STONE SLIM 8
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1. 295 0mm 5 0 mm Si osservi che 1 il primo taglio del secondo pezzo stacca i due pezzi tra di loro 2 la distanza tra una sagomatura e l altra non tiene conto dello spessore della lama 3 l ultimo pezzo eseguito in questo caso il secondo non viene tagliato alla fine ma l ultimo taglio deve essere eseguito a mano jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 49 di 53 Gr easy Svuotare un blocco Supponiamo programmare una sagoma in modo da svuotare un blocco seguendo un profilo ad arco concavo Il pezzo da ottenere il seguente A Per programmare la sagoma dato A e B devo conoscere il raggio R Le formula da utilizzare Supponiamo di avere A 1640 0 e B 300 0 dalle formule si ottiene R 1270 6 In figura riportiamo delle quote di esempio 2 30 0 0 0 R 1270 6 5 1700 0 0 0 1 0 0 0 0 1670 0 0 0 3 850 0 300 0 0 0 0 500 0 1700 0 500 0 tea Q Iniz Ponte 0 0 Q Iniz Disco 500 0 Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 4 end Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 850 0 Q arrivo ponte 1700 0 Q arrivo ponte Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 300 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco Raggio Raggio 1270 6 Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q ar2. 0 l uscita di fine programma si attiva per un secondo per poi spegnersi gt 0 l uscita di fine programma si attiva per il tempo impostato Men completo Con questo parametro possibile scegliere se visualizzare anche le pagine di autoapprendimento rallentamenti e inerzie e set velocit 0 men ridotto 1 men completo Rif incl lama Con questo parametro possibile scegliere il riferimento dell inclinazione della lama i of 0 I nclinazione della lama si intende riferita alla orizzontale 1 l nclinazione della lama si intende riferita alla verticale jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 25 di 53 Gr easy Setup asse Z PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE CCS Risoluzione asse 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unita di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Rallentamento Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l a
3. E possibile acquisire fino a tre sagome con fino a 1000 punti ognuna Per visualizzarle portarsi alla pagina principale di visualizzazione e premere il tasto L acquisizione della sagoma finisce se si verifica una delle seguenti condizioni Si apprendono tutti e 1000 i punti disponibili Viene dato il comando di STOP L asse Y raggiunge il Finecorsa avanti L asse Z raggiunge il Finecorsa avanti gem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 40 di 53 easy Alla fine della fase di tasteggio appare la seguente pagina SAGOMA CONCLUSA 0O ERRORE NELLA COPIATURA PREMI ENTER PER PROSEGUIRE Per proseguire premere 2 ESECUZIONE SAGOMA AUTOAPPRESA Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart Con questa modalit l operatore pu eseguire la lavorazione di una sagoma precedentemente autoappresa jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 41 di 53 easy Funzioni particolari per la Copiatura PROCEDURA DI RICERCA INIZIO SAGOMA Questa funzione permette di posizionare automaticamente l asse Y all inizio della sagoma da autoapprendere eseguendo la seguente procedura Selezionare lo stato automatico con il tasto fl LED acceso Posizionare l asse Y in manuale prima della posizione in cui stata collocata la sagoma Posizionare in manuale l asse Z ad una misura che consenta di intercettarne l inizio muovendo l asse Y Premere 3 Il LED corrispondente si ac
4. X potrebbe superare il FC interessato jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 29 di 53 kasy PROGRAMMAZIONE Una volta selezionato il tipo di lavorazione che si intende eseguire necessario programmare i parametri relativi alla lavorazione scelta Di seguito riporteremo una spiegazione di ogni tipo di lavorazione jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 30 di 53 Q Taglio a profondit costante easy gt asse Y Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere le posizioni dei FC statici dell asse X FcSx e FcDx in modo da evitare inutili movimenti al di fuori del blocco dell asse Z Per questo motivo si veda la descrizione della funzione di autoapprendimento nel paragrafo dedicato In questa lavorazione sono previsti dei parametri che rimangono fissi durante tutta l ese v cuzione della lavorazione asse Z w Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO SENZA ROTAZIONE 9 999f 99991 9999 999 9994 99991 9999 999 granito glio CO fur iik 014 lise 99999999 999f 99991 99997999 mm Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondita ad ogni passata granito Spessore lama dimensioni dell utensile utilizzato Profondit del taglio A espressa in millime
5. motore da collegare all inverter Il seguente schema di principio illustra come realizzare il multiplexing degli assi RA RB Rel attivato 0 0 KX 0 1 KZ 1 0 KY il 1 KR KR KY KZ KX KA KI QMOVE Av In OV Vout KA KI KR KZ MZ KY F R oV Vi KX we MX Inverter jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 13 di 53 lt c LEGENDA RA Uscita Qmove per selezione abilitazione assi 1 RB Uscita Qmove per selezione abilitazione assi 2 KX Teleruttore comando motore asse X KY Teleruttore comando motore asse Y KZ Teleruttore comando motore asse Z KR Teleruttore comando motore asse R Av Uscita Qmove per comando di avanti asse selezionato In Uscita Qmove per comando di indietro asse selezionato Vout Uscita analogica Qmove per riferimento di velocit KA Rel movimento avanti KI Rel movimento indietro Pav Potenziometro per regolare la velocit dell asse X negli spostamenti in avanti Pin Potenziometro per regolare la velocit dell asse X negli spostamenti in indietro Gr easy jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 14 di 53 easy Come multiplexare gli encoder La soluzione proposta in questo applicativo consente di realizzare il multiplexaggio degli ingressi encoder Come si pu osservare dal sotto
6. Tratto rettilineo Vengono quindi individuate tre geometrie di tratto tratto rettilineo necessario conoscere le coordinate quota Y quota Z del punto finale del segmento tratto arco orario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatu ra tratto arco antiorario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatura Esecuzione La sagoma viene ottenuta attraverso una serie di tagli ravvicinati che permetteranno di ottenere un effetto scalinato come quello rappresentato nella seguente figura per il tratto A dell esempio precedente asse Y asse Z Nella programmazione esiste la possibilit di inserire un parametro che limita gli spostamenti dell asse Y per evitare che ci siano scalini con pedate spostamenti in orizzontale dell asse Y troppo lunghe nei punti in cui la pendenza della curva molto bassa Allo stesso modo esiste un parametro per limitare le alzate spostamenti in verticale dell asse Z nei punti in cui la pendenza molto elevata jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 36 di 53 Gr easy Programmazione Al momento della programmazione di questa lavorazione si devono inserire i seguenti parametri Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondita ad ogni passata gr
7. quota minima FC Z avanti Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC X guasti Grave entrambi i finecorsa dell asse X risultano impegnati quindi si ipotizza un guasto Emergenza automatico Grave stata generata una emergenza durante un ci clo automatico aprendo il contatto dell ingresso Eme genze in automatico Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 44 di 53 Raggio non possibile Grave non permette l esecuzione di un ciclo di sagomatura perch il raggio di curvatura impostato non realizzabile Rivedere la programmazione appena realizzata Emergenza Grave emergenza provocata manualmente dall operato re Pagina di Help Per accedere alla pagina di HELP necessario premere per due volte il tasto jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 45 di 53 Gr easy Backup amp Restore La pagina di Backup amp Restore accessibile tramite il tasto funzione F9 e la password 264 BOOG In questa pagina possibile eseguire una copia backup di tutti i dati contenuti nella memoria RAM tamponata dalla batteria in una memoria non volatile FlashEPROM In questo modo una volta scarica la batteria sar possibile sostituirla e ripristinare i dati salvati restore dati che vengono salvati sono tutte le parametrizzazioni della macchina eseguite nell area di setup e tutti i programmi utente presenti al momento del backup E importante che questa operazione sia eseguit
8. 9992 999999999 Per autoapprendere le misure spostare la freccetta indicatrice sulla quota da autoapprendere premere il tasto ENTER jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 22 di 53 easy Pagina velocit In questa pagina vengono specificate le velocit lenta e veloce con cui si devono muovere gli assi X Y Z R espresse in rispetto alla velocit massima 10Vcc SET DELLE VELOCITA W 33599 399997 399997 399997 eq 99999 399997 399997 999997 EA ZA ZA A 7 TEETE taglio Sa m Pia ia gt 13 jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 23 di 53 Gr easy PARAMETRIZZAZIONE SETUP Per accedere alla parametrizzazione del sistema premere il tasto Punto decimale e alla richiesta della password di accesso inserire 462 A questo punto apparira una visualizzazione in cui si dovra scegliere Per uscire in qualsiasi momento dal Set Up premere il tasto ESC Parametri macchina In queste pagine viene data la possibilit di parametrizzare la macchina secondo le esigenze pi consone all utilizzo della stessa In seguito si riporta un elenco di tali parametri con relativa descrizione PARAMETRO Lingua mm inches Set lavorazioni 0 1 XXXXXX Tempo di 0 99999 999 attivazione lubrificazione Tempo di disattivazione lubrificazione Numero di cifre Stringa cliente 0 99999 999 Ab mod remoto Dis jog tastiera Timer
9. AIA EEA ONE ARA RIONI RAI 44 Pagina di FAG pices dial he AEAT alal aria ali danas main ee eC 45 Backup S Restore siii hie alaneshadeaacachaeacar arte AZIO RARA AARON tata Menai aEne us RETTA 46 LED del Terminale grafico LCD 5 4 ria 47 APPENDICE Sagome di esempio 000rr ria GO Ripetizione di una sagomai NUN DIOCCO rta 48 SVU re N DIOC Oaa tea 50 jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 3 di 53 Gr easy INTRODUZIONE em Gamma Qeasy Vista la notevole quantit di prodotti sviluppati e commercializzati dalla QEM stato deciso di creare una linea che raccogliesse i prodotti pi standard di pi facile utilizzo che soddisfi la maggior parte delle applicazioni Di questa gamma di prodotti quelli sviluppati su piattaforme programmabili come ad esempio lo STONE SLIM possono essere facilmente modificati e personalizzati acquistando i relativi files sorgenti per maggiori informazioni si prega di contattare gli uffici commerciali QEM Serie STONE SLIM La serie STONE SLIM sono dei prodotti sviluppati espressamente per automatizzare le frese a ponte per la lavorazione di marmo e granito Nello STONE SLIM gli assi X Y Z e R condividono le stesse uscite digitali per comandare un unico azionamento con i quali si potranno eseguire i quattro movimenti Non richiesto un azionamento con trasduttore per la reazione di velocit LOOP APERTO Ogni prodotto comprende il controllore il terminale o
10. Q ra o B A C ultimo taglio FC statico Sx FC statico Dx A l incremento sinistro di quota dell asse Z l in cremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quando l asse X si trova a sinistra del blocco B l incremento destro di quota dell asse Z l in cremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quando l asse X si trova a destra del blocco C ultimo taglio lo spessore di granito da lasciare per essere tagliato con l ultima passata direzione dell ultimo taglio possibile scegliere se eseguire l ultimo taglio da sinistra verso destra 0 oppure da destra verso sinistra 1 jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 21 di 53 Q Pagina autoapprendimenti In questa pagina vengono autoapprese le quote necessarie per le lavorazioni automatiche In particolare vengono autoapprese quattro quote per l asse X due che si utilizzano con l asse R in una posizione di 0 e due che si utilizzano quando l asse R a 90 Inoltre vengono autoapprese altre due quote per l asse Y che sono utilizzate durante le lavorazioni di taglio dei blocchi con rotazione dell asse R Vengono autoapprese anche due quote dell asse R da utilizzare nella sagomatura con asse R in movimento easy Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali 999f 9999i 999f 9999i 999f 9999i 999f 9999i 999f 9999i 999f 9999i 99999
11. a da personale esperto dato che l eventuale operazione di restore senza aver mai eseguito in passato un operazione di backup valida potrebbe sovrascrivere i dati presenti nella memoria con dati non validi e quindi compromettere il funzionamento della macchi na Una volta eseguito sia un backup che un restore e bene spegnere e riaccendere la macchina jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 46 di 53 kasy LED del Terminale grafico LCD 5 4 Ea COLORE STATO DESCRIZIONE rosso OFF Nessun tasto premuto BLINK Nessuna funzione Almeno un tasto premuto E Comunicazione Terminale Qmove attiva nua Nessuna funzione Comunicazione Terminale Qmove disattiva STATUS rosso La comunicazione tra Terminale e Qmove non ha mai subito interuzzioni dal momento dell accensione del terminale La comunicazione tra Terminale e Qmove ha subito almeno una interruzione dal momento dell accensione del terminale N Nessuna funzione ALARM ALARM rosso Non avvenuto alcun malfunzionamento BLINK Nessuna funzione on Nel sistema presente un malfunzionamento jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 47 di 53 rasy APPENDICE Sagome di esempio Ripetizione di una sagoma in un blocco Supponiamo di voler programmare una sagoma e ripeterla all interno di uno stesso blocco Si deve tener presente che una sagoma pu essere ripetuta pi volte ma che tra una ripetizione e l altra viene solamente spostato il p
12. a verso cui l asse si sta muovendo Misure in millimetri Misure in pollici frazionali Misure Conteggi 999999 in 999999 in Conteggi Pipe 999 999 2 999 999 2 999999 in 2 999999 999 999 ae 9999999 Posizionamenti a delle quote immediate O Spostare la freccetta di indicazione asse selezionato sull asse che si vuole posizionare premere il tasto INS inserire una quota anche negativa e quindi confermare il valore per avviare il lt posizionamento Sistema di sicurezza dell asse Z Autoapprendere una posizione massima oltre la quale l asse non si muover Questo per evitare possibili collisioni con il banco O Spostare la freccetta sull asse Z disabilitare la sicurezza premendo il tasto la lettera S eventualemente presente di fianco a Z scompare muovere in manuale l asse Z fino alla quota massima consentita premere contemporaneamente i tasti per autoapprendere la posizione e abilitare la sicurezza dell asse Z la quota dell asse Z si azzerer e sul display apparir una lettera S di fianco a Z gem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 19 di 53 kasy Da questo momento in poi l asse potr essere mosso nelle varie posizioni potr essere azzerato con l apposito pulsante ma non potr mai superare scendere oltre la posizione autoappresa Movimento dell asse X oltre le quote autoapprese Per muovere l asse X in manuale oltre le quote autoapprese neces
13. anito Spessore lama dimensioni dell utensile utilizzato numero dei pezzi indica quante volte si deve ripetere nello stesso blocco la sagoma programmata distanza tra un pezzo e l altro indica quanto distanziare una ripetizione della sagoma dalla successiva Incremento massimo dell Asse Y indica il limite massimo della pedata Incremento massimo dell Asse Z indica il limite massimo della alzata Quota di inizio asse Y indica la quota iniziale di partenza dell asse Y Quota di inizio asse Z indica la quota iniziale di partenza dell asse Z Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Tipo di passata indica che durante la sagomatura 0 l asse X si muove tra le due quote autoapprese mentre l asse R rimane fermo 1 l asse R si muove tra le due quote autoapprese mentre l asse X rimane fermo Per ogni passo del programma inoltre si deve inserire Tipo di tratto indica 0 tratto rettilineo 1 tratto orario 2 tratto antiorario 3 spostamento senza lavorazione 4 fine lavorazione Quota dell asse Y di fine tratto Quota dell asse Z di fine tratto Raggio di curvatura dell arco Il tipo di tratto 3 esegue uno spostamento dell asse Y e dell asse Z alle quote specificate senza per eseguire nessuna lavorazione sul blocco senza cio senza far partire l asse X per eseguire il taglio Pe
14. asduttore di posizione jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 28 di 53 Q Setup asse X PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE CCS Risoluzione asse 1 999999 1 999999 Mod mov man Rallentamento Tempo rall Tolleranza Inerzia avanti Inerzia indietro Abilita ricalcolo T Ab Conteggio asse X Ritardo Stop easy MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Scelta della modalit di movimento dell asse X in manuale 0 start al movimento sul fronte di salita e stop sul fronte di discesa degli ingressi di J OG 1 Start al movimento sul fronte di salita e stop al movimento sul successivo fronte di salita degli ingressi di JOG SET RESET Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionament
15. asse Y Minore la quota di spostamento e pi precisa sar la copia della sagoma Maggiore la quota di spostamento e meno precisa sar la copiatura Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Abilitazione risalita asse Z 0 l asse Z terminato il taglio della quota autoappresa non risale a 0 1 l asse Z terminato il taglio della quota autoappresa risale a 0 1 AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart In questa modalit il ponte viene posizionato a passi e ad ogni posizionamento viene fatta scendere salire la fotocellula per leggere la variazione di contrasto della sagoma La quota intercettata viene memorizzata per poter essere utilizzata in seguito Alla fine dell acquisizione le quote vengono normalizzate in modo che il valore minimo sia 0 zero e tutti gli altri valori siano positivi Per iniziare la lavorazione l operatore dovr azzerare l asse Z sulla faccia superiore del blocco e mettere in esecuzione quanto autoappreso Il ciclo completo di tastatura il seguente 1 Discesa dell asse Z con fotocellula vincolata ad esso 2 Aquisizione del conteggio quando il sensore intercetta la sagoma 3 Spostamento dell asse Y 4 Se la fotocellula ON risalita fino a liberarla e si ripete dal punto 1 Se il sensore OFF si ripete dal punto 1
16. cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Recupero giochi Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi Espresso in u m Tolleranza Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Tolleranza max Limite di tolleranza massimo positivo e negativo Il sistema segnala un allarme se il posizionamento si conclude fuori da questa soglia Espresso in u m Inerzia avanti Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Inerzia indietro Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita ricalcolo Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza T Ab Tempo che passa dalla selezione dell asse Y tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse Y e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del tr
17. capitolo Disposizione degli ingressi di conteggio e della fotocellula in ogni ingresso di conteggio encoder previsto il collegamento degli encoder di due assi In particolare il primo ingresso di conteggio predisposto per gli assi X e Y mentre il secondo previsto per gli assi Z e R Nello schema seguente si fornisce una soluzione pratica per abilitare solo il segnale encoder dell asse in movimento selezionato tramite le due uscite di selezione Selezione abilitazione assi le quali dovranno attivare come visto nello schema precedente i rel KX KY KZ e KR Alimentazione encoder Utilizzare rel con contatti dorati per basse correnti LEGENDA KX KY KZ KR contatti rel ricavati come nello schema precedente per il multiplexaggio degli assi Al B1 morsetti per fasi A e B dell ingresso encoder 1 per assi X e Y A2 B2 morsetti per fasi A e B dell ingresso encoder 2 per assi Ze R D diodi con caratteristiche tipo 1N4004 jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 15 di 53 kasy UTILIZZO DEL TERMINALE Inserimento dei dati TAGLIO CON DISCO VERTICALE Programma numero 99 3 THE 19 spessore di TM 22329999 Profondit t j mi 29922999 Arresto Asse Yta 3 E 99 3 99999999 Comma 99999999 Per inserire dei valori numerici nelle videate che lo consentono necessario eseguire le seguenti procedure Premendo il tast
18. cender L asse Y si muover in avanti fino a raggiungere la sagoma e quindi si blocca L asse Z viene fatto risalire fino a disimpegnare la fotocellula e si arresta in attesa del comando di START acquisizione sagoma MODIFICA DELLA SAGOMA AUTOAPPRESA Dalla pagina di visualizzazione sagoma autoappresa l operatore pu decidere di modificare le quote acquisite durante il ciclo di tastatura Premendo si passa alla pagina di modifica sagoma autoappresa MODIFICA ARRAY DELLA COPIATURA INDICE ARRAY VALORE NS INSERISCI 9999999 IL 1 ELEM pet tle DELL ARRAY 9399993 SCORRI 9999999 E 9999999 9999999 9999999 9999999 9999999 INDIC Indice array 1 1000 Punto acquisito durante il ciclo di tastatura Valore Quota autoappresa associata al punto acquisito Il primo campo indice array comincia a lampeggiare e consente di immettere il numero del punto aquisito da modificare Automaticamente vengono visualizzati i successivi nove La ricerca del punto o della serie di punti da modificare aiutata salla scala posta in basso nella pagina visualizzazione sagoma autoappresa Premendo alternativamente i tasti si pu scorrere l indice dei punti visualizzati di 10 in 10 jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 42 di 53 Qem G easy Procedura di Restart La procedura di Restart consente di predisporre la macchina allo start di un nuovo ciclo di lavorazione Viene attivata tramite il tas
19. cessivo a quello di fine programma E da tenere presente che previsto che la lavorazione inizi sempre con l asse X a sinistra del blocco Si riporta di seguito un esempio di programmazione con le misure in millimetri Passo n 1 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm Rotazione 0 0 Passo n 2 Numero pezzi 3 Spessore 8 0mm Rotazione 90 0 Passo n 3 Numero pezzi 0 Spessore 0 Rotazione 0 0 Rotazione Banco 0 0 Taglio bilaterale 0 Direzione asse Y a 0 0 gt A de Blocco A nen i Taglio andata e ritorno A Traiettoria Disco Q ta Ya 0 gt Asse X a id Rotazione Banco 90 0 Taglio bilaterale 0 Direzione asse Y 90 0 1 gt Blocco dA a a Q ta Y a 90 Yy l gt o Asse X oO Oo Oo Oo a ing ing Le due coppie di quote tra le quali si sposta l asse X e le due quote di partenza dell asse Y sono quelle autoapprese tramite la funzione di autoapprendimento dei FC statici jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 34 di 53 Gr easy Taglio con disco inclinato Questa lavorazione simile alla Taglio di blocchi di granito La differenza sta nel fatto che gli incrementi f di profondit del taglio a destra e a sinistra del blocco sono ottenuti non solo con l avanzamento dell asse Z ma anche con l avanzamento dell asse Y In questa lavorazione devono essere impostati dei pa Lo rametri che
20. che rileva una sagoma da copiare L ingresso della fotocellula viene catturato in interrupt tramite l impulso di zero dell ingresso di conteggio dell asse Y X Gli assi X Y Z e R non hanno uno zero macchina ma vengono azzerati tramite tastiera su delle posizioni decise dall operatore da dove inizia la lavorazione Di seguito verranno fornite tutte le informazioni necessarie per il corretto utilizzo di questo prodotto Per una descrizione completa delle caratteristiche elettriche della strumentazione elettronica si raccomanda di fare riferimento agli appositi manuali presenti nei CD QEM jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 5 di 53 xasy COMPONENTI HARDWARE DEL SISTEMA STONE SLIM 8 C1 465 DC01 H a wa ae Lal asi A1 MMI QLM54V03 Disposizione delle connessioni elettriche C1 465 DC01 T A1 MMI QLM54V03 cea p ne jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 6 di 53 Q DESCRIZIONE INGRESSI USCITE STONE SLIM 8 Disposizione ingressi digitali easy Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione C tipo di contatto NC normalmente
21. chiuso NO normalmente aperto M modalit di attivazione continuo C o impulsivo 1 INGRESSI SU C1 465 DC01 Rif SS a a aa Polarizzatore ingressi da 2 INP01 a 2 INP08 2 INPO1 Fine corsa asse X indietro taglio Fine corsa minimo dell asse X All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico l asse X inverte il senso di marcia 2 INP02 Fine corsa asse X avanti taglio Fine corsa massimo dell asse X All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico l asse X inverte il senso di marcia 2 INP03 Fine corsa asse Y indietro taglio Fine corsa minimo dell asse Y All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico 2 INP04 Fine corsa asse Y avanti taglio Fine corsa massimo dell asse Y All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse Y si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico 2 INPO5 Fine corsa asse Z salita Fine corsa minimo dell asse Z All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse Z si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico 2 INP06 Fine corsa asse Z discesa Fine corsa tastato
22. della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Rallentamento Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo rall Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Recupero giochi Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi Espresso in u m Tolleranza Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Inerzia avanti Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Inerzia indietro Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita ricalcolo Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Cifre decimali Cifre decimali per tutte le quote relative all asse R T Ab Tempo che passa dalla selezio
23. easy STONE SLIM 8 em Gr easy Manuale utente applicazione serie STONE SLIM Part number 4690XXXX QEM e QMOVE sono marchi registrati Responsabilita La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescri zioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o di riferimento Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per il corretto uso del prodotto descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione del prodotto al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Validit Il presente documento valido integralmente salvo errori od om
24. eeeeaeaeeaeaeeeuaesauaseeuaeseeaseeuassevaseevasserarserasseeas LS Come m ltiplexare gli ASS x ARRE RR AAA RARA RARE RA O ARL A DAAA AnaS 13 Come multiplexare gli ENcodeti z iaia ona Rara PARATA RATA RA RARA RARA PARA RARA RR RA RATA RARA RARA RR 15 Inserimento ndei dati i a AAA RARA RR a 16 Utilizzo d l terminale sirrin sisigan aaa a a a a aa aa LO Tasti Standald uni 17 Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN tnt 18 Schema generale per la navigazione tra le pagine nnn eninge 18 Parametrizzazione SE UP ssssssnnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 2G Parametri Macchina 24 Setup ASSE Zi iii RARA RA RARA RARA 26 Setup asse Risiciririiiri RR ERA ANADAN AERA ce aden Paci cues cu ccen mies bien eeuLeaee AALSA Pace ELSASATRAN DEAA 27 Setup GSS Y ir RR ARR ARA RR RARA 28 Setup ASSEN iii RARA RA ERRE AEREA RARA ERA ARA RARA ERARIALE RARA 29 Taglio protondita costante sdai all 31 Taglio con rota ione del bat iaia iaia RIA ARR 33 Taglio con disco inclinato pis liana 35 Taglio sagomato con disco aO iii ii AAA IRA ENA EN N A AE 36 Copiatura sagoma per a utO Apprendimento iaia aaa AR 39 Funzioni particolari per l a COplatUraysiscssaisdunatataarennsnaeaisenmaceam aan ARR RR 42 Procedura di Restartiile lella aaa E iaia 43 Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali i 43 Visualizzazione della SAGOMAaf iiriie iaia 43 Allarmi messaggi iaia
25. elta risalita Spazio di risalita dell asse Disco dopo aver tagliato il marmo Questo spazio permette di liberare il disco dal legno di supporto sotto il blocco in cui potrebbe essere penetrato durante il taglio Esclusione risalita Esclude 1 la risalita alla quota O zero dell asse Z alla fine della lavorazione Se viene lasciato a zero alla fine di ogni lavorazione l asse Z viene riportato a O zero T Ab Tempo che passa dalla selezione dell asse Z tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse Z e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del trasduttore di posizione jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 26 di 53 Gr easy Setup asse R PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE CCS Risoluzione asse 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unita di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo
26. fine prog 99999 99999 Scelta della lingua con cui visualizzare i messaggi 1 italiano 2 inglese Scelta dell unita di misura tra mm 0 e inches 1 Composizione dell insieme delle lavorazioni possibili E necessarrio porre uno 0 per disabilitare la lavorazione e un 1 per abilitare la lavorazione La numerazione delle lavorazioni parte da sinistra verso destra Lavorazione 1 Taglio blocchi con disco verticale Lavorazione 2 Taglio blocchi con rotazione Lavorazione 3 Sagomatura Lavorazione 4 Taglio con disco inclinato Lavorazione 5 Sagomatura con disco a 90 Lavorazione 6 Copiatura Tempo espresso in secondi durante il quale rimane attiva l uscita di Attivazione lubrificazione Tempo espresso in secondi durante il quale rimane disattiva l uscita di Attivazione lubrificazione Numero di cifre decimali con cui visualizzare le quote Stringa di dodici caratteri che appare nella prima pagina visualizzata durante l accensione della macchina Possibilit abilitare o meno il modulo remoto in out SC1 0 modulo disabilitato 1 modulo abilitato Possibilit di usare i tasti funzione per il jog degli assi O tastiera abilitata 1 tastiera disabilitata Scelta della modalit di funzionamento del timer di attivazione uscita di fine programma lt 0 l uscita di fine programma permanente e viene resettata con un comando di RESTART em Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 24 di 53
27. ibera 4 0UT03 Uscita libera 4 0UT04 Uscita libera COM Comune uscite 4 0UT05 4 0UT08 4 0UT05 Uscita libera 4 0UT06 Uscita libera 4 0UT07 Asse avanti Comando di movimento avanti dell asse selezionato replica dell uscita in versione rel 2A 4 0UT08 Asse indietro Comando di movimento indietro dell asse selezionato rep lica dell uscita in versione rel 2A jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 11 di 53 Gr easy Disposizione uscite analogiche Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione M modalit di attivazione continuo C o impulsivo I USCITE SU C1 465 DC01 Riferimento di velocit Uscita analogica 0 10Vcc per fornire il riferimento di tensione all inverter utilizzato per dare all asse la velocit voluta E possibile impostare quattro livelli di velocit per ogni asse avanti veloce avanti lento indietro veloce indietro lento Non utilizzata Comune uscite analogiche 2 ANO1 2 AN02 jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 12 di 53 easy ESEMPI DI COLLEGAMENTO Come multiplexare gli assi La soluzione proposta in questo applicativo consente di realizzare il multiplexaggio tra loro degli assi X Y Z e R collegando l uscita analogica di Riferimento di velocit all inverter le uscite di selezione dei singoli assi saranno invece collegate ai teleruttori che selezionano il
28. imenti all asse Z e muovendo il ponte Y ad intervalli di spazio regolari easy La sagoma deve essere realizzata in modo da consentire di intercettare in modo univoco le variazioni della sua forma per contrasto ON OFF ON sagoma presente OFF vuoto OFF Asse Z AsseY Per risparmiare notevolmente sulla tempistica di acquisizione della sagoma quando la fotocellula intercetta le variazioni di contrasto della sagoma l asse Y viene fatto avanzare di un passo In funzione dello stato ON OFF rilevato dalla fotocellula il tastatore verr fatto salire o scendere per intercettare ogni nuova variazione della sagoma Una volta selezionata la lavorazione copiatura viene visualizzata la pagina seguente Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali COPIATURA COPIATURA Programma numero Programma numero Tipo di lavorazione Tipo di lavorazione AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA AUTORPPRENDIMENTO SAGOMA Dalla pagina visualizzata si possono selezionare con il tasto due diversi modi per eseguire la lavorazione copiatura AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA ESECUZIONE SAGOMA AUTOAPPRESA gem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 39 di 53 Gr easy Descrizione dei parametri Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondit ad ogni passata granito Delta spostamento asse Y Quota di spostamento
29. issioni Release m Data anial Modifiche apportate al manuale modifiche 0 Nuovo Manuale 16 11 04 1 Release 1 dello strumento 07 02 05 2 Aggiornato esempio 24 04 07 DOCUMENTAZIONE DI RIFERIMENTO Oltre alla informazioni generiche contenute nel manuale MIMAT Manuale di installazione manutenzione ed assistenza tecnica dovranno essere considerate tutte le informazioni tecniche contenute nei seguenti manuali Manuale di installazione e manutenzione C1 465 DC QEM srl S S 11 Km 339 Localit Signolo 36054 Montebello Vic Vicenza Italy Tel 0444 440061 r a Fax 0444 440229 e mail info qem it www qgem it Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 2 di 53 Q easy Sommario introduzione asada sis sine srnsieiecicensain wine wn cia wineries ste nein wit nine a eels aie ella ed aaa A Schema meccanico di principio 1000 rina D Disposizione delle connessioni elettriche EI tenes 6 Componenti hardware del sistema STONE Slim 9 1000 rca O Disposizione ingressi digit li uipi ARE RE AREA ARA va RARA DARA RARA RARE ARRE RARA RR ARE 7 Descrizione ingressi uscite Stone Slim 9 sssssssussnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 Disposizione ingressi di conteggio e per fotocellula EE neta 10 Disposizionenuseite digitali ca ilaele lla aaa 11 Disposizione uscite analogiche Lane I LO mantener ane NN 12 Esempi di collegamento cccccceceececeeeee
30. manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Z 4 INP06 Jog indietro asse Z Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Z 4 INP07 Jog avanti asse R Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse R 4 INP08 Jog indietro asse R Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse R PL Polarizzatore ingressi 4 INP09 4 INP16 4 INPO9 Start ciclo Segnale utilizzato per iniziare la lavorazione in automatico del programma selezionato dall inizio se attivato dopo un restart oppure dal punto in cui era stato interrotto se l esecuzione stata fermata con il segnale Stop ciclo o dopo un emergenza 4 INP10 Stop ciclo Segnale che interrompe la lavorazione in corso fermando in rampa qualsiasi movimento degli assi Ingresso NORMALMENTE CHIUSO all apertura del contato avviene lo stop ciclo 4 INP11 Manutenzione Segnale che abilita la macchina a lavorare soltanto in manuale con gli assi che si possono muovere solo tramite pulsante hardware ad azione mantenuta presenza uomo gestione esterna 4 INP12 Ingresso di mancanza acqua Ingresso che segnala la mancanza dell acqua di refrigerazione Tale ingresso deve essere attivo per avviare una ciclo automatico 4 INP13 Ingresso di disco non in marcia Ingresso che segnala che il disco non in marcia rotazione Tale ingresso deve esse
31. ne dell asse R tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse R e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del trasduttore di posizione jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 27 di 53 Gr easy Setup asse Y PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE CCS Risoluzione asse 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unita di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Rallentamento Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo rall Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del
32. nuale d uso STONE SLIM 8 Pag 17 di 53 Q easy Schema generale per la navigazione tra le pagine Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN Pagina principale a 999999 999999 EMicsssss 999999 999999 999999 999999 999999 Pagina controllo Programma n 99 Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Tipo di tratto solo seya 31 014 Pagina scelta lavorazione SCELTA LAVORAZIONE Pagina selezione setup dec point passw 462 gt lt gt NEXT 1 gt HELP Nessun messaggio CLEAR DAEN E HED por Ts pagina ot aiuto HELP DIAGNOSTICA I70 Fl lt EEE 9999 p9 n CLEAR F5 passw 264 any procede CL retoo devono oprao ok L re ee personale temico abilitato F6 Annulla F6 F7 Backup F8 Restore L 4 N B Le pagine comprese tra la pagina degli autoapprendimenti e quella di set delle velocita fanno parte del men completo impostabile in setup em Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 18 di 53 Gr easy Visualizzazioni Come si pu osservare dal sottocapitolo Schema per la navigazione tra le pagine esiste una successione di visualizzazioni che possibile scorrere utilizzando i tasti PG UP e PG DN Le informazioni fornite da queste visualizzazioni sono descritte di seguito Pagina principale Viene visualizzata la posizione di ogni asse e la quot
33. o rallentamento inerzia Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Tempo che passa dalla selezione dell asse X tramite le uscite di selezione assi e l attivazione effettiva delle uscite di movimento e della lettura del trasduttore di posizione Espresso in ms Tempo che passa dalla disattivazione delle uscite di movimento dell asse X e l effettiva disabilitazione dell asse Dopo questo tempo viene disattivata anche la lettura del trasduttore di posizione Scelta della modalit di funzionamento dell asse X 0 asse X gestito da encoder 1 asse X senza encoder Nel caso in cui l asse X non avesse l encoder Conteggio Asse X 1 il tempo espresso in ms che viene avviato quando l asse X arriva su un suo FC e durante il quale l asse X continua il suo movimento in velocit lenta Attenzione se questo tempo troppo alto l asse
34. o INS inizier a lampeggiare il primo campo del Ins valore modificabile Spostandosi con i tasti a freccia possibile far lampeggiare il dato che si vuole modificare ABC Premendo i tasti numerici il segno o il punto decimale si intro duce il nuovo valore gt Se si commettono errori nella digitazione si pu uscire dalla modalit 4 di inserimento con il tasto CLEAR senza confermare il dato inseri Z a ha Se si preme il tasto ENTER invece il dato inserito viene confermato y definitivamente jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 16 di 53 Gr easy Tasti Standard tasti presenti sulla tastiera possono assumere funzioni diverse a seconda della pagina visualizzata Si riportano qui di seguito le principali funzionalit di alcuni tasti fl Diagnostica 1 0 3 Avvio funzione di ricerca della sagoma Funzione utilizzabile quando selezionata la lavorazio ne di copiatura e nello stato automatico f5 Backup amp Restore Funzione protetta da password 264 punto dec Accesso al setup assi Funzione protetta da password 462 NEXT Visualizzazione sagoma Funzione eseguibile solo se selezionata una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura RE Selettore manuale automatico LED acceso AUTOMATICO LED spento MANUALE F7 Start Stop ciclo automatico LED acceso ciclo in corso LED spento ciclo in stop Fg Restart Funzione per ri avviare una lavorazione dall inizio gem Ma
35. occo Numero pezzi 3 lt Spessore 8 0mm PEENE ZZZ peace aca Taglio andata e Numero pezzi 0 ritorno Spessore 0 A i tte Traiettoria Disco 0 o J gt lo Asse X 3 A ra fa Passo n 1 Taglio bilaterale 1 Numero pezzi 2 v da Spessore 20 0mm S E NEEE oy 0 Passo n 2 A A A Blocco Numero pezzi 3 lt Spessore 8 0mm i tea a Taglio andata e Passo n 3 ritorno Numero pezzi 0 ae Traiettoria Disco 0 gt 2 e Asse Carro x UO v LL LL Le due quote tra le quali si sposta l asse X sono quelle autoapprese tramite la funzione di autoapprendimento FC statici jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 32 di 53 Gr easy Taglio con rotazione del banco Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere le quote dei Fc statici dell asse X e la quota di inizio lavorazione dell asse Y in modo da evitare inutili movimenti al di fuori del blocco dell asse X e Y Tali quote sono previste sia per il banco ruotato di 0 che per il banco ruotato di 90 Per maggiori informazioni sull autoapprendimento si veda il paragrafo dedicato Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO IN ROTAZIONE 99999999 999 99991 99997999 9999999 Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondita ad ogni passata granito Spe
36. onte dello spazio programmato senza eseguire tagli di intestatura o di divisione tra un pezzo e l altro Quindi se oltre a ripetere la sagoma voglio tagliare il pezzo tra una sagoma e l altra devo programmare il taglio come facente parte della sagoma Per esempio supponiamo di voler eseguire la seguente sagoma 0 v Dopo aver programmato il punto iniziale 0 zero con le seguenti quote Q Iniz Ponte 0 0 Q Iniz Disco 140 0 si programmano i seguenti passi Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 4 end Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo ponte Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 110 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco Raggio Raggio Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 95 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco 0 0 Raggio Raggio 80 0 Raggio jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 48 di 53 Gi easy A questo punto se voglio ripetere tale sagoma pi volte sullo stesso blocco devo completare i seguenti parametri Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 300 0 Incremento max ponte 5 0 Incremento max disco 5 0 In questo modo si ottiene una lavorazione come la seguente
37. peratore il software di controllo gi installato il manuale d uso e il manuale di installazione e manutenzione La serie STONE SLIM disponibile nelle seguenti versioni STONE SLIM 8 Controlla macchine a 4 assi digitali e terminale operatore LCD grafico 5 4 collegato in seriale RS422 STONE SLIM 9 Controlla macchine a 4 assi digitali e terminale operatore LCD grafico 5 4 integrato mo dulo di espansione ingressi uscite SC1 116 R08 opzionale Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 4 di 53 Gr easy SCHEMA MECCANICO DI PRINCIPIO Sx Dx Il sistema gestisce una macchina a 4 assi schematizzati come in figura Nel resto del documento si faranno riferi mento agli assi con i nomi indicati in figura 1 asse X il carro su cui montata la testa di lavorazione che si sposta da sinistra X a destra X e viceversa In setup possibile scegliere se gestire questo asse con un encoder o invertire il senso di marcia durante un ciclo automatico tramite i finecorsa 2 asse Y il ponte che si muove in orizzontale in modo trasversale rispetto all asse X 3 asse Z l asse verticale che pu essere una slitta montata sul carro oppure direttamente tutto il banco che si solleva 4 asse R il banco o tavola che ruota Lo Stone SLIM gestisce anche un braccio meccanico fisso vincolato al movimento dell asse Z alla cui estremit fissata una fotocellula
38. r proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente Caratteristiche Lo STONEmax determina automaticamente se un tratto della lavorazione deve essere eseguito con il lato sinistro o destro della lama Se il tratto viene eseguito con il lato destro lavorazioni di tratti in discesa viene tenuto conto dello spessore della lama Inoltre lo STONEmax esegue anche un controllo dell ingombro dell utensile per evitare che si vada ad jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 37 di 53 Gr easy intaccare parte di materiale che doveva essere lasciato Riportiamo la seguente figura per spiegare meglio questa fondamentale caratteristica Asse Y Asse Y Materiale intaccato 0 0 Lavorazione tenendo conto dell ingombro dell utensile Lavorazione senza tener conto dell ingombro dell utensile Asse Z Al momento dell uscita dalla pagina di programmazione della lavorazione di sagomatura viene fatto un con trollo sui dati inseriti per verificare che non ci siano errori nei tratti programmato in caso di errore viene segnalato con la presenza di un messaggio Viene riportato in seguito un esempio di programmazione della lavorazione di sagomatura Asse Y 0 0 375 0 N Numero pezzi 2 9 Distanza pezzo pezzo 2 5 200 200 300 180 Incremento max Y 4 205 200 Incremento max Z 4 Q iniz Y 0 Qiniz Z 0 Q ar
39. re Fine corsa massimo dell asse Z All apertura di questo contatto nello stato manuale della macchina l asse Z si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico Nella lavorazione con tastatore l apertura di questo contatto provoca la conclusione della lavorazione 2 INP07 Emergenze in automatico Questo contatto deve essere chiuso quando in corso una lavorazione automatica se cos non la lavorazione si interrompe e viene generata una emergenza 2 INP08 Emergenza L apertura di questo contatto genera una emergenza sia se la macchina si trova in manuale sia se si trova in automatico jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 7 di 53 Polarizzatore ingressi 4 INP01 4 INP08 4 INPO1 Jog avanti asse X Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse X 4 INP02 Jog indietro asse X Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse X 4 INP03 Jog avanti asse Y Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Y 4 INP04 Jog indietro asse Y Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Y 4 INPO5 Jog avanti asse Z Pulsante per movimento in avanti in
40. re attivo per avviare una ciclo automatico 4 INP14 Ingresso di sforzo eccessivo Ingresso che segnala che il disco sta sopportando uno sforzo eccessivo 4 INP15 Pulsante di azzeramento asse X 4 INP16 Pulsante di azzeramento asse Y jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 8 di 53 kasy INGRESSI SU C1 465 DC01 Polarizzatore ingressi 4 INP01 4 INP08 Pulsante di azzeramento asse Z Pulsante di azzeramento asse R Ingresso non utilizzato Ingresso non utilizzato Ingresso non utilizzato Ingresso non utilizzato Ingresso non utilizzato Ingresso non utilizzato jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 9 di 53 kasy Disposizione ingressi di conteggio e per fotocellula Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo INGRESSI SU C1 465 DC01 Negativo dei trasduttori 2 CNT01 e 2 CNT02 2 CNT01 Conteggio Asse Y fase A Conteggio Asse X fase A 2 CNT01 Conteggio Asse Y fase B Conteggio Asse X fase B 2 INZ01 Impulso di zero conteggio 2 CNT01 2 CNT02 Conteggio Asse Z fase A Conteggio Asse R fase A 2 CNT02 Conteggio Asse Z fase B Conteggio Asse R fase B 2 INZ02 Ingresso per fotocellula Tastatore jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 10 di 53 C easy Disposizione uscite digitali Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attiva
41. rimangono fissi durante tutta la lavorazio oy ne ma variabili da programma a programma i Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO CON DISCO INCLINATO TAGLIO CON DISCO INCLINATO 99 99 B 999999999 99999999 C 999999999 99999999 999f 99991 99997999 Spessore disco dimensioni dell utensile utilizzato Arresto dell asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 indietreggia fino al finecorsa minimo Inclinazione del disco a l angolo a riferito alla verticale o alla orizzontale a seconda del parametro Riferimento inclinazione disco nel setup generico Taglio mm la quota dell asse Z che dipende da come viene impostato il primo parametro grafico Ci sono de possibilit utilizzare iltasto p per selezionarle Il parametro Taglio la quota dell asse in verticale Il parametro Taglio indica la profondit effettiva del taglio inclinato nel materiale Una volta inseriti i dati generali sopradescritti devono essere inseriti per ogni passo la largezza e il numero di pezzi da tagliare con quella larghezza La larghezza pu essere intesa in due modi a seconda di come si imposta il secondo parametro grafico utilizzare il tasto per selezionare JA Il parametro larghezza la distanza
42. rivo Y 200 Q arrivo Y 300 Taglio bilaterale 1 Q arrivo Z 200 Q arrivo Z 180 Raggio 100 Raggio 200 Tratto ni Tipo di tratto 2 Tratto n 3 Tratto n 5 Q arrivo Y 100 Tipo di tratto 0 Tipo di tratto 0 Q arrivo Z 100 Q arrivo Y 250 Q arrivo Y 375 Raggio 100 Q arrivo Z 200 Q arrivo Z 0 Tratto n 2 Tratto n 4 Tratto n 6 Tipo di tratto 1 Tipo di tratto 2 Tipo di tratto 4 TAGLIO SAGOMATO DI BLOCCHI CON DISCO A 90 Questa lavorazione del tutto simile alla lavorazione Taglio sagomato con disco a 0 con l unica variante che le funzionalit dell asse Z e dell asse Y vengono invertite tra di loro Questo permette di generare delle sagome in verticale e quindi con il disco ruotato di 90 jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 38 di 53 Q Copiatura sagoma per autoapprendimento Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere i Fc statici FcDX e FcSX dell asse X in modo da essere gi predisposti ad effettuare la lavorazione sulla sagoma autoappresa vedere la descrizione della funzione di autoapprendimento nel paragrafo dedicato Questa lavorazione permette di realizzare delle sagome senza rendere necessaria l introduzione di dati tramite la tastiera il sistema infatti autoapprender le quote di lavorazione direttamente da una sagoma tramite la scansione della stessa realizzata predisponendo una fotocellula all estremit di un braccio vincolato nei mov
43. rivo ponte 30 0 Q arrivo ponte 1670 0 Q arrivo ponte 1700 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 500 0 Raggio g Raggio 1270 6 Raggio jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 50 di 53 kasy NOTE jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 51 di 53 kasy NOTE gem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 52 di 53 CE em Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 53 di 53
44. sario rilasciare il pulsante di movimento e abilitarne il movimento eseguendo la seguente procedura Spostare la freccetta sull asse X Abilitare o disabilitare la funzione premendo il tasto La lettera A apparir a fianco della X se la funzione abilitata Pagina di controllo Vengono visualizzate delle informazioni relative alla lavorazione selezionata TAGLIO SENZA ROTAZIONE Programma n 99 Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Tipo di tratto solo sagom 3 6 alii jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 20 di 53 Q Pagina scelta lavorazione easy SCELTA LAVORAZIONE Taglio con disco verticale In questa pagina possibile scegliere il tipo di lavorazione che si vuole eseguire E possibile scegliere tra le lavorazioni abilitate in setup scorrendo con i tasti a freccia Pagina inserimento dati di lavorazione In questa pagina possibile scegliere il programma da utilizzare per la lavorazione in uso A seconda del tipo di lavorazione scelto verr presentata una pagina diversa con tutti i parametri da inserire per quel tipo di lavorazio ne Per una descrizione di ogni singola lavorazione si veda nei capitoli successivi relativi alla programmazione Pagina parametri granito In questa pagina possibile impostare le quote relative al taglio del granito Il taglio del granito viene eseguito a passate e i parametri da inserire sono asse X N C
45. sse deve rallen tare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo rall Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Recupero giochi Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi Espresso in u m Tolleranza Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Tolleranza max Limite di tolleranza massimo positivo e negativo Il sistema segnala un allarme se il posizionamento si conclude fuori da questa soglia Espresso in u m Inerzia avanti Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Inerzia indietro Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Oltrequota Zs Quantit di spazio di cui si pu superare la quota massima di sicurez za autoappresa per l asse Z si veda capitolo decicato Abilita ricalcolo Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza D
46. ssore lama dimensioni dell utensile utilizzato profondit del taglio espressa in millimetri pollici Arresto dell asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 indietreggia fino al finecorsa minimo direzione dell asse Y a 0 parametro che indica la direzione di lavorazione dell asse Y quando a 0 0 direzione in avanti 1 direzione in indietro direzione dell asse Y a 90 parametro che indica la direzione di lavorazione dell asse Y quando a 90 0 direzione in avanti 1 direzione in indietro Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Una volta inseriti i parametri sopra descritti devono essere inseriti per ogni passo lo spessore dei pezzi e il numero di pezzi da eseguire con quello spessore Inoltre necessario inserire nel passo con quale rotazione dell asse R eseguire i tagli All inizio di ogni passo l asse R ruoter alla quota impostata Per proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 33 di 53 Gr easy Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei ezzi da tagliare nel passo suc
47. tipo di emergenze viene gestito con il blocco della macchina e con la segnalazione dell emergenza tramite l uscita Stop per allarme mentre il secondo tipo prevede solo una segnalazione di un messaggio senza blocco della macchina La presenza di messaggi di avviso o di allarme viene segnalata nelle videate di normale visualizzazione tramite il simbolo ALL in alto a destra Premendo il tasto HELP possibile visualizzare una videata in cui compare un messaggio che descrive l allarme o il malfunzionamento occorso Con il tasto CLEAR possibile resettare lo stato di allarme facen do accendere anche l uscita STOP per allarme Se la causa dell allarme ancora presente lo stato di allarme si ripresenta Per tornare alle normali visualizzazioni sufficiente premere in qualsiasi momento il tasto HELP Taglio su FC X Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota massima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Taglio su FC X Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota minima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Ponte fuori tolleranza Avviso l asse Y ha eseguito un posizionamento che si concluso fuori tolleranza FC Y indietro Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Y avanti Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC Z indietro Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla
48. to funzione F17 viene visualizzata una videata che invita l utente ad azzerare l asse Z All azzeramento di questi assi viene visualizzato un messag gio che segnala il restart eseguito Per annullare la procedura in qualsiasi momento si deve premere il tasto CLEAR Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali Dalle pagine di normale visualizzazione premendo il tasto F1 possibile visualizzare una videata di diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali In questa videata si possono controllare gli stati degli ingressi e delle uscite per verificare eventuali malfunzionamenti hardware In que sta pagina NON possibile forzare le uscite Per tornare alle normali visualizzazioni sufficien te premere in qualsiasi momento il tasto ESC Visualizzazione della sagoma Per visualizzare la sagoma necessario aver selezionato una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura quindi premere Profilo della sagoma Chi i OE i i 4 Pasi Indicatore della posizione del Ponte Le funzioni associate ai tasti in questa pagina sono ZOOM OUT rimpicciolimento della figura ZOOM IN ingrandimento della figura thn Muove la sagoma Ridisegna la figura Ritorna alle pagine di normale visualizzazione Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 43 di 53 em Gr easy Allarmi e messaggi Lo STONE SLIM suddivide le situazioni di emergenza in due livelli allarmi gravi e avvisi di malfunzionamento Il primo
49. tra i tagli paralleli che vengono realizzati INI Il parametro larghezza distanza tra i tagli sulla orizzontale Per proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel asso successivo a quello di fine programma jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 35 di 53 Gr easy Taglio sagomato con disco a 0 La lavorazione di sagomatura ha lo scopo di ricavare dei profili di forma non lineare dai blocchi di marmo o granito facendo eseguire tagli a profondita variabile in base alla posizione del ponte asse Y Definizioni Prima di procedere alla descrizione dei parametri che compongono il programma per questa lavorazione bene definire alcuni punti fondamentali La sagoma da ottenere deve poter essere suddivisa in segmenti di retta e frazioni di circonferenza non superiori al quarto di circonferenza Defininendo con il termine tratto una di queste parti la programma zione della sagoma consiste nel comporre il programma di una successione di passi in ognuno dei quali si devono inserire i parametri caratteristici del particolare tratto Se per esempio vogliamo programmare la seguente sagoma si deve dividere nei tratti A Tratto arco orario convesso B Tratto rettilineo C Tratto arco antiorario concavo D
50. tri o in pollici Arresto dell asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 indietreggia fino al finecorsa minimo Direzione dell asse Y parametro che indica la direzione di lavorazione dell asse Y 0 direzione in avanti 1 direzione in indietro Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Una volta inseriti i parametri sopra descritti devono essere inseriti per ogni passo lo spessore dei pezzi C e il numero di pezzi da eseguire con quello spessore Per proseguire nell inserimento del programma di taglio utilizzare i tasti per passare alla programmazione del passo successivo o precedente jem Manuale d uso STONE SLIM 8 Pag 31 di 53 easy Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma E da tenere presente che previsto che la lavorazione inizi sempre con l asse X a sinistra del blocco verso la quota minima Si riportano di seguito due esempi di programmazione con le misure in millimetri Passo n 1 Taglio bilaterale 0 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm dalai rates gt A v A Passo n 2 A Bl
51. zione USCITE SU C1 465 DC01 Comune uscite 2 0UT01 2 0UT08 Selezione abilitazione assi 1 Selezione abilitazione assi 2 Questi due ingressi hanno lo scopo di selezionare quale asse abilitare La selezione viene eseguita con la seguente codifica Selezione 1 Selezione 2 Asse abilitato 0 0 0 1 1 0 1 1 2 0UT03 Stop per allarme Comando per il blocco degli azionamenti idraulici ed elettrici nel caso di anomalia grave contatto normalmente chiuso si apre in caso di allarme 2 0UT04 Attivazione lubrificazione Uscita di gestione della lubrificazione ON OFF ad intervalli regolari settabili entrambi con due timer paramettrizzabili in setup 2 0UT05 Fine programma Segnala la fine di un programma di lavorazione automatico attivandosi per un tempo impostabile in setup 2 0UT06 Segnalatore allarme Lampeggiante Segnala la presenza di un allarme o di un malfunzionamento Esistono due livelli di allarme lampeggio con frequenza 1 Hz segnala la presenza di un malfunzionamento non grave che non pregiudica la continuazione della lavorazione lampeggio con frequenza 4 Hz segnala la presenza di una anomalia grave che ha determinato il blocco del ciclo in corso 2 0UT07 Asse avanti Comando di movimento avanti dell asse selezionato 2 0UT08 Asse indietro Comando di movimento indietro dell asse selezionato COM Comune uscite 4 0UT01 4 0UT04 4 0UT01 Ciclo in corso Segnala che in corso una lavorazione in automatico 4 0UT02 Uscita l
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