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vacon®100 x

1. Figura 12 Dimensioni inverter Vacon 100 X taglia MM6 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 19 MONTAGGIO 3 2 INTRODUZIONE AI MODULI Il concetto meccanico dell inverter Vacon 100 X si fonda su due parti completamente separate controllo e potenza connesse l una all altra attraverso morsetti a spina L unit di potenza chiamata powerhead include tutti i componenti dell elettronica di potenza come il filtro EMC gli IGBT i condensatori l induttanza e la scheda di potenza mentre la scheda di controllo all interno del terminal box Powerhead Terminal box Figura 13 I moduli dell inverter Vacon 100 X MONTAGGIO VACON 20 3 3 MONTAGGIO L inverter consiste di due componenti principali 1 Il terminal box che include i morsetti di potenza e la scheda di controllo con i teminali di controllo e 2 La powerhead che contiene tutta l elettronica di potenza Per insta
2. Tensione di alimentazione 3AC 380 480V 50 60 Hz Potenza all albero Sovraccaricabilit motore ee a M EC continuatio A du Max kW HP 0003 3 4 3 4 5 1 6 8 1 1 1 5 0004 4 6 4 8 7 2 9 6 1 5 2 0 0005 5 4 5 6 8 4 11 2 2 2 3 0 0008 8 1 8 0 12 0 16 0 3 0 5 0 0009 9 3 9 6 14 4 19 2 4 0 5 0 0012 11 3 12 0 18 0 24 0 5 5 7 5 LO 0016 15 4 16 0 24 0 32 0 7 5 10 0 0023 21 3 23 0 34 5 46 0 11 0 15 0 2 0031 28 4 31 0 46 5 62 0 15 0 20 0 0038 36 7 38 0 57 0 76 0 18 5 25 0 0046 43 6 46 0 69 0 92 0 22 0 30 0 0061 58 2 61 0 91 5 122 0 30 0 40 0 Tabella 19 Potenze nominali di Vacon 100 X tensione di alimentazione 3AC 380 480V NOTA Le corrente nominali a determinate temperature ambiente in Tabella 19 si ottengono solo quando la frequenza di commutazione minore o uguale a quella predefinita di fabbrica DATI TECNICI VACON 50 7 1 3 DEFINIZIONE DI SOVRACCARICABILITA Sovraccaricabilita A seguito del funzionamento continuativo alla corrente nominale di uscita IN lin verter fornisce il 150 IN per 1 min seguito da un periodo di almeno 9 min alla corrente Iy o meno Esempio Se il ciclo di lavoro richiede 150 della corrente nominale per 1 min ogni 10 min i rimanenti 9 min devono essere alla corrente IN o meno Corrente N 150 IN 150 Figura 34 Sovraccarico pesante Supporto tecnico trova il centro assis
3. KeypadStopButton 1 a i Help I O Control A 8 Yes 1 0 Control S BACK Start Function RESET Ramping D Add to favorites STOP ei READY 1 0 stop C READY 1 0 Start Stop Setup oT Rem Control Place 1D 172 8 2 1 2 1 2 1 oppu re z Rem Control Place I O Control FieldbusCTRL KeypadStopButton Yes I O Control Start Function Ramping Figura 51 Modifica dei valori sul pannello grafico Reset di un guasto Le istruzioni su come resettare un guasto si trovano nel Manuale dell Applicazione Tasto di controllo Locale Remoto Il pulsante LOC REM viene utilizzato per due funzioni accedere rapidamente alla pagina di control lo e scambiare facilmente le postazioni di controllo Locale pannello e Remota Postazioni di controllo La postazione di controllo il centro di controllo dal quale possibile avviare e arrestare l inverter Ciascuna postazione di controllo possiede un proprio parametro per la scelta della sorgente del ri ferimento di frequenza Nell inverter la postazione di controllo locale sempre il pannello La po stazione di controllo remota determinata dal parametro P1 15 1 0 o bus di campo La postazione di controllo selezionata indicata sulla barra di stato del pannello Postazione di controllo remoto Come postazioni di controllo remote possibile utilizzare 1 0 A 1 0 B e bus di campo 1 0 A e bus di campo hanno la priorit minima e possono essere selezionate mediante il p
4. Eseguire la Procedura guidata di avvio vedere il Manuale dell applicazione MESSA IN SERVIZIO VACON 44 6 2 CAMBIO DELLA CLASSE EMC Se la rete di alimentazione un sistema IT impedance grounded ma l inverter ha una prote zione EMC in conformit alla classe C1 o C2 necessario modificare la classe di protezione EMC dell inverter con un livello EMC T Questo si pu fare rimuovendo le viti EMC con una semplice procedura riportata qui di seguito ATTENZIONE Non apportare nessuna modifica all inverter quando collegato alla rete di alimentazione Separare la powerhead dal terminal box Capovolgere la powerhead e rimuovere 1 le due viti contrassegnate in Figura 30 per MM4 in Figura 31 per MM5 e in Figura 33 per MM6 Figura 31 Posizione delle viti EMC nella taglia MMS Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 45 MESSA IN SERVIZIO Figura 33 Posizione delle viti EMC nella taglia MM6 MESSA IN SERVIZIO VACON 46 ATTENZIONE Prima di collegare l inverter alla rete di alimentazione accertarsi che la classe di protezione EMC abbia le corrette impostazioni NOTA
5. Durante i fermi macchina per manutenzione o in caso di service riparazione assicu rarsi SEMPRE che la funzione STO sia disponibile e pienamente funzionante provan Se necessario condurre una qualsiasi azione di service o manutenzione sull inver ter installato si prega di controllare la checklist data in Tabella 33 A dola La funzione o gli 1 0 STO non necessitano di alcuna manutenzione La seguente tabella mostra i guasti che possono essere generati dal software che controlla l hard ware relativo alla funzione di sicurezza STO Se viene riscontrata qualche anomalia nelle funzioni di sicurezza compreso la funzione STO contattate il vostro fornitore locale Vacon Codice Guasto Rimedio Gli ingressi STO sono in 30 Guasto STO stati diversi o entrambi non alimentati Controllare il cablaggio Tabella 34 Codici di guasto relativi alla funzione STO SAFE TORQUE OFF VACON 96 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON DRIVEN BY DRIVES Trova la sede Vacon piu vicina su Internet WWW Vvacon com Autore del manuale documentation dvacon com Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland Soggetto a cambiamenti senza preavviso 2012 Vacon Plc DOC I NS
6. c 75 wo L 8 50 T O 10 5 25 c cb 2 w A 10 0 10 20 30 40 50 60 Temperatura ambiente C Figura 4 Curva di declassamento Corrente d uscita temperatura L inverter viene raffreddato tramite ventilazione d aria E necessario lasciare una quantita sufficiente di spazio libero attorno all inverter per assicurare un corretta circolazione d aria per maggiori dettagli si vedano le istruzioni di montaggio al capitolo 3 1 7 COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA EMC Vacon 100 X conforme allo standard IEC 61000 3 12 a condizione che la corrente di corto cir cuito SSC sia maggiore o uguale a 120 al punto di interfaccia tra rete di alimentazione dell utente e la rete pubblica E responsabilit dell installatore o dell utente verificare previa consultazione con il gestore della rete di distribuzione ove necessario che l apparecchiatura sia collegata esclusivamente ad un alimentatore con corrente di corto circuito SSC maggiore o uguale a 120 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 9 1 8 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA SICUREZZA VACON EC DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer s name Vacon Srl Via Roma 2 1 39014 Postal BZ Italy Manufacturer s address We hereby declare that the following product Product name Vacon 100 AC drive VACONO100 3L a b c d e a 0003 0012 Frame Size 4 a 0016 0031 Frame Size 5
7. l interfaccia tra Vinverter Vacon 100 X e l utente Con il pannello di con trollo possibile controllare la velocit del motore supervisionare lo stato dell unit e impostare i parametri dell inverter Il pannello un opzione e pu essere consegnata separatamente L opzione include il pannello il supporto per il fissaggio del pannello e tre viti Si utilizza una vite per fissare il supporto sull inver ter o tre viti per fissare il supporto su un armadio quadro elettrico o qualsiasi alloggiamento spe ciale per l inverter in cui si voglia remotare il pannello di controllo 8 2 1 MONTAGGIO SULL INVERTER Of gt Figura 42 L inverter e l opzione kit pannello Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 63 OPZIONI 8 2 2 INSTALLAZIONE 1 e Rimuovere il tappo di chiusura del connettore HMI dall inverter come mostrato nella Figura 43 Figura 43 Rimozione de
8. Figura 63 Men Memoria Guasti con il pannello alfanumerico OPZIONI VACON 78 8 2 7 2 Codici dei guasti Codice ID Guasto Possibili cause Rimedio Sovracorrente Linverter ha rilevato una corrente Controllare il carico 1 guasto troppo elevata gt 4 I sul cavo del Controllare il motore hardware motore Controllare i cavi e i collega 1 e incremento improwviso del menti Sovracorrente carico Effettuare una corsa di identifi 2 guasto software e cortocircuito sul cavo del motore cazione e motore non adatto Controllare i tempi delle rampe Sovratensione La tensione DC link ha superato i limiti Aumentare il tempo di decele 10 guasto definiti razione hardware e tempo di decelerazione troppo Utilizzare il chopper o resistore breve di frenatura se disponibile 2 e chopper di frenata disabilitato come opzione Sovratensione e elevati picchi di sovratensione Attivare il controller di sovra 11 guasto software nell alimentazione tensione e sequenza marcia arresto troppo Controllare la tensione rapida d ingresso Guasto di terra Il circuito di misurazione della corrente 20 guasto ha rilevato che la somma delle correnti oe 3 hardware delle fasi del motore non amp zer Controllare i cavi del motore e il x _ motore Guasto di terra e guasto nell isolamento dei cavi o a guasto software del motore Linterruttore di carica aperto quando Resettare il guasto e riavviare
9. Germany Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 E Mail tuvat de tuv com Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno Figura 6 Certificato STO Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 11 SICUREZZA RICEVIMENTO DELLA MERCE VACON 12 2 RICEVIMENTO DELLA MERCE Controllare la correttezza della merce consegnata confrontando i dati dell ordine effettuato con le informazioni relative all unit che appaiono sull etichetta presente sull imballo Se la merce consegnata non corrisponde all ordine effettuato contattare immediatamente il forni tore Si veda il capitolo 2 3 Codice identificativo Vacon AC DRIVE 0022345628 Numero d ordine Type VACON0100 3L 0031 4 X Vacon Batch ID Numero di serie S N v0789012245 B ID 122245 LIO 0 AB3L00315A02B5H1MB1C 12345 TU LL LL TOR ee Corrente Rated current 31 A nominale 380 480 v Tensione di Classe IP IP66 Type 4x bi i alimentazione Livello EMC EMC level C2 Codice La applicazione Firmware FW0065V008 Our Application Cust Ord No 3234500378 Marks Numero a ne NOME CLIENTE cliente VACON Figura 7 Etichetta presente sull imballo Vacon Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 13 RICEVIMENTO DELLA MERCE 2 1 CODICE DI IDENTIFICAZIONE IL codice di identificazione Vacon consiste di nove se
10. 240 V livello blocco 211 V Limite blocco per sottotensione Protezione da Si sovratensione Protezione da guasti di Sj terra Supervisione rete Si Supervisione fasi motore Si Protezione da Si sovraccorrente Protezioni Protezione sovratem si peratura unit Protezione da sovrac Sj carico motore Protezione da stallo Sj motore Protezione da sottoca Sj rico motore Protezione da cortocir cuito delle tensioni di Sj riferimento 24V e 10V Protezione termica Si con PTC motore Tabella 22 Dati tecnici Vacon 100 X Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 55 7 3 1 DATI TECNICI INFORMAZIONI TECNICHE SUI COLLEGAMENTI DI CONTROLLO 1 0 Standard Morsetto Segnale Informazioni tecniche 1 Uscita di riferimento 10V 3 Corrente massima 10 mA Ingresso analogico 1 0 20 mA Ri 250 Q 2 Ingresso analogico Da v jee a fenclome e comano Risoluzione 0 1 accuratezza 1 Selezione V mA con dip switch si veda capitolo 5 Default 0 10V Protetto da cortocircuito 3 Comune ingresso Ingresso differenziale se non connesso a massa analogico Consente una tensione di modo differenziale 20V a GND Ingresso analogico 2 0 20 mA Ri 250 Q Ingresso analogico 0 1
11. 73 1 8 1 8 1 1 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 Messa N SEN VIZIO aaaea a aaa aa aara a a Aaaa aa aaa Aa A aaa aa aa aAa daada a daaa adai 42 Messa in servizio dell inverter iii eeeeeeeessceceenaneceeceenneeeee 43 Gambie della classe EMG loi ere ARI Et a a ART ala 44 Messa in marcia del Motore a a a a a a a a G 46 Verifica dell isolamento del motore e dei Cavi ie 46 Manutenzione i aio lhi n 47 Dati LOCI Mo nm an eta 48 Potenze nominali degli inverter sise 48 Tensione di alimentazione 3AC 208 240 V i 48 Tensione di alimentazione 3AC 380 480 Vider 49 Definizione di sovraccaricabilit icieeereeeeeeeceeeeeee 50 Resistenze di frenatura 51 Vacon 100X Dattechicix has ide lana liacle leali ae 52 Informazioni tecniche sui collegamenti di controllo eee cecee cee eeeecteeeeeeeteteeeeeeeees 55 Opzioni 58 Interruttore di rete principale see 58 Installazione RTE AR A Ne A NAVAL IRA O IRR 58 Pamela ront olin arien a A Lie i ei li palati 62 Montaggio sull inverter siennes 62 Installazione ans aa nanan Bact dats AS sas ous D nn AR dias a 63 Montag glo a parete iii detail 65 Pannello grafico e alfanumerico sise 67 Pannello Vacon con display grafico tnt trtttn nnet trenn eneren 68 Pannello Vacon con display alfanumerico ss 73 Diagnostica QUAStI aire te e ae decide e
12. alalalalalcla ala Figura 39 Collegamento del cavo di alimentazione all interruttore esempio di montaggio da destra 5 e Collegare i cavi dallinterruttore al terminal box cavi devono essere collegati ai morsetti L1 L2 e L3 6 e Posizionare la placca dell interruttore con i cavi nell alloggiamento e assicu rarla con le proprie viti e Posizionare la placca d ingresso cavi con gli altri cavi cavi motore cavi della 7 resistenza di frenatura cavi degli I O nell alloggiamento inferiore e fissarla con le proprie viti Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 61 OPZIONI AC Cola Figura 40 Mains switch placca ingresso cavi e cavi collegati Montare la powerhead sul terminal box con le proprie viti il processo di instal lazione stato ultimato Si veda la Figura 40 Figura 41 Montaggio della powerhead sul terminal box OPZIONI VACON 62 8 2 PANNELLO DI CONTROLLO Il pannello di controllo
13. componenti interni e le schede dell inverter Vacon 100 X ad eccezione dei mor setti 1 0 isolati galvanicamente sono sotto tensione quando l inverter connesso alla rete Pertanto il contatto con tali componenti sotto tensione estrema mente pericoloso e pu provocare la morte o lesioni gravi morsetti U V W del motore e i morsetti R R della resistenza di frenatura sono sotto tensione quando l inverter Vacon 100 X collegato alla rete anche se il motore non in moto morsetti di controllo I O sono isolati dalla tensione di rete Tuttavia le uscite rel e gli altri morsetti 1 0 potrebbero presentare una tensione di controllo pericolosa anche quando l inverter Vacon 100 X scollegato dalla rete Non effettuare alcun collegamento da o verso l inverter mentre l inverter colle gato alla rete di alimentazione Dopo aver scollegato l inverter dalle rete di alimentazione attendere che la ven tola si arresti e che gli indicatori sulla powerhead si spengano Attendere ulte riori 30 secondi prima di iniziare a lavorare sui collegamenti del Vacon 100 X Non aprire l unit prima del tempo raccomandato Trascorso il tempo sopra indicato utilizzarre uno strumento di misurazione per accertarsi che nessun componente sia sotto tensione Assicurarsi sempre che non ci sia corrente prima di iniziare qualsiasi lavoro elettrico gt gt PRAD Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com
14. 0 STOP IG Ready Keypad STOP READY Keypad Main Menu Choose action Keypad Reference C ID MI ID 1805 N j ID ES ae Change direction Vv S renee Hz Parameters REM Control page Output Frequency Motor Torque 15 Local Remote fox 0 00Hz 0 00 n n Motor Current Motor Power Diagnostics Al 6 0 00A 0 00 STOP READY Keypad d f je sen Keypad Reference AN n Sn Vv 0 00 Hz Output Frequency Motor Torque fok 0 00Hz 0 00 Motor Current Motor Power 0 00A 0 00 Figura 53 Accesso alla pagina di controllo Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 71 OPZIONI Copia dei parametri NOTA Questa funzione disponibile soltanto per il pannello grafico La funzione di copia dei parametri pu essere utilizzata per copiare i parametri da un inverter ad un altro Occorre salvare preventivamente i parametri sul pannello scollegare il medesimo collegarlo a un altro inverter e infine scaricare i parametri dal pannello al nuovo inverter Prima di poter copiare eventuali parametri da un inverter ad un altro al momento di scaricare i pa rametri occorre arrestare l inverter e Accedere anzitutto al men Impostazioni utente e individuare il sottomen Backup parame tri Nel sottomen Backup parametri possibile selezionare tre funzioni indicate di seguito e Ripristina valori predefiniti in fabbrica che ristabilisce le impostazioni originali dei parame tri eff
15. 1 polar ita interscambiabile G1 24V 20 10 15mA S2 Ingresso digitale isolato 2 polar it interscambiabile G2 24V 20 10 15mA Feedback isolato ATTENZIONE F La polarit deve essere rispet tata 24V 20 Feedback isolato ATTENZIONE F La polarita deve essere rispet tata GND UNITA DI CONTROLLO VACON 36 5 1 5 CONFIGURAZIONE DEI MORSETTI TRAMITE I DIP SWITCH L inverter Vacon 100 X dotato di cinque dip switch a tre posizioni morsetti ombreggati in Tabella 13 possono essere impostati attraverso questi dip switch Gli switch hanno tre posizio ni C 0 e V Lo switch nella posizione C significa che l ingresso o l uscita stata impostata in corrente Lo switch nella posizione V significa che l ingresso uscita stato impostato in tensione La posizione di mezzo 0 per la Modalit di test Si veda la Figura 25 per individu are gli switch e fare le appropriate impostazioni secondo in propri bisogni Le impostazioni di default sono All V AI2 C AO C Figura 25 Dip switch per gli ingressi e l uscita analogici 5 1 6 ISOLAMENTO DEGLI INGRESSI DIGITALI DALLA TERRA Gli ingressi digitali morsetti 8 10 e 14 16 negli 1 0 standard possono essere isolati dalla terra attraverso l impostazione del dip switch nella posizione 0 Lo switch nella posizione 1 signi fica che il comun
16. 2 Collegamenti di terra e perno in metallo nella taglia MM5 Tuttavia seguire sempre le normative locali in materia di dimensioni minime del conduttore di protezione di terra NOTA A causa delle elevate correnti capacitive presenti nell inverter possibile che gli inter ruttori di protezione dai guasti dell alimentazione non funzionino correttamente SICUREZZA VACON 6 1 4 SISTEMA DI ISOLAMENTO Si prega di considerare attentamente il sistema di isolamento rappresentato nella Figura 3 prima di collegare qualsiasi circuito all unit Deve essere fatta una distinzione tra i seguenti tre gruppi di terminali concordemente con il sistema di isolamento del Vacon 100 X e Collegamenti di ingresso e motore L1 L2 L3 U V W e Rel R01 R02 e Ingresso termistore e Morsetti di controllo 1 0 RS485 Ethernet STO morsetti di controllo I O RS485 Ethernet STO sono isolati dall alimentazione principale l isolamento rinforzato in conformit a IEC 61800 5 1 e i morsetti di terra sono riferiti a PE Questo importante quando necessario collegare altri circuiti all unit e testare il gruppo completo Se avete qualsiasi dubbio o domanda contattate il distributore locale Vacon UNITA DI CONTROLLO as Sor MU M _ Termistore RO2 10Vref __ Ingressi analogici __ Ingressi digitali __ Uscite digitali__ S 2v Pannello Ethernet __ RS485 __ STO _ S Galvanicam
17. 5 40 Contattore di si seleziona il comando di Marcia Se il guasto si ripresenta con carica e funzionamento anomalo tattare il distributore pi e guasto componente vicino Impossibile eseguire il reset dal pannello Disattivare l alimentazione Diverse cause NON RICOLLEGARE e componente difettoso L ALIMENTAZIONE 7 60 Saturazione EE e sovraccarico o corto circuito del Contattare il produttore resistore di frenatura Se questo guasto si verifica in contemporanea con F1 con trollare il motore e i relativi cavi Tabella 25 Codici e descrizione dei guasti Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 79 OPZIONI Codice ID Guasto Possibili cause Rimedio 600 Interruzione della comunicazione tra scheda di controllo e unit di potenza La comunicazione tra la scheda di con 601 trollo e l unit di potenza ha interfe renze ma continua a funzionare 602 Il watchdog ha resettato la CPU Resettare il guasto e riavviare _ Se il guasto si ripresenta La tensione dell alimentazione contattare il distributore pi 603 ausiliaria nell unit di potenza troppo vicino bassa Guasto fase La tensione di una fase in 604 uscita non conforme al valore di riferimento 605 Si verificato un guasto del CPLD Il software dell unit di controllo e Si ene sell 606 quello dell unit
18. BZ Italy Type designation Vacon 100 X AC Drive Manufacturer see certificate holder VACON0100 3L a b c d e a 0003 0012 Frame Size 4 a 0016 0031 Frame Size 5 b 4 5 Voltage Rating c X Enclosure Option d e Additional Codes Codes and standards EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 AC 2010 forming the basis of EN 61800 5 1 2007 IEC 61508 Parts 1 7 2010 testing EN 61800 3 2004 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 AC 2010 in extracts Intended application The safety function Safe Torque Off complies with the requirements of the relevant standards PL e acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC This certificate is valid until 2017 05 31 The test report no 968 M 351 00 12 dated 2012 05 31 is an integral part of this certificate This certificate is valid only for products which are identical with the product tes ee at any change of the codes and standards forming gt tended application E Berlin 2012 05 31 TUV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin
19. Le sessions 10 DI3 Ingresso digitale 3 I i a 11 CM Comune for DI1 DI6 I I 12 24Vout Tensione aus 24V I I 13 GND Massa 1 0 I LI bu RR RE 14 DI4 Ingresso digitale 4 I i sila h a a 15 DI5 Ingresso digitale 5 i I lt e ee _ eee A see ee 16 DIG Ingresso digitale 6 I I I 17 CM Comune per DI1 DI6 I z z i 18 AO1 Uscita analogica I RR tensione o corrente I ___ e ___ TT TFTFT V_ __ _ i a Se eee 19 AO GND Comune uscita ana i i logica I Der X1 Ingresso di tensione 1 I 30 24 Vin I I aus 24V i i iL A RS485 Bus seriale negativo v vo B RS485 Bus seriale positivo Possono essere isolati da terra si veda il capitolo 5 1 6 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 35 UNITA DI CONTROLLO 5 1 3 MORSETTI RELE E TERMISTORE Tabella 14 Morsetti rel e morsetti termistore ed esempio di collegamento Dagli I O standard Rel e termistore 12 13 Usci l 1 21 RO1 1 7 scita rel MARCIA L__ f 22 R01 2 Q gt 23 RO1 3 i 24 R02 1 Uscita rel 2 25 R02 2 E 26 R02 3 J r CZ 28 TI Ingresso termistore L 29 T 5 1 4 MORSETTI SAFE TORQUE OFF STO Per maggiori informazioni sulle funzionalit del Safe Torque Off STO si veda il capitolo 9 Tabella 15 Morsetti per la funzione STO Morsetti Safe Torque Off S1 Ingresso digitale isolato
20. Prima di collegare l unit alla rete assicurarsi che la powerhead dell inverter Vacon 100 X sia montata e assicurata al terminal box VACON 43 MESSA IN SERVIZIO 6 1 MESSA IN SERVIZIO DELL INVERTER Leggere attentamente e seguire scrupolosamente le istruzioni di sicurezza riportate di in que sto capitolo e nel Capitolo 1 Dopo l installazione Verificare che l inverter e il motore siano collegati a terra Verificare che i cavi di alimentazione e motore siano conformi ai requisiti specifi cati nel capitolo 5 Verificare che i cavi di controllo si trovino il pi lontano possibile dai cavi di alimen tazione Verificare che le schermature dei cavi schermati siano collegate alla protezione di terra contrassegnata con D Verificare le coppie di serraggio di tutti i morsetti Verificare che i cavi non tocchino i componenti elettrici dell inverter Verificare che i comuni degli ingressi digitali siano collegati a 24V o alla terra de gli 1 0 Verificare la qualit e quantit dell aria di raffreddamento Verificare che all interno dell inverter non si formi condensa Verificare che gli interruttori di marcia arresto collegati ai morsetti 1 0 siano in posizione di arresto Prima di collegare l inverter alle rete di alimentazione verificare il montaggio e lo stato di tutti i fusibili e degli altri dispositivi di protezione
21. SIL Entrambi dinamica pa mente utilizzati Utilizzato i i i Entrambi staticamente Utilizzato 3 e 3 utilizzati Connessi in parallelo Utilizzato 2 d 2 Connessi in parallelo Non utilizzato 1 c Tabella 27 Quattro differenti livelli STO si veda il paragrafo 9 5 1 Gli stessi valori vengono calcolati per SIL e SIL CL In conformit a EN 60204 1 l arresto di emer genza di categoria 0 Il valore SIL per un sistema di Sicurezza operando in modalit high demand continuous mode si riferisce alla probabilit di guasti pericolosi per ora PFH ed riportato nella seguente tabella Ingressi STO Feedback STO PFH PFDav MTTFd DCavg Entrambi dinamica pe ve Utilizzato 1 2 E 09 1 h 1 0 E 04 gt 4274 a HIGH mente utilizzati Entrambi staticamente Lt 1 2 E 09 1 h 1 1E 04 gt 4274a MEDIUM utilizzati Connessi in parallelo Utilizzato 1 2 E 09 1 h 1 1 E 04 gt 4274a MEDIUM Connessi in parallelo Non utilizzato 1 5 E 09 1 h 1 3 E 04 gt 4274a NONE Tabella 28 Valori SIL si veda il paragrafo 9 5 1 Gli ingressi STO devono essere sempre alimentati da un dispositivo di sicurezza L alimentazione del dispositivo di sicurezza pu essere esterna o presa dall inverter purch questo sia compatibile con le caratteristiche elettriche del morsetto 6 SAFE TORQUE OFF VACON 86 9 4 IL PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO DEL STO dati tecnici e i principi di
22. Vedere Figura 50 Campo Stato Campo Stato STOP RUN READY NOT READY FAULT Direzione ALARM Postazione di controllo PC IO KEYPAD FIELDBUS Main Menu M1 Campo Posizione Quick Setup ID del Parametro Bi 17 e posizione attuale nel men Gruppo elemento attivato Premere OK per entrare FT Monito Q A 5 Parame ters o N Bi 12 Numero di elementi nel gruppo Figura 50 Men principale 8 2 5 3 Uso del pannello grafico Modifica dei valori Modificare il valore di un parametro utilizzando la seguente procedure 1 Visualizzare il parametro Accedere alla modalit Modifica 3 Impostare il nuovo valore utilizzando i tasti freccia su gi tasti freccia destra sinistra consen tono invece di spostarsi da una cifra all altra se il valore numerico Modificare poi la cifra desiderata con i tasti freccia su gi 4 Confermare la modifica con il tasto OK oppure annullarla ritornando al livello precedente con il tasto Back Reset Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 69 OPZIONI sro 1G READY 1 0 STOP Gl READY 1 0 STOP C READY 1 0 Start Stop Setup 1D 172 1 2 1 2 D M3 2 1 z MB 2 1 7 Rem Control Place O fok 2 1 0 Control o ontro FieldbusCTRL i Rem Control Place Rem Control Place
23. ai morsetti di terra dell inverter contrassegnati con ab UNITA DI CONTROLLO VACON 32 5 UNITA DI CONTROLLO Rimuovere la powerhead dell inverter per scoprire il terminal box con i morsetti di controllo L unit di controllo dell inverter costituita da una scheda di controllo e altre schede addizio nali schede opzionali collegate agli slot presenti sulla scheda stessa La posizione delle sche de dei morsetti e degli switch visualizzata nella Figura 23 sottoriportata Numero Descrizione Morsetti di controllo 1 11 si veda capitolo 5 1 2 Morsetti di controllo 12 30 A B si veda capitolo 5 1 2 Morsetti rel si veda capitolo 5 1 2 Ingresso termistore si veda capitolo 5 1 2 Morsetti STO Dip switch NI S OTF S WIN Connettore Ethernet si veda capitolo 5 2 1 8 Schede opzionali Tabella 11 Posizione dei componenti nell unit di controllo SiG7 ed GE re ala Figura 23 Posizione dei componenti dell unita di controllo Quando esce dalla fabbrica l unit di controllo dell inverter contiene l interfaccia di controllo Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 33 UNITA DI CONTROLLO standard i morsetti di controllo e dei rel
24. da cortocircuito DATI TECNICI VACON 56 Morsetto 1 0 Standard Segnale Informazioni tecniche 30 Ingresso tensione 24V ausiliario Puo essere utilizzato con una sorgente di alimentazione esterna con un limitatore di corrente o protetta da fusibile per alimentare la scheda di controllo e il bus di campo come tensione di back up Dimensionamento max 1000mA unita di controllo RS485 RS485 Ricevitore trasmettiotre differenziale Settare la terminazione del bus con dip switch Le impostazioni di default sono 2 terminatore non connesso si il veda capitolo 5 1 7 Tabella 23 Informazioni tecniche sui collegamenti di controllo Rele Morsetto Rel con due contatti a scambio SPDT e ingresso termistore PTC 5 5 mm di isolamento tra i canali Segnale Informazioni tecniche 21 Capacita di commutazione 24VDC 8A 22 Usci lat 250VAC 8A eee TEE 125VDC 0 4A 23 Min carico di comm 5V 10mA 24 Capacita di commutazione 24VDC 8A r lt 250VAC 8A 25 Uscita rel 2 125VDC 0 4A 26 Min carico di comm 5V 10mA 28 79 Ingresso termistore Rtrip 4 7 KQ PTC Tensione misurata 3 5V Se come tensione di controllo dei rel di uscita viene utilizzata una tensione di 230VAC i circuiti di controllo devono essere alimentati con un trasformatore di iso lamento sep
25. di con trollo e Verificare il funzionamento della ven tola di raffreddamento e Verificare la pulizia del dissipatore di calore e pulirlo se necessario 6 24 mesi a seconda dell ambiente 6 10 anni e Sostituire la ventola principale DATI TECNICI VACON 48 Zs DATI TECNICI 7 1 POTENZE NOMINALI DEGLI INVERTER 7 1 1 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 3AC 208 240 V Tensione di alimentazione 3AC 208 240V 50 60 Hz Potenza all albero Sovraccaricabilit motore prer mp GIA RE continua in ous dala Max ikw HP 0007 6 0 6 6 9 9 13 2 1 1 1 5 0008 7 2 8 0 12 0 16 0 1 5 2 0 0011 9 7 11 0 16 5 22 0 2 2 3 0 0012 10 9 12 5 18 8 25 0 3 0 4 0 LO 0018 16 1 18 0 27 0 36 0 4 0 5 0 0024 21 7 24 2 36 3 48 4 5 5 7 5 0031 27 7 31 0 46 5 62 0 7 5 10 0 O0 0048 43 8 48 0 72 0 96 0 11 0 15 0 si 0062 57 0 62 0 93 0 124 0 15 0 20 0 Tabella 18 Potenze nominali di Vacon 100 X tensione di alimentazione 3AC 208 240V NOTA Le corrente nominali a determinate temperature ambiente in Tabella 18 si ottengono solo quando la frequenza di commutazione minore o uguale a quella predefinita di fabbrica Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 49 DATI TECNICI 7 1 2 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 3AC 380 480 V
26. di potenza sono g Les A incompatibili contattare il distributore pi P vicino Aggiornare il software Impossibile leggere la versione del dell unit di potenza Se il 607 software Nell unit di potenza non guasto si ripresenta installato alcun software contattare il distributore pi 8 Guasto di sistema SI Sovraccarico della CPU Alcune parti del software ad esempio l applica 608 zione hanno causato una situazione di sovraccarico L origine del guasto stata sospesa Resettare il guasto e riavviare L accesso alla memoria non riuscito Se il guasto si ripresenta _ 609 Non stato ad esempio possibile ripri contattare il distributore pi stinare le variabili di mantenimento VICINO Impossibile leggere Le propriet 610 a necessarie del dispositivo 614 Errore di configurazione 647 Errore software 648 nell applicazione Il software di sistema e l applicazione non sono compatibili Aggiornare il software Se il Sovraccarico delle risorse o den si Errore durante il caricamento del Rita alii valore iniziale dei parametri NRE 649 Errore durante il ripristino dei parametri Errore durante il salvataggio dei parametri Tabella 25 Codici e descrizione dei guasti OPZIONI VACON 80 Codice ID Guasto Possibili cause Rimedio Sottotensione La tensione DC link inferiore ai limiti 80 i ci In caso di temporanea guasto di tensione defi
27. es sere comunque garantita lungo tutta l installazione 4 1 INTERRUTTORE AUTOMATICO Si consiglia di collegare l inverter attraverso un interrutore automatico Si deve provvedere ad un sistema di sezionamento tra l alimentazione e i morsetti di collegamento principali Quando si collegano i morsetti di ingresso all alimentazione di potenza utilizzando un interrut tore automatico si controlli che questo sia di tipo B o tipo C e si scelga quello con capacit da 1 5 a 2 volte la corrente nominale dell inverter si veda la Tabella 18 e la Tabella 19 4 2 STANDARD UL PER I CAVI Per la conformit alla normativa UL Underwriters Laboratories utilizzare un cavo in rame approvato UL che resista ad una temperatura minima pari a 60 75 C Utilizzare solo cavi di Classe 1 Le unit sono adatte per l utilizzo su di un circuito capace di fornire non pi di 100 000 ampere rms 600 V AC massimo COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 26 4 3 DIMENSIONAMENTO E SCELTA DEI CAVI La Tabella 8 riporta le dimensioni minime dei cavi di rame e le corrispondenti dimensioni dei fusibili Queste istruzioni valgono esclusivamente nei casi in cui un motore connesso all in verter da un unico cavo In tutti gli altri casi si prega di richiedere ulteriori informazioni al costruttore 4 3 1 DIMENSIONI DEI CAVI E DEI FUSIBILI TAGLIE DA MM4 A MM6 tipi di fusibili consigliati sono gG gL IEC 60269 1 o classe T UL e CSA La tensione nominale dei fu
28. fusibili per Vacon 100 X Il dimensionamento dei cavi basato su i criteri dello standard internazionale IEC60364 5 52 i cavi devono essere isolati con guaina in PVC il numero massimo di cavi in parallelo 9 Quando si installano cavi in parallelo SI NOTI TUTTAVIA che vanno tenuti in debito conto sia i requisiti dell area della sezione traversale che del numero massimo dei cavi Per ulteriori in formazioni circa i requisiti del conduttore di terra si veda il capitolo 1 3 Per i coefficienti di correzione per ciascuna temperatura si veda lo standard internazionale 1EC60364 5 52 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 27 COLLEGAMENTI DI POTENZA 4 3 2 CAVI DELLA RESISTENZA DI FRENATURA Gliinverter Vacon 100 X sono dotati di terminali per il collegamento di una resistenza opzionale esterna di frenatura Questi terminali sono contrassegnati con DC R e R Si veda la Tabella 20 e la Tabella 21 per i valori delle resistenze di frenatura 4 3 3 CAVI DI CONTROLLO Per informazioni sui cavi di controllo si veda il capitolo 5 COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 28 4 4 INSTALLAZIONE DEI CAVI e Prima di cominciare verificare che nessuno dei componenti dell inverter sia alimen tato Leggere attentamente le avvertenze nel capitolo 1 e Posizionare i cavi a sufficiente distanza gli uni dagli altri e Evitare di posizionare i cavi del motore in lunghe file parallele con altri cavi e S
29. guasto caratteristico dell applicazione P HVAC Tabella 25 Codici e descrizione dei guasti SAFE TORQUE OFF VACON 84 9 SAFE TORQUE OFF Questo capitolo descrive le caratteristiche del Safe Torque Off STO che una funzione di sicurezza integrata di serie nell inverter Vacon 100 X 9 1 DESCRIZIONE GENERALE La funzione STO porta il motore in uno stato di assenza di coppia come definito nel 4 2 2 2 della nor ma IEC 61800 5 2 La potenza che pu causare la rotazione o moto nel caso di un motore li neare non viene applicata al motore Il PDS Safety related non fornir energia al motore che possa generare una coppia o la forza nel caso di un motore lineare Pertanto la funzione STO adatta per tutte le applicazioni che si realizzano l arresto immediato dell attuatore determinando una fermata non controllata e per inerzia attivata da una richiesta STO Ulteriori misure di protezione devono essere prese in considerazione quando l applicazio ne richiede una modalit di arresto diversa 9 2 AVVERTENZE La progettazione di sistemi di sicurezza richiede conoscenze e competenze speciali stiche Solo persone qualificate sono autorizzate a installare e configurare la funzio nalit STO L uso di STO non garantisce la sicurezza Una valutazione generale del rischio necessaria per garantire che il sistema messo in servizio sia sicuro di spositivi di sicurezza devono essere corr
30. isol SELV M Alta tensione Mains Rinforzato DC DC R R Figura 3 Sistema di isolamento ge Questo possibile solo se entrambi i rel sono usati allo stesso modo mixa rel possono essere utilizzati anche con circuiti SELV Safety Extra Low Volta A re Alta tensione Mains e SELV non consentito Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 7 SICUREZZA 1 5 COMPATIBILITA CON SISTEMI DI PROTEZIONE RCD Questo prodotto pu avere delle dispersioni di corrente DC nel conduttore di pro tezione di terra Dove viene utilizzato un dispositivo di protezione differenziale RCD o RCM come protezione contro contatti diretti o indiretti consentito colle gare all ingresso lato rete del prodotto solo dispositivi di Tipo B SICUREZZA VACON 8 1 6 RANGE DI TEMPERATURE ESTESA Vacon 100 X ha un sistema di raffreddamento integrato indipendente dalla ventilazione del motore Nelle condizioni di funzionamento nominale massime la temperatura ambiente non pu superare i 40 C Si veda la Tabella 18 e la Tabella 19 per i valori nominali della corrente d uscita Temperature pi alte sono consentite solo con il declassamento della corrente d uscita In queste condizioni l unit pu operare fino a 50 C Si veda la Figura 4 Temperatura Curva di declassamento della corrente d uscita 150 2 i 100 E
31. specifiche Spazio libero minimo mm Tutti i tipi 80 160 60 Tabella 5 Spazio libero min attorno all inverter A Spazio libero a sinistra e a destra dell inverter B Spazio libero sopra l inverter C Spazio libero sotto l inverter Figura 15 Spazio per l installazione Quantit d aria di Tipo raffreddamento m h MM4 140 MM5 140 MM6 280 Tabella 6 Quantita d aria di raffreddamento Qualora fossero necessari ulteriori dettagli sul sistema di raffreddamento dell inverte Vacon 100 X si prega di contattare il distributore Vacon locale Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 23 MONTAGGIO COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 24 4 COLLEGAMENTI DI POTENZA cavi di alimentazione sono collegati ai morsetti L1 L2 e L3 e i cavi del motore ai morsetti con trassegnati con U V e W Vedere lo schema dei collegamenti riportato nella Figura 16 Vedere anche la Tabella 7 per le raccomandazioni sui cavi per i diversi livelli EMC Pannello Controllo Unit di po tenza Figura 16 Schema dei collegamenti Utilizzare cavi con una resistenza termica in conformit ai requisiti dell applicazione cavi e i fusibili devono essere dimensionati in base alla corrente di Uscita nominale dell inverter il cui valore pu essere verificato sulla targhetta identificativa Li
32. viti cavi passeranno attraverso questo ingresso Figura 37 Placca d ingresso cavi sul lato inferiore dell inverter 3 e Rimuovere la powerhead dal terminal box svitando le viti sul fronte dell inver ter cof HN 1 FIERE Mj w Ep Figura 38 Powerhead scollegata dal terminal box OPZIONI VACON 60 e Collegare il cavo di alimentazione all interruttore di rete principale passando il 4 cavo attraverso la placca d ingresso cavi della parte inferiore dell inverter usare un pressacavo per sigillare il cavo sulla placca d ingresso cavi e poi attraverso il terminal box come mostrato nella figura sottoriportata co CNE
33. 0 3 9 8 5 ID Documento INI Codice d ordine 0 D 8_0 1 L I Rev E
34. 0 V Ri 200kQ 4 tensione e corrente Risoluzione 0 1 accuratezza 1 Selezione V mA con dip switch si veda capitolo 5 Default 0 20mA Protetto da cortocircuito 5 Comune ingresso Ingresso differenziale se non connesso a massa analogico Consente una tensione di modo differenziale 20V a GND 0 i 6 Tensione aus 24V 24V 10 max volt ripple lt 100mVrms max 250mA Protetto da cortocircuito 7 Massa 1 0 Massa per il riferimento e i controlli connesso interna mente alla terra dell inverter tramite 1MQ 8 Ingressi digitali 1 Logica positiva o negativa er Ri min 5kQ 9 Ingressi digitali 2 er ee 10 Ingressi digitali 3 0 5V 0 11 Comune per DIN1 Gli ingressi digitali possono essere isolati da massa si DIN6 veda il capitolo 5 Default connesso a massa 12 Tensione aus 24V Come il morsetto 6 Massa per il riferimento e i controlli connesso interna 13 Messalo mente alla terra dell inverter tramite 1MQ 14 Ingressi digitali 4 Logica positiva o negativa Ri min 5kQ 15 Ingressi digitali 5 Lar 16 Ingressi digitali 6 0 5V 0 17 Comune per DIN1 Gli ingressi digitali possono essere isolati da massa si DINO veda il capitolo 5 Default connesso a massa 18 Uscita analogica Uscita analogica 1 tensione e corrente 0 20 mA R lt 500 Q 0 10 V R gt 1kQ Risoluzione 0 1 accuratezza 2 C t 19 She ines Selezione V mA con dip switch si veda capitolo 5 analogica Default 0 20 mA Protetto
35. Dopo aver eseguito la modifica scrivere Livello EMC modificato sull etichetta fornita con Vacon 100 X vedere qui in basso e annotare la data A meno che non sia gi stato fatto attaccare l etichetta adesiva accanto alla tar ghetta dell inverter Product modified 6 3 MESSA IN MARCIA DEL MOTORE CHECK LIST PER LA MESSA IN MARCIA DEL MOTORE Prima di avviarlo verificare che il motore sia montato correttamente ed assicu rarsi che la macchina ad esso collegata ne consenta l avvio Impostare la velocit massima del motore frequenza in base al motore e alla macchina ad esso collegata Prima di effettuare l inversione del motore accertarsi che ci possa essere fatto in tutta sicurezza Accertarsi che nessun condensatore di correzione del fattore di potenza sia colle gato al cavo del motore Accertarsi che i morsetti del motore non siano connessi all alimentazione di rete PP PPE 6 3 1 VERIFICA DELL ISOLAMENTO DEL MOTORE E DEI CAVI 1 Verifica dell isolamento del cavo motore Scollegare il cavo motore dai morsetti U V e W dell inverter e dal motore Misurare la resistenza d isolamento del cavo motore tra ciascun conduttore di fase e tra ciascun con duttore di terra La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1 MQ alla tempera tura ambiente di 20 C 2 Verifica dell isolamento del cavo di alimentazione Scollegare il cavo di alimentazione dai morsetti L1 L2 e L3 dell in
36. G LR 21 Montaggio SU motorfe pin o Mn ARIE O AA SAI A 21 Modull separati alia Aia aan ana 21 Raffreddamento tua tsiliea lies nilo eine eater at 22 Collegamenti di potenza 24 Interruttore automatico rs Ai Tae AE OT A NT E N et 25 Standard Ubsper Caisse ea Ra a ia 25 Dimensionamento e scelta dei cavi ii 26 Dimensioni dei cavi e dei fusibili taglie da MM4 a MM6 ssssnsnnssnsnnnnnnseerrrnseesrrrnressrrrre 26 Cavi della resistenza di frenatura 27 GARIE E N HEA l E s PAEA A EPEE re trae n Rein dia 27 Installazione del a o ARA E T E T EA EN 28 Unita dicontrollo cupi ia 32 Cablaggio dell unit di controllo sosina ean e kaaita aa a aat Eana an deanas 33 Dimensionamento dei cavi di controllo 33 Morsetti lO standard zi dice a a a Ma ste ka tes bra dora 34 Morsetti rel e termistore i 35 Morsetti Safe Torque off ST Rd as iaia 35 Configurazione dei morsetti tramite i dip SWitch re 36 Isolamento degli ingressi digitali dalla terra rererere 36 Terminazione del Bus nelle connessioni RS485 i 37 Cablaggio e connessione al bus di campo renee ren nen 38 Preparazione per l uso con Ethernet ss 38 Dati del Eavo Ethernet omesse bile iti ale 38 Preparazione per l uso con RS485 iii 39 Dati del ESVvo RS485 orli TRA A IM based 40 Installazione della batteria per il timer in tempo reale RTC 41 VACON 1
37. Si veda la Tabella 18 e la Tabella 19 Corrente di sovracca rico d uscita 1 5 x In 1 min 10 min Corrente d avvio d uscita Is per 2 s ogni 20 s ls 2 0 IN Frequenza d uscita 0 320 Hz standard Risoluzione frequenza 0 01 Hz Classe di protezione Caratteristische motore Motori ad induzione Motori a magneti permanenti Tipo cavo Cavi motore schermati Massima lunghezza cavi per la piena con formit EMC C2 15m Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 53 DATI TECNICI Caratteristiche del controllo Collegamenti al controllo Interfacce di comunicazione Condizioni ambientali Direttive Standard Certificazioni Frequenza di commutazione Programmabile 1 5 16 kHz Default 6 kHz Declassamento automatico della frequenza di commutazione in caso di surriscaldamento Riferim di frequenza Ingresso analogico Riferimento pannello Risoluzione 0 1 10 bit accuratezza 1 Risoluzione 0 01 Hz Punto di indebolimento 8 320 Hz campo Temmpo abaccelera jan zogist zione Tempo di decelera 0 1 3000 sec zione Frenatura Chopper di frenatura di serie in tutte le taglie Resistenza esterna di frenatura opzionale Si veda il capitolo 5 Fieldbus Standard Comunicazione seriale RS485 M
38. TO SAFE TORQUE OFF VACON 94 9 9 2 CHECKLIST PER LA MESSA IN SERVIZIO Seguire la checklist della tabella sottoriportata per l utilizzo della funzionalit STO Effettuare una valutazione dei rischi del sistema per garantire che l uso della fun zione STO sia sicuro e secondo le normative locali Comprende nella valutazione un esame se sia necessario l uso di dispositivi LJ esterni come un freno meccanico Controllare se l interruttore se utilizzato stato scelto in base al target richiesto di prestazioni di sicurezza SIL PL Categoria determinato durante la valutazione dei rischi Controllare se il dispositivo esterno per il monitoraggio automatico del feedback STO se utilizzato sia stato scelto in conformit con la specifica applicazione Verificare se la funzione di reset con la funzione STO se utilizzata sia sensibile al fronte L albero di un motore a magneti permanenti potrebbe in una situazione di guasto IGBT fornire ancora energia prima che la produzione di coppia cessi Ci potrebbe causare uno scatto di max 180 elettrici Verificare che il sistema sia stato pro gettato in modo tale che questo possa essere accettato Verificare che il grado di protezione dell inverter sia almeno IP54 Si veda il para grafo 9 5 Seguire le raccomandazioni EMC per i cavi Controllare se il sistema sia stato progettato in modo
39. VACON 100 X AC DRIVES MANUALE TECNICO D INSTALLAZIONE E DI MANUTENZIONE VACON DRIVEN BY DRIVES N gt gt n ONAOORWN EEE SI N o O1 oon D D D KUN Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 0 INDICE Codice documento DPD00801E Codice d ordine DOC INS03985 DLIT Rev E Data rilascio revisione 11 7 12 Kyy A A E A A E A ai 2 Pericolo ane nt ai aan Aaa A ea 2 AWVERTENZe aa I e ra ia 3 Messa a terra e protezione da guasti di terra rerent 4 Sistema dimisolamento tinte lia 6 Compatibilit con sistemi di protezione RCD ri tn etaient ii rane 7 Range di temperature estesa ttt tt ttrt EEEE AEE EEEE EEEEEEEEEEEEE EAEE EEEE EErEE EEn 8 Compatibilit elettromagnetica EMG i itceicaninacstaseasinnadwascareinvesbagnucsbises sent aa 8 Dichiarazione di conformit cece cee ceccececeeccesecceeceeaeeaeaaeee ee teeeeceeeeeeeeeeeseaneanseneeees 9 Ricevimento della merce 1 11r 000 rr 12 Codice diidentificazione vaca tera 13 Apertura dell imballo e spostamento dell inverter i 14 ACCESSORI nn art n RETTA dE de NI RITA a 14 Connettore morsetti STO E EE EE E S EE A E EE 14 Etichetta Product Modified 15 MONtaggio cca ia 16 Dimensions rin Ren ria 16 Introduzione sEModulliz gt 0r i 19 Montagne E date ER aa 20 Montagglo a paret rasuisanamini entente ane Usted W
40. a ara aae ye a nail A ade 76 Safe Torque Off ne noce asi 84 Descrizione generale sise 84 ANNVEFTENZR Sie T AIEA oa OE a ne la le sal dt ER 84 Standards gen can nee T A e le sa Sa ee a ue 85 IL principio di funzionamento del STO ie 86 Dettagli ECN C eri iaia aaa aaa rata 87 Collegamenti lit ue ela 88 Funzionalit di sicurezza Cat 4 PL e SIL 3 89 Funzionalit di sicurezza Cat 3 PL e SIL 3 91 Funzionalit di sicurezza Cat 2 PL d SIL 2 LL iii 91 Funzionalit di sicurezza Cat 1 PLc SIL 1 92 Messa T Er OAA AA LA IRR dal la 93 Istruzioni generali per i collegamenti 93 Checklist per la messa in servizio tentet rEnr Eert Enn eneren 94 Parametri e diagnostica guasti 95 Manutenzione e diagnostica ttt ttr tA EEEE EEA AEE EErEE EErEE EEA EEE EErEE rarere EEn 95 SICUREZZA VACON 2 1 SICUREZZA Questo manuale contiene awertenze ben evidenziate per la sicurezza personale e per evitare danni accidentali al prodotto o alle apparecchiature ad esso collegate Leggere attentamente tutte le avvertenze riportate Vacon 100 X un inverter adatto a controllare motori asincroni e a magneti permanenti IL prodotto destinato ad essere installato in locali ad accesso limitato e per uso generale L installazione l utilizzo e la manutenzione dell inverter pu essere fatta solamente da per sonale autorizzato adestrato e qualificato da Vacon pericoli e le avvertenze so
41. a il controllo automatico dell uscita feedback e gli ingressi collegati in parallelo SAFE TORQUE OFF VACON 92 9 8 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 1 PLC SIL 14 Senza alcun monitoraggio automatico del feedback STO la funzionalita di sicurezza si riduce a Cat 1 PLc SIL 1 Gli ingressi STO che possono essere collegati in parallelo devono essere alimentati da un pulsante di sicurezza o da un rel di sicurezza La scelta di utilizzare gli ingressi STO senza il controllo automatico dell uscita di feedback non consente di raggiungere le altre funzionalit di sicurezza Gli standard per la sicurezza funzionale richiedono la prova che i test funzionali sono effettuati sulle apparecchiature a intervalli definiti dall utente Pertanto questa fun zionalit di sicurezza pu essere raggiunta a condizione che l uscita di feedback venga monitorata manualmente ad intervalli di test determinati dalla specifica appli cazione una volta al mese pu essere accettabile Questa funzionalit di sicurezza pu essere raggiunta collegando in parallelo entrambi gli ingressi STO e trascurando il valore dell uscita di feedback STO gt gt L immagine qui sotto mostra un esempio di connessione per la funzione STO Un interruttore puo essere collegato con 2 fili all unit Quando i contatti dell interruttore sono aperti la funzione STO attivata l unit indica F30 Safe Torque Off e il
42. arametro P3 2 1 Po stazione controllo rem 1 0 B in grado di scavalcare la postazione di controllo remota selezionata mediante il parametro P3 2 1 utilizzando un ingresso digitale selezionato mediante il parametro Forza ctrl I O B Controllo Locale Per il controllo locale come postazione di controllo si utilizza sempre il pannello di controllo Il controllo locale ha una priorita superiore a quello remoto Percio se selezionata la postazione di controllo Locale e si cerca di commutare tramite un ingresso digitale verso la postazione di con trollo Remoto ad esempio la postazione di controllo ritorna comunque ad essere il pannello E possibile effettuare la commutazione fra il controllo locale e quello remoto solamente premendo il pulsante Loc Rem del pannello o utilizzando il parametro Locale Remoto 1D211 Modifica della postazione di controllo Modifica della postazione di controllo da Remoto a Locale pannello 1 Da ovunque ci si trovi nella struttura dei men premere il pulsante Loc Rem 2 Premere il pulsante freccia su o freccia gi per selezionare Locale remoto e confermare pre mendo il pulsante OK 3 Sulla schermata successiva selezionare Locale o Remoto e confermare di nuovo premendo il pulsante OK OPZIONI VACON 70 4 Si ritorner alla stessa schermata sulla quale stato premuto il pulsante Loc Rem Se si modificata la postazione di controllo da Remoto a Locale pannello viene richiesto il r
43. arato per limitare la corrente di corto circuito e i picchi di sovraten sione Questo consente di evitare la saldatura dei contatti dei rel Si veda lo standard EN 60204 1 sezione 7 2 9 Tabella 24 Informazioni tecniche sui collegamenti di controllo Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 57 DATI TECNICI OPZIONI VACON 58 8 OPZIONI Le opzioni disponibili per l inverter Vacon 100 X sono descritte di seguito 8 1 INTERRUTTORE DI RETE PRINCIPALE Lo scopo dell interruttore di rete di scollegare l inverter Vacon 100 X dalla rete quando ad esem pio richiesto un intervento di service manutenzione sull inverter L interruttore di rete principale disponibile come opzione e pu essere integrato nell inverter L interruttore pu essere montato su entrambi i lati dell inverter Si veda la Figura 35 Figura 35 L interruttore di rete montato su entrambi i lati dell inverter 8 1 1 INSTALLAZIONE e Rimuovere la placca di ingresso cavi dallinverter dal lato sinistro se l inter 1 ruttore deve essere montato da quel lato Altrimenti rimuovere la placca di ingresso cavi dal lato destro Si veda la Figura 36 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 59 OPZIONI 2 e Rimuovere la placca d ingresso cavi dalla parte inferiore svitando le sei
44. are la sostituzione in caso di guasto la parte di potenza e la parte di controllo sono inserite in due moduli separati collegati insieme attraverso morsetti di connessione e Powerhead dissipatore di calore e tutte l elettronica di potenza e Terminal box unit di controllo e morsetti di potenza Prima di tutto ilterminal box deve essere fissato e cablato Poi la powerhead pu essere con nessa e fissata al terminal box con le proprie viti si veda la Tabella 4 Per mantenere intatto il grado di protezione IP la coppia di serraggio raccomandata di 2 3 Nm Taglia Numero di viti Taglia delle viti MM4 4 M5 MM5 6 M5 MM6 4 M6 Tabella 4 Viti per il fissaggio della powerhead sul terminal box MONTAGGIO VACON 22 3 4 RAFFREDDAMENTO L inverter produce calore quando in funzione e viene raffreddato dall aria che viene fatta cir colare da una ventola necessario lasciare una quantit sufficiente di spazio libero intorno all inverter per assicurare la circolazione dell aria ed il raffreddamento Anche per varie ope razioni di manutenzione necessario avere a disposizione una certa quantit di spazio libero Lo spazio libero minimo dato in Tabella 5 E inoltre importante assicurarsi che la tempera tura dell aria di raffreddamento non superi la massima temperatura ambiente dell inverter Contattare il distributore Vacon locale per maggiori informazioni circa lo spazio libero per in stallazioni
45. b 4 5 Voltage Rating c X Enclosure option d e Additional Codes Product Identification Product Safety Functions Safe Torque Off EN 61800 5 2 2007 and Emergency stop EN 60204 1 2006 A1 2009 AC 2010 in extracts Complies with the following EU legislation Low Voltage Directive LVD 2006 95 EC Electromagnetic Compatibility EMC 2004 108 EC EC Machinery Directive 2006 42 EC Notified body that carried out the EC type examination TUV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Certification Body for Machinery NB 0035 Certificate No 01 205 5219 12 The following standards and or technical specifications referenced below were used EN 61800 5 2 2007 EN 61800 5 1 2007 LV Directive compliance EN 61800 3 2004 EMC Directive compliance EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 62061 2005 AC 2010 These products are intended for installation in machines Operation is prohibited until it has been determined that the machines in which these products are to be installed conforms to the above mentioned EC Directive s Signature Andrea Perin Postal 07 05 2012 Figura 5 Dichiarazione di conformit SICUREZZA VACON 10 A TUVRheinland ZERTIFIKAT EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Reg No 01 205 5219 12 Product tested Safety function Safe Torque Certificate Vacon S R L Off STO within Adjustable holder Via Roma 2 Frequency AC Drive 1 39014 Postal
46. che l abilitazione dell inver ter attraverso gli ingressi STO non causi un avvio innaspettato dell inverter Utilizzare solo unit e componenti approvate Verificare se sia stata instituita una procedura che assicuri la funzionalit STO at traverso controlli periodici Tabella 33 Checklist per la messa in servizio della funzione STO Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 95 SAFE TORQUE OFF 9 10 PARAMETRI E DIAGNOSTICA GUASTI Non ci sono parametri per la funzione STO Prima di testare la funzione STO assicurarsi che la checklist Tabella 33 sia stata analizzata e completata Quando viene attivata la funzione STO l inverter genera sempre il guasto F30 mentre viene fermato per inerzia Lo stato STO pu essere evidenziato attraverso un uscita digitale gt EE Per riabilitare il funzionamento del motore dopo l attivazione della funzione STO necessario ese guire le seguenti operazioni e Rilasciare l interruttore o il dispositivo esterno ci che utilizzato Il codice F30 viene visualizzato anche dopo che questo stato rilasciato e Resettare il guasto tramite un ingresso digitale o il pannello di controllo e E possibile che un nuovo comando di marcia sia necessario per il riavvio a seconda dell applicazione e delle impostazioni 9 11 MANUTENZIONE E DIAGNOSTICA
47. ciare ciascun conduttore L unit di potenza viene messa a terra tramite perno di metallo situato sul terminal box che guida il corretto collocamento dell unit di potenza sopra l unit di controllo Si veda la Figura 1 e la Figura 2 per la localizzazione del perno di metallo e delle tre viti Si faccia atten zione a non danneggiare o rimuovere questo perno Connessioni di terra Perno metallico Figura 1 Collegamenti di terra e perno in metallo nella taglia MM4 In Vacon 100 X il conduttore di fase e il corrispondente conduttore di protezione diterra devono avere la stessa sezione e devono essere fatti dello stesso metallo poich la sezione trasver sale del conduttore di fase inferiore a 16 mm Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 5 SICUREZZA L area della sezione trasversale di ciascun conduttore di protezione di terra che non sia parte del cavo di alimentazione o della protezione dei cavi in ogni caso non dovr essere inferiore a e 25mm 2 se viene fornita una protezione meccanica o e 4mm se non fornita la protezione meccanica Per le apparecchiature collegate da cavi si dovr disporre in modo tale che il conduttore di protezione di terra del cavo in caso di rottura del meccanismo serracavo sia l ultimo conduttore a interrompersi Connessioni di terra Perno metallico Figura
48. controllo devono essere cavi multipolari schermati di sezione almeno di 0 5 mm2 si veda la Tabella 12 La dimensione massima del cavo di 2 5 mm per i morsetti rel e di 1 5 mm per gli altri morsetti Verificare la coppia di serraggio dei morsetti di controllo e rel nella Tabella 12 Coppia di serraggio Vite del morsetto Morsetti I O e morsetti STO vite M2 NO se Morsetti rel vite M3 0 5 4 5 Tabella 12 Coppie di serraggio per i cavi di controllo UNITA DI CONTROLLO VACON 34 5 1 2 MORSETTI I 0 STANDARD morsetti degli J O Standard e dei Rel sono descritti qui di seguito Per maggiori informazi oni sui collegamenti si veda il capitolo 7 morsetti riportati su sfondo ombreggiato sono configurabili a livello hardware attraverso DIP switch Per ulteriori informazioni si veda il capitolo 5 1 5 e il capitolo 5 1 6 Tabella 13 I O di controllo ed esempio di collegamento 1 0 Standard Morsetto Segnale r 10 Vref Uscita di riferimento Riferimento I In logi A gresso analogico potenziometro 1 10kQ 2 GE tensione o corrente I 1 Comune ingresso es aos rane 3 Bus analogico nn 4 A Ingresso analogico Riferimento remoto tensione o corrente 4 20mA 0 10V 5 AI2 Comune ingresso SARE E analogico r 6 24Vout Tensione aus 24V I I 7 GND Massa 1 0 I 1 n es 8 DI1 Ingresso digitale 1 a EE 9 DI2 Ingresso digitale 2
49. e aperture disponibili per il passaggio dei cavi con filettatura metrico ISO e Aprire i fori di ingresso solo dove necessario passare con i cavi e Scegliere la dimensione corretta dei pressacavi conformemente alla 3 dimensione dell inverter e dei cavi come mostrato nelle figure che seguono M16x1 5 M25x1 5 M32x1 5 Figura 20 Placca di ingresso cavi MMS COLLEGAMENTI DI POTENZA VACON 30 M25x1 5 M16x1 5 M40x1 5 Figura 21 Placca di ingresso cavi MM6 e pressacavi devo essere solamente di materiale plastico Sono utilizzati 4 per sigillare il passaggio dei cavi attraverso le placche di ingresso ed assi curare che le caratteristiche dell involucro vengano mantenute Figura 22 Pressacavo SOLO PRESSACAVI PLASTICI SONO CONSENTITI E VIETATO L USO DI PRESSACAVI METALLICI 5 e Avvitare i pressacavi plastici sulla placca di ingresso cavi 6 e Passare i cavi Cavo di alimentazione cavo motore cavo della resistenza di frenatura e cavi 1 0 attraverso i pressacavi 7 e Inserire i cavi nel terminal box e rimuovere i fermacavi interni metallici e morsetti di terra Supporto tecnico tr
50. e degli ingressi digitali stato connesso a 24 V logica negativa Lo switch nel la posizione 2 significa che il comune degli ingressi digitali stato connesso a massallogica positiva Si veda la Figura 26 Individuate lo switch ed impostatelo nella posizione desiderata L impostazioni di default a 2 Figura 26 Dip switch per gli ingressi digitali Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 37 UNITA DI CONTROLLO 5 1 7 TERMINAZIONE DEL BUS NELLE CONNESSIONI RS485 Questo dip switch si riferisce alla connessione RS485 E usato per la terminazione del bus La terminazione del bus deve essere fatta sul primo e sull ultimo dispositivo presente sulla rete Lo switch nella posizione 0 significa che una resistenza di terminazione di 120 ohm stata collegata e il bus stato terminato Lo switch nella posizione 1 significa che una resistenza di pull up e di pull down di10 kOhm stata collegata per il biasing Lo switch nella posizione 2 significa che non stata collegata nessuna resistanza di terminazione e nessuna resisten za per il biasing L impostazione di default a 2 Si veda la Figura 27 Figura 27 Dip switch per RS485 UNITA DI CONTROLLO VACON 38 5 2 CABLAGGIO E CONNESSIONE AL BUS DI CAMPO L inverter pu essere collegato al bus di campo tramite RS485 o Ethernet Il collegamento RS485 si trova sui mor
51. e i cavi del motore corrono in parallelo con altri cavi rispettare le distanze tra i cavi del motore e gli altri cavi riportate nella tabella che segue Distanza trai Cavo schermato cavi m m 0 3 lt 50 1 0 lt 200 e Le distanze riportate valgono anche tra i cavi del motore e i cavi segnale di altri sistemi e Le lunghezze massime dei cavi motore per la conformit EMC C2 di 15 m e cavi del motore devono incrociare gli altri cavi con un angolo di 90 gradi e Qualora sia necessario effettuare dei controlli sull isolamento dei cavi vedere il capi tolo 6 3 1 Iniziare l installazione dei cavi seguendo le istruzioni sottoriportate 1 Spelare i cavi motore e di alimentazione come illustrato sotto conduttore conduttore di terra di terra schermo eee FRERE EEE MOTORE Figura 18 Spelatura dei cavi MM4 15 70 10 30 7 30 MM5 20 70 10 40 10 40 pi corto possibile MM6 20 90 15 60 15 60 Tabella 9 Lunghezza di spelatura dei cavi mm Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 29 COLLEGAMENTI DI POTENZA e Rimuovere la placca di ingresso cavi Il sistema di ingresso cavi la com binazione di una placca di ingresso cavi si veda la figura sotto e di pres 2 sacavi Nella placca di ingresso cavi ci sono vari
52. eferiti Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 73 OPZIONI 8 2 6 PANNELLO VACON CON DISPLAY ALFANUMERICO Come interfaccia utente inoltre possibile scegliere un Pannello con display a sette segmenti Pan nello alfanumerico Esso offre sostanzialmente le stesse funzioni del pannello con display grafico ma alcune di esse sono in qualche misura limitate 8 2 6 1 Display del pannello IL display del pannello indica lo stato del motore e dell inverter e riporta ogni eventuale anomalia del motore o nel funzionamento dell inverter Sul display l utente vede le informazioni concernenti la propria attuale posizione nella struttura dei men e l elemento visualizzato Se su una riga pre sente un testo troppo lungo per la visualizzazione sul display possibile visualizzarlo progressiva mente per intero facendolo scorrere da sinistra verso destra 8 2 6 2 Men principale dati visualizzati sul pannello di comando sono organizzati i men e sottomen Utilizzare i tasti freccia su e gi per spostarsi tra i vai men Accedere al gruppo elemento premendo il tasto OK e ritornare al livello precedente premendo il tasto Back Reset Indicatori Indicatori Stato Allarme Guasto READY RUN STOP ALARM FAULT Nome del gruppo o del parametro Posizione nel men FWD REV yo KEYPAD BUS Indicatori Indicatori Direzione Postazione di controllo OPZIONI VACON 74 8 2 6 3 Uso d
53. el pannello Modifica dei valori Modificare il valore di un parametro utilizzando la seguente procedura 1 Visualizzare il parametro Accedere alla modalit di Modifica premendo OK Impostare il nuovo valore utilizzando i tasti freccia su gi tasti freccia destra sinistra consen tono invece di spostarsi da una cifra all altra se il valore numerico Modificare poi la cifra desiderata con i tasti freccia su gi 4 Confermare la modifica con il tasto OK oppure annullarla ritornando al livello precedente con il tasto Back Reset FWD REV Vo KEYPAD BUS Figura 57 Modifica dei valori Reset di un guasto Le istruzioni per resettare un guasto si trovano nel paragrafo 8 2 7 Tasto di controllo Locale Remoto Il pulsante LOC REM viene utilizzato per due funzioni accedere rapidamente alla pagina di control lo e scambiare facilmente le postazioni di controllo Locale pannello e Remota Postazioni di controllo La postazione di controllo il centro di controllo dal quale possibile avviare e arrestare l inverter Ciascuna postazione di controllo possiede un proprio parametro per la scelta della sorgente del ri ferimento di frequenza Nell inverter la postazione di controllo locale sempre il pannello La po stazione di controllo remota determinata dal parametro P1 15 I O o bus di campo La postazione di controllo selezionata indicata sulla barra di stato del pannello Postazione controllo remoto Come postazi
54. entrambi gli ingressi STO verificando che l us cita di feedback assuma il valore atteso L eventuale differenza tra il valore atteso e il valore reale deve essere considerata come un errore e deve mandare il sistema in uno stato di sicurezza In caso di guasto riconosciuto controllare il cablaggio Se il guasto persiste l unit deve essere sostituita riparata Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 91 SAFE TORQUE OFF 9 6 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 3 PLe SIL 3 La funzionalit di sicurezza si riduce a Cat 3 PLe SIL 3 quando gli ingressi STO vengono utilizzati staticamente il che significa che sono costretti a commutare insieme Si devono utilizzare i due ingressi STO e il feedback STO Si appicano le stesse avvertenze e le st esse istruzioni di cablaggio come al paragrafo 9 5 1 9 7 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 2 PLd SIL 2 La funzionalit di sicurezza viene ulteriormente ridotta alla cat 2 PL d SIL 2 se gli ingressi STO sono collegati in parallelo nessuna ridondanza degli ingressi STO Deve essere utilizzato il feedback STO Si applicano le stesse avvertenze come al paragrafo 9 5 1 La figura sottostante mostra un esempio di connessione per la funzione STO Il dispositivo esterno deve essere collegato all unit con 4 fili DISPOSITIVO ESTERNO UNITA DI POTENZA DC R R DC PB Rinforzato Figura 68 Esempio di collegamento STO senz
55. eta Nel caso in cui l inverter dovesse essere stato danneggiato durante il trasporto contattare in primo luogo la compagnia di assicurazione o il trasportatore 2 3 ACCESSORI Dopo aver estratto l inverter dall imballo controllare che la merce consegnata sia completa e che siano inclusi i seguenti accessori e Connettore morsetti STO Connettore nero a sei pin si veda la Figura 8 e Etichetta Product modified 2 3 1 CONNETTORE MORSETTI STO Figura 8 Connettore STO Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 15 RICEVIMENTO DELLA MERCE 2 3 2 ETICHETTA PRODUCT MODIFIED La busta accessori inclusa nella merce consegnata contiene l etichetta adesiva argentata Product modified Lo scopo dell etichetta informare il personale addetto alla manutenzione delle modifiche apportate all inverter Attaccare l etichetta sul lato dell inverter per evitare di perderla Se l inverter dovesse venire modificato successivamente alla consegna annotare la modifica sull etichetta Product modified Figura 9 Etichetta Product modified MONTAGGIO VACON 16 3 MONTAGGIO Vacon 100 X la soluzione ideale per installazioni decentralizzate E stato pensato per essere montato su parete o direttamente sul motore consentendo un notevole risparmio di spazio e riduzione della complessit di cablaggio In entrambi i casi assicurarsi che il piano di montag g
56. ettamente integrati nell intero sistema che deve essere progettato in conformit a tutti gli standard nel campo dell industria Le informazioni contenute in questo manuale forniscono una guida per l uso della funzionalit STO Queste informazioni sono conformi con la prassi accettata e le nor mative al momento della stesura Tuttavia il progettista del sistema del prodotto fi nale ha la responsabilit di assicurare che il sistema finale sia sicuro e nel rispetto delle normative in materia Quando si comanda un motore a magneti permanenti e in caso di guasto multiplo dei semiconduttori di potenza IGBT se l opzione STO eccita le uscite dell inverter verso lo stato off il controllo pu ancora fornire una coppia di allineamento che fa ruotare l albero motore al massimo di 180 p dove p il numero di poli del motore prima che si arresti la produzione di coppia Mezzi elettronici e contattori non sono adeguati per la protezione contro lo shock elettrico La funzione Safe Torque Off non disconnette la tensione o la rete dall unit Tensioni pericolose pertanto possono essere ancora presenti sul motore Se devono essere effettuati interventi elettrici o di manutenzione sulle parti elettriche dell in verter o del motore l unit deve essere completamente isolata dalla rete principale ad esempio utilizzando un interruttore sezionatore esterno vedi EN60204 1 Questa funzione di sicurezza corrisponde ad un arresto n
57. ettuate in fabbrica e Selezionando Salva nel pannello possibile copiare tutti i parametri sul pannello e Ripristina da pannello copia tutti i parametri dal pannello ad un inverter stop READY Keypad stop C READY Keypad stop READY Keypad GA Main Menu GA User settings CI Parameter backup ID M6 ID M6 5 ID M6 5 1 o o 2 1 0 d Hardwar Applicati electi ST f E Fe PP SR EEE ae ox Restore factory defaults User settings Parameter ba p 4 set Save to keypad Favourites 5 Drive name a Y 0 Drive Restore from keypad Figura 54 Copia dei parametri NOTA Se si scambia un pannello fra inverter di dimensioni diverse i valori copiati per i seguenti parametri non vengono utilizzati Corrente nominale del motore P3 1 1 4 Tensione nominale del motore P3 1 1 1 Velocit nominale motore P3 1 1 3 Potenza nominale motore P3 1 1 6 Frequenza nom del motore P3 1 1 2 Cosfi motore P3 1 1 5 Frequenza di commutazione P3 1 2 1 Limite corrente motore P3 1 1 7 Limite corrente di stallo P3 9 12 Limite tempo di stallo P3 9 13 Frequenza limite di stallo P3 9 14 Frequenza max P3 3 2 OPZIONI VACON 72 Guida Il pannello di comando grafico offre una guida istantanea e schermate di informazioni per vari ele menti Tutti i parametri dispongono di una schermata istantanea di informazioni guida Sele
58. funzionamento della funzione di sicurezza STO esempi di cablaggio e messa in servizio saranno descritti in questo capitolo In Vacon 100 X la funzione STO viene realizzata impedendo la propagazione dei segnali di controllo verso il circuito dell inverter Lo stadio di potenza inverter viene disabilitato attraverso percorsi di disabilitazione ridondanti che partono da due ingressi separati e isolati galvanicamente STO S1 G1 G2 S2 in Figura 64 Inoltre viene generata un uscita feedback isolata per migliorare la diagnostica della funzione STO e di rag giungere un livello di sicurezza maggiore morsetti F F valori assunti dalle uscite di feedback STO sono indicati nella seguente tabella Coppia all albero motore Ingressi STO Condizioni operative Feedback STO APR applica Condizioni operative Il feedback deve presente motore ad entrambi gli i normali essere a OV in marcia ingressi STO Alimentazione rimossa da Attivazione STO Il feedback deve Assente motore entrambi gli essere a 24V inattivo ingressi STO gli DATES de Guasto o anomalia Il feedback deve Assente motore hanno valori differ i A anti interna essere a OV inattivo Tabella 29 Valori dell uscita di feedback del STO e di coppia sul motore Solo un canale impedisce il movimento del motore Lo schema che segue mostra il principio di funzionamento della funzione di sicurezza con eviden ziati solo in componenti rilevant
59. gmenti pi altri codici facoltativi Ciascun segmento del codice di identificazione corrisponde in modo univoco al prodotto e alle opzioni che sono state ordinate Il codice ha il seguente formato VACONO100 3L 0061 4 X xXXX yyyy VACON XXXX YYYY Questo segmento comune a tutti i prodotti Codici aggiuntivi 0100 Esempi di codici aggiuntivi Gamma prodotti HMGR 0100 Vacon 100 Pannello grafico IP66 3L Ingresso Funzione 3L Ingresso trifase 0061 Corrente nominale dell inverter in ampere es 0061 61A Si veda la Tabella 18 e La Tabella 19 per tutti i valori nominali 4 Tensione di alimentazione 2 208 240 V 4 380 480 V X 1P66 Type 4X EMC livello C2 Due uscite rel Un ingresso termistore RICEVIMENTO DELLA MERCE VACON 14 2 2 APERTURA DELL IMBALLO E SPOSTAMENTO DELL INVERTER Il peso dell inverter varia in base alle dimensioni Potrebbe essere necessario utilizzare un at trezzatura speciale per disimballare l inverter Si notino i pesi relativi alle singole taglie nella Tabella 2 riportata qui di seguito Taglia Peso kg MM4 8 8 MM5 14 9 MM6 31 5 Tabella 2 Pesi delle singole taglie Gli inverter Vacon 100 X vengono sottoposti a scrupolosi test e controlli di qualit in fabbrica prima di essere consegnati al cliente Tuttavia dopo aver disimballato il prodotto verificare che non vi siano segni di danni dovuti al trasporto e che la merce consegnata sia compl
60. guasti 3 Soltanto per il pannello alfanumerico selezionando il valore S per il parametro e facendo click su OK STOP GI raw 1 0 stop C READY 1 0 stop 7 READY 1 0 Main Menu C Diagnostics Reset faults ID M4 D M4 1 ID M4 2 Q Monitor Active faults A es Q 0 et faults Parameters 5 12 ST Reset faults ey Diagnostics CI Fault history 6 39 Figura 60 Men Diagnostica con il pannello grafico READY RUN STOP ALARM FAULT FWD REV Vo KEYPAD BUS FWD REV vo KEYPAD BUS FWD REV Vo KEYPAD BUS Figura 61 Men Diagnostica con il pannello alfanumerico Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 77 OPZIONI 8 2 7 1 Memoria guasti Nel men M4 3 Memoria guasti riportato il numero massimo di 40 guasti avvenuti Per ciascun guasto in memoria vengono fornite anche delle informazioni vedere sotto STOP C STOP IG READY 1 0 Cu Diagnostics Fault history D M4 1 ID Active faults External Fault 51 0 19 Fault old 8913845 er Bas at agita KR External Fault 51 i Fault old 871061s Fault history Device removed 39 i 46 C 39 Info old 862537s Operating time 862537s FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT FWD REV vo KEYPAD BUS FWD REV Vo KEYPAD BUS
61. i S1 F G1 F S2 G2 L1 U L2 V L3 W UNITA DI POTENZA DC R R DC A Rinforzato Figura 64 Schema funzionale del STO Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 87 SAFE TORQUE OFF 9 4 1 DETTAGLI TECNICI Gli ingressi STO sono ingressi digitali con una tensione nominale di 24V d c logica positiva es attivo quando il segnale alto Informazioni tecniche Valori tecnici Range di tensione massimo assoluto 24V 20 Corrente di ingresso tipica con 24V 10 15 mA Soglia logica Conforme a IEC 61131 2 15V 30V 1 OV 15V 0 Tempo di risposta alla tensione nominale Tempo di reazione lt 20ms Tabella 30 Dati elettrici Il tempo di reazione della funzione STO la quantita di tempo che passa dal momento in cui viene richiesta l attivazione della funzione STO fino a al momento in cui il sistema in uno stato sicuro Per Vacon 100 X il tempo di reazione minimo di 20 ms SAFE TORQUE OFF VACON 88 9 5 COLLEGAMENTI Per poter utilizzare la funzione STO entrambi i jumper STO devono essere rimossi Sono stati po sizionati di fronte al morsetto STO per impedire meccanicamente l inserimento del connettore si veda la Figura 65 Per la configurazione corretta vedere la tabella che segue Segnale Morsetto Informazioni tecniche Dati STO S1 Ingresso digitale isolato 1 24V 20 G1 polrita i
62. iferi mento del pannello STOP Gl READY Keypad STOP C Ready Keypad STOP IG READY Keypad Main Menu Choose action Local Remote ID M1 ID 1805 N ID 211 Monitor P 7 Change direction V4 O REM Local Parameters Control page si Local Remote A Remote A 15 v Q I v A Diagnostics 6 STOP C READY 1 0 GC Main Menu ID M1 Monitor 7 Parameters 15 eg Diagnostics 6 Figura 52 Modifica della postazione di controllo Accesso alla pagina di controllo La pagina di controllo consente di utilizzare e monitorare i valori pi essenziali 1 Da ovunque ci si trovi nella struttura dei menu premere il pulsante Loc Rem Premere il pulsante freccia su o freccia gi per selezionare la pagina di controllo e confermare premendo il pulsante OK 3 Viene visualizzata la pagina di controllo Se selezionato l uso della postazione di controllo da pannello e del riferimento pannello sar possibile impostare il Riferimento pannello dopo aver premuto il pulsante OK Se sono utilizzati altri valori di riferimento o postazioni di controllo il display visualizzer la frequenza di riferi mento che non modificabile Gli altri valori della pagina riguardano il Multimonitor E possibile scegliere i valori per il monitoraggio STOP C READY 1
63. ificare che la quantit e il 3 usso di aria di raffredda guasto heatsink it d olraliredd g mento siano adeguati Sovratempera Verificare che non vi sia tura inverter issi i 131 _ Temperatura troppo alta rilevata nel powere sul dissipatore ui allarme heat Aa calore dissipatore di calore o nella scheda 14 sink A E Controllare la temperatura dell unit di potenza La temperatura ae Sovratempera del dissipatore di calore supera 100 C 132 tura inverter Accertarsi che la frequenza di guasto scheda commutazione non sia troppo cala alta rispetto alla temperatura ax tir dui ambiente e al carico del allarme scheda EONS 15 140 Stallo motore Il motore in stallo Controllare il motore e il carico Diminuire il carico del motore lane Se il motore non presenta 16 150 ture uu Il motore surriscaldato sovraccarico controllare i parametri del modello di tem peratura 17 160 o Il motore sottocaricato Controllare il carico Tabella 25 Codici e descrizione dei guasti Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 81 OPZIONI Codice ID Guasto Possibili cause Rimedio Sovraccarico 180 potenza supervisione a breve termine ee 19 La potenza dell inverter troppo alta Diminuire il carico Sovraccarico 181 potenza supervisione a lungo termine 240 Avvio iden
64. io sia relativamente uniforme 3 1 DIMENSIONI Figura 10 Dimensioni inverter Vacon 100 X taglia MM4 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 17 MONTAGGIO Figura 11 Dimensioni inverter Vacon 100 X taglia MM5 MONTAGGIO VACON 18
65. ivo attualmente non 40 390 Se sconosciuto di potenza scheda opzionale disponibile Controllare il carico Ti tura IGBT t Ita t Controllare la taglia del 41 400 Temperatura empera urg Tl roppo alta tempe motor ratura unita BT 2 Effettuare l identificazione motore P DI Scheda opzionale cambiata con una ie pee paard paranes Dispositivo Pag ters again if option board was mai inserita in precedenza nel mede 44 430 cambiato tipo __ _ changed Set converter para l simo slot Non vi sono impostazioni dei a diverso De meters again if power unit was parametri gi salvate changed f n Aggiunta di una scheda opzionale La Dispositivo i i scheda opzionale non era mai stata Impostare di nuovo i parametri 45 440 cambiato tipo i diverso inserita nello stesso slot Non vi sono della scheda opzionale impostazioni dei parametri gi salvate Tabella 25 Codici e descrizione dei guasti OPZIONI VACON 82 Codice ID Guasto Possibili cause Rimedio Controllare l ingresso digitale o 51 1051 Guasto esterno Guasto attivato da ingresso digitale Nl eispositvo 20 A Controllare l impostazione dei parametri 52 1052 eax Il collegamento tra il pannello e Controllare il collegamento e 1352 pannello l inverter interrotto l eventuale cavo del pannello 53 1053 uu Il collegamento dati tra il master e la Verificare l instal
66. l tappo HMI dall inverter 2 e Installare il supporto del pannello con una vite come in Figura 44 Figura 44 Installazione del supporto del pannello sulla powerhead OPZIONI VACON 64 3 e Collegare il pannello all inverter connettendo il cavo al connettore HMI come mostrato in Figura 45 e in Figura 46 Figura 45 Montaggio del pannello Figura 46 Pannello montato sull inverter Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 65 OPZIONI 8 2 3 MONTAGGIO A PARETE Il pannello pu essere montato a parete o in posizione favorevole utilizzando il supporto e le tre viti in dotazione con il kit opzionale 1 e Fissare il supporto sulla parete con le tre viti Figura 47 Fissare il supporto del pannello su una parete o nella posizione pi favorevole OPZIONI VACON 66 2 e Collegare ed assicurare il cavo all inverter e posizionare il pannello sul sup porto Figura 48 Pannello collegato all inverter Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 67 OPZIONI 8 2 4 PANNELLO GRAFICO E ALFANUMERICO Ci sono due tipo di pannello disponibili come interfaccia utente un pannello con display grafico e un pannello con di
67. lazione e il Dei scheda del bus di campo interrotto master del bus di campo 1654 Guasto Slot D j j ifet 54 i ANEMOSe e Senedi Apziohale ditet Controllare la scheda e lo slot 1754 Guasto Slot E i Guasto n 65 1065 comunicazione Il collegamento dati tra il PC e l inver PC ter interrotto Verificare il sistema di raffreddamento e il carico del Guasto L ingresso termistore ha rilevato un motore 66 1066 termistore aumento della temperatura del Controllare il collegamento del motore termistore se l ingresso termi store non in uso occorre met terlo in cortocircuito Allarme l contatore oelle twanutenzione he Procedere con la necessaria 1301 contatore Paggiunie 14 sedladtallarine En manutenzione e resettare il guasto caratteristico dell applicazione manutenzione 1 HVAC contatore Il contatore della manutenzione ha E Allarme Mn Procedere con la necessaria 1302 contatore raggiunte la soglia drallarnne En manutenzione e resettare il guasto caratteristico dell applicazione manutenzione 2 HVAC contatore 68 i Il contatore della manutenzione ha P Allarme i ae Procedere con la necessaria 1303 contatore raggiunte la soglia diellarmeE un manutenzione e resettare il guasto caratteristico dell applicazione manutenzione 3 HVAC contatore Il contatore della manutenzione ha i Allarme A Procedere con la necessaria raggiunto la soglia di allarme E un 1304 contatore n Peli manutenzione e resettare il guasto caratte
68. llare l inverter le due parti devono essere separate Il terminal box deve essere prima fissato e poi cablato Poi la powerhead pu essere fissata al terminal box con 4 MM4 e MM6 o 6 MMB viti dedicate localizzate nella parte alta della powerhead si veda la Figura 14 Per garantire la protezione IP specificata si raccomanda di fissare le viti con una coppia di serrag gio di 2 3 Nm Le viti dovrebbero vanno fissate in senso orario Figura 14 Separazione dei moduli esempio della taglia MM5 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 21 MONTAGGIO 3 3 1 MONTAGGIO A PARETE L inverter pu essere montato in posizione orizzontale o verticale a parete su altre superfici piane relativamente uniformi o sul telaio di una macchina e fissato con le viti raccomandate nella Tabella 3 Le dimensioni raccomandate delle viti o dei bulloni per la taglia MM4 M5 per la taglia MM5 M6 e per la taglia MM6 M8 Taglia Numero di viti Taglia delle viti MM4 4 M5 MM5 4 M MM6 4 MB Tabella 3 Viti per il montaggio a parete 3 3 2 MONTAGGIO SU MOTORE L inverter pu essere montato sul motore sopra o di fianco al motore E dotato di un sistema di raffreddamento autonomo dal motore Il montaggio sul motore richiede l utilizzo di speciali flange di adattamento Contattare la fabbrica per maggiori informazioni 3 3 3 MODULI SEPARATI Per facilit
69. ma di collegare l inverter alla rete accertarsi che la protezione dei cavi e la protezione anteriore del Vacon 100 X siano chiusi Durante l arresto in rampa vedere il Manuale dell applicazione il motore genera ten sione sull inverter Pertanto si raccomanda vivamente di non toccare i componenti dell inverter prima dell arresto completo del motore Attendere che gli indicatori del pan nello di comando si spengano se non collegato nessun pannello di comando osservare gli indicatori sul coperchio Attendere altri 30 secondi prima di eseguire qualsiasi opera zione sull inverter gt PP Bb bb Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 3 SICUREZZA 1 AVVERTENZE L inverter Vacon 100 X le stato ideato solo per installazioni fisse sul motore o a parete Solo circuiti Safety Extra Low Voltage SELV possono essere collegati all unit di con trollo This hint aims to protect both the drive and the client application Vacon non responsabile per danni diretti o indiretti dovuti a connessioni non sicure con dispositivi esterni Si veda il capitolo 1 4 per maggiori dettagli Non eseguire alcuna misurazione quando l inverter collegato alla rete di alimenta zione La corrente di contatto degli inverter Vacon 100 X supera i 3 5 mA CA In conformit allo standard EN61800 5 1 necessario utilizzare un collegamento di terra rinforzato Si veda il capitolo 1 3 per maggiori de
70. mo e nell ultimo disposi tivo presenti sul bus Si veda la figura sottoriportata e il passo 4 Si consiglia di designare il primo dispositivo sul bus che va quindi terminato come dispositivo Master Vacon 100 Moto r mounted Vacon 100 Vacon 100 Vacon 100 Vacon 100 Motor mounted Motor mounted Motor mounted Motor mounted ce Termination activated BACnet MS TP Termination activated with DIP switch ma Termination amp Bus termination deactivated 5 2 4 DATI DEL CAVO RS485 Comen PE a Doppino schermato tipo Belden Les 9841 o similare Terne Dipende dal bus di campo utilizzato g Vedere il manuale del bus Tabella 17 Dati del cavo RS485 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 41 UNITA DI CONTROLLO 5 3 INSTALLAZIONE DELLA BATTERIA PER IL TIMER IN TEMPO REALE RTC Per abilitare le funzioni del Timer in tempo reale RTC necessario installare una batteria opzionale sull inverter Vacon 100 X L alloggiamento della batteria si trova sotto la cover della control box come mostrato in Figura 29 Informazioni pi dettagliate sulle funzioni del Timer in tempo reale RTC sono riportate nel Manuale dell Applicazione 60000008000089 Batteria pam L Figura 29 Batteria opzionale MESSA IN SERVIZIO VACON 42 6 MESSA IN SERVIZIO Prima di effettuare la messa in servizio fare attenzione a quanto segue
71. motore si arresta per inerzia INTERRUTTORE S1 F G1 F S2 G2 L1 U L2 V L3 UNITA DI W POTENZA DC R R DC Re Rinforzato Figura 69 Esempio di collegamento STO senza il controllo automatico dell uscita feedback e gli ingressi STO collegati in parallelo Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 93 SAFE TORQUE OFF 9 9 MESSA IN SERVIZIO 9 9 1 ISTRUZIONI GENERALI PER I COLLEGAMENTI E raccomandato l utilizzo di capicorda sui fili di tutti i segnali STO ingressi e feed Proteggere il collegamento STO con una schermatura o una custodia di protezione per escludere guasti esterni A back Il cablaggio deve essere fatto secondo le istruzioni generali di cablaggio per il prodotto specifico E necessario l uso di un cavo schermato Inoltre la caduta di tensione dal punto di fornitura al carico non deve superare il 5 EN 60204 1 parte 12 5 La tabella seguente indica alcuni esempi di cavi da utilizzare Feedback STO Dimensioni dei cavi Feedback STO ignorata utilizzato un dispositivo di sicurezza sem 3 x 2 1 x 0 5 mm2 plice switch Feedback STO automaticamente monitorata da un dispositivo di 3x 2 1 x 0 5 mm sicurezza esterno Tabella 32 Tipi di cavi richiesti per la conformit agli standard Sono necessari ulteriori collegamenti per far ripartire il motore dopo l attivazione del S
72. n filo rive stito per cui i fili vanno spellati per i circa 5 mm che entrano nei morsetti Vedere la figura riportata sotto 10 5 1 Inoltre spelare il cavo a una distanza tale dal morsetto che consenta di fissare il cavo al telaio tramite una fascetta per la messa terra Spelare il cavo per un massimo di 15 mm In questo caso nello spelare il cavo non si deve rimuovere anche la schermatura in alluminio Quindi collegare il cavo ai morsetti appropriati sulla morsettiera standard 2 dell inverter Vacon 100 X morsetti A e B A negativo B positivo Vedere la Figura 28 3 Utilizzando la fascetta inclusa nella fornitura dell inverter collegare a massa la schermatura del cavo RS485 alla carcassa dell inverter Se l inverter Vacon 100 X l ultimo dispositivo sul bus occorre impostare la terminazione bus Individuare i DIP switch che si trovano nella parte alta dell unit di con trollo si veda la Figura 25 e mettere lo switch pi a destra nella posizione 1 Il biasing integrato nel resi store di terminazione Si veda anche il passo 6 U CID Le KS Sco EST 5 NOTA Quando si pianificano i percorsi dei cavi non dimenticare di prevedere una distanza di almeno 30 cm tra il cavo RS485 e il cavo motore UNITA DI CONTROLLO VACON 40 La terminazione del bus deve essere impostata nel pri
73. ngono utilizzati in modo dinamico quando non commutano insieme uso statico ma secondo quanto riportato nella seguente figura dove gli ingressi vengono rilasciati con un certo ritardo L uso dinamico degli ingressi STO permette di rilevare i guasti che potrebbero altrimenti accumularsi 24 STOT input RS STO2 input STO feedback Figura 66 Un pulsante di emergenza collegato agli ingressi STO non assicura la stessa qualita perch nessun rilevamento dei guasti viene effettuato ad intervalli di prova suffici enti IL dispositivo di sicurezza esterno che comanda gli ingressi STO e valuta l uscita di feedback deve essere un dispositivo affidabile e deve soddisfare i requisiti della specifica applicazione Un semplice interruttore non puo essere utilizzato in questo caso gt EE SAFE TORQUE OFF VACON 90 L immagine qui sotto mostra un esempio di connessione per la funzione STO Il dispositivo esterno deve essere collegato con 6 fili all unit DISPOSITIVO ESTERNO E3 UNITA DI POTENZA DC R R DC BA Rinforzato Figura 67 Esempio di collegamento STO con il controllo automatico dell uscita feedback ed en trambi gli ingressi STO utilizzati Il dispositivo esterno deve monitorare la funzione STO in base alla Tabella 29 Al dispositivo deve essere periodicamente applicato lo stesso valore ad
74. niti int dell ali i e Causa pi probabile tensione ee a troop bacca zione resettare il gusto e riav PRESS viare l inverter e Guasto interno inverter Sgi i ace Verificare la tensione di 9 e Fusibile ingresso difettoso linee gi Sottotensione e interruttore di alimentazione 4 PR allarme suina aac usi significa che si verificato un NOTA Questo guasto si attiva soltanto guasta PEA ia N i Contattare il distributore piu se l inverter si trova nello stato di mar DA vicino 10 91 Fasidiingresso Manca una fase della linea di ingresso Contro tare heave AUS IOUle la tensione di alimentazione i It circuito di misurazione della corrente Supervisione fasi s ES Controllare il cavo del motore e 11 100 ha rilevato che non vi corrente su una di uscita i il motore delle fasi del motore Supervisione 110 chopper di Verificare il resistore e il frenatura guasto Nessun resistore di frenatura cablaggio del chopper di frena 12 hardware installato tura Se resistenza e cablaggio Allarme La resistenza di frenatura rotta sono a posto il guasto riguarda saturazione Guasto del chopper di frenatura il chopper Contattare il distri 111 chopper di butore pi vicino frenatura Temperatura troppo bassa rilevata nel Sottotempera dissipatore di calore o nella scheda Gli 13 120 tura inverter dell unit di potenza La temperatura arabica P guasto del dissipatore di calore inferiore a 10 C 130 SE Ver
75. nnello di controllo Il pannello visualizza il codice il nome e una breve descrizione del guasto o dell allarme Le notifiche variano in termini di conseguenze e azione richiesta guasti provocano l arresto dell inverter e ne richiedono il reset Gli allarmi indicano una condizione operativa anomala ma la marcia dell inverter non si arresta Le informazioni potrebbero richiedere un reset ma non influi scono sul funzionamento dell inverter Per alcuni guasti si possono programmare reazioni differenti impostando dei parametri nell appli cazione Vedere il gruppo di parametri Protezioni nel Manuale dell Applicazione Il guasto pu essere resettato con il pulsante Reset sul pannello di controllo o tramite un morsetto 1 0 guasti vengono memorizzati nel men Memoria guasti di cui possibile visualizzare il conte nuto diversi codici di errore sono riportati nella tabella che segue NOTA Quando si contatta il distributore o il produttore in merito a un guasto indicare sempre tutto il testo e tutti i codici visualizzati sul display del pannello di controllo Notifica di un guasto Quando viene notificato un guasto e l inverter si arresta analizzare la causa del guasto eseguire le azioni consigliate e resettare il guasto come indicato qui di seguito 1 Premendo per almeno 1 secondo il pulsante Reset del pannello oppure 2 Aprendo il men Diagnostica M4 quindi il men Reset guasti M4 2 e selezionando il para metro Reset
76. no indicate nel seguente modo TENSIONE PERICOLOSA SUPERFICIE CALDA PERICOLO GENERICO PP Tabella 1 Segnali di pericolo 1 1 PERICOLO componenti dell unit di potenza di Vacon 100 X sono sotto tensione quando l inverter connesso all alimentazione di rete Pertanto il contatto con tali componenti sotto ten sione estremamente pericoloso e pu provocare la morte o lesioni gravi morsetti motore U V W i morsetti della resistenza di frenatura e i morsetti del DC bus sono sott tensione quando l inverter Vacon 100 X collegato alla rete anche se il motore non in marcia Dopo aver scollegato l inverter dalla rete di alimentazione attendere che gli indicatori sul pannello di comando si spengano in caso di assenza del pannello osservare gli indi catori sul coperchio Attendere 30 secondi prima di iniziare ad operare sui collegamenti dell inverter Vacon100 X Non aprire il coperchio prima del tempo raccomandato Tra scorso il tempo sopra indicato accertarsi con uno strumento di misura che nessun com ponente sia sotto tensione Assicurarsi sempre che non ci sia corrente prima di iniziare qualsiasi lavoro elettrico morsetti 1 0 di controllo sono isolati dall alimentazione di rete Tuttavia le uscite dei rel e altri morsetti I O potrebbero presentare una tensione di controllo pericolosa anche quando l inverter Vacon 100 X scollegato dalla rete di alimentazione Pri
77. ntercambiabile 10 15 MA ST02 S2 Ingresso digitale isolato 2 24V 20 G2 polrita intercambiabile 10 15 MA Uscita digitale isolata per il 24V 20 STO feed F feedback STO 15 mA max back ATTENZIONE La polarit deve F essere rispettata GND Tabella 31 Connettore STO e dati dei segnali Figura 65 Rimozione dei jumper STO Assicurarsi che l inverter sia spento prima di inziare il camblaggio della funzione STO Scollegare entrambi i jumper STO per consentire il cablaggio dei morsetti gt Quando si utilizza la funzione STO la classe di protezione IP del drive non puo essere ridotta al di sotto della classe IP54 La classe di protezione dell unit IP66 Essa pu essere ridotta solo con l errato utilizzo delle piastre di ingresso dei cavi o dei pressacavi seguenti esempi illustrano i principi di base per il cablaggio degli ingressi e dell uscita feedback STO Gli Standard e le normative locali devono essere sempre tenute in considerazione nella con figurazione finale Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 89 SAFE TORQUE OFF 9 5 1 FUNZIONALIT DI SICUREZZA CAT 4 PLe SIL 3 Per questa funzionalit di sicurezza deve essere installato un dispositivo di sicurezza esterno Questo deve essere utilizzato per attivare dinamicamente gli ingressi STO e monitorare l uscita feedback STO Gli ingressi STO ve
78. odbus Ethernet Opzionale CanOpen Profibus DP DeviceNet Indicatori di stato Indicatori di stato inverter LED sulla parte frontale POWER RUN FAULT READY Temperatura ambiente di funzionamento 10 C 40 C Range esteso di temperatura fino 50 C con declassamento della corrente d uscita si veda il capitolo 1 6 Temperatura di stoccaggio 40 C 70 C Umidit relativa da 0 a 100 Ry Grado di inquinamento PD2 Altitudine 100 della capacit di carico senza declas samento fino a 1 000m declassamento del 1 ogni 100m da 1 000 fino al massimo di 3 000m Vibrazioni stazionarie 10 Hz lt f lt 57 Hz 0 075 mm ee 57 Hz lt f lt 150 Hz 1 g Grado di protezione IP66 Type 4X EMC 2004 108 EC Bassa tensione 2006 95 EC Immunit EN61800 3 2004 1 e 2 ambiente ME EN61800 3 2004 Categoria C2 Emissioni n JA L inverter pu essere modificato per reti IT THD EN61000 3 12 si veda il capitolo 1 7 Sicurezza EN 61800 5 1 Sicurezza TUV Mark DATI TECNICI VACON 54 Dichiarazioni di USA Canada Vacon Compliance testing conformita EMC TUV Tested CE EC Conformation Declaration Dipende dalla tensione di alimentazione 0 8775 tensione di alimentazione Tensione di alim 400 V livello blocco 351 V Tensione di alim 480 V livello blocco 421 V Tensione di alim
79. on controllato in conformit all arresto in categoria 0 della norma IEC 60204 1 La funzione STO non conforme all arresto di emmergenza secondo la norma IEC 60204 1 senza isolamento galva nico dalla rete nel caso in cui il motore sia fermo La funzione STO non previene le ripartenze innaspettate Per soddisfare questi requi siti sono necessari componenti esterni aggiuntivi conformemente agli standard ed alle esigenze dell applicazione Nei casi in cui influenze esterne ad esempio caduta di carichi sospesi possono inter ferire potrebbe essere necessario attivare ulteriori misure ad esempio freni mecca nici al fine di evitare qualsiasi pericolo La funzione STO non deve essere utilizzate per controllare la partenza e l arresto dell inverter AAA AR PPP o Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 85 SAFE TORQUE OFF 9 3 STANDARD La funzione STO stato concepita per essere utilizzata in conformit alle seguenti norme Standard IEC 61508 Parts 1 7 EN 61800 5 2 EN 62061 ISO 13849 1 EN 954 1 IEC 60204 1 Tabella 26 Funzionalit di sicurezza La funzione STO deve essere applicata correttamente per raggiungere il desiderato livello di sicu rezza operativa Sono quattro i differenti livelli disponibili a seconda dell utilizzo dei segnali STO si veda la tabella che segue Ingressi STO Feedback STO Cat PL
80. oni di controllo remote possibile utilizzare 1 0 A 1 0 B e bus di campo 1 0 A e bus di campo hanno la priorit minima e possono essere selezionate mediante il parametro P3 2 1 Po stazione controllo rem 1 0 B in grado di scavalcare la postazione di controllo remota selezionata mediante il parametro P3 2 1 utilizzando un ingresso digitale selezionato mediante il parametro Forza ctrl 1 0 B Controllo locale Per il controllo locale come postazione di controllo si utilizza sempre il pannello di controllo Il controllo locale ha una priorit superiore a quello remoto Perci se selezionata la postazione di controllo Locale e si cerca di commutare tramite un ingresso digitale verso la postazione di con trollo Remoto ad esempio la postazione di controllo ritorna comunque ad essere il pannello possibile effettuare la commutazione fra il controllo locale e quello remoto solamente premendo il pulsante Loc Rem del pannello o utilizzando il parametro Locale Remoto 1D211 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 75 OPZIONI Modifica della postazione di controllo Modifica della postazione di controllo da Remoto a Locale pannello 1 Ovunque ci si trovi nella struttura dei men premere il pulsante Loc Rem 2 Utilizzare i tasti freccia per selezionare Locale Remoto e confermare premendo il pulsante OK 3 Sulla schermata successiva selezionare Locale o Remoto e confermare nu
81. ova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 31 COLLEGAMENTI DI POTENZA 8 e Posizionare le placche di ingresso cavi con i cavi nella scanalatura pre sente sulla struttura dell inverter Collegare i cavi spelati e Liberare lo schermo dei due cavi in modo da poter effettuare una connes sione a 360 gradi con il fermacavo interno metallico rovesciare lo schermo sopra la guaina plastica del cavo e fissarli insieme 9 e Collegare i conduttori di fase del cavo di alimentazione e del cavo motore nei rispettivi morsetti e Intrecciare la parte restante dello schermo di tutti e due i cavi e fare un collegamento di terra utilizzando il fermacavo interno Intrecciare lo schermo della lunghezza appena sufficiente per raggiungere il terminale ed essere fissato Coppie di serraggio dei morsetti Coppia di serraggio Coppia di serraggio Nm tb in Coppia di serraggio die ind Nm tb in Morsetti di Piastre di messa a alimentazione e terra EMC Morsetti di terra motore Nm lb in Nm lb in Nm lb in 0007 2 0012 2 MM4 00034 00124 1 2 1 5110 6 13 3 1 5 13 3 2 0 17 7 0018 2 0031 2 MM5 0016 4 0031 4 1 2 1 5 10 6 13 3 1 5 13 3 2 0 17 7 0048 2 0062 2 MM6 0038 4 0061 4 4 5 35 4 44 3 1 5 13 3 2 0 17 7 Tabella 10 Coppie di serraggio dei morsetti 10 e Controllare il collegamento del cavo di terra al motore e
82. ovamente premendo il pulsante OK 4 Si ritorna alla schermata nella quale ci si trovava quando stato premuto il pulsante Loc Rem Se si modificata la postazione di controllo da Remoto a Locale pannello viene tuttavia richiesto il riferimento del pannello READY RUN STOP ALARM FAULT AR AN pi MJ ER tI 23 REM FWD REV vo KEYPAD BUS FWD REV vo KEYPAD BUS Figura 58 Modifica della postazione di controllo Accesso alla pagina di controllo La pagina di controllo consente di utilizzare e monitorare i valori pi essenziali 1 Da ovunque ci si trovi nella struttura dei men premere il pulsante Loc Rem 2 Premere il pulsante freccia su o freccia gi per selezionare la pagina di controllo e confermare premendo il pulsante OK 3 Viene visualizzatala pagina di controllo Se selezionato l uso della postazione di controllo da pannello e del riferimento pannello sar possibile impostare il Riferimento pannello dopo aver premuto il pulsante OK Se sono utiliz zati altri valori di riferimento o postazioni di controllo il display visualizzer la frequenza di riferimento che non modificabile READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT FWD REV vo KEYPAD BUS Figura 59 Accesso alla pagina di controllo OPZIONI VACON 76 8 2 7 DIAGNOSTICA GUASTI Quando la diagnostica di controllo dell inverter rileva una condizione operativa anomala l inverter invia una notifica visibile ad esempio sul pa
83. ristico dell applicazione manutenzione 4 HVAC contatore Per la mappatura dei valori sull uscita Verificare i parametri nel 1310 dati processo bus di campo stato men Mappatura dati del bus utilizzato un ID inesistente di campo Il valore mappato potrebbe Errore Impossibile convertire uno o pi valori essere di tipo indefinito 69 1311 ane tas per l uscita dati di processo del bus di Verificare i parametri nel PP campo men Mappatura dati del bus bus di campo di campo Si verificata un eccedenza overflow 1312 durante la mappatura e la conversione dei valori per l uscita dati di processo del bus di campo 16 bit Tabella 25 Codici e descrizione dei guasti Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 83 OPZIONI Codice ID Guasto Possibili cause Rimedio La funzione Soft fill nel regolatore PID ha raggiunto il timed out Il valore di 100 1100 Timeout Soft fill Process ne I ee 189 Reason might be a pipe burst giunto nel tempo prefissato E un gua sto caratteristico dell applicazione HVAC Guasto Regolatore PID 1 valore Feedback e fuori dai limiti di supervisione E un f ON 101 1101 supervisione due E Controllare le impostazioni rocesso PIDI guasto caratteristico dell applicazione P HVAC Guasto Regolatore PID 2 valore Feedback 105 1105 supervisione fuori dai limiti di supervisione E un Controllare le impostazioni wi
84. salvo diverse specifiche richieste al momento dell ordine Le pagine che seguono illustrano la disposizione degli I O di controllo e dei morsetti dei rel lo schema generale di cablaggio e le descrizioni dei segnali La scheda di controllo pu essere alimentata esternamente 24VDC 1000mA 10 colle gando un alimentatore esterno al morsetto 30 si veda capitolo 5 1 2 Questa tensione suf ficiente per l impostazione dei parametri e per mantenere attiva l unit di controllo Si noti tuttavia che le misurazioni del circuito principale ad esempio tensione DC link temperatura dell unit non sono disponibili se non stato fatto il collegamento alla rete di alimentazione 5 1 CABLAGGIO DELL UNIT DI CONTROLLO IL blocco principale dei morsetti mostrato in Figura 24 sottoriportata La scheda di controllo dotata di 22 morsetti 1 0 fissi e la scheda rel di 6 2 Anche i morsetti per la funzionalit Safe Torque Off STO si veda il capitolo 9 possono essere visti nella figura sottostante La de scrizione di tutti i segnali riportata in Tabella 13 EEE EEL ELLY CS HH S161522 F F m SSC 2 22 23 121314151617181930 A B i seta 24 25 26 1234567891071 O Figura 24 Morsetti di controllo 5 1 1 DIMENSIONAMENTO DEI CAVI DI CONTROLLO cavi di
85. setti degli I O standard morsetti A e B mentre il collegamento Ethernet si trova alla sinistra dei morsetti di controllo Si veda la Figura 28 RS485 terminals ee eu 00000000 Q00 ET ZI ae OUTDO RE Ethernet connection Figura 28 5 2 1 PREPARAZIONE PER L USO CON ETHERNET 1 Collegare il cavo Ethernet si vedano le specifiche a pag 38 al relativo connet tore e fate scorrere il cavo attraverso la piastra passacavi Rimontare la powerhead NOTA Quando si pianificano i percorsi dei cavi non 2 dimenticare di prevedere una distanza di almeno 30 cm tra il cavo Ethernet e il cavo motore Per maggiori informazioni si veda il manuale utente del bus di campo che si sta utilizzando 5 2 2 DATI DEL CAVO ETHERNET schermato Nota max Connettore lunghezza del connettore 40 mm ipo di cavo CAT5e STP unghezza cavo Max 100m Tabella 16 Dati cavo Ethernet Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 39 UNITA DI CONTROLLO 5 2 3 PREPARAZIONE PER L USO CON RS485 Spelare circa 15 mm del cavo RS485 si vedano le specifiche a pag 40 e rimuo vere una parte del rivestimento dei fili grigi Questo va fatto per entrambi i cavi bus Fuori dai morsetti devono rimanere non pi di 10 mm di ciascu
86. sibili va scelta in base alla rete di alimentazione La scelta finale va fatta in base alle nor mative locali alle condizioni d installazione e alle specifiche dei cavi Non vanno utilizzati fusi bili pi grandi di quelli riportati di seguito Verificare che il tempo di attivazione dei fusibili sia inferiore a 0 4 secondi Il tempo di attiva zione dipende dal tipo di fusibile e dall impedenza del circuito di alimentazione Consultare il distributore Vacon Locale per i fusibili con i tempi di attivazione pi rapidi Vacon fornisce rac comandazioni anche sulle tipologie di fusibili J UL e CSA aR omologati UL IEC 60269 4 e gS IEC 60269 4 ad attivazione rapida Dimensioni cavo morsetto Fusibile Cavo motore e A Cu mm alimentazione terra mm mm2 00034 00044 3 4 4 6 6 3 1 5 1 5 Fe Apres Se 1 4 intrecciato ring terminal 0007 2 0008 2 6 0 7 2 q 1 6 unipolare 1 60 MMS 0005 4 0008 4 5 4 8 1 le storta 1 4 intrecciato ring terminal 00112 00122 9 7 10 9 m 1 6 unipolare 1 60 0009 4 00124 9 3 11 3 te HCO 1 4 intrecciato ring terminal si i 20 3 6 6 1 10 Cu 1 10 MM5 ey ae 25 3 6 6 1 10 Cu 1 10 n ne 32 3 10 10 1 10 Cu 1 10 0038 4 36 7 40 3 10 10 2 5 50 Cu ae Ss ring terminal 0048 2 43 8 n 2 5 350 MEG 0046 4 43 6 ak ARENG ASPA ring terminal 0062 2 57 0 2 5 350 0061 4 58 2 mat EST 247 RO ring terminal Tabella 8 Cavi e
87. splay a sette segmenti pannello alfanumerico La sezione dei tasti del pannello uguale per entrambi i tipi Per scorrere il men Per spostarsi indietro nel men verso l alto Uscire dal modo modifica Per aumentare un valore f Per resettare i guasti premendolo Per cambiare la postazione di controllo pi a lungo Sposta il cursore Sposta il cursore a a sinistra destra Pulsante di arresto Per scorrere il inent Pulsante di marcia verso il basso Per diminuire un valore Per accedere ad un livello elemento Per confermare una selezione Figura 49 Tasti del pannello OPZIONI VACON 68 8 2 5 PANNELLO VACON CON DISPLAY GRAFICO Il pannello grafico dispone di 9 tasti e un display LCD 8 2 5 1 Display del pannello IL display del pannello indica lo stato del motore e dell inverter e riporta ogni eventuale anomalia nelle funzioni del motore o dell inverter Sul display l utente vede le informazioni concernenti la propria attuale posizione nella struttura dei menu e l elemento visualizzato 8 2 5 2 Men principale dati visualizzati sul pannello di comando sono organizzati in men e sottomen Utilizzare i tasti freccia su e gi per spostarsi tra i vari men Accedere al gruppo elemento premendo il tasto OK e ritornare al livello precedente premendo il tasto Back Reset Il campo Posizione indica l attuale posizione dell utente Il campo Stato contiene informazioni sullo stato attuale dell inverter
88. sun componente del Vacon 100 X E prevista una specifica procedura da seguire in sede di esecuzione dei test La mancata osservanza di tale procedura potrebbe arrecare danni all unit Non toccare i componenti delle schede Le scariche elettrostatiche potrebbero danneg giarli Verificare che il livello EMC dell inverter corrisponda ai requisiti della rete di alimenta zione Si veda il capitolo 6 2 per maggiori dettagli In un ambiente domestico questo prodotto potrebbe creare disturbi elettromagnetici nel qual caso potrebbero risultare necessarie misure aggiuntive per la riduzione di tali inter ferenze EEE o eeo SICUREZZA VACON 4 1 3 MESSA A TERRA E PROTEZIONE DA GUASTI DI TERRA A ATTENZIONE Sull inverter Vacon 100 X necessario eseguire la messa a terra con un conduttore di terra collegato al morsetto contrassegnato con q La corrente di contatto del Vacon 100 X supera i 3 5 mA AC In conformit allo standard EN61800 5 1 il circuito di protezione dell inverter deve essere provvisto di una connessione fissa e di un terminale addizionale per un secondo conduttore di protezione di terra con la stessa sezione del conduttore di terra principale Sono disponibili tre viti sul terminal box una per il conduttore di protezione di terra PRINCI PALE una per il conduttore di protezione di terra SECONDARIO e una per il conduttore di terra del MOTORE Il cliente pu liberamente scegliere a quale vite asso
89. tenza pi vicino su www vacon com VACON 51 DATI TECNICI 7 2 RESISTENZE DI FRENATURA 0 o 0 A I U 6U 0007 25 0008 25 MM4 0011 25 0012 25 0018 15 MM5 0024 15 0031 10 0048 8 MM6 0062 8 Tabella 20 Valori delle resistenze di frenatura 208 240V Tensione di alimentazione 3AC 380 480 V 50 60 Hz Taglia Tipo suggerita ohm 0003 50 0004 50 MM 0005 50 0008 50 0009 50 0012 50 0016 30 MM5 0023 30 0031 20 0038 15 MM6 0046 15 0061 15 Tabella 21 Valori delle resistenze di frenatura 380 480V DATI TECNICI 7 3 VACON 52 VACON 100 X DATI TECNICI Collegamento alla rete Collegamento al motore Tensione d ingresso Uin 3AC 208 240V 3AC 380 480V Tolleranza tensione 15 10 in modo continuo d ingresso Frequenza d ingresso 50 60 Hz Classe di protezione Tolleranza frequenza 45 66 Hz d ingresso Collegamento alla rete Una volta al minuto o meno Ritardo alla partenza 4s Rete di alimentazione reti TN e IT non pu essere usato con reti corner earthed Corrente di cortocircuito La corrente max di cortocircuito lt 50kA Tensione d uscita DU Corrente nominale d uscita IN Temperatura ambiente max 40 C
90. tificazione angolo fallita Resettare il guasto e riavviare 25 Guasto controllo Se il guasto si ripresenta 241 motore Guasto generico del controllo motore Contattare il distributore pi vicino 290 Manca il segnale S1 della funzione Resettare il guasto e riavviare STO i iri 30 Guasto STO Se il guasto si ripresenta _ ae Manca il segnale S2 della funzione contattare il distributore piu STO vicino Cambiare il ventilatore e reset Ventola di ui NG 32 312 La ventola giunta a fine vita tare il timer di funzionamento raffreddamento del ventilatore La modalit Fire Mode dell inverter Controllare RR TE 33 320 Fire mode attivo abilitata Le protezioni dell inverter non P parametri sono in uso Dispositivo stheds opzionale cambiata con una gia Dispositivo pronto Verranno inserita in precedenza nel medesimo si pas 37 360 cambiato stesso eet Mee utilizzate le impostazioni tipo slot Le impostazioni dei parametri precedenti dei parametri della scheda vengono salvate i Aggiunta di una scheda opzionale La Dispositivo scheda opzionale era gi stata inserita Dispositivo pronto Verranno 38 370 cambiato stesso nello stesso slot Le impostazioni dei utilizzate le impostazioni tipo parametri della scheda vengono sal precedenti dei parametri vate 39 380 DISpositivo Scheda opzionale rimossa dallo slot DIS positive atiualmentengn rimosso disponibile Dispositivo Collegato dispositivo sconosciuto unit Disposit
91. ttagli Nel caso in cui l inverter venga utilizzato quale parte di una macchina spetta al costrut tore della macchina dotare la stessa di un interruttore generale EN60204 1 Si veda il capitolo 4 1 per maggiori dettagli Usare solo i pezzi di ricambio forniti da Vacon All accensione o quando si esegue un reset di un allarme Il motore si avvia immediata mente se il segnale di marcia attivo a meno che non sia stata selezionata la logica di controllo Marcia Arresto impulsiva e gli ingressi STO non siano stati attivati condizione normale Inoltre le funzionalit 1 0 inclusi gli ingressi di marcia potrebbero cambiare se i parametri l applicazione o il software venissero modificati Pertanto scollegare sem pre il motore se si ritiene che un evventuale avvio innaspettato possa essere potenziale mente pericoloso Per prevenire un riavvio innaspettato utilizzare un adeguato rel di sicurezza collegato agli ingressi STO Il motore si avvia automaticamente dopo il reset automatico se stata attivata tale fun zione Si veda il Manuale dell Applicazione per maggiori informazioni Tutto ci valido solo se gli ingressi STO sono stati attivati Per prevenire un riavvio innaspettato utilizzare un adeguato rel di sicurezza collegato agli ingressi STO Prima di effettuare misure sul motore o sul cavo del motore scollegare il cavo del motore dall inverter Non eseguire alcuna prova di isolamento della tensione su nes
92. velli EMC Tipo di cavo Categoria C2 Categoria C3 Categoria C4 1 1 1 Cavo alimentazione Cavo motore 3 2 2 Cavo controllo 4 4 4 Tabella 7 Tipi di cavi richiesti per la conformit EMC 1 Cavo di alimentazione per installazione fissa e per una specifica tensione di rete Cavo schermato non obbligatorio consigliato un cavo di tipo MCMK o simile 2 Cavo di alimentazione simmetrico dotato di filo protettivo concentrico e adatto alla specifica tensione di rete consigliato un cavo di tipo MCMK o simile Vedere Figura 17 3 Cavo di alimentazione simmetrico dotato di schermo compatto a bassa impedenza e adatto alla specifica tensione di rete consigliato un cavo di tipo MCCMK EMCMK o simile consigliato un cavo con impedenza di trasferimento 1 30MHz di massimo 100mohm m Vedere Figura 17 Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 25 COLLEGAMENTI DI POTENZA Per il livello C2 EMC necessaria una messa a terra a 360 dello schermo del cavo lato motore _ 4 Cavo schermato dotato di schermo compatto a bassa impedenza JAMAK SAB OZCuYO o simile Conduttore di terra Schermo Conduttore di terra Schermo Figura 17 NOTA La conformit ai requisiti EMC garantita alle frequenze di commutazione predefinite di fabbrica su tutte le taglie NOTA Se viene utilizzato un interruttore di protezione la continuit dello schermo dovr
93. verter e dalla rete Misu rare la resistenza d isolamento del cavo motore tra ciascun conduttore di fase e tra cia scun conduttore di fase e il conduttore di terra La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1MQ alla temperatura ambiente di 20 C 3 Verifica dell isolamento del motore Scollegare il cavo motore dal motore e aprire i collegamenti a ponte che si trovano nella scatola elettrica del motore Misurare la resistenza d isolamento di ciascun avvolgimento del motore La tensione di prova durante la misura deve essere almeno uguale alla ten sione nominale del motore ma non superiore a 1000V La resistenza d isolamento deve essere maggiore di 1MQ alla temperatura ambiente di 20 C Supporto tecnico trova il centro assistenza pi vicino su www vacon com VACON 47 MESSA IN SERVIZIO 6 4 MANUTENZIONE In condizioni normali l inverter non richiede manutenzione Tuttavia si consiglia di effettuare interventi di manutenzione ad intervalli regolari per garantire una lunga durata e un funziona mento senza problemi dell inverter Per gli intervalli di manutenzione si consiglia di seguire la tabella sotto riportata NOTA condensatori a film sottile utilizzati non richiedono alcun ricondizionamento Intervallo di manutenzione Intervento Su base regolare e seguendo e Verificare le coppie di serraggio dei un intervallo di manutenzione morsetti generale e Verificare i morsetti di ingresso e di uscita e morsetti degli I O
94. zionare Help guida e premere il tasto OK Sono disponibili informazioni in forma di testo guida anche per guasti allarmi e la procedura gui data di avvio STOP GC READY 1 0 sto G READY 1 0 STOP ol READY 1 0 Digital Inputs Ctrl signal 1A Ctrl signal 1A st 1D 403 M3 5 1 1 1D 403 18 5 1 1 1D 403 18 5 1 1 Ctrl Signal 1A Start Signal 1 for control Place et Edit 1 0 A Start gnal 1 functionality chosen with I O A Togie in Start Stop Setup Men q Ctrl Signal 2 A s r Ctrl Signal 1 B 5 et Add to favorites Figura 55 Esempio di testi guida Aggiunta di un elemento all elenco dei preferiti Spesso occorre far riferimento a un certo numero di parametri o elementi in modo ricorrente In vece di cercarli uno ad uno nei vari men possibile raccoglierli in una speciale cartella chiamata Preferiti in modo che possano essere facilmente reperibili Per aggiungere un elemento all elenco dei preferiti STOP C READY 1 0 STOP IS READY 1 0 STOP READY 1 0 Basic Settings RA Motor Nom Freq Motor Nom Freq Motor Nom Volt oo 00 v Edit was added to favorites Press OK to continue ST Motor Nom Freq 50 00 Hz 5 Motor Nom Speed EU 1430 rpm Ltd Add to favorites Figura 56 Aggiungere un elemento ai pr

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