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SINUS PENTA

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1. RAKIN Do UN pO TE 7 BRAKII REACTOF RESISTOR 2 PTIOI a 1 CI DE i I 1 104 E a _ i lt lt s 4 N POWER El PPL 2 FILTEI PL r1 Hf 4 IRCUIT EREAKEI MA MOTOR Y SPEED sel REFERENCE SOURCE 1 REFERENCE 2 10kohm INPUT AL uis TPUT SPEED 1 SPEED DIFFERENTIAL 1 REFERENCE ANALOG INPUT 1 1 SOURCE 2 _ li aw Ji ti PID REFERENCE T 4 20m 39155 p i 273 CURRENT DD aN24 pre 7 DIFFERENTIAL RE ANALOG INPUT FEEDBACK AN2 PTC2 1 20mA a PT sa H PULL ROUND DIGITAL 7 So RPM Fi TPUT START TART DI 1 ENABLE i ENABLE W012 i rt RESET p Reset wots DIGITAL BRAKE 1 MULTISPEED 0 ME 17 TPUT i T DIGITAL MULTISPEED 1 iI 554 SOURCE SELECTION 14244 INVERTER 4 LOCAL REMOTE 4 MDI7 ECHE bog MIDIS FINI RELAY Cw Cow VI DIGITAL lt VI JUTPUTS 24 T 4 amp ISOLATED POWER SUPPL INVERTER RUN OK ROUNI L FACTORY DEFAULTS PRECHARGE CIRCUIT SEE BELOW Figura 4
2. Composizione 5003 Potenza dissipata Dimensioni Peso o apparecchiatura alla Inom amp o 2 z 9 e 4138 8 5 E E 25 2 2 38 2 8 5 355 532 E P9 32t2 B z2 g E Zo 2 o 2 o 2 gt 2 o gt 2 gt 5 2 PORE 8 5 5 3 3 U 5 gt x LxHxP LxHxP kg kg kg KW KW kW 0598 AT 3 2 25 2 5 9 75 0748 AT 1 3 2 5 2 75 10 75 0831 AT 1 3 3 0 3 3 12 9 0250 5T 6T 1 3 1 1 1 3 5 0 0312 5T 6T 3 13 1 6 6 1 565 0366 5 6 1 3 980x1400x560 440 L5 1 8 6 9 0399 5T 6T i 3 230x1400x480 110 110 17 21 80 0457 5T 6T 1 3 1 95 24 9 15 0524 5T 6T 3 2 0 2 6 9 8 0598 5 6 1 3 2 4 2 95 11 25 0748 5T 6T 1 3 2 7 3 25 12 45 S70 0831 5T 6T 2 3 1230x1400x560 550 1 6 3 9 14 9 La profondit del modulo nel caso vi venga alloggiata l unit di comando diventa 560mm Modelli che prevedono l uso di moduli inverter in parallelo 575 e S80 Composizione Potenza dissipata Dimensioni Peso apparecchiatura alla Inom 9 2 5 e o 9 5 5 5 9 a o c gt gt gt o Rai Aa T 5 5 c 55 c 55 2 5 E ot Bot 2 s2 o Y g 2 oo 2 o 9 2 9 2 o gt 5 gt 2 n 8 REA 3 5
3. d B SN ra MA eS 3 S I dI SANI ne I I I e a 2 3 4 10 BARRE DI COLLEGAMENTO 74 cn a SEV 4 0 P000945 62 82 MANUALE UTENTE BASIC SINUS PENTA CARRARO GROUP SANTERNO 2 3 4 11 BARRE DI COLLEGAMENTO S80 D x 4 ES SSS Sd SN m mM P000944 0 NOTA ATTENZIONE PAIS ATTENZIONE VIS S WS i DSK SS aO dI La grandezza 575 ha solo due alimentatori 1 51 1 R2 S2 T2 Nel caso in cui si vogliano alimentare in corrente continua gli inverter da grandezza S64 a grandezza S80 consultare l Elettronica Santerno Il layout di montaggio dei vari moduli indicato nelle figure precedenti pu subire variazioni in funzione degli accessori utilizzati reattanze di ingresso e uscita filtri sinusoidali filtri per armoniche 63 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO MANUALE UNE CARRARO GROUP 2 3 5 SEZIONI CAVI POTENZA E TAGLIA ORGANI DI PROTEZIONE Le tabelle seguenti indicano le caratteristich
4. P 30 3 5 Indicator LEDs in the Display Keypad ii 31 dl lcm 32 4 1 Wiking 32 ALARMS AND WARNINGS een eo stas ba ano ea aa eae pA Ee ua Ee ee RENE epa 34 5 1 What Happens when a Protective Device Trips i 34 5 2 What To Do when an Alarm Trips 35 5 3 Pneu am T 36 5 4 fms 40 5 5 yere c o 42 7 82 CARRARO GROUP SINUS PENTA SANTERNO 1 2 Figures Figure 1 Nameplate of the Penta Drive Figure 2 Menu Tree Figure 3 Navigation example Figure 4 Wiring Diagram 1 3 Tables Table 1 Alarm Code e potevo ia hab Table 2 Warninglist irap e rrt e ree a Pe EARN Nea RE ia Table 3 State OE O 8 82 BASIC USER MANUAL 39 1 41 42 9x SINUS PENTA id SANTERNO CARRARO GROUP 1 4 How to Use this Manual 1 4 1 OVERVIEW This User Manual Basic User Manual provides information required to setup and monitor the drives of the Sinus Penta series manufactured by Elettronica Santerno SpA when used in the Basic mode The section concerning the hardware description and installation covers basic wiring only Refer to the Installation Instructions manual to install additional options and or to configure analogue digital inputs and ou
5. 2 3 4 10 74 CONNECTION BARS L gt WS CE P000945 0 A BASIC USER MANUAL BASIC USER MANUAL CARRARO GROUP SINUS PENTA SANTERNO 2 3 4 11 S80 CONNECTION BARS fi 21 ZA Gio Y LES mi _ u _ V 0 NOTE Size 575 is provided with only two power supply units 1 51 1 R2 S2 T2 Please contact Elettronica Santerno if DC supply is to be applied to SINUS PENTAs S64 CAUTION to S80 The mounting layout in the figures above may vary based on the accessories being used input and output chokes sinusoidal filters harmonic filters CAUTION 23 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 2 3 5 CROSS SECTIONS OF THE POWER CABLES AND SIZES OF THE SAFETY DEVICES The minimum requirements of the inverter cables and the protective devices needed to protect the system against short circuits are given in the tables below It is however recommended that the applicable regulations in force be observed also check if voltage drops occur for cable links longer than
6. If the ESC key is pressed to quit the new parameter value will be acknowledged but not saved to non volatile memory and will therefore be lost at power off Press SAVE ENTER to confirm parameter alteration 29 82 gt Co SANTERNO CARRARO GROUP INVERTER OK M00 0 00rpm M02 0 00 rpm MEA PAR CF IDP tco fco Figure 3 Navigation example lt gt Co SINUS PENTA INVERTER OK M00 0 00rpm M02 0 00 rpm MEA PAR CF IDP CSI PRODUCT MENU Language selection and inverter data fco IDP SINUS PENTA START UP MENU Press ENTER to start SINUS PENTA 5 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 3 4 Function Keys Press the SAVE ENTER key for parameter alteration when a flashing cursor appears press A and W to change the parameter value Do one of the following to quit the editing mode Press ESC the parameter value used by the drive is altered and is maintained until the drive is shut off Press SAVE ENTER the parameter value is stored to non volatile memory and is not deleted when the drive is shut off Input values box cannot be saved to non volatile memory inputs are automatically set to their default values Key Functions Quits menus and sub menus and confirms a new parameter value when the editing mode is activated the cursor starts flashing which is
7. presente manuale costituisce parte integrante ed essenziale del prodotto Leggere attentamente le avvertenze contenute in esso in quanto forniscono importanti indicazioni riguardanti la sicurezza d uso e di manutenzione Questa macchina dovr essere destinata al solo uso per il quale stata espressamente concepita Ogni altro uso da considerarsi improprio e quindi pericoloso Il Costruttore non pu essere considerato responsabile per eventuali danni causati da usi impropri erronei ed irragionevoli L Elettronica Santerno si ritiene responsabile della macchina nella sua configurazione originale Qualsiasi intervento che alteri la struttura o il ciclo di funzionamento della macchina deve essere eseguito od autorizzato dall Ufficio Tecnico Elettronica Santerno L Elettronica Santerno non si ritiene responsabile delle conseguenze derivate dall utilizzo di ricambi non originali L Elettronica Santerno si riserva di apportare eventuali modifiche tecniche sul presente manuale e sulla macchina senza obbligo di preavviso Qualora vengano rilevati errori tipografici o di altro genere le correzioni saranno incluse nelle nuove versioni del manuale L Elettronica Santerno si ritiene responsabile delle informazioni riportate nella versione originale del manuale in lingua Italiana Propriet riservata Riproduzione vietata L Elettronica Santerno tutela i propri diritti sui disegni e sui cataloghi a termine di leg
8. NM AWG kemils 0038 65 0 5 25 15 2 5 100 100 100 515 0040 72 15 2 5 25 4 100 100 100 0049 80 12 4 AWG 15 2 5 125 100 100 0060 88 24 6 8 35 2AWO 125 125 125 lt 20 0067 103 25 50 24 6 8 125 125 125 0074 120 6 1 0 24 6 8 50 1 0AWG 160 160 145 0086 135 24 6 8 200 160 160 0113 180 35 185 30 10 95 4 0AWG 250 200 250 530 0129 195 2 0AWG 30 10 250 250 250 0150 215 350kcmils 30 10 120 250kcmils 315 400 275 0162 240 30 10 400 400 275 0179 300 70 240 40 25 30 185 400kcmils 400 400 400 S40 0200 345 2 0AWG 40 25 30 500 400 450 0216 375 500kcmils 40 25 30 240 500kcmils 500 630 450 0250 390 40 25 30 630 630 500 0180 300 Barra 30 185 400kcmils 350 400 400 SAI 0202 345 Barra 30 240 500kcmils 500 400 450 0217 375 Barra 30 2x120 2x250kcmils 550 630 450 0260 425 Barra 30 630 630 500 0312 480 Barra 30 2 150 2x300kcmils 800 630 550 S50 0366 550 Barra 30 2 185 2x350kcmils 800 800 600 0399 630 Barra 30 2 240 2x500kcmils 800 800 700 0313 480 Barra 30 2x150 2x300kcmils 700 630 550 51 0367 550 30 2 185 2x350kcmils 800 800 600 0402 680 Barra 30 2 240 2x500kcmils 1000 800 700 560 0457 720 35 3x150 3x300kcmils 1000 800 800 0524 800 Barra 35 3x185 3x350kcmils 1000 1000 1000 AN ATTENZIONE Rispettare sempre scrupolosamente le sezioni dei cavi e inserire i dispositivi di protezione prescritti sull inverte
9. Tre moduli inverter devono avere l unit splitter a bordo Due moduli inverter devono avere l unit alimentazione ausiliaria a bordo 58 82 MANUALE UTENTE BASIC 2 3 4 CARRARO GROUP SINUS PENTA 2 SANTERNO MORSETTIERE BARRE DI POTENZA LEGENDA 41 R 42 S 43 T Ingressi per alimentazione trifase non importante la sequenza fasi 44 U 45 V 46 W Uscite motore elettrico trifase Connessione al polo positivo della tensione continua utilizzabile per l alimentazione in corrente continua la connessione della reattanza DC 47 la connessione della resistenza di frenatura esterna modelli in cui non presente il morsetto dedicato 50 la connessione dell unit di frenatura esterna modelli in cui non prevista internamente o non presente il morsetto dedicato 51 Connessione al polo positivo della tensione continua utilizzabile per 47 D la connessione della reattanza DC nel caso di non utilizzo della reattanza DC va mantenuto cortocircuitato con il morsetto 47 mediante un cavo barra avente la stessa sezione dei cavi usati per l alimentazione connessione di fabbrica 48 B Quando presente connessione all IGBT di brake utilizzabile esclusivamente per la resistenza di frenatura esterna Connessione al polo negativo della tensione continua utilizzabile per l alimentazione in corrente continua 49 i M 2 A la connessione dell unit di frenatura
10. LED off LED flashi eg FWD and REV LEDs Green Total reference 0 Total reference of frequency speed torque is being sent and is positive Total reference of frequency e speed torque is being sent and is negative Parameter Reference sent from 31 82 SINUS PENTA EZ SANTERNO sasic lt CARRARO GROUP USER MANUAL 4 WIRING 4 1 Wiring Diagram DC BRAKII ee BRAKIN REACTOI RESISTOR i UNT 2 PTION PN lu Ty RO Ig cuis pL AC LIN bog 1 OUTPUT gt LIKE DI E Bi H REACTOI FILTEI i OPTION 221 aT Y X LAS i 4 f AY ENAN POWER lt Laad EM bx PPLY o dQ nu gt Ly K dd mt oe ut QUA NETS been LI norm N 225 CIRCUIT BREAKEL N L EE ROUNI e T 4 Ed ZE MOTOR 3 SPEED bod iL E REFERENCE q SOURCE 1 i REFERENCE bam 2 10kohm pg 10Vf INPUT A NAL it rot I SPEED Lp AO 10V P M REFERENCE SPEED DIFFERENTIAL 1 mA PEN REFERENCE 7 ANALOG INPUT soa tf SOURCE2 11 AN HOV 721 PID REFERENCE 7 1 20
11. Hardware failure IGBT A 1 Reset the Penta drive 515 EWN NOT ON power on impossible 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 054 Option Board Failure in detecting preset 1 Check consistency of parameter R023 not in option I O board 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Allow motor to cool A055 PTC Alarm External PTC tripped 2 Ensure that PTC is correctly connected to AIN2 3 Ensure that SW1 is correctly set up 5821 36 82 USER MANUAL CARRARO GROUP PTC Short 1 Make sure that the PTC is correctly connected to AIN2 A030 Circuit extemal FIS IN Snor circuit 2 Ensure that SW1 is correctly set up in ES821 A057 Illegal XMDI Illegal configuration of 1 Check setting in R023 in MPL XMDI in the MPL menu 2 Check setting in the MPL menu 1 Check if encoder parameters are correct A059 Encoder Fault Error of motor speed 2 Check if encoders are properly connected and measure mounted 3 Check if encoder signals are correct 1 Check motor connections U V W 2 Check FOC regulator menu setting Engineering user A060 NoCurrent Fault Current zero in FOC level required control 3 Perform a new current regulator autotune 4 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Check serial link 1 2 Make sure that the master sends read write queries with Watchdog tripped in serial h A061 WatchDog max
12. W 2 Verificare le impostazioni del men Regolatore FOC livello di La corrente rimane nulla accesso Engineering A060 NoGurrent con controllo FOC 3 Eseguire p autotaratura del regolatore di corrente 4 Contattare Elettronica Santerno 1 Verificare la linea seriale 0 2 Verificare che le interrogazioni di lettura scrittura del Scattato Watchdog Linea 0 master siano inviate con un intervallo max inferiore al A061 Ser WatchDog D9 poli tempo di funzionamento predefinito del watchdog 3 Aumentare il tempo di funzionamento del watchdog 6005 1 Verificare la linea seriale 1 2 Verificare che le interrogazioni di lettura scrittura del Scattato Watchdog Linea 1 master siano inviate con un intervallo max inferiore al 062 SRI WatchDog RJ45 j tempo di funzionamento predefinito del watchdog 3 Aumentare il tempo di funzionamento del watchdog R012 A063 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno 1 Verificare tensione di alim ai morsetti R S T Mancanzarete di 2 Verificare M030 Tensione di rete A064 Mains Loss 3 Verificare M030 nello Storico allarmi alimenigzione 4 L allarme pu essere disattivato o ritardato agendo nel men Power down livello di accesso Engineering 1 Eseguire il reset dell inverter A065 AutoTune Fault Autotaratura fallita 2 Verificare parametri del Men Controllo motore ed eseguire una nuova autotaratura 3 Conta
13. cables used for power supply factory setting 48 B When available it can be used only to connect the IGBT brake for braking resistors Link to the negative pole of the DC voltage It can be used for DC power supply 47 D 49 connection of the external braking unit for the drive models which are NOT provided with terminal 52 dedicated to the external braking unit When available it can be used only to connect the positive pole of the DC voltage to be used for 50 the external braking resistor When available it can be used only to connect the positive pole of the DC voltage to be used for 51 the external braking unit 52 When available it can used only to connect the negative pole of the DC voltage to be used for the external braking unit Also refer to Figure 4 the WIRING section 2 3 4 1 S05 4T S15 S20 TERMINAL BOARD 2 3 4 2 S05 2T TERMINAL BOARD Connection bars 47 D and 474 are short circuited as a factory setting The DC CAUTION choke if any shall be linked between bars 47 D and 47 after removing the short circuit CAUTION If DC supply is required and if an external braking resistor is to be installed remove the short circuit between 47 D and 47 and use terminal 47 CAUTION Use terminals 47 and 48 B if an external braking resistor is to be installed 19 82 CARRARO GROUP SINUS PENTA 2 SANTERNO
14. 1 Verificare connessione corretta del cavo di segnale A086 XAIN5 gt 20mA 4 20 o 0 20mA m gnas 2 Verificare sorgente del segnale di corrente superiore a 20mA A088 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno A089 Parm Lost 2 Errore durante download COM upload parametri 1 Verificare collegamento tastiera Parm Lost 3 Errore durante download 2 Resettare l allarme e ripetere Upload Download A090 upload parametri Overvoltage venen 1 Eseguire il reset dell inverter resistenza di frenatura abilitata A091 Braking Resistor RM ADAM 2 Utilizzare resistenza di capacit maggiore e aumentare Overload il valore di 211 212 livello di accesso continuativo superiore al Engineering tempo programmato in C211 9 9 A092 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno A093 Bypass Circuit Rel di By Pass aperto 1 Eseguire il reset dell inverter Open y P 2 Contattare Elettronica Santerno 1 Verificare temperatura ambiente Rilevata temperatura if A094 HeatSink dissipatore IGBT troppo 2 Verificare corrente motore Overheated 3 Ridurre frequenza di carrier C001 C002 livello di accesso Engineering Illegal Drive Scheda Drive Profile non 1 Verificare che la scheda sia stata opportunamente A095 configurata per Sinus Penta Profile Board configurata
15. 100m For the largest inverter sizes special links with multiple conductors are provided for each phase For example 2x150 in the column relating to the cable cross section means that two 150mm parallel conductors are required for each phase Multiple conductors shall have the same length and must run parallel to each others thus ensuring even current delivery at any frequency value Paths having the same length but a different shape deliver uneven current at high frequency Also do not exceed the tightening torque for the terminals to the bar connections For connections to bars the tightening torque relates to the bolt tightening the cable lug to the copper bar The cross section values given in the tables below apply to copper cables The links between the motor and the Penta drive must have the same lengths and must follow the same paths Use 3 phase cables where possible 2 3 5 1 VOLTAGE CLASS 2T S05 S12 Cable Cross Tightening section to Mains Torque and Motor Side Cable Cross section Fitting the Terminal Fast Fuses Magnetic 700 Circuit Disc Switch Breaker ACI Contactor Stripping mm 2 mm AWG kcmils AWG kcmils 2 5 12AWG 0 5 10 20 6AWG A T0AWC 10 BAWG 10 6AWG 16 6AWG 25 4AWG 0 5 25 20 4 AWG Cable Cross Tiahtenin Cable Cross Fast Fuses Magnetic section Fitting 9
16. 2 3 4 3 512 TERMINAL BOARD Connection bars 47 D and 47 are short circuited as a factory setting The DC CAUTION choke if any shall be linked between bars 47 D and 47 after removing the short circuit CAUTION If DC supply is required and if an external braking resistor is to be installed remove the short circuit between 47 D and 47 and use terminal 47 CAUTION Use terminals 47 and 48 B if an external braking resistor is to be installed PEPE 2 3 4 4 S30 TERMINAL BOARD NOTE Connect the braking resistor to terminals 50 and 48 B Avoid using terminals 50 and 48 B for applying DC power supply 2 3 4 5 S40 TERMINAL BOARD NOTE Connect the external braking unit to terminals 51 and 52 Avoid using terminals 51 and 52 for DC power supply 2 3 4 6 S50 CONNECTION BARS 20 82 SINUS PENTA ui 6 SANTERNO CARRARO GROUP 2 3 4 7 CONNECTION BARS FOR 541 542 551 552 Connection bars 47 D and 47 are short circuited as a factory setting The DC CAUTION choke if any shall be linked between bars 47 D and 47 after removing the short circuit Please contact Elettronica Santerno if DC supply is to be applied to SINUS PENTAs CAUTION 41 42 851 52 NOTE Use terminals 47 and 49 if the external braking unit is to be installed gt gt gt 2 3 4 8 S60 CONNECTION BARS P000715 B The figure above sho
17. 3 2 2 Modelli IP20 classe AT 05 12 54 2 3 2 3 Modelli IPOO e IP20 classi 2T e 4T 515 560 55 2 3 2 4 Modelli IPOO classi 5T e 6T 542 552 55 2 3 3 Dimensioni peso e potenza dissipata modelli stand alone modulari IPOO 564 580 56 2 3 3 1 Unit di comandOo etie 56 2 3 3 2 Moduli inverter e alimentatore eee 57 2 3 9 3 Solo moduli RIA IRREALE 58 2 3 4 Morsettiere Barre di 59 2 3 4 1 Morsettiera 505 4 515 520 4 4 244 1 120 0 00 10000001 000000000000 59 2 3 4 2 Morsetierd S05 21 RAEE A RE 59 2 3 4 3 lu erillplp NE N ai 60 2 3 4 4 e E eE PE T R T R 60 2 3 4 5 LEE 60 2 3 4 6 Barre di collegamento S50 Ra 60 2 3 4 7 Barre di collegamento 541 542 551 552 61 2 3 4 8 Barre di collegamento S60 iier thereto rari Vea EVA 61 2 3 4 9 Barre di collegamento S64 S65 S70 773737 62 2 3 4 10 Barre di collegamento S74 ceret iaia 62 2 3 4 11 Barte di collegamento S80 iii Er Eh rtr D RR Me b RNA RESERO ERRE 63 2 3 5 Sezioni cavi potenza e ta
18. 8 5 8 ia ES LxHxP LxHxP kg kg kg kW kW kW 0964 AT 2 6 2 2 2 17 2 1130 AT 2 6 2 25 2 4 18 9 S75 1296 AT 2 6 1980x1400x560 880 2 75 2 6 21 1 0964 5T 6T 2 6 230x1400x480 110 110 2 24 184 1130 5T 6T 2 6 A 3 0 22 8 S80 1296 5T 6T 3 6 2230x1400x560 990 1 9 3 2 24 9 9 La profondit dei moduli inverter in cui alloggiata l unit di comando o l unit splitter 560mm Tre moduli inverter devono avere l unit splitter a bordo 57 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO MANUALE UNE CARRARO GROUP 2 3 3 3 SOLO MODULI INVERTER Configurazione inverter alimentato direttamente da una sorgente in corrente continua oppure utilizzo come alimentatore rigenerativo per maggiori dettagli consultare la documentazione tecnica specifica dell applicazione Modelli che non prevedono l uso di moduli inverter in parallelo S64 Composizione Potenza dissipata gt Dimensioni Peso apparecchiatura alla Inom c E x i oz e 5 0 2 6 3 o 2 tot 95993 9 di io 959393 E E zEN5 2 o 2 o ow me gt ONCE 5 5 o E t o g 55 9 2 5 5 z 2 Se R Ot 3 3 3554 5 2 22 5 8 358 8 jess 3 2 o o o 5 5 LxHxP LxHxP kg kg kg kw kW 0598 AT 2 2 5 7 5 074
19. E amp O E A ni mm N mm A A A E AWG or kcmils AWG or kcmils 0062 85 Barra 30 100 100 100 0069 100 Barra 30 35 2 AWG 125 125 125 0076 125 Barra 5 30 50 2 0AWG 160 160 160 0088 150 Barra 3 30 95 4 0AWG 200 200 250 s42 0131 190 Barra 30 120 250kcmils 250 250 250 0164 230 Barra 30 150 300kcmils 315 400 275 0181 305 Barra 30 400 400 400 0201 330 Barra 30 450 400 450 0218 360 Barra 30 2x120 2x250kcmils 500 400 450 0259 400 Barra 30 2x120 2x250kcmils 630 630 500 0290 450 Barra 30 630 630 550 s52 0314 500 Barra 30 700 630 550 0368 560 Barra 30 2x185 2x400kcmils 800 800 600 0401 640 Barra 30 2x240 2x500kcmils 900 800 700 0250 390 Barra 35 2x120 2x250kcmils 500 630 500 0312 480 Barra z 35 2x150 2x300kcmils 630 630 550 0366 550 Barra 35 2x185 2x350kcmils 700 800 600 565 0399 630 Barra 35 3x120 3x250kcmils 800 800 700 0457 720 Barra 35 3x150 3x300kcmils 900 800 800 0524 800 Barra 35 3x185 3x350kcmils 1000 1000 1000 0598 900 Barra 35 1250 1250 1000 0748 1000 Barra 35 3x240 3x500kcmils 7700 1250 1200 S70 0831 1200 Barra 35 4 240 4x500kcmils 2 800 1600 2x800 S75 0964 1480 Barra 35 6x150 6x300kcmils 2x1000 2000 2 1000 sao 1130 1700 Barra 35 6x185 6x400kcmils 3x800 2000 3x800 1296 1950 Barra 35 6x240 6x500kcmils 3x1000 2500 3x1000 Rispettare sempre sc
20. LCD display a buzzer and 12 function keys The display shows parameter values diagnostic messages and the variables processed by the Penta drive The figure below shows the location of the signal LEDs and their functionality REF LED Green LIMIT LED Yellow e Reference for speed frequency or torque 0 e No active limit SM Motor acceleration o Voltage or current 778 deceleration _ 00307 0 i limit active Reference on BRAKE LED Yellow RUN LED Green Ordinary run Motor not powered NM Motor powered IGBT braki but no toraue idle d ALARM LIMIT BRAKE Either one is active DC current brake Ramp extension Motor powered and running L CMD LED Green keypad No parameter transfer in progress Download wait _ _ Commands ownload waiting ENTER for confirmation Upload waiting ZEN L REF LED Green Commands sent both VHS from keypad terminal board Commands sent from ourcesother than and sent from keypad only sources other than keypad Parameter for confirmation Reference sent from keypad to inverter from keypad terminal board downloading from Reference sent both and uploading from keypad only inverter to keypad
21. SOURCE SELECTION 3 Si accenderanno i LED L CMD e L REF 4 i LOCAL REMOTE MD17 4 Premere START pri Ow Cow VIE 5 Mantenere premuto il tasto Freccia su per J xu 4 incrementareil riferimento di velocit T 200m Si accenderanno i LED RUN e REF e il motore si zm avvier Assicurarsi che il motore ruoti nella direzione desiderata In caso contrario premere FWD REV oppure STOP Disalimentare l inverter e dopo aver atteso almeno 15 minuti scambiare tra loro due fasi del motore 6 Possibili inconvenienti Se non si sono registrati inconvenienti passare al punto successivo in caso contrario controllare i collegamenti verificando l effettiva presenza delle tensioni di alimentazione del circuito intermedio in continua e la presenza del riferimento in ingresso Verificare anche la presenza di messaggi di allarme sul display Nel MEN MISURE verificare i valori registrati nello Storico allarmi per la velocit di riferimento MOOO la tensione di alimentazione verso l inverter M030 la tensione del circuito intermedio in continua M029 e lo stato dei morsetti di comando M033 Verificare la congruenza di queste indicazioni con le misure effettuate 7 Successive variazioni di parametri livello di accesso BASIC consente di modificare un numero limitato di parametri Per accedere alle numerose funzionalit offerte dal SINUS PENTA occorre impostare il livello di accesso ADV
22. con grado di protezione IPOO e IP20 sono indicati per l installazione all interno di un quadro elettrico possibile installare a parete solo le versioni con grado di protezione IP54 Nei paragrafi seguenti vengono riportate le condizioni ambientali le indicazioni per il fissaggio meccanico e le connessioni elettriche dell inverter ATTENZIONE L inverter deve essere installato verticalmente Non installare l inverter capovolto o orizzontalmente ATTENZIONE Non montare componenti sensibili al calore sulla parte superiore dell inverter da cui fuoriesce l aria calda di ventilazione d ATTENZIONE La superficie del retro dell inverter pu raggiungere temperature elevate occorre pertanto che il pannello su cui installato l inverter non sia sensibile al calore P 2 3 1 CONDIZIONI AMBIENTALI DI INSTALLAZIONE IMMAGAZZINAMENTO E TRASPORTO Tutte le schede elettroniche installate negli inverter prodotti dall Elettronica Santerno subiscono un trattamento di tropicalizzazione che rinforza l isolamento elettrico tra piste a potenziale diverso e ne garantisce la durata nel tempo tuttavia occorre rispettare scrupolosamente le prescrizioni di seguito riportate 0 40 C senza declassamento Temperatura ambiente di funzionamento da 40 C a 50 C con declassamento del 2 della corrente nominale per ogni grado oltre i 40 C Temperatura ambiente di immagazzinamento e trasporto 25 C 70 Grado di inquinamento 2 o migliore
23. dei comandi la tastiera keypad inverte il segno del riferimento totale una pressione successiva inverte nuovamente il segno e cosi via 00 00 0 0000 0 70 82 MANUALE UTENTE BASIC 3 5 2 SANTERNO CARRARO GROUP SINUS PENTA LED di segnalazione del modulo tastiera display Il modulo tastiera display comprende 11 LED il display a cristalli liquidi a quattro righe da sedici caratteri un buzzer sonoro e 12 tasti Il display visualizza il valore dei parametri i messaggi diagnostici il valore delle grandezze elaborate dall inverter Il significato dei LED di segnalazione riassunto nella figura che segue la quale consente di individuarne la posizione sul frontale del modulo tastiera display Led REF VERDE Riferim TINS o dece frequenza coppia nullo Motore in accelerazione ento velocit lerazione Riferim Led RUN VERDE ento presente Motore non alimentato MIL 71S coppia Motore alimentato ma nulla folle marcia Motore alimentato in Invertei Led ALARM ROSSO rOK Inverter in allarme Led TX e RX VERDI P000307 0 ALARM TX RX Nessun trasferimento parametri Download attesa di conferma ANS MENU FWD Upload attesa di e gt amp conferma in corso un download QD deiparane
24. input signals e Selection of up to 15 preset speeds e Configuration of 3 prohibit speeds e Utilisation of a speed variation function e Tuning of VTC and FOC algorithms e Customisation of analog output signals e Allocation of internal timer functions to digital I O e activation and tuning e Configuration of Digital output comparator and logic functions e Master slave operation with torque control e Adjustment of current and torque limits e Customisation of digital inputs e Setting of control source for start and speed commands e Configuration of a connected encoder e DC braking e Dynamic braking e Speed Search function e Autoreset e Motor thermal modelling and thermistor allocation e Crane control functions e Serial and Fieldbus communication If any of the above functions is required use parameter P001 to access the Advanced or Engineering settings 9 82 SINUS PENTA 5 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 2 HARDWARE DESCRIPTION AND INSTALLATION 2 1 Caution Statements SYMBOLS Indicates operating procedures thot if not correctly performed may cause serious injury or DANGER death due to electrical shock CAUTION Indicates operating procedures that if not carried out may cause serious equipment failure NOTE Indicates important hints concerning the equipment operation gt gt gt SAFETY STATEMENTS TO FOLLOW WHEN INSTALLING AND OPERATING THE EQUIPMENT Alway
25. l inverter alimentato Anche con l inverter disabilitato sussiste pericolo di shock elettrici sui terminali di uscita U V W e sui terminali per il collegamento dei dispositivi di frenatura resistiva B Dopo aver disalimentato l inverter attendere almeno 15 minuti prima di operare sulle connessioni elettriche dell inverter e del motore MOVIMENTO MECCANICO L inverter causa il movimento meccanico responsabilit dell utilizzatore assicurarsi che ci non provochi condizioni di pericolo ESPLOSIONE E INCENDIO Rischi di esplosione e incendio possono sussistere installando l apparecchiatura in locali dove sono presenti vapori infiammabili Montare l apparecchiatura al di fuori di ambienti esposti a pericolo di esplosione e incendio anche se vi installato il motore MANUALE UTENTE BASIC ATTENZIONE 11 12 13 14 CARRARO GROUP Ee SINUS PENTA amp SANTERNO Non connettere tensioni di alimentazione superiori alla nominale In caso venga applicata una tensione superiore alla nominale possono verificarsi guasti ai circuiti interni In caso di applicazione in ambienti con possibile presenza di sostanze combustibili e o esplosive zone AD secondo la norma CEI 64 2 consultare le norme CEI 64 2 EN 60079 10 e correlate Non collegare l alimentazione ai terminali di uscita U V W ai terminali per il collegamento di dispositivi di frenatura resistiva B ai morsetti di comando Collegare l alimentazio
26. la posizione e le istruzioni di collegamento del trasformatore di ATTENZIONE alimentazione integrato Tale collegamento deve essere configurato in base alla tensione di alimentazione nominale utilizzata Le barre 47 D e 47 sono collegate in cortocircuito come default di fabbrica ATTENZIONE L eventuale induttanza in continua va collegata tra le barre 47 D e 47 dopo aver rimosso il cortocircuito S60 consultare l Elettronica Santerno ATTENZIONE Nel caso in cui si vogliano alimentare in corrente continua gli inverter di grandezza 61 82 BASIC MANUALE UTENTE CARRARO GROUP SANTERNO 2 SINUS PENTA S70 BARRE DI COLLEGAMENTO 564 565 2 3 4 9 S70
27. not saved to non volatile memory the value is lost when the inverter is turned off If the Operator mode is set up and the keypad is locked on the Keypad page press ESC for at least 5 s to restart navigation Down arrow scrolls through the menus and submenus the pages in a submenu or the parameters in descending order While programming it decrements the parameter value Hold it down along with the increment key ZX to access the next menu Up arrow scrolls through the menus and submenus the pages in a submenu or the parameters in ascending order While programming it increments the parameter value Accesses menus and submenus In programming mode cursor flashing this key saves to non volatile memory EEPROM the value of the parameter being altered This prevents any parameter modification from being cleared in case of mains loss If pressed when the Keypad page is displayed the SAVE ENTER key allows displaying the Keypad Help page where the variables viewed in the previous page are detailed If pressed more than once it scrolls through the menus start page access page for parameter alteration gt ID SW page keypad start page and so on Enters the pages for the parameter DOWNLOAD from the keypad to the inverter TX or allows parameter UPLOAD from the inverter to the keypad RX if pressed more than once the TX RX key allows selecting either operating mode The active selection is highlighted by the pa
28. own flash wos UPLOADING The keypad is reading from the drive the WORK zone parameters that will be saved to its own flash memory WO9 DOWNLOAD OK Parameters were successfully downloaded written from the keypad to the drive W11 UPLOAD OK Parameters were successfully uploaded read from the drive to the keypad W12 UPLOAD KO The keypad interrupted parameter upload to the drive Parameter reading has failed W13 NO DOWNLOAD A Download procedure was queried but no parameter is saved to the flash memory W16 PLEASE WAIT Wait until the system completes the operation required W17 SAVE IMPOSSIBLE Parameter save is not allowed W18 PARAMETERS LOST The keypad interrupted parameter download to the drive Parameter writing has failed As a result not all parameters have been updated parameter inconsistency W19 NO PARAMETERS LOAD UPLOAD impossible W20 NOT NOW The required function is not available at the moment w21 CONTROL ON The required function is inhibited because the drive is running Download failed because parameters saved to keypad memory relate to a SW Wea version or product ID incompatible with the drive SW version or product ID W24 VERIFY DATA Download preliminary operation underway the system is checking the integrity and compatibility of the parameters saved in the keypad memory W28 OPEN START Open and close the START MDI1 signal to start the drive W31 ENCODER OK Encoder tuning procedure finished the encoder is cor
29. preset threshold for the drive Supply Time has been exceeded Table 2 Warning list 41 82 SINUS PENTA State List SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 0 ALARM Alarm tripped 1 START UP The drive is starting up 2 MAINS LOSS Mains loss 3 TUNING The drive is tuning 4 SPEED SEARCHING Searching for motor speed 5 DCB at START DC Braking at start 6 DCB at STOP DC Braking at stop 7 DCB HOLDING DC current for Hold function 8 DCB MANUAL DC Braking at start 9 LIMIT IN ACCEL Current torque limit while accelerating 10 LIMIT IN DECEL Current torque limit while decelerating 1 LIMIT IN CONSTANT RPM Current torque limit at constant rpm 12 BRAKING Braking module startup or deceleration ramp extension 13 CONSTANT RUN Drive running at speed set point 14 IN ACCELERATION Drive running with motor in acceleration stage 15 IN DECELERATION Drive running with motor in deceleration stage 16 INVERTER OK Drive on Stand by with no alarms tripped 17 FLUXING Motor fluxing stage 18 MOTOR FLUXED Motor fluxed 19 FIRE MODE RUN Constant rpm in Fire Mode 20 FIRE MODE ACCEL Acceleration in Fire Mode 21 FIRE MODE DECEL Deceleration in Fire Mode 22 INVERTER OK ci with no alarms tripped but void warranty due to alarm trip in 25 SPARE Board in Spare mode 27 WAIT NO ENABLE Waiting for ENABLE command opening 28 WAIT NO START Waitin
30. to be installed on the equipment BASIC USER MANUAL pe pe CAUTION NOTE CAUTION SINUS PENTA Z SANTERNO CARRARO GROUP Factory settings can be changed by changing the configuration of the DIP switches and or by changing the parameters pertaining to the terminals concerned see Sinus Penta s Programming Instructions manual When no DC reactor is used terminals D and must be short circuited factory setting Please contact Elettronica Santerno if DC current is to be supplied to Sinus Pentas 41 42 51 52 S60 S65 S70 75 S80 as no precharge circuit in the DC bus capacitors is provided For S60 inverters only if the supply voltage is other than 500Vac the wiring of the internal auxiliary transformer must be changed accordingly 33 82 SINUS PENTA 5 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 5 ALARMS AND WARNINGS CAUTION If a protection trips or the drive enters the emergency mode the drive is locked and the motor starts idling 5 1 What Happens when a Protective Device Trips Before operating the drive in emergency conditions carefully read this section NOTE and the following section What To Do When an Alarm Trips The drive alarms are detailed below When a protection alarm trips 1 the ALARM LED on the keypad comes on 2 the page displayed on the keypad is the root page of the FAULT LIST 3 the FAULT LIST is refreshed In factory setting when t
31. 2 SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP MANUALE UTENTE BASIC Velocita del astra 1 Verificare compatibilit del motore di C031 A076 Speed Alarm PP 2 In modalit Slave verificare riferimento di coppia elevata livello di accesso Advanced A078 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno FOC No Controllo FOC ma 079 Encoder Encoder non abilitato Impostare parametri encoder corretti per il controllo FOC 1 Impostare correttamente C192 C193 lidia 2 Verificare valore di limitazione di coppia A080 Tracking Error 3 Verificare carico meccanico encoder P 4 Verificare funzionamento encoder livello di accesso Engineering A081 KeyPad Watchdog di 1 Verificare collegamento del tastierino WatchDog comunicazione con tastiera 2 Verificare impostazioni linea seriale RJ45 Programmare Cn TIGRE 1 Verificare impostazione di C189 MDI6 ed MDI7 o P Der Illegal Encoder 2 Verificare impostazioni di MDI6 e MDI7 A082 selezionato encoder B e p Cfg 3 Verificare scheda encoder opzionale se utilizzata livello non rilevata scheda di accesso Advanced encoder A083 External Alarm 1 Allarme esterno 1 A084 External Alarm 2 Allarme esterno 2 Verificare segnale esterno nell MDI relativo A085 External Alarm 3 Allarme esterno 3 Ingresso XAINS in corrente
32. 5 2T Terminal Board re Le 19 2 3 4 3 ST2 Terminal Bodtd irit teer ern ma obese 20 2 3 4 4 530 Terminal Bo rd erii tti t tr x ate 20 2 3 4 5 SAO Terminal Bo rd hiver Dee reb 20 2 3 4 6 990 Connection Bars 20 2 3 4 7 Connection Bars for 41 S42 551 S52 21 2 3 4 8 560 Gorinection 21 2 3 4 9 Connection Bars for 564 S65 S70 22 2 3 4 10 S74 Connection Bars uc vice eae eoe agnus 22 2 3 4 11 S80 Connection e M 23 2 3 5 Cross sections of the Power Cables and Sizes of the Safety Devices 24 2 3 5 1 Voltage 21505 512 RHET EL ast 24 2 3 5 2 Voltage Class 4T 505 512 iiis Igi pee ORAE FA dr ELE te EE Sk ANZI 24 2 3 5 3 Voltage Class 2T and AT 515 560 25 2 3 5 4 Voltage Class AT 565 575 aue eere Vene Ma eR AUS EG VENERE 26 2 3 5 5 Voltage Class 5T and 6T S42 S80 i 27 USING THE DISPLAY KEYPAD oe eoe o Peer enu e enano SY Fue Ye Yo e a EY See e seen ena areae arva ena ERN 28 3 1 28 3 2 ACUMEN 28 3 3 eee RC 29 3 4 Function HE
33. 5T 6T 2 3 1230x1400x560 550 1 6 3 9 14 9 When housing the control unit the module depth becomes 560 mm Models including parallel connected inverter modules 575 and S80 Modules Dimensions Weight Power dissipated at Inom E r i 5 U gt s 5 s 2 3 8 2 E 1 fel sels 2 2 33 3 05 23 53 33 58 58 8 6 gt gt a gt s cE sz 2502 2 64 3 5 E za d d p 72 WxHxD WxHxD kg kg kg kW kw kw 0964 AT 2 6 2 2 2 17 2 1130 AT 2 6 2 25 2 4 18 9 75 1296 AT 2 6 1980x1400x560 880 275 2 6 21 1 0964 5T 6T 2 6 230x1400x480 110 110 2 24 184 1130 5T 6T 2 6 24 3 0 22 8 S80 1296 5T 6T 3 6 2230x1400x560 990 1 9 3 2 24 9 When housing the control unit or the splitter unit the module depth becomes 560 mm Three inverter modules must be provided with an integrated splitter unit 17 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 2 3 3 3 INVERTER MODULES ONLY Configuration Inverter powered directly from a DC power supply source Inverter used as a regenerative power supply unit for more details please refer to the technical documentation relating to the Regenerative Penta Drive Models where no parallel connected inverter modules are installed S64 Modules Dimensions Weight Power Dis
34. 8 AT 2 2 75 8 25 0831 AT 2 3 3 9 9 0250 5T 6T 2 13 3 9 0312 5T 6T 2 1 6 4 8 0366 5T 6T 2 230x1400 730x1400 1 8 5 4 364 0399 ST 67 2 x480 x560 LB EL I 63 0457 5T 6T 2 2 4 7 2 0524 5T 6T 2 2 6 7 8 0598 5T 6T 2 2 95 8 85 0748 5T 6T 2 3 25 9 75 0831 5T 6T 2 3 9 11 7 La profondit dei moduli inverter in cui alloggiata l unit di comando o l unit alimentazione ausiliaria 560mm Un modulo inverter deve avere l unit alimentazione ausiliaria a bordo Modelli che prevedono l uso di moduli inverter in parallelo S74 Composizione P Potenza dissipata Dimensioni Peso o apparecchiatura alla Inom c lt E 25 o o oz c D 0 5 9 5 e 9 E 5550 5 BUS to gt ON 2 o 96 939 2 Dogi ut E E 2 2 g EES 5 25 9 55 o 5 5 5 ot 5 5 2 2 gt 3 o 5 8 5 p 5 3 o id Boe E E 5 E 5 o LxHxP LxHxP kg kg kg kW kW 0964 2 4 2 2 12 2 1130 AT 2 4 2 4 14 4 1296 2 4 230x1400 1480x1400 2 6 15 6 11 11 1 2 4 x480 x560 9 o 776 AAA 1130 5T 6T 2 4 3 0 18 0 1296 5T 6T 2 4 3 2 19 2 La profondit dei moduli inverter in cui alloggiata l unit di comando o l unit splitter o l unit alimentazione ausiliaria 560mm
35. 9 Im MESI w E 9 HARDWARE DESCRIPTION AND INSTALLATION 10 Zell Caution Statements 10 2 2 Delivery co m E EM 12 2 2 1 Were plate decisa aca cedit Eie ai a Edere tese vr re ev ren 12 2 3 Installing the Equipmerit ect ettet te Ie a nia ENTE Ve teva aaa 13 2 3 1 Environmental Requirements for the Equipment Installation Storage and 13 2 3 2 Dimensions Weight and Dissipated Power for Stand alone 5 2 2 14 2 3 2 1 IP20 Models 2T Class S05 S12 tiere ERA Hn 14 2 3 2 2 1 20 Models Class 505 512 14 2 3 2 3 IPOO and IP20 Models 2T and Class 515 560 15 2 3 2 4 IPOO Models ST and 6T Class 42 852 15 2 3 3 Dimensions Weight and Dissipated Power for IP00 Modular Stand alone Models 64 S80 16 MEO nme 16 2 3 3 2 Inverter Modules and Supply Modules eee 17 2 3 23 3 Invert r Modules Only rie aaa 18 2 3 4 Power Terminals rene ese reser 19 2 3 4 1 505 4 515 520 Terminal Board i 19 2 3 4 2 S0
36. A W H Weight dissipated Ize Protection Aa mm mm mm kg w 0062 0069 0076 da H 0088 0131 42 IPOO 0164 500 968 409 0181 0218 0259 0290 IPOO 0368 578 968 409 160 0401 15 82 SINUS PENTA 5 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 2 3 3 DIMENSIONS WEIGHT AND DISSIPATED POWER FOR IPOO MODULAR STAND ALONE MODELS S64 S80 To obtain high power inverters the following individual modules are matched together e Control unit containing ES821 control board and ES842 control board e Power supply unit module composed of a 3 phase power rectifier and its control and power supply circuits e Inverter module composed of an inverter phase and its control circuits e Braking unit Four types of inverter modules are available e Basic version e Version with integrated control unit e Version with integrated auxiliary supply unit to be used for those models which are not equipped with the power supply module i e S64 and S74 e Version with integrated splitter unit to be used for the Penta sizes where parallel connected inverter modules are installed Match the elements above to obtain the proper inverter dimensioning for your application CAUTION Properly configure ES842 control board inside the control unit When ordering a Sinus Penta always state the configuration you want to obtain 2 3 3 1 CONTROL UNIT The control unit can be installed separately from the inverter mo
37. ANCED o ENGINEERING agendo sul parametro P001 vedi la Guida alla Programmazione 8 Reset Qualora si verifichi un allarme individuare la causa che lo ha generato e resettare l apparecchiatura attivando l ingresso MDI3 morsetto 16 o premendo sul tasto RESET del modulo tastiera display 46 82 BASIC 0 1 2 3 MANUALE UTENTE 2 SANTERNO SINUS PENTA CARRARO GROUP 1 SOMMARIO 1 1 Indice dei capitoli MESSA IN SERVIZIO e 44 SOMMARIO 47 1 1 Indice o Ife Tene 47 1 2 Indice iran 48 1 3 Indice delle tabelle rer i dU e reor n ee 48 1 4 Comes utilizzare questo manuale 2 rr tree 49 1 4 1 Procedure generali iecore ee PETERS Ea eai 49 DESCRIZIONE DELL HARDWARE E INSTALLAZIONE esee eee ee eee eene nennen entente 50 2 1 Avvertenze importanti per la sICUrezza 50 2 2 Verifica all atto del ricevimento RAI AEREA GLI Ri 52 2 21 Targhetta identificativa scc boxe I eee 52 2 3 Installazione ss 53 2 3 1 Condizioni ambientali di installazione immagazzinamento e trasporto 53 2 3 2 Dimensioni peso e potenza dissipata modelli stand alone 54 2 3 2 1 Modelli IP20 classe 2T 505 512 54 2
38. Breaker mm mm AWG kcmils AWG kcmils A A Bus bar 3x240 1250 1000 Bus bar 3x500kcmils 1250 1200 4x240 Bus bar 4x500kcmils 1600 1600 6x150 Bus bar 6x300kcmils 2x1000 2x1000 6x185 Bus bar 6x850kcmils 2x1250 2x1200 6x240 Bus bar 6x500kcmils 2x1250 2x1200 Always use the correct cable cross sections and activate the protective devices CAUTION provided for the inverter Failure to do so will cause the non compliance to standard regulations of the system where the inverter is installed 26 82 SINUS PENTA BASIC USER MANUAL SANTERNO CARRARO GROUP 2 3 5 5 VOLTAGE CLASS 5T AND 6T S42 S80 Cable Cross section Fitting the Terminal Fast Fuses Magnetic 700V Circuit Disc Switch Breaker Cable Cross section to Mains and Motor Side Stripping Tightening mm mm AWG or kcmils AWG or kcmils i A Bus bar 100 100 Bus bar 3 Be ene 125 125 Bus bar 50 2 0AWG 160 160 Bus bar 95 4 0AWG 200 250 Bus bar 120 250kcmils 250 250 Bus bar 150 300kcmils 315 275 Bus bar 400 400 Bus bor 240 500kcmils 450 450 Bus bar 2x120 2x250kcmils 500 450 Bus bar 2x120 2x250kcmils 630 500 par 2x150 2x300kcmils 520 220 Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar Bus bar 2x185 2x400kcmils 800 600 2x240 2x500kcmils 900 700 2x120 2x250kcmils 500 500 2x150 2x300k
39. Bus bar 35 6x240 6x500kcmils CAUTION Always use the correct cable cross sections and activate the protective devices provided for the inverter Failure to do so will cause the non compliance to standard regulations of the system where the inverter is installed 27 82 SINUS PENTA BASIC USER MANUAL SANTERNO CARRARO GROUP 3 USING THE DISPLAY KEYPAD 3 1 Overview This section covers navigation in the display keypad For details about particular settings of the keypad contrast backlight etc please refer to the section concerning the display keypad in the Sinus Penta s Installation Instructions manual whilst for details regarding custom navigation for the root page the measures in the Keypad page and the Root page and the PID custom unit of measure please refer to the DISPLAY KEYPAD MENU in the Sinus Penta s Programming Instructions manual Figure 2 Menu Tree Available for VTC and FOC controls only 28 82 3 2 Menu Tree PRODUCT MEASURES COMMANDS PARAMETERS CONFIGURATION IDENTIFICATION INVERTER OK INVERTER OK INVERTER OK INVERTER OK 00 0 00 M00 0 00rpm 00 0 00 00 0 00 02 0 00 M02 0 00 rpm M02 0 00 rpm M02 0 00 rpm MEA PAR CF_IDP MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEA
40. ENTA Tensione di X Nessuno alimentazione B Interno 2 200 240 Vac Linea di prodotto 4 380 500 Vac Filtro EMC Grado di 3 SINUS 5 500 600 Vac 2 Nessuno protezione SB SINUS BOX 6 600 690 Vac 1 Primo ambiente 0 IP 00 SC SINUS CABINET Tipo di alimentazione categoria C2 2 IP 20 T Trifase A2 Secondo ambiente 5 IP 54 categoria C3 B Primo ambiente categoria C1 C Tensione continua 2 2 1 TARGHETTA IDENTIFICATIVA Esempio di targhetta posta su un inverter con classe di tensione 4T 220102018 24003 SINUS PENTA 0038 4T BIK2 input AC3PH 380 500V 10 15 50 60Hz lin 650 615 20 output AC3PH 0 500 0 625 2 65 Imax 75 UL ratings 500Vac 56 3 kVA max drive 45 0 kW 60Hp motor Short Circuit Rating 10000 Arms 500Vac Aux Contact Ratings 5A 250Vac resistive 3A 250Vac SA 30Vdc FOR FURTHER DETAILS SEE USER MANUAL Fuse A 100 Girc breaker 100 Cont A1 100 Wiresze 25 AWG4 application table IND CONT EQ motor voltage light standard heavy strong 2YF1 UL US 25 25 380 415V 30 22 E195081 LISTED 40 35 0 35 30 gt 37 30 30 25 m 240 400 400 4 40 3 E 45 37 30 28 lt MN 600 500 380 N990 Pi 000962 Figura 1 Targhetta identificativa dell inverter 52 82 MANUALE UTENTE 5 SANTERNO SINUS PENTA BASIC CARRARO GROUP 2 3 Installazione Gli inverter della linea SINUS PENTA
41. MISURE PASSWORD E MENU START UP MOTORE LIVELLO DI Premi ENTER ACCESSO er iniziare MEA PAR IDP REGOLATORE RAMPE PRODOTTO PID MEA PAR 3 INGRESSI MULTIVELOCIT DIGITALI MEA PAR RIFERIMENTI ANELLO VELOCIT E BILANCIAMENTO CORRENTI MEA USCITE MEA AUTODIAGNOSTICA MEA PROGRAMMAZIONE INGRESSI DIGITALI MEA STORICO ALLARMI MEA STORICO MISURE ALLO SPEGNIMENTO BASIC CARRARO GROUP MANUALE UTENTE 5 SANTERNO SINUS PENTA 3 3 Modalit di navigazione 2 72 INVERTER OK D INVERTER OK INVERTER D INVERTER OK M00 0 00rpm 00 0 00 M00 0 00rpm 00 0 00 M02 0 00 rpm lt M02 0 00 rpm M02 0 00 rpm lt M02 0 00 rpm MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP Mm MEA PAR CF IDP bite MH teo PIG MEN MISURE MEN PARAMETRI MEN PRODOTTO Parametri di tipo M Parametri tipo P Selezione lingua non modificabili modificabili con e dati inverter motore in marcia Dj lt tco lt MEA PAR IDP SINUS PENTA MISURE MOTORE PASSWORD E MENU START UP LIVELLO DI Premi ENTER ACCESSO per iniziare tco f 1 fco MEA PAR IDP REGOLATORE PID RAMPE PRODOTTO Eta Accesso al men P009 Rampa
42. Non installare esposto alla luce diretta del sole in presenza di Luogo di installazione polveri conduttive gas corrosivi vibrazioni spruzzi o gocciolamenti d acqua nel caso che il grado di protezione non lo consenta Non installare in ambienti salini Fino a 1000 m s l m Altitudine Per altitudini superiori declassare del 196 la corrente di uscita per ogni 100m oltre i 1000m max 4000m ambiente di funzionamenio Dal 5 al 95 da 1g m a 29g m senza condensa o formazione di ghiaccio classe 3k3 secondo EN50178 Umidit biente di i i Dal 5 al 95 da 1g m a 29g m senza condensa o MU SEE ETE formazione di ghiaccio classe 1k3 secondo EN50178 Massimo 9596 fino a 60g m una leggera formazione di Umidit ambiente durante il trasporto condensa pu verificarsi con l apparecchiatura non in funzione classe 2k3 secondo EN50178 Pressione atmosferica di funzionamento e stoccaggio Da 86 a 106 kPa classi 3k3 e 1k4 secondo EN50178 Pressione atmosferica durante il trasporto Da 70 a 106 kPa classe 2k3 secondo EN50178 ATTENZIONE Poich le condizioni ambientali influenzano pesantemente la vita prevista dell inverter non installare l inverter in locali che non rispettino le condizioni ambientali riportate ATTENZIONE Il trasporto dell apparecchiatura va effettuato sempre con l imballo originale 53 82 SINUS PENTA Z SANTERNO Da CARRARO GROUP 2 3 2 DIMENSIONI PESO E POTENZA DISSIPATA MODELLI S
43. SURES MENU PARAMETERS MENU PRODUCT MENU P Par that can Language M Parameters be altered when the Selection and Cannot be altered 4 motor is running Inverter Data MEA PAR IDP SINUS PENTA MOTOR MEASURES PASSWORD AND START UP MENU USER LEVEL Press ENTER to start MEA PAR IDP PID REGULATOR RAMPS PRODUCT MEA PAR DIGITAL INPUTS MULTISPEED MEA PAR REFERENCES SPEED LOOP AND CURRENT BALANCING 9 MEA OUTPUTS MEA AUTODIAGNOSTICS MEA DIGITAL INPUT SETTINGS MEA FAULT LIST MEA POWER OFF LIST BASIC USER MANUAL 3 3 Navigation Keypad Pages INVERTER OK 00 0 00 M02 0 00 rpm MEA PAR CF IDP GINE MEASURES MENU M Parameters Cannot be altered D MEA MOTOR MEASURES tc MEA PID REGULATOR 2 Cre C at Co Accesses the Ramps menu Navigates in the Ramps menu Accesses parameter P010 alteration Parameter 10 alteration INVERTER OK M00 0 00rpm M02 0 00 rpm MEA PAR CF IDP PARAMETERS MENU P Par that can be altered when motor is running fco PAR LEVEL PASSWORD AND USER tco PAR RAMPS QD 4165 P009 Accel ramp 1 gt 10 00s 1O P010 Decel ramp 1 10 005 c P010 Decel ramp 1 10 005 ING P010 Decel 1 SK 20 005
44. Schema dei collegamenti In caso di protezione della linea tramite fusibili installare sempre il dispositivo di ATTENZIONE rilevamento fusibile guasto che deve disabilitare l inverter per evitare il funzionamento monofase dell apparecchiatura Lo schema di collegamento fa riferimento alla configurazione di fabbrica Per la numerazione dei morsetti di collegamento fare riferimento al paragrafo Morsettiere Barre di potenza Per la scelta delle reattanze di ingresso e di uscita consultare il capitolo REATTANZE della NOTA Guida all Installazione per i modelli 515 520 530 540 e S50 specificare in fase d ordine la necessit dell applicazione delle reattanze DC 72 82 MANUALE UTENTE BASIC gt NOTA ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE 9 SINUS PENTA 2 SANTERNO CARRARO GROUP Le impostazioni di fabbrica possono essere modificate agendo sui DIP switch e o sui parametri di impostazione relativi ai morsetti interessati vedi la Guida alla Programmazione Nel caso in cui non si utilizzi la reattanza DC mantenere i morsetti D e cortocircuitati configurazione di fabbrica Nel caso in cui si vogliano alimentare in corrente continua gli inverter di grandezza 541 542 551 552 S60 565 570 575 S80 consultare l Elettronica Santerno circuito di precarica dei condensatori del bus DC assente Solo per gli inverter S60 in caso di installazione con tensione di alimentazion
45. TAND ALONE 2 3 2 1 MODELLI IP20 CLASSE 2T 505 512 Potenza L H dissipata alla Inom 0037 2 3 2 2 MODELLI IP20 CLASSE AT 505 512 0036 000042 0 Modelli stand alone IP54 modelli box e cabinet vedi Guida all Installazione 54 82 BASIC CARRARO GROUP MANUALE UTENTE 2 SANTERNO SINUS PENTA 2 3 2 3 MODELLI IPOO 20 CLASSI 2T E AT 515 560 Potenza dissipata alla Inom H P000042 0 Modelli stand alone IP54 modelli box e cabinet vedi Guida all Installazione 2 3 2 4 MODELLI IPOO cLassi 5T E 6T S42 S52 Potenza si MODELLO L H dissipata alla protezione SINUS PENTA Inom H T 52 0131 IPOO 0164 500 968 409 3450 128 0181 0201 3900 0218 136 4550 0 4950 5950 IPOO 0214 578 968 409 16 5400 0259 0290 0368 000042 0 55 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO MANUALE UNE CARRARO GROUP 2 3 3 DIMENSIONI PESO E POTENZA DISSIPATA MODELLI STAND ALONE MODULARI IPOO S64 S80 Gli inverter di alta potenza sono realizzati mediante la composizione di singoli moduli funzione e unit di comando contenente la scheda di comando ES821 la scheda ES842 e modulo alimentatore costituito da un raddrizzatore trifase di potenza e relativi circuiti di controllo e di alimentazione e modulo inverter costituito da una fase dell inverter e relativi circuiti di controllo e modulo freno A sua volta il modulo
46. UP SANTERNO MANUALE UTENTE 3 UTILIZZO DEL MODULO TASTIERA DISPLAY 3 1 Descrizione In questo paragrafo verranno descritti alcuni esempi di navigazione nel modulo tastiera display BASIC Per dettagli su particolari settaggi del tastierino contrasto illuminazione ecc fare riferimento al capitolo riguardante il modulo tastiera display riportato nella Guida all Installazione mentre per i dettagli riguardanti la personalizzazione della modalit di navigazione della prima pagina delle misure in pagina Keypad e pagina di Stato e l unit di misura personalizzata del PID fare riferimento al MENU TASTIERA DISPLAY della Guida alla Programmazione 3 2 Albero dei men Figura 2 Struttura ad albero dei men Disponibile solo per controllo FOC e VTC 68 82 MISURE COMANDI PARAMETRI CONFIGURAZIONE IDENTIFICATIVO PRODOTTO INVERTER OK INVERTER OK INVERTER OK INVERTER OK M00 0 00rpm M00 0 00rpm M00 0 00rpm M00 0 00rpm M02 0 00 rpm M02 0 00 rpm M02 0 00 rpm M02 0 00 rpm MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEA PAR CF IDP MEN MISURE MEN PARAMETRI MEN PRODOTTO Parametri di tipo M Parametri tipo P Selezione lingua non modificabili modificabili con e dati inverter motore in marcia MEA PAR IDP SINUS PENTA
47. WNLOAD parametri da tastiera a inverter TX oppure UPLOAD parametri da inverter a tastiera RX pressioni successive di TX RX permettono di selezionare l una o l altra modalit la selezione attiva viene evidenziata dal lampeggio del rispettivo LED TX od RX oltre che dalla pagina visualizzata sul Display Per confermare l operazione di Upload Download occorre a selezione attiva LED lampeggianti premere il tasto Save Enter La prima pressione forza comandi e riferimento da tastiera keypad una pressione successiva riporta la configurazione precedente qualunque essa fosse o cambia il riferimento attivo in pagina keypad a seconda del tipo di pagina keypad programmato vedi men Display nella Guida alla Programmazione Permette il reset dell allarme una volta scomparsa la condizione che l ha generato Inoltre una pressione prolungata di 8s consente il reset della scheda per il quale vengono reinizializzati i due microprocessori consentendo l attivazione dei parametri tipo R senza dover spegnere l inverter Permette l avvio del motore se abilitato almeno una sorgente dei comandi la tastiera keypad Permette l arresto del motore se abilitato almeno una sorgente dei comandi la tastiera keypad attivo solo quando almeno una sorgente dei comandi la tastiera keypad e quando tenuto premuto inserisce il riferimento Jog come impostato dal parametro corrispondente Se abilitato almeno una sorgente
48. atchdog tripped interval lower than pressi watchdog finm 3 Set longer watchdog times R016 1 Reset the Penta drive SUI Cono aio 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service Parameter 072 NA download upload error 1 Check keypad connection A073 Parm Lost 1 Parameter 2 Reset the alarm and repeat Upload Download COM download upload error 37 82 SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP BASIC USER MANUAL Check drive output current M026 during normal A074 Inverter Drive thermal protection operation Overheated tripped 2 Check mechanical load of connected motor locked shaft overload A075 Motor Motor thermal protection 1 Check mechanical conditions and load Overheated tripped 2 Check parameters C265 and C267 1 Check if C031 is compatible with the connected motor A076 Speed Alarm Motor speed too high 2 Check the torque reference in Slave mode Advanced user level required 1 Resetthe Penta drive AOE 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service A079 D No ES anal Bul Enero Set correct encoder parameters for FOC control ncoder not enabled 1 Set param C192 C193 correctly Encoderspesd 2 Checktorque limit value A080 Tracking Error 3 Check mechanical load error 4 Check encoder operation Engineering user level required A081 KeyPad Communication watchdog 1 Check keypad connection WatchDog via keypad 2 Check sett
49. cmils 630 550 2x185 2x350kcmils 700 600 3x120 3x250kcmils 800 700 3x150 3x300kcmils 900 800 3x185 3x350kcmils 3x240 3x500kcmils 4x240 4x500kcmils 6x150 6x300kcmils 6x185 6x400kcmils 6x240 6x500kcmils 1000 1250 1400 2x800 2x1000 3x800 3x1000 1000 1000 1200 2x800 2x1000 3x800 3x1000 Always use the correct cable cross sections and activate the protective devices provided for CAUTION the inverter Failure to do so will cause the non compliance to standard regulations of the system where the inverter is installed In modular sizes 565 580 each supply arm shall be protected by a separate fuse see table above SINUS Rated Output Rated Input Current Cable Cross section Tightening Motor Cable Cross A PENTA Current Fitting the Terminal Torque section mm mm 988 Ade AWG or kcmils AWG or kcmils 0250 390 390 Bus bar 35 2x120 2x250kcmils 0312 480 480 Bus bar 35 2x150 2x300kcmils 0366 550 530 Bus bar 35 2x185 2x350kcmils 0399 630 660 Bus bar 35 3x120 3x250kcmils 564 0457 720 750 Bus bar 35 3x150 3x300kcmils 0524 800 840 Bus bar 35 3x185 3x350kcmils 0598 900 950 Bus bar 35 0748 1000 1070 35 0831 1200 1190 Bus bar 35 4x240 4x500kcmils 0964 1480 1500 Bus bar 35 6x150 6x300kcmils 574 1130 1700 1730 Bus bar 35 6x185 6x400kcmils 1296 1950 1980
50. correttamente AN 2 Sostituire la scheda A096 Fan Fault Allarme ventole Sostituire ventole 1 Verificare collegamenti a U V W Motor Not s 097 Connected Motore non connesso 2 Verificare param motore ed eseguire nuova autotaratura per VTC e FOC 1 Verificare impostazione di C009 A098 Illegal Motor E stoto selezione da MDI Verificare C173 C174 e stato MDI livello di accesso Selected un motore non abilitato Engineering A099 2nd Sensor Allarme secondo sensore 1 Eseguire il reset dell inverter Fault ventole 2 Contattare Elettronica Santerno Programmata funzione su A100 mile Illegal MDI insieme a ingresso in Configuration cieli 3 Verificare impostazione di MDI6 e di C189 MDIB Illegal Programmata funzione su A101 9 MDI8 insieme a ingresso in Configuration frequenza B 78 82 MANUALE UTENTE 2 SANTERNO SINUS PENTA BASIC CARRARO GROUP Ingresso REF in corrente A102 REF gt 20mA 4 20 o 0 20mA superiore a 20mA Ingresso AIN in corrente 1 103 AINT gt 20mA 4 20mA o 0 20mA 1 Verificare configurazione di SW1 ES82 2 Verificare sorgente del segnale di corrente superiore a 20mA Ingresso AIN2 in corrente A104 2 gt 20 4 20mA 0 20mA superiore a 2 PT100 Channel Ingresso fisico fuori dal A105 D Fault range di misura A106 PT100 Channel Ingresso fisico fuori dal 1 Verificare impostazione di SW1 su scheda opzional
51. ctive Acceleration ramp time Deceleration ramp time Current limit while accelerating only if IFD is active Current limit at constant rpm only if IFD is active only if IFD is active only if VTC FOC are active Current limit while decelerating Torque limit Encoder operating mode Encoder A pls rev Encoder B pls rev Autotuning selection Motor tuning selection Motor thermal protection Motor thermal time constant PID operating mode PID control mode PID reference selection PID feedback selection Preset PID units of measure PID measure scale factor Max value of PID output Min value of PID output PID wake up enable PID wake up level START disable delay with PID Out P237 only if FOC is active only if FOC is active only if FOC is active only if VTC FOC are active only if VTC FOC are active only if protection is active only if PID is active only if PID is active only if PID is active only if PID is active only if PID is active only if PID is active only if PID is active only if PID is active only if PID is active 5 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL After setting the last parameter and moving the cursor forward the following page will appear Press UP ARROW to qu it DOWN ARROW to continue Terminal Control i Activate the ENABLE input terminal 15 ii Activate the START input terminal 14
52. d fire hazard exists if the equipment is installed in presence of flammable fumes Do not install the drive in places exposed to explosion and fire hazard even if the motor is installed there 10 82 BASIC USER MANUAL AN CAUTION 11 12 13 14 SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP Do not connect supply voltages exceeding the equipment rated voltage to avoid damaging the internal circuits If the drive is installed in environments exposed to flammable and or explosive substances AD zones according to IEC 64 2 standards please refer to IEC 64 2 EN 60079 10 and related standards Do not connect the equipment power supply to the output terminals U V W to the resistive braking module terminals B or to the control terminals The equipment power supply must be connected only to terminals R S T Do not short circuit terminals and and terminals and B do not connect any braking resistors with lower ratings than the required ratings given in the Installation Instructions manual Do not start or stop the connected motor using a contactor over the inverter power supply Do not install any contactor between the inverter and the motor Do not connect any power factor correction capacitor to the motor Operate the inverter only if a proper grounding is provided If an alarm trips a comprehensive review of the ALARMS AND WARNINGS section is recommended restart the equipment only after removing the caus
53. di accelerazione 1 10 005 io P010 Rampa di ali Inferno cel MENU decelerazione 1 Rampe gt 10 005 Accesso alla P010 Rampa di modifica del decelerazione 1 parametro 10 7K 10 00s e Modifica del P010 Rampa di parametro P010 deselerazione 1 2 20 00 Se si esce dalla modifica premendo ESC il parametro modificato non viene salvato nella memoria non volatile e viene quindi perso allo spegnimento contrariamente a quanto avviene confermando la modifica premendo SAVE ENTER Figura 3 Esempio di navigazione 69 82 SINUS PENTA CA SANTERNO MANUALE UTENTE CARRARO GROUP BASIC 3 4 Tasti funzione Premere il tasto SAVE ENTER per modificare un parametro Quando appare un cursore lampeggiante possibile modificare il valore del parametro con i tasti e Per uscire dalla modalit di modifica possibile agire in uno dei modi seguenti Premere ESC viene modificato il valore utilizzato dall inverter Allo spegnimento il valore modificato viene perso peg P Premere SAVE ENTER il valore del parametro viene salvato nella memoria non volatile e viene mantenuto alla successiva accensione dell inverter Gli ingressi non possono essere salvati nella memoria non volatile al termine della propria funzione essi vengono automaticamente riportati al valore di default Sigla tasto Funzione Permette di uscire dai men dai sottomen e di convalidare il valore di un parametro in fase
54. di modifica evidenziata dal cursore lampeggiante senza eseguirne il salvataggio in memoria non volatile valore che andr perso allo spegnimento dell inverter Se programmata la modalit Operatore per la quale la tastiera bloccata in pagina Keypad una pressione di almeno 5 s del tasto ESC consente di riprendere la navigazione Tasto di decremento scorre i men e i sottomen o le pagine all interno dei sottomen oppure i parametri in ordine decrescente oppure durante la programmazione diminuisce il valore del parametro Premuto assieme al tasto di incremento AA permette di passare al men superiore Tasto di incremento scorre i men e i sottomen o le pagine all interno dei sottomen oppure i parametri in ordine crescente oppure durante la programmazione aumenta il valore del parametro Permette di entrare nei men e sottomen inoltre nel modo di programmazione cursore lampeggiante salva su memoria non volatile il valore del parametro modificato per evitare che alla caduta dell alimentazione vengano perse le modifiche effettuate Se premuto in pagina Keypad permette di visualizzare la pagina Keypad help nella quale vengono specificate le grandezze visualizzate nella pagina precedente Pressioni successive permettono di ciclare attraverso le seguenti pagine pagina iniziale sottomen della pagina iniziale pagina di stato keypad e cosi via Permette di entrare nelle pagine di selezione per DO
55. downloaded for the drive flash memory drive and prevent the connected motor from running at uncontrolled speed i T CAUTION Before resetting any alarm deactivate the ENABLE signal on terminal MDI2 to disable the 34 82 BASIC SINUS PENTA USER MANUAL SANTERNO CARRARO GROUP 5 2 What To Do when an Alarm Trips If a protection trips or the drive is in emergency condition the drive is locked and the motor CAUTION starts idling Before resetting any alarm disable the ENABLE signal on terminal MDI2 to disable the CAUTION drive and to prevent the connected motor from running at uncontrolled speed Proceed as follows 1 Disable the ENABLE signal on terminal MDI2 to disable the drive and to lock the motor unless parameter C181 1 the Safety Start function is active after resetting an alarm or after supplying the drive this will start only if the ENABLE contact is open and closed 2 Ifthe motor is idling wait until it stops Check the FAULT LIST carefully for any information about the alarm tripped in order to find the cause responsible for the alarm and its possible solutions Any information stored to the FAULT LIST is also required when contacting Elettronica Santerno s Customer Service In the following sections find the alarm code and follow the instructions given Solve any external problems that may have been responsible for the protection trip If the alarm tripped due to the entry of w
56. dules or inside an inverter module this option must be stated when ordering the inverter Dimensions of the control unit separate from the inverter EQUIPMENT W H D Weight Dissipated power mm mm mm kg W Control unit 222 410 189 6 100 AN NOTE In the standard configuration the control unit is installed on an inverter module 16 82 BASIC USER MANUAL 2 3 3 2 SAN Configuration power supply delivered from the mains Models where no parallel connected inverter modules are installed 565 and S70 TERNO CARRARO GROUP INVERTER MODULES AND SUPPLY MODULES SINUS PENTA Modules Dimensions Weight Power dissipated at Inom lt 3 2 o 3 2 o 3 n gt gt 5 5 5 5z 8 3 3 5 5 2e sete 2 P 65 795358 99 93 53642 gt a 3 e E562 5 a e d a 72 o 2 5 WxHxD WxHxD kg kg kg kW kW kw 0598 AT 1 3 2 25 2 5 9 75 0748 AT 1 3 2 5 2 75 10 75 0831 AT 1 3 3 0 3 3 12 9 0250 5T 6T 1 3 1 1 1 3 5 0 0312 5T 6T 1 3 1 3 1 6 6 1 565 0366 5 6 1 3 230x1400x480 980x1400x560 110 110 440 1 5 1 8 6 9 0399 5T 6T 1 3 1 7 2 1 8 0 0457 5T 6T 1 3 1 95 2 4 9 15 0524 5T 6T 1 3 2 0 2 6 9 8 0598 5T 6T 1 3 2 4 2 95 11 25 0748 5T 6T 1 3 2 7 3 25 12 45 570 0831
57. e 2 Fault range di misura ES847 PT100 Channel Ingresso fisico fuori dal M A107 oo 2 Verificare sorgente del segnale 3 Fault range di misura PT100 Channel Ingresso fisico fuori dal A108 525 4 Fault range di misura 1 Aprire il quadro e verificarne le condizioni e la misura Sovratemperatura M062 dell inverter Amb Ambiente 2 Eseguire il reset dell inverter 3 Contattare Elettronica Santerno A110 A127 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno Tabella 1 Elenco dei codici di allarme 79 82 SINUS PENTA 5 4 MANUALE UTENTE BASIC SANTERNO CARRARO GROUP Warning warning sono avvertimenti per l utente visualizzati tramite messaggi lampeggianti che compaiono solitamente in una o due delle prime tre righe del modulo tastiera display warning non sono protezioni n allarmi e non vengono registrati nello Storico NOTA allarmi Wo3 SEARCHING L interfaccia utente sta cercando i dati della successiva pagina da visualizzare Wo4 DATA READ KO Warning software su lettura dati wos HOME SAVED La pagina attuale stata memorizzata come pagina iniziale che compare alla successiva alimentazione dell inverter wo7 DOWNLOADING sta scrivendo sull inverter i parametri di Area WORK salvati sulla propria WO8 UPLOADING Il tastierino sta leggendo dall inver
58. e 15V0102BA SINUS PENTA MULTIFUNCTION AC DRIVE BASIC USER MANUAL MANUALE D USO BASIC 17 11 09 R 03 English Italiano This manual is integrant and essential to the product Carefully read the instructions contained herein as they provide important hints for use and maintenance safety This device is to be used only for the purposes it has been designed to Other uses should be considered improper and dangerous The manufacturer is not responsible for possible damages caused by improper erroneous and irrational uses Elettronica Santerno is responsible for the device in its original setting Any changes to the structure or operating cycle of the device must be performed or authorized by the Engineering Department of Elettronica Santerno Elettronica Santerno assumes no responsibility for the consequences resulting by the use of non original spare parts Elettronica Santerno reserves the right to make any technical changes to this manual and to the device without prior notice If printing errors or similar are detected the corrections will be included in the new releases of the manual Elettronica Santerno is responsible for the information contained in the original version of the Italian manual The information contained herein is the property of Elettronica Santerno and cannot be reproduced Elettronica Santerno enforces its rights on the drawings and catalogues according to the law
59. e FOC attivo solo se IFD attivo Retroazione di velocit da encoder Tipo di curva V f del motore Frequenza nominale del motore Giri al minuto nominali del motore Potenza nominale del motore Corrente nominale motore Tensione nominale del motore Corrente a vuoto del motore solo se FOC attivo Velocit minima motore Velocit massima motore Preboost di tensione solo se IFD attivo Tempo rampa di accelerazione Tempo rampa di decelerazione Limite di corrente in accelerazione solo se IFD attivo Limite di corrente a regime solo se IFD attivo Limite di corrente in decelerazione solo se IFD attivo Limitazione di coppia Modalit di impiego Encoder Impulsi giro encoder A Impulsi giro encoder B Selezione tipo di autotaratura Tipo Taratura motore Modalit prot termica per il motore Costante di tempo termica motore Modalit di funzionamento del PID Modalit di controllo del PID Selezione riferimento del PID Selezione retroazione del PID Unit di misura del PID preconfigurate Fattore di scala misure PID Valore massimo uscita PID Valore minimo uscita PID Abilitazione di PID Wake Up Livello di PID Wake Up solo se VTC FOC attivi solo se FOC attivo solo se FOC attivo solo se FOC attivo solo se VTC FOC attivi solo se VTC FOC attivi solo se prot attiva solo se PID attivo solo se PID attivo solo se PID attivo solo se PID attivo solo se PID attivo solo se PID atti
60. e diversa da 500Vac occorre variare il collegamento del trasformatore ausiliario interno 73 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO MANUALE UNE CARRARO GROUP 5 ELENCO ALLARMI E WARNING motore va in folle ATTENZIONE Se scatta una protezione o l inverter gi in allarme il funzionamento impedito e il 5 1 Cosa succede quando scatta una protezione Leggere attentamente questo paragrafo e prima di agire sui comandi dell inverter NOTA leggere attentamente anche il paragrafo successivo Cosa fare quando si verificato un allarme Nei paragrafi seguenti vengono descritti i codici di allarme che si possono verificare nell inverter Quando scatta una protezione o si verifica un allarme 1 si accende il LED ALARM sul tastierino 2 la pagina visualizzata sul display del tastierino diventa la prima dello STORICO ALLARMI 3 lo STORICO ALLARMI viene aggiornato Con l impostazione di fabbrica quando l inverter viene alimentato rimane nella eventuale condizione di allarme presente nel momento dello spegnimento Quindi se all accensione l inverter va subito in allarme ci potrebbe essere dovuto ad un allarme verificatosi prima dello spegnimento dell inverter non resettato Quando si verifica un allarme l inverter registra nella STORICO ALLARMI l istante in cui l allarme si verificato supply time ed operation time e lo stato dell inverter nel momento in cui l allarme si verificato oltre allo stato di alcune misure campionate ne
61. e minime raccomandate dei cavi di cablaggio dell inverter e dei dispositivi di protezione che sono necessari per proteggere il sistema che utilizza l inverter a seguito di eventuale cortocircuito Va comunque verificato il rispetto delle normative applicabili e la caduta di tensione per collegamenti lunghi oltre 100m In alcuni casi soprattutto per le taglie pi grandi di inverter previsto un cablaggio con conduttori multipli per una stessa fase Ad esempio la dicitura 2x150 sta a significare due conduttori da 150mm paralleli per fase conduttori multipli debbono essere sempre della stessa lunghezza ed effettuare percorsi paralleli Solo in questo modo si ottiene la distribuzione uniforme della corrente a tutte le frequenze Percorsi di uguale lunghezza ma con diverso percorso comportano una distribuzione non uniforme della corrente alle alte frequenze E necessario anche rispettare la coppia di serraggio dei cavi nei morsetti sulle connessioni alle barre Nel caso di connessione alle barre la coppia di serraggio si riferisce ovviamente al bullone che stringe il capicorda del cavo alla barra in rame Nelle tabelle la sezione del cavo fa riferimento a cavi in rame La connessione tra inverter e motore deve essere realizzata con cavi aventi stessa lunghezza e stesso percorso Dove possibile utilizzare cavi trifase 2 3 5 1 CLASSE DI TENSIONE 2T S05 S12 Fusibili Rapidi Interruttore Contattore 700V Magnetico Sezionatori Sezione cav
62. e responsible for the alarm trip Do not perform any insulation test between the power terminals or the control terminals Make sure that the fastening screws of the control terminal board and the power terminal board are properly tightened Do not connect single phase motors Always use a motor thermal protection use the inverter motor thermal model or a thermoswitch installed in the motor Respect the environmental requirements for the equipment installation The bearing surface of the drive must be capable of withstanding high temperatures up to 90 C The drive electronic boards contain components which may be affected by electrostatic discharges Do not touch them unless it is strictly necessary Always be very careful so as to prevent any damage caused by electrostatic discharges 11 82 CARRARO GROUP USER MANUAL SINUS PENTA 5 SANTERNO BASIC 2 2 Delivery Check Make sure that the equipment is not damaged and thot it complies with the equipment you ordered by referring to the nameplate located on the drive front part The drive nameplate is described below If the equipment is damaged contact the supplier or the insurance company concerned If the equipment does not comply with the one you ordered please contact the supplier as soon as possible If the equipment is stored before being started make sure that the ambient conditions do not exceed the ratings mentioned in the Installing the Equipment section The e
63. e scariche elettrostatiche 51 82 CARRARO GROUP BASIC SINUS PENTA CA SANTERNO MANUALE UTENTE 2 2 Verifica all atto del ricevimento All atto del ricevimento dell apparecchiatura accertarsi che essa non presenti segni di danneggiamento e che sia conforme a quanto richiesto facendo riferimento alla targhetta posta sull inverter di cui di seguito si fornisce una descrizione Nel caso di danni rivolgersi alla compagnia assicurativa interessata o al fornitore Se la fornitura non conforme all ordine rivolgersi immediatamente al fornitore Se l apparecchiatura viene immagazzinata prima della messa in esercizio accertarsi che le condizioni ambientali nel magazzino siano accettabili vedi il paragrafo Installazione La garanzia copre i difetti di fabbricazione Il produttore non ha alcuna responsabilit per danni verificatisi durante il trasporto o il disimballaggio In nessun caso e in nessuna circostanza il produttore sar responsabile di danni o guasti dovuti a errato utilizzo abuso errata installazione o condizioni inadeguate di temperatura umidit o sostanze corrosive nonch per guasti dovuti al funzionamento al di sopra dei valori nominali Il produttore non sar neppure responsabile di danni conseguenti e accidentali La garanzia del produttore ha una durata di 3 anni a partire dalla data di consegna Codifica del prodotto S PENTA 0005 4 T B A2 X 2 Taglia Modulo di Tastiera X Nessuna Modello frenatura Cali P
64. esterna modelli in cui non presente il morsetto dedicato 52 Quando presente connessione al polo positivo della tensione continua utilizzabile 50 esclusivamente per la connessione della resistenza di frenatura esterna Quando presente connessione al polo positivo della tensione continua utilizzabile 51 esclusivamente per la connessione dell unit di frenatura esterna Quando presente connessione al polo negativo della tensione continua utilizzabile 52 esclusivamente per la connessione dell unit di frenatura esterna A Fare riferimento alla Figura 4 del capitolo COLLEGAMENTI 2 3 4 1 MORSETTIERA S05 4T 15 S20 morsetti 47 D e 47 sono collegati in cortocircuito come default di fabbrica AN ATTENZIONE L eventuale reattanza DC va collegata tra i morsetti 47 D e 47 dopo aver rimosso il cortocircuito Per l eventuale alimentazione in corrente continua e per l eventuale connessione della zd ATTENZIONE resistenza di frenatura esterna rimuovere il cortocircuito tra i morsetti 47 D e 47 e LO ATTENZIONE utilizzare il morsetto 47 Per l eventuale connessione della resistenza di frenatura esterna utilizzare i morsetti 47 e 48 B 59 82 CARRARO GROUP SINUS PENTA Z SANTERNO E 2 3 4 3 MORSETTIERA S12 morsetti 47 D e 47 sono collegati in cortocircuito come default di fabbrica ATTENZIONE L eventuale reattanza DC va collegata tra i morsetti 47 0 e 47 dopo ave
65. g for START command opening 29 PIDOUT min DISAB Drive disabled due to PID output lt Min 30 REF min DISAB Drive disabled due to REF lt Min i FD WATT REF iting for reference erdar o sor mom Dito enabled wit FD Sota CITE 42 82 Table 3 State List ITALIANO SINUS PENTA 5 SANTERNO MANUALE UTENTE CARRARO GROUP BASIC 0 MESSA IN SERVIZIO AN A Il presente manuale illustra le installazioni essenziali dell inverter Per ulteriori dettagli NOTA consultare la Guida all Installazione Gli inverter della serie SINUS PENTA sono forniti di fabbrica col metodo di controllo IFD NOTA V f La procedura di messa in servizio dell apparecchiatura descritta nel presente capitolo e in particolare il punto 5 Avviamento si riferiscono a tale metodo di controllo 1 Verifica Verificare che la taglia dell inverter sia maggiore o uguale a quella del motore facendo riferimento alla targhetta posta sull inverter Vedi il paragrafo Verifica all atto del ricevimento 2 Installazione e Collegamenti Per i collegamenti e per il grado di protezione IP dell inverter fare riferimento al paragrafo Installazione Garantire una ventilazione adeguata dell inverter Vedere anche la Guida all Installazione per ulteriori dettagli 3 Accensione Alimentare l inverter verificare l accensione del tastierino 4 Impostazione parametri La messa in servizio dell inverter facilitata utilizza
66. ge SANTERNO CARRARO GROUP Elettronica Santerno S p A Strada Statale Selice 47 40026 Imola BO Italy Tel 39 0542 489711 Fax 39 0542 489722 santerno com sales elettronicasanterno it ENGLISH SINUS PENTA 2 SANTERNO BASIC 0 A A CARRARO GROUP USER MANUAL STARTUP This manual covers basic installations of the Penta drive For more details please refer to the standard Sinus Penta s Installation Instructions manual NOTE SINUS PENTA drives are factory set with the IFD control algorithm V f allowing NOTE performing the first startup of the equipment The default functions are given in this section particularly in step 5 Start up 1 Inspection Check if the size of the Penta drive is greater than or equal to the size of the connected motor according to the drive nameplate See the Delivery Check section 2 Installation The IP rating of the Penta drive is given in the Installing the Equipment section Ensure that sufficient and wiring ventilation is provided to the drive More details are given in the standard Sinus Penta s Installation Instructions manual 3 Power on Power on the drive check if the keypad turns on 4 Parameter setting The Start Up Menu is available for easier start up of the Penta drive The Start Up menu is a wizard allowing programming the main parameters for the connected motor The Start Up Menu is displayed when the Penta drive is first sta
67. ge displayed the relevant TX or RX LED starts flashing To confirm Upload Download press the Save Enter key when the wanted selection is active If pressed once reference and commands are forced via keypad press it again to return to the prior configuration or to change the active reference in the Keypad page depending on the preset type of Keypad page see the Display menu in the SINUS PENTA s Programming Instruction manual Resets the alarm tripped once the cause responsible for the alarm has disappeared Press it for 8 seconds to reset the control board thus allowing the microprocessors to be reinitialized and to activate R parameters with no need to shut off the inverter If enabled it starts the motor at least one of the command sources is represented by the keypad If enabled it stops the motor at least one of the command sources is represented by the keypad The Jog key is active only when at least one of the command sources is represented by the keypad if depressed it enters the Jog reference set in the relevant parameter If enabled at least one of the command sources is represented by the keypad it reverses the sign of the overall reference Press this key again to change the reference sign 007000 06 000 30 82 USER MANUAL CARRARO GROUP BASIC 2 SANTERNO SINUS PENTA 3 5 Indicator LEDs in the Display Keypad Eleven LEDs are located on the keypad along with a 4 line 16 character
68. ger deceleration time 6 Disconnect motor and change C010 to O IFD Bypass Circuit OMS Fault Precharge By Pass fault 1 Reset the Penta drive Bypass Precharge By Pass 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service A046 Connector Fault connector fault 1 Check supply voltage on terminals R S T DCb svaltsde lower than 2 Check M030 Supply voltage and M029 DC bus A047 UnderVoltage Vde min voltage 3 Check M030 and M029 in the Fault List 4 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Check supply voltage on terminals R S T 2 Check M030 Supply voltage and M029 DC bus DC bus voltage exceeding voltage A048 OverVoltage 3 Check M030 and M029 in the Fault List Vdc max 25 2 4 Seta longer deceleration time 5 Add dynamic brake resistor 6 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Reset the Penta drive REY o 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service Hardware Fault from IGBT 1 Reset the Penta drive A050 PWAMAO Faut converter side A 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Check drive and motor ratings 2 Check output short circuit A051 PWMAI Fault Hardware overcurrent 3 Check disturbance in control signal side A 4 Seta longer acceleration time 5 Seta longer deceleration time 6 Disconnect motor and change C010 to O IFD A052 Illegal XMDI Illegal configuration of 1 Check setting in R023 in DGO XMDI in the DGO menu 2 Check settings in the Digital Outputs menu
69. glia organi di protezione eene 64 2 3 5 1 Classe di Tensione 2T 505 512 64 2 3 5 2 Classe di Tensione 4T S05 S12 ira 64 2 3 5 3 Classi di Tensione 2T e S15 S60 eie nette ee ERE RR EE Re ee Pee eR ed 65 2 3 5 4 Classe di Tensione 4T 565 575 iaia ARA PARLI WRAP SPERM 66 2 3 5 5 Classi di Tensione ST e 6T 542 980 iis oiii eek ne ERR ERR ERE RAT 67 UTILIZZO DEL MODULO 68 3 1 Descrizione parlai iii 68 3 2 Albero dei CRE 68 3 3 Modalit di NAVIGAZIONE 69 3 4 IPabuencm m MH 70 3 5 LED di segnalazione del modulo tastiera display 71 jee EEZenUidug 72 4 1 Schema dei collegamenti ss te 72 ELENCO ALLARMI E WARNING eese ses asesinos o sonus aoo EPA SS SEPA yon e Enn uua 74 5 1 Cosa succede quando scatta una protezione 74 5 2 Cosa fare quando si verificato un allarme eene 75 5 3 Elenco dei codici di allarme cii tite rean era 76 5 4 80 5 5 Elenco degli stat
70. gnali di controllo lato A 4 Aumentare il tempo di accelerazione 5 Aumentare il tempo di decelerazione 6 Scollegare il motore e impostare su O IFD A052 Illegal XMDI Configurazione illegale di 1 Verificare impostazione di R023 in DGO XMDI nel ment 2 Verificare impostazioni del men Uscite digitali A053 PWMA Not ON Guasto hardware IGBTA 1 Eseguire il reset dell inverter non si accende 2 Contattare Elettronica Santerno A054 Option Board 4 2 1 Verificare impostazione di R023 not in 2 Contattare Elettronica Santerno impostata 1 Attendere il raffreddamento del motore A055 PTC Alarm Scattato PTC esterno 2 Verificare il collegamento corretto del PTC a AIN2 3 Verificare configurazione di SW1 su 5821 76 82 MANUALE UTENTE 2 SANTERNO SINUS PENTA BASIC CARRARO GROUP A056 PTC Short PTC esterno in corto 1 Verificare il collegamento corretto del PTC a AIN2 Circuit circuito 2 Verificare configurazione di SW1 su 5821 A057 Illegal XMDI Configurazione illegale di 1 Verificare impostazione di R023 in MPL XMDI nel men MPL 2 Verificare impostazioni del men MPL 1 Verificare che i param encoder siano corretti A059 Fault Errore di misura di velocit 2 Verificare la connessione e il montaggio corretti degli del motore encoder 3 Accertarsi che i segnali encoder siano corretti 1 Verificare collegamenti a U V
71. he drive is switched on after an alarm has tripped which has not been reset it is kept in emergency condition If the drive is in emergency mode when switched on this could be due to an alarm tripped before the drive was reset To avoid storing the alarms tripped before the drive is switched off set parameter C257 in the Autoreset Menu The drive stores the moment when an alarm trips to the FAULT LIST supply time and operation time The drive status when the alarm tripped and some measures sampled when the alarm tripped are also stored to the Fault List The readout and storage of the fault list can be very useful to detect the cause responsible for the alarm and its possible solution see also the Fault List Menu Power Off List Menu in the Sinus Penta s Programming Instructions manual Alarms to A039 relate to the main microcontroller DSP Motorola of ES821 control board which detected a fault on the control board itself No fault list is available for Alarms A001 to A039 and no Reset command can be sent via serial link alarms can be reset through the RESET terminal on the terminal board or the RESET key on the keypad software for the keypad interface is available the drive parameters and measures cannot be accessed via serial link Avoid resetting alarms A033 and A039 as they trip when the flash memory is not provided with its correct software Alarms A033 and A039 can be reset only when proper software is
72. i s RU ARIAS 82 47 82 CARRARO GROUP BASIC SINUS PENTA 2 SANTERNO MANUALE UTENTE 1 2 Indice delle figure Figura 1 Targhetta identificativa dell inverter 52 Figura 2 Struttura ad albero dei 68 Figura 3 Esempio di navigaziorie EN RA ERE 69 Figura 4 Schema del collegamenti ici tet 72 1 3 Indice delle tabelle Tabella 1 Elenco dei codici di allarmi tro htt Aaa REESE api 79 Tabella 2 Elenco dei Waring iret E NER E ARN REEK I 81 Tabellai 3 Tello li iii 82 48 82 BASIC CARRARO GROUP MANUALE UTENTE 2 SANTERNO SINUS PENTA 1 4 Come utilizzare questo manuale 1 4 1 PROCEDURE GENERALI Il presente Manuale d Uso Basic fornisce le informazioni essenziali necessarie alla messa in servizio e al monitoraggio degli inverter della serie Sinus Penta fabbricati da Elettronica Santerno SpA Il capitolo relativo alla descrizione hardware e all installazione illustra soltanto i collegamenti di base dell apparecchiatura Per l installazione di opzioni e o la configurazione degli ingressi uscite analogici e digitali si rimanda alla Guida all Installazione del Sinus Penta Il Sinus Penta fornito nella modalit di programmazione Basic che prevede l attivazione dei soli parametri pi comunemente usati e la preimpostazione degli ingressi e delle uscite Per effettuare ulteriori reg
73. iii Send speed reference to REF 0 10V terminals 1 RUN LED and REF LED will be lit and the motor will start Make sure that the motor is rotating in the correct direction 2 10kohmi INPUT 2 amp 3 0 10V Send speed reference to AIN1 4 20mA terminals 4 20 mA 5 amp 6 This requires Source Selection input on ANTA ANALOG MDI6 to be active terminal 19 ani INPUT x EN EN T pr not operate on terminal MDI5 terminal 18 5 Startup CW CCW or open the ENABLE and START terminals Shut off the drive wait at least 15 minutes and reverse START MDI 14 ENABLE MDI2 two of the motor phases RESET P B MDI3 Keypad Control NE MULTISPEED 0 i Activate the ENABLE input terminal 15 i i i MULTISPEED 1 MDI5 5 yH SOURCE SELECTION MDI6 72 LOCAL REMOTE P B Cw CCW Pa 24V 2 ii Press the LOCAL REMOTE button on the keypad iii The L CMD and L REF LEDs will be lit iv Press the START button v Hold the Up button to increase the speed reference The RUN LED and REF LED will come on and the motor will start Make sure that the motor is rotating in the correct direction If not press the FWD REV button or press STOP Shut off the drive wait at least 15 minutes and reverse two of the motor phases If
74. ile a causa di differenti IDP Identification Product W43 PIN KO Download impossibile a causa di differenti PIN Part Identification Number W44 CURRENT CLASS KO Download impossibile a causa di differenti classi di corrente W45 VOLTAGE CLASS KO Download impossibile a causa di differenti classi di tensione W46 DOWNLOAD KO Download impossibile causa generica W48 OT Time over stata superata la soglia del tempo di operativit impostata WA9 ST Time over stata superata la soglia del tempo di alimentazione impostata Tabella 2 Elenco dei warning 81 82 SINUS PENTA 5 5 9 MANUALE UTENTE o SANTERNO A CARRARO GROUP Elenco degli stati 0 ALARM Inverter in allarme 1 START UP Inverter in accensione 2 MAINS LOSS Mancanza rete 3 TUNING Inverter in taratura 4 SPEED SEARCHING Aggancio velocit del motore Speed Searching 5 DCB at START Frenatura CC allo start 6 DCB at STOP Frenatura CC allo stop 7 DCB HOLDING Corrente CC di scaldiglia 8 DCB MANUAL Frenatura CC allo start 9 LIMIT IN ACCEL Limite di corrente coppia in accelerazione 10 LIMIT IN DECEL Limite di corrente coppia in decelerazione 11 LIMIT IN CONSTANT RPM Limite di corrente coppia a velocit di regime 12 BRAKING Accensione modulo di frenatura oppure allungamento rampe di decelerazione 13 CONSTANT RUN Inverter in marcia con set point di velocit raggiun
75. impedito e il motore va in folle 1 ATTENZIONE Prima di resettare un allarme disattivare il segnale di ENABLE presente al morsetto MDI2 per disabilitare l inverter ed evitare una partenza indesiderata del motore Procedura da seguire 1 Disattivare il segnale di ENABLE presente al morsetto MDI2 per disabilitare l inverter ed evitare una partenza indesiderata del motore Tale manovra non necessaria se C181 1 in tal caso infatti attiva la Sicurezza allo Start dopo il reset di un allarme o un power on l inverter non va in marcia se prima non viene aperto e chiuso l ENABLE 2 Seil motore ancora in moto in folle attendere l arresto del motore Leggere e prendere nota dei dati dello STORICO ALLARMI relativi all allarme che si verificato Tali dati sono molto utili per diagnosticare correttamente la causa che ha generato l allarme e le possibili soluzioni Tali dati sono inoltre necessari nel momento in cui si decidesse di contattare il SERVIZIO TECNICO Elettronica Santerno 1 Cercare nelle pagine seguenti il paragrafo relativo al codice di allarme che si verificato e seguire le indicazioni specifiche 2 Rimuovere le cause esterne che possono aver provocato lo scatto della protezione 3 Sel allarme si verificato a causa di valori non corretti dei parametri impostare i dati corretti dei parametri e salvare i parametri 4 Resettare l allarme 5 Sel allarme si ripresenta e non si riesce a trovare una soluzio
76. ing transport From 70 to 106 kPa class 2k3 according to EN50178 As ambient conditions strongly affect the drive life do not install the equipment CAUTIO n i in places that do not have the above mentioned ambient conditions CAUTION Always transport the equipment within its original package A A 13 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP USER MANUAL 2 3 2 DIMENSIONS WEIGHT AND DISSIPATED POWER FOR STAND ALONE MODELS 2 3 2 1 IP20 MODELS 2T CLass 505 512 Power Degree of SINUS PENTA W H Weight dissipated Protection at Inom kg w H 0020 320 512 0023 11 390 PI IP20 215 401 225 12 500 P000042 B 2 3 2 2 IP20 MODELS CLASS 505 512 Power Degree of SINUS PENTA W BT dissipated Protection at Inom kg w su p 120 170 340 175 ai 0016 430 IP20 215 401 225 520 520 680 aa IP54 Stand alone models box and cabinet models refer to the Installation Instructions manual 14 82 CARRARO GROUP SINUS PENTA TOTIS 6 SANTERNO 2 3 2 3 IPOO AND IP20 MODELS 2T AND CLASS S15 S60 Power Degree of SINUS PENTA Weight dissipated i E vom mm mm mm kg w H P000042 B IP54 Stand alone models box and cabinet models refer to the Installation Instructions manual 2 3 2 4 IPOO 1 5T AND 6T CLASS 542 552 Power Degree of SINUS PENT
77. ings for RJ45 serial link Functions programmed for 1 Check setting of C189 A082 Illegal Encoder MDI6 and MDI7 2 Check settings for MDI6 and MDI7 Cfg Encoder B selected but no 3 Check encoder board if used Advanced user level encoder board detected required A083 External Alarm 1 External alarm 1 A084 External Alarm 2 External alarm 2 Check external signal in allocated MDI A085 External Alarm 3 External alarm 3 XAIN5 Current input A086 XAIN5 gt 20mA 4 20mA or 0 20 E i if signal cable is properly connected eck the current signal source greater than 20mA 1 Reset the Penta drive SILE Conor besre 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service A089 Parm Lost 2 Parameter download upload error 1 Check keypad connection A090 Parm Lost 3 Parameter 2 Reset the alarm and repeat Upload Download COM download upload error Overvoltage with braking Braking Resistor resistance enabled due to 1 Resest the Penta drive A091 continuous operation 2 Increase resistor rating and settings for C211 C212 Overload 4 longer than the time set in Engineering user level required C211 1 Reset the Penta drive AWE 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service Bypass Circuit 1 Reset the Penta drive A073 Open By Pass pie 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Check ambient temperature A094 Heatsink IGBT heatsink tem
78. integrit e la compatibilit dei parametri salvati sul tastierino W28 OPEN START Per partire occorre aprire e chiudere il segnale di START W31 ENCODER OK Procedura di taratura Encoder terminata l encoder correttamente connesso W32 OPEN ENABLE Per abilitare l inverter occorre aprire e chiudere il segnale di ENABLE MDI2 W33 WRITE IMPOSSIBLE impossibile eseguire l operazione di scrittura richiesta W34 ILLEGAL DATA Si tentato di scrivere un valore illegale W35 NO WRITE CONTROL E impossibile eseguire l operazione di scrittura richiesta perch il Controllo attivo l inverter in Marcia W36 ILLEGAL ADDRESS impossibile eseguire l operazione richiesta perch l indirizzo errato L inverter disabilitato e non accetta l ENABLE perch si sta scrivendo un parametro di tipo Cxxx W37 ENABLE LOCKED L inver tir diat ATTENZIONE Mod er par ira IMmediaramente a ermine dell operazione di scrittura Non possibile entrare in Modifica perch non stato abilitata la modifica dei parametri ce LOCKER POOO diverso da P002 80 82 MANUALE UTENTE 9 SINUS PENTA 2 SANTERNO BASIC CARRARO GROUP W39 KEYPAD DISABLED Non possibile entrare in Modifica perch la tastiera disabilitata W40 FAN FAULT Ventilatore rotto o disconnesso o bloccato W41 SW VERSION KO Download impossibile a causa di differenti versioni SW W42 IDP KO Download impossib
79. interval between queries lower than preset link 0 9 pole D connector de watchdog operation time 3 Set longer watchdog operation time R005 1 Check serial link 1 Watchdog tri d in serial 2 Make sure that the master sends read write queries with A062 SR1 WatchDog vetu Ippe max interval between queries lower than preset link 1 RJ45 dde watchdog operation time 3 Seta longer watchdog operation time R012 1 Reset the Penta drive UID 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Check supply voltage on terminals R S T 2 Check M030 Supply voltage A064 Mains Loss a Eee from 3 Check in the Fault List 4 Alarm may be disabled or delayed in Power down menu Engineering user level required 1 Reset the Penta drive A065 Fadl 2 Check parameters in Motor Control Menu and perform a new autotune 3 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 2055 ui ih ior Mei 1 Check setting of SWI in ES821 A067 AINT 4mA UE 2 Check if signal cable is properly connected 4 20mA lower than 4mA 3 Check the current signal source A068 AIN2 lt 4mA AIN2 Current input 4 20mA lower than 4mA XAIN5 Current input 1 Check if signal cable is properly connected A00 KANS A AmA 4 20mA lower than 4mA 2 Check the current signal source 1 Check fieldbus connection 2 Ensure master sends legal messages with max time A070 Fbs WatchDog Fieldbus W
80. inverter pu essere di quattro tipi e versione base e con unit di comando a bordo e con unit di alimentazione ausiliaria a bordo da utilizzare per realizzare i modelli privi di modulo alimentatore S64 e S74 e unit splitter a bordo da utilizzare quando si realizzano le grandezze che prevedono l utilizzo di moduli inverter in parallelo Componendo gli elementi si ottiene l inverter opportunamente dimensionato in funzione dell applicazione La composizione dell inverter che si intende realizzare comporta un opportuna ATTENZIONE configurazione della scheda ES842 all interno del cestello di comando Specificare sempre in fase d ordine la configurazione dell inverter che si intende realizzare 2 3 3 1 UNIT DI COMANDO L unit di comando installabile sia separata dai moduli sia a bordo di un modulo inverter da richiedere in fase di ordine Di seguito vengono riportate le dimensioni nel caso di soluzione separata APPARECCHIATURA L H P Peso Potenza dissipata mm mm mm kg W Unita di comando 222 410 189 6 100 Nella configurazione standard l unit di comando si trova a bordo di un modulo inverter 56 82 MANUALE UTENTE BASIC 2 3 3 2 Configurazione alimentazione da rete 2 MODULI INVERTER E ALIMENTATORE SANTERNO CARRARO GROUP Modelli che non prevedono l uso di moduli inverter in parallelo 565 e S70 SINUS PENTA
81. ll istante in cui l allarme si verificato La lettura e la registrazione di questi doti della fault list possono essere molto utili per diagnosticare la causa che ha determinato l allarme e per cercare le soluzioni vedi anche il MENU STORICO ALLARMI FAULT LIST STORICO MISURE ALLO SPEGNIMENTO nella Guida alla Programmazione Gli allarmi da A001 a A039 sono allarmi del microcontrollore principale DSP Motorola della scheda di controllo ES821 che ha verificato un malfunzionamento della scheda stessa Per questi allarmi non disponibile la fault list non possibile inviare comandi di Reset via seriale ma solo tramite il morsetto RESET della morsettiera o tramite il tasto NOTA RESET sul tastierino non disponibile il software che realizza l interfaccia utente sul tastierino non sono accessibili i parametri e le misure dell inverter via seriale inutile resettare gli allarmi A033 ed A039 Essendo infatti relativi alla mancanza di un software corretto sulla Flash essi si risolvono soltanto eseguendo il download di un software corretto ATTENZIONE Prima di resettare un allarme disattivare il segnale di ENABLE presente al morsetto MDI2 per disabilitare l inverter ed evitare una partenza indesiderata del motore 74 82 BASIC CARRARO GROUP MANUALE UTENTE 5 SANTERNO SINUS PENTA 5 2 Cosa fare quando si verificato un allarme ATTENZIONE Se scattata una protezione o l inverter gi in allarme il funzionamento
82. ls 315 400 275 0162 240 30 10 400 400 275 0179 300 70 240 40 25 30 185 400kcmils 400 400 400 S40 0200 345 2 0AWG 40 25 30 500 400 450 0216 375 500kcmils 40 25 30 240 500kcmils 500 630 450 0250 390 40 25 30 630 630 500 0180 300 Bus bar 30 185 400kcmils 350 400 400 541 0202 345 Bus bar 30 240 500kcmils 500 400 450 0217 375 Bus bar 30 2x120 2x250kcmils 550 630 450 0260 425 Bus bar 30 630 630 500 0312 480 Bus bar 30 2 150 2x300kcmils 800 630 550 S50 0366 550 Bus bar 30 2 185 2x350kcmils 800 800 600 0399 630 Bus bar 30 2 240 2x500kcmils 800 800 700 0313 480 Bus bar 30 2 150 2x300kcmils 700 630 550 51 0367 550 30 2 185 2x350kcmils 800 800 600 0402 680 Bus bar 30 2 240 2x500kcmils 1000 800 700 560 0457 720 Bus bar 35 3x150 3x300kcmils 1000 800 800 0524 800 Bus bar 35 3x185 3x350kcmils 1000 1000 1000 CAUTION for the inverter Failure to do so will cause the non compliance to standard regulations of the system where the inverter is installed Always use the correct cable cross sections and activate the protective devices provided 25 82 CARRARO GROUP SINUS PENTA 2 SANTERNO e 2 3 5 4 VOLTAGE CLASS AT S65 S75 Cable Cross 3 Cable Cross Fast Fuses Magnetic ACI section Fitting amp 2 amp secionto Mains 700V Circuit the Terminal 5 er and Motor Side Disc Switch
83. m 39155 m e i A CURRENT iii DFFERENTIAL ME PID FEEDBACK x ii di yr un 2 ms DI 4 4940 FT 17 3 T5 aim N 241 WI B H PUL 4 4 asl 1 5 MDO1 FOUT SPEED ROUND DUAE re 18 gt so RPM p j 6 START TART VDI ee ENABLE ENABLE MDI AA T 7 MDO rt 1 RESET P B RESET MDI DICITAL HK e BRAKE 7 NN 7 TPUT MULTISPEED 0 i MULTISPEED 1 MDI Yul Di m me SOURCE SELECTION 4 003 74 INVERTER 4 lI LOCAL REMOTE 4 EN MDI7 ECHI 4 NO ALARM MDIS FIME RELA Ls 311 MDO3 N cw cew 4 I Nu 4 22 TPUT MDO4 N T a e A ISOLATED POWER SUPPL 33 004 34 INVERTER ad 1 ROUND 34 wpoa n FACTORY DEFAULTS PRECHARGE CIRCUIT SEE BELOW Figure 4 Wiring Diagram CAUTION NG Bids 32 82 In case of fuse line protection always install the fuse failure detection device that disables the drive to avoid single phase operation of the equipment The wiring diagram relates to factory setting Please refer to the Power Terminals Bars See the REACTORS section in the standard Sinus Pento s Installation Instructions manual for any information on accessories and optional reactors When ordering Sinus Pentas 15 S20 S30 540 and 550 please state if reactors are
84. ndo il Men Start men guidato per la programmazione dei principali parametri di gestione motore Tale Men presente alla prima accensione dell inverter Inoltre pu essere riabilitato se necessario in qualunque altro momento settando il parametro P265 in modalit Start e riaccendendo l inverter Il Men Start Up si presenta con la seguente pagina d apertura INUS PENTA START UP ENTER niziare ed alla pressione del tasto ENTER l utente entrer nel men wizard Prima della parametrizzazione dei parametri di controllo l utente dovr scegliere la lingua da utilizzare gt e la modalit di visualizzazione del men Quando abilitare il Men Start Up optando tra quattro possibilit OGNI START UP SOLO ORA PROX START UP 44 82 SINUS PENTA MANUALE UTENTE BASIC 2 SANTERNO CARRARO GROUP La scelta OGNI START UP comporta la visualizzazione del men ad ogni accensione dell inverter la scelta SOLO ORA d la possibilit di scorrere all interno del men e non appena l utente uscir dal men questo verr automaticamente disabilitato la scelta PROSSIMO START UP render visibile lo stesso men solo al prossimo riavvio dell inverter la scelta MAI disabilita il men Una volta eseguita la scelta si entra nel men vero e proprio Tensione Nominale Rete Tipo di algoritmo di controllo solo s
85. ne contattare il SERVIZIO TECNICO Elettronica Santerno Per resettare un allarme occorre inviare un comando di RESET in una delle modalit seguenti e attivare il segnale presente al morsetto RESET MDI3 della morsettiera fisica e premere il tasto RESET sul tastierino 75 82 SINUS PENTA 5 3 2 SANTERNO MANUALE UTENTE CARRARO GROUP BASIC Elenco dei codici di allarme A001 A032 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter A034 A038 di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno Versione Software Texas A033 TEXAS VERKO incompatibile 1 Eseguire il download della versione corretta A039 FLASH KO Texas Flash non 2 Contattare Elettronica Santerno programmata A040 User Fault Agno generate Eseguire il reset dell inverter dall utente Allarme Hardware 1 Eseguire il reset dell inverter ADAI FWMA Fault generico IGBT lato A 2 Contattare Elettronica Santerno A042 Illegal XMDI Configurazione illegale di 1 Verificare impostazione di R023 in DGI XMDI nel men DGI 2 Verificare impostazioni del men Ingressi digitali A043 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno 1 Verificare dati di targa dell inverter e del motore 2 Verificare presenza di corto circuiti in uscita 3 Verificare presenza di disturbi nei segnali di controllo A044 SW OverCurrent Sovracorrente
86. ne solo ai morsetti R S T Non effettuare cortocircuiti tra i morsetti e tra e B non connettere resistenze di frenatura aventi valori inferiori a quelle specificate nella Guida all Installazione Non effettuare la marcia l arresto del motore utilizzando un contatore sull alimentazione dell inverter Se si interpone un contattore tra inverter e motore assicurarsi di commutarlo solo ad inverter disabilitato Non connettere condensatori di rifasamento sul motore Non usare l inverter senza collegamento di terra In caso di allarme consultare il capitolo ELENCO ALLARMI E WARNING e riavviare l apparecchiatura solo dopo aver individuato il problema ed eliminato l inconveniente Non effettuare test di isolamento tra i terminali di potenza o tra i terminali di comando Assicurarsi di aver serrato correttamente le viti delle morsettiere di comando e di potenza Non collegare motori monofase Utilizzare sempre una protezione termica del motore sia sfruttando quella interna all inverter sia sfruttando una pastiglia termica inserita nel motore Rispettare le condizioni ambientali di installazione La superficie su cui viene installato l inverter deve essere in grado di sopportare temperature fino a 90 C Le schede elettroniche contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Non toccare le schede se non strettamente necessario In tal caso utilizzare accorgimenti per la prevenzione dei danni provocati dall
87. no failure occurred go to the next step Otherwise check drive connections paying particular attention to supply voltages DC link and input reference 6 Possible Also check if alarm messages are displayed In the MEASURES MENU check values in the Fault List for failures the reference speed MOOO the supply voltage to the drive M030 the DC link voltage M029 and the condition of control terminals M033 Check to see if these readouts match with the measured values 7 Additional In BASIC user level adjustments can be made to a limited number of parameters The SINUS PENTA parameter has a wide range of functions to access these function set the user level to ADVANCED or alterations ENGINEERING by adjusting parameter P001 accordingly refer to Sinus Penta s Programming Instructions manual 8 Reset an alarm trips find the cause responsible for the alarm and reset the equipment Enable MDI3 terminal 16 or press the RESET key on the display keypad 6 82 SINUS PENTA lt SANTERNO 0 1 3 CARRARO GROUP 1 TABLE OF CONTENTS 1 1 Chapters LE A A 4 TABLE OF CONTENITS 2 IHR PEU rene sae 7 1 1 Gi RR 7 1 2 geU gt 8 1 3 Ic T ee 8 1 4 cry riora er ri etr t RANIERI
88. nstalled in the inverters manufactured by Elettronica Santerno is tropicalised This enhances electrical insulation between the tracks having different voltage ratings and ensures longer life of the components It is however recommended that the prescriptions below be strictly followed 0 to 40 C with no derating Operating ambient temperatures from 40 C to 50 C with a 2 derating of the rated current for each degree beyond 40 C Ambient temperatures for storage and transport 25 70 C Pollution degree 2 or higher Do not install in direct sunlight and in places exposed to Installation environment conductive dust corrosive gases vibrations water sprinkling or dripping except for IP54 models do not install in salty environments Up to 1000 m above sea level Altitude For higher altitudes derate the output current of 196 every 100 m above 1 000 m mox 4 000 m 5 From 5 to 95 from 1g m to 29g m condensing and non freezing class according to EN50178 AN From 5 to 95 from 1g m to 29g m non condensing and Storage ambient humidity non freezing class 1k3 according to EN50178 i DE Max 95 up to 60g m condensation may appear when the Ambient humidity during transport equipment is not running class 2k3 according to EN50178 Storage and operating atmospheric pressure From B6 to 106 kPa classes 3k3 and 1k4 according to EN50178 Atmospheric pressure dur
89. o lato rete e motore Sezione cavo accettata dal morsetto Taglia SINUS PENTA Corrente nominale serraggio 2 5 12AWG 4 10AWG 20 6AWG 10 BAWG 10 6AWG 0 2529 16 6AWG 20 4 AWG 25 4AWG 2 3 5 2 CLASSE DI TENSIONE AT S05 S12 Fusibili Rapidi Interruttore Contattore 700 Magnetico ACI Sezionatori Sezione cavo lato rete e motore Sezione cavo accettata dal morsetto Corrente nominale serraggio 2 2 mm mm AWG kcmils AWG kcmils z 3 2 5 12AWG 0 5410 20 6AWG 4 10AWG 0 5410 20 6 AWG a OOo GG a On 0 5 25 RO RO RO RO Del be 1 a a a a So 20 4 AWG 64 82 MANUALE UTENTE BASIC 2 SANTERNO CARRARO GROUP SINUS PENTA 2 3 5 3 CLASSI DI TENSIONE 2T E 515 560 25 9 Sezione cavo 5 5 2 Fusibili o co 5 N Taglia t 5 accettata dal 5 5 amp 9 lato rete Rapidi 700V m 2 SINUS 9 9 morsetto 8 7 8 o e motore Sezionatori CROSTA 5 PENTA gt mm mm AWG kemils
90. ogici di ingresso e Possibilit di selezionare fino 15 valori di velocit predefiniti e Configurazione di velocit proibite e Utilizzo di una funzione di variazione della velocit e Regolazione degli algoritmi di controllo e FOC e Personalizzazione dei segnali analogici di uscita e Allocazione di funzioni timer interni a I O digitali e Attivazione e regolazione del PID e Configurazione di un comparatore di uscita digitale e funzioni logiche e Funzionamento Master Slave con controllo di coppia e Regolazione della limitazione di corrente e di coppia e Personalizzazione delle uscite digitali e Impostazione della sorgente dei comandi di avviamento e di velocit e Configurazione dell encoder e Frenatura in corrente contina e Frenatura dinamica e Funzione Speed Searching e Funzione Autoreset e Protezione termica del motore e allocazione pastiglia termica e Funzioni per controllo carroponte e Comunicazione seriale e Fieldbus Per accedere alle funzioni suddette impostare il livello Advanced o Engineering mediante il parametro POOT 49 82 SINUS PENTA 9 MANUALE UTENTE SANTERNO A CARRARO GROUP 2 DESCRIZIONE DELL HARDWARE E INSTALLAZIONE 2 1 LEGENDA ATTENZIONE RACCOMANDAZIONI DELL APPARECCHIATURA AN 50 82 Avvertenze importanti la sicurezza PERICOLO NOTA NOTA PERICOLO Indica procedure operative che se non eseguite cor
91. olazioni necessario impostare il livello di accesso ai parametri su Advanced o Engineering mediante il parametro P001 vedi il MEN PASSWORD E LIVELLO DI ACCESSO nella Guida alla Programmazione Le operazioni di programmazione monitoraggio possono essere effettuate anche contemporaneamente 1 tramite il modulo tastiera display 2 via seriale attraverso la porta RS485 standard oppure tramite la scheda opzionale ES822 Vedere la Guida all Installazione per le informazioni relative all utilizzo e alla remotazione della tastiera Tutte le informazioni scambiate da e verso l inverter tramite il modulo tastiera display possono essere ottenute anche via seriale attraverso il pacchetto software RemoteDrive offerto dall Elettronica Santerno Tale software offre strumenti come cattura di immagini emulazione tastiera funzioni oscilloscopio e tester multifunzione compilatore di tabelle contenente i dati storici di funzionamento impostazione parametri e ricezione trasmissione salvataggio dati da e su PC funzione scan per il riconoscimento automatico degli inverter collegati fino a 247 I livelli di accesso Advanced e Engineering rendono disponibili numerose altre funzioni tra le quali e Personalizzazione della navigazione nel modulo tastiera display e Personalizzazione di valori di monitoraggio standard e Possibilit di selezionare fino a 4 rampe di accelerazione e decelerazione e Personalizzazione e messa in scala dei segnali anal
92. perature 2 Check motor current Overheated too high 3 Decrease carrier frequency C001 C002 Engineering user level required 1 Make sure that the Drive Profile board is correctly Illegal Drive Incorrect configuration of A095 Profile Board Drive Profile board configured for the Sinus Penta drive 2 Replace the Drive Profile board A096 Fan Fault Fault of the cooling fans Replace fans Motor Not 1 Check connections to U V W A097 Connecfed Motor not wired 2 Check motor parameters amp perform new autotune for VIC amp FOC Illegal Motor Illegal motor selected via po Check setting in C009 A098 2 Check C173 C174 and MDI status Engineering user Selected MDI level is required 38 82 USER MANUAL lt CARRARO GROUP 2nd Sensor 1 Reset the Penta drive A099 Fault Fault of fan sensor 2 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service Function programmed for A100 MDI6 Illegal MDI6 along with frequency Configuration mpu Check configuration of MDI6 and setting in C189 MDIB Illegal Function programmed for A101 iibi MDI8 along with frequency Configuration input REF Current input 4 20mA A102 REF gt 20mA or 0 20mA greater than 20mA AINT Current input 1 Check setting of SW1 in 5821 A103 AINT 20mA 4 20 0 20mA 2 Check the current signal source greater than 20mA AIN2 Current input 104 AIN2 gt 20mA 4 20mA or 0 20mA greate
93. quipment guarantee covers any manufacturing defect The manufacturer has no responsibility for possible damages occurred when shipping or unpacking the drive The manufacturer is not responsible for possible damages or faults caused by improper and irrational uses wrong installation improper conditions of temperature humidity or the use of corrosive substances The manufacturer is not responsible for possible faults due to the drive operation at values exceeding the drive ratings and is not responsible for consequential and accidental damages The equipment is covered by a 3 year guarantee starting from the date of delivery Product ID S PENTA 0005 4 T B A2 X 2 oe Brake chopper Keypad X N X None Model one ne i B Built in K Built in PENTA Voltage Ratings 2 200 240 Vac 4 380 500 Vac Product Range 5 500 600 Vac EMC Filter IP Rating S SINUS 6 600 690 Vac None 0 IP 00 SB SINUS BOX Al First env category C2 2 IP 20 A2 Second env category 5 IP 54 B First env category C1 SC SINUS CABINET Power supply T Three phase C Continuous voltage 2 2 1 NAMEPLATE Typical nameplate for 4T Penta Drives 220102018 24003 SINUS PENTA 0038 4T BIK2 input AC3PH 380 500V 10 15 50 60 2 lin 650 615 20 output AC3PH 0 500 0 625 2 65 Imax 75 UL ratings 500Vac 56 3 kVA max drive 45 0 kW 60Hp motor Short Circuit Rating 10000 Arms 500Vac Aux Con
94. r Non facendo ci decade la conformit alle normative del sistema che fa uso dell inverter come componente 65 82 SINUS PENTA MANUALE UTENTE BASIC SANTERNO CARRARO GROUP 2 3 5 4 CLASSE DI TENSIONE AT S65 S75 Grandezza Corrente nominale Sezione cavo accettata dal morsetto Spelatura Coppia di serraggio Sezione cavo lato rete e motore Fusibili Rapidi 700 Sezionatori Interruttore Magnetico Contattore mm AWG kcmils mm AWG kcmils A A 1000 1200 1600 3x240 3x500kcmils 4x240 4x500kcmils 6x150 6x300kcmils 6x185 6x350kcmils 6x240 6x500kcmils 1250 1250 1600 Barra Barra Barra Barra 2x1000 2x1000 Barra 2x1250 2x1200 Barra 2x1250 2x1200 Rispettare sempre scrupolosamente le sezioni dei cavi e inserire i dispositivi di protezione prescritti sull inverter Non facendo ci decade la conformit alle normative del sistema che fa uso dell inverter come componente ATTENZIONE 66 82 SINUS PENTA MANUALE UTENTE BASIC SANTERNO CARRARO GROUP 2 2 3 5 5 CLASSI DI TENSIONE ST E 6T 542 580 2 LL X 5 5 9 op 5 58 5 o O o t 5 25 ge gp 223 35 2 28 29 E gt 862 555 gol 5 SEE P9 8 52 lt 2 2 GE e O 8 27
95. r rimosso il cortocircuito Per l eventuale alimentazione in corrente continua rimuovere il cortocircuito tra i morsetti 47 D e 47 e portare il positivo dell alimentazione al morsetto 47 ATTENZIONE Per l eventuale connessione della resistenza di frenatura esterna utilizzare i morsetti ATTENZIONE 17 4 48 8 PEPE 2 3 4 4 MORSETTIERA S30 Non utilizzare tali morsetti per l alimentazione in corrente continua Collegare la resistenza di frenatura ai morsetti 50 48 B 2 3 4 5 MORSETTIERA SAO Non utilizzare tali morsetti per l alimentazione in corrente continua A NOTA Collegare l unit esterna di frenatura ai morsetti 51 e 52 2 3 4 6 BARRE DI COLLEGAMENTO S50 60 82 MANUALE UTENTE 2 SANTERNO SINUS PENTA BASIC CARRARO GROUP 2 3 4 7 BARRE DI COLLEGAMENTO 541 542 551 552 Le barre 47 0 e 47 4 sono collegate in cortocircuito come default di fabbrica ATTENZIONE L eventuale reattanza DC va collegata tra le barre 47 0 47 dopo aver rimosso il cortocircuito Nel caso in cui si vogliano alimentare in corrente continua gli inverter di grandezza ATTENZIONE 41 S42 S51 S52 consultare l Elettronica Santerno Per l eventuale connessione del modulo di frenatura esterno utilizzare i morsetti 47 NOTA e 49 gt gt gt 2 3 4 8 BARRE DI COLLEGAMENTO S60 P000715 B In figura indicata
96. r than 20mA PT100 Channel Hardware address out of A105 i 1 Fault measure range of the drive A106 PT100 Channel Hardware address out of 2 Fault measure range of the drive 1 Check setting of SW1 in ES847 optional board PT100 Channel Hardware address out of 2 Check the current signal source A107 i 3 Fault measure range of the drive A108 PT100 Channel Hardware address out of 4 Fault measure range of the drive 1 Open the cabinet and check its conditions Also check A109 Amb Overtemp Ambient overtemperature drive 3 Contact ELETTRONICA SANTERNO s Customer Service 1 Reset the Penta drive A110 A127 lene elige 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service Table 1 Alarm Code List 39 82 SINUS PENTA 5 4 BASIC USER MANUAL SANTERNO CARRARO GROUP 2 Warnings Warning messages are displayed on the display keypad They are flashing messages that usually appear in line 1 or 2 on the display Warnings are neither protections nor alarms and are not stored to the Fault list WO03 SEARCHING The user interface is searching the data of the next page to display Wo4 DATA READ KO Software warnings concerning data reading WO6 HOME SAVED The page displayed has been saved as the home page displayed at power on wo7 DOWNLOADING Modan is writing to the drive the WORK zone parameters saved to its
97. rectly connected W32 OPEN ENABLE Open and close the ENABLE MDI2 signal to enable the drive W33 WRITE IMPOSSIBLE Writing procedure impossible W34 ILLEGAL DATA Illegal value entered operation failed W35 NO WRITE CONTROL Writing procedure impossible because Control is active and the drive is running W36 ILLEGAL ADDRESS Illegal address entered operation failed The drive is disabled and does not acknowledge the ENABLE command because it is writing a C parameter W37 ENABLE LOCKED CAUTION The drive will start up as soon as writing is over Editing mode cannot be accessed because parameter modification is disabled vee PORN POOO is different from P002 40 82 BASIC 9 SINUS PENTA USER MANUAL Z SANTERNO W39 KEYPAD DISABLED The editing mode cannot be accessed because the keypad is disabled W40 FAN FAULT Fan locked or disconnected or faulty 41 SW VERSION Download impossible because of different SW Versions W42 IDP KO Download impossible because of different IDPs Identification Products W43 PIN KO Download impossible because of different PINs Part Identification Numbers W44 CURRENT CLASS KO Download impossible because of different current classes W45 VOLTAGE CLASS KO Download impossible because of different voltage classes W46 DOWNLOAD KO Download impossible generic cause W48 OT Time over The preset threshold for the drive Operation Time has been exceeded W49 ST Time over The
98. rettamente possono provocare infortuni o perdita della vita a causa di shock elettrici Indica procedure operative che se non eseguite possono provocare gravi danni all apparecchiatura Indica informazioni importanti relative all uso dell apparecchiatura RELATIVE ALLA SICUREZZA DA SEGUIRE NELL USO NELL INSTALLAZIONE Leggere sempre questo manuale di istruzione completamente prima di avviare l apparecchiatura Il collegamento di terra della carcassa del motore deve avere un percorso separato al fine di prevenire possibili disturbi EFFETTUARE SEMPRE IL COLLEGAMENTO TERRA DELL INVOLUCRO DEL MOTORE E DELL INVERTER Nel caso in cui si utilizzi un rel differenziale per la protezione dagli shock elettrici questo deve essere di tipo B L inverter pu generare in uscita una frequenza fino a 1000Hz ci pu provocare una velocit di rotazione del motore fino a 20 venti volte la nominale per motore a 50Hz non usare mai il motore oltre la velocit massima indicata dal costruttore POSSIBILIT DI SHOCK ELETTRICI Non toccare parti elettriche dell inverter con questo alimentato e attendere sempre almeno 15 minuti dal momento in cui stata tolta l alimentazione prima di effettuare interventi sulle parti elettriche poich l inverter accumula energia elettrica al suo interno Non effettuare operazioni sul motore con l inverter alimentato Non effettuare collegamenti elettrici n sull inverter n sul motore con
99. rong parameter values set new correct values and save them Reset the alarm If the alarm condition persists please contact Elettronica Santerno s Customer Service ie A RESET command must be sent to reset the alarms tripped Do one of the following e Enable the RESET signal in MDI3 terminal in the hardware terminal board e Press the RESET key on the keypad 35 82 SINUS PENTA 5 3 2 Alarm Code List SANTERNO CARRARO GROUP BASIC USER MANUAL A001 A032 TRA 1 Reset the Penta drive A034 A038 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service Incompatible Texas A033 TEMAS VER Software Version 1 Download the correct DSP Texas software version A039 FLASH KO Texas Flash not 2 Contact ELETTRONICA SANTERNO s Customer Service programmed A040 User Fault Alarm caused by the user Reset the Penta drive General hardware fault 1 Reset the Penta drive AM PWMA Fault from IGBT side A 2 Contact ELETTRONICA SANTERNO s Customer Service 042 Illegal XMDI Illegal configuration of 1 Check setting in R023 in DGI XMDI in the DGI menu 2 Check settings in the Digital Inputs menu 7 1 Reset the Penta drive HESS 2 Contact Elettronica Santerno s Customer Service 1 Check drive and motor ratings 2 Check output short circuit A044 SW OverCurrent Software overcurrent Check for disturbance EU signal 4 Seta longer acceleration time 5 Seta lon
100. rted The Start Up Menu can be reactivated at any time To do so set P265 in Start Up mode IDP SINUS PENTA TART UP MENU Press ENTER to start S Press Enter to enter the wizard Before entering the control parameters you are asked to choose a dialogue language P263 Language gt Then you are asked to choose the display mode of the Start Up Menu does the Up Menu i vate 0 0 O GO O Choose one of the following EVERY START UP ONLY NOW 1 2 3 NEXT START UP 4 NEVER 4 82 BASIC USER MANUAL SINUS PENTA SANTERNO CARRARO GROUP If you select EVERY START UP the wizard appears whenever the Penta drive is powered on if you select ONLY NOW you can scroll through the menu and the wizard is disabled as soon as you quit the menu if you select NEXT START UP the menu is displayed only when the Penta drive is next started up if you select NEVER the Start Up menu is disabled Parameters included in the Start Up menu Rated mains voltage Type of control algorithm only if FOC is active only if IFD is active Speed feedback from encoder Type of V f pattern Rated motor frequency Rated motor rpm Rated motor power Rated motor current Rated motor voltage No load current of the motor only if FOC is active Min motor speed Max motor speed Voltage preboost only if IFD is a
101. rupolosamente le sezioni dei cavi e inserire i dispositivi di protezione prescritti sull inverter Non facendo ci decade la conformit alle normative del sistema che fa uso dell inverter come componente AN ATTENZIONE Nelle grandezze modulari 565 580 ogni braccio di alimentazione deve essere protetto separatamente con il fusibile indicato Taglia Corrente nominale Corrente nominale Sezione cavo accettata Coppia di Sezione cavo SINUS inverter di ingresso dal morsetto serraggio motore PENTA mm mm BE AWG or kcmils AWG or kcmils 0250 390 390 Barra 35 2x120 2x250kcmils 0312 480 480 Barra 35 2x150 2x300kcmils 0366 550 530 Barra 35 2x185 2x350kcmils 0399 630 660 Barra 35 3x120 3x250kcmils 564 0457 720 750 Barra 35 3x150 3x300kcmils 0524 800 840 Barra 35 3x185 3x350kcmils 0598 900 950 Barra 35 0748 1000 1070 Barra 35 0831 1200 1190 35 4 240 4x500kcmils 0964 1480 1500 35 6x150 6x300kcmils S74 1130 1700 1730 Barra 35 6x185 6x400kcmils 1296 1950 1980 Barra 35 6x240 6x500kcmils Rispettare sempre scrupolosamente le sezioni dei cavi e inserire i dispositivi di protezione ATTENZIONE opportuni sulla linea di alimentazione in corrente continua Non facendo ci decade la conformit alle normative del sistema che fa uso dell inverter come componente 67 82 SINUS PENTA CARRARO GRO
102. s read this instruction manual before starting the equipment The ground connection of the motor casing should follow a separate path to avoid possible interferences NOTE gt 1 ALWAYS PROVIDE PROPER GROUNDING OF THE MOTOR CASING AND THE DRIVE FRAME 2 differential relay against electric shocks is intended to be used this must be B type differential relay 3 The drive may generate an output frequency up to 1000 Hz this may cause a motor rotation speed up to 20 twenty times the rated motor speed for 50Hz motors never use the motor at higher speed than the max allowable speed stated on the motor nameplate 4 ELECTRICAL SHOCK HAZARD Never touch the drive electrical parts when the drive is on always wait at least 15 minutes after switching off the drive before operating on the drive DANGER 5 Never perform any operation on the motor when the drive is on 6 Do not perform electrical connections on the motor or the drive if the drive is on Electrical shock hazard exists on output terminals U V W and resistive braking module terminals B even when the drive is disabled Wait at least 15 minutes after switching off the drive before operating on the electrical connection of the motor or the drive 7 MECHANICAL MOTION The drive determines mechanical motion It is the operator s responsibility to ensure that this does not give rise to any dangerous situation 8 EXPLOSION AND FIRE Explosion an
103. section to Mains 700V Circuit the Terminal orqve and Motor Side Disc Switch Breaker ACI Contactor Nm mm AWG kcmils 2 5 12AWG mm AWG kcmils 0 5410 20 6AWG 4 10AWG 0 5 10 20 6 AWG 10 6AWG viali L LL L L L L QOO Gay 0 5 25 20 4 AWG 16 5AWG 25 4AWG 24 82 USER MANUAL CARRARO GROUP BASIC 2 SANTERNO SINUS PENTA 2 3 5 3 VOLTAGE CLASS 2T AND 4T S15 S60 5 3 Cable Cross o 2 9 Cable Cross section Fast Fuses Magnetic ACI SINUS 9565 section Fitting amp 2 5 to Mains and Motor 700 Circuit Contactor amp PENTA amp O the Terminal 9 5 E Side Disc Switch Breaker Model mm mm AWG kemils N AWG kcmils 0038 65 0 5 25 15 2 5 100 100 100 15 0040 72 ae 15 2 5 25 4AWG 100 100 100 0049 80 122 4 AWG 15 2 5 125 100 100 0060 88 24 6 8 35 2AWO 125 125 125 S20 0067 103 25 50 24 6 8 125 125 125 0074 120 6 1 0 24 6 8 50 1 0AWG 160 160 145 0086 135 24 6 8 200 160 160 0113 180 35 185 30 10 95 4 0AWG 250 200 250 530 0129 195 2 0AWG 30 10 250 250 250 0150 215 350kcmils 30 10 120 250kcmi
104. sipated at Inom lt o E 4 gt 2 s 9 2 Te 258 E o t _ NOR 2 8 9 9 5 9 gt gz 555 353 2 2 2332 2 3 g gt 2 5 gt 8 E 5 5 lt 50 9 5 o2 5 5c o te 3 t oz o gt i o6 o 9 tof amp Ra za 2 0 2 gt 9 o g N O 72 gt gt gt WxHxD WxHxD kg kg kg kW kW 0598 AT 1 2 2 5 7 5 0748 AT 1 2 2 75 8 25 0831 AT 1 2 3 3 9 9 0250 5T 6T 1 2 1 3 3 9 0312 5T 6T 1 2 1 6 4 8 0366 5T 6T 1 2 230 1400 730 1400 1 8 5 4 564 0399 5T 6T 1 2 x480 x560 118 LN 241 6 3 0457 5T 6T 1 2 2 4 7 2 0524 5T 6T 1 2 2 6 7 8 0598 5T 6T 1 2 2 95 8 85 0748 5T 6T 1 2 3 25 9 75 0831 5 6 1 2 3 9 11 7 When housing the control unit or the auxiliary power supply unit the module depth is 560 One inverter module must be provided with an integrated auxiliary power supply unit Models including parallel connected inverter modules S74 Modules Dimensions Weight Power Dissipated at Inom 7 E 5 o x 7 2 3 s 555 gt 8169 zee 8 5 9 ge 2 9 99 5132 3 5 3 E 62 4 3 588 2 5 o gt 2 5 lt 50 5 S 9 2059 a gt o fos T 5 04 5o0o 7 6505 gt a lt a f 0 gone 01 WxHxD W
105. software umentare il tempo di accelerazione 5 Aumentare il tempo di decelerazione 6 Scollegare il motore e impostare su O IFD Bypass Circuit A045 Fault Fault gel By Fass di 1 Eseguire il reset dell inverter Bypass Connettore del By Pass di 2 Contattare Elettronica Santerno A046 ons Connector Fault precarica invertito 1 Verificare tensione di alimentazione ai morsetti R S T Tensione del Bus DE 2 Verificare M030 Tensione di rete e M029 Tensione A047 UnderVoltage Vde min bus DC 3 Verificare M030 e 29 nello Storico allarmi 4 Contattare Elettronica Santerno 1 Verificare tensione di alimentazione ai morsetti R S T 2 Verificare M030 Tensione di rete e M029 Tensione Tensione del Bus DC che DC A048 OverVoltage 3 Verificare M030 M029 nello Storico allarmi superiore a Vdc_max A A Aumentare il tempo di decelerazione 5 Inserire una resistenza di frenatura dinamica 6 Contattare Elettronica Santerno A049 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno Guasto hardware da 1 Eseguire il reset dell inverter A050 PWMAO Fault convertitore IGBT lato A 2 Contattare Elettronica Santerno 1 Verificare dati di targa dell inverter e del motore 2 Verificare presenza di corto circuiti in uscita A051 PWMAI Fault Sovracorrente hardware 3 Verificare presenza di disturbi nei se
106. tact Ratings 5A 250Vac 3 A 250Vac SA 30Vdc FOR FURTHER DETAILS SEE USER MANUAL Fuse A 100 Girc breaker 100 Cont A1 A kw 100 Wiresize qmm 25 AWG4 application table Ho IND CONT EQ motor voltage light standard heavy strong 2YF1 UL US 380 445V 30 25 25 22 4 0 25 0 35 30 H E195081 LISTED 37 30 30 25 m MON 400 40 4 3b gt 45 37 30 28 lt 60 0 500 40 0 380 N990 P000982 B Figure 1 Nameplate of the Penta Drive 12 82 BASIC 2 SANTERNO SINUS PENTA USER MANUAL CARRARO GROUP 2 3 Installing the Equipment The drives of the SINUS PENTA series degree of protection IP00 and IP20 can be installed inside another enclosure Only models with degree of protection IP54 may be wall mounted The drives must be installed vertically The ambient conditions the instructions for the mechanical assembly and the electrical connections of the drives are detailed in the sections below Install the drive in an upright position CAUTION Do not install the drive horizontally or upside down Do not mount any heat sensitive components on top of the drive to prevent them from CAUTION i damaging due to hot exhaust air The drive rear wall may reach high temperatures make sure that the drive bearing CAUTION surface is not heat sensitive 2 3 1 ENVIRONMENTAL REQUIREMENTS FOR THE EQUIPMENT INSTALLATION STORAGE AND TRANSPORT Any electronic board i
107. ter i parametri di Area WORK che salver nella propria Flash WO09 DOWNLOAD OK Il tastierino ha correttamente completato la scrittura dei parametri sull inverter W11 UPLOAD OK Il tastierino ha correttamente completato la lettura dei parametri dall inverter w12 UPLOAD KO 4 ha interrotto la lettura dei parametri dall inverter La procedura di upload W13 NO DOWNLOAD stata richiesta una procedura di download ma sulla Flash del tastierino non presente alcun parametro salvato W16 PLEASE WAIT Attendere il completamento della operazione richiesta W17 SAVE IMPOSSIBLE Salvataggio del parametro inibito Il tastierino ha interrotto la scrittura dei parametri sull inverter La procedura di W18 PARAMETERS LOST download fallita parametri dell inverter sono aggiornati solo in parte parametri inconsistenti occorre spegnere l inverter o ripetere la procedura di download W19 ETERS Non possibile eseguire la procedura di upload LOAD W20 NOT NOW Non possibile eseguire l operazione richiesta in questo momento W21 CONTROL ON L operazione impedita dal fatto che l inverter in Marcia Non possibile eseguire la procedura di download richiesta perch i parametri W23 DOWNLOAD VER KO salvati sul tastierino sono relativi a un software con versione o identificativo di prodotto non compatibile con quello dell inverter W24 VERIFY DATA Sono iniziate le operazioni preliminari alla procedura di download richiesta si sta verificando l
108. to 14 IN ACCELERATION Inverter in marcia con motore in fase di accelerazione 15 IN DECELERATION Inverter in marcia con motore in fase di decelerazione 16 INVERTER OK Inverter in Stand by senza allarmi 17 FLUXING Fase di flussaggio del motore 18 MOTOR FLUXED Motore flussato 19 FIRE MODE RUN Velocit di regime in Fire Mode 20 FIRE MODE ACCEL Accelerazione in Fire Mode 21 FIRE MODE DECEL Decelerazione in Fire Mode 22 INVERTER OK Loi Stand by senza allarmi ma garanzia scaduta per avvenuto allarme in 25 SPARE Scheda in modalit Ricambio 27 WAIT NO ENABLE Attesa apertura comando di ENABLE 28 WAIT NO START Attesa apertura comando di START 29 PIDOUT min DISAB Inverter disabilitato per uscita PID lt Minimo 30 REF min DISAB Inverter disabilitato per REF lt Minimo IE E FO WAIT START in attesa dello START per poter porre Durante il flussaggio non stato dato il comando di marcia entro il tempo 33 DISABLE NO START massimo programmato in C183 L inverter disabilitato fino a quando non viene dato il comando di marcia 82 82 Tabella 3 Elenco degli stati
109. tputs The Sinus Penta is delivered in Basic mode which provides a cut down parameter set and preset I O settings If additional adjustment is required this may be achieved by setting the drive to Advanced or Engineering using parameter P001 see the PASSWORD AND USER LEVEL MENU in the Programming Instructions manual Setup monitoring may be obtained using one or both of the following options 1 Display keypad unit 2 Serial link through RS485 standard port or ES822 optional board For the instructions on how to use and remote the display keypad unit please refer to the Installation Instructions manual Any information sent to from the drive through the display keypad unit may be obtained also via serial link using the RemoteDrive software application provided by Elettronica Santerno The RemoteDrive allows the following functions image acquisition keypad simulation oscilloscope functions and multifunction tester table compiler including operation data log parameter setup and data reception transmission storage from and to a calculator scan function for the automatic detection of the connected drives up to 247 drives may be connected When used in Advanced or Engineering mode many additional functions are available These include the following e Customisation of Keypad navigation e Customisation of standard monitoring values e Selection of up to 4 acceleration and deceleration ramps e Customisation and scaling of analog
110. tri utente da tastiera a inverter in corso un upload dei parametri utente da inverter a tastiera Led FWD e REV VERDI LIMIT REV Legenda BRAKE SAVE ENTER Riferimento totale nullo il riferimento totale di frequenza o velocit o coppia presente ed positivo WU LED spento LED lampeggiante LED acceso fisso il riferimento totale di frequenza o velocit o coppia presente ed negativo Led LIMT GIALLO Nessuna limitazione attiva Limitazione tensione o corrente attiva Led BRAKE GIALLO Marcia normale Sono attivi in alternativa DC current brake IGBT frenatura allungamento rampe Led L CMD VERDE nessuna delle sorgenti selezionate per i comandi la tastiera V i comandi provengono NULL sia da tastiera che da morsettiera i comandi provengono esclusivamente dalla tastiera Led L REF VERDE il riferimento proviene esclusivamente dalla morsettiera il riferimento proviene sia da tastiera che da ITIN morsettiera Il riferimento proviene esclusivamente dalla tastiera 71 82 SINUS PENTA CA SANTERNO MANUALE Hal CARRARO GROUP 4 COLLEGAMENTI 4 1 Schema dei collegamenti
111. ttare Elettronica Santerno i arca pr nere i Tr 1 Verificare configurazione di SW1 su E5821 A067 AINT 4mA E 2 Verificare connessione corretta del cavo di segnale 4 20mA inferiore a 4mA 3 Verifi fade le di naso AIND in corn erificare sorgente del segnale di corrente 2008 ANZ S amA 4 20mA inferiore a 4mA Ingresso XAINS in corrente 1 Verificare connessione corretta del cavo di segnale A06 4 20mA inferiore 4 2 Verificare sorgente del segnale di corrente 1 Verificare collegamento del bus di campo 2 Verificare che il master invii messaggi validi con un A070 Fbs WatchDog Sete Fiela intervallo max inferiore al tempo di watchdog ii predefinito 3 Aumentare tempi di watchdog R016 A071 Malfunzionamento scheda 1 Eseguire il reset dell inverter di controllo 2 Contattare Elettronica Santerno A072 Parm Lost Chk Errore durante download upload parametri 1 Verificare collegamento del tastierino A073 Parm Lost 1 Errore durante download 2 Resettare l allarme e ripetere Upload Download COM upload parametri 1 Verificare corrente di uscita all inverter M026 durante A074 Inverter Scattata protezione termica il funzionamento normale OverHeated dell inverter 2 Verificare il carico meccanico del motore albero bloccato sovraccarico A075 Motor Scattata protezione termica 1 Verificare carico e condizioni meccaniche OverHeated del motore 2 Verificare parametri C265 e C267 77 8
112. vo solo se PID attivo solo se PID attivo 45 82 SINUS PENTA 2 SANTERNO MANUALE UNE CARRARO GROUP Dopo aver settato l ultimo parametro e scorrendo in avanti col cursore apparir la seguente pagina pagina di 5 Avviamento Controllo da morsettiera i 1 Attivare l ingresso di ENABLE morsetto 15 2 Attivare l ingresso di START morsetto 14 mm Ta EF 3 Inviare un riferimento di velocit all ingresso REF REFERENCE 0 10V morsetti 1 2 e 3 2 10kohm 10 INPUT oppure A 0 10V Inviare un riferimento di velocit all ingresso 4 20mA morsetti 5 6 L ingresso Selezione sorgenti su MDI6 deve essere attivo ANTE E ANALOG morsetto 19 1 ani INPUT gl po Si accenderanno i LED RUN e REF e il motore si ce SERIO avvier Assicurarsi che il motore ruoti nella direzione die ec as desiderata In caso contrario agire sull ingresso MDI5 morsetto 18 CW CCW o aprire i morsetti ENABLE e START Disalimentare l inverter e dopo aver atteso almeno E START 14 15 minuti scambiare tra loro due fasi del motore 4 i ENABLE Controllo da tastierino RESET uoi i bod MULTISPEED 0 1 Attivare l ingresso di ENABLE morsetto 15 MULTISPEED 1 DIS 1 PET 2 Premere il tasto LOCAL REMOTE del tastierino 4
113. ws the position and the wiring instructions for the built in power CAUTION supply transformer The transformer must be wired based on the rated supply voltage applied Connection bars 47 D and 47 4 are short circuited as a factory setting The DC CAUTION choke if any shall be linked between bars 47 D and 47 4 after removing the short circuit PPP CAUTION Please contact Elettronica Santerno if DC supply is to be applied to SINUS PENTA S60 21 82 SINUS PENTA 22 82 2 3 4 9 CARRARO GROUP lt SANTERNO S70 CONNECTION BARS FOR S64 S65 S70 DI mz E u la bid 264 il CADDY WS Eu 2 2 252
114. xHxD kg k kg kW kW 0964 AT 2 4 22 12 2 1130 2 4 24 144 1296 2 4 230x1400 1480x1400 2 6 15 6 574 0964 Ber 2 4 x480 x560 ue WO 77 ag 14 4 1130 ST 6T 2 4 3 0 18 0 1296 5T 6T 2 4 3 2 19 2 When housing the control unit or the splitter unit or the auxiliary power supply unit the module depth is 560 mm Three inverter modules must be provided with an integrated splitter unit Two inverter modules must be provided with an integrated auxiliary power supply unit 18 82 USER MANUAL CARRARO GROUP BASIC 2 SANTERNO SINUS PENTA 2 3 4 POWER TERMINALS BARS DESCRIPTION 41 R 42 5 43 Inputs for three phase supply the phase sequence is not important 44 U 45 V A6 W Three phase motor outputs Link to the DC voltage positive pole It can be used for power supply connection of the DC reactor 47 connection of the external braking resistor for the drive models which are NOT provided with terminal 50 dedicated to the external braking resistor connection of the external braking unit for the drive models where it is not built in or which are NOT provided with terminal 51 dedicated to the external braking unit Link to the positive pole of the continuous AC rectified voltage It can be used for connection of the DC reactor if no DC reactor is used terminal 47 D must be short circuited to terminal 47 using a cable bar having the same cross section as the

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