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XUS-LT - Italiano
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1. Uscite Ausiliarie PNP o NPN Note Prova della macchina 1 OSSD Dispositivo di interruzione del segnale di uscita OSSD Segnale 2 FSD Dispositivo di commutazione finale 3 Nello stato predefinito Avvio automatico attivo e EDM MPCE inattivo i fili rosa e grigi sono collegati al sistema 0 V Le linee punteggiate rappresentano l uso di un pulsante di avviamento e del EDM MPCE attivo Figura 5 Cablaggio con dispositivi di commutazione finali 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 279 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 1 Istruzioni su Quick Start 11 2003 NL h O Ba tesi 0 n pP Q e Alimentazione ABL7 tn 0 O Trasmettitore Transparente Marrone Bianco Rosa nas N Arrancione ne Giallo 7 GE i Grigio Violet Transparente Marrone Bianco Blu Nero OPZIONE OPZIONE Uscite Ausiliarie PNP o NPN Note 1 OSSD Dispositivo di interruzione del segnale di uscita OSSD 2 Nello stato predefinito Avvio automatico attivo e EDM MPCE inattivo i fili rosa e SS iae macchina grigi s
2. 288 SEZIONE 6 FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA 290 Stati di funzionamento 290 Esercizio macchina Stato di attivit ON 290 Arresto della macchina Stato di inattivit OFF 290 BIOGCAGUIO siriani pena iridata 290 ZU SERRA RIO E RO AREE IR 290 Modalit di funzionamento n n aoaaa aeaaaee 290 Avviamento automatico n aaa aa aaaea 290 Bloccaggio dell avviamento 291 Bloccaggio dell avviamento riavviamento 291 Selezione della modalit operativa 292 SEZIONE 7 OPZIONI DI RILEVAMENTO 293 Impostazioni iniziali degli interruttori 293 Exact Channel Select EGS BIAnFINg fu sere Eee 294 BIKINO FIOHanie gr larice lilla riesi bhislaoderene 295 Utilizzo di ECS Blanking con Blanking Flottante 296 L impatto delle funzioni ECS Blanking e Blanking Flottante sulla Risoluzione minima dell oggetto 296 Attivazione e programmazione ECS Blanking 298 Attivazione di Blanking Flottante 299 Ulteriori protezioni quando si usa ECS Blanking o Blanking Flottante nannaa aaa aana 299 SEZIONE 8 TEST E DIAGNOSTICA cerr reotosa ka n E EE 300 Raggio sincronizzatore aana 300 Monitoraggio del dispositivo esterno External Device Monitoring EDM Elemento primario di comando della macchina Machine Primary Control Element MCPE 300 Attivazione e dis
3. Inattivit o erroneo Allarme No S S Inattivit o lt Arresto macchina Allarme No dell avviamento N Raggio libero 2 riavviamento S Inattivit o a Bloccaggio Allarme No No Pulsante di avviamento No azionato Esercizio macchina Inattivit o Allarme No i Raggio No bloccato Bloccaggio No Pulsante di avviamento azionato Raggio bloccato D Z O Figura 11 Diagramma funzionale 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 291 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 6 Funzionamento del sistema Selezione della modalit operativa 292 30072 450 50A 11 2003 Per selezionare la modalit operativa occorre impostare le posizioni 1 e 2 della Serie di interruttori A e B situati all interno del coperchio del ricevitore Fare riferimento alla Tabella 5 Qualsiasi accoppiamento errato tra le impostazioni della Serie di interruttori A e B causa una condizione di allarme Per accedere agli serie di interruttori togliere le quattro viti imperdibili che tengono in posizione il coperchio pi grande del ricevitore Impostare questi interruttori prima di montare il ricevitore Vedere la voce 3 nella Figura 10 a pagina 289 A PERICOLO ALTA TENSIONE e Scollegare la corrente prima di togliere il coperchio e Ricollocare il coperchio prima di riattivare la corrente Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni
4. interruttore il sistema simula uno stato di raggio bloccato sul trasmettitore e il ricevitore entra in stato di arresto macchina LMTS rimane attivo finch rimane aperto l interruttore L interruttore MTS esterno deve essere chiuso durante l accensione oppure se l MTS non viene utilizzato l alimentazione deve essere messa a terra A AVVERTENZA MESSA A TERRA NON CORRETTA e Questo prodotto stato progettato esclusivamente per l utilizzo con un impianto elettrico 24 V con negativo a terra Non collegare mai la barriera XUS LT a un impianto elettrico con positivo a terra Con uno schema di cablaggio con positivo a terra alcune chiusure simultanee di entrambe le uscite di sicurezza rischiano di non essere rilevate e la macchina comandata potrebbe non fermarsi causando gravi lesioni all operatore Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Il ricevitore del sistema XUS LT dotato di due uscite di sicurezza tipo PNP che comandano i segnali di esercizio arresto della macchina Quando la macchina in esercizio le uscite di sicurezza conducono ed erogano 500 MA di corrente a 24 V Nello stato di arresto macchina le uscite non conducono Non un uscita di sicurezza Il sistema XUS LT fornisce un uscita ausiliaria In stato di attivit questa uscita NPN assorbe fino a 100 mA a 24 V Questa configurazione attiva solo quando il sistema XUS LT in stato di allarme Per qua
5. indicato sulla piastrina di identificazione della barriera t s il tempo necessario per fermare il movimento pericoloso della macchina in secondi K La velocit teorica di avvicinamento del corpo o dell arto mm s C mm Una distanza di sicurezza ulteriore 8 d 14 mm d capacit di rilevamento d mm C mm 14 0 30 128 Usando la formula generale e i parametri K e C che corrispondono alla barriera calcolare la distanza minima di sicurezza S n e Se S calcolata come 500 mm 19 68 pollici si consiglia di mantenere tale valore Nota S deve essere almeno 10 cm 4 pollici e Seil valore di S maggiore di 500 mm 19 68 pollici ricalcolare S con la seguente formula alternativa Per mm S K t t0 C Per pollici S 63 t4 t C Tabella 13 Esempi di calcoli Distanza Primi calcolo Secondo calcolo minima S gt 500 mm 19 7 pollici S 100 mmS Per mm S 2000 t t C Permm S 1600 t4 t C 10 01 cm Per pollici S 79 t4 t C Per pollici S 63 t4 to C 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 303 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza 11 2003 A AVVERTENZA MESSA A PUNTO NON CORRETTA Se la distanza S calcolata tale che un utente possa stare tra la barriera e la zona pericolosa necessaria una ulteriore protezione come u
6. prevista dalla Tabella 0 10 OSHA 1910 217 Barriera Figura 14 Distanza di montaggio di sicurezza 302 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza Formula per la distanza di sicurezza per La distanza minima di sicurezza tra la barriera e la zona di pericolo basata l Europa sullo standard Europeo EN 999 La presente sezione prende in considerazione l avvicinamento perpendicolare alla zona pericolosa illustrato alla Figura 15 Zona Pericolosa gt S Trasmettitore ___Y__ Ricevitore XUSL T XUSL R Figura 15 Avvicinamento perpendicolare alla zona pericolosa Per l avvicinamento perpendicolare alla zona pericolosa usare le indicazioni date di seguito per calcolare la distanza minima di sicurezza Se per la macchina che deve essere protetta c uno standard di tipo C usare la distanza indicata da tale standard Gli standard tipo C richiedono un ulteriore distanza calcolata come distanza di minima sicurezza in base alla capacit di rilevamento del dispositivo di sicurezza Altrimenti usare per il calcolo della distanza di sicurezza la formula generica indicata di seguito definita dallo standard europeo EN 999 S K t t0 C Dove S mm La distanza minima di sicurezza tra la zona pericolosa e l asse della barriera t s Il tempo di risposta della barriera in secondi Il tempo t4
7. punto di pericolo unicamente attraverso la zona di rilevamento L allineamento fisico delle unit di trasmissione e di ricezione pi facile da effettuare quando il sistema XUS LT nella modalit operativa di avviamento automatico con ECS Blanking inattivo Le due unit devono trovarsi sullo stesso piano ad un altezza equivalente Il trasmettitore e il ricevitore sono allineati quando tutte le spie dei raggi sono spente Per garantire una posizione di allineamento stabile verificare che una leggera deviazione del ricevitore o del trasmettitore intorno alla posizione di allineamento non causi l accensione di alcuna spia cavi di connessione del ricevitore e del trasmettitore sono codificati per colore quelli del ricevitore sono rossi e quelli del trasmettitore sono neri Le connessioni della piedinatura per il connettore fornito da Telemecanique sono illustrate dettagliatamente nella Tabella 4 a pagina 288 Il sistema XUS LT alimentato da 24V 20 L alimentazione al sistema XUS LT deve essere fornita da un alimentatore dedicato conforme alle direttive IEC 60204 1 e IEC 61496 1 II sistema XUS LT genera internamente tensioni per il proprio uso Nessun altro dispositivo deve essere collegato a queste tensioni Nelle applicazioni di protezione perimetrale la zona di rilevamento del sistema XUS LT viene posta intorno al perimetro esterno di una macchina o di un robot da comandare Questa configurazione consente al personale d
8. 35 SLOTS 6 38 1 sie MONT 0 28 mm 0 3 E 0 56 DIMENSIONI VISTA FRONTALE i VISTA LATERALE POLLICI 0 01 64 0 5 7 A ZONA DI RILEVAMENTO 262 9 10 35 visualizzati Bela E Cala SES 2 52 0 23 3 32 Figura 30 Dimensioni VedereTabella 18 per le Dimensioni A B e C Tabella 18 Dimensioni del trasmettitore e del ricevitore Dimensioni della zona di rilevamento mm pollici Bomm eso mm Em Em 60 mm 700mm CI SI I I Altezza protetta 785 mm 870 mm 785 0 30 9 871 0 34 3 958 0 37 7 1046 0 41 2 1133 0 44 6 1219 0 48 0 Altezza protetta B 849 0 834 935 0 36 8 1022 0 40 2 1110 0 43 7 1197 0 47 1 1283 0 50 5 e 1303 3 51 3 869 3 34 2 955 3 37 6 1042 3 41 0 1130 3 44 5 1217 3 47 9 E FS IRONIA A 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 321 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 15 Specifiche e informazioni ulteriori Garanzia Riparazioni Criteri di documentazione 322 30072 450 50A 11 2003 Si prega di contattare l organizzazione commerciale per conoscere le condizioni di vendita La Schneider Electric offre servizi di riparazione in fabbrica Per le riparazioni di qualsiasi prodotto relativo alle barriere di sicureza Schneider Electric si prega di rivolgersi al nostro Servizio Clienti Questo manuale stato accuratamente verificato ed considerato confacente al prodotto descritto Tuttavia la Schneider Electric non si ass
9. I Riuscito I Non riuscito d Riuscito I Non riuscito I Riuscito d Non riuscito d Riuscito I Non riuscito I Riuscito d Non riuscito d Riuscito I Non riuscito I Riuscito I Non riuscito Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Appendice B Procedure di collaudo 11 2003 334 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati
10. Lunghezze XUSLTR Y 1045 1390 eau Lunghezze XUSLTR Y 1570 2095 2 G Lunghezze XUSZM 102 OoOO X Lunghezze XUSZM 152 457 o Jj Lunghezze XUSZM 508 711 E I Lunghezze XUSZM 762 1016 ZA Lunghezze XUSZM gt 1016 L uso dei kit di montaggio antivibranti non raccomandato Lunghezze XUSZA 152 1067 Lunghezze XUSZA 1829 2134 Tabella 24 Applicazioni antiurto 11 M i i etodo j Classe di peso 1 Classe di peso 2 Classe di peso 3 Classe di peso 4 montaggio XSZSMK Uso di due montaggi XSZSMK Uso di due o quattro XSZSMK Uso di quattro XSZSMK Uso di quattro a testa montaggi a testa montaggi a testa montaggi a testa Montaggio a pacchetto XSZSMK1 XSZSMK1 gg XSZSMK1 99 XSZSMK1 99 vszsmo V50 di due o quattro ye7emKo USO di due o quattro montaggi a testa montaggi a testa XSZSMK Uso di due montaggi XSZSMK Uso di due montaggi Montaggio A Non raccomandato 98 alto compressione XSZSMKI1 Uso di due montaggi XSZSMK Uso di due o quattro XSZSMKI1 Uso di quattro a testa montaggi a testa montaggi a testa 1 Applicazioni a bassa frequenza ed alta ampiezza quali presse meccaniche per punzonatura laddove potrebbe essere presente una forza d urto elevata Tabella 25 Applicazioni antivibranti 2 Metodo di f i i Classe di peso 1 Classe di peso 2 Classe di peso 3 Classe di peso 4 montaggio XSZSMK XSZSMK xszsmK Us0 di due o quattro xszsMK Uso di due o quattro Uso di due o quattro montaggi a testa
11. NOTA Non devono esserci cavi non schermati di lunghezza superiore a 1 m per esempio il pulsante di avviamento le uscite di allarme senza sicurezza l alimentatore EDM MPCE OSSD1 e OSSD2 contatti dei rel K1 e K2 devono essere interbloccati YAN Installare un cavo tra l ingresso OV e i terminali di terra Figura 28 Collegamento a mezzo XPS AFL 316 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 13 Procedure di verifica e di collaudo SEZIONE 13 PROCEDURE DI VERIFICA E DI COLLAUDO Procedura di verifica Una volta che il sistema XUS LT stato sottoposto alle operazioni di configurazione montaggio ed allineamento ed stato collegato correttamente al sistema di comando della macchina devono essere eseguite le procedure di verifica illustrate nell Appendice A a pagina 332 da parte di personale qualificato Si consiglia di conservare una copia con la documentazione della macchina A AVVERTENZA MANUTENZIONE NON CORRETTA e ltestdescritti nella Procedura di collaudo in Appendice B pagina 333 devono essere eseguiti durante l installazione iniziale seguendo il programma di ispezione ordinario del cliente e dopo ogni servizio di manutenzione regolazione o modifica tanto del sistema XUS LT che della macchina comandata Laddove una macchina comandata sia utilizzata da pi operatori o in diversi turni di lavoro si suggerisce di eseguire i t
12. Sistema di rilevamento dita 14 mm XUSLTQ6 Totale numero di raggi disabilitati da ECS Blanking e o Blanking Flottante Fattore di profondit penetrazione D da usarsi con la Formula ANSI Di 3 4 S 0 276 pollici Nessuno 14 mm 0 55 pollici 24 mm 0 94 pollici 1 raggio 25 mm 0 98 pollici 61 mm 2 40 pollici 2 raggi 36 mm 1 41 pollici 99 mm 3 89 pollici Minimo Risoluzione oggetto S 3 raggi 47 mm 1 85 pollici 136 mm 5 35 pollici 4 raggi 58 mm 2 28 pollici 173 mm 6 81 pollici 5 raggi 69 mm 2 71 pollici 211 mm 8 30 pollici 1 La formula ANSI per il fattore di profondit penetrazione Dpf vale solo per gli Stati Uniti La sensibilit minima dell oggetto Minimum Object Sensitivity MOS rappresenta la massima dimensione ammissibile di un interruzione nel campo di rilevamento Un sistema XUS LT con una risoluzione minima dell oggetto pari a 14 mm 0 55 pollici e un canale disabilitato ha una sensibilit minima dell oggetto pari a 14mm 11 mm 25 mm 0 98 pollici Un sistema XUS LT con una risoluzione minima dell oggetto pari a 14 mm 0 55 pollici e due canali disabilitati ha una sensibilit minima dell oggetto pari a 14mm 11mm 11mm 386 mm 1 41 pollici Tabella 10 Calcolai fattori S e D per il Sistema di rilevamento mani 30 mm XUSLTQ6 Totale numero di raggi disabilitati da ECS Fattore di profondit penetrazione D da usarsi Blanking e o Blanking con la F
13. del ricevitore o del trasmettitore intorno alla posizione di allineamento non causi l illuminazione degli indicatori a raggi bloccati 2 Verificare che il raggio di sincronizzazione vedere Figura 9 non sia ostruito A I I 4 0 o o o o Raggio di sincronizzazione Ricevitore Figura 9 Raggio di sincronizzazione Il LED giallo di stato del trasmettitore spento o lampeggia Se il LED giallo di stato spento Verificare che i cavi siano collegati con sicurezza 2 Verificare che l alimentazione sia pari a 24 V 20 3 Verificare che il cablaggio del segnale di prova della macchina machine test signal MTS sia legato al ritorno dello stesso Se il LED giallo lampeggia la barriera si trova in condizione di allarme 284 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 SEZIONE 2 IMPORTANTI AVVISI DI SICUREZZA Conformit ai regolamenti Doveri del datore di lavoro Ulteriori requisiti 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 2 Importanti avvisi di sicurezza A AVVERTENZA MESSA A PUNTO O INSTALLAZIONE NON CORRETTA Leggere tutte le istruzioni e i requisiti elencati di seguito prima di installare il sistema XUS LT Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Il sistema XUS LT un dispositivo multiuso di rilevazione della presenza specificamente proge
14. m 39 37 piedi AJOJN Tabella 27 Distanza massima raccomandata per gli specchi in acciaio inossidabile N di specchi XUSLTQG6 XUSLTRBeeeo XUSLTY5eee 1 6 1 m 20 01 piedi 7 6 m 24 93 piedi 16 4 m 53 80 piedi 4 3 7 m 12 14 piedi 4 0 m 13 12 piedi 9 m 29 52 piedi Ly 328 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Dimensioni degli specchi GRUPPO DI SERRAGGIO INCLUSO ic GRUPPO DI SERRAGGIO INCLUSO Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 17 Accessori Dimensioni mm pollici Figura 35 Dimensioni degli specchi Vedere Tabella 28 per le dimensioni A e B Tabella 28 Dimensioni A e B Riferimenti 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Dimensione A Dimensione B Vetro mm pollici mm pollici inossidabile XUSZM0305 386 15 18 XUSZM0457 538 21 18 XUSZM0508 589 23 18 XUSZM0610 690 27 18 XUSZM0711 792 31 18 XUSZM0762 843 33 18 XUSZM0813 894 35 18 XUSZM0914 995 39 18 XUSZM1016 1097 43 18 XUSZM1067 1148 45 18 XUSZM1219 1300 51 18 XUSZM1321 1402 55 18 XUSZM1372 1452 57 18 XUSZM1422 1503 59 18 XUSZM1524 1605 63 18 XUSZM1626 1706 67 18 XUSZM1830 1910 75 18 XUSZM2134 2214 87 18 329 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 18 Glossario SEZIONE 18 GLOSSARIO SEZIONE 19 INDIVIDUAZIONE DEI GUASTI Spie del coperchio del ricevitore 330 30072 450 50A 11 2003 ANSI Istituto
15. montare il ricevitore A PERICOLO ALTA TENSIONE e Scollegare la corrente prima di togliere il coperchio e Ricollocare il coperchio prima di riattivare la corrente Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Per programmare una configurazione ECS Blanking il sistema XUS LT deve essere in stato di arresto macchina Per memorizzare una configurazione ECS Blanking occorre bloccare l area apposita nella zona di rilevamento quindi premere e rilasciare il pulsante Programma vedere la posizione del pulsante al punto Tabella 4 a pagina 288 Dopodich il sistema XUS LT entra nella condizione di bloccaggio o di arresto macchina a prescindere dalla modalit di funzionamento Si pu azionare il pulsante di avviamento o togliere e rimettere la corrente in modo che il sistema entri nello stato di esercizio macchina Successivi cicli di corrente impostano il funzionamento in conformit alla modalit operativa configurata Una nuova configurazione ECS Blanking registrata quando il sistema in stato di arresto macchina con nessun allarme l impostazione degli interruttori di configurazione corretta e il pulsante di Programma stato azionato Se in un secondo tempo si impostano gli interruttori di configurazione in modo da disabilitare l ECS Blanking la configurazione ECS Blanking memorizzata viene cancellata NOTA Per accedere al pulsante Programma occorre rimuovere una vite a prova di man
16. non viene utilizzato l avviamento manuale collegare A N Alimentatore di 24 V 2 A conforme alle direttive IEC 61496 1 la linea di avviamento cavo grigio a 0 V e IEC 60204 1 NOTA Non devono esserci cavi non schermati di lunghezza superiore a 1 m per esempio il pulsante di avviamento le uscite di allarme senza sicurezza l alimentatore EDM MPCE OSSD1 e OSSD2 contatti dei rel K1 e K2 devono essere interbloccati Quando lo si usa in prossimit di un motore comandato da un unit di controllo verificare che tutte le strutture il motore l unit di controllo le barriere di sicurezza siano allacciate allo stesso collegamento di terra Figura 27 Collegamento generale 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 315 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 12 Collegamento al Circuito di controllo macchina 11 2003 Collegamento a mezzo XPS AFL incluse le prolunghe XSZ TCT e XSZ TCR Armadietto di controllo L K3 uu a nA Start F3 l j F1 0 Pe Pr mny e Alimentatore Circuito di comando A m FOTO ES p aTa ione scheda elettronica Test AA Ricevitore XUS LT Transmettitore XUS LT Connessione dell uscita ausiliaria alla AA La barriera di sicurezza deve essere configurata tenendo scheda elettronica opzionale inattivi l avviamento automatico e i sistemi EDM MPCE A Alimentatore di 24 V 2 A conforme alle direttive IEC 61496 1 e IEC 60204 1
17. procedure di riparazione indicate nel presente manuale e Per assicurare il buon funzionamento del sistema XUS LT l utente deve seguire tutte le procedure indicate in questo manuale e Tutti gli elementi di sicurezza del circuito di comando della macchina compresi i dispositivi di comando pneumatico elettrico o idraulico devono essere dotati di comandi affidabili Per dispositivi dotati di comandi affidabili si intendono Dispositivi sistemi o interfacce progettati costruiti ed installati in modo da non impedire l arresto normale in caso di guasto in un componente all interno dell apparecchio interfaccia o sistema impedendo invece il ciclo successivo della macchina ANSI B11 19 e Impianti di protezione elettrosensibili Electro sensitive protective equipment ESPE non devono essere usati come uno strumento di blocco allo scopo di soddisfare i requisiti dettati dall Amministrazione per la sicurezza e salute occupazionale Occupational Safety amp Hazard Administration OSHA in materia di blocco e indicazione stato del macchinario L ottemperanza a tali requisiti esula dal controllo della Schneider Electric Il datore di lavoro si assume l esclusiva responsabilit di seguire detti requisiti e tutte le altre eventuali procedure condizioni e requisiti specifici ai macchinari in dotazione 286 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003
18. 25 Configurazioni per l installazione di barriere di sicurezza multiple Gli interruttori che servono per configurare le funzioni operative del sistema XUS LT si trovano nel coperchio del ricevitore il sistema ECS Blanking programmato mediante il pulsante accessibile sul davanti di questo coperchio Per avere la possibilit di cambiare la configurazione o il programma ECS Blanking durante il funzionamento questo coperchio deve essere mantenuto accessibile Per reinstallare il coperchio stringere le quattro viti scanalate del coperchio in direzione diagonale con una coppia di serraggio di 0 8 1 Nm 7 9 Ib in A PERICOLO ALTA TENSIONE Scollegare la corrente prima di togliere il coperchio Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte 311 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 11 Installazione Zona di rilevamento Allineamento Cablaggio Requisiti Collegamenti di alimentazione Requisiti speciali di protezione perimetrale Marcatura della Risoluzione minima dell oggetto Inizializzazione del dispositivo per il rilevamento della presenza ESPE utilizzato per re inizializzare la macchina IEC61496 312 30072 450 50A 11 2003 La zona di rilevamento del sistema XUS LT delineata dall angolo interno del trasmettitore e i coperchi del ricevitore L area fuori di questi limiti non protetta Posizionare il sistema XUS LT in modo che si possa accedere al
19. 9 INDIVIDUAZIONE DEI GUASTI 330 Spie del coperchio del ricevitore 330 Ricerca e soluzione dei guasti del ricevitore 331 Spie del coperchio del trasmettitore 331 Individuazione di guasti del trasmettitore 331 APPENDICE A PROCEDURA DI VERIFICA anaana 332 APPENDICE B PROCEDURE DI COLLAUDO 333 273 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sommario 11 2003 274 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 SEZIONE 1 ISTRUZIONI SU QUICK START Lista di riferimento 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 1 Istruzioni su Quick Start Questa sezione stata preparata per aiutare l utente ad utilizzare la Barriera immateriale di sicurezza XUS LT nel pi breve tempo Non intesa come un mezzo sostitutivo alle Istruzioni d uso e non illustra l installazione dei diversi accessori come ad esempio la protezione Lexan i kit di montaggio antivibranti o gli specchi Si prega di consultare le sezioni appropriate nel presente manuale per informazioni esaurienti riguardo l installazione il cablaggio e la programmazione di barriere e accessori Le procedure trattate nella Sezione 1 sono le seguenti Configurazione degli interruttori DIP Montaggio e cablaggio della ba
20. Arresto Quando Quando illuminato la illuminato la barriera bloccata macchina e la macchina comandata in comandata non funzione in funzione Giallo Bloccaggio Quando illuminato la barriera attende l attivazione del pulsante di avviamento e la macchina comandata non in funzione Quando illuminato la barriera funziona in una modalit di risoluzione ridotta e Quando lampeggia il sistema in condizione di allarme Channel Select Blanking FB Blanking Flottante Ta In Quando l intera serie di indicatori illuminata il trasmettitore e il ric singoli indicatori sono illuminati i raggi di sicurezza associati sono bloccati 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Allineamento del trasmettitore e del ricevitore Raggio di sincronizzazione bella 2 dicatori a raggi Questo raggio fornisce un segnale di sincronizzazione evitore non sono allineati Quando i ottica tra il trasmettitore e il ricevitore Quando questo raggio bloccato la macchina entra in stato di arresto e gli indicatori a raggi si accendono 281 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 1 Istruzioni su Quick Start 282 30072 450 50A 11 2003 La tabella seguente elenca gli stati di sistema normale alla messa sotto tensione e le indicazioni dei LED associati Se non si ottengono le designazioni dei LED elencate nella tabella fare riferimento alla sezione di Ric
21. E Attivo Inattivo 1 Impostazione predefinita Opzioni di rilevamento Exact Channel Select Blanking ECS B attivo Exact Channel Select Blanking ECS B inattivo Blanking Flottante FB di un canale attiva Blanking Flottante FB di due canali attiva Blanking Flottante FB inattiva 1 Impostazione predefinita Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 1 Istruzioni su Quick Start Serie di interruttori Interruttori DIP sono mostrate le impostazioni predefinite Serie di interruttori A Serie di interruttori B o 13 2 1 2 On Off Off On Serie di interruttori A Serie di interruttori B 38 O 3 Off Off On Off 277 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 1 Istruzioni su Quick Start 11 2003 Punto 2 Montaggio e cablaggio della barriera A PERICO LO ALTA TENSIONE Mettere completamente fuori tensione la macchina prima di procedere al lavoro Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Per montare la barriera 1 Installare le staffe di montaggio A sulle due estremit del ricevitore B e del trasmettitore C utilizzando le viti e le rondelle F fornite 2 Collegare i cavi al ricevitore e al trasmettitore terminali dei cavi del ricevitore D sono muniti di connettori rossi 8 piedini e quelli dei cavi del trasmettitore E sono muniti di connettori neri 5 piedini 3 Installare il ricevitore e il trasme
22. E EDM alla ricerca di una transizione che vada da chiuso ad aperto Questa transizione deve effettuarsi entro 300 ms onde evitare che il sistema XUS LT consideri i dispositivi EDM MPCE in stato di allarme In questo caso il sistema XUS LT entra in stato di allarme Il sistema XUS LT entra in stato di allarme anche nel caso in cui i connettori EDM MPCE siano collegati non correttamente NOTA Per il funzionamento corretto del sistema XUS LT quando il monitoraggio EDM MPCE non attivo l ingresso EDM MPCE deve essere collegato ai cavi a terra del sistema XUS LT Il monitoraggio EDM MPCE viene attivato impostando la posizione 3 della Serie di interruttori A e B situati nel coperchio del ricevitore Fare riferimento alla Tabella 12 Qualsiasi accoppiamento errato tra le impostazioni della Serie di interruttori A e B causa una condizione di allarme Per accedere agli Serie di interruttori togliere le quattro viti imperdibili che tengono in posizione il coperchio pi grande del ricevitore Impostare questi interruttori prima di montare il ricevitore A PERICOLO ALTA TENSIONE e Scollegare la corrente prima di togliere il coperchio e Ricollocare il coperchio prima di riattivare la corrente Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Tabella 12 Impostazioni degli interruttori EDM MPCE SERIE DI SERIE DI INTERRUTTORI A INTERRUTTORI B MONITORAGGIO EDM MPCE ATTIVO O INATTIVO Attivo de AE impostazio
23. Nazionale Americano per gli Standard Amministratore e coordinatore del sistema di standardizzazione per il settore privato statunitense Canale una coppia di raggi tra un trasmettitore e un ricevitore XUS LT Standard tipo C Gli standard tipo C richiedono un ulteriore distanza calcolata come distanza di minima sicurezza in base alla capacit di rilevamento del dispositivo di sicurezza Zona di rilevamento La zona nella quale un determinato pezzo di prova viene rilevato dal sistema XUS LT ECS B Exact Channel Select Blanking Disabilita un area fissa scelta nella zona di rilevamento EDM MPCE Il mezzo con cui l impianto di protezione elettrosensibile ESPE esegue il monitoraggio della condizione dei dispositivi di controllo che si trovano allesterno dell impianto stesso L elemento comendato controlla direttamente il funzionamento della macchina in modo da essere l ultimo in termini di tempo a funzionare quando la macchina viene accesa o spenta FB Blanking Flottante Uno o due canali disabilitati in qualsiasi posizione nella zona di rilevamento Sensibilit minima dell oggetto MOS Rappresenta la massima dimensione ammissibile di un interruzione nel campo di rilevamento Stato OFF di inattivit La condizione in cui il circuito di uscita aperto e non permette il passaggio di corrente OSHA Amministrazione per la sicurezza e salute occupazionale Un agenzia governativa statunitense Stato ON di attiv
24. Sezione 3 Riferimenti di catalogo SEZIONE 3 RIFERIMENTI DI Servirsi della tabella seguente come una guida alla consultazione dei CATALOGO riferimenti di catalogo per le Barriera di Sicurezza XUS LT Questa tabella serve da guida per consultare i riferimenti di catalogo dei prodotti Non intesa per creare riferimenti di catalogo possibilmente non esistenti cavi per trasmettitori e ricevitori di varie lunghezze sono venduti a parte Funzionamento Fotoelettrico XU Barriera Sicurezza SL 50 8 X 35 mm i 2 X 1 37 pollici Tipo di corpo dimensione delle staffe di fissaggio T Distanza di 0 3a7 5m rilevazione da 0 98 a 24 6 ft Q da0 3a9m da 0 98 a 29 5 ft R da0 3a20m da 0 98 a 65 7 ft Y Risoluzione Protezione per le dita 6 Protezione per le mani 5 Uscita d allarme PNP A Sagl calare Uscita d allarme NPN B senza sicurezza Solo il trasmettitore E Altezza di protezione mm XUSLT 6 0260 0350 0435 0520 0610 0700 0785 0870 0955 1045 1130 1215 1305 1390 XUSLT 5 0350 0520 0700 0870 1045 1215 1390 1570 1745 1920 2095 Solo il trasmettitore T Solo il ricevitore R 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 287 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 4 Caratteristiche standard 11 2003 SEZIONE 4 CARATTERISTICHE e Monitoraggio esterno Monitoraggio EDM MPCE STANDARD e Modalit Avviamento automatico e Modalit Bloccaggio dell avviamento e Modalit Bloccagg
25. USLTQ6B1305R 1390 54 9 N A XUSLTQ6B1390R 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 323 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 16 Pezzi di ricambio 11 2003 Tabella 20 Trasmettitori e Ricevitori di ricambio 30 mm XUSLT 5 Altezza protetta Trasmettitore Ricevitore Trasmettitore Ricevitore mm Riferimento Riferimento Riferimento Riferimento pollici 351 13 8 XUSLTR5E0350T XUSLTY5A0350R 523 20 6 XUSLTR5E0520T XUSLTY5A0520R 700 27 5 XUSLTR5E0700T XUSLTY5A0700R 871 34 3 XUSLTR5E0870T XUSLTY5A0870R 1046 41 2 XUSLTR5E1045T XUSLTY5A1045R 1219 48 0 XUSLTR5E1215T XUSLTY5A1215R 1394 54 9 XUSLTR5E1390T XUSLTY5A1390R 1570 61 8 XUSLTR5E1570T XUSLTY5A1570R 1746 68 7 XUSLTR5E1745T XUSLTY5A1745R 1920 75 6 XUSLTR5E1920T XUSLTY5A1920R 2095 82 5 XUSLTR5E2095T XUSLTY5A2095R 351 138 N A XUSLTY5B0350R 523 20 6 N A XUSLTY5B0520R 700 27 5 N A XUSLTY5B0700R 871 34 3 N A XUSLTY5B0870R 1046 41 2 N A XUSLTY5B1045R 1219 48 0 N A XUSLTY5B1215R 1394 54 9 N A XUSLTY5B1390R 1570 61 8 N A XUSLTY5B1570R 1746 68 7 N A XUSLTY5B1745R 1920 75 6 N A XUSLTY5B1920R 2095 82 5 N A XUSLTY5B2095R Prolunghe Per ordinare prolunghe vedere i riferimenti nell elenco che segue Lunghezza Cavo per trasmettitore Cavo per ricevitore cavo m pollici Riferimento Riferimento 10 32 8 XSZTCT10 XSZTCR10 15 49 3 XSZTCT15 XSZTCR15 30 98 5 XSZTCT30 XSZTCR30 Altri accessori di ricambio Riferi
26. Uso di quattro montaggi a testa montaggi a testa montaggi a testa Montaggio a pacchetto XSZSMK1 XSZSMK1 s xszsmK1 80 di quattro XSZSMK1 it montaggi a testa XSZSMK2 Uso di due montaggi XSZSMK2 Uso di due o quattro XSZSMK2 Uso di due o quattro a testa montaggi a testa montaggi a testa XSZSMK Uso di due montaggi XSZSMK Uso di due o quattro XSZSMK Uso di due montaggi a testa montaggi a testa a testa compressione XSZSMKI1 Uso di due montaggi XSZSMK1 Uso di due o quattro XSZSMK1 Uso di quattro XSZSMK1 Uso di quattro a testa montaggi a testa montaggi a testa montaggi a testa 2 Applicazioni ad alta frequenza e bassa ampiezza quali macchine da stampa offset laddove potrebbe essere presente una vibrazione Montaggio a continua Specchi Gli specchi devono essere montati con sicurezza e protetti contro gli urti Raccomandazioni per il Montaggio Osservare le distanze di sicurezza nell intera zona protetta includendo le distanze a superfici potenzialmente riflettenti 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 327 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 17 Accessori 11 2003 XUSLeT XUSLeT XUSL R Figura 34 Configurazioni degli specchi La distanza nominale totale tra il trasmettitore e il ricevitore sar ridotta in base al numero di specchi Tabella 26 Distanza massima raccomandata per gli specchi in vetro N di specchi XUSLTR5 XUSLTY5 ee 5 4 m 17 71 piedi 12
27. XUS LT Barriera immateriale di sicurezza tipo 4 Istruzioni d uso a brand of Sie Telemecanique COMUNICAZIONI SI PREGA DI NOTARE Si prega di leggere queste istruzioni con attenzione e controllare bene il macchinario sia prima di iniziare l installazione che prima di metterlo in funzione o di eseguire operazioni di manutenzione messaggi speciali indicati di seguito possono apparire in tutto il presente bollettino o sul macchinario per avvisare di rischi potenziali o per richiamare l attenzione su informazioni che chiarificano o semplificano un procedimento L aggiunta di un simbolo grafico ad un etichetta di sicurezza Pericolo o Attenzione indica che esiste un rischio di natura elettrica che pu provocare lesioni fisiche se le istruzioni non sono seguite Questo il simbolo grafico di attenzione sicurezza Viene usato per avvisare del rischio di potenziali lesioni fisiche Si prega di seguire tutti i messaggi di sicurezza che hanno questo simbolo per evitare infortuni o la morte A PERICOLO PERICOLO indica una situazione di pericolo imminente che se non evitata comporter gravi lesioni fisiche o la morte A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione di pericolo potenziale che se non evitata pu comportare gravi lesioni fisiche o la morte ovvero danni alle macchine A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu comportare les
28. aggio del dispositivo esterno External Device Monitoring EDM Elemento primario di comando della macchina Machine Primary Control Element MCPE Attivazione e disattivazione del monitoraggio EDM MPCE 300 30072 450 50A 11 2003 La sincronizzazione tra il trasmettitore e il ricevitore del sistema XUS LT ottica Il raggio pi vicino al connettore del cavo fornisce questo segnale Quando il raggio bloccato il sistema entra in stato di arresto macchina Quando il raggio libero il sistema si sincronizza ed entra in uno stato coerente con la propria modalit operativa Il monitoraggio EDM MPCE una funzione di sicurezza importante Fornisce il monitoraggio dell interfaccia del sistema XUS LT con la macchina comandata oltre a controllare che gli elementi di comando rispondano correttamente alla barriera rileva che non ci siano incoerenze fra i due sistemi MCPE e EDM della macchina Queste funzioni sono necessarie per rilevare un guasto nell interfaccia che potrebbe impedire ad un segnale di arresto di raggiungere il controllore della macchina collegamenti per il monitoraggio EDM MPCE vengono effettuati sul ricevitore Alla messa sotto tensione il sistema XUS LT cerca una condizione che indichi la chiusura dei sistemi MCPE EDM Se la trova il sistema entra in uno stato coerente con la modalit operativa selezionata Quando il sistema XUS LT abilita le proprie uscite di sicurezza esegue il monitoraggio dei dispositivi MPC
29. amento del sistema Pulire i filtri con un detergente non abrasivo o per vetri Asciugare con un panno morbido pulito e privo di filacce Le superfici verniciate del XUS LT possono essere pulite con prodotti non abrasivi come una soluzione sgrassante o un detergente 318 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 15 Specifiche e informazioni ulteriori SEZIONE 15 SPECIFICHE E INFORMAZIONI ULTERIORI Tabella 16 Specifiche tecniche od Modelli autonomi Psi XUSLTQ6 14 mm XUSLTR5 30 mm XUSLTY5 30 mm Conformit Autorizzazioni IEC 61496 1 2 per il TIPO 4 ESPE ANSI RIA R15 06 ANSI B11 19 1990 OSHA 1910 217 C OSHA 1910 212 Gli standard ANSI e S onforme alanerne OSHA valgono solo per gli Stati Uniti CE TUV BB60005157 0001 Elencato UL 68DF E 198201 CSA 219153 Altre autorizzazioni Ambiente Temperatura dell aria ambiente Per il funzionamento da 0 a 55 C per l immagazzinaggio da 25 a 75 C Per il funzionamento da 32 a 131 F per l immagazzinaggio da 13 a 167 F si Umidit relativa 95 massimo non condensante IP65 Conforme a IEC 61496 1 urti 10 g impulso di 16 ms Vibrazione da 10 a 55 Hz ampiezza da 0 35 0 05 mm Grado di protezione Resistenza a urti e vibrazioni Involucro Alluminio verniciato con polvere di poliestere colore ROSSO RAL3000 Coperchi poli
30. arriera meccanica o altro mezzo per bloccare l accesso o comunque aumentare la minima distanza di sicurezza secondo la formula appropriata raggi che al momento della programmazione di Channel Select non si trovano allineati potrebbero essere deselezionati per errore Consultare la Procedura di collaudo a pagina 333 per verificare la corretta configurazione Dopo avere programmato o attivato le funzioni di Channel Select o Blanking Flottante per evitare aree impreviste dove il sistema potrebbe non rilevare un intrusione nella zona di rilevazione utilizzare l oggetto di prova fornito con la barriera per eseguire la procedura di prova Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Impostazioni iniziali degli interruttori Serie di interruttori A Serie di interruttori B i Moda op 77 7 Moda op Moda op A Moda op EDM MPCE 77 77 EDM MPCE ECS B zzz zi yz FCS 1 I ON Figura 12 Impostazioni iniziali degli interruttori DIP Le impostazioni iniziali degli interruttori sono e Avviamento automatico e EDM MPCE non attivo e ECS Blanking non attivo e FB Blanking Flottante non attivo 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 293 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 7 Opzioni di rilevamento 11 2003 Exact Channel Select ECS Blanking disabilita le aree f
31. attivazione del monitoraggio EDM MPCE 300 Spie di RAGGIO bloccato 301 Segnale di collaudo macchina Machine Test Signal MTS 301 SEZIONE O USCITE asili ee 301 Useita di SICUrSZZA a esere rano rara N A E e Ead 301 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 271 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sommario 272 30072 450 50A 11 2003 Usolarausillario psp selasatii Belice Lane ea ei 301 NPN Alare assolo tartaro eni 301 PNE Alarme cera pina 301 SEZIONE 10 DISTANZA DI MONTAGGIO DI SICUREZZA 302 Formula per la distanza di sicurezza per l Europa 303 Formule per la distanza di sicurezza per gli Stati Uniti ANSI B11 1 305 Formule per la distanza di sicurezza per gli Stati Uniti OSHA CFR 1910 217 c SMXil e LL 307 SEZIONE 11 INSTALLAZIONE nananana 308 Interferenza delle superfici riflettenti n n anana 308 Considerazioni a carattere generale 310 PFOLEZIONILUHETNOR s coetanea daddi 310 Installazione di pi sistemi n n nananana 311 Accesso agli interruttori di configurazione 311 Zona di rilevamento 312 AIIMGAMENO rira eiten lella te ER la A 312 GADIAGgio is eani ile ii a A a a 312 Requisiti Collegamenti di alimentazione 312 Requisiti speciali di protezione perimetrale 312 Marcatura della Risoluzione minima dell oggetto 312 Inizializzazione del dispositivo per i
32. carbonato Lato frontale Materiali PMMA Caratteristiche ottiche 14 mm 0 55 pollici nessun Blanking Flottante 30 mm 1 18 pollici nessun Blanking 25 mm 0 98 pollici Blanking Flottante di un Flottante canale 52 mm 2 05 pollici Blanking Flottante di un 36 mm 1 41 pollici Blanking Flottante di due canale canali 74 mm 2 91 pollici Blanking Flottante di ecc Vedere Tabella 9 due canali ecc Vedere Tabella 10 m da 0 3a 7 5m da 0 3a9m da 0 3 a 20 m piedi da 1 a 24 6 piedi da 1 a 29 5 piedi da 1 a 65 piedi Neredi oee mm 263 a 1394 mm 351 a 2095 mm p pollici 10 4 a 54 9 pollici da 13 8 a 82 5 piedi Angolo efficace di apertura 2 5 massimo trasmettitore e ricevitore nel raggio d azione gt 3 m 9 8 ft Diodo ad emissione luminosa GaAlAs 850 nm Conforme a IEC 61496 2 Risoluzione minima dell oggetto MOS 3 L uso di exact channel select pollici ne aumenter il valore Gamma nominale Bi Sorgente di luce Resistenza alla luce Caratteristiche elettriche lt 20 ms altezze protette 263 351 438 lt 20 ms altezze protette 351 523 700 871 lt 25 ms altezze protette 523 613 700 lt 25 ms altezze protette 1046 1219 1394 lt 30 ms altezze protette 785 871 lt 30 ms altezze protette 1570 1746 lt 35 ms altezze protette 958 1046 1133 lt 35 ms altezze protette 1920 2095 lt 40 ms altezze protette 1219 1306 1394 24 V 20 2 A L alimentaz
33. cevitore Impostare questi interruttori prima di montare il ricevitore NOTA Quando ECS Blanking o Blanking Flottante sono attive la spia color ambra ECS FB si accende per indicare che il sistema XUS LT opera con minore sensibilit Ulteriori protezioni quando si usa ECS Entrambi i sistemi ECS Blanking e Blanking Flottante creano delle aree Blanking o Blanking Flottante scoperte nella zona di rilevamento Tali aree scoperte sono necessarie per determinate applicazioni Se un ostruzione non riempie completamente queste aree scoperte necessario intervenire con una o due delle seguenti azioni 1 Aumentare la distanza di montaggio di sicurezza per compensare l apertura maggiore del fascio 2 Proteggere l area priva di ostruzioni normalmente mediante protezioni fisiche Per protezioni fisiche si intendono protezioni meccaniche come ad esempio lamiere sottili o stirate Vedere un esempio alla Figura 13 gt S Zi Zac p ie oshiri t a de _ a ahe NOG 21 Barriera Barriera 199 9S RUUEUI IP aly fo Zona di rilevamento o Figura 13 Aggiunta di protezione meccaniche alla barriera quando si usa Exact Channel Select Blanking 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 299 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 8 Test e diagnostica SEZIONE 8 TEST E DIAGNOSTICA Raggio sincronizzatore Monitor
34. dere Uscita ausiliaria a pagina 301 La macchina protetta non autorizzata al funzionamento Le due uscite di sicurezza del ricevitore sono disattivate OFF la spia di arresto macchina e il LED giallo della spia di bloccaggio sono accesi L uscita ausiliaria indica uno stato coerente con la propria configurazione Vedere Uscita ausiliaria a pagina 301 Lo stato di bloccaggio impedisce il funzionamento della macchina per il funzionamento necessario liberare la zona di rilevamento da qualsiasi ostruzione e azionare premendo e quindi rilasciando il pulsante di avviamento Le due uscite di sicurezza dei ricevitori sono disattivate OFF il LED rosso della spia di arresto macchina acceso il LED della spia di bloccaggio lampeggia e l uscita ausiliaria attiva ON Lo stato di allarme impedisce il funzionamento della macchina La differenza principale tra l allarme e il bloccaggio che il sistema XUS LT rimane nello stato di allarme fino a quando l allarme viene corretto a prescindere dal ciclaggio dell alimentazione o dal fatto che si agisca o meno sul pulsante di avviamento Le modalit operative del sistema determinano il comportamento del sistema XUS LT in termini di funzionamento e avviamento Le modalit operative vengono definite in base agli stati operativi esposti sopra La scelta di una modalit operativa viene effettuata attraverso gli interruttori di configurazione situati nel coperchio rimovibile sulla ba
35. di Zona avvicinamento perpendicolare Pericolosa all area di rilevamento e Quando l angolo a inferiore a 30 devono essere usate le formule previste per la direzione di avvicinamento in parallelo all area di rilevamento Figura 17 Avvicinamento ad angolo rispetto alla zona pericolosa 304 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Formule per la distanza di sicurezza per gli Stati Uniti ANSI B11 1 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza Di seguito si riportano le formule base per il calcolo della distanza di sicurezze di barriere montate verticalmente Queste formule si applicano a TUTTE le barriere comprendendo quelle perimetrali e quelle dei punti di funzionamento ANSI B11 1 viene elencata per prima seguita da OSHA 29 CFR 1910 217 La formula ANSI B11 1 si applica specificamente a presse meccaniche ma normalmente usata anche in altre applicazioni Nota KX Ts To T Tom Dpr La distanza di sicurezza minima tra l area sensibile della barriera al punto pi vicino di funzionamento potenzialmente pericoloso Velocit della mano costante 1 6 metri al secondo Questo il valore minimo standard accettato da entrambi ANSI e OSHA ANSI riconosce che questa costante potrebbe non essere ottimale e che l utente deve considerare tutti i fattori prima di decidere il val
36. e Tabella 16 a pagina 319 il LED rosso acceso Controllare che il LED giallo sul trasmettitore sia acceso Riallineare la barriera di sicurezza Verificare che il primo raggio raggio sincronizzatore non sia ostruito Giallo Il trasmettitore attivo Se il LED lampeggia la barriera di sicurezza si trova in condizione di allarme Se 1 2 3 il LED giallo spento Controllare che il cavo sia collegato Controllare che l alimentazione rientri nei limiti specificati 24 V 20 Verificare che il cablaggio del Segnale di collaudo macchina Machine Test Signal MTS sia corretto MTS fermo su MTS Ritorno 331 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Appendice A Procedura di verifica 11 2003 APPENDICE A PROCEDURA DI La procedura di verifica della Tabella 29 deve essere eseguita da personale VERIFICA qualificato durante l installazione iniziale e con una frequenza almeno trimestrale o pi ravvicinata a seconda dell uso della machina e delle direttive aziendali Copiare il modulo della procedura di controllo e usare la copia quale prova da conservarsi assieme alla documentazione della macchina Eseguire questa procedura con cautela vista la presenza di alta tensione Identificazione della macchina Data Tabella 29 Procedura di verifica Intervento Esito Commenti 1 Verificare che la macchina comandata sia compatibile con i tipi di macchine che possono essere usati con il Id Riuscit
37. ell esempio della Figura 20 l interruzione non stata rilevata a causa della riflessione L oggetto riflettente si trova all interno dell angolo del raggio Zona di rilevamento Interruzione Riflessione Ricevitore Trasmettitore Superficie riflettente Perimetro dell area pericolosa Figura 21 Esempio di montaggio non corretto Nell esempio della Figura 21 l interruzione non stata rilevata a causa della riflessione Le superfici riflettenti di interferenza possono anche trovarsi l sopra o sotto il campo di rilevamento 4 Portata R e Leka Trasmettitore Ricevitore Angolo a del raggio Superficie riflettente _ Perimetro dell area pericolosa Figura 22 Esempio di allineamento non corretto L esempio nella Figura 22 mostra la distanza minima tra la superficie riflettente d e un lato della linea centrale del raggio 309 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 11 Installazione Considerazioni a carattere generale Protezioni ulteriori 310 30072 450 50A 11 2003 1 3m 1 1m 900 o E E 700 o N d mm a S 9 A 500 300 100 00 3m 2m 4m 6m 8m 10m 12m 14m 16m 18m 20m Portata m Figura 23 Distanza minima da una superficie riflettente in funzione della portata Le aree di accesso al punto di funzionamento pericoloso non protette dal sistema XUS LT devono essere dotate di un s
38. ella zona di rilevamento e attraverso il centro in alto e in basso Deve essere accesa almeno una spia quando l oggetto di prova si trova all interno della zona di rilevamento Con la macchina in modalit di avviamento verificare che la spia rossa di avviamento della macchina sia accesa Con la macchina in modalit di bloccaggio dell avviamento riavviamento verificare che la spia rossa di arresto macchina e la spia gialla di bloccaggio siano accese Premere quindi rilasciare il pulsante di avviamento prima di procedere al punto 6 6 Avviare la macchina Con la macchina in moto interrompere la zona di rilevazione con l oggetto di prova La macchina deve arrestarsi immediatamente Non inserire mai l oggetto di prova nei componenti pericolosi della macchina Con la macchina a riposo interrompere la zona di rilevazione con l oggetto di prova Verificare che la macchina non si riavvii mentre l oggetto di prova si trova all interno della zona di rilevamento 7 Verificare il buon funzionamento dei sistemi di frenatura Se la macchina non si arresta con sufficiente rapidit regolare il freno o aumentare la distanza intercorrente tra la zona di rilevamento e il punto pericoloso 8 Se i dispositivi di sicurezza o la macchina non superano una di queste prove non mettere in funzione la macchina Contrassegnare e bloccare immediatamente la macchina impedendone l uso e comunicare il risultato al supervisore Commenti Commenti
39. erca e soluzione dei guasti con inizio a pagina 283 Tabella 3 Indicazioni dei LED alla messa sotto tensione Stato dei LED Opzioni di rilevamento SSR LED del ricevitore ECS Blanking Blanking Stato del sistema trasmettitore f illuminato Flottante attivo illuminato Il trasmettitore e il Giallo Rosso NO NO ricevitore non sono allineati Il trasmettitore e il Giallo Verde NO NO ricevitore sono allineati Ambra I trasmettitore e il Giallo S NO ricevitore sono allineati Verde con l ostruzione programmata Ambra Il trasmettitore e il Giallo e NO SI ricevitore sono Verde allineati Amba I trasmettitore e il Giallo 6 S S ricevitore sono allineati Verde con l ostruzione programmata RA I trasmettitore e il Giallo 5 S NO ricevitore sono allineati Posso con l ostruzione programmata rimossa AmbA I trasmettitore e il Giallo 6 S S ricevitore sono allineati Rosso con l ostruzione programmata rimossa 1 Fare riferimento alla pagina 277 per programmare ECS Blanking 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 1 Istruzioni su Quick Start Punto 5 Programmazione di ECS Blankinc Fare riferimento alla Sezione 6 Funzionamento del sistema a pagina 290 opzionale per informazioni esaurienti riguardo a ECS Blanking Per programmare una configurazione di ECS Blanking 1 Assicurarsi che gli interruttori DIP siano co
40. est prima di ogni turno o cambio di lavoro test assicurano che la barriera di sicurezza e il sistema di comando della macchina funzionino correttamente Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Procedura di collaudo La procedura di collaudo deve essere eseguita da personale qualificato Per collaudare il sistema XUS LT con le opzioni ECS Blanking e Blanking Flottante disabilitate usare l oggetto di prova fornito da Telemecanique Per le applicazioni in cui le opzioni ECS Blanking e Blanking Flottante sono abilitate vedere le tabelle 9 e 10 a pagina 297 per determinare le dimensioni adeguate dell oggetto di prova Quando si usa un sistema XUS LT impostato in modalit avviamento automatico con un modulo di sicurezza XPS necessario verificare che le uscite dell XPS siano in grado di cambiare il proprio stato e causare un interruzione del raggio almeno una volta prima di ogni turno di lavoro o nell arco di 24 ore di funzionamento 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 317 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 14 Pulizia 11 2003 Oggetto di prova L oggetto di prova va guidato attraverso la zona di rilevamento come illustrato in Figura 29 Figura 29 Utilizzo dell oggetto di prova SEZIONE 14 PULIZIA l accumulo di olio sporco e grasso sul filtro anteriore del trasmettitore e del ricevitore XUS LT possono compromettere il funzion
41. evamento il sistema XUS LT passa dallo stato di esercizio a quello di arresto della macchina Una volta liberata la zona di rilevamento il sistema XUS LT passa automaticamente dallo stato di arresto a quello di esercizio della macchina Bloccaggio dell avviamento Alla messa sotto tensione le uscite di sicurezza del sistema XUS LT sono riavviamento disattivate OFF e se non vengono rilevati allarmi il sistema entra nello stato di bloccaggio Affinch la macchina possa entrare in funzione la zona di rilevamento deve essere libera oppure deve essere realizzata una configurazione Exact Channel Select Blanking dopodich l operatore deve azionare il pulsante di avviamento Nello stato di esercizio macchina quando un oggetto viene rilevato entrando nella zona di rilevamento il sistema XUS LT passa dallo stato di esercizio a quello di arresto della macchina Il sistema XUS LT rimane nello stato di bloccaggio anche dopo che l ostruzione stata rimossa dalla zona di rilevamento Affinch la macchina possa entrare in funzione l operatore deve azionare il pulsante di avviamento Se presente un ostruzione nella zona di rilevamento quando viene azionato il pulsante di avviamento il sistema XUS LT rimane nello stato di bloccaggio NOTA Vedere Sezione 12 Collegamento al Circuito di controllo macchina a pagina 314 per il cablaggio del pulsante di avviamento Messa sotto tensione S Accensione Autodiagnostica Funzionamento S
42. i porsi tra la zona di rilevamento e la macchina pericolosa In questo caso la macchina comandata deve essere riavviata solamente azionando un interruttore che si trovi all esterno dell area del moto pericoloso e in una posizione tale che permetta all operatore di osservare bene tale area Il funzionamento del sistema XUS LT nella modalit operativa di bloccaggio dell avviamento riavviamento adatto alla protezione perimetrale Le etichette dei numeri di serie situate sul trasmettitore e il ricevitore indicano tre possibili risoluzioni minime dell oggetto In fase di installazione oscurare con un marcatore permanente le risoluzioni dell oggetto non impostate Questa soluzione dipender dalle seguenti impostazioni nessuna Blanking Flottante Blanking Flottante di 1 raggio o di 2 raggi Per informazioni vedere L impatto delle funzioni ECS Blanking e Blanking Flottante sulla Risoluzione minima dell oggetto a pagina 296 L utilizzo della barriera di sicurezza per inizializzare la macchina dopo che un oggetto stato rimosso dall area di rilevamento conosciuto come PSDI Presence Sensing Device Initiation Inizializzazione del dispositivo per il rilevamento della presenza L uso del sistema PSDI richiede ulteriori accorgimenti sui comandi di protezione e di sicurezza Esso pu limitare le funzioni avanzate della barriera come ad esempio la Blanking Flottante e l ECS Blanking Ottime fonti di riferimento per il PSDI includo
43. io dell avviamento riavviamento Staffe di montaggio regolabili e Blanking Flottante e Exact Channel Select Blanking e Due uscite PNP di sicurezza e Uscita di allarme senza sicurezza e Tutti i sistemi logici risiedono nel trasmettitore e ricevitore Non necessaria una scatola separata di comando e Segnale di collaudo macchina Machine Test Signal MTS e Opzione Configurazione uscita di allarme senza sicurezza NPN o PNP SEZIONE 5 COMPONENTI E SPIE Fare riferimento alla Figura 10 a pagina 289 per la posizione dei componenti DEL SISTEMA e delle spie elencate nella Tabella 4 Tabella 4 Identificazione dei componenti del sistema Voce n Descrizione Voce n Descrizione 1 RICEVITORE ea Coperchio del ricevitore interno 9 Collegamenti del ricevitore Collegamenti del trasmettitore con Segnale di collaudo macchina I INCL o 288 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 5 Componenti e spie del sistema RICEVITORE D TRASMETTITORE 69 Alimentazione I Allarme 4 i N Nessuna alimentazione SPIA LED XSZTCT Pulsante Programma Figura 10 Disegno del sistema 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 289 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 6 Funzionamento del sistema SEZIONE 6 FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA Stati di funzionamento Esercizio macchina Stato di att
44. ione deve soddisfare le direttive IEC 61496 1 e IEC 60204 1 Ricevitore 300 mA Trasmettitore 285 mA Di livello 3 conforme a IEC 61496 1 Trasmettitore 285 mA Ricevitore 1 4 A con carico massimo L alimentazione deve soddisfare le direttive IEC 60204 1 e IEC 61496 1 Tempo di risposta Alimentazione Consumo di corrente massimo senza carico V mA Resistenza all interferenza A Alimentazione d ingresso v Uscite di sicurezza Dispositivi di interruzione 2 uscite di sicurezza statiche PNP NO di 500 mA 24 V protezione contro il cortocircuito Vedere note 1 e 2 sotto segnale d uscita OSSD Uscite di allarme Monitor EDM MPCE 1 uscita NPN di 100 mA 24 V oppure 1 uscita PNP di 100 mA 24 V Vedere nota 1 sotto 50 mA a 24 V a stato costante Trasmettitore 1 LED potenza Ricevitore 4 LED fermo esercizio bloccato Blanking Flottante o Exact Channel Select Blanking Segnali Trasmettitore Connettore M12 maschio 5 piedini Connessioni Ricevitore Connettore M12 maschio 8 piedini Lunghezza dei cavi Prolunghe delle seguenti lunghezze sono disponibili a parte 10 32 8 15 49 2 e 30 metri 98 4 piedi Un cavo della lunghezza massima di 60 metri 196 8 piedi dipende dalla corrente di carico e dall alimentazione diana 22 AWG 0 3117 mm 20 AWG 0 4418 mm per i cavi elettrici e del dispositivo di commutazione del segnale di uscita Output Safety Switching De
45. ioni o danni alle macchine ATTENZIONE ATTENZIONE usato senza il simbolo grafico indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata potrebbe provocare danni a cose NOTA Fornisce ulteriori informazioni per chiarificare o semplificare una procedura La installazione la gestione il servizio et la manutenzione degli impianti elettrici devono essere eseguita unicamente da personale qualificato La Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per le conseguenze che possono derivare dall uso del presente materiale 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sommario SOMMARIO SEZIONE 1 ISTRUZIONI SU QUICK START 275 Lista di riferimento 275 Punto 1 Configurazione degli Interruttori DIP_ 276 Punto 2 Montaggio e cablaggio della barriera 278 Punto 3 Avviamento arri strict 281 Punto 4 Controllo dei LED e dell allineamento del trasmettitore C GElricevilore lt br lille 281 Punto 5 Programmazione di ECS Blanking opzionale 283 Punto 6 Ricerca e soluzione dei guasti 283 Soluzioni di allineamento 284 SEZIONE 2 IMPORTANTI AVVISI DI SICUREZZA 285 Conformit ai regolamenti 285 Doveri del datore di lavoro 285 Ulteriori requisiti LL 285 SEZIONE 3 RIFERIMENTI DI CATALOGO 287 SEZIONE 4 CARATTERISTICHE STANDARD 288 SEZIONE 5 COMPONENTI E SPIE DEL SISTEMA
46. isse scelte nella zona di rilevamento ECS Blanking mascherando determinate posizioni del raggio fisso ECS Blanking utile quando oggetti quali attrezzature e infissi ostruiscono in modo permanente parte della zona di rilevamento ECS Blanking richiede che tutte le parti bloccate nella zona di rilevamento rimangano tali Se l ostruzione viene tolta il sistema XUS LT entra in stato di arresto macchina Il raggio sincronizzatore quello pi vicino al cavo non pu essere selezionato Inoltre un ulteriore raggio deve rimanere sbloccato Per canale si intende una coppia di trasmettitori ricevitori o un raggio Vedere nella Tabella 6 un diagramma della risposta del sistema XUS LT durante il funzionamento con ECS Blanking attivo Tabella 6 Risposta di sistema a ECS Blanking Stato di Exact Channel Select Inattivo Inattivo Attivo Attivo Attivo ECS e cene OR RR A cameo OO cme 000 Stato di Uscita di sicurezza 294 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 7 Opzioni di rilevamento possibile disabilitare fino a due canali in qualsiasi posizione nella zona di Blanking Flottante rilevamento tranne il raggio sincronizzatore senza che il sistema XUS LT entri in stato di arresto macchina canali disabilitati non sono fissi in una posizione ma bens flottanti nella zona di rilevamento Vedere alla Tabella 7 un diagramma del
47. istema di protezione quali una barriera fissa un dispositivo di bloccaggio o un tappe di sicurezza Vedere Figura 24 EZZA RA DI SICU Esempio di Protezione Protezione ulteriore meccanica Figura 24 Esempio di installazione corretta della barriera di sicurezza 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Installazione di pi sistemi Accesso agli interruttori di configurazione 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 11 Installazione Quando nel montaggio due o pi sistemi XUS LT sono allineati a brevissima distanza l uno dall altro si devono prendere delle precauzioni al fine di evitare l interferenza tra una barriera e l altra Questa condizione pu essere corretta montando i trasmettitori e i ricevitori invertiti Vedere Figura 25 Non raccomandato D i O 5 D 9p e Trasmettitore Ricevitore Ricevitore Questa disposizione soggetta a interferenza tra le Macchina 1 Macchina 2 il due barriere Metodo di installazione preferito Trasmettitore I Ricevitore Ricevitore Trasmettitore Macchina 2 ricevitori sono montati fianco a fianco Macchina 1 Ricevitore Trasmettitore Metodo di installazione preferito Trasmettitore Ricevitore Si suggerisce il posizionamento alternato fra ricevitore e trasmettitore Macchina 1 Figura
48. it La condizione in cui il circuito di uscita chiuso e permette il passaggio di corrente Dispositivo di interruzione del segnale di uscita OSSD Il componente della barriera di sicurezza collegato al sistema di comando macchina che ad una interruzione della zona di rilevamento della barriera di sicurezza passa allo stato di spegnimento OFF Oggetto di prova Un oggetto opaco di forma cilindrica utilizzato per verificare la capacit di rilevamento del sistema XUS LT 1 VERDE La macchina in funzione 2 ROSSO La barriera di sicurezza boccata e la macchina non in funzione 3 Bloccaggio GIALLO La barriera di sicurezza in attesa che venga azionato il pulsante di avviamento La macchina non in funzione Se il LED lampeggia la barriera di sicurezza si trova in condizione di allarme 4 Blanking Flottante o ECS Blanking color AMBRA La barriera di sicurezza funziona in una modalit di risoluzione ridotta 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Ricerca e soluzione dei guasti del ricevitore Spie del coperchio del trasmettitore Individuazione di guasti del trasmettitore 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 19 Individuazione dei guasti Se il LED giallo di bloccaggio lampeggia 1 Se Controllare la configurazione per il Monitoraggio EDM MPCE Se il Monitoraggio EDM MPCE inattivo attrave
49. iuscito I Non riuscito 6 Se l opzione di monitoraggio EDM MPCE non viene utilizzata passare al punto 7 Per collaudare il sistema EDM MPCE verificare che la funzione sia stata attivata Mettere la macchina sotto tensione Testare macchina Inserire un cavo di accoppiamento provvisorio tra le connessioni del EDM MPCE Il sistema XUS LT dovrebbe entrare in una condizione di allarme Togliere il cavo di accoppiamento provvisorio Premere quindi rilasciare il pulsante di avviamento d Riuscito I Non riuscito 7 Annotare i risultati della prova sulla documentazione della macchina Eseguire quindi la procedura di collaudo Id Risultati di prova illustrata apagina 333 Commenti Firma del tecnico 332 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 APPENDICE B PROCEDURE DI COLLAUDO 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Appendice B Procedure di collaudo Le prove descritte nella Tabella 30 devono essere eseguite da personale qualificato durante l installazione iniziale del sistema XUS LT seguendo il programma di ispezione ordinario del cliente e dopo ogni servizio di manutenzione regolazione o modifica tanto del sistema XUS LT che della macchina comandata Il test assicura che la barriera e il sistema di comando e di sicurezza della macchina funzionino correttamente Eseguire le prove in modo non corretto pu provocare gravi le
50. ivit ON Arresto della macchina 5 Stato di inattivit OFF Bloccaggio Allarme Modalit di funzionamento Avviamento automatico 290 30072 450 50A 11 2003 Il sistema XUS LT una barriera di sicurezza a raggi infrarossi comandata da microprocessore Il sistema consiste in un gruppo ricevitore e un gruppo trasmettitore due gruppi ricevitore e trasmettitore non sono collegati fisicamente tra di loro Il sistema XUS LT viene utilizzato spesso a scopo di protezione del personale Tra le applicazioni tipiche del sistema figurano presse meccaniche aree di lavoro robotizzate filtropresse formatrici ad iniezione impianti per la lavorazione alimentare e sistemi di assemblaggio automatizzato La condizione operativa del sistema XUS LT descritta in termini di stati di funzionamento Per il sistema XUS LT valgono gli stati di funzionamento seguenti Le due uscite di sicurezza dei ricevitori sono attive ON il LED verde della spia di esercizio macchina acceso e l uscita ausiliaria indica uno stato coerente con la propria configurazione Vedere Uscita ausiliaria a pagina 301 La macchina protetta autorizzata al funzionamento Premere e rilasciare il pulsante di avviamento non produce alcun risultato Le due uscite di sicurezza dei ricevitori sono disattivate OFF il LED rosso della spia di esercizio macchina acceso e l uscita ausiliaria indica uno stato coerente con la propria configurazione Ve
51. l modulo di sicurezza 2 Verificare che gli interruttori DIP nel coperchio del ricevitore siano impostati in modo corretto e che le impostazioni della Serie di interruttori A corrispondano a quelle della Serie di interruttori B 3 Controllare che l alimentazione sia pari a 24 V 20 2 A in conformit alla norma IEC 60204 1 4 Controllare che i fili arancione e giallo del ricevitore siano collegati in modo corretto agli OSSD o al modulo di sicurezza 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 283 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 1 Istruzioni su Quick Start 30072 450 50A 11 2003 5 Controllare che gli OSSD o il modulo di sicurezza rientrino nei limiti operativi delle uscite di sicurezza della barriera due uscite PNP 500 mA Soluzioni di allineamento II LED rosso del ricevitore sempre acceso Se il LED giallo sul trasmettitore acceso 1 Riallineare il trasmettitore e il ricevitore L allineamento del trasmettitore e del ricevitore pu essere effettuato con la massima facilit quando il sistema in modalit operativa di avviamento automatico e l ECS Blanking inattivo Il trasmettitore e il ricevitore devono trovarsi sullo stesso piano ad un altezza equivalente Il trasmettitore e il ricevitore sono allineati quando gli indicatori a raggi bloccati del ricevitore sono spenti Assicurarsi che la posizione per l allineamento sia stabile Verificare che una piccola deviazione
52. l rilevamento della presenza ESPE utilizzato per re inizializzare la macchina IEC61496 312 Altri trasmettitori a raggi infrarossi 313 SEZIONE 12 COLLEGAMENTO AL CIRCUITO DI CONTROLLO MAGGHINA lt arl ea ea 314 Collegamento a un dispositivo di monitoraggio di sicurezza 314 Collegamento generale 315 Collegamento a mezzo XPS AFL incluse le prolunghe XSZ TCT e XOZ TOR colui enna RA 316 SEZIONE 13 PROCEDURE DI VERIFICA E DI COLLAUDO 317 Procedura di verifica 317 Procedura di collaudo dern to eina ae h 317 Oggetto di prova 318 SEZIONE T4 PULIZIA assediata 318 SEZIONE 15 SPECIFICHE E INFORMAZIONI ULTERIORI 319 DIMENSIONI eriaren aea a A ATR E A 321 Garanzia sowana E a a a a a a a EA 322 RIDarazioni i ranen ee ae a A ae sha a RA 322 Criteri di documentazione nnna a anaana eea 322 SEZIONE 16 PEZZIDERICAMBIO iL nekie ea ah 323 Trasmettitori e Ricevitori 323 FPIOIUNANe sierica eee 324 Altri accessori di ricambio LL 324 SEZIONE 17 ACCESSORI siluri ia 325 Protezione Lexan XUS LT naana aaa 325 Kit di montaggio antivibranti LL 326 SPECCHI dini inedita 327 Raccomandazioni per il montaggio 327 Dimensioni degli specchi 329 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A 11 2003 Sommario SEZIONE 13 GLOSSARIO ascorbico ni 330 SEZIONE 1
53. la risposta del sistema XUS LT durante il funzionamento con la funzione Blanking Flottante attiva Tabella 7 Risposta di sistema alla Blanking Flottante Numero di canali selezionati Stato di Blanking Inattivo Attivo Attivo Attivo Attivo Attivo Attivo Attivo Attivo Attivo Attivo Attivo Flottante Canale bloccato Stato di Uscita di fermo sicurezza Tabella 8 Spiegazione delle icone per le Tabelle 6 e 7 Simbolo Descrizione O Il canale ottico non bloccato RI Il canale ottico bloccato A Il canale ottico selezionato da ECS Blanking SK Il canale ottico selezionato da ECS Blanking ed bloccato 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 295 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 7 Opzioni di rilevamento 11 2003 Utilizzo di ECS Blanking con Blanking Flottante A AVVERTENZA MANCANZA DI SENSIBILIT e L utilizzo di Exact Channel Select Blanking con Blanking Flottante una funzione avanzata Tutte le situazioni che possono influire sulla zona di rilevamento del sistema XUS LT devono essere esaminate attentamente L uso non appropriato delle funzioni ECS Blanking e o Blanking Flottante compromettono la sensibilit del sistema XUS LT verso gli oggetti nella zona di rilevamento ECS Blanking pu richiedere una barriera meccanica di sicurezza vedere Protezioni ulteriori a pagina 310 Il sistema XUS LT pu essere meno sensibile verso gli oggetti nella zona di ri
54. levamento Le funzioni ECS Blanking e Blanking Flottante possono richiedere una maggiore distanza di sicurezza e Leggere la sezione seguente con attenzione Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Quando si selezionano entrambe le funzioni ECS Blanking e Blanking Flottante il sistema permette che i canali mobili agiscano ovunque nella zona di rilevazione eccetto il raggio pi vicino al cavo anche nell area selezionata da ECS Blanking In queste aree un canale che normalmente dovrebbe essere bloccato pu essere libero L impatto delle funzioni ECS Blanking e Blanking Le funzioni ECS Blanking e o Blanking Flottante quando sono attive Flottante sulla Risoluzione minima dell oggetto influiscono sulla distanza di sicurezza ECS Blanking e Blanking Flottante desensibilizzano la barriera ed aumentano le dimensioni dell oggetto minimo rilevato aumento pari alla distanza dei canali per ogni canale disabilitato Se la dimensione dell oggetto rilevato dal sistema XUS LT aumenta deve aumentare anche la distanza minima di sicurezza In base ai valori di sensibilit minima dell oggetto indicati nelle Tabelle 9 e 10 determinare il nuovo valore da utilizzare nel calcolo della distanza di sicurezza 296 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 7 Opzioni di rilevamento Tabella 9 Calcola i Fattori S e D per il
55. lsiasi altro stato l uscita ausiliaria spenta La lettera B compare nel numero di riferimento In stato di attivit questa uscita PNP eroga fino a 100 mA a 24 V Questa configurazione attiva solo quando il sistema XUS LT in stato di allarme Per qualsiasi altro stato l uscita ausiliaria spenta La lettera A contenuta nel numero di riferimento 301 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza 11 2003 SEZIONE 10 DISTANZA DI MONTAGGIO DI SICUREZZA A AVVERTENZA IMPOSTAZIONE NON CORRETTA Non installare mai un sistema XUS LT senza tener conto della distanza di sicurezza Se il sistema XUS LT montato troppo vicino al punto di funzionamento pericoloso la macchina pu non arrestarsi in tempo utile ad evitare un infortunio Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Il sistema XUS LT deve essere montato lontano dalla zona pericolosa della macchina quanto basta per permettere alla macchina di arrestarsi prima che le mani o altre parti del corpo raggiungano l area pericolosa Questa distanza chiamata distanza di sicurezza ed espressa con un numero calcolato sulla base di una formula Vedere l illustrazione della distanza di sicurezza nella Figura 14 Indipendentemente dalla distanza calcolata un sistema XUS LT non deve mai essere montato pi vicino al punto di funzionamento di come specificato Tale norma
56. mento Descrizione XUSLZ100 Vite di sicurezza e utensile per pulsante di Programma XUS LT XUSLZ213 Staffe di montaggio e materiali per il sistema XUS LT XUSLZ222 Coperchio del ricevitore fornito di cavo e viti XUSLZ500 Kit di Soppressione degli archi 324 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 SEZIONE 17 ACCESSORI Protezione Lexan XUS LT 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 38 86 ___ 1 53 57 15 N N Oni 2 00 E ai 0 06 Y k Dimensioni MM Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 17 Accessori D F L 4 83 0 19 fr a1 pollici Figura 31 Protezione Lexan XUSZWS fare riferimento alla Tabella 21 per A Tabella 21 Dimensione A Riferimento per la Per la Barriera di Protezione Lexan mm pollici sicurezza XUSZWS0260 XUSLT 0260 XUSZWS0350 XUSLT 0350 XUSZWS0435 XUSLT 0435 XUSZWS0520 XUSLT 0520 XUSZWS0610 XUSLT 0610 XUSZWS0700 XUSLT 0700 XUSZWS0785 XUSLT 0785 XUSZWS0870 XUSLT 0870 XUSZWS0955 XUSLT 0955 XUSZWS1045 XUSLT 1045 XUSZWS1130 XUSLT 1130 XUSZWS1215 XUSLT 1215 XUSZWS1305 XUSLT 1305 XUSZWS1390 XUSLT 1390 XUSZWS1570 XUSLT 1570 XUSZWS1745 XUSLT 1745 XUSZWS1920 XUSLT 1920 XUSZWS2095 XUSLT 2095 325 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 17 Accessori 11 2003 Kit di montaggio antivibranti Questo kit viene
57. na protezione fisica o una barriera che protegga pi parti Consultare tutte le norme di riferimento applicabili Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Quando la direzione di avvicinamento parallela all area di rilevamento la distanza minima di sicurezza S tra la zona pericolosa e il raggio pi lontano dalla zona pericolosa dipende dall altezza H a cui stata installata la barriera Tale distanza di sicurezza S deve essere calcolata usando le formule indicate nella Figura 16 Per mm S gt 1600 t t2 850 Per pollici S gt 63 t t2 33 5 Zona se 875 mm lt H lt 1000 mm Pericolosa se 34 45 pollici lt H lt 39 37 pollici oppure Per mm S gt 1600 t4 t 1200 0 4 H Per pollici S gt 63 t4 to 47 2 0 4 H se 0 mm lt H lt 875 mm se 0 pollici lt H lt 34 45 mm L altezza massima H consentita 1000 mm 39 37 pollici Se l altezza H supera i 300 mm 11 81 pollici devono essere usati dispositivi di protezione ulteriori Figura 16 Avvicinamento parallelo alla zona pericolosa Quando la direzione di avvicinamento dell utente e l area di rilevamento formano un angolo a come viene indicato dalla Figura 17 le formule usate per calcolare la distanza di sicurezza S dipendono da tale angolo e Quando l angolo a maggiore di 30 devono essere usate le formule previste per la direzione
58. ne predefinita 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Spie di RAGGIO bloccato Segnale di collaudo macchina Machine Test Signal MTS SEZIONE 9 USCITE Uscite di sicurezza Uscita ausiliaria NPN Allarme PNP Allarme 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Section 9 Outputs Sul ricevitore del sistema XUS LT accanto ad ogni RAGGIO infrarosso visualizzata una spia rossa di raggio bloccato Questa spia si illumina quando il raggio infrarosso non soddisfa le condizioni necessarie affinch il sistema XUS LT rimanga nello stato di esercizio macchina Quando il raggio sincronizzatore interrotto tutte le spie di raggio bloccato si illuminano Le spie dei raggi bloccati non sono elementi critici per la sicurezza Un guasto nella spia dei raggi non causa una condizione di allarme pertanto il sistema XUS LT continua ad operare Per alcune applicazioni necessario che il sistema di protezione della macchina sia testato dal controllore durante una fase non pericolosa del ciclo operativo al fine di accertarsi del corretto funzionamento del sistema di protezione La funzione MTS sul trasmettitore rende possibile questo intervento LMTS si ottiene installando un interruttore normalmente chiuso attraverso PMTS e le linee di ritorno del trasmettitore Quando il trasmettitore riconosce il passaggio da chiuso ad aperto sull
59. nella funzione di monitoraggio EDM MPCE 314 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 12 Collegamento al Circuito di controllo macchina Collegamento generale I rel di comando K1 e K2 devono sviluppare la potenza per il comando della macchina Le uscite di sicurezza OSSD 1 e 2 sono connesse ai rel e forniscono la potenza necessaria per attivare i rel Vedere in Figura 27 il metodo di connessione preferito con l uso di rel L uscita di allarme senza sicurezza del sistema XUS LT pu essere utilizzata per segnalare lo stato della barriera ad una scheda elettronica Ricevitore XUS LT Alimentatore Transmettitore XUS LT aa CARE E Cavo schermato lt VT lt lt S e Alla scheda a elettronica schermato KA A Test K2 Avvia sone ento Violet Bianco Marrone Marrone Bianco Rosa 5 O pias Transparente C A a Per effettuare un collaudo prima dell installazione Le bobine del EDM MPCE devono essere protette con i l utente pu scegliere l impostazione predefinita dispositivi di soppressione degli archi contenuti nel kit EDM MPCE OFF In questo caso la linea EDM MPCE di documentazione cavo rosa deve essere collegata alla linea di 0 V del sistema Connessione dell uscita ausiliaria alla A N Installare un cavo tra l ingresso OV e i terminali di terra scheda elettronica opzionale Se
60. nfigurati per ECS Blanking Vedere page 277 2 Assicurarsi che il sistema XUS LT sia in stato di arresto macchina Il LED rosso sul ricevitore illuminato 3 Accedere al pulsante di Programma P togliendo la vite di sicurezza A con l utensile fornito B 4 Bloccare l area appropriata della zona di rilevamento Per l autoapprendimento premere e quindi rilasciare il pulsante di Programma P 5 Reinstallare la vite di sicurezza del pulsante di Programma A 6 Dopo avere programmato la configurazione di ECS Blanking i LED di colore ambra rosso e giallo sul ricevitore si accendono 7 Perfars chela macchina entri in modalit di esercizio attivare il pulsante di avviamento o togliere e ripristinare l alimentazione LED ambra e giallo sul ricevitore si accendono per indicare che il sistema in modalit di esercizio 8 Controllare che i raggi soppressi si accendano quando l oggetto viene rimosso Figura 8 Accedere ai pulsanti di programmazione Punto 6 Ricerca e soluzione dei guasti Il LED giallo del ricevitore lampeggia 1 Controllare la configurazione per il monitoraggio del EDM MPCE Se il EDM MPCE non attivo verificare che il filo rosa del ricevitore sia collegato a terra Se il EDM MPCE attivo verificare che il filo rosa del ricevitore sia collegato ai contatti NC dei dispositivi di interruzione del segnale d uscita OSSD della macchina comandata o al terminale del monitor de
61. no ANSI RIA 15 06 1999 OSHA 1910 217 h e ANSI B11 2 1995 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Altri trasmettitori a raggi infrarossi 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 11 Installazione Quando si usano le barriere di sicurezza in un ambiente contenente altri trasmettitori a raggi infrarossi osservare le raccomandazioni date in Figura 26 secondo IEC 61496 2 XUS L T R Osservare la distanza d fra gli assi XUS L T R ottici della barriera XUSL e quelli degli altri trasmettitori a raggi infrarossi Fare riferimento alla Tabella 15 per i valori delle didascalie Trasmettitore interferente Figura 26 Utilizzo con altri trasmettitori a raggi infrarossi Tabella 15 Distanza R m in 0 5 19 68 0 75 29 52 1 5 59 05 3 0 118 11 5 0 196 85 10 0 393 70 15 0 590 65 Distanze illustrate in Figura 26 Distanza min d mm in 270 10 63 260 10 24 260 10 24 250 9 84 420 16 54 840 33 07 1250 49 21 NOTA Le barriere XUS LT sono insensibili a luci intermittenti lampeggiatori rotanti scintille di saldatura e flash 313 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 12 Collegamento al Circuito di controllo macchina 11 2003 SEZIONE 12 COLLEGAMENTO AL CIRCUITO DI CONTROLLO MACCHINA AAVVERTENZA MESSA A TERRA NON CORRETTA e Questo prodotto stato pr
62. o sistema XUS LT Per informazioni consultare Sezione 2 A Non riuscito Importanti avvisi di sicurezza a pagina 285 2 Verificare che la distanza di montaggio del sistema XUS LT sia pari o superiore alla distanza minima di sicurezza dal punto di funzionamento Per informazioni consultare Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza a pagina 302 d Riuscito 4 Non riuscito 3 Accertarsi che tutti gli accessi al punto pericoloso non protetti dal sistema XUS LT siano salvaguardati con altri mezzi quali inferriate recinzioni reti metalliche o altri 1 Riuscito metodi approvati Verificare che tutti gli ulteriori dispositivi 1 Non riuscito di protezione siano stati installati correttamente e funzionino bene 4 Accertarsi che l operatore non possa porsi tra la zona di rilevamento del sistema XUS LT e il punto pericoloso della macchina Verificare che la barriera possa essere resettata Riuscito solamente da un punto all esterno dell area pericolosa L Non riuscito della macchina da cui questa possa essere vista chiaramente 5 Ispezionare i collegamenti elettrici tra la circuiteria di comando della macchina protetta ed il sistema XUS LT Verificare il buon collegamento della macchina e che il segnale di arresto emesso dal sistema XUS LT produca l arresto immediato in qualsiasi punto del ciclo della macchina Vedere Sezione 12 Collegamento al Circuito di controllo macchina a pagina 314 d R
63. ogettato esclusivamente per l utilizzo con un impianto elettrico 24 V con negativo a terra Non collegare mai la barriera XUS LT a un impianto elettrico con positivo a terra Con uno schema di cablaggio con positivo a terra alcune chiusure simultanee di entrambe le uscite di sicurezza rischiano di non essere rilevate e la macchina comandata potrebbe non fermarsi causando gravi lesioni all operatore Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte AAVVERTENZA COMANDO NON CORRETTO e Non utilizzare mai una sola uscita di sicurezza per comandare la macchina Nel caso di un guasto a questa unica uscita la macchina potrebbe non fermarsi e La macchina va collegata usando entrambe le uscite di sicurezza Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Collegamento a un dispositivo di cavi che partono dal sistema XUS LT per arrivare al circuito di comando monitoraggio di sicurezza della macchina devono essere comandi affidabili come specificato in ANSI B11 19 1990 e alla pagina 285 di questo manuale Le uscite statiche vanno collegate solamente ad una scheda stampata di tipo affidabile e di sicurezza o a un sistema di controllo del macchinario affidabile e di sicurezza Ad ogni modo ora sono disponibili dispositivi di monitoraggio di sicurezza Tenere presente che tutte le uscite di sicurezza si dirigono al dispositivo di monitoraggio anch esso impegnato
64. omissione Il pacchetto con i componenti del ricevitore contiene una chiave inglese adatta a questa vite La chiave deve essere custodita dal supervisore ATTENZIONE FRODABILIA DEL SISTEMA La vite a prova di manomissione deve essere rimessa in posizione per garantire l infrodabilit del sistema XUS LT Non seguire queste istruzioni pu provocare danni all impianto 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 7 Opzioni di rilevamento Tabella 11 Impostazioni dell interruttore delle opzioni di rilevamento SERIE DI SERIE DI INTERRUTTORI A INTERRUTTORI B n alia alza Exact Channel Select Blanking attivo Exact Channel Foa inattivo Foa predefinita Blanking Flottante di un canale attiva Blanking Flottante di due canali attiva Blanking Flottante inattiva Cal impostazione predefinita i Non consentito Condizione di allarme Attivazione di Blanking Flottante La Blanking Flottante di uno o due canali viene attivata impostando le posizioni 5 e 6 della Serie di interruttori A e B situati nel coperchio del ricevitore Fare riferimento alla Tabella 11 Qualsiasi accoppiamento errato tra le impostazioni della Serie di interruttori A e B causa una condizione di allarme Per accedere agli serie di interruttori togliere le quattro viti imperdibili che tengono in posizione il coperchio pi grande del ri
65. ono collegati al sistema 0 V Le linee punteggiate rappresentano luso di un 9 pulsante di avviamento Figura 6 Cablaggio con il modulo di rel di sicurezza XPS 280 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Punto 3 Avviamento 1 2 3 Punto 4 Controllo dei LED e dell allineamento del trasmettitore e del ricevitore Figura 7 Tabella 1 LED del trasmettitore Giallo Stato Quando illuminato il trasmettitore emett un raggio Quando lampeggia il sistema in condizione di allarme 1 ECS B Exact Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 1 Istruzioni su Quick Start Alimentare il sistema Controllare i LED come indicato al Punto 4 Controllo dei LED e dell allineamento del trasmettitore e del ricevitore sotto Regolare l allineamento del trasmettitore e del ricevitore usando gli indicatori a raggi Vedere Punto 4 Controllo dei LED e dell allineamento del trasmettitore e del ricevitore e Punto 6 Ricerca e soluzione dei guasti a pagina 283 Indicatori a E GO aao Raggio di sincronizzazione LED del trasmettitore LED del ricevitore e Op o5 o5 e e e ee o p o o o o o o o o o o o o i GIGI x N PA Il 0 20 Indicatori LED e a raggi LEDs LED del ricevitore Ambra FB o ECS Bl Verde In funzione N xs w x Rosso
66. ore da attribuire alla costante K da usare nella formula Tempo di arresto della macchina pressa misurato dall elemento di controllo finale Va misurato alla velocit massima della pressa normalmente a 90 della rotazione della stessa nel ciclo discendente Il tempo di risposta del circuito di sicurezza per attivare il sistema di frenatura Ts e Tc sono normalmente misurati come un valore unico da uno strumento contatempo Il tempo di risposta del sistema XUS LT in secondi Il tempo di risposta meno di 40 ms per tutti i modelli Un tempo ulteriore per il sistema di controllo della frenata per compensare l usura e le variazioni nel tempo di fermo sistemi di controllo della frenata fermano la macchina pressa quando il tempo di fermo della macchina supera un livello predefinito Se sulla macchina non installato un sistema di controllo della frenata deve essere aggiunto un ulteriore fattore al tempo di fermo cronometrato per includere l usura del freno Normalmente i sistemi di controllo della frenata aggiungono un tempo ulteriore pari a circa il 20 25 Per determinare il fattore esatto da usare contattare il produttore del macchinario A AVVERTENZA MESSA A PUNTO NON CORRETTA Quando si usa un modulo XPS Preventa XPS AFL con il sistema di controllo XUS LT applicare ulteriori 20 ms al tempo di risposta Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte pf Fattore di p
67. ormula ANSI Flottante Dp 3 4 S 0 276 pollici Nessuno 78 0 mm 3 07 pollici 1 raggio 153 2 mm 6 03 pollici 2 raggi 227 6 mm 8 96 pollici 3 raggi 302 5 mm 11 91 pollici 4 raggi 377 7 mm 14 87 pollici 5 raggi 452 0 mm 17 80 pollici 1 La formula ANSI per il fattore di profondit penetrazione Dpf vale solo per gli Stati Uniti Minimo Risoluzione oggetto S Un sistema XUS LT con una risoluzione minima dell oggetto pari a 30 mm 1 18 pollici e un canale disabilitato ha una sensibilit minima dell oggetto pari a 30 mm 22 mm 52 mm 2 05 pollici Un sistema XUS LT con una risoluzione minima dell oggetto pari a 30 mm 1 18 pollici e due canali disabilitati ha una sensibilit minima dell oggetto pari a 30 mm 22 mm 22 mm 74 mm 2 91 pollici 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 297 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 7 Opzioni di rilevamento Attivazione e programmazione ECS Blanking 298 30072 450 50A 11 2003 ECS Blanking attivata impostando la posizione 4 della Serie di interruttori A e B situati nel coperchio del ricevitore Fare riferimento alla Tabella 11 Qualsiasi accoppiamento errato tra le impostazioni della Serie di interruttori A e B causa una condizione di allarme Per accedere agli Serie di interruttori togliere le quattro viti imperdibili che tengono in posizione il coperchio pi grande del ricevitore Impostare questi interruttori prima di
68. personali o la morte Tabella 5 Impostazioni dell interruttore di modalit operativa SERIE DI SERIE DI INTERRUTTORI A INTERRUTTORI B impostazione predefinita Bloccaggio dell avviamento OFF OFF OFF riavviamento 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 7 Opzioni di rilevamento SEZIONE 7 OPZIONI DI L utilizzo di Exact Channel Select Blanking con Blanking Flottante una RILEVAMENTO funzione avanzata Tutte le situazioni che possono influire sulla zona di rilevamento del sistema XUS LT devono essere esaminate attentamente Leggere questa sezione con particolare attenzione A AVVERTENZA MANCANZA DI SENSIBILIT e Exact Channel Select Blanking e o Blanking Flottante creano dei passaggi non protetti nella zona di rilevamento e compromettono la sensibilit della barriera di sicurezza XUS LT verso gli oggetti nella zona di rilevamento L uso non appropriato di tali funzioni pu costituire grave pericolo per il personale Leggere attentamente la Sezione 7 Opzioni di rilevamento Per impedire l apporto di qualsiasi modifica non autorizzata alla zona di rilevamento il controllore di sistema deve essere installato in un armadio accessibile unicamente a persone autorizzate da un supervisore Se l oggetto da essere ignorato dai raggi Channel Select non impedisce del tutto l accesso all area pericolosa allora usare una b
69. re di profondit penetrazione per prendere in considerazione la possibilit che le dita o le mani penetrino attraverso il campo di rilevamento prima che avvenga il rilevamento Tale valore viene indicato dalla Tabella Fattore di Profondit Penetrazione stabilita dalla norma ANSI B11 1 vedere Figura 18 a pagina 306 In alternativa pu essere usata la seguente formula ANSI D S 0 276 dove S sensibilit minima dell oggetto 3 4 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 307 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 11 Installazione SEZIONE 11 INSTALLAZIONE Interferenza delle superfici riflettenti 308 30072 450 50A 11 2003 A PERICOLO ALTA TENSIONE Mettere completamente fuori tensione la macchina prima di procedere al lavoro Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte AAVVERTENZA MESSA A PUNTO O APPLICAZIONE NON CORRETTA e Leggere per intero queste informazioni prima di iniziare la procedura di installazione La XUS LT deve essere installato soggetto a verifica ed a manutenzione solamente da parte di personale qualificato in conformit alle normative Doveri del datore di lavoro a pagina 285 Prima di usare il sistema XUS LT importante che l utente aquisisca dimestichezza con i requisiti di installazione con la distanza di sicurezza prevista per il montaggio e con i comandi e le caratteristiche del sistema Non seguire ques
70. rimenti non possibile rimuovere il coperchio Per accedere agli interruttori DIP 1 Allentare quattro viti C e togliere il coperchio del ricevitore B 2 Gli interruttori DIP si trovano sotto il coperchio Fare riferimento all illustrazione e alle tabelle a page 277 per informazioni sull impostazione della modalit di funzionamento i sistemi EDM MPCE e le opzioni di rilevamento Fare riferimento alla Sezioni 6 8 con inizio a pagina 290 per informazioni esaurienti sulle modalit e le opzioni 3 Dopo avere configurato gli interruttori DIP reinstallare il coperchio Verificare che il connettore 32 piedini A sia collegato saldamente all estremit del ricevitore prima di serrare le viti del coperchio Figura 2 Rimozione del coperchio 1 Monitoraggio del Dispositivo esterno dell Elemento primario di comando della macchina 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati NOTA Impostazioni diverse da quelle descritte nelle tabelle seguenti causano condizioni d allarme Serie di interruttori A 1 Anche qualsiasi 2 accoppiamento 3 errato tra le 4 impostazioni della serie di interruttori A On e B causa una N condizione di allarme Figura 3 Modalit operativa Avviamento automatico Bloccaggio dell avviamento Bloccaggio dell avviamento riavviamento 1 Impostazione predefinita Stati di EDM MPC
71. rofondit penetrazione per prendere in considerazione la possibilit che le dita o le mani penetrino attraverso il campo di rilevazione prima che avvenga il rilevamento Tale valore viene rilevato dalla Tabella Fattore di Profondit penetrazione stabilita dalla normativa ANSI B11 1 vedere Figura 18 di seguito In alternativa pu essere usata la seguente formula ANSI D S 0 276 dove S sensibilit minima dell oggetto pr 3 4 305 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza 11 2003 2 5 2 0 0 5 0 0 Sensibilit minima dell oggetto S in pollici 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 Fattore di penetrazione Dpf in pollici D 3 4 S 0 276 pf Figura 18 Fattore di profondit penetrazione 306 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza Formule per la distanza di sicurezza per La formula si applica specificamente alla protezione di presse meccaniche gli Stati Uniti OSHA CFR 1910 217 ma normalmente usata anche in altre applicazioni c 3 I1 e D 160 cm al secondo x T Dove D Distanza di sicurezza minima in cm 160 cm al secondo velocit costante della mano T Tempo di fermo della pressa misurato alla posizione di circa 90 della ro
72. rriera Avviamento Controllo dei LED e allineamento del trasmettitore e del ricevitore Programmazione di ECS Blanking opzionale D St PD Ricerca e soluzione dei guasti Figura 1 Riferimenti XUS LT Manuale Utente Cavo del trasmettitore XSZTCT ordinato a parte Materiali per staffe di montaggio 4 set Staffe di montaggio 4 Trasmettitore Soppressori degli archi 2 Utensile per vite di sicurezza del pulsante di Programma e Vite di scorta Oggetto di prova Ricevitore Cavo del ricevitore XSZTCR ordinato a parte lFPe9a mo 275 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 1 Istruzioni su Quick Start Punto 1 Configurazione degli Interruttori DIP 276 30072 450 50A 11 2003 A PERICOLO ALTA TENSIONE e Scollegare la corrente prima di togliere il coperchio e Reinstallare il coperchio prima di riattivare la corrente Non seguire queste istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Gli interruttori DIP sono impostati in fabbrica per l Avvio automatico EDM MPCE non attivo e Exact Channel Select Blanking non attivo vedere le tabelle a pagina 277 Se queste impostazioni sono adatte all applicazione in uso procedere al Punto 2 Montaggio e cablaggio della barriera a pagina 278 Occorre rimuovere il coperchio del ricevitore per accedere agli interruttori DIP Configurare gli interruttori DIP prima di attaccare le staffe di montaggio al ricevitore alt
73. rso gli interruttori DIP nel coperchio del ricevitore l alimentazione filo rosa deve essere messa a terra Se EDM MPCE attivo l alimentazione deve essere collegata ai contatti normalmente chiusi dei rel di comando della macchina comandata o al terminale del monitor del modulo XPS Vedere un esempio al punto Sezione 12 Collegamento al Circuito di controllo macchina a pagina 314 Assicurarsi che i valori di impostazione di entrambi gli interruttori DIP nel coperchio del ricevitore siano corretti e identici Vedere le Tabelle5 10e 12 alle pagine 292 297e 300 Verificare che l alimentazione rientri nei limiti specificati vedere le Tabella 16 a pagina 319 Controllare che la barriera di sicurezza sia collegata correttamente ai rel di comando della macchina comandata Se non si intende collegare la barriera ai rel di comando consultare la sezione Collegamento a un dispositivo di monitoraggio di sicurezza a pagina 314 del manuale di istruzioni Controllare che i rel di comando rientrino nei limiti operativi delle uscite di sicurezza Vedere Sezione 15 Specifiche e informazioni ulteriori a pagina 319 NOTA Devono essere osservati i requisiti di tensione d eccitazione per i rel Il sistema XUA LT fornisce V V limentazione_2V SU ciascuna uscita di sicurezza Controllare che le lunghezze dei cavi che partono dalla barriera di sicurezza per arrivare ai rel di comando rientrino nei limiti specificati Veder
74. se del ricevitore NOTA Se durante la messa sotto tensione o il funzionamento il sistema XUS LT rileva degli allarmi interni le sue uscite di sicurezza si disattivano OFF e il sistema entra in stato di allarme Alla messa sotto tensione le uscite di allarme di sicurezza e ausiliarie del sistema XUS LT sono disattivate OFF e se la zona di rilevamento priva di ostruzioni il sistema entra nello stato di esercizio macchina Quando un oggetto viene rilevato entrando nella zona di rilevamento il sistema XUS LT passa dallo stato di esercizio macchina a quello di arresto macchina e vi rimane fino a quando l ostruzione viene rimossa Una volta liberata la zona di rilevamento il sistema XUS LT passa automaticamente dallo stato di arresto a quello di esercizio della macchina 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 6 Funzionamento del sistema Bloccaggio dell avviamento Alla messa sotto tensione le uscite di sicurezza del sistema XUS LT sono disattivate OFF e se non vengono rilevati allarmi il sistema entra in stato di bloccaggio Affinch la macchina possa entrare in funzione la zona di rilevamento deve essere libera oppure deve essere realizzata una configurazione Exact Channel Select Blanking dopodich l operatore deve azionare il pulsante di avviamento Nello stato di esercizio macchina quando si rileva che un oggetto entra nella zona di ril
75. seguenti requisiti e La macchina da comandare deve essere in grado di fermarsi in qualsiasi punto del ciclo Non usare la barriera su una pressa idraulica dotata di frizione a rivoluzione completa La macchina da comandare non deve presentare rischi di proiezione e La macchina da comandare deve avere un tempo di fermo costante e dei meccanismi di controllo adeguati e Fumo sostanze particellari e sostanze chimiche corrosive possono diminuire l efficienza della barriera di sicurezza Non usare il sistema XUS LT in ambienti con tali elementi e Devono essere osservate tutte le norme di legge nonch i regolamenti e i codici applicabili Questo un obbligo specifico del datore di lavoro e dell utente 285 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 2 Importanti avvisi di sicurezza 11 2003 e Tutti gli elementi di sicurezza del circuito di comando della macchina devono essere costruiti in modo che un allarme nella logica di controllo o un avaria del circuito di comando non causino il guasto della macchina e Ulteriori protezioni possono essere richieste per l accesso ad aree pericolose non protette dal sistema XUS LT e Eseguire le procedure di collaudo a pagina 338 all installazione e dopo i servizi di manutenzione regolazione riparazione o modifica riguardanti i comandi della macchina l attrezzamento stampi o stampatrice nonch al sistema XUS LT e Eseguire unicamente i test e seguire le
76. sioni al personale Per eseguire le prove di collaudo del sistema XUS LT utilizzare un oggetto di prova di dimensioni adeguate Tabella 30 Procedure di collaudo Intervento 1 Disattivare la macchina da comandare Mettere sotto tensione il sistema XUS LT 2 Ispezionare a vista la macchina per verificare che l area pericolosa sia accessibile solamente passando attraverso la zona di rilevamento del sistema XUS LT In caso contrario pu essere necessario predisporre ulteriori protezioni protezione meccaniche comprese Verificare che tutti gli ulteriori dispositivi di protezione e le barriere siano state installate correttamente e funzionino bene 3 Verificare che la distanza di montaggio del sistema XUS LT sia pari o superiore alla distanza minima di sicurezza dal punto pericoloso Per ulteriori informazioni consultare Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza a pagina 302 Accertarsi che l operatore non possa porsi tra la zona di rilevamento del sistema XUS LT e il punto pericoloso della macchina 4 Verificare l assenza di segni esterni di danneggiamento del sistema XUS LT della macchina dei cavi e del cablaggio elettrico Se si notano danni bloccare la macchina in condizione OFF e notificare il danno al supervisore 5 Interrompere la zona di rilevamento del sistema XUS LT con un oggetto di prova di dimensioni adeguate Muovere l oggetto di prova all interno del perimetro lungo la sommit i lati e la base d
77. tazione dell albero motore in secondi Il tempo di arresto della macchina pressa misurato dall elemento di controllo finale Esso viene misurato per determinare il tempo necessario per il caso peggiore e la velocit massima della pressa Normalmente a 90 della rotazione della pressa nel ciclo discendente Oltre alla formula sopra indicata raccomandiamo di seguire quanto indicato nella tabella O 10 della normativa OSHA 1910 217 Secondo gli standard OSHA la tabella riportata di seguito mostra l apertura massima per una protezione sulla base della distanza dalla protezione barriera al punto di funzionamento pericoloso L apertura massima nella tabella sottoindicata corrisponde alla sensibilit minima dell oggetto per la barriera Tabella 14 Tabella 0 10 OSHA 1910 217 Distanza dell apertura del Punto di Ampiezza massima dell apertura in funzionamento pericoloso in cm cm da 1 2 a 1 1 2 1 4 da 1 1 2 a 2 1 2 3 8 da 2 1 2 a 3 1 2 1 2 da 3 1 2 a 5 1 2 5 8 da 5 1 2 a 6 1 2 3 4 da 6 1 2 a 7 1 2 7 8 da 7 1 2 a 12 1 2 1 1 4 da 12 1 2 a 15 1 2 1 1 2 da 15 1 2 a 17 1 2 1 7 8 da 17 1 2 a 31 1 2 2 1 8 NOTA Se la macchina comandata non ha un sistema di controllo del tempo di arresto deve applicarsi un fattore di aumento percentuale al tempo di arresto della macchina per prendere in considerazione l usura del sistema frenante Contattare il produttore del macchinario per ottenere ulteriori informazioni D pi Fatto
78. te istruzioni pu provocare gravi lesioni personali o la morte Le superfici riflettenti adiacenti alla zona di rilevamento possono deflettere il raggio ottico e causare un ostruzione nella zona che non deve essere rilevata La superficie riflettente pu far parte della macchina della protezione meccanica o di un pezzo da lavorare Pertanto importante che esista una distanza d minima tra l oggetto riflettente e la linea centrale della zona di rilevamento del sistema XUS LT Per verificare questa condizione si deve adottare la Procedura di collaudo illustrata a pagina 333 ef Portata R ___ Direzione di approccio t Interruzione Angolo a del raggio Raggio centrale Raggio interrotto Trasmettitore Ricevitore Superficie riflettente Perimetro dell area pericolosa Figura 19 Esempio di montaggio corretto Nell esempio in Figura 19 l interruzione viene rilevata in modo lampante L oggetto riflettente si trova al di fuori dell angolo del raggio 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 11 Installazione Direzione di approccio i Interruzione Angolo a del raggio Raggio interrotto Raggio centrale Trasmettitore Ricevitore Riflessione Superficie riflettente Figura 20 Esempio di montaggio non corretto N
79. ttato per la protezione di personale che lavora in presenza di macchinari in movimento La conformit ai regolamenti sulla sicurezza di un applicazione specifica e dell installazione del sistema XUS LT dipende da svariati fattori comprendenti la corretta applicazione installazione manutenzione e messa in funzione del sistema XUS LT Tali elementi sono responsabilit esclusiva dell utente dell installatore e del datore di lavoro Il presente prodotto conforme alle seguenti norme e EC 61496 e requisiti UL tipo 4 e EN60954 1 e ANSI B11 19 e La Direttiva Macchine 98 37 EEC La Direttiva Bassa Tensione 93 37 EEC e La Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 EEC 92 31 EEC e 93 68 EEC Il datore di lavoro si assume la responsabilit della selezione e dell addestramento degli addetti alla installazione messa in funzione e manutenzione della macchina e dei relativi sistemi di protezione Il sistema XUS LT deve essere installato soggetto a verifica ed a manutenzione solamente da parte di personale qualificato Per personale qualificato si intende una persona o persone che possedendo un rilevante titolo di studio o certificato di addestramento professionale oppure che grazie alle loro vaste conoscenze addestramento ed esperienza abbiano dimostrato buona capacit di ovviare ai problemi relativi ad un dato soggetto o mansione ANSI B30 2 1983 Per usare un sistema XUS LT devono essere soddisfatti i
80. ttitore sulla macchina allo stesso piano e alla medesima altezza Fare riferimento alla pagina 283 per le soluzioni di allineamento Fare riferimento alla Sezione 10 Distanza di montaggio di sicurezza con inizio a pagina 302 e alla Sezione 11 Installazione con inizio a pagina 308 per complete istruzioni di installazione 4 Cablare la barriera come illustrato a pagina 279 cablaggio con dispositivi di commutazione finali o a pagina 280 cablaggio con un modulo di rel di sicurezza XPS Fare riferimento alla Sezione 12 Collegamento al Circuito di controllo macchina con inizio a pagina 314 per informazioni esaurienti relative al cablaggio Figura 4 Montaggio della barriera 278 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 1 Istruzioni su Quick Start NL Ricevitore J o a 020 t g e ac 100 240 VAC o e o e e eo o o o e e e o o o o o o Alimentazione 0 e ABL7 cir Transparente Marrone Bianco Rosa Arrancione 9 Giallo Grigio Violet FSD12 OSSD2 Transparente Marrone Bianco Blu 7 Nero a 14 NO 22 NC A2 FSD22 MITA 4T2 673 OPZIONE OPZIONE
81. ume alcuna responsabilit per il contenuto di questa pubblicazione per gli esempi forniti n per l uso del prodotto ivi descritto La Schneider Electric si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso ai prodotti e o alla documentazione 20083 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 16 Pezzi di ricambio SEZIONE 16 PEZZI DI RICAMBIO Trasmettitori e Ricevitori Per ottenere trasmettitori e ricevitori di ricambio si prega si rivolgersi a un distributore locale della Schneider Electric Fare riferimento alle Tabelle19 e 20 per i numeri dei riferimenti Tabella 19 Trasmettitori e Ricevitori di ricambio 14 mm XUSLTQ6 Altezza protetta Ricevitore mm pollici Riferimento Riferimento 263 10 4 XUSLTQ6A0260R 351 13 8 XUSLTQ6A0350R 438 17 2 XUSLTQ6A0435R 523 20 6 XUSLTQ6A0520R 613 24 1 XUSLTQ6A0610R 700 27 5 XUSLTQ6A0700R 785 30 9 XUSLTQ6A0785R 871 34 3 XUSLTQ6A0870R 958 37 7 XUSLTQ6A0955R 1046 41 2 XUSLTQ6A1045R 1133 44 6 XUSLTQ6A1130R 1219 48 0 XUSLTQ6A1215R 1306 51 4 XUSLTQ6A1305R 1390 54 9 XUSLTQ6A1390R 263 10 4 N A XUSLTQ6B0260R 351 13 8 N A XUSLTQ6B0350R 438 17 2 N A XUSLTQ6B0435R 523 20 6 N A XUSLTQ6B0520R 613 24 1 XUSLTQ6B0610R 700 27 5 XUSLTQ6B0700R 785 30 9 N A XUSLTQ6B0785R 871 34 3 N A XUSLTQ6B0870R 958 37 7 N A XUSLTQ6B0955R 1046 41 2 N A XUSLTQ6B1045R 1133 44 6 N A XUSLTQ6B1130R 1219 48 0 N A XUSLTQ6B1215R 1306 51 4 N A X
82. utilizzato per isolare gli specchi da ogni potenziale sorgente di vibrazioni Pu anche essere usato per un montaggio a prova d urto del controllore delle attrezzature elettriche dei trasmettitori e dei ricevitori Contiene otto supporti antivibranti Riferimento Descrizione XSZSMK Supporti antivibranti XSZSMK e XSZSMK 1 fissati con XSZSMK1 prigionieri 10 32 XSZSMK2 Supporto antivibranti XSZSMK2 fissato con prigionieri 1 4 20 Q f o I 12 70 9 65 0 50 0 38 XSZSMK O 10 32 UNF 0 7 9 65 0 38 g 2 65 o RO XSZSMK1 10 32 UNF e A UNF 12 70 19 05 12 70 0 50 0 75 0 50 XSZSMK2 g 25 4 1 00 1 4 20 UNC 1 4 20 UNC Figura 33 Dimensioni Kit di montaggio antivibranti mm pollici DI Tabella 22 Metodi di montaggio raccomandati Montaggio a compressione Montaggio a pacchetto Carico Coppia di Frequenza Carico Coppia di Frequenza massimo serraggio K propria massimo serraggio K propria Nem Hz Ib Nem H2 16 Kit di montaggio antivibranti Ib kg kg szem 48 2 17 sei tose 140 25 118 cor es 90 326 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 11 2003 Sezione 17 Accessori Tabella 23 Classi di peso Classe di peso Prodotto lunghezze in mm 1 Lunghezze XUSLTQ 260 1045 e Lunghezze XUSLTQ 1130 1390 e N Lunghezze XUSLTR Y 350 870 CLIL GG XX
83. vice OSSD Resistenza cavi 0 1686 Q per ft 0 05531 Q per m 0 01190 Q per ft e 0 03903 Q per m per i cavi elettrici e OSSD Coppia di serraggio di Terminali a vite 0 9 Nm 8 libbre pollice 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 319 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT 30072 450 50A Sezione 15 Specifiche e informazioni ulteriori 11 2003 NOTA 1 La corrente totale richiesta delle due uscite statiche e dall uscita ausiliaria non dovrebbe superare gli 1 1 A NOTA 2 Il valore di 24 V nominale La tensione di caduta di 2 V Le specifiche sono soggette a revisione senza preavviso Tabella 17 Tempi di risposta massimi in secondi Tempo di risposta massimo in secondi Altezza protetta 14 mm 30 mm 351 13 8 lt 0 020 523 20 6 lt 0 020 700 27 6 lt 0 020 871 34 3 lt 0 020 1046 41 2 lt 0 025 1219 48 0 lt 0 025 1394 54 9 lt 0 025 1570 61 8 e lt 0 030 1746 68 7 iI lt 0 030 1920 75 6 eee lt 0 035 2095 82 5 IIa lt 0 035 320 2003 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 30072 450 50A 11 2003 Barriera immateriale di sicurezza XUS LT Sezione 15 Specifiche e informazioni ulteriori Dimensioni 26 7 52 8 1 05 207 16 6 t 0 66 36 8 1 45 j 35 0 ROTAZ 1 38 STAFFA A sa DI MONT MONT B A A ZONA DI RILEVAMENTO DALL ALTO SCANALATURA TRAI VV CENTRI 4 E 69 9 91 9 MIN 1 47 ILE 11 4 6 75 A 0 45 0 26 Wa __ 348 0 40 1
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