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LDA 420 - 3.00 - IT

1. 19 FIGURA 10 COLLEGAMENTO INTERFACCIA SERIALE MSI 01 15 FIGURA 11 CONNETTORE PER BUS 16 FIGURA 12 TABELLA SEGNALAZIONI VISIVE eec ceceee eese ee eese eo so osse sees eese esso sesso sese sees en sosseeeeeeeeeeessesees 18 FIGURA 13 DISPOSIZIONE CONNETTORI LEDS DIP SWITCH 5 19 FIGURA 14 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS FIGURA 15 TABELLA JUMPERS A 2 VIE 20 FIGURA 16 DISPOSIZIONE JUMPERS eee ee ee ee ee eee sooo oo eee ee assesses eese se sese esee eese sesseseeeeeeeeee sess 21 FIGURA 17 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE osos FIGURA 18 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI eee ee ee ee ee ee ee en sooo eese ee eese ento sese see ee seen eese ee eessssee 29 FIGURA 18 FOTO DELLA SCHEDA e eee ee ee ee eee enne nee e ee ee esee assesses e ee so nose sese ee eese eese esee ee sessseee FIGURA 19 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI e eeeeeeee ense ee essen sees cesses sssseeeeseseeeeees 27 FIGURA 1 TABELLA RIASSUNTIVA COMANDI ecce ee ee ee eese eee eo eese ee e
2. m 38 APPENDICE A ELENCO COMANDI A 1 APPENDICE B INDICE ANALITICO B 1 LDA 420 Rel 3 00 Pagina II ITALIAN TECHNOLOGY grifo ___ abaco e bus INDICE DELLE FIGURE FIGURA 12 SCHEMA A BLOCCHI pini D FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI LATO 7 FiGURA 3 CN1 CN8 CONNETTORI PER USCITE ANALOGICHE eeeeeeeen nose sese ee FIGURA 4 COLLEGAMENTO USCITE ANALOGICHE SU SCHEDA e ee ee ee eese ee ee 11 FIGURA 5 COLLEGAMENTO USCITE ANALOGICHE A DISPOSITIVI ESTERNI 42 444 12 FIGURA 6 CN9 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ANALOGICA FIGURA 7 DISPOSIZIONE SEGNALI ANALOGICI eee ee ee ee ee eee eno sese eese eese ese sees 13 FiGURA 8 CN10 CONNETTORE PER LINEA 5 1 14 FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO SERIALE TTL 5 5 5 5 4 6
3. NC NC NC NC NC NC N RESET E IE MI RFSH MEMDIS AIEMDIS VDUSEL NC 9 NC 20 NC 21 NC 23 NC NC NC NC NC NC NC NC RT 12 Vdc 12 Vdc Ne 30 12 5 31 5 Vac GND 32 GND ND FiGuRA 11 CONNETTORE PER BUS ABACO LDA 420 Rel 3 00 m _ DI gt 5 o 5s AI BE EE A A9 AT EA A RIS cu MIHI Pagina 16 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus Legenda CPU 8 bit 0 15 D0 D7 INT NMI HALT MREQ IORQ RD WR BUSAK WAIT BUSRQ RESET 1 IRFSH MEMDIS VDUSEL CLK R T 5 Vdc 12 Vdc 12 Vdc GND N C CPU a 16 bit 0 22 00 015 00 00 IRDLDS LDS N B O Address BUS BUS degli indirizzi Data BUS BUS dei dati I Interrupt request richiesta d interrupt I Non Mascherable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile Halt state stao di Halt Memory Request richiesta di operazione in memoria Input Output Request richiesta di operazione in Input Out
4. indirizzamento ed interfaccia al BUS presente sulla scheda questa circuiteria utilizza il dip switch ad 8 DSW2 da cui preleva lo stesso indirizzo di mappaggio impostato dall utente Di seguito viene riportata la corrispondenza el dip switch e la modalit di gestione dello spazio di indirizzamento DSW2 gt usato vedi paragrafo JUMPERS DSW2 2 gt Indirizzo Al DSW2 3 gt Indirizzo A2 DSW2 4 gt Indirizzo DSW2 5 gt Indirizzo 4 DSW2 6 gt Indirizzo A5 DSW2 7 gt Indirizzo DSW2 8 gt Indirizzo A7 I dip sono collegati con logica negata quindi se posti in ON generano zero logico mentre se posti in OFF generano un uno logico I dip DSW2 2 DSW2 8 permettono la selezione dell indirizzo di mappaggio che da FEH avendo cosi a disposizione un range normale di 256 indirizzi di cui solo gli indirizzi pari 00H 02H 04H FEH possono essere utilizzati Anche il dip DSW2 1 descritto nei capitoli precedenti influisce sulla logica d indirizzamento e deve essere settato a seconda del tipo di scheda di controllo tipo GPC utilizzata In particolare se la scheda di controllo provvista del segnale M1 sul connettore peril BUS alloraildip deve essere in ON e viceversa In fase di impostazione dell indirizzo di mappaggio delle schede fare attenzione a non allocare pi schede agli stessi indirizzi considerare per questo indirizzo di mappaggio anche il numero di byte oc
5. 8 24 Informazioni generali 2 Pagina B 2 ITALIAN TECHNOLOGY LDA 420 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Inizio scala 22 30 Installazione 10 Interfacciamento 18 Interrupt 8 17 20 22 Introduzione 1 J Jumpers 20 21 L LED 4 18 19 31 Linearit 9 M Mappaggi 24 Memorie 3 8 Morsettiere 10 Mother board 4 35 MSI 01 4 15 35 N Nibble 29 34 Nome diidentificazione 28 29 31 O Offset 9 Opzioni 6 Parametri 28 34 1 Passivo 12 Periferiche 8 Peso 8 Pianta componenti lato componenti 7 Pianta componenti lato stagnature 23 Potenza 18 37 Processore 3 8 Protezione 6 12 Protezioni 23 Protocollo fisico 8 Protocollo logico 4 28 R RAM 3 LDA 420 Rel 3 00 Pagina B 3 ITALIAN TECHNOLOGY Registri 25 Reset 8 20 22 26 Resistenza 9 12 Rete seriale 15 29 Ripetibilit 9 Risoluzione 8 Risorse 8 RS 232 4 15 18 RS 422 4 15 18 RS 485 4 15 18 Rumore 9 18 20 5 Scheda di controllo 4 17 26 28 35 Schede esterne 35 Schema a blocchi 5 Schermature 18 Segnalazioni visive 18 Separazione galvanica 18 23 Seriale 4 14 Settaggio combinazione attuale canale analogico COMANDO 30 Settaggio inizio scala su tutti i canali analogici COMANDO 30 Settaggio nome identificazione COMANDO 32 Settaggio stato LEDs att
6. COMANDO 30 Acquisizione stato generale scheda COMANDO 31 Acquisizione versione del firmware COMANDO 32 Alimentazione analogica 9 13 18 23 Alimentazione digitale 9 22 Alimentazioni 22 Analogica 6 Assistenza 1 Attivo 12 Azionamenti 18 37 B Bibliografia 38 BUS ABACO 4 16 22 24 BUS dati 17 BUS indirizzi 17 24 Caratteristiche elettriche 9 Caratteristiche fisiche 8 Caratteristiche generali 8 Cariche elettrostatiche 1 Codici comandi 29 A 1 Collegamento seriale 15 Collegamento uscite analogiche a dispositivi esterni 12 Collegamento uscite analogiche su scheda 11 Comandi 8 27 28 34 A 1 Combinazione 27 30 Comunicazione 34 Comunicazione parallela 25 Comunicazione seriale 4 14 Configurazione 4 LDA 420 Rel 3 00 Pagina grito Configurazione base 6 20 Connessioni 10 18 35 37 Connettori 8 19 1 8 10 10 14 CN9 13 23 106 22 Consumi 9 Contenitore 1 Correnti 9 27 Current loop 4 15 18 D D A 6 11 27 Debug 20 Dimensioni 8 switch 4 19 20 24 30 Direttive 1 Disposizione jumpers 21 Disposizione segnali analogici 13 Disturbi 18 22 E Eco 28 34 EEPROM 3 29 31 Esempio comunicazione 34 Espansione 35 F Filtri 6 22 Firmware 2 27 32 FLASH EPROM 3 Foto 33 G Garanzia 1 GND analog 10 13 23 GNET 28 GPC 4 17 35 I Impedenza 12 18 Indirizzamento 24 Indirizzi occupati
7. faccia riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE GUY NI 30 085001 L1 5 4 DE e t om ECT ECT FIGURA 17 PIANTA COMPONENTI LATO STAGNATURE LDA 420 Rel 3 00 Pagina 23 00 0 grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY MAPPAGGI ED INDIRIZZAMINTI In questo capitolo verrano fornite tutte le indicazioni relative alla gestione dell interfaccia parallela della LDA 420 sia da un punto di vista hardware che software Tra queste si trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda nello spazio di del BUS ABACO e le modalit di comunicazione con l unit master di controllo Naturalmente se la LDA 420 configurata per comunicare tramite la linea seriale tutte le informazioni riportate in questo capitolo sono superflue MAPPAGGIO DELLA SCHEDA La scheda LDA 420 occupa un indirizzo di I O di 2 byte consecutivi che possono essere allocati a partire da un indirizzo di base diverso a seconda di come viene mappata la scheda Questa prerogativa consente di poter montare pi schede LDA 420 sullo stesso BUS ABACO oppure di montare la scheda su di un BUS su cui sono presenti altre schede periferiche ottenendo cos una struttura espandibile senza difficolt e senza alcuna modifica del software gi realizzato L indirizzo di mappaggio della scheda definibile tramite l apposita circuiteria d
8. memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI MARCHI REGISTRATI abaco e9 grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo bec o e J bu INDICE GENERALE INTRODUZIONE dT 1 VERSIONE HARDWARE FIRMWARE 2 INFORMAZIONI GENERALI 2 PROCESSORE aa 3 DISPOSITIVI DI MEMORIA cirio 3 COMUNICAZIONE SERIALE ar 4 INTERFACCIA BUS 4 STATO E CONFIGURAZIONE na 4 SEZIONE ANALOGICA siriana ian 6 SPECIFICHE TECNICHE 8 CARATTERISTICHEGENERALI n 8 CARATTERISTICHE FISICHE ira 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 INSTALLAZIONE ssaa 10 CONNESSIONI 10 1 8 CONNETTORI PER USCITE ANALOGICHE 10 CN9 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ANALOGICA 13 CN10 CONNETTORE PER LINEA 2 2 2 2 11 14 CONNETTORE PER BUS ABA CO 16 INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON 18 SEGNALAZIONE VISIVE 18 I 20 JUMPERSAZVIE criniera 20 RESET ED ACCENSIONE rl 22 INTERRUPT EE S 22 ALIMENTAZ
9. 0 420 Pagina 5 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEZIONE ANALOGICA Questa sezione comprende tutta la circuiteria di trattamento e generazione dei segnali analogici ed 6 basata su otto convertitori D A indipendenti da 16 bits AD420 ognuno dei quali fornisce un segnale in corrente variabile nel range 4 20 mA Tali segnali d uscita sono sucessivamente collegati ad altrettante circuiterie di protezione e filtraggio per poi rendersi disponibili all utente su comodi connettori a morsettiera La sezione analogica separata galvanicamente dalla sezione digitale tramite adeguati buffers ed optoisolatori veloci in modo da eliminare ogni interferenza tra le due sezioni questo assicura il corretto funzionamento dell unit in ogni condizione operativa e garantisce una notevole stabilit e precisione d esercizio Si ricorda che la sezione analogica configurabile in termini di uscite analogiche e che nella versione base sono disponibili solo 2 segnali d uscita ed i rimanenti 6 sono opzionali ovvero presenti solo se specificati in fase di ordine della scheda In dettaglio la scheda pu essere fornita nei quattro seguenti allestimenti versione base gt 2 D A 2 uscite analogiche 4 20 mA versione 4 4 D A 4 uscite analogiche 4 20 mA versione 6 gt 6 D A pari a 6 uscite analogiche 4 20 mA versione 8 8 D A pari a 8 uscite analogiche 4 20 mA Tutte le uscite analogiche
10. 10 el RN OON 88 831 FIGURA 13 DISPOSIZIONE CONNETTORI LEDS DIP SWITCH ECC LDA 420 Rel 3 00 Pagina 19 597 0005 ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS Esistono a bordo della LDA 420 3 jumpers a cavaliere ed un dip switch con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione n 2 Collega segnale di richiesta comunicazione parallela ad interrupt su BUS ABACO Contatti di reset vedi paragrafo ACCENSIONE E RESET Seleziona modalit operativa della CPU DSW2 1 Abilita gestione del segnale M1 proveniente dal BUS ABACO FiGURA 14 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni di tutti i jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 2 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 16 In tutte le seguenti tabelle asterisco indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita JUMPERS A 2 VIE Non colleg
11. 5 Vcc formato singola EUROPA LDA 420 Rel 3 00 Pagina 35 597 0005 ITALIAN TECHNOLOGY 188 General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o Current Loop 24 linee di TTL 1024K EPROM 512K FLASH 1024K RAM tamponate con batteria al Litio 3 Timer Counter 8 linee di A D da 12 bit Watch Dog Write Protect EEPROM 2 LEDs di attivit Dip Switch IPC 52 Intelligent Peripheral Controller Scheda periferica intelligente in grado di acquisire 24 segnali analogici generati da trasduttori da campo 8 ingressi 100 PT 1000 8 ingressi per termocoppie 7 5 8 ingressi per segnali in tensione 2 V o corrente 0 20 mA interrogazione tramite BUS Abaco o tramite linea seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop 16 linee di TTL risoluzione di 16 bit pi segno 0 1 C di precisione 5 acquisizioni al secondo funzionamento come data logher JMS 34 Jumbo Multifunction Support per controllo assi Scheda periferica peril controllo assi 3 ingressi optoisolati per l acquisizione di encoder incrementali bidirezionali gestione tacca di zero 4 canali di D A converter da 12 bits range di uscita 10 V 8 ingressi optoisolati NPN 8 uscite a transistor in Open Collector da 45 500 mA Tutte le linee di I O visualizzate tramite LEDs BUS 8 bit indirizzamento esteso CI O R16 16 Coupled Input Outpu
12. 9H Mnemonico ASCII EM N parametri richiesti 0 N parametri restituiti 1 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 25 viene restituito un parametro N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Byte con versione del firmware in esecuzione sulla LDA 420 moltiplicata per 10 ovvero la restituzione del parametro 11 equivale alla versione 1 1 LDA 420 Rel 3 00 Pagina 32 grifo ITALIAN TECHNOLOGY w M E xw s ono may Tai 39 41 43204 Fax 2941 98081 gt grifo FOTO DELLA SCHEDA FIGURA 18 Pagina 33 gt gt e 420 abaco bus ESEMPIO COMUNICAZIONE grifo ITALIAN TECHNOLOGY AI fine di chiarire le modalit di comunicazione vengono di seguito elencate le operazioni elementari che deve svolgere l unit master che comanda la LDA 420 per eseguire alcuni comandi I tre comandi usati in questo esempio sono nell ordine SETTAGGIO NOME IDENTIFICAZIONE ACQUISIZIONE STATO GENERALE DELLA SCHEDA e SETTAGGIO COMBINAZIONE ATTUALE DI UN CANALE ANALOGICO 01 Trasmissione del byte 255 02 Attesa ricezione eco del byte 03 Trasmissione del byte 23 04 Attesa ricezione eco del byte 05 Trasmissione del byte 08 06 Attesa ricezione eco del byte 07 Trasmissione del byte 00 08 Attesa ricezione eco del byte 09 Trasmissione del byte 128 10 Attesa ricezione eco del byte 11 Trasmissione del byte 21 12 Attesa ricezione eco del byte 13 At
13. ASCII DC4 N parametri richiesti 2 N parametri restituiti 0 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 20 bisogna trasmettere 2 parametri N PARAMETRO FUNZIONE 12 gt Stato LED di attivit LD3 giallo 0 disattivo 255 attivo 22 gt Stato LED di attivit LD4 verde 0 disattivo 255 attivo ACQUISIZIONE STATO GENERALE DELLA SCHEDA Codice 21 Codice Hex 15H Mnemonico ASCII NAK N parametri richiesti 0 N parametri restituiti 1 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 21 viene restituito un parametro N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Byteconstato generale della scheda 0 7 con la seguente corrispondenza DATO 0 gt Stato del LED di attivit LD3 0 disattivo 1 attivo DATO 1 gt Stato del LED di attivit LD4 0 disattivo 1 attivo DATO 2 gt Stato configurazioni in EEPROM 0 corrette 1 errate DATO 3 gt Scrittura EEPROM 0 regolare 1 errata DATO 4 gt Comandi protocollo GNET 0 regolare 1 errati DATO 5 gt Parametri protocollo GNET 0 regolare 1 errati DATO 6 gt Non usato DATO 7 gt Non usato ACQUISIZIONE NOME IDENTIFICAZIONE Codice 22 Codice Hex 16H Mnemonico ASCII SYN N parametri richiesti 0 N parametri restituiti 1 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 22 viene restituito un parametro N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Byte nome di identificazione
14. Attacco rapido per guide MB3 01 Mother Board 3 slots ABACO Mother Board 3 slots del BUS industriale ABA CO passo 4 TE connettori normalizzati di alimentazione e di servizio 3 LED per la visualizzazione delle alimentazioni resistenze di terminazione foratura per aggancio ai rack SPB 08 Switch Power BUS mother board 8 slot Mother Board con 8 slots del BUS industriale ABA CO passo 5 TE connettori normalizzati di alimentazione resistenze di terminazione connettore corpo F per alimentatore SPC XX foratura per aggancio ai rack MSI 01 Multi Serial Interface 1 linea Interfaccia per linea seriale TTL e linea bufferata in RS 232 RS 422 o current loop La seriale TTL su un connettore a morsettiera e quella bufferata su un connettore plug standard GPC 15A General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC 2K o 8KRTC 128K RAM 1 linea RS 232 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 I O TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM GPC 550 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz 32K 32 K RAM 32 EEPROM o RAM RTC EEPROM seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 40 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D 10 bit interfaccia per BUS Abaco linea CAN galvanicamente isolata Unica alimentazione a
15. CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ANALOGICA Legenda analog I Linea pertensione di alimentazione analogica 12 32 Vdc tipica 22 Vdc GND analog Segnale di massa analogica Per informazioni dettagliate sull alimentazione analogica si faccia riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONI La sottostante figura illustra la disposizione dei segnali sui connettori dedicati ai segnali analogici associata alla vista della scheda dal lato componenti Vdc analog GND analog Ilout1 ND analog Iout2 ND analog Iout3 ND analog 10064 ND analog G G G G T G G G 10806 ND analog Iout7 ND analog Iout8 ND analog Pagina 13 abaco e bus 4 02 ITALIAN TECHNOLOGY CN10 CONNETTORE PER LINEA SERIALE 10 un connettore a scatolino verticale maschio da 5 vie Su CN10 sono riportati tutti 1 segnali per la comunicazione seriale in TTL ovvero l alimentazione digitale i due segnali di comunicazione pi un terzo segnale necessario in caso di collegamento in rete La disposizione dei pin riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferen
16. IONI uma 22 MAPPAGGIED INDIRIZZANMENTI 24 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 55 24 REGISTRI PER COMUNICAZIONE PARALLELA 25 GESTIONE COMUNICAZIONE PARALLELA eere enses 25 DESCRIZIONE SOFTWARE etii eeskt Esa o 27 CORRISPONDENZA COMBINAZIONI E CORRENTI GENERATE 27 PROTOCOLLO LOGICO 55 28 ACQUISIZIONE COMBINAZIONE ATTUALE DI UN CANALE ANALOGICO 29 SETTAGGIO COMBINAZIONE ATTUALE DI UN CANALE ANALOGICO 30 SETTAGGIO INIZIO SCALA SU TUTTI I CANALI 44 4 42 4 4 3 30 ACQUISIZIONE STATO DIP SWITCH 7 30 SETTAGGIO STATO LEDS DI ATTIVIT ocsrrcerrereseseserezizeniioniienniose econo 31 ACQUISIZIONE STATO GENERALE DELLA SCHEDA 31 LDA 420 Rel 3 00 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY ACQUISIZIONE NOME IDENTIFICAZIONE eee 31 SETTAGGIO NOME IDENTIFICAZIONE 0 1 tentato senese sioni 32 ACQUISIZIONE PRESENZA CANALI ANALOGICI 32 ACQUISIZIONE VERSIONE DEL sioni 32 ESEMPIO COMUNICAZIONE sierici 34 SCHEDE ESTERNE ariani 35
17. LDA 420 Low cost Digital to Analog converter 4 20 mA MANUALE UTENTE E AD4 2 262054 M E T NR ADAZOAN 362044 AD420AN 362044 A e We We We We ADA42OAN 262045 D aeree ea 0 ne o m mm mm x E Via dell Artigiano 8 6 H B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 LDA 420 Rel 3 00 Edizione 02 Marzo 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE UTENTE Scheda formato singola Europa da 100x160 mm 8 sezioni indipendenti di conversione D A basate sul componente AD 420 a 16 Bits con uscita 4 20 mA attiva su tensione di alimentazione analogica fornita 8 sezioni di protezione e filtraggio separate Ingresso di alimentazione analogica ad ampio range 12 32 V 210 mA massimi 8 connettori a morsettiera a rapida estrazione a 2 vie per i segnali analogici generati 1 connettore a morsettiera a rapida estrazione a 2 vie per l alimentazione della sezione analogica incompatibile con quelli di uscita Separazione galvanica tra sezione analogica e logica di controllo Ordinabile in quattro config
18. NOLOGY bus APPENDICE A ELENCO COMANDI AI fine di velocizzare la ricerca dei comandi gestiti dalla LDA 420 viene di seguito riportata una tabella che li riassume completa del numero di parametri richiesti e restituiti Per informazioni pi dettagliate fare riferimento agli appositi paragrafi del manuale riportati nelle pagine precedenti 16 1 2 Acquisizione combinazione attuale di un canale analogico 17 3 Settaggio combinazione attuale di un canale analogico Settaggio di tutte le uscite analogiche ad inizio scala Join i SC I 7347 9 77 frenato ene m nome x 19 11 FIGURA A 1 TABELLA RIASSUNTIVA COMANDI LDA 420 Rel 3 00 Pagina A 1 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina A 2 LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE INDICE ANALITICO Simboli Vdc analog 9 12 13 23 IMI 17 20 24 lt indbase gt 24 25 16 bits 8 27 A Accensione 22 Accessori 14 37 Acquisizione combinazione attuale canale analogico COMANDO 29 Acquisizione nome identificazione COMANDO 31 Acquisizione presenza canali analogici COMANDO 32 Acquisizione stato dip switch configurazione
19. a circuiteria di reset la scheda riprende l esecuzione del firmware di gestione partendo da una condizione di azzeramento generale in cui tutte le uscite analogiche sono settate ad inizio scala 4 mA La circuiteria di reset descritta definisce anche le tempistiche che trascorrono tra la sua attivazione e la riesecuzione del firmware che in dettaglio sono di 50 msec in caso di semplice reset e di 80 msec in caso di accensione Tra le possibili sorgenti di reset della scheda si ricordano il jumper P1 e la circuiteria di controllo alimentazione ma si sottolinea che il segnale di RESET su BUS pin 16C di non collegato e per questo il reset della scheda di CPU o non viene visto dalla LDA 420 I due pin di possono essere collegati ad un contatto normalmente aperto es un pulsante e quando il contatto chiuso cortocircuito dei due pin si attiva la circuiteria di RESET con le dovute modalit etempistiche La sua funzione principale quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug oppure per rieseguire il programma applicativo senza dover interrompere l alimentazione della scheda Per una facile individuazione di tale contatto a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 16 INTERRUPT La scheda LDA 420 genera una richiesta d interrupt quando il processore di bordo deve trasmettere un dato alla scheda di controllo su BUS ABA CO o quando in grado di ricevere un dato dalla s
20. a di proteggere la scheda dai disturbi dal rumore del campo in modo da migliorare il funzionamento di tutto il sistema Pagina 22 LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY 41102 bus per la sezione analogica tensione da 12 32 Vdc che deve essere fornita tramite 1 pin 1 e 2 di facendo attenzione a rispettare la polarit Con questa tensione si alimenta tutta la sezione analogica e quindi anche le uscite in corrente presenti sulla scheda da cui si ricava che il suo assorbimento varia al variare della configurazione ordinata La tensione tipica per l alimentazione analogica di 22 Vdc con cui si riducono al minimo gl errori di offset linearit ed a questo scopo pu essere ordinato l alimentatore EXPS 1 che svolge questa funzione partendo dalla tensione di rete La tensione analogica fornita su CN9 6 collegata ad un efficiente circuiteria di filtro e protezione che include anche un TransZorb N per evitare danni dovuti a tensioni non corrette od a rotture della sezione alimentatrice e per ottenere una miglior stabilit sui segnali generati Per garantire la massima immunit ai disturbi e quindi un corretto funzionamento delle schede e di tutto il sistema necessario che le due tensioni descritte siano galvanicamente isolate tra di loro In altre parole si deve assicurare che i due segnali GND e GND analog siano elettricamente separati Per ulteriori informazioni si
21. a in uso mentre nel caso di comunicazione parallela via BUS userannoiregistri e le modalit descritte nel capitolo GESTIONE COMUNICAZIONE PARALLELA Pagina 34 LDA 420 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus Le applicazioni caratteristiche della LDA 420 sono tutte quelle che richiedono la generazione di grandezze analogiche ed in particolare di numerosi segnali in corrente 4 20 mA La scheda ha la posiibilit di accettare come processori la maggior parte di quelli presenti sul BUS industriale ABACO aumentando cos la sua gi notevole versatilit ma anche schede in formato BLOCK con ABACO I O BUS possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards Infine sfruttando la comunicazione seriale invece che parallela si ha la possibilit di gestirla con la maggioranza dei sistemi programmabili come P C PLC ecc A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Motherboard ABA CO da 5 slots passo 4 TE guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO I O BUS sezione alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata
22. a segnale di richiesta comunicazione parallela ad interrupt su BUS ABACO Collega segnale di richiesta comunicazione parallela ad interrupt su BUS ABACO non connesso connesso non connesso Segnale di reset della CPU di bordo non attivo connesso Segnale di reset della CPU di bordo mantenuto attivo non connesso Seleziona modalit RUN per la CPU di bordo Seleziona modalit DEBUG per la CPU di bordo riservato al personale grifo La sezione d interfaccia al BUS ABACO gestisce il segnale M1 La sezione d interfaccia al BUS ABACO gestisce il segnale M1 connesso non connesso connesso FiGURA 15 TABELLA JUMPERS 2 VIE LDA 420 Rel 3 00 Pagina 20 4 77 Pagina 21 DRE Gg 1 213 2 32 Eg T3293 28 Gr H Das abac grifo FIGURA 16 DISPOSIZIONE JUMPERS gt e ITALIAN TECHNOLOGY LDA 420 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY RESET ED ACCENSIONE La scheda LDA 420 dotata di una circuiteria di reset che si preoccupa di gestire la sempre difficile fase di accensione ed allo stesso tempo di monitorare continuamente la tensione di alimentazione digitale in modo da evitare problemi dovuti a combinazioni d uso errate In corrispondenza dell attivazione e sucessiva disattivazione dell
23. cui si basa 1 protocollo 6 l elemento che consente di collegare pi schede in una eventuale rete seriale viene salvato in modo permanente su una memoria EEPROM che mantiene 1 dati anche in assenza di alimentazione Per motivi di chiarezza si ricorda che con PARAMETRO nei sucessivi paragrafi si indicher la trasmissione o la ricezione effettiva di due bytes che corrispondono ai due Nibble che lo compongono primo byte Nibble alto secondo byte Nibble basso L esempio riportato al termine della descrizione di tutti i comandi chiarisce questa caratteristica dettagliando le operazioni da effettuare per una corretta comunicazione con la scheda Di seguito viene riportato un elenco ed una breve descrizione di tutti i comandi disponibili la figura A 1 riporta una tabella riassuntiva degli stessi ACQUISIZIONE COMBINAZIONE ATTUALE DI UN CANALE ANALOGICO Codice 16 Codice Hex 10H Mnemonico ASCII DLE N parametri richiesti 1 N parametri restituiti Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 16 bisogna trasmettere un parametro N PARAMETRO FUNZIONE gt Numero canale analogico da acquisire 1 8 e quindi vengono restituiti 2 parametri che hanno il seguente significato N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Byte alto della combinazione a 16 bit settata sul canale 0 255 22 gt Byte basso della combinazione 16 bit settata sul canale 0 255 LDA 420 Rel 3 00 Pag
24. cupati ed ai range dedicati al BUS sulla scheda di controllo Nel caso queste condizioni non vengano rispettate si viene a creare delle situazioni sul BUS che pregiudicano il funzionamento di tutto il sistema e delle stesse schede A titolo di esempio viene riportato di seguito un esempio di mappaggio Pagina 24 LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus Dovendo mappare la scheda LDA 420 all indirizzo di mappaggio 192 comandata da una scheda di controllo provvista del segnale la scheda deve essere configurata come segue DSW2 1 gt DSW22 gt DSW2 3 gt DSW24 gt DSW2 gt DSW2 6 gt DSW2 7 gt OFF DSW2 8 gt OFF Per quanto riguarda l individuazione a bordo scheda dei componenti qui menzionati si faccia riferimento alle figure 13 e 16 REGISTRI PER COMUNICAZIONE PARALLELA Indicando con indbase l indirizzo di mappaggio della scheda ovvero l indirizzo impostato tramite DSW2 come descritto nel paragrafo precedente i registri interni della LDA 420 sono visti agli indirizzi riportati nella seguente tabella FIGURA 18 TABELLA INDIRIZZI DEI REGISTRI Come descritto nel sucessivo paragrafo dei 2 registri occupati uno di sola lettura mentre l altro e utilizzato sia in fase di lettura che scrittura il primo indica lo stato della comunicazione il secondo permette l interscambio da
25. dal sistema mater di controllo pu essere cos schematizzato N BYTES RICEVUTI DAL FUNZIONE SISTEMA ESTERNO 1 Nibble alto 0 15 del primo parametro restituito da comando 2 Nibble basso 0 15 del primo parametro restituito da comando 1 Nibble alto 0 15 dell ultimo parametro restituito da comando N Nibble basso 0 15 dell ultimo parametro restituito dacomando Da notare che questa trasmissione inizia dopo che la scheda ha trasmesso l eco dell ultimo parametro richiesto dal comando Pagina 28 LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY bus Naturalmente sia l interpretazione che l esecuzione e l eventuale trasmissione della risposta ad un comando sono subordinate alla uguaglianza tra il NOME DI IDENTIFICAZIONE spedito alla scheda ed il valore salvato nella stessa scheda prima di comunicare con la LDA 420 l utente si deve quindi preoccupare di settare o verificare tale nome usando 1 relativi comandi Inizialmente questi comandi sono utilizzabili usando un NOME DI IDENTIFICAZIONE 255 che fa sempre accettare i comandi indipendentemente dal valore salvato sulla scheda Naturalmente l operazione di settaggio del NOME DI IDENTIFICAZIONE tramite la modalit appena descritta deve essere effettuata solo una volta in corrispondenza dell installazione della schedae ripetuta solo in caso di variazioni od ampliamenti che lo necessitano NOME DI IDENTIFICAZIONE su
26. di la possibilit al master di effettuare il controllo del processo senza perdere tempo nella generazione e nel controllo delle uscite analogiche La CPU ineffetti si occupa della comunicazione del controllo del settaggio della configurazione dei segnali partendo quindi da dati pronti e di facile manipolatura DISPOSITIVI DI MEMORIA La scheda dotata di 3 dispositivi di memoria presenti all interno del processore cos suddivisi FLASH EPROM per codice firmware di gestione RAM di lavoro per firmware di gestione e per parametri EEPROM per salvataggio delle configurazioni Le dimensioni di questi dispositivi sono fisse e sono state prestabilite in base all opeartivit della scheda La loro gestione invece completamente realizzata dal firmware a bordo scheda e l utente non ne viene interessato LDA 420 Rel 3 00 Pagina 3 abaco e bv 7 grifo ITALIAN TECHNOLOGY COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale con il mondo esterno gestita tramite una linea seriale di cui la scheda dotata La linea seriale una linea asincrona full duplex in TTL che tramite appositi convertitori esterni vedi MSI 01 pu essere bufferata in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop passivo Si ricorda che sfruttando la linea seriale configurata in RS 422 RS 485 o Current loop e grazie alla presenza di un potente protocollo logico di comunicazione possibile collegare in re
27. e Tempo di reset Tempo attivazione interrupt Comandi del firmware grifo ITALIAN TECHNOLOGY ABACO 256 2 8 Linee analogiche d uscita 4 20 mA 9 Sezioni di protezione e filtraggio 8 D A con risoluzione di 16 bits 1 sezione optoisolatrice veloce 1 Linea seriale asincrona 1 switch per configurazione da 8 dip 1 Dip switch settaggio indirizzo 8 dip 4 LEDs di segnalazione 8 AD420 ATMEL 89 51 2 con quarzo da 14 7456 MHz IC3 FLASH EPROM da 32K Bytes RAM da 1280 Bytes EEPROM da 2K Bytes contattare grifo 16 bits 3 8 msec 80 msec 5 usec 10 CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni Peso Connettori Pagina 8 Formato EUROPA 100 x 160 mm 170 grammi massimi DIN 41612 64 vie maschio 90 gradi A C corpo morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CN3 CN4 CNS CNG CN7 CN8 CN10 abaco sA ev morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 3 5 mm morsettiera rapida estrazione 2 vie 90 gradi passo 5 mm scatolino
28. entualmente con time out di sicurezza che verifica lo stato di tali segnali ed attende che la LDA 420 sia pronta per la comunicazione Naturalmente se l utente non ha selezionato la comunicazione tramite 11 BUS ma ha scelto la comunicazione seriale il dip DSW2 ed i registri descritti non sono utilizzati Come esempio di seguito vengono riportate due procedure codificate in linguaggio BASIC CBZ 80 in modo da chiarire la comunicazione parallela tra il sistema esterno e la LDA 420 Le variabili stato e dati salvano gli indirizzi di mappaggio degli omonimi registri della scheda sendtolda REM Trasmette alla 420 il dato contenuto nella variabile var REM Begin DO REM Attesa attivazione del bit IBF st INP stato UNTIL st AND amp 040 amp 040 OUT dati var REM Manda dato alla LDA 420 REM End RETURN recfromlda REM Verifica se la LDA 420 ha spedito un carattere in tal caso lo restituisce nella variabile REM var altrimenti restituisce il valore 1 REM Begin st INP stato REM Verifica lo stato del bit OBF LONG IF st AND amp 080 amp 080 var INP dati REM Riceve dato da LDA 420 XELSE 1 REM LDA 420 senza dati ENDIF REM End RETURN Pagina 26 ITALIAN TECHNOLOGY bus DESCRIZIONE SOFTWARE 07 Tutta l operativit della LDA 420 gestita dal suo firmware che prevede l interscambio di informazioni con il sistema master tram
29. ese ea soss sse ee eese eesesseeeeeeeeeeesss LDA 420 Rel 3 00 Pagina III abaco e bus 1 02 ITALIAN TECHNOLOGY Pagina IV LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY bus INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin della scheda non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Visto che esiste un collegamento diretto tra numerosi pin della scheda ed 1 rispettivi pin dei componenti di bordo che quest ultimi sono sensibili ai fenomeni ESD il personaleche maneggia la scheda invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare i possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l a
30. ina 29 00 0 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SETTAGGIO COMBINAZIONE ATTUALE DI UN CANALE ANALOGICO Codice 17 Codice Hex 11H Mnemonico ASCII DCI N parametri richiesti 3 N parametri restituiti 0 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 17 bisogna trasmettere 3 parametri N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Numero canale analogico da settare 1 8 2 gt Byte alto della combinazione a 16 da settare sul canale 0 255 3 gt Byte basso della combinazione 16 da settare sul canale 0 255 SETTAGGIO INIZIO SCALA SU TUTTE I CANALI ANALOGICI Codice 18 Codice Hex 12H Mnemonico ASCII DC2 N parametri richiesti 0 N parametri restituiti 0 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 18 tutte le uscite analogiche disponibili a bordo scheda vengono settate al valore di inizio scala 4 mA ACQUISIZIONE STATO DIP SWITCH CONFIGURAZIONE Codice 19 Codice Hex 13H Mnemonico DC3 N parametri richiesti 0 N parametri restituiti 1 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 19 viene restituito un parametro N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Byte con stato attuale del dip switch di configurazione DSWI 0 255 Pagina 30 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus SETTAGGIO STATO LEDS DI ATTIVIT Codice 20 Codice Hex 14H Mnemonico
31. ione e settaggio Visualizzazione tramite LED colorati dello stato della scheda Interfaccia seriale TTL asincrona con protocollo fisico configurabile Interfaccia parallela al BUS Industriale Abaco CPU di bordo che gestisce le sezioni analogiche tramite i comandi ricevuti dall interfaccia seriale o parallela Protocollo logico di comunicazione GNET che consente di usare anche pi schede come unit slave collegate in rete seriale Firmware di gestione completo di 10 comandi di utilizzo generale con possibilit di aggiungere funzionalit evolute Dip switch ad 8 vie per settare indirizzo di mappagio della scheda Spazio d indirizzamento uccupato 2 byte Range d indirizzamento normale a 256 byte Tensione di alimentazione logica di controllo 5 Vdc 130 mA Fornita in abbinamento a programmi dimostrativi che semplificano e velocizzano l uso della scheda con qualsiasi sistema esterno Possibilit di esecuzioni speciali con programmi custom anche per piccole quantit Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 PROCESSORE La scheda LDA 420 utilizza il processore 89 51 2 prodotto dalla ATMEL Tale microprocessore gestisce tutta la scheda rendendola in grado di operare autonomamente fornendo quin
32. ite la linea seriale oppure attraverso il BUS Industriale ABACO Il firmware di bordo realizzato in modo da riconoscere determinate comandi e quindi agire di conseguenza sommariamente consente di settare un valore sulle uscite analogiche e di riportare e o settare informazioni di stato e configurazione della scheda Nei sucessivi paragrafi riportata la descrizione delle possibili modalit di funzionamento dei comandi riconosciuti e dei parametri che li caratterizzano da utilizzare per comunicare ed usare con profitto la scheda Per ogni comando o sequenza di comando viene riportata una doppia descrizione quella mnemonica tramite caratteri ASCII e quella numerica espressa sia in decimale che esadecimale La descrizione di seguito riportata relativa alla versione 1 1 del firmware di bordo e si ricorda che in caso di specifiche esigenze e quantit possono essere sviluppati anche dei firmware diversi in modo da realizzare l applicazione nel modo migliore Per questa eventualit contattare direttamente la grifo CORRISPONDENZA COMBINAZIONI E CORRENTI GENERATE I comandi gestiti dal firmware della LDA 420 relativi ai canali analogici della scheda si basano su una combinazione a 16 bit equivalente alla risoluzione dei convertitori D A e quindi degli stessi canali Tale combinazione ha la seguente corrispondenza con la corrente Ioutn generata 00000 0000H gt 4 0000 65535 gt 20 0000 mA che equivale ad u
33. ivit COMANDO 31 Sicurezza 1 Software 27 Spazio indirizzamento 8 24 Stabilit 9 Stato scheda 4 18 31 T Temperatura 9 Tempi 8 22 Tensioni 9 TransZorb M 23 TTL 4 14 18 U Umidit 9 Uscite analogiche 6 10 11 12 18 27 30 32 V Variazioni 9 Versione 2 6 32 Pagina B 4 LDA 420 3 00
34. lla scheda si devono fornire due tensioni di alimentazioni separate provenienti da altrettante sorgenti che a loro volta devono essere galvanicamente separate La tensione di alimentazione analogica deve provenire da una sorgente priva di disturbi perfettamente stabile ed indipendente da ogni fattore esterno come temperatura radiofrequenza ecc SEGNALAZIONI VISIVE La scheda LDA 420 dotata di 4 LEDs con cui segnala alcune condizioni di stato FIGURA 12 TABELLA SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitando quindi le operazioni di debug e di verifica di funzionamento di tutto il sistema Il firmware di gestione della scheda provvede autonomamente ad attivare e disattivare i LEDs a seconda della condizione verificata ed inoltre prevede ulteriori informazioni visive di stato e o malfunzionamento Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive si faccia riferimento alla figura 13 Pagina 18 LDA 420 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo 100022 MADE IN ITALY R7 R8 1014 1015 C29 F 1 RI RI R18 C36 3 C39 6 Ici 8 R2 R2 c 109 1017 1019 c50 csi 54 07 5 e D pi 5 2
35. locale che semplifica e velocizza la sua gestione software Le funzionalit della scheda sono stabilite appunto dal firmware eseguito da questa CPU e possono essere facilmente ampliate anche su richiesta dell utente prevedendo ad esempio la generazione autonoma di rampe di profili analogici preimpostati settaggi ripetuti e proporzionali ecc La scheda LDA 420 essere pilotata in parallelo da qualsiasi scheda xxx collegabile al BUS Abaco su cui occupa solo 2 indirizzi contigui oppure is seriale da un qualsiasi sitema dotato di una linea asincrona programmabile Scheda formato singola Europa da 100x160 mm 8 sezioni indipendenti di conversione D A basate sul componente AD 420 a 16 Bits con uscita 4 20 mA attiva su tensione di alimentazione analogica fornita 8 sezioni di protezione e filtraggio separate Ingresso di alimentazione analogica ad ampio range 12 32 210 mA massimi 8 connettori a morsettiera a rapida estrazione a 2 vie per i segnali analogici generati connettore morsettiera a rapida estrazione a 2 vie per l alimentazione della sezione analogica incompatibile con quelli di uscita Pagina 2 LDA 420 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY bus Separazione galvanica tra sezione analogica e logica di controllo Ordinabile in quattro configurazioni diverse equipaggiate con 2 4 6 8 uscite analogiche Dip switch ad 8 vie per configuraz
36. mA conrisoluzione di 16 bits Ogni segnale analogico generato disponibile su un comodo connettore a morsettiera a rapida estrazione disposto sul frontale della scheda modo da facilitare e velocizzare il cablaggio La generazione degli otto segnali analogici affidata ad altrettanti circuiti indipendenti di conversione D A e adotto circuiti di protezione e filtraggio in modo da ridurre le interferenze ed il rumore sugli stessi segnali Questa modularit della LDA 420 consente di poterla ordinare con un numero variabile di uscite in modo da ottimizzare ulteriormente i costi a seconda dell applicazione da realizzare La scheda pu quindi essere ordinata nelle seguenti configurazioni LDA 420 LDA 420 4 LDA 420 6 ed LDA 420 8 rispettivamente con due quattro sei ed otto uscite 4 20 mA Indipendentemente dalla configurazione scelta la scheda sempre dotata di un ingresso per la tensione di alimentazione della sezione analogica a sua volta collegato ad connettore a morsettiera La scelta di utilizzare una tensione esterna di alimentazione evita ogni problema di potenza dissipata e di tensione di alimentazione degli anelli di corrente controllati dalla stessa scheda ampliandone quindi i possibili campi di utilizzo Altre caratteristiche peculiari della LDA 420 sono la sua separazione galvanica tra sezione analogica e logica di controllo che la rende utilizzabile anche negli ambienti industriali elettricamente rumorosi e la presenza di una CPU
37. mazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale LDA 420 Rel 3 00 Pagina 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY VERSIONE HARDWARE FIRMWARE Il presente manuale riferito alla versione 100503 di stampato ed alla versione 1 1 di firmware ed alle eventuali versioni successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata ai numeri di versione della scheda in uso e l utente deve sempre verificarne la giusta corrispondenza La versione stampato riportata all interno del dispositivo in pi punti ad esempio vicino alla rete resistiva RR7 sul lato componenti cos come la versione del firmware che invece riportata in un etichetta posta sulla CPU di bordo ovvero sul componente denominato IC3 Inoltre la versione del firmware pu essere richiesta direttamente al terminale tramite un apposito comando seriale INFORMAZIONI GENERALI La scheda LDA 420 una potente ed economica scheda periferica nel formato singola Europa con interfaccia al BUS Abaco Questa scheda fa parte delle unit periferiche analogiche ed in particolare lasua funzione quella di fornire fino adotto linee di conversione Digitale Analogico che forniscono altrettanti segnali 4 20
38. mbiente interpretando elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente l Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le infor
39. n altri punti del manuale si prega di contattare direttamente la grifo Con questo protocollo la LDA 420 effettua un eco di ogni byte ricevuto perci al fine di evitare errori di comunicazione prima di mandare un byte necessario attendere l eco del byte spedito precedentemente Con eco si intende la ricezione del byte appena trasmesso Il protocollo logico di comunicazione per la trasmissione di un comando alla LDA 420 pu essere cos schematizzato 1 Trasmissione del NOME DI IDENTIFICAZIONE della scheda 128 255 2 Ricezione dell eco 3 Trasmissione del codice del comando 16 127 4 Ricezione dell eco 5 Trasmissione del Nibble alto 0 15 del primo parametro richiesto dal comando 6 Ricezione dell eco 7 Trasmissione del Nibble basso 0 15 del primo parametro richiesto dal comando 8 Ricezione dell eco N 3 Trasmissione del Nibble alto 0 15 dell ultimo parametro richiesto dal comando N 2 Ricezione dell eco N 1 Trasmissione del Nibble basso 0 15 dell ultimo parametro richiesto dal comando N Ricezione dell eco Gli unici bytes che devono essere sempre trasmessi dal sistema esterno sono il primo ed il secondo in modo da specificare scheda e comando i successivi sono opzionali visto che alcuni comandi possono essere privi di parametri Il protocollo logico di comunicazione che la LDA 420 usa perla trasmissione dell eventuale risposta a seguito della ricezione di un comando risposta che sar ricevuta
40. n avere ambiguit d interpretazione nel caso di sistemi composti da pi schede LDA 420 Rel 3 00 Pagina 17 abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la LDA 420 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Per 1 segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli TTL RS 232 RS 422 RS 485 e Current loop fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 I segnali analogici in uscita dalle sezioni D A devono essere collegati ad ingressi bassa impedenza di tipo passivo l utilizzo di un cavo schermato riduce l eventuale rumore elettrico indotto Eventuali collegamenti con attuatori di potenza come ad esempio motori o valvole proporzionali devono essere effettuati interponendo gli appositi driver in grado di erogare la potenza richiesta come azionamenti inverter ecc Al fine di sfruttare la separazione galvanica tra sezione digitale ed analogica de
41. na proporzionalit diretta basata sulla seguente formula che usa come variabile indipendente la corrente desiderata in mA combinazione Round Iout 4 16 65535 e dove la funzione Round approssima il suo operando all intero pi vicino Da questa si ottiene la relativa formula inversa che fornisce la corrente in mA partendo dalla combinazione Iout combinazione 65535 16 4 Diseguito sonoriportati alcuni esempi di corrispondenza tra correnti generate erelative combinazioni Iout in mA gt combinazione 4 0000 gt 00000 0000 5 0000 gt 04096 1000 5 1000 gt 04506 119AH 5 1100 gt 04546 11C2H 5 1110 gt 04551 2 11C7H 5 1113 gt 04552 11C8H 12 0000 gt 32768 8000H 20 0000 gt 65535 FFFFH LDA 420 3 00 Pagina 27 abaco e bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY PROTOCOLLO LOGICO Con protocollo logico s intendono le regole con cui i dati comunicati da e verso la scheda sono codificati ed organizzati ovvero le regole che devono essere seguite dal software dell unit master di controllo affinch possa usare i comandi disponibili Il protocollo logico usato dal firmware il GNET un protocollo proprietario della grifo studiato e sviluppato per affrontare lo scambio dati con qualsiasi unit di controllo e sia con comunicazione parallela tramite BUS ABACO che con comunicazione seriale Per quest ultima modalit come indicato i
42. nel s setting commands channels reading commands card configuration commands errors check commands UP 8 OPTOCOUPLED D A CONVERTERS 16 BITS 4 20 mA 12 32 Vdc POWER SUPPLY DRIVERS PROPORTIONAL dia T VALVES 28 CLOSED and MOTORS provided of RS 232 SBP xxx RS 422 RS 485 C L serial line 2 FIGURA 19 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI LDA 420 Rel 3 00 gt Pagina 37 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA E riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda LDA 420 Fogli tecnici ANALOG DEVICE AD420 Serial input 16 bit 4mA 20 mA Fogli tecnici ATMEL 89 51 2 Enhanced 8 bit MCU Manuale NEC Microprocessors and Peripherals Volume 3 Manuale PHILIPS 80 51 Based 8 Bit Microcontrollers Manuale TEXAS INSTRUMENTES The TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTES Linear Circuits Voltage regulators Supervisors Manuale TOSHIBA Photo couplers Data Book Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti sui siti internet delle case elencate Pagina 38 LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECH
43. ni con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 13 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure sucessive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN1 CN8 CONNETTORI PER USCITE ANALOGICHE CN1 CNS sono otto connettori a morsettiera rapida estrazione 90 gradi passo 3 5 mm da 2 vie Su questi connettori sono riportati gli 8 segnali analogici 4 20 mA generati dalla scheda pronti per essere collegati ai sistemi esterni che li richiedono I connettori sono posti sul frontale della scheda in modo da facilitare 11 collegamento la disposizione dei segnali 6 stata studiata per ridurre al minimo le interferenze 1 8 EE TO Figura 3 8 CONNETTORI PER USCITE ANALOGICHE Legenda Iout n O Uscita con segnale analogico in corrente 4 20 mA del canale n GND analog Segnale di massa analogica I connettori CN1 CN sono sempre presenti sulla 420 mentre alcuni dei relativi segnali analogici sono disponibili solo se la scheda opportunamente configurata vedi paragrafo SEZIONE ANALOGICA Le seguenti figure illustrano le modalit di collegamento di tutte le uscite analogiche sia a bordo scheda che all esterno in particolare la figura 7 con
44. put Read cycle status richiesta di lettura Write cycle status richiesta di scrittura BUS Acknowledge riconoscimento della richiesta di utilizzo del BUS Wait Attesa BUS Request richiesta di utilizzo del BUS Reset azzeramento Machine cycle one primo ciclo macchina Refresh rinfresco per memorie dinamiche Memory Display segnale emesso dal dispositivo periferico mappato in memoria VDU Selection abilitazione per il dispositivo periferico ad essere mappato in memoria Interrupt Enable Input abilitazione interrupt da BUS in catene di priorit Clock clock di sistema Reset Tast tasto di reset Linea di alimentazione digitale a 5 Vdc Linea di alimentazione a 12 Vdc Linea di alimentazione a 12 Vdc Linea di massa digitale Non Collegato O Address BUS BUS degli indirizzi Data BUS BUS dei dati O Read Upper Data Strobe lettura del byte superiore sul BUS dati O Write Upper Data Strobe scrittura del byte superiore sul BUS dati O Interrupt Acknowledge riconoscimento della richiesta d interrupt da parte della CPU O Read Bassoer Data Strobe lettura del byte inferiore sul BUS dati O Write Bassoer Data Strobe scrittura del byte inferiore sul BUS dati Le indicazioni di direzionalit sopra riportate sono riferite ad una scheda di comando CPU o GPC e sono state mantenute inalterate in modo da no
45. rotocolli elettrici possibile collegare la LDA 420 anche a notevoli distanze attraversare ambienti rumorosi ed infine realizzare delle reti seriali a basso costo RXD 3 TX TTL TXD 5 DIR 3 2 5 Vec 1 4 GND GND 6 CN1 MSI 01 CN10 LDA 420 FIGURA 10 COLLEGAMENTO INTERFACCIA SERIALE MSI 01 Pagina 15 LDA 420 Rel 3 00 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY K1 CONNETTORE PER BUS ABACO un connettore DIN 41612 corpo 90 gradi con passo 2 54 mm da 64 piedini Tramite si effettua la connessione tra la scheda e la serie di moduli esterni di controllo ed espansione Tale collegamento effettuato tramite il BUS industriale ABACO di cui questo connettore riporta i segnali a livello TTL Nella figura seguente riportato il pin out del BUS e quindi anche del relativo connettore con le variazioni per l utilizzo di CPU a 16 rispetto a quelle a 8 Bit relativo alle due file A e C che lo compongono s IE DNE svi SV a NE Le 7 Nc we L9 MERO m m iC C DI HEC 3H 200 NE 5 5 0 NC UE 2 B NC A3 NC WATT as NC A5 NC 7 NC NC
46. salvato sulla scheda 128 255 LDA 420 Rel 3 00 Pagina 31 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY SETTAGGIO NOME IDENTIFICAZIONE Codice 23 Codice Hex 17H Mnemonico ETB N parametri richiesti 1 N parametri restituiti 0 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 23 bisogna trasmettere un parametro N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Byte di identificazione da salvare sulla scheda 128 255 ACQUISIZIONE PRESENZA CANALI ANALOGICI Codice 24 Codice Hex 18H Mnemonico ASCII CAN N parametri richiesti 0 N parametri restituiti 1 Descrizione Dopo la ricezione dell eco del codice di comando 24 viene restituito un parametro N PARAMETRO FUNZIONE 1 gt Byte di configurazione presenza 3 255 con la seguente corrispondenza DATO 0 gt Stato canale 1 0 non presente 1 presente sempre prersente DATO 1 gt Stato canale 2 0 non presente 1 presente sempre prersente DATO 2 gt Stato canale 3 0 non presente 1 presente DATO 3 gt Stato canale 4 0 non presente 1 presente DATO 4 gt Stato canale 5 0 non presente 1 presente 5 gt Stato canale 6 0 non presente 1 presente DATO 6 gt Stato canale 7 0 non presente 1 presente 7 gt Stato canale 8 0 non presente 1 presente ACQUISIZIONE VERSIONE DEL FIRMWARE Codice 25 Codice Hex 1
47. sente di individuare pi facilmente le posizioni sia dei segnali che dei connettori LDA 420 Rel 3 00 Pagina 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo eb ac o e bus GND analog Iout 2 PROTECTION GND analog Iout 3 PROTECTION GND analog Iout 4 PROTECTION gt gt GND analog Iout 5 PROTECTION O GND analog Iout 6 PROTECTION O GND analog Iout 7 PROTECTION GND analog Iout 8 FILTERS AND PROTECTIONS FIGURA 4 COLLEGAMENTO USCITE ANALOGICHE SU SCHEDA LDA 420 Rel 3 00 Pagina 11 bus grifo ITALIAN TECHNOLOGY Come si nota dalla figura 4 ogni uscita analogica provvista di una propria circuiteria di protezione che si preoccupa di evitare danneggiamenti e rotture in caso di collegamento a dispositivi incompatibili Tale circuiteria mantiene la tensionbe sull anello di corrennte entro 1 limiti della tensione di alimentazione analogica Vdc ananlog tramite 1 due diodi di clamping e limita la corrente che circola entro i valori ammessi resistenza in serie La tensione di alimentazione analogica Vdc analog indispensabile per alimentare tutta la sezione analogica e per fornire la corrente necessaria alle uscite presenti Quest ultime perci sono di tipo ATTIVO ed esternamente devono e
48. sono del tipo attivo ovvero generano la corrente programmata partendo da un apposita tensione di alimentazione fornita dall esterno e possono essere quindi collegate direttamente ai dispositivi passivi Per ulteriori informazioni sul tipo di segnali i loro collegamenti e le alimentazioni necessarie fare riferimento agli appositi paragrafi dei capitoli sucessivi La programmazione dei componenti della sezione analogica affidata al processore di bordo che tramite le sue linee di I O digitale ed il firmware di gestione in grado di pilotare tutti i D A presenti a bordo scheda A loro volta una serie di comandi del firmware consentono all utente di definire lo stato dei segnali generati secondo le necessit dell applicazione da realizzare Pagina 6 LDA 420 Rel 3 00 abac S bu grifo ITALIAN TECHNOLOGY 8 E n En cera gt e lt 2 Le a f 20900 NI 30VN FIGURA 2 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI Pagina 7 gt e 420 abaco SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Tipo di BUS Numero byte di indirizzamento Numero byte occupati Risorse di bordo Periferiche di bordo CPU di bordo Memoria di bordo Protocollo fisico seriale Risoluzione uscite analogiche Tempo settaggio canal
49. ssere quindi collegate a dei dispositivi PASSIVI in grado di accettare un anello di corrente gi alimentato Nella figura seguente illustrata la modalit di collegamento di dispositivi esterni con l indicazione sul loro stadio d ingresso analogico questo dovrebbe essere idealmente teorico ovvero con impedenza 0 ma praticamente l impedenza non deve superare i 300 9 Per informazioni tecniche dettagliate sulle uscite analogiche si consiglia di esaminare il paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE 1 Device with ACTIVE PASSIVE 4 20 mA 4 20 mA R current input current output L and GND analog low impedance CN1 2 Rr lt 300 Q 1 Device with ACTIVE PASSIVE 4 20 mA 4 20 mA R current input current output L and GND analo low impedance 8 2 5 lt 3002 analog 1 External power supply 12 32 Vdc CN9 2 GND analog 22 Vdc typical FiGURA 5 COLLEGAMENTO USCITE ANALOGICHE A DISPOSITIVI ESTERNI Pagina 12 LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY bus 9 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ANALOGICA CNO9 un connettore a morsettiera rapida estrazione 90 gradi passo 5 12 mm da 2 vie Su CNO deve essere collegata la tensione esterna che alimenta la sezione analogica necessaria per il corretto funzionamento della scheda Il connettore posto sul frontale della scheda in modo da facilitare il collegamento Vdc analog FIGURA 6 CN9
50. t Rel 16inputoptoisolati con filtro a Pi Greco tensione nominale di ingresso 24 16 output a microrel da 1 A con soppressori di disturbi tipo MOV da 24 Vac I O visualizzati tramite LED BUS a 8 bit indirizzamento normale SPC 03 XX Switch Power Card versione XX Alimentatori switching in formato singola Europa in grado di generare tensioni da 12 a 40Vcc e correnti fino a 4A a seconda del modello Input da 12 a 26 Vac funzione gruppo di continuit Power Good connettori normalizzati Abaco frontale da pannello SBP 02 Switch BLOCK Power 2 A Alimentatore switching a basso costo in grado di generare una tensione fino a 40 Vdc con carico di 2 A ingresso da 12 a 24 Vac connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad Q ingombro ridottissimo EXPS 1 EXternal Power Supply 1 tensione Alimentatore da spina da 75x55x90 mm completo di contenitore plastico Tensione d ingresso 230 Vac 50 Hz Tensione d uscita 24 Vdc 200 mA Collegamenti normalizzati con spina da rete per la tensione d ingresso e cavo intestato con connettore a rapida estrazione per tensioni d uscita LED di segnalazione della presenza di una tensione d uscita Pagina 36 LDA 420 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY eb ac o e bus ANY MOTHERBOARD WITH ABACO BUS MB3 01 4 01 MB8 01 ABB 03 ABB 05 SPB 04 SPB 08 SPB 15 ETC Firmware for general purpose management with chan
51. te fino a 128 LDA 420 stendendo solo due o quattro fili Questa caratteristica consente di poter disporre di unit intelligienti remotate anche a notevole distanza in grado di settare un numero molto alto di linee stendendo solo il cavo di comunicazione seriale Per quanto riguarda il protocollo fisico e logico di comunicazione si consiglia di contattare direttamente la grifo INTERFACCIA BUS Oltre acomunicare con la LDA 420 per via seriale possibile comandare la scheda anche conil BUS ABACO velocizzando cosi tutte le operazioni di comunicazione Tramite questa sezione viene gestito il colloquio tra logica di controllo e la scheda di comando CPU o in particolare essa provvede a gestire il mappaggio della scheda in I O tramite un comodo dip switch DSW2 L interfacciamento con il BUS industriale ABA CO realizzato prevedendo la gestione di un BUS ad 8 bited un indirizzamento normale in 256 possibili indirizzi Per ulteriori informazioni a riguardo di questa sezione soprattutto in relazione al suo utilizzo si faccia riferimento al capitolo MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile usare tutte le schede di comando in formato BLOCK con interfaccia per BUS Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale Il capitolo SCHEDE ESTERNE mos
52. tesa ricezione di un byte 14 Attesa ricezione di un byte 15 Trasmissione del byte 128 16 Attesa ricezione eco del byte 17 Trasmissione del byte 17 18 Attesa ricezione eco del byte 19 Trasmissione del byte 01 20 Attesa ricezione eco del byte 21 Trasmissione del byte 02 22 Attesa ricezione eco del byte 23 Trasmissione del byte 01 24 Attesa ricezione eco del byte 25 Trasmissione del byte 02 26 Attesa ricezione eco del byte 255 nome di identificazione sempre riconosciuto 23 comando Settaggio nome identificazione 08 Nibble alto nome identificazione da salvare 128 80H 00 Nibble basso nome identificazione da salvare 128 80H 128 nome di identificazione salvato sulla scheda 21 comando Acquisizione stato generale della scheda Nibble alto dello stato generale della scheda Nibble basso dello stato generale della scheda 128 nome di identificazione salvato sulla scheda 17 comando Settaggio comb attuale di un canale analogico 01 Nibble alto del Byte alto della comb da settare 1234H 02 Nibble basso del Byte alto della comb da settare 1234H 03 Nibble alto del Byte basso della comb da settare 1234H 04 Nibble basso del Byte basso della comb da settare 1234H Naturalmente le operazioni elementari trasmissione del byte ed attesa ricezione si differenziano a seconda del tipo di comunicazione scelta Infatti in caso nel caso di comunicazione seriale useranno le modalit di comunicazione del sistem
53. tessa Via hardware possibile collegare tale richiesta al segnale INT su BUS ABACO pin 6C di edil LED LDI ne visualizza lo stato La funzione principale della circuiteria di interrupt quella di richiedere l attenzione della scheda di controllo in corrispondenza della possibilit di scambiare dati in entrambi i sensi per cui si intuisce facilmente che tende ad ottimizzare i tempi di gestione infatti la scheda di controllo liberata dal compito di testare continuamente lo stato della LDA 420 La linea d interrupt una volta attivata rimane in questo stato per un intervallo di tempo di 5 usec in modo da garantire una corretta gestione anche in corrispondenza di interrupt contemporanei generati da altre schede od altri sistemi ALIMENTAZIONI La scheda LDA 420 richiede due tensioni di alimentazione per la sezione digitale tensione di 5 590 che deve essere fornita sugli appositi pin di Il lay out della scheda stato studiato in modo da prelevare l alimentazione digitale da K1 e distribuirla in tutti 1 punti necessari questo spiega la direzionalit riportata nelle legende dei connettori in cui il segnale 5 Vdc in ingresso solo su ed in uscita su tutti 1 rimanenti connettori In caso di particolari esigenze l utente pu decidere di fornire l alimentazione anche tramite gli altri connettori ma deve fare una preventiva verifica di corretto funzionamento Un efficace e distribuita circuiteria di filtro si preoccup
54. ti GESTIONE COMUNICAZIONE PARALLELA In questo paragrafo verrano illustate le modalit di gestione della comunicazione parallela da un punto di vista software tra la LDA 420 e l unit master di controllo Il registro di lettura scrittura DATI riportato nella tabella precedente permette di riceve e trasmettere informazioni alla scheda mentre il registro di sola lettura denominato STATO viene cos utilizzato bit7 bit6 505 bit3 bit2 STATO NU NU NU 0 NU dove LDA 420 Rel 3 00 Pagina 25 0005 ITALIAN TECHNOLOGY NU Non utilizzato IBF Se attivo 1 indica che la LDA 420 pronta a ricevere un nuovo dato l unit master di controllo pu quindi scrivere tale informazione nel registro DATI OBF Se attivo 1 indica che la LDA 420 ha scritto un dato nel suo buffer di trasmissione l unit master di controllo pu quindi prelevare tale informazione effettuando una lettura nel registro DATI A seguito di un reset di un accensione l unit master di controllo deve accertarsi che la LDA 420 abbia completato la sua fase di inizializzazione e sia quindi pronta a ricevere i dati Questa condizione viene indicata dallo stato logico dei bit 7 OBF 6 IBF 2 0 del registro di stato che devono assumere rispettivamente i valori 0 1 0 e 1 Il programma della scheda di controllo nella sua fase iniziale deve quindi prevedere un ciclo ev
55. tra una breve descrizione di alcune di queste schede di comando STATO E CONFIGURAZIONE Allo scopo di rendere configurabile la scheda ed in particolare il programma applicativo sviluppato stato previsto un dip switch ad 8 vie L acquisizione dello stato di questi dip fornisce all utente la possibilit di gestire diverse condizioni tramite un unico programma senza dover rinunciare ad altre linee d ingresso Il firmware della scheda pu usare questi dip per selezionare alcune modalit operative come descritto nei sucessivi paragrafi In aggiunta la scheda ha quattro LEDs di stato parzialmente gestibili via software che possono essere usati per segnalare visivamente la configurazione attuale della scheda come descritto negli appositi paragrafi Tutte le risorse di stato e configurazione descritte sono completamente gestite dal firmware tramite appositi comandi oppure possono segnalare autonomamente delle eventuali anomalie 420 Rel 3 00 Pagina 4 ITALIAN TECHNOLOGY bus K1 ABACO BUS 8 bit Data Address BUS INTERFACE AND ADDRESSING SECTION LN CONTROL LOGIC CPU 59 51 2 UART VO LINES EEPROM FLASH BUFFERS LEDS FAST OPTOCOUPLERS pe eo Hee FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI LDA 420 Rel 3 00 FILTERS DAC DAC DAC DAC DAC DAC DAC DAC AD AD AD AD AD AD AD AD 420 420 420 420 420 420 42
56. urazioni diverse equipaggiate con 2 4 6 8 uscite analogiche Dip switch ad 8 vie per configurazione e settaggio visualizzazione tramite LED colorati dello stato della scheda Interfaccia seriale TTL asincrona con protocollo fisico configurabile interfaccia parallela al BUS Industriale Abaco CPU di bordo che gestisce le sezioni analogiche tramite i comandi ricevuti dall interfaccia seriale o parallela protocollo logico di comunicazione GNET che consente di usare anche pi schede come unit slave collegate in rete seriale firmware di gestione completo di 10 comandi di utilizzo generale con possibilit di aggiungere funzionalit evolute Dip switch ad 8 vie per settare indirizzo di mappagio della scheda spazio d indirizzamento uccupato 2 byte range d indirizzamento normale a 256 byte Tensione di alimentazione logica di controllo 5 Vdc 130 mA Fornita in abbinamento a programmi dimostrativi che semplificano e velocizzano l uso della scheda con qualsiasi sistema esterno Via dell Artigiano 8 6 H 40016 San Giorgio di Piano g fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 LDA 420 Rel 3 00 Edizione 02 Marzo 2004 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta
57. verticale 5 vie maschio Range di temperatura da 0 a 70 gradi Centigradi Umidit relativa 2096 fino a 9096 senza condensa CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione alimentazione digitale 5 Vdc 590 Corrente assorbita digitale 105 mA configurazione base 130 mA configurazione massima Tensione alim analogica 12 32 Vdc tipica 22 Vdc Corrente assorbita analogica 54 mA configurazione base 205 mA configurazione massima Range corrente uscita D A 4 0000 20 0000 mA Offset 0 0020 mA Linearit 0 0030 mA Ripetibilit su stesso canale 0 0010 mA 2 Coincidenza su diversi canali 0 0100 mA Rumore complessivo 30 0001 mA Variazione da alim analogica 0 0300 mA Variazione da temperatura 30 0070 mA Resistenza massima collegabile 300 2 riportati sono relativi ad una tensione di alimentazione analogica analog tipica di 22 Vdc LDA 420 3 00 Pagina 9 abaco e bus 04 02 ITALIAN TECHNOLOGY IONS L LA ZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da compiere il corretto utilizzo della scheda A questo scopoviene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori dei LEDs e di tutti i componenti che possono modificare il comportamento della scheda LDA 420 CONNESSIONI La LDA 420 provvista di 11 connettori con cui vengono effettuate tutte le connessio
58. ze ed in modo da facilitare la connessione con il campo Il connettore femmina per CN10 pu essere ordinato alla grifo specificando il codice CC RS422 che coincide con un insieme di 5 fili colorati lunghi 1 metro crimpati su un connettore scatolino femmina 5 vie FiGura 8 CN10 CONNETTORE PER LINEA SERIALE Legenda RX TTL I Receive Data linea di ricezione della linea seriale in TTL TX TTL O Transmit Data linea di trasmissione della linea seriale in TTL DIR O Linea di direzione o handshake per la linea seriale in TTL 5 Vdc O Positivo della tensione di alimentazione digitale a 5 Vdc GND E Linea di massa digitale Per quanto riguarda la configurazione delle linea seriale ed alle sue modalit di comunicazione si contatti direttamente la grifo mentre per informazioni sul collegamento di questa interfaccia sia ad altri dispositivi con seriale TTL che ad interfaccie di conversione si vedano le seguenti figure LDA 420 Rel 3 00 Pagina 14 ITALIAN TECHNOLOGY bus 3 TXTTL External System e ci gt Q FIGURA 9 ESEMPIO COLLEGAMENTO SERIALE TTL L interfaccia di conversione MSI 01 indubbiamente la soluzione pi comoda per convertire la seriale TTL della scheda in una equivalente seriale RS 232 RS 422 RS 485 o Current loop Come gi indicato nel capitolo COMUNICAZIONE SERIALE grazie a questi p

LDA 420 - 3.00 - IT

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