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MX2 MANUALE DELL`UTENTE

1. Inverter Modulo resistenza di frenatura Max I t MX2 5 Tipo installato sull inverter Tensione motore DUAL Aes dere 3 ED 10 s max kW Trifase Monofase Tipo AX Resistenza Q 0 12 2001 B001 REMOOK1400 IE 4 0 25 2002 B002 100 001409 99 0 55 2004 B004 i REMOOK1200 IE 2 1 1 2007 B007 ES 0911209 on 200 V us 2009 REM00K2070 IE 70 monofase 2 2 2022 B022 35 trifase 4 0 2040 REM00K4075 IE 75 5 5 2055 20 REMO0K4035 IE 35 7 5 2075 Roo 11 2110 REMOOK6035 IE 35 15 2150 10 REM00K9017 IE 17 0 55 4004 _ i REMOOK1400 IE 4 1 1 4007 180 001400 99 1 5 4015 _ REM00K1200 IE 200 2 2 4022 _ REM00K2200 IE 200 400 V 3 0 4030 100 i REM00K2120 IE 12 trifase 4 0 4040 00 0 0 5 5 4055 m REM00K4075 IE 7 7 5 4075 _ 70 USUS 2 11 4110 8 REMOOK6100 IE 100 15 4150 35 REM00K9070 IE 70 Inverter Modulo resistenza di frenatura Tipo installato sull inverter Mex Ma a esistenza mini 10 ED 10 s max coppia Tensione IDEs collegabile Q Resistenza frenante kW Trifase Monofase Tipo AX o 0 12 2001 B001 200 REMOOK1400 IE 4 0 25 2002 B002 100 091469 99 180 0 55 2004 B004 REMOOK1200 IE 200 180 1 1 2007 B007 B REM00K2070 IE 70 200 200 V 1 5 2015 B015 REM00K4075 IE 75 130 monofase 2 2 2022 B022 35 REMOOKA035 IE 35 180 tri
2. Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 10 Nota La tabella che segue mostra i modelli che necessitano di un derating Monofase Derating Trifase classe Derating Trifase classe Derating classe 200 V 200 V 400 V 3G3MX2 AB001 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A4004 3G3MX2 AB002 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A4007 3G3MX2 AB004 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A4015 3G3MX2 AB007 3G3MX2 A2007 3G3MX2 A4022 3G3MX2 AB015 3G3MX2 A2015 3G3MX2 A4030 3G3MX2 AB022 3G3MX2 A2022 3G3MX2 A4040 3G3MX2 A2037 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A2055 3G3MX2 A4075 3G3MX2 A2075 3G3MX2 A4110 3G3MX2 A2110 3G3MX2 A4150 3G3MX2 A2150 O derating necessario derating non necessario Utilizzare le seguenti curve di derating per determinare l impostazione otti male della frequenza portante per l inverter e individuare la diminuzione della corrente di uscita Assicurarsi di utilizzare la curva adatta al numero del modello di inverter MX2 Legenda per i grafici Temperatura ambiente massimo 40 C montaggio individuale sesssssssss888 Temperatura ambiente massimo 50 C montaggio individuale Temperatura ambiente massimo 40 C montaggio Side by side Curve di derating CT V
3. Classe V Ponte del Voltmetro Classe V Ponte del Voltmetro diodo diodo Classe 600 V Gamma Classe 600 V Gamma 200V 0 01 A min 300 V 200 V 0 01 A min 300 V Classe 100 V Gamma Classe 100V Gamma 400 V 0 1 A min 600 V 400 V 0 1 A min 600 V Fare attenzione a non toccare il cablaggio o i terminali dei connettori mentre si lavora con gli inverter e si effettuano delle misurazioni Assicurarsi di posi zionare i componenti della circuiteria di misurazione sopra un alloggiamento isolato prima di utilizzarli 285 Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 6 Curve di durata del condensatore Il bus c c all interno dell inverter utilizza un grande condensatore come mostrato nello schema in basso Il condensatore gestisce tensione e corrente elevate quando filtra l alimentazione che l inverter deve utilizzare Per questo ogni degradazione del condensatore incider sulle prestazioni dell inverter Ingresso Drive a frequenza variabile di alimen tazione Converter Tensione Inverter Motore La capacit del condensatore si riduce in presenza di temperature ambiente pi alte come dimostra lo schema in basso Nella condizione di una tempera tura ambiente media di 40 C carico dell 80 funzionamento di 24 h la durata di 10 anni Assicurarsi di mantenere la temperatura ambiente a livelli accettabili e di eseguire le ispezioni di man
4. DT mm Trifase 200 V 3G3MX2 A2055 260 155 73 3 3G3MX2 A2075 Trifase 400 V 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 37 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 38 2 07 160 0 d lt N zl ZA J L a a m V iO DT mm Trifase 200 V 3G3MX2 A2110 296 175 97 Trifase 400 V 3G3MX2 A4110 3G3MX2 A4150 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 DI TAA DT mm 39 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 179 5 w 169 5 Figura 1 E A 150 A Ma omron t g x Sg fx u 274 292 7 Alimentazione Tipo Monofase 200 V 3G3MX2 DB001 E 3G3MX2 DB002 E 3G3MX2 DB004 E Trifase 200 V 3G3MX2 D2001 E 3G3MX2 D2002 E 3G3MX2 D2004 E 3G3MX2 D2007 E 309 5 i 2995 Figura 2 Al 279 5 rai I 12 5 482 8 462 33 OO O OO 298 9 317 7 Alimentazione Tipo Monofase
5. i Corrente Tensio Peso motore Induttanza nd Modello A B C D E F G A kg m ax Ons mH AX RC21400016 DE 96 122 0 2 1 6 21 4 AX RC10700032 DE i 0 4 3 2 10 7 AX RC06750061 DE 84 113 105 101 66 5 7 5 2 1 60 0 7 6 1 6 75 AX RC03510093 DE 1 5 9 3 3 51 200 V AX RC02510138 DE 116 1 95 2 2 13 8 2 51 AX RC01600223 DE 108 135 124 120 82 6 5 9 5 3 20 3 7 22 3 1 60 AX RC01110309 DE 136 9 5 5 20 5 5 30 9 1 11 AX RC00840437 DE 120 192 146 fer 7 6 00 7 5 43 7 0 84 AX RC00590614 DE 160 11 4 11 0 61 4 0 59 AX RC00440859 DE TOT 182 6 190 de 14 3 15 0 85 9 0 44 AX RC43000020 DE 96 1 22 0 4 2 0 43 0 AX RC27000030 DE 105 1 60 0 7 3 0 27 0 AX RC14000047 DE 84 113 101 66 5 7 5 2 1 5 4 7 14 0 AX RC10100069 DE 116 1 95 2 2 6 9 10 1 400 V AX RC08250093 DE 131 2 65 3 0 9 3 8 25 AX RC06400116 DE 108 135 133 120 82 6 5 9 5 3 70 4 0 11 6 6 40 AX RC04410167 DE 136 9 5 5 20 5 5 16 7 4 41 AX RC03350219 DE 120 152 146 1397 2 7 6 00 7 5 21 9 3 35 AX RC02330307 DE 160 11 4 11 0 30 7 2 33 2 AX RC01750430 DE SO 127 182 6 to Tis 14 3 15 0 43 0 1 75 MX2 Alimentazione MCCB RIL1 A x SI 2 T dr VAR TIL3 1 MC P2 breed Reattanza c c 261 Frenatura dinamica Sezione 5 3 Tensione Modello inverter Modello reattanza c c Monofase 200 Vc a 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 AX RC10700032 DE 3G3MX2 AB004 AX
6. 4 4 2 Uscite multifunzione Utilizzare la tabella seguente per individuare le pagine per il materiale delle uscite multifunzione in questo capitolo Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo Codice Nome funzione Pagina Segnale di marcia 228 Segnale raggiungimento della velocit costante 164 229 Segnale di superamento della frequenza 164 229 Segnalazione sovraccarico 164 231 Deviazione PID eccessiva 165 232 Uscita di allarme 233 Segnale di raggiungimento della frequenza 229 Sovracoppia 165 235 Segnale durante sottotensione 235 Limite di coppia 138 236 Tempo in modalit RUN superato 132 236 Tempo di accensione superato 132 236 Avviso termico 127 237 Rilascio freno 148 237 Errore freno 148 237 Segnale 0 Hz Deviazione velocit eccessiva Posizione pronta 199 Elenco dei terminali multifunzione Sezione 4 4 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo Codice Nome funzione Pagina Frequenza impostata superata 2 Solo frequenza impostata 2 Segnalazione sovraccarico 2 rilevamento disconnessione O analogico rilevamento disconnessione OI analogico Uscita stato PID FB Errore di rete Uscita operazione logica 1 3 Segnale avviso durata condensatore Segnale avviso durata ventola di raffreddamento Segnale contatto di avvio Avviso surriscaldamento delle alette Segnale rilevamento carico leggero Uscita
7. Nota 1 Contatto Phoenix Pinze di crimpatura CRIPMFOX UD 6 4 o CRIMPFOX ZA 3 197 Elenco dei terminali multifunzione Sezione 4 4 4 3 5 Come effettuare il collegamento 1 Spingere il cavo nell ingresso Il cavo collegato 2 Per rimuovere il filo spingere verso il basso la linguetta di azionamento arancione utilizzando con un giravite a testa piatta larghezza max 2 5 mm Quindi tirare il cavo premendo il giravite 2 5 mm N oo Spingere il cavo Il cavo Spingere la linguetta nell ingresso collegato arancione con il cacciavite per rimuovere il cavo 4 4 Elenco dei terminali multifunzione 4 4 1 Ingressi multifunzione Utilizzare la tabella seguente per individuare le pagine per il materiale degli ingressi multifunzione del capitolo Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo Codice Nome funzione Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto Impostazione multivelocit binaria 1 Impostazione multivelocit binaria 2 Impostazione multivelocit binaria 3 Impostazione multivelocit binaria 4 Jog Frenatura a iniezione c c esterna Impostazione secondo controllo Accelerazione decelerazione a due fasi Arresto free run Avaria esterna Protezione da avvio non assistito Commutazione commerciale Blocco software Commutazione ingresso analogico Reset Protezione termica termistore PTC Avvio a 3 fili Arresto a 3 fili Marcia avanti indietro a 8 fili PID abilitato disabilitato
8. __c Coperchio della J jj scheda opzionale oe Coperchio della morsettiera SU J 9 Vite della copertura della morsettiera 1 posizione per i modelli da 3 0 KW Vite della copertura della morsettiera e per i modelli pi piccoli 2 posizioni per modelli da 3 7 kW e per modelli pi grandi 33 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 4 Dimensioni degli inverter IP20 Scegliere tra i disegni riportati nelle pagine che seguono quello che si riferisce al proprio inverter Le dimensioni sono espresse nel formato millimetri pollici 94 5 Alimentazione Monofase 200 V 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 Trifase 200 V 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A2007 Nota Alcuni alloggiamenti per inverter richiedono due viti di montaggio e altri quattro Assicurarsi di utilizzare delle rondelle o altri attrezzi per garantir
9. valori della resistenza per i diodi o i transistori non saranno esattamente uguali ma si avvicineranno La presenza di una differenza significativa denota un problema Prima di misurare la tensione tra e con l intervallo di corrente c c con fermare che il condensatore di filtro sia completamente scarico quindi ese guire i test Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 4 Misure elettriche generali dell inverter La tabella che segue specifica in che modo misurare i parametri elettrici del sistema Gli schemi alla pagina successiva mostrano i sistemi inverter motore e la posizione dei punti di misurazione per questi parametri Parametro Tensione di alimen tazione E Posizione nel circuito della misurazione En attraverso L1 ed L2 Es attraverso L2 ed L3 Er attraverso L3 ed L1 Corrente di alimen tazione l4 L1 I L2 l L3 Alimenta zione W4 W41 attraverso L1 ed L2 W42 attraverso L2 ed L3 Strumento di misura Voltmetro del tipo a bobina mobile o del tipo raddrizza tore Valore reale dell onda fonda mentale Valore di riferimento Tensione dell alimen tazione com merciale Classe 200 V 200 240 V 50 60 Hz Classe 400 V 380 460 V 50 60 Hz Valore reale totale Valore reale totale Fattore di alimenta zione Pf Pf M x100 43 xE xl Tensione di uscita Eo Ey attraverso U
10. 0001 0 Max 100 Ampiezza isteresi FE ncc nca 6060 6065 b068 Livello limite massimo del comparatore finestra 606 1 5064 Livello funzionamento analogico per disconnessione 5010 6011 1 Livello limite minimo del comparatore n a finestra 6060 5063 Dati ingresso analogico 0 WCO WCOI m m Odc OlDc ow 141 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 16 Impostazione temperatura ambiente Consente di impostare la temperatura ambiente dove installato l inverter per calcolare internamente la durata della ventola di raffreddamento Dati incorretti determinano un risultato del calcolo non corretto Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run 9 enm b015 Temperatura ambiente L intervallo di impostazione x 40 C 10 50 C 3 6 17 Monitoraggio kW h Quando la funzione di monitoraggio kW h selezionata l inverter visualizza il valore kW h della potenza elettrica data all inverter inoltre possibile conver tire il valore da visualizzare per ottenere i dati impostando il guadagno di visualizzazione alimentazione cumulativa b079 Il valore visualizzato dalla funzione d I5 viene espresso come segue kilowattora KWh c RU Impostazione del guadagno kW h 5019 Il guadagno di ingresso kW h pu essere impostato nell intervallo 1 1 000 in incrementi di 1 possibile cancellare i dati kW h spe
11. o nu nu Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Impostazione frequenza funzionamento ingresso B D I VR console di programma zione potenziometro FREQ D O Ingresso O 03 OI ingresso Ol Dd Modbus RS485 D5 Opzione 1 06 Opzione 2 01 Impulso frequenza treno di impulsi Selezione operatore Consente di calcolare un valore in base alla sorgente dell ingresso A selezioni A IH l e dell ingresso B selezioni A 42 Tre opzioni 00 ADD addizione A B D I SUB sottrazione A B 02 MUL moltiplicazione A x B ADD Frequency l inverter pu aggiungere o sottrarre un valore di offset dalla frequenza di uscita specificato tramite il parametro ADO I funziona con le cin que sorgenti possibili degli ingressi ADD Frequency un valore memorizza bile nel parametro A 45 ADD Frequency viene sommato o sottratto dalla frequenza di uscita solo se il terminale ADD attivo La funzione A IHB con sente di selezionare l operazione da eseguire somma o sottrazione Confi gurando un ingresso multifunzione come terminale ADD l applicazione pu applicare selettivamente il valore fisso in A 45 per eseguire l offset positivo o negativo della frequenza di uscita dell inverter in tempo reale 119 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Console di programmazione RGB Impostazio
12. Interruttore Un interruttore di circuito in scatola di circuito stampata MCCB interruttore errore di disconnes massa GFI o un dispositivo di discon sione nessione con fusibile NOTA l installa tore deve attenersi alle discipline locali per assicurare la sicurezza e il rispetto delle normative Reattanza E utile per ridurre la distorsione delle c a armoniche della bassa frequenza lato uscita indotta sulle linee dell alimentazione e di conseguenza per aumentare il fat tore di potenza AVVERTENZA alcune applicazioni devono utilizzare una reat tanza c a sul lato ingresso per non dan neggiare l inverter Fare riferimento alla sezione Avvertenza nella pagina suc cessiva Filtro EMC Riduce il disturbo ad alta frequenza sul per applica cablaggio dell alimentazione tra l inver zioni CE ter e il sistema di distribuzione dell ali vedere mentazione Collegare al lato principale l Appen ingresso dell inverter dice D Bobina c c di Riduce le armoniche create dalla collegamento sezione di azionamento del motore dell inverter filtrando la domanda di corrente dei condensatori Resistenza di frenatura Utilizzata per disperdere l energia rige nerativa dal motore accumulata nel bus c c caricando i condensatori e aumen tando la tensione Filtro di uscita per radiodisturbi Le interferenze causate da disturbi elet trici possono verificarsi sui dispositivi vicini come un
13. 19 Opzione 21 Potenziometro 22 Treno di impulsi 23 Uscita della funzione calcolata 24 EzSQ programmazione drive 25 Ingresso O 26 Ingresso OI 27 O OI 84 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 25 Monitoraggio della sorgente del comando Run d063 Visualizza la sorgente del comando RUN prendendo in considerazione il parametro A002 A202 impostazione primo secondo motore N Nome della Dati Impostazione parametro funzione predefinita Module d063 Monitoraggio 1 Terminale sorgente comando Run 2 Operatore 3 Rete ModBus 4 Opzione 3 3 26 Monitoraggio frequenza di errore d080 Visualizza il numero di volte in cui l inverter ha riportato un errore Quando viene disattivata l alimentazione questo numero viene salvato in EEPROM N Nome della Dati Impostazione parametro funzione predefinita Module D080 Monitoraggio 0 9 999 Tempo frequenza di M 000 6 553 errore mop visualizzato con incrementi di 10 3 3 27 Monitoraggi errori da 1 a 6 d081 d086 Visualizza i record degli ultimi 6 errori record degli errori vengono salvati in EEPROM quando viene disattivata l alimentazione I record dell errore pi recente viene visualizzato in Monitoraggio errore 1 d081 Display 1 Causa dell errore viene visualizzato un parametro da EO1 a E83 2 Frequenza
14. 276 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOU Multi velocit riferimento 0 A020 Frequenza massima A004 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore Codice di avviso Sezione 6 2 Condizioni di avviso Impostazione della frequenza di uscita FOO Multivelocit riferimento 0 RB2D Limite superiore frequenza ADE 1 Limite inferiore frequenza A062 Impostazione della frequenza di uscita FOO Multivelocit riferimento 0 R020 Frequenza di avvio 6082 Limite superiore frequenza ADE l Frequenza di avvio 6082 Limite inferiore frequenza A062 Frequenza di avvio 6082 Impostazione della frequenza di uscita F00 Multivelocit riferimento 0 R020 Frequenza di avvio bDBe Riferimento multivelocit 1 15 AD I RD35 Frequenza di avvio bDBe Frequenza di Jog A038 Impostazione della frequenza di uscita FOD Multivelocit riferimento 0 R020 Riferimento multivelocit 1 15 ADE I RD35 Frequenza di jump A063 R063 R063 A064 ROBB ROBB Frequenza free V F 7 Limite superiore frequenza ADE 1 Frequenza free V F 7 Limite inferiore frequenza A062 Frequenza free V F 7 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOU Multi velocit riferimento 0 AQ20 Limite superiore frequenza A26 1 Seconda frequenza massima A204 Limite inferiore f
15. Passo 6 attivare la costante del 4 Funzionamento V F 80 della frequenza di base motore tramite H002 5 Funzionamento SLV X della frequenza di base Hd gt 02 n 6 Seconda eccitazione c c nessuna rotazione lt 7 Il risultato viene visualizzato D ET Nota 1 n presenza dell impostazione senza rotazione HOD 1 0 1 i punti 4 e 5 ven gono saltati Nota 2 Al termine della procedura di autotuning impostare 2 in H002 H202 altrimenti i dati misurati non sono efficaci Nota 3 La velocit X del precedente punto 5 dipende dal tempo di accelerazione decelerazione T tempo di accelerazione o decelerazione maggiore 0 T 50 s X 40 50 x T 100 s X 20 100 lt T s X 10 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore Nota 4 Nota 5 Nota 6 Nota 7 Sezione 3 8 Se l autotuning non va a buon fine ripetere la procedura Se l inverter va in allarme durante l autotuning l autotuning viene interrotto Dopo aver rimosso la causa dell errore ritentare l autotuning dall inizio Se l inverter viene arrestato durante l autotuning con il comando Stop tramite il tasto STOP o disattivazione del comando RUN le costanti misurate potreb bero rimanere Assicurarsi di ripetere l autotuning Se l autotuning avviene con l impostazione V F free l autotuning non andr a buon fine e verr visualizzato un errore 3 8 4 Motore a magneti perm
16. A154 Frequenza di mantenimento della decelerazione 0 00 655 35 Hz B 5 1 2 4 A156 Soglia di intervento della funzione PID sleep b007 Impostazione della frequenza limite inferiore per ripresa al volo 0 00 655 35 Hz 0 00 655 35 Hz P211 P220 formato registro Modbus da 1 a 10 Formato del registro esterno Codice Nome UE Funz Impostazioni 348 dA Peili A Formato registro 00 Senza segno P220 Modbus da 1 a 10 01 Con segno Questo parametro pu essere utilizzato per regolare i dati registro utente Quando i dati vengono scritti sull inverter vengono utilizzate le informazioni sul segno da P211 a P220 per convertire i dati in base a MX2 Esempio Registro esterno con segno registro interno senza segno Dopo avere convertito i dati con segno meno in valori assoluti viene eseguita la scrittura dei dati dopo una verifica del limite superiore e inferiore Poich si tratta di dati senza segno in MX2 questo viene letto come dati senza segno Esempio Registro esterno con segno registro interno con segno Dopo un controllo del limite superiore e inferiore i dati vengono scritti con il segno meno cos come sono Vengono letti i dati con segno Mappatura Modbus Sezione B 5 B 5 1 2 5 P221 P230 scalaturaregistro Modbus da 1 a 10 Dati scalatura Codice Nome Impostazioni Funz dA Pegi R Scalaturaregistro 0 001 65 535 1
17. lt Z Z Z gt gt gt 485 avvia EZCOM A imposta solo l inverter ammin indirizzo 1 B imposta tutti gli inverter eccetto l inverter ammin M imposta gli inverter master configurati da C098 a C099 dell inverter ammin 313 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 314 Nota 5 Nota 6 Nota 7 Nota 8 Nota 9 L indirizzo dell inverter amministratore deve essere impostato su 01 C072 01 Se la selezione del funzionamento dopo l errore di comunicazione impo stata su un valore diverso da ignora errori C076 02 la funzione EZCOM viene interrotta in caso di timeout di comunicazione sull inverter amministra tore In questo caso spegnere accendere l alimentazione o reimpostare accendere spegnere il terminale RES per recuperare Se l attivazione iniziale di EZCOM impostato come terminale di ingresso C100 00 assicurarsi di configurare 81 in uno dei terminali di ingresso Se l attivazione iniziale di EZCOM impostata come sempre C100 01 l inverter amministratore inizia a inviare i dati immediatamente dopo l accen sione Se la determinazione dell inverter da assegnare come master ritarda e non riceve il comando per cambiare il master i dati non potranno essere inviati dal master e l inverter amministratore esegue il timeout Se C100 01 viene selezionato assicurarsi di accendere l inverter amministratore per ultimo dopo aver riconfermato l assegnazione degl
18. 2 5 5 Avvio del motore Se sono stati programmati tutti i parametri indicati fino a questo punto pos sibile avviare il motore Innanzitutto analizzare questa lista di controllo 1 Verificare che il LED dell alimentazione sia acceso In caso contrario controllare i collegamenti dell alimentazione 2 Verificare che il LED di attivazione del tasto Run sia acceso In caso contrario controllare l impostazione AGOZ 3 Verificare che il LED PRG sia spento In caso contrario analizzare le precedenti istruzioni Assicurarsi che il motore non sia collegato a un carico meccanico Premere il tasto RUN sul tastierino II LED RUN si illuminer Premere il tasto A per qualche s Il motore dovrebbe iniziare a girare SIR Premere il tasto STOP per interrompere la rotazione del motore 66 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 6 Modalit di modifica a singola cifra Se un codice funzione o il dato desiderato non corrisponde al valore attuale utilizzando la modalit di modifica a singola cifra possibile cambiarlo rapida mente Per accedere a questa funzione premere i tasti Su e Gi contempora neamente n modalit di modifica a singola cifra la singola cifra lampeggia i I 421 consente di spostare il cursore a destra o di impostare il codice funzione dato i solo la cifra pi bassa C2 consente di spostare il cursore a sinistra i FU
19. Parametro programmazione drive U 06 65 535 Parametro programmazione drive U 07 65 535 Parametro programmazione drive U 08 65 535 Parametro programmazione drive U 09 65 535 Parametro programmazione drive U 10 65 535 Parametro programmazione drive U 11 65 535 Parametro programmazione drive U 12 65 535 Parametro programmazione drive U 13 65 535 Parametro programmazione drive U 14 65 535 Parametro programmazione drive U 15 65 535 Parametro programmazione drive U 16 65 535 Parametro programmazione drive U 17 65 535 Parametro programmazione drive U 18 65 535 Parametro programmazione drive U 19 65 535 Parametro programmazione drive U 20 65 535 Parametro programmazione drive U 21 65 535 Parametro programmazione drive U 22 65 535 Parametro programmazione drive U 23 65 535 341 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 N Nome della funzione Codice Monitoraggio e impostazione Risoluzione registro funzione elementi dati Parametro programmazione drive U 24 Parametro programmazione drive U 25 Parametro programmazione drive U 26 Parametro programmazione drive U 27 Parametro programmazione drive U 28 Parametro programmazione drive U 29 Parametro programmazione drive U 30
20. Parametro programmazione drive U 31 Riservato Numero di dati EZCOM 1 5 Indirizzo 1 destinazione EZCOM 1 247 Registro 1 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 1 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 2 destinazione EZCOM 1 247 Registro 2 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 2 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 3 destinazione EZCOM 1 247 Registro 3 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 3 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 4 destinazione EZCOM 1 247 Registro 4 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 4 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 5 destinazione EZCOM 1 247 Registro 5 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 5 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Riservato Registro scrittura comando I F opzionale 1 Da 0000 a FFFF Registro scrittura comando I F opzionale 2 Registro scrittura comando I F opzionale 3 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Registro scrittura comando I F opzionale 4 Registro scrittura comando I F opzionale 5 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Registro scrittura comando I F opzionale 6 Da 0000 a FFFF Registro scrittura comando I F opzionale 7 Da 0000 a FFFF Registro scrittura comando I F opzionale 8 Registro scrittura comando I F opzionale 9 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Registro scrittur
21. Utilizzare un filtro progettato per l inverter MX2 Fare riferimento alle istru zioni del filtro EMC esterno applicabile 3 Cablaggio richiesto un cavo schermato per il cablaggio del motore che deve avere una lunghezza non superiore ai 25 metri Se per il motore si utilizza un cavo pi lungo installare il toroide anello di ferrite di uscita per evitare l insorgere di problemi imprevisti a causa della corrente di dispersione dal cavo del motore L abbassamento della frequenza portante contribuisce a soddisfare i requisiti EMC Separare l ingresso di alimentazione e il cablaggio del motore dal cablag gio del circuito di processo segnale 4 Le condizioni dell ambiente quando si utilizza un filtro devono essere le seguenti Temperatura ambiente 10 40 C e Umidit 20 90 di umidit relativa senza condensa Vibrazione 5 9 m s 0 6 G 10 55 Hz Posizione altitudine massima 1 000 m all interno in assenza di gas corrosivi o polvere 377 Raccomandazioni Omron sulla EMC Sezione D 2 378 Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 E 1 Introduzione La funzione di soppressione gate pu essere utilizzata per eseguire un arre sto sicuro secondo la normativa EN60204 1 categoria di arresto 0 arresto non controllato tramite rimozione dell alimentazione E progettato per soddisfare i requisiti degli standard I5O13849 1 PL d e IEC61508 SIL 2 solo in un sistema in cui il segnale EDM contr
22. possibile annullare questa modalit premendo un tasto qualsiasi ma il LED AVVERTENZA e la retroilluminazione arancione continueranno a essere attive Durante la modalit funzionamento inverter non pro tetto d090 monitor Avvertenza visualizza UIO Inoltre la schermata della modalit AVVERTENZA visualizza quanto segue 389 Modalit di funzionamento dell inverter non protetto Sezione F 1 390 10 11 WARNING M1 STOP ALL UIO mode Tuttavia quando si passa alla modalit funzionamento inverter non pro tetto e si verifica un avvertenza il relativo codice viene visualizzato in d090 monitor Avvertenza La procedura di impostazione di questa funzione la seguente solo tra mite console Quando viene attivato l ingresso digitale UIO e viene disattivato prima di 60 s la funzione non viene applicata e la garanzia continua a essere valida Quando l ingresso digitale UIO viene tenuto attivo per pi di 60 s la fun zione abilitata flag stato UIO attivato e la garanzia dell inverter non ha pi valore Il flag della cronologia di stato UIO viene conservato in modo permanente e non pu essere eliminato La modalit funzionamento inverter non protetto esclusa dalla garanzia La responsabilit relativa a incidenti PS PL provocati da questa funzione ricade completamente sull utente OMRON non accetta alcuna responsabilit nel caso in cui l utilizzo di tale funzione comporti da
23. 183 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 184 Nota 3 Per il sistema di coordinate in rotazione se D P viene impostato in P015 viene selezionata la direzione di rotazione del routing pi breve In questo caso impostare il numero di impulsi per una rotazione nella posizione 0 PDBD Questo valore deve essere un numero positivo 2d Comando 6 000 P075 00 PO60 B8000 2 000 6 000 Posizione corrente P075 01 0 8 000 Nota 4 Se 0 I impostato in P015 PUDH deve essere impostato su DU o D I Nella modalit di posizionamento semplice l inverter aziona il motore fino a quando la macchina raggiunge la posizione di riferimento in base alle seguenti impostazioni quindi arresta il motore con la frenatura c c 1 Impostazione della posizione 2 Impostazione della velocit impostazione della frequenza 3 Tempi di accelerazione e decelerazione Stato di frenatura c c mantenuto fino a quando il comando RUN viene disattivato Comando RUN Frequenza di uscita Se il valore della posizione specificato dall impostazione della posizione piccolo l inverter decelera il motore per il posizionamento prima che la velocit raggiunga Velocit _aceuia impostata Velocit scorrimento rid A Posizione Segnale di uscita POK Rapporto impulso scorrimento PO14 Nella modalit di posizionamento semplice la frequenza e l accelera zione la decelerazione rispetta
24. mit iniziali e finali del segnale tramite due parametri specificati sulle rampe di accelerazione e decelerazione COH e C043 Fare inoltre riferimento alla SEZIONE 4 Funzionamento e monito raggio a pagina 191 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Uscita FBV PID l errore per il loop PID a dA Soglia di deviazione errore PID PV SP e la magnitudine valore assoluto della differenza tra il set point valore deside Uscita rato e la variabile di processo valore effettivo Il segnale di deviazione dell uscita PID OD codice di opzione Uscita della funzione del terminale di uscita D4 indica quando la magnitudine errata supera una magnitudine definita 0D ZEE Ll 34 0 t Uscita sovra coppia sotto coppia l inverter emette il segnale di sovra coppia sotto coppia quando rileva che la coppia di uscita del motore stimata supera il livello specificato Per abilitare questa funzione assegnare il parametro 01 OTQ Segnale sovra coppia sotto coppia a un terminale di uscita multifunzione La sovra coppia o sotto coppia pu essere selezionata con la funzione COSH Questa funzione efficace solo quando la selezione della curva caratteristica V F ADHN o A2440148 il controllo vettoriale sensorless Con qualunque altra curva caratteristica V F selezionata l uscita del segnale OTQ risulta imprevedibile Quando l inverter viene utilizzato per un sollevamento utiliz zare
25. 3 P0710 gt 2 m 3 Esegue il posizionamento quan Posizione di origine do viene dato il segnale ORL 2 Approccio diretto ad alta velocit P068 0 1 1 L inverter accelera il motore per il tempo della rampa specificato zie EE eN per l approccio diretto ad alta ORL w t 9 velocit j i Approccio dieto 2 Aziona il motore per l approccio Frequenza 2 adalta velocit zs di uscita Po diretto ad alta velocit 4 3 Avviala decelerazione quando il a Posizione segnale ORL viene attivato Approccio direto 4 Aziona il motore nella direzione a bassa velocit 5 mo inversa per l approccio diretto a bassa velocit 5 Esegue il posizionamento quando 222 il segnale ORL viene disattivato Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 26 Commutazione velocit posizione Per eseguire l operazione di controllo della velocit nella modalit di controllo della posizione assoluta attivare il terminale SPD Se il terminale SPD disattivato il conteggio della posizione corrente rimane a 0 Pertanto se il terminale SPD viene disattivato durante il funzionamento l operazione di con trollo passa all operazione di controllo della posizione in base alla posizione il cui il terminale stato disattivato L operazione di controllo della velocit passa all operazione di controllo della posizione Se in quel momento l impostazione della posizione O l inverter arresta il motore in quell
26. 3 3 2 Monitoraggio frequenza di uscita d001 Visualizza la frequenza di uscita dell inverter Durante l arresto viene visualiz zato 0 00 La spia LED Hz del monitor accesa quando viene visualizzata l impostazione di d001 N F E Impostazione parametro Nome della funzione Dati predefinita Modulo d001 Monitoraggio 0 00 400 00 Hz frequenza di uscita b163 d001 d007 00 OFF 00 Frequenza impostata nel monitoraggio 01 ON Funzioni correlate A001 F001 Sela selezione della frequenza di riferimento impostata su Console di program mazione A001 02 e si attiva 4001 4007 Frequenza impostata nel monitoraggio b163 01 possibile modificare l impostazione del monitoraggio della frequenza di uscita d001 usando i tasti Freccia su Freccia gi solo durante il funzionamento La modifica al monitoraggio della frequenza di uscita 4001 si riflette sull imposta zione della frequenza di uscita F001 Se si preme il tasto Invio l impostazione viene memorizzata in EEPROM Poich F001 viene riscritto quando ancora visualizzato d001 potrebbe verificarsi un ritardo fra il funzionamento del tasto e la modifica della visualizzazione in base al tempo di accelerazione decelerazione Quando la funzione PID attivata o in arresto non possibile modificare la fre quenza di uscita e Nella modalit di ingresso singolo non possibile modificare la frequenza pre mendo contemporaneamen
27. Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 231 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 8 Deviazione PID eccessiva L errore per il loop PID definito come la magnitudine valore assoluto della differenza tra il setpoint valore desi derato e la variabile di processo valore effettivo Se la grandezza dell errore supera il valore preimpo stato per C044 il segnale del terminale OD si attiva Fare riferimento alla sezione funzionamento del loop PID a pagina 109 Codice opzione Simbolo terminale Nome funzione Deviazione PID ecces siva Variabile di processo Setpoint Segnale 1 OD o Descrizione Quando l errore PID superiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Quando l errore PID inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Valido per gli ingressi 11 12 ALO Impostazioni necessarie COHH Note Il valore della differenza predefinito impostato sul 3 Per modificare questo valore cambiare il parametro C044 livello di deviazione Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andame
28. Impostazione coppia di riferimento Modalit polarizzazione di coppia 368 Valore polarizzazione di coppia Selezione polarit polarizzazione di coppia lt x lt x x Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 Parametri gruppo P Impostazione b031 10 Impostazione predefinita utente Codice Funzione Valore limite di velocit nel controllo di coppia avanti Valore limite di velocit nel controllo di coppia indietro Tempo di commutazione del controllo di velocit coppia Comunicazione di rete Watchdog timer Impostazione funzionamento in caso di errore di comunicazione Numero istanza Impostazione funzionamento in caso di rilevamento modalit di stallo Impostazione polarit per velocit rotazione Scala frequenza treno di impulsi Costante di tempo del filtro della frequenza a treno di impulsi Valore polarizzazione della frequenza a treno di impulsi Limite della frequenza a treno di impulsi Taglio inferiore ingresso impulso Comando posizione multifase 0 Comando posizione multifase 1 Comando posizione multifase 2 Comando posizione multifase 3 Comando posizione multifase 4 Comando posizione multifase 5 Comando posizione multifase 6 Comando posizione multifase 7 Modalit ritorno a zero Selezione della direzione ritorno a zeo Frequenza ritorno a zero a bassa velocit Frequenza ritorno a zero ad alta velocit Specificazione interval
29. Se si utilizza un filtro EMC esterno assicurarsi che il terminale di messa a terra PE del filtro sia collegato correttamente al terminale di messa a terra dell inverter regolabile Il collegamento a terra HF tramite un contatto metallico tra le custodie del filtro e l inverter regolabile oppure solamente tramite la schermatura del cavo non consentito come collegamento di conduttori con protezione Il filtro deve essere collegato saldamente al potenziale della messa a terra in modo da escludere il pericolo di scosse elettriche quando necessario toccarlo nel caso di un guasto Per ottenere un collegamento a terra con protezione per il filtro Collegare a terra il filtro con un conduttore con area della sezione di almeno 10 mm e Collegare un secondo conduttore per la messa a terra utilizzando un ter minale di messa a terra separato parallelo al conduttore con protezione La dimensione della sezione di ogni singolo terminale di conduttore con protezione dipende dal carico nominale 375 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC Sezione D 1 D 1 2 Installazione per la serie MX2 Modello trifase La classe 200 V e trifase e la classe 400 V utilizzano la stessa procedura di installazione Alimentazione monofase 200 V Il filtro un tipo footprint per questo collocato tra l inverter e la piastra di metallo Rimuovere il rivestimento di materiale isolante delle parti con contatto a terra in modo da
30. di una classe infe riore a quella dell inverter regolare il limite della coppia da bD a b044 in modo che il valore a calcolato dall espressione in basso non superi il 200 In caso contrario il motore potrebbe bruciarsi a limite di coppia x capacit dell inverter capacit del motore Esempio Quando la capacit dell inverter amp di 0 75 kW e la capacit del motore di 0 4 kW il limite di coppia viene calcolato come segue partendo dal presupposto che il valore dovrebbe essere 200 Limite di coppia da bD4 a 6044 a x capacit del motore capacit dell inverter 2 0 x 0 4 kW 0 75 kW 106 174 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 3 8 3 Funzione di autotuning L inverter MX2 dotato di una funzione di autotuning che offre una perfor mance di controllo del motore tramite la misurazione automatica delle costanti del motore L autotuning efficace solo per il controllo vettoriale sensorless Autotuning con arresto del motore HOD D l Il motore non ruota mentre attiva la funzione di autotuning Se il motore che ruota pu danneggiare la propria applicazione utilizzare questa modalit Ma le costanti del motore IO corrente senza carico e J inerzia non vengono misurate e rimangono invariate La costante IO pu essere monitorata in 50 Hz del funzionamento V F Autotuning con rotazione del motore HD0 1 02 Il motore ruota seguendo un modello
31. 0 001 Riservato Parametro secondo motore R1 dati autotuning H230 alto 65 530 0 001 O Riservato Parametro secondo motore R2 dati autotuning H231 alto 65 530 0 001 O Riservato Parametro secondo motore L dati autotuning H232 alto 65 530 0 01 mH Riservato Parametro secondo motore lo dati autotuning H233 alto 65 530 0 01 A Parametro secondo motore J dati autotuning H234 alto H234 basso 9 999 000 0 001 346 Non in uso Inaccessibile Mappatura Modbus Sezione B 5 B 5 Mappatura Modbus B 5 1 Funzione Mappatura Modbus B 5 1 1 Profilo funzionale Un numero di registro esistente assegnato a un numero di registro arbitrario Di seguito viene mostrato l elenco delle comunicazioni che possono utilizzare questa funzione Porte di comunicazione 1 Scheda opzionale Modbus RS485 2 B 5 1 2 Impostazione parametri Impostazione parametri della funzione di Mappatura Modbus P200 modalit comunicazioni seriali Selezione modalit di comunicazione P201 P210 registro esterno Modbus da 1 a 10 Selezione registro esterno P211 P220 formato registro Modbus da 1 a 10 Formato del registro esterno P221 P230 scalaturaregistro Modbus da 1 a 10 Dati scalatura P301 P310 registro interno Modbus da 1 a 10 Selezione registro interno Il numero mass
32. 100 00 99 9 10 0 99 99 10 00 9 99 99 99 9 99 99 99 100 0 999 9 100 00 999 99 1 000 9 999 1 000 00 9 999 00 3 3 35 Monitoraggio uscita PID d155 Visualizza l uscita PID scalata nel monitoraggio d155 attivato solo quando la funzione PID attiva A071 01 o 02 N Nome della Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita d155 Monitoraggio 0 00 9 999 00 uscita PID A071 01 9 999 00 9 999 00 A071 02 A071 Selezione PID 00 OFF disabilitato 00 01 ON abilitato 02 ON uscita inversa abilitata A075 Scala PID 0 01 99 99 1 00 d155 valore uscita PID x scala PID A075 Nota Il valore dell uscita PID un valore limitato dal limite di frequenza A061 A261 e da limite dell uscita PID A078 Il monitoraggio d155 visua lizza un valore dopo che stato impostato un limite Il display della console di programmazione viene mostrato di seguito Display Dati 999 100 9 999 00 1 000 00 999 100 999 99 100 00 99 9 10 0 99 99 10 00 9 99 99 99 9 99 99 99 100 0 999 9 100 00 999 99 1 000 9 999 1 000 00 9 999 00 87 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 36 Monitoraggio locale con il tastierino collegato La porta seriale dell inverter MX2 pu essere collegata a una console di pro
33. N AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA Avvertenze e attenzioni per la risoluzione dei problemi e la manutenzione Le avvertenze e le istruzioni riportate in questa sezione riepilogano le proce dure necessarie per garantire che l installazione di un inverter sia conforme alle direttive UL Underwriters Laboratories Utilizzare solo il filo 60 75 C Cu per i modelli 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 Utilizzare solo il filo 75 C Cu per i modelli 3G3MX2 ABO001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 e A4150 Adatto all uso in un circuito in grado di erogare non pi di 100 000 A simme trici a 240 o 480 V al massimo Quando protetto da fusibili di classe CC G Jo Ro da un interruttore di circu ito con un valore efficace non inferiore a 100 000 A simmetrici a 240 o 480 V al massimo Installare il dispositivo in un ambiente con inquinamento di grado 2 Temperatura ambiente circostante di 50 C La protezione da sovraccarico del motore statico fornita in ogni modello La protezione da cortocircuito stato solido integrale non offre protezione dei circuiti derivati La protezione dei circuiti derivati deve essere fornita in confor mit alla normativa del National Electric Code e di qualsiasi altro codice aggiuntivo loca
34. Nota 1 Inaccessibile Il registro precedente dati bobina da 0 a 5 si compone di 16 dati bobina La comunicazione EZCOM da inverter a inverter non supporta la bobina ma solo il registro Per accedere alla bobina utilizzare i precedenti registri Nota 2 N Nome della funzione registro Secondo tempo di accelera zione 1 Secondo tempo di decelera zione 1 Codice funzione F202 alto F202 basso F203 alto F203 basso Non scrivere in 1F02h 1F1Dh vi Elenco di registri impostazioni secondo controllo Monitoraggio e impostazione elementi 1 360 000 1 360 000 Risoluzione dati 0 01 s Non in uso 344 Inaccessibile Elenco dati del ModBus Sezione B 4 vii Elenco di registri modalit funzione per le impostazioni secondo controllo N registro Nome della funzione Selezione frequenza di riferi mento secondo motore Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 00 console di programmazione 01 terminale 02 operatore 03 comunicazione ModBus 04 opzione 06 frequenza treno di impulsi 7 programmazione drive 10 risultato funzione operatore Risoluzione dati Selezione comando RUN secondo motore A202 01 terminale 02 operatore 03 comu nicazione Modbus 04 opzione Seconda frequenza di base impostata A203 Da 300 a frequenza massima secondo motore 0 1 Hz
35. Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo 191 Introduzione Sezione 4 1 4 1 2 Messaggi di avvertenza per le procedure operative 192 AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA Accertarsi di attivare l alimentazione in entrata solo dopo aver chiuso il pan nello frontale Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non aprire il pannello frontale In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica Non attivare i dispositivi elettrici con le mani bagnate In caso contrario sussi ste il rischio di scossa elettrica Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non toccare i terminali anche quando il motore non in movimento In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica Se stata azionata la modalit di riavvio il motore potrebbe riavviarsi improv visamente dopo un arresto per errore Assicurarsi di arrestare l inverter prima di avvicinarsi alla macchina verificare di impostare la macchina in modo che venga assicurata la sicurezza per
36. corrente in uscita De Coppia uscita coppia di uscita 03 Freq impulso frequenza uscita digitale Dd Tensione uscita tensione di uscita 05 Alimentazione 06 Termico coefficiente di carico termico 01 Freq LAD frequenza LAD ID Temp dissipatore temperatura alette I I Segno coppia uscita coppia di uscita lt con segno gt 19 YA1 Programmazione drive IB Opzione 00 Output FQ Valore di riferi mento di monito raggio della corrente digitale Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale Corrente nominale Conversione sca laturaingresso a treno di impulsi per uscita EO Se il terminale EO configurato come ingresso a treno di impulsi C027 15 la conversione della scala impostata in C047 Uscita a impulsi Ingresso a impulsi C047 L intervallo di impostazione 0 01 99 99 1 00 159 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 La conversione delle uscite logiche programmabile per i terminali 11 e 12 e il terminale rel di allarme terminali di uscita collettore aperto 11 e 12 sono predefiniti come normalmente aperti attivi alti ma possibile selezio nare normalmente chiusi attivi bassi per invertire il senso della logica anche possibile invertire il senso logico dell uscita rel di allarme Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione
37. ingresso ignorato ingresso ignorato Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 3 Configurazione dei terminali di uscita L inverter consente di configurare le uscite logiche discrete e analogiche mostrate nella tabella che segue Codice Funz Selezione termi nale di uscita mul tifunzione 11 Selezione termi nale di uscita mul tifunzione 12 Funzione C Descrizione 48 funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche discrete vedere la sezione successiva Modifica modalit Run Impostazione predefinita 00 RUN 01 FA1 Selezione fun zione uscita a rel AL1 AL2 48 funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche discrete vedere la sezione successiva 05 AL Selezione termi nale EO 13 funzioni programmabili 00 Freq di uscita frequenza di uscita D I Uscita corrente in uscita De Coppia uscita coppia di uscita 03 Freq impulso frequenza uscita digitale Dd Tensione uscita tensione di uscita 05 Alimentazione 06 Termico coefficiente di carico termico Freq LAD frequenza LAD Impulso monitoraggio corrente digitale Temp dissipatore temperatura alette YAO Uscita programmazione drive Ingresso impulso Opzione 07 Freq LAD Selezione AM 11 funzioni programmabili DD Freq di uscita frequenza di uscita D I Uscita
38. lineare 01 curva a S 02 curva a U curva a U inversa 04 curva EL S 0 0 0 0 Riservato Riservato 0 01 Hz Frequenza di avvio dell intervallo attivo dell ingresso OI A101 alto A101 basso 0 40 000 0 01 Hz Frequenza finale dell intervallo attivo dell ingresso OI A102 alto A102 basso 0 40 000 1 Rapporto di avvio dell intervallo attivo dell ingresso OI A103 Da 0 a Rapporto finale dell intervallo attivo dell ingresso OI 1 76 Rapporto finale dell intervallo attivo dell ingresso OI A104 Da Rapporto di avvio dell intervallo attivo dell ingresso Ol a 100 Attivazione frequenza di avvio ingresso OI A105 00 frequenza di avvio 01 0 Hz Riservato 12A6h Parametro della curva di accele razione Parametro della curva di decele razione Riservato Da 01 curva piccola a 10 curva grande Da 01 curva piccola a 10 curva grande Impostazione frequenza funzio namento ingresso A 00 console di programmazione 01 potenziometro freq 02 ingresso O 03 ingresso Ol 04 comunicazione RS485 05 opzione 1 06 opzione 2 07 frequenza a treno di impulsi Impostazione frequenza funzio namento ingresso B 00 console di programmazione 01 potenziometro freq 02 ingresso O 03 ingresso Ol 04 comunicazione RS485 05 opzione 1 06 opzione 2 07 frequenza a treno d
39. 0 200 no disabilitata Limite di coppia 3 alimentazione indietro Livello del limite di coppia nel quadrante indietro l intervallo 0 200 no disabi litata Limite di coppia 4 Livello del limite di coppia nel quadrante rigenerazione avanti Selezione ARRE STO LAD coppia di rigenerazione in avanti l intervallo 0 200 no disabilitata Due codici di opzione UD OFF disabilitato DI ON abilitato Se viene specificato 00 per Coppia 4 la selezione del limite di cop pia b040 i limiti di coppia da Rigenerazione Accensione 1 a 4 si applicano come b042 604 1 mostrato in alto a destra Rotazione all indietro Rotazione in avanti Accensione Rigenerazione Se viene specificato DO per 6043 b049 la selezione del limite di cop Coppie pia b040 i limiti di coppia da 1 a 4 vengono impostati come mostrato in basso a destra I limiti di coppia 1 4 ven gono commutati tramite icommutatori del limite di coppia 1 e 2 assegnati ai ter minali di ingresso multifun zione 7 e 8 Ad esempio Quando la funzione del limite a xd fi ma di coppia viene applicata al Di funzionamento del motore OFE ON gt Po abassa velocit utilizzare ON ON Z B anche la funzione di limita zione del sovraccarico per ottenere una prestazione pi stabile Parametri correlati Segnale sovra sotto coppia 138 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione
40. 10 A AIC 200 kA 3G3MX2 A2007 3G3MX2 A2015 15 A AIC 200 kA 3G3MX2 A2022 20 A AIC 200 KA 3G3MX2 A2037 3G3MX2 A2055 30 A AIC 200 KA 3G3MX2 A2075 3G3MX2 A2110 3G3MX2 A2150 3G3MX2 A4004 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 3G3MX2 A4022 40 A AIC 200 KA 80 A AIC 200 KA 10 A AIC 200 kA 3G3MX2 A4030 3G3MX2 A4040 15 A AIC 200 kA 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 3G3MX2 A4110 20 A AIC 200 KA 30 A AIC 200 KA 3G3MX2 A4150 40 A AIC 200 KA Storico delle revisioni 8 8 Storico delle revisioni Lo storico delle revisioni appare come suffisso al numero di catalogo situato in basso a sinistra sulle copertine anteriori e posteriori Cat No 1570 1T2 02 Codice di revisione Codice di Data di Descrizione revisione revisione 01 2009 Prima versione Seconda versione Nuove funzionalit e modelli IP54 02 Gennaio 2013 xxiii Storico delle revisioni xxiv SEZIONE 1 Informazioni preliminari 1 1 Introduzione 1 1 1 Caratteristiche principali Grazie per aver acquistato un inverter Omron serie MX2 Questo inverter pre senta circuiteria e componenti all avanguardia per offrire prestazioni superiori L alloggiamento straordinariamente piccolo rispetto alle dimensioni del motore La linea di prodotti Omron MX2 comprende pi di una dozzina di modelli di inverter adatti per motori che vanno da 1 8 a 20 cavalli di potenza nelle
41. 290 122 M5 A4055 A4075 30 AX FIM3050 RE 182 62 357 330 160 A4110 A4150 50 Filtri footprint Schaffner in M Dimensioni mm Il Corren and Riferimento wla L x Y A B M Ao A AX FIM1010 SE V1 70 40 51 50 AB001 AB002 AB004 8 LRD AX FIM1024 SE V1 110 50 166 156 91 80 AB007 AB015 AB022 27 AX FIM2010 SE V1 80 40 191 181 62 150 50 A2001 A2002 A2004 A2007 7 8 AX FIM2020 SE V1 110 50 160 156 91 80 A2015 A2022 16 3 x 200 V AX FIM2030 SE V1 142 171 161 120 112 A2037 25 AX FIM2060 SE V1 140 55 304 290 122 286 A2055 A2075 50 AX FIM2080 SE V1 180 344 330 160 323 140 M5 A2110 75 AX FIM2100 SE V1 220 65 394 380 192 376 180 A2150 100 AX FIM3005 SE V1 A4004 A4007 6 AX FIM3010 SE V1 s 50 Lou 156 31 150 EN A4015 A4022 A4030 12 3 x 400 V AX FIM3014 SE V1 142 171 161 120 112 A4040 15 AX FIM3030 SE V1 140 55 304 290 122 286 A4055 A4075 29 AX FIM3050 SE V1 180 344 330 160 323 140 A4110 A4150 48 260 Descrizioni dei componenti Sezione 5 2 5 2 5 Reattanza c c La reattanza c c elimina le armoniche generate dall inverter Attenua i com ponenti a frequenza elevata sul bus c c interno dell inverter collegamento Tuttavia osservare che non protegge i raddrizzatori dei diodi nel circuito di ingresso dell inverter Dimensioni mm Uscita
42. 5 LED monitor Hz 6 LED monitor A 1 LED dell ALIMENTAZIONE 2 LED ALLARME 3 LED Program 15 Connettore USB omnon MX2 INVERTER 8 LED 7 seg 7 LED comando Run 10 Tasto Stop Reset 9 Tasto RUN 16 Connettore RJ45 11 Tasto CICLO 12 Tasto Su 13 Tasto Gi 14 Tasto Enter Contenuto Si illumina verde quando l inverter alimentato 2 LED ALLARME 3 LED Program Si illumina rosso quando l inverter si blocca Si illumina verde quando il display mostra un parametro modificabile Lampeggia quando viene rilevata una mancata corrispondenza nell impostazione 4 LED RUN Si illumina verde quando l inverter aziona il motore Si illumina verde quando i dati visualizzati sono relativi alla frequenza 6 LED monitor A Si illumina verde quando i dati visualizzati sono relativi alla corrente 4 5 LED monitor Hz 6 7 7 LED comando Run Si illumina verde quando il comando RUN impostato sulla console di programmazione il tasto Run attivo 8 LED 7 seg Visualizza ogni parametro verifica e cos via 9 Tasto Run 10 Tasto Stop Reset Consente di attivare il funzionamento dell inverter Consente di diminuire la velocit dell inverter fino ad arrestarlo Consente di ripristinare l inverter in caso di blocco 11 Tasto CICLO Consente di andare all inizio del gruppo di funzioni successivo qu
43. Corrente di uscita Livello termico Contatore sovraccarico d104 100 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Modalit di riduzione termica tramite costante di tempo b910 03 Per questa opzione la riduzione viene eseguita da un valore della costante di tempo specificato al parametro b912 La curva che va da 100 a 0 corrisponde approssimativamente al valore di b912 moltiplicato per 5 Corrente di uscita Livello termico Contatore sovraccarico d104 100 I Velocit di rid uzione A 1 ce B912 5 3 6 3 3 Uscita di avviso termico elettronico possibile configurare questa funzione in modo che l inverter emetta un segnale di avviso prima che entri in funzione la protezione termica elettronica per surriscaldamento del motore inoltre possibile impostare il livello di soglia per l emissione di un segnale di avviso con l impostazione del livello di avviso termico elettronico nella funzione C DB P Per emettere un segnale di avviso assegnare il parametro I3 THM a uno dei terminali di uscita multifunzione 11 e 12 CO2 e C022 oppure al termi nale di uscita rel C026 127 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 4 Funzioni correlate alla limitazione della corrente 128 Limitazione sovraccarico Corrente bO2 Se la corrente di uscita motore Area di limitazione dell inverter supera un livello di corre
44. DI RU N ON abilitato disabilitato durante l arresto tiva D2 Sempre acceso abilitato abilitato durante l arresto Livello attiva L intervallo 360 720 AL gg 390 380 V classe 200 V natura rigenera 660 760 V classe 400 V tiva Resistenza BRD Valore in ohm della resistenza di frenatura collegata al drive 100 0 600 0 Q Selezione let Consente di controllare la protezione tura scrittura dati da scrittura e lettura DO R W OK lettura scrittura OK DI Protetta lettura scrittura protetta Attivazione ini Consente di eseguire l inizializzazione in base zializzazione all ingresso del parametro con 6084 bDB5 e b094 Due codici di opzione 00 Nessuna azione DI Inizializzazione Nota Se b IBU impostato su 01 e viene premuto il tasto J l inizializzazione si avvia immediatamente e non possibile ripristinare il set dei parametri prece denti MX2 non offre un modo per attivare l inizializzazione tramite l azione del tasto come avviene con gli altri modelli di inverter Omron Configurazione modalit arresto riavvio b09 bDBB possibile configu rare in che modo l inverter debba eseguire un arresto standard ogni volta che i segnali Run FWD e REV vengono disattivati L impostazione b09 deter mina se l inverter controller la decelerazione oppure se eseguir un arresto con free run arresto per inerzia Se si utilizza l arresto con free run
45. Impostazione multi velocit bit 5 Impostazione multi velocit bit 6 Selezione velocit bit bit 3 logica 1 OFF Selezione velocit bit bit 3 logica 0 Selezione velocit bit bit 4 logica 1 Selezione velocit bit bit 4 logica 0 Selezione velocit bit bit 5 logica 1 Selezione velocit bit bit 5 logica 0 Selezione velocit bit bit 6 logica 1 Selezione velocit bit bit 6 logica 0 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codice Frequen opzione za di Nome funzione Impostazione multi velocit bit 7 Descrizione Selezione velocit bit bit 7 logica 1 Selezione velocit bit bit 7 logica 0 Commutazione limite di sovraccarico Esegui limitazione del sovraccarico Funzionamento normale Limite di coppia atti vato L impostazione di b040 abilitata La coppia massima limitata con 200 Commutazione limite di coppia 1 Commutazione limite di coppia 2 parametri collegati al limite di coppia di alimenta zione rigenerazione e le modalit FW RV vengono selezionate attraverso combinazioni di questi ingressi Conferma frenatura Segnale di conferma frenatura ricevuto Segnale di conferma frenatura non ricevuto Cancellazione LAD I tempi della rampa impostati vengono ignorati L uscita dell inverter segue immediatamente il comando della fre
46. Impostazioni RI I necessarie Note e L utilizzo dei terminali PID e PIDC opzionale Utilizzare A07 1 0 I se si desidera mantenere attivo il controllo loop PID 3 5 8 Configurazione loop PID L algoritmo del loop PID dell inverter configurabile per diverse applicazioni Limite uscita PID il controller loop PID ha una funzione integrata di limita zione dell uscita Questa funzione consente di monitorare la differenza tra il setpoint PID e l uscita del loop frequenza di uscita dell inverter misurata come percentuale del fondo scala di ogni valore Il limite specificato dal parametro AMA Se la differenza setpoint uscita loop inferiore o uguale al valore del limite A078 il controller del loop funziona nel suo normale intervallo lineare Se la differenza setpoint uscita loop maggiore del valore del limite A078 il controller del loop modifica la frequenza di uscita in modo che la differenza non superi il limite 111 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 112 Il diagramma seguente mostra le modifiche del setpoint PID e il comporta mento della frequenza di uscita quando presente un valore limite in AMA Limitazione imposta all uscita 2 STER QNS NOUS Limite uscita Es z a A018 Je Setpoint PID Y P Frequenza di uscita Limitazione imposta all uscita Limite uscita _ Inversione della
47. Parametro programma Ciascun intervallo zione drive U 00 U 31 di impostazione 0 65 535 189 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 190 4 1 Introduzione SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio Nel Capitolo 3 sono state elencate come riferimento tutte le funzioni program mabili dell inverter consigliabile analizzare dapprima l elenco delle funzioni dell inverter per conoscerle meglio quindi leggere il presente capitolo che descrive nel dettaglio 1 Funzioni correlate alcuni parametri interagiscono o dipendono dalle im postazioni di altre funzioni Il presente capitolo elenca le impostazioni ri chieste per una funzione programmabile ed utile come riferimento per conoscere l interazione tra le funzioni 2 Terminali multifunzione alcune funzioni fanno affidamento su un segna le di ingresso su un terminale del connettore logico di controllo o in altri casi generano dei segnali di uscita 3 Interfacce elettriche il presente capitolo mostra come collegare l inverter ad altri dispositivi elettrici 4 Esecuzione dell autotuning il presente capitolo mostra come effettuare l autotuning in modo da ottenere una buona prestazione del controllo del motore 5 Esecuzione del posizionamento il presente capitolo mostra come realizza re il posizionamento semplice utilizzando la retroazione dell encoder PG 6 Funzionamento loop PID il modello MX2 presenta un loop PID incorpo
48. Segnale L inverter aziona il motore nella di marcia direzione all indietro indietro L inverter aziona il motore nella direzione all indietro o il funziona mento del motore interrotto Valido per gli 11 12 ALO ingressi Impostazioni necessarie 247 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 30 Segnale di errore irreversibile L inverter emette un segnale di errore grave oltre al segnale di allarme quando scatta per un errore non presente nell elenco in basso Codice opzione Nome Descrizione funzione Segnale di errore irre versibile 11 12 ALO AL2 Simbolo terminale ON OFF Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie Note L uscita si applica agli errori determinati dall hardware come mostrato in basso 4 6 31 Comparatore finestra per ingressi analogici La funzione del comparatore emette dei segnali quando i valori degli ingressi analogici O e OI rientrano nei limiti massimo e minimo specificati per il comparatore possibile monitorare gli ingressi analogici in riferimento a livelli arbitrari per rilevare la disconnessione di un terminale di ingresso e altri errori Fare riferimento alla SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive a pagina 69 per ulteriori informazioni Codice opzione Simbolo terminale Nome funzione Compara tore finestra O Descrizione L ingresso O all i
49. Un dispositivo a tre terminali a stato solido che offre amplificazione dei segnali e pu essere utilizzato per la commutazione e il controllo Mentre i transistori hanno un intervallo operativo lineare gli inverter li utilizzano come commutatori ad alta potenza Gli ultimi sviluppi nel campo dei semiconduttori di potenza hanno prodotto transistori in grado di gestire tensioni e correnti elevati con grande affidabilit La tensione di saturazione diminuisce determi nando meno dissipazione di calore Gli inverter Omron utilizzano semicondut tori all avanguardia per fornire prestazioni elevate e affidabilit in un pacchetto compatto Vedere anche le voci IGBT e Tensione di saturazione 293 Bibliografia Sezione A 2 Trasformatore Un trasformatore con un rapporto di tensione 1 1 che offre isolamento elet di isolamento trico tra i suoi avvolgimenti principali e secondari Questi sono in genere utiliz zati sull ingresso di alimentazione del dispositivo da proteggere Un trasformatore di isolamento pu proteggere l apparecchiatura da un problema di messa a terra o altro malfunzionamento di apparecchiatura vicina nonch attenuare le armoniche dannose e le transizioni sulla potenza di ingresso Uscite a collettore aperto Un uscita discreta di tipo logico comune che utilizza un transistore NPN che agisce come commutatore a un alimentazione comune in genere a terra Il collettore del transistore aperto per il collegamento esterno non coll
50. gato potrebbe determinare un riscaldamento eccessivo del motore Questo si verifica soprattutto quando il boost di coppia attivo o se il motore utilizza una ventola integrata per il raffreddamento 102 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Guadagno tensione utilizzando il AGHE 100 parametro A045 possibile modifi V care il guadagno della tensione 100 dell inverter vedere il diagramma a destra Questo specificato come 80 una percentuale della tensione di uscita completa guadagno pu essere impostato dal 20 al 100 in base alle caratteristiche del motore Il guadagno pu essere 0 modificato anche durante il funziona mento in modalit V F e mentre fermo in modalit SLV Dopo l impostazione assicurarsi di resettare terminale RS attivato disatti vato per ricalcolare la costante del motore Non modificare immediatamente il valore dell impostazione entro il 10 L inverter potrebbe andare in allarme a causa di una sovratensione dovuta al rapido cambiamento della tensione di uscita Guadagno della compensazione della tensione e guadagno della com pensazione dello scorrimento utilizzando i parametri A046 e A047 possi bile ottenere una migliore prestazione in modalit di boost di coppia automatico R04 I D I Vedere la seguente tabella per le regolazioni inclusi gli altri parametri RD45 80 fbase fmax Sintomo Regolazione Regolare parametro La coppia del motore
51. grammazione esterna In questi casi i tasti del tastierino dell inverter non saranno attivi eccetto il tasto Stop Tuttavia il display a 4 cifre consente comunque la funzione modalit di monitoraggio visualizzando qualsiasi para metro da d00 a d060 La funzione b 150 Selezione del display di monitoraggio per l inverter in rete determina il particolare parametro d00x visualizzato Fare riferimento alla tabella precedente Quando viene monitorato l inverter con il tastierino esterno collegato osser vare quanto segue e display dell inverter monitorer le funzioni 400x secondo l impostazione di b 150 quando un dispositivo gi collegato alla porta seriale dell inverter al momento dell accensione e Quando il tastierino esterno collegato visualizzer anche i codici di errore per gli eventi di errore dell inverter Utilizzare il tasto Stop o la funzione di reset per ripristinare l errore Fare riferimento alla sezione 6 2 2 Codici di errore a pagina 274 per identificare i codici di errore Se necessario possibile disattivare il tasto Stop utilizzando la funzione b0B1 88 Gruppo F Parametri del profilo principale Sezione 3 4 3 4 Gruppo F Parametri del profilo principale Il profilo della frequenza di base Frequenza velocit viene definito dai diuscita parametri contenuti nel Gruppo F come mostrato a destra La frequenza impostata espressa in Hz ma l accelerazione e la decelerazi
52. inverter non in modalit di limi tazione della coppia Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni A044 03 b040 b044 necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 13 Segnale di superamento del tempo di funzionamento e del tempo di accensione L inverter emette il segnale di superamento del tempo di funzionamento e il segnale di superamento del tempo di accensione Per abilitare questa funzione assegnare 11 RNT e o I ONT ai termi nali di uscita multifunzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Tempo in Il tempo di funzionamento modalit accumulato dell inverter supera RUN supe il valore impostato di b034 rato Il tempo di funzionamento accumulato dell inverter non supera il valore impostato di b034 Tempo di Il tempo di accensione accensione accumulato dell inverter supera superato il valore impostato di b034 Il tempo di accensione accumulato dell inverter non supera il valore impostato di b034 Valido per gli 11 12 ALO ingressi Impostazioni bU34 necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andame
53. mentazione in entrata coefficiente carico termico frequenza LAD temperatura dissipatore uscita generica programmazione drive Uscita treno di impulsi 0 10 Vc c 32 kHz max Uscita PWM Frequenza di uscita corrente di uscita coppia di uscita tensione di uscita alimentazione in entrata coefficiente carico termico frequenza LAD temperatura dissipatore uscita generica programmazione drive OP segnale controllo opzione Uscita treno di impulsi Frequenza di uscita corrente di uscita monitoraggio ingresso treno di impulsi Contatto uscita allarme ON per l allarme dell inverter contatti 1c normalmente aperti o chiusi disponibili Contatto uscita allarme ON per l allarme dell inverter contatti 1c normalmente aperti o chiusi disponibili Altre funzioni V F free boost di coppia manuale automatico regolazione del guadagno della tensione di uscita funzione AVR avvio tensione ridotta selezione dati motore autotuning controllo di stabilizzazione del motore protezione marcia indietro controllo posizione semplice controllo coppia semplice limitazione di coppia riduzione della frequenza portante automatica funzionamento con risparmio energetico funzione PID funzionamento continuo in caso di interruzione improv visa dell alimentazione controllo della frenatura frenatura ad iniezione di CC fre natura dinamica BRD limitatori delle frequenze superiore e inferiore frequenze di jump ac
54. merciale Avvia con frequenza corrispondente Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni 6003 b007 necessarie Note L inverter pu avviare il motore con 0 Hz se la velocit del motore non supera la met della frequenza di base oppure la tensione indotta sul motore viene attenuata rapidamente 4 5 7 Reset Il terminale RS determina che l inverter esegua da parte dell inverter dell operazione di reset Se l inverter in modalit Allarme il reset annulla lo stato di errore Quando il segnale RS viene attivato e disattivato l inverter esegue l operazione di reset N AVVERTENZA Quando viene attivato il comando Reset e l allarme viene resettato il motore si avvia automaticamente se il comando Run gi attivo Assicurarsi di impo stare il reset dell allarme solo dopo aver verificato che il comando Run disat tivato per evitare lesioni al personale Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione L uscita del motore disattivata la modalit Allarme viene annul lata se presente e viene applicato il reset dell accensione Funzionamento di accensione nor male Valido per gli COD 1 C007 ingressi Impostazioni nessuno necessarie 210 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Note Mentre l ingresso d
55. ordine basso 1245 ordine alto Dati registro 00h 00h 001Eh 011Ch Dati avaria Nota 1 Nota 2 304 Non utilizzato Corrente di uscita 3 0 A Tensione bus c c 284 V Se il comando di lettura del registro di mantenimento non pu essere ese guito normalmente vedere la risposta di eccezione Scrivi nella bobina 05h Questa funzione consente di scrivere i dati in una singola bobina Lo stato della bobina cambia come segue vai Suobbia Da OFF a ON Da ON a OFF Dati di modifica ordine alto FFh 00h Dati di modifica ordine basso Segue un esempio per inviare il comando all inverter impostare A002 03 Invio di un comando RUN a un inverter con indirizzo slave 8 e Questo esempio scrive nella bobina numero 1 Query Nome campo Indirizzo slave 1 Risposta Esempio Hex Esempio Hex Nome campo Indirizzo slave Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale bobina 2 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 2 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 2 ordine basso Indirizzo iniziale bobina 2 ordine basso 5 Dati di modifica FF 5 Dati di modifica FF ordine alto ordine alto 6 Dati di modifica 00 6 Dati di modifica 00 ordine basso ordine basso 7 CRC 16 ordine alto 8C 7 CRC 16 ordine alto 8C 8 CRC 16 A3 8 CRC 16 A3 ordine basso ordine basso Non viene data a
56. sufficiente utilizzare della carta e del nastro adesivo In questo modo si evi ter che residui quali pezzi di fili e schegge di metallo entrino all interno dell inverter durante l installazione Aperture di ventilazione parte superiore molto importante eseguire i passaggi relativi al cablaggio in modo attento e correttamente Prima di procedere leggere i messaggi di attenzione e avvertenza che seguono Utilizzare solo il filo 60 75 C Cu o equivalente Per i modelli 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 Utilizzare solo il filo 75 C Cu o equivalente Per i modelli 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 and A4150 Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 000 A simme trici come valore efficace a 240 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interru zione non inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 240 V al massimo Per i modelli da 200 V Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 000 A simme trici come valore efficace a 480 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interru zione non inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 480 V al massim
57. zione il valore specificato per l impostazione della frequenza portante b083 il limite minimo di 3 kHz 60 72 84 96 Corrente di uscita Se viene specificata una frequenza pari o inferiore a 3 kHz per b083 questa funzione viene disabilitata indipendentemente dall impostazione di b089 Nota il grafico precedente solo indicativo e il profilo varia in base al test della temperatura Modifica modalit Funzione B Impostazione predefinita Frequenza portante Riduzione automatica della frequenza por tante Run Descrizione UE Unit Consente di impostare la portante PWM frequenza di commutazione interna l intervallo 2 0 15 0 kHz Tre codici di opzione D0 OFF disabilitato DI ON corrente D2 ON dissipatore 143 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 19 Impostazioni varie Le impostazioni varie includono tra le altre i fattori di scala e le modalit di inizializzazione Questa sezione tratta di alcune delle impostazioni pi impor tanti che potrebbe essere necessario configurare Regolazione della frequenza di avvio bDB Quando l inverter entra in fun zione la frequenza di uscita non aumenta da 0 Hz ma raggiunge diretta mente la frequenza di avvio b0B82 e la rampa procede verso l alto da questa frequenza Funzioni relative all inizializzazione b084 b085 b094 b IBD Queste funzioni consentono di ripristinare l
58. 3 Frequenza di arrivo durante l accelerazione 2 0 00 Frequenza di arrivo durante la decelerazione 2 0 00 Conversione scala ingresso a treno di impulsi per uscita EO 1 00 S x x x x x x x x x x x x x Limite superiore FB PID 100 Limite inferiore FB PID 0 Selezione sovra sotto coppia 00 Livello sovra coppia alimentazione funzionamento in avanti Livello sovra coppia rigenerazione all indietro Livello sovra coppia alimentazione funzionamento all indietro Livello sovra coppia rigenerazione avanti Modalit uscita segnale di sovra sotto coppia Livello avviso termico 365 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Parametri gruppo C Impostazione predefinita Codice Funzione Nome Livello di rilevamento 0 Hz UE b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Livello di avviso surriscaldamento delle alette Selezione velocit comunicazione selezione velocit di trasmissione Selezione n stazione di comunicazione Selezione parit di comunicazione Selezione bit di arresto delle comunicazioni Selezione errore di comunicazione Timeout errore di comunicazione Tempo attesa comunicazione Regolazione O Regolazione OI Regolazione termistore Selezione modalit debug 00 Selezione della comunicazione 00 Indirizzo
59. 3 2 1 70 I tastierino frontale dell inverter serie MX2 presenta tutti gli elementi che con sentono di monitorare e programmare i diversi parametri In basso e riportata un immagine del tastierino Tutti gli altri dispositivi di programmazione per l inverter hanno una disposizione simile dei tasti e delle funzioni LED unit Hertz o Ampere LED Run LED Power LED Allarme Display parametri m LED Program LED attivazione tasto Run Porta USB mini connettore B Tasto Run Connettore console di programmazione RJ45 Tasto CICLO Tasti Su Gi Tasto Enter Tasto Stop Reset Leggenda dei tasti e delle spie e LED Run acceso quando attivata l uscita dell inverter e il motore svi luppa la coppia modalit Run spento quando l uscita dell inverter non attivata modalit Stop LED programma acceso quando l inverter pronto per la modifica dei parametri modalit programmazione E spento quando il display dei parametri monitora i dati modalit Monitor LED attivazione tasto Run acceso quando l inverter pronto a rispon dere al tasto Run spento quando il tasto Run disattivato e Tasto Run premere il tasto per attivare il motore necessario che il LED attivazione tasto Run sia acceso Il parametro F004 funzionalit del tasto Run del tastierino determina se il tasto Run genera un comando di marcia avanti o marcia indietro Tasto Stop Reset premere il tasto per arrestare il motore
60. 3G3MX2 A4030 A4040 AX RA007300080 DE Trifase 400 Vc a 3G3MX2 A4055 AX RA004600110 DE 3G3MX2 A4075 AX RAO03600160 DE 3G3MX2 A4110 AX RAO02500220 DE 3G3MX2 A4150 AX RAOO02000320 DE 5 2 3 Reattanza a fase zero filtro antirumore RF La reattanza a fase zero aiuta a ridurre il rumore radiato dal cablaggio dell inverter Pu essere utilizzata sul lato di ingresso o di uscita dell inverter L esempio di reat tanza a fase zero mostrato a destra viene fornito con una staffa di montaggio Il cablaggio deve attraversare l apertura per ridurre il componente RF del rumore elettrico Girare i fili tre volte quattro giri per ottenere l effetto di filtrazione RF com pleto Per i fili pi grandi posizionare le reattanze a fase zero fino a quattro una accanto all altra per un effetto di filtrazione superiore 5 2 4 Filtro EMC AVVERTENZA Riferimento di om o L W Y m js Descrizione AX FER2102 RE 21 85 22 46 70 0 1 Per motori 2 2 kW o inferiori AX FER2515 RE 25 105 25 62 90 5 0 2 Per motori 15 kW o inferiori AX FER5045 RE 50 150 50 110 125 30 0 7 Per motori 45 kW o inferiori Il filtro EMC riduce il disturbo condotto sul cablaggio dell alimentazione gene rato dall inverter Collegare il filtro EMC al lato principale ingresso dell inver ter L uso del filtro previsto dalla direttiva EMC classe A Europa e C TICK
61. 9 motore e infine raggiunge la velocit RMS richiesta Di seguito sono 0 riportati i parametri correlati per questo controllo Contenuto del parametro Livello di riavvio alla ricerca attiva della velocit Parametro di riavvio alla ricerca attiva della velocit Frequenza di avvio al riavvio alla ricerca attiva della velocit Selezione arresto free run Selezione arresto 146 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione Consente di selezionare in che modo l inver arresto ter riprende il funzionamento se viene annul free run lato l arresto con free run tre opzioni 00 Avvio 0 Hz DI f match avvio alla frequenza corrispon dente D2 f match attiva riavvio alla ricerca attiva della velocit Selezione Consente di selezionare in che modo l inver modalit ter arresta il motore due codici di opzione di arresto DU DEC decelerazione fino all arresto DI FRS free run fino all arresto 3 6 20 Parametri correlati alle impostazioni di free V F Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Unit Frequenza free V F 1 Intervallo di impostazione 0 valore di b 02 Tensione free V F 1 Intervallo
62. 99 99 Limite superiore FB PID Quando il PV supera questo valore il loop del PID disattiva l uscita seconda fase PID l intervallo 0 0 100 0 Limite inferiore FB PID Quando il PV scende sotto questo valore il loop del PID attiva l uscita seconda fase PID l intervallo 0 0 100 0 Selezione sovra sotto coppia Due codici di opzione 00 Sovra coppia D 1 Sotto coppia Livello sovra coppia alimentazione fun zionamento in avanti L intervallo di impostazione 0 200 Livello sovra coppia rigenerazione all indietro Livello sovra coppia alimentazione fun zionamento all indie tro L intervallo di impostazione 0 200 L intervallo di impostazione 0 200 Livello sovra coppia rigenerazione avanti L intervallo di impostazione 0 200 Modalit uscita segnale di sovra sotto coppia Due codici di opzione 00 ACC DEC CST abilitato durante l accelerazione la decelerazione e la velocit costante D 1 Cost abilitato durante la velocit costante Livello avviso termico Livello di rileva mento 0 Hz L intervallo di impostazione 0 100 L impostazione 0 significa disabilitato L intervallo di impostazione 0 00 100 00 Hz Livello di avviso sur riscaldamento delle alette L intervallo di impostazione 0 110 C Livello segnalazione di sovraccarico 2 0 0 3 20
63. A013 Numero registro 120Fh Valore 33 21h F002 Numero registro 1103h Valore 360000 57E40h 1 Lettura 0x03 registro 120Fh A013 Trasmissione 01 03 12 OE 00 01 EO B1 Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lettura 0x03 registro 1103h F002 Trasmissione 01 03 11 02 00 02 60 F7 Ricezione 01 03 04 00 05 7E 40 CA 62 3 Scrittura 0x06 registro 120Fh A013 scrittura dati 100 64h Trasmissione 01 06 12 0E 00 64 EC 9A Ricezione 01 06 12 OE 00 64 EC 9A 4 Scrittura 0x10 registro 1103h F002 scrittura dati 74565 12345h Trasmissione 01 10 11 02 00 02 04 00 01 23 45 3B 25 Ricezione 01 10 11 02 00 02 E5 34 A013 Numero registro 120Fh Valore 33 21h F002 Numero registro 1103h Valore 360000 57E40h 1 Lettura 0x03 registro 120Fh A013 Trasmissione 01 03 12 OE 00 01 EO B1 Ricezione 01 03 02 21 00 AO 14 2 Lettura 0x03 registro 1103h F002 Trasmissione 01 03 11 02 00 02 60 F7 Ricezione 01 03 04 40 7E 05 00 8C BB 3 Scrittura 0x06 registro 120Fh A013 scrittura dati 100 64h Trasmissione 01 06 12 OE 64 00 C7 B1 Ricezione 01 06 12 OE 64 00 C7 B1 4 Scrittura 0x10 registro 1103h F002 scrittura dati 74565 12345h Trasmissione 01 10 11 02 00 02 04 45 23 01 00 57 70 Ricezione 01 10 11 02 00 02 E5 34 355 Mappatura Modbus B 5 2 6 3 356 Special endian Sezione B 5 A013 Numero registro 120Fh Valore 33 21h F002 Numero registro 1103h Valore
64. BOK a un terminale da 1 a 7 CDD 1 C001 2 Assegnare il segnale di rilascio dei freni 19 BRK che equivale a un co mando di rilascio dei freni a un terminale di uscita da 11 a 12 EDe I C 022 Per emettere un segnale quando la frenatura anomala assegnare il se gnale di errore frenatura 20 BER a un terminale di uscita Quando si utilizza la funzione di controllo della frenatura si consiglia di sele zionare il controllo vettoriale sensorless A044 03 che assicura una presta zione della coppia elevata Funzione B Codice Funz Selezione controllo della frenatura Descrizione Due codici di opzione D0 OFF disabilitato DI ON abilitato con iniezione c c De ON abilitato senza inie zione c c Modifica modalit Run Impostazione predefinita UE Unit Tempo di attesa frena tura per il rilascio Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s Tempo di attesa frena tura per l accelerazione Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s Tempo di attesa frena tura per l arresto Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s Tempo di attesa frena tura per la conferma Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s Frequenza di rilascio freno Intervallo di impostazione 0 00 400 00 Hz Corrente rilascio freni 0 0 3 20 x corrente nominale Frequenza di ingresso freni Intervallo di impostazione 0 00 400 00 Hz Quando si uti
65. M REALE Se si trasportano prodotti che utilizzano batterie al litio con pi di 6 ppb di perclorato nello Stato della California USA questi devono riportare le seguenti indicazioni Materiale perclorato maneggiare con cura Vedere www dtsc ca gov hazardouswaste perchlorate Il modello SG3AX OPO5 possiede una batteria al litio primaria con pi di 6 ppb di perclorato Apporre un etichetta o contrassegnare l esterno delle confezioni di prodotti da spedire con le indicazioni sopra riportate quando si esportano nello Stato della California USA prodotti con installato il modello 3G3AX OPO5 e Non mettere in corto e caricare smontare riscaldare mettere nel fuoco o col pire con forza la batteria La batteria potrebbe produrre perdite esplodere ema nare calore o incendiarsi Non utilizzare mai una batteria che ha subito urti violenti dovuti ad esempio a una caduta sul pavimento in quanto portebbe perdere liquido Gli standard UL stabiliscono che la batteria deve essere sostituita da un tecnico specializzato Tale persona responsabile della sostituzione della batteria e l operazione deve avvenire secondo il metodo descritto nel presente manuale Se a causa dell usura non pi possibile visualizzare il display della console di programmazione LCD necessario sostituire la console xix Attenzioni avvertenze e istruzioni di UL 6 6 XX Attenzioni avvertenze e istruzioni di UL
66. PM Monitoraggio della sor gente di frequenza 0 Operatore 1 15 Frequenza multivelocit 1 15 16 Frequenza di Jog 18 Rete ModBus 19 Opzione 21 Potenziometro 22 Treno di impulsi 23 Uscita della funzione calcolata 24 EzSQ programmazione drive 25 Ingresso O 26 Ingresso OI 27 O OI Monitoraggio sorgente comando Run 1 Terminale 2 Operatore 3 Rete ModBus 4 Opzione Monitoraggio frequenza di errore 0 65 535 75 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 Funzione D Modifica Codice Descrizione S Funz un Monitoraggio errore 1 Codice errore condizione di attivazione ultimo Frequenza di uscita Hz Monitoraggio errore 2 Corrente di uscita A Monitoraggio errore 3 Tensione c c interna V Monitoraggio errore 4 Tempo in modalit RUN h Monitoraggio errore 5 Tempo di attivazione h Monitoraggio errore 6 Monitoraggio avviso Codice di avviso da 0 a 385 Monitoraggio tensione c c Tensione del bus c c interno dell inverter l intervallo amp 0 0 999 9 Monitoraggio coefficiente Percentuale di utilizzo dell interruttore del freno di carico frenatura di rige integrato l intervallo 0 0 100 0 nerazione Monitoraggio funzione Valore accumulato del rilevamento termico termica elettronica elettronico l intervallo amp 0 0 100 0 Monitoraggio dell uscita O 1 023 analogica O Monitoragg
67. Questa funzione consente di accettare il comando Run Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Autorizzazione Il comando Run pu essere accettato comando Run Il comando Run viene ignorato Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni necessarie 4 5 31 Rilevamento direzione di rotazione Il terminale di ingresso 7 serve all immissione dell impulso B che viene uti lizzato per rilevare la direzione di rotazione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione EB Rilevamento ON direzione di rotazione Valido per gli coo ingressi Impostazioni necessarie Note Il terminale di ingresso EB il terminale dedicato 7 e La frequenza di ingresso massima consentita 2 kHz 4 5 32 Limitazione visualizzazione Questa funzione consente di mostrare solo i contenuti del display d00 1 Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione DISP Limitazione ON visualizzazione OFF Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni necessarie 4 5 33 Posizione preimpostata Il valore P083 impostato sulla posizione corrente Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Posizione preimpostata Valido per gli COD I LDD1 ingressi Impostazioni necessarie 224 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 Utilizzo dei terminali di uscita multifun
68. Se il LED di attivazione del potenziometro spento seguire i passaggi ripor tati di seguito le azioni della tabella seguono quelle della tabella precedente Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Impostazione della sorgente del comando della velocit Premere il tasto A Impostazione della sorgente del comando Run Premere il tasto I Terminali di controllo De Console di programmazione B3 Ingresso rete ModBus e cos via De Console di programmazione selezionata Premere il tasto A per selezionare Premere il tasto 22 per salvare Consente di salvare il parametro e di tornare a A0Ue Dopo il completamento dei passaggi riportati in alto il LED di attivazione del tasto Run si illuminer Questo non significa che il motore sta tentando di azionarsi ma solo che il tasto RUN attivo In questa fase NON premere il tasto RUN necessario prima completare l impostazione dei parametri 3 Impostare la frequenza di base e la tensione AVR del motore il motore e stato realizzato per funzionare con una determinata frequenza c a La mag gior parte dei motori commerciali amp progettata per funzionare a 50 60 Hz Innanzitutto controllare le caratteristiche del motore Quindi seguire i pas saggi riportati di seguito per verificare o correggere le impostazioni per il motore NON impostare un valore maggiore di 50 60 Hz
69. UV e Funzione per modificare la configurazione del terminale I O non consentita Funzione per modificare lo stato attivo del terminale RS reset Funzione per scrivere in un registro durante l autotuning Funzione per scrivere in un registro bloccato con password Il registro bobina in cui scrivere di sola lettura 300 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Nessuna risposta Nei casi riportati di seguito l inverter ignora una query e non risponde Quando riceve una query di broadcast Quando rileva un errore di trasmissione durante la ricezione di una query Quando l indirizzo slave impostato nella query non uguale all indirizzo slave dell inverter Quando un intervallo di tempo tra gli elementi di dati che compongono un messaggio ha una lunghezza inferiore a 3 5 caratteri e Quando la lunghezza dei dati della query non valida Quando il messaggio di broadcast viene ricevuto Nota Utilizzare un timer nel modulo master e fare in modo che questo ritrasmetta la stessa query quando non viene data alcuna risposta entro un periodo preim postato dopo l invio della query precedente 301 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 4 Spiegazione dei codici funzione Lettura stato bobina 01h Questa funzione consente di leggere lo stato ON OFF delle bobine selezio nate Di seguito viene fornito un esempio e Lettura dei terminali di ingresso multifunzione da 1 a 5 di un inverte
70. a meno che il pro duttore del motore non approvi in modo specifico il funzionamento a una fre quenza superiore Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Impostazione della sorgente del comando Run Impostazione della frequenza di base Premere una volta il tasto Premere il tasto Il valore predefinito per la frequenza di base USA 60 Hz Europa 50 Hz Premere il tasto Impostare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati potreb bero essere differenti Consente di salvare il parametro e di tornare a 9003 per selezionare Premere il tasto Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter BO Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo Impostare la tensione AVR l inverter dispone di una funzione di regolazione automatica della tensione AVR che regola la tensione di uscita per ade guarla a quella nominale del motore La funzione AVR filtra le fluttuazioni nella sorgente dell alimentazione di ingresso ma non potenzia la tensione in caso di un calo di elettricit Utilizzare l impostazione AVR RUB pi idonea per il prop
71. alimentatore principale in entrata vicino all inverter In aggiunta montare un dispositivo di protezione conforme alla disciplina IEC947 1 1EC947 3 dati dei dispositivi di protezione riportati nella sezione 2 3 6 Determinazione delle dimensioni di cavi e fusibili a pagina 45 Le istruzioni riportate in alto insieme a qualsiasi altro requisito indicato nel presente manuale devono essere rispettati per preservare la conformit alla Direttiva Europea sulla bassa tensione Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 3 Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N AVVERTENZA Attenzione Attenzione Attenzione Attenzione A Attenzione Attenzione A Attenzione Avvertenze e attenzioni per le procedure di orientamento e montaggio Pericolo di scossa elettrica Scollegare l alimentazione in entrata prima di sostituire i cablaggi attivare o disattivare dispositivi opzionali o sostituire le ventole di raffreddamento Attendere dieci 10 minuti prima di rimuovere il Coperchio FOMA e a tal ea ted ere o ler et 22 Pericolo di scossa elettrica Non toccare mai le parti esposte del PCB circuito stampato quando il modulo collegato all alimentazione Anche per la por zione del commutatore spegnere l inverter prima di modificarlo 29 Nei casi che seguono che coinvolgono un inverter per usi generici una cor rente di
72. dell inverter e il segnale di allarme Complessiva Assenza di odore Y Visivo Nessuna anomalia scolorimento cor rosione Condensatore Perdita rigonfia Y Visivo Aspetto non distorto mento Raffredda Ventola di raf Rumorosit Y Ruotare manual La rotazione deve essere mento freddamento mente con inver regolare ter spento Polvere Y Visivo Pulire con aspiratore Montaggio Y Visivo Montaggio ben saldo Dissipatore Polvere Y Visivo Pulire con aspiratore Display LED Leggibilit Y Visivo Tutti i segmenti dei LED funzionano Nota 1 La durata di un condensatore dipende dalla temperatura ambiente Vedere pagina 286 Nota2 La durata prevista di una ventola di raffreddamento di 10 anni Tuttavia dipende dalla temperatura ambiente e da altre condizioni ambientali Nota3 L inverter deve essere pulito periodicamente Se si accumula polvere sulla 280 ventola e sul dissipatore l inverter pu surriscaldarsi Manutenzione e ispezione 6 4 2 Test Megger Attenzione Attenzione Attenzione Sezione 6 4 Il megger un apparecchiatura di test che utilizza l alta tensione per determi nare se si verificato un danneggiamento all isolamento Per gli inverter importante che i terminali di alimentazione siano isolati dal terminale di massa con una quantit adatta di isolante Lo schema di circuito in basso mostra il cablaggio dell inverter per eseguire il test Megger Seguire i passaggi indicati per svolgere il tes
73. gira il motore e dalla coppia L inverter MX2 assicura la massima coppia quando consente al motore di girare a 6 Hz 180 RPM NON utilizzare un inverter se necessario che il motore si arresti e mantenga la posizione di carico senza l utilizzo di un freno meccanico utilizzare un sistema di controllo del motore passo passo o un servoazionamento D possibile controllare l inverter e monitorare il suo funzionamento tramite una rete R Si Gli inverter MX2 sono dotati di un sistema di comunicazione ModBus integrato Fare riferimento all Appendice B per ulteriori informazioni sulle comunicazioni tramite rete R Perch il presente manuale o gli altri documenti utilizzano espressioni come classe 200 V invece di indicare semplicemente la tensione del dispo sitivo come 230 Vc a R modelli degli inverter vengono impostati negli stabilimenti produttivi per funzionare con un intervallo di tensione specifico utilizzato nel paese di destinazione del modello Le caratteristiche del modello sono indicate sull etichetta al lato dell inverter Un inverter classe 200 V con il marchio UE ha impostazioni differenti rispetto a un modello classe 200 V USA Domande frequenti Sezione 1 4 Nota D Perch il motore non ha un collegamento neutro come ritorno all inverter R Il motore teoricamente rappresenta un carico a Y equilibrato se tutti e tre gli statori presentano la stessa impedenza Il collegamento a Y con sente che
74. in modalit Stop e il motore si arresta Marcia indietro Arre sto L inverter in modalit Run e il motore marcia all indietro L inverter in modalit Stop e il motore si arresta Impostazione multi velocit binaria 1 Selezione velocit binaria bit O logica 1 Selezione velocit binaria bit 0 logica 0 Impostazione multi velocit binaria 2 Selezione velocit binaria bit 1 logica 1 Selezione velocit binaria bit 1 logica 0 Impostazione multi velocit binaria 3 Selezione velocit binaria bit 2 logica 1 Selezione velocit binaria bit 2 logica 0 Impostazione multi velocit binaria 4 Selezione velocit binaria bit 3 logica 1 Selezione velocit binaria bit 3 logica 0 Jog L inverter in modalit Run e l uscita al motore funziona alla frequenza del parametro di Jog L inverter in modalit Stop Frenatura a inie zione c c esterna La frenatura c c verr applicata durante la decelerazione La frenatura c c non verr applicata Impostazione sele zione dati 2 motore L inverter utilizza i parametri del 2 motore per generare la frequenza di uscita al motore L inverter utilizza i parametri del 1 principale motore per generare la frequenza di uscita al motore Accelerazione dece lerazione a due fasi La frequenza di uscita calcolata secondo i valori dell accelerazione e della decelerazione a
75. ingresso configurati per le funzioni CF1 CF3 possono modificare in tempo reale la velocit del motore 3 Velocit 7 5 2 1 6 4 0 1 CFI CF1 0 pro 9 CF3 F FW 0 La velocit 0 dipende dal valore del parametro ADO I 97 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzionamento bit 1 ON X indipendentemente dalla condizione ON o OFF Velocit Velocit 0 Velocit 1 Velocit 2 Velocit 3 Velocit 4 Velocit 5 Velocit 6 Velocit 7 XX x gt x X x O S x X x x x O S O X x x x O OoOj o o 2 xx xo oj o oj o 2 x xo oj o oj o o 2 xo S olo o o o o Velocit L esempio con otto velocit nela figura in basso mostra come gli switch di ingresso configurati per le funzioni SF1 SF7 possono modificare in tempo reale la velocit del SP motore SF2 BS NOTA La velocit 0 dipende xi dal valore del parametro RUD I SF5 SF6 SF7 O o 0 o 0 do do 0 oOzxsoco2rmo co Configurazione dell ingresso digitale per il funzionamento binario Codice Simbolo Nome funzione Descrizione opzione terminale Selezione multivelocit Selezione velocit binaria bit 0 logica 1 Bit 0 LSB Selezione velocit binaria bit 0 logica 0 Selezione multivelocit Selezione velocit binaria bit 1 logica 1 Bit 1 Selezione velocit binaria bit 1 logica O Selezione multivelocit Selezione vel
76. predas rera pusu nasua hh e u Su gus 377 Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 uuu sss sus assays pes puyu sus CEPR ita 379 Introduzione nte aerei aps Ta log ala LOL 379 Arresto categoria definito dalla normativa EN60204 1 LL sasata 379 Modalit di funzionamento vii a ie A Tai 379 AHIVAZIONE EET D EM E 380 Installazione 55D RSRRMAPRA Abi Ln belli ab ibis i UR phu IER 380 Esempio di cablaggio RI NEL ar aU p AI Reda 381 Componentisda abbinare n ro oil Vrat det ade e d ette tt d a DR TRI De FORAS HOY 383 Verifica periodica test di controllo llssseeeseseeseleseeee e asas a 383 Precauzioni l mus lug u uk usapu patma e eR WERE Li ERE US 384 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE 385 Certificazione di Sicurezza w asam aus uu aa Ca una an e cogere 388 Appendice F Modalit di funzionamento dell inverter non protetto 389 Modalit di funzionamento dell inverter non protetto 389 Messaggi sulla sicurezza Per ottenere risultati ottimali dagli inverter serie MX2 leggere attentamente il presente manuale e tutte le etichette di avviso presenti prima di installare e mettere in funzione il dispositivo Seguire attentamente le istruzioni ripor tate Conservare il presente manuale in modo che sia facilmente accessibile per la consultazione Definizioni e simboli Le istruzioni sulla sicur
77. rato che calcola la frequenza di uscita ottimale dell inverter per controllare i processi esterni Il presente capitolo mostra i parametri e i terminali di in gresso uscita associati con il funzionamento del loop PID 7 Pi motori in alcune applicazioni un singolo inverter MX2 pu essere utilizzato per due o pi motori In questo capitolo vengono descritti i colle gamenti elettrici e i parametri dell inverter coinvolti nelle applicazioni a motore multiplo Gli argomenti qui trattati consentono di scegliere le funzioni importanti per la propria applicazione e ne facilitano l utilizzo L installazione di base pre sentata nel Capitolo 2 si conclude con il test di accensione e con l avvio del motore Il presente capitolo parte proprio da questo punto e mostra come trasformare l inverter in una parte integrante di un sistema di auto mazione o di controllo pi grande 4 1 1 Messaggi di attenzione per le procedure operative Attenzione A Attenzione Attenzione Prima di procedere leggere i seguenti messaggi di attenzione Le alette del dissipatore raggiungono temperature elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni del motore e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale
78. utilizzare la funzione della frequenza di jump A063 68 per evitare la frequenza della macchina Impostare la frequenza di base R003 A203 e la selezione della tensione AVR A0B2 A282 secondo i valori nominali del motore Se la situa zione non migliora ridurre leggermente il guada gno della tensione di uscita R045 A245 oppure modificare la selezione delle caratteristiche V f RB44 Re in free V f 13 Errore sovraccarico del motore E05 Cause possibili Azione correttiva Livello di funzione termica elettro nica non corretto Controllare il livello termico elettronico bD 12 50 13 59 10 659 1 69 12 L applicazione richiede accelera zioni forti e frequenti con correnti di picco elevate Verificare se l applicazione in grado di accet tare un tempo di accelerazione minore per ridurre al minimo i picchi di corrente F002 F202 Rasge Rese I parametri del motore forzano corrente non necessaria troppo elevata al motore HDD H 3H or HBD5 in base al metodo di controllo del motore A044 A244 Se l inverter non riesce a fornire la corrente portare l inverter a una potenza pi alta 14 Blocco da sovratensione E07 Cause possibili Azione correttiva Tempo di decelerazione breve Modificare il tempo di accelerazione F003 F203 AD9I A29I Selezione della funzione di prote zione da sovratensioni durante la decelerazione b 130 is disa bled 00 Attivare la soppression
79. 0 1 000 000 2 0 Terminali da 1 a 2 6 Terminale 7 0 1 Monitoraggio uscita multifun zione 2 0 Terminali da 11 a 2 1 Terminale 12 2 2 Terminale a rel Monitoraggio frequenza di uscita dopo la conversione D007 alto D007 basso 0 4 000 000 0 01 Monitoraggio frequenza reale D008 alto D008 basso 40 000 40 000 0 01 Hz Monitoraggio coppia di riferi mento D009 200 200 1 Monitoraggio polarizzazione di coppia D010 200 200 1 Riservato Monitoraggio coppia di uscita D012 200 200 1 Monitoraggio tensione di uscita Monitoraggio alimentazione di ingresso D013 D014 0 6 000 0 1 000 0 1 V Monitoraggio kW h D015 alto D015 basso 0 9 999 000 Tempo RUN totale D016 alto D016 basso 0 999 900 1019h Monitoraggio tempo di accen sione Monitoraggio temperatura delle alette D017 alto D017 basso 0 999 900 200 1 500 0 1 C 101Ah a 101Ch Riservato 101Dh Monitoraggio valutazione della durata 2 0 Condensatore sul circuito principale 2 1 ventola di raffreddamento 101Eh Contatore programma 0 1024 101Fh Numero programma 0 9 999 1020h 1 025h Riservato 1026h Monitoraggio tensione c c 0 1 V 1027h Monitoraggio coefficiente di c
80. 0 00 400 0 RB Ig Frequenza di fine O Frequenza di uscita corrispondente x 0 00 Hz al punto finale dell intervallo di uscita analogico l intervallo 0 0 400 0 AD 13 Rapporto iniziale O Punto di avvio offset per l intervallo x 0 926 di ingresso analogico attivo l inter vallo 0 100 94 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Rapporto finale O Punto finale offset per l intervallo di ingresso analogico attivo l intervallo 0 100 Selezione iniziale O Due opzioni selezionare codici DD Frequenza di avvio D 1 0 Hz Campionamento O L intervallo 1 31 02 OI 1 30 Filtro x 2 ms 31 filtro fisso 500 ms con ist 0 1 kHz Il terminale AT consente di selezionare se l inverter utilizza i terminali di ingresso di tensione O o di corrente OI per il controllo della frequenza esterna Quando l ingresso multifunzione AT attivato possibile impo stare la frequenza di uscita applicando il segnale di ingresso della corrente a OI L Se l ingresso AT non attivato possibile applicare un segnale di ingresso della tensione a O L per impostare la frequenza di uscita inoltre necessario impostare il parametro ADO 01 per consentire al terminale ana logico di controllare la frequenza dell inverter Codice Simb
81. 0 2 VT 19 6 A 4 6 8 10 12 4kH Frequenza portante 0 2 11 Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 3G3MX2 A4040 12 11 corrente di uscita 3G3MX2 A2075 corrente di uscita 3G3MX2 A4075 corrente di uscita 3G3MX2 A2110 60 corrente di uscita 12 CT 9 2 A 40 C individuale 40 C Sid hij 2 4 6 8 10 12 Frequenza portante 14 16 kH CT 33 0 A 2 4 6 8 0 12 Frequenza portante 14 16 kH CT 18 0 A 42 40 38 36 32 30 0 2 4 Mons VT 11 1 A 40 C individuale 40 C Side by side 6 8 10 12 14 kH Frequenza portante VT 40 0 A N 40 C individuale p 40 C Side by side i i i 0 2 4 6 8 10 12 14KH Frequenza portante VT 23 0 A St individuale F 190 C individuale 10 12 2 4 6 8 Frequenza portante 14 16 kH CT 47 0 A 40 C individuale 40 C Side by side 2 4 6 8 Frequenza portante 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 0 12 14 kH Frequenza portante VT 56 0 A 40 C individuale 40 C Side by side 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2
82. 000 P230 Modbus da 1 a 10 Scalare i dati durante la lettura o scrittura di un registro esterno su uno interno Il risultato di calcolo limitato in base al seguente intervallo Con segno 32 768 32 767 Senza segno 0 65 535 B 5 1 3 Codice di errore Sono stati aggiunti questi nuovi codici di errore N Codice Spiegazione 1 31h Mancata corrispondenza mappatura ModBus 2 32h Accesso a un registro duplicato N Registro interno Registro esterno Risultato 1 0000h valore iniziale 0001h FFFFh Errore 2 0001h FFFFh 0000h valore iniziale Errore 3 0001h FFFFh 0001h FFFFh Normale B 5 1 3 1 Controllo allocazione dei registri Quando due o pi registri interni con valori differentia sono associati allo Stesso registro esterno vengono considerati entrambi errati Allo stesso modo non possibile allocare due o pi registri interni a un regi stro esterno B 5 1 3 2 Registro esterno sovrapposto Quando si verifica la sovrapposizione di un registro esterno e di un registro esistente l accesso al registro non consentito Inoltre se il registro sovrapposto un parametro a doppio canale negato l accesso anche al secondo registro utilizzato nella coppia Esempio Registro esterno 1216 si sovrappone al valore pi alto del registro esi stente 1216h A020 Registro interno 1201h registro esistente 1201h A001 L indirizzo 1216h viene associat
83. 2 U v W 5 U V W PV 0 o OI us T FBV C FW Variabile di processo 241 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 242 Per utilizzare la funzione PID Second Stage Output necessario scegliere i limiti superiore e inferiore per la PV rispettivamente tramite C053 e C052 Come mostra lo schema di temporizzazione in basso queste sono le soglie che l inverter Fase 1 utilizza per accendere o spegnere l inverter Fase 2 tra mite l uscita FBV Le unit dell asse verticale sono percentuali 96 per il setpoint PID e per i limiti superiore e inferiore La frequenza di uscita in Hz sovraimpressa sullo stesso schema Quando si avvia il controllo del sistema si verificano i seguenti eventi in sequenza nello schema di temporizzazione 1 2 FBV a Fase 2 FW L inverter Fase 1 si attiva tramite il comando Run FW L inverter Fase 1 attiva l uscita FBV perch PV al di sotto del limite in feriore PV 053 In questo modo la Fase 2 aiuta nella correzione dell errore del loop dall inizio La PV aumenta e poi supera il limite superiore di C052 L inverter Fase 1 disattiva quindi l uscita FBV nella Fase 2 poich il boost non pi necessario Se la PV inizia a diminuire solo Fase 1 in funzione e si trova nell inter vallo di controllo lineare Questa la regione in cui un sistema configurato correttamente
84. 200 V 3G3MX2 DB001 EC 3G3MX2 DB002 EC 3G3MX2 DB004 EC 3G3MX2 DB007 EC 3G3MX2 DB015 EC 3G3MX2 DB022 EC Trifase 200 V 3G3MX2 D2001 EC 3G3MX2 D2002 EC 3G3MX2 D2004 EC 3G3MX2 D2007 EC 3G3MX2 D2015 EC 3G3MX2 D2022 EC 3G3MX2 D2037 EC 40 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 Alimentazione Tipo Trifase 400 V 3G3MX2 D4004 EC 3G3MX2 D4007 EC 3G3MX2 D4015 EC 3G3MX2 D4022 EC 3G3MX2 D4030 EC 3G3MX2 D4040 EC Figura 3 N Si 12 5 627 04 607 63 299 5 Alimentazione Tipo Trifase 200 V 3G3MX2 D2055 EC 3G3MX2 D2075 EC Trifase 400 V 3G3MX2 D4055 EC 3G3MX2 D4075 EC 369 Figura 4 E 710 35 689 85 oo n oo qi Alimentazione Trifase 200 V 3G3MX2 D2110 EC 3T1 329 7 3G3MX2 D2150 EC Trifase 400 V 3G3MX2 D4110 EC 3G3MX2 D4150 EC 41 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 5 Preparazione per il cablaggio 42 Passo 1 Passo 2 AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE ALTA TENSIONE ALTA TENSIONE IP20 Prima di eseguire il cablaggio oppor Aperture di ventilazione tuno coprire temporaneamente le aper parte superiore ture di ventilazione dell inverter
85. 360000 57E40h 1 Lettura 0x03 registro 120Fh A013 Trasmissione 01 03 12 OE 00 01 EO B1 Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lettura 0x03 registro 1103h F002 Trasmissione 01 03 11 02 00 02 60 F7 Ricezione 01 03 04 7E 40 00 05 23 CC 3 Scrittura 0x06 registro 120Fh A013 scrittura dati 100 64h Trasmissione 01 06 12 0E 00 64 EC 9A Ricezione 01 06 12 OE 00 64 EC 9A 4 Scrittura 0x10 registro 1103h F002 scrittura dati 74565 12345h Trasmissione 01 10 11 02 00 02 04 23 45 00 01 69 B7 Ricezione 01 10 11 02 00 02 E5 34 Appendice C Tabelle di impostazione dei parametri del drive C 1 Introduzione L appendice elenca i parametri programmabili dall utente per gli inverter della serie MX2 e i valori predefiniti per i tipi di prodotti in Europa e Stati Uniti La colonna pi a destra delle tabelle vuota cos possibile registrare i valori modificati dall impostazione predefinita Questo coinvolge solo alcuni parame tri per la maggior parte delle applicazioni Questa appendice presenta i para metri in un formato orientato al tastierino sull inverter C 2 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Gli inverter serie MX2 offrono molte funzioni e parametri configurabili dall utente Si consiglia di registrare tutti i parametri che sono stati modificati per aiutare nella risoluzione dei problemi o nel ripristino da una perdita di dati dei parametri Modello inverter MX2 Queste inf
86. 3G3MX2 A4110 CT 24 0 A A 50 C individuale corrente di uscita 40 C Side by side 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH Frequenza portante Frequenza portante 3G3MX2 A2150 CT 60 0 A VT 69 0 A ki 50 C individuale 6 corrente di uscita 50 C individuale 40 C Side by side 40 C Side by side i 0 2 4 6 8 10 12 1416k 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante Frequenza portante 3G3MX2 A4150 CT 31 0 A VT 38 0 A 40 T 50 C individuale 35 40 C Side by side corrente di uscita 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH Frequenza portante Frequenza portante Curve di diminuzione temperatura ambiente IP54 Per gli inverter MX2 da 11 kW e 15 kW la frequenza portante deve essere limitata a 2 kHz Per tutti gli altri modelli di inverter MX2 sono applicabili le curve per il mon taggio singolo temperatura ambiente 40 C max 13 Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 1 3 1 3 1 Introduzione ai drive a frequenza variabile Lo scopo del controllo della velocit dei motori per l industria Gli inverter Omron offrono controllo della velocit per i motori a induzione c a a tre fasi L alimentazione c a viene collegata all inverter e l inverter vien
87. 50 industrial omron ru Spagna Tel 34 902 100 221 industrial omron es Svezia Tel 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Svizzera Tel 41 0 41 748 13 13 industrial omron ch Turchia Tel 90 212 467 30 00 industrial omron com tr Regno Unito Tel 44 0 870 752 08 61 industrial omron co uk
88. 5001h P302 Registro interno 1201h A001 P222 Scala 1 000 P212 Formato senza segno Valore A014 100 64h Valore A001 1 01h 1 Lettura 0x03 registro registro esterno 1 1201h Trasmissione 01 03 12 00 00 01 81 72 Ricezione 01 03 02 00 64 B9 AF 2 Lettura 0x03 registro registro interno 1 1210h Trasmissione 01 03 12 OF 00 01 B1 71 Ricezione 01 03 02 00 64 B9 AF 350 Mappatura Modbus Sezione B 5 3 Scrittura 0x06 registro registro esterno 1 1201h Trasmissione 01 06 12 00 00 50 8C 8E Ricezione 01 06 12 00 00 50 8C 8E 4 Lettura 0x03 registro registro interno 1 1210h Trasmissione 01 03 12 0F 00 01 B1 71 Ricezione 01 03 02 00 50 B8 78 5 Lettura 0x03 registro registro esterno 2 5001h Trasmissione 01 03 50 00 00 01 95 0A Ricezione 01 03 02 00 01 79 84 B 5 1 4 3 Quando il registro esterno si sovrappone al registro esistente valore pi alto doppia parola P201 Registro esterno 1218h A021 ALTO P301 Registro interno 120Fh A013 P221 Scala 1 000 P211 Formato senza segno Valore A013 33 21h 1 Lettura 0x03 registro registro esterno 1218h Trasmissione 01 03 12 17 00 01 31 76 Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lettura 0x03 registro registro interno 120Fh Trasmissione 01 03 12 OE 00 01 EO B1 Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 3 Lettura 0x03 registro 1219h A021 BASSO Trasmissione 01 03 12 18 00 01 01 75 Ricezione 01 83 32 CO E5 erro
89. C Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Modalit uscita Due codici di opzione segnale carico leg pp ACC DEC CST abilitato durante gero l accelerazione la decelerazione e la velocit costante D I Cost abilitato durante la velocit costante Livello di rilevamento Consente di impostare il livello di rile carico leggero vamento di carico basso intervallo tra 0 0 3 20 x corrente nominale 3 7 5 Parametri di regolazione della funzione delle uscite 164 Uscita avviso sovraccarico i para metri che seguono funzionano insieme alla funzione delle uscite multifunzione se configurata Il parametro del livello di 04 sovraccarico C04 I consente di impo stare il livello della corrente del motore C04 al quale il segnale di sovraccarico OL 0 Si attiva L intervallo dell impostazione Uscita 0 200 della corrente nominale dell inverter Questa funzione con sente di generare un uscita logica di avviso anticipato senza provocare un evento di errore o una limitazione della corrente del motore quegli effetti sono disponibili su altre funzioni Uscita frequenza di arrivo il segnale di arrivo della frequenza FA1 o FA2 mira a indicare quando l uscita Corrente in uscita Frequenza di uscita dell inverter raggiunge arriva alla la E frequenza di riferimento E possibile p C041 modificare il temporizzatore delle estre cita
90. D 316 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Impostazione Odc rilevamento disconnessione O analogico OIDc rilevamento disconnessione OI analogico Riservato Riservato FBV confronto retroazione PID NDc disconnessione treno di comunicazione LOG1 risultato operazione logica 1 LOG2 risultato operazione logica 2 LOG3 risultato operazione logica 3 Riservato Riservato Riservato WAC avviso durata condensatore WAF caduta velocit ventola di raffreddamento FR segnale contatto di avvio OHF avviso di surriscaldamento del dissipatore LOC segnale di indicazione corrente bassa M01 uscita per uso generico 1 M02 uscita per uso generico 2 MO3 uscita per uso generico 3 Riservato Riservato Riservato IRDY inverter pronto FWR rotazione in avanti RVR rotazione all indietro MJA errore grave Scrittura dati in corso Errore CRC Overrun Errore di frame Errore di parit Errore di checksum Riservato WCO comparatore O WCOI comparatore OI Riservato OPDc disconnessione opzione 0054h FREF sorgente del comando FQ 0055h REF sorgente del comando RUN 0056h SETM secondo motore selezionato 0057h Riservato _ 0058h EDM monitoraggio soppressione gate R 1 ON 0 OFF 0059h Non in uso R Inaccessibile
91. D possibile accedere ai valori di parametri importanti sia che l inverter sia in modalit Run sia in modalit Stop Dopo aver selezionato il numero del codice funzione per il parametro da monitorare premere il tasto Function una volta per visualizzare il valore sul display Nelle funzioni 9005 e d006 i terminali multifunzione utilizzano i singoli segmenti del display per attivare o disattivare lo stato Se il display dell inverter impostato per monitorare un parametro e viene spento mantiene le impostazioni attuali Per praticit al momento dell accen sione il display torna automaticamente al parametro monitorato in precedenza Funzione D Modifica Codice Descrizione deine Funz un Monitoraggio frequenza Visualizzazione in tempo reale della frequenza di uscita di uscita del motore 0 0 400 0 Hz Se b 163 e impostato su un valore alto la frequenza di uscita FOD 1 pu essere modificata con i tasti su gi del monitoraggio D001 Monitoraggio corrente Visualizzazione filtrata della corrente di uscita di uscita del motore l intervallo amp 0 00 9 999 00 Monitoraggio direzione Tre indicazioni differenti rotazione F g avanti SEUP arresto Eu indietro Monitoraggio valore Visualizza il valore della variabile di processo di retroazione PID PID retroazione A075 un fattore scalabile 0 00 999 000 0 Monitoraggio ingresso Consente di visualizzare lo stato dei terminali multifu
92. D D D ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF Scrittura in corso 0 Stato normale Errore rilevato 0 Nessun errore 2 Errore rilevato 0 Nessun errore 2 Errore rilevato 0 Nessun errore 2 Errore rilevato 0 Nessun errore 2 Errore rilevato 0 Nessun errore 2 ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF Console di programmazione 0 Altro Console di programmazione 0 Altro Secondo motore selezionato 0 Primo motore selezionato D D D D 1 12223 1 d DI DI D DI D D D DI DI Nota 1 In genere questa bobina si attiva quando il terminale di ingresso multifun zione corrispondente sul blocco terminali del circuito di controllo si attiva o la bobina stessa impostata su ON In questo senso il funzionamento del terminale di ingresso multifunzione ha la priorit sul funzionamento della bobina Se la disconnessione del treno di comunicazione ha disabilitato la possibilit per il sistema master di disattivare la bobina attivare e disatti vare il terminale di ingresso multifunzione corrispondente sul blocco del circuito di controllo Questa operazione disattiva la bobina Nota 2 dettagli degli errori di comunicazione vengono memorizzati fino all immis sione del comando di reset dell errore dati possono essere reimpostati durante il funzionamento dell inverter 317 Elenco da
93. D012 Monitoraggio coppia 200 200 di uscita Funzioni correlate A044 A244 Nota La direzione di marcia dell alimentazione positiva e la direzione di rigenera zione negativa durante la rotazione in avanti mentre la direzione di marcia dell alimentazione negativa e la direzione di rigenerazione positiva durante la rotazione indietro Il display viene visualizzato solo quando si selezione il controllo vettoriale sensor less Se selezionata qualsiasi altra modalit di controllo il valore corretto non viene visualizzato 80 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 13 Monitoraggio tensione di uscita d013 Visualizza la tensione di uscita dell inverter N Nome della Impostazione parametro funzione Dall predefinita Modulo D013 Monitoraggio 0 0 600 0 V tensione di uscita Impostare correttamente la selezione della tensione in entrata del motore A082 A282 Il valore corretto potrebbe non essere visualizzato 3 3 14 Monitoraggio alimentazione di ingresso d014 Visualizza l aliImentazione di ingresso valore istantaneo dell inverter N Nome della Impostazione parametro funzione Dati predefinita Modulo D014 Monitoraggio 0 0 100 0 kW alimentazione di ingresso 3 3 15 Monitoraggio alimentazione integrata d015 Visualizza l alimentazione integrata energia elettrica dell inverter La conversione dei dati visualizzati vie
94. Dopo l accensione e un breve ritardo 2 s il rel si attiva e il circuito di allarme si disattiva Successivamente un evento di errore dell inverter o una caduta di tensione dell inverter toglie corrente al rel e apre il circu ito di allarme Allarme errore in alternativa possibile configurare il rel come normal mente aperto C036 00 come mostrato in basso destra Un circuito di allarme esterno che rileva anche un cablaggio spezzato come allarme viene collegato ad ALO e AL2 Dopo l accensione il rel si attiva solo Se si verifica un evento di errore dell inverter che apre il circuito di allarme Tuttavia in questa configurazione una caduta di tensione dell inverter non apre il circuito di allarme Assicurarsi di utilizzare la configurazione del rel adatta al proprio sistema Osservare che i circuiti esterni mostrati partono dal presupposto che un circu ito chiuso equivale a nessuna condizione di allarme pertanto anche un filo spezzato provoca un allarme Tuttavia alcuni sistemi possono richiedere che un circuito chiuso corrisponda a una condizione di allarme In quel caso utiliz zare il terminale opposto AL 1 o AL2 a quelli mostrati Contatti N C C036 0 1 Contatti N O C036 00 Durante il funzionamento normale Quando si verifica un allarme o in assenza di alimenta zione Durante il funzionamento normale o in assenza di alimentazione Quando si verifica un allarme Alimentazione Caric
95. Frenatura 263 Frenatura dinamica Sezione 5 3 5 3 3 Tabelle di selezione della resistenza di frenatura Gli inverter della serie MX2 integrano delle unit di frenatura chopper La coppia di arresto disponibile aggiungendo delle resistenze esterne La coppia di frenatura richiesta dipende dalla propria applicazione La tabella che segue aiuta a scegliere la resistenza giusta per le applicazioni di frena tura 3 e 10 frenatura occasionale Per raggiungere duty cycle pi pesanti le unit di frenatura esterne chopper separato con una capacit pi alta Verificare con il fornitore AX REMOOK1200 Fig 1 A N N f w h XY S P ME ITIN q ali EN n UN Fig Fig 2 ig 3 Fig 4 7 Dimensioni mm Peso Tipo Fig L A M I T kg AX REMOOK1400 IE AX REMOOK2070 IE AX REMOOK 2120 IE 109 di de AX REMOOK2200 IE AX REMOOK4075 IE 1 27 36 AX REMOOKA4035 IE 200 189 0 425 AX REMOOKA4030 IE AX REMOOK5120 IE 260 249 0 58 AX REMOOKe6100 IE AX REMOOK6035 IE 3 0 309 0 73 AX REMOOK9070 IE AX REMOOK9020 IE 2 200 62 100 74 1 41 AX REMOOK9017 IE AX REMO1K9070 IE AX REMOTK9017 IE 3 365 73 105 350 70 4 AX REMO2K1070 IE AX REMO2K1017 IE 4 219 100 240 SP 210 d AX REMOS3K5035 IE 365 350 8 AX REMOS3K5010 IE 264 Frenatura dinamica Sezione 5 3
96. I autotuning senza rotazione del mo tore il motore pu ruotare leggermente durante l autotuning 10 Quando si esegue l autotuning con un motore di dimensioni inferiori abili tare la funzione di limitazione del sovraccarico e impostare il livello di limi tazione del sovraccarico su 150 della corrente nominale del motore 11 Quando il tempo integrale di soppressione sovratensione di decelerazione b 134 limitato autotuning pu determinare un errore per sovratensio ne In questo caso aumentare b134 e riprovare l autotuning 12 Per eseguire l autotuning assicurarsi di impostare la frequenza di uscita F00 1 su un valore superiore alla frequenza di avvio 6082 con o senza rotazione Procedura di autotuning non in linea con rotazione del motore Passo 1 impostare le dimensioni Passo 2 impostare la Passo 3 abilitare l autotuning e i poli del motore frequenza di base e la tensione AVR 003 Dimensioni 003 Frequenza di base del motore 704 Poli del motore Tensione AVR Il risultato viene visualizzato L autotuning si avvia Passo 4 avviare l inverter secondo la sorgente Completato del comando RUN Non completato Passo 5 cancellare la visualizzazione con il tasto STOP Quando viene dato il comando RUN il motore funziona seguendo i seguenti passaggi 1 Prima eccitazione c a nessuna rotazione 2 Seconda eccitazione c a nessuna rotazione 3 Prima eccitazione c c nessuna rotazione
97. Insulated Gate Bipolar Tran sistor Utilizzando un algoritmo di commutazione il microprocessore nel drive accende e spegne gli IGBT a una velocit molto elevata per creare le forme d onda di uscita desiderate L induttanza dei giri del motore aiuta a regolarizzare gli impulsi 1 3 3 Funzionamento della coppia e della costante Volt Hertz 14 In passato i drive a velocit variabile c a Tensione di uscita utilizzavano una tecnica con anello aperto scalare per controllare la velocit Il funzio v namento costante Volt Hertz mantiene un rapporto costante tra la tensione applicata e la frequenza applicata Con queste condi zioni i motori a induzione c a fornivano la coppia costante su tutta la gamma di velo 0 cit di funzionamento Questa tecnica sca 100 lare era adeguata per alcune applicazioni Frequenza di uscita Coppia costante Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 Oggi con l avvento di sofisticati microprocessori e processori di segnale digi tali DSP possibile controllare la velocit e la coppia dei motori a induzione c a con un accuratezza non disponibile in passato MX2 utilizza questi dispo sitivi per eseguire complessi calcoli matematici necessari per ottenere pre stazioni superiori possibile scegliere varie curve di coppia in base alle esigenze della propria applicazione La coppia costante applica lo stesso livello di coppia in tutta la gamma di frequenza velocit La co
98. Modbus 1 Formato registro Modbus 2 Formato registro Modbus 3 Formato registro Modbus 4 Formato registro Modbus 5 Formato registro Modbus 6 Formato registro Modbus 7 Formato registro Modbus 8 Formato registro Modbus 9 Formato registro Modbus 10 Scalaturaregistro Modbus 1 Scalaturaregistro Modbus 2 Scalaturaregistro Modbus 3 Scalaturaregistro Modbus 4 Scalaturaregistro Modbus 5 Scalaturaregistro Modbus 6 Scalaturaregistro Modbus 7 Scalaturaregistro Modbus 8 Scalaturaregistro Modbus 9 P230 Scalaturaregistro Modbus 10 1 000 sIsIs s s s s s lsIsIsISsI Sisi sis s s s s s s s sIsIsIsSIS lt a 58 S S S S S S 5 lt 371 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo P Registro interno Modbus 1 Impostazione predefinita b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Registro interno Modbus 2 Registro interno Modbus 3 Registro interno Modbus 4 Registro interno Modbus 5 Registro interno Modbus 6 Registro interno Modbus 7 Registro interno Modbus 8 Registro interno Modbus 9 Registro interno Modbus 10 372 Selezione big little endian SESESESESESESES EE ES Appendice D Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC D 1 Linee gu
99. OFF Con ritardi ON OFF o o 0O C9 a Codice Descrizione Intervallo Impostazione predefinita Ritardo di attivazione uscita 11 100 0 s Ritardo di disattivazione uscita 11 100 0 s Ritardo di attivazione uscita 12 100 0 s Ritardo di disattivazione diseccita 100 0 s zione uscita 12 Ritardo di attivazione uscita a rel 100 0 s Ritardo di disattivazione uscita a rel 100 0 s L utilizzo delle funzioni di ritardo del segnale ON OFF opzionale Osservare che le assegnazioni delle uscite multifunzione nella presente sezione pos sono essere abbinate alle configurazioni del ritardo alla temporizzazione del segnale ON OFF 227 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 5 Segnale di marcia 228 Se il segnale RUN viene selezionato come terminale di uscita multifunzione l inverter emette un segnale su quel ter minale quando si trova in modalit Run La logica dell uscita attivo basso ed del tipo a collettore aperto commuta tore a terra Codice Simbolo Nome opzione terminale funzione Segnale di ON 1 FW R FW RV 0 Frequenza L Frequenza di uscita di awio Segnale 1 di marcia Q Descrizione Quando l inverter in modalit Run marcia OFF Quando l inverter in modalit Stop Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Esempio per il terminale 11 confi gurazione di uscita pred
100. PID integrale ripristinato Funzione SU GI accelerata Funzione SU GI decelerata Cancellazione dati funzione SU GI Operatore forzato Impostazione multivelocit bit da 1 a 7 198 Elenco dei terminali multifunzione Sezione 4 4 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo Codice Nome funzione Pagina Commutazione limite di sovraccarico 128 Limite di coppia attivato 137 215 Commutazione limite di coppia 1 137 215 Commutazione limite di coppia 2 137 215 Conferma frenatura 147 216 Cancellazione LAD 216 Cancellazione deviazione di posizione 157 Frequenza aggiuntiva 217 Morsettiera forzata 218 Autorizzazione ingresso comando di coppia 180 Cancellazione alimentazione integrata 142 MI1 MI7 Ingresso programmazione drive da 1 a 7 219 AHD Mantenimento comando analogico 220 CP1 CP3 Selezione del comando di posizione 1 3 186 221 ORL Segnale limite del ritorno a zero 187 222 ORG Segnale avvio ritorno a zero 187 222 SPD Commutazione velocit posizione 187 223 GS1 Ingresso STO1 segnale relativo alla sicurezza 223 GS2 Ingresso STO2 segnale relativo alla sicurezza 223 485 Segnale comunicazione di avvio 314 PRG Avvio programmazione drive 223 Frequenza uscita ritenzione Autorizzazione comando Run Rilevamento direzione di rotazione fase B Limitazione visualizzazione Nessuna allocazione
101. Passo 5 2 Se necessario assicurarsi di avere accesso a un commutatore di discon nessione per l alimentazione in ingresso del drive Tuttavia non spegnere l alimentazione durante il funzionamento dell inverter a meno che non si tratti di un emergenza Le alette del dissipatore raggiungono temperature elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni del motore e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario sussiste il rischio di lesioni Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo e o di lesione Test di accensione Attenzione Sezione 2 4 Verificare i seguenti punti prima e durante l esecuzione del test di accensione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo La barra di cortocircuito tra i terminali 1 e installata NON attivare o far funzionare l inverter se il ponticello stato rimosso La direzione di rotazione del motore corretta L inverter va in allarme duran
102. Quando attiva la funzione RDY pronto sui terminali di uscita del motore viene visualizzata una tensione U V e W anche se il motore in modalit di arresto Non toccare il terminale di alimentazione dell inverter anche se il motore non in funzione Le uscite digitali rel e o collettore aperto disponibili sul drive non devono essere considerate come segnali di sicurezza Le uscite di un rel di sicu rezza esterno devono essere utilizzate per l integrazione all interno di un cir cuito di controllo comando collegato alla sicurezza Anche quando viene attivato l arresto di sicurezza presente un livello di ten sione pericolosa Ci NON significa che l alimentazione stata rimossa Avvertenze e attenzioni per la risoluzione dei problemi e la manutenzione Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione o un controllo In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica Assicurarsi che solo il personale qualificato esegua la manutenzione l ispe zione e la sostituzione dei componenti Prima di iniziare a lavorare rimuovere gli oggetti metallici che si hanno indosso orologi bracciali e cosi via Assicu rarsi di utilizzare attrezzi con manici isolati In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale Non rimuovere mai i connettori tirando i cavi fili per la ventola di raffredda mento e circuito P C logi
103. Run Selezione contatto termi Consente di selezionare nale uscita multifunzione 11 la conversione logica due codici di opzione Selezione contatto termi nale uscita multifunzione 12 00 NO DI NC Selezione contatto uscita 00 Contatto NO in AL2 a rel AL1 AL2 contatto NC in AL1 D I Contatto NC in AL2 contatto NO in AL1 inoltre possibile regolare l uscita con i ritardi ON OFF Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Ritardo di attivazione uscita 11 L intervallo di imposta Ritardo di disattivazione zione 0 0 100 0 s uscita 11 Ritardo di attivazione uscita 12 L intervallo di imposta Ritardo di disattivazione zione 0 0 100 0 s diseccitazione uscita 12 Ritardo di attivazione uscita L intervallo di imposta a rel zione 0 0 100 0 s Ritardo di disattivazione uscita a rel Nota Se si utilizza la funzione di ritardo di disattivazione del terminale di uscita qualunque tra L 45 149 gt 0 0 s il terminale RS reset influisce legger mente sulla transizione da ON a OFF In genere quando si utilizzano i ritardi di disattivazione l ingresso RS determina la disattivazione simultanea e immediata dell uscita del motore e delle uscite logiche Tuttavia quando un uscita utilizza un ritardo di disattivazione dopo l attivazione dell ingresso RS quell uscita rimarr
104. Seconda frequenza massima A204 300 4 000 Riservato Inaccessibile 0 1 Hz Secondo riferimento multivelo cit 0 A220 alto A220 basso Da 0 o frequenza di avvio alla fre quenza massima secondo motore 0 01 Hz Riservato Inaccessibile Seconda selezione boost di coppia A241 00 boost di coppia manuale 01 boost di coppia automatico Seconda tensione boost di coppia A242 20 200 Seconda frequenza boost di coppia manuale Seconda selezione caratteristi che V f A243 50 00 VC 01 VP 02 Free V f 03 controllo vettoriale sensorless Guadagno tensione di uscita secondo motore 20 100 Secondo guadagno della com pensazione della tensione per il boost di coppia automatico 0 255 Secondo guadagno della com pensazione dello scorrimento per il boost di coppia automatico 0 255 Riservato Secondo limite superiore fre quenza A261 alto A261 basso Inaccessibile Da 00 o secondo limite frequenza minima alla frequenza massima secondo motore 0 01 Hz 2258h 2268h Secondo limite inferiore fre quenza motore Riservato Selezione AVR secondo motore A262 alto A262 basso Da 00 o frequenza di avvio alla fre quenza massima secondo motore Inaccessibile 00 sempre attiva 01 sempre disat tiva 02 disattivata durante la d
105. Sempre avviato confermare l avvio di tutti gli altri inverter e avviare infine l inverter di gestione Non impostare 08FFh scrittura EEPROM o 0901h selezione modalit Scrittura EEPROM nel registro di destinazione Se viene modificato un parametro qualsiasi da C096 a C100 la modifica non ha effetto finch non si ricollega l alimentazione o non viene eseguito un reset accendendo e poi rispegnendo il terminale RS 315 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 B 4 Elenco dati del ModBus B 4 1 Elenco bobine ModBus Le tabelle seguenti elencano le bobine principali per l interfaccia dell inverter alla rete La leggenda delle tabelle indicata in basso e Numero bobina l offset dell indirizzo di rete del registro per la bobina I dati della bobina sono un valore a bit singolo binario e Nome il nome funzionale della bobina e R W accesso di sola lettura R o accesso di lettura e scrittura R W con sentito ai dati dell inverter Descrizione il significato di ciascuno degli stati delle bobine Numero Impostazione bobina Non in uso Inaccessibile Comando di funzionamento 1 Marcia 0 Arresto valido quando A002 03 Comando direzione rotazione 1 Rotazione all indietro 0 Rotazione in avanti valido quando A002 03 Errore esterno EXT Avaria Reset errore RS Reset Riservato Riservato Terminale di ingresso multifunzione 1 Terminale di ingresso multifunzione 2 Terminale di ingresso m
106. Tensione free V f 1 Anche se la tensione superiore all ingresso viene impostata come tensione free V F 1 7 la tensione di uscita dell inver ter non pu superare la tensione di ingresso dell inverter o quella specificata dalla selezione della tensione AVR importante notare che la selezione di un sistema di controllo inadeguato caratteristiche V F pu determinare una so vracorrente durante l accelerazione o la decelerazione del motore oppure una vibrazione del motore o delle altre mac chine collegate all inverter Boost di coppia manuale gli algoritmi di coppia costante e variabile deter minano una curva di boost di coppia regolabile Quando il carico del Boos tensione 5 motore presenta un note 100 ROB vole livello di inerzia o di frizione di avvio potrebbe 18 Hz 30 Hz fbase essere necessario diminu 60 Hz ire le caratteristiche della A043 3 coppia di avvio della fre quenza incrementando la tensione sopra il normale rapporto V F mostrato a destra La funzione tenta di compensare il calo della tensione nella sinuo sit del motore nell intervallo della velocit Il boost viene applicato da zero alla frequenza di base Impostare il punto di interruzione del boost il punto A nel diagramma utilizzando i parametri A042 e A043 Il boost manuale viene calcolato come un aggiunta alla curva standard V F Il funzionamento del motore a velocit ridotta per un periodo di tempo prolun
107. a quelli del normale funziona mento ACC1 e DEC1 2ACC1 2DEC1 terminali di ingresso funzionano secondo questi principi e Accelerazione quando il contatto UP attivo la frequenza di uscita accelera partendo dal valore corrente Quando disattivato la fre quenza di uscita mantiene invece il valore corrente Decelerazione quando il contatto DWN attivo la frequenza di usci ta decelera partendo dal valore corrente Quando disattivato la fre quenza di uscita mantiene invece il valore corrente Nel grafico in basso i terminali UP e DWN si attivano quando il comando Run rimane attivo La frequenza di uscita risponde ai comandi UP e DWN Velocit motore i UP i DWN 1 0 pwag 0 L inverter pu mantenere l impostazione della frequenza dai terminali UP e DWN tramite una perdita di potenza Il parametro 10 I attiva disattiva la memoria In caso di disattivazione l inverter mantiene l ultima frequenza uti lizzata prima della regolazione UP DWN Utilizzare il terminale UDC per cancellare la memoria e tornare alla frequenza di uscita originariamente impostata Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Funzione Consente di accelerare aumentare SU GIU la frequenza di uscita il motore accelerata dalla frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Funzione Consente di decelerare diminuire SU GIU la frequenza di uscita il motore decelerata dalla
108. alla soglia impo siva stata per il segnale di deviazione Quando l errore PID inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Uscita di allarme Quando si verificato un segnale di allarme che non stato cancellato Quando non si verificato alcun allarme dall ultima cancellazione degli allarmi Segnale di raggiungi Quando l uscita al motore alla frequenza impostata mento della frequenza durante l accelerazione C042 e la decelerazione C043 Quando l uscita al motore disattivata o non al livello della frequenza impostata Sovracoppia La coppia motore stimata supera il livello specificato La coppia motore stimata inferiore al livello specifi cato Segnale durante sotto L inverter in sottotensione tensione L inverter non in sottotensione Limite di coppia La funzione della limitazione di coppia in esecuzione La funzione della limitazione di coppia non in esecuzione Tempo in modalit Il tempo di esecuzione totale dell inverter supera RUN superato il valore specificato Il tempo di esecuzione totale dell inverter non supera il valore specificato Tempo di accensione Il tempo di accensione totale dell inverter supera superato il valore specificato Il tempo di accensione totale dell inverter non supera il valore specificato Avviso termico Il conteggio termico accumulato supera il valore impostato di L DB Il conteggio termico accumulato non
109. applicazio ni devono soddisfare determinate normative e la limitazione del disturbo quindi obbligatoria In questi casi ogni inverter deve avere un filtro anti disturbo corrispondente Per le altre applicazioni invece non necessaria alcuna limitazione del disturbo a meno che non venga rilevata un interfe renza elettrica con il funzionamento di altri dispositivi D L inverter MX2 dotato di un controllo PID Normalmente i loop PID sono associati al controllo dell acqua ai processi di controllo del flusso al riscalda mento o ai settori di lavorazione in generale Come possibile utilizzare in modo efficiente la funzione loop PID in un applicazione R Sar necessario determinare la variabile principale legata al motore dell applicazione ossia la variabile di processo Nel tempo una velocit superiore del motore determiner un cambiamento pi rapido nella varia bile di processo rispetto a una velocit inferiore Utilizzando la funzione loop PID l inverter ordina al motore di funzionare alla velocit ottimale per mantenere la variabile di processo al valore desiderato per le condizioni attuali L utilizzo di questa funzione richiede un sensore aggiuntivo o un al tro cablaggio e viene considerato come un applicazione avanzata 1 5 Normative internazionali Gli inverter della serie 3G3MX2 soddisfano le seguenti normative internazionali Classificazione Normativa applicabile Direttive UE Direttiva macchine 2006 94
110. attiva per un periodo aggiuntivo di circa 1 s prima di disattivarsi 160 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite la tabella che segue mostra tutte le funzioni per le uscite logiche terminali 11 12 e AL Per una descrizione dettagliata di queste funzioni i parametri e le impostazioni corre lati e gli schemi elettrici di esempio vedere la sezione 4 6 Utilizzo dei termi nali di uscita multifunzione a pagina 225 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite Codice Frequen Nome funzione Descrizione opzione za di Segnale durante la Quando l inverter in modalit Run modalit RUN Quando l inverter in modalit Stop Segnale raggiungi Quando l uscita al motore alla frequenza impostata mento della velocit Quando l uscita al motore disattivata o in una costante rampa di accelerazione o decelerazione Segnale di supera Quando l uscita al motore uguale o superiore mento della frequenza alla frequenza impostata anche se nelle rampe di accelerazione C042 o decelerazione C043 Quando l uscita al motore disattivata o inferiore alla frequenza impostata Segnalazione sovrac Quando la corrente di uscita superiore alla soglia carico impostata CO4 1 per il segnale di sovraccarico Quando la corrente di uscita inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Deviazione PID ecces Quando l errore PID superiore
111. booleana specificata da C H5 ha un risultato logico 1 Quando l operazione booleana specificata da C H5 ha un risultato logico 0 Uscita operazione logica 3 Quando l operazione booleana specificata da 149 ha un risultato logico 1 Quando l operazione booleana specificata da 149 ha un risultato logico 0 Segnale avviso durata condensatore La durata del condensatore interno scaduta La durata del condensatore interno non scaduta Segnale avviso durata ventola di raffredda mento La durata della ventola di raffreddamento scaduta La durata della ventola di raffreddamento non scaduta Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite Codice opzione HI Frequen za di FR Nome funzione Segnale contatto di avvio ON Descrizione All inverter viene dato il comando FW o RV All inverter non viene dato alcun comando FW o RV o gli vengono dati entrambi Avviso surriscalda mento delle alette La temperatura del dissipatore supera un valore specificato C064 La temperatura del dissipatore non supera un valore specificato C064 Segnale rilevamento carico leggero La corrente del motore inferiore al valore specificato C039 La corrente del motore non inferiore al valore specificato C039 Uscita programma zione drive 1 L uscita pe
112. c una capacit di messa a terra maggiore impostare questo parametro su un valore pi alto per raggiungere un migliore controllo della performance del motore Osservare che il parametro indicativo e che non esiste una formula per cal colare il valore adatto In generale pi lungo il cavo del motore pi alto il valore impostato Regolarlo in base al proprio sistema 131 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Per gli inverter 11 e 15 kW non necessario impostare b031 Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Ri Funzione B Parametro della lunghezza L intervallo di impostazione Y 10 del cavo del motore e 5 20 3 6 7 Tempo di avviso esecuzione accensione L inverter emette il segnale di superamento del tempo di funzionamento RNT o di superamento del tempo di plugin ONT quando il tempo specifi cato come tempo di avviso esecuzione accensione b034 viene superato Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Nome Descrizione Run UE Unit Impostazione tempo di ese L intervallo cuzione accensione D avviso disabilitato I 9999 10 99 990 h unit 10 IDDO 6553 100 000 655 350 h unit 100 1 Segnale di superamento del tempo di funzionamento RNT Per utilizzare questo segnale assegnare la funzione 11 RNT a uno dei ter minali di uscita multifunzione da 11 a 12 da CO2 a CO2
113. c all avvio 0 100 96 0 76 0 70 96 0 Frequenza portante della frenatura a iniezione c c 2 0 15 0 KHz 5 0 KHz 2 0 10 0 KHz 2 0 kHz Livello limite di sovraccarico Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale Livello limite di sovraccarico 2 1 50 x Corrente nominale A Da 0 38 x corrente nominale a 2 85 x corrente nominale 1 20 x Corrente nominale A Frequenza portante 2 0 15 0 KHz 10 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 kHz Selezione capacit motore 0 10 18 50 KHz In base al tipo 0 10 18 50 KHz Una taglia supe riore in HD Quando viene selezionato ND non vengono visualizzati i seguenti parametri Codice Codice Funzione Funzione Monitoraggio coppia di riferimento H020 H220 Parametro motore R1 Monitoraggio polarizzazione di coppia H021 H221 Parametro motore R2 D012 Monitoraggio coppia di uscita H022 H222 Parametro motore L Utilizzo del tastierino Codice Funzione Selezione limite di coppia Codice Funzione H023 H223 Sezione 3 2 Parametro motore lo Limite di coppia 1 H024 H224 Parametro motore J Limite di coppia 2 H030 H230 Parametro motore R1 dati autotuning Limite di coppia 3 Limite di coppia 4 H031 H231 H032 H232 Parametro motore R2 dati autotuning Parametro motore L dati autotuning Selezione ARREST
114. condensa a causa di escursioni termiche eccessive Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili Luoghi esposti a combustibili Luoghi esposti a polvere in particolare polvere di ferro o agenti salini Luoghi esposti ad acqua olio o agenti chimici Luoghi soggetti a urti o vibrazioni Trasporto installazione e cablaggio e Non lasciar cadere il prodotto o applicare forza su di esso Il prodotto potrebbe danneggiarsi o non funzionare correttamente Per il trasporto non afferrare il prodotto dal pannello frontale e dal coperchio della morsettiera ma dalle alette e Non collegare la tensione di alimentazione nominale c a ai terminali di comando di ingresso uscita Questa operazione potrebbe provocare danni al prodotto Assicurarsi di stringere saldamente le viti sulla morsettiera Il cablaggio deve essere eseguito dopo l installazione del corpo dell unit e Non aggiungere altro carico oltre al motore a induzione trifase ai terminali di uscita U V e W Adottare misure di schermatura sufficienti quando si utilizza il prodotto nei luoghi elencati di seguito In caso contrario potrebbero verificarsi danni al prodotto Luoghi soggetti a elettricit statica o interferenze di altro tipo Luoghi in cui sono presenti forti campi magnetici Luoghi vicini a linee di alimentazione Utilizzo sicuro 5 Funzionamento e regolazione Prima del funzionamento verificare che le gamme di motori e macchine siano valide p
115. condizioni a Pi inverter collegati con un bus corto b Un convertitore tiristore e un inverter collegati con un bus corto c Un condensatore avanzato di fase installato che si apre e si chiude In presenza di queste condizioni oppure quando i dispositivi collegati devono essere particolarmente affidabili necessario installare una reattanza c a lato ingresso del 3 con una caduta di tensione alla corrente nominale rispetto alla tensione di alimentazione sul lato alimentazione Inoltre laddove sono possibili effetti di fulmini indiretti installare un parafulmini di base passo passo La presente sezione fornisce le indicazioni fondamentali per il processo di installazione passo passo Attivit Scegliere una posizione per il montaggio secondo le avver pagina 29 tenze e le attenzioni Vedere le note riportate in basso Verificare che la posizione di montaggio sia ventilata in modo pagina 32 adeguato Coprire le aperture di ventilazione dell inverter per impedire pagina 42 alla polvere di entrare all interno Verificare le dimensioni dell inverter per le posizioni dei fori pagina 34 di montaggio Analizzare le attenzioni le avvertenze le dimensioni dei fusi pagina 42 bili e dei fili e le caratteristiche della coppia terminale prima di effettuare il cablaggio dell inverter Collegare il cablaggio all ingresso dell alimentazione pagina 46 dell inverter Collegare l uscita dell inverter al mot
116. contattori elet tromagnetici assicurarsi di determinare le dimensioni di questi componenti in modo corretto ognuno deve avere la capacit sufficiente per la tensione e la corrente nominali In caso contrario sussiste il rischio di incendio 50 Messaggi di attenzione per i test di accensione Le alette del dissipatore raggiungono temperature elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione 56 Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni del motore e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario sussiste il rischio di lesioni ilaele iaia 56 Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo e o di lesione 56 Verificare i seguenti punti prima e durante l esecuzione del test di accensione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo La barra di cortocircuito tra i terminali 1 e installata NON attivare o far funzionare l inverter se il ponticello stato rimosso La direzione di
117. contenuto visualizzato sulla console integrata Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run UE Unit Selezione visua Sette codici di opzione lizzazione 00 Tutto visualizzazione completa D1 Utilizzato visualizzazione singola delle funzioni D Utente impostazione utente D3 Confronto visualizzazione di con fronto dati D4 Base visualizzazione di base 05 Monitoraggio 1 Modalit di visualizzazione specifica per la funzione b031 0 1 133 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Se non stata selezionata una funzione specifica il monitor non visualizza i parametri relativi Nella tabella che segue sono visualizzati i dettagli delle condizioni di visualizzazione Condizioni visualizzate Codici funzione visualizzati quando la condizione viene soddisfatta Secondo motore C001 C007 08 F202 F203 da A201 a A204 A220 A244 A245 A261 A262 A281 A282 da A292 a A296 b212 b213 da b221 a b223 C241 da H202 a H204 H206 Programmazione drive A017 01 02 Da D023 a D027 da P100 a P131 Controllo vettoriale sensor A044 03 D009 D010 D012 da b040 a b046 less da C054 a C059 H001 H005 da H020 a H024 da H030 a H034 P033 P034 da P036 a P040 Controllo vettoriale sensor C001 C007 08 E D009 D010 D012 da b040 a b046 less per il secondo motore A244 03 da C054 a C059 H001 H205 da H220 a H224 da H230
118. coppia 0 200 0 500 0 1 0 1 Selezione caratteristiche V F 00 VC 01 VP 02 Free V f 03 controllo vettoriale sensorless Guadagno tensione di uscita 20 100 Guadagno della compensazione della tensione per il boost di cop pia automatico 0 255 Guadagno della compensazione dello scorrimento per il boost di coppia automatico 0 255 Riservato Attivazione della frenatura a iniezione c c 00 disabilitazione 01 abilitazione 02 freq uscita valore impostato A052 Frequenza della corrente di frenatura a iniezione c c 0 6 000 0 01 Hz Tempo di ritardo frenatura a iniezione c c 0 1 s Potenza della frenatura a iniezione c c 1 Tempo di frenatura a iniezione c c Selezione del metodo di frenatura a iniezione c c 00 funzionamento sul fronte 01 funzionamento sul livello 0 1 s Potenza di frenatura a iniezione c c all avvio 0 100 325 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Tempo di frenatura a iniezione c c all avvio Codice funzione A058 Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati 0 1 s Frequenza portante della frena tura a iniezione c c A059 20 0 1 kHz Riservato Limite superiore di frequenza A061 alto A061 basso Da 0 o limite frequenza massima alla f
119. dati all inverter il computer host della rete deve scalare i valori all intervallo di numeri interi per le comunicazioni di rete e Risoluzione la quantit rappresentata dall LSB del valore di rete in un unit di progettazione Se l intervallo dati della rete maggiore dell intervallo dati interno dell inverter la risoluzione a 1 bit sar un valore frazionario N Nome della Codice Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione registro funzione funzione dati Non in uso _ Inaccessibile Monitoraggio impo F001 alto 0 40 000 valido quando A001 03 0 01 Hz stazione frequenza Fo01 di uscita basso Stato inverter A _ Stato iniziale 6 Frenatura c c Arresto in corso 7 Nuovo tentativo Running 8 Errore Arresto free run 9 Sottotensione UV Jog Arresto 1 Running 2 Errore _ 6 Rotazione all indietro Arresto in corso 7 Commutazione Decelerazione da rotazione in avanti a rotazione indietro Stato inverter B Stato inverter C 0 2 3 4 5 0 0 1 2 3 Funzionamento a velocit costante Commutazione da rotazione avanti Accelerazione a rotazione indietro Rotazione in avanti Avvio avanti Avvio indietro Retroazione PID 10 000 0 01 Riservato 318 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Monitoraggio frequenza di errore Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione
120. dati del ModBus N registro Nome della funzione Metodo di avvio PM Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati Attesa 0 V IMPE PM Attesa rilevamento IMPE PM Rilevamento IMPE PM 158Eh Guadagno tensione IMPE PM Non in uso Gruppo parametri P N registro Nome della funzione Selezione funzionamento a errore opzione 1 Codice funzione Inaccessibile Monitoraggio e impostazione elementi 00 errore 01 continua a funzionare Risoluzione dati Riservato Selezione terminale EA 0 0 impostazione frequenza Encoder FB 02 EzSQ Modalit ingresso a treno di impulsi per retroazione 0 1 00 monofase 01 bifase 1 02 bifase 2 03 monofase dir Riservato Impulsi encoder 32 1024 Selezione posizionamento semplice 00 OFF 02 ON Riservato Velocit scorrimento Da frequenza di avvio a 1 000 0 01 Hz Riservato Intervallo di posizionamento impulsi Riservato Livello di rilevamento errore sovravelocit 0 1 Livello di rilevamento devia zione velocit 0 01 Hz Riservato Tipo di ingresso tempo di acce lerazione decelerazione 00 console di programmazione 03 programmazione drive Riservato Selezione ingresso coppia di riferimento 00 terminale O 01 terminale OI 03 console di prog
121. dei connettori o dei ter minali dell inverter L alimentatore affidabile il motore un unit di lavoro nota e i valori nominali riportati sulla targhetta del motore soddisfano quelli dell inverter motore fissato in modo corretto e non collegato a un carico Obiettivi per il test di accensione Se in questa fase vengono rilevate delle eccezioni alle suddette condizioni prendere le misure necessarie per raggiungere questo punto di inizio di base Gli obiettivi specifici di questo test di accensione sono 1 Verificare che il cablaggio all alimentatore e al motore sia corretto 2 Dimostrare che l inverter e il motore siano generalmente compatibili 3 Recuperare le istruzioni per l uso del tastierino della console integrato Il test di accensione offre un importante punto di partenza per garantire un applicazione sicura e di successo dell inverter Omron Si consiglia viva mente di eseguire questo test prima di passare agli altri capitoli nel presente manuale 2 4 2 Precauzioni prima del test e precauzioni operative 56 Attenzione Attenzione Attenzione Le istruzioni che seguono si applicano al test di accensione o ogni volta che l inverter viene alimentato ed in funzione Studiare le seguenti istruzioni e i seguenti messaggi prima di eseguire il test di accensione 1 L alimentatore deve presentare un fusibile adatto al carico Se necessario verificare le dimensioni del fusibile presentate al
122. dei fat tori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso 0 40 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumula tivo all errore 1 n Tempo di accensione totale all errore Monitoraggio errore 3 fattore Monitoraggio errore 3 stato inverter Monitoraggio errore 3 frequenza alta Monitoraggio errore 3 frequenza bassa Monitoraggio errore 3 tensione Monitoraggio errore 3 corrente Monitoraggio errore 3 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 3 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 3 tempo di accen sione alto Monitoraggio errore 3 tempo di accen sione basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso 0 40 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumula tivo all errore Tempo di accensione totale all errore 1 n Monitoraggio errore 4 fattore Monitoraggio errore 4 stato inverter Monitoraggio errore 4 frequenza alta Monitoraggio errore 4 frequenza bassa Monitoraggio errore 4
123. del controllo logico Dopo aver completato l installazione iniziale e il test dell accensione descritti nel presente capitolo necessario collegare il connettore del segnale logico per la propria applicazione Per i nuovi utenti le nuove applicazione dell inver ter si consiglia di completare il test dell accensione descritto nel presente capitolo senza aggiungere il cablaggio del controllo logico Come guida di rife rimento rapido qui si include lo schema dei collegamenti di controllo Tutta via per ulteriori dettagli sulla configurazione di ingressi e uscite leggere la 52 sezione SEZIONE 4Funzionamento e monitoraggio Riferimento rapido per il cablaggio del controllo MX2 IP20 Interruttore di circuito MCCB o GFI Sorgente I 11 di alimentazione MX2 i in base al modello i di inverter E z a j b per ciascun segnale O O SE 1 Ingressi multifunzione 24V 7 terminali e Avanti NOTA Per il cablaggio di ingressi O O RB analogici e I O multifunzione Di utilizzare cavi a doppini O O intrecciati schermati E Circuiti Collegare il cavo schermato O O 3 GS1 Hi ingresso si al rispettivo terminale O O asa comune solo sull estremit dell inverter O O 95 P 5 configurabile come L impedenza di ingresso di ogni ingresso multifunzione di 4 7 KQ ingresso discreto 0 ingresso termistore i pps HHE T Termistore Barra di cortocircuito tipo di sorgente c Ric
124. del limite di sovraccarico carico b02 I disabilitata DD 602 1 0 1 02 03 Nonostante la limitazione del sovraccarico sia abilitata l inverter scatta per sovracor rente E03 Il livello del limite di sovraccarico Impostare il livello del limite di sovraccarico 6022 6025 elevato 6022 5025 su un valore inferiore Il parametro del limite di sovracca Impostare il parametro del limite di sovraccarico rico 6023 6026 troppo breve b023 b026 su un valore pi lungo 11 Il tasto STOP RESET non risponde Cause possibili Azione correttiva Il tasto STOP RESET disabili Controllare la funzione Selezione tasto STOP tato 6081 La selezione della funzione di pro Controllare b 190 e 6050 tezione da sovratensioni durante la decelerazione b 130 o la fun zione della selezione della fun zione non stop in caso di caduta di tensione momentanea b050 abilitata 270 Risoluzione problemi Sezione 6 1 12 Rumore del motore o della macchina Cause possibili Azione correttiva La frequenza portante bassa Impostare la frequenza portante b083 su un valore pi alto Ci potrebbe provocare disturbo elettrico e dispersione di corrente pi alti La frequenza della macchina e la frequenza del motore sono risuonate Sovraeccitazione Modificare leggermente la frequenza di uscita In caso di risonanza nell accelerazione decelera zione
125. del parametro A044 e P012 N Nome della Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita D008 Monitoraggio 400 00 400 00 Hz frequenza reale Funzioni correlate P011 H004 Impostare correttamente il numero di impulsi dell encoder P011 e il numero di poli del motore H004 H204 3 3 10 Monitoraggio coppia di riferimento d009 Visualizza il valore della coppia di riferimento attualmente immesso quando il controllo della coppia selezionato per il controllo vettoriale sensorless Il controllo della coppia si attiva quando 52 ATR assegnato a un terminale di ingresso multifunzione e il terminale ATR attivato N Nome della Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita D009 Monitoraggio coppia 200 200 di riferimento Funzioni correlate A044 C001 C007 P033 P034 3 3 11 Monitoraggio polarizzazione di coppia 4010 Durante il controllo vettoriale sensorless viene visualizzato il valore della polarizzazione di coppia attualmente impostata N Nome della Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita D010 Monitoraggio 200 200 polarizzazione di coppia Funzioni correlate A044 P036 P037 P038 3 3 12 Monitoraggio coppia di uscita d012 Visualizza un valore stimato della coppia di uscita dell inverter N Nome della Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita
126. dell alimentazione Modificare il parametro di stabilizzazione del motore H006 H203 La variazione del carico Cambiare motore e inverter su una dimensione eccessiva pi grande La variazione della tensione Controllare la sorgente dell alimentazione di alimentazione eccessiva 19 La coppia di uscita non sufficiente Cause possibili Azione correttiva Parametri non corretti Aumentare il boost di coppia manuale Accelerazione RO4e Rede RDH3 Req3 Ridurre la costante di tempo del filtro AVR A083 Modificare la selezione delle caratteristiche V f AO44 A244 in SLV Modificare la selezione del boost di coppia RB 1 R24 1 in automatico Parametri non corretti Aumentare il tempo di decelerazione F003 F203 Decelerazione RD93 R233 Disattivare la selezione AVR RODA I R amp B I Installare la resistenza di frenatura dinamica o il modulo di frenatura rigenerativa 20 Se il cavo alla console di programmazione scollegato l inverter scatta o si arresta Cause possibili Azione correttiva Impostazione non corretta Impostare l azione di perdita comune della con di b 65 sole di programmazione esterna b 165 su D 21 Nessuna risposta sulla comunicazione ModBus Cause possibili Azione correttiva Il nuovo parametro non viene Se C07 1 E0714 o C075 viene modificato accen aggiornato dere e spegnere l alimentazione o reimpostare l inverter attivando e
127. della console sul pannello frontale dell inverter Include anche i tastierini remoti palmari che si collegano all inverter con un cavo Infine DOP Professional una simulazione software basata su PC dei tastierini Una misura della perdita di potenza interna di un componente la differenza tra la potenza consumata e quella prodotta La perdita di Watt di un inverter equivale alla potenza meno la potenza erogata al motore Questa perdita in genere massima quando un inverter rilascia l uscita massima Pertanto que sta perdita in genere specificata per un particolare livello di uscita Le carat teristiche della perdita di Watt di un inverter sono importanti nella fase di progettazione degli armadietti Una sorgente di alimentazione c a che comprende fili caldi e neutri In genere Sono accompagnati da un collegamento a terra In teoria il potenziale di ten Sione sul neutro si trova sopra o vicino alla massa mentre il caldo varia sinu Soidalmente sopra e sotto il neutro Questa sorgente di alimentazione denominata monofase per distinguerla dalle sorgenti a tre fasi Alcuni inverter Omron possono accettare un alimentazione di ingresso monofase ma tutti rilasciano alimentazione trifase al motore Vedere anche la voce Trifase Modulazione dell ampiezza degli impulsi un tipo di drive a frequenza c a regolabile che si occupa di controllare la frequenza e la tensione sulla sezione di uscita inverter del drive La forma d onda dell
128. delle caratteristiche di coppia costante o di coppia variabile vedere i diagrammi in basso E possi bile selezionare un controllo V F a coppia ridotta o a coppia costante Coppia costante e variabile ridotta V aggy DO Coppia costante nel grafico a destra vengono illustrate le caratteristiche della coppia costante da 0 Hz alla frequenza di base A003 La tensione rimane costante per le frequenze pi alte rispetto a quella di base Il diagramma in alto destra mostra Frequenza Frequenza la curva di coppia variabile ridotta di base massima che ha una caratteristica di coppia costante da 0 Hz al 10 della fre quenza di base In questo modo possibile ottenere una coppia supe riore a bassa velocit con una curva di coppia ridotta a velocit superiori Controllo vettoriale sensorless 0 possibile ottenere elevate presta 10 Frequenza Frequenza Frequenza zioni di coppia coppia del 20096 di base di base massima a 0 5 Hz della frequenza di uscita senza retroazione della velocit del motore retroazione encoder chiamata controllo vettoriale sensorless controllo SLV Controllo free V F la funzione di impostazione di free V F consente di sce gliere una caratteristica V F specificando la tensione e la frequenza b IDD b 113 per i sette punti sulla curva caratteristica V F Le frequenze free V F 1 7 impostate con questa funzione devono sempre essere in sequenza 1 2 3 4 5 6 7 Dal momento che tutte le fr
129. di controllare fino a 50 volte il momento di inerzia del motore 4 Non possibile azionare due o pi motori con uno stesso inverter 5 Prestare attenzione a non superare la corrente di demagnetizzazione del motore Dal punto di vista della funzionalit diversi parametri e funzioni non sono disponibili quando si seleziona la modalit PM Ci riportato nella tabella che segue Parametri correlati Terminale di ingresso multifunzione SETO8 Modalit PM Non visualizzato Terminale di uscita multifunzione SETM60 Non visualizzato Controllo limite monito raggio coppia C027 C028 Non tutte le opzioni disponibili D009 D010 D012 b040 b045 C054 C059 P033 P034 P036 P041 Non visualizzato Terminale di ingresso multifunzione TL 40 TRQ1 41 TRQ2 42 ATR 52 Non visualizzato Terminale di uscita multifunzione OTQ 07 TRQ 10 Non visualizzato Retroazione encoder P003 Non tutte le opzioni disponibili D008 D029 D030 H050 H051 P004 P011 P012 P015 P026 P027 P060 P073 P075 P077 Terminale di ingresso multifunzione PCLR 47 CP1 66 CP3 68 ORL 69 ORG 70 SPD 73 EB 85 Non visualizzato Non visualizzato Terminale di uscita multifunzione DES 22 POK 23 Non visualizzato Controllo IM A038 A039 Terminale di ingresso multifunzione JG 06 A041 A044 A046 A047 b100 b113 H002 H006 H020 H024 H030 H034 Non visualizzato Non visua
130. di impostazione 0 0 800 0 V Frequenza free V F 2 Intervallo di impostazione valore di b 00 b 104 Tensione free V F 2 Intervallo di impostazione 0 0 800 0 V b 104 Frequenza free V F 3 Intervallo di impostazione valore di b 102 b 106 x 0 Hz b 105 Tensione free V F 3 Intervallo di impostazione 0 0 800 0 V x 0 0 V b 106 Frequenza free V F 4 Intervallo di impostazione valore di b 104 b 108 x 0 Hz b 107 Tensione free V F 4 Intervallo di impostazione 0 0 800 0 V x 0 0 V b IDB Frequenza free V F 5 Intervallo di impostazione valore di b 0B b 110 x 0 Hz b 109 Tensione free V F 5 Intervallo di impostazione 0 0 800 0 V x 0 0 V b110 Frequenza free V F 6 Intervallo di impostazione valore di b 108 b 112 x 0 Hz bill Tensione free V F 6 Intervallo di impostazione 0 0 800 0 V x 0 0 V bile Frequenza free V F 7 Intervallo di impostazione b ID 400 x 0 Hz b113 Tensione free V F 7 Intervallo di impostazione 0 0 800 0 V x 0 0 V 3 6 21 Parametri relativi alla funzione di controllo della frenatura La funzione di controllo della frenatura consente all inverter di controllare un freno esterno utilizzato per un elevatore o altre macchine Per abilitare questa funzione specificare D P abilitazione della funzione di controllo del freno per Abilitazione controllo freno b 120 Questa funzione si comporta nel modo descritto di seguito 1 Selinverter riceve un comando di funzionamento avvia l uscita e accelera il motore fino alla
131. di impulsi A Per il comando di frequenza 32 kHz max Comune L EB Ingresso a treno di impulsi B 27 Vc c max terminale impostare C001 B5 Per il comando di frequenza di ingresso 7 2 kHz max Comune PLC 1 Comando della frequenza tramite ingresso a treno di impulsi Quando si utilizza questa modalit necessario impostare ADO su DB In questo caso la frequenza viene rilevata tramite ingresso acquisizione e calcolata in base al rapporto della frequenza massima designata inferiore a 32 kHz In questo caso verr utilizzato solo un terminale EA 2 Utilizzo per la variabile di processo del controllo PID possibile utilizzare l ingresso a treno di impulsi per la variabile di processo retroazione del controllo PID In questo caso necessario impostare A0716 su 03 Utilizzare solo il terminale di ingresso EA 3 Posizionamento semplice tramite ingresso a treno di impulsi Questo consente di utilizzare l ingresso a treno di impulsi come un segnale dell encoder E possibile selezionare tre tipi di funzionamento 4 8 Funzionamento dell uscita analogica 252 Nella applicazioni dell inverter utile monitorare il funzionamento dell inverter da una posizione Uscita di remota o dal pannello frontale della gabbia tensione 5 CR OE analogica dell inverter In alcuni casi ci richiede solo un vol tmetro montato sul pannello In altri un controller 10 Vc quale un PLC pu fornire
132. di ingresso 5 dala x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x S lt SS x C165 Tempo di risposta terminale di ingresso 6 C166 Tempo di risposta terminale di ingresso 7 C169 366 C169 Tempo determinazione posizione multivelocit O lt J L f determinazione posizione multivelocit x Sezione C 2 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino C 2 5 Funzioni delle costanti del motore Parametri gruppo H Impostazione predefinita Codice Funzione Nome Selezione autotuning UE 00 b031 10 Impostazione utente Selezione parametro motore Selezione parametro del secondo motore 00 00 Selezione capacit motore Selezione capacit secondo motore Specificato dalla capacit di ciascun modello di inverter x x x k Selezione numero di poli del motore Selezione numero di poli del secondo motore 4 4 Risposta della velocit Seconda risposta velocit 100 100 Parametro di stabilizzazione Secondo parametro di stabilizzazione 100 100 Parametro motore R1 Parametro secondo motore R1 Dipende dalla capa cit del motore Parametro motore R2 Parametro secondo motore R2 Dipende dalla capa cit del motore Parametro motore L Parametro secondo motore L Parametro motore lo Parametro secondo motore lo Dipende dalla capa cit del motore Dipende dalla capa cit d
133. di opzione D 1 1 bit De 2 bit Consente di selezionare la risposta dell inverter a un errore di comuni cazione Cinque opzioni DD Errore D1 Errore decel errore dopo decelerazione fino all arresto Ignora Free RUN arresto free run Arresto decel decelerazione fino all arresto De 03 OM Timeout errore di comu nicazione Consente di impostare il periodo del temporizzatore watchdog delle comunicazioni L intervallo 0 00 99 99 s 0 00 disabilitato Tempo attesa comunica zione Il tempo di attesa dell inverter dopo la ricezione di un messaggio prima della trasmissione L intervallo 0 1 000 ms 167 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 7 Impostazioni di calibrazione dei segnali degli ingressi analogici Le funzioni riportate nella tabella Setpoint frequenza che segue consentono di confi Freq max pne gurare i segnali per i terminali di I ingresso analogici Osservare che queste impostazioni non modificano le caratteristiche della corrente tensione o dissi patore sorgente solo lo zero e l intervallo scala dei segnali 0 I Questi parametri sono gi rego 0V 4mA 5 V 12 mA 10 V 20 mA lati prima della spedizione per tanto non si consiglia di eseguire altre regolazioni Freq MAX 2 enni Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run COB I R
134. di uscita Hz al momento dell errore 3 Corrente in uscita Az al momento dell errore Se l inverter in fase di arresto E 1 il valore di monitoraggio potrebbe diventare zero 4 Tensione c c P N V nel circuito principale al momento dell errore Se l avaria si verifica a causa di un errore di messa a terra all accensione il valore di monitoraggio potrebbe diventare zero 5 Tempo totale in modalit RUN dell inverter h prima dell errore 6 Tempo di accensione totale dell inverter h prima dell errore 1 Fattore 2 Frequenza 3 Corrente 4 Tensio 5 Tempo 6 Tempo di di errore ne c c RUN totale accensione totale J A A JOB aa 60 00 an e 2 s e 8 Da em viene visualizzato se non si verificato alcun errore 3 3 28 Monitoraggio avviso d090 In caso di inconsistenza dei dati impostati con altri dati viene visualizzata un avvertenza Quando presente un avvertenza la spia LED del programma PRG rimane accesa finch i dati non vengono corretti 85 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 29 Monitoraggio tensione c c d102 Viene visualizzata la tensione c c P N dell inverter tensione c c fra i termi nali dell inverter P 2 e N Durante il funzionamento il valore di monitoraggio cambia in base alla ten sione c c effettiva dell inverter N Impostazione parametr
135. di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 7 Segnale notifica avanzata sovraccarico Se la corrente di uscita supera un Corrente valore preimpostato il segnale del di uscita terminale OL si attiva parametri zx jr iri C04 1 e E111 consentono di impo rr stare la soglia di sovraccarico possibile impostare due soglie l circuito di rilevamento del Segnale 1 sovraccarico entra in funzione OLJ OL2 o a ES durante il funzionamento del motore alimentato e durante la frenatura rigenerativa circuiti di uscita utilizzano transistori a col lettore aperto e sono di tipo attivo basso Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnala Quando la corrente di uscita zione superiore alla soglia impostata sovraccarico per il segnale di sovraccarico Quando la corrente di uscita inferiore alla soglia impostata per il segnale di sovraccarico Segnala Come sopra zione sovracca Come sopra rico 2 Valido per gli 11 12 ALO ingressi Impostazioni E04 C 111 necessarie Note valore predefinito amp 10096 Per modificare il livello rispetto a quello predefinito impostare 04 I livello di sovraccarico e o C 111 livello di sovraccarico 2 La precisione di questa funzione la stessa della funzione di monitoraggio della corrente di uscita sul terminale FM vedere la sezione Funzionamento dell uscita analogica a pagina 252
136. digitale della console remota Chopper del freno integrato Filtro EMC impronta tipo C1 opzionale Introduzione Sezione 1 1 1 1 2 Etichetta delle caratteristiche dell inverter Gli inverter Omron MX2 presentano delle etichette sul lato destro dell allog giamento come illustrato in basso Verificare che le caratteristiche riportate sulle etichette corrispondano alla fonte di alimentazione utilizzata e ai requisiti di sicurezza dell applicazione omron 3G3MX2 A4015 E INVERTER NE18153 020 INPUT 50Hz 60Hz V 1Ph A INPUT 5 380 480V 3Ph _5 9 52A OUTPUT 0 1 1000Hz 380 480V 3Ph 5 4 48A Rev ACAC 2012 12 Ve E LOT No C Eee Il numero di modello per un inverter specifico contiene informazioni utili sulle caratteristiche operative Fare riferimento alla seguente legenda del codice modello AB002 E x i C IP54 pronto per la Serie s personalizzazione A IP20 E Standard europeo Uscita max del motore applicabile 2 kW D IP54 comprende filtro EMC Classe 2 EMC Tensione i B Monofase 200 Vc a 002 0 2 k 2 Trifase 200 Vc a 450 JERN 4 Trifase 400 Vc a Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 1 2 Caratteristiche degli inverter MX2 1 2 1 Tabelle specifiche per gli inverter di classe 200 V e 400 V Le tabelle che seguono sono specifiche per gli inverter MX2 per i gruppi di modelli classe 200 V e 400 V Osservare che le Caratteristiche generali a p
137. disattivando il terminale RS Impostazione non corretta della Impostare la selezione del comando RUN selezione del comando RUN RBBe ReBe su 03 ADD2 A202 Impostazione non corretta Impostare la selezione della frequenza della selezione della frequenza di riferimento RADO I R20 su 83 di riferimento ADD I A2D Impostazione della velocit Controllare la velocit di comunicazione A01 1 di comunicazione non corretta Impostazione non corretta o dupli Controllare l indirizzo ModBus A072 cazione dell indirizzo ModBus Impostazione della parit di Controllare la parit di comunicazione A074 comunicazione non corretta Impostazione del bit di stop per Controllare il bit di stop per le comunicazioni le comunicazioni non corretta R015 Cablaggio non corretto Controllare il cablaggio di comunicazione sui terminali SP ed SN 272 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore Sezione 6 2 Stato operazione 22 Quando l inverter si avvia l Interruttore di Dispersione a Terra ECB scatta Cause possibili Azione correttiva La corrente di dispersione dell inverter eccessiva Ridurre la frequenza portante A0BI Aumentare il livello del sensore di corrente dell ECB o sostituire l ECB con un altro che pre senta un livello del sensore di corrente pi alto 23 Informazioni sulla risoluzione dei problemi PM Sintomo Il problema si verifica
138. driver Errore termistore Errore di frenatura Arresto di sicurezza Protezione da sovraccarico a bassa velocit Collegamento alla console di programmazione Errore di comunicazione ModBus cO jOoj O CO N O INIA CO N O co o pare N pare Ca AR 91 N pare N N N 91 O C Cc 4S Oo Ca Y O Oo o A A O Errore di sequenza semplice istruzione non valida Errore di sequenza semplice conteggio di nidificazione non valido FS R Errore esecuzione sequenza semplice 1 Errore utente sequenza semplice da 0 a 9 Errore opzione da 0 a 9 Disconnessione encoder Velocit eccessiva Errore intervallo controllo della posizione 321 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 iii Elenco dei registri Monitoraggio N registro Nome della funzione Monitoraggio frequenza di uscita Codice funzione D001 alto D001 basso Monitoraggio e impostazione elementi 0 40 000 Risoluzione dati 0 01 Hz Monitoraggio corrente di uscita D002 0 999 900 0 01 A Monitoraggio direzione rotazione D003 0 Arresto 1 Rotazione in avanti 2 Rotazione all indietro 0 1 Hz Monitoraggio valore di retroa zione PID Monitoraggio ingresso multifun zione D004 alto D004 basso
139. e FW RV a 8 fili 22 F R in uno qualsiasi dei terminali di ingresso Multivelocit riferimento 02 D5 CF1 CF4 impostato sui terminali di ingresso ed attivo Disattivare gli ingressi o controllare i parametri della frequenza di riferimento associati ADe 1 R35 Entrambi gli ingressi FWD e REV sono attivi Se la sorgente del comando RUN l ingresso FWD REV attivare l ingresso FWD o REV La selezione del limite della dire zione di rotazione b035 abilitata Controllare b035 Cablaggio di ingresso o posizione della barra di cortocircuito non corretta Cablare i fili correttamente e o installare la barra di cortocircuito Lo stato ON OFF degli ingressi monitorato in d005 Ingresso analogico o cablaggio della resistenza variabile non corretto Eseguire il cablaggio correttamente In caso di ingresso tensione analogica o resi stenza variabile controllare la tensione tra i ter minale O e L In caso di corrente analogica controllare la corrente tra la sorgente della cor rente e il terminale OI La sorgente del comando RUN l operatore ma il terminale di ingresso impostato su Forzatura terminale ed attivo Disattivare l ingresso Risoluzione problemi Sezione 6 1 Cause possibili Azione correttiva La sorgente del comando RUN il terminale ma il terminale di ingresso impostato su Forzatura terminale ed att
140. e V Ey attraverso V e W Ew attraverso W e U Voltmetro di tipo rad drizzatore Valore reale totale Corrente di uscita lo lu U I V Iw W Amperome tro di tipo a bobina mobile Valore reale totale Potenza di uscita Wo Wo attraverso U e V Woe attraverso V e W Wattometro di tipo elet tronico Valore reale totale Fattore di potenza di uscita Pfo Calcolare il fattore della potenza di uscita dalla tensione di uscita E corrente di uscita e potenza di uscita W Pf W 1 x100 V3 xE xl Nota 1 Utilizzare un metro che indichi un valore reale dell onda fondamentale per la tensione e metri che indichino i valori reali totali per la corrente e l alimentazione Nota 2 L uscita dell inverter ha una forma d onda distorta e le basse frequenze pos sono provocare letture errate Tuttavia gli strumenti e i metodi di misurazione sopra elencati offrono risultati accurati Nota3 Un voltmetro digitale DVM per uso generico non in genere adatto per misurare una forma d onda distorta non sinusoide pura 283 Manutenzione e ispezione 284 Sezione 6 4 Le figure in basso mostrano le posizioni di misurazione per le misure della tensione della corrente e della potenza elencate nella tabella alla pagina pre cedente La tensione da misurare la tensione effettiva dell onda fondamen tale La potenza da misurare la potenza effettiva totale Schema di
141. e il risparmio per l assenza di un sensore di posizione dell albero La forza di rotazione esercitata dall albero di un motore Le unit di misura si compongono della distanza raggio dall asse centrale dell albero e della forza peso applicata a quella distanza Le unit sono in genere espresse in libbre piedi once pollici o Newton metri La coppia prodotta da un motore per superare la frizione statica di un carico per avviare lo spostamento del carico La coppia applicata nella direzione opposta alla rotazione dell albero del motore In quanto tale la coppia indietro una forza che decelera il motore e il suo carico esterno Un semiconduttore che ha una caratteristica tensione corrente che consente alla corrente di scorrere in una sola direzione con una dispersione minima nella direzione inversa Vedere anche la voce Raddrizzatore 1 La percentuale di tempo in cui un onda quadrata di frequenza fissa attiva alta rispetto a quanto disattivata bassa 2 La percentuale di tempo di funzionamento di un dispositivo quale un motore rispetto al tempo di riposo Questo parametro viene in genere specificato in associazione con l aumento termico consentito per il dispositivi Interferenza elettromagnetica nei sistemi motore drive la commutazione di correnti e tensioni elevate crea la possibilit di generare disturbo elettrico radiato che pu interferire con il funzionamento di dispositivi o strumenti elet trici sensibili vi
142. e si disattivi a una frequenza diversa durante la decelerazione Tutte le transizioni presentano isteresi per evitare il rumore dell uscita se la frequenza di uscita si avvicina a una delle soglie Simbolo terminale Codice opzione Nome funzione Segnale raggiungi mento della velocit costante Descrizione Quando l uscita al motore alla frequenza costante Quando l uscita al motore disattivata o in una rampa di accelerazione o decelerazione Segnale di supera mento della fre quenza Quando l uscita al motore uguale o superiore alle soglie della frequenza anche se nelle rampe di accelerazione o decelerazione Quando l uscita al motore disattivata o durante l accelerazione o la decelerazione prima che vengano superate le rispettive soglie Segnale di raggiun gimento della fre quenza Quando l uscita al motore alla frequenza impostata Quando l uscita al motore disattivata o in una rampa di accelerazione o decelerazione Frequenza impo stata superata 2 Quando l uscita al motore uguale o superiore alle soglie della frequenza anche se nelle rampe di accelerazione o decelerazione Quando l uscita al motore disattivata o durante l accelerazione o la decelerazione prima che vengano superate le rispettive soglie Solo frequenza impostata 2 Quando l uscita al motore alla frequenza impostata Quando l uscita al motore disattivata o in un
143. elementi 0 65 535 Risoluzione dati Monitoraggio errore 1 fattore Monitoraggio errore 1 stato inverter Monitoraggio errore 1 frequenza alta Monitoraggio errore 1 frequenza bassa Monitoraggio errore 1 corrente Monitoraggio errore 1 tensione Monitoraggio errore 1 tempo di funzionamento basso Monitoraggio errore 1 tempo di funzionamento basso Monitoraggio errore 1 tempo di accensione alto Monitoraggio errore 1 tempo di accensione basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso 0 40 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumula tivo all errore 1 n Tempo di accensione totale all errore Monitoraggio errore 2 fattore Monitoraggio errore 2 stato inverter Monitoraggio errore 2 frequenza alta Monitoraggio errore 2 frequenza bassa Monitoraggio errore 2 tensione Monitoraggio errore 2 corrente Monitoraggio errore 2 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 2 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 2 tempo di accen sione alto Monitoraggio errore 2 tempo di accen sione basso Fare riferimento all elenco
144. errore s Tempo di errore s f I 60 60 0 5 16 50 0 5 0 5 0 6 2 60 0 111 115 144 A 0 89 92 11500 Frequenza di base 116 120 150 92 8 06 120 Frequenza di uscita Hz Corrente motore A Corrente motore A e Coppia costante bU 13 0 l Esempio 3G3MX2 AB015 freq di base 60Hz HD impostazione corrente nominale 8 0 A b012 Velocit di riduzione 60 Hz velocit di riduzione x 1 0 3 Hz velocit di riduzione x 0 8 Tempo di errore Tempo di errore x1 0 s s x0 8 60 60 i 3 0 3 0 i 0 3 60 0 ii i 0 i 8 72 12 0 16 0 A 7 0 96 12 8 A Frequenza di uscita Hz 109 150 200 87 2 120 160 Corrente motore A Corrente motore A e Impostazione libera b 13 02 Velocit di riduzione Corrente di uscita A x1 0 a b020 uQ u uuu b018 i x 0 8 f Intervallo di impostazione j b016 0 3 400 0 b015 b017 b019 A004 Freq max Frequenza di uscita Hz Frequenza di uscita Hz 3 6 3 2 Velocit di raffreddamento del motore Vengono aggiunti diversi modelli di raffreddamento Se b910 impostato su zero viene utilizzato esattamente lo stesso modello dell inverter Le altre opzioni consentono di regolare pi correttamente la rampa di raffred damento ed evitare il rilevamento di sovraccarico nei casi in cui certo che il motore non si surriscalder 125 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 126 Modalit riduzione
145. errore Errore termico dell inver ter Sezione 6 2 Se la temperatura interna dell inverter supera la soglia il sensore termico nel modulo dell inver ter rileva la temperatura eccessiva dei disposi tivi di alimentazione e scatta disattivando l uscita dell inverter Errore di comunicazione della CPU Se la comunicazione tra le due CPU si inter rompe l inverter scatta e visualizza il codice di errore Errore del circuito princi pale 3 L inverter scatta se l alimentazione non viene riconosciuta a causa di un malfunzionamento dovuto al rumore o a un danno all elemento del circuito principale Errore driver Se si verifica una sovracorrente istantanea l inverter chiude le uscite degli IGBT per proteg gere l elemento del circuito principale In seguito all avaria dovuta alla funzione di prote zione l inverter non in grado di riavviare il fun zionamento Termistore Quando un termistore collegato ai terminali 5 ed L e l inverter ha rilevato che la temperatura troppo alta l inverter scatta e disattiva l uscita Errore di frenatura Se per la selezione del controllo del freno b120 stato specificato il valore D l inver ter scatta se non riceve il segnale di conferma della frenatura entro il relativo tempo di attesa per la conferma b 124 dopo l invio del segnale di rilascio del freno Oppure quando la corrente in uscita non raggiunge la corrente di rilascio del
146. essere selezionate in modo indipendente Per abilitare A Periodo di accelerazione la curva a S utilizzare le funzioni A097 accelerazione e A098 decelerazione Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione curva Impostare la curva caratteristica di accelerazione di Acc1 e Acc2 cinque opzioni DB Lineare DI Curraa S De Curva a U 03 Curva a U inversa OH Curva EL S 116 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione curva Impostare la curva caratteristica di decelerazione di Dec1 e Dec2 le opzioni sono uguali alle precedenti A097 Parametro della curva L intervallo 01 10 di accelerazione Parametro della curva L intervallo 01 10 di decelerazione Rapporto 1 della curva EL S L intervallo 0 50 durante l accelerazione Rapporto 2 della curva EL S L intervallo 0 50 durante l accelerazione Rapporto 1 della curva EL S L intervallo 0 50 durante la decelerazione Rapporto 2 della curva EL S L intervallo 0 50 durante la decelerazione Riepilogo delle curve di accelerazione decelerazione impostabili Imposta OU DI De 03 04 zione Curva Lineare Curva a S Curva a U Curva a U inversa Curva EL S A097 Frequenza Frequenza Fre
147. esterna Risposta Inverter Latency time silent interval plus C078 setting e Query frame inviato dall apparecchiatura di controllo esterna all inverter e Risposta frame restituito dall inverter all apparecchiatura di controllo esterna L inverter restituisce la risposta solo dopo che l inverter ha ricevuto una query dall apparecchiatura di controllo esterna e non genera la risposta positiva Ogni frame formattato con comandi come segue Formato del frame Intestazione intervallo silenzioso Indirizzo slave Codice funzione Dati Controllo errori Testo intervallo silenzioso B 3 2 Configurazione messaggio Query Indirizzo slave Questo un numero 1 32 assegnato a ciascun inverter slave Solo l inverter con lo stesso indirizzo dato come indirizzo slave nella query pu ricevere la query Se viene specificato l indirizzo slave 0 la query pu essere indirizzata a tutti gli inverter simultaneamente trasmissione broadcast In una trasmissione broadcast non possibile chiamare ed eseguire il loopback dei dati Indirizzo slave 1 247 nella specifica ModBus Quando il master chiama lo slave 250 254 la trasmissione broadcast avviene verso l indirizzo slave specifico Lo slave non risponde Questa funzione valida per il comando di scrittura 05h 06h OFh 10h Indirizzo slave Trasmissione broadcast a Trasmissione broadcast a indirizzo slave da 01 a 09 Trasmissione broadcas
148. forzato terminale 52 ATR autorizza zione ingresso comando di coppia 53 KHC cancellazione alimentazione cumulativa 56 MI1 ingresso uso generico 1 57 MI2 ingresso uso generico 2 58 MI3 ingresso uso generico 3 59 MI4 ingresso uso gene rico 4 60 MI5 ingresso uso generico 5 61 MIG ingresso uso generico 6 62 MI7 ingresso uso generico 7 65 AHD conserva zione comando analogico 66 CP1 sele zione impostazioni posizione multifase 1 67 CP2 selezione impostazioni posizione multifase 2 68 CP3 selezione impostazioni posizione multifase 3 69 ORL funzione limite ritorno a zero 70 ORG funzione atti vazione ritorno a zero 73 SPD commuta zione velocit posizione 77 GS1 ingresso di sicurezza 1 78 GS2 ingresso di sicu rezza 2 81 485 EZCOM 82 PRG esecu zione programmazione drive 83 HLD conservazione frequenza di uscita 84 ROK autorizzazione del comando RUN 85 EB rilevamento direzione di rotazione per V f con ENC 86 DISP visualizzazione limitata 90 UIO funzionamento dell inverter non pro tetto 91 PSET posizione preimpostata 255 no Inaccessibile Risoluzione dati Selezione funzionamento ingresso multifunzione 1 00 NO 01 NO 333 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Selezione funzionamento ingresso multifunzione 2 Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione ele
149. frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Cancella Cancella la memoria delle zione dati frequenze bidirezionali Nessun effetto sulla memoria bidirezionale funzione SU GIU Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni ADO I De necessarie Note Tale funzione disponibile solo quando la sorgente della frequenza di comando programmata per il controllo dell operatore Confermare che AOD sia impostato su De Tale funzione non disponibile se JG in uso L intervallo della frequenza di uscita 0 Hz al valore in RUD impostazione frequenza massima Questa impostazione consente di modificare la velocit dell inverter impedendo che venga utilizzata l impostazione della frequenza di uscita FOO come punto iniziale 213 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 11 Operatore forzato Questa funzione consente all interfaccia di una console di programmazione di ignorare le due seguenti impostazioni nell inverter e ADD Selezione frequenza di riferimento e ADD Selezione comando RUN Quando si utilizza l ingresso del terminale OPE di solito ADO e A002 sono configurati per sorgenti diverse dall interfaccia della console di programma zione rispettivamente per le sorgenti della frequenza di uscita e del comando Run Quando l ingresso OPE attivo l utente acquisisce il comando imme diato dell in
150. frequenza di rilascio freni b 125 2 Una volta raggiunta questa frequenza l inverter attende il tempo di attesa della frenatura b IZ I e poi emette il segnale di rilascio della frenatura BOK Tuttavia se la corrente di uscita dell inverter non raggiunge la cor rente di rilascio della frenatura b I amp 5 l inverter non emette il segnale di ri lascio della frenatura ma va in allarme ed emette un segnale di errore della frenatura BER 3 Seil segnale di conferma della frenatura BOK viene assegnato a un ter minale di ingresso multifunzione ovvero quando 44 viene specificato per un parametro da C00 a C007 l inverter attende il tempo di attesa della frenatura per la conferma b IH senza accelerare il motore dopo aver ri cevuto il segnale di rilascio della frenatura Se l inverter non riceve il se 147 148 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 gnale di conferma della frenatura nel tempo impostato b Id va in allarme ed emette un segnale di errore frenatura BER Se il segnale di conferma della frenatura BOK non viene assegnato a un terminale di in gresso multifunzione il tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 non valido In questi casi l inverter passa al funzionamento de scritto al punto 4 dopo l emissione del segnale di rilascio della frenatura 4 Dopo il segnale di conferma della frenatura o il segnale di rilascio della frenatura se la funzione del segnal
151. frequenza di uscita sulla velocit del motore in free running quindi accelera il motore con la frequenza regolata Bloccare meccanicamente i contatti MC3 e MC2 l uno con l altro In caso con trario il drive potrebbe danneggiarsi Se linterruttore di dispersione a terra ELB scatta per un errore di messa NFB 1 l a terra l alimenta A lt gt 1 dd ELBC THRY zione commerciale viene disattivata Di conseguenza se UY necessario collegare RW il sistema all alimenta CSY zione di backup dal circuito della linea dell alimentazione commerciale ELBC 209 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 Utilizzare i rel di tipo a corrente debole per FWY RVY e CSY Le figure in basso mostrano come riferimento la sequenza e le tempistiche delle operazioni Commutazione dall inverter Commutazione dall alimentazione all alimentazione commerciale commerciale all inverter ON O ON Durata dell interblocco di iz ON OR le TMC e MC3 0 5 1 s Gy wl 9 Frequenza frzoraneno Frequenza i iei i uscitainverter uscitainverter Se l inverter scatta per una sovracorrente quando viene avviato il motore con la frequenza corrispondente aumentare il tempo di attesa per un nuovo tenta tivo prima che il motore si avvii 6003 Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Commuta zione com
152. funzionamento Run Stop Tasto Run del tastierino il controllo viene assicurato dai tasti Run e Stop Ingresso rete ModBus la rete ha un indirizzo dedi cato per il comando Run Stop e un indirizzo dedicato per il funzionamento FW RV Opzione selezionare quando viene collegata una manuale di ogni scheda opzionale e utilizzare la sorgente di fre opzione quenza dall opzione ADO I RODe Sovrascrittura sorgenti l inverter consente ad alcune sorgenti di sovrascrivere le impostazioni per la frequenza di uscita e il comando Run in ADO e ADD2 In questo modo viene assicurata la flessibilit per le applicazioni che occasionalmente necessitano di utilizzare una sorgente diversa lasciando le impostazioni standard in A00 I RDD L inverter possiede altre sorgenti di controllo che possono sovrascrivere tem poraneamente l impostazione RUDI del parametro forzando una sorgente di frequenza di uscita differente La seguente tabella elenca tutti i metodi di impostazione delle sorgenti delle frequenze e la loro relativa priorit 1 rappresenta la massima priorit Priorit A001 Metodo di impostazione sorgente Fare riferimento di frequenza alla pagina Ingresso multifunzione controllo operatore OPE Ingresso multifunzione F TM Terminale AT A001 Impostazione sorgente di frequenza L inverter possiede anche altre sorgenti di controllo che possono sovrascri vere temporaneamente l impostazione A00
153. grafico a destra quando il terminale FRS si disat tiva L applicazione determina l impostazione ottimale Il parametro b003 consente di specificare il ritardo prima del ripristino del fun zionamento dopo un arresto free run Per disattivare questa funzione utiliz zare un ritardo pari a zero Velocit motore FRS FRS O O FW RV FW RV Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Arresto free Determina la disattivazione run dell uscita consentendo al motore di procedere in free run per iner zia fino all arresto L uscita funziona normalmente pertanto il motore decelera e si arresta in modo controllato Valido per gli COD I LDD1 ingressi Impostazioni 6003 bDBB CO 11 0 N necessarie Note Quando si desidera che il terminale FRS sia attivo basso logica normalmente chiuso modificare l impostazione EU a CD I1 che corrisponde all ingresso CDD a C007 assegnato alla funzione FRS 207 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 4 Errore esterno Quando il terminale EXT viene attivato l inverter entra nello stato di errore indica il codice di errore E I e interrompe l uscita Questa una funzione di interruzione generica e il significato dell errore dipende dall elemento colle gato al terminale EXT Anche se l ingresso EXT disattivato l inverter rimane nello stato di errore nece
154. il circuito impedisca il riavvio automatico quando l alimentazione viene ripristinata Se viene utiliz zata la console remota opzionale e viene selezionata la funzione di ripristino il riavvio automatico si verifica anche quando attivo un comando RUN Per tanto si consiglia di fare attenzione Non inserire i condensatori dei fattori di potenza induttivi o assorbitori di sovracorrente tra i terminali di uscita dell inverter e il motore Assorbitore di Interruttore sovracorrente errore di massa ne Inverter 6 MAJ 11 12 13 Capocorda di messa a terra Condensatore del fattore di potenza induttivo In caso di un problema di alimentazione improvviso mentre un istruzione di operazione attiva il modulo pu riavviare l operazione automaticamente dopo la risoluzione del problema possibile che tale situazione possa provo care lesioni all operatore pertanto si consiglia di installare un contattore elet tromagnetico Mgo sul lato di alimentazione in modo che il circuito impedisca il riavvio automatico quando l alimentazione viene ripristinata Se viene utiliz zata la console remota opzionale e viene selezionata la funzione di ripristino il riavvio automatico si verifica anche quando attivo un comando RUN Per tanto si consiglia di fare attenzione FILTRO DI SOPPRESSIONE DELLA SOVRACORRENTE DEL TERMINALE DEL MOTORE per la CLASSE 400 V In un sistema che utilizza un inverter con un sistema di controllo de
155. il personale anche in caso di riavvio In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 192 Se l alimentazione viene disattivata per un breve periodo di tempo e se il comando RUN attivo l inverter pu riavviarsi dopo il ripristino della cor rente Se il riavvio pu minacciare la sicurezza del personale assicurarsi di bloccare il circuito per impedire che possa riavviarsi dopo il ripristino dell alimentazione In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale isses eerie neve D Pa per ee C hee vc ie ex do RR ee vo a eg 192 Il tasto di arresto attivo solo quando la funzione di arresto attivata Assicurarsi di attivare il tasto di arresto separatamente rispetto all arresto di emergenza In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 192 AVVERTENZA un evento di errore se attivato il reset dell allarme ed pre sente il comando Run l inverter si avvia automaticamente Assicurarsi di applicare il reset dell allarme solo dopo aver verificato che il comando Run disattivato In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 192 Assicurarsi di non toccare la parte interna dell inverter quando sotto ten sione e di non introdurre alcun oggetto conduttore In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio esses 192 Nel caso in cui venga attivata l alimentaz
156. il segnale OTQ come innesco per arrestare la frenatura Utilizzare il segnale di arrivo della frequenza come innesco per avviare la frenatura Uscita di avviso termico elettronico vedere a pagina 237 per informazioni dettagliate Uscita rilevamento velocit zero l inverter emette il segnale di rilevamento della velocit 0 Hz quando la frequenza di uscita dell inverter scende al di Sotto della frequenza della soglia specificata nel livello di rilevamento della velocit zero CDB3 Per utilizzare questa funzione assegnare il parametro 2 I a uno dei terminali di uscita multifunzione da 11 a 12 da CO2 a C022 oppure al terminale di uscita a rel di allarme C026 Questa funzione si applica alla frequenza di uscita dell inverter quando la selezione della curva caratteristica si basa sul controllo coppia costante VC coppia ridotta VP free V F o vettoriale sensorless Uscita avviso di sovraccarico del dissipatore l inverter controlla la tempe ratura del dissipatore ed emette il segnale di avviso di sovraccarico del dissi patore OHF quando la temperatura supera il livello di avviso di surriscaldamento specificato nel parametro CDB4 Modifica modalit Run Funzione C Impostazione predefinita Descrizione Modalit di uscita del segnale di avviso di Sovraccarico Due codici di opzione 00 ACC DEC CST abilitato durante l accelerazione la decelerazione e la velocit costante Cost abilitato
157. in modalit Run ossia quando il motore in funzione Se necessario controllare il valore di F001 durante la modalit Run monitorare d00 invece di FOO Sono disponibili due modi per programmare le velocit nei registri da A020 a ADJ5 1 Programmazione con il tastierino standard 2 Programmazione con i commutatori CF Impostare la velocit seguendo i passaggi riportati a Disattivare il comando Run modalit Stop b Attivare gli ingressi per selezionare la multivelocit Visualizzare il va lore del parametro F00 sulla console di programmazione c Impostare la frequenza di uscita desiderata premendo i tasti A e sz d Premere una volta il tasto __ per salvare la frequenza impostata In questo caso FDU indica la frequenza di uscita della multivelocit e Premere una volta il tasto __ per confermare che l indicazione la stessa della frequenza impostata f Ripetere le operazioni da 2 a a 2 e per impostare la frequenza delle multivelocit Configurazione dell ingresso digitale per il funzionamento bit Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Velocit ON Crea una velocit multifase attra multifase CCE la combinazione degli Funziona ingressi mento bit Valido per gli COD 1 c007 ingressi Impostazioni FOO 1 AOD 1 02 A020 R035 necessarie Note e Quando vengono programmate le impostazioni multivelocit assicurarsi di
158. incendio Attenzione Per i conduttori del motore gli interruttori di errore di massa e i contattori elet tromagnetici assicurarsi di determinare le dimensioni di questi componenti in modo corretto ognuno deve avere la capacit sufficiente per la tensione e la corrente nominali In caso contrario sussiste il rischio di incendio 50 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 12 Cablaggio dell uscita dell inverter al motore Passo 4 All interno del presente manuale non viene descritto il procedimento di sele zione del motore Tuttavia necessario utilizzare un motore a induzione tri fase c a Inoltre deve essere dotato di un capocorda di messa a terra per il telaio Se il motore non dispone di tre conduttori di ingresso dell alimenta zione interrompere l installazione e verificare il tipo di motore Altre linee guida per il cablaggio del motore Utilizzare un motore di livello inverter per ottimizzarne la durata isola mento da 1600 V e Per i motori standard utilizzare l accessorio della reattanza c a se il cablaggio tra l inverter e il motore supera i 10 metri di lunghezza Collegare il motore ai terminali U T1 V T2 e W T3 come mostrato da pagina 46 a pagina 49 Questo il momento migliore per collegare il capo corda di messa a terra del telaio al drive La messa a terra del telaio del motore deve essere collegata allo stesso punto Utilizzare un collegamento a terra con disposizione a stella
159. inferiore compara tore finestra O 100 limite inferiore b060 b062 2 96 Ampiezza isteresi comparatore finestra O 10 limite inferiore b061 b062 2 Livello limite superiore compara tore finestra OI 100 limite inferiore b064 b066 2 Livello limite inferiore compara tore finestra Ol Ampiezza isteresi comparatore finestra OI 100 limite inferiore b063 b066 2 10 limite inferiore b063 b064 2 Riservato Livello funzionamento analogico per disconnessione O 100 o no ignora Livello funzionamento analogico per disconnessione Ol 100 o no ignora Riservato Temperatura ambiente 10 50 Riservato Cancellazione alimentazione integrata Cancellazione con impostazione 01 Guadagno visualizzazione alimentazione integrata 1 1 000 Riservato Frequenza di avvio 0 01 Hz 330 Frequenza portante 0 1 kHz Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Selezione inizializzazione Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 00 cancella il monitoraggio errore 01 inizializza i dati 02 cancella il monitoraggio errori e inizializza i dati 03 cancella il monitoraggio errori e i parametri 4 cancella il monitoraggio errori i parametri e la programmazione drive Risoluzio
160. l inverter memorizza dati importanti sulle presta zioni al momento dell errore Per accedere ai dati utilizzare la funzione di monitoraggio dxxx e selezionare i dettagli di J08 sull errore presente 5 errori precedenti sono memorizzati in d0B2 4085 Ogni errore passa da dDB d0B5 a d0B2 d066 e scrive il nuovo errore in dB La seguente mappa del menu di monitoraggio mostra come accedere ai codici di errore In presenza di un errore possibile analizzarne i dati selezio nando dapprima la funzione corretta d0B I il pi recente e dDBB il meno recente Cronologia degli errori 1 Pi recente Cronologia degli errori 6 o CI ca D Ca Uca tn Ec se v I S Stato dell inverter ER Codice di sul punto di errore odice di errore DI LI E LY i x Accensione o elaborazione iniziale lt lt Hz i nin Ha i j i hi LiL Frequenza di uscita i Li Nri all L5 t Tempo di V ES n 0 io Velocit costante 4 00 Corrente di uscita E m Accelerazione i MEE Comando 0 Hz e RUN z I i n D Tensione bus ceo LV MEE Frenatura c c Hz l UNE Tempo di funzionamento Limitazione sovraccarico trascorso EE f A A a E V Nota lo stato dell inverter indicato potrebbe i essere diverso dal comportamento effettivo Tempo di alimentazione dell inverter Ad esempio se la frequenza trascorso 0 il funzionamento PID viene
161. la propria applicazione contatore analogico seguire i passaggi in basso 1 Azionare il motore alla piena velocit oppure alla velocit operativa pi comune a Seil contatore analogico rappresenta la frequenza di uscita regolare dapprima l offset C 109 quindi utilizzare 106 per l uscita completa b Se AM rappresenta la corrente del motore regolare dapprima l offset C 199 quindi utilizzare C 106 per l uscita completa Ricordare di fare spazio all estremit superiore dell intervallo per la corrente aumentata quando il motore sopporta carichi pi pesanti Regolazione offset uscita AM Regolazione guadagno uscita AM Uscita AM Uscita AM 10V Pa c09 20 10 20 9 d Movimento parallelo i Mur CUNEO dO EMEN d 0 Scala totale FS 0 Scala totale FS 1 2 FS Hz0A 1 2 FS HzoA Nota Come indicato sopra regolare dapprima l offset quindi il guadagno In caso contrario non si raggiunge la prestazione richiesta a causa del movimento parallelo della regolazione dell offset 253 Funzionamento dell uscita analogica Sezione 4 8 254 5 1 5 1 1 Dall alimentatore i Interruttore I di circuito MCCB o GFI Reattanza c a toroide di ingresso Ll L2 L3 1 Inverter Bobina filtro enne antidisturbo RF Commutatore termico Introduzione Introduzione Resistenza di frenatura Reattanza c a toroide di uscita SEZIONE 5 Accessori di sistema degli i
162. la scheda di controllo di pro cesso del PID La conseguenza principale che la somma degli integratori deve essere zero Nessun effetto sul controller del PID Funzione SU GI accelerata Consente di accelerare aumentare la frequenza di uscita il motore dalla frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Funzione SU GIU decelerata Consente di decelerare diminuire la frequenza di uscita il motore dalla frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Cancellazione dati funzione SU GIU Consente di cancellare la memoria delle frequenze UP DWN obbligandola a uguagliare il parametro della frequenza impostato F001 L impostazione E ID I deve essere uguale a DD per consentire a questa funzione di operare La memoria delle frequenze UP DWN non viene modificata Operatore forzato Impone che la sorgente di frequenza di uscita RDD e la sorgente del comando Run ABDe siano la con sole di programmazione Vengono utilizzate le sorgenti della frequenza di uscita impostata da HDD e del comando Run impo stato da A002 Impostazione multi velocit bit 1 Selezione velocit bit bit 1 logica 1 Selezione velocit bit bit 1 logica 0 Impostazione multi velocit bit 2 Selezione velocit bit bit 2 logica 1 Selezione velocit bit bit 2 logica 0 Impostazione multi velocit bit 3 Impostazione multi velocit bit 4
163. lizzare la rete ModBus ad esempio per il controllo Tuttavia un dispositivo esterno pu attivare l ingresso F TM per forzare l inverter a consentire tem poraneamente il controllo sorgente di frequenza e comando Run tramite i terminali di controllo Se l ingresso F TM disattivato l inverter utilizza di nuovo le normali sorgenti specificate da A00 e ADDE Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Morsettiera Forza A00 1 0 forzata impostazione sorgente di fre quenza terminale di controllo e RQD2 0 impostazione della sor gente del comando Run termi nale di controllo L inverter applica l impostazione utente per ADD e ROO come di solito Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni necessarie Note e Se lo stato dell ingresso F TM viene modificato durante la modalit Run l inverter sta azionando il motore l inverter arrester il motore prima che il nuovo stato dell F TM diventi attivo 4 5 20 Autorizzazione ingresso comando di coppia Questa funzione consente l ingresso del comando di coppia Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Autorizza L inverter pronto ad accettare zione il comando di coppia Ingresso L inverter in modalit normale comando di coppia Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni nece
164. logici 1 ss ST T2 D Pepa BAI Barra di cortocircuito se eo EA 4 To o pu one e 1 II I__IOOO I RS485 Uscita Ingresso com atreno atreno Ingresso Uscita Uscita analogico analogica logica impulsi impulsi Dati elettrici 24 Vc c 100 MA incluso DI 5 mA ognuno non mettere in corto il terminale L Ingresso multifunzione comune Impostazioni di fabbrica Tipo di sorgente il collegamento di P24 a 1 7 attiva ogni ingresso Per modificare il tipo di dissipatore rimuovere la barra di cortocircuito tra PLC e L e collegarla tra P24 e L In questo caso il collegamento di L a 1 7 attiva ogni ingresso Ingressi logici discreti i terminali 3 4 5 e 7 hanno una doppia funzione per ulteriori informazioni vedere la descrizione Seguente e le relative pagine Tensione tra ciascun ingresso e PLC Tensione attiva 18 V min Tensione non attiva 3 V massima Tensione massima consentita 27 Vc c Corrente di carico 5 mA a 24 V Ingresso di arresto di sicurezza GS1 Ingresso di arresto di sicurezza GS2 La funzionalit basata su I8O13849 1 Vedere l appendice per i dettagli Ingresso termistore del motore Collegare il termistore del motore tra il terminale L e il PTC e assegnare 19 PTC per determinare la temperatura del motore con un errore quando supera i 3 kOhm Impostare 19 in C005 Ingresso a treno di impulsi B Impulso ingresso 1 8 kHz max Tensione a
165. lt 3G3MX2 A4022 ee phase AC380 480V 50 60Hz aw Sada i B i v A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt A gt lt A gt A gt lt A gt lt A gt 3G3MX2 A4150 386 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE Sezione E 10 No 05 pas Revised Contents 2009 5 20 Rev ui Da tei E Li Les 387 Certificazione di sicurezza Sezione E 11 E 11 Certificazione di sicurezza 388 T vRneinland 2010 02 03 Precisely Right Annex to Report No 968 M 247 00 10 Summary of the characteristic data for use of the product in safety related applications Product Inverter Drive 3G3MX2 series and MX2 series with STO feature Customer Omron Corporation Shiokoji Horikawa Shimogyo ku Kyoto 600 8530 Japan 1 Characteristic data acc to IEC 61508 1 till 7 and IEC 62061 1 1 Data for use of the product as a subsystem in safety functions I C 1 08 E 07 1 h corresponds to 10 8 of SIL 2 PFDay 4 73 E 04 corresponds to 4 7 of SIL 2 this value is valid for the stated Proof Test Interval T Remark At a PFH value which is lt 1 of the allowed SlL threshold the performance of special Proof Tests within the mission time of the product is regarded as not necessary 2 Characteristic data acc to EN ISO 13849 1 rette em LL Performance Level pene je j Average Diagnostic Lo Cover
166. misurazione monofase Inverter J L1 L1 U 1 V d B Motore ea N l N w e Fr Eu v ta Schema di misurazione a tre fasi Inverter L1 Q0 R U Q0 e a O SIC L2 o S V 4d T Motore WP eut a wo Eu v Wo2 L3 I i i W G L 5 EU V A N Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 5 Tecniche di misurazione della tensione di uscita dell inverter ALTA TENSIONE Prendere le misurazioni della tensione intorno ai drive richiede l apparecchia tura giusta e un approccio sicuro Si sta lavorando con tensioni elevate e forme d onda di commutazione ad alta frequenza che non sono sinusoidi pure voltmetri digitali non producono in genere letture affidabili per queste forme d onda E in genere rischioso collegare segnali ad alta tensione agli oscilloscopi semiconduttori di uscita dell inverter presentano qualche per dita e le misurazioni senza carico producono risultati fuorvianti Per questo si consiglia vivamente di utilizzare i seguenti circuiti per misurare la tensione per ispezionare l apparecchiatura Misurazione della tensione con carico Misurazione della tensione senza carico UTI L1 R U T1 Inverter V T2 L2 S i Inverter W T3 L3 T O L Resistenza aggiuntiva T A A 220k0 lu m d Lid E 2W MS 877 Z j ET al i
167. nessun caso la responsabilit di OMRON pu superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale stata definita la responsabilit OMRON NON SAR RESPONSABILE PER LA GARANZIA LA RIPARAZIONE O QUALSIASI ALTRA RICHIESTA RELATIVA AI PRODOTTI A MENO CHE L ANALISI OMRON NON CONFERMI CHE PRODOTTI SONO STATI UTILIZZATI CONSERVATI INSTALLATI E SOTTOPOSTI ALLA MANUTENZIONE IN MODO CORRETTO NON HANNO SUBITO CONTAMINAZIONI MODIFICHE O RIPARAZIONI IMPROPRIE Considerazioni sulle applicazioni IDONEIT ALL USO PREVISTO OMRON non sar responsabile per la conformit alle normative ai codici e agli standard applicabili alla combinazione di prodotti o al loro utilizzo Su richiesta del cliente OMRON fornir i documenti di certificazione di terze parti applicabili che identificano le caratteristiche tecniche e le limitazioni di utilizzo per i prodotti Questa informazione non di per s sufficiente per la determinazione dell idoneit dei prodotti in combinazione con il prodotto finale macchina sistema o qualsiasi altra applicazione o utilizzo Di seguito sono riportati alcuni esempi di applicazioni per cui occorre prestare particolare attenzione Questi non includono tutti i possibili usi dei prodotti e al contempo l indicazione di un determinato impiego nell elenco non garantisce l idoneit e la compatibilit per i prodotti o Utilizzo all aperto e impieghi che implicano una potenziale contaminazione chimica o interfe
168. ognuno dei tre fili possa essere utilizzato alternativamente come ingresso o ritorno su met ciclo alternato D necessario che il motore abbia un telaio con messa a terra R S per diversi motivi Innanzitutto perch assicura una protezione in caso di cortocircuito del motore con tensioni pericolose nell alloggiamento In secondo luogo perch il motore presenta una corrente di dispersione che aumenta con il tempo Infine perch un telaio collegato a terra emette meno disturbo elettrico di un telaio non collegato D Quale tipo di motore compatibile con gli inverter Omron R Tipo di motore Motore a induzione trifase c a Utilizzare un motore di livello inverter che abbia un isolamento di almeno 800 V per gli inverter classe 200 V o di 1 600 V per gli inverter classe 400 V Dimensioni del motore In pratica meglio identificare le dimensioni giuste per l applicazione pertanto cercare un inverter adatto al motore La scelta del motore dipende da diversi fattori tra cui la dissipazione del calore il profilo della velocit di funzionamento del motore il tipo di armadio e il metodo di raffreddamento D Quanti poli deve avere il motore R Gli inverter Omron possono essere configurati per funzionare con motori a 2 4 608 poli Pi alto il numero dei poli minore sar la velocit mas sima del motore maggiore invece sar la coppia pi alta alla velocit base D possibile aggiungere un sistema di fr
169. ottenre una buona condizione di messa a terra Filtro EMC footprint Morsetto La linea di messa a terra collegata 7 del cavo al dissipatore dell inverter o terminale PE per i modelli pi grandi Cavo schermato Piastra di metallo massa 44 Morsetto del cavo Entrambe le parti a terra del cavo schermato devono essere collegate a terra tramite fermacavi Il toroide anello in ferrite o altre apparecchiature per ridurre la corrente armonica sono necessarie per il contrassegno CE IEC 61000 3 2 e IEC61000 3 4 dal punto di vista della corrente armonica anche l emissione condotta passata senza toroide 376 Raccomandazioni Omron sulla EMC Sezione D 2 D 2 Raccomandazioni Omron sulla EMC N AVVERTENZA Il dispositivo deve essere installato regolato e sottoposto a manutenzione da personale qualificato che conosce la costruzione e il funzionamento dei dispositivi e i pericoli collegati La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe essere causa di lesioni fisiche Utilizzare la seguente lista di controllo per garantire che l inverter funzioni negli intervalli e nelle condizioni corretti 1 L alimentazione agli inverter MX2 deve soddisfare le seguenti caratteristiche Oscillazione della tensione 10 o inferiore e Squilibrio della tensione 3 o inferiore Variazione della frequenza 4 o inferiore Distorsione della tensione THD 10 o inferiore 2 Misura dell installazione
170. passo passo Dopo la sezione sul cablaggio nel presente capitolo viene illustrato come utilizzare i tasti del pannello fron tale per accedere alle funzioni e modificare i parametri Coperchio terminale Coperchio frontale Partizione alloggiamento Nota Per i seguenti modelli possibile rimuovere la partizione dell alloggiamento senza rimuovere il pannello frontale Monofase da 200 V 0 7 2 2 kW Trifase da 200 V 1 5 15 kW Trifase da 400 V tutte le dimensioni Presentazione delle funzioni degli inverter Sezione 2 1 2 1 3 Parti rimovibili dall utente in base alle dimensioni dell inverter Nota IP20 Monofase 200 V 0 1 0 2 0 4 kW Trifase da 200 V 0 1 0 2 0 4 0 75 kW Anche se altezza e larghezza sono uguali la profondit dell aletta di raffreddamento varia a seconda della capacit H Monofase 200 V 0 75 1 5 2 2 kW Trifase 200 V 1 5 2 2 kW Trifase da 200 V 0 4 0 75 1 5 2 2 3 0 kW Anche se altezza e larghezza sono uguali la profondit dell aletta di raffreddamento varia a seconda della capacit Se H 7 LLL w 1 Copertura ventola di raffreddamento 5 Copertura morsettiera 2 Ventola di raffreddamento 6 Copertura scheda opzionale 3 Aletta di raffreddamento 7 Piastra di supporto 4 Alloggiamento principale modelli trifase da 200 V 0 75 kW sono dotati di una ventola di raffredda mento I modelli monofase da 200 V 0 7
171. per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 18 Posizione pronta L inverter emette il segnale di posizionamento quando il posizionamento viene ultimato Per usare questa funzione assegnare 23 POK a uno dei terminali di uscita multifuzione Fare riferimento al Capitolo 4 per informazioni dettagliate Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Posizione ON Posizionamento completato pronta OFF Posizionamento non completato Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni PD 103 PO IS necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 239 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 19 Rilevamento disconnessione ingresso analogico 240 Questa funzione utile quando l inverter riceve un riferimento di velocit da un dispositivo esterno In caso di perdita del segnale di ingresso sul terminale O o OI l inverter di solito decelera il motore fino ad arrestarlo Tuttavia l inverter pu utilizzare il terminale di uscita multifunzione Dc per segnalare agli altri dispositivi che si verificata una perdita di segnale Perdita del segnale di tensione sul terminale O il parametro bOB la regola
172. programmazione drive 1 3 Segnale pronto al funzionamento Segnale di marcia avanti Segnale di marcia indietro Segnale di errore irreversibile Comparatore finestra O Comparatore finestra OI Sorgente comando frequenza Sorgente del comando Run Secondo motore in funzione Monitoraggio prestazioni STO coppia di sicurezza disabilitata solo terminale di uscita 11 Uscita scheda opzionale Non utilizzato 200 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Attenzione I terminali 1 2 3 4 5 6 e 7 sono ingressi programmabili identici per uso generico circuiti di ingresso possono utilizzare l alimentazione interna dell inverter isolato 24 V o un alimentazione esterna Questa sezione descrive il funzionamento dei circuiti di ingresso e come collegarli ai commu tatori o alle uscite dei dispositivi L inverter MX2 presenta degli ingressi selezionabili del dissipatore o della sor gente Questi termini fanno riferimento al collegamento al dispositivo di com mutazione esterno che dissipa la corrente dall ingresso alla messa a terra oppure origina la corrente da una fonte di alimentazione nell ingresso Nota la terminologia utilizzata per dissipatore sorgente varia in base al Paese o al settore In ogni caso seguire gli schemi dei cablaggi di questa sez
173. punto singolo e non a margherita punto per punto e Verificare l integrit meccanica di ogni piega del cablaggio e di ogni colle gamento dei terminali Sostituire la partizione dell alloggiamento che copre l accesso ai collega menti dell alimentazione Prestare attenzione quando il motore collegato tramite dei fili lunghi 2 3 13 Terminale di messa a terra Per evitare scosse elettriche assicurarsi di collegare a terra il motore e l inverter Il modello classe 200 V deve essere collegato a un terminale di terra con forme alle condizioni di messa a terra della classe D condizioni di messa a terra della classe 3 convenzionali 100 Q o con una resistenza di terra infe riore Il modello classe 400 V deve essere collegato a un terminale di messa a terra conforme alle condizioni di messa a terra della classe C condizioni di messa a terra della classe 3 speciali 10 Q o con una resistenza di terra inferiore Come cavo di terra utilizzare un cavo compatibile o un cavo con un diametro maggiore Il cavo deve essere il pi corto possibile Se sono collegati pi inverter il cavo di terra non deve essere collegato a pi inverter e non deve essere ad anello In caso contrario l inverter e le mac chine di controllo vicine potrebbero non funzionare in modo corretto Inverter Inverter e Inverter Bullone di messa a terra S1 Sezione 2 3 Installazione di base passo passo 2 3 14 Cablaggio
174. questo interruttore quando si utilizzano le funzioni di sicurezza Disattivare l alimenta zione prima di attivare disattivare l interruttore Selettore della fun zione EDM Attivare questo interruttore quando si utilizza l uscita EDM per le funzioni di sicurezza Scollegare il cavo di alimentazione prima di attivare disattivare questo interruttore Connettore USB Connettore per con sole di programma zione Usare questo connettore USB mini B per il collegamento a un PC Anche quando l inverter viene utilizzato tramite PC collegamento USB e cosi via pu comunque essere utilizzato tramite la console di programmazione Utilizzare questo connettore per collegare la console di programmazione Connettore per scheda opzionale Utilizzare questo connettore per montare la scheda opzionale La scheda opzionale sar dispo nibile a breve Morsettiere del circu ito di controllo A e B Queste morsettiere vengono utilizzate per collegare diversi segnali di ingresso e uscita digitali analogici per il controllo dell inverter Morsettiera contatto multifunzione Usare questa morsettiera di contatto SPDT per le uscite rel Morsettiera del circu ito principale Usare questa morsettiera per collegare un uscita al motore alla resistenza di frenatura e cosi via Utilizzarla inoltre per collegare l inverter all alimentazione principale Spia CHARGE spia LED di carica 54 Questa spia LED accesa
175. rel allarme impedenza di ingresso 10 k 10 Vc c nominale 10 mA massimo 250 Vc a 2 5 A carico R max 0 2 A carico I P F 0 4 max 100 Vc a 10 mA min 30 Vc c 3 0 A carico R max 0 7 A carico I P F 0 4 max 5 Vc c 100 MA min 1 2 4 Curve di correzione L uscita di corrente massima dell inverter limitata dalla frequenza portante e dalla temperatura ambiente La scelta di una frequenza portante superiore tende a diminuire il disturbo udibile ma determina altresi un aumento del riscaldamento dell inverter limitando quindi la capacit di uscita della corrente massima La temperatura ambiente corrisponde alla temperatura esterna all alloggiamento dell inverter come all interno del quadro di controllo in cui e stato installato Una temperatura ambiente pi alta diminuisce la capacit di uscita di corrente massima dell inverter Come mostrato in basso in un case o accanto ad altri inverter possibile installare un inverter massimo da 4 0 kW Il montaggio Side by side deter mina un derating maggiore rispetto al montaggio individuale In questa sezione sono riportati i grafici per i diversi tipi di montaggio Fare riferimento alla sezione Tolleranza dell ambiente di installazione a pagina 31 per le dimensioni della tolleranza minima per entrambe le configurazioni di installa zione Montaggio individuale Montaggio Side by side P Z Armadio
176. rotazione del motore corretta L inverter va in allarme durante l accelerazione o la decelerazione dati dei giri del motore o della frequenza erano quelli attesi e Sono state rilevate vibrazioni o rumori anomali 57 Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Avvertenze per il funzionamento e il monitoraggio Accertarsi di attivare l alimentazione in entrata solo dopo aver chiuso il pannello frontale Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non aprire il pan nello frontale In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica 192 Non attivare i dispositivi elettrici con le mani bagnate In caso contrario sussi ste il pericolo di scossa elettrica i 192 Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non toccare i terminali anche quando il motore non in movimento In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica iunio GUI pini 192 Se stata azionata la modalit di riavvio il motore potrebbe riavviarsi improv visamente dopo un arresto per errore Assicurarsi di arrestare l inverter prima di avvicinarsi alla macchina verificare di impostare la macchina in modo che venga assicurata la sicurezza per
177. se la tensione c c del circuito principale fra i terminali P 2 and N rimane di circa 45 V o un valore superiore dopo che l alimentazione stata scollegata Prima di eseguire il cablaggio o operazioni simili accertarsi che la spia LED di carica sia spenta Installazione di base passo passo 2 3 16 Rimozione dei coperchi sugli ingressi dell inverter Passo 5 AVVERTENZA Dopo aver montato e cablato l inverter rimuovere eventuali coperchi dal suo allog giamento Questo comprende il materiale sulle porte di ventilazione laterali Verificare che l alimentazione di ingresso dell inverter sia disattivata Se il drive stato acceso spegnerlo per dieci minuti prima di continuare Sezione 2 3 Aperture di ventilazione Aperture di ventilazione parte superiore 55 Test di accensione Sezione 2 4 2 4 Test di accensione 2 4 1 Passo 6 Dopo aver cablato l inverter e il motore si pronti per eseguire il test di accensione La procedura che segue concepita per il primo utilizzo del drive Verificare che siano presenti le seguenti condizioni prima di eseguire il test di accensione Sono stati seguiti tutti i passaggi descritti nel presente capitolo fino a que sto punto L inverter nuovo e montato correttamente su una superficie verticale non infiammabile L inverter collegato a una sorgente di alimentazione e a un motore Non stato eseguito alcun cablaggio aggiuntivo
178. selezione boost di coppia Descrizione Due opzioni 00 Boost di coppia manuale D I Boost di coppia automatico Modifica modalit Run Sezione 3 5 Impostazione predefinita Tensione boost di coppia manuale Seconda tensione boost di coppia manuale Il boost di coppia di avvio 0 20 oltre la normale curva V F l intervallo 0 0 20 0 Frequenza manuale boost di coppia Seconda frequenza boost di coppia manuale Consente di impostare la fre quenza del punto di interruzione V F A nel diagramma nella parte alta della pagina prece dente per il boost di coppia l intervallo 0 0 50 0 Selezione caratteristiche V f Seconda selezione caratte ristiche V f Quattro curve V F disponibili 00 VC coppia costante D I VP coppia ridotta De Free V F 03 SLV controllo vettoriale sensorless Guadagno tensione di uscita Guadagno tensione di uscita secondo motore Consente di impostare il guada gno della tensione dell inverter l intervallo 20 100 Guadagno della compensa zione della tensione per il boost di coppia automatico Secondo guadagno della compensazione della ten sione per il boost di coppia automatico Consente di impostare il guada gno della compensazione della tensione con il boost di coppia automatico l intervallo 0 255 Guadagno della compensa zione dello scorrimento per il boo
179. soglia L effetto dell isteresi determina l attivazione dell uscita leggermente in anticipo mentre la velocit si avvicina alla soglia Pertanto il punto di disatti vazione subisce un lieve ritardo Il segnale di tipo attivo basso a causa dell uscita a collettore aperto L uscita della frequenza di arrivo FA2 FA4 funziona allo stesso modo sol tanto che utilizza due soglie separate come mostrato nella figura a destra Queste soglie offrono due soglie distinte per l accelerazione e la dece lerazione per dare pi flessibilit che per FA1 FA2 FA4 utilizza C042 C045 durante l accelerazione per la soglia ON e C043 C0H46 durante la decelerazione per la soglia OFF Anche il segnale attivo basso La presenza di soglie di accelerazione e decelerazione diverse offre una fun zione si uscita asimmetrica Tuttavia se lo si desidera possibile egua gliarle Anche l uscita della frequenza di arrivo FA3 FA5 funziona allo stesso modo l unica differenza arrivare alla frequenza impostata Frequenza di uscita Segnale FAI Fon 1 di frequenza massima Foff 2 di frequenza massima Soglie freq uscita CO42 C04S LUH3 LUH Segnale FA2 FA4 Fon 1 di frequenza massima Foff 2 di frequenza massima Soglie freq uscita 0 Segnale FA3 FA5 Fon 1 di frequenza massima Foff 2 di frequenza massima Utilizzo dei terminali
180. soppressione sovratensione di decelerazione Livello soppressione sovratensione di decelerazione Attivazione inizializzazione Impostazione password A Autenticazione password A Funzione uscita 11 Funzione uscita 12 Stato attivo rel di allarme Selezione di visualizzazione iniziale b038 La funzione di selezione della visualizzazione iniziale consente di specificare i dati visualizzati sulla console integrata all accensione La tabella che segue riporta le voci selezionabili L impostazione di fabbrica D I d00 Selezione pannello di visualizzazione b 150 Quando una console esterna viene collegata a MX2 tramite la porta RS 422 il display viene bloccato e visualizza solo un parametro configurato tramite b 150 Ritorno automatico alla visualizzazione iniziale b 164 10 min dopo l ultima operazione il display ritorna al parametro iniziale impostato tramite b038 Impostazione del coefficiente di conversione frequenza bDB5 Impo stando b BB la frequenza di uscita convertita viene monitorata in 4001 4001 d00 x bDBB Frequenza impostata nel monitoraggio b I53 Se I impostato in b I53 possibile modificare la frequenza con i tasti su gi nel display del monitor d00 I e dDD1 Selezione dell azione in caso di scollegamento della console esterna b 165 Quando una console esterna viene scollegata l inverter si comporta secondo l impostazione b 65 Funzione B Mo
181. standard Sezione 3 5 3 5 9 Funzione 3 5 10 Funzione Codice Funz PID sleep L inverter disattiva l uscita quando l uscita PID inferiore al valore specificato A 156 se il PID abilitato oppure quando la frequenza di comando inferiore al valore specificato nel caso in cui il PID sia disattivato Se l uscita PID o la frequenza di comando supera il valore specificato A 156 per un determinato periodo A 151 l inverter riavvia automaticamente il funzionamento Questa la funzione PID sleep Uscita PID Livello di attivazione funzione PID sleep A Comando Run interno e i51 s Ritardo di intervento della funzione PID sleep u A Marcia Arresto Marcia Comando Run esterno Marcia La funzione PID sleep sempre attiva anche quando la funzione PID disattivata di regolazione automatica della tensione AVR La funzione di regolazione automatica della tensione AVR mantiene la forma d onda dell uscita dell inverter a un ampiezza relativamente costante durante le fluttuazioni dell ingresso dell alimentazione Ci utile se l installa zione soggetta a fluttuazioni nella tensione di ingresso Tuttavia l inverter non pu incrementare l uscita del motore a una tensione superiore alla ten sione dell ingresso di alimentazione In caso di attivazione di questa funzione assicurasi di selezionare le impostazioni della classe di tensione corrette per il proprio mot
182. supera il valore impostato di C061 Rilascio freno Uscita per il rilascio dei freni Nessuna azione per la frenatura Errore freno Si verificato un errore freno Il freno funziona correttamente 161 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 162 Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite Codice opzione Frequen za di Nome funzione Segnale 0 Hz Descrizione La frequenza di uscita inferiore alla soglia specifi cata in 053 La frequenza di uscita superiore alla soglia specifi cata in C063 Deviazione velocit eccessiva Deviazione del comando della velocit e la velocit effettiva supera il valore specificato P021 Deviazione del comando della velocit e la velocit effettiva supera il valore specificato P027 Posizione pronta Posizionamento completato Posizionamento non completato Frequenza impostata superata 2 Quando l uscita al motore uguale o superiore alla frequenza impostata anche se nelle rampe di acce lerazione ED45 o decelerazione C046 Quando l uscita al motore disattivata o inferiore alla frequenza impostata Solo frequenza impo stata 2 Quando l uscita al motore alla frequenza impostata durante l accelerazione C045 e la decelerazione COE Quando l uscita al motore disattivata o non al livello della frequenza impostata Segnalazi
183. tensione Monitoraggio errore 4 corrente Monitoraggio errore 4 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 4 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 4 tempo di accen sione alto Monitoraggio errore 4 tempo di accen sione basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso 0 40 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumula tivo all errore 1 h Tempo di accensione totale all errore 319 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Monitoraggio errore 5 fattore Monitoraggio errore 5 stato inverter Monitoraggio errore 5 frequenza alta Monitoraggio errore 5 frequenza bassa Monitoraggio errore 5 corrente Monitoraggio errore 5 tensione Monitoraggio errore 5 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 5 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 5 tempo di accen sione alto Monitoraggio errore 5 tempo di accen sione basso Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fat
184. tori di errore dell inverter in basso 0 40 000 Risoluzione dati 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumula tivo all errore 1 n Tempo di accensione totale all errore Monitoraggio errore 6 fattore Monitoraggio errore 6 stato inverter Monitoraggio errore 6 frequenza alta Monitoraggio errore 6 frequenza bassa Monitoraggio errore 6 tensione Monitoraggio errore 6 corrente Monitoraggio errore 6 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 6 tempo di funziona mento basso Monitoraggio errore 6 tempo di accen sione alto Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fat tori di errore dell inverter in basso 0 40 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumula tivo all errore 1 n Tempo di accensione totale all errore Monitoraggio avviso Codice di avviso 0 385 Riservato Riservato Scrittura nella EEPROM 0 Ricalcolo della costante del motore 1 Salva tutti i dati nella EEPROM Altro calcolo della costante del motore e salvataggio di tutti i dati nella EEPROM Non in uso Inaccessibile Modal
185. un numero di bobina iniziale dispari 7 aggiungere 1 alle dimensioni in byte per ottenere un numero pari Nota 3 Le bobine PDU vengono indirizzate a partire da zero Pertanto le bobine 1 31 vengono indirizzate come 0 30 Il valore indirizzo bobina trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di bobine 307 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nei registri di mantenimento 10h Questa funzione consente di scrivere i dati in registri di mantenimento conse cutivi Di seguito viene fornito un esempio Scrivere 3 000 s come primo tempo di accelerazione 1 F002 in un inverter con indirizzo slave 8 e Questo esempio utilizza i dati di modifica 300 000 493E0h per impo stare 3 000 s come risoluzione dati dei registri 1014h e 1015h man tenendo il primo tempo di accelerazione 1 F002 su 0 01 Nome campo Esempio Hex Nome campo Esempio Hex Indirizzo slave Codice funzione Indirizzo iniziale 3 ordine alto Indirizzo iniziale 3 ordine basso Numero di registri di mantenimento ordine alto Numero di registri di mantenimento Indirizzo slave 1 Codice funzione Indirizzo iniziale 3 ordine alto Indirizzo iniziale 3 ordine basso Numero di registri di mantenimento ordine alto Numero di registri di mantenimento ordine basso ordine basso Numero byte 2 CRC 16 ordine alto Dati di modifica 1 8 CRC 16 54 ordine alto ordine basso D
186. x corrente nominale Corrente nomi nale Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 6 Codice Funz Impostazioni delle comunicazioni di rete Nella tabella che segue sono riportati i parametri che consentono di configu rare la porta di comunicazione seriale dell inverter Le impostazioni incidono sulla modalit di comunicazione dell inverter con una console di programma zione ad esempio 3G3AX OP05 nonch con una rete ModBus per le applicazioni in rete dell inverter Le impostazioni non possono essere modifi cate tramite la rete per garantire l affidabilit della rete stessa Fare riferi mento all Appendice B Comunicazioni di rete ModBus a pagina 295 per ulteriori informazioni sul controllo del monitoraggio dell inverter da una rete Funzione C Selezione velocit di comunicazione Selezione n stazione di comunicazione Descrizione Otto codici di opzione 03 2 400 bps Ud 4 800 bps 05 9 600 bps Ub 19 200 bps 01 38 400 bps DB 57 600 bps 09 76 800 bps ID 115 200 bps Consente di impostare l indirizzo dell inverter sulla rete L intervallo 1 247 Modifica modalit Run Impostazione predefinita Selezione parit di comunicazione Tre codici di opzione 00 Nessuna parit DI Pari De Dispari Selezione bit di arresto delle comunicazioni Selezione errore di comunicazione Due codici
187. 0 s a 150 VT Funzionamento normale 60 s a 120 Tempo di accelerazione decelera zione 0 01 3 600 s accelerazione decelerazione lineare e curva S seconda impostazione accelerazione decelerazione disponibile Coppia di avvio 200 a 0 5 Hz Controllo vettoriale sensorless Console remota Segnale di Imposta ingresso zione fre Tasti Su e gi Impostazioni valore quenza Segnale esterno 0 10 Vc c impedenza di ingresso 10 k Ohm 4 20 mA impedenza di ingresso 100 Ohm Potenziometro 1 k 2 k Ohm 2W Tramite rete RTU ModBus RS485 altra opzione di rete Console remota Marcia avanti Marcia Arresto variazione marcia avanti indietro con comando indietro Segnale esterno Marcia arresto avanti Marcia arresto indietro Tramite rete RTU ModBus RS485 altra opzione di rete Terminale di ingresso multifunzione Sette terminali dissipa tore sorgente modifica bili tramite una barra di cortocircuito 68 funzioni assegnabili FW comando di marcia avanti RV comando di marcia indietro CF1 CF4 impostazione multivelocit JG comando jog DB frenatura esterna SET impostazione secondo motore 2CH comando di accelerazione decelerazione a 2 fasi FRS comando di arresto free run EXT errore esterno USP funzione di avvio CS selettore alimentazione commerciale SFT blocco Soft AT selezione ingresso analogico RS reset PTC pr
188. 00 _ ingresso multifunzione 3 COM Selezione funzionamento x 00 _ ingresso multifunzione 4 LD 5 Selezione funzionamento x 00 _ ingresso multifunzione 5 LD Ib Selezione funzionamento x 00 _ ingresso multifunzione 6 con Selezione funzionamento x 00 ingresso multifunzione 7 Nota Un terminale di ingresso configurato per il codice di opzione 18 RS comando Reset non pu essere configurato per il funzionamento normal mente chiuso Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Tempo di risposta terminale di ingresso 1 Consente di impo Tempo di risposta terminale di ingresso 2 Stare il tempo di risposta di ciascun Tempo di risposta terminale di ingresso 3 terminale di Tempo di risposta terminale di ingresso 4 ingresso intervallo Tempo di risposta terminale di ingresso 5 di impostazione Tempo di risposta terminale di ingresso 6 U x 2 ms s 200 x 2 ms Tempo di risposta terminale di ingresso 7 0 400 ms Nota Il tempo di risposta viene ignorato in fase di accensione o reset Ad esempio quando l alimentazione attiva con il terminale FW attivo il funzionamento si avvia indipendentemente dal tempo di risposta non appena il processo di reset interno viene completato 3 7 2 Descrizione dei terminali di ingresso multifunzione A ciascuno dei sette terminali multifunzione pu esse
189. 003 Tempo di decelerazione 1 Y 10 000 S F203 Secondo tempo di decele Y 10 000 S razione 1 F004 Selezione direzione rota Due opzioni selezionare codici x 00 _ zione di funzionamento DO Avanti D I Indietro Il limite inferiore del tempo di accelerazione decelerazione F002 F003 stato modificato in 0 00 s Con questa impostazione l inverter funziona auto maticamente come se l ingresso digitale LAC fosse attivato da un ingresso digitale Ci significa che la velocit di riferimento viene applicata diretta mente all uscita senza alcuna rampa non appena vengono attivati i comandi FW RV Allo stesso modo la frequenza 0 Hz viene applicata direttamente all uscita quando il comando FW RV viene disattivato L accelerazione e la decelerazione possono essere impostate tramite pro grammazione drive e tramite i seguenti parametri Funzione P Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz P831 Tipo di ingresso Due opzioni selezionare codici tempo di accelera 00 Tramite console di programmazione zione decelerazione 03 Tramite programmazione drive 89 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 Gruppo A Funzioni standard L inverter assicura la possibilit di controllare il funzionamento Run Stop e di impostare la frequenza di uscita velocit del motore Possiede ulteriori sor genti di controllo che possono sovrascrivere le impostazioni A00 I RD
190. 0h e non disponibile ad altri comandi 306 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nelle bobine OFh Questa funzione consente di scrivere in bobine consecutive Di seguito viene fornito un esempio e Cambiare lo stato dei terminali di ingresso multifunzione da 1 a 5 di un inverter con indirizzo slave 8 Questo esempio parte dal presupposto che i terminali di ingresso multi funzione abbiano gli stati terminali indicati di seguito Terminale di ingresso mul tifunzione Numero bobine Stato terminali Esempio Nome campo Esempio Hex Hex Indirizzo slave Nome campo Indirizzo slave 1 Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale bobina 3 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 3 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 3 ordine basso Indirizzo iniziale bobina 3 ordine basso Numero di bobine ordine alto Numero di bobine ordine alto Numero di bobine ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Numero di bobine ordine basso Numero byte 2 Dati di modifica ordine alto Dati di modifica ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Nota 2 dati di modifica sono un set di dati di ordine alto e dati di ordine basso Pertanto quando le dimensioni in byte dei dati da modificare corrispondono a
191. 1 a Acc2 secondo motore F203 Secondo tempo di decelerazione 1 23 R296 Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 secondo motore A2DI Selezione frequenza di riferimento 24 CeHI Livello avviso sovraccarico secondo motore secondo motore A02 Selezione comando RUN secondo motore 25 He02 Selezione parametro del secondo motore A203 Seconda frequenza di base impostata 26 H203 Selezione capacit secondo motore A204 Seconda frequenza massima 27 He04 Selezione numero di poli del secondo motore A220 Secondo riferimento multivelocit 0 28 He0S Secondarisposta velocit Re4 Seconda selezione boost di coppia 29 H206 Secondo parametro di stabilizzazione AeH Seconda tensione boost di coppia manuale 30 H220 Parametro secondo motore H1 A243 Seconda frequenza boost di coppia manuale 31 H Parametro secondo motore R2 RHH Seconda selezione caratteristiche v f 32 H Parametro secondo motore L Re45 Guadagno tensione di uscita 33 He23 Parametro secondo motore lo secondo motore A46 Secondo guadagno della compensazione della 34 H 24 Parametro secondo motore J tensione per il boost di coppia automatico Re41 Secondo guadagno della compensazione dello 35 H230 Parametro secondo motore R1 scorrimento per il boost di coppia automatico dati autotuning ACE Secondo limite superiore frequenza 36 He3 Parametro secondo motore R2 dati autotuning Reb Secondo limite inferiore frequenza 37 He3e Parametro seco
192. 10 0 s Intervallo riavvio posizionamento 0 10 000 impulsi Salvataggio posizione con alimentazione disattivata 00 OFF 01 ON Guadagno P proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB 0 00 10 00 d eg Guadagno proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB Monitoraggio comando della posizione d030 Monitoraggio posizione corrente 0 1 000 s 268 435 455 268 435 455 E 102 Selezione reset 03 I dati interni non vengono cancellati con il reset LD I LUD1 LD 1 C022 LD 5B Selezione ingresso multifunzione 1 Selezione uscita multifunzione 47 PCLR Cancellazione deviazione di posizione DSE Deviazione velocit eccessiva POK Posizione pronta Se viene utilizzato il terminale 7 EB P004 01 03 impostare 85 EB nell ingresso 7 C007 ON corrisponde alla direzione marcia avanti e OFF 11 12 AL 23 Nota 1 alla direzione marcia indietro Nota 2 Quando viene utilizzato l impulso a 2 fasi la frequenza massima delle fasi A e B diversa 32 kHz per la fase A 2 kHz per la fase B Per rilevare la dire zione di rotazione oltre i 2 kHz scegliere i metodi di rilevamento in P004 P Nome Descrizione Treno di impulsi 1 a 2 fasi differenza fasi 90 Mantenere l ultima direzione Treno di impulsi 2 a 2 fasi differenza fasi 90 A seconda del comando RUN FW o RV
193. 2 04 CF3 Impostazione multivelocit 3 05 CF4 Impostazione multivelocit 4 06 JG Jog 07 DB Frenatura esterna c c 08 SET impostazione dati secondo motore 09 2CH Accelerazione decelerazione a due fasi 11 FRS Arresto free run 12 EXT Errore esterno 13 USP protezione da avvio non assistito 14 CS abilitazione origine ali mentazione commerciale 15 SFT blocco software 16 AT selezione tensione cor rente ingresso analogico 18 RS reset 20 STA avvio tramite ingresso a 3 fili 21 STP arresto tramite ingresso a 8 fili 22 F R commutazione avanti indietro tramite ingresso a 3 fili 23 PID disabilitazione PID 24 PIDC reset PID 27 UP funzione su con trollo remoto 28 DWN funzione GIU con trollo remoto 29 UDC cancellazione dati controllo remoto 31 OPE funzionamento forzato 32 SF1 multivelocit bit 1 33 SF2 multivelocit bit 2 34 SF3 multivelocit bit 3 35 SF4 multivelocit bit 4 36 SF5 mul tivelocit bit 5 37 SF6 multivelocit bit 6 38 SF7 multivelocit bit 7 39 OLR sele zione limitazione sovraccarico 40 TL abili tazione limite di coppia 41 TRQ1 selezione limite di coppia bit 1 42 TRQ2 selezione limite di coppia bit 2 44 BOK conferma frenatura 46 LAC cancellazione LAD 47 PCLR cancellazione della deviazione di posizione 50 ADD attivazione dell aggiunta di frequenza A145 51 F TM funziona mento
194. 2 Accesso al cablaggio dell alimentazione innanzitutto verificare che l inverter non sia collegato a nessuna fonte di alimentazione In caso di un precedente collegamento all alimentazione verificare che il LED Power sia spento e attendere dieci minuti dallo spegnimento prima di procedere Dopo aver rimosso il coperchio della morsettiera e il coperchio frontale dell alloggia mento le partizioni dell alloggiamento che coprono le uscite del cablaggio del motore e dell alimentazione potranno essere spostate verso l alto come mostrato in basso Osservare che nella partizione dell alloggiamento sono presenti quattro slot di uscita per i fili In questo modo il cablaggio dell alimentazione e del motore a sinistra viene tenuto separato dal cablaggio analogico o logico a livello di segnale a destra Rimuovere le partizioni dell alloggiamento come mostrato e riporle in un luogo Sicuro durante l esecuzione del cablaggio Al termine assicurarsi di ricollo carle nella giusta posizione Non mettere in funzione l inverter con la parti zione o il coperchio frontale dell alloggiamento rimosso Il cablaggio dell ingresso dell alimentazione e del motore trifase si collega alla fila inferiore dei terminali La fila superiore di terminali di alimentazione si col lega alle unit di frenatura opzionali o alla bobina c c di collegamento Le sezione che segue nel presente capitolo descrive la struttura del sistema e la procedura di installazione
195. 2 oppure all uscita a rel dell allarme C026 Specificare il tempo di avviso esecuzione accen sione 6034 2 Segnale di superamento del tempo di plugin ONT Per utilizzare questo segnale assegnare la funzione 12 ONT a uno dei ter minali di uscita multifunzione da 11 a 12 da C02 I a CO22 oppure all uscita rel dell allarme C026 Specificare il tempo di avviso esecuzione accen sione 6034 3 6 8 Parametri correlati alla limitazione della rotazione Limitazione della direzione di rotazione 5035 La limitazione della dire zione di rotazione consente di limitare la direzione di rotazione del motore Questa funzione efficace indipendentemente dalle caratteristiche del dispo sitivo di ingresso del comando di funzionamento ad esempio terminale di controllo o console integrata Se viene dato un comando di funzionamento per azionare il motore in una direzione limitata sull inverter display viene visualizzato LILILILI Protezione da rotazione all indietro bDH5 La funzione di protezione di rota zione all indietro efficace se D3 controllo vettoriale sensorless viene spe cificato per la selezione delle caratteristiche V F RDUM Per motivi di controllo in particolare durante il funzionamento del motore a bassa velocit l inverter pu emettere una frequenza in grado di indicare al motore di ruotare nella direzione opposta a quella specificata dal comando di funzionamento Funzione B Modific
196. 2 del parametro forzando una sor gente del comando Run La seguente tabella elenca tutti i metodi di impostazione del comando Run e la loro relativa priorit 1 rappresenta la massima priorit Priorit A002 Metodo di impostazione della sorgente Fare riferimento del comando Run alla pagina Ingresso multifunzione controllo operatore OPE Ingresso multifunzione F TM A002 Impostazione della sorgente del comando Run Il grafico seguente mostra il diagramma di correlazione di tutti i metodi di impostazione della sorgente di frequenza e la loro relativa priorit 91 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Ingressi multivelocit i CF1 4 SF1 7 Multivelocit ON Impostazione A021 A035 o frequenza O O1 II terminale AT e attivo Terminale i Selezione AT Ingresso analogico di tensione O Ingresso analogico di corrente OI Console di programmazione H Potenziometro VR Controllo Console di program operatore mazione digitale A020 A220 F001 Selezione frequenza dirfermeno 1 0000 P 0015201 I Modalit terminale i i forzatura ON o i i OFF Ingresso treno di impulsi EA Selezione ingresso A i Operazione per la funzione di calcolo svolta A141 i A4 i 1 RA A Selezione dell ingresso B oO i per la fu
197. 2 fasi La frequenza di uscita calcolata secondo i valori dell accelerazione e della decelerazione standard Arresto free run Determina lo spegnimento dell uscita consentendo al motore di arrestarsi in free run per inerzia L uscita funziona normalmente pertanto il motore decelera e si arresta in modo controllato Avaria esterna Protezione da avvio non assistito Quando vengono assegnate le transizioni di ingresso OFF a ON l inverter blocca l evento di errore e visualizza E 12 Nessun evento di errore per ON a OFF gli eventi di errore registrati rimangono nella cronologia fino al reset All avvio l inverter non riprender un comando Run All avvio l inverter riprender un comando Run attivo prima della caduta di tensione Commutazione commerciale Il motore pu essere alimentato dall alimentazione commerciale Il motore viene azionato tramite l inverter Blocco software Commutazione ingresso analogico Non possibile modificare i parametri con il tastie rino e i dispositivi di programmazione remota I parametri possono essere modificati e archiviati Fare riferimento alla Impostazioni dell ingresso analogico a pagina 93 Viene eseguito il reset della condizione di errore l uscita del motore viene disattivata e il reset dell accensione viene confermato Funzionamento di accensione normale 155 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 15
198. 2bit Convenzione di avvio Avvio unidirezionale dal dispo sitivo host Tempo di attesa per la risposta 0 1 000 ms Collegamenti Numeri Station Address 1 247 Connettore Connettore dei terminali Controllo errori Overrun codice di verifica blocco frame CRC 16 o parit orizzontale Lunghezza del cavo 500 m massima Lo schema di rete in basso mostra una serie di inverter che comunicano con un computer host Ogni inverter deve avere un indirizzo univoco 1 247 sulla rete In un applicazione tipica un computer host o controller l unit master e gli inverter o altri dispositivi sono l unit slave 295 Collegamento dell inverter al ModBus Sezione B 2 B 2 Collegamento dell inverter al ModBus Il connettore ModBus si trova nel blocco terminali di controllo come mostrato di seguito Osservare che il connettore RJ45 RS 422 viene utilizzato solo per la console di programmazione esterna Dip switch per resistenza di terminazione RS 422 Operatore T 6 5 4 3 2 1 L ee ERES Go E ER RR RS 485 Modbus Dispositivo esterno master sp sN SP sN sp sN MX2 N 2 MX2 N 3 MX2 N n 200 Q MX2 N 1 Terminazione del cablaggio di rete il cablaggio RS 485 deve essere termi nato su ciascuna estremit fisica per sopprimere le riflessioni elettriche e aiu tare a ridurre gli errori
199. 3 Ingresso Parametri standard FDD Ie Moda multifun Multivelocit lit di zione blocco sFT Arresto Marcia Arresto Arresto Marcia e Marcia Accesso di modifica modalit Run x Accesso di modifica modalit Run ON x ignorato x ignorato x ignorato Accesso di livello alto Nota Poich la funzione di blocco del software b03 sempre accessibile questa funzione non equivale alla protezione con password utilizzata in altri disposi tivo di controllo industriali Pertanto se si desidera utilizzare la funzione di protezione con password utilizzare il parametro b031 insieme al parametro b03 I Fare riferimento alla sezione 4 104 per una spiegazione dettagliata della funzione di protezione con password 130 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione blocco Consente di evitare modifiche accidentali software dei parametri Sono disponibili cinque opzioni codici di opzione DO Blocco SFT quando il terminale SFT attivo possibile modificare solo i dati di b031 DI Solo freq SFT quando il terminale SFT attivo possibile modificare solo i dati di b031 e il parametro della frequenza specificato Blocco possono essere modificati solo i dati di b031 Solo freq possono essere modificati solo i dati di b031 e il parametro della fr
200. 3 6 3 6 14 Operazione di arresto controllata per caduta di tensione L operazione di arresto controllata per caduta di tensione aiuta a evitare un errore o un free running arresto per inerzia del motore in presenza di una caduta di tensione mentre in funzione L inverter controlla la tensione del bus c c interno durante la decelerazione del motore e porta il motore a un arresto controllato Alimentazione Tensione bus c c OFF Livello di sottotensione Frequenza di uscita b053 Se si verifica una caduta di tensione mentre l inverter in modalit Run que sta funzione avr il seguente effetto 1 Se la tensione del bus c c interno dell inverter scende al di sotto del livello impostato di bD5 I l inverter riduce la frequenza di uscita della quantit im postata in b054 Durante questo intervallo la tensione del bus c c aumen ta a causa della rigenerazione pertanto non raggiunge il livello UV L inverter continua quindi a decelerare in base al valore impostato in b053 Se la tensione del bus c c supera il valore impostato di bD5 l inverter ar resta la decelerazione per evitare l allarme OV Durante questo intervallo la tensione del bus c c diminuisce nuovamente a causa della mancanza di alimentazione Quando la tensione del bus c c raggiunge il valore impostato di bD5 1 Pin verter inizia nuovamente a decelerare secondo il valore im
201. 5 Classe 400 V 660 790 Parametro di protezione Velocit di accelerazione da sovratensioni se b 130 02 Intervallo di impostazione 0 10 30 00 s Impostazione del guadagno Guadagno proporzionale proporzionale della prote se b 130 0 I L intervallo zione da sovratensioni 0 00 5 00 Impostazione del tempo Tempo di integrazione se integrale della protezione b 130 0 I L intervallo da sovratensioni 0 0 150 0 3 6 23 Impostazione STO Coppia di sicurezza disabilitata Fare riferimento all Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 a pagina 379 per ulteriori informazioni Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Run Codice Descrizione Funz Modalit ingresso GS Due codici di opzione D0 Nessun errore DI Errore 150 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 24 Impostazione della modalit dell inverter Oltre alla selezione del doppio rating b049 MX2 supporta due diverse moda lit di funzionamento la modalit standard e la modalit a magneti permanenti Non possibile modificare la modalit dell inverter solo impostando b 1 I Dopo aver impostato b 11 I eseguire l inizializzazione per attivare la nuova modalit possibile monitorare la modalit effettiva dell inverter con dDBD Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run UE Unit Selezione modalit inverter Du
202. 5 kW e i modelli trifase da 400 V 0 4 KW 0 75 KW non sono dotati di ventola di raffreddamento 23 Sezione 2 1 Presentazione delle funzioni degli inverter Trifase 200 V 3 7 kW Trifase da 400 V 4 0 kW VA A o gt S 4 AN S D S S NN Nd NSSSSSSSSSSN AMMAN id 4 7 5 kW 5 Trifase da 400 V 5 5 7 5 kW Trifase 200 V 5 IN ANNE SS SS Copertura morsettiera 6 Copertura scheda opzionale 7 Piastra di supporto 5 1 Copertura ventola di raffreddamento 2 Ventola di raffreddamento Aletta di raffreddamento Alloggiamento principale 3 4 24 Sezione 2 1 Presentazione delle funzioni degli inverter Trifase da 400 V 11 15 kW Xx i5 T 5 e e N s o o lh d F Trifase 200 V 11 kW 5 Copertura morsettiera Copertura ventola di raffreddamento Ventola di raffreddamento 1 3 Aletta di raffreddamento 6 Copertura scheda opzionale 7 Piastra di supporto 2 Alloggiamento principale 4 25 Sezione 2 1 Presentazione delle funzioni degli inverter 26 Piastra di montaggio Uscita aria Finestra per il display dell inverter MX2 Blocco per pannello frontale Connettore USB mini B Foro del pannello per ac
203. 500026 DE 70 52 178 0 4 2 6 11 50 AX RA007600042 DE 120 120 80 55 0 75 4 2 7 60 AX RAO04100075 DE 80 62 235 1 5 7 5 4 10 AX RAO03000105 DE i 2 2 10 5 3 00 200 V AX RAO01830160 DE 190 55 3 7 16 0 1 83 AX RA001150220 DE 85 55 5 5 22 0 1 15 AX RA000950320 DE 180 140 6 6 5 7 5 32 0 0 95 AX RA000630430 DE 95 205 65 91 11 43 0 0 63 AX RAO00490640 DE 15 64 0 0 49 AX RAO16300038 DE 70 52 1 78 1 5 3 8 16 30 AX RAO11800053 DE 120 80 120 80 5 5 235 2 2 5 3 11 80 AX RA007300080 DE 62 i 4 0 8 0 7 30 400 V AX RAO04600110 DE 85 190 5 5 5 5 11 0 4 60 AX RA003600160 DE 180 140 55 6 6 5 7 5 16 0 3 60 AX RA002500220 DE 95 205 9 1 11 22 0 2 50 AX RA002000320 DE 105 85 11 7 15 32 0 2 00 Tensione Modello inverter Modello reattanza c c 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AX RAO11500026 DE Monofase 200 Vc a 3G3MX2 AB007 AX RA007600042 DE 3G3MX2 AB015 AX RA004100075 DE 3G3MX2 AB022 AX RA003000105 DE 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 AX RAO11500026 DE 3G3MX2 A2007 AX RA007600042 DE 3G3MX2 A2015 AX RA004100075 DE 3G3MX2 A2022 AX RA003000105 DE Trifase 200 Vc a 3G3MX2 A2037 AX RA001830160 DE 3G3MX2 A2055 AX RA001150220 DE 3G3MX2 A2075 AX RA000950320 DE 3G3MX2 A2110 AX RA000630430 DE 3G3MX2 A2150 AX RA000490640 DE Descrizioni dei componenti Sezione 5 2 Tensione Modello inverter Modello reattanza c c 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 AX RAO16300038 DE 3G3MX2 A4022 AX RAO11800053 DE
204. 6 Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codice opzione Frequen za di Nome funzione Protezione termica del termistore PTC solo C005 Descrizione Quando un termistore collegato ai terminali 5 ed L l inverter verifica la presenza di una temperatura eccessiva e determina un evento di errore e disattiva l uscita al motore Una disconnessione del termistore provoca un evento di errore e l inverter arresta il motore Avvio a 3 fili Avvia la rotazione del motore Nessuna modifica allo stato attuale del motore Arresto a 3 fili Arresta la rotazione del motore Nessuna modifica allo stato attuale del motore Marcia avanti indietro a 3 fili Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore ON FWD Mentre il motore ruota una modifica di F R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore ON REV Mentre il motore ruota una modifica di F R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione PID abilitato disabilitato Consente di disabilitare temporaneamente il con trollo dell anello del PID L uscita dell inverter viene disattivata quando PID Enable attivo AD 1 0 1 Non ha alcun effetto sul funzionamento del loop PID che funziona normalmente se PID Enable attivo ADI 1 0 I PID integrale ripristinato Consente di resettare
205. 9 99 1 00 conversione Impostato con incrementi frequenza di 0 01 D007 D001 x b086 b163 d001 d007 00 OFF 00 Frequenza _ impostata nel 01 ON monitoraggio Se la selezione della frequenza di riferimento impostata su Console di program mazione A001 02 e si attiva 4001 4007 Frequenza impostata nel monitoraggio b163 01 possibile modificare l impostazione del monitoraggio della frequenza di uscita d001 usando i tasti Freccia su Freccia gi solo durante il funzionamento La modifica della frequenza di uscita 4001 si riflette sull impostazione della fre quenza di uscita F001 Se si preme il tasto Invio l impostazione viene memoriz zata in EEPROM Poich F001 viene riscritto quando ancora visualizzato d007 potrebbe verificarsi un ritardo fra il funzionamento del tasto e la modifica della visualizzazione in base al tempo di accelerazione decelerazione Quando la funzione PID attivata o in arresto non possibile modificare la fre quenza di uscita Nella modalit di ingresso singolo non possibile modificare la frequenza pre mendo contemporaneamente i tasti Freccia su Freccia gi 79 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 9 Monitoraggio frequenza reale d008 Il monitoraggio della frequenza reale riflette la velocit effettiva del motore ammesso che la retroazione dell encoder sia attivata tramite il parametro P008 01 independentemente dalle impostazioni
206. Australia Vedere D 1 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC a pagina 373 I filtro EMC presenta un elevata corrente di dispersione interna dal cablaggio di alimentazione al telaio Pertanto collegare la massa del telaio del filtro EMC prima di collegare l alimentazione per evitare il rischio di scossa o lesione Filtri footprint Rasmi he uscita L _ Y i flessibile if installazioni unit 259 Descrizioni dei componenti Sezione 5 2 Tensione Riferimento W A m Son er Y M Barn EE AX FIM1010 RE 71 45 51 AB001 AB002 AB004 10 1 x 200 V AX FIM1014 RE 111 50 169 156 91 M4 AB007 14 AX FIM1024 RE AB015 AB022 24 AX FIM2010 RE 82 194 181 62 A2001 A2002 A2004 A2007 10 AX FIM2020 RE 111 50 169 156 91 M4 A2015 A2022 20 3 x 200 V AX FIM2030 RE 144 174 161 120 A2037 30 AX FIM2060 RE 150 52 320 290 122 M5 A2055 A2075 60 AX FIM2080 RE 188 62 362 330 160 A2110 80 AX FIM2100 RE 220 415 380 192 M6 A2150 100 AX FIM3005 RE A4004 A4007 5 AX FIM3010 RE Lai is 69 156 e M4 A4015 A4022 A4030 10 3 x 400 V AX FIM3014 RE 144 50 174 161 120 A4040 14 AX FIM3030 RE 150 52 306
207. B i y v J ATE CI C2 v N A sZ N A A VI hA VI v4 Fn FODE La 1 cifra inizier La 2 cifra inizier La 3 cifra inizier La 4 cifra inizier a lampeggiare a lampeggiare a lampeggiare a lampeggiare Utilizzare i tasti Utilizzare i tasti Utilizzare i tasti Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare Su e Gi per modificare Su e Gi per modificare Su e Gi per modificare il valore della cifra il valore della cifra il valore della cifra il valore della cifra Se vengono selezionati codici non esistenti il dato passer al codice funzione mala cifra a sinistra inizier nuovamente a lampeggiare 50 00 A y lv 2 v 25 J 8 vw B 55 00 gt 50 00 50 00 lt 50 00 5 A mia SESI Es vJ le x VI La 1 cifra inizier a lampeggiare La 2 cifra inizier a lampeggiare La a cifra inizier a lampeggiare La 4 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per Utilizzare i tasti Su e Gi per Utilizzare i tasti Su e Gi per Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra modificare il valore della cifra modificare il valore della cifra modificare il valore della cifra Nota Premendo il tasto con il cursore sulla cifra pi al
208. CE EN I8013849 1 2008 PLd EN 61800 5 2 EN 60204 1 Direttiva per le basse tensioni EN 61800 5 1 Direttiva EMC EN 61800 3 UL508C CSA C22 2 N 14 Sono supportate funzioni di sicurezza Gli inverter della serie 3G3MX2 soddisfano i requisiti di funzionamento della normativa IEC 60204 1 categoria di arresto 0 e il livello PLD della direttiva macchine ISO 13849 1 20 2 1 2 1 1 SEZIONE 2 Installazione e montaggio degli inverter Disimballaggio e ispezione Presentazione delle funzioni degli inverter Rimuovere con attenzione il nuovo inverter MX2 dalla confezione e attenersi ai seguenti passaggi 1 Verificare che non siano presenti danni causati dal trasporto 2 Controllare il contenuto della confezione 3 Leggere le caratteristiche del modello sulla targhetta sul lato dell inver ter Assicurarsi che corrispondano al codice del prodotto ordinato 2 1 2 Caratteristiche fisiche principali Le dimensioni degli inverter serie MX2 variano a seconda della corrente nomi nale di uscita e delle dimensioni del motore per il numero di modello Tutti gli inverter sono dotati dello stesso tastierino di base e della stessa interfaccia del con nettore per semplificarne l utilizzo L inverter presenta un dissipatore nella parte posteriore dell alloggiamento modelli pi grandi sono dotati anche di una ventola per migliorare le prestazioni del dissipatore Per praticit i fori di mon taggio sono
209. Cat No 1570 IT2 02B MX2 Nato per gestire piccole macchine Modello 363MX2 Classe 200 V ingresso trifase 0 1 15 kW Classe 200 V ingresso monofase 0 1 2 2 kW Classe 400 V ingresso trifase 0 4 15 kW MANUALE DELL UTENTE QW Kal J As LN u WARNING sis ot s di toe ER Avviso prodotti OMRON sono destinati all utilizzo nel rispetto delle procedure appropriate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti nel presente manuale Nel manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classi ficare le precauzioni Seguire sempre le informazioni fornite La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni alle persone o danni alla propriet Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i nomi di prodotti OMRON contenuti nel presente manuale iniziano con lettera maiuscola Anche per la parola Modulo si utilizza l iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON indipendentemente dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto OMRON 2013 Tutti i diritti riservati Nessuna parte della presente pubblicazione pu essere riprodotta memorizzata in un sistema di recupero trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo meccanico elettronico fotocopia registrazione o altro senza previo consenso scritto di OMRON Non viene assunta alcuna responsabilit esplicita in relazione all uso delle informazioni contenute nel pre
210. Comandi FW Movimento in avanti ed RV separati consentono di sele zionare la direzione di rotazione L esempio relativo al profilo del Velocit impostata Accel Decel Velocit massima Velocit Velocit 2 Velocit 1 movimento mostra un movimento in Movimento all indietro avanti seguito da un movimento all indietro di durata pi breve Profilo bidirezionale Le preimpostazioni della velocit e i segnali analogici controllano la magnitudine della velocit mentre i comandi FWD ed RV determinano la direzione prima che il motore si avvii L MX2 pu spostare i carichi in entrambe le direzioni Tuttavia non desi gnato per l uso in applicazioni con servoazionamento che utilizzano un segnale di velocit bipolare che determina la direzione 17 Domande frequenti Sezione 1 4 1 4 Domande frequenti 18 D Qual il vantaggio principale dell utilizzo di un inverter per azionare un motore rispetto alle soluzioni alternative R Un inverter in grado di modificare la velocit del motore con una per dita minima di efficienza a differenza dei sistemi di controllo della velocit meccanici o idraulici Il risparmio di energia ottenuto consente di recupe rare in breve tempo l investimento effettuato D Il termine inverter non molto chiaro dal momento che spesso si utiliz zano anche drive e amplificatore per indicare le unit elettroniche che con trollano il motore Che cosa
211. D Il para metro RDDI imposta la selezione sorgente per la frequenza di uscita dell inverter Il parametro A002 seleziona la sorgente del comando Run per il funzionamento FW o RV Le impostazioni predefinite utilizzano i terminali di ingresso per l Europa UE Modifica modalit Run Funzione A Impostazione predefinita Codice Descrizione Funz Selezione frequenza di riferimento Selezione frequenza di riferimento secondo motore Otto opzioni selezionare codici VR console di programmazione Terminale Operatore F001 ModBus RS485 Opzione Frequenza treno di impulsi EZSQ programmazione drive ID Matematica risultato funzione operatore Cinque opzioni selezionare codici D I Terminale 02 Operatore F001 03 ModBus RS485 04 Opzione Selezione comando Run Selezione comando Run secondo motore Impostazione sorgente frequenza per il parametro RDD la seguente tabella fornisce la descrizione di ogni opzione Deve essere utilizzata come riferimento per le altre pagine per avere ulteriori informazioni Fare riferimento alle pagine Codice Sorgente di frequenza Potenziometro sulla console esterna l intervallo di rotazione del potenziometro corrisponde all intervallo definito da bDB frequenza di avvio per ROOM frequenza massima quando viene utilizzata una console esterna Terminale di controllo il segn
212. Dispositivo Circuiti di ingresso Commutatori di ingresso 203 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 L alimentazione alla parte di controllo dell inverter pu essere fornita esterna mente come mostrato in basso Sempre che il motore non sia azionato possibile leggere e scrivere i parametri dal tastierino e tramite la comunica zione anche se il drive non alimentato Grazie alla sua funzione l inverter non blocca il passaggio della corrente al suo interno se non viene alimentato Questo potrebbe determinare che il circuito chiuso quando due o pi inverter sono collegati al cablaggio comune I O come mostrato in basso attivi l ingresso in modo inaspettato Per evitare questa situazione posizionare il diodo nominale 50 V 0 1 A nel percorso come indicato in basso 204 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione 4 5 1 Nota N AVVERTENZA Sezione 4 5 Comandi marcia avanti arresto e marcia indietro arresto Se l utente imposta il comando Run tramite il terminale FW l inverter esegue il comando di marcia avanti alto o il comando di arresto basso Se l utente imposta il comando Run tramite il terminale RW l inverter esegue il comando di marcia indietro alto o il comando di arresto basso Codice opzione Simbolo terminale Nome funzione Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto Descrizione L inverter in modalit Run e il mo
213. E08 della EEPROM assicurarsi di confermare nuova mente i valori dell impostazione Quando si utilizzano impostazioni di stato attivo normalmente chiuso da C011 a C017 per i terminali avanti o indietro FW o RV comandati dall esterno l inverter pu avviarsi automaticamente quando il sistema esterno viene spento o scollegato dall inverter Pertanto non utilizzare impo stazioni di stato attivo normalmente chiuso per i terminali avanti o indietro FW o RV a meno che il sistema non sia stato progettato contro il funziona mento non intenzionale del motore In tutti gli strumenti illustrati nel presente manuale i coperchi e i dispositivi di sicurezza vengono a volte rimossi per consentirne una descrizione detta gliata Durante l uso del prodotto assicurarsi che i coperchi e i dispositivi di Sicurezza vengano collocati come specificato originariamente e funzionino nel modo indicato nel manuale di istruzioni Non smaltire l inverter con i rifiuti domestici Contattare un azienda che si occupa di gestione dei rifiuti industriali nella propria zona che possa proce dere allo smaltimento dei rifiuti industriali senza inquinare l ambiente Utilizzo sicuro Installazione e stoccaggio Non conservare o utilizzare il prodotto nei seguenti luoghi Luoghi esposti alla luce diretta del sole Luoghi con temperatura ambiente superiore alle specifiche Luoghi con umidit relativa superiore alle specifiche Luoghi in cui pu formarsi della
214. ET a un terminale di ingresso multifun zione possibile selezionare tra due gruppi di parametri del motore Il secondo gruppo di parametri presenta un ulteriore gruppo di caratteristiche del motore Quando il terminale SET viene attivato l inverter utilizza ilsecondo gruppo di parametri per generare la frequenza di uscita per il motore Se viene modificato lo stato del terminale di ingresso SET la modifica non ha effetti fino a quando il funzionamento dell inverter non viene interrotto Quando l ingresso SET viene attivato l inverter utilizza il secondo gruppo di parametri Quando il terminale OFF viene disattivato la funzione di uscita torna alle impostazioni originali primo gruppo di parametri del motore Per i dettagli fare riferimento alla sezione Configurazione dell inverter per pi motori a pagina 172 Parametri FOD2 F202 Arresto SET Marcia Parametri RD33 R233 SET Arresto Marcia F003 F203 A094 A294 ROD 1 R2D1 AD9S R295 ADD2 R202 AD96 R296 ROBO3 Re03 bD 12 62 le A004 R204 bD 139 62 13 AD20 R220 A04 1 A2H bDe l b b ee beee ADH2 A2H2 b023 b223 ADHI A2HI COM CM I ADHH R2HH HDD2 H202 R045 A245 HOD3 H203 ADHE R2HE HD04 HeDM Ra 1 Re1 HO0S H20S ADE R 5 HDD6 He06 R be Rebe ROB 1 A2B HDe0 H024 HeeU Hee4 RaBe ReBe AD92 A292 NESESESESESESESE
215. G 12 3 3 mm solo 75 C AWG 10 5 3 mm AWG 16 1 3 mm 3G3MX2 A2015 3G3MX2 A2022 AWG 14 2 1 mm solo 75 C AWG 12 3 3 mm solo 75 C 3G3MX2 A2037 AWG 10 5 3 mm solo 75 C 3G3MX2 A2055 3G3MX2 A2075 3G3MX2 A2110 3G3MX2 A2150 3G3MX2 A4004 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 3G3MX2 A4022 3G3MX2 A4030 3G3MX2 A4040 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 3G3MX2 A4110 3G3MX2 A4150 AWG 6 13 mm solo 75 C AWG 4 21 mm solo 75 C AWG 2 34 mm solo 75 C AWG 16 1 3 mm AWG 14 2 1 mm AWG 12 3 3 mm solo 75 C AWG 10 5 3 mm solo 75 C AWG 6 13 mm solo 75 C AWG 6 13 mm solo 75 C Nota 1 ll cablaggio sul campo deve essere eseguito tramite un connettore di terminali ad anello chiuso con certificazione CSA e approvazione UL delle dimensioni adeguate per il calibro per fili utilizzato Il connettore deve essere fissato utiliz zando lo strumento di crimpatura specificato dal suo produttore Nota 2 Assicurarsi di prendere in considerazione la capacit dell interruttore di circu ito da utilizzare Nota3 Assicurarsi di utilizzare un calibro per cavi pi grande se la lunghezza della linea elettrica supera i 20 m 66 piedi Nota 4 Utilizzare il cavo 18 AWG 0 75 mm per il cavo del segnale di allarme termi nali ALO AL1 e AL2 45 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 7 Dim
216. IEC61508 SIL1 3 IEC61508 SIL3 La configurazione e i componenti utilizzati nel circuito diversi da un modulo di sicurezza precedentemente approvato che interfaccia con le porte EDM e 3G3MX2 GS1 GS2 devono corrispondere a CAT 3 PLd dello standard ISO 13849 1 2006 per poter soddisfare interamente la categoria CAT 3 PLd per 3G3MX2 e la combinazione del circuito esterno II livello EMI assegnato al modulo esterno deve corrispondere almeno allo standard IEC 62061 riportato nell Appendice E E 8 Verifica periodica test di controllo Il test di controllo essenziale per poter individuare guasti pericolosi non rile vati per un periodo di tempo in questo caso 1 anno L esecuzione di questo test di controllo almeno una volta all anno la condizione essenziale per essere conformi allo standard I8013849 1 PLd consentito attivare fornire corrente a GS1 e GS2 contemporaneamente e separatamente per vedere il risultato e l EDM conduttivo Terminale Attenzione GS1 Corrente OFF Corrente ON Corrente OFF Corrente ON GS2 Corrente OFF Corrente OFF Corrente ON Corrente ON EDM Condotto Non condotto Non condotto Non condotto Uscita Vietato Vietato Vietato Consentito consentito attivare fornire corrente a GS1 e GS2 per vedere il risultato e l EDM non conduttivo Non consentito attivare fornire corrente a GS1 non attivare GS2
217. N Se una bobina di lettura supera le bobine definite i dati finali da trasmet tere contengono 0 come stato della bobina al di fuori dell intervallo Se il comando Lettura stato bobina non pu essere eseguito normal mente vedere la risposta di eccezione 302 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Nota 1 Nota 2 Nota 3 Leggi registro di mantenimento 03h Questa funzione consente di leggere consecutivamente il contenuto dei regi stri di mantenimento dagli indirizzi dei registri specificati Di seguito viene for nito un esempio Lettura del fattore 1 del monitoraggio degli errori e la frequenza la cor rente e la tensione di errore da un inverter con indirizzo slave 1 Questo esempio presuppone che i tre fattori di errore precedenti siano i seguenti Comando d081 d081 d081 d081 MX2 fattore frequenza corrente in uscita tensione bus c c Numero 0012h registro Fattore Sovracor di errore rente E03 Query Risposta Nome campo Esempio k Nome campo Esempio Hex Hex Indirizzo slave 1 Indirizzo slave Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale Dimensioni dati registro 3 in byte 2 ordine alto Indirizzo iniziale Dati registro 1 registro 3 ordine alto ordine basso Numero di registri Dati registro 1 di mantenimento ordine alto ordine alto Numero di registri Dati registro 2 di mantenimento ordine alto ordine basso CRC 16 ordine alto Dati r
218. NZA AVVERTENZA N AVVERTENZA Attenzione Attenzione Attenzione N ALTA TENSIONE AVVERTENZA Il dispositivo deve essere installato regolato e sottoposto a manutenzione da personale qualificato che conosce la costruzione e il funzionamento dei dispositivi e i pericoli collegati La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe essere causa di lesioni fisiche L operatore deve verificare che tutti i macchinari azionati i meccanismi di azionamento non forniti da OMRON e i materiali della linea di processo fun zionino in modo sicuro alla frequenza applicata del 150 del valore massimo dell intervallo di frequenza selezionato sul motore c a La mancata osser vanza di questa indicazione potrebbe provocare la distruzione del dispositivo e lesioni al personale in caso di errore su un singolo punto Per proteggere le apparecchiature installare un interruttore di circuito con isolamento verso terra con un circuito a risposta rapida in grado di gestire grandi correnti Il circuito di protezione dei guasti messo a terra non stato concepito per proteggere dalle lesioni personali PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA DISATTIVARE L ALIMENTAZIONE IN ENTRATA PRIMA DI SOSTITUIRE IL CABLAGGIO ATTIVARE O DISATTI VARE I DISPOSITIVI OPZIONALI O SOSTITUIRE LE VENTOLE DI RAF FREDDAMENTO Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione o un controllo In caso contr
219. O LAD coppia H033 H233 Parametro motore lo dati autotuning Selezione prevenzione rotazione indietro H034 H234 Parametro motore J dati autotuning Selezione sovra sotto coppia P033 Selezione ingresso coppia di riferimento Livello sovra coppia FW PW P034 Impostazione coppia di riferimento Livello sovra coppia RV RG P036 Modalit polarizzazione di coppia Livello sovra coppia RV PW P037 Valore polarizzazione di coppia Livello sovra coppia FW RG P038 Selezione polarit polarizzazione di coppia Modalit uscita segnale di sovra sotto coppia P039 Valore limite di velocit nel controllo di coppia FW Selezione autotuning P040 Valore limite di velocit nel controllo di coppia RV Selezione parametro motore P041 Tempo di commutazione del controllo di velocit coppia Risposta della velocit Quando viene selezionato ND non vengono visualizzate le seguenti funzioni nei terminali multifunzione Terminali di ingresso multifunzione Limite di coppia attivato Terminali di uscita multifunzione Sovracoppia Commutazione limite di coppia 1 Limite di coppia Commutazione limite di coppia 2 Autorizzazione ingresso comando di coppia 73 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Con le funzioni di monitoraggio del Gruppo
220. O consentono di collegare i dispositivi all inverter in modo rapido e sicuro Se l applicazione supera la corrente massima o il voltaggio previsto per il punto di connessione l inverter o gli altri dispositivi potrebbero danneggiarsi Il collegamento tra l inverter e gli altri dispositivi si basa sulle PISOS pore _ caratteristiche di ingresso uscita Circuito uu E delle due estremit del collega di ingresso di uscita mento come mostrato nel dise Circui segnale YU ircuito Circuito gno a destra Gli ingressi di uscita le di ingresso configurabili dell inverter accet tano un uscita della sorgente o deldissipatore da un disposi tivo esterno come ad esempio un PLC Il presente capitolo mostra i componenti elettrici interni dell inverter per ogni terminale I O In alcuni casi necessario inserire una sor gente di alimentazione nel cablaggio dell interfaccia Per evitare che il dispositivo possa danneggiarsi e per con sentire all applicazione di essere eseguita senza problemi con sigliabile creare lo schema di ogni collegamento tra l inverter e l altro dispositivo Includere i componenti interni di ogni dispositivo in modo che venga definito il loop completo del circuito Dopo aver creato lo schema 1 Verificare che la corrente e la tensione per ogni collegamento siano com prese entro i limiti previsti dai singoli dispositivi 2 Verificare che il senso logico att
221. ON CP1 CP3 Tempo di determinazione 169 Nome funzione Selezione del comando di posizione 1 3 Descrizione La posizione multifase definita tramite la combinazione degli ingressi Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni necessarie PU5U PDB1 221 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 25 Segnale limite dell approccio diretto segnale di attivazione di ritorno a zero Queste funzioni vengono utilizzate per l esecuzione dell approccio diretto Uno dei tre tipi di approccio diretto pu essere selezionato tramite la sele zione della modalit di approccio diretto P068 Al termine di un operazione di approccio diretto il contatore di posizione corrente viene cancellato a O Utilizzare la selezione della direzione dell approccio diretto P069 per selezio nare la direzione dell approccio diretto Se tale operazione non viene eseguita il controllo della posizione viene realizzato partendo dal presuppo sto che la posizione del motore rilevata all accensione corrisponda all origine 1 Approccio diretto a bassa velocit P068 00 1 L inverter accelera il motore per il tempo della rampa specificato ORG z ON per l approccio diretto a bassa ORL on velocit i i u 2 Aziona il motore per l approccio Frequenza Approccio diretto j BA di uscita a bassa velocit diretto a bassa velocit
222. PROM DONE La modalit di scrittura EEPROM rimane attiva solo per una modifica di parametro 311 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 6 EZCOM comunicazione Peer to Peer Oltre alla comunicazione ModBus RTU standard slave gli inverter MX2 supportano la comunicazione Peer to Peer tra pi inverter numero massimo di inverter nella rete di 247 32 senza ripetitore necessario un inverter amministratore nella rete mentre gli altri fun gono da master o slave Assicurarsi di impostare la stazione n 1 come amministratore che con trolla l inverter master in base alle impostazioni dell utente Gli altri saranno inverter slave Un inverter amministratore fisso ma un master gira sempre per rotazione Per questo motivo un inverter amministratore pu essere master o slave Un inverter master in grado di scrivere dati in qualunque registro di mantenimento dell inverter slave designato Il numero massimo di registri di mantenimento 5 Al termine della scrittura dei dati un inverter master passer all inverter successivo Il numero massimo di inverter master di 8 Inverter ammin Inverter Inverter Inverter 1 2 3 4 Scrittura dei dati negli slave tramite un master 1 Comando di modifica di un inverter master Nota 1 Scrittura dei dati negli slave tramite un master 2 Comando di modifica di un inverter master Scrittura dei dati negli slave tramite un m
223. RC06750061 DE 3G3MX2 AB007 AX RC03510093 DE 3G3MX2 AB015 AX RC02510138 DE 3G3MX2 AB022 AX RC01600223 DE 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 AX RC21400016 DE 3G3MX2 A2004 AX RC10700032 DE 3G3MX2 A2007 3G3MX2 A2015 AX RC06750061 DE AX RC03510093 DE Trifase 200 Vc a 3G3MX2 A2022 AX RC02510138 DE 3G3MX2 A2037 AX RC01600223 DE 3G3MX2 A2055 AX RC01110309 DE 3G3MX2 A2075 AX RC00840437 DE 3G3MX2 A2110 AX RC00590614 DE 3G3MX2 A2150 AX RC00440859 DE 3G3MX2 A4004 AX RC43000020 DE 3G3MX2 A4007 AX RC27000030 DE 3G3MX2 A4015 AX RC14000047 DE 3G3MX2 A4022 AX RC10100069 DE Trifase 400 Vc a 3G3MX2 A4030 AX RC08250093 DE 3G3MX2 A4040 AX RC06400116 DE 3G3MX2 A4055 AX RC04410167 DE 3G3MX2 A4075 AX RC03350219 DE 3G3MX2 A4110 AX RC02330307 DE 3G3MX2 A4150 AX RC01750430 DE 5 3 Frenatura dinamica 5 3 1 262 Introduzione Lo scopo della frenatura dinamica migliorare la capacit dell inverter ad arrestare decelerare il motore e il carico Questo diventa necessario quando un applicazione presenta alcune o tutte le seguenti caratteristiche Inerzia di carico elevata rispetto alla coppia del motore disponibile L applicazione richiede variazioni frequenti o repentine della velocit Le perdite del sistema non sono sufficientemente grandi per rallentare il motore secondo le necessit Quando l inverter riduce la
224. Registro scrittura comando I F opzionale 6 Registro scrittura comando I F opzionale 7 Registro scrittura comando I F opzionale 8 HIESESESESESESESESESESESESESESES3ESESESESESESESESESESCSESESESESESESESESESESESESESESESESESESES lt lt lt P168 Registro scrittura comando I F opzionale 9 0000 370 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 Parametri gruppo P Impostazione b031 10 Impostazione predefinita utente Codice Funzione Registro scrittura comando I F opzionale 10 Registro lettura comando I F opzionale 1 Registro lettura comando I F opzionale 2 Registro lettura comando I F opzionale 3 Registro lettura comando I F opzionale 4 Registro lettura comando I F opzionale 5 Registro lettura comando I F opzionale 6 Registro lettura comando I F opzionale 7 Registro lettura comando I F opzionale 8 Registro lettura comando I F opzionale 9 Registro lettura comando I F opzionale 10 Impostazioni nodo Profibus Modalit cancellazione Profibus Selezione mappa Profibus Impostazioni nodo CompoNet Indirizzo nodo DeviceNet Lunghezza riquadro ML2 Indirizzo nodo ML2 Modalit comunicazioni seriali Registro esterno Modbus 1 Registro esterno Modbus 2 Registro esterno Modbus 3 Registro esterno Modbus 4 Registro esterno Modbus 5 Registro esterno Modbus 6 Registro esterno Modbus 7 Registro esterno Modbus 8 Registro esterno Modbus 9 Registro esterno Modbus 10 Formato registro
225. S Segnale ON La frequenza di uscita inferiore 0 Hz a C063 OFF La frequenza di uscita non inferiore a 063 Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni CO6I necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 17 Deviazione velocit eccessiva L inverter emette il segnale di rilevazione quando la deviazione tra la velocit impostata e la velocit effettiva del motore diventa inferiore al livello di soglia P027 Questa funzione valida quando si collega la retroazione dell encoder all inverter Per usare questa funzione assegnare 22 DSE a uno dei terminali di uscita multifunzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Deviazione La deviazione tra il comando di velocit velocit e la velocit del motore eccessiva inferiore a P021 OFF La deviazione tra il comando di velocit e la velocit del motore supera P021 Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni PO21 necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina
226. SESESESESESESESESES Simbolo terminale Imposta zione secondo controllo Nome funzione H030 H034 He30 H234 SISPSIS EL SPSISPSESPSUSIPSISPSUSPSDSISIS Descrizione Consente all inverter di utilizzare il secondo gruppo di parametri del motore per generare la frequenza di uscita al motore Consente all inverter di utilizzare il primo principale gruppo di para metri del motore per generare la frequenza di uscita al motore Valido per gli ingressi COO I LDU1 Impostazioni necessarie Note nessuno e Selo stato del terminale viene modificato mentre l inverter in funzione l inverter continuer a utilizzare il gruppo di parametri corrente fino all interruzione del suo funzionamento Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 3 Arresto free run Quando il terminale FRS attivato l inverter arresta l uscita e il motore entra nello stato di free run inerzia Quando il terminale FRS disattivato l inver ter riprende l invio dell alimentazione al motore se il comando Run ancora attivo La funzione di arresto free run funziona con altri parametri per assicu rare la flessibilit nell interruzione e nell avvio della rotazione del motore Nella figura in basso il parametro b088 consente di selezionare se l inverter riprende il funzionamento da 0 Hz grafico a sinistra o con la velocit di rota zione del motore corrente
227. T 100 100 80 80 della corrente 60 60 di uscita 40 40 nominale 20 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante Frequenza portante 3G3MX2 A2002 CT 1 6 A VT 1 9 A 2 0 individuale 40 C individuale 40 C Side by side 1 5 corrente di uscita 1 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH Frequenza portante Frequenza portante Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 3G3MX2 AB004 3 6 3 0 corrente di uscita 2 0 1 0 3G3MX2 A2004 3 6 3 0 corrente di uscita 2 0 363MX2 A4007 44 4 0 corrente di uscita 3 3G3MX2 A2037 20 19 18 17 corrente di uscita 16 15 14 VT 3 5 A 2 4 6 8 10 12 14 16 kH Frequenza portante 0 3 6 3 0 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante 0 2 VT 3 5 A piss q C individuale C Side by side C individuale 4 6 8 10 12 14 16kH Frequenza portante CT 2 4 A C installazione normale 4 6 8 10 12 Frequenza portante CT 17 5 A 6 8 10 12 4 Frequenza portante 0 2 8 2 0 34 16kH 4 16kH 40 C individuale 40 C Side by side 4 6 8 10 12 14 kH Frequenza portante VT 4 1 A 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante
228. V f 1 Frequenza free V f 2 Tensione free V f 1 8 000 Frequenza free V f 2 Frequenza free V f 3 Tensione free V f 2 8 000 Frequenza free V f 8 Frequenza free V f 4 Tensione free V f 3 8 000 Frequenza free V f 4 Frequenza free V f 5 Tensione free V f 4 8 000 Frequenza free V f 5 Frequenza free V f 6 Tensione free V f 5 8 000 Frequenza free V f 6 Frequenza free V f 7 Tensione free V f 6 8 000 Frequenza free V f 7 Tensione free V f 7 400 8 000 Riservato elelelelelelelelelelels sle Selezione controllo della frena tura disabilitazione 01 abilitazione abilitato con iniezione c c Tempo di attesa frenatura per il rilascio 500 0 01 s Tempo di attesa frenatura per l accelerazione 500 0 01 s Tempo di attesa frenatura per l arresto 500 0 01 s Tempo di attesa frenatura per la conferma 500 0 01 s Frequenza di rilascio freno 40 000 0 01 Hz 331 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati 1381h Corrente rilascio freni b126 R W 0 0 3 20 x corrente nominale 0 1 96 1382h Fr
229. VR e il guadagno della decelerazione AVR 113 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 11 Modalit di risparmio energetico Accelerazione decelerazione opzionale Modalit di risparmio energetico questa funzione consente all inverter di erogare la potenza minima necessaria per mantenere la velocit a una data frequenza Ci funziona in modo ottimale quando si utilizzano carichi con cop pia variabile quali ventole e pompe Il parametro A085 0 consente di abilitare questa funzione e ADB6 di controllarne il grado dell effetto Un impostazione di 0 0 determina una risposta lenta ma una precisione elevata mentre un impo stazione di 100 determina una risposta rapida con una precisione scarsa Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Modalit di funziona Due codici di opzione mento 3 risparmio BB Funzionamento normale nergeti PARITA D 1 Eco funzionamento in moda lit di risparmio energetico Risposta risparmio L intervallo 0 0 100 0 energia regolazione di precisione Il tempo di accelerazione controllato in modo che la corrente di uscita sia al di sotto del livello impostato con la funzione di limitazione del sovraccarico se abilitata parametri b02 b022 e b023 Se questa funzione non abilitata il limite di corrente utilizzato pari al 150 della corrente di uscita nominale dell inverter Il temp
230. a Impostazione modalit predefinita Descrizione Run UE Unit Selezione del limite Tre codici di opzione della direzione di 00 Libero avanti e indietro abilitati rotazione D1 FWD abilitato solo avanti D2 REV abilitato solo indietro 132 Selezione preven zione rotazione indietro Due codici di opzione D0 OFF disabilitato O ON abilitato Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 9 Avvio a tensione ridotta La funzione di avvio a tensione ridotta consente di far aumentare gradual mente la tensione di uscita dell inverter quando il motore viene avviato Impostare un valore piccolo per la selezione di avvio a tensione ridotta b036 se si desidera aumentare la coppia di avvio Tuttavia impostare un valore pic colo far s che l inverter esegua un avvio a piena tensione e scatti a causa di una sovracorrente Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz b036 Avvio a tensione Intervallo di impostazione ridotta da 0 avvio a tensione ridotta piccolo a 235 avvio a tensione ridotta grande Frequenza di uscita Frequenza di avvio b082 Tensione di uscita 3 6 10 Parametri correlati alla visualizzazione Limitazione alla visualizzazione del codice funzione b031 La limitazione alla visualizzazione del codice funzione consente di modificare la modalit di visualizzazione o il
231. a GS1 e GS2 Unit di sicurezza Certificato per lo standard IEC61508 18013849 Specifiche del fusibile Il fusibile di estinzione dell arco con tensione nominale di 250 Vc a e corrente nominale di 100 mA conforme alla normativa IEC6127 2 3 4 Esempio SOC http www socfuse com Serie EQ 250 Vc a 100 mA UL SEMKO BSI littel http www littelfuse co jp Serie 216 250 Vc a 100 mA CCC UL CSA SEMKO CE VDE La tensione di qualsiasi segnale esterno collegato a 3G3MX2 deve provenire da alimentazione SELV Premendo il pulsante di arresto di emergenza la corrente a GS1 e GS2 viene disattivata cos come l uscita dell inverter Con questa operazione il motore in free running Questo comportamento deriva dalla categoria di arresto 0 specificata in EN60204 L esempio qui sopra mostra l utilizzo del terminale di ingresso multifunzione con sorgente logica Se utilizzato con dissipatore logico necessario modifi care il cablaggio I cavi per il rel di sicurezza e il segnale di ingresso di emergenza devono essere cavi coassiali schermati ad esempio RS174 U prodotto da LAPP da MIL C17 o KX2B di NF C 93 550 con diametro di 2 9 mm e lunghi meno di 2 m Accertarsi di eseguire la messa a terra della schermatura Tutti i componenti relativi all induttanza ad esempio rel e contatori devono contenere il circuito di protezione da sovratensioni 381 Esempio di cablaggio Sezion
232. a H234 P033 P034 da P036 a P040 Controllo free V F A044 02 O Da b100 a b113 C001 C007 08 E A244 02 Impostazione libera termica b013 02 OR Da b015 a b020 elettronica C001 C007 08 E b213 02 Controllo VC o VP1 7 A044 00 01 Da A041 a A043 A046 A047 Controllo VC o VP1 7 C001 C007 08 E Da A241 a A243 A246 A247 per il secondo motore A244 00 01 Frenatura c c A051 01 02 OR Da A052 a A059 C001 C007 07 PID A071 01 02 D004 da A072 a A079 A156 A157 C044 C052 C053 EzCOM C096 01 02 Da C098 a C100 da P140 a P155 Curva accelerazione A097 A098 01 04 A131 A132 da A150 a A153 decelerazione Decelerazione controllata b050 01 02 03 Da b051 a b054 Frenatura b120 01 Da b121 a b127 Soppressione sovracorrente b130 01 02 Da b131 a b134 decelerazione Posizionamento semplice P003 01 D008 P004 P011 P012 P015 P026 P027 da P060 a P073 P075 P077 H050 H051 2 Modalit di visualizzazione dell impostazione utente b031 02 Il monitor visualizza solo i codici e le voci assegnati arbitrariamente ai para metri utente UDO U032 eccetto i codici d00 FOD I e 6091 Per ulteriori informazioni fare riferimento alla sezione dedicata ai parametri utente UDO 1 u032 3 Modalit di visualizzazione di confronto dati b091 03 Il monitor visualizza solo i parametri che sono stati modificati dalle imposta zioni di fabbrica Tutte le indic
233. a comando I F opzionale 10 Registro lettura comando I F opzionale 1 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Registro lettura comando I F opzionale 2 Registro lettura comando I F opzionale 3 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF 342 Registro lettura comando I F opzionale 4 Da 0000 a FFFF Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Registro lettura comando I F opzionale 5 Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi Da 0000 a FFFF Sezione B 4 Risoluzione dati Registro lettura comando I F opzionale 6 Da 0000 a FFFF Registro lettura comando I F opzionale 7 Da 0000 a FFFF Registro lettura comando I F opzionale 8 Da 0000 a FFFF Registro lettura comando I F opzionale 9 Da 0000 a FFFF Registro lettura comando I F opzionale 10 Da 0000 a FFFF Impostazioni nodo Profibus O 125 Modalit cancellazione Profi bus 00 cancellazione 01 ultimo valore Selezione mappa Profibus 00 PPO 01 standard 02 modalit flessibile Riservato Indirizzo nodo CANopen Velocit di comunicazione CANopen 5 250 000 bps 6 500 000 bps 7 800 000 bps 8 1M bps 00 01 10 000 bps 02 20 000 bps 03 04 0 0 0 0 50 000 bps 125 000 bps Non in uso Impostazioni nodo CompoNet 63 Indirizzo nodo DeviceNet 63 Non in uso Modalit comunicazioni seria
234. a della cronologia L uscita dell inverter si disattiva o scatta similmente all errore di un interruttore di circu ito in presenza di sovracorrente La maggior parte degli errori si verifica quando il motore in funzione fare riferimento allo schema a destra Tuttavia l inverter potrebbe presentare un errore interno e scattare in modalit di arresto In entrambi i casi possibile annullare l errore premendo il tasto Stop Reset Inoltre possibile cancellare la cronologia cumulativa degli errori dell inverter eseguendo la procedura 6 3 Ripristino delle impostazioni predefinite in fab brica a pagina 279 impostando b084 00 la cronologia degli errori viene can cellata ma le impostazioni dell inverter rimangono invariate 273 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore 6 2 2 Codici di errore Sezione 6 2 Un codice di errore viene visualizzato automaticamente se un errore provoca l errore dell inverter Nella tabella seguente riportata la causa associata all errore Codice errore Evento di sovracorrente mentre a velocit costante Evento di sovracorrente durante la decelerazione Evento di sovracorrente durante l accelerazione Evento di sovracorrente durante altre condizioni L uscita dell inverter stata messa in cortocir cuito o l albero del motore bloccato o pre senta un carico pesante Queste condizioni provocano una corrente eccessiva per l inver ter pertanto l uscita de
235. a elevata ma non con un valore pari a zero per questa funzione devono essere utilizzati dei sistemi di servoazionamento con retroazione Questo significa che per alcune applica zioni necessario utilizzare un freno meccanico Lettura del display fare innanzitutto riferimento alle indicazioni per la visua lizzazione delle frequenze di uscita Per l applicazione l impostazione predefi nita della frequenza massima parametro 8044 50Hz o 60Hz rispettivamente per l Europa e per gli USA Esempio un motore a 4 poli pu funzionare con un valore nominale di 60 Hz quindi l inverter configurato per un uscita massima di 60 Hz Utilizzare la seguente formula per calcolare i giri Frequenza x 60 Frequenza x 120 60x120 Coppie di poli N di poli 4 Velocit in RPM 1 800 RPM La velocit teorica del motore di 1800 giri min velocit di rotazione del vet tore di coppia Tuttavia il motore non pu generare alcuna coppia se l albero non viene portato a una velocit leggermente diversa Tale differenza viene chiamata guadagno Quindi possibile riscontrare una velocit nominale di circa 1750 giri min a 60 Hz motore a 4 poli Utilizzando un tachimetro per misurare la velocit dell albero possibile verificare la differenza tra la fre quenza di uscita dell inverter e la velocit effettiva del motore Il guadagno aumenta leggermente con l aumento del carico del motore Ecco perch il valore di uscita dell in
236. a l errore definito dall utente l inver ter scatta e visualizza il codice di errore Questi errori sono riservati per la scheda opzio nale Ogni scheda opzionale pu visualizzare gli errori per un diverso significato Per control lare il significato specifico fare riferimento al manuale d uso e alla documentazione della scheda Disconnessione encoder Se il cablaggio dell encoder scollegato viene rilevato un errore di collegamento dell encoder l encoder non funziona o viene utilizzato un encoder che non supporta l uscita del line dri ver l inverter spegne la propria uscita e visua lizza il codice di errore mostrato a destra 275 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore Codice errore Velocit eccessiva Sezione 6 2 Se la velocit del motore raggiunge il valore di frequenza massima A004 x livello di rileva mento errore di velocit eccessiva PD2B o un valore maggiore l inverter chiude la pro pria uscita e visualizza il codice di errore mostrato sulla destra E37 possibile reimpostare solo X Codice di errore Rotante Errore nell intervallo di posizionamento Se la posizione corrente supera l intervallo della posizione P012 P013 l inverter chiude l uscita e visualizza il codice di errore tramite l ingresso digitale 18 RS Descrizioni L ingresso RS attivo e il tasto STOP RESET premuto Sottotensione Se la tension
237. a per una query di trasmissione broadcast Nota2 l numero di registri PDU vengono indirizzati a partire da zero Pertanto i registri numerati 1029h vengono indirizzati come 1028h Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro Se la scrittura in un registro di mantenimento selezionato non va a buon fine vedere la risposta di eccezione 305 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Test loopback 08h Questa funzione consente di controllare una trasmissione master slave utiliz zando i dati di test Di seguito viene fornito un esempio e Invio dei dati di test a un inverter con indirizzo slave 1 e ricezione dei dati di test dall inverter come test di loopback Query Risposta Nome campo Indirizzo slave 1 Esempio Hex Nome campo Indirizzo slave 1 Esempio Hex Codice funzione Codice funzione Codice test secondario ordine alto Codice test secondario ordine basso Codice test secondario ordine alto Codice test secondario ordine basso Dati ordine alto Qualsiasi Dati ordine basso Qualsiasi Dati ordine basso Qualsiasi CRC 16 ordine alto CRC CRC 16 ordine alto CRC CRC 16 CRC CRC 16 CRC ordine basso ordine basso Dati ordine alto Qualsiasi Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Quando il codice secondario del test corrisponde solo all eco 00h 0
238. a posizione Possono verificarsi delle vibrazioni se stato impostato un certo valore del guadagno del loop di posizione Se il terminale SPD attivo la direzione di rotazione dipende dal comando di funzionamento Quando si passa dal controllo della velocit al controllo della posizione fare attenzione al segno del valore impostato nel comando di fun zionamento Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 13 Commuta L inverter in modalit di controllo zione della velocit velocit L inverter in modalit di controllo POSIZIONE della posizione Valido per gli COO 1 C001 ingressi Impostazioni necessarie 4 5 27 Segnali correlati all arresto di sicurezza Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione STO1 Segnali rela ON STO2 tivi alla sicu SS1 rezza OFF SS2 Vedere il capitolo Sicurezza nell appendice Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Avvio pro gramma zione drive Vedere la sezione Programmazione drive 223 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 29 Frequenza uscita ritenzione Questa funzione consente di mantenere la frequenza di uscita Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Frequenza uscita ritenzione OFF Valido per gli COD I LDD1 ingressi Impostazioni necessarie 4 5 30 Autorizzazione comando Run
239. a rampa di accelerazione o decelerazione Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie 11 12 ALO AL2 COMO C043 C045 COME Note Perla maggior parte delle applicazioni sar necessario utilizzare un solo tipo delle uscite della frequenza di arrivo vedere gli esempi Tuttavia possibile assegnare entrambi i terminali alle funzioni di uscita FA1 e FA2 Per ogni soglia della frequenza di arrivo l uscita anticipa la soglia si attiva in anticipo di 1 5 Hz L uscita si disattiva quando la frequenza di uscita si allontana dalla soglia ritardata di 0 5 Hz Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 229 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 230 L uscita della frequenza di arrivo FA1 utilizza la frequenza di uscita standard parametro F001 come soglia per la commutazione Nella figura a destra la frequenza di arrivo FA1 si attiva quando la frequenza di uscita rientra tra Fon Hz al di sotto o Fon Hz al di sopra della frequenza costante di rife rimento dove Fon corrisponde all 196 della frequenza massima impostata e Foff corrisponde al 296 della fre quenza massima impostata Questo fornisce l isteresi che impedisce il rumore dell uscita vicino al valore di
240. a tensione di uscita del drive ha un ampiezza costante e tagliando la forma d onda modulazione ampiezza impulsi si controlla la tensione media La frequenza di taglio a volte chiamata Frequenza portante Un dispositivo elettronico composto di uno o pi diodi che converte l alimenta zione c a in alimentazione c c raddrizzatori sono in genere utilizzati insieme ai condensatori per filtrare la forma d onda rettificata per approssimare una sorgente di tensione c c pura L impedenza di induttori e condensatori presenta due componenti La parte di resistenza costante mentre la parte di reazione varia con la frequenza applicata Questi dispositivi presentano un impedenza complessa numero complesso dove la resistenza la parte reale e la reattanza la parte imma ginaria Un induttore a tre fasi solitamente installato nel circuito di ingresso c a di un inverter per ridurre al minimo le armoniche e limitare la corrente di cortocircuito La qualit di controllo applicato per mantenere un parametro di interesse a un valore desiderato Solitamente espressa come percentuale rispetto al valore nominale la regolazione del motore si riferisce in genere alla velocit dell albero Glossario Sezione A 1 Resistenza di frenatura Rotore Scorrimento Setpoint SP Statore Tachimetro Temperatura ambiente Tensione di saturazione Terminale multifunzione Termistore Toroide Transistore Una
241. a variabile del processo necessario collegare un sensore al terminale O tensione o al terminale OI corrente dell ingresso analogico Processo esterno Variabile di processo PV Sensore Sensore Quando abilitato il loop PID calcola la frequenza di uscita ideale per minimiz zare l errore del loop Questo significa che non pi possibile richiedere all inverter di funzionare a una frequenza particolare ma occorre specificare il valore ideale per la variabile del processo Questo valore ideale viene chia mato setpoint e viene indicato nelle unit di misura della variabile del pro cesso esterno Per l applicazione di una pompa tale valore pu essere galloni minuti mentre per un unit HVAC pu essere la velocit dell aria o la tempe ratura Il parametro R 15 rappresenta il fattore di scala che lega le unit della variabile del processo esterno alla frequenza del motore La figura in basso presenta un diagramma dettagliato della funzione La funzione di disattivazione del PID sospende temporaneamente l esecu zione del loop PID tramite un terminale di ingresso multifunzione Sovrascrive il parametro A07 PID Enable per interrompere l esecuzione del PID e tor nare alla normale caratteristica di uscita della frequenza del motore L utilizzo della funzione di disattivazione del PID sui terminali di ingresso multifunzione opzionale Chiaramente qualsiasi utilizzo del controllo del loop PID richiede l impost
242. accelerazione 2 e A093 tempo di decelerazione 2 per impostare i tempi di accelerazione e decelerazione della seconda fase Nel grafico riportato sopra 2CH diventa attivo durante l accelerazione ini ziale In questo modo l inverter passer dall utilizzo dell accelerazione 1 F002 all accelerazione 2 A092 Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Accelera La frequenza di uscita calcolata zione secondo i valori dell accelerazione e decelera e della decelerazione a 2 fasi zione OFF La frequenza di uscita calcolata a 2 fasi secondo i valori dell accelerazione 1 e della decelerazione 1 iniziali Valido per gli ingressi CLOD 1 C007 Impostazioni necessarie R092 A093 A094 00 Note La funzione A094 consente di selezionare il metodo di attivazione dell accelera zione della seconda fase Deve essere impostata su DU per selezionare il metodo di funzionamento del terminale di ingresso in modo da consentire l assegnazione del terminale 2CH 3 5 13 Accel Decel L accelerazione e la decelera Frequenza zione standard sono lineari La qi uscita Selezione curva accel CPU dell inverter pu inoltre calco Fre lare una curva di accelerazione quenza o decelerazione a S come di mostrato Questo profilo utile per riferi migliorare le caratteristiche del mento carico in particolari applicazioni Le impostazioni della curva di accelerazione e di decelerazione 0 possono
243. accettare pronto al il comando operativo funziona L inverter non pronto ad accet mento tare il comando operativo Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni C039 C038 necessarie Note e L inverter in grado di riconoscere solo il comando operativo se dato mentre viene emesso il segnale IRDY Seil segnale IRDY non viene emesso verificare che la tensione dell alimentazione di ingresso collegare i terminali R S e T sia all interno dell intervallo indicato 4 6 29 Segnali marcia avanti e indietro Segnale di rotazione in avanti l inverter continua a emettere il segnale di rotazione in avanti FWR mentre aziona il motore per la marcia in avanti Il segnale FWR disattivato quando l inverter aziona il motore per la marcia indietro o quando ne interrompe il funzionamento Segnale di rotazione indietro l inverter continua a inviare il segnale di rota zione indietro RVR mentre aziona il motore per la marcia indietro Il segnale RVR disattivato quando l inverter aziona il motore per la marcia avanti o quando ne interrompe il funzionamento Frequenza di uscita in avanti FWR i Segnale rotazione r i all indietro RVR Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale L inverter aziona il motore nella di marcia direzione in avanti avanti L inverter aziona il motore nella direzione all indietro o il funziona mento del motore interrotto
244. age DCy Besides these summary of the characteristic data always the information provided in the product documents of the manufacturer have to be considered Source of fallure rate data SN 29500 so far no data from the component manufacturer were available Max average ambient temperature 40 C General assumption that 50 of the component failures are dangerous failures 44 0 5 A MTTF 2 MTTF so far no further information was available TUV Rheinland Industrie Service GmbH Version 02 2009 ASI BU Product FS Am Grauen Stein 51105 Koln Appendice F Modalit di funzionamento dell inverter non protetto F 1 Modalit di funzionamento dell inverter non protetto 1 Grazie a questa funzione quando viene inviato un segnale non protetto l inverter pu continuare a funzionare In pratica alcuni errori vengono riflessi se non possibile evitarli o ripri stinati automaticamente senza alcun limite Il funzionamento forzato viene attivato esclusivamente tramite il terminale di ingresso digitale non possibile attivarlo tramite fieldbus o program mazione drive In questa modalit gli errori software non sono validi Quando si verifica un errore hardware l inverter viene disattivato e riavvia to automaticamente A questo punto l inverter funziona di nuovo Tuttavia se l inverter era in uno stato di autotuning tentare nuovamente la messa in funzione diminuisce la precisione e l inverter esegue la t
245. agg Limite limiti superiori o inferiori Tali 9superoe limiti vengono applicati indi pendentemente dalla sor gente del riferimento della 2 velocit possibile configu agge HME messes rare il limite della frequenza TEE inferiore a un valore mag 0 giore di zero come mostrato nel diagramma Il limite superiore non deve superare il rating del motore o la capacit della macchina L impostazione della frequenza massima A004 A204 ha la precedenza sul limite superiore della frequenza A061 A261 Intervallo impostabile Comando frequenza Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Limite superiore Consente di impostare un limite sulla di frequenza frequenza di uscita inferiore alla fre quenza massima R004 A204 L inter vallo compreso tra il limite inferiore di frequenza RA062 R262 e la frequenza massima A004 A2O4 L impostazione 0 0 disattivata L impostazione gt 0 0 attivata Secondo limite superiore fre quenza Limite inferiore Consente di impostare un limite sulla di frequenza frequenza di uscita maggiore di zero L intervallo compreso tra la frequenza di avvio 6082 e il limite superiore di frequenza RDB I R B 1 L impostazione 0 0 disattivata L impostazione gt 0 0 attivata Secondo limite infe riore frequenza 107 Gruppo A Funzioni standar
246. agina 7 riportate nel presente capitolo si applicano a entrambi i gruppi di classe di tensione Seguono delle note finali dopo la tabella Nome Caratteristiche classe 200 V monofase Inverter 3G3MX2 modelli AB004F da 200 V Dimen kW VT 0 55 sioni del CT 0 4 motore applica HP VT 3 4 bili 2 CT 1 2 Capacit 200V 1 2 nominale T 2 1 17 KVA C 0 0 5 0 240 V 0 4 0 7 1 4 2 4 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 Perdita con carico W 12 22 30 48 del 100 Efficienza a carico 89 5 90 93 94 nominale Tensione di ingresso nominale Monofase 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione di uscita nominale 3 Trifase 200 240 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 12 0 nominale A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 Coppia di spunto 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 100 lt 50 Hz 70 lt 50 Hz 20 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz 50 lt 60 Hz 20 lt 60 Hz Con resistenza 150 100 Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili kg libbre Note finali per la tabella precedente e le tabelle che seguono Nota 1 Il metodo di protezione conforme a JEM 1030 Nota 2 Il motore applicabile corrisponde a un motore standard trifase 4 p Quando si utilizzano altri motori prestare attenzione per evitare che la corrente nomi nale del motore 50 60 H
247. ale Parametro di riavvio della ricerca attiva della velocit 0 50 Frequenza di avvio al riavvio alla ricerca attiva della velocit Selezione blocco software 00 Parametro della lunghezza del cavo del motore 361 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo B Impostazione tempo di esecuzione accensione Impostazione predefinita b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Selezione del limite della direzione di rotazione Selezione di avvio a tensione ridotta Selezione visualizzazione Selezione pagina iniziale Selezione funzione di impostazione automatica parametro utente Selezione limite di coppia Limite di coppia 1 alimentazione in avanti modalit quattro quadranti Limite di coppia 2 rigenerazione all indietro modalit quattro quadranti Limite di coppia 3 alimentazione all indietro modalit quattro quadranti Limite di coppia 4 rigenerazione in avanti modalit quattro quadranti Selezione ARRESTO LAD coppia 00 Selezione prevenzione rotazione indietro 00 Selezione doppia velocit 00 Selezione della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea 00 Tensione iniziale della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea 220 440 Livello decelerazione di arresto della funzione non stop in caso di caduta d
248. ale avvio ritorno a zero 187 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 1 Approccio diretto a bassa velocit P068 00 Ingresso ORG 1 Accelerazione fino alla velocit P070 O o E 2 Funzionamento a bassa velocit P070 Frequenza x 3 Frenatura c c quando il segnale di uscita ORL attivo r Bassa velocit P070 Posizione Posizione principale 2 Approccio diretto ad alta velocit P068 01 Ingresso ORG 1 Accelerazione fino alla velocit P071 Ingresso 2 Funzionamento ad alta velocit P071 ORL i i 3 Decelerazione quando il segnale Frequenza Alta velocit P071 ORL attivo di uscita i 4 Funzionamento a bassa velocit P070 nella direzione all indietro 5 Frenatura c c quando il segnale ORL disattivato Posizione Bassa velocit P070 4 3 9 9 Funzione posizione preimpostata Se il parametro P083 non corrisponde a 0 quando la funzione del terminale di ingresso PSET 91 con la quale stato aggiunto il nuovo intervallo C001 C007 attiva l inverter imposta un valore di P083 x 4 in un livello interno della posizione corrente In questo caso P083 non corrisponde a un valore da moltiplicare per 4 come un comando di posizione Questa funzione attiva con P075 selezione modalit posizionamento 00 01 su entrambi i lati Funzione P Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Inte
249. ale dell inter punto iniziale dell intervallo di ingresso vallo attivo analogico l intervallo 0 00 400 00 Hz dell ingresso Frequenza finale La frequenza di uscita corrispondente dell intervallo attivo al punto finale dell intervallo di ingresso dell ingresso VR analogico in corrente l intervallo 0 00 400 00 Hz Corrente di avvio Punto di avvio offset per l intervallo intervallo attivo del Potenziometro ingresso VR l intervallo 0 100 Tensione finale Punto di fine offset per l intervallo intervallo attivo del Potenziometro ingresso VR l intervallo O 100 Attivazione fre Due opzioni selezionare codici quenza di avvio 00 Frequenza di avvio intervallo attivo 01 0 Hz ingresso VR 120 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 Gruppo B Funzioni di tuning fine Il gruppo B di funzioni e parametri consente di regolare alcuni degli aspetti pi sottili ma utili del controllo del motore e della configurazione del sistema 3 6 1 Modalit di riavvio automatico La modalit di riavvio determina in che modo l inverter riprender il funziona mento dopo che un problema determina un evento di errore Le cinque opzioni offrono vantaggi per le proprie applicazioni La corrispondenza della frequenza consente all inverter di leggere la velocit del motore tramite il flusso magnetico residuo e di riavviare l uscita alla frequenza cor
250. ale di ingresso analogico attivo sui terminali analogici O o OI consente di impostare la frequenza di uscita Impostazione funzione FOO I il valore in FOO rappresenta una costante utilizzata per la frequenza di uscita Ingresso rete ModBus la rete ha un registro dedicato per la frequenza di uscita dell inverter Opzione selezionare quando viene collegata una scheda opzionale e utilizzare la sorgente di frequenza dall opzione Ingresso a treno di impulsi il treno di impulsi dato al terminale EA Il treno di impulsi deve essere 24 Vc c e 32 kHz max 93 240 248 250 89 318 manuale di ogni opzione 179 252 Tramite programmazione drive la sorgente di frequenza pu essere data dalla funzione di programmazione drive quando utilizzata programmazione drive manuale 90 Calcola l uscita della funzione la funzione calcolata presenta le sorgenti di ingresso analogico seleziona bili dall utente A e B L uscita pu essere data dalla somma dalla differenza o dal prodotto delle due uscite x 118 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Impostazioni sorgente comando Run la tabella che segue descrive le opzioni per il parametro AODP Utilizzarla come riferimento per le altre pagine per avere ulteriori informazioni Codice Sorgente del comando Run Fare riferimento alle pagine Terminale di controllo i terminali di ingresso FW e RV controllano il
251. alit ND l inizializzazione Funzione B Codice Nome Descrizione Funz b084 Selezione inizializ Selezionare i dati di inizializzazione cinque codici zazione di opzione DU no cancella il monitoraggio errore e DI Dati errore inizializza i dati De Parametri cancella il monitoraggio errori e inizializza i dati 3 Errore Param cancella il monitoraggio errori e i parametri DH Errore Param EzSQ cancella il monitoraggio errori i parametri e la programmazione drive b094 Dati di riferimento Selezionare i parametri inizializzati quattro codici dell inizializzazione di opzione DO ALL e DI Eccetto COM TERM e jg Solo U e DJ Tutto eccetto U 6085 Selezione parame Selezionare i dati iniziali per l inizializzazione tri inizializzazione pg JPN e DIEUR b IBD Attivazione inizializ Consente di eseguire l inizializzazione in base zazione all ingresso del parametro con bDBH bDB5 e b 8 Due codici di opzione DB Nessuna azione 0 I Initialize I dati di b084 non vengono salvati nella memoria EEPROM per evitare l inizia lizzazione accidentale 279 Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 Manutenzione e ispezione 6 4 1 Tabella delle ispezioni giornaliere e annuali Elemento da verificare Verificare Ciclo di Metodo di Criteri ispezione ispezione Gior Annua naliera le Com
252. alogico conservato da questa funzione come dati di riferimento Se D viene specificato per la sele zione della modalit di memoria bidi rezionale E 10 1 il risultato dell elaborazione su gi pu essere salvato in memoria Se l inverter viene azionato o il termi nale RS disattivato con il terminale AHD lasciato attivo verranno con AD w Comando ingresso analogico i Conserva i dati Comando B frequenza i L _ servati i dati precedenti all accen sione o alla disattivazione del terminale RS La frequenza impostata rimane se l inverter viene attivato con il terminale SET e il terminale AHD attivo Disattivare il terminale AHD per mantenere nuovamente la frequenza impostata L uso frequente di questa funzione pu portare a una messa in corto nel com ponente della memoria dell inverter Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Manteni Conserva il valore di ingresso ana mento logico comando analogico Non conserva il valore di ingresso analogico Valido per gli COD I LDU1 ingressi Impostazioni necessarie Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 24 Selezione del comando di posizione 1 3 Quando 66 CP1 68 CP3 sono assegnati ai terminali di ingresso possi bile selezionare le impostazioni di posizione a partire dalle posizioni multifase da 0 a7 Utilizzare le impostazioni de
253. ando viene visualizzata una modalit funzione Consente di annullare l impostazione e tornare al codice della funzione quando vengono visualizzati dei dati Consente di spostare il cursore di una cifra verso sinistra quando attiva la modalit di impostazione cifra per cifra Premendo il tasto per 1 s vengono visualizzati i dati di 400 indipendentemente dalla visualizzazione corrente 12 Tasto Su 13 Tasto Gi Consentono di aumentare o diminuire i valori Premendo i due tasti contemporaneamente si accede alla modifica cifra per cifra 14 Tasto ENTER 15 Connettore USB Consente di accedere alla modalit di visualizzazione dei dati quando viene visualizzato un codice funzione Consente di salvare i dati e di tornare alla visualizzazione del codice di funzione quando vengono visualizzati dei dati Sposta il cursore di una cifra verso destra quando in modalit di visualizzazione cifra per cifra Collega il connettore USB mini B per consentire la comunicazione con il PC 16 Connettore RJ45 S8 Collega lo spinotto RJ45 per la console remota Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 1 Tasti modalit e parametri Il tastierino consente di modificare le moda lit e i parametri Il termine funzione riferito X wer sia alle modalit di controllo sia ai parametri agag ic accessibili tramite i codici di funzione che ol o sono codici pri
254. anenti Codice Funz Quando selezionata la modalit PM su b MN I D3 e dopo l inizializzazione b 180 0 I vengono visualizzati nuovi parametri per il motore nel gruppo H che sostituiscono la maggior parte dei parametri IM standard che non ven gono pi visualizzati Nella tabella che segue sono riportati i nuovi parametri da utilizzare per regolare le caratteristiche del motore Funzione H Selezione codice motore PM Descrizione 00 Parametro motore standard D2 Parametro autotuning Modifica modalit Run Impostazione predefinita Capacit motore PM 0 1 18 5 Selezione numero di poli del motore PM 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 poli Corrente nominale PM Da 0 00 x corrente nomi nale a 1 60 x corrente nominale Parametro PM R 0 001 65 535 Q Parametro PM Ld 0 01 655 35 mH Parametro PM Lq 0 01 655 35 mH Parametro PM Ke 0 0001 6 5535 Vp rad s Parametro PM J 0 001 9 999 000 kg m Parametro PM R dati autotuning 0 001 65 535 Q Parametro PM Ld dati autotuning 0 01 655 35 mH Parametro PM Lq dati autotuning 0 01 655 35 mH In base al valore nominale dell inverter Risposta velocit PM 1 1 000 Corrente di avvio PM 20 00 100 00 Tempo di avvio PM 0 01 60 00 s Parametro di stabilizzazione PM 0 120 Frequenza min
255. ante il funzionamento a velocit costante possibile impostare 2 tipi di funzioni di limite di sovraccarico in b021 b022 b023 e b024 b025 b026 Per passare da b021 b022 b023 a b024 b025 b026 e viceversa assegnare 39 OLR a un terminale di ingresso multifunzione e attivarlo disattivarlo Il livello di limite di sovraccarico imposta un valore di corrente affinch la fun zione sia attiva Il parametro del limite di sovraccarico imposta un tempo di decelerazione dalla frequenza massima a 0 Hz Quando questa funzione attiva mentre l inverter in accelerazione il tempo di accelerazione si prolunga oltre il tempo impostato Quando il metodo di controllo selezionato il controllo vettoriale sensorless e 03 abilitato durante l accelerazione velocit costante accelerato durante la rigenerazione impostato per b021 b024 la frequenza aumenta se la corrente che supera il limite di sovraccarico passa durante la rigenerazione Se l impostazione del parametro del limite di sovraccarico b023 b026 insuf ficiente potrebbe verificarsi un errore di sovratensione a causa dell energia di rigenerazione del motore anche durante l accelerazione Questo dovuto al verificarsi di una decelerazione automatica durante questa funzione Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 Se questa funzione attiva durante l accelerazione e la frequenza non rag giunge il livello di riferimento compiere le seguenti
256. aratteristiche In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personale uuu e E RP E e tai 30 Assicurarsi di installare il modulo su una parete perpendicolare non soggetta a vibrazioni In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personale iaia elia 30 Assicurarsi di non installare o mettere in funzione un inverter danneggiato o che presenta parti mancanti In caso contrario il dispositivo potrebbe cau sare lesioni al personale 2 9 Assicurarsi di installare l inverter in un luogo ben ventilato non esposto alla luce diretta del sole un luogo normalmente non soggetto a temperature elevate un alto livello di umidit o di condensa un alto livello di polvere gas corrosivi gas esplosivi gas infiammabili nebbia di fluidi di rettifica corrosione causata dal sale e cos via In caso contrario sus siste il pericolo di incendio ii 30 Assicurarsi che l area attorno all inverter venga mantenuta pulita e garantire sempre un adeguata ventilazione In caso contrario il dispositivo potrebbe surriscaldarsi e danneggiarsi o causare un incendio 32 ix Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTENZA N ALTA TENSIONE ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE AVVERTENZA Cablaggi Avvertenze da segu
257. are il toroide anello di ferrite di uscita per evitare l insorgere di problemi imprevisti a causa della corrente di dispersione dal cavo del motore ad esempio un malfunzionamento del rel termico vibrazione del motore e cosi via L utente deve assicurare che l impedenza HF alta frequenza tra l inverter regolabile il filtro e la terra sia la pi bassa possibile Assicurarsi che i collegamenti siano metallici e con superficie di contatto pi ampia possibile piastre di montaggio allo zinco Evitare la formazione di anelli conduttore che possano emulare antenne in special modo anelli di grande diametro Evitare la formazione di anelli conduttore non necessari Evitare di posizionare in parallelo cablaggi con segnali di basso livello e conduttori in cui passa corrente o particolarmente soggetti a disturbi 373 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC Sezione D 1 374 5 Utilizzare cablaggio schermato per il cavo del motore e tutte le linee di con trollo analogiche e digitali Fare in modo che l area di schermatura rimanga la pi ampia possibile Ad esempio non sfilacciare troppo un cavo eliminare la schermatura se non assolutamente necessario Nei sistemi integrati ad esempio quando l inverter regolabile comunica con alcuni tipi di controller di supervisione o computer host nello stesso quadro di controllo e sono collegati alla stessa terra e terra di protezione collegare le schermature del
258. are l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 243 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 22 Uscite operazioni logiche L inverter dotato di una funzione di uscita logica integrata Selezionare due operandi tra le opzioni di uscite multifunzione tranne LOG1 LOG8 e l opera tore tra AND OR o XOR OR esclusivo Il codice del terminale per la nuova uscita LOG Utilizzare CO2 C02 o CO26 per instradare il risultato logico al terminale 11 12 o ai terminali rel Uscite multifunzione utilizzate come ingressi interni E Ha E 145 C IB RUN FA1 FA2 0 tutti gli altri segnali di uscita LOG1 L0G2 L0G3 C C T E 150 Operatore AND OR XOR Stato Stato uscita LOG ingresso A B AND OR XOR RUN FA1 FA2 0 tutti gli altri segnali di uscita Operando B oi io ol4 o 2lololo o o o Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Uscite quando l operazione booleana operazioni specificata da E 144 C I5 E 17 logiche ha un risultato logico pari a 1 quando l operazione booleana specificata da C IHW E 145 C 1 ha un risultato logico pari a O Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni C MN C 150 necessarie 244 Utilizzo dei terminali di
259. arico frenatura di rigenerazione 0 1 1028h Monitoraggio funzione termica elettronica 0 1 1029h 102Dh Riservato 102Eh Monitoraggio programmazione drive UMO D025 ALTO D025 BASSO 2 147 483 647 2 147 483 647 322 Monitoraggio programmazione drive UM1 Monitoraggio programmazione drive UM2 D026 ALTO D026 BASSO D027 ALTO D027 ALTO 2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Riservato Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi Sezione B 4 Risoluzione dati Monitoraggio comando della posizione D029 ALTO D029 BASSO 268 435 455 268 435 455 Monitoraggio posizione corrente D030 ALTO D030 BASSO 268 435 455 268 435 455 Riservato Modalit inverter D060 0 IM CT 1 IM VT 2 riservati Non in uso Inaccessibile Monitoraggio della sorgente di frequenza 0 Operatore 1 15 Frequenza multivelocit 1 15 16 Frequenza di Jog 18 Rete ModBus 19 Opzione 21 Potenziometro 22 Treno di impulsi 23 Uscita della funzione calcolata 24 EZSQ programmazione drive 25 Ingresso O 26 Ingresso OI 27 O OI Monitoraggio sorgente comando Run Terminale Operatore Opzione Monitoraggio dell uscita anal
260. ario sussiste il rischio di scossa elettrica Assicurarsi di leggere e comprendere chiaramente queste istruzioni prima di lavorare sull apparecchiatura della serie MX2 La messa a terra i dispositivi di disconnessione e gli altri dispositivi di sicu rezza e la loro posizione devono essere verificati dall utente e non vengono forniti da OMRON Verificare di collegare un commutatore di disattivazione termico del motore o un dispositivo di sovraccarico al controller della serie MX2 per avere la sicu rezza che l inverter si spenga in caso di sovraccarico o di riscaldamento eccessivo del motore presente un livello di tensione pericolosa fino a quando la luce di alimenta zione non si spegne Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione Questo dispositivo presenta una corrente di dispersione elevata e deve essere sempre collegato alla messa a terra tramite due cavi indipendenti vii Precauzioni generali Leggere prima questa sezione 2 vili N AVVERTENZA Attenzione Attenzione Attenzione Attenzione Attenzione A Attenzione Nota Gli alberi rotanti e i potenziali elettrici fuori terra possono essere pericolosi Verificare quindi che tutti i dispositivi elettrici funzionino nel rispetto delle indi cazioni della normativa del National Electrical Code e delle discipline locali L installazione l aliineamento e la manutenzion
261. ase La linea dritta ini ziale rappresenta la parte della coppia costante della caratteristica del funzionamento La linea orizzontale sopra la frequenza massima consente al motore di funzionare a una velocit maggiore ma con una coppia ridotta Questo l intervallo di funzionamento a potenza costante Se si desidera che il motore sviluppi una coppia costante per tutto l intervallo di funzionamento limitato alla tensione e alla frequenza nominale impostare la frequenza di base e la frequenza massima sullo stesso valore come mostrato in basso a destra nnn LII y RO i 100 Frequenza Frequenza Frequenza di base di base massima frequenza massima Nota Le impostazioni del secondo motore nella tabella del presente capitolo pre sentano un gruppo di parametri alternativi per il secondo motore L inverter pu utilizzare il primo o il secondo gruppo di parametri per generare la fre quenza di uscita al motore Vedere la sezione Configurazione dell inverter per pi motori a pagina 172 Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Frequenza di base Impostabile da 30 Hz alla frequenza massima A004 Seconda frequenza Impostabile da 30 Hz alla 2 di base impostata frequenza massima A204 Frequenza massima Impostabile dalla frequenza di base a 400 Hz Seconda frequenza Impostabile dalla 2 frequenza massima di base a 400 Hz 3 5 2 Impostazioni dell
262. asso Sezione 2 3 Attenzione Assicurarsi di non collegare la tensione di alimentazione c a ai terminali di uscita In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e sussiste il rischio di lesioni e o incendio Inverter MX2 Ingresso ERA al motore ONUS alimentazione 000 000 A Attenzione Note per l utilizzo degli interruttori di errore di massa nell alimentazione princi pale gli inverter con frequenza regolabile con filtri CE integrati e cavi del motore schermati protetti hanno una corrente di dispersione superiore verso terra Soprattutto al momento dell attivazione questo potrebbe determinare un errore non voluto degli interruttori di errore di massa A causa del raddriz zatore sul lato di ingresso dell inverter possibile bloccare la funzione di disattivazione tramite una quantit limitata di corrente c c Osservare le seguenti indicazioni Utilizzare solo interruttori di errore di massa sensibili alla corrente a impulsi e non variabili nel breve tempo con corrente di errore pi alta Gli altri componenti devono essere assicurati con interruttori di errore di massa separati e Gli interruttori di errore di massa nel cablaggio dell ingresso dell alimenta zione di un inverter non garantiscono una protezione totale contro le scosse elettriche A Attenzione Assicurarsi di installare un fusibile in ogni fase all alimentatore principale dell inverter In caso contrario sussiste il rischio di
263. aster 3 Comando di modifica di un inverter master E Scrittura dei dati negli slave tramite un master 4 L inverter master Nota 1 Il comando per modificare un master viene rilasciato automaticamente da un inverter amministratore e di cui gli utenti non devono preoccuparsi Nota2 l comando per modificare un master da 01 a 02 viene emesso dopo che i dati sono stati inviati dall inverter master 01 allo slave e il tempo di attesa delle comunicazioni C078 trascorso Nota 3 Un inverter amministratore rilascia il comando successivo per modificare un master dopo che i dati dall inverter master sono stati inviati e il tempo di attesa delle comunicazioni C078 trascorso Se i dati dall inverter master non possono essere ricevuti entro il tempo di timeout di errore di comunica zione C077 l inverter esegue il timeout e si comporta in base alla selezione dell errore di comunicazione 312 Riferimento al protocollo di rete Codice Funzione Nota 4 Sezione B 3 Impostare il timeout di errore di comunicazione in modo che sia valido C077 0 01 99 99 Se disabilitato C077 0 0 la funzione EZCOM viene inter rotta se i dati dall inverter master non vengono ricevuti Se viene interrotto accendere e spegnere l alimentazione o reimpostare l inverter attivando e disattivando il terminale Selezione n stazione di comunicazione Dati intervallo Descrizione Indirizzo di rete Selezione errore di co
264. ati con la funzione di controllo del freno Per inviare segnali di avvertenza assegnare la funzione 19 BRKY e 20 BER ai terminali di uscita multifunzione 11 e 12 o al terminale di uscita a rel Fare riferimento alla SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive a pagina 69 per una spiegazione dettagliata della funzione di controllo del freno Codice opzione Simbolo terminale Nome funzione Rilascio freno Descrizione Il freno pronto per essere rilasciato Il freno non pronto per essere rilasciato Si verificato un errore freno Errore freno Il freno funziona correttamente 11 12 ALO Valido per gli ingressi Impostazioni b le b 127 necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 237 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione 4 6 16 Segnale 0 Hz 238 Sezione 4 6 L inverter emette il segnale di rilevamento della velocit 0 Hz quando la fre quenza di uscita dell inverter scende al di sotto del livello di soglia C063 Per utilizzare questa funzione assegnare 21 ZS a uno dei terminali di uscita multifunzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione el z
265. ati dall inverter master Se la funzione si arresta ricollegare l inverter di gestione o eseguire un reset attivando il terminale RS e poi disattivandolo Il timer di timeout della comunicazione inizia il conteggio quando il desti natario inizia ad attendere i dati Se la ricezione dei dati non avviene com pletamente entro il tempo impostato si verifica un timeout t3 nella figura qui sopra e il funzionamento specificato dalla selezione di funzionamento in caso di errore di comunicazione C076 Se l inverter di gestione corrisponde al master il comando di commuta zione master viene inviato dopo che trascorso l intervallo silenzioso Tempo di attesa comunicazione C078 in seguito all invio dei dati da parte dell inverter master t1 nella figura qui sopra Se l inverter master un inverter qualsiasi diverso da quello di gestione il comando di commutazione master viene inviato dopo che trascorso l intervallo silenzioso Tempo di attesa comunicazione C078 in seguito alla ricezione dei dati inviati dall inverter master t2 nella figura qui sopra Se selezionato 01 Sempre avviato per la selezione di avvio comuni cazione del co inverter l inverter di gestione inizia l invio quando viene attivata l alimentazione Di conseguenza qualsiasi ritardo di attivazione dell alimentazione degli altri inverter impedisce la normale comunicazione e nell inverter di gestione si verifica un timeout di comunicazione Se e selezionato
266. ati di modifica 1 ordine basso Dati di modifica 2 ordine alto Dati di modifica 2 ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Nota 2 Questo non il numero di registri di mantenimento Specificare il numero di byte di dati da modificare Nota 3 l numero di registri PDU vengono indirizzati a partire da zero Pertanto i regi stri numerati 1014h vengono indirizzati come 1013h Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro Se la scrittura nel registro di mantenimento selezionato non va a buon fine vedere la risposta di eccezione 308 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nei registri di mantenimento 17h Questa funzione consente di scrivere e leggere i dati in registri di manteni mento consecutivi Di seguito viene fornito un esempio Scrivere 50 0 Hz come frequenza impostata F001 in un inverter con indirizzo slave 1 quindi leggere la frequenza di uscita 4001 Nome campo Esempio Hex Indirizzo slave 1 1 Indirizzo slave 01 Codice funzione 2 Codice funzione 17 Indirizzo iniziale 3 Numero byte n 04 da leggere 3 ordine alto Indirizzo iniziale 4 Dati registro 1 00 da leggere 3 ordine alto ordine basso Numero di registri 5 Dati registro 1 00 di mantenimento da ordine basso leggere ordine alto Numero
267. attivato durante la decele razione Selezione della tensione AVR Classe 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 Costante tempo filtro AVR 0 000 10 00 0 001 s Guadagno AVR in decelerazione 50 200 1 Modalit di funzionamento a risparmio energetico 00 funzionamento normale 01 funzionamento risparmio energia Risposta risparmio energia rego lazione di precisione 0 1 000 0 1 Riservato Tempo di accelerazione 2 A092 alto A092 basso 0 360 000 0 01 s Tempo di decelerazione 2 A093 alto A093 basso 0 360 000 0 01 s 326 Selezionare il metodo di passag gio al profilo Acc2 Dec2 A094 00 commutazione tramite terminale 2CH 01 commutazione tramite impo stazione 02 avanti e indietro Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Punto transizione frequenza da Acc1 a Acc2 Codice funzione A095 alto A095 basso Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 40 000 Risoluzione dati 0 01 Hz Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 A096 alto A096 basso 0 40 000 0 01 Hz Selezione curva di accelerazione A097 lineare 01 curva a S 02 curva a U curva a U inversa 04 curva EL S Impostazione curva decelera zione A098
268. attivo prima della caduta di tensione Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni nessuno necessarie Note Quando si verifica un errore USP che viene annullato dalla reimpostazione da un ingresso del terminale RS l inverter riavvia immediatamente il suo funzionamento Anche quando lo stato di errore viene annullato attivando e disattivando il terminale RS dopo una protezione EDS sotto tensione la funzione USP viene comunque eseguita e Se il comando Run attivo immediatamente dopo l attivazione dell alimentazione si verifica un errore USP Quando viene utilizzata questa funzione attendere almeno 3 s dopo l avvio per generare un comando Run 4 5 6 Commutazione commerciale La funzione di selezione della sorgente dell alimentazione commerciale con sente all utente di selezionare l alimentazione tra l inverter e l alimentazione commerciale per il sistema il cui carico determina un momento di inerzia notevole E possibile utilizzare l inverter per accelerare e decelerare il motore nel sistema e per utilizzare l alimentazione commerciale per un funziona mento a velocit costante Per usare questa funzione assegnare il parametro 1 CS a uno dei termi nali di ingresso multifunzione da 1 a 7 EDD I 001 Quando CS viene disattivato con l assegnazione di un comando operativo l inverter attende il tempo di attesa di un nuovo tentativo prima che il motore si avvii b003 regola la
269. ay non lampegger Tasto Quando viene visualizzato un codice funzione Consente di passare al gruppo funzione successivo Quando vengono visualizzati i dati Consente di annullare le modifiche e di tornare al codice funzione Consente di passare alla visualizzazione dei dati Consente di salvare i dati e di tornare al codice funzione Consente di aumentare il codice funzione Consente di aumentare il valore dei dati Consente di diminuire il codice funzione Consente di diminuire il valore dei dati Nota Premendo il tasto per pi di 1 s vengono visualizzati i dati D001 indipendente mente dalla situazione visualizzata Gli elementi visualizzati scorrono mentre viene premuto il tasto ad esempio C2 a causa della funzione originale del tasto stesso DG 1 gt AGD 1 888 I gt C00 1 visualizza 50 00 dopo 1 s 61 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 3 Selezione delle funzioni e modifica dei parametri 62 Questa sezione spiega come configurare i parametri per prepararsi ad avviare il motore nel test di accensione 1 Selezionare la console di programmazione come sorgente del comando della velocit del motore AOD 1 02 2 Selezionare la console di programmazione come sorgente del comando RUN RBB2z Ue 3 Impostare la frequenza di base del motore 9003 e la tensione AVR RBBe 4 Impostare la corrente de
270. azione della funzione PID Enable A07 1 0 I La funzione PID Clear forza la somma dell integratore del loop del PID 0 Pertanto quando viene attivato un ingresso multifunzione come PIDC la somma dell integratore viene riportata a zero Questo utile quando si passa dal controllo manuale al controllo loop PID e il motore viene arrestato 110 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Setpoint Fattore Impostazione standard Selezione di scala Fattore sorgente della EDO m di scala frequenza Impostazione reciproco Rog multivelocit B ADD Impostazione i Guadagno frequenza Potenziometro sulla G _ P console est AW Guadagno D Variabile di processo retroazione AGI Scalatura dell ingresso analogico 01 Selezione V I I R ID AT m Fattore di scala Monitor ADIS A976 Selezione ingresso PID V I Attenzione Prestare attenzione a non attivare PID Clear e a reimpostare la somma degli integratori quando l inverter in modalit Run l uscita al motore attiva In caso contrario il motore potrebbe decelerare rapidamente e causare un errore Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione PID Disable Disabilita l esecuzione del loop PID Consente l esecuzione del loop PID PID Clear Riporta il valore dell integratore a zero Nessuna modifica nell esecuzione del loop PID Valido per gli COD 1 C001 ingressi
271. azione modifica dati diversi da b031 03 disabilitazione modifica dati diversi da b031 e impostazioni della fre quenza 10 abilitazione modifica dati durante il funzionamento Riservato Parametro della lunghezza del cavo del motore b033 5 20 Impostazione tempo di esecu zione accensione b034 alto b034 basso 0 65 535 Selezione del limite della dire zione di rotazione b035 00 avanti e indietro abilitati 01 abilita zione solo in avanti 02 abilitazione solo indietro Selezione di avvio a tensione ridotta b036 Da 0 tempo di avvio tensione ridotta minima to 255 tempo di avvio tensione ridotta massima Selezione visualizzazione b037 00 visualizzazione completa 01 visua lizzazione specifica per la funzione 02 impostazione utente 03 visualizza zione di confronto dati 04 visualizza zione di base 05 visualizzazione monitoraggio Selezione pagina iniziale 000 202 Selezione funzione di imposta zione automatica parametro utente 00 disabilitazione 01 abilitazione Selezione limite di coppia 00 impostazione specifica del qua drante 01 commutazione tramite terminale 02 ingresso analogico 03 opzione 1 Limite di coppia 1 alimentazione avanti in modalit 4 quadranti 0 200 no 329 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Limite di coppia 2
272. azione polarit per velo cit rotazione 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 Riservato Scala frequenza treno di impulsi P055 10 320 frequenza di ingresso corri spondente alla frequenza massima con sentita 0 1 kHz Costante di tempo del filtro della frequenza a treno di impulsi P056 1 200 0 01 s Valore polarizzazione della fre quenza a treno di impulsi P057 100 100 1 Limite della frequenza a treno di impulsi P058 0 100 1 Taglio inferiore ingresso impulso P059 0 01 20 00 0 01 Comando posizione multifase 0 P060 ALTO P060 BASSO 268 435 455 268 435 455 1 Comando posizione multifase 1 P061 ALTO P061 BASSO 268 435 455 268 435 455 Comando posizione multifase 2 P062 ALTO P062 BASSO 268 435 455 268 435 455 Comando posizione multifase 3 P063 ALTO P063 BASSO 268 435 455 268 435 455 Comando posizione multifase 4 P064 ALTO P064 BASSO 268 435 455 268 435 455 Comando posizione multifase 5 P065 ALTO P065 BASSO 268 435 455 268 435 455 Comando posizione multifase 6 P066 ALTO P066 BASSO 268 435 455 268 435 455 Comando posizione multifase 7 P067 ALTO P067 BASSO 268 435 455 268 435 455 Modalit rit
273. azioni della frequenza di Jog e della multivelocit Multivelocit l inverter MX2 ha la capacit di conservare e trasmettere fino a 16 frequenze preimpostate al motore da A020 a A035 In questi casi nor malmente viene utilizzata l espressione capacit profilo multivelocit Le fre quenze preimpostate sono selezionate tramite gli ingressi digitali all inverter L inverter applica le impostazioni attuali di accelerazione o decelerazione per passare da una frequenza di uscita all altra La prima multivelocit impostata viene duplicata per il secondo motore le rimanenti 15 impostazioni multivelo cit si applicano solo al primo motore Funzione A Modifica Impostazion modalit e predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione multive Selezionare i codici locit 00 Funzionamento binario 16 velocit selezionabili con 4 terminali D 1 Funzionamento bit 8 velocit selezionabili con 7 terminali Multivelocit Definisce la prima velocit di un riferimento 0 profilo multivelocit l intervallo 0 00 frequenza di avvio 400 Hz AD20 Velocit 0 1 motore Secondo Definisce la prima velocit di un profilo riferimento multivelocit o di un secondo motore multivelocit 0 l intervallo 0 0 frequenza di avvio 400 Hz Ree Velocit 0 2 motore 96 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Codice Funz Riferimento multi Definisce altre 15 vel
274. azioni di monitoraggio dxxx e il codice FDD I b 190 b 19 I sono sempre visualizzati 4 Modalit di visualizzazione di base bB31 0 Il monitor visualizza i parametri di base Viene visualizzato il valore impostato in fabbrica Nella tabella che segue sono riportati i parametri che possono essere visualizzati nella modalit di visualizzazione di base N Codice Nome visualizzato d00 d 104 Indicazione di monitoraggio FOO I Regolazione della frequenza di uscita FOO Tempo di accelerazione 1 F003 Tempo di decelerazione 1 134 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Codice visualizzato Routing Tasto RUN del tastierino Sorgente di frequenza Sorgente del comando Run Frequenza di base Frequenza massima Selezione AT Frequenza multivelocit 0 Frequenza multivelocit 1 Frequenza multivelocit 2 Frequenza multivelocit 3 Selezione curva caratteristiche V F Guadagno V F Modalit di risparmio energetico Modalit di riavvio in caso di interruzione dell alimentazione errore per sottotensione Tempo di interruzione dell alimentazione per sottotensione consentito Modalit riavvio per sovratensione errore per sovracorrente Tempo di attesa tentativo per sovratensione errore per sovracorrente Limitazione alla visualizzazione del codice funzione Frequenza portante Modalit di inizializzazione parametri o cronologia errori Attivazione
275. c all avvio all avvio impostabile 0 100 Potenza della frena tura a iniezione c c Tempo di frenatura a iniezione c c Selezione del metodo di frenatura a iniezione c c A058 Tempo di frenatura Consente di impostare la durata x 0 0 S a iniezione c c all avvio per la frenatura c c l intervallo 0 0 60 0 s A059 Frequenza portante Frequenza portante delle presta x 5 0 S della frenatura a inie zioni della frenatura c c l intervallo zione c c 2 0 15 0 kHz altres possibile attivare l iniezione Esempio 1 c c con un ingresso digitale quando il IPW RVI terminale DB attivo Per farlo impostare i seguenti parametri e RD53 impostazione del tempo di ritardo della frenatura a iniezione Frequenza c c L intervallo 0 1 5 0 s di uscita e A054 impostazione dell intensit di frenatura c c L intervallo 0 100 Gli esempi riportati a destra mostrano DB O o Esempio 2 Comando Run come funziona la frenatura c c in dalla console diverse situazioni 1 Esempio 1 Terminale FW o RV DB 0 attivato Quando DB attivo la frenatura c c viene applicata ME Quando DB viene nuovamente di sattivato la frequenza di uscita passa al livello precedente 106 Esempio 3 2 Esempio 2 Il comando Run vie ComandoRun 4 ne inviato dal tastierino della con Selaconsole sole Quando il terminale DB 1 e attivo la frenatura
276. c c viene ap DB 0 plicata Quando il terminale DB Frequenza viene nuovamente disattivato di uscita l uscita dell inverter si disattiva Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 Esempio 3 Il comando Run viene inviato dal tastierino della console Quando il terminale DB attivo la frenatura c c viene applicata una volta trascorso il tempo di ritardo impostato in A053 Il motore in free running inerzia Quando il terminale DB viene nuovamente disattivato l uscita dell inverter si disattiva Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Frenatura ON Applica una frenatura ad iniezione esterna c c c c durante la decelerazione OFF Non applica una frenatura a inie zione c c durante la decelerazione Valido per gli ingressi COD 1 C007 Impostazioni necessarie ADSI A054 Note e Non utilizzare l ingresso DB in modo continuo o per un lungo periodo quando l impostazione dell intensit di frenatura c c ROSY alta dipende dall applicazione del motore Non utilizzare la funzione DB in modo continuo o per un duty cicle alto come freno di stazionamento L ingresso DB viene utilizzato per migliorare le condizioni dell arresto Utilizzare un freno meccanico per mantenere una posizione di arresto 3 5 6 Funzioni relative alla frequenza Limiti di frequenza sulla Frequenza frequenza di uscita dell inver di uscita ter possibile impostare dei
277. ca bili 2 HP Capacit 200V nominale KVA 240 V CT 0 3 0 6 1 2 2 0 Perdita con carico W 12 22 30 48 del 100 Efficienza a carico 89 5 90 93 94 nominale Tensione di ingresso nominale Trifase 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione di uscita nominale 3 Trifase 200 240 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 nominale A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 Coppia di spunto 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 100 lt 50 Hz 70 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz 50 lt 60 Hz Con resistenza 150 Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Peso 1 0 1 0 1 1 1 2 1 6 libbre Nome Caratteristiche della classe 200 V trifase Inverter 3G3MX2 modelli da 200 V Dimen kW sioni del motore applica bili 2 Capacit 200V nominale KVA HP 240 V Perdita con carico del 10096 Efficienza a carico nominale Tensione di ingresso nominale Monofase 200 V 1596 240 V 1096 50 60 Hz 5 Tensione di uscita nominale 3 Trifase 200 240 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 19 6 30 0 40 0 56 0 69 0 nominale A er 17 5 25 0 33 0 47 0 60 0 Coppia di spunto 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 10096 x50 Hz 7096 lt 50 Hz 5096 lt 60 Hz 5096 lt 60 Hz Con resistenza 150 Frena
278. camera che ospita un unit azionata elettroni camente dissipatori dell unit necessitano di una temperatura ambiente pi bassa per allontanare il calore dai componenti elettronici sensibili Per un semiconduttore transistore si parla di saturazione quando un aumento nella corrente di ingresso non determina pi un aumento nella corrente di ingresso La tensione di saturazione la caduta di tensione nel dispositivo La tensione di saturazione ideale zero Una funzione logica di ingresso o di uscita configurabile sugli inverter Omron Ogni terminale pu essere assegnato a una tra diverse funzioni Un tipo di sensore di temperatura che modifica la propria resistenza in base alla propria temperatura L intervallo di rilevazione dei termistori e la loro resi stenza li rende ideali per il rilevamento di un surriscaldamento del motore Gli inverter Omron integrano dei circuiti di ingresso termistore che possono rilevare un surriscaldamento del motore e chiudere far scattare l uscita dell inverter Un induttore che messo a punto per reagire alle frequenze radio viene denominato toroide poich attenua le frequenze al di sopra di una partico lare soglia La messa a punto spesso ottenuta utilizzando un anima magne tica mobile Nei drive a frequenza variabile un toroide posizionato intorno al cablaggio ad alta corrente pu aiutare ad attenuare le armoniche nocive e a proteggere l apparecchiatura Vedere anche la voce Armonica
279. care che il comando Run non sia presente Quando la funzione del tasto di arresto viene disattivata premendo il tasto di arresto l inverter non si arresta e non verr resettato l allarme di errore Assicurarsi di fornire un commutatore cablato per l arresto di emergenza separato quando l applicazione lo garantisce Collegamento a PLC e altri dispositivi Sezione 4 2 4 2 Collegamento a PLC e altri dispositivi Attenzione Gli inverter Omron drive sono utili per diversi tipi di applicazioni Durante l installazione il tastierino dell inverter o altro dispositivo di programmazione rende pi facile l attivit di configurazione iniziale Dopo l installazione l inver ter normalmente ricever i comandi di controllo tramite il connettore logico di controllo o l interfaccia seriale da un altro dispositivo di controllo In un appli cazione semplice come il controllo della velocit di un solo nastro trasporta tore il commutatore Run Stop e il potenziometro garantiscono all operatore tutto il controllo richiesto In un applicazione pi complessa viene utilizzato un controller logico programmabile PLC come controller del sistema con diversi collegamenti all inverter Nel manuale non chiaramente possibile coprire tutti i tipi di applicazione necessario che l utente conosca le caratteristiche elettriche dei dispositivi che intende collegare all inverter Questa sezione e le sezioni successive sulle funzioni del terminale I
280. celerazione e decelerazione curva S U U inversa EL S profilo a 16 velocit regolazione di precisione della frequenza di avvio arresto accele razione e decelerazione elaborazione Jog calcolo della frequenza addizione frequenza accelerazione decelerazione a 2 fasi selezione modalit di arresto frequenza di avvio fine filtro di ingresso analogico comparatori di finestre tempo di risposta del terminale di ingresso funzione ritardo mantenimento del segnale di uscita limitazione alla direzione di rotazione selezione del tasto STOP blocco software funzione di arresto sicuro funzione di scala limitazione visualizza zione funzione password parametro utente inizializzazione selezione di visua lizzazione iniziale controllo ventola di raffreddamento avviso nuovo tentativo errore riavvio di estrazione della frequenza abbinamento frequenza limitazione del sovraccarico limitazione della sovracorrente tensione bus c c AVR Funzione di protezione Sovracorrente sovratensione sottotensione sovraccarico sovraccarico del resi store di frenatura errore CPU errore di memoria errore esterno errore USP errore di messa a terra rilevato all accensione errore temperatura errore comu nicazione interna errore driver errore termistore errore frenatura arresto sicuro Sovraccarico a bassa velocit errore di comunicazione modbus errore opzione disconnessione encoder velocit eccessiva errore di comando programmazione
281. cessibile n nn b 19 0000 impossibile da modificare Er bU31 Accessibile Impostare 234 in b 190 impostazione password Impostare 0000 in b 190 eliminazione password Protezione con password LION b 190 DDDU impossibile da modificare J UUL b 19 i DODD accessibile Impostare 234 in b 19 Password autenticata f 23 accessibile 234 impossibile da modificare Accensione e spegnimento o nessun 5037 Accessibile In questa modalit la protezione con password tasto premuto per circa 10 min abilitata e non possibile modificare il parametro 5831 fia U 3 l gis 1 lt b031 sola lettura In questo modo la protezione con password viene disabilitata temporaneamente ma la password non viene eliminata e Limitazione della visualizzazione del codice funzione e Blocco software Obiettivo della Descrizione della funzione password Parametri applicati per impostare la password Codice funzione In base al valore di bU31 una parte dei codici funzione b 190 b 19 I Limitazione della non viene visualizzata E possibile modificare i parame visualizzazione tri visualizzati b031 password A Blocco software In base al valore di b03 1 non possibile modificare tutti b 192 b 193 b03 I password B i parametri o parte di essi Vengono visualizzati tutti i codici funzione e i dati e Impostazione del
282. cessiva C044 O 1 000 0 1 Frequenza di arrivo durante l accelerazione 2 C045 alto C045 basso 0 40 000 0 01 Hz Frequenza di arrivo durante la decelerazione 2 C046 alto C046 basso 0 40 000 0 01 Hz Conversione scalaturain gresso a treno di impulsi per uscita EO C047 0 01 99 99 Riservato Limite superiore FB PID Limite inferiore FB PID 0 1 000 0 1 0 1 Selezione sovra sotto coppia 00 sovra coppia 01 sotto coppia Livello sovra coppia alimen tazione funzionamento in avanti 0 200 1 Livello sovra coppia rigene razione all indietro 200 1 Livello sovra coppia alimen tazione funzionamento all indietro 200 1 Livello sovra coppia rigene razione avanti Modalit uscita segnale di sovra sotto coppia 200 00 uscita durante accelerazione decelera zione e funzionamento a velocit costante 01 solo uscita durante funzionamento a velocit costante 1 Riservato 1442h Livello avviso termico Riservato Livello di rilevamento 0 Hz 0 10 000 0 01 Hz Livello di avviso surriscalda mento delle alette 0 110 1 PC 335 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Riservato Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati S
283. cessorio Messa a terra per il telaio della piastra di montaggio Messa a terra per il telaio del filtro EMC Ingresso di alimentazione per il filtro EMC Staffa con filtro EMC Inverter MX2 Filtro della polvere Presentazione delle funzioni degli inverter Sezione 2 1 Guida DIN per le opzioni di montaggio Fusibile della ventola di raffreddamento Ventola en di raffreddamento o A sg s dE Foro di accesso gus al cablaggio Descrizione del sistema di base Sezione 2 2 2 2 Descrizione del sistema di base Un sistema di controllo del motore presuppone chiaramente l esistenza di un motore e di un inverter oltre a una scatola stampata o fusibili per garantire la sicurezza Se per iniziare l inverter viene collegato a un motore su un banco di prova non sono necessari altri dispositivi Ma un sistema pu essere com posto anche da componenti aggiuntivi Alcuni vengono utilizzati per la sop pressione del disturbo mentre altri migliorano la frenatura dell inverter La figura e la tabella in basso mostrano un sistema dotato di tutti i componenti opzionali necessari per l applicazione completa Dall alimentatore Filtro EMI Commutatore termico Interruttore di circuito MCCB o GFI Reattanza c a toroide di ingresso Bobina c c di collega mento Resistenza di frenatura Reattanza c a toroide di uscita Nome Funzione
284. cificando 01 per la funzione di cancel lazione kW h 60181 e premendo il tasto Stop Reset inoltre possibile can cellare i dati kW h su un terminale di ingresso multifunzione assegnando il parametro 53 KHC cancellazione KW h al terminale Quando l impostazione del guadagno di visualizzazione kW h b018 impo stato su 1000 possibile visualizzare i dati kW h fino a 999 000 kWh Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Nome Descrizione Run UE Unit Cancellazione alimenta Due codici di opzione zione integrata 00 OFF D1 ON premere il tasto Stop Reset quindi azzerare Guadagno visualizzazione L intervallo di impostazione alimentazione integrata 1 1 000 142 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 18 Parametri correlati alla frequenza portante PWM Nota Nota Regolazione della frequenza portante 50B3 La frequenza di commuta zione interna della circuiteria dell inverter anche definita frequenza ciclica Viene detta frequenza portante perch la frequenza di alimentazione c a pi bassa dell inverter aziona la frequenza portante Il debole suono acuto che si sente quando l inverter in modalit Run tipico degli alimentatori di com mutazione La frequenza portante pu essere regolata 2 0 kHz 15 kHz Il suono udibile diminuisce alle frequenze pi alte ma il rumore RFI e la cor rente di dispersi
285. cini Alcuni aspetti di un installazione quali lunghezze dei fili del motore lunghe tendono ad aumentare la possibilit che si verifichi tale inter ferenza Omron fornisce i componenti di filtro degli accessori che possibile installare per ridurre il livello di EMI Nel controllo di processo l errore la differenza tra il valore desiderato o setpoint SP e il valore effettivo della variabile di processo PV Vedere anche le voci Variabile di processo e Loop PID Un evento che determina l arresto dell inverter detto evento di errore come l errore di un interruttore di circuito L inverter mantiene un registro cronolo gico degli eventi di errore e Richiede l intervento dell utente per annullare il problema Una percentuale che esprime una differenza di fase offset di temporizza zione tra la corrente e la tensione fornite da una sorgente di alimentazione a un carico Un fattore di potenza perfetto uguale a 1 0 nessun offset di fase fattori di potenza inferiori a uno provocano una certa perdita di energia nel cablaggio di trasmissione della potenza da sorgente a carico La frenatura c c dell inverter consente di arrestare la commutazione a c al motore e di inviare una corrente c c tramite i cablaggi del motore per arre stare il motore Anche denominata frenatura a iniezione c c incide poco ad alta velocit e viene utilizzata mentre il motore si avvicina a un arresto Per i modelli di inverter MX2 il mo
286. circuito cablaggio tra l alimentazione e i terminali dell alimentazione R L1 S L2 T L3 L interruttore di dispersione a terra potrebbe non funzionare in modo corretto con le alte frequenze generate da un inverter Utilizzare un interruttore di disper sione a terra che sopporta una corrente nominale elevata ad alta frequenza Nel caso di utilizzo di interruttori di dispersione a terra da 30 mA o inferiori richiesti per determinate applicazioni ad esempio quelli domestici neces sario scegliere un cavo del motore corto e dei filtri EMC di dispersione idonei Per ulteriori indicazioni rivolgersi al proprio fornitore 2 3 8 2 X Contattore magnetico Se la funzione di protezione dell inverter attiva il sistema potrebbe non fun zionare o potrebbe addirittura verificarsi un incidente Collegare un contattore magnetico per disattivare l alimentazione dell inverter Non avviare o interrompere il funzionamento dell inverter con il contattore magnetico presente nel circuito di ingresso dell alimentazione principale enel circuito di uscita dell alimentazione secondario dell inverter Per avviare o interrompere il funzionamento dell inverter tramite un segnale esterno utilizzare i terminali di comando FW RV sulla morsettiera del circu ito di controllo Non utilizzare l inverter con un collegamento di perdita di fase in entrata Un inverter che funziona con un ingresso monofase potrebbe determinare un errore dovuto alla sottotensi
287. co In caso contrario sussiste il rischio di incendio dovuto alla rottura dei fili e o lesioni al personale Avvertenze e attenzioni generali 4 Attenzione A Attenzione AN Attenzione A Attenzione Attenzione N ALTA TENSIONE Non collegare il Megger a un terminale di controllo quali l O multifunzione ter minale analogico e cosi via In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi Non effettuare mai test di resistenza alla tensione HIPOT sull inverter L inverter presenta una protezione da sovratensione tra i terminali del circuito principale in alto e la terra del telaio Non collegare il Megger a un terminale del circuito di controllo quali I O multi funzione terminale analogico e cos via In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi Non effettuare mai test di resistenza alla tensione HIPOT sull inverter L inverter presenta una protezione da sovratensione tra i terminali del circuito principale in alto e la terra del telaio La durata del condensatore dipende dalla temperatura ambiente Fare riferi mento allo schema per la durata del prodotto specificata nel manuale Se il condensatore smette di funzionare alla fine della durata del prodotto l inverter deve essere sostituito Fare attenzione a non toccare il cablaggio o i terminali dei connettori mentre si lavora con gli inverter e si effettuano delle misurazioni Assicurarsi di posi zionare i componenti della circuiteria di m
288. co 3 viene disattivato nella programmazione drive Ingresso programma zione drive 4 L ingresso per uso generico 4 viene attivato nella programmazione drive L ingresso per uso generico 4 viene disattivato nella programmazione drive Ingresso programma zione drive 5 L ingresso per uso generico 5 viene attivato nella programmazione drive L ingresso per uso generico 5 viene disattivato nella programmazione drive Ingresso programma zione drive 6 L ingresso per uso generico 6 viene attivato nella programmazione drive L ingresso per uso generico 6 viene disattivato nella programmazione drive 157 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 158 Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codice Frequen opzione za di Nome funzione Ingresso programma zione drive 7 Descrizione L ingresso per uso generico 7 viene attivato nella programmazione drive L ingresso per uso generico 7 viene disattivato nella programmazione drive Mantenimento comando analogico Il comando analogico viene mantenuto Il comando analogico non viene mantenuto Selezione del comando di posizio namento 1 Selezione del comando di posizio namento 2 Selezione del comando di posizio namento 3 I comandi di posizione multifase vengono impostati in base alla combinazione di questi commutatori Segna
289. co di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 11 Segnale durante sottotensione L inverter emette il segnale di sottotensione quando rileva che l inverter si trova in una situazione di sottotensione Per abilitare questa funzione assegnare 09 UV a un terminale di uscita multifunzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale ON L inverter in sottotensione durante sot OFF L inverter in condizione normale totensione Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 235 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 12 Limite di coppia L inverter emette il segnale di limitazione di coppia quando funziona con limi tazione della coppia Per attivare questa funzione assegnare 10 TRQ a un terminale di uscita multifunzione Fare riferimento alla SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive a pagina 69 per una spiegazione dettagliata Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Limite di L inverter in modalit di limita coppia zione della coppia L
290. co eccessivo per l inverter Utilizza una curva corrente tempo inverso per determinare il punto di errore Per il motore pos sibile scegliere fra diverse curve Per il motore utilizzare i parametri b0 13 e b9 ID per selezionare la caratteri stica di coppia adatta al carico Ci consente all inverter di utilizzare le carat teristiche del sovraccarico termico ottimali per la propria applicazione La coppia sviluppata in un motore direttamente proporzionale alla corrente negli avvolgimenti che anche correlata al calore generato e alla tempera tura nel tempo Pertanto necessario impostare la soglia di sovraccarico termico in termini di corrente A per il parametro b I2 L intervallo 20 100 della corrente nominale per ciascun modello di inverter Se la corrente supera il livello speci ficato l inverter scatta e viene registrato un evento nella tabella della cronolo gia errore E 05 L inverter disattiva l uscita del motore quando va in allarme Sono disponibili delle impostazioni separate per il secondo motore se appli cabile come mostrato nella tabella che segue Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Livello di funzione termica Da 0 20 x corrente nominale Corrente elettronica a 1 00 x corrente nominale nominale Secondo livello di funzione Corrente termica elettronica nominale Selezione delle caratteristi Selezionare dalle tre curve DD che termiche elettroniche c
291. collettore aperto PNP o tipo uscita di tensione 181 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 Ingresso a impulsi monofase Cablare fase A al terminale EA e il segnale di direzione al terminale EB E disponibile la logica dissipatore o sorgente per il terminale EB modificando la posizione della barra di cortocircuito Assegnare EB nel terminale di ingresso 7 L ingresso ON per la marcia in avanti e l ingresso OFF per la marcia all indietro Vc c Uscita SMI Encoder tipo collettore aperto PNP o tipo uscita di tensione Transistore tipo dissipatore Transistore tipo sorgente Encoder tipo collettore aperto Encoder tipo collettore aperto PNP o tipo uscita di tensione PNP o tipo uscita di tensione Impostazione del posizionamento semplice e Impostare 01 nella selezione EA P003 quindi l ingresso del treno a impulsi viene utilizzato come segnale di retroazione dall encoder Impostare 2 nella selezione del posizionamento semplice P012 per abilitarlo Se impostato 0 Controllo V f con FB abilitato Fare riferi mento a xx per ulteriori informazioni Fino a 8 dati di posizione sono comandati dalla combinazione di 3 termi nali di ingresso configurati come CP1 a CP3 Oltre all ingresso di posizionamento necessario il comando RUN FW RV Poich la direzione di rotazione non incide sul posizionamento sia FW sia RV funzionano come comando RUN La velocit di posizionamento dip
292. controllato da un microprocessore ed dotato di molte funzioni indipendenti Il microproces sore presenta una EEPROM di bordo per l archiviazione dei parametri I tastierino sul pannello frontale dell inverter consente di accedere a tutte le funzioni e a tutti i parametri accessibili anche tramite altri dispositivi Il nome generico per tutti questi dispositivi console remota operatore integrato o pannello della console remota Nel capitolo 2 viene illustrato come avviare un motore utilizzando un gruppo minimo di comandi funzione o parametri di configurazione Il programmatore di lettura scrittura opzionale consente di leggere e scrivere i contenuti EEPROM dell inverter dal programmatore Questa funzione par ticolarmente utile per gli OEM che necessitano di duplicare le impostazioni di un inverter specifico in altri inverter nella tipologia linea di assemblaggio In generale la frenatura una forza che tenta di rallentare o arrestare la rota zione del motore Pertanto associata alla decelerazione del motore ma pu anche verificarsi con i tentativi di carico per azionare il motore pi rapida mente della velocit desiderata ripasso Se serve che il motore e il carico decelerino pi rapidamente rispetto alla loro decelerazione naturale durante l inerzia si consiglia di installare una resistenza alla frenatura Il modulo di fre natura dinamica integrato in MX2 invia l energia motore in eccesso in una resistenza per rallentar
293. d Sezione 3 5 108 Codice Funz Frequenza di uscita Frequenza di jump 1 3 possibile definire fino a 3 fre Ampiezza della frequenza Consente di definire la distanza di jump 1 3 dalla frequenza centrale in cui Frequenze di jump alcuni motori o macchine mostrano risonanze a partico lari velocit che possono essere dannose in caso di funzionamento prolun gato del motore a tali velocit Come mostrato nel diagramma l inverter presenta tre frequenze di jump L isteresi attorno alle frequenze di jump deter mina che l uscita dell inverter ignori i valori di frequenza sensibili Frequenza di uscita Comando frequenza Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run quenze di uscita di jump affinch l uscita eviti le risonanze del motore frequenza centrale L intervallo 0 00 400 00 Hz si verificato il jump L intervallo 0 00 10 00 Hz Interruzione accelerazione Interruzione decelerazione l impostazione della Frequenza di mantenimento dell accelerazione e di interruzione della decelerazione permette di mettere in attesa l inverter all avvio del motore o in fase di decelerazione fino a quando lo scorrimento del motore non diminui sce quando il carico del motore determina un ampio momento di inerzia Uti lizzare questa funzione se si verifica una sovracorrente all avvio del motore o in fase di decelerazione Questa funzione a
294. da sovratensioni Modalit ingresso GS Display console esterna collegata Primo parametro del monitoraggio doppio Secondo parametro del monitoraggio doppio Frequenza impostata nel monitoraggio Ritorno automatico visualizzazione iniziale Terminale azione perdita di comunicazione console esterna 363 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo B Selezione lettura scrittura dati Impostazione predefinita b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Selezione modalit inverter Attivazione inizializzazione Impostazione password A Autenticazione password A Impostazione password B Autenticazione password B Modalit dec termica el Tempo dec termica el CostTempo dec termica el 364 GuadAcc termico el x lt xx x x x x x Ix Sezione C 2 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino C 2 4 Funzioni dei terminali multifunzione Parametri gruppo C Impostazione predefinita Codice Funzione Nome Selezione ingresso multifunzione 1 UE 00 b031 10 Impostazione utente Selezione ingresso multifunzione 2 01 Selezione ingresso multifunzione 3 12 Selezione ingresso multifunzione 4 18 Selezione ingresso multifunzione 5 02 Selezione ingresso multifunzione 6 03 Selezi
295. dati precedenti Il comando ENTER viene utilizzato per memorizzare i nuovi dati nell elemento di memorizzazione dell inverter Seguire le istruzioni fornite per inviare il comando ENTER Invio di un comando ENTER Scrivere i dati in tutta la memoria di un registro di mantenimento a 0900h utilizzando il comando di scrittura nel registro di mantenimento 06h Nota comando ENTER necessita di un tempo considerevole per l esecuzione E possibile controllarne il progresso monitorando il segnale di scrittura dati di una bobina a 0049h Nota La durata utile dell elemento di memorizzazione dell inverter limitata a circa 100 000 operazioni di scrittura L uso frequente del comando ENTER pu ridurne la durata utile Modalit di scrittura EEPROM Se viene utilizzato il comando di scrittura del registro di mantenimento 06h per scrivere 1 nel registro di mantenimento per la modalit di scrit tura EEPROM la modalit di scrittura EEPROM viene annullata Differenza fra il comando ENTER e la modalit di scrittura EEPROM Comando ENTER Modalit di scrittura EEPROM Master 3G3MX2 Master 3G3MX2 902h 1 Modifica parametro Modifica parametro Scrittura in RAM Modifica parametro Modalit di scrittura Scrittura in RAM EEPROM abilitata Modifica parametro Scrittura in RAM e EEPROM solo dati modificati Comando ENTER a Modifica parametro 900h 1 Scrittura di tutti P Scrittura in RAM i datiin EE
296. dato tramite segnale analogico anche se sembra velocit costante l accelerazione e la decelerazione potrebbero essere ripetute in un ciclo molto breve Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica Sezione 6 3 6 3 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica possibile ripristinare tutti i parametri dell inverter sulle impostazioni predefi nite in fabbrica in base all area di utilizzo Dopo l inizializzazione dell inverter utilizzare il test dell accensione nel Capitolo 2 per rimettere in funzione il motore Se la modalit di funzionamento viene modificata necessario ini zializzare l inverter per attivare la nuova modalit Per inizializzare l inverter procedere come indicato di seguito 1 Selezionare la modalit di inizializzazione in b084 2 Se b084 02 03 o DH selezionare i dati di destinazione dell inizializzazione in b094 3 Se b084 0e 03 o D4 selezionare il codice del paese in b0Bs 4 Impostare DI in b IBD 5 Quanto segue viene visualizzato per alcuni secondi e l inizializzazione completata quando viene visualizzato d00 Visualizzazione durante l inizializzazione Inizializzazione della cronologia degli errori Modalit di inizializzazione Inizializzazione per l area A Inizializzazione per l area B La cifra a sinistra cambia durante l inizializzazione gt i Lampeggiante alternativamente Modalit di Y funzionamento Modalit HD dopo Mod
297. della frequenza non dato dalla console Sorgente del comando Run Il comando Run dato dalla console Il comando Run non dato dalla console Selezione secondo motore in corso la selezione del secondo motore Non in corso la selezione del secondo motore Monitoraggio presta zioni STO coppia di Sicurezza disabilitata solo terminale di uscita 11 STO in fase di esecuzione STO non in fase di esecuzione Uscita scheda opzio nale terminale di uscita per la scheda opzionale terminale di uscita per la scheda opzionale Non utilizzato 163 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 4 Parametri di rilevamento di basso carico parametri che seguono funzionano Corrente insieme alla funzione delle uscite multi in uscita funzione se configurata Il parametro della modalit di uscita C038 consente 038 di impostare la modalit del rileva mento alla quale il segnale di rileva mento di carico basso LOC si attiva 0 E possibile selezionare due tipi di dn 5 Uscita modalit Il parametro del livello di rile LOC vazione C039 consente di impostare il livello del carico basso 0 Questa funzione consente di generare un uscita logica di avviso anticipato senza provocare un evento di errore o una limitazione della corrente del motore quegli effetti sono disponibili su altre funzioni Funzione
298. deviazione errore nei loop di riscaldamento o di ventila zione un aumento dell energia nel processo determina un aumento della PV In questo caso Errore loop SP PV Nei loop di raffreddamento un aumento dell energia nel processo determina una diminuzione della PV In questo caso Errore loop SP PV Utilizzare A077 per configurare il ter mine dell errore SP Frequenza SP Frequenza Calcolo PID PV del processo con correlazione negativa PV del processo con correlazione positiva Deviazione dell uscita PID se la deviazione PID e supera il valore in C04 il segnale di uscita configurato come 04 OD viene attivato Uscita confronto feedback PID se la retroazione PID inferiore al limite basso della retroazione 053 e l inverter in modalit RUN l uscita si attiva e rimane in questo stato fino a quando la retroazione non supera il limite alto PID Cose o fino a quando l inverter non passa in modalit Stop Retroazione PID COSE Limite alto uscita FBV PID Sunan A ONTO AI EE CE a OE E E COSI Limite basso uscita FBV PID Tempo Ingresso FW i i Uscita FBV ON ON Scalatura PID quando viene impostato il parametro di scala del PID A015 le seguenti variabili vengono scalate monitorato variabile x A015 d004 FOD I ADII AD Ie ADE Ree Rae R ee AD23 ADH ADS A026 AD21 A028 A029 A030 moai mns mss o ros ao mue JAM Gruppo A Funzioni
299. di avvio b082 10 00 Hz Livello di rilevamento errore sovravelocit L intervallo di impostazione 0 0 150 0 Livello di rilevamento errore deviazione velocit L intervallo di impostazione 0 00 120 00 Hz 179 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 3 9 3 Parametri correlati al controllo della velocit Impostare 15 in C027 e DD in PODI quindi la frequenza di uscita viene con trollata dall ingresso a treno di impulsi monofase al terminale EA Codice Funz Funzione P Scala frequenza treno di impulsi Descrizione Consente di impostare i numeri di impulsi alla frequenza massima intervallo di impostazione 1 0 32 0 kHz Modifica modalit Run Impostazione predefinita Costante di tempo del filtro della frequenza a treno di impulsi L intervallo di impostazione 0 01 2 00 s Valore polarizzazione L intervallo di impostazione della frequenza a treno di impulsi 100 100 Limite della frequenza a treno di impulsi 0 L intervallo di impostazione 100 3 9 4 Taglio inferiore ingresso impulso 0 01 20 00 Il parametro P059 funziona come una frequenza di taglio per l ingresso a impulsi pertanto tutte le frequenze che si trovano al di sotto verranno consi derate pari a zero Il valore percentuale si basa sulla frequenza massima dell impostazione di ingresso in P055 Impos
300. di funzionamento specifico durante l autotuning Tuttavia la coppia durante l autotuning non sufficiente e ci pu provocare un problema nel carico ad esempio un sollevamento pu sci volare verso il basso Leggere le istruzioni che seguono 8 d Quando si utilizza la funzione di autotuning osservare le seguenti istruzioni 1 Quando si utilizza un motore le cui costanti non sono note eseguire lau totuning non in linea per ottenere le costanti 2 Quando la selezione delle costanti del motore H002 H202 il motore standard 01 i valori iniziali in HO20 H220 su H024 H224 sono valori del mo tore standard 3 I dati delle costanti del motore corrispondono a un collegamento a una fase di Y stella per 50 Hz 4 Impostare la frequenza di base ADOJ e la tensione AVR AOB2 secondo le caratteristiche del motore Se la tensione del motore diversa dalle al ternative impostare il guadagno V f 9045 seguendo la formula riportata di seguito tensione del motore RBB2 x guadagno della tensione di uscita A04S tensione nominale del motore 5 Lecostanti corrette si ottengono solo quando si utilizza un motore di uguali dimensioni o di dimensioni inferiori Se viene collegato un motore di dimen sioni diverse i valori corretti possono non essere ottenuti o l autotuning non viene completato In questo caso premere il tasto STOP RESET e viene visualizzato il codice di errore 6 Assicurarsi di disattivare l impostazio
301. di registri 6 Dati registro 2 13 di mantenimento ordine alto da leggere ordine alto Indirizzo iniziale 7 Dati registro 2 88 da scrivere 3 ordine basso ordine alto Indirizzo iniziale 8 CRC 16 ordine alto F4 da scrivere 3 ordine basso Numero di registri 9 CRC 16 71 di mantenimento da ordine basso scrivere ordine alto Numero di registri di mantenimento da scrivere ordine basso Numero byte da scrivere 2 Dati di modifica 1 ordine alto Dati di modifica 1 ordine basso 14 Dati di modifica 2 13 ordine alto 15 Dati di modifica 2 88 ordine basso 16 CRC 16 ordine alto F4 17 CRC 16 86 ordine basso Nome campo Esempio Hex Nota 1 Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro Se la scrittura nel registro di mantenimento selezionato non va a buon fine vedere la risposta di eccezione 309 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 310 Risposta di eccezione Quando si invia una query eccetto una query di trasmissione broadcast a un inverter il master richiede sempre una risposta dall inverter In genere l inver ter restituisce una risposta in base alla query Tuttavia se la query presenta un errore l inverter restituisce una risposta di eccezione La risposta di ecce zione comprende i campi mostrati in basso Configurazione campo Indirizzo slave Codice funz
302. di trasmissione MX2 integra una resistenza 200 attivata tramite un dip switch Selezionare le resistenze di terminazione adatte all impedenza caratteristiche del cavo di rete Lo schema precedente mostra una rete con la resistenza di terminazione necessaria su ciascuna estremit 296 Collegamento dell inverter al ModBus Sezione B 2 Configurazione parametri dell inverter l inverter presenta diverse imposta zioni correlate alle comunicazioni La tabella di seguito li riepiloga La colonna Obbligatorio indica i parametri che devono essere impostati correttamente per consentire le comunicazioni Pu essere necessario consultare la documen tazione del computer host per far corrispondere alcune di queste impostazioni Selezione frequenza di riferimento Obbligatorio Impostazioni 00 Console di programmazione 01 Terminale 02 Operatore 03 Comunicazione ModBus 10 Risultato funzionamento Selezione comando Run 01 Terminale 02 Operatore 03 Comunicazione ModBus Selezione velocit di comunicazione Selezione velocit di trasmissione 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 200 k bps 07 38 400 k bps 08 57 600 k bps 09 76 800 k bps 10 115 200 k bps Selezione n stazione di comunicazione Indirizzo di rete intervallo tra 1 247 C074 Selezione parit di comunicazione Y 00 Nessuna parit 01 Pari 02 Dispari C075 Selezione bit di arresto delle comunicazioni L i
303. difica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run UE Unit Selezione pagina DDD Codice funzione visualizzato iniziale 2J premendo l ultimo tasto 00 1 060 d00 1 3060 visualizzato 0 FUDUDIvisualizzato 202 Display B del LCD 135 Gruppo B Funzioni di tuning fine Funzione B Codice Funz Coefficiente di con versione frequenza Display console esterna collegata Descrizione Specificare una costante per mettere in scala la frequenza visualizzata per il monitor d001 l intervallo 0 01 99 99 Quando una console esterna viene collegata tramite la porta RS 422 il display integrato viene bloccato e visualizza solo un parametro d configurato in doD dDB Modifica modalit Run Sezione 3 6 Impostazione predefinita UE Unit Primo parametro del monitoraggio doppio Impostare due parametri d in b 160 and b B I per poterli monitorare in d050 Secondo parametro del monitoraggio doppio I due parametri vengono selezionati tramite i tasti su gi Intervallo di impostazione d00 9030 Frequenza impo stata nel monitorag gio Due codici di opzione 00 OFF OI ON Ritorno automatico visualizzazione iniziale 10 min dopo l ultima operazione il display ritorna al parametro iniziale impostato tramite b038 Due codici di opzione 00 OFF OI ON Azione perdita di comunicaz
304. dificare il guadagno in base al proprio sistema ovvero specifica del contatore analogico possibile utilizzare queste funzioni per la regolazione Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Impostazione guadagno EO L intervallo di impostazione 50 200 Impostazione guadagno AM L intervallo di impostazione 50 200 Impostazione polarizzazione AM L intervallo di impostazione 0 100 169 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 10 Logica e temporizzazione di uscita Funzione di uscita logica l inverter dotato di una funzione di uscita logica integrata Selezionare due qualsiasi operandi tra le opzioni di uscite multifun zione e il loro operatore tra AND OR o XOR OR esclusivo Il codice del ter minale per la nuova uscita LOG Utilizzare CO2 I CO2 o CORE per instradare il risultato logico al terminale 11 12 o ai terminali rel LOG1 LOGS no e OPO non possono essere l operando Uscite multifunzione utilizzate come ingressi interni RUN FA1 FA2 OL i s dia TEM F ow D ut dti Operatore L 143 C HB C hg Ber AND OR XOR RUN FA1 FA2 OL OD AL Dc Operando B EDM La tabella che segue mostra tutte le quattro possibili combinazioni di ingressi con ciascuna delle tre operazioni logiche disponibili Operando A B O
305. do l inverter si trova in modalit di arresto o un modalit di marcia Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 20 Uscita stato PID FB L inverter presenta un funzione loop PID integrata per il controllo a due fasi utile per alcune applicazioni come la ventilazione o il riscaldamento e il raf freddamento HVAC degli edifici In un ambiente di controllo ideale un sin golo controller del loop PID fase sufficiente Tuttavia in alcune condizioni l energia di uscita massima dalla prima fase non sufficiente a mantenere la variabile di processo PV sul setpoint SP o vicino a esso E l uscita della prima fase in saturazione Una soluzione semplice consiste nell aggiungere una seconda fase che aggiunge una quantit costante di energia nel sistema sotto controllo Con le giuste dimensioni il boost dalla seconda fase porta il PV verso l intervallo desiderato consentendo al controllo PID della prima fase di tornare al suo intervallo lineare di funzionamento Il metodo di controllo a due fase presenta alcuni vantaggi per determinate applicazioni e La seconda fase attiva solo in condizioni avverse pertanto si ottiene un risparmio di energia nelle condizioni n
306. drive errore di nidificazione programmazione drive errore di esecuzione pro grammazione drive errore utente programmazione drive Ambiente di esercizio Temperatura Umidit Vibrazione Posizione Colore di rivestimento Di esercizio ambiente 10 50 C conservazione 20 65 C Nota Per alcuni tipi necessario uno speciale derating in base alle condizioni di installazione e alla frequenza della portante selezionata Per ulteriori informa zioni vedere la sezione 1 2 4 Curve di correzione Dal 20 al 90 senza condensa 5 9 m s 0 6 G 10 55 Hz Altitudine massima 1 000 m all interno in assenza di gas corrosivi o polvere Nero Modulo console remota cavi per i moduli modulo di frenatura resistenza di frenatura reattanza c a reattanza c c filtro EMC fieldbus Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 1 2 3 Valori nominali dei segnali I valori nominali dettagliati sono in Segnale Contatto Dati elettrici Alimentazione integrata per gli ingressi 24 Vc c 100 mA massimo Ingressi logici discreti Uscite logiche discrete Uscita analogica 27 Vc c massimo 50 mA max corrente di attivazione 27 Vc c max tensione non attiva 10 bit 0 10 Vc c 1 mA Ingresso analogico di corrente Intervallo 4 19 6 mA 20 mA nominale Ingresso analogico Intervallo O 9 8 Vc c 10 Vc c nominale di tensione Riferimento analogico 10V Contatti
307. dulo di frenatura e la resistenza di frenatura sono componenti opzionali esterni La frenatura dinamica consente di sgan ciare l energia EMF generata dal motore in una resistenza di frenatura spe ciale La dissipazione aggiunta coppia di frenatura efficace alle velocit pi alte avendo un effetto ridotto mentre il motore si avvicina a un arresto Un particolare metodo per generare coppia inversa a un motore un inverter verr attivato internamente per consentire al motore di diventare un genera tore e accumuler energia internamente rimander l energia di frenatura nuo vamente all ingresso di alimentazione principale o la dissiper con un resistore Glossario Sezione A 1 Frequenza di arrivo Frequenza di base Frequenza di jump Frequenza portante Funzionamento a quattro quadranti Funzionamento multivelocit Gabbia di scoiattolo IGBT Impostazione della frequenza Inerzia Inverter Loop PID La frequenza di arrivo si riferisce alla frequenza di uscita impostata dell inver ter per l impostazione della velocit costante La frequenza di arrivo attiva un uscita se l inverter raggiunge la velocit costante impostata L inverter pre senta varie frequenze di arrivo e opzioni logiche pulsante o collegate La frequenza dell ingresso di alimentazione alla quale un motore a induzione c a stato progettato per funzionare La maggior parte dei motori specifi cher un valore tra 50 60 Hz G
308. durante la marcia all indietro Metodo di regolazione Abilitare la funzione di stima della posizione iniziale del magnete Elemento da regolare H123 Genera fuori fase Genera errore per sovracor rente Aumentare la corrente di avvio H117 Aumentare il tempo di avvio H118 Necessit di un avvio antici pato Abilitare la funzione di stima della posizione iniziale del magnete e ridurre il tempo di avvio H118 H123 Funzionamento sotto la frequenza minima H121 Il motore funziona in modo instabile Aumentare la corrente di avvio H117 Funzionamento sotto la frequenza minima H121 Il motore genera un impatto Genera errore per sovracor rente Regolare la risposta della velocit Regolare la frequenza minima quando un carico cambia Funzionamento sopra la frequenza minima H121 Il motore genera un oscilla zione Regolare la risposta della velocit Ridurre la costante di stabilizzazione Se il valore troppo piccolo potrebbe non essere possibile ottenere la coppia motore e il motore generer un impatto o un errore da sovracorrente vicino a H121 Aumentare la corrente in assenza di carico 6 2 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore 6 2 1 Rilevamento e annullamento di errori Il microprocessore nell inverter rileva una variet di condizioni di errore acquisisce l evento e lo registra in una tabell
309. durante la velocit costante 0 0 Non funziona Da 0 1 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale DI Corrente nominale Livello segnalazione di sovraccarico Livello avviso sovrac carico secondo motore 0 0 Non funziona Da 0 1 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale Corrente nominale Frequenza di arrivo durante l accelera zione Consente di impostare la soglia dell arrivo della frequenza per la fre quenza di uscita durante l accelera zione l intervallo 0 00 400 00 Hz 0 00 165 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 166 Funzione C Frequenza di arrivo durante la decelera zione Descrizione Consente di impostare la soglia dell arrivo della frequenza per la frequenza di uscita durante la decelerazione l intervallo 0 00 400 00 Hz Modifica modalit Run Sezione 3 7 Impostazione predefinita Livello deviazione PID eccessiva Consente di impostare la magnitudine dell errore del loop del PID valore assoluto SP PV intervallo 0 0 100 0 Frequenza di arrivo durante l accelera zione 2 L intervallo di impostazione 0 00 400 00 Hz Frequenza di arrivo durante la decelerazione 2 L intervallo di impostazione 0 00 400 00 Hz Conversione scalatu raingresso a treno di impulsi per uscita EO Consente di impostare la scala per l ingresso a impulsi 0 01
310. e pertanto neces sario dividere per 4 per trasformarli in impulsi dell encoder e Se il parametro P080 non 0 quando il valore della condizione Errore di posizione gt P080 impostato su True l inverter annulla DB e riavvia la gestione della posizione Per evitare che si verifichi una nuova interruzione e riavvio della gestione della posizione impostare il parametro P080 in modo che la condizione P080 P017 sia True A 185 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 3 9 6 Funzione di commutazione posizione multifase CP1 CP2 CP3 Quando le funzioni da 66 CP1 a 68 CP3 vengono assegnate al termi nale di ingresso da 1 a 7 C00 I C007 possibile selezionare le posizioni multifase da 0 a 7 Dati di posizione preimpostati da 0 a 7 in P060 PO61 Se non viene impostata alcuna assegnazione nei terminali il comando di posizione sar posizione 0 PDBD Codice Dati o intervallo dati Descrizione P060 Comando posizione P073 P072 Consente di definire multifase O solo le 4 cifre pi le diverse posizioni che POGI Comando posizione alte visualizzate possibile selezionare multifase 1 con gli ingressi digitali POE Comando posizione multifase 2 P063 Comando posizione multifase 3 P UB4 Comando posizione multifase 4 PDES Comando posizione multifase 5 PDEG Comando posizione multifase 6 PDEI Comando posizione multifase 7 Impostazione di posi
311. e terminale funzione Passaggio I parametri b024 b025 b026 sono sorgente abilitati limitazione parametri bO I b022 b023 sono sovraccarico abilitati Valido per gli COD 1 C007 ingressi Impostazioni b0e 1 b006 necessarie 3 6 5 Modalit di blocco del software La funzione di blocco del software evita che gli operatori possano modificare per errore i parametri nella memoria dell inverter Utilizzare b0I per selezio nare uno dei diversi livelli di protezione La tabella che segue elenca tutte le combinazioni dei Modifica codici di opzione b03 e lo stato ON OFF dell ingresso modalita SFT Ogni segno di spunta v o x x indica se possi Run bile modificare i parametri corrispondenti La colonna Parametri standard mostra l accesso ad alcune modalit di blocco Questo si riferisce alle tabelle dei parametri del presente capitolo ciascuna delle quali presenta una colonna Modifica modalit Hun come mostrato a destra Le indicazioni segno di spunta v o x nella colonna Modifica modalit Run indicano se l accesso riguarda ciascun parametro come definito nella tabella di seguito In alcune modalit di blocco possibile modificare solo F001 e il gruppo di parametri multivelocit che comprende A020 A220 ADe I RD35 e RD3B Jog Tuttavia non comprende RO 18 selezione operazione multivelocit L accesso in modifica a bD3 univoco ed specificato nelle due colonne pi a destra b0
312. e BOK disabilitata l inverter attende il tempo di attesa frenatura per l accelerazione Cb 22 e avvia l accelera zione del motore fino alla frequenza impostata 5 Quando il comando di funzionamento viene disattivato l inverter decelera il motore fino alla frequenza di frenatura b 121 quindi annulla il segnale di rilascio della frenatura BRK Frequenza di uscita Frequenza frenatura Frequenza di rilascio freni j 4 25 i b i25 Comando di funzionamento Segnale di rilascio freni Segnale conferma frenatura G9 _ 9 lt i 1 2 3 Tempo di attesa frenatura per la conferma b 24 4 Tempo di attesa frenatura per l accelerazione b i22 5 Tempo per decelerare alla frequenza di frenatura 6 7 6 Se il segnale di conferma della frenatura BOK viene assegnato a un ter minale di ingresso multifunzione ovvero quando 44 viene specificato per un parametro da C00 l a C007 dopo l annullamento del segnale di rila scio freni l inverter attende fino alla disattivazione della conferma della frenatura almeno il tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 senza decelerare il motore Se il segnale di conferma della frenatura non viene disattivato entro il tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 l inverter va in allarme ed emette un segnale di errore frenatura BER Se il segnale di conferma della frenatura BOK non viene asse
313. e E 6 A Attenzione Attenzione 382 L inverter non blocca il passaggio della corrente al suo interno se non viene alimentato Questo potrebbe determinare che il circuito chiuso quando due o pi inverter sono collegati al cablaggio comune I O come mostrato in basso attivi l ingresso in modo inaspettato Questo comportamento potrebbe creare una situazione di pericolo Per evitare questa situazione posizionare il diodo nominale 50 V 0 1 A nel percorso come indicato in basso Se i diodi di protezione utilizzati quando le unit sono cablate in parallelo sono diodi singoli la loro condizione viene controllata come parte del test di controllo In caso di logica PNP Accensione Barra di cortocircuito Accensione Inserimento diodo gt Barra di cortocircuito OFF Power Selettore OFF Selettore OFF In caso di logica NPN cortocircuito 4 Selettore OFF Selettore OFF Per evitare l anello di corrente inserire il diodo anzich il ponticello per cortocircuito Se non si inserisce il diodo l anello di corrente determina l attivazione dell ingresso anche quando l interruttore disattivato Componenti da abbinare Sezione E 7 E 7 Componenti da abbinare Di seguito si riportano degli esempi di dispositivi di sicurezza da abbinare Data di certificazione 06 06 2007 04 11 2004 27 09 2006 Modello Norme da soddisfare 301 GS226 T15 RC SCPUO1 V1 IS013849 2 cat4 SIL3
314. e HD D 1 VT coppia variabile ND Modifica modalit Run Impostazione predefinita Quando viene modificata la corrente nominale di uscita e gli altri elementi correlati vengono modificati automaticamente Le differenze tra HD e ND sono descritte in basso Per carichi pesanti con una coppia elevata all avvio accelerazione o decelerazione elevata Per carichi normali senza coppia Applicazioni Elevatori gru nastri trasportatori e cos via Ventole pompe aria condizionata Corrente nominale esempio Corrente di sovraccarico Selezione caratteri stiche V f 150 60 s 1 0 A trifase 200 V 0 1 kW 120 60 s 1 2 A trifase 200 V 0 1 kW valori iniziali HD e ND sono diversi come mostrato nella tabella riportata in basso Ricordare che quando viene modificata la selezione della velocit dop pia b049 vengono modificati anche i valori iniziali eccetto H003 H203 Anche se il valore corrente rientra nell intervallo di HD e ND i dati vengono inizializ zati quando b049 viene modificato Codice Fun zione Intervallo 00 Coppia costante 01 Coppia ridotta 02 Free V F 03 SLV Dati iniziali 00 Coppia costante Intervallo 00 Coppia costante 01 Coppia ridotta 02 Free V F Dati iniziali 00 Coppia costante Potenza della frena tura a iniezione C c 0 100 96 50 96 0 70 96 50 96 Potenza di frena tura a iniezione C
315. e Trifase 380 V 480 V 50 60 Hz fino a 15 kW per il modello A4 49 Assicurarsi di non alimentare un inverter trifase con un alimentazione mono fase In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e incendiarsi 49 Assicurarsi di non collegare la tensione di alimentazione c a ai terminali di uscita In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e sussiste il rischio di lesioni e o incendio sess 50 Ingresso di alimentazione Uscita al motore Assicurarsi di utilizzare un tipo specifico di resistenza di frenatura circuito di frenatura di rigenerazione Nel caso di una resistenza di frenatura installare un rel termico che controlli la temperatura della resistenza La mancata osservanza di questa precauzione pu comportare il rischio di lievi scottature a causa del calore generato nella resistenza di frenatura circuito di frenatura di rigenerazione Configurare una sequenza che consenta di spegnere l inverter quando viene rilevato eccessivo calore nella resistenza di frenatura circuito di frenatura di rigenerazione Trasporto e installazione e Non lasciar cadere il prodotto o applicare forza su di esso Il prodotto potrebbe danneggiarsi o non funzionare correttamente Non afferrare il prodotto dal coperchio della morsettiera per il trasporto afferrare il prodotto dalle alette Non aggiungere altro carico oltre al motore a induzione trifase ai terminali di uscita U V e W x
316. e al motore di alimentazione al motore Messa a terra telaio M4 Trifase 200 V 3 7 kW Trifase 400 V 4 0 kW o o CdM TTT rn Jo Messa a terra telaio M4 Ingresso Uscita di alimentazione al motore Trifase 200 V 5 5 7 5 kW Trifase 400 V 5 5 7 5 kW Ingresso Uscita di alimentazione al motore Installazione di base passo passo Sezione 2 3 Trifase 200 V 11 kW Trifase 400 V 11 15 kW Ingresso Uscita di alimentazione al motore Ingresso Uscita di alimentazione al motore Nota Un inverter alimentato da un generatore portatile potrebbe ricevere una forma d onda dell alimentazione distorta con conseguente surriscaldamento del generatore In generale la capacit del generatore potrebbe essere cinque volte pi grande di quella dell inverter KVA Attenzione Verificare che la tensione di ingresso corrisponda alle caratteristiche dell inverter e Monofase 200 240 V 50 60 Hz 0 1 kW 2 2 kW per i modelli 3G3MX2 AB Trifase 200 240 V 50 60 Hz 0 1 kW 15 kW per i modelli 3G3MX2 A2 e Trifase 380 480 V 50 60 Hz 0 4 kW 15 kW per i modelli 3G3MX2 A4 Attenzione Assicurarsi di non alimentare un inverter trifase con un alimentazione mono fase In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e incendiarsi 49 Installazione di base passo p
317. e che le viti non si allentino a causa delle vibrazioni 34 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 TTI C DI DN CJ 3 C 3 cons C EI DEN E C S 6C C 00000000000 00000000000 00 EIS Alimentazione D1 mm Monofase 3G3MX2 AB007 200 V 3G3MX2 AB015 3G3MX2 AB022 Trifase 200 V 3G3MX2 A2015 3G3MX2 A2022 Trifase 400 V 3G3MX2 A4004 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 3G3MX2 A4022 3G3MX2 A4030 35 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 BB B E Ev E run A EE les c5 OI ODI lt IC SS DDD DDD ICH IC OC I DEI DD i 00000000000000000 00000000000000000 i 000000 Lun l I NU l Ub Alimentazione Tipo D1 mm Trifase 200 V 3G3MX2 A2037 140 128 170 5 55 Trifase 400 V 3G3MX2 A4040 C OC OC DC OD D1 36 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 06
318. e codici di opzione DB Nessuna funzione DI M standard D2 Riservato 03 PM Di seguito sono riportate le principali differenze tra la modalit standard e la modalit a magneti permanenti Funzione Modalit standard Magneti permanenti Corrente nominale ND HD Frequenza massima 400 Hz 400 Hz 400 Hz RDDH Frequenza di avvio 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz 6082 Frequenza portante 2 0 15 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 15 0 kHz b083 Curva caratteristica DU Coppia costante 00 Coppia costante Non disponibile V F R044 DI Coppia ridotta D I Coppia ridotta De Free V f De Free V f DI SLV Modalit HD i Modalit ND b049 00 f b049 DI dU6l Modalit a magneti permanenti I J050 P i I Modalit a magneti permanenti 151 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 25 Funzione Password 152 L inverter MX2 offre la possibilit di utilizzare una password per evitare che i parametri vengano modificati o nascosti Sono disponibili due password per limitare la visualizzazione del codice funzione bO31 e bloccare il software b03 I rispettivamente password A e password B Se la password viene dimenticata non possibile reimpostarla pertanto fare attenzione durante l impostazione Descrizione dell uso della password esempio della password A Password non impostata predefinito b 190 0000 ac
319. e col legato al motore Molte applicazioni beneficiano di un motore con velocit variabile in modi diversi e Risparmio energetico HVAC e Necessit di coordinare la velocit con un processo adiacente presse tessili e di stampa e Necessit di controllare l accelerazione e la decelerazione coppia Carichi sensibili elevatori industria alimentare industria farmaceutica 1 3 2 Che cos un inverter termini inverter e drive a frequenza variabile sono correlati e in qualche modo intercambiabili Un drive motore elettronico per un motore c a pu con trollare la velocit del motore variando la frequenza dell alimentazione inviata al motore In generale un inverter un dispositivo che converte l alimentazione c c in alimentazione c a La figura che segue mostra in che modo il drive a fre quenza variabile utilizza un inverter interno Il drive converte dapprima l ali mentazione c a in entrata in c c tramite un raddrizzatore creando una tensione bus c c interna Quindi il circuito dell inverter converte nuovamente l alimentazione c c in c a per alimentare il motore L inverter speciale pu variare la tensione e la frequenza di uscita in base alla velocit del motore desiderata Ingresso Drive a frequenza variabile B Motore di alimen tazione Converter Bus c c Inverter interno Il disegno semplificato dell inverter mostra tre commutatori a due direzioni Negli inverter Omron i commutatori sono IGBT
320. e collettore aperto transistor NPN Ingressi sorgente alimentazione interna Barra di cortocircuito posizione PLC L Comune Barra di cortocircuito Dispositivo a P24 Circuiti di ingresso ai circuiti di Commutatori olarizzazione I GND di ingresso PNP Transistor PNP uscite sorgente 202 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 due schemi in basso mostrano i circuiti del cablaggio di ingresso che utiliz zano un alimentazione esterna Se si utilizza Ingressi dissipatore alimenta zione esterna nello schema di collegamento di seguito assicurarsi di rimuovere la barra di cortocircuito e di utilizzare un diodo con l alimenta zione esterna In questo modo si eviter un contrasto di alimentazione nel caso in cui la barra di cortocircuito sia posizionata in una posizione non cor retta Nel caso di Ingressi origine alimentazione esterna collegare la barra di cortocircuito come mostrato nello schema in basso Ingressi dissipatore alimentazione esterna Barra di cortocircuito Rimossa Dispositivo Ingresso comune Circuiti di ingresso Commutatori di ingresso i Nota se l alimentazione esterna a GND collegata Uscite collettore aperto transistor NPN opzionalmente a L installare il diodo sopra citato Ingressi sorgente alimentazione esterna Barra di cortocircuito PLC L Barra di cortocircuito Transistor PNP uscite sorgente
321. e devono essere effettuati solo da personale qualificato a I motori Classe devono essere collegati alla messa a terra tramite un percorso resistivo basso 0 1 b Qualsiasi motore deve avere un valore nominale idoneo C motori possono presentare un percorso di movimento pericoloso In questo caso necessario fornire una protezione adatta Il collegamento dell allarme pu presentare una tensione pericolosa anche quando l inverter scollegato Quando viene rimosso il coperchio frontale per effettuare la manutenzione o un ispezione verificare che l alimentazione in entrata per il collegamento dell allarme sia completamente disattivata terminali pericolosi principali per qualsiasi interconnessione motore inter ruttore di contatto filtro e cosi via devono essere inaccessibili nell installa zione finale L apparecchiatura stata concepita per l installazione in un armadietto L applicazione finale deve essere conforme alla normativa BS EN60204 1 Fare riferimento alla sezione Scelta della posizione di installazione a pagina 29 Le dimensioni del diagramma possono essere modificate a seconda dell installazione Il collegamento ai terminali del cablaggio sul campo deve essere fissato in modo sicuro con due strumenti indipendenti di supporto meccanico Utilizzare un terminale con supporto per cavi figura in basso un serracavo capocorda e cos via Installare un dispositivo di disconnessione a doppio polo sull
322. e di ingresso al di sotto del livello consentito l inverter chiude l uscita e attende con questa indicazione In attesa per il riavvio Questa indicazione visualizzata dopo l errore prima del riavvio Comando di funzionamento limitato La selezione del limite di direzione della rota zione comandata limitata in b035 Inizializzazione della cronologia degli errori La cronologia degli errori in fase di inizializza zione Nessun dato monitoraggio errore Non esistono dati di errore avviso Errore di comu nicazione Errore di comunicazione tra la console di programmazione e l inverter Autotuning com pletato L autotuning stato completato correttamente Errore di autotu ning L autotuning non andato a buon fine Nota La reimpostazione non consentita nei 10 s dopo l errore Nota Quando si verificano gli errori E08 E14 ed E30 l operazione di reimposta zione dal terminale RS o dal tasto STOP RESET non viene accettata In que Sto caso spegnere e riaccendere Se si verifica nuovamente l errore eseguire l inizializzazione 6 2 3 Codici di avviso dei parametri Se il parametro impostato in conflitto con altri parametri il codice di avviso viene visualizzato come segue Codice di avviso Limite superiore frequenza ADE 1 Condizioni di avviso Frequenza massima A004 Limite inferiore frequenza A062 Frequenza massima A004
323. e drive N I Impostazione parametro Nome della funzione Dati predefinita Modulo d130 Monitoraggio dell uscita 0 1 023 analogica O d131 Monitoraggio dell uscita analogica OI 3 3 33 Monitoraggio ingresso treno di impulsi d133 Il monitoraggio dell ingresso treno di impulsi terminale EA sempre valido indipendentemente da qualsiasi impostazione dei parametri Questo monito raggio mostra il valore in seguito alla conversione e all elaborazione del filtro ma prima dell aggiunta di polarizzazione N Impostazione parametro Nome della funzione Dati predefinita Modulo d133 Monitoraggio ingresso 0 00 100 00 treno di impulsi 86 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 34 Monitoraggio deviazione PID d153 Visualizza la deviazione PID nel monitoraggio d153 Funziona solo quando la funzione PID attiva A071 01 o 02 N Nome della Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita d153 Monitoraggio 9 999 00 9 999 00 96 deviazione PID A071 Selezione PID 00 OFF disabilitato 00 01 ON abilitato 02 ON uscita inversa abilitata A075 Scala PID 0 01 99 99 1 00 d153 deviazione PID x scala PID A075 II display della console di programmazione viene mostrato di seguito Display Dati 999 100 9 999 00 1 000 00 999 100 999 99
324. e il motore e il carico per ulteriori informazioni vedere Introduzione alla sezione sezione 5 1 pagina 255 e Frenatura dinamica alla sezione sezione 5 3 pagina 262 Per i carichi che ripassano continua mente il motore per periodi di tempo prolungati l MX2 potrebbe non essere adatto contattare il proprio distributore Omron parametri dell inverter includono l accelerazione e la decelerazione che e possibile impostare in modo da soddisfare le esigenze dell applicazione Per un inverter motore e carico specifici possibile utilizzare una serie di accelerazioni e decelerazioni realmente raggiungibili Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 1 3 8 Profili di velocit Nota L inverter MX2 in grado di offrire Velocit un sofisticato controllo della velo cit Una rappresentazione grafica di tale capacit aiuter a compren dere e a configurare i relativi para 0 metri Il presente manuale utilizza il Profilo velocit t grafico dei profili di velocit applicati nell ndustria mostrato a destra Nell esempio l accelerazione una rampa verso una velocit impostata mentre la decelerazione una discesa verso un arresto Le impostazioni di accelerazione e decelerazione consentono di spe cificare il tempo necessario per andare da un arresto a una fre quenza massima o viceversa La pendenza che ne risulta variazione della velocit divisa per il tempo corrisponde all accel
325. e impostazioni predefinite in fabbrica Fare riferi mento alla sezione 6 3 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica a pagina 279 Funzione attivazione tasto Stop b087 Questa funzione consente di decidere se il tasto Stop sulla console integrata abilitato o non abilitato Funzioni relative alla frenatura dinamica b090 b095 b096 Questi parametri consentono di utilizzare il chopper di frenatura interno per avere una mag giore coppia di rigenerazione del motore Controllo della ventola di raffreddamento b092 possibile selezionare la prestazione della ventola di raffreddamento se il proprio modello di inverter comprende una ventola Questa funzione consente di controllare se la ven tola di raffreddamento si arresta o continua a funzionare dopo che l inverter ha arrestato il motore Ci pu consentire un ulteriore risparmio di energia e prolungare la durata della ventola Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run UE Unit Funz Frequenza Consente di impostare la frequenza di di avvio avvio per l uscita dell inverter l intervallo 0 01 9 99 Hz Selezione inizia Selezionare i dati di inizializzazione cinque lizzazione codici di opzione UD no cancella il monitoraggio errore DI Dati errore inizializza i dati UP Parametri cancella il monitoraggio errori e inizializza i dati U3 Errore Param cancella il monitoraggio errori e i paramet
326. e media linea 100 Vas Ms Hsc DA 205 202 i 3 x100 EE x100 1 5 ns T Vsr Hah 202 3 Per le istruzioni sull installazione consultare la documentazione fornita con la reattanza c a Fig 1 Fig 2 256 Descrizioni dei componenti Sezione 5 2 Fig 1 reattanza c a ingresso monofase Dimensioni mm Uscita Corrente Tensio S Peso Induttanza t t ne Riferimento A B p E F G A kg e it ud d e mH AX RAI02000070 DE 96 1 22 0 4 7 0 2 0 AX RAI01700140 DE 116 1 95 0 75 14 0 1 7 d AX RAI01200200 DE S4 113 131 101 6697 92 2 55 1 5 20 0 1 2 AX RAI00630240 DE 116 1 95 2 2 24 0 0 63 Fig 2 reattanza c a ingresso trifase Dimensioni mm Uscita Corrente Tensio Riferimento poss motore corrente I duttanza ne A B2 C2 D E F g max kW A mH AX RAI02800080 DE 70 52 1 78 1 5 8 0 2 8 200 V AX RAI00880200 DE pe 80 129 80 62 2 2 35 3 7 20 0 0 88 AX RAI00350335 DE 7 5 33 5 0 35 AX RAI00180670 DE 1801 89 139 149 299 2 15 67 0 0 18 AX RAI07700050 DE 70 52 1 78 1 5 5 0 7 7 AX RAI03500100 DE 120 120 80 5 5 2 35 4 0 10 0 3 5 399 v AX RAI01300170 DE 89 de 2 50 7 5 17 0 1 3 AX RAI00740335 DE 180 85 190 140 55 6 5 5 15 33 5 0 74 Reattanza c a MX2 Al
327. e potrebbe vibrare e Mentre il terminale SPD attivo la direzione di rotazione dipende dal comando RUN Assicurarsi di controllare la direzione di rotazione dopo essere passati all operazione di posizionamento Frequenza di uscita Inizio conteggio posizione __ Controllo della Controllo della velocit au posizione Tempo Ingresso Posizione di riferimento SPD EIC N C001 C007 Selezione ingresso SPD Commutazione velocit posi multifunzione da 1 a 7 zione 3 9 8 Funzione di approccio diretto Sono disponibili due diverse funzioni di approccio diretto impostando la seleziona della modalit di approccio diretto PBBB e Quando viene attivato il segnale di approccio diretto 10 ORG l inverter avvia l approccio diretto Al termine i dati della posizione corrente ven gono resettati 0 e La direzione di approccio diretto viene specificata in P059 e Se l approccio diretto non viene eseguito la posizione all accensione viene considerata come posizione principale 0 Codice Dati o intervallo Descrizione dati Modalit ritorno a zero Bassa velocit DI Alta velocit 1 Selezione della dire DD FWD lato in avanti zione ritorno a zeo DI REV lato all indietro Frequenza ritorno 0 00 10 00 Hz a zero a bassa velocit Frequenza ritorno 0 00 50 00 Hz a zero ad alta velocit Selezione ingresso mul BS ORL Segnale limite tifunzione da 1 a 7 del ritorno a zero 70 ORG Segn
328. e preso tra b04 e b044 verr sele di coppia zionato tramite la combinazione di commutatori Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni bU 1 b044 necessarie 215 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 15 Conferma frenatura Questa funzione si riferisce alle prestazioni della frenatura Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice Simbolo opzione terminale Valido per gli ingressi Nome funzione Conferma frenatura COO 1 C007 Bund Descrizione Viene dato il segnale di conferma della frenatura Non viene dato il segnale di conferma della frenatura Impostazioni necessarie 4 5 16 Cancellazione LAD b le b 121 CO2 1 COee Questa funzione consente di cancellare il tempo della rampa impostato e di modificare la velocit di uscita immediatamente in base alla velocit impostata Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice Simbolo opzione terminale Nome funzione Cancella zione LAD Descrizione La disabilitazione del tempo della rampa impostato e dell uscita dell inverter segue immediata mente il comando della velocit Consente di accelerare e decele rare in base al tempo della rampa impostato Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni necessarie 4 5 17 Cancellazione deviazione di posizio
329. e sovracorrente b 130 0 1 02 Se l inverter scatta per sovratensione anche se la soppressione per sovratensione e abilitata Impostazione del tempo integrale della protezione da sovratensioni b 194 o tempo integrale b 135 Controlalre l impostazione del tempo integrale della protezione da sovratensioni b 134 e il tempo integrale b 135 Il livello di protezione da sovraten sioni durante la decelerazione b 13 l elevato Impostare il livello di protezione da sovratensioni durante la decelerazione b 3 l su un valore inferiore 15 Errore termico E21 Cause possibili Azione correttiva Il dissipatore di calore ostruito Pulire il dissipatore 16 Errore drive E30 Cause possibili Cortocircuito nel circuito di uscita Azione correttiva Controllare i cavi di uscita Errore di terra Elemento del circuito principale danneggiato Controllare i cavi di uscita e il motore Verificare gli IGBT 271 Risoluzione problemi Sezione 6 1 17 Errore errore termistore E35 Cause possibili Azione correttiva Il termistore impostato Controllare l impostazione del terminale sull ingresso 5 e viene fornita di ingresso 5 C005 alimentazione 24 Vc c 18 Frequenza di uscita instabile Cause possibili Azione correttiva Parametri non corretti Impostare la frequenza di uscita su un valore leggermente pi piccolo o pi grande della frequenza di sorgente
330. e vedere il risultato e EDM non conduttivo Non consentito attivare fornire corrente a GS2 non attivare GS1 e vedere il risultato e EDM non conduttivo Non consentito disattivare interrompere corrente a GS1 e GS2 per vedere il risultato e EDM conduttivo Prima del funzionamento assicurarsi di eseguire il test di controllo al termine dell installazione Se i diodi di protezione utilizzati quando le unit sono cablate in parallelo sono diodi singoli la loro condizione viene controllata come parte del test di con trollo Verificare nuovamente che i diodi non siano danneggiati al momento dell esecuzione del test di controllo 383 Precauzioni Sezione E 9 E 9 Precauzioni Attenzione Per garantire che la funzione di disattivazione della sicurezza soddisfi corret tamente i requisiti di sicurezza dell applicazione necessario svolgere una valutazione attenta dei rischi per l intero sistema di sicurezza Attenzione La funzione Disattivazione di sicurezza non interrompe l alimentazione al drive e non fornisce isolamento elettrico Prima di eseguire un attivit di installazione o manutenzione disattivare l alimentazione ai drive e apporre un tag blocco A Attenzione La distanza di cablaggio per gli ingressi Disattivazione di sicurezza non deve superare i 30 m A Attenzione Il tempo tra l apertura dell ingresso Disattivazione di sicurezza e la disattiva zione dell uscita del drive inferiore a 10 m
331. ea di comunica zione 33 LOG1 risultato operazione logica 1 34 LOG2 risultato operazione logica 2 35 LOG3 risultato operazione logica 3 39 WAC avviso durata conden satore 40 WAF ventola di raffredda mento 41 FR segnale contatto di avvio 42 OHF avviso surriscaldamento dissipa tore 43 LOC segnale di indicazione cor rente bassa 44 M01 uscita uso generico 1 45 MO2 uscita uso generico 2 46 MO3 uscita uso generico 3 50 IRDY inverter pronto 51 FWR rotazione in avanti 52 RVR rotazione all indietro 53 MJA errore grave 54 WCO compa ratore finestra O 55 WCOI comparatore finestra OI 58 FREF 59 REF 60 SETM 62 EDM 63 OPO opzione Selezione terminale EO 0 frequenza di uscita 01 corrente di uscita 02 coppia di uscita 03 frequenza uscita digitale 04 tensione di uscita 05 potenza di ingresso 06 sovraccarico termico elettronico 07 LAD 08 monito raggio corrente digitale 10 temperatura dissipatore 12 uscita per uso generico YAO 15 ingresso a impulsi 16 opzione 334 Selezione AM 0 frequenza di uscita 1 corrente di uscita 2 coppia di uscita 4 tensione di uscita 5 potenza di ingresso 6 sovrac carico termico elettronico 7 frequenza LAD 10 temperatura dissipatore 11 coppia di uscita valore con segno 13 uscita per uso generico YA1 16 opzione Elenco dati del ModBus N
332. ecele razione 0 01 Hz Selezione della tensione AVR secondo motore Classe 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 Riservato Inaccessibile Secondo tempo di accelera zione 2 A292 alto A292 basso 1 360 000 0 01 s Secondo tempo di decelera zione 2 A293 alto A293 basso 1 360 000 0 01 s Selezionare il metodo di pas saggio al profilo Acc2 Dec2 per il secondo motore A294 00 commutazione tramite terminale 2CH 01 commutazione tramite impo stazione 02 commutazione solo se la rotazione in avanti all indietro Punto transizione frequenza da Acc1 a Acc2 secondo motore Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 secondo motore A295 alto A295 basso A296 alto A296 basso 0 40 000 O 40 000 0 01 Hz 0 01 Hz Riservato 345 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Secondo livello di funzione ter mica elettronica Seconda selezione delle carat teristiche termiche elettroniche Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Da 0 20 x corrente nominale a 1 00 x corrente nominale 00 coppia ridotta 01 caratteristiche di coppia costante 02 impostazione libera Risoluzione dati 0 1 Riservato Selezione del limite di sovracca
333. efinita Impostazioni nessuno necessarie mostrata vedere pagina 159 t Circuito del terminale Note L inverter rilascia il segnale RUN ogni volta che l uscita dell inverter supera la frequenza di avvio specificata dal parametro bDB La frequenza di avvio la frequenza di uscita dell inverter iniziale quando viene acceso Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter di uscita dell inverter Esempio per i terminali ALO AL 1 AL2 richiede la configura zione dell uscita vedere pagina 226 e pagina 159 Scheda di circuito 1 logica inverter Vedere le specifiche I O a pagina 195 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 6 Segnali di raggiungimento della frequenza Il gruppo di uscite di raggiungimento della frequenza aiuta a coordinare i sistemi esterni con il profilo della velocit corrente dell inverter Come il nome stesso suggerisce l uscita FA1 si attiva se la frequenza di uscita rag giunge la frequenza impostata standard parametro F001 L uscita FA2 ricorre alle soglie di accelerazione decelerazione programmabili per una mag giore flessibilit Ad esempio possibile che un uscita si attivi a una data fre quenza durante l accelerazione
334. egato internamente Pertanto l uscita scarica la corrente di carico esterna a terra Variabile di processo Una propriet fisica di un processo che interessa perch incide sulla qualit dell attivit principale svolta dal processo Per un forno industriale la variabile di processo la temperatura Vedere anche le voci Loop PID ed Errore A 2 Bibliografia Titolo Autore ed editore Variable Speed Drive Fundamentals 2nd Ed Phipps Clarence A The Fairmont Press Inc Prentice Hall Inc 1997 Electronic Variable Speed Drives Brumbach Michael E Delmar Publishers 1997 ISBN 0 8273 6937 9 294 B 1 Introduzione Appendice B Comunicazioni di rete ModBus Gli inverter della serie MX2 integrano la comunicazione seriale RS 485 che presenta il protocollo RTU ModBus Gli inverter si collegano direttamente alle reti di fabbrica esistenti oppure funzionano con nuove applicazioni in rete senza richiedere apparecchiature di interfaccia aggiuntive Nella tabella seguente sono riportate le caratteristiche Velocit di trasmissione Caratteristiche 2400 4800 9600 19 2 k 38 4 k 57 6 k 76 8 k 115 2 k bps Selezionabile dall utente Modalit di comunicazione Asincrona Codice carattere Binario Inserimento LSB Trasmette dapprima LSB Interfaccia elettrica Bit dati Ricetrasmettitore differenziale RS 485 8 bit modalit RTU ModBus Parit Nessuna Pari Dispari Bit di stop 10
335. egistro 2 ordine basso CRC 16 ordine Dati registro 3 basso ordine alto Dati registro 3 ordine basso Dati registro 4 ordine alto Dati registro 4 ordine basso Dati registro 5 ordine alto Dati registro 5 ordine basso Dati registro 6 ordine alto Dati registro 6 ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso La trasmissione broadcast disabilitata I dati vengono trasferiti dal numero specificato di byte di dati dimensioni dati In questo caso vengono utilizzati 6 byte per restituire il contenuto di tre regi stri di mantenimento Il numero di registri PDU vengono indirizzati a partire da zero Pertanto i regi stri numerati 0012h vengono indirizzati come 0011h Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro 303 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 I dati impostati nella risposta sono come segue Buffer risposta 4 5 6 7 8 9 12 0 ordine basso 12 0 ordine alto Numero registro 1242 ordine alto 1242 ordine basso 1241 ordine alto 1241 ordine basso Dati registro 0003h Dati avaria Buffer risposta Numero registro 12 3 ordine alto Fattore di errore E03 0063h Frequenza 9 9 Hz 14 15 12 5 ordine basso 00h Non utilizzato 12 00h 10 11 12 3 ordine basso 1244 ordine alto 1244
336. egolazione O Fattore di scala tra la frequenza Y 100 0 di comando esterna sui terminali L O ingresso tensione e la frequenza di uscita l intervallo 0 0 200 096 t 0Be Regolazione OI Fattore di scala tra la frequenza Y 100 0 di comando esterna sui terminali L OI ingresso corrente e la frequenza di uscita l intervallo 0 0 200 096 LDB5 Regolazione Fattore di scala dell ingresso PTC Y 100 0 termistore L intervallo 0 0 200 096 Nota Quando vengono ripristinate le impostazioni predefinite in fabbrica i valori torneranno a essere quelli elencati nella tabella Assicurarsi di riconfigurare manualmente i valori per la propria applicazione se necessario dopo aver ripristinato i valori predefiniti 3 7 8 Funzioni varie La tabella che segue contiene altre funzioni non comprese negli altri gruppi di funzioni Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione moda Usare 00 Non modificare lit debug Selezione Consente di controllare il setpoint della UP DWN velocit per l inverter dopo un riavvio Due codici di opzione 00 Non salvare i dati della frequenza non vengono salvati D I Salvare i dati della frequenza ven gono salvati Selezione reset Determina la risposta all ingresso Reset RS Quattro codici di opzione 00 ON RESET ripristino errore con alimentazione attiva D I OFF RESET r
337. el motore Parametro motore J Parametro secondo motore J Parametro motore R1 dati autotuning Parametro secondo motore R1 dati autotuning Dipende dalla capa cit del motore Dipende dalla capa cit del motore xx xfx xix x x K NN NAR x Parametro motore R2 dati autotuning Parametro secondo motore R2 dati autotuning Dipende dalla capa cit del motore Parametro motore L dati autotuning Parametro secondo motore L dati autotuning Dipende dalla capa cit del motore Parametro motore lo dati autotuning Parametro secondo motore lo dati autotuning Dipende dalla capa cit del motore Parametro motore J dati autotuning Parametro secondo motore J dati autotuning Dipende dalla capa cit del motore Guadagno P proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB Guadagno compensazione di scorrimento per controllo V f con FB 2 Selezione codice motore PM 00 Capacit motore PM Dipendente da kW 367 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo H Selezione numero di poli del motore PM Impostazione predefinita 4 b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Corrente nominale PM Corrente nominale Parametro PM R Dipendente da kW Parametro PM Ld Dipendente da kW Parametro PM Lq Dipendente da kW Param
338. el terminale di controllo RS attivo il tastierino consente di visualizzare dei segmenti che si alternano Dopo la disattivazione di RS il display viene ripristinato automaticamente e Premendo il tasto Stop Reset sulla console di programmazione possibile deter minare il reset solo quando si verifica un allarme Un terminale configurato con la funzione RS pu essere configurato solo per il funzionamento normalmente aperto Il terminale non pu essere utilizzato nello stato di contatto normalmente chiuso e Quando l alimentazione all ingresso viene attivata l inverter esegue la stessa ope razione di reset compiuta quando si verifica un impulso sul terminale RS Il tasto Stop Reset dell inverter operativo solo per qualche secondo dopo l accen sione dell inverter quando viene collegata una console portatile Seil terminale RS viene attivato mentre il motore in funzione il motore proce der in free running per inerzia Sesi utilizza la funzione di ritardo di disattivazione del terminale di uscita qualun que tra C 145 C 141 C 149 gt 0 0 s il terminale RS reset influisce leggermente sulla transizione da ON a OFF In genere quando non si utilizzano i ritardi di disat tivazione l ingresso RS determina la disattivazione simultanea e immediata dell uscita del motore e delle uscite logiche Tuttavia quando un uscita utilizza un ritardo di disattivazione dopo l attivazione dell ingresso RS que
339. elezione velocit comuni cazione selezione velocit di trasmissione 03 2400 bps 04 4800 bps 05 9600 bps 06 19 2 kbps 07 38 4 kbps 08 57 6 kbps 09 76 8 kbps 10 115 2 kbps Selezione n stazione di comunicazione 1 247 Riservato Selezione parit di comuni cazione nessuna parit 01 parit pari Selezione bit di arresto delle comunicazioni 00 02 parit dispari 1 1 bit 2 2 bit Selezione errore di comuni cazione 00 errore 01 avaria dopo decelerazione fino all arresto 02 ignora 03 arresto free run 04 decelerazione fino all arresto Timeout errore di comunica zione 0 9 999 Tempo attesa comunica zione O 1 000 Riservato Regolazione O 2 000 Regolazione OI 2 000 Riservato Regolazione termistore 0 2 000 Riservato Selezione modalit debug 00 Non modificare Riservato Selezione della comunica zione 00 Modbus RTU 01 EZCOM 02 amministratore lt EzCOM gt Riservato Indirizzo iniziale EZCOM del master 1 8 Indirizzo finale EZCOM del master 1 8 Avvio EZCOM 00 ingresso 485 01 sempre acceso Selezione UP DWN 00 nessuna memorizzazione dei dati della frequenza 01 memorizzazione dei dati della frequenza Selezione reset 00 reset errore all accensione 01 ripristino errore con alimentazio
340. ella Se la corrente del alimentazione consentito aaz frequenza corrispondente attiva motore supera il valore Tempo di attesa impostato di b030 in nuovo tentativo questo periodo l inver ter decelera in base al valore impostato di b029 e aiuta a ridurre la corrente del motore Se la corrente del motore inferiore a b030 l inverter aumenta la velocit del motore fino alla velocit impostata L inverter ritenta questo processo fino a quando la velocit del motore non raggiunge la velocit precedentemente impostata La limitazione al sovraccarico 602 b028 non valida quando attivata la ricerca attiva della velocit Se il tempo attuale di interruzione dell alimentazione superiore al valore impostato di bDD l inverter non si riavvia e il motore si arresta per inerzia 5003 bl 121 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Codice Funz Parametri correlati al riavvio automatico Funzione B Selezione funzione di ripetizione Descrizione Selezionare il metodo di riavvio dell inverter cinque codici di opzione 00 Errore allarme D 1 Avvio 0 Hz D2 f match avvio alla frequenza corrispondente Errore f match errore dopo l arresto per decelerazione alla frequenza corrispondente f match attiva riavvio alla ricerca attiva della velocit 03 D4 Modifica modalit Run Impostazione predefinita Tempo della caduta di te
341. ella tensione per il boost di coppia automatico Guadagno della compensazione dello scorrimento per il boost di coppia automatico Secondo guadagno della compensazione dello scorrimento per il boost di coppia automatico Selezione della frenatura a iniezione c c Frequenza della corrente di frenatura a iniezione c c Tempo di ritardo frenatura a iniezione c c Potenza della frenatura a iniezione c c Tempo di frenatura a iniezione c c Selezione del metodo di frenatura a iniezione c c Potenza di frenatura a iniezione c c all avvio Tempo di frenatura a iniezione c c all avvio Frequenza portante della frenatura a iniezione c c Limite superiore di frequenza Secondo limite superiore frequenza Limite inferiore di frequenza Secondo limite inferiore frequenza Frequenza di jump 1 3 x x x x X x x x x x Ampiezza della frequenza di jump 1 3 Frequenza di mantenimento dell accelerazione Tempo di interruzione dell accelerazione Selezione PID Guadagno PID P Guadagno PID I Guadagno PID D Scala PID Selezione retroazione PID 00 Funzione PID inversa 00 Funzione di limitazione dell uscita PID 0 0 Selezione feed forward del PID 00 Selezione AVR Selezione AVR secondo motore 02 02 Selezione della tensione AVR Selezione della tensione AVR secondo motore 230 400 230 400 Costante tempo fi
342. ello di arresto OV LAD dell operazione di decele razione controllata L intervallo e 0 0 1 000 0 360 0 1 Tempo di decelerazione della funzione non stop in caso di caduta di ten sione momentanea L intervallo 0 01 3 600 00 Ampiezza iniziale di decelerazione della fun zione non stop in caso di caduta di tensione momentanea 5 Ilvalore doppio per inverter di tipo 400 V Impostazione della caduta della fre quenza iniziale L intervallo 0 00 10 00 Hz Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 15 Comparatore finestra disconnessione analogica La funzione del comparatore emette dei segnali quando i valori degli ingressi analogici O e OI rientrano nei limiti massimo e minimo specificati per il com paratore E possibile monitorare gli ingressi analogici in riferimento a livelli arbitrari per rilevare la disconnessione di un terminale di ingresso e altri errori possibile specificare l ampiezza dell isteresi per i livelli massimo e minimo del comparatore E inoltre possibile specificare i livelli limite e l ampiezza dell isteresi singolarmente per gli ingressi analogici O e OI possibile determinare i dati dell ingresso analogico da applicare a un valore arbitrario quando WCO o WCOI l uscita A tale scopo specificare un valore desiderato come livello di funzionamento con disconnessione O OI 6010 b07 1 b012 Se viene specificato no i dati dell ing
343. enatura dinamica resistiva al drive Omron MX2 dopo l installazione iniziale R S l inverter MX2 dotato gi di un circuito di frenatura dinamica inte grato necessario solo aggiungere una resistenza delle dimensioni adat te per andare incontro ai requisiti di frenatura Per ulteriori informazioni contattare il proprio rappresentante Omron D Come possibile sapere se un applicazione richiede un sistema di frena tura resistiva R Per le nuove applicazioni potrebbe essere difficile capirlo prima di ef fettuare il test del motore o del drive In generale alcune applicazioni pos sono fare affidamento sulle perdite di sistema come la frizione per funzionare come forza di decelerazione altrimenti possono tollerare un tempo di decelerazione lungo Tali applicazioni non necessitano di una fre natura dinamica Tuttavia occorre utilizzarla per le applicazioni con una combinazione di carico inerziale alto e un tempo richiesto di decelerazione breve Questa una domanda fisica a cui si pu rispondere empiricamente o tramite dei calcoli accurati D Per gli inverter Omron sono disponibili alcune opzioni relative alla soppres sione del disturbo elettrico Come possibile sapere se un applicazione richiede una di queste opzioni 19 Normative internazionali Sezione 1 5 R filtri antidisturbo hanno il compito di ridurre il disturbo elettrico in modo che non ci siano problemi per i dispositivi elettrici vicini Alcune
344. ende dalla sorgente di frequenza A001 182 Gruppo P altri parametri Codice Sezione 3 9 Servono pi di quattro cifre per i dati di posizionamento ma solo le quat tro cifre pi alte vengono visualizzate Selezione terminale EA Dati o intervallo dati Descrizione Retroazione encoder Modalit ingresso a treno di impulsi per retroazione Treno di impulsi monofase Treno di impulsi 1 a 2 fasi differenza fasi 90 Treno di impulsi 2 a 2 fasi differenza fasi 90 Treno di impulsi monofase direzione Impulsi encoder Selezione posizionamento semplice Posizionamento semplice abilitato Rapporto impulso scorrimento Velocit scorrimento Frequenza di avvio a 10 00 Hz Distanza che verr utilizzata per la sequenza di posizionamento e il funzio namento della velocit di scorrimento 100 0 significa una rotazione del motore Livello di rilevamento errore sovravelocit 0 0 150 0 Livello di rilevamento deviazione velocit Specificazione intervallo posizio namento avanti 0 00 120 00 Hz 0 268 435 455 Le 4 cifre pi alte visualizzate Specificazione intervallo posizio namento indietro 268 435 455 0 Le 4 cifre pi alte visualizzate Modalit posizionamento 00 Con limitazione DI Senza limitazione strada pi breve PODH deve essere impostato su 00 o 0 I Timeout disconnessione encoder 0 0
345. ensione La variazione della velocit Aumentare la costante del motore R2 passo HOZ I H temporanea negativa dopo passo dal valore impostato fino a 1 2 volte il valore impostato La variazione della velocit Ridurre la costante del motore R2 passo dopo HO2 I H22 temporanea positiva passo dal valore impostato fino a 0 8 volte il valore impostato Rigenerazione La coppia non sufficiente Aumentare la costante del motore R1 passo HD20 H220 a velocit bassa pochi Hz dopo passo dal valore impostato fino a 1 2 volte il valore impostato Aumentare la costante del motore I0 passo HD23 H223 dopo passo dal valore impostato fino a 1 2 volte il valore impostato Il motore genera un impatto Ridurre la costante del motore J dal valore H e Hee4 all avvio impostato Ridurre il fattore di risposta della velocit HOD5 He05 All avvio il motore va all indie Impostare 01 abilita sulla funzione di b046 tro per un breve istante protezione da rotazione all indietro 0046 Decelerazione II motore funziona in modo Ridurre il fattore di risposta della velocit H005 H205 instabile Ridurre la costante del motore J dal valore HO2YH H2 YH impostato Funzionamento La rotazione non stabile Aumentare il fattore di risposta della velocit H e Heeq a bassa fre Aumentare la costante del motore J dal valore H005 H205 quenza impostato Nota Nota 1 Quando viene azionato un motore la cui capacit
346. ensione di uscita nominale 3 Trifase 380 480 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 17 5 23 0 31 0 38 0 nominale A CT 14 8 18 0 24 0 31 0 Coppia di spunto 6 20096 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 10096 x50 Hz 5096 lt 60 Hz Con resistenza 15096 Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 1 2 2 Caratteristiche generali La tabella che segue si applica a tutti gli inverter MX2 Nome Caratteristiche generali Alloggiamento di protezione IP 20 Metodo di controllo Controllo di modulazione dell ampiezza degli impulsi PWM sinusoidale Frequenza portante 2 15 kHz derating necessario in base al modello Intervallo frequenza di uscita 0 1 400 Hz Precisione della frequenza Comando digitale 0 01 della frequenza massima Comando analogico 0 2 della frequenza massima 25 C 10 C Risoluzione impostazioni di frequenza Digitale 0 01 Hz Analogico frequenza massima 400 Caratteristiche tensione frequenza Controllo V F coppia costante coppia ridotta free V F frequenza base 30 Hz 400 Hz regolabile Controllo vettore sensorless Controllo anello chiuso con retroazione encoder motore frequenza base 30 Hz 400 Hz regolabile Capacit di sovraccarico Doppio rating CT Funzionamento pesante 6
347. ensioni dei terminali e caratteristiche della coppia Le dimensioni della vite terminale per tutti gli inverter MX2 sono riportate nella tabella che segue Queste informazioni sono utili per dimensionare i connet tori dei capocorda a forcella o ad anello Attenzione Serrare le viti con la coppia di serraggio specificata nella tabella seguente Verificare che non vi siano viti allentate In caso contrario sussiste il rischio di incendio Diametro Larghezza Coppia di vite mm serraggio Nm 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 3G3MX2 AB007 AB015 AB022 3G3MX2 A2015 A2022 A2037 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 3G3MX2 A2055 A2075 3G3MX2 A4055 A4075 3G3MX2 A2110 3G3MX2 A4110 A4150 3G3MX2 A2150 2 3 8 Ingresso di alimentazione dell inverter R L1 S L2 T L3 Passo 3 n questa fase collegare il cablaggio all ingresso di alimentazione dell inver ter Innanzitutto determinare se il modello di inverter richiede l aliImentazione trifase solo con i terminali R L1 S L2 e T L3 oppure l alimentazione monofase solo con i terminali L1 e N Fare riferimento alle caratteristiche del modello indicate sulla targhetta posta sul lato dell inverter per determinare il tipo di alimentazione 2 3 8 1 Interruttore di circuito in caso di dispersione a terra Utilizzare un interruttore di dispersione a terra per la protezione del
348. enza funzionamento ingresso B Selezione operatore Valore frequenza aggiuntiva Direzione frequenza aggiuntiva Rapporto 1 della curva EL S durante l accelerazione Rapporto 2 della curva EL S durante l accelerazione Rapporto 1 della curva EL S durante la decelerazione Rapporto 2 della curva EL S durante la decelerazione Frequenza di mantenimento della decelerazione Tempo di mantenimento della decelerazione Soglia di intervento della funzione PID sleep Ritardo di intervento della funzione PID sleep Inizio intervallo attivo ingresso VR Frequenza finale dell intervallo attivo dell ingresso VR Corrente di avvio intervallo attivo ingresso VR Tensione finale intervallo attivo ingresso VR 360 Attivazione frequenza di avvio intervallo attivo ingresso VR IX X W x x x x x x x x x x x x x x x x x xxx Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino C 2 3 Funzioni di tuning fine Parametri gruppo B Impostazione predefinita Codice Funzione Nome Selezione funzione di ripetizione UE b031 10 Sezione Impostazione utente C 2 Tempo della caduta di tensione momentanea consentito Tempo di attesa nuovo tentativo Caduta di tensione momentanea errore di sottotensione durante la selezione di arresto Selezione tempo di riavvio per caduta di tensione momentanea Imp
349. equenza di ingresso frenatura b127 R W 0 40 000 0 01 Hz 1383h Riservato _ _ _ _ 1384h Riservato _ _ _ 1385h Selezione della funzione di pro b130 R W 00 disabilitazione 01 abilitazione _ tezione da sovratensioni durante 02 abilitazione con accelerazione la decelerazione 1386h Livello di protezione da sovra b131 R W Classe 200 V 330 390 V 1 V tensioni durante la decelera Classe 400 V 660 780 V zione 1387h Parametro di protezione b132 R W 10 3 000 0 01 s da sovratensioni 1388h Impostazione del guadagno pro b133 R W 0 500 0 01 porzionale della protezione da sovratensioni 1389h Impostazione del tempo inte b134 R W O 1 500 0 1 s grale della protezione da sovra tensioni 138AN Riservato 1393h 1394h Modalit ingresso GS b145 R W 00 nessun errore 01 errore _ 1395h Riservato _ ES _ _ 1399h 139Ah Display console esterna colle b150 R W 001 060 gata 139Bh Riservato 13A2h 13A3h Primo parametro del monitorag b160 R W 001 030 gio doppio 13A4h Secondo parametro del monito b161 R W 001 030 _ raggio doppio 13A5h Riservato 13A6h Frequenza impostata nel monito b163 R W 00 disabilitazione 01 abilitazione _ raggio 13A7h Ritorno automatico visualizza b164 R W 00 disabilitazione 01 abilitazione _ zione iniziale 13A8h Terminale Azione perdita b165 R W 00 errore 01 errore decel 02 ignora di comun
350. equenza specificato Modalit modifica RUN possono essere modificati solo i parametri modificabili durante il funzionamento Fare riferimento all Appendice C a pagina 357 per i parametri accessibili in questa modalit Nota Per disabilitare la modifica dei parametri quando si utilizzano le modalit di blocco b031 00 e DI assegnare la funzione SFT a uno dei terminali di ingresso multifunzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Blocco sof Non possibile modificare i para tware metri con il tastierino e i dispositivi di programmazione remota I parametri possono essere modifi cati e archiviati Valido per gli COO 1 C001 ingressi Impostazioni b03 escluso dal blocco necessarie Quando il terminale SFT viene attivato i dati di tutti i parametri e le funzioni eccetto la frequenza di uscita in base all impostazione di b03 I vengono bloccati impossibile modificarli Quando i dati sono bloccati non possi bile modificare i parametri dell inverter con il tastierino Per poterli modificare disattivare l ingresso del terminale SFT 3 6 6 Parametro della lunghezza del cavo del motore Per raggiungere una prestazione di controllo del motore pi alta l inverter MX2 presenta l impostazione Parametro lunghezza cavo motore b033 In genere non necessario regolare questo parametro tuttavia in cavo di un cavo lungo e o schermato dove
351. equenze free V F sono impostate su 0 Hz come valore predefinito impostazione di fabbrica necessario specificare i valori impostati con la frequenza free V F 7 L inverter non utilizza le caratteristiche free V F con le impostazioni di fabbrica 100 V Rm 01 Coppia variabile 101 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 L attivazione della funzione di impostazione delle caratteristiche free V F disattiva automaticamente la selezione del boost di coppia RD4 I Re 1 impo stazione della frequenza di base R003 A203 e l impostazione della frequenza massima A004 A204 L inverter utilizza il valore della frequenza free V F 7 b 1 12 come frequenza massima Tensione di uscita V V7 b 113 Frequenza di uscita Hz Intervallo Frequenza free V f 7 0 400 Hz Impostazione della Frequenza free V f 6 Frequenza free V F 5 frequenza di uscita Frequenza free V f 5 Frequenza free V F 4 IR Frequenza free V f 4 Frequenza free V F 3 curva della caratte Frequenza free V f 3 Frequenza free V F 2 ristica V F Frequenza free V f 2 Frequenza free V F 1 Frequenza free V f 1 Da 0 a una frequenza free V F 2 Hz Tensione free V f 7 0 0 800 0 V Impostazione della Tensione free V f 6 tensione di uscita per ogni punto di Tensione free V f 5 interruzione della Tensione free V f 4 curva della caratte Tensione free V f 3 ristica V F Tensione free V f 2
352. erating Contattare il distributore Omron per assistenza La comune terminologia utilizzata per l alImmentazione monofase Linea L e Neutra N collegamenti dell alimentazione trifase sono in genere etichettati Linea 1 R L1 Linea 2 S L2 e Linea 3 T L3 A ogni modo la sorgente dell ali mentazione deve includere un collegamento di messa a terra Tale collegamento a terra dovr collegarsi al telaio dell inverter e alla struttura del motore vedere Cablaggio dell uscita dell inverter al motore alla sezione sezione 2 3 12 pagina 51 e Terminale di uscita dell inverter U T1 V T2 W T3 alla sezione sezione 2 3 9 pagina 47 1 3 5 Uscita dell inverter al motore Il motore c a deve essere collegato esclusivamente ai Motore c a a 3 fasi terminali di uscita dell inverter terminali di uscita sono UTI etichettati in modo univoco per distinguerli dai terminali di ingresso con le designazioni U T1 V T2 e W T3 Ci corrisponde alle designazioni dei collegamenti del motore tipici T1 T2 e T3 Spesso non necessario col legare un cavo motore specifico per una nuova appli cazione Se si invertono due dei tre collegamenti si verifica l inversione della direzione del motore Nelle w T3 VT2 applicazioni in cui una rotazione inversa pu provocare danni all apparecchiatura o lesioni personali assicu rarsi di verificare la direzione di rotazione prima di ten tare un funzionamento a piena velocit Messa a
353. erativa opzionale e una resistenza La frequenza di comando la frequenza massima a 9 8 V per la tensione di ingresso 0 10 Vc c oppure a 19 6 mA per una corrente di ingresso 4 20 mA Se questa caratteristica non sufficiente per la propria applica zione contattare il proprio rappresentante Omron Se l inverter viene utilizzato al di fuori dell area mostrata nel grafico nella curva di derating l inverter potrebbe danneggiarsi o la sua durata utile venire ridotta Impostare la regolazione della frequenza portante 60183 secondo il livello di corrente di uscita atteso Vedere la sezione della curva di derating per informazioni dettagliate sull intervallo di esercizio dell inverter Nota 10 La temperatura di stoccaggio fa riferimento alla temperatura di breve termine durante il trasporto Nota 11 conforme al metodo di verifica specificato in JIS C0040 1999 Per i tipi di modelli non inclusi nelle caratteristiche standard contattare il proprio rappre sentante Omron Nota 12 Le perdite di Watt sono valori calcolati sulla base delle caratteristiche dei semiconduttori principali necessario determinare un margine adatto per la progettazione dell armadietto sulla base di questi valori In caso contrario potrebbero verificarsi problemi di riscaldamento Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Nome Caratteristiche della classe 200 V trifase Inverter 3G3MX2 modelli da 200 V Dimen kW sioni del motore appli
354. erazione o alla lt Accelerazione decelerazione Un incremento nella Impostazione del tempo frequenza di uscita utilizza la pen denza di accelerazione mentre una sua diminuzione utilizza la pendenza di decelerazione Il tempo di accelerazione o decelerazione con cui una velocit specifica cambia dipende dalle frequenze iniziale e finale Tuttavia la pendenza costante e corrisponde all impostazione del tempo di accelerazione o decelerazione massima Ad esempio l impostazione dell accelerazione massima tempo pu essere di 10 s ovvero il tempo necessario per andare da 0 a 60 Hz L inverter MX2 pu memorizzare Velocit fino a 16 velocit preimpostate E pu applicare transizioni di acce lerazione e decelerazione separate da una velocit preimpostata 0 a un altra velocit preimpostata Profilo multivelocit t Un profilo multivelocit mostrato a destra utilizza due o pi velocit preimpostate che possibile selezionare tramite terminali di ingresso multi funzione Questo controllo esterno pu applicare qualunque velocit preimpo stata in qualunque momento In alternativa la velocit selezionata variabile infinitamente nell intervallo di velocit E possibile utilizzare il controllo del potenziometro sul tastierino per il controllo manuale Il drive accetta segnali analogici 0 10 Vc c e segnali di controllo 4 20 mA L inverter pu azionare il motore in Velocit f qualunque direzione
355. ergia radiata che interferisce con i dispositivi elettronici vicini Toroidi reattanze di linea e filtri sono spesso utilizzati per sopprimere la trasmissione di armoniche in un sistema elettrico Vedere anche la voce Toroide Un metodo per arrestare un motore che si ottiene quando l inverter disattiva semplicemente i collegamenti all uscita del motore Ci pu consentire al motore e al carico di arrestarsi per inerzia oppure un freno meccanico pu intervenire e ridurre il tempo di decelerazione La capacit di un controller di eseguire una procedura che interagisce con un carico per determinare i coefficienti corretti da utilizzare nell algoritmo di con trollo L autotuning una funzione comune dei controller di processo con loop PID Gli inverter Omron eseguono l autotuning per determinare i parametri del motore per una commutazione ottimale L autotuning disponibile come comando speciale dal pannello di una console di programmazione Vedere anche la voce Pannello della console di programmazione In un sistema di controllo l intervallo di variazione dell uscita per il quale non vi una variazione percepibile nell uscita Nei loop PID il termine di errore pu essere associato a una banda morta La banda morta pu o non pu essere desiderabile ci dipende dalle esigenze dell applicazione Nella terminologia dei motori il carico del motore consiste nell inerzia della massa fisica che viene spostata dal motore e la frizione corre
356. erter in modalit Stop Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Codice Simbolo Nome Stato Descrizione opzione terminale funzione Valido per gli COD I LDD1 Esempio richiede la configura ingressi zione dell ingresso vedere Impostazioni A0020 I R0FBSbOB2 Pagina 153 necessarie A038 gt 0 A039 JG FW Note Lr edo deo P L 1 pepe Nessuna operazione di Jog viene eseguita quando il valore impostato per la frequenza di Jog AD38 inferiore alla frequenza di avvio b0B2 oppure quando il valore uguale a 0 Hz Vedere le specifiche I O Assicurarsi di arrestare il motore quando a pagina 195 viene attivata o disattivata la funzione JG 3 5 4 Algoritmi di controllo della coppia L inverter genera un uscita del Algoritmi di controllo motore secondo l algoritmo V F sele della coppia dell inverter zionato Il parametro A044 consente di Controllo V F selezionare l algoritmo dell inverter coppia costante V F VC per generare la frequenza di uscita Controllo V F DI come mostrato nel diagramma coppia 1 7 variabile a destra A244 per il secondo motore Controllo VE Dg x Il valore preimpostato pari a 00 VIF free gt coppia costante 0l Controllo vettoriale dI Uscita Leggendo la seguente descrizione sensorless SLV possibile scegliere l algoritmo di controllo della coppia pi idoneo all applicazione Le curve V F integrate sono orientate per sviluppare
357. etras i L mettitore Portata Ingresso a treno di impulsi 24 Vc c 32 kHz max GND per i segnali analogici Circuito di uscita ATZZN PD 1 Reattanza c c opzionale l Resistenza Unit frenatura di frenatura opzionale opzionale gt Contatti rel tipo 1 forma C gt LO E gt Uscita a collettore aperto Segnale raggiungimento frequenza Fr n e si 12 H d L Resistenza di terminazione 200 2 i variazione tramite commutatore a scorrimento Comune per le uscite logiche L ISP Ricetrasmetitore L Porta comunicazioni seriali RS485 O RS485 Modbus L O G Ricetrasmettitore Bi POS Gb porta console opzionale RS485 Porta USB mini B Ricetrasmettitore porta comunicazioni PC USB alimentazione USB Autoalimentazione L L Controller gt Connettore porta opzionale LE porta opzionale L L Installazione di base passo passo Sezione 2 3 Riferimento rapido per il cablaggio del controllo MX2 IP54 Interruttore di circuito lt r 1 MCCB o GFI pe lese I r Sorgente o O i 1 di alimentazione il trifase o monofase _O V 2 in base al modello i di inverter e CN EE d I Lo Reattanza c c Ingressi multifunzione Di 3 opzionale 7 terminali P Avanti I NOTA I Resistenza Unit Per il cablaggio d
358. etro PM Ke Dipendente da kW Parametro PM J Dipendente da kW Parametro PM R dati autotuning Dipendente da kW Parametro PM Ld dati autotuning Dipendente da kW Parametro PM Lq dati autotuning Dipendente da kW Risposta velocit PM 100 Corrente di avvio PM 70 00 Tempo di avvio PM 1 00 Costante stabilizzazione PM 100 Frequenza minima PM 8 0 Corrente a vuoto PM 10 00 Metodo di avvio PM 00 Attesa 0 V IMPE PM 10 Attesa rilevamento IMPE PM 10 Rilevamento IMPE PM 30 C 2 6 Funzionalit della scheda di espansione Guadagno tensione IMPE PM 100 I parametri P sono disponibili se collegata l opzione di espansione Codice Funzione Parametri gruppo P Selezione funzionamento a errore opzione 1 Impostazione predefinita xx x x x lt lt lt lt lt lt x w xix x xix xix x b031 10 Impostazione utente Selezione terminale EA Modalit ingresso a treno di impulsi per retro azione Impulsi encoder Selezione posizionamento semplice Rapporto impulso scorrimento Velocit scorrimento Intervallo di posizionamento Livello di rilevamento errore sovravelocit Livello di rilevamento deviazione velocit Tipo di ingresso tempo di accelerazione decelerazione x x x ww x x x x Selezione ingresso coppia di riferimento
359. ezza messaggi presentano il Simbolo per la sicu rezza e sono accompagnate da un ulteriore indicazione ovvero il termine AVVERTENZA o ATTENZIONE messaggi riportati hanno il seguente significato NALTA TENSIONE Questo simbolo indica avvisi relativi all alta tensione Richiama l attenzione dell operatore su elementi o operazioni che possono essere pericolose per se stessi e per le altre persone durante il funzionamento del dispositivo Leggere il messaggio e seguire attentamente le istruzioni N AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni gravi o morte oppure lesioni lievi o moderate Inoltre potrebbe causare notevoli danni alle cose Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni non gravi a persone o danni gravi alle cose Passo 1 Indica un passaggio di una procedura necessaria per raggiungere un obiet tivo All interno del simbolo contenuto il numero del passaggio Nota Indica un area o un argomento che merita particolare attenzione poich evi denzia una funzionalit del prodotto o un errore comune che si verifica durante il funzionamento o la manutenzione ZN Suggerimento Indica delle istruzioni speciali che permettono di risparmiare tempo o di assi curare ulteriori vantaggi durante l installazione o l utilizzo del prodotto Tali suggerimenti evidenziano un aspetto non immediatamente riconosc
360. fase 4 0 2040 REMOOK6035 IE 35 100 5 5 2055 20 REMOOK9020 IE 20 150 7 5 2075 q REMO1K9017 IE 17 110 11 2110 REMO2K1017 IE 17 75 15 2150 10 REM03K5010 IE 10 95 0 55 4004 _ 200 a REMO0K1400 IE 4 1 1 4007 _ 180 d 00 200 1 5 4015 _ REM00K2200 IE 200 190 2 2 4022 _ 200 REM00K5120 IE 12 trifase 3 0 4030 100 Motore 9 160 4 0 4040 _ REM00K6100 IE 100 140 5 5 4055 _ REM00K9070 IE 70 150 7 5 4075 _ 70 REMO1K9070 IE 70 110 11 4110 I REM02K1070 IE 70 75 15 4150 35 REM03K5035 IE 35 110 265 Frenatura dinamica Sezione 5 3 266 SEZIONE 6 Soluzione dei problemi e manutenzione 6 1 Risoluzione problemi 6 1 1 Messaggi sulla sicurezza Leggere i seguenti messaggi sulla sicurezza prima di risolvere i problemi o eseguire attivit di manutenzione sull inverter o sul sistema del motore AVVERTENZA Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione o un controllo In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica AVVERTENZA Assicurarsi che solo il personale qualificato esegua la manutenzione l ispe zione e la sostituzione dei componenti Prima di iniziare a lavorare rimuovere gli oggetti metallici che si hanno indosso orologi bracciali e cos via Assicu rarsi di utilizzare attrezzi con manici isolati In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale N AVVERTENZA Non rimuovere mai i connettori t
361. fiBus CAN Open Errore della scheda opzionale possibile selezionare la reazione dell inverter quando si verifica un errore da una scheda opzionale integrata Funzione P Selezione funzionamento a errore opzione 1 Descrizione Due codici di opzione DB Errore D I Continua a funzionare Modifica modalit Run Impostazione predefinita Impostazioni correlate all encoder ingresso a treno di impulsi possibile ottenere il controllo della velocit o il controllo del posizionamento semplice utilizzando l ingresso a treno di impulsi La tabella che segue mostra i parametri correlati di questa funzione Per una descrizione dettagliata fare riferimento alla SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio a pagina 191 Funzione P Selezione terminale EA Descrizione Tre codici di opzione DD Impostazione frequenza D I Retroazione encoder 02 EzSQ Modifica modalit Run Impostazione predefinita Modalit ingresso a treno di impulsi per retroazione Quattro codici di opzione D0 Monofase D 1 Bifase 1 D2 Bifase 2 03 Monofase dir Impulsi encoder Consente di impostare il numero di impulsi ppr dell encoder intervallo di impostazione 32 1 024 impulsi Selezione posizionamento semplice Due codici di opzione 00 OFF 02 ON Rapporto impulso scorri mento Velocit scorrimento 0 0 400 0 L intervallo di impostazione la frequenza
362. freno b 126 durante il tempo di attesa di rilascio del freno b I 1 Arresto di sicurezza Viene inviato il segnale di arresto di sicurezza Protezione da sovracca rico a bassa velocit Se si verifica un sovraccarico durante il funzio namento del motore a una velocit molto bassa l inverter rileva il sovraccarico e chiude l uscita dell inverter Collegamento alla con sole di programmazione Se il collegamento tra l inverter e il tastierino della console di programmazione si interrompe l inverter scatta e visualizza il codice di errore Errore di comunicazione ModBus Se stato selezionato errore C016 00 come comportamento in caso di errore di comunica zione l inverter scatta quando si verifica un timeout Istruzione programma zione drive non valida Il programma memorizzato nella memoria dell inverter stato distrutto o il terminale PRG stato attivato stato attivato senza che nes sun programma sia stato scaricato nell inverter Errore di calcolo nidifica zione programmazione drive Le subroutine istruzione IF o per il loop suc cessivo sono nidificati in pi di otto livelli Errore istruzione program mazione drive L inverter ha rilevato il comando che non pu essere eseguito Errore utente programma zione drive 0 9 Errori di opzione errore nella scheda opzionale collegata i significati cambiano con l opzione collegata Se si verific
363. frontale di circa 5 cm 3 Spingere il pannello frontale verso l alto per rimuoverlo Il pannello deve essere aperto solo da personale autorizzato Non toccare il pannello in presenza di alimentazione e prima di aver atteso alcuni minuti dopo lo spegnimento Se non si osserva questa indicazione possono verificarsi lievi scottature Montaggio della piastra di montaggio per MX2 IP54 Per tutti gli alloggiamenti sono necessarie viti di montaggio M6 Assicurarsi di utilizzare delle rondelle o altri attrezzi per garantire che le viti non si allen tino a causa delle vibrazioni 2 3 2 Tolleranza dell ambiente di installazione 100 mm o maggiore A Fornire uno spazio sufficiente in modo che i condotti passacavi superiore e inferiore non ostruiscano il flusso dell aria di raffreddamento NN SNNT Flusso dell aria Inverter Parete 50 mm o superiore MELISSA Assicurarsi che la temperatura ambiente rimanga nell intervallo indicato 10 50 C Se la temperatura ambiente raggiunge o supera i 40 C la fre quenza portante e la corrente in uscita devono essere depotenziate verifi care le tabelle di derating per ogni modello di inverter nella sezione Curve di correzione a pagina 9 Se l inverter viene utilizzato in un ambiente in cui la temperatura di esercizio supera l intervallo consen
364. funziona pi spesso La PV continua a diminuire fino a quando non scende al di sotto del limite inferiore di PV disturbo del processo esterno apparente L inverter Fase 1 attiva l uscita FBV e l inverter Fase 2 entra nuovamente in aiuto Dopo che PV ha superato il limite inferiore di PV il comando Run FW all inverter Fase 1 si disattiva come in uno spegnimento del sistema L inverter Fase 1 entra in modalit di arresto e disattiva automaticamente l uscita FBV provocando l arresto anche dell inverter Fase 2 Hz Frequenza di uscita Retroazione PID PV Setpoint PID SP Limite basso 053 Fase 1 FW Eventi 12 3 4 5 6 7 t Nella pagina successiva riportata la tabella di configurazione del terminale FBV Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 21 Errore di rete Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Uscita stato Le transizioni a ON quando PID FB l inverter in modalit RUN e la variabile di processo PID PV inferiore al limite basso di retroazione C053 Le transizioni a OFF quando il valore di retroazione del PID supera il limite superiore del PID E052 Le transizioni a OFF quando l inverter passa dalla modalit di marcia alla modalit di arresto Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni ADIE COSe COSI necessarie Note e L uscita FBV stata progettata per l implementazione del con
365. gi presenti nel dissipatore modelli pi piccoli presentano due fori di montaggio mentre quelli pi grandi quat tro Assicurarsi di utilizzare tutti i fori di montaggio presenti Non toccare il dissipatore quando in funzione o immediatamente dopo l uso perch potrebbe essere molto caldo L alloggiamento per i componenti elettro nici e il pannello frontale si trovano sulla parte frontale del dissipatore Tastierino dell inverter linverter uti lizza l interfaccia della console remota o il tastierino Il display a quattro cifre visua lizza i diversi parametri relativi al funzio namento LED indicano se le unit visualizzate sul display sono espresse in Hertz o A Gli altri LED indicano l alimen tazione esterna la modalit Run Stop e lo stato della modalit Program Monitor tasti in gomma Run e Stop Reset con trollano il funzionamento del monitoraggio tasti C2 PEL OMRON MX2 INVERTER OMRON MX2 INVERTER RUN PWR Hz ALM A PRG J Ale X con sentono all operatore di selezionare le diverse funzioni dell inverter e i valori dei parametri Il tasto viene utilizzato per modificare i parametri 21 Presentazione delle funzioni degli inverter Sezione 2 1 2
366. gnato a un terminale di ingresso multifunzione il tempo di attesa della fre natura per la conferma b 124 non valido In questi casi l inverter passa al funzionamento descritto al punto 7 dopo la disattivazione del segnale di rilascio della frenatura 7 Dopo che il segnale di conferma della frenatura o il segnale di rilascio del la frenatura se la funzione del segnale BOK disabilitata viene disatti vato l inverter attende il tempo di attesa frenatura per l arresto b 123 e avvia la decelerazione del motore fino a 0 Hz Nota Il grafico di funzionamento qui sopra mostra il funzionamento partendo dal presupposto che il segnale di conferma della frenatura 44 BOK venga assegnato a uno dei terminali da 1 a 7 COD 1 C001 Se il segnale BOK non viene assegnato a un terminale il tempo di attesa della frenatura per l accele razione b 22 inizia quando il segnale di rilascio della frenatura viene atti vato mentre il tempo di attesa della frenatura per l arresto b 23 inizia quando il segnale di rilascio della frenatura viene disattivato Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Quando si utilizza la funzione di controllo della frenatura assegnare le seguenti funzioni di segnale ai terminali di uscita e ingresso multifunzione in base alla necessit 1 Per inviare un segnale che indica che il freno verr rilasciato dal freno esterno all inverter assegnare il segnale di conferma della frenatura 44
367. gresso VR A163 0 100 Tensione finale intervallo attivo ingresso VR A164 0 100 Attivazione frequenza di avvio intervallo attivo ingresso VR A165 00 frequenza di avvio 01 0 Hz Non in uso Gruppo parametri B N registro Nome della funzione Selezione funzione di ripetizione Codice funzione Inaccessibile Monitoraggio e impostazione elementi 00 errore 01 avvio a 0 Hz 02 avvio alla frequenza corrispondente 03 errore dopo l arresto per decelerazione alla fre quenza corrispondente 04 riavvio con corrispondenza attiva Risoluzione dati Tempo della caduta di tensione momentanea consentito 3 250 Tempo di attesa nuovo tentativo b003 3 1 000 Caduta di tensione momenta nea errore di sottotensione durante la selezione di arresto b004 00 disabilitazione 01 abilitazione 02 disabilitazione durante l interruzione e la decelerazione per l interruzione Selezione tempo di riavvio per caduta di tensione momentanea b005 00 16 volte 01 illimitato Riservato Impostazione della frequenza limite inferiore per ripresa al volo b007 alto b007 basso 0 40 000 0 01 Hz Selezione riavvio dopo un errore b008 00 errore 01 avvio a 0 Hz 02 avvio alla frequenza corrispondente 03 errore dopo l arresto per decelerazione alla fre quenza corrispondente 04 riavvio con corrispo
368. i Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 Attenzione A Attenzione Attenzione Attenzione A Attenzione Attenzione Attenzione Note per l utilizzo degli interruttori di errore di massa nell alimentazione princi pale gli inverter con frequenza regolabile con filtri CE integrati e cavi del motore schermati protetti hanno una corrente di dispersione superiore verso terra Soprattutto al momento dell attivazione questo potrebbe determinare un errore non voluto degli interruttori di errore di massa A causa del raddriz zatore sul lato di ingresso dell inverter possibile bloccare la funzione di disattivazione tramite una quantit limitata di corrente c c 50 Osservare le seguenti indicazioni Utilizzare solo interruttori di errore di massa sensibili alla corrente a impulsi e non variabili nel breve tempo con corrente di errore pi alta e Gli altri componenti devono essere assicurati con interruttori di errore di massa separati e Gli interruttori di errore di massa nel cablaggio dell ingresso dell alimenta zione di un inverter non garantiscono una protezione totale contro le scosse elettriche Zulu ia 50 Assicurarsi di installare un fusibile in ogni fase all alimentatore principale dell inverter In caso contrario sussiste il rischio di incendio 50 Per i conduttori del motore gli interruttori di errore di massa e i
369. i P e PD Il cavo di alimentazione spezzato 2 Il motore non si avvia Controllare il cablaggio di ingresso Cause possibili Azione correttiva La sorgente del comando RUN selezionata non corretta Controllare che la selezione del comando RUN ADO sia corretta Terminale Terminale ingresso digitale 01 Console di programmazione tasto RUN 02 La sorgente di frequenza selezionata non corretta Controllare che la selezione della frequenza di riferimento ROD I sia corretta Terminale Terminale ingresso analogico 01 Operatore F001 02 L impostazione della frequenza e 0 Hz Il comando RUN non impostato sul terminale di ingresso Se la selezione della frequenza di riferimento il terminale R D I D 1 controllare il segnale della tensione o corrente analogica nei terminali O o Ol Se la selezione della frequenza di riferimento l operatore A00 I 02 impostare la frequenza in FOD I In base alla sorgente di frequenza inserire il riferimento della frequenza corretto Se la selezione della frequenza di riferimento e il funzionamento multivelocit impostare la frequenza in A020 A035 e A220 Se la selezione del comando RUN il terminale ADD2 0 1 impostare avanti 00 FW o indie tro RV in uno qualsiasi dei terminali di ingresso In caso di controllo a 3 fili impostare avvio a 3 fili 0 STA arresto a 3 fili 2 I STP
370. i alimentazione diversa rispetto a quella dei vecchi modelli quali quelli della serie L100 L200 e cos via Fare attenzione con il cablaggio del cavo di alimentazione 281 Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 3 Metodo di test IGBT 282 Nota Nota La seguente procedura consente di verificare i transistori dell inverter IGBT e i diodi 1 Soollegare la potenza di ingresso ai terminali R S e T e ai terminali del motore U V e W 2 Soollegare i fili dai terminali e per la frenatura rigenerativa 3 Utilizzare un voltmetro digitale DVM e impostarlo per una resistenza di 1 O E possibile controllare lo stato di carica dei terminali R S T U V W e dell inverter e la sonda del DVM misurando lo stato di carica PD 1 P RB Legenda della tabella Resistenza quasi infinita 000 Resistenza quasi zero x00 Compo DVM Valore Compo DVM Valore Compo DVM nente misu nente misu nente rato rato D1 R 1 29 D5 S 300 TR4 U l 1 R s00 1 lS zeo HU D2 S 1 c0Q D6 T L amp 00 TR5 V IH 1 S 0Q H M zQ M D3 T 1 c0Q TR1 U zQ TR6 IW H H1 T 0Q U 500 HI IW D4 R IH s00 TR2 V zQ TR7 RB R 30Q V 800 RB TR3 W H ZQ RB _ W 092 j RB
371. i boost di coppia automatico le impostazioni delle costanti del motore non adatte al motore possono ridurre la coppia del motore o portare a un funzionamento instabile di quest ultimo possibile selezionare le costanti del motore da utilizzare quando la modalit di controllo il controllo vettoriale sensorless di seguito SLV tra i seguenti tre tipi 1 Costanti del motore a induzione standard Quando HO02 H 02 00 vengono prese le costanti del motore da HO2D H220 a HO24 H224 valori iniziali da H020 H220 a H e4 Hee4 sono i valori del motore standard 2 Costanti del motore ottenute dall autotuning non in linea Quando HO02 H202 02 vengono prese le costanti del motore da H030 H230 a H034 H234 ottenute dall autotuning non in linea 3 Costanti del motore impostate in modo arbitrario Nei casi 1 e 2 sopra mostrati le costanti motore possono essere rego late manualmente In base al valore di H002 H202 modificare le costanti del motore da H020 H220 a HO24 H224 o da H030 H230 a H03I4 H234 se ne cessario 1 Convertire l inerzia J in base al valore dell albero del motore Un valore J maggiore determiner una risposta pi rapida del motore e un aumento pi rapido della coppia Un valore J pi piccolo avr l effetto opposto 2 Nelle modalit SLV l inverter pu funzionare in modo opposto al comando di funzionamento dato nell intervallo di velocit basse a causa della natura di questi controlli Se si verifica
372. i impulsi Selezione operatore A143 00 addizione A B 01 sottrazione A B 02 moltiplicazione A x B Riservato Valore frequenza aggiuntiva A145 alto A145 basso 0 40 000 0 01 Hz Direzione frequenza aggiuntiva A146 00 frequenza di comando A145 01 frequenza di comando A145 Riservato Rapporto 1 della curva EL S durante l accelerazione A150 1 76 Rapporto 2 della curva EL S durante l accelerazione A151 1 6 Rapporto 1 della curva EL S durante la decelerazione A152 1 76 Rapporto 2 della curva EL S durante la decelerazione A153 1 76 Frequenza di mantenimento della decelerazione A154 alto A154 basso 0 40 000 0 01 Hz Tempo di mantenimento della decelerazione A155 0 600 0 1 s Soglia di intervento della fun zione PID sleep A156 alto A156 basso 0 40 000 0 01 Hz 327 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Ritardo di intervento della funzione PID sleep Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati Riservato Inizio intervallo attivo ingresso VR A161 alto A161 basso 0 40 000 0 01 Hz Fine intervallo attivo ingresso VR A162 alto A162 basso 0 40 000 0 01 Hz Corrente di avvio intervallo attivo in
373. i ingressi O O frenatura difrenatura analogici e 1 0 multifunzione I opzionale opzionale utilizzare cavi a doppini O O intrecciati schermati Circuiti Collegare il cavo schermato O O 3 GS1 di ingresso I I per ciascun segnale al rispettivo I E I Contatti rel terminale comune solo O O 14 GS2 I tipo 1 forma C sull estremit dell inverter L impedenza di ingresso O O I I I I di ogni ingresso multifunzione 3 E di 4 7 KQ O O KE 5 configurabile come ingresso discreto 0 ingresso termistore Uscita a collettore aperto Segnale raggiungimento frequenza 5 a gt I Comune per le uscite logiche Circuito di uscita Termistore Barra di cortocircuito tipo di sorgente GND per gli ingressi logici Frequenzimetro I Resistenza di terminazione 200 Q variazione tramite commutatore a scorrimento Volt Misuratore Porta comunicazioni seriali RS485 Modbus Ricetras mettitore Riferimento analogico 0 10 Vc c Porta RJ45 porta console opzionale Circa 10 Q Circa 100 Q Li L so L 4 20 MA Ingresso a treno di impi 24 Vc c 32 kHz max Porta USB mini B porta comunicazioni PC alimentazione USB Autoalimentazione Connettore porta opzionale GND per i segnali analogici I 53 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 15 Nome dei componenti all interno della copertura della morsettiera Modbus RTU Selettore res
374. i inverter diversi dagli inverter amministratori Anche se gli indirizzi slave vengono impostati in un inverter master i dati ven gono inviati come indirizzo broadcast 00 Se un inverter slave riceve i dati su un altro slave verr ignorato Nota 10 Come registro di sorgente e destinazione EZCOM impostare il numero sottra endo uno dal valore riportato nella tabella in Elenco dati del ModBus Nota 11 Dovrebbe essere menzionato solo 0901h Nota 12 Se il parametro precedente viene modificato riavviare l inverter per attivare Nota i nuovi parametri Oltre al riavvio anche possibile accendere e spegnere il terminale di reset Funzione di base se il numero di dati 1 P140 1 Un inverter master invia i dati nel registro di mantenimento P143 del master a un inverter slave con indirizzo P141 e sovrascrive il registro di mantenimento P142 Un inverter master viene modificato nell inverter successivo e ripete la stessa procedura in base all impostazione del nuovo inverter master Funzionamento comunicazione inverter inverter 1 L inverter master invia i dati a ogni inverter slave in base agli elementi im postati nell inverter master 2 L inverter di gestione invia un comando di commutazione master e l inver ter master viene modificato 3 L inverter master successivo invia i dati a ogni inverter slave allo stesso modo in cui avvenuto al punto 1 4 I punti 2 e 3 vengono ripetuti Poich la comun
375. i tensione momen tanea 360 720 Tempo di decelerazione della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea 1 00 Ampiezza iniziale di decelerazione della fun zione non stop in caso di caduta di tensione momentanea 0 00 Livello limite superiore comparatore finestra O Livello limite inferiore comparatore finestra O Ampiezza isteresi comparatore finestra O Livello limite superiore comparatore finestra OI Livello limite inferiore comparatore finestra OI Ampiezza isteresi comparatore finestra Ol Livello funzionamento analogico per disconnessione O Livello funzionamento analogico per disconnessione OI Temperatura ambiente Cancellazione alimentazione integrata Guadagno visualizzazione alimentazione integrata Frequenza di avvio Frequenza portante Selezione inizializzazione Selezione parametri inizializzazione Coefficiente di conversione frequenza Selezione tasto STOP I x x x x b088 Selezione arresto free run 00 b089 Riduzione automatica della frequenza portante 01 362 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo B Percentuale di utilizzo della funzione di frenatura rigenerativa Impostazione predefinita 0 0 b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Selezione arresto 00 Controllo ventola di raffreddamento 01 Azzera
376. ibile dalle persone che utilizzano da poco il prodotto 1 Pericolo di alta tensione AN ALTA TENSIONE dispositivi di controllo del motore e i controller elettronici sono collegati a linee di tensione pericolose Quando viene effettuata la manutenzione dei drive e dei controller elettronici possono esservi dei componenti esposti il cui alloggiamento o parti sporgenti si trovano in corrispondenza o al di sopra del potenziale della linea Prestare la massima attenzione per evitare scosse elettriche Utilizzare un tappetino isolante e adoperare una sola mano per verificare i componenti Lavorare sempre in presenza di un altra persona che possa prestare aiuto in caso di emergenza Disattivare l alimentazione prima di veri ficare i controller o effettuare le operazioni di manutenzione Verificare che il dispositivo sia messo a terra in modo corretto Indossare sempre gli occhiali di sicurezza per intervenire sui controller elettronici o sui macchinari in movimento 1 1 Attenzione durante l utilizzo della funzione di arresto di sicurezza Quando si utilizza la funzione di arresto di sicurezza verificare se stata atti vata in modo corretto durante l installazione prima di iniziare qualsiasi atti vit Fare riferimento all Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 a pagina 379 vi Precauzioni generali Leggere prima questa sezione 2 2 Precauzioni generali Leggere prima questa sezione N AVVERTENZA AVVERTENZA N AVVERTE
377. icazione console 03 Free RUN 04 arresto decel 13A9h Selezione lettura scrittura dati b166 R W 00 lettura scrittura OK 01 protezione 13AAN Riservato _ _ _ _ 13ADh 13AEh Selezione modalit inverter b171 R W 00 no 01 IM standard 02 riservati 03 PM 13AFh Riservato _ _ _ _ 13B6h 13B7h Attivazione inizializzazione b180 R W 00 nessuna azione 01 inizializzazione 13B8h Riservato _ 13C5h 13C6h Modalit dec termica el b910 R W 00 Off 01 lineare fissa 02 tempo dec lin 03 CostTempoDec 13C7h Tempo dec termica el b911 R W 0 10 100 000 00 0 01 s 13C8h 13C9h CostTempo dec termica el b912 R W 0 10 100 000 00 0 01 s 13CAh 13CBh GuadAcc termico el b913 R W 1 0 200 0 0 1 s 13CCh Non in uso _ Inaccessibile _ 1400h 332 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Gruppo parametri C N registro Nome della funzione Selezione ingresso multifun zione 1 Codice funzione Selezione ingresso multifun zione 2 Selezione ingresso multifun zione 3 Selezione ingresso multifun zione 4 Selezione ingresso multifun zione 5 Selezione ingresso multifun zione 6 Selezione ingresso multifun zione 7 Riservato Monitoraggio e impostazione elementi 00 FW marcia avanti 01 RV marcia indie tro 02 CF1 impostazione multivelocit 1 03 CF2 impostazione multivelocit
378. icazione dell inverter viene effettuata sotto forma di bro adcast numero stazione OO tutti i dati di comunicazione vengono inviati a tutte le stazioni Di conseguenza mentre anche uno slave non specificato come destinatario del master riceve i dati se i dati non vengono indirizzati allo slave in questione verranno eliminati Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Esempio della sequenza di comunicazione inverter inverter Di seguito viene visualizzata una sequenza di comunicazione che coinvolge un totale di quattro inverter dei numeri stazione da 1 a 4 dove l inverter master uno compreso fra 01 e 03 Gestione Inverter 01 Inverter 02 Inverter 03 Inverter 04 02 XXXX XXXX m Dati inviati dal master E possibile Dati ri ti nello sl specificare fino s ati ricevu i nello s ave a cinque destinatari ZZ ona di commutazione Tutti gli slave ricevono i dati dal master t1 Intervallo silenzioso tempo di attesa comunicazione C078 ma i dati verranno eliminati se non sono t2 Intervallo silenzioso tempo di attesa comunicazione C078 indirizzati nello specifico a questi slave t3 Tempo di timeout di comunicazione C077 Per l iverter di gestione assicurarsi di impostare un valore diverso da 0 si consiglia 1 o pi s nel timeout di errore comunicazione C077 Se si imposta 0 la funzione di comunicazione dell inverter si interrompe se non possibile ricevere i dati invi
379. ida all installazione secondo la Direttiva CE EMC necessario soddisfare la direttiva EMC 2004 108 EC quando si utilizza un inverter MX2 in un Paese dell Unione Europea Per soddisfare la direttiva EMC necessario utilizzare un filtro EMC dedicato adatto per ciascun modello e rispettare le linee guida riportate in questa sezione La seguente tabella mostra la condizione di conformit come riferimento Tabella 1 Condizione di conformit Modello Cat Frequenza Cavo motore portante Monofase classe 200 V CI 15 kHz 25 m schermato Trifase classe 400 V C2 15 kHz 100 m schermato Trifase classe 200 V C1 15 kHz 25 m schermato C2 15 kHz 50 m schermato Tabella 2 Filtro EMC applicabile Classe di ingresso Monofase classe 200 V Modello inverter AB001 AB002 AB004 Modello filtro RASMI AX FIM1010 RE 10A AB007 AX FIM1014 RE 14A AB015 AB022 Trifase classe 200 V A2001 A2002 AX FIM1024 RE 24A AX FIM2010 RE 10A A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 Trifase classe 400 V D 1 1 Note importanti 1 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 Per soddisfare la direttiva EMC dal punto di vista della distorsione delle armoniche IEC 61000 3 2 e 4 richiesto il toroide anello di ferrite di ingresso o altre apparecchiature Se per il motore si utilizza un cavo pi lungo di 25 m install
380. il personale anche in caso di riavvio In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Se l alimentazione viene disattivata per un breve periodo di tempo e se il comando RUN attivo l inverter pu riavviarsi dopo il ripristino della corrente Se il riavvio pu minacciare la sicurezza del personale assicurarsi di bloccare il circuito per impedire che possa riavviarsi dopo il ripristino dell alimenta zione In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Il tasto di arresto attivo solo quando la funzione di arresto attivata Assicu rarsi di attivare il tasto di arresto separatamente rispetto all arresto di emer genza In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale un evento di errore se attivato il reset dell allarme ed presente il comando Run l inverter si avvia automaticamente Assicurarsi di applicare il reset dell allarme solo dopo aver verificato che il comando Run disattivato In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Assicurarsi di non toccare la parte interna dell inverter quando sotto ten sione e di non introdurre alcun oggetto conduttore In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio Nel caso in cui venga attivata l alimentazione quando il comando Run attivo il motore si avvier automaticamente e potrebbe causare lesioni Prima di atti vare l alimentazione verifi
381. ilizzo deltastierio a e et u us iy huata kuis hy aaa a sp hui khus AES 70 Gruppo D Funzioni di monitoraggio L LL 74 Gruppo F Parametri del profilo principale 89 Gruppo A Funzioni standard LL 90 Gruppo B Funzioni di tuning fine dama gua huuu ssh O E E hh 121 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 153 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore 172 Gruppo P altrr parametri ieri ASA LE EUER E ea 179 SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio 191 Inttoduzione 3 disp siti la usnu ot bumi aQ year EE UPS ot basia bb 191 Collegamento a PLC e altri dispositivi 193 Caratteristiche del segnale logico di controllo 195 Elenco dei terminali multifunzione ecic serer eeto iii en EE ERE EEEE EEE PE EE E SE 198 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione LL 201 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione 225 Funzionamento dell ingresso analogico 250 Funzionamento dell uscita analogica 252 iv Sommario SEZIONE 5 Accessori di sistema degli inverter 255 Introduzione aria phu pyar oa kuqa pe esa ae Atena Se Rete 255 Descrizioni dei componenti 256 Fre
382. ima PM 0 0 25 5 Corrente a vuoto PM 0 00 100 00 Metodo di avvio PM UD Normale B IMPE Pi N SIS 35 Ei Attesa 0 V IMPE PM 0 255 Attesa rilevamento IMPE PM 255 Rilevamento IMPE PM Guadagno tensione IMPE PM 0 0 255 0 200 Alcune impostazioni predefinite dei parametri cambiano quando si seleziona il motore PM Nella tabella vengono mostrati tali parametri e la nuova imposta zione predefinita Nuova impostazione predefinita 00 OFF 10 KHZ 00 OFF Funzione soppressione sovracorrente Frequenza portante Riduzione automatica della frequenza portante 177 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 Limitazioni del motore a magneti permanenti Funzione Secondo controllo Quando si utilizza un motore a magneti permanenti opportuno considerare alcune limitazioni in merito all applicazione e alla funzionalit Dal punto di vista dell applicazione considerare le seguenti limitazioni 1 Utilizzare sempre con applicazioni con coppia ridotta con una coppia ini ziale inferiore al 5096 2 MX2 in modalit PM non adatto per l uso in applicazioni con coppia co stante laddove necessaria una rapida accelerazione decelerazione e un funzionamento a bassa velocit Non utilizzare mai per macchine di tra sporto e in particolare per i carichi verticali quali gli elevatori 3 Il drive in grado
383. imentazione T MCCB U ARA X RILA L SS tL v rv Y s24 dp SA W re Z m34 d Tensione Modello inverter Modello reattanza c c 3G3MX2 AB002 AB004 AX RAI02000070 DE Monofase 200 Vc a 3G3MX2 AB007 AX RAI01700140 DE ud 3G3MX2 AB015 AX RAI01200200 DE 3G3MX2 AB022 AX RAI00630240 DE 3G3MX2 A2002 A2004 A2007 AX RAI02800080 DE Trifase 200 Vea 3G3MX2 A2015 A2022 A2037 AX RAI00880200 DE UU 3G3MX2 A2055 A2075 AX RAI00350335 DE 3G3MX2 A2110 A2150 AX RAI00180670 DE 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 AX RAI07700050 DE Trifase 400 Vea 3G3MX2 A4022 A4030 A4040 AX RAI03500100 DE bili 3G3MX2 A4055 A4075 AX RAIO1300170 DE 3G3MX2 A4110 A4150 AX RAI00740335 DE 257 Descrizioni dei componenti Sezione 5 2 5 2 2 Reattanza c a lato uscita Questa reattanza riduce le vibrazioni del motore provocate dalle forme d onda di commutazione dell inverter uniformando le forme d onda alla qualit dell ali mentazione commerciale altres utile per ridurre il fenomeno dell onda con tensione riflessa quando il cablaggio dall inverter al motore pi lungo di 10 m Per le istruzioni sull installazione consultare la documentazione fornita con la reattanza c a papale 258 Tensio modello Sucar pal ara Peso eroe Corrente Induttanza ne A B2 C2 D E F kg max kW A mH AX RAO11
384. imite superiore RDB I R B 1 inferiore al previsto Controllare il valore Il tempo di accelerazione eccessivo Modificare il tempo di accelerazione F002 A092 A292 Ingressi multivelocit 02 05 CF1 CF4 impostato sui terminali di ingresso che sono attivi Disattivare gli ingressi Db JG impostato sul terminale di ingresso e l ingresso attivo Carico eccessivo Disattivare l ingresso Rimuovere il carico eccessivo Il motore bloccato Sbloccare il motore 4 L inverter non risponde alle variazioni nell impostazione della frequenza dalla console di programmazione Cause possibili Azione correttiva La sorgente di frequenza selezio nata non corretta Controllare la selezione della frequenza di riferimento ADO 1 02 5 F TM impostato sul terminale di ingresso e l ingresso attivo Disattivare l ingresso 5 Parte dei codici funzione non visualizzata Cause possibili Azione correttiva Selezione visualizzazione b037 abilitato Impostare 00 visualizzazione completa su bD31 B6 DISP impostato sul terminale di ingresso e l ingresso attivo Disattivare l ingresso 269 Risoluzione problemi Sezione 6 1 6 La console di programmazione tastierino non risponde Cause possibili Azione correttiva BB DISP impostato sul terminale Disattivare l ingresso di ingresso e l ingres
385. imo di registri impostati 10 B 5 1 2 1 P200 modalit comunicazioni seriali selezione modalit di comunicazione Codice Nome Impostazioni Funz Pe 0 Modalit comunicazioni 00 Standard seriali 01 Mappatura libera 00 Registri Modbus standard come da elenco dell Appendice B 4 01 Mappatura libera dove e possibile utilizzare i registri speciali sui parametri da P201 a P210 Quando si modifica l impostazione la nuova configurazione immediata mente attiva Solo se l inverter non in stato di RUN Non accedere al registro relativo alla Mappatura Modbus al momento della modifica dei dati di P200 per evitare funzionamenti anomali P201 P230 P301 P310 quando si modificano questi parametri neces sario eseguire una riaccensione affinch le modifiche siano attive B 5 1 2 2 P201 P210 registro esterno Modbus da 1 a 10 selezione registro esterno Codice Impostazioni Funz Registro esterno 0000h FFFFh Modbus da 1 a 10 Specifica l indirizzo da usare dal controller esterno 0000h considerato come non in uso B 5 1 2 3 P301 P310 registro interno Modbus da 1 a 10 selezione registro interno Codice Nome Impostazioni UE Funz Registro interno Modbus 0000h FFFFh da 1 a 10 Specifica l indirizzo del registro interno che verr collegato ai registri esterni nei parametri da P201 a P210 0000h considerato come non in uso 347 Mappatura Modbus Sezione B 5 Po
386. in A052 mentre il comando RUN ancora attivo Fare riferimento ai diagrammi in basso La frenatura esterna DB e la frenatura interna c c non sono valide durante la modalit di rilevamento della frequenza Running Free run DB DB DB DB Esempio 1 Modifica a gradino in F SET Esempio 2 Modifica analogica in F SET Attenzione L esempio 1 in alto a sinistra mostra le prestazioni con ROS 1 02 con un riferimento di frequenza che varia a gradini In questo caso quando il riferimento arriva a 0 l inverter attiva immediatamente la frenatura c c poich il set point scende al di sotto del valore specificato in A052 La frenatura c c continua fino a quando il set point non supera A052 Non verr effettuata alcuna frenatura c c alla successiva transizione verso il basso dal momento che l ingresso FW disattivato L esempio 2 in alto a destra mostra un riferimento di frequenza che cambia in modo graduale ad esempio tramite un ingresso analogico In questo caso si verifica un periodo di frenatura c c all avvio poich il set point della fre quenza inferiore al valore specificato in A052 Non specificare un periodo di frenatura lungo o non utilizzare una frequenza portante elevata che possa determinare un surriscaldamento del motore Quando viene utilizzata la frenatura c c consigliabile utilizzare un motore con un termistore integrato collegato all apposito ingresso dell inverter vedere 4 5 8 Pr
387. in movimento viene utilizzata la velocit di decelerazione programmata Permette inol tre di resettare un allarme Display parametri display a 4 cifre e 7 segmenti per visualizzare i para metri e i codici funzione Unit Hertz A uno dei due LED si accende per indicare l unit associata ai parametri visualizzati LED Power acceso quando l ingresso dell alimentazione dell inverter attivo LED Allarme acceso quando attivo un allarme dell inverter il contatto del rel dell allarme chiuso Tasto Ciclo viene utilizzato per uscire dalla situazione corrente Tasti Su Gi utili per spostarsi in alto e in basso all interno degli elenchi dei parametri e delle funzioni visualizzati sul display Consentono di aumentare e diminuire i valori riportati Tasto Enter consente di spostarsi tra gli elenchi di parametri e funzioni per impostare e monitorare i valori Quando stata selezionata la moda lit Program ed stato modificato un parametro premere il tasto Enter per inviare il nuovo valore alla EEPROM Utilizzo del tastierino Sezione 3 2 3 2 2 Modalit di funzionamento I LED RUN e PRG forniscono solo un indicazione parziale la modalit Run e la modalit Program sono da considerarsi come indipendenti e non opposte Nel diagramma a destra la modalit Run alternativa alla moda lit Stop mentre la modalit Program alternativa alla modalit Monitor Questa funzionalit estremamente imp
388. inali da 1 a 7 Il valore di questi parametri speci fici non di tipo scalare ma un numero discreto che consente di selezionare un opzione tra le molte opzioni disponibili Ad esempio impostare la funzione CDD I DD equivale ad assegnare l opzione DD Marcia avanti al terminale 1 codici di opzione e le relative caratteristiche sono illustrati nel capitolo 4 Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Selezione ingresso multifunzione 2 01 RV Selezione ingresso multifunzione 3 12 EXT Selezione ingresso multifunzione 4 18 RS Selezione ingresso multifunzione 5 02 CF 1 Selezione ingresso multifunzione 6 03 CF2 Selezione ingresso multifunzione 7 06 JG 153 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 La conversione degli ingressi logici programmabile per ciascuno dei sette ingressi su normalmente aperto attivo alto ma possibile selezionare nor malmente chiuso attivo basso per invertire il senso della logica Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz COII Selezione funzionamento Consente di selezionare x 00 ingresso multifunzione 1 la conversione logica Ol Selezione funzionamento due codici di opzione x 00 ingresso multifunzione 2 DO NO 013 Selezione funzionamento D 1 NC x
389. inali di ingresso 1 2 3 4 5 6 e 7 possono essere confi gurati per qualunque delle 72 diverse funzioni Le due tabelle che seguono mostrano come configurarli Gli ingressi sono logici pertanto possono essere OFF o ON Questi stati vengono definiti come OFF 0 e ON 1 L inverter viene fornito con opzioni predefinite per i sette terminali Tali impo stazioni sono inizialmente univoche pertanto ogni terminali ha una propria impostazione Ricordare che una selezione diversa per il parametro b085 pu portare a diverse impostazioni predefinite possibile utilizzare qualunque opzione su qualunque terminale e persino utilizzare la stessa opzione due volte per creare un OR logico anche se in genere non richiesto terminali 3 e 4 possono essere utilizzati come ingressi logici e come ingressi di sicurezza se viene selezionata la funzione di arresto di sicurezza Il terminale 5 pu essere utilizzato come ingresso logico e come ingresso analogico per un termistore quando la funzione PTC codice opzione 19 viene assegnata a quel terminale 3 7 1 Configurazione dei terminali di ingresso Codice Funz Selezione ingresso multifunzione 1 0 91 no 00 FW Funzioni e opzioni i codici funzione nella tabella che segue consentono di assegnare una delle 72 opzioni disponibili a uno qualsiasi dei sette ingressi logici per gli inverter MX2 Le funzioni da COD I a C001 consentono di configu rare rispettivamente i term
390. ingresso analogico L inverter ha la possibilit di accettare un ingresso esterno analogico che gestisce la frequenza di uscita al motore L ingresso della tensione 0 10 V e l ingresso della corrente 4 20 mA sono disponibili su terminali separati rispettivamente O e OI Il terminale L funge da comune del segnale per idue ingressi analogici Le impostazioni di ingresso analogico regolano le caratteristiche della curva tra l ingresso analogico e la frequenza di uscita 93 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Regolazione delle caratteristiche O L Frequenza massima nel grafico a destra RD I3 e RD IH sele zionano la porzione attiva dell inter vallo di tensione di ingresso parametri RD e AD I selezionano rispettivamente la frequenza di avvio e la frequenza di fine compresa nell intervallo delle fre quenze di uscita Insieme questi quat tro parametri definiscono il segmento j pi grande come mostrato Quando la 0 EU 100 linea non inizia all origine R e RO 13 gt 0 0V 10V AD 5 definisce le uscite dell inverter Scala ingresso a 0 Hz o alla frequenza determinata da RB 1 quando il valore dell ingresso analogico inferiore all impostazione RU 13 Quando la tensione di ingresso maggiore del valore finale di RD 14 l inverter utilizza la frequenza di fine specificata da RO le Regolazione delle caratteristiche OI L Frequenza massima nel grafico a destra A 103 e A 104 sele zionan
391. iniziale EZCOM del master 1 Indirizzo finale EZCOM del master 1 Avvio EZCOM 00 Selezione UP DWN 00 Selezione reset 00 Selezione della corrispondenza di frequenza al ripristino 00 six x x x ax x x lt lt lt x w o x x x x Modalit di cancellazione UP DWN 00 Impostazione guadagno EO 100 Impostazione guadagno AM 100 Impostazione polarizzazione AM 0 Livello segnalazione di sovraccarico 2 Corrente nominale Ritardo di attivazione uscita 11 0 0 Ritardo di disattivazione uscita 11 0 0 Ritardo di attivazione uscita 12 0 0 Ritardo di disattivazione diseccitazione uscita 12 0 0 Ritardo di attivazione uscita a rel 0 0 Ritardo di disattivazione uscita a rel 0 0 Selezione 1 segnale di uscita logica 1 Selezione 2 segnale di uscita logica 1 00 Selezione operatore segnale di uscita logica 1 Selezione 1 segnale di uscita logica 2 Selezione 2 segnale di uscita logica 2 Selezione operatore segnale di uscita logica 2 Selezione 1 segnale di uscita logica 3 Selezione 2 segnale di uscita logica 3 Selezione operatore segnale di uscita logica 3 Tempo di risposta terminale di ingresso 1 dai C161 Tempo di risposta terminale di ingresso 2 C162 Tempo di risposta terminale di ingresso 3 dala C163 Tempo di risposta terminale di ingresso 4 C164 Tempo di risposta terminale
392. io dell uscita O 1 023 analogica OI Monitoraggio ingresso 0 00 100 00 treno di impulsi Monitoraggio 327 68 327 67 deviazione PID 9 999 00 9 999 00 Punto inserzione devia zione PID Monitoraggio uscita PID 0 00 9 999 00 se A071 01 9 999 00 9 999 00 se A071 02 3 3 1 Monitoraggio degli eventi e della cronologia degli errori Questa funzione consente di visualizzare le informazioni legate agli eventi e alla cronologia degli errori utilizzando il tastierino Per ulteriori informazioni vedere la sezione 6 2 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore a pagina 273 Funzione D Modifica Descrizione modalit Run Monitoraggio frequenza di errore Numero di eventi di errore l intervallo Eventi 0 65 530 Monitoraggio errore 1 ultimo Visualizza le informazioni sugli eventi Monitoraggio errore 2 di errore Monitoraggio errore 3 Codice di ana Monitoraggio errore 4 Frequenza di uscita al punto di errore e Corrente motore al punto di errore Monitoraggio errore 5 i p e Tensione bus c c al punto di errore Monitoraggio errore 6 e Tempo di funzionamento totale dell inverter al punto di errore Tempo di alimentazione totale dell inverter al punto di errore Monitoraggio avviso Visualizza il codice di avviso 0 385 76 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3
393. iodo sulla bobina del rel inversa polarizzata per eliminare il picco di spegnimento 196 Caratteristiche del segnale logico di controllo Sezione 4 3 4 3 2 Logica dissipatore sorgente dei terminali di ingresso multifunzione La logica del dissipatore o della sorgente viene attivata da una barra di corto circuito come mostrato in basso Logica NPN Logica PNP 2 o pe Jaca 2 1 L Rees EE Ba Barra di Barra di cortocircuito cortocircuito 4 3 3 Dimensioni del filo dei terminali rel e di controllo Utilizzare fili che soddisfano le specifiche indicate di seguito Per un cablaggio sicuro e una maggiore affidabilit consigliabile utilizzare le estremit metal liche ma se viene adoperato un filo solido o semirigido la lunghezza deve essere di 8 mm Terminale di controllo logico Terminale con uscita rel 8 mm Solido Semirigido Estremit mm AWG mm AWG metallica mm AWG Terminale di con 0 2 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 trollo logico AWG 24 AWG 24 AWG 24 18 Terminale rel 0 2 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 AWG 24 AWG 24 AWG 24 18 4 3 4 Puntali metallici consigliati Per un cablaggio sicuro e una maggiore affidabilit consigliabile utilizzare i seguenti puntali metallici Dimensioni Nome modello filo mm puntale AWG metallico 1 0 25 24 AI 0 25 8YE 0 34 22 Al 0 34 8TQ 0 5 20 AI 0 5 8WH 0 75 18 Al 0 75 8GY
394. ione Codice eccezione CRC 16 Di seguito viene spiegato il contenuto di ogni campo Il codice funzione dell eccezione la somma del codice funzione della query e 80h Il codice di eccezione indica il fattore della risposta di eccezione Codice funzione Risposta di eccezione Codice eccezione Codice Descrizione La funzione specificata non supportata La funzione specificata non stata trovata Il formato dei dati specificati non accettabile I dati da scrivere in un registro di mantenimento sono al di fuori dell intervallo dell inverter Le funzioni specificate non sono disponibili per l inverter Funzione per modificare il contenuto di un registro che non pu essere modificato se l inverter in servizio Funzione per inviare un comando ENTER durante UV Funzione per scrivere in un registro durante un errore UV Funzione per scrivere in un registro o bobina di sola lettura Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 5 Archivio nuovi dati registro Comando ENTER Dopo essere stati scritti in un registro di mantenimento selezionato tramite il comando Scrivi nel registro di mantenimento 06h o nei registri di manteni mento selezionati tramite il comando Scrivi nei registri di mantenimento 10h i nuovi dati sono temporanei e ancora al di fuori dell elemento di memorizza zione dell inverter Se l inverter viene spento i nuovi dati vanno perduti e ritor nano i
395. ione console esterna Cinque codici di opzione DO Errore OI Errore decel UP Ignora 03 Free RUN DH Arresto decel Nota Se l alimentazione spenta quando viene visualizzato 000 038 viene nuo vamente visualizzato all accensione 3 6 11 Registrazione dei parametri utente Il gruppo di parametri U comprende i parametri utente possibile registrare qualunque codice funzione su questi 32 parametri Quando viene impostata la modalit di visualizzazione parametro utente bU31 02 vengono visua lizzati i parametri da UDO e UNI e dOD I FDO I b037 Funzione B Selezione visualiz zazione Descrizione Sette codici di opzione DB Tutto visualizzazione completa DI Utilizzato visualizzazione singola delle funzioni Utente impostazione utente Confronto visualizzazione di confronto dati U4 Base visualizzazione di base 05 Monitoraggio De 03 Modifica modalit Run Impostazione predefinita 136 Parametri utente 1 32 Intervallo di impostazione no d00 I P 183 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 12 Registrazione automatica parametri utente La funzione di impostazione automatica dei parametri utente consente di far registrare automaticamente all inverter i codici funzione modificati in UDO I UD3 E possibile utilizzare i codici funzione memorizzati come cronologia di modi fica dati Per abilitare q
396. ione B 4 Risoluzione Scalaturaregistro Modbus 4 65 535 Scalaturaregistro Modbus 5 65 535 Scalaturaregistro Modbus 6 65 535 Scalaturaregistro Modbus 7 65 535 Scalaturaregistro Modbus 8 65 535 Scalaturaregistro Modbus 9 65 535 Scalaturaregistro Modbus 10 0 001 65 535 Registro interno Modbus 1 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 2 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 3 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 4 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 5 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 6 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 7 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 8 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 9 Da 0000 a FFFF Registro interno Modbus 10 Da 0000 a FFFF Selezione big little endian 00 Big endian 01 Little endian 02 Special endian Non in uso Dati bobina 1 21 numero bobina 0010h 215 numero bobina 001Fh Dati bobina 2 21 numero bobina 0020h 215 numero bobina 002Fh Dati bobina 3 21 numero bobina 0030h 215 numero bobina 003Fh Dati bobina 4 21 numero bobina 0030h 215 numero bobina 003Fh Dati bobina 5 21 numero bobina 0040h 215 numero bobina 004Fh Riservato Non in uso Dati bobina 0 21 numero bobina 0001h 215 numero bobina 000Fh Riservato Nota 2 Non in uso
397. ione E 4 E 4 Attivazione E 5 380 Installazione A Attenzione Nota 1 Nota 2 Nota 3 Nota 4 L attivazione dell interruttore di sicurezza assegna automaticamente l ingresso GS1 e l ingresso GS2 Per assegnare l uscita EDM monitoraggio dispositivo esterno attivare l interruttore di funzione EDM L uscita EDM viene assegnata automatica mente al terminale di uscita multifunzione 11 Quando l interruttore di sicu rezza o l interruttore EDM sono disattivati il terminale di uscita e di ingresso multifunzione assegnato impostato sulla funzione no e il contatto rimane normalmente chiuso Utilizzare sempre entrambi gli ingressi per disabilitare il drive Se per qualun que motivo aperto un solo canale l uscita del drive viene chiusa ma l uscita EDM non viene attivata In questo caso controllare il cablaggio dell ingresso Disattivazione di sicurezza In base agli standard di sicurezza elencati in precedenza eseguire l installa zione seguendo l esempio Assicurarsi di utilizzare sia GS1 che GS2 e costru ire il sistema in modo che questi siano entrambi disattivati quando viene attivato l ingresso di sicurezza sull inverter Prima del funzionamento assicurarsi di eseguire il test di controllo al termine dell installazione Quando si utilizza la funzione di soppressione del gate collegare il drive a un dispositivo di interruzione di sicurezza certificato utilizzando il segnale di uscita EDM del di
398. ione da avvio non assistito Se il comando Run attivo quando l alimentazione viene attivata l inverter inizia a funzionare immediatamente dopo l avvio La funzione USP Prote zione da avvio non assistito impedisce l avvio automatico pertanto l inverter non si riavvier automaticamente senza un intervento esterno Quando la fun zione USP attiva ed necessario ripristinare un allarme e riavviare il funzio namento disattivare il comando Run o effettuare il reset tramite l ingresso del terminale RS o il tasto Stop Reset Nella figura in basso la funzione USP attivata Quando l inverter viene acceso il motore non si avvia anche se il comando Run attivo ma passa allo stato di errore USP e visualizza il codice di errore E 13 necessario un intervento esterno per ripristinare l allarme in questo caso disattivando il 208 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 comando Run oppure effettuando un reset Quindi possibile attivare nuo vamente il comando RUN e avviare l uscita dell inverter Comando Run FW RV Terminale USP 5 O O Terminale di uscita allarme Frequenza uscita inverter Alimentazione inverter i Allarme Comando Eventi E cancellato Run Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Protezione All avvio l inverter non riprender da avvio non un comando Run assistito All avvio l inverter riprender un comando Run
399. ione per la propria applicazione L inverter presenta una barra di MU Ingressi logici cortocircuito ponticello per con figurare la scelta degli ingressi 7 s 4l3 2l1 lL Pcl del dissipatore o di un altra sor ER EATER EDITED ERE ETE ES gente Per effettuare l accesso Barra di cortocircuito l rimuovere il coperchio frontale dell alloggiamento dell inverter Nella figura in alto a destra la barra di cortocircuito collegata alla morsettiera logica connet tore Originariamente posizio nata come logica di tipo sorgente Se necessario modifi care il collegamento del tipo di dissipatore rimuovere la barra di cortocircuito e collegarla come mostrato nella figura in basso a destra Collegamento logico sorgente TPE T Faja DE E Barra di cortocircuito Collegamento logico dissipatore Assicurarsi di disattivare l alimentazione dell inverter prima di modificare la posizione della barra di cortocircuito In caso contrario i circuiti dell inverter potrebbero danneggiarsi PLC Cablaggio del termi nale il terminale PLC con trollo logico programmabile denominato in modo da includere determinati dispo sitivi che possono collegarsi agli ingressi logici dell inver ter Nella figura a destra osservare il terminale PLC e la barra di cortocircuito ponticello Il posiziona mento della barra di cortocir cuito tra PLC e L consente di impostare il
400. ione quando il comando Run attivo il motore si avvier automaticamente e potrebbe causare lesioni Prima di atti vare l alimentazione verificare che il comando Run non sia presente 192 Quando la funzione del tasto di arresto viene disattivata premendo il tasto di arre sto l inverter non si arresta e non verr resettato l allarme di errore 192 Assicurarsi di fornire un commutatore cablato per l arresto di emergenza separato quando l applicazione lo garantisce 192 Nel caso in cui venga attivata l alimentazione quando il comando Run ancora attivo il motore si avvia e ci pericoloso Prima di attivare l alimentazione verificare che il comando Run non sia attivo 205 Quando viene attivato il comando Reset e l allarme viene resettato il motore si avvia automaticamente se il comando Run gi attivo Assicurarsi di impo stare il reset dell allarme solo dopo aver verificato che il comando Run disat tivato per evitare lesioni al personale seem 210 xiii Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale xiv Attenzione Attenzione Attenzione A Attenzione Attenzione Attenzione ALTA TENSIONE Attenzione ALTA TENSIONE AVVERTENZA AVVERTENZA AVVERTENZA Attenzioni per il funzionamento e il monitoraggio Le alette del dissipatore raggiungono temperatu
401. ipristino errore con alimentazione disattivata De ON in errore abilitato solo durante un errore ripristinato quando l alimenta zione attiva RESET errore solo ripristino errore 168 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Selezione della Consente di determinare la modalit corrispondenza di riavvio dopo un reset Tre codici di frequenza di opzione al ripristino DB Avvio a O Hz D 1 f match avvio alla frequenza corri spondente De f match attiva riavvio alla ricerca attiva della velocit Modalit di Valore impostato della frequenza quando cancellazione il segnale UDC viene dato al terminale UP DWN di ingresso Due codici di opzione DO 0 Hz D I Dati alimentazione attiva Non solo per la funzione Up Down salva anche il contenuto di F001 quando la console di programmazione fornisce tale riferimento Attenzione Per motivi di sicurezza non modificare la modalit di debug In caso contra rio si pu verificare un comportamento imprevisto 3 7 9 Funzioni correlate alla calibrazione delle uscite analogiche Queste funzioni si riferiscono alla regolazione dell uscita analogia FM e AM Le uscite vengono regolate in fabbrica prima della spedizione pertanto non necessaria ulteriore regolazione Qualora fosse necessario mo
402. irando i cavi fili per la ventola di raffredda mento e circuito P C logico In caso contrario sussiste il rischio di incendio dovuto alla rottura dei fili e o lesioni al personale 6 1 2 Precauzioni generali e note e Tenere sempre il modulo pulito in modo che la polvere o altri elementi estranei non entrino nell inverter Prestare particolare attenzione a non spezzare i fili o a creare dei collega menti sbagliati Collegare saldamente i terminali e i connettori e Tenere l apparecchiatura elettronica lontano da umidit e olio Polvere resi dui di acciaio e altri elementi estranei possono danneggiare l isolamento provocando incidenti imprevisti Prestare quindi particolare attenzione 6 1 3 Ispezioni da eseguire Il presente capitolo fornisce istruzioni o liste di controllo per la periodicit delle verifiche Ispezione giornaliera e Ispezione periodica circa una volta all anno Test resistenza isolamento Megger circa ogni due anni 267 Risoluzione problemi Sezione 6 1 6 1 4 Suggerimenti per la risoluzione dei problemi La tabella in basso riporta i sintomi tipici e le soluzioni corrispondenti 268 1 L inverter non si accende Cause possibili Azione correttiva Controllare il cablaggio di ingresso Il cavo dell alimentazione non collegato in modo corretto La barra di cortocircuito o il DCL tra P e PD scollegato Installare la barra di cortocircuito o il DCL tra i terminal
403. ire e caratteristiche dei fili Utilizzare solo il filo 60 75 C Cu o equivalente Per i modelli 3G3MX2 AB004 AB007 AB022 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 45 Utilizzare solo il filo 75 C Cu o equivalente Per i modelli 3G3MX2 ABOO2 AB004 A2002 A2004 A2007 A4022 A4030 A4040 A4055 Ep 45 Utilizzare solo il filo 60 C Cu o equivalente Per i modelli 3G3MX2 A4004 A4007 6 3 4015 oni fe bebe Sm m EAR ia Pe TM NEUES Pao dudas 45 Apparecchiatura di tipo aperto i 46 Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 000 A simme trici come valore efficace a 240 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interru zione non inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 240 V al massimo Per i modelli da 200 V essen 42 Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 000 A simme trici come valore efficace a 480 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interru zione non inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 480 V al massimo Per i modelli da 400 V nnn 42 Assicurarsi di collegare a terra l unit In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio trn nnne ne
404. iscreto di 4 7 kQ O O F6 0 ingresso termistore O O 7 EB j Termistore pesi PLC tipo di sorgente GND per gli ingressi logici Frequenzimetro Volt Misuratore GND per i segnali analogici 194 Barra di cortocircuitg Ingresso a treno di impulsi 24 Vc c 32 kHz max i Ricetras Ss L mettitore Portata Resistenza di terminazione 200 Q variazione tramite commutatore a scorrimento Ricetrasmettitore I RS485 O L Ws N CM2 An N Reattanza c c 8 HESS P frenatura di frenatura opzionale opzionale Contatti rel tipo 1 forma C Uscita a collettore aperto Segnale raggiungimento frequenza rta Carico B Comune per le uscite logiche Porta comunicazioni seriali RS485 Modbus o o o Porta RJ45 porta console opzionale Porta USB mini B porta comunicazioni PC alimentazione USB Autoalimentazione Connettore porta opzionale Caratteristiche del segnale logico di controllo Sezione 4 3 4 3 Caratteristiche del segnale logico di controllo connettori logici di controllo sono posizionati dietro al coperchio frontale dell alloggiamento contatti dei rel sono posizionati a sinistra dei connettori logici In basso e riportata l etichettatura dei connettori Nome terminale Descrizione 24 V per gli ingressi logici RS485 com Ingressi
405. istenza di terminazione Selettore delle funzioni di sicurezza OFF ON Disabilitato Abilitato impostazione impostazione di fabbrica L 1 di fabbrica gt Connettore USB mini B i em s TIE Connettore per scheda opzionale EA p Connettore per console 4e di programmazione RJ45 x A SroP PUN S fes s x Selettore della funzione EDM CDM DI Morsettiera contatto multifunzione S Terminale P1 Uscita EDM HII un um EXTERIORI 1 H posa one FmmiE slololafalalatatatala i fabbrica B SEIBIEISISEISISIPN J 2 x s 5 z 5 B x 3 Morsettiera circuito di controllo A 28E ole 5 Morsettiera circuito di controllo B Spia CHARGE I D e e G2 Morsettiera del circuito principale Nome Descrizione Modbus RTU Selettore resistenza di terminazione Utilizzare questo selettore di resistenza di terminazione per i terminali RS 485 sulla morsettiera del circuito di controllo Quando si attiva questo selettore la resistenza interna da 200 Q viene collegata Selettore delle fun zioni di sicurezza Attivare
406. isurazione sopra un alloggiamento isolato prima di utilizzarli 4 Avvertenze e attenzioni generali N AVVERTENZA Attenzione Attenzione Attenzione Attenzione Non modificare mai l unit In caso contrario sussiste il rischio di scossa elet trica e o lesione Il test di resistenza alla tensione e i test di resistenza all isolamento vengono eseguiti prima della spedizione delle unit pertanto non necessario ripeterli prima dell uso Non collegare o rimuovere cablaggi o connettori alimentati Inoltre non verifi care i segnali durante il funzionamento Accertarsi di collegare il terminale di terra alla messa a terra Durante l ispezione del modulo attendere dieci minuti dallo spegnimento dell alimentazione prima di aprire il coperchio XV Avvertenze e attenzioni generali 4 Xvi Attenzione Attenzione A Attenzione Non interrompere il funzionamento spegnendo i contattori elettromagnetici sul lato principale o secondario dell inverter Interruttore errore Ingresso di di massa alimentazione K TRAA A Lt L2 L3 In caso di un problema di alimentazione improvviso mentre un istruzione di operazione attiva il modulo pu riavviare l operazione automaticamente dopo la risoluzione del problema possibile che tale situazione possa provo care lesioni all operatore pertanto si consiglia di installare un contattore elet tromagnetico Mgo sul lato di alimentazione in modo che
407. it 03 D Selezione tempo di riavvio per sovraten sione sovracorrente L intervallo 1 3 volte 122 Tempo di attesa per il riavvio dopo l errore L intervallo 0 3 100 0 s Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 2 Riavvio con ricerca velocit attiva L obiettivo della ricerca velocit attiva lo stesso della corrispondenza della velocit normale La differenza nel metodo Selezionare quello pi adatto per la propria applicazione Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Livello di riavvio con Consente di impostare il livello della ricerca attiva della corrente di riavvio alla ricerca attiva velocit della velocit L intervallo va da 0 32 x la corrente nominale a 3 20 x la cor rente nominale Parametro di riavvio Consente di impostare la velocit di alla ricerca attiva decelerazione al riavvio alla ricerca della velocit attiva della velocit L intervallo 0 1 3 000 risoluzione 0 1 Frequenza di avvio al Tre codici di opzione riavvio alla ricerca 00 Off FQ frequenza a interruzione attiva della velocit t D I Max FQ frequenza massima De Set FQ frequenza impostata 3 6 3 Impostazione dell allarme di sovraccarico termico elettronico Il rilevamento di sovraccarico termico protegge l inverter e il motore dal surri scaldamento prodotto da un cari
408. it alla rigenerazione Risoluzione dati Livello limite di sovraccarico Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale 0 1 Parametro limite di sovraccarico 1 30 000 Selezione del limite di sovracca rico 2 00 disabilitazione 01 abilitazione durante l accelerazione e il funziona mento a velocit costante 02 abilitazione durante il funzionamento a velocit costante 03 abilitazione durante l accelerazione e il funziona mento a velocit costante aumento della velocit alla rigenerazione 0 1 S Livello limite di sovraccarico 2 Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale 0 1 Parametro limite di sovraccarico 2 1 30 000 Funzione soppressione sovra corrente 00 disabilitazione 01 abilitazione 02 abilitato con tensione ridotta 0 1 S Livello di riavvio alla ricerca attiva della velocit Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale 0 1 Parametro di riavvio della ricerca attiva della velocit 1 30 000 0 1 s Frequenza di avvio al riavvio alla ricerca attiva della velocit 00 frequenza all ultimo spegnimento 01 frequenza massima 02 frequenza impostata Selezione blocco software 00 disabilitazione modifica dati diversi da b031 se SFT ON 01 disabilitazione modifica dati diversi da b031 e imposta zioni della frequenza se SFT ON 02 disabilit
409. it di scrittura EEPROM 0 non valido 1 valido 320 Non in uso Nota 1 Nota 2 decimale viene ignorato Nota 3 Inaccessibile Presume che la corrente nominale dell inverter sia 1000 Se viene specificato un numero inferiore a 1000 100 0 s il secondo valore L impostazione 0902h viene utilizzata quando il comando 06h viene eseguito Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Elenco dei fattori di errore dell inverter Parte superiore del codice fattore di errore Parte inferiore del codice fattore di errore indica il fattore indica lo stato dell inverter Nome Nome Nessun fattore di errore Reset in corso Evento di sovracorrente mentre a velocit costante Arresto in corso Evento di sovracorrente durante la decelerazione Decelerazione Evento di sovracorrente durante l accelerazione Funzionamento a velocit costante Accelerazione Funzionamento a frequenza zero Avvio Frenatura c c Limitazione sovraccarico Evento di sovracorrente durante altre condizioni Protezione da sovraccarico Protezione da sovraccarico della resistenza di frenatura Livello protezione da sovratensione Errore nella memoria EEPROM Protezione sottotensione Errore di rilevamento corrente Errore CPU Avaria esterna Errore USP Protezione messa a terra Protezione da sovratensione di ingresso Errore termico dell inverter Errore CPU Errore del circuito principale Errore
410. it motore 00 0 1 KW 15 18 5 KW Selezione numero di poli del motore 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 1505h Riservato _ _ _ 1506h Risposta della velocit H005 R W 1 1 000 1 1507h Parametro di stabilizzazione H006 R W 0 255 1 337 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Riservato Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati Parametro motore R1 H020 65 530 0 001 O Riservato Parametro motore R2 H021 65 530 Riservato 0 001 O Parametro motore L H022 65 530 0 01 mH Riservato Parametro motore lo H023 65 530 0 01 A Parametro motore J H024 alto H024 basso 1 9 999 000 0 001 Riservato Parametro motore R1 dati autotuning H030 1 65 530 0 001 O Riservato Inaccessibile Parametro motore R2 dati autotuning H031 1 65 530 0 001 O Riservato Parametro motore L dati autotuning H032 1 65 530 0 01 mH Riservato Inaccessibile Parametro motore lo dati autotuning H033 1 65 530 0 01 A Parametro motore J dati autotuning H034 alto H034 basso 1 9 999 000 0 001 Riservato Guadagno P proporzionale com pensazione scorrime
411. ita nominale Attenzione Assicurarsi che l area attorno all inverter venga mantenuta pulita e garantire sempre un adeguata ventilazione In caso contrario il dispositivo potrebbe surriscaldarsi e danneggiarsi o causare un incendio 32 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 3 Metodo di installazione rimozione del coperchio della morsettiera 2 3 3 1 Metodo di rimozione Allentare le viti 1 o 2 osizioni Premendo la parte inferiore del che assicurano il coperchio coperchio della morsettiera nella della morsettiera direzione della freccia tirarlo verso il basso per rimuoverlo ntre si preme in direzione della freccia tirare verso il basso la copertura della morsettiera per rimuoverla Il coperchio della morsettiera fissato con una vite alla parte inferiore destra per il modello da 3 0 kW e i modelli pi piccoli oppure con due viti sui lati per il modello da 3 7 kW e i modelli pi grandi Il coperchio della scheda opzionale fissato con delle viti al coperchio della morsettiera ma non fissato al modulo principale Pertanto il coperchio della morsettiera pu essere rimosso senza spostare il coperchio della scheda opzionale 2 3 3 2 Metodo di installazione Seguire la procedura di rimozione al contrario Posizionare la copertura supe riore della morsettiera sull unit principale e premerla fino a sentire un clic
412. itardare le transizioni da OFF a ON o da ON a OFF o entrambe ritardi nella transizione del segnale variano da 0 1 100 0 s Questa funzione utile nelle applicazioni che devono adattare i segnali di uscita dell inverter ai requisiti di temporizzazione di alcuni dispositivi esterni Lo schema di temporizzazione riportato di seguito mostra un esempio di segnale di uscita linea superiore e i risultati delle diverse configurazioni del ritardo ON OFF Segnale originale la forma d onda del segnale dell esempio formata da tre impulsi separati denominati A B e C Con ritardo all attivazione l impulso A viene ritardato per la durata del periodo di ritardo di attivazione Gli impulsi B e C non compaiono sull uscita perch sono pi brevi del ritardo Con ritardo alla diseccitazione l impulso A viene prolungato per la durata del periodo di ritardo alla diseccitazione La separazione tra gli impulsi B e C non compare sull uscita perch pi breve del ritardo alla diseccitazione Con ritardi all eccitazione diseccitazione l impulso A viene ritardato sui fronti di salita e discesa rispettivamente in base ai ritardi all eccita zione e alla diseccitazione Gli impulsi B e C non compaiono sull uscita perch sono pi brevi del ritardo Ritardo Ritardo Ritardi Sr 7 ON OFF ON Segnali di uscita I i i i i Originale senza ritardi us Ritardi OFF Con ritardo ON Con ritardo
413. ito analo gico L per l eccitazione e l ingresso della tensione O per il segnale Per imposta zione predefinita il terminale AT seleziona l ingresso di tensione quando disattivato Utilizzare la resistenza corretta per il poten ziometro che 1 2 kQ 2 Watt Ingresso tensione il circuito dell ingresso della tensione utilizza i terminali L e O Collegare il filo schermato del cavo del segnale solo al terminale L sull inverter 0 9 6 Ve c L Mantenere la tensione nelle specifiche non LI applicare una tensione negativa Ingresso corrente il circuito dell ingresso della corrente utilizza i terminali OI e L La corrente proviene da un trasmettitore di tipo sorgente uno di tipo in discesa non fun n Us MERO 19 6 mA c c ziona Ci significa che la corrente deve 4 20 mA nominale scorrere nel terminale OI e il terminale L la riporta al trasmettitore L impedenza di ingresso da OI a L di 100 Ohm Colle gare il filo schermato del cavo del segnale solo al terminale L sull inverter Vedere le specifiche I O a pagina 195 Nella tabella riportata di seguito sono elencate le impostazioni dell ingresso analogico disponibili Il parametro ADOS e il terminale di ingresso AT determi nano i terminali di ingresso della frequenza di comando esterna disponibili e come funzionano Gli ingressi analogici O e OI utilizzano il terminale L come riferimento ritorno del segnale Ing
414. ivelocit riferimento 0 Secondo riferimento multivelocit 0 Riferimento multivelocit 1 Riferimento multivelocit 2 Riferimento multivelocit 3 Riferimento multivelocit 4 Riferimento multivelocit 5 Riferimento multivelocit 6 Riferimento multivelocit 7 Riferimento multivelocit 8 Riferimento multivelocit 9 Riferimento multivelocit 10 Riferimento multivelocit 11 Riferimento multivelocit 12 Riferimento multivelocit 13 Riferimento multivelocit 14 Multivelocit riferimento 15 Frequenza di Jog Selezione arresto del Jog Selezione boost di coppia Seconda selezione boost di coppia Tensione boost di coppia manuale Seconda tensione boost di coppia manuale Frequenza manuale boost di coppia Seconda frequenza boost di coppia manuale Selezione caratteristiche V f Seconda selezione caratteristiche V f x x sis sds x x s sis lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt S w w w m m mw wx x w x w w lt x x 358 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo A Guadagno tensione di uscita Guadagno tensione di uscita secondo motore Impostazione predefinita b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Guadagno della compensazione della tensione per il boost di coppia automatico Secondo guadagno della compensazione d
415. ivo Disattivare l ingresso L inverter si trova nello stato di errore Con LED ALARM e indi cazione Exxx Reimpostare l inverter tramite il tasto STOP RESET e controllare il codice di errore La funzione di sicurezza abili tata e l ingresso GS1 o GS2 non attivo Se la funzione di sicurezza viene utilizzata attivare GS1 e GS2 In caso contrario disabili tare la funzione di sicurezza tramite DIP switch IB RS IH CS o I FRS impostato sul terminale di ingresso e l ingresso attivo Disattivare l ingresso BH ROK impostato sul terminale di ingresso e l ingresso attivo Attivare l ingresso Il cavo tra l inverter e il motore o il cavo interno del motore si sta rompendo Controllare il cablaggio Carico eccessivo Rimuovere il carico eccessivo Il motore bloccato Sbloccare il motore 3 Il motore non accelera alla velocit del comando Cause possibili Azione correttiva Collegamento errato del cablag gio analogico Controllare il cablaggio In caso di ingresso tensione analogica o resistenza variabile controllare la tensione tra i terminale O e L In caso di corrente analogica controllare la corrente tra la sorgente della corrente e il terminale OI La funzione di limitazione del sovraccarico o sospensione OC funziona Controllare il livello della funzione La frequenza massima A004 o il l
416. ivo alto o attivo basso di ogni collega mento ON OFF sia corretto 3 Verificare lo zero e l intervallo punti finali di curva per i collegamenti ana logici e assicurarsi che il fattore di scala dall ingresso all uscita sia corretto 4 Comprendere cosa accade a livello di sistema se improvvisamente uno dei dispositivi perde potenza o se si accende dopo gli altri dispositivi Altro dispositivo Inverter MX2 193 Collegamento a PLC e altri dispositivi Interruttore di circuito MCCB o GFI I I Sorgente O Q I di alimentazione I in base al modello i di inverter Esempio di schema di cablaggio Sezione 4 2 Lo schema in basso fornisce un esempio generale di cablaggio del connettore logico oltre al cablaggio per l alimentazione e il motore presentato nel Capitolo 2 L obiettivo del presente capitolo aiutare a determinare i collegamenti corretti per i diversi terminali mostrati in basso per le esigenze della propria applicazione z a O O lic 1 Ingressi multifunzione 24V 7 terminali P24 OQ Avanti NOTA Per il cablaggio di ingressi oO O analogici e 1 0 multifunzione cai utilizzare cavi a doppini O O intrecciati schermati ES Circuiti Collegare il cavo schermato O OBASI di ingresso per ciascun segnale al ci rispettivo terminale comune O O 4 GS2 solo sull estremit dell inverter ES L impedenza di ingresso OT OPTE 5 configurabile come di ogni ingresso multifunzione IE ingresso d
417. izzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 Esempio di impostazione Dopo l accensione cambiare dalla visualizzazione 0 00 per modificare i dati 6083 frequenza portante Premere il codice funzione C2 per visualizzare Premere C per passare al gruppo funzione FOO CD dati di 400 1 verranno visualizzati sul display dopo la prima attivazione dell alimentazione Premere C2 due volte per passare al gruppo funzione 600 Premere il tasto Su per aumentare il codice di funzionamento 600 gt b083 Premere gt J 8083 lt Nota per visualizzare i dati di b083 wr gt Il valore riportato sul display fisso y NAI LJ VINI Premere 4 J per impostare e salvare i dati Premere il tasto Su per aumentare i dati 5 0 gt 12 0 Quando i dati vengono modificati il display inizia a lampeggiare per segnalare che i nuovi dati non sono stati ancora attivati lt J Consente di salvare i dati e di tornare al codice funzione 2 Consente di annullare le modifiche e di tornare al codice funzione Il codice funzione bxxx solo per il monitoraggio e non possibile modificarlo codici funzione F xxx diversi da FHHH hanno effetti sulla prestazione dopo la modifica dei dati prima di premere il tasto e il displ
418. l controllo degli errori codice CRC rappresentato da dati a 16 bit generati per i blocchi a 8 bit di lunghezza arbitraria codice CRC viene generato da un generatore polinominale CRC 16 X16 X15 X2 1 Intestazione e testo intervallo silenzioso La latenza il tempo tra la ricezione di una query dal modulo master e la risposta di una risposta dall inverter caratteri 3 5 24 bit sono sempre richiesti per il tempo di latenza Se il tempo di latenza inferiore a 3 5 caratteri l inverter non risponde Il tempo di latenza di una trasmissione effettivo la somma dell intervallo silenzioso 3 5 caratteri C078 tempo di latenza trasmissione 299 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 3 Configurazione messaggio Risposta Tempo di trasmissione richiesto Il tempo tra la ricezione di una query dal modulo master e la trasmissione di una risposta dall inverter la somma dell intervallo silenzioso lunghezza 3 5 caratteri C078 tempo di latenza trasmissione modulo master deve fornire un tempo dell intervallo silenzioso lunghezza 3 5 caratteri o superiore prima di inviare un altra query a un inverter dopo aver ricevuto una risposta dall inverter Risposta normale Quando riceve una query che contiene un codice funzione di loopback 08h l inverter restituisce una risposta con lo stesso contenuto della query Quando riceve una query che contiene un codice funzione di scri
419. l motore Il rel potrebbe andare in allarme prima in base alla lunghezza del cavo In questo caso collegare una reattanza c a all uscita dell inverter 2 3 10 Collegamento della reattanza c c 1 P 2 Questo terminale viene utilizzato per collegare la reattanza c c opzionale Per impostazione di fabbrica la barra di cortocircuito viene collegata tra i ter minali 1 e P 2 Prima di collegare la reattanza c c rimuovere la barra di cortocircuito La lunghezza del cavo di collegamento della reattanza c c non deve superare i 5 m Se non viene utilizzata una reattanza c c non rimuovere la barra di cortocircuito Se viene rimossa la barra di cortocircuito senza collegare la reattanza c c l alimentazione non viene trasferita all inverter impedendone il funzionamento 2 3 11 Collegamenti dell alimentazione per le diverse dimensioni degli inverter Monofase 200 V 0 1 0 4 kW Trifase 200 V 0 1 0 75 kW Monofase Trifase Ingresso Uscita Ingresso Uscita di alimentazione al motore di alimentazione al motore Messa a terra telaio M4 47 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 48 Monofase 200 V 0 75 2 2 kW Trifase 200 V 1 5 2 2 kW Trifase 400 V 0 4 3 0 kW Monofase Trifase 2 MU N NI Ingresso Uscita Ingresso Uscita di alimentazion
420. l motore per una protezione termica adeguata bU 12 5 Impostare il numero di poli per il motore HOO Le tabelle di programmazione seguenti sono riportate per l utilizzo succes sivo Ogni tabella utilizza lo stato finale di quella precedente come punto di partenza Di conseguenza necessario iniziare con la prima e continuare la programmazione fino all ultima In caso di problemi o dubbi sulla correttezza dell impostazione di altri parametri fare riferimento alla sezione Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica a pagina 279 Preparazione alla modifica dei parametri l sequenza inizia con l accen sione dell inverter quindi viene visualizzato come selezionare i vari parametri del gruppo A per le successive impostazioni Fare riferimento anche alla sezione Mappa di utilizzo del tastierino a pagina 60 per i diversi passaggi Azione Display Funzione Parametro Accendere l inverter Do Frequenza di uscita dell inverter 2 visualizzata 0 Hz in modalit stop Premere il tasto Gruppo d selezionato Premere due volte il tasto C2 Gruppo A selezionato 1 Selezionare la console di programmazione per il comando della velocit la frequenza di uscita dell inverter pu essere impostata da diverse sorgenti tra le quali ad esempio un ingresso analogico l impostazione della memoria o la rete Per praticit il test di accensione consente di utilizzare il tastierino co
421. l tasto STOP Reset per ripristinare l errore 211 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 9 Funzionamento dell interfaccia a tre fili 212 L interfaccia a tre fili un interfaccia di controllo del motore standard per il set tore Questa funzione utilizza due ingressi per il controllo dell avvio e dell arre sto di contatto momentaneo e utilizza un terzo ingresso per selezionare la direzione in avanti o indietro Per implementare l interfaccia a 3 fili assegnare 20 STA Start 2 STP Stop e 22 F R Avanti Indietro a tre terminali di ingresso multifunzione Utilizzare il contatto momentaneo per l avvio e l arre sto Utilizzare un selettore come un SPST per l ingresso Avanti Indietro Accertarsi di impostare la selezione del comando del funzionamento ADDP 0 per il controllo del terminale di ingresso del motore Nel caso in cui venga utilizzata un interfaccia di controllo del motore che richiede un controllo di livello logico piuttosto che un controllo a impulsi momentaneo utilizzare gli ingressi FW e RV Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Avvio a 3 fili Avvio della rotazione del motore al contatto momentaneo utilizza il profilo di accelerazione Nessuna modifica al funziona mento del motore Arresto Nessuna modifica al funziona a 3 fili mento del motore Arresto della rotazione del motore al contatto momentaneo utili
422. la frequenza di comando Seala totale si N E 1 mA max dell inverter e richiedere i dati di retroazione dell inverter come la frequenza di uscita o la cor Vedere le specifiche rente di uscita per confermare l effettivo funziona O a pagina 195 mento Il terminale di uscita analogica AM serve a questi scopi L inverter fornisce un uscita di tensione analogica sul terminale AM con il ter minale L come riferimento GND analogico Il terminale AM pu emettere il valore dell uscita di corrente o della frequenza dell inverter Osservare che l intervallo della tensione va da 0 10 V solo andamento positivo indipen Funzionamento dell uscita analogica Sezione 4 8 dentemente dall rotazione del motore in avanti o all indietro Utilizzare C028 per configurare il terminale AM come indicato di seguito Codice Codice Descrizione Frequenza di uscita Corrente di uscita Coppia di uscita Tensione di uscita Alimentazione Coefficiente di carico termico Frequenza LAD Temperatura alette Coppia di uscita con segno YA1 programmazione drive Opzione Il guadagno e l offset del segnale AM sono regolabili come indicato in basso Codice Descrizione Intervallo Impostazione predefinita Impostazione gua dagno AM Impostazione pola rizzazione AM Lo schema in basso mostra l effetto dell impostazione del guadagno e dell offset Per calibrare l uscita AM per
423. la frequenza di uscita per mantenere la corrente del motore entro i limiti Sebbene LAD si riferisca alla accelera zione decelerazione lineare Frequenza l inverter interrompe la rampa di di uscita accelerazione e decelerazione solo se non provoca un evento di errore per sovracorrente Intetrompe l accelerazione i Riprende Il grafico a destra mostra il pro l accelerazione filo di uscita dell inverter che 0 m E Y x Tempo di accelerazione impostato avvia l accelerazione a una velo cit costante In due punti diversi Tempo attuale di accelerazione durante l accelerazione la cor rente del motore aumenta e supera il livello fissato per la soppressione dell errore per sovracorrente Se la funzione di soppressione dell errore per sovracorrente attivata tramite b021 0 I l inverter interrompe la rampa di accelerazione in ciascun caso fino a quando il livello di corrente del motore nuovamente inferiore al valore della soglia che all incirca il 180 della corrente nominale dell inverter Quando si utilizza questa funzione osservare quanto segue e Quando la funzione abilitata b021 0 in alcuni casi l accelerazione effettiva pu essere maggiore del valore impostato tramite i parametri FBBe FeBe e Con b0271 02 il comportamento sar lo stesso di quello tenuto con l opzione 1 con la sola differenza che quando si modifica la rampa verr utilizzato l avvio a
424. la password 1 Impostare il parametro b037 e o b031 in base alle esigenze 2 Impostare la password in b190 e o b192 0000 non disponibile Y Yr VIVI Il punto indica che la password impostata Cursore a sinistra Cursore a destra 3 La password stata impostata e bloccata parametri b031 e o b 3 non possono essere modificati e Autenticazione della password Se una persona conosce la password pu bloccare la protezione nel modo descritto di seguito 1 Impostare la password in b190 e o b193 2 Se la password immessa corretta viene visualizzato il messaggio carrEEER Corretta per 1 s e la protezione con password viene sbloccata temporaneamente Se il sistema viene spento e riacceso o non viene pre muto alcun tasto per 10 minuti la protezione con password viene ripristi nata automaticamente Se la password immessa non corretta viene visualizzato il messaggio Err Errore e la protezione con password non viene sbloccata Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 e Modifica della password 1 Autenticare la password come descritto in precedenza 2 Impostare la nuova password in b190 e o b192 e Eliminazione della password 1 Autenticare la password 2 Impostare 0000 in b190 e o b192 3 La password viene cosi eliminata e tutte le informazioni a essa relative cancellate 3 7 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Nota Nota sette term
425. lata dai mecca nismi di guida Vedere anche la voce nerzia Un unit di misura fisica che consente di quantificare il lavoro svolto per unit di tempo E possibile convertire direttamente tra cavalli e Watt come misure della potenza Un agenzia di regolamentazione per gestire le prestazioni di prodotti elettro nici in Europa Le installazioni del drive designate per avere l approvazione CE devono avere i filtri particolari installati nell applicazione Un dispositivo di sicurezza elettromeccanico che si apre al flusso della cor rente di arresto quando la temperatura sul dispositivo raggiunge una specifica soglia di temperatura commutatori termici sono spesso installati nel motore per proteggerne gli avvolgimenti da surriscaldamento L inverter pu utilizzare i segnali del commutatore termico per scattare spegnersi se il motore si sur riscalda Vedere anche la voce Errore 289 Glossario Sezione A 1 Controllo vettoriale sensorless Coppia Coppia di rottura Coppia indietro Diodo Duty Cycle EMI Errore Evento di errore Fattore di potenza Frenatura c c Frenatura dinamica Frenatura rigenerativa 290 Una tecnica utilizzata in alcuni drive a frequenza variabile disponibili in altre famiglie di modelli di inverter Omron per ruotare il vettore di forza nel motore senza utilizzare un sensore di posizione dell albero angolare vantaggi includono un aumento nella coppia alla velocit minima
426. lcuna risposta per una query di trasmissione broadcast Le bobine PDU vengono indirizzate a partire da zero Pertanto le bobine 1 31 vengono indirizzate come 0 30 Il valore indirizzo bobina trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di bobine Se la scrittura in una bobina selezionata non va a buon fine vedere la rispo sta di eccezione Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nel registro di mantenimento 06h Questa funzione consente di scrivere i dati nel registro di mantenimento spe cificato Di seguito viene fornito un esempio e Scrivere 50 Hz come prima multivelocit 0 A020 in un inverter con indirizzo slave 5 e Questo esempio utilizza i dati di modifica 500 1F4h per impostare 50 Hz come risoluzione dati del registro 1029h che contiene la prima multivelocit 0 A020 0 1 Hz Query Risposta Nome campo Esempio Nome campo Esempio Hex Hex Indirizzo slave 1 Indirizzo slave Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale Indirizzo iniziale registro 2 registro 2 ordine alto ordine alto Indirizzo iniziale Indirizzo iniziale registro 2 registro 2 ordine basso ordine basso Dati di modifica Dati di modifica ordine alto ordine alto Dati di modifica Dati di modifica ordine basso ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine alto CRC 16 CRC 16 ordine basso ordine basso Nota 1 Non viene data alcuna rispost
427. le Attenzioni avvertenze e istruzioni di UL Simboli dei terminali e dimensioni vite Modello inverter 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 Dimensioni vite Coppia richiesta N m Gamma filo AWG16 1 3 mm 3G3MX2 AB007 AWG12 3 3 mm 3G3MX2 AB015 3G3MX2 AB022 AWG10 5 3 mm 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A2007 AWG16 1 3 mm 3G3MX2 A2015 AWG14 2 1 mm 3G3MX2 A2022 AWG12 3 3 mm 3G3MX2 A2037 AWG10 5 3 mm 3G3MX2 A2055 3G3MX2 A2075 AWGE 13 mm 3G3MX2 A2110 AWGA 21 mm 3G3MX2 A2150 AWG2 34 mm 3G3MX2 A4004 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 3G3MX2 A4022 3G3MX2 A4030 3G3MX2 A4040 AWG16 1 3 mm AWG14 2 1 mm AWG12 3 3 mm 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 3G3MX2 A4110 3G3MX2 A4150 M6 5 9 8 8 AWG10 5 3 mm AWGE 13 mm xxi Dimensioni dei fusibili 7 7 Dimensioni dei fusibili L inverter deve essere collegato con un fusibile con cartuccia non rinnovabile approvato da UL con una corrente nominale di 600 Vc a con le correnti nomi nali riportate nella tabella in basso Modello inverter Corrente nominale xxii 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 10 A AIC 200 kA 3G3MX2 AB007 15 A AIC 200 KA 3G3MX2 AB015 20 A AIC 200 KA 3G3MX2 AB022 30 A AIC 200 kA 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004
428. le OI 100 Attivazione frequenza Due opzioni selezionare codici di avvio ingresso OI 00 Frequenza di avvio usare la frequenza di avvio OI A101 D 0 Hz Per informazioni sull ingresso analogico in tensione fare riferimento ai para metri da AD I I ad AD 15 118 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Selezione ingresso A Selezione ingresso B Codice Funz Impostazione frequenza UDUD Console console di pro funzionamento ingresso A grammazione F001 Funzione di calcolo dell ingresso analogico l inverter pu combinare matematicamente i valori dei due ingressi analogici in un solo valore La funzione di calcolo pu sommare sottrarre o moltiplicare i due ingressi selezionati Ci offre la flessibilit necessaria per le diverse applicazioni E possibile utilizzare il risultato per la regolazione della frequenza di uscita utilizzare A00 l ID o per l ingresso della variabile di processo PV del PID utilizzare A015 03 Console di programmazione digitale O Lid A 143 Console di programmazione Potenziometro i Ingresso 0 gt To P Ingresso OI O Variabile di rete oOF CAL risultato Console di programmazione digitale O Console di programmazione Potenziometro Ingresso 0 oO Ingresso 0 O Variabile di rete
429. le limite del ritorno a zero Il segnale limite approccio diretto ON Il segnale limite approccio diretto OFF Segnale avvio ritorno a zero Consente di avviare l approccio diretto Nessuna azione Commutazione velo cit posizione Modalit di controllo della velocit Modalit di controllo della posizione Ingresso GS1 Ingresso GS2 Segnali correlati a EN60204 1 Ingresso del segnale della funzione coppia di sicurezza disabilitata Avvia EZCOM Consente di avviare EZCOM Nessuna operazione Avvio programma zione drive Esecuzione programmazione drive Nessuna operazione Frequenza uscita ritenzione Mantiene la frequenza di uscita ritenzione Nessuna ritenzione Autorizzazione comando Run Comando Run autorizzato Comando Run non autorizzato Rilevamento dire zione di rotazione solo C007 Rotazione in avanti Rotazione all indietro Limitazione visualiz zazione Viene visualizzato solo un parametro configurato in b038 Possono essere visualizzati tutti i dati di monitorag gio Modalit di funziona mento dell inverter non protetto La modalit di funzionamento dell inverter non pro tetto abilitata La modalit di funzionamento dell inverter non pro tetto disabilitato Posizione preimpo stata Il valore P083 impostato sulla posizione corrente Nessuna allocazione
430. le linee di controllo alla terra e terra di prote zione su entrambe le estremit Nei sistemi distribuiti ad esempio il con troller di supervisione o il computer host non si trovano nello stesso quadro di controllo e i sistemi si trovano a distanza gli uni dagli altri si consiglia di collegare la schermatura delle linee di controllo solo alla fine collegando all inverter regolabile Se possibile collegare l altra estre mit delle linee di controllo direttamente alla sezione di ingresso del cavo del controller di supervisione o del computer host Il conduttore scher mato dei cavi del motore devono essere sempre collegati alla terra e alla terra di protezione su entrambe le estremit Per ottenere un area di contatto grande tra la schermatura e la terra e terra di protezione utilizzare una vite PG con guscio metallico oppure un gancio di montaggio metallico Utilizzare solo un cavo con schermatura intrecciata reticolare in rame sta gnato tipo Y con copertura pari all 85 La schermatura non deve essere interrotta in nessun punto del cavo Se richiesto l uso di reattanze contattori terminali o interruttori di sicu rezza nell uscita del motore la sezione non schermata deve essere la pi corta possibile Alcuni motori hanno una guarnizione in gomma tra la cassetta di termina zione e l alloggiamento del motore Spesso le cassette di terminazione e in particolare le filettature per i collegamenti delle viti PG sono
431. li 00 Standard 01 Mappatura libera Registro esterno Modbus 1 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 2 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 3 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 4 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 5 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 6 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 7 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 8 Da 0000 a FFFF Registro esterno Modbus 9 Registro esterno Modbus 10 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Formato registro Modbus 1 00 Senza segno 01 Con segno Formato registro Modbus 2 00 Senza segno 01 Con segno Formato registro Modbus 3 00 Senza segno 01 Con segno Formato registro Modbus 4 00 Senza segno 01 Con segno Formato registro Modbus 5 00 Senza segno 01 Con segno Formato registro Modbus 6 00 Senza segno 01 Con segno Formato registro Modbus 7 00 Senza segno 01 Con segno Formato registro Modbus 8 Formato registro Modbus 9 00 Senza segno 01 Con segno Senza segno Con segno Formato registro Modbus 10 Scalaturaregistro Modbus 1 Senza segno Con segno 0 001 65 535 Scalaturaregistro Modbus 2 0 001 65 535 343 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Scalaturaregistro Modbus 3 Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 65 535 Sez
432. li inverter Omron hanno una frequenza di base programmabile pertanto necessario verificare che il parametro corri sponda al motore Il termine frequenza di base aiuta a differenziarla dalla fre quenza portante Vedere anche le voci Frequenza portante e Impostazione della frequenza La frequenza di jump il punto sull intervallo della frequenza di uscita dell inverter che si desidera venga ignorato dall inverter Questa funzione pu essere utilizzata per evitare una frequenza risonante ed possibile program mare l inverter con un massimo di tre frequenze di jump La frequenza della forma d onda costante periodica e di commutazione che l inverter modula per generare l uscita c a al motore Vedere anche PWM Riferendosi a un grafico della coppia rispetto alla direzione un drive a quattro quadranti pu azionare il motore in avanti o all indietro e decelerarlo in una delle due direzioni vedere anche coppia inversa Un carico che presenta un inerzia particolarmente elevata e deve spostarsi in entrambe le direzioni e cambiare direzione rapidamente richiede che il proprio drive abbia una capacit a quattro quadranti La capacit del drive di un motore di memorizzare livelli di velocit discreti preimpostati per il motore e di controllare la velocit del motore in base alla preimpostazione della velocit attualmente selezionata Gli inverter Omron possono memorizzare fino a 16 velocit preimpostate Un nome utilizzato per desc
433. lizza il controllo di posizione la sequenza di frenatura non segue esattamente il parametro impostato e il freno viene applicato solo al termine del posizionamento 149 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 22 AVR Regolazione tensione automatica del bus c c per le impostazioni di decelerazione Questa funzione consente di raggiungere una tensione del bus c c stabile in caso di dece lerazione La tensione del bus c c aumenta a causa della rigenerazione durante la dece lerazione Se la funzione attiva b 130 0 o O2 l inver ter controlla il tempo di decele Fre razione in modo che la quenza tensione del bus c c non rag giunga il livello di errore per sovratensione e porti a un fun zionamento senza errore durante la decelerazione Tensione bus c c Tensione di soglia per avviare AVR bus c c B131 E ea Tenere presente che in questo Funzionamento AVR bus c c caso il tempo di decelerazione normale effettivo pu essere pi lungo Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Nome Descrizione Run UE Unit Selezione della funzione di OFF disabilitato protezione da sovratensioni gI Cost V tensione c c durante la decelerazione mantenuta costante D2 Accel accelerazione abilitata Livello di protezione Tensione bus c c di soppres da sovratensioni durante sione L intervallo la decelerazione Classe 200 V 330 39
434. lizzato Non visualizzato Guadagno V F AVR A045 A081 A083 A084 Non visualizzato Non visualizzato Drive di risparmio auto matico dell energia A085 A086 Non visualizzato Riavvio con frequenza di abbinamento attiva b001 b008 b088 C103 Non tutte le opzioni disponibili b028 b030 Non visualizzato Soppressione sovracorrente b027 Non visualizzato Avvio a tensione ridotta b036 Non visualizzato Protezione da rotazione all indietro b046 Non visualizzato Controllo frenatura b120 b127 Non visualizzato Terminale di ingresso multifunzione BOK 44 Non visualizzato Terminale di uscita multifunzione BRK 19 BER 20 Non visualizzato Autotuning non in linea H001 Non tutte le opzioni disponibili Doppio rating b049 Non visualizzato Commutazione della sorgente alimentazione commerciale Terminale di ingresso multifunzione CS14 Non visualizzato Cancellazione LAD 178 Terminale di uscita multifunzione LAC46 Non visualizzato Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 3 9 3 9 1 3 9 2 Codice Funz Gruppo P altri parametri I parametri del gruppo P si riferiscono ad altre funzioni quali errore di opzione impostazioni encoder ingresso a treno di impulsi comando di cop pia comando di posizionamento programmazione drive e comunicazione CompoNet DeviceNet EtherCat Pro
435. ll inverter disattivata Il motore a doppia tensione non cablato cor rettamente Protezione da sovracca rico del motore Se viene rilevato un sovraccarico del motore dalla funzione termica elettronica l inverter scatta e disattiva l uscita Controllare che il modello termico sia impostato correttamente nei parametri b IZ b 13 b9 ID b81 e b8 I2 Controllare se l applicazione pu accettare velocit di accelerazione pi basse per ridurre al minimo le correnti di picco F002 F202 A092 A292 Controllare se i parametri del motore non sono impostati correttamente HO20 H03 o HDDS in base al metodo di controllo del motore A044 A244 Protezione da sovracca rico della resistenza di frenatura Quando la velocit di funzionamento BRD supera l impostazione di 5090 la funzione di protezione chiude l uscita dell inverter e visualizza il codice di errore Protezione da sovraten sione Se la tensione del bus c c supera una soglia a causa dell energia rigenerativa dal motore Errore nella memoria EEPROM Se la memoria EEPROM integrata presenta problemi dovuti al rumore o alla temperatura eccessiva l inverter scatta e ne disattiva l uscita al motore Errore per sottotensione Una riduzione della tensione di bus c c interna al di sotto di una soglia provoca un errore nel circuito di controllo Questa condizione pu anche generare un calore eccessivo del motore o determinare u
436. ll uscita rimarr attiva per un periodo aggiuntivo di circa 1 s prima di disattivarsi 4 5 8 Protezione termica del termistore motori dotati di termistore possono essere protetti dal surriscaldamento Il terminale di ingresso 5 ha la capacit di rilevare la resistenza del termi store Quando il valore di resistenza del termistore collegato al terminale PTC 5 e a L inferiore a 3 KQ 10 l inverter entra in modalit Errore disattiva l uscita del motore e indica lo stato di errore E35 Utilizzare questa funzione per proteggere il motore dal surriscaldamento Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Protezione Quando un termistore collegato termica del ai terminali 5 ed L l inverter veri termistore fica la presenza di una temperatura eccessiva e determina un evento di errore E35 disattivando l uscita al motore Un circuito aperto nel termistore provoca un evento di errore e l inverter disattiva l uscita del motore Valido per gli CDU I solo Esempio richiede la configura ingressi zione dell ingresso vedere Impostazioni nessuno pagina 153 necessarie PTC Note Assicurarsi che il termistore sia collegato ai terminali 5 e L Se la resistenza supe in riore alla soglia l inverter scatter Quando il motore si raffredda a sufficienza la resi stenza del termistore si modifica in modo da consentire all operatore di ripristinare l errore Premere i
437. lla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 4 A024 alto A024 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 5 A025 alto A025 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 6 A026 alto A026 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 7 Dopo aver modificato le impostazioni mantenere il tempo a 40 ms o scegliere una durata pi di attivare il comando Run 324 A027 alto Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz lunga prima Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Riferimento multivelocit 8 Codice funzione A028 alto A028 basso Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima Risoluzione dati 0 01 Hz Riferimento multivelocit 9 A029 alto A029 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 10 A030 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 11 A031 alto A030 alto A031 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza
438. lla posizione multifase da 0 a 7 da P060 a P067 per le impostazioni della posizione Se le impostazioni della posizione non vengono assegnate ai terminali viene utilizzata la posizione multifase 0 P060 Impostazione Parametro di posizione Comando posizione PDBO 0 0 0 multifase O Comando posizione POE I 0 0 1 multifase 1 Comando posizione POE 0 1 0 multifase 2 Comando posizione PDB53 0 1 1 multifase 3 Comando posizione PDBH 1 0 0 multifase 4 Comando posizione PDES 1 0 1 multifase 5 Comando posizione P066 1 1 0 multifase 6 Comando posizione PDEI 1 1 1 multifase 7 possibile specificare un ritardo da applicare all ingresso dell impostazione della posizione multifase fino a quando non viene determinato l ingresso del terminale Utilizzare questa specifica per evitare l applicazione dell ingresso del terminale che presenta oscillazione prima che venga determinata possibile regolare il tempo di determinazione con l impostazione del tempo di determinazione della velocit posizione multifase C 169 dati di ingresso vengono infine determinati quando l ingresso del terminale diventa stabile dopo il ritardo impostato come 169 Osservare che un tempo di determina zione lungo compromette la risposta del terminale Tempo di determinazione 169 0 Tempo di determinazioni E 169 specificato Comando di posizione 1 CP3 Codice opzione Simbolo terminale
439. lla ten sione PWM pu verificarsi una sovracorrente provocata dalle costanti del cavo quali la lunghezza del cavo in particolare quando la distanza tra il motore e l inverter uguale o superiore a 10 metri e il metodo di cablaggio sui terminali del motore disponibile un filtro dedicato della classe 400 V per eliminare questa sovracorrente Assicurarsi di installare un filtro in questa situazione Avvertenze e attenzioni generali 4 Attenzione Attenzione EFFETTI DEL SISTEMA DI DISTRIBUZIONE DELL ALIMENTAZIONE SULL INVERTER Nel caso che segue che coinvolge un inverter per usi generici una corrente di picco eccessiva pu passare sul lato alimentazione portando in alcuni casi alla distruzione del modulo del convertitore 1 Il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o maggiore 2 La capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore della capacit dell inverter oppure la capacit dell alimentatore pari o superiore a 500 kVA 3 Possono verificarsi variazioni improvvise dell alimentazione in presenza delle seguenti condizioni a Pi inverter collegati con un bus corto b Un convertitore tiristore e un inverter collegati con un bus corto c Un condensatore avanzato di fase installato che si apre e si chiude In presenza di queste condizioni oppure quando i dispositivi collegati devono essere particolarmente affidabili necessario installare una reattanza c a lato ingresso del 396 con u
440. lo posizionamento 268 435 455 avanti Specificazione intervallo posizionamento 268 435 455 indietro Modalit posizionamento 00 Timeout disconnessione encoder Intervallo riavvio posizionamento Salvataggio posizione con alimentazione disattivata Posizione corrente allo spegnimento 0 Dati posizione preimpostata 268 435 455 268 435 455 s ssssssssissisxix lt x lt lt lt lt Parametro programmazione drive U 00 Parametro programmazione drive U 01 Parametro programmazione drive U 02 Parametro programmazione drive U 03 Parametro programmazione drive U 04 Parametro programmazione drive U 05 Parametro programmazione drive U 06 Parametro programmazione drive U 07 O O O O O O O O lt lt S SS sl lt 369 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo P Parametro programmazione drive U 08 Impostazione predefinita b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Parametro programmazione drive U 09 Parametro programmazione drive U 10 Parametro programmazione drive U 11 Parametro programmazione drive U 12 Parametro programmazione drive U 13 Parametro programmazione drive U 14 Parametro programmazione drive U 15 Parametro programmazione drive U 16 Parametr
441. ltre a evitare eventi di errore dell inverter non necessari Leggere la corrente nominale del motore riportata sulla targhetta del produt tore Quindi seguire i passaggi riportati di seguito per configurare l imposta zione della protezione di sovraccarico dell inverter Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Selezione della tensione AVR Premere il tasto Primo parametro gruppo B selezio nato Tenere premuto il tasto Livello di impostazione termica elet tronica fino a visualizzare Premere il tasto 7j n valore predefinito corrisponder al 100 della corrente nominale dell inverter Impostare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati potreb bero essere differenti Consente di salvare il parametro e di tornare a bU ie Premere il tasto A per selezionare Premere il tasto Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 Suggerimento 5 Impostare il numero dei poli del motore la sinuosit interna del motore determina il numero di poli magnetici necessari Normalmente il numero di poli riportato sull etichetta delle caratteristiche del motore Per un corretto funzionamento verificare che l impostazione del parametro corrisponda al numero di poli del motore Molti motori industriali presentano quattro poli che corrispondono all impostazione predefinita dell inverte
442. ltro AVR 0 300 Guadagno AVR in decelerazione 100 Modalit di funzionamento a risparmio energetico 00 Risposta risparmio energia regolazione di precisione 50 0 w x x x w x w wi x wi w w lt lt Ax x x 359 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo A Tempo di accelerazione 2 Secondo tempo di accelerazione 2 Impostazione predefinita b031 10 Sezione C 2 Impostazione utente Tempo di decelerazione 2 Secondo tempo di decelerazione 2 Selezionare il metodo di passaggio al profilo Acc2 Dec2 Selezionare il metodo di passaggio al profilo Acc2 Dec2 per il secondo motore Punto transizione frequenza da Acc1 a Acc2 Punto transizione frequenza da Acc1 a Acc2 secondo motore Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 secondo motore Selezione curva di accelerazione Selezione curva di decelerazione Frequenza di avvio dell intervallo attivo dell ingresso OI Frequenza finale dell intervallo attivo dell ingresso OI Rapporto di avvio dell intervallo attivo dell ingresso OI Rapporto finale dell intervallo attivo dell ingresso OI Attivazione frequenza di avvio ingresso OI Parametro della curva di accelerazione Parametro della curva di decelerazione Impostazione frequenza funzionamento ingresso A Impostazione frequ
443. mari a 4 cifre Le diverse fun zioni sono separate in gruppi correlati identi RESET ficabili dal carattere pi a sinistra come riportato in basso RUN PWR Gruppo Tipo Categoria di funzione Modalit di Indicatore funzione accesso LED PRG Funzioni di monitoraggio Monitor Parametri del profilo principale Program Funzioni standard Program Funzioni di tuning fine Program Funzioni dei terminali multifunzione Program Funzioni relative alle costanti Program del motore Ingresso treno di impulsi coppia Program programmazione drive e funzioni di comunicazione correlate Parametri selezionati dall utente Program Codici di errore 59 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 2 Mappa di utilizzo del tastierino I drive degli inverter serie MX2 sono dotati di molti parametri e funzioni pro grammabili Nel capitolo 3 sono illustrati nel dettaglio ma per effettuare il test di accensione necessario conoscere solo alcune voci La struttura dei menu utilizza dei codici funzione e dei codici dei parametri per effettuare la pro grammazione e il monitoraggio utilizzando solo un display a quattro cifre i tasti e i LED quindi importante conoscere la mappa di navigazione base dei parametri e delle funzioni del diagramma riportato in basso La mappa pu essere utilizzata come riferimento futuro isualizzazione codice funzione LJ consente di passare alla
444. massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 12 A032 alto A032 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 13 A033 alto A033 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 14 Multivelocit riferimento 15 A034 alto A035 alto A034 basso A035 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz 0 01 Hz Riservato Riservato Frequenza di Jog A038 0 0 frequenza di avvio a 999 0 01 Hz Selezione arresto del Jog A039 00 funzionamento libero all arresto del jog disabilitato durante il funzionamento 01 arresto per decelerazione all arresto del jog disabilitato durante il funzionamento 02 frenatura a iniezione c c all arresto del jog disabilitato durante il funzionamento 03 funzionamento libero all arresto del jog abilitato durante il funzionamento 04 arresto per decelerazione all arresto del jog abilitato durante il funzionamento 05 frenatura a iniezione c c all arresto del jog abilitato durante il funzionamento Riservato Selezione boost di coppia 00 boost di coppia manuale 01 boost di coppia automatico Tensione boost di coppia manuale Frequenza manuale boost di
445. me sorgente di controllo della velocit Le impostazioni predefinite cam biano a seconda del Paese Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale ROB Gruppo R selezionato LI Impostazione della sorgente del comando della velocit Premere il tasto 1 DI BB Potenziometro della console esterna D 1 Terminali di controllo De Console di programmazione F001 B3 Rete ModBuse cosi via Premere il tasto Z ne Uc Console di programmazione selezionata x per selezionare Consente di salvare il parametro e di tornare a ADD P Premere il tasto j ADD per salvare 2 Selezionare la console di programma zione per il comando RUN il comando RUN consente all inverter di accelerare il STRA RUNE N v LED attivazione tasto Run motore fino al raggiungimento della velocit selezionata Il comando Run pu giungere da diverse sorgenti inclusi i terminali di con trollo il tasto Run sul tastierino o la rete me STOP Nella figura riportata a destra osservare il i Z LED di attivazione del tasto Run posizionato sopra il relativo tasto Se il LED acceso il tasto Run gi selezionato come sorgente ed possibile passare al passag gio successivo Le impostazioni predefinite cambiano a seconda del Paese Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 Nota A Attenzione
446. menti 00 NO 01 NO Risoluzione dati Selezione funzionamento ingresso multifunzione 3 00 NO 01 NO Selezione funzionamento ingresso multifunzione 4 00 NO 01 NO Selezione funzionamento ingresso multifunzione 5 00 NO 01 NO Selezione funzionamento ingresso multifunzione 6 00 NO 01 NO Selezione funzionamento ingresso multifunzione 7 00 NO 01 NO Riservato Inaccessibile Selezione terminale di uscita multifunzione 1 1 Selezione terminale di uscita multifunzione 12 Riservato Selezione funzione uscita a rel AL1 AL2 00 RUN in marcia 01 FA1 velocit costante raggiunta 02 FA2 frequenza impostata superata 03 OL segnale avan zamento notifica sovraccarico 1 04 OD deviazione uscita per controllo PID 05 AL segnale di allarme 06 FA3 frequenza impostata raggiunta 07 OTQ sovra coppia 09 UV sottoten sione 10 TRQ coppia limitata 11 RNT tempo funzionamento superato 12 ONT tempo plugin superato 13 THM segnale allarme termico 19 BRK rilascio freno 20 BER errore frenatura 21 ZS segnale rilevamento 0 Hz 22 DSE deviazione velocit massima 23 POK posiziona mento completato 24 FA4 frequenza impostata superata 2 25 FA5 frequenza impostata superata 2 26 OL2 segnale avanzamento notifica sovraccarico 2 31 FBV confronto retroazione PID 32 NDc scollegamento lin
447. mento tempo trascorso della ventola di raffreddamento 00 Dati di riferimento dell inizializzazione 00 Selezione funzionamento della funzione di frenatura rigenerativa 00 Livello attivazione della funzione di frenatura rigenerativa 360 720 Resistenza BRD 100 0 Frequenza free V f 1 0 Tensione free V f 1 0 0 Frequenza free V f 2 0 Tensione free V f 2 0 0 Frequenza free V f 3 Tensione free V f 3 Frequenza free V f 4 Tensione free V f 4 Frequenza free V f 5 Tensione free V f 5 Frequenza free V f 6 Tensione free V f 6 Frequenza free V f 7 Tensione free V f 7 Selezione controllo della frenatura Tempo di attesa frenatura per il rilascio Tempo di attesa frenatura per l accelerazione Tempo di attesa frenatura per l arresto 0 00 Tempo di attesa frenatura per la conferma 0 00 Frequenza di rilascio freno 0 00 Corrente rilascio freni Frequenza di ingresso frenatura Corrente nominale 0 00 Selezione della funzione di protezione da sovratensioni durante la decelerazione 01 xw x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Livello di protezione da sovratensioni durante la decelerazione Parametro di protezione da sovratensioni 380 760 Impostazione del guadagno proporzionale della protezione da sovratensioni Impostazione del tempo integrale della protezione
448. metro motore Codici di opzione Selezione parametro DD Parametro motore del secondo motore standard De Parametro autotuning Selezione capacit motore Selezioni 0 1 0 2 0 4 0 75 x Specificato Selezione capacit secondo 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 x qalla capacit motore 18 5 di ciascun modello di inverter Selezione numero di poli Selezioni 2 4 6 8 10 12 14 4 del motore 16 18 20 22 24 26 28 30 32 Selezione numero di poli 34 36 38 40 42 44 46 48 4 del secondo motore Risposta della velocit L intervallo di impostazione 100 Seconda risposta velocit 1 1 000 100 Parametro di stabilizzazione Costante motore impostata 100 Secondo parametro di stabiliz in fabbrica l intervallo 100 2 uzioH 0 255 Parametro motore R1 0 001 65 535 ohm Dipende dalla Parametro secondo motore R1 capacit del motore Parametro motore R2 0 001 65 535 ohm x Dipende dalla Parametro secondo motore R2 x capacit del motore Parametro motore L 0 01 655 35 mH x Dipende dalla Parametro secondo motore L x capacit del motore Parametro motore lo 0 01 655 35 A x Dipende dalla Parametro secondo motore lo capacit del motore Parametro motore J 0 001 9 999 000 kgm x Dipende dalla Parametro secondo motore J x capacit del motore Parametro motore R1 0 001 65 535 ohm dati autotuning Dipende dalla capacit del Parametro seco
449. mo PID per compensare le condizioni dinamiche e variare la propria uscita per spingere la PV verso il valore desiderato Per i drive a frequenza variabile la variabile di processo la velocit del motore Vedere anche la voce Errore 291 Glossario Sezione A 1 Momento NEC NEMA Operazione di Jog Pannello della console di programmazione Perdita di Watt Potenza monofase PWM Raddrizzatore Reattanza Reattanza di linea Regolazione 292 La propriet fisica di un corpo in movimento che gli consente di rimanere in movimento Nel caso dei motori il rotore e il carico collegato ruotano e pos siedono un momento angolare II National Electric Code un documento normativo che governa la potenza elettrica e l installazione e il cablaggio dei dispositivi negli Stati Uniti Acronimo di National Electric Manufacturer s Association codici NEMA sono una serie pubblicata di standard di dati elettrici per i dispositivi Il settore li uti lizza per valutare o confrontare le prestazioni dei dispositivi di diversi produt tori rispetto a uno standard noto In genere eseguito manualmente un comando di job dal pannello di una con sole di programmazione richiede che il sistema motore drive funzioni per un tempo indefinito in una particolare direzione fino a quando la console non interrompe il comando stesso Negli inverter Omron il pannello della console di programmazione DOP innanzitutto il tastierino
450. modifiche e Aumentare il tempo di accelerazione e Aumentare il livello del limite di sovraccarico b022 b025 Livello segnalazione di sovraccarico b022 b025 b222 Decelerazione impostata dal parametro del limite di sovraccarico Corrente di uscita Frequenza massima Frequenza A004 A204 Sa n di riferimento F001 Frequenza uscita inverter b023 b026 b223 Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Commuta Esegui limitazione del sovraccarico zione limite Funzionamento normale di sovracca rico Valido per gli CoD I LDD1 ingressi Impostazioni b 2 I b6026 bee I b223 necessarie 4 5 13 Limite di coppia attivato Questa funzione consente di selezionare la modalit del limite di coppia Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Limite di ON Il valore di b040 abilitato come coppia atti livello del limite di coppia vato Il valore di b040 disabilitato Valido per gli COD I LDD1 ingressi Impostazioni 6040 6044 necessarie 4 5 14 Commutazione limite di coppia Questa funzione consente di selezionare la modalit del limite di coppia Fare riferimento al capitolo 3 6 per una descrizione dettagliata della funzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Commuta Un valore del limite di coppia com zione limit
451. montaggio alla messa a terra In caso contrario potrebbero verificarsi scosse elettriche Collegare il terminale di messa a terra del telaio del filtro EMC di MX2 alla messa a terra In caso contrario potrebbero verificarsi scosse elettriche Nota Prima di azionare l inverter verificare il cablaggio In caso contrario l unit potrebbe subire danni Nota Utilizzare cavi schermati per evitare interferenze elettriche In caso contrario l unit potrebbe funzionare in modo anomalo Foro di accesso al cablaggio Layout dei fori di accesso al cablaggio nella parte inferiore della piastra di montaggio di MX2 IP54 Per i fori di accesso POWER OUT I O e Communi cation IN OUT viene utilizzato un tappo cieco USCITA INGI ALIMENTAZIONE ALIMENTAZIONE C MOTORE 1 0 O O CA USCITA INGRESSO COMUNICAZIONE COMUNICAZIONE Diametri del pressacavo per i fori di accesso al cablaggio Tipo di Ingresso Motore Ingresso uscita alloggiamento uscita comunicazione alimentazione M16 M16 43 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 44 Nota Utilizzare pressacavi IP54 o pressacavi migliori per impedire che l umi dit penetri nell unit In caso contrario l unit potrebbe subire danni Nota Utilizzare pressacavi delle dimensioni adeguate per impedire che l umi dit penetri nell unit In caso contrario l unit potrebbe subire danni Nota Utilizzare pressacavi EMC per cablaggi schermati del mo
452. municazione 01 Avaria Errore dopo decelerazione fino all arresto 02 Ignora 03 Arresto free run 04 Arresto per decelerazione Timeout errore di comunicazione 0 00 Disabilitata 0 01 99 99 s Tempo attesa comunicazione 0 1 000 ms Selezione della comunicazione 00 ModBus RTU 01 EzCOM EzCOM ammin Indirizzo iniziale EzCOM del master gt gt W Indirizzo finale EzCOM del master Avvio EzCOM Numero di dati EzCOM 485 ingresso Sempre acceso Indirizzo 1 destinazione EzCOM 1 247 Registro 1 destinazione EzCOM Da 0000 a FFFF Registro 1 sorgente EzCOM Indirizzo 2 destinazione EzCOM Da 0000 a FFFF 1 247 Registro 2 destinazione EzCOM Da 0000 a FFFF Registro 2 sorgente EzCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 3 destinazione EzCOM Registro 3 destinazione EzCOM 1 247 Da 0000 a FFFF Registro 3 sorgente EzCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 4 destinazione EzCOM 1 247 Registro 4 destinazione EzCOM Registro 4 sorgente EzCOM Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Indirizzo 5 destinazione EzCOM 1 247 Registro 5 destinazione EzCOM Da 0000 a FFFF Registro 5 sorgente EzCOM Da 0000 a FFFF Selezione ingresso multifunzione 1 81 Quali parametri impostare ALL Imposta tutti gli inverter nella rete gt Z lt lt lt lt lt lt
453. na caduta di tensione alla corrente nominale rispetto alla tensione di alimentazione sul lato alimentazione Inoltre laddove sono possibili effetti di fulmini indiretti installare un parafulmini SOPPRESSIONE DELL INTERFERENZA DI DISTURBO DALL INVERTER L inverter utilizza molti elementi di commutazione semiconduttori quali transi stori e IGBT Pertanto un radioricevitore o uno strumento di misurazione situato vicino all inverter suscettibile all interferenza di disturbo Per proteggere questi strumenti da un funzionamento errato dovuto a questa interferenza utilizzarli lontano dall inverter E altresi efficace schermare l intera struttura dell inverter L aggiunta di un filtro EMI sul lato di ingresso dell inverter pu anche ridurre l effetto di disturbo dalla linea di alimentazione commerciale sui dispositivi esterni Osservare che la dispersione esterna del disturbo dalla linea di alimentazione pu essere ridotta al minimo collegando un filtro EMI sul lato principale dell inverter Filtro EMI Inverter disturbo Inverter filtro Mettere a terra completamente l l l e _____ Console __ Ed il pannello dell armadio lo remota Frame messo schermo di metallo e cos via __ gt a terra con un cavo il pi corto possibile Condotto o cavo schermato da mettere a terra xvii Utilizzo sicuro 5 5 Xvili A Attenzione Attenzione Attenzione Attenzione Se si verifica l errore
454. na coppia bassa L inverter scatta e ne disattiva l uscita Errore di rilevamento cor rente Se si verifica un errore nel sistema di rileva mento della corrente interno l inverter ne disat tiva l uscita e viene visualizzato il codice di errore Errore CPU Si verificato un cattivo funzionamento nella CPU integrata pertanto l inverter scatta e ne disattiva l uscita al motore Avaria esterna Si verificato un segnale su un terminale di ingresso multifunzione configurato come EXT L inverter scatta e disattiva l uscita al motore USP Se la protezione da avvio non assistito attivata si verificato un errore quando l alimentazione stata applicata in presenza di un segnale di marcia L inverter scatta e non va nella modalit di marcia fino a quando l errore non viene risolto Errore di terra L inverter protetto dal rilevamento di errori a terra tra l uscita dell inverter e il motore durante i test di accensione Questa funzione protegge l inverter e non protegge le persone 274 Sovratensione di ingresso L inverter verifica la sovratensione di ingresso dopo che l inverter stato in modalit di arresto per 100 s Se si verifica una condizione di sovra tensione l inverter entra in uno stato di errore Dopo aver annullato l errore l inverter pu accedere nuovamente in modalit di marcia Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore Codice
455. nat ra dinamica siano i EE ARRE RR A do ad ws ecu A sos das s su aa eds 262 SEZIONE 6 Soluzione dei problemi e manutenzione 267 Risoluzione problemi e ee a eH CV HR PCR Y Eos e ERE ONU RENTE EN AP UNE 267 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore 273 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica 279 Manutenzione e ispezione nn LL 280 Garanzia ap e a a m 287 Appendice A Glossario e bibliodrali pla AR 289 Glossario a cruel de rin aee n e paia AR 289 Bibliografia sorde ai pee oe PRETE LEUR O aero 294 Appendice B Comunicazioni di rete ModBus 295 Introduzione pittori ahi Laahr ae able ELLE 295 Collegamento dell inverter al ModBus nasta asss sss 296 Riferimento al protocollo di fete oen a nq Qa ahi pene 298 Elenco dati del ModBus sine EET MEE Dep BERUZREP E UR 316 Mappatura Modbus iiie eder Re RERO RADAR ERG M RE ERREUR RR i 347 Appendice C Tabelle di impostazione dei parametri del drive 357 Introduzione esl e t ctt et AIA tice n A sis dod red ace tA de ta 357 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino LLL ee 357 Appendice D Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC 373 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC sees e 373 Raccomandazioni Omron sulla EMC uurc
456. ndenza attiva Riservato Selezione tempo di riavvio per sovratensione sovracorrente 1 3 1 tempo Tempo di attesa per il riavvio dopo l errore 3 1 000 0 1 s Livello di funzione termica elet tronica Da 0 20 x corrente nominale a 1 00 x corrente nominale 0 1 Selezione delle caratteristiche termiche elettroniche 00 caratteristica coppia ridotta 01 caratteristica coppia costante 02 impostazione libera Riservato Inaccessibile Impostazione libera frequenza termica elettronica 1 O b017 Impostazione libera corrente termica elettronica 1 Da 0 alla corrente nominale Impostazione libera frequenza termica elettronica 2 O b019 Impostazione libera corrente termica elettronica 2 Da 0 alla corrente nominale Impostazione libera frequenza termica elettronica 3 0 400 328 Impostazione libera corrente termica elettronica 3 Da 0 alla corrente nominale Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Selezione del limite di sovracca rico Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 00 disabilitazione 01 abilitazione durante l accelerazione e il funziona mento a velocit costante 02 abilitazione durante il funzionamento a velocit costante 03 abilitazione durante l accelerazione e il funziona mento a velocit costante aumento della veloc
457. ndo motore L dati autotuning ReB Selezione AVR secondo motore 38 H233 Parametro secondo motore lo dati autotuning AB Selezione della tensione AVR secondo 39 H234 Parametro secondo motore J motore dati autotuning ReSe Secondo tempo di accelerazione 2 R883 Secondo tempo di decelerazione 2 A294 Selezionare il metodo di passaggio al profilo Acc2 Dec2 per il secondo motore Selezione secondo motore bod Descrizione I gruppi di parametri del secondo motore sono selezionati I gruppi di parametri del primo motore sono selezionati 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie 249 Funzionamento dell ingresso analogico Sezione 4 7 4 6 34 Monitoraggio prestazioni STO coppia di sicurezza disabilitata Questo segnale specifico per la funzione di arresto di sicurezza Nome funzione Monitorag Simbolo terminale Codice opzione Descrizione gio presta zioni STO coppia di sicurezza disabilitata solo termi nale di uscita 11 Valido per gli 11 ingressi Impostazioni necessarie 4 7 Funzionamento dell ingresso analogico Nota 250 Gli inverter MX2 sono dotati di ingresso ana logico per regolare il valore di uscita della frequenza dell inverter Il gruppo dei termi nali di ingresso analogico include i terminali L OI O e H sul connettore di controllo che fornisce l ingresso della tensione O o della corrente OI T
458. ndo motore R1 EAM dati autotuning Parametro motore R2 0 001 65 535 ohm dati autotuning Parametro secondo motore R2 dati autotuning Dipende dalla capacit del motore 172 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 Funzione H Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Parametro motore L 0 01 655 35 mH dati autotuning Parametro secondo motore L dati autotuning Parametro motore lo 0 01 655 35 A dati autotuning Dipende dalla capacit del motore Dipende dalla capacit del Parametro secondo motore motore lo dati autotuning Parametro motore J 0 001 9 999 000 kgm dati autotuning Parametro secondo motore J dati autotuning Guadagno P proporzionale 0 00 10 00 0 2 compensazione scorrimento per controllo V F con FB Guadagno proporzionale 0 1 000 compensazione scorrimento per controllo V F con FB Dipende dalla capacit del motore 3 8 1 Selezione delle costanti del motore Regolare le impostazioni delle costanti del motore in base al motore che l inverter dovr azionare Quando si utilizza un solo inverter per azionare pi motori nella modalit di controllo basata su VC VP o free V F calcolare la capacit totale dei motori e specificare un valore vicino alla capacit totale per la selezione della capa cit dei motori H003 H203 Quando si utilizza la funzione d
459. ne Questa funzione consente di cancellare il numero degli impulsi accumulati in caso di posizionamento Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice Simbolo opzione terminale Nome funzione Cancella zione devia zione di posizione Descrizione Consente di cancellare il numero degli impulsi accumulati Non cancella il numero degli impulsi Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni necessarie 216 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 18 Frequenza aggiuntiva L inverter pu aggiungere o sottrarre un valore di offset dall impostazione della frequenza di uscita che viene specificato tramite ADD funziona con le cinque sorgenti possibili La ADD Frequency un valore che pu essere impostato nel parametro A 145 La ADD Frequency viene sommata o sottratta dall impostazione della frequenza di uscita solo se il terminale ADD attivo La funzione A H6 consente di selezionare l operazione da eseguire somma o sottrazione Configurando un ingresso multifunzione come terminale ADD l applicazione pu applicare selettivamente il valore fisso in A 45 per eseguire l offset positivo o negativo della frequenza di uscita dell inverter in tempo reale Potenziometro tastierino Terminale di controllo O Impostazione funzione FOO O Ingresso rete ModBus 0 Uscita della fun
460. ne dati Selezione parametri inizializza zione 00 JPN 01 EUR Coefficiente di conversione fre quenza 1 9 999 Selezione tasto STOP 00 abilitazione 01 disabilitazione 02 disabilitazione solo stop Selezione arresto free run 0 avvio con 0 Hz 1 avvio con fre quenza di abbinamento 2 avvio con frequenza di abbinamento attiva Riduzione automatica della fre quenza portante 00 avvio a 0 Hz 01 avvio alla fre quenza corrispondente 02 riavvio alla ricerca attiva della velocit Percentuale di utilizzo della fun zione di frenatura rigenerativa 0 1 000 0 1 Selezione arresto 00 decelerazione fino all arresto 01 arresto in free run Controllo ventola di raffredda mento 00 sempre acceso 01 acceso durante la marcia 02 acceso per temp Azzeramento tempo trascorso della ventola di raffreddamento 00 OFF 01 CLR Dati di riferimento dell inizializza zione 00 TUTTO 01 eccetto COM TERM 02 Solo U 03 Tutto eccetto U Selezione funzionamento della funzione di frenatura rigenerativa 00 disabilitazione 01 abilitazione disa bilitazione mentre il motore fermo 02 abilitazione abilitazione anche mentre il motore fermo Livello attivazione della funzione di frenatura rigenerativa 330 380 660 760 Resistenza BRD Resistenza minima a 600 0 Riservato Frequenza free
461. ne disattivata 02 abilitato solo durante un errore 03 solo ripristino errore Selezione della corrispon denza di frequenza al riavvio 00 avvio a 0 Hz 01 avvio alla frequenza corrispondente 02 riavvio alla ricerca attiva della velocit Modalit di cancellazione UP DWN 00 0 Hz 01 dati alimentazione attiva Impostazione guadagno EO 50 200 Impostazione guadagno AM Riservato 50 200 Inaccessibile Impostazione polarizzazione AM 0 100 Riservato Livello segnalazione di sovraccarico 2 Riservato 0 0 3 20 x corrente nominale Ritardo di attivazione uscita 11 1487h Ritardo di disattivazione uscita 11 336 O 1 000 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Ritardo di attivazione uscita 12 Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati Ritardo di disattivazione diseccitazione uscita 12 Riservato Ritardo di attivazione uscita a rel O 1 000 Ritardo di disattivazione uscita a rel O 1 000 Selezione 1 segnale di uscita logica 1 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Selezione 2 segnale di uscita logica 1 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Selezione operatore segnale di uscita logica 1 00 AND 01 OR 02 XOR Sele
462. ne il posizionamento viene completato con frenatura c c senza azionare il motore e Specificare 03 solo per ripristinare un errore per la selezione della modalit di reset C 102 Se viene specificato un valore diverso da 09 in C 102 il contatore della posizione corrente viene cancellato quando il terminale di reset dell inverter o tasto Reset viene attivato Assicurarsi di specificare 03 per la selezione della modalit di reset C 102 se si desi dera utilizzare il valore del contatore della posizione corrente per il funzio namento dopo aver ripristinato l inverter da un errore attivando il terminale di reset o tasto Reset Se la funzione PCLR viene assegnata a un terminale di ingresso attivarlo per cancellare il contatore della posizione corrente Osservare che viene cancellato anche il contatore della deviazione della posizione interna e Nella modalit di posizionamento semplice il terminale ATR non valido Il controllo della coppia non funziona Se la posizione corrente non rientra nell intervallo impostato l inverter scatter E83 e in stato di inerzia e Se l errore di posizione diventa pi grande del valore su P080 l inverter torna automaticamente al setpoint mentre il segnale di marcia rimane attivo Tale funzione viene disattivata quando P080 impostato su 0 Se si utilizza questa funzione ricordarsi di impostare P080 gt P017 e P017 e P080 vengono gestiti come conteggi di margin
463. ne big little endian B 5 2 1 Profilo funzionale Consente di modificare la struttura del messaggio della comunicazione Modbus programmazione e schede di comunicazione B 5 2 2 Impostazione parametri P400 selezione big little endian Codice Nome Impostazioni UE Funz Selezione big little 00 Big endian endian 01 Little endian 02 Special endian Esempio Canale 0x0102 Canale doppio 0x01020304 Canale Canale endian N Bigrendian Litle endian Speciakendian 1 01 02 01 2 02 01 02 Canale doppio Canale endian doppio Big endian Little endian Special endian Nota Se modificato lo strumento software non funziona B 5 2 3 Copertura endian Endian viene applicato solo ai dati di registro Non viene applicato alla bobina al numero di registro e cos via B 5 2 4 Abilitazione parametro P400 le modifiche a questo parametro diventano effettive all accensione o dopo un reset B 5 2 5 Comando di comunicazione che pu essere utilizzato da questa funzione Di seguito viene mostrato l elenco delle comunicazioni che possono utilizzare questa funzione Comando comunicazione Modbus RS485 USB Codice funzione Modbus Nome della funzione Lettura registro di mantenimento Scrittura su registro singolo Scrittura su pi registri Lettura scrittura su pi registri 354 Mappatura Modbus B 5 2 6 Esempi B 5 2 6 1 Big endian B 5 2 6 2 Little endian Sezione B 5
464. ne di frenatura c c ADS I DD e la se lezione del posizionamento semplice PO 12 00 altrimenti le costanti del motore non vengono misurate correttamente 7 Assicurarsi di disattivare il terminale ATR 52 Abilita ingresso comando di coppia In caso contrario le costanti del motore non vengono misurate correttamente 8 Se si utilizza l autotuning con rotazione del motore HDO 1 02 osservare i seguenti punti a Il motore ruota fino all 80 della frequenza di base Verificare che ci non sia un problema per l applicazione b Il motore non deve essere azionato da un altra forza esterna c Tutti i freni devono essere rilasciati d Durante l autotuning una coppia insufficiente pu provocare un pro blema nel carico ad esempio un sollevamento pu scivolare verso il basso In questo caso rimuovere il motore dalla macchina o altro ca rico ed eseguire l autotuning con il solo motore L inerzia misurata J si basa solo sul motore Per applicare i dati aggiungere il momento di inerzia della macchina di carico ai dati J misurati dopo aver convertito il momento di inerzia ai dati dell albero del motore e Sel applicazione presenta delle limitazioni ad esempio macchina di sollevamento o foratrice possibile che durante l autotuning il limite di rotazione consentito venga superato e la macchina si danneggi 175 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 176 9 Anche quando viene selezionato D
465. ne eseguita con il parametro Scalatura visualizzazione alimentazione integrata b079 visualizzazione d015 Alimentazione integrata reale KWh Scalaturavi sualizzazione alimentazione integrata b079 Esempio Se b079 100 e il valore visualizzato 1 000 l alimentazione inte grata effettiva 100 000 kWh Il valore dell alimentazione integrata pu essere cancellato impostando il para metro Cancellazione alimentazione integrata su 01 Questo valore pu essere cancellato anche tramite l ingresso del terminale se 53 KHC cancellazione alimentazione integrata assegnato a uno qualsi asi degli ingressi multifunzione Quando il parametro Scalatura visualizzazione alimentazione integrata b079 impostato su 1 000 pu essere visualizzato un valore massimo di 999 000 000 kWh Quando viene disattivata l alimentazione questo parametro viene salvato in EEPROM Imposta Nome della Dati zione pre Modulo parametro funzione definita D015 Monitoraggio 0 0 9 999 alimentazione Visualizzato in incrementi integrata dell unit di impostazione 1 kW b079 1 000 9 999 Visualizzato in incrementi dell unit di impostazione 10 KW b079 T100 1999 Visualizzato in incrementi dell unit di impostazione 1 000 KW x b079 b078 Cancellazione 00 Normale 00 alimentazione 01 Esegue la cancellazione integrata dell alimentazione integra ta dopo q
466. ne sorgente di frequenza Potenziometro Terminale di controllo o N Regolazione della frequenza di uscita Impostazione F20 funzione O Ingresso rete ModBus 9 Uscita della funzione di calcolo EP a Scheda opzionale Selezione direzione ADD Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Valore frequenza Valore di offset applicato alla frequenza aggiuntiva di uscita quando il terminale ADD attivo L intervallo 0 00 400 00 Hz Direzione fre Due opzioni quenza aggiuntiva go ADD aggiunge il valore A145 alla frequenza di uscita D 1 SUB sottrae il valore A145 dalla frequenza di uscita Impostazioni dell intervallo degli ingressi i parametri nella tabella seguente consentono di regolare le caratteristiche dell ingresso VR potenzio metro sulla console esterna Quando si utilizzano gli ingressi per comandare la frequenza di uscita dell inverter questi parametri consentono di regolare gli intervalli di inizio e fine del potenziometro e l intervallo della frequenza di uscita diagrammi delle relative caratteristiche si trovano alla sezione Impo stazioni ingresso analogico di questo capitolo L impostazione del campionamento analogico specificato in AD IB Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run VR Frequenza La frequenza di uscita corrispondente al inizi
467. neces sario configurare anche in che modo si desidera che l inverter riprenda il con trollo della velocit del motore L impostazione bDBB determina se l inverter garantir che il motore riparta sempre a 0 Hz oppure dalla velocit di inerzia corrente ci anche detto ricerca attiva della velocit ll comando Run pu disattivarsi brevemente per consentire al motore di rallentare prima di ripren dere il normale funzionamento 145 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Nella maggior parte delle applicazioni preferibile che la decelerazione sia controllata pertanto opportuno impostare b09 I su DD Tuttavia applicazioni quale il controllo della ventola HVAC spesso utilizzano l arresto con free run b09 I 0 l Ci consente di ridurre la sollecitazione dinamica sui componenti del sistema per prolungarne la vita utile In questo caso bDBB verr impostato su DI per riprendere dalla velocit corrente dopo un arresto con free run vedere lo schema in basso Ripresa della frequenza corrispondente attiva Ricordare che l uso dell impostazione predefinita ovvero b088 00 pu provo care eventi di errore quando l inverter tenta di forzare rapidamente il carico alla velocit zero Nota Altri eventi possono provocare o essere configurati per provocare un arresto con free run quale una caduta di tensione vedere la sezione 3 6 1 Modalit di riavvio automatico a pagina 121 o un segnale del terminale di ingresso mul
468. ni Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz C 169 Tempo determinazione L intervallo di impostazione x ms posizione multivelocit 0 200 x 10 ms Per evitare il mancato ingresso della multivelocit dovuta al tempo il tempo di attesa per risolvere la multivelocit pu essere impostato da L 169 Quando l ingresso viene rilevato i dati vengono modificati in base al tempo definito con L IBS 171 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 3 8 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore I parametri del gruppo H consentono di configurare l inverter in base alle specifiche del motore necessario impostare manualmente i parametri H003 e HODH in base al proprio motore Il parametro HODE impostato in fabbrica Per ripristinare i parametri sulle impostazioni predefinite in fabbrica utilizzare la procedura descritta nella sezione 6 3 Ripristino delle impostazioni predefi nite in fabbrica a pagina 279 Utilizzare R Hd per selezionare l algoritmo di controllo della coppia come mostrato nello schema Fare riferimento alla sezione 3 8 3 Funzione di autotuning a pagina 175 per una spiegazione dettagliata dell autotuning Funzione H Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione autotuning Codici di opzione DD OFF disabilitato D 1 ON STOP D ON rotazione Selezione para
469. nn 42 Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato In caso con trario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio 42 Implementare il cablaggio dopo aver verificato che l alimentazione sia stata disattivata In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio iet hein rim m enn eda n i e a ree D EE eut d peciit 42 Non collegare il cablaggio a un inverter che non stato installato secondo le istruzioni fornite nel presente manuale eee 42 In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale Verificare che l alimentazione di ingresso dell inverter sia disattivata Se il drive stato acceso spegnerlo per 10 min prima di continuare 55 Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 Attenzione A Attenzione A Attenzione Attenzione A Attenzione Attenzioni da seguire per i cablaggi Serrare le viti utilizzando la coppia di serraggio specificata nella tabella for nita Controllare che non vi siano viti allentate In caso contrario sussiste il pericolo di incendio ariaren aaiae eea araia aaia 46 Verificare che la tensione di entrata corrisponda alle caratteristiche previste per l inverter e Monofase 200 V 240 V 50 60 Hz fino a 2 2 kW per il modello AB Trifase 200 V 240 V 50 60 Hz fino a 15 kW per il modello A2
470. nni a persone o cose Questa funzione progettata in modo tale da non poter essere attivata inavvertitamente Il presente manuale non comprende tutte le informa zioni sufficienti alla sua attivazione riducendo in questo modo il rischio che ci avvenga Le informazioni mancanti per l attivazione di tale funzione devono essere richieste al rappresentante OMRON OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp Paesi Bassi Tel 31 0 23568 1300 Fax 31 o 23 568 13 88 industrial omron eu Austria e Bel o e e 43 o 2236 377 800 industrial omron at Igio 1 32 0 2 466 24 80 industrial omron be Repubblica Ceca 420 234 602 602 industrial omron cz Danimarca 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlandia o 358 0 207 464 200 industrial omron fi Francia 33 0 156 63 70 oo industrial omron fr o Germania el 49 0 2173 6800 0 industrial omron de Ungheria 36 0 1399 30 50 industrial omron hu o Italia el 39 02 32 681 industrial omron it Sud Africa el 27 o 11 579 2600 industrial omron eu Nota specifiche soggette a modifica senza preavviso Cat No 1570 IT2 02B OMRON Olanda Tel 31 o 23 568 1100 industrial omron nl Norvegia Tel 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Polonia Tel 48 22 458 66 66 industrial omron pl Portogallo Tel 351 21 942 94 00 industrial omron pt Russia Tel 7 495 648 94
471. no le impostazioni correnti come nel fun zionamento normale In base alla frenatura c c e all impostazione della velocit di scorrimento il posizionamento pu non essere corretto Se il valore della posizione specificato dall impostazione della posizione piccolo l inverter pu decelerare il motore per il posizionamento prima che la sua velocit raggiunga l impostazione della velocit Nella modalit di posizionamento semplice l impostazione della direzione di rotazione FW o RV del comando di funzionamento viene ignorata Il comando di funzionamento funziona come il segnale per azionare o arrestare il motore Il motore funziona nella direzione in avanti quando il valore della posizione di riferimento meno la posizione corrente positivo oppure nella direzione all indietro quando il valore negativo e La posizione all accensione la posizione principale dati di posizione 0 Se viene rimossa l alimentazione i dati della posizione corrente vengono persi eccetto quando la funzione di salvataggio della posizione con ali mentazione disattivata selezionata con l impostazione P081 1 che con sente di mantenere l ultima posizione prima della disattivazione dell alimentazione Gruppo P altri parametri FW f1 Hz F001 Hz Posizione corrente Posizione rif POK Sezione 3 9 Quando il comando di funzionamento viene attivato con O specificato come impostazione della posizio
472. non Aumentare l impostazione della tensione ROH2 Rede sufficiente a velocit per il boost di coppia manuale passo ridotta il motore non fun passo ziona a velocit ridotta Aumentare il guadagno della compensa A046 A246 zione della tensione per il boost di coppia automatico passo passo Aumentare il guadagno della compensa A047 A247 zione dello scorrimento per il boost di coppia automatico passo passo Ridurre la frequenza portante b083 La velocit del motore Aumentare il guadagno della compensa A047 A247 diminuisce in stallo zione dello scorrimento per il boost quando al motore viene di coppia automatico passo passo collegato un carico La velocit del motore Diminuire il guadagno della compensa A047 A247 aumenta quando al motore zione dello scorrimento per il boost viene collegato un carico di coppia automatico passo passo L inverter va in allarme per Diminuire l impostazione della tensione RDH2g Rede sovracorrente quando al per il boost di coppia manuale passo motore viene collegato un passo carico Diminuire il guadagno della compensa R046 R246 zione della tensione il boost di coppia automatico passo passo Diminuire il guadagno della compensa A047 A247 zione dello scorrimento per il boost di coppia automatico passo passo 103 Gruppo A Funzioni standard 104 Codice Funz Funzione A Selezione boost di coppia Seconda
473. nsione momenta nea consentito La quantit di tempo in cui si pu veri ficare una sottotensione senza che scatti un allarme di interruzione dell alimentazione L intervallo 0 3 25 0 s Se la sottotensione dura di pi l inverter va in allarme anche se selezionata la modalit di riavvio Tempo di attesa nuovo tentativo Caduta di tensione momentanea errore di sottotensione durante la selezione di arresto Ritardo dopo l eliminazione della con dizione di sottotensione prima che l inverter azioni nuovamente il motore L intervallo 0 3 100 0 s Tre codici di opzione 00 OFF disabilitato D 1 ON abilitato De Decel OFF disabilitata durante l arresto e decelerazione fino a un arresto Selezione tempo di riavvio per caduta di tensione momenta nea Due codici di opzione DD 16 volte DI Illimitato Impostazione della frequenza limite infe riore per ripresa al volo Il motore viene riavviato da 0 Hz se la frequenza diventa inferiore a quella impostata mentre il motore si arresta per inerzia L intervallo 0 00 400 00 Hz Selezione riavvio dopo un errore Selezionare il metodo di riavvio dell inverter cinque codici di opzione 00 ERRORE D I Avvio 0 Hz De f match avvio alla frequenza corrispondente Errore f match errore dopo l arresto per decelerazione alla frequenza corrispondente F match attiva riavvio alla ricerca attiva della veloc
474. nte predefinito specificato Bee durante l accelerazione o la velo cit costante la funzione di limi tazione del sovraccarico ridurr automaticamente la frequenza di uscita durante l accensione del drive e pu aumentare la velo Frequenza cit durante la rigenerazione di uscita per limitare il sovraccarico Que sta funzione non genera un allarme o un evento di errore E possibile indicare all inverter di applicare la limitazione del sovraccarico solo durante la velocit costante consentendo cos correnti pi alte per l accelerazione Oppure possibile utilizzare la stessa soglia per l accelerazione e la velocit costante possibile specificare due tipi di funzionamento con limitazione del sovracca rico impostando le voci funzionali bO 1 b022 6023 e 6024 b025 b0e6 sepa ratamente Per alternare tra le due assegnare 99 OLR a un terminale di ingresso multifunzione e attivarlo disattivarlo Quando l inverter rileva un sovraccarico deve decelerare il motore per ridurre la corrente fino a quando non scende al di sotto della soglia E possibile sce gliere la velocit di decelerazione utilizzata dall inverter per ridurre la corrente di uscita a dti Lal DT 01 002 OC LAD STOP Abilitato zione di soppressione dell errore Corrente Circa il 150 della corrente per sovracorrente consente di motore nominale dell inverter monitorare la corrente del motore e di modificare il profilo del
475. nterno del comparatore L ingresso O al di fuori del comparatore Compara ON tore finestra OI L ingresso OI all interno del comparatore OFF L ingresso Ol all esterno del comparatore Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie 6060 5065 b010 b0 I Note e valori di uscita di ODc e OIDc sono uguali rispettivamente a quelli di WCO e WCOI 4 6 32 Sorgente comando frequenza sorgente del comando Run Simbolo terminale Codice opzione Nome funzione Sorgente Descrizione comando frequenza Sorgente comando Run Valido per gli ingressi 11 12 ALO Impostazioni necessarie 248 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 33 Selezione secondo motore Questa funzione viene utilizzata per selezionare l impostazione dell inverter per controllare i due diversi tipi di motori Per usare questa funzione assegnare DB a uno dei terminali di uscita e attivarlo o disattivarlo Quando vengono selezio nati i parametri del secondo motore il segnale di uscita SETM si attiva Simbolo terminale Codice opzione Valido per gli ingressi Nome funzione Codici Descrizione N Codici Descrizione Fe02 Secondo tempo di accelerazione 1 22 ReS5 Punto transizione frequenza da Acc
476. ntervallo 102 C076 Selezione errore di comunicazione _ 00 Errore 01 Errore decel errore dopo decelerazione fino all arresto 02 Ignora 03 Free RUN arresto free run 04 Arresto decel decelerazione fino all arresto C077 Timeout errore di comunicazione _ Periodo timer watchdog delle comunicazioni l intervallo tra 0 00 99 99 s C078 Tempo attesa comunicazione Y Il tempo di attesa dell inverter dopo la ricezione di un messaggio prima della trasmissione L intervallo 0 1 000 ms P200 Modalit comunicazioni seriali Y 00 Standard 01 Mappatura libera Da P201 Registro esterno Modbus da 1 a 10 Y L intervallo 0000h FFFFh a P210 Da P211 Formato registro Modbus da 1 a 10 Y 00 Senza segno a P220 01 Con segno Da P221 Scala registro Modbus da 1 a 10 Y L intervallo 0 001 65 535 a P230 Da P301 Registro interno Modbus da 1 a 10 Y L intervallo 0000h FFFFh a P310 P400 Selezione big little endian Y 00 Big endian 01 Little endian 02 Special endian Nota Se viene modificato uno dei parametri precedenti riavviare l inverter per atti vare i nuovi parametri Oltre al riavvio anche possibile accendere e spe gnere il terminale di reset 297 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 Riferimento al protocollo di rete B 3 1 Procedura di trasmissione La trasmissione tra l apparecchiatura di controllo esterna e l inverter utilizza la procedura che segue Query Apparecchiatura di controllo
477. nto negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 236 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 14 Avviso termico possibile configurare questa funzione in modo che l inverter emetta un segnale di avviso prima che entri in funzione la protezione termica elettronica per surriscaldamento del motore altresi possibile impostare il livello di soglia per l emissione di un segnale di avviso con l impostazione del livello di avviso termico elettronico CO6 1 Per emettere un segnale di avviso assegnare la funzione 13 THM a uno dei terminali di uscita multifunzione 11 e 12 oppure al terminale di uscita a rel Nome Descrizione funzione Avviso ter mico Simbolo terminale Codice opzione Il livello termico accumulato supera il livello di avviso termico elettro nico CO6 1 OFF Il livello termico accumulato non supera il livello di avviso termico elettronico CO6 1 Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter CO6 I 4 6 15 Segnali di uscita correlati al freno esterno Questi segnali vengono utilizz
478. nto negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 232 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 9 Uscita di allarme Il segnale di allarme dell inverter attivo quando si verifica un errore ed nella moda lit Allarme fare riferimento allo schema a destra Se l errore viene risolto il segnale di allarme diventa inattivo opportuno distinguere tra il segnale di allarme AL e i contatti del rel di allarme AL0 AL1 e AL2 Il segnale AL una fun zione logica che possibile assegnare ai terminali di uscita a collettore aperto 11 12 oppure alle uscite rel L uso pi comune e predefinito del rel per AL da cui l etichettatura dei terminali Utilizzare un uscita a collettore aperto terminale 11 o 12 per un interfaccia di segnale logico a bassa corrente oppure per alimentare un rel piccolo 50 mA massimo Utilizzare l uscita a rel per l interfacciamento a dispositivi a tensione e corrente pi elevate 10 mA minimo Errore Segnale di allarme attivo Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Uscita di Quando si verificato un segnale di allarme allarme che non stato cancellato OFF Quando non si verificato alcun allarme dall ultima cancellazione degli allarmi Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni CDI 1 C032 C035 nece
479. nto per con trollo V F con FB H050 0 10 000 Guadagno proporzionale com pensazione scorrimento per con trollo V F con FB H051 0 10 000 Selezione codice motore PM H102 00 Parametro motore standard 02 Parametro autotuning Capacit motore PM H103 0 10 18 50 Selezione numero di poli del motore PM H104 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 poli Corrente nominale PM H105 Da 0 00 x corrente nominale a 1 60 x corrente nominale 0 01 A Parametro PM R H106 0 001 65 535 Q 0 001 Q Parametro PM Ld H107 0 01 655 35 mH 0 01 mH Parametro PM Lq H108 0 01 655 35 mH 0 01 mH Parametro PM Ke H109 0 0001 6 5535 Vp rad s 0 0001 Vp rad s Parametro PM J H110 0 001 9 999 000 kg m 0 001 kg m Parametro PM R dati autotuning H111 0 001 65 535 Q 0 001 O Parametro PM Ld dati autotuning H112 0 01 655 35 mH 0 01 mH Parametro PM Lq dati autotuning H113 0 01 655 35 mH 0 01 mH Risposta velocit PM H116 1 1 000 Corrente di avvio PM H117 20 00 100 00 Tempo di avvio PM H118 0 01 60 00 s Costante stabilizzazione PM H119 0 120 Frequenza minima PM H121 0 0 25 5 338 Corrente a vuoto PM H122 0 00 100 00 Elenco
480. nverter Un sistema di controllo del motore presuppone chiaramente l esistenza di un motore e di un inverter oltre a fusibili per garantire la sicurezza Se per ini ziare l inverter viene collegato a un motore su un banco di prova non sono necessari altri dispositivi Ma un sistema pienamente sviluppato pu essere composto anche da componenti aggiuntivi Alcuni vengono utilizzati per la soppressione del disturbo mentre altri migliorano la frenatura dell inverter La figura in basso mostra un sistema dotato di diversi componenti opzionali e la tabella riporta il numero di parte Nome Reattanza c a lato ingresso Filtro EMC per CE Serie n parte AX RAboooxxxxx DE AX FIMxxxx RE Vedere pagina 256 Reattanza c c AX RCxxxxxxxx RE Resistore di frenatura AX REMxxxxxxx IE Bobina filtro antidisturbo lato uscita AX FERxxxx RE Reattanza c a lato uscita Bobina c c di collegamento AX RAOxxxxxxxx DE 255 Descrizioni dei componenti Sezione 5 2 5 2 Descrizioni dei componenti 5 2 1 Reattanza c a lato ingresso Questa utile nella soppressione dell armonica indotta sulle linee dell alimen tazione o quando lo squilibrio della tensione di alimentazione principale supera il 3 e la capacit della sorgente di alimentazione superiore a 500 kVA oppure per eliminare le fluttuazioni della linea Migliora inoltre il fattore di potenza Nei casi che seguono che coinvolgono un i
481. nverter per usi generici una cor rente di picco eccessiva passa sul lato alimentazione ed in grado di distrug gere il modulo dell inverter e Se il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o superiore Se la capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore della capacit dell inverter la capacit dell alimentatore pari o superiore a 500 kVA Se si prevedono variazioni improvvise dell alimentazione Esempi di queste situazioni sono 1 Pi inverter collegati in parallelo che condividono lo stesso bus di alimen tazione 2 Un convertitore tiristore e un inverter collegati in parallelo che condividono lo stesso bus di alimentazione 3 Un condensatore avanzato di fase correzione del fattore di potenza in stallato si apre e si chiude In presenza di queste condizioni oppure quando i dispositivi collegati devono essere particolarmente affidabili necessario installare una reattanza c a lato ingresso del 396 con una caduta di tensione alla corrente nominale rispetto alla tensione di alimentazione sul lato alimentazione Inoltre laddove sono possibili effetti di fulmini indiretti installare un parafulmini Calcolo di esempio Vps 205 V Vs7 203 V Vtr 197 V dove VRS la tensione della linea R S VST la tensione della linea S T VTR la tensione della linea T R Fattore di squilibrio della tensione Tensione della linea massima min Tensione della linea media Tension
482. nza massima Frequenza massima 300 4 000 Selezione O OI 00 commutazione tra O OI tramite terminale AT 02 commutazione tra O potenziometro FREQ tramite terminale AT 03 commutazione tra Ol potenzio metro FREQ tramite terminale AT Riservato Frequenza di avvio O A011 alto A011 basso 0 40 000 0 01 Hz Frequenza di fine O A012 alto A012 basso 0 40 000 0 01 Hz Rapporto iniziale O A013 0 rapporto finale O 1 Rapporto finale O A014 Rapporto iniziale O 100 1 Selezione iniziale O A015 00 frequenza di avvio 01 0 Hz Campionamento O 02 OI A016 1 30 o 31 filtro 500 ms 0 1 Hz con isteresi 1 Selezione programmazione drive EzSQ A017 00 disabilitato O1 avvio PRG 02 sempre acceso Riservato Selezione multivelocit A019 00 binario 01 bit Multivelocit riferimento O A020 alto A020 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 1 A021 alto A021 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 2 A022 alto A022 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riferimento multivelocit 3 A023 alto A023 basso Da 0 o frequenza di avvio a
483. nzione di calcolo G SEM NAM S cm 2 Funzione di calcolo della frequenza Nota 1 possibile impostare la frequenza di uscita dell inverter con la funzione F001 solo quando stato specificato 02 per l impostazione della sorgente della frequenza A001 Se l impostazione della funzione A001 diversa da 02 la funzione F001 lavora come funzione di monitoraggio della frequenza di comando Impostando il valore della frequenza in monitoraggio attivo b163 01 possibile cambiare la frequenza di uscita dell inverter con la funzione D001 o D007 92 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 1 Impostazioni dei parametri di base Queste impostazioni hanno effetti diretti sul funzionamento di base dell inver ter ovvero sulle uscite del motore La frequenza dell uscita c a dell inverter determina la velocit del motore E possibile selezionare tre differenti sorgenti per la velocit di riferimento Durante lo sviluppo dell applicazione l utente potrebbe scegliere di utilizzare il potenziometro ma comunque possibile passare a una sorgente esterna impostazione del terminale di controllo ad esempio nell applicazione finita Le impostazioni della frequenza di base e della frequenza massima interagi scono secondo il grafico riportato in basso a sinistra Il funzionamento dell uscita dell inverter abbassa la curva V F costante fino a quando non rag giunge la tensione di uscita massima alla frequenza di b
484. nzione di ingresso multifunzione Numero del terminale Monitoraggio uscita Consente di visualizzare lo stato dei terminali multifunzione di uscita multifunzione Uscita 12 11 Monitoraggio frequenza Consente di visualizzare la frequenza di uscita di uscita scalata per la costante in bDBB punti decimali indicano l intervallo 0 00 40 000 0 Monitoraggio frequenza Consente di visualizzare la frequenza reale reale l intervallo 400 00 400 00 Monitoraggio coppia Visualizza il comando di coppia l intervallo di riferimento e 200 200 Monitoraggio polarizza Visualizza il valore della polarizzazione zione di coppia di coppia l intervallo 200 200 Monitoraggio coppia Visualizza la coppia di uscita l intervallo di uscita 200 200 Monitoraggio tensione Tensione di uscita al motore l intervallo di uscita 0 0 600 0 Monitoraggio alimentazione Visualizza l alimentazione in ingresso di ingresso l intervallo 0 0 100 0 Monitoraggio alimentazione Visualizza il valore kW h dell inverter integrata l intervallo 0 0 9 999 000 0 74 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Codice Funz Tempo RUN totale Funzione D Descrizione Visualizza il tempo totale in h cui l inverter ha funzionato in modalit RUN L intervallo 0 9 999 1 000 9 999 100 999 10 000 99 900 Sezione 3 3 Modifica modalit R
485. o Alimentazione Modalit Run ALO AL1 ALO AL2 Ow fermate Cree Avaria Aperto Chiuso Modalit Run ALO AL1 ALO AL2 on ome cero Avaria Chiuso Aperto gt 234 Aperto Chiuso gt Aperto Chiuso Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 10 Sovracoppia L inverter emette il segnale di sovra coppia quando rileva che la coppia di uscita del motore stimata supera il livello specificato Per attivare questa funzione assegnare 01 OTQ a un terminale di uscita multifunzione Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Sovracoppia ON Quando la coppia di uscita stimata gt 055 C058 OFF Quando non viene rilevata sovra coppia Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni A044 03 o 04 055 C 058 necessarie Note e Questa funzione attiva solo quando la selezione della curva della caratteristica V F ADH4 impostata su 09 modalit SLV Con qualunque altra selezione della curva caratteristiche V F l uscita del segnale OTQ risulta imprevedibile Quando l inverter viene utilizzato per un sollevamento utilizzare il segnale OTQ come innesco per arrestare la frenatura Utilizzare il segnale di arrivo della fre quenza come innesco per avviare la frenatura Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del pic
486. o Per i modelli da 400 V Assicurarsi di collegare a terra l unit In caso contrario sussiste il rischio di Scossa elettrica e o incendio Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato In caso con trario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio Implementare il cablaggio dopo aver verificato che l alimentazione sia stata disattivata In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio Non collegare il cablaggio a un inverter n azionare un inverter che non sia stato installato secondo le istruzioni fornite nel presente manuale In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale Installazione di base passo passo Sezione 2 3 AVVERTENZA AVVERTENZA IP54 Collegare tutti i cavi tramite i fori di accesso al cablaggio nella parte inferiore della piastra di montaggio di MX2 IP54 Collegare la tensione di alimentazione nominale c a al filtro EMC Collegare il motore trifase ai terminali di uscita del motore dell inverter MX2 Per evitare scosse elettriche assicurarsi di mettere a terra il filtro EMC di MX2 il motore e la piastra di montaggio di MX2 IP54 Utilizzare un collega mento a terra con disposizione a stella punto singolo e non a margherita punto a punto Se presenti collegare gli altri cavi cablaggio per I O cablaggio per la comu nicazione di rete Collegare il terminale di messa a terra del telaio della piastra di
487. o gica O 1 2 3 Rete ModBus 4 0 1023 Monitoraggio dell uscita analo gica OI 0 1023 Monitoraggio ingresso treno di impulsi 0 00 100 00 Monitoraggio deviazione PID 327 68 327 67 9 999 00 9 999 00 Monitoraggio uscita PID 0 00 9 999 00 se A071 01 9 999 00 9 999 00 se A071 02 323 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 iv Elenco dei registri N Nome della funzione registro Tempo di accelerazione 1 Tempo di decelerazione 1 Codice funzione F002 alto F002 basso F003 alto F003 basso Monitoraggio e impostazione elementi 0 360 000 0 360 000 Risoluzione dati 0 01 s Selezione direzione rotazione di funzionamento F004 00 rotazione in avanti 01 rotazione indietro Non in uso v Elenco dei registri Modalit di funzionamento Gruppo parametri A N Nome della funzione registro Selezione frequenza di riferi mento Codice funzione Inaccessibile Monitoraggio e impostazione elementi 00 console di programmazione 01 terminale 02 operatore 03 comunicazione ModBus 04 opzione 06 frequenza treno di impulsi 7 programmazione drive 10 risultato funzione operatore Risoluzione dati Selezione comando Run 01 terminale 02 operatore 03 comu nicazione Modbus 04 opzione Frequenza di base Da 300 alla freque
488. o del jog disabilitato durante il funziona mento 03 FRS RUN funzionamento libero all arresto del jog disabilitato durante il funzionamento DEC RUN arresto per decelerazione all arresto del jog abilitato durante il funzionamento DB RUN frenatura a iniezione c c all arresto del jog abilitato durante il funzionamento Con le opzioni 0 1 e 2 per il parametro A039 il comando JOG non accettato se l inverter gi in funzione pertanto necessario attivare il terminale JG prima del comando FW o REV 100 Per eseguire l operazione di Jog atti JG vare prima il terminale JG quindi atti d vare il terminale FW o RV FW Quando la modalit di interruzione M del Jog A039 02 o 05 sono neces sari i dati di frenatura c c Velocit motore Durante l operazione di Jog la fre quenza pu essere impostata con l impostazione della frequenza di uscita F001 Il Jog non utilizza una rampa di acce lerazione quindi si consiglia di impostare la frequenza di Jog A038 su 5 Hz o su un valore inferiore per impedire l errore Per attivare il tasto Run sulla console di programmazione per l ingresso del jog impostare il valore 01 modalit terminale su RODe sorgente del comando Run Modalit di arresto jog Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione L inverter in modalit Run e l uscita al motore funziona alla frequenza del parametro L inv
489. o Nome della funzione Dati predefinita Modulo d102 Monitoraggio tensione c c 0 0 999 9 V 3 3 30 Monitoraggio coefficiente di carico frenatura di rigenerazione d103 Visualizza un coefficiente di carico frenatura di rigenerazione Quando il valore visualizzato supera il valore impostato in Percentuale di utilizzo della funzione di frenatura rigenerativa b090 l inverter entra in avaria a causa del parametro E06 protezione da sovraccarico della resistenza di frenatura N Impostazione parametro Nome della funzione Dati predefinita Modulo d103 Monitoraggio coefficiente 0 0 100 0 di carico frenatura di rigenerazione Funzioni correlate b090 3 3 31 Monitoraggio termico elettronico d104 Visualizza un coefficiente di carico termico elettronico Quando il valore visua lizzato supera il 100 l inverter entra in avaria a causa del parametro E05 protezione da sovraccarico Quando l alimentazione viene disattivata il valore visualizzato diventa 0 Lo stesso avviene quando per 10 min non avviene alcuna totalizzazione N I Impostazione parametro Nome della funzione Dati predefinita Modulo d104 Monitoraggio funzione 0 0 100 0 termica elettronica 3 3 32 Monitoraggi ingresso analogico 0 01 d130 d131 Visualizza il valore dell ingresso analogico O OI L intervallo dati compreso fra 0 e 10283 e pu essere letto da Modbus e programmazion
490. o a due parametri A020 e A001 Poich que sto non possibile viene utilizzata solo la Mappatura Modbus e ci significa che non possibile accedere al valore inferiore ma neanche a quello supe riore di A020 B 5 1 3 3 Impostazione registro interno Non possibile utilizzare un registro esistente a doppia parola o un registro non esistente come registro interno 349 Mappatura Modbus Sezione B 5 B 5 1 4 Esempi B 5 1 4 1 Quando un registro esterno non si sovrappone a un registro esistente P201 Registro esterno 4001h P301 Registro interno 120Fh A013 P221 Scala 1 000 P211 Formato senza segno Valore A013 33 21h 1 Lettura 0x03 registro il registro esterno del comando Modbus 4001h usa il numero di registro 1 Trasmissione 01 O3 40 00 00 01 91 CA Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lettura 0x03 registro Registro interno 120Fh Trasmissione 01 03 12 OE 00 01 EO B1 Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 3 Scrittura 0x06 registro Registro esterno 4001h Trasmissione 01 06 40 00 00 30 9C 1E Ricezione 01 06 40 00 00 30 9C 1E 4 Lettura 0x03 registro Registro interno 120Fh Trasmissione 01 03 12 OE 00 01 EO B1 Ricezione 01 03 02 00 30 B8 50 B 5 1 4 2 Quando il registro esterno si sovrappone al registro esistente 1 parola 1 P201 Registro esterno 1201h A001 P301 Registro interno 1210h A014 P221 Scala 1 000 P211 Formato senza segno 2 P202 Registro esterno
491. o ana logico per la variabile del processo specificare se l ingresso in corrente o in tensione e calcoler l uscita Selezione PID Funzione A Descrizione Consente di attivare la funzione PID tre codici di opzione UD OFF disabilitato D 1 ON abilitato D ON uscita inversa abilitata Modifica modalit Run Impostazione predefinita Guadagno PID P Guadagno PID I Guadagno PID D Il guadagno proporzionale ha un intervallo 0 00 25 00 La costante tempo integrale ha un intervallo 0 0 3 600 0 s La costante tempo derivativo ha un intervallo 0 00 100 00 s Scala PID Fattore di scala moltiplicatore della variabile di processo PV l intervallo 0 01 99 99 Selezione retroa zione PID UD DI D O D ModBus RS485 03 Impulso frequenza treno di impulsi ID Matematica uscita funzionamento Funzione PID inversa Due codici di opzione 00 OFF Deviazione Valore di riferi mento Valore di retroazione 01 ON Deviazione Valore di retroa zione Valore di riferimento Funzione di limi tazione dell uscita PID Consente di impostare il limite dell uscita PID come percentuale del fondo scala l intervallo 0 0 100 0 109 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Selezione del Con
492. o di decelerazione controllato in modo che la corrente di uscita venga mantenuta al di sotto del 150 della corrente nominale dell inverter e che la tensione del bus c c rimanga al di sotto del livello di errore OV 400 V o 800 V Nota Se il carico supera il valore nominale dell inverter possibile aumentare il tempo di accelerazione Nota Se si utilizza un motore la cui capacit di una taglia pi piccola del valore nominale dell inverter abilitare la funzione di limitazione del sovraccarico 602 1 e impostare il livello di limitazione del sovraccarico 6022 su 1 5 volte la corrente nominale corrente di targa del motore Nota Ricordare che i tempi di accelerazione e decelerazione variano in base alle condizioni effettive del carico durante ciascun singolo funzionamento dell inverter Nota Se un ingresso analogico la sorgente della frequenza di comando assicu rarsi di impostare il filtro analogico RO I5 3 500 ms In caso contrario pos sibile che la funzione di risparmio energetico non funzioni correttamente 114 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 12 Funzioni di seconda accelerazione e decelerazione L inverter MX2 presenta delle rampe di accelerazione e decelerazione a due fasi Ci garantisce flessibilit nella forma del profilo E possibile specificare il punto di transizione della frequenza punto in cui i valori di accelerazione FOD2 o di decelerazione F003 passano da standard a
493. o la porzione attiva dell inter vallo di corrente di ingresso parametri R ID e R ID2 selezionano rispettivamente la frequenza di avvio e la frequenza di fine compresa nell intervallo delle fre quenze di uscita Insieme questi quat tro parametri definiscono il segmento pi grande come mostrato Quando la linea non inizia all origine R 10 e A 103 gt 0 0 A 105 definisce le uscite dell inverter Scala ingresso a 0 Hz o alla frequenza determinata da A 10 quando il valore dell ingresso analogico inferiore all impostazione RU 13 Quando la tensione di ingresso maggiore del valore finale di A 04 l inverter utilizza la frequenza di fine specificata da A 102 Regolazione delle caratteristiche VR L viene utilizzata nel caso in cui venga adoperata una console opzionale Per ulteriori informazioni fare riferi mento ai parametri A IB A I6S Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Run Codice Descrizione Funz ADOS Selezione O OI Tre opzioni selezionare codici x 00 DD O OI commutazione tra O OI tramite terminale AT De OVR commutazione tra O potenziometro FREQ tramite terminale AT 03 OI VR commutazione tra Ol potenziometro FREQ tramite terminale AT abilitata solo quando viene utilizzato 3G3AX OP01 ADII Frequenza di avvio O La frequenza di uscita corrispon x 0 00 Hz dente al punto iniziale dell intervallo di ingresso analogico l intervallo
494. o programmazione drive U 17 Parametro programmazione drive U 18 Parametro programmazione drive U 19 Parametro programmazione drive U 20 Parametro programmazione drive U 21 Parametro programmazione drive U 22 Parametro programmazione drive U 23 Parametro programmazione drive U 24 Parametro programmazione drive U 25 Parametro programmazione drive U 26 Parametro programmazione drive U 27 Parametro programmazione drive U 28 Parametro programmazione drive U 29 Parametro programmazione drive U 30 Parametro programmazione drive U 31 Numero di dati EZCOM Indirizzo 1 destinazione EZCOM OI O O O O O O O O O O O O O O jO O O O O O O OoOO oO Registro 1 destinazione EzCOM Registro 1 sorgente EzCOM Indirizzo 2 destinazione EzCOM Registro 2 destinazione EzCOM Registro 2 sorgente EZCOM Indirizzo 3 destinazione EZCOM Registro 3 destinazione EZCOM Registro 3 sorgente EZCOM Indirizzo 4 destinazione EZCOM Registro 4 destinazione EZCOM Registro 4 sorgente EZCOM Indirizzo 5 destinazione EZCOM Registro 5 destinazione EZCOM Registro 5 sorgente EZCOM Registro scrittura comando I F opzionale 1 Registro scrittura comando I F opzionale 2 Registro scrittura comando I F opzionale 3 Registro scrittura comando I F opzionale 4 Registro scrittura comando I F opzionale 5
495. ocit l intervallo velocit 1 15 0 00 frequenza di avvio 400 Hz Funzione A Modifica Impostazion modalit e predefinita Descrizione Run ADE 1 Velocit 1 A035 Velocit 15 ADE I RD35 Nota Nota Tempo determina Maschera il tempo di transizione quando zione posizione viene modificata la combinazione degli multivelocit ingressi L intervallo 0 200 x10 ms Sono disponibili due modi per selezionare la velocit ovvero funzionamento binario e funzionamento bit Per il funzionamento binario A0 19 00 possibile selezionare 16 velocit con la combinazione di 4 ingressi digitali Per il funzionamento bit RD 19 0 1 pos sibile selezionare 8 velocit con la combinazione di 7 ingressi digitali Fare riferimento alla tabella seguente per una spiegazione dettagliata Funzionamento binario 1 ON Velocit Velocit 0 Velocit 1 Velocit 2 Velocit 3 Velocit 4 Velocit 5 Velocit 6 Velocit 7 Velocit 8 Velocit 9 Velocit 10 Velocit 11 Velocit 12 Velocit 13 Velocit 14 Velocit 15 A O O 0 o ol o o o Quando viene scelto un sottoinsieme di velocit da utilizzare iniziare dall ini zio della tabella e con il bit meno significativo CF1 CF2 e cos via L esempio con otto velocit nella figura in basso mostra come gli switch di
496. ocit binaria bit 2 logica 1 Bit 2 Selezione velocit binaria bit 2 logica 0 Selezione multivelocit Selezione velocit binaria bit 3 logica 1 Bit 3 MSB Selezione velocit binaria bit 3 logica O Valido per gli COD 1 C007 Esempio alcuni ingressi CF richiedono ingressi una configurazione dell ingresso alcuni Impostazioni FOO 1 ROO 1 02 sono invece ingressi predefiniti necessarie A020 ADIS CFA CF3 CF2 CF1 Quando vengono programmate le impostazioni multivelocit e s 4 s Jt Pe fpa assicurarsi di premere il tasto ogni volta e di selezionare l impostazione multivelocit successiva Ricordare che quando non viene premuto il tasto non viene impostato alcun dato Quando deve essere selezionata un impostazione multivelo cit superiore a 50 Hz 60 Hz necessario programmare un valore R DH di frequenza massima abbastanza elevato da per mettere quella velocit Vedere le specifiche I O a pagina 9 e pagina 195 Mentre viene utilizzata la funzionalit multivelocit possibile monitorare la frequenza corrente con la funzione di monitoraggio d00 durante ogni seg mento del funzionamento multivelocit 98 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Nota Quando si utilizzano le impostazioni di selezione multivelocit da CF1 a CF4 non visualizzare il parametro F00 I n modificare il valore di F001 quando l inverter
497. odici di opzione Seconda selezione delle UD Reduced TRQ caratteri 00 caratteristiche termiche stiche di coppia ridotta elettroniche D 1 Const TRQ caratteristi che di coppia costante De Free set impostazione libera Impostazione libera fre L intervallo 0 00 b017 quenza termica elettronica 1 123 Gruppo B Funzioni di tuning fine Codice Funz Funzione B Impostazione libera cor rente termica elettronica 1 Descrizione L intervallo 0 00 corrente nominale Modifica modalit Run Sezione 3 6 Impostazione predefinita Impostazione libera fre quenza termica elettronica 2 L intervallo 0 00 b019 Impostazione libera cor rente termica elettronica 2 L intervallo 0 00 corrente nominale Impostazione libera fre quenza termica elettronica 3 L intervallo 0 00 400 00 Hz Impostazione libera cor rente termica elettronica 3 L intervallo 0 corrente nominale Modalit di decelerazione della termica 00 Off 01 Lineare fissa 02 Tempo dec lin 03 CostTempoDec Tempo dec termica el 0 10 100 000 00 600_00 CostTempo dec termica el 0 10 100 000 00 120 00 GuadAcc termico el 1 0 200 0 100 0 AVVERTENZA Se il parametro b Ie livello dell impostazione termica elettronica impostato sul valore nominale FLA del motore val
498. oich la velocit dell inverter pu essere facilmente modificata da bassa in alta Se necessario installare un freno di stazionamento separato Se la programmazione drive si interrompe durante l uscita multifunzione lo stato dell uscita viene mantenuto Adottare precauzioni di sicurezza ad esempio l arre sto dei dispositvi periferici Se nella programmazione drive si utilizza il comando a orologio potrebbe verifi carsi un funzionamento imprevisto se la batteria scarica Adottare misure pre cauzionali quali rilevare una batteria scarica controllando che i dati dell orologio siano tornati all impostazione iniziale e interrompendo l inverter o i programmi Se la console di programmazione LCD viene rimossa o scollegata la programma zione drive viene messa in uno stato di attesa dal comando dell orologio Manutenzione e ispezione Prima di eseguire la manutenzione l ispezione o la sostituzione di componenti assicurarsi di verificare le condizioni di sicurezza La vita utile di un condensatore dipende dalla temperatura ambiente Fare riferi mento alla sezione Curva di durata del condensatore di filtro del presente manuale Quando il condensatore arriva al termine della propria vita utile e non funziona pi correttamente necessario sostituirlo Per lo smaltimento delle console di programmazione LCD e delle batterie esaurite attenersi alle direttive locali Isolare la batteria con del nastro prima di smaltirla xr
499. ollato da un monitoraggio di dispositivo esterno E 2 Arresto categoria definito dalla normativa EN60204 1 Categoria 0 arresto non controllato tramite disattivazione immediata 200 ms dell alimentazione agli azionatori Categoria 1 arresto controllato tramite l interruzione dell alimentazione a livello dell azionatore se ad esempio il movimento pericoloso e stato eliminato disattivazione ritardata dell alimentazione Categoria 2 arresto controllato L alimentazione all elemento drive non viene interrotta Sono necessarie misure aggiuntive oltre a EN 1037 protezione da riavvio inatteso E 3 Modalit di funzionamento L interruzione della corrente a GS1 o GS2 ad esempio rimuovendo il collega mento fra GS1 o GS2 e PLC o fra entrambi e PLC disattiva l uscita del drive ovvero l alimentazione al motore viene interrotta arrestando in modo sicuro la commutazione dei transistor di uscita L uscita EDM si attiva quando GS1 e GS2 vengono dati al drive Utilizzare sempre entrambi gli ingressi per disabilitare il drive L uscita EDM e attiva quando entrambi i circuiti GS1 e GS2 funzionano correttamente Se per qualunque motivo aperto un solo canale l uscita del drive viene chiusa ma l uscita EDM non viene attivata In questo caso controllare il cablaggio dell ingresso Disattivazione di sicurezza Interruttore funzioni Interruttore funzione di sicurezza EDM O O OFF ON SA LT Con 379 Attivazione Sez
500. olo Nome Descrizione opzione terminale funzione Selezione Vedere la tabella in basso tensione corrente ingresso analogico Valido per gli COD I LDD1 Esempio ingressi ii Impostazioni ADD 1 01 fels afe 2 fi fl ne eod necessarie E Note Combinazione dell impostazione ADOS e dell ingresso AT per l attivazione dell ingresso analogico Ingresso Configurazione AT ingresso analogico OI O Vedere le specifiche I O a pagina 195 Potenziometro tastierino O Potenziometro tastierino OI Assicurarsi di attivare l impostazione della sorgente della frequenza ADOD D per sele zionare i terminali di ingresso analogico Se AT non assegnato a nessuno dei terminali di ingresso multifunzione l inverter riconosce l ingresso O OI AO I5 Costante di tempo del filtro frequenza esterna questo filtro rende uniforme il segnale dell ingresso analogico per il riferimento della frequenza di uscita dell inverter AD I6 imposta l intervallo del filtro da n 1 a 30 un semplice calcolo di media dinamica dove n il numero dei campioni e variabile 95 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 R I6 31 un valore speciale Consente di configurare l inverter affinch utilizzi la funzione di banda morta mobile Inizialmente l inverter utilizza 500 ms di costante di tempo del filtro Quindi la banda morta viene utiliz zata per ogni media
501. omando di marcia A002 Quando i comandi marcia avanti FW e marcia indietro RV sono attivi contempora neamente l inverter entra in modalit di arresto Comando di marcia avanti j Comando di marcia eo s NE Segnale contatto di avvio FR i Codice opzione Nome Descrizione funzione Segnale contatto di avvio Simbolo terminale All inverter viene dato il comando FW o RV oppure non viene emesso alcun comando operativo I comandi FW e RV vengono emessi contemporaneamente OFF 11 12 ALO AL2 Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie 245 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 25 Avviso surriscaldamento delle alette L inverter controlla la temperatura del dissipatore interno ed emette il segnale di avviso di surriscaldamento del dissipatore OHF quando la temperatura supera il relativo livello di avviso C064 Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 4e Avviso surri La temperatura del dissipatore scalda supera il livello impostato in C064 mento delle OFF La temperatura del dissipatore non alette supera il livello impostato in C064 Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni C064 necessarie 4 6 26 Segnale rilevamento carico leggero L uscita de segnale di rilevamento di basso carico indica lo stato generale della corrente di uscita dell inverter Quando la co
502. one 3 5 14 Impostazioni aggiuntive per gli ingressi analogici Impostazioni intervallo dei valori ammissibili per gli ingressi i parametri nella tabella che segue consentono di regolare l ingresso analogico di cor rente Quando si utilizzano gli ingressi per comandare la frequenza di uscita dell inverter questi parametri consentono di regolare il massimo e il minimo valore ammissibile della corrente e l intervallo della frequenza di uscita Gli schemi delle caratteristiche correlati sono disponibili nella sezione 3 5 2 Impostazioni dell ingresso analogico a pagina 93 L impostazione del campionamento analogico specificato in AQ IB Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Frequenza di avvio La frequenza di uscita corrispon dell intervallo attivo dente al punto iniziale dell intervallo dell ingresso Ol di ingresso analogico l intervallo 0 00 400 00 Hz Frequenza finale La frequenza di uscita corrispon dell intervallo attivo dente al punto finale dell intervallo dell ingresso OI di ingresso analogico in corrente l intervallo 0 00 400 00 Hz Rapporto di avvio Il punto di avvio offset dell inter dell intervallo attivo vallo di ingresso in corrente l inter dell ingresso OI vallo 0 rapporto finale OI Rapporto finale Il punto finale offset dell intervallo dell intervallo attivo di ingresso in corrente l intervallo dell ingresso OI rapporto inizia
503. one alla sovracorrente e cosi via o danneg giare l inverter Non attivare e disattivare l alimentazione per pi di una volta ogni 3 minuti In caso contrario l inverter si pu danneggiare 46 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 9 Terminale di uscita dell inverter U T1 V T2 W T3 Per il collegamento del terminale di uscita utilizzare il cavo compatibile o un cavo con una sezione pi ampia In caso contrario la tensione di uscita tra l inverter e il motore potrebbe abbassarsi Non montare un condensatore avanzato di fase o un assorbitore di sovracor rente dal momento che questi dispositivi possono determinare un errore dell inverter o danneggiarsi Se la lunghezza del cavo superiore ai 20 m in particolare per i modelli Classe 400 V pu verificarsi una sovracorrente al terminale del motore a seconda della capacit parassita o dell induttanza del cavo esponendo il motore al rischio di isolamento a seconda della classe di isolamento e delle condizioni del motore Per eliminare la sovracorrente si consiglia di utilizzare dei filtri di uscita Da una semplice bobina e dai filtri di uscita dV dt ai filtri sinusoidali Per collegare pi motori utilizzare un rel di protezione termica per ogni motore dal momento che l inverter non in grado di riconoscere quale cor rente viene condivisa tra di loro Il valore RC per ogni rel deve essere 1 1 volte pi grande rispetto alla cor rente nominale de
504. one parametro funzione Dal predefinita Modula D004 Monitoraggio 0 00 99 99 visualizzato valore di con incrementi da 0 01 retroazione PID 100 0 999 9 visualizzato con incrementi da 0 1 1 000 9 999 visualizzato con incrementi da 1 1 000 9 999 visualizzato con incrementi da 10 T100 1999 visualizzato con incrementi da 1 000 A075 Scala PID 0 01 99 99 visualizzato 1 00 Tempo con incrementi da 0 01 Funzioni correlate A071 A075 3 3 6 Monitoraggio ingresso multifunzione d005 La posizione dell illuminazione LED indica lo stato degli ingressi multifunzione L elemento che la CPU integrata riconosce come ingresso viene indicato dall essere attivo Questo non dipende dall impostazione del contatto NO NC Esempio Terminali di ingresso multifunzione S7 EB S2 S1 ON Terminale RP terminali di ingresso multifunzione S6 S5 TH S4 GS2 S3 GS1 OFF Display 1 DI f Acceso H i Hi L3 g pe Disattivato 44 4 N 4 N A S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 ON OFF OFF OFF OFF ON ON e Se si utilizza la funzione tempo di risposta del terminale di ingresso il riconosci mento come ingresso viene ritardato e Non possibile eseguire il monitoraggio anche quando il parametro TH termistore assegnato al terminale di ingresso multifunzione S5 e l ingresso rappresentato da un segnale digitale 78 Gruppo D Funzioni di monit
505. one ingresso multifunzione 7 06 Selezione funzionamento ingresso multifunzione 1 00 Selezione funzionamento ingresso multifunzione 2 00 Selezione funzionamento ingresso multifunzione 3 00 Selezione funzionamento ingresso multifunzione 4 00 Selezione funzionamento ingresso multifunzione 5 00 Selezione funzionamento ingresso multifunzione 6 00 Selezione funzionamento ingresso multifunzione 7 00 Selezione terminale di uscita multifunzione 11 00 Selezione terminale di uscita multifunzione 12 01 Selezione funzione uscita a rel AL1 AL2 05 Selezione terminale EO 07 Selezione AM 00 Valore di riferimento di monitoraggio della corrente digitale Corrente nominale SI x x x x x x x x x X X X X Xx xXx xxx Selezione contatto terminale uscita multifunzione 11 00 Selezione contatto terminale uscita multifunzione 12 00 Selezione contatto uscita a rel AL1 AL2 01 Modalit uscita segnale carico leggero 01 Livello di rilevamento carico leggero Corrente nominale Modalit di uscita del segnale di avviso di sovraccarico 01 Livello segnalazione di sovraccarico Livello avviso sovraccarico secondo motore Corrente nominale Corrente nominale Frequenza di arrivo durante l accelerazione 0 00 Frequenza di arrivo durante la decelerazione 0 00 Livello deviazione PID eccessiva
506. one possono aumentare Utilizzare le curve di derating di cui al Capitolo 1 per determinare l impostazione massima della frequenza por tante per l inverter e le condizioni ambientali Fare inoltre riferimento a b089 per la riduzione automatica della frequenza portante L impostazione della frequenza portante deve rientrare nei limiti specificati per le applicazioni inverter motore che devono soddisfare determinate normative Ad esempio l applicazione con approvazione CE europea richiede che la fre quenza portante non superi i 3 kHz Riduzione automatica della frequenza portante 5083 La riduzione auto matica della frequenza portante riduce automaticamente la frequenza por tante in base all aumento della corrente di uscita Per abilitare questa funzione specificare D I per la selezione della riduzione della frequenza por tante automatica b089 Frequenza portante 59 Quando la corrente di uscita 15 kHz aumenta fino al 60 72 84 o 96 della corrente 12 KHz nominale questa funzione 9 kHz consente di ridurre la fre quenza portante rispettiva SIG mente a 12 9 6 o 3kHz 3 KHz Questa funzione consente di j ripristinare la frequenza por go gr 100 tante originale quando l uscita scende al di sotto del 596 di ciascun livello iniziale di ridu zione La velocit di riduzione della frequenza portante di 2 kHz al secondo Il limite massimo della variazione della frequenza portante per questa fun
507. one sono specificate come durata della rampa da E zero alla frequenza massima re o dalla frequenza massima Li a zero Il parametro della Di ig direzione del motore determina Tempo attuale se il tasto Run genera un di decelerazione comando di marcia avanti o marcia indietro Il parametro Tempo attuale non incider sulle funzioni FW di accelerazione e REV del terminale multifun zione le quali devono essere invece configurate separatamente L accelerazione 1 e la decelerazione 1 rappresentano i valori predefiniti per il profilo principale valori di accelerazione e decelerazione per gli altri profili possono essere specificati utilizzando i parametri da Ax92 a Ax93 La sele zione della direzione di rotazione del funzionamento F004 determina la dire zione della rotazione selezionata solo dal tastierino Questa impostazione si applica a qualsiasi profilo del motore 1 o 2 in uso in un determinato momento Funzione F Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz FOD I Monitoraggio imposta Frequenza di riferimento stan v 0 00 Hz zione frequenza di uscita dard predefinita che determina la velocit costante del motore l intervallo compreso tra 0 0 la frequenza di avvio fino alla frequenza massima A004 FDBDe Tempo di accelerazione 1 0 00 3 600 00 Y 10 00 S Fep Secondo tempo di accele Y 10 000 S razione 1 F
508. one sovrac carico 2 Quando la corrente di uscita superiore alla soglia impostata C 1 per il segnale di sovraccarico Quando la corrente di uscita inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione rilevamento disconnes sione O analogico Quando l ingresso O fornisce il valore al parametro lt b070 perdita di segnale rilevata Quando non viene rilevata perdita di segnale rilevamento disconnes sione OI analogico Quando l ingresso OI fornisce il valore al parametro lt bD I perdita di segnale rilevata Quando non viene rilevata perdita di segnale Uscita stato PID FB Le transizioni a ON quando l inverter in modalit RUN e la variabile di processo PID PV inferiore al limite basso di retroazione C053 Le transizioni a OFF quando la variabile di processo PID PV supera il limite alto PID E052 e le transi zioni a OFF quando l inverter passa dalla modalit Run alla modalit Stop Errore di rete Quando il temporizzatore watchdog delle comunica zioni scade periodo specificato da C077 Quando il temporizzatore watchdog delle comunica zioni soddisfatto dalla normale attivit di comuni cazione Uscita operazione logica 1 Quando l operazione booleana specificata da L 143 ha un risultato logico 1 Quando l operazione booleana specificata da C 143 ha un risultato logico 0 Uscita operazione logica 2 Quando l operazione
509. ono possibili altre installazioni a causa della struttura di convezione del calore dell inverter montato in posizione verticale D SS SS SS Y N IP54 Processo di installazione 1 Scegliere una posizione di installazione 2 Verificare le dimensioni dell alloggiamento per l ingombro e le posizioni dei fori di montaggio 3 Rimuovere il pannello frontale 4 Montare la piastra di montaggio dell alloggiamento per MX2 IP54 5 Collegare tutti i cavi 6 Verificare l installazione 7 Posizionare il pannello frontale Installazione di base passo passo AVVERTENZA Attenzione Attenzione Sezione 2 3 Posizioni di installazione Nota Non conservare o utilizzare l alloggiamento per IP54 MX2 in luoghi soggetti a formazione di condensa In questo caso l unit potrebbe essere danneggiata Orientamento e ingombro di montaggio Installare sempre l alloggiamento in posizione verticale Lasciare 10 cm di spazio al di sopra e al di sotto dell alloggiamento per consentire un corretto raffreddamento Lasciare uno spazio di 10 cm a destra e a sinistra per con sentire le operazioni di sostituzione del filtro della polvere Rimozione del pannello frontale Prima di rimuovere il pannello frontale disattivare l alimentazione In caso contrario ci si espone al rischio di lesioni gravi in seguito a scosse elettriche 1 Allentare le tre viti che bloccano il pannello frontale 2 Estrarre la parte inferiore del pannello
510. oppia selezionata tramite l impostazione di b040 sempre abilitata Ciascun valore del limite di coppia utilizzato per questa funzione espresso come rapporto della coppia massima generata quando l inverter utilizza la corrente massima presupponendo che la coppia massima sia 200 137 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Osservare che ciascun valore del limite di coppia non rappresenta un valore assoluto della coppia La coppia di uscita effettiva varia in base al motore Se la funzione del segnale di coppia limitata TRQ viene stata assegnata a un terminale di uscita multifunzione il segnale TRQ si attiva quando la fun zione del limite di coppia attiva Una coppia del 100 si riferisce alla corrente nominale dell inverter Il valore della coppia assoluto dipende dal motore Funzione B Codice Funz Selezione limite di coppia Descrizione Quattro codici di opzione DU 4 quadranti impostazione quattro quadranti separati DI Ingresso coppia interruttore terminale D Ingresso O ingresso analogico 03 Opzione 1 Modifica modalit Run Impostazione predefinita UE Unit Limite di coppia 1 alimentazione avanti Livello del limite di coppia nel quadrante in avanti l intervallo 0 200 no disa bilitata Limite di coppia 2 rigenerazione indietro Livello del limite di coppia nel quadrante di rigenerazione all indietro l intervallo
511. oraggio Sezione 3 3 3 3 7 Monitoraggio uscita multifunzione d006 La posizione dell illuminazione LED indica lo stato dei terminali di uscita multi funzione Viene indicato lo stato di uscita della CPU integrata Non si tratta dello stato del terminale del circuito di controllo Questo non dipende dall impostazione del contatto NO NC Esempio Terminali di uscita multifunzione P2 P1 EDM ON Terminale uscita a rel OFF c Display A ON f Acceso C9 Ch D ore D Dpisaivao bo MA P2 P1 OFF ON ON 3 3 8 Monitoraggio frequenza di uscita dopo la conversione d007 Visualizza un valore di conversione basato sul coefficiente impostato nel parametro Coefficiente di conversione frequenza b086 Questo monitor viene utilizzato per modificare l unit dei dati visualizzati ad esempio giri min motore Visualizazzione del monitoraggio della frequenza di uscita d007 Monitoraggio frequenza di uscita d001 x Coefficiente di conversione frequenza b086 Esempio Visualizzazione giri min del motore a 4 poli N giri min motore min 1 120 x f Hz P polo f Hz x 30 In questo senso quando b086 30 0 viene visualizzato un numero di giri min del motore di 1 800 60 x 30 0 a 60 Hz N Nome della Impostazione parametro funzione pen predefinita Modus d007 Monitoraggio 0 00 40 000 00 frequenza di uscita dopo la conversione b086 Coefficiente di 0 01 9
512. ore Modifica modalit Run Funzione A Impostazione predefinita Descrizione Selezione AVR Regolazione automatica della ten sione di uscita selezionare tra tre tipi di funzioni AVR tre codici di opzione DD Sempre acceso D 1 Sempre spento D2 Spento durante la decelerazione Selezione AVR secondo motore Selezione della ten sione AVR Selezione della ten sione AVR secondo motore Impostazioni inverter classe 200 V 200 215 220 230 240 Impostazioni inverter classe 400 V 380 400 415 440 460 480 Costante tempo filtro AVR Definire la costante di tempo del filtro AVR l intervallo 0 000 10 000 s Guadagno AVR in decelerazione Regolazione del guadagno della per formance della frenatura l intervallo 50 200 Nota Il motore si comporta come un generatore durante la decelerazione e lener gia viene rigenerata verso il drive Di conseguenza la tensione c c nell inver ter aumenta e determina un allarme per sovratensione quando viene superato il livello OV Se la tensione impostata su un valore alto il tempo di decelerazione pu essere impostato su un valore pi basso grazie al con sumo di energia dovuto all aumento di perdite nell inverter Per impostare un tempo di decelerazione pi breve senza un allarme per sovratensione pro vare a disattivare AVR durante la decelerazione oppure regolare il valore della costante di tempo del filtro A
513. ore pagina 51 Rimuovere il coperchio sulle aperture di ventilazione pagina 55 dell inverter indicate nel Passo 3 Eseguire il test di accensione questo passo comprende pagina 56 pi sottopassaggi Effettuare delle verifiche e controllare l installazione pagina 68 Se l installazione viene effettuata in un paese dell Unione Europea analizzare le linee guida delle installazioni EMC nell Appendice D Linee guida all installa zione secondo la Direttiva CE EMC Scelta della posizione di montaggio Analizzare i seguenti messaggi di attenzione associati al montaggio dell inver ter pi probabile che in questa fase si verifichino degli errori che possono portare alla costosa ripetizione di alcune attivit danni all apparecchiatura o lesioni personali Pericolo di scossa elettrica Non toccare mai le parti esposte del PCB circuito stampato o le barre bus quando il modulo acceso Anche per la porzione del commutatore spegnere l inverter prima di modificarlo Assicurarsi di installare il modulo su del materiale non infiammabile ad esem pio una lastra di acciaio In caso contrario sussiste il rischio di incendio 29 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 30 Attenzione Attenzione Attenzione Attenzione A Attenzione Attenzione 3 1 Installazione Assicurarsi di non posizionare alcun materiale infiammabile vicino all inverter In caso contrario sussiste il ri
514. ore delle specifiche di carico massimo in ampere l inverter offre una protezione da sovraccarico del motore a stato solido al 115 dell FLA del motore o valore equivalente Se il parametro b Ie supera il valore nominale FLA del motore quest ultimo pu surriscaldarsi e danneggiarsi Il parametro b le livello dell impostazione termica elettro nica un parametro variabile modelli di motore e di inverter devono essere trattati separatamente e In caso di sovraccarico del motore viene riportato l errore E05 n caso di sovraccarico dell inverter viene riportato l errore E38 La protezione dell inverter impostata sulla caratteristica di coppia costante e sulla corrente nominale dell inverter Curva della caratteristica termica elettronica La curva della caratteristica dipende dall impostazione della doppia velocit in b049 come segue 3 6 3 1 Tempo di errore s Tempo di errore s 60 0 5 Percentuale Percentuale 0 di b012 b212 0 di b012 b212 130 116 120 150 0 109 200 La curva della caratteristica univoca ma la velocit di riduzione dipendente dalla frequenza viene selezionata in b 13 124 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 e Coppia ridotta 60 I3 DD Esempio 3G3MX2 A2015 freq di base 60 Hz ND impostazione corrente nominale 9 6 A b012 Velocit di riduzione 60 Hz velocit di riduzione x 1 0 20 Hz velocit di riduzione x 0 8 Tempo di
515. ormali e Poich la seconda fase il semplice controllo ON OFF meno costoso aggiungere che duplicare la prima fase All accensione il boost fornito dalla seconda fase aiuta la variabile di pro cesso a raggiungere il setpoint desiderato prima di quanto avverrebbe se la prima fase agisse da sola Anche se la seconda fase il semplice controllo ON OFF quando un inverter sempre possibile regolare la frequenza di uscita per variare il boost fornito Fare riferimento allo schema di esempio in basso Le due fasi di controllo sono definite come segue Fase 1 l inverter 1 funziona nella modalit loop PD con il motore che aziona una ventola Fase 2 l inverter 2 funziona come controller ON OFF con il motore che aziona una ventola La Fase 1 soddisfa le esigenze di ventilazione di un edificio la gran parte del tempo Tuttavia in alcuni giorni vi una variazione nel volume dell aria dell edificio perch le grandi porte del magazzino sono aperte In questo caso la Fase 1 da sola non in grado di mantenere il flusso dell aria desiderato PV scende sotto il SP L inverter 1 rileva la PV bassa e la sua uscita seconda fase PID sul terminale FBV si attiva Questo invia un comando Run FWD all inverter 2 affinch fornisca il flusso d aria aggiuntivo Ventola 1 Flusso dell aria Sensore Ventola 2 E E Fase 1 Fase 2 Inverter 1 Inverter
516. ormazioni sono riportate sulla targhetta delle caratteristiche posizionata sul lato destro MFG N dell inverter C 2 1 Parametri del profilo principale Nota L indicazione v in b031 10 mostra i parametri accessibili se b031 impo stato su 10 accesso ad alto livello Parametri gruppo F Impostazione Impostazione predefinita utente Codice Nome UE Funzione Monitoraggio impostazione frequenza di uscita Tempo di accelerazione 1 Secondo tempo di accelerazione 1 Tempo di decelerazione 1 Secondo tempo di decelerazione 1 Selezione direzione rotazione di funzionamento 357 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 C 2 2 Funzioni standard Nota L indicazione v in b031 10 mostra i parametri accessibili se b031 impo stato su 10 accesso ad alto livello Parametri gruppo A Impostazione b031 10 Impostazione predefinita utente Codice Nome UE Funzione Selezione frequenza di riferimento Selezione frequenza di riferimento secondo motore Selezione comando Run Selezione comando Run secondo motore Frequenza di base Seconda frequenza di base impostata Frequenza massima Seconda frequenza massima Selezione O OI Frequenza di avvio O Frequenza di fine O Rapporto iniziale O Rapporto finale O Selezione iniziale O Campionamento O 02 OI Selezione programmazione drive EzSQ Selezione multivelocit Mult
517. orno a zero P068 00 bassa velocit 01 alta velocit Selezione della direzione ritorno a zeo P069 00 FW 01 RV Frequenza ritorno a zero a bassa velocit P070 0 1 000 Frequenza ritorno a zero ad alta velocit Specificazione intervallo posizionamento avanti P071 PO72 ALTO P072 BASSO 0 40 000 0 268 435 455 Specificazione intervallo posizionamento indietro P073 ALTO P073 BASSO 268 435 455 0 Riservato 340 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Modalit posizionamento Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 00 Limite 01 Illimitato Sezione B 4 Risoluzione dati Riservato Timeout disconnessione encoder Riservato Intervallo riavvio posiziona mento 0 10 000 Salvataggio posizione con alimentazione disattivata 00 OFF 01 ON Posizione corrente allo spegni mento 268 435 455 268 435 455 Riservato Dati posizione preimpostata 268 435 455 268 435 455 Riservato Parametro programmazione drive U 00 0 65 535 Parametro programmazione drive U 01 0 65 535 Parametro programmazione drive U 02 65 535 Parametro programmazione drive U 03 65 535 Parametro programmazione drive U 04 65 535 Parametro programmazione drive U 05 65 535
518. ortante dal momento che i tecnici possono lavorare con la macchina in funzione e modificare i parametri senza doverla spegnere In caso di errore durante il funziona mento l inverter passa alla modalit Allarme come mostrato In caso di un eventuale sovraccarico di uscita l inverter esce dalla modalit Run mentre l uscita del motore viene disattivata In modalit Allarme qualsiasi richiesta di attivazione del motore viene igno rata ed necessario ripristinare l errore premendo il tasto Stop Reset Vedere 6 2 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore a pagina 273 3 2 3 Modifica modalit Run Anche quando l inverter si trova in modalit Run l uscita dell inverter controlla il motore possibile modificare determinati parametri Questa funzione estremamente utile per le applicazioni che non possono essere interrotte e che richiedono comunque la regolazione di alcuni parametri Le tabelle dei parametri riportate in questo capitolo pre Modifica sentano la colonna Modifica modalit Run Il simbolo modalit significa che il parametro non pu essere modificato Run mentre il segno di spunta v significa che il parametro pu essere modificato La selezione del blocco del sof tware parametro 503 determinano quando attiva l autorizzazione di accesso alla modalit Run e alle altre condizioni responsabilit dell utente scegliere le impostazioni di blocco del software pi sicure e pi adatte pe
519. ostazione della frequenza limite inferiore per ripresa al volo Selezione riavvio dopo un errore 00 Selezione tempo di riavvio per sovratensione sovracorrente 3 Tempo di attesa per il riavvio dopo l errore 1 0 Livello di funzione termica elettronica Secondo livello di funzione termica elettronica Corrente nominale Corrente nominale Selezione delle caratteristiche termiche elettroniche 00 Seconda selezione delle caratteristiche termiche elettroniche Impostazione libera frequenza termica elettronica 1 Impostazione libera termica elettronica 1 Impostazione libera termica elettronica 2 Impostazione libera termica elettronica 2 Impostazione libera frequenza termica elettronica 3 Impostazione libera termica elettronica 3 Selezione del limite di sovraccarico Selezione del limite di sovraccarico secondo motore 01 01 Livello limite di sovraccarico Livello limite di sovraccarico secondo motore Corrente nominale x 1 5 HD 1 2 ND Corrente nominale x 1 5 HD 1 2 ND Parametro limite di sovraccarico Parametro limite di sovraccarico secondo motore 1 0 1 0 Selezione del limite di sovraccarico 01 Livello limite di sovraccarico 2 1 50 x corrente nominale Parametro limite di sovraccarico 2 1 00 Funzione soppressione sovracorrente 00 Livello di riavvio alla ricerca attiva della velocit Corrente nomin
520. otezione termica del termistore a pagina 211 Fare inoltre riferimento alle specifiche del produttore per le raccomandazioni per il duty cycle durante la frenatura c c 105 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Le caratteristiche della frenatura c c all avvio possono anche essere impo state separatamente A057 e A058 La frequenza portante della frenatura c c pu anche essere impostata sepa ratamente A059 Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run Selezione della frena Tre opzioni selezionare codici tura a iniezione c c 09 OFF disabilitato U 1 ON abilitato 02 ON FQ controllo frequenza A052 Frequenza della corrente di frenatura a iniezione c c La frequenza con cui inizia la frena tura c c l intervallo compreso tra la frequenza di avvio 6082 e 60 Hz Tempo di ritardo frena tura a iniezione c c Il ritardo dalla fine della decelera zione controllata all inizio della frena tura c c il motore gira liberamente fino a quando non inizia la frenatura C C l intervallo 0 0 5 0 s Livello dell intensit di frenatura c c impostabile 0 100 Consente di impostare la durata per la frenatura c c l intervallo 0 0 60 0 s Due opzioni selezionare codici DB Funzionamento a impulso D I Funzionamento a livello Potenza di frenatura Livello dell intensit di frenatura c c a iniezione c
521. otezione termica ter mistore STA avvio STP arresto F R avanti indietro PID disabilitazione PID PIDC ripristino PID UP funzione controllo remoto DWN funzione Down controllo remoto UDC cancellazione dati controllo remoto OPE controllo ope ratore SF1 SF7 impostazione multivelocit funzionamento bit OLR limita zione sovraccarico TL abilitazione limite di coppia TRQ1 commutazione limite di coppia 1 TRQ2 commutazione limite di coppia 2 BOK conferma fre natura LAC annullamento LAD PCLR cancellazione deviazione posizione ADD abilitazione frequenza aggiuntiva F TM modalit terminale forzato ATR autorizzazione immissione comando di coppia KHC cancellazione ali mentazione cumulativa MI1 MI7 ingressi per uso generico per programma zione drive AHD conservazione comando analogico CP1 CP3 commutazione posizione multifase ORL segnale limite ritorno zero ORG segnale attivazione ritorno a zero SPD commutazione velocit posizione GS1 GS2 ingressi STO segnali relativi alla sicurezza 485 segnale di avvio comunicazione PRG ese cuzione programmazione drive HLD conservazione frequenza di uscita ROK autorizzazione del comando RUN EB rilevazione direzione di rotazione della fase B DISP visualizzazione limitazione NO nessuna funzione PSET posizione peimpostata Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Nome Caratteristiche generali Segnale di usci
522. peratore OR Modifica modalit Run Funzione C Impostazione predefinita Descrizione Selezione 1 segnale di uscita logica 1 Tutte le funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche Selezione 2 segnale di uscita logica 1 discrete eccetto da LOG1 a LOG3 OPO e no Selezione operatore segnale di uscita logica 1 Applica una funzione logica per calcolare lo stato dell uscita LOG Tre opzioni 00 E 01 0 Dg XOR Selezione 1 segnale di uscita logica 2 Tutte le funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche Selezione 2 segnale di uscita logica 2 discrete eccetto da LOG1 a LOG3 OPO e no Selezione operatore segnale di uscita logica 2 Applica una funzione logica per cal colare lo stato dell uscita LOG Tre opzioni DO E 01 0 Dg XOR Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Funzione C Modifica Impostazione modalit predefinita Run Codice Descrizione Funz Selezione 1 segnale Tutte le funzioni programmabili di uscita logica 3 disponibili per le uscite logiche Selezione 2 segnale discrete eccetto da LOG1 a LOGS di uscita logica 3 OPO e no Selezione operatore Applica una funzione logica per cal segnale di uscita colare lo stato dell uscita LOG logica 3 Tre opzioni DB E D 1 O De XOR 3 7 11 Altre funzio
523. picco eccessiva pu passare sul lato alimentazione portando in alcuni casi alla distruzione del modulo del convertitore 29 1 Il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o maggiore 2 La capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore rispetto alla ca pacit dell inverter oppure la capacit dell alimentatore pari o superiore a 500 KVA a Possono verificarsi variazioni improvvise dell alimentazione in presen za delle seguenti condizioni b Pi inverter collegati con un bus corto c Un convertitore tiristore e un inverter collegati con un bus corto d Un condensatore avanzato di fase installato che si apre e si chiude Assicurarsi di installare il modulo su un materiale non infiammabile ad esempio una lastra di acciaio In caso contrario sussiste il rischio di incendio 30 Assicurarsi di non posizionare alcun materiale infiammabile vicino all inverter In caso contrario sussiste il rischio di incendio 30 Controllare che tramite le aperture non entri alcun materiale esterno nell alloggiamento dell inverter ad esempio scarti dei cavi residui di salda tura frammenti di metallo polvere e cosi via In caso contrario sussiste il riSchio di Inceridio irta eee eite tete sat 30 Assicurarsi di installare l inverter su una superficie in grado di sopportarne il peso in base alle caratteristiche riportate nel testo Capitolo 1 Tabelle delle c
524. ples Condizioni Temperature e umi v Termometro igro Temperatura ambiente tra siva ambientali dit estreme metro 10 50 C umidit 90 o inferiore senza condensa Dispositivi Rumore e vibra Y Visivo e aurale Ambiente stabile per i principali zione anomali controlli elettronici Tensione ali Tolleranza Y Voltmetro digitale Classe 200 V 50 60 Hz mentazione tensione misura tra i termi 200 240 V 15 10 nali dell inverter classe 400 V 50 60 Hz L1 L2 L3 380 460 V 15 10 Circuito Isolamento Resistenza Y Fare riferimento 5 MQ o superiore principale a terra adeguata a P6 16 Montaggio Nessuna vite allen Y Chiave di serrag M3 5 1 0 Nm tata gio M4 1 4 Nm M5 3 0 ME 3 9 5 1 Nm M8 5 9 8 8 Nm Componenti Surriscaldamento Y Eventi di errore Nessun evento di errore termico IGBT Valore di resistenza Y Fare riferimento a P6 17 Morsettiera Collegamenti sicuri Y Visivo Nessuna anomalia Condensatori Perdita rigonfia Y Visivo Nessuna anomalia di filtro mento Rel Vibrazione Y Aurale Un clic per l accensione o lo spegnimento Resistenze Crepe Y Visivo Verificare gli ohm della resi o scolorimento stenza di frenatura opzionale Circuito di Funzione Equilibrio di ten Y Misurare la ten La differenza deve essere controllo sione tra le fasi sione tra U V W al massimo del 2 Circuito di prote Y Ad esempio Funziona correttamente zione inviare il segnale di errore esterno e controllare il comportamento
525. postato di b053 Questo processo verr ripetuto in base alla necessit fino a quando il mo tore non si arrester Nota Se la tensione del bus c c raggiunge il livello UV durante questa operazione l inverter va in allarme per la sottotensione e il motore rallenter per inerzia fino all arresto Nota Se il valore impostato di b052 lt b0S I l inverter scambia internamente i valori di b052 e B051 Tuttavia i valori visualizzati non vengono modificati 139 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 140 Nota Questa funzione non pu essere interrotta prima della fine Pertanto se l ali mentazione viene ripristinata durante questa operazione attendere che fini sca il motore si arresta quindi dare il comando Run Funzione B Codice Funz Selezione della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea Descrizione Quattro codici di opzione DO OFF disabilitato O ON abilitato D2 Cost V STOP abilitato dece lerazione fino all arresto 03 Cost V RUN Modifica modalit Run Impostazione predefinita UE Unit Tensione iniziale della funzione non stop in caso di caduta di ten sione momentanea Impostazione della tensione del bus c c per avviare l operazione di decelerazione controllata L intervallo 0 0 1 000 0 Livello decelerazione di arresto della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea Impostazione del liv
526. ppia variabile anche detta coppia ridotta riduce la coppia delle frequenze intermedie Un impostazione di boost di coppia aggiunger una coppia aggiuntiva nella met inferiore della gamma di frequenza per le curve di coppia costante e variabile Grazie alla funzione della curva di coppia di libera impostazione possibile specificare una serie di punti di dati che definiranno una curva di coppia personalizzata adatta alla propria applicazione 1 3 4 Ingresso inverter e alimentazione trifase Suggerimento La serie di inverter MX2 Omron formata da due sottogruppi la classe 200 V e la classe 400 V Il drive descritto nel presente manuale pu essere utilizzato sia negli Stati Uniti sia in Europa sebbene l esatto livello di tensione per Fali mentazione commerciale potrebbe essere leggermente diverso da Paese a Paese Gli inverter classe 200V richiedono una tensione nominale 200 240 Vc a mentre gli inverter classe 400 V richiedono una tensione nominale 380 480 Vc a Gli inverter MX2 B classe 200 V accettano una tensione di ingresso mono fase classe 200 V quelli MX2 2 solo un alimentazione trifase Tutti gli inverter classe 400 V richiedono un alimentazione trifase Se l applicazione dispone solo di un alimentazione monofase utilizzare inver ter MX2 non superiori a 3 HP poich accettano un alimentazione di ingresso monofase Nota i modelli pi grandi possono essere in grado di accettare un alimentazione monofase con d
527. pre mere il tasto J ogni volta e di selezionare l impostazione multivelocit successiva Ricordare che quando non viene premuto il tasto non viene impostato alcun dato Quando deve essere selezionata un impostazione multivelocit superiore a 50 Hz 60 Hz necessario programmare un valore RUD di frequenza massima abba stanza elevato da permettere quella velocit 99 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Frequenza di Jog l impostazione della velocit di Jog viene utilizzata quando il comando Jog attivo L intervallo di impostazione della velocit di Jog arbitrariamente limitato a 9 99 Hz per garantire la massima sicurezza durante il funzionamento manuale L accelerazione della frequenza di Jog istantanea ma possibile scegliere tra sei modalit per individuare il metodo migliore per interrompere il funzionamento jog Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Frequenza Definisce il limite di velocit per il jog linter di Jog vallo compreso tra la frequenza di avvio e 9 99 Hz Selezione Definire come la fine del jog interrompe arresto il motore sei opzioni del Jog DD FRS funzionamento libero all arresto del jog disabilitato durante il funzionamento D 1 DEC arresto per decelerazione all arre sto del jog disabilitato durante il funziona mento D DB frenatura a iniezione c c all arrest
528. predefinita all inverter accesa segnale del rel il segnale di allarme C026 05 di allarme disattivato come mostrato a destra E C036 0 imposta il rel su normalmente chiuso la bobina del rel riceve alimentazione normalmente Il motivo di questo che un sistema richiede in genere una caduta di tensione dell inverter per con fermare un segnale di allarme ai disposi tivi esterni Il rel pu essere utilizzato per altri ri e er ea sp e segnali di uscita multifunzione quale il segnale Run impostare C0265 00 Per i tipi di segnale di uscita rimanenti la bobina del rel normalmente NON deve cambiare di stato in seguito a una per logica inverter dita di alimentazione dell inverter impo Rel raffigurato con alimentazione stare C036 00 La figura riportata inverter attiva segnale a destra mostra le impostazioni del rel Run disattivato per l uscita del segnale Run Se il rel viene assegnato a un segnale di uscita diverso dal segnale di allarme l inverter pu sempre avere un uscita Segnale di allarme In questo caso possibile assegnarla al terminale 11 che offre un uscita a collettore aperto Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 4 Funzione di ritardo accensione spegnimento del segnale di uscita Le uscite multifunzione inclusi il terminale 11 e il rel di uscita presentano dei ritardi nella transizione del segnale configurabili Ciascuna uscita pu r
529. propria frequenza di uscita per decelerare il carico il motore pu diventare temporaneamente un generatore Ci si verifica quando la frequenza di rotazione del motore superiore alla frequenza di uscita dell inverter Questa condizione pu determinare l aumento della tensione del bus c c dell inverter con conseguente errore per sovratensione In molte applicazioni la condizione di sovratensione serve come segnale di avviso che sono state superate le capacit di decelerazione per il sistema Gli inverter MX2 integrano un interruttore del ciclo di frenatura che invia l energia rigenerativa dal motore durante la decelerazione ai resistori di frena tura opzionali E possibile utilizzare delle unit di frenatura esterne se occor rono coppie di frenatura e o duty cycle pi alti La resistenza di frenatura dinamica serve come carico sviluppando calore per arrestare il motore pro prio come i freni di un automobile sviluppano calore durante la frenata La resistenza di frenatura il componente principale di un gruppo di resi stenza di frenatura che comprende un fusibile e un rel termico per garantire la sicurezza E il circuito di commutazione e la resistenza di frenatura sono i componenti principali dell unit di frenatura dinamica che include un fusibile e un rel di allarme attivato termicamente per la sicurezza Tuttavia fare attenzione a evitare di surriscaldarne la resistenza Il fusibile e il rel termico sono protezioni da condi
530. quenza L accelerazione e o la decelerazione segue il tempo della rampa impostato Cancellazione devia zione di posizione Cancella i dati di deviazione della posizione Mantiene i dati di deviazione della posizione Frequenza aggiun tiva Consente di aggiungere il valore A 145 frequenza aggiuntiva alla frequenza di uscita Non aggiunge il valore A 145 alla frequenza di uscita Morsettiera forzata Obbliga l inverter a utilizzare i terminali di ingresso per le sorgenti della frequenza di uscita e del comando Run Vengono utilizzate le sorgenti della frequenza di uscita impostata da ADO e del comando Run impostato da A002 Autorizzazione ingresso comando di coppia L ingresso del comando di coppia attivato L ingresso del comando di coppia disattivato Cancellazione ali mentazione integrata Azzera i dati kW h Nessuna azione Ingresso programma zione drive 1 L ingresso per uso generico 1 viene attivato nella programmazione drive L ingresso per uso generico 1 viene disattivato nella programmazione drive Ingresso programma zione drive 2 L ingresso per uso generico 2 viene attivato nella programmazione drive L ingresso per uso generico 2 viene disattivato nella programmazione drive Ingresso programma zione drive 3 L ingresso per uso generico 3 viene attivato nella programmazione drive L ingresso per uso generi
531. quenza Frequenza Frequenza Anda mento dell accel erazione A098 Frequenza enza lenza lenza lenza Anda mento della decelera zione t t t t Note Andamento stan Efficace ad esem Efficace ad esempio per il controllo della Efficace per le appli dard pio per evitare il col tensione delle macchine per avvolgi cazioni di solleva lasso di carichi mento per evitare il taglio dell oggetto mento in quanto trasportati da mac l avvio e l arresto chine elevatrici o sono pi morbidi nastri trasportatori A 13 I Costante curva rigonfiamento Frequenza Frequenza t Un valore elevato di A 3 determina un grande rigonfiamento Ci vale anche per A 132 117 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 A ISD R 153 Curvatura della curva EL S Quando si utilizza una curva EL S possibile impostare singolarmente le curvature per l accelerazione e la decelerazione Se tutte le curvature sono impostate sul 50 l andamento della curva EL S sar equivalente a quello della curva a S A i52 Curvatura della 1 i2 f decelerazione 1 Curvatura dell accelerazione 2 H 153 Curvatura della 5 Curvatura decelerazione 2 R58 dell accelerazione 1 Per utilizzare la curva EL S assicurarsi di selezionare la multivelocit come sorgente della frequenza per evitare una variazione della frequenza durante l accelerazione e la decelerazi
532. r H004 Seguire i passaggi riportati nella tabella in basso per verificare l impostazione di poli del motore ed eventualmente modificarla le azioni della tabella seguono quelle della tabella precedente Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Livello di impostazione termica elet tronica Gruppo H selezionato Premere il tasto c2 Premere tre volte il tasto Parametro dei poli del motore Premere il tasto nn e 2 poli 4 4 poli predefinito B 6 poli B 8 poli I 10 poli Impostare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati potreb bero essere differenti Consente di salvare il parametro e di tornare a H004 Premere il tasto per selezionare Premere il tasto Questo passaggio conclude il processo di impostazione dei parametri dell inverter Tra breve il motore potr quindi essere avviato per la prima volta Per qualsiasi problema durante questa fase innanzitutto necessario osser vare lo stato del LED PRG Quindi analizzare la mappa di utilizzo del tastie rino a pagina 60 per determinare l attuale stato dei controlli del tastierino e del display Se non viene premuto il tasto J nessun parametro verr modificato in caso di errore di immissione con il tastierino Osservare che il riavvio dell inverter ne determina l accensione in modalit monitor vis
533. r con indirizzo slave 8 e Questo esempio parte dal presupposto che i terminali di ingresso multi funzione abbiano gli stati terminali indicati di seguito Terminale di ingresso 1 2 3 4 5 multifunzione 7 8 9 10 11 Numero bobine Stato bobina ON OFF ON OFF OFF Risposta Nome campo Esempio Hex Nome campo Esempio Hex Indirizzo slave Codice funzione Dimensioni dati in byte Indirizzo slave 1 Codice funzione Indirizzo iniziale bobina 4 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 4 ordine basso Numero di bobine ordine alto 2 Numero di bobine ordine basso 2 CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Dati bobina 3 CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Nota 2 Seil numero di bobine specificato 0 o pi di 31 viene visualizzato il codice di errore 03h Nota 3 dati vengono trasferiti dal numero specificato di byte di dati dimensioni dati Nota 4 Le bobine PDU vengono indirizzate a partire da zero Pertanto le bobine 1 31 vengono indirizzate come 0 30 Il valore indirizzo bobina trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di bobine dati impostati nella risposta mostrano lo stato terminale delle bobine 0007h 000Dh e dati 05h 00000101b indicano quanto segue presupponendo che la bobina 7 sia la LSB Numero bobine 14 10 9 Stato bobina OFF O
534. r le condizioni di funzionamento dell inverter e per il personale Fare riferimento alla sezione 3 6 5 Modalit di blocco del software a pagina 130 per ulteriori informazioni Errore 3 2 4 Algoritmi di controllo Il programma di controllo del motore Algoritmi di controllo dell inverter nell inverter MX2 ha due algoritmi di commutazione sinusoidali PWM In T Controllo s np coppia costante V F VC questo modo possibile selezionare l algoritmo migliore per il motore e onu sc coppia 1 7 variabile per le caratteristiche di carico dell applicazione Entrambi gli algo ritmi generano un uscita di fre quenza in modo univoco Una volta Contollonenorale N sensorless SLV configurato l algoritmo rappresenta la base per le impostazioni degli altri parametri vedere la sezione 3 5 4 Algoritmi di controllo della coppia a pagina 101 necessario quindi scegliere l algoritmo pi adatto al processo di pro gettazione dell applicazione 71 Utilizzo del tastierino Sezione 3 2 3 2 5 Selezione doppia velocit b049 Utilizzo L inverter serie MX2 presenta la doppia velocit per poter funzionare con due tipi di condizioni di carico applicazione di coppia costante e applicazione di coppia variabile Selezionare il parametro b049 a seconda dell applicazione Selezione doppia velocit Funzione A Codice Nome Funz Descrizione Due opzioni selezionare codici DO CT coppia costant
535. r uso generico 1 attiva L uscita per uso generico 1 disattivata Uscita programma zione drive 2 L uscita per uso generico 2 attiva L uscita per uso generico 2 disattivata Uscita programma zione drive 3 L uscita per uso generico 3 attiva L uscita per uso generico 3 disattivata Segnale pronto al funzionamento L inverter pu ricevere un comando Run L inverter non pu ricevere un comando Run Segnale di marcia avanti L inverter sta azionando il motore nella direzione in avanti L inverter non sta azionando il motore nella dire zione in avanti Segnale di marcia indietro L inverter sta azionando il motore nella direzione all indietro L inverter non sta azionando il motore nella dire zione all indietro Segnale di errore irre versibile L inverter in allarme a causa di un errore grave L inverter funziona normalmente o non in allarme a causa di un errore grave Comparatore finestra O Il valore dell ingresso analogico di tensione rientra nel comparatore Il valore dell ingresso analogico di tensione non rien tra nel comparatore Comparatore finestra OI Il valore dell ingresso analogico di corrente rientra nel comparatore Il valore dell ingresso analogico di corrente non rien tra nel comparatore Sorgente comando fre quenza Il comando della frequenza dato dalla console Il comando
536. raggio doppio 001 030 Corrispondente a d001 d030 001 002 83 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 Doo Dati di monitoraggio f riferimento 1 impostato in b160 G mi Ct I NI C2 Dati di monitoraggio riferimento 2 impostato in b161 e Quando d001 d007 Frequenza impostata nel monitoraggio b163 impostato su 01 abilitato possibile modificare le frequenze di uscita in d001 e d007 usando i tasti Freccia su Freccia gi durante il funzionamento La modifica non consentita se d001 e d007 vengono monitorati utilizzando d050 3 3 23 Modalit inverter d060 Visualizza la modalit corrente dell inverter La modalit dell inverter viene modificata utilizzando b171 ds pn Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita D060 Modalit I C inverter Modalit IM motore a indu zione con carico pesante l V Modalit IM motore a indu zione con carico leggero PM Controllo magnetico del motore permanente 3 3 24 Monitoraggio della sorgente di frequenza d062 Visualizza la sorgente della frequenza prendendo in considerazione il para metro A001 A201 impostazione primo secondo motore Nome i N della Dati Impostazione Modulo parametro funzione predefinita d062 Monitorag 0 Operatore i Il ara di 1 15 Frequenza frequenza multivelocit 1 15 16 Frequenza di Jog 18 Rete ModBus
537. rammazione 06 opzione 1 Impostazione coppia di riferimento Riservato O 200 Modalit polarizzazione di coppia P036 00 nessuno 01 console di program mazione 05 opzione 1 Valore polarizzazione di coppia P037 200 200 1 Selezione polarit polarizza zione di coppia P038 00 con segno 01 dipende dalla direzione di marcia Valore limite di velocit nel con trollo di coppia avanti P039 alto P039 basso 0 12 000 0 01 Hz Valore limite di velocit nel con trollo di coppia indietro Tempo di commutazione del controllo di velocit coppia P040 alto P040 basso 12 000 0 01 Hz 162Eh Riservato Comunicazione di rete Watchdog timer P044 R W 0 9 999 0 01 s 339 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Impostazione funzionamento in caso di errore di comunica zione Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 00 errore 01 errore dopo decelera zione fino all arresto 02 ignora 03 free run 04 decelerazione fino all arresto Risoluzione dati Numero istanza 0 20 Riservato Impostazione funzionamento in caso di rilevamento modalit di stallo 00 errore 01 errore dopo decelera zione fino all arresto 02 ignora 03 free run 04 decelerazione fino all arresto Impost
538. ransizione allo stato di avaria Il sovraccarico della resistenza di frenatura BRD disattivato Tuttavia BRD funziona in base a ED e non rileva l errore da sovraccarico BRD Inoltre poich l errore EXT disattivato sul segnale IO la protezione tra mite l apertura del circuito EXT con la resistenza BRD integrata del rel di temperatura non e valida La funzione di sicurezza ha la priorit sul funzionamento con modalit non protetta Il display mostra lo stato di funzionamento dell inverter non protetto LED della console di programmazione II LED a 7 segmenti visualizza FONT 7 SEGMENTI quando si passa alla modalit funzionamento inverter non protetto e il LED PRG lampeg gia Questa modalit viene annullata premendo un pulsante qualsiasi tut tavia il LED PRG continua a lampeggiare Durante la modalit funzionamento inverter non protetto d090 monitor Avvertenza visua lizza UIO Tuttavia quando si passa alla modalit funzionamento inver ter non protetto e si verifica un avvertenza il relativo codice viene visualizzato in d090 monitor Avvertenza LCD della console di programmazione Il display modalit AVVERTENZA viene visualizzato automaticamente quando si passa alla modalit funzionamento inverter non protetto e viene visualizzata la schermata successiva Inoltre il LED AVVER TENZA e la retroilluminazione arancione si attivano WARNING M1 STOP ALL UIO mode Press Any Key
539. re 32h accesso a un registro duplicato 4 Scrittura 0x10 registro 1219h A021 BASSO Trasmissione 01 10 12 18 00 02 04 00 00 10 00 2A 65 Ricezione 01 90 32 CD D5 errore 32h accesso a un registro duplicato 351 Mappatura Modbus Sezione B 5 B 5 1 4 4 Quando un registro esterno si sovrappone al registro esistente valore basso doppia parola P201 Registro esterno 1217h A020 BASSO P301 Registro interno 120Fh A013 P221 Scala 1 000 P211 Formato senza segno Valore A013 33 21h 1 Lettura 0x03 registro registro esterno 1217h Trasmissione 01 03 12 16 00 01 60 B6 Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lettura 0x03 registro registro interno 120Fh Trasmissione 01 03 12 OE 00 01 EO B1 Ricezione 01 03 02 00 21 78 5C 3 Lettura 0x03 registro 1216h A020 ALTO Trasmissione 01 03 12 15 00 01 90 B6 Ricezione 01 83 32 CO E5 errore 32h accesso a un registro duplicato 4 Scrittura 0x10 registro 1216h A020 ALTO Trasmissione 01 10 12 15 00 02 04 00 00 10 00 EB FC Ricezione 01 90 32 CD D5 errore 32h accesso a un registro duplicato B 5 1 4 5 Quando il registro interno non corretto 1 P201 Registro esterno 6001h P301 Registro interno 0000h P221 Scala 1 000 P211 Formato senza segno 2 P202 Registro esterno 6002h P302 Registro interno 1216h A020 ALTO P222 Scala 1 000 P212 Formato senza segno 3 P203 Registro esterno 6003h P303 Registro in
540. re assegnata una delle opzioni riportate nella tabella che segue Quando viene programmato uno dei codici di opzione per le assegnazioni dei terminali da COD I a C007 il terminale corrispondente assume la funzione di quel codice di opzione Le funzioni dei terminali presentano un simbolo o un abbreviazione che viene utilizzata per etichettare un terminale che utilizza quella funzione Ad esempio il comando di marcia avanti identificato con FW L etichetta fisica sul connettore della morsettiera semplicemente 1 2 3 4 5 6 o 7 Tuttavia gli esempi riportati nel presente manuale utilizzano anche il simbolo del terminale ad esempio FW per mostrare l opzione assegnata codici di opzione per 7 1 CON consentono di determinare lo stato attivo dell ingresso logico attivo alto o attivo basso 154 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Dp Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi la tabella che segue mostra tutte le funzioni degli ingressi multifunzione Per una descrizione det tagliata di queste funzioni i parametri e le impostazioni correlati e gli schemi elettrici di esempio vedere la sezione 4 5 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione a pagina 201 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codice Frequen opzione za di Nome funzione Marcia avanti Arresto Descrizione L inverter in modalit Run e il motore marcia in avanti L inverter
541. re elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione 56 Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni del motore e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale i 191 Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo 191 Se l applicazione supera la corrente massima o il voltaggio previsto per il punto di connessione l inverter o gli altri dispositivi potrebbero danneggiarsi 193 Assicurarsi di disattivare l alimentazione all inverter prima di modificare la posizione della barra di cortocircuito per cambiare SR SK In caso contrario i circuiti dell inverter potrebbero danneggiarsi 201 Prestare attenzione a non attivare PID Clear e resettare la somma degli inte gratori quando l inverter in modalit Run l uscita al motore attiva In caso contrario il motore potrebbe decelerare rapidamente e causare un errore
542. registro Nome della funzione Riservato Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati Valore di riferimento di monito raggio della corrente digitale Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x corrente nominale 0 1 Selezione contatto terminale uscita multifunzione 11 00 NO 01 NC Selezione contatto terminale uscita multifunzione 12 00 NO 01 NO Riservato Selezione contatto uscita a rel AL1 AL2 00 contatto NO in AL2 contatto NC in AL 1 01 contatto NC in AL2 contatto NO in AL1 Riservato Modalit uscita segnale carico leggero 00 uscita durante accelerazione decelera zione e funzionamento a velocit costante 01 solo uscita durante funzionamento a velocit costante Livello di rilevamento carico leggero 0 0 3 20 x corrente nominale 0 1 Modalit di uscita del segnale di avviso di sovraccarico 00 uscita durante accelerazione decelera zione e funzionamento a velocit costante 01 solo uscita durante funzionamento a velocit costante Livello segnalazione di sovraccarico C041 0 1 3 20 x corrente nominale 0 1 Frequenza di arrivo durante l accelerazione C042 alto C042 basso 0 40 000 0 01 Hz Frequenza di arrivo durante la decelerazione C043 alto C043 basso 0 40 000 0 01 Hz Livello deviazione PID ec
543. renze elettriche o condizioni non descritte nel presente manuale o Sistemi di controllo di energia nucleare sistemi di combustione sistemi ferroviari sistemi per l aviazione dispositivi medici macchine da luna park veicoli dispositivi di sicurezza e installazioni soggette a regolamenti amministrativi o di diversi settori o Sistemi macchine e apparecchiature pericolosi per l incolumit di persone o integrit di propriet Essere a conoscenza e osservare tutte le proibizioni applicabili ai prodotti NON UTILIZZARE I PRODOTTI PER SCOPI CHE POSSANO PRESENTARE UN RISCHIO PER LE PERSONE O PER LE COSE SENZA VERIFICARE CHE IL SISTEMA SIA STATO PROGETTATO NEL SUO INSIEME PER SUPERARE IL RISCHIO STESSO E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI CLASSIFICATI E INSTALLATI NEL DISPOSITIVO O NEL SISTEMA IN MODO CORRETTO PER LO SCOPO SPECIFICO ii PRODOTTI PROGRAMMABILI OMRON non sar responsabile della programmazione dell utente di un prodotto programmabile o delle conseguenze relative a tale programmazione Dichiarazione di non responsabilit MODIFICHE ALLE CARATTERISTICHE Le caratteristiche e gli accessori dei prodotti sono soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi E nostra consuetudine cambiare i numeri di modello in caso di variazione dei valori nominali o delle caratteristiche o in caso di importanti modifiche a livello costruttivo Alcune caratteristiche del prodotto potrebbero tuttavia essere modificate
544. requenza A262 Seconda frequenza massima A204 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOU Seconda Multivelocit riferi mento 0 A220 Seconda frequenza massima R204 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOD Seconda Multivelocit riferi mento 0 A220 Limite superiore frequenza Reb 1 Limite inferiore frequenza A262 Frequenza di avvio 65082 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOU Seconda Multivelocit riferi mento 0 A220 Limite superiore frequenza Reb 1 Frequenza di avvio bDBe Limite inferiore frequenza A262 Frequenza di avvio 6082 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOU Seconda Multivelocit riferi mento 0 A220 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOU Seconda Multivelocit riferi mento 0 A220 Frequenza di jump R063 A06I A063 A064 A066 ADEB Frequenza free V F 7 Limite superiore frequenza Reb 1 Frequenza free V F 7 Frequenza free V F 7 Limite inferiore frequenza A262 Impostazione monitoraggio della frequenza di uscita FOU Seconda Multivelocit riferi mento 0 A220 277 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore Sezione 6 2 6 2 4 Cronologia degli errori e stato dell inverter 278 Si consiglia di risalire dapprima alla causa del problema e poi di risolverlo Quando si verifica un errore
545. requenza massima 0 01 Hz Limite inferiore di frequenza A062 alto A062 basso Da 0 o limite frequenza massima alla frequenza massima 0 01 Hz Frequenza di jump 1 A063 alto A063 basso 0 40 000 0 01 Hz Ampiezza della frequenza di jump A064 0 1 000 0 01 Hz Frequenza di jump 2 A065 alto A065 basso 0 40 000 0 01 Hz Ampiezza della frequenza di jump A066 1 000 0 01 Hz Frequenza di jump 3 A067 alto A067 basso 40 000 0 01 Hz Ampiezza della frequenza di jump A068 1 000 0 01 Hz Frequenza di mantenimento dell accelerazione Tempo di interruzione dell acce lerazione A069 alto A069 basso 40 000 0 600 0 01 Hz Selezione PID 00 disabilitazione 01 abilitazione 02 abilitazione uscita inversa Guadagno PID P 0 2 500 Guadagno PID I 0 36 000 Guadagno PID D 0 10 000 Scala PID Selezione retroazione PID 1 9 999 00 Ol 01 O 02 comunicazione RS485 03 treno di impulsi 10 uscita funzionamento Funzione PID inversa Funzione di limitazione dell uscita PID 00 disabilitazione 01 abilitazione 0 1 000 Selezione feed forward del PID 00 disabilitato 01 O 02 Ol Riservato Selezione AVR 00 sempre attivato 01 sempre disatti vato 02 dis
546. resente manuale ix Avvertenze e attenziont generali 5m DS N E Ri eri a xv Utilizzo S1Cuto ta n S Pg I MEO MER DENT pei desi xviii Attenzioni avvertenze e Istruzioni di LE PAS suy NO ss his ma OR CSDL A EE aa xx Dimensioni der fusibili aus irreali Giai pane pian en xxii Storico delle fevIsont sr csceriniia REUS CERO Qa Ne NICE THES EEE Ae LULA NU a s a Le RR SUED xxiii SEZIONE 1 Informazioni preliminari 44 5292 rm Rp ree ERE ERREUR ERR E RR RR RACK n 1 Introduziotie zoe err p EE livel dte de AVR deb A Re e de AIEO E EN 1 Caratteristiche degli inverter MX x epe eR RR VERRE RO RE ea 3 Introduzione ai drive a frequenza variabile lise 14 Doniande frequenti nin Len ALMA te teo es EE 18 Normative internazienall enr o VE tere upay te eer hi ee Ruta Rer CATH e oua VAI 20 SEZIONE 2 Installazione e montaggio degli inverter 21 Presentazione delle funzioni degli inverter eise 21 Descrizione del sistema dr base 10 e e iaia i Hee Ea d pibe ite 28 Installazione di base passo passo e c e aa 29 Testdi accensione ssi orata ERNEUT VH au aoa Fb Ve a e face So api ose NL Wu N S ee Des 56 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale LL 58 SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive 69 Scelta di un dispositivo di programmazione 69 Ut
547. resistenza che assorbe energia che dissipa l energia da un carico in decelerazione L inerzia di carico determina che il motore agisca come un generatore durante la decelerazione Per i modelli di inverter MX2 il modulo di frenatura e la resistenza di frenatura sono componenti opzionali esterni Vedere anche le voci Funzionamento a quattro quadranti e Frenatura dinamica Gli avvolgimenti di un motore che ruotano in quanto fisicamente accoppiati all albero del motore Vedere anche la voce Statore La differenza tra la velocit teorica di un motore senza carico determinata dalle forme d onda di uscita dell inverter e la velocit effettiva Un certo scorrimento essenziale per sviluppare coppia al carico ma troppo scorrimento provoca un calore eccessivo negli avvolgimenti del motore e o ne provoca lo stallo Il setpoint il valore desiderato di una variabile di processo di interesse Vedere anche le voci Variabile di processo PV e Loop PID Gli avvolgimenti di un motore che sono fissi e accoppiati all ingresso di ali mentazione del motore Vedere anche la voce Rotore 1 Un generatore di segnale in genere collegato all albero del motore allo Scopo di fornire retroazione al dispositivo di controllo della velocit del motore 2 Un misuratore di test di monitoraggio della velocit pu rilevare ottica mente la velocit di rotazione dell albero e visualizzarle su un dispositivo di lettura La temperatura ambiente nella
548. resso AT Configurazione ingresso analogico O OI O Potenziometro integrato sul pannello esterno OI Potenziometro integrato sul pannello esterno 4 7 1 Altri argomenti correlati agli ingressi analogici Impostazioni ingresso analogico Impostazioni aggiuntive per gli ingressi analogici Impostazioni di calibrazione dei segnali degli ingressi analogici Selezione tensione corrente ingresso analogico Attivazione frequenza aggiuntiva Rilevamento disconnessione ingresso analogico 251 Funzionamento dell uscita analogica Sezione 4 8 4 7 2 Funzionamento dell ingresso a treno di impulsi L inverter MX2 in grado di accettare i segnali di ingresso a treno di impulsi che vengono utilizzati per la frequenza di comando la variabile di processo retroazione per il controllo PID e il posizionamento semplice Il terminale dedicato denominato EA e EB Il terminale EA un terminale dedicato mentre il terminale EB un terminale multifunzione che deve essere modifi cato tramite un impostazione di parametro p RS485 com Ingresso logico F1 isi zl e sialal2iiu incip Contatto a rel Barra di cortocircuito sp eo en n olo aku 12 11 L JL JU JL JL jJ O I RS485 Uscita Ingresso Ingresso Uscita Uscita com atreno atreno analogico analogica logica di di impulsi impulsi 1 ALO Descrizione Dati elettrici Ingresso a treno
549. resso analogico si riflet tono come ingresso valori di uscita di Odc e OIDc sono uguali rispettivamente a quelli di WCO e WCOI Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run UE Unit Livello limite supe Intervallo di impostazione Livello riore comparatore limite minimo 606 ampiezza finestra O isteresi b062 x 2 a 100 Minimo 0 Livello limite infe Intervallo di impostazione Livello riore comparatore limite massimo b060 ampiezza finestra O isteresi 6062 x 2 Massimo 0 Ampiezza isteresi Intervallo di impostazione 0 Livello comparatore fine limite massimo b060 Livello limite stra O minimo b06 1 2 Massimo 10 Livello limite supe Intervallo di impostazione Livello riore comparatore limite minimo b064 ampiezza finestra OI isteresi 6065 x 2 a 100 Minimo 0 Livello limite infe Intervallo di impostazione Livello riore comparatore limite massimo b063 ampiezza finestra OI isteresi 6065 x 2 Massimo 0 Ampiezza isteresi Intervallo di impostazione 0 Livello comparatore fine limite massimo b063 Livello limite stra OI minimo b064 2 Massimo 10 Livello funziona Intervallo di impostazione 0 100 mento analogico per o no ignora disconnessione O Livello funziona Intervallo di impostazione 0 100 mento analogico per o no ignora disconnessione Ol
550. ri DH Errore Param EZSQ cancella il monito raggio errori i parametri e la programma zione drive Selezione para 00 JPN metri inizializza EUR zione Selezione tasto Selezionare se il tasto STOP RESET sul STOP tastierino abilitato tre codici di opzione UD ON abilitato DI OFF disabilitato De Solo RESET disabilitato soltanto durante l arresto Percentuale di Consente di selezionare la percentuale di uti utilizzo della fun lizzo del resistore della frenatura rigenerativa zione di frena per intervalli di 100 s l intervallo 0 0 10 0 tura rigenerativa 0 funzione disabilitata 144 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Controllo ven Consente di selezionare se la ventola attiva tola di raffredda durante il funzionamento dell inverter mento tre opzioni DO Sempre acceso sempre acceso DI ON in RUN attivo durante la marcia D2 Attivo per temp Azzeramento Due codici di opzione tempo trascorso gg OFF della ventola di raffreddamento 01 CLR Dati di riferi Selezionare i parametri inizializzati quattro mento dell inizia codici di opzione lizzazione 00 TUTTO DI Eccetto COM TERM UP Solo U 03 Tutto eccetto U Selezione fun Tre codici di opzione zionamento della OFF disabilitato funzi i fre n panan asqa
551. ricevitore radio Questo filtro magnetico consente di ridurre il disturbo radiato a una frequenza molto elevata pu essere utilizzato anche sull ingresso Reattanza c a lato uscita Questa reattanza nel suo tipo standard solo induttore L impedisce che l alta tensione della modulazione PWM rag giunga il motore compensando la capacit dei cavi del motore in partico lare quelli lunghi Per opzioni pi efficienti e costose come il filtro sinusoidale forme d onda di tipo a rete o i filtri dV dt contattare il proprio rivenditore Nota Alcuni componenti sono richiesti dalle normative applicabili vedere le sezioni SEZIONE 5 Accessori di sistema degli inverter e Appendice D Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC 28 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 N AVVERTENZA Installazione Nota N AVVERTENZA A Attenzione Nei casi che seguono e che coinvolgono un inverter per usi generici una cor rente di picco eccessiva pu passare sul lato alimentazione portando in alcuni casi alla distruzione del modulo del convertitore 1 Il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o maggiore 2 La capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore rispetto alla capacit dell inverter oppure la capacit dell alimentatore pari o superio re a 500 k VA 3 Possono verificarsi variazioni improvvise dell alimentazione in presenza delle seguenti
552. rico secondo motore 00 disabilitazione 01 abilitazione durante l accelerazione e il funziona mento a velocit costante 02 abilitazione durante il funziona mento a velocit costante 03 abilita zione durante l accelerazione e il funzionamento a velocit costante aumento della velocit alla rigenera zione Livello limite di sovraccarico secondo motore 100 2 000 0 1 Parametro limite di sovracca rico secondo motore Non in uso 1 30 000 Inaccessibile 0 1 Livello segnalazione di sovrac carico 2 secondo motore Non in uso 0 2 000 Inaccessibile 0 1 Selezione parametro del secondo motore 00 parametro motore standard 02 parametro autotuning Selezione capacit secondo motore 00 0 1 KW 15 18 5 KW Selezione numero di poli del secondo motore 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 Seconda risposta velocit 1 1 000 Secondo parametro di stabiliz zazione 0 255 Riservato Riservato Parametro secondo motore R1 H220 alto 0 001 O Riservato Parametro secondo motore R2 H221 alto 0 001 O Riservato Parametro secondo motore L H222 alto 65 535 0 01 mH Riservato Parametro secondo motore lo H223 alto 65 535 0 01 A Parametro secondo motore J H224 alto H224 basso 9 999 000
553. rigenerazione all indietro in modalit 4 qua dranti Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 200 no Risoluzione Limite di coppia 3 alimentazione all indietro in modalit 4 qua dranti 0 200 no Limite di coppia 4 rigenerazione avanti in modalit 4 quadranti 0 200 no Selezione ARRESTO LAD cop pia 00 disabilitazione 01 abilitazione Selezione prevenzione rotazione indietro 00 disabilitazione 01 abilitazione Riservato Selezione doppia velocit 00 modalit CT 01 modalit VT Selezione della funzione non stop in caso di caduta di ten sione momentanea 00 disabilitazione 01 abilitazione 02 abilitato con arresto per accelera zione 03 RUN Tensione iniziale della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea 0 10 000 0 1 V Livello decelerazione di arresto della funzione non stop in caso di caduta di tensione momenta nea 0 10 000 0 1 V Tempo di decelerazione della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea b053 alto b053 basso 0 01 36 000 0 01 s Ampiezza iniziale di decelera zione della funzione non stop in caso di caduta di tensione momentanea b054 1 000 0 01 Hz Riservato Livello limite superiore compara tore finestra O 100 limite inferiore b061 b062 2 Livello limite
554. rio motore Classe 200 V 200 215 220 230 240 Vc a Classe 400 V 380 400 415 440 460 480 Vc a 63 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 64 Per impostare la tensione del motore seguire i passaggi riportati nella tabella che segue Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Impostazione della frequenza di base Tenere premuto il tasto Selezione della tensione AVR fino a visualizzare gt Premere il tasto j Valore predefinito per la tensione AVR Classe 200 V 230 Vc a Classe 400 V 400 Vc a HFE 460 Vc a HFU Impostare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati potreb bero essere differenti Premere il tasto Consente di salvare il parametro e di tornare a AUBe Premere il tasto per selezionare 4 Impostare la corrente del motore l inverter dispone di una protezione da Sovraccarico termico per proteggere l inverter e il motore dal surriscalda mento prodotto da un carico eccessivo L inverter utilizza la corrente nominale del motore per calcolare l effetto del riscaldamento basato sul tempo Questa protezione dipende dall utilizzo di una corrente nominale corretta per il motore Il livello dell impostazione termica elettronica il parametro bU ie regolabile dal 20 al 100 della corrente nominale dell inverter Una confi gurazione corretta aiuta ino
555. rispondente L inverter pu tentare un riavvio per un certo numero di volte in base all evento di errore specifico Errore per sovracorrente fino a 3 tentativi di riavvio Errore per sovratensione fino a 3 tentativi di riavvio Quando l inverter raggiunge il numero massimo di riavvii 3 necessario spegnerlo e riaccenderlo per resettarne il funzionamento Gli altri parametri consentono di specificare il livello di sottotensione consen tito e il ritardo prima del riavvio Le impostazioni corrette dipendono dalle con dizioni di errore per la propria applicazione dalla necessit di riavviare il processo in situazioni senza operatore e se il riavvio sempre impostato Se il tempo attuale di Errore di alimentazione Tempo di interruzione dell alimentazione interruzione dell ali consentito 5722 l inverter riprende il funzionamento mentazione inferiore I Potenza al valore impostato di ingresso di bUDD l inverter riprende dalla fre quenza impostata in Uscita bD inverter Livello di riavvio della frequenza Questa modalit gf 1 9orrispondente attiva 6030 viene definita ricerca Corrente i attiva della velocit motore e l nverter esegue l avvio a una ten Velocit i W 2 sione ridotta per evi di rotazione Corsa libera tare un errore per gt Interruzione sovracorrente dell alimentazione Tempo di interruzione di NP nna Velocit di decelerazione d
556. rivere l aspetto della struttura del rotore per un motore a induzione c a Acronimo di Insulated Gate Bipolar Transistor un transistore semicondut tore in grado di condurre correnti molto grandi quando in saturazione e capace di sopportare tensioni molto alte quando spento Questo transi store bipolare ad alta potenza il tipo utilizzato negli inverter Omron Mentre il termine frequenza ha un ampio significato nel campo dell elettro nica in genere si riferisce alla velocit del motore per i drive a frequenza variabile inverter Questo perch la frequenza di uscita dell inverter varia bile e proporzionale alla velocit raggiunta dal motore Ad esempio la velocit di un motore con una frequenza di base di 60 Hz pu essere controllata con un uscita dell inverter che varia da 0 a 60 Hz Vedere anche le voci Frequenza di Base Frequenza portante e Scorrimento La resistenza naturale di un oggetto fisso a essere spostato da una forza esterna Vedere anche la voce Momento Un dispositivo che cambia elettronicamente la corrente da c c a c a tramite un processo alternato di commutazione di ingresso in uscita invertito e non invertito Contiene tre circuiti dell inverter per generare l uscita a tre fasi al motore Proporzionale Derivata integrale un modello matematico utilizzato per il con trollo dei processi Un controller di processo mantiene una variabile di pro cesso PV a un setpoint SP utilizzando il proprio algorit
557. rrente di uscita scende al di sotto del valore specificato da 038 l uscita LOC si attiva Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale rile Quando la corrente di uscita vamento scende al di sotto del valore speci carico leg ficato da 038 gero Quando la corrente di uscita supera il valore specificato da 038 Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni C038 C038 necessarie 4 6 27 Uscita programmazione drive 1 3 Le funzioni sono per la programmazione drive Per una descrizione pi detta gliata fare riferimento a un manuale di programmazione drive Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Uscita pro Ogni uscita per uso generico gramma e attiva zione drive 1 Ogni uscita per uso generico Uscita pro disattivata gramma zione drive 2 Uscita pro gramma zione drive 3 Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni necessarie Note Per una descrizione pi dettagliata fare riferimento a un manuale di programma zione drive 246 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 28 Segnale pronto al funzionamento L inverter emette il segnale di inverter pronto IRDY quando pronto per il funzionamento ossia quando in grado di ricevere un comando operativo Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 50 Segnale L inverter pronto ad
558. rvallo di impostazione Run Funz POBI Dati posizione 268 435 455 268 435 455 v preimpostata 3 9 10 Posizionamento con controllo del freno In caso di controllo del freno significativo b120 01 chiudere i freni con l estremit di gestione della posizione nel controllo della posizione semplice significativa P012 02 b127 viene ignorato come frequenza di iniezione dei freni e viene applicato quindi automaticamente P015 impostazione velocit scorrimento Nel caso in cui la funzione di controllo del freno sia abilitata b120 01 e lo sia anche la funzione di posizionamento semplice P012 02 l inverter attiva il freno al termine della gestione della posizione A questo punto l inverter ignora automaticamente b127 e applica la funzione di impostazione velocit scorrimento P015 come freno sulla frequenza 188 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 Nel caso illustrato in precedenza DB non funziona al termine della gestione della posizione rw I En I f1 Hz x F001 Hz P015 anzich x b127 i Non DB ra Posizione corrente Posizione rit rr lo lalla POK BRK Freno meccanico 3 9 11 Impostazioni relative al parametro utente della programmazione drive Fare riferimento alla sezione SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio a pagina 191 per una descrizione dettagliata della funzione Funzione P Modifica Impostazione modalit predefinita Descrizione Run
559. s 384 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE Sezione E 10 E 10 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE No EMEC058 OMRON EC Declaration of Conformity We hereby declare that the following products are in conformity with the requirements of the following EC Directive Product Inverter Type 3G3MX2 series Refer to appending types list Title and No of Directive EMC Directive 2004 108 EC Low Voltage Directive 2006 95 EC These products are designed and manufactured in accordance with the following standards EMI Electromagnetic Interference EN61800 3 2004 Conducted Radiated EN61800 3 2004 EMS Electromagnetic Susceptibility EN61800 3 2004 ESD EN61800 3 2004 EN61000 4 2 1995 A1 1998 A2 2001 RF EM Field EN61800 3 2004 EN61000 4 3 2006 A1 2008 Coya RE cassa mede EN61800 3 2004 EN61000 4 6 2007 Fast Transient EN61800 3 2004 EN61000 4 4 2004 Surge Power ports EN61800 3 2004 EN61000 4 5 2006 Voltage Dips and short Interruptions EN61800 3 2004 EN61000 4 11 2004 The examination was performed by Category C1 LVD Low Voltage Directive EN61800 5 1 2003 The year in which the CE marking was affixed 2009 Manufacturer Name OMRON Corporation Industrial Automation Company Control Device Division H Q Automation amp Drive Div Drive Dept 2 Address 2 2 1 Nishi Kusatsu Kusatsu city Shiga pref 525 0035 JAPAN Date Hoy 2 7 59 rd Signed E Ik Manager Representative in EU Name OMRON Europe B V Addre
560. sa ad Acc2 l intervallo Punto transizione fre 0 00 400 00 Hz quenza da Acc1 a Acc2 secondo motore Punto transizione fre Frequenza di uscita alla quale quenza da Dec1 a Dec2 Dec1 passa ad Dec 2 l intervallo Punto transizione fre 0 00 400 00 Hz quenza da Dec1 a Dec2 secondo motore Nota Per A095 e ANSE e per le impostazioni del secondo motore se viene impostato un tempo di Acc1 o Dec1 troppo breve inferiore a 1 0 s l inverter pu non essere in grado di modificare i valori di Acc2 o Dec2 prima di raggiungere la fre quenza di riferimento In questo caso l inverter diminuisce il tempo di intervento di Acc1 o Dec1 per raggiungere la seconda rampa alla frequenza di riferimento 115 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Il passaggio tra le accelerazioni e decelerazioni pu anche avvenire Frequenza utilizzando il terminale 2CH se que di riferimento sto ingresso attivo l inverter modi secondaria A J Frequenza fica la velocit di accelerazione diuscita iniziale e decelerazione dalle impostazioni i iniziali FOU e F003 per utilizzare il PCH 1 secondo gruppo di valori di accelera 0 zione decelerazione Se il terminale 1 cR FW RV e disattivato l inverter torna al tempo 0 di accelerazione e decelerazione ori t ginale tempo di accelerazione 1 F002 e tempo di decelerazione 1 F003 Uti lizzare A092 tempo di
561. schio di incendio Controllare che tramite le aperture non entri alcun materiale esterno nell alloggiamento dell inverter ad esempio scarti dei cavi residui di salda tura frammenti di metallo polvere e cosi via In caso contrario sussiste il rischio di incendio Assicurarsi di installare l inverter su una superficie in grado di sopportarne il peso in base alle caratteristiche riportate nel testo Capitolo 1 Tabelle delle caratteristiche In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personale Assicurarsi di installare il modulo su una parete perpendicolare non soggetta a vibrazioni In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personale Assicurarsi di non installare o mettere in funzione un inverter danneggiato o che presenta parti mancanti In caso contrario il dispositivo potrebbe cau sare lesioni al personale Assicurarsi di installare l inverter in un luogo ben ventilato non esposto alla luce diretta del sole un luogo normalmente non soggetto a temperature ele vate con un alto livello di umidit o di condensa un alto livello di polvere gas corrosivi gas esplosivi gas infiammabili nebbia di fluidi di rettifica corrosione causata dal sale e cosi via In caso contrario sussiste il rischio di incendio IP20 Installare l inverter in posizione verticale su una parete Installare l inverter su una parete priva di materiali infiammabili ad esempio il metallo Non s
562. scita a rel interna 226 L inverter presenta un uscita a rel interna con contatti normalmente aperti e normalmente chiusi tipo 1 forma C Il segnale di uscita che controlla il rel configurabile il segnale di allarme l impostazione predefinita Pertanto i terminali sono etichettati ALO AL1 e AL2 come mostrato a destra Tutta via possibile assegnare al rel una delle nove uscite multifunzione Per motivi di cablaggio le funzioni generiche dei terminali sono e ALO contatto comune e AL 1 Contatto normalmente aperto e AL2 contatto normalmente chiuso Anche il rel pu essere configurato come normalmente aperto o chiuso L impostazione il parametro C086 Stato attivo rel di allarme Questa impo stazione determina se la bobina del rel o non alimentata quando il segnale di uscita disattivato e C036 00 Normalmente aperto la bobina del rel non alimentata quando il segnale di uscita disattivato e 035 0 Normalmente chiuso la bobina del rel alimentata quando il segnale di uscita disattivato Poich il rel presenta gi un contatto normalmente aperto AL1 e un contatto normalmente chiuso AL2 l obiettivo di poter invertire lo stato attivo della bobina del rel potrebbe non essere ovvio Con sente di determinare se la caduta di ten sione determina il cambiamento di stato Rel mostrato con alimentazione del rel La configurazione
563. sente di selezionare la sorgente controllo PID del guadagno del controllo PID codici opzione 00 Disabilitata 01 0 De OI Soglia di inter Consente di impostare la soglia per vento della fun l azione l intervallo 0 00 400 00 Hz zione PID sleep Ritardo di inter Consente di impostare il ritardo di inter vento della fun vento l intervallo 0 0 25 5 s zione PID sleep Nota L impostazione A073 per l integratore la costante di tempo dell integratore Ti non il guadagno Il guadagno dell integratore Ki pari a 1 Ti Quando viene impostato A073 0 l integratore disabilitato Durante il funzionamento standard l inverter utilizza una sorgente di riferi mento selezionata dal parametro ADO per la frequenza di uscita che pu essere un valore fisso F00 1 un valore variabile impostato dal potenziometro del pannello frontale o un valore dall ingresso analogico tensione o corrente Per attivare il funzionamento PID impostare A011 01 Questo permette all inverter di calcolare la frequenza di riferimento o il setpoint Una frequenza di riferimento calcolata pu determinare diversi vantaggi Per mette all inverter di regolare la velocit del motore per ottimizzare alcuni pro cessi di interesse determinando inoltre un risparmio energetico Fare riferimento alla figura seguente Il motore agisce sul processo esterno Per controllare tale processo esterno l inverter deve monitorare l
564. sente manuale Inoltre poich OMRON alla costante ricerca della migliore qualit per i propri prodotti le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Il presente manuale stato redatto con la massima attenzione Tuttavia OMRON non si assume alcuna responsabilit in relazione a eventuali errori od omissioni n si assume alcuna responsabilit in relazione a eventuali danni derivanti dalle informazioni in esso contenute Garanzia e limitazioni di responsabilit GARANZIA OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di fabbricazione e di manodopera per un periodo di un anno o per altro periodo specificato dalla data di vendita da parte di OMRON OMRON NON RICONOSCE ALCUNA GARANZIA E NON EFFETTUA ALCUNA DICHIARAZIONE ESPLICITA O IMPLICITA CIRCA LA MANCATA VIOLAZIONE LA COMMERCIABILITA O L ADEGUATEZZA DEI PRODOTTI A UNO SCOPO SPECIFICO QUALSIASI ACQUIRENTE O UTENTE E CONSAPEVOLE CHE E SUA RESPONSABILITA VERIFICARE CHE I PRODOTTI PRESENTINO REQUISITI NECESSARI PER UN DETERMINATO UTILIZZO OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPRESSA O IMPLICITA LIMITAZIONI DI RESPONSABILIT OMRON NON RESPONSABILE PER I DANNI SPECIALI INDIRETTI O CONSEGUENTI LE PERDITE DI PROFITTO O LE PERDITE COMMERCIALI IN QUALSIASI MODO COLLEGATE AI PRODOTTI SIA CHE LA RICHIESTA DI RISARCIMENTO VENGA EFFETTUATA SULLA BASE DEL CONTRATTO DELLA GARANZIA DELLA NEGLIGENZA O DELLA RESPONSABILIT DIRETTA In
565. senza alcun avviso In caso di dubbio possono essere assegnati dei numeri di modello speciali per fissare o stabilire le caratteristiche fondamentali per un applicazione specifica Rivolgersi al proprio rappresentante OMRON per verificare le caratteristiche correnti dei prodotti acquistati Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati per scopi di fabbricazione anche quando viene riportata la relativa tolleranza DATI SULLE PRESTAZIONI I dati sulle prestazioni forniti nel presente manuale non costituiscono una garanzia bens solo una guida alla scelta delle soluzioni pi adeguate alle esigenze dell utente Possono rappresentare i risultati delle condizioni dei test OMRON e devono essere valutati dall utente con i requisiti dell applicazione corrente Le prestazioni effettive sono soggette alla garanzia e alle limitazioni della responsabilit OMRON ERRORI E OMISSIONI Le informazioni contenute nel presente manuale sono precise e sono state verificate con la massima attenzione tuttavia OMRON non si assume alcuna responsabilit per omissioni o errori tipografici errori di trascrizione o errori di correzione Sommario Messaggi sulla sicurezza vi Penicolo di alta tensione nies iii Ea LEE e Ene dre de RISI vi Precauzioni generali Leggere prima questa sezione vii Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel p
566. significa inverter R termini inverter drive e amplificatore sono spesso utilizzati come sino nimi nel settore Normalmente le espressioni drive drive a frequenza va riabile drive a velocit variabile e inverter vengono adoperate per descrivere i dispositivi di controllo elettronici della velocit di un motore ba sati su microprocessori In passato il termine drive a velocit variabile ve niva utilizzato per identificare diverse soluzioni per modificare la velocit L amplificatore invece indica i drive specifici per i motori passo passo o per i servomotori D Anche se l inverter MX2 un drive a velocit variabile possibile utiliz zarlo per applicazioni che hanno una velocit fissa R Si l inverter pu essere utilizzato come dispositivo di avvio morbido in modo che possa garantire un accelerazione e una decelerazione con trollate anche con una velocit fissa Per queste applicazioni possono es sere utilizzate anche le altre funzioni del dispositivo MX2 Tuttavia un drive a velocit variabile pu essere affiancato a diverse applicazioni indu striali o commerciali grazie all accelerazione e alla decelerazione control late alla coppia elevata a basse velocit e al maggiore risparmio di energia rispetto alle altre soluzioni D possibile utilizzare l inverter e un motore a induzione c a in un applica zione di posizionamento R Questo dipende dalla precisione richiesta dalla velocit pi bassa a cui
567. so attivo 7 dati del parametro non cambiano Cause possibili Azione correttiva L inverter si trova nello stato RUN Arrestare l inverter assicurarsi che il motore si arresti e riprovare Se Modifica modalit RUN abilitata possibile modificare una parte dei codici funzione nello stato RUN La funzione di blocco del software Disabilitare la funzione di blocco del software b03 attivata 8 Il motore ruota all indietro con il comando di marcia in avanti Cause possibili Azione correttiva Cablaggio di alimentazione non Scambiare qualsiasi due di U T1 V T2 o W T3 corretto Logica non corretta del segnale di Controllare che la logica dell ingresso sia impo direzione nel funzionamento a 3 fili stata su 02 F R 9 Il motore ruota all indietro con il tasto RUN del tastierino Cause possibili Azione correttiva La selezione direzione rotazione Controllare FOOH di funzionamento F004 non impostata correttamente 10 Errore per sovracorrente E03 Cause possibili Azione correttiva Il tempo di accelerazione breve Modificare il tempo di accelerazione F002 A092 A292 Attivare la funzione arresto accelerazione ROBS AMO Carico eccessivo Rimuovere il carico eccessivo Abilitare la funzione del boost di coppia Impostare free V f nella selezione delle caratteri stiche V F R044 A244 02 La selezione del limite di sovrac Abilitare la selezione
568. so comando di coppia a uno degli ingressi multifunzione ovvero quando 5e specificato per uno da C00 I a C007 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 3 9 5 Posizionamento semplice possibile ottenere il posizionamento semplice tramite il controllo di retroa zione dell encoder Nelle pagine che seguono sono mostrati i parametri corre lati da impostare per il posizionamento Cablaggio dell encoder la panoramica hardware dell ingresso a treno di impulsi riportata di seguito Tipi di ingressi a impulsi Impulso a 2 fasi differenza fasi 90 Fase A 32 kHz Fase B 2 kHz Terminale EA 5 24 Vc c Fase A collettore aperto PNP o uscita di tensione Terminale EB 24 Vc c Fase B collettore aperto PNP o uscita di tensione Impulso monofase direzione 32 kHz Impulso monofase collettore aperto PNP o uscita di tensione Direzione transistore o contattore dissipatore sorgente Impulso monofase 32 kHz Impulso monofase collettore aperto PNP o uscita di tensione Ingresso a impulsi a due fasi Cablare fase A al terminale EA e fase B al terminale EB Dal momento che il terminale comune di EB lo stesso degli altri ingressi utilizzare tutti i terminali di ingresso come sorgente logica collettore aperto PNP o uscita di tensione La tensione di EB dovrebbe essere compresa tra 18 e 24 Vc c Assegnare EB nel terminale di ingresso 7 Encoder Encoder tipo
569. spositivo per riconfermare gli ingressi di sicurezza GS1 e GS2 Codice funzione Selezione ingresso multi GS1 ingresso di sicurezza 1 funzione 3 e 4 Descrizione GS2 ingresso di sicurezza 2 Selezione funzionamento NC Normalmente chiuso ingressi multifunzione 3 e 4 NC normalmente chiuso Selezione terminale di EDM monitoraggio dei uscita multifunzione 11 dispositivi esterni Selezione contatto termi NO normalmente aperto nale uscita multifunzione 11 Modalit ingresso GS Nessun errore a Errore Vengono impostati automaticamente quando si attiva l interruttore di sicurezza e non possono essere modificati Questi vengono assegnati automaticamente quando si attiva l interruttore EDM e non possono essere modificati L inverter entra in avaria con E37 Se in competizione con un errore esterno E12 E37 ha la priorit Mentre il drive si trova nello stato di errore E37 e GS1 e GS2 sono entrambi attivati la sicurezza non garantita Esempio di cablaggio Sezione E 6 E 6 Esempio di cablaggio Reset interruttore Ingresso di sicurezza Interruttore di sicurezza Esempio pulsante di emergenza Nota 1 Nota 2 Nota 3 Quando si utilizza la funzione di soppressione del gate collegare il drive a un dispositivo di interruzione di sicurezza certificato utilizzando il segnale di uscita EDM del dispositivo per riconfermare gli ingressi di sicurezz
570. ss Zilverenberg 2 5234 GM s Hertogenbosch THE NETHERLANDS 385 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE Sezione E 10 Types List for EC Directive DRE M am 1 i lt amp ja da 3G3MX2 AB015 Single phase AC200 240V 50 60Hz L5kW 3G3MX2 AB022 Single phase AC200 240V 50 60Hz Iazuw seda 3G3MX2 A2001 Three phase AC200 240V 50 60Hz Standar al v 3G3MX2 A2002 Three phase AC200 240V 50 60Hz onw 3G3MX2 A2004 ee phase AC200 240V 50 60H 0 44W Sundard 3G3MX2 A2007 ee phase AC200 240V 50 60Hz 0 75kW Standard ee 3G3MX2 A2015 Three phase AC200 240V 50 60Hz 3G3MX2 A2022 Three phase AC200 240V 50 60Hz 3G3MX2 AB007 Single phase AC200 240V 50 60Hz 0 75kW ndi Thr 3G3MX2 A2037 Three phase AC200 240V 50 60Hz 3 7kW 3G3MX2 A2055 Three phase AC200 240V 50 60Hz 5 5kW nd 1 V 3G3MX2 A2075 Three phase AC200 240V 50 60Hz 7 5kW 3G3MX2 A2110 Three phase AC200 240V 50 60Hz 11 0kW Thr andard 3G3MX2 A2150 Three phase AC200 240V 50 60Hz 15 0kW 3G3MX2 A4004 Three phase AC380 480V 50 60Hz pam standad 3G3MX2 A4007 Three phase AC380 480V 50 60Hz 0 75kW 3G3MX2 A4015 Three phase AC380 480V 50 60Hz 15kW Si 7 d i d V a 4 n t t Li 3G3MX2 A4030 3G3MX2 44040 Three phase 4C380 480v SO6OHs ouw 3G3MX2 44055 3G3MX2 44075 3G3MX2 A41 10 lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt
571. ssarie 218 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione 4 5 21 Cancellazione alimentazione integrata Sezione 4 5 Questa funzione consente di cancellare i dati dell alimentazione d ingresso cumulativa Codice Simbolo opzione terminale Nome funzione Cancella zione ali mentazione integrata Descrizione Azzera i dati dell alimentazione cumulativa Non cancella i dati Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni necessarie 4 5 22 Ingresso programmazione drive da 1 a 7 Queste funzioni vengono utilizzate con la funzione programmazione drive Per maggiori informazioni fare riferimento alla descrizione della programmazione drive Codice Simbolo opzione terminale MI1 MI7 Nome funzione Ingresso programma zione drive da a 7 Descrizione L ingresso per uso generico viene attivato L ingresso per uso generico viene disattivato Valido per gli ingressi COO I LDD1 Impostazioni necessarie 219 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 23 Mantenimento comando analogico 220 Nota Nota Questa funzione fa in modo che l inverter mantenga l ingresso di comando analogico tramite il terminale di ingresso analogico esterno quando il termi nale AHD viene attivato Se il terminale AHD viene attivato la funzione su gi pu essere utilizzata in base al segnale an
572. ssarie Note Per impostazione predefinita il rel viene configurato come normalmente chiuso CD36 0 1 Per una spiegazione fare riferimento alla pagina successiva Nella configurazione predefinita del rel una caduta di tensione dell inverter attiva l uscita di allarme Il segnale di allarme rimane attivo fintanto che il circuito di con trollo esterno ha energia Se l uscita rel impostata su normalmente chiuso si verifica un ritardo inferiore a 2 s dopo l accensione prima che il contatto venga chiuso terminali 11 e 12 sono uscite a collettore aperto pertanto le caratteristiche elettriche di AL sono diverse dai terminali di uscita a contatto ALO AL 1 e AL 2 Questa uscita del segnale presenta il ritardo 300 ms nominali dall uscita di allarme di errore Le caratteristiche del contatto a rel sono disponibili nella sezione 4 3 Caratteristi che del segnale logico di controllo a pagina 195 Gli schemi dei contatti per le diverse condizioni sono riportati nella pagina successiva 233 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 L uscita rel di allarme pu essere configurata in due modi principali Allarme errore caduta di tensione per impostazione predefinita il rel di allarme configurato come normalmente chiuso C036 0 1 come mostrato in basso sinistra Un circuito di allarme esterno che rileva anche un cablaggio rotto come allarme viene collegato ad ALO e AL 1
573. ssario ripristinare o riavviare l inverter per ripristinare lo stato di errore portando l inverter in modalit Stop Nel grafico in basso l ingresso EXT si attiva durante il normale funziona mento in modalit Run L inverter fa in modo che il motore proceda in free run fino all arresto e l uscita di allarme si attivi immediatamente Quando la con sole attiva un comando Reset l allarme e l errore vengono cancellati Nel caso in cui il comando Reset venga disattivato il motore avvia la rotazione fino a quando il comando Run non attivo Terminale EXT Velocit rivoluzione motore Terminale RS Terminale di uscita allarme Comando Run FW RV Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Avaria Quando l ingresso assegnato esterna passa da disattivato ad attivo l inverter blocca l evento di errore e visualizza E I Nessun evento di errore per il pas saggio da ON a OFF gli eventi di errore registrati rimangono nella cronologia fino al reset Valido per gli COO 1 EBCT1 ingressi Impostazioni nessuno necessarie Note e Se la funzione USP Protezione da avvio non assistito attiva l inverter non si riavvier automaticamente dopo la cancellazione dell evento di errore EXT In questo caso deve ricevere un altro comando Run transizione da OFF a ON un comando Reset dal tastierino o un segnale dell ingresso del terminale multifun zione RS 4 5 5 Protez
574. ssono essere indirizzati solo i registri a parola singola ma possibile acce dere anche ad alcuni registri a doppio canale tramite uno a parola singola con intervallo limitato Per ulteriori informazioni vedere la tabella successiva N registro R W Nome della funzione Intervallo dati d001 Monitoraggio frequenza di uscita 0 00 400 00 Hz d004 Monitoraggio valore di retroazione PID 0 00 10 000 0 00 40 000 00 d008 Monitoraggio frequenza reale 327 68 327 68 Hz d007 Monitoraggio frequenza di uscita d081 Monitoraggio errore 1 F001 Monitoraggio impostazione frequenza di uscita F002 Tempo di accelerazione 1 0 0 frequenza di avvio 655 35 Hz 0 00 655 35 s 0 00 655 35 s F003 Tempo di decelerazione 1 A020 Multivelocit riferimento 0 0 00 frequenza di avvio 655 35 Hz A021 Multivelocit riferimento 1 0 00 frequenza di avvio 655 35 Hz A022 Multivelocit riferimento 2 0 00 frequenza di avvio 655 35 Hz A023 Multivelocit riferimento 3 0 00 frequenza di avvio 655 35 Hz 0 00 limite inferiore fre quenza 655 35 Hz A061 Limite superiore frequenza A062 Limite inferiore frequenza 0 00 frequenza di avvio 655 35 Hz A069 Frequenza di mantenimento 0 00 655 35 Hz dell accelerazione A145 Valore frequenza aggiuntiva 0 00 655 35 Hz
575. st di coppia automatico Secondo guadagno della compensazione dello scorri mento per il boost di coppia automatico Consente di impostare il guada gno della compensazione dello scorrimento con il boost di cop pia automatico l intervallo 0 255 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 5 Impostazioni frenatura c c DB Prestazione della frenatura c c normale la funzione di frenatura c c determina un ulteriore coppia di arresto rispetto alla normale decele razione fino all arresto La frenatura c c particolarmente utile a velocit ridotte quando la normale coppia di decelerazione minima Quando ROS viene impostato su D I abilitato durante l arresto e il comando RUN viene disattivato segnale FW RV l inverter conferisce una tensione c c negli avvolgimenti del motore durante la decelerazione al di sotto della frequenza specificata dall utente A052 inoltre possibile impostare sia la potenza A054 sia la durata R055 della fre natura E possibile anche specificare un tempo di attesa prima della frenatura c c A053 durante il quale il motore gira liberamente Frenatura c c Rilevamento della frequenza possibile impostare che la frenatura c c funzioni solo durante la modalit RUN impostando ROS su De rilevamento della frequenza In questo caso la frenatura c c funziona quando la frequenza di uscita scende al di sotto di quella specificata dall utente
576. successiva di 16 campioni La banda morta lavora ignorando le piccole fluttuazioni in ogni nuova media ovvero variazioni inferiori a 0 1 Hz Quando una media di 30 campioni supera la banda morta l inverter applica la media al riferimento della frequenza di uscita che viene utilizzata come nuovo punto di comparazione della banda morta per la media dei campioni successivi Il grafico in basso mostra una tipica forma d onda di ingresso analogico Il fil tro rimuove i picchi di disturbo Quando viene modificata la velocit ad esem pio in caso di aumento di livello il filtro ha una risposta ritardata Per la funzione della banda morta RO 15 3 1 l uscita finale cambia solo quando la media dei 30 campioni supera la soglia della banda morta N Suggerimento La funzione della banda morta utile per le applicazioni che richiedono una frequenza di uscita stabile ma che utilizzano un ingresso analogico per il rife rimento della velocit Esempio applicazione Una smerigliatrice utilizza un potenziometro remoto per l ingresso della velocit Dopo la modifica delle impostazioni la macchina mantiene una velocit stabile per creare una superficie uniforme AD Ibz3l Hz o Variazione a gradino minima Riferimento frequenza di uscita i H 0 1 sal Soglia superata renna Media 16 campioni o a Tese Nuova banda morta ___ 01 Qip 77MM 08 Ingresso ia di velocit analogico lt Picchi disturbo 3 5 3 Impost
577. t 1 Soollegare l alimentazione dall inverter e attendere almeno 5 minuti prima di procedere 2 Aprire il pannello frontale dell alloggiamento per accedere al cablaggio 3 Rimuovere tutti i fili ai terminali R S T PD 1 P N U V e W Ancora pi importante i fili del motore e di alimentazione verranno scollegati dall inverter 4 Utilizzare un filo scoperto e terminali di cortocircuito R S T PD 1 P N U V e W insieme come mostrato nello schema 5 Collegare il megger alla messa a terra dell inverter e ai terminali motore ai terminali di alimentazione in corto come mostrato Eseguire quindi il test a 500 Vc c e verificare che vi sia una resistenza di almeno 5 MO Aggiungere il filo del ponticello di test Scollegare la sorgente di alimentazione Scollegare i fili del motore Megger 500 Vc c P SI y P N Messa a terra 6 Dopo aver completato il test scollegare il megger dall inverter 7 Ricollegare i fili originali ai terminali R S T PD 1 P N U V e W Non collegare il Megger a un terminale del circuito di controllo quali I O multi funzione terminale analogico e cosi via In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi Non effettuare mai test di resistenza alla tensione HIPOT sull inverter L inverter presenta una protezione da sovratensione tra i terminali del circuito principale in alto e la terra del telaio L assegnazione dei terminali d
578. t a indirizzo slave da 10 a 19 Trasmissione broadcast a indirizzo slave da 20 a 29 Trasmissione broadcast a indirizzo slave da 30 a 39 Trasmissione broadcast a indirizzo slave 40 a 247 298 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Dati e Un comando funzione impostato qui Il formato dati utilizzato nella serie MX2 corrisponde al formato dati ModBus in basso Nome dati Descrizione Bobina Dati binari a cui possibile fare riferimento o che possibile modificare lunghezza 1 bit Registro di mante Dati a 16 bit a cui possibile fare riferimento o che possibile modificare nimento Codice funzione Specificare la funzione che l inverter deve eseguire codici funzione disponi bili per la serie MX2 sono riportati di seguito Codice funzione Funzione Dimensioni dati massime Numero massimo di elementi di byte disponibili per dati disponibili per messaggio messaggio Lettura stato bobina 32 bobine in bit Lettura registro di mantenimento 16 registri in byte Scrittura nella bobina 1 bobina in bit Scrittura nel registro di manteni 1 registro in byte mento Test loopback Scrittura nelle bobine 32 bobine in bit Scrittura nei registri 16 registri in byte Lettura scrittura nel registro 16 registri in byte di mantenimento Controllo degli errori ModBus RTU utilizza il controllo di ridondanza ciclica CRC Cyclic Redun dancy Check per i
579. ta Terminale di uscita multifunzione 48 funzioni assegnabili RUN segnale esecuzione FA1 FA5 segnale arrivo frequenza OL OL2 segnale avviso sovraccarico OD segnale errore deviazione PID AL segnale allarme OTO sopra sotto soglia coppia UV sottotensione TRQ segnale limite cop pia RNT tempo di esecuzione scaduto ONT tempo di accensione scaduto THM avviso funzione termica BRK rilascio freno BER errore freno ZS rile vamento 0 Hz DSE deviazione velocit eccessiva POK completamento posi zionamento ODc disconnessione ingresso analogico di tensione OIDc discon nessione ingresso analogico corrente FBV uscita seconda fase PID NDc rilevamento disconnessione rete LOG1 LOG3 segnali uscita logica WAC avviso durata condensatore WAF avviso ventola di raffreddamento FR contatto avvio OHF avviso surriscaldamento dissipatore LOC carico basso MO1 MO3 uscite generali per programmazione drive IRDY inverter pronto FWR funzionamento in avanti RVR funzionamento inverso MJA errore primario WCO comparatore finestra O WCOI comparatore fine stra Ol FREF sorgente comando frequenza REF sorgente comando RUN SETM secondo motore in funzione EDM STO monitor prestazioni STO safe torque off OP segnale controllo opzione NO nessuna funzione Uscita monitoraggio analogica Frequenza di uscita corrente in uscita coppia di uscita tensione di uscita ali
580. ta il cursore passer direttamente alla cifra pi bassa A e B nella figura precedente Nota Premendo i tasti Su e Gi contemporaneamente la funzione di modifica a singola cifra viene disattivata e si torna alla modalit normale 67 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 7 Riepilogo e osservazioni sul test di accensione 68 Passo 7 Nota Questa sezione riporta alcune utili indicazioni relative al primo avvio del motore Codici di errore se l inverter visualizza un codice di errore il formato e E xx vedere la sezione Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore a pagina 273 per identificarlo ed eliminarlo Accelerazione e decelerazione l inverter MX2 consente di programmare il valore dell accelerazione e della decelerazione Per la procedura del test viene impostato il valore predefinito 10 s possibile rilevarlo impostando la frequenza FED a circa met della velocit prima dell avvio del motore Pre mere quindi il tasto RUN Il motore impiegher 5 s per raggiungere una velo cit costante Premere il tasto STOP e il motore inizier a decelerare per 5 s prima di fermarsi Stato dell inverter in modalit Stop se la velocit regolata sullo zero il motore inizier a rallentare fino a fermarsi e l inverter disattiver le uscite Grazie alle sue prestazioni superiori l inverter MX2 pu girare a una velocit estremamente bassa mantenendo un uscita di coppi
581. ta di mano il presente manuale Non perderlo Con tattare il proprio distributore Omron per acquistare parti di ricambio o altre copie del manuale 287 Garanzia Sezione 6 5 288 A 1 Glossario Alimentazione trifase Armoniche Arresto free run Autotuning Banda morta Carico del motore Cavalli CE Commutatore termico Appendice A Glossario e bibliografia Una sorgente di alimentazione c a con tre collegamenti caldi che presentano offset di fase di 120 gradi una sorgente di alimentazione trifase In genere i fill neutro e di massa accompagnano i tre collegamenti caldi carichi pos sono essere configurati a delta o a Y Un carico collegato a Y come ad esempio un motore a induzione c a avr un carico bilanciato le correnti in tutti i collegamenti caldi sono le stesse Pertanto il collegamento neutro teo ricamente zero Per questo gli inverter che generano un alimentazione trifase per i motori non presentano in genere un collegamento neutro al motore Tut tavia il collegamento a terra importante per motivi di sicurezza ed fornito Un armonica un numero intero multiplo di una base di frequenza fondamen tale Le onde quadrate utilizzate negli inverter producono armoniche ad alta frequenza anche se l obiettivo principale produrre onde sinusoidali a fre quenza pi bassa Queste armoniche possono danneggiare i componenti elettronici inclusi gli avvolgimenti del motore e determinare l en
582. tazioni correlate al comando di coppia Il controllo della coppia in anello aperto pu essere raggiunto con i seguenti parametri Una coppia del 100 si riferisce alla corrente nominale dell inver ter Il valore della coppia assoluto dipende dal motore Funzione P Selezione ingresso coppia di riferimento Descrizione Sei codici di opzione BB O terminale O D 1 OI terminale OI 03 OPE console di program mazione 06 Opzione Modifica modalit Run Impostazione predefinita Impostazione coppia di riferimento L intervallo di impostazione 0 200 Modalit polarizzazione di coppia Tre codici di opzione DD OFF nessuna 0 1 OPE console di program mazione D5 Opzione 1 Valore polarizzazione di coppia L intervallo 200 200 Selezione polarit polariz zazione di coppia Due codici di opzione 00 Segno con segno D 1 Direzione dipende dalla direzione di marcia Valore limite di velocit nel controllo di coppia avanti L intervallo di impostazione 0 00 120 00 Hz Valore limite di velocit nel controllo di coppia indietro L intervallo di impostazione 0 00 120 00 Hz 180 Tempo di commutazione del controllo di velocit coppia L intervallo di impostazione 0 1 000 ms Per abilitare il controllo della coppia necessario assegnare ATR attiva zione ingres
583. te i tasti Freccia su Freccia gi 3 3 3 Monitoraggio corrente in uscita d002 Visualizza il valore della corrente in uscita dell inverter Durante l arresto viene visualizzato 0 0 La spia LED A del monitor accesa quando viene visualizzata l imposta zione di d002 N Nome della Impostazione parametro funzione Dati predefinita Modulo D002 Monitoraggio 0 00 9 999 00 A corrente IImodulo minimo varia di uscita a seconda della capacit 3 3 4 Monitoraggio direzione rotazione d003 Visualizza la direzione di rotazione dell inverter La spia LED RUN accesa durante la rotazione in avanti all indietro N Nome della Impostazione parametro funzione Dati predefinita Modulo D003 Monitoraggio FWD Avanti direzione ARRESTO Arresto rotazione REV Indietro In generale la marcia in avanti del motore corrisponde alla direzione antiora ria come possibile vedere dalla direzione assiale F Avanti 77 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 5 Monitoraggio valore di retroazione PID d004 Quando selezionato 01 abilitato o 02 uscita inversa abilitata nella sele zione PID A071 possibile monitorare il valore di retroazione PID Inoltre possibile eseguire la conversione usando la scala PID A075 visualizzazione d004 Valore di retroazione X scala PID A075 N Nome della Impostazi
584. te l accelerazione o la decelerazione dati dei giri del motore o della frequenza erano quelli attesi Sono state rilevate vibrazioni o rumori anomali 2 4 3 Accensione dell inverter Nota Se sono stati seguiti tutti i passaggi le attenzioni e le avvertenze fino a questo punto si pronti per applicare l alimentazione Dopo si dovrebbero verificare i seguenti eventi II LED dell ALIMENTAZIONE si illumina LED numerici a 7 segmenti visualizzeranno una sequenza di test e si interromperanno su D D e II LED Hz sar acceso Se il motore si avvia inavvertitamente o si verifica qualche altro problema premere il tasto STOP Solo se necessario interrompere l alimentazione all inverter come rimedio Se l inverter stato acceso e programmato i LED diversi dal LED dell ALI MENTAZIONE possono illuminarsi in modo diverso da quanto indicato Sopra Se necessario possibile inizializzare tutti i parametri con le imposta zioni predefinite in fabbrica Vedere la sezione Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica a pagina 279 57 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale consigliabile che l utente analizzi con attenzione l immagine del tastierino riportata in basso Il display viene utilizzato per programmare i parametri 1 LED dell ALIMEN TAZIONE dell inverter e monitorarne i valori durante il funzionamento 4 LED RUN
585. tensione analogica Intervallo O 10 Vc c 10 Vc c nominale impedenza di ingresso 10 KQ Riferimento analogico 10 V 10 Vc c nominale Corrente massima consentita 7 mA Terminale di comunicazione seriale Per comunicazione ModBus RS485 Velocit massima 115 2 kbps Resistenza dei terminali incorporata 200 Q Selezione selettore a scorrimento Contatto comune rel Capacit contatto massima Contatto rel normalmente aperto AL1 AL0 Contatto rel normalmente chiuso 250 Vc a 2 A resistenza 0 2 A induzione AL2 ALO 250 Vc a 1 A resistenza 0 2 A induzione Capacit contatto minima 100 Vc a 10 mA 5 Vc c 100 mA Insieme all ingresso a treno di impulsi A viene utilizzato per controllare la direzione al di sotto di 1 8 kHz Nota 1 due terminali L sono collegati elettricamente tra loro all interno dell inverter Nota2 Si consiglia di utilizzare un GND logico L a destra per i circuiti di ingresso e un GND logico analogico L per i circuiti I O analogici Nota 3 La configurazione predefinita dai rel N O N C invertita Vedere 4 5 11 Operatore forzato a pagina 214 4 3 1 Esempio di cablaggio del terminale logico di controllo sorgente logica Barra di cortocircuito js E pe pese e 1 e s s Io Resistenza variabile per impostazione della frequenza 1 KQ 2 KQ Frequenzimetro Nota Seil rel collegato a un uscita multifunzione installare un d
586. tensione ridotta Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 e La funzione di soppressione dell errore per sovracorrente non funziona mantenendo una corrente del motore costante Pertanto sempre possi bile che si verifichi un evento di errore per sovracorrente durante un acce lerazione estrema Funzione B Codice Funz Selezione del limite di sovraccarico Selezione del limite di sovraccarico secondo motore Descrizione Selezionare la modalit di funzionamento durante le condizioni di sovraccarico quattro opzioni codici di opzione D0 OFF disabilitato DI Cost acc ON attivato nel funziona mento velocit costante accelerazione Cost ON attivato nel funzionamento a velocit costante ON A C R attivato nel funzionamento a velocit costante accelerazione accelera durante la rigenerazione D 03 Modifica modalit Run Impostazione predefinita UE Unit Livello limite di sovraccarico Livello limite di sovraccarico secondo motore Consente di impostare il livello di limitazione del sovraccarico tra 20 e 200 della cor rente nominale dell inverter la risoluzione l 1 della corrente nominale Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x cor rente nominale Parametro limite di Sovraccarico Parametro limite di sovrac carico secondo motore Consente di impostare la velocit di decele razione quando l inverter rile
587. termica disattivata b910 00 Con questo metodo il livello termico aumenta quando la corrente in uscita maggiore rispetto al valore di livello interno specificato in b012 La velocit di aumento proporzionale al valore del sovraccarico Quando il contatore del livello termico d104 raggiunge il 100 viene rile vato l errore di sovraccarico E05 Questo errore non pu essere ripristinato entro 10 s dalla notifica Il contatore termico viene cancellato dopo un ciclo di 10 min quando viene utilizzato il comando Reset o all accensione dell inverter Modalit di riduzione termica con rampa lineare fissa b910 01 Anche questa impostazione determina l aumento del contatore quando la cor rente in uscita maggiore del livello interno ma in questo caso viene appli cata una rampa in discesa del contatore quando la corrente in uscita scende al di sotto di tale livello La velocit di riduzione fissata a un valore pari a 100 per 10 min Nel disegno che segue viene illustrato il funzionamento Corrente di uscita Livello termico Contatore sovraccarico d104 100 10 min Modalit di riduzione termica con rampa di riduzione lineare fissa b910 02 Come per l opzione precedente il contatore di sovraccarico diminuisce in modo lineare quando la corrente in uscita scende al di sotto del livello ter mico In questo caso tuttavia possibile regolare la velocit di riduzione con il parametro b911
588. terno 1217h A020 BASSO P223 Scala 1 000 P213 Formato senza segno 4 P204 Registro esterno 6004h P304 Registro interno 12FFh P224 Scala 1 000 P214 Formato senza segno 352 Mappatura Modbus Sezione B 5 1 Lettura 0x03 registro registro esterno 1 6001h Trasmissione 01 03 60 00 00 01 9A 0A Ricezione 01 83 31 80 E4 errore 31h mancata corrispondenza mappatura ModBus 2 Lettura 0x03 registro registro esterno 2 6002h Trasmissione 01 03 60 01 00 01 CB CA Ricezione 01 83 31 80 E4 errore 31h mancata corrispondenza mappatura ModBus 3 Lettura 0x03 registro registro esterno 3 6003h Trasmissione 01 03 60 02 00 01 3B CA Ricezione 01 83 31 80 E4 errore 31h mancata corrispondenza mappatura ModBus 4 Lettura 0x03 registro registro esterno 4 6004h Trasmissione 01 03 60 03 00 01 6A 0A Ricezione 01 83 31 80 E4 errore 31h mancata corrispondenza mappatura ModBus B 5 1 4 6 Quando il registro esterno non corretto 1 P201 Registro esterno 6001h P301 Registro interno 120Fh A013 P221 Scala 1 000 P211 Formato senza segno 2 P202 Registro esterno 6001h P302 Registro interno 1210h A014 P222 Scala 1 000 P212 Formato senza segno 1 Lettura 0x03 registro registro esterno 6001h Trasmissione 01 03 60 00 00 01 9A 0A Ricezione 01 83 31 80 E4 errore 31h mancata corrispondenza mappatura ModBus 353 Mappatura Modbus Sezione B 5 B 5 2 Impostazio
589. terra 15 Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 Per garantire la sicurezza del personale necessario collegare a terra il telaio del motore al collegamento di massa alla base dell alloggiamento dell inverter Osservare che i tre collegamenti al motore non ne includono uno contrasse gnato come Neutral o Return Il motore rappresenta un impedenza a Y equilibrata all inverter pertanto non necessario un ritorno separato In altre parole ciascuno dei tre collegamenti caldi serve anche come ritorno per gli altri collegamenti a causa della loro relazione di fase L inverter Omron un dispositivo solido e affidabile L inverter ha la funzione di controllare l alimentazione al motore durante il normale funzionamento Pertanto il presente manuale indica di non spegnere l inverter mentre il motore in funzione a meno che non sia un arresto di emergenza Inoltre non installare o utilizzare i commutatori di disconnessione nel cablaggio dall inverter al motore ad eccezione della disconnessione termica Ovvia mente opportuno inserire i dispositivi relativi alla sicurezza quali i fusibili per interrompere l alimentazione in caso di guasto come richiesto dalla normativa NEC e dalle normative locali 1 3 6 Funzioni e parametri multifunzione 1 3 7 Frenatura 16 La gran parte di questo manuale descrive come utilizzare le funzioni dell inverter e come configurarne i parametri L inverter
590. ti Impostazione predefinita Modulo D029 Monitoraggio comando della posizione Visualizza il comando di posizione 268 435 455 268 435 455 3 3 21 Monitoraggio posizione corrente d030 La retroazione della posizione monitor d030 viene sempre monitorata quando P003 01 retroazione encoder indipendentemente dall imposta zione del parametro P012 II monitor d030 viene cancellato anche con P012 00 posizionamento semplice disattivato quando PCLR impostato su ON Gli altri ingressi digitali relativi al posizionamento non sono attivi quando P012 00 N parametro Nome della funzione Dati Impostazione predefinita Modulo D030 Monitoraggio posizione corrente Visualizza il comando di posizione 268 435 455 268 435 455 3 3 22 Monitoraggio doppio d050 possibile impostare e monitorare due elementi commutando l elemento con i tasti Freccia su Freccia gi Impostare i numeri dei parametri da monitorare in b160 and b161 Esempio Per monitorare d001 impostare 001 in b160 b161 N parametro Nome della funzione Dati Impostazione predefinita Modulo D050 Monitoraggio doppio I due elementi impostati in b160 and b161 vengono monitorati b160 Primo parametro del monitoraggio doppio b161 parametri del monitoraggio errore d081 to d086 vengono esclusi Secondo parametro del monito
591. ti del ModBus Sezione B 4 B 4 2 Registri di mantenimento ModBus Le tabelle seguenti elencano i registri di mantenimento per l interfaccia dell inverter alla rete La leggenda delle tabelle indicata in basso Codice funzione codice di riferimento dell inverter per il parametro o la funzione corrisponde a quello visualizzato dal tastierino dell inverter Nome il nome funzionale standard del parametro o della funzione dell inverter R W accesso di sola lettura R o accesso di lettura e scrittura R W con sentito per i dati dell inverter Descrizione in che modo il parametro o l impostazione funziona come la descrizione del Capitolo 3 Reg l offset dell indirizzo di rete del registro per il valore Alcuni valori hanno un indirizzo a byte alti e byte bassi Intervallo l intervallo numerico per il valore di rete inviato e o ricevuto N Suggerimento I valori di rete sono numeri interi binari Poich questi valori possono incorpo rare un punto decimale per molti parametri rappresenta il valore effettivo in unit di progettazione moltiplicato per 10 o 100 Le comunicazioni di rete devono utilizzare l intervallo elencato per i dati di rete L inverter divide auto maticamente i valori ricevuti per il fattore adatto per stabilire il punto decimale per uso interno Allo stesso modo il computer host di rete deve applicare lo stesso fattore se deve lavorare in unit di progettazione Tuttavia per l invio di
592. tifunzione FRS Se il comportamento di arresto con free run importante per la propria applicazione ad esempio HVAC assicurarsi di configurare ciascun evento di conseguenza Un parametro aggiuntivo con sente di configurare ulterior Ripresa frequenza zero s tutte nd di un Modalit di arresto Arresto free run arresto con free run ara css RA B metro B003 Tempo di n Ripresa da HZ nuovo tentativo prima del riav FRS vio del motore consente di impostare il tempo minimo 0 L L durante il quale l inverter sar Velocit i Avvio frequenza zero in free run Ad esempio se motore b003 4 s e b091 01 e la causa dell arresto con free run dura 10 s l inverter proceder in free run inerzia per un totale di 14 s prima di azionare nuovamente il motore Ripresa della frequenza corrispondente attiva La figura in basso a destra illu Modalit di arresto Arresto free run stra come funziona il riavvio con corrispondenza della velo cit attiva Dopo aver atteso il tempo impostato in 6003 FRS l inverter tenta di raggiungere t la velocit dell albero del I motore e la velocit di uscita Tempo di attesa Lnna 1 dipende dall impostazione in Velocit b030 A questo punto se la motore corrente del motore raggiunge il valore impostato in bDeB 0 t l inverter riduce la frequenza in base al tempo di decelera Corrente is pi bUcB zione impostato in b
593. tipo di sor gente logica che corri sponde all impostazione predefinita In questo caso collegare il terminale di ingresso a P24 per attivarlo Se invece la barra di cortocircuito viene posizio nata tra PLC e P24 l ingresso logico sar di tipo dissipatore In questo caso collegare il terminale di ingresso a L per attivarlo Barra di cortocircuito per dissipatore logico Inverter MX2 Circuiti di ingresso GND logico Barra di cortocircuito per sorgente logica 201 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 Lo schema di cablaggio nelle pagine seguenti mostra le quattro combinazioni per utilizzare gli ingressi della sorgente o del dissipatore oppure di un alimen tazione c c esterna o interna due schemi in basso mostrano i circuiti del cablaggio di ingresso che utiliz zano l alimentazione interna dell inverter a 24 V Ognuno degli schemi pre senta il collegamento per commutatori semplici o per un dispositivo con uscite a transistor Nello schema pi in basso necessario collegare il terminale L solo quando viene utilizzato un dispositivo con transistor Assicurarsi di utiliz zare il collegamento giusto per la barra di cortocircuito mostrata per ogni schema di cablaggio Ingressi dissipatore alimentazione interna Barra di cortocircuito Barra di cortocircuito PLC P24 posizione Dispositivo GND Circuiti di ingresso Commutatori di ingresso Uscit
594. tito la durata del prodotto in particolare del condensatore sar pi breve 100 mm o maggiore T 31 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 Misurare e verificare la temperatura a circa 5 cm dalla parte centrale inferiore del corpo dell inverter Prevedere uno spazio idoneo attorno all inverter dal momento che la sua temperatura pu diventare molto alta fino a circa 150 C oppure garantire il giusto flusso di raffreddamento con aria forzata per l armadio Ventola Ventola te te DO DO Inverter Inverter EA esempio corretto esempio non corretto Posizionare l inverter lontano da elementi che generano calore ad esempio la resistenza di frenatura la reattanza e cos via Anche se possibile l installazione Side by side in questo caso la tempera tura ambiente non deve superare i 40 C e la frequenza portante e la corrente in uscita devono essere depotenziate Per ulteriori dettagli vedere la sezione Curve di correzione a pagina 9 Assicurarsi che l umidit nel luogo di installazione rientri nell intervallo opera tivo consentito dal 20 al 90 di umidit relativa come indicato nelle carat teristiche standard Radiazione termica dell inverter Monofase trifase da 200 V Capacit inverter kW Carico con perdita del 100 W Efficienza a uscita nominale Trifase 400 V Capacit inverter kW Carico con perdita del 100 W Efficienza a usc
595. tore marcia in avanti L inverter in modalit Stop e il motore si arresta L inverter in modalit Run e il motore marcia all indietro L inverter in modalit Stop e il motore si arresta Valido per gli ingressi COO I C007 Impostazioni necessarie ADD Note e Quando i comandi marcia avanti e marcia indietro sono attivi contemporaneamente l inverter entra in modalit Stop Quando viene configurato un terminale asso ciato con la funzione FW o con la funzione RV per normalmente chiuso il motore avvia la rotazione quando quel terminale viene scollegato o non presenta alcuna tensione di ingresso Esempio mostrata la configura zione di ingresso predefinita vedere pagina 153 Rv FW Eros pedo P oP 1 pe peo Vedere le specifiche I O a pagina 195 Il parametro F004 funzionalit del tasto RUN del tastierino determina se il tasto Run emette un comando di marcia avanti o un comando di marcia indietro Tuttavia non ha effetti sul funzionamento del terminale di ingresso FW e RV Nel caso in cui venga attivata l alimentazione quando il comando Run ancora attivo il motore si avvia e ci pericoloso Prima di attivare l alimentazione verificare che il comando Run non sia attivo 205 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 2 Impostazione del secondo motore funzioni speciali Se viene assegnata la funzione S
596. tore oppure la staffa per cavi fornita con l alloggiamento di MX2 IP54 In caso contrario l unit potrebbe funzionare in modo anomalo a causa di interferenze elettriche Nota L unit pu entrare nel case quando si rimuove il tappo cieco Non rimuovere il tappo cieco quando il foro di accesso al cablaggio non viene uti lizzato In caso contrario l unit potrebbe subire danni Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 6 Determinazione delle dimensioni di cavi e fusibili Le correnti massime del motore nella propria applicazione determinano le dimensioni consigliate dei fili La tabella che segue riporta le dimensioni dei fili in AWG La colonna Linee elettriche si riferisce alla potenza di ingresso dell inverter ai cavi di uscita al motore al collegamento di massa e agli altri componenti riportati nella sezione Descrizione del sistema di base a pagina 28 La colonna Linee di segnale si riferisce a qualunque cavo colle gato ai due connettori verdi all interno del pannello di copertura frontale Modello inverter Uscita motore Cablaggio Apparecchiatura applicabile Fusibile approvato da UL classe J 600 V Linee di segnale Linee elettriche 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 3G3MX2 AB007 3G3MX2 AB015 3G3MX2 AB022 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A2007 Cavo schermato 18 28 AWG 0 14 0 75 mm 4 AWG 16 1 3 mm solo 75 C AW
597. trollo a due fasi I parametri del limite superiore e del limite inferiore di PV C052 e 053 non funzionano come soglie dell allarme di processo Il terminale FBV non offre una funzione di allarme PID Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter Il segnale abilitato solo se ModBus RTU stato selezionato per la comuni cazione Se si verifica un timeout della ricezione l inverter continua a rila sciare il segnale di disconnessione della linea di comunicazione fino a quando non riceve altri dati Specificare il tempo limite per il timeout della ricezione impostando il tempo di interruzione della comunicazione 071 Apparecchiatura di controllo esterna Timer monitoraggio gt Tempo di interruzione della Segnale di disconnessione anao es linea di comunicazione NDc comunicazione Lu i Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Errore ON Quando si verifica una disconnes di rete sione nella comunicazione OFF Quando non si verifica una discon nessione nella comunicazione Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni necessarie Note Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evit
598. ttiva 18 V min Tensione non attiva 3 V massima Tensione massima consentita 27 Vc c Corrente di carico 5 mA a 24 V Ingresso a treno di impulsi A Impulso ingresso 32 kHz max Tensione tra ingresso e L Tensione attiva 4 V min Tensione non attiva 1 V massima Tensione massima consentita 27 Vc c L riga supe riore 1 GND per gli ingressi logici Somma di correnti di ingresso 1 7 ritorno 11 EDM Uscite logiche discrete 11 il terminale 11 ha una doppia funzione per ulteriori informazioni vedere la descrizione seguente e le relative pagine Uscite logiche discrete 12 Uscita a collettore aperto Fra ogni terminale e CM2 Tensione massima consentita 27 V Corrente massima consentita 50 mA Caduta di tensione quando attiva 4 V massima Nel caso in cui venga selezionato l EDM la funzionalit si basa su 18013849 1 GND per l uscita logica 100 mA 11 12 ritorno corrente Uscita di tensione analogica 0 10 Vc c 1 mA massimo 195 Caratteristiche del segnale logico di controllo Sezione 4 3 Nome Descrizione Dati elettrici terminale Uscita treno di impulsi Impulso uscita 32 kHz max Tensione di uscita 10 Vc c Corrente massima consentita 2 mA L riga infe GND per i segnali analogici Somma di correnti OI O e H ritorno riore 2 OI Ingresso analogico di corrente Intervallo O 20 mA 20 mA nominale impedenza di ingresso 100 Q Ingresso
599. ttiva per qualsiasi tipo di dece lerazione o accelerazione indipendentemente dalla selezione della curva A097 e A098 AI posto delle impostazioni A069 A070 A 154 e R 155 l accelera zione e la decelerazione possono essere mantenute tramite un ingresso mul tifunzione configurato come B3 HLD Frequenza di uscita Ingresso HLD Gruppo A Funzioni standard Codice Funz Funzione A Frequenza di manteni mento dell accelera zione Descrizione Consente di impostare la frequenza per mantenere l accelerazione l intervallo 0 00 400 00 Hz Modifica modalit Run Sezione 3 5 Impostazione predefinita Tempo di interruzione dell accelerazione Consente di impostare la durata del mantenimento dell accelerazione l intervallo 0 0 60 0 s Frequenza di manteni mento della decelera zione Tempo di manteni mento della decelera Consente di impostare la frequenza per mantenere la decelerazione l intervallo 0 00 400 00 Hz Consente di impostare la durata del mantenimento della decelerazione zione 3 5 7 Controllo PID l intervallo 0 0 60 0 s Quando attivato il loop PID integrato calcola il valore ideale dell uscita dell inverter che determina la variabile di processo PV del loop di retroa zione in modo da avvicinarsi al valore di set point SP La frequenza di comando funziona come SP L algoritmo del loop PID legger l ingress
600. ttura nel registro di mantenimento o nella bobina 05h 06h OFh o 10h l inverter restituisce la query come risposta Quando riceve una query che contiene un codice funzione di lettura del registro di mantenimento o della bobina 01h o 08h l inverter restituisce come risposta i dati di lettura insieme all indirizzo slave e al codice fun zione uguali a quelli della query Risposta quando si verifica un errore Quando trova un errore in una query diverso da un errore di trasmissione l inverter restituisce un eccezione senza eseguire alcuna operazione possibile controllare l errore dal codice funzione presente nella risposta Il codice funzione dell eccezione la somma del codice funzione della query e 80h e contenuto dell errore noto dal codice dell eccezione Configurazione campo Indirizzo slave Codice funzione Codice eccezione CRC 16 Codice eccezione Descrizione La funzione specificata non supportata La funzione specificata non stata trovata Il formato dei dati specificati non accettabile I dati da scrivere in un registro di mantenimento sono al di fuori dell intervallo dell inverter Le funzioni specificate non sono disponibili per l inverter Funzione per modificare il contenuto di un registro che non pu essere modificato se l inverter in Funzione per inviare un comando ENTER durante il funzionamento UV Funzione per scrivere in un registro durante un errore
601. tura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Peso kg 2 0 3 3 3 4 5 1 7 4 4 4 7 3 7 5 11 2 16 3 Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Nome Caratteristiche classe 400 V trifase Inverter 3G3MX2 modelli da 400 V Dimen kW sioni del motore applica HP bili 2 Capacit 380V nominale KVA 480 V CT 1 4 Perdita con carico W 35 del 100 Efficienza a carico 92 nominale Tensione di ingresso nominale Trifase 380 V 1596 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensione di uscita nominale 3 Trifase 380 480 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 2 1 4 1 5 4 6 9 8 8 nominale A CT 1 8 3 4 4 8 5 5 72 Coppia di spunto 6 20096 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 10096 x50 Hz 7096 lt 50 Hz 50 60 Hz 5096 60 Hz Con resistenza 150 Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Peso 1 5 1 6 1 8 1 9 1 9 libbre Caratteristiche classe 400 V trifase Inverter 3G3MX2 modelli da 400 V Dimen kW sioni del motore applica HP bili 2 Capacit 380 V nominale KVA 480 V Perdita con carico del 100 Efficienza a carico nominale Tensione di ingresso nominale Trifase 380 V 1596 480 V 10 50 60 Hz 5 T
602. ualiz zando il valore per dU frequenza di uscita La sezione successiva mostra come monitorare un parametro dal display Quindi il motore sar pronto per entrare in funzione 65 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 4 Monitoraggio dei parametri tramite il display Dopo aver utilizzato il tastierino per modifi care i parametri potrebbe essere utile pas sare dalla modalit di programmazione a quella di monitoraggio Il LED PRG sar olo Y spento mentre il LED Hertz o A riporta le unit di visualizzazione RESET Per il test di accensione monitorare la velo lt J cit del motore indirettamente visualizzando la frequenza di uscita dell inverter La frequenza di uscita non deve essere confusa con la frequenza di base 50 60 Hz del motore o con la frequenza portante frequenza di commutazione dell inverter nell intervallo dei kHz Le funzioni di monitoraggio sono riportate nell elenco D in alto a sinistra nella sezione Mappa di utilizzo del tastierino a pagina 60 Impostazione della frequenza di uscita velocit riprendere dall ultimo passaggio della tabella precedente e seguire la procedura di seguito omnon MX2 INVERTER Y Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Parametro dei poli del motore Premere quattro volte il tasto Gruppo F selezionato Premere il tasto Frequenza impostata visualizzata
603. uesta funzione selezionare 0 abilitazione imposta zione automatica parametri utente per b039 Se vengono modificati dei dati e viene premuto il tasto __ il codice fun zione verr memorizzato in UDO I 032 in ordine sequenziale I dati pi recenti si trovano in UNO e i meno recenti in UD3 I codici funzione memorizzati in UDO 1 UD32 non vengono duplicati Se il codice funzione duplicato viene modificato il codice funzione esistente viene eliminato Se il numero del codice funzione modificato supera 32 il meno recente in UD32 viene eliminato Funzione B Modifica Impostazione modalit predefinita Nome Descrizione Run UE Unit Selezione funzione di impo Due codici di opzione stazione automatica parame 99 OFF disabilitato tro utente DI ON abilitato Parametri utente 1 32 Intervallo di impostazione no doD I P 183 3 6 13 Funzione limite di coppia La funzione limite di coppia consente di limitare l uscita del motore quando 03 SLV viene impostato per le caratteristiche V F sul parametro A044 E possibile selezio nare una delle seguenti modalit con la selezione del limite di coppia bDHD 1 Modalit di impostazione specifica del quadrante b040 00 In questa modalit il valore del limite di coppia individuale da applicare ai quattro quadranti ovvero alimentazione avanti rigenerazione all indietro alimentazione all indietro e rigenera
604. uesta operazio ne 01 viene ripristinato a 00 81 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 N parametro Nome della funzione Dati Imposta zione pre definita Modulo b079 Guadagno visualiz 1 1 000 zazione alimentazio ne integrata 1 Da C001 a C007 53 KHC cancellazione alimentazione integrata Selezione ingresso multifunzione da 1 a 7 3 3 16 Tempo totale in modalit RUN d016 Visualizza il tempo totale in modalit RUN dell inverter Quando viene disattivata l alimentazione questo parametro viene salvato in EEPROM N Nome Impostazione arametro della Dati redefinita Modulo p funzione p d016 Tempo 0 0 9 999 h RUN Visualizza incrementi di 1 ora totale 1 000 9 999 Visualizza incrementi di 10 h T100 1999 visualizzato con incrementi da 1 000 h Nota L impostazione non viene cancellata anche se viene eseguita l inizializzazione 3 3 17 Monitoraggio tempo di accensione d017 Visualizza il tempo di accensione totale dell inverter Quando viene disattivata l alimentazione questo parametro viene salvato in EEPROM N parametro d017 Nome della Dati funzione Monitoraggi 0 0 9 999 o tempo di Visualizza incrementi di 1 h accensione 1 000 9 999 Visualizza incrementi di 10 h T 100 1999 visualizzato con incrementi da 1 000 h Imposta
605. ultifunzione 3 Terminale di ingresso multifunzione 4 Terminale di ingresso multifunzione 5 Terminale di ingresso multifunzione 6 Terminale di ingresso multifunzione 7 Riservato Stato operazione Marcia 0 Arresto interblocco a d003 Verso di rotazione 1 Rotazione all indietro 0 Rotazione in avanti interblocco a d003 Inverter pronto 1 Pronto 0 Non pronto Riservato RUN marcia FA1 velocit costante raggiunta FA2 frequenza impostata superata OL notifica avanzata sovraccarico 1 OD deviazione uscita per controllo PID AL segnale di allarme FA3 frequenza impostata raggiunta OTO sovra coppia Riservato UV sottotensione TRQ coppia limitata RNT superamento del tempo di funzionamento ONT superamento del tempo di plugin THM segnale di allarme termico Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato BRK rilascio freno BER errore freno ZS segnale rilevamento 0 Hz DSE deviazione massima velocit POK posizionamento completato FA4 frequenza impostata superata 2 FAS frequenza impostata raggiunta 2 OL2 notifica avanzata sovraccarico 2 ON 0 ON 0 ON 0 ON 0 ON 0 ON 0 ON 0 Running 0 Non in marcia ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF D D
606. un Monitoraggio tempo di accensione Visualizza il tempo totale di accensione dell inverter in h L intervallo 0 9 999 1 000 9 999 100 999 10 000 99 900 Monitoraggio temperatura delle alette Monitoraggio valutazione della durata Temperatura dell aletta di raffreddamento l intervallo 20 0 150 0 Visualizza la durata dei condensatori elettrolitici sul PWB e della ventola di raffreddamento Durata scaduta Normale Ventola di raffreddamento Cappucci elettrolitic Contatore programma L intervallo 0 1 024 Numero programma L intervallo 0 9 999 Monitoraggio programma zione drive UMO Monitoraggio programma zione drive UM1 Risultato dell esecuzione di programmazione drive l intervallo 2 147 483 647 2 147 483 647 Risultato dell esecuzione di programmazione drive l intervallo 2 147 483 647 2 147 483 647 Monitoraggio programma zione drive UM2 Risultato dell esecuzione di programmazione drive l intervallo 2 147 483 647 2 147 483 647 Monitoraggio comando della posizione 268 435 455 268 435 455 Monitoraggio posizione corrente Orologio 268 435 455 268 435 455 Impostazione data e ora per la console di programmazione LCD Monitoraggio doppio Modalit inverter Visualizza i due diversi dati configurati in b 160 e b IB I Visualizza la modalit dell inverter attualmente selezionata IM
607. un inconveniente specifico ad esempio una rotazione all indietro che danneggia la macchina abilitare la protezione da rotazione all indietro bDHB 173 Gruppo H Funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 3 8 2 Controllo vettoriale sensorless Questo controllo vettoriale sensorless abilita l inverter in modo che azioni il motore in modo corretto con una coppia iniziale alta anche a una velocit bassa Questo controllo valuta e controlla la velocit del motore e la coppia di uscita in base alla tensione di uscita dell inverter alla corrente di uscita e alle costanti del motore impostate sull inverter Per utilizzare questa funzione specificare 09 per la selezione della curva caratteristica V F AQ44 A244 Prima di utilizzare questa funzione assicurarsi di utilizzare un impostazione ottimale delle costanti del motore come descritto in precedenza Quando si utilizza questa funzione osservare le seguenti precauzioni 1 Se l inverter viene utilizzato per azionare un motore la cui capacit due classi inferiore alla capacit massima applicabile dell inverter potrebbe non essere possibile ottenere delle caratteristiche del motore adeguate 2 Se non possibile ottenere le caratteristiche desiderate dal motore azio nato con il controllo SLV regolare nuovamente le costanti del motore in base al sintomo come descritto nella tabella che segue Sintomo Metodo di regolazione Elemento da regolare Acc
608. uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 23 Funzione uscita di avvertenza della durata Segnale di avviso della durata del condensatore l inverter monitora la durata dei condensatori sulla scheda del circuito interno sulla base della tem peratura interna e dell alimentazione cumulativa inoltre possibile monito rare lo stato del segnale di avviso della durata del condensatore WAC in dUee2 Se viene emesso il segnale WAC consigliabile sostituire il PCB princi pale e il PCB di controllo Segnale di avviso della ventola di raffreddamento se viene emesso que sto segnale controllare che la copertura della ventola di raffreddamento non sia ostruita inoltre possibile monitorare lo stato del segnale WAF in d 22 Codice opzione Simbolo terminale Nome funzione Segnale avviso Descrizione La durata calcolata del condensa tore elettrolitico scaduta durata con densatore Il condensatore elettrolitico funziona normalmente Segnale avviso La durata calcolata della ventola di raffreddamento scaduta durata ventola La ventola di raffreddamento funziona normalmente di raffredda mento 11 12 ALO AL2 Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie 4 6 24 Segnale contatto di avvio L inverter emette il segnale di contatto di avvio FR mentre riceve un comando operativo Il segnale FR viene emesso indipendentemente dall impostazione della sorgente del c
609. utenzione sulla ventola sul dissi patore e su altri componenti Se l inverter viene installato in un armadietto la temperatura ambiente corrisponde alla temperatura all interno dell armadietto Curva di durata del condensatore 24 h di funzionamento al giorno carico 8096 24 h di funzionamento al giorno Temperatura 50 carico 10096 ambiente C 40 30 20 Anni 286 Garanzia Sezione 6 5 6 5 Garanzia 6 5 1 Termini della garanzia Il periodo di garanzia in condizioni di installazione e gestione normali di due 2 anni dalla data di produzione oppure di un 1 anno dalla data di installa zione in base a quale evento si verifica per primo La garanzia copre la ripa razione o la sostituzione a sola discrezione di Omron SOLO dell inverter che stato installato 1 L assistenza nei seguenti casi anche durante il periodo di validit della ga ranzia sar addebitata all acquirente a Errato funzionamento o danno provocato da un cattivo funzionamento o modifica o riparazione non corretta b Errato funzionamento o danno provocato da una caduta dopo l acqui sto e il trasporto c Errato funzionamento o danno provocato da incendio terremoto inon dazione fulmine tensione di ingresso anomala contaminazione o al tro disastro naturale 2 Sesinecessita di assistenza per il prodotto presso la propria sede tutte le spese associate a questa riparazione sul campo saranno a carico dell ac quirente 3 Tenere sempre a porta
610. utti i segnali di ingresso analogico devono utilizzare la massa del circuito analogico L Se viene utilizzato l ingresso analogico della tensione o della corrente necessario sele zionarne uno utilizzando la funzione del ter minale di ingresso logico AT di tipo analogico Fare riferimento alla tabella della pagina successiva che mostra l attivazione di ogni ingresso analogico con la combina zione del parametro A005 e della condizione del terminale AT La funzione del terminale AT viene descritta nella sezione 4 Sele zione tensione corrente ingresso analo gico necessario impostare anche RDU U I per selezionare l ingresso analogico come sorgente della frequenza Dedicato al terminale 11 r I Circuito del terminale di uscita dell inverter ingresso tensione Ingresso corrente A GND Selezione ingresso V I Se per la funzione AT non viene configurato alcun terminale di ingresso l inverter riconosce AT OFF mentre MCU riconosce 0 OI come ingresso analogico Nel caso in cui debba essere utilizzato O o Ol colle gare a terra il terminale non utilizzato Funzionamento dell ingresso analogico Sezione 4 7 L utilizzo di un potenziometro esterno un metodo comune per controllare la frequenza di uscita dell inverter ed anche un modo per imparare a utilizzare gli ingressi analo gici Il potenziometro utilizza il riferimento H 10 V integrato e la massa del circu
611. va un sovracca rico L intervallo 0 1 3 000 risoluzione 0 1 Selezione del limite di sovraccarico 2 Selezionare la modalit di funzionamento durante le condizioni di sovraccarico quattro opzioni codici di opzione UD OFF disabilitato DI Cost acc ON attivato nel funziona mento velocit costante accelerazione Cost ON attivato nel funzionamento a velocit costante ON A C R attivato nel funzionamento a velocit costante accelerazione accelera durante la rigenerazione 0 03 Livello limite di sovraccarico 2 Consente di impostare il livello di limitazione del sovraccarico tra 20 e 200 della cor rente nominale dell inverter la risoluzione l 1 della corrente nominale Da 0 32 x corrente nominale a 3 20 x cor rente nominale Parametro limite di Sovraccarico 2 Consente di impostare la velocit di decele razione quando l inverter rileva un sovracca rico L intervallo 0 1 3 000 risoluzione 0 1 Funzione Soppressione sovracorrente Due codici di opzione D00 OFF disabilitato D1 ON abilitato 02 ON abilitato con tensione ridotta Questo ingresso digitale consente di modificare i parametri della limitazione da sovraccarico Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione di limitazione del sovraccarico 129 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Codice Simbolo Nome Descrizione opzion
612. valori di seconda accelerazione A092 o decelerazione A093 Oppure possibile utilizzare l ingresso multifunzione 2CH per attivare questa transizione Queste opzioni sono disponibili anche per le impostazioni del secondo motore Selezionare un metodo di transizione tramite A094 come illustrato di seguito Fare atten zione a non confondere le impostazioni della seconda accelerazione decele razione con le impostazioni per il secondo motore ROS4 DO Transizione tramite ingresso 2CH A094 DI Transizione tramite livello frequenza Frequenza di uscita Frequenza di uscita Accel 2 decel 2 ppasll __ Yi Frequenza di transizione m 055 Accel 1 Ingresso 1 2CH 0 Funzione A Modifica Impostazione modalit predefinita Codice Descrizione Run Funz Tempo di accelerazione 2 0 00 3 600 00 Secondo tempo di accele razione 2 Tempo di decelerazione 2 Secondo tempo di decele razione 2 Selezionare il metodo di Sono disponibili tre opzioni per passaggio al profilo Acc2 passare dalla prima alla seconda Dec2 accel decel Selezionare il metodo di 00 Terminale 2CH attivato tramite passaggio al profilo Acc2 l ingresso multifunzione 09 Dec2 per il secondo D I FQ preimpostato attivato motore tramite impostazione De FWD REV attivato solo quando si passa da avanti a indietro e viceversa Punto transizione fre Frequenza di uscita alla quale quenza da Acc1 a Acc2 Acc1 pas
613. verniciate Assicurarsi che ci sia sempre un buon collegamento metallico tra la schermatura del cavo del motore il collegamento della vite PG in metallo la cassetta di terminazione e l alloggiamento del motore Se necessario rimuovere con attenzione la vernice tra le superfici di conduzione Intraprendere misure per ridurre le interferenze che si generano frequen temente tra i cavi di installazione Separare i cavi che creano interferenze di almeno 0 25 m dai cavi suscet tibili alle interferenze Un fattore particolarmente critico la disposizione in parallelo dei cavi nelle lunghe distanze Se due cavi si intersecano un cavo passa sopra sotto l altro l interferenza minore se l intersezione di 90 I cavi suscettibili alle interferenze devono pertanto intersecare i cavi del motore i cavi del circuito intermedio o il cablaggio di un reostato solo con angoli appropriati e non devono mai essere disposti in parallelo a questi cavi nelle lunghe distanze Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC Sezione D 1 7 Diminuire la distanza tra una sorgente di interferenza e un NPN di interfe renza dispositivo suscettibile alle interferenze riducendo l effetto dell in terferenza emessa sull NPN di interferenza Utilizzare solo dispositivi che non generano interferenze e mantenere una distanza minima di 0 25 m dall inverter regolabile 8 Seguire le procedure di sicurezza per l installazione del filtro
614. versioni con alimentazione in ingresso a 240 Vc a o 480 Vc a Le caratteristiche principali sono Inverter classe 200 V e 400 V 0 1 15 KW con doppio rating Funzione di programmazione drive integrata e RTU MODBUS RS485 integrato di serie altro FieldBus opzionale Nuova funzione di soppressione della corrente Sedici livelli di velocit programmabili Controllo PID per regolare automaticamente la velocit del motore e man tenere un valore della variabile di processo Protezione con password per evitare una variazione inattesa dei parametri Inoltre i prodotti realizzati a partire da novembre 2009 includono queste seguenti nuove funzioni Controllo magnetico del motore permanente Supporto LCD a 5 linee con capacit di lettura e scrittura funzione di copia e cronologia degli errori con orologio in tempo reale Il design degli inverter Omron risolve molti dei problemi tradizionali tra velo cit coppia ed efficienza Le caratteristiche prestazionali sono Coppia di spunto elevata del 20096 a 0 5 Hz e Funzionamento continuo con una coppia al 100 in un intervallo di velo cit 1 10 6 60 Hz 5 50 Hz senza derating del motore La ventola consente di scegliere tra le posizioni ON OFF per offrire una maggiore durata della ventola di raffreddamento disponibile una linea completa di accessori Omron per completare l applica zione del motore Porta USB integrata per le comunicazioni con il PC Tastierino
615. verter per avviare o arrestare il motore e per impostare la velocit Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Operatore Obbliga l interfaccia della console forzato a ignorare ADO impostazione della sorgente di frequenza e AODE impostazione della sorgente del comando Run I parametri ADD e ADO sono nuovamente attivi rispettivamente per la sorgente di frequenza e la sorgente del comando Run Valido per gli COD 1 C007 ingressi Impostazioni ADO I impostazione diversa da DD necessarie RODe impostazione diversa da De Note Selo stato dell ingresso OPE viene modificato durante la modalit Run l inverter sta azionando il motore l inverter arrester il motore prima che il nuovo stato dell OPE diventi attivo Se l ingresso OPE si attiva e la console di programmazione d un comando Run mentre l inverter gi in funzione l inverter arresta il motore e la console di pro grammazione pu controllare il motore 4 5 12 Commutazione limite di sovraccarico 214 L inverter monitora la corrente del motore durante l accelerazione o il funzio namento a velocit costante e abbassa automaticamente l uscita quando la corrente del motore raggiunge il livello di limite di sovraccarico Questa funzione impedisce che si verifichi un errore per sovracorrente cau sato da un momento eccessivo di inerzia durante l accelerazione o da fluttua zioni sporadiche di carico dur
616. verter viene chiamato frequenza dal momento che non corrisponde esattamente alla velocit del motore Run Stop e modalit Monitor Pro gram il LED Run si accende in moda lit Run e si spegne in modalit Stop I LED Program si accende quando l inverter impostato sulla modalit di programmazione e si spegne quando e in modalit monitor E possibile ina Program combinare le diverse modalit Il dia gramma a destra mostra le modalit e le transizioni tramite il tastierino STOP RESET RUN In alcuni dispositivi automatici quali i PLC le modalit Run e Program sono utilizzate in opposizione pertanto possibile selezionare l una o l altra Per l inverter Omron invece la modalit Run alternativa alla modalit Stop mentre la modalit Program alternativa alla modalit Monitor Questa solu zione consente di programmare alcuni valori mentre l inverter in funzione assicurando la massima flessibilit al personale addetto alla manutenzione 3 1 3 1 1 3 1 2 SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive Scelta di un dispositivo di programmazione Introduzione Gli inverter Omron utilizzano la pi innovativa tecnologia elettronica per for nire al motore la migliore forma d onda al momento giusto vantaggi ottenuti sono diversi inclusi un notevole risparmio energetico e una maggiore potenza o produttivit della macchina La flessibilit necessaria per gestire le diverse applica
617. visualizzazione dati Jisualizzazione codice funzione consente di passare n al gruppo successivo Visualizzazione dati F001 F 03 dati non lampeggiano a causa della sincronizzazione in tempo reale lt consente di salvare i dati nella EEPROM e di tornare alla visualizzazione del codice funzione C consente di tornare alla visualizzazione del codice funzione senza salvare i dati Visualizzazione dati Quando i dati vengono modificati il display inizia a lampeggiare per segnalare che i nuovi dati non sono stati ancora attivati consente di salvare i dati nella EEPROM e di tornare alla visualizzazione del codice funzione Annulla le modifiche dei dati e consente di tornare alla visualizzazione codice funzione Premere contemporaneamente il tasto Su e il tasto Gi nel display del codice funzione o della visualiz zazione dei dati quindi verr attivata la modalit di modifica a singola cifra Fare riferimento alla pagina 67 per ulteriori informazioni Nota Premere il tasto consente di visualizzare la parte superiore del successivo gruppo di funzioni indipendentemente dal contenuto visualizzato ad esempio ADe I gt bL 60 Util
618. z non superi quella di uscita dell inverter Nota 3 La tensione di uscita diminuisce quando diminuisce la tensione di alimenta zione principale eccetto quando viene utilizzata la funzione AVR In ogni caso la tensione di uscita non deve superare la tensione di alimentazione principale di entrata Nota4 Per utilizzare il motore con frequenze superiori a 50 60 Hz contattare il pro duttore del motore per determinare la velocit massima di rotazione consentita Nota 5 Per ottenere le categorie di tensione nominale di ingresso approvate 460 480 Vc a Categoria di sovratensione 2 380 460 Vc a Categoria di sovratensione 3 Per ottenere la categoria di sovratensione 3 inserire un trasformatore iso lante conforme agli standard EN o IEC messo a terra e collegato a stella Direttiva Europea sulla bassa tensione Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Nota 6 Nota 7 Nota 8 Nota 9 Alla tensione nominale quando si utilizza un motore standard trifase a 4 poli La coppia frenante tramite la retroazione del condensatore la coppia di decelerazione media alla decelerazione pi breve quando si arresta da 50 60 Hz come indicato Non una coppia di frenatura rigenerativa continua La coppia di decelerazione media varia in base alla perdita del motore Que sto valore diminuisce quando il funzionamento supera i 50 Hz Se necessa ria una coppia rigenerativa elevata utilizzare l unit di frenatura rigen
619. zione I terminali di uscita multifunzione sono programmabili in modo simile ai termi nali di ingresso multifunzione L inverter presenta diverse funzioni di uscita che possibile assegnare singolarmente a due uscite logiche fisiche Una delle uscite un transistore a collettore aperto e l altra il rel di allarme forma C contatti normalmente aperti e normalmente chiusi Il rel asse gnato alla funzione di allarme per impostazione predefinita ma possibile assegnarlo a una delle funzioni utilizzate dall uscita a collettore aperto 4 6 1 Uscite a collettore aperto L uscita del transistore a col lettore aperto pu gestire fino a 50 mA Si consiglia di utiliz zare una fonte di alimenta zione esterna come mostrato a destra Deve essere in grado di fornire almeno 50 mA per azionare l uscita a pieno carico Per azionare carichi che richiedono pi di 50 mA utilizzare i circuiti rel esterni come mostrato in basso a destra Comune per le uscite logiche Carico 4 6 2 Uscite a collettore aperto Se serve una corrente di uscita maggiore di 50 mA uti lizzare l uscita dell inverter per Comune per le azionare un piccolo rel Assi uscite logiche curarsi di utilizzare un diodo attraverso la bobina del rel come mostrato inverso pola rizzato per eliminare il picco dello spegnimento o utilizzare un rel a stato solido 225 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 3 U
620. zione predefinita Modulo Nota L impostazione non viene cancellata anche se viene eseguita l inizializzazione 3 3 18 Monitoraggio temperatura delle alette d018 Visualizza la temperatura dell aletta di raffreddamento all interno dell inverter N Nome della 2 Impostazione parametro funzione Dati predefinita Modalo D018 Monitoraggio 20 0 150 0 C temperatura delle alette 82 Gruppo D Funzioni di monitoraggio 3 3 19 Monitoraggio valutazione della durata d022 La posizione dell illuminazione LED indica lo stato del segnale di valutazione della durata possibile monitorare i due seguenti elementi 1 Durata condensatore scheda circuito principale 2 Durata ventola di raffreddamento ODI Dai ON Sezione 3 3 La durata del condensatore viene calcolata ogni 10 min Se in questo intervallo di tempo l inverter viene acceso e spento con frequenza non possibile diagnosticare correttamente la durata del condensatore e La funzione di valutazione della durata della ventola di raffreddamento non dispo nibile per i motori monofase classe 200 V da 0 4 kW max e per i motori trifase classe 200 V da 0 75 kW max perch non sono dotati di ventola di raffreddamento 3 3 20 Monitoraggio comando della posizione d029 I comandi di posizione possono essere monitorati durante il controllo di posi zionamento semplice N parametro Nome della funzione Da
621. zione 1 segnale di uscita logica 2 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Selezione 2 segnale di uscita logica 2 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Selezione operatore segnale di uscita logica 2 00 AND 01 OR 02 XOR Selezione 1 segnale di uscita logica 3 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Selezione 2 segnale di uscita logica 3 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Selezione operatore segnale di uscita logica 3 00 AND 01 OR 02 XOR Riservato Tempo di risposta terminale di ingresso 1 0 Tempo di risposta terminale di ingresso 2 Tempo di risposta terminale di ingresso 3 Tempo di risposta terminale di ingresso 4 Tempo di risposta terminale di ingresso 5 Tempo di risposta terminale di ingresso 6 Tempo di risposta terminale di ingresso 7 Riservato Tempo determinazione posi zione multivelocit 200 Non in uso Gruppo parametri H N Nome della funzione registro Selezione autotuning Codice funzione Inaccessibile Monitoraggio e impostazione elementi 00 disabilitato 01 arresto 02 rotazione Risoluzione dati Selezione parametro motore 00 parametro motore standard 02 parametro autotuning Selezione capac
622. zione CP3 CP2 CP1 Comando posizione multifase 0 P060 Comando posizione multifase 2 P062 Comando posizione multifase 3 P063 Comando posizione multifase 4 P064 Comando posizione multifase 5 P065 Comando posizione multifase 6 P066 Comando posizione multifase 7 P067 Per evitare errori a causa del ritardo di ciascun ingresso possibile regolare il tempo di determinazione in E 169 Lo stato dell ingresso dipende dal tempo preimpostato C 169 dopo l ultima modifica dello stato dell ingresso Osser vare che un tempo di determinazione lungo compromette la risposta dell ingresso ojo gt 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 Tempo di determinazione 53 0 Comando E Tempo di determi di posizione L Sii peek d specificato CPI CP2 CP3 Tempo di determinazione C 59 186 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 3 9 7 Funzione di commutazione posizionamento velocit SPD Attivare il terminale SPD quindi il controllo della velocit viene abilitato nella modalit di posizionamento semplice e Mentre il terminale SPD attivo il contatore della posizione corrente 0 Se SPD disattivato l inverter avvia l operazione di posizionamento Se il dato del comando di posizionamento 0 con SPD disattivato l inver ter avvia immediatamente la decelerazione In base all impostazione della frenatura c c il motor
623. zione avanti impostato rispettivamente come i limiti di coppia da 1 a 4 da b04 a b049 2 Modalit commutazione terminale b040 0 In questa modalit i valori del limite di coppia impostati nei limiti di coppia da 1 a 4 da bBH I a b044 vengono commutati da uno all altro in base alla combi nazione degli stati dei terminali di commutazione del limite di coppia 1 e 2 TRQ1 e TRQ2 assegnati ai terminali di ingresso multifunzione Un singolo limite di coppia selezionato valido in tutti gli stati di funzionamento 3 Modalit di ingresso analogico di tensione b040 02 In questa modalit il valore del limite di coppia impostato tramite una ten sione applicata al terminale O del circuito di controllo L intervallo della tensione 0 10 V corrisponde all intervallo del valore dei limiti di coppia 0 200 Un singolo limite di coppia selezionato e valido in tutti gli stati di funzionamento Se il parametro 40 TL abilitazione o meno della limitazione di coppia e stato assegnato a un terminale di ingresso multifunzione la modalit del limite di coppia selezionata tramite l impostazione di bDHD viene abilitata solo se il terminale TL viene attivato Se il terminale TL disattivato le imposta zioni del limite di coppia non sono valide e l impostazione della coppia mas sima viene applicata a un limite di coppia Se la funzione TL non stata assegnata al terminale di ingresso multifun zione la modalit del limite di c
624. zione della frequenza di avvio Consente di impostare la frequenza di uscita minima di avvio quando la sorgente del riferimento della velocit maggiore di zero Se l ingresso analogico sul terminale O inferiore alla frequenza di avvio l inverter attiva l uscita Dc per indicare una condizione di perdita di segnale Perdita del segnale di corrente sul terminale OI il terminale OI accetta un segnale 4 mA a 20 mA dove 4 mA rappresenta l inizio dell intervallo di ingresso Se la corrente di ingresso scende al di sotto di 4 mA l inverter applica una soglia per rilevare la perdita di segnale Una perdita di segnale non un evento di errore dell inverter Se il valore dell ingresso analogico supera nuovamente il valore di b082 l uscita Dc si disattiva Non presente una condizione di errore da risolvere Codice Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione el ODc rilevamento ON Quando viene rilevata perdita disconnes di segnale sull ingresso O sione O OFF Quando non viene rilevata perdita analogico di segnale sull ingresso O eB OIDc rilevamento ON Quando viene rilevata perdita disconnes di segnale sull ingresso OI sione OI OFF Quando non viene rilevata perdita analogico di segnale sull ingresso OI Valido per gli 11 12 ALO AL2 ingressi Impostazioni ADO 1 0 1 bDB necessarie Note e L uscita Dc pu indicare una disconnessione del segnale analogico quan
625. zione di calcolo Codice Simbolo opzione terminale ADD Frequency _ i ADD funzione Frequenza aggiuntiva Impostazione sorgente di frequenza Regolazione della 2 frequenza di uscita H B uc H qa Selezione direzione ADD Descrizione Applica il valore della frequenza aggiuntiva A 145 alla frequenza di uscita Non applica il valore della ADD Frequency La frequenza di uscita mantiene il suo valore normale Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie Note CDO I LDU1 ADO 1 A 45 A H5 e ADD I consente di specificare qualunque sorgente la ADD Frequency verr aggiunta o sottratta da quel valore per ottenere il valore della frequenza di uscita 217 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 19 Morsettiera forzata Lo scopo di questo ingresso multifunzione consentire a un dispositivo di for zare l inverter affinch consenta il controllo dei due parametri seguenti tramite i terminali di controllo ADD I impostazione sorgente di frequenza 0 1 terminali di controllo O o OI e ROD2 impostazione della sorgente del comando Run 01 terminali di controllo FW e RW Alcune applicazioni richiederanno una o entrambe le precedenti impostazioni per utilizzare una sorgente diversa dai terminali possibile che si preferisca utilizzare normalmente il potenziometro e il tastierino dell inverter oppure uti
626. zioni estreme ma l inverter pu mantenere l utilizzo della frenatura in una zona sicura Frenatura dinamica Sezione 5 3 5 3 2 Utilizzo della frenatura dinamica L inverter controlla la frenatura tra dinamica rigenerativa mite un metodo duty cycle la per centuale del tempo di frenatura ON rispetto al tempo complessivo Il parametro 5275 7 consente di impostare la percentuale di utilizzo della frenatura dinamica Nello I schema a destra l esempio mostra i adu lt Tc 100 s sN i tre utilizzi della frenatura dinamica mE in un periodo di 100 s L inverter calcola l utilizzo percentuale medio in quel tempo T La percentuale di utilizzo proporzionale al calore t dissipato Se T maggiore 65055 T i tto tts 100 dell impostazione del parametro 4650 l inverter entra nella modalit Allarme e disattiva la frequenza di uscita Osservare le seguenti indicazioni e Se 4155 impostato per 0 la frenatura dinamica non viene eseguita Se il valore T supera il limite impostato da 5557 la frenatura dinamica termina Quando viene fissata un unit di frenatura dinamica esterna impostare la percentuale di utilizzo 5190 su O e rimuovere le resistenze esterne cavo dalla resistenza esterna all inverter non deve essere pi lungo di 5 m singoli cavi dalla resistenza all inverter non devono essere legati insieme Frequenza di uscita dite te t lt
627. zioni richiede l utilizzo di opzioni e parametri configurabili Gli inverter sono quindi dei dispositivi di automazione industriale estremamente complessi In alcuni casi il loro utilizzo potrebbe quindi essere difficile e que sto capitolo ha l obiettivo di spiegarne il funzionamento nel dettaglio Come dimostrato nel test di accensione descritto nella sezione 2 4 Test di accensione necessario programmare solo alcuni parametri per attivare il motore Infatti la maggior parte delle applicazioni pu essere utilizzata solo regolando pochi specifici parametri Questo capitolo illustra l importanza dei singoli parametri e permette di scegliere quelli pi idonei per le varie applicazioni Nel caso in cui venga sviluppata una nuova applicazione per l inverter e un motore bisogna individuare i parametri giusti da cambiare per ottimizzare il funzionamento Quindi preferibile iniziare ad azionare il motore di un sistema con una configurazione di parametri generica Rendendola pi speci fica dopo aver apportato delle modifiche e aver osservato gli effetti possi bile ottenere un sistema con una sintonizzazione fine Introduzione alla programmazione dell inverter Il tastierino sul pannello frontale uno strumento utilissimo per conoscere le diverse funzionalit dell inverter Tramite il tastierino amp possibile accedere a ogni funzione o parametro programmabile 69 Utilizzo del tastierino Sezione 3 2 3 2 Utilizzo del tastierino
628. zza il profilo di decelerazione Marcia avanti indie tro a 3 fili Seleziona la direzione di rotazione all indietro Seleziona la direzione di rotazione in avanti Valido per gli COO I LDU1 ingressi Impostazioni R8Be DI necessarie Note La logica STP invertita Normalmente il commutatore viene chiuso quindi necessario aprirlo per l arresto In questo modo un filo rotto determina l arresto automatico del motore per la sicurezza Quando viene configurato l inverter per il controllo dell interfaccia a tre fili il termi nale FW dedicato si disattiva automaticamente Viene inoltre disattivata l asse gnazione del terminale multifunzione RV Lo schema riportato di seguito mostra l utilizzo del controllo a tre fili STA Avvio motore un ingresso sensibile al fronte una transizione da OFF a ON d il comando Start Il controllo della direzione sensibile al livello e la dire zione pu cambiare in qualsiasi momento Anche STP Arresto motore un ingresso sensibile al livello Terminale STA Terminale STP Terminale F R Velocit rivoluzione motore Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 10 Funzioni Su e Gi del controllo remoto Le funzioni del terminale UP DWN possono regolare la frequenza di uscita per il controllo remoto mentre il motore in funzione tempi di accelerazione e decelerazione di questa funzione sono uguali

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