POSITILT® - PTAM/PTDM - Sensori di inclinazione
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1. 10 394 Marcatura T 215 591 Oo e e Connettore M12 RS I jd Pd E B PENNE f e I EN Q I 3 I DI 354 13 512 SISI _ Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it MAN PT IT 15 9 Dimensioni Dimensioni PTAM27 49 5 0 1 1 949 004 38 1 496 E BAS 394 ect Ll per viti secondo DIN 912 M4 1 ISO 4762 o DI DIN 6912 M4 Oo N Lx o LI To zs n S DIN 7984 M4 apr as 5 3 a 8 1 L y RC R Cavo 5 197 T 22 866 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Posizione di riferimento Scarico della trazione Per tutti i sensori con uscita cavo elettrico Diametro cavo elettrico 5 2 mm Raggio di curvatura minimo in movimento 10 milioni cicli non in movimento cavo elettrico 10 x diametro cavo elettrico 5 x diametro cavo elettrico 10 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Piastre per il fissaggio Piastra per 40 1 575 il fissaggio i 283 1 299 a PRPT BPL1 Q7 Fissaggio a vite per PTAM2 PTDM2 1 55 2 165 Piastre per 33 1 299 il fissaggio PRPT BPL2 Fissaggio a saldare per PTAM2 PTDM2 055 2 165 er Dimensioni2. KAB XM M12 5F G M12 5M G CAN IP69K KAB XM M12 5F G 69K M12 5M G 69K CAN Lunghezza in m T di raccordo M12 5 pin CAN bus Codice ordine KAB TCONN M12 5M 2M12 5F CAN Resistenza di terminazione M12 5 pin Codice ordine CAN bus KAB RTERM M12 5M G CAN schermatura sul connettore ASM GmbH MAN PT IT 15 33 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT Propriet dell uscita lineare Segnale di uscita Opzione Teach in della posizione iniziale mediante la funzione PMZ PTAM2 PTDM2 Radiale 1 asse PTAM2 PTDM2 Radiale 2 assi PTAM2 PTDM2 Assiale 1 asse PTAM2 PTDM2 Assiale 2 assi 34 MAN PT IT 15 Umax Imax 5096 Umin Imin Campo di misura i 0 0 0 x min x max Marcatura Marcatura dietro See Soe ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT Propriet dell uscita lineare Segnale di uscita Opzione Teach in della posizione iniziale mediante la funzione PMZ PTAMS PTDM5 1 asse PTAMS PTDM5 2 assi PTAM27 PTDM27 1 asse PTAM27 PTDM27 2 assi ASM GmbH Umax Imax I 50 i I I Umin Imin i Campo di I
3. Boot Up message 7F Std 00 00 00 43 22 Set node Id to 7Eh 67F Std Self 2F 00 2000 7E 00 00 43 22 Response 5FF Std 60 00 2000 00 00 00 00 00 00 43 89 Set baud rate to 1000 kbit s amp 7F Std Self 2F 10 2000 00 00 00 43 89 Response BFF Std 60 10 2000 00 00 00 00 00 00 45 53 SAVE 67F Std Self 23101001 7361 7665 00 00 45 56 Response BFF Std 60101001 00 00 00 00 File View Functions Options Help e 6 i9 ost IXXAT Interfaces Time 10 mSec Identifier Format Flags B USB to CAN compact 00 17 77E Std CAN A SJA 1000 00 48 67E Std Self 2B 00 18 05 F4 01 00 00 SFE Std 60 00 18 05 00 00 00 00 67E Std Self 23 00 18 01 F1 01 00 00 SFE Std 60 00 18 01 00 00 00 00 67E Std Self 23 80 1F 00 08 00 00 00 SFE Std 60 80 1F 00 00 00 00 00 67E Std Self 23101001 7351 7665 SFE Std 50 10 10 01 00 00 00 00 Controller initialized 01 13 77E Std 00 1F1 Std 66 1B 00 00 1F1 Std 5 1B 00 00 Transmit pending 01 20 1F1 Std 67 1B 00 00 1F1 Std 66 1B 00 00 Low speed transceiver Data overrun i i 1F1 Std E7 1B 00 00 Error warning level 01 22 1F1 Std 66 1B 00 00 Busoff 01 22 1F1 Std 66 1B 00 00 1F1 Std 68 1B 00 00 Baudrate 1000 kbit s U1 23 1F1 Std 68 1B 00 00 Busload Data FC 01 00 00 00 23001801 F1 01 0000 23 80 1F 00 08 00 00 00 23111001 6C EF 61 64 22 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTDM ASM Uscita CANopen Specifica tecnica Configuration Exa
4. Intervalli di Durante la manutenzione le parti devono essere ispezionati visivamente ad esempio integrit dei connettori cavi e custodia Gli intervalli di manu manutenzione tenzione sono specifici dell applicazione e quindi in funzione delle condi zioni operative determinate dall operatore Si raccomandano i seguenti lavori di manutenzioni Integrit della custodia connettore e cavo Elementi di fissaggio ATTENZIONE PTAM2 PTDM2 X X PTAM5 PTDM5 X X PTAM27 PTDM27 X X Misure Parti danneggiate disconnettere Dispositivi di fissaggio allentati il sensore e sostituzione delle Serrare gli elementi di fissaggio parti danneggiate o del sensore secondo i momenti di torsione inviare il sensore ad ASM per la specificati possibilmente preve riparazione dere serraggi di sicurezza Smontaggio Scollegare i collegamenti elettrici Allentare le viti di fissaggio Smaltimento Smaltimento riciclaggio secondo le norme vigenti 4 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT9 Descrizione Inizializzazione e Opzioni di montaggio Descrizione sensori di inclinazione della famiglia POSITILT misurano l angolo di in clinazione per uno o due assi Il campo di misura pu essere specificato da 15 fino a 180 gradi Le misure sono trasmesse tramite una tensione una corrente o una interfaccia CAN La vasta gamma di alloggiamenti e le diverse opzioni di montaggio forniscono flessibilit per molte applica
5. tipico 40 85 C Contro inversioni di polarit e cortocircuiti EN 61326 1 2013 18 36 V DC 12 mA tipico 16 mA max 0 5 4 5 V DC 2 mA max 1 kHz standard 100 x 1055 C f s tipico 40 85 C Contro inversioni di polarit e cortocircuiti EN 61326 1 2013 18 36 V DC 32 mA tipico 36 mA max 500 Q max 4 20 mA 1 kHz standard 100 x 105 C f s tipico 40 85 C Contro inversioni di polarit e cortocircuiti EN 61326 1 2013 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTAM Uscite analogiche programmabili U2 PMZ Tensione di uscita 0 5 10V cx U8 PMZ Tensione di uscita 0 5 4 5 V ex I1 PMZ Corrente di uscita 4 20 mA 3 fili ex Funzione ZERO Option U2 PMZ U8 PMZ 11 PMZ ASM GmbH Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilita Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilita Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilita Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC ASM 18 36 V DC 12 mA tipico 16 mA max 0 5 10V DC 2 mA max 1 kHz standard 100
6. 5 pin M12 diritto schermato Cablaggio segnale M12 5 pin 32 MAN PT IT 15 Il cavo schermato presenta un connettore ac i coppiato M12 a 5 pin disposto a 90 mentre K i all altra estremit ci sono i 5 fili di trasmissione iS 1 del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m pe I L S 5 m e 10 m Sezione trasversale 0 34 mm Mili 571 493 sN le 4 fe 7 J 236 f Codice ordine KAB XM M12 5F W LITZE IP69K KAB XM M12 5F W 69K LITZE Lunghezza in m Il cavo schermato presenta un connettore ac coppiato M12 a 5 pin diritto mentre all altra estremit ci sono i 5 fili di trasmissione del se 1 506 gnale Le lunghezze disponibili sono 2 m 5 m e 10 m Sezione trasversale 0 34 mm 26 5 1 043 12 472 Codice ordine mi ILL Da J KAB XM M12 5F G LITZE 43 1 603 Ls IP69K KAB XM M12 5F G 69K LITZE Lunghezza in m Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero grigio schermatura sul connettore ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Connettori Connettore Bus Il cavo schermato presenta un connettore ac 1 5 06 M12 5 pin coppiato M12 maschio a 5 pin diritto mentre i CAN bus all altra estremit un connettore M12 femmina 2 schermato a 5 pin Le lunghezze disponibili sono 0 3 m x a 2m 5m e 10m i 30 1 181 42 y Codice ordine h 3 1 693 dd
7. ASM POSITILT PTAM PTDM Sensori di inclinazione analogici e digitali Manuale Utente Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima del montaggio e della messa in servizio del sensore POSITILT Contenuto Contenuto Istruzioni di sicurezza 3 Destinazione d uso 4 Uso improprio 4 Manutenzione riparazione smontaggio smaltimento 4 Descrizione 4 Installazione elettrica 5 Montaggio 6 Momento 6 Dimensioni 6 Accessori 11 Piastre per il fissaggio 11 PTAM Uscita analogica Specifica tecnica 12 PTDM Uscita CANopen Specifica tecnica 14 PTDM Uscita CANopen Procedura di configurazione 15 PTDM Uscita CAN SAE J1939 Specifica tecnica 25 PTDM Uscita CAN SAE J1939 Procedura di configurazione 26 Propriet di uscita lineare 34 Tempo di reazione 36 Servizio calibrazione smaltimento 37 Propriet d affidabilit 38 Dichiarazione di conformit 39 2 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT Condizioni di garanzia ed Istruzioni di sicurezza Istruzioni di sicurezza Spiegazione delle figure e delle parole di segnalazione ASM GmbH Asm necessario adottare adeguate misure di sicurezza per escludere qualsiasi rischio di lesioni personali o danni alle mac chine a seguito di un eventuale guasto o malfunzionamento del sensore Il mancato rispetto di queste procedure di sicurezza esenta il produttore da qualsiasi responsabilit derivante l
8. in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore ASM GmbH MAN PT IT 15 11 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT PTAM Uscite analogiche U2 Tensione di uscita 0 5 10V U6 Tensione di uscita 0 5 4 5 V U8 Tensione di uscita 0 5 4 5 V X 11 Corrente di uscita 4 20 MA 3 fili 12 MAN PT IT 15 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC ASM 18 36 V DC 12 mA tipico 16 mA max 0 5 10V DC 2 mA max 1 kHz standard 100 x 105 C f s tipico 40 85 C Contro inversioni di polarit e cortocircuiti EN 61326 1 2013 5V DC 5 13 mA tipico 16 mA max 0 5 4 5 V DC 2 mA max 1 kHz standard 100 x 10 C f s
9. misura gt lt q _ _ 0 E g MAN PT IT 15 35 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT Tempo di reazione Tempo di reazione 45 100 90 Inclinazione Risposta al gradino Tr S gt 36 MAN PT IT 15 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 ASM GmbH Servizio di assistenza calibrazione smaltimento Servizio di Le riparazioni e la calibrazione dei sensori di posizione ASM e degli acces sori sono effettuate esclusivamente da ASM nella sede di Moosinning assistenza A causa del potenziale rischio di lesioni e uso improprio sconsigliamo la riparazione fatta dal cliente Qualsiasi intervento sul prodotto rende nulla la garanzia e qualsiasi rivendicazione di responsabilit sensori danneggiati devono essere subito scollegati e spediti alla fabbrica per la riparazione Calibrazione Si raccomanda un anno come intervallo di calibrazione protocolli di misura possono essere prodotti su richiesta Smaltimento Smaltimento riciclaggio secondo le norme vigenti ASM GmbH MAN PT IT 15 37 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Propriet di affidabilit Propriet di affidabilit Modello PTAM2 PTDM2 PTAM5 PTDM5 PTAM27 PTDM27 Uscite U2 Uscita in tensione 0 5 10 V U6 Uscita in tensione 0 5 4 5 V U8 Uscita in tensione 0 5 4 5 V I1 Uscita in corrente 4 20 mA Propriet Probabilit
10. modificabili dall utente compreso il nodo ID saranno fissati attra verso peer to peer proprietary A message PGN OEFOOh Ogni parametro accessibile tramite un byte index ed un operazione di scrittura lettura codificati in un data frame Lo slave risponde con lo stesso data frame ed un acknowledge code parametri modificati hanno effetto immediato Mediante il comando Store Parameters tutte le impostazioni saranno memorizzate in modo permanente Peer to peer message PGN 0x00EF00 send receive format PGN 8 Byte data frame PGN ow PGN4e Node ID Index Rd Wr 0 Ack 4 Byte Data Request Control Unit Sensor gt OEFh dd 0 1 0 0 LSB B A MSB Response Control Unit Sensor OEFh cc 0 1 0 a LSB La MSB a Acknowledge codes 0 Acknowledge 81 Read only parameter 82 Range overflow 83 Range underflow 84 Parameter does not exist dd Sensor Node ID Default OF7h 247d CC Control Unit Node ID 26 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTDM Uscita CAN SAE J1939 Esempi di configurazione Esempi di configurazione Example Set Transmit Cycle to 10ms Index 31 Node ID 247d F7h PON cy BONES 8 Byte data frame OEFh F7h 1Fh 01h 00 00 OAh 00 00 00 c OEFh CC 1Fh 01h 00 00 OAh 00 00 00 Example Read Transmit Cycle value Index 31 gt OEFh F7h 1Fh 00 00 00 00 00 00
11. terminali della linea di trasmissione Resistenza di E raccordo T Cavo terminazione Sensore 30 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT Connettori Connettore 4 pin M12 a 90 Adatto per connettori a 5 pin schermato Connettore 4 pin M12 diritto Adatto per connettori a 5 pin schermato Cablaggio segnale M12 4 pin ASM GmbH Il cavo schermato presenta un connettore ac TA coppiato M12 a 4 pin disposto a 90 mentre 5 all altra estremit ci sono i 4 fili di trasmissione MD del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m 5 m e 10 m Sezione trasversale 0 34 mm Codice ordine KAB XM M12 4F W LITZE IP69K KAB XM M12 4F W 69K LITZE 26 5 1 043 Lunghezza in m Il cavo schermato presenta un connettore ac coppiato M12 a 4 pin diritto mentre all altra 1 5 L06 estremita ci sono i 4 fili di trasmissione del se gnale Le lunghezze disponibili sono 2 m 5 m e 10 m Sezione trasversale 0 34 mm 12 472 Codice ordine KAB XM M12 4F G LITZE IP69K KAB XM M12 4F G 69K LITZE Lunghezza in m Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 marrone bianco blu 30 1 181 43 1 693 Lt nero schermatura sul connettore Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it MAN PT IT 15 31 POSITILT Connettori Connettore M12 5 pin a 90 schermato Connettore
12. 0 deg rd wr Preset 1 axis X Y 74 0 0 1 deg rd wr Preset 2 axes X 75 0 0 1 deg rd wr Preset 2 axes Y 76 0 0 deg rd wr Averaging Filter N ane 3 Response Time 90 77 1 1 2559 rd wr T Neu 5 ms Identification SW Version 198 4 bytes number rd Serial number 199 4 bytes number rd Identity number 200 21 bit number rd Depending on configuration ordered default settings may be different refer to ASM homepage 28 MAN PT IT 15 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT PTDM Uscita CAN SAE J1939 Process data Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary B Message PGN OxOOFFxx where the low byte is configurable Data field of process data Asm B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO Error Inclination Y Inclination X Byte MSB LSB MSB LSB Error codes 0 no error 1 error internal error MAN PT IT 15 ASM GmbH Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it 29 POSITILT PTDM ASM Cablaggio segnale e connessione Vista sul connettore del sensore Cablagai a Segnale Connettore PIN ablaggio segnale connessione Schermo 1 Alimentazione 2 GND 3 CAN H 4 CAN L 5 Cablaggio Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmis CAN bus sione CAN La lunghezza totale della linea di trasmissione deve essere minimizzata lt 0 5 m Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad entrambi le parti
13. 00 c OEFh cc 1Fh 00 00 00 OAh 00 00 00 Example Store Parameters permanently Index 28 OEFh F7h 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h OEFh cc 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h Example Reload factory defaults Index 29 OEFh F7h 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch OEFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch ASM GmbH MAN PT IT 15 27 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT PTDM Uscita CAN SAE J1939 Parametri configurabili Parametri configurabili Asm 1 Effective on next power up 2 save MSB LSB 73h 61h 76h 65h sload MSB LSB 6Ch 6Fh 61h 64h 9 average on number of samples Parameter ee Default Range Selection Unit jn Control Node ID 20 247 128 247 rd wr Bit rate 21 3 250kB rd wr 0 OFF Termination resistor 22 0 1 ON rd wr PTDM27 only Store parameters 28 save 2 wr Reload factory defaults 29 load 2 wr Communication 0 timer Transmit mode 30 0 1 request rd wr 2 event Transmit cycle 31 100 10 65535 ms rd wr PGN Group Extension 32 0 0 255 rd wr Event mode hysteresis 38 0 0 16383 steps rd wr Process data byte order 39 0 4 Bo M rd wr Measurement 141805 2 axes 260 60 1 BOh 2 axis rdlwr Code sequence_X 70 0 SON rd wr Code sequence Y 71 0 CON rd wr Resolution in 0 001 73 100 10 1000
14. 10000 Slope long16 inclination angle round x axis Soe Oper parameters slope long16 1 or 2 axes ae Slope long16 preset value 6012 0 Slope lateral16 inclination angle round y axis epee Oper parameters slope lateral16 2nd axis 6021 0 Slope lateral16 preset value 6022 0 Preconfigured to 16 Operating Parameters Bit Code 7 e 2 1 0 m S CS MSB LSB cs 0 1 Code sequence CW CCW s 0 1 Scaling function enabled disabled m 0 1 Operating mode 1 axis x 180 2 axes x y 60 ASM GmbH MAN PT IT 15 19 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT PTDM ASM Uscita CANopen Specifica tecnica Process Data Object TPDO Mapping Data Frame Byte0 Byte7 180h 4 Byte Inclination Data TES Node ld i LSB MSB LSB X X TPDO COB ld DLC MSB Mi Y TPDO Default Settings TPDO Default COB Id Default Transmission Type TPDO 01 Position Data 4 Byte 1FFh Event Mode FE Baud Rate Object 2010 Bitrate Index Bitrate kbit s p O 1000 800 500 250 125 20 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTDM ASM Uscita CANopen Specifica tecnica Examples Example protocols are prepared using the IXXAT USB to CAN PC Interface with CAN Monitor mi niMon IXXAT Automation GmbH D 88250 Weingarten These examples enable the user to con figure and to
15. Fh 255d Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer ID Serial number 21 bit Configuration data PGN EFddh Proprietary A Parameter Group PDU1 peer to peer Numbers PGN dd Sensor Node ID Process data PGN FFnnh Proprietary B PDU2 broadcast nn Group Extension PS configurable DE Tensione di alimentazione 8 36 V DC Dati tecnici Consumo 15 mA tipico per 24 V DC 30 tipico per 12 V DC 100 mA max Frequenza di campiona 1 kHz standard mento Stabilit Temperatura 100 x 105 C fs Ripetibilit 1LSB Temperatura di lavoro 40 85 C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti EMC EN 61326 1 2013 ASM GmbH MAN PT IT 15 25 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT PTDM Uscita CAN SAE J1939 Procedura di configurazione Procedura di configurazione Note di avvertimento e La modifica dei parametri pu causare un salto del valore attuale ed un inatteso movimento della macchina ATTENZIONE e Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l utente o per la macchina e Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma NOTA Nodo ID Il valore predefinito del nodo ID che il sensore assume dopo l accensione configurabile dall utente e in fabbrica Questo valore pu essere configu rato dall utente tramite Commanded Address secondo lo standard J1939 o tramite un Peer to Peer message Configurazione da parte dell utente parametri
16. String _ Guard time 100C 0 rw U16 0 0 7FFFh Life time factor 100D 0 nw U8 0 0 FFh Save Settings 1010 1 w U32 save 65766173h Load Manufacturer Settings 1011 1 Ww U32 load 64616F6Ch COB ID EMCY 1014 0 ro U32 FFh NodelD 80h Producer heartbeat time 1017 0 nw U16 0 0 7FFFh Idendity Object VendorlD 1018 1 ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 LO Object Revision 3 U32 Idendity Object Serial number 4 ro U32 COB ID Server gt Client 1200 1 ro U32 67Fh SOD COBID Client gt Sever 1200 2 ro U32 5FFh SDO PDO1 COB ID 1800 1 nw U32 1FFh 181h 1FFh PDO1 Transmission Type 2 nw U8 FEh 0 FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh TPDO1 Mapped Object 1 1A00 1 ro U32 60100010h TPDO1 Mapped Object 2 2 ro U32 60200010h NMT Startup 1F80 0 rw U32 0 0 8 Reset into default settings except Node ID 18 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTDM Asm Uscita CANopen Specifica tecnica Device Profile 7 Index Sub Value Range Object hex index Access Type Default Note Manufacturer specific Node ID 2000 rw 127 1 127 Bitrate 2010 rw 4 0 4 6 Error 2030 ro Hysteresis 2040 nw p 0 OFF 1 ON Bus termination 2050 0 PTDM27 only Filter N Response Time 90 2102 rw 0 0 65535 TR Neuer 5 ms Inclinometer CiA410 Resolution in 0 001 6000 nw 100 10
17. ale marrone U tensione di alimentazione bianco Uscita analogica X blu GND nero Non connettere grigio ZERO opzione Colore cavo Segnale marrone U tensione di alimentazione bianco Uscita analogica X Blu GND nero Uscita analogica Y grigio ZERO opzione Segnale Vista sul connettore del U tensione di alimentazione sensore M12A5 M12R5 U tensione di alimentazione Uscita analogica X GND Uscita analogica Y ZERO ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTDM Uscita CANopen Specifica tecnica Descrizione CANopen Interface S5 Dati tecnici ASM GmbH Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410 Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO Certified Bit rate Bus connection Integrated Bus termination resistor Bus galvanic isolation Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campiona mento Stabilit Temperatura Ripetibilit Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC CANopen CiA 301 V 4 02 Slave Inclinometer CiA 410 V 1 2 LSS CiA Draft Standard 305 transmission rate node ID Node Guarding Heartbeat Emergency Message Adjustable via LSS or via object dictionary default 127 1 TxPDO 0 RxPDO static mapping Event Time triggered Remote request Sync cyclic acyclic 1 Server 0 Client Yes 50 kBaud to 1 MBaud adjustable via LSS or via o
18. bject dictionary default 125 kBaud M12 connector 5 pin PTDM27 only configurable No 8 36 V DC 15 mA tipico per 24 V DC 30 tipico per 12 V DC 100 mA max 1 kHz standard 100 x 105 C f s 1 LSB 40 85 C Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti EN 61326 1 2013 MAN PT IT 15 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Asm 15 POSITILT PTDM Asm Uscita CANopen Specifica tecnica configurazione Procedura di ATTENZIONE NOTA 16 MAN PT IT 15 Setup Warning notice e Changing parameters may cause unexpected machine movement e Changing parameters may influence dependent parameters e g changing the resolution may have influence on position of CAM switches e Precautions have to be taken to avoid damage to human and machine parts Change parameters only when machine is in a safe condition Before connecting the sensor to the CAN Bus the devices have to be che cked for correct bitrate and unique node IDs Both parameters are confi gurable by Layer Setting Service LSS or by Service Data Object SDO After power on the sensor will enter pre operational state and send a boot up message being ready for configuration by Service Data Objects Para meters configured by the user can be stored nonvolatile by SAVE command On receiving NMT Node Start the sensor transits to operational state and starts process data transmission When Auto Start is configured the sen sor will a
19. d 1800 1801 sub indices 1 2 3 and 5 Transmission type COB Id Transmission Type Inhibit Time Event Timer ms example for TPDO 1 1800 1 1800 2 1800 3 1800 5 Cyclic Asynchronous FEh 1 O7FFFh 1 07FFFh Change of State FEh 1 O7FFFh 0 Synchronous N 1 240 TPDO Disable 80 00 xx xx TPDO Enable 00 00 xx xx Transmission type cyclic asynchronous triggers TPDO transmission periodically with a time period defined by the event timer Transmission type change of state will be enabled If the event timer is set to O This will trigger TPDO transmission on change of the position value where Inhibit time defines a minimum time delay between consecutive TPDOs In synch mode a TPDO is transmitted on reception of a number of one or multiple SYNC commands Enable or disable a TPDO by setting Bit 31 of the COB Id 0 resp 1 Default 0 Enabled ASM GmbH MAN PT IT 15 17 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT PTDM Uscita CANopen Specifica tecnica Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Asm Object e dae Access Type Default M nge Device type 1000 0 ro U32 2019Ah ded prome Error register 1001 ro U8 0 COB ID Sync 1005 nw U32 80 Manufacturer device name 1008 ro String 3 IE hardware 1009 0 String E aoe software 400A 0 r
20. del guasto 1 x 10 9 h Ciclo di vita MTTF 110 anni Durata di esercizio 10 anni Secondo le norme standard SN29500 tasso di guasto dei componenti elettronici Siemens 38 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Dichiarazione di conformit Dichiarazione di conformit Sensore di inclinazione Produttore ASM GmbH Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Germany Modello PTAM2 PTDM2 PTAMS PTDMS5 PTAM27 PTDM27 conforme alle seguenti norme Direttiva 2004 108 EG EMC Norma EN 61326 1 2013 EMC Moosinning 02 09 2013 p pro Peter Wirth Responsabile Sviluppo e Ricerca ASM GmbH MAN PT IT 15 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it 39 Contatti Italia Tel 39 010 893 97 29 E mail info asm sensor it www asm sensor it ASM GmbH Automation Sensorik Messtechnik Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Germany Telephone 49 8123 986 0 Telefax 49 8123 986 500 Internet www asm sensor de WWW asmsensors com E Mail info asm sensor de info asmsensors com by ASM GmbH Moosinning 3 0 0 06 2015 Tutti i diritti riservati ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso
21. errato utilizzo del prodotto Il sensore deve essere messo in funzione solo secondo i valori specificati nel catalogo o nel documento delle specifiche tecniche Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le istruzioni di sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da personale addestrato Questo simbolo indica un punto di pericolo L inosservanza della nota pu causare danni a persone o cose Pericolo per le persone PERICOLO AT La mancata osservanza causa gravi lesioni o morte Pericolo per le persone AVVISO La mancata osservanza pu causare gravi lesioni o morte Pericolo per le persone ATTENZIONE ESCE ue La mancata osservanza pu causare lesioni lievi Danni alle cose NOTA La mancata osservanza pu causare minori sino a significativi danni materiali MAN PT IT 15 3 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Manuale utente Destinazione Il sensore di angolo serve per la misura dell angolo d uso Un uso corretto del sensore quando il sensore montato correttamente utilizzato nell ambito dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati Uso improprio Un uso improprio del sensore quando il sensore utilizzato al di fuori dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati oppure se montato non correttamente Manutenzione e e Non apportare modifiche al sensore n provare a ripararlo riparazione e In caso di guasto disconnettere il sensore e contattare ASM
22. mple 2 detailed explanation The message window shows the slave responding on POWER ON with the Boot Up message on new node id 7Eh Event timer of PDO1 is changed to 500ms and COB Id of PDO1 is changed to 1F1h Finally Autostart is activated automatic transition to operational and the configuration stored nonvolatile with SAVE On POWER OFF POWER ON the slave starts sending PDOs asynchronously with the new COB Id after the Boot Up message Screenshot explanation Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 48 Set PDO1 Event Timer 500 6 FE Std 2B 00 18 05 F4 01 00 00 00 00 48 90 Response BFE Std 60 00 18 05 00 00 00 00 00 01 02 70 Set PDO1 COB Id to 1F1 67E Std Self 23 00 18 01 F1 01 0000 00 01 02 70 Response BFE Std 60001801 00 00 00 00 00 01 06 85 Set Autostart 67E Std Self 23 80 1F 00 08 00 00 00 00 01 06 85 Response BFE Std 60 80 1F 00 00 00 00 00 00 01 10 90 SAVE B E Std Self 23101001 7361 7665 00 01 10 91 Response POWER OFF BFE Std 60 10 10 01 0000 00 00 00 01 19 92 Boot Up on POWER ON 77E Std 00 00 01 19 92 Cyclic PDO Transfer 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 20 42 on Power On 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 20 82 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 21 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 21 92 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 22 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 2292 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 23 42 1F1 Std 68 1B 00 00 00 01 23 92 1F1 Std 68 1B 00 00 ASM GmbH MAN PT IT 15 23 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor i
23. run the CANopen slaves from a host PC without using a CANopen master ECU The miniMon screen has the configuration and status window at left side a receive message window and a transmit message window below Configuration Exemple 1 screenshot E MiniMon V3 by IXXAT Ele View Functions Options Help OO warp DEXAT Interfaces Flags Data WW USB to CAN compact 00 CAN A SJA 1000 Self 2F 00 20 00 7E 60 00 20 00 00 00 00 00 Sell 2F 10 20 00 00 60 10 20 00 00 00 00 00 Sell 23101001 73 61 76 65 60 10 10 01 00 00 00 00 Controler intialized Low speed transceiver Transmit pendng Data overrun Error warning level bs off Baudrate 125 kbit s Busload Ru Data O FC 01 00 00 00 o0 210100 7361 7665 O 2F 00 20 00 7E O 2F 10 20 00 00 O 23101001 amp C GF 61 64 OOO ASM GmbH MAN PT IT 15 21 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT PTDM ASM Uscita CANopen Specifica tecnica Configuration Example 1 detailed explanation The example shows the Sensor responding on POWER ON with the Boot Up message By SDO message the node ld and the bit rate will be changed to 7Eh and 1000kbit s Finally the host sends an SDO SAVE to store the configuration nonvolatile Note Changes of of node Id and bit rate will become effective on next POWER ON sequence So the SAVE command has to address the old SDO COB Id Screen Shot Explanation Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 00 40 59
24. t POSITILT PTDM ASM Uscita CANopen Specifica tecnica CS Segnale Connettore pin Colore cavo m ee connettore el sensore rea Scherma 1 intreccio Alimentazione 2 marrone GND 3 bianco CAN H 4 blu CAN L 5 nero Cablaggio Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmis CAN bus sione CAN La lunghezza totale della linea di trasmissione deve essere mi nimizzata lt 0 5 m Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad entrambi le parti terminali della linea di trasmissione Resistenza di terminazione raccordo T Cavo Sensore 24 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTDM Uscita CAN SAE J1939 Specifica tecnica Asm Manufacturer Identity number 145h 325d Onnn Descrizione Inclinometro secondo lo standard SAE J1939 Configurazione dei parame tri operativi configuration data mediante proprietary A Message connes sione peer to peer Scambio dei dati di processo process data mediante proprietary B Message broadcast CAN specification ISO 11898 Basic and Full CAN 2 0 B Interface J1939 Transceiver 24V compliant not isolated cr Communication profile SAE J1939 Bit rate 250 kBit s Internal temination resistor PTDM27 only configurable Address Default 247d configurable 2 Arbitrary address capable 1 Yes NAME Fields Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh 127d Non specific Vehicle system instance 0 Function F
25. ustodia del sensore Sensitivit all inclinazione laterale Fino a 30 di linclinazione laterale l errore risultante lt 1 6 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Montaggio e dimensioni Dimensioni 36 1 417 PTAM2 PTDM2 Connettore M12 versione assiale 2 5 0 098 wat 36 1 417 m Connettore M12 co o e I Di 1 N e 2 5 0 098 233 1 299 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore ASM GmbH MAN PT IT 15 7 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Dimensioni Dimensioni PTAM2 PTDM2 amp CIO Connettore M12 versione radiale _ 2 5 098 ae Connettore M12 Marcatura Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore 8 MAN PT IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT Dimensioni Dimensioni PTAM5 PTDM5 Connettore M12 versione assiale Dimensioni PTAM5 PTDM5 Connettore M12 versione radiale ASM GmbH 15 591 20 787 34 1 339 10 394 354 1 Connettore M12 Dimensioni in mm pollici
26. utomatically transit to operational after boot up without a need for the Node Start message Node monitoring is supported by Node Guarding and Heartbeat protocol Node Guarding implements cyclic querying of the node status by the NMT Master within the guard time window The Heartbeat protocol provides au tomatic transmission of the node status heartbeat message by the slave within producer heartbeat time window Following the CAN example protocols included in this manual the sensor may be used without CANopen master device ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSITILT PTDM ASM i Uscita CANopen Specifica tecnica Service Data Object SDO COB Id Service data objects SDO provide a peer to peer communication between master and slave The communication object identifier COB of the SDO is defined by the Node ld Master to Slave 600h Node ld 67Fh Slave to Master 580h Node ld 5FFh Process Data Object TPDO Real time data transfer is provided by Process Data Objects PDO The PDO mapping is fixed The PDO COB Id is by default setting derived from the Node Id Predefined Connection Set but may be changed to application specific values by PDO COB Id 1800 1 1801 1 DLC defines the length of the data field Data Frame COB ld DLC Byte0 m 180h Node Id length Data Frame max 8 Byte Transmission behaviour of TPDO 1 2 4 is configurable by Communication Parameter PDO COB I
27. x 10 C f s tipico 40 85 C Contro inversioni di polarit e cortocircuiti EN 61326 1 2013 18 36 V DC 12 mA tipico 16 mA max 0 5 4 5 V DC 2 mA max 1 kHz standard 100 x 1055 C f s tipico 40 85 C Contro inversioni di polarit e cortocircuiti EN 61326 1 2013 18 36 V DC 32 mA tipico 36 mA max 500 Q max 4 20 mA 1 kHz standard 100 x 105 C f s tipico 40 85 C Contro inversioni di polarit e cortocircuiti EN 61326 1 2013 Programmazione del punto zero da parte dell utente La funzione ZERO permette di programmare il punto zero del campo di uscita utilizzando un segnale ZERO disponibile sul connettore Teach In Cos ogni volta che il punto di ZERO definito questo sar collegato a massa GND tramite un tasto commutatore Premendo il tasto per 2 se condi circa si imposta la posizione attuale come punto zero valori sono disponibili anche dopo lo spegnimento del sensore MAN PT IT 15 13 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSITILT PTAM Uscite analogiche Specifica tecnica Asm segnali di uscita dei sensori con 2 uscite analogiche non devono essere collegati tra loro NOTA Uscita cavo 1 asse Uscita cavo 2 assi A PIN Connettore 5 pin 1 1 asse 2 3 4 5 PIN Connettore 5 pin 1 2 assi 2 8 4 5 14 MAN PT IT 15 Uscita analogica X GND Non connettere ZERO Segnale Colore cavo Segn
28. zioni Inizializza L inizializzazione della posizione degli inclinometri POSITILT pu essere zione configurata non solo attraverso la regolazione meccanica ma anche col legando il pin del connettore ZERO a 0 V GND per 2 secondi Teach In opzionale Opzioni di montaggio ASM GmbH MAN PT IT 15 5 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Installazione elettrica Installazione Tensione di alimentazione consumo di corrente cablaggio elettrica Si veda i capitoli sulle specifiche tecniche delle uscite per il cablaggio del connettore o dei cavi elettrici e le informazioni sulla tensione di alimenta zione ed il consumo di corrente La schermatura del cavo deve essere collegata a massa Attenzione i codici dei colori dei fili associati ai connettori si trovano nel catalogo degli accessori La classe di protezione dei sensori con connettore valida solo se la spina ATTENZIONE elettrica collegata Attenzione non svitare il supporto del contatto del connettore M12 Il cablaggio dei segnali deve essere fatto in modo tale da escludere che umidit vada a finire all interno del cavo Bisogna evitare di superare il punto di condensazione Montaggio Tipo di montaggio Momento di torsione Momento di torsione Nm M2 5 vite per eccentrici di fissaggio PTAM2 0 8 Vite M8 PTAM5 10 Vite M4 con rondelle PTAM27 2 Indicazioni meccaniche e Montare il sensore su una superficie piatta i I ATTENZIONE Non tendere la c
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