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STB CANopen

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1. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviamento in corso L Pronto In controllo locale L Sistema acceso Corrente motore media bit Tutti i guasti Corrente motore media bit4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit3 Disinnesto Corrente motore media bit2 L__ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bt1 Potenza controller Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 2 456 asp ano 817 16 5 4 312 000 Non Ripristino automatico utilizzato attivo Bloccaggio transizione motore Non utilizzato Perdita comm porta rete LCiclo tensione guasto richiesto Tempo di riavvio motore indefinito L Bloccaggio ciclo rapido Protezione sovraccarico L Velocit motore L Perdita comm porta HMI 284 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Parola 3 Stato ingresso logico 457 15 14 13 12 11 10 918 7 6 5 4 3 2 1 0 Stato ingresso Pi Kee Stato ingresso 1 Stato ingresso 15 L Stato ingresso 2 Stato ingresso 14 Stato ingresso 3 Stato ingresso 13 Stato ingresso 4 Stato ingresso 12 Stato ingresso 5 Stato ingresso 11 L__ Stato ingresso 6 Stato ingresso 10 Stato ingresso 7 Stato ingresso
2. Registro 4 5 14 hs h2 hiholo Ja 7 e 5 l4 fs 2 1 o L Uscita estensione 8 non utilizzata scita estensione 15 Uscita estensione 9 Uscita estensione 14 TT Uscita estensione 10 Uscita estensione 13 Uscita estensione 11 Uscita estensione 12 NOTA quando la connessione CPV Direct viene configurata per funzionare senza estensioni sono utilizzati solo i registri 1 e 2 31006713 7 2013 17 Terminale valvola Festo CPV C02 Sezione 1 2 Festo CPV CO2 With Inputs Valvola compatta Panoramica Quando si seleziona un modulo CPV CO2 With Inputs dal Navigatore del catalogo Advantys STB si seleziona un terminale valvola Festo CPV CO2 che pu essere configurato con e una singola connessione CPV Direct estesa con un modulo d uscita CP e una connessione CPV Direct estesa con un modulo d ingresso CP insieme ad un modulo d uscita CP o un terminale valvola Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sul terminale valvola Festo CPV CO2 con ingressi 19 Descrizione funzionale di Festo CPV CO2 con ingressi 21 Festo CPV CO2 con ingressi Immagine del processo 22 18 31006713 7 2013 Terminale valvola Festo CPV CO02 Panoramica sul terminale valvola Festo CPV CO2 con ingressi Panoramica Quando si seleziona un modulo CPV CO2 con ingressi dal Navigatore de
3. Hi O DI eni seo IOA 0 28 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Zoccolo Pin Impostazione predefinita Impostazione opzionale configurabile 1 4 stato del sensore 1 N A 2 diagnostica per il sensore 1 stato del sensore 9 2 4 stato del sensore 2 N A 2 diagnostica per il sensore 2 stato del sensore 10 3 4 stato del sensore 3 N A 2 diagnostica per il sensore 3 stato del sensore 11 4 4 stato del sensore 4 N A 2 diagnostica per il sensore 4 stato del sensore 12 5 4 stato del sensore 5 N A 2 diagnostica per il sensore 5 stato del sensore 13 6 4 stato del sensore 6 N A 2 diagnostica per il sensore 6 stato del sensore 14 7 4 stato del sensore 7 N A 2 diagnostica per il sensore 7 stato del sensore 15 8 4 stato del sensore 8 N A 2 diagnostica per il sensore 8 stato del sensore 16 dati del pin 2 sono riportati nella seconda parola d ingresso dedicata alla cassetta di separazione FTB 1CN16EPO nell immagine del processo d ingresso vedi pagina 30 Costante del filtro d ingresso Per impostazione predefinita la costante del filtro d ingresso ha il valore 0 su ogni canale ad indicare che l ingresso da un particolare sensore sempre letto In alternativa possibile impostare il valore a 1 e in questo modo l ingresso viene ignorato L editor del modulo fornisce 16 canali modificabili Esso permette di imp
4. Registro 1 15 14 13 12 11 10 9 s 7 e 5 JaJa J2 10 p L Uscita CPV Direct 0 non utilizzata Uscita CPV Direct 7 Uscita CPV Direct 1 Uscita CPV Direct 6 Uscita CPV Direct 2 Uscita CPV Direct 5 Uscita CPV Direct 3 Uscita CPV Direct 4 Registro 2 15 14 hahe 1110 o a 7 6 5 4 3 2 1 o LIL Uscita CPV Direct 8 ele izzat scita CPV Direct15 Uscita CPV Direct 9 Uscita CPV Direct 14 RA CRV DIRO Uscita CPV Direct 13 Uscita CPV Direct 11 Registro 3 Uscita CPV Direct 1277 15 haha ia 1 io o 8 7 6 5 4 s 2 1 o l L Uscita estensione 0 non utilizzata Uscita estensione 7 L Uscita estensione 1 Uscita estensione 6 Uscita estensione 2 Uscita estensione 5 L Uscita estensione 3 Uscita estensione 4 Registro 4 15 14 18 he 11 to 9 Js 76 5 4 3 2 1 0 L_ Uscita estensione 8 non utilizzata Uscita estensione 15 Uscita estensione 9 Uscita estensione 10 Uscita estensione 14 Uscita estensione 13 Uscita estensione 12 Uscita estensione 11 NOTA quando la valvola configurata per essere estesa a soltanto un modulo d ingresso CP vengono utilizzati i registri 1 e 2 dell immagine del processo d uscita Quando la valvola utilizzata per essere estesa oltre il modulo d ingresso CP a un terminale CPV o a un modulo d uscita CP vengono utilizzati tutti i quattro registri 31006713 7 2013 23 24 Terminale valvola Festo CPV
5. L_ stato dell attuatore 1 o non utilizzato non utilizzati stato dell attuatore 8 o non utilizzato __ stato dell attuatore 2 o non utilizzato Stato dell attuatore 3 o non utilizzato stato dell attuatore 7 o non utilizzato stato dell attuatore 6 o non utilizzato stato dell attuatore 4 o non utilizzato stato dell attuatore 5 o non utilizzato In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di qualunque zoccolo per supportare un ingresso sensore o un uscita attuatore Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per un l O l ingresso o l uscita sul pin 4 di tale zoccolo non riporta la diagnostica possibile configurare il pin 2 su qualsiasi canale per il supporto delle uscite in questo caso lo stato delle uscite viene segnalato nel secondo registro dell immagine del processo di uscita utilizzata dal FTB 1CN16CPO Se il pin 2 configurato in modo da supportare un ingresso o la diagnostica il bit associato di questo registro non utilizzato secondo registro d uscita uscite pin 2 15 14 13 12 1110 9 g 7 6 5 43 2 1 0 L stato dell attuatore 9 o non utilizzato stato dell attuatore 10 non utilizzati stato dell attuatore 16 l o non utilizzato stato dell attuatore 15 o non utilizzato
6. Modulo di interfaccia di rete Advantys STB NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo d estensione CANopen fornito dall utente 5 Modulo di pesatura eNod4 T PON NOTA per le descrizioni dettagliate del cablaggio delle sequenze di lampeggiamento dei LED delle procedure di configurazione e delle funzionalit del modulo eNod4 T consultare il manuale dell utente disponibile sul sito Web del produttore Scaime www scaime com 31006713 7 2013 173 Modulo di pesatura eNod4 T Configurazione e calibrazione del modulo eNod4 T Descrizione fisica Nel diagramma di blocco riportato di seguito illustrata la disposizione del modulo 4 T S1 S3 PRO PWR Valore basso S2 S4 OO 1004 SO vVEZL USB CAN USB MLALI olO O Reset Indirizzo Velocit di trasmissione JP1 7 A8 A2 A1 i A3 SWI I Valore alto SW2 SW3 Cbi D2 fi CTD3 D4 C bs D6 C D7 D8 sw4 dh A6 JP4 AT JP5 Nella seguente tabella sono riportati i numeri dei pin e le funzioni corr
7. avviso attuatore 1 66 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Sezione 2 6 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CP0 Panoramica Quando si seleziona il dispositivo Advantys 1CN16CP0 incluso nel Navigatore del catalogo STB nel software di configurazione Advantys si seleziona una cassetta di separazione degli 1 O multicanale Per impostazione predefinita la cassetta supporta otto ingressi sensori con diagnostica integrata possibile riconfigurare uno o tutti gli otto ingressi sensore predefiniti come uscite attuatore ed possibile anche riconfigurare uno o tutti gli 8 ingressi di diagnostica come ingressi sensore e o uscite attuatore Complessivamente questa cassetta supporta fino a 16 ingressi sensore e uscite attuatore in qualsiasi combinazione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CP0 68 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16CP0 69 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16CP0 78 31006713 7 2013 67 Dispositivi FTB IP67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CP0 Impostazione dei parametri del dispositivo per il bus dell isola Il dispositivo Advantys FTB 1CN16CPO inserito in un involucro di plastica dispone di tre selettori a rotazione che permettono di definire la velocit di trasmissione e di im
8. non utilizzati stato del sensore 8 L stato del sensore o non utilizzato o non utilizzato stato del sensore 7 L stato del sensore 2 o non utilizzato o non utilizzato stato del sensore 6 stato del sensore 3 o non utilizzato o non utilizzato stato del sensore 5 stato del sensore 4 o non utilizzato o non utilizzato Per impostazione predefinita il pin 2 di ogni zoccolo configurato per riportare la diagnostica dei canali d ingresso o d uscita associati Questi dati di diagnostica sono riportati nell immagine del processo d ingresso In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di qualunque zoccolo per supportare un ingresso sensore o un uscita attuatore Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per un l O l ingresso o l uscita sul pin 4 di tale zoccolo non riporta la diagnostica Il secondo registro dell immagine del processo d ingresso riporta i dati del pin 2 nel modo seguente secondo registro d ingresso ingressi pin 2 15 14 ha 12 11 hio f9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L_ diagnostica I O 1 o g non utilizzati stato di I O 9 diagnostica 1 0 8 o i stato di I O 16 diagnostica I O 2 0 stato di I O 10 LL diagnostica 1 0 30 stato di I O 11 diagnostica I O 4 o stato di I O 12 diagnostica I O 7 o stato di I O 15 diagnostica I O 6 o
9. Zoccolo Pin Impostazione predefinita Impostazione opzionale configurabile 1 4 stato dell attuatore 1 N A 2 diagnostica per l attuatore 1 stato del sensore 1 2 4 stato dell attuatore 2 N A 2 diagnostica per l attuatore 2 stato del sensore 2 3 4 stato dell attuatore 3 N A 2 diagnostica per l attuatore 3 stato del sensore 3 4 4 stato dell attuatore 4 N A 2 diagnostica per l attuatore 4 stato del sensore 4 5 4 stato dell attuatore 5 N A 2 diagnostica per l attuatore 5 stato del sensore 5 6 4 stato dell attuatore 6 N A 2 diagnostica per l attuatore 6 stato del sensore 6 7 4 stato dell attuatore 7 N A 2 diagnostica per l attuatore 7 stato del sensore 7 8 4 stato dell attuatore 8 N A 2 diagnostica per l attuatore 8 stato del sensore 8 dati del pin 2 sono riportati nel primo registro d ingresso dedicato alla cassetta di separazione FTB 1CNO8E08SPO nell immagine del processo d ingresso vedi pagina 45 Costante del filtro d ingresso Per impostazione predefinita la costante del filtro d ingresso ha il valore 0 su ogni canale ci indica che l ingresso da un particolare sensore sempre letto Se si configura a 1 il valore del bit di un canale qualunque segnale d ingresso ricevuto su quel canale verr ignorato Pu anche essere utilizzata la costante di filtro per attivare disattivare dei canali che sono configurati per la diagnostica 81006713 7 2013 41 Disp
10. Non Non utilizzato utilizzato L Awiso ripristino Parola 3 Controllo uscita 700 1504 is A2 MaMo e e 6 s 4 3 2 1 0 Controllo Non dell uscita utilizzata LOI se 685 2 L_ Controllo dell uscita OA1 se 686 LSB 2 Controllo dell uscita OA3 se 686 MSB 2 _ Controllo dell uscita 13 se 687 LSB 2 Controllo dell uscita 23 se 687 MSB 2 Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 81006713 7 2013 249 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati di ingresso I dati da ogni modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato dei registri 4096 16 bit nel campo da 45392 a 49487 Il dispositivo TeSys U C Mu L riporta le informazioni dello stato dell avviatore posizione in 8 registri contigui in questo blocco I registri esatti nell immagine di processo variano in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso possono essere letti mediante e Il Fieldbus master e Una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e Il software di configurazione Advantys nella modalit online Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di ingresso sono indicati in basso I
11. Zoccolo Pin Impostazione predefinita Impostazione opzionale configurabile 1 4 stato del sensore 1 N A 2 diagnostica per il sensore 1 stato del sensore 9 2 4 stato del sensore 2 N A 2 diagnostica per il sensore 2 stato del sensore 10 3 4 stato del sensore 3 N A 2 diagnostica per il sensore 3 stato del sensore 11 4 4 stato del sensore 4 N A 2 diagnostica per il sensore 4 stato del sensore 12 5 4 stato del sensore 5 N A 2 diagnostica per il sensore 5 stato del sensore 13 6 4 stato del sensore 6 N A 2 diagnostica per il sensore 6 stato del sensore 14 7 4 stato del sensore 7 N A 2 diagnostica per il sensore 7 stato del sensore 15 8 4 stato del sensore 8 N A 2 diagnostica per il sensore 8 stato del sensore 16 I dati del pin 2 sono riportati nella seconda parola d ingresso dedicata alla cassetta di separazione FTB 1CN16EMO nell immagine del processo d ingresso vedi pagina 36 Costante del filtro d ingresso Per impostazione predefinita la costante del filtro d ingresso ha il valore 0 su ogni canale ad indicare che l ingresso da un particolare sensore sempre letto In alternativa possibile impostare il valore a 1 e in questo modo l ingresso viene ignorato L editor del modulo fornisce 16 canali modificabili Esso permette di impostare il filtro per gli otto sensori standard quando i parametri di Ingresso Diagnostica sono impostati a 1 e per ogni sensore aggiuntivo fino a 8 sensori quando i parame
12. 31006713 7 2013 101 XCC 351xxS84CB Descrizione funzionale dell encoder XCC 351xxS84CB Panoramica Aprire l encoder XCC 351xxS84CB nell editor del modulo del software di configurazione Advantys AI Generale Parametri immagine vo Diagnost Opzioni A V Esadecimale Nome elemento dati Valore configurato Descrizione Sequenza codice O owm Guida del modulo OK Annulla Configura i parametri del dizionario oggetto Nella scheda Parametri dell encoder possibile configurare e Sequenza codice e Temporizzatore ciclico Sequenza codice Come impostazione predefinita la rotazione dell albero in senso orario incrementa il valore della posizione Configurando il parametro Sequenza codice possibile modificare ad esempio che la rotazione in senso antiorario risulti in un incremento del valore di posizione Sono disponibile le seguenti sequenze di codice configurabili dall utente e Senso orario e Senso antiorario Per configurare la sequenza codice Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic su XCC 351xxS84CB nel software di II modulo selezionato si apre nell editor configurazione Advantys del modulo del software 2 Dal menu a discesa nella colonna Valore configurato selezionare l impostazione desiderata dalla riga Sequenza codice 102 31006713 7 2013 XCC 351xxS84CB Temporizzatore ciclico Quando il valore di Temporizzatore ci
13. L_ cortocircuito canale 1 non utilizzati tocircuito canale 8 cortocircuito canale 2 cortocircuito canale 7 cortocircuito canale 3 cortocircuito canale 6 cortocircuito canale 5 L cortocircuito canale 4 31006713 7 2013 87 Dispositivi FTB IP67 Il quinto registro d ingresso riporta lo stato di cortocircuito dell attuatore sul pin 4 di ogni zoccolo Quando il pin 4 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sull attuatore L_ cortocircuito attuatore 1 o non utilizzato associato quinto registro d ingresso pin 4 cortocircuito attuatore 15 14 113 12 11 10 9 8 7 6 5 43 2 1 0 non utilizzati cortocircuito attuatore 8 o non utilizzato cortocircuito attuatore 7 o non utilizzato cortocircuito attuatore 6 o non utilizzato __ cortocircuito attuatore 2 o non utilizzato _ cortocircuito attuatore 3 o non utilizzato cortocircuito attuatore 4 o non utilizzato cortocircuito attuatore 5 o non utilizzato Il sesto registro d ingresso riporta lo stato di cortocircuito dell attuatore sul pin 2 di ogni zoccolo Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso o una diagnostica il bit asso
14. e 31006713 7 2013 81 Dispositivi FTB IP67 Zoccolo Pin Impostazione predefinita Impostazione opzionale configurabile 1 4 stato del sensore 1 stato dell attuatore 1 2 diagnostica per il sensore 1 o attuatore 1 stato del sensore 9 o attuatore 9 2 4 stato del sensore 2 stato dell attuatore 2 2 diagnostica per il sensore 2 o attuatore 2 stato del sensore 10 o attuatore 10 3 4 stato del sensore 3 stato dell attuatore 3 2 diagnostica per il sensore 3 o attuatore 3 stato del sensore 11 o attuatore 11 4 4 stato del sensore 4 stato dell attuatore 4 2 diagnostica per il sensore 4 o attuatore 4 stato del sensore 12 o attuatore 12 5 4 stato del sensore 5 stato dell attuatore 5 2 diagnostica per il sensore 5 o attuatore 5 stato del sensore 13 o attuatore 13 6 4 stato del sensore 6 stato dell attuatore 6 2 diagnostica per il sensore 6 o attuatore 6 stato del sensore 14 o attuatore 14 7 4 stato del sensore 7 stato dell attuatore 7 2 diagnostica per il sensore 7 o attuatore 7 stato del sensore 15 o attuatore 15 8 4 stato del sensore 8 stato dell attuatore 8 2 diagnostica per il sensore 8 o attuatore 8 stato del sensore 16 o attuatore 16 I dati del pin 2 sono riportati nel secondo registro d ingresso per la cassetta di separazione FTB 1CN16CMO nell immagine del processo d ingresso vedi pagina 85 Parametri di Ingresso Uscita
15. NOTA importante leggere comprendere e seguire i messaggi di sicurezza contenuti nei manuali dell utente di ATV61 Connessione Utilizzando il software di configurazione Advantys selezionare un unit ATV61 nella sezione dei dispositivi CANopen avanzati del Navigatore del catalogo Viene visualizzato il nuovo dispositivo collegato all estremit del bus dell isola 2212 Proton DA 1 12 Modulo di interfaccia di rete NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Unit ATV61 ORON e 31006713 7 2013 141 ATV61 ATV61 Descrizione funzionale Introduzione In questa sezione viene presentata la descrizione funzionale dell unit ATV61 Scambio dei dati durante il funzionamento dell unit Durante il funzionamento lo scambio dei dati presenta le seguenti caratteristiche e Il Fieldbus Master invia due parole all unit e Parola di controllo ad esempio start stop reset errore unit e Velocit target rpm e L unit invia 2 parole al Fieldbus Master indicando e Parola di stato e Velocit di uscita rpm Per ulteriori informazioni vedere ATV61 IMmagine di processo vedi pagina 149 Panoramica sulla configurazione dell unit Per configurare l unit ATV61 possibile utilizzare uno dei seguen
16. L_ Immagine del processo di uscita Command Buffer il buffer dei comandi a 8 bit contiene comandi funzionali Comando funzionale Codice comando Nota reset 0xDO zero 0xD3 tara 0xD4 annulla tara 0xD5 184 31006713 7 2013 Modulo di pesatura eNod4 T Comando funzionale Codice comando Nota annulla ultimo comando 0xD6 scalatura teorica 0xD7 regolazione zero 0xD8 avvia calibrazione fisica 0xD9 procedura calibrazione fisica acquisizione zero calibrazione OxDA acquisizione segmento 1 OxDB memorizza calibrazione OxDE fine della procedura di calibrazione fisica teorica offset zero OxF0 Calibration Load 1 il carico di calibrazione a 32 bit accetta i valori compresi tra 1 e 1000000 Prima di avviare una procedura di calibrazione fisica accertarsi che ciascun segmento di calibrazione disponga di un valore utente corrispondente ad esempio 1000 punti rappresentano un carico da 1 kg Delta Zero Value il valore delta zero a 32 bit contiene l offset in punti calibrati in fabbrica che possibile aggiungere o sottrarre se il relativo valore positivo o negativo al valore di calibrazione zero quando viene utilizzato il comando funzionale offset zero L esecuzione corretta di questo comando consente di ripristinare il registro su 0 Global Span Adjusting Coefficient il coefficiente di regolazione dell intervallo glob
17. Sezione 12 1 Introduzione dei dispositivi di controllo motore TeSys U Introduzione Questa sezione descrive la struttura del dispositivo di controllo motore TeSys U base e quando pu essere utilizzato come dispositivo CANopen avanzato su una configurazione isola Advantys STB Alla fine di questa sezione inclusa anche una descrizione dei sette tipi di dispositivi di controllo motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dispositivi di controllo motore TeSys U 189 Assemblaggio di un dispositivo di controllo motore TeSys U 192 Le sette versioni dei dispositivi di controllo motore TeSys U 197 188 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Dispositivi di controllo motore TeSys U Introduzione permette di controllare il motore partendo da un controller avviatore base con protezione da sovraccarico termico allo stato solido fino ad arrivare ad un controller motore sofisticato che comunica sulle reti ed include una protezione programmabile del motore Realizzazione di un dispositivo di controllo motore TeSys U Grazie ad un design modulare ad innesto la configurazione del dispositivo di controllo motore TeSys U possibile su diversi componenti In questo capitolo verranno evidenziate le differenti combinazioni delle tre parti indicate nella seguente figura in modo da creare sette dispositivi di comando mo
18. 3 5 Selezionare ELENCO GRUPPO PARAMETRI e premere INV possibile ripristinare alle impostazioni di fabbrica diversi gruppi di parametri 3 6 Selezionare il gruppo di parametri da impostare ai valori predefiniti di fabbrica e premere INV Accanto alla selezione viene visualizzato un segno di spunta 3 7 Premere ESC una volta per tornare al menu 1 12 IMPOSTAZIONI DI FABBRICA 3 8 Selezionare Vai a IMPOSTAZIONI DI FABBRICA e premere INV Leggere il messaggio di avvertenza 3 9 Premere INV per ripristinare le impostazioni di fabbrica dei parametri selezionati Il gruppo di parametri selezionato viene ripristinato alle impostazioni di fabbrica 3 10 Premere ESC tre volte per uscire dalla modalit di configurazione L unit ATV71 esce dalla modalit di configurazione 31006713 7 2013 157 ATV71 Passo 4 dettagliato Passo 4 Impostazione della velocit di trasmissione e dell indirizzo del nodo CANopen Dopo aver ripristinato le impostazioni di fabbrica utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit oppure PowerSuite per impostare la velocit di trasmissione e l indirizzo del nodo ID dell unit sul bus dell isola Advantys STB Se la velocit di trasmissione o l indirizzo del nodo sono impostati in modo errato pu verificarsi un errore che richiede di spegnere e riaccendere l isola valori dei parametri della velocit di trasmissi
19. Il firmware dell unit ATV61 deve essere in versione V1 4 IE08 o successiva Se vi spazio sufficiente nell immagine di processo dei dati del modulo NIM possibile collegare a quest ultimo fino a 12 unit L immagine di processo dei dati del modulo NIM INTERBUS STBNIB2212 ad esempio ha spazio sufficiente per massimo sette unit NOTA il modulo NIM CANopen STBNCO2212 limitato a massimo sette unit indipendent emente dalle dimensioni dell immagine di processo dei dati Quando viene utilizzato nella configurazione di un isola l unit ATV61 fornisce una serie di informazioni fisse che permettono un controllo semplice ma flessibile da e verso l unit stessa Tali informazioni includono e Parola di controllo e Velocit target e Parola di stato e Velocit di uscita 140 31006713 7 2013 ATV61 Riferimenti Per descrizioni dettagliate del cablaggio dell unit ATV61 e di indicatori LED codici di visualiz zazione procedure di configurazione e funzionalit vedere la documentazione utente fornita da Telemecanique tra cui Nome documento Codice prodotto ATV61H 0 37 45 kW 200 240 V 0 75 75 kW 380 400 V Manuale di installazione 1760643 ATV61H 55 90 kW 200 240 V 90 630 kW 380 400 V Manuale di installazione 1760655 ATV61 Manuale di programmazione 1760649 ATV61 Manuale dei parametri di comunicazione 1760661 Altivar 61 71 CANopen Manuale dell utente 1755865
20. dati inviati ad ogni modulo d uscita sul bus dell isola rappresentato nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM ovvero un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nell intervallo da 40001 a 44096 L RMV04 CO usa tre registri contigui nell immagine di processo d uscita fare riferimento alle figure e alle tabelle che seguono Le posizioni specifiche dei registri nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Il blocco dei dati di uscita nel NIM pu essere scritto usando i seguenti metodi e il master del bus di campo e un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM se l isola in modalit test continua o password e il software di configurazione Avantys in modalit online se l isola in modalit test Immagini del processo d uscita Alimentazione carico basso Tensione Uog L Uscita 1 Uscita 2 Registro 1 Dati di uscita prime 8 uscite J Non utilizzato Uscita 8 Uscita 3 Uscita 7 Uscita 4 Uscita 6 Uscita 5 Alimentazione carico basso Tensione Ugg L Uscita 9 Uscita 10 Uscita 11 Uscita 12 Registro 2 Dati di uscita ultime 8 uscite Non utilizzato Uscita 16 Uscita 15 Uscita 14 Uscita 13 Alimentazione carico basso Tensione Uas L Uscita 17 Uscita 18 Registro 3 Dati di uscita ultime 8 uscite Non utilizzato Uscita 24 Uscita 19 Uscita 23 Uscita 20 Uscita 22 Uscita 21 31006
21. 139 ATV61 Panoramica 0 140 ATV61 Descrizione funzionale 142 ATV61 Configurazione e funzionamento 143 ATV61 Immagine di processo 149 31006713 7 2013 Capitolo 9 Capitolo 10 Capitolo 11 Capitolo 12 12 1 12 3 Altivar 71 Unit di velocit variabile ATV71 Panoramica ATV71 Descrizione funzionale aanne ATV71 Configurazione e funzionamento ATV71 Immagine di processo Bosch Rexroth HF 04 Sistema di terminale a valvola Modulo CANopen RMV04 CO Bosch Rexroth HF 04 Panoramica sul sistema di terminale a valvola Module RMV04 CO LL Bosch Rexroth HF 04 Configurazione del sistema di terminale a valvola Module RMV04 CO nananana naaraana Bosch Rexroth HF 04 Immagine di processo del terminale a valvola Module RMV04 CO Li Modulo di pesatura Scaime eNod4 T Modulo di pesatura eNod4 T annn aan aaan Configurazione e calibrazione del modulo eNod4 T Impostazione dei parametri del modulo eNod4 T Immagine di processo del modulo eNod4 T Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Introduzione dei dispositivi di controllo motore TeSys U Dispositivi di controllo motore TeSys U Assemblaggio di un dispositivo di controllo motore TeSys U Le sette versioni dei disp
22. Dl Comando uscita logica 1 Non utilizzata L Comando uscita logica 2 l_ Comando uscita logica 3 I Comandouscita logica 4 Comando uscita logica 5 Comando uscita logica 6 Comando uscita logica 7 _ Comando uscita logica 8 Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 283 Titolo abbreviato del capitolo Immagine processo dati di ingresso L MMC TeSys T L con modulo di espansione invia i dati di stato del motore per il controllo del modulo NIM dell isola II modulo NIM conserva le informazioni in 8 registri contigui a 16 bit L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta mediante e il master del bus di campo e una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e il software di configurazione Advantys nella modalit online L immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 45392 a 49487 che rappresenta i dati rinviati al NIM Ogni modulo ingressi sull isola rappresentato in questo blocco dati Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di ingresso sono indicate in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 1 455
23. 0 31006713 7 2013 21 Terminale valvola Festo CPV CO02 Festo CPV CO2 con ingressi Immagine del processo Dati di uscita Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in 1 blocco di registri dell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita vengono scritte nel NIM dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM Il dispositivo Festo CPV CO2 con ingressi usa quattro registri nell immagine di processo dell uscita L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati II modulo Festo CPV CO2 con ingressi utilizza quattro registri contigui del blocco di dati di uscita La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Il master del bus di campo invia sempre quattro registri di dati d uscita al modulo NIM Advantys STB per la valvola Festo CPV CO2 con ingressi Quando il terminale valvola viene esteso solo con un modulo d ingresso CP esso utilizza solo i primi due registri di dati d uscita Quando la valvola viene estesa con un modulo d uscita CP o terminale valvola oppure con un modulo d uscita CP in aggiunta al modulo d ingresso CP essa utilizza tutti i quattro registri Dati di ingres
24. Configurazione Per configurare l unit ATV61 per il funzionamento nel sistema Advantys STB procedere come segue Passo Azione Commento 1 Scollegare l unit ATV61 da tutte le connessioni CAN Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV61 Ripristinare i parametri dell unit sui valori di fabbrica Questo passo opzionale Se desiderato possibile mantenere i parametri correnti dell unit Vedere il Passo 3 dettagliato vedi pagina 145 Impostare la velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo del nodo Vedere il Passo 4 dettagliato vedi pagina 146 Configurare l unit in modo da utilizzare i comandi e i riferimenti dell interfaccia CANopen Vedere il Passo 5 dettagliato vedi pagina 147 Configurare gli altri parametri utilizzando il terminale di visualizzazione dell unit oppure PowerSuite Questo passo opzionale Se desiderato possibile mantenere i parametri correnti dell unit Spegnere l alimentazione di controllo dell unit ATV61 Creare una configurazione dell isola con il software di configurazione Advantys Utilizzare il software di configurazione Advantys per creare una configurazione che corrisponda alla configurazione fisica dell isola e scaricare la configurazione nel modulo NIM 31006713 7 2013 143 ATV61 parola di controllo Pas
25. D CANopen TeSys T with Expansion Module Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente MMC TeSys T R Modulo di espansione OORUN NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per comandare il controller MMC TeSys T 296 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzate il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys T Re l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller avviatore TeSys T R con modulo di espansione dalla sezione CANopen avanzata del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del TeSys T R con modulo di espansione collegato al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto vedi pagina 296 Cliccare su OK per salvare le impostazioni dei parametri e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Sui documenti vedi pagina 268 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su c
26. Il quinto registro d ingresso riporta lo stato di cortocircuito dell attuatore sul pin 4 di ogni zoccolo Quando il pin 4 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sull attuatore associato quinto registro d ingresso pin 4 cortocircuito attuatore 15 14 113 12 11 10 9 8 7 6 5 43 2 1 0 non utilizzato cortocircuito attuatore 8 o non utilizzato cortocircuito attuatore 7 o non utilizzato cortocircuito attuatore 6 o non utilizzato L_ cortocircuito attuatore 1 o non utilizzato __ cortocircuito attuatore 2 o non utilizzato _ cortocircuito attuatore 3 o non utilizzato cortocircuito attuatore 4 o non utilizzato cortocircuito attuatore 5 o non utilizzato Il sesto registro d ingresso riporta lo stato di cortocircuito dell attuatore sul pin 2 di ogni zoccolo Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso o una diagnostica il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sull attuatore associato L cortocircuito attuatore o non utilizzato sesto registro d ingresso pin 2 cortoci
27. L stato o1 utilizzato Stato L12 Stato 0A3 Stato L11 Stato LO1 Non utilizzato 31006713 7 2013 221 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Parola 3 Registro avviso 461 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviso modulo I a Non Non utilizzato utilizzato Modulo ID o interno Avviso guasto di terra Avviso comm L_ Avvisi calore Avviso temp interna Avviso avviamento lungo Perdita comm su LUCM L_ Avviso bloccaggio Porta modbus Avviso sbilanciamento fase Non utilizzato Avviso sottocorrente Parola 4 Registro stato alimentazione e parti meccaniche 457 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non Pe pulsante On utilizzato L Pos pulsante Trip Pos contattore On Alimentazione corrente da 24V CC presente sulle uscite Parola 5 e 6 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati richiesta PKW assistenza PKW 222 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Sezione 12 5 CANopen TeSys U Sc Mu R Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys U Sc Mu R del dispositivo di controllo motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del CANopen TeSys U
28. Stato ingresso 5 Stato ingresso 11 L_ Stato ingresso 6 Stato ingresso 10 Stato ingresso 7 Stato ingresso 9 Stato ingresso 8 Parola 4 Stato uscita logica 458 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non L sao ussa utilizzata Stato uscita 2 Stato uscita 3 Stato uscita 4 L Stato uscita 5 Stato uscita 6 L Stato uscita 7 Stato uscita 8 Parola 5 e 6 Oggetto risposta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati risposta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 293 Titolo abbreviato del capitolo Sezione 13 5 CANopen TeSys T R con modulo di espansione Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys T R con il modulo di espansione del dispositivo controller gestione motore TeSys T Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione CANopen TeSys T R con modulo di espansione 295 Immagine di processo dati CANopen TeSys T R con modulo di espansione 298 294 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione CANopen TeSys T R con modulo di espansione Introduzione Il CANopen TeSys T R con modulo di espansione MMC TeSys T con il modulo di espansione funzionante nella modalit remota E la versione TeSys T R con modulo di espansione delle serie TeSys T dei dispositivi MMC
29. Titolo abbreviato del capitolo Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzate il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys T L e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller avviatore TeSys T R dalla sezione CANopen avanzati del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del TeSys T R collegato al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto vedi pagina 288 Cliccare su OK per salvare le impostazioni dei parametri e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Sui documenti vedi pagina 268 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys T 31006713 7 2013 289 Titolo abbreviato del capitolo Immagine di processo dati CANopen TeSys T R Panoramica Le immagini di processo dati di ingresso ed uscita per MMC TeSys T R sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un fo
30. 206 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Ad Introduzione Il CANopen TeSys U Sc Ad il controller avviatore TeSys U con la versione dell unit di controllo avanzata di serie TeSys U dei dispositivi di controllo motore E assemblato in una delle seguenti combinazioni di base di potenza e unit di controllo avanzata Selezionare una delle seguenti basi di potenza LUB12 LUS12 fino a 12A non reversibile LUB12 LUS12 fino a 12A reversibile LUB32 LUS32 fino a 32A non reversibile LUB32 LUS32 fino a 32A reversibile Selezionare una delle seguenti unit di controllo avanzate e LUCB BL X6 o 1X o 050 120 18032 e LUCC BL X6 0 1X 0050 120 18032 e LUCD BL X6 0 1X 0 050 120 18032 Il modulo di comunicazione CANopen LULC08 completa la configurazione E possibile usare questa versione se si necessita di un controller avviatore fino a 15kW per un motore trifase con potenza nominale di classe 10 0 12 o 0 32A con unit di controllo avanzata con funzione di protezione dal sovraccarico cortocircuito squilibrio fase e interruzione isolamento offrendo pertanto un riarmo manuale o remoto automatico NOTA In caso di installazione con controller avviatori TeSys U la gestione del motore identica per quel che riguarda il fieldbus master Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per
31. ATV71 per il funzionamento nel sistema Advantys STB procedere come segue Passo Azione Commento 1 Scollegare l unit ATV71 da tutte le connessioni CAN Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV71 Ripristinare i parametri dell unit sui valori di fabbrica Questo passo opzionale Se desiderato possibile mantenere i parametri correnti dell unit Vedere il Passo 3 dettagliato vedi pagina 157 Impostare la velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo del nodo Vedere il Passo 4 dettagliato vedi pagina 158 Configurare l unit in modo da utilizzare i comandi e i riferimenti dell interfaccia CANopen Vedere il Passo 5 dettagliato vedi pagina 159 Configurare gli altri parametri utilizzando il terminale di visualizzazione dell unit oppure PowerSuite Questo passo opzionale Se desiderato possibile mantenere i parametri correnti dell unit Spegnere l alimentazione di controllo dell unit ATV71 Creare una configurazione dell isola con il software di configurazione Advantys Utilizzare il software di configurazione Advantys per creare una configurazione che corrisponda alla configurazione fisica dell isola e scaricare la configurazione nel modulo NIM 31006713 7 2013 155 ATV71 parola di controllo Passo Azione Commento 9 Scrivere 0x0000 nella pa
32. Dati di ingresso Il modulo P2M2HBVC11600 invia i dati di diagnostica delle valvole collegate al modulo al NIM dell isola Il modulo NIM memorizza queste informazioni in due registri contigui a 16 bit Modbus Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM oppure dal software di configurazione Advantys in modalit online L immagine del processo dei dati di ingresso del NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 45392 al 49487 che rappresentano i dati restituiti dal modulo P2 M2HBVC11600 In questo blocco di dati rappresentato ogni modulo di ingresso del bus dell isola Il modulo P2M2HBVC11600 utilizza due registri contigui nel blocco di dati di ingresso La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Per maggiori dettagli su ogni parola di dati consultare i manuali utente di Parker Moduflex 31006713 7 2013 95 Modulo CANopen Parker P2M2HBVC11600 Immagine del processo d uscita Registro 1 Dati di uscita prime 8 uscite 15 fha fis he 1 10 9 8 7 6 5 4 10 non utilizzati uscita 7 uscita 6 uscita 5 uscita 4 Registro 2 Dati di uscita ultime 8 uscite L uscita 0 uscita 1 uscita 2 uscita 3 15 14 f
33. Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportare nel modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo TeSys U C Mu L CANopen utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di uscita sono indicati in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 15 14 13 12 11110 91 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non utilizzato Lancio del test di Indietro sbloccaggio mediante bus comm Non c In avanti Non utilizzato Ripristino guasto L_Non utilizzato utilizzato L Lancio test automatico errore da sovraccarico termico Parola 2 Controllo del modulo di comunicazione 703 15 14 13 12 11 10 9 817 6 5 4 3 2 1 0
34. Immagine di processo dati CANopen TeSys U Sc Ad Introduzione Le immagini di processo dati di ingressi ed uscite per i controller avviatori TeSys U Sc Ad sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni concetto dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1744802 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il modulo NIM STB mentre il controller avviatore TeSys U Sc Ad in funzione Passaggio Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita al controller avviatore e Registro di controllo in avanti indietro e Controllo del modulo di comunicazione avviso riarmo e Controllo uscita controllo uscita OA1 e Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole e Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole 2 L avviatore invia quindi 6 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master Registro stato pronto disinnesto Stato modulo stato OA1 Oggetto rispo
35. Selezionare uno dei seguenti tipi MMC e LTMR C dove 08 o 27 o 100 e FM o BD e LTMEV40 Modulo di espansione Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys T R con modulo di espansione sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo come pure tutti i livelli dei parametri di avviso e di guasto Questa operazione pu essere eseguita con il software di configurazione PowerSuite vedere la scheda di istruzioni PowerSuite 1494182 NOTA La configurazione per eseguire le procedure baud rate e ID del nodo sono definite nel Manuale dell utente TeSys T 1639503 NOTA La modalit di configurazione remota la modalit predefinita Utilizzare PowerSuite per impostare la modalit su locale Non possibile impostare nessun parametro per MMC con ACS 31006713 7 2013 295 Titolo abbreviato del capitolo Collegamento all isola STB Il TeSys T R con modulo di espansione richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con l avviatore Per collegare il TeSys T R al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 DDO 3200 1127
36. avanzati 4 Usare gli switch 3 e 4 sull interruttore DIL Se si desidera utilizzare CPV Direct con un estensione a quattro elementi per definire come il al terminale valvola o a un modulo d uscita CP modulo eseguir l estensione del sistema impostare lo switch 3 su Off e lo switch 4 su On CP Se non si utilizza nessuna estensione impostare entrambi gli switch 3 e 4 su Off 5 Utilizzare l interruttore DIL a otto elementi L impostazione massima ammessa per l ID del nodo per impostare l ID del nodo in BCD 32 Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 14 31006713 7 2013 Terminale valvola Festo CPV CO02 Descrizione funzionale di Festo CPV CO02 Nessun ingresso Panoramica Quando si apre il modulo CPV CO2 Nessun ingresso nell editor del modulo nel software di configurazione Advantys si definisce la modalit d errore e il valore dell errore ad esempio la modalit di posizionamento di sicurezza e lo stato di posizionamento di sicurezza di ogni uscita attuatore Modalit errore d uscita Quando la comunicazione tra la il modulo il master del bus di campo viene interrotta i canali di uscita del modulo passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore possibile configurare individualmente l uscita del valore errore per ogni canale L uscita d
37. e Controllo del modulo di comunicazione avviso ripristino e Controllo uscita controllo uscita OA1 e Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole e Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole 2 L avviatore invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master e Registro stato pronto disinnestato Stato modulo stato OA1 e Registro avviso avviso calore e Stato I O su base controller e Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole e Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole 238 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportare nel modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo CANopen TeSys U C Ad utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le ra
38. permette tempi di risposta pi brevi e un minor impiego dell aria compressa Il modulo CANopen per sistema Valvola Parker Moduflex P2M2HBVC11600 pu essere utilizzato come dispositivo CANopen avanzato nella configurazione di un isola Advantys STB Questa implementazione sfrutta la connessione CANopen del modulo P2M2HBVC11600 per comunicare lungo il bus dell isola Advantys STB permettendo al modulo di diventare un nodo dell isola Advantys STB Utilizzare qualsiasi NIM Advantys STB standard per controllare il modulo P2M2HBVC11600 Il modulo operer su qualsiasi bus di campo aperto supportato da Advantys STB La versione del firmware del modulo P2M2HBVC11600 deve essere V 1 4 o successiva Riferimenti Per le descrizioni dettagliate del cablaggio delle sequenze di lampeggiamento dei LED delle procedure di installazione e di impostazione e delle funzionalit del modulo P2M2HBVC11600 fare riferimento alla documentazione fornita da Parker 92 31006713 7 2013 Modulo CANopen Parker P2M2HBVC11600 Illustrazione Con il software di configurazione Advantys selezionare un modulo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 dalla sezione Enhanced CANopen del browser del catalogo Viene visualizzata un immagine del modulo collegato alla fine del bus dell isola come indicato nell illustrazione Frofbus DAY INPUT PDT 3100 E E B ER ACO 1210 XBE 2100 _Bsos0o 990009 nm 8 6 8 7
39. rappresentato in questo blocco di dati L unit ATV71 utilizza due registri contigui nel blocco dei dati di uscita Le posizioni specifiche dei registri nell immagine di processo si basano sull indirizzo nodo del modulo sul bus dell isola 31006713 7 2013 161 ATV71 Immagine del processo d uscita Registro 1 Parola di controllo 15 14 13 12 11fto 9 8 7 6 5 4 s 2 1 0 Attivazione Attivazione tensione Arresto rapido Attiva funzionamento Riservato impostato a 0 Reset errore Assegnabile Comando direzione di rotazione predefinito Riservato impostato a 0 Registro 2 Velocit target Questo valore intero a 16 bit rappresenta la velocit target dell unit RPM Immagine del processo d ingresso Registro 1 Parola di stato spa ftsh2 tifto o e 7 e 5 4 s 2 1 0 Direzione di rotazione Pronto per l attivazione Arresto tramite tasto STOP Attivato Riservato Funzionamento attivato Errore Tensione attivata Arresto rapido Attivazione disabilitata Avvertenza Limite interno attivo Target raggiunto Remoto Riservato Registro 2 Velocit di uscita Questo valore intero a 16 bit rappresenta la velocit effettiva dell unit RPM Segno 162 31006713 7 2013 Capitolo 10 Bosch Rexroth HF 04 Sistema di terminale a valvola Modulo CANopen RMV04 CO Panoramica Questo capitolo descrive il Sistema di terminale a valvola Bosch Rexroth HF 04 Modulo CANopen R
40. variabile Altivar 61 Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive l unit di velocit variabile Telemecanique Altivar 61 ATV61 come dispositivo CANopen avanzato su una configurazione dell isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina ATV61 Panoramica 140 ATV61 Descrizione funzionale 142 ATV61 Configurazione e funzionamento 143 ATV61 Immagine di processo 149 31006713 7 2013 139 ATV61 ATV61 Panoramica Introduzione L unit di velocit variabile ATV61 disponibile come dispositivo CANopen avanzato per qualsiasi configurazione dell isola Advantys STB In questa funzionalit la connessione CANopen diretta dell unit comunica attraverso l isola Advantys STB facendola funzionare come nodo sull isola L uso di questa unit richiede il software di configurazione Advantys versione 2 5 o successiva Per qualsiasi bus di campo supportato un modulo NIM Advantys STB standard pu controllare l ATV61 L unit richiede il firmware del modulo NIM Advantys STB nelle versioni indicate di seguito o in versioni successive Bus di campo Codice prodotto Advantys Numero di versione minimo INTERBUS STBNIB2212 1 01 CANopen STBNCO2212 1 08 Profibus STBNDP2212 1 06 Fipio STBNFP221 1 03 Ethernet STBNIP221 1 16 DeviceNet STBNDN2212 1 05 Modbus Plus STBNMP2212 1 03
41. 1068 Modulo di interfaccia di rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo d estensione CANopen fornito dall utente Modulo P2M2HBVC11600 inizio segmento CRQGQNA Descrizione funzionale Il master del bus di campo invia 2 byte al P2M2HBVC11600 per controllare le uscite di massimo 16 valvole Il modulo P2M2HBVC11600 invia al master del bus di campo 2 byte che contengono le informazioni di diagnostica sulle valvole Per maggiori informazioni vedere la sezione immagine del processo Parker Moduflex vedi pagina 95 31006713 7 2013 93 Modulo CANopen Parker P2M2HBVC11600 Configurazione del modulo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Panoramica In questa sezione sono descritte le fasi per la configurazione del modulo P2M2HBVC11600 per il funzionamento nel sistema Advantys STB Configurazione del modulo P2M2HBVC11600 Il modulo P2M2HBVC11600 dispone di tre selettori a rotazione per impostare la velocit di comunicazione in baud e l ID del nodo del modulo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione dei selettori definita nel manuale utente del modulo Parker Moduflex Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il modulo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il selettore della velocit di La velocit di trasmissione vi
42. 1sec 31006713 7 2013 103 XCC 351xxS84CB XCC 351xxS84CB Immagine di processo Dati di ingresso I dati di ogni modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di ingresso del modulo NIM tramite un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit compresi nell intervallo tra 45392 e 49487 L encoder XCC 351xxS84CB invia la posizione dell albero rotante a due registri contigui di questo blocco registri esatti dell immagine di processo possono variare in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta da e Fieldbus Master e un pannello HMI connesso alla porta CFG del modulo NIM e software di configurazione Advantys in modalit online NOTA il seguente formato di dati specifico del bus dell isola e non tiene conto del bus di campo su cui l isola sta funzionando dati vengono trasferiti al master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche relative al bus di campo vedere le guide alle applicazioni del modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Valore di posizione Il valore di posizione un valore intero senza segno a 32 bit che rappresenta la posizione dell albero dell encoder Nell immagine di processo dei dati di ingresso del modulo NIM la parola meno significativa viene memorizzata nell
43. Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di uscita sono indicati in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non a In avanti utilizzata i Lancio del test di Indietro 209 mediante Non utilizzata Non utilizzato Ripristino guasto Non utilizzata I Lancio test automatico Errore da sovraccarico termico Parola 2 Controllo del modulo di comunicazione 703 von LITTI IIIi utilizzato Non utilizzato L__ Avviso ripristino Parola 3 Controllo uscita 700 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non Controllo dell uscita utilizzata LO1 se 685 2 Controllo dell uscita OAI se 686 LSB 2 Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Controllo dell uscita OA3 se 686 MSB 2 Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 229 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati di ingresso I dati di ogni modulo ingressi sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dati ingresso del NIM un blocco riservato dei registri
44. Viene visualizzato Il nuovo dispositivo collegato alla fine del bus dell isola PDT 3100 DDT 3230 e mf IIE ra ea ea Modulo di interfaccia di rete NIM STB XBE 2100 Modulo di estensione CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo d estensione CANopen fornito dall utente Variatore ATV32 ORON e 31006713 7 2013 129 ATV32 Descrizione delle funzioni dell ATV32 Introduzione Questa sezione descrive le funzioni del variatore ATV32 Scambio di dati durante il funzionamento del variatore Durante il funzionamento del variatore si svolgono le seguenti funzioni di scambio dati e master del bus di campo invia due parole al variatore e Parola di comando ad es Start Stop Reset drive fault e Velocit di destinazione rpm e ll variatore invia al master del bus di campo due parole che indicano e Parola di stato e Velocit di uscita rpm Per ulteriori informazioni vedere la sezione Immagine del processo ATV32 vedi pagina 137 Panoramica della configurazione del variatore possibile configurare il variatore ATV32 in uno dei seguenti modi e terminale grafico di visualizzazione e display integrato solo variatori meno potenti Vedere il catalogo e software di configurazione del variatore SoMove Per utilizzare il variatore in un isola Advantys STB necessario configurare almeno i seguenti due parametri e AdCO l indirizzo del nodo CANopen Imposta
45. d errore dell uscita di un canale uno stato predefinito si pu impostare sia un valore 0 sia 1 come il valore cui passa l uscita nel caso di interruzione della comunicazione Il valore dell errore d uscita per tutti i canali 0 Costante del filtro d uscita Per impostazione predefinita la costante del filtro d uscita per ogni canale 1 ad indicare che l uscita del canale verr sempre impostata al valore comandato Se si configura a 0 il valore del bit di un canale l uscita del canale ignorer il valore d uscita comandato e manterr il valore precedente 31006713 7 2013 61 Dispositivi FTB IP67 Comportamento al posizionamento di sicurezza Il comportamento di questo dispositivo FTB differisce da quello dei moduli di I O STB quando si verificano determinati eventi del sistema come descritto nella seguente tabella Evento Comportamento e Perdita delle comunicazioni con il bus di campo e il NIM configurato per rilevare il guasto e Modulo NIM guasto o stata tolta alimentazione dal NIM e cavo CAN tra il dispositivo FTB e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato e Cavo staccato tra il modulo di fine segmento FS e quello di inizio segmento IS se configurato e Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene eseguita una delle seguenti operazioni scaricamento di una nuova configurazione dell isola invio di un comando Reset invio d
46. rappresentano i valori di default 31006713 7 2013 209 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Fase Azione 6 Selezionare la scheda Parameters parametri nella colonna Configured Value impostare i parametri per la strategia di fallback in caso di perdita di comunicazione l inversione dell uscita Uscita LO1 Modalit di recupero Uscita OA1 e OA3 Vedere il manuale di comunicazione CANopen TeSys LULC08 1744084 per avere ulteriori informazioni sull impostazione di questi parametri 7 Assegnare delle etichette per ogni parametro nella colonna User Defined Label etichetta definita dall utente opzione Nota Non ci sono opzioni per la configurazione con questo dispositivo Cliccare su OK per salvare le impostazioni dei parametri e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Il modulo di comunicazione LULC08 collega il bus CANopen attraverso il modulo XBE2100 sulla propria isola Advantys STB Il baud rate deve essere impostato su 500Kbaud e l ID del nodo deve essere impostato all indirizzo configurato per il controller avviatore nell ACS Sui documenti vedi pagina 191 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U 210 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U
47. segnale al pin 2 il LED rosso associato si accende On e il valore 0 indica che c un segnale al pin 2 il LED associato si spegne Off Il terzo registro d ingresso contiene la diagnostica comune indipendentemente da come sono configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un problema terzo registro d ingresso diagnostica comune 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non Meg delisegnale sensore non alimentato all ingresso diagnostica avviso attuatore cortocircuito attuatore L tensione sensore tropp tensione attuatore troppo bass attuatore non alimentato cortocircuito sensore Il quarto registro d ingresso contiene il rilevamento di un cortocircuito dell alimentazione del sensore per gli otto canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sul canale associato quarto registro d ingresso cortocircuito alimentazione sensore 15 14 13 12 11 10 9 18 17 6 5 4 3 2 1 0 L cortocircuito canale 1 non utilizzati cortocircuito canale 8 cortocircuito canale 2 cortocircuito canale 7 cortocircuito canale 6 cortocircuito canale 5 cortocircuito canale 3 L_ cortocircuito canale 4 31006713 7 2013 75 Dispositivi FTB IP67
48. stato dell attuatore 14 __ o non utilizzato o non utilizzato stato dell attuatore 11 o non utilizzato _ stato dell attuatore 12 o non utilizzato __ stato dell attuatore 13 o non utilizzato 78 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Sezione 2 7 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CM0 Panoramica Quando si seleziona il dispositivo Advantys 1CN16CM0 incluso nel Navigatore del catalogo STB nel software di configurazione Advantys si seleziona una cassetta di separazione degli I O multicanale Per impostazione predefinita la cassetta supporta otto ingressi sensori con diagnostica integrata possibile riconfigurare uno o tutti gli otto ingressi sensore predefiniti come uscite attuatore ed possibile anche riconfigurare uno o tutti gli 8 ingressi di diagnostica come ingressi sensore e o uscite attuatore Complessivamente questa cassetta supporta fino a 16 ingressi sensore e uscite attuatore in qualsiasi combinazione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CM0 80 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16CM0 81 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16CM0 85 31006713 7 2013 79 Dispositivi FTB IP67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CM0 Impostazione dei parametri del dispositivo per il bus dell isola Il
49. 199 CANopen TeSys U Sc St immagine di processo dati 203 CPV CO2 11 D Dispositivi MMC TeSys T 265 Controller LTMC 265 controlli e indicatori 267 Dispositivi MMC TeSyS T Modulo di espansione LTME 266 Dispositivo di controllo motore TeSys U unit di controllo 190 Dispositivo di controllo motore TeSys U base di potenza 190 modulo di comunicazione 190 F Festo CPV CO2 11 FTB 1CN08E08CMO 48 FTB 1CNO8E08SPO 39 FTB 1CN12E04SPO 58 FTB 1CN16CMO 80 FTB 1CN16CPO 68 FTB 1CN16EMO 33 FTB 1CN16EPO 27 Il dispositivo di controllo motore TeSys U 189 Moduli di interfaccia rete utilizzati con i dispositivi TeSys U 197 Modulo di comunicazione CANopen LULCO8 192 Modulo di comunicazione LULC08 CANopen impostazione baud rate 193 impostazione indirizzo ID nodo 193 Modulo di pesatura Scaime eNod4 T 171 P P2M2HBVC11600 92 S Sistema a valvole Parker Moduflex 92 324 31006713 7 2013 Indice analitico X XCC 351xxS84CB configurazione 100 connessione 99 encoder rotativo 98 funzionalit 102 XCC 351xxS84CB immagine di processo 104 31006713 7 2013 325
50. 2 31006713 7 2013 125 ATV31 e ATV312 Immagine del processo di ingresso Registro 1 Parola di stato Registro 1 Parola di stato 15 14 13 12 11 10 9 8 7 16 5 4 3 2 1 0 Direzione avanti indietro Ready to frequenza d uscita Accensione L Acceso Funzione chiave STOP L Funzionamento attiv Riservato Stato d errore Riferimento LRD normale o superato RIO ASS L Stop veloce Riferimento ottenuto stato continuo L_ Accensione disattivata Modalit locale forzata in corso FLO Riservato Stato allarme Registro 2 Valore effettivo della velocit Questo valore a 16 bit rappresenta il valore della velocit effettiva del variatore in RPM Registro 2 Valore effettivo della velocit 1514 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 o bit del segno i 2 pid L2 213 l_ 22 212 _ 23 m _ L_ 2A 910 LO 25 29 CF 28 2 126 31006713 7 2013 Capitolo 7 Variatore Altivar 32 Informazioni su questo capitolo Questo capitolo descrive il variatore Telemecanique Altivar 32 ATV32 come dispositivo CANopen avanzato nella configurazione di un isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panora
51. 24V LED che indica la presenza di tensione sulle uscite OA1 OA3 LO1 connettore sub D 9 e bus 24V CAN richiesta alimentazione esterna connessione dell alimentazione da 24V per le uscite OA1 OA3 LO1 i 2 morsetti contrassegnati con sono collegati internamente ingresso logico 2 ingresso logico 1 uscita logica 1 assegnabile a seconda del reg di configurazione 685 LSB Connettore bobina di cablaggio a 24V per la base di potenza e L assegnazione dell OA1 dipende dal registro di configurazione 686 LSB e L assegnazione dell OA3 dipende dal registro di configurazione 686 MSB COSQOQNA OONOD 10 connettore per comunicazione con l unit di controllo avanzata o multifunzionale 196 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Le sette versioni dei dispositivi di controllo motore TeSys U Versioni avviatori TeSys U dispositivi di controllo motore TeSys U sono disponibili in sette varianti nel software di configurazione Advantys ACS come indicato di seguito CANopen TeSys U Sc St CANopen TeSys U Sc St CANopen TeSys U Sc Mu L CANopen TeSys U Sc Mu R CANopen TeSys U C Ad CANopen TeSys U Sc Mu L CANopen TeSys U Sc Mu R Come identificare un dispositivo TeSys U Ognuna di queste versioni di dispositivo di controllo motore TeSys U identificata dal tipo di base di potenza Controller avviatore o Controller che utilizza Le abbreviazioni utilizzate ed il relativo significato vengo
52. 31006713 7 2013 121 ATV31 e ATV312 Passo 10 esteso Passo 10 Accensione del variatore collegato all isola Attivare l alimentazione del variatore ATV31x Per evitare che sul variatore si verifichi una condizione di errore per la perdita della fase del motore OPF collegare innanzitutto un motore al variatore Passo 11 esteso Passo 11 Controllo del variatore collegato all isola Controllare il variatore tramite la scrittura nella Parola di controllo Consultare il manuale delle variabili di comunicazione del variatore ATV31 VVDED8303092 o del variatore ATV312 BBV51701 e la sezione Immagine del processo ATV31x vedi pagina 124 Comportamento in caso di posizionamento di sicurezza PERICOLO MOVIMENTO NON PREVISTO Scrivere 0x0000 nella parola di controllo del variatore nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM prima di eseguire un qualunque evento descritto sotto Il motore continua a ruotare seguendo gli eventi descritti di seguito Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni Il comportamento del variatore ATV31x e del motore collegato al variatore diverso da quello dei moduli di I O STB quando si verificano determinati eventi di sistema La seguente tabella descrive il comportamento del variatore e del motore Evento Comportamento Interruzione delle comunicazioni con il bus di campo e il NIM configurato per rilevare il gu
53. 4096 16 bit nel campo da 45392 a 49487 Il dispositivo TeSys U Sc Mu R riporta le informazioni dello stato dell avviatore posizione in 8 registri contigui in questo blocco I registri esatti nell immagine di processo variano in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso possono essere letti mediante e Il Fieldbus master e Una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e Il software di configurazione Advantys nella modalit online Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di ingresso sono indicati in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviamento in corso I Pronto Non utilizzato Stato polo chiuso Corrente motore media bt5 Tutti i guasti Corrente motore media bit 4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bt3 Disinnesto Corrente motore media bit2 Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bit 1 Morsetti A1 A2 eccitati Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 458 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non g L stato oA1 utilizzato Stato L12 Stato 0A3 Stato L11 Stato LO1 Non utilizzato 230 31006713 7 2013 Dispositi
54. Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Sui documenti Schneider Electric disponibili vedi pagina 268 sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys T 31006713 7 2013 273 Titolo abbreviato del capitolo Immagine di processo dati CANopen TeSys T L Introduzione Le immagini di processo dati di ingresso e di uscita per MMC TeSys T L sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni concetto dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente CANopen TeSys U 1639503 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il modulo NIM STB mentre MMC TeSys T L in funzione Passaggio Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita all MMC controllo del sistema in avanti indietro controllo di uscita analogica 1 riservato per uso futuro controllo di uscita delle uscite booleane Oggetto richiesta PKW per assist
55. Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine dati uscita al controller avviatore Registro di controllo in avanti indietro Controllo del modulo di comunicazione avviso ripristino Controllo uscita controllo uscita OA1 Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole avviatore invia quindi 6 parole immagine dati ingresso al fieldbus master Registro stato pronto disinnesto Stato modulo stato OA1 Oggetto risposta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole e o e er 0 0 0 31006713 7 2013 203 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportare nel modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo CANopen TeSys U Sc St utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si ba
56. Introduzione dei dispositivi MMC TeSys T_ 264 Dispositivi MMC TeSys T naana 265 Quattro versioni di dispositivi MMC TeSys T 269 13 2 CANopen TeSysTL_ snar neia Lenia kokteries 270 Configurazione CANopen TeSys T L aaaea 271 Immagine di processo dati CANopen TeSys T L 274 13 3 CANopen TeSys T L con modulo di espansione 278 Configurazione CANopen TeSys T L con modulo di espansione 279 Immagine di processo dati CANopen TeSys T L con modulo di espansione a eeir aie a ae aaie e oia a a a E a E 282 13 4 CANopen TeSysT RR 286 Configurazione CANopen TeSys TR 287 Immagine di processo dati CANopen TeSys TR 290 13 5 CANopen TeSys T R con modulo di espansione 294 Configurazione CANopen TeSys T R con modulo di espansione 295 Immagine di processo dati CANopen TeSys T R con modulo di espansione arannana nn annarrar 298 GIOSSALO sussista rai smi iur teeak PEERS ETSEN 303 Indic anita analitico 323 31006713 7 2013 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull appare
57. OUT2 1 b43 b42 riservato b14 0 nessuna tara 1 stata elaborata almeno 1 tara S b15 riservato Net Measurement la misurazione netta a 32 bit il valore digitale ottenuto in seguito alla scalatura di misurazione e alla sottrazione della tara Digital Input Status lo stato degli ingressi digitali a 8 bit visualizza lo stato della funzione di ingresso Bit Significato Commento bo 0 livello ingresso 1 basso La funzione di tara viene attivata da un fronte di salita sull ingresso 1 1 livello ingresso 1 alto bi 31006713 7 2013 183 Modulo di pesatura eNod4 T Bit Significato Commento 0 livello ingresso 2 basso La funzione di zero viene attivata da un fronte di salita sull ingresso 2 1 livello ingresso 2 alto bo b7 riservato 0 Digital Output Status lo stato delle uscite digitali a 8 bit visualizza le assegnazioni delle uscite digitali Bit Significato Commento bo 0 livello uscita 1 basso Livello di uscita 1 nella modalit di misurazione netta e isteresi 1 livello uscita 1 alto bi 0 livello uscita 2 basso Livello di uscita 2 nella modalit di misurazione netta e isteresi 1 livello uscita 2 alto bo b7 riservato 0 Il seguente grafico illustra il livello di uscita nella modalit di misurazione netta e isteresi Valore alto Valore basso t Uscita So
58. Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW L Controllo dell uscita LO1 se 685 2 Controllo dell uscita OA1 se 686 LSB 2 Controllo dell uscita OA3 se 686 MSB 2 Controllo dell uscita 13 se 687 LSB 2 L__ Controllo dell uscita 23 se 687 MSB 2 31006713 7 2013 259 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati di ingresso I dati di ogni modulo di ingressi sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dati di ingresso del NIM un blocco riservato dei registri 4096 16 bit nel campo da 45392 a 49487 Il dispositivo TeSys U C Mu R riporta le informazioni dello stato dell avviatore posizione in 8 registri contigui in questo blocco I registri esatti nell immagine di processo variano in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso possono essere letti mediante e Il Fieldbus master e Una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e Il software di configurazione Advantys nella modalit online Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di ingresso sono indicati in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 15 14 13 12 11 10 9 8 amp 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviamento in corso E Pronto In controllo
59. SIM Card I canali di uscita FTB passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore L uscita del valore errore dipende dal modo in cui l utente configura la modalit d errore d uscita vedi pagina 71 e il valore dell errore d uscita vedi pagina 71 Interruzione del funzionamento del PLC Dipende dalla configurazione del bus di campo e del master del bus di campo Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene emesso un comando di Stop I canali di uscita restano nel loro ultimo stato conosciuto indipendentemente dalle impostazioni della modalit d errore d uscita vedi pagina 71 e del valore d errore d uscita vedi pagina 71 Funzione non raccomandata La seguente funzione disponibile soltanto nella versione 1 x del software di configurazione Advantys non raccomandata quando il dispositivo FTB collegato all isola Advantys STB e Non usare la funzione di modulo obbligatorio su qualsiasi modulo dell isola che includa un dispositivo FTB Il dispositivo FTB non si comporta come i moduli di I O Advantys STB quando un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso e sostituito 72 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16CP0 Dati di ingresso L FTB 1CN16CPO invia una rappresentazione dello stato operativo dei propri canali di ingresso al NIM dell isola Il NIM archivia le informazioni in otto registr
60. Sc MuR 224 Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc Mu R 228 31006713 7 2013 223 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione del CANopen TeSys U Sc Mu R Introduzione Il CANopen TeSys U Sc Mu R il controller avviatore TeSys U con l unit di controllo funzioneMu operante nella modalit Remota una versione delle serie TeSys U dei dispositivi di controllo motore E possibile usare questa versione se si necessita di un avviatore o un controller avviatore fino a 15kW per un motore trifase con potenza nominale di classe 10 0 12 o 0 32A con unit di controllo multifunzione che protegge dal sovraccarico cortocircuito squilibrio fase e interruzione isolamento offrendo pertanto un riarmo manuale o automatico NOTA In caso di installazione con controller avviatori TeSys U la gestione del motore identica per quel che riguarda il fieldbus master Installazione del CANopen TeSys U Sc Mu R La struttura del dispositivo CANopen TeSys U Sc Mu R come gi riportato in questa sezione pu essere assemblata con una delle seguenti combinazioni di base di potenza e unit di controllo avanzata Selezionare una delle seguenti basi di potenza LUB12 LUS12 fino a 12A non reversibile LUB12 LUS12 fino a 12A reversibile LUB32 LUS32 fino a 32A non reversibile LUB32 LUS32 fino a 32A reversibile Selezionare una delle seguenti unit di controllo multifunzione e LUCM BL X6 o 1X 0 05 0 120 180 32 Il
61. Viene assemblato con l unit di controllo standard LUCA BL ed una qualunque delle seguenti basi di potenza LUB12 LUS12 fino a 12A non reversibile LUB12 LUS12 fino a 12A reversibile LUB32 LUS32 fino a 32A non reversibile LUB32 LUS32 fino a 32A reversibile Il modulo di comunicazione CANopen LULC08 completa la configurazione E possibile usare questa versione se si necessita di un controller avviatore fino a 15kW per un motore trifase con potenza nominale di classe 10 0 12 o 0 32A con unit di controllo standard con funzione di protezione dal sovraccarico cortocircuito squilibrio fase e interruzione isolamento offrendo pertanto un ripristino manuale NOTA In caso di installazione con controller avviatori TeSys U la gestione del motore identica per quel che riguarda fieldbus master Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys U Sc St sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo e assemblare i componenti vedi pagina 192 31006713 7 2013 199 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Collegamento all isola STB Il controller avviatore TeSys U Sc St richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con l avviatore Per collegare il controller avviatore TeSys U Sc St al modulo di e
62. alla fine del bus dell isola come indicato nell illustrazione NOP 2217 ria ii PDT 3100 Fot Daf INPUT A fl a ila fila dla G 12 34 Modulo di interfaccia di rete NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo d estensione CANopen fornito dall utente Variatore ATV31x COASGQNA Descrizione funzionale Panoramica di scambio dei dati durante il funzionamento del variatore Il master del bus di campo invia due parole al variatore Parola di comando ad es Start stop Reset drive fault e Valore nominale della velocit Il variatore invia al master del bus di campo due parole che indicano e lo stato del variatore e il valore di velocit effettiva Per ulteriori informazioni vedere Immagine del processo ATV31x vedi pagina 124 Panoramica sulla configurazione del variatore possibile configurare il variatore ATV31x con uno dei seguenti metodi o con entrambi e il display e i pulsanti sul variatore ATV31x e l applicazione software PowerSuite per la configurazione del variatore versione 2 0 0 o successiva Occorre configurare i seguenti due parametri e AdCO indirizzo del nodo CANopen Impostare questo parametro allo stesso valore configurato nel software di configurazione Advantys per questo dispositivo e bdCO velocit di trasmiss
63. cassetta di separazione FTB 1CN08E08CMO nell immagine del processo d ingresso possibile configurare il pin 4 di qualsiasi canale in modo che supporti le uscite In questo caso lo stato delle uscite viene riportato nell immagine di processo d uscita e i bit associati di questo registro non vengono utilizzati primo registro d ingresso ingressi pin 4 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati stato del sensore 8 o non utilizzato L stato del sensore o non utilizzato stato del sensore 7 o non utilizzato stato del sensore 6 o non utilizzato stato del sensore 5 o non utilizzato L stato del sensore 2 o non utilizzato stato del sensore 3 o non utilizzato stato del sensore 4 o non utilizzato Per impostazione predefinita il pin 2 di ogni zoccolo configurato per riportare la diagnostica dei canali d ingresso o d uscita associati Questi dati di diagnostica sono riportati nell immagine del processo d ingresso In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di uno o di tutti gli zoccoli per supportare un ingresso sensore Il secondo registro dell immagine del processo d ingresso riporta i dati del pin 2 nel modo seguente secondo registro d ingresso ingressi pin 2 15 t4 18 fia ha hole ls
64. contattore come indicato in alto il controller TeSys C Mu L crea un avviatore motore che fornisce e Protezione sovraccarico e Controllo avviatore motore e Monitoraggio applicazione Oltre i 32 A il controller TeSys U C MuL fornisce una soluzione di gestione avviatore motore simile a quella fornita dai controller TeSys U descritti nelle sezioni 10 2 10 5 244 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Unit di controllo multifunzione L unit di controllo multifunzione LUCMT1BL controlla protegge e monitora le basi LUTM vedi pagina 243 ed esegue le seguenti funzioni Protezione dal sovraccarico dal sovraccarico termico scegliendo una classe di sgancio da 5 a 30 dai guasti di terra dagli sbilanciamenti delle fasi dagli inceppamenti meccanici durante o dopo la fase iniziale di avviamento dall inattivit dallo sbloccaggio dell avviatore mediante segnale esterno come opzione Avviso L unit di controllo multifunzione LUCMT include un avviso associato ad ognuna delle funzioni di protezione elencate in precedenza Il livello di avviso pu essere configurato ed indipendente dal livello di attivazione protezione Diagnostica Registrazioni e visualizzazioni Numero di ore di funzionamento del motore Numero di avviamenti Numero di disinnesti Causa di ogni blocco Per gli ultimi cinque blocchi l unit di controllo multifunzione registra lo stato dell avviato
65. contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Mu L 215 Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc Mu L 219 214 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Mu L Introduzione Il CANopen TeSys U Sc Mu L il controller avviatore TeSys U con l unit di controllo funzioneMu operante nel modo locale una versione delle serie TeSys U dei dispositivi di controllo motore E possibile usare questa versione se si necessita di un avviatore o un controller avviatore fino a 15kW per un motore trifase con potenza nominale di classe 10 0 12 o 0 32A con unit di controllo multifunzione che protegge dal sovraccarico cortocircuito squilibrio fase e interruzione isolamento offrendo pertanto un riarmo manuale o automatico NOTA In caso di installazione con controller avviatori TeSys U la gestione del motore identica per quel che riguarda il fieldbus master Struttura del CANopen TeSys U Sc Mu L La struttura del dispositivo CANopen TeSys U Sc Mu L come gi riportato in questa sezione pu essere assemblata con una delle seguenti combinazioni di base di potenza e unit di controllo avanzata Selezionare una delle seguenti basi di potenza LUB12 LUS12 fino a 12A non reversibile LUB12 LUS12 fino a 12A reversibile LUB32 LUS32 fino a 32A non reversibile LUB32 LUS32 fino
66. del sensore per gli otto canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sul canale associato quarto registro d ingresso cortocircuito alimentazione sensore 15 ha is h2 liho Js 7 le 5 4 s 1 0 2 i L_ cortocircuito canale 1 non utilizzati cortocircuito canale 2 cortocircuito canale 8 cortocircuito canale 7 cortocircuito canale 6 L cortocircuito canale 4 cortocircuito canale 5 cortocircuito canale 3 Il quinto registro d ingresso riporta lo stato di cortocircuito dell attuatore sul pin 4 di ogni zoccolo Quando il pin 4 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sull attuatore associato quinto registro d ingresso pin 4 cortocircuito attuatore 15 14 hs h2 11 hofo 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L_ cortocircuito attuatore 1 o non utilizzato non utilizzati cortocircuito attuatore 8 __ cortocircuito attuatore 2 o non utilizzato o non utilizzato cortocircuito attuatore 7 __ cortocircuito attuatore 3 o non utilizzato o non utilizzato cortocircuito attuatore 6 cortocircuito attuatore 4 o non utilizzato o non utilizzato __ cortocircuito attuatore
67. dell isola rappresentato in questo blocco di dati L FTB 1CN16CMO utilizza due registri contigui nel blocco di dati di uscita La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 31006713 7 2013 85 Dispositivi FTB IP67 Registri di Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita gli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano gli ingressi sensore tramite il pin 4 dati di ingresso del pin 4 sono riportati nel primo registro utilizzato dalla cassetta di separazione FTB 1CN16CMO nell immagine del processo d ingresso possibile configurare il pin 4 di tutti i canali per supportare le uscite in questo caso lo stato delle uscite viene riportato nell immagine del processo d uscita e i bit associati in questo registro non sono utilizzati primo registro d ingresso ingressi pin 4 15 1413 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
68. di Reset e emissione di un comando Memorizza nella SIM Card e emissione di un comando Proteggi emissione di un comando di Stop Interruzione del funzionamento del PLC Dipende dalla configurazione del bus di campo e del Fieldbus Master Segnalazione degli errori Quando si verificano errori nell unit ATV71 essi possono essere segnalati in vari modi Se il software di configurazione Advantys online gli errori vengono visualizzati nella Finestra registro e nella scheda Diagnostica dell Editor del modulo Gli errori possono inoltre essere segnalati nell immagine di processo dei dati dell isola e nella parola di stato dell unit e nei dati di diagnostica del modulo NIM A seconda della natura dell errore l unit ATV71 potrebbe anche non comunicare automati camente al modulo NIM lo stato di assenza di errori anche dopo che tutte le cause di errore sono state eliminate In tal caso pu essere necessario eseguire una o pi delle azioni seguenti per cancellare l errore visualizzato nel software di configurazione Advantys o nell immagine di processo dei dati dell isola inclusi i dati di diagnostica del modulo NIM e Se l isola in funzione e il bit 3 bit di errore della parola di stato ATV71 impostato scrivere 0x0080 nella parola di controllo dell immagine di processo dei dati di uscita del modulo NIM Se la parola di stato diventa 0x 40 o 0x 50 e i dati di diagnostica del modulo NIM non indi
69. di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso o una diagnostica il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stata rilevata una condizione di avviso sull uscita dell attuatore associato ottavo registro d ingresso avvisi del pin 2 15 14 18 h2 11 ho 9 8 7 6 5 2 1 0 non utilizzati avviso attuatore 16 _ o non utilizzato avviso attuatore 15 _ o non utilizzato avviso attuatore 14 o non utilizzato L_ avviso attuatore 9 o non utilizzato __ avviso attuatore 10 o non utilizzato avviso attuatore 11 o non utilizzato avviso attuatore 12 o non utilizzato avviso attuatore 13 o non utilizzato 31006713 7 2013 77 Dispositivi FTB IP67 Registri d uscita Per impostazione predefinita gli 8 zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano gli ingressi sensore tramite il pin 4 possibile configurare il pin 4 su qualsiasi canale per il supporto delle uscite in questo caso lo stato delle uscite viene segnalato nel primo registro dell immagine del processo di uscita utilizzata dall FTB 1CN16CPO Se il pin 4 configurato in modo da supportare un ingresso il bit associato di questo registro non utilizzato primo registro d uscita uscite pin 4 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
70. dimensione 1 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB installato su una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 13 9 mm 0 55 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 2 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB installato su una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 18 4 mm 0 73 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 3 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB installato su una guida DIN e collegato al bus dell isola E largo 28 1 mm 1 11 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di I O Dispositivo di montaggio previsto per accogliere un modulo di I O Advantys STB collegato a una guida DIN e collegato al bus dell isola Questo dispositivo fornisce il punto di connessione che permette al modulo di ricevere alimentazione a 24V CC o a 115 230V CA dal bus di alimentazione degli ingressi e delle uscite distribuita da un modulo di alimentazione PDM blocco funzione Un blocco funzione esegue una funzione di automazione specifica ad esempio il controllo della velocit Un blocco funzione comprende i dati di configurazione e un insieme di parametri operativi BootP Bootstrap protocol Protocollo UDP IP che permette a un nodo Internet di ottenere i propri parametri IP in base all indirizzo MAC BOS Abbreviazione di Beginning Of Segment Inizio Segmento Quando in un isola si utilizz
71. esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 i DDI 3230 uA i IMSS Ea Eg CANopen ToSys U Sc Mu L Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Controller TeSys U C Mu L Finestra display e tastiera OORUN NOTA Si pu utilizzare qualsiasi NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per comandare il controller TeSys U 246 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzate il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys U C Mu L e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS Nota Non ci sono parametri e opzioni da configurare per questo dispositivo dall ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal browser del catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller TeSys U Sc Mu L dalla sezione CANopen avanzati del browser del catalogo 4 Un immagine del controller collegata al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto Cliccare su OK per salvare la configurazione e ritornare al menu principale Creare e scaric
72. firmware del variatore ATV32 deve essere V1 51E08 6 o successiva Ad ogni modulo NIM Advantys possono essere collegati fino a 12 variatori a condizione che vi sia spazio sufficiente nell immagine di processo dati del NIM Quando viene utilizzato come parte di una configurazione dell isola il variatore ATV32 dispone sia in uscita che in ingresso di un set prestabilito di informazioni create per fornire comandi semplici ancorch flessibili Queste informazioni includono e Parola di controllo e Velocit di destinazione e Parola di stato e Velocit di uscita 128 31006713 7 2013 ATV32 Riferimenti Per una descrizione dettagliata del cablaggio per il variatore ATV32 sequenze di lampeggiamento dei LED codici display procedure di configurazione e funzionalit fare riferimento alla documentazione utente fornite da Schneider Electric incluso Nome del documento Codice prodotto Altivar 32 Variatori di velocit per motori sincroni e asincroni Manuale di installazione S1A28686 Altivar 32 Variatori di velocit per motori sincroni e asincroni Manuale di programmazione SCDOC1524 Altivar 32 CANopen Communication Manual S1A28699 NOTA Leggere attentamente capire e rispettare i messaggi di sicurezza contenuti nei manuali utente ATV32 Collegamento Con il software di configurazione Advantys selezionare un variatore ATV32 dalla sezione CANopen avanzati del browser del catalogo
73. immagine del processo d ingresso In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di uno o di tutti gli zoccoli per supportare un ingresso sensore Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per un ingresso l uscita sul pin 4 di quello zoccolo non riporta la diagnostica Il primo registro dell immagine del processo d ingresso riporta i dati del pin 2 nel modo seguente primo registro d ingresso ingressi pin 2 15 14 18 h2 11 holo e 7 6 5 4 3 21 0 L diagnostica attuatore 1 o non Utiizzati stato del sensore 1 diagnostica attuatore 8 o stato del sensore 8 diagnostica attuatore 7 o di i ttuatore 3 stato del sensore 7 a 7 E ANOS ICA AUNTS i stato del sensore 3 diagnostica attuatore 6 o diagnostica attuatore 4 o stato del sensore 6 stato del sensore 4 diagnostica attuatore 5 o __ stato del sensore 5 diagnostica attuatore 2 o stato del sensore 2 Quando il pin 2 di un canale configurato per la diagnostica il valore del bit associato nel primo registro d ingresso viene interpretato nella maniera seguente e il valore 1 indica che non c segnale al pin 2 il LED rosso associato si accende On e il valore 0 indica che c un segnale al pin 2 il LED associato si spegne Off Il secondo registro d ingresso contiene la diagnostica comune indipend
74. indirizzo meno significativo e la parola pi significativa nell indirizzo pi significativo Registro 1 parola meno significativa del valore di posizione NOTA per ulteriori informazioni sull immagine di processo dell encoder XCC 351xxS84CB vedere i manuali forniti da Telemecanique 104 31006713 7 2013 Capitolo 5 Encoder Balluff BTL5 H1 Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive l encoder lineare Balluff BTL5 H1 come dispositivo avanzato CANopen su una configurazione dell isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Encoder lineare Balluff BTL5 H1 106 Configurazione dell encoder BTL5 H1 108 Descrizione funzionale dell encoder BTL5 H1 110 BTL5 H1 Immagine di processo 113 31006713 7 2013 105 BTL5 H1 Encoder lineare Balluff BTL5 H1 Panoramica L encoder lineare Balluff BTL5 H1 comunica al modulo NIM la velocit e la posizione del magnete lungo il guida onda Questo encoder disponibile come dispositivo CANopen avanzato per qualsiasi configurazione dell isola Advantys STB In questa funzionalit la connessione CANopen diretta dell encoder comunica attraverso l isola Advantys STB facendolo funzionare come nodo sull isola Per qualsiasi bus di campo supportato un modulo NIM standard Advantys STB pu controllare encoder BTL5 H1 L encoder richiede il firmware del modulo NIM A
75. menu dei parametri ATV31x accede al menu delle impostazioni dei parametri 3 3 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a quando nel display non viene visualizzato drC Quindi premere ENT per accedere al menu ATV31x accede al menu di controllo del motore 3 4 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a quando nel display non viene visualizzato FCS Quindi premere ENT per accedere al parametro Il parametro FCS viene utilizzato per ripristinare le impostazioni di fabbrica o la configurazione 3 5 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a quando nel display non viene visualizzato Inl Quindi premere ENT per circa due secondi Il display lampeggia una volta e poi mostra No quando la funzione stata completata La voce Inl viene utilizzata per rendere la configurazione del variatore identica a quella con le impostazioni di fabbrica 3 6 Premere Esc tre volte per uscire dalla modalit di configurazione ATV31x esce dal menu delle impostazioni dei parametri 31006713 7 2013 119 ATV31 e ATV312 Si noti che i valori dei parametri riportati di seguito non vengono ripristinati sulle impostazioni di fabbrica anche dopo avere eseguito la procedura precedente Add AdCO BdCO bFr COd LCC Passo 4 esteso tbr tFO tto Passo 4 Impostazione della velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo d
76. modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo TeSys U C MuR CANopen utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di uscita sono indicati in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 15 14 13 12 11 10 9 8 7 65 4 3 21 0 Non utilizzato Lancio del test d sbloccaggio mediante bus comm Non utilizzato Parola 2 Controllo del modulo di comunicazione 703 c In avanti Indietro Non utilizzato Ripristino guasto L_Non utilizzato L Lancio test automatico errore da sovraccarico termico 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 Non 110 LI Non utilizzato utilizzato Parola 3 Controllo uscita 700 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 T Avviso ripristino 3 2 1 0 Non utilizzata Parola 4 e 5
77. o di ATV312 BBV51701 e il manuale di programmazione di ATV31 VVDED303042 o di ATV312 BBV46385 124 31006713 7 2013 ATV31 e ATV312 Immagine del processo di uscita Registro 1 Parola di controllo Registro 1 Parola di controllo Per livello d accesso LAC L1 o L2 15 14 13 12 11 polo e 7 6 5 4 3 2 1 0 L Accensione L Disattiva tensione Riservato impostato a O Stop immediato Stop awio L Stop veloce Stop Attiva funzionamento Direzione avanti indietro Riservato Riservato impostato a 0 Reset errore Registro 1 Parola di controllo Per livello d accesso LAC L3 15 14 13 12 11 o 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L Accensione Nessuna azione Comando Stop L Disattiva tensione Direzione avanti indietro Stop veloce Riservato Impostato a 0 Attiva funzionamento Reset errore Riservato Registro 2 Valore nominale della velocit Questo valore a 16 bit con segno rappresenta la velocit di destinazione o il valore della velocit nominale del variatore in RPM Registro 2 Valore nominale della velocit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _ L 20 bit del segno 214 l_2 213 LS 212 _ P 211 L A 210 _ LO 9 2 28 FB
78. pin 2 15 14 13 12 1110 9 g8 7 6 5 43 2 1 0 L stato dell attuatore 9 o non utilizzato non utilizzati stato dell attuatore 16_ stato dell attuatore 10 o non utilizzato o non utilizzato stato dell attuatore 15__ stato dell attuatore 11 o non utilizzato o non utilizzato stato dell attuatore 14 __ stato dell attuatore 12 o non utilizzato onon utilizzato stato dell attuatore 13 o non utilizzato 90 31006713 7 2013 Capitolo 3 Modulo CANopen sistema di valvole Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo CANopen sistema di valvole Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sul modulo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 92 Configurazione del modulo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 94 Immagine del processo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 95 31006713 7 2013 91 Modulo CANopen Parker P2M2HBVC11600 Panoramica sul modulo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Panoramica Il sistema a valvole Parker Moduflex un sistema di automazione pneumatica flessibile A seconda dell applicazione possibile assemblare isole di lunghezze diverse fino a 16 uscite La protezione IP 65 67 contro l umidit e la polvere permette di installare la valvola accanto ai cilindri ci
79. possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 31006713 7 2013 Informazioni su Z In breve Scopo del documento Questo documento descrive le funzioni e i parametri di alcuni dei dispositivi CANopen avanzati utilizzabili in un isola Advantys STB Le funzioni sono descritte solo dal punto di vista funzionale dell isola prendendo cio in considerazione come possibile configurare i dispositivi come nodi su un bus dell isola Per ulteriori informazioni su tutte le funzionalit dei dispositivi consultare la documentazione utente del costruttore Nota di validit Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili anche online Per accedere a queste informazioni online Passo Azione 1 Andare alla home page di Schneider Electric www schneider electric com 2 Nella casella Search digitare il riferimento di un prodotto o il nome della gamma del prodotto e Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello gamma del prodotto e Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili utilizzare l asterisco 3 Se si immette un riferimento spostarsi sui risultati della riceca di Product datasheets e fare clic sul riferimento desiderato Se si immette il nome de
80. possibile configurare il pin 4 e il pin 2 di ognuno degli 8 zoccoli per supportare sia un ingresso sensore sia un uscita attuatore anche possibile configurare il pin 2 di ogni canale per ottenere la diagnostica per l ingresso o l uscita sul pin 4 di quel dato zoccolo questa l impostazione predefinita per il pin 2 di ogni zoccolo Nell editor del modulo nel software di configurazione Advantys sono inclusi i parametri per due blocchi di 8 canali per definire fino a 16 canali di I O in una qualunque combinazione Per configurare il segnale del pin 4 di uno qualunque degli 8 zoccoli come un segnale d ingresso impostare a 0 il bit associato nel parametro ngresso uscita del pin 4 Se si imposta il valore 1 per quel bit il pin 4 su quel canale viene configurato come un uscita Per configurare il segnale del pin 2 di uno qualunque degli 8 zoccoli come un segnale d ingresso assicurarsi che il parametro Ingresso Diagnostica sia impostato a 0 Successivamente impostare il bit associato a 0 nel parametro ngresso uscita del pin 2 0 l impostazione predefinita per questo parametro su tutti i canali Se si imposta quel bit a 1 il pin 4 di quel canale viene configurato come un uscita 82 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Costante del filtro d ingresso Per impostazione predefinita la costante del filtro d ingresso ha il valore 0 su ogni canale ci indica che l ingresso da un particolare sensore sempre lett
81. precedente Valori dell errore uscita Quando la modalit d errore dell uscita di un canale uno stato predefinito si pu impostare sia un valore 0 sia 1 come il valore cui passa l uscita nel caso di interruzione della comunicazione Il valore dell errore d uscita per tutti i canali 0 Costante del filtro d uscita Per impostazione predefinita la costante del filtro d uscita per ogni canale 1 ad indicare che l uscita del canale verr sempre impostata al valore comandato Se si configura a 0 il valore del bit di un canale l uscita del canale ignorer il valore d uscita comandato e manterr il valore precedente 42 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Comportamento al posizionamento di sicurezza Il comportamento di questo dispositivo FTB differisce da quello dei moduli di 1 O STB quando si verificano determinati eventi del sistema come descritto nella seguente tabella Evento Comportamento e Perdita delle comunicazioni con il bus di campo e il NIM configurato per rilevare il guasto e Modulo NIM guasto o stata tolta alimentazione dal NIM cavo CAN tra il dispositivo FTB e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato e Cavo staccato tra il modulo di fine segmento FS e quello di inizio segmento IS se configurato e Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene eseguita una delle seguenti operazioni scaricamento di una n
82. resistore di terminazione della Per garantire un funzionamento affidabile il bus dell isola deve avere un resistore di terminazione in corrispondenza dell ultimo dispositivo Il resistore di terminazione dell encoder necessario solo quando l ultimo dispositivo del bus dell isola 108 31006713 7 2013 BTL5 H1 Informazioni sull ID nodo I microinterruttori S1 1 S1 6 consento di impostare l ID nodo La tabella seguente riporta i valori dei microinterruttori S1 1 S1 2 S1 3 S1 4 S1 5 S1 6 20 2 22 23 24 25 LSB MSB 1 2 4 8 16 32 Se ad esempio si impostano solo i microinterruttori S1 3 e S1 5 su ON si assegna all encoder l ID nodo 20 4 16 Informazioni sulla velocit di trasmissione La tabella seguente riporta le velocit di trasmissione disponibili per l encoder Valore impostato Velocit di trasmissione kbps Commento 1 1000 800 500 valore 3 250 125 100 NIOJ AJ OIN 50 Un dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB richiede una velocit operativa di 500 kbps Pertanto opportuno impostare solo il microinterruttori S1 7 S1 9 consentono di impostare la velocit di trasmissione La tabella seguente riporta i valori dei microinterruttori S1 7 S1 8 S1 9 20 2 22 LSB MSB 1 2 4 Per impostare la velocit di trasmissione appr
83. riservato di 4096 registri da 16 bit da 40001 a 44096 che rappresentano i dati inviati dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati L unit ATV32 utilizza due registri contigui nel blocco dei dati di uscita Le posizioni specifiche dei registri nell immagine di processo si basano sull indirizzo nodo del modulo sul bus dell isola 31006713 7 2013 137 ATV32 Immagine del processo di uscita Registro 1 Parola di controllo 15 14 13 12 11fto 9 8 7 6 s 4 s 2 1 0 Attivazione Attivazione tensione Arresto rapido Attiva funzionamento Riservato impostato a 0 Reset errore Assegnabile Comando direzione di rotazione predefinito Riservato impostato a 0 Registro 2 Velocit target Questo valore intero a 16 bit rappresenta la velocit di destinazione dell unit RPM Segno Immagine del processo di ingresso Registro 1 Parola di stato spa fish2 tifto o e 7 e 5 4 s 2 1 0 Direzione di rotazione Pronto per l attivazione Arresto tramite tasto STOP Attivato Riservato Funzionamento attivato Errore Tensione attivata Arresto rapido Attivazione disabilitata Avvertenza Limite interno attivo Target raggiunto Remoto Riservato Registro 2 Velocit di uscita Questo valore intero a 16 bit rappresenta la velocit attuale dell unit RPM 138 31006713 7 2013 Capitolo 8 Unit di velocit
84. ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Sui documenti vedi pagina 191 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U 31006713 7 2013 237 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati CANopen TeSys U C Ad Introduzione Le immagini di processo dati di ingresso e di uscita per i controller avviatori TeSys U C Ad sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni parola dei dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1744802 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il NIM STB mentre il controller avviatore in funzione TeSys U C Ad Fase Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita al controller avviatore e Controllo del sistema in avanti indietro
85. segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit che rappresenta la configurazione effettiva del modulo utilizzata nell isola fisica oggetto VPCW Oggetto Virtual Placeholder Configuration Write Scrittura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit in cui il fieldbus master pu scrivere una riconfigurazione del modulo Dopo aver scritto nel sottoindice VPCW il master del bus di campo pu emettere una richiesta di configurazione al NIM che avvia il funzionamento del segnaposto virtuale remoto P parametrizzare PDM PDO PE Fornire il valore richiesto per un attributo di un dispositivo in runtime Power Distribution Module Modulo di distribuzione dell alimentazione Un modulo che distribuisce alimentazione in AC o in DC a un gruppo di moduli di I O alla sua immediata destra sul bus dell isola Un PDM fornisce l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e ai moduli di uscita importante che tutti i moduli di I O installati direttamente a destra di un PDM siano dello stesso gruppo di tensione 24V CC 115V CA o 230V CA Process Data Object Oggetto dati di elaborazione Nelle reti basate su CAN i PDO vengono trasmessi come messaggi broadcast non confermati o inviati da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore Il PDO tras
86. seguenti sottosezioni Argomento Pagina Encoder rotativo assoluto XCC 351xxS84CB 98 Configurazione dell encoder XCC 351xxS84CB 100 Descrizione funzionale dell encoder XCC 351xxS84CB 102 XCC 351xxS84CB Immagine di processo 104 31006713 7 2013 97 XCC 351xxS84CB Encoder rotativo assoluto XCC 351xxS84CB Panoramica L encoder rotativo assoluto multigiro Telemecanique XCC 351xxS84CB comunica al modulo NIM la posizione dell albero rotante Questo encoder disponibile come dispositivo CANopen avanzato per qualsiasi configurazione dell isola Advantys STB In questa funzionalit la connessione CANopen diretta dell encoder comunica attraverso l isola Advantys STB facendolo funzionare come nodo sull isola Per qualsiasi bus di campo supportato un modulo NIM standard Advantys STB pu controllare l encoder XCC 351xxS84CB L encoder richiede il firmware del modulo NIM Advantys STB nelle versioni indicate di seguito o in versioni successive Bus di campo Codice prodotto Advantys Numero di versione minimo INTERBUS STBNIB2212 2 02 CANopen STBNCO2212 2 02 Profibus STBNDP2212 2 04 Fipio STBNFP221 2 03 Ethernet STBNIP221 2 1 4 DeviceNet STBNDN2212 2 04 Modbus Plus STBNMP2212 2 02 La versione firmware dell encoder XCC 351xxS84CB deve essere 1 0 o successiva 98 31006713 7 2013 XCC 351xxS84CB Connessione Utilizzando il software
87. spegnimento accensione dell isola I valori di velocit di trasmissione e di indirizzo del nodo del variatore appena impostati hanno effetto solo dopo aver eseguito un ciclo di spegnimento accensione dell isola Impostare la velocit di trasmissione e l ID del nodo Passo Azione Commento 1 Applicare tensione alla scheda di controllo del Il ATV32 si accende variatore ATV32 2 Premere ENT per accedere al MENU Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE PRINCIPALE 3 Selezionare 1 MENU UNIT e premere ENT Viene visualizzato il menu di configurazione del variatore ATV32 4 Selezionare 1 9 COMUNICAZIONE e premere possibile configurare vari parametri di ENT comunicazione 5 Selezionare CANopen e premere ENT possibile configurare l indirizzo del nodo CANopen e la velocit di trasmissione 6 Selezionare l indirizzo CANopen intervallo Accertarsi che l indirizzo qui impostato valido 1 32 e premere ENT corrisponda all indirizzo impostato nel software di configurazione Advantys per questo dispositivo 7 Selezionare il valore dell indirizzo del nodo L indirizzo del nodo CANopen configurato nel desiderato e premere ENT variatore 8 Selezionare la velocit di trasmissione CANopen e premere ENT 9 Selezionare 500 kbps e premere ENT Si noti La velocit di trasmissione CANopen viene che la velocit di trasmissione deve essere configurata nel variatore impostata su 500 kbps anche nel software
88. staccato tra il modulo di fine segmento FS e quello di inizio segmento IS se configurato Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene eseguita una delle seguenti operazioni scaricamento di una nuova configurazione dell isola invio di un comando Reset invio del comando Memorizza nella SIM Card I canali di uscita FTB passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore L uscita del valore errore dipende dal modo in cui l utente configura la modalit d errore d uscita vedi pagina 83 e il valore dell errore d uscita vedi pagina 83 Interruzione del funzionamento del PLC Dipende dalla configurazione del bus di campo e del master del bus di campo Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene emesso un comando di Stop I canali di uscita restano nel loro ultimo stato conosciuto indipendentemente dalle impostazioni della modalit d errore d uscita vedi pagina 83 e del valore d errore d uscita vedi pagina 83 Funzione non raccomandata La seguente funzione disponibile soltanto nella versione 1 x del software di configurazione Advantys non raccomandata quando il dispositivo FTB collegato all isola Advantys STB e Non usare la funzione di modulo obbligatorio su qualsiasi modulo dell isola che includa un dispositivo FTB Il dispositivo FTB non si comporta come i moduli di I O Advantys STB quando un m
89. supporta otto ingressi sensori con diagnostica integrata possibile riconfigurare uno o tutti gli otto ingressi sensore come uscite attuatore ed possibile anche riconfigurare uno o tutti gli 8 ingressi di diagnostica predefiniti come ingressi sensore Complessivamente questa cassetta supporta una combinazione di un massimo di 16 ingressi sensore o 8 uscite attuatore Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08CMO 48 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN08E08CMO0 49 Immagine del processo Advantys FTB 1CN08E08CMO 53 31006713 7 2013 47 Dispositivi FTB IP67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08CM0 Impostazione dei parametri del dispositivo per il bus dell isola Il dispositivo Advantys FTB 1CN08E08CMO inserito in un involucro di metallo dispone di tre selettori a rotazione che permettono di definire la velocit di trasmissione e di impostare l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione definita nel manuale utente FTB 1CN CANOPEN W9 1606218 02 11 A01 Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il sele
90. un setpoint positivo con un valore alto e uno basso per ogni setpoint il setpoint 1 corrisponde all uscita 1 e il setpoint 2 corrisponde all uscita 2 Positivo indica un livello di uscita positivo se attivato Per le descrizioni dettagliate dei parametri e delle funzioni del modulo eNod4 T consultare il manuale dell utente sul sito Web del produttore Scaime www scaime com Parametro Set Point 1_2 Configuration Ciascun setpoint descritto dalla relativa modalit di commutazione e una coppia di valori che vengono continuamente confrontati alla misurazione netta per definire il corrispondente livello di uscita logico La modalit di commutazione di ciascun setpoint viene impostata su isteresi e la misurazione di confronto dei setpoint viene impostata su netto Per le descrizioni dettagliate dei parametri e delle funzioni del modulo eNod4 T consultare il manuale dell utente sul sito Web del produttore Scaime www scaime com 180 31006713 7 2013 Modulo di pesatura eNod4 T Immagine di processo del modulo eNod4 T Introduzione In questa sezione riportata la descrizione dell immagine di processo dei dati di ingresso e di uscita del modulo eNod4 T NOTA il seguente formato di dati specifico del bus dell isola e non tiene conto del bus di campo su cui l isola sta funzionando dati vengono inviati al master in formati specifici del bus di campo Per le descrizioni specifiche dei bus di campo consultare la G
91. 0d Parametro Zero Mode Il valore del parametro Zero Mode la somma binaria dei valori di Zero Tracking bit 0 e Initial Zero Setting bit 1 Bit Stato Valore Condizione 0 Zero Tracking 0 off 0 disattivato 1 on 1 attivato 1 Initial Zero Setting 0 off 0 disattivato 1 on 1 attivato Di conseguenza il valore di Zero Mode 0 3 indica le seguenti condizioni Valore di Zero Mode Descrizione Condizione 0 Zero Tracking bit 0 disattivato Initial Zero Setting bit DE disattivato 1 Zero Tracking bit 0 disattivato Initial Zero Setting bit 1 gt attivato 2 Zero Tracking bit 0 attivato Initial Zero Setting bit a disattivato 3 Zero Tracking bit 0 attivato Initial Zero Setting bit 1 attivato NOTA se entrambe le opzioni Zero Tracking e Initial Zero Setting sono attivate diventano effettive in un intervallo pari a 10 della capacit massima 31006713 7 2013 179 Modulo di pesatura eNod4 T Parametro Stability Criterion Il Stability Criterion definisce l intervallo in corrispondenza del quale le misurazioni sono considerate stabili Bit Significato ba b4 bo criterio di stabilit 0 0 0 nessun rilevamento di movimento sempre stabile 0 0 1 0 25d d divisioni 0 1 0 0 5d 0 1 1 1d 1 0 0 2d Parametro Digital Outputs Configuration Ciascuna uscita viene assegnata a
92. 10 non utilizzati diagnostica sensore 80__ stato del sensore 16 diagnostica sensore 70___ stato del sensore 15 diagnostica sensore 6 0 stato del sensore 14 diagnostica sensore 5 0 7 stato del sensore 13 l_diagnostica sensore 1 stato del sensore 9 I diagnostica sensore 2 o stato del sensore 10 diagnostica sensore 3 0 stato del sensore 11 diagnostica sensore 4 o stato del sensore 12 Quando il pin 2 di un canale configurato per la diagnostica il valore del bit associato nel secondo registro viene interpretato nel seguente modo e il valore 1 indica che non c segnale al pin 2 il LED rosso associato si accende On e il valore 0 indica che c un segnale al pin 2 il LED associato si spegne Off Il terzo registro d ingresso contiene la diagnostica comune indipendentemente da come sono configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un problema terzo registro diagnostica comune 15 14 ha h2 11 10 9 8 7 3 2 1 O non utilizzati perdita del segnale all ingresso diagnostica cortocircuito attuatore avviso attuatore cortocircuito sensore Il quarto registro d ingresso contiene il rilevamento di un cortocircuito dell alimentazione del sensore per gli otto canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato u
93. 3 2 1 0 tar ASILO utilizzato Parola 3 Controllo uscita 700 Non utilizzato L_ Avviso ripristino 15 14 13 12 11 10 9 8 7 3 2 1 0 von SIITTTITTI Controllo dell uscita utilizzata Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW LOI se 685 2 Controllo dell uscita OA1 se 686 LSB 2 Controllo dell uscita OA3 se 686 MSB 2 212 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati di ingresso dati ricavati da ogni modulo di ingressi sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato dei registri 4096 16 bit nel campo da 45392 a 49487 Il dispositivo TeSys U Sc Ad riporta le informazioni dello stato dell avviatore in posizione in 5 registri contigui di questo blocco I registri esatti nell immagine di processo variano in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta mediante e il master del bus di campo e una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e il software di configurazione Advantys nella modalit online Per ulteriori informazioni su ogni concetto dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1
94. 3 stato contattore Stato uscita 13 su uscita 13 Non utilizzato l 4 stato contattore su uscita 23 5 stato ingresso ripristino l 6 stato ingresso guasto esterno 7 stato ingresso sistema pronto 110 stato ingresso nella modalit mista localelremota 1 9 stato ingresso libero L 1 8 stato ingresso libero Parola 5 e 6 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 261 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U 262 31006713 7 2013 Capitolo 13 Controller gestione motore CANopen TeSys T Panoramica Questo capitolo descrive il controllo gestione motore TeSys U MMC della Schneider Electric costituiti dai controller di gestione motore e dai moduli di espansione utilizzati come sistemi CANopen avanzati sulla configurazione dell isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 13 1 Introduzione dei dispositivi MMC TeSys T 264 13 2 CANopen TeSys T L 270 13 3 CANopen TeSys T L con modulo di espansione 278 13 4 CANopen TeSys T R 286 13 5 CANopen TeSys T R con modulo di espansione 294 31006713 7 2013 263 Titolo abbreviato del capitolo Sezione 13 1 Introduzione dei dispositivi MMC TeSys T Introduzione Questa sezione descrive la struttura
95. 3 4 stato del sensore 3 stato dell attuatore 3 2 diagnostica per il sensore 3 o attuatore 3 stato del sensore 11 4 4 stato del sensore 4 stato dell attuatore 4 2 diagnostica per il sensore 4 o attuatore 4 stato del sensore 12 5 4 stato del sensore 5 stato dell attuatore 5 2 diagnostica per il sensore 5 o attuatore 5 stato del sensore 13 6 4 stato del sensore 6 stato dell attuatore 6 2 diagnostica per il sensore 6 o attuatore 6 stato del sensore 14 7 4 stato del sensore 7 stato dell attuatore 7 2 diagnostica per il sensore 7 o attuatore 7 stato del sensore 15 8 4 stato del sensore 8 stato dell attuatore 8 2 diagnostica per il sensore 8 o attuatore 8 stato del sensore 16 I dati del pin 2 sono riportati nel secondo registro d ingresso per la cassetta di separazione FTB 1CN08E08CMO nell immagine del processo d ingresso vedi pagina 53 Parametri di Ingresso Uscita possibile configurare il pin 4 di ognuno degli 8 zoccoli per supportare sia un ingresso sensore sia un uscita attuatore possibile anche configurare il pin 2 su ogni canale in modo che fornisca la diagnostica per l ingresso o l uscita sul pin 4 di tale zoccolo Questa l impostazione predefinita per il pin 2 su ogni zoccolo e Per configurare il segnale del pin 4 di uno qualunque degli 8 zoccoli come segnale d uscita impostare a 1 il bit associato nel parametro Ingresso uscita del pin 4 Se si imposta il valore 1 per quel bit il pin 4 su quel canale viene co
96. 3 e 4 sull interruttore DIL Se si desidera utilizzare CPV Direct con un estensione a quattro elementi per definire come il a un solo modulo d ingresso CP impostare lo switch 3 modulo eseguir l estensione del sistema su On e lo switch 4 su Off CP Se invece si desidera utilizzare CPV Direct con un estensione a un modulo d ingresso CP seguito da un terminale CPV o un modulo d uscita CP impostare entrambi gli switch 3 e 4 su On 5 Utilizzare l interruttore DIL a otto elementi L impostazione massima ammessa per l ID del nodo per impostare l ID del nodo in BCD 32 Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 20 31006713 7 2013 Terminale valvola Festo CPV CO02 Descrizione funzionale di Festo CPV CO2 con ingressi Panoramica Quando si apre il modulo CPV CO2 con ingressi nell editor del modulo nel software di configurazione Advantys si definisce la modalit d errore e il valore dell errore ad esempio la modalit di posizionamento di sicurezza e lo stato di posizionamento di sicurezza di ogni uscita attuatore Modalit errore d uscita Quando la comunicazione tra la il modulo il master del bus di campo viene interrotta i canali di uscita del modulo passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore possibile configurare individualmente l
97. 31006713 08 Advantys STB Dispositivi CANopen standard 7 2013 Schneider www schneider electric com Electric 2013 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 31006713 7 2013 Indice RA Informazioni di sicurezza 7 Informazioni SU 9 Capitolo 1 Terminale valvola CPV C02 con connessione diretta 11 1 1 Festo CPV CO2 No Inputs Valvola compatta 12 Panoramica sul terminale valvola Festo CPV CO2 nessun ingresso 13 Descrizione funzionale di Festo CPV CO2 Nessun ingresso 15 Festo CPV CO2 nessun ingresso Immagine del processo 16 1 2 Festo CPV CO2 With Inputs Valvola compatta 18 Panoramica sul terminale valvola Festo CPV CO2 con ingressi 19 Descrizione funzionale di Festo CPV CO2 con ingressi 21 Festo CPV CO2 con ingressi Inmagine del processo 22 Capitolo 2 Dispostivi protetti Advantys FTB IP67 25 2 1 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EPO 26 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EPO 27 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16EPO 28 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16EPO 30 2 2 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EMO 32 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EMO 33 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16EMO0 34 Immagine d
98. 4 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 3 2 1 0 non utilizzati stato dell attuatore 8 o non utilizzato stato dell attuatore 7 ___ o non utilizzato stato dell attuatore 6 L_ stato dell attuatore 1 o non utilizzato __ stato dell attuatore 2 o non utilizzato stato dell attuatore 3 o non utilizzato stato dell attuatore 4 o non utilizzato o non utilizzato stato dell attuatore 5 o non utilizzato 56 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Sezione 2 5 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN12E04SP0 Panoramica Quando si seleziona il dispositivo Advantys FTB 1CN12E04SP0 incluso nel Navigatore del catalogo STB nel software di configurazione Advantys si seleziona una cassetta di separazione degli I O Per impostazione predefinita questa cassetta supporta quattro ingressi sensori e 4 uscite attuatore ognuno con diagnostica integrata possibile riconfigurare uno qualsiasi o tutti gli ingressi di diagnostica predefiniti come ingressi sensore Complessivamente questa cassetta supporta una combinazione di 4 uscite attuatore e fino a 12 ingressi sensore Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN12E04SPO 58 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN12E04S
99. 5 o non utilizzato 31006713 7 2013 55 Dispositivi FTB IP67 Il sesto registro d ingresso riporta gli avvisi dell attuatore sul pin 4 di ogni zoccolo Quando il pin 4 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stata rilevata una condizione di avviso sull uscita dell attuatore associato sesto registro d ingresso avvisi pin 4 15 14 ha h2 11 10 9 8 7 6 5 3 2 1 0 non utilizzati avviso attuatore 8 o non utilizzato avviso attuatore 7 o non utilizzato avviso attuatore 6 o non utilizzato Registri d uscita L avviso attuatore 1 o non utilizzato _ avviso attuatore 2 o non utilizzato avviso attuatore 3 o non utilizzato avviso attuatore 4 o non utilizzato avviso attuatore 5 o non utilizzato Per impostazione predefinita gli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano gli ingressi sensore tramite il pin 4 possibile configurare il pin 4 su qualsiasi canale in modo che supporti le uscite In questo caso lo stato delle uscite segnalato nel primo registro dell immagine di processo d uscita utilizzato dall FTB 1CN08E08CMO Se il pin 4 configurato in modo da supportare un ingresso il bit associato in questo registro non viene utilizzato primo registro d uscita uscite pin
100. 6 bit nell intervallo da 40001 a 44096 che rappresentano i dati inviati dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il variatore ATV31x utilizza due registri contigui del blocco di dati di uscita La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Dati di ingresso Il variatore ATV31x invia una rappresentazione del suo stato operativo e del relativo motore al NIM dell isola II modulo NIM memorizza queste informazioni in due registri contigui a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM oppure dal software di configurazione Advantys in modalit online L immagine del processo dei dati di uscita del NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nell intervallo da 45392 a 49487 che rappresentano i dati restituiti dal trasformatore ATV31x Ogni modulo di ingresso dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il variatore ATV31x utilizza due registri contigui del blocco di dati di ingresso La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Per ulteriori informazioni su ciascuna parola di dati consultare il manuale di ATV31 CANopen VVDED303093 o di ATV312 CANopen BBV52819 il manuale delle variabili di comunicazione di ATV31 VVDED303092
101. 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati diagnostica 08 stato di I O 16 diagnostica O 70 stato di I O 15 diagnostica I O 60 L_ diagnostica I O 10 stato di I O 9 diagnostica I O 2 o stato di I O 10 stato di I O 14 diagnostica I O 5 0_ stato di I O 13 diagnostica I O 3 0 stato di I O 11 diagnostica I O 4 o stato di I O 12 Quando il pin 2 di un canale configurato per la diagnostica il valore del bit associato nel primo registro d ingresso viene interpretato nella maniera seguente e il valore 1 indica che non c segnale al pin 2 il LED rosso associato si accende On e il valore 0 indica che c un segnale al pin 2 il LED associato si spegne Off 54 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Il terzo registro d ingresso contiene la diagnostica comune indipendentemente da come sono configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un problema terzo registro d ingresso diagnostica comune hs haha h2 fiholo fs 7 6 4 a J2 Ji lo ERE E tensione sensore tropp non utilizzati sensore non alimentato te perdita del segnale all ingresso diagnostica avviso attuatore cortocircuito attuatore tensione attuatore troppo bass attuatore non alimentato cortocircuito sensore Il quarto registro d ingresso contiene il rilevamento di un cortocircuito dell alimentazione
102. 713 7 2013 169 Modulo Bosch CANopen 170 31006713 7 2013 Capitolo 11 Modulo di pesatura Scaime eNod4 T Introduzione In questo capitolo viene descritto il modulo di pesatura eNod4 T di Scaime che pu essere utilizzato come un dispositivo CANopen avanzato in una configurazione dell isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Modulo di pesatura eNod4 T 172 Configurazione e calibrazione del modulo eNod4 T 174 Impostazione dei parametri del modulo eNod4 T 178 Immagine di processo del modulo eNod4 T 181 31006713 7 2013 171 Modulo di pesatura eNod4 T Modulo di pesatura eNod4 T Introduzione Moduli Il controller di pesatura ad alte prestazioni Scaime eNod4 T fornisce ai sensori estensimetrici i vantaggi dei sistemi di progettazione intelligenti offrendo funzioni di pesatura per il controllo dei processi Una connessione CANopen diretta consente le comunicazioni tra il modulo eNod4 T e un isola Advantys STB rendendo in questo modo il modulo eNod4 T un nodo CANopen avanzato nella configurazione di un isola Advantys STB Se utilizzato come parte della configurazione di un isola il modulo eNod4 T fornisce una serie fissa di informazioni sulla pesatura e misurazione lorda e stato della misurazione e misurazione netta e stato degli ingressi digitali e stato delle uscite digitali NOTA questo docu
103. 744802 Le rappresentazioni dell immagine dei dati di ingresso sono indicate in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 15 44 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviamento in corso _ l Pronto j Stato polo Non utilizzato chilso Corrente motore media bit 5 Tutti i guasti Corrente motore media bit 4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit 3 m Disinnestato Corrente motore media bit2 L__ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bit1 Non utilizzato Corrente motore media bt0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 458 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non Stato OA1 utilizzato Stato LI2 Stato 0A3 Stato LI1 Stato LO1 Non utilizzato Parola 3 registro avviso 461 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviso g moduo E Non utilizzata Non utilizzata Avvisi calore Parola 4 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 5 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 213 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Sezione 12 4 CANopen TeSys U Sc Mu L Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys U Sc Mu L del dispositivo di controllo motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione
104. 7720 Inglese 31007721 Francese 31007722 Tedesco 310077283 Spagnolo 31007724 Italiano Advantys STB Guida di riferimento dei moduli contatore 31007725 Inglese 31007726 Franz sisch 31007727 Tedesco 31007728 Spagnolo 31007729 Italiano Advantys STB Guida di riferimento dei moduli speciali 31007730 Inglese 31007731 Francese 31007732 Tedesco 31007733 Spagnolo 31007734 Italiano E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Informazioni relative al prodotto Schneider Electric non assume responsabilit per eventuali errori contenuti nel presente documento Tutte le segnalazioni relative a eventuali errori o suggerimenti allo scopo di migliorare la documentazione saranno benvenuti Nessuna parte di questo documento pu essere riprodotta in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo inclusi quelli elettronici o meccanici compresa la fotocopiatura senza previo consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto obbligatorio osservare tutte le norme di sicurezza nazionali ed europee Per motivi di sicurezza e per garantire la conformit con i dati di sistema documentati solo il produttore autorizzato a eseguire riparazioni dei componenti Quando i controller vengono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici legati alla sicurezza seguire le relative istr
105. 8 registri contigui inclusi in questo blocco registri esatti nell immagine del processo possono variare in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere mediante i seguenti strumenti e master del bus di campo e un pannello HMI connesso alla porta CFG del modulo NIM e software di configurazione Advantys in modalit online Dati di uscita i dati inviati a ciascun modulo di uscita sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM un blocco riservato di 4096 registri 16 bit compresi nell intervallo da 40001 a 44096 Il modulo eNod4 T utilizza 11 registri contigui nell immagine di processo Le posizioni specifiche dei registri nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Il blocco dei dati di uscita nel modulo NIM pu essere scritto mediante i seguenti strumenti e master del bus di campo e pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM impostare l isola sulla modalit di test continua o con password e software di configurazione Advantys in modalit online impostare l isola sulla modalit di test Immagine del processo d ingresso Response Buffer il buffer delle risposte a 8 bit contiene lo stato del comando in fase di elaborazione da parte del modulo eNod4 T Stato del comando Codice di risposta Descrizione nessun comando 00H possibile invi
106. 9 Stato ingresso 8 Parola 4 Stato uscita logica 458 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non Lsa uscita 1 utilizzata Stato uscita 2 Stato uscita 3 Stato uscita 4 L Stato uscita 5 Stato uscita 6 L Stato uscita 7 Stato uscita 8 Parola 5 e 6 Oggetto risposta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati risposta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 285 Titolo abbreviato del capitolo Sezione 13 4 CANopen TeSys T R Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys T R del dispositivo controller gestione motore TeSys T Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione CANopen TeSys T R 287 Immagine di processo dati CANopen TeSys T R 290 286 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione CANopen TeSys T R Introduzione Il CANopen TeSys T R il controller gestione motore MMC TeSys T senza modulo di espansione funzionante nella modalit remota E la versione TeSys T R delle serie TeSys T dei dispositivi MMC Selezionare uno dei seguenti tipi MMC e LTMR C dove 08 o 27 o 100 e FM o BD Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys T R sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indiriz
107. 9 2 4 stato del sensore 2 stato dell attuatore 2 2 diagnostica per il sensore 2 o attuatore 2 stato del sensore 10 o attuatore 10 3 4 stato del sensore 3 stato dell attuatore 3 2 diagnostica per il sensore 3 o attuatore 3 stato del sensore 11 o attuatore 11 4 4 stato del sensore 4 stato dell attuatore 4 2 diagnostica per il sensore 4 o attuatore 4 stato del sensore 12 o attuatore 12 5 4 stato del sensore 5 stato dell attuatore 5 2 diagnostica per il sensore 5 o attuatore 5 stato del sensore 13 o attuatore 13 6 4 stato del sensore 6 stato dell attuatore 6 2 diagnostica per il sensore 6 o attuatore 6 stato del sensore 14 o attuatore 14 7 4 stato del sensore 7 stato dell attuatore 7 2 diagnostica per il sensore 7 o attuatore 7 stato del sensore 15 o attuatore 15 8 4 stato del sensore 8 stato dell attuatore 8 2 diagnostica per il sensore 8 o attuatore 8 stato del sensore 16 o attuatore 16 I dati del pin 2 sono riportati nel secondo registro d ingresso per la cassetta di separazione FTB 1CN16CPO nell immagine del processo d ingresso vedi pagina 74 Parametri di Ingresso Uscita possibile configurare il pin 4 e il pin 2 di ognuno degli 8 zoccoli per supportare sia un ingresso sensore sia un uscita attuatore anche possibile configurare il pin 2 di ogni canale per ottenere la diagnostica per l ingresso o l uscita sul pin 4 di quel dato zoccolo questa l impostazione predefinita per il pin 2 di ogni zoc
108. C02 Immagine del processo d ingresso La valvola Festo CPV CO2 con ingressi invia sempre due registri dell immagine del processo d ingresso tramite il bus dell isola al modulo NIM Registro 1 hs 14 18 he 11 ho o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L_Ingresso estensione non utilizzati gresso estensione 7 Ingresso estensione 1 Ingresso estensione 6 Ingresso estensione 2 Ingresso estensione 3 Ingresso estensione 5 Ingresso estensione 4 Registro 2 15 14 13 he haholo a 7 6 5 4 3 2 1 o L Ingresso estensione To utilizzat rosso estensione 157 Ingresso estensione 9 Ingresso estensione 14 Ingresso estensione 10 Ingresso estensione 13 Ingresso estensione 11 Ingresso estensione 12 31006713 7 2013 Capitolo 2 Dispostivi protetti Advantys FTB IP67 Panoramica dispositivi Advantys FTB sono delle cassette di separazione degli I O monoblocco protette IP67 dispositivi FTB con le interfacce del bus di campo CANopen possono essere utilizzati come dispositivi CANopen avanzati in una configurazione dell isola Advantys STB Questa implemen tazione utilizza la connessione CANopen su un monoblocco FTB permettendo di definire il dispositivo come un nodo dell isola Questi dispositivi Advantys FTB migliorano la meccatronica di un bu
109. Glossario I O standard Un sottogruppo di moduli di I O Advantys STB progettati a costo moderato per funzionare con parametri configurabili dall utente Un modulo di I O standard pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e in molti casi pu essere utilizzato nelle azioni riflesse IEC International Electrotechnical Commission Commissione elettrotecnica internazionale Fondata nel 1884 per lo sviluppo della teoria e della prassi nei settori dell elettricit dell elettronica dell ingegneria informatica e dell informatica EN 61131 2 la specifica che riguarda le apparecchiature di automazione industriale IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Ente per la definizione degli standard e internazionali e della conformit per tutti i campi della elettrotecnologia compresi quello dell elettricit e quello dell elettronica IGMP Internet group management protocol Questo standard Internet per il multicasting consente a un host di effettuare la sottoscrizione a un particolare gruppo multicast immagine di processo Parte del firmware del NIM che serve come area dati in tempo reale per il processo di scambio dei dati L immagine di processo comprende un buffer di ingresso che contiene le informazioni sullo stato e sui dati correnti provenienti dal bus dell isola e un buffer di uscita che contiene le uscite correnti per il bus dell isola provenienti dal fieldbus master indirizza
110. I O su base controller 459 15 14 1312mm 9 7 6 5 4 3 2 1 0 Stato uscita 05 06 L 1 Controllo locale i dell uscita 13 Stato uscita 95 12 Controllo locale 96 e 97 98 dell uscita 23 Stato uscita 23 13 stato contattore su Stato uscita 13 uscita 13 Non utilizzato 4 stato contattore su uscita 23 15 stato ingresso ripristino l6 stato ingresso guasto esterno stato ingresso sistema pronto 110 stato ingresso nella modalit mista localefremota 1 9 stato ingresso libero L I8 stato ingresso libero arola 5 e 6 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 251 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Sezione 12 8 CANopen TeSys U Sc Mu R Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys U C Mu R del controller motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del controller CANopen TeSys U C MuR 253 Immagine processo dati CANopen TeSys U C Mu R 258 252 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione del controller CANopen TeSys U C MuR Titolo del blocco panoramica Il CANopen TeSys U C Mu R il controller TeSys U con unit di controllo multifunzione operante nella modalit remota delle serie TeSy
111. L unit ATV61 configurata in modo da utilizzare comando e riferimento dallo stesso canale 5 9 Premere ESC tre volte per uscire dalla modalit di configurazione L unit ATV61 esce dalla modalit di configurazione Funzionamento della posizione di sicurezza Quando le comunicazioni tra l unit e il Fieldbus Master sono interrotte l unit e il motore ad essa collegato si portano nella posizione di sicurezza Il funzionamento dell unit e del motore variano a seconda della causa che determina l interruzione delle comunicazioni funzionamenti che seguono si verificano quando i parametri relativi alla posizione di sicurezza sono impostati sui valori predefiniti Evento Funzionamento e Perdita di comunicazione con il bus di campo purch il modulo NIM sia configurato per rilevare il guasto modulo NIM guasto o privo di alimentazione cavo CAN tra l unit ATV61 e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato Il cavo tra EOS e BOS se configurati stato rimosso L unit si porta in stato di guasto Il motore interrompe la rotazione 31006713 7 2013 147 ATV61 Evento Funzionamento Quando il software di configurazione Advantys si trova in L unit si porta in stato di guasto Il motore modalit online possibile eseguire una delle seguenti interrompe la rotazione operazioni scaricamento di una nuova con
112. L_ avviso attuatore 1 o non utilizzato __ avviso attuatore 2 o non utilizzato _ avviso attuatore 3 o non utilizzato __ avviso attuatore 4 o non utilizzato __ avviso attuatore 5 o non utilizzato L ottavo registro d ingresso riporta gli avvisi dell attuatore sul pin 2 di ogni zoccolo Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso o una diagnostica il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stata rilevata una condizione di avviso sull uscita dell attuatore associato ottavo registro d ingresso avvisi del pin 2 15 14 13 12 11 fio o 8 7 6 5 3 2 1 0 non utilizzati avviso attuatore 16 __ o non utilizzato avviso attuatore 15 o non utilizzato avviso attuatore 14 L avviso attuatore 9 o non utilizzato __ avviso attuatore 10 o non utilizzato __ avviso attuatore 11 o non utilizzato avviso attuatore 12 o non utilizzato o non utilizzato avviso attuatore 13 o non utilizzato 31006713 7 2013 89 Dispositivi FTB IP67 Registri d uscita Per impostazione predefinita gli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano gli ingressi sensore tramite il pin 4 possibile configurare il pin 4 su qualsiasi canale per il supporto delle uscite in questo caso lo stato delle uscite viene segnal
113. MV04 CO come un dispositivo CANopen avanzato in una configurazione dell isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Bosch Rexroth HF 04 Panoramica sul sistema di terminale a valvola Module RMV04 CO 164 Bosch Rexroth HF 04 Configurazione del sistema di terminale a valvola Module RMV04 CO 166 Bosch Rexroth HF 04 Immagine di processo del terminale a valvola Module RMV04 CO 168 31006713 7 2013 163 Modulo Bosch CANopen Bosch Rexroth HF 04 Panoramica sul sistema di terminale a valvola Module RMV04 CO Panoramica Il Sistema di terminale a valvola Bosch Rexroth HF 04 Modulo CANopen RMV04 CO pu essere usato come un dispositivo CANopen avanzato in una configurazione dell isola Advantys STB Questa implementazione usa la connessione CANopen del modulo RMV04 CO per comunicare attraverso l isola Advantys STB permettendo al terminale valvola di diventare un nodo dell isola NOTA i moduli di I O non possono essere collegati al modulo RMV04 CO se quest ultimo collegato a un sistema Advantys Usare un qualunque modulo NIM standard Advantys STB per controllare l RMV04 CO Il modulo funzioner su qualunque bus di campo aperto supportato da Advantys STB NOTA la versione software del modulo RMV04 CO deve essere la V 1 1 o successiva mentre la versione del firmware deve essere la V 1 0 5 o successiva Con
114. OSI vengono resi disponibili al livello successivo SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Controllo e acquisizione dati In un impianto industriale tipicamente svolto tramite microcomputer SDO Service Data Object Oggetto dati di servizio Nelle reti basate su dispostivi CAN i messaggi SDO sono utilizzati dal fieldbus master per accedere in lettura scrittura alle directory oggetto dei nodi di rete segmento Gruppo di I O interconnessi e moduli di alimentazione su un bus dell isola Un isola deve avere almeno un segmento e a seconda del tipo di NIM utilizzato pu avere fino a sette segmenti Il primo modulo pi a sinistra in un segmento deve fornire l alimentazione logica e il sistema di comunicazione del bus dell isola ai moduli di I O posizionati alla sua immediata destra In un segmento primario o di base questa funzione svolta da un modulo NIM In un segmento di estensione questa funzione viene svolta da un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 segmento economy SELV SIM Un tipo speciale di segmento di I O STB creato quando si utilizza un modulo NIM economy CANopen STB NCO 1113 nella prima posizione In questa implementazione il modulo NIM funziona semplicemente da gateway tra i moduli di I O del segmento e un master CANopen Ogni modulo di I O installato in un segmento economy agisce come nodo indipendente sulla rete CANopen Un segmento economy non pu essere esteso ad altri
115. PO 59 Immagine del processo Advantys FTB 1CN12E04SPO 63 31006713 7 2013 57 Dispositivi FTB IP67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN12E04SP0 Impostazione dei parametri del dispositivo per il bus dell isola Il dispositivo Advantys FTB 1CN12E04SPO inserito in un involucro di plastica dispone di tre selettori a rotazione che permettono di definire la velocit di trasmissione e di impostare l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione definita nel manuale utente FTB 1CN CANOPEN W9 1606218 02 11 A01 Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il selettore a rotazione La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud che la su 7 per definire la velocit in velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB quando baud utilizza i dispositivi CANopen avanzati 3 Impostare l ID del nodo con gli L impostazione massima ammessa per l ID del nodo 32 altri due selettori a rotazione Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 58 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Descrizione funzionale del dis
116. TL5 H1 e di indicatori LED procedure di configurazione e funzionalit consultare la documentazione utente fornita da Balluff Ripresa del normale funzionamento In seguito a determinati eventi pu essere necessario spegnere e riaccendere l encoder BTL5 H1 per ripristinarne il funzionamento Questi eventi includono tra gli altri e Interruzione del funzionamento del PLC e Perdita di comunicazione con il bus di campo purch il modulo NIM sia configurato per rilevare il guasto e Guasto del modulo NIM o modulo NIM privo di alimentazione e cavo CAN tra l encoder BTL5 H1 e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato e Il cavo tra EOS e BOS se configurato stato rimosso Quando il software di configurazione Advantys si trova in modalit online possibile eseguire una delle seguenti operazioni e scaricamento di una nuova configurazione dell isola e emissione di un comando Reset e emissione di un comando Memorizza nella SIM Card e emissione di un comando Proteggi NOTA l accensione l estrazione sotto tensione o il collegamento dell encoder BTL5 H1 da solo o insieme ad altri moduli possono aumentare il tempo necessario perch i moduli stessi diventino operativi CASQWOANA 31006713 7 2013 107 BTL5 H1 Configurazione dell encoder BTL5 H1 Introduzione Configurazione dell encoder BTL5 H1 con il microinterruttore DIP a 10 elementi siii ON OFF 81 1 51 6 impostazio
117. TeSys U Sc St V1 xx Segment 1 Slot 5 Node ID 2 1 572 Edit General Parameters 10 Image Options E I Hexadecimal Data Item Name Configured Value User Defined Label E Setting 9 Falback Strategy 682 Forcedstoo __ Inversion ot Output Contigurat Output LOT Configuration 685 Recovery Mode 688 E Output Configuration DAI Configuration 686 0 7 12 0DA3 Configuration 686 815 13 Module Help Cancel Configure object dictionary entries Nota valori indicati nella colonna Configure Value valori di configurazione rappresentano i valori predefiniti 31006713 7 2013 201 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Fase Azione 6 Selezionare la scheda Parameters parametri nella colonna Configured Value impostare i parametri per Strategia di fallback in caso di perdita di comunicazione Inversione dell uscita Uscita LO1 Modalit di recupero Uscita OA1 e OA3 Vedere il manuale di comunicazione CANopen TeSys LULC08 1744084 per avere ulteriori informazioni sull impostazione di questi parametri 7 Assegnaredelle etichette per ogni parametro nella colonna User Defined Label etichetta definita dall utente opzione Nota Non ci sono opzioni per la configurazione con questo dispositivo Cliccare su OK per salvare le impostazioni dei parametri e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola dal NIM Il modulo di co
118. V04 CO e il modulo di estensione Advantys CANopen e rimozione del cavo tra il modulo di inizio segmento IS e quello di fine segmento FS se configurati Quando il software di configurazione Advantys in modalit online viene eseguita una delle seguenti operazioni e trasferimento Nell isola di una nuova configurazione e emissione di un comando Reset e emissione di un comando Memorizza nella SIM Card e emissione di un comando Proteggi 31006713 7 2013 165 Modulo Bosch CANopen Bosch Rexroth HF 04 Configurazione del sistema di terminale a valvola Module RMV04 CO Panoramica Per usare il sistema di terminale a valvola Bosch Rexroth HF 04 Modulo CANopen RMV04 CO come un dispositivo CANopen avanzato in un isola Advantys STB occorre impostare i seguenti elementi ID del nodo velocit di trasmissione switch di attivazione dei messaggi di diagnostica terminazione del bus Configurazione dell RMV04 CO La seguente tabella descrive alcuni passi importanti per facilitare la configurazione del modulo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Commento 1 Spegnere il dispositivo 2 Localizzare e aprire il coperchietto a vite PG A per accedere ai e Usare i selettori rotativi S1 e S2 per selettori rotativi S1 e S2 e agli switch DIP S3 impostare l ID del nodo Vedere la figura qui sotto dei selettori e degli switch DIP e Usare lo switch DIP S3 per
119. a Utilizzare PowerSuite per impostare la modalit su locale Non possibile impostare nessun parametro per MMC con ACS 31006713 7 2013 279 Titolo abbreviato del capitolo Collegamento all isola STB Il TeSys T L con modulo di espansione richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con il controller Per collegare il TeSys T L al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura XBE 2100 o omy lo WERE RICA e lai x 5 WFME Tra D CANopen TeSys with Expansion Module Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente MMC TeSys TL Modulo di espansione OORUN NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per comandare il controller MMC TeSys T 280 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzate il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys T L e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in
120. a 32A reversibile Selezionare una delle seguenti unit di controllo multifunzione e LUCM BL X6 o 1X o 050 12018032 Il modulo di comunicazione CANopen LULC08 completa la configurazione Le funzioni svolte dall unit di controllo multifunzione sono indicate di seguito 31006713 7 2013 215 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Unit di controllo multifunzione L unit di controllo multifunzione LUCM controlla protegge e monitora le basi LUBxx e LUSxx elencate in alto ed esegue le seguenti funzioni Protezione dal sovraccarico dal sovraccarico termico scegliendo una classe di sgancio da 5 a 30 dai guasti di terra dagli sbilanciamenti delle fasi dagli inceppamenti meccanici durante o dopo la fase iniziale di avviamento dall inattivit dall attivazione dell avviatore mediante segnale esterno come opzione Avviso L unit di controllo multifunzione LUCM include un avviso associato ad ognuna delle funzioni di protezione elencate in precedenza Il livello di avviso pu essere configurato ed indipendente dal livello di attivazione protezione Diagnostica Registrazioni e visualizzazioni Numero di ore di funzionamento del motore Numero di avviamenti Numero di disinnesti Causa di ogni blocco Per gli ultimi cinque blocchi l unit di controllo multifunzione registra lo stato dell avviatore motore al momento del blocco valori di corrente stato termico e tipo di disin
121. ablaggi e parametri del modulo eNod4 T consultare il manuale dell utente fornito dal produttore Scaime 31006713 7 2013 175 Modulo di pesatura eNod4 T Configurazione Per configurare un modulo eNod4 T come dispositivo CANopen avanzato sull isola Advantys STB attenersi alla seguente procedura Passo Azione Commento 1 Scollegare il modulo eNod4 T da tutti i collegamenti di alimentazione CAN 2 Impostare i ponticelli nel modo seguente e JP1 4 O0N 6 OFF fili a cella di carico e JP4 fine linea ON per CANopen 3 Impostare la velocit di trasmissione su Utilizzare i DIP switch 500 kbit s OFF ON OFF X 500 kbit s NOTA la velocit di trasmissione diventa effettiva solo dopo lo spegnimento e la riaccensione del modulo eNod4 T 4 Impostare l indirizzo IP del nodo esadecimale 1 due selettori a rotazione contengono valori per con i selettori a rotazione del modulo eNod4 T SW1 half byte pi significativo e SW2 half byte meno significativo L ID nodo diventa effettivo solo dopo lo spegnimento e la riaccensione del modulo eNod4 T 5 Collegare fisicamente il modulo eNod4 T al modulo di estensione all alimentatore alla cella di carico e ad altri moduli di I O di Advantys CANopen 6 Accendere il modulo eNod4 T e procedere alla calibrazione Se viene utilizzato il software di configurazione Advantys accertarsi che sia impostato sulla mod
122. ale a 32 bit parametro di regolazione dell intervallo accetta valori compresi tra 900000 e 1100000 Questo coefficiente consente di regolare la calibrazione iniziale La regolazione viene applicata in modo lineare all intera curva di calibrazione L unit di questo coefficiente 10 6 ovvero un valore di 1000000 rappresenta un coefficiente di intervallo di regolazione pari a 1 Capacity la capacit a 32 bit accetta valori compresi tra 10 e 1000000 e rappresenta l intervallo massimo dei segnali del sensore della cella di carico Se il valore assoluto della misurazione lorda supera il suo valore pi 9 divisioni il b3 sovraccarico positivo o il b2 sovraccarico negativo dei byte di stato associati alla misurazione viene impostato su 1 L acquisizione dello zero su richiesta o all accensione viene gestita solo se il valore della misurazione lorda rientra in un intervallo pari a 10 della capacit massima Ci consente inoltre all utente di calibrare il modulo eNod4 T per calibrazioni teoriche associate all attivit del sensore La scalatura della misurazione viene automaticamente adattata per fornire un valore di misurazione lordo equivalente alla capacit massima di un segnale analogo che corrisponde all attivit del sensore Scale Sensitivity la sensibilit della scala a 32 bit accetta valori compresi tra 1 e 1000000 e viene utilizzata per ottenere una calibrazione teorica Il valore memorizzato per questo parametro rappr
123. ale o remota e la presenza o l assenza del modulo di espansione EV40 Utilizzo di PowerSuite Ognuna delle versioni TeSys T configurata su un dispositivo CANopen avanzato utilizzando il software di configurazione PowerSuite ver 2 5 0 superiore con LTM_CONF ver 4 5 0 6 aggiunta Ci si utilizza per configurare le impostazioni di base tipo ID del nodo e baud rate come pure livelli dei parametri di avviso e guasto NOTA NON ci sono parametri configurabili che vengono realizzati utilizzando l ACS Qualsiasi cambiamento di parametro al di fuori di PowerSuite deve essere effettuato mediante oggetti PKW sul fieldbus Moduli NIM Advantys applicabili E possibile utilizzare i seguenti moduli di interfaccia rete STB Advantys NIM con la versione firmware indicata per controllare i dispositivi MMC TeSys T Fieldbus Numero componente Advantys Numero versione FW minimo InterBus STBNIB2212 2 02 CANopen STBNC0O2212 2 02 Profibus STBNDP2212 2 04 Fipio STBNFP2212 2 03 Ethernet TCP IP STBNIP2212 2 1 4 EtherNet IP STBNIC2212 2XX DeviceNet STBNDN2212 2 04 Modbus Plus STBNMP2212 2 02 31006713 7 2013 269 Titolo abbreviato del capitolo Sezione 13 2 CANopen TeSys T L Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys T L senza modulo di espansione del dispositivo controller gestione motore TeSys T Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezi
124. alit test 176 31006713 7 2013 Modulo di pesatura eNod4 T Calibrazione Nella seguente tabella riportato un esempio di procedura di calibrazione utilizzando il software di configurazione Advantys Passo Azione 1 Impostare il software di configurazione Advantys su Modalit test 2 Nella scheda Immagine di I O del modulo eNod4 T impostare il valore di carico della calibrazione nel campo Calibration Load 1 Ad esempio utilizzare 100 per un carico di calibrazione pari a 100 gm Impostare il valore relativo alla capacit nel campo Capacity Ad esempio utilizzare 10000 per una capacit di peso pari a 10 kg nel campo Capacity della scheda Immagine di I O Impostare il comando 0xD9 in Command Buffer per avviare la calibrazione fisica Ripristinare Command Buffer su 0 Scaricare la cella di carico e impostare il comando 0xDA in Command Buffer per l acquisizione dei valori pari a zero della calibrazione Attendere fino a quando il valore di Response Buffer non passa a 2 Ripristinare Command Buffer su 0 Impostare il carico di calibrazione a partire dal passaggio 2 sulla cella di carico quindi impostare il comando di acquisizione del segmento 1 0xDB in Command Buffer 10 Attendere fino a quando il valore di Response Buffer non passa a 2 11 Ripristinare Command Buffer su 0 12 Impostare il comando 0xDE in Command Buffer per memoriz
125. alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un TeSys T L con modulo di espansione dalla sezione CANopen avanzata del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del TeSys T L con modulo di espansione collegato al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto vedi pagina 280 Cliccare su OK per salvare le impostazioni dei parametri e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Sui documenti vedi pagina 268 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys T 31006713 7 2013 281 Titolo abbreviato del capitolo Immagine di processo dati CANopen TeSys T L con modulo di espansione Introduzione Le immagini di processo dati di ingresso ed uscita per MMC TeSys T L con modulo di espansione sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni concetto da
126. ambio dei dati 142 ATV71 immagine di processo 161 configurazione 154 155 connessione 153 funzionamento della posizione di sicurezza 159 panoramica 152 scambio dei dati 154 B Balluff BTL5 H1 connessione 107 panoramica 106 ripresa del funzionamento 107 Balluff BTL5CAN encoder 105 BTL5 H1 configurazione 108 funzionalit 110 immagine di processo 113 C CANopen Te Sys U Sc Ad immagine di processo dati 211 CANopen TeSys T L configurazione 271 immagine di processo dati 274 CANopen TeSys T L con modulo di espansione configurazione 279 immagine di processo dati 282 31006713 7 2013 323 Indice analitico CANopen TeSys T R configurazione 287 immagine di processo dati 290 CANopen TeSys T R con modulo di espansione immagine di processo dati 298 CANopen TeSys T R con modulo di espansione configurazione 295 CANopen TeSys U C Ad configurazione 233 CANopen TeSys U C Ad immagine di processo dati 238 CANopen TeSys U C Mu L configurazione 243 CANopen TeSys U C Mu L immagine di processo dati 248 CANopen TeSys U C Mu R configurazione 253 CANopen TeSys U C Mu R configurazione 258 CANopen TeSys U Mu L immagine di processo dati 219 CANopen TeSys U Sc Ad configurazione 207 CANopen TeSys U Sc Mu L configurazione 215 CANopen TeSys U Sc Mu R configurazione 224 CANopen TeSys U Sc Mu R immagine di processo dati 228 CANopen TeSys U Sc St configurazione
127. ano pi segmenti di moduli di I O nella prima posizione di ogni segmento di estensione viene installato un modulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 Questo modulo ha la funzione di trasferire le comunicazioni del bus dell isola verso i moduli del segmento di estensione e di generare l alimentazione logica per questi moduli Il modulo BOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare C CAN Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l interconnessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN multi master forniscono l integrit dei dati attraverso l implementazione di messaggeria broadcast e di meccanismi diagnostici avanzati Creato inizialmente per essere applicato nel settore automobilistico il protocollo CAN viene ora utilizzato in vari sistemi di automazione industriale carico sink Un uscita che quando viene attivata riceve corrente DC dal suo carico 304 31006713 7 2013 Glossario carico sorgente Un carico con una corrente diretta nel suo ingresso deve essere pilotato da una sorgente di corrente CI Acronimo di Command Interface interfaccia di comando CIA CIA CAN in Automation un organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di pi alto livello basati su CAN CIP Common Industrial Prot
128. are comando e riferimento dallo stesso canale 5 9 Premere ESC tre volte per uscire dalla modalit di configurazione L unit ATV71 esce dalla modalit di configurazione Funzionamento della posizione di sicurezza Quando le comunicazioni tra l unit e il Fieldbus Master sono interrotte l unit e il motore ad essa collegato si portano nella posizione di sicurezza Il funzionamento dell unit e del motore variano a seconda della causa che determina l interruzione delle comunicazioni funzionamenti che seguono si verificano quando i parametri relativi alla posizione di sicurezza sono impostati sui valori predefiniti Evento Funzionamento e Perdita di comunicazione con il bus di campo purch il modulo NIM sia configurato per rilevare il guasto modulo NIM guasto o privo di alimentazione cavo CAN tra l unit ATV71 e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato Il cavo tra EOS e BOS se configurati stato rimosso L unit si porta in stato di guasto Il motore interrompe la rotazione 31006713 7 2013 159 ATV71 Evento Funzionamento Quando il software di configurazione Advantys si trova in L unit si porta in stato di guasto Il motore modalit online possibile eseguire una delle seguenti interrompe la rotazione operazioni scaricamento di una nuova configurazione dell isola emissione di un comando
129. are la configurazione dell isola al modulo NIM Il modulo di comunicazione LULCO8 collega il bus CANopen bus attraverso il modulo XBE2100 sulla propria isola Advantys STB Il baud rate deve essere impostato su 500Kbaud e l ID del nodo deve essere impostato all indirizzo configurato per il controller nell ACS NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM vedi pagina 191 Advantys STB per comandare il controller motore TeSys U C Mu L Configurazione dei parametri TeSys Sc Mu L Successivamente utilizzare la finestra display incorporata tastiera sul quadro anteriore del controller vedi pagina 246 o un PC con il software PowerSuite per configurare i parametri nel TeSys U C Mu L NOTA La modalit remota la modalit predefinita dell unit di controllo multifunzione Utilizzare PowerSuite o il display incorporato per impostare la modalit su locale Non possibile impostare i parametri con l ACS Sui documenti vedi pagina 191 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U 81006713 7 2013 247 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati CANopen TeSys U C MuL Introduzione Le immagini di processo dati di ingresso e di uscita per i controller avviatori TeSys U C Mu L sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell i
130. are un nuovo comando in corso 01H Il comando in fase di esecuzione completato 02H L attivit del comando stata completata errore 03H L attivit del comando stata interrotta da un errore rilevato Gross Measurement la misurazione lorda a 32 bit il valore digitale ottenuto in seguito alla scalatura di misurazione ed influenzata da tutte le funzioni a zero zero all accensione inseguimento zero e richieste zero Measurement Status i byte di stato della misurazione a 16 bit contengono le informazioni su ciascuna misurazione elaborata dal modulo eNod4 T illustrate dai seguenti indicatori Bit Significato Nota b4 bo riservato bg ba 0 0 misurazione corretta 1 0 misurazione lorda lt capacit max o misurazione lorda gt capacit max 182 31006713 7 2013 Modulo di pesatura eNod4 T Bit Significato Nota 1 1 segnale analogico non incluso nell intervallo di ingressi del convertitore A D b4 riservato b5 0 misurazione non inclusa in 1 4 della divisione 1 zero in 1 4 della divisione be 0 EEPROM OK la configurazione predefinita viene 1 EEPROM ERROR ripristinata in caso di errore rilevato b7 riservato bg 0 livello logico IN1 1 bg 0 livello logico IN2 1 Dio 0 livello logico OUT1 1 b41 0 livello logico
131. asto Il modulo NIM non funziona o l alimentazione stata scollegata dal NIM e licavo CAN tra il variatore ATV31x e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato cavo tra i moduli EOS e BOS se configurati scollegato Il variatore passa allo stato di guasto per malfunzionamento ATV Il motore interrompe la rotazione Interruzione del funzionamento del PLC In funzione della configurazione del bus di campo e del master del bus di campo Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene eseguita una delle seguenti operazioni e Download di una nuova configurazione dell isola Invio di un comando Reset Invio del comando Memorizza nella SIM Card Il variatore e il motore inizialmente rimangono nello stesso stato ad esempio il motore continua a ruotare alla stessa velocit fermandosi eventualmente solo dopo che stata reinizializzata l isola Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene emesso un comando di Stop Il variatore e il motore rimangono nello stesso stato ad es il motore continua a ruotare alla stessa velocit 122 31006713 7 2013 ATV31 e ATV312 Per fermare immediatamente il motore scrivere 0x0000 nella parola di controllo del variatore nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM prima di eseguire una qualunque operazione descritta sopra Indicazioni di errore Quand
132. ato nel primo registro dell immagine del processo di uscita utilizzata dall FTB 1CN16CMO Se il pin 4 configurato in modo da supportare un ingresso il bit associato di questo registro non utilizzato primo registro d uscita uscite pin 4 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L_ stato dell attuatore 1 o non utilizzato non utilizzati stato dell attuatore 8 __ stato dell attuatore 2 o non utilizzato o non utilizzato stato dell attuatore 7 ___ stato dell attuatore 3 o non utilizzato o non utilizzato stato dell attuatore 6 stato dell attuatore 4 o non utilizzato o non utilizzato _ stato dell attuatore 5 o non utilizzato In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di qualunque zoccolo per supportare un ingresso sensore o un uscita attuatore Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per un l O l ingresso o l uscita sul pin 4 di tale zoccolo non riporta la diagnostica possibile configurare il pin 2 su qualsiasi canale per il supporto delle uscite in questo caso lo stato delle uscite viene segnalato nel secondo registro dell immagine del processo di uscita utilizzata dal FTB 1CN16CMO Se il pin 2 configurato in modo da supportare un ingresso o la diagnostica il bit associato di questo registro non utilizzato secondo registro d uscita uscite
133. avviatore motore che fornisce e Protezione sovraccarico e Controllo avviatore motore e Monitoraggio applicazione Oltre i 32 A il controller TeSys U C Mu R fornisce una soluzione di gestione avviatore motore simile a quella fornita dai controller TeSys U descritti nelle sezioni 10 2 10 5 254 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Unit di controllo multifunzione L unit di controllo multifunzione LUCMT1BL controlla protegge e monitora le basi LUTM vedi pagina 253 ed esegue le seguenti funzioni Protezione dal sovraccarico dal sovraccarico termico scegliendo una classe di sgancio da 5 a 30 dai guasti di terra dagli sbilanciamenti delle fasi dagli inceppamenti meccanici durante o dopo la fase iniziale di avviamento dall inattivit dallo sbloccaggio dell avviatore mediante segnale esterno come opzione Avviso L unit di controllo multifunzione LUCMT include un avviso associato ad ognuna delle funzioni di protezione elencate in precedenza Il livello di avviso pu essere configurato ed indipendente dal livello di attivazione protezione Diagnostica Registrazioni e visualizzazioni Numero di ore di funzionamento del motore Numero di avviamenti Numero di disinnesti Causa di ogni blocco Per gli ultimi cinque blocchi l unit di controllo multifunzione registra lo stato dell avviatore motore al momento del blocco valori di corrente stato termico e t
134. azioni di fabbrica utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit ATV71 oppure PowerSuite per verificare la validit dei parametri riportati sotto Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Prima di collegare fisicamente l unit ATV71 all isola Advantys STB utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit oppure PowerSuite per ripristinare tutti i parametri dell unit alle impostazioni di fabbrica Se non si esegue questa operazione l unit manterr i valori dei parametri configurati in precedenza Se si desidera mantenere i valori dei parametri configurati in precedenza omettere questo passo La procedura riportata sotto riguarda solo il terminale di visualizzazione grafica Per eseguire questa operazione utilizzando il terminale di visualizzazione integrato oppure PowerSuite consultare i manuali di riferimento di ATV71 vedi pagina 153 Passo Azione Commento 3 1 Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV71 L unit ATV71 si accende 3 2 Premere INV per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE 3 3 Selezionare 1 MENU UNIT e premere INV Viene visualizzato il menu di configurazione dell unit ATV71 3 4 Selezionare 1 12 IMPOSTAZIONI DI FABBRICA e premere INV possibile ripristinare i parametri selezionati alle impostazioni di fabbrica
135. basso costo che supporta fino a 12 moduli di I O Advantys STB Un modulo NIM di base non supporta il software di configurazione Advantys le azioni riflesse l estensione del bus dell isola e neppure l uso di un pannello HMI interfaccia di rete premium Un interfaccia di rete premium offre funzionalit avanzate su un modulo NIM di base o standard interfaccia di rete standard Un modulo di interfaccia di rete Advantys STB progettato a costo moderato configurabile offre configurazioni a pi segmenti ad alto flusso di dati ed appropriato per la maggior parte delle applicazioni standard sul bus dell isola Un isola che funziona con un modulo NIM standard pu supportare fino a 32 moduli indirizzabili Advantys STB e o moduli di I O compatibili Di questi moduli fino a 12 possono essere dispositivi standard CANopen Internet Protocol Protocollo Internet Parte della famiglia di protocolli TCP IP che individua gli indirizzi Internet dei nodi instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso 31006713 7 2013 311 Glossario L LAN Local Area Network Rete di area geografica locale Rete di comunicazione dati a breve distanza linearit Misura della similarit di una caratteristica rispetto a una funzione lineare LSB Least Significant Bit Least Significant Byte bit meno significativo byte meno significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a destra in una nota
136. bit compresi nell intervallo tra 45392 e 49487 L unit ATV71 invia al modulo NIM dell isola una rappresen tazione dello stato operativo dell unit stessa e del motore che vi collegato Il modulo NIM memorizza le informazioni in due registri contigui a 16 bit Le posizioni specifiche dei registri nell immagine di processo si basano sull indirizzo nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta da e Fieldbus Master e un pannello HMI connesso alla porta CFG del modulo NIM e software di configurazione Advantys in modalit online Per ulteriori informazioni su ogni parola dati dell immagine di processo vedere e ATV61 71 CANopen Manuale dell utente 1755865 e Altivar 71 Parametri di comunicazione 1755861 e Altivar 71 Manuale di programmazione 1755855 Dati di uscita Il modulo NIM mantiene un record dei dati d uscita in un blocco di registri dell immagine di processo Le informazioni contenute nel blocco dei dati d uscita sono scritte nel modulo NIM dal Fieldbus Master o dal software di configurazione Advantis in modalit online purch l isola si trovi in modalit di test L unit ATV71 utilizza due registri nell immagine del processo d uscita L immagine di processo dei dati d uscita del modulo NIM costituisce un blocco riservato di 4096 registri da 16 bit da 40001 a 44096 che rappresentano i dati inviati dal Fieldbus Master Ogni modulo di uscita dell isola
137. canique Altivar 71 ATV71 come dispositivo CANopen avanzato su una configurazione dell isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina ATV71 Panoramica 152 ATV71 Descrizione funzionale 154 ATV71 Configurazione e funzionamento 155 ATV71 Immagine di processo 161 31006713 7 2013 151 ATV71 ATV71 Panoramica Introduzione L unit di velocit variabile ATV71 disponibile come dispositivo CANopen avanzato per qualsiasi configurazione dell isola Advantys STB In questa funzionalit la connessione CANopen diretta dell unit comunica attraverso l isola Advantys STB facendola funzionare come nodo sull isola L uso di questa unit richiede il software di configurazione Advantys versione 2 5 o successiva Per qualsiasi bus di campo supportato un modulo NIM Advantys STB standard pu controllare l ATV71 L unit richiede il firmware del modulo NIM Advantys STB nelle versioni indicate di seguito o in versioni successive Bus di campo Codice prodotto Advantys Numero di versione minimo INTERBUS STBNIB2212 1 01 CANopen STBNCO2212 1 08 Profibus STBNDP2212 1 06 Fipio STBNFP221 1 03 Ethernet STBNIP221 1 16 DeviceNet STBNDN2212 1 05 Modbus Plus STBNMP2212 1 03 Il firmware dell unit ATV71 deve essere in versione V1 2 IE12 o successiva Se vi spazio sufficiente nell immagi
138. cano alcun errore la condizione di errore stata eliminata e Nelcaso poco probabile che la procedura descritta in precedenza non elimini gli errori emettere un comando Reset dal software di configurazione Advantys in modalit online e Qualora le istruzioni riportate sopra non eliminino tutti gli errori dell unit ATV71 e dell isola possibile che le cause di fondo del problema che ha determinato l errore o gli errori dell ATV71 non siano state risolte In tal caso verificare sia la configurazione fisica sia la configurazione dell unit per accertarsi che tutti gli elementi del sistema siano stati impostati correttamente 160 31006713 7 2013 ATV71 ATV71 Immagine di processo Introduzione In questa sezione viene descritta l immagine di processo dei dati di ingresso e di uscita dell unit ATV71 NOTA il seguente formato di dati specifico del bus dell isola e non tiene conto del bus di campo su cui l isola sta funzionando dati vengono trasferiti al master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche relative al bus di campo vedere le guide alle applicazioni del modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Dati di ingresso I dati di ogni modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di ingresso del modulo NIM tramite un blocco riservato di 4096 registri a 16
139. cchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale 31006713 7 2013 7 NOTA Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questo materiale Il personale qualificato in
140. cia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Dati di ingresso I dati di ogni modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di ingresso del NIM un blocco riservato di 4096 registri 16 bit nell intervallo da 45392 a 49487 fare riferimento alla figura sotto Quando lo switch S3 impostato come descritto nella sezione precedente l RMV04 CO invia i dati di diagnostica al modulo NIM dell isola Questi dati corrispondono all indice 2020 sottoindice 2 del dizionario oggetti del modulo OD deve essere definito prima Il modulo NIM memorizza le informazioni in un registro a 16 bit La posizione specifica del registro nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati d ingresso pu essere letta utilizzando i seguenti metodi e il master del bus di campo e un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM e il software di configurazione Advantys in modalit online Immagine del processo d ingresso Registro 1 Dal d ai dlagnostica prime 3 ani Corto circuito valvola o Uscita digitale Non utilizzato Tensione alimentazione carico Ugy Tensione alimentazione carico basso Ugg Sovraccarico su ingresso sensore Nessuna tensione alimentazione carico Ug Nessuna tensione alimentazione carico Ugr 168 31006713 7 2013 Modulo Bosch CANopen Dati di uscita
141. ciato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sull attuatore associato L cortocircuito attuatore o non utilizzato sesto registro d ingresso pin 2 cortocircuito attuatore 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati cortocircuito attuatore 16 o non utilizzato cortocircuito attuatore 15 o non utilizzato cortocircuito attuatore 14 o non utilizzato __ cortocircuito attuatore 10 o non utilizzato __ cortocircuito attuatore 11 o non utilizzato cortocircuito attuatore 12 o non utilizzato cortocircuito attuatore 13 o non utilizzato 88 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Il settimo registro d ingresso riporta gli avvisi dell attuatore sul pin 4 di ogni zoccolo Quando il pin 4 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stata rilevata una condizione di avviso sull uscita dell attuatore associato settimo registro d ingresso avvisi del pin 4 15 14 ha h2 11 o 9 8 7 6 5 3 2 1 0 non utilizzati avviso attuatore 8 o non utilizzato avviso attuatore 7 o non utilizzato avviso attuatore 6 o non utilizzato
142. cit di trasmissione selettori dell ID nodo 100 31006713 7 2013 XCC 351xxS84CB Per configurare l encoder come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Commento 1 Togliere la tensione di lavoro all encoder 2 Allentare le viti della base dell encoder per accedere all area delle impostazioni 3 Impostare l interruttore della velocit di trasmissione Bd alla La posizione 5 imposta la velocit di posizione 5 trasmissione a 500 kbps che la velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB con dispositivi CANopen avanzati 4 Il selettore sinistro rappresenta le decine x10 e quello destro rappresenta le unit x1 selettori della figura pertanto rappresentano l ID nodo 26 L ID del nodo configurato deve corrispondere a quello impostato per il modulo nel software di configurazione Advantys 5 Impostare il resistore di terminazione con il microinterruttore DIP Per garantire un funzionamento Rt in base alla posizione fisica dell encoder sul bus dell isola affidabile il bus dell isola deve e On l encoder l ultimo dispositivo sull isola STB avere un resistore di terminazione in e Off l encoder si trova in qualsiasi altra posizione sull isola STB corrispondenza dell ultimo dispositivo Il resistore di terminazione dell encoder necessario solo quando l ultimo dispositivo del bus dell isola
143. clico Disattivato l encoder XCC 351xxS84CB trasmette i dati correnti al modulo NIM Advantys solo quando la posizione dell encoder cambia Il NIM non viene aggiornato se la posizione dell encoder stabile Se la posizione dell encoder cambia quest ultimo automaticamente aggiorna il NIM a intervalli determinati dalla dimensione della configurazione dell isola Se si desidera che l encoder aggiorni il NIM anche quando la posizione dell encoder non sta cambiando occorre allora configurare un valore di intervallo per il parametro Temporizzatore ciclico NOTA Un valore di intervallo per il Temporizzatore ciclico valido solo quando non non vi sono modifiche di posizione dell encoder in corso Se la posizione sta cambiando il NIM aggiorna i comportamenti all intervallo come se il Temporizzatore ciclico fosse Disattivato ad esempio l intervallo di aggiornamento che determinato dalla dimensione dell isola Per impostare un valore di intervallo modificare il parametro Temporizzatore ciclico nel software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic su XCC 351xxS84CB nel software di Il modulo selezionato si apre nell editor configurazione Advantys del modulo del software 2 Nel menu a discesa della colonna Valore configurato Selezionare tra della riga Temporizzatore ciclico selezionare iltempo e Disattivato di aggiornamento desiderato e 20ms e 50 ms e 100 ms e 250 ms e 500 ms
144. collo per reti industriali Ethernet particolarmente adatto per le applicazioni di fabbrica o di produzione dove richiesto il controllo la configurazione e il monitoraggio degli eventi all interno di un sistema industriale Il protocollo specificato ODVA esegue CIP Common Industrial Protocol oltre ai protocolli Internet standard come il TCP IP e UDP Ethernet una rete locale aperta per comunicazioni che consente l interconnettivit tra tutte le attivit aziendali dagli uffici amministrativi della fabbrica fino ai singoli sensori e attuatori lungo le linee di produzione Ethernet II Un formato del pacchetto dati in cui l intestazione specifica il tipo di pacchetto Ethernet Il il formato del pacchetto dati o frame predefinito per le comunicazioni del NIM F FED_P Fipio Extended Device Profile Profilo esteso dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di otto parole e uguale o inferiore a 32 parole filtro di ingresso Periodo di tempo per il quale il sensore deve mantenere il suo segnale in On o in Off prima che il modulo di ingresso rilevi il cambiamento di stato 31006713 7 2013 307 Glossario filtro di uscita La quantit di tempo che un canale di uscita impiega per inviare le informazioni sul cambiamento di stato a un attuatore dopo che il modulo di uscita ha ricevuto i dati aggiornati dal modulo NIM Fipio Fieldbus Inter
145. colo Nell editor del modulo nel software di configurazione Advantys sono inclusi i parametri per due blocchi di 8 canali per definire fino a 16 canali di I O in una qualunque combinazione Per configurare il segnale del pin 4 di uno qualunque degli 8 zoccoli come un segnale d ingresso impostare a 0 il bit associato nel parametro ngresso uscita del pin 4 Se si imposta il valore 1 per quel bit il pin 4 su quel canale viene configurato come un uscita Per configurare il segnale del pin 2 di uno qualunque degli 8 zoccoli come un segnale d ingresso assicurarsi che il parametro Ingresso Diagnostica sia impostato a 0 Successivamente impostare il bit associato a 0 nel parametro ngresso uscita del pin 2 0 l impostazione predefinita per questo parametro su tutti i canali Se si imposta quel bit a 1 il pin 4 di quel canale viene configurato come un uscita 70 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Costante del filtro d ingresso Per impostazione predefinita la costante del filtro d ingresso ha il valore 0 su ogni canale ci indica che l ingresso da un particolare sensore sempre letto Se si configura a 1 il valore del bit di un canale qualunque segnale d ingresso ricevuto su quel canale verr ignorato Pu anche essere utilizzata la costante di filtro per attivare disattivare dei canali che sono configurati per la diagnostica Modalit errore d uscita Quando la comunicazione tra la cassetta di separa
146. configurare TeSys U Sc Ad sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo e assemblare i componenti vedi pagina 192 31006713 7 2013 207 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Collegamento all isola STB Il controller avviatore motore TeSys U Sc Ad richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con il controller avviatore Per collegare il controller avviatore TeSys U Sc Ad al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 DDI 3230 XBE 2100 SI maar 6 4 5 wa GA CANopen Da U Sc Ad Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Controller avviatore TeSys U Sc Ad ORON NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per comandare il controller avviatore TeSys U 208 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzare il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys U Sc Ad e l isola Advan
147. cortocircuito su un uscita quarto registro d ingresso cortocircuito attuatore 15 14 hs h2 11 fio o 876 5 43 2 1 0 L cortocircuito attuatore 1 non utilizzati L cortocircuito attuatore 2 cortocircuito attuatore 8 cortocircuito attuatore 3 cortocircuito attuatore 7 ATA cortocircuito attuatore 4 cortocircuito attuatore 6 cortocircuito attuatore 5 Il quinto registro d ingresso riporta gli avvisi dell attuatore indipendentemente da come sono stati configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stata rilevata un condizione d avviso su un uscita quinto registro d ingresso avvisi attuatore 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 10 2 p L_ avviso attuatore 1 non utilizzati avviso attuatore 2 avviso attuatore 8 avviso attuatore 3 avviso attuatore 7 avviso attuatore 4 avviso attuatore 6 avviso attuatore 5 46 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Sezione 2 4 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08CM0 Panoramica Quando si seleziona il dispositivo Advantys 1CN08E08CMO incluso nel Navigatore del catalogo STB del software di configurazione Advantys si seleziona una cassetta di separazione multicanale Per impostazione predefinita la cassetta
148. crive la versione CANopen TeSys T L con il modulo di espansione del dispositivo controller gestione motore TeSys T Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione CANopen TeSys T L con modulo di espansione 279 Immagine di processo dati CANopen TeSys T L con modulo di espansione 282 278 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione CANopen TeSys T L con modulo di espansione Introduzione Il CANopen TeSys T L PMMC TeSys T con il modulo di espansione funzionante nella modalit locale E la versione TeSys T L con modulo di espansione delle serie TeSys T dei dispositivi MMC Selezionare uno dei seguenti tipi MMC e LTMR C dove 08 o 27 o 100 e FM o BD e LTMEV40 Modulo di espansione Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys T L con modulo di espansione sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo come pure tutti i livelli dei parametri di avviso e di guasto Questa operazione pu essere eseguita con il software di configurazione PowerSuite vedere la scheda di istruzioni PowerSuite 1494182 NOTA La configurazione per eseguire la procedura baud rate e ID del nodo sono definite nel Manuale dell utente TeSys T 1639503 NOTA La modalit di configurazione remota la modalit predefinit
149. del dispositivo MMC TeSys U base e quando pu essere utilizzato come dispositivo CANopen avanzato su una configurazione isola Advantys STB Alla fine di questa sezione inclusa anche una descrizione dei quattro tipi di dispositivo di gestione motore TeSys T Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dispositivi MMC TeSys T 265 Quattro versioni di dispositivi MMC TeSys T 269 264 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Dispositivi MMC TeSys T Panoramica del sistema Il sistema di controllo gestione motore TeSys T MMC costituito da controller e moduli di espansione fornendo protezione controllo e monitoraggio sui motori ad induzione CA monofase e trifase Il sistema offre funzioni di diagnosi e statistiche come pure avvisi di configurazione e guasti Queste caratteristiche permettono una migliore previsione della manutenzione dei componenti e forniscono i dati per migliorare continuamente tutto il sistema Il sistema pu essere configurato e controllato utilizzando un dispositivo HMI un PC ed un software di configurazione PowerSuite o a distanza sulla rete utilizzando un PLC componenti tipo i trasformatori di corrente di carico esterni e di corrente a terra forniscono un campo supplementare sul sistema Componenti principali I due componenti principali hardware del sistema TeSys T sono e Controller LTMR e Modulo di espansio
150. di configurazione Advantys 10 Premere ESC quattro volte per uscire dalla ATV32 esce dalla modalit di configurazione modalit di configurazione 11 Spegnere e accendere il sistema La velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo del nodo saranno effettivi 134 31006713 7 2013 ATV32 Uso dei comandi e dei riferimenti interfaccia CANopen Procedere nel seguente modo per configurare il variatore in modo che usi i comandi e i riferimenti dell interfaccia CANopen come descritto nelle istruzioni di configurazione vedi pagina 131 Passo Azione Commento 1 Applicare tensione alla scheda di controllo del variatore ATV32 Il ATV32 si accende Premere ENT per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE Selezionare 1 MENU UNIT e premere ENT Viene visualizzato il menu di configurazione del variatore ATV32 Selezionare 1 6 COMANDO e premere ENT possibile modificare la configurazione del canale di riferimento Selezionare Canale rif 1 e premere ENT Il canale di riferimento 1 utilizzato per le funzioni dell applicazione del variatore Selezionare CANopen e premere ENT L interfaccia CANopen selezionata come canale di riferimento 1 Selezionare Profilo e premere ENT Selezionare se il comando e il riferimento devono provenire dallo stesso canale Selezionare Non separ e premere ENT ATV82 co
151. di configurazione Advantys selezionare un encoder XCC 351xxS84CB nella sezione dei dispositivi avanzati CANopen del Navigatore del catalogo Viene visualizzato il nuovo dispositivo collegato all estremit del bus dell isola PDT 3100 Modulo di interfaccia di rete NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Encoder XCC 351xxS84CB CARGQNA NOTA per una descrizione dettagliata del cablaggio dell encoder XCC 351xxS84CB e di indicatori LED procedure di configurazione e funzionalit consultare la documentazione utente fornita da Telemecanique codice prodotto 1690023_02A55 01 01 2006 31006713 7 2013 99 XCC 351xxS84CB Configurazione dell encoder XCC 351xxS84CB Introduzione Per utilizzare l encoder XCC 351xxS84CB come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB necessario impostare in modo appropriato e la velocit di trasmissione e l ID nodo NOTA le procedure di impostazione del microinterruttore della velocit di trasmissione Bd e dei selettori rotativi dell ID nodo sono definite nel manuale dell utente dell encoder XCC 351xxS84CB fornito da Telemecanique Configurazione Impostare la velocit di trasmissione l ID nodo del bus dell isola e la terminazione del bus mediante i selettori rotativi dell encoder resistore di terminazione microinterruttore velo
152. diante e il master del bus di campo e una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e il software di configurazione Advantys nella modalit online L immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 45392 a 49487 che rappresenta i dati rinviati al NIM Ogni modulo ingressi sull isola rappresentato in questo blocco dati Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di ingresso sono indicate in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 1 455 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Awviamento in corso ee Pronto In controllo locale L Sistema acceso Corrente motore media bt5 Tutti i guasti Corrente motore media bit4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit3 Disinnesto Corrente motore media bit2 L__ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bt1 Potenza controller Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 2 456 15 14 13 12 11f10 9 8 7 6 5 4 3 211 0 Non _Ripristino automatico utilizzato attivo Bloccaggio transizione motore Non utilizzato Perdita comm po
153. dispositivo Advantys FTB 1CN16CMO inserito in un involucro di metallo dispone di tre selettori a rotazione che permettono di definire la velocit di trasmissione e di impostare l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione definita nel manuale utente FTB 1CN CANOPEN W9 1606218 02 11 A01 Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il selettore a rotazione La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud che la su 7 per definire la velocit in velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB quando baud utilizza i dispositivi CANopen avanzati 3 Impostare l ID del nodo con gli L impostazione massima ammessa per l ID del nodo 32 altri due selettori a rotazione Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 80 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16CM0 Panoramica Quando si apre la cassetta di separazione FTB 1CN16CMO nell editor del modulo del software di configurazione Advantys occorre e configurare il pin 2 di ogni zoccolo per riportare sia la diagnostica degli I O
154. do la classe S20 della Schneider il sistema permette di assegnare un indirizzo da 1 a 127 utilizzando i 7 interruttori pi a destra da SW1 a SW7 L indirizzo 0 zero non consentito ed considerata una configurazione non valida NOTA Se si usa un dispositivo di controllo motore TeSys U su un isola Advantys STB l ID del nodo massimo permesso 32 Si devono impostare i 7 nodi pi a destra per rappresentare l indirizzo ID del nodo assegnato al proprio dispositivo di controllo motore TeSys U Come esempio nella figura viene indicato un indirizzo di 5 Esempio 10 9 8 Baud rate 500 kbps Indirizzo 5 1SW ON OFF 31006713 7 2013 193 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Le possibili impostazioni per i primi 6 e gli ultimi 3 indirizzi possibili per un controller avviatore TeSys U su un isola Advantys STB sono elencate nella tabella in basso i primi 6 indirizzi SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SWI Indirizzo 0 0 0 0 0 0 Non valido 0 0 0 0 0 1 1 valore predefinito 0 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 1 0 0 4 0 0 0 0 1 0 1 5 ultimi 3 indirizzi SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SWI Indirizzo 1 1 1 1 0 30 1 1 1 1 1 31 0 1 0 0 0 0 0 32 Ordine di montaggio Il modulo di comunicazione CANopen LULCO8 installato in una base di potenza sotto l unit di controllo che lo blocca in posizione P
155. dvantys STB nelle versioni indicate di seguito o in versioni successive Bus di campo Codice prodotto Advantys Numero di versione minimo INTERBUS STBNIB2212 2 04 CANopen STBNCO2212 3 04 Profibus STBNDP2212 2 05 Fipio STBNFP221 2 04 Ethernet STBNIP221 2 1 4 DeviceNet STBNDN2212 2 05 Modbus Plus STBNMP2212 2 04 La versione firmware dell encoder BTL5 H1 deve essere 4 02 o successiva Quando viene utilizzato nella configurazione di un isola l encoder BTL5 H1 fornisce una serie di informazioni fisse riguardanti la posizione e la velocit del magnete L immagine del processo identifica tali informazioni come e Valore di posizione rappresenta la posizione del magnete e Valore della velocit rappresenta la velocit del magnete 106 31006713 7 2013 BTL5 H1 Connessione Utilizzando il software di configurazione Advantys selezionare un encoder BTL5 H1 nella sezione dei dispositivi avanzati CANopen del Navigatore del catalogo Viene visualizzato il nuovo dispositivo collegato all estremit del bus dell isola EEE PDT 3100 inni Ra Ba wa ba Ea Modulo di interfaccia di rete NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Encoder BTL5 H1 NOTA per una descrizione dettagliata del cablaggio dell encoder B
156. e l isola all accensione O Open Devicenet Vendors Association L associazione ODVA supporta la famiglia di tecnologie di rete costruite su CIP EtherNet IP DeviceNet e CompoNet oggetto applicazione Nelle reti basate su CAN gli oggetti applicazione rappresentano la funzionalit specifica del dispositivo come ad esempio lo stato dei dati di ingresso o di uscita oggetto IOC Oggetto Island Operation Control Oggetto di controllo del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che fornisce al master del bus di campo un meccanismo di emissione delle richieste di riconfigurazione e di avvio 314 31006713 7 2013 Glossario oggetto IOS Oggetto Island Operation Status Oggetto di stato del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che segnala la riuscita delle richieste di riconfigurazione e di avvio o registra le informazioni di diagnostica nel caso in cui la richiesta non venga completata oggetto VPCR Oggetto Virtual Placeholder Configuration Read Lettura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di
157. e mantieni valore precedente Se per un canale impostato stato predefinito come modalit di errore possibile configurarlo con un qualsiasi valore di errore compreso nell intervallo di valori validi Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di errore in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Questo canale non pu essere configurato con un valore di errore predefinito Le modalit d errore d uscita sono configurate a livello del canale Per impostazione predefinita il valore di ogni canale 1 questo valore indica uno stato predefinito per ogni canale Se si imposta a 0 il valore della modalit d errore d uscita di un canale la modalit d errore d uscita diventa mantieni valore precedente Valori dell errore uscita Quando la modalit d errore dell uscita di un canale uno stato predefinito si pu impostare sia un valore 0 sia 1 come il valore cui passa l uscita nel caso di interruzione della comunicazione Il valore dell errore d uscita per tutti i canali 0 Costante del filtro d uscita Per impostazione predefinita la costante del filtro d uscita per ogni canale 1 ad indicare che l uscita del canale verr sempre impostata al valore comandato Se si configura a 0 il valore del bit di un canale l uscita del canale ignorer il valore d uscita comandato e manterr il valore precedente 31006713 7 2013 51 Disposi
158. e predefinita Impostazione opzionale configurabile 1 4 stato del sensore 1 N A 2 diagnostica per il sensore 1 stato del sensore 5 2 4 stato del sensore 2 N A 2 diagnostica per il sensore 2 stato del sensore 6 3 4 stato del sensore 3 N A 2 diagnostica per il sensore 3 stato del sensore 7 4 4 stato del sensore 4 N A 2 diagnostica per il sensore 4 stato del sensore 8 5 4 stato dell attuatore 1 N A 2 diagnostica per l attuatore 1 stato del sensore 9 6 4 stato dell attuatore 2 N A 2 diagnostica per l attuatore 2 stato del sensore 10 7 4 stato dell attuatore 3 N A 2 diagnostica per l attuatore 3 stato del sensore 11 8 4 stato dell attuatore 4 N A 2 diagnostica per l attuatore 4 stato del sensore 12 I dati del pin 2 sono riportati nel secondo registro d ingresso dedicato alla cassetta di separazione FTB 1CN12E04SPO nell immagine del processo d ingresso vedi pagina 63 Costante del filtro d ingresso Per impostazione predefinita la costante del filtro d ingresso ha il valore 0 su ogni canale ci indica che l ingresso da un particolare sensore sempre letto Se si configura a 1 il valore del bit di un canale qualunque segnale d ingresso ricevuto su quel canale verr ignorato Pu anche essere utilizzata la costante di filtro per attivare disattivare dei canali che sono configurati per la diagnostica 60 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Modalit errore d uscita Quando la comunicazio
159. e tensione alla scheda di controllo del variatore ATV32 3 Ripristinare i parametri del variatore con le Questo passo opzionale possibile impostazioni di fabbrica mantenere i parametri correnti Vedere le istruzioni dettagliate pi avanti relative al Ripristino dei parametri del variatore vedi pagina 133 4 Impostare la velocit di trasmissione e Vedere le istruzioni dettagliate pi avanti l indirizzo del nodo CANopen relative all Impostazione della velocit di trasmissione e dell ID del nodo vedi pagina 134 5 Configurare il variatore in modo che utilizzi i Vedere le istruzioni dettagliate pi avanti comandi e i riferimenti dall interfaccia relative all Uso dei comandi e dei riferimenti CANopen vedi pagina 135 6 Configurare gli altri parametri mediante il Questo passo opzionale possibile display del variatore o SoMove mantenere i parametri correnti 7 Spegnere il variatore ATV32 31006713 7 2013 131 ATV32 Passo Azione Commento 8 Creare una configurazione dell isola con il Utilizzare il software di configurazione software di configurazione Advantys Advantys per costruire una configurazione che corrisponda alla configurazione fisica dell isola quindi scaricare la configurazione nel NIM 9 Scrivere 0x0000 nella parola di controllo del variatore nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM per assicurare che il variatore venga impostato nello stato Acce
160. eSys possibile utilizzare uno qualsiasi dei seguenti moduli di interfaccia rete NIM Advantys STB standard con la versione firmware indicata Fieldbus Numero componente Advantys Numero versione FW minimo INTERBUS STBNIB2212 2 02 CANopen STBNC02212 2 02 Profibus STBNDP2212 2 04 Fipio STBNFP2212 2 03 Ethernet TCP IP STBNIP2212 2 1 4 EtherNet IP STBNIC2212 2 XX Device Net STBNDN2212 2 04 Modbus Plus STBNMP2212 2 02 Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U vedere i seguenti documenti Schneider Electric Manuale utente modulo di comunicazione LULCO8 1744084 Schemi di cablaggio controller avviatore TeSys U 24640 Manuale utente variabili di comunicazione TeSys U 1744082 Scheda di istruzioni base di potenza LU B LU S 1629984 Scheda di istruzioni unit di controllo LUCA AAV40503 Scheda di istruzioni PowerSuite 1494182 31006713 7 2013 191 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Assemblaggio di un dispositivo di controllo motore TeSys U Introduzione I dispositivi di controllo motore TeSys U CANopen possono essere assemblati con diversi componenti per realizzare una configurazione finale di un controller avviatore motore o un controller motore Per lo scopo qui riportato focalizziamo l attenzione sulla realizzazione generale di un controller avviatore motore costit
161. el comando Memorizza nella SIM Card I canali di uscita FTB passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore L uscita del valore errore dipende dal modo in cui l utente configura la modalit d errore d uscita vedi pagina 61 e il valore dell errore d uscita vedi pagina 61 Interruzione del funzionamento del PLC Dipende dalla configurazione del bus di campo e del master del bus di campo Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene emesso un comando di Stop I canali di uscita restano nel loro ultimo stato conosciuto indipendentemente dalle impostazioni della modalit d errore d uscita vedi pagina 61 e del valore d errore d uscita vedi pagina 61 Funzione non raccomandata La seguente funzione disponibile soltanto nella versione 1 x del software di configurazione Advantys non raccomandata quando il dispositivo FTB collegato all isola Advantys STB e Non usare la funzione di modulo obbligatorio su qualsiasi modulo dell isola che includa un dispositivo FTB Il dispositivo FTB non si comporta come i moduli di I O Advantys STB quando un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso e sostituito 62 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Immagine del processo Advantys FTB 1CN12E04SPO Dati di uscita Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in 1 blocco di registri dell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco d
162. el nodo Una volta ripristinate le impostazioni di fabbrica utilizzare il display e i pulsanti del variatore ATV31x o l applicazione PowerSuite per impostare la velocit di trasmissione del variatore e l indirizzo del nodo ID sul bus dell isola Advantys STB La configurazione errata della velocit di trasmissione o dell indirizzo del nodo pu causare una condizione di errore che richieder lo spegnimento e la riaccensione dell isola Per applicare i nuovi valori dei parametri relativi alla velocit di trasmissione e all indirizzo del nodo necessario spegnere e riaccendere il variatore Passo Azione Risultato 4 1 Attivare l alimentazione del variatore ATV31x Il variatore ATV31x si accende 4 2 Premere ENT per accedere al menu dei parametri ATV31x accede al menu delle impostazioni dei parametri 4 3 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a ATV31x accede al menu di quando nel display non viene visualizzato CON Quindi comunicazione del motore premere ENT per accedere al menu 4 4 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a Il parametro AdCO viene utilizzato quando nel display non viene visualizzato AdCO Quindi per impostare l indirizzo del nodo premere ENT per accedere al parametro CANopen Notare che l intervallo valido si estende da 2 a 32 Assicurarsi che l indirizzo impostato qui corrisponda all indirizzo impostato nel software di c
163. el processo Advantys FTB 1CN16EMO 36 2 3 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08SPO 38 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CNO8EO08SPO iaia rare 39 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN08E08SPO 40 Immagine del processo Advantys FTB 1CN0O8E08SPO 44 2 4 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08CMO 47 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CNO8E08CMO Lone 48 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN08E08CM0 49 Immagine del processo Advantys FTB 1CN08E08CMO 53 2 5 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN12E04SPO 57 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB TGNIZE04GP0 gt diri tia 58 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN12E04SPO 59 Immagine del processo Advantys FTB 1CN12E04SPO 63 31006713 7 2013 3 2 6 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CPO 67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CPO 68 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16CPO 69 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16CPO 73 2 7 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CM0 79 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CM0 80 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16CMO 81 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16CMO 85 Capitolo 3 Modulo CANopen sistema di
164. el valore errore si realizza in due fasi e dapprima configurando la modalit d errore o posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando il valore dell errore o lo stato del posizionamento di sicurezza per il dato canale Tutti i canali di uscita hanno una modalit di errore stato predefinito oppure mantieni valore precedente Se per un canale impostato stato predefinito come modalit di errore possibile configurarlo con un qualsiasi valore di errore compreso nell intervallo di valori validi Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di errore in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Questo canale non pu essere configurato con un valore di errore predefinito Le modalit d errore d uscita sono configurate a livello del canale Per impostazione predefinita il valore per ogni canale 1 ci indica uno stato predefinito per ogni canale Se si imposta a 0 il valore della modalit d errore d uscita di un canale la modalit d errore d uscita diventa mantieni valore precedente Valori dell errore uscita Quando la modalit d errore dell uscita di un canale uno stato predefinito si pu impostare sia un valore 0 sia 1 come il valore cui passa l uscita nel caso di interruzione della comunicazione Il valore dell errore d uscita per tutti i canali 0 31006713 7 2013 15 Terminale val
165. emente dalle impostazioni della modalit d errore d uscita vedi pagina 51 e del valore d errore d uscita vedi pagina 51 Funzione non raccomandata La seguente funzione disponibile soltanto nella versione 1 x del software di configurazione Advantys non raccomandata quando il dispositivo FTB collegato all isola Advantys STB e Non usare la funzione di modulo obbligatorio su qualsiasi modulo dell isola che includa un dispositivo FTB Il dispositivo FTB non si comporta come i moduli di I O Advantys STB quando un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso e sostituito 52 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Immagine del processo Advantys FTB 1CN08E08CMO0 Dati di ingresso L FTB 1CN08E08CMO invia una rappresentazione dello stato operativo dei propri canali di ingresso al NIM dell isola Il NIM archivia le informazioni in sei registri a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM La cassetta di separazione rappresentata da sei registri contigui in questo blocco Il primo registro il registro dei dati d ingresso seguito dai registri di diagnostica registri specifici utilizzati sono determinati dall indirizzo del nodo della cassetta nel bus dell isola Dati di uscita I
166. endentemente dal bus di campo sul quale l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 31006713 7 2013 73 Dispositivi FTB IP67 Registri di Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita gli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano gli ingressi sensore tramite il pin 4 dati di ingresso del pin 4 sono riportati nel primo registro utilizzato dalla cassetta di separazione FTB 1CN16CPO nell immagine del processo d ingresso possibile configurare il pin 4 di tutti i canali per supportare le uscite in questo caso lo stato delle uscite viene riportato nell immagine del processo d uscita e i bit associati in questo registro non sono utilizzati primo registro d ingresso ingressi pin 4 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 stato del sensore 8 o non utilizzato non utilizzati stato del sensore 7 o non utilizzato stato del sensore 6 o non utilizzato stato del sensore 5 o non utilizzato L stato del sensore o non utilizzato L__ stato del sensore 2 o non utilizzato stato del sensore 3 o non utilizzato stato del se
167. ene impostata trasmissione definito SPEED sulla automaticamente su 500 kbaud quando il modulo posizione AUTO collegato all isola Advantys STB 3 Impostare l ID del nodo con gli altri due L impostazione massima ammessa per l ID del nodo selettori a rotazione 32 Accertarsi che l indirizzo impostato tramite questi selettori corrisponda all indirizzo impostato nel software di configurazione Advantys per questo modulo 94 31006713 7 2013 Modulo CANopen Parker P2M2HBVC11600 Immagine del processo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Dati di uscita Il modulo NIM dispone di un record dei dati d uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo o dal software di configurazione Advantys in modalit online se l isola si trova in modalit di Test Il modulo P2M2HBVC11600 utilizza due registri nell immagine del processo d uscita L immagine del processo dei dati di uscita del NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nell intervallo da 40001 a 44096 che rappresentano i dati inviati dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il modulo P2M2HBVC11600 utilizza due registri contigui nel blocco di dati di uscita La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola
168. ensioni di alimentazione ad qui sotto di questi switch ogni gruppo di valvole Nota per maggiori informazioni fare NE riferimento alla documentazione sul Di terminale a valvola della Bosch Rexroth Il AG dillo RENI 7 Impostare il terminatore bus con lo Switch S8 ON OFF in base Lo switch S8 usato per eseguire le alla posizione fisica del modulo sul bus dell isola on il modulo l ultimo dispositivo sull isola STB spento l encoder in una qualunque altra posizione sull isola STB impostazioni di terminazione bus del modulo Per assicurare un funzionamento affidabile il bus dell isola deve avere un resistore di terminazione sull ultimo dispositivo Il resistore di terminazione in un modulo necessario solo quando il modulo l ultimo dispositivo sul bus dell isola 31006713 7 2013 167 Modulo Bosch CANopen Bosch Rexroth HF 04 Immagine di processo del terminale a valvola Module RMV04 CO Introduzione Questa sezione fornisce le informazioni che riguardano l immagine di processo dei dati di ingresso e di uscita per il sistema a valvola RMV04 CO NOTA Il seguente formato dati specifico del bus dell isola e ignora il bus di campo sul quale l isola operativa dati vengono trasmessi al master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche al bus di campo fare riferimento a una delle guide alle applicazioni del modulo d interfac
169. ensore 10 stato del sensore 5 diagnostica sensore 2 o stato del sensore 6 diagnostica sensore 3 o stato del sensore 7 diagnostica sensore 4 o stato del sensore 8 Quando il pin 2 di un canale configurato per la diagnostica il valore del bit associato nel primo registro d ingresso viene interpretato nella maniera seguente e il valore 1 indica che non c segnale al pin 2 il LED rosso associato si accende On e il valore 0 indica che c un segnale al pin 2 il LED associato si spegne Off Il terzo registro d ingresso contiene la diagnostica comune indipendentemente da come sono configurati i canali Un bit con valore 1 indica che stato rilevato un problema terzo registro d ingresso diagnostica comune 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati perdita del segnale a all ingresso diagnostica avviso attuatore cortocircuito attuatore cortocircuito sensore L tensione sensore tropp L sensore non alimentato tensione attuatore troppo bass attuatore non alimentato 31006713 7 2013 65 Dispositivi FTB IP67 Il quarto registro d ingresso contiene il rilevamento di un cortocircuito dell alimentazione del sensore per gli otto canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sul canale associato quarto registro d ingresso cortocircui
170. entemente da come sono configurati i canali Un bit con valore 1 indica che stato rilevato un problema secondo registro d ingresso diagnostica comune 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L tensione sensore tropp non utilizzati L_ sensore non alimentato perdita del segnale all ingresso diagnostica tensione attuatore troppo bass cortocircuito attuatore i attuatore non alimentato avviso attuatore cortocircuito sensore 31006713 7 2013 45 Dispositivi FTB IP67 Il terzo registro d ingresso contiene il rilevamento di un cortocircuito dell alimentazione del sensore per gli otto canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sul canale associato terzo registro d ingresso cortocircuito alimentazione sensore 15 14 13 12 11 10 o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L cortocircuito sensore 1 non utilizzati L cortocircuito sensore 2 cortocircuito sensore 8 RA KER cortocircuito sensore 3 cortocircuito sensore 7 vi L_ cortocircuito sensore 4 cortocircuito sensore 6 cortocircuito sensore 5 Il quarto registro d ingresso riporta lo stato dei cortocircuiti dell attuatore indipendentemente da come sono stati configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un
171. enza PKW 2 parole Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole MMC invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master Registro stato 1 pronto disinnesto Registro stato 2 perdita comm porta HMI stato ingresso logico stato ingresso 1 stato uscita logica stato uscita 1 Oggetto risposta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole N e o ec e eer ooo oo NOTA Le immagini di processo sono le stesse per le isole STB contenenti MMC TeSys T con o senza modulo di espansione Per ricevere i dati ingresso dal modulo di espansione usare gli oggetti PKW Per ulteriori dettagli sugli oggetti PKW vedere i file di guida del software di configurazione Advantys 274 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Immagine del processo dei dati di uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportati nel NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo MMC CANopen TeSys T L uti
172. er installare il modulo nella base di potenza vedere la figura in basso ed eseguire le seguenti fasi Passo Azione 1 Inserire uno dei connettori a bobina precablati nella base di potenza 2 Inserire il modulo di comunicazione CANopen LULCO8 nella base di potenza 3 Inserire l unit di controllo che blocca il modulo in posizione 194 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U I numeri nella figura corrispondono ai numeri delle fasi della tabella ed ai componenti descritti nella colonna azione di ogni fase Anche la figura indica i tre tipi di unit di base disponibili per un dispositivo di controllo motore TeSys U due a sinistra sono basi controller avviatore e quello a destra una base controller LU2Be LUB LU2Sve LUTM OBL LUCA BL LUCB eBL LUCBT1BL LUCC BL LUCDT1BL LUCD BL z LUCMT1BL LU9M RL 31006713 7 2013 195 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Vista anteriore del modulo LULC08 Per agevolare ulteriormente le procedure di installazione il dispositivo di controllo motore TeSys U i connettori ed i LED posizionati sul modulo di comunicazione CANopen LULCO8 sono indicati di seguito i ener P STAS ERR avi CANopen ZANNI LO1 LIT LI2 2 colori STATUS LED indica CANopen stato funzionamento modulo rosso ERR LED indica CANopen guasto del modulo verde
173. esenta la sensibilit della cella di carico espressa in mV V per il canale analogico a basso livello L utente pu definire il valore fornito dal modulo eNod4 T per il segnale associato utilizzando le opzioni Capacity e sensor sensitivity Questa impostazione espressa come valore 10 9 ad indicare che 197500 equivale a una sensibilit della cella di carico pari a 1 975 MV 31006713 7 2013 185 Modulo di pesatura eNod4 T 186 31006713 7 2013 Capitolo 12 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Panoramica Questo capitolo descrive i sistemi di controllo motore TeSys U della Schneider Electric costituiti da controller avviatori e da controller dei motori utilizzati come sistemi CANopen avanzati sulla configurazione dell isola Advantys STB Ci riguarda l integrazione del modulo di comunicazione CANopen LULCO08 con sette tipi diversi di dispositivi TeSys U Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 12 1 Introduzione dei dispositivi di controllo motore TeSys U 188 12 2 Controller avviatore CANopen TeSys U Sc 198 12 3 Controller avviatore CANopen TeSys U Ad 206 12 4 CANopen TeSys U Sc Mu L 214 12 5 CANopen TeSys U Sc Mu R 223 12 6 Controller CANopen TeSys U C Ad 232 12 7 CANopen TeSys U Sc Mu L 242 12 8 CANopen TeSys U Sc Mu R 252 31006713 7 2013 187 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U
174. esentano i dati inviati dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati L unit ATV61 utilizza due registri contigui nel blocco dei dati di uscita Le posizioni specifiche dei registri nell immagine di processo si basano sull indirizzo nodo del modulo sul bus dell isola 81006713 7 2013 149 ATV61 Immagine del processo d uscita Registro 1 Parola di controllo 15 t4 t3 12 11fio o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Attivazione Attivazione tensione Arresto rapido Attiva funzionamento Riservato impostato a 0 Reset errore Assegnabile Comando direzione di rotazione predefinito Riservato impostato a 0 Registro 2 Velocit target Questo valore intero a 16 bit rappresenta la velocit target dell unit RPM Immagine del processo d ingresso Registro 1 Parola di stato Direzione di Pronto per l attivazione rotazione Arresto tramite tasto STOP Attivato Riservato Funzionamento attivato Limite interno attivo Errore Tensione attivata Arresto rapido Attivazione disabilitata Avvertenza Target raggiunto Remoto Riservato Registro 2 Velocit di uscita Questo valore intero a 16 bit rappresenta la velocit target dell unit RPM Segno 150 31006713 7 2013 Capitolo 9 Altivar 71 Unit di velocit variabile Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive l unit di velocit variabile Teleme
175. ettore RJ 45 all estremit Una rete 100Base T una rete in banda base in grado di trasmettere dati a una velocit massima di 100 Mbit s Fast Ethernet un altro nome per 100Base T poich dieci volte pi veloce di una rete 10Base T 10Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 3 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di una lunghezza massima di 100 m dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 10Base T una rete con banda di base in grado di trasmettere dati alla velocit massima di 10 Mbit s A agente 1 SNMP applicazione SNMP che viene eseguita su un dispositivo di rete 2 Fipio dispositivo slave su una rete arbitro del bus Master su una rete Fipio ARP Address Resolution Protocol Protocollo del livello di rete IP che utilizza ARP per mappare un indirizzo IP a un indirizzo MAC hardware auto baud L assegnazione e il rilevamento automatici di una velocit di trasmissione comune nonch l abilit di un dispositivo di rete di adattarsi a tale velocit azione riflessa Semplice funzione di comando logica configurata localmente a livello di un modulo di I O del bus dell isola Le azioni riflesse vengono eseguite dai moduli del bus dell isola su dati provenienti da varie posizioni dell isola come i moduli di ingresso e di uscita o il NIM Esempi di azioni riflesse sono le operazioni di confronto e di copia 31006713 7 2013 303 Glossario base di
176. face Protocol FIP Protocollo dell interfaccia del bus di campo Uno standard e protocollo aperto del bus di campo conforme agli standard FIP World FIP Fipio stato creato per fornire una configurazione a basso livello e servizi di parametrizzazione scambio dati e diagnostica fondo scala Il valore massimo di un campo specifico ad es in un circuito di ingresso analogico la tensione massima ammessa o il livello di corrente un valore di fondo scala quando qualsiasi aumento rispetto a quel dato valore supera il campo consentito frame 802 3 Il formato frame o pacchetto dati specificato nello standard IEEE 802 3 Ethernet il quale riporta nell intestazione la dimensione del pacchetto dati FRD_P Fipio Reduced Device Profile Profilo ridotto dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per agenti la cui lunghezza dati pari o inferiore a due parole FSD_P Fipio Standard Device Profile Profilo standard dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di due parole e uguale o inferiore a otto parole G gateway Programma o hardware che esegue lo scambio di dati tra reti diverse global_ID global_identifier identificativo globale Valore intero a 16 bit che identifica in maniera univoca la posizione di un dispositivo su una rete Un global_ID un indirizzo simbolico universalmente riconosciuto da tutti gl
177. figurazione dell isola emissione di un comando di Reset e emissione di un comando Memorizza nella SIM Card e emissione di un comando Proteggi emissione di un comando di Stop Interruzione del funzionamento del PLC Dipende dalla configurazione del bus di campo e del Fieldbus Master Segnalazione degli errori Quando si verificano errori nell unit ATV61 essi possono essere segnalati in vari modi Se il software di configurazione Advantys online gli errori vengono visualizzati nella Finestra registro e nella scheda Diagnostica dell Editor del modulo Gli errori possono inoltre essere segnalati nell immagine di processo dei dati dell isola e nella parola di stato dell unit e nei dati di diagnostica del modulo NIM A seconda della natura dell errore l unit ATV61 potrebbe anche non comunicare automati camente al modulo NIM lo stato di assenza di errori anche dopo che tutte le cause di errore sono state eliminate In tal caso pu essere necessario eseguire una o pi delle azioni seguenti per cancellare l errore visualizzato nel software di configurazione Advantys o nell immagine di processo dei dati dell isola inclusi i dati di diagnostica del modulo NIM e Se l isola in funzione e il bit 3 bit di errore della parola di stato ATV61 impostato scrivere 0x0080 nella parola di controllo dell immagine di processo dei dati di uscita del modulo NIM Se la parola di stato diventa 0x 40
178. funzionare senza formazione di loop o la necessit di attivare disattivare manualmente i link di backup loop devono essere evitati perch sovraccaricano la rete RTD Resistive Temperature Detect Misuratore temperatura della resistenza Un dispositivo RTD un trasduttore di temperatura composto da elementi conduttivi tipicamente fatti di platino nickel rame o nickel ferro Un dispositivo RTD fornisce una resistenza variabile in un campo di temperatura specificato RTP Run Time Parameters Parametri di run time L RTP consente di monitorare e modificare particolari parametri di I O e registri di stato del bus dell isola del modulo NIM mentre l isola Advantys STB in fase di esecuzione La funzionalit RTP utilizza cinque parole di uscita riservate nell immagine del processo del NIM blocco di richiesta dell RTP per inviare le richieste e quattro parole di ingresso riservate nell immagine del processo del NIM blocco di risposta dell RTP per ricevere le risposte Tale funzionalit disponibile solo nei moduli NIM standard che eseguono un firmware della versione 2 0 o successiva Rx Ricezione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un RxPDO del dispositivo che lo riceve 31006713 7 2013 317 Glossario S SAP Service Access Point Punto d accesso servizio Il punto in corrispondenza del quale i servizi di un livello di comunicazione come definito nel modello di riferimento ISO
179. gine di processo rappresenta una velocit di 0 1 mm s Per impostazione predefinita pertanto il valore della velocit rappresenta la velocit fisica del magnete diviso 0 1 mm s Se si immette ad esempio il valore 1000 nel campo Valore configurato la risoluzione della velocit effettiva pari a 10 mm s Se il magnete si muove a 100 mm s ovvero 1 m s il corrispondente Valore della velocit 10 Per configurare l impostazione passo velocit Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic su BTL5 H1 nel software di configurazione Advantys Il modulo selezionato si apre nell editor del modulo del software Espandere il campo Impostazioni passo misurazione facendo clic sul segno pi Sotto il campo vengono visualizzate due righe Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o meno la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor e Deselezionata decimale e Selezionata esadecimale Nel campo Valore configurato della riga Impostazione passo velocit immettere il valore desiderato La risoluzione della velocit effettiva si ottiene moltiplicando il valore immesso per 0 01 mm s 31006713 7 2013 111 BTL5 H1 Timer ciclico Per impostazione predefinita il modulo NIM Advantys riceve i nuovi dati dall encoder BTL5 H1 con tempi di aggiornamento determinati in modo automatico in base alle dimensioni della configurazione de
180. gli otto zoccoli M12 sulla cassetta di separazione supporta un ingresso tramite il pin 4 e la diagnostica associata tramite il pin 2 In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di uno o di tutti gli zoccoli per supportare un ulteriore ingresso sensore dati del Pin 4 sono riportati nel primo dei quattro registri d immagine del processo d ingresso utilizzati da una cassetta di separazione FTB 1CN16EMO primo registro ingressi pin 4 15 14 ha h2 11 fio o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L stato del sensore non utilizzati stato del sensore 8 stato del sensore 2 stato del sensore 7 stato del sensore 3 stato del sensore 6 stato del sensore 4 stato del sensore 5 36 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Per impostazione predefinita il pin 2 di ogni zoccolo configurato per riportare la diagnostica dell ingresso sensore associato possibile configurare le impostazioni su tutti i canali in modo che il pin 2 supporti un ingresso modificando il parametro Ingresso Diagnostica vedi pagina 34 nel software di configurazione Advantys Il secondo registro d immagine del processo riporta l informazione inviata tramite il pin 2 nel seguente modo secondo registro ingressi del pin 2 15 haha h2 hiholo le 7 le 5 3 2
181. grafica e terminale di visualizzazione integrato solo per le unit a bassa alimentazione vedere il catalogo e software di configurazione dell unit PowerSuite Per utilizzare l unit in un isola Advantys STB necessario configurare almeno i seguenti due parametri e AdCO indirizzo nodo CANopen impostare questo parametro sullo stesso valore specificato nel software di configurazione Advantys per lo stesso dispositivo e bdCO velocit di trasmissione impostare il valore di questo parametro a 500 kbps Durante la configurazione delle funzioni avanzate dell unit ATV71 consigliabile utilizzare il terminale di visualizzazione grafica oppure PowerSuite Entrambi offrono varie funzionalit che rendono pi rapida la procedura di configurazione 154 31006713 7 2013 ATV71 ATV71 Configurazione e funzionamento Messaggio di sicurezza A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DELL UNIT Prima di collegare fisicamente l unit ATV71 all isola Advantys STB utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit ATV71 oppure PowerSuite per verificare che tutti i parametri dell unit siano stati configurati correttamente parametri dell unit ATV71 potrebbero essere stati impostati su valori diversi da quelli di fabbrica Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Configurazione Per configurare l unit
182. he nell isola possibile che la causa principale del problema che ha generato gli errori nel variatore ATV31x non sia stata risolta In questo caso controllare sia la configurazione fisica sia la configurazione del variatore per assicurare che tutti gli elementi del sistema siano stati impostati correttamente Funzioni non supportate e non raccomandate Le seguenti funzioni non sono supportate o non sono raccomandate quando il variatore collegato all isola Advantys STB e L opzione Remote terminal del variatore ATV31x non supportata e La configurazione Multi motor del variatore ATV31x non supportata e Nonutilizzare la funzione di modulo obbligatorio su un qualunque modulo dell isola che include un variatore ATV31x Il variatore ATV31x non funziona come i moduli di I O Advantys STB quando un modulo obbligatorio smette di funzionare o viene rimosso e sostituito 31006713 7 2013 123 ATV31 e ATV312 Immagine del processo di ATV31 o ATV312 Dati di uscita Il modulo NIM dispone di un record dei dati d uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni nel blocco dei dati d uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo o dal software di configurazione Advantys in modalit online se l isola in modalit Test Il variatore ATV31x utilizza due registri nell immagine del processo di uscita L immagine del processo dei dati di uscita del NIM un blocco riservato di 4096 registri a 1
183. i configurazione Advantys e non pu essere utilizzato in azioni riflesse I O di tipo industriale Un modulo di I O Advantys STB progettato a basso costo per applicazioni tipiche a ciclo continuo e in condizioni di esercizio severe moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da valori di soglia IEC standard con possibilit di parametrizzazione utente protezione integrata buona risoluzione e varie opzioni di cablaggio di campo Questi moduli sono progettati per operare in campi di temperatura da moderati a elevati I O digitale Un ingresso o un uscita dotata di una connessione singola sul circuito del modulo che corrisponde direttamente a un bit o a una parola della tabella di dati che memorizza il valore del segnale in quel dato circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I O O industriali di tipo light semplici Modulo di I O Advantys STB progettato per ambienti operativi meno rigorosi quindi a basso costo ad esempio cicli di lavoro intermittenti o meno severi Moduli di questo tipo operano in campi di temperatura limitati con certificazioni e requisiti inferiori e protezione integrata limitata normalmente questi moduli offrono nessuna o poche opzioni di configurazione utente I O Scanning Processo di interrogazione continuo dei moduli di I O Advantys STB eseguito dai COMS per leggere i bit di dati di stato e le informazioni di diagnostica nd 31006713 7 2013 309
184. i a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM La cassetta di separazione rappresentata da otto registri contigui in questo blocco Il primo registro il registro dei dati d ingresso seguito dai registri di diagnostica registri specifici utilizzati sono determinati dall indirizzo del nodo della cassetta nel bus dell isola Dati di uscita Il modulo NIM dispone di un record di tutti i dati d uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco dei dati d uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L FTB 1CN16CPO utilizza due registri nell immagine del processo d uscita L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati L FTB 1CN16CPO utilizza due registri contigui nel blocco di dati di uscita La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indip
185. i altri dispositivi della rete gruppo di tensione Un gruppo di moduli di I O di Advantys STB tutti con gli stessi requisiti di tensione installato direttamente a destra del modulo di distribuzione dell alimentazione PDM e separato dai moduli con requisiti di tensione diversi Installare moduli con requisiti di tensione diversi in gruppi di tensione diversi GSD Generic Slave Data Dati generici dello slave file File di descrizione del dispositivo fornito dal costruttore che definisce una funzionalit del dispositivo su una rete Profibus DP 308 31006713 7 2013 Glossario H HMI Human Machine Interface Interfaccia uomo macchina Un interfaccia operatore in genere grafica per le apparecchiature di uso industriale HTTP Hypertext Transfer Protocol Protocollo di trasferimento ipertestuale Protocollo utilizzato da un server Web e da un browser client per comunicare reciprocamente I O del processo Modulo di I O Advantys STB progettato per funzionare con campi di temperatura elevati in conformit con i livelli di soglia IEC di tipo 2 moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da diagnostica integrata ad alto livello alta risoluzione opzioni di parametraggio configurabili dall utente e livelli elevati di normative I O di base Moduli di ingresso uscita Advantys STB a basso costo che utilizzano un gruppo di parametri operativi fissi Un modulo di I O di base non pu essere riconfigurato con il software d
186. i dati di uscita vengono scritte nel NIM dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L FTB 1CN12E04SPO utilizza un registro nell immagine del processo d uscita L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati L FTB 1CN12E04SPO utilizza un registro nel blocco di dati di uscita La sua posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Dati di ingresso L FTB 1CN12E04SPO invia una rappresentazione dello stato operativo dei suoi canali di ingresso al NIM dell isola Il modulo NIM memorizza le informazioni in sei registri a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM La cassetta di separazione rappresentata da sei registri contigui in questo blocco Il primo registro il registro dei dati d ingresso seguito dai registri di diagnostica registri specifici utilizzati sono determinati dall indirizzo del nodo della cassetta nel bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus del
187. i di fabbrica A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DEL VARIATORE Dopo il ripristino dei parametri del variatore sulle impostazioni predefinite utilizzare il display e i pulsanti del variatore ATV31x o l applicazione PowerSuite per verificare la correttezza dei parametri indicati sotto Alcuni parametri non possono pi essere riportati alle impostazioni di fabbrica Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Prima di collegare fisicamente il variatore ATV31x all isola Advantys STB utilizzare il display e i pulsanti del variatore o l applicazione PowerSuite per ripristinare i parametri del variatore sulle impostazioni di fabbrica Se non si esegue questo passo il variatore manterr tutti i valori dei parametri precedentemente configurati anzich le impostazioni di fabbrica Saltare questo passo se si desidera mantenere i valori dei parametri precedentemente configurati Le impostazioni di menu descritte sotto possono essere diverse a seconda dal modello di ATV31x utilizzato e dalle impostazioni di determinati parametri Per la procedura di configurazione completa consultare il manuale di programmazione del variatore ATV31 VVDED8303042 o del variatore ATV312 BBV46385 Passo Azione Risultato 3 1 Attivare l alimentazione del variatore ATV31x Il variatore ATV31x si accende 3 2 Premere ENT per accedere al
188. i diagnostica del NIM significa che la condizione di errore stata azzerata e Nel raro evento che non vengano azzerati gli errori con la procedura descritta emettere un comando di Reset dal software di configurazione Advantys in modalit online e Se con la procedura indicata sopra non vengono azzerati tutti gli errori sia nel variatore ATV32 che nell isola possibile che la causa principale del problema che ha generato gli errori nel variatore ATV32 non sia stata risolta In questo caso controllare sia la configurazione fisica sia la configurazione del variatore per assicurare che tutti gli elementi del sistema siano stati impostati correttamente 136 31006713 7 2013 ATV32 ATV32 Immagine di processo Introduzione In questa sezione viene descritta l immagine di processo dei dati di ingresso e di uscita dell unit ATV32 NOTA il seguente formato di dati specifico del bus dell isola e non tiene conto del bus di campo su cui l isola sta funzionando dati vengono trasmessi al master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide delle applicazioni del modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Dati di ingresso I dati di ogni modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di ingresso del modulo NIM tramite un blocco rise
189. i in questo blocco I registri esatti nell immagine di processo variano in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso possono essere letti mediante e Il Fieldbus master e Una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e Il software di configurazione Advantys nella modalit online Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di ingresso sono indicati in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 15 14 13 12 11 10 9 8 amp 7 6 5 4 3 2 1 0 Awviamento in corso E Pronto In controllo locale L Ingresso 1 3 o 1 4 eccitato Corrente motore media bt5 16 i Tutti i guasti Corrente motore media bit4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit3 TDisinnestato Corrente motore media bt 2 L__ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bit1 Ingresso 1 1 o 1 2 eccitato Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 458 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non sa L__ Stato OA1 utilizzato Stato LI2 Stato 0A3 Stato LI1 Stato LO1 Non utilizzato 240 31006713 7 2013 Di spositivi di controllo motore CANopen TeSys U Parola 3 Registro avviso 461 Avviso modul
190. i innesto ingressi logici e comuni 31006713 7 2013 267 Titolo abbreviato del capitolo Collegamento CANopen L MMC TeSys T progettato per funzionare su diversi protocolli fieldbus uno dei quali il CANopen ed l argomento principale di questo capitolo Descrive MMC TeSys T Telemecanique come dispositivo CANopen avanzato su una configurazione isola Advantys STB Il capitolo tratta la configurazione delle porte di comunicazione CANopen interne per ognuna delle quattro diverse varianti di MMC TeSys T Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni su componenti MMC TeSys T cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U vedere i seguenti documenti Schneider Electric Manuale dell utente CANopen TeSys T 1639503 Guida di installazione TeSys T 1639508 Guida avvio rapido CANopen TeSys T 1639574 Manuale dell utente logica cliente MMC TeSys T 1639507 Supplemento al manuale dell utente MMC TeSys T 1639583 Scheda di istruzioni PowerSuite 1494182 268 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Quattro versioni di dispositivi MMC TeSys T Versioni MMC TeSys T Gli MMC TeSys T sono disponibili in quattro varianti nel software di configurazione Advantys ACS come indicato di seguito e MMC TeSysTL e TeSyS T MMC L EV40 e TeSyS T MMC R e TeSyS T MMC R EV40 Ognuna di queste versioni viene identificata dalla modalit di configurazione del the controller Loc
191. i ottiene moltiplicando il valore immesso nel software di configurazione Advantys per 0 001 um Se si immette ad esempio il valore 10 000 la risoluzione della posizione effettiva 10 um 110 31006713 7 2013 BTL5 H1 Per configurare l impostazione passo posizione Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic su BTL5 H1 nel software di configurazione Advantys Il modulo selezionato si apre nell editor del modulo del software Espandere il campo Impostazioni passo misurazione facendo clic sul segno pi Sotto il campo vengono visualizzate due righe Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o meno la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor e Deselezionata decimale e Selezionata esadecimale Nel campo Valore configurato della riga Impostazione passo posizione immettere il valore desiderato La risoluzione effettiva si ottiene moltiplicando il valore immesso per 0 001 um Impostazione passo velocit Il valore dell impostazione passo velocit configurabile come valore decimale o esadecimale nell intervallo tra 10 e 2 147 483 647 da OxA a 0x7FFFFFFF La risoluzione della velocit effettiva si ottiene moltiplicando il valore immesso nel software di configurazione Advantys per 0 01 mm s Il valore predefinito dell impostazione passo velocit 10 0xA nel senso che ogni valore da 1 bit del valore velocit dell imma
192. ibili guide separate per ogni bus di campo supportato Registri di Ingresso Diagnostica L FTB 1CN16EPO fornisce otto sensori d ingresso con diagnostica integrata Ognuno degli otto zoccoli M12 sulla cassetta di separazione supporta un ingresso tramite il pin 4 e la diagnostica associata tramite il pin 2 In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di uno o di tutti gli zoccoli per supportare un ulteriore ingresso sensore dati del pin 4 sono riportati nel primo dei quattro registri d immagine del processo d ingresso utilizzati da una cassetta di separazione FTB 1CN16EPO primo registro ingressi pin 4 15 14 ha h2 11 fo o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L stato del sensore non utilizzato stato del sensore 8 stato del sensore 2 stato del sensore 7 stato del sensore 3 stato del sensore 6 stato del sensore 4 stato del sensore 5 30 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Per impostazione predefinita il pin 2 di ogni zoccolo configurato per riportare la diagnostica dell ingresso sensore associato possibile configurare le impostazioni su tutti i canali in modo che il pin 2 supporti un ingresso modificando il parametro Ingresso Diagnostica vedi pagina 28 nel software di configurazione Advantys Il secondo registro d immagine del processo riporta l info
193. iche del controller LTMR ed il modulo di espansione LTME Controller LTM R Modulo di espansione LTM E O SEME ooo 00000000000 Ai A2 LI C 12 13 C I4 15 C 16 0 O HMI Comm Power Alarm Fallback i NO NO NO 13 14 23 24 33 34 Z1 Z2 T1 T2 V CAN LSCAN H V 00000 000000000 7 7 CLDO Pulsante test ripristino Porta HMI con connettore RJ45 collegando il controller LTM R al HMI PC o al modulo di espansione LED stato porta della rete con connettore sub D a 9 spine che collega il controller LTM R alla rete CANopen morsetto di innesto tensione di controllo e ingressi logici e comuni alimentati internamente morsetto di innesto rel uscita a doppio polo ad una direzione DPST rel uscita morsetto di innesto morsetto di innesto ingresso guasto di terra e ingresso sensore temperatura morsetto di innesto rete PLC o EJ 0 0000 Lv1 LV2 LV3 o U Ea Telemecanique LTMEV40FM oN h O LG owerl 7 1 8 1 9 1 10 7 C7 18 C amp 19 C91 10C10 00000000 1 porta con connettore RJ45 al HMI o PC 2 porta con connettore RJ45 al controller LTM R 3 LED stato 4 morsetto di innesto ingressi tensione 5 morsetto d
194. impostare la velocit di trasmissione e anche per configurare il messaggio di diagnostica 3 Impostare la velocit di trasmissione a 500 kbps usando lo 500 kbps la velocit di trasmissione switch DIP S3 e impostando i microswitch 1 e 3 su ON e il richiesta per un isola Advantys STB con microswitch 2 su OFF dispositivi CANopen avanzati 4 Attivare i messaggi di diagnostica usando lo switch DIP S3 e Questo consente l aggiornamento dei dati impostando il microswitch 5 su ON di diagnostica per il master del bus di campo Nota dopo l impostazione di S3 accertarsi di impostare gli switch non utilizzati su OFF 166 31006713 7 2013 Modulo Bosch CANopen Passo Azione Commento Impostare l ID del nodo da 1 a 32 con i due selettori rotativi S1 e S2 fare riferimento alla figura qui sotto per un esempio di impostazione dell ID del nodo con i selettori rotativi SE oil SN A vii Il selettore di sinistra S1 rappresenta la posizione dei decimali x10 e il selettore di destra S2 rappresenta la posizione delle unit x1 In questa illustrazione i selettori rappresentano un ID del nodo 3 L ID del nodo configurato deve corrispondere a quello impostato per il modulo nel software di configurazione Advantys 6 Localizzare e aprire il coperchietto a vite PG B per accedere allo Gli switch S4 S6 sono usati per assegnare switch ON OFF S8 e ai microswitch DIP S4 S6 Vedere la figura una delle due t
195. impostare questo parametro modulo raccomandato Modulo di I O che funziona come un dispositivo a indirizzamento automatico in un isola Advantys STB ma che non ha lo stesso formato di un modulo di I O Advantys STB standard e quindi non pu essere installato in una base di I O Un dispositivo compatibile viene collegato al bus dell isola tramite un modulo EOS e una lunghezza del cavo di estensione del modulo compatibile A questo modulo pu essere aggiunto un altro modulo compatibile o un altro modulo di inizio segmento Se tale dispositivo l ultimo dispositivo dell isola occorre installare un resistore di terminazione di 120 Q motore passo passo Un motore DC specializzato che consente un posizionamento discreto senza feedback MOV Metal Oxide Varistor varistore a ossido di metallo Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata E utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti MSB Most Significant Bit Most Significant Byte bit pi significativo byte pi significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a sinistra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale N NEMA National Electrical Manufacturers Association 31006713 7 2013 313 Glossario NIM NMT Network Interface Module Modulo di interfaccia di rete Que
196. impostazione predefinita il valore di ogni canale 1 questo valore indica uno stato predefinito per ogni canale Se si imposta a 0 il valore della modalit d errore d uscita di un canale la modalit d errore d uscita diventa mantieni valore precedente Valori dell errore uscita Quando la modalit d errore dell uscita di un canale uno stato predefinito si pu impostare sia un valore 0 sia 1 come il valore cui passa l uscita nel caso di interruzione della comunicazione Il valore dell errore d uscita per tutti i canali 0 Costante del filtro d uscita Per impostazione predefinita la costante del filtro d uscita per ogni canale 1 ad indicare che l uscita del canale verr sempre impostata al valore comandato Se si configura a 0 il valore del bit di un canale l uscita del canale ignorer il valore d uscita comandato e manterr il valore precedente 31006713 7 2013 83 Dispositivi FTB IP67 Comportamento al posizionamento di sicurezza Il comportamento di questo dispositivo FTB differisce da quello dei moduli di I O STB quando si verificano determinati eventi del sistema come descritto nella seguente tabella Evento Comportamento e Perdita delle comunicazioni con il bus di campo e il NIM configurato per rilevare il guasto Modulo NIM guasto o stata tolta alimentazione dal NIM Il cavo CAN tra il dispositivo FTB e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato Cavo
197. ingresso dati riportati su ogni modulo ingressi sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato dei registri 4096 16 bit nel campo da 45392 a 49487 Il dispositivo TeSys U Sc Mu L riporta le informazioni dello stato dell avviatore posizione in 8 registri contigui in questo blocco I registri esatti nell immagine di processo variano in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso possono essere letti mediante e il master del bus di campo e una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e il software di configurazione Advantys nella modalit online Le rappresentazioni dell immagine dei dati di ingresso sono indicate in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 r Pronto Non utilizzato Stato polo chiuso Corrente motore media bit5 Tutti i guasti Corrente motore media bit4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit3 TDisinnestato Corrente motore media bit2 L Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bit 1 Morsetti A1 A2 eccitati Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 458 19 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non
198. ione illustrato nella seguente figura PDT 3100 MA BA ToSys U Se Mu L Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Controller TeSys U C Mu R Finestra display e tastiera OORUN NOTA Si pu utilizzare qualsiasi NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per comandare il controller TeSys U 256 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzate il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys U C Mu R e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS Nota Non ci sono parametri e opzioni da configurare per questo dispositivo dall ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal browser del catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller TeSys U Sc Mu L dalla sezione CANopen avanzati del browser del catalogo 4 Un immagine del controller collegata al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto Cliccare su OK per salvare la configurazione e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Il m
199. ione Impostare questo parametro su 500 Kbps Quando si configurano le caratteristiche del variatore ATV31x possibile utilizzare PowerSuite uno strumento di configurazione del variatore ATV31x che fornisce numerose funzioni guida che permettono di accelerare la procedura di configurazione 31006713 7 2013 117 ATV31 e ATV312 Configurazione e funzionamento di ATV31 e ATV312 Panoramica A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DEL VARIATORE Prima di collegare fisicamente il variatore ATV31x all isola Advantys STB utilizzare il display e i pulsanti del variatore o l applicazione PowerSuite per verificare che tutti i parametri del variatore siano impostati sui valori corretti parametri nel variatore ATV31x possono essere stati impostati su valori diversi da quelli impostati in fabbrica Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature In questa sezione sono descritti i seguenti argomenti e fasi necessarie per la configurazione del variatore ATV31x per il funzionamento in un sistema Advantys STB e funzioni supportate dal variatore ATV31x e limiti del variatore ATV31x Configurazione del variatore ATV31 o ATV312 passi descritti forniscono una panoramica della configurazione del variatore ATV31x per il funzionamento nel sistema Advantys STB Alcuni di questi passi sono descritti in modo molto dettagliato in altre sezioni di q
200. ipo di disinnesto Se usato con un dispositivo cortocircuito ed un contattore come indicato in alto il controller TeSys C Mu R crea un avviatore motore che fornisce e Protezione sovraccarico e Controllo avviatore motore e Monitoraggio applicazione Condizioni di utilizzo Si presuppone il controllo del non rispetto del valore nominale di corrente del motore il controller TeSys U C Mu R viene sempre usato con un trasformatore di corrente esterno con e ll secondario 1A nominale e ll primario selezionato secondo la corrente nominale del motore NOTA In caso di installazione con controller avviatori TeSys U la gestione del motore identica per quel che riguarda il PLC 31006713 7 2013 255 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys U C Mu R sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo e assemblare i componenti del controller come descritto nella sezione 10 1 vedi pagina 192 Collegamento all isola STB Il controller TeSys U C Mu R richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con il controller Per collegare il controller TeSys U C Mu R al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configuraz
201. ipristina valori predefiniti Guida del Modulo Annulla Applica Configura le voci del dizionario oggetti NOTA e Alcuni di questi parametri vengono applicati al modulo quando viene collegato a un isola Advantys STB come dispositivo CANopen avanzato In tali applicazioni utilizzare il software di configurazione Advantys per sostituire o modificare i parametri del modulo eNod4 T Utilizzare la funzione RTP Run Time Parameter e lo strumento software di Scaime per la configurazione del filtro digitale del modulo eNod4 T se necessario Per le descrizioni dettagliate dei parametri e delle funzioni del modulo eNod4 T consultare il manuale dell utente sul sito Web del produttore Scaime www scaime com e Alcuni parametri non supportati dal modulo Advantys STB possono essere modificati utilizzando lo strumento software di Scaime In questi casi ripristinare il modulo eNod4 T sulle impostazioni predefinite mediante lo strumento software di Scaime prima di utilizzarlo con il modulo Advantys STB Analogamente ripristinare le impostazioni predefinite del modulo eNod4 T se quest ultimo non viene utilizzato con Advantys STB Di seguito riportata la descrizione di ciascun parametro 178 31006713 7 2013 Modulo di pesatura eNod4 T Parametro Scale Interval L intervallo di scala la differenza minima o divisione d tra due valori indicati consecutivi lordo o netto valori disponibili sono 1d 2d 5d 10d 20d 50d e 10
202. is h2 11 10 9 8 7 J6 5 4 1 0 non utilizzati uscita 15 uscita 14 uscita 13 uscita 12 Immagine del processo d ingresso Registro 1 Dati di diagnostica prime 8 uscite L uscita 8 uscita 9 uscita 10 uscita 11 hs fia fis ha 10 o 8 7 6 5 4 2 1 0 LL non utilizzati 5 i uscita 7 diagnostica uscita 6 diagnostica uscita 5 diagnostica uscita 4 diagnostica Registro 2 Dati di diagnostica ultime 8 uscite L uscita 0 diagnostica L uscita 1 diagnostica uscita 2 diagnostica uscita 3 diagnostica 15 14 fis fia 11 io o 8 7 le 5 4 2 1 0 non utilizzati uscita 15 diagnostica uscita 14 diagnostica uscita 13 diagnostica uscita 12 diagnostica p L uscita 8 diagnostica uscita 9 diagnostica uscita 10 diagnostica uscita 11 diagnostica 31006713 7 2013 Capitolo 4 Encoder rotativo assoluto XCC 351xxS84CB Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive l encoder rotativo assoluto Telemecanique XCC 351xxS84CB come dispositivo avanzato CANopen su una configurazione dell isola Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le
203. ispondenti Identificazione Numero pin Funzione A1 alimentazione 1 VCC 2 GND A2 ingresso 0 20mA o 0 10 VCC 1 24 VCC opzionale 2 4 20 mA o 0 10 VCC 3 GND 4 Schermatura A3 collegamenti a cella di carico 1 Exc 2 Sens 3 Exc 174 31006713 7 2013 Modulo di pesatura eNod4 T Identificazione Numero pin Funzione 4 Sens Sig Sig 5 6 7 Schermatura SW4 pulsante di reset D1 D2 D3 D4 uscite LED D5 D6 CAN LED profibus D7 D8 alimentazione LED USB AS ingressi uscite IN1 IN1 IN2 IN2 OUTcom OUTI NI O aj A O Nj OUT2 8 OUT3 g OUT4 A6 collegamenti bus CAN CANH CANL REFcom A7 comunicazione RS485 A8 collegamento IHM opzionale IHM VCC IHM GND Rx Tx a A O N REFcom precedente Non disponibile per Advantys STB Il rilevamento di fili interrotti e cortocircuiti non disponibile La modalit di posizionamento di sicurezza impostata sull opzione che consente di mantenere il valore NOTA e Alcune di queste funzioni e caratteristiche sono disponibili quando il modulo di pesatura eNod4 T collegato a un isola Advantys STB come dispositivo CANopen avanzato e Perle descrizioni dettagliate di terminali porte ponticelli interruttori DIP LED c
204. isponibili in tre versioni e Standard fornisce caratteristiche per classe di sgancio 10 base nessuna possibilit di comunicazione e riarmo esclusivamente manuale e Avanzato per controller avviatori fornice una scelta di caratteristiche per classe di sgancio 10 o 20 e permette comunicazioni sulla rete con riarmo manuale automatico quando viene utilizzato con modelli funzione adeguati e Multifunzionale fornisce un ampia gamma di protezioni programmabili con capacit di comunicazioni Modbus incorporate Modulo funzione di comunicazione Ogni base di potenza include un otturatore che pu essere sostituito da tre tipi di modulo funzione che includono e Moduli con cablaggi paralleli e Moduli di comunicazione e Moduli di contatto ausiliari Per lo scopo qui riportato il modulo di comunicazione CANopen LULC08 verr utilizzato nella posizione del modulo funzione indicata nella figura Con il modulo di comunicazione CANopen LULC08 i controller avviatori motore TeSys U ed i controller motore possono essere utilizzati come dispositivi CANopen avanzati per qualsiasi configurazione dell isola Advantys STB Con questa capacit il collegamento CANopen del controller comunicher attraverso l isola Advantys STB permettendo cos di funzionare come nodo sull isola 190 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Moduli NIM Advantys applicabili Per controllare i dispositivi di controllo motore T
205. ispositivi FTB IP67 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN08E08SPO Panoramica Quando si apre la cassetta di separazione FTB 1CN08E08SP0 nell editor del modulo nel software di configurazione Advantys occorre e configurare il pin 2 di ogni zoccolo per riportare sia la diagnostica attuatore sia gli stati degli otto ingressi sensore e impostare la costante di filtro per ogni uscita attuatore e ingresso sensore configurato e definire la modalit d errore e il valore dell errore ad esempio la modalit di posizionamento di sicurezza e il relativo stato di ogni uscita attuatore Parametro Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il parametro Ingresso Diagnostica impostato al valore 1 su ogni canale ad esempio su ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione Il valore 1 indica che il pin 2 di uno zoccolo riporta la diagnostica dell attuatore associato da 1 a 8 In alternativa possibile impostare a 0 il valore di qualunque canale e tale valore configura il pin 2 per il canale d ingresso associato per riportare lo stato di un sensore nell intervallo da 1 a 8 Quando il parametro Ingresso Diagnostica per un canale impostato a 0 il modulo non riporta la diagnostica dell attuatore associato i er JE E A 40 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67
206. istino utilizzato automatico attivo Bloccaggio transizione motore Non utilizzato Perdita comm porta rete iclo tensione guasto richiesto Tempo di riavvio motore indefinito L Bloccaggio ciclo rapido Protezione sovraccarico L Velocit motore L Perdita comm porta HMI 276 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Parola 3 Stato ingresso logico 457 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Stato ingresso Pi L Stato ingresso 1 Stato ingresso 15 Stato ingresso 2 Stato ingresso 14 Stato ingresso 3 Stato ingresso 13 Stato ingresso 4 Stato ingresso 12 L Stato ingresso 5 Stato ingresso 11 L Stato ingresso 6 Stato ingresso 10 Stato ingresso 7 Stato ingresso9 L Stato ingresso 8 Parola 4 Stato uscita logica 458 15 14 13 12 11 10 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non L__ Stato uscita 1 utilizzata L Stato uscita 2 Stato uscita 3 Stato uscita 4 ll Stato uscita 5 Stato uscita 6 L Stato uscita 7 Stato uscita 8 Parola 5 e 6 Oggetto risposta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati risposta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 277 Titolo abbreviato del capitolo Sezione 13 3 CANopen TeSys T L con modulo di espansione Panoramica Questa sezione des
207. istri dell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita vengono scritte nel NIM dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L FTB 1CN08E08SPO utilizza un registro nell immagine del processo d uscita L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati L FTB 1CN08E08SPO utilizza un registro nel blocco di dati di uscita La sua posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Dati di ingresso L FTB 1CNO8E08SPO invia una rappresentazione dello stato operativo dei suoi canali di ingresso al NIM dell isola Il modulo NIM memorizza le informazioni in cinque registri a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM La cassetta di separazione rappresentata da cinque registri contigui in questo blocco Se la cassetta di separazione configurata per supportare gli ingressi il registro dei dati d ingresso appare prima seguito dai registri di diagnostica registri specifici utilizzati sono dete
208. l isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 31006713 7 2013 63 Dispositivi FTB IP67 Registri d uscita Quattro degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano le uscite attuatore tramite il pin 4 dati del pin 4 sono riportati nel registro dell immagine del processo d uscita utilizzato dalla cassetta di separazione FTB 1CN12E04SPO registro d uscita uscite del pin 4 15 14 18 h2 11 fofo 817 6 5 4 3 2 1 0 TA non utilizzati non utilizzati stato dell attuatore 1 L stato dell attuatore 2 stato dell attuatore 3 stato dell attuatore 4 Registri di Ingresso Diagnostica Gli altro quattro degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano gli ingressi sensore tramite il pin 4 dati del pin 4 sono riportati nel primo registro utilizzato dalla cassetta di separazione FTB 1CN12E04SPO nell immagine del processo d ingresso primo registro d ingresso ingressi pin 4 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati stato de
209. l bus di campo su cui l isola sta funzionando dati vengono trasferiti al master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche relative al bus di campo vedere le guide alle applicazioni del modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Valore di posizione Il valore di posizione un valore intero a 32 bit che rappresenta la posizione del magnete sull encoder Nell immagine di processo dei dati di ingresso del modulo NIM la parola meno significativa viene memorizzata nell indirizzo meno significativo e la parola pi significativa nell indirizzo pi significativo Registro 1 parola meno significativa del valore di posizione 31006713 7 2013 113 BTL5 H1 Valore della velocit Il valore della velocit un valore intero a 16 bit che rappresenta la velocit del magnete sull encoder 1s 14 13 12 1fo o 8 7 6 s 4 3 2 1 o Segno Riservato Il campo Riservato un valore a 8 bit AI momento questo campo non utilizzato NOTA per ulteriori informazioni sull immagine di processo dell encoder BTL5 H1 vedere i manuali forniti da Balluff 114 31006713 7 2013 Capitolo 6 Variatori di velocit CA Altivar 31 e 312 Panoramica Nel seguente capitolo vengono descritti i variatori di velocit CA Altivar 31 e Altivar 312 ATV31 o ATV 312 di Telemecanique Contenuto di questo capitolo Questo capi
210. l catalogo Advantys STB esso viene raffigurato nell Editor dell isola alla fine del bus dell isola Segmento primario Advantys STB NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen STB XMP 1100 piastra di terminazione Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Modulo Festo CPV CO2 con ingressi DUIpARLWIN 31006713 7 2013 19 Terminale valvola Festo CPV CO02 Impostazione dei parametri del modulo per il bus dell isola Il modulo CPV CO2 dispone di due interruttori dual in line DIL un interruttore a quattro elementi e un interruttore a otto elementi Questi interruttori vengono utilizzati per definire la velocit in baud impostare le estensioni al sistema CP e impostare il numero di stazione o l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione degli interruttori definita nel manuale Festo Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Rimuovere il modulo di commutazione dal modulo CPV CO2 3 Sull interruttore DIL a quattro elementi La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud impostare lo switch 1 su Off e lo switch 2 che la velocit operativa richiesta per un isola su On Advantys STB quando utilizza i dispositivi CANopen avanzati 4 Usare gli switch
211. l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 16 31006713 7 2013 Terminale valvola Festo CPV CO02 Immagine del processo Registro 1 15 fia 13 h2 11 to o s 7 6e 5 4 3 2 1 0 Uscita CPV Direct 0 non utilizzata Uscita CPV Direct 7 L Uscita CPV Direct 1 Uscita CPV Direct6 Uscita CPV Direct 2 Uscita CPV Direct5 Uscita CPV Direct 3 Uscita CPV Direct4 Registro 2 5 14 ha 12 11 fo o la z e Js l4 Ja 2 Jilo L Uscita CPV Direct 8 non utilizzata scita CPV Direct 15 Uscita CPV Direct 9 Uscita CPV Direct 14 Uscita CPV Direct 10 Uscita CPV Direct 13 Uscita CPV Direct 11 Registro 3 Uscita CPV Direct 12 15 14 18 12 11 holo s 7 6 5 4 3 2 1 0 Uscita estensione 0 non utilizzata scita estensione 7 L Uscita estensione 1 Uscita estensione 6 Uscita estensione 2 Uscita estensione 5 Uscita estensione 3 Uscita estensione 4
212. l modulo NIM dispone di un record di tutti i dati d uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco dei dati d uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati L FTB 1CN08E08CMO utilizza un registro nel blocco di dati di uscita La sua posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide applicative del Modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 31006713 7 2013 53 Dispositivi FTB IP67 Registri di Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita gli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supportano gli ingressi sensore tramite il pin 4 dati di ingresso del pin 4 sono riportati nel primo registro utilizzato dalla
213. l sensore stato del sensore 2 stato del sensore 3 stato del sensore 4 Per impostazione predefinita il pin 2 di ogni zoccolo configurato per riportare la diagnostica del canale d ingresso o d uscita associato Questi dati di diagnostica sono riportati nell immagine del processo d ingresso La diagnostica d ingresso sensore riportata nei bit da 0 a 3 la diagnostica d uscita attuatore riportata nei bit da 4 a 8 della seconda parola d ingresso In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di uno o di tutti gli zoccoli per supportare un ingresso sensore Quando il pin 2 di uno zoccolo configurato per un ingresso l ingresso o l uscita sul pin 4 di quello zoccolo non riporta la diagnostica 64 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Il secondo registro dell immagine del processo d ingresso riporta i dati del pin 2 nel modo seguente secondo registro d ingresso ingressi pin 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 non utilizzati diagnostica attuatore 4 o stato del sensore 12 diagnostica attuatore 3 o stato del sensore 11 diagnostica attuatore 2 0 stato del sensore 10 diagnostica attuatore 1 o stato del sensore 9 l_ diagnostica s
214. l variatore sulle impostazioni predefinite utilizzare il display del variatore ATV32 o l applicazione SoMove per verificare la correttezza dei parametri indicati sotto Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Prima di collegare fisicamente il variatore ATV32 all isola Advantys STB usare i display o l applicazione SoMove per ripristinare i parametri del variatore alle impostazioni di fabbrica Se non si esegue questo passo il variatore manterr tutti i valori dei parametri precedentemente configurati anzich le impostazioni di fabbrica Saltare questo passo se si desidera mantenere i valori dei parametri precedentemente configurati La procedura descritta di seguito riguarda soltanto il display grafico Se si intende utilizzare il display integrato o si vuole che SoMove esegua questa operazione consultare i Manuali di riferimento ATV32 vedi pagina 129 Passo Azione Commento 1 Applicare tensione alla scheda di controllo del variatore ATV32 Il ATV32 si accende Premere ENT per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE Selezionare 1 MENU UNIT e premere ENT Viene visualizzato il MENU UNIT Selezionare 1 3 CONFIGURAZIONE e premere ENT Viene visualizzato il menu CONFIGURAZIONE Selezionare IMPOSTAZIONI DI FABBRICA e premere ENT Si possono ripristinare i parametri selezionati alle impostazio
215. la Il modulo NIM memorizza queste informazioni in otto registri contigui a 16 bit Modbus L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta da e il master del bus di campo e una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e il software di configurazione Advantys nella modalit online L immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 45392 a 49487 che rappresenta i dati rinviati al NIM Ogni modulo ingressi sull isola rappresentato in questo blocco dati Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di ingresso sono indicate in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 1 455 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Awiamento in corso L Pronto In controllo locale L Sistema acceso Corrente motore media bit5 Tutti i guasti Corrente motore media bt4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bt3 Disinnestato Corrente motore media bit2 L__ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bt1 Potenza controller Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 2 456 6a sea 9 817 6 5 4 13 2000 Non L ipr
216. lizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell uscita e dell immagine di processo dei dati sono indicate in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 Non utilizzata 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E In avanti L__ Indietro Non utilizzata Guasto comando reset L Non utilizzata Comando test automatico Comando bassa velocit motore Controllo a 2 parole di uscita analogica 1 706 riservato per uso futuro Parola 3 Controllo uscita delle uscite booleane 700 Non 15 14 13 12 11 10 98 7 6 5 4 3 2 1 0 utilizzata E Comando uscita logica 1 L Comando uscita logica 2 Comando uscita logica 3 L Comando uscita logica 4 Comando uscita logica 5 Comando uscita logica 6 Comando uscita logica 7 Comando uscita logica 8 Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 275 Titolo abbreviato del capitolo Immagine processo dati di ingresso L MM TeSys T L invia i dati di stato del motore per il controllo del NIM dell iso
217. ll isola comunque possibile regolare manualmente la frequenza di trasmissione dei dati dall encoder al modulo NIM modificando il parametro Timer ciclico del software di configurazione Advantys configurato della riga Timer ciclico selezionare il tempo di aggiornamento desiderato Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic su BTL5 H1 nel software di Il modulo selezionato si apre nell editor del configurazione Advantys modulo del software 2 Nel menu a discesa della colonna Valore Sono disponibili i seguenti valori Disattivato 20 ms 50 ms 100 ms 250 ms 500 ms 1 sec 112 31006713 7 2013 BTL5 H1 BTL5 H1 Immagine di processo Dati di ingresso I dati di ogni modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di ingresso del modulo NIM tramite un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit compresi nell intervallo tra 45392 e 49487 L encoder BTL5 H1 invia la velocit e la posizione del magnete a 4 registri contigui di questo blocco registri esatti dell immagine di processo possono variare in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta da e Fieldbus Master e un pannello HMI connesso alla porta CFG del modulo NIM e software di configurazione Advantys in modalit online NOTA il seguente formato di dati specifico del bus dell isola e non tiene conto de
218. lla gamma del prodotto spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata 4 Se appare pi di un riferimento nei risultati della ricerca Products fare clic sul riferimento desiderato 5 A seconda della dimensione dello schermo utilizzato potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet 6 Per salvare o stampare un data sheet come un file pdf fare clic su Download XXX product datasheet Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online In base alla nostra politica di continuo miglioramento possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione Nell eventualit in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online fare riferimento in priorit alle informazioni online 31006713 7 2013 9 Documenti correlati Titolo della documentazione Numero di riferimento Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione del 31002947 Inglese 31002948 sistema Francese 31002949 Tedesco 31002950 Spagnolo 31002951 Italiano Advantys STB Guida di riferimento dei moduli I O analogici 31007715 Inglese 31007716 Francese 31007717 Tedesco 31007718 Spagnolo 31007719 Italiano Advantys STB Guida di riferimento dei moduli I O discreti 3100
219. llo motore CANopen TeSys U Configurazione del controller CANopen TeSys U C Ad Introduzione Il CANopen TeSys U C Ad il controller TeSys U con versione unit di controllo avanzata delle serie TeSys U dei dispositivi di controllo motore E possibile usare questa versione se si necessita di un controller motore fino a 450 kW per un motore trifase di classe10 20 con unit di controllo avanzata con funzione di protezione dal sovraccarico cortocircuito squilibrio fase e interruzione isolamento offrendo pertanto un riarmo manuale o remoto Struttura del CANopen TeSys U C Ad La struttura del dispositivo CANopen TeSys U C Ad come gi riportato in questa sezione pu essere montata con una delle seguenti combinazioni di base di potenza e unit di controllo avanzata Selezionare una delle seguenti basi di potenza e LUTMIOBL e LUTM 20BL Selezionare una delle seguenti unit di controllo avanzate e LUCBT1BL e LUCDTI1BL Il modulo di comunicazione CANopen LULC08 completa la configurazione 31006713 7 2013 233 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Disposizione tipica di un controller motore TeSys U C Ad Una disposizione tipica di un TeSys U C Ad indicata nella figura in basso READ tI L EA ni sO LI Ja n Controller motore TeSys U C Ad Dispositivo di protezione cortocircuito Trasformatore di corrente Contattore Motore CARWNA Se usato con un dispositivo cortocircuito ed un c
220. locale L Ingresso 1 3 o 1 4 eccitato Corrente motore media bt5 Ne f Tutti i guasti Corrente motore media bit4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit3 Disinnesto Corrente motore media bit2 L_ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bit1 Ingresso 1 1 o 1 2 eccitato Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 458 15 14 13 12 11 10 9 3 7 6 5 4 3 2 1 0 Non Stato oA1 utilizzato Stato LI2 Stato 0A3 Stato LI1 Stato LO1 Non utilizzato 260 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Parola 3 Registro avviso 461 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviso modulo I Ll Non Non utilizzato utilizzato Modulo ID o interno Avviso guasto di terra Avviso comm Avvisi calore Avviso temp interna Avviso avviamento lungo Perdita comm su LUCMT Avviso bloccaggio Porta modbus L_ Avviso sbilanciamento fase Non utilizzato Avviso sottocorrente Parola 4 Stato I O su base controller 459 15 14 1312mm 9 7 6 5 4 3 2 1 0 Stato uscita 05 06 L14 Contolo locate i ell uscita 13 Stato uscita 95 12 Controllo locale 96 e 97 98 dell uscita 23 Stato uscita 23 1
221. lot 12 Node ID 22 1 12 22 General Parameters 10 Image Options A I Hexadecimal User Defined Label 1e Control Configuration 602 Thermal fault manual reset E Setting Fallback Strategy 682 Forced Stop Local Remote Control 683 Remote Mode via the bus Inversion of Output Configurat Output LO1 Configuration 685 Recovery Mode 688 Output Configuration DA3 Configuration 586 8 15 13 Dutput Configuration 687 Module Help Cancel y Configure object dictionary entries Nota valori indicati nella colonna Configure Value valori di configurazione rappresentano i valori predefiniti 236 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Fase Azione 6 Selezionare la scheda Parameters parametri nella colonna Configured Value impostare i parametri per Controllo locale remoto Strategia di fallback in caso di perdita di comunicazione Inversione dell uscita Uscita LO1 Modalit di recupero Uscita OA1 e OA3 Uscita 13 e 23 Vedere il manuale di comunicazione CANopen TeSys LULC08 1744084 per avere ulteriori informazioni sull impostazione di questi parametri 7 Assegnare delle etichette per ogni parametro nella colonna User Defined Label etichetta definita dall utente opzione Nota Non ci sono opzioni per la configurazione con questo dispositivo Cliccare su OK per salvare le impostazioni dei parametri e
222. mento automatico Assegnazione di un indirizzo ad ogni modulo di I O del bus dell isola e ad ogni dispositivo compatibile Indirizzo MAC Indirizzo Media Access Control Indirizzo di controllo d accesso al supporto Numero a 48 bit unico in una rete programmato in ogni scheda o dispositivo di rete quando viene fabbricato ingressi single ended Una tecnica di progettazione dell ingresso analogico dove per ogni sorgente del segnale viene effettuato un collegamento con l interfaccia di acquisizione dati e viene poi misurata la differenza tra il segnale e la terra Per garantire il funzionamento di questa tecnica devono assolutamente verificarsi due condizioni la sorgente del segnale deve essere messa a terra e la terra del segnale e la terra dell interfaccia di acquisizione dei dati il cavo del PDM devono avere lo stesso potenziale ingresso analogico Un modulo che contiene circuiti di conversione dei segnali di ingresso analogici CC in valori digitali che possono essere trattati dal processore Implicitamente questi ingressi analogici sono di solito diretti Ci significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico 310 31006713 7 2013 Glossario ingresso differenziale Un tipo di circuito di ingresso in cui due conduttori e collegano ognuna delle sorgenti del segnale all interfaccia di acquisizione dei dati La tensione tra l ingresso e la messa a terra dell interfaccia mi
223. mento contiene informazioni correlate al modulo eNod4 T utilizzato come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Per ulteriori informazioni e istruzioni per l implementazione del modulo eNod4 T consultare il manuale dell utente sul sito Web del produttore Scaime www scaime com NIM disponibili Un NIM Advantys STB pu controllare il modulo di pesatura eNod4 T su diversi tipi di reti del bus di campo supportate In questa tabella sono indicati la versione minima obbligatoria del firmware del NIM Advantys STB richiesta dal modulo eNod4 T e il numero massimo di moduli eNod4 T supportato da ciascun NIM a seconda delle dimensioni dell immagine del processo dei dati del NIM disponibili NIM Advantys Bus di campo Versione necessaria eNod4 T n max STBNIP2311 Ethernet Modbus TCP IP a doppia porta 3 01 12 STBNIP2212 Ethernet Modbus TCP IP standard 2 72 12 STBNIC2212 EtherNet IP 2 10 12 STBNDP2212 Profibus DP 4 06 7 NOTA utilizzare il firmware eNod4 T versione V1 12 o successiva 172 31006713 7 2013 Modulo di pesatura eNod4 T Collegamento del modulo eNod4 T Utilizzando il software di configurazione Advantys selezionare un modulo eNod4 T dalla sezione Enhanced CANopen del Navigatore del catalogo Viene visualizzata un immagine del modulo collegato alla fine del bus dell isola _ ETAN eNod
224. messo dal dispositivo generatore possiede un identificativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori messa a terra di protezione Linea di ritorno attraverso il bus che consente di mantenere le correnti inadeguate generate a livello di un sensore o di un attuatore fuori dal sistema di controllo 31006713 7 2013 315 Glossario PLC Programmable Logic Controller Controller logico programmabile Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Automatizza un processo al contrario di quanto avviene nei sistemi di controllo a rel PLC sono computer previsti per operare nelle condizioni critiche tipiche degli ambienti industriali polarit dell ingresso La polarit di un canale di ingresso determina il momento in cui il modulo di ingresso invia il valore 1 e il momento in cui invia il valore 0 al controller master Se la polarit normale un canale di ingresso invia il valore 1 al controller quando si attiva il suo sensore di campo Se la polarit inversa un canale di ingresso invia il valore 0 al controller quando si attiva il suo sensore di campo polarit dell uscita La polarit di un canale di uscita stabilisce quando il modulo attiva l attuatore di campo e quando lo disattiva Se la polarit normale un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 1 Se la polarit inversa un canale di uscita at
225. mica dell ATV32 128 Descrizione delle funzioni dell ATV32 130 Configurazione e funzionamento del modulo ATV32 131 ATV832 Immagine di processo 137 31006713 7 2013 127 ATV32 Panoramica dell ATV32 Introduzione Il variatore ATV32 disponibile come dispositivo CANopen avanzato per qualsiasi isola Advantys STB Con questa funzione il collegamento CANopen diretto del variatore comunica attraverso l isola Advantys STB consentendole di funzionare come nodo dell isola Il variatore ATV32 un convertitore di frequenza destinato alle applicazioni con potenza compresa tra 0 18 e 2 2 kw nella variante monofase e tra 0 37 e 15 kw per la variante trifase L uso di questo variatore richiede la versione 7 0 0 3 o successiva del software di configurazione Advantys Per qualsiasi bus di campo supportato un NIM Advantys STB standard pu controllare l ATV32 Il variatore richiede le seguenti versioni o versioni successive del firmware NIM Advantys Bus di campo Codice prodotto Advantys Versione minima Profibus vedere la nota STBNDP2212 4 06 Ethernet STBNIP2212 3 00 Ethernet STBNIP2311 4 01 EtherNet IP STBNIC2212 3 00 NOTA L I O mapping totale per il Profibus NIM STBNDP2212 limitato a 120 parole Quando la somma delle parole di ingresso e di uscita incluse le parole HMI PLC e PLC HMI maggiore di 120 la procedura di compilazione non si svolge correttamente La versione del
226. mmagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 15 14 13 12 11 10 9 8 amp 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviamento in corso L Pronto In controllo locale L Ingresso 1 3 o 1 4 eccitato Corrente motore media bt5 Re i Tutti i guasti Corrente motore media bit4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit3 Disinnesto Corrente motore media bt 2 L__ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bit1 Ingresso 1 1 o 1 2 eccitato Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 458 19 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non E L stato oat utilizzato Stato LI2 Stato 0A3 Stato LI1 Stato LO1 Non utilizzato 250 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Parola 3 Registro avviso 461 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 be Avviso modulo Ll Non Non utilizzato utilizzato Modulo ID o interno Avviso guasto di terra Avviso comm Avvisi calore Avviso temp interna Avviso avviamento lungo Perdita comm su LUCMT_ L_ Avviso bloccaggio Porta modbus L_ Avviso sbilanciamento fase Non utilizzato Avviso sottocorrente Parola 4 Stato
227. modulo NIM tramite un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit compresi nell intervallo tra 45392 e 49487 L unit ATV61 invia al modulo NIM dell isola una rappresen tazione dello stato operativo dell unit stessa e del motore che vi collegato Il modulo NIM memorizza le informazioni in due registri contigui a 16 bit Le posizioni specifiche dei registri nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta da e il Master del bus di campo e un pannello HMI connesso alla porta CFG del modulo NIM e software di configurazione Advantys in modalit online Per ulteriori informazioni su ogni parola dati dell immagine di processo vedere e ATV61 71 CANopen Manuale dell utente 1755865 e ATV61 Manuale dei parametri di comunicazione 1760661 e ATV61 Manuale di programmazione 1760649 Dati di uscita Il modulo NIM mantiene un record dei dati d uscita in un blocco di registri dell immagine di processo Le informazioni contenute nel blocco dei dati d uscita sono scritte nel modulo NIM dal master del bus di campo o dal software di configurazione Advantys in modalit online purch l isola si trovi in modalit test L unit ATV61 utilizza due registri nell immagine del processo d uscita L immagine di processo dei dati d uscita del modulo NIM costituisce un blocco riservato di 4096 registri da 16 bit da 40001 a 44096 che rappr
228. modulo di comunicazione CANopen LULC08 completa la configurazione Le funzioni svolte dall unit di controllo multifunzione sono indicate di seguito 224 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Unit di controllo multifunzione L unit di controllo multifunzione LUCM controlla protegge e monitora le basi LUBxx e LUSxx elencate in alto ed esegue le seguenti funzioni Protezione e dal sovraccarico e dal sovraccarico termico scegliendo una classe di sgancio da 5 a 30 e dai guasti di terra e dagli sbilanciamenti delle fasi e dagli inceppamenti meccanici durante o dopo la fase iniziale di avviamento e dall inattivit e dallo sbloccaggio dell avviatore mediante segnale esterno come opzione Avviso L unit di controllo multifunzione LUCM include un avviso associato ad ognuna delle funzioni di protezione elencate in precedenza Il livello di avviso pu essere configurato ed indipendente dal livello di attivazione protezione Diagnostica Registrazioni e visualizzazioni Numero di ore di funzionamento del motore Numero di avviamenti Numero di disinnesti Causa di ogni blocco Per gli ultimi cinque blocchi l unit di controllo multifunzione registra lo stato dell avviatore motore al momento del blocco valori di corrente stato termico e tipo di disinnesto Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configura
229. motore indicatore potenza indicatori LED avviso e guasto comunicazione rete e indicatori allarmi indicatore LED comunicazione HMI funzione di prova e ripristino LTMRO8CBD 24 Vdc 0 4 8 A FLC LTMR27CBD 24 Vdc 1 35 27 A FLC LTMR100CBD 24 Vdc 5 100 A FLC LTMRO8CFM 100 240 Vac 0 4 8 A FLC LTMR27CFM 100 240 Vac 1 35 27 A FLC LTMR100CFM 100 240 Vac 5 100 A FLC Modulo di espansione LTME Il modulo di espansione LTME fornisce un ulteriore funzione se utilizzato con il controller LTMR E alimentato dal controller e fornisce un monitoraggio della tensione ed morsetti di ingresso aggiuntivi Le caratteristiche principali del modulo di espansione LTME sono descritte in basso Modulo di Descrizione del funzionamento espansione LTME Numero di riferimento rilevamento tensione 110 690 Vac LTMEV40BD 24 Vdc ingresso tensione trifase 4 ingressi logici discreti supplementari funzioni di protezione misurazione e monitoraggio tensione supplementari indicatore LED tensione indicatori LED stato ingresso logico LTMEV40FM 100 240 Vac Ulteriori componenti richiesti per un modulo di espansione opzionale e Controller LTM R al cavo di collegamento LTM E LTMCC004 0 4m 266 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Controlli indicatori e connettori successivi schemi indicano le caratterist
230. mpo programmato il watchdog registra un timeout TFE Transparent Factory Ethernet Frame di automazione aperto di Schneider Electric basato su TCP IP Tx Trasmissione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un TxPDO del dispositivo che lo trasmette U UDP User Datagram Protocol Un protocollo di modalit non connessa nel quale i messaggi sono consegnati in un diagramma dati a un computer di destinazione Il protocollo UDP tipicamente raggruppato con il protocollo Internet UPD IP 320 31006713 7 2013 Glossario uscita analogica Modulo che contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico CC proporzionale a un valore d ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico V valore della posizione di sicurezza Il valore che un dispositivo assume durante il posizionamento di sicurezza In genere il valore del posizionamento di sicurezza configurabile o l ultimo valore memorizzato del dispositivo valori nominali IP Valore nominale di protezione da intrusione in base alle norme IEC 60529 Ciascun grado IP richiede che vengano soddisfatti i seguenti standard rispetto a un dispositivo caratterizzato da valori nominali specifici e moduli IP20 sono protetti contro l intrusione e il contatto di oggetti
231. municazione LULC08 collega il bus CANopen bus attraverso il modulo XBE2100 sulla propria isola Advantys STB Il baud rate deve essere impostato su 500Kbaud e l ID del nodo deve essere impostato sull indirizzo configurato per il controller avviatore nell ACS Sui documenti vedi pagina 191 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U 202 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc St Introduzione Le immagini di processo dei dati di ingresso e di uscita per i controller avviatori TeSys U Sc St sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni parola di dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1744802 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il modulo NIM STB mentre il controller avviatore TeSys U in funzione Fase
232. n cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 E gt XBE 2100 ea Ea Ea Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Controller TeSys U C Ad CAWUQNA NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per controllare il controller avviatore TeSys U C Ad 31006713 7 2013 235 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzare il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys U Sc St e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller avviatore TeSys U C Ad dalla sezione CANopen avanzata del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del controller avviatore collegata al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto 5 Cliccare con il tasto destro del mouse sul modulo TeSys U Sc St e selezionare Module Editor per aprire l editor Al CANopen TeSys U C Ad Y1 xx Segment 1 S
233. n cortocircuito sul canale associato L tensione sensore tropp L sensore non alimentato tensione attuatore troppo bass attuatore non alimentato quarto registro d ingresso cortocircuito alimentazione sensore 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 10 non utilizzati cortocircuito canale 8 cortocircuito canale 7 cortocircuito canale 6 cortocircuito canale 5 2 L L_ cortocircuito canale 1 cortocircuito canale 2 cortocircuito canale 3 L cortocircuito canale 4 31006713 7 2013 37 Dispositivi FTB IP67 Sezione 2 3 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08SPO Panoramica Quando si seleziona il dispositivo Advantys 1CN08E08SPO incluso nel Navigatore del catalogo STB nel software di configurazione Advantys si seleziona una cassetta di separazione multicanale Per impostazione predefinita questa cassetta supporta otto uscite attuatore con diagnostica integrata possibile riconfigurare uno qualsiasi o tutti gli ingressi di diagnostica predefiniti come ingressi sensore Complessivamente questa cassetta supporta una combinazione di 8 uscite attuatore e fino a 8 ingressi sensore Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08SPO 39 Descrizione funzi
234. ne LTME Il controller LTMR basato su microprocessore il componente centrale del sistema ed il modulo di espansione fornisce un ulteriore funzione quando installato con il controller Controller LUTR Il controller LTMR basato sul microprocessore gestisce le funzioni di controllo protezione e monitoraggio sui motori ad induzione CA monofase e trifase Le funzioni di controllo LMTR includono e canali di controllo selezione fonte di controllo locale remota e modalit operative e gestione guasti Le funzioni di protezione LMTR includono e protezione termica motore e protezione corrente motore e protezione tensione e alimentazione motore Le funzioni di misurazione e di monitoraggio LMTR includono misurazione contatori guasti ed avvisi guasti monitoraggio dispositivi e sistemi storia del motore stato di funzionamento del sistema 31006713 7 2013 265 Titolo abbreviato del capitolo Le caratteristiche principale del controller LTMR sono descritte in basso Controller LTM R Descrizione del funzionamento Numero di riferimento Rilevamento corrente 0 4 100 A Ingresso corrente monofase o trifase 6 ingressi logici discreti 4 uscite rel 3 SPST 1 DPST collegamenti per sensore di corrente a terra collegamento per sensore temperatura motore collegamento rete collegamento per dispositivo HMI o modulo di espansione funzioni di protezione misurazione e monitoraggio corrente funzioni di controllo
235. ne contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EM0 33 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16EMO 34 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16EM0 36 32 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EMO Impostazione dei parametri del dispositivo per il bus dell isola Il dispositivo Advantys FTB 1CN16EMO inserito in un involucro di plastica dispone di tre selettori a rotazione che permettono di definire la velocit di trasmissione e di impostare l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione definita nel manuale utente FTB 1CN CANOPEN W9 1606218 02 11 A01 Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il selettore a rotazione su 7 per definire la velocit in baud La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud che la velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB quando utilizza i dispositivi CANopen avanzati Impostare l ID del nodo con gli altri due selettori a rotazione L impostazione massima ammessa per l ID del nodo 32 Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore cor
236. ne dell ID nodo 1 7 81 9 impostazione della velocit di trasmissione 1 10 impostazione della terminazione del bus NOTA la procedura di configurazione del microinterruttore DIP definita nel manuale utente fornito da Balluff Configurazione Per configurare l encoder come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione di lavoro all encoder posizione 10 del microinterruttore DIP in base alla posizione fisica dell encoder sul bus dell isola e ON l encoder l ultimo dispositivo sull isola STB e OFF lencoder si trova in qualsiasi altra posizione sull isola STB 2 Togliere il coperchio rimuovendo le quattro viti 3 Sul microinterruttore DIP impostare i In tal modo si imposta la velocit di trasmissione a microinterruttori 7 e 8 su ON e il 500 kbps che la velocit operativa richiesta per microinterruttore 9 su OFF un isola Advantys STB con dispositivi CANopen avanzati Per ulteriori informazioni vedere Informazioni sulla velocit di trasmissione vedi pagina 109 4 Impostare l ID nodo da 1 a 32 utilizzando i L ID configurato per il nodo deve corrispondere a microinterruttori da 1 a 6 sul quello impostato per il modulo nel software di microinterruttore DIP configurazione Advantys Per ulteriori informazioni vedere Informazioni sull ID nodo del bus dell isola vedi pagina 109 5 Impostare il
237. ne di processo dei dati del modulo NIM possibile collegare a quest ultimo fino a 12 unit L immagine di processo dei dati del modulo NIM INTERBUS STBNIB2212 ad esempio ha spazio sufficiente per massimo sette unit NOTA il modulo NIM CANopen STBNCO2212 limitato a massimo sette unit indipendent emente dalle dimensioni dell immagine di processo dei dati Quando viene utilizzato nella configurazione di un isola l unit ATV71 fornisce una serie di informazioni fisse che permettono un controllo semplice ma flessibile da e verso l unit stessa Tali informazioni includono e Parola di controllo e Velocit target e Parola di stato e Velocit di uscita 152 31006713 7 2013 ATV71 Riferimenti Per descrizioni dettagliate del cablaggio dell unit ATV71 e di indicatori LED codici di visualiz zazione procedure di configurazione e funzionalit vedere la documentazione utente fornita da Telemecanique tra cui Nome documento Codice prodotto ATV71 0 37 45 kW 200 240 V 0 75 75 kW 380 480 V Manuale di installazione 1755843 ATV71 55 75 kKW 200 240 V 90 500 kW 380 480 V Manuale di installazione 1755849 Altivar 71P Manuale semplificato 1765101 Altivar 71 Manuale di programmazione 1755855 Altivar 71 Parametri di comunicazione 1755861 Altivar 61 71 CANopen Manuale dell utente 1755865 NOTA importante leggere comprendere e seguire i messaggi di
238. ne tra la cassetta di separazione e il master del bus di campo viene interrotta i canali di uscita della cassetta passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore possibile configurare individualmente l uscita del valore errore per ogni canale L uscita del valore errore si realizza in due fasi e dapprima configurando la modalit d errore o posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando il valore dell errore o lo stato del posizionamento di sicurezza per il dato canale Tutti i canali di uscita hanno una modalit di errore stato predefinito oppure mantieni valore precedente Se per un canale impostato stato predefinito come modalit di errore possibile configurarlo con un qualsiasi valore di errore compreso nell intervallo di valori validi Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di errore in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Questo canale non pu essere configurato con un valore di errore predefinito Le modalit d errore d uscita sono configurate a livello del canale Per impostazione predefinita il valore per ogni canale 1 ci indica uno stato predefinito per ogni canale Se si imposta a 0 il valore della modalit d errore d uscita di un canale la modalit d errore d uscita diventa mantieni valore precedente Valori dell errore uscita Quando la modalit
239. nell immagine di processo variano in base all indirizzo del nodo del dispositivo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso possono essere letti mediante e Il Fieldbus master e Una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e ll software di configurazione Advantys nella modalit online Le rappresentazioni dell immagine dei dati di ingresso sono indicati in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 Smaa ee 4 13 2 1 0 Non Pronto utilizzato Stato polo chiuso Tutti i guasti Tutti gli avvisi Disinnestato Parola 2 Registro stato modulo 458 fiS A4 is a2 MajMo s Fps 2 1 0 Non L Stato OA1 utilizzato Stato LIZ Stato 0A3 Stato LI1 Stato LO1 Non utilizzato Parola 3 e 4 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW i Parola 5 e 6 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 205 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Sezione 12 3 Controller avviatore CANopen TeSys U Ad Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys U Sc Ad del dispositivo di controllo motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Ad 207 Immagine di processo dati CANopen TeSys U Sc Ad 211
240. nessioni Usando il software di configurazione Advantys selezionare un modulo di sistema terminale a valvola RMV04 CO Bosch Rexroth HF 04 dalla sezione CANopen avanzato del Navigatore catalogo Viene visualizzata un immagine del modulo collegato alla fine del bus dell isola come illustrato qui di seguito POT 3100 Modulo di interfaccia di rete NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente MV04 C04 CO ORON NOTA per la descrizione del cablaggio per RMV04 CO la sequenza di lampeggio dei LED le procedure di setup e le funzionalit fare riferimento alla documentazione fornita dalla Bosch Rexroth 164 31006713 7 2013 Modulo Bosch CANopen Descrizione funzionale Il master del bus di campo invia 3 byte all RMV04 CO per comandare le uscite di fino a 24 valvole L RMV04 CO invia 1 byte al master del bus di campo il quale contiene leinformazioni di diagnostica sul modulo e sulle valvole vedi pagina 168 Ripresa del funzionamento normale A seguito di determinati eventi potrebbe essere necessario spegnere e riaccendere l encoder RMV04 CO in modo da renderlo di nuovo funzionante Alcuni di questi eventi sono e arresto del PLC e perdita di comunicazione del bus di campo e il NIM configurato per rilevare il guasto e guasto al NIM o alimentazione tolta al NIM e disconnessione del cavo CAN tra l encoder RM
241. nesto Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys U Sc Mu L sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo e assemblare i componenti vedi pagina 192 216 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Collegamento all isola STB Il controller avviatori TeSys U Mu L richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con controller avviatore Per collegare il controller avviatore TeSys U Sc Mu L al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 DDI 3230 ES BA fog CANopen TeSys U C Mu L e 12 34 Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Controller avviatore TeSys U Sc Mu L Finestra display e tastiera OORUN NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per controllare il controller avviatore TeSys U 31006713 7 2013 217 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzare il
242. nfigurato come un uscita e Per configurare il segnale del pin 4 di uno qualunque degli 8 zoccoli come segnale d ingresso impostare a 0 il bit associato nel parametro Ingresso uscita del pin 4 Se si imposta il valore 0 per quel bit il pin 4 su quel canale viene configurato come ingresso Costante del filtro d ingresso Per impostazione predefinita la costante del filtro d ingresso ha il valore 0 su ogni canale ci indica che l ingresso da un particolare sensore sempre letto Se si configura a 1 il valore del bit di un canale qualunque segnale d ingresso ricevuto su quel canale verr ignorato Pu anche essere utilizzata la costante di filtro per attivare disattivare dei canali che sono configurati per la diagnostica 50 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Modalit errore d uscita Quando la comunicazione tra la cassetta di separazione e il master del bus di campo viene interrotta i canali di uscita della cassetta passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore possibile configurare individualmente l uscita del valore errore per ogni canale L uscita del valore errore si realizza in due fasi e dapprima configurando la modalit d errore o posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando il valore dell errore o lo stato del posizionamento di sicurezza per il dato canale Tutti i canali di uscita hanno una modalit di errore stato predefinito oppur
243. nfigurato per utilizzare il comando e il riferimento dallo stesso canale Premere ESC tre volte per uscire dalla modalit di configurazione ATV32 esce dalla modalit di configurazione Comportamento in caso di posizionamento di sicurezza Se la comunicazione tra il variatore e il master del bus di campo viene interrotta il variatore e il motore ad esso collegato passano in uno stato conosciuto come posizionamento di sicurezza comportamenti del variatore e del motore variano a seconda del motivo della perdita di comunicazione Si verificano i seguenti comportamenti quando si utilizzano le impostazioni predefinite per i parametri del posizionamento di sicurezza Evento Comportamento Interruzione delle comunicazioni con il bus di campo e il NIM configurato per rilevare il guasto e Modulo NIM guasto o stata tolta alimentazione dal NIM cavo CAN tra il variatore ATV32 e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato Il cavo tra i moduli EOS e BOS se configurati scollegato Il variatore entra nello stato di errore Il motore interrompe la rotazione 31006713 7 2013 135 ATV32 Evento Comportamento Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online Il variatore entra nello stato di errore Il viene eseguita una delle seguenti operazioni motore interrompe la rotazione Download di una nuova configurazione dell isola In
244. ngresso sono indicate in basso Immagine processo ingresso Parola 1 Registro stato 455 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Awviamento in corso ee Pronto In controllo locale L Sistema acceso Corrente motore media bt5 Tutti i guasti Corrente motore media bit4 Tutti gli avvisi Corrente motore media bit3 Disinnesto Corrente motore media bit2 L__ Ripristino errore autorizzato Corrente motore media bt1 Potenza controller Corrente motore media bt 0 Funzionamento motore Parola 2 Registro stato modulo 456 Sasa o 8 7 6 5 4 3 2 000 Non _Ripristino automatico utilizzato attivo Bloccaggio transizione motore Non utilizzato Perdita comm porta rete LCiclo tensione guasto richiesto Tempo di riavvio motore indefinito L Bloccaggio ciclo rapido Protezione sovraccarico L Velocit motore L Perdita comm porta HMI 292 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Parola 3 Stato ingresso logico 457 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Stato ingresso 16 L Stato ingresso 1 Stato ingresso 15 L Stato ingresso 2 Stato ingresso 14 Stato ingresso 3 Stato ingresso 13 Stato ingresso 4 Stato ingresso 12
245. ni di fabbrica Selezionare ELENCO GRUPPO PARAMETRI e premere ENT Diversi gruppi di parametri possono essere ripristinati alle impostazioni di fabbrica Selezionare il gruppo di parametri per impostare i valori predefiniti in fabbrica quindi premere ENT Accanto all elemento selezionato viene apposto un segno di spunta Premere ESC una volta per ritornare al menu IMPOSTAZIONI DI FABBRICA Selezionare Vai a IMPOSTAZIONI DI FABBRICA e premere ENT Leggere il messaggio di avviso 10 Premere ENT per ripristinare le impostazioni di fabbrica dei parametri selezionati Il gruppo di parametri selezionati viene ripristinato alle impostazioni di fabbrica 11 Premere ESC tre volte per uscire dalla modalit di configurazione ATV32 esce dalla modalit di configurazione 31006713 7 2013 133 ATV32 Impostazione della velocit di trasmissione e dell ID del nodo Procedere nel seguente modo per impostare la velocit di trasmissione e l ID del nodo come descritto nelle Istruzioni di configurazione vedi pagina 131 Dopo aver ripristinato le impostazioni di fabbrica usare il display del variatore o SoMove per impostare la velocit di trasmissione e l indirizzo del nodo ID sul bus dell isola Advantys STB Una velocit di trasmissione o un indirizzo del nodo non configurati correttamente possono provocare una condizione di errore che richiedere di eseguire un ciclo di
246. no indicate come segue Ad Unit di controllo avanzata C Controller Mu Unit di controllo multifunzione Mu L Unit di controllo multifunzione operante nella modalit locale Mu R Unit di controllo multifunzione operante nella modalit remota Sc Controller avviatore St Unit di controllo standard Quindi ad es CANopen TeSys U Sc St sta per e un controller avviatore TeSys U con unit di controllo standard Argomenti successivi Nella parte restante di questo capitolo viene descritto come configurare ognuna di queste sette varianti con il modulo di comunicazione LULC08 CAN in modo da funzionare come nodo su un isola Advantys STB 31006713 7 2013 197 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Sezione 12 2 Controller avviatore CANopen TeSys U Sc Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys U Sc St del dispositivo di controllo motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Sc 199 Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc St 203 198 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Sc Introduzione Il CANopen TeSys U Sc St il controller avviatore TeSys U con la versione dell uunit di controllo standard di serie TeSys U dei dispositivi di controllo motore
247. nsione disattivata Profilo Drivecom 10 Collegare correttamente i cavi di alimentazione Collegare i cavi di alimentazione e i conduttori e il cablaggio della logica in funzione del variatore configurato Per i requisiti di cablaggio vedere la Documentazione di riferimento ATV32 vedi pagina 129 11 Collegare fisicamente il variatore ATV32 Il segnale di terra CAN il segnale basso del bus all isola mediante il modulo di estensione CAN e il segnale alto del bus CAN devono Advantys CANopen essere collegati tra il modulo di estensione Advantys CANopen e il variatore ATV32 Per informazioni aggiuntive sui requisiti di cablaggio CAN vedere la Documentazione di riferimento ATV32 vedi pagina 129 12 Applicare tensione al variatore ATV32 13 Controllare il variatore ATV32 tramite la Controllare il variatore collegato all isola tramite scrittura nella Parola di controllo la scrittura nella Parola di controllo Fare riferimento ai Manuale di riferimento ATV32 vedi pagina 129 e alla descrizione dell Immagine di processo ATV32 vedi pagina 137 132 31006713 7 2013 ATV32 Ripristino dei parametri del variatore Attenersi alla seguente procedura per ripristinare i parametri del variatore alle impostazioni di fabbrica come descritto nelle istruzioni di configurazione vedi pagina 131 A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DELL AZIONAMENTO Dopo il ripristino dei parametri de
248. nsore 4 o non utilizzato Per impostazione predefinita il pin 2 di ogni zoccolo configurato per riportare la diagnostica dei canali d ingresso o d uscita associati Questi dati di diagnostica sono riportati nell immagine del processo d ingresso In alternativa possibile utilizzare il software di configurazione Advantys per riassegnare il pin 2 di qualunque zoccolo per supportare un ingresso sensore o un uscita attuatore Quando il pin 2 di un zoccolo configurato per un I O l ingresso o l uscita sul pin 4 di tale zoccolo non riporta la diagnostica Il secondo registro dell immagine del processo d ingresso riporta i dati del pin 2 nel modo seguente secondo registro d ingresso ingressi pin 2 15 14 ha h2 ha holo 8 7 6 5 4 2 1 0 non utilizzati diagnostica 1 0 80 stato di I O 16 diagnostica O70 stato di I O 15 diagnostica I O 6 o L_ diagnostica I O 10 stato di I O 9 diagnostica I O 20 stato di I O 10 LL diagnostica 1 0 30 stato di I O 11 stato di I O 14 diagnostica I O 5 0_ stato di I O 13 diagnostica I O 4 o stato di I O 12 74 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Quando il pin 2 di un canale configurato per la diagnostica il valore del bit associato nel primo registro d ingresso viene interpretato nella maniera seguente e il valore 1 indica che non c
249. ntroller avviatore Registro di controllo in avanti indietro Controllo del modulo di comunicazione avviso ripristino Controllo uscita controllo uscita OA1 Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole avviatore invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master Registro stato pronto disinnestato Stato modulo stato OA1 Registro avviso avviso calore Registro stato alimentazione di corrente e parti meccaniche posizione contattore On Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole e o o ee er oo ooo 228 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportare nel modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo TeSys U Sc Mu R CANopen utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita
250. o Non utilizzata Stato uscita 05 06 i Stato uscita 95 96 e 97 98 Stato uscita 23 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non utilizzata Avviso calore Parola 4 Stato I O su base controller 459 15 14 13 12 MAAG 9 8 17 6 5 4 3 2 1 0 E 1 Controllo locale dell uscita 13 2 Controllo locale dell uscita 23 1 3 stato contattore Stato uscita 13 su uscita 13 Non utilizzato 4 stato contattore su A 1 uscita 23 110 stato ingresso nella modalit mista locale xremota L 1 5 stato ingresso ripristino 1 9 stato ingresso libero 6 stato ingresso guasto esterno 7 stato ingresso sistema pronto L 1 8 stato ingresso libero arola 5 e 6 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 241 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Sezione 12 7 CANopen TeSys U Sc Mu L Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys U C Mu L del controller motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del controller CANopen TeSys U C Mu L 243 Immagine processo dati CANopen TeSys U C Mu L 248 242 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CAN
251. o Se si configura a 1 il valore del bit di un canale qualunque segnale d ingresso ricevuto su quel canale verr ignorato Pu anche essere utilizzata la costante di filtro per attivare disattivare dei canali che sono configurati per la diagnostica Modalit errore d uscita Quando la comunicazione tra la cassetta di separazione e il master del bus di campo viene interrotta i canali di uscita della cassetta passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore possibile configurare individualmente l uscita del valore errore per ogni canale L uscita del valore errore si realizza in due fasi e dapprima configurando la modalit d errore o posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando il valore dell errore o lo stato del posizionamento di sicurezza per il dato canale Tutti i canali di uscita hanno una modalit di errore stato predefinito oppure mantieni valore precedente Se per un canale impostato stato predefinito come modalit di errore possibile configurarlo con un qualsiasi valore di errore compreso nell intervallo di valori validi Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di errore in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Questo canale non pu essere configurato con un valore di errore predefinito Le modalit d errore d uscita sono configurate a livello del canale Per
252. o 0x 50 e i dati di diagnostica del modulo NIM non indicano alcun errore la condizione di errore stata eliminata e Nelcaso poco probabile che la procedura descritta in precedenza non elimini gli errori emettere un comando Reset dal software di configurazione Advantys in modalit online e Qualora le istruzioni riportate sopra non eliminino tutti gli errori dell unit ATV61 e dell isola possibile che le cause di fondo del problema che ha determinato l errore o gli errori del ATV61 non siano state risolte In tal caso verificare sia la configurazione fisica sia la configurazione dell unit per accertarsi che tutti gli elementi del sistema siano stati impostati correttamente 148 31006713 7 2013 ATV61 ATV61 Immagine di processo Introduzione In questa sezione viene descritta l immagine di processo dei dati di ingresso e di uscita dell unit ATV61 NOTA il seguente formato di dati specifico del bus dell isola e non tiene conto del bus di campo su cui l isola sta funzionando dati vengono trasmessi al master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche al bus di campo fare riferimento a una delle guide alle applicazioni del modulo d interfaccia di rete Advantys STB Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Dati di ingresso I dati di ogni modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di ingresso del
253. o a 8 uscite attuatore addizionali in qualunque combinazione e impostare la costante di filtro per ogni uscita attuatore e ingresso sensore e definire la modalit d errore e il valore dell errore ad esempio la modalit di posizionamento di sicurezza e il relativo stato di ogni uscita attuatore Parametro Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il parametro Ingresso Diagnostica impostato al valore 1 su ogni canale ad esempio su ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione Il valore 1 indica che il pin 2 di uno zoccolo segnala la diagnostica del sensore associato da 1 a 8 In alternativa possibile impostare a 0 il valore di qualunque di questi canali e tale valore configura il pin 2 per il canale associato per segnalare lo stato di un ingresso o di un uscita qualunque ingresso per impostazione predefinita ma pu essere anche cambiato in uscita Quando il parametro Ingresso Diagnostica per un canale impostato a 0 il modulo non segnala la diagnostica dell attuatore o sensore associato Men 5 O 31006713 7 2013 69 Dispositivi FTB IP67 Zoccolo Pin Impostazione predefinita Impostazione opzionale configurabile 1 4 stato del sensore 1 stato dell attuatore 1 2 diagnostica per il sensore 1 o attuatore 1 stato del sensore 9 o attuatore
254. o di un varistore in ossido di metallo posto attraverso il carico CA software PowerSuite Il software PowerSuite uno strumento che permette di configurare e di monitorare i dispositivi di controllo per i motori elettrici tra cui l ATV31x PATV71 e TeSys U soppressione della corrente di picco Il processo per assorbire e bloccare i transienti di tensione di una linea AC in ingresso o di un circuito di controllo varistori in ossido di metallo nonch le reti RC specificamente progettate sono usati frequentemente come meccanismi di soppressione dei picchi sostituzione a caldo Sostituzione di un componente con uno simile mentre il sistema in attivit Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato stato di posizionamento di sicurezza Stato conosciuto al quale un modulo di I O Advantys STB pu ritornare nel caso in cui si la connessione del sistema di comunicazione non sia aperta STD _P Standard Profile Profilo standard Su una rete Fipio un profilo standard costituito da un set di parametri operativi e di configurazione prefissati per un dispositivo agente basato sul numero di moduli che il dispositivo contiene e sulla lunghezza dati totale del dispositivo Sono disponibili tre tipi di profili standard Fipio reduced device profile FRD_P Fipio standard device profile FSD_P e Fipio extended device profile FED_P subnet Parte di una rete che condivide un indirizzo di rete con le altre
255. o per l applicazione industriale di una rete CAN protocollo INTERBUS Il protocollo del bus di campo INTERBUS riflette un modello di rete master slave con topologia di anello attiva con tutti i dispositivi integrati in un percorso di trasmissione chiuso 316 31006713 7 2013 Glossario Q QoS Quality of Service La prassi di assegnare diverse priorit ai vari tipi di traffico per regolare il flusso dei dati sulla rete In una rete industriale la QoS pu contribuire a fornire un livello prevedibile di prestazioni di rete R rete di comunicazione industriale aperta Rete di comunicazione distribuita per i sistemi industriali basata su standard aperti tra cui EN 50235 EN50254 e EN50170 che consente lo scambio di dati tra dispositivi di diversi produttori ripetitore Dispositivo di interconnessione che consente di estendere un bus oltre la lunghezza massima consentita rms Root mean square Valore quadratico medio Il valore effettivo di una corrente alternata corrispondente al valore in DC che produce lo stesso effetto di calore Il valore rms calcolato come la radice quadrata della media dei quadrati dell ampiezza di un valore dato per un ciclo completo Per un onda sinusoidale il valore rms 0 707 volte il valore di picco RSTP Rapid Spanning Tree Protocol Consente di includere in una progettazione della rete dei link ridondanti che forniscono percorsi di backup automatici quando un link attivo smette di
256. o si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell uscita e dell immagine di processo dei dati sono indicate in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 1504 iS A2 MA orse s 5 M 32100 Non Renee utilizzata L_ Indietro Non utilizzata Guasto comando reset L Non utilizzata Comando test automatico Comando bassa velocit motore Controllo a 2 parole di uscita analogica 1 riservato per uso futuro Parola 3 Controllo uscita delle uscite booleane 700 Bm 7 6 5 4 3 2 1 o0 Non utilizzata L Comando uscita logica 1 L Comando uscita logica 2 Comando uscita logica 3 L Comando uscita logica 4 Comando uscita logica 5 Comando uscita logica 6 Comando uscita logica 7 _ Comando uscita logica 8 Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 299 Titolo abbreviato del capitolo Immagine processo dati di ingresso Il TeSys T R con modulo di espansione invia i dati di stato del motore per il controllo del NIM dell isola II modulo NIM conserva le informazioni in 8 registri contigui a 16 bit L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta me
257. o si verificano degli errori in un variatore ATV31x essi possono essere segnalati in diversi modi Se il software di configurazione Advantys online gli errori verranno segnalati nella Finestra registro e nella scheda di Diagnostica dell editor del modulo Gli errori possono anche essere segnalati nell immagine di processo dei dati dell isola sia nella Parola di stato del variatore sia nei dati di diagnostica del NIM A seconda della natura dell errore il variatore ATV31x potrebbe non notificare automaticamente al NIM lo stato senza errori anche dopo che la causa dell errore stata eliminata In questo caso potrebbe essere necessario eseguire una o pi delle seguenti azioni per azzerare l errore visualizzato nel software di configurazione Advantys e o nell immagine di processo dei dati dell isola inclusi i dati di diagnostica del NIM e Se l isola ancora in funzione e il bit di errore bit 3 nella parola di stato del variatore ATV31x stato impostato scrivere 0x0080 nella Parola di controllo nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM Se la Parola di stato passa a 0x 40 e nessun errore indicato nei dati di diagnostica del NIM significa che la condizione di errore stata azzerata e Nelraro evento che la procedura sopra non azzeri gli errori emettere un comando di Reset dal software di configurazione Advantys in modalit online Se i passi indicati sopra non azzerano tutti gli errori sia nel variatore ATV31x c
258. ocol Reti che comprendono CIP nel livello applicazione possono comunicare senza interruzioni con altre reti basate su CIP Ad esempio l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete TCP IP Ethernet crea un ambiente EtherNet IP Analogamente l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet dispositivi su una rete EtherNet IP possono pertanto comunicare con i dispositivi su una rete DeviceNet tramite bridge o router CIP COB Un oggetto di comunicazione Communication Object un unit di trasporto un messaggio in una rete CAN Gli oggetti di comunicazione indicano una particolare funzionalit in un dispositivo Essi vengono specificati nel profilo di comunicazione CANopen codice funzione Un codice funzione un set di istruzioni di comando di uno o pi dispositivi slave a un indirizzo specificato per eseguire un determinato tipo di azione ad esempio leggere un insieme di registri dati e rispondere con il contenuto comunicazioni peer to peer Nelle comunicazioni peer to peer non vi la relazione master slave o client server messaggi vengono scambiati tra entit con livelli di funzionalit simili o equivalenti senza passare attraverso una terza parte ad esempio un dispositivo master configurazione La disposizione e l interconnessione dei componenti hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteristiche di funzionamento del sis
259. odo con gli altri due selettori a rotazione L impostazione massima ammessa per l ID del nodo 32 Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 31006713 7 2013 27 Dispositivi FTB IP67 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16EP0 Panoramica Quando si apre la cassetta di separazione FTB 1CN16EPO nell Editor del modulo nel software di configurazione Advantys possibile configurare il pin 2 di ogni zoccolo per indicare sia la diagnostica del sensore sia gli stati degli otto ingressi addizionali anche possibile impostare una costante di filtro d ingresso per ogni ingresso sensore Parametro Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il parametro Ingresso Diagnostica impostato al valore 1 su ogni canale ad esempio su ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione Il valore 1 indica che il pin 2 di uno zoccolo riporta la diagnostica del sensore associato da 1 a 8 In alternativa possibile impostare a 0 il valore di qualunque di questi canali e tale valore configura il pin 2 per il canale d ingresso associato per riportare lo stato di un sensore aggiuntivo nel campo da 9 a 16 Quando il parametro Ingresso Diagnostica per un canale impostato a 0 il modulo non riporta la diagnostica del sensore associato da 1 a 8
260. odulo di comunicazione LULC08 collega il bus CANopen attraverso il modulo XBE2100 sulla propria isola Advantys STB Il baud rate deve essere impostato su 500Kbaud e l ID del nodo deve essere impostato all indirizzo configurato per il controller nell ACS Configurazione dei parametri TeSys U C Mu R Successivamente utilizzare la finestra display incorporata tastiera sul quadro anteriore del controller vedi pagina 256 o un PC con il software PowerSuite per configurare i parametri nel TeSys U C Mu R NOTA La modalit remota la modalit predefinita dell unit di controllo multifunzione Non possibile impostare i parametri con ACS Sui documenti vedi pagina 191 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U 31006713 7 2013 257 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati CANopen TeSys U C MuR Titolo del blocco panoramica Le immagini di processo dati di ingresso ed uscita per i controller avviatori TeSys U C Mu R sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus su
261. odulo obbligatorio si guasta o viene rimosso e sostituito 84 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16CM0 Dati di ingresso L FTB 1CN16CMO invia una rappresentazione dello stato operativo dei propri canali di ingresso al NIM dell isola Il NIM archivia le informazioni in otto registri a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM La cassetta di separazione rappresentata da otto registri contigui in questo blocco Il primo registro il registro dei dati d ingresso seguito dai registri di diagnostica registri specifici utilizzati sono determinati dall indirizzo del nodo della cassetta nel bus dell isola Dati di uscita Il modulo NIM dispone di un record di tutti i dati d uscita in un blocco di registri nell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco dei dati d uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L FTB 1CN16CM0 utilizza due registri nell immagine del processo d uscita L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita
262. oggetti PKW vedere i file di guida del software di configurazione Advantys 290 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Immagine del processo dei dati di uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati output sono scritti nel NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online e nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo MMC CANopen TeSys T R utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell uscita e dell immagine di processo dei dati sono indicate in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 Non utilizzata 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Ca L__ Indietro Non utilizzata Guasto comando reset L Non utilizzata Comando test automatico Comando bassa velocit motore Controllo a 2 parole di uscita analogica 1 706 riserva
263. ola Il bus fornisce un massimo di 4 A ai moduli di ingresso e di 8 A ai moduli di uscita Un PDM standard richiede un fusibile da 5 A per i moduli di ingresso e un fusibile da 8 A per le uscite 312 31006713 7 2013 Glossario modulo di I O ridotto Un modulo di I O progettato per offrire un numero di canali limitato tra due e sei in un formato ridotto Lo scopo di offrire allo sviluppatore la possibilit di acquistare solo il numero necessario di I O e poterli distribuire in prossimit della macchina in modo efficace in base al concetto di meccatronica modulo I O In un sistema a controller programmabili un modulo di I O si connette direttamente ai sensori e agli attuatori della macchina processo Questo modulo il componente che si monta in una base di I O e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo Le normali capacit dei moduli di I O sono offerte in vari tipi di livello e capacit del segnale modulo obbligatorio Quando un modulo di I O Advantys STB configurato come obbligatorio deve essere presente e in condizioni di funzionamento corretto all interno dell isola affinch l isola stessa sia operativa Se un modulo obbligatorio inutilizzabile o viene rimosso dalla sua posizione sul bus dell isola l isola passa in stato preoperativo Come impostazione predefinita tutti i moduli di I O non sono obbligatori Occorre utilizzare il software di configurazione Advantys per
264. ole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master e Registro stato 1 pronto disinnesto e Registro stato 2 perdita comm porta HMI stato ingresso logico stato ingresso 1 stato uscita logica stato uscita 1 e Oggetto risposta PKW per assistenza PKW 2 parole e Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole NOTA Le immagini di processo sono le stesse per le isole STB contenenti MMC TeSys T con o senza modulo di espansione Per ricevere i dati ingresso dal modulo di espansione usare gli oggetti PKW Per ulteriori dettagli sugli oggetti PKW vedere i file di guida del software di configurazione Advantys 298 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Immagine del processo dei dati di uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati output sono scritti nel NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online e nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati II CANopen TeSys T R con modulo di espansione utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di process
265. omponenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys T 31006713 7 2013 297 Titolo abbreviato del capitolo Immagine di processo dati CANopen TeSys T R con modulo di espansione Introduzione Le immagini di processo dati di ingresso ed uscita per TeSys T R con modulo di espansione sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni concetto dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente CANopen TeSys U 1639503 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il NIM STB Advantys mentre il TeSys T R con modulo di espansione in funzione Passaggio Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita all MMC controllo del sistema in avanti indietro e Controllo di uscita analogica 1 riservato per uso futuro controllo di uscita delle uscite booleane e Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole e Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole 2 L MMC invia quindi 8 par
266. on ACS Vedere la scheda di istruzioni Power Suite 1494182 per ulteriori dettagli sull impostazione ed il funzionamento del software PowerSuite su un PC Sui documenti vedi pagina 191 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U 31006713 7 2013 227 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc Mu R Introduzione Le immagini di processo dati di ingresso e di uscita per i controller avviatori TeSys U Sc Mu R sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni parola dei dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1744802 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il modulo NIM STB mentre il controller avviatore TeSys U Sc Mu R in funzione Fase Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita al co
267. onale del dispositivo Advantys FTB 1CN08E08SPO 40 Immagine del processo Advantys FTB 1CN08E08SPO 44 38 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08SPO Impostazione dei parametri del dispositivo per il bus dell isola Il dispositivo Advantys FTB 1CN08E08SPO inserito in un involucro di plastica dispone di tre selettori a rotazione che permettono di definire la velocit di trasmissione e di impostare l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione definita nel manuale utente FTB 1CN CANOPEN W9 1606218 02 11 A01 Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il selettore a rotazione su 7 per definire la velocit in baud La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud che la velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB quando utilizza i dispositivi CANopen avanzati Impostare l ID del nodo con gli altri due selettori a rotazione L impostazione massima ammessa per l ID del nodo 32 Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 31006713 7 2013 39 D
268. one e dell indirizzo del nodo appena configurati divengono operativi solo dopo aver spento e riacceso l unit Per impostare la velocit di trasmissione e l ID del nodo Passo Azione Commento 4 1 Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV71 L unit ATV71 si accende 4 2 Premere INV per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE 4 3 Selezionare 1 MENU UNIT e premere INV Viene visualizzato il menu di configurazione dell unit ATV71 4 4 Selezionare 1 9 COMUNICAZIONE e premere INV possibile configurare vari parametri di comunicazione 4 5 Selezionare CANopen e premere INV possibile configurare l indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione CANopen 4 6 Selezionare Indirizzo CANopen intervallo di valori validi da 1 a 32 e premere INV Accertarsi che l indirizzo impostato corrisponda a quello specificato nel software di configurazione Advantys per il dispositivo in questione 4 7 Selezionare il valore desiderato per l indirizzo del nodo e premere INV L indirizzo del nodo CANopen configurato nell unit 4 8 Selezionare la Velocit CANopen e premere INV 4 9 Selezionare 500 kbps e premere INV Tenere presente che la velocit di trasmissione deve essere impostata a 500 kbps anche nel software di configurazione Advantys La velocit di trasmissione CANopen c
269. onfigurata nell unit 4 10 Premere ESC quattro volte per uscire dalla modalit di configurazione L unit ATV71 esce dalla modalit di configurazione Spegnere e riaccendere l unit La velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo del nodo diventano operativi 158 31006713 7 2013 ATV71 Passo 5 dettagliato Passo 5 Configurazione dell unit per l uso dei comandi e dei riferimenti dell interfaccia CANopen Procedere come segue Passo Azione Commento 5 1 Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV71 L unit ATV71 si accende 5 2 Premere INV per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE 5 3 Selezionare 1 MENU UNIT e premere INV Viene visualizzato il menu di configurazione dell unit ATV71 5 4 Selezionare 1 6 COMANDO e premere INV possibile modificare la configurazione del canale di riferimento 5 5 Selezionare Canale Rif 1 e premere INV Il canale di riferimento 1 utilizzato per le funzioni applicative dell unit 5 6 Selezionare CANopen e premere INV L interfaccia CANopen viene selezionata come canale di riferimento 1 5 7 Selezionare Profilo e premere INV Scegliere se il comando e il riferimento provengono dallo stesso canale 5 8 Selezionare Non separ e premere INV L unit ATV71 configurata in modo da utilizz
270. onfigurazione Advantys per questo dispositivo 4 5 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a L indirizzo del nodo CANopen quando nel display viene visualizzato l indirizzo del nodo configurato nel variatore desiderato Quindi premere ENT 4 6 Premere Esc per uscire dall impostazione AdCO 4 7 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a Il parametro bdCO viene utilizzato quando nel display non viene visualizzato bdCO Quindi per impostare la velocit di premere ENT per accedere al parametro trasmissione CANopen 120 31006713 7 2013 ATV31 e ATV312 Passo Azione Risultato 4 8 Scorrere verso l alto e il basso con gli appositi pulsanti fino a quando nel display non viene visualizzato 500 0 Quindi premere ENT Si noti che la velocit di trasmissione deve essere impostata su 500 kbps anche nel software di configurazione Advantys La velocit di trasmissione CANopen viene configurata nel variatore 4 9 Premere Esc tre volte per uscire dalla modalit di configurazione ATV31x esce dal menu delle impostazioni dei parametri 4 10 Spegnere e riaccendere il variatore La velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo del nodo saranno effettivi Passo 7 esteso Passo 7 Costruzione di una configurazione dell isola con il software di configurazione Advantys Utilizzare il software di configurazione Advantys
271. oni Argomento Pagina Configurazione CANopen TeSys T L 271 Immagine di processo dati CANopen TeSys T L 274 270 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione CANopen TeSys T L Introduzione Il CANopen TeSys T L il controller gestione motore TeSys T MMC senza modulo di espansione funzionante nella modalit di configurazione locale E la versione TeSys T L delle serie TeSys T dei dispositivi MMC Selezionare uno dei seguenti tipi MMC e LTMR C dove 08 o 27 o 100 e FM o BD Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys T L sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo come pure tutti i livelli dei parametri di avviso e di guasto Questa operazione pu essere eseguita con il software di configurazione PowerSuite vedere la scheda di istruzioni PowerSuite 1494182 NOTA La configurazione per eseguire le procedure baud rate e ID del nodo sono definite nel Manuale dell utente TeSys T 1639503 NOTA La modalit di configurazione remota la modalit predefinita Utilizzare PowerSuite per impostare la modalit su locale Non possibile impostare nessun parametro per MMC con ACS 31006713 7 2013 271 Titolo abbreviato del capitolo Collegamento all isola STB Il TeSys T L richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una pias
272. ontattore come indicato in alto il controller TeSys U C Adcrea un avviatore motore che fornisce e Protezione sovraccarico e Controllo avviatore motore e Monitoraggio applicazione Oltre i 32 A il controller TeSys U C Ad fornisce una soluzione di gestione avviatore motore simile a quella fornita dai controller avviatori TeSys U descritti nelle sezioni 10 2 10 5 Condizioni di utilizzo Si presuppone il controllo del non rispetto del valore nominale di corrente del motore il controller TeSys U C Ad viene sempre usato con un trasformatore di corrente esterno con e ll secondario 1A nominale e Il primario selezionato secondo la corrente nominale del motore NOTA In caso di installazione con controller avviatori TeSys U la gestione del motore identica per quel che riguarda il PLC 234 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys U C Ad sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo e assemblare i componenti vedi pagina 192 del controller Collegamento all isola STB Il TeSys U C Ad richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con l avviatore Per collegare il controller TeSys U C Ad al modulo di estensione utilizzare u
273. open TeSys U Configurazione del controller CANopen TeSys U C Mu L Introduzione Il CANopen TeSys U C Mu L il controller TeSys U con unit di controllo multifunzione operante nella modalit locale delle serie TeSys U dei dispositivi di controllo motore E possibile usare questa versione se si necessita di un controller motore fino a 450 kW per una classe motore trifase di classe 5 30 con una unit di controllo multifunzione con funzione di protezione dal sovraccarico cortocircuito squilibrio fase e interruzione isolamento Fornisce anche funzioni di registrazione e monitoraggio includendo una coppia eccessiva ed un funzionamento senza carico avvisi guasti differenziazioni ed offre un riarmo manuale o automatico Struttura del CANopen TeSys U Sc Mu L La struttura del dispositivo CANopen TeSys U C Mu L descritta in questa sezione utilizza un unit di controllo multifunzione comn con ciascuna delle seguenti basi di potenza e LUTM10BL e LUTM 20BL Il modulo di comunicazione CANopen LULCO8 completa la configurazione 81006713 7 2013 243 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Disposizione tipica di un controller motore TeSys U C Mu L Una disposizione tipica di un TeSys U C Mu L indicata nella figura in basso SAR 1 Controller motore TeSys U C Mu L 2 Dispositivo di protezione cortocircuito 3 Trasformatore di corrente 4 Contattore 5 Motore Se usato con un dispositivo cortocircuito ed un
274. opriata di 500 kbps necessario impostare il valore 3 1 2 e S1 7 ON e S1 8 ON e S1 9 OFF 31006713 7 2013 109 BTL5 H1 Descrizione funzionale dell encoder BTL5 H1 Panoramica Aprire l encoder BTL5 H1 nell Editor del modulo del software di configurazione Advantys Al va ILA 2 Generale Parametri Inmagine vo Opzioni V Esadecimale Descrizione Nome elemento dati Valore configurato a Impostazioni passo misurazione Guida del modulo OK Annulla i Configura i parametri del dizionario oggetto Nella scheda Parametri dell encoder possibile configurare e Impostazioni passo misurazione e Impostazione passo posizione e Impostazione passo velocit e Timer ciclico Impostazione passo posizione Per impostazione predefinita ogni cambiamento di 1 bit del valore di posizione dell immagine di processo rappresenta un cambiamento di posizione pari a 5 um Ogni cambiamento di 5 um nella posizione del magnete pertanto determina un cambiamento di 1 cifra del valore di posizione possibile modificare la risoluzione in modo che ogni cambiamento di 1 bit rappresenti un passo fisico diverso L intervallo di questo valore configurabile dall utente compreso tra 5 um e 2 147483647 m L impostazione passo posizione configurabile come valore decimale o esadecimale nell intervallo tra 5 000 e 2 147 483 647 da 0x1388 a Ox7FFFFFFF Il valore di risoluzione effettivo s
275. ore ad esempio la modalit di posizionamento di sicurezza e il relativo stato di ogni uscita attuatore Parametro Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il parametro Ingresso Diagnostica impostato al valore 1 su ogni canale ad esempio su ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione Il valore 1 indica che il pin 2 di uno zoccolo riporta la diagnostica dell attuatore associato In alternativa possibile impostare a 0 il valore di qualsiasi canale tale valore configura il pin 2 per il canale d ingresso associato in modo che riporti lo stato di un ingresso sensore aggiuntivo Quando il parametro Ingresso Diagnostica per un canale impostato a 0 il modulo non segnala la diagnostica dell attuatore o sensore associato zoccolo 4 zoccolo 3 zoccolo 2 zoccolo 1 _ CM c e zoccolo 8 _ o c e zoccolo 7 OR OR zoccolo 6 o c e zoccolo 5 31006713 7 2013 49 Dispositivi FTB IP67 Zoccolo Pin Impostazione predefinita Impostazione opzionale configurabile 1 4 stato del sensore 1 stato dell attuatore 1 2 diagnostica per il sensore 1 o attuatore 1 stato del sensore 9 2 4 stato del sensore 2 stato dell attuatore 2 2 diagnostica per il sensore 2 o attuatore 2 stato del sensore 10
276. ori 306 31006713 7 2013 Glossario EIA Electronic Industries Association Associazione industrie elettroniche Organizzazione per la definizione degli standard elettrici elettronici e di comunicazione dati EMC Electromagnetic Compatibility Compatibilit elettromagnetica dispositivi conformi ai requisiti EMC possono operare senza interruzione all interno dei limiti elettromagnetici previsti dal sistema EMI Electromagnetic Interference Interferenze elettromagnetiche Le interferenze EMI possono causare un interruzione o disturbi nel funzionamento delle apparecchiature elettroniche Si verificano quando una sorgente trasmette elettronicamente un segnale che interferisce con altre apparecchiature EOS Abbreviazione di End Of Segment Fine Segmento Quando in un isola viene utilizzato pi di un segmento di moduli di I O viene installato un modulo di fine segmento STB XBE 1000 o STB XBE 1100 nell ultima posizione di ogni segmento che prosegue poi con un estensione Il modulo EOS permette di estendere le comunicazioni del bus dell isola al segmento successivo Il modulo EOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare Ethernet Specifica di cablaggio e di segnali dati di una rete locale LAN utilizzata per collegare i dispositivi in un area locale definita ad esempio un edificio Ethernet utilizza un bus o una configurazione a stella per collegare i diversi nodi su una rete EtherNet IP EtherNet IP il proto
277. ori dei parametri della velocit di trasmissione e dell indirizzo del nodo appena configurati divengono operativi solo dopo aver spento e riacceso l unit Per impostare la velocit di trasmissione e l ID del nodo Passo Azione Commento 4 1 Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV61 L unit ATV61 si accende 4 2 Premere INV per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE 4 3 Selezionare 1 MENU UNIT e premere INV Viene visualizzato il menu di configurazione dell unit ATV61 4 4 Selezionare 1 9 COMUNICAZIONE e premere INV possibile configurare vari parametri di comunicazione 4 5 Selezionare CANopen e premere INV possibile configurare l indirizzo del nodo e la velocit di trasmissione CANopen 4 6 Selezionare Indirizzo CANopen intervallo di valori validi da 1 a 32 e premere INV Accertarsi che l indirizzo impostato corrisponda a quello specificato nel software di configurazione Advantys per il dispositivo in questione 4 7 Selezionare il valore desiderato per l indirizzo del nodo e premere INV L indirizzo del nodo CANopen configurato nell unit 4 8 Selezionare la Velocit CANopen e premere INV 4 9 Selezionare 500 kbps e premere INV Tenere presente che la velocit di trasmissione deve essere impostata a 500 kbps anche nel software di configurazione Advanty
278. ositivi FTB IP67 Modalit errore d uscita Quando la comunicazione tra la cassetta di separazione e il master del bus di campo viene interrotta i canali di uscita della cassetta passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore possibile configurare individualmente l uscita del valore errore per ogni canale L uscita del valore errore si realizza in due fasi e dapprima configurando la modalit d errore o posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando il valore dell errore o lo stato del posizionamento di sicurezza per il dato canale Tutti i canali di uscita hanno una modalit di errore stato predefinito oppure mantieni valore precedente Se per un canale impostato stato predefinito come modalit di errore possibile configurarlo con un qualsiasi valore di errore compreso nell intervallo di valori validi Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di errore in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Questo canale non pu essere configurato con un valore di errore predefinito Le modalit d errore d uscita sono configurate a livello del canale Per impostazione predefinita il valore per ogni canale 1 ci indica uno stato predefinito per ogni canale Se si imposta a 0 il valore della modalit d errore d uscita di un canale la modalit d errore d uscita diventa mantieni valore
279. ositivi di controllo motore TeSys U Controller avviatore CANopen TeSys U Sc Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Sc Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc St_ Controller avviatore CANopen TeSys U Ad Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U Ad Immagine di processo dati CANopen TeSys U Sc Ad CANopen TeSys U Sc Mu LL Configurazione del controller avviatore CANopen TeSys U MuL Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc Mu L CANopen TeSys U Sc Mu RR Configurazione del CANopen TeSys U Sc Mu R_ Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc Mu R_ Controller CANopen TeSys U C Ad Configurazione del controller CANopen TeSys U C Ad Immagine processo dati CANopen TeSys U C Ad 151 152 154 155 161 163 164 166 168 171 172 174 178 181 187 188 189 192 197 198 199 203 206 207 211 214 215 219 223 224 228 232 233 238 31006713 7 2013 12 7 CANopen TeSys U Sc MUL 242 Configurazione del controller CANopen TeSys U C MuL 243 Immagine processo dati CANopen TeSys U C Mu L 248 12 8 CANopen TeSys U Sce MUR 252 Configurazione del controller CANopen TeSys U C Mu R 253 Immagine processo dati CANopen TeSys U C Mu R_ 258 Capitolo 13 Controller gestione motore CANopen TeSys T 263 13 1
280. ostare il filtro per gli otto sensori standard quando i parametri di Ingresso Diagnostica sono impostati a 1 e per ogni sensore aggiuntivo fino a 8 sensori quando i parametri di Ingresso Diagnostica per tali canali sono impostati a 0 31006713 7 2013 29 Dispositivi FTB IP67 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16EP0 Dati di ingresso L FTB 1CN16EPO invia una rappresentazione dello stato operativo dei propri canali di ingresso al NIM dell isola Il NIM archivia le informazioni in quattro registri a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM La cassetta di separazione rappresentata da quattro registri contigui in questo blocco i registri di dati seguiti dai registri di diagnostica registri specifici utilizzati sono determinati dall indirizzo del nodo della cassetta di separazione sul bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono dispon
281. parti di una rete Una subnet pu essere fisicamente e o logicamente indipendente dal resto della rete La subnet caratterizzata da una parte di un indirizzo Internet chiamato numero subnet sottorete che viene ignorato nell instradamento IP 31006713 7 2013 319 Glossario T TC Thermocouple Termocoppia Un dispositivo TC un trasduttore di temperatura bimetallico che fornisce un valore di temperatura misurando il differenziale di tensione generato unendo due metalli diversi a temperature diverse TCP Transmission Control Protocol Un protocollo del livello di trasporto connessioni che fornisce la trasmissione dati full duplex TCP fa parte della serie di protocolli TCP IP telegramma Un pacchetto dati utilizzato nelle comunicazioni seriali tempo di ciclo di rete Periodo di tempo che un master impiega a completare una singola scansione analisi dei moduli di I O configurati in un dispositivo di rete in genere espresso in microsecondi tempo di risposta ingresso Tempo necessario affinch un canale di ingresso riceva un segnale dal sensore di campo e lo invii al bus dell isola tempo di risposta uscita Il tempo che un modulo di uscita impiega per ricevere un segnale di uscita dal bus dell isola e per inviarlo al suo attuatore di campo temporizzatore del watchdog Un timer che sorveglia un processo ciclico e che viene azzerato alla fine di ogni ciclo di analisi Se continua ad operare oltre il periodo di te
282. per costruire una configurazione che corrisponda alla configurazione fisica dell isola quindi scaricare la configurazione nel NIM Passo 8 esteso Passo 8 Impostazione del variatore sullo stato Accensione disattivata A AVVERTENZA MOVIMENTO NON PREVISTO Prima di attivare l alimentazione del variatore scrivere 0x0000 nella parola di controllo del variatore nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM Se si accende il variatore quando nella sua parola di controllo presente un valore diverso da zero possibile che si verifichi la rotazione del motore Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Per verificare che il variatore ATV31x sia impostato sullo stato Accensione disattivata quando viene acceso scrivere 0x0000 nella relativa parola di controllo nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM Passo 9 esteso Passo 9 Collegamento fisico del variatore all isola Collegare il variatore ATV31x al modulo di estensione Advantys CANopen Il segnale di terra CAN il segnale basso del bus CAN e il segnale alto del bus CAN devono essere collegati tra il modulo di estensione Advantys CANopen e il variatore ATV31x Per ulteriori informazioni sui requisiti di cablaggio aggiuntivi consultare il manuale di comunicazione ATV31 Modbus VVDED303091 o ATV312 Modbus BBV52816 e il manuale ATV31 CANopen VVDED303093 o ATV312 CANopen BBV52819
283. pi larghi di 12 5 mm Il modulo non protetto contro l intrusione dannosa di acqua e moduli IP67 sono completamente protetti contro l intrusione di polvere e i contatti di oggetti L ingresso di acqua in quantit dannosa non possibile quando l involucro immerso in acqua profonda fino a 1 m varistore Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata E utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti 31006713 7 2013 321 Glossario 322 31006713 7 2013 Indice analitico 0 9 1CN08E08CMO 48 1CNO8E0S8SPO 39 1CN12E04SPO 58 1CN16CMO 80 1CN16CPO 68 1CN16EMO 33 1CN16EPO 27 A Advantys FTB 1CN08E08CMO 48 Advantys FTB 1CN08E08SPO 39 Advantys FTB 1CN12E04SPO 58 Advantys FTB 1CN16CMO 80 Advantys FTB 1CN16CPO 68 Advantys FTB 1CN16EMO 33 Advantys FTB 1CN16EPO 27 Altivar ATV61 unit 139 ATV71 unit 157 variatore ATV32 127 Altivar 31 176 Altivar 312 116 Altivar 31x 116 ATV31 116 ATV312 116 ATV31x 116 ATV32 immagine di processo 137 collegamento 129 Comportamento in caso di posizionamento di sicurezza 135 configurazione 130 Configurazione 131 panoramica 128 scambio di dati 130 ATV61 immagine di processo 149 configurazione 142 143 connessione 141 funzionamento della posizione di sicurezza 147 panoramica 140 sc
284. positivo Advantys FTB 1CN12E04SP0 Panoramica Quando si apre la cassetta di separazione FTB 1CN12E04SPO nell editor del modulo nel software di configurazione Advantys occorre e configurare il pin 2 di ogni zoccolo in modo che segnali la diagnostica degli I O o gli stati di un massimo di otto ingressi sensore addizionali e impostare la costante di filtro per ogni uscita attuatore e ingresso sensore e definire la modalit d errore e il valore dell errore ad esempio la modalit di posizionamento di sicurezza e il relativo stato di ogni uscita attuatore Parametro Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il parametro Ingresso Diagnostica impostato al valore 1 su ogni canale ad esempio su ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione Il valore 1 indica che il pin 2 di uno zoccolo riporta la diagnostica dell attuatore o sensore associato In alternativa possibile impostare a 0 il valore di qualunque canale e tale valore configura il pin 2 per il canale d ingresso associato per riportare lo stato di un sensore nell intervallo da 5 a 12 Quando il parametro Ingresso Diagnostica per un canale impostato a 0 il modulo non riporta la diagnostica dell attuatore o sensore associato succo VII O 31006713 7 2013 59 Dispositivi FTB IP67 Zoccolo Pin Impostazion
285. postare l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione definita nel manuale utente FTB 1CN CANOPEN W9 1606218 02 11 A01 Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il selettore a rotazione La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud che la su 7 per definire la velocit in velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB quando baud utilizza i dispositivi CANopen avanzati 3 Impostare l ID del nodo con gli L impostazione massima ammessa per l ID del nodo 32 altri due selettori a rotazione Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 68 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16CP0 Panoramica Quando si apre la cassetta di separazione FTB 1CN16CPO nell editor del modulo nel software di configurazione Advantys occorre e configurare il pin 2 di ogni zoccolo per riportare sia la diagnostica degli I O sia gli stati degli 8 ingressi sensore addizionali o le uscite attuatore in qualunque combinazione e configurare il pin 4 di ogni zoccolo per riportare lo stato di fin
286. pportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni parola dei dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1744802 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il NIM STB mentre il controller avviatore in funzione TeSys U C Mu R Fase Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita al controller Registro di controllo in avanti indietro Controllo del modulo di comunicazione avviso ripristino Controllo uscita controllo uscita OA1 Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole e o e ee er oo se co avviatore invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master Registro stato pronto disinnesto Stato modulo stato OA1 Registro avviso avviso calore Registro stato alimentazione di corrente e parti meccaniche posizione contattore On Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole 258 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportare nel
287. ppresentazioni dell uscita e dell immagine di processo dei dati sono indicati in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non L L In avanti utilizzato L ndietro Non utilizzato Ripristino guasto Parola 2 Controllo del modulo di comunicazione 703 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ia LAI utilizzato Non utilizzato T Avviso ripristino Parola 3 Controllo uscita 700 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 A 0 LL Controllo Non dell uscita utilizzata LO1 se 685 2 L_ Controllo dell uscita OA1 se 686 LSB 2 Controllo dell uscita OA3 se 686 MSB 2 Controllo dell uscita 13 se 687 LSB 2 Ll_ Controllo dell uscita 23 se 687 MSB 2 Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 239 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati di ingresso dati riportati su ogni modulo ingressi sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato dei registri 4096 16 bit nel campo da 45392 a 49487 Il dispositivo TeSys U Sc Mu L riporta le informazioni dello stato dell avviatore posizione in 8 registri contigu
288. pristino dei parametri dell unit alle impostazioni di fabbrica utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit ATV61 oppure PowerSuite per verificare la validit dei parametri riportati sotto Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Prima di collegare fisicamente l unit ATV61 all isola Advantys STB utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit oppure PowerSuite per ripristinare tutti i parametri dell unit alle impostazioni di fabbrica Se non si esegue questa operazione l unit manterr i valori dei parametri configurati in precedenza Se si desidera mantenere i valori dei parametri configurati in precedenza omettere questo passo La procedura riportata sotto riguarda solo il terminale di visualizzazione grafica Per eseguire questa operazione utilizzando il terminale di visualizzazione integrato oppure PowerSuite consultare i manuali di riferimento di ATV61 vedi pagina 141 Passo Azione Commento 3 1 Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV61 L unit ATV61 si accende 3 2 Premere INV per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE 3 3 Selezionare 1 MENU UNIT e premere INV Viene visualizzato il menu di configurazione dell unit ATV61 3 4 Selezionare 1 12 IMPOSTAZIONI DI FABBRICA e premere INV possibile ripristinare i paramet
289. r avviatore TeSys U Sc Mu L in funzione Passaggio Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita al controller avviatore Registro di controllo in avanti indietro Controllo del modulo di comunicazione avviso riarmo Controllo uscita controllo uscita OA1 Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole avviatore invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master Registro stato pronto disinnesto Stato modulo stato OA1 Registro avviso avviso calore Registro stato alimentazione di corrente e parti meccaniche posizione contattore On Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole e o o oe er 0 0 0 0 31006713 7 2013 219 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine del processo dei dati di uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportare nel modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita
290. rcuito attuatore 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati cortocircuito attuatore 16 o non utilizzato cortocircuito attuatore 15 o non utilizzato cortocircuito attuatore 14 o non utilizzato __ cortocircuito attuatore 10 o non utilizzato __ cortocircuito attuatore 11 o non utilizzato cortocircuito attuatore 12 o non utilizzato cortocircuito attuatore 13 o non utilizzato 76 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Il settimo registro d ingresso riporta gli avvisi dell attuatore sul pin 4 di ogni zoccolo Quando il pin 4 di uno zoccolo configurato per supportare un ingresso il bit associato in questo registro non utilizzato Il valore 1 del bit indica che stata rilevata una condizione di avviso sull uscita dell attuatore associato settimo registro d ingresso avvisi del pin 4 15 14 13 h2 11 o 9 8 7 6 5 2 1 0 non utilizzati avviso attuatore 8 o non utilizzato avviso attuatore 7 o non utilizzato avviso attuatore 6 o non utilizzato L_ avviso attuatore 1 o non utilizzato __ avviso attuatore 2 o non utilizzato _ avviso attuatore 3 o non utilizzato avviso attuatore 4 o non utilizzato __ avviso attuatore 5 o non utilizzato L ottavo registro d ingresso riporta gli avvisi dell attuatore sul pin 2 di ogni zoccolo Quando il pin 2
291. re TeSys U Sc Mu R sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo e assemblare i componenti vedi pagina 192 31006713 7 2013 225 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Collegamento all isola STB Il controller avviatori TeSys U Mu R richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con controller avviatore Per collegare il controller avviatore TeSys U Sc Ad al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 DDO 3200 AVI 1270 XBE 2100 E Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Controller avviatore TeSys U Sc Mu R Finestra display e tastiera OORUN NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per controllare il controller avviatore TeSys U 226 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzare il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys U Sc Mu R e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il soft
292. re motore al momento del blocco valori di corrente stato termico e tipo di disinnesto Se usato con un dispositivo cortocircuito ed un contattore come indicato in alto il controller TeSys C MuL crea un avviatore motore che fornisce e Protezione sovraccarico e Controllo avviatore motore e Monitoraggio applicazione Condizioni di utilizzo Si presuppone il controllo del non rispetto del valore nominale di corrente del motore il controller TeSys U C MuL viene sempre usato con un trasformatore di corrente esterno con e ll secondario 1A nominale e ll primario selezionato secondo la corrente nominale del motore NOTA In caso di installazione con controller avviatori TeSys U la gestione del motore identica per quel che riguarda il PLC 81006713 7 2013 245 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Requisiti preliminari di configurazione Prima di utilizzare il software Advantys STB ACS per configurare TeSys U C Mu L sull isola STB necessario impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo e assemblare i componenti vedi pagina 192 del controller Collegamento all isola STB Il controller TeSys U C Mu L richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con il controller Per collegare il controller TeSys U C Mu L al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un
293. re questo parametro allo stesso valore configurato nel software di configurazione Advantys per questo dispositivo e bdCO velocit di trasmissione Impostare questo parametro su 500 Kbps Quando si configurano le funzionalit avanzate del variatore ATV32 consigliabile utilizzare il terminale grafico o SoMove entrambi offrono numerose funzioni che facilitano la procedura di configurazione 130 31006713 7 2013 ATV32 Configurazione e funzionamento del modulo ATV32 Messaggio di sicurezza A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DELL AZIONAMENTO Prima di collegare fisicamente il variatore ATV32 all isola Advantys STB utilizzare il display del variatore ATV32 o l applicazione SoMove per verificare che tutti i parametri del variatore siano impostati ai valori corretti parametri nel variatore ATV32 possono essere stati impostati a valori diversi da quelli impostati in fabbrica Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Configurazione NOTA Contattare l assistenza tecnica locale di Schneider Electric per collegare un variatore ATV32 con un isola Advantys STB con un NIM STBNDP2212 Procedere come descritto per configurare il variatore ATV32 per il funzionamento nel sistema Advantys STB Passo Azione Commento 1 Scollegare il variatore ATV32 da tutti i collegamenti CAN 2 Applicar
294. ri selezionati alle impostazioni di fabbrica 3 5 Selezionare ELENCO GRUPPO PARAMETRI e premere INV possibile ripristinare alle impostazioni di fabbrica diversi gruppi di parametri 3 6 Selezionare il gruppo di parametri da impostare ai valori predefiniti di fabbrica e premere INV Accanto alla selezione viene visualizzato un segno di spunta 3 7 Premere ESC una volta per tornare al menu 1 12 IMPOSTAZIONI DI FABBRICA 3 8 Selezionare Vai a IMPOSTAZIONI DI FABBRICA e premere INV Leggere il messaggio di avvertenza 3 9 Premere INV per ripristinare le impostazioni di fabbrica dei parametri selezionati Il gruppo di parametri selezionato viene ripristinato alle impostazioni di fabbrica 3 10 Premere ESC tre volte per uscire dalla modalit di configurazione L unit ATV61 esce dalla modalit di configurazione 31006713 7 2013 145 ATV61 Passo 4 dettagliato Passo 4 Impostazione della velocit di trasmissione e dell indirizzo del nodo CANopen Dopo aver ripristinato le impostazioni di fabbrica utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit oppure PowerSuite per impostare la velocit di trasmissione e l indirizzo del nodo ID dell unit sul bus dell isola Advantys STB Se la velocit di trasmissione o l indirizzo del nodo sono impostati in modo errato pu verificarsi un errore che richiede di spegnere e riaccendere l isola val
295. risponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 31006713 7 2013 33 Dispositivi FTB IP67 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16EMO Panoramica Quando si apre la cassetta di separazione FTB 1CN16EMO nell Editor del modulo nel software di configurazione Advantys possibile configurare il pin 2 di ogni zoccolo per indicare sia la diagnostica del sensore sia gli stati degli otto ingressi addizionali anche possibile impostare una costante di filtro d ingresso per ogni ingresso sensore Parametro Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il parametro Ingresso Diagnostica impostato al valore 1 su ogni canale ad esempio su ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione Il valore 1 indica che il pin 2 di uno zoccolo riporta la diagnostica del sensore associato da 1 a 8 In alternativa possibile impostare a 0 il valore di qualunque di questi canali e tale valore configura il pin 2 per il canale d ingresso associato per riportare lo stato di un sensore aggiuntivo nel campo da 9 a 16 Quando il parametro Ingresso Diagnostica per un canale impostato a 0 il modulo non riporta la diagnostica del sensore associato da 1 a 8 Hi O DI eni seo IOA 0 34 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67
296. rmato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni concetto dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente CANopen TeSys U 1639503 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il NIM STB Advantys mentre MMC TeSys T R in funzione Passaggio Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita all MMC controllo del sistema in avanti indietro e Controllo di uscita analogica 1 riservato per uso futuro controllo di uscita delle uscite booleane e Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole e Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole 2 L MMC invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master e Registro stato 1 pronto disinnesto e Registro stato 2 perdita comm porta HMI stato ingresso logico stato ingresso 1 stato uscita logica stato uscita 1 e Oggetto risposta PKW per assistenza PKW 2 parole e Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole NOTA Le immagini di processo sono le stesse per le isole STB contenenti MMC TeSys T con o senza modulo di espansione Per ricevere i dati ingresso dal modulo di espansione usare gli oggetti PKW Per ulteriori dettagli sugli
297. rmazione inviata tramite il pin 2 nel seguente modo secondo registro ingressi del pin 2 15 ha ha h2 fj 10 9 8 7 6 5 4 32 10 non utilizzato diagnostica sensore 8 o stato del sensore 16 diagnostica sensore 7 0 stato del sensore 15 diagnostica sensore 6 o stato del sensore 14 diagnostica sensore 5 0 stato del sensore 13 l_ diagnostica sensore 10 stato del sensore 9 L_ diagnostica sensore 2 0 stato del sensore 10 diagnostica sensore 3 o stato del sensore 11 diagnostica sensore 4 o stato del sensore 12 Quando il pin 2 di un canale configurato per la diagnostica il valore del bit associato nel secondo registro viene interpretato nel seguente modo e il valore 1 indica che non c segnale al pin 2 il LED rosso associato si accende On e il valore 0 indica che c un segnale al pin 2 il LED associato si spegne Off Il terzo registro d ingresso contiene la diagnostica comune indipendentemente da come sono configurati i canali Un bit con valore 1 indica che stato rilevato un problema terzo registro diagnostica comune 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O non utilizzato perdita del segnale all ingresso diagnostica cortocircuito attuatore avviso attuatore co
298. rminati dall indirizzo del nodo della cassetta nel bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Registri d uscita Ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione supporta un uscita attuatore tramite il pin 4 dati del pin 4 sono riportati nel registro dell immagine del processo d uscita utilizzato dalla cassetta di separazione FTB 1CN08E08SPO registro d uscita uscite del pin 4 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 15 4 3 2 10 L stato dell attuatore non utilizzato stato dell attuatore 8 L stato dell attuatore 2 stato dell attuatore 7 stato dell attuatore 3 stato dell attuatore 6 stato dell attuatore 4 stato dell attuatore 5 44 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Registri di Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il pin 2 di ogni zoccolo configurato per la diagnostica d uscita dell attuatore associato Questi dati di diagnostica sono riportati nell
299. rola di controllo dell unit nell immagine di processo dei dati di uscita del modulo NIM per fare in modo che l unit si trovi nello stato Attivazione disabilitata Profilo Drivecom 10 Collegare come necessario i cavi di Collegare i cavi di alimentazione e i cavi logici alimentazione e gli altri cavi in modo corrispondente al funzionamento dell unit configurata Per i requisiti riguardanti il cablaggio vedere la Documentazione di riferimento di ATV71 vedi pagina 153 11 Collegare fisicamente l unit ATV71 all isola necessario collegare la messa a terra CAN e tramite il modulo di estensione Advantys il segnale basso e alto del bus CAN tra il CANopen modulo di estensione Advantys CANopen e l unit ATV71 Per ulteriori informazioni sui requisiti di cablaggio CAN vedere la Documentazione di riferimento di ATV71 vedi pagina 153 12 Collegare l alimentazione all unit ATV71 13 Controllare l unit ATV71 scrivendo nella Controllare l unit collegata all isola scrivendo nella parola di controllo Vedere i manuali di riferimento di ATV71 vedi pagina 153 e la descrizione dell immagine di processo di ATV71 vedi pagina 161 156 31006713 7 2013 ATV71 Passo 3 dettagliato Passo 3 Ripristino dei parametri dell unit alle impostazioni di fabbrica A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DELL UNIT Quando si esegue il ripristino dei parametri dell unit alle impost
300. rollo multifunzione NOTA Utilizzare PowerSuite o il display incorporato per impostare la modalit su locale Non possibile impostare i parametri con l ACS Vedere la scheda di istruzioni Power Suite 1494182 per ulteriori dettagli sull impostazione ed il funzionamento del software PowerSuite su un PC Sui documenti vedi pagina 191 Schneider Electric disponibili sono riportate tutte le descrizioni dettagliate su componenti cablaggi tipi di LED procedure di funzionamento ed impostazione del TeSys U 218 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati CANopen TeSys U Sc Mu L Introduzione Le immagini di processo dati di ingressi ed uscite per i controller avviatori TeSys U Sc Mu L sono descritte di seguito NOTA Il seguente formato di dati specifico per il bus dell isola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni concetto dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1744802 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il modulo NIM STB mentre il controlle
301. rta rete LCiclo tensione guasto richiesto Tempo di riavvio motore indefinito L Bloccaggio ciclo rapido Protezione sovraccarico L Velocit motore L Perdita comm porta HMI 300 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Parola 3 Stato ingresso logico 457 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Stato ingresso 16 i te Stato ingresso 1 Stato ingresso 15 L Stato ingresso 2 Stato ingresso 14 Stato ingresso 3 Stato ingresso 13 Stato ingresso 4 Stato ingresso 12 Stato ingresso 5 Stato ingresso 11 L Stato ingresso 6 Stato ingresso 10 Stato ingresso 7 Stato ingresso9 Stato ingresso 8 Parola 4 Stato uscita logica 458 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non L sao ussa utilizzata Stato uscita 2 Stato uscita 3 Stato uscita 4 L Stato uscita 5 Stato uscita 6 L Stato uscita 7 Stato uscita 8 Parola 5 e 6 Oggetto risposta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati risposta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 301 Titolo abbreviato del capitolo 302 31006713 7 2013 Glossario 0 9 100Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di lunghezza massima pari a 100 m 328 ft dotato di conn
302. rtocircuito sensore L tensione sensore tropp L_ sensore non alimentato tensione attuatore troppo bass attuatore non alimentato Il quarto registro d ingresso contiene il rilevamento di un cortocircuito dell alimentazione del sensore per gli otto canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sul canale associato quarto registro d ingresso cortocircuito alimentazione sensore 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 10 non utilizzato n cortocircuito canale 8 cortocircuito canale 7 cortocircuito canale 6 cortocircuito canale 5 j L_ cortocircuito canale 1 2 cortocircuito canale 3 cortocircuito canale 2 L cortocircuito canale 4 31006713 7 2013 31 Dispositivi FTB IP67 Sezione 2 2 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EMO0 Panoramica Quando si seleziona il dispositivo Advantys FTB 1CN16EMO incluso nel Navigatore del catalogo STB nel software di configurazione Advantys si seleziona una cassetta di separazione dei canali Per impostazione predefinita la cassetta supporta otto ingressi sensori con diagnostica integrata possibile riconfigurare uno qualsiasi o tutti gli ingressi di diagnostica predefiniti come ingressi sensore In tutto questa cassetta supporta fino a 16 ingressi sensore Contenuto di questa sezione Questa sezio
303. rvato di 4096 registri a 16 bit compresi nell intervallo tra 45392 e 49487 L unit ATV32 invia al modulo NIM dell isola una rappresen tazione dello stato operativo dell unit stessa e del motore che vi collegato Il modulo NIM memorizza le informazioni in due registri contigui a 16 bit Le posizioni esatte dei registri nell immagine del processo possono variare in base all indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta da e master del bus di campo e un pannello HMI collegato alla porta CFG del modulo NIM e software di configurazione Advantys in modalit online Per ulteriori informazioni su ogni parola dati dell immagine di processo vedere Nome del documento Codice prodotto Manuale di programmazione Altivar 32 CANopen Communication Manual S1A28699 ATV32 Communication Parameters S1A44568 Altivar 32 Variatori di velocit per motori sincroni e asincroni SCDOC1524 Dati di uscita Il modulo NIM mantiene un record dei dati d uscita in un blocco di registri dell immagine di processo Le informazioni contenute nel blocco dei dati d uscita sono scritte nel NIM dal master del bus di campo o dal software di configurazione Advantys in modalit online se l isola in modalit Test L unit ATV32 utilizza due registri nell immagine del processo d uscita L immagine di processo dei dati d uscita del modulo NIM costituisce un blocco
304. s La velocit di trasmissione CANopen configurata nell unit 4 10 Premere ESC quattro volte per uscire dalla modalit di configurazione L unit ATV61 esce dalla modalit di configurazione Spegnere e riaccendere l unit La velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo del nodo diventano operativi 146 31006713 7 2013 ATV61 Passo 5 dettagliato Passo 5 Configurazione dell unit per l uso dei comandi e dei riferimenti dell interfaccia CANopen Procedere come segue Passo Azione Commento 5 1 Collegare l alimentazione alla scheda di controllo dell unit ATV61 L unit ATV61 si accende 5 2 Premere INV per accedere al MENU PRINCIPALE Viene visualizzato il MENU PRINCIPALE 5 3 Selezionare 1 MENU UNIT e premere INV Viene visualizzato il menu di configurazione dell unit ATV61 5 4 Selezionare 1 6 COMANDO e premere INV possibile modificare la configurazione del canale di riferimento 5 5 Selezionare Canale Rif 1 e premere INV Il canale di riferimento 1 utilizzato per le funzioni applicative dell unit 5 6 Selezionare CANopen e premere INV L interfaccia CANopen viene selezionata come canale di riferimento 1 5 7 Selezionare Profilo e premere INV Scegliere se il comando e il riferimento provengono dallo stesso canale 5 8 Selezionare Non separ e premere INV
305. s U dei dispositivi di controllo motore E possibile usare questa versione se si necessita di un controller motore fino a 450 kW per una classe motore trifase di classe 5 30 con una unit di controllo multifunzione con funzione di protezione dal sovraccarico cortocircuito squilibrio fase e interruzione isolamento Fornisce anche funzioni di registrazione e monitoraggio includendo una coppia eccessiva ed un funzionamento senza carico avvisi guasti differenziazioni ed offre un riarmo manuale o automatico Struttura del CANopen TeSys U Sc MuR La struttura del dispositivo CANopen TeSys U C Mu R descritta in questa sezione utilizza un unit di controllo multifunzione LUCMT1BL con ciascuna delle seguenti basi di potenza e LUTMIOBL e LUTM 20BL Il modulo di comunicazione CANopen LULC08 completa la configurazione NOTA Vedere il catalogo avviatore motore Linea TeSyS U Telemecanique per un corretto abbinamento dell unit di controllo e della base di potenza 31006713 7 2013 253 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Disposizione tipica di un controller motore TeSys U C Mu R Una disposizione tipica di un TeSys U C Mu R indicata nella figura in basso se 1 Controller motore TeSys U C Mu R 2 Dispositivo di protezione cortocircuito 3 Trasformatore di corrente 4 Contattore 5 Motore Se usato con un dispositivo cortocircuito ed un contattore come indicato in alto il controller TeSys C Mu R crea un
306. s dell isola permettendo di portare all esterno del cabinet NEMA le connessioni degli I O il cabinet contiene i segmenti STB standard possibile in questo modo posizionare gli I O pi vicino ai sensori e agli attuatori che essi controllano anche in un ambiente operativo critico possibile utilizzare un modulo NIM Advantys STB per controllare i dispositivi FTB consentendo ad essi di funzionare su un qualunque bus di campo aperto supportato da un sistema Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EP0 26 2 2 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EM0 32 2 3 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08SPO 38 2 4 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN08E08CM0 47 2 5 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN12E04SPO 57 2 6 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CPO 67 2 7 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16CM0 79 31006713 7 2013 25 Dispositivi FTB IP67 Sezione 2 1 Cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EPO Panoramica Quando si seleziona il dispositivo Advantys FTB 1CN16EPO incluso nel Navigatore del catalogo STB nel software di configurazione Advantys si seleziona una cassetta di separazione dei canali Per impostazione predefinita la cassetta supporta otto ingressi sensori con diagnostica integrata possibile riconfigurare uno qualsiasi o tut
307. sano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine dei dati di uscita sono indicate in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 15 14 13 12 11 10 9 8 7 wn LIO utilizzato Indietro 9 o 4 3 2 1 0 In avanti Non utilizzato Ripristino guasto Parola 2 Controllo del modulo di comunicazione 703 ISAS AZAT Ss reS A 3 2 wn d i utilizzato i Non utilizzato Avviso ripristino Parola 3 Controllo uscita 700 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 n Non Controllo dell uscita utilizzata LOI se 685 2 Controllo dell uscita OA1 se 686 LSB 2 Parola 4 e 5 Qagrittorinthestta FHU feeit PKW Controllo dell uscita OA3 se 686 MSB 2 Parola n 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 204 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati di ingresso dati provenienti da ogni modulo ingressi sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato dei registri 4096 16 bit nel campo da 45392 a 49487 Il dispositivo TeSys U Sc St riporta le informazioni dello stato dell avviatore in posizione in 6 registri contigui di questo blocco I registri esatti
308. segmenti di I O STB a moduli compatibili o a dispositivi CANopen avanzati Safety Extra Low Voltage Tensione di sicurezza ultra bassa Un circuito secondario progettato in modo tale che la tensione tra due qualunque parti accessibili o tra una parte accessibile e il morsetto della terra di protezione PE per apparecchiature in Classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo Subscriber Identification Module Modulo d identificazione dell abbonato Originariamente utilizzato per autentificare gli utenti di comunicazioni mobile i moduli SIM hanno oggi varie applicazioni In Advantys STB i dati di configurazione creati o modificati con il software di configurazione Advantys possono essere memorizzati su un SIM denominata scheda di memoria rimovibile e poi registrati in una memoria flash del NIM 318 31006713 7 2013 Glossario SM_MPS State Management_Message Periodic Services servizi di gestione delle applicazioni e delle reti utilizzati per il controllo di processo lo scambio di dati la segnalazione dei messaggi di diagnostica e la notifica dello stato del dispositivo su una rete Fipio SNMP Simple Network Management Protocol Il protocollo standard UDP IP utilizzato per gestire i nodi di una rete IP snubber Un circuito generalmente utilizzato per eliminare carichi induttivi costituito da un resistore in serie con un condensatore nel caso di uno snubber RC e
309. sia gli stati degli 8 ingressi sensore addizionali o le uscite attuatore in qualunque combinazione e configurare il pin 4 di ogni zoccolo per riportare lo stato di fino a 8 uscite attuatore addizionali in qualunque combinazione e impostare la costante di filtro per ogni uscita attuatore e ingresso sensore e definire la modalit d errore e il valore dell errore ad esempio la modalit di posizionamento di sicurezza e il relativo stato di ogni uscita attuatore Parametro Ingresso Diagnostica Per impostazione predefinita il parametro Ingresso Diagnostica impostato al valore 1 su ogni canale ad esempio su ognuno degli otto zoccoli rotondi M12 della cassetta di separazione Il valore 1 indica che il pin 2 di uno zoccolo segnala la diagnostica del sensore associato da 1 a 8 In alternativa possibile impostare a 0 il valore di qualunque di questi canali e tale valore configura il pin 2 per il canale associato per segnalare lo stato di un ingresso o di un uscita qualunque ingresso per impostazione predefinita ma pu essere anche cambiato in uscita Quando il parametro Ingresso Diagnostica per un canale impostato a 0 il modulo non segnala la diagnostica dell attuatore o sensore associato _ _ e o zoccolo 4 zoccolo 8 c e zoccolo 3 zoccolo 7 O OM zoccolo 2 zoccolo 6 RA ALA C zoccolo 1 zoccolo 5
310. sicurezza contenuti nei manuali dell utente di ATV71 Connessione Utilizzando il software di configurazione Advantys selezionare un unit ATV71 nella sezione dei dispositivi CANopen avanzati del Navigatore del catalogo Viene visualizzato il nuovo dispositivo collegato all estremit del bus dell isola PDT 3100 XBE 2100 i Modulo di interfaccia di rete NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Unit ATV71 CAGQNA 31006713 7 2013 153 ATV71 ATV71 Descrizione funzionale Introduzione In questa sezione viene presentata la descrizione funzionale dell unit ATV71 Scambio dei dati durante il funzionamento dell unit Durante il funzionamento lo scambio dei dati presenta le seguenti caratteristiche e Il Fieldbus Master invia due parole all unit e Parola di controllo ad esempio start stop reset errore unit e Velocit target rpm e L unit invia 2 parole al Fieldbus Master indicando e Parola di stato e Velocit di uscita rpm Per ulteriori informazioni vedere ATV71 IMmagine di processo vedi pagina 161 Panoramica sulla configurazione dell unit Per configurare l unit ATV71 possibile utilizzare uno dei seguenti metodi e terminale di visualizzazione
311. so Il modulo Festo CPV CO2 con ingressi invia una rappresentazione dello stato operativo dei suoi canali d ingresso al modulo NIM dell isola Il modulo NIM memorizza le informazioni in due registri a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM Il modulo rappresentato da due registri contigui in questo blocco registri specifici utilizzati sono determinati dall indirizzo del nodo del modulo nel bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta funzionando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato 22 31006713 7 2013 Terminale valvola Festo CPV CO02 Immagine del processo d uscita
312. so Azione Commento 9 Scrivere 0x0000 nella parola di controllo dell unit nell immagine di processo dei dati di uscita del modulo NIM per fare in modo che l unit si trovi nello stato Attivazione disabilitata Profilo Drivecom 10 Collegare come necessario i cavi di Collegare i cavi di alimentazione e i cavi logici alimentazione e gli altri cavi in modo corrispondente al funzionamento dell unit configurata Per i requisiti riguardanti il cablaggio vedere la Documentazione di riferimento di ATV61 vedi pagina 141 11 Collegare fisicamente l unit ATV61 all isola necessario collegare la messa a terra CAN e tramite il modulo di estensione Advantys il segnale basso e alto del bus CAN tra il CANopen modulo di estensione Advantys CANopen e l unit ATV61 Per ulteriori informazioni sui requisiti di cablaggio CAN vedere la Documentazione di riferimento di ATV61 vedi pagina 141 12 Collegare l alimentazione all unit ATV61 13 Controllare l unit ATV61 scrivendo nella Controllare l unit collegata all isola scrivendo nella parola di controllo Vedere i manuali di riferimento di ATV61 vedi pagina 141 e la descrizione dell immagine di processo di ATV61 vedi pagina 149 144 31006713 7 2013 ATV61 Passo 3 dettagliato Passo 3 Ripristino dei parametri dell unit alle impostazioni di fabbrica A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DELL UNIT Quando si esegue il ri
313. software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys U Sc Mu L e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS Nota Non ci sono parametri e opzioni da configurare per questo dispositivo dall ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller avviatore TeSys U Sc Mu L dalla sezione CANopen avanzati del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del controller avviatore collegata al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto Cliccare su OK per salvare la configurazione e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola sul modulo NIM Il modulo di comunicazione LULC08 collega il bus CANopen bus attraverso il modulo XBE2100 sulla propria isola Advantys STB Il baud rate deve essere impostato su 500Kbaud e l ID del nodo deve essere impostato sull indirizzo configurato per il controller avviatore nell ACS Configurazione dei parametri TeSys Sc Mu L Successivamente utilizzare la finestra display incorporata tastiera sul quadro anteriore del controller avviatore vedere la figura in alto o un PC con il software PowerSuite per configurare i parametri nel TeSys U Sc Mu L La modalit locale la modalit predefinita di funzionamento dell unit di cont
314. sola ed ignora il fieldbus sul quale l isola sta operando dati vengono trasferiti al master in un fieldbus di un formato specifico Per le descrizioni specifiche del fieldbus vedere le Guide di applicazione modulo interfaccia rete Advantys STB Per ogni fieldbus supportato sono disponibili guide separate Per ulteriori informazioni su ogni parola dei dati nell immagine di processo vedere il Manuale utente per le variabili di comunicazioni TeSys U 1744802 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il modulo NIM STB mentre il controller avviatore in funzione TeSys U C MuL Fase Descrizione 1 fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati uscita al controller Registro di controllo in avanti indietro Controllo del modulo di comunicazione avviso ripristino Controllo uscita controllo uscita OA1 Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole e o e ee er oo se co avviatore invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master Registro stato pronto disinnesto Stato modulo stato OA1 Registro avviso avviso calore Registro stato alimentazione di corrente e parti meccaniche posizione contattore On Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole 248 31006713 7 2013
315. sta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole 31006713 7 2013 211 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine del processo dei dati di uscita Il modulo NIM conserva una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati di uscita sono riportare nel modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit di prova L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo CANopen TeSys U Sc Ad utilizza 5 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine dei dati di uscita sono indicate in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 3210 15 14 13 12 11 10 9 8 ea ein E EE Da A S Non 19 utilizzato Parola 2 Controllo del modulo di comunicazione 703 In avanti Indietro Non utilizzato Ripristino guasto 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
316. stato di I O 14 diagnostica I O 50 stato di I O 13 86 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Quando il pin 2 di un canale configurato per la diagnostica il valore del bit associato nel primo registro d ingresso viene interpretato nella maniera seguente e il valore 1 indica che non c segnale al pin 2 il LED rosso associato si accende On e il valore 0 indica che c un segnale al pin 2 il LED associato si spegne Off Il terzo registro d ingresso contiene la diagnostica comune indipendentemente da come sono configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un problema terzo registro d ingresso diagnostica comune 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L tensione sensore tropp non MI del s gh l L sensore non alimentato all ingresso diagnostica avviso attuatore cortocircuito attuatore tensione attuatore troppo bass attuatore non alimentato cortocircuito sensore Il quarto registro d ingresso contiene il rilevamento di un cortocircuito dell alimentazione del sensore per gli otto canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito sul canale associato quarto registro d ingresso cortocircuito alimentazione sensore 15 14 fs h2 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
317. stensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 DDI 3230 12 32 Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente Controller avviatore TeSys U Sc St CARWWNA NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per controllare il controller avviatore TeSys U 200 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzare il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys U Sc St e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviamento del software ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller avviatore TeSys U Sc St dalla sezione CANopen avanzata del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del controller avviatore collegato al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto 5 Cliccareconiltasto destro del mouse sul modulo TeSys U Sc St e selezionare Module Editor per aprire l editor Al
318. sto modulo l interfaccia tra un bus dell isola e la rete del bus di campo della quale l isola fa parte Un modulo NIM abilita tutti gli I O dell isola ad essere trattati come un nodo singolo sul bus di campo Il NIM dispone anche di un alimentatore integrato che fornisce 5 V di alimentazione logica ai moduli di I O Advantys STB sullo stesso segmento del NIM Network Management Gestione della rete protocolli NMT forniscono servizi di inizializzazione della rete il controllo di diagnostica e il controllo dello stato dei dispositivi nome di ruolo Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome di ruolo o nome dispositivo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modifica l impostazione Nome periferica nelle pagine Web del server Web integrato del NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome di ruolo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione nome dispositivo ODVA Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome dispositivo o nome di ruolo viene creato quando si combina l impostazione del selettore a rotazione numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 Una volta che il NIM stato configurato con un nome dispositivo valido il server DHCP lo utilizzer per identificar
319. sualizzato nell Editor dell isola alla fine del bus dell isola FOT 3100 Hik Im Br l Segmento primario Advantys STB NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen STB XMP 1100 piastra di terminazione Cavo di estensione CANopen fornito dallutente Terminale valvola Festo CPV CO2 nessun ingresso ORON 31006713 7 2013 13 Terminale valvola Festo CPV CO02 Impostazione dei parametri del modulo per il bus dell isola Il modulo CPV CO2 dispone di due interruttori dual in line DIL un interruttore a quattro elementi e un interruttore a otto elementi Questi interruttori vengono utilizzati per definire la velocit in baud impostare le estensioni al sistema CP e impostare il numero di stazione o l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione degli interruttori definita nel manuale Festo Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Rimuovere il modulo di commutazione dal modulo CPV CO2 3 Sull interruttore DIL a quattro elementi La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud impostare lo switch 1 su Off e lo switch 2 che la velocit operativa richiesta per un isola su On Advantys STB quando utilizza i dispositivi CANopen
320. sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo TeSys U Sc Mu L CANopen utilizza 7 registri contigui nel blocco dati di uscita Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di uscita sono indicate in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 15 14 13 12 11 1019 817 6 5 4 Non utilizzata Lancio del test di sbloccaggio mediante bus comm Non utilizzato Parola 2 Controllo del modulo di comunicazione 703 0 E In avanti Indietro Non utilizzata Ripristino guasto Non utilizzata L Lancio test automatico Errore da sovraccarico termico 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2510 Non utilizzato Parola 3 Controllo uscita 700 Non utilizzato L_ Avviso ripristino 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PF nen LICEI Ll_Controllo dell uscita utilizzata Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW LO1 se 685 2 Controllo dell uscita OA1 se 686 LSB 2 Controllo dell uscita OA3 se 686 MSB 2 220 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Immagine processo dati di
321. surata da due amplificatori ad alta impedenza e le uscite dei due amplificatori sono sottratte da un terzo amplificatore per leggere la differenza tra gli ingressi e La tensione comune ad entrambi i conduttori viene quindi eliminata Se sono presenti differenze di terra utilizzare la segnalazione differenziale anzich la segnalazione a terminazione singola per ridurre il disturbo attraverso i canali ingresso IEC di tipo 1 Gli ingressi digitali di tipo 1 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come i contatti a rel e i pulsanti in condizioni normali ingresso IEC di tipo 2 Gli ingressi digitali di tipo 2 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi allo stato solido o da dispositivi di commutazione a contatti come rel a contatti pulsanti in condizioni ambientali normali o critiche interruttori di prossimit a due o tre fili ingresso IEC di tipo 3 Gli ingressi digitali di tipo 3 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come contatti a rel pulsanti in condizioni di esercizio da normali a moderate interruttori di prossimit a tre fili e interruttori di prossimit a due fili che hanno e una caduta di tensione non superiore a 8 V e una corrente minima operativa non superiore a 2 5 mA e una corrente massima allo stato spento non superiore a 1 5 mA interfaccia di rete di base Un modulo d interfaccia di rete Advantys STB a
322. tema configurazione automatica La capacit dei moduli dell isola di operare con parametri predefiniti Una configurazione del bus dell isola basata completamente sull assemblaggio effettivo dei moduli di I O contatto N C Contatto normalmente chiuso Coppia di contatti di un rel chiusi quando la bobina del rel non alimentata e aperti quando la bobina alimentata contatto N O Contatto normalmente aperto Coppia di contatti aperti di un rel quando la bobina del rel non alimentata e chiusi quando la bobina alimentata 31006713 7 2013 305 Glossario CRC Cyclic Redundancy Check Controllo di ridondanza ciclico messaggi che implementano questo meccanismo di verifica degli errori hanno un campo CRC calcolato dal trasmettitore in base al contenuto del messaggio nodi riceventi ricalcolano il campo Una discordanza tra i due codici indica che vi una differenza tra il messaggio trasmesso e quello ricevuto CSMA CS carrier sense multiple access collision detection Il CSMA CS un protocollo MAC utilizzato dalle reti per gestire le trasmissioni L assenza di un portante segnale di trasmissione indica che il canale di una rete inattivo Nodi multipli potrebbero cercare di trasmettere simultaneamente sul canale il che crea una collisione di segnali Ciascun nodo rileva la collisione e termina immediatamente la trasmissione messaggi provenienti da ciascun nodo vengono ritrasmessi a intervalli cas
323. ti gli ingressi di diagnostica predefiniti come ingressi sensore In tutto questa cassetta supporta fino a 16 ingressi sensore Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EP0 27 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN16EP0 28 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16EPO 30 26 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Panoramica sulla cassetta di separazione Advantys FTB 1CN16EPO Impostazione dei parametri del dispositivo per il bus dell isola Il dispositivo Advantys FTB 1CN16EPO inserito in un involucro di plastica dispone di tre selettori a rotazione che permettono di definire la velocit di trasmissione e di impostare l ID del nodo del dispositivo sul bus dell isola STB La procedura di impostazione definita nel manuale utente FTB 1CN CANOPEN W9 1606218 02 11 A01 Nella seguente tabella sono riportate le operazioni principali per configurare il dispositivo come dispositivo CANopen avanzato su un isola Advantys STB Passo Azione Risultato 1 Togliere la tensione operativa 2 Impostare il selettore a rotazione su 7 per definire la velocit in baud La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud che la velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB quando utilizza i dispositivi CANopen avanzati Impostare l ID del n
324. ti metodi e terminale di visualizzazione grafica e terminale di visualizzazione integrato solo per le unit a bassa alimentazione vedere il catalogo e software di configurazione dell unit PowerSuite Per utilizzare l unit in un isola Advantys STB necessario configurare almeno i seguenti due parametri e AdCO indirizzo nodo CANopen impostare questo parametro sullo stesso valore specificato nel software di configurazione Advantys per lo stesso dispositivo e bdCO velocit di trasmissione impostare il valore di questo parametro a 500 kbps Durante la configurazione delle funzioni avanzate dell unit ATV61 consigliabile utilizzare il terminale di visualizzazione grafica oppure PowerSuite Entrambi offrono varie funzionalit che rendono pi rapida la procedura di configurazione 142 31006713 7 2013 ATV61 ATV61 Configurazione e funzionamento Messaggio di sicurezza A AVVERTENZA CONFIGURAZIONE E FUNZIONAMENTO NON PREVISTI DELL UNIT Prima di collegare fisicamente l unit ATV61 all isola Advantys STB utilizzare il terminale di visualizzazione dell unit ATV61 oppure PowerSuite per verificare che tutti i parametri dell unit siano stati configurati correttamente parametri dell unit ATV61 potrebbero essere stati impostati su valori diversi da quelli di fabbrica Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature
325. ti nell immagine di processo vedere il Manuale utente CANopen TeSys U 1639503 Processo di scambio dati Di seguito viene riportata una panoramica dello scambio di dati tra il fieldbus master ed il modulo NIM STB mentre MMC TeSys T L con modulo di espansione in funzione Passaggio Descrizione 1 Il fieldbus master invia 7 parole immagine di processo dati di uscita all MMC controllo del sistema in avanti indietro controllo di uscita analogica 1 riservato per uso futuro controllo di uscita delle uscite booleane Oggetto richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati richiesta PKW per assistenza PKW 2 parole MMC invia quindi 8 parole immagine di processo dati di ingresso al fieldbus master Registro stato 1 pronto disinnesto Registro stato 2 perdita comm porta HMI stato ingresso logico stato ingresso 1 stato uscita logica stato uscita 1 Oggetto risposta PKW per assistenza PKW 2 parole Dati risposta PKW per assistenza PKW 2 parole N oe o e eer oo o 00 NOTA Le immagini di processo sono le stesse per le isole STB contenenti MMC TeSys T con o senza modulo di espansione Per ricevere i dati ingresso dal modulo di espansione usare gli oggetti PKW Per ulteriori dettagli sugli oggetti PKW vedere i file di guida del software di configurazione Advantys 282 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Immagine del processo dei dati di uscita Il modulo NIM conserva
326. tiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 0 prioritizzazione Funzionalit aggiuntiva di un NIM standard che permette di identificare in maniera selettiva i moduli di ingresso digitali in modo che vengano analizzati con maggior frequenza durante la scansione logica del NIM Profibus DP Profibus Decentralized Peripheral Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea costituita da due cavi schermati o una rete ottica basata su un cavo a fibre ottiche La trasmissione via DP permette lo scambio di dati ciclico ad alta velocit tra la CPU del controller e i dispositivi di I O distribuiti profilo Drivecom Il profilo Drivecom una parte di CiA DSP 402 profilo che definisce il comportamento delle unit e dei dispositivi di controllo del movimento sulle reti CANopen protezione della polarit inversa L uso di un diodo in un circuito per proteggere da danni e da operazioni non previste nel caso in cui la polarit dell alimentazione venga accidentalmente invertita protocollo CANopen Protocollo standard industriale aperto utilizzato nel bus interno di comunicazione Questo protocollo permette la connessione di qualsiasi dispositivo CANopen avanzato al bus dell isola protocollo DeviceNet DeviceNet una rete di connessione di basso livello basata su una rete CAN un sistema di bus seriale con livello di applicazione non definito Pertanto DeviceNet definisce un livell
327. tivi FTB IP67 Comportamento al posizionamento di sicurezza Il comportamento di questo dispositivo FTB differisce da quello dei moduli di I O STB quando si verificano determinati eventi del sistema come descritto nella seguente tabella Evento Comportamento e Perdita delle comunicazioni con il bus di campo e il NIM configurato per rilevare il guasto Modulo NIM guasto o stata tolta alimentazione dal NIM Il cavo CAN tra il dispositivo FTB e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato Cavo staccato tra il modulo di fine segmento FS e quello di inizio segmento IS se configurato Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene eseguita una delle seguenti operazioni scaricamento di una nuova configurazione dell isola invio di un comando Reset invio del comando Memorizza nella SIM Card I canali di uscita FTB passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore L uscita del valore errore dipende dal modo in cui l utente configura la modalit d errore d uscita vedi pagina 51 e il valore dell errore d uscita vedi pagina 51 Interruzione del funzionamento del PLC Dipende dalla configurazione del bus di campo e del master del bus di campo Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene emesso un comando di Stop I canali di uscita restano nel loro ultimo stato conosciuto indipendent
328. to alimentazione sensore 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L cortocircuito canale 1 non utilizzati tecircuito canale 8 L cortocircuito canale 2 cortocircuito canale 7 cortocircuito canale 3 cortocircuito canale 6 L cortocircuito canale 4 cortocircuito canale 5 Il quinto registro d ingresso riporta lo stato dei cortocircuiti dell attuatore indipendentemente da come sono stati configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stato rilevato un cortocircuito su un uscita quinto registro d ingresso cortocircuito attuatore 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati non utilizzati cortocircuito attuatore 4 cortocircuito attuatore 3 cortocircuito attuatore 2 cortocircuito attuatore 1 Il sesto registro d ingresso riporta gli avvisi dell attuatore indipendentemente da come sono configurati i canali Il valore 1 del bit indica che stata rilevata un condizione d avviso su un uscita sesto registro d ingresso avvisi attuatore 15 14 18 12 11 to fo 8 7 6 5 4 3 2 1 0 non utilizzati non utilizzati avviso attuatore 4 avviso attuatore 3 avviso attuatore 2
329. to per uso futuro Parola 3 Controllo uscita delle uscite booleane 700 Non 15 14 mmo 6 5 4 3 2 1 0 utilizzata L Comando uscita logica 1 Comando uscita logica 2 Comando uscita logica 3 L Comando uscita logica 4 Comando uscita logica 5 Comando uscita logica 6 Comando uscita logica 7 _ Comando uscita logica 8 Parola 4 e 5 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 6 e 7 Dati richiesta PKW assistenza PKW 31006713 7 2013 291 Titolo abbreviato del capitolo Immagine processo dati di ingresso L MMC TeSys T R invia i dati di stato del motore per il controllo del NIM dell isola Il modulo NIM conserva le informazioni in 8 registri contigui a 16 bit L immagine di processo dei dati di ingresso pu essere letta mediante e il master del bus di campo e una scheda HMI collegata alla porta CFG del modulo NIM e il software di configurazione Advantys nella modalit online L immagine di processo dati di ingresso del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 45392 a 49487 che rappresenta i dati rinviati al NIM Ogni modulo ingressi sull isola rappresentato in questo blocco dati Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell immagine di processo dei dati di i
330. tolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Variatori di velocit CA ATV31 e ATV312 116 Configurazione e funzionamento di ATV31 e ATV312 118 Immagine del processo di ATV31 o ATV312 124 31006713 7 2013 115 ATV31 e ATV312 Variatori di velocit CA ATV31 e ATV312 Panoramica I modelli ATV31 e ATV312 sono variatori di velocit CA per motori asincroni trifase Entrambi i variatori possono essere utilizzati come un dispositivo CANopen avanzato in una configurazione dell isola Advantys STB Questa implementazione usa la connessione CANopen diretta del variatore ATV31 o ATV312 per comunicare lungo il bus dell isola Advantys STB permettendo al variatore di diventare un nodo dell isola Utilizzare un qualunque modulo NIM standard Advantys STB per controllare il variatore Il variatore ATV31x funzioner su qualunque bus di campo aperto supportato dal modulo Advantys STB Il variatore ATV31x richiede l uso di una delle versioni del firmware del NIM Advantys STB riportate di seguito o una versione successiva Bus di campo Codice prodotto Advantys Numero di versione minima INTERBUS STBNIB2212 1 01 CANopen STBNCO2212 1 07 Profibus STBNDP2212 1 06 Fipio STBNFP2212 1 03 Ethernet STBNIP2212 1 16 DeviceNet STBNDN2212 1 05 Modbus Plus STBNMP2212 1 03 La versione del firmware del variatore ATV31x deve essere V1 21E03 o successiva Ad ogni modulo NIM Advan
331. tore TeSys U diversi 1 Base di potenza 2 Unit di controllo 3 Modulo funzione di comunicazione NOTA Alla base di potenza TeSys U possono essere aggiunti diversi componenti ad innesto non indicati in questa figura Per ulteriori dettagli vedere il catalogo sugli avviatori motore della linea Schneider Electric TeSys U Usando un design modulare ad innesto la linea TeSys U di dispositivi di controllo motore permette di ottenere una massima flessibilit nel controllare il motore Per poter soddisfare i requisiti delle proprie applicazioni possibile selezionare ed installare diversi componenti ad innesto 31006713 7 2013 189 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Base di potenza La base di potenza fornisce i contatti principali poli di potenza ed disponibile in due configurazioni e Base controller avviatore auto protetto indicato in alto 12 o 32A approvato per le installazioni del motore del gruppo o per il controller motore combinato auto protetto UL508 tipo E e Base controller motore 12 o 32A approvato per l installazione del gruppo motore La base di potenza a 45 mm pu essere montata sia su un pannello che su un binario DIN da 35 mm Unit di comando Unit di controllo interscambiabili svolgono le funzioni di controllo e sovraccarico termico per le basi di potenza ed includono una protezione motore da 0 15 a 32A con protezione sovraccarico incorporata Queste unit di controllo sono d
332. tra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con il controller Per collegare il TeSys T L al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente MMC TeSys TL ORUN NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 269 per comandare il controller MMC TeSys T 272 31006713 7 2013 Titolo abbreviato del capitolo Configurazione isola STB Successivamente si deve utilizzate il software di configurazione Advantys ACS per impostare in modo logico il TeSys T L e l isola Advantys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller avviatore TeSys T L dalla sezione CANopen avanzata del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del TeSys T L collegato al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto vedi pagina 272 Cliccare su OK per salvare le impostazioni dei parametri e ritornare al menu principale
333. tri di Ingresso Diagnostica per tali canali sono impostati a 0 31006713 7 2013 35 Dispositivi FTB IP67 Immagine del processo Advantys FTB 1CN16EM0 Dati di ingresso L FTB 1CN16EMO invia una rappresentazione dello stato operativo dei propri canali di ingresso al NIM dell isola Il NIM archivia le informazioni in quattro registri a 16 bit Queste informazioni possono essere lette dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di un blocco di 4096 registri da 45392 a 49487 riservati nella memoria del NIM La cassetta di separazione rappresentata da quattro registri contigui in questo blocco i registri di dati seguiti dai registri di diagnostica registri specifici utilizzati sono determinati dall indirizzo del nodo della cassetta di separazione sul bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale l isola sta operando dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide di Advantys STB Network Interface Module Application Guides Sono disponibili guide separate per ogni bus di campo supportato Registri di Ingresso Diagnostica L FTB 1CN16EMO fornisce otto sensori d ingresso con diagnostica integrata Ognuno de
334. ttore a rotazione La velocit di trasmissione impostata a 500 kbaud che la su 7 per definire la velocit in velocit operativa richiesta per un isola Advantys STB quando baud utilizza i dispositivi CANopen avanzati 3 Impostare l ID del nodo con gli L impostazione massima ammessa per l ID del nodo 32 altri due selettori a rotazione Accertarsi che l indirizzo impostato con questo interruttore corrisponda all indirizzo impostato con il software di configurazione Advantys per questo dispositivo 48 31006713 7 2013 Dispositivi FTB IP67 Descrizione funzionale del dispositivo Advantys FTB 1CN08E08CMO0 Panoramica Quando si apre la cassetta di separazione FTB 1CN08E08CMO nell editor del modulo del software di configurazione Advantys occorre e configurare il pin 2 di ogni zoccolo in modo che riporti la diagnostica degli I O oppure gli stati di un massimo di 8 ingressi sensore aggiuntivi in qualunque combinazione Per impostazione predefinita il pin 2 configurato per riportare la diagnostica degli I O e configurare il pin 4 di ogni zoccolo in modo che riporti gli stati di un massimo di 8 ingressi sensore o di 8 uscite attuatore in qualunque combinazione Per impostazione predefinita il pin 4 configurato per riportare gli stati di 8 ingressi sensore e impostare la costante di filtro per ogni uscita attuatore e ingresso sensore e definire la modalit d errore e il valore dell err
335. tys STB Fase Azione 1 Avviare il software ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo Selezionare un controller avviatore TeSys U Sc Ad dalla sezione CANopen avanzati del browser del catalogo hardware Un immagine del controller avviatore collegata al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto Cliccare con il tasto destro del mouse sul modulo TeSys U Sc Ad e selezionare Module Editor per aprire l editor 1 CANopen TeSys U Sc Ad V1 xx Segment 1 Slot 15 Node ID 25 1 15 25 E General Parameters 10 Image Options E I Hexadecimal User Defined Label Data Item Name __ E ration Configured Value El Control Configuration 602 Thermal fault manual reset E Setting Fallback Strategy 682 Forced Stop E Inversion of Output Configurat 1 H Invert output OAT 0 Direct ie Invert output DAI 0 Direct _Invert output LO 0 Direct Output L01 Configuration 685 2 Recovery Mode 688 E Output Configuration DAI Configuration 6860 7 12 DA3 Configuration 686 8 15 13 Module Help Cancel Zonfigure object dictionary entries Nota valori indicati nella colonna Configure Value valori di configurazione
336. tys possono essere collegate fino a 12 variatori a condizione che vi sia spazio sufficiente nell immagine di processo dati del NIM Ad esempio nel NIM INTERBUS STBNIB2212 lo spazio nell immagine di processo dati sufficiente per un massimo di 7 variatori Si noti inoltre che il NIM CANopen STBNCO2212 supporta un massimo di 7 variatori indipendentemente dalla dimensione dell immagine di processo dati del NIM Quando viene utilizzato come parte di una configurazione dell isola il variatore ATV31x dispone sia in uscita che in ingresso di un set prestabilito di informazioni create per fornire comandi semplici ancorch flessibili Queste informazioni includono Parola di controllo Valore nominale della velocit Parola di stato e Valore effettivo della velocit Riferimenti Per una descrizione dettagliata del cablaggio per il variatore ATV31x sequenze di lampeggiamento dei LED codici display procedure di configurazione e funzionalit fare riferimento al manuale per l utente del variatore ATV31 o ATV312 fornito da Schneider Electric NOTA leggere attentamente capire e rispettare i messaggi di sicurezza contenuti nei manuali per l utente del variatore ATV31 o ATV312 116 31006713 7 2013 ATV31 e ATV312 Illustrazione Utilizzando il software di configurazione Advantys selezionare un variatore ATV31x dalla sezione Enhanced CANopen del navigatore del catalogo Viene visualizzata un immagine del variatore collegato
337. uali finch i frame vengono trasmessi con successo D DDXML DHCP DIN Device Description eXtensible Markup Language Linguaggio esteso di descrizione dispositivo Dynamic Host Configuration Protocol Protocollo di configurazione dell host dinamico Un protocollo TCP IP che permette a un server di assegnare un indirizzo IP basato su un nome di dispositivo nome host a un nodo di rete Deutsche Industrial Norms Norme industriali tedesche Agenzia tedesca per la definizione degli standard ingegneristici e dimensionali riconosciuta in tutto il mondo dizionario oggetti Parte del modello del dispositivo CANopen che fornisce una mappa per la struttura interna dei dispositivi CANopen in base al profilo CANopen DS 401 Il dizionario oggetti di un dispositivo chiamato anche la directory oggetti una tabella di ricerca che descrive i tipi di dati gli oggetti di comunicazione e gli oggetti applicazione utilizzati dal dispositivo Accedendo al dizionario oggetti di un dispositivo particolare tramite il bus di campo CANopen possibile prevederne il comportamento sulla rete e quindi creare un applicazione distribuita E EDS Electronic Data Sheet Foglio dati elettronico L EDS un file ASCII standardizzato che contiene informazioni sulla funzionalit delle comunicazioni di un dispositivo di rete e i contenuti del suo dizionario oggetti L EDS definisce anche gli oggetti specifici dei dispositivi e specifici dei produtt
338. uesto documento Passo Azione 1 Scollegare il variatore ATV31x da tutte le connessioni CAN 2 Attivare l alimentazione del variatore ATV31x 3 Opzionale ripristinare i parametri nel variatore sulle impostazioni di fabbrica vedi pagina 119 4 Impostare la velocit di trasmissione CANopen e l indirizzo del nodo vedi pagina 120 5 Opzionale configurare gli altri parametri utilizzando il display e i pulsanti del variatore o l applicazione PowerSuite 6 Spegnere il variatore ATV31x 7 Utilizzare il software di configurazione Advantys per costruire una configurazione che corrisponda alla configurazione fisica dell isola quindi scaricare la configurazione nel NIM vedi pagina 121 8 Scrivere 0x0000 nella parola di controllo del variatore vedi pagina 121 nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM per assicurare che il variatore DRIVECOM venga impostato nello stato Accensione disattivata 9 Collegare il variatore ATV31x al modulo di estensione Advantys CANopen vedi pagina 121 10 Attivare l alimentazione vedi pagina 122 del variatore ATV31x 11 Controllare il variatore ATV31x tramite la scrittura nella Parola di controllo vedi pagina 122 Nella sezione che segue sono riportate istruzioni dettagliate relative a questo passo 118 31006713 7 2013 ATV31 e ATV312 Passo 3 esteso Passo 3 Opzionale ripristino dei parametri del variatore sulle impostazion
339. uida alle applicazioni del modulo di interfaccia di rete Advantys STB appropriata Scheda Immagine di IO Nella scheda Immagine di IO del modulo eNod4 T vengono visualizzati i valori dei dati di ingresso e di uscita nell immagine di processo Aprire questa scheda in Module Editor del software di configurazione Advantys Generale Parametri Immagine vo Diagnostica Opzioni A Esadecimale Nome dati Valore corrente Descrizione Indirizzo memoria dec Response Buffer e 45393 amp Digital Inputs status __ einput fevel re NZ einput2ievei e ae Gross measurement __ Measurement Status __ 49 e Net Measurement__ r e J EDigital Outputs status J Oo OoOo oo 6400 eOutput leve e ii e0uiput2levei __ Command Bufer 7 x Calbration Load Ce 40008 eDetta Zero vue 40008 I Global SpanAdustno j Tae eCapaciy ea o o T oo eScale sensiviy o o J v Guida del Modulo Annulla Applica Configura l area dell immagine di processo 31006713 7 2013 181 Modulo di pesatura eNod4 T Dati di ingresso e di uscita Dati di ingresso i dati di ciascun modulo di ingresso sul bus dell isola sono rappresentati nell immagine di processo dei dati di ingresso del NIM un blocco riservato di 4096 registri 16 bit compresi nell intervallo da 45392 a 49487 Il modulo eNod4 T invia i dati di misurazione del peso e di diagnostica a
340. uito da tre componenti vedi pagina 189 precedentemente descritti e base di potenza e unit di controllo e modulo di comunicazione Una volta selezionata una base di potenza ed una unit di controllo specifiche per l applicazione insieme ad un modulo di comunicazione CANopen LULC08 procedere secondo le seguenti istruzioni generali Commutatori DIP LULC08 Prima di installare il modulo di comunicazione CANopen LULC08 nella base di potenza TeSys U si deve impostare il baud rate e l indirizzo ID del nodo con i commutatori DIP posizionati sulla parte inferiore del modulo Di seguito viene mostrato il modulo di comunicazione LULCO8 dal basso Connettore bus CAN velocit di trasmissione indirizzo ID nodo connettore base di potenza ingresso uscita logici amp connettore di potenza COSWN 192 31006713 7 2013 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Impostazione del Baud Rate Per un isola Advantys STB con dispositivi CANopen avanzati il baud rate richiesto di 500 kbps Utilizzare i tre interruttori pi a sinistra da SW8 a SW10 per assegnare un baud rate di 500 kbps come indicato nella seguente tabella e mostrato nella figura in basso SW10 SWI SW8 Baud rate 1 0 1 500 kbps Posizioni interruttori SW On 1 Off 0 Impostazione dell indirizzo ID del nodo L indirizzo del modulo di comunicazione sul bus CANopen l ID del nodo Secon
341. un canale uno stato predefinito si pu impostare sia un valore 0 sia 1 come il valore cui passa l uscita nel caso di interruzione della comunicazione Il valore dell errore d uscita per tutti i canali 0 Costante del filtro d uscita Per impostazione predefinita la costante del filtro d uscita per ogni canale 1 ad indicare che l uscita del canale verr sempre impostata al valore comandato Se si configura a 0 il valore del bit di un canale l uscita del canale ignorer il valore d uscita comandato e manterr il valore precedente 31006713 7 2013 71 Dispositivi FTB IP67 Comportamento al posizionamento di sicurezza Il comportamento di questo dispositivo FTB differisce da quello dei moduli di I O STB quando si verificano determinati eventi del sistema come descritto nella seguente tabella Evento Comportamento e Perdita delle comunicazioni con il bus di campo e il NIM configurato per rilevare il guasto e Modulo NIM guasto o stata tolta alimentazione dal NIM e cavo CAN tra il dispositivo FTB e il modulo di estensione Advantys CANopen scollegato e Cavo staccato tra il modulo di fine segmento FS e quello di inizio segmento IS se configurato e Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene eseguita una delle seguenti operazioni scaricamento di una nuova configurazione dell isola invio di un comando Reset invio del comando Memorizza nella
342. una registrazione dei dati di uscita in 1 blocco di registri nell immagine di processo Le informazioni nel blocco dati output sono scritti nel modulo NIM mediante il fieldbus master o il software di configurazione Advantys quando si trova online nella modalit locale L immagine di processo dati di uscita del modulo NIM un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit nel campo da 40001 a 44096 che rappresenta i dati inviati dal fieldbus master Ogni modulo di uscita sul bus dell isola rappresentato in questo blocco di dati Il dispositivo MMC CANopen TeSys T L con modulo di espansione utilizza 7 registri contigui nel blocco dati output Le loro posizioni specifiche nell immagine di processo si basano sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Le rappresentazioni dell uscita e dell immagine di processo dei dati sono indicate in basso Immagine di processo uscita Parola 1 Controllo del sistema 704 15 14 13 12 11 1019 8 7 6 5 4 3 2 10 Non er utilizzata L__ Indietro Non utilizzata Guasto comando reset L Non utilizzata Comando test automatico Comando bassa velocit motore Controllo a 2 parole di uscita analogica 1 706 riservato per uso futuro Parola 3 Controllo uscita delle uscite booleane 700 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
343. uova configurazione dell isola invio di un comando Reset invio del comando Memorizza nella SIM Card I canali di uscita FTB passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore L uscita del valore errore dipende dal modo in cui l utente configura la modalit d errore d uscita vedi pagina 42 e il valore dell errore d uscita vedi pagina 42 Interruzione del funzionamento del PLC Dipende dalla configurazione del bus di campo e del master del bus di campo Mentre il software di configurazione Advantys in modalit online viene emesso un comando di Stop I canali di uscita restano nel loro ultimo stato conosciuto indipendentemente dalle impostazioni della modalit d errore d uscita vedi pagina 42 e del valore d errore d uscita vedi pagina 42 Funzione non raccomandata La seguente funzione disponibile soltanto nella versione 1 x del software di configurazione Advantys non raccomandata quando il dispositivo FTB collegato all isola Advantys STB e Non usare la funzione di modulo obbligatorio su qualsiasi modulo dell isola che includa un dispositivo FTB Il dispositivo FTB non si comporta come i moduli di O Advantys STB quando un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso e sostituito 31006713 7 2013 43 Dispositivi FTB IP67 Immagine del processo Advantys FTB 1CN08E08SPO Dati di uscita Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in 1 blocco di reg
344. uscita del valore errore per ogni canale L uscita del valore errore si realizza in due fasi e dapprima configurando la modalit d errore o posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando il valore dell errore o lo stato del posizionamento di sicurezza per il dato canale Tutti i canali di uscita hanno una modalit di errore stato predefinito oppure mantieni valore precedente Se per un canale impostato stato predefinito come modalit di errore possibile configurarlo con un qualsiasi valore di errore compreso nell intervallo di valori validi Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di errore in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Questo canale non pu essere configurato con un valore di errore predefinito Le modalit d errore d uscita sono configurate a livello del canale Per impostazione predefinita il valore per ogni canale 1 ci indica uno stato predefinito per ogni canale Se si imposta a 0 il valore della modalit d errore d uscita di un canale la modalit d errore d uscita diventa mantieni valore precedente Valori dell errore uscita Quando la modalit d errore dell uscita di un canale uno stato predefinito si pu impostare sia un valore 0 sia 1 come il valore cui passa l uscita nel caso di interruzione della comunicazione Il valore dell errore d uscita per tutti i canali
345. uzioni Il mancato uso del software Schneider Electric o di un software omologato con i prodotti hardware Schneider pu provocare lesioni alle persone o malfunzionamento delle apparecchiature La mancata osservanza di questa avvertenza relativa al prodotto pu causare rischi all incolumit delle persone o danni alle apparecchiature 10 31006713 7 2013 Capitolo 1 Terminale valvola CPV CO2 con connessione diretta Panoramica Il modulo Festo CPV CO2 un terminale valvola compatto con connessione diretta del bus di campo CPV Direct Questo modulo pu essere usato come un dispositivo CANopen avanzato in una configurazione dell isola Advantys STB Questa implementazione usa la connessione CANopen diretta sul terminale CPV per comunicare lungo il bus dell isola Advantys STB permettendo al terminale valvola di diventare un nodo dell isola possibile utilizzare un modulo NIM Advantys STB per controllare il sistema CP che potr cos funzionare con qualunque bus di campo aperto supportato dal sistema Advantys STB CPV Direct pu disporre di 16 valvole e pu essere esteso con un massimo di e un modulo d ingresso CP e un modulo d uscita CP o terminale valvola Il software di configurazione Advantys include due voci Festo nel suo Navigatore del catalogo e selezionare CPV CO2 nessun ingresso per configurare la connessione CPV Direct senza estensioni o con un estensione a un modulo d uscita CP o terminale
346. valvola e selezionare CPV CO2 con ingressi per configurare la connessione CPV Direct con un estensione a un modulo d ingresso CP e alternativamente a un modulo d uscita CP o a un terminale valvola Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 1 1 Festo CPV CO2 No Inputs Valvola compatta 12 1 2 Festo CPV CO2 With Inputs Valvola compatta 18 31006713 7 2013 11 Terminale valvola Festo CPV C02 Sezione 1 1 Festo CPV CO2 No Inputs Valvola compatta Panoramica Quando si seleziona un modulo CPV CO2 No Inputs dal Navigatore del catalogo Advantys STB si seleziona una valvola CPV CO2 che pu essere configurata con e una singola connessione CPV Direct estesa con un modulo d uscita CP e una singola connessione CPV Direct estesa tramite un terminale valvola CP e CPV Direct senza estensione Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sul terminale valvola Festo CPV CO2 nessun ingresso 13 Descrizione funzionale di Festo CPV CO2 Nessun ingresso 15 Festo CPV CO2 nessun ingresso Immagine del processo 16 12 31006713 7 2013 Terminale valvola Festo CPV CO2 Panoramica sul terminale valvola Festo CPV CO2 nessun ingresso Panoramica Quando si seleziona un modulo CPV CO2 nessun ingresso dal Navigatore del catalogo esso viene vi
347. valvole Parker Moduflex P2M2HBVC11600 0 91 Panoramica sul modulo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 92 Configurazione del modulo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 94 Immagine del processo Parker Moduflex P2M2HBVC11600 95 Capitolo 4 Encoder rotativo assoluto XCC 351xxS84CB 97 Encoder rotativo assoluto XCC 351xxS84CB 98 Configurazione dell encoder XCC 351xxS84CB 100 Descrizione funzionale dell encoder XCC 351xxS84CB 102 XCC 351xxS84CB Immagine di processo 104 Capitolo 5 Encoder Balluff BTL5 H1 105 Encoder lineare Balluff BTL5 H1 aaa 106 Configurazione dell encoder BTL5 H1 108 Descrizione funzionale dell encoder BTL5 H1 110 BTL5 H1 Immagine di processo nanena 113 Capitolo 6 Variatori di velocit CA Altivar 31 e 312 115 Variatori di velocit CA ATV31 e ATV312 naana 116 Configurazione e funzionamento di ATV31 e ATV312 118 Immagine del processo di ATV31 o ATV312 124 Capitolo 7 Variatore Altivar 32 nnn 127 Panoramica dell ATV32 L aaan 128 Descrizione delle funzioni dell ATV32 naana 130 Configurazione e funzionamento del modulo ATV32 131 ATV32 Immagine di processo 137 Capitolo 8 Unit di velocit variabile Altivar 61
348. vi di controllo motore CANopen TeSys U Parola 3 Registro avviso 461 Avviso modulo i Non utilizzato Modulo ID o interno Avviso comm Avviso temp interna m Perdita comm su LUCM Porta modbus Parola 4 Registro stato alimentazione e parti meccaniche 457 3 2 1 0 Non utilizzato 15 14 13 12 11 109 8 7 65 3 2 ina Ldi Non utilizzato Avviso guasto di terra Avvisi calore T Avviso avviamento lungo L_ Avviso bloccaggio Avviso sbilanciamento fase Non Avviso sottocorrente utilizzato 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 TT Parola 5 e 6 Oggetto richiesta PKW assistenza PKW Parola 7 e 8 Dati richiesta PKW assistenza PKW Pe pulsante On L Pos pulsante Trip Pos contattore On L Alimentazione corrente da 24VDC su uscite 31006713 7 2013 231 Dispositivi di controllo motore CANopen TeSys U Sezione 12 6 Controller CANopen TeSys U C Ad Panoramica Questa sezione descrive la versione CANopen TeSys U C del dispositivo di controllo motore TeSys U Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione del controller CANopen TeSys U C Ad 233 Immagine processo dati CANopen TeSys U C Ad 238 232 31006713 7 2013 Dispositivi di contro
349. vio di un comando Reset Invio del comando Memorizza nella SIM Card Invio di un comando Proteggi Invio di un comando Stop Interruzione del funzionamento del PLC In funzione della configurazione del bus di campo e del master del bus di campo Segnalazione degli errori Quando si verificano degli errori in un variatore ATV32 essi possono essere segnalati in diversi modi Se il software di configurazione Advantys online gli errori verranno segnalati nella Finestra registro e nella scheda di Diagnostica dell editor del modulo Gli errori possono anche essere segnalati nell immagine di processo dei dati dell isola nei seguenti elementi e parola di stato del variatore e dati di diagnostica del NIM A seconda della natura dell errore il variatore ATV32 potrebbe non notificare automaticamente al NIM lo stato senza errori anche dopo che la causa dell errore stata eliminata In questo caso potrebbe essere necessario eseguire una o pi delle seguenti azioni per azzerare l errore visualizzato nel software di configurazione Advantys e o nell immagine di processo dei dati dell isola inclusi i dati di diagnostica del NIM e Se l isola ancora in funzione e il bit di errore bit 3 nella parola di stato del variatore ATV32 stato impostato scrivere 0x0080 nella Parola di controllo nell immagine di processo dei dati di uscita del NIM Se la Parola di stato passa a 0x 40 o 0x 50 e nessun errore indicato nei dati d
350. vola Festo CPV C02 Festo CPV CO2 nessun ingresso Immagine del processo Dati di uscita Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in 1 blocco di registri dell immagine del processo Le informazioni contenute nel blocco di dati di uscita vengono scritte nel NIM dal master del bus di campo o da un pannello HMI collegato alla porta CFG del NIM Il dispositivo Festo CPV CO2 nessun ingresso usa quattro registri nell immagine di processo dell uscita L immagine del processo dei dati di uscita un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo Ogni modulo di uscita dell isola rappresentato in questo blocco di dati II modulo Festo CPV CO2 nessun ingresso utilizza quattro registri contigui del blocco di dati di uscita La loro posizione specifica nell immagine di processo basata sull indirizzo del nodo del modulo sul bus dell isola Il master del bus di campo invia sempre quattro registri di dati d uscita al modulo NIM Advantys STB per la valvola Festo CPV CO2 nessun ingresso Quando la connessione diretta CPV viene configurata per funzionare senza estensioni essa utilizza solo i primi due registri Quando la connessione diretta CPV viene estesa con un modulo d uscita CP o terminale valvola essa usa i quattro registri NOTA il formato dei dati illustrato sotto comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale
351. ware ACS Nota Non ci sono parametri e opzioni da configurare per questo dispositivo dall ACS 2 Iniziare a configurare l isola STB riportata nella figura in alto trascinando i moduli dal catalogo hardware al lato destro dello schermo 3 Selezionare un controller avviatore TeSys U Sc Mu R dalla sezione CANopen avanzata del browser del catalogo hardware 4 Un immagine del controller avviatore collegata al modulo di estensione CANopen STB XBE appare sullo schermo cos come indicato nella figura in alto Cliccare su OK per salvare la configurazione e ritornare al menu principale Creare e scaricare la configurazione dell isola al modulo NIM Il modulo di comunicazione LULC08 collega il bus CANopen bus attraverso il modulo XBE2100 sulla propria isola Advantys STB Il baud rate deve essere impostato su 500Kbaud e l ID del nodo deve essere impostato all indirizzo configurato per il controller avviatore nell ACS Configurazione dei parametri TeSys Sc Mu R Successivamente utilizzare la finestra display incorporata tastiera sul quadro anteriore del controller avviatore vedere la figura in alto o un PC con il software PowerSuite per configurare i parametri nel TeSys U Sc Mu R La modalit remota la modalit predefinita di funzionamento dell unit di controllo multifunzione NOTA Utilizzare PowerSuite o il display incorporato per impostare la modalit su locale Non possibile impostare i parametri c
352. zare la calibrazione 13 Ripristinare Command Buffer su 0 NOTA se si esegue la prima calibrazione o la prima configurazione durante la creazione del collegamento per alcuni elementi dei dati che presentano un valore superiore a 0 nella scheda Immagine di I O viene visualizzato 0 AI termine della calibrazione o della configurazione gli elementi dei dati assumono il valore immesso dall utente In caso di operazioni errate durante la calibrazione iniziare nuovamente la procedura spegnendo e riaccendendo il modulo eNod4 T 31006713 7 2013 177 Modulo di pesatura eNod4 T Impostazione dei parametri del modulo eNod4 T Scheda Parametri Aprire la scheda eNod4 T Parametri nell Editor del modulo del software di configurazione Advantys Nella colonna Nome dati si trovano i parametri configurabili Generale Parametri Immagine vo Diagnostica Opzioni A Esadecimale Nome dati Valore configurato Utente Scale Interval 1d Le Zero Mode oS S O Zero Tracking 0 Without Zero Tracking Initial Zero Setting 0 Initial Zero Setting Disable Stability Criterion Digital Outputs Configuration Digital Output 1 Setting positive setpoint Digital Output 2 Setting positive setpoint Set Point 1 _2 Configuration Set Point 1 2 Functioning 51 Set Point 1 Low Value 10000 Set Point 1 High Value 20000 Set Point 2 Low Value 30000 Set Point 2 High Value 40000 R
353. zione esadecimale o binaria convenzionale memoria flash La memoria flash una memoria non volatile che pu essere sovrascritta Viene mantenuta in una particolare EEPROM che pu essere cancellata e riprogrammata Modbus Modbus un protocollo di messaggeria a livello applicazione Modbus fornisce le comunicazioni client e server tra dispositivi collegati a diversi tipi di bus o di rete Modbus offre molti servizi specificati da codici funzione modello generatore utilizzatore Nelle reti che riflettono il modello generatore utilizzatore i pacchetti dati sono identificati in base al loro contenuto dati anzich al loro indirizzo del nodo Tutti i nodi sono in ascolto sulla rete e utilizzano i pacchetti dati che posseggono gli identificativi appropriati modello master slave La direzione di controllo in una rete che implementa il modello master slave dal master verso i dispositivi slave modulo di base di distribuzione dell alimentazione Un modulo di alimentazione a basso costo Advantys STB PDM che alimenta i sensori e gli attuatori attraverso un singolo bus di alimentazione di campo dell isola Il bus fornisce massimo 4 A di corrente totale Un PDM di base include un fusibile da 5 A modulo di distribuzione dell alimentazione standard Un modulo Advantys STB che distribuisce l alimentazione dei sensori ai moduli di ingresso e l alimentazione degli attuatori ai moduli di uscita lungo due bus di alimentazione separati dell is
354. zione e il master del bus di campo viene interrotta i canali di uscita della cassetta passano in uno stato predefinito noto come uscita del valore errore possibile configurare individualmente l uscita del valore errore per ogni canale L uscita del valore errore si realizza in due fasi e dapprima configurando la modalit d errore o posizionamento di sicurezza per ogni canale e quindi se necessario configurando il valore dell errore o lo stato del posizionamento di sicurezza per il dato canale Tutti i canali di uscita hanno una modalit di errore stato predefinito oppure mantieni valore precedente Se per un canale impostato stato predefinito come modalit di errore possibile configurarlo con un qualsiasi valore di errore compreso nell intervallo di valori validi Se per un canale impostato mantieni ultimo valore come modalit di errore in caso di interruzione della comunicazione il canale rester sempre nel suo ultimo stato conosciuto Questo canale non pu essere configurato con un valore di errore predefinito Le modalit d errore d uscita sono configurate a livello del canale Per impostazione predefinita il valore per ogni canale 1 ci indica uno stato predefinito per ogni canale Se si imposta a 0 il valore della modalit d errore d uscita di un canale la modalit d errore d uscita diventa mantieni valore precedente Valori dell errore uscita Quando la modalit d errore dell uscita di
355. zo ID del nodo come pure tutti i livelli dei parametri di avviso e di guasto Questa operazione pu essere eseguita con il software di configurazione PowerSuite vedere la scheda di istruzioni PowerSuite 1494182 NOTA La configurazione per eseguire le procedure baud rate e ID del nodo sono definite nel Manuale dell utente TeSys T 1639503 NOTA La modalit di configurazione remota la modalit predefinita Utilizzare PowerSuite per impostare la modalit su locale Non possibile impostare nessun parametro per MMC con ACS 31006713 7 2013 287 Titolo abbreviato del capitolo Collegamento all isola STB Il TeSys T R richiede l installazione di un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 ed una piastra di terminazione STB XMP 1100 nelle ultime due slot dell isola STB per comunicare con il controller Per collegare il TeSys T R al modulo di estensione utilizzare un cavo di estensione CANopen Un esempio di questo tipo di configurazione illustrato nella seguente figura PDT 3100 DDO 3200 Ea ea ma ia CANopen TeSys T R Modulo di interfaccia alla rete NIM Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo di estensione CANopen fornito dall utente MMC TeSys T R ORON NOTA Si pu utilizzare qualsiasi modulo NIM Advantys STB standard vedi pagina 191 per comandare il controller MMC TeSys T 288 31006713 7 2013

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