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Manuale Utente

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1. Figura 1 1 Componenti del C7 I singoli componenti integrati nel SIMATIC C7 corrispondono ai componenti che possono anche essere utilizzati nella configurazione modulare costituita da CPU S7 300 COROS OP etc L ampliamento della periferia tramite l interfaccia IM C7 consente il collegamento di unit SIMATIC S7 300 considerando che sono possibili fino a tre righe di ampliamento con max 24 unit S7 300 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 5 Introduzione 1 6 Anche il funzionamento corrisponde concettualmente a quello di una struttura con moduli standard della famiglia dei PLC e OP in cui ogni componente lavora in modo indipendente e ad ogni processore assegnata una propria memoria La programmazione della CPU C7 avviene con lo STEP 7 e la progettazione dell OP C7 con ProTool o ProTool Lite Entrambi 1 tool funzionano sotto Windows su un PG o PC Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Messa in servizio avviamento In questo capitolo In questo capitolo descritto come si comporta il C7 all avviamento come procedere se non stata ancora caricata una progettazione oppure se gi stata caricata come si attivano 1 ti
2. concetto parametri tempo di ciclo tempo di reazione CPU C7 Caratteristiche B 2 D Data 3 8 C 4 regolazione Data e ora 9 14 Dati locali DB 3 5 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Diagnosi blocco parametri Diagnostica abilitazione ingressi analogici lettura delle segnalazioni periferia del C7 uscita analogica Diagnostica della periferia del C7 5 2 Diagnostica di sistema Blocco parametri Dimensione del buffer residuo Dimensione delle aree di conferma Direzione di conteggio impostazione Diritti di accesso Display altezza dei caratteri dimensione interlinea tecnologia Dispositivi di programmazione Dispositivo TD OP errori Doppia funzione tasti Durata del periodo di clock E Errore di accesso diretto alla periferia 3 8 Errore di alimentazione Errore di comunicazione Errore di diagnostica permanente temporaneo Errore di programmazione Errore di tempo B 7 errore interno Errori interni C 14 C 27 Eventi di diagnostica Evento interrupt di processo 4 17 F Fattore di correzione 3 15 FB 3 5 FC 3 5 Flash EPROM Glossario 5 FORZAMENTO VAR Frequenza di clock 3 10 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indice analitico Frequenza limite contatore contatore del periodo superamento 4 27 Frequenza limite inferi
3. Unit per applicazioni individuali N di posto connettore 2 3 4 5 Indirizzo digitale 0 3 occupato 0 1 Indirizzo analogico 272 287 Figura 4 1 Esempio per 1 posti connettori del C7 Telai di montaggio AI C7 possibile collegare max tre telai di montaggio S7 300 Le istruzioni per il S7 300 aggiuntivi collegamento dei telai sono contenute nel manuale 70 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 3 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 2 Indirizzamento della periferia digitale del C7 Panoramica Nel seguente paragrafo descritto l indirizzamento della periferia digitale del C7 Queste informazioni sono necessarie per poter indirizzare i canali degli ingressi uscite digitali nel programma utente La figura 4 2 mostra lo schema dal quale risultano gli indirizzi dei singoli canali della periferia digitale Vista del lato inferiore del C7 Ingressi digitali Indirizzo 0 0 Indirizzo 0 1 Indirizzo del byte ingressi uscite digitali indirizzo iniziale byte 0 Indirizzo 0 7 Indirizzo 1 0 Indirizzo 1 1 Indirizzo del byte ingressi uscite digitali indirizzo iniziale byte 0 Indirizzo 1 7 E Indirizzo del bit Usite digitali Contr pin Gli ingressi con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio Figura 4 2 Indirizzi degli ingressi uscite d
4. 409 Valore limite inferiore non rispettato durante Introdurre un valore che sia maggiore o l interruzione uguale a Var 410 Valore limite superiore non rispettato durante Introdurre un valore che sia minore o l interruzione uguale a Var 411 La scelta delle pagine speciali non consentita Modificare evt 1 parametri dell interfaccia progettati Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 22 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Segnalazione Causa Rimedio Il trasferimento al controllore non momentaneamente possibile CPU C7 sovraccarica DI FB standard non richiamato per pi di 1 5 s Controllare il programma del controllore 506 Vi sono troppi blocchi di segnalazione con lo stesso L errore si verifica quando il controllore numero di blocco sovraccarico entro un determinato tempo trasmette troppi job con prelevare l area dei bit di segnalazione 509 La versione del firmware diversa dalla versione dell FB Caricare un nuovo FB standard nel standard controllore ss 520 Memorizzati troppi salti all indietro Saltare al livello della segnalazione eventual mente tramite il tasto ESCAPE 522 La pagina non pu essere selezionata poich lo spazio di 1 Cancellare dalla progettazione i campi memoria disponibile insufficiente Provoca un nuovo non utilizzati avviamento con ottimizzazione della mem
5. 3 6 4 Tempo di reazione dell interrupt di diagnostica 3 7 Funzioni di test e di informazione della CPU C7 3 8 Caricamento cancellazione della memoria Flash della CPU C7 3 36 4 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 1 Assegnazione dell indirizzo per le unit di ingresso uscita secondo il DOSIO CONNELOLE licia iper 4 2 Indirizzamento della periferia digitale del C7 4 3 Impiego e funzioni della periferia analogica del C7 4 3 1 Indirizzamento della periferia analogica nanana 4 3 2 Parametrizzazione della periferia analogica Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Contenuto 4 3 3 Rappresentazione dei valori analogici 4 10 4 3 4 Rappresentazione dei valori analogici per le portate degli ingressi anal CI aeee e e E E AREE E EE E EE ESE 4 3 5 Rappresentazione per le portate di uscita delle uscite analogiche 4 3 6 Tempo di conversione e di ciclo della periferia analogica 4 3 7 Tempi di conversione di ciclo di stabilizzazione e tempi di risposta del uscita analogica nanana nananana 4 3 8 Comportamento della periferia analogica 4 3 9 Interrupt di tempo ciclo di interrupt anaana 4 4 Impiego e funzioni degli ingressi universali ana 4 4 1 Indirizzamento de
6. Figura 6 5 Saltare nel livello delle pagine esempio C7 624 8x40 caratteri La figura 6 6 mostra il principio del cambio con un esempio per il display a quattro righe del C7 623 PagPrincipale C7 623 SegnServ SegnAll gt gt Figura 6 6 Saltare nel livello delle pagine esempio C7 623 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 6 12 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 6 3 1 Impostazione del tipo di funzionamento sull OP C7 Panoramica Progettazione non caricata Trasferimento nell OP C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Nella pagina standard sono impostabili i tipi di funzionamento OP C7 online offline e trasferimento Questi tipi sono descritti nella tabella 6 3 Tabella 6 3 Tipi di funzionamento del C7 Tipo di Spiegazione funzionamento Online In funzionamento online esiste un collegamento logico fra OP C7 e CPU C7 oppure l OP C7 tenta di attivarlo Offline In funzionamento offline non esiste alcun collegamento logico fra OP C7 e CPU C7 L OP C7 non tenta neppure di attivarlo Trasferimento In funzionamento trasferimento vengono trasferiti dei dati dal PG PC all OP C7 Il trasferimento avviene tramite l interfaccia MPI Durante il trasferimento dei dati il C7 non pu essere utilizzato Se non caricata nessuna progettazione o non caricata la pagina standard per il cambio del tipo di funzionamento dell OP C7 non pi possibile caric
7. Le segnalazioni di allarme possono contenere valori di processo La visualizzazione dei valori di processo avviene in forma numerica p es il motore funziona a 4500 giri oppure in forma simbolica I testi d informazione sono testi supplementari e avvertenze di comando che si riferiscono all attuale visualizzazione sul display segnalazioni di servizio segnala zioni di allarme e pagine In tal modo nel caso di una segnalazione di allarme pos sono essere visualizzate informazioni per l eliminazione dell anomalia Le segnalazioni possono essere stampate online con la stampante collegata all OP Inoltre possibile stampare le segnalazioni di servizio e di allarme raccolte nei rispettivi buffer I testi di segnalazione le pagine i testi d informazione e le segnalazioni di sistema possono essere visualizzati in diverse lingue Su un C7 possono essere caricate contemporaneamente fino a tre delle lingue seguenti e durante la fase online l operatore pu scegliere in qualsiasi momento la lingua desiderata e Tedesco e Inglese e Francese e Italiano e Spagnolo Per l apparecchiatura C7 624 si possono progettare le visualizzazioni sul display anche in lingua russa caratteri cirillici Prima della messa in funzione il C7 deve essere progettato per visualizzare 1 dati della CPU C7 La progettazione per l OP C7 viene eseguita su un elaboratore PG PC con il software di progettazione ProTool oppure ProTool Lite
8. Sono descritti tre esempi blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di uscita blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di ingresso blocchi per la programmazione dei contatori 4 6 1 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di uscita Funzione Il presente blocco FC127 effettua una conversione del valore di riferimento da indi dei blocchi care in una doppia parola merker come numero in virgola mobile nel corrispon dente valore esadecimale su una parola di uscita della periferia valore analogico A tal fine viene programmata una semplice proporzione l Innanzi tutto il valore di riferimento viene applicato all intero campo risultante dalla differenza tra limite superiore e limite inferiore CAMPO_DEC Il risultato una percentuale del valore di riferimento assoluto uguale sia nella rappresentazione in virgola mobile sia nella rappresentazione esadecimale Alla fine a seconda se si tratta di un campo di misura unipolare o bipolare viene calcolato nella rappresentazione esadecimale l intero campo emerso dalla differenza OGR UGR Ora la percentuale calcolata precedentemente PERCENTO viene riferita all in tero campo esadecimale CAMPO_HEX Il risultato l emissione del valore assoluto A questo valore viene ancora addizionato il limite inferiore UGR come Offset 5 Viene emessa la stringa di bit risultante Raggruppamento PERCENTO valore di riferimento lim inferiore
9. esclusivamente a persone autorizzate Particolarit dei Se in una determinata situazione una funzione pu o deve essere eseguita tramite un tasti funzionali tasto funzionale possibile far attivare da parte della CPU C7 il LED collegato al tasto funzionale LED K1 Figura 8 1 Tasto funzionale con LED Particolarit dei Per ogni Softkey possibile progettare un bit in una variabile In tal modo se si Softkey preme un Softkey verr settato 1l bit corrispondente nella CPU C7 In tal caso l OP C7 non trasmette il singolo bit ma sempre l intera variabile per il comando e sovrascrive le informazioni in essa contenute Dopo il rilascio del tasto o durante un cambio di visualizzazione che modifica l occupazione del Softkey il bit viene resettato Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 8 3 Funzioni ampliate di servizio e supervisione 8 1 1 Gerarchie di pagina individuali Panoramica Esempio della gerarchia di pagine La gerarchia delle pagine al momento della progettazione pu essere adattata alle necessit specifiche dell impianto e modificata in tutto o in parte Si possono aggiungere od eliminare pagine Le pagine possono essere combinate tra loro a piacere La struttura l ordine delle combinazioni la registrazione nell indice e 1 salti di destinazione di ritorno specifici vengono fissati al momento della progettazione tramite ProTool o ProTool Lite Il pa
10. impostato il fronte di salita Gli ingressi universali 1 3 possono essere impostati come e ingressi di conteggio e conteggio frequenza solo l ingresso 3 e conteggio periodo solo l ingresso 3 I valori di conteggio vengono messi a disposizione del programma utente come va lori a 16 bit 1 valori di conteggio della frequenza o del periodo invece come valori a 24 bit Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 23 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Nella tabella 4 18 sono elencati 1 parametri per le funzioni sopracitate Tabella 4 18 Blocco parametri degli ingressi di conteggio Parametro Spiegazione Campo dei valori Impostazione di default Ingresso di Impostare la direzione di conteggio avanti avanti conteggio 1 indietro Impostare il fronte di conteggio sul quale si deve contare fronte di salita fronte di salita fronte di discesa Il contatore pu generare al raggiungimento del valore di confronto direzione di conteggio avanti oppure a quello nullo direzione di conteggio indietro un interrupt di processo Ingresso di Definire la direzione di conteggio avanti avanti conteggio 2 indietro Impostare il fronte di conteggio sul quale si deve contare fronte di salita fronte di salita fronte di discesa Il contatore pu generare al raggiungimento del valore di confronto direzione di conteggio avanti oppure a quello nullo direzione di conteg
11. 16ms Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 7 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Ciclo di interrupt Se viene parametrizzato questo tipo di funzionamento dell ingresso analogico allora e viene elaborato un ciclo di misura canale 1 2 3 4 e il valore di misura di ciascun canale misurato viene reso disponibile per essere prelevato dal programma utente e viene generato allo scadere del tempo di interrupt nella CPU C7 un interrupt di processo e avviato un nuovo ciclo di misura Conversione A D dei canali Conversione A D dei canali O V dp eb O O Sn O O pr Q gt Sa Sa eb C alla CPU C7 lt K ui N o lo BE 0 5ms Ciclo di misura lt Tempo di interrupt parametrizzato Figura 4 4 Svolgimento della misurazione di tutti i 4 canali con ciclo di misura parametrizzato Se vengono disattivati singoli canali di misura il ciclo di misura si accorcia Caratteristiche dei Nella tabella 4 3 si pu vedere se i parametri parametri degli d 2i e sono statici o dinamici e ingressi analogici e se essi sono impostabili in generale per gli ingressi analogici o singolarmente per un canale Tabella 4 3 Caratteristiche dei parametri degli ingressi analogici Statico dinamico Campo di efficacia Attivazione interrupt di statico Ingressi analogici diagnostica uscite analogiche ingressi
12. 31 12 99 Indirizzo 7 1 n 24 Anno 0 99 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 9 16 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 6 3 Esempio per l attivazione di un job di comando Procedura per un Procedura per l attivazione di un job di comando job di comando 1 Creare nella CPU C7 il blocco interfaccia che contiene l area di interfaccia esempio DB52 2 Registrare il blocco interfaccia DB52 nella progettazione in puntatore area Cos facendo il blocco viene comunicato all OP C7 3 Tramite il programma nella CPU C7 vedere figura 9 6 il job viene registrato nel blocco interfaccia 4 L OP C7 legge il blocco interfaccia ed esegue l ordine Programma per il job di comando 51 scelta della pagina DB52 Richiamo del blocco d interfaccia Nr pag Registrazione del 1 parametro Nr pagina DBW6 nel buffer di job del blocco interfaccia Nr registr Registrazione del 2 parametro Nr registrazione DBW8 nel buffer di job del blocco interfaccia Nr campo Registrazione del 3 parametro Nr campo DBW10 nel buffer di job del blocco interfaccia 51 Registrazione del numero di job nel buffer di job DBW4 del blocco interfaccia e quindi attivazione del job L T L F L T L T Figura 9 6 Esempio per un programma nella CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 17 Aree dati per la comunicaz
13. DO DO Ww W w N W 3 oN W Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 1 Comandare con la CPU C7 3 1 CPU C7 Panoramica Caratteristiche La CPU C7 presenta le seguenti caratteristiche CENA GEAG e 24 kByte di memoria di lavoro e 40 kByte di memoria di caricamento RAM integrata e 40 kByte di memoria flash integrata e Interfaccia IM 360 integrata e velocit ca 0 3 ms per 1000 istruzioni binarie e max 512 ingressi uscite digitali collegabili e max 128 ingressi uscite analogiche collegabili e batteria tampone Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 2 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 2 Programmazione della CPU C7 Panoramica Nella CPU C7 viene elaborato il programma utente che controlla il processo il quale deve venire visualizzato dall OP C7 Strumenti di lavoro Per sviluppare il programma utente sono necessari i seguenti strumenti necessari EO e PG PC con interfaccia MPI e rispettivi cavi e STEP 7 con i rispettivi manuali e C7 Linguaggi di Per la CPU C7 sono attualmente rilevanti due linguaggi di programmazione rogrammazione ci Lana n l TP i salt e AWL la lista di istruzioni costituita da diverse istruzioni Ogni istruzione con tiene operazioni che rappresentano a livello mnemonico una funzione della CPU C7 e KOP uno schema a contatti un linguaggio di programmazione grafico simile ad uno schema elettrico Sistemi integr
14. Filippine Metro Manila Siemens Inc Hr B Bonifacio 2nd amp 4th FI Sterling Centre Bldg Esteban cor de la Rosa Legaspi Village T 4 AG Fax 63 2 8 18 48 22 Giappone Tokyo 141 00 o Siemens K K ATT Hr Nakamichi Siemens Fujikara Building 8F 11 20 Nishi Gotanda 2 chome Shinagawa ku T 481 3 34 90 44 37 Fax 81 3 34 95 97 92 Hongkong Hong Kong Siemens Ltd Hang Kong A R O Automation System Division Hr Keiren Lake 7th Floor Regency Centre 39 Wong Chuk Hang Road T 85 A 28 70 76 11 Fax 85 2 25 18 04 11 La Siemens nel mondo India Bangalore 560 001 110001 Shenyang ua Ltd BAN AUT MAP Siemens Ltd China Shenyang Hr B Sunderram Office Hr Ren Qi Sakei Torch Jyoti Mahal 3rd Floor Building 28rd FI 262A Shifu Da Lu 49 St Marks Road P 0 B 5212 Shen He District 91 80 221 21 01 T 86 154 2790287 Fax 91 50 2212418 Fax 86 24 2 79 02 86 Bombay 400 018 i Siemens Ltd AUTIM AP 2093508 nia Singapore 1334 ta i Worli ca da Ltd Singapore AUT T 91 22 4 93 13 50 60 a Kallang Sector Fax 65 8 41 35 29 Calcutta 700 071 Siemens Ltd CAL AUT MAP Hr D K Ganguli 6 Little Russel Street PO B 715 Taiwan T 9 33 2 47 83 74 80 SIAE meal 1 Hr ur l th FI Cathy Life Insurance New Delhi 110 002 296 Jen Ai Road Sec 4 n Ltd DEL AUT MAP E 4886 6 3 25 48 88 r R Narayanan sh Fing Road LP Estate Fax 8 86 2 7 05 49 75 91 11 33181 4
15. immagine della tastiera troppo piccola Ingrandire l area dell immagine in funzione degli offset dei bit progettati Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 24 C79000 G7072 C624 01 631 632 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 645 649 650 651 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Segnalazione con una variabile 142 La segnalazione d allarme attivata non progettata La segnalazione di servizio attivata non progettata 5 6 Errore interno Tipo di campo non ammesso Segnalazione con una variabile 1 4 2 Manca il testo di informazione Manca l identificazione del testo di informa zione per le segnalazioni 12 3 6 7 8 11 13 La pagina non contiene alcuna registrazione Errore interno Segnalazione con una variabile 18 Titolo di pagina non progettato 0 34 8 Errore interno Segnalazione con una variabile 6 Testo della segnalazione registrazione o infor mazione non progettato per la lingua attuale 18 23 Titolo di pagina non progettato Formato dati non ammesso per il campo simbolico sono ammessi solo KF e KY 33 Formato dati non ammesso per il campo del valore di riferimento 44 Per un rimando fisso ad una pagina pagina non esiste 45 Per un rimando fisso ad una pagina il numero del campo o della registrazione non esiste 48 50 SI 55 Troppi ca
16. ingressi digitali da E 0 0 a E 127 7 uscite digitali da A 0 0 a A 127 7 Livello di annidamento 8 per ogni classe di priorit 4 ulteriori all interno di un OB di errore Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 4 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 Tabella 3 1 Caratteristiche tecniche della CPU C7 Caratteristica C7 CPU Blocchi OB FB FC DB SFB M Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 5 Comandare con la CPU C7 3 4 Blocchi della CPU C7 Panoramica La tabella 3 2 mostra tutti 1 blocchi che la CPU C7 pu elaborare Tabella 3 2 Panoramica blocchi della CPU C7 ee il di tutti n OB possibili Sensi A a Per la lista di tutti gli SFC della CPU C7 si rimanda all appendice A Nella documentazione STEP 7 si trova una descrizione dettagliata al riguardo Blocchi Il sistema operativo della CPU C7 basato sull elaborazione comandata da eventi organizzativi OB del programma utente La tabella seguente mostra quali blocchi organizzativi OB il sistema operativo richiama automaticamente e in conseguenza di quali eventi Descrizione Una descrizione completa dei diversi OB e della loro applicazione si trovano nel degli OB manuale 280 Dimensioni Un OB pu avere la dimensione massima di 8 kByte di un OB OB di ciclo e La tabella 3 3 elenca gli OB che determinano il comportamento della CPU durante di avviamento il ciclo e l avviamento Tabella 3
17. 5 Dopo l avviamento del C7 resta valido l ultimo tipo di funzionamento impostato sulla CPU C7 Nel C7 possono presentarsi 1 seguenti stati in funzione dei quali vengono defi niti 1 passi SUCCESSIVI e nessun programma del controllore caricato Il programma del controllore dev essere caricato e un programma del controllore caricato e nessuna progettazione caricata e una progettazione caricata Nelle pagine seguenti viene spiegato come procedere in queste situazioni Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Messa in servizio avviamento Caricamento del Affinch il processo possa essere guidato e supervisionato l OP C7 deve poter programma nel accedere ai dati della CPU C7 Perci in primo luogo va caricato il programma controllore utente se questo non ancora stato caricato Il programma utente si carica come segue 1 Attivare sul proprio PG PC con il software STEP 7 la funzione di trasferimento del programma utente e dei blocchi dati 2 Portare la CPU C7 nello stato di STOP vedere par 2 2 3 Attivare la procedura di copiatura dal PG PC Nessuna Ora bisogna scegliere il tipo di funzionamento dell OP C7 nel quale possibile pre progettazione disporre il trasferimento di una progettazione Allo scopo premere il tasto E amp caricata ENTER Compare ora il seguente menu con la voce di menu Offline SIMATIC C7 MODE offline Figura 2 2 Menu per l impostazione
18. AI4 M Mana Uscita analogica AO U AO I Canale 0 Indirizzo PEW272 AO M Figura 4 3 Indirizzi degli ingressi uscite analogici Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Gli ingressi con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio 4 5 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 2 Parametrizzazione della periferia analogica Panoramica Parametri Caratteristiche parametrizzabili 4 6 Questo capitolo contiene una panoramica sulla periferia analogica e sui relativi pa rametri I parametri della periferia analogica si impostano mediante il Tool S7 Configuration Ne risulta un blocco parametri che contiene tutti 1 parametri della periferia impostati Dopo il caricamento di questo blocco parametri i parametri non vengono ancora consegnati alla periferia analogica Essi vengono consegnati dalla CPU C7 alla periferia analogica ad ogni cambio dello stato di funzionamento da STOP a RUN In alternatica la modifica dei parametri pu essere effettuata anche nel programma utente con l SFC 55 57 vedere il manuale di riferimento 235 Per entrambe le procedure di impostazione 1 parametri vengono suddivisi in e parametri statici e e parametri dinamici La seguente tabella spiega quando vengono rilevati i parametri statici e dinamici Tabella 4 1 Istante della consegna dei parametri dalla CPU C7 alla periferia analogica P
19. Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella C 3 Job di comando con relativi parametri continuazione Funzione Avvertenza A differenza del job 42 prelevare l area LED dalla CPU C7 con il job 47 viene traferita anche l immagine dei LED e il comando dei LED stessi viene pertanto accelerato L area LED indicata non pu essere maggiore di 2 DW 0 primo punto di men 1 20 Parametro 3 9 Cancellazione del buffer delle segnalazioni di servizio Cancellazione del buffer delle segnalazioni d allarme 51 Scelta della pagina Parametro 1 n 6 Inibizione cursore 0 Off 1 On n 7 Numero di pagina 1 99 Parametro 2 Numero di introduzione 0 99 Parametro 3 Numero area 0 8 52 4 Scelta del men Parametro 1 Nr Men nel men standard 1 Livello delle segnalazioni 2 Men principale 3 Segnalazioni di allarme Stampa delle segnalazioni di allarme Segnalazioni di servizio Stampa delle segnalazioni di servizio Pagine Funzioni PG Funzioni speciali Segnalazioni di sistema Testi di segnalazioni Impostazioni Password Parametro 2 Numero del punto di men Stampa della pagina Parametro 1 Numero di pagina 1 99 Formato KY Parametro 2 3 r 8 1 Attualizzazione parziale della pagina Parametro 1 0 Off 1 On T Parametri 2 3 Questo job pu essere avviato solo se non stata scelta nessuna pagina 72 Posizionamento del cursore nella pagina di processo attuale Parametro 1 Nume
20. Livello delle pagine Cambio del livello di utilizzo 6 6 Nel funzionamento del C7 si devono distinguere due livelli operativi che consen tono di passare da un livello ad un altro e Livello delle segnalazioni Nel livello delle segnalazioni vengono visualizzate segnalazioni attuali e Livello delle pagine Nel livello delle pagine le funzioni vengono scelte attivate ed eseguite Il livello delle segnalazioni del C7 quello pi elevato Nel livello delle segnala zioni vengono visualizzate le segnalazioni di servizio quelle di guasto e di sistema presenti Dopo l avvio il C7 si pone nel livello delle segnalazioni e visualizza la segnalazione cosiddetta di riposo SIMATIC C7 Vx xx C7 623 Figura 6 3 Segnalazione di riposo del C7 623 Segnalazione di servizio Nr 0 Una volta entrati nel livello delle pagine compare la cosiddetta pagina di avvio Da qui si passa a seconda delle progettazione a pagine ulteriori Nelle pagine sono visibili 1 valori attuali di processo possono essere immessi valori e possono essere attivate funzioni tramite 1 Softkey La combinazione di singole pagine viene definita gerarchie delle pagine vedere capitolo 8 1 1 Una volta addentraticisi in profondit nella gerarchia delle pagine si pu tornare indietro di un passo fino alla pagina di avvio tramite il tasto ESCAPE per la funzione ESCAPE vedere il paragrafo 6 1 Il cambio del livello di utilizzo avviene
21. Stampa del buffer Le segnalazioni del buffer delle segnalazioni di allarme di servizio non quelle di delle segnalazioni sistema possono essere stampate secondo criteri e cronologici vale a dire che tutte le segnalazioni presenti nel corrispondente buffer vengono stampate nell ordine in cui esse sono memorizzate e riepilogativi vale a dire che tutte le segnalazioni presenti nel relativo buffer vengono stampate in ordine crescente in base al numero di segnalazione Se una segnalazione presente pi volte essa viene ordinata ulteriormente in base ai criteri cronologici La preimpostazione prevede la stampa in ordine cronologico ma possibile effet tuare una modifica tramite progettazione Una scelta online sul C7 tra cronologico e riepilogativo possibile pertanto solo se stata effettuata la relativa progettazione Stampa forzata Nella pagina standard selezionare rispettivamente SegnAIl gt Stampa per la stampa delle segnalazione d allarme e SegnServ gt Stampa per la stampa delle segnala zioni di servizio Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 7 16 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 2 Pagine Panoramica La visualizzazione e il comando del processo p es una macchina di elaborazione o una stazione di mescolamento vengono effettuatati dal C7 su pagine Queste pagine vengono create dal progettista secondo la esigenze individuali dell utente Nelle pagine vengono regist
22. a anana 9 3 Segnalazioni di servizio e d allarme aana 9 4 Immagine della tastiera e dei LED nananana annaa 9 4 1 Immagine della tastiera di sistema 9 4 2 Immagine della tastiera funzionale 9 4 3 Immagine dei LED 9 5 Area del numero di pagina 9 6 Area di interfaccia aana aaea 9 6 1 Bit di controllo e di conferma 9 6 2 Aree dati nell area di interfaccia 0 9 6 3 Esempio per l attivazione di un job di comando 9 7 Avvertenze per l ottimizzazione A SFC e SFB nella CPU C7 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 C OP C7 Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema ir C 1 C 1 Funzionalit dell OP C7 isscorinienosa a aeree C 2 C 2 Breve descrizione delle pagine standard C 4 C 3 Job di comando e relativi parametri ananena C 6 C 4 Segnalazioni di sistema C 14 C 4 1 EMO TETTI ssa nia dirai ai pena a C 27 Letteratura relativa a SIMATIC C7 e 7 E La Siemens nel mondo LL E 1 Glossario rien Indice analitico iii Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 V Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Introduzione In questo capitolo Cos necessario per il funzionamento del C7 Panoramica del capitolo In questo capitolo viene descritto il necessario per la program
23. con ProTool o ProTool Lite sotto Puntatore area La figura 9 2 mostra schematicamente le singole aree di segnalazione d allarme e di conferma Le sequenze di conferma sono descritte nell tabella 9 3 Area di segnalazione allarme Elaborazione interna Area di conferma connessione CPU C7 OP C7 Area di conferma OP C7 CPU C7 Figura 9 2 Aree di segnalazione d allarme e di conferma Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 5 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 Abbinamento del bit di conferma al numero di segnalazione Area di conferma CPU C7 OP C7 9 6 Tabella 9 3 Procedimenti nel caso di conferma delle segnalazioni d allarme Azione Reazione Significato Impostare il bit di Il bit di conferma relativo La segnalazione d allarme segnalazione d allarme OP C7 CPU C7 viene re arrivata e non stata nella CPU C7 settato confermata Impostare il bit di conferma La segnalazione d allarme nella CPU C7 1 stata confermata O Il bit di conferma OP C7 gt confermare tramite comando CPU C7 viene resettato sull OP C7 Resettare il bit di La segnalazione d allarme segnalazione d allarme scomparsa indipendente nella CPU C7 mente dallo stato di con ferma 1 Sela conferma stata eseguita tramite la CPU C7 il bit di conferma CPU C7 gt OP C7 deve essere resettato tramite il programma utente al pi tardi quando la segnalazione
24. concetto Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indice analitico Operandi lista 7 23 modifica 7 23 Ora impostazione regolazione Orologio CPU C7 fattore di correzione 3 15 Orologio della CPU C7 Orologio hardware blocco parametri 3 15 Overflow segnalazioni allarme segnalazioni di servizio Overflow del buffer 7 13 P Pagina Glossario 8 componenti composizione destinazione di salto elaborazione indice intestazione numero 17 pagine di grandi dimensioni 7 20 registrazioni scelta 7 18 scelta tramite indice scelta tramite job di comando 7 18 scelta tramite softkey 7 18 scelta tramite tasti funzionali stampa 7 19 Pagina di partenza prima pagina Pagina principale prima pagina Pagina speciale area del numero di pagina 9 12 Pagine 1 3 numero massimo Pagine standard gerarchia delle pagine salto tra le pagine Parametri CPU C7 dinamici ingressi analogici 4 7 periferia analogica statici 4 6 uscita analogica Parametri di interfaccia modifica 6 20 Parametri di sistema Indice 5 Indice analitico Parametrizzazione della CPU C7 ingressi dii Password 6 24 Glossario 9 cancellazione editazione formato gestione indice livello C 4 livello gerarchico modifica 6 28 protezione con 6 25 richiamo automatico visualizzazione della lista Password 100 a Password di it 2
25. de T e dallivello delle segnalazioni a quello delle pagine premendo il tasto e dal livello delle pagine a quello delle segnalazioni premendo il tasto 4 ENTER Dal livello delle segnalazioni con il tasto ESCAPE non possibile alcun salto in dietro In questo contesto tale tasto serve solo per interrompere una visualizzazione di una segnalazione di sistema Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 Cambio forzato nel livello delle segnalazioni Il livello delle pagine viene abbandonato automaticamente quando una segnalazione di sistema o una segnalazione di guasto pronta per essere visualizzata Per visualizzare una tale segnalazione 1 OP C7 passa al livello delle segnalazioni Il livello delle segnalazioni non pu essere abbandonato fintanto che visualizzata una segnalazione di sistema o una segnalazione di guasto non cancellata La visual izzazione di una segnalazione di guasto non cancellata viene evidenziata mediante segnalazione di guasto lampeggiante e LED ACK illuminato ACK Le segnalazioni d allarme vanno confermate cancellate con il tasto ACK Le segnalazioni di sistema si eliminano premendo il tasto ESCAPE Dopo la conferma della segnalazione d allarme o l eliminazione della segnalazione di sistema dalla sovraimpressione 1 OP C7 torna indietro al punto da cui avvenuto il salto nel livello delle segnalazioni Sistemi integrati compatti C7 623 C7
26. i Esempio segnalazione Nella CPU C7 progettata la seguente area di segnalazione di servizio DB 60 IAJ rLZzZO 42 Lunghezza 5 in parole La figura 9 1 mostra l abbinamento di tutti gli 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area di segnalazioni di servizio del controllore L abbinamento avviene nell OP C7 automaticamente Numero di segnalazione Figura 9 1 Abbinamento del bit di segnalazione e del numero di segnalazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 9 4 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 Conferma Dato che le segnalazioni d allarme visualizzano uno stato di funzionamento ano malo esse devono essere confermate Tale conferma pu avvenire a scelta e tramite comando sul C7 oppure e tramite impostazione di un bit nell area di conferma della CPU C7 Aree di conferma Se la CPU C7 deve essere informata di eventuali conferme di allarmi avvenute op pure se deve essere la CPU C7 stessa ad effettuare la conferma devono essere creati nella CPU C7 corrispondenti aree di conferma e Area di conferma OP C7 gt CPU C7 tramite quest area il controllore viene informato se una segnalazione d allarme stata confermata tramite comando sull OP e Area di conferma CPU C7 OP C7 tramite quest area una segnalazione d allarme viene confermata attraverso la CPU C7 Queste aree di conferma vanno definite anche nella progettazione
27. in parole 9 Abbinamento L abbinamento dei singoli diodi luminosi ai bit dell area dati va definito nella pro dei tasti gettazione dei tasti funzionali A tal fine va indicato per ogni LED il numero all in terno dell area immagine Il numero del bit n indica il primo dei due bit consecutivi che insieme controllano i quattro seguenti stati del LED 0 0 Off Lampeggio con ca 2 Hz Lampeggio con ca 0 5 Hz Luce permanente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 11 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 5 Area del numero di pagina Impiego Condizione Struttura 9 12 L OP C7 deposita nell area dei numeri di pagina informazioni circa la pagina richia mata sull OP C7 In tal modo possibile trasferire alla CPU C7 informazioni sul contenuto attuale del display dell OP C7 e l generare determinate reazioni p e il richiamo di un altra pagina Se si deve utilizzare l area dei numeri di pagina questa deve essere definita nella progettazione come puntatore area Essa pu essere creata una sola volta e per una sola CPU L area dei numeri di pagina viene trasferita al controllore spontaneamente cio il trasferimento avviene sempre quando viene registrata una modifica sull OP C7 Non perci necessaria la progettazione di un tempo di polling L area dei numeri di pagina un area dati con una lunghezza fissa di due parole dati Di seguito
28. indipendente dalla gt CPU C7 e continua a funzionare se per esempio la CPU C7 va in stato di STOP L OP C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegato alla CPU C7 tramite l interfaccia MPI Forma di rappresentazione di dati di processo collegati logicamente che vengono visualizzati tutti insieme sul C7 e che possono essere modificati singolarmente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Parametri Parametri dinamici Parametri statici Parametrizzazione Password livello di password Periferia del C7 PG PLC Priorit OB Processore di comunicazione Glossario 1 variabile di un blocco di codice STEP 7 2 variabile per l impostazione del comportamento di un unit uno o pi per unit Ogni unit dispone nello stato in cui il sistema viene fornito di una impostazione di base opportuna che pu essere modificata tramite il tool S7 Configuration Esistono gt parametri statici e gt parametri dinamici I parametri dinamici di unit possono essere modificati contrariamente ai parametri statici durante l esercizio tramite il richiamo di un SFC nel programma utente es 1 valori limite di una unit analogica di segnale di ingresso I parametri statici di una unit non possono essere modificati contrariamente a quelli dinamici durante lo svolgimento di un programma utente ma solo tramite il tool software 7 Configuration come ad esempio un ritardo all ingresso di
29. nel blocco dati errato La somma dei blocchi di dati troppo grande 670 Sono state richieste troppe variabili contemporanea mente Rimedio Progettare il clock di base pi lungo meno variabili nella pagina 681 Il collegamento tra OP e controllore disturbato I parametri dell interfaccia sono impostati probabilmente in modo errato 682 Sono stati progettati troppi collegamenti di processo per Progettare per la figura mostrata meno la figura mostrata collegamenti di processo 702 Errore interno errore valore istantaneo ea 704 Memoria flash piena Limitare la progettazione 706 Errore interno conferma di una segnalazione sconosciuta Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 26 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema C 4 1 Errori interni I numeri di errore a partire dal 700 cos come alcuni errori contrassegnati nel precedente capitolo descrivono errori interni dell apparecchiatura C7 o dello strumento di progettazione ProTool Modo di procedere Quando si verifica un errore interno procedere per livelli come segue Possibili e segnalazioni Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Portare la CPU C7 in stato di STOP Spegnere il C7 e farlo ripartire Portare l OP C7 durante l avviamento nel modo trasferimento Trasferire la progettazione nuovamente e far ripartire il C7 Se l errore compare a
30. 14 710993 USA Alpharetta GA 30202 SIA Inc Regional Sales Manager Sautheast Hr Mich Gunyon Technology Drive T 4 1 T 04 7 40 36 60 Fax 1 4 04 7 40 36 96 Andover MA 01810 i SIA Inc North East Region Hr Mark Fondi One Tech Drive Suite 310 T 41 05 6 85 60 77 Fax 1 5 08 6 86 88 72 La Siemens nel mondo Houston TX 77040 l SIA Inc SouthWest Region Hr Wade Bradford 13100 Northwest Freeway Suite 210 T 1 713 690033 Fax 1 713 4 60 44 50 Mason OH 45040 9011 SIA Inc Central Region Hr Luther Crouthamel 4770 Duke Drive suite 381 T 1 13 3 98 96 91 Fax 1 5 13 3 98 98 39 Mukilteo WA 98275 SIA Inc MidwWest Region Hr Earl Haas 8412 54th Avenue West T 41 7 14 9796600 Fax 1 7 14 5 57 90 61 Plymouth MN 55442 SIA Inc MidWest Region Hr Greg Jaster 13235 45th Avenue No T 1 G 08 6 40 15 95 Fax 1 7 08 6 40 80 26 Venezuela 1071 Caracas Siemens S A AUT ASI Hr Jesus Cavada Avda Don Diego Cisneros Urbanizacion Los Ruices Ap 3616 Caracas 1010 A D 458 o 23907 33 Fax 58 2 2 03 82 00 Asien Arabia Saudita Jeddah 21412 Arabia Electric Ltd Service Center Hr Kobeissi P 0 B 4621 T 966 3 6 65 84 20 Fax 9 66 2 6 65 84 90 Corea del Sud Seoul Siemens Ltd E A Hr Kang W S Asia Tower Building 9th Floor 726 Yeoksam dong Kang nam ku C P O Box 3001 T 82 2 527 77 62 Fax 82 2 5 27 77 19
31. 15 Fax 00 30 1 68 64 5 56 54110 Thessaloniki Siemens A E VB 3 AUT Hr Passalidis Georgikis Scholis 89 E 0030 ER 47 92 1 Fax 00 30 31 47 92 65 Irlanda Dublin 11 Siemens Ltd Power amp Automa tion Division Hr Mulligan 8 11 Slaney Road Dublin Industrial Estate E 00353 MEETS Fax 0 03 53 1 8 30 31 51 Islanda 121 Reykjavik Smith orland H F Hr Kjartansson Noatuni 4 P 0 B 519 E 00354 g 62 83 00 Fax 0 03 54 1 62 83 40 Italia 40127 Bologna Siemens S p A AUT R10A Hr Tosatti Via Casciarolo 8 T 0039 a 6 38 45 09 Fax 00 39 51 24 32 13 25128 Brescia Siemens S p A AUT R10A Hr Gaspari Via della Volta 0039 30 3 53 05 26 92 Fax 00 39 30 34 66 20 20124 Milano Siemens S p A AUT R10A Hr Berti Via Lazzaroni 3 E 0039 3 66 76 28 36 Fax 00 39 2 66 76 28 20 35129 Padova Siemens S p A AUT R10A Hr Millevol Viale Sie Sua 19 829 13 E 0039 49 I 1867 00 09 Fax 00 39 49 00142 Roma Siemens S p A AUT R10A Hr Vessio Via Laurentina 455 E 0039 iO 5 00 95 1 Fax 00 39 6 5 00 95 20 10127 Torino Siemens S p A AUT R10A Hr Montoli Via Pio VII 127 E 0039 11 6173 1 Fax 00 39 11 61 61 35 Lussemburgo 1017 Luxemburg Hamm Siemens S A AUT Hr Nockels 20 Rue des Peupliers B P 1701 T 00352 43843 4 21 Fax 0 03 52 4 38 43 4 15 Norvegia 5033 Fyllingsdalen Siemens A S Bergen Hr Troan Bratsbergveien 5 Postboks 36 60 1
32. 2 3 Menu delle funzioni di sistema con 1 relativi tasti funzionali Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 2 5 Messa in servizio avviamento Selezione Il menu Tipi di funzionamento della CPU C7 si seleziona dal menu delle funzioni del menu Tipi di di sistema come segue funzionamento e C7 623 tramite i tasti F1 oppure F2 e C7 624 tramite uno dei tasti FI TR Viene visualizzato il seguente menu 11 MODE STOP qui un esempio C7 623 Tipo di funziona MODE STOP mento attual mente impostato RUNP RUN STOP MRES Tasti per la scelta del tipo di funzionamento C7 624 RUNP RUN STOP MRES Fi F2 F3 F4 F5 Fe FB Tasti per la scelta del tipo di funzionamento Figura 2 4 Menu Tipi di funzionamento della CPU C7 con 1 relativi tasti funzionali Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 2 6 C79000 G7072 C624 01 Messa in servizio avviamento Scelta del tipo di I singoli tipi di funzionamento della CPU C7 si selezionano come segue funzionamento della CPU C7 Tabella 2 1 Scelta del tipo di funzionamento della CPU C7 Tipo di fun Tasto Tasti Spiegazione zionamento C7 623 C7 624 RUNP Fi Fi F2 La CPU C7 elabora il programma utente oppure i f I programmi e 1 dati possono essere letti dalla CPU C7 con il PG C7 gt PG essere trasferiti nella CPU C7 PG C7 RUN La CPU C7 elabora il programma utente F2 F3 oppure I programmi e
33. 2 Immagine della tastiera funzionale Aree dati L immagine della tastiera funzionale pu essere suddivisa in aree dati separate e numero massimo delle aree dati 4 e lunghezza massima di tutte le aree dati in parole 4 Abbinamento L abbinamento dei singoli tasti ai bit dell area dati va definito nella progettazione dei tasti dei tasti funzionali A tal fine va indicato per ogni tasto il numero all interno dell a rea immagine L immagine della tastiera funzionale deve essere indicata anche nella progettazione come Puntatore area Tipo Tastiera funzionale Bit cumulativo Il bit di valore pi elevato nell ultima parola dati di ogni area dati il bit cumula di tastiera tivo di tastiera Esso serve come bit di controllo e viene impostato col valore 1 ad ogni trasferimento dell immagine tastiera dall OP C7 alla CPU C7 Dopo l analisi dell area dati tramite il programma utente lo stesso bit cumulativo tastiera dovrebbe essere resettato Tramite la regolare lettura del bit cumulativo possibile definire nel programma utente se stato trasferito nuovamente un blocco Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 9 10 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 4 3 Immagine dei LED Aree dati L immagine dei LED pu essere suddivisa in aree dati separate e numero massimo delle aree dati 4 p e 4 diverse aree dati in diverse CPU e lunghezza massima di tutte le aree dati
34. 3 34 74 54 Sydney N S W 2064 i Siemens Ltd Sidney Industrial 100015 Beijin Automation Hr Ste vi Hr Stephen Coop Siemens Lid China Beling Office Seo Paolo Highway Aramo 7 Wangjing Zhonghuan Nan Lu T A a L Fax 61 6 4 36 86 24 P O Box 8543 a 86 H 4 36 to i e Nuova Zelanda Greenlane Auckland 5 200090 Shanghai Siemens Ltd Auckland Office Siemens Ltd China Shanghai CS I A Hr A Richmond Office Hr William Cui 300 Great South Road 450 Lin Quing Lu P O B 17 122 T 86 R 39 54 10 T 64 0 5 20 30 33 Fax 86 21 5 39 54 21 Fax 64 9 5 20 15 56 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 E 4 C79000 G7072 C624 01 Glossario ACCU AVVIO B Baudrate Blocco dati Blocco dati di istanza Blocco di codice Blocco funzionale Gli accumulatori sono registri della CPU C7 e servono come memoria interme dia per le operazioni di caricamento trasferimento calcolo e conversione Lo stato di funzionamento di AVVIO viene attraversato nel passaggio dallo stato di funzionamento STOP a quello di RUN Velocit di trasferimento dei dati bit s I blocchi dati DB sono aree dati nel programma utente contenenti dati utente Esis tono blocchi dati globali ai quali possono accedere tutti 1 blocchi di codice e blocchi dati di istanza che sono abbinati ad un determinato richiamo FB A ogni richiamo di una blocco funzionale nel programma utente STEP 7 abbinato un blocco dati che viene automatica
35. 306 Errore temporaneo di driver mp v OO O 312 Ordine di stampa rifiutato poich p es al momento in Attendere che l ordine precedente sia esecuzione un ordine dello stesso tipo terminato riattivare l ordine 313 L ordine di stampa verr eseguito pi tardi poich la stampante momentaneamente occupata 315 Per l oggetto marcato p es segnalazione o valore di riferimento non stato progettato alcun testo d informazione 316 317 Il livello di password attivo insufficiente per l utilizzo Ripetere il Login con un livello di password desiderato superiore Ne 318 Durante un tentativo di Login stata introdotta una password non valida urante l editazione della password stata introdotta una 319 Durante l edit della p d stata introdott password gi esistente 320 Introdurre prima la password e quindi definire 322 Introdurre una password di minimo 3 caratteri In una maschera di buffer stato premuto Testo della segnalazione ma non esiste nessuna registrazione per l attuale segnalazione 335 Conferma per la soppressione della segnalazione d allarme 336 Non si pu attivare la stampante Controllare la stampante ed il collegamento 397 con il C7 323 338 339 La comunicazione con il controllore stata ripresa 340 Quando sul PG la funzione di stato in corso il C7 non utilizzabile Sistemi integrati com
36. 81679 M nchen AUT P 14 Hr Sch fer Richard Strauss Str 76 E 089 9221 3064 Fax 089 92 21 43 99 48153 Munster AUT S 18 Hr Schlieckmann Siemensstr 55 T 02 51 76 05 4 25 Fax 02 51 76 05 3 36 90439 N rnberg AUT P 11 Hr Glas Von der Tann Str 30 0911 6 54 35 87 Fax 0911 6 54 73 84 49090 Osnabr ck AUT S 13 Hr P hler Eversburger Str 32 0541 1213 273 Fax 05 41 12 13 3 50 93053 Regensburg AUT P S 12 Hr Rewitzer Hornstr 10 E 0941 40 07 1 97 Fax 09 41 40 07 2 36 ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN 18069 Rostock AUT Fr Langhammer Industriestr 15 0381 78 21 71 Fax 0381 78 21 75 66111 Saarbr cken AUT Hr M ller Martin Luther Str 25 E 0681 3 86 22 89 Fax 06 81 3 86 21 11 57072 Siegen AUT P 11 Hr Patz Sandstr 42 48 0271 230 Fax 0271 230 2 2 40 2 2 38 70499 Stuttgart AUT P 11 Hr M ller Weissacherstr 11 T 07 11 1 37 26 44 137 Fax 0711 29 46 54292 Trier AUT VG 14 P Hr Baldauf LObstr 15 T 06 51 20 09 23 Fax 06 51 20 09 24 89079 Ulm AUT ZR Hr Birk Nikolaus Otto Str 4 E 0731 94 50 3 28 Fax 07 31 94 50 3 34 97084 W rzburg AUT PIS 13 Hr Vogt Andreas Grieser Str 30 T 09 31 61 01 4 59 Fax 09 31 61 01 5 42 42103 Wuppertal siehe ZN 45128 Essen AUT P 14 Hr Klein Kruppstr 16 T 0201 8 Fax 0201 8 E 1 La Siemens nel mondo Centri SIMATIC in Europa oltre all
37. 83 Apartado 80150 T 57 1 29422 66 Fax 57 1 2 94 24 98 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Cali Siemens S A Barranquilla Hr Guido Hernandez Carrera 40 No 13 05 T 457 95 66 4 44 00 Fax 57 92 66 5 30 56 Cali Siemens S A Cali Hr C A Naranjo Carrera 48 A 15 Sur 92 T 57 94 2 66 30 66 Fax 57 94 2 68 25 57 Costa Rica San Jose 1000 Ten Siemens S A San Jose Division Energia y Automatizacion VAT Hr Ferraro La Uruca Apartado 100 22 T 50687 50 50 Fax 5 06 21 50 50 Ecuador Quito Siemens S A Dept DEA Hr J Guerra Calle Manuel Zambrano y Panamericana Norte km 2 1 2 Casilla de Correos 17 01 3580 T 4593 3 47 40 60 Fax 5 93 2 40 77 38 El Salvador San Salvador Siemens S A E A Hr M Dubon 43 Calle Siemens Parque Industrial Sta Elena Apartado 1525 T 503 78 3333 Fax 5 03 78 33 34 Guatemala Ciudad de Guatemala Siemens S A EA AUT Hr Godoy 2a Calle 6 76 Zona 10 Apartado 1959 DT 502 2 32 44 44 Fax 5 02 2 34 36 70 Messico 02300 Mexico D F Siemens S A de C V EI AUT Hr Gregorio Sanchez Delegacion Azcapotzalco Poniente 116 No 590 Colonia Industrial Vallejo Apartado Postal 15 064 02600 mexico T 52 5 3 28 20 00 Fax 52 5 3 28 21 92 Fax 52 5 3 28 21 93 Per Lima 13 ESIM S A Dept AUT Hr Paz Soldan Avda N Arriola 385 4to Piso T 51 tei 71 46 61 Fax 51
38. C 1 Funzioni del C7 623 e del C7 624 continuazione Introduzione valore di riferimento setpoint Cifre o lettera X X Tramite varianti simboliche Visualizzazione valore istantaneo numerico e simbolico DELL Visualizzazione valore istantaneo introduzione valore di riferimento setpoint combinate Controllo valori limite durante l introduzione da parte X X dell operatore Protezione con password anche tramite ingresso di X X autorizzazione Pagine Numero max Visualizzare Stampare Registrazioni di pagine per pagina Numero max campi per pagina Numero max campi per ogni registrazione di pagina Testi d informazione Lunghezza max caratteri 320 320 Tasti funzione Numero 16 1 LED integrati dl Softkey numero SE Protocollo di stampa di Protocollo di stampa Funzione diagnostica STATO FORZAMENTO VAR Lingue di progettazione dell OP C7 Tedesco Inglese Francese Italiano Spagnolo X X Russo X Lingue commutabili online Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 3 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema C 2 Breve descrizione delle pagine standard Introduzione Nella seguente panoramica sono riportate tutte le pagine standard relative ai control lori visualizzati C7 623 e C7 624 Oltre ad una breve nota riguardante la funzione in questione riportato il livello di password necessario Sotto l
39. D inin a Regolare con il D Il contrasto si modifica fino a che il tasto premuto pressione singola o Be il contrasto sul valore desiderato Premere il tasto Il LED SHIFT si spegne Regolazione del Il contrasto del display LCD pu anche essere modificato tramite la pagina standard contrasto tramite A tal fine si deve procedere come segue la pagina standard ba Attivit Risultato Selezionare la pagina standard Il cursore posizionato sul campo Sistema gt Lingue di introduzione per il contrasto Selezionare mediante introduzione simbolica il valore per il contrasto desiderato 1 per il minimo contrasto 16 per il massimo contrasto 3 Abbandonare la pagina standard con 7 Cambia nel livello di pagine ESC impostato precedentemente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 6 24 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 6 6 Protezione con password Panoramica Per impedire l utilizzo del C7 alle persone non autorizzate possibile attivare una protezione di accesso mediante password e livelli di password per il richiamo di funzioni e per le introduzioni Con l assegnazione di una password per un determinato operatore viene assegnata contemporaneamente anche l autorizzazione ad eseguire le funzioni di un determi nato livello di password La password e il livello di password vanno definite nella progettazione Se presente una protezione con password bisogna effettuare sul C7 11 LOGIN pro
40. Determinare tutti gli indirizzi liberi di un unit Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 A 4 C79000 G7072 C624 01 SFC e SFB nella CPU C7 Funzioni Per leggere e scrivere le informazioni di diagnostica possono essere usate le se di diagnostica guenti funzioni di sistema SFC Nr Nome Descrizione Tempo di esecuzione SFC 51 RDSYSST Leggere le informazioni dalla lista degli stati del sistema 280 us 200 us record dati SFC 52 WR_USMSG Registrazione di informazioni di diagnostica a scelta nel buffer di diagnostica Funzioni per la Per leggere e scrivere 1 parametri di una unit la CPU mette a disposizione le se parametrizzazione guenti funzioni di sistema delle unit SFC Nr Nome Descrizione Tempo di esecuzione WR PARN WR_DPARM Scrittura di parametri dinamici predefiniti in un unit 1 75 ms CM PARM_MOD Parametrizzare un unit Parametrizzare un unit unit i 22m DL i 22m 58 WR_REC Scrittura di un record di dati specifico per un unit 1 4 ms 32 us byte src s9 RD_REC Letture Letture di un record di dati specifico per un unit un record di dati Letture di un record di dati specifico per un unit per un unit 0 i 0 49 ms i 0 49 ms Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 A 5 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 Introduzione La CPU C7 in grado di mettere a disposizione dell utente determi
41. Hr El Bachiri Immeuble Siemens km 1 Route de Rabat Ain Sebaa 212 2 35 10 25 Fax 212 2 34 01 51 Namibia Windhoek 9000 Siemens Pty Ltd Hr J rgen Hoff 9 Albert Wessels Street Industries North P 0 B 23125 T 4264 R 6 13 58 59 Fax 2 64 61 6 13 77 Sud Afrika RSA 2001 Braamfontein Siemens Ltd AUT Hr E Hillermann Siemens House SH 401 Corner Wolmarans amp Biccard Streets P O Box 4583 2000 Johannesbur 27 11 407 4111 27 11 4074815 Fax 27 11 4 07 46 82 Tunesia TN 2062 Romana Le Bardo FAZE Sarl Electrotechnique Hr Fantar Inmeuble Cham T 4216 g 51 90 91 Fax 2 16 1 50 19 32 TN 2035 Charguia Il Tunis SITELEC S A Hr Mouelhi 16 Rue de l Usine Zone industrielle A roport BP 115 1050 Tunis Cedex T 216 i 70 00 99 Fax 2 16 1 717010 Zimbabwe Electro Technologies Corp Pvt Ltd Siemens Zimbabwe Hr Ron Claassens Savoy House cnr Inez Terrace J Moyo Ave P O Box 46 80 T 263 4 79 18 66 Fax 263 4 75 44 06 America Argentina 8000 Bahia Blanca Prov de Buenos Aires Siemens S A Hr S Duran Rudriguez 159 T 54 R 55 61 41 Fax 54 91 55 61 71 1650 San Martin rov de Buenos Aires Siemens S A PEI AUT Hr Rudriguez Juis Hr Roland Herron Gral Roca 1865 Ruta 8 km 18 C C D 54 1 7 38 71 92 7 15 D 54 1 7387185 Fax 54 1 7 38 7171 5000 Cordoba Prov de Cordoba Siemens S A Hr S Garcia Cam
42. Il tasto Shift nuovamente disattivato il LED spento Introdurre le rimanenti cifre 5 e 3 tramite L introduzione viene accettata e i tasti 5 e 3 e confermare con l introduzione visualizzata viene ENTER resettata Introduzione dell intero set di caratteri del C7 Se 1 caratteri messi a disposizione dai tasti numerici non sono sufficienti per l intro duzione dei dati alfanumerici con il set di caratteri ampliato si possono selezionare ulteriori lettere e caratteri speciali Il set di caratteri ampliato disponibile per tutti 1 campi con formato STRING Per l introduzione della stringa di caratteri p e 180KT61 procedere come segue ta Attivit Risultato Il campo di introduzione con le variabili deve essere precedentemente progettato Come esem pio si pu scegliere una stringa col formato CHR Introdurre 1 e in modo normale tramite 1 tasti Variabile s8 numerici della tastiera del sistema Di Premere il tasto O Il set di caratteri ampliato ora SHIFT ul disponibile Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 17 Utilizzo del C7 bad Attivit Risultato Scorrere con il tasto verso l alto nel set di caratteri ampliato ammesso Variabile io I caratteri speciali ulteriori si ottengono anche con il tasto Scegliere O e spostare il tasto cursore di una po Il carattere scelto viene accettato sizione verso destra tram
43. OP C7 modifica dei parametri di stampa impostazione del protocollo di segnalazione impostazione della visualizzazione della segnalazione prima ultima segnala zione impostazione della data e dell ora e Regolazione del contrasto Impostazione Le segnalazioni le pagine e i testi d informazione possono essere visualizzati in pi della lingua lingue Su un C7 possono essere caricate contemporaneamente fino a tre lingue che possono essere scelte online da parte dell operatore e Tedesco e Inglese e Francese e Italiano e Spagnolo Per il C7 624 le visualizzazioni sul display sono progettabili anche in lingua russa caratteri cirillici Per scegliere un altra lingua procedere come segue dice Attivit Risultato Cambiare nel livello di pagina se non ancora La prima pagina viene stato impostato visualizzata Selezionare la pagina standard Sistema Lingua Contrasto E Lingua TEDESCO Posizionare il cursore sul campo di scelta TEDESCO Scegliere la lingua desiderata mediante introduzione simbolica Nella lista di selezione sono conte nute solo le lingue che sono state caricate nel C7 Concludere l introduzione Il C7 riparte e visualizza tutti i Ca dati necessari nella nuova lingua SAS scelta Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 19 Utilizzo del C7 6 5 1 Modifica online dei parametri Panoramica I parametri impostati
44. R L PERCENTO L Limite inferiore R T Valore istantaneo END_FUNCTION Con un esempio viene di seguito spiegato il richiamo dell FC126 Prima del richiamo 1 limiti del campo devono essere traslati su doppia parola merker flag Ci necessario per poter lavorare con valori variabili Di regola 1 limiti superiori e 1 limiti inferiori sono fissi Ci pu essere ottenuto se nella parte di dichiarazione dell FC126 vengono impos tati 1 parametri limite superiore e limite inferiore su REAL Per una maggiore 1 Sequenza di istruzioni nell OB1 ORGANIZATION _BLOCK OB1 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN L 10 0 T MD4 L 10 0 T MDO CALL FC 126 Limite inferiore MDO Limite superiore MD4 Canale PEW272 Valore istantaneo MD END_ORGANIZATION_BLOCK Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 45 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 6 3 Esempio per la programmazione dei contatori Funzione Con il programma si vuole realizzare una semplice funzione che mostri 1l principio del blocco di risposta degli ingressi di conteggio tramite il programma STEP 7 I contatori sono realizzati in modo che contino fino al valore di confronto Al rag giungimento di tale valore essi vengono resettati e il conteggio riparte da zero Poich il resettaggio immediato il valore di
45. SegnServ Stampa Stampare le segnalazioni di servizio come cronologia cio tutti gli eventi di segnala 2 zione comparsa scomparsa vengono stampati nell ordine della loro SegnServ Numero Visualizzare le informazioni registrate nel buffer suddivise in Segnalazioni nel com plesso e altre segnalazioni presenti SegnServ Cancella Cancellare nel buffer segnalazioni di servizio tutte le segnalazioni d allarme comparse e scomparse SegnServ Overflow Inserire e Inserire e disinserire la segnalazione di sistema in caso di overflow del buffer la Inserire e disinserire la segnalazione di sistema in caso di overflow del buffer di sistema in caso di overflow del buffer Visualizzare tutti i testi di informazione delle segnalazioni di servizio Impostare il tipo di funzionamento dell OP C7 Online Offline Trasferimento 8 Stabilire se in presenza di pi segnali di allarme debba essere visualizzata la pi Ea vecchia la prima o la pi recente l ultima Sona Ses Visae snai i siena o Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 4 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella C 2 Panoramica con pagine standard continuazione Sistema IFI Impostare parametri interfaccia V 24 S e me pemen meteno O CO E eas N ronan Viu emotion opens LOGIN procedura di abilitazione nel sistema tramite introduzione della password EJ LOGOUT interruzione dell
46. T 0 30 39 93 23 97 Fax 0 30 39 93 23 02 33605 Bielefeld AUT P 12 Fr Schl pmann Schweriner Str 1 E 0521 291 521 Fax 0521 2 91 5 90 38126 Braunschweig AUT P 11 Hr Pelka Ackerstr 20 T 0531 27 12 30 Fax 0531 27 12 4 1 O 28195 Bremen AUT P 12 Fr Ulbrich Contrescarpe 72 0421 3 64 24 27 Fax 0421 3 64 28 42 09114 Chemnitz AUT P 11 Fr Aurich Bornaer Str 205 0371 475 35 10 Fax 0371 4 75 35 25 ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN In questa appendice si trova una lista e deiluoghi nella Repubblica Federale Tedesca ove si trovano uffici Siemens La Siemens nel mondo e di tutte le compagnie e le rappresentanze europee ed extraeuropee della Siemens AG 01189 Dresden AUT 1 Hr Lehmann Karlsruher Str 111 0351 40 22 2 77 Fax 03 51 40 22 2 74 40219 D sseldorf AUT P 15 Hr Becker Lahnweg 10 0211 3 99 16 64 Fax 02 11 3 99 18 48 99097 Erfurt AUT P 22 Hr Skudelny Haarbergstr 47 T 0361 425 23 51 Fax 03 61 4 25 23 50 45128 Essen AUT P 14 Hr Klein Kruppstr 16 0201 Fax 02 01 24 28 23 31 A A 8 16 8 16 60329 Frankfurt AUT P 25 Hr W Muller Rbdelheimer Landstr 1 3 DT 069 797 3418 Fax 0 69 7 97 34 42 79104 Freiburg AUT P Hr Thoma Habsburgerstr 132 0761 27 12 2 38 Fax 07 61 27 12 4 46 20099 Hamburg AUT 1 Hr Rohde Lindenplatz 2 T 040 2889 3003 Fax 0 40 28 89 32 09 30519 Laatzen H
47. UGR OGR UGR CAMPO_HEX OGR UGR Valore istantaneo PERCENTO lim superiore lim inferiore limite inferiore Il blocco di programma FC126 contiene le seguenti righe di istruzioni FUNCTION FC 126 void var_input Limite inferiore DWORD Limite superiore DWORD Canale WORD end_var var_output Valore istantaneo DWORD end_var var_temp UGR DWORD CAMPO_HEX DWORD PERCENTO DWORD end_var BEGIN Distinzione del caso campo di misura unipolare o bipolare L Limite inferiore Limite inferiore negativo L0 0 I SI gt campo di misura bipolare lt R SPB bipo L DW 16 000_00000 Il Campo unipolare limite inferiore T UGR SPA rech bipo NOP 0 L W 16 9400 Il Campo bipolare limite superiore ITD T UGR J Calcolo del campo esadecimale rech NOP 0 L WFI16 6C00 Limite superiore per campo unipolare e bipolare uguale ITD L UGR D T CAMPO HEX Differenza di memoria intermedia Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Richiamo dell FC126 nell OB1 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Valore istantaneo relativo a tutto il campo di misura L Canale Il Valore di ingresso relativo a tutto il campo ITD L UGR D DTR L CAMPO_HEX DTR IR T PERCENTO J Calcolo in virgola mobile L Limite superiore Il Calcolo del campo in virgola mobile L Limite inferiore
48. ad una fre quenza di SHz Questo valore risulta dalla schedulazione orologio di default dell OB35 che pari a 100ms Ogni uscita perci per 100ms su logica 1 e poi per altrettanti 100ms su logica 0 Con Stato dell S7 del tool STEP 7 possono essere controllati PEW280 Valore di conteggio attuale Z1 MW20 Immagine contatore Z1 PEW282 Valore di conteggio attuale Z2 MW22 Immagine contatore Z2 PEW284 Valore di conteggio attuale Z3 MW24 Immagine contatore Z3 MB40 Numero degli interrupt generati da Z1 MB41 Numero degli interrupt generati da Z2 MB42 Numero degli interrupt generati da Z3 PEB287 Stato dell interrupt Il nuovo avviamento OB100 contiene le seguenti righe di istruzioni ORGANIZATION _BLOCK OB100 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN Reset dei contatori LO Arrestare tutti i contatori esplicitamente T PAB276 II ZI T PAB279 MAR T PAB282 Il Z3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 47 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 CALL SFC 47 WT 10000 Attendere affinch lo STOP diventi efficace Impostare 1 valori di confronto L 10 Impostazione del valori di confronto Z1 T PAW274 L 20 Impostazione del valori di confronto Z2 T PAW277 L 40 Impostazione del valori di confronto Z3 T PAW280 Dichiarare validi i valori di confronto e avviare 1 contator
49. allora avviene una ricomposizione dei valori di conteggio letti Questo opzionale e pu avere senso per determinate applica zioni Se si desidera che all interno di un ciclo dell OBI si lavori sempre con lo stesso valore allora questa ricomposizione consigliata p e frequenza di con teggio elevata e ciclo relativamente lungo gt fornire pi accessi nell OB1 ed evt diversi valori Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 46 C79000 G7072 C624 01 Stato dell S7 Sequenza di istruzioni dell OB100 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 5 0B40 Nell OB40 viene analizzato come pu avvenire l analisi di interrupt Dopo che l informazione del registro vettoriale dell interrupt stata determinata dall infor mazione di avvio dell OB40 LB viene eseguito un salto A seconda del con tatore che ha attivato l interrupt viene incrementato un byte di merker flag L OB40 programmato in modo che pi interrupt possano essere riconosciuti quasi contemporaneamente 6 OB35 L OB35 serve per produrre impulsi di conteggio Affinch l esempio possa fun zionare necessario il seguente cablaggio Digital Output 1 2 collegare con DI XI Digital Output 1 3 collegare con DI X2 Digital Output 1 4 collegare con DI X3 Nell OB335 1 bit di uscita delle uscite digitali del C7 vengono commutati Esiste cos ad ogni uscita una durata di periodo di 200ms che corrisponde
50. con precisione al ms Funzioni di blocco La tabella seguente contiene funzioni di sistema che servono per copiare e preim postare le variabili di un campo SFC Nr Nome Descrizione Tempo di esecuzione SFC 20 BLKMOV Copiare una variabile di qualsiasi tipo 90 us 2 us byte SFC 21 FILL Preimpostare un campo 90 us 3 2 us byte Creare un Con I SFC 22 CREAT_DB viene prodotto un blocco dati blocco dati SFC Nr Nome Descrizione Tempo di esecuzione SFC 22 CREAT_DB Creare un blocco dati a lunghezza prefissata in un area data 110 us 3 5 us per DB nell area data Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 A 2 C79000 G7072 C624 01 SFC e SFB nella CPU C7 Funzioni di Le funzioni di schedulazione orologio possono essere utilizzate per un elaborazione schedulazione del programma comandata dall orologio interno della CPU C7 orologio SFC Nome Descrizione Tempo di esecuzione SET_TINT Impostare i tempi per la schedulazione orologio 190 us a CAN_TINT Cancellare i tempi per la schedulazione orologio ACT_TINT Attivare la schedulazione orologio QRY_TINT Controllare lo stato della schedulazione orologio Interrupt di ritardo Gli interrupt di ritardo vengono avviati dal sistema operativo dopo che trascorso un determinato tempo SFC Nome Descrizione Tempo di esecuzione SRT_DINT Far partire un interrupt di ritardo o CAN_DINT Stornare un interrupt di ritardo QRY_DINT Controllare un interrupt di ritardo av
51. confronto assegnato non pu mai es sere letto Nell esempio di programma sottoriportato gli ingressi universali sono parametriz zati come segue UEI Contatore Z1 UE2 Contatore Z2 UE3 Contatore Z3 UE4 Normale ingresso digitale non utilizzato nell esempio I tre contatori sono parametrizzati come segue Interrupt SI Direzione di conteggio avanti Fronte positivo Sequenza del blocco 1 Innanzi tutto i tre contatori vengono fermati all avvio affinch essi dopo un nuovo avvio riinizino a contare da zero Se invece si desidera che il contatore dopo un nuovo avviamento riparta a contare dal vecchio valore i contatori non devono essere fermati 2 Dopo un tempo di attesa di ca 10ms viene scritto un valore di confronto per ogni contatore Questo tempo di attesa necessario affinch il comando di STOP per il contatore sull unit C7 possa essere efficace Nell OB di nuovo avviamento 0B100 i rapporti di tempo non sono critici dato che qui non avviene alcuna sorveglianza del ciclo 3 Subito dopo la scrittura del valore di confronto i valori di confronto vengono dichiarati validi e 1 contatori vengono avviati 4 OBI Nell OBI i valori di conteggio possono essere letti ciclicamente Per verificare se tutti 1 contatori sono gi in funzionamento vengono analizzati 1 relativi bit di stato Se non tutti i contatori sono segnalati come attivi OB1 viene terminato Se tutti 1 contatori funzionano
52. del tipo di funzionamento di un OP C7 O Z 1 Impostare la funzione transfer con Confermare la scelta con ED ENTER Campo di introduzione Con la funzione transfer la progettazione viene caricata tramite l interfaccia MPI 2 Attivare adesso sul proprio PG PC con Protool o ProTool Lite il trasferimento della progettazione al C7 3 Non appena la progettazione stata caricata viene impostato il livello delle segnalazioni e compare la segnalazione di riposo progettata 4 Ora possibile passare nei livelli successivi O o l l l i e Menu delle funzioni di sistema del C7 HELP e Pagine Pagina iniziale della progettazione ENTER Progettazione Se gi caricata una progettazione premendo il tasto viene visualizzata la caricata pagina di avvio A questo punto i comandi sono possibili solo nella sequenza defi nita nella progettazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 2 3 Messa in servizio avviamento KCarltamagtoer Se caricata una progettazione possibile caricare successivamente una nuova pro successivo della gettazione solo tramite la pagina standard Caricare il tipo di funzionamento op progettazione pure tramite la funzione progettata Cambio del tipo di funzionamento con il para metro 5 Nella pagina standard sono selezionabili i tipi di funzionamento Online Offline Trasferimento vederg capitolo 6 4 La funzione Cambio del tipo di fun
53. desidera modificare solo 1l livello ma non la password stessa si deve saltare il campo con la registrazione della password premendo 1l tasto ENTER Posizionare quindi il cursore verso destra sul campo per il livello della password e introdurre infine il nuovo livello Per cancellare una password si deve richiamare la registrazione analogamente a quanto descritto per l assegnazione e la modifica per la cancellazione della pass word sufficiente sovrascrivere con uno zero il primo carattere Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione capitolo paragrafo Segnalazioni di sistema Ed 1 2 Visualizzazione delle segnalazioni Visualizzazione del buffer delle segnalazioni 1 Cancellazione delle segnalazioni Stampa delle segnalazioni Pagine gt Testi d informazione STATO VAR e FORZAMENTO VAR con l OP C7 2 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 7 1 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 Segnalazioni Panoramica Insieme alle segnalazioni sul display del C7 vengono visualizzati anche gli eventi e gli stati di processo del controllore Una segnalazione si compone di almeno un testo statico e pu inoltre contenere variabili Sul C7 vengono visualizzati 1 seguenti tipi di segnalazioni e segnalazioni di servizio e segnalazioni d allarme e e segnalazioni di sistema Scelta del livello di Il livello di segnalazione vi
54. di conferma gt ed il tasto De ENTER ESC Dopodich questa segnalazione d allarme non viene pi visualizzata fino al succes sivo avviamento del C7 A partire dal momento in cui viene attivata la soppressione le segnalazioni sop presse non vengono pi registrate nel buffer delle segnalazioni Esse vengono l me morizzate a partire dal momento della prima comparsa fino alla soppressione della visualizzazione Avvertenza La soppressione delle segnalazioni d allarme dovrebbe essere utilizzata solo nella fase di messa in servizio del C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 7 5 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 3 Segnalazioni di sistema Panoramica Visualizzazione delle segnalazioni di sistema Segnalazioni di sistema gravi e non gravi Inibizione delle segnalazioni di sistema Buffer delle segnalazioni di sistema 7 6 Le segnalazioni di sistema indicano stati di servizio interni al C7 Esse segnalano p e utilizzi errati o malfunzionamenti nella comunicazione A questo tipo di segnalazione assegnata la massima priorit di visualizzazione Se si verifica un anomalia nel C7 la segnalazione di servizio o di allarme momenta neamente visualizzata viene rimossa ed al suo posto viene visualizzata una segnala zione di sistema Le segnalazioni di sistema vengono suddivise in segnalazioni di sistema gravi e non gravi e Segnalazioni di sistema grav
55. di misura Parametrizzare l unit correttamente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 Panoramica del capitolo paragrafo 6 4 Introduzionedei valori dei valori 5 Impostazione dei parametri di sistema e della na sul C7 C A E Avvertenza Le spiegazioni in questo capitolo si riferiscono a cosiddette Pagine standard che vengono fornite in una progettazione con ProTool o ProTool Lite Tramite queste pagine standard vengono richiamate delle pagine speciali Le pagine standard possono essere completamente modificate secondo le esigenze individuali Le pagine speciali invece sono memorizzate nel firmware del C7 e non possono essere modificate Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 1 Utilizzo del C7 6 1 Tastiera Struttura della La disposizione dei tasti sul C7 623 e C7 624 stata definita come suddivisione tastiera e struttura dei colori secondo criteri ergonomici e su misura per le differenti esigenze nei diversi tipi di funzionamento dell apparecchiatura SIMATIC C7 623 Tastiera Softkey olojo O TI SF DC5V RUN BAF O te FRCE me STOP O KA 5 E n dre A O x LED D DIR COPY m 4 Tastiera funzionale Tastiera di sistema Figura 6 1 C7 623 con tastiera e display SIMATIC C7 624 Tutti gli altri tasti sono identici al C7 623 0 a a a a a aa Figura 6 2 C
56. di emissione Segn Nr 200 il 12 04 95 10 23 50 Segn Nr 200 il 12 04 95 10 24 00 Figura 7 4 Esempio di visualizzazione del buffer delle segnalazioni di sistema esempio C7 624 Tabella 7 6 Spiegazione dell esempio dellh tabella 7 4 Parte di Spiegazione segnalazione Segn Nr Indicazione sul contenuto del campo successivo numero delle segnalazioni di sistema 200 La segnalazione di sistema visualizzata ha il numero 200 al data ora Data e ora della comparsa scomparsa della segnalazione di sistema Visualizzazione del testo della segnalazione per la segnalazione di sistema mar cata DI Ritorno alla lista delle segnalazioni di sistema Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 7 1 6 Panoramica Cancellazione delle segnalazioni di servizio e di allarme tramite le pagine standard Cancellazione automatica del buffer delle segnalazioni d allarme in caso di overflow del buffer Funzioni standard di servizio e supervisione Cancellazione delle segnalazioni Le segnalazioni di servizio e di allarme vengono automaticamente memorizzate rispettivamente nel buffer delle segnalazioni di servizio e nel buffer delle segnala zioni di allarme Ciascuno di questi buffer pu contenere fino a 256 eventi Per evi tare un overflow del buffer le segnalazioni andrebbero cancellate Le segnalazioni vengono cancellate dal buffer e tramite la pagina standard oppure e automaticamente
57. di pagina 96 Area di interfaccia Bit di controllo e di conferma Aree dati nell area di interfaccia Esempio per l attivazione di un job di comando 1 Avvertenze per l ottimizzazione 1 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 1 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 1 Parametri di comunicazione nella progettazione Parametri Strumenti di progettazione Particolarit del C7 9 2 Nel software di progettazione devono essere impostati per la comunicazione tramite MPI i seguenti parametri Avvertenza I seguenti parametri sono gi preassegnati con valori sensati e non devono essere modificati se si utilizza un C7 senza altri S7 C7 o OP in una rete Tabella 9 1 Parametro Spiegazione Tipo di CPU CPU del controllore Qui si imposta S7 300 per la CPU C7 Se sono collegate altre CPU bisogna impostarle con S7 300 o S7 400 Indirizzo di CPU Indirizzo MPI della CPU C7 nella configurazione di rete L indirizzo preassegnato ed liberamente assegnabile Esso deve essere univoco nella configurazione di rete e nondeve ripetersi Posto connettore Qui si deve impostare il posto connettore e il telaio telaio Per il C7 vale Posto connettore 2 Telaio 0 Indirizzo Indirizzo MPI dell OP C7 nella configurazione di rete dell OP C7 L indirizzo liberamente assegnabile Esso deve essere univoco nella configurazione di rete e non deve ripetersi Preimpostato l
58. di ricette caricata Se si utilizzano altri record di dati bisogna inserire nella progettazione delle ricette la vecchia versione L assegnamento dei valori di un record di dati definito tramite la struttura della ricetta Se si modifica la struttura in una nuova progettazione un vecchio record di dati pu venire interpretato erroneamente Il trasferimento di un record di dati al controllore deve avvenire entro un tempo definito Questo tempo stato superato Possibili cause Laricezione del record di dati non stato confermata dal controllore programma utente il record di dati molto grande Nonostante il superamento del tempo il record di dati viene trasferito completamente Il tipo di funzionamento del controllore p e funziona mento manuale automatico STOP non corrisponde alla progettazione Un record di dati non pu pi essere utilizzato in quanto i suoi dati sono inconsistenti Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 19 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Segnalazione Causa Rimedio 303 Controllare lo stato del controllore Il controllore non ha invertito il merker di attivit I dati non sono stati richiesti o non sono validi 304 Numero o parametro di job non ammesso dal controllore Modificare il job nel controllore 305 Manca il numero del blocco dati x Creare 1l blocco dati mancante
59. e 2ms Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 15 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 8 Comportamento della periferia analogica Panoramica Nel presente capitolo sono descritte e le dipendenze dei valori di ingresso e di uscita dalla tensione di alimentazione della periferia analogica e dagli stati operativi del C7 e il comportamento della periferia analogica in funzione della posizione dei valori analogici nei singoli campi dei valori e influenza di errori sulla periferia analogica Influenza della I valori di ingresso e di uscita della periferia analogica dipendono dalla tensione di tensione di alimentazione della periferia analogica e dagli stati operativi del C7 alimentazione e hi zo POS i L esecuzione di un interrupt di diagnostica dipende dalla parametrizzazione dello stato di funzionamento La tabella 4 11 mostra una panoramica di tali dipendenze Tabella 4 11 Dipendenza dei valori analogici di ingresso e di uscita dagli stati operativi del C7 e dalla tensione di alimenta zione L Stato operativo del C7 Valore di immissione Valore di uscita analogica dell ingresso analogico RETE ON Valore di processo Valori del C7 STOP Valore di processo Valore sostitutivo o ultimo valore mantenuto parametrizzabile Influenza della Il comportamento degli ingressi analogici dipende campo in cui si trovano i valori di portata dei valori ingresso
60. e i gt parametri che definiscono il comportamento della gt CPU C7 e delle fun zioni di periferia Tipo di funzionamento del C7 in cui possono essere visualizzate le segnalazioni e le pagine usate Tipo di funzionamento del C7 in cui i dati vengono trasmessi dal dispositivo di programmazione al C7 o viceversa Si differenzia tra il trasferimento tramite l interfaccia MPI S7 trans e l interfaccia stampante trans Un funzione FC conformemente a IEC 1131 1 un blocco di codice senza dati statici Una funzione offre la possibilit di trasmissione di parametri nel pro gramma utente In tal modo esse si prestano per la programmazione di funzioni complesse che si presentano spesso come ad esempio calcoli Le funzioni di informazione dello STEP 7 offrono la possibilit di visualizzare su un PG collegato ad un C7 le informazioni sullo stato nelle diverse fasi della messa in servizio e durante il funzionamento di un sistema di automazione Una funzione di sistema SFC una gt funzione integrata nel sistema operativo della CPU C7 che in caso di necessit pu essere richiamata nel programma utente STEP 7 Funzione che causa una modifica del contenuto del display p e visualizzare 1l livello di segnalazione visualizzare una pagina Le funzioni diagnostiche raggruppano tutte le diagnosi di sistema e contengono il riconoscimento l analisi e la segnalazione degli errori all interno del C7 Se il sistema riconos
61. funzionali del C7 possono essere comandati dal controllore Quindi cos p e possibile segnalare all operatore tramite LED lumi nosi quale tasto egli deve premere a seconda della situazione Condizione Per poter sfruttare questa possibilit necessario e creare nella CPU C7 delle corrispondenti aree dati le cosiddette immagini e definire nella progettazione tali immagini come puntatori area e e assegnare i bit dai puntatori area nella progettazione dei tasti funzionali Trasferimento Le immagini tastiera vengono trasferite alla CPU C7 spontaneamente cio il tras ferimento avviene sempre quando viene registrata una modifica sull OP C7 Non perci necessaria la progettazione di un tempo di polling Vengono al massimo tras feriti due tasti premuti contemporaneamente Assegnazione e Tutti i tasti escluso il tasto SHIFT del valore x il e Fintanto che il corrispondente tasto premuto nell immagine tastiera il bit attribuito ha 11 valore 1 altrimenti il valore 0 Valore del bit I 0 t e Tasto SHIFT Alla prima pressione del tasto SHIFT il bit attribuito nell immagine tastiera ha il valore 1 Questo stato permane anche dopo aver rilasciato il tasto e resta tale fino a che il tasto SHIFT non viene premuto nuovamente Valore del bit TW Tasto SHIFT premuto Re gt t Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 9 8 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazio
62. i dati possono essere letti dalla CPU C7 con il PG C7 gt PG Il programma non pu essere caricato o modificato I dati non possono essere caricati o modificati STOP F3 F5 La CPU C7 non elabora alcun programma utente oppure La I programmi e i dati possono e essere letti dalla CPU C7 con il PG C7 PG essere trasferiti nella CPU C7 PG C7 Avvertenza Lo stato di funzionamento STOP valido solo per la CPU C7 e non vale per l OP C7 E quindi possibile continuare a lavorare con l OP C7 MRES F8 Cancellazione totale F oppure La cancellazione totale della CPU C7 cancellazione della memoria cari camento di un nuovo programma utente dalla memoria flash richiede una speciale sequenza di comandi dei tipi di funzionamento STOP e MRES vedere il paragrafo 2 3 Se sono stati cancellati dei dati necessari alla progettazione avviene una corrispondente segnalazione d errore dell OP C7 Avvertenza La posizione MRES non una posizione del tasto e lo stato MRES per mane Questo tipo di funzionamento per la CPU C7 solo un tipo di funzionamento del controllore Se esso resta impostato la CPU C7 non in grado di funzionare correttamente ci significa che questo tipo di funzionamento deve essere sempre resettato tramite STOP RUN oppure RUN P prima di abbandonare il menu Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 2 7 Messa in servizio avviamento Cambio del tipo di funziona
63. in caso di overflow del buffer Per le segnalazioni di sistema vale solo la cancellazione automatica Tramite le pagine standard si possono cancellare e tutte le segnalazioni d allarme confermate e scomparse non singolarmente e tutte le segnalazioni di servizio comparse e scomparse non singolarmente Per cancellare delle segnalazioni di servizio e d allarme procedere nel modo se guente 1 Scegliere a seconda del tipo di segnalazione da cancellare una delle due pagine standard SegnAll gt Cancella per le segnalazioni d allarme oppure SegnServ gt Cancella per le segnalazioni di servizio 2 Cancellare il buffer premere ENTER Non cancellare il buffer premere 7 ESC Quando viene raggiunta la dimensione del buffer residuo progettata sul display viene emesso un avvertimento di overflow Tramite la pagina standard SegnAll Overflow l avvertimento di overflow pu essere attivato o disattivato online Se il buffer di segnalazioni di allarme non pi in grado di registrare nuove segnalazioni le segnalazioni confermate ed scomparse vengono cancellate automat icamente fino a quando non viene raggiunta nuovamente la dimensione del buffer residuo progettata Se ci non contribuisce a ripristinare la lunghezza restante originale del buffer ven gono cancellate ulteriori segnalazioni finch il buffer non vuoto e precisamente nell ordine seguente e Segnalazioni d allarme confermate non ancora s
64. indirizzo 2 Interfaccia Qui si imposta a quale interfaccia dell OP C7 collegata la CPU C7 Baudrate La velocit di trasmissione dell OP C7 verso la CPU C7 pari a 187 5 kBaud Con ProTool e ProTool Lite tutte le impostazioni sono definibili sotto il menu Sistema di destinazione gt Controllore Il primo controllore della lista deve sempre essere la CPU C7 in quanto la funzione di sistema del C7 visualizzazione dello stato di DI DO deve sempre accedere alla periferia digitale del primo controllore di questa lista Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 2 Panoramica delle aree dati utente Aree dati utente Le aree dati utente servono allo scambio dati da CPU C7 e OP C7 Le aree dati vengono scritte e lette alternativamente dall OP C7 e dal programma utente durante la comunicazione Tramite l analisi dei dati presenti in quest area la CPU C7 e l OP C7 determinano determinate azioni Le aree dati utente possono risiedere in una qualunque area di memoria nella CPU C7 Repertorio Sono possibili le seguenti aree dati utente funzioni 003 ua e segnalazioni di servizio e segnalazioni d allarme e job di comando e immagine della tastiera di sistema e immagine della tastiera funzionale e immagine dei LED e datae ora e area dei numeri di pagina e versione dell utente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C7
65. l ingresso che ha attivato l interrupt UN L8 0 Interrupt da Z1 SPB z2 L MB40 Il Conteggio del numero degli interrupt di Z1 fino a max 255 INC 1 T MB40 z2 NOP 0 UNL8 1 Interrupt da Z2 SPB z3 L MB41 Il Conteggio del numero degli interrupt di Z2 fino a max 255 INC 1 T MB4 z3 NOP 0 UN L8 2 Interrupt da Z3 BEB L MB42 Il Conteggio del numero degli interrupt di Z3 fino a max 255 INC 1 T MB42 END_ORGANIZATION_BLOCK Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 49 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Diagnostica In questo capitolo Panoramica del capitolo Questo capitolo descrive quali segnalazioni di diagnostica possibile impostare e com strutturato il buffer di diagnostica Viene anche descritta la diagnostica della periferia analogica del C7 In questo capitolo sono inoltre contenute istruzioni relative all eliminazione degli errori segnalati per quanto riguarda le pi Importanti segnalazioni di diagnostica della periferia analogica del C7 con ingressi universali bii Il termine unit BG dal tedesco Baugruppe assume in questo contesto il significato di periferia analogica del C7 compresi gli ingressi universali Nel si trova a pagina paragrafo Segnalazioni di diagnostica i Dati diagnostici della periferia analogica del C7 e degli ingressi universali Interdipendenze e reazioni nel
66. l viene dosato nelle bottiglie Le bottiglie scorrono su un nastro trasportatore Prima del riempimento viene effettuato un controllo per escludere eventuali rotture delle bottiglie A riempi mento avvenuto le bottiglie vengono chiuse etichettate e disposte su pallets Pagina principale La pagina principale potrebbe p es avere sul display del C7 623 l aspetto rappresen tato nella figura 8 3 Essa composta solo da un testo statico Impianto 1 Mescolare Riempire lt lt gt gt Figura 8 3 Pagina principale dell impianto Esempio per il C7 623 La parte della pagina rappresentata sul display pu essere scelta tramite i Softkey al di sotto dei simboli Con 1 simboli lt lt e gt gt possibile spostarla in orizzontale Selezionare Premendo 1 Softkey al di sotto della registrazione Mescolare compare quanto mescolamento raffigurato nella figura 3 4 Essa composta anche in questo caso solo di un testo statico che rimanda ad ulteriori pagine Serbat2 Serbat3 e Mixer Stazione mescolam Serbat2 Serbat3 Mixer lt lt Figura 8 4 Pagina con testo statico esempio Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 8 5 Funzioni ampliate di servizio e supervisione Selezionare Se si preme il Softkey Serbat 2 compare la registrazione raffigurata nella fi Serbat2 gura 8 5 Questa contiene oltre a
67. rappresentata la struttura dell area dei numeri di pagina nella memoria dell OP C7 T 0 7 0 Tipo di pagina attuale Numero di pagina attuale N di registrazione attuale N campo introduz attuale 1 parola 2 parola Numero del campo di introduzione attuale da 0a8 0 Numero del campo di registrazione Nel livello delle segnalazioni e nella visualizzazione di un indice tutti i byte dell a rea dei numeri di pagina sono occupati con FFy L area dei numeri di pagina nel caso delle pagine speciali vederg capitolo C 3 viene occupata come segue i 0 7 ol 1 parola Numero di pagina speciale 2 parola FFH N campo introduz attuale Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 6 Area di interfaccia Panoramica L area di interfaccia necessaria nella CPU C7 solo se devono essere utilizzate o analizzate le funzioni contenute nella CPU C7 L area di interfaccia va progettata se si utilizzano le seguenti funzioni Spedizione all OP C7 dei job di comando Confronto della data e dell ora tra CPU C7 e OP C7 Analisi del codice di accoppiamento Riconoscimento dell avviamento dell OP C7 nel programma della CPU Riconoscimento del tipo di funzionamento OP C7 nella CPU C7 Analisi del bit di attivit dell OP C7 nel programma della CPU C7 Struttura dell area La figura 9 5 mostra la struttura dell area di in
68. sono parte della gt memoria di sistema della CPU C7 Il contenuto delle celle del contatore pu essere modificato tramite comandi dello STEP 7 ad esempio contare in avanti o indietro I controllori programmabili PLC sono controllori elettronici la cui funzione me morizzata nell apparecchiatura di controllo sotto forma di programma La configu razione e il cablaggio dell apparecchiatura non dipendono quindi dalla funzione del controllo Il controllore programmabile ha la struttura di un calcolatore Esso com posto da una CPU con memoria ingressi uscite e da un sistema di bus interno Le periferiche e il linguaggio di programmazione sono adattate alle necessit della tec nica di controllo I processori di comunicazione CP sono unit intelligenti dotate di un proprio pro cessore Essi costituiscono un importante gruppo nell ambito dei componenti di un sistema di automazione I processori di comunicazione sono suddivisi in vari tipi a seconda dei loro compiti p e CP per segnalazioni e protocolli per accoppiamento punto a punto per funzioni di servizio e supervisione COROS per accoppiamenti di bus SINEC per diagnostica e applicazioni di memoria di massa La CPU C7 Central Processing Unit l unit centrale del C7 con unit di com ando di calcolo memoria sistema operativo e interfaccie per le apparecchiature di programmazione La CPU C7 indipendente dall OP C7 Essa ha un proprio indirizzo MPI
69. sul protocollo Se il protocollo diretto di una segnalazione succede ad una funzione di stampa lin testazione del protocollo diretto della segnalazione viene stampata nuovamente Se la stampante bloccata non in stato operativo oppure se gi occupata da un al tra funzione di stampa viene eseguita la memorizzazione intermedia fino ad un massimo di 16 segnalazioni La memorizzazione intermedia delle segnalazioni per il protocollo delle segnalazioni del tutto indipendente dal corrispondente buffer delle segnalazioni Il protocollo diretto delle segnalazioni pu essere attivato e disattivato tramite una pagina standard Passo Attivit Risultato 1 Nella pagina standard selezionare con Sistema il livello di pagina Impostazioni di sistema Scegliere quindi la pagina standard Stampante Caratt riga do Caratt pagina 72 Prot segnal O N PA Nella lista dei parametri posizionare il cursore su Il cursore si trova su protocollo protocollo delle segnalazioni delle segnalazioni 3 Scegliere il parametro corrispondente Viene richiesta la password ON oppure OFF con O A Ripetere e confermare come nel passo 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 7 15 Funzioni standard di servizio e supervisione Passo Attivit Risultato Confermare con CS ENTER T Abbandonare la pagina standard con p Viene visualizzata nuovamente la ESC prima pagina
70. una unit di ingresso Per parametrizzazione si intende l impostazione del comportamento di un unit Per l uso di una funzione protetta necessario introdurre una password che riporta un determinato livello di password Mediante 1l livello della password si definisce la possibilit di accesso dell utente a determinate funzioni Il livello di password necessario viene definito durante la progettazione e va da 0 livello pi basso fino a 9 livello pi alto La periferia del C7 gt unit dei segnali forma l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Essa rende disponibili ingressi ed uscite digitali come pure ingressi ed uscite analogiche Gli ingressi universali integrati nel C7 dispongono di funzioni speciali ingresso di interrupt di conteggio Dispositivo di programmazione Controllori programmabili Il sistema operativo della CPU C7 fa differenza tra diverse classi di priorit come ad esempio elaborazione ciclica del programma elaborazione del programma pilotata dall interrupt di processo Ad ogni classe di priorit sono correlati gt bloc chi di organizzazione OB nei quali l utente S7 pu programmare una reazione Gli OB hanno come standard diverse priorit ed in base a queste essi vengono elaborati o si interrompono a vicenda nel caso di richiami contemporanei I processori di comunicazione sono unit per collegamenti punto a punto e per accoppiamenti di bus Si
71. universali Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 8 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Parametri delle La tabella 4 4 mostra una panoramica dei parametri delle uscite analogiche uscite analogiche Tabella 4 4 Parametri delle uscite analogiche impostato Impostazioni di base e Abilitazione interrupt di diagnostica Diagnostica e Abilitazione si no no errorediprogettazione parametrizzazione Valore sostitutivo attivato O 0 Valore sostitutivo Mantenere l ultimo valore s1 no n Valore 9400H 6C00H Portata di u scita e Modo del uscita disattivato tensione tensione corrente e Portata di uscita 10V 20mA 4 20mA Caratteristiche dei Nella tabella 4 5 si pu vedere quali parametri dell uscita analogica parameni degli si sono statici o dinamici e ingressi analogici e se essi possono essere impostati Tabella 4 5 Caratteristiche dei parametri dell uscita analogica Statico dinamico Campo di efficacia Abilitazione interrupt di statico Ingressi analogici diagnostica uscite analogiche ingressi universali Valore sostitutivo e Mantenere l ultimo dinamico Uscita valore e Valore dinamico Uscita Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 9 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 3 Rappresentazione dei valori analogici Panoramica La rappresentazione dei
72. valore di misura incl il calcolo di correzione Valore di misura lt campo overflow negativo Questo lt OmA con 4 20mA L errore viene riconosciuto nel controllo dei parametri dopo la lettura e l elaborazione del campo di parametri Segnalazione di diagnostica con possibilit di reazione continuazione Reazione dell unit Viene incrementato un conteggio di errore Se il contatore di errori raggiunge il valore fisso di 3 viene segnalato l errore rottura cavo Viene impostato il bit di errore e viene nuovamente cancellato in caso di valore di misura pi piccolo Viene impostato il bit di errore e viene nuovamente cancellato in caso di valore di misura ammissibile Nel canale di misura parame trizzato erroneamente ven gono impostati il valore di misura 7FFFg e il bit di diag nostica corrispondente op pure vengono emessi nel canale di uscita 0 Volt 0 mA viene impostato il bit corris pondente Se l unit non era ancora stata parametrizzata e la para metrizzazione corretta 1l bit parametri errati viene cancellato se interrupt di diagnostica s1 e viene segnalato un interrupt di diagnostica alla CPU C7 Possibile eliminazione Verificare il collegamento del corrispondente canale di misura Verificare il collegamento del corrispondente canale di ingresso o del convertitore di misura Verificare il collegamento del corrispondente canale di ingresso o del convertitore
73. zionamento attiva immediatamente il modo trasferimento corrispondente Se la pagina standard oppure la funzione sopracitata nella progettazione attualmente caricata non sono disponibili prima del successivo caricamento bisogna eliminare la progettazione esistente effettuando una cancellazione totale Nel capitolo KEIN MERKER si trovano spiegazioni dettagliate sulla cancellazione totale Procedura per la cancellazione totale 1 spegnere il C7 A 2 tenere premuti contemporaneamente 1 tasti VI DI 3 fornire tensione al C7 4 la procedura successiva analoga a Nessuna progettazione caricata Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 2 4 C79000 G7072 C624 01 Messa in servizio avviamento 2 2 Scelta dei tipi di funzionamento della CPU C7 e visualizzazioni di stato degli ingressi uscite digitali Menu delle Il menu delle funzioni di sistema selezionabile da qualsiasi livello di servizio In funzioni di sistema questo menu sono selezionabili i seguenti altri menu le seguenti funzioni e Tipo di funzionamento della CPU C7 RUN P RUN STOP MRES e Visualizzazione di stato DI DO O o i Scelta del menu Il menu selezionabile tramite la pressione dei tasti Il LED Shift illu delle funzioni di sistema minatosi dopo la pressione di Shift si spegne Viene visualizzato il seguente menu SIMATIC C7 SYSTEM FUNCTIONS KEY DI DO 1 F2 es Fa Fs Fe e7 F8 Figura
74. 0 no 1 s1 overflow del campo di misura Errore di parametro nei parametri per canale Rottura cavo via software 0 no 1 si solo con 4 20mA Superamento del limite inferiore 0 no 1 si underflow del campo di misura Superamento del limite superiore 0 no 1 si overflow del campo di misura Errore di parametro nei parametri per canale Rottura cavo via software 0 no 1 si solo con 4 20mA Superamento del limite inferiore 0 no 1 si underflow del campo di misura Superamento del limite superiore 0 no 1 si overflow del campo di misura ia Byte di diagnostica specifici di canale AI3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Diagnostica Tabella 5 2 Struttura del campo di diagnostica continuazione Byte Bit Significato Spiegazione Campo dei valori TT Byte di diagnostica specifico di canale A14 Errore di parametro nei parametri per canale Rottura cavo via software 0 no 1 si solo con 4 20mA Superamento del limite inferiore 0 no 1 si underflow del campo di misura Superamento del limite superiore 0 no 1 si overflow del campo di misura 0 7 Tipo di canale AO delle seguenti informazioni di diagnostica specifiche di canale 73H 13 0 7 Numero dei canali di ingresso 1 analogici 14 0 7 Numero dei bit di diagnostica 0 per canale 15 Vettore di canale per il gruppo di canali AO 2 Gli ingressi analogici vengono resettati fino a che i
75. 00000000 Ingressi universali Massa DI X1 DI X2 DI X3 DI X4 00000000 oo 000000 non occupato Gli ingressi con questa Contr ombreggiatura non sono pin rilevanti per questo esempio Figura 4 6 Pin degli ingressi universali Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 22 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 4 2 Parametrizzazione degli ingressi universali Blocco parametri ingressi universali Parametrizzazione Ingressi di interrupt Ingressi di conteggio Nel blocco parametri ingressi universali si impostano 1 parametri per e gli ingressi di interrupt e icontatori e il conteggio frequenza periodo e ingresso digitale sempre quando l ingresso di interrupt o di conteggio disatti vato I parametri degli ingressi universali si impostano mediante il la funzione di STEP7 Configurazione dell hardware Ne risulta un blocco parametri che con tiene tutti gli attuali parametri degli ingressi universali impostati Dopo il carica mento di questo blocco parametri la CPU C7 consegna ad ogni cambio dello stato di funzionamento da STOP a RUN i parametri ai corrispondenti ingressi universali Se gli ingressi universali vengono utilizzati come ingressi di interrupt con la para metrizzazione di un fronte di salita o di discesa all ingresso viene generato sulla CPU C7 un interrupt di processo Come default
76. 2 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di ingresso Funzione dei blocchi Il presente blocco FC126 effettua una conversione del valore istantaneo esistente in una parola di ingresso della periferia come valore esadecimale in un numero in vir gola mobile da emettere su doppia parola merker valore analogico A tal fine viene programmato una semplice proporzione 1 Innanzi tutto il valore di riferimento viene applicato all intero campo risultante dalla differenza tra limite superiore e limite inferiore CAMPO_HEX Si ottiene cos una percentuale del valore istantaneo assoluto uguale sia nella rappresentazione in virgola mobile sia nella rappresentazione esadecimale 2 Alla fine a seconda se si tratta di un campo di misura unipolare o bipolare viene calcolato nella rappresentazione in virgola mobile l intero campo emerso dalla differenza OGR UGR 3 Ora la parte percentuale calcolata precedentemente PERCENTO viene riferita all intero campo in virgola mobile Il risultato la lettura del valore assoluto 4 A questo valore viene infine ancora addizionato il limite inferiore UGR come offset 5 Viene emesso il numero in virgola mobile risultante Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 43 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Raggruppamento delle formule Sequenza delle istruzioni dell FC126 4 44 PERCENTO canale
77. 2 C624 01 Comandare con la CPU C7 e 2 Calcolo provvisorio il tempo di reazione senza i tempi di ritardo sugli in gressi e sulle uscite risulta dalla somma 4 04 ms risultato del primo calcolo provvisorio 0 03 ms tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 4 07 5 ms e tempi di ritardo sugli ingressi e sulle uscite ingresso digitale del C7 ha un ritardo sull ingresso di max 4 8 ms per ca nale il tempo di ritardo dell uscita digitale del C7 trascurabile ingresso analogico del C7 ha una risoluzione di 12 bit Il tempo di conver sione per canale ammonta a ca 0 5ms Tutti e 4 1 canali devono essere attivi avviene inoltre una misurazione della calibrazione Il tempo di ciclo am monta cos a ca 2 5 ms uscita analogica del C7 ha un tempo di conversione di 0 8 ms per canale A questo deve essere sommato il periodo transitorio per un carico ohmico che ammonta a 0 1ms Per un uscita analogica risulta perci un tempo di risposta di 0 9 ms e tempi di reazione con i tempi di ritardo degli ingressi e delle uscite e Caso l conlalettura di un segnale di ingresso digitale viene impostato un ca nale di uscita Risulta perci un tempo di reazione di tempo di reazione 4 8 ms 5 ms 9 8 ms 10 ms e Caso2 viene letto un valore analogico ed emesso un valore analogico Risulta perci un tempo di reazione di tempo di reazione 2 5 ms 5 ms 0 9 ms 3 9 ms 4 ms Sistemi integrati comp
78. 24 C79000 G7072 C624 01 Funzioni ampliate di servizio e supervisione In questo capitolo In questo capitolo descritto come impostare l OP C7 affinch il processo della CPU C7 possa provocare autonomamente le reazioni dell OP C7 Panoramica del Nel si trova a pagina capitolo paragrafo Guida operatore in funzione del processo 8 1 1 Gerarchie di pagina individuali Servizio dell OP C7 dalla CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 8 1 Funzioni ampliate di servizio e supervisione 8 1 Guida operatore in funzione del processo Panoramica Scambio tramite Softkey e tasti funzionali 8 2 A seconda delle situazioni sono richieste o ammesse azioni differenti A supporto delle esigenze specifiche possono essere progettate determinate funzioni per facili tare il lavoro dell operatore nelle diverse situazioni e softkey dipendenti dalla pagina e tasti funzionali globali e e gerarchie di pagina definite dall utente Ai tasti funzionali del C7 623 e del C7 624 possono essere assegnati nella progetta zione richiami di funzioni In tal caso va fatta differenza tra assegnazione locale e globale e Globale significa che l assegnazione valida per l intera progettazione e Locale significa che l assegnazione di rilievo solo per una registrazione sulla pagina Ci consente all utente di attivare le funzioni in base alla situazione specifica I tasti funzionali la cui ass
79. 28 24464 X Verkniipfungs und Ablaufsteuerungen von der Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm Giinter Wellenreuther Dieter Zastrow Braunschweig 3 Auflage 1988 Steuern und Regeln mit SPS ISBN 3 7723 5623 0 Andratschke Wolfgang Franzis Verlag Indice della letteratura 70 Manuale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU T1 Manuale di riferimento Sistema di automazione S7 300 M7 300 Dati delle unit modulari 72 Lista operazioni Sistema di automazione S7 300 CPU 312 314 230 Manuale utente Software di base per S7 Conversione di programmi STEP 5 232 Manuale AWL per S7 300 400 Programmazione di blocchi 233 Manuale KOP per S7 300 400 Programmazione di blocchi 235 Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema 280 Manuale di programmazione Software di sistema per M7 300 400 Sviluppo di programmi Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 D 2 C79000 G7072 C624 01 In questa appendice ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN Succursale 52066 Aachen AUT P 13 Hr Georgens Kurbrunnenstr 22 E 0241 451 252 Fax 02 41 4 51 3 98 86159 Augsburg AUT S11 Hr Hirth Werner von Siemens Str 6 E 0821 2595 450 Fax 08 21 25 95 4 08 95448 Bayreuth AUT P S 11 Fr H sl Weiherstr 25 T 09 21 2 81 3 41 Fax 09 21 2 81 4 44 10587 Berlin AUT P 1 Hr Liebner Salzufer 6 8
80. 29 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 4 5 Interrupt di conteggio Introduzione Eventi parametrizzabili OB di interrupt di processo Parte di dichiarazione dell OB 40 Informazione supplementare Z1 Informazione supplementare Z2 4 30 Gli ingressi universali contatore possono essere parametrizzati per generare interr rupt di processo In questo caso viene provocato un interrupt di processo con il con teggio avanti al raggiungimento del valore di confronto e con il conteggio indietro al raggiungimento di zero La parametrizzazione dei parametri si effettua con il la funzione di STEP7 Con figurazione dell hardware Se viene spedito un interrupt di processo dal contatore alla CPU C7 quest ultima richiama dalla CPU C7 l OB di interrupt di processo OB 40 L evento che ha ri chiamato l OB 40 depositato nell informazione di partenza parte di dichiara zione dello stesso OB Nell informazione di partenza si devono analizzare le infor mazioni supplementari da Z1 fino a Z3 Le registrazioni nella parte di dichiarazione dell OB 40 si trovano nella tabella 4 21 I byte rilevanti per l utente sono ombreggiati Tabella 4 21 Parte di dichiarazione dell OB 40 Significato Significato to es Terenia Nmen neo TT Livello di svolgimento Numero di OB attuale Li Codificazione dei dati Z2 3 Codificazione dei dati Z1 z Informazione supplementare Z1 CA e T
81. 3 Elenco degli OB di ciclo e di avviamento Ciclo e avviamento OB richiamato Possibili eventi Priorit pre di start impostata dell OB Avviamento commutazione STOP RUN OB 100 13814 1382H OB per interrupt La tabella 3 4 elenca gli OB che determinano il comportamento della CPU C7 in interni e esterni caso di interrupt La priorit degli OB non pu essere modificata Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 6 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 Tabella 3 4 Elenco degli OB di interrupt Interrupt interni e esterni OB richiamato Possibili eventi Priorit dell OB di start Interrupt dall orologio OB 10 llil C E i basa Interrupt di ritardo OB 20 1121H campo 1 ms 60000 ms impostabile in passi di 1 ms Schedulazione orologio OB 35 1136H 12 campo 1 ms 60000 ms impostabile a scansione di 1 ms Interrupt di processo OB 40 1141H a e Interrupt Interrupt di diagnostica Interrupt di diagnostica i B82 O 82 3842y 39424 3942H Comportamento La CPU C7 va in STOP se si verifica un CEAT ern e interrupt dall orologio caso di OB P amp mancanti e interrupt di ritardo e interrupt di processo e interrupt di diagnostica ma l OB corrispondente non stato programmato La CPU C7 non va in STOP se si verifica un interrupt dovuto alla funzione di sveglia e OB 35 non risulta programmato OB di reazione La tabella 3 5 elenca gli OB che determinano il comportamento della CPU C7 in agli errori
82. 4 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 Fattori Il tempo di reazione dipende dai seguenti fattori e tempo di trasferimento dell immagine di processo e tempo di elaborazione del sistema operativo e tempo di elaborazione del programma utente e comunicazione tramite la MPI e ritardo sugli ingressi e sulle uscite Oscillazione del Il tempo di reazione effettivo si colloca tra un tempo di reazione pi breve ed uno tempo di reazione pi lungo Nella progettazione di un compito d automazione si deve sempre fare riferimento al tempo di reazione pi lungo Di seguito viene trattato sia il tempo di reazione pi breve sia quello pi lungo in modo da fornire un idea dell oscillazione del tempo di reazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 21 Comandare con la CPU C7 Tempo di reazione La figura 3 3 mostra quali condizioni consentono di raggiungere il tempo di rea pi breve zione pi breve Immediatamente prima della lettura del PAE varia lo stato di un ingresso La variazione del segnale d ingresso viene quindi ancora registrata nel PAE Sistema operativo Qui viene elaborata dal programma utente la Programm a i N io variazione di stato del segnale d ingresso utente C 2 N o D x o Q 5 H Qui viene trasferita alle uscite la reazione del programma utente alla variazione dello stato di segnale sull ingresso Sistema operativo Figura 3 3 Tempo
83. 4 Fax 91 11 3 31 41 78 Tailandia Indonesia Bangkok 10110 Par Jucer Te Ltd Hr Narong Jakarta 12870 erli Jucker House i Dian Graha Elektrika Jakarta Power 3 soi Rubia Sukhumvit 42 Road Eng amp Autom Div Hr M Zafrullah pI Box 173 BMC Bangkok 1000 JI Gatot Subroto Kov 74 75 66 3 3671111 ea 2 Building Floor 2a Fax 66 2 3 67 10 00 O Box 4267 DT 62 21 8 30 65 74 Fax 62 21 8 30 74 02 Vietnam Hanoi l Siemens AG Representation Office Iran Hr Nguyen Huang Giang 18 Phan Boi Chau Street 15914 Teheran i T 84 d 25 60 61 Siemens S S K Hr Din Payuh Fax 84 4 26 62 27 Khiabane Ayatollah Taleghani 32 Siemenshouse P O B 15875 4773 15 E ag 21 61 41 T 4 Fax 98 151 6 40 23 89 Australia Australia Pakistan Adelaide Karachi 74400 Siemens Ltd Adelaide Office CS A Siemens Pakistan Eng Co Ltd Hr J Weiss 315 Glen Osmond Road Power Division Hr Ilyas Glenunga 8A 5064 ECO T 61 8 3 79 66 66 sa Fax 61 E 3 79 08 99 O Box T 92 R 51 60 61 Fax 92 21 5 68 46 79 Melbourne Siemens Ltd CS I A Hr N Gilholm 544 Church Street Richmond Victoria 3121 T 61 3 4 20 75 20 Repubblica Fax 61 3 4 20 75 00 Popolare Cinese 510064 Guangzhou Perth Siemens Ltd China Guangzhou Siemens Ltd CS I A Hr A Lostrom Office Hr Peter Chen 153 Burswood Road oom a 34 1157 GARDEN Hotel A T 9 arden Tower 368 Huanshi Dong Lu Fax 61 O 3 62 01 47 DT 86 20 3 85 46 88 Fax 86 20
84. 6 Finlandia 02601 Espoo Siemens Osakeyhtioe OEM AUT 1 Hr Saarelainen Majurinkatu P O B 60 00358 O 51 05 36 70 Fax 0 03 58 0 51 05 36 56 Francia 69641 Caluire et Cuire Lyon Siemens S A AUT 1 Leitstelle A Lo Resana des Petites Brosses 0033 789860 08 Fax 00 33 78 98 60 18 59812 Lesquin Cedex Lille Siemens S A AUT 1 Leitstelle 78 Rue de Gustave Delroy BP 239 T 0033 209571 91 Fax 00 33 20 95 71 86 E 2 33694 ME gnan Bordeaux Siemens S A AUT 1 Leitstelle Parc Cadera Sud 36 Avenue Ariane BP 351 0033 561332 66 Fax 00 33 56 55 99 59 44300 Nantes Siemens S A AUT 1 Leitstelle Zac du Perray 9 Rue du Petit Chatelier 0033 4018 68 30 Fax 00 33 40 93 04 83 93527 Saint Denis Cedex 2 Paris Siemens S A AUT 1 Hr Granger 39 47 Bd Ornano 0033 R 49 22 33 18 Fax 00 33 1 49 22 32 05 67016 Strasbourg Cedex Siemens S A AUT 1 Leistelle 2 Rue du Rhin Napoleon BP 48 Td 0033 88 45 98 22 Fax 00 33 88 60 08 40 31106 Toulouse Siemens S A AUT 1 Hr Huguet ZAC de Basso Cambo Avenue du Mirail BP 1304 0033 621120 15 Fax 00 33 61 43 02 20 Gran Bretagna Manchester M20 2UR Siemens PLC Control Systems Hr Hardern Sir William Siemens House Princess Road 4 46 52 33 T 0044 N Fax 00 44 61 4 46 52 32 Grecia 15110 Amaroussio Athen Siemens A E HB 3 AUT Hr Antoniou Paradissou amp Artemidos PO B 6 10 11 0030 i 68 64 5
85. 624 C79000 G7072 C624 01 6 Utilizzo del C7 6 3 Utilizzo conle funzioni standard Panoramica Pagine standard 6 8 Con il software di progettazione ProTool viene fornito in dotazione un esempio di progettazione che contiene pagine standard Mediante queste pagine standard si possono selezionare tutte le funzioni necessarie per il corretto funzionamento della macchina Nel presente manuale la descrizione delle singole pagine avviene sulla base delle pagine standard Se si vuole lavorare con queste pagine standard bisogna caricare la progettazione fornita in dotazione Nelle pagine standard sono realizzate le funzioni necessarie all utilizzo di base del C7 Di esse fanno parte ad esempio il richiamo del buffer delle segnalazioni e la relativa stampa la modifica delle password e la modifica online dei parametri Non sono invece contenute realizzazioni specifiche al processo come ad esempio le seg nalazioni di servizio o le pagine per il processo Avvertenza Le pagine standard fornite in dotazione richiamano cosiddette pagine speciali le quali sono caricate nel firmware del C7 Queste ultime possono anch esse essere richiamate nella propria progettazione se si utilizza la funzione Scelta della pagina speciale Le pagine standard vengono richiamate a partire da una pagina base tramite softkey Dalla pagina base si passa alle seguenti pagine e Segnalazioni di servizio SegnServ Qui possibile richiama
86. 7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 15 Comandare con la CPU C7 3 5 7 Blocco parametri Interrupt dall orologio Panoramica La CPU C7 pu generare interrupt dall orologio attivati e parametrizzati mediante il blocco parametri Interrupt dall orologio Priorit La priorit dell OB 10 fissata su 2 Questo valore non modificabile Blocco parametri La tabella 3 12 elenca i parametri del blocco Interrupt dall orologio Interrupt dall orologio Tabella 3 12 Blocco parametri Interrupt dall orologio Parametro Spiegazione Campo dei Impost di default valori Attivo OB10 Attivazione dell OB10 Esecuzione OB10 Qui viene impostata la frequenza con la quale nessuna nessuna viene generato l interrupt dall orologio Questo una volta intervallo si riferisce alla data e all ora impostate ogni minuto ogni ora giornaliera settimanale mensile annuale Data partenza OB10 Data nella quale deve essere generato l interrupt 1994 01 01 dall orologio Ora partenza OB10 Ora nella quale deve essere generato l interrupt 00 00 00 dall orologio L ora di partenza pu essere impostata solo in ore e minuti 00 00 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 16 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 5 8 Blocco parametri Schedulazione orologio Panoramica Un interrupt da Schedulazione orologio un segnale periodico che la CPU C7 genera internamen
87. 7 624 con tastiera e display Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 6 2 C79000 G7072 C624 01 Siglatura e funzione dei tasti Tastiera di sistema Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 Il C7 viene utilizzato tra a tastiera Su di essa vanno distinti tre blocchi funzionali vederd figura 6 1 e Tastiera di sistema e Tastiera funzionale e Tastiera softkey Nella figura 6 1 evidenziato il blocco tastiera con i tasti di sistema La funziona lit dei singoli tasti descritta nella tabella 6 1 Tabella 6 1 Funzione dei tasti Tasti Funzione Spiegazione Tasto di commutazione Tasti numerici Tasto segno aritmetico Tasto directory Tasto di conferma Acknowledge Tasto inserimento INSERT Tasto di cancellazione DELETE Tasto introduzione ENTER Tasto d interruzione ESCAPE Tramite la commutazione Shift Lock sblocca la seconda fun zione dei tasti con doppia assegnazione p e commutazione dei tasti numerici 1 6 per l introduzione dei caratteri A F Qundo la commutazione attiva il LED Shift illuminato Dopodich si pu richiamare la seconda funzione di un tasto con doppia assegnazione Tasti d introduzione per caratteri numerici 0 9 commutazione Shift Lock dei tasti 1 6 tasti d introduzione per caratteri alfanumerici A F I tasti hanno una funzione ripetitiva cio se un tasto viene mantenuto premuto l introdu
88. 7 67 41 D 0047 59 Fax 00 47 55 16 44 70 0518 Oslo 5 Siemens A S AUT Produkter Hr Eggen Ostre Aker vei 90 Postboks 10 Veitvet T 0047 o 63 34 09 Fax 00 47 22 63 33 90 7004 Trondheim Siemens A S Trondheim Hr Thorsen Spelaugen 22 0047 73 95 96 69 Fax 00 47 73 95 95 04 Olanda 2595 AL Den Haag Siemens Nederland N V IPS APS Hr Penris Prinses Beatrixlaan 26 T 0031 TO 3 33 32 74 Fax 00 31 70 3 33 34 96 Polonia B 1029040 931 Katowice Siemens Sp z 0 0 Niederlassung Katowice Hr Krzak UI Kosciuszki 30 T 0048 3 157 32 66 Fax 00 48 3 157 30 75 60 815 Poznan Siemens Sp z 0 0 Niederlassung Poznan Hr Weiss UI Gajowa 6 47 08 86 T 0048 61 Fax 00 48 61 47 08 89 03 821 Warszawa l Siemens Sp z 0 0 Hr Cieslak UI zupnicza 11 T 0048 3 6 70 91 47 Fax 00 48 2 6 70 91 49 53 332 Wroclaw l Siemens Sp z 0 0 Niederlassung Wroclaw Hr Wojniak UI Powstanc w Slaskich 95 T 0048 N 60 59 97 Fax 00 48 71 60 55 88 Portogallo 2700 Amadora Siemens S A Dep Energia e Industria Hr Eng C Pelicano Estrada Nacional 117 ao km 2 6 Alfragide Apartado 60300 T 00351 1 4178503 Fax 0 03 51 1 4 17 80 71 4450 Matosinhos Porto Siemens S A Dep Energia e Industria Hr Eng A Amaral Estrada Nacional 107 No 3570 Freixieiro Apartado 5145 T 00351 P idi Fax 0 03 51 2 9 99 20 01 Repubblica Ceca 60200 Brno Siemens AG Kancelar Brno Hr Tuce
89. 8 6 27 Periferia analogica dipendenze parametri 4 Periodo 4 34 Portata della corrente periferia analogica Portata della tensione periferia analogica Portata di corrente di uscita uscita analogica Portata di misurazione superamento del limite inferiore superamento del limite superiore Portata di uscita blocco parametri uscite analogiche Portata di uscita della tensione uscita analogica 4 13 Portate di misurazione grossi analogici 4 11 Posti connettore C7 4 Prima ultima dii impostazione 6 6 22 Primo valore 7 8 7 8 Priorit Interrupt di processo Priorit di segnalazione 7 8 priorit di visualizzazione 7 7 7 8 Priorit di visualizzazione 7 6 7108 Procedura di abilitazione LOGIN 6 25 Progettazione Glossario 10 caricamento successivo non esistente 2 3 Progettazione caricamento della avvio Programma del controllore caricare Programmazione errore di Protezione con password Protocollo A 6 21 Protocollo delle segnalazioni 01 715 Glossa r10 10 Protocollo di segnalazione diretto 7 15 ON OFE C 5 Indice 6 ProTool errori Puntatore area 8 7 Glossario 10 area del numero di pagina R Reazione a segnalazioni di diagnostica 5 9 Reazione agli errori OB 3 7 Registrazione della diagnostica 4 17 Registrazione della pagina Glossario 10 Registrazioni di pagina Regolazione del contrasto mediante la pag
90. 80 C Temperatura caldaia 2 78 C Una registrazione di pagina composta da e Testo statico I testi statici contengono spiegazioni per l utente Essi possono contenere anche informazioni sull assegnazione dei Softkey e Campi per l emissione di e data e ora e valori istantanei della CPU C7 l immissione dei valori di riferimento della CPU C7 che vengono trasmessi a quest ultima subito dopo l introduzione introduzione e l emissione combinata dei valori istantanei e di riferimento della CPU C7 e Softkey Ai Softkey sono assegnate determinate funzioni che variano a seconda della pa gina in cui ci si trova Durante la progettazione si definisce l intervallo in base al quale devono essere attu alizzati 1 valori della CPU C7 ossia quando essi devono essere nuovamente letti e visualizzati sul display In caso di pagine di grandi dimensioni con oltre 159 valori istantanei o di riferi mento viene attivata automaticamente l attualizzazione parziale delle pagine Per aumentare la velocit vengono attualizzati solo 1 valori che si trovano momentanea mente sul display Ci consente facendo scorrere le registrazioni delle pagine di visualizzare in breve tempo anche un valore di vecchia data Tuttavia l attualizza zione dei valori istantanei visibili viene accelerata Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione Campi d int
91. 9000 G7072 C624 01 9 3 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 3 Segnalazioni di servizio e d allarme Attivazione Le segnalazioni vengono avviate tramite l impostazione di un bit in una delle aree di segnalazione di segnalazione della CPU C7 La posizione dell area di segnalazione viene definita con lo strumento di progettazione Altrettanto vale per la corrispondente area nella CPU C7 Non appena viene impostato il bit nell area di servizio o d allarme della CPU C7 e quest area viene letta dall OP C7 quest ultima riconosce la segnalazione apparte nente come comparsa AI contrario dopo il reset dello stesso bit nella CPU C7 la segnalazione viene rile vata dall OP C7 come scomparsa Aree di La tabella 9 2 mostra il numero delle aree di segnalazione per le segnalazioni di segnalazione servizio e di allarme il numero delle aree di conferma d allarme nonch le lung hezze totali corrispondenti di tutte le aree per il C7 623 e il C7 624 Tabella 9 2 Aree di segnalazione dell OP C7 Apparec Area bit di segnalazione di servizio Area di segnalazione d allarme o chiatura area di conferma dell allarme Numero Lunghezza parole Numero Lunghezza totale per tipo per tipo parole Abbinamento bit di Per ogni bit nell area di segnalazione progettata pu essere progettata una segnala segnalazione e zione I bit sono abbinati ai numeri di segnalazione in ordine crescente numero di
92. C7 624 C79000 G7072 C624 01 Glossario 7 Glossario Memoria di progettazione Memoria di sistema Memoria Flash Memoria utente Merker MPI OB OP C7 Pagina Glossario 8 La memoria di progettazione una memoria Flash integrata nel C7 in cui vengono memorizzati 1 dati di progettazione La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed del tipo RAM Nella memoria di sistema si trovano 1 campi degli operandi ad esempio temporizzatori contatori merker come pure 1 campi dei dati di cui ha bisogno il sistema operativo ad esempio buffer per comunicazione Flash EPROM La memoria utente contiene gt blocchi di codice e blocchi dati del programma utente La memoria utente integrata nella CPU C7 come momoria Flash Il pro gramma utente viene per elaborato nella gt memoria di lavoro della CPU C7 Merker sono parti della gt memoria di sistema della CPU per la memorizzazione di risultati intermedi Ad essi si pu accedere a byte a parola o a doppia parola Un interfaccia multipoint MPI l interfaccia per 1 dispositivi di programmazione del SIMATIC S7 Essa rende possibile l esercizio contemporaneo di pi partecipanti dispositivi di programmazione display di testo pannelli operatore con una o pi unit Ogni apparecchio partecipante viene identificato tramite un indirizzo univoco Blocco di organizzazione L OP C7 del C7 elabora le funzioni OP del C7 Esso
93. C79000 G7072 C624 01 2 11 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 In questo capitolo In questo capitolo viene trattata la CPU C7 Vengono fornite informazioni sui linguaggi e sui supporti per la programmazione Le caratteristiche della CPU C7 sono parametrizzabili Indicazioni a riguardo sono contenute nel paragrafo 3 5 capitolo paragrafo Programmazione della CPU C7 Caratteristiche tecniche della CPU C7 Blocchi della CPU C7 Parametri per la CPU C7 Blocco parametri Merker di clock Blocco parametri Comportamento all avviamento Blocco parametri Diagnostica di sistema Blocco parametri Aree a rimanenza Blocco parametri Interrupt di processo Blocco parametri Orologio hardware Blocco parametri Interrupt dall orologio 1 Blocco parametri Schedulazione orologio Blocco parametri Comportamento ciclo Blocco parametri Indirizzi MPI Calcolo del tempo di ciclo e del tempo di reazione della CPU C7 Esempio di calcolo del tempo di ciclo Esempio di calcolo del tempo di reazione 2 Tempo di reazione dell interrupt di processo 3 Tempo di reazione dell interrupt di diagnostica Funzioni di test e di informazione della CPU C7 Caricamento cancellazione della memoria Flash della CPU C7 ATA AB DD WI 0 WWII O AINI IN 1 N O ON W IE QQ DITO Ni S LO LO
94. La tabella 4 12 mostra tale dipendenza per i valori analogici di ingresso per l ingresso Tabella 4 12 Comportamento degli ingressi analogici in dipendenza dalla posizione del valore analogico di ingresso nel campo dei valori Valore di processo Valore di Diagnostica Interrupt rientra in ingresso ee nominale Valore di e Campo di sovra sottopi Valore di lotaggio processo Campo di overflow TEFFH Registrazione avvenuta Interrupt di diagnostica underflow a seconda dell impostazione dei parametri Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 16 C79000 G7072 C624 01 Influenza del campo dei valori per l uscita Influenza degli errori Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Il comportamento dell uscita analogica dipende dal campo in cui si trovano i valori di uscita La tabella 4 13 mostra tale dipendenza per 1 valori analogici di uscita Tabella 4 13 Comportamento dell uscita analogica in dipendenza dalla posizione del valore analogico di uscita nel campo dei valori Il valore di processo Valore di Diagnostica Interrupt rientra in uscita Campo nominale nominale Valore del C7 del Cia Ce di sovra sottopi woa del o lotaggio Campo di overflow Segnale 0 underflow errori che Fretta ceo causano con la diagnostica parametrizzata vedere il 5 capitolo 4 3 1 5 di diagnostica nella seconda parte del manuale una registrazione e un interrupt 4 3 9 In
95. O Registrazione del tempo di evento i I i il Nell informazione supplementare Z1 inserito l indirizzo iniziale dell unit di per iferia del C7 byte 6 7 Indirizzo 272 o 01104 Nel byte 8 dell informazione supplementare Z2 si trova il numero dell ingresso uni versale che ha provocato l interrupt di processo Il byte 9 irrilevante Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Nella figura 4 8 si trova l informazione supplementare Z2 scorporata bit per bit Byte 8 7 6543210 lol ololo 5 119 WETE 1 se l ingresso di conteggio 1 ha provocato l interrupt di processo 1 se l ingresso di conteggio 2 ha provocato l interrupt di processo 1 se l ingresso di conteggio 3 ha provocato l interrupt di processo Figura 4 8 Struttura dell informazione supplementare Z2 nella parte di dichiarazione dell OB40 Informazione L informazione supplementare Z3 non utilizzata ed settata su 0000K supplementare Z3 Analisi nel L analisi degli interrupt di processo nel programma utente descritta nel manuale programma utente 280 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 31 4 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 4 6 Conteggio frequenza Panoramica Utilizzo Calcolo della frequenza Tempo di misura Esempio di calcolo dell
96. Rimanenti possono essere e merker e temporizzatori e contatori e aree dati Le aree inserite nel blocco parametri Aree a rimanenza mantengono il loro con tenuto dopo una mancanza della tensione di rete e una commutazione STOP RUN anche in assenza di batteria tampone L inserzione di una batteria tampone non in cide sulla differenziazione tra area rimanente e area non rimanente Per quanto concerne la rimanenza delle aree dati all interno di blocchi dati occorre tenere presente quanto segue e C7 con batteria tampone tutti i blocchi dati sono rimanenti Un impostazione di DB rimanenti non ha quindi effetto fino a che la batteria continua a fornire suf ficiente tensione e CPU senza batteria tampone il programma utente risiede nella memoria Flash ogni DB nel quale inserita un area rimanente deve essere programmato nella memoria Flash Non rimanenti sono 1 blocchi dati e le aree creati con SFC 22 CREAT DB Learee dati rimanenti vengono mantenute anche dopo una mancanza di ten sione di rete Nelle aree dati non rimanenti rimane il contenuto programmato nella memoria flash Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 13 Comandare con la CPU C7 Blocco parametri La tabella 3 9 elenca i parametri del blocco Aree a rimanenza Tenendo conto di Aree a tutte le aree merker timer contatori e blocchi dati l area a rimanenza non deve rimanenza essere pi gran
97. S7 avviamento OP C7 9 14 bit di attivit 9 15 bit di controllo e di conferma 9 14 buffer dei job 9 15 codice di accop piamento 9 15 data e ora tipo di funzionamento dell OP C7 9 14 Alimentazione errore di B 7 Alimentazione con batteria tampone 3 13 Analisi del numero di pagina Area a rimanenza blocco parametri Area dati rimanente ini bit di segnalazione di allarme settare i bit 9 4 Area del numero di pagina 9 12 Area delle segnalazioni di sistema settare ibit Area di conferma delle segnalazioni di allarme nu mero Aree dati area del numero di pagina 9 12 immagine della tastiera di sistema Aree dati utente ottimizzazione repertorio delle funzioni 9 3 Aree di conferma 9 6 Aree di segnalazione Assegnazione dei tasti funzionali globale locale Assegnazione dell indirizzo orientata al posto connettore unit per applicazioni individuali 4 7 Attivazione delle segnalazioni Attualizzazione di pagina parziale 7 20 Autorizzazione all esecuzione di funzioni 6 26 Autotest 2 Avvertenze per l impiego 3 Avvertimento di overflow Avviamento C7 3 11 OB 3 6 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Avviamento dell OP C7 9 14 Avvio progettazione caricata Avvio del contatore AWL 1 2 B 3 B Batteria tampone B 13 Bit cumulativo della tastiera di sistema tastiera di sistema Bit cumulativo delle tastiera tastiera di sistema B
98. SIEMENS SIMATIC Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 Volume 2 Impiego di un C7 Manuale C79000 G7072 C624 01 Contenuto Informazioni per l utente Introduzione N Messa in servizio avviamento Comandare con la CPU C7 O O m i o o Q3 Indirizzamento parametrizza zione e funzionamento del C7 Diagnostica Servizio e supervisione Utilizzo del C7 Funzioni standard di servizio D n D lt vw O gt D N Funzioni ampliate di servizio D n cC D lt vw O mD D 00 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 Appendici SFC e SFB nella CPU C7 Lista degli stati di sistema B nella CPU C7 OP C7 Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Letteratura relativa a D SIMATIC C7 e S7 La Siemens nel mondo i Glossario Indice analitico Avvertenze tecniche Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e di sicurezza alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lievi lesioni alle persone e danni materiali i Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu
99. Testo di informazione Testo di registrazione componente di una pagina Testo di segnalazione visualizzazione 7 11 Timer temporizzatori Timer S7 temporizzatori Tipi di funzionamento regolazione Tipi di funzionamento del C7 impostazione Tipi di funzionamento dell OP C7 6 13 C 4 Tipi di funzionamento della CPU 7 scelta Tipi di funzionamento OP 7 impostazione Indice 8 Tipo di funzionamento del sistema combinazione di tasti 6 4 Tipo di funzionamento dell OP C7 9 14 Tipo di funzionamento della CPU C7 cambio Trasferimento 6 13 U Ultimo valore Unit per applicazioni individuali Uscita analogica diagnostica 5 4 parametri 4 9 Uscite analogiche portate di uscita Uscite digitali V Valore analogico risoluzione segno Valore di misurazione risoluzione Valore istantaneo del contatore rilevamento 4 27 Valore sostitutivo blocco parametri Valori immissione numerici Valori alfanumerici Valori della CPU C7 attualizzazione Valori simbolici 6 18 Valutazione della diagnostica Variante di visualizzazione mista 7 7 singola 7 7 Velocit della CPU C7 3 4 Verifica dei valori limite Visualizzazione durata Glossario 4 segnalazioni segnalazioni d allarme C 4 segnalazioni di servizio testi di segnalazioni di servizio Visualizzazione dello stato Visualizzazione dello stato di DIDO abbandono 2 9 scelta spiegazi
100. Una volta completata la progettazione viene trasferita all OP C7 Per poter eseguire questa operazione l ela boratore deve essere collegato al C7 tramite l interfaccia MPI Una volta caricata la progettazione nel C7 ha inizio la fase online L OP C7 rea gisce ora alle sequenze del programma nella CPU C7 in base a quanto progettato in precedenza Le informazioni sulla progettazione dell OP C7 sono descritte nel manuale ProTool o ProTool Lite Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Introduzione 1 3 Panoramica del C7 I controllori visualizzati SIMATIC C7 623 624 sono costituiti internamente da diversi componenti tra di loro in perfetta sinergia un PLC CPU della classe SIMATIC S7 300 CPU C7 un COROS OP orientato alla riga OP C7 con un interfaccia stampante periferia digitale e analogica integrata periferia C7 un unit IM 360 integrata IM C7 per l ampliamento del C7 623 oppure del C7 624 con unit dell S7 300 e un interfaccia per la comunicazione con PG PC ed altri CPU S7 C7 e OP C7 PLC C7 Memoria CPU CPU C7 Periferia NE her IM C7 AA Interfaccia MPI A Memoria OP OP C7 OP C7 Interfaccia stampante STEP 7 ProTool Lite
101. a 1 fronte di salita inizia il primo periodo che termina con il successivo fronte di salita Qui inizia anche il successivo periodo La durata del periodo pu essere quindi calcolata tp Numero degli incrementi contati 0 5 us In corrispondenza di ogni fronte di salita viene inoltre avviato un contatore che ogni 0 5 us aumenta di 1 il proprio valore fino al raggiungimento del successivo fronte positivo La durata del periodo definibile con una risoluzione di 0 5 us Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 34 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Spiegazione del La figura 4 10 mostra un semplice datore di segnale Quando la luce passa all in principio terno di una delle fessure del disco il datore di segnale fornisce 1 Quando il sull esempio di un disco ruota il datore di segnale fornisce il segnale rappresentato in figura semplice datore di segnale INNO Segnale FO C a Segnale 4 1 periodo 2 periodo 3 periodo 1 Lat lt 0 Incremento Contatore del periodo 4 3 ai N valore di conteggio valore di conteggio 1 periodo 2 periodo tp valore di conteggio 0 5us Figura 4 10Semplice datore di segnale p e disco fissato ad un albero Se si conosce il numero di impulsi che per ogni giro della vite per estrusione ven gono co
102. a tempo di reazione dell interrupt di diagnostica della CPU C7 tempo di reazione dell interrupt di diagnostica dell u nit di ingresso uscita dei segnali per 1il C7 0 6 ms CPU C7 Il tempo di reazione dell interrupt di diagnostica ammonta a ca 1 3ms Esempio di calcolo 1 3ms 0 6ms 1 9ms 2 ms Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 32 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 7 Funzioni di test e di informazione della CPU C7 Panoramica La CPU C7 offre una serie di funzioni di test e di informazione per interrogare lo stato della CPU C7 e delle unit di ingresso uscita sottordinate E quindi possibile ricevere informazioni riguardanti e l a configurazione attuale del C7 e la parametrizzazione attuale e gli stati attuali e e il comportamento attuale nella CPU C7 e nelle unit di ingresso uscita ad essa sottordinate inoltre possibile modificare variabili di processo indipendentemente dal pro gramma utente Descrizione delle Le funzioni di test e di informazione possono essere effettuate solo con il software funzioni di test e di STEP 7 La descrizione delle funzioni di test e di informazione si trova nel manuale informazione 230 nei corrispondenti capitoli Elenco delle La tabella 3 18 contiene le funzioni di informazione della CPU C7 funzioni di informazione Tabella 3 18 Funzioni di informazione della CPU C7 Funzioni di informazione Impiego Memoria utente Segnalazione dell util
103. a IM360 Aree riservate in testi progettati o fissi utilizzate per l emissione e o introduzione di valori Campo per la visualizzazione di un valore istantaneo Campo per l impostazione del valore di un parametro si pu selezionare un valore da diversi valori indicati Con la cancellazione totale della gt CPU C7 vengono cancellate le seguenti memorie e la gt memoria di lavoro e il campo di lettura scrittura della gt memoria di caricamento e la memoria di sistema e la gt memoria di backup e il programma utente viene caricato nuovamente dalla gt memoria Flash Con la cancellazione totale dell gt OP C7 vengono cancellate le seguenti memorie e la gt memoria di lavoro e la gt memoria di progettazione Dopo di ci non pi caricata nessuna progettazione utente Il momento in cui il C7 attiva una segnalazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Comprimere Configurazione Contatore Controllori programmabili CP CPU C7 D Dati di riferimento Dati statici Glossario Con funzione on line PG Comprimere si ha lo spostamento di tutte le unit valide nella RAM della CPU C7 all inizio della memoria utente in modo ordinato e senza spazi vuoti In tal modo scompaiono tutti gli spazi vuoti causati da cancellazioni o correzioni Correlazioni di unit a telai posti connettore e indirizzi ad esempio nel caso di moduli di segnale I contatori
104. a RTF Austria 6901 Bregenz Siemens AG AUT Hr Madlener Josef Huter StraBe 6 Postfach 347 E 0043 39 74 41 92 72 Fax 00 43 55 74 41 92 88 8054 Graz Siemens AG AUT Hr Jammernegg Strassganger Stra e 315 Postfach 39 2 80 42 80 T 00 43 3 16 Fax 00 43 3 16 2 80 42 85 6040 Innsbruck Neu Rum Siemens AG AUT Hr Mayr SiemensstraBe 24 Postf 9 04 T 0043 15 23 12 60 Fax 00 43 5 12 23 15 30 9020 Klagenfurt Siemens AG AUT Hr Weber Werner von Siemens Park 1 T 0043 2 63 3 88 32 43 Fax 00 43 4 63 3 88 34 49 4020 Linz Siemens AG AUT Hr Schmidt Wolfgang Pauli StraBe 2 Postfach 563 333 02 95 T 0043 i 35 Fax 00 43 7 32 3 33 04 93 5020 Salzbur Siemens AG AUT Hr Mariacher Jun Innsbrucker BundesstraBe 35 Postfach 3 4 48 83 35 T 0043 65 Fax 00 43 6 62 4 48 83 09 1211 Wien Siemens AG AUT 1 Hr Strasser SiemensstraBe 88 92 Postfach 83 E 0043 1 25 01 37 88 Fax 00 43 1 25 01 39 40 Belgio 1060 Bruessel Siemens S A VP4 Hr Gmuer Chaussee de Chaleroi 116 0032 3 5 36 25 33 Fax 00 32 2 5 36 23 87 Bulgaria 1113 Sofia Siemens AG Fr Kirova Blvd Dragan Zankov Nr 36 T 003 316 70 85 21 Fax 0 03 59 2 68 50 51 Croazia 41000 Zagreb l Siemens d 0 0 Hr Culjak Trg Drazena Petrovica 3 aa T 00385 an 33 88 9 Fax 0 03 85 41 32 66 95 Danimarca 2750 Ballerup Siemens A S IP Hr Hansen Borupvang 3 T 0 45 eri 77 42 90 Fax 00 45 44 77 40 1
105. a colonna 1 Livello sono riportate le pagine che possono essere selezionate a partire dalla pagina di base Da questa pagina sono poi possibili diversi richiami che sono riportati nella colonna 2 Livello La seguente gerarchia si riferisce all esempio di progettazione con ProTool o ProTool Lite vedere paragrafo 6 3 Tabella C 2 Panoramica con pagine standard 1 Livello 2 Livello Funzione Livello di password SegnalAll Visual e Visualizzare le segnalazioni d allarme nel rispettivo buffer e Visualizzare un testo di segnalazione per una segnalazione scelta nel buffer SegnalAll Stampa Stampare le segnalazioni d allarme cronologicamente cio tutti gli eventi di segnala 2 zione comparse scomparse conferme vengono stampati nell ordine della loro comparsa SegnalAll Numero Visualizzare le informazioni registrate nel buffer suddivise in Segnalazioni nel com plesso e segnalazioni ancora presenti SegnalAll Cancella Cancellare nel buffer segnalazioni d allarme tutte le segnalazioni d allarme confer mate e scomparse SegnalAll Overflow Inserire e disinserire le segnalazioni di sistema in caso di overflow del buffer segnala 4 zioni d allarme SegnalAll Visualizzare tutti i testi di informazione delle segnalazioni d allarme o0 SegnServ Visual e Visualizzare le segnalazioni di servizio nel rispettivo buffer e Visualizzare il testo di segnalazione per una segnalazione scelta nel buffer
106. a frequenza Frequenza durante il primo tempo di misura 4 32 L ingresso universale 3 parametrizzato come contatore frequenza consente il con teggio continuo di fronti uguali entro un tempo parametrizzabile per una frequenza lt 10 kHz Rilevamento di frequenze veloci La frequenza viene calcolata sulla base del valore di misura e del tempo di misura parametrizzato Il segnale di misura viene collegato al C7 tramite l ingresso universale 3 vedere paragrafo 4 4 1 e 4 4 2 Il contatore di frequenza conta 1 fronti di salita del segnale di misura entro il tempo di misura parametrizzato Il programma utente pu rilevare la frequenza secondo la seguente formula Numero dei fronti positivi Fioquenzi a n L Tempo di misura parametrizzato L impostazione dei parametri del tempo di misura si effettua con il la funzione di STEP7 Configurazione dell hardware Il tempo di misura pu essere impostato su 0 1s 1s oppure 10s Il procedimento di misura viene avviato allo scadere del tempo di misura in modo da rendere sempre disponibile un valore di conteggio fre quenza aggiornato Il tempo di misura ammonta a 1s Durante un tempo di misura sono stati contati 6500 fronti di salita del segnale di misura Al programma utente viene messo a dis posizione il valore di conteggio 6500 Frequenza 8300 6500 Hz Dopo l avviamento del C7 viene elaborato l OBI e contemporaneamente vengono avviati gli ingressi universali di co
107. a sessione dal sistema e salto al livello delle segnalazioni Eg Password Edit e Visualizzare la lista delle password e Assegnare e modificare le password ed 1 livelli e Cancellare le password Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 5 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema C 3 Job di comando e relativi parametri Panoramica C 6 Tramite i job di comando possono essere eseguite dal programma utente funzioni sull OP C7 come ad esempio Visualizzazione di pagine Impostazione data e ora Modifica di impostazioni generiche Un job di comando si compone di 4 parole dati La prima parola dati contiene 1l numero del job Nelle parole dati da 2 a 4 vengono trasferiti a seconda della funzione fino a tre parametri La figura C 1 mostra la struttura di un job di comando Indirizzo Byte di sinistra LB Byte di destra RB 3 parola 4 parola Figura C 1 Struttura di un job di comando Avvertenza Le operazioni preliminari da eseguire nell area di interfaccia sono riportate al paragrafo 9 6 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Elenco Nella tabella C 3 sono elencati tutti i possibili job di comando del C7 Nr Numero del job con i suoi parametri Tabella C 3 Job di comando con relativi parametri Ea Funzione Scelta del tipo
108. agn spec del canale AI E P M Byte0 bit 7 1 Parametro errato Byte8 9 10 11 bit O 1 byte diagn spec del canale AI P Byte15 bit 0 1 errore cumulativo AO possibile solo errore di parametro P Byte0 bit6 1 unit non parametrizzata Legenda E temporale eliminabile tramite intervento sul collegamento P permanente cancellabile tramite parametrizzazione corretta R permanente cancellabile tramite reset cancellazione totale e nuovo avviamento della CPU C7 oppure con cambio di apparecchiatura M temporale scompare evt tramite nuova misurazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 5 8 C79000 G7072 C624 01 Reazione a segnalazioni di diagnostica e l eliminazione degli errori Tabella 5 4 Segnalazione di diagnostica con possibilit di reazione Motivo della segnalazione di diagnostica Dov comparso l errore Durante l avviamento dell unit se la CPU C7 non stata parametrizzata Il bit disturbo sull unit non viene impostato se non presente un altro errore Unit non parametrizzata Errore cumulativo tranne unit non parametrizzata di tutti i bit di diagnostica impostati Disturbo sull unit Errore interno Viene impostato il bit di errore assieme ai bit di errore watchdog errore EEPROM 0 errore ADC Nel caso di errore EEPROM viene inoltre attivato il watchdog Watchdog L errore watchdog viene riconosciuto dopo un reset
109. agrafo 9 4 1 Data e ora Tramite un job di comando si pu attivare il trasferimento dell ora e della data dall OP C7 per creare un sincronismo fra 1 OP C7 ed la CPU C7 Area di conferma Creando una corrispondente area dati puntatore area le segnalazioni C7 CPU C7 OP d allarme possono essere confermate anche dalla CPU C7 programma utente invece che solo dal lato di servizio e supervisione vedere anche paragrafo 9 3 Area di conferma Creando una corrispondente area dati puntatore area possibile C7 OP C7 CPU comunicare alla CPU C7 programma utente che una segnalazione d allarme stata confermata vedere anche paragrafo 9 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 8 8 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 In questo capitolo In questo capitolo sono contenute le informazioni sui parametri di progettazione necessarie per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 La comunicazione avviene per mezzo di due aree dati e l area dati utente e o e l area d interfaccia In questo capitolo sono descritte le funzioni le strutture e le particolarit delle di verse aree dati utente e delle aree di interfaccia Per 1 principianti della tematica OP si consiglia di consultare TD OP semplice introduzione capitolo paragrafo Immagine della tastiera e dei LED Immagine della tastiera di sistema Immagine della tastiera funzionale Immagine dei LED 1 Area del numero
110. ale contenuto del display dell OP C7 e di attivare quindi determinate reazioni come p es il richiamo di un altra pagina La struttura dell area del numero di pagina descritta nell paragrafo 9 5 Immagine della Con la pressione di un tasto funzionale sul C7 possibile settare un bit tastiera funzionale nell immagine della tastiera funzionale nella CPU C7 Questo bit pu poi essere analizzato tramite un programma utente A tal fine si deve creare nella CPU C7 la necessaria area dati per l immagine di tastiera e durante la progettazione si deve indicare il corrispondente puntatore di area nell OP C7 per l assegnazione del tasto ad un bit Pu essere trasferita al massimo la pressione di due tasti premuti con temporaneamente La struttura dell immagine della tastiera funzionale si trova nel paragrafo 9 4 2 Immagine della A ciascun tasto della tastiera di sistema escl i tasti cursore ed il tasto tastiera di sistema dell indice assegnato un bit nell area dati puntatore area per 1 bit della tastiera di sistema Finch il tasto corrispondente viene tenuto premuto il bit rimane impostato non appena il tasto viene rilasciato il bit viene resettato Tramite la valutazione di questa area dati si pu inviare p es una segnalazione d errore all operatore per comunicargli l errato funziona mento di un determinato tasto La struttura dell immagine della tastiera di sistema si trova nel par
111. alta quindi al livello delle segnalazioni Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 25 Utilizzo del C7 Richiamo automatico Se una funzione richiede un livello di password superiore a quello attualmente val ido al momento del suo richiamo l utente viene invitato ad introdurre una password idonea Dopo aver introdotto la password si ritorna di nuovo alla funzione richiamante Per ottenere ci premere il tasto ESC 6 6 1 Livelli di password e diritti di accesso Livelli di password 6 26 Durante la progettazione per i tasti funzionali softkey e campi d introduzione ven gono assegnati livelli di password in ordine crescente da 0 fino a 9 I livelli di pass word delle pagine standard sono elencati nell appendice C 2 Con l assegnazione di una password per un operatore viene assegnata contempora neamente anche l autorizzazione ad eseguire le funzioni di un determinato livello di password Tabella 6 4 Livelli di password Livello di Spiegazione password Questo il livello gerarchico pi basso e consente il richiamo di funzioni che non hanno nessun incidenza sullo svolgimento del processo In genere si tratta di funzioni che non prevedono l introduzione di dati come per esempio la visualizzazione del buffer delle segnalazioni Per il richiamo di funzioni di livello di password 0 non necessaria alcuna password Se un utente richiama una funzione assegnata ad un livell
112. ametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 6 Tempo di conversione e di ciclo della periferia analogica Introduzione Nel presente paragrafo sono contenute le definizioni e le interdipendenze tra tempo di conversione e di tempo di ciclo per gli ingressi analogici Tempo di Il tempo di conversione composto dal tempo di base di conversione e da un tempo conversione aggiuntivo di conversione per una calibrazione dell ingresso Tempo di ciclo La conversione analogico digitale e la trasmissione del valore digitalizzato alla CPU C7 avvengono in modo sequenziale vale a dire che 1 canali di ingresso analo gici vengono convertiti uno di seguito all altro Il tempo di ciclo ossia quello neces sario affinch un canale di ingresso venga riconvertito la somma dei tempi di con versione 0 5 ms canale di tutti 1 canali di ingresso attivi pi una misurazione della calibrazione I canali di ingresso analogici non utilizzati dovrebbero essere disatti vati in S7 Configuration per diminuire il tempo di ciclo La figura 4 5 mostra la composizione di un tempo di ciclo per un ingresso analogico a 4 canali Tempo di conversione canale 1 Tempo di conversione canale 2 Tempo di conversione canale 3 Tempo di ciclo max 2 5 ms Tempo di conversione canale 4 Misurazione della calibrazione Figura 4 5 Il tempo di ciclo di un ingresso analogico Ciclo di interrupt Se stato parametrizzato il modo di funzionamento Cicl
113. ampa del buffer delle segnalazioni d allarme Parametro 1 0 Stampa cronologica 1 Stampa globale Parametri 2 3 Stampa del buffer delle segnalazioni di servizio Parametro 1 0 Stampa cronologica 1 Stampa globale Parametri 2 3 Avvertimento di Overflow per le segnalazioni d allarme ON OFF Parametro 1 0 Off 1 On Parametri 2 3 Avvertimento di Overflow per le segnalazioni di servizio ON OFF Parametro 1 0 Off 1 On Parametri 2 3 Trasferimento della data ora alla CPU C7 Se si utilizza questo job troppo spesso il C7 pu andare in sovraccarico in quanto per ogni job sono necessari due trasferimenti alla CPU C7 Prelevare l area dei LED dalla CPU C7 Parametro 1 Numero del blocco 1 4 Parametri 2 3 Prelevare dalla CPU C7 l area dei bit delle segnalazioni di servizio Parametro 1 Numero del blocco 1 4 Parametri 2 3 Prelevare l area dei bit delle segnalazioni d allarme Parametro 1 Numero del blocco 1 4 Parametri 2 3 Prelevare l area di conferma dalla CPU C7 Parametro 1 Numero del blocco 1 4 Parametri 2 3 Prelevare l area dei LED dalla CPU C7 Parametro 1 Immagine LED Numero area 1 4 Parametro 2 Immagine LED Parola 0 Parametro 3 Immagine LED Parola 1 Immagine LED e Immagine LED Parola 0 Puntatore area Immagine LED Parola 1 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 11 C7 OP Funzionalit Pagine standard
114. ampo di emissione Glossario 2 caratteristiche 7 21 componente di una pagina 7 20 Campo di ingresso ingressi speciali 4 20 Campo di selezione Glossario 2 Campo di uscita indirizzi 4 21 ingressi speciali 4 21 Cancellazione buffer delle segnalazioni d allarme 7 13 segnalazioni segnalazioni d allarme Cancellazione totale dell OP C7 2 10 Cancellazione totale della CPU C7 2 10 Carattere cancellazione Carattere spazio inserire Caratteri A F immissione Caratteri speciali 6 17 Caratteristiche dei parametri ingressi analogici 4 8 uscita analogica Categoria di segnalazione C 14 Indice 2 Ciclo OB 3 6 tempo di interrupt Cifre decimali 6 16 Clock durata del periodo 3 10 frequenza Codice di accoppiamento 9 15 Comando dei LED 8 3 Comportamento all avviamento blocco parametri 3 11 Comportamento ciclo blocco parametri 3 18 Comunicazione errore di 8 8 sovraccarico del ciclo 3 18 Conferma 9 5 segnalazioni d allarme Contatore avvio 4 28 frequenza limite ingressi universali Stop Contatore del periodo 4 34 parametri parametrizzazione Contatore della frequenza Contatore ore di esercizio Contatori software Contatori S7 Conteggio avanti Conteggio della frequenza parametri risoluzione Conteggio indietro Contrasto Controllo della rottura cavo Conversione analogico digitale CPU C7 1 2 Glossario 3 blocchi
115. annover AUT P 10 Fr Hoffmann Hildesheimer Str 7 0511 877 2319 Fax 0511 8 77 27 39 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN Centri SIMATIC nella Repubblica Federale Tedesca 74076 Heilbronn AUT P S Hr Gaul Neckarsulmer Str 59 E 07131 1 83 2 03 Fax 07131 1 83 3 20 76185 Karlsruhe AUT 14 P Hr Boltz Bannwaldallee 48 E 0721 9 92 24 13 Fax 07 21 9 92 25 85 34117 Kassel AUT P 13 Hr Uhlig B rgermeister Brunner Str 15 E 0561 78 86 3 32 Fax 05 61 78 86 4 48 87439 Kempten AUT P Hr Fink Lindauer Str 112 E 0831 58 18 2 25 Fax 08 31 58 18 2 40 24109 Kiel AUT 1 Fr Drews Wittland 2 4 T 0431 58 60 3 26 Fax 04 31 58 60 2 48 56068 Koblenz AUT P 11 Hr Ricke Frankenstr 21 0261 132 2 44 Fax 0261 1 32 2 55 50823 K ln AUT P 14 Hr Prescher Franz Geuer Str 10 0221 576 27 62 Fax 0221 5 76 27 95 78416 Konstanz AUT P Fr Wiest Fritz Arnold Str 16 E 075 31 988 2 02 Fax 075 31 988 1 40 ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN 04105 Leipzig AUT P 2 Fr Kiesewetter Springerstr 15 30 07 T 0341 2 2 10 30 63 10 Fax 03 41 2 10 39106 Magdeburg AUT VG 33 Hr Ganschinietz Sieverstorstr 32 33 T 03 91 5 88 17 21 Fax 03 91 5 88 17 22 68165 Mannheim AUT 16 P Hr Sulzbacher Dynamostr 4 T 06 21 Fax 06 21 4 56 28 43 4 56 25 45
116. arametro Impostabile con Istante della consegna del parametro Configurazione dell hardware STOP gt RUN Dinamico Configurazione dell hardware STOP gt RUN Le caratteristiche della periferia analogica possono essere parametrizzate nei blocchi parametri seguenti tramite Configurazione dell hardware e per gli ingressi impostazioni di base diagnostica misurazione ciclo di interrupt e perle uscite impostazioni di base diagnostica valori sostitutivi campo di uscita Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Parametri degli La tabella 4 2 fornisce una panoramica sui parametri degli ingressi analogici ingressi analogici Tabella 4 2 Parametri degli ingressi analogici Parametro Ingresso analogico Campo di valori Valore preimpostato Impostazioni di base e Abilitazione interrupt di diagnostica Diagnostica e Abilitazione errore di progettazione parametrizza zione rottura cavo solo 4 20mA superamento limite inferiore della portata di misurazione superamento limite superiore della portata di misurazione e Controllo rottura cavo solo con portate 4 20MA Misurazione e Tipo di misurazione disattivato tensione tensione corrente e Portata 10V 10V 20mA 4 20mA Ciclo di interrupt e Interrupt si no no e Tempo di interrupt liberamente 3ms 16ms 3 5ms 4ms 4 5ms
117. are alcuna progettazione In questo caso bisogna effettuare una cancellazione totale del C7 vedere anche capitolo 2 1 Il trasferimento dei dati di progettazione dal PG PC avviene sempre nell OP C7 Nel manuale ProTool o ProTool Lite descritto 1l trasferimento nell apparecchio di destinazione Qui la voce OP sta anche come apparecchio di destinazione alterna tivo per il C7 623 o C7 624 6 13 Utilizzo del C7 Impostazione del tipo di funzionamento 6 14 Per l impostazione del tipo di funzionamento dell OP C7 procedere come segue ss Attivit Risultato Scegliere la pagina standard Sistema gt Funzionamento Premere il tasto O SHIFT ed evt premendo ripetutamente i tasti Al O impostare il tipo di funzionamento indi cato nelld tabella 6 3 Confermare la scelta premendo il tasto gt NTER Abbandonare la pagina standard con Tipo funz Onlindl Il tipo di funzionamento desiderato impostato Impostaz sistema Funz VisSegn Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 6 4 Introduzione dei valori Panoramica I campi di introduzione delle pagine servono per introdurre valori sul C7 Esistono Introduzione di valori generici diversi tipi di valori che richiedono diversi procedimenti e Valori numerici e Valori alfanumerici e Valori simbolici In generale si procede all inseriment
118. asmettere grave nessun avviamento 657 Il protocollo del controllore progettato non viene suppor Modificare il protocollo per la variante di ap p l prog pp i p p p tato dalla variante di apparecchiatura usata errore grave parecchiatura usata e trasmettere nuovamente 659 Variabile non ammessa nella ricetta Nr x formato BIN a 660 Nella pagina stata progettata una destinazione per un Completare e trasmettere nuovamente la i pag AMA DIOS p p rimando non valida progettazione 662 Nella pagina stata progettata una destinazione per un Completare e trasmettere nuovamente la i pag ala prog p picta rimando non valida progettazione 667 Errore di progettazione x x 1 8 modificare e trasmettere nuova Variabilex mente la progettazione del collega Tipo di dato differente da DB menio del processo Numero del DB maggiore di 15 x 9 13 modificare e trasmettere nuova Lunghezza del DB maggiore di 1024 mente la progettazione dell punta La DW nell intestazione del blocco di dati TOTE prea Il valore istant non nel blocco di spedizione 7 14 limitare la progettazione e Il valore di rifer non nel blocco di ricezione trasmetterla nuovamente I valori di riferimento istantanei non sono nel blocco di ricezione Il primo valore non nel blocco di spedizione Tipo di dato differente da DB Numero del DB maggiore di 15 Lunghezza del DB maggiore di 1024 La DW nell intestazione del blocco di dati Il campo
119. ati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 3 Comandare con la CPU C7 3 3 Caratteristiche tecniche della CPU C7 Introduzione La tabella 3 1 contiene le principali caratteristiche tecniche della CPU C7 Tabella 3 1 Caratteristiche tecniche della CPU C7 Caratteristica C7 CPU Memoria di caricamento e RAM integrata 40 kbyte e memoria Flash integrata 128 kbyte 40 kbyte per copia della memoria di caricamento Memoria di lavoro RAM integrata 24 kByte Velocit ca 0 3 ms per 1000 istruzioni binarie Ingressi uscite digitali 16 16 Ingressi universali Merker flag da M 0 0 a 255 7 impostabili come rimanenti preimpostati 16 byte di merker rimanenti da 0 a 15 Contatori 64 da Z0aZ63 impostabili come rimanenti richiesta di spazio 2 byte contatore preimpostati 8 contatori rimanenti da 0 a 7 128 Temporizzatori daTOaT 127 impostabili come rimanenti richiesta di spazio 2 byte temporizzatore preimpostati nessun temporizzatore rimanente Area dati rimanente max 8 aree dati da uno o pi blocchi dati in totale max 4096 byte di dati rimanenti Somma totale di tutti i 4544 byte dati rimanenti Merker di clock merker che possono essere utilizzati per generare un clock nel programma utente numero 8 1 byte di merker indirizzo liberamente scelto di un byte di merker Dati locali 1536 byte complessivi 256 byte per ogni classe di priorit Campo dell immagine da 0 a 127 di processo
120. atti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 29 Comandare con la CPU C7 3 6 3 Tempo di reazione dell interrupt di processo Tempo di reazione dell interrupt di processo Calcolo CPU C7 Unit di ingresso uscita Elaborazione dell interrupt di processo Esempio di calcolo 3 30 Il tempo di reazione dell interrupt di processo il tempo che intercorre tra la prima comparsa di un segnale di interrupt di processo e il richiamo della prima istruzione nell OB di interrupt di processo 0B40 In generale vale gli interrupt con priorit elevata hanno la precedenza Ci significa che il tempo di reazione dell interrupt di processo si allunga di un valore pari al tempo di elaborazione del programma delle priorit elevate e degli OB di interrupt di processo di uguale priorit non ancora elaborati Il tempo di reazione dell interrupt di processo risulta come segue tempo di reazione dell interrupt di processo tempo di reazione dell interrupt di processo della CPU C7 tempo di reazione dell interrupt di processo dell unit di ingresso uscita Il tempo di reazione dell interrupt di processo della CPU C7 ammonta a ca 1 1ms Il tempo di reazione dell interrupt di processo dell unit di ingresso uscita si rias sume come segue e unit di ingressi digitali tempo di reazione dell interrupt di processo tempo di elaborazione dell inter rupt interno ritardo sugli ingressi I tempi si trova
121. automaticamente un avvertimento di overflow p es Buffer residuo SS Questo avvertimento una segnalazione di sistema Anche quando la dimen sione del buffer residuo quella limite le segnalazioni che si verificano vengono ugualmente registrate Segnalazione La segnalazione di riposo un sottotipo della segnalazione di servizio segnalazione di riposo di servizio con numero 0 Essa appare su display quando il C7 lavora al livello delle segnalazioni e quando non sono presenti segnalazioni di servizio o d allarme La segnalazione di riposo memorizzata nel firmware e contiene la versione e 1l tipo dell apparecchiatura SIMATIC C7 Vx xx C7 623 Figura 7 1 Segnalazione di riposo sul C7 623 A seconda del tipo di progettazione la segnalazione di riposo pu essere rappresen tata con un altro testo che pu contenere data e ora ma non variabili Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 1 4 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 2 Conferma soppressione delle segnalazioni d allarme Conferma delle segnalazioni d allarme Gruppi di conferma Soppressione delle segnalazioni d allarme Attivazione della soppressione A causa della loro urgenza le segnalazioni d allarme richiedono una conferma Ci pu aver luogo automaticamente tramite la CPU C7 oppure da parte dell operatore mediante azionamento del tasto di conferma Le segnalazioni di allarme non co
122. azione impostato non stata Progettare e trasmettere la segnalazione progettata alcuna segnalazione Vedi errore interno 613 Il blocco dati non esiste o troppo corto Creare il DB con la lunghezza necessaria nel PLC 614 Il Layout del protocollo per i comandi di stampa non stato progettato 615 Lariga da emettere pi grande della memoria di stampa Controllare la progettazione per il protocollo riservata o il numero delle sequenze di comandi troppo grande 616 Vedi errore interno 617 618 Trasmissione di un valore errato Nr del bit per il valore istantaneo di comando 619 Errore nel ProTool Lite Struttura dei dati per la Ricaricare il ProTool lite trasmettere nuova p preimpostazione del valore di riferimento mente la progettazione 620 Il ProTool Lite ha trasmesso un parametro errato Trasmettere nuovamente la progettazione p prog tipo di segnalazione 621 Il ProTool Lite ha trasmesso un parametro errato Impostare il valore desiderato tramite la NA P P tipo di segnalazione pagina standard o il controllore 624 Non esistono registrazioni di ricette 625 Numero di ricetta nel job di comando del controllore o campo di funzione non valido 626 Non progettato alcun valore di riferimento Z j LL 629 L area dell immagine dei LED troppo piccola Ingrandire l area dell immagine dei LED in funzione degli offset dei bit progettati 630 L area dell
123. azioni di allarme anche alla conferma viene stampata Con OFF il protocollo di stampa spento La proce dura per l impostazione analoga a quanto descritto per Modifica dei parametri della stampante Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 21 Utilizzo del C7 Impostazione della prima ultima segnalazione Regolazione della data e dell ora 6 22 Per definire se in caso di diverse segnalazioni di allarme deve essere visualizzata la segnalazione pi recente o quella pi vecchia prima ultima segnalazione vedere paragrafo 7 1 4 procedere come segue Passo Attivit Risultato 1 Selezionare dalla prima pagina con Sistema il livello delle pagine Impostazioni di sistema Selezionare qui la pagina di sistema VisSegn TipoSegn prina Da Selezionare il parametro corrispondente Viene richiesta la password Prima o Ultima con O SHIFT e O V Introdurre la password Ripetere e memorizzare la procedura come nel passo 3 Abbandonare la pagina standard con 2 Viene nuovamente visualizzata la ESC prima pagina Sull OP C7 si possono regolare la data e l ora attuali per effettuare p e una corre zione dell ora legale o solare La modifica si ripercuote su tutte le segnalazioni e le pagine nelle quali viene visualizzata una variabile data ora Il formato di visualizza zione per la data e l ora viene definito durante la progettazione e non pu ess
124. azioni sugli eventi Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 Informazione L informazione di intestazione di una lista parziale lunga 4 parole dati La figura di intestazione B 1 mostra il contenuto dell informazione di intestazione di una lista parziale SZL ID Identificazione della lista parziale Indice Dato relativo al tipo di oggetto numero di oggetto Lunghezza di un record di dati che contenuto nella lista parziale Nr dei record di dati nella lista parziale Figura B 1 Le informazioni di intestazione di una lista parziale della lista dello stato del sistema SZL ID Ogni lista parziale contrassegnata con un codice SZL ID possibili leggere anche solo un estratto della lista parziale Il codice di questo estratto contenuto anch esso nell SZL ID La figura B 2 mostra la struttura del SZL ID per le CPU Bit 151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 10 o olofof ITTTTITTTITT gna n Numero di identifica zione codice della lista parziale Codice per l estratto della lista parziale Figura B 2 Struttura del codice della lista parziale SZL ID Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 B 3 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 Codice per l estratto della lista parziale Indice Lunghezza dei record di dati che seguono Numero dei record di dati Listato delle liste pa
125. backup Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 Tabella B 1 Liste parziali delle liste di stato del sistema della CPU C7 continuazione SZL_ID Lista parziale Indice Contenuto dei record di dati codice dei Estratto delle liste parziali singoli record di dati della lista parz 0014H Campi del sistema operativo Immagine di processo degli ingressi num ero in byte Immagine di processo delle uscite numero in byte Numero dei merker Numero dei temporizzatori Numero dei contatori Dimensioni dell area di indirizzamento per le periferiche Area dati locali globale della CPU in byte Tipi di blocchi 0015H tutti 1 record di dati delle liste parziali 0115H un record di dati dipendente dall indice OB Quantit e dimensione DB Quantit e dimensione SDB Quantit e dimensione FC Quantit e dimensione FB Quantit e dimensione SDB caricabili Numero SDB 0017H 01174 Informazioni sui telai di montaggio 0018H tutti 1 record di dati delle liste parziali 0118H un record di dati dipendente dall indice Abbinamento interrupt errori tramite i numeri degli OB abbinati 0021H Record di dati di tutti gli interrupt possibili 0A21H Record di dati di tutti gli interrupt occupati Stato di interrupt 0222H Record di dati per l interrupt in questione 0001 H Classe di interrupt ciclo libero 5050H Classe di interrupt asincroni Classe di priorit 0023H Record di
126. bella 7 4 Spiegazione dell esempio nella figura 7 2 Parte di Spiegazione segnalazione Gr Acg No Indicazione relativa al contenuto del prossimo campo gruppo di con ferma e numero della segnalazione d allarme 04 112 La segnalazione d allarme visualizzata fa parte del gruppo di conferma 04 il numero della segnalazione d allarme 112 K La segnalazione scomparsa Ma La segnalazione stata confermata La segnalazione scomparsa il data ora Data e ora della comparsa conferma scomparsa della segnalazione d allarme Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Visualizzazione del testo della segnalazione di allarme Visualizzazione del numero delle segnalazioni nel buffer delle segnalazioni d allarme Visualizzazione del buffer delle segnalazioni di servizio Visualizzazione del testo della segnalazione di servizio Visualizzazione del numero delle segnalazioni nel buffer Funzioni standard di servizio e supervisione Visualizzazione del testo della segnalazione relativo alla segnalazione d allarme marcata DI 3 Ritorno alla lista delle segnalazioni d allarme lt q Selezionare nella pagina standard SegnAll gt Numero per ottenere una panoramica della somma di tutte le segnalazioni d allarme nel buffer e del numero delle segnalazioni d allarme ancora presenti Nella pagina standard selezionare SegnServ Visual Le segnalazioni contenute nel buffer delle s
127. ca Nel trasferimento di un programma utente nella CPU C7 quest ultimo viene trasfer ito solo nella memoria di caricamento della CPU C7 e non automaticamente anche nella memoria Flash della CPU C7 Il contenuto di una memoria Flash della CPU C7 non viene automaticamente can cellato nel caso di una cancellazione totale della CPU C7 Questa procedura deve essere esplicitamente richiesta tramite le funzioni PG Caricamento del La memoria Flash del C7 si carica esplicitamente con la funzione STEP 7 Copia da programma utente RAM a ROM e cio dopo che il programma e i dati sono stati copiati nella memo nella memoria ria di caricamento della CPU C7 Tramite ci l intero contenuto della memoria di Flash caricamento viene trasferito nella memoria Flash Cancellazione Dopo la cancellazione totale la memoria di caricamento con il contenuto della me della memoria moria Flash inizializzata Dato che il contenuto della memoria Flash si pu modif Flash icare solo tramite la funzione STEP 7 Copia da RAM a ROM per la cancella zione della memoria Flash procedere come segue 1 Marcare tutti gli OB FB FC e DB della CPU C7 2 Cancellare con l ausilio dello STEP 7 la memoria di caricamento della CPU C7 Eliminare Cancellare i dati Qui la funzione Cancella_PLC dirett non pos sibile in quanto viene eseguita una cancellazione totale 3 Attivare la funzione STEP 7 Copia da RAM a ROM La memoria di carica ment
128. caso d errore La CPU C7 va in STOP se si verifica un errore e 1 OB corrispondente non stato programmato Tabella 3 5 Elenco degli OB Errore OB Possibili eventi Priorit pre richiamato di start impostata dell OB Errore di tempo OB 80 35014 35024 Mi per es attivato dal controllo del tempo di ciclo 35054 3507H Errore d alimentazione OB 81 38224 3922H per es per batteria tampone mancante Si verificato uno dei seguenti errori 35A1g 39BlgH 39B2H e presente un evento per lo start di un OB es interrupt di ri tardo ma il corrispondente OB non pu essere eseguito errore nell attualizzazione dell immagine di processo Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 7 Comandare con la CPU C7 Tabella 3 5 Elenco degli OB continuazione Errore OB richiamato Errore di comunicazione OB 87 e Codifica di telegramma errata nella ricezione di dati globali e I blocco dati per lo stato dei dati globali non esiste o troppo corto Errore di programmazione per es temporizzatore indirizzato non presente Errore di accesso diretto alla periferia unit guasta o non presente OB 121 un OB 122 122 Avvertenza Particolarit degli OB 121 e 122 Possibili eventi di start 35E1y 35E2H 35E6H 2521 2522y 25234 2524y 2525y 25264 25274 2528H 25294 25304 25314 25324 7533n 2534p 2535p 253A4 253Cy 253Ey 29444 2945H Priorit pre imposta
129. causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Avvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base al manuale Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualifi cato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrasse gnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle Osservare quanto segue disposizioni i Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchio di prodotto SIMATIC e SINEC sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le ulteriori denominazioni di prodotti ricorrenti nella presente documentazione possono essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi a scop
130. ce un determinato errore ad esempio di accesso nello STEP 7 esso richiama un blocco di organizzazione previsto a questo scopo OB di errore nel quale viene stabilito 11 successivo comportamento della CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Glossario 5 Glossario H Hardcopy Immagine di processo Impostazione di default Indirizzo Ingresso di autorizzazione Ingresso uscita analogica Interrupt Interrupt dall orologio Interrupt di diagnostica Glossario 6 Emissione del contenuto del display su una stampante collegata L immagine di processo una parte della gt memoria di sistema della CPU C7 All inizio del programma ciclico si ha la trasmissione degli stati di segnale degli ingressi delle unit all immagine del processo degli ingressi Alla fine del pro gramma ciclico si ha la trasmissione dell immagine del processo delle uscite come stato di segnale alle unit di uscita L impostazione di default un impostazione di base sensata che viene sempre utilizzata qualora non vengano introdotti altri valori L indirizzo assegna lo spazio fisico della memoria e consente l accesso diretto agli operandi che sono stati memorizzati sotto tale indirizzo Accesso esterno ad un livello di password Superuser Gli ingressi uscite analogiche convertono processi analogici ad esempio tempera tura in valori digitali che possono poi essere elaborati dalla CPU C7 o conv
131. cedura di abilitazione e il LOGOFF conclusione della sessione LOGIN sul C7 Il LOGIN sul C7 pu essere effettuato in vari modi e tramite la pagina standard Password gt Login e tramite richiamo automatico di una funzione per la quale la password momenta nea troppo bassa In questo caso compare automaticamente sul display la ri chiesta di introdurre la password adatta LOGIN tramite la Il LOGIN tramite la pagina standard avviene come segue pagina standard DE Attivit Risultato Nella pagina standard selezionare Sul display appare la maschera Password gt Login per l introduzione delle pass word Questa maschera appare anche quando viene effettuata una funzione per la quale il livello di password momentaneo non sufficiente Il cursore posizionato sul primo campo della zona d introduzione Introdurre la password tramite la tastiera Dopo l introduzione di un ca di sistema e confermare con rattere il cursore salta automatica ENTE mente al campo successivo Ogni carattere introdotto viene sosti tuito con un asterisco nella zona di introduzione Se la password valida sul dis play viene visualizzato il corris pondente livello di password di Abbandonare la pagina con Cambia nel livello di password ESC impostato precedentemente LOGOUT sul C7 Nella pagina standard selezionare Password gt Logout Il C7 commuta dal livello di password momentaneo al livello di password pi basso 0 e s
132. comando del contatore disponibili nel pro gramma utente Tabella 4 20 Comando del contatore tramite il programma utente Avvio del contatore e registrare un valore di start valido se conteggio indietro o un valore di confronto valido se conteggio avanti PAW274 PAW277 PAW280 attivare il nuovo valore di start confronto bit 1 del PAB276 PAB279 PAB282 fronte di salita 0 gt 1 avviare il contatore impostando il bit di start bit 0 del PAB276 PAB279 PAB282 fronte di discesa l gt 0 Stop del contatore resettare il bit di start bit 0 del PAB276 PAB279 PAB282 fronte di discesa 1 gt 0 Riavvio del contatore con in registrare evt un nuovo valore di start o mantenere izializzazione reset l attuale valore di start se conteggio indietro o di confronto se conteggio avanti PAW274 PAW277 PAW280 attivare il nuovo valore di start confronto bit 1 del PAB276 PAB279 PAB282 fronte di salita 0 gt 1 impostare il bit di start bit 1 del PAB276 PAB279 PAB282 fronte di salita 0 gt 1 Riavvio del contatore senza Il nuovo valore di start confronto non viene impostato inizializzazione il contatore avviare il contatore impostando il riprende a contare senza bit di start bit 0 del PAB276 PAB279 PAB282 reset fronte di salita 0 gt 1 Impostare un nuovo valore di registrare un nuovo valore di start confronto start confronto PAW274 PAW277 PAW280 imp
133. comparse e Segnalazioni d allarme non confermate gi scomparse e Segnalazioni d allarme non confermate non scomparse Se stata progettata una Stampa con overflow e se al C7 collegata una stampante pronta per il funzionamento viene attivata la stampa forzata di tutte le segnalazioni cancellate Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 7 13 Funzioni standard di servizio e supervisione Cancellazione automatica del buffer delle segnalazioni di servizio in caso di overflow del buffer Cancellazione automatica del buffer delle segnalazioni di sistema in caso di overflow del buffer 7 14 Quando viene raggiunta la dimensione del buffer residuo progettata sul display viene emesso un avvertimento standard di overflow Tramite la pagina standard SegnServ Overflow l avvertimento di overflow pu essere attivato o disattivato online Se il buffer di segnalazioni di servizio non pi in grado di registrare nuove segnalazioni vengono cancellate dapprima le segnalazioni di servizio gi scomparse Se ci non contribuisce a ripristinare la lunghezza del buffer residuo indipendente mente dalla priorit e dallo stato delle segnalazioni comparse scomparse vengono cancellate alcune delle segnalazioni pi vecchie fino al raggiungimento della di mensione progettata Dopodich se la dimensione del buffer residuo ancora inferiore a quanto proget tato vengono cancellate ulteriori segnala
134. d allarme si verifica nuovamente Ad ogni segnalazione d errore abbinato un numero A questo numero di segnala zione attribuito ogni volta lo stesso bit x dell area di segnalazione d allarme e lo stesso bit x dell area di conferma Questo vale anche per l utilizzo di pi aree di conferma se la lunghezza dell area di conferma stessa non comprende la lunghezza totale dell area d allarme corrispondente La figura 9 3 chiarisce questo abbinamento Area di segnalazione d allarme 1 Area di conferma 1 Segnalazione d allarme N 1 Bit di conferma alla segnalazione d allarme 1 Area di segnalazione d allarme 2 Area di conferma 2 Segnalazione d allarme N 49 Bit di conferma alla segnalazione d allarme 49 Figura 9 3 Attribuzione del bit di conferma e del numero di segnalazione Un bit impostato in quest area dalla CPU C7 comporta la conferma della segnala zione d allarme corrispondente sull OP C7 L area di conferma CPU C7 gt OP C7 e deve essere immediatamente attigua all area di segnalazione di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area di segnala zione d allarme Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Area di conferma OP C7 CPU C7 Dimensione dell area di conferma CPU C7 OP C7 e OP C7 CPU C7 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 Se sull OP C7 vie
135. d ware descritto nel manuale 231 La CPU C7 assume i parametri assegnati e dopo RETE ON e dopo che nello stato di STOP i parametri sono stati trasferiti on line senza errori alla CPU C7 e dopo un cancellazione totale della CPU C7 vedere il se presente un SDB 0 nella memoria Flash integrata vengono caricati 1 para metri l reperiti con l eccezione dei parametri MPI In assenza di memoria flash con SDB 0 vengono assunti 1 caratteri di default dell SDB2 Attenzione Dopo l ultima memorizzazione del programma nella memoria flash del C7 STEP 7 copia da RAM a ROM con la successiva cancellazione totale 1 parametri con l eccezione dei parametri MPI vanno perduti Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 9 Comandare con la CPU C7 3 5 1 Blocco parametri Merker di clock Definizione di I merker di clock sono merker che con una frequenza fissa prestabilita cambiano merker di clock periodicamente il proprio stato binario con un rapporto impulso pausa di 1 1 Per il C7 sono definite 8 frequenze fisse che possono essere memorizzate in qualunque byte di merker La durata del periodo pu essere ricavata dalla figura 3 1 Durata del periodo La figura 3 1 mostra la durata del periodo di clock e la frequenza corrispondente di clock generate dal Byte merker di clock Byte di merker Durata del periodo e frequenza corrispondente Bit 7 6543210 0 1 secondi corrispon
136. d di servizio e supervisione Priorit Visualizzazione della prima ultima segnalazione 1 8 Le segnalazioni hanno diverse priorit di visualizzazione Tabella 7 2 Spiegazione delle priorit Priorit Spiegazione Priorit di Le segnalazioni di sistema possiedono in ogni caso la massima priorit visualizzazione di visualizzazione le segnalazioni di allarme non confermate hanno sempre la seconda priorit Per il resto le segnalazioni vengono visualizzate in diverse varianti a seconda se stata progettata l emissione singola o mista delle segnalazioni di servizio e d allarme Priorit di Nell ambito delle segnalazioni di servizio e d allarme durante la segnalazione progettazione si possono impostare le priorit di segnalazione 1 bassa fino a 4 alta a seconda dell importanza delle segnalazioni Se sono presenti contemporaneamente diverse segnalazioni con la stessa priorit di visualizzazione esse vengono visualizzate sulla base delle loro priorit di segnalazione dapprima quella con la massima priorit e per ultima quella con la minima priorit Se sono presenti contemporaneamente diverse segnalazioni di servizio o di sistema con la stessa priorit di visualizzazione e di segnalazione viene visualizzata la seg nalazione pi recente A seconda della preimpostazione quando si verifica una segnalazione di allarme viene visualizzata o la pi vecchia o la pi nuova segnalazione Tramite la pagina s
137. de della somma di tutti 1 dati rimanenti vedi tabella 3 9 Tabella 3 9 Blocco parametri Aree a rimanenza Parametro Spiegazione Campo dei Impostaz valori del C7 di default Byte di merker Il valore di parametro registrato il numero dei byte di merker 0 256 16 rimanenti a partire dal byte di merker 0 0 128 Timer Il valore del parametro registrato il numero dei timer S7 rima nenti a partire dal timer 0 ogni timer occupa 2 byte hd e Contatore Il valore del parametro registrato il numero dei contatori S7 a 0 64 partire dal contatore S7 ogni contatore occupa 2 byte Aree dati Possono essere rimanenti max 8 aree dati con un totale di 4096 byte L indirizzo iniziale dell area dati numero del byte numero del blocco l da 1 1 dati dati non pu superare 8191 a 127 numero del byte dati e da0 e 0 a 4096 e indirizzo del byte e da0 e 0 indirizzo iniziale a 8191 del campo dati Somma di tutti i dati 4736 byte rimanenti 3 5 5 Blocco parametri Interrupt di processo Blocco parametri La tabella 3 10 elenca 1 parametri del blocco Interrupt di processo Interrupt di processo La priorit dell interrupt di processo OB 40 non pu essere modificata Tabella 3 10 Blocco parametri Interrupt di processo Parametro Spiegazione Campo dei Impostazione di valori default Priorit OB 40 La priorit dell OB 40 non pu essere modificata Sistemi in
138. del blocco parametri Indirizzi MPI hanno una peculiarit essi ven cancellazione gono mantenuti anche dopo la cancellazione totale Motivo la possibilit di com totale unicare da parte di una CPU C7 cancellata totalmente deve essere garantita anche dopo questa operazione Indirizzi MPI del C7 Il C7 occupa due indirizzi MPI e uno per la CPU C7 indirizzo di default 2 e uno per l OP C7 indirizzo di default1 Blocco parametri La tabella 3 15 elenca i parametri del blocco parametri Indirizzi MPT Indirizzi MPI Tabella 3 15 Blocco parametri Indirizzi MPI Parametro Spiegazione Campo dei Impost di valori default Indirizzo MPI pi elevato L indicazione dell indirizzo MPI pi elevato in rete necessario affinch e ciascun partecipante alla rete sia indirizza bile il processo di comunicazione funzioni in modo efficiente Nota bene assegnare solo gli indirizzi MPI effet tivamente necessari Si abbrevia cos il tempo di comunicazione Il parametro indirizzo MPI pi elevato deve essere lo stesso per tutti i partecipanti alla rete MPI Indirizzo MPI di CPU C7 Ciascun partecipante collegato alla rete MPI deve da 2 a 126 avere un indirizzo L indirizzo assegnato deve essere presente una sola volta nella rete La parte OP C7 possiede un proprio indirizzo MPI default 1 Avvertenza L interfaccia MPI l unica interfaccia di comunicazione verso C7 La modifica di que
139. dente a 10 Hz 0 2 secondi corrispondente a 5 Hz sfarfallio 0 4 secondi corrispondente a 2 5 Hz intermittenza rapida 0 5 secondi corrispondente a 2 Hz 0 8 secondi corrispondente a 1 25 Hz intermittenza 1 0 secondi corrispondente a 1 Hz 1 6 secondi corrispondente a 0 625 Hz intermittenza lenta 2 secondi corrispondente a 0 5 Hz Figura 3 1 Durata del periodo di clock in un Byte di clock Blocco parametri La tabella 3 6 elenca i parametri Merker di clock Merker di clock Tabella 3 6 Blocco parametri Merker di clock Parametro Spiegazione Campo dei Impostazione valori CPU C7 di default Merker di clock per Merker di clock si si no no deve essere definito un byte di merker Byte di merker Byte di merker che deve essere utilizzato da 0 a 255 come byte di merker di clock Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 10 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 5 2 Blocco parametri Comportamento all avviamento Blocco parametri La tabella 3 7 elenca i parametri del blocco Comportamento all avviamento Comportamento all avviamento Tabella 3 7 Blocco parametri Comportamento all avviamento Parametro Spiegazione Campo dei Impostazioni valori di default Autotest dopo RETE ON e Con Autotest per nuovo avviamento s1 la si no si cancellazione totale CPU verifica la propria RAM interna dopo ogni RETE ON Avviamento Con la CPU C7 pu solo esser
140. di funzionamento del C7 Parametro 1 1 Offline Parametri 2 3 In generale 1 job possono essere eseguiti dalla CPU C7 solo se il C7 nel funzionamento online Avvertenza Ci significa che il C7 non pu essere posto in online tramite job di comando 3 Hardcopy Parametri 1 2 3 5 Scelta dell indice analitico Parametro 1 Indice analitico Pagine Visualizzazioni Indice analitico Stampa delle pagine Parametri 2 3 7 Stampa di tutte le pagine di processo Parametri 1 2 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 7 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella C 3 Job di comando con relativi parametri continuazione Funzione Scelta della pagina speciale Tramite i numeri di oggetto fissi possono essere scelte le seguenti pagine integrate nel firmware Parametro n 6 Inibizione cursore 0 Off 1 On n 7 Numero della pagina speciale Buffer delle segnalazioni d allarme 1 Emissione del buffer 2 Emissione del numero di segnalazioni 3 Avvertimento di Overflow On Off 4 Cancellazione del buffer si no Buffer delle segnalazioni di servizio 5 Emissione del buffer 6 Emissione del numero di segnalazioni 7 Avvertimento di Overflow On Off 8 Cancellazione del buffer si no Funzioni PG 25 Stato VAR 26 Forzamento VAR Funzioni speciali 30 Luminosit per la scelta della lingua contrasto 31 Cambio del tipo di funzionamento Imposta
141. di funzionamento della CPU C7 e visualizzazioni di stato degli ingressi uscite digitali 2 5 2 3 Cancellazione totale del C7 nananana annaa 2 10 3 Comandare con la CPU C7 lira e a 3 1 3 1 CRPUleZ PIN0anNCd szo raro sedare renti 3 2 3 2 Programmazione della CPU C7 annaa annaan 3 3 3 3 Caratteristiche tecniche della CPU C7 annn 3 4 3 4 BIOCCAROCI XCPU C7 o riesi enad iraaii di e e ervareti 3 6 39 Parametri per la CPU C7 nannan nananana 3 9 1 Blocco parametri Merker di clock LL 3 5 2 Blocco parametri Comportamento all avviamento 3 5 3 Blocco parametri Diagnostica di sistema 3 5 4 Blocco parametri Aree a rimanenza nannan annoa nann 3 5 5 Blocco parametri Interrupt di processo n nrnna 3 5 6 Blocco parametri Orologio hardware nananana 3 5 Blocco parametri Interrupt dall orologio annann 3 5 8 Blocco parametri Schedulazione orologio 3 5 9 Blocco parametri Comportamento ciclo annn 3 5 10 Blocco parametri Indirizzi MPI 3 6 Calcolo del tempo di ciclo e del tempo di reazione della CPU C7 3 6 1 Esempio di calcolo del tempo di ciclo nanana 3 6 2 Esempio di calcolo del tempo di reazione 3 6 3 Tempo di reazione dell interrupt di processo
142. di reazione pi breve Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 22 C79000 G7072 C624 01 Calcolo Comandare con la CPU C7 Il tempo di reazione pi breve costituito da e 1 X tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi e Xx tempo di elaborazione del sistema operativo e 1 X tempo di elaborazione del programma utente e 1 X tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite e tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 e ritardo sugli ingressi e sulle uscite Il ritardo degli ingressi non rappresentato in figura Va posta per attenzione ai seguenti tempi di ritardo a seconda dell unit e per gli ingressi digitali il tempo di ritardo degli ingressi e perle uscite digitali tempo di ritardo trascurabile e per gli ingressi analogici il tempo di ciclo degli ingressi analogici e perle uscite analogiche il tempo di risposta delle uscite analogiche Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 23 Comandare con la CPU C7 Tempo di reazione La figura 3 4 mostra da dove deriva il tempo di reazione pi lungo pi lungo Se durante la lettura del PAE varia lo stato di un determinato ingresso la variazione non considerata dal PAE Sistema operativo Programma utente Qui viene presa in considerazione la varia zione dello stato di segnale di un ingresso nel PAE oh C 9 N ay D x O Q z Sistema operativo Programma Q
143. difica online dei parametri 6 5 2 Regolazione del contrasto anaana 6 6 Protezione con password 6 6 1 Livelli di password e diritti di ACCESSO 6 6 2 Gestione delle password annann anana 7 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 ICUNAAZIONN ssruesstorerbcnagbi0d pb esistente 7 1 1 Segnalazioni di servizio e segnalazioni allarme rea Conferma soppressione delle segnalazioni d allarme 7 1 3 Segnalazioni di sistema 7 1 4 Visualizzazione delle segnalazioni n n n nananana anan 7 1 5 Visualizzazione del buffer delle segnalazioni 7 1 6 Cancellazione delle segnalazioni nnana 7 1 7 Stampa delle segnalazioni nannan nanana Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 IV C79000 G7072 C624 01 Contenuto 7 2 PUGNI ni 7 17 7 3 Testi d informazione siii ria 1 22 7 4 STATO VAR e FORZAMENTO VAR con POP C7 7 23 8 Funzioni ampliate di servizio e supervisione 8 1 Guida operatore in funzione del processo 8 1 1 Gerarchie di pagina individuali naana anaana 8 2 Servizio dell OP C7 dalla CPU C7 9 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 1 Parametri di comunicazione nella progettazione 9 2 Panoramica delle aree dati utente
144. e dati globali Tempo di ciclo fattore di correzione conta tore ore di esercizio data orario Baudrate impostato tramite MPI 0D91l4 Informazioni sullo stato dell unit Caratteristiche parametri di tutte le unit di tutte le unit innestate nel telaio di nel telaio di montaggio montaggio Telaio di unit 0 Telaio di unit 1 Telaio di unit 2 Telaio di unit 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 B 6 C79000 G7072 C624 01 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 Liste parziali delle liste di stato del sistema della CPU C7 continuazione Indice codice dei singoli record di dati della lista parz Lista parziale Buffer di diagnostica tutte le informazioni di evento registrate le x pi recenti informazioni di evento re gistrate Telaio di montaggio numero di posto connettore Diagnostica dell unit dipendente dall unit delle informazioni di diagnostica dell unit Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Contenuto dei record di dati Estratto delle liste parziali Informazione di evento Le singole informazioni registrate dipen dono dall evento Informazioni di diagnostica dipendenti dall unit B 7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 OP C7 Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Panoramica del Nel si trova a pagina capitolo paragrafo Funzionalit dell OP C7 Breve descriz
145. e dell ora il bit nella CPU C7 deve essere resettato Descrizione del La seguente figura mostra la struttura del byte n 1 A questa segue la descrizione byte n 1 dei singoli bit Indirizzo n 1 Bit di attivit dell OP C7 Tipo di funzionam dell OP C7 Avviamento dell OP C7 Bit 0 Avviamento dell OP C7 1 VOP C7 avviato Il bit 0 viene settato dall OP C7 ad avviamento terminato Nel pro gramma di CPU C7 il bit pu essere resettato per riconoscere un nuovo avviamento dell OP C7 Bit 1 Tipo di funzionamento dell OP C7 1 L OP C7 offline 0 L OP C7 in funzionamento normale Il bit 1 viene impostato se l OP C7 stato commutato offline dall opera tore Nello stato online il bit 0 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 9 14 C79000 G7072 C624 01 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 Bit 2 Bit di attivit dell OP C7 Il bit di attivit viene invertito dall OP C7 nell intervallo di un secondo Nel programma della CPU C7 quindi possibile riconoscere se esiste ancora il collegamento con l OP C7 9 6 2 Aree dati nell area di interfaccia Panoramica Buffer di job Codice di accoppiamento Questo paragrafo descrive la struttura e l impiego delle aree dati che si trovano nell area di interfaccia Tramite il buffer di job la CPU C7 esegue un azione sull OP C7 Tutti gli altri byte sono aree nelle quali 1 OP C7 scrive dati Queste aree possono es
146. e il tastierino numerico il numero dell operando o dell indirizzo da visualizzare o da modificare Nell ambito delle righe e del campo con un valore il cursore pu essere spostato orizzontalmente Possono essere occupate in tutto 10 righe I valori degli operandi scelti vengono visualizzati nel campo dei valori nel formato prestabilito Inserire una nuova riga di variabili davanti alla riga attuale Il cursore deve essere posizionato sul primo campo Non pu essere iniziata nessuna introduzione e attualizzazione Cancellare la riga attuale Se il cursore posizionato su un campo di valori non BIN e se quest ultimo contiene almeno un carattere tramite il tasto di cancellazione si pu cancellare il carattere su cui posizionato il cursore Dopo l editazione della lista degli operandi devono essere attualizzati i valori nella CPU C7 L attualizzazione non avviene subito dopo la conferma di un singolo va lore I nuovi valori vengono trasferiti alla CPU C7 solo dopo che stata confermata l ultima introduzione Mentre in corso l attualizzazione sull angolo superiore des tro del display viene visualizzato un lampeggiante Se l asterisco non lampeggia significa che non stata attivata nessuna connessione logica con la CPU C7 Mentre in corso l attualizzazione non si possono effettuare introduzioni L attua lizzazione pu essere interrotta con x ESC Sistemi integrati compatti C7 623 C7 6
147. e impostato un Nuovo Nuovo e manuale nuovo avviamento avviamento avviamento Avviamento e automatico Tempo limite delle unit Tempo massimo per la distribuzione dei para da 1 a 10000 e parametrizzazione metri alle unit sul telaio nell avviamento in ms Tempo limite delle unit Tempo massimo per la segnalazione di pronto da 1 a 65000 e segnalazione di pronto di tutte le unit dopo RETE ON dopo RETE ON Se le unit non danno segnale di pronto entro questo tempo la CPU C7 va in STOP in ms Consiglio Se non si sicuri di quali siano 1 tempi necessari al C7 parametrizzare il Tempo limite delle unit con il valore massimo Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 11 Comandare con la CPU C7 3 5 3 Blocco parametri Diagnostica di sistema Definizione Diagnostica di sistema significa rilevazione analisi e segnalazione di un errore del diagnostica sistema d automazione Il sistema di diagnostica comprende anche il cablaggio di sistema verso il processo pu quindi per esempio rilevare anche la rottura del cavo Esempio Esempi di errori che possono essere rilevati analizzati e segnalati dal sistema di diagnostica sono e errore nel programma utente e avaria di unit e rottura del cavo di datori e attuatori Blocco parametri La tabella 3 8 elenca i parametri del blocco Diagnostica di sistema Diagnostica di sistema Tab
148. e la MPI Si ottengono tempi di reazione pi rapidi con gli accessi diretti alla periferia nel programma utente p e con L PEB oppure T PAW Si aggirano cos 1 tempi di rea zione descritti nella figura 3 4 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 25 Comandare con la CPU C7 Tempo di ciclo del Il tempo di ciclo del sistema operativo dato dalla somma di diverse sequenze nella sistema operativo CPU C7 Tempi di La tabella 3 16 contiene tutti i tempi che sono necessari per determinare i tempi di esecuzione del elaborazione del sistema operativo della CPU C7 processo Tabella 3 16 Tempi di elaborazione del sistema operativo della CPU C7 Gestione del ciclo ca 870 us Comunicazioni tramite Multi le funzioni dei blocchi caricamento cancellazione copia allungano il ciclo di max 10 Point Interface MPI La comunicazione tramite la MPI ERO caricare il ciclo fino al 50 a seconda della para metrizzazione in STEP 7 vedere il paragrafo 3 5 9 3 5 9 Aggiornamento dei temporizza 7 us X numero dei temporizzatori attualmente in funzionamento tori S7 Autotest della CPU C7 della CPU C7 de 0 a 65000 us de 0 a 65000 us dipende dalla parametrizzazione vedi par 3 5 9 00 dalla parametrizzazione de 0 a 65000 us dipende dalla parametrizzazione vedi par 3 5 9 00 par 3 5 9 ee N rack per ogni telaio di montaggio 50 us Aggiornamento La tabella 3 17 riporta 1 tempi che la CPU C7 impiega per a
149. e nelle liste simboliche Impostazione del contrasto sul display Scelta del men Funzioni di sistema visione del testo di informazione relativo alla visualizzazione momentanea vedere paragrafo 6 5 Movimento del cursore A seconda della situazione di utilizzo il cursore viene spostato di un carattere di un campo di una registrazione o di una pagina di display verso sinistra destra in alto o in basso I tasti hanno una funzione ripetitiva cio se un tasto viene mantenuto premuto l introduzione viene ripetuta dopo un breve ritardo finch il tasto non viene nuovamente rilasciato Scorrimento delle pagine nelle liste simboliche e richiamo del set di caratteri ampliato Regolazione del contrasto sul display Viene visualizzato il men per la scelta del tipo di funziona mento della CPU C7 RUNP RUN STOP e MRES e per la visualizzazione di stato degli ingressi uscite digitali Il menu selezionabile da qualsiasi livello La pressione contemporanea di pi tasti pu provocare errori di introduzione Con 1 tasti funzionali K1 K16 si richiamano le funzioni liberamente progettabili Ogni tasto dispone un proprio LED vederelfigura 6 1 che pu essere comandato dalla CPU C7 I softkey F1 F4 C7 623 oppure F1 F8 C7 624 situati sotto il display possono essere progettati in modo tale da consentire una funzionalit differenziata a seconda della pagina in cui vengono utilizzati Sistemi integrati c
150. e pu programmare una reazione o segnalare un errore Elemento di una pagina si compone di numero testi e variabili Una rete il collegamento di pi C7 e o S7 300 con altre apparecchiature terminali p e con un PG tramite il cavo di collegamento Tramite la rete avviene lo scam bio dati tra le apparecchiature collegate All avvio di una CPU C7 ad esempio dopo aver uno dei modi operativi della CPU C7 nel men Funzioni di sistema o nel caso di RETE ON viene elaborata come prima cosa prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 il blocco di organizzazione OB 100 riavvio Al riavvio viene letta l immagine di processo degli ingressi e viene elaborato il programma utente cominciando con il primo comando nell OB 1 Le aree dati nei blocchi dati i temporizzatori i contatori e 1 merker sono definiti rimanenti se il loro contenuto non va perduto a seguito di un nuovo avviamento o in caso di caduta di tensione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 S Schedulazione orologio Scomparsa di una segnalazione Segnalazione di allarme Segnalazione di errore Segnalazione di servizio Segnalazione di sistema SFB SFC Sistema operativo della CPU C7 Softkey Stampa forzata STEP 7 Glossario La schedulazione orologio viene generata periodicamente in una cadenza impostabile tramite parametri della CPU C7 Dopodich viene elaborato un determinato blocco organizzat
151. ea dati senza spazi vuoti e Affinch le modifiche nella CPU C7 siano riconosciute sicuramente dall OP C7 esse devono essere presenti almeno durante il reale tempo di polling Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 9 18 C79000 G7072 C624 01 SFC e SFB nella CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 A 1 SFC e SFB nella CPU C7 Introduzione La CPU C7 mette a disposizione dell utente diverse funzioni di sistema ad esempio per l elaborazione dei programmi e la diagnostica Tali funzioni di sistema vengono richiamate nel programma utente tramite 1l numero dell SFC o dell SFB Una descrizione approfondita di tutte le funzioni di sistema si trova nel manuale di riferimento 235 Funzione orologio Per le funzioni orologio la CPU C7 mette a disposizione le seguenti funzioni SFC Nr Nome Descrizione Tempo di esecuzione SFC SET_CLK Impostare l ora Se l orologio da impostare un orologio master viene attivata contemporaneamente la sincronizzazione dell ora Se l orologio da impostare un orologio slave viene impostata solo l ora co READ_CLK Leggere l ora 190 us SET_RTM Impostare il contatore ore di esercizio Nella CPU 314 si pu impostare 1 contatore ore di esercizio CTRL_RTM Far partire o fermare il contatore ore di esercizio READ_RTM Leggere il contatore ore di esercizio SFC 64 TIME_TICK Leggere l orario del sistema 45 us Si pu leggere l orario di sistema
152. ed collegata all OP C7 tramite l interfaccia MPI I dati di riferimento servono per il controllo del programma della CPU C7 e comprendono liste di riferimenti incrociati il piano relativo alle assegnazioni la struttura del programma la lista degli operandi liberi e la lista dei puntatori mancanti Nel manuale utente STEP 7 spiegato come possono essere letti questi dati I dati statici sono dati che possono essere utilizzati solo all interno di un blocco funzionale Essi vengono memorizzati in blocchi dati di istanza appartenenti ad un blocco funzionale I dati cos memorizzati rimangono nei blocchi dati istanza fino al successivo richiamo dei blocchi funzionale Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Glossario 3 Glossario Dati temporanei Diagnostica Diagnostica di sistema Dispositivo di programmazione Durata della visualizzazione Eventi diagnostici Fattore di divisione FB FC Glossario 4 I dati temporanei sono dati locali di un blocco che durante l elaborazione di un blocco vengono posti sullo stack L e che non sono pi disponibili dopo l elaborazione Funzioni di diagnostica gt Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema il riconoscimento l esame e la comunicazione di errori che avvengono all interno del sistema di automazione Esempi di tali errori sono errori di programma o malfunzionamenti di unit Errori di sistema possono essere visualiz
153. egnServ Testi per visualizzare la segnala zione di servizio Con 1 tasti cursore si pu ancora scorrere verso il basso e verso l alto nella lista dei testi di segnalazione progettati Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 5 Visualizzazione del buffer delle segnalazioni Panoramica Visualizzazione del buffer delle segnalazioni d allarme 1 10 Le segnalazioni visualizzate sul C7 vengono registrate nel rispettivo buffer delle segnalazioni Per poter visualizzare la cronologia delle segnalazioni 1 buffer pos sono essere richiamati tramite le pagine standard Per ogni segnalazione viene indicato in ordine cronologico quando stata emessa quando stata confermata e quando scomparsa Nella pagina standard selezionare SegnAlIl Visual Le segnalazioni contenute nel buffer delle segnalazioni d allarme vengono visualiz zate sul display nella lista delle segnalazioni d allarme con indicazione del numero di segnalazione della data e dell ora dell emissione dello stato della segnalazione comparsa scomparsa confermata e del gruppo di conferma Gr Acq No 04 112 K il 12 04 95 09 34 00 Gr Acq No 04 112 Q il 12 04 95 09 35 42 Figura 7 2 Esempio di visualizzazione del buffer delle segnalazioni d allarme esempio C7 624 Nei testi delle segnalazioni si pu scorrere verso il basso o l alto con i tasti V IN i Ta
154. egnalazioni di servizio vengono visualiz zate sul display nella lista delle segnalazioni d allarme con indicazione del numero di segnalazione della data e dell ora della comparsa e dello stato della segnalazione comparsa scomparsa Segn Nr 045 K il 12 04 95 10 23 50 Segn Nr 031 G il 12 04 95 09 51 43 Figura 7 3 Esempio di visualizzazione del buffer delle segnalazioni di servizio esempio C7 623 Tabella 7 5 Parte di Spiegazione segnalazione Segn Nr Indicazione sul contenuto del campo successivo numero delle segnalazioni di servizio Spiegazione dell esempio nella figura 7 3 Visualizzazione del testo della segnalazione per la segnalazione di servizio mar cata DI Ritorno alla lista delle segnalazioni di servizio I Per ottenere una panoramica della somma di tutte le segnalazioni di servizio nel buffer e del numero delle segnalazioni di servizio ancora presenti selezionare nella pagina standard SegnServ gt Numero Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 7 11 Funzioni standard di servizio e supervisione Visualizzazione del buffer delle segnalazioni di sistema Visualizzazione del testo della segnalazione 1 12 Selezionare la pagina standard Sistema gt SegnSist Le segnalazioni contenute nel buffer delle segnalazioni di sistema vengono visualiz zate sul display con indicazione del numero della segnalazione della data e dell ora
155. egnazione pu variare a seconda delle registrazioni sulla pagina vengono denominati Softkey Nella singole apparecchiature i tasti seguenti possono essere occupati con Softkey Tabella 8 1 Tasti che possono essere occupati con Softkey Apparecchia Tasti Spiegazione ture C7 623 F1 F4 Questi tasti possono essere progettati come Softkey K1 K16 A questi tasti possono essere assegnate globalmente funzioni al momento della progettazione C7 624 F1 F8 Questi tasti al di sotto del display possono essere progettati come Softkey K1 K16 A questi tasti possono essere assegnate globalmente funzioni al momento della progettazione Avvertenza Durante la progettazione dei Softkey ci si deve assicurare che 1 richiami delle funzioni che devono essere sempre disponibili e quindi anche nell elaborazione delle pagine non vengano assegnati a dei tasti previsti come Softkey Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni ampliate di servizio e supervisione Occupazione I Softkey e 1 tasti funzionali possono essere occupati con le seguenti funzioni dei tasti Passare al livello segnalazioni Scegliere la pagina Avviare l ordine di stampa Visualizzare l indice Modificare online i parametri Ad un tasto funzionale o ad un Softkey possibile assegnare un livello di password In tal modo si consente l accesso a determinate funzioni come ad esempio a modificare 1 parametri online
156. el FeRRo 28 40 T 0041 I 5 58 82 Fax 00 41 1 495 31 85 Turchia 06680 Ankara Kavaklidere SIMKO ANKARA Hr Ensert Atat rk Bulvari No 169 6 0090 312 418 22 05 80040 Findikli Istanbul SIMKO TIC ve SAN A S AUT 1 Fr Yargic Meclisi Mebusan Cad No 125 E 0090 1319 2511706 Fax 00 90 212 2 52 39 16 Ucraina 252054 Kiew 54 Siemens Vertretung AUT Hr Liebschner UI Worowskowo 27 T 007 044 216 02 22 Fax 0 07 044 2 16 94 92 Ungheria 1036 Budapest Siemens GmbH AUT 1 Hr Turi Lajos utca 103 Siemens S A AUT 1 T 0036 1 2697455 Hr Olaguibel Ronda de Europa 5 al 00 34 1 503 12 00 Fax 00 36 1 2 69 74 54 Fax 00 34 1 8 03 22 71 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Centri SIMATIC extraeuropei Africa Algeria 16035 Hydra Alger se Siemens Bureau d Alger Division Energie Hr Bennour 44 rue Abri Areski B P 112 DT 4213 3 60 40 88 Fax 213 2 60 65 98 Costa d Avorio Abidjan 15 R C I Siemens AG SEMEN Mr Hellal 16 B P 1062 T 4225 37 46 57 Fax 2 25 27 10 21 Egitto Zamalik EGY Cairo ELETECH AUT Hr W Y Graiss 6 Zarkaria Rizk Street O B 90 P O B D 20 3 3 42 03 71 Fax 20 2 3 42 03 76 Libia Tripoli Libya S P L A J Siemens AG Branch Libya Hr Wahab Zat EL Imad Building Tower No 5 Floor No 9 P O B 91 531 T 4218 R 4 1534 Fax 218 21 4 79 40 Marocco Casablanca 05 si SETEL S A AUT
157. ella 3 8 Blocco parametri Diagnostica di sistema Parametro Spiegazione Campo dei Impostazioni valori di default Registrazione ampliata nel Con Registrazione di diagnostica ampliata si si no no buffer di diagnostica oltre all evento di errore la CPU C7 registra nel buffer di diagnostica anche tutti i richiami di DB Invio di segnalazioni di Con Invio di segnalazione di diagnostica s1 si no si diagnostica durante il passaggio la CPU C7 invia tramite l interfaccia MPI la nello stato di STOP causa di STOP a un partner PG OP prestabi lito Questa segnalazione di diagnostica la pi recente registrazione nel buffer di diagnostica Errori non rilevati Errori nel processo vale a dire errori che si verificano al di fuori del sistema d auto mazione non vengono rilevati dal sistema di diagnostica Un errore come Motore difettoso rientra ad esempio nel campo della diagnostica d errore di processo Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 12 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 5 4 Blocco parametri Aree a rimanenza Definizione di rimanenza Rimanenza senza batteria tampone Rimanenza per blocchi dati Si definisce rimanente un area di memoria il cui contenuto permane anche dopo una mancanza di tensione di rete e una commutazione da STOP a RUN Le aree non rimanenti di merker timer e contatori dopo una mancanza di rete e dopo uno STOP RUN vengono cancellate
158. empi e tempo di reazione dell interrupt di processo della CPU C7 ca 1 1ms e tempo di reazione dell interrupt di processo sull unit tempo di elaborazione dell interrupt interno 0 6 ms ritardo sull ingresso 0 01 ms Il tempo di reazione dell interrupt di processo risulta quindi dalla somma dei tempi indicati tempo di reazione dell interrupt di processo 1 1 ms 0 6 ms 0 01 ms ca 1 8 ms Questo tempo di reazione dell interrupt di processo calcolato trascorre dall interro gazione di un segnale sull ingresso digitale alla prima istruzione nell OB40 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 31 Comandare con la CPU C7 3 6 4 Tempo di reazione dell interrupt di diagnostica Tempo di reazione Il tempo di reazione dell interrupt di diagnostica il tempo che intercorre tra la dell interrupt di prima comparsa di un evento di diagnostica e il richiamo della prima operazione diagnostica nell OB di interrupt di diagnostica 0B82 In generale vale gli interrupt con priorit elevata hanno la precedenza Ci significa che il tempo di reazione dell interrupt di diagnostica si allunga di un valore pari al tempo di elaborazione del programma delle priorit elevate e degli OB di interrupt di uguale priorit non ancora elaborati Calcolo Il tempo di reazione dell interrupt di diagnostica si calcola come segue tempo di reazione dell interrupt di diagnostic
159. ene scelto premendo il tasto 7 segnalazione ESE Abbandono del Per abbandonare il livello di segnalazione premere il tasto livello di SAUER segnalazione Segnalazioni Le segnalazioni di sistema e di allarme vengono generate dalla CPU C7 Esse di sistema e vengono progettate e contengono informazioni inerenti il processo Le segnalazioni di allarme di allarme vanno confermate Segnalazioni Le segnalazioni di sistema vengono attivate dall OP C7 Esse non vengono proget di sistema tate e informano sugli stati di servizio dell OP C7 e su utilizzi errati oppure anomalie di comunicazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 1 2 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 1 Segnalazioni di servizio e segnalazioni d allarme Panoramica Gestione dei bit di segnalazione Nella progettazione si definisce se uno stato di processo deve essere visualizzato con una segnalazione di servizio o con una segnalazione d allarme e le segnalazioni relative ad anomalie di svolgimento e di stato come p es Tem peratura motore troppo alta oppure La valvola non si apre vengono classificate nella categoria delle segnalazioni d allarme e le segnalazioni che forniscono informazioni sullo svolgimento regolare o sugli stati del processo come p es Temperatura raggiunta oppure Motore in funzione vengono classificate nella categoria delle segnalazioni di servizio Oltre alle segnalazioni di stato si posson
160. eno il buffer stato cancellato in parte ed stata attivata la stampante forzata 229 Il connettore della tastiera difettoso o scollegato Inviare il C7 al servizio post vendita errore hardware 250 Non possibile commutare sul tipo di funzionamento dell OP desiderato tramite job Questa segnalazione pu presentarsi ad es durante la comunicazione tramite FAP quando si tenta di commu tare sul funzionamento in cascata Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 18 C79000 G7072 C624 01 O C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Le funzioni ricette del TD OP non possono essere eseguite contemporaneamente La segnalazione 252 pu presentarsi ad esempio quando la funzione scelta gi attiva viene utilizzata p e sullo sfondo dal controllore siprovaa trasferire o cancellare un record di dati durante la scelta di un record di dati Memoria di sistema insufficiente per poter eseguire la funzione scelta Scegliere nuovamente la funzione Se dovesse ancora comparire la segnalazione bisogna semplificare la pagina presente ossia progettarla con una minore quantit di elementi di pagina funzioni p e inserendo la funzione in concomitanza con la quale compare la segnalazione in un altra figura nonutilizzando nella pagina curve contempora neamente a questa funzione Un record di dati non stato memorizzato con l attuale versione
161. ensione per 10V e tensione e della delle portate di corrente per 20 mA 4 20 mA corrente Tabella 4 9 Rappresentazione del valore di misurazione digitalizzato dell ingresso analogico portate di tensione e di corrente Portata Portata Portata O Unit 10 V 20 mA 4 20mA Campo 11 7589 23 515 3 32511 TEFFH Campo di sovrapilotaggio 6C01H 20 000 20 000 14 998 0 Campo nominale 14 998 20 000 Campo di underflow Campo di sottopilotaggio Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 12 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 5 Rappresentazione per le portate di uscita delle uscite analogiche Tabella per le La tabella 4 10 contiene le portate di uscita delle uscite analogiche portate di uscita Portate di tensione La tabella 4 10 contiene la rappresentazione delle portate di tensione per 10 V e e di corrente di delle portate di corrente per 20 mA 4 20mA uscita Tabella 4 10 Rappresentazione delle portate di uscita delle uscite analogiche portate di tensione e di corrente di uscita Portata di Portata di Portata di Unit uscita uscita uscita DOO E O e E 11 7589 22 81 2359 32511 TEFFH Campo di sovrapilotaggio 10 0004 20 005 20 0007 6C01H 10 0000 20 000 20 000 Campo nominale 10 0004 Campo di sottopilotaggio 11 7589 23915 rr See Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 13 Indirizzamento par
162. ente Una pagina si compone di diverse registrazioni di pagine in quanto p es per descrivere uno stato di macchina sono in genere necessari pi dati contigui di quanti possono essere rap presentati su un unica sezione del display In tal modo dati concernenti la tempera tura d esercizio il livello di riempimento il numero di giri e la durata di funziona mento possono illustrare lo stato attuale della macchina Le apparecchiature C7 623 e C7 624 sono apparecchiature con display a righe Sul display una pagina si compone di elementi di testo che vengono realizzati mediante la combinazione di testi statici e valori di stato aggiornati Le segnalazioni di servizio sono informazioni e avvertenze di comando concernenti gli stati attuali di macchina o di processo durante il normale svolgimento della pro duzione Le segnalazioni di servizio possono contenere valori di processo La visualizzazione dei valori di processo avviene in forma numerica oppure in forma simbolica Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 3 Introduzione Segnalazioni di allarme Testi d informazione Protocollo Lingue Fase di progettazione e fase online 1 4 Contrariamente alle segnalazioni di servizio le segnalazioni di allarme visualizzano gli stati critici della macchina che si verificano durante lo svolgimento della produ zione Prima che siano possibili ulteriori azioni le segnalazioni devono essere con fermate
163. ere modificato sul C7 Per la regolazione della data e dell ora procedere come segue Gil Attivit Risultato Selezionare dalla prima pagina con Sistema il livello delle pagine Impostazioni di sistema Selezionare qui la pagina di sistema Data vh 01 01 95 Data Ora Ora 01 30 40 Impostare il giorno della settimana con i tasti e O SHIFT 3 Una introduzione si conferma con ED ENTER Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 Cad Attivit Risultato Tramite i tasti Il cursore salta sul campo con la Gala data o indietro posizionare il cursore a destra e a sinistra del campo della data Inserire la data tramite l introduzione numerica Premere prima il tasto Shift Spostarsi tra data e ora con 1 tasti cursore Il cursore posizionato sul campo con l ora del giorno Confermare con Il nuovo parametro impostato a Abbandonare la pagina standard co Cambia nel livello di pagine impostato precedentemente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 23 Utilizzo del C7 6 5 2 Regolazione del contrasto Panoramica Sul C7 si pu regolare il contrasto del display LCD Ci pu avvenire tramite e regolazione diretta e e pagina standard Regolazione del Il contrasto del display LCD pu essere modificato mediante la tastiera di sistema contrasto diretta come segue Passo Attivit Risultato
164. ero di pagina 9 12 scelta Livello di utilizzo cambio LOGIN 6 25 LOGOUT C 5 Memoria di caricamento 3 4 Memoria di lavoro Memoria di progettazione Glossario 8 Memoria Flash Glossario 8 Memoria flash cancellazione caricamento Memoria flash della CPU C7 cancellazione caricamento Menu dei DE funzionamento della CPU C7 2 6 scelta Menu del tipo di funzionamento della CPU C7 ab bandono Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Menu delle funzioni di sistema abbandono selezione 2 5 Merker Merker di clock Blocco parametri 3 10 Misurazione blocco parametri 4 7 tipo Misurazione del periodo Modi di funzionamento della CPU C7 selezione 2 7 Modo trasferimento MRES 2 7 N Numero segnalazioni d allarme segnalazioni di servizio Numero del bit 9 11 Numero della segnalazione Numero di caratteri per riga C Numero di pagina analisi Numero di tacca 4 35 O 0B 3 5 3 d OB 1 Startereignis in CPU 314 OB 121 Startereignis in CPU 314 OB 122 Startereignis in CPU 314 OB 20 Startereignis in CPU 314 OB 35 Startereignis in CPU 314 OB 40 18 Startereignis in CPU 314 3 7 OB 80 Startereignis in CPU 314 OB 81 Startereignis in CPU 314 OB 82 Startereignis in CPU 314 OB 85 Startereignis in CPU 314 OB 87 Startereignis in CPU 314 OB di di interrupt OB di interrupt 4 17 4 25 Offline Online OP C7 Glossario 8
165. ero massimo overflow scorrimento nella lista stampa visualizzazione visualizzazione dei testi Segno matematico valore analogico 4 10 Sequenza della conferma Sequenza di cancellazione segnalazioni d allarme 7 13 Servizio e supervisione funzioni di 1 3 Set di caratteri set intero Set intero di caratteri Sezione di pagina spostare 6 11 SFB SFC B 5 d Siglatura dei tasti funzione SIMATIC S7 area del numero di pagina immagine dei LED 9 11 immagine della tastiera di sistema 9 9 immagine della tastiera funzionale immagini 9 8 job di comando 9 15 segnalazioni di allarme segnalazioni di servizio Simulazione tastiera C 13 Sistema operativo tempo di ciclo Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Softkey Glossario 11 componente della pagina numero settare i bit Software di progettazione 1 4 Sovraccarico del ciclo a causa dell autotest 3 1 8 a causa della comunicazione 3 18 Stampa avviamento segnalazioni d allarme segnalazioni di servizio Stampa delle segnalazioni cronologica riepilogativa Stampa forzata Stampa totale Stampante impostazione dei parametri CA modifica dei parametri Stati dei LED 0 11 Stato ingressi universali 4 20 STATO VAR STOP della CPU C7 3 7 Stop del contatore Strumenti per la programmazione Strumento di parametrizzazione ingressi universali 4 24 Super User password Supervisore dell
166. ertono valori digitali in valori analogici di comando Il sistema operativo della CPU C7 conosce 10 diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente A queste classi di priorit appartengono tra l altro interrupt come ad esempio quelli di processo Al presentarsi di un interrupt viene richiamata da parte del sistema operativo un unit di organizzazione correlata nella quale l utente pu programmare la reazione all interrupt desiderata ad esempio in un FB L interrupt dall orologio appartiene ad una delle classi di priorit dell elaborazione del programma SIMATIC S7 Esso viene generato in dipendenza da una determinata data o giornalmente e da un determinato orario ad esempio alle 9 50 o ogni ora o ogni minuti Viene poi elaborato un determinato blocco organizzativo Le unit che supportano le diagnosi comunicano gli errori di sistema riconosciuti alla gt CPU C7 tramite interrupt di diagnosi Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Interrupt di processo Interrupt di ritardo Job di comando Livello di inscatolamento Livello di pagina Livello di segnalazione Memoria di backup Memoria di caricamento Memoria di lavoro Glossario Un interrupt di processo viene generato da una unit che genera interrupt a causa di un determinato evento nel processo L interrupt di processo viene comunicato alla CPU C7 Sulla base delle priorit dell
167. ggio sul cor rispondente ingresso universale e se bisogna contare avanti o indietro Il contatore rileva il valore istantaneo secondo la seguente formula Valore istantaneo conteggio avanti Numero dei fronti oppure Valore istantaneo conteggio indietro Valore di start meno il numero dei fronti Nel conteggio avanti si inizia da zero o si prosegue dall ultimo valore di conteggio e si conta fino al valore di confronto impostato Il valore di start dopo il reset del con tatore sempre zero Il valore di confronto viene impostato dal programma utente Nel conteggio indietro si parte dal valore di start impostato o si prosegue dall ultimo valore di conteggio e si conta all indietro fino a zero Il valore di confronto viene impostato dal programma utente L ingresso universale contatore conta impulsi di conteggio fino ad una frequenza max di 10 kHz A monte degli ingressi inserito un filtro di frequenza Pericolo Se il valore di frequenza attuale supera 11 valore di frequenza limite di 10 kHz non pi garantito il corretto funzionamento dell ingresso universale in quanto gli impulsi di conteggio vanno persi Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 27 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Start o stop Gli ingressi universali di conteggio vengono comandati tramite il programma utente del contatore La tabella 4 20 descrive le possibilit di
168. ggiornare l immagine di dell immagine di processo I dati riportati sono valori ideali che possono aumentare al verificarsi di processo interrupt o tramite la comunicazione via la MPI della CPU C7 Tabella 3 17 Aggiornamento dell immagine di processo per la CPU C7 Configurazione della periferia Tempi di aggiornamento dell immagine di processo 1 C7 16 byte PAE ca 200 us PAA ca 150 us C7 3 telai di montaggio 64 byte PAE ca 850 us I C7 3 telai di montaggio 128 byte configurazione piena PAE ca 1480 us PAA ca 1020 us Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 26 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 6 1 Esempio di calcolo del tempo di ciclo Parti del tempo Da non dimenticare il tempo di ciclo costituito da di ciclo tempo di trasferimento dell immagine di processo tempo di elaborazione del sistema operativo tempo di elaborazione del programma utente tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 Esempio Si supponga che il programma utente nella CPU C7 abbia un tempo di esecuzione di 1 5 ms Il programma utente utilizza 4 temporizzatori S7 Nella parametrizzazione della CPU C7 si rinunciato all autotest della CPU C7 ed essendo la CPU C7 da sola non esiste un sovraccarico del tempo di ciclo dovuto alla comunicazione Calcolo Per l esempio considerato il tempo di ciclo risulta dalla somma dei seguenti tempi T di elaboraz dei temporizz S1 tempo di trasferi
169. gio indietro un interrupt di processo Ingresso di Attivare l ingresso di conteggio e definire il tipo di disattivato disattivato conteggio 3 conteggio contatore conteggio frequenza conteggio periodo Se il contatore attivato definire la direzione di conteggio avanti avanti indietro Se il contatore attivato impostare il fronte di conteggio fronte di salita fronte di salita sul quale si deve contare fronte di discesa Se il contatore attivato esso pu generare al raggiungimento del valore di confronto direzione di conteggio avanti oppure a quello nullo direzione di conteggio indietro un interrupt di processo Se si tratta di conteggio della frequenza impostare il tempo della porta per il conteggio frequenza Per il conteggio del periodo nessun altro parametro o o o BOU Ingressi digitali Se gli ingressi universali nel blocco parametri sono disattivati impostazione di de fault essi reagiscono come ingressi digitali Per questi ingressi non viene per messa a disposizione del programma utente alcuna immagine di processo attualiz zata automaticamente Lo stato attuale degli ingressi pu solo essere letto un accesso diretto alla periferia per gli indirizzi vedere l tabella 4 15 15 0 4 16 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 24 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 4 3 Ingressi di interrupt Introduzione Eventi parametrizzabil
170. gli ingressi universali 4 4 2 Parametrizzazione degli ingressi universali 4 4 3 Ingressi di interrupt LL 4 4 4 CONTATO saiia daty ani iii a 4 4 5 Interrupt di conteggio nnana aaa 4 4 6 Conteggio frequenza anana a an 4 4 7 Misurazione del periodo n nananana anana 4 5 Descrizione del record di dati del blocco parametri per la periferia analogica e per gli ingressi universali del C7 4 37 4 6 Esempi per la programmazione della periferia analogica e degli INGIESSIUNIVERSAli sesers ps ais ppn rara ea 4 6 1 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di uscita 4 6 2 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di ingresso 4 6 3 Esempio per la programmazione dei contatori 4 46 5 DIAGNOSTICA sciare 5 1 5 1 Segnalazioni di diagnostica eni rrur rrri rriren 5 2 Dati diagnostici della periferia analogica del C7 e degli ingressi universali 5 4 5 3 Interdipendenze e reazioni nell analisi della diagnostica 5 8 6 UtilizzodelC7 L Lei 6 1 ESC eee e EEE 6 2 Livelli operativi LL 6 3 Utilizzo con le funzioni standard anaoa naaa aaa 6 8 6 3 1 Impostazione del tipo di funzionamento sul OP C7 6 13 6 4 Introduzione dei valori 6 15 6 5 Impostazione dei parametri di sistema e della lingua sul C7 6 5 1 Mo
171. gnalazioni a quello delle pagine Qui possibile tramite le pagine corrispondenti utilizzare ed osservare l impianto o il processo nonch effettuare le impostazioni del sistema Esempio Sulla base delle pagine standard descritto qui di seguito come saltare tra le singole pagine all interno della gerarchia delle pagine stesse Luco Attivit Risultato Richiamare nella propria gerarchia di pagine progettata la pagina prin cipale standard Con 1 Softkey al di sotto dei simboli lt lt e gt gt possibile spostare la se zione di pagina visibile della pagina attuale Un cambio alla pagina successiva avviene premendo il Softkey posto al di sotto del testo in questione che identifica il nome della pagina da richiamare Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Il nome della pagina compare nella prima riga in tutta la sua lunghezza Le righe successive a seconda della variante C7 e della grandezza del display contengono un numero variabile di testi della registrazione attuale I testi mostrano il nome di ulteriori pagine standard nelle quali si pu saltare usando 1 Softkey corre lati Viene visualizzata la sezione della pagina che fuoriesce dal display visi bile 6 11 Utilizzo del C7 La figura 6 5 mostra il principio del salto di pagina con un esempio per il display a otto righe del C7 624 PagPrincipale C7 624 SegnServ SegnAll Pagine Sistema StatoVAR ForzVAR Password
172. gono trattenuti dal filtro d ingresso inserito a monte di 10 kHz L errore di misura relativo tanto pi piccolo quanto pi grande la durata del per iodo da misurare Limiti Questi limiti valgono per un datore di segnale che fornisce un impulso per giro Se si utilizzano datori di segnale che forniscono pi impulsi bisogna allora effettuare una nuova considerazione delle frequenze limite Superamento dei Il valore di conteggio FFFFFFy segnala un superamento del limite inferiore In limiti di conteggio questo caso non vengono deposte segnalazioni di diagnostica Parametrizzazione Per utilizzare l ingresso universale 3 come contatore del periodo esso deve essere impostato come tale parametrizzarlo La parametrizzazione viene effettuata con il la funzione di STEP7 Configurazione dell hardware Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 36 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 5 Descrizione del record di dati del blocco parametri per la periferia ana logica e per gli ingressi universali del C7 Panoramica Se deve essere effettuata una riparametrizzazione in ciclo vanno verificate la vali dit e la dipendenza dei singoli parametri del programma utente Campi di valori inesatti possono provocare comportamenti erronei nella periferia Nella tabella 4 23 elencata la struttura dei record di dati dei parametri Tabella 4 23 Tabella con la descrizione del rec
173. i 1 3 Il Dichiarare valido 1l valore di confronto e avviare T PAB276 II Z1 T PAB279 Il Z2 T PAB282 Il Z3 END_ORGANIZATION_BLOCK Sequenza di L OBI contiene le seguenti righe di istruzioni Istruzioni dell OB1 CRGANIZATION_BLOCK OBI var_temp start_info array 0 19 of byte status BYTE end_var BEGIN Analizzare se tutti i contatori sono gi in funzione L PEB287 Interrogare il bit di stato T stato U L20 4 I Z1 segnalato attivo U L20 5 Il Z2 segnalato attivo U L20 6 Il Z3 segnalato attivo SPB run BEA Determinare l immagine contatori opzionale run NOP 0 L PEW280 II ZI T MW20 L PEW282 ZI TMW22 L PEW284 Il Z3 TMW24 END_ORGANIZATION_BLOCK Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 48 C79000 G7072 C624 01 Sequenza di istruzioni dell O0B35 Sequenza di istruzioni dell 0B40 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 L OB35 contiene le seguenti righe di istruzioni ORGANIZATION _BLOCK 0B35 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN UN A1 2 Il depositato su Z1 A1 2 UN A1 3 Il depositato su Z2 A1 3 UN A1 4 I depositato su Z3 A1 4 LAWO Il Scrivere subito AWO all esterno T PAWO END_ORGANIZATION_BLOCK L OB40 contiene le seguenti righe di istruzioni ORGANIZATION _ BLOCK 0B40 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN Determinare
174. i Una grave segnalazione di sistema da ricon durre ad un anomalia che pu essere eliminata solo mediante un nuovo avvia mento o riavviamento del C7 e Segnalazioni di sistema non gravi Tutte le altre anomalie generano una segna lazione di sistema non grave p es se viene attivata una stampa ma nessuna stampante collegata al C7 La visualizzazione di una segnalazione di sistema non grave pu essere interrotta con ESCAPE a meno che essa non scompaia automaticamente dalla sovraimpressione dopo un breve tempo La visualizza zione di una segnalazione di sistema non grave pu anche essere interrotta auto maticamente allo scadere di un determinato tempo di visualizzazione progetta bile L appendice C contiene una lista delle segnalazioni di sistema possibili e le rela tive spiegazioni Durante la progettazione la visualizzazione delle segnalazioni di sistema ad ecce zione degli errori interni 7xx pu essere soppressa Le segnalazioni di sistema la cui visualizzazione stata inibita continuano ad essere registrate nel buffer delle segnalazioni di sistema e possono perci essere visualizzate sul display in un sec ondo tempo tramite la scelta del men Impostazioni di sistema gt Segnalazioni di sistema Nel buffer segnalazioni di sistema si possono memorizzare max 100 segnalazioni Le segnalazioni di sistema vengono registrate con 1 relativi numeri e con l istante della comparsa ma non ne viene registrata la sc
175. i bit parametrizzato 4 38 Utilizzo Interrupt di processo Fronte Direzione Tempo della porta 13 Utilizzo Interrupt di processo Fronte Tipo di misura Interrupt di fine ciclo Campo di misura Tipo di misura Interrupt di fine ciclo Campo di misura Tipo di misura Interrupt di fine ciclo Campo di misura Tipo di misura Interrupt di fine ciclo Campo di misura 0 disattivato normale DI 1 interrupt DI 2 ZE 3 contatore frequenza 4 contatore periodo O no l1 si sempre con interrupt DI Selezionabile utilizzando 2 O fronte di salita 1 fronte di discesa Solo utilizzando 1 o 2 O avanti l indietro Utilizzando 2 0 0 1s 1 1s 2 10s Utilizzando 3 0 disattivato normale DI 1 interrupt DI O no 1 si sempre con interr DI Selezionabile utilizzando 2 O fronte di salita 1 fronte di discesa non solo disattivato 0 16ms 1 libero ca 2 5ms 6 3ms 7 3 5ms s 4ms passi 0 5ms 0 disattivato l1 tensione 2 corrente O no 1 si solo se byte 4 lt gt 1 0 disattivato 3 4 20mA 4 20mA se tipo di misura corrente 9 10V se tipo di misura tensione 0 disattivato l1 tensione 2 corrente O no l si solo se byte 4 lt gt 1 0 disattivato 3 4 20mA 4 20mA se tipo di misura corrente 9 10V se tipo di misura tensione 0 disattivato l1 tensione 2 corrente O no 1 si solo se byte 4 lt gt 1 0 disattivato 3 4 20mA 4 20mA se tipo di m
176. i con numeri decimali 6 16 Nei campi che consentono l introduzione di un valore puramente numerico da parte dell utente si deve introdurre il valore numerico cifra per cifra mediante 1l blocco di tasti numerici della tastiera di sistema L introduzione nei campi numerici inizia di solito allineata a destra Le cifre introdotte vengono spostate verso sinistra Se nel campo gi presente un valore esso viene completamente cancellato non appena viene inserito un carattere Eccezione Campi d introduzione per valori di riferimento setpoint con il formato BIN per esempio quando si richiamano le funzioni PG STATO FORZAMENTO VAR vengono modificati allineati a sinistra All inizio dell introduzione il vecchio valore non scompare completamente dalla visualizzazione bens viene sovrascritto carattere per carattere con 1 nuovi dati introdotti In tali campi il cursore va spostato con il tasto Shift attivo tramite i tasti cursore lt e DI Dopo l inizio dell introduzione dati non pi possibile uscire dal campo di introdu zione fino a che un introduzione venga confermata o interrotta Per i campi di introduzione dei valori numerici si possono progettare dei valori li mite Per questi campi viene eseguito un controllo dei valori limite I valori introdotti vengono confermati solo se essi si trovano entro 1 limiti progettati Se viene introdotto un valore che non rientra nei limiti prescritti viene visualizzata
177. i parametri continuazione Funzione 16 Parametri per l interfaccia V 24 Parametro 1 Valore al parametro 2 Baudrate Baud i Baud Baud Baud i Baud Baud Bit di dati Bit di dati Bit di dati Bit di stop 1 Bit di stop Bit di stop Parit Pari Dispari Nessuna Parametro Parametri dell interfaccia impostabili Baudrate Bit di dati Bit di stop Parit Parametro Parametri stampante DD n SO n SS Vi WUUN _ OO N Parametro 1 Valore al parametro 2 Numero di caratteri per riga 0 20 Caratteri per riga l 40 Caratteri per riga 2 80 Caratteri per riga Numero di righe per pagina 0 60 Righe per pagina l 61 Righe per pagina 12 72 Righe per pagina Parametro 2 Parametri stampante impostabili 0 Numero di caratteri per riga l Numero di righe per pagina Tipo di visualizzazione delle segnalazioni d allarme Parametro 1 0 Primo valore segnalazione pi vecchia 1 Ultimo valore segnalazione pi nuova Impostazione del livello di password Parametro 1 1 9 1 Livello di password pi bassa 9 Livello di password pi alta Parametri 2 3 Password Logout ramificazione nel livello segnalazioni Parametri 1 2 3 Stampa del protocollo di turno Parametri 1 2 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 10 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella C 3 Job di comando con relativi parametri continuazione Funzione St
178. i propri pu violare diritti di propriet Copyright Siemens AG 1995 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai modelli di utilit Siemens AG Divisione Automazione S istemi per l automazione industriale Postfach 4848 D 90327 N rnberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che ilcontenuto della presente documentazione cor risponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia esclu dere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Ilcon tenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolar mente e le correzionio modifiche eventualmente necessarie sono conte nute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1995 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft C79000 G7072 C624 Contenuto 1 INIFOGUZIONE scarna ee reati 1 1 1 1 Comandare con il C7 saperi io iii 1 2 1 2 Servizio e supervisione con il C7 LL 1 3 1 3 Panoramica GelC7 prin 1 5 2 Messa in servizio avviamento iii 2 1 2 1 Comportamento all avvio e messa in Servizio 2 2 2 2 Scelta dei tipi
179. i righe Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 2 C79000 G7072 C624 01
180. igitali Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 Impiego e funzioni della periferia analogica del C7 In questo capitolo In questo capitolo si trovano e nozioni di base sull elaborazione dei valori analogici e istruzioni per l indirizzamento e la parametrizzazione periferia analogica e istruzioni per l impostazione delle portate dei canali di ingresso analogici e il comportamento dei singoli canali di ingresso analogici e dei canali di uscita analogici 4 3 1 Indirizzamento della periferia analogica Indirizzamento delle funzioni analogiche La iniziale L indirizzamento di un canale analogico avviene sempre parola per parola La periferia analogica ha per 1 canali di ingresso uscita analogici lo stesso indirizzo La figura 4 3 mostra quali indirizzi di canale risultano Qui si vede che nel caso della periferia analogica i canali di ingresso analogici e 1 canali di uscita analogici vengono indirizzati a partire dallo stesso indirizzo l indirizzo iniziale 000000000000 A 00000000000O0O 0000000 00000000 O o 0 0 0 O O 0 0 e e e e o e e Vista del lato destro del C7 Ingressi analogici AII U ATI I Canale 0 Indirizzo PEW272 AI1 M AI2 U AT2 I Canale 1 Indirizzo PEW274 AT2 M AI3 U AI3 I Canale 2 Indirizzo PEW276 AI3 M AI4 U AI4 I Canale 3 Indirizzo PEW278
181. ii OB di interrupt di processo Parte di dichiarazione dell OB 40 Informazione supplementare Z1 Se gli ingressi universali vengono utilizzati come ingressi di interrupt viene gener ato ad uno degli ingressi ad ogni corrispondente fronte parametrizzato un inter rupt di processo La parametrizzazione si effettua con il la funzione di STEP7 Configurazione dell hardware Se viene spedito un interrupt di processo dalla periferia alla CPU C7 viene richia mato sulla CPU C7 l OB di interrupt di processo OB 40 L evento che ha richia mato l OB 40 depositato nell informazione di partenza parte di dichiarazione dello stesso OB Nell informazione di partenza si devono analizzare le informazioni ulteriori da Z1 a Z3 Le registrazioni nella parte di dichiarazione dell OB 40 si trovano nella tabella 4 19 I byte importanti per l utente sono ombreggiati Tabella 4 19 Parte di dichiarazione dell OB 40 TI CO CONI NO I CH E ie distinto Nume dite I Credi 23 Coen e dii 5 C tomi piene zi PI 6 Informazione supplementare Z2 Ea Informazione supplementare Z3 Registrazione del tempo dell evento LE Ea La Nell informazione supplementare Z1 inserito l indirizzo iniziale dell unit di per iferia del C7 byte 6 7 Indirizzo 272 o 0110H Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 25 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 I
182. ilizzo del C7 Gerarchia di pagina delle pagine standard 6 10 La figura 6 4 mostra una panoramica della gerarchia di pagina delle pagine standard presenti nell esempio di progettazione Informazioni dettagliate sulle funzioni e sull utilizzo delle pagine standard si trovano nel corrispondente capitolo di questo manuale Pagina principale Segnalaz di servizio SegnServ Visualizzazione Stampa Numero Cancellazione Overflow Testi Segnalaz di allarme SegnA1l1 Visualizzazione Stampa Numero Cancellazione Overflow Testi Pagine Pagine Elaborazione Stampa Impostaz di sistema Sistema Tipo funzionam funzionam Vis segnalaz VisSegn Segnalazioni sistema SegnSis Commut lingua Lingue Data Ora Data Ora Parametri stampante Stampante Parametri d interfaccia IF1 1IF2 Stato variabili StatoVAR Forzamento variabili ForzVAR Elaborazione password Password Figura 6 4 Gerarchia delle pagine standard dell esempio di progettazione Le voci in ven gono visualizzate sul display Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Salto nelle pagine standard Utilizzo del C7 Con il tasto si passa dal livello delle se
183. impianto 6 26 T Tastatiera funzionale Tasti DIR 7 18 doppia funzione occupazione regolazione del contrasto tasti cursore Tasti cursore 6 4 Tasti funzionali LED numero Tasti numerici 6 3 Tastiera C7 624 Tastiera di sistema Tastiera funzionale immagine Tastiera softkey 6 4 Indice 7 Indice analitico Tasto dell indice DIR Tasto di acknowledge Tasto di cancellazione Tasto di commutazione shift Tasto di conferma Tasto di ENTER Tasto di ESCAPE Tasto di HELP 6 4 Tasto di stampa Tasto directory 6 3 Tasto inserimento Tasto segno aritmetico Tasto SHIFT P 8 Tempo errore di 3 7 Tempo di allarme Glossario 12 Tempo di attualizzazione 9 18 Tempo di ciclo ingresso digitale prolungamento 3 25 sistema operativo uscita digitale Tempo di ciclo massimo 5 18 Tempo di conversione ingresso analogico uscita analogica Tempo di interrupt blocco parametri 4 7 Tempo di misura conteggio della frequenza Tempo di polling grandezze influenti 9 18 Tempo di reazione abbreviazione tempo pi breve tempo pi lungo Tempo di risposta uscita analogica 4 15 Tempo di stabilizzazione uscita analogica Tempo limite delle unit 3 11 Temporizzatori Termine della sessione LOGOUT 6 25 Test del sistema operativo avvio Test di avviamento Glossario 12 Testi di informazione i segnalazioni di servizio visualizzazione 7 9
184. in base al suo numero ed eventualmente in base al suo titolo se progettato Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 17 Funzioni standard di servizio e supervisione Scelta delle pagine Abbandono del livello di pagina 1 18 Le pagine possono essere visualizzate elaborate e stampate sul C7 Prima di poterlo fare necessario selezionarle La scelta di una pagina sostanzialmente possibile tramite e softkey e tasto funzionale e indice e job di comando Nella tabella 7 7 vengono illustrate le possibilit di scelta per una pagina Tabella 7 7 Possibilit di scelta per una pagina Scelta tramite Softkey Con 1 Softkey si pu passare da una pagina all altra La ramificazione delle pagine stabilita nella progettazione Scelta tramite tasto funzione Al contrario dei Softkey l assegnazione dei tasti progettata ha validit globale In tal modo possibile scegliere la pagina definita durante la progettazione in ogni situazione di utilizzo Scelta tramite indice Richiamare la pagina standard Pagine gt Modifica o Pagine Stampa Comparir a questo punto l indice delle pagine Esso contiene solo quelle pagine che sono state immesse nell indice al momento della progettazione Con i tasti cursore si pu sfogliare l indice La scelta della pagina avviene con il tasto ENTER In alternativa alla pagina standard Pagine Modifica si pu richiamare l indice DIR sulla tas
185. ina standard regolazione diretta RETE ON 3 9 Richiamo della password automatico 6 26 Rimanenza B 13 Risoluzione valore analogico 4 10 Rottura cavo RUN RUNP S S7 Configuration 3 9 Salto indietro Schedulazione orologio 3 7 3 17 blocco parametri Schema di principio funzione integrata conteggio frequenza 4 SDB Segnalazione comparsa Glossario 2 di allarme Glossario 11 di servizio Glossario 11 di sistema Glossario 11 livello Glossario 7 prima protocollo 7 15 Glossario 10 scomparsa Glossario 11 ultima Segnalazione d Apae soppressione 7 visualizzazione z numero aon Segnalazione di a larme conferma Segnalazione di dignonica n reazione 9 Segnalazione di riposo Segnalazione di sistema eliminazione dalla sovraimpressione grave 7 6 non grave 7 6 visualizzazione Segnalazione di stato Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indice analitico Segnalazioni cancellazione 7 13 errori interni priorit di visualizzazione visualizzazione Segnalazioni d allarme cancellazione lampeggianti lunghezza massima numero numero massimo overflow scorrimento nella lista stampa stampa forzata 7 13 visualizzare i testi visualizzazione Segnalazioni di allarme conferma non confermate visualizzazione Segnalazioni di diagnostica invio 3 12 Segnalazioni di servizio cancellazione 7 13 C 4 lunghezza massima numero num
186. interno dell unit L errore watchdog pu comparire come conseguenza di un errore EPROM o di un errore generico dell unit Errore EEPROM L errore viene riconosciuto dalla EEPROM seriale dopo un reset dell unit durante la lettura dei valori di riferimento per l allineamento dell errore offset della periferia analogica Errore esterno Viene impostato il bit di errore in caso di errori spec di canale degli ingressi o delle uscite analogiche Un canale ha causato un errore La diagnostica del canale che ha causato Frrore di canale l errore abilitata tramite parametrizzazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Reazione dell unit Segnalazione alla CPU C7 che l unit lavora con para metri di default nessuna diagnostica dell unit spec di canale nessun interrupt di processo o di diagnostica L errore viene impostato cancellato con il bit di diagnostica sottoordinato Se l interrupt di diagnostica parametrizzato esso viene generato Vedere l errore sotto il livello errore interno tab 5 3 L unit assume uno stato sicuro Vengono emessi 0 Volt i valori di misura ammontano a 7FFFg e i valori di conteggio a FFFFy FFFFFFg L unit assume uno stato sicuro Vengono emessi 0 Volt i valori di misura ammontano a 7FFFyg e i valori di conteggio a FFFFy FFFFFFg Vedere sotto errore esterno Vedere sotto erro
187. interrupt viene poi elaborato il gt blocco organizzativo correlato L interrupt di ritardo appartiene ad una delle classi di priorit dell elaborazione del programma SIMATIC S7 Esso viene generato alla fine di un intervallo di tempo programmato nel programma utente Dopodich viene elaborato un blocco di organizzazione corrispondente Attivazione di una funzione da parte del C7 Le funzioni dei job di comando sono descritte nel manuale Tramite richiami di unit una certa unit pu essere richiamata a sua volta da un altra Con livello di inscatolamento si intende 11 numero dei blocchi di codice richiamati contemporaneamente Livello operativo del C7 nel quale possibile osservare ed utilizzare le pagine Livello operativo del C7 in cui vengono visualizzate le segnalazioni attivate La memoria di backup permette il mantenimento dei dati in zone di memoria del C7 senza batteria tampone Viene mantenuto un numero di dati parametrizzabile relativi a temporizzatori contatori merker byte di dati ossia i temporizzatori contatori merker e byte di dati ritentivi La memoria di caricamento una parte della CPU C7 Essa contiene gli oggetti prodotti dal dispositivo di programmazione oggetti di caricamento Essa realiz zata come memoria integrata in modo fisso La memoria di lavoro una memoria RAM nel C7 alla quale il processore accede durante lo svolgimento del programma Sistemi integrati compatti C7 623
188. ione indicatore BATF ripetere le operazioni 4 e 5 eventualmente analizzare con il PG il buffer di diagnostica del C7 sesulC7 si illuminano gli indicatori BATF e SF manca la batteria tampone Se la batteria batteria invece inserita occorre ricercare ulteriori errori nel buffer di diagnostica per poter continuare a lavorare impostare la CPU C7 su STOP o RUN RUNP In caso di cancellazione totale della CPU C7 l indicatore di STOP lampeggia e ha luogo il seguente processo L la CPU C7 cancella l intero programma utente presente nella memoria di lavoro e nella memoria di caricamento la CPU C7 cancella la memoria di Backup la CPU C7 testa il proprio harware se nella memoria flash integrata memorizzata un applicazione il suo contenuto viene automaticamente copiato nella memoria di caricamento e compilato nella memoria di lavoro per la cancellazione della memoria flash vedere il paragrafo 3 8 Se non ancora stata memorizzata alcuna applicazione la memoria di carica mento resta vuota e la CPU C7 prende lo stato di piena memoria 0 Dopo che una CPU C7 stata cancellata totalmente vengono mantenuti il contenuto del buffer di diagnostica Il contenuto pu essere letto tramite PG 1 parametri della diagnostica di sistema eventualmente un programma utente caricato dalla memoria flash con nuovi dati inizializzati l ultimo parametro MPI impostato Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624
189. ione delle pagine standard Job di comando e relativi parametri Segnalazioni di sistema Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 1 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema C 1 Funzionalit dell OP C7 Insieme Nella seguente panoramica tabella C 1 sono raggruppate le funzioni del C7 623 e delle funzioni del C7 624 con le relative varianti Tabella C 1 Funzioni del C7 623 e del C7 624 Display Tecnologia Righe x carattere per riga altezza mm 4x20 5 4x20 8 o 8x40 4 5 Regolazione del contrasto Segnalazioni di servizio Numero max Lunghezza max carattere Visualizzare Stampare Vedere testi segnalazione di servizio Numero max delle registrazioni nel buffer Vedere buffer segnalazioni di servizio Stampare buffer segnalazioni di servizio Cancellare buffer segnalazioni di servizio Segnalazioni d allarme Numero max Lunghezza max carattere Visualizzare Stampare Vedere testi segnalazione d allarme Numero max delle registrazioni nel buffer segnalazioni d allarme Vedere buffer segnalazioni d allarme Stampare buffer segnalazioni d allarme Cancellare buffer segnalazioni d allarme Rilevamento segnalazioni nel buffer con data ora stato Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 2 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella
190. ione tra OP C7 e CPU C7 9 7 Avvertenze per l ottimizzazione Fattori Le aree dati utente come pure i tempi di polling progettati nei puntatori area le cui determinanti strutture sono descritte nel paragrafo 9 3 sono fattori importanti che determinano i tempi di attualizzazione realmente raggiungibili Il tempo di attualizzazione 1l tempo di polling sommato al tempo di trasferimento e al tempo di elaborazione Per ottenere tempi di attualizzazioni ottimali va osservato quanto segue per la pro gettazione e Creare le singole aree dati pi piccole possibili e grandi quanto necessario e Riunire le aree dati appartenenti allo stesso gruppo in un unica area Il tempo di attualizzazione reale migliora se si crea una grande area piuttosto che tante aree piccole e tempi di polling scelti troppo piccoli pregiudicano inutilmente la prestazione globale Impostare pertanto il tempo di polling conformemente alla velocit di modifica dei valori di processo L andamento della temperatura di un forno p e molto pi lento rispetto all andamento del numero di giri di un azionamento Valore indicativo per il tempo di polling ca 1 secondo e Per migliorare i tempi di attualizzazione rinunciare eventualmente al trasferi mento ciclico dell area dati utente tempo di polling 0 Utilizzare invece 1 Job di comando per il trasferimento spontaneo dell area dati utente e Depositare le variabili di una segnalazione o di una pagina nell ar
191. isura corrente 9 10V se tipo di misura tensione 0 disattivato 1 tensione 2 corrente O no 1 si solo se byte 4 lt gt 1 0 disattivato 3 4 20mA 4 20mA se tipo di misura corrente 9 10V se tipo di misura tensione Questi 4 bit vengono combinati con una funzione logica OR in quanto esiste un solo ciclo di misura analogico Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Tabella 4 24 Tabella con la descrizione del record di dati del blocco parametri continuazione DS Byte Bit Se Cosa pu essere Significato dei bit corrispondenti parametrizzato AOI Tipo di uscita 0 disattivato 1 tensione 2 corrente Comportamento con O valore di sostituzione parola 10 inserito CPU in STOP 1 ultimo valore mantenuto Campo di uscita 0 disattivato 3 4 20mA 4 20mA se tipo di misura corrente 9 10V se tipo di misura tensione 0000h per AOI Valore di sostituzione se byte 9 bit 2 0 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 39 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 6 Esempi per la programmazione della periferia analogica e degli ingressi universali Panoramica Con i seguenti esempi di programmazione per la periferia analogica e per gli in gressi universali contatori ci si propone di facilitare l approccio con la programma zione della periferia del C7
192. it classe tipo SM Classe dell unit classe tipo SM Classe dell unit classe tipo SM Classe dell unit classe tipo SM Informaz diagnostiche specifiche di canale conformi al sistema 02 Stato di funzionam RUN STOP Watchdog interpellato con bit 1 del byte 0 Guasto del rack Errore EEPROM allineamento seriale della EPROM per la calibrazione della misura del valore analogico impostato con 1 del byte 0 Errore ADC con bit 1 del byte 0 Interrupt di processo perduto I A UV A o N e Ola A a A o N e O N I A A o N e O JUN A Aa A wW N e W Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 5 5 Diagnostica Tabella 5 2 Byte Struttura del campo di diagnostica continuazione Significato Spiegazione Campo dei valori Registrazioni di diagnostica specifiche di canale 0 7 Numero dei canali di ingresso 05 Ea 0 7 N dei bit di diagn per canale 5 6 Tipo di canale AI delle seguenti informazioni di diagnostica specifiche di canale 7l analogici Vettore di canale del gruppo di canali AI Modifica della registr diagn AIl Modifica della registr diagn AT2 Modifica della registr diagn AI3 Modifica della registr diagn AI4 Errore di parametro nei parametri per canale Rottura cavo via software 0 no 1 si solo con 4 20mA Superamento del limite inferiore 0 no 1 si underflow del campo di misura Superamento del limite superiore
193. it di attivit Bit di conferma 9 6 Bit di controllo e di se onalazione 9 14 Bit di segnalazione gestione Blocchi 3 5 Blocchi organizzativi Blocco parametri aree a rimanenza ciclo di interrupt 4 7 comportamento all avviamento 3 11 comportamento ciclo diagnostica diagnostica di sistema impostazioni di base 4 7 4 9 indirizzi MPI ingressi di conteggio interrupt dall orologio interrupt di processo merker di clock misurazione orologio hardware portata di uscita schedulazione ri valore sostitutivo 4 Buffer dei job Buffer delle segnalazioni d allarme 7 4 cancellazione automatica visualizzazione Buffer delle segnalazioni di servizio 7 4 cancellazione automatica visualizzazione 7 11 Buffer delle segnalazioni di sistema 7 14 cancellazione automatica 7 14 visualizzazione Indice 1 Indice analitico struttura Byte di diagnostica specifico di canale standard 5 4 Byte di diagnostica standard Byte di merker Buffer di gt e 5 4 C C7 funzioni di informazione 3 33 funzioni di test parametrizzazione Cambio del livello di utilizzo Campi componente di una pagina data 7 20 ora valore di riferimento della CPU C7 7 20 valori istantanei della CPU C7 7 20 Campi di introduzione caratteristiche 7 21 componente di una pagina 7 20 Campi di introduzione emissione Campi di introduzione emissione combinati Campo Glossario 2 C
194. ite il movimento del cursore Scegliere K e spostare il tasto cursore di una po idem sizione verso destra Scegliere T e spostare il tasto cursore di una posi idem zione verso destra Premere il tasto SURE Il tasto Shift nuovamente disat tivato il LED spento Introdurre le rimanenti cifre 6 e 1 con il tasto Shift disattivato Variabile 180KT l introduzione visualizzata Db L introduzione viene accettata e e confermare con n ENTER viene resettata Valori simbolici Se si devono introdurre valori simbolici il valore deve essere prelevato da una lista di selezione Per l introduzione di un valore simbolico procedere come segue e Attivit Risultato Premere nel campo Sn Il LED acceso indica che stato di introduzione attivato il tasto Shift La lista di selezione con le introduzioni simboliche progettate ora attivata 2 Selezionare il valore desiderato con il tasto cursore 3 Confermare il valore selezionato Il tasto Shift viene disattivato con ED automaticamente ENTER Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 6 18 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 6 5 Impostazione dei parametri di sistema e della lingua sul C7 Panoramica Dopo aver caricato una progettazione possibile modificare nell OP C7 mediante le pagine standard e Lingua tedesco inglese francese italiano e spagnolo e Parametri modifica dei parametri dell interfaccia
195. ivo Il momento in cui il controllore programmabile ritira una segnalazione Indica stati di funzionamento particolarmente urgenti perci deve essere assoluta mente confermata La segnalazione di errore una delle possibili reazioni del sistema operativo ad un errore di tempo di esecuzione Le altre possibilit di reazione sono reazione di errore nel programma utente stato di STOP della CPU C7 Indica determinati stati operativi nella macchina o nell impianto collegata o al C7 Indica stati interni del C7 e nel controllore Blocco funzionale di sistema Funzioni di sistema Il sistema operativo della CPU C7 organizza tutte le funzioni e le attivit del C7 che non sono collegate a compiti di pilotaggio specifici Tasti con occupazione variabile in funzione della registrazione di pagina visualiz zata Stampa automatica delle segnalazioni d allarme o di servizio che vengono cancel late in caso di overflow del buffer Linguaggio di programmazione per scrivere programmi utente per 1 controllori SIMATIC S7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Glossario 11 Glossario T Tempo di allarme Temporizzatori Test di avviamento Testo d informazione Timer Tool Tool STEP 7 U Unit di ingresso uscita V Valore sostitutivo Glossario 12 Tempo che intercorre fra l arrivo e la partenza di una segnalazione d allarme I temporizzatori sono pa
196. izzo attuale della memoria e memoria EEPROM integrata nel C7 e memoria di caricamento della CPU C7 RAM memoria del lavoro della CPU C7 RAM Blocchi Segnalazione di tutti 1 blocchi disponibili e dei possibili livelli di esecuzione SFC SFB OB tutti 1 blocchi Lettura del contenuto di Stack B e Stack U Stack L Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 33 Comandare con la CPU C7 Tabella 3 18 Funzioni di informazione della CPU C7 continuazione Funzioni di informazione Impiego Comunicazione Segnalazione di numero di tutti 1 collegamenti lunghezza dei telegrammi velocit di trasmissione via MPI collegamenti OP riservati collegamenti PG riservati collegamenti liberi Sistema a tempo Segnalazione dei seguenti valori ora del C7 data del C7 sistema di tempo fattore di correzione ciclo del telegramma di sincronizzazione Tempi di ciclo Segnalazione dei tempi ciclo del programma utente tempo di controllo durata del ciclo pi lungo durata del ciclo pi breve durata dell ultimo ciclo Analisi del buffer di Segnalazione delle seguenti informazioni relative a una CPU diagnostica e datae ora nelle quali si verificato un errore di diagnostica e indicazione dell evento di diagnostica informazione che un evento di diagnostica stato correttamente descritto per es richiamo dell OB d errore per errori d accesso Dati della CPU C7 Segnalazione delle seguenti informazi
197. k Vinarsk 6 0042 13 43 21 17 49 Fax 00 42 5 43 21 19 86 14000 Praha 4 i Siemens AG Zastoupeni v CR Hr Skop Na strzi 40 T 0042 3 61 21 50 33 6 Fax 00 42 2 61 21 51 46 80040 Findliki Istanbul SIMKO A S AUT ASI 1 Fr Yargic Meclisi Mebusan Cad 125 0090 g 25 10 90 01 706 Fax 00 90 1 25 10 90 07 09 Repubblica Slovacca 81261 Bratislava i Siemens AG Hr Sykorcin Tovarenska 11 T 31 21 74 00 42 i Fax 00 42 7 31 63 32 Romania 76640 Bucuresti Siemens Birou de consultatii tehnice Hr Fritsch Str Zarii No 12 sector 5 0040 1 2 23 47 95 Fax 00 40 1 2 23 45 69 Russia 113043 Moskau Siemens AG Hr Engelhard Hr Michailow UI Dubininskaja 98 T 007 iO 90 538 a 00 Fax 0 07 0 95 2 36 62 00 Slovenia 61000 Ljubljana Siemens Slovenija Hr Lavric Dunajska C47 13260 68 T 0 03 Se CI Fax 0 03 86 61 1 32 42 81 Spagna 48011 Bilbao Siemens S A AUT 1 Hr Tapia Maximo Aguirre 18 T 0034 i 4 27 64 33 Fax 00 34 4 4 27 82 39 08940 Cornella de Llobregat Barcelona Siemens S A AUT 1 Hr Ortiz Joan Fernandez Vallhonrat 1 0034 3 4742212 Fax 00 34 3 4 74 42 34 33206 Gijon Siemens S A AUT 1 Hr Huchet Corrida 1 35 08 00 D 0034 ER Fax 00 34 85 34 93 10 15005 La Coruna Siemens S A AUT 1 Hr Pereira Linares Rivas 12 14 0034 BN LES 07 51 30008 Murcia Fax 00 34 81 12 03 60 Siemens S A AUT 1 Hr Martinez Marques de los Ve
198. l analisi della diagnostica Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 5 1 Diagnostica 5 1 Segnalazioni di diagnostica Panoramica Utilizzo Eventi diagnostici Diagnostica della periferia del C7 Parametrizzare la diagnostica della periferia 5 2 La CPU C7 ha un buffer di diagnostica nel quale vengono registrate informazioni dettagliate su tutti gli eventi diagnostici nella sequenza della loro comparsa Il contenuto del buffer di diagnostica viene mantenuto anche dopo la cancellazione totale Le registrazioni diagnostiche nel buffer di diagnostica possono essere lette e interpretate dal programma utente Il buffer di diagnostica consente di analizzare gli errori nel sistema anche dopo lungo tempo per determinare p e la causa di uno stato di STOP oppure per poter risalire e classificare la comparsa di singoli eventi diagnostici Gli eventi diagnostici sono ad esempio e errori in una periferia unit e errori di sistema nella CPU C7 e passaggi di stato di funzionamento p e da RUN a STOP e errori di programma nel programma della CPU La diagnostica della periferia suddivisa in due gruppi e diagnostica standard comportamenti errati generici dell unit di periferia analogica del C7 e degli ingressi universali e diagnostica specifica dell unit La diagnostica standard viene sempre registrata nel buffer di diagnostica della CPU C7 al verificarsi di un interrupt diagno
199. l C7 legge l area dati in base al tempo di polling definito durante la progettazione In tal caso una segnalazione viene riconosciuta come comparsa Il bit viene ripristinato dal controllore quando non esistono pi i presupposti per l emissione della segnalazione In tal caso la segnala zione viene considerata scomparsa Ulteriori informazioni relativi alle aree dati sono contenuti nel paragrafo 9 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 3 Funzioni standard di servizio e supervisione Buffer delle AI momento della loro comparsa le segnalazioni d allarme e di servizio vengono segnalazioni scritte nei respettivi buffer Nel buffer vengono registrati in ordine cronologico d allarme e delle segnalazioni di servizio e lacomparsae la scomparsa degli eventi e il momento in cui si verificato l evento e in caso di segnalazioni d allarme le relative conferme e il numero della segnalazione e i valori delle variabili al momento della comparsa e scomparsa Nel buffer delle segnalazioni del C7 si possono memorizzare 256 eventi Gli eventi sono e l arrivo di una segnalazione e la confermadi una segnalazione solo nel caso di segnalazioni di allarme e l andata di una segnalazione Dimensione del Durante la progettazione si pu definire una dimensione max del buffer residuo buffer residuo Quando la dimensione del buffer residuo raggiunge il valore progettato viene emesso
200. l canale di nuovo in grado di funzionare Eccezione parametrizzazione di un controllo rottura cavo nell impostazione del tipo di misura lt gt 4 20mA AI 7FFFy L uscita analogica viene resettata fino a che il canale di nuovo in grado di funzionare AO 0V OmA I contatori vengono resettati fino a che il canale di nuovo in grado di funzionare ZE FFFFh FZ PZ FFFFFFy xxx Nessun interrupt di processo nessun interrupt di diagnostica nessun disturbo della periferia analogica bit 0 del byte 0 0 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 5 7 Diagnostica 5 3 Interdipendenze e reazioni nell analisi della diagnostica Panoramica Le registrazioni di diagnostica sono interdipendenti Quindi p e la segnalazione dell errore rottura cavo pu essere efficace solo se contemporaneamente sono im postate le registrazioni di diagnostica errore esterno e errore di canale Interdipendenza Nella tabella 5 3 sono rappresentate queste interdipendenze nel caso di registrazione pela di errore Tabella 5 3 Interdipendenze delle registrazioni d errore Byte0 bit 1 1 errore interno Byte0 bit 3 1 errore di canale Byte7 evt analizzare il vettore di canale Rottura cavo byte 9 10 11 bit 4 1 byte diagn spec del canale AI E P Valore troppo piccolo byte 9 10 11 bit 6 1 byte diagn spec del canale AI E P M Overflow byte 9 10 11 bit 7 1 byte di
201. l testo statico anche due campi di emissione con tenuto serbatoio e temperatura come pure un campo di introduzione posizione val vola Nel campo di immissione pu essere impostata la posizione della valvola immettendo un valore simbolico p es APERTA o CHIUSA Serbat2 Conten 371 Litri Temp 17 0 C Valvola Aperta gt gt Figura 8 5 Pagine con campi di introduzione e di emissione esempio Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 8 6 C79000 G7072 C624 01 Funzioni ampliate di servizio e supervisione 8 2 Servizio dell OP C7 dalla CPU C7 Panoramica L OP C7 ed il programma utente nella CPU C7 comunicano tra di loro mediante scrittura e lettura alternata di aree dati nella memoria del controllore Analizzando tali aree dati il C7 pu pertanto far s che vengano eseguite determinate azioni Le aree dati utente sono descritte in modo dettagliato nel paragrafo 9 2 Varie azioni Nella tabella 8 2 vengono spiegate quali azioni possono essere controllate Tabella 8 2 Funzioni di controllore Azioni Spiegazione Job di comando I job di comando sono funzioni che vengono attivate dal programma utente nella CPU C7 p es stampa di pagine scelta della pagina trasferimento di data e ora dall OP C7 alla CPU C7 I job vengono registrati nella CPU C7 con i relativi numeri e parametri La CPU C7 pu ad esempio richiamare una pagina per richiamare l attenzione dell operatore su un determinato
202. lez 13 T 0034 68 23 36 62 Fax 00 34 68 23 52 36 41092 Sevilla Siemens S A AUT 1 Hr de la Fuente ISLA DE LA CARTUJA Paseo de la Acacias s n Edificio Siemens gt 0034 2 4 46 30 00 Fax 00 34 5 4 46 30 46 28760 Tres Cantos Madrid 46021 Valencia Siemens S A AUT 1 Hr Albors Avda Aragon 30 Ed Europa 0034 6 3699400 Fax 00 34 6 3 62 61 19 36204 Vigo Siemens S A AUT 1 Hr Garrido OSA 86 41 60 33 Fax 00 34 83 41 84 64 50012 Zaragoza Siemens S A AUT 1 Hr Aliaga Avda Alcalde Gomez Laguna 9 DT 0034 CO 35 61 50 Fax 00 34 76 56 68 86 Svezia 40020 G tebor Siemens AB ASP Hr Ohlsson Ostergardsgatan 2 4 Box 1 41 58 7 76 86 53 T 0046 131 Fax 00 46 31 7 76 86 76 55111 SALO Siemens AB ASP Hr Jonsson Klubbhusgatan 15 Box 10 07 T 0046 3a 15 29 00 Fax 00 46 36 16 51 91 20123 Malm Siemens AB ASP Hr J mtgren Grimsbygatan 24 Box 326 T 004 140 174614 Fax 00 46 40 17 46 17 85122 Sundsvall Siemens AB ASP Hr SERE Lagergatan 14 Box 76 T 0046 eo 18 56 00 Fax 00 46 60 61 93 44 19487 Upplands V sby Stockholm Siemens AB ASP A1 Hr Persson Johanneslandsv gen 12 14 T 0046 i 72814 64 Fax 00 46 8 7 28 18 00 Svizzera 1020 Renens Lausanne Siemens Albis SA Systemes d automation VHRL Fr Thevenaz 5 Av des Baumettes Case postale 1 53 T 0041 REES 83 09 Fax 00 41 21 6 31 84 48 8047 Z rich Siemens Albis AG VHR 3 Hr Eng
203. licazioni individuali 4 2 Di seguito descritto il rapporto tra il posto connettore e l assegnazione indirizzo Queste informazioni sono necessarie per definire gli indirizzi iniziali delle unit C7 impiegate La periferia del C7 e le unit C7 per applicazioni individuali occupano sempre 1l posto N 0 nel telaio Per la CPU C7 e la IM 360 integrata sono riservati i posti connettori logici 2 e 3 La periferia presente nel C7 occupa 1 posti connettori 4 periferia digitale e 5 periferia analogica e ingressi digitali I posti connettore da 6 a 11 possono essere occupati dalla unit per applicazioni individuali Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Configurazione La figura 4 1 mostra una possibile configurazione di un C7 con unit per applica del C7 zioni individuali e il collegamento ad ulteriori unit del sistema S7 300 Numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore Cavo di collegamento 368 Numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore Cavo di collegamento 368 Numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 8 9 10 1 connettore Cavo di collegamento 368
204. lim superiore lim inferiore delle formule CAMPO_DEC limite superiore limite inferiore CAMPO_HEX OGR UGR Canale PERCENTO CAMPO_HEX UGR 4 40 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Sequenza delle istruzioni dell FC127 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Il blocco di programma FC127 contiene le seguenti righe di istruzioni FUNCTION FC 127 void var_input Limite inferiore DWORD Limite superiore DWORD Valore di riferimento DWORD end_var var_temp UGR DWORD OGR DWORD CAMPO_DEC DWORD CAMPO_HEX DWORD PERCENTO DWORD end_var BEGIN Distinzione del caso campo di misura unipolare o bipolare L Limite inferiore Limite inferiore negativo L 0 0 Il SI gt campo di misura bipolare lt R SPB bipo L DW 16 0000_0000 Il Campo unipolare limite inferiore T UGR SPA rech bipo NOP 0 L W 16 9400 Il Campo bipolare limite superiore ITD T UGR Calcolo del campo esadecimale rech NOP 0 L W 16 6C00 Limite superiore per campo unipolare e bipolare uguale ITD L UGR D T CAMPO HEX Il Differenza di memoria intermedia Valore di riferimento relativo a tutto il campo di misura L Limite superiore Il Calcolo del campo L Limite inferiore R T CAMPO_DEC Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 41 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della pe
205. llestimento del collegamento logico GO 117 Dopo un guasto il collegamento del controllore di nuovo a posto 119 Avviamento automatico del C7 la lista delle password non viene necessariamente cancellata 125 Commutazione della lingua tramite pagina standard o job di comando 131 Cambio del tipo di funzionamento A o 133 Cambio del tipo di funzionamento A 135 Cambio del tipo di funzionamento E Il controllore non risponde Controllare il programma inserito nel controllore o il collegamento fisico 138 Il blocco dati Nr x nella memoria del controllore non esiste Creare l area di memoria Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 17 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Segnalazione Causa Rimedio 200 La tensione della batteria tampone ha raggiunto 1l limite Sostituire la batteria inferiore o inserito un tipo di batteria errato 201 Errore durante la scrittura del modulo orologio Inviare il C7 al servizio post vendita errore hardware 202 Errore di lettura della data Inviare il C7 al servizio post vendita 203 Errore di lettura dell ora Introdurre nuovamente l ora inviare il C7 al sevizio post vendita 204 Errore di lettura del giorno della settimana Introdurre nuovamente il giorno della setti mana inviare il C7 al servizio post vendita 205 La stampante non pronta per il fun
206. mazione del C7 e le possibilit che il C7 offre come apparecchiatura di servizio e supervisione Avvertenza Il C7 si compone di due unit indipendenti l una dall altra dotate ciascuna di un proprio processore CPU C7 OP C7 Questi componenti sono trattati dettagliatamente nella seconda parte del manuale Sono necessarie le apparecchiature e gli strumenti di seguito indicati un PG o PC con interfaccia MPI e un cavo per PG e tools STEP 7 a partire dalla versione 2 con la relativa documentazione e lo strumento di progettazione ProTool o ProTool Lite dalla versione 2 con la relativa documentazione e set di connettori C7 per la periferia e l alimentatore Nel si trova a pagina paragrafo Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 1 Introduzione 1 1 Comandare con il C7 Panoramica CPU C7 Linguaggi di programmazione Strumenti per la programmazione Apparecchiature necessarie 1 2 Nella CPU C7 gira il programma utente che comanda il processo il quale deve es sere visualizzato dal lato di servizio e supervisione del C7 Il funzionamento della CPU C7 viene definito tramite le seguenti unit funzionali Memoria di programma Contiene il programma utente Processore Il processore elabora ciclicamente il programma e all inizio del ciclo il processore legge lo stato dei segnali di tutti gli ingressi e crea l immagine di processo degli ingressi PAE e il prog
207. mente generato Nel blocco dati di istanza si trovano valori dei parametri di ingresso di uscita e di transazione come pure 1 dati di blocchi locali Un blocco di codice nel SIMATIC S7 un blocco contenente una parte del pro gramma utente STEP 7 Al contrario di un gt blocco dati che contiene solo dati Un blocco funzionale FB conformemente a IEC 1131 3 un blocco di codice con gt dati statici Un FB offre la possibilit di trasmissione di parametri nel pro gramma utente In tal modo essi si prestano per la programmazione di funzioni com plesse ricorrenti di frequente come ad esempio regolazioni scelte di tipi di funzio namento Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Glossario 1 Glossario Blocco funzionale di sistema Blocco organizzativo C7 620 Campi Campo di emissione Campo di selezione Cancellazione totale Comparsa di una segnalazione Glossario 2 Un blocco funtionale di sistema SFB un blocco funzionale integrato nella CPU C7 che in caso di bisogno pu essere richiamato nel programma utente STEP 7 I blocchi organizzativi OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU C7 e il programma utente Nei blocchi organizzativi viene stabilito l ordine di elaborazione del programma utente Il controllore visualizzato C7 620 un apparecchiatura con integrati la CPU dell S7 300 OP del COROS la periferia e l interfacci
208. mento protetto da password Abbandono del menu Tipi di funzionamento Scelta della visualizzazione dello stato di DI DO 2 8 Nel caso nel lato OP C7 non sia caricata la progettazione pu essere commutato in qualsiasi momento il tipo di funzionamento della CPU C7 senza password Onde evitare una scelta incontrollata del tipo di funzionamento della CPU C7 nella progettazione caricata viene attivata una protezione con password La procedura la seguente 1 se il tipo di funzionamento della CPU C7 deve essere commutato viene control lato 1l livello di password attivo livello di password necessario gt 8 2 seil livello non sufficiente viene automaticamente visualizzata la pagina Lo gin per l introduzione della password vedere 1l capitolo 6 6 3 introduzione della password e possibile cambiare il tipo di funzionamento della CPU C7 solo con la pass word valida e se entro un tempo definito nella progettazione non viene azionato alcun tasto si verifica un uscita automatica reset del livello di password attuale a 0 livello pi basso e senon stata ancora assegnata alcuna password per il livello 8 possibile modificare il tipo di funzionamento della CPU C7 solo tramite la password Super User progettata default 100 4 sela password stata riconosciuta come valida ora possibile cambiare il tipo di funzionamento della CPU C7 Per abbandonare il menu Tipi di funzionamento della CPU C7 p
209. mento dell immagine di processo immagine di processo degli ingressi ca 0 2ms immagine di processo delle uscite ca 0 15ms tempo di ciclo del sistema operativo comando del ciclo ca 0 87ms controllo rack ca 0 05ms tempo di elaborazione del programma utente ca 1 5ms tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 Per i 4 temporizzatori S7 l attualizzazione dura 4 X 7 us 28 us 0 03 ms Ad dizionando il tempo di trasferimento dell immagine di processo il tempo di ela borazione del sistema applicativo e tempo di elaborazione del programma utente si ottiene il seguente intervallo di tempo 0 2 ms 0 15 ms 0 87 ms 0 05 ms 1 5ms 2 77 ms Questo intervallo di tempo si allunga di un valore che pari al tempo di elaborazione dei temporizza tori S7 2 77 ms TET x 0 03 ms 0 04 ms Il tempo di ciclo risulta quindi dalla somma dei tempi sopra riportati Tempo di ciclo 0 2 ms 0 15 ms 0 87 ms 0 04 ms 1 5 ms 2 8 ms Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 27 Comandare con la CPU C7 3 6 2 Esempio di calcolo del tempo di reazione Tempo di reazione Struttura dell esempio Parametri della CPU Calcolo 3 28 Da non dimenticare il tempo di reazione la somma di 2 X tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 2 X tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 2 X tempo di elaborazione del sistema ope
210. mpi nella pagina Variabile per softkey non esiste Numero di softkey troppo grande Il valore di softkey indicato nella registrazione non esiste RSA Errori interni La segnalazione di servizio attivata Nr x non stata progettata Il campo del valore istantaneo per la segnalazione Nr x creato solo simbolicamente La segnalazione di allarme attivata Nr x non stata progettata Il campo del valore istantaneo per la segnalazione Nr x creato solo simbolicamente Frrori interni Il puntatore area per la funzione impiegata non stato progettato Frrore interno Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Completare e trasmettere nuovamente la progettazione Completare e trasmettere nuovamente la progettazione Completare e trasmettere nuovamente la progettazione Completare o modificare e ritrasmettere la progettazione Completare e trasmettere nuovamente la progettazione Completare e trasmettere nuovamente la progettazione Progettare il puntatore area C 25 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema 653 Il numero della versione utente progettata non coincide Adattare il numero della versione utente con quello depositato nella CPU C7 655 L area di conferma del controllore non si trova fisica Progettare nuovamente le aree di conferma mente dietro l area delle segnalazioni d allarme errore CPU C7 C7 SeS e ritr
211. nate informazioni Tali informazioni vengono salvate nella lista degli stati di sistema In questa appendice sono descritte le liste parziali della lista degli stati di sistema che vengono messe a disposizione dalla CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 B 1 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 Definizione Letture della lista degli stati di sistema Liste parziali Struttura delle liste parziali B 2 La lista degli stati di sistema contiene dati che descrivono lo stato attuale di una CPU C7 In tal modo possibile avere in ogni momento una panoramica e dell impostazione attuale dei parametri della CPU e delle unit di segnali para metrizzabili e degli stati attuali e delle procedure della CPU e delle unit di segnali parametriz zabili Una descrizione dettagliata della lista degli stati di sistema come pure di tutte le possibili registrazioni si trova nel manuale di riferimento 235 Le registrazioni nella lista degli stati di sistema possono essere lette con 1 SFC 51 RDSYSST dal programma utente vedi manuale di riferimento 235 La lista degli stati di sistema divisa in liste parziali In tal modo possibile una ricerca determinata delle informazioni della lista degli stati di sistema Ogni lista parziale contiene e un informazione di intestazione che lunga 4 parole dati e un determinato numero di record di dati che contengono le inform
212. ncora rivolgersi alla pi vicina filiale Siemens indicando il numero dell errore verificatosi e le eventuali variabili presenti nella segnalazione 005 Errore N Var 1 Var2 Var3 Var4 6xx Errore nei dati di progettazione 701 Errore interno valore di riferimento 702 Errore istantaneo numero di job o parametro di Job errato 703 Memoria Flash piena limitare la progettazione 704 Errore nel controllore 705 Conferma di una segnalazione sconosciuta 706 Richiesta di ricetta gi attiva TXx Errore interno C 27 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Letteratura relativa a SIMATIC C7 e S7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 D D 1 Letteratura relativa a SIMATIC C7 e S7 Introduzione La presente appendice riporta alcuni titoli di letteratura specializzata sull argomento PLC La tabella D 1 contiene una selezione di titoli in lingua tedesca disponibili in commmercio oppure direttamente presso la Siemens Tabella D 1 Lista dei titoli Titolo Nr di ordinaz presso Numero di ordinaz la Siemens in commercio Speicherprogrammierbare Steuerungen Grundbegriffe A19100 L531 F913 ISBN 3 8009 8031 2 Siemens AG Berlin und M nchen 1989 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom A19100 L531 G231 ISBN 3 486 21114 5 Relaisersatz bis zum CIM Verbund Eberhardt E Gr tsch Oldenbourg Verlag M nchen Wien 1989 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS Band 1 ISBN 3 5
213. ne Con l ausilio dei testi d informazione possibile p es fornire all utente informa zioni relative all assegnazione attuale dei Softkey Il testo di informazione relativo ad una segnalazione di allarme pu p e fornire informazioni supplementari sulla possibile causa dell allarme e sull eliminazione o IL Il testo d informazione progettato visualizzabile mediante il tasto La dispo nibilit di un testo d informazione viene segnalata dal LED HELP illuminato La pressione del tasto HELP comporta una reazione diversa a seconda della posi zione del cursore p e campo di introduzione pagina ecc Nella tabella 7 8 sono descritte queste reazioni Tabella 7 8 Spiegazione sui testi d informazione Posizione del cursore Spiegazione Campi di introduzione e Se esiste un testo d informazione LED acceso esso viene campi combinati di visualizzato premendo il tasto HELP Premendo ancora 1il tasto introduzione emissione HELP viene visualizzato il testo d informazione della registra zione di pagina se progettato Campo senza testo Se il tasto HELP viene premuto su un campo per il quale non d informazione disponibile un testo d informazione viene visualizzato diret tamente il testo della registrazione di pagina se progettato Il testo d informazione progettato per una pagina viene visualizzato e premendo il tasto HELP nell indice se il cursore si trova nella pagina corrispondente oppure all inter
214. ne Pagine Segnalazioni di servizio Con il C7 si possono visualizzare stati di funzionamento valori istantanei di pro cesso e anomalie Inoltre sul C7 possibile immettere dei dati che vengono scritti nella CPU C7 Possono anche essere progettate funzioni diagnostiche di macchina Il C7 offre una serie di funzioni standard La visualizzazione e l operativit del C7 possono essere realizzate via progettazione in modo tale da essere in perfetta sinto nia con le esigenze specifiche del processo L OP C7 elabora le funzioni di servizio e supervisione del C7 che sono state proget tate Esso indipendente dalla CPU C7 e prosegue a funzionare se ad esempio la CPU C7 si porta nello stato di STOP L OP C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegato alla CPU C7 tramite l interfaccia MPI Tramite quest interfaccia MPI lOP C7 si collega ad un dispositivo di progettazione PG PC Le funzioni di base di un C7 consistono nella visualizzazioni di stati di processo e nel controllo del processo Il comportamento della guida utente viene progettato e caricato dall utente Sono progettabili per il C7 le seguenti funzioni di segnalazione e servizio e pagine e segnalazioni di servizio e segnalazioni di guasto e testi d informazione e stampa di protocollo e guida in pi lingue dati di processo del controllore collegati logicamente possono essere visualizzati insieme in una pagina ed eventualmente modificati singolarm
215. ne confermata una segnalazione d allarme il corrispondente bit nell area di conferma OP C7 gt CPU C7 viene settato L S7 riconosce perci che la segnalazione d allarme stata confermata L area di conferma OP C7 gt CPU C7 pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area di segnalazione d allarme Le aree di conferma non possono essere pi grandi della relativa area di segnala zione d allarme Essa pu essere tuttavia creata piccola se la conferma non deve avvenire per tutte le segnalazioni d allarme tramite il controllore La figura 9 4 chiarisce questo caso Area di segnala Area di conferma segna Segnalazioni d allarme zione d allarme lazione d allarme ridotta che possono essere confermate Bit 0 Bit 0 Bit n Bit n Segnalazioni d allarm Bit m che non possono essere confermate Figura 9 4 Area di conferma ridotta Avvertenza Collocare le segnalazioni d allarme importanti la cui conferma deve essere segna lata alla CPU C7 nell area di segnalazione d allarme a partire dal bit 0 a salire Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 4 Immagine della tastiera e dei LED Impiego I comandi dei tasti sull OP C7 possono essere trasferiti alla CPU C7 e l analizzati In questo modo pu ad esempio essere determinata un azione come l accensione di un motore I diodi luminosi LED nei tasti
216. ne tra OP C7 e CPU C7 9 4 1 Immagine della tastiera di sistema Struttura L immagine della tastiera di sistema un area dati con una lunghezza fissa di due parole dati Ad ogni tasto della tastiera di sistema abbinato in modo fisso un bit nell immagine tastiera di sistema Eccezione taso DIR e tasti cursore L immagine della tastiera di sistema deve anche essere definita nella progettazione sotto puntatore area tipo tastiera di sistema Questa immagine pu essere creata solo una volta in una sola CPU Immagine della tastiera Numero del bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 54 3 2 10 DEL L sh SHIFT TONY INS gl IL F El p c Bl A 4 gelate e a N Bit cumulativo della tastiera 2 parola 1 parola Avvertenza I bit non utilizzati non devono essere sovrascritti dal programma utente Bit cumulativo Il bit cumulativo tastiera serve come bit di controllo Esso viene impostato col va della tastiera lore 1 ad ogni trasferimento dell immagine tastiera dall OP C7 alla CPU C7 e do vrebbe essere resettato dal programma utente dopo l analisi dell area dati Tramite la regolare lettura del bit cumulativo possibile definire nel programma utente se l immagine della tastiera di sistema stata nuovamente trasferita Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 9 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 4
217. nella progettazione possono essere modificati online con 1 OP C7 Modifica dei I parametri per le interfacce OP C7 possono essere modificati tramite le pagine stan parametri dard A tal fine si deve procedere come segue d interfaccia Passo Attivit Risultato Il risultato dipende dal rispettivo C7 e dalla progettazione scelta Scegliere a seconda del C7 utilizzato il livello di pagina Impostazioni di sistema dalla prima Impost di sist pagina con Sistema IF IF2A B Scegliere l una delle pagine standard indicate con Sistema gt IE Con i tasti cursore far scorrere verso il basso o verso l alto la lista dei parametri visualizzati fino Baudrate 9600 ad ottenere il parametro desiderato Bit di dati 8 Alcuni parametri visualizzati non sono Bit di stop I modificabili Parit nessuna Scegliere mediante introduzione simbolica il Il nuovo parametro impostato valore per il parametro da progettare prima Confermare 1 parametri modificati Se impostato un livello di con CS password viene richiesta ENTER l introduzione della password Introdurre la password e confermare La lista dei parametri viene con ES nuovamente visualizzata ENTER e abbandonare la pagina speciale p ESC Abbandonare la pagina standard con Passa nel livello di pagine ESC impostato precedentemente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 6 20 C79000 G7072 C624 01 M
218. nfer mate lampeggiano Inoltre si illumina il LED abbinato al tasto di conferma ACK e Se sono presenti diverse segnalazioni d allarme da visualizzare dopo la con ferma di una segnalazione d allarme viene visualizzata sul display la segnala zione d allarme successiva Questa deve essere a sua volta confermata e Se non vi sono segnalazioni d allarme da visualizzare il C7 ritorna al livello operativo nel quale si trovava precedentemente alla visualizzazione della segna lazione d allarme Durante la progettazione diverse segnalazioni possono essere raggruppate a for mare un cosiddetto gruppo di conferma In tal modo con la conferma della prima segnalazione d allarme p es la causa dell anomalia si possono confermare in una sola volta tutte le altre segnalazioni d allarme appartenenti allo stesso gruppo anomalie conseguenti senza che esse debbano essere visualizzate sul display una dopo l altra Si possono progettare fino a quattro gruppi di conferma Quando sono presenti pi segnalazioni non facenti parte di nessun gruppo di con ferma pu essere confermata solo quella visualizzata sul display A questo proposito vedere anche 1 Le segnalazioni d allarme che si verificano soventemente possono essere soppresse fino al successivo avvio del C7 Per la soppressione di una visualizzazione necessario almeno il livello di password 8 Per sopprimere una segnalazione si devono premere contemporaneamente il tasto
219. nformazione Nel byte 8 dell informazione supplementare Z2 si trova il numero dell ingresso uni supplementare Z2 versale che ha provocato l interrupt di processo Il byte 9 irrilevante Nella figura 4 7 si trova l informazione supplementare Z2 scorporata bit per bit Byte 8 7 6543210 Lololololt t t t 111 11 1 se l ingresso universale 1 ha provocato l interrupt di processo se l ingresso universale 2 ha provocato l interrupt di processo se l ingresso universale 3 ha provocato l interrupt di processo se l ingresso universale 4 ha provocato l interrupt di processo Figura 4 7 Struttura dell informazione supplementare Z2 Informazione L informazione supplementare Z3 non utilizzata ed settata su 0000H supplementare Z3 Valutazione nel La valutazione degli interrupt di processo nel programma utente descritta nel man programma utente uale 120 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 26 C79000 G7072 C624 01 4 4 4 Contatori Contatore Valore istantaneo del contatore Conteggio avanti Conteggio indietro Superamento della frequenza limite N Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Il contatore rileva dagli impulsi di conteggio avanti o indietro il valore istantaneo del contatore Con il la funzione di STEP7 Configurazione dell hardware si parametrizza e seil fronte di salita o di discesa deve provocare un impulso di conte
220. niziale dell unit di per iferia del C7 byte 6 7 Indirizzo 272 o 01104 Nel byte 8 il bit 4 1 nel caso di interrupt di fine ciclo L informazione supplementare Z3 non utilizzata ed impostata su 0000y La valutazione degli interrupt di processo nel programma utente descritta nel man uale 234 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 4 Impiego e funzioni degli ingressi universali In questo capitolo In questo capitolo sono descritti nozioni fondamentali sulle funzioni degli ingressi universali le possibilit di impiego degli ingressi universali l indirizzamento e la parametrizzazione degli ingressi universali 4 4 1 Indirizzamento degli ingressi universali Panoramica Tramite la parametrizzazione degli ingressi universali possibile impostare le se guenti funzioni Ingresso digitale Ingresso di interrupt Contatore Contatore della frequenza Contatore del periodo Indirizzi degli Gli indirizzi degli ingressi universali sono indirizzi di default che non possono es ingressi universali sere modificati A seconda dell utilizzo degli ingressi universali i risultati occupano indirizzi diversi Nell ambito degli indirizzi si differenzia tra Campo d ingresso PEW280 PEB287 per valori di conteggio o stati di segnale degli ingressi digitali Campo di uscita controllo PAW274 PAB282 per contato
221. no di una pagina se il cursore si trova sul titolo della pagina stessa Con i tasti cursore verticali Al e V possibile far scorrere 1 testi d informa zione p Con ESC viene interrotta la visualizzazione del testo d informazione e viene nuo vamente visualizzato il contenuto originario del display Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 4 STATO VAR e FORZAMENTO VAR con l OP C7 Panoramica STATO VAR FORZAMENTO VAR Richiamo di FORZAMENTO VAR Indirizzo AS Il C7 consente mediante la progettazione di speciali pagine standard simili alle fun zioni PG STATO VAR e FORZAMENTO VAR di visualizzare e modificare valori di operandi Durante il funzionamento online quindi possibile elaborare gli ope randi della CPU C7 direttamente sull OP C7 Con STATO VAR gli operandi possono essere visualizzati sul display Con FORZAMENTO VAR possono essere visualizzati gli operandi e 1 relativi va lori possono essere modificati e ritrasferiti alla CPU C7 Gli operandi introdotti ven gono conservati nella RAM statica e mantengono la loro validit anche dopo un nuovo avviamento del C7 La funzione FORZAMENTO VAR si richiama tramite la pagina standard ForzVar Dopo il richiamo viene visualizzata la lista degli operandi A seconda della lung hezza delle righe del display l operando viene rappresentato su una o due righe La figura 7 6 mos
222. no nella pagina dei dati relativi all unit di ingressi digitali corris pondenti e unit di ingressi analogici tempo di reazione dell interrupt di processo tempo di elaborazione dell inter rupt interno tempo di conversione Il tempo di elaborazione dell interrupt dell unit di ingressi analogici trascura bile I tempi di conversione si trovano nella pagina dei dati relativi all unit di ingressi analogici corrispondenti Con il richiamo dell interrupt di processo OB40 avviene l elaborazione dell inter rupt di processo Gli interrupt con priorit elevata interrompono l elaborazione dell interrupt di processo Gli accessi diretti alla periferia avvengono nel tempo di esecuzione dell istruzione Dopo la conclusione dell elaborazione dell interrupt di processo si prosegue con l elaborazione ciclica del programma oppure vengono ri chiamati altri OB di interrupt con priorit uguale o inferiore Da ricordare il tempo di reazione dell interrupt di processo si riassume come segue e tempo di reazione dell interrupt di processo della CPU e e tempo di reazione dell interrupt di processo dell unit di ingresso uscita Esempio in questo esempio deve essere utilizzata esclusivamente la periferia del C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Calcolo Comandare con la CPU C7 Il tempo di reazione dell interrupt di processo risulta per questo esempio dai se guenti t
223. nsegnati dal datore di segnale possibile calcolare la velocit di rotazione della vite Ecco un esempio per ogni giro della vite vengono consegnati N 16 impulsi N viene anche denomi nato numero di tacca del datore di segnale L intervallo tra due impulsi ammonta a 50000 incrementi intervallo di tempo fisso Si calcola quindi la velocit di rota zione della vite come segue 1 1 1 U Lu _ Let 2 5 150 N ti16 50000 0 5 us 5 V m n Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 35 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Limite inferiore Il contatore del periodo fornisce un valore di conteggio in formato a 24 bit Con questi 3 byte si possono rappresentare valori fino a FF FF FFy 16777214 decimale Ne risulta per N 1 la frequenza limite inferiore con la durata massima del periodo sottocitata tp 8 395 fu tp 16777214 0 5us 8 395 fu 0 119Hz e per N 1 il numero di giri inferiore 1 1 1 U 0 119 7 14 i N ti 1 8 39s S min Limite superiore La frequenza limite superiore deriva dal dimensionamento degli ingressi universali che sono previsti per una frequenza massima di 10 kHz Ne deriva la durata minima del periodo di 0 1ms La frequenza limite superiore ammonta pertanto a 10 kHz corrisponde a 600000 U min Il superamento della frequenza limite comporta la falsificazione dei valori di in gresso in quanto i singoli impulsi ven
224. nte EPROM Modulo di memoria guasto Inviare il C7 al servizio post vendita alle memory failure Errore hardware interno gando la nota di errore RAM memory failure Flash memory Modulo di memoria guasto o errore di trasmissione Ritrasmettere la progettazione oppure inviare failure il C7 al servizio post vendita Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 15 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Errore durante 1l trasferimento dati in funzionamento Controllare il collegamento trasmettere trasferimento segnalazione con 2 variabili nuovamente Var 1 Visualizzazione di stato Var 2 Errore interno Errore di timeout Errore di parit Errore di framing Errore di overrun Interruzione sul cavo Overflow del buffer di ricezione Codici di comando errati Errore interno 1 3 5 6 7 8 9 0 1 1 1 Il controllore non risponde Cavo difettoso o Controllare il collegamento fisico non collegato Errore temporaneo del driver Riavviare del PC Trasferire nuovamente la progettazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 16 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema 104 Il funzionamento trasferimento stato interrotto dalla pressione di un tasto 106 L errore grave stato eliminato e il tasto premuto 114 Nuovo avviamento del controllore e TZ 115 A
225. nteggio frequenza La 1 frequenza valida viene calcolata dopo il 1 tempo di misura Entro la sca denza del 1 tempo di misura viene messo a disposizione il valore di conteggio fre quenza FFFFFFY nella CPU C7 Avvio 0B100 Ciclo OB1 Ciclo 0B1 Ciclo OB1 preassegnato FFFFFFY Frequenza valida ns I l gt e E Inizio del 1 Fine del 1 tempo di misura tempo di misura ultima frequenza prima dello stato di funzionamento STOP oppure FFFFFF se RETE ON Figura 4 9 Frequenza durante il primo tempo di misura Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Superamento della frequenza limite N Risoluzione della misurazione Svantaggio di un tempo di misura elevato Svantaggio di una frequenza ridotta Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 L ingresso universale contatore di frequenza conta impulsi di conteggio fino ad una frequenza di max 10 KHz A monte degli ingressi inserito un filtro di frequenza Pericolo Se il valore di frequenza attuale supera il valore di frequenza limite di 10 KHz non pi garantito il corretto funzionamento dell ingresso universale in quanto gli impulsi di conteggio vanno persi La risoluzione della misurazione nel caso di frequenze relativamente costanti tanto pi elevata quanto pi grande il tempo di misura impostato La tabella 4 22 mostra la risoluzione della misurazione in funzi
226. nto Indirizzi ingressi universali periferia analogica Indirizzi MPI blocco parametri B 19 Indirizzo MPI indirizzo pi elevato Informazione supplementare 4 18 4 30 4 31 Ingressi analogici diagnostica parametri portate di misurazione 4 11 Ingressi di conteggio blocco parametri Ingressi digitali Ingressi universali blocco parametri contatore indirizzi Ingresso di autorizzazione Glossario 6 Ingresso di conteggio parametri Ingresso digitale ingressi universali Interrupt 4 7 4 17 Interrupt dall orologio blocco parametri Interrupt di diagnostica 3 7 Interrupt di processo 4 25 blocco parametri Interrupt di ritardo Interrupt di tempo 4 17 Intestazione della pagina Introduzione di valori nei campi annullamento J Job di comando 8 7 Glossario 7 SIMATIC S7 Job di comando e relativi parametri Indice 4 K KOP L LED 8 3 Acknowledege comando conferma Help 6 4 Shift testo di informazione 6 4 LED di HELP Letteratura Lingua 1 4 C 4 impostazione 6 19 Linguaggi di programmazione Lingue progettabili Lista degli stati di sistema B 2 Lista delle password visualizzazione Lista di selezione Livello delle pagine 6 6 Livello delle segnalazioni e Livello di annidamento Livello di pagina Glossario 7 abbandono 7 18 Livello di password Glossario 9 modifica Livello di segnalazione abbandono 7 2 area del num
227. o dei valori come segue Attivit Risultato Saltare per prima cosa come descritto a pagina 6 11 nella pagina desiderata e da l nella registra zione di pagina corrispondente Selezionare con 1 tasti cursore all interno della registrazione di pagina il campo di introduzione desiderato Introdurre ora il valore corrispondente A seconda della progettazione del campo si possono introdurre i valori citati sopra in Panoramica ENTER Confermare 1 valori introdotti con p Con ESC si pu interrompere un eventuale introduzione errata Posizionare eventualmente il cursore su un ulteriore campo di introduzione ed effettuare l introduzione successiva come appena descritto Con 1 tasti cursore si pu riposizionare il tasto anche a sinistra sul campo di introduzione prece dente per introdurvi un altro valore Chiudere la pagina con Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 La pagina desiderata viene visualizzata Il cursore posizionato sul campo di introduzione Il campo di introduzione lampeggia Il valore viene accettato Il campo di introduzione smette di lampegggiare Dopo l interruzione viene introdotto automaticamente nel campo il valore originale come sopra La visualizzazione viene resettata e si ritorna alla pagina precedentemente impostata 6 15 Utilizzo del C7 Valori numerici Introduzione dei valori numerici Valori limite Camp
228. o di interrupt viene fatto partire un nuovo ciclo di misura solo dopo l interruzione dell interrupt di tempo vedere i paragrafo 4 3 2 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 14 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 7 Tempi di conversione di ciclo di stabilizzazione e tempi di risposta dell uscita analogica Introduzione Tempo di conversione Tempo di ciclo Tempo di stabilizzazione Tempo di risposta Nel presente capitolo sono contenute la definizione e l interdipendenza dei tempi di rilievo per l uscita analogica Il tempo di conversione dell uscita analogica comprende l intervallo per il prelievo dei valori digitalizzati dalla memoria interna e la conversione digitale analogica vera e propria Il tempo di ciclo quello cio necessario affinch un valore analogico venga ricon vertito uguale al tempo di conversione dell uscita analogica Il tempo di stabilizzazione da t a t3 ossia il tempo che trascorre tra l arrivo del valore convertito e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica dipendente dal carico Bisogna a questo proposito fare distinzione tra carichi oh mici carichi capacitivi e carichi induttivi Il tempo di risposta ossia il tempo che trascorre tra l emissione dei valori digitali nella memoria interna e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica compreso tra 100 us
229. o di password maggiore di 0 sul display appare una richiesta di introduzione della password adatta word assegnato da 1 a 8 L assegnazione del livello di password a una determinata password di responsabilit del Super User L autorizzazione ad eseguire funzioni con livello di password 9 riservata esclusivamente al supervisore dell impianto Super User il quale ha accesso a tutte le funzioni del C7 La password per le funzioni del livello 9 viene definita durante la progettazione Qunto maggiore l importanza della funzione tanto aumenta il livello di pass Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 6 6 2 Gestione delle password Panoramica Solo il Super User livello di password 9 autorizzato a richiamare la pagina stan dard Password Edit per la gestione delle password Nella dotazione di fornitura nel C7 preimpostata la Password 100 che pu essere modificata durante la pro gettazione Visualizzazione Nella pagina standard selezionare Password Edit CERA ISIA QELE La lista delle password viene visualizzata sul display Nella lista delle password si password possono registrare max 50 password Livello di password Password Indice della password Figura 6 7 Esempio di una lista di password Tabella 6 5 Spiegazione dei concetti mostrati in figura 6 7 Denominazione nella figura Spiegazione Indice della password Il nume
230. o progettare come segnalazioni di servizio o d allarme anche avvertenze per l impiego Se per esempio un operatore desidera attivare l operazione di riempimento ma ha dimenticato di aprire la valvola di ali mentazione dell acqua sul miscelatore tramite un apposita segnalazione come per esempio Aprire valvola alimentazione acqua il sistema pu richied ere all operatore di eliminare l errore Le segnalazioni d allarme e di servizio possono essere progettate in modo tale che determinati passaggi del testo vengano messi in evidenza rispetto al resto del testo mediante lampeggio Le segnalazioni di allarme non confermate lampeggiano sempre Le segnalazioni possono contenere campi statici e variabili Nei campi variabili vengono rappresentati p es 1 valori istantanei del controllore con visualizzazione numerica o simbolica Inoltre le segnalazioni possono contenere anche la data e l ora attuali Le segnalazioni di servizio e d allarme emesse vengono memorizzate nell OP C7 in appositi buffer delle segnalazioni Le segnalazioni presenti nei buffer possono essere visualizzate sul display e stampate dalla stampante collegata Se durante il processo si creano 1 presupposti per l emissione di una segnalazione ossia se p es stato raggiunto un determinato valore di riferimento il programma utente nel controllore imposta un bit nell area dati delle segnalazioni di servizio o nell area delle segnalazioni d allarme I
231. o vuota viene quindi caricata nella memoria Flash Anche quest ultima vuota dopo l operazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 36 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funziona mento della periferia del C7 Panoramica del capitolo Nel si trova a pagina paragrafo 4 1 Assegnazione dell indirizzo per le unit di ingresso uscita secondo il 4 2 g p g posto connettore CCM I 4 3 4 Rappresentazione dei valori analogici per le portate degli ingressi analogici Rappresentazione per le portate di uscita delle uscite analogiche fe Tempo di conversione e di ciclo della periferia analogica 1 Tempi di conversione di ciclo di stabilizzazione e tempi di risposta Ba dell uscita analogica 1 CE E N N Z z Descrizione del record di dati del blocco parametri per la periferia analogica e per gli ingressi universali del C7 Esempi per la programmazione della periferia analogica e degli in gressi universali Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di uscita Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di ingresso Esempio per la programmazione dei contatori Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 1 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 1 Assegnazione dell indirizzo per le unit di ingresso uscita secondo il posto connettore Panoramica Posti connettori del C7 Posti connettori per app
232. odifica dei parametri della stampante Inserimento disins erimento del protocollo di segnalazione Utilizzo del C7 Le preimpostazioni progettate per l emissione via stampante sono modificabili tra mite le pagine standard Si possono regolare e Caratteri per riga valori dei parametri 20 40 o 80 e Righe per pagina valori dei parametri 60 fino a 72 e Protocollo delle segnalazione ON OFF Per regolare 1 parametri della stampante procedere come segue Attivit Risultato Selezionare dalla prima pagina con Sistema il livello delle pagine Impostazioni di sistema Selezionare qui la pagina di sistema Stampante P Caratt riga db Righe pagina 72 Report di segn On Con 1 tasti cursore far scorrere verso l alto o verso il basso la lista dei parametri visualizzata fino a trovare parametro desiderato i Selezionare mediante introduzione simbolica Il nuovo parametro impostato da progettare precedentemente il valore per il parametro sulla posizione del cursore Confermare 1 parametri modificati Se impostato un livello di password viene richiesta l introduzione della password La lista dei parametri viene nuovamente visualizzata Abbandonare la pagina standard con Cambia nel livello di pagine ESC impostato precedentemente Se il protocollo di stampa delle segnalazioni attivo ON ogni segnalazione di allarme o di servizio comparsa o scomparsa per le segnal
233. omparsa Nel buffer delle segnala zioni di sistema non vengono registrate neppure le anomalie e gli errori operativi irrilevanti Le segnalazioni vengono registrate nel buffer delle segnalazioni di sis tema in ordine di comparsa cio dapprima le segnalazioni di data pi vecchia e quindi di data pi recente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 4 Visualizzazione delle segnalazioni Panoramica Le segnalazioni di servizio o di allarme vengono sempre emesse sul C7 sul livello delle segnalazioni e vengono visualizzate in base alle priorit di visualizzazione e di segnalazione Accesso al livello AI livello delle segnalazioni si accede premendo il tasto delle segnalazioni ESC Varianti di Le segnalazioni d allarme e di servizio possono essere progettate con massimo visualizzazione 80 caratteri e possono essere visualizzate singolarmente oppure miste Nella tabella 7 1 vengono illustrate le differenze Tabella 7 1 Spiegazione delle varianti di visualizzazione Variante di Spiegazione visualizzazione Singola Con questa variante di visualizzazione sul display viene rappresentato sempre solo un tipo di segnalazione per volta Eccezione Nel caso del C7 624 vengono visualizzate sul display 8 x 40 quattro segnalazioni Se sono presenti diverse segnalazioni esse vengono visualizzate una dopo l altra in base alle seguenti priorit Segnalazioni di sistema
234. ompatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 de T Funzioni del tasto Il tasto assume diverse funzioni a seconda del livello di funzione impostato ESCAPE Tali funzioni sono descritte nella tabella 6 2 Tabella 6 2 Funzioni del tasto ESCAPE Annullamento Premendo ESCAPE si annullano le introduzioni nel campo non ancora confermate con ENTER Salto indietro Se viene premuto il tasto ESCAPE all interno di una pagina si ritorna alla destinazione di salto progettata come standard si ritorna all ultima posizione richiamata ed infine si ritorna dalla pagina di avvio al livello delle segnalazioni Dal livello delle segnalazioni l azionamento di ESCAPE non comporta alcun ulteriore salto indietro Eliminazione della visualiz Con il tasto ESCAPE viene eliminata la visualizzazione in zazione in sovraimpressione sovraimpressione di una segnalazione di sistema di una segnalazione di sistema Interruzione della Per interrompere la visualizzazione di un testo d informazione visualizzazione di un testo e tornare alla visualizzazione precedente si deve premere di informazione ESCAPE Ripristino durante lo Per interrompere lo scorrimento nelle segnalazioni e tornare scorrimento nelle alla visualizzazione precedente si deve premere il tasto segnalazioni ESCAPE Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 5 Utilizzo del C7 6 2 Livelli operativi Panoramica Livello delle segnalazioni
235. one Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 BERE PIRATI TRN IO I II nn tn NOOO ONE OI Siemens AG AUT E 146 stliche Rheinbriickenstr 50 D 76181 Karlsruhe Rep fed tedesca Mittente Da i rd n E Indicare il corrispondente ramo industriale Industria automobilistica Industria farmaceutica Industria chimica Industria di materie plastiche Industria elettrotecnica Industria cartaria Industria alimentare Industria tessile Tecnica di controllo e strumentazione Impresa di trasporti Dada dd d1a Industria meccanica E E E E Petrolchimica Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e a facilitare l uso della documentazione Vi saremmo quindi grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens 1l seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per cattivo Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze 11 contenuto del manuale facile trovare le informazioni necessarie Chiarezza del testo Corrisponde alle Vostre esigenze 1l livello dei particolari tecnici Come valutate la qualit delle illustrazione e delle tabelle So RR i DI OOU Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle se guent
236. one del tempo di misura parametriz zato Tabella 4 22 Risoluzione della misurazione Tempo di Risoluzione Esempio per valore di Frequenza misura conteggio durante calcolata 1 tempo di misura La frequenza rilevabile con 90 9000 Hz La frequenza rilevabile con 90 900Hz Rin La frequenza rilevabile con scan 90 90Hz volata Il misuratore di frequenza rileva la frequenza a grandi intervalli cio nel caso di un elevato tempo di misura viene raramente reso disponibile un valore di frequenza attuale Nel caso di frequenze che cambiano continuamente sono pertanto disponi bili solo valori medi In base al principio di misura l errore di misurazione tanto maggiore quanto mi nore la frequenza misurata Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 33 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 4 7 Misurazione del periodo Panoramica L ingresso universale 3 pu essere parametrizzato come contatore del periodo Me diante quest ingresso universale vengono rilevati impulsi da un datore di segnale Il datore di segnale attaccato ad esempio ad una vite per estrusione di una macchina per lo stampaggio ad iniezione Impiego Rilevamento di frequenze lente e di numero di giri Principio Il contatore di periodo conta il numero degli incrementi intervalli di tempo fissi da tzi 0 5 us tra due fronti di salita Con il primo passaggio da 0
237. oni relative ad un C7 tipo di C7 e versione della CPU C7 dimensione della memoria di lavoro e di caricamento della CPU C7 configurazione massima della memoria di caricamento numero e area di ingressi uscite temporizzatori contatori e merker area dati locali comportamento di sistema del C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 34 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 Elenco delle Nella tabella 3 19 sono elencate le funzioni di test della CPU C7 funzioni di test Tabella 3 19 Funzioni di test del C7 Stato variabile Controllo di variabili di processo prescelte ingressi uscite merker tempi contatori dati in una posizione prestabilita nel programma utente Comando variabile Assegnazione di un valore a variabili di processo prescelte ingressi uscite merker dati in una posizione prestabilita inizio ciclo fine ciclo passaggio RUN STOP e conseguente comando finalizzato del programma Stato blocco Controllo di un blocco riguardante lo svolgimento del programma per supportare la messa in servizio e la ricerca d errore Il blocco di stato offre la possibilit di controllare durante l elaborazione dell istruzione specifici contenuti di registro quali ad esempio ACCU registro d indirizzi registri di stato registri DB Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 35 Comandare con la CPU C7 3 8 Caricamento cancellazione della memoria Flash della CPU C7 Panorami
238. ord di dati del blocco parametri DS Byte Bit ist Cosa pu essere Significato dei relativi bit parametrizzato 0O no Abilitazione diagnostica AII Abilitazione diagnostica AI2 0 no Abilitazione diagnostica AI3 0 no Abilitazione diagnostica AI4 0 no Abilitazione diagnostica AO1 0 no Abil diagn rottura cavo AIl 1 si solo se portata 4 20mA Abil diagn rottura cavo AI2 1 s1 solo se portata 4 20mA Abil diagn rottura cavo AI3 l si solo se portata 4 20mA gt o gt o oOo O O O O Abil diagn rottura cavo AI4 l1 si solo se portata 4 20mA Abil interrupt diagn per BG 0 no Utilizzo 0 disattivato normale DI 1 interrupt DI 2 ZE Interrupt di processo O no l si sempre con interrupt DI Selezionabile utilizzando 2 Fronte O fronte di salita 1 fronte di discesa non solo disattivato Direzione O avanti l indietro non solo ZE Utilizzo 0 disattivato normale DI 1 interrupt DI 2 ZE Interrupt di processo O no l si sempre con interrupt DI Selezionabile utilizzando 2 Fronte O fronte di salita 1 fronte di discesa non solo disattivato Direzione O avanti l indietro non solo ZE Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 37 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Tabella 4 23 Tabella con la descrizione del record di dati del blocco parametri Fortsetzung DS Byte Bit dea Cosa pu essere Significato dei relativ
239. ore contatore del periodo li 36 Frequenza limite superiore contatore del periodo Had Fronte di conteggio impostazione Funzionamento normale Glossario 5 trasferimento Glossario 5 Funzionamento del C7 necessario per il funziona mento 1 1 Funzione di visualizzazione Glossario 5 Funzione dei tasti 6 3 Funzione di ripetizione tasti Funzioni OP C7 Funzioni del tasto ESC 6 5 Funzioni dell OP C7 C 2 Funzioni di base Funzioni di informazione B 33 Funzioni di sistema Funzioni di test Funzioni di visualizzazione Funzioni OP C7 panoramica Funzioni operative Funzioni PG FORZAMENTO VAR STATO VAR Funzioni standard impiego G Gerarchia delle pagine pagine standard Gerarchia di pagina 6 6 Gruppo di conferma Immagine dei LED numero del bit 9 11 Immagine della tastiera di sistema 8 8 9 9 Immagine di processo attualizzazione Immissione allineata a destra allineata a sinistra stringa di caratteri Impostazioni dei parametri di sistema 6 19 Indice 3 Indice analitico Impostazioni del sistema impostazione della data e dell ora parametri della stampante selezione della lingua tipo di funzionamento dell OP C7 C 4 visualizzazione delle segnalazioni Impostazioni di base blocco parametri parametri Impostazioni di sistema parametri di interfaccia c5 Incrementi 4 34 Indicazione di stato DI DO Indice della letteratura Indice della password Indirizzame
240. oria _ Progettare la pagina pi piccola con meno campi o suddividere la pagina 526 Sul C7 impostato il funzionamento in cascata Cambiare sul tipo di funzionamento normale 536 Disturbo sul collegamento tra OP e unit a dischetti Controllare il collegamento fisico 538 Contemporaneo accesso al record di dati tramite Ripetere l accesso non eseguito comando e utilizzo 539 I record di dati nella RAM della ricetta Nr x erano errati e sono stati cancellati Se i record di dati sono depositati nella memoria Flash questi restano validi 540 Il numero massimo di record di dati gi stato raggiunto 541 550 La variabile inserita non presente nel controllore Controllare la progettazione 551 Indirizzo del controllore non esistente EEA E eIeeqe Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 23 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema 600 stato trasmesso un parametro errato dal ProTool Lite Regolare il valore desiderato tramite la pagina avvertimento di overflow standard o il controllore 601 stato trasmesso un parametro errato dal ProTool Lite Regolare il valore desiderato tramite la pagina protocollo di segnalazione standard o il controllore 602 stato trasmesso un parametro errato dal ProTool Lite Progettare nuovamente e trasmettere il valore dimensione del buffer residuo desiderato 604 Per un bit di segnal
241. ostare il valore bit 1 del PAB276 PAB279 PAB282 fronte di salita 0 gt 1 con un nuovo fronte di salita sull ingresso di conteggio viene attivato un nuovo valore di start confronto nel caso di conteggio avanti il nuovo valore di confronto viene accettato nel caso di conteggio indietro il nuovo valore di start viene accettato il valore di conteggio attuale viene adattato secondo la differenza Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 28 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Tabella 4 20 Comando del contatore tramite il programma utente continuazione L inizializzazione del nel caso di raggiungimento superamento di zero contatore inizio di un nuovo conteggio indietro o del valore di confronto ciclo di conteggio avviene conteggio avanti sempre dopo impostazione del EnableBit nell area dati bit 0 del PAB276 PAB279 PAB282 fronte di salita 0 1 se contemporaneamente il bit Imposta nuovo valore di start o di confronto settato bit 1 del PAB276 PAB279 PAB282 Generazione di un interrupt condizione che l interrupt di processo e reset del di processo sia parametrizzato si contatore nel caso di direzione di conteggio avanti se valore di conteggio valore di confronto nel caso di direzione di conteggio indietro se valore di conteggio zero Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4
242. patti C7 623 C7 624 20 C79000 G7072 C624 01 O C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Questa segnalazione indica un errore nel blocco di dati Le variabili x e y contrassegnano la causa dell errore variabile X ed il numero del blocco ricevente in questione variabile y Variabile x O inserita una lunghezza errata nel blocco di destinazione Nr y 1 inserito un numero errato nel blocco di destinazione Nr y Correggere la lunghezza necessaria del blocco o il numero del blocco oppure spedire il blocco di dati corretto Il trasferimento delle ricette in corso Durante questo tempo il pannello operatore non utilizzabile Possibili cause il dispositivo di automazione non ha re settato nel DB TDOP il corrispondente bit di comando segnalazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 21 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema 400 stato premuto un tasto non consentito 401 Il valore introdotto non compatibile con il formato della rappresentazione 402 Errore operativo nella pagina STATO VAR o FORZA MENTO VAR dopo aver premuto INS quando la riga 10 delle variabili gi occupata 403 Introduzione dell ora errata 404 Introduzione della data errata 406 Errore di utilizzo nella pagina STATO VAR o Interrompere l attualizzazione FORZAMENTO VAR tasto di ESCAPE so
243. pi di funzionamento della CPU C7 RUNP RUN STOP e MRES come si attivano le visualizzazioni di stato degli ingressi uscite digitali come si effettua la cancellazione totale del C7 Panoramica del Nel si trova a pagina capitolo paragrafo Comportamento all avvio e messa in servizio A Scelta dei tipi di funzionamento della CPU C7 e visualizzazioni di stato degli ingressi uscite digitali Cancellazione totale del C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 2 1 Messa in servizio avviamento 2 1 Avvio 2 2 Comportamento all avvio e messa in servizio Ad accensione avvenuta 1l C7 effettua un autotest Esso verifica il funzionamento dei componenti pi importanti dell apparecchiatura e mostra 1 risultati dei test me diante 1 LED di segnalazione e sul display La procedura di avvio la seguente 1 I C7 esegue dopo il RETE ON un autotest 2 Se non ancora stata caricata una progettazione viene richiesta una regolazione del contrasto Quando raggiunto il contrasto ottimale confermare con 3 Il C7 effettua per entrambe le parti CPU C7 e OP C7 un test del sistema operativo 4 Durante la fase di avviamento punti 1 e 3 la CPU C7 resta nello stato di STOP Ad avviamento avvenuto il C7 si trova nel livello delle segnalazioni Viene visualizzata la seguente segnalazione di riposo SIMATIC C7 VX XX C7 623 Figura 2 1 Segnalazione di riposo del C7 623
244. pillo 70 T 54 51 73 9940 994 Fax 54 51 72 97 14 5539 Las Heras Prov de Mendoza Siemens S A Hr S Suarez Acceso Norte 379 D 454 01 30 00 22 0 37 Fax 54 61 30 00 22 0 37 2000 Rosario Prov de Santa Fe Siemens S A Hr R Stiza Ricchieri 750 D 54 1 41 37 03 21 0 Fax 54 1 41 37 07 87 Bolivia La Paz Sociedad Comercial e Industrial Hansa Ltda E amp A Hr Beckmann Calle Mercado esq Yanacocha P 10 800 T 591 6 35 44 45 Fax 591 2 37 03 97 Brasilie 05110 900 Sao Paulo SP Pinituba MAXITEC S A AUT PA Hr F Rocco Avenida Mutinga 3650 T 455 R 8 36 29 99 Fax 55 11 8 36 29 50 Canada Mississauga ON L5N 7AG Siemens Electric Ltd Dept SL 20 Hr Fred Leon 2185 Derry Road West T 41 905 7 92 81 95 82 Fax 1 905 58 19 58 12 Point Claire QUE H9R 4R6 Siemens Electric Ltd Hr D Goulet 7300 Trans Canada Highway T 1 514 4 26 60 99 Fax 1 514 4 26 61 44 Burnaby B C V5J 5J1 Siemens Electic Ltd Hr A Mazurek Marine Way Business Park 8875 Northbrook Court T 4 1 004 4 35 08 80 Fax 1 604 4 35 10 23 Cile Santiago de Chile INGELSAC Div Energia Hr Browne Avda Holanda 64 Cas 242 V T 456 3 2 31 00 00 Fax 56 2 2 32 66 88 Colombia Baranquilla Siemens S A EA Hr C Perez Carrera 58 No 709 40 T 57 1908 56 11 48 Fax 57 958 56 11 48 Bogota 6 Eaa l Siemens S A Division Energia Hr M Jaramillo Carrera 65 No 11
245. ramma viene elaborato passo per passo includendo i contatori i merker flag e i temporizzatori interni e lostato dei segnali ottenuto viene depositato dal processore nell immagine di processo delle uscite PA A Da qui gli stati vengono trasferiti alle uscite La CPU C7 indipendente dall OP C7 La CPU C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegata all OP C7 tramite l interfaccia MPI Per la programmazione della CPU C7 sono attualmente disponibili due linguaggi di programmazione e AWL la lista istruzioni costituita da una sequenza di istruzioni Nel proprio programma ogni istruzione contiene operazioni che rappresentano con elementi mnemonici una funzione della CPU C7 e KOP uno schema a contatti un linguaggio di programmazione grafico simile ad uno schema elettrico Lo strumento con il quale vengono sviluppati 1 programmi utenti lo STEP 7 Nel manuale utente 231 si trovano le istruzioni necessarie alla programmazione Per i singoli linguaggi utilizzare 1 manuali indicati nella prefazione Lo STEP 7 operabile su un PG o PC Queste apparecchiature possono lavorare indipendentemente dal C7 Solamente nel caso in cui si voglia caricare il pro gramma utente nella CPU C7 necessario collegare il PG PC al C7 tramite l inter faccia MPI Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Introduzione 1 2 Servizio e supervisione con il C7 Panoramica OP C7 Funzioni di servizio e supervisio
246. ranei scompaiono da soli con una nuova misurazione errore ADC superamento del valore limite inferiore superiore del campo di misura e possono essere eliminati tramite il programma utente evt con una parametrizzazione in ciclo via SFC55 o con un intervento manuale sui collegamenti correzione del cablaggio Lettura delle Le segnalazioni diagnostiche vengono registrate nel buffer di diagnostica dalla segnalazioni CPU C7 solo se arriva anche l OB di interrupt diagnostico 0B 82 Condizione ne diagnostiche cessaria che sia stato definito nella parametrizzazione abilitazione di interrupt diagnostico s1 Nelle informazioni di diagnostica standard possono cos essere lette anche le segnalazioni di diagnostica dettagliate vedere manuale 231 In tutti gli altri casi non avviene nessuna registrazione nel buffer di diagnostica della CPU C7 e la segnalazione non pertanto leggibile Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 9 Diagnostica 5 2 Dati diagnostici della periferia analogica del C7 e degli ingressi uni versali Panoramica Diagnostica degli ingressi analogici Diagnostica delle uscite analogiche Struttura del campo di diagnostica dell unit In questo capitolo descritta la periferia analogica del C7 con gli ingressi universali relativamente alle segnalazioni di diagnostica specifiche dell unit La tabella 5 1 fornisce una panoramica sulle segnalazioni di diagnostica
247. rati valori di processo logicamente affini che forniscono una visione d insieme del processo o dell impianto Le pagine oltre a questa im magine alfanumerica del processo in atto offrono la possibilit di immettere nuovi valori di processo e quindi di comandare il processo stesso Nel C7 possono essere progettate un massimo di 99 pagine Esempio i valori di processo di una pagina possono essere scelti liberamente e riu niti in gruppi tematici omogenei Un esempio viene mostrato nella figura 7 5 Temperat caldaia 1 80 C Temperat caldaia 2 78 C Contenuto caldaia 1 1200 1 Contenuto caldaia 2 3000 1 Figura 7 5 Esempio per 1 valori di processo raggruppati tematicamente in una pagina C7 623 Composizione Una pagina composta da di una pagina pag e un intestazione opzione max numero di caratteri larghezza display meno 3 e max 99 registrazioni e una destinazione di salto alla quale si ritorna quando viene premuto il tasto ES CAPE Fra le possibili destinazioni di ritorno vi sono il livello delle segnalazioni un altra pagina unindice delle pagine la posizione dalla quale si era richiamata la pagina attuale Indice delle pagine Nella progettazione le pagine possono essere riassunte in un indice delle pagine tra mite il quale esse possono essere visualizzate sul display stampate ed elaborate Una pagina pu essere reperita nell indice delle pagine
248. rativo 2 X tempo di elaborazione del programma utente tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 ritardo sugli ingressi e sulle uscite Si basa sul sistema compatto C7 con la sua periferia I dati si basano sull esempio di calcolo del tempo di ciclo Il tempo di reazione per questo esempio appare come segue T di elaboraz dei temporizz S1 tempo di trasferimento dell immagine di processo immagine di processo degli ingressi IPI 2 0 2ms 0 4 ms immagine di processo delle uscite IPU 2 0 15ms 0 3 ms tempo di elaborazione del sistema operativo controllo del ciclo 2 0 87ms 1 74 ms controllo rack 2 0 05ms ca 0 1 ms tempo di elaborazione del programma utente 1 5 ms 1 Calcolo provvisorio come base di tempo per il calcolo del tempodielaborazione dei temporizzatori vale la somma di tutti 1 tempi finora indicati 0 4 ms tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 0 3 ms tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 1 74 tempo di elaborazione del sistema operativo 0 1 ms controllo rack 1 5ms tempo di elaborazione del programma utente 4 04 ms tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 L attualizzazione per i 4 temporizzatori dura 4 X 7 us 0 03 ms Il tempo di elaborazione dei temporizzatori risulta quindi come segue 4 04 ms Oms x 0 03 ms 0 04 ms Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G707
249. re esterno Diagnostica Le segnalazioni di diagnostica riportate nella tabella 5 4 si riferiscono alla tabella Nella tabella 5 4 sono descritte le segnalazioni di diagnostica la reazione delle unit Possibile eliminazione Parametrizzare l unit Vedere sotto disturbo sull unit tab 5 3 Vedere sotto errore interno L errore non pu essere eliminato dall utente L unit pu essere riavviata solo tramite reset sul bus nuovo avviamento della CPU C7 L errore non pu essere eliminato dall utente L unit pu essere riavviata solo tramite reset sul bus nuovo avviamento della CPU C7 oppure la periferia analogica deve essere nuova mente allineata dal costrut tore sostituzione dell appa recchiatura Vedere sotto errore esterno Vedere sotto errore di ca nale tab 5 3 5 9 Diagnostica Tabella 5 4 Motivo della segnalazione di diagnostica Rottura cavo Overflow Underflow Parametri errrati 5 10 Dov comparso l errore Condizione impostato il campo di misura 4 20mA del canale L errore viene riconosciuto nel controllo rottura cavo parametrizzato tramite analisi della corrente d uscita del canale AI lt 1 6mA L errore viene riconosciuto dopo la confronto del valore di misura incl il calcolo di correzione Valore di misura gt campo overflow positivo L errore viene riconosciuto dopo il confronto del
250. re il buffer delle segnalazioni di servizio stamparlo o cancellarlo vedere anche il apitolo 7 1 1 e Segnalazioni di allarme SegnAll Qui possibile richiamare il buffer delle segnalazioni di allarme stamparlo o cancellarlo vedere anche 1l capitolo 7 1 1 e Pagine Qui viene chiamata la directory di pagina per modificare le pagine o per stam parle Sono listate tutte quelle pagine che al momento della progettazione hanno ottenuto l attributo Directory Se ancora non sono state create proprie pagine allora la directory vuota vedere anche il capitolo 7 2 e Impostazioni di sistema Sistema Qui possibile modificare online le impostazioni Di esse fanno parte ad esem pio i parametri della stampante quelli dell interfaccia del tipo di funziona mento e della commutazione della lingua Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 Stato variabili Stato VAR Qui viene richiamata la funzione PG STATO VAR tramite la quale possibile visualizzare operandi della CPU C7 Forzamento variabili ForzVAR Qui viene richiamata la funzione PG FORZAMENTO VAR tramite la quale possibile visualizzare e modificare operandi del controllore Modifica password Password Come Super User qui possibile attribuire le password per 1 diversi livelli di password Qui si trovano anche il Login e il Logout 6 9 Ut
251. recedentemente Stampa di Per stampare una pagina su una stampante collegata procedere come segue una pagina Li Attivit Risultato Scegliere la pagina da stampare tramite la pagina Viene visualizzato l indice delle standard Pagine gt Stampa pagine questo non avviene nel caso di scelta tramite tasto funzione o Job di comando in questo caso la pagina viene stampata subito Sfogliare con 1 tasti Viene visualizzato il titolo di pa gina desiderato fino al numero di pagina voluto o se progettato fino al titolo della pagina La pagina viene trasmessa alla stampante La pagina selezionata viene con il tasto E gt trasmessa alla stampante ENTER Terminare l operazione con il E Cambia nel livello impostato precedentemente Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 7 19 Funzioni standard di servizio e supervisione Registrazione delle pagine Componenti di una registrazione di pagina Attualizzazione di valori nel caso di grandi pagine 1 20 Le pagine sono costituite da registrazioni Ogni pagina pu contenere fino a 99 re gistrazioni Indipendentemente dal numero di righe progettato viene mostrata al C7 sempre una registrazione per pagina di display Eventuali righe non progettate ven gono visualizzate sul display come righe vuote Nell esempio della figura 7 5 a pagina 7 17 la registrazione di pagina rappresen tata dalle seguenti due righe Temperatura caldaia 1
252. remere il tasto 7 ESC La pagina di visualizzazione dello stato di DI DO si seleziona dal menu delle fun zioni di sistema come segue e C7 623 premendo il tasto Fa oppure e C7 624 premendo uno dei tasti oppure I valori visualizzati vengono letti come immagine di processo diretta degli ingressi digitali e immagine di processo interna delle uscite digitali della periferia del C7 e visualizzati in formato BIN La visualizzazione non pu essere modificata Va osservato che nello stato di STOP della CPU C7 il reale stato di processo DO 0 mentre qui viene invece visualizzato l ultimo stato impostato dal pro gramma La scelta della visualizzazione dello stato di DI DO non richiede nessun livello di password Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Messa in servizio avviamento Abbandono della visualizzazione dello stato di DI DO Abbandono del menu delle funzioni di sistema Vengono visualizzati 1 seguenti dati DI 11101110 0 7 0 0 10101010 1 7 1 0 DO 11101110 0 7 0 0 10101010 1 7 1 0 Figura 2 5 Visualizzazione dello stato di DI DO su un C7 623 Tabella 2 2 Spiegazione della visualizzazione dello stato di DI DO nella figura 2 5 Stato del segnale di DI DO e 1 DIDO impostato e 0 DIDO resettato Avvertenza I valori di DI DO vengono letti e visualizzati ogni 400ms Le modifiche che si verificano in questo intervallo di tempo non vengono visualizzate F La vis
253. ri Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 19 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Campo d ingresso I 4 ingressi universali del campo d ingresso vedere la figura 4 6 hanno i seguenti indirizzi e valori Tabella 4 15 Indirizzi d ingresso degli ingressi universali PEW280 ZE1 Ingresso di conteggio PEW282 ZE2 Ingresso di conteggio PEB284 ZE3 Ingresso di conteggio PEB285 Conteggio frequenza periodo PEB286 PEB287 Stato attuale dell ingresso universale 1 Stato attuale dell ingresso universale 2 Stato attuale dell ingresso universale 3 Stato attuale dell ingresso universale 4 Per lo stato degli ingressi di conteggio vedere la tabella 4 16 Stato degli Nella PEB287 depositato lo stato dei singoli ingressi come stringa di bit ingressi Tabella 4 16 Stato degli ingressi Indirizzo Visualizzazione dello stato degli ingressi universali uni PEB287 1 Ingresso uni 1 impostato Bit 0 Ingresso uni 1 resettato 1 Ingresso uni 2 impostato Bit 0 Ingresso uni 2 resettato 1 Ingresso uni 3 impostato Bit 0 Ingresso uni 3 resettato 1 Ingresso uni 4 impostato Bit 0 Ingresso uni 4 resettato Bit 4 1 Contatore 1 conta 0 Contatore 1 in Stop Bit 5 1 Contatore 2 conta 0 Contatore 2 in Stop Bit 6 1 Contatore 3 conta 0 Contatore 3 in Stop rilevante solo se l ingresso universale stato parametriz
254. riferia del C7 L Valore di riferimento Valore di riferimento dell intero campo L Limite inferiore R L CAMPO_DEC IR T PERCENTO Calcolo della stringa esadecimale emessa L CAMPO_HEX Il Valore HEX relativo a tutto il campo DTR L PERCENTO R L UGR II Addizionare Offset DTR R RND l Convertire numero in virgola mobile in numero intero a 32 bit T Canale Il Emissione del risultato Richiamo Di seguito viene spiegato il richiamo dell FC127 con un esempio i Prima del richiamo 1 limiti del campo e il valore di riferimento devono essere tras lati su doppie parole merker flag Ci necessario per poter lavorare con valori variabili In regola 1 limiti superiori e 1 limiti inferiori sono fissi il valore di riferimento variabile Questo pu essere ottenuto se nella parte di dichiarazione dell FC127 vengono im postati 1 parametri limite superiore e limite inferiore su REAL Per una mag 1 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 42 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Sequenza di istruzioni nell OB1 ORGANIZATION _ BLOCK OB1 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN L 10 0 T MDO L 10 0 T MD4 L22 T MD8 CALL FC 127 Limite inferiore MDO Limite superiore MD4 Valore di riferimento MD Canale PAW272 END_ORGANIZATION_BLOCK 4 6
255. ro di due cifre all inizio della registrazione della pass word rappresenta l indice Se per un determinato indice non presente alcuna password i campi e il livello di password sono rappresentati con tratteggi Password Accanto a destra si trova il campo della password Essa deve avere una lunghezza minima di 3 caratteri e una massima di 8 e pu contenere cifre e lettere dalla A alla F Livello della password AI primo richiamo presente solo la registrazione per il Super User Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 6 27 Utilizzo del C7 Assegnazione della password e del livello di password Modifica delle password e del livello Cancellazione di una password 6 28 La password e il livello di password vanno assegnati come segue ia Attivit Risultato Nella lista delle password selezionare la riga per Il cursore posizionato sul primo la registrazione carattere del campo per l introdu zione della password Introdurre una password non ancora esistente e confermarla Non sono consentiti zeri come primo carattere 3 Posizionare il cursore verso destra sul campo per il livello della password 4 Introdurre e confermare un livello di password 1 8 per la password Abbandonare la pagina standard con i ESC Per modificare una password richiamare la registrazione analogamente a quanto illustrato per l assegnazione e sovrascrivere la vecchia password con la nuova Se si
256. ro di introduzione 0 99 Parametro 2 Numero area 0 8 Parametro 3 Inibizione cursore 0 0ff 1 0n Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella C 3 Job di comando con relativi parametri continuazione Funzione Posizionamento del cursore nella pagina speciale attuale Parametro 1 Numero area Parametro 2 Inibizione cursore 0 0Off 1 On Parametro 3 Simulazione tastiera Parametro 1 Numero interno della tastiera delle funzioni Numero della tastiera di sistema Livello di password Il livello di password viene analizzato l Il livello di password non viene analizzato Parametro 2 n 8 primo codice tasti n 9 secondo codice tasti Tasti funzione Fl 1 Fl6 16 Tastiera di sistema C7 Parametro 3 Nella simulazione della tastiera tramite job di comando va prestata attenzione al tempo di trasferimento dalla CPU C7 all OP C7 La conferma di una segnalazione d allarme tramite simulazione tastiera dalla CPU C7 pu infatti condurre ad un risultato indesiderato sela segnalazione d allarme in questione gi stata confermata tramite il C7 se Interviene una nuova segnalazione d allarme o di sistema prima che venga analizzato il job Job di comando Se si imposta per uno dei job 11 51 53 72 e 73 il parametro Inibizione cursore con inibizione con un valore diverso da 0 il campo di in
257. roduzione ed emissione I campi di introduzione e di emissione hanno le seguenti caratteristiche e Icampi d introduzione definiscono 1 valori di riferimento in forma numerica o simbolica e Nei campi di introduzione visibile il cursore lampeggiante e campi di emissione visualizzano valori istantanei della CPU C7 in forma num erica o simbolica e Peri campi simbolici di introduzione ed emissione si possono progettare fino a 256 testi singoli che possono essere richiamati sul C7 mediante un campo di se lezione Il valore scelto viene confermato e Perle introduzioni di valori numerici per quanto concerne il numero di cifre prima e dopo la virgola valgono speciali formati numerici progettati in prece denza Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 21 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 3 Testi d informazione Panoramica Scelta del testo d informazione Visualizzazione dei testi d informazione Sfogliare Interrom pere i testi d informazione 1 22 I testi d informazione contengono notizie riguardanti il contenuto attuale del dis play Essi vengono creati al momento della progettazione con ProTool e forniscono ulteriori informazioni sul C7 nella lingua impostata I testi d informazione possono essere progettati per e segnalazioni di servizio e d allarme e pagine e registrazioni di pagina e campi di introduzione e campi combinati di introduzione emissio
258. rte della gt CPU C7 Il contenuto delle celle di tempo viene attualizzato dal sistema operativo in modo asincrono rispetto al programma utente Con 1 comandi STEP 7 viene fissata l esatta funzione di una cella di tempi ad esempio il ritardo di accensione ed essa viene attivata ad esempio per l avvio Controllo dello stato dell unit centrale e della memoria dopo ogni attivazione della tensione di alimentazione Informazione supplementare progettabile per segnalazioni pagine registrazioni di pagina e campi di selezione Temporizzatori Tool STEP 7 Un tool STEP 7 uno strumento concepito su misura per eseguire un determinato compito dello gt STEP 7 Le unit di ingresso uscita periferia del C7 costituiscono l interfaccia tra il pro cesso e il C7 Esistono unit digitali di ingresso uscita e unit analogiche di in gresso uscita I valori sostitutivi sono valori che vengono emessi al processo nel caso di unit di uscita difettose o che vengono utilizzati nel programma utente al posto di un valore di processo nel caso di unit di ingresso difettose Tali valori sostitutivi sono pro grammati dall utente ad esempio mantenere il vecchio valore Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Indice analitico A Abbinamento dei LED 9 11 Abbinamento dei tasti Immagine della tastiera fun zionale 9 10 Abilitazione interrupt di diagnostica Accoppiamento a SIMATIC
259. rziali Con il codice per l estratto della lista parziale si definisce la sezione della lista parziale da visualizzare e Og viene visualizzata l intera lista parziale e I1gfinoaEg viene visualizzata una lista parziale speciale e Fg viene visualizzata solo l informazione di intestazione L utente deve attribuire un indice solo se egli intende leggere solo un determinato record di dati dalla lista In questa parola dati indicato quante informazioni in byte possiede un record di dati della lista parziale In questa parola si dati indicato quanti record di dati ha la lista parziale in questione Qui di seguito si trova una lista delle singole liste parziali delle liste di stato del sistema con le registrazioni rilevanti per la CPU C7 Tabella B 1 Liste parziali delle liste di stato del sistema della CPU C7 Identificazione CPU C7 Contenuto dei record di dati Estratto delle liste parziali Lista parziale Indice codice dei singoli record di dati della lista parz Tipo di CPU C7 e numero di versione tutti 1 record di dati delle liste parziali un record di dati delle liste parziali Caratteristiche CPU C7 tutti 1 record di dati delle liste parziali solo 1 record di dati di un gruppo di caratteristiche Campi di memoria utente Elaborazione STEP 7 Sistema di tempo nella CPU C7 Repertorio delle operazioni STEP 7 Memoria di lavoro Memoria di caricamento integrata Dimensioni della memoria di
260. se sono molte la pi recente Segnalazione d allarme non confermata Segnalazione d allarme confermata ma non ancora scomparsa 1 2 3 Segnalazione di servizio non ancora scomparsa 4 5 Segnalazione di riposo Se non presente alcuna segnalazione di sistema le segnalazioni d allarme e di servizio con la massima priorit vengono visualizzate contemporaneamente una di seguito all altra In caso di segnalazioni che superano il limite delle righe del display il testo delle segnalazioni scorre sul display automaticamente in tutta la sua lunghezza Eccezione Nella rappresentazione 8 x 40 vengono visualizzate sul display del C7 624 2 segnalazioni di servizio e 2 segnalazioni d allarme Se in caso di emissione mista sono presenti diverse segnalazioni queste vengono emesse secondo le seguenti priorit 1 Segnalazioni di sistema se sono molte la pi recente 2 Segnalazione d allarme non confermata contemporaneamente nella seconda riga viene visualizzata la segnalazione di servizio pi recente non ancora scomparsa che possiede la massima priorit di segnalazione Segnalazione d allarme confermata ma non ancora scomparsa contemporaneamente nella seconda riga viene visualizzata la segnalazione di servizio pi recente non ancora scomparsa che possiede massima priorit di segnalazione Segnalazione di riposo Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 1 Funzioni standar
261. sere analizzate dal programma della CPU C7 Qui di seguito sono descritti 1 byte singolarmente Byte da n 4 a n 11 I job di comando possono essere trasferiti all OP C7 tramite il buffer di job e quindi l eseguiti Il buffer di job costituito da quattro parole Nella prima parola contenuto il num ero del job Nelle parole successive sono registrati i parametri del job massimo 3 Indirizzo 7 0 7 0 n 4 n 10 Se la prima parola del job d ordine diversa da zero l OP C7 analizza il job di comando Alla fine 1 OP C7 imposta la parola dati nuovamente a zero Per questo motivo devono essere prima registrati i parametri nel buffer di job e solo dopo il numero I possibili job di comando con i relativi numeri e parametri sono elencati nell ap pendice C 3 Byte n 13 L OP C7 registra nel byte 13 il codice di accoppiamento 0 per la MPI Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 15 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 Data e ora Ora da byte n 15 a n 17 Data da byte n 21 a n 24 Tramite il job di comando 41 pu essere effettuato il trasferimento dell ora e della data dall OP C7 alla CPU C7 Le figure seguenti mostrano la struttura di entrambe le aree dati Tutte le introdu zioni sono codificate in BCD Ora Indirizzo 7 0 n 15 Ora 0 23 n 16 Minuti 0 59 n 17 Secondi 0 59 Data 0 N 21 Giornodella settimana 1 7 n 22 Giorno 1
262. specifiche di canale degli ingressi analogici Le informazioni di diagnostica sono abbinate ai singoli canali Tabella 5 1 Segnalazioni di diagnostica degli ingressi analogici Per le uscite analogiche esiste solo un errore cumulativo Le possibili cause dell er rore cumulativo possono essere e errore di parametri e il valore sostitutivo disinserito Il campo di diagnostica si compone di e record di dati 0 byte di diagnostica standard byte 0 3 e record di dati 1 byte di diagnostica specifici di canale con diagnostica attivata byte 4 7 e byte 8 11 diagnostica AI canale e informazione singola byte 12 15 diagnostica AO informazione di canale Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Diagnostica Nella tabella 5 2 riportata la struttura del campo di diagnostica e il significato delle singole registrazioni Tabella 5 2 Struttura del campo di diagnostica Byte Bit Significato Spiegazione Campo dei valori 0 Disturbo sull unit errore 0 nessun errore Errore interno 1 se errore watchdog EPROM ADC Errore esterno 1 errore ad un AI oppure AO 1 con byte 0 bit 2 e byte diagnostici spec del canale byte 4 Errore di canale Stato di base parametri standard impostati byte 0 bit 0 0 Unit non parametrizzata 1 con bit 0 del byte 8 9 10 11 o 15 parametro standard per canale impostato Parametri errati 01 Classe dell un
263. ssaggio tra le diverse pagine avviene tramite i Softkey e 1 salti di destinazione di ritorno progettati In tal caso anche possibile passare da registrazioni di pagine diverse alla stessa identica pagina vedere figura 8 2 I salti di ritorno non sono limitati al livello pagina ma possono raggiungere anche il livello delle segnalazioni Allo stesso modo al momento della progettazione si stabilisce quale pagina debba essere visualizzata sul C7 come pagina di partenza Ea 1 Ea avvio r BENI 7 landi 3 Figura 8 2 Principio di una gerarchia di pagine Qui di seguito ci si pu fare un idea con un esempio della struttura di una gerarchia di pagine Per ulteriori dettagli sulla progettazione si prega consultare il manuale utente ProTool o ProTool Lite Esempio Con il C7 viene comandato e controllato un impianto per la produzione e il confe zionamento di diversi succhi di frutta L impianto composto in linea di massima dalla stazione di mescolamento e da quella di riempimento Stazione di mescolamento Gli ingredienti per i succhi di frutta si trovano in tre serbatoi A seconda del tipo di succo da produrre gli ingredienti vengono mescolati in un determinato rapporto Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni ampliate di servizio e supervisione Stazione di riempimento Il succo di frutta mescolato e pronto per scorrere dopo l apertura di una valvola nei contenitori di riempimento e da
264. stato operativo oppure per ricordargli che sono necessarie delle introduzioni di dati Le aree d interfaccia create per questo sono descritte nellcapitolo 9 6 Una lista completa di tutti i job di comando con relativi parametri e aree dati nella CPU C7 si trova nell appendice C 3 Avvertenza I job della CPU C7 all OP C7 possono essere eseguiti solo se l OP C7 lavora in normale funzionamento online Comando dei LED I diodi luminosi dei tasti sul C7 possono essere comandati dalla CPU C7 Ci consente di comunicare all operatore mediante il LED luminoso di un tasto che in una determinata situazione necessario attivare un determinato tasto Per il comando dei LED necessario creare un immagine di LED nella CPU C7 Durante la progettazione a ciascun LED vengono assegnati due bit nell area immagine dei LED Questi due bit consentono di comunicare al LED quattro stati operativi diversi disinserimento luce permanente lampeggio lento e lampeggio veloce La struttura dell immagine dei LED descritta nell paragrafo 9 4 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 8 7 Funzioni ampliate di servizio e supervisione Tabella 8 2 Funzioni di controllore continuazione Azioni Spiegazione Analisi del numero Il C7 memorizza nell area del numero di pagina informazioni sul tipo della pagina di oggetto richiamato Ci consente di trasferire al programma utente della CPU C7 informazioni sull attu
265. stemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Glossario 9 Glossario Progettazione Programma utente Protocollo delle segnalazioni Puntatore area RAM Reazione agli errori Registrazione della pagina Rete Riavvio Rimanente Glossario 10 Definizione di impostazioni di base specifiche dell impianto segnalazioni e pagine con l ausilio del software di progettazione ProTool o ProTool Lite Il programma utente contiene tutte le istruzioni e dichiarazioni come anche 1 dati per l elaborazione dei segnali attraverso 1 quali possibile controllare un impianto o un processo Viene disposto in una unit programmabile p e CPU C7 FM e pu essere strutturato in piccole unit blocchi Stampa progettabile parallela all emissione sul display di segnalazioni d allarme e di servizio Necessario per consentire lo scambio di dati fra la parte di servizio e supervisione e il controllore del C7 Esso contiene indicazioni sulla posizione e dimensione di aree dati nel controllore Una RAM Random Access Memory una memoria a lettura scrittura nella quale ogni cella di memoria E singolarmente indirizzabile e modificabile Le memorie RAM vengono utilizzate per la memorizzazione di dati e programmi Reazione ad un errore di tempo di esecuzione Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti portare la CPU C7 nello stato di STOP richiamare un blocco orga nizzativo nel quale l utent
266. stico Condizione fondamentale che sia stata parametrizzata una diagnostica dell unit La diagnostica specifica dell unit fornisce informazioni dettagliate circa il tipo di errore e la possibile causa della sua comparsa Queste informazioni sono richiama bili dal programma utente mediante speciali richiami di sistema Condizione fonda mentale che sia stato parametrizzato un abilitazione diagnostica qui l imposta zione di default sempre no Con lo STEP 7 possibile impostare se gli ingressi uscite analogici devono emettere le segnalazioni di diagnostica o meno Con il Tool STEP 7 7 Configuration si parametrizza anche il comportamento diag nostico degli ingressi uscite analogici ossia si imposta se la periferia analogica deve inviare su richiesta le segnalazioni diagnostiche alla CPU C7 Inoltre si pu definire tramite parametri se l unit deve generare al verificarsi di un errore un interrupt di diagnostica sulla CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Diagnostica Informazioni Nelle informazioni diagnostiche si distingue tra errori diagnostici permanenti e tem diagnostiche poranei periferia e Glierrori diagnostici permanenti non sono influenzabili dal programma utente e possono essere eliminati solo tramite reset della CPU C7 cancellazione totale nuovo avviamento oppure sostituendo l apparecchiatura nel caso di difetti e Gli errori diagnostici tempo
267. sto parametro deve essere effettuata con estrema attenzione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 19 Comandare con la CPU C7 3 6 Calcolo del tempo di ciclo e del tempo di reazione della CPU C7 In questo capitolo Definizione del tempo di ciclo Parti del tempo di ciclo Definizione del tempo di reazione 3 20 In questo capitolo viene spiegato come sono strutturati il tempo di ciclo ed il tempo reazione nella CPU C7 Il tempo di ciclo del proprio programma utente pu essere letto con il PG vedere 1l manuale di programmazione 280 In un esempio si illustra il calcolo del tempo di ciclo Pi importante per il controllo del processo il tempo di reazione In questo para grafo viene illustrato dettagliatamente come esso viene calcolato Il tempo di ciclo il tempo che trascorre durante un ciclo di programma Il tempo di ciclo costituito da e tempo di trasferimento dell immagine di processo PAE ed PAA e tempo di elaborazione del sistema operativo e tempo di elaborazione del programma utente La figura 3 2 mostra le varie parti del tempo di ciclo Sistema operativo Programma utente Interrompibili tramite interrupt A Figura 3 2 Parti del tempo di ciclo Il tempo di reazione il tempo che trascorre tra il riconoscimento di una variazione di segnale d ingresso e la variazione del segnale d uscita ad esso collegato Sistemi integrati compatti C7 623 C7 62
268. ta del OB la stessa priorit dell OB nel quale si verificato l errore la stessa priorit dell OB nel quale si verificato l errore Si prega di osservare le seguenti particolarit della CPU C7 relative agli OB 121 la CPU C7 scrive nei valori locali degli OB nelle seguenti variabili temporanee della tabella di dichiarazione il valore 0 e Byte Nr 3 OBI21I_ BLK_TYPE o OB122_BLK_TYPK tipo del blocco in cui si verificato l errore e Byte Nr 8 e 9 OB o OB numero del blocco in cui si verificato l errore e Byte Nr 10 e 11 OB o OB Indirizzo nel blocco in cui si verificato l errore 3 8 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 5 Parametri per la CPU C7 Caratteristiche parametrizzabili della CPU C7 Tool per la parametrizzazione Assunzione dei parametri da parte della CPU C7 N Le caratteristiche e il comportamento della CPU C7 possono essere parametrizzate Blocchi parametri della CPU C7 e Merker di clock e Condizione di avviamento e Diagnostica di sistema e Campi a rimanenza e Interrupt di processo e Orologio hardware e Interrupt dall orologio e Schedulazione orologio e Comportamento di ciclo e Indirizzo partecipante MPI Lo strumento con il quale si parametrizza la CPU C7 la funzione di STEP 7 Configurazione dell hardware Come si lavora con Configurazione dell har
269. tandard questa impostazione pu essere modificata online a seconda delle prefer enze A tal fine selezionare nella pagina standard Sistema gt VisSegn e impos tare 1 corrispondenti parametri Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione Scorrimento delle Se non sono presenti n segnalazioni di sistema n segnalazioni d allarme non con segnalazioni nel fermate nel livello delle segnalazioni si possono sfogliare le segnalazioni non an livello delle cora scomparsa segnalazioni Nel livello delle segnalazioni per scorrere nelle segnalazioni si devono usare 1 tasti cursore Tabella 7 3 Tasti per scorrere le segnalazioni Successiva segnalazione d allarme Precedente segnalazione d allarme Successiva segnalazione di servizio Precedente segnalazione di servizio La segnalazione attuale viene visualizzata nuovamente quando si preme ESCAPE oppure se per un minuto non viene introdotto alcun comando sul C7 Visualizzazione Indipendentemente dal contenuto momentaneo del buffer delle segnalazioni di servi di testi di zio e del buffer delle segnalazioni d allarme tutti i testi progettati delle segnalazioni segnalazioni di di servizio e di allarme possono essere visualizzati sul display A tal fine procedere servizio come segue e d allarme Nella pagina standard selezionare SegnAll Testi per visualizzare la segnala zione d allarme e rispettivamente S
270. te e che provoca al richiamo automatico di un OB di schedula zione orologio OB 35 Priorit La priorit dell OB 35 fissata su 12 Questo valore non modificabile Blocco parametri La tabella 3 13 elenca i parametri del blocco Schedulazione orologio Schedulazione orologio Tabella 3 13 Blocco parametri Schedulazione orologio Parametro Spiegazione Campo dei Impostazione di valori default Periodicit dell OB 35 in ms Intervallo di richiamo dell OB 35 a 60000 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 3 17 Comandare con la CPU C7 3 5 9 Blocco parametri Comportamento ciclo Blocco parametri La tabella 3 14 elenca i parametri blocco Comportamento ciclo Comportamento ciclo Tabella 3 14 Blocco parametri Comportamento ciclo Parametro Spiegazione Imposta zione di de fault Sovraccarico del ciclo a causa del processo di Per limitare il rallentamento dell elaborazione da 5 a 50 20 comunicazione via MPI in del programma a causa del processo di comuni cazione possibile definire la massima per centuale del sovraccarico del ciclo Tramite una limitazione del sovraccarico si pu prolungare la comunicazione tra CPU C7 e PG o tra CPU C7 tra di loro comunicanti I servizi di sistema quali la raccolta e la disponibilit di dati per la comuni cazione non vengono influenzati Le funzioni che chiedono una let
271. tegrati compatti C7 623 C7 624 3 14 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 5 6 Blocco parametri Orologio hardware Impostazione L orologio della CPU C7 pu essere impostato con S7 Info o mediante SFC 0 dell ora SET_CLK nel programma utente vedi appendice A e il manuale di riferimento 235 Blocco parametri La tabella 3 11 elenca i parametri del blocco Orologio hardware Orologio hardware Tabella 3 11 Blocco parametri Orologio hardware Parametro Spiegazione Campo dei Impostazione di valori default Sincronizzazione La sincronizzazione dell orologio avviene tra nessuno nessuna sul bus K comunicazione mite il bus K come master Sincronizzazione Non possibile nessuno nessuna sulla MPI Sincronizzazione Intervalli nei quali l orologio viene sincronizzato Default Default intervallo Default nessuna sincronizzazione secondo 10 secondi minuti 10 minuti ora 12 ore 24 ore Fattore di correzione Con il fattore di correzione viene compensato da 10000 a l eventuale scostamento che si pu verificare 10000 nelle 24 ore Esempio se l orologio dopo 24 ore ritarda di 4 ms possibile introdurre un fattore di correzione di 4 ms Esempio se l orologio hardware dopo 7 giorni indietro di 2 secondi il fattore di correzione ri sulta da 2 secondi 7 giorni 286 ms giorno Il fattore di correzione da impostare pertanto pari a 286 sec Sistemi integrati compatti C
272. terfaccia L area di interfaccia pu dell interfaccia essere depositata in un blocco dati o in un area merker flag Nella progettazione va inoltre definito l indirizzo dell area di interfaccia Questo necessario per far sapere all OP dove sono i dati L area di interfaccia va assegnata una volta per CPU Area di interfaccia Indirizzo 7 Bit di controllo conferma Buffer di job riservato Codice di accoppiamento riservato riservato riservato Figura 9 5 Struttura dell area di interfaccia nella CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 9 13 Aree dati per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 9 6 1 Bit di controllo e di conferma Introduzione Per 1 bit di controllo e conferma esistono tre byte nell area di interfaccia I byte n 0 e n 1 servono al coordinamento tra OP C7 e CPU C7 Il byte n 3 necessario per il trasferimento dei record di dati e delle variabili indirette Di seguito vengono descritti 1 byte n 0 e n 1 Descrizione del La seguente figura mostra la struttura del byte n 0 A questa segue la descrizione byte n 0 dei singoli bit Indirizzo n 0 Ora Data Bit 5 6 Nuova data ora 1 Nuova O Letta Tramite il job di comando 41 pu essere effettuato il trasferimento dell ora e della data dall OP C7 alla CPU C7 Questi bit vengono impos tati dall OP C7 quando avviene un nuovo trasferimento dell ora e della data Dopo l analisi della data
273. terrupt di tempo ciclo di interrupt Ciclo di interrupt Parametrizzazione OB di interrupt di processo Se stato parametrizzato il modo di funzionamento Ciclo di interrupt viene fatto partire un nuovo ciclo di misura solo dopo l interruzione dell interrupt di tempo vedere il paragrafo 4 3 2 La parametrizzazione si effettua con la funzione di STEP 7 Configurazione dell hardware Se viene spedito un interrupt di processo dalla periferia alla CPU C7 viene richia mato in quest ultima l OB di interrupt di processo OB 40 L evento che ha richia mato l OB 40 depositato nell informazione di partenza parte di dichiarazione dello stesso OB Nell informazione di partenza si devono analizzare le informazioni ulteriori da Z1 a Z3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 17 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Parte di dichiarazione dell OB 40 Informazione supplementare Z1 Informazione supplementare Z2 Informazione supplementare Z3 Valutazione nel programma utente 4 18 Le registrazioni nella parte di dichiarazione dell OB 40 sono contenute nella tabella 4 19 I byte importanti per l utente sono ombreggiati Tabella 4 14 Parte di dichiarazione dell OB 40 CI CI CT I LN C atomi spnemenee zi Da tomi speme o Registrazione del tempo dell evento Nell informazione supplementare Z1 inserito l indirizzo i
274. ti C7 623 C7 624 4 10 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 4 3 4 Rappresentazione dei valori analogici per le portate degli ingressi analogici Panoramica Le tabelle contenute in questo capitolo contengono 1 valori analogici digitalizzati per le portate di misurazione degli ingressi analogici Nella tabella 4 8 contenuta la rappresentazione dei valori analogici binari e della relativa rappresentazione decimale ed esadecimale delle unit dei valori analogici Come leggere le Le tabelle 4 9 contengono 1 valori digitalizzati per le diverse portate di misurazione tabelle dei valori SOLE Essendo la rappresenatazione binaria dei valori analogici sempre uguale le tabelle di misurazione contengono solo il confronto delle portate di misurazione con le unit In tal modo le tabelle sono pi chiare e facilmente leggibili Le corrispondenti rappresentazioni binarie per i valori di misurazione possono essere consultate nella tabella 4 8 99 29 Risoluzione dei Con risoluzione a 12 bit i bit contrassegnati con una x sono senza significato valori di misurazione Tabella 4 8 Possibili risoluzioni dei valori analogici Risoluzione in bit Valore analogico Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 11 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Portate della La tabella 4 9 contiene la rappresentazione della portata di t
275. tiera di sistema La pagina scelta con ENTER pu essere elaborata ma non stampata Scelta tramite un job di Una pagina pu essere richiamata dalla CPU C7 anche tramite comando un job di comando In tal caso il cursore si trova gi su una registrazione prestabilita o in un campo di introduzione nel quale l utente pu immettere i propri dati vedere anche il paragrafo 9 6 Per abbandonare 1l livello di pagina premere il tasto i ESC Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione Elaborazione Le pagine possono essere elaborate tramite immissioni nei campi d introduzione e della pagina nei campi combinati di introduzione emissione Per elaborare una pagina procedere come segue ea Attivit Risultato Scegliere la pagina da modificare come descritto Viene visualizzata la pagina Il nel capitolo Scegliere le pagine cursore salta sul primo campo di introduzione Muovere 1l cursore sul primo campo di Il cursore si trova sul campo di introduzione tramite introduzione Apportare le modifiche volute come descritto nel Il cursore si trova alla fine p paragrafo 6 4 paragrafo 6 4 4 dell introduzione Riposizionare eventualmente il cursore dopo Il cursore si trova alla fine aver confermato le introduzioni effettuate per dell introduzione apportare ulteriori modifiche 5 Terminare l elaborazione con il tasto Cambia nel livello impostato ESC p
276. tra la rappresentazione per il SIMATIC S7 Indirizzo AS DB 10 IND DEC 1234 DB IND HEX IND HEX rag i Attualizzazione in corso Valori Formato Indirizzo solo per DB Numero di operando Tipo di operando Figura 7 6 Rappresentazione degli operandi per il SIMATIC S7 esempio C7 624 2x40 L indirizzo AS l indirizzo del partecipante MPI della CPU selezionata Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 1 23 Funzioni standard di servizio e supervisione Lavorare con FORZAMENTO VAR Attualizzazione dei valori Interruzione dell attualizzazione 1 24 Nella tabella 7 9 sono descritte le possibilit operative esistenti durante la visualiz zazione di FORZAMENTO VAR Tabella 7 9 Possibilit operative Procedura Tasto In generale confermare ogni introduzione campo dopo campo premendo il ED tasto qui a fianco ENTER Muovere 1l cursore nella riga con 1 tasti Muoversi nella colonna degli operandi verso l alto e verso il basso con 1 tasti Se il cursore si trova nella colonna per Operandi possibile scegliere premendo il tasto riportato a lato o i tasti precedentemente citati il tipo di dati da visualizzare DB MW EW AW Z T Se il cursore si trova nella colonna per il Formato possibile impostare premendo i tasti come descritto nella precedente riga il formato dei dati HEX DEC BIN CHR T C Introdurre qui tramit
277. troduzione scelto non pu pi essere cursore abbandonato tramite 1 tasti cursore o il tasto ESCAPE L inibizione cursore viene annullata solo e tramite ripetizione del job con Inibizione cursore 0 e tramite un altro job che comporti una modifica della visualizzazione sul display Se durante l Inibizione cursore si tenta di abbandonare il campo di introduzione compare la segnalazione di sistema 400 Introduzione non ammessa Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 13 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema C 4 Segnalazioni di sistema Introduzione Numero della segnalazione Categoria della segnalazione Procedura per gli errori interni Questo capitolo descrive le segnalazioni di sistema pi importanti le circostanze in cui esse compaiono ed eventualmente l eliminazione della causa che ha determinato l errore Le segnalazioni di sistema del C7 possono essere suddivise in diverse categorie L informazione relativa alla categoria di appartenenza di una segnalazione di sis tema contenuta nel numero di segnalazione Numero della segnalazione E LOLI Testo della segnalazione Errore nel driver Segnalazione d avviamento Avvertimento Nota Errore operativo Altre segnalazioni Errore di progettazione Errore interno Dalla categoria della segnalazione possibile risalire approssimativamente alla causa determinante Per alc
278. tura dei dati senza interruzioni rallentano l elaborazione del programma indipendentemente dal valore impos tato per questo parametro Esempio stato del blocco lettura di dati di sistema STEP7 Tempo di ciclo massimo in ms Quando il tempo di ciclo supera il tempo di ci da 1 150 clo massimo se non stato caricato 1 OB 80 per a 6000 il trattamento dell errore la CPU C7 si porta nello stato di funzionamento STOP Il tempo di ciclo massimo pu per esempio essere superato processi di comunicazione accumulo di eventi di interrupt errore nel programma utente p e loop aperto Sovraccarico del ciclo dovuto a autotest Con autotest ciclico 0 la CPU C7 verifica la da 0 in us RAM interna durante il ciclo del programma a 65000 Questo autotest richiede tempi di ciclo aggiun tivi E possibile impostare il tempo per poter prolungare il ciclo di programma in multipli di 10 us 0 nessun autotest ciclico Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 18 C79000 G7072 C624 01 Comandare con la CPU C7 3 5 10 Blocco parametri Indirizzi MPI Interfaccia MPI Le caratteristiche dell interfaccia MPI di cui dotata la CPU C7 si possono parame Multi Point trizzare con il blocco parametri Indirizzi MPI Questi blocchi parametri devono Interface essere elaborati solo se diversi C7 o S7 300 sono collegati tra di loro tramite l inter faccia MPI Valori dopo la I parametri
279. tutte le classi di priorit 0000H Priorit degli OB possibili solo intestazione di informazione delle liste parziali Telaio 0 Telaio 1 Telaio 2 Telaio 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 B 5 Lista degli stati di sistema nella CPU C7 Tabella B 1 Liste parziali delle liste di stato del sistema della CPU C7 continuazione SZL_ID Lista parziale Indice Contenuto dei record di dati codice dei Estratto delle liste parziali singoli record di dati della lista parz Stati operativi della CPU Informazioni su tutti i passaggi di stati op erativi memorizzati Informazione sull ultimo passaggio di stato effettuato Informazioni sullo stato operativo attuale Informazioni sullo stato operativo dato Stato operativo STOP Stato operativo AVVIO Stato operativo RUN 0131H Parametri delle prestazioni di Numero dei collegamenti baudrate comunicazione per il tipo di Parametri di test e messa in servizio comunicazione data Es DE Servizio e Supervisione parametri Funzioni di diagnostica e registrazioni Comunicazione tramite dati globali para metri Servizio e Supervisione dati di tempo 0132H Parametri dello stato della Numero dei collegamenti e tipo comunicazione per tipo di comunicazione Numero dei job di test impostati data lu ud sia Numero di job di Servizio e Supervisione ciclici attuali impostati Livelli di protezione della CPU Dati di stato della diagnostica Comunicazione tramit
280. ualizzazione dello stato di DI DO si abbandona premendo tasto E T Il menu delle funzioni di sistema si abbandona premendo il tasto ESC Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 2 9 Messa in servizio avviamento 2 3 Cancellazione totale del C7 Panoramica Cancellazione totale dell OP C7 Cosa rimane dopo una cancellazione totale dell OP C7 Cancellazione totale della CPU C7 Come cancellare totalmente la CPU C7 2 10 Se si vuole realizzare uno stato neutrale del C7 va eseguita una cancellazione totale della CPU C7 ed eventualmente dell OP C7 Il C7 deve essere spento Per la cancellazione totale del lato OP C7 procedere come segue 3 ba A 1 tenere premuti contemporaneamente 1 tasti VI DI 2 fornire tensione al C7 Ora il lato OP C7 cancellato totalmente Dopo la cancellazione totale dell OP C7 vengono mantenuti e il menu delle funzioni di sistema del C7 e Ja scelta del tipo di funzionamento dell OP C7 MODE per il caricamento della progettazione Esistono due possibilit per cancellare totalmente la CPU C7 e cancellazione totale con le funzioni di sistema tipi di funzionamento della CPU C7 e cancellazione totale con le funzioni PG vedere il manuale del PG La cancellazione totale con le funzioni PG possibile solo con la CPU C7 in stato di STOP Di seguito descritto come si esegue la cancellazione totale della CPU C7 con l au silio delle fun
281. ui viene elaborata nel programma utente la utente variazione di stato del segnale d ingresso Qui viene trasferita alle uscite la reazione del programma utente alla variazione dello stato di segnale sull ingresso Sistema operativo Figura 3 4 Tempo di reazione pi lungo Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 3 24 C79000 G7072 C624 01 Calcolo Prolungamento del tempo di ciclo Abbreviazione del tempo di reazione Comandare con la CPU C7 Il tempo di reazione pi lungo la somma di e 2 X tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi e 2 X tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite e 2 X tempo di elaborazione del sistema operativo e 2 X tempo di elaborazione del programma utente e tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 e ritardo sugli ingressi e sulle uscite Il ritardo degli ingressi non rappresentato in figura Va prestata tuttavia attenzione a seconda dell unit ai seguenti tempi di ritardo e per gli ingressi digitali il tempo di ritardo degli ingressi e perle uscite digitali tempo di ritardo trascurabile e per gli ingressi analogici il tempo di ciclo degli ingressi analogici e perle uscite analogiche il tempo di risposta delle uscite analogiche Il tempo di ciclo del programma applicazione pu essere prolungato da e elaborazione a tempo e elaborazione di interrupt e elaborazione di errori e di diagnostica e comunicazione tramit
282. una segnalazione di sistema Interrotta questa sul campo appare nuovamente il valore vecchio Se un campo numerico stato progettato con un determinato numero di cifre de cimali dopo la conferma le cifre eccedenti a destra della virgola vengono ignorate mentre le cifre mancanti vengono sostituite con 0 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Utilizzo del C7 Valori alfanumerici L introduzione di valori alfanumerici comprende cifre e lettere Per la parte numerica dell introduzione comportarsi come descritto alla voce va lori numerici Introduzione di Se alla posizione attuale del cursore si deve immettere una lettera deve essere atti valori alfanumerici vato il set di caratteri alfanumerici Introduzione dei caratteri A F Quando il tasto Shift attivato 1 caratteri A F possono essere introdotti direttamente tramite 1 tasti numerici 1 6 Per introdurre p es la stringa di caratteri alfanumerici 7FEB53 si deve procedere nel modo seguente Passo Attivit Risultato Introdurre la cifra 7 in modo normale tramite 1 Le cifre si trovano nel campo di hi numerici della tastiera del sistema introduzione Premere 1l SS Ser Il LED acceso indica che stato attivato il tasto Shift Tramite il blocco di tasti numerici introdurre una Le lettere si trovano nel campo di di seguito all altra le lettere F sul tasto 6 E sul introduzione tasto 5 B sul tasto 2 Premere il STO Ser
283. une importanti segnalazioni di sistema sono riportate qui di seguito informa zioni relative alla causa della comparsa ed eventualmente le modalit per eliminare l errore Non sono prese in considerazione le informazioni di sistema autoesplica tive Avvertenza Se nel C7 non sono presenti dati di progettazione le segnalazioni di sistema vengono visualizzate in lingua inglese Per tutte le segnalazioni di sistema che si riferiscono a errori interni si deve procedere come segue 1 Disinserire il C7 e avviarlo nuovamente 2 Portare il C7 in funzionamento trasferimento vedi capitolo 2 1 trasferire nuovamente la progettazione e riavviare il C7 3 Se l errore permane si prega di rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina Indi care il numero dell errore verificatosi e le eventuali variabili presenti nella seg nalazione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Segnalazioni Nella tabella sono riportate le pi importanti segnalazioni la loro causa e gli eventuali rimedi Segnalazione Causa Rimedio Please walt Cambio di funzionamento in corso Prego atten dere Ready for In attesa di dati dal PG PC transfer Pronto per il transfer Data transfer Transfer di dati fra PG PC e OP in corso Transfer di dati Firmware not Il firmware non pu essere impiegato per la progettazione compatible esiste
284. valori analogici ossia il valore analogico in forma binaria uguale per tutti gli ingressi uscite analogiche del C7 In questo capitolo sono rappresentati tutti 1 valori analogici per tutte le portate di misurazione o di uscita che sono utilizzabili con la periferia del C7 Rappresentazione Il valore analogico digitalizzato lo stesso per i valori di ingresso e di uscita a dei valori analogici parit di campo nominale La rappresentazione dei valori analogici avviene sotto forma di complemento a 2 La tabella 4 6 mostra la visualizzazione dei valori analogici della periferia analogica Tabella 4 6 Rappresentazione dei valori analogici Risoluzione Valore analogico Numero del bit 15 14 13 12 Il 10 9 8 7 6 5 4 3 Z 1 0 Peso dei bit vZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 J3 92 21 20 Segno Il segno VZ del valore analogico si trova sempre nel bit 15 0 23 o di Risoluzione 12 bit La risoluzione a 12 bit Il valore analogico viene inserito allineato a sinistra nell accumulatore ACCU I bit inferiori non occupati vengono riempiti con degli 0 Nella tabella 4 7 riportato un esempio nel quale con risoluzione a 12 bit i bit oc cupati vengono riempiti con 0 Tabella 4 7 Combinazione di bit di un valore analogico a 12 bit esempio Risoluzione Valore analogico Numero del bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Valore analogico a 12 bit l 0 0 0 l 1 0 0 1 l incl VZ Sistemi integrati compat
285. viato Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 A 3 SFC e SFB nella CPU C7 Elaborazione di Le funzioni che la CPU mette a disposizione per reagire ad interrupt ed errori sono interrupt ed errori le seguenti SFC Nome Descrizione Tempo di esecuzione MSK_EFLT Mascherare eventi di errore di sincronizzazione 150 us sp DMSK_FLT Abilitare eventi di errore di sincronizzazione eventi di Abilitare eventi di errore di sincronizzazione di sincronizzazione 160us 160us 38 READ_ERR Controllare e cancellare eventi di errore di accesso e programma 160 us zione avvenuti e inibiti SFC 39 DIS_IRT Inibire l elaborazione di nuovi eventi di interrupt 215 us REPL_VAL Copiare il valore sostitutivo ACCU 1 del livello che ha causato l errore Passaggi di passaggi degli stati operativi possono essere influenzati tramite le funzioni se stati operativi guenti SFC Nr Nome Descrizione Tempo di esecuzione Ae WAIT Realizzazione di tempi di attesa 200 us Determinazione Per l assegnazione dell indirizzo libero di unit al relativo telaio di montaggio e dell indirizzo posto connettore possono essere le seguenti SFC SFC Nome Descrizione Tempo di esecuzione GADR_LGC Determinare l indirizzo libero del canale x dell unit di i cita sul posto connettore y LGC_GADR Convertire un indirizzo libero nel posto connettore corrispondente e nel telaio di montaggio corrispondente di un unit RD_LGADR
286. zati tramite una segnalazione LED o tramite il tool 7 Information Dispositivi di programmazione sono in sostanza personal computer trasportabili compatti ed adatti ad un impiego industriale Essi sono caratterizzati da una speciale configurazione hard e software per i controlli a memoria programmabile SIMATIC Il tempo che intercorre fra l arrivo e la partenza di una segnalazione di servizio Gli eventi diagnostici sono ad esempio errori su una funzione digitale nel C7 o er rori di sistema nel C7 che sono stati per esempio richiamati da un errore di pro gramma o da trasferimenti di stati di processo Il fattore di divisione stabilisce la frequenza della trasmissione e della ricezione dei pacchetti GD sulla base del ciclo della CPU C7 Blocco funzionale Funzione Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Flash EPROM Funzionamento normale Funzionamento trasferimento Funzione Funzione di informazione Funzione di sistema Funzione di visualizzazione Funzioni diagnostiche G Gestione degli errori tramite OB Glossario FEPROM corrispondono per le loro funzioni alle EEPROM cancellabili elettricamente ma sono cancellabili molto pi rapidamente FEPROM Flash Erasable Programmable Read Only Memory Esse vengono utilizzate nelle Memory Cards Nelle Flash EPROM possono essere memorizzati protetti da cadute di rete 1 seguenti dati e il gt programma utente
287. zato come ingresso di conteggio Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 4 20 C79000 G7072 C624 01 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Campo di uscita Se gli ingressi universali vengono utilizzati come contatori il comportamento del contatore viene controllato tramite il campo di uscita Tabella 4 17 Indirizzi e valori del campo di uscita degli ingressi di conteggio Controllo contatore 1 3 PAW274 Valore di start valore di confronto contatore 1 PAB276 0 Contatore 1 disattivato 1 Contatore 1 attivato 0 nuovo valore di start di confronto non valido 1 impostare nuovo valore di start confronto PAW277 Valore di start confronto contatore 2 PAB279 0 Contatore 2 disattivato 1 Contatore 2 attivato 0 nuovo valore di start di confronto non valido 1 impostare nuovo valore di start confronto PAW280 Valore di start valore di confronto contatore 3 PAB282 0 Contatore 3 disattivato 1 Contatore 3 attivato 0 nuovo valore di start di confronto non valido 1 impostare nuovo valore di start confronto Valore di start per conteggio indietro valore di confronto per conteggio avanti Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 4 21 Indirizzamento parametrizzazione e funzionamento della periferia del C7 Figura con Nella figura sono rappresentati i pin ingressi universali _______ Vista laterale destra del C7 o0o0000000000 o0o000
288. zionamento e la Mettere in funzione la stampante o disabilitare memorizzazione interna degli ordini di stampa non il protocollo delle segnalazioni possibile capacit superata 206 La stampante non pronta per il funzionamento l ordine Mettere in funzione la stampante di stampa viene temporaneamente memorizzato 207 L ordine di stampa stato interrotto Controllare la stampante il cavo ed il connettore 210 Errore interno Vedi rimedio per errore interno 213 OFFLINE momentaneamente impossibile Tentare il cambio del tipo di funzionamento in un momento successivo 214 Il numero di job trasmesso dalla CPU C7 progettato Controllare il programma utente del troppo grosso controllore 217 Due indirizzi di variabile sono sovrapposti Modificare la progettazione 218 variabile 220 Overflow del buffer di stampante le segnalazioni vanno 221 perdute 222 stato raggiunta la dimensione progettata del buffer Cancellare il buffer o progettare la dimensione residuo delle segnalazioni di servizio del buffer residuo pi piccola 224 Il buffer delle segnalazioni di servizio pieno il buffer stato cancellato in parte ed stata attivata la stampa forzata N 225 E stata raggiunta la dimensione progettata del buffer resi Cancellare il buffer o progettare la dimensione duo delle segnalazioni d allarme di buffer residuo pi piccola 227 Il buffer delle segnalazioni di servizio pi
289. zione viene ripetuta dopo un breve ritardo finch il tasto non viene nuovamente rilasciato Cambio di segno aritmetico da Pi a Meno e viceversa Visualizzare directory delle pagine vedere paragrafo 7 2 Conferma di segnalazioni di guasto Il LED del tasto si accende se presente almeno una segnala zione non confermata Premendo il tasto di inserimento nel caso di immissione di valori alfanumerici viene inserito uno spazio alla posizione attuale del cursore Tutti i caratteri che seguono vengono spostati di una posizione verso destra Con il tasto di cancellazione nel caso di immissione di valori alfanumerici viene cancellato il carattere in correspondenza della posizione attuale del cursore Tutti i caratteri che seguono vengono spostati di una posizione verso sinistra Con questo tasto viene confermata e conclusa un introduzione dati In tal modo si cambia tra l altro anche dal livello di segnala zione a quello di pagina Interruzione salto in dietro cambio livello di utilizzo vedere pagina 6 5 6 3 Utilizzo del C7 Tastiera funzionale Tastiera softkey Tabella 6 1 Funzione dei tasti continuazione Tasti Funzione Spiegazione Tasto di stampa Emette via stampante l attuale videata sul display SS HARDCOPY Visualizzazione Quando il LED corrispondente illuminato pu essere presa Avvertenza testo d infor mazione HELP Tasti cursore Scorrere le pa gin
290. zioni 35 Impostazione ora data 36 Interfaccia V 24 38 Parametri stampante 40 Tipo di segnalazione Testi di segnalazione 45 Visualizzazione del testo della segnalazione d allarme 46 Visualizzazione del testo della segnalazione di sistema Segnalazioni di sistema 50 Emissione del buffer delle segnalazioni di sistema Password DI Login 56 Introduzione della password Funzioni di sistema del C7 97 Men delle funzioni di sistema del C7 98 Scelta del tipo di funzionamento della CPU C7 99 Visualizzazione dello stato di DI DO Parametri 2 3 Protocollo delle segnalazioni ON OFF Parametro 1 0 Off 1 Parametri 2 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C 8 C79000 G7072 C624 01 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella C 3 Job di comando con relativi parametri continuazione Funzione Commutazione della lingua Parametro 1 1 Lingua 2 Lingua 3 Lingua Parametri 2 3 Impostazione dell ora codificata in BCD Parametro 1 Secondi 0 59 Minuti 0 59 Parametro 3 Impostazione della data codificata in BCD Parametro 1 n 7 Giorno della settimana 1 Domenica 2 Luned Parametro 2 Sabato Mese 1 12 Giorno 1 31 Parametro 3 Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 C 9 C7 OP Funzionalit Pagine standard Job di comando Segnalazioni di sistema Tabella C 3 Job di comando con relativ
291. zioni di sistema tipi di funzionamento della CPU C7 1 fornire tensione al C7 e attendere che 1 test di avviamento siano terminati Viene visualizzata la segnalazione di riposo 2 selezionare il menu delle funzioni di sistema tramite premendo I a SHIFT 1 tast EA Viene visualizzato 11 menu delle funzioni di sistema 3 scegliere il menu tipi di funzionamento della CPU C7 come segue e C7 623 premendo il tasto Fi oppure F2 e C7 624 premendo uno dei tasti Gi sa Viene visualizzato il menu con i tipi di funzionamento della CPU C7 RUNP RUN STOP MRES Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Comportamento della CPU C7 in caso di cancellazione totale Cosa rimane dopo una cancellazione totale della CPU C7 4 di Messa in servizio avviamento scegliere la funzione STOP premendo 1l corrispondente tasto funzionale L indi catore di STOP si illumina scegliere la funzione MRES cancellazione totale ed attendere fino a che il LED STOP si illumina nuovamente ca 3 secondi immediatamente dopo che l indicatore di STOP si illuminato selezionare STOP con i corrispondenti tasti funzionali ed infine nuovamente MRES Risultato sel indicatore di STOP lampeggia per ca 3 secondi e dopo si illumina di nuovo tutto a posto la CPU C7 stata cancellata totalmente se indicatore di STOP del C7 non lampeggia oppure si illuminano o lam peggiano altri indicatori eccez
292. zioni di vecchia data fino al ripristino del buffer originale Se stata progettata una stampa per overflow e se al C7 collegata una stampante pronta a funzionare viene attivata la stampa forzata di tutte le segnalazioni cancel late Se il buffer delle segnalazioni di sistema pieno quando si verifica un ulteriore segnalazione di sistema viene cancellata dal buffer la segnalazione pi vecchia In questo caso non viene emesso n un avvertimento di overflow n viene attivata la stampa forzata della segnalazione cancellata al contrario di quanto avviene per le segnalazioni di servizio e d allarme Sistemi integrati compatti C7 623 C7 624 C79000 G7072 C624 01 Funzioni standard di servizio e supervisione 7 1 7 Stampa delle segnalazioni Panoramica Protocollo diretto delle segnalazioni Protocollo delle segnalazioni attivato disattivato Le segnalazioni d allarme e di servizio possono essere stampate e come protocollo diretto delle segnalazioni e come stampa totale del buffer delle segnalazioni e e come stampa forzata in caso di overflow del buffer vedi pagina 7 13 Cancella zione automatica del buffer d allarme Una segnalazione d allarme e di servizio pu essere stampata direttamente quando compare e quando scompare una segnalazione d allarme anche durante la con ferma se ci stato impostato durante la progettazione della segnalazione Le seg nalazioni di sistema non vengono stampate

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