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Manuale Tecnico

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1. 20 37 ALIMENTATORE EX PST sci DL FIGURA 38 ATTIVAZIONE PROGRAMMAZIONE ISP DA CNT 41 FIGURA 39 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 42 FiGURA 40 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS essees 43 FIGURA 41 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 6666 44 FIGURA 42 TABELLA JUMPERS A 5 VIE 44 FIGURA 43 DISPOSIZIONE E NUMERAZIONE JUMPERS 45 FIGURA 44 TABELLA JUMPERS A VIE 1 DI 2 46 FIGURA 45 TABELLA JUMPERS VIE 2 DI 2 47 GMB 168 3 501 Pagina III grifo ITALIAN TECHNOLOGY FIGURA 46 SCHEMA COLLEGAMENTO INGRESSO ANALOGICO A D 48 FIGURA 47 GMB HR168 CON MINI MODULO DA 28 p u 49 FIGURA 48 GMB HR168 CON MINI MODULO DA 40 p
2. Qrifo Sistema 1 Sistema 2 3 Sistema Esterno CAN GMB HR168 Sistema 3 GMB HR168 Sistema n GMB HR168 FiGURA 33 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS Da notare che una rete CAN deve avere un impedenza di linea di 60 2 e per questa ragione lungo la linea possono essere presenti due resitenze di terminazione 120 2 alle estremit della stessa bordo della GMB HR168 pu essere inserita tale circuiteria di terminazione aggiungendo la resistenza R111 nell apposita posizione indicata in figura 4 usando uno stagnatore di bassa potenza e dello stagno non corrosivo Qualora i sistemi collegati sulla rete CAN risultino a differenze di potenziale elevate si pu ovviare ad eventuali problemi di comunicazione e o funzionamento collegando anche le masse dei sistemi ovvero il pin 7 di CN7 GMB 168 Rel 3 50 Pagina 35 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO ZC uno zoccolo DIL da 40 pin con passo 2 54 mm largo 600 mils Il suo scopo di alloggiare la scheda hardware intelligente che gestisce tutti i segnali della GMB HR168 ovvero l unit che acquisisce gli ingressi optoisolati muove le uscite a rel comunica con gli altri sistemi tramite le numerose interfaccie ecc La disposizione segnali su ZC1 progettata per funzionare con i Mini Moduli grifo Se in uso
3. 15 FIGURA 7 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE 15 FIGURA 8 CN8 CONNETTORE PER LINEA 12 BUS FIGURA 9 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN I2C BUS FIGURA 10 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE PER COMUNICAZIONE 2 BUS 17 FIGURA 11 CNG CONNETTORE PER LINEA SERIALE 1 PRIMARIA 18 3 7 9 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PU NTO PUNTO IN TITL e LO FiGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PU FiGURA 14 EsEMPIO COLLEGAMENTO IN RS 23 FiGURA 15 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PU FiGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PU FiGURA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN FiGURA 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PU RETE IN RS 485 NT IN RS 232 nocendi io LO 2 CON PC LU NTO IN RS 422 p abbr NTO IN RS 485 NTO IN CURRENT LOOP 4 EFILI 22 FIGURA 19 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PU NTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI 22 FIGURA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT Loo 23 FIGURA 21 CN9 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB E LINEA SERIALE 2 AUSILIARIA 24 FIGURA
4. X Ez M zT E y i T O er LT rr Seriale 1 primaria in RS 232 Seriale 1 primaria in Current Loop Ee Nam a mt Lp 1 act D 2 483 IG BEY AI Toe CO Tee CL Seriale 1 primaria in RS 422 Seriale 1 primaria in RS 485 FIGURA 49 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 1 PRIMARIA GMB HR168 Rel 3 50 4 pagina 5l abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEA SERIALE 1 PRIMARIA SETTATA IN RS 485 opzione RS485 13 14 su ZC1 seriale in TTL J5 posizione 1 2 0 driver SN 75176 MAX 483 J6 posizione 1 2 1 11 nessun componente J7 posizione 1 2 nessun componente J8 posizione 1 2 IC8 nessun componente In questa modalita le linee da utilizzare sono i pin 5 e 6 di CN6 che quindi diventano le linee di trasmissione 0 ricezione a seconda dello stato del segnale DIR gestito via software con la linea del Mini Modulo scelta con J10 come segue DIR livello basso stato logico gt linea in trasmissione DIR livello alto stato logico gt linea in ricezione Questa comunicazione la si utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con una comunicazione half duplex Sempre in questa modalit si riceve quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare auton
5. abaco e bu INDICE GENERALE INTRODUZIONE aasan 1 VERSIONE 8 uu 3 INFORMAZIONI GENERALI A 4 INGRESSO ANALOGICO 5 COMUNICAZIONE SERIALE 5 INGRESSI DIGITALI OPTOISOLATI 6 LINEA PDC BUS a iii pe i a e a 6 MINIMODULO 6 LINEE tones 8 USCITE DIGITALI A REL Lacan 8 SEZIONE ALIMENTATRICE 8 LINEA CAN e ss qsoa 8 FIRMWARE TELECONTROLLO 9 RICISRAM ll 10 SPECIFICHE TECNICHE 11 CARATTERISTICHE GENERALI 11 CARATTERISTICHE FISICHE 1
6. 1 2 Non collega alcun segnale al PIN 7 dello J12 non connesso zoccolo ZC1 J13 319 a se 120 non presenti e non connessi Riservati 714 Collega segnale MM PIN 14 all interfaccia CAN su CN7 115 o Collega segnale MM PIN 15 all interfaccia CAN su CN7 116 Collega 3 di CN7 direttamente al segnale MM PIN 6 Collega segnale MM PIN 14 all uscita a rel OUT 17 2 3 e Collega segnale MM PIN 15 all uscita a rel OUT J18 2 3 FIGURA B1 TABELLA CONFIGURAZIONE BASE DEI JUMPERS Si ricorda che la configurazione base dei jumper proposta quella relativa al modulo nella sua versione base ovvero senza alcuna opzione GMB HR168 _ Rel 3 50 4 abaco e abaco e grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY In fase di ordine l utente pu infatti aggiungere alla GMB HR168 le caratteristiche sotto elencate FIGURA B2 TABELLA DELLE OPZIONI DISPONIBILI Tali opzioni sono dettagliatamente descritte nei paragrafi del manuale che descrivono la funzionalit e l uso delle stesse Si consiglia all utente di usare l indice analitico per individuare velocemente tali paragrafi Inoltre sono disponibili una serie di accessori che facilitano e quindi velocizzano l uso del modulo Tra questi si ricordano i seguenti prodotti AMP4 Cable cavo finito completo di 4 fili colorati lunghi un metro crimpati ed inseriti in un connettore MODU femmina 4 vie
7. 49 FIGURA 49 DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE 1 PRIMARIA 51 FIGURA 50 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 57 FIGURA B1 TABELLA CONFIGURAZIONE BASE DEI JUMPERS B 1 FIGURA B2 TABELLA DELLE OPZIONI DISPONIBILI B 2 FIGURA B3 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMP4 CABLE B 2 FIGURA B4 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMPA B 3 FIGURA B5 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPS CABLE B 3 FIGURA ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMPS B 4 Pagina IV GMB 168 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin della scheda non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Visto che esiste un collegamento diretto tra numerosi pin della scheda ed i rispettivi pin dei componenti di bordo e che quest ultimi son
8. 56 INTERFACCIA CAN uiscsscccosseccessecessscecessecessesecessecesacsecacessecassececaesecassecucassecasasucassecesacsecasaeeees 58 INTERFACCIA USB ili 58 MTC AI ica 58 2 59 APPENDICE DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO 1 8 85823 20242 2 lt 1 APPENDICE B CONFIGURAZIONE BASE OPZIONI ACCESSORI B 1 APPENDICE C INDICE ANALITICO C 1 e GMB 168 Rel 3 50 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grito abaco ov INDICE DELLE FIGURE FIGURA 1 POSIZIONE DELLA VERSIONE SCHEDA FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI ira FIGURA 3 GMB HR168 COMPLETA DI OPZIONI FIGURA 4 DISPOSIZIONE CONNETTORI BATTERIA LEDS ECC 13 FIGURA 5 CNS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE 14 FIGURA 6 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI
9. FIGURA B3 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMP4 CABLE G Pagina B 2 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CKS AMP4 kit composto da un MODU II 4 vie femmina e 4 contatti a crimpare p AIC Fl BN g f et 7 7 a 4 A DI 4 i FIGURA B4 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMP4 Questi componenti possono essere anche acquistati direttamente dai rivenditori AMP usando i P N 280359 e P N 182206 2 AMP8 Cable cavo finito completo di 8 fili colorati lunghi un metro crimpati ed inseriti in un connettore AMP MODU II femmina a 8 vie FIGURA B5 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO AMPS CABLE GMB 168 Rel 3 50 Pagina 3 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CKS AMP8 kit composto da un AMP MODU II 8 vie femmina ed 8 contatti a crimpare FIGURA B6 ACCESSORIO DI COLLEGAMENTO CKS AMP8 ET pa aS Questi componenti possono essere anche acquistati direttamente dai rivenditori AMP usando i P N 280365 e P N 182206 2 EXPS 1 alimentatore a spina da rete elettrica a 230 Vac 50 Hz che fornisce un uscita di 24 Vdc 300 mA utilizzabile per alimentare la GMB HR168 La foto di questo accessorio gi presente nelle precedenti pagine del manuale nella figura 37 Pagina B 4 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY Y x grifo APPENDICE IN
10. In entrambi i casi sui due connettori d ingresso devono essere collegati dei contatti puliti finecorsa contatti di rel interruttori proximity ecc che si limitano a cortocircuitare o meno il comune COMI o COM con l ingresso INn 1 2 come illustrato in figura 26 Si ricorda che non possibile avere un collegamento misto con ingressi sia NPN che PNP bens 16 ingressi tutti di tipo NPN oppure 16 ingressi tutti PNP I segnali d uscita a rel devono essere collegati direttamente al carico da pilotare elettrovalvole rel di potenza teleruttori motori ecc La scheda fornisce il contatto normalmente aperto in grado di sopportare una corrente massima di 5A con una tensione che pu arrivare fino a 35 Vdc Per fornire la possibilit di pilotare anche carichi diversi con alimentazioni distinte sono previste 4 coppie di rel con altrettanti comuni del tutto separati Qualora i carichi da comandare non rispettino le caratteristiche descritte l utente deve interporre un apposita circuiteria di adattamento come ad esempio dei rel esterni di potenza Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale con le interfaccie RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop CAN ed USB fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Per l interfaccia I2C BUS fare riferimento alle specifiche standard di questo protocollo ricordando che entrambi i segnali su CN8 sono collegati ad una resistenza di pull up da
11. 1 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc 7 GND Linea di massa 2 VoptoA Tensione di alimentazione ingressi digitali optoisolati 8 VoptoB Tensione di alimentazione ingressi digitali optoisolati CN6 GMB HR168 CN9 GMB HR168 FIGURA 12 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN TTL RX RS232 TX RS232 o 5 gt gt O O Z Z O OQ FIGURA 13 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 GMB 168 Rel 3 50 e n n un Sistema Esterno Pagina 19 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY AMP MODU II DB25F DB9F 4 4 F RX RS232 TX TX RS232 RX D CN6 GMB HR168 CN9 GMB HR168 Linea seriale COMx 5 2 3 3 3 2 GND GN 7 7 5 FIGURA 14 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RS 232 con PC RX RS422 T X 6 RX RS422 TX 5 TX RS422 R 3 TX RS422 RX 4 Sistema Esterno x Z Q FiGURA 15 EsEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 RXTX RS485 TX RX RXTX RS485 TX RX Sistema Esterno CN6 GMB HR168 FiGURA 16 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 amp Pagina 20 GMB 168 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo GMB HR168 Slave 2 GMB HR168 Slave n GMB HR168 FiGURA 17 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono ess
12. Data Book Relays index Book The TTL Data Book SN54 74 Families RS 422 and RS 485 Interface Circuits Photo couplers Data Book Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti internet delle case elencate GMB HRI68 Rel 3 50 Pagina 59 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 60 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO La grifo fornisce un servizio di documentazione tecnica totalmente gratuito attraverso il proprio sito internet in cui possono essere scaricati le documentazioni tecniche complete dei componenti usati a bordo scheda Si rimanda quindi l utente a tali documenti scaricabili dalla pagina Servizio Documentazione Tecnica di cui viene riportato solo l inizio RTC SRAM PCF8583 Philips Semiconductors 1 Clock calendar with 240 x 8 bit RAM FEATURES I2C bus interface operating supply voltage 2 5 V to 6 V Clock operating supply voltage 0 to 70 C 1 0V to 6 0 V 240 x 8 bit low voltage RAM Data retention voltage 1 0 V to 6 V Operating current at fscj 0 Hz max 50 uA Clock function with four year calendar Universal timer with alarm and overflow indication 24 or 12 hour format 32 768 kHz or 50 Hz time base Serial inp
13. GND L1 20 IN7 1 FiGURA 34 ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO Legenda IN n 1 I Linea collegata ad ingresso opto isolato n del gruppo 1 IN n 2 I Linea collegata ad ingresso opto isolato n del gruppo 2 OUT An Linea collegata ad uscita a rel n del gruppo A OUT Bn Linea collegata ad uscita a rel n del gruppo B OUT Cn Linea collegata ad uscita a rel n del gruppo C OUT Dn Linea collegata ad uscita a rel n del gruppo D CNx y I O Linea collegata al pin y del connettore CNx Vref I Tensione di riferimento per la sezione A D converter A D I Linea per ingresso analogico E Pagina 36 P GB HR168 _ Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo PWM Linea a modulazione d impulso INTRTC I O Linea d interrupt Real Time Clock del Mini Modulo o dell opzione RTC CANL I O Linea differenziale low per CAN BUS CANH I O Linea differenziale high per CAN BUS USBL I O Linea differenziale low per comunicazione USB USBH I O Linea differenziale high per comunicazione USB SDA I O Linea dati dell I2C BUS SCL I O Linea clock dell I2C BUS RX2 RS232 I Linearicezione a livello RS 232 della seriale 2 ausiliaria TX2 RS232 O Linea trasmissione a livello RS 232 della seriale 2 ausiliaria RX2 TTL I Linearicezione a livello TTL della seriale 2 ausiliaria TX2 O Lin
14. ITALIAN TECHNOLOGY gr ifo La seguente figura illustra la modalit di connessione di tutti i 16 ingressi optoisolati disponibili su CNI e CN2 1 2 3 4 5 6 7 8 m E n n d m amp 2 sj si s 2 ei ei ei ei ei ei S m gt n ts S lt lt lt lt lt lt lt lt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CN2 FiGURA 26 SCHEMA COLLEGAMENTO INGRESSI OPTOISOLATI Ulteriori informazioni su tali collegamenti sono invece riportati nel paragrafo INTERFACCIAMENTO I O CON IL CAMPO e CONFIGURAZIONE INGRESSI NPN o PNP dove viene illustrata anche la modalit di selezione del tipo di ingresso tra NPN GMB HRI68 Rel 3 50 Pagina 29 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3 CONNETTORE PER USCITE A GRUPPI A CN3 un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 5 mm da 9 vie Tramite CN3 possono essere collegate 6 delle 8 uscite rel presenti sulla GMB HR168 In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 5 A resistivi con un tensione massima di 35 Vdc La gestione di queste uscite avviene tramite una serie di segnali dello zoccolo ZC1 opportunamente bufferati i quali sono stati accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software ed in modo da poter sfruttare appieno le perifer
15. MM PIN xx I Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZC1 Le linee di input disponibili sulla scheda sono del tipo optoisolato e sono dotate di filtro passa basso in questo modo garantita una certa protezione dell elettronica interna rispetto ai possibili disturbi provenienti dall esterno Ogni linea comprende un diodo LED con funzione di segnalazione visiva che si accender tutte le volte in cui ingresso e comune si trovano collegati indipendentemente dalla sua direzionalit in questo modo le linee sono adatte sia a driver del tipo che Pagina 26 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY Qrifo 2 22 lt 24 on lt un mu 8 linee x d ingresso NPN PNP Mini Modulo Grifo un Z E Q N Q N O mm DC DC Selettore CONVERTER NPN o PNP ISOLATO Jumpers J1 J2 8 linee d ingresso NPN PNP e da 5 gt 7 1 ZOCCOLO 40 PINS gt 55 Era 52 E UU om 18 24 lt un FiGuRA 24 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI Lacircuiteriadella sezione di Input rappresentata nel precedente schema latensione di alimentazione degli optoisolatori denominata Vopto A e Vopto B viene generata internamente dalla scheda a partire dalla tensione fornita esternamente su CNS da un
16. MM PIN9 TX TTL TX 5232 gt MMPIN 10 DIR gt 17 se in 1 2 oppure PIN 30 se J10 in 2 3 corrispondenti rispettivamente ai segnali di ricezione dati trasmissione dati e gestione abilitazione e direzione dei driver RS 422 RS 485 LINEA SERIALE 2 AUSILIARIA Per la gestione della linea seriale 2 ausiliaria fare riferimento al manuale del Mini Modulo usato oppure della CPU in particolare nelle sezioni relative alla comunicazione asincrona UART USART ecc In questa sono riportate tutte le informazioni relative al settaggio sia del protocollo fisico che logico di comunicazione I segnali utilizzati dello zoccolo ZC1 sono RX2 TTL 2 RS232 gt MM PIN 40 TX2 TTL TX2 RS232 gt MM PIN 39 corrispondenti rispettivamente ai segnali di ricezione dati e trasmissione dati GMB 168 Rel 3 50 55 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIA BUS Perla gestione della linea I2C BUS fare riferimento al manuale del Mini Modulo usato oppure della CPU in particolare nelle sezioni relative alla comunicazione sincrona TWI I2C SSP ecc In questa sono riportate tutte le informazioni relative al settaggio sia del protocollo fisico che logico di comunicazione I segnali utilizzati dello zoccolo ZC1 sono due SCL gt 12 SDA gt MM 13 Si ricorda come descritto nel paragrafo CN8 CONNETTORE PER LINEA I2C
17. 22 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE 25 FIGURA 23 CN1 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 1 20 FIGURA 24 SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI RO 27 FIGURA 25 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 2 5 28 FIGURA 26 SCHEMA COLLEGAMENTO INGRESSI OPTOISOLATI 29 FIGURA 27 CN3 CONNETTORE PER USCITE REL GRUPPI A B C 30 FIGURA 28 SCHEMA DELLE USCITE REL GRUPPI A C 31 FIGURA 29 CONNETTORE PER USCITE REL GRUPPO D 32 FIGURA 30 SCHEMA DELLE USCITE A REL GRUPPO D 32 FIGURA 31 SCHEMA COLLEGAMENTO USCITE REL 33 FIGURA 32 CONNETTORE PER I O TTL A D PWM CAN Ecc FIGURA 33 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE CON BUS CAN FIGURA 34 ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO 36 FIGURA 35 VISTA COMPLESSIVA ees FIGURA 36 VISTA SENZA CONTENITORE
18. 24 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY Qrifo 5 9 6 J8 17 7 Q en N n x x z gt a as Q 96 2 5 za DIR B O x gt lt e en N x x gt Z Q ZC1 Zoccolo 40 pins FiGURA 22 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE GMB HR168 Rel 3 50 4 Pagina 25 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN1 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 1 CNI un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 5 mm da 9 vie Tramite CN1 possono essere collegati 8 dei 16 ingressi optoisolati di tipo NPN PNP disponibili sulla scheda GMB HR168 che vengono visualizzati dagli adiacenti LEDs verdi Sul connettore oltre alle linee d ingresso presente anche il segnale comune a cui collegare l ingresso da attivare con un contatto pulito Le linee dello zoccolo collegate agli ingressi di sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo MM PIN 32 IN1 1 MM PIN 31 IN2 1 MM PIN 25 IN3 1 MM PIN 24 IN4 1 MM PIN 23 INS 1 MM PIN 19 INS 1 COMI FiGURA 23 CN1 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 1 Legenda IN n 1 I Ingresso n opto isolato di tipo NPN o PNP del gruppo 1 COMI Segnale comune a cui collegare l ingresso da attivare
19. 42 47 55 Ingresso analogico 5 12 38 48 54 Installazione 13 Interfacciamento I O 38 Interrupt 34 37 58 ISP 41 Pagina C 2 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo J Jumpers 43 B 1 2vie 44 3vie 46 47 5vie 44 numerazione 45 posizione 45 L LEDs 13 42 Litio 12 47 M Malfunzionamento 47 Mini Modulo 11 36 37 41 49 MMPINx 36 ModBUS 4 9 Montaggio 11 N Normative 1 NPN 26 28 38 42 47 O Opzioni 9 50 58 B 2 Orario 58 P Partitore 12 48 PC 20 PCF 8583 58 1 Peso Pianta componenti lato componenti 15 Pianta componenti lato stagnature 15 PNP 26 28 38 42 47 Potenza 12 Programma applicativo 41 54 Programmazione ISP 41 Pullup 12 17 PWM 34 37 56 R Real Time Clock 10 34 58 Rel 12 30 32 33 Rete CAN 35 Rete Current Loop 23 Rete I2C BUS 17 GMB 168 Rel 3 50 ou Pagina C 3 abaco e abaco e grifo n ITALIAN TECHNOLOGY Rete RS 485 21 Risorse 11 RS 232 5 18 24 38 50 RS 422 5 18 38 50 B 2 RS 485 5 18 38 52 B 2 RTC SRAM 10 47 58 1 B 2 S Schema a blocchi 7 Schema ingressi opto 29 Schema seriali 25 Schema uscite arel 31 32 Segnalazioni visive 42 Separazione galvanica 40 Seriale 1 primaria 18 37 50 55 Seriale 2 ausiliaria 24 37 55 Sezione alimentatrice 8 Sicurezza 1 Slave address 56 Software 54 Sovratensioni 4
20. II maschio verticale Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidita relativa 20 fino a 90 senza condensa GMB 168 Rel 3 50 Pagina 11 abaco e bus CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione Potenza massima di alimentazione Tensione alimentazione d uscita Corrente assorbita su 5 Vdc Tensione massima su rel Corrente massima su rel Batteria di bordo Corrente di backup Range ingresso analogico Impedenza ingresso analogico Fattore riduzione partitore analogico Resistenza pull up I2C BUS Impedenza linea RS 422 RS 485 Rete terminazione RS 422 485 Impedenza linea CAN Rete terminazione CAN grifo ITALIAN TECHNOLOGY 10 38 Vdc o 8 24 Vac 5 5 5 Vdc 740 mA max 35 Vdc 5 resistivo Litio 3 0 Vdc 180 mAh modello 2032 3 5 uA dipende da hardware su ZC1 per i Mini Moduli grifo 0 2 5 0 10 V 4 7 1 4 4 7 60 2 Resistenza terminazione linea 120 Q Resistenza di pull up sul positivo 3 3 KQ Resistenza di pull down sul negativo 3 3 60 Q Resistenza da 120 Q collegabile I dati riportati sono riferiti ad un lavoro a temperatura ambiente di 20 gradi centigradi per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Pagina 12 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno i
21. batteria al Litio di backup al RTC SRAM di bordo 5 Seleziona collegamento segnale DIR usato per la comunicazione in RS 422 RS 485 segnale di pilotaggio per uscita a rele OUT D2 nl 3 Seleziona collegamento segnale MM PIN 33 ovvero il range del segnale analogico in ingersso J12 2 Collega una tensione di circa 2 5 Vdc al segnale MM PIN 7 ovvero alla tensione di riferimento Vref dell A D converter del Mini Modulo Seleziona collegamento segnale MM PIN 14 tra interfaccia CAN ed 714 3 interfaccia USB Seleziona collegamento segnale MM PIN 15 tra interfaccia CAN ed J15 3 interfaccia USB 716 3 Seleziona collegamento segnale CN7 3 interfaccia CAN segnale MM PIN 6 717 3 Seleziona collegamento segnale MM PIN 14 interfaccie CAN USB ed uscita a rel OUT 118 3 Seleziona collegamento segnale MM PIN 15 tra interfaccie CAN USB ed uscita a rel OUT C2 FiGURA 40 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 43 di questo manuale dove viene riportata la posizione e la numerazione dei pins dei jumpers che coincide con quella utilizzata nel manuale In tutte le seguenti tabelle asterisco indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda vien
22. eventuale RTC di bordo e o del Mini Modulo visualizzata da apposito LED Collegamento di tutti 1 segnali tramite comodi connettori con pin out Standard Linea I2C BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore dedicato Connettori per interfaccia CAN ed USB del Mini Modulo Alimentatore Switching incorporato protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC 10 38Vdc08 24Vac DC DC converter Isolato che genera l alimentazione per gli ingressi optoisolati Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g r I fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it lt http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR168 Rel 3 50 Edizione 16 Marzo 2007 abaco GPC grifo sono marchi registrati della ditta Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI MARCHI REGISTRATI GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo
23. indicata la tensione per alimentare l anello V CL e le resistenze di limitazione della corrente I valori di tali componenti variano in funzione del numero di dispositivi collegati e della caduta sul cavo di collegamento bisogna quindi effettuare la scelta considerando che si deve garantire la circolazione di una corrente di 20 mA su ogni trasmettitore cadono mediamente 2 35 V con una corrente di 20 mA su ogni ricevitore cadono mediamente 2 52 V con una corrente di 20 mA in caso di cortocircuito sulla rete ogni trasmettitore dissipi al massimo 125 mW in caso di cortocircuito sulla rete ogni ricevitore dissipi al massimo 90 mW Per maggiori informazioni consultare il Data Book HEWLETT PACKARD nella parte che riguarda gli opto accoppiatori per Current Loop denominati HCPL 4100 e HCPL 4200 GMB 168 Rel 3 50 Pagina 23 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN9 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB LINEA SERIALE 2 AUSILIARIA un connettore AMP MODU II maschio verticale 4 4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore sono disponibili i segnali della seriale 2 ausiliaria del Mini Modulo e l interfaccia USB eventualmente disponibile sempre sul Mini Modulo installato su 7 Si ricorda che per la seriale ausiliaria sono previsti solo i protocolli elettrici RS 232 e TTL e che tutti i segnali rispettano le normative internazionali relative a questi standard di comunicazione
24. tensione di alimentazione degli ingressi optoisolati Tale tensione pu essere collegata come descritto nel paragrafo CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN O PNP La GMB HR168 sempre dotata di una circuiteria di protezione a TransZorb per evitare danni dovuti a tensioni non corrette od a rotture della sezione alimentatrice e di un efficace e distribuita circuiteria di filtro si preoccupa di proteggere la scheda dai disturbi o dal rumore del campo in modo da migliorare il funzionamento di tutto il sistema Come sucessivamente descritto la presenza delle tensioni di alimentazione generate a bordo visualizzata anche da due appositi LED Viene inoltre fornita la possibilit di prelevare sia la tensione di alimentazione a 5 Vdc che quella di alimentazione degli ingressi optoisolati Vopto A e Vopto B tramite i connettori CN6 CN7 CN8 e 9 Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento necessario che tali tensioni rimangano galvanicamente isolate tra di loro In merito alla possibilit di alimentare carichi esterni con i segnali 5 Vdc GND oppure con Vopto A Vopto B della scheda si consiglia di contattare direttamente la grifo Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Pagina 40 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo FiGURA 37 ALIMENTATORE EXPS 1 PROGRAMMAZIONE ISP Tutti
25. un accoppiata GMB HR168 Mini Modulo grifo si prega di consultare l apposito manuale che descrive le caratteristiche complessive delle due schede Dovendo sviluppare un hardware apposito o verificare la compatibilit di uno esistente si pu utilizzare la seguente figura che indica il collegamento delle varie risorse di bordo Una volta individuata la risorsa si possono ottenere ulteriori informazioni esaminando i precedenti paragrafi che riportano numerose figure relative al collegamento dello zoccolo ZC1 In queste figure ed in tutto il resto del manuale i pin dello zoccolo vengono sempre identificati dal nome MM PIN xx Nella figura 34 emerge che alcuni pin dello zoccolo riportano numerosi segnali questo corrisponde ai possibili collegamenti selezionabili tramite gli appositi jumpers di configurazione come descritto nell omonimo paragrafo oppure a diverse configurazioni del Mini Modulo INI 2 L1 1 RX2 RS232 RX2 TTL IN2 2 0 2 TX2 RS 232 TX2 IN3 2 0 3 IN8 2 IN4 2 0 4 IN7 2 CN72 0 5 IN6 2 7 3 O 6 IN5 2 N C Vref 7 5 Vdc N C L1 8 A D CN7 8 RX TTL RS232 IN1 1 TX TTL TX RS232 O 10 IN2 1 CN7A INTRTC 0 11 DIR PWM CN7 6 OUT D2 CN8 2 SCL O 12 OUT A1 CN8 3 SDA 13 OUT A2 OUT CN9 4 USBL CN7 3 CANL 14 OUT B1 OUT C2 CN9 6 USBH CN7 5 CANH 0 15 OUT B2 N C OUT D2 O 16 IN3 1 DIR O 17 IN4 1 OUT DI 18 IN5 1 IN8 1 O 19 IN6 1
26. un segnale analogico fino a cinque linee di I O digitale a livello TTL di cui una con funzionalit PWM e l eventuale interfaccia CAN Quando montato opzionale od il Mini Modulo montato provvisto di RTC il pin 4 di collegato alla sua linea di interrupt pertanto non utilizzabile come I O generico a meno di adeguate preimpostazioni Il connettore femmina per 7 6 disponibile tra gli accessori della grifo e pu essere ordinato specificando i relativi codici CKS AMP8 o AMP8 Cable come descritto in APPENDICE del manuale FiGURA 32 CN7 CONNETTORE PER I O TTL A D PWM CAN Ecc Legenda MM PIN xx I O Linea di I O digitale collegata al pin xx dello zoccolo ZC1 AID I Ingresso analogico vedere figura 46 PWM O Linea a modulazione d impilso INTRTC I O Linea d interrupt Real Time Clock del Mini Modulo o dell opzione RTC CANL I O Linea differenziale low per CAN BUS CANH Linea differenziale high per CAN BUS 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa NOTA Il collegamento di alcuni segnali su CN7 subordinato alla configurazione di alcuni jumpers a bordo scheda si consiglia di esaminare quindi l omonimo paragrafo JUMPERS e le figure 44 e 45 Nelle pagine seguenti sono riportate alcune figure che riguardano il connettore CN7 edil collegamento dei suoi segnali Pagina 34 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY
27. 0 Specifiche tecniche 11 SRAM 10 47 58 A 1 B 2 Switching 40 T Telecontrollo 9 Temperatura 11 Tensione 12 40 Tensione alimentazione 12 Terminazione 12 21 35 52 TransZorb 40 TTL 5 18 24 38 52 U Umidita 11 USB 24 37 38 58 Uscite a rel 8 30 32 36 38 42 54 V Versione 3 Vopto 19 27 40 47 Vref 36 44 48 7 7 36 Zoccolo 36 Pagina C 4 GMB HRI68 Rel 3 50
28. 0 nessun componente J6 posizione 1 2 1 11 nessun componente J7 posizione 1 2 IC12 driver HP 4200 J8 posizione 1 2 IC8 driver HP 4100 Daricordare che interfaccia seriale in Current Loop di tipo passivo e si deve quindi collegare una linea Current Loop attiva ovvero provvista di un proprio alimentatore come descritto nelle figure 18 20 L interfaccia Current Loop pu essere utilizzata per realizzare sia connessioni punto punto che reti multipunto con un collegamento a 4 o 2 fili LINEA SERIALE 1 PRIMARIA SETTATA IN RS 422 opzione RS422 13 14 M M su ZC1 seriale TTL J5 posizione 2 3 0 driver SN 75176 MAX 483 J6 posizione 1 2 IC11 driver SN 75176 MAX 483 J7 posizione 1 2 IC12 nessun componente J8 posizione 1 2 IC8 nessun componente Lo stato del segnale DIR gestito via software con la linea del Mini Modulo scelta da J10 consente di abilitare o disabilitare il trasmettitore come segue DIR livello basso statologicoO gt trasmettitore attivo DIR livello alto stato logico gt trasmettitore disattivo Per sistemi punto punto la linea DIR pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per reti multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione La comunicazione RS 422 di tipo full duplex Pagina 50 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo
29. 0 Questa possibilit consente di poter sfruttare al meglio le risorse del Mini Modulo installato sullo zoccolo ZC1 La linea seriale 1 primaria dell hardware installato sullo zoccolo ZC1 della GMB HR168 deve essere configurata in modo da mettere sui segnali MM PIN 9e MM PIN 10rispettivamente i segnali di RX e di TX bufferati in RS 232 ove si richiede seriale in RS 232 oppure i segnali RX e TX in TTL generati ad esempio direttamente dall UART di un microcontrollore ove si richiede seriale in TTL GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo LINEA SERIALE 2 AUSILIARIA La GMB HR168 provvede a collegare i due segnali di trasmissione e ricezione della linea seriale 2 ausiliaria sul connettore CN9 senza prevedere alcuna circuiteria aggiuntiva La selezione dello standard elettrico usato per questa linea tra RS 232 e TTL avviene quindi a livello del Mini Modulo montato su ZC1 e deve provvedere a collegare i segnali MM PIN 40 e MM PIN 39 rispettivamente i segnali di ricezione e trasmissione Mentre la seriale 1 primaria sempre presente su tutti i Mini Moduli grifo la seriale 2 ausiliaria 6 disponibile solo su alcuni Per verificare tale disponibilit si consiglia di esaminare i manuali tecnici del Mini Modulo e delle accoppiate E comunque importante ricordare che la seriale 2 ausiliaria pu coincidere anche con una seriale software gestita con due semplici segna
30. 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 12 INSTALLAZIONE 2 M M 13 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 14 CNS CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE 14 CN8 CONNETTORE PER LINEA 12 BUS 16 CN6 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 1 PRIMARIA 18 CN9 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB LINEA SERIALE 2 AUS 24 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 1 26 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 2 28 CN3 CONNETTORE PER USCITE RELE GRUPPI A B C 30 CONNETTORE PER USCITE RELE GRUPPO D 32 CN7 CONNETTORE PER I O TTL A D PWM CAN ECCcC 34 ZC1 ZOCCOLO PER MODULO DI CONTROLLO 36 INTERRUPTS ene 37 INTERFACCIAMENTO CON IL CAMPO 38 ALIMENTAZIONE 40 PROGRAMMAZIONE ISP 41 SEGNALAZIONI VISI
31. 1 Mini Moduli utilizzabili sulla GMB HR168 prevedono la programmazione su scheda In System Programming che consente di leggere e scrivere le memorie interne del Mini Modulo installato con semplicissime e comode operazioni Tramite l ISP l utente pu ad esempio cambiare il programma applicativo in esecuzione prelevare e settare dati di configurazione e o dati raccolti dallo stesso programma Le modalit di attivazione dell ISP variano al variare del Mini Modulo e spesso prevedono l intervento manuale su un dip switch o jumper Quando la GMB HR168 chiusa nel suo contenitore non possibile accedere al Mini Modulo ma stata comunque prevista la possibilit di attivare l ISP dall esterno tramite il connettore CN7 In dettaglio sufficiente cortocircuitare i pin 7 e 8 di quest ultimo vedi figura sotto ad esempio con un jumper a cavalliere o con un piccolo interruttore assicurandosi che tali segnali non siano gi utilizzati FIGURA 38 ATTIVAZIONE PROGRAMMAZIONE ISP pA CN7 N B L attivazione dell ISP tramite CN7 utilizzabile solo sui Mini Moduli che hanno il segnale di abilitazione ISP sul pin 33 dello zoccolo es CAN GM2 GMM 5115 e settando il jumper J11 in posizione 1 2 Si consiglia di verificare il manuale tecnico dell accoppiata e o del Mini Modulo per maggiori informazioni GMB HR168 Rel 3 50 Pagina 41 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEGNALAZIONI VISIVE La scheda GMB
32. 2 MANUALE 1817161514131211 8171615141312 1 INPUT INPUT ITALIAN TECHNOLOGY RELAY OUTPUTS 2 1 2 1 2 A1 Via dell Artigiano 8 6 l B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMB HR168 Rel 3 50 Edizione 16 Marzo 2007 GPC grifo sono marchi registrati della grifo abaco sa 9 MANUALE UTENTE Modulo d interfaccia della serie Mini Block con Contenitore plastico modulare DIN 50022 Modulbox modello M6 HC53 Ingombri frontale 90 x 106 mm altezza 58 mm Montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 7 a 40 600 mils per il collegamento dei Mini Moduli grifo come GMM ACB AM32 GMM 4620 GMM 128 GMM 932 ecc 16 Ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP Stato dei 16 ingressi visualizzato daaltrettanti LED Alcuni ingressi possono svolgere funzioni di Conteggio ed Interrupt 8 Uscite a Rel da 5 A Stato delle uscite visualizzato da 8 LED 1 Linea Seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop e TTL ed una in RS 232 o TTL Orologio in tempo reale RTC tamponato da batteria al Litio in grado di gestire autonomamente data ed ora 1 linea di A D con fondo scala selezionabile Fino a 5 linee di I O TTL di cui una pilotata da
33. 4 7 Il segnale d ingresso analogico per la sezione A D presente su CN7 dotato di condensatore di filtro che garantisce una maggiore stabilit sul segnale acquisito ma che allo stesso tempo abbassa la frequenza di taglio Inoltre pu essere fatto passare attraverso un partitore che ne riduce l ampiezza di un fattore 4 Quindi per selezionare il segnale da collegare si devono considerare sia le caratteristiche del Mini Modulo su ZC1 range ammesso risoluzione precisione ecc che quelle della GMB HR168 Pagina 38 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo ITALIAN TECHNOLOGY RELAY QUTPUTs FIGURA 35 VISTA COMPLESSIVA FIGURA 36 VISTA SENZA CONTENITORE GMB 168 Rel 3 50 Pagina 39 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY ALIMENTAZIONE La GMB HR168 dispone di una efficiente circuiteria che si presta a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Tale circuiteria fornisce l energia necessaria a tutte le sezioni ovvero logica di controllo Mini Modulo ingressi optoisolati uscite a rel interfaccie seriali linea I2C BUS orologio RTC ecc A bordo scheda presente un alimentatore switching che richiede una tensione di 10 38 Vdc oppure 8 24 Vac che deve essere fornita tramite CNS in caso di tensione continua la polarit deve e
34. A 5 CNS CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE Legenda Vac I Linee di alimentazione alternata collegate alla sezione switching di bordo tali segnali coincidono con una tensione da 8 24 Vac pow I Linea di alimentazione continua collegata alla sezione switching di bordo 10 38 Vdc GND Linea di massa per alimentazione in continua Per ulteriori informazioni sull alimentazione e le sue possibili configurazioni fare riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Pagina 14 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo FiGURA PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI mn grifoO MADE IN ITALY FiGURA 7 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE GMB HR168 Rel 3 50 4 Pagina 15 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN8 CONNETTORE PER LINEA IC BUS CN8 un connettore AMP MODU II maschio verticale 4 vie con passo 2 54 mm Tale connettore consente il completo interfacciamneto alla linea sincrona di comunicazione in I2C BUS I segnali presenti su 8 rispettano le normative internazionali relative a questo standard di comunicazione ed includono l alimentazione stabilizzata generata a bordo scheda per poter alimentare comodamente dispositivi o sistemi esterni alla scheda La disposizione dei pin invece stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed standardizzata sulla maggioranza del
35. BUS che i segnali SDA ed SCL sono dotati di resistori di pull up del valore di 4 7 K e che l interfaccia 2 BUS usata anche per comandare l altra periferica a bordo scheda che occupa lo slave address A2H Nel caso si stia usando un Mini Modulo grifo dotato della periferica Real Time Clock in I2C BUS anche lo slave address risulta occupato L utente che utilizza l interfaccia I2C BUS della GMB HR168 non pu quindi usare tali indirizzi e dovr collegare un hardware e sviluppare un software di gestione adeguati I O DIGITALI TTL La GMB HR168 dispone di alcune linee di I O TTL che possono essere gestite via software per soddisfare molteplici esigenze dell utente I segnali utilizzati dello zoccolo ZC1 sono Pin 2 di CN7 gt 5 Pin 3 di CN7 se J16 in 2 3 gt MMPIN6 Pin 3 di CN7 se J14 J16 e J17 in 1 2 gt MMPIN 14 Pin 4 di CN7 gt MMPIN II Pin 5 di CN7 se J15 e J18 in 1 2 gt MMPIN 15 Pin 6 di CN7 gt MM PIN 30 Pin 8 di CN7 gt MM PIN 33 Inoltre si ricorda che molti dei segnali sopra elencati possono svolgere funzioni alternative adeguatamente descritte nella figura 34 si consiglia quindi di esaminare con attenzione i collegamenti effettuati sui segnali in oggetto Ad esempio il pin 8 di CN7 anche l ingresso analogico ed collegato ad una resistenza di pull down da 4 7 KQ il pin 4 di collegato anche al LED giallo LD28 ed all eventuale segnale d interrupt INTRTC del Real Time Clock opzion
36. DICE ANALITICO Simboli CLOOP 50 B 2 RS422 50 2 RS485 52 B 2 RTC 58 B 2 INTRTC 34 37 58 A D 34 36 38 48 Accessori 16 18 34 40 B 2 9 Alimentazione 14 40 42 AMP4 Cable 16 B 2 AMP8 Cable 18 34 B 3 Assistenza 1 B Backup 12 47 Batteria 12 13 47 Bibliografia 59 C Cablaggi 14 38 Calibrazione 48 8 34 37 38 58 Caratteristiche elettriche 12 Caratteristiche generali 11 Cariche elettrostatiche 1 CKS AMP4 16 B 3 CKS AMP8 18 34 B 4 Comune 30 33 Comunicazione seriale 5 18 50 Condensa 11 Configurazione base 5 43 1 Configurazione default B 1 Configurazioni ingressi 47 Connessioni 14 38 57 Connettori 11 13 26 CN2 28 CN3 30 CN4 32 CNS 14 CN6 18 CN7 34 CN8 16 GMB 168 Rel 3 50 bas Pagina C 1 abaco e abaco e grifo n ITALIAN TECHNOLOGY CN9 24 ZC1 36 Contatto 30 32 Contatto pulito 29 38 Contenitore 1 11 Corrente 12 Current Loop 5 19 22 38 50 B 2 D Data 58 DC DC 8 40 Dimensioni 11 37 DIN 46277 1 11 DIN 46277 3 11 DIN 50022 11 DIR 50 52 Direttive 1 Disturbi 40 Documentazione tecnica 1 Driver 51 E EXPS 1 41 B 4 F Filtro 26 27 40 48 Firmware 9 41 Forzatura 21 52 Frequenza taglio 11 G Garanzia 1 GMT 4 9 I I O TTL 8 34 56 I2C BUS 6 12 16 37 38 56 Impedenza 12 35 Informazioni generali 4 Ingressi opto 6 11 26 28 36 38
37. EA SERIALE 1 PRIMARIA Pin Segnale Direzione Descrizione Linea serialel in TTL 5 RX TTL I Linea ricezione a livello TTL 3 TX TTL Linea trasmissione a livello TTL 7 GND Linea di massa Linea serialel in RS 232 5 RX RS232 I Linea ricezione in RS 232 3 TX RS232 O Linea trasmissione in RS 232 7 GND Linea di massa Linea seriale 1 in RS 422 6 RX 5422 I Linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 5 RX RS422 I Linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 3 TX RS422 Linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 4 5422 Linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 7 GND Linea di massa Linea seriale 1 in RS 485 6 RXTX RS485 Linea bipolare negativa di rice trasmissione differenziale in RS 485 5 RXTX RS485 Linea bipolare positiva di rice trasmissione differenziale in RS 485 7 GND Linea di massa e Pagina 18 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Linea seriale 1 in Current Loop 6 RX C L I Linea bipolare negativa di ricezione in Current Loop 5 RX C L I Linea bipolare positiva di ricezione in Current Loop 3 TX C L Linea bipolare negativa di trasmissione in Current Loop 4 TX C L O Linea bipolare positiva di trasmissione in Current Loop Tensioni di alimentazione
38. ERFACCIA USB Fare riferimento al manuale tecnico del Mini Modulo in uso ricordando che i segnali utilizzati sono USBL se J14 in 2 3 e J17 in 1 2 gt MMPIN 14 USBH se J15 in 2 3 e J18 in 1 2 gt MM PIN 15 RTC SRAM La GMB HR168 pu essere dotata di un completo Real Time Clock opzione RTC in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo I componente include anche 240 byte di SRAM ed alimentato dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validita dei dati in ogni condizione operativa ed completamente gestito via software RTC inoltre generare interrupt in corrispondenza di intervalli di tempo programmabili sempre via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure attivare un processo esterno Per la gestione software del modulo RTC SRAM si faccia riferimento alla documentazione specifica del componente PCF 8583 di cui in APPENDICE A si riportano gli estremi In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione software in quanto la modalit di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita del componente comunque l utente pu usare le apposite procedure ad alto livello fornite nel pacchetto di programmazione o nei programmi dimostrativi La gestione software basata su una comunicazione sincrona con il protocollo standard BUS tramite alcune le linee del
39. FiGURA 21 CN9 CONNETTORE PER INTERFACCIA USB E LINEA SERIALE 2 AUSILIARIA Legenda RX2 TTL I Linea ricezione a livello TTL della seriale 2 ausiliaria TX2 TTL Linea trasmissione a livello TTL della seriale 2 ausiliaria RX2 RS232 Linea ricezione in RS 232 della seriale 2 ausiliaria TX2 RS232 Linea trasmissione in RS 232 della seriale 2 ausiliaria USBL I O Linea differenziale low per comunicazione USB USBH I O Linea differenziale high per comunicazione USB MM PIN xx I O Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZC1 5 USB Linea di alimentazione a 5 Vdc per USB 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa Per ulteriori informazioni sul collegamento della seriale ausiliaria si rimanda al connettore CN6 ed alle figure 12 14 mentre per le caratteristiche dell interfaccia USB disponibile su CN9 si rimanda la manuale tecnico del Mini Modulo provvisto della stessa interfaccia ricordando che la GMB HR168 provvede solo a collegare i segnali ai relativi pin dello zoccolo indicati in figura NOTA Sul connettore CN9 sono disponibili i due segnali di alimentazione 5 Vdc USB e GND ma questi non possono essere utilizzati per alimentare sistemi esterni o la stessa scheda Si ricorda inoltre che la presenza dei segnali di comunicazione USB subordinata alla configurazione di alcuni jumpers come descritto nel paragrafo JUMPERS e nelle figure 44 e 45 Pagina
40. HR168 dotata di 27 LEDs colorati con cui fornisce un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Peruna pi facile individuazione di tali segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 4 mentre per ulteriori informazioni sull attivazione dei LED si leggano 1 paragrafi relativi alla sezione a cui il LED appartengono Tutti i LEDs descritti nella successiva figura 39 sono visibili sulle feritoie del contenitore plastico dedicate ai connettori in modo da consentirne l ispezione anche quando la scheda chiusa e montata nel quadro elettrico Inoltre i LEDs che visualizzano lo stato degli I O bufferati sono fisicamente posizionati vicino ai relativi morsetti dei connettori in modo da facilitare la verifica dei cablaggi e tutte le eventuali verifiche di funzionamento Visualizzano lo stato delle uscite a rel con la corrispondenza LDIELD8 OUT Al OUT 2 OUT B1 OUT B2 OUT C1 OUT C2 OUT D1 OUT D2 su CN3 CN4 LED attivo segnala la chiusura del contatto della corrispondente uscita a rel al comune COMMON x Visualizzano lo stato degli ingressi optoisolati 8 1 del gruppo 1 su LD9 LD16 Verde JCNI Il LED attivo segnala la circolazione di corrente tra l ingresso INn 1 ed il comune COMx Visualizzano lo stato degli ingressi optoisolati 8 1 del gruppo 2 su LD17 LD24 CN2 Il LED attivo segnala la circolazione di corrente tra l ingresso
41. INn 2 ed il comune COMx Se attivo stata selezionata la combinazione dei jumpers J1 e J2 Verde 2 3 per rendere gli ingressi optoisolati di CNI e CN2 di tipo LD25 a Se attivo stata selezionata la combinazione dei jumpers J2 Rosso jin 1 2 per rendere gli ingressi optoisolati di CN1 e CN2 di tipo PNP LD27 Giallo Se indica la presenza dell alimentazione 5 Vdc in uscita dall alimentatore switching Visualizza lo stato della linea MM PIN 11 collegata al pin 4 di CN7 che coincide con il segnale di interrupt del Real Time Clock Tale LD28 Giallo LED visualizza quindi lo stato della linea INTRTC sia dell eventuale orologio del Mini Modulo che quello opzionale sulla GMB HR168 FIGURA 39 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE Pagina 42 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY gr ifo JUMPERS Esistono a bordo della GMB HR168 17 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione Ji J2 Selezionano tipo di ingressi tra NPN o PNP Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale 1 primaria in RS 422 RS 485 Configura la linea seriale 1 primaria per RS 422 RS 485 Selezionano collegamento segnali per la linea seriale 1 primaria del 16 J7 J8 3 a Mini Modulo Collega
42. L Collega segnale MM PIN 33 direttamente al pin 8 di CN7 ovvero seleziona il range 0 Fondo scala A D per il segnale analogico d ingresso Collega segnale MM PIN 33 al pin 8 di CN7 attraverso un partitore ovvero seleziona il range 0 Fondo scala A D 4 per il segnale analogico d ingresso Collega segnale MM PIN 14 all interfaccia CAN su CN7 Collega segnale MM PIN 14 all interfaccia USB su CN9 Collega segnale MM PIN 15 all interfaccia CAN su CN7 Collega segnale MM PIN 15 all interfaccia USB su CN9 Collega pin 3 di CN7 al segnale MM PIN 15 o all interfaccia CAN Collega pin 3 di CN7 direttamente al segnale MM PIN 6 FiGURA 44 TABELLA JUMPERS 3 VIE 1 DI 2 e GMB 168 ITALIAN TECHNOLOGY Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo FiGURA 45 TABELLA JUMPERS 3 VIE 2 2 BACK UP La GMB HR 168 pu essere ordinata con un Real Time Clock gi installato opzione RTC Tale componente oltre a fornire ora minuti secondi giorno mese ed anno possiede una memoria SRAM di 240 bytes ed dotato di batteria al Litio che preserva l orario edil contenuto della memoria anche in caso di assenza dell alimentazione a patto che il jumper J9 sia chiuso Di base tale jumper aperto in modo da salvaguardare la durata della batteria durante lo stoccaggio in magazzino la spedizione e comunque prima dell installazione definitiva Per ulteriori informazioni sulla cir
43. MM PIN 30 al segnale di gestione posizione 3 4 uscita a rel OUT D2 Collega segnale MM PIN 16 al segnale di gestione dell uscita a rel OUT D2 posizione 4 5 FiGURA 42 TABELLA JUMPERS A 5 VIE Pagina 44 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo FIGURA 43 DISPOSIZIONE E NUMERAZIONE JUMPERS GMB 168 Rel 3 50 Pagina 45 bass JUMPERS A 3 VIE J1 12 J6 J7 J8 Pagina 46 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 grifo Selezionano la tipologia PNP per gli ingressi optoisolati di CN1 e CN2 vedere paragrafo CONFIGURAZIONE INGRESSI NPN O PNP Selezionano la tipologia NPN per gli ingressi optoisolati di CN1 e CN2 vedere paragrafo CONFIGURAZIONE INGRESSI NPN O PNP Configura la linea seriale 1 primaria per lo standard elettrico RS485 half duplex a 2 fili Configura la linea seriale 1 primaria per lo standard elettrico RS422 full duplex a 4 fili Collegano segnali della linea seriale 1 primaria su CN6 ai driver per gli standard elettrici RS 422 RS 485 Current Loop Collegano segnali della linea seriale 1 primaria su CN6 direttamente al Mini Modulo su ZC1 ottenendo le interfaccie elettriche RS 232 e TT
44. N TYPE PACKAGE NUMBER NAME DESCRIPTION VERSION PCF8583P DIP8 plastic dual in line package 8 leads 300 mil SOT97 1 PCF8583T 508 plastic small outline package 8 leads body width 7 5 mm SOT176 1 1997 Jul 15 3 GMB HR168 Rel 3 50 6 Pagina 1 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY Pagina A 2 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE CONFIGURAZIONE BASE OPZIONI ACCESSORI In corrispondenza del primo acquisto o di una eventuale riparazione la GMB HR168 viene fornita nella sua configurazione base Le caratteristiche di tale configurazione sono state descritte pi volte in questo manuale usando anche il nome di configurazione di default ed in questa appendice vengono riassunte opportunamente raggruppate nella seguente tabella ME Selezionano la tipologia NPN per gli ingressi Non collegano la circuiteria di terminazione e J3 J4 non connessi forzatura alla linea seriale 1 primaria in RS 422 RS 485 F Configura la linea seriale 1 primaria per lo Collegano segnali della linea seriale 1 primaria al Mini Modulo su ZC1 19 Non collega batteria al Litio di alla circuiteria del Real Time Clock SRAM Collega segnale MM PIN 17 al segnale DIR e posizione 1 2 e 4 5 collega segnale MM PIN 16 al segnale di gestione dell uscita a rel OUT D2 Ww Collega segnale MM PIN 33 direttamente al pin 8
45. N TECHNOLOGY Qrifo Come si pu notare dalle precedenti figure stato previsto un ulteriore gruppo di due rel denominati D1 e D2 provvisto di un proprio comune COMMON D In questo modo si possono collegare anche carichi esterni dotati di distinte tensioni di alimentazione ottenendo una notevole facilitazione nei cablaggi di tutto il sistema come illustrato nella successiva figura 31 Un Carico RN T LN Al A2 Cl C2 OUT Al COMMON B FiGURA 31 SCHEMA COLLEGAMENTO USCITE REL NOTA Le uscite a rel sono su due connettori separati per questioni fisiche del contenitore Tuttavia la disposizione dei segnali ripetitiva e modulare ovvero ogni gruppo usa 3 pin disposti omogeneamente per i contatti ed il comune Quindi in caso si dovesse trasportare una connessione da un gruppo ad un altro non necessario rifare il cablaggio sufficiente spostare quello esistente ad esempio usando dei sauri femmina da 3 vie sia su CN3 che CN4 GMB 168 Rel 3 50 Pagina 33 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN7 CONNETTORE PER I O TTL A D PWM CAN ECC CN7 un connettore del tipo AMP MODU II maschio verticale 4 4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore CN7 sempre disponibile la tensione di alimentazione a 5 Vdc generata dall alimentatore di bordo una linea dedicata all ingresso di
46. OPTOISOLATI La scheda dispone di 16 ingressi di tipo NPN PNP collegati a due comodi connettori a rapida estrazione che tramite un interfaccia opto isolata vengono messi a disposizione sullo zoccolo da 40 pin Tutte le linee sono visualizzate da appositi LEDs e sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dell eventuale Mini Modulo in tal caso gli stessi ingressi possono generare interrupts essere contati dai contatori hardware ecc Gli ingressi optoisolati sono alimentati da un apposita tensione definita Vopto generata sulla scheda da un apposita circuiteria che la mantiene galvanicamente separata dalla logica LINEA I2C BUS Un connettore della GMB HR168 dedicato alla linea I2C BUS gestita da due segnali dello zoccolo e quindi da due linee del Mini Modulo installato Quest ultimo pu disporre di un comodo collegamento standard per questa linea di comunicazione sincrona sia quando dispone di un controllore I2C BUS hardware che quando lo emula via software mediante due segnali di I O Grazie a questa linea possono essere collegati dispositivi dotati dello stesso standard di comunicazione in modo da espandere localmente le potenzialit del modulo Il connettore stato previsto in modo da consentire sia il collegamento esterno che interno al contenitore plastico in modo da soddisfare ogni possibile esigenza dell utilizzatore La linea I2C BUS inoltre usata per la gestione di alcune periferiche di
47. VE 42 JUMPERS 43 JUMPERS A 2 VIE cca 44 JUMPERS A 5 gates 44 JUMPERSAS VIE alla 46 BACKUP sil 47 CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN PNP 47 GMB 168 3 50 g Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE INGRESSO ANALOGICO 48 SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIA LE ccsccsssssscesssccescecessccececcscecessececessecesaesececescees 50 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 54 USCITE 54 INGRESSO ANALOGICO w ccccssccssssscecossecessccecessesessccececccsesacsesecescecscsecuceesecacaccucassecesacsucacsecees 54 INGRESSI OPTOISOLATI cccccccsssscscoscecessscececsssessscecececsecasscecsccecassececascecssaccucassecesaccecaceecees 55 LINEA SERIALE 1 PRIMARIA cccccccsscssscssecoscssscescesssceccesessecsecessecescecsecessecsscessecsssessecesses 55 LINEA SERIALE 2 AUSILIARIA c ccccccsssccssssoscsssssesccsssceccesessecsecessecessessecussecsecescessssessecesses 55 INTERFACCIA DC BUS RA RI 56 VO DIG ALET Tikka 56 SEGNALE PWM 2
48. ale i pin 3 e 5 sono anche i segnali della comunicazione CAN ecc SEGNALE PWM Fare riferimento al manuale tecnico del Mini Modulo in uso relativamente alle sezioni di temporizzazione e conteggio TCU PCA CCU ecc ricordando che il segnale utilizzato PWM gt MM PIN 30 Pagina 56 GMB HRI68 Rel 3 50 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY 410 USOJUPEW Dd doo ju24 n cr SU TET SU up genos ull HTIOATIVAOXLLET TA VZNALOd IG 4138 U IPINI HEIN E UR wep 124 JLA 01801020 sna ri re INI OLIO FSHH 49 VSHOO STIYTTAOO LOA ALINIXOUd AQODNA IINVSINA LLV IOSIO LdO ISSA JNI 9I 7329 766 WIND NVO Oc9r TEINV WWD OV WIND gOJH6 Fa LLL FTV LIOIG V ONIA V LIOSO I i QV OSSA ONII NV 05198 477 IBA PTFE 85 01 TINOIZEJUDU ASA BPILJJJUJ FIGURA 50 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI Pagina 57 3 50 GMB 168 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIA CAN Fare riferimento al manuale tecnico del Mini Modulo in uso ricordando che i segnali utilizzati sono CANL se J14 J16 e J17 in 1 2 gt 4 CANH se J15 e J18 in 1 2 gt 15 INT
49. apposito DC DC converter isolato pertanto per chiudere un ingresso basta collegarlo al comune COMI o 2 I segnali della Vopto se necessari sono inoltre resi disponibili sul connettore CN6 GMB 168 3 50 Pagina 27 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 2 CN2 un connettore morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 5 mm da 9 vie Tramite CN2 possono essere collegati 8 dei 16 ingressi optoisolati di tipo NPN o PNP disponibili sulla scheda GMB HR168 che vengono visualizzati dagli adiacenti LEDs gialli Sul connettore oltre alle linee d ingresso presente anche il segnale comune a cui collegare l ingresso da attivare con un contatto pulito Le linee dello zoccolo collegate agli ingressi di CN2 sono state scelte in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo MM PIN 1 IN1 2 2IN22 PIN 3 IN3 2 PIN 4 IN4 2 MM PIN 35 INS 2 MM PIN 36 IN6 2 MM PIN 37 IN7 2 MM PIN 38 IN8 2 COM2 FIGURA 25 CN2 CONNETTORE PER INGRESSI OPTOISOLATI GRUPPO 2 Legenda IN n 2 I Ingresso n opto isolato di tipo NPN o PNP del gruppo 2 2 Segnale comune cui collegare l ingresso da attivare MM PIN xx I Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZC1 2 Pagina 28 6 GMB HR168 Rel 3 50
50. bordo come l eventuale opzione SRAM RTC Unaricca serie di esempi software prevede la gestione delle pi comuni e diffuse interfacce 2 BUS come A D e D A converter display driver memorie sensori di temperatura ecc A tale proposito pu essere utile esaminare la K51 AVR di cui disponibile sia il manuale tecnico completo di schema elettrico che una completa raccolta di esempi in vari linugaggi Per ulteriori informazioni sull interfaccia I2C BUS vedere i paragrafi CN8 CONNETTORE PER LINEA 12C BUS ed INTERFACCIA I2C BUS MINI MODULO Con Mini Modulo si intende il componente che viene alloggiato nello zoccolo da 40 pin ZC1 e che gestisce tutte le risorse della scheda Tale componente normalmente basato su un microprocessore programmabile con un apposito firmware che definisce appunto la funzionalit della scheda in base alle esigenze dell utente Con i Mini Moduli grifo sono disponibili numerosi ambienti di sviluppo ad alto livello firmware gi pronti all uso e comode modalit di programmazione dello stesso firmware ad esempio tramite un Boot loader seriale che non richiede alcun accessorio aggiuntivo La GMB HR168 predisposta per accettare tutti i Mini Moduli della grifo a 28 040 pin o qualunque hardware che abbia l impronta di uno zoccolo DIL da 40 pin e 600 mils Per maggiori informazioni si faccia riferimento al paragrafo che descive lo zoccolo ZC1 ed al capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Ogni a
51. ccoppiata di GMB HR168 e di un Mini Modulo grifo costituisce una voce d ordine separata nel listino per facilitarne l uso stata preparata una serie di manuali tecnici diversi per ognuna di queste accoppiate In fase di spedizione se l utente ha ordinato una accoppiata GMB HR168 Mini Modulo questi vengono forniti gi installati gi configurati e quindi pronti all uso Pagina 6 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY gr ifo CN2 CNI 5 CN6 at NNO ALIMENTAZIONE RIT 7 DC DC UMPER 5 Vdc DRIVER DRIVER per INPUT SERIALI ZC1 ZOCCOLO 40 PINS Mini Modulo grifo BATTERIA J LITIO T DRIVER per OUTPUT 8 2 LINEE 6 LINEE PWM CAN A D USB LINEA OUTPUT OUTPUT I2C BUS I O TTL ecc SERIALE 2 CN4 CN3 8 CN7 CN9 FiGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI SELETTORE RANGE INPUT A D GMB HR168 _ Rel 3 50 4 Pagina 7 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY LINEE TTL La GMB 168 permette di collegare fino 5 linee dello zoccolo da 40 ad apposito connettore per il campo La funzione di queste linee completamente definibile dall utente in caso vi sia montato un Mini Modulo grifo sono disponibili anche funzionalit autonome derivate da alcune periferiche che fanno capo alle stesse linee Ad esempio si ricordano la linea di interrupt d
52. contenute in questo manuale l utente pu costruire un hardware che inserito nello zoccolo a 40 pin pu sfruttare pienamente tutte le caratteristiche della GMB HR168 Per chi non disponesse del tempo e o delle risorse per sviluppare tale prodotto la grifo vende i numerosi Mini Moduli del proprio carteggio pi il ricco corredo di tools di sviluppo software come ad esempio gli economici e potenti compilatori BASIC BASCOM 8051 BASCOM PICBASIC ecc i compilatori uC 51 SYS51CW ICC AVR HiTechC compilatori PASCAL SYS51PW MikroPASCAL ecc e numerosi altri pacchetti In alternativa la scheda pu essere acquistata sotto forma di GMT AC2 in cui viene fornita con un firmware preinstallato in grado di gestire tutte le risorse di bordo tramite una semplice comunicazione seriale secondo il protocollo standard ModBUS La scheda dotata di una serie di comodi connettori con cui pu essere facilmente collegata ai segnali del campo senza dover prevedere nessun modulo e quindi nessun costo aggiuntivo Tali connettori inoltre semplificano anche le eventuali fasi di aggiornamento ed assistenza che si possono rendere necessarie nel tempo Naturalmente le caratteristiche della scheda variano al variare del Mini Modulo installato ma in linea di massima possono essere cosi riassunte Contenitore plastico modulare DIN 50022 modulbox modello M6 HC53 Ingombri frontale 90 x 106 mm altezza 58 mm Montaggio su barra ad Ome
53. cuiteria di back up vedere il paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE mentre per individuare la batteria al Litio si veda la figura 4 CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN O PNP I 16 ingressi optoisolati della GMB HR168 possono essere configurati collettivamente come NPN PNP a seconda della posizione dei jumpers J1 e 72 L alimentazione della sezione optoisolatori viene generata a bordo scheda a partire dall unica tensione di alimlentazione fornita su CN5 si vedanoiparagrafi CARATTERISTICHE ELETTRICHE ed ALIMENTAZIONE da un apposito convertitore DC DC che genera i due segnali Vopto A e Vopto B come descritto in figura 24 La configurazione dei jumpers J1 e J2 seleziona una delle seguenti condizioni operative J1 J2 Tipo ingressi VoptoA Vopto B Senso corrente posizione 1 2 PNP Negativo Positivo da COMX verso INn 1 2 posizione 2 3 NPN Positivo Negativo da INn 1 2 verso COMx In questo modo per chiudere un ingresso optoisolato sufficiente collegare l ingresso stesso con il pin comune ad esempio con un contatto pulito La tensione Vopto A e Vopto B riportata sul connettore CN6 ed isolata dalla tensione di alimentazione della scheda l utente deve mantenere questa separazione galvanica IduejumpersJ1 e J2 devono essere spostati contemporaneamente ovvero per passare da una configurazione all altra prima si devono estrarre entrambi i jumpers e poi li si possono collegare sulla nuova posizione In altre parole devono e
54. e fornita GMB 168 3 50 Pagina 43 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 2 VIE Non collegano la circuiteria di terminazione e non connessi forzatura al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale 1 primaria Collegano la circuiteria di terminazione e forzatura connessi al ricevitore trasmettitore RS 485 od al ricevitore RS 422 della linea seriale 1 primaria Non collega batteria al Litio di bordo alla circuiteria del Real Time Clock SRAM Collega batteria al Litio di bordo alla circuiteria del Real Time Clock SRAM permettendo di preservare l orario e il contenuto della SRAM anche in assenza di alimentazione Non collega alcun segnale al MM PIN 7 dello zoccolo ZC1 Collega una tensione di circa 2 5 Vdc al segnale MM PIN 7 dello zoccolo ZC1 Tale segnale coincide con la tensione di riferimento Vref della sezione A D converter necessaria su alcuni Mini Moduli grifo non connesso connesso non connesso connesso FiGURA 41 TABELLA JUMPERS A 2 VIE JUMPERS A 5 VIE Collega segnale MM PIN 17 al segnale DIR usato posizione 1 2 per attivare il trasmettitore nella comunicazione in RS 422 ed RS 485 sulla seriale 1 primaria Collega segnale MM PIN 30 al segnale DIR usato posizione 2 3 attivare il trasmettitore nella comunicazione in RS 422 ed RS 485 sulla seriale 1 primaria Collega segnale
55. ea trasmissione a livello TTL della seriale 2 ausiliaria RX RS232 I Linearicezione a livello RS 232 della seriale 1 primaria TX RS232 O Linea trasmissione a livello RS 232 della serialel primaria RX TTL I Linea ricezione a livello TTL della seriale 1 primaria TX TTL Linea trasmissione a livello TTL della seriale 1 primaria DIR Linea gestione driver RS 422 RS 485 della seriale 1 primaria 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND 8 Linea di massa N C Non collegato Nei manuali delle accoppiate GMB HR168 Mini Modulo grifo sono gi riportate le configurazioni sia della scheda che del Mini Modulo che tendono a far utilizzare al meglio tutte le linee su ZC1 Inoltre sono disponibili anche 1 nomi dei segnali della CPU collegati alle stesse linee in modo da semplificare la gestione software della risorsa vedere tabella CORRISPONDENZA SEGNALI E RISORSE di questi manuali NOTA Il montaggio di alcuni Mini Moduli grifo sullo zoccolo ZC1 pu risultare difficoltoso a causa delle dimensioni variabili dei primi Qualora il Mini Modulo interferisca con 1 componenti adiacenti vedi GMM AM128 CAN GMI CAN PIC CAN AVR lo si deve montare interponendo due zoccoli a 28 40 pins vuoti Questi zocoli agiscono da distanziale che innalza il Mini Modulo portandolo ad una altezza in cui c tutto lo spazio necessario INTERRUPTS La gestione degli interrupts da parte della GMB HR168 direttamen
56. econda seriale 2 ausiliaria solo in RS 2320 TTL Dal punto di vista software sulle linee pu essere definito il protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione di alcuni registri interni del Mini Modulo In aggiunta possono essere gestiti tutti i procolli logici infatti dipendono completamente dal programma applicativo utente La selezione del protocollo elettrico avviene via hardware e richiede un opportuna configurazione dei jumpers di bordo come descritto nelle precedenti tabelle l installazione di adeguati driver di comunicazione ed infine la configurazione del Mini Modulo sullo zoccolo ZC1 Alcuni componenti necessari per le configurazioni RS 422 RS 485 e Current Loop non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate LINEA SERIALE 1 PRIMARIA SETTATA IN RS 232 configurazione default J3 J4 non connessi M M su ZC1 seriale in RS 232 J5 indifferente 0 nessun componente J6 posizione 2 3 1 11 nessun componente J7 posizione 2 3 IC12 nessun componente J8 posizione 2 3 IC8 nessun componente LINEA SERIALE 1 PRIMARIA SETTATA IN CURRENT LOOP opzione CLOOP 13 14 su 7 1 seriale TTL J5 indifferente IC1
57. ell eventuale sezione RTC una linea di PWM per la generazione di un segnale analogico una linea di conteggio associata ad un Timer Counter ecc USCITE DIGITALI A REL La scheda dotata di 8 uscite a rel da 5A con contatto normale aperto il cui stato viene visualizzato da altrettanti LEDs Ogni linea pilotata direttamente dai segnali dello zoccolo da 40 pin bufferata da un apposito driver e collegata a due comodi connettori a rapida estrazione che permettono un facile interfacciamento con i segnali del campo Quando sullo zoccolo ZCI installato un Mini Modulo grifo alcune uscite a rel possono sfruttare direttamente le periferiche hardware interne PCA TCU CCU ecc che permettono di generare interessanti funzioni evolute in modo automatico SEZIONE ALIMENTATRICE La scheda GMB HR168 provvista di un efficiente sezione alimentatrice composta da due unit principali La prima una sezione switching che fornisce la tensione di alimentazione per il funzionamento della scheda in ogni condizione di carico e tensione d ingresso La seconda unit coincide con un convertitore DC DC che provvede a generare la tensione Vopto usata per alimentare gli ingressi optoisolati mantenendo la separazione galvanica dalla prima Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono ad abbassare 1 consumi ed a ridurre la sensibilit ai disturbi Si ricorda inoltre che presente una circuite
58. ere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea e due resitenze di terminazione 120 alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave A bordo della GMB HR168 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita o disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gia presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 GMB 168 Rel 3 50 Pagina 21 grifo n nn ITALIAN TECHNOLOGY Sistema Esterno CN6 GMB HR168 FIGURA 18 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT Loop A 4 FILI Sistema Esterno x Z Q FIGURA 19 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN CURRENT LOOP A 2 FILI GMB HR168 Rel 3 50 Pagina 22 e ITALIAN TECHNOLOGY Master Slave 1 RX C L CN6 TX GMB HR168 Slave 2 3 GMB HR168 FIGURA 20 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE IN CURRENT Loop Per il collegamento in Current Loop passivo sono possibili due diversi tipi di collegamento a 2 fili ed a 4 fili Tali connessioni sono riportate nelle figure 18 20 in esse
59. ga DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Zoccolo a 40 pin 600 mils per il collegamento dei Mini Moduli grifo come GMM ACB GMM AM32 GMM 128 GMM 932 CAN GMI ecc 16 ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o Alimentazione degli ingressi selezionabile da utente in base alle proprie esigenze e visualizzata tramite LEDs di diverso colore Stato dei 16 ingressi visualizzati da altrettanti LEDs DC DC converter isolato in grado di fornire la tensione di alimentazione per tutti gli ingressi optoisolati che quindi risulta collegata a bordo scheda Fisicamente ogni ingresso digitale deve essere collegato a contatti puliti ovvero senza alcuna alimentazione aggiuntiva Alcuni ingressi possono svolgere funzioni di conteggio ed interrupt 8 uscite a rel da 5 A 35 Vdc Stato delle 8 uscite visualizzato da altrettanti LEDs Orologio in tempo reale Real Time Clock tamponato da apposita batteria al Litio in grado di gestire autonomamente ore minuti secondi giorno mese anno e giorno della settimana Il componente opzionale include anche 240 Bytes di SRAM 1 linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop e TTL Pagina 4 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY N II Qgrifo 1 linea seriale ausiliaria in RS 232 o TTL linea di A D con fondo scala selezionabile Fino a 5 linee di VO TTL 1 uscita TTL pilotata dall uscita di allar
60. iche interne dei Mini Moduli grifo MM PIN 15 OUT C2 N gt _ MM PIN 29 OUT AI N N N N N N N N S FIGURA 27 CN3 CONNETTORE PER USCITE A REL GRUPPI B Legenda OUT An O Contatto normale aperto del rel n del gruppo COMMONA Contatto comune dei rel del gruppo OUT Bn O Contatto normale aperto del rel n del gruppo B COMMONB Contatto comune dei rel del gruppo OUT Cn O Contatto normale aperto del rel n del gruppo C COMMONC Contatto comune dei rel del gruppo MM PIN xx O Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZC1 Le linee di output a rel comprendono un diodo LED con funzione di segnalazione visiva il LED si accender tutte le volte in cui il contatto del rel risulter chiuso posizionato nei pressi del morsetto d uscita Pagina 30 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo COMMON C we RLA 5 RELE RL6 COMMON B Mini Modulo Grifo DRIVER RELE un Z i E gt o Q N N FIGURA 28 SCHEMA DELLE USCITE A REL GRUPPI A B C Come si pu notare dalle precedenti figure sono stati previsti tre gruppi di due rel denominati A1 e A2 Bl e B2 C1 e C2 ogni gruppo inoltre provvisto di un proprio comune COMMON A Be In questo modo si possono collegare anche carichi esterni dotati di tre di
61. imo paragrafo del capitolo DESCRIZIONE SOFTWARE Pagina 10 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY Qrifo nD SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo 16 ingressi digitali optoisolati NPN o PNP 8 uscite digitali a rel 1 linea seriale TTL RS 232 RS422 RS485 Current Loop 1 linea seriale TTL RS 232 1 linea I2C BUS 1 ingresso analogico 5 linee di I O TTL connettore per interfaccia CAN 1 connettore per interfaccia USB 1 sezione 5 tamponati da batteria al Litio opzione 1 sezione alimentatrice switching 1 sezione DC DC converter 27 LEDs di stato Mini Modulo a 28 o 40 pin su zoccolo DIL da 600 mils Frequenza taglio ingressi opto 13 KHz CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 90 x 106 x 58 mm A x L x P con contenitore 85x 102 x 32 mm A x L x P senza contenitore Contenitore DIN 50022 modulbox modello M6 HC53 Montaggio Su guide Q tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Peso 260 g zoccolo ZC1 vuoto Connettori CNI 9 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CN2 9 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CN3 9 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CN4 3 vie rapida estrazione verticale passo 5 mm CNS 2 vie rapida estrazione verticale passo 3 5 mm CN6 4 4 vie Modu II maschio verticale CN7 4 4 vie AMP Modu II maschio verticale CN8 4 vie AMP Modu II maschio verticale 4 4 Modu
62. le figure 23425 e sotto riassunta INI 1 gt MM PIN 32 INI 2 gt MMPINI IN2 1 gt MM PIN 31 IN2 2 gt MM PIN 2 IN3 1 gt MM PIN 25 IN3 2 gt MM PIN 3 IN4 1 gt MM PIN 24 IN4 2 gt PIN 4 INS 1 gt MM PIN 23 INS 2 gt MM PIN 35 IN6 1 gt MM PIN 22 IN6 2 gt MM PIN 36 IN7 1 gt 21 IN7 2 gt MM PIN 37 IN8 1 gt MM PIN 19 IN8 2 gt MM PIN 38 Quando gli ingressi NPN o PNP sono attivi le corrispondenti linee si trovano allo stato logico basso 0 logico viceversa quando gli input sono disattivi viene acquisito un livello alto 1 logico Come detto in precedenza i LEDs LD9 24 forniscono un indicazione visiva dello stato degli ingressi digitali LED acceso ingresso attivo I pin del Mini Modulo utilizzati sono stati scelti con attenzione al fine di semplificare la gestione software infatti la possibilit di generare interrupts di essere contati via hardware dai Timer Counter o di essere pi semplicemente acquisiti consente di soddisfare tutti i possibili requisiti dell utente LINEA SERIALE 1 PRIMARIA Per la gestione della linea seriale 1 primaria fare riferimento al manuale del Mini Modulo usato oppure della CPU in particolare nelle sezioni relative alla comunicazione asincrona UART USART ecc In questa sono riportate tutte le informazioni relative al settaggio sia del protocollo fisico che logico di comunicazione I segnali utilizzati dello zoccolo ZC1 sono RX TTL o RX RS232 gt
63. le schede grifo in modo da facilitare le connessioni Il connettore femmina per 8 disponibile tra gli accessori della grifo e pu essere ordinato specificando i relativi codici CKS AMP4 AMP4 Cable come descritto in APPENDICE B del manuale FIGURA 8 CN8 CONNETTORE PER LINEA I2C BUS Legenda SDA I O Segnale di dati dell I2C BUS SCL I O Segnale di clock dell I2C BUS MM PIN xx I O Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZC1 5 Vdc O Linea di alimentazione a 5 Vdc GND Linea di massa Per una trattazione completa sulla comunicazione I2C BUS si consiglia di esaminare il manuale tecnico del Mini Modulo installato mentre le figure seguenti illustrano alcuni esempi di collegamento della linea I2C BUS sia in modalit punto punto che in rete CN8 GMB HR168 Bo Da Sa a m n un FIGURA 9 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN I2C BUS e Pagina 16 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Slave 1 GMB HR168 Slave2 GMB HR168 Slaven GMB HR168 FiGURA 10 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO IN RETE PER COMUNICAZIONE I2C BUS Da notare che in una rete I2C BUS devono essere presenti due resistenze di pull up alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit master ed all ultima unit slave A bordo della GMB HR168 sono sempre presenti tali resistenze 1 ed il loro valore 6 quell
64. li di I O del microcontrollore Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale asincrona fare riferimento agli esempi di collegamento delle figure 11 22 GMB HRI68 Rel 3 50 Pagina 53 abaco e abaco e grifo nv ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDC Nel paragrafo precedente sono riportate le connessioni di tutte le periferiche verso il campo mentre inquesto capitolo viene riportata una descrizione dettagliata del collegamento delle stesse periferiche nei confronti del Mini Modulo utilizzato In aggiunta sono disponibili anche le modalit di gestione software di tutte le periferiche da utilizzarsi direttamente nel programma applicativo sviluppato dall utente Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica delle accopiate GMB HR168 Mini Modulo Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O USCITE A REL Lo stato delle 8 uscite digitali a rel viene definito tramite la gestione di 8 linee d uscita dello zoccolo ZCI con la corrispondenza riportata nelle figure 27 30 e sotto riassunta OUT AI gt 29 OUTA2 gt MMPIN 28 OUT BI gt 27 OUTB2 gt MMPIN 26 OUTCI gt MMPIN 14 se J17 in 2 3 OUTC2 gt MMPIN 15 se J18 in 2 3 OUT DI gt MMPIN 18 OUTD2 gt MMPIN 16
65. llustrate tutte le operazioni da compiere per utilizzare correttamente la GMB HR168 questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori dei jumpers della batteria dei LEDs ed ogni altra informazione relativa alla configurazione hardware del prodotto FIGURA 4 DISPOSIZIONE CONNETTORI BATTERIA LEDS ECC GMB HR168 _ Rel 3 50 4 20 Paginal3 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GMB HR168 provvisto di 9 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessioni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 4 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda Si ricorda che i connettori sono accessibili sulle feritoie laterali del contenitore plastico che ne consentono un comodo inserimento ed estrazione CN5 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE CNS un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale passo 3 5 mm composto da 2 vie Tramite CNS deve essere fornita l unica tensione di alimentazione per il modulo che pu essere di due diversi tipi come descritto dalla figura seguente FiGUR
66. lo zoccolo ZC1 SCL gt MMPIN 12 SDA gt MMPIN 13 INTRTC gt MMPIN 11 La circuiteria di gestione del modulo di RTC SRAM collega inoltre 11 segnale AO del dispositivo ad 1 logico ottenendo uno slave address pari ad A2H Lo stato logico 0 dei bit corrisponde allo stato logico basso 0 V del relativo segnale mentre lo stato logico 1 dei bit corrisponde allo stato logico alto 5 V del segnale Per ulteriori informazioni si consiglia la lettura del precedente paragrafo INTERFACCIA I2C BUS NOTA Se si usa una GMB 168 provvista del Real Time Clock opzionale RTC comunque possibile montare un Mini Modulo grifo dotato di proprio Real Time Clock poich occupano uno slave address diverso In questo caso si ottiene un sistema provvisto di due orologi indipendenti ed una quantit doppia di SRAM 480 bytes Pagina 58 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA 9 grit E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda GMB HR168 Manuale HEWLETT PACKARD Manuale NEWPORT Manuale PHILIPS Fogli tecnici S E Manuale SGS THOMSON Manuale TAKAMISAWA Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale TEXAS INSTRUMENTS Manuale TOSHIBA Optoelectronics Designer s Catalog DC DC converters PC bus compatible ICs SI series Switching power supply Small signal transistor
67. me o interrupt dell eventuale RTC visualizzata da LED e disponibile su un connettore Linea 2 BUS disponibile per dispositivi esterni su connettore dedicato Interfaccia CAN eventualmente presente sul Mini Modulo riportata su un apposito connettore Interfaccia USB eventualmente presente sul Mini Modulo riportata su un apposito connettore Collegamento di tutti i segnali tramite comodi connettori con pin out standard e quindi facilmente intercambiabili Alimentatore switching incorporato Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Unica alimentazione in DC o in 10 38Vdc o 8 24Vac Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alle figure seguenti INGRESSO ANALOGICO Un ingresso analogico disponibile su uno dei connettori peril campo della GMB HR168 Il segnale in tensione collegabile passa per un apposita circuiteria di partizione che consente di stabilire anche il range dello stesso segnale ed infine collegato ad uno degli ingressi della sezione A D converter del Mini Modulo COMUNICAZIONE SERIALE La GMB HR168 dispone sempre di una linea seriale hardware con protocollo fisico baud rate stop bit bitx chr ecc completamente settabile via software tramite la p
68. mpre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc GMB 168 Rel 3 50 Pagina 1 abaco e abaco e grifo VPP ITALIAN TECHNOLOGY Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale Pagina 2 GMB 168 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GMB HR168 con versione stampato 110107 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificarne la giusta corrispo
69. ndenza Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato e la seguente figura illustra la posizione pi facilmente accessibile Naturalmente la lettura della versione pu essere effettuata solo dopo aver estratto lo stampato dal contenitore plastico esterno Versione stampato 1 L LIN FiGuRA 1 POSIZIONE DELLA VERSIONE SCHEDA GMB 168 3 50 Pagina 3 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI ENERALI La GMB HR168 fondamentalmente un modulo da barra DIN in grado di alloggiare una CPU Mini Modulo del CAN xxx o GMM xxx da 28 o 40 pins La scheda completa di ingressi galvanicamente isolati uscite a rel visualizzazioni tramite LEDs linee seriali pi numerose altre caratteristiche come una linea A D ed una PWM sezione alimentatrice ecc Si colloca nella fascia di controllori a basso costo in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La GMB HR168 fornita di un contenitore standard in plastica provvisto degli attacchi per le classiche guide ad Omega presenti in ogni quadro elettrico Grazie al basso costo di questa interfaccia e dei relativi Mini Moduli di CPU possibile affrontare proficuamente tutta una serie di automazioni che hanno un limitato preventivo di spesa Con le informazioni
70. noltre supportate alcune modalit di comunicazione in rete che permettono di remotare i singoli moduli anche a notevole disatanza in modo da realizzare un sistema con logica distribuita pilotata da un unica unit principale PC PLC scheda della serie GPC ecc Attualmente sono disponibili alcuni protocolli standard come ALB xxx ABACO Link BUS e GMT xxx grifo ModBUS Telecontrol ma ne possono essere sviluppati dei nuovi anche su specifica richiesta dell utente Per maggiori informazioni contattare direttamente la grifo GMB 168 Rel 3 50 Pagina 9 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY RTC SRAM La GMB HR168 pu disporre di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno mese anno e giorno della settimana in modo completamente autonomo La sezione usa componenti di qualit ed un quarzo dedicato per ottenere una frequenza di temporizzazione con il minimo errore possibile ed una batteria al Litio per assicurare il mantenimento dei dati in SRAM ed il conteggio dell orologio anche in assenza di alimentazione Nella SRAM possonoessere salvati fino a 240 bytes destinati ai parametri dell impianto configurazioni dell utente storici di produzione ecc ed il RTC in grado di generare interrupt periodici od in corrispondenza di una data ed ora preimpostati La gestione del RTC SRAM avviene tramite la linea I2C BUS della scheda secondo le indicazioni riportate nell omon
71. o riportato nel paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE L utente deve scegliere e o configurare i dispositivi DC BUS da collegare tenendo conto di questa caratteristica In dettaglio sulla GMB HR168 tali resistenze devono essere disinserite sulle unit che non fanno capo alla linea come illutrato nella precedente figura sugli slave 1 e 2 Per maggiori informazioni consultare il documento THE I2C BUS SPECIFICATION della PHILIPS Semiconductors GMB 168 Rel 3 50 e Pagina 17 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN6 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 1 PRIMARIA CN6 un connettore AMP MODU II maschio verticale 4 4 vie con passo 2 54 mm Sul connettore sono disponibili i segnali per la comunicazione della linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop e TTL che gestita dalla seriale hardware 1 primaria del Mini Modulo La disposizione dei segnali stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze e da facilitare la connessione con il campo mentre i segnali rispettano le normative CCITT relative allo standard utilizzato Il connettore femmina per CN6 disponibile tra gli accessori della grifo e pu essere ordinato specificando i relativi codici CKS AMP8 o AMP8 Cable come descritto in APPENDICE B del manuale Peruleriori informazioni sulla comunicazione seriale si veda la figura 22 ed il paragrafo SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE Ficura 11 CN6 CONNETTORE PER LIN
72. o sensibili ai fenomeni ESD il personale che maneggia la scheda invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare i possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati INVIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve se
73. omamente la riuscita della trasmissione infatti ogni conflitto sulla linea pu essere riconosciuto testando il carattere di eco ricevuto a seguito di ogni trasmissione LINEA SERIALE 1 PRIMARIA SETTATA IN TTL Pagina 52 13 14 su ZC1 seriale in TTL J5 indifferente 0 nessun componente J6 posizione 2 3 1 11 nessun componente J7 posizione 2 3 nessun componente J8 posizione 2 3 IC8 nessun componente Nel caso si utilizzi la linea seriale 1 in RS 422 o RS 485 con i jumpers J3 e J4 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione In fase di reset o power on il segnale DIR mantenuto a livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi il driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo in modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione In caso di comunicazione RS 422 o RS 485 la linea DIR usata per settare via software lo stato dei driver seriali essere selezionata tra due diversi segnali dello zoccolo ZC1 in posizione 1 2 gt MM PIN 17 J10 in posizione 2 3 gt MM PIN 3
74. ria di protezione tramite TransZorb per evitare danni dovuti a tensioni non corrette Informazioni pi dettagliate sono riportate nei paragrafi CARATTERISTICE ELETTRICHE ed ALIMENTAZIONE LINEA CAN Sulla GMB HR168 presente un interfaccia per l eventuale linea CAN disponibile sul Mini Modulo montato Tale interfaccia si limita ad un connettore per il campo ed una serie di jumpers che lo collegano ai rispettivi segnali dello zoccolo a 40 pin mentre tutte le altre caratteristiche hardware e software driver di linea bit rate ecc sono esattamente quelle del Mini Modulo usato quindi per ulteriori informazioni fare riferimento alla documentazione di quest ultimo Pagina 8 GMB 168 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo _ k k 11 21 11 L AL FIGURA 3 GMB HR168 COMPLETA DI OPZIONI FIRMWARE TELECONTROLLO Sul Mini Modulo installato sulla GMB HR168 essere salvato uno dei firmware di telecontrollo che permettono di gestire tutte le risorse della scheda tramite una serie di comandi sulla linea seriale primaria Una caratteristica interessante che sfruttando tali firmware si hanno a disposizione dei comandi evoluti che gi si preoccupano di risolvere i problemi fondamentali dell automazione come il conteggio di impulsi la generazione di forme d onda l acquisizione di ingressi con debouncing la gestione del real time clock il salvataggio ed il prelevamento di parametri ecc Sono i
75. rogrammazione del Mini Modulo montato sulla scheda quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento al relativo manuale tecnico Dal punto di vista hardware tramite una serie di comodi jumpers e driver da installare invece possibile selezionare il protocollo elettrico di comunicazione In particolare a livello di scheda si pu decidere di non bufferare la linea TTL od RS 232 od in alternativa bufferarla in Current Loop oppure RS 422 RS 485 con questi ultimi due protocolli definibile anche l attivazione e o la direzionalit della linea di comunicazione Si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con la linea seriale primaria non bufferata che in caso di abbinamento ad un Mini Modulo equivale ad una linea in RS 232 Tutte le rimanenti configurazioni devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda La scheda pu disporre di una seconda linea seriale definita ausiliaria che coincide con quella eventualmente presente sul Mini Modulo e pu essere quindi bufferata in RS 232 o TTL Come per la seriale primaria la definizione del protocollo fisico e logico della seriale ausiliaria affidata alla programmazione del Mini Modulo Per ulteriori informazioni in merito alla comunicazione seriale fare riferimento ai paragrafi CONNESSIONI e SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE GMB 168 Rel 3 50 5 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY INGRESSI DIGITALI
76. se in 4 5 oppure MM PIN 30 se J10 in 3 4 Si ricorda che le otto linee del Mini Modulo oltre ad essere delle linee di uscita digitale possono svolgere funzioni evolute comandate direttamente da periferiche hardware della CPU tra queste ricordiamo le funzionalit di temporizzatori generazione forme d onda ecc Quando la linea di gestione viene settata allo stato logico basso 0 logico l uscita corrispondente viene attivata contatto del rel connesso al relativo comune viceversa quando il pin si trova allo stato logico alto 1 logico le uscite OUT n sono disattive contatto del rel aperto Durante la fase di reset ed accensione gli otto segnali utilizzati sono mantenuti ad 1 logico quindi in seguito a questa fase le uscite sono tutte disattivate Come descritto in precedenza i LEDs LD1 8 forniscono un indicazione visiva dello stato delle uscite LED acceso uscita attiva INGRESSO ANALOGICO Fare riferimento al manuale tecnico del Mini Modulo in uso ricordando che il segnale utilizzato A D gt MM PIN 33 e che il segnale acquisito pu essere ridotto come indicato nel paragrafo SELEZIONE INGRESSO ANALOGICO Pagina 54 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo INGRESSI OPTOISOLATI Lo stato dei 16 ingressi digitali optoisolati pu essere acquisito via software tramite la gestione di 16 linee d ingresso dello zoccolo ZC1 con la corrispondenza riportata nel
77. ssere rispettata In questo modo possibile alimentare il modulo con dispositivi standard del settore industriale come trasformatori batterie celle solari ecc Perrisolvere facilmente edeconomicamente il problema dell alimentazione pu essere utilizzato l alimentatore EXPS 1 che svolge questa funzione partendo dalla tensione di rete Da notare che l alimentatore switching di bordo dotato di radrizzatore a singolo diodo quindi in caso di alimentazione con una tensione continua tutti i segnali di massa della scheda GND sono allo stesso potenziale Nel caso in cui una singola sorgente alternata venga usata per alimentare diverse unit sia diverse GMB HR168 che altre schede dotate di una sezione alimentatrice a singolo diodo si ricorda che le due fasi della tensione alternata devono essere sempre collegate agli stessi ingressi del connettore di alimentazione Qualora tale regola non venga rispettata si possono manifestare malfunzionamenti e rotture sulle unit collegate Se ad esempio definiamo Fasel Fase2 i sue segnali della tensione alternata allora Fasel dovr essere sempre collegata all ingresso positivo Vac Vdc pow e Fase2 dovr essere collegata all ingresso negativo Vac GND Per completezza e dettagli si veda il paragrafo CNS CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE Una seconda sezione alimentatrice basata su un convertitore DC DC galvanicamente isolato si occupa della generazione della Vopto ovvero della
78. ssere assolutamente evitate configurazioni parziali in cui un jumper in posizione 1 2 e l altro in 2 3 penail malfunzionamento e la rottura della scheda In alternativa e per sicurezza 1 due jumpers possono essere spostati quando la scheda non alimentata GMB HR168 Rel 3 50 Pagina 47 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE INGRESSO ANALOGICO La GMB HR168 dispone di un interfaccia per un ingresso analogico che a seconda della posizione del jumper J11 pu accettare un segnale in tensione in un range variabile infatti il jumper in posizione 1 2 filtra il segnale in modo da aumentarne la stabilit mentre in posizione 2 3 inserisce anche un partitore che riduce ad un quarto l ampiezza del segnale in ingresso Come schematizzato in figura 46 tale interfaccia analogica 51 basa su componenti passivi di alta precisione che vengono addirittura scelti in fase di montaggio proprio per ottimizzare l acquisizione del segnale Comunque al fine di compensare eventuali tolleranze e derive termiche consigliabile effettuare una calibrazione software sul segnale acquisito ovvero calcolare un coeficiente correttivo grazie ad un segnale di riferimento e poi utilizzare tale coeficiente durante le sucessive acquisizioni del segnale analogico Gli esempi sviluppati per i Mini Moduli grifo illustrano alcune tecniche di calibrazione che l utente pu adattare alle proprie esigenze oppure
79. stinte tensioni di alimentazione ottenendo una notevole facilitazione nei cablaggi di tutto il sistema come illustrato in figura 31 GMB HR168 Rel 3 50 Pagina 31 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN4 CONNETTORE PER USCITE A GRUPPO CN4 un connettore a morsettiera a rapida estrazione verticale con passo 5 mm da 3 vie Tramite CN4 possono essere collegate 2 delle 8 uscite a rel presenti sulla GMB HR168 In fase di collegamento si deve ricordare che il carico massimo sopportato da ogni linea di 5 A resistivi con un tensione massima di 35 Vdc La gestione di queste uscite avviene tramite una serie di segnali dello zoccolo ZC1 opportunamente bufferati i quali sono stati accuratamente scelti in modo da semplificare al massimo la gestione software ed in modo da poter sfruttare appieno le periferiche interne dei Mini Moduli grifo MM PIN 16 o MM PIN 30 OUT D2 COMMON D MM PIN 18 OUT D1 FIGURA 29 CN4 CONNETTORE PER USCITE REL GRUPPO D Legenda OUT Dn O Contatto normale aperto del rel n del gruppo D COMMOND Contatto comune dei rel del gruppo D MM PIN xx Segnale collegato al pin xx dello zoccolo ZC1 DRIVER gt gt ZC1 ZOCCOLO 40 PINS FIGURA 30 SCHEMA DELLE USCITE REL GRUPPO D E Pagina 322 GB HR168 Rel 3 50 ITALIA
80. te legata all hardware montato su 7 infatti quest ultimo che determina quali linee possono essere degli interrupt Quando l hardware un Mini Modulo grifo sono disponibili varie sorgenti di interrupt a seconda del modello montato Si prega di consultare il manuale del relativo Mini Modulo per ulteriori informazioni GMB 168 Rel 3 50 Pagina 37 abaco e abaco e grifo On ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui GMB HR168 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione In questo paragrafo vengono brevemente riassunte queste regole Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 I segnali di ingresso optoisolatti possono essere configurati come indicato nel paragrafo CONFIGURAZIONI INGRESSI NPN O PNP Se gli ingressi vengono configurati come NPN avremo il segnale positivo sugli ingressi stessi INn 1 ed INn 2 e la massa sui comuni COMI e 2 mentre se vengono configurati come PNP avremo la situazione opposta ovvero la massa sugli ingressi ed il segnali positivo sui comuni
81. ut output bus Product specification PCF8583 2 GENERAL DESCRIPTION The PCF8583 is a clock calendar circuit based on a 2048 bit static CMOS RAM organized as 256 words by 8 bits Addresses and data are transferred serially via the two line bidirectional I2C bus The built in word address register is incremented automatically after each written or read data byte Address pin 0 is used for programming the hardware address allowing the connection of two devices to the bus without additional hardware The built in 32 768 kHz oscillator circuit and the first 8 bytes of the RAM are used for the clock calendar and counter functions The next 8 bytes may be programmed as alarm registers or used as free RAM space The remaining 240 bytes are free RAM locations Automatic word address incrementing Programmable alarm timer and interrupt function Slave address READ 1 or WRITE or A2 3 QUICK REFERENCE DATA SYMBOL PARAMETER CONDITION MIN MAX UNIT Vpp supplv voltage operating mode I2C bus active 2 5 6 0 V inactive 1 0 6 0 V Ipp supply current operating mode 100 kHz 200 uA Ippo supply current clock mode 0 Hz Vpp 5 V 10 50 uA 0 Hz Vpp 1V 2 10 uA Tamb operating ambient temperature range 40 85 C Tstg storage temperature range 65 4150 4 ORDERING INFORMATIO
82. utilizzare cos come sono Per stabilire le modalit di acquisizione del segnale analogico e la sua eventuale presenza a seconda del Mini Modulo utilizzato fare riferimento ai relativi manuali tecnici Linea ingresso analogico FILTRO PASSA BASSO Mini Modulo Grifo un L E gt o Q N Q N PARTITORE ANALOGICO GENERATORE Vref FIGURA 46 SCHEMA COLLEGAMENTO INGRESSO ANALOGICO A D Con il jumper J12 si decide invece se collegare o meno la tensione di riferimento di circa 2 5 V generata a bordo della GMB HR168 allo zoccolo ZC1 Con i Mini Moduli che richiedono una Vref esterna si dovr connettere J12 mentre per quelli con Vref interna o senza Vref J12 deve rimanere aperto Pagina 48 GMB HRI68 Rel 3 50 ITALIAN TECHNOLOGY grifo huw huw fe aw er 7 UE m om FIGURA 47 GMB 168 con Mini DA 28 PIN 17171717777 FIGURA 48 GMB 168 con Mini DA 40 PIN GMB HR168 3 50 4 n Pagina 49 abaco e abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY SELEZIONE COMUNICAZIONE SERIALE Delle due linee di comunicazione seriale asincrona della scheda GMB HR168 la prima seriale 1 primaria pu essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 Current Loop o TTL mentre la s

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