D1-STONE6
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1. Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 12 di 37 Greasy PARAMETRIZZAZIONE Set up Per poter accedere al Set Up del sistema necessario disattivare l ingresso di Start premere il tasto punto decimale e alla richiesta della password di accesso inserire il codice 462 Per uscire in qualsiasi momento dal Set Up premere il tasto ESC ea EM Rallentamento ed inerzie Asse verticale Lingua Set lavori Tempo di attivazione lubrificazione Tempo di disattivazione lubrificazione Tempo di controllo lubrificazione Numero di cifre decimali Stringa cliente 0 1 1 2 0000000 1111111 0 99999 999 0 99999 999 0 99999 999 Abilitazione alla modifica dei rallentamenti e inerzie 0 rallentamenti e inerzie impostabili solo da set up 1 rallentamenti e inerzie impostatibili anche tramite tasto funzione F6 Scelta tipo di asse verticale 0 presente l asse Disco verticale 1 presente l asse Banco verticale Scelta della lingua con cui visualizzare i messaggi 1 italiano 2 inglese Composizione dell insieme delle lavorazioni possibili E necessarrio porre uno 0 per disablitare la lavorazione e un 1 per abilitare la lavorazione La numerazione delle lavorazioni parte da sinistra verso destra Lavorazione 1 Taglio marmo Lavorazione 2 Taglio granito Lavorazione 3 Sagomatura marmo Lavorazione 4 Sagomatura granito Lavorazione 5 Taglio2. 0 Traiettoria Disco Spessore 0 0 gt x x Asse Carro O J LL uw jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 25 di 37 Greasy TAGLIO A GRANITO CON DISCO INCLINATO Questa lavorazione simile alla Taglio di blocchi di granito La differenza sta nel fatto che gli incrementi di profondit del taglio a destra e a sinistra del blocco sono ottenuti non solo con l avanzamento dell asse Disco ma anche con l avanzamento dell asse Ponte In questa lavorazione devono essere impostati dei parametri che rimangono fissi durante tutta la lavorazione ma variabili da programma a programma In particolare Ponte Ce osia spessore della lama profondit de taglio H arresto del ponte parametro che permette di selezionare se il ponte alla fine della lavorazione dovr rimanere fermo nel punto in cui si trova 0 proseguire fino al finecorsa massimo autoappresa 1 oppure in dietreggiare fino al finecorsa minimo 2 Inclinazione del disco 0 Una volta inseriti i dati generali sopradescritti devono essere inseriti per ogni passo lo spessore del pezzo da tagliare S e il numero di pezzi da tagliare con quello spessore Gli incrementi destri e sinistri della profondit del taglio sono gli stessi inseriti nella pagina Parametri taglio granito F4 per l asse Disco Premendo le frecce a destra possibile passa re alla programmazione del passo successivo a sinistra il passo precedente
3. Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma Si riportano per conoscenza le formule D Hxsen a P H x cos a TAGLIO CON DISCO INCLINATO Programma numero 39 379999999999 79999999999 ione del Disco 999999 a 39 4 Pezzi numero 99999999 Larghezza Cnn 39993999 jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 26 di 37 EM Geasy SAGOMATURA DI BLOCCHI DI MARMO O GRANITO La lavorazione di sagomatura ha lo scopo di ricavare dei profili di forma programmabile dai blocchi di marmo o granito Definizioni Prima di procedere alla descrizione dei parametri che compongono il programma per questa lavorazione bene definire alcuni punti fondamentali La sagoma da ottenere deve poter essere suddivisa in segmenti di retta e frazioni di circonfe renza non superiori al quarto di circonferenza Defininendo con il termine tratto una di queste parti la programmazione della sagoma consiste nel comporre il programma di una successione di passi in ognuno dei quali si devono inserire i parametri caratteristici del parti colare tratto Se per esempio vogliamo programmare la seguente sagoma Ponte Disco si deve dividere nei tratti A Tratto arco orario convesso B Tratto rettilineo C Tratto arco antiorario concavo D Tratto rettilineo Vengono quindi individuate tre geometrie di tra
4. sta pagina NON possibile forzare le uscite Per tornare alle normali visualizzazioni sufficien te premere in qualsiasi momento il tasto ESC Visualizzazione della sagoma Per visualizzare la sagoma necessario aver selezionato una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura quindi premere Profilo della sagoma CL i DE 2 imove ff 4 Di Indicatore della posizione dell Asse Y Le funzioni associate ai tasti in questa pagina sono ZOOM OUT rimpicciolimento della figura ZOOM IN ingrandimento della figura co Muove la sagoma Ridisegna la figura Ritorna alle pagine di normale visualizzazione Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 30 di 37 Gas Allarmi e messaggi Lo STONE suddivide le situazioni di emergenza in due livelli allarmi gravi e avvisi di malfunzionamento Il primo tipo di emergenze viene gestito con il blocco della macchina e con la segnalazione dell emergenza tramite un lampeggio veloce con una frequenza 4 Hz dell usci ta segnalatore allarme mentre il secondo tipo prevede solo una segnalazione senza blocco della macchina con un lampeggio lento con frequenza 1 Hz La presenza di messaggi di avviso o di allarme viene segnalata nelle videate di normale visualizzazione tramite il simbolo Premendo il tasto F9 possibile visualizzare una videata in cui compare un messaggio che descrive l allarme o il malfunzionamento occorso Con il tasto CLEAR possibile resettare lo st
5. Oltrequota per il recupero dei giochi Se impostato a zero non viene eseguito Espresso in u m Scelta della modalita di movimento dell asse Carro in manuale 0 Ingressi di Jog start al movimento sul fronte di salita e stop sul fronte di discesa 1 Ingressi di Jog Start al movimento sul fronte di salita e stop al movimento sul sucessivo fronte di salita SET RESET Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 15 di 37 xay UTILIZZO DEL TERMINALE Inserimento dei dati TAGLIO SENZA ROTAZIONE st lL numero Profondit Arresto A Direzione Taglio bil Taglio gran L Ss 9999999 J 2 ds a 2 99 dinamici 9 99999999 Crom 99999999 Per inserire dei valori numerici nelle videate che lo consentono necessario eseguire le seguenti procedure che DO 4 Ce Premendo il tasto INS inizier a lampeggiare il primo campo del valore modificabile Spostandosi con i tasti a freccia possibile far lampeggiare il dato che si vuole modificare Premendo i tasti numerici il segno o il punto decimale si intro duce il nuovo valore Se si commettono errori nella digitazione si pu uscire dalla modalit di inserimento con il tasto CLEAR senza confermare il dato inseri to Se si preme il tasto ENTER invece il dato inserito viene confermato definitivamente jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 16 di 37 Geasy Tasti Standard tasti presenti sulla tastiera possono assum
6. Rallentamento asse Ponte Tempo di rallentamento asse Ponte Inerzia avanti asse Ponte Inerzia indietro asse Ponte Abilit ricalcolo inerzie Tolleranza asse Ponte Recupero giochi asse Ponte Oltre quota asse Ponte Modalit dei movimenti manuali dell asse Carro 0 00374 4 00000 0 9999 Parametro moltiplicatore degli impulsi da encoder per ottenere le visualizzazioni in unita di misura voluta Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Espresso in u m Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse avanti Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti asse Ponte Espresso inu m Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse indietro Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti asse Ponte Espresso in u m Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro
7. Y avanti e indietro Rallentamento asse Y Inerzia asse Z avanti e indietro Rallentamento asse Z jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 22 di 37 Geasy PROGRAMMAZIONE Una volta selezionato il tipo di lavorazione che si intende eseguire necessario programmare i parametri relativi alla lavorazione scelta Di seguito si riporter una spiegazione di ogni tipo di lavorazione jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 23 di 37 Gay TAGLI DI BLOCCHI DI MARMO O GRANITO a In questa lavorazione sono previsti dei parametri che amp asce Ponte rimangono fissi durante tutta l esecuzione della lavorazione In particolare spessore della lama B profondit del taglio A arresto del ponte direzione dell asse Ponte Taglio bilaterale asse Disco ol espresso in millimetri espressa in millimetri parametro che permette di selezionare se il ponte alla fine della lavorazione dovra rimanere fermo nel punto in cui si trova 0 proseguire fino al finecorsa massimo 1 oppure in dietreggiare fino al finecorsa minimo 2 parametro che indica la direzione di lavorazione del ponte se impostato a 0 indica direzione in avanti viceversa se impo stato a 1 parametro che se impostato a 1 permette di eseguire i ta glio anche da destra verso sinistra oltre che da sinistra verso destra questo per ottimizzare i tempi in caso di taglio di pietre
8. a granito con disco inclinato Lavorazione 6 Sagomatura marmo con disco a 90 Lavorazione 7 Sagomatura granito con disco a 90 Tempo espresso in secondi durante il quale rimane attiva l uscita di Attivazione lubrificazione Tempo espresso in secondi durante il quale rimane disattiva l uscita di Attivazione lubrificazione Tempo durante il quale l ingresso di Controllo lubrificazione deve essere trovato almeno una volta attivo per ritenere la lubrificazione corretta Se du rante questo tempo l ingresso non si attiva mai viene generato un avviso con messaggio sul terminale Numero di cifre decimali con cui visualizzare le quote Stringa di dodici caratteri che appare nella prima pagina visualizzata durante l accensione della macchina Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 13 di 37 xay VERSIONE PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE STONE6 Risoluzione asse 0 00374 Parametro moltiplicatore degli impulsi da encoder Disco Banco 4 00000 per ottenere le visualizzazioni in unit di misura voluta Rall asse 0 9999 Distanza dalla quota di posizionamento alla quale Disco Banco l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo di Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al rall asse momento del cambio di velocit per il Disco Banco rallentamento Espresso in ms Recupero giochi Sele
9. messaggio eek F Dane Hewes CLEAR FS Sects fontane SETUP ASS Fron HELE par Ta pagina dI atua gt WIEUALIZZaZIONE Sacer HELP DIAGNOSTICA 170 F1 EEE9999 EEE 9999 TEH e ES ppop gt a F4 CLEAR F9 passw 264 CIT L Re rect core scogli to pe personale tecni Lee abilitato F6 Annulla F Backup F8 Restore L EM Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 18 di 37 Gas Visualizzazioni Come si pu osservare dal sottocapitolo Schema per la navigazione tra le pagine esiste una successione di visualizzazioni che possibile scorrere utilizzando i tasti PG UP e PG DN Le informazioni fornite da queste visualizzazioni sono descritte di seguito PAGINA PRINCIPALE Viene visualizzata la posizione di ogni asse e la quota verso cui l asse si sta muovendo Misure in millimetri Misure in pollici frazionali isure cont 999 999 2 x FC IND IND AU FC AU o o Posizionamenti a delle quote immediate O Spostare la freccetta di indicazione asse selezionato sull asse che si vuole posizionare premere il tasto INS inserire una quota anche negativa e quindi confermare il valore ed avviare il posizionamento Sistema di sicurezza dell asse Z Autoapprendere una posizione massima oltre la quale l asse non si muover Questo per evitare possibili collisioni con il banco O Spostare la freccetta sull asse
10. selezionare tensioni di funzionamento diverse per il conteggio ed il relativo impulso di zero jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 6 di 37 kasy Alimentazione Descrizione connettore A Alimentazione 24 Vac 15 Pin descr Assorbimento max 50 VA Protezione mediante fusibile 3 A Esempio di collegamento ingressi digitali l Ingressi Alimentazione Esempio di collegamento di ingressi tipo PNP Esempio di collegamento uscite digitali EREMO Alimentazione uscite Esempio di collegamento di uscite tipo NPN EM Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 7 di 37 Gay DESCRIZIONE INGRESSI USCITE Descrizione ingressi digitali STONE6 Mors morsetto di collegamento sull integrato J o sullo slot N del modulo SP1 SN ID identificativo SL stato logico di attivazione C tipo di contatto NC normalmente chiuso NO normalmente aperto M modalit di attivazione continuo C o impulsivo I 2 INPO1 2 INP02 2 INP03 2 INP04 2 INPO5 2 INP06 2 INPO7 2 INP08 3 INPO1 3 INP02 3 INP03 3 INP04 3 INPO5 3 INP06 3 INPO7 3 INP08 EM Polarizzatore ingressi da 2 INPO1 a 2 INP08 Disco inclinato ON Disco a 0 OFF Questo ingresso quando si trova attivo abilita la funzione di Taglio blocchi con disco inclinato Conseguentemente vengono disabilitate tutte le altre lavorazioni che prevedono l uso del dischetto vert
11. tenere Una volta inseriti i parametri sopra descritti devono essere inseriti per ogni passo lo spessore dei pezzi C e il numero di pezzi da eseguire con quello spessore Premendo le frecce a destra possibile passare alla programmazione del passo successivo a sinistra il passo precedente Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma E da tenere presente che previsto che la lavorazione inizi sempre con il carro a sinistra del blocco TAGLIO Programma numero 99 Taglio marmo granito Cael q lama ita taglio Ae LI Dire Hzz Taglio bilat 9999999 3999999 3 3 39 4994 33999999 cmm 39999999 jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 24 di 37 Casy Si riportano di seguito due esempi di programmazione PASSON l Taglio bilaterale 0 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm Ses sassescasecessssces amp A k Si Passo n 2 Blocco Numero pezzi 3 Spessore 10 0mm A Taglio andata e Passo n 3 ritorno Numero pezzi 0 A a Spessore 0 Traiettoria Disco 0 gt a S Carro O uw uw Taglio bilaterale 1 Passo n 1 Numero pezzi 2 E Spessore 20 0mm A a a Blocco Passo n 2 A A Numero pezzi 3 A Spessore 10 0mm ____ Taglio ne SAREREA SSRA aA ritorno Passo n 3 e Numero pezzi
12. 01 Fine programma di taglio Segnala la fine di un programma di lavorazione automatico 2 0UT02 Ponte fuori tolleranza Segnala che il ponte si posizionato fuori tolleranza 2 0UT03 ON OFF Segnalatore allarme Lampeggiante Segnala la presenza di un allarme o di un malfunzionamento Esistono due livelli di allarme lampeggio con frequenza 1 Hz segnala la presenza di un malfunzionamento non grave che non pregiudica la continuazione della lavorazione lampeggio con frequenza 4 Hz segnala la presenza di una anomalia grave che ha determinato il blocco del ciclo in corso 2 0UT04 Stop per allarme N C N A allarme Comando per il blocco degli azionamenti idraulici ed elettrici nel caso di anomalia grave contatto normalmente chiuso si apre in caso di allarme 2 0UTO5 Ciclo in corso Si attiva quando in corso un ciclo automatico 2 0UT06 Ultimo taglio in corso Si attiva quando in corso l ultimo taglio del taglio di granito 2 0UT07 Uscita non utilizzata 2 0UT08 Uscita non utilizzata Comune 3 0UT01 30UT 04 3 OUTO1 Salita asse Disco o Discesa asse Banco Comando di salita dell asse Disco o discesa asse Banco sia in lento che in veloce 3 0UT02 Discesa asse Disco o Salita asse Banco Comando di discesa dell asse Disco o salita asse Banco sia in lento che in veloce 3 0UT03 Rallentamento asse Disco o Rallentamento asse Banco Comando di rallentamento asse Disco o asse Banco Attivo quando il conteggio
13. Z disabilitare la sicurezza premendo il tasto la lettera S eventualmente presente di fianco a Z scompare muovere in manuale l asse Z fino alla quota massima consentita premere contemporaneamente i tasti per autoapprendere la posizione e abilitare la sicurezza dell asse Z la quota dell asse Z si azzerer e sul display apparir una lettera S di fianco a Z jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 19 di 37 kasy Da questo momento in poi l asse potr essere mosso nelle varie posizioni potr essere azzerato con l apposito pulsante ma non potr mai superare scendere oltre la posizione autoappresa PAGINA DI CONTROLLO Vengono visualizzate delle informazioni relative alla lavorazione selezionata TAGLIO Programma n 99 Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Tipo di tratto solo sagom 3 6 il jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 20 di 37 Geasy PAGINA SCELTA LAVORAZIONE SCELTA LAVORAZIONE Taglio senza rotazione In questa pagina possibile scegliere il tipo di lavorazione che si vuole eseguire O E possibile scegliere tra le lavorazioni abilitate in setup scorrendo con i tasti a freccia PAGINA INSERIMENTO DATI DI LAVORAZIONE In questa pagina possibile scegliere il programma da utilizzare per la lavorazione in uso A seconda del tipo di lavorazione scelto verr presentata una pagina diversa con tutti i parametri da inserire per quel tipo di lavorazio ne Per
14. ato di allarme facendo spegnere anche l uscita Segnalatore di allarme Se la causa dell allarme ancora presente lo stato di allarme si ripresenta Per torna re alle normali visualizzazioni sufficiente premere in qualsiasi momento il tasto F9 Lubrificazione in blocco Avviso ci sono problemi sul sistema di lubrificazione Ponte fuori tolleranza Avviso il ponte ha eseguito un posizionamento che si concluso fuori tolleranza FC Ponte indietro Grave l asse Ponte ha impegnato il finecorsa mec canico alla quota minima FC Ponte avanti Grave l asse Ponte ha impegnato il finecorsa mec canico alla quota massima FC Disco indietro Grave l asse Disco ha impegnato il finecorsa mec canico alla quota minima FC Disco avanti Grave l asse Disco ha impegnato il finecorsa mec canico alla quota massima FC Carro guasti Grave entrambi i finecorsa dell asse Carro risulta no impegnati quindi si ipotizza un guasto No rotazione Disco Grave durante un esecuzione di un ciclo automa tico di lavorazione si disattiva l ingresso Disco in marcia Mancanza acqua Grave durante un esecuzione di un ciclo automa tico di lavorazione si disattiva l ingresso Raffred damento attivo Sforzo eccessivo Grave in caso di disattivazione dell ingresso Assorbiment massimo Raggio non possibile Grave non permette l esecuzione di un ciclo di sagomatura perch il raggio di curvatura impostato non realizzabil
15. compreso tra la quota di arrivo e la quota di arrivo quota di rallentamento se il senso di marcia in avanti 3 0UT04 Avanti asse Carro Comando di movimento da sinistra a destra dell asse Carro Comune 3 0UT05 3 OUT 08 3 0UT05 Indietro asse Carro Comando di movimento da destra a sinistra dell asse Carro 3 0UT06 Avanti asse Ponte Comando di movimento in avanti dell asse Ponte sia in lento che in veloce jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 11 di 37 EM 3 OUT07 3 OUT08 3 OUT09 3 OUT010 3 0UT011 3 0UT012 3 0UT013 3 0UT014 3 0UT015 3 0UT016 Indietro asse Ponte Comando di movimento in indietro dell asse Ponte sia in lento che in veloce Rallentamento asse Ponte Comando di rallentamento dell asse Ponte Attivo quando il conteggio compreso tra la quota di arrivo e la quota di arrivo quota di rallentamento se il senso di marcia in avanti Comune 3 0UT09 3 OUT12 Attivazione lubrificazione Uscita di gestione della lubrificazione ON OFF ad intervalli regolari settabili entrambi con due timer paramettrizzabili Quando l uscita di lubrificazione attiva d il consenso al controllo di lubrificazione Uscita non utilizzata Uscita non utilizzata Uscita non utilizzata Comune 3 0UT13 3 OUT 16 Blocco tavola a 90 gradi Segnala l arresto della tavola a 90 gradi Uscita non utilizzata Uscita non utilizzata Uscita non utilizzata
16. di pi facile utilizzo che soddisfi la maggior parte delle applicazioni Lo STONE uno di questi SERIE STONE La serie STONE rappresenta una serie di prodotti sviluppati espressamente per automatizzare le tagliablocchi e le frese a ponte per la lavorazione di marmo e granito Sono disponibili diverse versioni per adattarsi al meglio al tipo di macchina che si deve automatizzare partendo da una versione a 2 assi per arrivare a controllare 4 assi 32 ingressi e 24 uscite digitali Tutte le versioni dispongono del funzionamento tagliablocchi per marmo e granito e sagomatore con programmazione a linee e archi Ogni prodotto comprende il controllore il terminale operatore il software di controllo gi installato ed il manuale d uso La serie STONE disponibile nelle seguenti versioni STONE1 Controlla macchine a 2 assi ON OFF con terminale operatore 4 righe per 20 caratteri La presente documentazione si riferisce alla release 0 del pacchetto STONE2 Controlla macchine a 4 assi ON OFF con terminale operatore 4 righe per 20 caratteri La presente documentazione si riferisce alla release 0 del pacchetto STONE3 Controlla macchine a 4 assi ON OFF con terminale operatore con LCD grafico da 5 4 La presente documentazione si riferisce alla release 0 del pacchetto STONE4 Controlla macchine a 4 assi ON OFF con terminale operatore con LCD grafico da 5 4 La presente documentazione si riferisce alla release 0 del pacchetto STONE6 C
17. do non viene tagliato alla fine ma l ultimo taglio deve essere eseguito a mano jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 34 di 37 Qas NOTE jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 35 di 37 CE EM Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertan to si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 36 di 37
18. e Rivedere la programmazione ap pena realizzata jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 31 di 37 kasy LED DEL TERMINALE GRAFICO LCD 5 4 Ea COLORE STATO DESCRIZIONE rosso OFF Nessun tasto premuto BLINK Nessuna funzione Almeno un tasto premuto Comunicazione Terminale Qmove attiva Nessuna funzione Comunicazione Terminale Qmove disattiva STATUS rosso La comunicazione tra Terminale e Qmove non ha mai subito interuzzioni dal momento dell accensione del terminale La comunicazione tra Terminale e Qmove ha subito almeno una interruzione dal momento dell accensione del terminale Nessuna funzione ALARM ALARM rosso a Non avvenuto alcun malfunzionamento BLINK Nessuna funzione a Nel sistema presente un malfunzionamento jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 32 di 37 Gay APPENDICE SAGOME DI ESEMPIO Ripetizione di una sagoma in un blocco Supponiamo di voler programmare una sagoma e ripeterla all interno di uno stesso blocco Si deve tener presente che una sagoma pu essere ripetuta pi volte ma che tra una ripetizione e l altra viene solamente spostato il ponte dello spazio programmato senza eseguire tagli di intestatura o di divisione tra un pezzo e l altro Quindi se oltre a ripetere la sagoma voglio tagliare il pezzo tra una sagoma e l altra devo programmare il taglio come facente parte della sagoma Per esempio supponiamo di voler esegui
19. easy D1 STONE6 EM Gay Manuale utente applicazione serie STONE Part number 4690XXXX QEM e QMOVE sono marchi registrati Il presente manuale pubblicato dalla QEM srl senza alcun tipo di garanzia e si riserva di apportare modifiche ad errori tipografici imprecisioni nei contenuti e miglioramenti anche ai prodotti cui il presente manuale fa riferimento Le eventuali modifiche saranno comun que inserite nelle edizioni successive di questo manuale Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta indipendentemente dal formato e dal mezzo senza autorizzazione scritta della QEM srl fatta riserva di tutti i diritti Release n Data ANTA Modifiche apportate al manuale modifiche 0 Nuovo Manuale 24 03 03 1 Nuovo Manuale 23 04 04 Emesso dal Responsabile Documentazione ii Approvato dal Responsabile del Prodotto ccccccscccccssssseccssseeceeeeesnseeeeseenseseesseenes QEM srl S S 11 Km 339 Localit Signolo 36054 Montebello Vic Vicenza Italy Tel 0444 440061 r a Fax 0444 440229 e mail info gem it www qem it Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 2 di 37 Gay Sommario Introduzione ini Schema meccanico di principio 110100r rina D Cablaggi e collegamenti 10 rina O Settaggio JUMPeriini ziii RA RARA RA RARA AAA RARA RARA RARA RARA RARA AAA AAT 6 Alimentazione an ia pria diga Mauna a alal no rino ia ail iii 7 Esem
20. ere funzioni diverse a seconda della pagina visualizzata Si riportano qui di seguito le principali funzionalit di alcuni tasti fl fe f3 f4 fb f7 fs f3 fll fle fl3 QEM Diagnostica I O Start ciclo funzione attivabile anche da ingresso Stop ciclo funzione attivabile anche da ingresso Restart ciclo funzione attivabile anche da ingresso Azzeramento asse Y funzione attivabile anche da ingresso Azzeramento asse Z funzione attivabile anche da ingresso PRESET asse R funzione attivabile anche da ingresso Backup amp Restore funzione protetta da password 264 punto dec Accesso al setup assi funzione protetta da password 462 NEXT Visualizzazione sagoma funzione eseguibile solo se selezionata una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura fl b Jog manuale ASSE Y F11 Avanti F16 Indietro fl 7 Jog manuale ASSE Z F12 Avanti F17 Indietro fl Q Jog manuale ASSE X F13 Salita F18 Discesa Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 17 di 37 Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN Greasy Pagina principale 99999 999999 99999 999999 99999 999999 GE 399999 Pagina controllo Programma n 99 MAN Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Tipo di tratto solo sagon 0 4Eb Pagina scelta lavorazione SCELTA LAVORAZIONE 3939993923 99999999 Assorb disco 999 Pagina setup assi dec point passw 462 Nessun
21. i attiva tale ingresso viene generato un avviso sul terminale di Lubrificazione non regolare LTA TD V 3 INP14 OFF NC Disco in marcia Indica la rotazione del disco Alla sua disattivazione viene bloccato l eventuale ciclo automatico in corso 3 INP15 OFF NC Raffreddamento attivo Indica la presenza di pressione nel circuito di raffreddamento Alla sua disattivazione viene bloccato l eventuale ciclo automatico in corso 3 INP16 OFF NC Assorbimento massimo Indica un eccessivo sforzo della lama durante il taglio Alla sua attivazione On gt Off viene bloccato l eventuale ciclo automatico in corso jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 9 di 37 Qis Disposizione ingressi di conteggio STONE6 Mors morsetto di collegamento sull integrato J o sullo slot N del modulo SP1 SN ID identificativo Negativo alimentazione dei trasduttori da 2 CNTO1 a 2 CNT02 2 CNTO1 Conteggio Asse Ponte fase A 2 CNTO1 Conteggio Asse Ponte fase B 2 INZ01 Ingresso di zero encoder 01 2 CNT02 Conteggio Asse Disco fase A 2 CNT02 Conteggio Asse Disco fase B 2 INZ02 Ingresso di zero encoder 02 jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 10 di 37 Gay Disposizione uscite digitali STONE6 Mors morsetto di collegamento sull integrato J o sullo slot N del modulo SP1 SN ID identificativo SL stato logico di attivazione Comune uscite 2 0UT01 2 0UT08 2 0UT
22. icale Ingresso non utilizzato Restart Attiva la procedura di restart annulla il programma in corso e richiede l azzeramento degli assi Ponte e Disco 0 Banco Attivabile anche con il tasto F15 Reset asse Disco o Banco Azzera il conteggi dell asse Disco o Banco Reset asse Ponte Azzera il conteggio dell asse Ponte Start Fa partire il programma selezionato dall inizio se attivato dopo un restart oppure dal punto in cui era stato interrotto Attivabile anche con il tasto F14 Stop Interrompe la lavorazione in corso bloccando qualsiasi movimento degli assi Attivabile anche con il tasto F19 Ingresso non utilizzato Polarizzatore ingressi da 3 INPO1 a 3 INP08 Avanti Ponte Ingresso per il movimento manuale in avanti dell asse Ponte Attivabile anche con il tasto F11 Indietro Ponte Ingresso per il movimento manuale in indietro dell asse Ponte Attivabile anche con il tasto F16 Avanti Disco Ingresso per il movimento manuale in avanti dell asse Disco Attivabile anche con il tasto F12 Indietro Disco Ingresso per il movimento manuale in indietro dell asse Disco Attivabile anche con il tasto F17 Avanti Carro Ingresso per il movimento manuale in avanti del Carro Attivabile anche con il tasto F13 Indietro Carro Ingresso per il movimento manuale in indietro del Carro Attivabile anche con il tasto F18 Finecorsa indietro Carro Inverte il movimento dello spostamento dell asse Carro da destra verso sinistra a s
23. inistra verso destra Finecorsa avanti Carro Inverte il movimento dello spostamento dell asse Carro da sinistra verso destra a destra verso sinistra Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 8 di 37 Polarizzatore ingressi da 3 INP09 a 3 INP16 3 INP09 Finecorsa indietro asse Ponte Finecorsa di quota minima dell asse Ponte Alla sua attivazione viene bloccato l eventuale movimento del Ponte e il ciclo di lavorazione in corso con segnalazione di allarme grave 3 INP10 Finecorsa avanti asse Ponte Finecorsa di quota massima dell asse Ponte Alla sua attivazione viene bloccato l eventuale movimento del Ponte e il ciclo di lavorazione in corso con segnalazione di allarme grave 3 INP11 Finecorsa indietro asse Disco o Banco Finecorsa di quota minima dell asse Disco o Banco Alla sua attivazione viene bloccato l eventuale movimento della Disco o del Banco e il ciclo di lavorazione in corso con segnalazione di allarme grave 3 INP012 Finecorsa avanti asse Disco o Banco Finecorsa di quota massima dell asse Disco o Banco Alla sua attivazione viene bloccato l eventuale movimento della Disco o del Banco e il ciclo di lavorazione in corso con segnalazione di allarme grave 3 INP013 Controllo lubrificazione Il presente ingresso tiene sotto controllo il corretto funzionamento della lubrificazione ad intervalli regolari settabili nel file di setup solamente quando l uscita di lubrificazione attiva Se durante il tempo Tc non s
24. ontrolla macchine a 2 assi ON OFF con terminale operatore con LCD grafico da 5 4 integrato nel sistema di controllo La presente documentazione si riferisce alla release 0 del pacchetto ATTENZIONE Per le caratteristiche elettriche complete di ingressi e uscite del Qmove e del Terminale bisogna fare riferimento ai manuali dell hardware jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 4 di 37 SCHEMA MECCANICO DI PRINCIPIO EM Qis oops Carro Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 5 di 37 Q CABLAGGI E COLLEGAMENTI Si riportano degli esempi di collegamento per facilitare l installatore In ogni caso per avere ulteriori informazioni sulle caratteristiche elettriche di ingressi e uscite fare riferimento alla documentazione tecnica relativa easy 217 0 203 172 Vista posteriore del si stema qmove J 1 255 DA01 247 0 222 0 215 6 240 4 prigionieri M5 16 0 Settaggio J umper Gli ingressi di conteggio bidirezionale possono accettare segnali sia a 5 V che a 24 V La tensione di funzionamento viene selezionata con i ponticelli Ponticello inserito ON trasduttore a 5 V Line Driver compatibile Ponticello disinserito OFF trasduttore a 24 V PNP Push Pull possibile selezionare tensioni di funzionamento diverse per i due trasduttori come anche
25. pio di collegamento ingressi digit li i ARA RARA ARA A RARA RARA PARRA RATA RARA ARA iaia 7 Esempio di collegamento uscite digit li c cina RAT RARA RATA 7 Descrizione ingressi UScite 1 10000r rina Descrizione ingressi digitali STONE cei edna adi dicts catenins dunce load 8 Disposizione ingressi di conteggio STONE ssssissssrsssrrssrrrtttr rttr tnnt r nntu APE EEEPEEEEEEEEEEEEEEE REEERE EEEE EEEREN 10 Disposizione uscite digitali STONEG ic tiideditndivdecutncnducn dared a a a a 11 Parametrizzazione visus a i ko SERA OME ere RR REA ARRETRARE ARAN RANTAA TRAEN TANTRA RA ATA ERRE TARE re eevee rere reir ree 13 Inserimento deiridati fiati ee ne Ro A A ALE LI A O i a 16 Tasti Standard romo traces ec ten ct ct i tt dtc ccc tc tt di ta ta dc ct A 17 Visualizzazioni LO Procedura diRestalti ia 30 Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali nnn tne 30 Visualizzazione della sagoma Lair iaia 30 All armi e messaggi n iii 31 LED del Terminale grafico LCD 5 4 pria 32 APPENDICE Sagome di esempio 11 10000r rien OD Ripetizione di una s g ma in un DIOCCO iii RR AAA ARA RA RARA RATA AAA ARR 33 jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 3 di 37 Gay INTRODUZIONE GAMMA QEASY Vista la notevole quantit di prodotti sviluppati e commercializzati dalla QEM abbiamo deciso di creare una linea che raccogliesse i prodotti pi standard
26. re la seguente sagoma Dopo aver programmato il punto iniziale 0 zero con le seguenti quote Q Iniz Ponte 0 0 Q Iniz Disco 140 0 si programmano i seguenti passi Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo ponte 1 0 Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 110 0 Q arrivo disco 30 0 Q arrivo disco Raggio Raggio Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 95 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco 0 0 Raggio Raggio 80 0 Raggio jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 33 di 37 Greasy A questo punto se voglio ripetere tale sagoma pi volte sullo stesso blocco devo completare i seguenti parametri Spessore Lama 5 0 Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 300 0 Incremento max ponte 5 0 Incremento max disco 5 0 In questo modo si ottiene una lavorazione come la seguente 295 0mm 5 0 mm Si osservi che 1 il primo taglio del secondo pezzo stacca i due pezzi tra di loro 2 la distanza tra una sagomatura e l altra non tiene conto dello spessore della lama 295 0 mm 3 l ultimo pezzo eseguito in questo caso il secon
27. sco Taglio bilaterale espresso in millimetri indica quante volte si deve ripetere nello stesso blocco la sagoma programmata indica quanto distanziare una ripetizione della sa goma dalla successiva indica il limite massimo della pedata indica il limite massimo della alzata indica la quota iniziale di partenza dell asse Ponte indica la quota iniziale di partenza dell asse Disco indica che gli spostamenti dell asse Ponte e Disco vengono fatti sia destra che a sinistra del blocco e i tagli vengono eseguiti anche da destra verso sini stra Per ogni passo del programma inoltre si deve inserire Tipo di tratto Quota dell asse Ponte di fine tratto Quota dell asse Disco di fine tratto Raggio di curvatura dell arco 0 indica tratto rettilineo 1 tratto orario 2 tratto antiorario 3 spostamento senza lavorazione 4 fine lavorazione Il tipo di tratto 3 esegue uno spostamento del ponte e del disco alle quote specificate senza per eseguire nessuna lavorazione sul blocco senza cio far partire l asse Carro per eseguire il taglio Premendo le frecce a destra possibile passare alla programmazione del tratto successivo a sinistra il tratto precedente Per indicare la fine del programma necessario impostare un tratto di tipo 4 Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 28 di 37 EM Greasy Caratteristiche Lo STONE determina automaticamente se un tratto della lavorazione deve es
28. sere eseguito con il lato sinistro o destro della lama Se il tratto viene eseguito con il lato destro lavorazioni di tratti in discesa vie ne tenuto conto dello spessore della lama Inoltre lo STONE esegue anche un con trollo dell ingombro dell utensile per evi tare che si vada ad intaccare parte di materiale che doveva essere lasciato Ri portiamo la figura a lato per spiegare me glio questa fondamentale caratteristica Asse Ponte Materiale intaccato 0 0 Lavorazione senza tener conto dell ingombro 9 dell utensileUtensile 2 3 Asse Ponte 0 0 Asse Cisco Lavorazione tenendo conto dell ingombro dell utensileUtensile Al momento del ritorno alle normali visualizzazione viene fatto un controllo sui dati inseriti per verificare che ogni tratto programmato sia contiguo con quello del passo successivo in caso contrario viene segnalato con la presenza di un messaggio Viene riportato in seguito un esempio di programmazione della lavorazione di sagomatura Asse Ponte 0 0 375 0 Spessore Lama 6 Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 2 5 Incremento max Ponte 4 Asse Disco 300 180 200 200 205 200 Incremento max disco 4 Q iniz Ponte 0 Qiniz Disco 0 Taglio bilaterale 1 Tratto n 1 Tipo di tratto 2 Q arrivo Ponte 100 Q arrivo Disco 100 Raggio 100 Tratto n 2 Tipo di tratto 1 Q arrivo Ponte 200 Q arrivo Disco 200 Raggio 100 Tratto n 3 Tipo di trat
29. to 0 Q arrivo Ponte 250 Q arrivo Disco 200 Tratto n 4 Tipo di tratto 2 Q arrivo Ponte 300 Q arrivo Disco 180 Raggio 200 Tratto n 5 Tipo di tratto 0 Q arrivo Ponte 375 Q arrivo Disco 0 SAGOMATURA DI BLOCCHI DI MARMO GRANITO CON DISCO A 90 Questa lavorazione del tutto simile alla lavorazione Sagomatura di blocchi di marmo grani to con l unica variante che le funzionalit dell asse Disco e dell asse Ponte vengono invertite tra di loro Questo permette di generare delle sagome in verticale e quindi con il disco ruotato di 90 Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 29 di 37 EM Greasy Procedura di Restart La procedura di Restart consente di predisporre la macchina allo start di un nuovo ciclo di lavorazione Viene attivata sul fronte di salita dell ingresso Restart oppure tramite il tasto funzione F4 viene visualizzata una videata che invita l utente ad azzerare l asse Z All azzeramento di questi assi viene visualizzato un messaggio che segnala il restart eseguito Per annullare la procedura in qualsiasi momento si deve premere il tasto CLEAR Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali Dalle pagine di normale visualizzazione premendo il tasto F1 possibile visualizzare una videata di diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali In questa videata si possono controllare gli stati degli ingressi e delle uscite per verificare eventuali malfunzionamenti hardware In que
30. tto tratto rettilineo necessario conoscere le coordinate quota Ponte quota Disco del punto finale del segmento tratto arco orario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatura tratto arco antiorario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatura Esecuzione La sagoma viene ottenuta attraverso una serie di tagli ravvicinati che permetteranno di otte nere un effetto scalinato come quello rappresentato nella seguente figura per il tratto A dell esempio precedente asse Ponte 7 asse Disco Nella programmazione esiste la possibilita di inserire un parametro che limita gli spostamenti dell asse ponte per evitare che ci siano scalini con pedate spostamenti in orizzontale dell asse Ponte troppo lunghe nei punti in cui la pendenza della curva molto bassa Allo stesso modo esiste un parametro per limitare le alzate spostamenti in verticale dell asse Disco nei punti in cui la pendenza molto elevata Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 27 di 37 EM Gay Programmazione AI momento della programmazione di questa lavorazione si devono inserire i seguenti parame tri spessore della lama numero dei pezzi distanza tra un pezzo e l altro Incremento massimo dell Asse Ponte Incremento massimo dell Asse Disco Quota di inizio asse Ponte Quota di inizio asse Di
31. una descrizione di ogni singola lavorazione si veda nei capitoli successivi relativi alla programmazione PAGINA PARAMETRI GRANITO In questa pagina possibile impostare le quote relative al taglio del granito Il taglio del granito viene eseguito a passate e i parametri da inserire sono asse X N C Q 8 B A c i ultimo taglio FC statico Sx FC statico Dx A l incremento sinistro di quota dell asse Z l in cremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quando l asse X si trova a sinistra del blocco B l incremento destro di quota dell asse Z l in cremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quando l asse X si trova a destra del blocco C ultimo taglio lo spessore di granito da lasciare per essere tagliato con l ultima passata direzione dell ultimo taglio possibile scegliere se eseguire l ultimo taglio da sinistra verso destra 0 oppure da destra verso sinistra 1 jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 21 di 37 xay PAGINA RALLENTAMENTI E INERZIE In questa pagina possibile impostare i seguenti parametri di rallentamento e inerzia degli assi Rallentament i Inerzia avanti del ponte cmm Inerzia indietro del pontecmm Rallentamento del ponte mm 2 Inerzia avanti Disco mm Inerzia indietro Disco C mm Rallentament o Disco mm Inerzia asse
32. ziona il tipo di recupero giochi asse 0 senza recupero giochi Disco Banco 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a asse zero non viene eseguito il recupero giochi Espresso Disco Banco inu m Tolleranza asse Limite di tolleranza positivo e negativo per il Disco Banco posizionamento Espresso in u m Inerzia verso Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso avanti asse l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Disco Banco Quota di posizionamento Spazio di inerzia in alto Espresso in u m STONE6 Inerzia verso Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse verso il indietro asse basso Le uscite di movimento si disattivano alla Disco Banco Quota di posizionamento Spazio di inerzia in basso Espresso in u m STONE6 Abilit ricalcolo Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza STONE6 Delta risalita Spazio di risalita dell asse Disco dopo aver tagliato il marmo Questo spazio permette di liberare il disco dal legno di supporto sotto il blocco in cui potrebbe essere penetrato durante il taglio jem Manuale di utilizzo STONE6 v 1 0 Pag 14 di 37 Qis VERSIONE PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE STONE6 STONE6 STONE6 STONE6 STONE6 STONE6 STONE6 STONE6 STONE6 STONE6 EM Risoluzione asse Ponte
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