Manuale Utente: Ai net Slave 4IO/PE
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1. Opzioni Comunicazione Parametri Slave collegato Manuale Utente Ai net Slave 4I0 PE Modo Comunicazione Porta COM R5485 Indirizzo Slave Modo Comunicazione 19200bps 8ei default Frequenza Uscita PWM 0 Indirizzo Slave re TEMP 00 g Leggi Parametri Sovrascrivi F Uscita PWM Ingresso Digitale Pulsante Digitale Sensore TEMP 00 Sensore TEMP 01 Sensore HUM 00 Sensore BRIGHT 00N Sensore BRIGHT 00D Uscita Digitale Slave collegato Slave 4I0 PE rev 2 0 Indice Contenuti P Caratteristiche Tecniche 3 Hardware D Dispositivi Collegabili IP Software Configurazione Unit IB Modalit Intelligenza Distribuita 2P Software Aggiornamento 24 Software Comunicazione 2B Record of Changes JU Dati del Produttore Caratteristiche Tecniche Ai net Slave 4I0 una scheda di controllo ed acquisizione dati dotata di 4 punti di Ingresso Uscita configurabili singolarmente e Tensione di Alimentazione 9 18 VDC e Temperatura d esercizio 40 C 80 C e Interfaccia RS 485 protocollo Modbus Ai net Slave 410 PE una versione speciale PE sta per PWM Edition che permette di gestire uscite PWM con frequenze comprese tra 122 Hz 1kHz L ampio range di frequenze disponibili e la totale libert di gestione del duty cycle 0 100 con step dell 1 la rendono ideale al dimmeraggio delle lampade a bassa tensione lampade con tecnologia LED in primis e processore di Slave 42. 485 dove vengono acquisiti segnali Time Critical E approfondito questo aspetto nella Guida Rapida Integrare gli slave Modbus Ai net nel tuo impianto nota gt Il valore ritornato da tutti i sensori di Temperatura corrispondente ai decimi di grado Celsius 273 significa 27 3 C perci necessario moltiplicare il valore per 0 1 Lo schema di collegamento sottostante illustra come collegare i sensori TEMP 00 TEMP 01 e TEMP 02 al punto 1 0 0 di Slave 410 Slave 410 W e Sensore Umidit HUM 00 Il sensore di Umidit HUM 00 fornisce una misura affidabile dell umidit relativa e Range Umidit Misurabile 0 100 RH e Risoluzione 1 RH e Range Temperatura Operativa 40 C 85 C e Precisione limite garantito 3 5 RH max Lo schema di collegamento sottostante illustra come collegare il sensore HUM 00 al punto 1 0 0 di Slave 410 w Ai net O HUM 00 Slave 410 w e Sensore Luminosit BRIGHT 00 Il sensore di Luminosit BRIGHT 00 simula con precisione la curva di risposta dell occhio umano e Range Luminosit Misurabile o 1 500 lux BRIGHT 00N o 10 5000 lux BRIGHT 00D o Ulteriori Range disponibili su richiesta e Risoluzione 1 lux e Range Temperatura Operativa 40 C 80 C Lo schema di collegamento sottostante illustra come collegare il sensore BRIGHT 00 al punto 1 0 0 di Slave 410 RS485 A w Ai net Y BRIGHT 00 Slave 410 w RS485 B uscite
3. con uno slave deve inserire dopo l indirizzo dello slave interessato un Function Code che indica la funzione da svolgere es leggi valore registro scrivi valore su registro ecc nota gt Slave 410 supporta correttamente i comandi Broadcast Indirizzo Slave 0 Slave 410 supporta i seguenti Function Code Modbus read holding registers 0x03 Questo Function Code utilizzato per leggere un blocco contiguo di registri dallo slave selezionato Come da specifiche Modbus in caso di richiesta errata es richiesta di un registro fuori dal range Slave 410 restituisce un eccezione codice errore 0x83 nota gt Per leggere il valore dei registri corrispondenti ai punti di In Out di Slave 410 deve essere utilizzato questo Function Code c4 write single register 0x06 Questo Function Code utilizzato per sovrascrivere il valore di un registro dello slave selezionato Come da specifiche Modbus in caso di richiesta errata es richiesta di un registro fuori dal range Slave 410 restituisce un eccezione codice errore 0x86 nota gt Per cambiare il valore di un punto d uscita collegato a Slave 410 deve essere utilizzato questo Function Code write multiple registers 0x10 Questo Function Code utilizzato per sovrascrivere il valore di un blocco di registri contigui dello slave selezionato Come da specifiche Modbus in caso di richiesta errata es richiesta di un registro fuori dal range Slave 410 restituisce u
4. dal 5 al 100 E possibile gestire pi uscite PWM con un unico pulsante Ricordiamo che il dimmeraggio della luce gestibile contemporaneamente dal pulsante di controllo e dal sistema di domotica Touch Panel PLC PC In caso di utilizzo della funzionalit Varialuce raccomandiamo la lettura della Guida Rapida Dimmeraggio delle lampade per informazioni sulle lampade compatibili e Brightness Follower solo Slave 410 PE Punto 0 funzionalit disponibile su punto configurato come Uscita PWM Sono necessari ulteriori 2 punti il primo sar utilizzato come pulsante di accensione il secondo sar utilizzato per il collegamento del sensore di luminosit Questa funzionalit anche nota come Regolazione a Luminosit Costante permette di dimmerare automaticamente le lampade al fine di raggiungere nell ambiente una luminosit fissa stabilita in lux durante tutto l arco della giornata Il risparmio energetico ottenuto da questa regolazione aumenta all aumentare della luce naturale presente nell ambiente Ib In questa regolazione gioca un ruolo fondamentale il giusto posizionamento del sensore di luminosit il sensore dovr essere condizionato da tutte le fonti luminose naturali ed artificiali In un ufficio luogo ideale per questa funzionalit il sensore di luminosit tipicamente viene posizionato sul soffitto in corrispondenza delle scrivanie del personale Ai net ha sviluppato un algoritmo di controllo che privilegia i
5. e Uscita Digitale Questa funzionalit permette di pilotare carichi 5 VDC fino a 10 mA F l ideale per gestire LED di segnalazione e SSRs Rel allo stato solido direttamente da Slave 410 Il punto di uscita ed il relativo registro Modbus valgono 0 all accensione della scheda scrivendo il valore 1 nel registro Modbus relativo viene attivata l uscita digitale Lo schema di collegamento sottostante illustra come collegare il led di segnalazione LED 00 al punto I O 0 di Slave 410 E possibile collegare a Slave 410 led di segnalazione non forniti da Ai net in collegamento diretto senza alcuna resistenza rispettando le polarit sotto indicate VIN Ai net LED 00 H N RS485 A w Ai net Mera U9 RS485 B amp Slave 410 CATHODE Lo schema di collegamento sottostante illustra come collegare un rel SSR con contatto 230 VAC al punto I O 3 di Slave 4I0 Logica NPN E possibile utilizzare pure rel SSR con contatto DC in quest ultimo caso necessario collegare un diodo in antiparallelo al carico VIN w Ai net Pa Slave 410 10HYLNO9 TOYLNOI 230 VAC nota gt LED 00 il LED di segnalazione prodotto da Ai net con lo stesso frontale in elegante plexiglas traslucido dei sensori Potete inoltre trovare sul catalogo alcuni dei rel SSR con uscita AC o DC pilotabili direttamente da Slave 410 10 e Uscita PWM solo Punti 0 1 Questa funzionalit permette di p
6. x Pulsante Digitale Sensore TEMP 00 Punto 2 Sensore TEMP 01 Sensore HUM 00 sensore TEMP 00 x Sensore BRIGHT 00N Sensore BRIGHT 00D Uscita Digitale Leggi Parametri Sovrascrivi F Uscita PWM Slave collegato Slave 4I0 PE rev 2 0 1 14 Sovrascrittura singolo parametro La funzionalit Sovrascrittura Singolo Parametro permette di leggere o sovrascrivere qualunque registro dello slave collegato inoltre permette di inviare comandi Broadcast ossia recepiti da tutti gli slave presenti nel bus Questa funzionalit pu essere utilizzata per la configurazione di schede Modbus di qualunque produttore e Inserire le Opzioni Comunicazione nella pagina principale segui procedura nella pagina precedente punti 1 3 poi cliccare su Avanzate gt Sovrascrittura Singolo Parametro Numero Registro Modbus 65026 Valore Registro Modbus Visualizzazione 13 Operazione Leggi Sovrascrivi Sovrascrivi Broadcast Indirizzo Slave 1 COM 19200bps 8el default e Inserire il numero del registro Modbus interessato e Selezionare l operazione da effettuare o Leggi legge il valore attuale del registro Function Code Modbus 0x03 o Sovrascrivi sovrascrive il valore del registro nello slave selezionato Function Code Modbus 0x06 o Sovrascrivi Broadcast sovrascrive il valore del registro in tutti gli slave presenti nel bus Function Code Modbus 0x06 e In caso si debba effettuare una sovrascrittura inserir
7. 1 ed il sensore di luminosit sul Punto 2 File Avanzate Opzioni Comunicazione Porta COM RS485 COM31 Modo Comunicazione 19200bps 8e1 default Indirizzo Slave 1 Leggi Parametri Parametri Slave collegato Indirizzo Slave Modo Comunicazione 10 v E 38400bps 8el Punto 0 Punto 1 Frequenza Uscita PWM 0 175 Hz Punto 2 Sensore BRIGHT 00D Punto 3 Slave collegato Slave 4I0 PE rev 2 1 Il Punto 0 dovr essere configurato come Uscita PWM il Punto 1 come Pulsante Digitale mentre il punto 3 come Sensore BRIGHT 00 Ricordiamo di configurare la frequenza dell uscita PWM a seconda del tipo di lampada utilizzato nella maggior parte dei casi ideale la frequenza pi bassa ossia 122 Hz CU Clicchiamo sul pulsante i d relativo al Punto O si aprir la finestra Configurazione Modalit Intelligenza Distribuita Modalit Intelligenza Distribuita Punto di Uscita 0 Brightness Follower X Pulsante di Controllo Sensore Luminosit Luminosit Desiderata 500 Operazioni ok ama Selezioniamo la modalit Brightness Follower ed indichiamo che il pulsante di accensione stato collegato sul Punto 1 ed il sensore di luminosit sul Punto 2 Indichiamo come Luminosit Desiderata 500 Ix quindi usciamo dalla finestra Configurazione Modalit Intelligenza Distribuita premendo il pulsante OK menu a tendina per la configurazione dei 2 punti digitali utilizzati dal
8. 10 PE ha una frequenza pi bassa rispetto alla versione standard di Slave 4I0 Ci oltre ad avere un risvolto positivo sui consumi rende possibile la modalit PWM 122 Hz Tuttavia alcune funzionalit di Slave 4I0 vengono perse la versione PE non supporta i bitrate di comunicazione pi elevati non supporta il sensore di temperatura di precisione TEMP 02 e non supporta la funzionalit contaimpulsi ad alte frequenze nota gt Dove non diversamente specificato le caratteristiche dei due modelli si intendono uguali modalit di Comunicazione Slave 410 supporta le seguenti modalit di comunicazione e 8n2 8bit dati no parit 2 stop bit e 8el 8bitdati parit pari even 1 stop bit e 801 8 bit dati parit dispari odd 1 stop bit bitrate supportati sono e 2400 bps e 4800 bps e 9600 bps e 19200 bps e 38400 bps e 57600 bps non supportato da Slave 410 PE e 115200 bps non supportato da Slave 410 PE nota gt Le specifiche Modbus impongono la modalit 19200 bps 8e1 come default Non supportata la modalit 8n1 infatti le specifiche impongono che ogni pacchetto Modbus sia di 11 caratteri start bit 8 bit dati bit parit stop bit Hardware Collegare Ai net Slave 410 al bus RS 485 semplice e veloce grazie ai pratici connettori estraibili inoltre le sue dimensioni estremamente compatte la rendono installabile praticamente dovunque scatole di derivazione scatole mod 503 504 pannelli ecc c
9. a di Precisione TEMP 00 la soluzione ideale per controllare la temperatura ambiente in locali residenziali commerciali e Range Temperatura Misurabile 2 C 100 C e Risoluzione 0 1 C e Disponibile in 3 versioni con diversa precisione Limite testato 25 C o 1 5 C max 0 6 C typ TEMP 00D o 1 C max 0 4 C typ TEMP 00C o 0 5 C max 0 2 C typ TEMP 00CA e Sensore Temperatura TEMP 01 Quando il range di temperatura misurabile del sensore TEMP 00 non sufficiente entra in gioco il sensore di temperatura TEMP 01 e Range Temperatura Misurabile 25 C 95 C e Risoluzione 0 1 C e Precisione Limite testato 25 C 2 C max e Sensore Temperatura di Precisione TEMP 02 non supportato da Slave 410 PE Il sensore di Temperatura di Precisione TEMP 02 pu essere installato a diverse decine di metri dalla scheda Ai net alla quale collegato Le sue doti di immunit ai disturbi e precisione lo rendono ideale per applicazioni industriali e Range Temperatura Misurabile 55 C 125 C e Risoluzione 0 1 C e Precisione Limite garantito o Range 10 C 85 C 0 5 C max o Range 55 C 125 C 2 C max nota gt L interrogazione di Slave 41O con il sensore TEMP 02 installato richiede circa 750 ms infatti l eccezionale precisione del sensore TEMP 02 resa possibile grazie ad una conversione ADC molto lenta Questo tempo d attesa rende sconsigliabile installare il sensore TEMP 02 su un bus RS
10. arametri attuali dello Slave nella sezione Parametri Slave collegato inoltre si sbloccher il pulsante Sovrascrivi Parametri Nel caso di errori di comunicazione verificare i parametri impostati ed eventualmente utilizzare la procedura per il ripristino delle impostazioni di fabbrica descritta nella sezione precedente 6 Inserire i nuovi parametri Slave a Indirizzo Slave 1 247 Indirizzo Modbus dello slave Ogni slave dovr avere un indirizzo univoco b Modo Comunicazione 0 20 Selezionare la modalit di comunicazione da utilizzare ricordando i limiti massimi esposti nella tabella presente nella sezione Hardware Tutti gli slave presenti dovranno utilizzare lo stesso Modo Comunicazione Valore predefinito 10 19200bps 8e1 c Punto X Selezionare dal men a tendina il dispositivo da collegare nel rispettivo morsetto della scheda Se il morsetto verr lasciato scollegato selezionare n c d Frequenza Uscita PWM X Selezionare la frequenza che verr utilizzata dalla rispettiva uscita PWM Ricordiamo che il duty cycle modificabile in runtime 7 Una volta impostati i parametri desiderati premere il pulsante Sovrascrivi Parametri per trasferirli alla scheda File Avanzate Opzioni Comunicazione Parametri Slave collegato Porta COM RS485 Indirizzo Slave Modo Comunicazione COM31 Modo Comunicazione 10 X 19200bps 8e1 default Frequenza Uscita PWM 0 Ingresso Digitale Indirizzo Slave 122 Hz
11. colare prevede l utilizzo di un Interruttore di abilitazione anzich di un pulsante e Selezionare dal menu Sensore Luminosit il punto dove verr collegato il sensore utilizzato per il controllo solo modalit Crepuscolare e Brightness Follower e Selezionare la Luminosit di Accensione in lux solo modalit Crepuscolare o la Luminosit Desiderata in lux solo modalit Brightness Follower e Premere il pulsante Ok per salvare la configurazione della modalit Intelligenza Distribuita nota gt I menu a tendina per la configurazione dei punti utilizzati dalla modalit Intelligenza Distribuita sono disabilitati Per riabilitarli occorre disattivare la modalit Intelligenza Distribuita cliccare sul Pulsante i d dunque selezionare Modalit Disattivata e Premere il pulsante Sovrascrivi Parametri per trasferire i parametri modificati alla scheda 18 esempio varialuce Gestire il dimmeraggio di una lampada da Slave 4IO PE tramite pulsante semplicissimo Decidiamo di collegare la lampada sul Punto 0 ed il pulsante di controllo sul Punto 1 i cn x Opzioni Comunicazione Parametri Slave colle gato COM31 v 10 z 1 v Slave collegato Slave 410 PE rev 2 0 II Punto 0 dovr essere configurato come Uscita PWM mentre il Punto 1 come Pulsante Digitale Ricordiamo di configurare la frequenza dell uscita PWM a seconda del tipo di lampada utilizzato nella maggior parte dei casi ideale la f
12. dal pulsante associato che dal Touch Panel dell impianto di domotica Questa grande flessibilit permette di ridurre i tempi di sviluppo del programma di gestione dell impianto funzionalit implementate e Rel Passo Passo funzionalit disponibile su punto configurato come Uscita Digitale E necessario un ulteriore punto da utilizzare come pulsante di accensione Slave 410 commuta lo stato dell uscita 0 OFF 1 ON ad ogni pressione effettuata sul pulsante E possibile gestire pi uscite digitali con un unico pulsante e Crepuscolare solo Punto 0 funzionalit disponibile su punto configurato come Uscita Digitale Sono necessari ulteriori 2 punti il primo sar utilizzato come interruttore per l abilitazione del funzionamento automatico il secondo sar utilizzato per il collegamento del sensore di luminosit Slave 410 attiva l uscita digitale quando la luminosit rilevata dal sensore inferiore alla soglia impostata per abilitare disabilitare l accensione automatica della luce occorre agire sull interruttore di abilitazione Il tempo preimpostato per l accensione spegnimento della lampada da crepuscolare di 30s e Varialuce solo Slave 410 PE funzionalit disponibile su punto configurato come Uscita PWM E necessario un ulteriore punto da utilizzare come pulsante di controllo Slave 410 PE si comporta come un Dimmer Varialuce con la programmazione di default possibile regolare la potenza fornita al carico
13. del registro valore booleano 0 o 1 All accensione di Slave 410 il valore del registro interessato 0 E stato implementato un controllo anti rimbalzo che previene gli errori dovuti all utilizzo di pulsanti meccanici di vecchia concezione l utilizzo della funzionalit pulsante cos concepita libera il Master PLC o PC dall obbligo di controllare i fronti di salita discesa dei pulsanti collegati e Contaimpulsi solo Punto 0 Slave 410 controlla i fronti di salita sull ingresso 0 e restituisce un valore in Hz Frequenza minima campionabile 1Hz max 8 kHz max 1 kHz per Slave 410 PE Errore max 8 kHz 1 6 Questa funzionalit ideale per leggere i dati provenienti da Anemometri Contagiri ecc nota gt La funzionalit Contaimpulsi richiede molte risorse a Slave 410 Perci sconsigliato l utilizzo di questa funzionalit in abbinamento ai bitrate di comunicazione pi elevati Nel caso di Slave 410 sconsigliata la velocit di comunicazione di 115200 bps Per utilizzare la funzionalit Contaimpulsi con Slave 410 PE consigliabile non utilizzare bitrate superiori a 9600 bps Lo schema di collegamento sottostante illustra come collegare un ingresso digitale al punto I O 0 di Slave 410 Logica NPN RS485 A Ai net pa Slave 410 sensori Tutti i sensori della gamma Ai net sono collegabili a Slave 41O senza necessit di alimentazioni ausiliarie Sono dotati di una morsettiera estraibil
14. e per facilitare il cablaggio ed hanno tutti il medesimo frontale in elegante plexiglas traslucido E sufficiente forare il supporto di installazione per inserirli su tutte le serie civili in commercio dimensioni L 77 27 mm e l area tratteggiata rappresenta la superficie del supporto di installazione e Nella foto soprastante raffigurato il sensore di luminosit Ai net BRIGHT 00 installazione sensori Ai net sono pensati per l installazione su scatole mod 503 foto soprastante oppure su pannello scatola tuttavia possiamo fornire i sensori con differenti form factor per soddisfare esigenze particolari Nella foto sottostante possibile vedere un sensore di temperatura TEMP OOCA ed un sensore di luminosit BRIGHT 00D privi di frontale in plexiglas installati su scatola stagna per soddisfare i requisiti della direttiva ATEX apparecchiature destinate all impiego in zone a rischio esplosione nota gt Per effettuare la foratura del supporto di installazione diametro foro 12 5 mm consigliamo l utilizzo di una fresa conica per ottenere un miglior risultato la fresa dovr entrare dal retro del supporto per fissare saldamente il sensore inoltre possibile applicare della colla sulla superficie di contatto con il supporto Per ottenere una finitura perfetta consigliamo Pattex 100 Colla oppure prodotti epossidici bicomponente e Sensore Temperatura di Precisione TEMP 00 Il sensore di Temperatur
15. e il valore desiderato del registro e E possibile cambiare la modalit di visualizzazione del Valore Registro Modbus selezionare dal men a tendina la modalit preferita e Premere il pulsante Esegui nota gt E possibile sfruttare i comandi Broadcast per cambiare i parametri di tutti gli slave presenti nel bus contemporaneamente Ad esempio si pu avere la necessit di cambiare la modalit di comunicazione di tutti gli slave presenti nel bus nota gt Per visualizzare la descrizione di un opzione o di un comando sufficiente tenere il mouse sopra al controllo per qualche istante Punto 0 Punto 1 Specifica il tipo di dispositivo collegato sul morsetto corrispondente dello slave Seleziona n c se il morsetto verra lasciato scollegato l5 Modalit intelligenza distribuita A partire dal firmware 2 0 Ai net ha introdotto funzionalit di intelligenza distribuita in Slave 410 Queste funzionalit permettono di utilizzare Slave 4I0 come fosse una scheda Stand Alone ossia capace di gestire automaticamente le proprie uscite senza dover essere collegata a PC o PLC e Slave 4IO grazie alle sue funzionalit di intelligenza distribuita utilizzabile non solo su impianti totalmente centralizzati ma pure su impianti elettrici non dotati di PLC o PC nota gt La modalit intelligenza distribuita non preclude il controllo da PLC o PC per esempio possibile dimmerare la luce collegata a Slave 410 PE sia
16. e rev 1 4 include rev 1 3 mai rilasciata pubblicamente e Nuova funzionalit Contaimpulsi veloce min 10 Hz max 8 kHz Errore max 3 2 e Nuova funzionalit Contaimpulsi lento min 1 Hz max 2 kHz Errore max 6 e Aggiornamento dei soli registri richiesti per velocizzazione operazioni runtime e Predisposizione programma per la gestione di Uscite PWM supporto beta Configurator rilascio versione 1 3 e Inserito supporto Slave 410 rev 1 4 e Calcolo I O Config maggiormente user friendly 2011 09 Slave 410 rilascio firmware rev 1 2 e Nuova funzionalit Uscita Digitale Configurator rilascio versione 1 2 e Inserito supporto Slave 410 rev 1 2 e Aggiornamento porte seriali valide in runtime 2011 06 Slave 410 rilascio firmware rev 1 1 e Migliorate prestazioni comunicazione Modbus a bassi bitrate Configurator rilascio versione 1 1 e Supporto Slave 410 1 0 1 1 e Integrazione funzionalit Calcolo I O Config ex Ai net Calculator CB 2011 03 Slave 410 rilascio firmware rev 1 0 prima release pubblica Configurator rilascio versione 1 02 prima release pubblica e Software da utilizzare in abbinamento ad Ai net Calculator discontinued ci Dati del Produttore Tutti i prodotti Ai net hardware software amp firmware sono progettati e sviluppati internamente alla nostra Azienda la produzione hardware effettuata in Italia Di seguito trovate i dettagli per poterci contattare Vi ringraziam
17. i tabella riportata su sezione Hardware Tutti gli slave collegati al bus dovranno utilizzare la stessa modalit di comunicazione ripristino impostazioni di fabbrica e Collegare l alimentazione a Slave 410 e Collegare la porta RS 485 di Slave 410 alla porta RS 232 o USB del PC necessario un adattatore acquistabile separatamente e Aprire il programma Ai net Configurator e Impostare parametro Porta COM RS485 Selezionare la Porta COM in cui collegato Slave 410 verifica sul Pannello di Controllo Windows la porta COM utilizzata e Avanzate gt Ripristino Impostazioni Fabbrica questa operazione ripristina le impostazioni iniziali di TUTTI gli Slave collegati alla Porta COM utilizzata parametro Indirizzo Slave compreso E consigliabile effettuare questa operazione collegando una scheda alla volta File Avanzate ld configurazione generale 1 Porta COM RS485 Selezionare la Porta COM a cui collegato Slave 410 verifica sul Pannello di Controllo Windows la porta COM utilizzata 2 Modo Comunicazione Selezionare il modo di comunicazione utilizzato dallo slave collegato Impostazione di Fabbrica modo di comunicazione 10 19200bps 8e1 3 Indirizzo Slave Selezionare l indirizzo Modbus dello Slave da interrogare Impostazione di Fabbrica Indirizzo 1 4 Premere il Pulsante Leggi Parametri 5 Se lo slave selezionato presente ed ha risposto correttamente all interrogazione compariranno i P
18. ilotare LED di segnalazione DC SSRs Rel allo stato solido con contatto in corrente continua e pure alcuni LED driver direttamente da Slave 410 Uscita 5 VDC max 10 mA La frequenza dell uscita PWM deve essere stabilita a priori attraverso il software Ai net Configurator mentre il duty cycle variabile in runtime scrivendo il valore desiderato nel registro Modbus relativo 0 100 step dell 1 L utilizzo pi interessante delle uscite PWM il dimmeraggio delle lampade in bassissima tensione 12 24 VDC typ specialmente di quelle dotate di tecnologia LED Potete trovare ulteriori informazioni nella Guida Rapida Dimmeraggio delle lampade Gli schemi di collegamento da utilizzare sono gli stessi delle uscite digitali che trovate nella pagina precedente Slave 410 gestisce uscite PWM alle frequenze e 977 Hz e 1kHz Slave 4I0 PE PWM Edition gestisce uscite PWM alle frequenze e 122 Hz e 125 Hz e 150Hz e 1 5 Hz e 200Hz e 250Hz e 300Hz e 350 Hz e 400 Hz e 450 Hz e 500 Hz e 600 Hz e 700 Hz e 800 Hz e 900 Hz e 1 kHz nota gt Le Uscite PWM sono configurabili con frequenze e duty cycle indipendenti tra loro Occorre verificare che il dispositivo collegato all uscita PWM di Slave 410 supporti la frequenza PWM impostata Raccomandiamo di NON utilizzare mai frequenze PWM superiori a 400 Hz per pilotare rel SSR Il Software Configurazione Unit nota gt Per programmare Slave 410 necessario un ada
19. ivi su un bus Considerando la circuiteria utilizzata per il Failsafe Biasing Il driver utilizzato resistente alle condizioni Idle Open Short del bus RS 485 il numero massimo di nodi collegabili si riduce a 96 nota gt La maggior parte dei produttori di dispositivi RS 485 utilizzano driver economici caratterizzati da un Unit Load pari a 1 4 fino a 128 dispositivi su un bus senza considerare Failsafe Biasing Utilizzando questi dispositivi su una linea RS 485 diminuisce il numero di nodi collegabili che scende a 48 nota gt Raccomandiamo la lettura della Guida Rapida Creazione di un bus RS 485 per ulteriori dettagli installativi riguardanti l utilizzo del bus di comunicazione RS 485 Dispositivi LCollegadili Ai net costantemente impegnata nell ampliare la lista di dispositivi collegabili a Slave 4IO includendo nuove funzionalit nel firmware Nel caso abbiate necessit di collegare a Slave 410 sensori o dispositivi non ancora integrati contattateci saremo lieti di soddisfare le Vs esigenze L attuale firmware di Slave 410 revision 2 1 supporta il collegamento dei seg Dispositivi ingressi digitali e Ingresso Digitale Nel momento in cui avviene la richiesta di lettura Slave 410 controlla lo stato del dispositivo collegato es Interruttore e ritorna un valore booleano 0 o 1 e Pulsante Digitale Slave 410 controlla i fronti di salita rilevati nell ingresso pulsante e commuta di conseguenza lo stato
20. l comfort e la durata delle lampade dimmerate Le lampade vengono accese sempre al valore massimo poi in maniera graduale e non percettibile dall utente avviene la regolazione fino al raggiungimento della luminosit ambiente desiderata Ricordiamo che l accensione spegnimento della luce gestibile contemporaneamente dal pulsante di controllo e dal sistema di domotica Touch Panel PLC PC In caso di utilizzo della funzionalit Brightness Follower raccomandiamo la lettura della Guida Rapida Dimmeraggio delle lampade per informazioni sulle lampade compatibili 1 modalit intelligenza distribuita configurazione Configurare la funzionalit Intelligenza Distribuita di Slave 410 semplicissimo e Seguite i passaggi per la configurazione fino al punto 6d vedi pagina Configurazione generale e Selezionando dal menu a tendina la voce Uscita Digitale oppure Uscita PWM comparir a fianco il pulsante i d i d st per Intelligenza Distribuita Cliccando sul pulsante i d si aprir la finestra Configurazione Modalit Intelligenza Distribuita e Selezionare dal menu a tendina Modalit Intelligenza Distribuita Punto di Uscita X la modalit di funzionamento desiderata per il punto di uscita selezionato e Selezionare dal menu Pulsante di Controllo il punto dove verr collegato il pulsante di controllo Il punto verr automaticamente configurato come Pulsante Digitale Da notare che la modalit Crepus
21. la modalit Intelligenza Distribuita verranno disabilitati per evitare errori di configurazione Il Punto 2 utilizzato per il collegamento del sensore rimane abilitato nel caso si voglia optare per il sensore di luminosit BRIGHT 00ON Pi cn x Opzioni Comunicazione Parametri Slave collegato d Uscita PWM v id Pulsante Digitale 175 Hz z Sensore BRIGHT 00D Sovrascrivi Parametri Premiamo infine il pulsante Sovrascrivi Parametri per trasferire i parametri modificati alla scheda La procedura terminata cl Software Aggiornamento Ai net costantemente impegnata ad aggiornare Slave 410 inserendo nuove funzionalit che possibile verificare nella successiva sezione Record of Changes E possibile aggiornare le schede Ai net Slave 4I0 da remoto senza doverle rimuovere dall impianto Requisiti per progettare un impianto aggiornabile da remoto e Ainet Slave 4I10 PE versione 1 6 e successive tutte le schede vendute a partire da maggio 2014 e Lunghezza massima linea RS 485 500m e Indirizzo Slave 1 non utilizzato da nessuna scheda nota gt E fondamentale lasciare libero l Indirizzo Slave 1 in quanto una volta completato l aggiornamento Firmware Slave 410 verr automaticamente reimpostato ai valori di fabbrica Indirizzo Slave 1 Modo comunicazione 10 19200bps 8e1 Per aggiornare il firmware di Slave 410 occorre e Installare sul proprio PC la versione aggiornata di Ai net Configurator
22. n eccezione codice errore 0x90 nota gt Per cambiare il valore di n punti d uscita collegati a Slave 41O deve essere utilizzato questo Function Code CO Record of Changes 2015 03 Slave 410 PE rilascio firmware rev 2 1 e Intelligenza Distribuita nuovi funzionamenti Crepuscolare e Brightness Follower quest ultimo noto anche come Regolazione a Luminosit Costante disponibile solamente per Slave 410 PE e registri Modbus relativi ai punti configurati come Pulsante Digitale risultano ora scrivibili R W per dare maggiore libert al Modbus Master PLC o supervisione e Migliorato algoritmo di gestione funzionalit Varialuce su Slave 410 PE e Migliorata efficienza comunicazione su bus impostati con bassi valori di timeout Sensori di Luminosit BRIGHT 00N 00D e Nuovi filtri ceramici letture di luminosit flicker free pure su interni dotati di lampade dimmerabili Configurator rilascio versione 2 1 e Inserito supporto Slave 4IO PE rev 2 1 e Nuova funzionalit aggiornamento firmware automatico che permette di aggiornare tutte le schede Slave 4I10 PE all ultima versione firmware disponibile e Gestione registri Modbus 65031 65032 relativi alla funzionalit Intelligenza Distribuita 2014 08 Slave 410 PE rilascio firmware rev 2 0 e Nuova modalit Intelligenza Distribuita che include i funzionamenti Rel Passo Passo e Varialuce quest ultimo disponibile solame
23. nalit Contaimpulsi nessuna suddivisione lento amp veloce migliorata precisione Errore max 1 6 8 kHz migliorata efficienza codice Rimozione parametro Offset Registri Nuovo parametro sola lettura Modello e revisione firmware Gestione Uscite PWM 977 Hz 1 kHz nuovo bitrate disponibile 115200bps Quintuplicato range lettura sensori luminosit ora 500lx per BRIGHT OON e 5000lx per BRIGHT 00D Ottimizzazione tempistiche ADC sensori Modbus comm e bus sensori TEMP 02 Configurator rilascio versione 1 5 Inserito supporto Slave 4I0 PE rev 1 5 Rimozione supporto Slave 410 firmware rev 1 4 per i quali rimane in vigore la vecchia release Configurator 1 4 Riconoscimento modello e revisione firmware registro 65024 Riprogettazione UIl maggiormente user friendly Integrazione finestra Calcolo I O Config nella pagina principale rimozione Help a lato sostituito da tooltips Nuova funzionalit Sovrascrittura singolo Parametro per la configurazione di schede non supportate e per la funzionalit Broadcast Migliorate funzionalit di DPI Awareness Rivisti timings Modbus Comm Test su Windows 8 1 64 bit superato CI 2013 09 Configurator rilascio versione 1 4 e Supporto Windows 8 32 amp 64 bit e Nuova veste grafica indipendente da VB Powerpacks e DPI Awareness visione corretta su sistemi configurati in High DPI Windows XP Vista 7 amp 8 2012 01 Slave 410 rilascio firmwar
24. nte per Slave 410 PE e Migliorato algoritmo gestione logica anti rimbalzo pulsanti e Implementazione nuovo algoritmo per lettura sensori di luminosit che permette di ridurre l effetto flickering indotto da luce fluorescente a tensione di rete Configurator rilascio versione 2 0 e Inserito supporto Slave 4IO PE rev 2 0 e Rimozione supporto Slave 410 firmware rev 1 6 per i quali rimane in vigore la vecchia release Configurator 1 6 e Gestione registri Modbus 65029 65030 relativi alla nuova funzionalit Intelligenza Distribuita Cb 2014 05 Slave 410 PE rilascio firmware rev 1 6 Inserimento Ai net Bootloader 1 0 che permette l aggiornamento della scheda da remoto sfruttando la connettivit RS 485 La richiesta di Aggiornamento Firmware avviene tramite il Function Code Modbus 0x44 questo Function Code definito User Defined dall associazione Modbus IDA sar utilizzato in futuro per tutte le necessit Custom dei prodotti Ai net Configurator rilascio versione 1 6 Inserito supporto Slave 4I0 PE rev 1 6 Rimozione supporto Slave 410 firmware rev 1 5 per i quali rimane in vigore la vecchia release Configurator 1 5 Nuova funzionalit Aggiornamento Firmware che permette l aggiornamento del firmware delle schede Slave 410 PE utilizzando il FW File ottenuto da Ai net 2014 02 Slave 410 PE nuovo prodotto Firmware rev 1 5 Slave 4IO rilascio firmware rev 1 5 Riprogettazione funzio
25. o per aver scelto Ai net Produttore Ai net di Fagotto Stefano Iscrizione Registro AEE IT12040000007530 Indirizzo Citt Via A Adelbero 6 30026 Portogruaro VE Paese Italia Telefono 39 347 8509797 Sito Web Www ainetautomation com E Mail Principale info ainetautomation com PEC ainetautomation pec it JU
26. ollegamenti elettrici dimensioni 23 mm 67 mm Ai net 1 2 3 Slave 410 3 4 lt a D 2 e morsetti VIN e VIN devono essere collegati all alimentazione 9 18 VDC e morsetti RS485 A ed RS485 B devono essere collegati al bus di comunicazione RS 485 e morsetti I O 0 3 devono essere collegati ai dispositivi da controllare interruttori pulsanti sensori led SSRs Rel allo stato solido ecc e morsetti VOUT e VOUT uscita 5 VDC stabilizzati occorrono per l alimentazione dei sensori led amp SSRs collegati e vengono utilizzati come tensione di riferimento per gli ingressi digitali nota gt Nella successiva sezione Dispositivi Collegabili trovate gli schemi dettagliati per il collegamento di Ingressi ed Uscite a Slave 410 Lunghezza massima cavi di collegamento e Cavo Bus RS 485 1200m e Cavo Alimentazione scheda 1200m e Cavicollegamento sensori 3m La massima velocit di comunicazione del bus RS 485 in larga parte dipendente dalla lunghezza della linea utilizzata Applicando una legge empirica pessimistica ricaviamo i seg valori e 115200bps fino a 85m e 57600bps fino a 170m e 38400bps fino a 250m e 19200bps fino a 500m e 9600bps fino a 1000m e fino a 8400bps lunghezza max 1200m Max numero di Slave 410 su bus RS 485 Ai net per Slave 4IO ha utilizzato uno dei migliori Driver RS 485 sul mercato caratterizzato da un Unit Load pari ad 1 8 fino a 256 disposit
27. requenza pi bassa ossia 122 Hz Clicchiamo sul pulsante i d relativo al Punto O si aprir la finestra Configurazione Modalit Intelligenza Distribuita Modalit Intelligenza Distribuita Punto di Uscita 0 Varialuce X Pulsante di Controllo Selezioniamo la modalit Varialuce ed indichiamo che il pulsante di accensione stato collegato sul Punto 1 Usciamo quindi dalla finestra Configurazione Modalit Intelligenza Distribuita premendo il pulsante OK 19 menu a tendina per la configurazione dei 2 punti utilizzati dalla modalit Intelligenza Distribuita verranno disabilitati per evitare errori di configurazione File Avanzate Opzioni Comunicazione Porta COM RS485 COM31 v Modo Comunicazione 10 X 19200bps 8e1 default Indirizzo Slave 1 Leggi Parametri Parametri Slave collegato Indirizzo Slave Modo Comunicazione 10 13 38400bps 8ei Punto 0 Uscita PWM Punto 1 Pulsante Digitale Frequenza Uscita PWM 0 175 Hz z Punto 2 Punto 3 Sovrascrivi Parametri Slave collegato Slave 4I0 PE rev 2 0 Premiamo infine il pulsante Sovrascrivi Parametri per trasferire i parametri modificati alla scheda La procedura terminata esempio brightness follower Gestire la funzionalit Brightness Follower di Slave 4I0 PE regolazione a luminosit costante semplicissimo Decidiamo di collegare la lampada sul Punto 0 il pulsante di accensione sul Punto
28. rocedura illustrata nella sezione configurazione generale punti 1 3 poi cliccare su Avanzate gt Aggiornamento Firmware Selezionare il file ottenuto da Ai net contenente il firmware personalizzato Il file sar controllato se non verranno riscontrati errori formali vi verr richiesta la conferma per procedere all aggiornamento La procedura di aggiornamento firmware richiede circa 1 minuto al suo termine un messaggio vi avviser sull esito dell operazione Slave 410 sar dunque riportato ai valori di fabbrica Indirizzo Slave 1 Modo comunicazione 10 19200bps 8e1 Reinserire seguendo la procedura precedentemente descritta la configurazione desiderata Cg Software Comunicazione Comunicare con gli Slave Ai net semplice e veloce infatti il protocollo Modbus utilizzato da Ai net per tutti i suoi prodotti gi integrato sulla quasi totalit dei PLC in commercio tabella registri Modbus Slave 4IU Registro Modbus Valore corrispondente punto di IN OUT 3 Signed short non ritentivo Modalit comunicazione Unsigned short ritentivo Punto IN 2 Funz Intelligenza Distribuita Unsigned short ritentivo Valore riferim Funz Intelligenza Distribuita Unsigned short ritentivo Valore modificabile dall utente Unsigned short ritentivo registro 16 bit suddiviso in 4 nibble 1 nibble 4bit Ogni nibble corrisponde alla configurazione di un punto della scheda Il Modbus Master per iniziare una comunicazione
29. scaricabile gratuitamente dal nostro sito Se necessario disinstallare le precedenti versioni e Bloccare ogni comunicazione presente nella linea Modbus nel caso il Master sia Ai net Recorder premere il pulsante Stop e Inserire le Opzioni Comunicazione nella pagina principale di Ai net Configurator segui procedura illustrata nella sezione configurazione generale punti 1 4 e Nelcasoil firmware delle proprie schede non sia aggiornato comparir il seguente messaggio i E stato rilevato Ai net Slave 410 rev 2 0 Per utilizzare questa versione di Ai net Configurator occorre aggiornare il firmware del dispositivo Vuoi Procedere e La procedura di aggiornamento firmware richiede circa 1 minuto al suo termine un messaggio vi avviser sull esito dell operazione e Slave 4IO sar dunque riportato ai valori di fabbrica Indirizzo Slave 1 Modo comunicazione 10 19200bps 8e1 Reinserire seguendo la procedura precedentemente descritta la configurazione desiderata Ce aggiornamento firmware da file Oltre alla procedura di aggiornamento standard appena descritta vi la possibilit di aggiornare le schede Ai net con firmware personalizzati Per aggiornare il firmware di una scheda occorre Bloccare ogni comunicazione presente nella linea Modbus nel caso il Master sia Ai net Recorder premere il pulsante Stop Inserire le Opzioni Comunicazione nella pagina principale di Ai net Configurator segui p
30. ttatore RS 232 gt RS 485 o USB gt RS 485 acquistabile separatamente Ai net Slave 410 interamente programmabile via Software e E possibile configurare tutti i dispositivi di un impianto contemporaneamente e Non pi necessario aprire scatole di derivazione quadri elettrici ecc per programmare i dispositivi parametri di funzionamento di Ai net Slave 410 sono modificabili utilizzando il software Ai net Configurator liberamente scaricabile dalla sezione Download Software del sito possibile modificare i parametri di funzionamento pure utilizzando programmi di terze parti che implementano il protocollo Modbus oppure direttamente dal PLC Ai net Configurator Requisiti per l installazione e Pentium 1GHz 512Mb ram minimo e Sistema operativo Windows Xp SP3 Vista SP1 7 8 supporto edizioni 32 amp 64 bit e Microsoft NET Framework 4 installato sul PC scaricabile gratuitamente dal sito Microsoft dotNetFx40_Full_x86_x64 exe nota gt Non necessario installare il NET Framework 4 su sistemi Windows 8 Ip impostazioni di fabbrica Slave 4IU e Indirizzo Slave 1 e Modo comunicazione 10 19200bps 8e1 nota gt PRIMA di collegare le schede Slave 410 alla linea RS 485 dell impianto necessario dotare ogni scheda di un INDIRIZZO MODBUS UNIVOCO numero compreso tra 1 e 247 Ricordate inoltre di impostare una velocit di comunicazione compatibile con la lunghezza del cavo utilizzato per il bus ved
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