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4 - SEW-Eurodrive

1. 0000000 T lt j 0000000 ip J 9000000 m HN i E Mi E E m00 00 oo oo oo oo loo 00 IB m 00 oo oo oo joo oo oo oo iiis m00 00 joo oo oo oo oo 00 IE o IL LI D E Ka E uU m uw EH E EH uU E E E E E EH E E uU E uU E uU EH uH I O Linea ad alta affidabilit 03694AIT Figura 1 Tipica struttura di un sistema INTERBUS a fibre ottiche Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Caratteristiche dell opzione DFI21 1 1 Caratteristiche dell opzione DFI21 L unica differenza per l utente derivante dal cablaggio a fibre ottiche rappresentata dal mezzo trasmissivo utilizzato dai moduli INTERBUS questo significa che la topologia del bus la pianificazione e la programmazione del sistema di controllo non sono minimamente influenzate dall uso del cavo a fibre ottiche L opzione DFI21 per i convertitori di frequenza MOVIDRIVE caratterizzata dalle seguenti funzionalit Tecnologia a fibre ottiche di ultima generazione Rilevamento integrato della terminazione del bus 500 kbps e 2 Mbps 1 6 Parole di dati di processo 1 4 Parole PCP Due canali PCP con PCP versione 3 Compatibilit con DFI11A Codice Attraverso l utilizzo della tecnologia Supi 3 OPC Optical Protocol Chip l intensit luminosa potenza di uscita dei comp
2. E mm o E E Abort Reject Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 03727AXX Figura 20 Servizi PCP supportati dal convertitore di frequenza MOVIDRI VE Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 4 30 go I servizi PCP o Inizio del collegamento con Initiate Interruzione del collegamento con Abort Lettura dei valori dei parametri con Read Scrittura dei valori dei parametri con Write Il servizio PCP Initiate permette di stabilire un collegamento di comunicazione per eseguire la parametrizzazione tra il modulo di interfaccia INTERBUS ed il convertitore di frequenza MOVIDRIVE Inizialmente il collegamento di comunicazione viene stabilito dal modulo di interfaccia INTERBUS Durante il periodo di tempo in cui viene stabilito il collegamento vengono controllate le varie impostazioni riguardanti la comunicazione tra cui i servizi PCP supportati i blocchi dati ecc Dopo aver stabilito con successo il collegamento il convertitore di frequenza risponde con una Initiate Response Nel caso in cui non sia possibile stabilire il collegamento significa che le impostazioni riguardanti il collegamento di comunicazione tra il modulo di interf
3. Indici dei parametri Denominazione degli oggetti di comunicazione decimale 8296 Scaricamento download del blocco parametri 8297 Ultimo indice PCP 8298 Canale parametri ciclico MOVILINK 8299 Canale parametri aciclico MOVILINK 8300 8800 Parametri di comando per MOVIDRIVE accessibili direttamente con i servizi PCP Read e Write per l indice dei parametri fare riferimento alla documentazione SEW Lista Parametri MOVIDRIVE 8801 9999 Parametri di comando per Mo E parametri sono accessibili solo tramite il canale parametri MOVILINK gt 10000 Tabelle programma e memoria Vele pena parametri sono accessibili solo tramite il canale parametri MOVILINK La descrizione dettagliata dei parametri di comando dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE riportata nella documentazione SEW Lista Parametri MOVIDRIVES Oltre all indice dei parametri la suddetta documentazione fornisce informazioni aggiuntive per quanto riguarda la codifica il range dei valori ammessi ed il significato dei vari parametri La descrizione degli oggetti nella lista degli oggetti stessi identica per tutti i parametri di comando Anche i parametri che possono solo essere letti possiedono l attributo Read All Write All nella lista degli oggetti in quanto il convertitore di frequenza esegue direttamente il controllo di corrispondenza e se necessario fornisce un codice di ritorno La tabella che segue illustra la de
4. Quando non pi recente il collegamento di comunicazione questo pu essere concluso con il servizio Abort tale servizio non descritto in questa parte del manuale dal momento che solitamente non richiesto all occorrenza fare riferimento al manuale PCP Inizializzazione della connessione PCP con il servizio Initiate L accesso ai parametri di comando dei convertitori pu avvenire solo dopo aver stabilito la connessione PCP con Initiate Request Questo pu essere eseguito ad esempio con una semplice messa in servizio dell apparecchiatura Parola Significato Codifica esad 1 Command Code Initiate Request 00 8B 2 Parameter Count 00 02 3 Comm Reference 00 02 4 Password Access Groups 00 00 Bits 1 oss Tf sca 0 Dopo la trasmissione di questo servizio si dovrebbe ricevere il messaggio di risposta positiva Initiate Confirmation per il messaggio di risposta negativa fare riferimento al manuale PCP Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 41 e 5 Lettura di un parametro dell azionamento 5 5 Lettura di un parametro dell azionamento La lettura di un parametro dell azionamento con indice 8800 viene eseguita con il servizio Read parametri dell azionamento sono generalmente lunghi 4 byte 1 doppia parola Esempio La lettura del parametro P130 rampa t11 ACC ORARIA indice 84
5. MOVIDRIVE TF1 DGND DBOO D001 C s DO01 NO DO01 NC DO02 24V est gt VO24 VI24 DGND 03692AIT Figura 8 Cablaggio da eseguire per realizzare l abilitazione A Il convertitore di frequenza pu essere abilitato a livello morsettiera con questo ponticello X13 DIO0 Blocco unit X10 TF1 Ingresso TF DI01 X13 DI05 Senza funzione DGND Massa dei segnali binari DCOM Massa degli ingressi DIOO DIO5 DB00 Freno VO24 24 V DOO01 C Contatto rel DGND Massa dei segnali binari DO01 NO Contatto rel NO ST11 RS 485 DO01 NC Contatto rel NC ST12 RS 485 DO02 Anomalia VO24 24 V VI24 24 V esterna 2 Attivare l alimentazione 24 V Attivare solo l alimentazione esterna 24 V non la tensione di rete in modo da poter programmare il convertitore di frequenza Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 19 Progettazione del sistema INTERBUS 3 Sorgente riferimento BUS DI CAMPO sorgente comandi BUS DI CAMPO Per comandare il convertitore di frequenza tramite il bus di campo programmare la sorgente di riferimento e la sorgente dei comandi come BUS DI CAMPO P100 sorgente riferimento BUS DI CAMPO P101 sorgente comandi BUS DI CAMPO 4 Morsetti di ingresso DIO DIO3 SENZA FUNZIONE Pro
6. EURODRIVE Edizione MOVIDRIVE DFI21A Interfaccia Bus di Campo INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica 10 2000 7 T INTERBUS Manuale 09187235 IT RODRIVE 7 introduzione razti illo dll une ul ili 4 1 1 Caratteristiche dell opzione DFI21 6 Istruzioni di Montaggio Installazione 7 2 1 Tipi di dispositivi supportati ssis nnas nea AEE 7 2 2 Installazione della scheda opzionale u 7 23 Topologie INTERBUS con opzione DFI21 sees 9 2 4 Realizzazione del bus tramite fibre ottiche 11 2 5 Installazione dei connettori sui cavi a fibra ottica 11 2 6 Impostazione dei commutatori DIP u 13 2 7 Indicatori IUMINOSI i 15 Progettazione e Messa in Servizio u u 18 3 1 Messain servizio del convertitore di frequenza 18 3 2 Progettazione del sistema INTERBUS sse 20 3 3 Test della connessione PCP enn 26 Lintertaccia PGP C 28 4 1 QGeneralil tte teen reete x Enea gen Eee eo x a saec epa Nea ee enn eue ananas 28 42 wWsemizi POP uu citi 29 4 3 Parametri nella cartella degli oggetti 31
7. RD FO1 YE FO1 O YE FO1 vEbi nk FO1 O OFF FO1 O YE FO2 YE FO2 YE FO2 YEblinkt FO2 O OFF FO2 YE TR O vEflash oFF TR RD TR O oFF TR O oFF PCP GN TR O oFF A B C D E 03706AXX Figura 7 Configurazioni pi frequenti dei LED A Accensione del convertitore INTERBUS non ancora attivo B Impostazione errata dei commutatori DIP INTERBUS non ancora attivo C Fase di inizializzazione del sistema INTERBUS D Funzionamento corretto di INTERBUS E Impostazione errata della velocit baudrate LED UL U Logic verde i gt Stato Significato Correzione dell errore Acceso Elettronica del bus correttamente alimentata Spento Elettronica del bus non Verificare che la scheda opzionale sia stata inserita correttamente alimentata correttamente e controllare l alimentazione 24 V del convertitore di frequenza LED CC Cable Check verde Stato Significato Correzione dell errore Acceso Funzionamento corretto del bus remoto in ingresso Spento Funzionamento errato del bus Controllare il bus remoto a fibre ottiche in ingresso ed il LED remoto in ingresso FO1 LED BA Bus Active verde Stato Significato Correzione dell errore Acceso Trasferimento dati su INTERBUS attivo Spento Menu trasferimento dati Controllare il cavo del bus remoto in ingresso Utilizzare INTERBUS bloccato l indicazione diagnostica sul modulo di i
8. 4 4 Codici di risposta della parametrizzazione ii 37 Esempi di Applicaziones J u J u J J 40 5 1 Controllo tramite dati di processo i 40 5 2 Parametrizzazione tramite interfaccia PCP 40 5 3 Rappresentazione di esempi di codifica i 41 5 4 Procedura necessaria per eseguire una sequenza di parametrizzazione 41 5 5 Lettura di un parametro dell azionamento 42 5 6 Scrittura di un parametro dell azionamento nenene 43 5 7 Scrittura di variabili parametri IPOS tramite canale parametri MOVILINK MANN 44 5 8 Lettura di variabili parametri IPOS tramite canale parametri VE lai 44 5 9 Scrittura di pi variabili parametri IPOS attraverso la funzione di scaricamento blocco parametri ii 46 PIDE 48 6 1 Compatibilit con DFI11 RS485 CU 48 6 2 Lista di controllo per l installazione dei cavi in fibra ottica 49 Indice Analitico aria ili 50 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 1 Introduzione Contenuti del presente manuale Documentazione di riferimento MOVIDRIVE e INTERBUS Profilo dell unit Parametri dell azionamento READ WRITE Questo manuale accompagna l opzione DFI21A INTERBUS con cavo a fibra ottica e descrive l installazio
9. Normanton West Yorkshire WF61QR Hong Kong Kowloon Hong Kong India Baroda Italy 1 20020 Solaro Milano Japan 438 Shizuoka ken Iwata gun Toyoda cho Tel 01 6 17 55 00 0 Fax 01 6 17 55 00 30 Tel 0 10 23 13 11 Fax 0 10 23 13 36 Tel 0 11 64 60 64 33 Fax 0 11 64 80 46 12 Tel 9 05 7 91 15 53 Fax 9 05 7 91 29 99 Tel 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Fax 02 6 23 81 79 Tel 0 22 25 32 26 12 Fax 0 22 25 32 26 11 Tel 05 71 5 47 50 50 Fax 05 71 5 47 50 44 Tel 4395 8500 Fax 4395 8509 Tel 3 58 93 00 Fax 3 7 80 62 11 Tel 03 88 73 67 00 Fax 03 88 73 66 00 Tel 19 24 89 38 55 Fax 19 24 89 37 02 Tel 2 7 96 04 77 Fax 2 7 95 91 29 Tel 02 65 83 10 86 Fax 02 65 83 10 87 Tel 02 96 98 01 Fax 02 96 79 97 81 Tel 0 53 83 7 38 11 13 Fax 0 53 83 738 14 Tel 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Fax 07 3 54 14 04 Malaysia 81100 Johor Barbru Netherlands NL 3004 AB Rotterdam Tel 0 10 4 46 37 00 Fax 0 10 4 15 55 52 New Zealand Auckland Tel 09 2 74 56 27 2740077 Fax 09 2 74 01 65 Norway N 1539 Moss Tel 69 24 10 20 Fax 69 24 10 40 Tel 5 11 349 52 80 Fax 5 11 349 30 02 Portugal P 3050 Mealbada Tel 02 31 20 96 70 Fax 02 31 20 36 85 Tel 86 21 701 705 Fax 8 6128 27 Singapore Singapore 63 86 44 South Africa Jobannesburg 2013 Tel 0 11 4 94 43 80 Fax 0 11 4 94 23 00 South Korea Ansan City Te
10. Configurazione online 22 Connessione PCP 26 Connettore per cavi in fibra ottica 11 D Dati di processo 25 Definizione dei dati di processo 25 Descrizione degli oggetti 31 Descrizione della stazione 23 Device parameterization Parametrizzazione Dispositivo 26 27 Device type Tipo di dispositivo 23 Download parameter block Scaricamento del blocco parametri 32 46 E Error class Classe dell errore 37 Error code Codice dell errore 38 Errore di comunicazione 39 Errore di comunicazione interno 39 Esempi di applicazione 40 Esempi di codifica 41 F Fiber Optic 1 17 Fiber Optic 2 17 FO1 17 FO2 17 Icone SEW 24 Impostazioni 22 Indicatori luminosi 15 Initiate 29 30 Inizio del collegamento 30 Installazione 7 Installazione della scheda opzionale 8 Interfaccia bus 11 Interfaccia PCP 28 Interruzione del collegamento 29 30 L LED BA 16 LED CC 16 LED FO1 17 LED FO2 17 LED RD 16 LED TR 17 LED UL 16 LED 15 Lettura dei valori dei parametri 29 30 Lettura della configurazione bus 22 Lettura di un parametro dell azionamento 42 Lettura parametri 44 Lettura variabili IPOS 44 Lunghezza dei dati di processo 13 14 Lunghezza PCP 13 14 Manufacturer name Nome del costruttore 23 Message length Lunghezza messaggi 25 Messa in servizio 18 19 Monitoring 26 Montaggio 7 N Numero di parole PCP 13 Numero dei dati di processo13 P Parameter channel Canale parametri 25 Parametri di com
11. INTERBUS di accedere in scrittura a tutti i parametri del MOVIDRIVE Nel caso in cui venga eseguito un accesso errato ad un parametro es scrittura di un valore troppo alto il convertitore di frequenza genera un Write Error Response con le informazioni esatte sulla causa dell errore Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Parametri nella cartella degli oggetti go 43 Parametri nella cartella degli oggetti Descrizione degli oggetti relativi ai parametri di comando Utilizzando i servizi PCP Read e Write il modulo di interfaccia INTERBUS pu accedere a tutti i parametri definiti nella cartella oggetti dell opzione DFI21 Tutti i parametri di comando accessibili tramite il sistema bus sono definiti come Oggetti di comunicazione nella cartella statica dell opzione DFI21 Tutti gli oggetti contenuti nella suddetta cartella sono indirizzati utilizzando degli indici La tabella che segue illustra la struttura della cartella contenente gli oggetti dell opzione DFI21 per il convertitore di frequenza MOVIDRIVE Il campo degli indici suddiviso in tre sezioni logiche Per indirizzare i parametri di comando si utilizzano gli indici 8300 8800dec L indice dei parametri riportato nella documentazione SEW Lista Parametri MOVIDRIVES Gli indici inferiori a 8300dec sono gestiti direttamente sulle schede opzionali e non devono quindi essere considerati come parametri del convertitore
12. MOVIDRIVE fornisce una interfaccia standardizzata per poter eseguire la parametrizzazione tramite l opzione DFI21A utilizzando il Peripherals Communication Protocol PCP Questo canale di comunicazione INTERBUS permette di accedere a tutti i parametri di comando dell unit MOVIDRIVE Per poter accedere ai parametri del convertitore di frequenza il canale PCP deve essere configurato con il corrispondente codice ID Per il canale PCP sono disponibili una due o quattro parole nel protocollo INTERBUS La velocit di accesso ai parametri attraverso il canale PCP pu variare in base al numero di parole PCP utilizzate L interfaccia PCP per DFI21 implementata utilizzando il protocollo PCP versione 3 Oltre al canale PCP gi esistente tra il controllore programmabile PLC e il convertitore di frequenza possibile ora stabilire un canale PCP aggiuntivo logico tra il modulo di interfaccia e il convertitore di frequenza Utilizzando questo canale PCP aggiuntivo un computer di supervisione pu accedere ai valori dei parametri del convertitore attraverso il percorso di comunicazione Ethernet Interbus E07 IBN Foro X MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE a A TERBUS LWL 2MBd 03725AXX Figura 19 Canali di comunicazione DFI21 con PCP versione 3 La Figura 19 illustra un esempio di topologia di sistema con un livello Ethernet TCP IP ed un livello INTERBUS A questo scopo viene utilizzato un modulo di interfacci
13. Write si conclude con una risposta positiva In caso di errore viene invece restituita una risposta negativa In questo caso il codice di risposta contiene informazioni pi precise sul tipo di errore e sul numero del parametro n 1 38 in cui si verificato l errore vedere esempio Esempio Errore nella scrittura dell 11 parametro Write Error Response Error class 8 Other Error code 0 Other Additional code High lldec Errore nella scrittura del parametro 11 Additional code Low 15esad Valore troppo alto Durante lo scaricamento del blocco parametri osservare le seguenti note Non eseguire alcuna programmazione di fabbrica nella fase di scaricamento del blocco parametri Dopo l attivazione del blocco parametri tutti i parametri scritti successivamente vengono rifiutati Questo oggetto lungo 4 byte e restituisce il valore numerico dell ultimo indice accessibile direttamente tramite i servizi PCP in caso di accesso in lettura Gli accessi PCP agli indici pi grandi di questo valore numerico devono essere eseguiti tramite l oggetto canale parametri aciclico MOVILINK Index 8297 Object code 7 Simple Variable 10 Octet String Length 4 Data type index Local address Password Access groups Read all Name 16 Access rights Extension length Questo oggetto lungo 8 byte e contiene il canale parametri ciclico MOVILINKS Tut
14. bus di campo oltre a condizioni speciali per l arresto di emergenza Le funzioni di monitoraggio del MOVIDRIVE possono essere personalizzate in base alle applicazioni L utente pu quindi stabilire quale reazione dovr essere attivata dal convertitore di frequenza in caso di errore sul bus Un arresto pu risultare utile per molte applicazioni ma l utente pu anche decidere di congelare gli ultimi valori di riferimento in modo da far funzionare in continuo l azionamento utilizzando gli ultimi valori di riferimento validi ad es un nastro trasportatore Dal momento che la funzionalit dei terminali di controllo assicurata nel funzionamento con bus di campo l utente pu all occorrenza implementare delle soluzioni di arresto in emergenza attraverso i terminali del convertitore Il convertitore di frequenza MOVIDRIVE offre numerose opzioni diagnostiche per le operazioni di messa in servizio e service Utilizzando il monitor del bus di campo integrato gli utenti possono controllare i valori di riferimento e i valori effettivi operando sull unit di controllo di livello pi alto Il pacchetto software MOVITOOLS offre una pratica opzione diagnostica che permette di visualizzare i dettagli relativi al bus di campo e le informazioni sullo stato dei dispositivi oltre alle impostazioni di tutti i parametri dell azionamento inclusi i parametri del bus di campo INTERBUS G4 MOVIDRIVE Fibre ottiche 2MBaud
15. e contiene il canale parametri MOVILINKS Questo oggetto pu essere utilizzato per accedere ai parametri in modo aciclico In particolare il convertitore di frequenza esegue l elaborazione del servizio codificato nel canale parametri ogni volta che riceve un servizio WRITE su questo oggetto Il bit di handshake non viene verificato La tabella seguente illustra la struttura del canale parametri aciclico MOVILINK La struttura del canale parametri riportata nella documentazione MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo e Lista Parametri Ottetto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significato Gestione Riserv Index Index Dati Dati Dati Dati LSB High Low MSB Nota Gestione Riserv Parameter index 4 byte di dati In linea di principio per la parametrizzazione del convertitore di frequenza tramite il canale parametri aciclico MOVILINK9 vengono utilizzati due processi distinti canale parametri esegue un servizio Write canale parametri esegue un servizio Read Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 4 9 A questo punto il convertitore esegue il servizio codificato nel canale parametri e reinserisce la conferma del servizio nel canale parametri Il canale riceve la conferma del servizio con il prossimo accesso in lettura al canale parametri ciclico MOVILINK eseguito dall unit di controllo La tabella seguente illustra la procedura dei s
16. e la programmazione del sistema di controllo 823 093 5 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Tipi di dispositivi supportati 2 Istruzioni di Montaggio Installazione 2 1 Tipidi dispositivi supportati L opzione DFI21A per collegamento INTERBUS pu essere utilizzata con tutti i convertitori di frequenza della serie MOVIDRIVE 22 Installazione della scheda opzionale Prima di iniziare Scaricare l energia elettrostatica accumulata utilizzando dei mezzi appropriati nastro anti statico calzature conduttrici ecc prima di toccare la scheda opzionale Lasciare la scheda opzionale nella sua confezione originale e prelevarla solo quando si pronti per l installazione Evitare di toccare frequentemente la scheda opzionale e sostenere la scheda stessa agendo esclusivamente sui bordi Non toccare i componenti della scheda Vv 03696AXX Figura 2 Scheda opzionale DFI 21 per INTERBUS a fibre ottiche 1 Commutatore DIP per la lunghezza dei dati di processo lunghezza PCP e velocit Baudrate 2 LED diagnostici Ingresso cavo a fibre ottiche del bus remoto Remote IN 3 Ricevitore 4 Trasmettitore Continuazione cavo a fibre ottiche del bus remoto Remote OUT 5 Ricevitore 6 Trasmettitore 7 Equalizzatore del cavo a fibre ottiche non modificare 8 Componente Supi3 OPC Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibr
17. elencate nelle tabelle Configurazione INTERBUS Canale parametri interfaccia PCP 48 Configurazioni supportate DFI11 RS485 Cu DFI21 collegamento in fibra ottica Codice ID 227 decimale E3esad si si 1 PD 1 PCP si si 2 PD 1 PCP si si 8 PD 1 PCP si si Codice ID 224 decimale E0esad si 1 4 PD 2 PCP si Codice ID 225 decimale E1esad si 1 2PD 4PCP si Codice ID 3 decimale 03esad si 6 PD si Funzionalit supportate DFI11 RS485 Cu DFI21 collegamento in fibra ottica Configurazione canale parametri Lunghezza messaggio trasmesso 243 byte 243 byte Lunghezza messaggio ricevuto 243 byte 243 byte Servizi supportati Read si si Write si si Elementi della lista oggetti 8296 download blocco parametri si si 8297 ultimo indice PCP si 8298 canale parametri ciclico MOVILINK si si Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Lista di controllo per l installazione dei cavi in fibra ottica 6 2 Posa dei cavi in fibra ottica Misure protettive per i cavi a fibra ottica Cavi in fibra ottica pre confezionati Calibrazione dei cavi in fibra ottica Funzionalit supportate DFH1 RS485 Cu DFI21 collegam
18. per un convertitore di frequenza che preveda una configurazione 3PD 2PCP come nell esempio illustrato in Figura 9 e con indirizzi di ingresso uscita 144 149 sull unit di controllo Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Progettazione del sistema INTERBUS Configurazione della struttura del bus Configurazione Offline Insert with ID code Inserimento con codice ID La struttura del bus pu essere configurata online o offline utilizzando lo strumento CMD In modalit offline il convertitore di frequenza viene configurato con la voce di menu Edit Insert with ID code Modifica Inserimento con codice ID nell ambito del programma CMD Come illustrato in Figura 10 necessario inserire i valori del codice ID e del canale dei dati di processo oltre al tipo di dispositivo Insert Device x ID Code ps C hex dec Process Data Channel js Bit Pararneter Channel E lords El Device Type C Bus coupler with local bus branch C Bus coupler with remote bus branch O Local bus device 03714AXX Figura 10 Configurazione Offline con strumento CMD Nota Non tutte le combinazioni sono possibili dal momento che il convertitore di frequenza pu occupare al massimo sei parole a livello INTERBUS La tabella che segue elenca le possibili impostazioni L impostazione ID Code deve corrispondere a quella effettuata con i commutatori DIP S1 4 e S1 5 nell opzione
19. risponde ai dati di uscita del processo inviati dall unit di controllo programmabile di livello pi alto L attivazione della sorgente di comando riferimento BUS DI CAMPO viene segnalata all unit di controllo di livello pi alto utilizzando il bit modalit bus di campo attiva nella parola di stato Per motivi di sicurezza il convertitore di frequenza deve essere abilitato anche a livello morsettiera per poter essere comandato attraverso il sistema bus di campo Di conseguenza i morsetti devono essere collegati o programmati in modo che il convertitore risulti abilitato attraverso i morsetti di ingresso Il modo pi semplice per abilitare il convertitore di frequenza a livello morsettiera consiste nel collegare il morsetto di ingresso DI Funzione BLOCCO UNITA al segnale 24 V e programmare i morsetti di ingresso DIZ1 DIZ3 come SENZA FUNZIONE La Figura 8 illustra un esempio della procedura da utilizzare per la messa in servizio del convertitore MOVIDRIVE con interfaccia bus di campo Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Messa in servizio del convertitore di frequenza 3 Procedura di 1 Abilitare lo stadio di potenza a livello morsettiera messa in servizio Collegare il morsetto di ingresso DI X13 1 Funzione BLOCCO UNITA al segnale 24 V es con un ponticello DIOO DI01 1 DIO2 DI03 DI04 DI05 l DCOM l VO24 w DGND ST11 ST12
20. sono riportate nel manuale relativo al profilo del dispositivo per bus di campo 5 2 JParametrizzazione tramite interfaccia PCP Requisito Questo capitolo descrive come i parametri e le variabili IPOS possono essere letti o scritti tramite i servizi standardizzati PCP INTERBUS Read e Write L esempio e valido per tutti i moduli di interfaccia INTERBUS di generazione 4 G4 ed spiegato nella nomenclatura PHOENIX Gli esempi di codifica illustrati nei capitoli seguenti sono presentati nello stesso modo in cui vengono descritti nel manuale utente INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP della Phoenix Contact manuli da consultare sono i seguenti e Manuale utente INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS PCP G4 UM Manuale MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo pubblicazione n 0919 1615 Manuale MOVIDRIVE Interfaccia Bus di Campo INTERBUS DFI pubblicazione n 0919 1410 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Rappresentazione di Esempi di Codifica SG 5 3 Rappresentazione di Esempi di Codifica Descrizione del convertitore partecipante nel programma CMD Gli esempi di codifica illustrati nei capitoli seguenti sono presentati nello stesso modo in cui vengono descritti nel manuale utente INTERBUS Peripherals Communication Protocol PCP della Phoenix Contact Tutte le informazioni di un servizio PCP sono rappre
21. 0000 dec FFFF63CO esad P130 rampa t11 ACC ORARIA 8470 dec 2116 esad 1500 dec 05DC esad Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Scrittura di pi variabili parametri IPOS attraverso la funzione di scaricamento blocco parametri Dopo aver inviato questo servizio viene emessa la risposta Write_Confirmation Per valutare il messaggio di risposta negativa si possono utilizzare nuovamente i codici di risposta Poich i singoli parametri della funzione scaricamento blocco parametri vengono scritti sequenzialmente nel convertitore un messaggio Write_Confirmation negativo determina l inserimento del numero del parametro in cui si verificato l errore nella parte High degli Additional Codes Parola Significato Codifica esad 1 Command Code Write Request 00 82 2 Paraemter Count 118 parole 76 esad 00 76 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Download blocco parametri 20 68 5 Subindex Length 230 byte E6 esad 00 E6 6 Data 1 Riservato Data 2 Numero di parametri 00 03 7 Data 3 4 Indice del 1 parametro es variabile IPOS HO 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 01 10 Data 9 10 Indice del 1 parametro es variabile IPOS H1 2A F9 11 Data 11 Data 12 FF FF 12 Data 13 Data 14 63 CO 13 Data 15 16 Indice del 1 parametro P130 rampa t11 21 16 1
22. 2 Mbps 4 ON 0 5 Mbps r 2 z Si m mj z E La figura si riferisce alle seguenti impostazioni Larghezza dei dati di processo 2 PD z Numero di parole PCP 1 PCP E E 2 a DE 2 x Baudrate 2 Mbps W3ovd Ni vi 3 2M 0 5M 4 Assegnazione dei commutatori DIP sull opzione DFI21 Nota Prima di cambiare l impostazione dei commutatori DIP necessario scollegare l alimentazione del convertitore tensione di rete e alimentazione di servizio 24 V L impostazione dei commutatori DIP S1 1 S1 5 viene effettuata esclusivamente durante l inizializzazione del convertitore di frequenza In caso di errata configurazione dei commutatori DIP il convertitore di frequenza risponde con il codice ID Microprocessor not ready 38 esadecimale Impostazione Il commutatore DIP S1 6 utilizzato per impostare la velocit baudrate La modifica della velocit della velocit ha effetto immediato e pu interrompere la comunicazione dati in corso baudrate sull interfaccia Interbus Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 13 14 Impostazione dei commutatori DIP Impostazione della lunghezza dei dati di processo e della lunghezza PCP Tra il modulo di interfaccia INTERBUS e l opzione DFI21 si possono scambiare al massimo sei parole di dati Interbus Queste parole di dati possono essere ripartite tra il canal
23. 4 Data 17 Data 18 00 00 15 Data 19 Data 20 05 DC Bits 15 8 Tf se 0 Dopo aver inviato questo servizio viene emessa la risposta Write Confirmation Per valutare il messaggio di risposta negativa si possono utilizzare nuovamente i codici di risposta Poich i singoli parametri della funzione scaricamento blocco parametri vengono scritti sequenzialmente nel convertitore un messaggio Write Confirmation negativo determina l inserimento del numero del parametro in cui si verificato l errore nella parte High degli Additional Codes fare anche riferimento al manuale DFI Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 47 kVA n f Compatibilit con DFI11 RS485 Cu 6 Appendice 6 1 Compatibilit con DFI11 RS485 Cu Per le applicazioni INTERBUS che utilizzano la tecnologia di trasferimento RS 485 Cu e implementate con l opzione DFI11 MOVIDRIVES possibile cambiare in qualsiasi momento il mezzo trasmissivo sul convertitore di frequenza sostituendo l opzione DFI11 con l opzione DFI21 tecnologia di connessione a fibre ottiche Le tabelle seguenti indicano la compatibilit tra DFI11 e DFI21 In linea di principio tutte le applicazioni DFI11 possono essere sostituite con applicazioni DFI21 Se una applicazione basata sul modulo DFI21 a fibre ottiche deve essere sostituita da una interfaccia RS485 con DFI11 devono essere rispettate le condizioni delle periferiche
24. 4 Dati MSB byte pi significativo 5 Dati 6 Dati 7 Dati LSB byte meno significativo 8 Index High 223 Dati LSB byte meno significativo 224 Index High 38 parametro 225 Index Low 226 Dati MSB byte pi significativo 227 Dati 228 Dati 229 Dati LSB byte meno significativo L oggetto download parameter block scaricamento del blocco parametri viene gestito solo localmente sulla scheda opzionale bus di campo ed definito come indicato nella seguente tabella Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access groups Access rights Write all Name 16 Extension length 32 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Parametri nella cartella degli oggetti go Oggetto Ultimo indice PCP Oggetto Canale parametri ciclico MOVILINK Il servizio WRITE relativo all oggetto scaricamento del blocco parametri sulla scheda opzionale bus di campo avvia un meccanismo di parametrizzazione che scrive sequenzialmente tutti i parametri dell oggetto elencati nell area dei dati utente nella memoria DPRAM e successivamente imposta i parametri del convertitore di frequenza Dopo aver eseguito con successo lo scaricamento del blocco parametri cio dopo aver scritto tutti i parametri trasferiti dal modulo di interfaccia INTERBUS il servizio
25. 70dec 2116 esad Parola Significato Codifica esad 1 Command_Code Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index 21 16 5 Subindex a 00 00 Bits 15 8 7 0 Dopo aver inviato questo servizio si dovrebbe ricevere il messaggio di risposta positiva Read Confirmation Parola Significato Codifica esad 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 4 00 00 5 Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 07 DO Bits 15 8 3 sso I dati dei parametri sono visualizzati in formato Motorola formato Simatic come segue Data 1 High Byte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO esad 2000 dec rampa di 2000 ms Informazioni aggiuntive sulla codifica dei parametri dell azionamento sono riportate nell appendice MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo e Lista Parametri Parola Significato Codifica esad 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 10 Bits US oss E 70 La tabella illustra un esempio del codice di ritorno Valore troppo grande per il parametro 42 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS
26. 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length 44 Codici di risposta della parametrizzazione Error class In caso di parametrizzazione errata il convertitore di frequenza restituisce i vari codici di risposta al master di impostazione parametri che forniscono informazioni dettagliate sulla causa dell errore In generale la struttura di questi codici di risposta corrisponde alle specifiche della norma EN 50170 Si possono distinguere i seguenti elementi Error class Classe dell errore Error code Codice dell errore Additional code Codice aggiuntivo Questi codici di risposta vengono inviati alle interfacce di comunicazione del MOVIDRIVE L elemento Error Class fornisce una classificazione pi precisa del tipo di errore Le classi degli errori elencati nella Tabella 1 sono suddivise in base alla norma EN 50710 Classe esad Denominazione Significato 1 vfd state Errore di stato del dispositivo di campo virtuale 2 application reference Errore nel programma applicativo 3 definition Errore di definizione 4 resource Errore di risorsa 5 service Errore in fase di esecuzione del servizio 6 access Errore di accesso 7 ov Errore nella lista degli oggetti 8 other Altro errore vedere Additional Code Ad eccezione dell errore classe 8 altro errore la classe dell errore g
27. DFI21 L impostazione del canale dei dati di processo deve invece corrispondere a quella effettuata con i commutatori DIP S1 1 81 3 nell opzione DFI21 in caso contrario INTERBUS non potrebbe funzionare Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 21 22 Progettazione del sistema INTERBUS Informazioni sulla configurazione offline dell opzione DFI21 con lo strumento CMD Configurazione Online Configuration frame Read in Lettura della Configurazione processo Impostazioni Funzione display MOVIDRIVE Codice ID 227 dec E3 esad Canale parametri 1 parola Canale dei dati di 16 bit 1 parola di dati di processo Param 1PD processo 32 bit 2 parole di dati di processo Param 2 PD 48 bit 3 parole di dati di processo Param 3 PD 64 bit 4 parole di dati di processo Param 4 PD 80 bit 5 parole di dati di processo Param 5 PD Codice ID 224 dec E0 esad Canale parametri 2 parole Canale dei dati di 16 bit 1 parola di dati di processo Param 1PD processo 32 bit 2 parole di dati di processo Param 2 PD 48 bit 3 parole di dati di processo Param 3 PD 64 bit 4 parole di dati di processo Param 4 PD Codice ID 225 dec E1 esad Canale parametri 4 parole Canale dei dati di 16 bit 1 parola di dati di processo Param 1PD processo 32 bit 2 parole di dati di processo Param 2 PD Codice ID 3 dec 03 esad Canali para
28. INTERBUS DFI11 RS 485 e DFI21 fibre ottiche Il primo convertitore di frequenza collegato al modulo di interfaccia attraverso un interfaccia bus RS 485 L interfaccia bus remoto in uscita viene convertita in tecnologia a fibre ottiche utilizzando un OPTOSUB PLUS K OUT e viene a sua volta collegata all interfaccia a fibre ottiche Remote IN del secondo convertitore Su questo segmento non possibile effettuare un controllo ottico dal momento che questa funzionalit non supportata dal convertitore Il trasferimento dati tra il secondo e il terzo convertitore prevede invece il controllo ottico della potenza del trasmettitore Per interfacciare il quarto convertitore necessario infine utilizzare una conversione alla tecnologia RS 485 utilizzando un OPTOSUB PLUS K IN Anche quest ultimo segmento a fibre ottiche funziona senza controllo ottico dal momento che questo non supportato dall interfaccia OPTOSUB PLUS Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Realizzazione del bus tramite fibre ottiche In generale il controllo ottico indipendente dalla versione firmware utilizzata sul modulo di interfaccia dal momento che tale controllo implementato a livello ASIC tra le utenze INTERBUS Per poter interpretare le indicazioni diagnostiche del sistema attivo richiesta la versione firmware V4 44 o superiore sul modulo di interfaccia INTERBUS 2 4 Realizzazione del bus tramite fibre ot
29. Length 00 08 6 Data 1 Byte di gestione Data 2 Riservato 31 00 7 Data 3 4 Index es variabile IPOS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits 1 os Jf ssa 0 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 46 Scrittura di pi variabili parametri IPOS attraverso la funzione di scaricamento blocco parametri Parola Significato Codifica esad 1 Message Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 10 Bits 15 8 70 Per valutare il messaggio di risposta negativa si possono utilizzare i codici di risposta 5 9 Scrittura di pi variabili parametri IPOS attraverso la funzione di scaricamento blocco parametri convertitori di frequenza MOVIDRIVE permettono di scrivere diverse variabili o parametri IPOS simultaneamente con un singolo servizio PCP utilizzando la funzione scaricamento download del blocco parametri Il blocco dei parametri scaricati ha sempre una lunghezza di 230 byte In un singolo blocco si possono scrivere al massimo 42 parametri o variabili IPOS Esempio Con un solo Write Request si devono scrivere tre valori del convertitore Nome parametro variabile Indice Valore da scrivere Variabile IPOS HO 11000 dec 2AF8 esad 1 dec 1 esad Variabile IPOS H1 11001 dec 2AF9 esad 4
30. Monitor Diagnostics Options E ameter List Fa Ro Read Selected Parameter Description Compare Selected Parameter Description Read Selected Values F4 Write Selected Values Compare Selected Values 03722AXX Figura 17 Finestra per la parametrizzazione del dispositivo tramite programma CMD Se i parametri del dispositivo vengono letti regolarmente significa che la configurazione del canale PCP stata effettuata correttamente Il processo di lettura pu essere interrotto Se anzich la barra che indica la progressione della lettura compare un messaggio di errore controllare la configurazione PCP e la posizione dei CR Se necessario riformattare la memoria utilizzata per la parametrizzazione del modulo di interfaccia e scrivere nuovamente il progetto corrente nella memoria di parametrizzazione A questo punto rieseguire la parametrizzazione del modulo di interfaccia e ripetere la sequenza di test per controllare la connessione PCP Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Figura 18 Lettura dei parametri dispositivo da programma CMD ovvero comunicazione PCP ok Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 27 4 28 go Generalit 4 L interfaccia PCP 4 1 Generalit Canale PCP aggiuntivo per le operazioni di messa in servizio e diagnosi Il convertitore di frequenza
31. OVILINK L esecuzione del servizio viene avviata nel convertitore solo dopo che il controllo nel canale parametri ha commutato il bit di handshake A questo scopo l unit di controllo deve leggere il canale parametri all inizio della parametrizzazione in modo da ottenere lo stato corrente del bit di handshake nell inverter Con la commutazione del bit di handshake il master pu iniziare a valutare il canale parametri nel convertitore Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Parametri nella cartella degli oggetti go Oggetto Canali parametri aciclico MOVILINK lettura scrittura ciclici per il canale parametri ciclico MOVILINK Unit di controllo master MOVIDRIVE slave 1 READ canale parametri ciclico MOVILINK per valutare lo stato del bit handshake READ 8298 canale parametri gt Dati canale parametri E 2 Esecuzione del servizio codificato nel canale parametri con WRITE sul canale parametri ciclico MOVILINK e commutazione del bit di handshake WRITE 8298 canale parametri OK gt P r 3 READ canale parametri ciclico MOVILINK e verifica della conferma servizio nel canale parametri READ 8298 canale parametri gt Dati canale parametri con risultato lt lt L oggetto canali parametri aciclico MOVILINK lungo 8 byte
32. a INTERBUS con interfaccia Ethernet TCP IP che agisce come gateway tra i due livelli di comunicazione Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale I servizi PCP go O Oltre al Programma CMD il computer di supervisione di livello pi alto Windows NT esegue anche le applicazioni INTERBUS utomationXplorer e MOVITOOLS per la programmazione e la parametrizzazione dei convertitori di frequenza SEW su INTERBUS Questa soluzione permette di utilizzare l infrastruttura bus esistente per le attivit di messa in servizio e manutenzione Questo semplifica la messa in servizio e la diagnosi dell intero sistema di automazione dal momento che il cavo INTERBUS viene ora utilizzato non solo a scopo di controllo ma anche per la messa in servizio e la diagnosi di tutti i componenti utilizzati sul bus di campo 42 I servizi PCP Il convertitore di frequenza MOVIDRIVE con l opzione DFI21A supporta i servizi PCP illustrati in Figura 20 Tuttavia solo i servizi per Stabilire il collegamento Initiate Leggere i valori dei parametri Read Scrivere i valori dei parametri Write Interrompere il collegamento Abort sono significativi per la parametrizzazione del convertitore Una descrizione dettagliata dei servizi PCP riportata nel manuale utente per le comunicazioni PCP del modulo di interfaccia INTERBUS utilizzato INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Abort
33. a Ottica Manuale Installazione della scheda opzionale Installazione della scheda opzionale Scollegare la tensione di rete del convertitore Se necessario disattivare la tensione di rete e l alimentazione 24 V Smontare il coperchio inferiore dell unit di controllo Svitare il morsetto di schermatura dell elettronica Smontare la piastra di copertura nera Inserire la scheda opzionale nelle guide dello slot OPTION1 e spingere la scheda a fondo nell alloggiamento In fase di inserimento non spingere eccessivamente sul pannello frontale della scheda opzionale Fissare il morsetto di schermatura dell elettronica Se l operazione risulta difficoltosa significa che la scheda non stata inserita correttamente Rimontare il coperchio dell unit di controllo Non smontare il coperchio di protezione dell uscita e dell ingresso a fibre ottiche finch non si pronti ad inserire i connettori dei cavi a fibre ottiche A seconda del tipo di connettore per cavo a fibre ottiche utilizzato potrebbe non essere possibile installare il coperchio Questo non pregiudica in ogni caso il grado di protezione del dispositivo A questo punto l installazione della scheda opzionale DFI21A terminata Le connessioni a fibre ottiche non utilizzate devono rimanere chiuse utilizzando un tappo protettivo anti polvere Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Topologie INTERBUS con opzio
34. accia INTERBUS e il convertitore di frequenza MOVIDRIVE non sono compatibili Il convertitore di frequenza risponde quindi con un Initiate Error Response In questo caso sar necessario confrontare la lista dei parametri di comunicazione configurati sul modulo di interfaccia INTERBUS con quella dei parametri configurati sul convertitore di frequenza vedere Appendice A Qualsiasi tentativo di ristabilire un collegamento di comunicazione gi esistente provoca solitamente l interruzione del collegamento stesso Di conseguenza non esistendo pi alcun collegamento sar necessario eseguire per la terza volta il servizio PCP Initiate per ristabilire la comunicazione Il servizio PCP Abort pu essere utilizzato per scollegare un collegamento di comunicazione esistente tra il modulo di interfaccia INTERBUS e il convertitore di frequenza MOVIDRIVE Abort un servizio PCP che non prevede alcuna conferma e che pu essere attivato sia dal modulo di interfaccia INTERBUS che dal MOVIDRIVES l servizio PCP Read viene utilizzato per consentire al modulo di interfaccia INTERBUS di accedere in lettura a tutti gli oggetti di comunicazione parametri di comando del convertitore di frequenza MOVIDRIVE La documentazione MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo e Lista Parametri contiene l elenco dettagliato di tutti i parametri e della relativa codifica Il servizio PCP Write viene utilizzato per consentire al modulo di interfaccia
35. ando 31 Parametri nella cartella degli oggetti 31 Parametrizzazione codici di risposta 37 Posa dei cavi in fibra ottica 49 Progettazione 18 20 R RD 16 Read 29 30 36 42 44 Read parameter list Lettura della lista parametri 27 50 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Remote Bus Disable 16 Rilevamento della terminazione del bus 6 S Scrittura dei valori dei parametri 29 30 Scrittura di un parametro dell azionamento 43 Scrittura di parametri 44 46 Scrittura di variabili IPOS 44 46 Sequenza di parametrizzazione 41 Servizi PCP 29 Struttura dell unit 7 Supported parameter channel services Servizi supportati sul canale parametri 25 T Tipi di cavi 11 Tipo di interfaccia 23 Topologie 9 Funzionamento misto 10 Interfaccia diretta 9 TR 17 Transmit 17 U UL 16 U Logic 16 Ultimo indice PCP 33 Ww Write 29 30 36 43 44 46 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 51 Argentina 1619 Garin Tel 0 33 27 45 72 84 Fax 0 33 27 45 72 21 Tel 03 99 33 10 00 Tullamarine Victoria 3043 Fax 03 99 33 10 03 YA Austria A 1230 Wien fai Belgium B 1300 Wavre Brazil 07210 Guarulbos SP Canada Bramalea Ontario L6T 3W1 Chile RCH Santiago de Chile China Tianjin 300457 Colombia Bogota Denmark DK 2670 Greve Finland FIN 15860 Hollola 2 France F 67506 Haguenau Great Britain
36. con Cavo a Fibra Ottica Manuale M gt Scrittura di un parametro dell azionamento SG 5 6 La scrittura di un parametro dell azionamento con indice 8800 viene eseguita con il servizio Write parametri dell azionamento sono generalmente lunghi 4 byte 1 doppia parola Esempio Indice 8470dec 2116 esad Valore 1 65s 1650ms 1650 dec 0000 0672 esad I dati dei parametri sono visualizzati in formato Motorola formato Simatic come segue Scrittura di un parametro dell azionamento La scrittura del tempo di rampa 1 65 s nel parametro P130 rampa t11 ACC ORARIA Data 1 High Byte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Informazioni aggiuntive sulla codifica dei parametri dell azionamento sono riportate nell appendice MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo e Lista Parametri Parola Significato Codifica esad 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index 21 16 5 Subindex Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 06 72 Bits 15 8 Jf ss 0 Parola Significato Codifica esad 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 02 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 4 00 00 Bits 15 8 VETO Dopo aver inviato questo servizio
37. e dei dati di processo e il canale PCP utilizzando i commutatori DIP S1 1 81 5 Il limite di sei parole significa che alcune configurazioni non possono essere mappate su Interbus In caso di impostazione errata il modulo DFI21 risponde con il codice ID Microprocessor not ready 38 esadecimale e segnala l errore tramite il LED rosso TR Le figure seguenti illustrano le condizioni limite per l impostazione della larghezza dei dati di processo e della lunghezza PCP A Impostazione PCP non significativa ON 2 er 2 ME E 2 w ID 03 esadecimale 3 decimale Impostazione del funzionamento DFI21 con sei dati di processo Lunghezza dei dati di processo in Lunghezza PCP Codice ID parole 6 Impostazione PCP non significativa 03 esadecimale 3 nessun canale PCP disponibile decimale Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Indicatori luminosi 1 PCP ID E3 esad 227 dec ON ON NO NO 2 PCP 4 ID EO esad 224 dec NO 4 PCP ID E1 esad 225 dec Esempi di impostazione lunghezza PCP e massima lunghezza dei dati di processo Lunghezza Massima lunghezza dei dati di Codice ID PCP processo 1 parola 5 parole E3 esad 227dec 2 parole 4 parole E0 esad 224dec 4 parole 2 parole E1 e
38. e e relativo controllo ottico Tutti i componenti dell installazione devono supportare il baudrate di 2 Mbps ed il controllo ottico E comunque possibile interfacciare le utente INTERBUS con e senza controllo ottico della potenza di trasmissione Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Topologie INTERBUS con opzione DFI21 Funzionamento Il modulo DFI21 pu anche essere utilizzato per installare sezioni di linee a fibre ottiche misto RS 485 nell ambito di una rete RS485 fibre ottiche a 500 kbps Requisiti di sistema da Interfaccia tutti i moduli di interfaccia INTERBUS G4 Strumento CMD versione 4 50 o superiore Utenze Interbus tutti i tipi di utenze INTERBUS con tecnologia RS485 o fibre ottiche 500 kbps Convertitori ottici per l interfaccia bus remoto in ingresso OPTOSUB PLUS K IN Polymer HC per l interfaccia bus remoto in uscita OPTOSUB PLUS K OUT INTERBUS G4 MOVIDRIVE OPTOSUB 8 plus g T T io RS 485 Cu Linea a fibre ottiche Linea a fibre ottiche Linea a fibre ottiche 500kBaud A B A RS 485 Cu 03698AIT Figura 4 Sistema INTERBUS con segmento di bus remoto a fibre ottiche A bus remoto a fibre ottiche non controllato B bus remoto a fibre ottiche con controllo attivo La figure 4 illustra un esempio di installazione per funzionamento misto con interfaccia bus RS 485 e fibre ottiche realizzato con le opzioni
39. ema bus di campo standardizzato INTERBUS La prestazione del convertitore detta anche profilo dell unit che costituisce la base del funzionamento INTERBUS indipendente dal bus di campo effettivamente utilizzato e quindi omogenea Questo permette all utente di sviluppare applicazioni di azionamento indipendenti dal bus di campo In questo modo il passaggio ad altri sistemi bus quali PROFIBUS opzione DFP 11 o DeviceNet opzione DFD 11 pu essere facilmente realizzato L utilizzo dell interfaccia INTERBUS MOVIDRIVE offre la possibilit di accedere in modo digitale a tutti i parametri ed a tutte le funzioni dell azionamento Il comando del convertitore si ottiene attraverso i veloci dati di processo ciclici Il canale dei dati di processo offre la possibilit di avviare varie funzioni dell azionamento tra cui il rilascio il blocco dell unit l arresto normale l arresto veloce ecc e di specificare i valori di riferimento quali la velocit di riferimento la temporizzazione dell integratore per le rampe di accelerazione frenata ecc Nello stesso tempo questo canale pu essere utilizzato anche per leggere i valori reali del convertitore quali la velocit e la corrente effettive la condizione del dispositivo il codice di errore nonch i messaggi di riferimento Mentre lo scambio dei dati di processo avviene solitamente in modo ciclico i parametri dell azionamento possono essere letti o scritti solo in modo aciclico at
40. enerata dal software di comunicazione della scheda bus di campo in caso di comunicazione difettosa codici di risposta forniti dal convertitore di frequenza ricadono nella categoria degli errori di classe 8 altro errore Una suddivisione pi dettagliata degli errori fornita dall elemento Additional Code Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 4 9 37 4 38 go Codici di risposta della parametrizzazione Error code Additional code L elemento Error Code permette di eseguire una classificazione pi dettagliata della causa dell errore nell ambito di ciascuna classe e viene generato dal software di comunicazione della scheda bus di campo in caso di comunicazione difettosa Per la classe 8 altro errore viene definito solo Error Code 0 altro codice di errore In questo caso la classificazione dettagliata viene fornita da Additional Code L elemento Additional Code contiene i codici di risposta specifici SEW relativi ad una parametrizzazione errata del convertitore di frequenza Questi vengono inviati in riposta al master come error class 8 altro errore La Tabella seguente elenca tutte le possibili codifiche dell elemento Additional Code Add Code Add Code low Significato high esad esad 00 00 Nessun errore 00 10 Indice parametro illegale 00 11 Funzione parametro non implemen
41. ento in fibra ottica 8299 canali parametri aciclico si si MOVILINK 8300 8800 parametri di comando si si 8801 9999 parametri di comando si si 210000 tabelle programma variabili si si Codifica di Invoke ID Servizi PCP dell unit di controllo 0 0 7Fesad per sistema di controllo Servizi PCP tramite modulo di non possibile 80 FFesad per modulo di interfaccia interfaccia Versione PCP 1 50 3 x Secondo canale logico PCP per no si modulo di interfaccia Ultimo indice PCP L oggetto Ultimo indice PCP non implementato e restituisce un messaggio di errore in caso di accesso in lettura Varie versioni PCP Anche se le versioni PCP sono diverse tra DFI11 e DFI21 l interfaccia PCP verso il modulo di interfaccia o PLC identica per entrambi i moduli Ad eccezione delle funzioni avanzate del modulo DFI21 2 o 4 parole PCP secondo canale logico PCP ecc le applicazioni INTERBUS che utilizzano i canali PCP del modulo DFI11 possono essere utilizzate anche con il modulo DFI21 Lista di controllo per l installazione dei cavi in fibra ottica Non superare la lunghezza massima del cavo Rispettare il raggio di curvatura Non schiacciare o piegare i cavi in fibra ottica Non esercitare una trazione eccessiva durante l installazione del cavo Durante l installazione svolgere il cavo in fibra ottica utilizzando un dispositivo di svolgimento Adottare adeguate misure protettive e di sicur
42. ervizi di 35 4 go Parametri nella cartella degli oggetti Il canale parametri esegue un servizio Write Il canale parametri esegue un servizio Read 36 Se viene eseguito un servizio Write attraverso il canale parametri aciclico es Write Parameter o Write Parameter Volatile il convertitore risponde con la conferma del servizio corrente dopo l esecuzione del servizio stesso Un errato accesso in scrittura restituisce il corrispondente codice errore Il vantaggio di questa opzione che il servizio Write pu essere elaborato a fronte dell invio di un singolo WRITE canale parametri MOVILINK e che la conferma del servizio pu essere fornita valutando il Write Confirmation La tabella seguente illustra l esecuzione di un servizio di Write attraverso il canale parametri aciclico MOVILINK Unit di controllo master MOVIDRIVE slave 1 Esecuzione del servizio codificato nel canale parametri con WRITE sull oggetto canale parametri aciclico MOVILINK WRITE 8298 canale parametri HF Conferma servizio OK Codice di errore gy Viene eseguito il servizio WRITE codificato nel canale parametri e viene restituita direttamente come risposta la conferma del servizio Per leggere un parametro attraverso il canale parametri necesario eseguire prima un servizio PCP WRITE Il servizio PCP WRITE determina la posizione di attesa per i dati dell inverter A questo punto neces
43. ezza evitando eccessivi carichi di trazione e raggi di curvatura troppo piccoli Non eseguire delle spire durante la posa dei cavi Proteggere adeguatamente il cavo in presenza di spigoli vivi Separare i cavi in fibra ottica dai cavi di alimentazione Nel caso in cui si debba effettuare la posa in aree critiche es sottoterra o nelle vicinanze di robot di saldatura utilizzare un tipo di cavo speciale Spelare il rivestimento esterno e quello dei singoli connettori senza danneggiare i conduttori esterni Fissare i singoli conduttori nel connettore antistrappo Lucidare e montare la faccia anteriore del connettore secondo le norme Controllare lintensit luminosa rispetto ai valori limite diagnosi ottica con programma CMD o strumento di misura delle fibre ottiche Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 49 7 Indice Analitico A Abort 29 30 Additional code Codice aggiuntivo 38 Assegnazione degli spinotti 12 BA 16 Baudrate 13 Bus Active 16 C Canale dei dati di processo 21 22 Canale parametri aciclico MOVILINK 35 Canale parametri ciclico MOVILINK 33 Canale parametri MOVILINK 44 Caratteristiche 6 Cartella degli oggetti 31 Cavo HCS 11 Cavo in fibra polimerica1 1 CC 16 CMD tool 20 Codice ID 22 Codici di risposta 37 Commutatore DIP 13 Compatibilit 6 48 Configuration Monitoring Diagnosis 20 Configurazione della struttura del bus 21 Configurazione offline 21
44. gio di curvatura ottimale si raccomanda di utilizzare connettori F SMA con protezione anti piegatura Per connettori F SMA es Phoenix Contact Denominazione Codice Set di connettori F SMA per cavo in fibra polimerica 4 pezzi con protezione PSM SET FSMA 4 KT anti piegatura Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 11 2 Installazione dei connettori sui cavi a fibra ottica Assegnazione Per bus remoto INTERBUS a fibre ottiche degli spinotti Tabella Assegnazione degli spinotti Posizione Segnale Direzione Colore del filo nel cavo a fibre ottiche 1 Fibra ottica Remote IN Dati in ingresso Arancio 09 2 ingresso bus remoto Dati in uscita Nero bk 3 Fibra ottica Remote OUT Dati in ingresso Nero bk 4 continuazione bus remoto Dati in uscita Arancio 09 03699AXX Figura 5 Cavo a fibre ottiche assegnazione degli spinotti sulla scheda DFI21 12 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Impostazione dei commutatori DIP 2 2 6 Impostazione dei commutatori DIP sei commutatori DIP S1 1 presenti sulla parte anteriore dell opzione sono utilizzati per impostare la lunghezza dei dati di processo e la lunghezza PCP oltre che per selezionare la velocit baudrate 1 Numero dei dati di processo 1 6 parole dr 2 Numero di parole PCP 1 2 o 4 parole ara Baudrate 3 OFF
45. grammare la funzionalit dei morsetti in ingresso X13 2 X13 3 e X13 4 come SENZA FUNZIONE P600 programmazione morsetto DI 1 X13 2 SENZA FUNZIONE P601 programmazione morsetto DIZ2 X13 3 SENZA FUNZIONE P602 programmazione morsetto DID3 X13 4 SENZA FUNZIONE Per ulteriori informazioni sulla messa in servizio e sul comando del convertitore di frequenza MOVIDRIVE consultare il manuale fornito con il profilo di comunicazione bus di campo 3 2 Progettazione del sistema INTERBUS Per la progettazione del convertitore di frequenza con modulo di interfaccia INTERBUS utilizzando lo strumento software di progettazione CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis sono previsti due passi distinti Il primo passo consiste nel creare la struttura del bus Quindi si devono descrivere le utenze e si devono indirizzare i dati di processi PLC 6o g7 Ama m PAW 148 gt PA3 1 T PAW 144 app 5 i m TPAW 146 PAW 146 gt PA2 T PAW 148 2 PAW 144 gt PA1 INTERBUS r o pa PA2 PA3 m 2PCP lt PE1 PE2 PE3 21 Em 4 2 TT E PEW 148 gt PE3 m o m L PEW 144 D L PEW 146 PEW 146 gt PE2 L PEW 148 4 2M 0 5M PEW 144 PEI 03713AXX Figura 9 Esempio di progettazione per 3PD 2PCP Le figure seguenti illustrano le impostazioni da effettuare nel programma CMD
46. i e riaccendere l unit Rosso Configurazione errata sul commutatore DIP Controllare l impostazione del commutatore lampegg oppure scheda opzionale INTERBUS DIP S1 Se le impostazioni sono corrette difettosa funzionamento INTERBUS impossibile contattare il Servizio Assistenza SEW Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 17 Messa in servizio del convertitore di frequenza 3 Progettazione e Messa in Servizio Questo capitolo descrive le operazioni di progettazione e messa in servizio del convertitore di frequenza MOVIDRIVE con l opzione DFI21A nel modulo di interfaccia INTERBUS 3 1 Messa in servizio del convertitore di frequenza Dopo l installazione della scheda opzionale bus di campo il convertitore di frequenza MOVIDRIVE pu essere immediatamente parametrizzato attraverso il sistema bus di campo senza alcuna necessit di eseguire ulteriori configurazioni Ad esempio subito dopo l accensione si possono impostare tutti i parametri dell unit di controllo programmabile di livello pi elevato Tuttavia per poter comandare il convertitore di frequenza attraverso il sistema INTERBUS necessario prima impostare la sorgente di comando e riferimento BUS DI CAMPO Utilizzando l impostazione BUS DI CAMPO il convertitore di frequenza viene parametrizzato per il trasferimento dei dati di comando e riferimento da INTERBUS In questo modo il convertitore di frequenza
47. l 03 45 4 92 80 51 Fax 03 45 4 92 80 56 Tel 9 44 31 84 70 Fax 9 44 31 84 71 Spain E 48170 Zamudio Sweden 55303 J nk ping Tel 0 36 34 42 00 Fax 0 36 34 42 80 Switzerland CH 4142 Miinchenstein Basel Tel 0 61 4 17 17 17 Fax 0 61 4 17 17 00 Thailand Bangkok Tel 0 38 21 45 29 30 Fax 0 38 21 45 31 Turkey Istanbul Tel 2 16 4 41 91 63 Fax 2 16 3 05 58 67 USA Lyman S C 29365 Soutb Carolina Tel 8 64 4 39 87 92 7537 Fax 8 64 9 49 30 39 Venezuela Valencia Tel 0 41 32 95 83 Fax 0 41 38 62 75
48. me rive 1 3PC 2PCP Manufacturer Hame EEW EURODRIVE Deuice Type Mov ID code 2s dec Profile Humber p hex Process Data Channel i Bit Parameter Channel oris CR Interface Type Group Hurnber Parameter Channel 03715AXX Figura 11 Descrizione della stazione per MOVIDRIVE con DFI21 Selezionare fiber optic remote bus bus remoto a fibre ottiche come Interface Type Tipo di Interfaccia Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 23 Progettazione del sistema INTERBUS Rappresentazione 24 Per semplificare l identificazione del convertitore di frequenza gli utenti possono copiare i file ICO nella cartella IBSCMD Pict32 a partire dalla versione 4 50 del software CMD Figura 12 I File di Descrizione INTERBUS per lo strumento CMD possono essere reperiti consultando le pagine Internet SEW all indirizzo http www SEW EURODRIVE de sotto Software Produktunterst tzende Software Insert Device Description x Panian Nanarintian Presentation x Icon Collection Icons ico Change Icon Collection L2 x Dateiname Ordner lhad MEIN Ok HDz ico d Nbsemd e pict32 Abbrechen SE 5 IBSCMD E Netzwerk Ain Box d Dateityp Laufwerke v d hd 03716AXX Figura 12 Collegamento tra descrizione della stazione e file ICO Interfaccia Bus di Cam
49. metri Canale dei dati di 96 bit 6 parole di dati di processo 6PD E possibile anche effettuare prima la completa installazione del sistema INTERBUS e successivamente impostare i commutatori DIP sulla scheda opzionale DFI21 In questo caso il programma CMD pu essere utilizzato per leggere l intera struttura configuration frame Tutte le stazioni verranno automaticamente rilevate con le relative impostazioni in termini di ampiezza del canale dati Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Progettazione del sistema INTERBUS Creazione delle descrizioni dei dispositivi Descrizione della stazione Tipo di interfaccia Per assicurare una identificazione ed una descrizione univoca delle stazioni INTERBUS possibile definire una descrizione specifica del dispositivo per ogni convertitore di frequenza inserito nel sistema INTERBUS parametri pi importanti sono i seguenti Il campo Manufacturer Name Nome del Costruttore e Device Type Tipo di Dispositivo devono essere compilati come segue Manufacturer Name SEW EURODRIVE Device Type MOVIDRIVE in questo modo i parametri dell azionamento possono essere definiti utilizzando un PC di gestione a livello controllo produzione attraverso il modulo di interfaccia INTERBUS Figura 11 Insert Device Description Device Description Station Hame Conveyor Service Info mms ssign Individuall Device Na
50. nale parametri MOVILINK 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Byte di gestione Data 2 Riservato 32 00 7 Data 3 4 Index es variabile IPOS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits 15 8 7 0 Dopo aver inviato questo servizio viene emessa la risposta Write Confirmation Per valutare il messaggio di risposta negativa si possono utilizzare nuovamente i codici di risposta 5 8 Lettura di variabili parametri IPOS tramite canale parametri MOVILINK convertitori di frequenza forniscono un accesso speciale ai parametri attraverso il canale parametri MOVILINK che permette di accedere in lettura a tutti i dati del convertitore di frequenza parametri variabili IPOS codice del programma IPOS ecc Il seguente meccanismo indica come si possono leggere le variabili IPOS tramite il canale parametri Questo richiede una procedura costituita da due passi Scrittura del canale parametri MOVILINK con il comando Read IPOS Variable HO Lettura del canale parametri MOVILINK9 Il canale parametri MOVILINK9 aciclico pu essere utilizzato attraverso l indice 8299 dec 206B esad 44 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Lettura di variabili parametri IPOS tramite canale parametri SG MOVILINK Esempio Lettura della variabile IPOS HO Indice 11000 dec 2AF8 esad La spiegazione dettagliata del canale parametri MOVILINK riportata
51. ne DFI21 23 Topologie INTERBUS con opzione DFI21 Interfaccia diretta a 2 Mbps Requisiti di sistema Utilizzando l opzione DFI21 il convertitore di frequenza viene collegato ad un bus remoto INTERBUS a fibre ottiche Configurando opportunamente la velocit Baudrate l opzione DFI21 pu operare su impianti a 500 kbps e 2 Mbps Anche se l opzione DFI21 supporta il controllo ottico della potenza di trasmissione si possono realizzare dei tratti a fibre ottiche non controllati nel caso in cui l utenza precedente o successiva non supporti il controllo ottico Gli esempi di installazioni che seguono rappresentano le varie topologie di bus realizzabili L implementazione di reti INTERBUS con tecnologia a fibre ottiche incluso il relativo controllo ottico e con velocit di trasferimento di 2 Mbps rappresenta la soluzione di rete pi efficiente realizzabile con l opzione DFI21 Interfaccia modulo di interfaccia INTERBUS G4 con diagnosi del sistema attivo es S7 400 ETH DSC e con interfaccia a fibre ottiche incluso il relativo controllo ottico o convertitore ottico RS485 fibre ottiche es IBS OPTOSUB AK MA M R LK Strumento CMD versione 4 50A o superiore Utenze Interbus tutti i componenti INTERBUS devono supportare il baud rate 2 Mbps INTERBUS G4 MOVIDRIVE OPTOSUB SupiOPC de 5 A Linee a fibre ottiche 2MBaud 03697AIT Figura 3 Applicazione a 2 Mbps con bus remoto a fibre ottich
52. ne della scheda opzionale DFI21A INTERBUS all interno del convertitore e la messa in servizio dell unit MOVIDRIVE nell ambito del sistema bus di campo INTERBUS II manuale contiene inoltre la spiegazione di tutte le impostazioni da effettuare sulla scheda opzionale bus di campo e le varianti di collegamento relative al sistema INTERBUS sotto forma di semplici esempi di messa in servizio Per un semplice ed efficace collegamento del MOVIDRIVE al sistema bus di campo INTERBUS oltre al presente manuale necessario fare riferimento alla seguente documentazione Manuale MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo pubblicazione n 0919 1607 Manuale di sistema MOVIDRIVE pubblicazione n 0919 1100 Il manuale relativo al MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo contiene la descrizione dei parametri riguardanti il bus di campo e la relativa codifica Inoltre contiene la spiegazione dei vari schemi di comando e delle possibili applicazioni sotto forma di semplici esempi La lista dei parametri l elenco di tutti i parametri del convertitore che possono essere letti e scritti attraverso le varie interfacce di comunicazione quali RS 485 SBus oltre all interfaccia bus di campo Il convertitore MOVIDRIVE insieme all opzione DFI21A ed alla relativa interfaccia bus di campo universale ad alte prestazioni permette di realizzare il collegamento con sistemi di automazione di livello pi elevato attraverso il sist
53. nel manuale MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo fare inoltre riferimento alle note riportate nel manuale MOVIDRIVE Interfaccia Bus di Campo INTERBUS DFI11A Parola Significato Codifica esad 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canale parametri MOVILINK 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Byte di gestione Data 2 Riservato 31 00 7 Data 3 4 Index es variabile IPOS 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 00 Bits T os 7 ssa 0 Dopo aver ricevuto la risposta positiva Write Confirmation viene eseguito un accesso in lettura al canale parametri MOVILINK che permette di trasferire i dati letti nel modulo di interfaccia Questi dati erano stati definiti precedentemente con una richiesta di lettura tramite Write Request Parola Significato Codifica esad 1 Command Code Read Request 00 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Canale parametri MOVILINK 20 6B 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 0 Dopo aver inviato questo servizio si dovrebbe ricevere il messaggio di risposta positiva Read Confirmation Parola Significato Codifica esad 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 5
54. ng Bye Bt Location Sytem 0 48 Bit Input 1 Analog 4 I MN tt ttt Mt F 0 48 Bit Output 1 Analog lI MW Hit M P Device Cancel Help J Additional view sl 03718AXX Figura 14 Definizione dei dati di processo INTERBUS e degli indirizzi del programma PLC Un semplice programma STEP7 per comandare il convertitore di frequenza utilizzando i dati di processo di INTERBUS riportato nel Capitolo 5 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 25 Test della connessione PCP 3 3 Test della connessione PCP Per testare il corretto collegamento del canale PCP al convertitore di frequenza si pu utilizzare la modalit MONITOR del programma CMD Le figure seguenti illustrano la procedura da utilizzare per il test PCP Tale procedura stabilisce la connessione del canale PCP al dispositivo e legge la lista dei parametri cartella object salvati nel dispositivo Commutare il programma CMD in modalit Monitoring lolx E IBS CMD G4 D MIBSCMD PROJECTSS7ETH_01 BG4 Fie Edit View Configuration Monitor Diagnostics Options pjejals 2 lele ss s a s 8meji e 8 z hange to C Configuration Offline C Configuration Online SE C Diagnostics Cancel J Help J CR 5 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE 1D 224 EOh Status Unavailable State Offline Extended i 03719AXX Figura 15 Commutazione del programma CMD in m
55. nterfaccia INTERBUS master per localizzare meglio il guasto LED RD Remote Bus Disable ignifi rrezion Il error rosso Stato Significato Correzione dell errore Acceso Bus remoto in uscita disattivato Spento Bus remoto in uscita non disattivato Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Indicatori luminosi LED FO1 Fiber Optic 1 giallo LED FO2 Fiber Optic 2 giallo LED TR Transmit verde LED TR Transmit giallo o rosso Stato Significato Correzione dell errore Acceso Monitoraggio della linea a fibre ottiche in Controllare la qualit del cavo a fibre ottiche in ingresso Se l utenza precedente ingresso e se necessario correggere possiede una funzione diagnostica per la l installazione del connettore il raggio di linea ottica significa che ha riscontrato curvatura del cavo ecc Per la localizzazione una anomalia nella trasmissione ottica dettagliata dei guasti utilizzare la diagnosi non possiede una funzione diagnostica ottica dello strumento CMD o uno strumento per la linea ottica non possibile di misurazione delle fibre ottiche eseguire il controllo di potenza della trasmissione ottica Spento La linea a fibre ottiche in ingresso funziona correttamente Stato Significato Correzione dell errore Acceso Monitoraggio della linea a fibre ottiche in Controllare la qualit del cavo a fibre
56. odalit MONITORING Fare clic sul convertitore di frequenza con cui si desidera stabilire una connessione PCP Aprire il menu contestuale facendo clic con il pulsante destro del mouse e selezionare la voce di menu Device Parameterization Parametrizzazione Dispositivo Z IBS CMD G4 D MBSCHDNPROJECTSS7ETH 01 BG4 File Edit View Configuration Monitor Diagnostics Options PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RI RT LK 1D 233 ESh 26 Fahrwerk Link with Description Process Data Device Pare Description Device Registration SEW EURODRIVE i Cut Chl CR 4 Copy Ctrl C Paste Ctrl Delete Del SEW EURODRIVE Insert with ID code MOVIDRIVE Insert with Device Description Ins 1D 225 E1h Replace ES Bun CR 6 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE 171 227 E 2h MOVIDRIVE DRIVECOM Monitor Cua 10 224 EOh Digital Process Data Monitor Drehtisch Device states 60 E CAD View Display and Change Device Parameters 03721AXX Figura 16 Test della parametrizzazione dispositivo PCP Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Test della connessione PCP Attivare la voce di menu Device Read Parameter List Dispositivo Lettura della Lista Parametri nella finestra Device Parameterization Parametrizzazione Dispositivo IBS CMD G4 D IBSCMD PROJECT S7ETH_01 BG4 ioj x Fie Edit View Configuration
57. onenti a fibra ottica utilizzati nell opzione DFI21 viene controllata automaticamente per cui il segmento a fibra ottica opera sempre con l intensit luminosa ottimale Nello stesso tempo questa procedura permette di eseguire un costante monitoraggio della qualit della linea di trasmissione ottica L opzione DFI21 riconosce automaticamente se all interfaccia collegato un altro modulo che realizza la continuazione del bus Utilizzando un apposito commutatore DIP il modulo DFI21 pu essere utilizzato in sistemi INTERBUS a 500 kbps e 2 Mbps Il modulo DFI21 supporta al massimo sei parole di ingresso e uscita nel protocollo INTERBUS La classificazione di queste sei parole in dati di processo e dati PCP viene definita tramite commutatore DIP In questo modo possibile implementare una interfaccia INTERBUS tra sistema di controllo e convertitore di frequenza ottimizzata in base alla specifica applicazione Oltre al collegamento delle comunicazioni PCP con un sistema di controllo l opzione DFI21 supporta anche un collegamento PCP diretto verso il modulo di interfaccia INTERBUS Questo collegamento PCP pu essere utilizzato per le attivit di messa in servizio programmazione e diagnostica dei convertitori di frequenza attraverso un PC di gestione aggiuntivo sul PC di controllo produzione Le applicazioni con DFI11A bus remoto RS 485 possono essere convertite in fibre ottiche tramite l opzione DFI21 senza modificare la pianificazione
58. or code 2 Guasto Hardware Add code high 0 Add code low 0 s Ripetere il servizio di Read o Write Se l errore si ripete spegnere completamente e riaccendere il convertitore di frequenza Se l errore si manifesta in modo permanente consultare il Servizio Assistenza SEW Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 4 9 39 5 40 MN A es Controllo tramite dati di processo 5 Esempi di Applicazione Questo capitolo descrive alcuni esempi applicativi per lo scambio dei dati di processo e la parametrizzazione del convertitore di frequenza tramite interfaccia PCP 5 1 Controllo tramite dati di processo Il controllo del convertitore di frequenza tramite i dati di processo viene eseguito attraverso una semplice lettura scrittura degli indirizzi di programma in cui sono mappati i dati di processo INTERBUS del convertitore di frequenza Ad esempio un semplice programma STEP7 per Simatic S7 potrebbe essere strutturato come segue L W 16 0006 T PAW 144 6 esad scritto in PA1 parola di controllo abilitata L 1500 T PAW 146 1500dec scritto in PA2 val di rif velocit 300 1 min L W 16 0000 T PAW 148 0 esad scritto in PA3 nessuna funz con prog di fabbr Informazioni dettagliate sul controllo del convertitore di frequenza attraverso il canale dei dati di processo ed in particolare sulla codifica delle parole di comando e di stato
59. ottiche uscita Se l utenza successiva in uscita e se necessario correggere possiede una funzione diagnostica perla l installazione del connettore il raggio di linea ottica significa che ha riscontrato curvatura del cavo ecc Per la localizzazione una anomalia nella trasmissione ottica dettagliata dei guasti utilizzare la diagnosi non possiede una funzione diagnostica ottica dello strumento CMD o uno strumento per la linea ottica non possibile di misurazione delle fibre ottiche eseguire il controllo di potenza della trasmissione ottica Spento La linea a fibre ottiche in uscita funziona correttamente Stato Significato Correzione dell errore L accensione del LED TR con luce verde corrisponde allo standard Interbus Spento Nessuna comunicazione PCP Verde Comunicazione PCP attiva o avvio INTERBUS accesso ai parametri attraverso il canale INTERBUS PCP Stato Significato Correzione dell errore II LED TR indica le condizioni interne del sistema durante il non deve generalmente accendersi con luce gialla o rossa normale funzionamento INTERBUS il LED Spentoo Normale funzionamento vedere la tabella verde precedente per TR verde Giallo Convertitore in fase di inizializzazione lampegg Rosso Configurazione errata sul commutatore DIP Controllare l impostazione del commutatore fisso funzionamento INTERBUS impossibile DIP S1 Se necessario correggere le impostazion
60. po DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Progettazione del sistema INTERBUS 3 Parameter channel Canale parametri Process data Definizione dei dati di processo Se si desidera utilizzare il canale PCP per la parametrizzazione del convertitore di frequenza nell applicazione specifica necessario impostare il canale parametri come segue Message Lengths Transmit Receive Lunghezza Messaggi Trasmissione Ricezione 243 byte ciascuno Supported Parameter Channel Services standard Read Write Servizi Supportati sul Canale Parametri standard Lettura Scrittura Parameter Channel LX Message Lengths Transmit Receive EE Byte 243 Byte Humber of parallel services Transmit fi Receive fo Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board X Read x write Get 0D Langform Start Stop Resume Reset Download Upload Request Domain Upload Information Report Read Write With Hame Comment Cancel J Help J 03717AXX Figura 13 Impostazione del canale parametri PCP I dati di processo INTERBUS del convertitore di frequenza vengono definiti in base agli indirizzi di programma del sistema di controllo utilizzando il menu contestuale Process Data Dati di Processo Process Data olx 7 0 MOVIDRIVE l 048 48 yel Process data Signal paths L o name pa uo Le
61. sad 225dec Se si supera la lunghezza massima oppure si imposta il valore 0 o 7 PD come dati di processo PD 38 esad 56 dec Microprocessor not ready Tutte le impostazioni non elencate generano il codice ID Microprocessor not ready In questo caso il convertitore segnala Configurazione PD OPD nel parametro P090 ed indica l errore di impostazione accendendo il LED rosso TR sull opzione DFI21 Indicatori luminosi La scheda opzionale DFI21 contiene sette LED per la diagnostica del sistema INTERBUS Questi LED indicano lo stato attuale del modulo DFI21 e del sistema INTERBUS Figura 6 U cc e BA RD 6 FO1 O FO2 O TR Figura 6 Logic Voltage gn OK Cable Check gr OK Bus Active gn ok Remote Bus Disabled rd off Fiber Optic 1 ye not OK Fiber Optic 2 ye not OK Transmit gn PCP active 03705AXX LED diagnostici dell opzione DFI21 Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 15 Indicatori luminosi La Figura 7 illustra le configurazioni pi frequenti dei LED diagnostici con i relativi significati La descrizione dettagliata dei LED riportata nelle tabelle seguenti UL GN U GN UL GN UL GN UL GN CC O orF CC O orF CC GN CC GN CC GN flash BA O OFF BA O OFF BA GNblint BA GN BA O OFF RD FD RD FD RD FD RD O OFF RD
62. sario eseguire un servizio read sul canale parametri aciclico in modo che questi dati possano raggiungere il master Quindi l esecuzione di servizi read attraverso il canale parametri richiede sempre un PCP WRITE seguito da un PCP READ La tabella seguente illustra l esecuzione di un servizio di Read attraverso il canale parametri aciclico MOVILINKS Unit di controllo master MOVIDRIVE slave 1 Esecuzione del servizio codificato nel canale parametri con WRITE sull oggetto canale parametri aciclico MOVILINK WRITE 8298 canale parametri A OK Io 2 READ canale parametri aciclico MOVILINK e verifica della conferma servizio nel canale parametri READ 8298 canale parametri Dati canale parametri con risultato i 1 Laricezione viene confermata immediatamente viene valutato il canale parametri e viene eseguito il servizio richiesto 2 La conferma del servizio viene inserita nel canale parametri e pu essere valutata tramite accesso READ nel master Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Codici di risposta della parametrizzazione go Il canale parametri aciclico MOVILINK gestito localmente solo sulla scheda opzionale bus di campo ed definito come indicato nella tabella seguente Index 8299 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length
63. scrizione degli oggetti di tutti i parametri di comando Index 8300 8800 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 4 9 31 4 go Parametri nella cartella degli oggetti Oggetto L oggetto Download parameter block pu essere utilizzato per scrivere un massimo di Download 38 parametri di comando del MOVIDRIVE9 contemporaneamente con un singolo parameter block servizio di scrittura Di conseguenza questo oggetto offre la possibilit di impostare i parametri del convertitore di frequenza ad esempio durante la fase di avviamento con una singola chiamata al servizio di scrittura Dal momento che solo pochi parametri dovranno in genere essere modificati questo blocco costituito da un massimo di 38 parametri risulta sufficiente per pressoch tutte le applicazioni L area dei dati utente impostata a 38 x 6 2 byte 230 byte stringa di ottetti La tabella seguente illustra la struttura dell oggetto download parameter block Scaricamento del blocco parametri Ottetto Significato Nota 0 Riservato 0 1 Numero di parametri 1 38 parametri 2 Index High 1 parametro 3 Index Low
64. sentate parola per parola sotto forma di stack in cui ogni parola pu essere vista come una parola PLC es parola dati Simatic In ogni caso nella parte destra della tabella viene riportato un esempio di codifica per il convertitore di frequenza MOVIDRIVES Tutte le codifiche indicate in grassetto con caratteri rossi si riferiscono ad una interfaccia o ad un progetto specifico Tutte le altre codifiche non cambiano per l accesso ai diversi azionamenti o ai parametri degli azionamenti stessi Per selezionare il convertitore di frequenza di cui si desidera impostare i parametri viene utilizzato il Communication Reference CR Negli esempi che seguono al convertitore di frequenza stato assegnato il valore CR 02 esadecimale nel programma CMD L indice definisce il parametro del convertitore a cui necessario accedere Parola Significato Codifica esad 1 Command_Code 00 81 2 Parameter_Count 00 03 Prima di poter utilizzare il canale PCP del convertitore di frequenza necessario definire la descrizione del convertitore partecipante nel programma CMD 5 4 Procedura necessaria per eseguire una sequenza di parametrizzazione Il Peripherals Communication Protocol PCP di INTERBUS standardizza l accesso ai parametri da parte degli utenti INTERBUS e richiede la seguente procedura Inizializzazione della connessione PCP con il servizio Initiate Lettura o scrittura parametri con i servizi Read e Write
65. si dovrebbe ricevere il messaggio di risposta positiva Write_Confirmation Parola Significato Codifica esad 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 15 Bits 15 os 7 0 La tabella illustra un esempio del codice di ritorno Valore troppo grande per il parametro Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale NES 5 lt Scrittura di variabili parametri IPOS tramite canale parametri MOVILINK 5 7 Scrittura di variabili parametri IPOS tramite canale parametri MOVILINK convertitori di frequenza forniscono un accesso speciale ai parametri attraverso il canale parametri MOVILINK che permette di accedere in scrittura a tutti i dati del convertitore di frequenza parametri variabili IPOS codice del programma IPOS ecc Il seguente meccanismo indica come si possono cambiare le variabili IPOS tramite il canale parametri Il canale dei parametri aciclico pu essere utilizzato attraverso l indice 8299 dec 206B esad Esempio Scrittura del valore 74565 della variabile IPOS HO Indice 11000 dec 2AF8 esad Valore da scrivere 74565 dec 0001 2345 esad Parola Significato Codifica esad 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index Ca
66. tata o 00 12 Solo accesso in lettura 00 13 E attivo il blocco parametro 00 14 E attiva la programmazione di fabbrica 00 15 Valore troppo grande per il parametro 00 16 Valore troppo piccolo per il parametro 00 17 Per questa funzione parametro richiesta la scheda opzionale 00 18 Errore nel software di sistema 00 19 a al parametro solo tramite interfaccia di processo RS485 su 00 1A Accesso al parametro solo tramite interfaccia diagnostica RS485 00 1B Parametro protetto non accessibile 00 1C E necessario il blocco unit 00 1D Valore illegale per il parametro 00 1E Programmazione di fabbrica attivata 00 1F Parametro non salvato in EEPROM 00 20 Impossibile cambiare il parametro con stadio di uscita abilitato Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Codici di risposta della parametrizzazione go Caso particolare Errore di comunicazione interno Correzione dell errore Nel caso in cui si verifichi un errore di comunicazione tra la scheda opzionale e il sistema convertitore viene restituito il codice di risposta indicato nella tabella seguente ll servizio PCP trasmesso attraverso il bus di campo potrebbe non essere stato eseguito e quindi deve essere ripetuto Se l errore persiste necessario spegnere completamente e riaccendere il convertitore di frequenza in modo da eseguire una nuova inizializzazione Codice dec Significato Error class 6 Accesso Err
67. ti i servizi di comunicazione MOVILINK possono essere eseguiti alternando ciclicamente una lettura ed una scrittura di questo oggetto Il servizio di comunicazione viene eseguito solo cambiando il bit di handshake nell ambito del byte di gestione Il canale parametri MOVILINK permette di accedere a tutti gli indici e quindi anche alla variabile IPOS ed alla memoria programma Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale 4 9 33 4 34 go Parametri nella cartella degli oggetti La tabella seguente illustra la struttura di questo oggetto di comunicazione La struttura del canale parametri riportata nella documentazione MOVIDRIVE Profilo dell Unit per Bus di Campo e Lista Parametri Ottetto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significato Gestione Riserv Index Index Dati Dati Dati Dati LSB High Low MSB Nota Gestione Riserv Parameter index 4 byte di dati L oggetto canale parametri ciclico MOVILINK viene gestito solo localmente nella scheda opzionale bus di campo Index 8298 7 Simple Variable 10 Octet String Object code Data type index Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length La tabella seguente illustra la procedura di accesso ai parametri attraverso il canale parametri ciclico M
68. tiche Cavo in fibra polimerica Cavo HCS L interfaccia bus per l opzione DFI21 deve essere realizzata esclusivamente tramite fibre ottiche A questo scopo possono essere utilizzati cavi in fibra polimerica e cavi HCS Questo tipo di cavo pu essere utilizzato per distanze fino a 70 metri tra due utenze interbus Sono disponibili varie tipologie di cavi in funzione del campo di funzionamento Le caratteristiche che distinguono questo tipo di cavo sono la facilit di installazione e il costo vantaggioso Questo tipo di cavo pu essere utilizzato per distanze fino a 500 metri in quanto presenta un attenuazione notevolmente inferiore rispetto alle fibre polimeriche Il cavo del bus deve essere lungo almeno 1 metro Per distanze inferiori necessario utilizzare dei ponticelli di cavo della Phoenix Contact Nota Informazioni dettagliate sulla posa dei cavi a fibre ottiche possono essere reperite nella pubblicazione linee guida per l installazione di fibre ottiche dalla Phoenix Contact codice di riferimento IBS SYS FOC ASSEMBLY L appendice contiene le istruzioni per l installazione dei cavi in fibra ottica 2 5 Installazione dei connettori sui cavi a fibra ottica Dati per l ordinazione Per collegare il cavo a fibre ottiche all opzione DFI21 necessario utilizzare connettori F SMA Per realizzare il bus remoto in ingresso e in uscita sono necessari due connettori per lato trasmettitore e ricevitore Per mantenere un rag
69. traverso i servizi READ e WRITE Questo scambio di parametri permette di realizzare delle applicazioni in cui tutti i parametri importanti dell azionamento vengono memorizzati nel dispositivo di automazione di livello pi elevato Il risultato che non si deve eseguire alcuna parametrizzazione manuale sul convertitore operazione che spesso richiede molto tempo Interfaccia Bus di Campo DFI21A INTERBUS con Cavo a Fibra Ottica Manuale Messa in servizio Funzioni di monitoraggio Diagnosi In generale la scheda opzionale INTERBUS realizzata in modo che tutte le impostazioni specifiche dell interfaccia INTERBUS quali la lunghezza dei dati di processo e la velocit Baudrate possono essere effettuate attraverso interruttori hardware sulla scheda opzionale stessa Grazie a questa impostazione manuale il convertitore pu essere rapidamente integrato nel sistema INTERBUS ed attivato La parametrizzazione pu essere eseguita automaticamente dal master INTERBUS di livello pi alto Download dei parametri Questa innovativa variante offre il vantaggio di ridurre il tempo di avviamento del sistema e di semplificare la documentazione del programma applicativo in quanto tutti i parametri importanti dell azionamento possono essere salvati direttamente nel programma di comando L uso di un sistema bus di campo richiede un monitoraggio aggiuntivo del sistema di azionamento quale il monitoraggio della temporizzazione timeout a livello

4 - SEW-Eurodrive

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