Regolatore multiloop R1-120A
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1. TX RX 5 C2 6 OV 7 24 V Tabella 1 3 Collegamento C1 25 R1 120A RS422 RS485 1 Installazione Nel caso si scegliessero prodotti alternativi sempre preferibile utilizzare prodotti otticamente isolati con masse galvanicamente separate La comunicazione seriale del regolatore R1 120A deve essere impostata in modalit RS422 o RS485 utilizzando il dipswitch DI tabella 1 4 RS422 RS485 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 41 ON MN ON IN OFF Ml E E E E OFF EEE E Nu Tabella 1 4 Configurazione del tipo di linea seriale RS422 RS485 con dipswitch D1 ATTENZIONE Non sono ammesse configurazioni nelle quali sia il selettore n 5 che il n 6 siano contemporaneamente ON o OFF I selettori dal n 1 al n 4 sono riservati e sono da mantenere in posizione OFF PANNELLO OPERATORE F1 10 E possibile collegare il regolatore R1 120A al pannello operatore F1 10 in modo da permettere la configurazione programmazione e supervisione del regolatore Utilizzare il cavo seriale in dotazione 1 4 6 Collegamenti di terra e schermature COLLEGAMENTO A TERRA Per un buon funzionamento consigliabile eseguire le seguenti messe a terra la massa meccanica della scheda pin n 3 del connettore C1 va collegata direttamente a terra il negativo dell alimentatore pin n 2 del connettore C1 va collegato localmente a terra su linee seriali lun2. Alarm Maximum level 2 30000 30000 nnnnn 209 Loop 1 Alarm mask bit 1 0 31 xxxbbbbb 210 Loop 2 Alarm mask bit 1 0 31 xxxbbbbb 211 Loop 3 Alarm mask bit 1 0 31 xxxbbbbb 212 Loop 4 Alarm mask bit 1 0 31 xxxbbbbb 213 Loop 5 Alarm mask bit 1 0 31 xxxbbbbb 214 Loop 6 Alarm mask bit 1 0 31 xxxbbbbb 215 Loop 1 Alarm filter ON sec 1 0 240 nnn 216 Loop 2 Alarm filter ON sec 1 0 240 nnn 217 Loop 3 Alarm filter ON sec 1 0 240 nnn 218 Loop 4 Alarm filter ON sec 1 0 240 nnn 219 Loop 5 Alarm filter ON sec 1 0 240 nnn 220 Loop 6 Alarm filter ON sec 1 0 240 nnn 221 Loop 1 Primary Output Value 2 0 1000 nnn n 222 Loop 1 Secondary Output Value 2 0 1000 nnn n 223 Loop 1 Actual Set point 2 30000 30000 nnnnn 224 Loop 1 Alarms bit 1 0 31 xxxbbbbb 225 Loop 1 Status 1 0 3 n 226 Loop 2 Primary Output Value 2 0 1000 nnn n 227 Loop 2 Secondary Output Value 2 0 1000 nnn n 228 Loop 2 Actual Set point 2 30000 30000 nnnnn 229 Loop 2 Alarms bit 1 0 31 xxxbbbbb 230 Loop 2 Status 1 0 3 n 231 Loop 3 Primary Output Value 2 0 1000 nnn n 232 Loop 3 Secondary Output Value 2 0 1000 nnn n 233 Loop 3 Actual Set point 2 30000 30000 nnnnn 234 Loop 3 Alarms bit 1 0 31 xxxbbbbb 235 Loop 3 Status 1 0 3 n 236 Loop 4 Primary Output Value 2 0 1000 nnn n 237 L
3. escluso 1 6 stato regolazione bit 3 4 0 disabilitato 1 manuale 2 automatico 3 autotuning tipo di regolazione bit 6 7 0 nessuna 1 caldo 2 freddo 3 caldo freddo Ciclo di ripetizione dell algoritmo PID xxx sec Banda proporzionale in unit ingegneristiche Banda morta in unit ingegneristiche Tempo di azione integrale xxxx sec Tempo di azione derivata xxxx sec Banda inferiore di azione integrale in unit ingegneristiche Banda superiore di azione integrale in unit ingegneristiche Banda proporzionale freddo in unit ingegneristiche Banda morta caldo freddo in unit ingegneristiche 17 Regolatore multiloop R1 120A Lo stato di funzionamento dipende anche dall ingresso digitalel in particolare ingresso digitale 1 non attivo disabilita la regolazione di tutti i loop spegne tutte le uscite e imposta a 0 il passo di avviamento La banda morta permette di inibire l intervento dell algoritmo PID in caso di piccoli scostamenti tra valore ingegneristico rilevato e valore di set point I valori delle bande superiore e inferiore di azione integrale di norma coincidono con il valore della banda proporzionale possono essere ridotti per correggere eventuali overshoot in caso di variazione di set point La banda morta caldo freddo definisce l intervallo compreso tra la fine dell azione di riscaldamento e l inizio dell azione di raffreddamento Se tale banda ha segno negativo vuol d
4. uscita e ancora a parzializzazione di tempo ma il duty cycle fissato a 250 msec in modo da poter collegare il modulo Sielco C1 10 che converte in tensione 0 10V o in corrente 4 20mA I valori minimo e massimo sono validi solo nel caso SSR e limitano l escursione dell uscita di regolazione il valore di rampa permette di impostare la variazione massima al secondo dell uscita di regolazione Il tempo di corsa della valvola il tempo necessario espresso in secondi per muovere la valvola dalla posizione di completamente chiusa a quella di completamente aperta Il tempo di extracorsa il tempo supplementare per cui rimane attiva l uscita di chiusura o apertura quando la valvola ha gi raggiunto la posizione di chiusa o aperta La banda morta specifica il limite in secondi al di sotto del quale l algoritmo PID non modifica la posizione della valvola Questo parametro utile per evitare continui piccoli movimenti in apertura e chiusura della valvola 2 4 Configurazione set point La configurazione set point avviene impostando indipendentemente per ogni loop i coefficienti e le opzioni che regolano le modalit di variazione del set point effettivo Tipo di set point e opzioni tipo di set point bit 0 1 2 valore programmato valore ingegneristico loop 1 loop 6 opzioni bit 6 opzione soft start bit 7 opzione holdback Set point finale 1 in unit ingegneristiche Set point finale 2 in uni
5. Loop 4 Sensor type and read options bit 1 0 199 xbbbxxbb 010 Loop 5 Sensor type and read options bit 1 0 199 xbbbxxbb 011 Loop 6 Sensor type and read options bit 1 0 199 xbbbxxbb 012 Loop 1 Value 2 30000 30000 nnnnn 013 Loop 2 Value 2 30000 30000 nnnnn 014 Loop 3 Value 2 30000 30000 nnnnn 015 Loop 4 Value 2 30000 30000 nnnnn 016 Loop 5 Value 2 30000 30000 nnnnn 017 Loop 6 Value 2 30000 30000 nnnnn 018 Ramp offset binary 2 0 65535 nnnnn 33 Regolatore multiloop R1 120A 019 Voltage sample binary 2 0 65535 nnnnn 020 Voltage sample binary 2 0 65535 nnnnn 021 Voltage sample binary 2 0 65535 nnnnn 022 Loop 1 Value 2 30000 30000 nnnnn 023 Loop 2 Value 2 30000 30000 nnnnn 024 Loop 3 Value 2 30000 30000 nnnnn 025 Loop 4 Value 2 30000 30000 nnnnn 026 Loop 5 Value 2 30000 30000 nnnnn 027 Loop 6 Value 2 30000 30000 nnnnn 028 Menu language 1 0 1 n 029 Output 1 8 2 Type bit 1 0 34 xxbbxxbb 030 Output 3 8 4 Type bit 1 0 34 xxbbxxbb 031 Output 5 8 6 Type bit 1 0 34 xxbbxxbb 032 Output 7 amp 8 Type bit 1 0 34 xxbbxxbb 033 Output 9 8 10 Type
6. Lunghezza massima 1200 m 1 4 7 Protocollo di comunicazione Il protocollo di comunicazione software realizzato secondo lo standard ModBus ASCII o RTU la selezione del protocollo avviene tramite il selettore n 7 del dipswitch ON RTU OFF ASCII 1 Installazione Caratteristiche del protocollo ASCII Baud rate 9600 19200 Data bits 7 Parity bit even Stop bit 1 Caratteristiche del protocollo RTU Baud rate 9600 19200 Data bits 8 Parity bit none Stop bit 1 La selezione del baud rate si effettua tramite il selettore n 8 del dipswitch ON 19200 OFF 9600 1 4 8 Identificazione Possono essere collegati fino a 63 regolatori R1 120A alla stessa unita master L identificazione dei moduli avviene secondo la notazione binaria tramite il dipswitch D2 INDIRIZZO 7 6 5 4 3 2 1 ON 19200 RIU OFF 9600 LILLO Tabella 1 5 Configurazione dell indirizzo del regolatore R1 120A tramite dipswitch D2 Regolatore multiloop R1 120A 2 Principi di funzionamento 2 1 Introduzione Il regolatore multiloop R1 120A in grado di gestire in modo indipendente 6 algoritmi di controllo associati ai 6 ingressi di lettura analogica in tensione 0 5V o in corrente 0 20mA Sono inoltre disponibili 2 ingressi digitali che possono essere utilizzati per controllare dall esterno i vari loop ingresso attivo abilita la regolazione su tutti 1 loop 2 5 ingresso 2 attivo s
7. SSR Ramp s 2 1 1000 nnn n 062 Output 7 SSR Ramp s 2 1 1000 nnn n 063 Output 9 SSR Ramp s 2 1 1000 nnn n 064 Output 11 SSR Ramp s 2 1 1000 nnn n 34 A Elenco Porte 065 Output 1 Manual value 2 0 1000 nnn n 066 Output 3 Manual value 2 0 1000 nnn n 067 Output 5 Manual value 2 0 1000 nnn n 068 Output 7 Manual value 2 0 1000 nnn n 069 Output 9 Manual value 2 0 1000 nnn n 070 Output 11 Manual value 2 0 1000 nnn n 071 Output 1 8 2 Valve Runtime sec 1 1 240 nnn 072 Output 3 amp 4 Valve Runtime sec 1 1 240 nnn 073 Output 5 amp 6 Valve Runtime sec 1 1 240 nnn 074 Output 7 amp 8 Valve Runtime sec 1 1 240 nnn 075 Output 9 8 10 Valve Runtime sec 1 1 240 nnn 076 Output 11 8 12 Valve Runtime sec 1 1 240 nnn 077 Output 1 8 2 Valve Extratime sec 1 1 240 nnn 078 Output 3 amp 4 Valve Extratime sec 1 1 240 nnn 079 Output 5 6 Valve Extratime sec 1 1 240 nnn 080 Output 7 amp 8 Valve Extratime sec 1 1 240 nnn 081 Output 9 amp 10 Valve Extratime sec 1 1 240 nnn 082 Output 11 12 Valve Extratime sec 1 1 240 nnn 083 Output 1 8 2 Valve Dead band sec 1 1 100 nnn 084 Output 3 8 4 Valve Dead
8. INC Incrementa il valore del dato selezionato 3 2 2 Led frontale I led sul frontale possono essere utilizzati in associazione a uscite digitali di allarme 3 2 3 Default page La default page o pagina principale la prima videata che si presenta all accensione del dispositivo Rappresenta il valore letto dai sei ingressi analogici espresso in unita ingegneristiche nnn EKKO FONT Loori Loor Loors nnn EKKO FONT Loor4 Logpri Loor Premendo il tasto enter Le si passa al men principale 3 2 4 Menu principale 24 Dal men principale si possono richiamare le pagine dedicate alla supervisione alla programmazione alla configurazione e alla diagnostica del dispositivo Con il tasto di selezione si scorre tra le voci del men mentre con enter L si conferma la scelta e si passa al men successivo MEHU PRINCIPALE Supervisione Prosrammazione Confisurazione 3 Interfaccia operatore Diaanostica Linaua CItaliano Enalish L ultima voce permette la selezione della lingua con cui vengono presentati i men Con e si modifica il dato mentre con Pu si conferma il nuovo valore 3 2 5 Supervisione Nella pagina di supervisione possibile vedere lo stato attuale di ogni loop CH ALI 333 Pinnn n Sl nnnnn PLIE nnnnn Cabmnr I dati rappresentati sono AL a Ch Cm n r PU 555 dis man au
9. band sec 1 1 100 nnn 085 Output 5 amp 6 Valve Dead band sec 1 1 100 nnn 086 Output 7 8 8 Valve Dead band sec 1 1 100 nnn 087 Output 9 amp 10 Valve Dead band sec 1 1 100 nnn 088 Output 11 8 12 Valve Dead band sec 1 1 100 nnn 089 Loop 1 Set point type and options bit 1 0 199 bbxxxbbb 090 Loop 2 Set point type and options bit 1 0 199 bbxxxbbb 091 Loop 3 Set point type and options bit 1 0 199 bbxxxbbb 092 Loop 4 Set point type and options bit 1 0 199 bbxxxbbb 093 Loop 5 Set point type and options bit 1 0 199 bbxxxbbb 094 Loop 6 Set point type and options bit 1 0 199 bbxxxbbb 095 Loop 1 Final set point 1 2 30000 30000 nnnnn 096 Loop 2 Final set point 1 2 30000 30000 nnnnn 097 Loop 3 Final set point 1 2 30000 30000 nnnnn 098 Loop 4 Final set point 1 2 30000 30000 nnnnn 099 Loop 5 Final set point 1 2 30000 30000 nnnnn 100 Loop 6 Final set point 1 2 30000 30000 nnnnn 101 Loop 1 Final set point 2 2 30000 30000 nnnnn 102 Loop 2 Final set point 2 2 30000 30000 nnnnn 103 Loop 3 Final set point 2 2 30000 30000 nnnnn 104 Loop 4 Final set point 2 2 30000 30000 nnnnn 105 Loop 5 Final set point 2 2 30000 30000 nnnnn 106 Loop 6 Final set point 2 2 30000 30000 nnnnn 107 Loop 1 Set point step 2 1 4000 nnnn 108 Loop 2 Set poin
10. bit 1 0 34 xxbbxxbb 034 Output 11 8 12 Type bit 1 0 34 xxbbxxbb 035 Output 1 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 036 Output 2 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 037 Output 3 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 038 Output 4 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 039 Output 5 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 040 Output 6 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 041 Output 7 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 042 Output 8 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 043 Output 9 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 044 Output 10 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 045 Output 11 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 046 Output 12 On Off Cycle time sec 1 1 240 nnn 047 Output 1 SSR Minimum value 1 0 100 nnn 048 Output 3 SSR Minimum value 1 0 100 nnn 049 Output 5 SSR Minimum value 1 0 100 nnn 050 Output 7 SSR Minimum value 1 0 100 nnn 051 Output 9 SSR Minimum value 1 0 100 nnn 052 Output 11 SSR Minimum value 1 0 100 nnn 053 Output 1 SSR Maximum value 1 0 100 nnn 054 Output 3 SSR Maximum value 1 0 100 nnn 055 Output 5 SSR Maximum value 1 0 100 nnn 056 Output 7 SSR Maximum value 1 0 100 nnn 057 Output 9 SSR Maximum value 1 0 100 nnn 058 Output 11 SSR Maximum value 1 0 100 nnn 059 Output 1 SSR Ramp s 2 1 1000 nnn n 060 Output 3 SSR Ramp s 2 1 1000 nnn n 061 Output 5
11. impostare sono Valore a OV 0 0 Valore a 5V 125 0 Il filtro in lettura deve essere impostato solo in caso di presenza di disturbi nella rilevazione dei segnali analogici con filtro presente le letture istantanee sono sostituite con medie dinamiche calcolate sulla base dei valori rilevati durante gli ultimi 8 campioni 2 3 Configurazione uscite di regolazione La configurazione delle uscite permette di definire per ognuna delle 6 coppie di uscite disponibili 1 coppia per ogni loop i seguenti parametri Tipo di uscite primaria e secondaria valore espresso in esadecimale x0 primaria di tipo On Off xl primaria a parzializzazione di tempo SSR x3 primaria analogica 0x secondaria di tipo allarme Ix secondaria di tipo On Off 22 primaria e secondaria incrementale Ciclo di uscita On Off xxx sec primaria e secondaria Valore minimo SSR xxx solo primaria Valore massimo SSR xxx solo primaria Valore di rampa SSR xxx x sec solo primaria Tempo di corsa valvola xxx sec primaria secondaria Tempo di extracorsa valvola xxx sec primaria secondaria Banda morta valvola xxx sec primaria secondaria 15 Regolatore multiloop R1 120A In caso di uscita configurata come On Off la commutazione avviene in corrispondenza dei valori minimo 0 e massimo 100 in caso di uscita a parzializzazione di tempo il duty cycle fissato ad 1 secondo in caso di uscita di tipo analogico l
12. seriale RS422 RS485 con dipswitch DI 11 Tabella 1 5 Configurazione dell indirizzo del regolatore R1 120A tramite dipswitch D2 13 1 Installazione 1 Installazione 1 1 Verifica della confezione Prima di procedere all installazione occorre verificare che il contenuto della confezione sia conforme all ordine All interno della confezione sono presenti n 1 regolatore serie R1 120A n 1 manuale d istruzioni n 1 pannello operatore F1 10 con cavo di connessione in opzione Controllare che la sigla del modello del regolatore corrisponda al codice ordinato I modelli previsti sono R1 120A con Alimentazione continua a 24 Vcc 6 ingressi per segnali analogici con le seguenti caratteristiche tensione 0 5V oppure 0 20mA con resistenza di chiusura esterna di 246 Ohm risoluzione 16 bit precisione 0 05 fondo scala 2 ingressi digitali con le seguenti caratteristiche optoisolati a comune negativo stato 0 0 5 Vcc stato 1 7 36 Vcc 12 uscite digitali con le seguenti caratteristiche optoisolati a transistor PNP 24V Regolatore multiloop R1 120A Verificare inoltre che il manuale sia dell edizione corrispondente all anno d acquisto I regolatori R1 120A sono coperti da un anno di garanzia salvo danni causati da manomissione o errato cablaggio Per la data d acquisto fa fede l etichetta posta sul retro dei regolatori 1 2 Dimensioni Le
13. unit ingegneristiche 2 Principi di funzionamento Le soglie relative di alta e di bassa specificano la differenza massima tollerata fra valore ingegneristico rilevato e valore ingegneristico di set point le soglie di minima e di massima specificano 1 valori minimi e massimi tollerati per il valore ingegneristico rilevato Le condizioni di allarme risultanti dal confronto con le soglie di allarme sono disponibili nella porta di stato allarmi le condizioni di allarme possono essere utilizzate per generare un allarme particolare da indirizzare verso l uscita secondaria del loop tramite i seguenti parametri Maschera di allarme bit 0 rottura sonda bit 1 allarme di bassa bit 2 allarme di alta bit 3 allarme di minima bit 4 allarme di massima Filtro temporale attivazione allarme xxx sec La maschera di allarme permette di generare un allarme il filtro temporale permette di filtrare in attivazione allarmi di breve durata 2 7 Sequenza di avviamento La programmazione corretta della sequenza di avviamento permette di portare a regime tutti i valori ingegneristici evitando sprechi di energia e limitando le punte massime di consumo Poich in generale le varie zone raggiungono i valori ingegneristici di regime con tempi e consumi diversi pu risultare conveniente avviare per prime le zone che impiegano pi tempo per portarsi a regime ed evitare che risultino contemporaneamente a potenza piena le zone caratteri
14. 2 automatico 3 autotuning Condizioni di allarme bit 0 rottura sonda bit 1 allarme di bassa bit 2 allarme di alta bit 3 allarme di minima bit 4 allarme di massima 2 Principi di funzionamento E inoltre disponibile il valore del passo di avviamento Pa comune a tutti i loop 2 9 Led di auto test Il led di auto test fornisce una indicazione sintetica dello stato di funzionamento del regolatore sono possibili 3 situazioni led sempre acceso o sempre spento indica un fermo totale dell unit di elaborazione pu dipendere da una alimentazione non corretta o da un guasto irrecuperabile lampeggio costante veloce segnala il funzionamento del dispositivo in modalit di inizializzazione durata circa 10 sec in questo intervallo di tempo il dispositivo non comunica col supervisore e la logica di regolazione non viene eseguita 3 lampeggi brevi e una pausa lunga segnala il normale funzionamento del dispositivo 21 Regolatore multiloop R1 120A 3 Interfaccia operatore 3 1 Introduzione La programmazione e la supervisione del dispositivo R1 120A pu avvenire con una delle seguenti modalit tramite il pannello operatore locale F1 10 collegato direttamente al dispositivo R1 120A tramite un bus dedicato le procedure di dialogo sono descritte nel paragrafo 2 di questo capitolo tramite PC di supervisione collegato ai vari dispositivi R1 120A tramite bus RS485 e protocol
15. A 1606 Rampa CSSRICa s nnn n 6 1 1600 6 Corsa Cinc s3 nnn C1 246 Extracorsa Cincolsd nnn C1 246 Banda mortaCfinci 3 nnn CB 166 CONF USCITA SEC LOOP KH C1 6 Tiro uscita ro ssssss allarme onoff Cincrem Ciclo onoffi3C 531 nnn Ei 240 Uscita di regolazione primaria L uscita di regolazione primaria pu essere configurata come tipo on off ad esempio per comandare rel meccanici oppure come SSR per rel statici oppure come incrementale per comandare valvole motorizzate oppure come analog per utilizzare un modulo esterno C1 10 per convertire l ucita in tnsione 0 10V o corrente 0 20mA Nel caso di uscita tipo on off il parametro associato Ciclo e indica l intervallo minimo che intercorre fra una variazione e l altra dello stato dell uscita Nel caso di uscita tipo SSR 1 parametri associati sono Minimo e Massimo che indicano rispettivamente il valore minimo e il valore massimo in percentuale che l uscita pu assumere Rampa che indica la velocit di variazione massima dell uscita in percento al secondo sia in salita che in discesa Nel caso di uscita tipo incrementale necessario specificare il tempo di corsa della valvola tempo di apertura o chiusura in secondi Un altro parametro da specificare il tempo di Extracorsa cio il tempo supplem
16. ISORE Per collegarsi ai regolatori R1 120A necessario utilizzare un interfaccia seriale RS422 485 che normalmente non rientra nella dotazione standard dei personal computer In alternativa all utilizzo di schede seriali interne adatte possibile utilizzare convertitori di interfaccia seriale esterni La Sielco produce il modello C1 25 un convertitore di interfaccia seriale RS232 422 485 con triplo isolamento ottico tab 1 2 Regolatore multiloop R1 120A CONVERTITORE C1 25 DB9 POLI CONNETTORE 7 VIE RS232 RS422 RS485 n c 1 1 GND GND RXD 2 2 RX n c n c 3 3 RX n c TXD 4 4 TX TX RX GND 5 5 TX TX RX n c 6 6 OV OV RTS 7 7 24 V 24 V n c 8 n c 9 Tabella 1 2 Segnali di ingresso e uscita del convertitore C1 25 Per il suo utilizzo sufficiente collegarlo tramite cavo alla porta seriale del PC COM e al connettore C2 del regolatore R1 120A secondo la tabella 1 3 C1 25 R1 120A N RS 422 RS 422 N 1 GND lt SERIAL GND 1 C2 2 RX lt gt TX 4 C2 3 RX TX 5 C2 4 TX lt gt RX 2 C2 5 TX RX 3 C2 6 OV 7 24 V C1 25 R1 120A N RS 485 RS 485 N 1 GND lt SERIAL GND 1 C2 2 n c n c 2 C2 3 n c n c 3 C2 4 TX IRX gt TX RX 4 C2 5 TX RX
17. SIELCO Sistemi Elettronici O Regolatore multiloop R1 120A Manuale utente Regolatore multiloop R1 120A Manuale utente Versione 26 luglio 2002 Il contenuto di questo documento soggetto a modifiche senza preavviso SIELCO non si assume alcuna responsabilit per errori ed omissioni contenuti in questo documento Eventuali nomi commerciali marchi o nomi di servizio di propriet o registrati da altre aziende e citati nel presente documento vengono come tali riconosciuti Sielco S r l via Marcantonio Colonna 12 20149 Milano Italia http www sielco com Sommario Ara A cess vacacenacs casted peer 1 1 1 Veritica della confezione ss E RN ER EEE E E RREA 1 2 E DIM ISION rulla OS US lo 2 13 Modalita di fissa ETO sekr a nah adnan alee 3 14 gt Colleodmenti elettrici sss sas ss SONS ka a 5 lA l lt Almentazione asili I LN A 8 1 4 2 Inoressianalopici usarla cai 8 1 4 3 Ingressi digitali di COMO a ao 8 1 4 4 Uscite digitali di regolazione e allarme ss sss ua DJ 8 Tea Collegamento serale AA 9 1 4 6 Collegamenti di terra e COCA rd la di di 11 1 4 7 Protocollo di COMU CAZA IA 12 a A A O eae teeta etna eee hemes 13 2 Principi di funzionamento sssssssssssssssssssennnnannnnmsessnnnnnnnnnnnns 14 SBA NRO TONG sisas Scat aaa aerei 14 22 Configurazione A e ee Sel ath oa aaa 14 2 3 Configurazione uscite di tegolazione ismas at I LA SAS 15 24 Cohfig
18. a voce increm che per non pu essere modificata Se l utente tenta di modificarla il dispositivo R1 120A forza nuovamente lo stato increm 3 2 8 Diagnostica Le pagine di diagnostica si rivelano molto utili durante l installazione o per la verifica del funzionamento del dispositivo Dal men diagnostica si possono richiamare le pagine di controllo degli ingressi e uscite digitali della comunicazione e degli ingressi analogici DIAGHOSTICA 1 0 Disitali Comunicazione Inaressi analogici Nella diagnostica degli ingressi digitali si pu verificarne lo stato attuale Nella diagnostica delle uscite si pu verificarne e modificarne lo stato attuale DIAGHOSTICA 1 0 IH EX OUT EEEKEKEKEKEK LA 11 31 Regolatore multiloop R1 120A Nella pagina dedicata alla comunicazione sono riportati i valori impostati sui microswitch della scheda indirizzo della scheda baud rate e tipo di protocollo Modbus seriale DIAGH COMUNICAZIONE Indirizzo scheda nn C1 531 via switch Baud Rate 55555 9600719200 via switch Protocollo s5555 CASCII RTU via switch Nella pagina di diagnostica dedicata agli ingressi analogici sono riportati due valori binari che sono rispettivamente offset del convertitore a rampa Off e il campione di tensione CaT DIAGH ING ANALOGICI Off nann CaTl nnnnn 3 3 PC di supervisione 32 Il sof
19. allarme Nei casi di regolazione caldo o freddo l uscita di regolazione quella primaria Nel caso di regolazione caldo freddo l uscita di regolazione caldo quella primaria mentre l uscita di regolazione freddo e quella secondaria se non configurata come allarme Ordine di avviamento Nel dispositivo R1 120A possibile specificare la sequenza con cui verranno avviati 1 6 loop di regolazione Per escludere un loop da questa logica impostare il valore 0 3 Interfaccia operatore CONFIG ALLARMI LOOP H C1 6 Soglia bassa AAA CA 30066 Soslia alta nnnnn CA 30066 Soslia minima e nnnnn 309006 3888 Soglia massima 1 nnnnn 30660 200061 Filtro OM nnn Ce 246 Rottura sonda SS CSI HO Allarme bassa SS CSI HO Allarme alta SS CSI HO Allarme minima SS CSI HO Allarme massima SS CSI HO Le voci di rottura sonda e di allarme permettono di definire la maschera di filtro degli allarmi Solo con valore ST il dispositivo attiva l uscita secondaria se configurata come uscita di allarme Nella pagina di supervisione la condizione di allarme viene comunque segnalata Il parametro Filtro ON il tempo per cui devono permanere le condizioni che fanno attivare l allarme affinch la corrispondente uscita digitale si accenda L impostazione del valore a 0 secondi indica che l accensione sar immediata Ese
20. bbbb 131 Loop 1 PID regulation cycle sec 1 1 240 nnn 132 Loop 2 PID regulation cycle sec 1 1 240 nnn 133 Loop 3 PID regulation cycle sec 1 1 240 nnn 134 Loop 4 PID regulation cycle sec 1 1 240 nnn 135 Loop 5 PID regulation cycle sec 1 1 240 nnn 136 Loop 6 PID regulation cycle sec 1 1 240 nnn 137 Loop 1 Proportional band 2 1 4000 nnnn 138 Loop 2 Proportional band 2 1 4000 nnnn 139 Loop 3 Proportional band 2 1 4000 nnnn 140 Loop 4 Proportional band 2 1 4000 nnnn 141 Loop 5 Proportional band 2 1 4000 nnnn 142 Loop 6 Proportional band 2 1 4000 nnnn 143 Loop 1 Dead band 2 0 400 nnn 144 Loop 2 Dead band 2 0 400 nnn 145 Loop 3 Dead band 2 0 400 nnn 146 Loop 4 Dead band 2 0 400 nnn 147 Loop 5 Dead band 2 0 400 nnn 148 Loop 6 Dead band 2 0 400 nnn 149 Loop 1 Integral time sec 2 0 4000 nnnn 150 Loop 2 Integral time sec 2 0 4000 nnnn 151 Loop 3 Integral time sec 2 0 4000 nnnn 152 Loop 4 Integral time sec 2 0 4000 nnnn 153 Loop 5 Integral time sec 2 0 4000 nnnn 154 Loop 6 Integral time sec 2 0 4000 nnnn 155 Loop 1 Derivative time sec 2 0 4000 nnnn 36 A Elenco Porte 156 Loop 2 Derivative time sec 2 0 4000 nnn
21. dimensioni dei moduli R1 120A sono riportate in figura 1 1 1 Installazione 160 R1 120TC ts os sieLco AMI y 87654324 oodo A COM CONFIGURATION POWER IN RX TX CO M POWER RS422 RS422 INPUT RS485 24V 125 THERMOCOUPLE INPUT J K N RST 157 145 132 eee O STATUS READY lo Nm Figura 1 1 Dimensioni del regolatore R1 120A 1 3 Modalita di fissaggio Tutti 1 prodotti della serie R1 120A sono dotati di un supporto di plastica per fissaggio su rotaia DIN EN normalizzata e di cappa protettiva serigrafata Sulla cappa di copertura sono riportate schematicamente le indicazioni di montaggio nella zona grigia sono schematizzati i circuiti d interfaccia inseriti all interno del prodotto nella zona gialla 1 sensori e gli attuatori d impiego prevalente da montarsi esternamente Regolatore multiloop R1 120A La serigrafia della cappa fornisce ovviamente solo una schematizzazione dei collegamenti da effettuarsi e non esaurisce tutti i casi di collegamento possibili quindi necessario prima di procedere all attivazione del regolat
22. eleziona il set point 2 su tutti i loop 2 4 2 2 Configurazione ingressi La configurazione degli ingressi prevede l impostazione del tipo di sensore delle opzioni di lettura e visualizzazione e dei parametri di linearizzazione Tipo sensore e opzioni di lettura e visualizzazione tipo sensore bit 0 1 nessuno 0 5V 0 20mA numero di decimali per la visualizzazione in unit ingegneristiche bit 4 5 0 1 2 3 opzioni di lettura bit 6 filtro sulla lettura analogica Valore di linearizzazione a 0 V 2 Principi di funzionamento Valore di linearizzazione a 5 V In caso di sensore di tipo nessuno viene forzato il valore letto a 0 L impostazione del numero di decimali permette di visualizzare sul pannello F1 10 i valori ingegneristici linearizzati secondo la scala desiderata L applicazione del punto decimale vale solo per la visualizzazione sul pannello F1 10 mentre i tutti i valori presenti nelle porte Modbus sono senza punto decimale AI valore letto in Volt viene applicata una linearizzazione per trasformarlo in valore ingegneristico in base ai parametri di linearizzazione impostati Esempio visualizzazione a una cifra decimale un sensore di umidit con uscita in tensione 0 5V OV umidit 0 4V umidit 100 collegato all ingresso analogico numero 1 Si vuole che con umidit allo 0 sul display appaia 0 0 e con umidit al 100 sul display appaia 100 0 I parametri di linearizzazione da
23. entare in secondi per cui verr attivata l uscita di apertura o di chiusura della valvola quando l uscita assumer il valore 100 o 0 Questo parametro permette al dispositivo R1 120A di assicurarsi che la posizione della valvola sia realmente 3 Interfaccia operatore quella desiderata poich non c riscontro sulla reale posizione della valvola Il parametro Banda morta in secondi impedisce che vi sia uno spostamento della posizione della valvola di durata inferiore al valore specificato Uscita di regolazione secondaria L uscita di regolazione secondaria pu essere configurata come tipo allarme in questo caso si attiva in base alle condizioni di allarme specificate nella configurazione del loop Oppure pu essere configurata come tipo on off nel caso debba essere utilizzata come uscita freddo nella regolazione caldo freddo In questo ultimo caso il parametro associato Ciclo indica l intervallo minimo che intercorre fra una variazione e l altra dello stato dell uscita La configurazione dell uscita secondaria subordinata a quella dell uscita primaria Infatti se l uscita primaria viene configurata come tipo incrementale automaticamente anche la secondaria viene forzata come incrementale poich la valvola motorizzata richiede l uso di due uscite una per l apertura e una per la chiusura In questo caso nel men di configurazione dell uscita secondaria appare l
24. ghe o particolarmente disturbate collegare la massa del canale seriale a terra tramite un resistenza da 100 Q E importante che le masse vengano portate a terra in maniera indipendente e in ogni caso da evitare la condivisione di tratti di messa a terra con dispositivi di potenza 11 Regolatore multiloop R1 120A SCHERMATURE DEGLI INGRESSI La lettura delle temperature affidata alla rilevazione di segnali analogici Per migliorare la lettura in ambienti particolarmente disturbati da dispositivi di potenza driver per motori in cc ca contattori ecc buona norma seguire le seguenti precauzioni usare cavi schermati e twistati tenere sempre i cavi di collegamento pi corti possibile preferibile effettuare una canalizzazione separata tra segnali dei sensori e conduttori portanti segnali di potenza collegare tutte le calze metalliche dei cavi di collegamento con le sonde solo all arrivo sul modulo lasciandole scollegate in partenza correnti parassite sugli schermi possono indurre disturbi che rendono la lettura incerta collegare tutte le calze al pin n 3 del connettore Cl CAVO DI COLLEGAMENTO SERIALE Utilizzare un cavo schermato a 1 RS 485 o 2 RS 422 coppie di conduttori twistati conforme alle norme EIA RS 422 EIA RS 485 utilizzando lo schermo per la massa Tipo di cavo raccomandato Belden 9841 RS485 9842 RS422 Attenuazione massima di linea 6 dB Capacit massima di linea 100 nf
25. ire che c un intervallo in cui entrambe le azioni sono attive Con funzionamento disabilitato l azione regolante si annulla nel funzionamento in manuale la percentuale di uscita controllata direttamente dall operatore nel funzionamento in autotuning il valore ingegneristico viene fatto oscillare nell intorno del valore di set point al termine della procedura i valori dei coefficienti PID vengono aggiornati automaticamente e lo stato di funzionamento torna in automatico Il dispositivo R1 120A permette di eseguire l autotuning ad un solo loop per volta Se l utente tenta di impostare lo stato operativo autotuning su pi di un loop l impostazione sul loop corrente viene rifiutata e lo stato operativo di questo loop viene forzato a disabilitato Viene invece mantenuto lo stato operativo di autotuning sul primo loop a cui era stato impostato Al termine dell autotuning di un loop possibile procedere con l autotuning di un altro loop L algoritmo PID provvede a impostare le percentuali relative alle uscite di regolazione primaria e secondaria 2 6 Configurazione allarmi 18 La configurazione allarmi permette di definire condizioni di allarme indipendenti per ogni loop tali condizioni dipendono dai valori assegnati alle seguenti soglie di allarme soglia relativa bassa in unit ingegneristiche soglia relativa alta in unit ingegneristiche soglia minima in unit ingegneristiche soglia massima in
26. l Output 2 004 Digital Output 3 005 Digital Output 4 006 Digital Output 5 007 Digital Output 6 008 Digital Output 7 009 Digital Output 8 010 Digital Output 9 011 Digital Output 10 012 Digital Output 11 013 Digital Output 12
27. larm Low level 2 0 30000 nnnnn 186 Loop 2 Alarm Low level 2 0 30000 nnnnn 187 Loop 3 Alarm Low level 2 0 30000 nnnnn 188 Loop 4 Alarm Low level 2 0 30000 nnnnn 189 Loop 5 Alarm Low level 2 0 30000 nnnnn 190 Loop 6 Alarm Low level 2 0 30000 nnnnn 191 Loop 1 Alarm High level 2 0 30000 nnnnn 192 Loop 2 Alarm High level 2 0 30000 nnnnn 193 Loop 3 Alarm High level 2 0 30000 nnnnn 194 Loop 4 Alarm High level 2 0 30000 nnnnn 195 Loop 5 Alarm High level 2 0 30000 nnnnn 196 Loop 6 Alarm High level 2 0 30000 nnnnn 197 Loop 1 Alarm Minimum level 2 30000 30000 nnnnn 198 Loop 2 Alarm Minimum level 2 30000 30000 nnnnn 199 Loop 3 Alarm Minimum level 2 30000 30000 nnnnn 200 Loop 4 Alarm Minimum level 2 30000 30000 nnnnn 201 Loop 5 Alarm Minimum level 2 30000 30000 nnnnn 37 Regolatore multiloop R1 120A 38 202 Loop 6 Alarm Minimum level 2 30000 30000 nnnnn 203 Loop 1 Alarm Maximum level 2 30000 30000 nnnnn 204 Loop 2 Alarm Maximum level 2 30000 30000 nnnnn 205 Loop 3 Alarm Maximum level 2 30000 30000 nnnnn 206 Loop 4 Alarm Maximum level 2 30000 30000 nnnnn 207 Loop 5 Alarm Maximum level 2 30000 30000 nnnnn 208 Loop 6
28. lo Modbus l elenco delle variabili accessibili con i relativi indirizzi si trova nel paragrafo 3 di questo capitolo 3 2 Pannello operatore F1 10 Il pannello operatore F1 10 presenta un display a cristalli liquidi di 2 righe per 24 colonne una tastiera a 6 tasti e una serie di led di segnalazione 22 3 Interfaccia operatore Figura 3 5 Pannello operatore F1 10 Quando collegato al dispositivo R1 120A il pannello presenta una serie di menu testuali che permettono la supervisione e programmazione del regolatore Esiste una pagina principale default page in cui visualizzato il valore letto dai 6 ingressi analogici La struttura delle altre pagine prevede sulla prima riga un titolo di sezione fisso e sulla seconda riga delle voci a scorrimento ciclico Nel seguito verranno descritte le varie pagine di men e le modalit di inserimento dei dati Per i parametri numerici verranno segnalati anche il valore minimo e massimo nella forma min max 3 2 1 Tastiera Dove non diversamente specificato la pressione dei singoli tasti provoca le seguenti operazioni Tasto Descrizione Operazione SELECT Scorre tra le varie scelte del men ENTER Scende al livello di men seguente se previsto PROGRAM Conferma le modifiche al dato 23 Regolatore multiloop R1 120A Esc ESCAPE Abbandona una modifica o sale al livello di men precedente se previsto DEC Decrementa il valore del dato selezionato B
29. ltazione set point ss sss SS IL AA A i 16 2 5 Configurazione della regolazione ss NL ENN 17 2 6 Configurazione allarmi o E A iaia 18 231 SEQUENZA dr NV TIME sse trn A la E KADO 19 2 SUPE SIONE ka e KA KS E e 20 29GLedd Fallo sk E ko 21 afl gj isin ks med rig operatore alare 22 3 l Introduzione I EIN NL SIA EOJ 22 323 Pannellovoperatore F V0 ss sa lai aa eat ce Reh 22 3 2 Tastiera Ai 23 32280 Toma a ER os 24 323 Dela l pape ass ss a E a a ia 24 SZ Men PA ms ss o unk o us o e o KARO 24 su Dre MUDEIVIS IONO ae aka ua a E SS DV iaa 25 3265 PIOSTAMIMAZIONE ti lai alal 26 STE CON IS EAZIONO Oa 26 SLO Diagnostica RR CR RR PRIORI FEST 31 sei PE di SUPEVISION S rie 32 yo Gerd ANo PORO A agas errr nera 33 A 1 Elenco porte numeriche holding tenistas 33 A 2 Elenco porte digitali Coli ss kna a a kaas 40 Indice delle figure e delle tabelle Figura 1 1 Dimensioni del regolatore R1 120A crac nono nonncnnncnns 3 Figura 1 2 Dimensioni della foratura per la console F1 10 ii 4 Figura 1 34 Schema RI120AEFIID Gl areale 5 Fig ra do ANNA 8 Figura 3 5 Pannello operatore F1 10 ii AA A A A A 23 Tabella 1 1 Filtri per carichi duty ie le AS LAO 9 Tabella 1 2 Segnali di ingresso e uscita del convertitore C1 25 eee seesseeseesseeseeseesseeseeena eo 10 Tabella 1 3 Collegamento C1 25 R1 120A RS422 RS485 LL 10 Tabella 1 4 Configurazione del tipo di linea
30. mpio se il parametro Filtro ON impostato a 5 secondi e si verificano le condizioni che fanno attivare l allarme ma queste condizioni durano solo per 3 secondi l uscita digitale non si accender Questo tempo di filtro non ad accumulo per cui se queste stesse condizioni si ripresentano pi tardi esse dovranno durare ancora per almeno 5 secondi per far accendere l uscita digitale Configurazione Uscite Ogni loop di regolazione ha associate 2 uscite digitali utilizzabili per la regolazione e per la segnalazione di allarme Ogni loop ha un uscita primaria che ha esclusivamente funzione di regolazione ed un uscita secondaria che pu avere funzione di regolazione nei casi di regolazione caldo freddo e di valvola o funzione di segnalazione allarme La seguente tabella riassume il legame fra il numero del loop e i corrispondenti numeri delle uscite digitali associate LOOP 1 2 3 4 5 6 USCITA PRIMARIA regolazione 1 3 51719 111 USCITA SECONDARIA allarme regolazione 2 4 6 8 10 12 29 Regolatore multiloop R1 120A 30 La configurazione delle uscite digitali si divide fra configurazione delle uscite primarie e configurazione delle uscite secondarie per ogni loop CONF USCITA PRIM LOOP H C1 6 Tiro uscita ssssssl onesoff SSR increm analoj Ciclo Concoff 35 nnn C1 246 Minima 550 1471 nnn CB 1661 Massimo SSRICX nnn C
31. n 157 Loop 3 Derivative time sec 2 0 4000 nnnn 158 Loop 4 Derivative time sec 2 0 4000 nnnn 159 Loop 5 Derivative time sec 2 0 4000 nnnn 160 Loop 6 Derivative time sec 2 0 4000 nnnn 161 Loop 1 Lower integral band 2 0 4000 nnnn 162 Loop 2 Lower integral band 2 0 4000 nnnn 163 Loop 3 Lower integral band 2 0 4000 nnnn 164 Loop 4 Lower integral band 2 0 4000 nnnn 165 Loop 5 Lower integral band 2 0 4000 nnnn 166 Loop 6 Lower integral band 2 0 4000 nnnn 167 Loop 1 Upper integral band 2 0 4000 nnnn 168 Loop 2 Upper integral band 2 0 4000 nnnn 169 Loop 3 Upper integral band 2 0 4000 nnnn 170 Loop 4 Upper integral band 2 0 4000 nnnn 171 Loop 5 Upper integral band 2 0 4000 nnnn 172 Loop 6 Upper integral band 2 0 4000 nnnn 173 Loop 1 Cold proportional band 2 1 4000 nnnn 174 Loop 2 Cold proportional band 2 1 4000 nnnn 175 Loop 3 Cold proportional band 2 1 4000 nnnn 176 Loop 4 Cold proportional band 2 1 4000 nnnn 177 Loop 5 Cold proportional band 2 1 4000 nnnn 178 Loop 6 Cold proportional band 2 1 4000 nnnn 179 Loop 1 Cold dead band 2 500 500 nn n 180 Loop 2 Cold dead band 2 500 500 nn n 181 Loop 3 Cold dead band 2 500 500 nn n 182 Loop 4 Cold dead band 99 2 500 500 nn n 183 Loop 5 Cold dead band 2 500 500 nn n 184 Loop 6 Cold dead band 2 500 500 nn n 185 Loop 1 A
32. n Imax di uscita per canale di 100mA vedi figura 1 4 VFIELD MAX FUSE 100 mA LOAD FIELD FIELD Figura 1 4 Uscite logiche Le uscite possono essere utilizzate per comandare rel o rel statici SSR 1 Installazione Nel caso di collegamento a un rel statico verificare che la sua resistenza interna limiti la corrente al valore sopra riportato Nel caso di collegamento a un rel tradizionale verificare che la corrente dell uscita sia sufficiente a consentirne lo scatto Nel caso si utilizzino rel per pilotare carichi induttivi consigliabile collegare in parallelo un filtro di protezione secondo la tabella 1 Nei filtri utilizzare condensatori di poliestere CARICO Cc Vmax R P mA uF V Q W lt 40 0 047 400 100 0 5 lt 150 0 1 400 22 2 lt 500 0 33 400 47 2 gt 500 1 400 Tabella 1 1 Filtri per carichi induttivi Collegare i fili positivo provenienti dagli attuatori ai morsetti della morsettiera M1 dal n 17 al n 28 Collegare 1 fili negativo provenienti dagli attuatori al morsetto n 16 FIELD GND della morsettiera M1 1 4 5 Collegamento seriale Il regolatore R1 120A pu essere collegato ad un PC remoto o ad un unit master per la supervisione e la configurazione tramite collegamento seriale RS422 o RS485 al pannello operatore di programmazione e supervisione F 10 connettore C3 COLLEGAMENTO A UN SUPERV
33. n manuale ha effetto solo se pari allo 0 o al 100 I valori di percentuale intermedia hanno effetto se l uscita configurata come SSR o incrementale 3 2 7 Configurazione 26 La configurazione del dispositivo si divide in due sezioni configurazione singoli loop e configurazione uscite MEHU CONFIGURAZIONE Confisurazione Loor Confisurazione Uscite Configurazione Loop CONFIGURAZIONE LOOP H 1 6 Ingresso Set Point Fesolazione Allarmi 3 Interfaccia operatore Per ogni loop si devono inserire 1 parametri di funzionamento per l ingresso i setpoint la regolazione e gli allarmi CONFIG INGRESSO LOOP H C1 6 Tiro sensore 5555555 nessuno 6 50 6 Z6mA Filtro lettura SS CSI HO Decimali 55555 lx x x x xx x KEXI Jalore a BU o nnnnn CB 3868 Jalore a SU e nnnnn 30660 3868 Nella pagina di configurazione degli ingressi sono richiesti i dati di caratterizzazione della lettura dei singoli ingressi analogici Nel caso di scelta del sensore di tipo nessuno il valore letto sar fissato a 0 Il numero di decimali indica la posizione della virgola nella visualizzazione dei valori sul pannello F1 10 E necessario specificare i due parametri per la linearizzazione Il primo valore deve essere sempre minore del secondo in caso contrario i risultati non sono prevedibili I filtro di lett
34. nale 4 e AS Allarme configurabile canale 5 e A6 Allarme configurabile canale 6 e STATUS READY Stato di disponibilit del regolatore 1 Display alfanumerico 2 x 24 caratteri retro illuminato a led 6 Tasti meccanici di controllo e Page e Enter e Prog e Esc e Inc e Dec Regolatore multiloop R1 120A 1 4 1 Alimentazione Il regolatore deve essere alimentato con un alimentatore in corrente continua da 24 Vcc 9V lt Vcc lt 36V tramite il connettore C1 e assorbe al massimo una corrente Ice 170 mA a 24 Vcc escluso l eventuale carico dovuto alle uscite digitali max 100mA per uscita 1 4 2 Ingressi analogici Il regolatore R1 120A possiede 6 ingressi per segnali analogici in tensione tipo 0 SV morsettiera M1 oppure 0 20mA con resistenza di chiusura esterna di 246 Ohm Connettere 1 fili positivo e negativo dei sensori rispettivamente ai morsetti positivo e negativo del modulo n 1 e n 2 per il primo ingresso vedi figura 1 3 1 4 3 Ingressi digitali di comando I regolatori R1 120A sono dotati di 2 ingressi logici a comune negativo morsettiera M1 Lo stato dell ingresso ON per tensioni comprese tra 7 e 36 Vcc OFF per tensioni tra 0 e 5 Vcc 1 4 4 Uscite digitali di regolazione e allarme Il regolatore R1 120A possiede 12 uscite digitali Le uscite logiche sono otticamente isolate a transistor PNP a 24V open collector con diodo di soppressione fusibile ripristinabile e co
35. oop 4 Secondary Output Value 2 0 1000 nnn n 238 Loop 4 Actual Set point 2 30000 30000 nnnnn 239 Loop 4 Alarms bit 1 0 31 xxxbbbbb 240 Loop 4 Status 1 0 3 n 241 Loop 5 Primary Output Value 2 0 1000 nnn n 242 Loop 5 Secondary Output Value 2 0 1000 nnn n 243 Loop 5 Actual Set point 2 30000 30000 nnnnn 244 Loop 5 Alarms bit 1 0 31 xxxbbbbb 245 Loop 5 Status 1 0 3 n A Elenco Porte 246 Loop 6 Primary Output Value 2 0 1000 nnn n 247 Loop 6 Secondary Output Value 2 0 1000 nnn n 248 Loop 6 Actual Set point 2 30000 30000 nnnnn 249 Loop 6 Alarms bit 1 0 31 xxxbbbbb 250 Loop 6 Status 1 0 3 n 251 Digital inputs status 1 0 3 n 252 Digital outputs status 2 0 4095 nnnn 253 Tuning phase 1 0 6 n 254 Tuning set point 2 30000 30000 nnnnn 255 Tuning timer 1 sec 2 0 65535 nnnnn 256 Tuning timer 2 sec 2 0 65535 nnnnn 257 Tuning low value 2 30000 30000 nnnnn 258 Tuning high value 2 30000 30000 nnnnn 259 Current start step 1 0 6 n 39 Regolatore multiloop R1 120A A 2 Elenco porte digitali coils 40 ADDRESS ESCRIPTION D READ ONLY Q Q o Digital Input 1 Q o Digital Input 2 002 Digital Output 1 003 Digita
36. ore leggere con attenzione il presente manuale Non esercitare eccessiva pressione sulla cappa nell inserire e nel togliere il modulo dalla rotaia Ricordarsi inoltre di inserire o disinserire il modulo dalla rotaia ad alimentazione disattivata vedi paragrafo 1 4 1 La console di programmazione F1 10 fornita opzionalmente viene montata a pannello Le dimensioni della foratura sul pannello sono riportate in figura 1 2 145 134 E CAVA z on O Figura 1 2 Dimensioni della foratura per la console F1 10 1 Installazione 1 4 Collegamenti elettrici SIELCO OM as O O STATUS READY dl SIELcO ORIO R1 1207c COM CONF ISOLATED DIGITAL RS422 RS422 INPUT RS485 IOIEIOICIOIO Cee VO MILL TC2 TC3 TC4 TC5 TC6 e 0 fan THERMOCOUPLE INPUT J K N RST wea FEND Figura 1 3 Schema R1 120A e F1 10 Regolatore multiloop R1 120A Descrizione Paragrafo M1 Morsettiera ingressi morsetti dal n 1 al n 15 1 4 2 e uscite morsetti dal n 17 al n 28 1 4 4 C1 Connettore per alimentazione 24 Vcc 1 4 1 C2 Connettore per collegamento seriale RS422 485 1 4 6 C3 Connettore per collegamento console F1 10 1 4 6 D1 Dipswitch per la selezione della linea RS422 RS485 1 4 5 D2 Dipswitch per la selezione dell indirizzo del 1 4 8 dispositivo e del pr
37. otocollo di comunicazione Power Led presenza alimentazione 1 4 1 Led M Led di autodiagnosi Led TX Led dati trasmessi su seriale Led RX Led dati ricevuti su seriale Led 14 15 Stato dei 2 ingressi digitali 1 4 3 Led 17 28 Stato delle 12 uscite digitali 1 4 4 M1 Morsettiera ingressi e uscite ANALOG INPUT 1 Canale 1 positivo 2 Canale 1 negativo Canale 2 positivo NF Canale 2 negativo 5 Canale 3 positivo 6 Canale 3 negativo Canale 4 positivo 8 Canale 4 negativo 9 Canale 5 positivo 10 Canale 5 negativo 11 Canale 6 positivo 12 Canale 6 negativo FIELD GROUND 16 massa di campo DIGITAL INPUT 14 Ingresso digitale 1 15 Ingresso digitale 2 Il morsetto n 13 non e collegato DIGITAL OUTPUT 17 Uscita digitale 1 18 Uscita digitale 2 19 Uscita digitale 3 20 Uscita digitale 4 21 Uscita digitale 5 22 23 24 Uscita digitale 8 25 26 27 28 Uscita digitale 12 1 Installazione C1 Connettore per alimentazione 24 Vcc am 24 vee 2 FIELD GND C2 Connettore per collegamento seriale RS422 485 esee Rss serial GND SERIAL GND sme smere I I moduli D1 60 possono essere dotati dell interfaccia utente F1 10 comprendente vedi figura 1 3 7 Leddisegnalazione e Al Allarme configurabile canale 1 e A2 Allarme configurabile canale 2 e A3 Allarme configurabile canale 3 e A4 Allarme configurabile ca
38. t tun Pi SU allarmi presenti alta bassa massima minima rottura sonda valore letto in unita ingegneristiche stato del loop disabilitato manuale automatico autotuning potenza di uscita in valore di setpoint attuale in unita ingegneristiche Con il tasto di selezione E si passa al loop successivo mentre con escape E si torna al men precedente 25 Regolatore multiloop R1 120A 3 2 6 Programmazione Nelle pagine di programmazione si imposta la modalita di funzionamento di ogni loop e 1 valori di setpoint programmati e 2 Una volta scelto il loop si entra nella programmazione dei singoli parametri PROGRAMMAZIONE LOOP H C1 6 Stato operativo isssssss disabil manuale auto tunina Set Point 1 e nnnnn 309006 3888 Set Point 2 2 nnnnn 309006 3888 Usc Primaria Cx mnnn n CE 6 1600 MJ f Liu kus l zi ia vi Nel caso di stato operativo disabilitato l uscita di regolazione primaria viene E a SA L usci zi ia vi forzata al valore 0 cio spenta L uscita di regolazione secondaria viene forzata al valore 0 e risulter spenta solo se configurata come on off mentre se configurata come allarme manterr lo stato determinato dalle condizioni di allarme In caso di funzionamento manuale del loop il valore dell uscita primaria pu essere impostato dall operatore Se l uscita configurata come on off il valore i
39. t ingegneristiche Passo di incremento decremento set point in unit ingegneristiche Ciclo di incremento set point xxx sec Ciclo di decremento set point xxx sec 2 Principi di funzionamento Il parametro tipo di set point permette di utilizzare come set point di regolazione il valore impostato nella porta Set point finale tipo 0 oppure il valore ingegneristico rilevato tramite uno dei 6 ingressi tipo 1 6 L opzione soft start fa s che dopo un power fail o una disattivazione il set point corrente venga fatto coincidere con il valore della variabile di processo rilevata L opzione holdback fa s che in caso di allarme di alta o di bassa la rampa sul set point venga congelata fino a quando non spariscono le condizioni di allarme Il set point 1 o 2 selezionato in base allo stato del secondo ingresso digitale ingresso non attivo set point 1 ingresso attivo set point 2 Il set point effettivo tende verso il set point finale con una rampa che dipende dai coefficienti impostati impostando opportunamente passo e ciclo di incremento e decremento possibile ottenere rampe con la pendenza desiderata 2 5 Configurazione della regolazione La configurazione della regolazione avviene impostando indipendentemente per ogni loop i coefficienti che definiscono l azione regolante dell algoritmo PID Tipo di regolazione stato regolazione e ordine di avviamento ordine di avviamento Oa bit 0 1 2 0
40. t step 2 1 4000 nnnn 109 Loop 3 Set point step 2 1 4000 nnnn 35 Regolatore multiloop R1 120A 110 Loop 4 Set point step 2 1 4000 nnnn 111 Loop 5 Set point step 2 1 4000 nnnn 112 Loop 6 Set point step 2 1 4000 nnnn 113 Loop 1 Set point increment cycle sec 1 1 240 nnn 114 Loop 2 Set point increment cycle sec 1 1 240 nnn 115 Loop 3 Set point increment cycle sec 1 1 240 nnn 116 Loop 4 Set point increment cycle sec 1 1 240 nnn 117 Loop 5 Set point increment cycle sec 1 1 240 nnn 118 Loop 6 Set point increment cycle sec 1 1 240 nnn 119 Loop 1 Set point decrement cycle sec 1 1 240 nnn 120 Loop 2 Set point decrement cycle sec 1 1 240 nnn 121 Loop 3 Set point decrement cycle sec 1 1 240 nnn 122 Loop 4 Set point decrement cycle sec 1 1 240 nnn 123 Loop 5 Set point decrement cycle sec 1 1 240 nnn 124 Loop 6 Set point decrement cycle sec 1 1 240 nnn 125 Loop 1 Regulation options bit 1 0 223 bbxbbbbb 126 Loop 2 Regulation options bit 1 0 223 bbxbbbbb 127 Loop 3 Regulation options bit 1 0 223 bbxbbbbb 128 Loop 4 Regulation options bit 1 0 223 bbxbbbbb 129 Loop 5 Regulation options bit 1 0 223 bbxbbbbb 130 Loop 6 Regulation options bit 1 0 223 bbxb
41. tware WINLOG W A proposto a corredo del regolatore rende disponibile una interfaccia operatore in ambiente Windows per la configurazione dei dispositivi l impostazione delle ricette di lavoro la supervisione in tempo reale l analisi dei trend storici e la gestione allarmi tutti i dati sono registrati su database storici accessibili da parte dei principali pacchetti commerciali Excel Access un ambiente di sviluppo integrato mette a disposizione un insieme di strumenti per realizzare rapidamente applicazioni multilingua Per l utilizzo del software WINLOG W A si rimanda al manuale specifico il protocollo di comunicazione impiegato il Modbus RTU o il Modbus ASCII l elenco delle variabili accessibili con i relativi indirizzi riportato nell Appendice A A Elenco Porte A Elenco Porte A 1 Elenco porte numeriche holding registers z 2 3 9 a E Z Za la o o E El x q m LU Z gt O LLI lt a gt m LL ce 000 Device Identification R1 2 0 0 SS 001 Device Identification 120 2 0 0 nnn 002 Device firmware version 2 0 65535 nnn nn 005 Reset counter 1 0 255 nnn 006 Loop 1 Sensor type and read options bit 1 0 199 xbbbxxbb 007 Loop 2 Sensor type and read options bit 1 0 199 xbbbxxbb 008 Loop 3 Sensor type and read options bit 1 0 199 xbbbxxbb 009
42. ura a media mobile a 8 campioni permette di rendere la lettura ancora pi stabile e resistente a disturbi CONFIG SETPOINT LOOP H C1 6 Soft Start 55 SINO Holdback 55 CSI HO Tiro setpoint ssss5s53 Froar inputi input 6 Passo isd nnnn C1 4660 Ciclo incr s nnn Cd 246 Ciclo decr nnn C1 246 Per il tipo di setpoint i valori ammessi sono Prosr valore programmato quindi Setpoint 1 o 2 in base allo stato dell ingresso digitale 2 inrut H come setpoint viene usato il valore letto del loop N 27 Regolatore multiloop R1 120A 28 CONFIG FEGOLAZ LOOP H C1 6 Tiro resolazione sssssss nessuna caldo freddo cal frel Ciclo FID nnn Ei 246 Banda Frororz nnnni C1 40900 Banda morta nnn Ce 406 T intearale 3 nnnn CR 469060 T derivativo nnnni CR 4000 Banda int nnnn CR 409060 Banda int nnn CR 46060 Banda freddo nnnni Ei 409060 Banda m cef 4 nhn nh C 50 0 58 4 Ord avviamento 72 n CB g Tipo di regolazione Nel caso di regolazione nessuna l uscita di regolazione primaria viene forzata al valore 0 cio spenta L uscita di regolazione secondaria viene forzata al valore 0 e risulter spenta solo se configurata come on off mentre se configurata come allarme manterr lo stato determinato dalle condizioni di
43. zzate da un consumo maggiore A questo fine prevista l impostazione indipendente per ogni canale dell ordine di avviamento Oa che specifica l ordine con il quale si avviano le zone per escludere un canale dalla logica di avviamento si imposta l ordine di 19 Regolatore multiloop R1 120A avviamento uguale a 0 la programmazione della sequenza di avviamento si realizza impostando per ogni canale il proprio ordine di avviamento Oa La sequenza di avviamento regolata dal valore assunto dalla porta comune passo di avviamento Pa inizia con Pa 1 e si conclude con Pa 6 quando l ingresso logico 1 diventa non attivo la porta Pa va a 0 Quando Pa 1 si avviano tutti i loop caratterizzati da Oa 1 mano a mano che Pa si incrementa si avviano i loop caratterizzati da Oa lt Pa quando Pa 6 tutti i loop risultano abilitati L avanzamento del passo di avviamento Pa legato al fatto che non siano presenti allarmi di minima in tutti i loop aventi ordine di avviamento uguale al passo di avviamento 2 8 Supervisione 20 Per ognuno dei loop sono disponibili oltre alle porte di scrittura viste nei paragrafi precedenti anche le seguenti porte di lettura Valore rilevato dell ingresso in unit ingegneristiche Valore di set point in unit ingegneristiche Uscita primaria di regolazione xxx x Uscita secondaria di regolazione xxx x Stato di funzionamento 0 disabilitato 1 manuale
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