP Network GetConnTags Requests Secondary FwdOpen Requests Miscellaneous P system Data cc D Connections Closed due to a Timeout 0 Tasks Event Loa p i o mi o Dan Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 111 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica D rome Diagnostics Diagnostic Overview Network Settings Application Connections Bridge Connections DI Ethernet Statistics Ring Statistics Aen Bradiey BVEA SALTI Automation Minimize Advanced Diagnostics Gi TCP IP Network le Miscellaneous System Data Tasks Event Log Assert Log Heap CIP Statistics General Memory Statisi D Browse Chassis Pagina Web Ring Statistics IMPORTANTE La pagina Web Ring Statistics e le descrizioni in questa sezione si applicano solo ai moduli che possibile utilizzare in una rete ad anello a livello di dispositivi DLR e Modulo di comunicazione 1756 EN2TR e Modulo di comunicazione 1756 EN3TR La pagina Web Ring Statistics fornisce un sommario dello stato operativo del modulo in un applicazione DLR I campi monitorati pi spesso sono cerchiati nel grafico e descritti nella tabella che segue Diagnostic Overview N
119. mento in rete Impostazione dell indirizzo IP di rete con i selettori rotativi Questo grafico mostra i selettori rotativi su un modulo di comunicazione 1756 EtherNet IP La posizione dei selettori dipende dal modulo CONTESTA All accensione il modulo legge i selettori rotativi per determinare se sono impostati su un numero valido per l ultima parte dell indirizzo IP I numeri validi sono compresi tra 001 e 254 Se le impostazioni sono valide ne risultano le seguenti condizioni e Indirizzo IP 192 168 1 xxx dove xxx rappresenta l impostazione dei selettori e Maschera di sottorete 255 255 255 0 e Indirizzo gateway 0 0 0 0 SUGGERIMENTO Ora alcuni moduli forniscono un indirizzo gateway di 192 168 1 1 quando l indirizzo di rete viene impostato con i selettori rotativi Consultare la documentazione del prodotto per determinare il corretto indirizzo gateway utilizzato dal modulo e Il modulo non ha un nome host assegnato e non utilizza un sistema DNS Domain Name System Prima di installare il modulo consigliabile impostare i selettori rotativi su un numero valido In presenza di una delle seguenti condizioni il modulo tenta di usare il server BOOTP DHC P per impostare l indirizzo IP e Iselettori rotativi non sono impostati su un numero valido e Il modulo non dotato di selettori rotativi Per ulteriori informazioni sull uso del server BOOTP DHCP per impostare l indirizzo IP vedere a pagina 21 Pub
120. mento o gli errori FCS non vengono contati Carrier Sense Errors Gli errori di rilevamento della portante rientrano nelle seguenti categorie e No Carrier Sense Present Il numero di volte in cui la portante non presente quando inizia una trasmissione e Carrier Sense Lost Il numero di volte in cui la portante si perde durante una trasmissione Gli errori di rilevamento della portante indicano generalmente un problema con un cavo sull infrastruttura EtherNet Frame Too Long Il numero di pacchetti in entrata che superano le dimensioni massime dei pacchetti EtherNet Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 127 Capitolo 10 Address El http 10 88 92 101 index html Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Per cercare la causa della connettivit EtherNet intermittente procedere come segue 1 Fare clic sulla scheda Ethernet Statistics x SE Links Alen Bradiey RELTA SNENA P eein em Expand Minimize Diagnostic Overview Network Settings Message Connections I O Connections Etherne 5 Home Diagnostics Ethernet Link Media Counters Diagnostic Overview Speed 100 Mbps Alignment Errors o Network Settings Duplex Full Duplex FCS Errors o Message Connections Autonegotiate Status Autonegotiate Speed and Duple Single Collisions o I O Connections Multiple Collisions o Ethernet Statistics ter Advanced Diagnostics Ga
121. modulo di comunicazione EtherNet IP Per ulteriori informazioni vedere Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete a pagina 17 Creazione di tag String Sono necessari tre tag String nell ambito del controllore Ogni tag esegue una di queste funzioni e Identifica il server di posta e Contiene il testo delle e mail e Contiene lo stato della trasmissione delle e mail Il tipo di dati STRING di default supporta fino a 82 caratteri Nella maggior parte dei casi questo sufficiente a contenere l indirizzo del server di posta Ad esempio per creare il tag EmailConfigstring di tipo STRING procedere come segue 1 Fare clic su l nella colonna Value della finestra di dialogo Controller Tags Scope emaillcontroller hd Show Show All Sort Tag Name Ej Tag Name amp V lue e Force Mask Style Type EmailConfigstring 10 88 128 111 oso STRING __ EmaiDststr ll NS EmailString gt EWEB_EM personl xyz com rg l From Simo EmailString SendEmai E gt SS TEA MESSAGE __ SetupMailServer eeey el MESSAGE Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 89 Capitolo7 Invio di e mail Viene visualizzata la finestra di dialogo String Browser String Browser EmailConfigstring Position 0 Count 13 of 82 lt Errors gt Tic morm 2 Digitare lindirizzo IP o il nome host del server di posta
122. modulo di comunicazione EtherNet IP e impostato il suo indirizzo IP aggiungere il modulo a Controller Organizer nel progetto dell ambiente Studio 5000 Questa aggiunta stabilisce il controllo I O Prima della messa in servizio necessario scaricare il progetto nel controllore host Quando il controllore entra in servizio stabilisce una connessione con il modulo di comunicazione EtherNet IP La configurazione del modulo determina il suo comportamento Per ulteriori informazioni sul collegamento di un computer e sulla sua configurazione per essere utilizzato su una rete EtherNet IP vedere Configurazione di un computer per una rete EtherNet IP a pagina 13 Per ulteriori informazioni sul controllo degli I O vedere Controllo degli I O a pagina 47 32 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Capitolo 4 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Una rete ad anello a livello di dispositivi DLR una rete a prova di singolo guasto destinata al collegamento dei dispositivi di automazione Argomento Pagina Costruzione della rete fisica 36 Configurazione dei nodi supervisori su una rete DLR 37 Completamento delle connessioni fisiche della rete 45 Verifica della configurazione del supervisore 46 I moduli che supportano la rete DLR hanno una R nel numero di catalogo ad esempio 1756 EN2TR Controllare le specifiche del modulo per determinare se supporta
123. multicast tramite la configurazione dinamica delle porte degli switch in modo che il traffico multicast venga indirizzato solo sulle porte associate a un determinato gruppo IP multicast Questo contribuisce anche a minimizzare il tasso di utilizzo della CPU Gli switch che supportano lo snooping IGMP apprendono quali porte hanno dispositivi che fanno parte di un particolare gruppo multicast e trasmettono i pacchetti multicast solo alle porte che fanno parte del gruppo multicast IMPORTANTE Non tutti gli switch supportano la funzione di querier dello snooping IGMP ovvero lo snooping Quelli che non supportano la funzione di querier dello snooping IGMP richiedono un router Gli switch che supportano lo snooping IGMP possono essere configurati per eseguire il polling 144 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Controllore A Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 Lo snooping IGMP non pu controllare traffico unicast o broadcast Per scoprire come controllare il traffico unicast o broadcast vedere VLAN Virtual Local Area Network a pagina 145 Questo esempio presuppone che lo switch non supporti la funzione di querier dello snooping IGMP quindi necessario un router Figura 13 Snooping IGMP Esempio Rete dell impianto Il router invia interrogazioni IGMP per determinare i membri di un gruppo multicast
124. n only Una volta che un modulo di ingresso stato configurato ed diventato di propriet di un controllore altri controllori possono stabilire connessioni di solo ascolto a quel modulo Questi controllori possono ricevere dati multicast mentre un altro controllore proprietario del modulo Se tutti i controllori proprietari interrompono le loro connessioni al modulo di ingresso tutti i controllori con connessioni di solo ascolto non ricevono pi dati multicast Moduli di uscita Owner Un modulo di uscita configurato da un controllore che stabilisce una connessione come proprietario Per un modulo di uscita ammessa una sola connessione come proprietario Se un altro controllore tenta di stabilire una connessione come proprietario il tentativo di connessione viene respinto Listen only Una volta che un modulo di uscita stato configurato ed diventato di propriet di un controllore altri controllori possono stabilire connessioni di solo ascolto a quel modulo Questi controllori possono ricevere dati multicast mentre un altro controllore proprietario del modulo Se il controllore proprietario interrompe la sua connessione al modulo di uscita tutti i controllori con connessioni di solo ascolto non ricevono pi dati multicast Selezione di un adattatore remoto Il tipo di moduli I O distribuiti che serve per accedere determina quale adattatore usare Tabella 7 Scelta dell adattatore remoto
125. n secondo tag del controllore come EmailDstStr di questo nuovo tipo di dati per contenere lo stato di trasmissione Entrambi questi tag sono di tipo EmailString 5 Fare clic su nella colonna Value della finestra di dialogo Controller Tags Show Show All v Sort TagName v Scope email controller Force Mask Gi EmailConfigstring 10 88 128 111 pm STRING Tag per lo stato EmaiDstst AR n cu EmaiString Tag per il testo gt EWEB_EMAI o personl xyz com r l From fot EmailString e mail SendEmail E fool TR MESSAGE SetupMailServer Tiago NN i MESSAGE Viene visualizzata la finestra di dialogo String Browser 6 Digitare la propria e mail Il testo della e mail non deve essere statico possibile programmare un progetto del controllore per raccogliere dati specifici da inviare in una e mail 7 Fare clic su OK String Browser EWEB_EMAIL To personi xyz com r 1 From 1756EWEB deno COM r 1 This is a test r 1 Position 65 Count 65 of 520 Enos gt Cancel Help Per ulteriori informazioni sull uso della logica ladder per manipolare i dati stringa consultare Logix5000 ControllersCommon Procedures Programming Manual pubblicazione 1756 PMO001 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 91 Capitolo7 Invio di e mail Logica ladder La logica ladder richiede due istruzioni MSG Un istruzione MSG configura il server di
126. ne sull interfaccia EtherNet non riuscita a causa di un errore di ricezione del sottostrato MAC interno Adattatore 1769 AENTR Queste sono le pagine Web di diagnostica pi comunemente utilizzate per l adattatore 1769 AENTR e Pagina Diagnostic Overview e Ethernet Statistics IMPORTANTE Peril monitoraggio dell adattatore 1769 AENTR sono disponibili anche le seguenti pagine Web di diagnostica e Network Settings e 1 0 Connections Queste pagine Web non vengono utilizzate cos spesso quanto le due descritte in questa sezione e non sono trattate in questo documento 116 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Pagine Web di diagnostica Pagina Diagnostic Overview Capitolo 9 La pagina Web Diagnostic Overview presenta un sommario della configurazione attuale e dello stato generale dell adattatore I campi monitorati pi spesso sono cerchiati nel grafico e descritti nella Tabella 29 a pagina 118 1769 AENTR Minimiz a E Diagnostic Overview Network Topology Network Status Ring Supervisor Normal 0 0 0 0 00 00 00 00 00 00 400 15 18 days 22h 12m 43s Current CIP Msg Connections i CIP Msg Connection Limit 32 Max Msg Connections Observed 0 Current CIP 1 0 Connections CI 1 0 Connection Limit Max 1 0 Connections Observed 4 Conn Opens 425 Open Errors 92 Conn Closes 16 192 laximum Observed Maximum Supported 96 Switches 169 Backplane Status
127. necessario usare uno switch gestito Quelle che seguono sono funzioni importanti di uno switch gestito e Snooping IGMP Internet Group Multicast Protocol e Supporto di VLAN Virtual Local Area Network e Port mirroring IMPORTANTE Usare uno switch dotato di matrice di commutazione wire speed La matrice di commutazione una misura del traffico massimo che uno switch pu gestire senza perdere un pacchetto e senza doverlo memorizzare La matrice di commutazione wire speed si riferisce a uno switch che pu gestire la massima velocit di trasferimento dei dati della rete su ognuna delle sue porte Gli switch sono generalmente classificati in Gbps Per uno switch a 10 porte collegato ai prodotti EtherNet IP la massima velocit necessaria di trasferimento dei dati generalmente 100 200 MB s Quindi uno switch a 10 porte da almeno 1 GB s dovrebbe essere adeguato per un applicazione EtherNet IP Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 143 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Internet Group Multicast Protocol IGMP La messaggistica I O implicita EtherNet IP utilizza soprattutto IP multicasting per distribuire i dati di controllo I O coerenti con il modello CIP produttore consumatore La maggior parte degli switch ritrasmette pacchetti multicast e pacchetti broadcast a tutte le porte Lo snooping IGMP riduce efficacemente il traffico
128. ner 0 1756 ENBT A 4 1 General Connection Module Info Port Configuration Port Diagnostics Backplane Requested Packet Interval RPI 20 0 ms 1 0 750 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Cancel Help 3 Fare clic sulla scheda Connection Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Controllo degli 0 Capitolo 5 4 Dal menu Requested Packet Interval RPI inserire la frequenza a cui si desidera aggiornare i dati su una connessione Impostare l RPI solo alla frequenza che l applicazione richiede IMPORTANTE L RPI determina il numero di pacchetti al secondo che il modulo produce su una connessione Ogni modulo pu produrre solo un numero limitato di pacchetti al secondo Superare questo limite impedisce al modulo di aprire altre connessioni 5 Fare clic su OK Diversamente dai moduli di comunicazione EtherNet IP nei controllori Logix5000 i valori I O vengono aggiornati a un intervallo impostato tramite la cartella I O Configuration del progetto I valori si aggiornano in modo asincrono rispetto all esecuzione della logica All intervallo specificato il controllore aggiorna un valore indipendentemente dall esecuzione della logica Accesso agli I 0 distribuiti Le informazioni I O vengono presentate come una struttura di molteplici campi Questa variabile di indirizzo Location SlotNumber in funzione de
129. nere i dati di origine e di destinazione nell ambito del controllore Un istruzione MSG pu accedere solo a tag che si trovano nella cartella Controller Tags Se l istruzione MSG verso un modulo che usa numeri interi a 16 bit usare un buffer di INT nell istruzione MSG e DINT in tutto il progetto Inserire nella cache le istruzioni MSG connesse che vengono eseguite pi frequentemente Se il messaggio verso un modulo che usa numeri interi a 16 bit come un controllore PLC 5 o SLC 500 e trasferisce numeri interi non REAL usare un buffer di INT nel messaggio e DINT in tutto il progetto Questo aumenta l efficienza del progetto perch i controllori Logix5000 funzionano meglio e usano meno memoria quando lavorano con numeri interi a 32 bit DINT Inserire nella cache la connessione delle istruzioni MSG che vengono eseguite pi frequentemente fino al numero massimo ammissibile dalla versione del controllore Questo ottimizza il tempo di esecuzione perch il controllore non deve aprire una connessione ogni volta che esegue il messaggio Se si desidera abilitare pi di 16 MSG alla volta usare qualche tipo di strategia di gestione Mantenere il numero di MSG non connessi e non inseriti nella cache inferiore al numero di buffer non collegati Se si abilitano pi di 16 MSG alla volta alcune istruzioni MSG possono sperimentare ritardi di accesso alla coda Per garantire l esecuzione di ogni messaggio
130. nfigurato l attributo 5 non stato impostato con un indirizzo del server SMTP 0x0102 Indirizzo To non specificato l attributo 1 non stato impostato con un indirizzo To E non c un intestazione del campo To nel corpo della e mail 0x0103 Indirizzo From non specificato L attributo 2 non stato impostato con un indirizzo From E non c un intestazione del campo From nel corpo della e mail 96 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Invio di e mail Capitolo 7 Tabella 20 Descrizione dei codici di stato e mail Codice di errore esad OxFF Codice di errore esteso esad 0x0104 0x0105 Descrizione Impossibile connettersi al server di posta SMTP impostato in Attribute 5 Se l indirizzo del server di posta un nome host verificare che il dispositivo supporti DNS e che sia stato configurato un Name Server Se il nome host non completamente qualificato ad esempio mailhost e non mailhost xx yy com il dominio deve essere configurato come xx yy com Provare ping lt mail server address gt per verificare che il server di posta sia raggiungibile dalla rete Provare anche telnet lt mail server address gt 25 che tenta di avviare una sessione SMTP con il server di posta via telnet sulla porta 25 in caso di collegamento digitare QUIT Errore di comunicazione con il server di posta SMTP Errore d
131. nformazioni di progetto dell ambiente Studio 5000 e Configurare i parametri della rete EtherNet IP per i dispositivi attraverso il software RSNetWorx for EtherNet IP e Raccogliere i dati del controllore per le interfacce operatore ad esempio terminali PanelView Plus e il software di visualizzazione ad esempio FactoryTalk View possibile scegliere uno dei seguenti driver EtherNet e AB_ETHIP e AB ETH Prima di aggiungere un nuovo driver verificare che sussistano le seguenti condizioni e Il computer correttamente collegato alla rete EtherNet IP e L indirizzo IP e gli altri parametri di rete del computer sono correttamente configurati Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 13 Capitolo2 Configurazione di un computer per una rete EtherNet IP Configu razione del driver di Per configurare il driver EtherNet IP procedere come segue comunicazione EtherNet nel software RSLinx inx Classic Gateway Fie Edit View Mei Station DDEJOPC Security Window Help Configure ECT Configure Client Applications Configure CIP Options Configure Gateway Driver Diagnostics CIP Diagnostics Gateway Diagnostics Viene visualizzata la finestra di dialogo Configure Drivers 1 Dal menu Communications selezionare Configure Drivers 2 Nel menu a tendina Available Driver Types scegliere EtherNet IP Driver o Ethernet devices e fare clic su Add New Configure Driv
132. nt 89 1 Esaminare la tabella Module Resource Utilization per monitorare l utilizzo della CPU Module Resource Utilization All Ports CPU 0 0 Se il tasso di utilizzo Allora della CPU 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 e Adottare misure per ridurre l utilizzo della CPU Vedere Internet Group Multicast Protocol IGMP a pagina 144 e Regolare l intervallo di pacchetto richiesto RPI della connessione e Ridurre il numero di dispositivi connessi al modulo Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare al 100 della capacit della CPU ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di saturazione e prestazioni della CPU Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 2 Esaminare la tabella CIP Connection Statistics All Ports per monitorare l uso delle connessioni CIP CIP Connection Statistics All Ports Active Total Active Messaging Active I O Maximum Total Observed NONO W bb A Maximum Total Supported Se il numero di Allora connessioni CIP Active Total corrisponde a questa percentuale del numero di Maximum Total Supported 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Adottare misure per ridurre il numero d
133. ockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 147 Indice analitico 148 1 0 Controllo su EtherNet IP 47 Impostazione dell indirizzo IP di rete 18 Selettore rotativo 18 Server BOOTP DHCP 21 23 Software RSLinx o RSLogix 5000 18 Impostazione dell intervallo di pacchetto richiesto Con l ambiente Studio 5000 58 59 Indirizzamento DNS 31 32 Indirizzi IP Ambiente Studio 5000 28 Definizione 17 Impostazione 18 Rilevamento degli indirizzi duplicati 29 30 Scambio nei sistemi ridondanti 30 Server DHCP 23 Software RSLinx 25 27 Indirizzo di rete Impostazione dell indirizzo IP di rete 18 Indirizzamento DNS 31 32 Interblocco Cenni generali 61 86 Connessioni 64 Consumo di tag 68 72 Organizzazione dei tag 63 Produzione di tag 66 67 Terminologia 64 Intervallo di pacchetto richiesto 58 59 Istruzione MSG Configurazione 79 82 Connessioni 74 Invio attraverso una e mail 89 95 Invio di e mail 94 Logica 75 78 Mappatura dei tag 84 Per controllori PLC 5 o SLC 83 regole generali 73 M Mappatura dei tag 84 Maschera di sottorete 17 Messaggistica Cenni generali 61 86 Configurazione 79 82 Connessioni 74 Logica 75 Trasferimento dati Logica 78 Mappatura dei tag 84 Per controllori PLC 5 o SLC 83 Regole generali 73 Moduli EtherNet IP Applicazione di controllo 32 Cenni generali 11 Configurazione 17 32 Impostazione dell indirizzo IP di rete 18 Uso nel sistema di controllo 11 Nodo superv
134. ollori consumatori nella cartella I O Configuration del controllore produttore Configurazione del tag prodotto Per configurare il tag prodotto procedere come segue 1 In Controller Organizer del produttore fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Controller Tags e selezionare Edit Tags RIME tonico ohw Controlle E Power U Monitor Tags Tasks a MainTask Edit Tags DN a Viene visualizzata la finestra di dialogo Controller Tags Controller Tags My_Project controller Scope fa My_Project Show Show All amp Alias For BB Remote_comm_mod l AB 1756_ENET_ H Remote_comm_mod0 AB 1756_ENET_ possibile produrre solo i tag del controllore 2 Nella finestra Controller Tags fare clic con il pulsante destro del mouse sul tag che si vuole produrre e selezionare Edit Tag Properties amp Alias For Base Tag Remote_comm_mod Remote_comm_mod 0 Monitor Remote_comm_mod I New Tag which aliases Remote_comm_mod I Edit Remote_comm_mod I Properties N Alt Enter Edit AB 1756_ENET_17SLOT 1 0 Data Type Go to Cross Reference for Remote_comm_mod I Ctrl E Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Viene visualizzata la finestra di dialogo Tag Properties fc Tag Properties Remote_com_mod General Name Remote_comm_mod Description Type Produced z Alias Fo
135. one EtherNet IP pu funzionare al tasso del 100 di pacchetti inviati al secondo ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni 5 Esaminare la tabella I O and Prod Cons Packets Per Second EtherNet IP Port Class 1 per monitorare le statistiche della messaggistica Classe 1 1 0 and Prod Cons Packets Per Second Total Sent Received Rejected 278 162 lt 116 0 Allora Se il numero di pacchetti Sent corrisponde a questa percentuale della capacit del modulo 0 80 Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Adottare misure per ridurre il numero di pacchetti di Classe 1 inviati al secondo Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare al tasso del 100 di pacchetti inviati al secondo ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di prestazioni Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 139 Capitolo 10 140 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Ethernet Statistics La pagina Web Ethernet Statistics presenta la configurazione attuale di un modulo di comunicazione EtherNet IP e qualunque errore verificatosi sul modulo 1769 AENTR Interface State Link Status Media Speed Duplex Autonegotiate Status Alignment Errors FCS Errors Single Collisions Mul
136. one insufficiente CPU Percentuale attuale di utilizzo della CPU del modulo CIP Connection Statistics Current CIP MSG Connections Numero attuale di connessioni CIP per messaggio Current CIP 1 0 Connections Numero attuale di connessioni CIP per 1 0 Conn Timeouts Numero di timeout delle connessioni CIP TCP Connections CIP Active Numero attuale di connessioni TCP attive per la messaggistica CIP 118 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Pagine Web di diagnostica Capitolo 9 Tabella 30 Pagina Web Ethernet Statistics Campo Diagnostic Overview Network Settings Ethernet Statistics 1 0 Connections Configuration La pagina Web di diagnostica Ethernet Statistics fornisce un sommario dello stato dell attivit di comunicazione sulla rete EtherNet I campi pi comunemente monitorati sono descritti nella Tabella 30 a pagina 119 Diagnostic Overview Ethernet Statistics Ethernet Port 1 Ethernet Port 2 Interface State Enabled Interface State Link Status Adive Link Status Media Speed 100 Mbps Media Speed Duplex Full Duplex Duplex Autonegotiate Status Complete Autonegotiate Status Media Counters Port 1 Media Counters Port 2 Alignment Errors o Alignment Errors FCS Errors o FCS Errors single Collisions o Single Collisions Multiple Collisions 0 Multiple Collisions SQE Test Errors o SQE Test Errors Deferred Transmissions 0 Deferred Transmissions Lat
137. oni del server di ritrasmissione della posta nella memoria non volatile Il controllore conserva queste informazioni anche in caso di spegnimento e riaccensione fino a quando un altra istruzione MSG le modifica Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 93 Capitolo7 Invio die mail Configurazione dell istruzione MSG che contiene il testo e mail Per configurare l istruzione MSG che contiene il testo e mail procedere come segue 1 94 Fare clic sulla scheda Configuration Source Length il numero di caratteri nel tag e mail pi quattro caratteri In questo esempio il testo e mail contiene 65 caratteri Configurare i parametri MSG per inviare una e mail e Nel menu a tendina Service Type selezionare Custom e Nel campo Service Code digitare 4b e Nel campo Instance digitare 1 e Nel campo Class digitare 32f e Nelcampo Attribute digitare 0 e Nel menu a tendina Source Element selezionare il tag che contiene il testo e mail e Nel campo Source Length digitare il numero di caratteri della e mail pi quattro In questo esempio si dovrebbe inserire 65 per il numero di caratteri pi 4 per un totale di 69 e Nel menu a tendina Destination selezionare un tag per contenere lo stato della trasmissione e mail Message Configuration msg_1 4 x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic T ci Set Attribute Single w Source Element femailConfigst
138. ontrol Length DN Position 0 Mode all lt lt ER gt Dest dint_array fal_control pos Expression int_buffer fal_control pos ESEMPIO Scrivere numeri interi su un controllore PLC 5 ATTENZIONE Quando la condizione si attiva sposta i valori contenuti in dint_array su int_buffer Questo converte i valori in numeri interi a 16 bit INT Successivamente l istruzione di messaggio invia int_buffer all altro controllore Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 42424 condition fal_control FAL CRES gt File Arith Logical CEND Control fal_control f Length DN gt Position 0 Mode all lt ER gt Dest int_buffer fal_control pos Expression dint_array fal_control pos fal_control DN message EN MSG i 4 H 4 F Type Unconfigured CEN gt Message Control message DN gt CER Dove una dint_array Matrice di DINT utilizzati nel controllore ControlLogix int_buffer Matrice di INT con lo stesso numero di elementi di dint _array 85 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Ricezione di istruzioni MSG dal controllore PLC 5 o SLC 500 Per ricevere istruzioni MSG dal processore PLC 5 o SLC 500 procedere come segue 1 Se il controllore di origine un processore PLC 5 o SLC 500 selezionare PLCS nell istruzione MSG MSG Read Write Message Type Peer To Peer Read Write Read Target Device PLC5 Local Remote
139. opo la connessione iniziale con il server di posta SMTP Per ulteriori dettagli riguardo al tipo di errore vedere il testo ASCII che segue il codice di errore 0x0106 Richiesta DNS del nome host del server di posta SMTP non completata Una precedente richiesta di servizio di invio con un nome host come indirizzo del server di posta SMTP non ancora stata completata Considerare che un timeout per una ricerca DNS con un nome host non valido pu durare fino a 3 minuti timeout lunghi possono verificarsi anche se un nome di dominio o di server non configurato correttamente Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 97 Capitolo7 Invio di e mail Note 98 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione dell hardware Chassis locale contenente un controllore Logix5000 con una connessione EtherNet IP Capitolo 8 Comunicazione con i terminali PanelView Questo capitolo spiega in che modo un controllore usa un modulo di comunicazione EtherNet IP per comunicare con i terminali PanelView e PanelView Plus su rete EtherNet IP Argomento Pagina Configurazione dell hardware 99 Connessioni ai terminali PanelView 100 Aggiunta di un terminale PanelView 101 Organizzazione dei dati del controllore per un terminale PanelView 105 Connessioni alle applicazioni FactoryTalk View 106 In questo esempio il controllore nello chassis locale condivide i dat
140. oprietario del modulo Mantenere la comunicazione con il modulo se si perde la Owner comunicazione con l altro controllore a Usare la stessa configurazione dell altro controllore proprietario Arrestare la comunicazione con il modulo se si perde la Listen only comunicazione con l altro controllore Modulo di uscita Non proprietario del modulo p Owner proprietario del modulo p Listen only 56 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Controllo degli 1 0 Capitolo 5 Tabella 6 Moduli di ingresso e di uscita Differenze in termini di propriet Controllo Moduli di ingresso Questa propriet Owner Descrizione Un modulo di ingresso configurato da un controllore che stabilisce una connessione come proprietario Questo controllore di configurazione il primo controllore a stabilire una connessione come proprietario Una volta che un modulo di ingresso stato configurato ed diventato di propriet di un controllore altri controllori possono stabilire connessioni come proprietario a quel modulo Questo consente ai proprietari aggiuntivi di continuare a ricevere dati multicast se il controllore proprietario originale interrompe la sua connessione con il modulo proprietari aggiuntivi devono avere dati di configurazione e formato di comunicazione identici a quelli del controllore proprietario originale altrimenti il tentativo di connessione viene respinto Liste
141. ormazioni su architetture di riferimento e libri bianchi sul collegamento in rete Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Fornisce linee guida generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation Certificazioni di prodotto http www ab com Fornisce dichiarazione di conformit certificati ed altri dettagli sulle certificazioni possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare una copia cartacea della documentazione tecnica contattare il distributore Allen Bradley o il rappresentante di vendita locale Rockwell Automation 10 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema di controllo Capitolo 1 Presentazione di EtherNet IP Le reti EtherNet IP sono reti di comunicazione che offrono una suite completa di messaggi e servizi per diverse applicazioni di automazione Questi sono esempi di applicazioni che usano reti EtherNet IP e Controllo in tempo reale e Sincronizzazione temporale e Controlo assi Questo standard di rete aperto utilizza prodotti di comunicazione EtherNet commerciali pronti al uso per supportare messaggistica I O in tempo reale scambio di informazioni e messaggistica generale Le reti EtherNet IP supportano anche CIP Safety rendendo possibile la trasmissione simultanea su una
142. oto al progetto del controllore produttore in ambiente Studio 5000 per configurare il controllore consumatore Quando si aggiunge un modulo remoto al progetto il formato di comunicazione predefinito Rack Optimized Cambiare il Comm Format su None quando si aggiunge il modulo di comunicazione remoto 64 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Tutti i moduli di comunicazione EtherNet IP supportano fino a 32 connessioni multicast prodotte Dato che ogni tag che passa attraverso un modulo di comunicazione EtherNet IP usa una singola connessione il numero di connessioni disponibili limita il numero totale di tag che possono essere prodotti o consumati Se il modulo di comunicazione usa tutte le sue connessioni per I O e altri moduli di comunicazione non rimane alcuna connessione per i tag prodotti e consumati IMPORTANTE A seconda che produca o consumi un tag un controllore Logix5000 usa le sue connessioni in modo diverso Tabella 13 Numero di connessioni per tag prodotti e consumati Tipo di tag Dispositivo Numero di connessioni utilizzate Tag prodotto Controllore Logix5000 Numero_di_consumatori 1 Modulo di comunicazione 1 EtherNet IP Tag consumato Controllore Logix5000 1 Modulo di comunicazione EtherNet IP Questo grafico mostra un controllore Logix5000 che produce un singolo tag per il consumo da parte di un altro con
143. piegazioni sui seguenti argomenti relativi a EtherNet e Cenni generali Layout e componenti della rete e Dispositivi dell infrastruttura di rete e Funzione dell infrastruttura di rete Protocollo Descrive l interfaccia socket utilizzabile per programmare le istruzioni MSG per la comunicazione tra un controllore Logix5000 attraverso un modulo EtherNet IP e i dispositivi EtherNet che non supportano il protocollo applicativo EtherNet IP come scanner di codici a barre lettori RFID o altri dispositivi EtherNet standard Guida applicativa Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP pubblicazione ENET AP005 Fornisce dettagli su come installare configurare e manutenere reti lineari e reti ad anello a livello di dispositivi DLR utilizzando dispositivi EtherNet IP di Rockwell Automation dotati di tecnologia degli switch embedded Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique pubblicazione IA AT003 Integrated Motion on the EtherNet IP Network Reference Manual pubblicazione MOTION RM003 Fornisce informazioni su CIP Sync e sul protocollo PTP Precision Time Protocol IEEE 1588 2008 Descrizioni di riferimento degli attributi AXIS_CIP_DRIVE oltre che dei metodi e delle modalit di controllo dell applicazione Studio 5000 Logix Designer Pagina Web Network Technology http www rockwellautomation com rockwellautomation products technologies network technology overview page Fornisce inf
144. plication Connections Speed 100 Mbps Speed 100 Mbps Bridge Connectiona Duplex Full Duplex Duplex Full Duplex dla Autonegotiate Status Autonegotiate Speed and Duplex Autonegotiate Status Autonegotiate Speed and Duplex Ring Statistics B ESIBITA Media Counters Port 1 Media Counters Port 2 Browse Chassis Alignment Errors o Alignment Errors o FCS Errors o FCS Errors o Single Collisions o Single Collisions o Multiple Collisions o Multiple Collisions o SQE Test Errors o SQE Test Errors o Deferred Transmissions o Deferred Transmissions o Late Collisions o Late Collisions o Excessive Collisions o Excessive Collisions o MAC Transmit Errors o MAC Transmit Errors o Carrier Sense Errors o Carrier Sense Errors o Frame Too Long o Frame Too Long o MAC Receive Errors o MAC Receive Errors o Interface Counters In Octets 12946511 In Ucast Packets 34336 In NUcast Packets 93062 In Discards o In Errors o In Unknown Protos o Out Octets 12241395 Out Ucast Packets 124704 Out NUcast Packets 27 Out Discards o M Out Errors o z IMPORTANTE Dato che questo esempio mostra le pagine Web di diagnostica di un modulo 1756 EN2TR i dati di diagnostica riguardano due porte Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 133 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica 1 Esaminare i valori nella tabella Ethernet Port 1 Ethernet Port 1 Interface State Enabled L
145. posta e deve essere eseguita una sola volta La seconda istruzione MSG attiva l e mail Eseguire questa istruzione MSG e mail quante volte necessario SetServer SG Type CIP Generic Message Control SetupMailServer trigger SG Type CIP Generic Message Control SendEmail_EWEB P Il primo ramo configura il server di posta Il secondo ramo invia il testo e mail Configurazione dell istruzione MSG che identifica il server di ritrasmissione della posta Per configurare l istruzione MSG che identifica il server di ritrasmissione della posta procedere come segue 1 Nell istruzione MSG fare clic sulla scheda Communication Message Configuration SendEmail_EWEB Configuration Communication Tag Path 1 11 Browse UEL z DEE T Connected Enable Enable Waiting Start Done Done Length 58 Error Code Extended Error Code I Timed Oute Error Path Error Text Cancel Apply Help 92 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Invio di e mail Capitolo 7 2 Nel campo Path digitare il percorso per l istruzione MSG Il percorso inizia con il controllore che genera l istruzione MSG Digitare il numero della porta da cui esce il messaggio e l indirizzo del modulo successivo nel percorso Ad esempio se il modulo di comunicazione EtherNet IP nello stesso chassis del controllore e si trova nello slot 2 il percorso 1 2 Pe
146. r E Data Type DINT fl Scope fa My_Project Style Decimal M 3 Dal menu a tendina Type selezionare Produced 4 Fare clic su Connection Viene visualizzata la finestra di dialogo Produced Tag Connection Produced Tag Connection Connection Max Consumers I Include Connection Statu I Send Data State Change Event To Consumer s TT Allow Unicast Consumer Connections Cancel Help 5 Nelcampo Max Consumers digitare il numero massimo di controllori che consumeranno riceveranno il tag 6 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 67 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Consumo dei dati prodotti da Perconsumare un tag prodotto specificare sia il controllore produttore che il tag un altro controllore prodotto nel progetto Studio 5000 Logix Designer per il controllore remoto consumatore Logix5000 Aggiunta del controllore produttore alla cartella 1 0 Configuration del consumatore Aggiungere il controllore produttore alla cartella I O Configuration del controllore remoto Nella cartella organizzare i controllori e i moduli di comunicazione secondo una gerarchia albero ramo e padre figlio Figura 9 Controllore Logix5000 in uno chassis locale che consuma un singolo tag per un controllore Logix5000 in uno chassis remoto Controllore locale controllore consumatore Controllore ControlLogix Controllore remoto contro
147. r ulteriori informazioni sulla configurazione del percorso di un istruzione MSG consultare il manuale di riferimento Istruzioni generali per controllori Logix5000 pubblicazione 1756 RM003 3 Fare clic sulla scheda Configuration 4 Configurare i parametri MSG per inviare una e mail e Nelmenuatendina Service Type selezionare Attribute Single e Nelcampo Instance digitare 1 e Nel campo Class digitare 32f e Nelcampo Attribute digitare 5 e Nelmenua tendina Source Element selezionare il tag che contiene il testo e mail e Nel campo Source Length digitare il numero di caratteri della e mail pi quattro In questo esempio si dovrebbe inserire 13 per il numero di caratteri pi 4 per un totale di 17 Message Configuration SetupMailServer Configuration Communication Tag l Message Type CIP Generic Source Length il numero di caratteri nel tag Serice Set Attribute Single z Source Element EmaiConfigsting v STRING che identifica il server di ritrasmissione p Source Length Bytes della posta pi 4 caratteri es E In questo esempio il tag contiene 13 caratteri Instance 1 Ficuc gl a New Tag Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code TT Timed Out Error Path Error Text Cancel _ Dopo l esecuzione corretta dell istruzione MSG che configura il server di ritrasmissione della posta il controllore memorizza le informazi
148. r un elenco dei moduli in grado di agire come supervisori consultare la guida applicativa Tecnologia degli switch embedded EtherNet IP pubblicazione ENET AP005 IMPORTANTE Didefault la funzione di supervisione dei dispositivi in grado di agire come supervisori disabilitata per consentire di inserire i moduli in una topologia di rete lineare a stella o come semplici nodi dell anello su una rete DLR gi esistente In una rete DLR prima di collegare fisicamente l anello necessario configurare come supervisore dell anello almeno un dispositivo con capacit di supervisione In caso contrario la rete DLR non funziona Active Ring Supervisor Quando diversi nodi sono abilitati come supervisori il nodo con il valore di precedenza numericamente pi alto diventa il supervisore attivo dell anello gli altri nodi diventano automaticamente i supervisori di riserva Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Capitolo 4 Il supervisore dell anello svolge le seguenti funzioni principali e Gestione del traffico sulla rete DLR e Raccolta delle informazioni di diagnostica della rete Nodo supervisore di riserva Su una rete DLR il supervisore attivo pu essere sempre uno solo Tuttavia consigliabile configurare almeno un altro nodo con capacit di supervisione perch possa agire come nodo supervisore di riserva Durante il normal
149. r v ype Bytes Source Length IM 10 Hex Class 321 Her Destination Instance j Attribute 5 Hex New Tag O Enable Enable Waiting Start D Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Invio di e mail Capitolo 7 3 Fare clic sulla scheda Communication Message Configuration SendEmail_EWEB Configuration Communication Tag Path 1 1l Browse I I Connected V Enable Enable Waiting Start Done Done Length 58 Error Code Extended Error Code I Timed Oute Error Path Error Text Cancel Apply Help 4 Nel campo Path digitare il percorso dal controllore al modulo di comunicazione EtherNet IP Il percorso inizia con il controllore che genera l istruzione MSG Il secondo numero nel percorso rappresenta la porta da cui proviene il messaggio e l indirizzo del modulo successivo nel percorso Ad esempio se il modulo di comunicazione EtherNet IP nello stesso chassis del controllore e si trova nello slot 2 il percorso 1 2 5 Se tuttii dispositivi nel percorso sono configurati nell albero I O Configuration del controllore di origine fare clic su Browse per selezionare il modulo di destinazione Il software compila il percorso automaticamente 6 Fare clic su OK Per ulteriori informazioni sulla configurazione
150. re clic su Close IMPORTANTE Per Beacon Interval Beacon Timeout e Ring Protocol VLAN ID consigliabile utilizzare soltanto i valori di default Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Capitolo 4 Completamento delle Dopo aver configurato e abilitato i nodi supervisori di anello necessario connessioni fisiche della rete completare la connessione fisica della nuova rete DLR per renderla completa e pienamente operativa Questa illustrazione mostra una rete DLR di esempio in cui sono state effettuate tutte le connessioni fisiche Figura 5 Topologia di rete ad anello a livello di dispositivi con tutte le connessioni complete Esempio Fiex o ra di x Ultima connessione M fisica effettuata Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 45 Capitolo 4 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di dispositivi Verifica della configurazione o si desideri e i a del supervisore e il corretto funzionamento della rete ad anello Queste verifiche possono essere del SUPEIVISOIS effettuate sia in ambiente Studio 5000 che nel software RSLinx Classic 1 Accedere alle propriet del modulo come spiegato precedentemente 2 Fare clic sulla scheda Network 3 Verificare i campi Network Topology e Network Status Dovrebbero vis
151. restazioni della rete Importante Le collisioni eccessive indicano che la rete congestionata Per ogni collisione dopo la sedicesima la rete perde un pacchetto MAC Transit Errors superiore a zero Nessuna azione richiesta Frame Too Long superiore a zero Limitare le dimensioni dei tag a lt 500 byte Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 135 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Ricerca guasti per Usare questa tabella per determinare quale pagina Web di diagnostica utilizzare l adattatore 1769 AENTR durante la ricerca guasti sul modulo Tabella 34 Pagine Web di diagnostica necessarie Problema tecnico Pagina Web di diagnostica Utilizzo CPU Diagnostic Overview Statistiche connessione CIP Connessioni TCP Statistiche HMI MSG 1 0 e pacchetti prodotti consumati al secondo Numero 1 0 e pacchetti prodotti consumati Stato collegamento Ethernet Statistics Velocit Duplex Stato autonegoziazione Errori EtherNet Stato delle connessioni 1 0 1 0 Connections Numero di connessioni 1 0 perse IMPORTANTE Il modulo di comunicazione 1769 AENTR ha due porte Alcune informazioni di diagnostica sono tracciate per la Porta 1 e la Porta 2 perch i valori tra le porte possono essere diversi 136 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Ric
152. rver BOOTP DHCP anzich l ambiente Studio 5000 o il software RSLinx Il server BOOTP DHCP limita anche la possibilit di assegnare indirizzi IP duplicati e Le politiche e le procedure aziendali riguardanti l installazione e la manutenzione delle reti a livello di impianto e Il livello di coinvolgimento del personale IT nelle operazioni di installazione e manutenzione delle rete a livello di impianto e Il tipo di formazione dei tecnici di controllo e del personale di manutenzione Se si utilizza il server BOOTP 0 DHCP di Rockwell Automation in una sottorete con uplink in cui esiste un server DHCP aziendale il modulo pu ricevere l indirizzo dal server aziendale prima ancora che l utility di Rockwell Automation riesca a vedere il modulo Pu essere necessario scollegarsi dall uplink per impostare l indirizzo e configurare il modulo in modo che mantenga il suo indirizzo statico prima di ricollegarsi all uplink Questo non un problema se i nomi dei nodi sono configurati nel modulo e si lascia DHCP abilitato Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Capitolo 3 Impostazione dell indirizzo IP di rete con il software RSLinx Per usare il software RSLinx per impostare l indirizzo IP del modulo di comunicazione procedere come segue 1 Dal menu Communications selezionare RSWho Viene visualizzata la finestra di dialo
153. sa delle seguenti condizioni e I pacchetti vengono prodotti pi rapidamente dell intervallo di pacchetto richiesto RPI della connessione Questo succede per connessioni con cambiamento di stato o un nuovo consumatore che richiede un intervallo RPI pi rapido del primo e Un pacchetto viene ricevuto fuori sequenza 4 Se pi di zero pacchetti sono stati registrati come persi controllare i campi Inhibited e Rejected nella tabella I O Packet Counter Statistics 1 0 Packet Counter Statistics Total o Sent o Received Inhibited Oo A Rejected o e Missed D Allora Riconfigurare il modulo per produrre pacchetti non pi rapidamente dell intervallo RPI della connessione Ci sono pi di zero pacchetti 1 0 respinti Guardare la pagine Web di diagnostica Message Connections per verificare che se presenti le connessioni siano chiuse Per ulteriori informazioni vedere Message Connections a pagina 126 Importante se sono stati respinti pi di quattro pacchetti 1 0 il modulo ha probabilmente perso la sua connessione possibile che esistano indirizzi IP duplicati del modulo Diversi moduli di comunicazione EtherNet IP possono rilevare gli indirizzi IP duplicati Un pacchetto probabilmente stato ricevuto fuori sequenza e respinto perch il pacchetto precedente era inibito Riconfigurare il modulo per produrre pacchetti non pi rapidamente dell intervallo RPI della connessione Pubblicazione Rockwell A
154. sa un modulo 1756 EN2TR come modulo di comunicazione locale un adattatore remoto 1794 AENT e moduli FLEX I O distribuiti Modulo di Controllore comunicazione locale Adattatore remoto e moduli 1 0 Dispositivo Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Controllo degli 0 Capitolo 5 Per costruire la configurazione I O di una tipica rete di I O distribuiti procedere come segue 1 Aggiungere il modulo di comunicazione locale ovvero il ponte 2 Aggiungere l adattatore remoto per lo chassis I O distribuiti o la guida DIN 3 Aggiungere il modulo I O Questo grafico mostra la configurazione I O del controllore consumatore dopo l aggiunta dei moduli I O distribuiti 1 0 Configuration 6 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L65 My Project 5 1 1756 EN2T A Local_Comm_Module Ethernet 1756 EN2T A Local_Comm_Module 1794 AENT B Remote_Adapter SH FlexBus 0 1794 IB16D A I_O_Module IMPORTANTE Gli 1 0 sono controllati sulla stessa sottorete e non possono essere gestiti attraverso un router Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 49 Capitolo5 Controllo degli 1 0 Aggiunta di un modulo 1 0 Per aggiungere un modulo nella cartella I O Configuration procedere come segue 1 In Controller Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo di comunicazione remoto e selezionare New Module
155. sistema di controllo Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 9 Prefazione Risorse aggiuntive Questi documenti contengono informazioni supplementari sui prodotti Rockwell Automation correlati Risorsa EtherNet IP Communication Modules Installation Instructions pubblicazione ENET IN002 Descrizione Fornisce informazioni sulle operazioni seguenti con i moduli di comunicazione EtherNet IP in un sistema di controllo Logix5000 e installazione dei moduli configurazione iniziale dell applicazione e risoluzione delle anomalie dell applicazione legate all uso dei moduli di comunicazione EtherNet IP EtherNet IP Media Planning and Installation Manual Fornisce dettagli sull utilizzo dei mezzi trasmissivi necessari e su come pianificare installare verificare eseguire la ricerca guasti e certificare la rete EtherNet IP Questo manuale disponibile sul sito Web Open DeviceNet Vendor Association ODVA all indirizzo http www odva org EtherNet IP Secure Communication Module User Manual pubblicazione ENET UM003 Fornisce informazioni sulla configurazione delle funzioni di autenticazione crittografia e firewall oltre che sulle architetture tipiche e la diagnostica dei moduli dotati di funzionalit di comunicazione sicura Ethernet Design Considerations Reference Manual pubblicazione ENET RM002 EtherNet IP Socket Interface Application Technique pubblicazione ENET AT002 Fornisce s
156. spositivi 5 Fare clic sulla scheda Network e selezionare Enable Ring Supervisor 1783 ETAP A Configuration General Port Configuration Advanced Port T Network Topology Ring Network Status Normal Active Ring Supervisor 10 88 80 40 Active Supervisor 255 Precedence Advanced g Ring Supervisor Faults Detected 1 Reset Counter Supervisor Status Backup Port Buffer Utilization Port 1 Port 2 Ring Fault Device Port Refresh communication conce _ La configurazione diventa immediatamente effettiva Non necessario fare clic su Apply o OK 6 Fare clic su Advanced per configurare i parametri del supervisore 7 Configurare i parametri desiderati relativi al supervisore e fare clic su Set Advanced Network Configuration MW Enable IGMP Snooping I Enable IGMP Querier Network Topology Ring Network Status Ring Fault Active Ring Supervisor Active Supervisor Precedence Supervisor Mode Supervisor Precedence Supervisor Status Ring Parameters Beacon Interval microseconds Beacon Timeout microseconds Beacon Timeout should be two times of Beacon Interval Ring Protocol VLAN ID 10 88 80 81 150 Enabled 150 0 255 Active 400 200 100000 1960 400 500000 o 0 4094 Querier Version r E TT Enable Device Port Debugging Mode Ring Parameters will only take effect when Supervisor Status is Acitve 8 Fa
157. su OK Select Major Revision x Select major revision for new 1768 L45 module being created Major Revision z Cance Help Viene visualizzata la finestra di dialogo New Module Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 69 Capitolo 6 70 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori 4 Configurare il nuovo modulo e Nelcampo Name digitare il nome del modulo e Nel campo Slot digitare il numero di slot dello chassis e Dal menu a tendina Electronic Keying scegliere il livello di codifica pi adatto all applicazione New Module xj Type 1768 L45 CompactLogix5345 Controller Vendor Allen Bradley Name Producer_contraller Slot a Description Revision E 1 4 Electronic Keying z V Open Module Properties 5 Fare clic su OK IMPORTANTE Il numero e il tipo di parametri di configurazione nella finestra di dialogo New Module varia in base al tipo di controllore Creazione del tag consumato Per creare il tag consumato procedere come segue 1 Nel progetto del controllore consumatore in ambiente Studio 5000 fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella Controller Tags e selezionare Edit Tags EME A new Tag Ctrl Controlle QI Power U Monitor Tags Tasks A MainTask Edit Tags N n TA Viene visualizzata la finestra di dialogo Controllers Tag Controller Tags My_Project controller Scope fa My_Project w Show Sho
158. t di supervisione 4 Con il pulsante destro del mouse fare clic sul nodo e selezionare Module Configuration X RSLinx Classic Professional RSWho 1 File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help S lle N M Autobronse cee Falli Browsing node 10 88 80 118 found Workstation USMAYVASKO33 Address Device Type online Name a Linx Gateways Ethernet f 10 88 80 115 1756 EN2TR 1756 EN2TR A fa ABLETH 1 Ethernet 10 18 1756 EN2TR 1756 EN2TR A ff 10 88 80 115 1756 EN2TR 1756 EN2TR A 5 ETTA 1783 ETAPJA 10 88 80 118 1756 EN2TR 1756 EN2TR A Large Icons a J i 1756 EN2T B VxWorks 6 6 10 88 80 54 1783 ETAP 1783 ETAP A B 10 88 80 7 Y Details f 10 88 80 70 1756 EN2T A 1756 EN2T B VxWorks e n 10 88 80 72 Computer eip devi 10 88 80 73 1783 ETAP 1783 ETAP A 10 88 80 75 1734 AENTR EtherNet IP Adapter poii s AB_ETHIP 1 Ethernet eip devi 10 88 80 7 Remove 1783 ETAP A 8 10 88 80 7 point Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties Module Statistics Module Configurati IO lt gt For Help press F1 Num 07 08 09 10 30 AM Viene visualizzata la scheda General con le informazioni sul modulo non configurabile Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 43 Capitolo 4 Configurazione di un supervisore su una rete ad anello a livello di di
159. t Port 2 Interface State Se la porta inattiva o attiva Attiva o inattiva indica se c un cavo collegato Link Status Se la porta bloccata per i frame del protocollo DLR Speed Se la porta EtherNet funziona a 10 o 100 MBps Duplex Se la porta EtherNet funziona in half duplex o full duplex Autonegotiate Status Se la velocit della porta e la modalit Duplex sono state determinate per autonegoziazione o configurate manualmente 110 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Pagine Web di diagnostica Capitolo 9 Tabella 25 Pagina Web Ethernet Statistics Campo Specifica Media Counters Port 1 Alignment Errors Un frame contenente bit che non totalizzano un multiplo intero di otto FCS Errors Un frame contenente otto bit almeno uno dei quali corrotto Single Collisions Il numero di pacchetti in uscita che ha subito una sola collisione durante la trasmissione Multiple Collisions Il numero di pacchetti in uscita che ha subito tra 2 e 15 collisioni durante la trasmissione SQE Test Errors Un test per rilevare il circuito di presenza di collisioni tra un ricetrasmettitore e una scheda di interfaccia di rete NIC IMPORTANTE dato che attualmente la maggior parte delle schede NIC ha un ricetrasmettitore integrato il test SQE inutile Ignorare questo contatore Deferred Transmissions Il numero di pacchetti in uscita la cui trasmissione differita
160. t che non totalizzano un multiplo intero di otto FCS Errors Un frame contenente otto bit almeno uno dei quali corrotto Single Collisions Il numero di pacchetti in uscita che ha subito una sola collisione durante la trasmissione Multiple Collisions Il numero di pacchetti in uscita che ha subito tra 2 e 15 collisioni durante la trasmissione SQE Test Errors Un test per rilevare il circuito di presenza di collisioni tra un ricetrasmettitore e una scheda di interfaccia di rete NIC IMPORTANTE dato che attualmente la maggior parte delle schede NIC ha un ricetrasmettitore integrato il test SQE inutile Ignorare questo contatore Deferred Transmissions Il numero di pacchetti in uscita la cui trasmissione differita perch al primo tentativo di invio la rete occupata Late Collisions Il numero di volte in cui due dispositivi trasmettono dati simultaneamente Excessive Collisions Il numero di frame che sperimenta 16 collisioni consecutive MAC Transmit Errors Frame la cui trasmissione non riesce a causa di un errore di trasmissione del sottostrato MAC interno Carrier Sense Errors Volte in cui la condizione di rilevamento della portante stata persa o mai confermata durante i tentativi di trasmettere un frame Frame Too Long Il numero di pacchetti in entrata che superano le dimensioni massime dei pacchetti EtherNet MAC Receive Errors Frame la cui ricezione sull interfaccia Et
161. ta eseguire un istruzione MSG che invia i dati a un altro controllore count_send count_msg en MSG g J E JE Type Unconfigured CEN Message Control count_msg SS DN _CER_ 78 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Configurazione di un istruzione MSG Per Leggere ricevere i dati Scrivere inviare i dati Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Per configurare un istruzione MSG procedere come segue 1 Fare clic su nella casella MSG Viene visualizzata la finestra di dialogo Message Configuration 2 Fareclic sulla scheda Configuration e specificare il tipo di istruzione MSG Message Configuration count_msg Configuration Communication Tag Message Type CIP Data Table Read v Source Element Number Of Elements 4 Destination Element Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help Configurazione di un istruzione MSG per un controllore Logix5000 In questo campo Digitare o selezionare Message Type Tabella dati CIP di lettura Source Element Primo elemento del tag che contiene i dati nell altro controllore Number of Elements Numero di elementi da trasferire Destination Tag Primo elemento del tag ambito del controllore in questo controllore per i dati Message Type Tabella dati
162. terminare quale pagina Web di diagnostica utilizzare comunicazione 1756 EN2TR durante la ricerca guasti sul modulo Tabella 33 Pagine Web di diagnostica necessarie Problema tecnico Pagina Web di diagnostica Utilizzo CPU Diagnostic Overview Statistiche connessione CIP Connessioni TCP Statistiche HMI MSG 1 0 e pacchetti prodotti consumati al secondo Numero 1 0 e pacchetti prodotti consumati Stato collegamento Ethernet Statistics Velocit Duplex Stato autonegoziazione Errori EtherNet Scegliere questo percorso alla scheda Diagnostics gt Advanced Diagnostics gt Miscellaneous gt System Data gt Connection Manager Cmd Object Info Connessioni chiuse per timeout Topologia della rete Ring Statistics Stato della rete Statistiche supervisore di anello Indirizzo IP o MAC ID supervisore di anello IMPORTANTE Il modulo di comunicazione 1756 EN2TR ha due porte Alcune informazioni di diagnostica sono tracciate per la Porta 1 e la Porta 2 perch i valori tra le porte possono essere diversi Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 129 Capitolo 10 130 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Statistiche di Diagnostic Overview La pagina Web Diagnostic Overview presenta un sommario della configurazione attuale e dello stato generale del modulo Expand Minimize a D Home
163. ti dal controllore Logix5000 in INT 2 L istruzione MSG scrive gli INT dalla matrice temporanea sul dispositivo Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 83 Capitolo 6 84 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Mappatura dei tag Un controllore Logix5000 memorizza i nomi dei tag sul controllore in modo che altri dispositivi possano leggere o scrivere i dati senza dover conoscere le locazioni della memoria fisica Diversi prodotti sono in grado di interpretare solo le tabelle di dati PLC SLC quindi il controllore Logix5000 offre una funzione di mappatura PLC SLC che consente di mappare i nomi dei tag Logix nelle posizioni di memoria Durante la mappatura dei tag attenersi alle seguenti regole generali necessario mappare solo i numeri di file utilizzati nei messaggi gli altri numeri di file non hanno bisogno di essere mappati La tabella di mappatura viene caricata nel controllore e utilizzata ogni volta che l indirizzo logico accede ai dati possibile accedere solo a tag del controllore dati globali PLC2 3 5 7 SLC Mapping x m PLC 3 5 7 SLC Mapping presume Jenne e Delete Map PLC 2 Mapping Tag Name l z DE Cancel Help dil e Per ogni file a cui si fa riferimento in un comando PLC 5 o SLC inserire una voce di mappatura in uno dei seguenti modi Digitare il numero di file PLC SLC dell indirizzo logico Digit
164. tion IP Address windows Default Check Point Virtual Network Adapter For SecureClient Teefer2 Miniport 10 91 162 190 Intel R WiFi Link 5100 AGN Teefer2 Miniport 10 0 0 7 Cancel Bpply Help Questo nuovo driver disponibile Configure Drivers Available Driver Types Close EthemetIP Driver X Add New see r Configured Drivers Nameard Description q AB_ETHIP 1_A B Ethemet RUNNING Running Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 15 Capitolo 2 Configurazione di un computer per una rete EtherNet IP Note 16 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Determinazione dei parametri di rete Parametro di rete EtherNet IP Indirizzo IP Capitolo 3 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Questo capitolo spiega come configurare un modulo di comunicazione EtherNet IP perch funzioni su una rete EtherNet IP Argomento Pagina Determinazione dei parametri di rete 17 Impostazione dell indirizzo IP di rete su un modulo 18 Rilevamento degli indirizzi IP duplicati 29 Scambio degli indirizzi P 30 Indirizzamento DNS 31 Utilizzo dei moduli di comunicazione EtherNet IP con un controllore Logix5000 32 Per il funzionamento su una rete EtherNet IP necessario definire questi parametri Descrizione L indirizzo IP identifica il modulo in modo univoco Il formato dell indirizzo
165. tiple Collisions SQE Test Errors Deferred Transmissions Late Collisions Excessive Collisions MAC Transmit Errors Carrier Sense Errors Frame Too Long MAC Receive Errors In Ucast Packets In NUcast Packets In Discards In Errors In Unknown Protos Out Octets Out Ucast Packets Out NUcast Packets Out Discards Out Errors Enabled Interface State Active Link Status 100 Mbps Media Speed Full Duplex Duplex Complete Autonegotiate Status Alignment Errors FCS Errors Single Collisions Multiple Collisions SQE Test Errors Deferred Transmissions Late Collisions Excessive Collisions MAC Transmit Errors Carrier Sense Errors Frame Too Long i o Ei o m o N o e o eoe 1280625728 190576424 5708811 0 0 0 4262935937 266616002 11862 0 0 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Rockwell Automation Enabled Inactive 100 Mbps Full Duplex In Progress o 0 eo 00 0 0000 o Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 1 Esaminare i valori nella tabella Ethernet Port 1 Ethernet Port 1 Interface State Link Status Media Speed Duplex Autonegotiate Status Enabled Active q 100 Mbps _ _ _ _ _ _ Full Duplex amp ___ Complete a Se Ba E Allora Link Status Active Non si desidera modificare lo stato Nessuna azione richiesta Inactive Si desidera stabilire la comunicazione
166. to dell aggiunta del terminale all albero 1 0 Configuration del controllore e sono simili ai tag dei moduli 1 0 Creare matrici per memorizzare i dati 1 Per ogni schermata creare una matrice BOOL con elementi sufficienti per gli oggetti a livello di bit sullo schermo Ad esempio la matrice BOOL 32 fornisce 32 bit per pulsanti o indicatori 2 Per ogni schermata creare una matrice DINT con elementi sufficienti per gli oggetti a livello di parola sullo schermo Ad esempio la matrice DINT 28 fornisce 28 valori per controlli di valori numerici o display numerici Non time critical Per accedere ai tag I O del terminale PanelView o PanelView Plus usare il seguente formato di indirizzo Funzione del terminale Requisito name_of_terminal 1 Data x y Scrive i dati Legge i dati name_of_terminal 0 Data x y Questa variabile di indirizzo name_of_terminal Nome dell istanza nell albero 1 0 Configuration del controllore x Elemento della struttura di ingresso I o uscita 0 y Numero di bit nell elemento di ingresso o uscita Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 105 Capitolo8 Comunicazione con i terminali PanelView Connessioni alle applicazioni Per stabilire la comunicazione con un applicazione FactoryTalk View configurare e il software RSLinx per ottenere i tag dal controllore Un applicazione FactoryTalk FactoryTalk View i P 8 PP y View o FactoryTalk Vi
167. tore in modo che corrispondano Single Collisions o Multiple Collisions sono superiori a zero Nessuna azione richiesta Importante se due stazioni tentano di trasmettere dati simultaneamente i pacchetti collidono tra loro Tuttavia le collisioni non sono errori e non indicano un problema di rete Il numero di collisioni di rete pu variare notevolmente a seconda dei pattern di traffico o dell utilizzo della CPU Di conseguenza non esiste un intervallo di collisioni accettabili per ogni pacchetto in uscita Le collisioni sono un aspetto normale della connettivit EtherNet Late Collisions superiore a zero 1 Controllare se un segmento di rete troppo lungo 2 Rimuovere i ripetitori tra i dispositivi Excessive Collisions superiore a zero MAC Transit Errors superiore a zero Calcolare la frequenza tipica delle collisioni eccessive in rete e decidere se il tasso di perdita di pacchetti incide sulle prestazioni della rete Importante Le collisioni eccessive indicano che la rete congestionata Per ogni collisione dopo la sedicesima la rete perde un pacchetto Nessuna azione richiesta Frame Too Long superiore a zero 128 Limitare le dimensioni dei tag a lt 500 byte Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 Ricerca guasti del modulo di Usare questa tabella per de
168. trollore Logix5000 In questo esempio il controllore produttore usa 2 connessioni e ogni altro modulo controllore Logix usa solo 1 connessione Figura 8 Controllore Logix5000 in uno chassis locale che produce un singolo tag per un controllore Logix5000 in uno chassis remoto Controllore locale controllore produttore Controllore CompactLogix 1768 Controllore remoto controllore consumatore Controllore ControlLogix Connessioni utilizzate 2 1 numero di consumatori Connessioni utilizzate 1 Modulo di comunicazione locale 1768 ENBT Connessioni utilizzate 1 Modulo di comunicazione remoto 1756 EN2T Connessioni utilizzate 1 Ai suoi limiti un controllore Logix5000 che ha prodotto 125 tag ognuno con solo 1 consumatore userebbe tutte le sue 250 connessioni disponibili In questo esempio i moduli EtherNet utilizzati per comunicare i tag userebbero solo 125 connessioni Un esempio della differenza Per ulteriori informazioni sull uso delle connessioni su una rete EtherNet IP consultare Ethernet Design Considerations Reference Manual pubblicazione ENET RMO001 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 65 Capitolo 6 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Produzione di un tag 66 Per produrre un tag configurare il tag prodotto nel progetto Studio 5000 Logix Designer per il controllore locale produttore Non si devono configurare i contr
169. truzioni MSG 94 Moduli EtherNet IP 17 32 Personal computer 13 15 Server DHCP 23 Software RSLinx 25 27 Configurazione del supervisore Verifica 46 Configurazione dell hardware Interblocco 62 Messaggistica 62 Moduli 1 0 su EtherNet IP 47 Tag prodotti e consumati 62 Terminali PanelView e controllori Logix5000 99 Trasferimento dati 62 Configurazione 1 0 Controllo 1 0 47 Connessione diretta 52 Connessione ottimizzata per rack 52 Connessioni Ai terminali PanelView 100 Alle applicazioni RSView 106 1 0 52 Interblocco 64 Messaggistica 74 Ricerca guasti 126 Tag prodotti e consumati 64 Trasferimento dati 74 Indice analitico Considerazioni sugli switch 143 146 Consumo di tag 64 68 72 Controllo degli 1 0 Aggiunta di moduli 1 0 distribuiti 48 51 Connessioni 52 Formato di comunicazione 52 57 Hardware 47 Propriet 56 RPI 58 Controllore PLC 5 83 Controllore SLC 83 Conversione tra INT e DINT 83 Diagnostica Cenni generali 108 110 111 112 113 117 Ethernet Statistics 115 118 Monitoraggio 107 Domain name 18 Download 32 Driver 14 15 Driver di comunicazione 14 15 E mail Cenni generali 87 Codici di stato 96 Formato di testo 96 Invio attraverso un modulo EtherNet IP 87 97 Invio attraverso un istruzione MSG 89 95 Istruzione MSG 94 F Formato di comunicazione 52 57 Connessioni dirette 54 Connessioni ottimizzate per rack 55 Propriet 56 57 G Gateway 17 Host name 18 Pubblicazione R
170. ttings N Application Connections N Bridge Connections N Ethernet Statistics Ring Statistics N 5 Ethernet Port 1 Interface State Link Status Speed Duplex Autonegotiate Status Media Counters Port 1 Alignment Errors FCS Errors Single Collisions Multiple Collisions SQE Test Errors Deferred Transmissions Late Collisions Excessive Collisions MAC Transmit Errors Carrier Sense Errors Frame Too Long MAC Receive Errors Interface Counters In Octets In Ucast Packets In NUcast Packets In Discards In Errors In Unknown Protos Out Octets Out Ucast Packets Out NUcast Packets Out Discards Out Errors Enabled Active 100 Mbps Full Duplex Autonegotiate Speed and Jfuplex 12946511 34336 93062 o o o 12241395 124704 27 0 o Ethernet Port 2 Interface State Link Status Speed Duplex Autonegotiate Status Media Counters Port 2 Alignment Errors FCS Errors Single Collisions Multiple Collisions SQE Test Errors Deferred Transmissions Late Collisions Excessive Collisions MAC Transmit Errors Carrier Sense Errors Frame Too Long MAC Receive Errors Enabled Active 100 Mbps Full Duplex Autonegotiate Speed and Duplex Questa tabella descrive i campi pi comunemente utilizzati nella pagina Web Ethernet Statistics Tabella 25 Pagina Web Ethernet Statistics Campo Specifica Ethernet Port 1 queste definizioni valgono anche per gli stessi campi nella sezione Etherne
171. ualizzare Ring e Normal rispettivamente come illustrato di seguito 1783 ETAP A Configuration General Port Configuration Advanced Port Configuration Network E M Network Topology Ring Advanced Controllare questi campi TE NS Active Ring Supervisor 10 88 80 40 Active Supervisor Precedence E MW Enable Ring Supervisor Ring Faults Detected 1 Reset Counter Supervisor Status Backup Ring Fault Port Buffer Utilization Port 1 Port 2 Device Port Refresh communication Cancel La configurazione del supervisore pu essere verificata anche attraverso le pagine Web di diagnostica del modulo Per ulteriori informazioni sul monitoraggio della diagnostica attraverso le pagine Web del modulo di comunicazione EtherNet IP vedere Pagine Web di diagnostica a pagina 107 46 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Capitolo 5 Controllo degli 1 0 Questo capitolo spiega in che modo un controllore controlla gli I O distribuiti su una rete EtherNet IP Un modulo di comunicazione EtherNet IP collega il controllore alla rete Argomento Pagina Configurazione dell hardware 47 Selezione di un adattatore remoto 57 Impostazione dell intervallo di pacchetto richiesto RPI 58 Accesso agli 1 0 distribuiti 59 Configu razione In questo esempio il controllore Logix5000 usa un modulo di comunicazione EtherNet IP per collegarsi alla rete EtherNet IP Gli I O remoti distribuiti
172. udere la connessione quando il messaggio viene trasmesso Tabella 15 Connessioni dei messaggi Tipo di messaggio Metodo di comunicazione utilizzato Connessione utilizzata Tabella dati CIP di lettura o scrittura CIP S PLC 2 PLC 3 PLC 5 o SLC tutti i tipi CIP No CIP con ID sorgente No DH S CIP generico CIP A scelta Trasferimento a blocchi di lettura o S scrittura 1 possibile collegare messaggi CIP Generic ma per la maggior parte delle applicazioni consigliabile lasciare i messaggi CIP Generic non connessi Inserimento nella cache delle connessioni dei messaggi Utilizzare la frequenza di esecuzione dei messaggi per determinare se inserire o meno nella cache una connessione Tabella 16 Regole generali per l inserimento nella cache delle connessioni dei messaggi Esecuzione dei messaggi Configurazione delle istruzioni Ripetuta Inserire la connessione nella cache Importante ci mantiene aperta la connessione e ottimizza il tempo di esecuzione L apertura di una connessione ogni volta che il messaggio viene eseguito aumenta il tempo di esecuzione Poco frequente Non inserire la connessione nella cache Importante ci chiude la connessione al completamento del messaggio rendendola disponibile per altri usi Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Logica dei messaggi Per inviare o r
173. uggerimento per migliorare il presente documento completare questo modulo pubblicazione RA DU002 disponibile all indirizzo http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione ENET UMO01L IT P Marzo 2014 Copyright 2014 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli U S A
174. uli EtherNet IP vedere il Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica a pagina 121 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 107 Capitolo 9 Pagine Web di diagnostica Modulo 1756 EN2TR Expand Minimize 5 Home Diagnostics Diagnostic Overview Network Settings Application Connections Bridge Connections Ethernet Statistics Ring Statistics Advanced Diagnostics 5 Browse Chassis 108 Allen Bradley 1756 Queste sono le pagine Web di diagnostica pi comunemente utilizzate per il modulo 1756 EN2TR e Pagina Diagnostic Overview e Pagina Web Ethernet Statistics e Pagina Web Ring Statistics IMPORTANTE Per il monitoraggio del modulo 1756 EN2TR sono disponibili anche le seguenti pagine Web di diagnostica Network Settings Application Connections Bridge Connections Queste pagine Web non vengono utilizzate cos spesso quanto le tre descritte in questa sezione e non sono trattate in questo documento Pagina Diagnostic Overview La pagina Web Diagnostic Overview presenta un sommario della configurazione attuale e dello stato generale del modulo I campi monitorati pi spesso sono cerchiati nel grafico e descritti nella tabella che segue EN2TR A Rockwell Automation Diagnostic Overview Network Settings N Application Connections Ethernet Statistics Ring Statistics Module Resource Utiliz
175. ulo di destinazione Un percorso digitato manualmente inizia con il nome del modulo di comunicazione locale EtherNet IP la porta che trasmette il messaggio 2 per EtherNet IP e l indirizzo IP del modulo successivo nel percorso che potrebbe essere il modulo di destinazione ESEMPIO Percorso di comunicazione da un controllore Logix5000 a un controllore Logix5000 su una rete EtherNet IP Rete EtherNet Indirizzo IP 168 127 127 12 55 E 55 E 75 N Messaggio 75 N 27 ____ 27 washer 2 168 127 127 12 1 0 Dove Indica Washer Nome del modulo 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT o 1756 EN3TR 2 Porta EtherNet del modulo 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN27R 1756 EN2TXT o 1756 EN3TR 168 127 127 12 Indirizzo IP del modulo 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT o 1756 EN3TR nello chassis di destinazione 1 Porta del backplane del modulo 1756 ENBT 1756 EN2F 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TXT o 1756 EN3TR nello chassis di destinazione 0 Numero di slot del controllore di destinazione 82 Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 Comunicazione con i Se il ii un da E 500 2 o d numeri e a interi non usare un buffer di nel messaggio Considerare quanto controllori PLC 5 o SLC I e controllori Logix5000 funzionano in modo pi efficiente e usano
176. una configurazione Tutti i dispositivi con velocit EtherNet di 100 Mbps devono supportare l autonegoziazione Modificare lo stato di Autonegotiate del modulo su Speed e o Duplex 2 Esaminare la tabella System Resource Utilization per valutare l utilizzo della CPU System Resource Utilization CPU Se il tasso di utilizzo della CPU 0 80 1 60 Allora Nessuna azione richiesta Importante questo il tasso ottimale Superiore all 80 Adottare misure per ridurre l utilizzo della CPU Vedere Internet Group Multicast Protocol IGMP a pagina 144 e Regolare l intervallo di pacchetto richiesto RPI della connessione e Ridurre il numero di dispositivi connessi al modulo Importante il modulo di comunicazione EtherNet IP pu funzionare al 100 della capacit della CPU ma in corrispondenza o vicino a questo tasso sussiste il rischio di problemi di saturazione e prestazioni della CPU Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Se Ci sono pi di zero pacchetti 1 0 inibiti Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Capitolo 10 3 Esaminare il campo Missed nella tabella I O Packet Counter Statistics 1 0 Packet Counter Statistics Total o Sent D Received o Inhibited o Rejected o Missed oq Questo campo indica quanti pacchetti I O sono stati persi Il modulo di comunicazione EtherNet IP pu perdere pacchetti I O a cau
177. uplex o Full Duplex IMPORTANTE Quando si configurano le impostazioni delle porte del modulo considerare quanto segue e Se il modulo collegato a uno switch non gestito lasciare selezionata la casella Auto negotiate port speed and duplex o il modulo va in guasto e Se si forza velocit della porta e duplex con uno switch gestito la porta corrispondente dello switch gestito deve essere forzata sulle stesse impostazioni o il modulo va in guasto 8 Fare clic su OK Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 27 Capitolo 3 Configurazione di un modulo di comunicazione EtherNet IP per il funzionamento in rete Impostazione dell indirizzo IP di rete con l ambiente Studio 5000 Per usare l ambiente Studio 5000 per impostare l indirizzo IP del modulo di comunicazione procedere come segue 1 2 3 4 5 6 28 In Controller Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo EtherNet IP e selezionare Properties 3 1 0 Configuration E 9 1756 Backplane 1756 410 a 5 0 1756 CNBR D CNBR_module 5 ControlNet a 8 Ethernet 8 New Module f 4 1756 IB16D C fa 5 1756 L63 Eth Ba Cut Copy E Paste Delete Ctrl X Ctrl C Ctrl Del Cross Reference Ctrl E Properties Alt Enter Print Viene visualizzata la finestra di dialogo Module Properties Fare clic sulla scheda Port Configuration E Module Properties Local 1 175
178. usano un adattatore EtherNet IP per collegarsi alla rete EtherNet IP dell hardware Figura 6 1 0 distribuiti su rete EtherNet IP Chassis locale con controllore Logix5000 Chassis remoto con adattatore EtherNet IP e moduli 1 0 Aiu Wir Switch EtherNet IP Computer Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 47 Capitolo 5 Aggiunta di 1 0 distribuiti Controllo degli 1 0 Per comunicare con i moduli I O un controllore Logix5000 stabilisce connessioni dirette o ottimizzate per rack I moduli I O digitali supportano entrambi i tipi di connessione ma i moduli I O analogici supportano solo le connessioni dirette Prima che il controllore possa comunicare con i moduli I O distribuiti su una rete EtherNet IP necessario procedere come segue Impostare gli indirizzi IP di ogni modulo di comunicazione EtherNet IP e Collegare tutti i fili e i cavi Configurare un driver di comunicazione come AB ETHIP 1 per il computer di programmazione Per comunicare con i moduli I O distribuiti aggiungere i seguenti componenti nella cartella I O Configuration del controllore e Modulo di comunicazione locale EtherNet IP e Adattatore remoto e Moduli I O nello stesso chassis dell adattatore remoto All interno della cartella organizzare i moduli in ordine gerarchico albero ramo padre figlio Questo grafico mostra un sistema che u
179. utomation ENET UM001L IT P Marzo 2014 125 Capitolo 10 Ricerca guasti su un modulo di comunicazione EtherNet IP con le pagine Web di diagnostica Message Connections Se si desidera controllare lo stato delle connessioni del modulo fare clic sulla scheda Message Connections Viene visualizzata la pagina Web di diagnostica Message Connections Allen Bradiey EDIEN 1NA fuosna Minimize Network Settings Message Connections I O Connections Ethernet Statistics 5 Home Diagnostics Connection Id Originator Target Diagnostic Overview 0x081101 10 88 61 206 10 88 60 194 Network Settings Seconds Between Refresh fis Disable Refresh with 0 Messane Cnnnertinne Ci sono i quattro stati di connessione e Active e Closing e Faulted e Reserved 1 0 Connections Se si desidera controllare lo stato delle connessioni del modulo I O fare clic sulla scheda I O Connections Viene visualizzata la pagina Web di diagnostica I O Connections Alen Bradiey ERDITAN EAIA Viini men Diagnostic Overview Network Settings Message Connections I O Connections Ethernet Statistics 5 Home Diagnosia Conn S UpTime Rev mt ConnectionId Source Dest Multicast Address RPI Lost Size Diagnostic Overview Network Settings 2838 Rey Oxc85d202 10 88 60 188 0 10 83 60 194 2 0 0 Message Connections 00h 01m 205 Xmt 0xc85d082 10 38 60 194 T 10 88 60 138 235 235 235 235 2 4 I O Connections E 3267 Roy Ox242e081 10 88 60 188 T 10 88 60 194 239
180. versi moduli I O supportano differenti formati Ogni formato usa una diversa struttura dei dati Il formato di comunicazione determina i seguenti parametri e Connessione diretta o ottimizzata per rack e Propriet Tabella 3 Formati di comunicazione Tipo di Tipo di connessione desiderata Formato di comunicazione richiesto modulo 1 0 Digitale Connessione ottimizzata per rack Ottimizzazione per rack Per usare le funzioni speciali del modulo Diagnostica completa quali diagnostica registrazione cronologica o fusibili elettronici Registrazione cronologica CST Digitale Connessione diretta Dati schedulati Dati di ingresso Dati di uscita Analogico Connessione diretta Dati a virgola mobile i moduli analogici supportano solo la Dati a numero intero connessione diretta Registrazione cronologica CST Per i formati di comunicazione specifici in base al modulo I O vedere la guida online dell ambiente Studio 5000 Scelta tra connessione diretta e ottimizzata per rack Per trasmettere i dati I O il controllore Logix5000 usa connessioni Queste connessioni possono essere dirette o ottimizzate per rack I tipi di connessione disponibili dipendono dal modulo Termine Definizione Connessione Una connessione diretta un link di trasferimento dati in tempo reale tra il controllore e un diretta modulo 1 0 Il controllore mantiene e monitora la connessione con il modulo 1 0 Qualunque interruzione della
181. vi impostare i selettori su 888 spegnere e riaccendere e Seil modulo non dotato di selettori rotativi utilizzare un istruzione MSG per ripristinare l indirizzo IP Alcuni moduli di comunicazione EtherNet IP supportano il rilevamento degli indirizzi IP duplicati Il modulo verifica che il suo indirizzo IP non corrisponda a nessun altro indirizzo IP dei dispositivi di rete quando si esegue una delle seguenti operazioni e Collegamento del modulo a una rete EtherNet IP e Modifica del indirizzo IP del modulo Se l indirizzo IP del modulo corrisponde a quello di un altro dispositivo in rete la porta EtherNet IP del modulo passa in modalit Conflict In modalit Conflict sussistono queste condizioni e L indicatore di stato OK lampeggia in rosso e L indicatore di stato Network NET rosso fisso e Su alcuni moduli di comunicazione EtherNet IP il display di stato del modulo indica il conflitto Il display visualizza a scorrimento OK lt IP_indirizzo_di_questo_modulo gt Duplicate IP lt Indirizzo_Mac_di nodo_duplicato_rilevato gt Ad esempio OK 10 88 60 196 Duplicate IP 00 00 BC 02 34 B4 e Su alcuni moduli di comunicazione EtherNet IP la pagina Web di diagnostica del modulo visualizza le informazioni sul rilevamento degli indirizzi IP duplicati Per ulteriori informazioni su quali moduli di comunicazione EtherNet IP supportano la visualizzazione degli indirizzi IP duplicati sulla loro pagina Web di diagnostica
182. w All Name Il Remote_comm_mod l Remote_comm_mod 0 Alias For Base Tag Data Type AB 1756_ENET_ AB 1756_ENET_ A Solo i tag del controllore possono consumare dati Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori Capitolo 6 2 Nella finestra Controller Tags fare clic con il pulsante destro del mouse sul tag che consumer i dati e selezionare Edit Tag Properties amp Alias For Remote_comm_mod l ron m F Remote_comm_mod 0 Monitor Remote_comm_mod I New Tag which aliases Remote_comm_mod I Edit Remote_comm_mod I Properties Alt Enter Fdik AR 1756 FNFT 1751 OT T N Data Tuna Viene visualizzata la finestra di dialogo Tag Properties 3 Nel menu a tendina Type selezionare Consumed 4 Nel campo Data Type digitare un tipo di dati che corrisponda al tipo assegnato al tag prodotto 5 Fare clic su Connection f Tag Properties Test1 General Name Testi Description Type Connection Alias For f F Data Type pmr fa Scope E PF40_EtherNet IP Style Decim Cancel Apply Help Viene visualizzata la finestra di dialogo Consumed Tag Connection 6 Nel menu a tendina Producer selezionare il controllore che produce i dati Pubblicazione Rockwell Automation ENET UM001L IT P Marzo 2014 71 Capitolo 6 72 Interblocco e trasferimento dei dati tra controllori
183. ype Scrittura tipizzata per SLC Source Tag Aa elemento del tag ambito del controllore in questo controllore che contiene i ati Number of Elements Numero di valori da trasferire Destination Element Indirizzo della tabella dati nel controllore SLC 500 ad esempio F8 0 Configurazione di un istruzione MSG per un controllore PLC 5 Se i dati sono E si desidera In questo campo Digitare o selezionare Numeri interi Leggere ricevere dati Message Type Lettura tipizzata per PLC5 Source Element Indirizzo della tabella dati nel controllore PLC 5 ad esempio N7 10 Number of Elements Numero di numeri interi da trasferire Destination Tag Primo elemento di int_buffer Scrivere inviare dati Message Type Scrittura tipizzata per PLC5 Source Tag Primo elemento di int_buffer Number of Elements Numero di numeri interi da trasferire Destination Element Indirizzo della tabella dati nel controllore PLC 5 ad esempio N7 10 Valori a virgola mobile REAL Leggere ricevere dati Message Type Lettura tipizzata per PLC5 Source Element Indirizzo della tabella dati nel controllore PLC 5 ad esempio F8 0 Number of Elements Numero di valori da trasferire Destination Tag Primo elemento del tag ambito del controllore in questo controllore per i dati Scrivere inviare dati Message Type Scrittura tipizzata per PLC5 Source Tag di elemento del tag ambito del controllore in questo controllore che contiene i dati Num

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