Modulo di conteggio D1-35N
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1. ra i ZN DI bu 854321 B7854321 924V GND R O E EA T NE RX j SIELCO 24V M CK COM CONFIGURATION POWER IN RS422 RS422 RS485 zav av BOTE nop meur Y A EMENEMS H celeber pes es es es esee es ene 4 NJN teree sx Q D sumo a opera rs Peali inday Me 00 E 18 17 18 18 20 21 22 23 24 25 28 27 O 0000000000 075 D D OQ o QOO QI DDD P SELCO 121 m A Ing Bem TP A20 COM ALARM O O O STATUS READY GR AS Sl Figura 2 Modulo D1 35 e pannello operatore F1 10 2 1 Descrizione fisica del modulo Descrizione Paragrafo M1 Morsettiera ingressi e uscite 2 3 C1 Connettore per collegamento seriale RS422 485 2 6 2 3 1 C2 Connettore per alimentazione 24 Vcc 22 C3 Connettore per collegamento pannello F1 10 D1 Dipswitch per la selezione dell indirizzo del 34 dispositivo e del protocollo di comunicazione D2 Dipswitch per la selezione dell interfaccia RS422 3 4 o RS485 Led 24 Led presenza alimentazione 2 2 LedM Led di autodiagnosi Led TX Led dati trasmessi su seriale 3 1 Led RX Led dati ricevuti su seriale 3 1 Led 1 26 Led di stato fisico di ingressi e uscite Led 27 Led di disponibi2. 1 GND o SERIALGND 1 C1 2 n c n c 2 C1 3 n c n c 3 01 4 TX RX gt TX RX 4 C1 5 TX RX gt TX RX 5 C1 6 oV 7 24 V Tabella 1 Collegamento C1 25 D1 35 RS 422 485 La comunicazione seriale del modulo D1 35 deve essere impostata in modalit RS422 o RS485 utilizzando il dipswitch D2 tabella 2 RS422 RS485 6 54 3 2 1 6 5 4 3 2 1 ON E oN B orr BH E E E E OFF EE E E E Tabella 2 Configurazione del tipo di linea seriale RS422 RS485 con dipswitch D2 ATTENZIONE Non sono ammesse configurazioni nelle quali sia il selettore n 5 che il n 6 sono contemporaneamente ON o OFF I selettori dal n 1 al n 4 sono riservati e devono essere mantenuti in posizione OFF 3 3 Protocollo di comunicazione Il protocollo di comunicazione software realizzato secondo lo standard ModBus ASCII o RTU la selezione del protocollo avviene tramite il selettore n 7 del dipswitch D1 ON RTU OFF ASCII 11 3 Comunicazione La selezione del baud rate si effettua tramite il selettore n 8 del dipswitch D1 ON 19200 OFF 9600 Caratteristiche del protocollo ASCII Baud rate 9600 19200 Data bits 7 Parity bit even Stop bit 1 Caratteristiche del protocollo RTU Baud rate 9600 19200 Data bits 8 Parity bit none Stop bit 1 3 4 Identificazione A dispositivo pu essere assegnato un indirizzo identificativo compreso tra 1 e 63 specifi
3. TH5 2 0 65535 R 28 Totalizzatore 5 parte bassa TL5 2 0 65535 R 5 2 Porte digitali Coils 29 Frequenza 5 ES 2 0 65535 R 30 Totalizzatore 6 parte alta TH6 2 0 65535 R 31 Totalizzatore 6 parte bassa TL6 2 0 65535 R 32 Frequenza 6 F6 2 0 65535 R 33 Totalizzatore 7 parte alta TH7 2 0 65535 R 34 Totalizzatore 7 parte bassa TL7 2 0 65535 R 35 Frequenza 7 F7 2 0 65535 R 36 Totalizzatore 8 parte alta TH8 2 0 65535 R 37 Totalizzatore 8 parte bassa TL8 2 0 65535 R 38 Frequenza 8 F8 pi 0 65535 R 5 2 Porte digitali Coils Indirizzo Descrizione ID R W 0 Ingresso digitale 1 DII R 1 Ingresso digitale 2 DD R 2 Ingresso digitale 3 DI3 R 3 Ingresso digitale 4 DI4 R 4 Ingresso digitale 5 DIS R 5 Ingresso digitale 6 DIG R 6 Ingresso digitale 7 DI7 R 7 Ingresso digitale 8 DI8 R 8 Uscita digitale 1 DOI R W 9 Uscita digitale 2 DO2 R W 10 Uscita digitale 3 DO3 R W 11 Uscita digitale 4 DO4 R W T2 Uscita digitale 5 DOS R W 13 Uscita digitale 6 DO6 R W 14 Uscita digitale 7 DO7 R W 15 Uscita digitale 8 DO8 R W 16 Reset totalizzatore A RTA R W 17 Reset totalizzatore B RTB R W 18 Reset totalizzatore 1 RTI R W 19 Reset totalizzatore 2 RT2 R W 20 Reset totalizzatore 3 RT3 R W 2 Reset totalizzatore 4 RT4 R W 22 Reset totalizzatore 5 RT5 R W 23 Reset totalizzatore 6 RT6 R W 24 Reset total
4. 10 Le pagine di visualizzazione dei contatori indicano per ogni contatore il valore del totalizzatore impulsi e la frequenza di conteggio possibile resettare il valore del totalizzatore premendo il tasto Prg 15 5 Tabella riassuntiva delle porte 5 Tabella riassuntiva delle porte 5 1 Porte numeriche Holding Registers Indirizzo Descrizione ID Byte Limiti R W 5 Ingressi digitali codificati su 8 bit NDI 1 0 255 R 6 Uscite digitali codificate su 8 bit NDO 1 0 255 R W 7 Uscita analogica 1 NOI 2 0 999 R W 8 Uscita analogica 2 NO2 2 0 999 R W 9 Totalizzatore A parte alta THA 2 0 65535 R 10 Totalizzatore A parte bassa TLA 2 0 65535 R 11 Frequenza A FA 2 0 65535 R 12 Totalizzatore B parte alta THB 2 0 65535 R 13 Totalizzatore B parte bassa TLB 2 0 65535 R 14 Frequenza B FB 2 0 65535 R 15 Totalizzatore 1 parte alta THI 2 0 65535 R 16 Totalizzatore 1 parte bassa TLI 2 0 65535 R 17 Frequenza 1 Fi 2 0 65535 R 18 Totalizzatore 2 parte alta TH2 2 0 65535 R 19 Totalizzatore 2 parte bassa TL2 2 0 65535 R 20 Frequenza 2 F2 2 0 65535 R 21 Totalizzatore 3 parte alta TH3 2 0 65535 R 22 Totalizzatore 3 parte bassa TL3 2 0 65535 R 23 Frequenza 3 F3 2 0 65535 R 24 Totalizzatore 4 parte alta TH4 2 0 65535 R 25 Totalizzatore 4 parte bassa TL4 2 0 65535 R 26 Frequenza 4 F4 2 0 65535 R 27 Totalizzatore 5 parte alta
5. valori delle uscite vengono conservati E prevista una uscita di disponibilit che risulta sempre attiva in caso di funzionamento normale in caso di malfunzionamento qualsiasi ne sia la causa l uscita di disponibilit si disattiva e disattiva automaticamente le altre uscite 4 2 Il pannello operatore F1 10 Il modulo D1 35 pu essere collegato al pannello operatore F1 10 per la visualizzazione locale con il terminale si pu leggere lo stato degli ingressi digitali leggere e o modificare lo stato delle uscite sia digitali che analogiche leggere le frequenze di conteggio leggere e o resettare 1 valori dei totalizzatori impulsi Il tasto Page permette di scorrere le varie pagine La pagina di visualizzazione degli ingressi segnala lo stato corrente degli ingressi digitali 1 ON 0 OFF La pagina di visualizzazione delle uscite digitali segnala lo stato corrente delle uscite col tasto Enter si entra in modifica e si selezione l uscita da modificare coi tasti e si modifica lo stato dell uscita col tasto Prg si conferma la modifica col tasto Esc si abbandona la modifica La pagina di visualizzazione delle uscite analogiche segnala il valore corrente delle uscite in volt col tasto Enter si entra in modifica e si selezione l uscita da modificare coi tasti e si modifica il valore dell uscita col tasto Prg si conferma la modifica col tasto Esc si abbandona la modifica 4 2 Il pannello operatore F1
6. Cavo di collegamento seriale eerte alpes 9 3 Comunicazione criteri pia rk ku ue Edu S UE Ru BEA UE EV RG UV I Ru Le EVO Dni 10 3 L Intetfaecid elettrica 20e oae re ette abus tid ores i e ted aseo tesa E aE aeai 10 3 2 Collegamento seriale a Personal Computer ii 10 1 Installazione 3 3 Protocollo di comunicazione seeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee nennen eee 11 3 4 Identrticaziotne Tte bete temet een 12 4 F nzioDamelntO utra Cu Vewl Vas pau Xa Cu REC EM nr Y ER RR D a X Cu a VN KH CN EA c 13 4 Applicazione incalliti 13 4 2 Il pannello operatore BT TO Scarano IRR ED MA Rap bel sene t Uta ous 14 5 Tabella riassuntiva delle porte rrrriiiiiiei iii 16 5 1 Porte numeriche Holding Registers oo oe Pet teet teer aaa 16 5 2 Porte digitali Cols 3 e ton n n c ee ate elec re ti tn liti 17 1 1 Verifica della confezione 1 Installazione 1 1 Verifica della confezione Prima di procedere all installazione occorre verificare che il contenuto della confezione sia conforme all ordine All interno della confezione sono presenti n 1 modulo D1 35 n pannello operatore F1 10 opzionale n 1 cavo seriale 9 poli per F1 10 opzionale n 1 manuale d istruzioni Controllare che la sigla del modello corrisponda al codice ordinato Verificare inoltre che il manuale sia dell edizione corrispondente all anno d acquisto I moduli D1 35 sono coperti da un anno d
7. ND della morsettiera M1 Lo stato dell ingresso OFF per tensioni comprese tra 0 e 5 Vcc ON per tensioni tra 15 e 36 Vcc 2 4 Uscite 2 4 1 Uscite digitali Sono disponibili 8 uscite digitali otticamente isolate a transistor PNP a 24 V open collector con diodo di soppressione e con corrente massima di uscita per canale di 100 mA Imax Possono essere utilizzate per comandare rel o rel statici SSR vedi figura 4 Collegare i fili positivo provenienti dagli attuatori ai morsetti della morsettiera M1 dal n 17 al n 24 Collegare i fili negativo provenienti dagli attuatori al morsetto n 28 FIELD GND della morsettiera M1 2 Collegamenti elettrici 24Vcc max 100mA LOAD Ve Figura 3 Uscite digitali Verificare che la resistenza interna del rel statico limiti la corrente al valore sopra riportato 2 4 2 Uscite analogiche Le 2 uscite analogiche sono otticamente isolate del tipo 0 10V con corrente massima erogata di 10 mA e risoluzione a 12 bit Collegare i fili positivo e negativo provenienti dall attuatore rispettivamente al morsetto n 25 e n 28 prima uscita e n 26 e n 28 seconda uscita 2 4 3 Uscita di disponibilit Il modulo dotato di un circuito che verifica con continuit il buon funzionamento del dispositivo e quindi la sua disponibilit In condizioni di corretto funzionamento l uscita digitale corrispondente al morsetto n 27 dell
8. SEERCO elettronica G Modulo di conteggio D1 35N Manuale utente Modulo di conteggio D1 35N Manuale utente Versione 08 marzo 2002 Il contenuto di questo documento soggetto a modifiche senza preavviso SIELCO non si assume alcuna responsabilit per errori ed omissioni contenuti in questo documento Eventuali nomi commerciali marchi o nomi di servizio di propriet o registrati da altre aziende e citati nel presente documento vengono come tali riconosciuti Sielco Elettronica S r l via Edison 209 20019 Settimo Milanese MI ITALIA http www sielcoelettronica com Sommario kiinstallazione a 1 1 1 Verifica della confezione assalire lierna 1 1 2 Dimensioni seriali alla 1 t3 Modalit di f15S88P10 ed euo E i eat 3 2 Collegame nti elettriCi Ep aitaa aaa rinii ran diapa 4 2 1 Descrizione fisica del modulo tenannn aiina aria eias 4 22 Alimentazione PET 6 Sire MT 6 2 3 1 Ingressi di conteggio Veloce iet LL UR ani s 6 2 3 2 Ingressi digitali di conteggio lento iai peto ote de 7 pA M rvi aree ee 7 24 1 Uscite digitali ispiri ee Lo e a EIE EE EA EES i 7 2A 2 Uscite analogiche secre e Ria 8 243 Uscita didispolibilit sc 1 rei 8 2 5 Pannello operatore P1 10 eiii eterne Sec enne aA e Eher beoe ie 8 2 6 Collegamenti di terra e schermature ieri aaa ea 9 2 6 L Gollegamento d terrari 9 2 6 2
9. TUS READY 25 Figura 1 Dimensioni del modulo D1 35 e del pannello operatore F1 10 1 3 Modalit di fissaggio 1 3 Modalit di fissaggio Tutti 1 prodotti della serie DI sono dotati di un supporto di plastica per fissaggio su rotaia DIN EN normalizzata e di cappa protettiva serigrafata Sulla cappa di copertura sono riportate schematicamente le indicazioni di montaggio nella zona grigia sono schematizzati 1 circuiti d interfaccia inseriti all interno del prodotto nella zona gialla i sensori e gli attuatori d impiego prevalente da montarsi esternamente La serigrafia della cappa fornisce ovviamente solo una schematizzazione dei collegamenti da effettuarsi e non esaurisce tutti 1 casi di collegamento possibili quindi necessario prima di procedere all attivazione del modulo DI leggere con attenzione il presente manuale Non esercitare eccessiva pressione sulla cappa nell inserire e nel togliere il regolatore dalla rotaia Ricordarsi inoltre di inserire o disinserire il regolatore dalla rotaia ad alimentazione disattivata vedi paragrafo 2 2 2 Collegamenti elettrici 2 Collegamenti elettrici 2 1 Descrizione fisica del modulo
10. a morsettiera M1 attiva e il corrispondente led fisico verde acceso Anche sul pannello operatore F1 10 presente un led verde che segnala la disponibilit del dispositivo 2 5 Pannello operatore F1 10 Il collegamento deve essere eseguito con il cavo seriale fornito insieme al pannello utilizzando il connettore C3 Non utilizzare cavi di tipo o lunghezza diversa da quello fornito 2 6 Collegamenti di terra e schermature 2 6 Collegamenti di terra e schermature 2 6 1 Collegamento a terra Per un buon funzionamento consigliabile eseguire le seguenti messe a terra la massa meccanica della scheda pin n 3 del connettore C2 va collegata direttamente a terra il negativo dell alimentatore pin n 2 del connettore C2 va collegato localmente a terra su linee seriali lunghe o particolarmente disturbate collegare la massa del canale seriale pin n 1 del connettore C1 a terra tramite un resistenza da 100 Q E importante che le masse vengano portate a terra in maniera indipendente e in ogni caso da evitare la condivisione di tratti di messa a terra con dispositivi di potenza 2 6 2 Cavo di collegamento seriale Utilizzare un cavo schermato a 1 RS 485 o 2 RS 422 coppie di conduttori twistati conforme alle norme EIA RS 485 EIA RS 422 utilizzando lo schermo per la massa Tipo di cavo raccomandato Belden 9841 RS485 9842 RS422 Attenuazione massima di linea 6 dB Capacit massima di linea 100
11. cato secondo la notazione binaria tramite i selettori da 1 a 6 del dipswitch D1 tabella 3 INDIRIZZO 8 7 6 5 4 3 2 1 BAUD PROT Z 2 2 2 2 2 ON 19200 RTU OFF 9600 ASCII Tabella 3 Configurazione dell indirizzo tramite dipswitch D1 NOTE L indirizzo 0 riservato 4 1 Applicazione 4 Funzionamento 4 1 Applicazione Il modulo D1 35 prevede 2 ingressi di conteggio veloce 8 ingressi digitali di conteggio lento 8 uscite digitali e 2 uscite analogiche opzionali Gli ingressi di conteggio veloce otticamente isolati accettano segnali sia sbilanciati line driver che bilanciati open collector ad ogni ingresso e associato un led di segnalazione dello stato Gli ingressi di conteggio sono utilizzabili per rilevare gli impulsi provenienti da due encoder uno bidirezionale encoder A morsetti 9 10 e 11 12 e uno monodirezionale encoder B morsetti 13 14 ad ognuno dei due encoder associato un rilevatore di frequenza imp s ed un totalizzatore di impulsi a 32 bit le frequenze sono accessibili tramite le porte di lettura FA e FB i totalizzatori sono accessibili tramite le due coppie di porte TLA THA e TLB THB i totalizzatori sono azzerabili tramite le porte di reset RTA e RTB In caso di mancanza di alimentazione di durata inferiore a 48 ore i valori dei totalizzatori vengono conservati Gli 8 ingressi digitali sono otticamente isolati con comune a 24 V ad ogn
12. i ingresso associato un led di segnalazione dello stato la particolare tecnica di filtraggio impiegata permette di riconoscere lo stato di un ingresso anche in presenza di numerosi disturbi di natura elettrica lo stato di ogni ingresso viene reso disponibile tramite le porte digitali DII1 DI8 Agli 8 ingressi digitali sono associati altrettanti contatori per la totalizzazione di impulsi di frequenza inferiore a 500 Hz e ampiezza superiore a 1 ms ad ogni ingresso associato un totalizzatore a 32 bit e un rilevatore di frequenza imp s le frequenze sono accessibili tramite le 13 4 Funzionamento porte di lettura F1 F8 i totalizzatori sono accessibili tramite le coppie di porte TLI THI TL8 THS i totalizzatori sono azzerabili tramite le porte di reset RT1 RT8 In caso di mancanza di alimentazione di durata inferiore a 48 ore i valori dei totalizzatori vengono conservati Le 8 uscite digitali otticamente isolate sono del tipo PNP a 24 volt ad ogni uscita associato un led di segnalazione dello stato lo stato di on off di ogni uscita comandato tramite le porte digitali di uscita DOI DOS In caso di mancanza di alimentazione di durata inferiore a 48 ore i valori delle uscite vengono conservati Le uscita analogiche otticamente isolate sono del tipo 0 10 Volt con risoluzione 12 bit il valore delle uscite comandato tramite le porte numeriche AO e AO2 in caso di mancanza di alimentazione di durata inferiore a 48 ore i
13. i garanzia salvo danni causati da manomissione o errato cablaggio Per la data d acquisto fa fede l etichetta posta sul retro dei moduli 1 2 Dimensioni Le dimensioni dei moduli D1 35 sono riportate in figura 1 1 Installazione 24V af VU ION COM 106 oO O O O OOO 2AV 24V Sai ws ISOLATED DIGITAL ISOLATED DIGITAL INPUT S pa NN AND ANALOG OUTPUT pa J 69 C0 a dada dI CI I oS dada 60 09 09 dd T JE N PEN 08 possa Nl N N e en T smuss be N Nt Na RELAY SSR READY FIELD FIELD POWER S LM CL Lo 24V GND 96V Lanna quuin nnnnn iet 3 ENCODERS Di 4 11 13 15 17 18 19 21 22 23 24 28 27 DOO D D DXD D DOD 157 145 132 La L ALARM Q Q STA
14. izzatore 7 RT7 R W 25 Reset totalizzatore 8 RT8 R W 17
15. lit del modulo M1 Morsettiera ingressi e uscite E DIGITAL INPUT DIGITAL OUTPUT Ingresso digitale 1 17 Uscita digitale 1 Ingresso digitale 2 18 Uscita digitale 2 Ingresso digitale 3 19 Uscita digitale 3 Ingresso digitale 4 20 Uscita digitale 4 Ingresso digitale 5 21 Uscita digitale 5 6 Ingresso digitale 6 22 Uscita digitale 6 Ingresso digitale 7 23 Uscita digitale 7 8 Ingresso digitale 8 24 Uscita digitale 8 FAST COUNT INPUT ANALOG OUTPUT O Encoder A1 25 Uscita analogica 1 0 Encoder A1 26 Uscita analogica 2 Encoder A2 Encoder A2 STATUS READY Encoder B 27 Disponibilit Encoder B Non usato COMMON FIELD GND Non usato 28 Massa di campo 2 Collegamenti elettrici C1 Connettore per collegamento seriale RS422 485 Rs422 RS485 SERIAL GND 1 SERIAL GND RX 2 NC RX 8 NC TX 4 TX RX TX 5 TX RX C2 Connettore per alimentazione 24 Vcc ALIM 24 Vcc FIELD GND EARTH Mii W 2 2 Alimentazione Il modulo deve essere alimentato con un alimentatore in corrente continua a 24 Vcc 18V Vcc 36V tramite il connettore C2 ed assorbe al massimo una corrente Icc275 mA a 24 Vcc Il negativo dell alimentatore deve essere collegato al pin 2 del connettore C2 2 3 Ingressi 2 3 1 Ingressi di conteggio veloce Gli ingressi di conteggio veloce otticamente isolati consentono la le
16. nf Lunghezza massima 1200 m Impedenza di linea tra 100 e 120 ohm 3 Comunicazione 3 Comunicazione 3 1 Interfaccia elettrica Il modulo dispone di un interfaccia seriale RS422 485 mediante la quale possibile collegare pi dispositivi ad una stessa unit master es PC dotata della medesima interfaccia e di protocollo di comunicazione ModBus I led di comunicazione TX e RX figura 2 visualizzano il flusso dei dati trasmessi e ricevuti dal dispositivo 3 2 Collegamento seriale a Personal Computer Per collegarsi ai moduli D1 35 necessario utilizzare l interfaccia seriale RS422 485 che normalmente non rientra nella dotazione standard dei personal computer In alternativa all utilizzo di schede seriali interne possibile utilizzare convertitori di interfaccia seriale esterni La SIELCO produce il modello C1 25 un convertitore di interfaccia seriale RS232 422 485 con triplo isolamento ottico Per il suo utilizzo sufficiente collegarlo tramite cavo RS232 alla porta seriale del PC COM e collegarlo al connettore C1 del modulo D1 35 secondo la tabella 1 3 3 Protocollo di comunicazione C1 25 D1 35 N RS 422 RS 422 N 1 GND o SERIAL GND 1 C1 2 RX gt TX 4 C1 3 RX gt TX 5 01 4 TX gt RX 2 C1 5 TX gt RX 3 C1 6 OV 7 24 V C1 25 D1 35 N RS 485 RS 485 N
17. ttura di segnali bilanciati line driver o sbilanciati open collector di frequenza massima pari a 30 kHz 50 duty cycle Possono essere collegati segnali in frequenza di ampiezza 5 12 o 24 Vcc la selezione realizzata tramite ponticelli interni predisposti direttamente dalla SIELCO quindi necessario specificarne al momento dell ordine la configurazione desiderata Sono utilizzabili per collegare due encoder uno bidirezionale encoder A ed uno monodirezionale encoder B Gli encoder devono essere alimentati da una sorgente esterna e la massa deve essere messa in comune con la massa del modulo Field Ground i segnali in uscita dall encoder devono 2 4 Uscite essere collegati come indicato nella tabella Fast Count Inputs In caso di encoder con uscita open collector PNP il segnale deve essere collegato al morsetto e il morsetto deve essere collegato a massa Field Ground Per collegare un encoder monodirezionale all ingresso bidirezionale bisogna collegare l encoder ad A1 e A1 e cortocircuitare A1 con A2 e A1 con A24 2 3 2 Ingressi digitali di conteggio lento Sono disponibili 8 ingressi digitali optoisolati sono utilizzabili per rilevare segnali di frequenza inferiore a 500 Hz con impulsi di durata superiore a 1 ms Collegare i fili positivo provenienti dai sensori ai morsetti della morsettiera M1 dal n 1 al n 8 Collegare 1 fili negativo provenienti dai sensori al morsetto n 28 FIELD G
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