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Inspector P30

1. Imposta password Per modificare la password corrente di Inspector per il livello utente Manutenzione utilizzata per la modalit Edit selezionare Imposta password dal menu InspectorP30 Viene visualizzata la finestra di dialogo Login 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 35 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 36 Utilizzo di SOPAS Inspector Manuale utente Inspector Serie P Inserire la password corrente la password di default Inspector Selezionare il livello utente Manutenzione Inserire una nuova password e reinserire la nuova password Fare clic su 0K Per rimuovere la protezione con password della modalit Edit livello utente Manutenzione impostare la password sulla password di default Inspector Impostazioni storico Per selezionare i tipi di immagini da memorizzare nello storico scegliere Impostazioni storico dal menu InspectorP30 Per ulteriori informazioni sullo storico immagini vedere Sezione 19 1 Utilizzare lo storico immagini pagina 81 Nello storico vengono salvate le 30 immagini pi recenti del tipo specificato Le immagini possono essere visualizzate nel tab Storico immagini Salva impostazioni in Flash Per salvare tutti i dati del dispositivo impostazioni nella memoria Flash di Inspector selezio nare Salva impostazioni in Flash dal menu InspectorP30 Durante il processo viene visualizzata una barra di avanzame
2. Inspector Serie P Note Quando si utilizza il trasferimento binario il pulsante Convalida stringa di output mostra solo la quantit di byte che verr inviata per l immagine attualmente analizzata e la correttezza della formattazione Il numero di byte visualizzato nella finestra Stringa di output corrente pu variare se la formatta zione impostata ad esempio per l invio dei risultati di tutti i blob trovati 12 2 Guida direzionale tramite uscite digitali Inspector P30 fornisce una guida a otto direzioni tramite uscite digitali utilizzando quattro uscite digitali Le direzioni vengono fornite per il punto di riferimento scelto rispetto alla re gione definita Le direzioni sono codificate in modo binario per rappresentare i risultati pos sibili dove O indica inattivo e 1 significa attivo La tabella descrive la mappatura tra la dire zione di spostamento e le uscite digitali dove la direzione di spostamento indica verso quale direzione l Inspector deve spostarsi per entrare o avvicinarsi alla regione Le frecce nella ta bella vengono visualizzate nel tab Risultati di SOPAS Inspector Qu Qrt Qup Qon Qu Qrt Qup Qon Qu Qrt Qup Qon 0000 0006 00060 3 4 1 2 3 4 3 4 Qrt Qrt Qup Qpn 00O 1 2 3 4 P A Qilt Qrt Qup Qon gt 0000 LM i 2 3 4 al valori di pin di uscita 0001 0010 0011 0100 1000 e 1100 non vengono utilizzati Per default l output corrente rimane attivo fino a quando Inspector P30 non ha acquisito ed an
3. Nota A seconda che la forma conosciuta sia stata trovata e il punto di riferimento sia stato posi zionato il risultato effettivo della posizione del punto di riferimento pu trovarsi all esterno del FOV Le direzioni per questo punto di riferimento continueranno ad essere fornite 12 2 3 Impostare la regione di ricerca blob Quando si crea una ricerca blob il punto di riferimento sempre posizionato nel centro di gravit COG del blob identificato vedere figura seguente Esempio punto di riferimento ricerca blob all interno della Regione La regione di accettazione viene aggiunta facendo clic su Regione e tracciando una regione nell immagine campione In caso di rilevamento di pi blob la regione funzioner in base al primo COG di blob trovato conformemente al parametro Ordina per configurato nel tab Ricerca blob Per questo primo blob le direzioni attraverso le uscite digitali saranno attive e visibili tramite le frecce nel tab Risultati II punto di riferimento di questo blob viene visualizzato nell immagine come una croce viola con un cerchio viola 12 3 Uscite digitali senza guida direzionale Se la guida direzione non necessaria la regione non viene aggiunta all oggetto campione In questo caso per le uscite digitali saranno possibili due valori in base alla tabella seguente Per ricerca blob nessun blob trovato nella regione di ricerca Per ricerca oggetto nessun oggetto con la forma configurata trovato nella r
4. Ordina per Scegliere come ordinare i blob trovati Questo sar l or dine in cui i blob vengono presentati nel tab Risultati e in Output risultati Ethernet Se si utilizza la guida verr utilizzato il primo blob trovato in base ai criteri di Ordina per per la guida verso la regione Criteri struttura Vedere Sezione 11 3 2 Usare la struttura blob pagina 47 Compensazione luce ambientale Vedere Sezione 17 2 Migliorare la ricerca blob pagina 74 46 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Localizzare gli oggetti Come Avanzate Vedere Sezione 17 2 Migliorare la ricerca blob pagina 74 11 3 1 Usare l angolo del blob L angolo del blob l angolo tra l asse x e un asse attorno al quale risulta pi facile la rotazione del blob Questo angolo sempre compreso tra 0 e 180 poich l Inspector non fa distinzione tra un blob e lo stesso blob ruotato di 180 1 Punto di riferimento Asse di rotazione blob sul piano xy attorno al quale pi facile eseguire la rotazione del blob 3 L angolo di rotazione viene calcolato come l angolo tra l asse di rotazione del blob e l asse x orizzontale nell immagine Quando si specifica la rotazione consentita dei blob vengono impostati due valori Angolo e Tolleranza angolo Se ad esempio si imposta Angolo a
5. Distanza di lavoro File dispositivo Filtro colorato FOV campo visivo Grandezza immagine Guida Guida direzionale 100 Manuale utente Inspector Serie P Un accessorio Inspector Flex che sostituisce la finestra frontale di Inspector Flex Dome diffonde la luce interna per consentirne il funzionamento con oggetti lucidi Azione di acquisizione di un immagine Un immagine acquisita pu essere utilizzata per il posizionamento o la guida di un oggetto nell immagine live o come oggetto campione nell immagine campione Il termine angolo viene usato insieme alla ricerca blob Per ogni blob individuato viene calcolato l angolo corrispondente che sar disponibile nel tab Risultati e come uscita Ethernet Il termine rotazione viene usato insieme alla ricerca oggetto Le operazioni eseguite dall utente affinch un nuovo oggetto campione venga rilevato da Inspector Positioner Un oggetto dalla forma libera Il blob viene individuato nell immagine se si trova all interno degli intervalli di intensit e dimensione specificati Linea che si forma tra un area scura e un area chiara dell immagine Area attualmente visualizzata dall Inspector definita ad esempio per larghezza e altezza in mm La dimensione dipende dalla distanza di lavoro e dalla lunghezza focale della lente Il centro di gravit di tutti i blob individuati viene visualizzato nella GUI di SOPAS Inspector e pu essere segnalato tramite Ethernet Metodo di acqui
6. Advanced Industrial Sensors e www sick com Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come iniziare Preparazioni Manuale utente Inspector Serie P x SICK SOPAS SICK Sensor Intelligence SOPAS Engineering Tool 5 8 E UE Benvenuti nel software di installazione di Inspector con SOPAS Engineeringtool Nel CD Seleziona un link per lanciare l installazione del software di Inspector Installa il software SOPAS leggere il manuale operativo o guardare l animazione Inspector Manuale Operativo Inspector 110 120 140 Manuale Operativo Inspector P30 Guarda il video di Inspector A DECISION FOR QUALITY Figura 4 3 Schermata di benvenuto di SOPAS Inspector 2004 2010 SICK AG 2 Se il CD non appare automaticamente in questa finestra aprire il CD ed eseguire il file start exe 3 Fare clic su Installa SOPAS Inspector Viene avviato il programma di installazione 4 Seguire le istruzioni sullo schermo per completare l installazione 20 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Collega re Come iniziare Inspector Serie P Collegare 5 1 Collegare l hardware 1 Montare Inspector P30 rivolto verso l oggetto Figura 5 1 Montare Inspector P30 rivolto verso l oggetto 2 Collegare il cavo Ethernet al PC Figura 5 2 Collegare il cavo Ethernet 3
7. Collegare il cavo di alimentazione 1 0 di Inspector P30 ad una alimentazione 24 V DC Marrone 24 V DC pin 1 Blu Massa GND pin 2 Figura 5 3 Collegare a alimentazione 24V DC as j 5 2 Collegare SOPAS a Inspector Avviare SOPAS Inspector su PC e attendere il completamento della ricerca dei dispositivo disponibili nella schermata di benvenuto SOPAS Selezionare l Inspector da collegare nell elenco dei dispositivi disponibili 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come iniziare 22 Collegare Manuale utente Inspector Serie P Nota Se il dispositivo non compare nell elenco fare clic su Cerca dispositivi connessi per aprire la Assistente al collegamento ed eseguire una ricerca completa Per ulteriori dettagli vedere Sezio ne 8 1 Usare la guida di comunicazione pagina 29 Benvenuti in SOPAS x SOPAS Engineering Tool E Dispositivi disponibili InspectorP30 NoName 169 254 250 1202112 en Se il dispositivo non presente nell alenco _ utilizzare i pulsanti per assguire una ricerca completa Usa dispositivo simulato Guida SICK Sensor Intelligence Figura 5 4 Schermata di benvenuto SOPAS Se Inspector pu essere collegato la connessione viene stabilita e si apre la finestra princi pale di SOPAS Inspector Se l indirizzo IP di Inspector deve essere modificato prima del co
8. Dopo circa 3 secondi Inspector inizier ad acquisire le immagini e lampegger con l illuminatore se presente Anche il LED Funzione inizier a lampeggiare 3 Regolare la messa a fuoco ruotando la vite di messa a fuoco La frequenza con cui il LED Funzione lampeggia indica la qualit delle immagini pi veloce l intermittenza migliore la messa a fuoco 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 65 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 66 Usare gli ingressi digitali Manuale utente Inspector Serie P 4 Individuare il campo visivo ossia l area coperta dall immagine acquisita usando un dito una penna o un oggetto simile Quando il dito penna entra nel campo visivo il colore del LED Funzione passa da verde a blu Il colore del LED reagisce ai movimenti all interno dell immagine Verificare quindi che il dito penna si muova e che il resto della scena sia fisso si 5 AI termine scollegare in2 dall alimentazione Inspector user ora l immagine pi recente come immagine campione e apprender i contorni dell oggetto nel campo visivo Tutti i dati del dispositivo vengono salvati nella memoria Flash Durante il salvataggio nella me moria flash l intermittenza del LED Funzione sar di colore bianco 6 Inspector passer quindi automaticamente alla modalit Run ed inizier un applicazione di guida con l oggetto ca
9. O S oia a rara I dorici ita a 6 Figura 9 1 Finestra principale di SOPAS Inspector q Barra dei menu e Menu File consente ad esempio di aprire e salvare la configurazione del dispositivo e Menu Modifica consente ad esempio di caricare i dati sul dispositivo e Menu InspectorP30 vedereSezione 9 3 Menu InspectorP30 pagina 35 e Menu Comunicazione contiene opzioni di comunicazione tra cui Assistente al collegamento e Menu Visualizza Consente di selezionare le schermate visibili nella GUI e Menu Strumenti Consente ad esempio di cambiare la lingua 32 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Utilizzo di SOPAS Inspector Come O N 9 2 e Menu Guida consente di avviare la Guida e vedere informazioni sulla versione con Infor mazioni su Inspector applicazione FPGA e versione firmware monitor Barra strumenti Vista principale con informazioni e comandi vedere Sezione 9 4 Vista principa le pagina 37 e Visualizzazione immagine selezionabile tra Immagine live Immagine campione e Storico immagini e Elenco Oggetti campione e Apprendi ricerca oggetto e Apprendi ricerca blob Tab per le diverse operazioni di configurazione dettagliate di Inspector P30 Barra di stato che indica il livello utente il dispositivo collegato e lo stato di sincroniz
10. 57 Fisso fino al cambio del risultato 57 Tensione di alimentazione 91 U Uscite digitali senza guida direzionale 56 V Versione Firmware Applicazione 36 FPGA 36 Monitor 36 Vista principale 37 Z Zoom 37 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 105 Manuale utente Inspector Serie P 106 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8013722 2012 06 A4 4c int37 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info si
11. A questo punto SOPAS cercher gli Inspector collegati al computer e Se vi un solo Inspector collegato SOPAS tenter automaticamente di collegarsi ad esso e aprir la finestra principale e Se vi sono pi Inspector collegati o se vi sono problemi di connessione all unico Inspector presente apparir la pagina Dispositivi trovati e Se appare la pagina Selezione interfaccia fare clic su Avanti per proseguire e iniziare la ricerca degli Inspector Le icone ed i colori nell elenco dei dispositivi trovati hanno i seguenti significati al L Inspector pu essere collegato Fal L Inspector usato da un altro utente L indirizzo IP dell Inspector deve essere modificato prima di collegare il SOPAS I all Inspector Si Per istruzioni su come modificare l indirizzo IP vedere Sezione 8 3 Risoluzione dei problemi relativi alla connessione pagina 30 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 29 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 30 Collegare Manuale utente Inspector Serie P 8 2 Usare un dispositivo simulato Per informazioni sull utilizzo di un dispositivo simulato al posto della connessione ad un In spector vedere Capitolo 20 Utilizzare il dispositivo simulato pagina 83 8 3 Risoluzione dei problemi relativi alla connessione Nessun dispositivo trovato e Verificare che l Inspector sia acceso Pu essere necessario attende
12. Impostazioni immagine 38 Messa a fuoco 23 38 Requisiti di sistema 94 Ricerca blob 8 11 12 Angolo 45 58 Blob ordinati 11 Centro di gravit 11 Compensazione luce ambientale 75 Esempio di contatore blob 49 Migliorare l affidabilit 74 Migliorare la velocit 79 Punto di prelievo 11 Punto di riferimento 11 56 Regione di ricerca 13 Struttura blob 47 Tab 45 Ricerca oggetto 8 10 13 Intensit transizione 24 Mettere a punto i contorni appresi 73 Migliorare l affidabilit 73 Migliorare la velocit 78 Punto di prelievo 10 Punto di riferimento 10 13 25 55 Regione 24 Regione di presa 10 44 Rotazione 58 Tab 42 Ridimensionare l immagine 40 Ripristina impostazioni 36 Ripristinare impostazioni 86 Risultati Coordinate via Ethernet 50 Guida direzionale tramite uscite digitali 54 Uscite digitali 13 14 54 56 57 Ritardo minimo 57 Ritardo uscita 57 Rotazione 58 S Salva Impostazioni in Flash 36 Salvataggio di sistema 36 Salvare Dati del dispositivo su Inspector nella memoria Flash 85 Dati del dispositivo su PC 85 Storico immagini su PC 81 Salvataggio di sistema 36 Selezione esterna oggetti 16 Selezione oggetti esterna 67 8013722 2012 06 SOPAS Engineering tool SOPAS ET 19 32 SOPAS Inspector 19 32 Sostituire un immagine 42 Staffe 89 Storico immagini 81 T Tab Immagine live 37 Temperatura Ambiente 91 Conservazione 91 Tempo attivo 40 57 Fisso
13. Manuale utente Inspector Serie P Immagine risultante dopo la selezione del blob tramite l uso dei criteri della struttura Il primo blob conforme ai criteri di Ordina per viene contrassegnato con un cerchio conte nente una croce Se si configurano le impostazioni Transizioni e Intensit transizione e la struttura risultante non rientra nei confini il blob verr considerato come non trovato Al contrario se le Transizioni non hanno importanza impostare le soglie di Transizioni al valore predefinito compreso tra O e 1000000 Criteri struttura Transizioni _ 1800 6800 Intensit transizione O O I Risultati Oggetto 2 gt E Individuato E Mon individuato Uscite 1 e Sd Risultati dettagliati O Ricerca blob O Uscita attiva O Uscita inattiva CHO Blob individuati 2 Xi 83 20 Yi 139 59 Area 12497 Angolo 102 01 Transizioni 2140 Ki 294 39 Yi 143 39 Area 12225 Angolo 105 80 Transizioni 2064 Impostazione Transizioni della ricerca blob per Risultati della ricerca blob Le monete pi grandi con la struttura maggiore definiscono la il lato cio testa o croce risultato nell im la selezione dei blob Nota magine sopra I pixel sul bordo del blob non vengono contati come parte della Struttura SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8013722 2012 06 Manuale utente Inspe
14. UDINT Area blob in pixel EDGE_FLAG O 1 USINT O blob completamente in ROI 1 blob tocca bordo ROI EDGE_PI UDINT Valore struttura numero di pixel XELS sul bordo all interno del blob GRIP_REGION deve essere utilizzato all interno di un contenitore OBJECT_LOC B 2 Etichette generiche La tabella seguente elenca le etichette valore che possono essere utilizzate senza un etichetta contenitore e Formato binario dimensione del messaggio Tabella B 2 Etichette stringa uscita generica in byte e Formato ASCII numero di caratteri nel MESSAGE_SIZE UINT messaggio FOUND_BLOBS USINT Numero di blob trovati Non deve necessaria mente trovarsi dentro un etichetta lt BLOB gt poich questo numero non deve essere presen tato per ciascun blob GUIDANCE USINT Valore guida e O Non trovato e 9 Nella regione e 1 Su e 2 Su Destra e 3 Destra e 4 Basso Destra e 5 Basso e 6 Basso Sinistra SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Output risultato Ethernet Appendice e Sinistra e 8 Su Sinistra LIVE_THRE USINT Soglia inferiore di intensit dello strumento SHOLD_LOW blob dopo l applicazione della compensazione della luce ambiente Non deve necessariamen te trovarsi dentro un etichetta lt BLOB gt poich questo numero non deve es
15. accessori Staffa angolare 2045167 Adattatore luce filtro 2045397 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 93 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendice 94 Dati tecnici Manuale utente Inspector Serie P Lungh focale lenti 10mm Filtro colorato Inspector Flex verde Finestra frontale Inspector Flex vetro La piastra universale Inspector e il braccio universale sono utilizzati in combinazione e quindi devono essere ordi nati insieme Per un elenco completo di accessori per Inspector compresi collegamenti e illuminatori esterni visitare il sito www sick com A 6 Cosa comprende Inspector P30 La versione in scatola di Inspector P30 comprende e Inspector P30 e CD di installazione prodotto comprendente la documentazione per l utente in formato PDF e Guida rapida in versione cartacea e Chiave esagonale da 2 mm e Strumento per la sostituzione della lente e Due adesivi di messa a fuoco Lingue inglese francese italiano tedesco spagnolo e cinese semplificato A 7 Requisiti di sistema Windows XP Professional Service Pack 2 o Windows Vista Business Edition service pack 1 32 64 bit o Windows 7 Professional 32 64 bit Pentium Ill 550MHz o superiore Per la modalit con dispositivo simulato Pentium 4 da 2 5 GHz o superiore e 512 MB di RAM 1024 MB consigliati e 1024 x 768 o risoluzione schermo superiore minimo 256 colori 65536 color
16. attiva ossia Attiva se alto possibile modificare questa impostazione selezionando Inverti segnali di uscita sul tab Impostazioni uscita Quando vengono invertiti tutti i segnali di uscita saranno 24 V quando sono disattivati e O V quando sono attivi 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 58 Usare i risultati e le statistiche Manuale utente Inspector Serie P Usare i risultati e le statistiche 13 1 Risultati Il risultato dell ispezione viene visualizzato nel tab Risultati La parte superiore del tab Risultati mostra i segnali dell uscita digitale e le informazioni globali sui risultati in base all utilizzo o meno della guida Risultati R Risultati A Oggetto 2 gt Oggetto 1 gt I individuato Non individuato Uscite Uscite ii A O O O O 05 O Uscita attiva O Uscita attiva O Uscita inattiva QS QD QSu QGI i 2 3 4 Pagh O O O O O SEA MERE Fuori dalla regione Risultati delle uscite durante il posizionamen Risultati delle uscite durante l uso della guida to senza guida Nome dell oggetto campione Il nome dell oggetto campione viene visualizzato sopra i risultati Il nome corrisponde al nome dell elenco Oggetti campione Risultati delle uscite Vengono visualizzati due diversi risultati Individuato stato trovato un oggetto di forma conosciuta o libera Non individuato Nessun oggetto trova
17. come coordinate tramite Ethernet Nelle applicazioni 3 e 4 la direzione consigliata di spostamento viene segnalata tramite uscite digitali 2 1 Posizionamento di forme conosciute Nella prima applicazione l Inspector P30 utilizza la ricerca oggetto per trovare la posizione e la rotazione di una forma conosciuta predefinita L obiettivo dell applicazione pu essere la localizzazione dell oggetto per il prelievo robotizzato o l allineamento dell apparecchiatura per la fase successiva della produzione La funzione di ricerca oggetto pu localizzare un solo oggetto per immagine La coordinata pixel indicata la posizione di un punto di prelievo situato per impostazione predefinita al centro della regione di apprendimento Il punto di prelievo pu essere spostato manualmente Punto di prelievo un termine usato frequentemente nelle applicazioni robotizzate e viene anche definito punto di riferimento L esempio a sinistra mostra ci che l Inspector P30 vede e segnala in una semplice applica zione di prelievo robotizzato L esempio a destra mostra come possibile aggiungere regioni di presa per garantire che l oggetto venga prelevato dalle pinze del robot 1 Sfondo Regione di presa libera Regione di ricerca oggetto Regione di presa occupata Punto di prelievo punto di riferimento Figura 2 1 L Inspector P30 localizza l oggetto e segnala la posizione del punto di prelievo riferimento croce rossa e la rotaz
18. consigliata del dispositivo con le frecce di guida nel tab Risultati S IO Qilt Qrt Qup Qon lt A O 0ee0o 298 335 Figura Direzione di guida consigliata Il tab Risultati mostra il comportamento delle uscite digitali Per ulteriori dettagli sulle uscite vedere Capitolo 13 Usare i risultati e le statistiche pagina 58 26 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Configurare l applicazione Come iniziare Inspector Serie P gt gt Risultati Oggetto 1 gt Uscite T ELEA o O A n Uscita attiva COG 7 co C Uscita inattiva 05 OD QSu QGi CIT Fuori dalla regione Risultati dettagliati al Ricerca di forma Rotazione 0 76 Posizione x y 196 61 195 97 Figura 7 8 Stato delle uscite nel tab Risultati Vengono visualizzati anche risultati dettagliati quali il livello di corrispondenza barra verde e la posizione del punto di riferimento Per le applicazioni di posizionamento le informa zioni possono essere recuperate da Inspector tramite Ethernet Tenere presente che le coordinate x e y indicano il numero di pixel dall angolo superiore sinistro dell immagine Note Durante la configurazione di Inspector P30 per default le uscite fisiche sono disattivate possibile attivarle in modalit Edit facendo clic su Abilita uscite incorporate in modalit Edit n
19. dell impostazione Ordina per configurata contrassegnato con una croce viola all interno di un cerchio viola gt gt Ricerca blob Nome Ls Maschere Nessuna maschera Criteri di selezione Intensit I 0 1930 Area m 5776 11664 Angolo Se gge Tolleranza angolo _ 90 consenti blob sul bordo Criteri struttura Transizioni m 100000 Intensit transizione O Compensazione luce ambientale _ Abilitata Avanzate Rimuovi ricerca blob Figura 11 3 Tab di configurazione ricerca blob Per la ricerca blob possono essere definite le seguenti impostazioni Intensit Selezionare l intervallo Intensit con i cursori affinch i pixel da selezionare si trovino all interno del blob Area Scegliere l intervallo Area del blob affinch una forma venga selezionata come blob Nota Per il calcolo dell area tutti i fori nei blob trovati vengono riempiti dopodich viene calcolata l area Angolo Scegliere l Angolo di rotazione del blob L angolo calcola to segnalato sempre un valore positivo compreso tra 0 e 180 Per informazioni su come calcolare e segna lare un angolo vedere Sezione 11 3 1 Usare l angolo del blob pagina 47 Tolleranza angolo Scegliere una tolleranza angolo compresa tra 0 e 90 Vedere Sezione 11 3 1 Usare l angolo del blob pagina 47 Consenti blob bordo Attivare questa opzione per consentire i blob che tocca no il bordo della regione di ricerca blob
20. l immagine 10 1 Regolare la messa a fuoco Per regolare la messa a fuoco posizionare un oggetto da ispezionare di fronte a Inspector in modo che sia visibile nel tab Immagine Live Regolare la messa a fuoco ruotando la vite di regolazione chiave esagonale sull Inspector Usare la chiave esagonale da 2 mm fornita con Inspector Osservare il tab Immagine Live e regolare l immagine fino a quando messa a fuoco working distance Figura 10 1 Regolare la messa a fuoco 10 2 Regolare le impostazioni del immagine Impostazioni immagine L 0 Fuoco Esposizione L L j amp ms Guadagno J i n 125 I j ON Caa A I IN I I KOAT I DIL I I III I III I Iluminatore Interno Esterno non impostato Impostazione Trigger Senza trigger Fl Grandezza immagine 384 x 384 pixels Figura 10 2 Impostazioni immagine Regolando le impostazioni Esposizione e Guadagno cambia la qualit dell immagine Per impo stare il tempo di esposizione e il guadagno a valori ottimali fare clic su Automatico L opzione Automatico modifica il tempo di esposizione e il guadagno solo dopo aver fatto clic su Automa tico le impostazioni non cambieranno continuamente Sottoesposizione aumentare Esposizione ottimale Sovraesposizione ridurre il il tempo di esposizione tempo di esposizione 38 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti sogg
21. la qualit dell immagine Manuale utente Inspector Serie P Migliorare la qualit dell immagine 16 1 Cambiare le lenti In Inspector P30 possibile cambiare le lenti per consentire il funzionamento a diverse di stanze di lavoro e una migliore ispezione del campo visivo FOV Per aprire la finestra fron tale di Inspector Flex e per sostituire le lenti standard necessario uno strumento speciale Lo strumento incluso nella dotazione standard di Inspector P30 Per sostituire le lenti standard di Inspector Flex 1 Aprire la finestra frontale dell Inspector Flex con l estremit larga dello strumento fornito 2 Rimuovere la lente standard utilizzando l estremit stretta dello strumento 3 Montare la nuova lente A seconda della lunghezza focale della nuova lente e della distanza di lavoro potrebbero essere necessari uno o pi anelli distanziali Fare riferimento al grafico sottostante per determinare il tipo e il numero di anelli da utilizzare Dimensione campo inquadrato 384x384 pixel 600 I 2 f 43mm C 6 Mmm Q 500 I O O 400 O a ce E 300 O DO 200 DV 6 7 100 Do c C tb D 0 E NS O 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 O 2 Distanza di lavoro mm 68 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Migliorare la qualit dell immagine Come Inspec
22. o stampare questa pagina e utilizzarla come target Figura 4 2 Oggetto per l esempio di applicazione di guida 4 3 Aprire la confezione L Inspector P30 contiene i seguenti componenti e Dispositivo Inspector P30 e CD di installazione prodotto e Guida rapida e Chiave esagonale per la regolazione della messa a fuoco e Strumento per la rimozione della finestra frontale e per la sostituzione della lente In questa applicazione serviranno l Inspector P30 il CD e la chiave esagonale per la regola zione della messa a fuoco Lo strumento per finestra frontale e lente descritto nella sezione Come del manuale vedere Sezione 16 1 Cambiare le lenti pagina 68 Per l elenco del contenuto della confezione vedere Sezione A 6 Cosa comprende Inspector P30 pagina 94 4 4 Installare SOPAS Inspector SOPAS l applicazione PC per Windows utilizzata per controllare i dispositivi della serie In spector SOPAS disponibile in due versioni e SOPAS Inspector e SOPAS Engineering Tool SOPAS Inspector viene usato solo per un Inspector per volta SOPAS Engineering Tool viene usato in caso di utilizzo contemporaneo di dispositivi SICK o di pi Inspector Questo manuale de scrive solo SOPAS Inspector consigliato 4 4 1 Installare da CD Per installare l applicazione SOPAS 1 Avviare il computer e inserire il CD di SOPAS Inspector nell apposito drive Viene visualiz zata la seguente finestra 8013722 2012 06 SICK AG
23. trigger in eccesso 0 i Mon individuato 9 1 1 i i Individuato 841 98 9 E E Oggetto 2 gt Figura 13 3 Tab Statistiche Per aggiornare le statistiche fare clic su Recupera statistiche Per ogni oggetto campione ven gono raccolte le seguenti statistiche Numero di immagini acquisite Numero totale delle immagini acquisite Frequenza Immagini Velocit fotogrammi massima corrente in Hertz Hz Lo stesso valore indicato sotto l immagine live Minimo tempo di ritardo L ultimo ritardo in millisecondi ms Lo stesso valore indicato sotto l immagine live Numero di impulsi trigger ignorati Pu accadere che gli impulsi di trigger vengano persi se si utilizza un trigger esterno in3 e gli oggetti ispezio nati si muovono troppo velocemente velocit eccessi vamente elevata sul nastro trasportatore Numero di trigger in eccesso Ci pu accadere se esiste una distanza notevole tra il trigger e Inspector nel punto in cui l immagine viene acquisita e o se vi una distanza notevole tra Inspector e il dispositivo di rigetto collegato ai segnali di uscita Poich Inspector deve ricordare tutti gli oggetti in coda tale coda pu essere eccessivamente lunga se gli oggetti ispezionati si muovono troppo velocemente velocit eccessivamente elevata sul nastro trasportatore Non individuato Numero totale di immagini acquisite in cui una Ricerca oggetto o una Ricerca blob non ha trovato una forma un blob Inoltre s
24. utente Localizzare gli oggetti Come Inspector Serie P Ricerca oggetto Nome E Intensit transizione E Maschere Nessuna maschera Impostazioni di ricerca Corrispondenza _ 50 Consenti rotazione __ x20 Ricerca oggetti in tutta l immagine _ Consenti oggetti in scala 20 Avanzate Rimuovi la ricerca di forma Apprendere la forma da localizzare nel tab Configurare le impostazioni della Ricerca ogget Immagine campione to I bordi che verranno cercati sono quelli all interno della regione di ricerca oggetto rettangolo blu evidenziati con contorni verdi non nitidi Per la ricerca oggetto possono essere definite le seguenti impostazioni Intensit transizione La quantit di contorno localizzata viene regolata con il cursore Intensit transizione L impostazione Intensit transizione determina la quantit di contorno degli og getti che viene evidenziata Nella maggior parte dei casi necessario assicurarsi che quasi tutti i contorni carat teristici vengano evidenziati ma che non vi sia nulla evidenziato sullo sfondo o esternamente all oggetto Se complesso fare in modo che i pixel nell area attorno all oggetto scompaiano con l impostazione Intensit transizione utilizzare lo strumento Maschera per eliminare le aree della regione che si trovano all esterno dell og getto Corrispondenza L impostazione Corrispondenza definisce il grado di corri spondenza dell oggetto
25. 10 e Tolleranza angolo a 45 l intervallo di angoli blob consentito sar compreso tra 35 e 55 Tuttavia poich l angolo segnalato da Inspector sempre compreso tra 0 e 180 le rotazioni risultanti per i blob saranno comprese nell intervallo tra 0 e 55 o nell intervallo tra 180 35 e 180 M Angolo specificato Intervallo di rotazione blob consentita Massima rotazione positiva consentita Rotazione attuale del blob per il blob Angoli di rotazione riportati Inspector Massima rotazione negativa consentita P30 riporta sempre angoli nell intervallo per il blob compreso tra 0 e 180 11 3 2 Usare la struttura blob criteri della struttura possono essere utilizzati per verificare se un blob ha una superficie liscia o ruvida La struttura risultante la misura del numero di bordi all interno di un blob Quando si localizzano oggetti aventi due o pi lati la misura della struttura pu essere uti lizzata per identificare il lato rivolto verso l alto Nell immagine dell esempio seguente i criteri della Struttura o pi specificamente il numero di bordi all interno di un blob individuato vengono utilizzati per determinare il lato rivolto verso l alto cio testa o croce SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 4T Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 48 Localizzare gli oggetti Live image Immagine originale delle monete Live image
26. 6 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Usare gli ingressi digitali Manuale utente Inspector Serie P Usare gli ingressi digitali Inspector dispone di tre ingressi digitali incorporati che possono essere utilizzati per scopi diversi e Avviare le ispezioni in3 e Encoder in4 e Apprendere l oggetto campione in2 e Selezionare l oggetto campione da utilizzare durante l ispezione I segnali di ingresso sono mostrati nella figura 3 in3 5 in2 da 10 in4 m DI 9 e 5 9 G 0 Data Link Function On Per utilizzare un ingresso digitale allo scopo di avviare delle ispezioni come ingresso dell encoder o per eseguire l apprendimento di oggetti collegare il segnale all ingresso corri spondente su Inspector e impostare l uso dell ingresso in SOPAS Inspector Per default in2 gi configurato per apprendere gli oggetti campione Qualsiasi ingresso che non venga utilizzato per avviare decodificare o apprendere segnali pu essere utilizzato per la selezione dell oggetto campione Ad esempio se viene utilizzato un encoder in4 deve essere impostato come ingresso dell encoder ma i due ingressi restanti possono essere utilizzati per la selezione dell oggetto consentendo la selezione al massimo di quattro oggetti con gli ingressi 15 1 Collegare un trigger Per usare un trigger est
27. Inspector 2 Nella schermata di benvenuto di SOPAS selezionare l opzione Connetti a nuovo dispositivo Fare clic su OK 3 Nella finestra di dialogo della Assistente al collegamento selezionare l opzione Dispositivo Si mulato Fare clic su Avanti 4 Selezionare il dispositivo InspectorP30 e fare clic su Avanti Viene avviato il dispositivo simu lato 5 Fare clic su Fine per iniziare a lavorare con il dispositivo simulato 20 2 Controllo del dispositivo simulato pulsanti alla base del tab Immagine Live controllano l emulatore Questi controlli sono visibili solamente quando si utilizza l emulatore pulsanti sono Run scorre le immagini nella cartella selezionata DO Pausa si arresta sull immagine corrente gt gt Immagine successiva passa all immagine successiva e si arresta Immagine precedente passa all immagine precedente e si arresta 20 3 Selezionare le immagini da utilizzare Per utilizzare le immagini salvate con il dispositivo simulato tali immagini devono essere in un file di formato bitmap bmp scala di grigi a 8 bit Per recuperare le immagini su PC vedere Capitolo 19 Archiviare e salvare le immagini pagina 81 Se la risoluzione non corrisponde al FOV selezionato e Le immagini larghe verranno tagliate e verr utilizzata la parte centrale dell immagine e Le immagini piccole verranno centrate nel campo visivo e riempite con nero all esterno dell immagine P
28. MANUALE UTENTE Inspector P30 Sensore di visione sIck via gf mit SICK Sensor Intelligence VSPP 3F1122 P30 Flex ATTENZIONE Inspector dotato di un illuminazione a LED da considerare come un sistema di lampade del Gruppo di rischio 1 basso rischio in base alla norma IEC 62471 2006 ATTENZIONE RADIAZIONI OTTICHE NON DIRIGERE LO SGUARDO VERSO IL FASCIO GRUPPO DI RISCHIO 1 BASSO RISCHIO in base alla norma IEC 62471 2006 Luce LED visibile A 400 800 nm ESCLUSIONE DI RESPONSABILIT SICK usa tecnologie IP standard per i propri prodotti come IO Link e i PC industriali L obiettivo quello di fornire la disponibilit di prodotti e servizi SICK presume sempre che l integrit e la riservatezza dei dati e dei diritti inerenti l utilizzo dei suddetti prodotti siano garantite dai clienti stessi In tutti i casi i clienti sono responsabili di implemen tare le misure di sicurezza appropriate in base alle circostanze ad esempio tramite separazione delle reti firewall protezione antivirus gestione delle patch e cos via SICK AG 2012 06 21 Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector P30 Inspector Serie P Indice i IntrodUzio Galella ei aa T IPod cca 8 2 APplicazioni agile 10 2 1 Posizionamento di forme conosciute rr 10 2 2 Posizionamento di forme libere rr 11 2 3 Guilda 2 du
29. P del dispo sitivo con Manuale selezionare Ottieni automaticamente le impostazioni IP DHCP e fare clic su OK SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Collega re Come Inspector Serie P Modifica impostazioni Dispositivo InspectorP30 NoMame Il dispositivo pu utilizzare le impostazioni IP assegnate automaticamente se la rete supporta questa funzionalit In caso contrario necessario richiedere all amministratore di rete le impostazioni IP appropriate Configurazione manuale Subnet mask Gateway Scheda di rete PC Altri problemi di connessione Per ulteriori informazioni sugli altri problemi di connessione consultare la guida SOPAS rela tiva ad Engineering Tool 8 4 Collegarsi a un Inspector remoto possibile collegarsi ad un Inspector senza cercarlo se si conosce l indirizzo IP corrispondente Questo pu essere utile ad esempio se si dispone di un collegamento remoto all Inspector su VPN rete privata virtuale Nota Per eseguire il collegamento il PC deve trovarsi sulla stessa subnet dell Inspector 1 Selezionare Assistente al collegamento dal menu Comunicazione 2 Scegliere Connetti a dispositivo specifico e selezionare Inspector nell elenco dei tipi di disposi tivo 3 Verificare che l opzione Salta configurazione avanzata interfaccia non sia selezionata e fare c
30. Specifiche del contenitore La tabella seguente elenca le etichette di valore specifiche del contenitore Tabella B 1 Etichette stringa uscita contenitore OBJECT_LOC X REAL Posizione X del punto di riferimen to Notare che pu trovarsi fuori dall immagine quindi negativa Y REAL Posizione Y del punto di riferimen to Notare che pu trovarsi fuori dall immagine quindi negativa SCALE 0 8 1 2 REAL Fattorediscala dell immagine live analizzata rispetto all oggetto campione impostato name qualunque Nome attributo necessario se stringa esistono pi GRIP_REGION 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 95 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ROTATION 180 REAL In gradi o radianti in base al valo 180 re configurato nella finestra delle impostazioni Output Ethernet Appendice 96 Output risultato Ethernet Manuale utente Inspector Serie P PIXELS REAL Numerodi pixel sul bordo all inter no della regione BLOB_LOC index O 1 Indice blob in base all ordine cor 15 all rente dei blob L indice O corri sponde al primo blob Impostare a all per eseguire l iterazione automatica su tutti i blob trovati GR nali i di gravit blob ra Modo REAL Sini di gravit blob posizione ANGLE 0 180 IREAL in o radianti in base al valo re configurato nella finestra delle impostazioni Output Ethernet AREA AREA
31. Usare la struttura blob pagina 47 Per ulteriori informazioni sulla configurazione di una ricerca blob vedere Sezione 11 3 Identificare forme libere Tab Ricerca blob pagina 45 13 2 Statistiche Le statistiche vengono raccolte per ogni oggetto campione usato da Inspector Le statistiche vengono aggiornate in modalit Run per l oggetto campione attualmente selezionato le sta tistiche per tutti gli altri oggetti campione sono inattive fino a quando non vengono selezio nate Le statistiche vengono avviate per essere aggiornate non appena l oggetto campione sele zionato viene utilizzato per l ispezione modalit Run Il passaggio tra i vari oggetti campione far aumentare le statistiche di ciascun oggetto campione fino al ripristino delle statistiche SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 59 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 60 Usare i risultati e le statistiche Manuale utente Inspector Serie P Nota Se si modificano delle impostazioni le statistiche vengono resettate per quel particolare oggetto campione Le statistiche vengono visualizzate nel tab Statistiche Statistiche gt gt Statistiche amp zzera statistiche ally Statistiche 6 lt Oggetto 1 gt LD Numero di immagini acquisite 850 E gt Frequenza Immagini 21 5 Hz 2 gt Minimo tempo di ritardo 59 4 ms 2 Numero di impulsi trigger ignorati 0 l Numero di
32. a Se possibile inviare anche delle immagini PASS FAIL InspectorP30 Registra Immagini live o immagini registrate con senza grafica C 1 2 Assistenza su Web L assistenza tecnica disponibile on line all indirizzo www sick com Service amp Support Support Support for Vision inoltre sempre disponibile un documento FAQ continuamente aggiornato all indirizzo http sickivp twinspot net download FA0 20Summary 20 20Inspector pdf C 1 3 Assistenza prima linea L assistenza tecnica disponibile per tutti gli utenti di SICK Vision Technology Tutta l assi stenza tecnica di prima linea deve sempre passare inizialmente per il proprio distributore locale SICK Di seguito sono elencate le informazioni di contatto per l assistenza di prima linea dedicata di Stati Uniti Canada e Germania Per gli altri paesi contattare il distributore locale SICK e richiedere un esperto vision vision sick comimachine vision sick de C 2 Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni su prodotti e ordinazione sono disponibili sul sito www sick com Consultare la guida in linea in SOPAS for Inspector 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 99 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Glossario Accessorio Dome Acquisire immagini Angolo Apprendimento Blob Bordo Campo visivo FOV Centro di gravit COG Con trigger Contorno Contrasto Corrispondenza Dati dispositivo
33. a utilizza la ricerca oggetto un affidabile funzione di pattern matching che ricerca una forma predefinita Il secondo metodo localizzazione della posizione di oggetti di forma sconosciuta utilizza la ricerca blob una funzione che cerca gli oggetti per dimensione e scala di grigi senza tener conto della forma SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Panoramica Introduzione Inspector Serie P Nelle applicazioni di posizionamento l Inspector funziona secondo cicli di tre fasi 1 Acquisizione immagine 2 Localizzazione oggetto i nell immagine 3 Segnalazione posizione oggetto Nelle applicazioni di guida le prime due fasi sono identiche a quelle dell applicazione di po sizionamento mentre la terza prevede la segnalazione di una direzione di spostamento consigliata invece di una posizione 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione Applicazioni Manuale utente Inspector Serie P Applicazioni L Inspector P30 progettato per eseguire quattro funzioni principali o tipi di applicazioni 1 Posizionamento di forme conosciute 2 Posizionamento di forme libere 3 Guida a due direzioni 4 Guida a otto direzioni Nelle applicazioni 1 e 2 la posizione e gli altri risultati vengono segnalati
34. a corrisponde al numero di pixel sul bordo trovati all interno di un blob e pu essere usata come criterio di selezione per la ricerca blob ad esempio filtrando i blob in base a determinate caratteristiche di superficie Sinonimo di oggetto specialmente nelle applicazioni di guida SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P Indice analitico A Accessori 16 informazioni per ordinazione 93 Angolo 45 58 Applicazione AGV 12 Applicazione per guida di trasloelevatori 13 18 Applicazioni di guida 9 Applicazioni di posizionamento 9 Apprendere un oggetto 24 42 Apprendim esterno 65 Assistente al collegamento 21 Icone dei dispositivi trovati 29 Assistenza 99 Prima linea 99 Web 99 Barra di feedback della messa a fuoco 23 C Cambiare la lente 68 Campo visivo FOV 40 Chiave esagonale 19 23 38 Collegamento 29 Collegare A distanza 31 Da SOPAS 21 Hardware 21 Modificare indirizzo IP 30 Risoluzione dei problemi 30 Usare un indirizzo IP conosciuto 31 Come Archiviare le immagini 31 Collegare 29 Collegare da SOPAS 21 Collegare l hardware 21 Collegare un encoder 65 Collegare un trigger 64 Copiare i dati dispositivo 85 Gestire i dati del dispositivo 85 Impostare la regione di ricerca 55 Impostare la regione di ricerca blob 56 Localizzare gli oggetti 42 M
35. a oggetto 55 12 2 3 Impostare la regione di ricerca blob L 56 12 3 Uscite digitali senza guida direzionale Li 56 12 4 Ritardo uscita tempo attivo e inversione rr 57 12 4 1 Impostare il ritardo uscite iii 57 12 4 2 Impostare il tempo attivo dell uSC ta e 57 12 4 3 Inversione dei segnali di uscita i 57 13 Usare i risultati l Statistich smir sere ear ae er aasan e aii 58 TARGURI a A E A EA a 58 d Ee AEI EEL E D 1 E electa 59 WA Usare ogge MUDI errana an a a a Ta 62 14 1 Apprendere oggetti supplementari iii 62 14 2 Selezionare un oggetto CAMPIONE iui ra a 62 14 2 1 Selezionare l oggetto dal P Li 62 14 2 2 Selezionare l oggetto con gli ingressi su Inspector 62 14 3 Duplicare gli oggetti campione iii 62 14 4 Impostazioni per pi oggetti campione 62 lb5 Usare glliingressi digitali 64 15 1 Collegare Untrgserianellic iaia alias 64 15 2 Collegare Un enc dEr srr eive ene livrea 65 15 3 Usare l apprendimento esterno rr 65 15 4 Selezionare gli oggetti campione con gli INgressi 67 16 Migliorare la qualit dell immagine 68 16 1 Cambiare le hornet 68 16 2 Ridurre Fe neto deltes ei E e EE AE 69 1O Z DONG rile 69 16 22
36. aa a a A A A A A 98 C ASSISTENZ rile 99 CIF Assistenza iccnica aii a a E A ESA 99 C 1 1 Preparazione per l assistenza tecnica 20 99 C 1 2vASSIStenza SU WED oiea ania A aa aa 99 C 1 3 Assistenza prima linea i 99 C2 Ulferiori informazionie shine 99 GIOSSalOhoul enna 100 INgiCCHaNnalili00 ace leale lea ei 103 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 5 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Inspector P30 Manuale utente Inspector Serie P SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione Panoramica Manuale utente Inspector Serie P Introduzione Panoramica Inspector P30 una variante della famiglia di sensori di visione Inspector P30 dispone di un set di strumenti per le applicazioni di posizionamento e guida Figura 1 1 Inspector P30 fa parte della famiglia di sensori di visione Inspector Inspector P30 usa due metodi per identificare la posizione di un oggetto nell immagine e Localizza la posizione di un oggetto di forma conosciuta e Localizza la posizione di oggetti di forma libera Ni Oggetto di forma conosciuta Oggetti di forma libera cio aventi una forma sconosciuta prima dell acquisizione dell imma gine Il primo metodo localizzazione della posizione di un oggetto di forma conosciut
37. ale indica la corrispondenza ri spetto alle soglie selezionate Se la soglia inferiore della regione di presa impostata a zero o ad un valore basso il risultato pu essere visualizzato nel pallino verde o rosso Il verde indica che la regione di presa ha avuto successo Per ulteriori informazioni sulla configura zione di una ricerca oggetto vedere Sezione 11 2 Localizzare una forma nota Tab Ricerca oggetto pagina 42 E Regione dipresa i Regione di presa riuscita e in cui il numero di pixel consentiti sul bordo impostato a 0 E Regone dipresa i Regione di presa non riuscita in quanto conteneva al meno un pixel sul bordo Ricerca oggetto con risultati dettagliati Risultati dettagliati Ricerca blob a Blob individuati 1 ED T gt Area 9726 D Angolo 156 139 i e Transizioni 0 Figura 13 2 Risultati dettagliati della ricerca blob Viene visualizzato un elenco dei blob trovati Per ogni blob vengono presentati i seguenti dati posizione X posizione Y Area Angolo Struttura X e Y Posizione del pixel del blob calcolata dall angolo superiore sinistro del campo VISIVO Area Area del blob Angolo Angolo di rotazione del blob Per ulteriori informazioni sul calcolo di questo angolo vedere Sezione 11 3 Identificare forme libere Tab Ricerca blob pagina 45 Struttura Misurazione della struttura del blob Per ulteriori informazioni sulla struttura del blob vedere Sezione 11 3 2
38. alit Modi fica Questo il valore di messa a fuoco dal tab impostazioni immagine GUI TELE UINT Contatore che incrementa ad ogni telegramma inviato sul canale del risultato Viene ripristina to all accensione o al ripristino del dispositivo GRAM_COUN SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 97 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso TER Appendice Output risultato Ethernet Manuale utente Inspector Serie P intVa 0 255 USINT Se l attributo valore non specificato il valore lue predefinito sar zero e l etichetta potr essere usata per il riempimento intVa O UINT Se l attributo valore non specificato il valore lue 65535 predefinito sar zero e l etichetta potr essere usata per il riempimento intVa O UDINT Se l attributo valore non specificato il valore lue Pi predefinito sar zero e l etichetta potr essere usata per il riempimento Il testo ASCII non applicabile all uscita binaria B 3 Attributi Gli attributi vengono usati per controllare la formattazione e l identificazione delle ispezioni Alcuni sono disponibili nella finestra di impostazione Output Ethernet nella sezione Impostazioni messaggio Oltre a ci la tabella seguente descrive gli attributi di formattazione di Inspector P30 Indice blob in base all ordi ne corrente dei blob L in dice O corrisponde al pri mo blob Impostare a all Tabella B 3 A
39. alizzato l immagine successiva L output cambia solo se la posizione dell oggetto cambiata in modo da fornire una diversa direzione di movimento consigliata Note Nella ricerca blob la guida viene fornita in relazione al punto di riferimento del primo blob scelto tramite il criterio Ordina per Le uscite sono disabilitate per default quando si impartiscono le istruzioni a Inspector P30 in modalit Edit ma possono essere abilitate manualmente vedere Sezione 9 3 Menu In spectorP30 pagina 35 Quando si passa alla modalit Run le uscite verranno abilitate automaticamente Per default le uscite saranno 24 V quando sono attive e 0 V quando sono disattive attiva se alto possibile modificare questa impostazione selezionando Inverti segnali di uscita sul tab Impostazioni uscite in tal caso le uscite saranno pari a O V quando sono attive e pari a 24 V quando sono disattive attiva se basso SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Impostare i risultati dell ispezione Come 12 2 1 Guida a due direzioni Se la guida richiesta solo in due direzioni sar supportata anche da Inspector Non ne cessaria alcuna configurazione speciale pin vengono usati allo stesso modo ma a seconda delle direzioni richieste fuori dal dispositivo verranno utilizzati solo due
40. alore arrotondato Il valore predefinito 2 Il numero massimo di decimali 9 Nota questo attributo valido solo per il formato ASCII Gradi Radianti Consente di scegliere l unit per la rotazione di ricerca og getto e angolo dei blob Little Big Endian Applicabile solo al formato binario Descrive l ordine dei byte trasferiti dal dispositivo su Ethernet Con Little endian viene trasferito prima il byte meno significativo mentre con Big endian viene trasferito prima il byte pi significativo Fare riferimento alle tabelle seguenti con l esempio a 2 byte Byte pi significa Byte meno signifi tivo cativo Valore che il disposi 10000100 01110000 tivo deve inviare Ordine di trasferi Primo byte trasfe Secondo byte tra mento rito sferito Little endian 01110000 10000100 Big endian 10000100 01110000 12 1 4 Formattazione XML La formattazione della stringa del risultato viene definita da una stringa di formattazione scritta in formato XML Nella stringa di formattazione possibile unire etichette XML e testo libero Le parti di testo appaiono cos come sono nella stringa dei risultati mentre le etichette XML verranno sostituite dai valori appropriati Tutti gli spazi bianchi nelle stringhe di format tazione vengono ignorati Per includere gli spazi bianchi nella stringa del risultato utilizzare le etichette lt SPACE gt lt TAB gt e lt NEWLINE gt Le etichette possono essere etichette contenitore o valore Le e
41. are l apprendimento esterno 65 Gradi 52 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 103 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Grandezza immagine 40 Guadagno 39 Guida a due direzioni 12 55 Guida a otto direzioni 13 54 Guida direzionale 12 13 54 Guida rapida 19 Icone dei dispositivi trovati 29 Illuminatore 39 Esterno 39 Interno 39 91 Illuminatore esterno 39 Illuminatore interno 39 91 Imposta Password 35 Impostare la regione di ricerca 55 Impostare la regione di ricerca blob 56 Impostazione Ritardo uscita 57 Tempo attivo uscita 57 Impostazioni immagine 38 Barra di feedback della messa a fuoco 23 Dimensione immagine campo visivo 40 Esposizione 39 Guadagno 39 Impostazioni storico 36 Impostazioni uscite 50 Fisso fino al cambio del risultato 57 Inversione 57 Minimo tempo di ritardo 37 57 Ritardo 57 Tempo attivo 57 Indirizzo di rete Modificare 87 Indirizzo MAC 36 Informazioni dispositivo 36 Informazioni per ordinazione 93 Installare SOPAS Inspector 19 Inverti segnali di uscita 57 L LED 39 91 Classe 91 Lente 68 Localizza 42 Forma conosciuta 8 42 Forma libera 8 45 Menu InspectorP30 35 Edit 35 Imposta password 35 Impostazioni I O 35 Impostazioni storico 36 Manuale utente Inspector Serie P Registra immagini live 35 Ripristina impostazioni 36 Run 35 Salva impostazioni in Flash 36 Messa a f
42. ati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 81 Come 82 Archiviare e salvare le immagini Manuale utente Inspector Serie P Aggiornare lo storico immagini Durante la visualizzazione delle immagini nello storico le immagini che Inspector aggiunge allo storico non vengono aggiunte automaticamente all elenco sul tab Storico immagini Per aggiornare l elenco di immagini visualizzate con le immagini aggiunte da Inspector fare clic su Aggiorna storico Quando si aggiorna lo storico le immagini pi vecchie vengono rimosse dall elenco mante nendo il numero massimo di 30 immagini Azzerare lo storico immagini Per rimuovere tutte le immagini dallo storico immagini fare clic sul pulsante Azzera storico Le immagini verranno rimosse anche da Inspector 19 2 Salvare immagini live su PC Per registrare le immagini acquisite da Inspector come file su PC selezionare Registra Imma gini live dal menu Inspector Dopo aver selezionato una cartella in cui salvare le immagini viene visualizzata una finestra di dialogo in cui viene visualizzato il numero di immagini registrate Per interrompere la registrazione delle immagini Fare clic su Interrompi registrazione nella fine stra di dialogo Le immagini verranno salvate come file separati nella cartella selezionata Le immagini vengono salvate in formato BMP con una scala di grigi a 8 bit Nota Questa operazione salva solamente le immagini che vengono visualizzate in Imma
43. ativo e valore rotazione ricerca OOQOAOODONO Fine del contenitore per ricerca oggetto Stringa predefinita ricerca blob La stringa predefinita del risultato generato automaticamente quando la ricerca Blob ha trovato diverse forme libere ha il seguente formato Blob lt SPACE gt locator lt NEWLINE gt Image lt SPACE gt number lt SPACE gt lt IMAGE_NUMBER gt lt NEWLINE gt Found lt SPACE gt blobs lt SPACE gt lt FOUND_BLOBS gt lt NEWLINE gt lt BLOB_LOC index all gt Goa lt NEWLINE gt Blob lt SPACE gt information lt NEWLINE gt Position lt SPACE gt X Y lt SPACE gt lt X gt lt SPACE gt lt Y gt lt NEWLINE gt D Area lt SPACE gt lt AREA gt lt NEWLINE gt Angle lt SPACE gt lt ANGLE gt lt NEWLINE gt Structure lt SPACE gt lt EDGE_PIXELS gt lt NEWLINE gt 10 Touches lt SPACE gt ROI lt SPACE gt border lt SPACE gt lt EDGE_FLAG gt lt NEWLINE gt 4D lt BLOB_LOC gt Aggiungere testo esplicativo Testo esplicativo e numero di immagini analizzate Testo esplicativo e numero di blob trovati nell immagine analizzata Inizio del contenitore per ricerca blob e istruzioni per scorrere tutti i blob trovati Separatore AMODO NO Testo esplicativo SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 51 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 52 Impostare i risultati dell ispezione Manuale utente Inspector Se
44. caso di applicazione di guida per aggiungere un og getto nella regione vedere Sezione 12 2 Guida direzio Impostazioni uscite nale tramite uscite digitali pagina 54 oppure Per configurare le uscite digitali ad esempio tempo atti TESTA vo e ritardo vedere Sezione 12 4 Ritardo uscita tempo attivo e inversione pagina 57 in alternativa per con figurare l output dei risultati Ethernet da Inspector P30 vedere Sezione 12 1 Risultati via Ethernet pagina 50 Fare clic su Run per impostare il dispositivo in modalit operativa Se la configurazione deve essere memorizzata in modo permanente sul dispositivo alla richiesta di memorizzare su flash memory scegliere S Risultati x Monitoraggio risultati per le immagini analizzate Statistiche x Monitoraggio statistiche per le immagini analizzate 34 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Utilizzo di SOPAS Inspector Come Inspector Serie P 9 3 Menu InspectorP30 InspectorF50 NoMame Run Registra immagini Live Impostazioni IO Output risultato Ethernet Informazioni dispositivo Imposta Password Impostazioni storico Salva impostazioni in Flash Ripristina impostazioni p Run Per passare alla modalit Run di Inspector 1 Selezionare Run dal menu InspectorP30 Nel caso in cui siano state modificate alc
45. ciclo velocit fotogrammi inferiori a quelli previsti per la fonte di luce esterna Consultare i dati tecnici della fonte di luce 10 4 Regolare dimensione immagine campo visivo La grandezza dell immagine la dimensione in pixel delle immagini acquisite da Inspector La grandezza dell immagine pu essere modificata variando il campo visivo Regolare il campo visivo in modo che Inspector acquisisca solamente le immagini dell area in cui gli oggetti si dovrebbero trovare Per default il campo visivo corrisponde all intera area acquisita da Inspector Per modificare il campo visivo 1 Nella sezione Grandezza immagine del tab Impostazioni immagine fare clic su Cambia 2 Nel tab Immagine Live ridimensionare il rettangolo grigio della regione FOV valido campo visivo con i riquadri L opzione FOV minimo rettangolo rosso dipende da tutte le regioni di applicazione che devono trovarsi all interno del campo visivo FOV valido lt Inspector CI A DECISION FOR QUALIDOS FOV intero FOV ridotto SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Regolare l immagine Come Inspector Serie P 3 Fare clic su Ridimensiona Inspector utilizzer ora la nuova grandezza dell immagine 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche
46. ck it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg South Africa Phone 27 11472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw Turkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
47. collegamento per impostare una connessione con un Inspector e scaricare i dati salvati del dispositivo vedere Sezione 21 4 Copiare i dati del dispositivo da un Inspector a un altro pagina 85 21 4 Copiare i dati del dispositivo da un Inspector a un altro Per copiare i dati del dispositivo da un Inspector sorgente ad un altro Inspector destinatario 1 Collegarsi all Inspector sorgente usando la Assistente al collegamento vedere Sezione 8 1 Usare la guida di comunicazione pagina 29 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 85 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 86 Gestire i dati del dispositivo Manuale utente Inspector Serie P 2 Salvare il file dispositivo scegliendo Salva file dispositivo con nome dal menu File 3 Collegarsi all Inspector destinatario usando la Assistente al collegamento 4 Scaricare i dati del dispositivo sull Inspector destinatario usando la Guida caricamento dei dati del dispositivo su dispositivo a Scegliere Carica dati dispositivo su dispositivo dal menu Modifica Fare clic su Sfoglia per scorrere i file dispositivo b Selezionare il file dispositivo e fare clic su Apri c dati del dispositivo vengono trasferiti all Inspector Fare clic su Completa 21 5 Ripristinare impostazioni possibile ripristinare le impostazioni e ritornare alle impostazioni di fabbrica dalla memoria Flash di Inspector Tutt
48. ctor Serie P 8013722 2012 06 Localizzare gli oggetti Come 11 3 3 Usare il contatore di blob Il risultato inviato dalla ricerca blob contiene informazioni sul numero di blob individuati e pu essere utilizzato per applicazioni in cui necessario contare e verificare la presenza di un determinato numero di blob Ad esempio possibile contare e verificare la presenza del numero corretto di pin su un connettore di alimentazione vedere immagini seguenti Function On Data Link Foto del connettore elettrico destra Conteggio blob immagine live SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Impostare i risultati dell ispezione Manuale utente Inspector Serie P Impostare i risultati dell ispezione risultati di Inspector P30 sono le coordinate e l angolo x y 0 dell oggetto indicati tramite Ethernet oppure la guida direzionale tramite uscite digitali verso una regione Le coordinate X e y indicano il numero di pixel dall angolo superiore sinistro dell immagine Inspector P30 fornisce i risultati in pixel con precisione al sub pixel e angoli con precisione al decimo di grado Nel dispositivo non viene effettuato alcun allineamento alle coordinate esterne 12 1 Risultati via Ethernet 5 Qutput risultato Ethernet Qutput Ethernet Oggetto di riferimento Oggetto 1 gt w Impostazioni di output Impostazioni
49. destra 0 Spostamento a sinistra La linea si trova dentro la regione 2 4 Guida a otto direzioni Nella quarta applicazione Inspector P30 guida la macchina in otto direzioni 360 con in crementi di 45 fino al raggiungimento della posizione prestabilita Generalmente la desti nazione ha una forma conosciuta pertanto per questa operazione particolarmente indicata la funzione di ricerca oggetto L applicazione ha lo scopo di far muovere la macchina in modo che il punto di riferimento destinatario si sposti all interno della regione La guida avviene tramite uscite digitali Per una guida corretta necessario che la macchina riesca a trovare autonomamente la posi zione approssimativa in modo che la destinazione sia visibile nell immagine dell Inspector all avvio della guida L esempio seguente mostra ci che l Inspector P30 vede e segnala in un applicazione per la guida di trasloelevatori Un foro rettangolare nel montante verticale funge da target RN i si N Bk gt LI Y RNR RRS I Figura 2 5 II trasloelevatore serve per posizionare e prelevare merce in una posizione esatta di un magazzino Nell immagine live il contorno verde dell oggetto nella regione di ricerca oggetto appare nel momento in cui l Inspector localizza il foro SICK AG Advanced Industrial Sensors e www sick com Tutti i diritti riservati 13 Contenuti soggetti a modi
50. e e Schermare la luce ambientale o usare un illuminatore esterno per ridurre le variazioni dell esposizione causate dalla luce ambientale e Se gli oggetti si muovono a velocit elevate ridurre il tempo di esposizione per evitare che il movimento sfuochi l immagine Se ci risulta andare a scapito di una buona qualit dell immagine prendere in considerazione l aggiunta di un illuminatore esterno vedere Sezione 10 3 2 Usare l illuminatore esterno pagina 39 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati TT Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 18 Migliorare la velocit Manuale utente Inspector Serie P Migliorare la velocit Vi sono diversi modi di migliorare la velocit di ispezione se non sufficientemente veloce Quando si verificano questi miglioramenti osservare la velocit dei fotogrammi mostrata sotto l immagine 18 1 Diminuire la grandezza dell immagine Per regolare la grandezza dell immagine vedere Sezione 10 4 Regolare dimensione imma gine campo visivo pagina 40 18 2 Regolare le impostazioni della ricerca 18 2 1 Migliorare la velocit di ricerca oggetto Per migliorare la velocit di impostazione regolando le impostazioni di Ricerca oggetto fare la seguente prova Ridurre la rotazione massima Impostare Consenti rotazione alla massima rotazione o leggermente superiore in cui gli oggetti compariranno rispett
51. e a un metodo di ricerca blob pi rapido modi ficando l impostazione Metodo di ricerca in Avanzate nel tab Ricerca blob SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 79 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Migliorare la velocit Manuale utente Inspector Serie P Per ulteriori informazioni su come le impostazioni del Metodo di ricerca possono influenzare la precisione e la velocit della ricerca blob consultare il paragrafo Regolare il metodo di ri cerca in Sezione 17 2 Migliorare la ricerca blob pagina 74 18 3 Ridurre il tempo di esposizione Se il tempo di esposizione rappresenta una parte significativa dell intervallo di Ritardo minimo la riduzione del tempo di esposizione potrebbe aumentare efficacemente la velocit Vedere le impostazioni dell immagine in Sezione 10 2 Regolare le impostazioni dell immagi ne pagina 38 Per ridurre il tempo di esposizione senza rendere l immagine pi scura provare ad aumen tare la luminosit e o aggiungere un illuminatore esterno 80 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Archiviare e salvare le immagini Inspector Serie P Come Archiviare e salvare le immagini 19 1 Utilizzare lo storico immagini Inspector salva fino a 30 immagini nella propria memoria Per visualizzare le immagini in arch
52. e direzioni sarta 12 24 Gulda a oto direzioni enca aaa a a 13 EEEN e E E E T ETE E EEP E A T E E TTE 15 2 1 Modaltr operative roia 16 3 2 Modalit di acquisizione iIMMagine 16 5 9 Selezione esterna 08gells suna nella 16 S4AACCOSSO latere era earlier 16 2 COMENZI O eil ea 17 Aa 51012 VAC ER RO CORTO I TNT 18 4 1 Panoramica randa 18 4 2 FUNZIONO sdraiati 18 A SAPNE la CoN OZONE irena T T a 19 4 4 Installare SOPAS INSpEctor rr 19 4 4 nStallare da CD irii o alia a 19 Colle AE EET EE E EE A EE E A E E E EET 21 bd ColleSare FinardWeresirl alba sian 21 5 2 Collegare SOPAS INSPECclorsrrecanannlt anandia 21 6 Ottenere un Immeginesgtimale ssaa ila lla 23 Configurare l applicazione amala ngizen alain 24 Td ADPr endere UMOS BONO ili i a ica 24 17 2 Monitorare risultati a canicatti 26 SCOoMeu alcalina 28 o CoCo aen 29 8 1 Usare la guida di COMUNICAZIONE ceira a T 29 8 2 Usare un dispositivo simulato hi 30 8 3 Risoluzione dei problemi relativi alla CONNESSIONE 30 8 4 Collegarsi a un Inspector remoto 31 9 Uuli zzo d SOPAS INSPECCION ara ei 32 9 L FramnmEWOIK araar a a a aaa 32 9 2 Configurazione del flusso di lavoro ii 33 95 3 Men Inspector P30 serra aa aaa 35 9 3 1 Informazioni dispositivo deri aa 36 gAs V Sla PANCIDAl C onia a ina 31 Sd L Tab IMmaginedve acGuiadllialia lia dela ia 37 tO Re
53. e ignorate nella regione di ricerca blob Questo viene ottenuto ma scherando l area Regolare il metodo di ricerca Avanzate Metodo di ricerca Alta qualit Alta velocit Figura 17 4 Impostazioni avanzate di ricerca blob Passare a un metodo di ricerca degli oggetti pi rapido modificando l impostazione Metodo di ricerca in Avanzate nel tab Ricerca blob Il Metodo di ricerca di Inspector pu essere impostato con il cursore che determina lo scambio tra Alta accuratezza e Alta velocit Normalmente l op zione Alta velocit pu essere utilizzata sulle immagini contenenti meno disturbo oltre ai blob stessi e l opzione Alta accuratezza deve essere utilizzata su immagini con maggiore disturbo 17 2 1 Attivare la compensazione luce ambientale La compensazione luce ambientale pu essere utilizzata per gestire le variazioni della luce ambientale circostante Per attivare la funzione fare clic su Abilitato sotto Compensazione luce ambientale nel tab Ricerca blob Appare una ROI con contorno giallo opportuno posizionare la ROI in un punto del campo visivo dell Inspector in cui non vi sia passaggio di blob durante l ispezione in modalit libera con trigger anche possibile utilizzare la maschera per otte nere una ROI di forma adeguata La ROI di compensazione luce ambientale gialla nell imma gine live viene confrontata con la ROI corrispondente dell immagine campione per ottenere le soglie adattate Si consiglia di posizionar
54. e la ROI di compensazione luce ambientale in un punto all interno del FOV con livello di grigio simili a quelli dei blob che devono essere identi ficati Criteri di selezione Intensit um 196 255 Area 764 11236 Angola 90 Tolleranza angolo _ 90 consenti blob sul bordo Criteri struttura Transizioni T 100000 Intensit transizione I Compensazione luce ambientale Abilitata Figura 17 5 Impostazioni compensazione luce ambientale L esempio seguente mostra il principio della compensazione luce ambientale SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 75 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Com Migliorare l affidabilit della ricerca Manuale utente Inspector Serie P Criteri di selezione Intensit n e 0 50 Area _ 556 243 Angolo _ m 90 90 Tolleranza angolo consenti blob sul bordo Ordina per Criteri struttura Transizioni T 100000 Intensit transizione I I Compensazione luce ambientale _ Abilitata Il blob triangolare viene rilevato croce viola Il blob contiene livelli di grigio inferiori a 50 nel cerchio in condizioni di luce normale pertanto viene rilevato senza attivazione della compensazione luce ambientale Ora le condizioni di luce cambiano e viene aggiunta luce ambientale Criteri di selezione Intensit Se 0 50 Area 556 245 Angolo __ T 90 90 Tol
55. e selezionare il tipo ICL nell elenco e tutte le altre impostazioni verranno configurate automaticamente Notare che se il tempo di esposizione superiore al tempo attivo massimo per la fonte di luce selezionata il tempo di esposizione verr automaticamente regolato secondo tale limite Se si utilizza una fonte di luce SICK insieme all unit trigger VLR selezionare l opzione Altro attiva se basso dall elenco Illuminatore esterno non di tipo SICK Se si deve utilizzare una fonte di luce esterna non di tipo SICK selezionare Altro attiva se alto o Altro attiva se basso in base alle specifiche dell illuminatore esterno L opzione Altro attiva se alto viene utilizzata per fonti di luce che si innescano con un segnale di attivazione alto 5 V e l opzione Altro attiva basso viene usata per fonti di luce che si innescano con un se gnale di attivazione basso 0 V Il segnale attivo durante l intero tempo di esposizione quindi regolare l impostazione Esposizione in modo che sia inferiore al tempo attivo massimo della fonte di luce Se l illuminatore esterno ha dei limiti relativamente al ciclo di lavoro utile l unica soluzione consiste nell usare un trigger e regolarne la velocit in modo da non supe rare il ciclo di lavoro utile della fonte di luce Attenzione Non usare tempi di esposizione superiori a quelli previsti per la fonte di luce esterna Consul tare i dati tecnici della fonte di luce Non usare tempi di
56. e viene applicata una regione di presa senza successo verr fornito il risultato Non individuato Se si utilizza la regione in un applicazione di guida l immagine analizzata viene contata come Individuato anche se si trova all esterno della regione Il risultato viene espresso come percentuale di tutte le immagini acquisite Individuato Numero totale di immagini acquisite in cui una Ricerca oggetto o una Ricerca blob ha trovato una forma blob e tutte le regioni di presa se presenti hanno avuto suc cesso In un applicazione di guida un immagine analiz zata viene contata come Individuato indipendentemente dal fatto che l oggetto si trovasse all interno o all esterno della regione SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Usare i risultati e le statistiche Come Il risultato viene espresso come percentuale di tutte le immagini acquisite Nota Per il dispositivo simulato le uniche statistiche disponibili sono Non individuato e Individuato Per ripristinare le statistiche di tutti gli oggetti campione fare clic su Azzera statistiche SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Usare oggetti multipli Manuale utente Inspector Serie P Usare oggetti multipli Inspector pu
57. egione di ricerca Per ricerca blob almeno un blob trovato nella regione di ricerca Per ricerca oggetto un oggetto con la forma configurata trovato nella regione di ricerca SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Impostare i risultati dell ispezione Come Inspector Serie P 12 4 Ritardo uscita tempo attivo e inversione 12 4 1 Impostare il ritardo uscite Il ritardo viene sempre conteggiato dal momento in cui ha inizio l esposizione dell immagine Per impostare un ritardo su un uscita incorporata 1 Selezionare l uscita nell elenco del tab Impostazioni uscite 2 Impostare il ritardo dell uscita selezionando Minimo Il ritardo sar pi breve possibile ritardo minimo che equivale al tempo neces sario richiesto da Inspector per eseguire l ispezione Il tempo di ispezione dipende da diverse impostazioni dell oggetto campione corrente Il tempo appare sotto l immagine nei tab Immagine Live e Immagine campione Fisso Impostare il ritardo come intervallo di tempo in millisecondi o in numero di impulsi dell encoder Quando si imposta un ritardo in impulsi dell encoder collegare l encoder a in4 e questo in gresso deve essere riservato come ingresso dell encoder A tal proposito vedere Sezione 15 2 Collegare un encoder pagina 65 Note Il ritardo dell uscita viene usato per tutte le usci
58. ella finestra di dialogo Impostazioni 1 0 nel menu InspectorP30 Quando si passa alla modalit Run le uscite verranno automaticamente abilitate 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Manuale utente Collega re Come Inspector Serie P Collegare Per collegarsi ad un Inspector connesso ad un PC o alla rete selezionare l Inspector nella schermata di benvenuto di SOPAS vedere Sezione 5 2 Collegare SOPAS a Inspec tor pagina 21 oppure scegliere Assistente al collegamento dal menu Comunicazione di SOPAS Inspector 8 1 Usare la guida di comunicazione Per collegarsi ad un Inspector usando la Assistente al collegamento scegliere Connetti a disposi tivo specifico e Inspector nell elenco dei tipi di dispositivo Quindi fare clic su Avanti ES Assistente al collegamento Procedura guidata di collegamento S CK La procedura guidata di collegamento consente di stabilire un collegamento a tutti i dispositivi collegati tramite cavo In seguito possibile parametrizzare configurare e monitorare i dispositivi Selezionare un opzione per stabilire il sensor Intelligence Collega a dispositivo specifico scelta consigliata amp Tipo di dispositivo Inspector _ Mostra tuttii dispositivi Salta la configurazione dell interfaccia avanzata amp Mostra tutti i dispositivi collegati O Usa dispositivo simulato amp
59. er selezionare la cartella sorgente dell immagine usata dal dispositivo simulato 1 Fare clic su Seleziona immagini 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 83 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Utilizzare il dispositivo simulato Manuale utente Inspector Serie P 2 Selezionare la cartella immagini Fare clic su Apri Sotto il pulsante Seleziona immagini viene visualizzato il percorso della cartella La cartella immagini selezionata non deve contenere pi di 500 immagini che il limite per il dispositivo simulato 20 4 Copia dei dati dal dispositivo simulato a un Inspector Se si utilizzata l opzione di menu Passa a dispositivo simulato possibile copiare i dati dispo sitivo dal dispositivo simulato a Inspector selezionando Passa a dispositivo fisico dal menu Co municazione Se la connessione al dispositivo simulato stata stabilita con la assistente al collegamento possibile copiare i dati dispositivo come segue 1 Nel dispositivo simulato selezionare Salva file dispositivo dal menu File 2 Per connettersi a un Inspector usando la Assistente al collegamento vedere Sezione 8 1 Usare la guida di comunicazione pagina 29 3 Per caricare i dati dispositivo su un dispositivo vedere Sezione 21 4 Copiare i dati del dispositivo da un Inspector a un altro pagina 85 84 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i d
60. erno per l acquisizione delle immagini effettuare quanto segue 1 Collegare il trigger a in3 pin 3 il colore del cavo bianco su cavi DOL 1212 su Inspector 2 Selezionare Impostazioni I O dal menu InspectorP30 quindi scegliere Usa trigger esterno per l acquisizione 3 In Trigger nel tab Impostazioni immagine selezionare Trigger da In3 scegliere se le immagini devono essere acquisite su Fronte di salita da O V a 24 V o su Fronte di discesa da 24 V a O V inoltre possibile impostare un ritardo tra l impulso di trigger e il momento in cui l imma gine viene acquisita specificando un intervallo di ritardo in millisecondi o un numero di impulsi dell encoder Note e In caso ci siano pi oggetti campione scegliere Trigger da In3 per ciascun oggetto campione le cui immagini devono essere acquisite con trigger Inspector in grado di gestire contem poraneamente oggetti campione che prevedono l acquisizione con trigger e libera e segnale di trigger e l Inspector devono essere collegati alla stessa massa per evitare problemi di segnali non ricevuti correttamente da Inspector 64 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Usare gli ingressi digitali Come Inspector Serie P 15 2 Collegare unencoder F E 10 in4 t__ i nl Per utilizzare un encoder che controlli gli intervalli di ritardo per il ri
61. etti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Regolare l immagine Come 10 2 1 Regolare l esposizione Per Esposizione si intende la durata dell esposizione misurata in millisecondi ms L aumento del tempo di esposizione consente di ottenere immagini pi luminose ma pu anche comportare una velocit dei fotogrammi inferiore Se l oggetto si muove e il tempo di esposizione eccessivamente prolungato l immagine sar indistinta e ci potrebbe comportare una minore precisione delle ispezioni Quando necessario un tempo di esposizione breve a causa della velocit di un oggetto esistono due metodi per rendere l immagine sufficientemente nitida e Usare un illuminatore esterno ad alta intensit e Aumentare la luminosit Per regolare il tempo di esposizione trascinare il cursore Esposizione sul tab Impostazioni imma gine 10 2 2 Regolare il guadagno L impostazione Guadagno viene utilizzata per aumentare la luminosit di un immagine dopo che stata acquisita Aumentare la luminosit pu inoltre aumentare il disturbo dell imma gine e farla apparire pi granulosa Per regolare la luminosit trascinare il cursore Guadagno nel tab Impostazioni immagine Impostando Guadagno al 100 l immagine rimarr inalterata Un valore maggiore significa che l immagine sar pi luminosa 10 3 Usare l illuminatore Inspector ha un illuminatore incorporato con LED Light Emitting Di
62. etto e segnalazione del relativo punto di riferi mento Punto predefinito sull oggetto da utilizzare ad esempio come punto di prelievo in un ap plicazione di prelievo con robot Il termine punto di prelievo viene usato nelle applicazioni robotizzate ed ha lo stesso significato di punto di riferimento Punto predefinito sull oggetto da utilizzare ad esempio come punto di prelievo in un ap plicazione di prelievo con robot Il punto predefinito per la ricerca oggetto si trova al SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 101 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Regione Regione Regione di presa Regione di ricerca Regione oggetto Ricerca blob Ricerca oggetto Rotazione Sfondo Soglia Storico immagini Strumento Struttura Target 102 Manuale utente Inspector Serie P centro della regione oggetto Il punto predefinito per la ricerca blob si trova nel centro di gravit del blob Vedere Regione oggetto Area dell immagine usata da uno degli strumenti di ricerca ad esempio la regione o la regione di pressa Strumento da utilizzare insieme alla ricerca oggetto nelle applicazioni di prelievo con robot Lo scopo di garantire che la pinza riesca a prelevare l oggetto senza colpire altri oggetti nelle vicinanze La regione nell immagine acquisita in cui Inspector Positioner tenta di individuare l og getto o i blob Per la ricerca oggetto la regione predefi
63. fiche senza preavviso Introduzione Applicazioni Manuale utente Inspector Serie P M Montante verticale Punto di riferimento Regione di ricerca oggetto Regione G Oggetto trovato target Figura 2 6 Guida a otto direzioni Nell immagine a sinistra la direzione di guida verso il basso e verso destra in quanto il punto di riferimento del target si trova in basso a destra nella regione dell Inspector Il risultato viene segnalato tramite uscite digitali e nella GUI del SOPAS Inspector in modo simile alla guida a due direzioni utilizzando per quattro uscite out1 out2 out3 e out4 Per ulteriori dettagli sulle uscite vedere Sezione 12 2 Guida direzionale tramite uscite digita li pagina 54 0 0 0 oggenonontoeto o fa fa 1 Spostamento a desta o 1 0 1 Spostamento in basso a astra a A 0 1 Spostamento i vaso Li 0 f o 1 Spostamento in basso a sisi a 0 fi 1 Spostamento a sinsra Li 0 fi o Spostamento m atoa sista _ a A 0 Spostamento mato o a 1 0 Spostamento i atoa destra _ 14 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Sistema Introduzione Inspector Serie P Sistema Inspector P30 progettato per funzionare sia in modalit stand alone senza PC che colle gato ad un PCo a un viewer per il monitoraggio di immagi
64. ggetto pagina 24 e Sezione 2 1 Posizionamento di forme conosciute pagina 10 Modificare la grandezza e la dimensione della regione di ricerca dell oggetto Cercare di eliminare i contorni che non appartengono all oggetto ad esempio sullo sfondo Qualora non vi siano contorni sullo sfondo consigliabile che la regione di Ricerca dell og getto blu ricopra l oggetto con un margine Usare forme rettangolari o ellittiche nella regione di ricerca per adattarle al tipo di oggetto Se possibile disattivare Consenti rotazione Gli oggetti che sono ruotati oltre l impostazione Consenti rotazione non verranno rilevati Se possibile disattivare Consenti oggetti in scala Se gli oggetti compaiono sempre nella stessa dimensione dell oggetto campione disattivando Consenti oggetti inscala permetter di evitare che Inspector confonda i contorni in scala con quelli corretti Se possibile escludere Ricerca oggetti in tutta l immagine Se gli oggetti sono sempre posizionati in una determinata parte dell immagine restringendo la regione di ricerca a tale area si eviter che Inspector confonda i contorni esterni o parzial mente esterni a tale regione da quelli corretti Selezionare la regione consentita disattivando Ricerca oggetti in tutta l immagine e regolando la regione di ricerca rettangolo verde nell immagine 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 73 Conten
65. gine Live nell applicazione per PC e che non corrispondono necessariamente ad ogni immagine che Inspector rileva SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Utilizzare il dispositivo simulato Come Inspector Serie P Utilizzare il dispositivo simulato SOPAS per Inspector ha un dispositivo simulato incorporato che simula il vero Inspector che pu essere utilizzato per simulare e provare nuove impostazioni Il dispositivo simulato pu essere utilizzato per la valutazione delle impostazioni di ispezione servendosi di immagini registrate precedentemente Il dispositivo simulato fornisce lo stesso risultato di Inspector 20 1 Avvio del dispositivo simulato Vi sono due modi per avviare il dispositivo simulato e Avviare il dispositivo simulato quando gi stata stabilita la connessione a un Inspector e Avviare il dispositivo simulato quando si avvia SOPAS per Inspector 20 1 1 Avviare il dispositivo simulato quando gi stata stabilita la connessione a un Inspector Per avviare il dispositivo simulato quando si gi connessi a un Inspector selezionare Passa a dispositivo simulato dal menu Comunicazione 20 1 2 Avviare il dispositivo simulato senza che sia in funzione l applicazione per PC Per avviare il dispositivo simulato senza che sia in funzione l applicazione per PC 1 Avviare l applicazione SOPAS per
66. golareMimmagine aie nera aanlasesaiannaniga 38 10 1 Regolare la messa a TUCO silla aaa 38 10 2 Regolare le impostazioni dell immagine i 38 L0 251Regolare Fresposizione ssaia ian 39 10 22 Regolare ISUAdA ENO tread 39 L0 97Usare liUMinatore sgGelell badia 39 10 3 1 Usare l illuminatore interno 39 10 3 2 Usare l illuminatore esterno rr 39 10 4 Regolare dimensione immagine campo VISIVO 40 th Localizzare oi OSet aaa eil ea 42 11 1 Apprendere UN NUOVO OFCEIO stearato 42 11 2 Localizzare una forma nota Tab Ricerca oggetto 42 4 12 Usare la regione di Prestare 44 11 3 Identificare forme libere Tab Ricerca blob Li 45 ThS L UsareTangolo del plo D eese EE 47 I13 2 Usare la struttura DIOD cca 47 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 3 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Inspector P30 Manuale utente Inspector Serie P 11 3 3 Usare il contatore di Dl0brarai ara 49 12 Impostare i risultati dell ispezione rr 50 12 RISUltativia ENEN Cuga aa a 50 t2 EUDP CIC P enee a ra r 52 122 ASCE Dinari aae a E AE aE ARE 52 IZA O ARDU rale ie 52 12 1 4 Formattazione XML sce 53 12 2 Guida direzionale tramite uscite digitali 54 12 2 1 Guida a due direzioni rire 55 12 2 2 Impostare regione ricerc
67. i consigliati Drive CD ROM 450 MB di spazio libero su disco Ethernet 100MBIit s consigliati SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Output risultato Ethernet Appendice Inspector Serie P Output risultato Ethernet Il contenuto dell output dei risultati Ethernet viene configurato usando una stringa di format tazione basata su XML Per spiegare la terminologia XML utilizzata in questa sezione viene qui fornito un breve esempio di configurazione che contiene informazioni relative alla localiz zazione o meno di un oggetto alla riuscita o meno di una regione di presa e al livello della ricerca oggetto lt OBJECT_LOC gt D lt DECISION gt lt GRIP_REGION name Grip1 gt lt DECISION gt lt GRIP_REGION gt lt SCORE gt D lt OBJECT_LOC gt Etichetta inizio contenitore Etichetta valore nell etichetta lt OBJECT_LOC gt Etichetta contenitore nell etichetta lt OBJECT_LOC gt Attributo dell etichetta lt GRIP_REGION gt utilizzato per selezionare da quale regione di presa ottenere i valori D Etichetta valore nell etichetta lt GRIP_REGION gt Etichetta fine contenitore Etichetta valore nell etichetta lt OBJECT_LOC gt Etichetta fine contenitore Nelle tabelle seguenti vengono descritte le etichette XML disponibili ed i relativi attributi B 1 Etichette
68. i i dati del dispositivo verranno cancellati Per ripristinare le imposta zioni 1 Selezionare Ripristina impostazioni dal menu InspectorP30 Viene visualizzata una finestra di dialogo di avviso 2 Fare clic su S per ripristinare le impostazioni alle impostazioni di fabbrica Fare clic su No per annullare Nota L indirizzo IP di Inspector non viene resettato quando si ripristinano le impostazioni SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Mianilale utente Gestire l indirizzo di rete Come Inspector Serie P Gestire l indirizzo di rete 22 1 Visualizzare l indirizzo di rete Per visualizzare l indirizzo IP 1 Scegliere Informazioni dispositivo dal menu Inspector P30 2 Selezionare il tab Rete Viene visualizzato l indirizzo IP 22 2 Modificare l indirizzo di rete Per modificare le impostazioni IP di un Inspector ad esempio prima di spostare Inspector su un altra rete procedere come indicato di seguito 1 Aprire Assistente al collegamento dal menu Comunicazione in SOPAS Inspector 2 Scegliere Connetti a dispositivo specifico selezionare Inspector nell elenco dei tipi di dispositivi e deselezionare Salta configurazione interfaccia avanzata Quindi fare clic su Avanti 3 Nella pagina Selezione interfaccia fare clic su Avanti 4 Nella pagina Dispositivi trovati selezionare l Inspector da configurare e modificare
69. igliorare l affidabilit 73 Migliorare la velocit 78 Modificare indirizzo IP 87 Usare le statistiche 59 Usare oggetti multipli 62 Utilizzare il dispositivo simulato 83 Compensazione luce ambientale 75 Condizioni ambientali 77 Configurare l interfaccia dispositivo 30 Connettori 90 Contattare l assistenza 99 Convalida stringa di output 53 Coordinate X y 27 50 59 Coordinate immagine 37 Coordinate via Ethernet 50 Attributi 52 98 Convalida stringa di output 53 Etichette specifiche del contenitore 95 Etichette generiche 96 Formattazione XML 53 TCP 52 UDP 52 Copia dati dispositivo 84 Cosa comprende 19 94 D Dati tecnici 89 Diminuire la grandezza dell immagine 78 Disegni e misure 89 Dispositivo simulato Controllo 83 Copia dati dispositivo 84 Seleziona immagini 83 Start 83 Distanza di lavoro 91 Dome 69 Illuminatore interno 91 Lenti 68 Dome 69 93 E Encoder 65 90 Esempio di contatore blob 49 Esposizione 39 F Filtro colorato 71 93 Formattazione basata su XML Etichette specifiche del contenitore 95 Etichette generiche 96 Formattazione XML 53 Ko e Esempi 50 A a DS CISPOSIUKO d Stringa di formattazione predefinita 50 Salvare le immagini 82 ba i i i FOV minimo 40 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi 67 n l FOV valido 40 SATEEN NEIES 04 Frequenza Immagini 37 Usare i dati del dispositivo salvati 85 q i Usare i risultati 58 G Us
70. ionare l oggetto con gli ingressi su Inspector Per selezionare quali oggetti campione usare mediante gli ingressi su Inspector vedere Se zione 15 4 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi pagina 67 14 3 Duplicare gli oggetti campione Per duplicare un oggetto campione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un oggetto campione sorgente e selezionare Copia in nuovo oggetto campionedal menu a comparsa 2 Il nuovo oggetto campione viene collocato alla fine dell elenco Oggetto campione Per modificare il nome dell immagine campione fare doppio clic sul nome e digitarne uno nuovo 14 4 Impostazioni per pi oggetti campione Alcune impostazioni di SOPAS Inspector sono specifiche per un singolo oggetto campione mentre altre sono comuni a tutti gli oggetti campione Le impostazioni effettuate nel riquadro Configurazione nella pagina principale ed alcune altre funzioni sono specifiche per un singolo oggetto campione e Impostazioni immagine e Ricerca oggetto 62 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Usare oggetti multipli Come Inspector Serie P e Ricerca blob e Impostazioni uscite e Output risultati Ethernet Altre impostazioni effettuate dal menu Inspector sono globali e si applicano a tutti gli oggetti campione ad esempio e Impostazioni I O e Impostazioni storico 8013722 2012 0
71. ione dell oggetto Nell immagine destra vengono aggiunte regioni di presa per verificare che non vi siano ostacoli durante il prelievo dell oggetto 10 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Applicazioni Introduzione Il risultato viene segnalato tramite Ethernet sotto forma di valori binari o stringhe ASCII ad esempio stringa ASCII lt Ricerca oggetto X Y 125 3 220 8 rotazione 5 45 2 2 Posizionamento di forme libere Nella seconda applicazione l Inspector P30 utilizza la ricerca blob per identificare la posizione di una o pi forme libere Per forma libera si intende una forma senza vincoli dove si utiliz zano la dimensione del blob e la scala di grigi come condizioni di ricerca Questa applicazione pu essere usata per ordinare gli oggetti per dimensione e prelevarli con un robot La ricerca blob pu localizzare fino a 16 oggetti in un immagine A causa della forma flessibile non possibile definire un punto di prelievo fisso punto di riferimento sull oggetto AI con trario vengono riportati i centri di gravit di ciascun oggetto croci viola L esempio seguente mostra la localizzazione di quattro oggetti di forma libera ed altri oggetti che non vengono localizzati perch sono troppo grandi o troppo piccoli Notare che tutti i blob sono contrassegnati i
72. ione sia montata correttamente e Per evitare danneggiamenti utilizzare esclusivamente Inspector Flex Dome fornito da SICK come accessorio e Cambiare l ottica in ambiente pulito e privo di polvere per ridurre il rischio di introdurla nel dispositivo Non lasciare il dispositivo senza finestra frontale e pulirlo prima di aprirlo 16 2 2 Inclinare il dispositivo In base ai limiti dell installazione fisica e al tipo di applicazione possibile limitare il riflesso proveniente dal materiale ispezionato inclinando il dispositivo rispetto all oggetto Non consigliato per oggetti lucidi Leggera inclinazione per oggetti lucidi consigliato Nota L inclinazione deve essere minima ma adeguata all applicazione configurata Se il dispositivo viene inclinato eccessivamente la prospettiva risulta distorta Per tale motivo l inclinazione del dispositivo non consigliata per l ispezione di oggetti dotati di rotazione libera o di oggetti di piccole dimensioni che si spostano all interno del campo visivo SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Migliorare la qualit dell immagine Come Inspector Serie P 16 3 Ottimizzare il contrasto su target multicolore Sull Inspector possibile sostituire la finestra frontale con un filtro anteriore in vetro come accessorio per la gestione di oggetti multicolore filtri disponibili so
73. ioni di produzione La configurazione pu essere memorizzata su flash memory per consentire il funzionamento in modalit stand alone senza collegamento al PC In caso di spegnimento e riaccensione l Inspector P30 avvier automaticamente la configurazione memorizzata nella memoria flash 3 2 Modalit di acquisizione immagine L Inspector P30 acquisisce le immagini in scala di grigi con risoluzione di 384x384 pixel Sono disponibili due modalit di acquisizione immagine 1 Modalit libera le immagini vengono acquisite ad una velocit costante determinata dalla configurazione 2 Modalit con trigger l acquisizione dell immagine viene attivata da un segnale di ingresso ad esempio un interruttore fotoelettrico 3 3 Selezione esterna oggetti L Inspector P30 pu memorizzare fino a 16 diverse configurazioni o oggetti campione Otto di queste possono essere definite come selezionabili tramite ingressi digitali durante il fun zionamento dell Inspector Questa procedura viene definita selezione esterna di oggetti 3 4 Accessori Per l Inspector P30 sono disponibili numerosi accessori per tre scopi principali 1 Sincronizzazione dell acquisizione immagine 2 Miglioramento della qualit dell immagine 3 Montaggio del dispositivo Gli accessori comprendono l illuminatore esterno l interruttore fotoelettrico l encoder i filtri colorati e il dome Per informazioni sull uso degli accessori consultare Capitolo 15 Usare gli ingre
74. iorare le prestazioni durante le attivit con oggetti lucidi Quando si utilizza un illuminatore Dome si consiglia la seguente combinazione di lenti e di stanza di lavoro Lente Distanza di lavoro 4 3 mm 50 mm A seconda dell oggetto da ispezionare potrebbero essere corrette anche altre distanze di la voro Ad esempio gli oggetti con superfici piatte e meno lucide possono essere ispezionate a una distanza maggiore inoltre possibile utilizzare lenti pi strette ad esempio da 10 mm per Inspector P30 per un campo visivo ridotto Per aprire la finestra frontale dell Inspector necessario uno strumento speciale Lo stru mento incluso nella dotazione standard di Inspector Flex Per sostituire la finestra frontale con Dome 1 Aprire la finestra frontale dell Inspector Flex con l estremit larga dello strumento fornito Fare riferimento all immagine a sinistra 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 69 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come TO Migliorare la qualit dell immagine Manuale utente Inspector Serie P 2 Montare manualmente Dome sull Inspector Flex Dopo la sostituzione assicurarsi che Dome sia serrato saldamente e non ci sia il rischio che cada durante il funzionamento Importante e Per mantenere il grado di protezione IP67 aprire e chiudere la finestra frontale solo con lo strumento fornito Assicurarsi che la guarniz
75. iritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Gestire i dati del dispositivo Come Inspector Serie P Gestire i dati del dispositivo Per dati del dispositivo si intendono tutte le impostazioni e le informazioni di cui Inspector necessita per eseguire le ispezioni dati del dispositivo consistono in e Impostazioni per ogni oggetto campione impostazioni dell immagine impostazioni di ricerca oggetto impostazioni delle ispezioni impostazioni delle uscite e Immagini campione con regione di ricerca oggetto e regioni di ispezione dettagliate Lo storico immagini e le statistiche non sono compresi nei dati del dispositivo Un file del dispositivo un file contenente i dati del dispositivo ed progettato per un Inspector specifico 21 1 Salvareidati del dispositivo su Inspector nella memoria Flash Per salvare tutti i dati del dispositivo impostazioni nella memoria Flash di Inspector selezio nare Salva impostazioni in Flash dal menu InspectorP30 Durante il processo viene visualizzata una barra di avanzamento Durante l aggiornamento della memoria Flash Inspector interrom per l ispezione Notare che potrebbero essere necessari alcuni minuti per salvare le impostazioni nella me moria Flash Maggiore il numero di oggetti campione presenti maggiore sar il tempo im piegato Le impostazioni salvate nella memoria Flash di Inspector verranno utilizzate quando Inspector si
76. ive Immagine Live Il tab Immagine Live contiene i pulsanti di controllo della visuale i pulsanti di apprendimento e la selezione dell uscita Facendo clic su un pulsante di apprendimento viene acquisita un immagine e nella nuova immagine campione viene posizionata una regione Ricerca oggetto o Ricerca blob Controllo visuale pulsanti di controllo visuale consistono in strumenti per l uso delle regioni e di impostazione della visuale dell immagine pulsanti sono Seleziona regioni Quando si sposta il puntatore del mouse sull immagine le coordinate corrispondenti appaiono nel fotogramma dell immagine Muovi pan sposta un immagine ingrandita Zoom Zoom Ingrandisci a misura Mostra o nasconde i contorni e il feedback grafico Velocit fotogrammi e Ritardo minimo Velocit fotogrammi mostra il numero di immagini analizzate al secondo in Hertz Hz Per le ispezioni con trigger la velocit fotogrammi corrisponde al tempo minimo tra due fotogrammi Gli impulsi di trigger ad una velocit superiore vengono scartati e possono essere visualizzati nel tab Statistiche come Numero di impulsi di trigger ignorati Il Ritardo minimo corrisponde al ritardo pi breve su un segnale di uscita in millisecondi ms 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Regolare l immagine Manuale utente Inspector Serie P Regolare
77. ivio fare clic sul tab Storico immagini Per archiviare le immagini deve essere presente al meno un oggetto campione in una Ricerca oggetto o una Ricerca blob Di Immagine Live O Immagine campione BN Storico immagini Imagine 26 di 30 Naga E id i E Cancella storico Aggiorna storico Impostazioni storico Per modificare le immagini che devono essere archiviate da Inspector selezionare Imposta zioni storico dal menu InspectorP30 Per Inspector P30 possibile scegliere le seguenti alternative Tutte Ogni immagine ispezionata Individuato Immagini in cui stata trovata una forma o un blob e tutte le regioni di presa se presenti Non individuato Immagini in cui non stata trovata una forma o un blob o qualunque regione di presa non riuscita Salvare lo storico immagini su PC Per salvare lo storico su PC tutte le immagini e i risultati di ispezione fare clic su Salva storico nel tab Storico immagini Lo storico viene salvato come file HTML LogReport html che pu essere visualizzato su qualsiasi browser web Le immagini vengono salvate in due cartelle unitamente al file HTML una cartella contiene le immagini senza il feedback grafico l altra cartella contiene le stesse immagini ma con il feedback grafico Le immagini senza feedback grafico possono essere utilizzate nel dispositivo simulato 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riserv
78. la regione grip Notare che se la regione di ispezione viene modificata la percentuale non cambier automa ticamente 11 3 Identificare forme libere Tab Ricerca blob La Ricerca blob viene usata per localizzare la posizione di una o pi forme libere dette anche blob Il metodo utilizza la funzione di ricerca blob che riconosce gli oggetti di qualunque forma nell immagine Un blob pu essere un oggetto scuro su sfondo chiaro o un oggetto chiaro su sfondo scuro Il blob identificato viene localizzato tra i pixel raggruppati in un intervallo di intensit configurato dall utente in cui la dimensione del blob corrisponde all intervallo dell area configurato dall utente L esempio seguente mostra l Inspector in modalit Edit in cui la ricerca blob configurata per trovare forme libere nell immagine campione Immagine originale visualizzata in SOPAS In Immagine dell oggetto campione con regione spector tab Immagine Live di ricerca blob Le aree verdi contrassegnano i blob I due blob senza punto di riferimento sono troppo grandi o troppo piccoli rispetto alle impostazioni di configurazione SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Localizzare gli oggetti Manuale utente Inspector Serie P I blob trovati corrispondenti ai criteri di selezione sono contrassegnati da croci viola nel centro di gravit COG di ciascun blob Il primo blob
79. la struttura ontroto produzione DO 7 Regia immaginisa Po Fonte di luce Illuminatore ad anello bianco 6 LED alta poten x za Classe LED Gruppo a rischio 1 rischio basso X IEC62471 2006 pi Posizione 0 2 pixel Ricerca oggetto X 0 1 pixel Ricerca blob SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Dati tecnici Appendice Ingressi configurabili Trigger esterno encoder apprendimento esterno selezione oggetto campione 40 kHz 100 Mb Ethernet Esercizio O C 45 C Spento 20 C 70 C Alluminio PMMA plastica 350g IP67 EN 60068 2 27 EN 60068 2 6 Frequenza max encoder Interfaccia Temperatura ambiente Materiale involucro Materiale finestra Peso Categoria protezione Resistenza a shock meccanico Carico vibrazioni Accessori specifici del dispositivo 4 3 mm 6 mm 10 mm 16 mm Rosso gt 588 nm Verde 544 53 nm Blu 468 62 nm Ottimale per una distanza di lavoro di 50 mm Lenti lungh focale I T Si Dv D rt D Si O 5 lt D ct O o Risoluzione piena rotazione completa in modalit ad alta velocit Umidit rel 35 85 95 spento Elenco accessori completo disponibile su www sick com 1 gt 60 trasmissione CE Wu LISTED A 5 Informazioni per ordinazione
80. le impo stazioni IP del dispositivo scegliendo Manuale 5 Modificare la configurazione IP e fare clic su OK La procedura guidata configurer l Inspector con la nuova configurazione IP e dopo poco riapparir la pagina Dispositivi trovati Se la modifica dell indirizzo IP del dispositivo era l unica operazione da eseguire la connessione potr ora essere annullata 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 87 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendice Manuale utente Dati tecnici Appendice Inspector Serie P Dati tecnici A 1 Disegni e misure 100 12 Figura A 1 Misure Staffe 22 5 0 05 22 5 0 05 28 5 0 2 P ZI I Figura A 2 Staffa angolare Figura A 3 Adattatore luce filtro e piastra universale 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 89 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendice 90 Dati tecnici Manuale utente Inspector Serie P A 2 Connettori di Inspector Ethernet 10 100 Mbit s C Data Link Function On J 9UJ9UYH E fe resvetime E Je fritte Corrente In Out 3 2 E 4 10 f O o D 6 12 7 8 Data Link Function On CN CN C in3 Trigger Ha selezione oggetto esterno 24 Verde out1 0Q Uscita 1 Usata per guida direzionale codificata tipo B Rosa in2 Teach Apprendiment
81. leranza angolo consenti blob sul bordo Criteri struttura Transizioni 1 100000 Intensit transizione I I Compensazione luce ambientale _ Abilitata Il blob triangolare non viene rilevato poich i La soglia di rilevamento di un blob compre valori di grigio del blob triangolare ora sono sa tra 0 50 superiori a 50 Per attivare il rilevamento affidabile del blob in condizione di luce ambientale variabile necessario attivare la funzione di compensazione luce ambientale 76 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Mianiuiale utente Migliorare l affidabilit della ricerca Come Inspector Serie P Criteri di selezione Intensit Je 0 50 Soglie adattate 0 93 Area j e 356 24336 Angolo _ 90 Tolleranza angolo i J 90 Consenti blob sul bordo Criteri struttura Transizioni m _y 100000 Intensit transizione I Compensazione luce ambientale Abilitata Nella parte superiore sinistra dell immagine La soglia di rilevamento del blob passata a viene aggiunta una regione di compensazione 0 93 quindi ora il blob triangolare viene rile luce ambientale Il blob viene ora rilevato an vato che se stata aggiunta luce ambientale 17 3 Condizioni ambientali Cercare di migliorare la qualit e ridurre le variazioni delle immagini acquisite da Inspector durante l ispezion
82. levamento delle immagini e o segnali di uscita effettuare le seguenti operazioni 1 Collegare il segnale dell encoder a in4 pin 10 il colore del cavo viola su cavi DOL 1212 su Inspector 2 Selezionare Impostazioni 1 0 dal menu InspectorP30 e scegliere Usa ingresso encoder In4 3 Impostare i ritardi in modo che corrispondano a un numero di impulsi dell encoder e ritardi di acquisizione delle immagini vengono impostati nel tab Impostazioni immagine per l oggetto campione e ritardi delle uscite e i tempi attivi vengono impostati nel tab Impostazioni uscite definendo il ritardo e o i tempi attivi nei campi Fisso Note e Il ritardo dell uscita impostato viene usato per tutte le uscite per l oggetto campione attivo In questo modo non possibile avere singoli ritardi dell uscita per un oggetto campione e L encoder e l Inspector devono essere collegati alla stessa massa per evitare problemi di segnali non ricevuti correttamente da Inspector e La frequenza massima dell encoder 40kHz 15 3 Usare l apprendimento esterno Per effettuare l apprendimento di oggetti campione senza usare un PC effettuare quanto segue 1 Scegliere Impostazioni 1 0 dal menu InspectorP30 e selezionare Abilita apprendimento esterno L impostazione abilitata per default 2 Accertarsi che Inspector sia in modalit Run Posizionare un oggetto davanti a Inspector e collegare in2 pin 5 il colore del cavo rosa su cavi DOL 1212 a 24 V
83. lic su Avanti 4 Nella pagina di selezione interfaccia fare clic su Configura interfaccia 5 Disattivare Auto IP deselezionando Abilita Auto IP 6 Nella finestra di dialogo con i protocolli Internet IP fare clic su Aggiungi per aggiungere una nuova voce all elenco di configurazioni di indirizzi IP 7 Nella finestra di dialogo Aggiungi scegliere Singolo indirizzo ed inserire l indirizzo IP dell In spector 8 Fare clic su OK due volte per tornare alla assistente al collegamento quindi selezionare Avanti per localizzare l Inspector Se SOPAS riuscito ad individuare l Inspector questo apparir nella pagina dei dispositivi trovati In questo caso fare clic su Avanti per collegarsi all Inspector Se SOPAS non riuscito ad individuare l Inspector l elenco dei dispositivi trovati sar vuoto In questo caso vedere i consigli per la soluzione dei problemi in Sezione 8 3 Risoluzione dei problemi relativi alla connessione pagina 30 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 31 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Utilizzo di SOPAS Inspector Manuale utente Inspector Serie P Utilizzo di SOPAS Inspector II SOPAS Inspector l applicazione di configurazione grafica per PC di tutte le versioni di Inspec tor la versione pi leggera di SOPAS ET Engineering Tool per la supervisione di un Inspector per volta Il SOPAS Inspector viene principa
84. lle gamento di SOPAS a Inspector si aprir la pagina Dispositivi trovati nella Assistente al collegamento Per informazioni su come modificare l indirizzo IP vedere Sezione 8 3 Risoluzione dei pro blemi relativi alla connessione pagina 30 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Ottenere un immagine ottimale Come iniziare Inspector Serie P Ottenere un immagine ottimale 1 Quando il dispositivo collegato nella finestra principale appare l immagine live Passare dalla modalit Run a Edit 2 Posizionare l Inspector davanti all oggetto in modo che sia visibile nel tab Immagine live 3 Nel tab Impostazioni immagine fare clic su Automatico per regolare automaticamente l espo sizione dell immagine ed i valori di guadagno 4 Regolare la messa a fuoco ruotando la vite di regolazione su Inspector usando una chiave esagonale da 2 mm working distance Figura 6 1 Regolare la messa a fuoco Il tab Impostazioni immagine mostra una barra di feedback della messa a fuoco che indica il momento in cui la messa a fuoco ottimale Fuoco i _r_rrrrrrrrr r r rr rr Figura 6 2 Barra di feedback della messa a fuoco Ora l immagine dovrebbe essere nitida e non troppo chiara o troppo scura x den Troppo scura Immagine ottimale Troppo chiara Figura 6 3 Ottenere un immagine o
85. lmente utilizzato per la configurazione dell Inspector Esso inoltre costituisce un potente supporto per il monitoraggio di immagini live o archiviate risul tati e statistiche in runtime Fornisce anche un buon aiuto per la post analisi e la regolazione fine della configurazione in un ambiente di simulazione SOPAS ET pu essere usato per la configurazione di diversi dispositivi Inspector ed altri dispo sitivi SICK conformi a SOPAS in un unica applicazione SOPAS ET presenta un interfaccia utente e delle funzioni leggermente diverse che non vengono descritte nel presente capitolo Per ulteriori informazioni sull uso delle configurazioni di pi dispositivi consultare la guida SOPAS relativamente a Engineering Tool 9 1 Framework Questa sezione descrive il framework in caso di collegamento a un dispositivo vero Per i comandi specifici in caso di dispositivo simulato vedere Capitolo 20 Utilizzare il dispositivo simulato pagina 83 Dopo aver effettuato il collegamento ad un dispositivo sul PC appare la seguente finestra dell applicazione is Teal di anginctaricg SOPAS Pis Modifica Irepedior 0 HoMe Comuricazione Apine Dira Guida aa dii d di _ w D Paniai ipga if abre Les aim Dina T IES Eart 0h o bimba Dige Tricia Sonda bigger Grill h fkg RI a TA prive icerca oggetto Regioni di presa macerta blob F trp ario ice Binaan tariaiche z Al Riata O peta a
86. mazioni sulla rete TCP IP Tipo di configurazione di rete DHCP o Manuale Indirizzo IP Indirizzo IP e porta dell Inspector P30 corrente dispositivo Netmask Netmask dell Inspector P30 corrente dispositivo Gateway Indirizzo gateway della rete Velocit di rete Velocit di rete della connessione di rete corrente Indirizzo MAC Indirizzo MAC o ID Ethernet della scheda di rete di Inspector SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Utilizzo di SOPAS Inspector Come Inspector Serie P 9 4 Vista principale Commutatore Run Edit Fare clic su Edit per apprendere immagini campione impostare le ispezioni e testarle La modalit Run indicata per il funzionamento a piena velocit in condizioni di produzione Nella modalit Run non possibile modificare alcuna impostazione Elenco di oggetti campione L elenco Oggetti campione contiene tutti gli oggetti campione inseriti Per selezionare l oggetto campione con cui lavorare selezionare la modalit Edit e fare clic sull oggetto campione nell elenco Fare clic su Aggiungi per creare un nuovo oggetto campione Fare clic su Cancella per rimuovere l oggetto campione selezionato Gli oggetti campione possono essere copiati anche facendo clic con il tasto destro del mouse su un oggetto campione nell elenco e sele zionando Copia in nuovo oggetto campione 9 4 1 Tab Immagine l
87. memorizzare fino a sedici oggetti diversi semplificando il passaggio tra le di verse operazioni di ispezione con diversi oggetti campione 14 1 Apprendere oggetti supplementari Per apprendere un oggetto supplementare 1 Nell elenco Oggetti campione fare clic su Aggiungi Viene creato un nuovo oggetto campione Questo nuovo oggetto vuoto senza un immagine campione 2 Posizionare un nuovo oggetto nel campo visivo dell Inspector e regolare le impostazioni dell immagine Scegliere il tipo di oggetto campione da creare e Per memorizzare una forma conosciuta fare clic su Apprendi ricerca oggetto e Per memorizzare un oggetto a forma libera blob fare clic su Apprendi ricerca blob Una nuova immagine campione viene collocata nel contenitore immagini 3 Per modificare il nome dell immagine campione fare doppio clic sul nome e digitarne uno NUOVO Per ulteriori informazioni sull acquisizione e sull impostazioni di un immagine vedere Capito lo 10 Regolare l immagine pagina 38 14 2 Selezionare un oggetto campione Generalmente il tempo richiesto per passare ad un oggetto campione di 0 5 s o al massimo 1s 14 2 1 Selezionare l oggetto dal PC Per selezionare l oggetto campione da utilizzare per le ispezioni durante le ispezioni 1 Selezionare la modalit Edit facendo clic su Modifica 2 Nell elenco Oggetti campione fare clic sull oggetto campione desiderato 3 Fare clic su Run per avviare l ispezione 14 2 2 Selez
88. messaggio TCP _ Numero minimo di cifre is O ubr _ Numero di decimali ei kse fhs e bo Gradi Radianti Formato di output ASCII Binario Little endian Big endian Crea stringa di formattazione predefinita Stringa di formattazione per output Ethernet RicercacSPACE gt oggetto lt NEWLINE gt Numero lt SPACE gt immagine lt SPACE gt lt IMAGE NUMBER gt lt NEWLINE gt lt OBJECT LOC Individuato lt SPACEf lt DECISION gt lt NEWULINEf gt Funteggio lt SPACE gt lt SCORE gt lt NEWLINE gt Scala lt SPACE gt lt SCALE gt lt NEULINE Stringa di output corrente Ricerca oggetto Numero immagine Individuato 1 Punteggio 76 00 Scala 1 00 Posizione K Y 64 62 164 52 Rotazione 10 97 OK Annulla Applica o Figura 12 1 Configurazione di Output risultati Ethernet risultati di coordinate e angoli vengono riportati come valori binari o stringhe ASCII tramite comunicazione Ethernet Il formato della stringa pu essere definito arbitrariamente dall utente e pu essere diverso per ciascun oggetto campione Per impostare la segnalazione dei risultati tramite Ethernet fare clic su Configura output risul tato Ethernet nel tab Impostazioni uscite oppure selezionare Output risultato Ethernet nel menu In spector P30 1 Selezionare un Oggetto campione dall elenco 2 Scegliere il protocollo Ethernet da usare per la comunicazione cio TCP o UDP 3 Per UDP inseri
89. mpione appreso Nota e Quando si esegue l apprendimento di un Inspector che non stato precedentemente configurato viene impostata un applicazione di guida con un margine di passaggio circo lare attorno al punto di prelievo punto di riferimento Il raggio del margine di passaggio 5 pixel e Se Inspector contiene gi degli oggetti campione usando l apprendimento esterno verr sostituita solamente l immagine campione per l oggetto campione attivo e verranno modi ficate le impostazioni di esposizione Esposizione e Guadagno Le impostazioni di esposi SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Usare gli ingressi digitali Come zione possono essere mantenute anche attivando Usa impostazioni di esposizione correnti nella finestra di dialogo Impostazioni 1 0 Eventuali modifiche apportate all oggetto campione rimarranno ad esempio in caso di ridimensionamento della regione di ricerca oggetto 15 4 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi 3 in3 5 in2 dh Per poter selezionare gli oggetti con gli ingressi di Inspector necessario prima impostare quale combinazione di ingressi deve selezionare ciascun oggetto 1 Selezionare Impostazioni 1 0 dal menu InspectorP30 e scegliere Abilita selezione esterna oggetti 10 in4 2 Definire
90. n verde ma solo quelli validi in base ai criteri di ricerca sono contrassegnati con una croce viola Inoltre nell oggetto posizionato per primo nell ordine appare un cerchio attorno alla croce viola 1 Forma blob localizzata pi grande Ordina per dimensione Non trovato troppo piccolo G Non trovato troppo grande Figura 2 2 L Inspector P30 ha localizzato quattro oggetti di forma libera nell intervallo di dimensioni specificato Viene indicato il centro di gravit croce viola di ciascun oggetto Gli oggetti trovati vengono ordinati in base alla dimensione o alla posizione Notare che la posizione indicata centro di gravit pu a volte trovarsi fuori dall oggetto se la sua forma curva o ha un centro concavo Il risultato viene indicato tramite Ethernet come valore binario o stringa ASCII in base all or dine dei blob Di seguito viene fornito un esempio di risultato nel caso in cui siano stati tro vati due blob ASCII lt Numero di blob trovati 2 X Y Area 65 4 132 2 7680 X Y Area 273 2 311 9 4122 gt SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 11 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione Applicazioni Manuale utente Inspector Serie P 2 3 Guida a due direzioni Nella terza applicazione l Inspector P30 guida la macchina in due direzioni fino a quando la posizione del destinatario non raggiunge una determinata regione La g
91. ndustrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8013722 2012 06 Manuale utente Inspector Serie P Immagine campione Immagine di storico Immagine Live Impostazioni di ricerca Impostazioni immagine Impostazioni storico Intensit Intensit transizione Livello di grigio Localizzazione Lunghezza focale Maschera Modalit libera Oggetto Oggetto a forma libera Oggetto campione Posizionamento Punto di prelievo Punto di riferimento 8013722 2012 06 della guida di 45 gradi cio otto direzioni in tutto sinistra destra alto e basso pi tutte e quattro le diagonali Immagine di un oggetto che viene usata come oggetto campione Un immagine acquisita salvata nello storico delle immagini di Inspector Lo storico im magini pu contenere fino a 30 immagini Un immagine acquisita ispezionata da Inspector Impostazioni che influenzano la localizzazione di un oggetto ad esempio somiglianza e tolleranza di rotazione Questi parametri controllano e La qualit delle immagini acquisite esposizione luminosit uso dell illuminatore e momento di acquisizione delle immagini libero o con trigger Criteri di salvataggio delle immagini nello storico immagini Vedere Livello di grigio Differenza minima di intensit valori scala di grigi tra le aree chiare e scure confinanti affinch la ricerca oggetto la consideri un b
92. nelinare Il disSpOSIIVO sicari aaa TO 16 3 Ottimizzare il contrasto su target multicolore 71 17 Migliorare l affidabilit della ricerca iii 13 17 1 Migliorare la ricerca degli oggetti Li 13 17 2 Migliorare la Ficerca DoD srl lalla 14 17 2 1 Attivare la compensazione luce ambientale 15 LS Condizioniampientalishea ea TT 18 Migliorare la velocisti 78 18 1 Diminuire la grandezza dell immagine ii 78 18 2 Regolare le impostazioni della ricerca 78 18 2 1 Migliorare la velocit di ricerca oggetto 18 18 2 2 Migliorare la velocit di ricerca blob 19 18 3 Ridurre il tempo di esposizione rr 80 19 Archiviare e salvare EIMMagnb snleiisclaecaie i 81 1954 Utilizza re I0 Storico IMMAN siia a T 81 19 2 S9alvare immagini JIVE SU Pride alii 82 20 Utilizzare il dispositivo ssimulato sai ll alta 83 20 1 Avvio del dispositivo simulato rr 83 20 1 1 Avviare il dispositivo simulato quando gi stata stabilita la connessione a un Inspector r rr 83 20 1 2 Avviare il dispositivo simulato senza che sia in funzione l ap plicazione per PC rr 83 20 2 Controllo del dispositivo simulato rr 83 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 C
93. ni e risultati La figura seguente mostra i componenti di un sistema di posizionamento minimo M Inspector P30 Cavo alimentazione I 0 GE Alimentatore PLCo dispositivo simile per ricezione posizioni segnalate Caw Ethernet Figura 3 1 Componenti tipici di un sistema di posizionamento minimo La figura seguente mostra i componenti di un sistema di guida minimo M Inspector P30 Cavo alimentazione 1 0 Alimentatore Sistema di controllo vei colo o simile che riceve la guida Figura 3 2 Componenti tipici di un sistema di guida minimo L Inspector pu essere configurato in due modi 1 Tramite apprendimento esterno ad esempio un pulsante di apprendimento per la massima semplicit viene usata solo la funzione ricerca oggetto 2 Tramite applicazione per PC SOPAS Inspector per la massima flessibilit Apprendimento esterno tramite pulsante di Configurazione tramite SOPAS Inspector apprendimento Figura 3 3 Configurazione di Inspector P30 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 16 Sistema Manuale utente Inspector Serie P 3 1 Modalit operative Quando collegato al software SOPAS Inspector l Inspector P30 presenta due modalit operative principali La modalit Edit consente di configurare l Inspector La modalit Run indicata per il funzionamento a piena velocit in condiz
94. nita corrisponde all intero campo visivo Per la ricerca blob la regione di ricerca viene tracciata dall utente al momento della creazione La regione di ricerca pu essere modificata nel tab IMmagine campione Regione dell immagine che definisce il momento in cui il target raggiunge l obiettivo La guida completa quando il punto di riferimento del target si trova all interno della regione Strumento usato per individuare forme libere nell immagine Strumento usato per individuare nell immagine un oggetto dalla forma conosciuta Il termine rotazione viene usato insieme alla ricerca oggetto La rotazione di un oggetto individuato rispetto all oggetto appreso viene calcolata ed disponibile nel tab Risultati e come output Ethernet Il termine angolo viene usato insieme alla ricerca blob Tutto ci che sull immagine non corrisponde all oggetto che Inspector Positioner deve individuare Sinonimo di limite che definisce ci che si trova all interno o all esterno di un intervallo Quando in un immagine vi un contrasto sufficiente una soglia ben definita pu sepa rare gli oggetti dallo sfondo Vedere Immagine nello storico Metodo o algoritmo che consente di eseguire l analisi di un immagine ad esempio la localizzazione di un oggetto in un immagine Caratteristica della superficie di un blob ad esempio punti o riflessi all interno di un blob La struttura pu essere usata per separare un tipo di oggetto da un altro La struttur
95. no rosso verde e blu Fare riferimento al grafico riportato sotto per le caratteristiche di trasmissione dei tre diversi filtri Spectra of filters 100 Green Filter single pass Blue Filter single pass IR Filter as a basic principle 80 i Ararat ne aria eo 206 Sali i 90 Red Filter single pass 70 601 transmission 301 200 p 0 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 wavelength nm Il bordo destro del filtro rosso limitato dal filtro IR interno dell Inspector filtri colorati possono essere utilizzati sia con illuminatore interno che esterno La funzione principale dei filtri colorati quella di sopprimere un determinato colore Si noti che la tra smissione dei filtri viene mostrata per singoli passaggi Per l illuminatore interno la trasmis sione generale inferiore a causa del doppio passaggio Per aprire la finestra frontale dell Inspector Flex e montare i filtri colorati necessario uno strumento speciale Lo strumento incluso nella dotazione standard di Inspector Flex Per scegliere un filtro colorato utilizzare il principio dei colori opposti allo scopo di migliorare il colore necessario vedere la figura Figura 16 1 Colori opposti L esempio seguente mostra un immagine ed il risultato dell utilizzo di diversi filtri colorati 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i dirit
96. nto Durante l aggiornamento della memoria Flash Inspector interrom per l analisi delle immagini Per ulteriori informazioni sui dati dispositivo vedere Capitolo 21 Gestire i dati del dispositivo pagina 85 Ripristina impostazioni possibile ripristinare le impostazioni ai valori di fabbrica Tutti i dati del dispositivo verranno cancellati Per ripristinare le impostazioni selezionare Ripristina impostazioni dal menu Inspec torP30 Per ulteriori informazioni sui dati dispositivo vedere Capitolo 21 Gestire i dati del dispositivo pagina 85 9 3 1 Informazioni dispositivo Per visualizzare le informazioni sul dispositivo corrente selezionare Informazioni dispositivo dal menu InspectorP30 Viene visualizzata la finestra di dialogo Informazioni dispositivo con due di versi tab e Generale e Rete Generale In questo punto possibile vedere le seguenti informazioni sul dispositivo Nome Nome dell Inspector P30 corrente dispositivo Il nome pu essere modificato Il nome viene visualizzato accan to al menu InspectorP30 e nella Guida alla connessione Numero seriale Numero seriale dell Inspector P30 corrente device Salva registro di sistema Per salvare il contenuto della memoria di Inspector fare clic su Salva registro di sistema Selezionare la cartella in cui salvare il registro da utilizzare esclusivamente per l assistenza fornita da SICK Rete In questo punto possibile visualizzare le seguenti infor
97. o all oggetto campione In questo modo Inspector non dedicher tempo alla ricerca di forme conosciute con rotazioni maggiori Se gli oggetti non vengono mai ruotati rispetto all oggetto campione disattivare Consenti rota zione Vedere Sezione 17 1 Migliorare la ricerca degli oggetti pagina 73 Ridurre la regione di ricerca A volte la ricerca di un oggetto pi rapida nelle regioni di ricerca ridotte Per modificare la regione di ricerca 1 Disattivare Ricerca oggetti in tutta l immagine Vedere Sezione 17 1 Migliorare la ricerca degli oggetti pagina 73 2 In modalit Edit ridimensionare la regione di ricerca verde usando i riquadri nel tab Imma gine campione o Immagine Live Regione di ricerca SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Migliorare la velocit Come Nota Se non vi sono regioni di presa esterne alla regione di ricerca considerare di ridurre il campo visivo invece di ridurre la regione di ricerca vedere Sezione 10 4 Regolare dimensione im magine campo visivo pagina 40 Nota Nella maggior parte dei casi una regione di ricerca oggetti pi piccola migliora la velocit L aggiunta di maschere alla ricerca oggetto non influenza la velocit Normalmente la dimen sione della regione di ricerca ha un effetto limitato sulla vel
98. o esterno Selezione og getto esterno 24 V Giallo out2 Qpi Uscita 2 Usata per guida direzionale codificata tipo B Nero out3 Qup Uscita 3 Usata per guida direzionale codificata tipo B Grigio out4 Qpn Uscita 4 Usata per guida direzionale codificata tipo B SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Dati tecnici Appendice 00 a Ext trigger Trigger esterno illuminatore esterno 5 V TTL in4 Encoder Encoder selezione oggetto esterno 24 V Colori validi per cavo tipo DOL 1212 A 3 Descrizione LED Data Link Function On Funzione Run Edit Blu Individuato ma fuori dalla regione solo guida Verde Individuato posizionamento Individuato nella regione guida Apprendim Lampegs Messa a fuoco Frequenza alta significa esterno migliore messa a fuoco Verde Nessun movimento nel campo visivo Movimento nel campo visivo Dati dispositivo nella memoria Flash A 4 Specifiche tecniche Distanza di lavoro illuminatore interno 50 200 mm SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 91 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendice 92 Dati tecnici Manuale utente Inspector Serie P Presto A pete TC Angolo 0 05 Ricerca oggetto emer ate cut T 1 tale e misurazione del
99. o trovato sia solo e possa essere prelevato Le impostazioni della regione di presa si trovano nel tab Regione di presa Mome lt Regione di presa 1 gt C H Maschere 2 Maschere Intensit transizione O E N pixel sul bordo m 0 5 Figura 11 2 Impostazioni della regione di presa Intensit transizione L impostazione Intensit transizione definisce il contra sto minimo necessario perch un pixel venga rilevato 44 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Localizzare gli oggetti Numero di pixel sul bordo Come come bordo Tali pixel vengono evidenziati giallo nell immagine campione Nota L intensit transizione influenza tutte le regioni di presa nell oggetto campione selezionato L impostazione dell intensit transizione per le regioni di presa diversa dall Intensit transizione utilizzata nel tab Ricerca oggetto Questa impostazione indica in quale intervallo deve trovarsi il numero di pixel sul bordo affinch la regione di presa abbia esito positivo Se una regione di presa in un oggetto campione non riesce il risultato generale dell ispezione sar Non individuato I due cursori possono essere impostati tra 0 e 100 specificando l intervallo tra i due valori L intervallo Si riferisce alla percentuale di pixel sul bordo all interno del
100. ocit Oggetti in scala Deselezionare Consenti oggetti inscala se le forme conosciute compaiono sempre con le mede sime dimensioni rispetto all oggetto campione In questo modo Inspector non dedicher tempo alla ricerca di forme in scala Vedere Sezione 17 1 Migliorare la ricerca degli ogget ti pagina 73 Regolazione del metodo di ricerca Passare a un metodo di ricerca delle forme conosciute pi rapido modificando l impostazione Metodo di ricerca in Avanzate nel tab Ricerca oggetto Per ulteriori informazioni su come le impostazioni del Metodo di ricerca possono influenzare l affidabilit la precisione e la velocit della ricerca oggetto consultare il paragrafo Regolare il metodo di ricerca in Sezione 17 1 Migliorare la ricerca degli oggetti pagina 73 18 2 2 Migliorare la velocit di ricerca blob Per migliorare la velocit di ispezione regolando le impostazioni di Ricerca blob fare la seguente prova Ridurre la regione di ricerca La ricerca blob pi rapida per le regioni di ricerca ridotte Per modificare la regione di ricerca 1 In modalit Edit regolare la dimensione della regione di ricerca nell immagine nel tab Im magine campione tirando i riquadri della regione di ricerca Esempio regione di ricerca che copre la Esempio diminuendo la regione di ricerca si maggior parte del sensore velocizza l ispezione Regolazione del metodo di ricerca in Avanzate nel tab Ricerca oggetto Passar
101. ode Sono disponibili quattro diverse combinazioni d uso dell illuminatore e Nessuno viene utilizzata solo la luce ambiente come la normale ambiente o la luce del sole e Illuminatore interno o incorporato e Illuminatore esterno e Illuminatore interno ed esterno Iluminatore _ Interno Esterno non impostato gt Impostazione Trigger Senza trigger Imposta illuminatore esterno x Grandezza immagine 384 x 384 pixels Tra diluire eterne Annulla Figura 10 3 Usare le opzioni illuminatore Nota La luce interna o quella esterna sono attive durante l intero tempo di esposizione 10 3 1 Usare l illuminatore interno Per accendere o spegnere l illuminatore incorporato in Inspector selezionare o deselezio nare la check box Interno nel tab Impostazioni immagine 10 3 2 Usare l illuminatore esterno Prima che Inspector possa usare un illuminatore esterno necessario specificare il tipo Per utilizzare un illuminatore esterno con Inspector 1 Selezionare Esterno sul tab Impostazioni immagine SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 39 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 40 Regolare l immagine Manuale utente Inspector Serie P 2 Selezionare la fonte di luce esterna dall elenco della finestra di dialogo a comparsa Imposta illuminatore esterno 3 Fare clic su OK Se viene utilizzata una fonte di luce SICK ICL sufficient
102. ontenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector P30 Inspector Serie P 20 3 Selezionare le immagini da utilizzare ii 83 20 4 Copia dei dati dal dispositivo simulato a un Inspector 84 21 Gestire i dati del dispositivo ssssssssssssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 85 21 1 Salvare i dati del dispositivo su Inspector nella memoria Flash 85 21 2 Salvare i dati del dispositivo SU PC _ ii 85 21 3 Utilizzare i dati del dispositivo salvati su INSpector 85 21 4 Copiare i dati del dispositivo da un Inspector a un altro 85 21 5 Ripristinare Impostazioni rnaen a a a aaa 86 22 Gestire l indirizzo di rete rr erre 87 22 1 Vis alizzare l inditizzo di rot nnna a a aa A A 87 22 2 Modificare l indirizzo di rete rr 87 APPENdICe nice 88 AcDateChiclaoiiilbiliilli rali 89 AdDisesnre Misure sica aa 89 Ax2 Connettori dilspectorbierieli ille 90 A 39 Descrizione LED sarei 91 A 4 Specifiche tecniche rr 91 A 5 Informazioni per ordinazione accessori rr 93 A 6 Cosa comprende Inspector P30 rr 94 Asf Regquisiarsiste masi elica 94 B Output risultato Ethernet 95 B 1 Etichette Specifiche del contenitore rr 95 B 2 ElChelle Seheriche zi ratio 96 B ADU en a
103. ordo contorno Sinonimo di intensit In Inspector Positioner i valori di intensit sono compresi tra 0 nero e 255 bianco Qualunque valore compreso tra 0 e 255 un livello di grigio Operazione eseguita da Inspector per identificare e trovare la posizione dell oggetto in un immagine acquisita E possibile utilizzare sia la ricerca oggetto che la ricerca blob Aspetto di una lente che determina la larghezza del campo visivo ad una specifica di stanza di lavoro Se la lunghezza focale corta ad esempio 6 mm essa avr un gran dangolo e vedr una scena ampia Se la lente focale lunga ad esempio 16 mm essa avr un angolo pi stretto teleobiettivo e vedr una scena piccola pi lontana Parte di una regione che viene esclusa dall analisi dell immagine La maschera pu es sere utilizzata per escludere delle aree nella regione di ricerca oggetto o per evitare la localizzazione di blob nelle aree selezionate della regione di ricerca blob Modalit di acquisizione immagine in cui le immagini vengono acquisite e analizzate nel modo pi veloce possibile e costante Ci che deve essere localizzato da Inspector Positioner Chiamato anche target nelle applicazioni di guida Oggetto dalla forma non definita chiamato anche blob L oggetto si distingue dallo sfondo in base ai valori di grigio e alla dimensione area pixel Oggetto che l Inspector Positioner ha appreso da cercare Identificazione della posizione di un ogg
104. orno Corretto quantit di contorno Errato contorno insufficien sufficiente te Figura 7 4 Regolare la quantit di contorno Al centro della regione di apprendimento della ricerca oggetto blu si trova il punto di rife rimento indicato dalla croce viola Se deve essere segnalato un determinato punto sull oggetto ad esempio un punto di prelievo per il robot spostarlo manualmente nella posizione desiderata In questa applicazione di guida possiamo lasciarlo nella posizione centrale predefinita 4 Per attivare la funzione di guida posizionare una regione oggetto nell immagine ad esempio attorno al punto di riferimento del target Regione Oggetto Figura 5 Regione oggetto Questa regione pu anche essere spostata e ridimensionata A differenza del punto di ri ferimento che si sposta con l oggetto nell immagine live la regione oggetto rimane in una posizione costante dell immagine 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors e www sick com Tutti i diritti riservati 25 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come iniziare Configurare l applicazione Manuale utente Inspector Serie P CI immagine Live ROME SOI N AI storico immagini lt Oggetto 1 gt Figura 7 6 Regione oggetto al centro della regione ricerca oggetto 1 2 Monitorare i risultati 1 Passare dal tab Immagine campione al tab Immagine Live e osservare in che modo l Inspector individua l oggetto mentre si muove e mostra la direzione
105. pin e Se richiesta la guida destra sinistra sar possibile ottenerla utilizzando out1 e out2 sul dispositivo e ignorando out3 e out4 e Se richiesta la guida alto basso sar possibile ottenerla utilizzando out3 e out4 sul di spositivo e ignorando out1 e out2 Qui Qrt Qup Qon Qu Qrt Qup_Qon Sob cos Soo oodi RIN 1 2 SJ 12 304 Nota pin delle uscite non utilizzate possono ancora modificare i valori durante la guida in base all applicazione 12 2 2 Impostare regione ricerca oggetto Quando si utilizza una ricerca oggetto all oggetto campione viene aggiunto un punto di rife rimento predefinito Questo punto di riferimento viene posizionato al centro della ROI Per portare il punto di riferimento verso un altra coordinata spostare la croce viola nel punto desiderato usando il mouse o i tasti freccia sulla tastiera Esempio posizione predefinita del punto di Esempio spostamento manuale del punto di riferimento fuori dalla Regione riferimento nella Regione La regione di accettazione viene aggiunta facendo clic su Regione e tracciando una regione nell immagine campione La posizione del punto di riferimento rispetto alla regione verr segnalata tramite i segnali delle uscite digitali SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 55 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 56 Impostare i risultati dell ispezione Manuale utente Inspector Serie P
106. quali segnali di ingresso devono essere usati per la selezione degli oggetti Se un ingresso viene gi usato per l acquisizione delle immagini l encoder o l apprendimento esterno tale ingresso non pu essere utilizzato per la selezione di oggetti e la check box corrispondente pertanto disabilitata 3 Selezionare quale Oggetto campione deve essere utilizzato per ogni combinazione di ingressi Operare la selezione dal menu a cascata Il numero degli ingressi il valore binario con segnali di ingresso selezionati in2 ecc Il numero binario pi significativo in2 se usato o quello con il numero pi basso Il numero 0 indica che l ingresso corrispondente at tivo basso mentre il numero 1 indica che l ingresso corrispondente attivo alto 4 Fare clic su 0K quando tutte le impostazioni sono complete Importante e Quando si seleziona un oggetto campione con gli ingressi digitali i livelli dei segnali di in gresso devono essere mantenuti per il tempo durante il quale l oggetto campione deve essere usato Non appena il segnale di ingresso varia verr invece selezionato un oggetto campione diverso e dispositivo che fornisce i segnali e Inspector devono essere collegati alla stessa massa per evitare problemi di segnali non ricevuti correttamente da Inspector SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 67 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Migliorare
107. re Indirizzo IP ricevitore PC PLC e il numero di Porta 4 Specificare se i risultati devono essere inviati in formato ASCII testo o binario 5 Impostare altre Impostazioni messaggio 50 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Impostare i risultati dell ispezione Come 6 Fare clic sul pulsante Crea stringa di formattazione predefinita Stringa predefinita di ricerca oggetto Il risultato predefinito generato automaticamente per la segnalazione della posizione e dell angolo di un singolo oggetto Object lt SPACE gt locator lt NEWLINE gt D Image lt SPACE gt number lt SPACE gt lt IMAGE_NUMBER gt lt NEWLINE gt lt OBJECT_LOC gt Located lt SPACE gt lt DECISION gt lt NEWLINE gt Score lt SPACE gt lt SCORE gt lt NEWLINE gt Scale lt SPACE gt lt SCALE gt lt NEWLINE gt Positlon lt SPACE gt X Y f lt SPACE gt lt X gt lt Y gt lt NEWLINE gt D Rotation lt SPACE gt lt ROTATION gt lt NEWLINE gt lt OBJECT_LOC gt Aggiungere testo esplicativo Testo esplicativo e numero di immagini analizzate Inizio del contenitore per ricerca oggetto Testo esplicativo e valore per decisione ricerca Testo esplicativo e valore livello ricerca Testo esplicativo e valore scala ricerca Testo esplicativo e posizione ricerca Testo esplic
108. re fino a 40 secondi dopo l accensione o il riavvio dell In spector e Verificare che il PC abbia una connessione alla rete Le icone nella barra delle applicazioni di Windows possono indicare se la connessione alla rete del PC non funziona correttamente II PC non collegato alla rete aT PC sta tentando di collegarsi alla rete ma non ha ancora stabilito una connessione a E II PC collegato ad una rete ma la connessione non impostata correttamente Questo andrebbe bene se l Inspector fosse collegato direttamente al PC senza una rete locale e Fare clic su Cerca di nuovo affinch SOPAS cerchi nuovamente la rete L icona del connettore Ethernet rossa Messaggio Configura l interfaccia del disposi tivo E necessario modificare l indirizzo IP dell Inspector o del PC prima di effettuare il collegamento Per modificare l indirizzo IP dell Inspector procedere come segue 1 Selezionare l Inspector nell elenco dei dispositivi trovati 2 In base al collegamento all Inspector scegliere una delle seguenti opzioni e Se l Inspector collegato direttamente al PC con il cavo Ethernet modificare le impo stazioni IP dispositivo selezionando Automatico Quando appaiono le nuove impostazioni fare clic su S per scrivere le impostazioni nell Inspector e Se l Inspector collegato tramite rete locale probabilmente disponibile un server DHCP che distribuisce indirizzi IP In questo caso scegliere le impostazioni I
109. riavvia dopo una perdita di corrente Se le impostazioni non vengono salvate nella memoria Flash le modifiche apportate verranno perse in caso di disconnessione della corrente 21 2 Salvare i dati del dispositivo su PC Scegliendo Salva file dispositivo con nome dal menu File i dati correnti del dispositivo di Inspector verranno salvati in un nuovo file sul PC Questo file conterr tutti i dati del dispositivo com prese le immagini campione e un riferimento all Inspector utilizzato Quando si apre un file salvato l applicazione per PC cercher di collegarsi all Inspector per cui il file stato salvato Tutti i file dispositivo hanno l estensione sdv SOPAS Device File 21 3 Utilizzare i dati del dispositivo salvati su Inspector Per utilizzare i dati del dispositivo salvati scegliere Apri file dispositivo dal menu File e selezio nare il file sdv Quando si apre un file salvato l applicazione per PC cercher di collegarsi all Inspector per cui il file stato salvato Se le modifiche in Inspector non sono state salvate verr chiesto se si desidera salvarle prima di proseguire Se viene rilevato l Inspector per il quale il file stato salvato possibile iniziare ad utilizzarlo Se l Inspector viene rilevato ma i dati del dispositivo sono diversi dall Inspector e dal file verr chiesto se si desidera utilizzare i dati del dispositivo di Inspector o dal file Se l Inspector non viene rilevato usare Assistente al
110. rie P Testo esplicativo e posizione ricerca blob Testo esplicativo e area ricerca blob Testo esplicativo e valore angolo ricerca blob Testo esplicativo e valore struttura ricerca blob Testo esplicativo e valore bordo ricerca blob 960009 Fine del contenitore per ricerca oggetto Per un elenco completo dei parametri che possono essere aggiunti alla stringa di uscita vedere Appendice B Output risultato Ethernet pagina 95 12 1 1 UDPeTCP La differenza base tra questi due protocolli per la funzione di output dei risultati Ethernet si riferisce alla parte che inizia il collegamento per la ricezione l invio dei dati TCP UDP collegamento avviato da PC PLC Inspector P30 invia i risultati all in Inspector P30 invia i risultati al PC PLC dirizzo IP e alla porta specificati PC PLC riconosce la ricezione dei risultati senza sapere se sono stati ricevuti funzione incorporata nel protocollo TCP IP Nota Per il TCP il numero di porta a cui Inspector P30 fa riferimento 2114 12 1 2 ASCII e binario Inspector P30 consente di scegliere se l uscita configurata deve essere inviata in formato ASCII o binario parametri che devono essere trasferiti in formato binario sono definiti anche nella formattazione XML tuttavia alcune etichette non sono supportate dal formato binario Se tale parametro viene aggiunto alla formattazione Inspector P30 lo ignorer In modalit binaria tutto il testo aggiunto e la formatta
111. senza preavviso Come Localizzare gli oggetti Manuale utente Inspector Serie P Localizzare gli oggetti L Inspector P30 utilizza due metodi per localizzare la posizione di un oggetto nell immagine 1 Ricerca oggetto per forme conosciute 2 Ricerca blob per forme libere Affinch entrambi i metodi funzionino in maniera affidabile la qualit dell immagine deve essere sufficientemente buona Per ulteriori informazioni su come migliorare e regolare l immagine vedere Capitolo 10 Regolare l immagine pagina 38 e Capitolo 16 Migliorare la qualit dell immagine pagina 68 11 1 Apprendereun nuovo oggetto Ci sono due modi di apprendimento per Inspector P30 Utilizzare SOPAS Inspector Con SOPAS Inspector possibile collegarsi ad un Inspector P30 da un PC visualizzare imma gini apprendere nuovi oggetti campione e modificare le impostazioni Per apprendere un nuovo oggetto campione fare clic su Edit e scegliere il tipo di ricerca ri chiesto Apprendi Apprendi ricerca oggetto ricerca blob Fare clic su Apprendi ricerca oggetto per appren Fare clic su Apprendi ricerca blob per apprende dere un oggetto campione con la ricerca og re un oggetto campione con la ricerca blob getto Nota possibile sostituire l immagine nell oggetto campione appreso Fare clic sull oggetto cam pione nell elenco Oggetti campione quindi scegliere il tab Immagine Live e regolare le imposta zioni dell immagine Infine fare clic su Sostit
112. sere presentato per ciascun blob LIVE_THRE USINT Soglia superiore di intensit dello strumento SHOLD_HIGH blob dopo l applicazione della compensazione della luce ambiente Non deve necessariamen te trovarsi dentro un etichetta lt BLOB gt poich questo numero non deve essere presentato per ciascun blob IMAGE_NUM O UDINT Numero immagine analizzata al riavvio del BER DA dispositivo questo numero viene azzerato IMAGE_DECI O 1 2 USINT Risultato generale dell immagine indipenden SION temente dallo strumento di ricerca selezionato Per applicazioni con regione e O Non trovato e 1 Posizionato all esterno della regione e 2 Posizionato all interno della regione Per applicazioni senza regione e 0 Non trovato e 1 NON USATO e 2 Trovato REFORIERT 0 351 USINT race oggetto campon ezo GNORATO come SCI vavereza I Come ascii values IGNORATO Parentesi n _ sinistra lt Utile per la generazione di output con formattazione XML IGNORATO Parentesi angolare destra gt Utile per la ge nerazione di un uscita con formattazione XML NEWLINE a IGNORATO Come lt ASCII value 10 gt RETURN IGNORATO Come lt ASCIl value 13 gt TIME timeU UDINT Tempo corrente dal riavvio del dispositivo Ri nit parte da zero dopo 10 anni usando i secondi e 49 giorni usando i millisecondi SERIALCODE UDINT Codice seriale del dispositivo FOCUS REAL Valido solo se il dispositivo in mod
113. sizione dell immagine usato in caso di acquisizione tramite comando esterno ad esempio eccitazione di un interruttore fotoelettrico Sinonimo di bordo contorni trovati dalla ricerca oggetto su un oggetto sono contrasse gnati in verde La quantit di contorno regolata dal parametro Intensit transizione Differenza nei livelli di grigio tra le arre chiare e scure dell immagine La somiglianza richiesta tra l oggetto nell immagine e l oggetto campione Per dati del dispositivo si intendono tutte le impostazioni e le informazioni di cui Inspector necessita per eseguire le ispezioni dati dispositivo contengono impostazioni per ogni oggetto campione impostazioni immagine impostazioni ricerca oggetto impostazioni ricerca blob impostazioni uscita e immagine campione Distanza tra la lente e l oggetto vedere Campo visivo File contenente i dati dispositivo di un determinato Inspector Il file ha estensione dsv Accessorio che sostituisce la finestra frontale con un filtro colorato per migliorare il contrasto di alcune combinazioni di colori Sono disponibili filtri rossi verdi e blu Vedere Campo visivo La dimensione dell immagine acquisita dall Inspector misurata in pixel larghezza x al tezza Vedere Guida direzionale Risultato dell uscita digitale da Inspector Positioner che segnala la direzione consigliata in cui spostare l Inspector per entrare nella regione oggetto La risoluzione angolare SICK AG Advanced I
114. ssi digitali pagina 64 e Capitolo 16 Migliorare la qualit dell immagine pagina 68 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come iniziare Come iniziare Preparazioni Manuale utente Inspector Serie P Preparazioni 4 1 Panoramica Per iniziare ad utilizzare Inspector P30 il presente capitolo descrive la procedura completa per l impostazione di un applicazione per la guida di trasloelevatori L esempio di applicazione per trasloelevatori descritto pi avanti nel presente capitolo prima degli esercizi pratici 4 2 Funzione L obiettivo raggiunto quando il punto di riferimento del target croce viola si sposta all in terno della regione dell oggetto rettangolo rosso verde Lo scopo quello di impostare Inspector P30 La guida considerata completa quando il affinch esegua la guida in otto direzioni in punto di riferimento del target croce si trova un applicazione per trasloelevatori all interno della regione rettangolo piccolo Figura 4 1 In questo esempio di applicazione per trasloelevatore viene utilizzata la guida a otto direzioni 18 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Preparazioni Come iniziare Inspector Serie P Nell esercizio che segue scegliere un oggetto proprio
115. ssibile specificare la regione regione di ri cerca verde in cui la ricerca consentita Gli oggetti posizionati all esterno o parzialmente all esterno della regione di ricerca non verranno trovati Consentire oggetti in scala 20 L impostazione Consenti oggetti in scala viene utilizzata quando gli oggetti compaiono a distanze diverse dalle lenti di Inspector Disattivarla se l immagine degli oggetti ha sempre la stessa grandezza dell immagine campione La disattivazione velocizza le ispezioni e le rende pi efficaci Se attivata Inspector rilever gli oggetti ridotti in scala fino al 20 Avanzate Metodo di ricerca Vedere Sezione 17 1 Migliorare la ricerca degli ogget ti pagina 73 11 2 1 Usare la regione di presa Quando si usa la ricerca oggetto possibile verificare la presenza di bordi nelle regioni rela tive all oggetto trovato Queste cosiddette regioni di presa vengono aggiunte facendo clic su Regione di presa e tracciando la regione nel tab Immagine campione La regione pu essere mo dificata e se necessario possibile aggiungere delle maschere Le regioni di presa possono essere utilizzate ad esempio per stabilire se l oggetto trovato non ha altri oggetti nelle vici nanze in modo da poterlo prelevare senza interferire con essi La regione di presa viene considerata non riuscita se una sua parte si trova fuori dal FOV Figura 11 1 Ricerca oggetto con regione di presa per verificare che l oggett
116. te relative all oggetto campione attivo Ci significa che non possibile avere ritardi dell uscita singoli per un oggetto campione Se si imposta l intervallo di ritardo in modo che sia inferiore all intervallo di ritardo minimo verr visualizzato un avviso e verr utilizzato l intervallo di ritardo minimo Se il ritardo viene impostato in impulsi dell encoder il tempo da questi richiesto per l ispezione inferiore all intervallo di ritardo minimo l impulso di trigger viene ignorato Il numero di trigger ignorati viene visualizzato nel tab Statistiche vedere Sezione 13 2 Statisti che pagina 59 12 4 2 Impostare il tempo attivo dell uscita Il tempo attivo viene sempre conteggiato dal momento in cui il segnale di uscita viene attivato Per impostare il tempo attivo per un uscita incorporata 1 Selezionare l uscita nell elenco del tab Impostazioni uscite 2 Impostare il tempo attivo selezionando Fisso fino al cambio del risultato L uscita sar attiva finch il risultato dell ispezione non cambia Nel momento in cui il risultato dell ispezione varia l uscita cambier Si noti che la disattivazione dell uscita sar successiva all intervallo di ritardo dell uscita Fisso Impostare il tempo attivo come intervallo in millise condi o come numero di impulsi dell encoder 12 4 3 Inversione dei segnali di uscita Normalmente il livello del segnale di uscita basso 0 V quando disattiva e alto 24 V quando
117. ti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come T2 Migliorare la qualit dell immagine Foto originale a colori Manuale utente Inspector Serie P Uso del filtro colorato rosso SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Uso del filtro colorato verde Uso del filtro colorato blu 8013722 2012 06 Vaniale utente Migliorare l affidabilit della ricerca Come Inspector Serie P Migliorare l affidabilit della ricerca Se Inspector P30 non riesce a localizzare correttamente gli oggetti o trova oggetti difettosi vi sono vari modi per migliorare l affidabilit precisione delle funzioni di ricerca 17 1 Migliorare la ricerca degli oggetti gt gt Ricerca oggetto Nome ricerca difoma E Intensit transizione Cc Maschere Nessuna maschera Impostazioni di ricerca Corrispondenza __ 50 Consenti rotazione _ x20 Ricerca oggetti in tutta l immagine _ Consenti oggetti in scala 20 Avanzate Rimuovi la ricerca di forma Figura 17 1 Impostazioni di ricerca oggetto Se Inspector ha difficolt a ricercare gli oggetti correttamente fare la seguente prova Mettere a punto i contorni appresi Modificare l impostazione Intensit transizione sul tab Ricerca oggetto per regolare i contorni che Inspector user per la ricerca Vedere anche Sezione 7 1 Apprendere un o
118. tichette contenitore non ge nerano testo Il testo viene generato dalle etichette valore all interno delle etichette conteni tore Per Inspector P30 sono valide le seguenti etichette contenitore OBJECT_LOC Consente di visualizzare valori relativi a Ricerca oggetto GRIP_REGION Etichetta contenitore all interno del contenitore OBJECT_LOC per la visualizzazione di valori relativi alle regioni di presa configurate BLOB_LOC Funzione per eseguire l iterazione su tutti i blob trovati Ci significa che i testi e le etichette valore all interno dell etichetta lt BLOB_LOC gt verranno ripetuti una volta per ciascun blob trovato Se si desiderano solo le propriet di un singolo blob questo pu essere controllato con l attributo indice La stringa di formattazione XML viene inserita nella sezione Stringa di formattazione per output Ethernet della finestra di configurazione Output Ethernet Per ottenere una stringa predefinita per l oggetto campione attualmente scelto fare clic su Crea stringa di formattazione predefinita Per verificare la sintassi della stringa fare clic su Convalida stringa di output L uscita che verr inviata su Ethernet o in Errors viene indicata nella sezione Stringa di output corrente della finestra Output Ethernet SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 53 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 54 Impostare i risultati dell ispezione Manuale utente
119. to Uscite Lo stato delle uscite viene visualizzato nel tab Risultati Per ulteriori dettagli sulle uscite ve dere Sezione 12 2 Guida direzionale tramite uscite digitali pagina 54 Il colore dell uscita ne indica lo stato Uscita attiva Bianco Uscita inattiva L uscita attiva pu corrispondere ad un segnale alto o basso Vedere Sezione 12 4 3 Inver sione dei segnali di uscita pagina 57 Ricerca oggetto con risultati dettagliati Risultati dettagliati R Ricerca di forma _ _T__mwb Rotazione 10 97 Posizione x yi 64 62 164 52 ia O Hi Regione di presa 1 gt s ess gt O a Regione di presa 2 gt Figura 13 1 Risultati dettagliati della ricerca oggetto SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Usare i risultati e le statistiche Come La linea orizzontale sulla barra Ricerca oggetto corrisponde all impostazione Corrispondenza nel tab Ricerca oggetto Quando il livello di corrispondenza nell immagine live superiore al valore soglia la barra verde trovato in caso contrario rossa non trovato Per gli oggetti trovati appaiono la rotazione e la posizione Le coordinate x e y indicano il numero di pixel dall angolo superiore sinistro dell immagine Se si utilizzano le ispezioni Regione di presa una linea orizzont
120. tor Serie P Tabella 16 1 Lente e distanze di lavoro Lungh focale 16 mm Nero 3 mm Argento 1 5 mm 100 mm 140 mm Nero 3 mm 140 mm 600 mm Argento 15 mm Lungh focale 8 mm Argento 1 5 mm Lungh focale 4 3 mm Nero 3 mm 4 Rimontare la finestra frontale sull Inspector Flex Dopo la sostituzione verificare che la lente e la finestra frontale siano fissate in modo sicuro per evitare che cadano durante l uso Importante e Per mantenere il grado di protezione IP67 aprire e chiudere la finestra frontale solo con lo strumento fornito Assicurarsi che la guarnizione sia montata correttamente e Per evitare danneggiamenti utilizzare esclusivamente le lenti Inspector fornite da SICK come accessorio e Cambiare l ottica in ambiente pulito e privo di polvere per ridurre il rischio di introdurla nel dispositivo Non lasciare il dispositivo senza finestra frontale e pulirlo prima di aprirlo 16 2 Ridurre l effetto del riflesso Quando si lavora con oggetti lucidi pu essere necessario ridurre al minimo l effetto del ri flesso prodotto dalla superficie Questa operazione pu essere effettuata in due modi e Montando un accessorio Dome sul dispositivo per la diffusione della luce interna e Inclinando il dispositivo in base ad un determinato angolo verso l area di ispezione 16 2 1 Dome possibile sostituire la finestra frontale con un illuminatore Dome L illuminatore Dome dif fonde la luce interna per migl
121. trovato Il livello di corrisponden za pu essere impostato tra 0 e 100 Spostare a si nistra valori inferiori se Inspector non riesce a trovare gli oggetti spostare a destra valori superiori se Inspec tor trova oggetti che non corrispondono a quelli corretti Consenti rotazione L impostazione Consenti rotazione consiste in una check box e un cursore Se la check box non selezionata il cursore non attivo Se la check box selezionata la rotazione consentita pu essere impostata tra 0 e 180 Deselezionare la check box se l oggetto si pre senta sempre con la medesima rotazione dell immagine campione Ci velocizza le ispezioni e le rende pi effi caci Se gli oggetti si presentano con rotazioni diverse assicurarsi che l angolo consentito sia sufficientemente elevato poich Inspector non trover gli oggetti con una rotazione maggiore rispetto all angolo consentito Ricerca oggetti in tutta l immagine L impostazione Ricerca oggetti in tutta l immagine viene utilizzata per stabilire il punto dell immagine in cui effet tuare la ricerca degli oggetti Quando selezionata In spector trover gli oggetti parzialmente esterni all imma gine anche se con un livello minore Quando desele 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Localizzare gli oggetti Manuale utente Inspector Serie P zionata po
122. ttimale 8013722 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors e www sick com Tutti i diritti riservati 23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come iniziare Configurare l applicazione Manuale utente Inspector Serie P Configurare l applicazione 1 1 Apprendere un oggetto 1 Con l oggetto messo a fuoco nel tab Immagine Live eseguire l apprendimento dell oggetto premendo Apprendi ricerca oggetto a Apprendi ricerca oggetto Figura 7 1 Pulsante Apprendi ricerca oggetto Appare una regione rettangolare blu che mostra quale parte dell immagine deve essere apresa regione ricerca oggetto 2 Se necessario spostare ridimensionare e ruotare la regione contorni verdi mostrano quale forma viene riconosciuta dalla ricerca oggetto Di Immagine Live na Immagine campione Storico immagini lt Oggetto 1 gt Figura 7 2 Regione ricerca oggetto 3 Affinch la ricerca oggetto funzioni correttamente deve essere presente una quantit sufficiente di contorno verde vedere le immagini seguenti La quantit di contorno si re gola con il cursore Intensit transizione nel tab Ricerca oggetto Intensit transizione I Figura 7 3 Cursore Intensit transizione 24 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Configurare l applicazione Come iniziare Inspector Serie P Errato troppo cont
123. ttributi di formattazione per eseguire l iterazione automatica su tutti i blob O 1 15 all Blob S trovati Qualunque valo 1 0 Tutti i valori S Scala i valori prima che re float vengano stampati Pu essere utilizzato ad esem pio per indicare le posizio ni come numeri interi in unit pixel 1 10 n No decimal oc decimal Numeri interi tal Nex name qualunque strin nessuno ldentificazione ga ispezioni regio ne di presa valve 0 255 O 255 O 65535 0 2321 lt ASCII gt No 98 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Assistenza Appendice Inspector Serie P Assistenza C 1 Assistenza tecnica C 1 1 Preparazione per l assistenza tecnica Per facilitare e velocizzare l assistenza tecnica prima di contattare l assistenza procedere come indicato di seguito Identificare la versione SOPAS e il numero di Build GUI SOPAS Guida Info Individuare il modello del prodotto l applicazione FPGA e la versione di monitor GUI SOPAS Guida Info su Inspector Salvare un file dispositivo da inviare all assistenza e Se si usa SOPAS Inspector File Salva file dispositivo e Se si usa SOPAS ET Progetto Esporta dispositivo Salvare un file registro di sistema da inviare all assistenza GUI SOPAS InspectorP30 Infor mazioni dispositivo Salva registro di sistem
124. uida avviene tramite uscite digitali L applicazione pu essere utilizzata ad esempio per guidare un veicolo lungo una linea trac ciata a terra Poich la forma della linea cambia in caso di curva a tal proposito sar utile la funzione di ricerca blob libero Figura 2 3 I veicoli a guida automatica AGV Automatically Guided Vehicle giungono a destinazione seguendo una linea blu L esempio seguente mostra ci che l Inspector P30 vede e segnala in un applicazione AGV a O O D 1 Suolo Blob localizzato Linea di guida Punto di riferimento G Regione ricerca blob Regione Figura 2 4 Guida a due direzioni Nell immagine a sinistra la direzione di guida verso sinistra in quanto il centro di gravit della linea si trova nella parte esterna sinistra della regione 12 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Applicazioni Introduzione L area verde il blob localizzato cio la parte della linea che si trova all interno della regione di ricerca blob mentre la croce viola rappresenta il centro di gravit del blob Il risultato viene segnalato tramite le uscite digitali out1 e out2 ed anche nella GUI del SOPAS Inspector per ulteriori dettagli consultare Sezione 12 2 1 Guida a due direzioni pagina 55 ofo Linea non trovata ofa Spostamento a
125. uisci immagine campione Utilizzare il pulsante di apprendimento senza PC Inspector P30 pu anche apprendere un oggetto utilizzando l ingresso esterno in2 Per una descrizione dettagliata su come eseguire l apprendimento esterno vedere Sezione 15 3 Usare l apprendimento esterno pagina 65 11 2 Localizzare una forma nota Tab Ricerca oggetto La ricerca oggetto viene usata per localizzare un oggetto avente una forma conosciuta ll metodo utilizza una funzione di pattern matching che riconosce i bordi dell immagine L esempio seguente mostra il dispositivo in modalit Edit in cui alla ricerca oggetto viene ri chiesto di trovare una forma conosciuta nell immagine campione Il punto di riferimento croce viola stato spostato manualmente dal centro della regione di ricerca oggetto ad un punto particolare sull oggetto che dovr essere segnalato Il punto di riferimento della ricerca oggetto pu essere spostato con il mouse o con i tasti freccia sulla tastiera Quando si passa all immagine live l Inspector analizzer l immagine live e visualizzer i risul tati risultati possono essere riportati tramite Ethernet e i pin dell uscita digitale Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei risultati Ethernet vedere Sezione 12 1 Risultati via Ethernet pagina 50 42 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale
126. une impostazioni viene visualizzata una finestra di dialogo di avviso 2 Fare clic su S per salvare le nuove impostazioni nella memoria Flash di Inspector oppure su No per annullare le modifiche Edit Per passare alla modalit Edit di Inspector P30 selezionare Modifica dal menu InspectorP30 Registra Immagini live Salva uno stream di immagini live in un file sul drive disco del PC Per ulteriori dettagli vedere Sezione 19 2 Salvare immagini live su PC pagina 82 Impostazioni 1 0 Per visualizzare o modificare le impostazioni di ingressi e uscite selezionare Impostazioni 1 0 dal menu InspectorP30 Tenere presente che le impostazioni qui eseguite sono globali per tutti gli oggetti campione Per ulteriori informazioni sugli ingressi digitali vedere Capitolo 15 Usare gli ingressi digitali pagina 64 Per ulteriori informazioni sull impostazione delle uscite vedere Sezione 12 2 Guida direzionale tramite uscite digitali pagina 54 Output risultati Ethernet Per configurare il dispositivo affinch esegua l output di risultati Ethernet selezionare Output risultato Ethernet dal menu Inspector P30 Per ulteriori informazioni vedere Sezione 12 1 Risul tati via Ethernet pagina 50 Informazioni dispositivo Per visualizzare le informazioni sul dispositivo corrente selezionare Informazioni dispositivo dal menu InspectorP30 Per ulteriori informazioni vedere Sezione 9 3 1 Informazioni dispositi vo pagina 36
127. uoco 23 Regolare 38 Migliorare Affidabilit della ricerca 73 Affidabilit di ricerca blob 74 Affidabilit ricerca oggetti 73 Filtraggio colore 71 Qualit immagine 68 Ricerca oggetto 42 Ridurre l effetto del riflesso 69 Velocit 78 Velocit ricerca blob 79 Velocit ricerca oggetto 78 Minimo tempo di ritardo 37 Modalit di acquisizione immagine 16 Modalit con trigger 16 64 Modalit libera 16 Modalit Edit 37 Modalit operative 16 Modalit Edit 16 37 Modalit Run 16 37 Modalit Run 37 Modificare indirizzo IP 87 Mostra contorni 37 Nascondi contorni 37 Numero seriale 36 0 Oggetto campione Apprendimento supplementare 62 Duplicazione 62 Impostazioni 62 Impostazioni globali 62 Selezione con gli ingressi su Inspector 62 Selezione da PC 62 Ottiche 93 Ottimizzare il FOV 68 Output risultato Ethernet 50 95 P Password 35 Posizionamento Forma conosciuta 10 Forma libera 11 Punto di prelievo 10 11 Punto di riferimento 10 11 Ricerca blob 56 Ricerca oggetto 55 Informazioni dispositivo 35 36 R Output risultati Ethernet 35 Radianti 52 104 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P Regione 12 55 56 Regione di presa 44 Registrare immagini live 82 Regolare Dimensione immagine campo visivo 40 Esposizione 39 Guadagno 39
128. uti soggetti a modifiche senza preavviso Com Migliorare l affidabilit della ricerca Manuale utente Inspector Serie P Regolare il metodo di ricerca Avanzate J Alta accuratezza Alta velocit J Alta affidabilit Alta velocit Metodo di ricerca Figura 17 2 Impostazioni avanzate di ricerca oggetto Passare a un metodo di ricerca degli oggetti pi affidabile modificando l impostazione Metodo di ricerca in Avanzate nel tab Ricerca oggetto Il Metodo di ricerca di Inspector pu essere modifi cato usando due cursori Un cursore determina lo scambio tra Alta affidabilit e Alta velocit L altro cursore determina lo scambio tra Alta accuratezza e Alta velocit Il termine Alta affidabilit indica che l oggetto viene rilevato meglio in immagini difficili Sono incluse immagini che ad esempio presentano molti disturbi sullo sfondo ombreggiature marcate oggetti piccoli basso contrasto o notevole occlusione Per scene semplici e nitide con oggetti di grandi dimensioni e ad alto contrasto di solito sufficiente utilizzare la moda lit Alta velocit Il termine Alta accuratezza si riferisce alla precisione al sotto pixel con cui l oggetto viene rile vato Per semplici applicazioni di conteggio pixel potrebbe non essere necessario individuare la posizione al sotto pixel ottimale dell oggetto Un rapido rilevamento comune potrebbe es sere sufficiente Per le applicazioni dove il posizionamento delle ispezioni de
129. ve essere preciso questo cursore deve essere impostato su Alta accuratezza Aumentare la regione di ricerca oggetto In generale maggiore la regione di ricerca oggetto pi alta sar l affidabilit della ricerca oggetto 17 2 Migliorare la ricerca blob Ricerca blob Nome Ricerca blob Maschere Nessuna maschera Criteri di selezione Intensit I 0 190 Area m 5776 11664 Angolo e gge Tolleranza angolo _ 90 consenti blob sul bordo Criteri struttura Transizioni m _ 100000 Intensit transizione O Compensazione luce ambientale _ Abilitata Avanzate Rimuovi ricerca blob Figura 17 3 Impostazioni di ricerca blob Se Inspector ha difficolt a ricercare i blob correttamente fare la seguente prova 74 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Migliorare l affidabilit della ricerca Come Modificare la grandezza e la forma della regione di ricerca blob Provare a rimuovere le aree che potrebbero contenere oggetti che non devono essere definiti come blob Usare la forma rettangolare o ellittica nella regione di ricerca per adattare la forma della regione di ricerca Escludere le aree difficili Le aree che variano da un immagine all altra come i codici data o aree notevolmente riflet tenti dovrebbero esser
130. za zione Configurazione del flusso di lavoro La tabella seguente descrive il flusso base durante la configurazione di un applicazione Il flusso ipotizza che il dispositivo sia montato e che sia stato effettuato il collegamento all In spector P30 Per ulteriori informazioni sul collegamento vedere Capitolo 5 Collega re pagina 21 e Capitolo 8 Collegare pagina 29 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 33 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come Utilizzo di SOPAS Inspector Manuale utente Inspector Serie P Per modificare le impostazioni fare clic su Modifica Impostazioni immagine Per regolare le impostazioni dell immagine fino ad otte nere un immagine ottimale per l applicazione e definire l acquisizione dell immagine vedere Capitolo 10 Rego lare l immagine pagina 38 e Sezione 15 1 Collegare un trigger pagina 64 a presi In base al tipo di applicazione scegliere Apprendi ricerca AS oggetto o Apprendi ricerca blob per iniziare la configurazione oppure dell applicazione Vedere Sezione 11 1 Apprendere un Gg po nuovo oggetto pagina 42 A ricerca blob Ricerca oggetto x Per configurare gli strumenti della ricerca vedere Sezio Regioni di presa x ne 11 2 Localizzare una forma nota Tab Ricerca oggetto pagina 42 e Sezione 11 3 Identificare forme oppure i libere Tab Ricerca blob pagina 45 Ricerca blob In
131. zione del testo ad esempio lt SPACE gt vengono ignorati Verranno inviati solo i valori dei parametri che descrivono i risultati dalle immagini ispezionate Per ulteriori dettagli sulle etichette che possono essere utilizzate in modalit binaria vedere Appendice B Output risultato Ethernet pagina 95 12 1 3 Attributi Gli attributi consentono di controllare la formattazione e l identificazione delle ispezioni Al cuni di essi sono controllati direttamente nella finestra Output Ethernet nella sezione Imposta zioni messaggio Gli altri attributi sono elencati nella tabella in Appendice B Output risultato Ethernet pagina 95 Numero minimo di cifre Consente di scegliere il numero minimo di cifre Compresa la virgola decimale da inviare nel risultato Se il valore da inviare ha un numero inferiore di cifre il risultato viene in tegrato con degli zeri iniziali Il valore predefinito 0 che indica che il numero di cifre che sar inviato varia in base al numero di cifre necessario Nota questo attributo va lido solo per il formato ASCII SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013722 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie P 8013722 2012 06 Impostare i risultati dell ispezione Come Numero di decimali Consente di scegliere il numero di cifre da inviare dopo la virgola decimale in caso di parametri con decimali Sar un v

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