Home

CPU

Contents

1. rack 0 o i LI __ Rack3 Numero di posto IM 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore O D Rack 2 D Numero di posto IM 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore j Rack 1 O O Numero di posto ob z 5 E 5 E connettore IM 3 4 5 6 7 8 9 10 1i l C gt E I z Li Rack 0 A 7U o n Numero di E Sp E O posto connettore 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W1 Figura 3 1 Posti connettori nell S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 3 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indirizzamento Indirizzi iniziali delle unit La tabella 3 1 mostra l assegnazione degli indirizzi iniziali delle unit ai numeri di posto con nettore e ai rack Nelle unit di ingresso uscita gli indirizzi di ingresso e quelli di uscita
2. i Alimentatore PS 1 2 3 2 CPU i 3 Unit di segnale SM 4 Cavo di bus PROFIBUS 5 Cavo PG s FA o Figura 1 1 1 2 Unit di un S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Panoramica del prodotto Componenti di un S7 300 Per poter configurare e poi mettere in funzione un controllore programmabile S7 300 sono disponibili diversi componenti pi importanti componenti e le loro funzioni sono riportati nella tabella 1 1 Tabella 1 1 Componenti di un S7 300 Componente Funzione Forma costruttiva Rotaia il rack per un S7 300 Accessorio elemento di posa della calza O O Alimentatore PS trasforma la tensione di rete AC 120 230 V in 24 V DC per lali mentazione dell S7 300 e per l ali mentazione dei circuiti di carico a 24 V DC Batteria tampone e CPU 314 IFM Memory card solo 5AE10 Batteria tampone accumula tore Connettore fronta
3. ET 200B ET 200B DT sottorete MPI sottorete PROFIBUS 9 a ad collegato tramite cavo di derivazione solo perlla messa in servizio lavori di manutenzione con indirizzo MPI di default resistenza di chiusura inserita 0 x indirizzi MPI dei partecipanti 0 x indirizzi PROFIBUS dei partecipanti Figura 5 6 Esempio di una struttura con la CPU 315 2 DP in una sottorete MPI e PROFIBUS DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 11 Messa in rete Esempio per accesso del PG oltre i limiti della rete routing Con un PG si pu accedere a tutti i moduli oltre i limiti della rete PG PC 3 S7 400 con S7 400 con a CPU 416 CPU 417 3 ma E 3 E III i a Iii to T gi H H P H Rete MPI 2 am S7 300 con CPU 31x 2 Rete MPI 1 87 300 con CPU 31x 2 Rete PROFIBUS DP ema 0 i ET 200 Figura 5 7 Esempio per accesso del PG oltre i limiti della rete routing
4. CPU 314 o 1 gt 2 L S Rel i 5 Zy 2 ai e pi 5 ACE E tM gl GS ZELL DAU 6 i 1 M Mana A Multiplexer 8 W A l 10 Na 11 este ool 992 0593 __ dr ADU 4 A M l b E 015 5 M ANA I a o 17 ti ne E sila CN Noi 5 j 19 Alimentazione su a interna Mana I Figura 8 12 Schema di principio della CPU 314 IFM ingressi speciali e ingressi uscite analogici Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 56 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU i tK 9 22 1 24 I I ZN P I z N gt I I I I gt I I l I LI Yy I X K i b i 1 1 O vw 00 044 OOD oui OF Ow ON di I I 1 I f I mb CN 1 I I Interfaccia 30 2M CPU 31 3L Tom x 33 sali TH SSR pes N ff AVIRA VIII w N 24V Figura 8 13 Schema di principio della CPU 314 IFM ingressi uscite digit
5. Figura 9 10 Scambio di dati diretto con le CPU 31x 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 29 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 7 Diagnostica nello scambio di dati diretto Indirizzi di diagnostica Nello scambio di dati diretto si assegna un indirizzo di diagnostica nel ricevitore CPU 31x 2 quale trasmettitore CPU 31x 2 quale ricevitore PROFIBUS Ind di diagnostica Nella progettazione si stabilisce nel rice vitore un indirizzo di diagnostica che correlato al trasmettitore Tramite questo indirizzo di diagnostica il ricevitore riceve informazioni sullo stato del trasmettitore o su un interruzione del bus vedere anche tabella 9 15 Figura 9 11 Indirizzo di diagnostica per il ricevitore nel caso dello scambio di dati diretto Identificazione dell evento La tabella 9 15 mostra come la CPU 31x 2 quale ricevitore riconosca interruzioni del trasferi mento dati Tabella 9 15 Identificazione dell evento delle CPU 31x 2 quale ricevitore nel caso dello scambio di dati diretto Evento Cosa succede nel ricevitore Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con la segnalazione Guasto stazione corto circuito spina evento in arrivo Indirizzo di diagnostica del ricevitore correlato al tra estratta smettitore e
6. con indirizzo MPI 0 i 0 PG ET 200M ET 200B bb i El 1 10 1 indirizzo PROFIBUS di default per il master DP collegato tramite cavo di derivazione solo per la messa in servizio lavori di manutenzione 0 x indirizzi PROFIBUS dei partecipanti 0 x indirizzi MPI dei partecipanti resistenza di chiusura inserita ET 200M ET 200M S5 95U A o o D Di D fr l Eann 4 5 6 ET 200B ET 200B ET 200B 9 8 7 Figura 5 5 Esempio di sottorete PROFIBUS DP 5 10 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete Esempio con la CPU 315 2 DP quale partecipante MPI e PROFIBUS La figura 5 6 mostra un esempio di struttura con la CPU 315 2 DP la quale integrata in una sottorete MPI e contemporaneamente impiegata come master di una sottorete PRO FIBUS DP S7 300 con CPU 315 2 DP come master DP ET 200M ET 200M a Repeater RS 485 b 3 Fo
7. Nel para si trova a pagina grafo 841 CPU3121FM 8 24 8 4 2 CPU313 8 4 3 CPU 314 8 39 8 4 4 CPU 314 IFM 8 42 8 4 5 CPU 315 8 59 8 4 6 CPU 315 2 DP 8 62 8 4 7 CPU 316 2 DP 8 66 8 4 8 CPU 318 2 8 70 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 23 CPU 8 4 1 CPU 312 IFM Caratteristiche particolari e Ingressi uscite integrate cablaggio sul connettore frontale a 20 poli e Nessuna manutenzione perch priva di batteria tampone e La configurazione di un S7 300 con CPU 312 IFM possibile solo in configurazione su rack singolo Funzioni integrate della CPU 312 IFM Funzioni integrate Allarme di processo Spiegazione Ingressi di allarme significa gli ingressi cos parametrizzati attivano con un corrispon dente fronte di segnale un allarme di processo Se si intende utilizzare gli ingressi digitali da 124 6 a 125 1 come ingressi di allarme occorre parametrizzarli con STEP 7 Contatori Misuratore di fre quenza Per gli ingressi digitali da 124 6 a 125 1 la CPU 312 IFM mette a disposizione in alter nativa queste funzioni speciali La descrizione delle funzioni speciali Contatori e Misuratore di frequenza riportata nel manuale Funzioni integrate Ingressi di allarme della CPU 312 IFM Se si intende utilizzare gli ingressi digitali da 124 6 a 125 1 come ingressi di al
8. s Figura B 5 Disegno quotato della CPU 314 IFM sezione laterale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU B 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Direttive per la manipolazione di unit sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Introduzione Nella presente appendice viene spiegato e cosa si nasconde dietro l espressione unit sensibili alle scariche elettrostatiche e acosa bisogna prestare attenzione quando si maneggiano unit sensibili alle scariche elettrostatiche Contenuto In questa appendice si trovano i seguenti argomenti relativi alle unit sensibili alle scariche elettrostatiche Nel para si trova a pagina grafo C 1 Cosa significa ESD C 2 C 2 Carica elettrostatica di persone C 3 C 3 Misure di protezione di base contro le scariche di elettricit statica C 4 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 C 1 Direttive per la manipolazione di unit sensibili alle scariche elettrostatiche ESD C 1 Cosa significa ESD Definizione C 2 Tutte le unit elettroniche sono equipaggiate con componenti elettronici ad alta integrazione Queste parti elettroniche sono per motivi tecnologici molto sensibili alle sovratensioni e quindi anche alle scariche di elettricit statica Per queste Elektrostatisch Gef hrdeten Bauteile Baugruppen termini originari tede
9. o NIIA A O N a k o Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 15 Montaggio Innesto dei numeri di posto connettore La figura 2 8 mostra come fare a innestare i numeri di posto connettore Le etichette per il numero di posto connettore sono fornite insieme alla CPU IO SOIN NccNCO Figura 2 8 Inserimento dell etichetta col numero di posto connettore sulle unit Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 2 16 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indirizzamento 3 In questo capitolo In questo capitolo si apprende quali sono le possibilit di indirizzamento dei singoli canali delle unit Assegnazione di indirizzi orientata secondo posto connettore L assegnazione degli indirizzi orientata ai posti connettore corrisponde all indirizzamento di default cio lo STEP 7 attribuisce ad ogni posto connettore un numero di indirizzo iniziale dell unit predefinito Assegnazione di indirizzi libera Nell assegnazione libera degli indirizzi ad ogni unit si pu assegnare un qualsiasi indirizzo nell ambito del campo di indirizzamento possibile per la CPU L assegnazione di indirizzi li bera nel caso dell S7 300 possibile solo con le CPU 315 315 2 DP 316 2 DP e 318 2 In questo capitolo
10. CPU 318 2 CPU 318 2 CP CP A Un S7 300 con la CPU 318 2 occupa 3 solo un indirizzo MPI nella sottorete MPI A da o Il JI D Ind MPI Consiglio per gli indirizzi MPI Riservare l indirizzo MPI 0 per il PG di servizio risp 1 per OP di servizio che per neces sit dovr essere collegato anche per breve tempo alla rete MPI Attribuire pertanto altri indi rizzi MPI ai PG OP collegati alla sottorete MPI Raccomandazione per l indirizzo MPI delle CPU in caso di sostituzione o di servizio Riservare l indirizzo MPI 2 per una CPU Si eviter cos il verificarsi di doppi indirizzi MPI all inserimento di una CPU con impostazione di default nella sottorete MPI p e nella sostitu zione di una CPU Attribuire pertanto indirizzi MPI maggiori di 2 alle CPU collegate alla sottorete MPI Consiglio per gli indirizzi di PROFIBUS Riservare l indirizzo PROFIBUS 0 per il PG di servizio che per necessit dovr essere col legato anche per breve tempo alla sottorete PROFIBUS DP Attribuire pertanto altri indirizzi PROFIBUS ai PG collegati alla sottorete PROFIBUS DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 5 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete 5 1 2 Regole per la configurazione di una sottorete In questo capitolo In questo capitolo si trovano le regole per la configurazione di una rete ed in conclusione a chiarimento esempi di s
11. Cavo di equipotenzialit 16 mm Blitzduktor KT tipo AHFD per superamento edificio numero di ordinazione DSN 919 270 Protezione fine da sovratensioni per le inter facce RS 485 sull interfaccia 0 lt gt 1 4 28 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Esempio di circuito La figura 4 11 mostra in un esempio come due S7 300 collegati tra di loro in rete devono essere collegati per avere una protezione attiva contro i fulmini Armadio elettrico 1 Zona di protezione 2 SV CPU SM MPI 4 bb 8 Armadio elettrico 2 Zona di protezione 2 SV CPU SM MPI v y 3 Figura 4 11 Esempio dei collegamenti per S7 300 in rete Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 29 Cablaggio
12. 8 1 2 Commutatore del tipo di funzionamento 8 1 9 Batteria tampone accumulatore nunnana nrun 8 1 4 Memory Cardes riete spina pie pi EET EE TE E EE 8 1 5 Interfaccia MPI e PROFIBUS DP anaana 8 1 6 Orologio e contatore di servizio uuaa 8 2 Possibilit di comunicazione della CPU 8 3 Funzioni di test e di diagnostica uaaa Sistema di automazione S7 300 Installazione contigurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice 10 11 12 8 3 1 FUNZIONEOLTEST seis pi a a E E E EE EESE ai 8 3 2 Diagnostica tramite spie LED 8 3 3 Diagnostica con STEP 7 8 4 CPU Dati Tecnici ai 8 4 1 CPU S42 IFM reira i a edre ia a a Eai aa Ei e e Toyi EEEE e a E a 8 4 2 CPUS TIn aere a nea 8 4 3 CPU STi eene e ai 8 4 4 CPU SIAIFM 4a ssp kurorten RR a a a 8 4 5 CPUSI I eee ana 8 4 6 GPU 315 2 DPir ea 8 4 7 GPU 316 2 DP fiiii AN era 8 4 8 GPU STEZ 1 orient dda Re i RSI RO i aa CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 1 Aree di indirizzamento DP della CPU 31x 2 naaa auna 9 2 9 2 CPU 31x 2 quale master DP aaau 9 3 9 3 Diagnostica della CPU 31x 2 quale master DP a 9 4 9 4 CPU 31x 2 quale slave DP_ aaa 9 5 Diagnostica della CPU 31x 2 quale slave DP_ a 9 5 1 Diagnostica tramite spie LED eeraa 9 5 2 Diagnostica con STEP 5 0 STEP 7 9 5 3 Lettura della diagnostica amarina aii ann 9 5 4 Struttu
13. Cavo di bus PROFIBUS n suanauanaunan naeran Spina di collegamento al bus LL Innesto della spina di collegamento al bus sulle unit Repeater RS 485 Lilli iii ERRE SELL Messa in servizio 6 1 Innesto e sostituzione della memory card non CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AEOx LL 6 3 6 2 Inserimento della batteria tampone o dell accumulatore non per CPU 312 IFM ki terkiteadi ieg ia iiaa gii 6 3 Collegamento di un PG 6 3 1 Collegamento di un PG ad un S7 300 aaa 6 3 2 Collegamento del PG a pi partecipanti ansaa aeaaaee 6 3 3 Collegamento di un PG ad un partecipante non messo a terra diuna sottorete MPS airline ear 6 4 Prima accensione di un 87 300 unana 6 5 Cancellazione totale della CPU 6 6 Messa in servizio di PROFIBUS DP_ anann 6 6 1 Messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale master DP 6 6 2 Messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale slave DP_ Manutenzione 7 1 Salvataggio del sistema operativo sulla memory card 7 2 7 2 Aggiornamento del sistema operativo tramite memory card 7 3 7 3 Sostituzione della batteria tampone dell accumulatore non per la CPU 312 IFM 7 4 7 4 Sostituzione delle unit nnau n nnne 7 7 7 5 Sostituzione dei fusibili nelle unit di uscita digitali AC 120 230V 7 11 CPU 8 1 Elementi di comando e visualizzazione 8 1 1 Spie di stato e di visualizzazione
14. Tabella 8 2 Impiego della batteria tampone o accumulatore Tampona tampona Osservazioni Tempo di mento con tampona mento Accumula Esclusivamente l orologio a L accumulatore viene nuovamente ca 120h tore tempo reale ricato con RETE ON della CPU a 25 C Avvertenza 60 h Il programma utente deve essere sal a 60 C vato sulla memory card o nel caso dopo della CPU 314 IFM 5AE0x nella 1 oradi memoria a valore fisso tempo di carica mento Batteria e il programma utente se Avvertenza 1 anno tampone non memorizzato su me La CPU pu mantenere indipendente mory card al sicuro da man mente dalla batteria una parte dei dati canza rete in modo rimanente Una batteria tam e diversi campi dati nei bloc pone deve essere impiegata solo se si chi dati devono essere ri intende preservare una quantit mag manenti pi di quanti con giore di dati superiore a quella mante sentiti senza batteria nuta dalla CPU e l orologio a tempo reale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 5 CPU 8 1 4 Memory Card Eccezione Nelle CPU 312 IFM e 314 IFM 5AE0x non si pu innestare una memory card Queste CPU hanno una memoria a valore fisso integrata Scopo della memory card Con la memory card si amplia la memoria di caricamento della CPU Nella memory card si pu salvare il programma utente e i parametri che determinano il com portamento
15. 4 3 Cablaggio Nel para si trova a pagina grafo 4 3 1 Regole di cablaggio 4 30 4 3 2 Cablaggio di alimentatore e CPU 4 32 4 3 3 Cablaggio del connettore frontale delle unit di segnale 4 35 4 3 4 Cablaggio di unit di segnale con morsettiera passiva 4 39 Presupposto L utente ha montato completamente l S7 300 come descritto nel capitolo 2 4 3 1 Regole per il cablaggio Tabella 4 7 Regole di cablaggio per l alimentazione e la CPU Regole di cablaggio per Alimentatore e CPU sezioni di cavo per cavi massicci no sezioni di cavo senza capicorda 0 25 fino a 2 5 mm per cavi flessibili con capicorda 0 25 fino a 1 5 mm numero dei conduttori per connes 1 o combinazione di 2 conduttori fino a 1 5 mm sione somma in una capicorda comune diametro esterno massimo dell isola 3 8 mm mento del conduttore lunghezza di iso senza collare 11 mm lamento dei con d isolamento duttori con collare d isola 11 mm mento capicorda se condo DIN 46228 senza collare d isolamento Forma A lunga da 10 a 12 mm con collare d isola mento Forma E lunga fino a 12 mm Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Tabella 4 8 Regole di cablaggio per il connettore frontale delle unit Regole di cablaggio per sezioni di cavo per cavi massicci Connettore frontale delle unit
16. Nel para si trova a pagina grafo 3 1 Assegnazione di indirizzi basata sul posto connettore per le unit 3 2 modulari indirizzi di default 3 2 Assegnazione di indirizzi libera 3 4 3 3 Indirizzamento delle unit di segnale 3 5 3 4 Indirizzamento degli ingressi uscite integrati nella CPU 312 IFM e 3 8 nella CPU 314 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 3 1 Indirizzamento 3 1 Assegnazione di indirizzi basata sul posto connettore per le unit modulari indirizzi di default Introduzione Nell assegnazione degli indirizzi orientata ai posti connettore indirizzamento di default ad ogni numero di posto connettore viene attribuito un indirizzo iniziale dell unit In funzione del tipo di unit esso un indirizzo digitale o analogico vedere la tabella 3 1 In questo capi tolo viene mostrato quale indirizzo iniziale di unit correlato ai numeri di posto connettore Queste informazioni servono per definire l indirizzo iniziale delle unit impiegate Struttura massima La figura 3 1 mostra la configurazione di un S7 300 su 4 rack ed i posti connettore possibili Fare attenzione che con le CPU 312 IFM e CPU 313 possibile solo una configurazione sul
17. usato per un altra unit si pu togliere sem plicemente il codificatore del connettore frontale dal connettore frontale estrarre semplice mente facendo leva il codificatore del connettore frontale con un giravite dal connettore fron tale Questa parte superiore del codificatore va quindi applicata nuovamente sul codificatore della vecchia unit Mettere in servizio la nuova unit Per la messa in servizio della nuova unit procedere come segue 1 Aprire lo sportellino frontale 2 Portare il connettore frontale di nuovo nella posizione di servizio vedi paragrafo 4 3 3 LI 200000000 0000000000 Figura 7 5 Inserzione del connettore frontale 3 Chiudere lo sportellino frontale 4 Reinserire la tensione di carico 5 Rimettere la CPU nella condizione RUN Comportamento dell S7 300 dopo la sostituzione dell unit Dopo la sostituzione dell unit la CPU se non sono presenti errori passa nella condizione RUN Se la CPU rimane in STOP possibile visualizzare la causa di errore con lo STEP 7 vedere manuale utente STEP 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 7 10 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Manutenzione 7 5 Sostituzione dei fusibili nelle unit di uscita digitali AC 120 230V Protezione delle uscite digitali Le uscite digitali delle seguenti unit sono
18. Pericolo Se riscaldate o danneggiate le batterie tampone possono infiammarsi o esplodere con grave rischio d incendio Tenere le batterie in luogo fresco e asciutto Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 7 5 Manutenzione Regole per la manipolazione delle batterie tampone Allo scopo di evitare situazioni pericolose nella manipolazione delle batterie tampone oc corre seguire le seguenti regole d Pericolo Nel manipolare le batterie possono verificarsi incidenti alle persone e alle cose Batterie trattate in modo non corretto possono esplodere o provocare gravi rischi d incendio Batterie tampone non ricaricare non riscaldare non incendiare non forare non schiacciare non cortocircuitare Regola per la manipolazione dell accumulatore L accumulatore non deve essere caricato all esterno della CPU L accumulatore deve essere caricato solo tramite la CPU con RETE ON Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Manutenzione 7 4 Sostituzione delle unit Regole per il montaggio e cablaggio La tabella seguente mostra cosa tenere presente nel cablaggio nel montaggio e nello smon taggio delle unit dell S7 300 Regole per alimenta CPU SM FM CP tore Larghezza della lama del cacciavite 3 5 mm esecuzione cilindrica Moment
19. in tal caso la copiatura non verr interrotta da classi di priorit a priorit maggiore CPU 318 2 Le funzioni PUT GET della comunicazione S7 o lettura scrittura di variabili tramite la comunica zione OP vengono elaborate con la CPU 318 2 in intervalli di tempo definiti da parte del sistema operativo Per questo motivo se si accede ad una variabile di comunicazione il programma utente dopo ogni istruzione comando a byte pa rola parola doppia pu essere interrotto La con sistenza di dati di una variabile di comunicazione per questo motivo possibile solo fino ai limiti di comando usati nel programma utente Se richiesta una maggiore consistenza di dati di byte parola parola doppia si deve allora co piare la variabile di comunicazione nel pro gramma utente sempre con l SFC 81 UBL KMOV che garantisce una lettura scrittura con sistente dell intera area delle variabili di comuni cazione Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 17 CPU Informazioni dettagliate Sull argomento comunicazione si trovano nella guida in linea STEP 7 e nel manuale Co municazione con SIMATIC sugli SFC SFB di comunicazione si trovano nella Guida in linea STEP 7 e nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Comunicazione di dati globale con le CPU S7 300 Qui di seguito si trovano caratteristiche importanti della c
20. aeea Corrispondenza tra sezione del conduttore e fascetta Indirizzi MPIIPROFIBUS ammessi Indirizzo MPI di CP FM in un S7 300 con CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Lunghezza di cavo ammessa in un segmento di una sottorete MPI Lunghezza di cavo ammessa in un segmento di una sottorete PROFIBUS DP in funzione della velocit di trasmissione Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Componenti di rete Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS aee Condizioni al contorno nella stesura del cavo di bus per interni Possibili cause per una richiesta di cancellazione totale Processi interni alla CPU durante la cancellazione totale CPU e differenze negli elementi di comando e visualizzazione Impiego della batteria tampone o accumulatore MEemorny catd assi a a I RA Rd Interfacce dela CPU Li iii era fe i ea Caratteristiche dell orologio delle CPU Possibilit di comunicazione della CPU Risorse di collegamento della CPU 312 IFM fino a 316 2 DP_ Risorse di collegamento della CPU 318 2 naaa LED di diagnostica della CPU ae Informazione di avvio dell OB 40 per gli ingressi di allarme degli ingressi uscite integrati 8 24 Informazione di avvio dell OB 40 per gli ingressi di allarme degli ingressi uscite integrati Caratteristich
21. ca 4 settimane ca 3 settimane ca 1 settimana ca 1 ora Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 65 CPU 8 4 7 Master DP o slave DP CPU 316 2 DP La CPU 316 2 DP si pu impiegare in una rete PROFIBUS DP con la sua seconda interfac cia interfaccia PROFIBUS DP come master DP o slave DP Una descrizione particolareggiata delle caratteristiche PROFIBUS DP della CPU 316 2 DP si trova nel capitolo 9 Dati tecnici della CPU 316 2 DP CPU e versione MLFB Versione hardware 6ES57 316 2AG00 0AB0 01 Versione firmware V1 1 0 e Pacchetto di programma STEP 7V 5 0 Ser zione corrispondente vice Pack 03 Memoria Memoria di lavoro integrata 128 kbyte e ampliabile no Memoria di caricamento integrata 192 kbyte e FEPROMannpliabile fino a 4 MByte Tempi S7 impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo dei tempi Temporizzatori IEC e Tipo 128 da T 0aT 127 nessun temporizzatore rima nente da 10 ms fino a 9990 s s SFB Aree dei dati e loro rimanenza e RAM ampliabile no Tamponamento s e con batteria tutti i dati e senza batteria 4736 byte Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit min 0 3 us e Operazioni di parole min 1 us e Operazioni aritmetichea min 2 us virgola fissa e Operazioniaritmetichea min 50 us virgola mobile
22. da0a25 C a40 C a60 C e Carica dell accumulatore MPI Tensioni correnti e Servizi Alimentazione DC 24 V Comunicazione s campo ammissibile da 20 4 a 28 8 V PROP Assorbimento di corrente tip 7 0 A Comunicazione di s funzionamento a vuoto dati globali Corrente d inserzione tip 8A Comunicazione di s 2 2 base S7 Ia EARS i IRENE Protezione esterna per i con interruttore LS 2 A Comunicazione 57 Bk S9IN9I duttori d alimentazione consi Tipo Bo C e Velocit di trasmissione 19 2 187 5 kBaud gliata Dimensioni Alimentazione del PG max 200 MA Quote di montaggio LxAxP 80x125 130 MRIENEL da o aD mm Potenza dissipata tip 8 W Peso ca 0 53 kg Batteria s Programmazione e Tempo di tamponamento min 1 anno ER a 25 C e tamponamento Te di programma SIEP ininterrotto della CPU MERZIA al ata 06 e Tempo di stoccaggio ca 5 anni Quantit di operazioni vedi lista delle operazioni della batteria a 25 C Livelli di parentesi 8 Accumulatore S ca 4 settimane ca 3 settimane ca 1 settimana ca 1 ora Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 61 CPU 8 4 6 Master DP o slave DP CPU 315 2 DP La CPU 315 2 DP si pu impiegare in una rete PROFIBUS DP con la sua seconda interfac cia interfaccia PROFIBUS DP come master DP o slave DP Una descrizione particolareggiata delle caratteristiche PROFIBUS DP dell
23. innestato un accumulatore Motivo il programma utente non viene tamponato tramite accumulatore STOP Si accende se Lampeggia se La CPU non sta elaborando un programma utente La CPU richiede la cancellazione totale 8 3 3 Diagnostica con STEP 7 Avvertenza Si noti che nonostante le estese funzioni di controllo e di reazione agli errori non viene for nito un sistema di sicurezza n un sistema ad elevata disponibilit Se si presenta un errore la CPU ne riporta la causa nel buffer di diagnostica Il buffer di dia gnostica viene letto con il PG In caso di errore o di evento di allarme la CPU va o in STOP o l utente pu reagire ad esso nel programma utente tramite OB di errore o di allarme OB Una descrizione dettagliata della diagnostica con STEP 7 si trova nella guida in linea STEP 7 Nella lista delle operazioni si trova una panoramica e sugli errori ai o eventi di allarme quali si pu reagire e con quale OB e e quale OB si pu programmare con le singole CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 21 CPU Comportamento della CPU nel caso di mancanza di OB di errore Se non viene programmato un OB di errore la CPU si comporta come segue La CPU va in STOP se manca OB 80 errore di tempo OB 85 errore di esecuzione del programma OB 86 guasto della stazione nella rete PROFIBUS DP OB 87 errore di comunic
24. morsetto a molla e a vite 20 poli no 40 poli no sezioni di cavo per cavi flessibili senza capicorda 0 25 fino a 1 5 mm 0 25 fino a 0 75 mm con capicorda 0 25 fino a 1 5 mm2 0 25 fino a 0 75 mm2 alimentazione di poten ziale 1 5 mm sione numero dei conduttori per connes 1 o combinazione di 2 conduttori fino a 1 5 mm somma in una capicorda comune 1 o combinazione di 2 conduttori fino a 0 75 mm somma in un capicorda comune diametro esterno massimo dell isola mento del conduttore lamento dei con duttori lunghezza di iso 3 1 mm 2 0 mm max 20 conduttori max 40 conduttori 3 1 mm max 20 conduttori senza collare 6 mm 6 mm d isolamento con collare d isola 6 mm 6 mm mento capicorda se condo DIN 46228 senza collare d isolamento forma A lunga da 5 a 7 mm forma A lunga da 5a 7 mm con collare d isola mento forma E lunga fino a 6 mm forma E lunga fino a 6 mm Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 31 Cablaggio 4 3 2 Cablaggio di alimentatore e CPU Conduttori di rete Per il cablaggio degli alimentatori devono essere impiegati conduttori flessibili di diametro compreso tra 0 25 e 2 5 mm2 Se viene utilizzato un solo conduttore per ogni allacciamento non necessario l impiego di capicorda Pettin
25. s s attivabile s no Nessuno s max 16 1 collegamento PG 1 collegamento OP Dimensioni Quote di montaggio LxAxP 160x125x130 mm Peso ca 0 93 kg Programmazione Linguaggio di programma STEP 7 zione Quantit di operazioni Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni 16 vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni Protezione tramite password Tensioni correnti Master DP e Servizi Comunicazione s PG OP Equidistanza s SYNC FREEZE s Attivazione disattiva no zione di slave DP Velocit di trasmissione e Numero di slave DP e Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP fino a 12 MBaud max 125 max 8 kByte E 8 kByte A max 244 byte E 244 byte A Alimentazione campo ammissibile Assorbimento di corrente funzionamento a vuoto Corrente d inserzione 12t Protezione esterna per i con duttori d alimentazione consi gliata Alimentazione del PG nell MPI da 15 a 30 V DC Potenza dissipata Batteria e Tempo di tamponamento a 25 C e tamponamento ininterrotto della CPU e Tempo di stoccaggio della batteria a 25 C Accumulatore Autonomia dellorologio da0a25 C a40 C a60 C e Carica dell accumulatore DC 24 V 20 4 V 28 8 V tip 1 2 A tip 8 A 0 4 A
26. 1 anomalia dell unit 7 43 0 N bit Byte x 5 00 0 0 1 0 1 1 Codice per elaborazione area di indirizzamento della memoria di trasferimento costante 7 2 0 N bit Byte x 6 0 0 0 0 0 0 0 0 stato operativo RUN 1 stato operativo STOP 7 O N bit Byte x 7 0 0 0 0 0 0 0 0 Figura 9 9 Byte x 4 fino a x 7 per allarme di diagn Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione EWA 4NEB 710 6084 05 01 ostica e allarme di processo e dati della CPU 9 27 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 10 Allarmi Allarmi con S7 M7 master DP Nella CPU 31x 2 quale slave DP si pu attivare dal programma utente un allarme di pro cesso nel master DP Con il richiamo dell SFC 7 DP_PRAL si avvia nel programma utente del master DP un OB 40 Con l SFC 7 si pu inviare al master DP in una doppia parola una informazione di allarme che possibile analizzare in OB 40 nella variabile 0B40_POINT_ADDR L informazione di allarme pu essere programmata liberamente Una descrizione dettagliata dell SFC 7 DP_PRAL si trova nel manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Allarmi con un altro master DP 9 28 Se si impiega la CPU 31x 2 con un altro master DP questi allarmi vengono simulati all in terno della diagnostica riferita all apparecchio della CPU 31x 2 corrispondenti eventi di dia gnost
27. 125 0 e 125 1 max 0 5 mA 124 6 e 124 7 max 2 mA Tempo frequenza Tempo di preparazione in terno per e elaborazione allarme max 1 5 ms Frequenza d ingresso lt 10 kHz CPU Dati tecnici degli ingressi digitali della CPU 312 IFM Avvertenza In alternativa possibile parametrizzare gli ingressi 124 6 e 124 7 come ingressi speciali In tal caso valgono i dati tecnici degli ingressi speciali Dati specifici dell unit Stato allarmi diagnostiche Numero degli ingressi 8 Lunghezza dei conduttori e non schermati max 600 m e schermati max 1000 m Spia di stato Allarme Funzioni di diagnostica LED verde per ogni ca nale Nessuno Nessuno Tensioni correnti potenziali Dati per la scelta di un datore Numero degli ingressi co 8 mandabili contemporanea mente e montaggio orizzontale fino a 60 C 8 e montaggio verticale fino a 40 C 8 Separazione di potenziale no Tensione d ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 Ritardo all ingresso e da 0 a 1 e da t a 0 Curva caratteristica degli in gressi Collegamento di BERO a 2 fili e Corrente di riposo am messa DC 24 V da 11 a30 V da 3a5V tip 7 mA da 1 2 a 4 8 ms da 1 2 a 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 2 mA Sistema di automazione S7 300 Installazione
28. Area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti preimpostati Merker di clock Blocchi di dati e Dimensione impostabili come rima nenti preimpostati Dati locali non impostabile 4736 byte 2048 da MB 0 fino a MB 255 da MB 0 a MB 17 8 1 byte di merker 511 DB 0 riservato max 16 kByte max 8 DB 4096 byte di dati nessuna rimanenza max 1536 byte Tempi contatori e loro rimanenza Contatori S7 e impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo 64 daZ0aZ63 daZ0aZ7 da 0 a 999 s SFB e per classe di priorit 256 byte Blocchi OB vedi lista delle operazioni e Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit e Aggiuntivi all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione max 16 kByte max 256 max 16 kByte max 256 max 16 kByte 8 66 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Aree di indirizzo ingressi uscite Funzioni di test e messa in servizio Area di indirizzamento perife riche digitale analogica e di cui decentrale Immagine di processo non impostabile Canali digitali e di cui centrale Canali analogici e di cui centrale 2 kByte 2 kByte liberamente indirizzabili 2 kByte 2 kByte 128 128 b
29. MRES Na MRES MRES 1 2 3 Figura 6 8 Ordine di utilizzo del commutatore del tipo di funzionamento per l avvio a freddo solo CPU 318 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 6 14 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio Cosa succede nella CPU con la cancellazione totale Tabella 6 2 Processi interni alla CPU durante la cancellazione totale Processo Avviamento della CPU CPU 313 314 314 IFM 314 5AE10 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 1 La CPU cancella tutto il programma utente nella memoria di lavoro e nella memoria di caricamento escluse le memorie di caricamento FEPROM 2 La CPU cancella i dati rimanenti La CPU verifica il proprio hardware 4 Se c innestata una memory card la CPU copia il contenuto rilevante per il funzionamento dalla memory card nella memoria di lavoro Suggerimento se la CPU non pu co piare il contenuto della memory card e richiede la cancellazione totale Estrarre la memory card Cancellazione totale della CPU Leggere il buffer di diagnostica CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AE0x La CPU copia il contenuto rilevante per il funzionamento della memory card nella me moria di lavoro Contenuto della memoria dopo la cancellazione to tale La CPU presenta 0 come contenuto in me moria Se si inserisce una memory card il programma utente viene di
30. alimentazione Separazione sicura Unit che devono essere Gli alimentatori PS 307 e quelli della serie 6GEP1 alimentati con tensioni possiedono questa caratteristica lt DC 60 V oppure lt AC 25 V Circuiti di carico a 24 V DC Tolleranze della ten Nel caso in cui le tolleranze della tensione d uscita sione d uscita non siano rispettate si consiglia l uso di un con 20 4 V 28 8 V Circuiti di carico a densatore di livellamento Dimensionamento 24 V DC 200 uF per 1A di corrente di carico nel caso di rad drizzamento a ponte 40 8 V 57 6 V Circuiti di carico a 48 V DC 51V 72V Circuiti di carico a 60 V DC Regola messa a terra dei circuiti di corrente di carico I circuiti di carico dovrebbero essere messi a terra Grazie al potenziale di riferimento comune terra si ha una sicurezza di funzionamento per fetta Prevedere sull alimentatore di carico morsetto L o M o sul trasformatore di separa zione un collegamento con il conduttore di protezione figura 4 1 4 Questo provvedimento faciliter la localizzazione di errori nella distribuzione dell energia Concetto di messa a terra per l S7 300 Nel concetto di messa a terra dell S7 300 va fatta differenza tra la CPU 312 IFM e le altre CPU e CPU 312 IFM con la CPU 312 IFM si pu realizzare solo una struttura messa a terra La terra funzionale collegata internamente con la massa nella CPU 312 IFM vedi capit
31. contatori sono parti della memoria di sistema della CPU Il contenuto delle celle del contatore pu essere modificato tramite le istruzioni STEP 7 ad esempio conteggio in avanti all indietro 3 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Glossario 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario Controllore a memoria programmabile I controllori a memoria programmabile PLC sono controllori elettrici la cui funzione me morizzata quale programma nel dispositivo di controllo Struttura e cablaggio dell apparec chiatura dipendono quindi non dalla funzione del controllore Il controllore a memoria pro grammabile ha la struttura di un computer essa composta da CPU unit centrale con memoria unit di ingresso uscita e sistema di bus interno La periferia e il linguaggio di pro grammazione sono orientate alle necessit della tecnica di controllo Controllore programmabile CP CPU Un controllore programmabile un controllore a memoria programmabile nel SIMATIC S7 Processore di comunicazione Central Processing Unit unit centrale del controllore programmabile S7 con unit di con trollo e di calcolo memoria sistema operativo e interfaccia per l apparecchiatura di program mazione Dati consistenti dati che sono collegati dal punto di vista del contenuto e che non possono essere separati vengono indicati come dati consistenti Ad esempio i valori di unit anal
32. i RIESI ERE de xi lal w l 4 1 8 Posa dei cavi all esterno degli edifici ES 2 4 4 1 9 Protezione delle unit di uscita digitali contro le sovratensioni induttive 4 1 1 Regole e disposizioni generali per il funzionamento di un S7 300 L S7 300 come parte di un impianto o di un sistema deve soddisfare a seconda del tipo d impiego regole e prescrizioni specifiche Per casi particolari d impiego osservare scrupolosamente le prescrizioni per la sicurezza e l antiinfortunistica p e le direttive per la sicurezza di macchina Questo capitolo riassume le regole pi importanti che devono essere rispettate per una cor retta integrazione dell S7 300 nell impianto o sistema Dispositivi di spegnimento di emergenza I circuiti di emergenza secondo IEC 204 corrispondenti alle VDE 113 devono restare effi caci in tutti i modi di funzionamento dell impianto o del sistema Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Avvio dell impianto in seguito a determinati eventi La seguente tabella evidenzia le possibili situazioni all avviamento dell impianto dopo deter minati eventi Se Avvio dopo caduta di tensione o guasto di essa allora non si deve verificare alcuno stato di funziona mento pericoloso Eventualmente bisogna forzare uno spegnimento di emergenza Avvio dopo lo sblocco dello spegnimento di em
33. utente o l S IPU NI s di D E AE alal aa J 5 EAD OE S S a E pui o l PI i Qui viene presa in considerazione la varia l zione dello stato di segnale di un ingresso nell IPI i Sistema i operativo i Programma Nel programma utente viene elaborata la va i utente i riazione di stato del segnale d ingresso i Qui viene trasferita alle uscite la reazione del IPU programma utente dalla variazione dello stato vi di segnale sull ingresso Ritardo delle uscite tempi di bus sul ai PROFIBUSDP Figura 10 3 Tempo di reazione pi lungo Calcolo Il tempo di reazione pi lungo costituito da e 2 x tempoditrasferimento dell immagine di processo degli ingressi e 2 x tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite e 2 x tempo di elaborazione del sistema operativo e 2 x tempo di elaborazione del programma e 2 x tempo di bus sul PROFIBUS DP con la CPU 31x 2 DP e tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 e Ritardo degli ingressi e delle uscite Esso corrisponde ad un doppio tempo di ciclo e ritardo degli ingressi e delle uscite ed infine al doppio del tempo di bus Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 5 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Tempo di elaborazione del sistema operativo La tabella 10 1 contiene i tempi che servono per calcolare i tempi di elaborazione del si stema operati
34. 07 61 27 12 4 46 20099 Hamburg AUT 1 Hr Rohde Lindenplatz 2 040 28 89 30 03 Fax 0 40 28 89 32 09 30519 Laatzen Hannover AUT P 10 Fr Hoffmann Hildesheimer Str 7 0511 8 77 23 19 Fax 05 11 8 77 27 39 ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Controparti SIMATIC nella Repubblica Federale Tedesca 74076 Heilbronn AUT P S Hr Gaul Neckarsulmer Str 59 07131 183 2 03 Fax 07131 183 3 20 76185 Karlsruhe AUT 14 P Hr Boltz Bannwaldallee 48 07 21 9 92 24 13 Fax 07 21 9 92 25 85 34117 Kassel AUT P 13 Hr Uhlig B rgermeister Brunner Str 15 0561 78 86 3 32 Fax 05 61 78 86 4 48 87439 Kempten AUT P Hr Fink Lindauer Str 112 i 0831 58 18 2 25 Fax 08 31 58 18 2 40 24109 Kiel AUT 1 Fr Drews Wittland 2 4 04 31 58 60 3 26 Fax 0431 58 60 2 48 56068 Koblenz AUT P 11 Hr Ricke Frankenstr 21 0261 132 2 44 Fax 0261 1 32 2 55 50823 K ln AUT P 14 Hr Prescher Franz Geuer Str 10 0221 5 76 27 62 Fax 02 21 5 76 27 95 78416 Konstanz AUT P Fr Wiest Fritz Arnold Str 16 07531 988 2 02 Fax 075 31 988 1 40 ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN 04105 Leipzig AUT P 2 Fr Kiesewetter Springerstr 15 0341 2 Fax 0341 2 10 30 07 10 30 63 39106 Magdeburg AUT VG 33 Hr Ganschinietz Sieverstor
35. 2 5 2 6 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 6 1 6 2 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 9 1 9 2 9 3 9 4 Componenti di un 87 300 Quote di montaggio delle unit 87 300 naana annaa Cavi di collegamento per unit d interfaccia aaaea Fori di fissaggio per le rotaie Accessori delle unit iii a Montaggio delle unit sulla rotaia Numero di posto connettore per unit S7 suua Indirizzi iniziali delle unit di segnale Ingressi e uscite integrati della CPU 312 IFM aa Ingressi e uscite integrati della CPU 314 IFM_ anaa Prescrizioni VDE per la realizzazione di un comando Stesura dei conduttori all interno degli edifici Protezione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni Componenti per la protezione contro le sovratensioni per le zone di protezione dai fulmini 1 2 E ee 4 26 Componenti per la protezione contro le sovratensioni per le zone di protezione contro i fulmini 2 gt 3 4 27 Esempio per una corretta installazione orientata alla protezione dai fulmini legenda della figural4 11 RES EEE EE E E Regole di cablaggio per l alimentazione e la CPU Regole di cablaggio per il connettore frontale delle unit Cablaggio di un connettore frontale Preparazione delle unit di segnale
36. Collegamento dello spinotto di collegamento del bus Per collegare la spina di collegamento al bus procedere nel modo seguente 1 Innestare la spina di collegamento al bus sull unit 2 Avvitare la spina di collegamento al bus sull unit 3 Se la spina di collegamento al bus si trova all inizio o alla fine di un segmento si deve inserire la resistenza di chiusura posizione dell interruttore ON vedere la figura 5 10 Avvertenza La spina di collegamento al bus 6ES7 972 0BA30 0XAO0 non ha una resistenza di chiusura e pertanto non pu essere innestata all inizio o alla fine di un segmento Fare attenzione che le stazioni sulle quali si trova la resistenza di chiusura durante l avvia mento e l esercizio siano sempre alimentate Resistenza di chiu on Resistenza di chiu on sura inserita dA sura non inserita E of Figura 5 10 Spinotto di collegamento del bus 6ES7 resistenza terminale attivata e disattivata Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 19 Messa in rete Staccare lo spinotto di collegamento del bus In ogni momento possibile estrarre la spina di bus con cavo in serie dall interfaccia PROFIBUS DP senza che con questo si interrompa il traffico dati sul bus d Pericolo Possibilit di anomalie sul traffico dati sul bus Un segmento di bus deve essere sempre chiuso alle sue estremit con la res
37. EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 2 3 Regole per le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 e superiori Regole per le interfacce 1 lt gt 2 e maggiori compensazione di potenziale locale Per le interfacce sulle zone di protezione 1 lt gt 2 e superiori vale quanto segue e provvedere ad una equipotenzialit locale su ogni ulteriore interfaccia tra le zone e conglobare tutti i cavi per tutte le interfacce delle zone successive nell equipotenzialit locale p e anche tubi metallici e conglobare tutte le installazioni metalliche che si trovano all interno della zona di prote zione nell equipotenzialit locale p e parti metalliche all interno della zona di prote zione 2 all interfaccia 1 gt 2 Misure supplementari Si consiglia una protezione accurata e pertutte le interfacce delle zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 e superiori e e pertutti i cavi che sono presenti all interno di una zona di protezione e sono pi lunghi di 100 m Elemento di protezione da fulmini per la l alimentazione DC 24 V Per l alimentazione 24 V DC dell S7 300 si deve utilizzare soltanto il Blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC Tutti gli altri componenti per la protezione dalle sovratensioni non soddisfano al campo di tolleranza da 20 4 V a 28 8 V della tensione di alimentazione dell S7 300 Elemento di protezione da fulmini per le unit di segnale Per le unit di ingresso e di uscita digi
38. Fax 54 91 55 61 71 1650 San Martin rov de Buenos Aires Siemens S A PEI AUT Hr Rudriguez Juis Hr Roland Herron Gral Roca 1865 Ruta 8 km 18 C C d 54 DL 92 7 15 54 1 7387185 Fax 54 1 7387171 5000 Cordoba Prov de Cordoba Siemens S A Hr S Garcia Campillo 70 54 51 73 9940 994 Fax 54 51 72 97 14 5539 Las Heras Prov de Mendoza Siemens S A Hr S Suarez Acceso Norte 379 t 54 en 30 00 22 0 37 Fax 54 61 30 00 22 0 37 2000 Rosario Prov de Santa Fe Siemens S A Hr R Stiza Ricchieri 750 f 54 1 41 37 03 21 0 Fax 54 1 41 37 07 87 Bolivia La Paz Sociedad Comercial e Industrial Hansa Ltda E amp A Hr Beckmann Calle Mercado esq Yanacocha C P 10 800 fa 591 2 35 44 45 Fax 591 2 37 03 97 Brasile 05110 900 Sao Paulo SP Pinituba MAXITEC S A AUT PA Hr F Rocco Avenida Mutinga 3650 fa 55 1 836 29 99 Fax 55 11 8 36 29 50 Cile Santiago de Chile INGELSAC Div Energia Hr Browne Avda Holanda 64 Cas 242 V i 56 8 231 00 00 Fax 56 2 2 32 66 88 Costa Rica San Jose 1000 Siemens S A San Jose Division Energia y Automatizacion VAT Hr Ferraro La Uruca Apartado 100 22 fa 506875050 Fax 5 06 21 50 50 Ecuador Quito Siemens S A Dept DEA Hr J Guerra Calle Manuel Zambrano y Panamericana Norte km 2 1 2 Casilla de Correos 17 01 3580 f 593 2 474060 Fax 5 93 2 40 77 38 El
39. SEMEN Mr Hellal 16 B P 1062 fi 225 37 4657 Fax 2 25 27 10 21 Libia Tripoli Libya S P L A J Siemens AG Branch Libya Hr Wahab Zat EL Imad Building Tower No 5 Floor No 9 P O B 91 531 218 21 41534 Fax 218 21 4 79 40 Marocco Casablanca 05 SETEL S A AUT Hr El Bachiri Immeuble Siemens km 1 Route de Rabat Ain Sebaa i 212 2 35 1025 Fax 212 2 34 01 51 Namibia Siemens PM Lid Hr J rgen Hoti jemens Hr J rgen Hol 9 Albert Ve Street 3 Industries North P O B 23125 a 264 en 6 13 58 59 Fax 2 64 61 6 13 77 Sudafrica RSA 2001 Braamfontein Siemens Ltd AUT Hr E Hillermann Siemens House SH 401 Corner Wolmarans amp Biccard Streets P O Box 4583 2000 Johannesbur 27 11 4074111 27 11 4074815 Fax 27 11 4 07 46 82 Tunisia TN 2062 Romana Le Bardo FAZE Sarl Electrotechnique Hr Fantar Immeuble Cham 216 1 51 9091 Fax 2 16 1 50 19 32 TN 2035 Charguia Il Tunis SITELEC S A Hr Mouelhi 16 Rue de l Usine Zone industrielle A roport BP 115 1050 Tunis Cedex 216 1 700099 Fax 2 16 1 71 70 10 Zimbabwe Electro Technologies Corp Pvt Ltd Siemens Zimbabwe Hr Ron Claassens Savoy House cnr Inez Terrace J Moyo Ave P O Box 46 80 fa 263 4 79 18 66 Fax 263 4 75 44 06 America Argentina 8000 Bahia Blanca Prov de Buenos Aires Siemens S A Hr S Duran Rudriguez 159 i 54 67 55 61 41
40. a N 3 Materiale antistatico ad es 12 N N egno o cemento 1i N O 10 9 N 8 x N 6 N 5 Tu x Re 2 Sur 1 3 siii HHA3AAA4A444 lati 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Umidit relativa dell aria in Figura C 1 Tensioni elettrostatiche alle quali un operatore pu caricarsi Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 C 3 Direttive per la manipolazione di unit sensibili alle scariche elettrostatiche ESD C 3 Misure di protezione di base contro le scariche di elettricit statica Prestare attenzione a una buona messa a terra Lavorando con unit sensibili a cariche elettrostatiche fare attenzione ad una buona messa a terra della persona del posto di lavoro e dell imballaggio In tal modo si evita l accumulo di una carica elettrostatica Evitare contatto diretto Toccare le unit sensibili a cariche elettrostatiche solo quando ci proprio inevitabile ad esempio per lavori di manutenzione Toccare le unit senza venire in contatto per con pie dini dei componenti o piste del circuito stampato In tal modo l energia della scarica non pu raggiungere e danneggiare componenti sensibili Se si effettuano misurazioni su una unit allora necessario scaricare il proprio corpo prima di effettuare le operazioni A questo scopo toccare oggetti metallici messi a terra Usare solo strumenti di misura messi a terra Sistema di automaz
41. allarme della CPU bisognerebbe accedere agli ingressi analogici della CPU nel programma utente singolarmente con L PEW Gli accessi a parola doppia possono allungare i tempi di accesso fino a 200 us Contatori Per gli ingressi digitali da 126 0 a 126 3 la CPU 314 IFM mette a disposizione in alter nativa queste funzioni speciali descritte nel manuale Funzioni integrate Frequenzimetro Contatori A B Posizionamento CONT_C L esecuzione di queste funzioni non collegata a determinati ingressi uscite della CPU CONT S 314 IFM La loro descrizione viene fornita nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema PULSEGEN Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 42 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Ingressi di allarme della CPU 314 IFM Se si intende utilizzare gli ingressi digitali da 126 0 a 126 4 come ingressi di allarme occorre parametrizzarli allora con STEP 7 nei parametri della CPU Prestare attenzione alle seguenti particolarit Questi ingressi digitali hanno un ritardo di segnale molto limitato Su questo ingresso di al larme l unit riconosce gi impulsi di una durata da ca 10 a 50 us Per impedire l attivazione di allarmi tramite impulsi di disturbo si devono collegare agli ingressi di allarme attivati dei cavi schermati vedi paragrafo 4 3 4 Avvertenza l impulso attivante deve essere lungo almeno 50 us Informazione di avvio p
42. configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 7 1 Manutenzione 7 1 Salvataggio del sistema operativo sulla memory card possibile dalle seguenti versioni di CPU CPU 313 CPU 314 dalla 6ES7 313 1AD03 0ABO firmware V 1 0 0 dalla 6ES7 314 1AEx4 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 314 IFM_ dalla 6ES7 314 5AE10 0ABO firmware V 1 1 0 CPU 315 dalla 6ES7 315 1AF03 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 315 2 DP dalla 6ES7 315 2AFx3 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 316 2 DP dalla 6ES7 316 2AG00 0ABO firmware V 1 0 0 Il salvataggio del sistema operativo sulla Memory card non possibile con la CPU 318 2 Memory card necessarie Per le CPU 313 314 e 315 Per le CPU 314 IFM 314 5AE10 315 2 DP e 316 2 DP Procedimento per il salvataggio Memory card da 1 MByte o pi grande Memory card da 2 MByte o pi grande Passo Ecco cosa bisogna fare Quello che succede nella CPU 1 Innestare la nuova memory card nella CPU La CPU richiede la cancellazione totale 2 Porre l interruttore a chiave su MRES e tenercelo 3 RETE OFF RETE ON e tenere interruttore a I LED STOP RUN e FRCE lampeggiano chiave ancora ca 5 s nella posizione MRES 4 Interruttore a chiave su STOP 5 Interruttore a chiave su MRES e di nuovo su Mentre durante tale intervallo il sistema operativo STOP viene caricato nella memory card tutti i LED si accendono Quando lampeggia solo ancora il LED STOP il salvataggio
43. da 0 fino a 60 C e Montaggio verticale da 0 a 40 C Montaggio verticale Montaggio orizzontale 3 g l ig s a a a aS o kl o e la o O o o o 5 mj mj o x La CPU e l alimentatore devono essere disposti sempre a sinistra in basso l A 0a o je o Figura 2 1 Montaggio orizzontale o verticale di un 87 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 2 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio 2 1 2 Luci di montaggio Regole Se si rispettano le luci minime di montaggio allora e si garantisce la dissipazione del calore delle unit S7 300 e si ha spazio disponibile per agganciare e sganciare le unit S7 300 dalla guida e siha spazio perla posa dei cavi e altezza di montaggio del rack S7 300 aumenta a 185 mm Le luci di montaggio di 40 mm si devono rispettare ugualmente Avvertenza Se si impiega un elemento di posa della
44. e a facilitare l uso della documentazione Vi saremmo quindi grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per bueno a 5 per cattivo Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale facile trovare le informazioni necessarie Chiarezza del testo Corrisponde alle Vostre esigenze il livello dei particolari tecnici FAO IN ES Come valutate la qualit delle illustrazioni e delle tabelle Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle seguenti righe Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01
45. e Campo dei valori e granularit rimanente Sincronizzazione oraria e nell AS e nell MPI s s vedi paragrafd 8 1 6 1 0 da 0 a 32767 ore 1 ora s s Master Master slave Funzioni di test e messa in servizio Stato pilotaggio variabile Variabile e Numero Stato variabile Pilotaggio variabile s Ingressi uscite merker DB tempi contatori max 30 max 14 Forzamento s e Variabile Ingressi uscite e Numero max 10 Stato blocco s Passo singolo s Punto di stop 2 Buffer di diagnostica s e Numero delle registra 100 zioni non impostabile Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP s Comunicazione di dati glo s bale e Numero dei pacchetti GD Trasmettitore 1 Ricevitore 1 Dimensione dei pacchetti max 22 byte GD di cui consistenti 8 byte Comunicazione di base S7 s server Dati utili per ordine max 76 byte di cui consistenti 32 byte nel caso di X I_PUT _GET 76 byte nel caso di X_SEND _RCV Comunicazione S7 S e Dati utili per ordine di cui consistenti Comunicazione compatibile S5 e Dati utili per ordine di cui consistenti Comunicazione standard e Dati utili per ordine di cui consistenti Numero delle risorse di colle gamento e Riserva per Comunicazione PG impostabile preimpostata Comunicazione OP impostabile preimpostata Comunicazione di base S7 impostabil
46. in Internet al sito http www ad siemens de simatic cs Telegramma di parametrizzazione V in Internet al sito http www ad siemens de simatic cs Temperatura ambiente ammessa Tempi Glossario 13_ Tempi di bus PROFIBUS DP 10 9 Tempo ciclo 10 2 Tempo di ciclo esempio di calcolo prolungare Tempo di elaborazione aggiornamento dell immagine di processo 10 6 comando di ciclo programma utente sistema operativo Tempo di elaborazione di programma utente 10 2 Tempo di reazione 10 3 allarme calcolo calcolo del esempio di calcolo 10 10 pi breve 10 4 pi lungo 10 5 Tempo di reazione all allarme esempio di calcolo 10 16 Tempo di reazione all allarme del processo delle CPU 10 14 delle unit di segnale 10 15 Tempo di reazione all allarme di diagnostica delle CPU 10 15 10 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Indice 6 i EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice analitico Temporizzatore S7 aggiornamento 10 7 Tensione di rete impostarla nell alimentazione 4 34 Terra Traffico trasversale V scambio di dati diretto U UL A 2 Unit a separazione di potenziale 4 11 accessori disposizione montaggio quote di montaggio senza separazione di potenziale 4 13 smontaggio 7 8 sostituzione Unit analogica Glossario 14 indirizzi Unit d interfaccia 2 6 conduttore di collegamen
47. ingresso tempi si trovano nel foglio dei dati tecnici dell unit digitale corrispondente e unit di ingresso analogiche tempo di reazione agli allarmi di processo tempo interno di preparazione dell allarme tempo di conversione Il tempo interno di preparazione dell allarme dell unit di ingresso analogica trascura bile tempi di conversione si trovano nel foglio dei dati tecnici della singola unit di in gresso analogica Il tempo di reazione agli allarmi di diagnostica dell unit di segnale il tempo che scorre dal riconoscimento di un evento di diagnostica da parte dell unit di segnale fino alla genera zione di un allarme da parte dell unit stessa Questo tempo trascurabile Elaborazione dell allarme di processo Con il richiamo dell OB 40 di allarme di processo ha luogo l elaborazione dell allarme di pro cesso Allarme di alta priorit interrompono l elaborazione dell allarme di processo accessi diretti alla periferia avvengono con il tempo di esecuzione dell istruzione Al termine dell ela borazione dell allarme di processo si prosegue o con l elaborazione ciclica del programma o con il richiamo e l elaborazione di OB di allarme di priorit uguale o inferiore Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 15 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 10 5 Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme Pa
48. possibile max 100 Hz max 0 5 Hz max 100 Hz tip 30 V s a clock elettronico tip 1 A Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Schema di connessione della CPU 312 IFM La figura 8 7 mostra lo schema di collegamento della CPU 312 IFM Gli ingressi uscite inte grate della CPU si cablano tramite un connettore frontale a 20 poli vedi paragrafo 4 3 3 d Attenzione La CPU 312 IFM non ha protezione contro l inversione di polarit Dopo un inserzione a po larit invertite le uscite integrate risultano guaste tuttavia la CPU non va in STOP e le se gnalazioni di stato sono accese Non viene quindi segnalata alcuna anomalia __ sc SIEMENS E E o o 1124 0 Loom 3 DCSV jo o I 1 det FRCE fo P S HI 2 il RUN o o I 3 Siate stop e Ji 4 ei RUN P i l 5 su gt dal 3 a 1125 0 10 ui STOP MRES 1 1 Q124 0 2 D q JQ 1 3 JQ 2 4 JQ 3 5 JQ 4 6 o Q 5 Fi D di 8 glt 20 I ni Figura 8 7 Schema di collegamento della CPU 312 IFM Solo struttura con messa a terra La
49. sistema TN L TN S e TT 2 pz scaricatori di corrente 5 SD 7 028 DEHNport fase L1 N verso PE Alimentazione a 24 V DC 1 pz Blitzductor KT DSN 919 253 tipo A D 24 V Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 23 Cablaggio Tabella 4 3 Protezione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni continuazione Nr Cavi per inserire sull interfaccia 0 lt gt 1 N di ordina progr zione 3 cavi di bus e MPI RS 485 e fino a 500 kBit s 1 pz Blitzductor KT DSN 919 232 tipo ARE 8 V e oltre 500 kBit s 1 pz Blitzductor KT DSN 919 270 tipo AHFD5V e RS 232 V 24 e per coppia di conduttori 1 pz Blitzductor KT DSN 919 231 tipo ARE 15 V 4 ingressi e uscite di unit digitali e alimentazione e DC24V 1 pz Blitzductor KT DSN 919 253 tipo AD 24 V e AC 120 230 V 2 pz scaricatore di sovratensione 900 603 DEHNguard 150 5 ingressi ed uscite di unit analogiche e finoa12 V 1 pz Blitzductor KT DSN 919 220 tipo ALE 15 V e finoa24V 1 pz Blitzductor KT DSN 919 227 tipo ALE 48 V e fino a48 V 1 pz Blitzductor KT DSN 919 222 tipo ALE 60 V 4 24 questi componenti devono essere ordinati direttamente alla DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU
50. tempo di elaborazione del programma utente tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Esempio di struttura 1 disponibile un S7 300 con le seguenti unit montate su uno rack una CPU 314 2 unit di ingresso digitali SM 321 DI 32 x DC 24 V ciascuno con 4 byte nel PA 2 unit di uscita digitali SM 322 DO 32 x DC 24 V 0 5A ciascuno con 4 byte nel PA Il programma utente ha secondo la lista operazioni un tempo di esecuzione di 1 5 ms Non si svolge alcuna comunicazione Calcolo Per l esempio si ottiene un tempo di ciclo come somma dei seguenti tempi Tempo di trasferimento dell immagine di processo Immagine di processo degli ingressi 147 us 8 byte x 13 6 us ca 0 26 ms Immagine di processo delle uscite 147 us 8 byte x 13 6 us ca 0 26 ms Tempo di esecuzione del sistema operativo Pilotaggio del ciclo ca 1 ms Tempo di elaborazione del programma utente ca 1 5 ms x fattore specifico della CPU 1 15 ca 1 8 ms tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 Ipotesi girano 30 temporizzatori S7 Per 30 temporizzatori S7 un unico aggiornamento dura 30 x 8 us 240 us Sommando il tempo di trasferimento dell immagine di processo del tempo di elabora zione del sistema operativo e il tempo di elaborazione del programma utente si ottiene l intervallo di
51. terminato 6 Estrarre la memory card La CPU richiede la cancellazione totale 7 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Manutenzione 7 2 Aggiornamento del sistema operativo tramite memory card possibile dalle seguenti versioni di CPU CPU 313 dalla 6ES7 313 1AD03 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 314 dalla 6ES7 314 1AEx4 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 314 IFM_ dalla 6ES7 314 5AE10 0ABO firmware V 1 1 0 CPU 315 dalla 6ES7 315 1AF03 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 315 2 DP dalla 6ES7 315 2AFx3 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 316 2 DP dalla 6ES7 316 2AG00 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 318 2 dalla 6ES7 318 2AJ00 0ABO firmware V 1 0 1 Quando effettuare l aggiornamento del sistema operativo Dopo ampliamenti funzionali compatibili o dopo correzioni di errori al sistema operativo si pu aggiornare lo stesso alla versione pi recente Dove si ottengono le nuove versioni Le versioni del sistema operativo si ottengono dalla propria controparte Siemens Procedimento per l aggiornamento del sistema operativo Come si faccia a copiare i file UPD dai dischetti aggiornamento alla memory card de scritto nella guida in lineaSTEP 7 Effettuazione dell aggiornamento del sistema operativo nella CPU 1 Togliere la batteria accumulatore dalla CPU 2 Commutare l alimentazione su Power OFF 3 Innestare la memory card preparata con l aggiornamento del sistema
52. 0 lato campo Schermo Protezione esterno dell edificio Zona di protezione 1 Armatura in acciaio a2 Schermo del locale Cud Zona di protezione 2 Armatura in erogazione SEHR energia N X Zona di Schermo app i o o PS o PIRISSONE custodia metallica App 9 DP o x Cavi non Part elettrici XO S s energia metall metallici XY Cavi energia o Equipotenzialit per Cavi per dati 5 GIG i x Equipotenzialit locale Figura 4 10 Zone di protezione di un edificio Principio delle interfacce tra le zone di protezione da fulmini Sulle interfacce tra le diverse zone di protezione occorre mettere in atto tutti i provvedimenti atti ad eliminare le sovratensioni Il concetto di zone di protezione prevede anche che sulle interfacce tra le zone di protezione tutti i cavi che possono condurre correnti dovute ai fulmini devono essere coinvolti nelle equipotenzialit Ai cavi che possono condurre correnti di fulmine appartengono 4 22 cavi per il trasporto di dati p e cavi di bus tubi rotondi di metallo p e condutture dell acqua del gas e del calore cavi per il trasporto dell energia p e tensione di rete alimentazione a 24 V Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 2 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione dai fulmini 0 lt 1 Regola per l interfaccia 0 lt gt 1 compensazion
53. 00 33 88 60 08 40 31106 Toulouse Siemens S A AUT 1 Hr Huguet ZAC de Basso Cambo Avenue du Mirail BP 1304 sa 0033 6211 2015 Fax 00 33 61 43 02 20 Grecia 15110 Amaroussio Athen Siemens A E p HB3AUT Hr Antoniou Paradissou amp Artemidos PO B 6 10 11 T 90 30 60 87E 1e Fax 00 30 1 68 64 5 56 54110 Thessaloniki Siemens A E VB 3 AUT Hr Passalidis Georgikis Scholis 89 P O B 10290 gt T 50 30 31 47 90 66 Fax 00 30 31 47 92 65 Gran Bretagna Manchester M20 2UR Siemens PLC Control Systems Hr Hardern Sir William Siemens House Princess Road 4 46 52 33 s 0044 61 Fax 00 44 81 446 52 32 Irlanda Dublin 11 Siemens Ltd Power amp Automa tion Division Hr Mulligan 8 11 Slaney Road Dublin Industrial Estate s 00353 MEETS Fax 0 03 53 1 8 30 31 51 Islanda 121 Reykjavik Smith amp Norland H F Hr Kjartansson Noatuni 4 P O B 519 T 003 ari 65 83 90 Fax 0 03 54 1 62 83 40 Italia 40127 Bologna Siemens S p A Al Iir Tosatti ia Casciarolo 8 00 39 Er ax 00 39 51 24 32 13 UT R10A BSI 5128 Brescia A iemens S p A AUT R10A r Gaspari Via della Volta 92 00 39 69 3 53 05 26 ax 00 39 30 34 66 20 TOWN D T 0 lemens S Berti 24 Milano p A AUT R ia Lazzaroni 3 29 Padova mens S p A AU 0A Millevoi Viale dell Industria 19 00 39 49 367 311 49 8 07 00 09 A 66 76 28 36 66 76 28 2
54. 1AE03 0ABO versione 01 6ES7 314 5AE02 0ABO versione 01 6ES7 315 1AF02 0ABO versione 01 6ES7 315 2AF02 0ABO versione 01 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 11 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 CPU 315 2 DP CPU 315 2 DP lt 6ES7 315 2AF03 0ABO e dal 6ES7 315 2AF03 0ABO e STEP7 lt V5 x STEP 7 dalla V 5 x Traffico trasversale no s Equidistanza no s Attivazione disattivazione di no s slave DP Routing no S Lettura della diagnostica slave vedi figura 9 1 a pagina 9 6 vedi figura 9 2 A pagina 9 7 Risorse di collegamento dalla CPU N di ordinazione dalla produzione versione firmware hardware CPU312IFM 6ES7312 5AC02 0A4B80 11 0 01 CPU 313 6ES7 313 1AD03 0ABO 1 1 0 01 CPU 314 6ES7 314 1AE04 0ABO 1 1 0 01 CPU 314 IFM 6ES7 314 5AE03 0ABO 1 1 0 01 CPU 314 IFM 6ES7 314 5AE10 0AB0O 1 1 0 01 CPU 315 6ES7 315 1AF03 0ABO 1 1 0 01 CPU 315 2 DP 6ES7 315 2AF03 0AB0 1 1 0 01 CPU 316 2 DP 6ES7 316 2AG00 0ABO 1 1 0 01 per la comunicazione PG comunicazione OP e base S7 si possono riservare risorse di collegamento Le risorse di collegamento non riservate sono liberamente disponibili poi per la comunica zione PG OP base S7 e S7 vedi anche paragrafo 8 2 Le CPU inferiori alle versioni citate sopra mettono a disposizione per le singole funzioni
55. 2 Tempo di elaborazione del pro gramma utente S calcola dai tempi di esecuzione delle singole operazioni vedi Lista delle operazioni S7 300 e da un fattore specifico per la CPU vedi ta bella 10 3 Temporizzatore S7 non con la CPU 318 2 PROFIBUS DP Funzioni integrate vedi paragrafo 10 2 Comunicazione tramite MPI Il massimo carico ammissibile del tempo di ciclo dovuto alla comunica zione si parametrizza in tramite STEP 7 Carico da parte di allarme vedi paragrafo 10 4 La figura 10 1 illustra i componenti del tempo di ciclo Sistema operativo Programma utente allarme Interrompibile da Ed 7 Sistema operativo i Da Programma i utente i i IPU Figura 10 1 Parti del tempo di ciclo 10 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Prolungamento del tempo di ciclo Di principio occorre ricordare che il tempo di ciclo di un programma utente si allunga a causa di e Elaborazione di allarme comandato a tempo e Elaborazione dell allarme di processo vedi anche paragrafo 10 4 e Diagnostica e elaborazione degli errori vedi anche paragrafc 10 4 e Comunicazione tramite MPI 10 2 Tempo di reazione Definizione di tempo di reazione Il tempo di reazione il tempo che trasc
56. 2 DP Nel para si trova a pagina grafo 6 6 1 Messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale master DP 6 17 6 6 2 Messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale slave DP 6 18 Presupposti software CPU 315 2 DP dalla STEP 7V 3 1 dalla COM PROFIBUS V 3 0 CPU 316 2 DP dalla STEP 7 V 5 x CPU 318 2 dalla COM PROFIBUS V 5 0 Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU 6 16 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio 6 6 1 Messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale master DP Presupposti per la messa in servizio e La sottorete PROFIBUS configurata e Gli slave DP sono pronti per il servizio vedi i singoli manuali slave DP Messa in servizio Per la messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale master DP nella sottorete PROFIBUS operare nel modo seguente 1 Caricare la configurazione creata con STEP 7 della sottorete PROFIBUS configurazione prevista con il PG nella CPU 31x 2 DP 2 Inserire tutti gli slave DP 3 Commutare la CPU 31x 2 DP da STOP in RUN Avvio della CPU 31x 2 DP quale master DP All avvio la CPU 31x 2 DP confronta la configurazione prevista configurata del proprio si stema master DP con la configurazione effettiva Suggerimento l utente pu impostare per il controllo in STEP 7 un tempo di sorveglianza Se la configurazione prevista uguale a quella reale la CPU va in RUN Se la configurazione prevista alla configurazione effettiva il
57. 4NEB 710 6084 05 01 8 51 CPU Dati tecnici degli ingressi speciali della CPU 314 IFM Dati specifici dell unit Dati per la scelta di un datore Numero degli ingressi 4 da 126 0 a 126 3 Lunghezza dei conduttori e schermati max 100 m Tensioni correnti potenziali Numero degli ingressi co 4 mandabili contemporanea mente e montaggio orizzontale fino a 60 C 4 e montaggio verticale fino a 40 C 4 Stato allarmi diagnostiche Spia di stato LED verde per ogni ca nale Allarme e allarme di processo parametrizzabile Nessuno Funzioni di diagnostica Tensione d ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 Ritardo all ingresso e da 0 a 1 e da l a 0 Curva caratteristica degli in gressi DC 24 V da 11 a 30 V oppure da 18 a 30 V con tra sduttore passo passo angolare con funzione int Posizionamento da 3a5V tip 6 5 mA lt 50 us tip 17 ms lt 50 us tip 20 ms secondo IEC 1131 tipo 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 52 Collegamento di BERO a2 possibile fili e corrente di riposo am max 2 mA missibile Tempo frequenza Tempo di preparazione in terno per e elaborazione allarme max 1 2 ms Frequenza d ingresso lt 10 kHz CPU Dati tecnic
58. 500 mm Se no non sono necessaire altre misure Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 9 Montaggio 2 10 4 Sui punti tracciati praticare fori di diametro 6 5 0 2 mm per viti M6 5 Prevedere una vite M6 per il collegamento del conduttore di protezione Scanalatura per il posiziona mento dei fori per ulteriori viti di fissaggio Foro per il col legamento del conduttore di protezione Foro per vite di fissaggio Foro per ulteriore vite di fissaggio Foro per vite di fissaggio Figura 2 5 Fori di fissaggio della rotaia da 2 m Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio Disegno quotato per i fori di fissaggio La tabella 2 3 riporta le misure per i fori di fissaggio della rotaia Tabella 2 3 Fori di fissaggio per le rotaie Rotaia standard Rotaia da 2 m Ty Ty 32 5 mm mMm ie gt Hie gt h 7 JZ 57 2 57 2 mm mm D JX la Y_ gt ca ca lt gt i Si 500mm 500 mm I il J J J l 15mm a b gt gt Lunghezza Distanza a Distanza b a della rotaia 160 mm 10 mm 140 mm 482 6 mm 8 3 mm 466 mm 530 mm 15 mm 500 mm 830 mm 15 mm 800 mm Viti di fissaggio Per il fissaggio della rotaia po
59. 710 6084 05 01 8 15 CPU Risorse d interfaccia della CPU 318 2 esempio di calcolo 1 2 passaggi di rete tramite routing nella CPU Ci significa sono occupate 2 risorse di collegamento dell interfaccia MPI DP sono occupate 2 risorse di collegamento dell interfaccia DP sono occupate 4 risorse di collegamento che sono complessivamente a disposizione per ambedue le interfacce 2 4 collegamenti per la comunicazione di base S7 e la comunicazione PG OP con la CPU quale punto finale di collegamento tramite l interfaccia MPI DP Ci significa sono occupate 4 risorse di collegamento dell interfaccia MPI DP sono occupate 4 risorse di collegamento che sono complessivamente a disposizione per ambedue le interfacce Ci significa nella somma sono in tal caso ancora libere 26 delle risorse di collegamento dell interfaccia MPI DP 14 delle risorse di collegamento dell interfaccia DP 24 delle risorse di collegamento che sono complessivamente a disposizione per ambedue le interfacce Consistenza dati nelle comunicazione 8 16 Un aspetto decisivo nel trasferimento di dati tra le apparecchiature la loro consistenza dati che vengono trasferiti insieme dovrebbero derivare da un ciclo di eleborazione e essere in tal modo interdipendenti cio consistenti Se nel programma utente esiste una funzione di comunicazione programmata ad esempio X SEND X RCV che accede a dati comuni
60. 710 6084 05 01 Messa in servizio Cancellazione totale della CPU La CPU deve essere cancellata totalmente Quando effettuare la cancellazione totale della CPU e prima di caricare un nuovo programma utente completo nella CPU e quando la CPU mediante la spia intermittente di STOP con cadenza di 1 s richiede la cancellazione totale Le cause per la cancellazione totale si trovano nella tabella 6 1 Tabella 6 1 Possibili cause per una richiesta di cancellazione totale Cause per la richiesta di cancellazione totale La memory card stata sostituita Particolarit non con la CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AE0x Errore nella RAM della CPU Memoria di lavoro troppo piccola cio non possono essere caricati tutti i blocchi del programma utente che si trovano sulla me mory card Blocchi non corretti non devono essere cari cati p e se stato programmato un co mando errato CPU con memory card 5V FEPROM inne stata con questa cause la CPU richiede una volta la cancellazione totale La CPU in seguito ignora il contenuto della memory card regi stra la causa dell errore nel buffer di diagno stica e va in STOP poi possibile cancel lare il contenuto della memory card 5V FE PROM nella CPU e riprogrammarla Come effettuare la cancellazione totale Esistono due modi per effettuare la cancellazione totale della CPU Cancellazione totale con chiave viene descritta in questo
61. AUT MAP Hr R Narayanan 4A Ring Road I P Estate P O B 7036 t 91 11 331 8144 Fax 91 11 3 31 41 78 Indonesia Jakarta 12870 Dian Graha Elektrika Jakarta Power Eng amp Autom Div Hr M Zafrullah JI Gatot Subroto Kov 74 75 Mustika centre Building Floor 2a P O Box 4267 f 62 21 8 30 65 74 Fax 62 21 8 30 74 02 Iran 15914 Teheran Siemens S S K Hr Din Payuh Khiabane Ayatollah Pioghani 32 Siemenshouse P O B 15875 4773 15 Teheran f 98 21 61 41 Fax 98 21 6 40 23 89 Giappone Tokyo 141 00 Siemens K K ATT Hr Nakamichi Siemens Fujikara Building 8F 11 20 Nishi Gotanda 2 chome Shinagawa ku 81 6 34 90 44 37 Fax 81 3 34 95 97 92 Pakistan Karachi 74400 Siemens Pakistan Eng Co Ltd Power Division Hr Ilyas ILACO House Abdullah Haroon Road P O Box 7158 fa 92 21 51 60 61 Fax 92 21 5 68 46 79 Filippine Metro Manila Siemens Inc Hr B Bonifacio 2nd amp 4th FI Sterling Centre Bldg Esteban cor de la Rosa Legaspi Village 63 2 8 18 48 18 Fax 63 2 8 18 48 22 Arabia Saudita Jeddah 21412 Arabia Electric Ltd Service Center Hr Kobeissi P O B 4621 966 6 6 65 84 20 Fax 9 66 2 6 65 84 90 Singapore Singapore 1334 Siemens Pte Ltd Singapore AUT Hr Ulf Bexell 2 Kallang Sector i 658413528 Fax 65 8 41 35 29 Corea del Sud Seoul Siemens Ltd E A Hr Kang W S Asia Tower Buil
62. DC 5V per la CPU e per il bus 87 300 OK ol FRCE giallo l ordine Force attivo vedi paragrafo 8 3 1 o RUN verde CPU in RUN II LED lampeggia all avvio con 1 Hz in HALT con 0 5 Hz le STOP giallo CPU in STOP o HALT o avvio II LED lampeggia nel caso di CPU 315 2 DP fo richiesta di cancellazione totale vedi paragrafo 6 5 Spie per il PROFIBUS vedi capitolo 9 BUSF rosso errore hardware o software nell interfaccia PROFIBUS CPU 316 2 DP 5 e e o o CPU 318 2 e BUSIF rosso errore di hardware o software nell interfaccia 1 o BUS 2F rosso errore di hardware o software nell interfaccia 2 o e e o Figura 8 2 Spie di stato e di visualizzazione delle CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 3 CPU 8 1 2 Commutatore del tipo di funzionamento Il commutatore del tipo di funzionamento uguale in tutte le CPU Posizioni del commutatore del tipo di funzionamento Nel seguito sono descritte le relazioni tra le posizioni del selettore del modo di funziona mento e il comportamento della CPU Informazioni dettagliate sui tipi di funzionamento della CPU si trovano nella guida in linea di STEP 7 Posizione Significato Spiegazione RUN P Modo di funzio La CPU elabo
63. FM CP che poi staccato dalle re stanti sottoreti L indirizzo MPI di questi FM CP per i partecipanti di altri sottoreti non pi di rilievo La comunicazione con questi FM CP avviene tramite l indirizzo MPI della CPU Le CPU indirizzano i partecipanti MPI all interno della propria struttura tramite l indirizzo MPI Se nella struttura centrale di un S7 300 sono innestati FM CP con proprio indirizzo MPI questi si troveranno allora esattamente come i partecipanti MPI della CPU nella stessa sottorete della CPU L utente ha una struttura S7 300 con FM CP che vengono indirizzati tramite MPI e desidera sostituire la CPU 312 IFM 316 con una CPU 318 2 La figura 11 1 a pagina 11 3 mostra un esempio S7 300 Repeater RS 485 La CPU 316 viene sosti tuita da una CPU 318 2 Y S7 300 con CPU 316 I B FM FM FM Figura 11 1 Esempio di struttura Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 11 3 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 Dopo la sostituzione della CPU si deve con riferimento all esempio e sostituire nel progetto STEP 7 la CPU 316 con la CPU 318 2 e modificare la progettazione del OP P
64. OB 100 riavvio Nel caso di riavvio viene letta l immagine di processo degli ingressi e viene elaborato il pro gramma utente STEP 7 iniziando con la prima istruzione nell OB 1 Rimanenza Si definisce rimanente un campo di memoria il cui contenuto permane anche dopo la man canza della tensione di rete e una commutazione da STOP a RUN campi non rimanenti di merker temporizzatori contatori dopo una mancanza di rete e dopo uno STOP RUN ven gono cancellati Rimanenti possono essere e Merker e temporizzatori S7 non per la CPU 312 IFM e contatori S7 e campi dati solo con memory card o memoria a sola lettura integrata Segmento Segmento di bus Segmento di bus Un segmento di bus una parte terminata di un sistema di bus seriale segmenti di bus vengono accoppiati tra loro tramite repeater Senza messa a terra Senza collegamento galvanico alla terra SFB Blocco funzionale di sistema SFC Funzione di sistema Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Glossario 12 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario Sistema operativo della CPU Il sistema operativo della CPU organizza ogni funzione e svolgimento della CPU non colle gati ad un compito speciale di controllo Slave Uno slave pu scambiare dati con un gt master solo a richiesta di questo Slave DP Uno slave che viene impiegato sul PROFIBUS con il protocollo PROFIBUS DP e che si comp
65. Presupposti e Si impiega STEP 7 dalla versione 5 0 e Si correla nel progetto STEP 7 il PG PC ad una rete correlare SIMATIC Manager PG PC e limiti della rete vengono superati tramite moduli capaci di routing Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 5 12 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete 5 1 3 Lunghezze dei cavi Segmento nella sottorete MPI In un segmento di una sottorete MPI sono consentite lunghezze di cavo fino a 50 m Questi 50 m valgono dal primo partecipante fino all ultimo partecipante del segmento Tabella 5 3 Lunghezza di cavo ammessa in un segmento di una sottorete MPI Velocit di tra Max lunghezza cavo di un segmento in mm amissione CPU 312 IFM fino a 316 2 DP 318 2 interfaccia MPI a potenziale colle interfaccia MPI a potenziale sepa gato rato 19 2 kBaud 50 1000 187 5 kBaud 1 5 MBaud 200 3 0 MBaud 100 6 0 MBaud 12 0 MBaud Segmento nella sottorete PROFIBUS In un segmento di una sottorete PROFIBUS DP la lunghezza del cavo dipende dalla velo cit di trasmissione vedere la tabella 5 4 Tabella 5 4 Lunghezza di cavo ammessa in un segmento di una sottorete PROFIBUS DP in funzione della velocit di trasmissione Velocit di trasmissione Max lunghezza cavo di un segmento in mm 9 6 187 5KBaud 1000 500 kBaud 400 1 5 MBaud 200 da 3 a 12 MBaud 100 nel caso di interfaccia a poten
66. S7 300 Il tempo di ciclo del proprio programma utente in uso pu essere letto con il PG vedi guida in linea STEP 7 Con un esempio viene illustrato il calcolo del tempo di ciclo Pi importante per la gestione di un processo il tempo di reazione In questo capitolo verr mostrato all utente come fare a calcolarli In questo capitolo Nel para si trova a pagina grafo 10 1 Tempo di ciclo 10 2 10 2 Tempo di reazione 10 3 Esempio di calcolo del tempo di ciclo e di reazione 10 4 Tempo di reazione ad un allarme Gd E penali 0 Goal N TS zleze olla ol Le 10 5 Esempio di calcolo del tempo di reazione pare SR O 10 6 Riproducibilit di allarme di ritardo e di processo Tempi di esecuzione e perle istruzioni STEP 7 elaborabili dalle CPU e per gli SFC SFB integrati nelle CPU e perle funzioni IEC richiamabili in STEP 7 si trovano nella lista delle operazioni S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 1 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 10 1 Tempo ciclo Definizione di tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo che trascorre durante un ciclo di programma Parti del tempo di ciclo Il tempo di ciclo costituito da Componenti Tempo di elaborazione del sistema operativo Tempo di trasferimento dell imma gine di processo IPI e IPU Osservazioni vedi paragrafo 10
67. S7 300 6 5 Cancellazione totale della CPU 6 6 Messa in servizio di PROFIBUS DP 6 16 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio 6 1 Innesto e sostituzione della memory card non CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AE0x Eccezione Nelle CPU 312 IFM e 314 IFM 314 5AE0x non si pu innestare una memory card Innesto sostituzione delle memory card 1 Mettere la CPU nello stato di STOP Avvertenza Se la memory card non viene innestata in condizione di STOP la CPU va in STOP e ri chiede mediante la spia intermittente di STOP con cadenza di 1 s la cancellazione totale vedi paragrafo 6 5 2 C una memory card innestata Se s allora estrarla 3 Innestare la nuova memory card nello slot della CPU Verificare che il contrassegno d inserimento sulla memory card corrisponda al contrassegno sulla CPU vedere la fi gura 6 1 4 Cancellazione totale della CPU vedi capitolo 6 5 Contrassegno d inserimento Figura 6 1 Inserimento della memory card nella CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 3 Messa in servizio 6 2 Inserimento della batteria tampone o dell accumulatore non per CPU 312 IFM Eccezioni Una CPU 312 IFM non ha batteria tampone o accumulatore Per la CPU 313 non si necessita di un accumulatore per il tampona
68. Versione hardware Versione firmware e Pacchetto di programma zione corrispondente 6ES7 318 2AJ00 0AB0 03 V 1 1 0 STEP 7V 5 0 Ser vice Pack 03 Memoria Memoria di lavoro e integrata e ampliabile Memoria di caricamento e integrata e FEPROMannpliabile e RAMamnpliabile Tamponamento e con batteria e senza batteria 256 kByte di dati 256 kByte di codice no 64 kbyte fino a 4 MByte fino a 2 MByte s tutti i dati max 11 kByte Area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti preimpostati Merker di clock Blocchi di dati Dimensione impostabili come rima nenti e preimpostati Dati locali non impostabile e preimpostati e per classe di priorit max 11 kByte 8192 da MB 0 a MB 1023 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker 2047 DB 0 riservato max 64 kByte max 8 DB max 8192 byte di dati nessuna rimanenza max 8192 byte 3584 byte 256 byte ampliabili fino a 8192 byte Blocchi Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole e Operazioni aritmetiche a virgola fissa e Operazioni aritmetiche a virgola mobile min 0 1 us min 0 1 us min 0 1 us min 0 6 us Tempi contatori e loro rimanenza Contatori S7 impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo Te
69. Wien 1989 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS Volume ISBN 3 528 24464 X 1 Verkn pfungs und Ablaufsteuerungen von der Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm G nter Wellenreuther Dieter Zastrow Braunschweig 3 ed 1988 Steuern und Regeln mit SPS ISBN 3 7723 5623 0 Andratschke Wolfgang Franzis Verlag Dezentralisieren mit PROFIBUS DP A19100 L531 B714 ISBN 3 89578 074 X Aufbau Projektierung und Einsatz des PROFIBUS DP mit SIMATIC S7 Josef Weigmann Gerhard Kilian Publicis MCD Verlag 1998 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 E 3 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Sicurezza dei comandi elettronici F Introduzione Le informazioni contenute in questa appendice rivestono carattere generale e valgono indi pendentemente dal tipo e dalla marca di comando elettronico Affidabilit L elevato grado di affidabilit degli apparecchi e componenti SIMATIC viene garantita da nu merose misure e controlli in fase di sviluppo e produzione tra cui scelta di componenti di alto valore qualitativo dimensionamento worst case di tutti i circuiti test sistematico e computerizzato di tutti i componenti forniti burn in di tutti i circuiti ad alto grado di integrazione p e processori memorie ecc contromisure elettrostatiche nella manipolazione d
70. a freddo solo CPU 318 2 aeua Sostituzione della batteria tampone nella CPU 313 314 Sblocco del connettore frontale e smontaggio dell unit Rimozione dei codificatori del connettore frontale Montaggio di una nuova unit LL Inserzione del connettore frontale Posizione dei fusibili nelle unit di uscita digitali Elementi di comando e visualizzazione della CPU Spie di stato e di visualizzazione delle CPU Principio delle risorse di collegamento nel caso della CPU 318 2 Principio del forzamento nel caso delle CPU S7 300 CPU 312 IFM fino a 316 2 DP anaana Spie degli stati degli ingressi di allarme della CPU 312 IFM Vista frontale della CPU 312 IFM anaana Schema di collegamento della CPU 312 IFM aaa Schema di principio della CPU 312 IFM aa Spie degli stati degli ingressi di allarme della CPU 314 IFM Vista frontale della CPU 314 IFM aa Schema di collegamento della CPU 314 IFM_ aaa Schema di principio della CPU 314 IFM ingressi speciali e ingressi uscite analogici 0 Schema di principio della CPU 314 IFM ingressi uscite digitali Collegamento degli ingressi analogici della CPU 314 IFM con trasduttori a 2 fili Collegamento degli ingressi analogici della CPU 314 IFM con trasduttori a 4 fili Diagnostica con la CPU 315 2 DP lt 315 2AF
71. all indirizzo indicato Si prega di voler compilare anche la parte relativa alla valutazione del manuale prevista nel modulo Per facilitare l ingresso nel sistema di automazione SIMATIC S7 sono disponibili corsi di formazione Rivolgersi quindi al Trainingscenter competente per territorio o al Trainingscen ter centrale in D 90327 Norimberga Tel 49 911 895 3154 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Li EWA 4NEB 710 6084 05 01 VII Avvertenze importanti Informazioni continuamente aggiornate vili Informazioni sempre aggiornate sui prodotti SIMATIC sono disponibili e su Internet all indirizzo http www ad siemens de e tramite fax polling n 49 8765 93 00 55 00 Inoltre il SIMATIC Customer Support fornisce un supporto tramite informazioni aggiornate e download che possono essere utili per l impiego dei prodotti SIMATIC e su Internet all indirizzo http www ad siemens de simatic cs e tramite il SIMATIC Customer Support BBS al numero 49 911 895 7100 Utilizzare per chiamare la mailbox un modem fino allo standard V 34 28 8 kBaud i cui parametri vanno impostati nel modo seguente 8 N 1 ANSI o chiamare via ISDN x 75 64 kBit Il SIMATIC Customer Support si pu raggiungere telefonicamente al numero 49 911 895 7000 e via fax al numero 49 911 895 7002 Eventuali domande si pos sono inviare anche per posta elettronica su Internet o alle mailbox sopra citate Sistem
72. calza vedi paragrafc 4 3 4 i dati delle quote si intendono a partire dal bordo inferiore dell elemento di posa della calza Luci di montaggio La figura 2 2 mostra in una configurazione S7 300 con pi rack le luci di montaggio dei singoli rack tra loro rispetto ad altre apparecchiature vicine alle canaline alle pareti dei qua dri ecc l 40 mm D z h le o Lv O o O E z E 40 mm d 3 Mii iii iii O x mm 40 mm da a oo o x y 20 o Db E 20 on mm diii Figura 2 2 Luci di montaggio per una struttura S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 3 Montaggio 2 1 3 Quote di montaggio delle unit La tabella 2 1 mostra le quote di montaggio delle unit S7 300 Tabella 2 1 Quote di montaggio delle unit S7 300 Unit Larg Altezza Massima pro hezza unit fondit unit Alimentatore PS 307 2 A 50 mm Alimentatore PS 307 5 A 80 mm Alimentatore PS 307 10 A 200
73. classi di priorit superiori e funzioni del PG Allarme di processo di unit periferiche Nel caso di applicazioni critiche dal punto di vista dell allarme di processo innestare le unit che attivano l allarme di processo possibilmente vicino alla CPU Motivo un allarme viene letto nel modo pi rapido dal rack 0 posto connettore 4 e poi in ordine crescente dei posti connettore 12 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Consigli e suggerimenti CPU 312 IFM e 314 IFM cancellazione dell EPROM integrata Se si desidera cancellare il contenuto dell EPROM integrata operare allora nel modo se guente 1 ao A O N 6 7 Lasciarsi visualizzare con il comando di men Visualizza online una finestra con le viste online di un progetto aperto o lasciarsi visualizzare la finestra Partecipanti raggiungibili cliccando sul pulsante Parte cipanti raggiungibili nella barra delle funzioni o scegliendo il comando di men Appa recchiatura Mostra partecipanti raggiungibili Scegliere il numero di MPI della CPU di destinazione doppio clic Marcare il container Blocchi Scegliere nel men Modifica Seleziona tutto Scegliere poi il comando di men File Cancella o premere il tasto DEL In tal modo tutti i blocchi scelti vengono cancellati nella memoria di destinazione Scegliere il numero di MPI della CPU di destinazione Sceg
74. cominciano dallo stesso indirizzo iniziale dell unit Avvertenza Nella CPU 314 IFM non si possono collegare unit al posto connettore 11 del rack 3 Il campo di indirizzamento occupato dagli ingressi e dalle uscite digitali Tabella 3 1 Indirizzi iniziali delle unit di segnale Rack Indirizzi Numero di posto connettore iniziali delle unit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Digital 0 4 8 12 16 20 24 28 0 3 PS CPU IM Analogico 256 272 288 304 320 336 352 368 11 Digitale IM 32 36 40 44 48 52 56 60 Analogico _ 384 400 416 432 448 464 480 496 21 Digitale IM 64 68 72 76 80 84 88 92 Analogico _ 512 528 544 560 576 592 608 624 gi Digitale _ IM 96 100 104 108 112 116 120 1242 Analogico _ 640 656 672 688 704 720 736 7522 1 non nella CPU 312 IFM 313 2 non nella CPU 314 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 3 3 Indirizzamento 3 2 Assegnazione di indirizzi libera Solo le CPU 315 315 2 DP 316 2 DP e 318 2 Supportano l assegnazione di indirizzi libera Assegnazione di indirizzi libera Significa che si pu assegnare un indirizzo a scelta a qualsiasi unit SM FM CP Questa assegnazione si effettua in STEP 7 definendo l indirizzo iniziale dell unit su cui poi si ba sano tutti gli altri indirizzi della stessa Vanta
75. con una di stanza minima di 10 cm 4 14 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Tabella 4 2 Stesura dei conduttori all interno degli edifici continuazione Cavi per Corrente continua gt 60Ve lt 400 V non schermato Corrente alternata gt 25Ve lt 400 V non schermato e cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Corrente continua lt 60 V non schermato Segnali di processo lt 25 V schermato Corrente alternata lt 25 V non schermato Monitor cavi coassiali Disposizione in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima Corrente continua gt 60Ve lt 400 V non schermato Corrente alternata gt 25Ve lt 400 V non schermato in canaline o in fasci comuni Corrente continua e corrente alter nata gt 400 V non schermato all interno degli armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno degli armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 15 Cablaggio Tabella 4 2 Stesura dei conduttori all interno degli edifici continua
76. delle unit 2 5 Disposizioni per il funzionamento dell S7 300 Dissipazione di potenza di un S7 300 regole E Elaborazione dell allarme di processo 10 15 Elementi di comando CPU 8 2 Elementi di visualizzazione CPU Elemento di posa della calza Elemento GD Equipotenzialit Errore di runtime Esempio di calcolo tempo di reazione all allarme 10 16 6 Etichetta per siglature 4 38 F Fascia per lo scarico del tiro Fattore di demoltiplica circuito GD Ferretto di fermo per il morsetto per il collega mento della calza 4 39 File dei dati originari dell apparecchio Glossario 6 File GDS Firmware V sistema operativo FM omologazione Forzamento Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice 3 Indice analitico Frequenzimetro CPU 314 IFM 8 40 Funzionamento dell S7 300 disposizioni regole Funzione FC Glossario 7 Funzione di sistema SFC Glossario 7 Funzioni di test 8 18 Funzioni integrate CPU 314 IFM 8 401 Fusibili sostituzione IEC 1131 Immagine A cossol Gaz Impedenza caratteristica V resistenza terminale Indirizzamento Indirizzi ingressi e uscite magran unit analogica unit digitale Indirizzi di diag nostica CPU 31x 2 9 8 19 8 9 19 Indirizzo default Indirizzo di default Indirizzo di PROFIBUS consiglio 5 4 massimo regole Indirizzo di PROFIBUS mas
77. di comunicazione un numero fisso di risorse di collegamento Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 11 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Consigli e suggerimenti 1 Suggerimento sul parametro Tempo di sorveglianza per in STEP 7 Parametrizzare per il parametro del Tempo di sorveglianza per e Trasferimento dei parametri all unit e Conferma di fine da parte dell unit i valori pi elevati se non si sicuri dei tempi necessari nell S7 300 La CPU 31x 2 DP master DP La CPU 318 2 master DP Con il parametro Trasferimento dei parametri alle Con ambedue i parametri citati sopra si imposta unit si imposta anche la sorveglianza del tempo la sorveglianza del tempo di avvio dello slave DP di avvio dello slave DP Nel tempo impostato cio gli slave DP devono avviarsi e devono essere parametrizzati dalla CPU quale master DP FM decentrale in un ET 200M CPU 31x 2 master DP Se si impiega l FM 353 354 355 in un ET 200M con l IM 153 2 e si estrae e innesta l FM nell ET 200M si deve allora poi spegnere e riaccendere l alimentazione dell ET 200M Motivo la CPU scrive i parametri di nuovo nell FM solo dopo un RETE ON dell ET 200M Rimanenza nel caso di blocchi di dati Per la rimanenza di campi dati all interno di blocchi dati occorr
78. di diagnostica Nella CPU 31x 2 si assegnano gli indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Nella proget tazione prestare attenzione al fatto che gli indirizzi di diagnostica DP sono correlati una volta al master DP e una volta allo slave DP CPU 31x 2 quale master DP PROFIBUS CPU 31x 2 quale slave DP Nella progettazione si fissano 2 indirizzi di diagnostica Ind di diagnostica Nella progettazione del master DP si de finisce nel progetto corrispondente del master DP un indirizzo di diagnostica per lo slave DP Nel seguito questo indi rizzo di diagnostica viene indicato corre lato al master DP Tramite questo indirizzo di diagnostica il master DP riceve informazioni sullo stato dello slave DP o su un interruzione del bus vedi anche tabell 9 3 a pagina Ind di diagnostica Anche nella progettazione dello slave DP si fissa nel progetto corrispondente dello slave DP un indirizzo di diagno stica che correlato allo slave DP Nel seguito questo indirizzo di diagnostica viene indicato come correlato allo slave DP Tramite questo indirizzo di diagnostica lo slave DP riceve informazioni sullo stato del master DP oppure una interru zione del bus vedere anche tabella 9 8 Figura 9 5 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6
79. di montaggio delle unit R Reazione all errore Glossario 11 Regole montaggio e cablaggio 7 7 per configurare una sottorete per il funzionamento dell S7 300 Regole per il cablaggio 4 30 Regole per la posa cavo di bus PROFIBUS 5 18 Repeater V repeater RS 485 Repeater RS 485 5 16 collegare il cavo di bus montaggio 5 21 Resistenza di chiusura inserire alla spina di bus Resistenza terminale esempio Riavvio Glossario 12 Riciclaggio vi Rimanenza Glossario 12 Riproducibilit allarme di ritardo e di schedula zione 10 17 Risorse di collegamento Ritardo degli ingressi uscite Rotaia ce del conduttore di protezione 2 12 lunghezza montaggio Routing esempio per Routing di funzioni PG 8 11 RUN S S7 300 accessori D 1 componenti 1 3 concetto di messa a terra parti di ricambio prima accensione Salvataggio del sistema operativo Scambio di dati diretto P29 Scambio di dati diretto CPU 31x 2 diagnostica Schema di principio CPU 312 IFM 8 33 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice 5 Indice analitico Segmento 5 5 sottorete MPI 5 13 Segmento di bus Glossario 12 V anche segmento Senza messa a terra Glossario 12 SE SFB di comunicazione per collegamenti S7 pro gettati V Comunicazione S7 SFC di comunicazione per collegamenti S7 non progettati V Comunicazione di bas
80. di potenziale 4 11 i senza separazione di potenziale 4 13 potenziale di riferimento messo a terra protezione contro i fulmini 4 20 protezione contro le sovratensioni 4 20 Connettore frontale cablaggio 4 35 posizione di cablaggio CONT_C CPU 314 IFM CONT_S CPU 314 IFM Contaore di servizio CPU Contatori A B CPU 314 IFM 8 40 Contenuti del manuale CPU cablaggio 4 32 cancellazione totale 6 11 commutatore del tipo di funzionamento 8 4 comunicazione 811 contaore di servizio 8 9 differenze delle versioni 11 5 disegno quotato B 1 elementi di comando elementi di visualizzazione funzioni di test orologio risorse di collegamento 8 12 SIMATIC Outdoor sistema operativo spie di errore spie di stato CPU 312 IFM configurazione collegata a terra CPU 312 IFM collegare l alimentazione 8 38 comportamento in caso di cortocircuito dati tecnici funzioni integrate 8 23 schema di connessione schema di principio CPU 313 8 34 dati tecnici CPU 314 8 37 dati tecnici Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Indice 2 i EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice analitico CPU 314 IFM 8 40 dati tecnici funzioni integrate 8 40 schema di connessione 8 53 schema elettrico di principio 8 54 CPU 315 dati tecnici CPU 315 2 DP V anche CPU 31x 2 dati tecnici master DP messa in servizio quale master DP 6 17
81. di uscita digitale vedi paragrafo 2 2 2 o _ 0 N QD vd a O0 N Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 7 12 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU In questo capitolo Nel para si trova a pagina grafo 8 1 Elementi di comando e visualizzazione 8 2 8 2 Possibilit di comunicazione della CPU 8 12 8 3 Funzioni di test e diagnostica 8 19 8 4 Dati tecnici delle CPU 8 23 Convenzione sulla CPU 314 IFM La CPU 314 IFM esiste in 2 varianti e con vano per memory card 6ES7 314 5EA10 0ABO e senza vano per Memory card 6ES7 314 5EA0x 0AB0 6ES7 314 5EA8x 0ABO Tutti i dati in questo capitolo valgono per ambedue le varianti della CPU 314 IFM a meno che non siano evidenziate espressamente delle differenze Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 1 CPU 8 1 Elementi di comando e visualizzazione La figura 8 1 mostra gli elementi di comando e visualizzazione di una CPU In alcune CPU la disposizione degli elementi diversa da quanto mostrato in questa figura Non sempre le singole CPU dispongono di tutti gli elementi qui mostrati La tabella 8 1 mostra le differenze Spie di stato e spie di errore paragrafo 8 1 1 Spie di stato e spie d errore per l interfaccia DP parag raf 8 1 1 SIEMENS Commutatore del tipo di funzionamento paragrafo 8 1 2 Van
82. equidistanti Una descrizione dettagliata sull equidistanza si trova nella guida in linea di STEP7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 3 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Avviamento del sistema master DP La CPU 31x 2 DP master DP La CPU 318 2 master DP Con il parametro Con il parametro Trasferimento dei parametri alle unit si imposta Trasferimento dei parametri alle unit e anche la sorveglianza del tempo di avvio degli Conferma di fine da parte dell unit si imposta la slave DP sorveglianza del tempo di avvio dello slave DP Nel tempo impostato cio gli slave DP devono avviarsi e devono essere parametrizzati dalla CPU quale master DP Indirizzo di PROFIBUS del master DP Il 126 non va impostato quale indirizzo di PROFIBUS per la CPU 31x 2 9 3 Diagnostica della CPU 31x 2 quale master DP Diagnostica tramite spie LED La tabella 9 1 spiega il significato del LED BUSF Nel caso di una visualizzazione si accender o lampegger sempre il LED BUSF che cor relato all interfaccia progettata quale interfaccia PROFIBUS DP Tabella 9 1 Significato del LED BUSF della CPU 31x 2 quale master DP BUSF Significato Rimedio OFF Progettazione in ordine tutti gli slave progettati sono interrogabili acceso guasto sul bus guasto fisico e Verificare che sul cavo di
83. esaminato TYP 5 KY 0 20 Area di dati S5 DB 20 STAD KF 1 Dati di diagnostica dalla parola di dati 1 LENG KF 26 Lunghezza della diagnostica 26 byte ERR DW 0 Memorizzazione del codice di errore nella DW 0 del DB 30 Esempio per la lettura della diagnostica S7 con l SFC 59 RD_REC Qui di seguito riportato un esempio su come fare a leggere i set di dati della diagnostica S7 con l SFC 59 per uno slave DP nel programma utente STEP 7 La lettura della diagno stica slave con SFC 13 avviene in modo simile Ipotesi Per il programma utente STEP 7 valgono le seguenti ipotesi e Deve essere letta la diagnostica per l unit di ingresso con l indirizzo 200p e Deve essere letto il set di dati 1 e Il set di dati 1 deve essere memorizzato nel DB 10 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 18 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Programma utente STEP 7 AWL Spiegazione CALL SFC 59 Richiesta di lettura Identificazione dell area di indirizzamento qui perife ria ingresso REQ TRUE IOID 1 B 16 54 LADDR W 16 200 RECNUM B 16 1 RET_VAL BUSY TRUE RECORD DB 10 Indirizzo logico dell unit Deve essere letto il set di dati 1 In caso di errore emissione del codice di errore Procedura di lettura non ancora terminata L area di destinazione per il set di dati 1 il blocco di dati 10 Indirizzi
84. esterne La seguente tabella mostra di cosa si deve tenere conto per proteggere l impianto da in fluenze elettriche esterne In caso di Tutti gli impianti o sistemi nei quali installato l S7 300 si deve prestare attenzione a che L impianto o il sistema per scaricare i disturbi elet tromagnetici sia collegato al conduttore di prote zione Conduttori di alimentazione di segnale e di bus La conduzione dei cavi e l installazione sia cor retta vedi paragrafo 4 1 7 Conduttori di segnale e di bus Una rottura di un cavo o di un filo non conduca a stati indefiniti dell impianto o del sistema Regole per l assorbimento di corrente e per la dissipazione di potenza di un S7 300 4 4 Le unit dell S7 300 ricevono dal bus di sistema bus di backplane la corrente necessaria per il loro funzionamento come pure in caso di necessit da un alimentatore di carico esterno e L assorbimento di corrente di tutte le unit dal bus di pannello non deve superare la cor rente che la CPU pu fornire al bus di pannello e L alimentazione PS 307 dipendente dall assorbimento di corrente dall alimentazione della corrente di carico a 24 V questa pari alla somma degli assorbimento di corrente delle unit di segnale e di tutti i carichi ulteriormente collegati e La dissipazione di potenza di tutte le componenti impiegate in un armadio non deve su perare la potenza massima dissipabile de
85. fino a 1 i morsetti alternativamente cio nella se quenza 39 19 38 18 ecc fino ai morsetti 21e1 Se no cominciare con il morsetto 1 e cablare i mor cominciare con il morsetto 1 o 21 e cablare i setti nella sequenza 1 2 fino a 20 morsetti alternativamente cio nella se quenza 2 22 3 23 ecc fino a 20 e 40 3 Nella tecnica a vite avvitare a fondo anche le viti dei morsetti non usati Avvolgere lo scarico del tiro in dotazione at torno al ramo di conduttori e al connettore frontale 5 Tirare completamente lo scarico del tiro del ramo di conduttori Per un migliore utilizzo dello spazio per la ricchezza dei cavi premere a destra in fondo il blocco dello scarico del tiro so0000oneo _sso00060060 I NS CECCO N L oli 0 8 z 3 0 4 0 7 Nm Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 37 Cablaggio Preparare l unit di segnale per il servizio Tabella 4 10 Preparazione delle unit di segnale Passo con connettore frontale a 20 poli con connettore frontale a 40 poli 1 Premere il tasto di sblocco posto sulla parte Avvitare la vite di fissaggio in modo da por superiore dell unit e contemporaneamente tare il connettore
86. gressi di periferiche uscite di periferiche e Numero max 256 Stato blocco s Passo singolo s Punto di stop 4 Buffer di diagnostica e Numero delle registra 100 zioni non impostabile Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP s Comunicazione di dati glo s bale e Numero dei pacchetti GD Trasmettitore 1 Ricevitore 2 Dimensione dei pacchetti 54 byte GD di cui consistenti 32 byte Comunicazione di base S7 s e Dati utili per ordine max 76 byte di cui consistenti 76 byte 8 72 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Master DP Slave DP e Servizi Equidistanza SYNC FREEZE Attivazione disattiva zione di slave DP Velocit di trasmissione e Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP s s no fino a 12 MBaud max 2 kByte E 2 kByte A max 244 byte E 244 byte A e Servizi Stato pilotaggio Programmazione Routing e File GSD Velocit di trasferimento e Memoria di trasferimento s attivabile siem807f gsg fino a 12 MBaud 244 byte E 244 byte A Interfaccia 2 Funzionalit e Master DP e Slave DP Stato pilotaggio Pro grammazione Rou ting e Scambio di dati diretto Accoppiamento punto a punto Impostazione di default e Con separazione di po tenziale Numero dei collegamenti di cui riservati s
87. la memoria di trasferi mento e Attribuzione delle aree di indirizzamento idati di ingresso dello slave DP sono sempre dati di uscita del master DP idati di uscita dello slave DP sono sempre dati di ingresso del master DP e Gli indirizzi possono essere assegnati liberamente Nel programma utente si accede ai dati tramite istruzioni di caricamento trasferimento oppure con gli SFC 14 e 15 Si pos sono anche indicare indirizzi dell immagine di processo degli ingressi o delle uscite ve dere anche paragrafo 3 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 12 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Avvertenza Per la memoria di trasferimento si assegnano gli indirizzi dall area di indirizzamento DP della CPU 31x 2 Gli indirizzi assegnati per la memoria di trasferimento non possono essere assegnati di nuovo per le unit periferiche alla CPU 31x 2 e L indirizzo pi basso delle singole aree di indirizzamento l indirizzo di inizio della singola area di indirizzamento e La lunghezza unit e consistenza delle aree di indirizzamento legate tra loro devono es sere uguali per master DP e slave DP Master DP S5 Se si impiega un IM 308 C quale master DP e la CPU 31x 2 quale slave DP per lo scambio di dati consistenti vale Nell IM 308 C si deve programmare l FB 192 in modo che tra master DP e slave DP ven gano trasferit
88. nella colonna 1 Cavi per 2 cercare il tipo di cavo per il secondo conduttore nei riquadri della colonna 2 e cavi per 3 leggere nella colonna 3 le disposizioni per la stesura Disposizione Tabella 4 2 Stesura dei conduttori all interno degli edifici Cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Corrente continua lt 60 V non schermato Segnali di processo lt 25 V schermato Corrente alternata lt 25 V non schermato Monitor cavi coassiali e cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Corrente continua lt 60 V non schermato Segnali di processo lt 25 V schermato Corrente alternata lt 25 V non schermato Monitor cavi coassiali Disposizione in canaline o in fasci comuni Corrente continua gt 60Ve lt 400 V non schermato Corrente alternata gt 25 V und lt 400 V non schermato in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima Corrente continua e corrente alter nata gt 400 V non schermato all interno degli armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno degli armadi in canaline separate
89. nella parte inferiore di una lista inter rotta da una fessura Posizionare qui sullo spigolo a della staffa la fascetta di collega mento degli schermi vedere figura 4 15 Premere sulle fascette facendole scorrere e portarle nella posizione desiderata Su ognuna delle due file dell elemento di posa della calza possibile installare un mas simo di 4 fascette fissa schermo Fascetta fissa schermo Spigolo a Staffa Figura 4 15 Montaggio di due unit di segnale con elementi di posa della calza Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 40 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Posare i conduttori Ad ognuna delle fascette possibile collegare solo uno o due conduttori schermati vedere la figura 4 16 e tabella 4 11 Serrare il conduttore con la fascetta dopo aver spelato il cavo La lunghezza di isolamento della schermatura del cavo deve essere pari almeno a 20 mm Se si utilizzano pi di 4 fascette occorre iniziare il cablaggio con la fila pi interna di fa scette Suggerimento prevedere tra morsetto per il collegamento della calza e connettore frontale una lunghezza del cavo sufficiente In caso di riparazione cos possibile allentare il connet tore frontale senza dover allentare anche la fascetta Lo schermo deve essere serrato sotto la fascetta Figura 4 16 Serraggio di un ca
90. nella posizione di funziona spingere il connettore frontale nell unit fino mento alla posizione di funzionamento Quando il connettore raggiunge questa posizione il tasto di sblocco si aggancia nella posizione iniziale Avvertenza se il connettore frontale viene portato in posizione di servizio un codificatore del connettore frontale si aggancia nel connettore frontale stesso Il connettore frontale si pu a questo punto innestare solo su questo tipo di unit vedi anche paragrafo 7 4 Chiudere lo sportellino frontale Compilare l etichetta per siglature per contraddistinguere l indirizzo di ogni singolo canale Suggerimento i modelli per le strisce di dicitura si trovano anche in Internet al sito http AWwww ad siemens de simatic_cs all ID di argomento 406745 4 Introdurre l etichetta per siglature compilata nello sportellino frontale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 38 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 3 4 Collegamento dei cavi schermati tramite un elemento di posa della calza Impiego Con l elemento di posa della calza si possono collegare in modo comodo tutti i cavi scher mati delle unit S7 con la terra tramite il collegamento diretto dell elemento di posa della calza con la rotaia Anche per la CPU 312 IFM e 314 IFM L elemento di posa della calza pu essere impiegato anche per il cablaggio degli ingressi uscite integrati nella CPU 312 IFM e 314 IFM se si utiliz
91. nuovo trasferito nella memoria di lavoro Dalla memoria a valore fisso rimanente inte grata della CPU il programma utente viene nuovamente copiato nella memoria di la voro Che cosa resta mantenuto Il contenuto del buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica si pu leggere con il PG vedi guida in linea STEP 7 parametri dell MPI indirizzo MPI e indirizzo MPI pi elevato baudrate indirizzi MPI pro gettati di CP FM in un S7 300 Il contenuto del contatore delle ore di esercizio non per CPU 312 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 15 Messa in servizio Particolarit parametri MPI Per la validit dei parametri MPI nella cancellazione totale vale quanto segue Cancellazione totale Parametri MPI con memory card innestata FEPROM Che si trovano nella memory card o CPU 313 314 314 IFM 314 5AE10 315 31x 2 DP nella memoria a valore fisso integrata della CPU sono validi nella memoria di caricamento integrata FEPROM CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AE0x senza memory card innestata FEPROM restano e sono validi CPU 313 314 314 IFM 314 5AE10 315 31x 2 DP 6 6 Messa in servizio di PROFIBUS DP In questo capitolo In questo capitolo descritto quello che necessario sapere e come procedere per mettere in servizio una sottorete PROFIBUS con una CPU 31x
92. o pi S5 95F L intero impianto viene realizzato con un comando a prova di errore 3 Comandi ad alto grado di sicurezza p e impianti di combustione L intero comando viene realizzato con tecnica a prova di errore Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Sicurezza dei comandi elettronici Importante avvertenza Anche se nella progettazione di un comando elettronico p e tramite una struttura a pi canali si raggiunto un elevato grado di sicurezza teorica comunque indispensabile se guire attentamente le istruzioni fornite nei manuali operativi perch con un errata manovra si possono disattivare le contromisure volte ad evitare errori pericolosi oppure creare nuove situazioni di pericolo Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 F 3 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 La Siemens nel mondo In questa appendice In questa appendice sono elencati e i luoghi nella Repubblica Federale Tedesca nei quali si trovano filiali Siemens come pure e tutte le filiali e rappresentanze della Siemens AG in Europa e nei paesi extraeuropei Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 G 1 La Siemens nel mondo ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN Succursal
93. on Resistenza di chiusura SIEMENS Segmento di bus 2 0699 Figura 5 2 Resistenza di chiusura sul repeater RS 485 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 7 Messa in rete Esempio resistenza terminale nella sottorete MPI In figura 5 3 si vede sulla base di una possibile struttura di una sottorete MPI dove si deve collegare la resistenza terminale S7 300 PG e al z n S7 300 S7 300 T n Ji Repeater OP 25 i I z 2 z RS 485 e Z E di gt Cavo di derivazione PG ELA collegato tramite cavo di derivazione solo per la messa in servizio lavori di manutenzione resistenza di chiusura inserita Figura 5 3 Inserimento delle resistenze di chiusura in una sottorete MPI Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 5 8 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete Esempio per una sottorete MPI La figura 5 4 mostra la struttura di principio di una sottorete MPI secondo le regole sopra
94. parole e Operazioni aritmetiche a virgola fissa e Operazioni aritmetiche a virgola mobile min 0 6 us min 2 us min 3 us min 60 us e per classe di priorit 256 byte Blocchi OB vedi lista delle operazioni Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit e Aggiuntivi all interno di un OB di errore FBs Dimensione FCs Dimensione max 6 kByte 8 Nessuno max 32 max 6 kByte max 32 max 6 kByte Tempi contatori e loro rimanenza Aree di indirizzo ingressi uscite Contatori S7 impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo Tempi S7 e impostabili come rima nenti e Campo dei tempi Temporizzatori IEC e Tipo 32 daZ0aZ31 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 64 no da 10 ms fino a 9990 s s SFB Area di indirizzamento perife riche digitale integrata e analogica Immagine di processo non impostabile Canali digitali Canali analogici da 0 a 31 0 fino a 31 124 125 1 124 O da 256 a 383 256 fino a 383 32 byte 4 byte integrati 32 byte 4 byte integrati 256 10 integrati 256 6 inte grati 64 32 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 27 CPU Struttura Funzioni di comunicazione Rack 1 Comunicazione PG OP s Moduli per rack max 8
95. per classe di priorit 256 byte Blocchi OB vedi lista delle operazioni Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit e Aggiuntivi all interno di un OB di errore FBs Dimensione FCs Dimensione max 8 kByte 128 max 8 kByte 128 max 8 kByte Tempi contatori e loro rimanenza Aree di indirizzo ingressi uscite Contatori S7 impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo Tempi S7 impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo dei tempi 64 da Z0aZ63 daZz0aZ7 da 0 a 999 s SFB 128 daTOaT7 nessun temporizzatore rima nente da 10 ms fino a 9990 s Area di indirizzamento perife riche e digitale integrata e analogica integrata Immagine di processo non impostabile Canali digitali Canali analogici da 0 a 123 0 fino a 123 da 124 a 127 124 125 da 256 a 751 256 fino a 751 da 128 a 135 128 129 128 byte 128 byte max 992 20 integrati max 992 16 integrati max 248 4 integrati 124 1 integrati Temporizzatori IEC s e Tipo SFB 8 46 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Struttura Funzioni di comunicazione Rack max 4 Comunicazione PG OP S Moduli per rack max 8 nel rack 3 max 7 Comunicazione di dati glo S Numero master DP bale 5 e inte
96. per il conduttore di protezione Sezione minima del filo per il conduttore di protezione 10 mm2 Avvertenza Far in modo di avere sempre un collegamento a bassa resistenza con il conduttore di prote zione vedi figura 2 6 Se per es l S7 300 montato su un rack mobile necessario pre vedere come conduttore di protezione un cavo flessibile Collegamento del conduttore di protezione 2 12 La figura 2 6 mostra come collegare il conduttore di protezione alla rotaia Figura 2 6 Collegamento del conduttore di protezione alla rotaia Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio 2 2 2 Accessori Montaggio delle unit sulla rotaia Nella confezione delle unit sono contenuti gli accessori necessari per il montaggio Nell ap pendice D si trova un elenco degli accessori e delle parti di ricambio con relativi numeri di ordinazione Tabella 2 4 Accessori delle unit Unit Accessorio compreso Spiegazione nella fornitura CPU 1 x targhetta per il Per l attribuzione del posto connettore numero di posto connet tore 2 chiavi La chiave serve per il comando del selettore del modo di funziona mento della CPU Targhetta per le diciture Per la siglatura degli ingressi uscite integrate nella CPU solo CPU 312 IFM 314 Suggerimento i modelli per le strisce di dicitura si trovano anche in IFM Internet al
97. previsto per questo caso OB di errore nel quale si pu stabilire l ulteriore comportamento della CPU Unit analogica Le unit analogiche convertono valori di processo analogici ad es temperatura in valori digitali che possono essere poi elaborati dall unit centrale o convertono valori digitali in va lori di regolaggio analogici Unit di segnale Le unit di segnale SM costituiscono l interfaccia tra il processo e il controllore programma bile Esistono unit di ingresso e di uscita digitali unit di ingresso uscita digitale come pure unit di ingresso e uscita analogiche Unit di ingresso uscita analogica Valore sostitutivo I valori sostitutivi sono valori parametrizzabili che vengono emessi dalle unit di uscita nello STOP della CPU al processo valori sostitutivi possono essere scritti nell accumulatore nel caso di errore di accesso alla periferia nelle unit di ingresso al posto del valore di ingresso non leggibile SFC 44 Varistore Resistenza dipendente dalla tensione Velocit di trasmissione Velocit nella trasmissione dati bit s Versione La versione permette di differenziare prodotti con lo stesso numero di ordinazione La ver sione viene aumentata nel caso di ampliamenti funzionali compatibili verso l alto in seguito a modifiche dovute alla produzione impiego di nuove parti componenti come pure nel caso di eliminazione di errori Visualizzazione d errore La visualizzazion
98. riferita all identificazione Definizione La diagnostica riferita al codice indica per quali delle aree di indirizzamento progettate della memoria di trasferimento avvenuta una registrazione Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 7 O N bit ka yY Lunghezza della diagnostica riferita al codice incluso byte 6 dipende dal numero di aree di indirizzamento progettate fino a 6 byte Codice per la diagnostica riferita al codice 76543 1 N bit Configurazione prevista configurazione effettiva Configurazione prevista configurazione effettiva o CPU slave in STOP Configurazione prevista configurazione effettiva Registrazione per la 1 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 2 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 3 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 4 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 5 area di indirizzamento progettata 76543210 N bit Registrazione per la 6 132 area di indirizzamento progettata 76543210 N bit Registrazione per la 148 212 area di indirizzamento progettata 76543210 N bit Registrazione per la 222 292 area di indirizzamento progettata 210 N bit Registrazione per la 308 area di i
99. s Punto di stop 2 Funzionalit na x Buffer di diagnostica s MEI SI e e Numero delle registra 100 MasterD no zioni non impostabile e Slave DP no e Con separazione di po no tenziale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 37 CPU Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni kt Protezione tramite password MPI Tensioni correnti e Servizi Alimentazione DC 24 V Comunicazione s campo ammissibile da 20 4 a 28 8 PGIOP Assorbimento di corrente tip 0 7 A Comunicazione di s funzionamento a vuoto dati globali Corrente d inserzione tip 8 A Comunicazione di s 2 2 base 7 It 0 4 A s i IRENE Protezione esterna per i con interruttore LS 2A Comunicazione Sz Si eiver duttori d alimentazione consi Tipo Bo C e Velocit di trasmissione 19 2 187 5 kBaud gliata Dimensioni Alimentazione del PG max 200 MA Quote di montaggio LxAxP 80x125 130 neIIMPI Gata 80020 mm Potenza dissipata tip 8 W Peso ca 0 53 kg Batteria Programmazione e Tempo di tamponamento min 1 anno ER a 25 C e tamponamento Te di programma SIEP ininterrotto della CPU SER Al dota NA e Tempo di stoccaggio ca 5 anni Quantit di operazioni vedi lista delle operazioni della batteria a 25 C Livelli di parent
100. seguente e una CPU trasmette un pacchetto GD alle altre CPU e una CPU trasmette e riceve un pacchetto GD da un altra CPU Un circuito GD identificato tramite il numero di circuito GD Classe di priorit Il sistema operativo di una CPU S7 offre al massimo 26 classi di priorit o livelli di elabora zione del programma ai quali sono correlati diversi blocchi organizzativi Le classi di priorit determinano quali OB interrompano altri OB Se la classe di priorit comprende pi OB que sti non si interrompono a vicenda ma vengono elaborati in modo sequenziale Compensazione di potenziale Connessione elettrica conduttore per il livellamento di potenziale che porta i corpi di dispo sitivi di servizio elettrici e corpi conduttori esterni ad un potenziale uguale o quasi uguale per evitare tensioni di disturbo o pericolose tra tali corpi Compressione Con la funzione online PG Comprimi tutti i blocchi validi vengono spostati nella RAM della CPU in modo da affiancarli e senza soluzione di continuit all inizio della memoria utente In tal modo scompaiono tutti gli spazi vuoti causati dalla cancellazione o correzione di blocchi Comunicazione di dati globali La comunicazione di dati globali un metodo con il quale i dati globali vengono trasferite tra le CPU senza CFB Configurazione Assegnazione di unit ai rack posti connettore e ad esempio nel caso di unit di segnale a indirizzi Contatore
101. sito http www ad siemens de simatic_cs all ID di argo mento 406745 Unit di se 1 connettore del bus Per il collegamento elettrico delle unit fra loro gnale SM 1 etichetta di siglatura Per la siglatura di ingressi uscite dell unit Suggerimento i modelli per le strisce di dicitura si trovano anche in Internet al sito http www ad siemens de simatic_cs all ID di argo mento 406745 Unit d interfac 1 x targhetta per il Per l attribuzione del posto connettore sui rack da 1 a 3 cia IM numero di posto connet tore solo IM 361 e IM 365 Ordine di aggancio delle unit sulla rotaia 1 Alimentatore 2 CPU 3 Unit di segnale Avvertenza se si innestano unit di ingresso analogiche SM 331 verificare prima del montaggio se necessario modificare il collegamento dei moduli del campo di misura sul lato dell unit Vedere anche il capitolo 4 Unit analogiche nel manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 13 Montaggio Ordine di montaggio Le singole operazioni di montaggio sono commentate di seguito Tabella 2 5 Montaggio delle unit sulla rotaia Il connettore di bus viene fornito con ogni unit di segnale ma non con la CPU Nell inserimento del connettore di bus iniziare sempre dalla CPU e prendere il connettore del bus dell ultima unit e in
102. tempo in oggetto 0 26 ms 0 26 ms 1 ms 1 8 ms 3 32 ms Poich i temporizzatori S7 vengono richiamati ogni 10 ms in questo intervallo di tempo si pu avere al massimo un richiamo cio il tempo di ciclo pu essere aumentato a causa del temporizzatore S7 di massimo 240 us 0 24 ms Il tempo di ciclo composto dalla somma dei tempi indicati Tempo di ciclo 0 26 ms 0 26 ms 1 ms 1 8 ms 0 24 ms 3 56 ms Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 11 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Parti del tempo di reazione Ricordare il tempo di reazione composto da 2 x tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 2 x tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 2 x tempo di elaborazione del sistema operativo 2 x tempo di elaborazione del programma tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 tempo di ritardo degli ingressi e delle uscite Suggerimento semplice calcolo tempo di ciclo calcolato x 2 tempi di ritardo Per l esempio di struttura 1 vale quindi 3 34 ms x 2 tempi di ritardo delle unit di ingresso uscita Esempio di struttura 2 disponibile un S7 300 con le seguenti unit montate su 2 rack una CPU 314 4 unit di ingresso digitali SM 321 DI 32 x DC 24 V ciascuno con 4 byte nell immagine di processo 3 unit di uscita digitali SM 322 DO 16 x DC 24 V 0 5A ciascun
103. tensione 1 0 e ingresso in corrente 1 0 Limite di errore di base li mite di errore d uso a 25 C riferito all area di uscita e ingresso in tensione 0 8 e ingresso in corrente 0 9 Errore di temperatura rife 0 01 K rito all area di ingresso Errore di linearit riferito 0 06 all area di ingresso Precisione di ripetizione in 0 05 stato transitorio a 25 C ri ferita all area di uscita Oscillazioni spurie campo 0 05 da 0 a 50 kHz riferito all area di uscita Aree di uscita valore nomi nale e tensione e corrente Resistenza di carico e per uscita in tensione carico capacitivo e per uscita in corrente carico induttivo Ingresso in tensione e protezione da cortocir cuito e corrente di cortocircuito Ingresso in corrente e tensione di funziona mento a vuoto Limite di distruzione contro tensioni correnti generate dall esterno e tensioni al uscita verso MANA e corrente Collegamento degli attuatori e per uscita in tensione collegamento a 2 cavi collegamento a 4 cavi e per uscita in corrente collegamento a 2 cavi 10V 20 mA min 2 0 KQ max 0 1 uF max 300 Q max 0 1 mH S max 40 mA max 16 V max 15 V continua tivi 15 V per max 1s rapporto impulso pausa 1 20 max 30 mA possibile impossibile possibile Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA
104. tore di nuovo nella posizione MRES e man tore nella posizione RUN tenerla fino a che il LED STOP non lam Durante l avvio il LED RUN lampeggia con peggia con 2 Hz Quando la CPU ha ter gt Hz minato la cancellazione totale il LED STOP cessa di lampeggiare e si illumina La CPU ha effettuato la cancellazione to tale 6 12 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio Cancellazione totale LED STOP acceso STOP I stop I MRES MRES Na J spento c 3s 2 min 3 s Figura 6 7 Sequenza del selettore dei modi operativi per la cancellazione totale II LED STOP non lampeggia nella cancellazione totale Il LED STOP non lampeggia nella cancellazione totale o si accendono altre spie eccezione spia BATF Occorre ripetere i passi 2 e 3 Se nuovamente la CPU non esegue la cancella zione totale occorre analizzare il buffer di diagnostica della CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 13 Messa in servizio Avvio a freddo LED RUN O acceso 2 spento LED STOP O acceso O spento 35 3s NE NE X RUN N STOP I stop I so MRES
105. us A per ogni byte nel rack 14 5 us 13 3 us 13 3 us 13 6us 10 6 us 20 us per 20 us per 6 us 0 parola parola B per ogni byte nel rack 16 5 us 15 3 us 15 3 us 15 6us 12 6us 22usper 22usper 12 4us a 9 parola parola D per ogni byte nell area 12 us per 12 us per 1 us DP per l interfaccia DP parola parola integrata Tempo di elaborazione del programma utente Il tempo di elaborazione del programma utente costituito dalla somma dei tempi di esecu zione dei comandi e degli SFC SFC richiamati Questi tempi di esecuzione si trovano nella lista operazioni Inoltre occorre moltiplicare il tempo di elaborazione del programma utente per un fattore specifico della CPU Questo fattore elencato nella tabella 10 3 per le singole CPU Tabella 10 3 Fattori specifici delle CPU per il tempo di esecuzione del programma utente Anda CPU CPU 313 CPU 314 CPU CPU 315 CPU CPU CPU mento 312 IFM 314 IFM 315 2 DP 316 2 DP 318 2 Temporizzatore S7 Con la CPU 318 2 l aggiornamento del temporizzatore S7 non allunga il tempo di ciclo L aggiornamento del temporizzatore S7 avviene ogni 10 ms Nell esempio del paragrafo 10 3 si vede come fare a tenere conto del temporizzatore S7 nel calcolo del tempo di ciclo e di reazione Tabella 10 4 Aggiornamento dei temporizzatori S7 Andamento 312 IFM Aggiornamento del Numero dei Numero dei temporizzatori S7 contemporaneam
106. 0 DIES T DILG T 0142 Roma iemens S p A AUT R10A r Vessio Via Laurentina 455 00 39 a 5 00 95 1 ax 00 39 6 5 00 95 20 I98 T 0127 Torino iemens S p A AUT r Montoli Piia Pio VII w EIERE 21 Fax 00 39 61 6135 Croazia 41000 Zagreb Siemens d 0 0 Hr Culjak Tg Drazena Petrovica 5 e Cibona a 00385 4 3 3 889 Tua D 0A 127 DE Fax 0 03 85 41 32 66 95 Lussemburgo 1017 Luxemburg Hamm Siemens S A AUT Hr Nockels 20 Rue des Peupliers B P 1701 a 00352 438 43 4 21 Fax 0 03 52 4 38 43 4 15 Olanda 2595 AL Den Haag Siemens Nederland N V IPS APS Hr Penris Prinses Beatrixlaan 26 0031 go 3 33 32 74 Fax 00 31 70 3 33 34 96 Norvegia 5033 Fyllingsdalen Siemens Bergen Hr Troan Bratsbergveien 5 Postboks 36 60 17 67 41 0047 55 Fax 00 47 ea 16 44 70 0518 Oslo 5 Siemens A S AUT Produkter Hr Eggen Ostre Aker vei 90 Postboks 10 Veitvet 0047 22 63 34 09 Fax 00 47 22 63 33 90 7004 Trondheim Siemens A S Trondheim Hr Thorsen Spelaugen 22 0047 3 95 96 69 Fax 00 47 73 95 95 04 Austria 6901 Bregenz Siemens AG AUT Hr Madlener Josef Huter StraBe 6 Postfach 347 f 0043 55 74 41 92 72 Fax 00 43 55 74 41 92 88 8054 Graz Siemens AG AUT Hr Jammernegg Strassganger StraBe 315 Postfach 3 SERA 0043 8 Fax 00 43 3 16 2 80 42 85 6040 Innsbruck Neu Rum Siemens AG AUT
107. 0 0 0 0 fisso a 0 Dati di diagnostica vedi figura 9 9 o dati di allarme Figura 9 8 Struttura della diagnostica riferita all apparecchio 9 26 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Dal byte x 4 Il significato dei byte a partire dal byte x 4 dipende dal byte x 1 vedere figura Nel byte x 1 c il codice per allarme di diagnostica 01 I dati di diagnostica contengono i 16 byte di infor mazione di stato della CPU Nella figura 9 9 viene mostrata l occupazione dei primi 4 byte dei dati di diagnostica seguenti 12 byte sono sem pre 0 allarme di processo 02p Per l allarme di processo si possono program mare liberamente 4 byte di informazione di al larme Questi 4 byte vengono trasferiti in STEP 7 con l SFC 7 DP_PRAL al master DP vedi paragrafo 9 5 10 Byte x 4 fino a x 7 per allarme di diagnostica La figura 9 9 mostra struttura e contenuto dei byte x 4 fino a x 7 per allarme di diagno stica contenuti di questi byte corrispondono al contenuto del set di dati 0 della diagnostica in STEP 7 in questo caso non tutti i bit sono occupati 7 O N bit Byte x 4 0 0 0 0 0 0 0 0 unit ok
108. 0 sono collegati tra loro tramite lo spi notto di collegamento del bus o o S7 300 Cavo di bus PROFIBUS Figura 6 4 Collegamento di un PG in modo fisso con pi 87 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 7 Messa in servizio Collegamento del PG in caso di servizio consiglio per gli indirizzi MPI In assenza di un PG quale partecipante stabile alla sottorete si raccomanda quanto segue Per poter collegare un PG con scopi di servizio ad una sottorete MPI con indirizzo di parteci pante ignoto si consiglia di impostare sul PG di servizio il seguente indirizzo e Indirizzo MPI 0 e Indirizzo MPI massimo 126 Determinare infine tramite STEP 7 l indirizzo MPI pi elevato nella sottorete MPI e portare quindi quello del PG uguale a quello della sottorete PG per la messa in servizio o manutenzione 6 8 Per la messa in servizio o per la manutenzione il PG deve essere collegato tramite un cavo di derivazione ad un partecipante della sottorete MPI A tale scopo lo spinotto di colleg
109. 00 DEHNguard 275 5 SD 7 030 e corrente trifase sistema TN S e TT 4 pz scaricatore di sovratensione 900 600 DEHNguard 275 5 SD 7 030 e corrente alternata sistema TN L TN S e TT 2 pz scaricatore di sovratensione 900 600 DEHNguard 275 5 SD 7 030 2 Alimentazione a 24 V DC 1 pz Blitzductor KT tipo A D 24 V DSN 919 253 3 cavi di bus e MPI RS 485 e fino a 500 kBit s 1 pz Blitzductor KT DSN 919 232 tipo ARE 8 V e oltre 500 kBit s 1 pz Blitzductor KT DSN 919 270 tipo AHFD5V e RS 232 V 24 per coppia di conduttori 1 pz Blitzductor KT DSN 919 231 tipo ARE 15 V 4 ingressi e uscite di unit digitali e DC 24V 1 pz Blitzductor KT DSN 919 253 tipo AD 24 V e AC 120 230 V 2 pz scaricatore di sovratensione 900 603 DEHNguard 150 5 ingressi di unit analogiche e finoa 12 V 1 pz morsettiera a riga KT ALD DSN 919 216 12 V su rotaia isolata 4 26 questi componenti devono essere ordinati direttamente alla DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Elementi di protezione accurata per 2 3 Per le interfacce tra le zone di protezione 2 lt 3 si consiglia l utilizzo dei componenti di pro tezione contro le sovratensioni riportati in tabella 4 5 Questi elementi di protezione devono essere impiegati nell S7 300 per rispettare le condizioni p
110. 00 in armadi elettrici pannelli messi a terra e Impiego di filtri nei cavi di alimentazione Omologazione UL UL Recognition Mark Underwriters Laboratories UL secondo Standard UL 508 File N 116536 Omologazione CSA CSA Certification Mark Canadian Standard Association CSA nach Standard C22 2 No 142 File N LR 48323 Omologazione FM Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class l Division 2 Group A B C D d Pericolo Rischio di lesioni e danni materiali Negli ambienti a rischio di esplosione sussiste il rischio di lesioni personali e danni materiali se si effettuano connessioni mentre l S7 300 in funzione Negli ambienti a rischio di esplosione togliere sempre tensione all S7 300 prima di effettuare qualsiasi connessione Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU A 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Norme e omologazioni PNO CPU N di certificato quale Master DP Slave DP 315 2 DP Z00349 Z00258 316 2 DP s s 318 2 s s al momento della stampa del manuale il numero non era ancora disponibile Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 A 3 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Disegni quotati Introduzione In questa appendice sono riportati i disegni quotati delle CPU S7 300 Le indic
111. 0012 Zaragoza Siemens S A AUT 1 Hr Aliaga Avda Alcalde Gomez Laguna 9 0034 ge 35 61 50 Fax 00 34 76 56 68 86 Tschechien 60200 Brno Siemens AG Kancelar Brno r Tucek Vinarsk 6 00 42 5 43 21 17 49 Fax 00 42 5 43 21 19 86 1 D 4000 Praha 4 iemens AG Zastoupeni v CR r Skop Na strzi 40 00 42 2 61 21 50 33 6 ax 00 42 2 61 21 51 46 OOO neun Istanbul MKO A S AUT ASI 1 Fr Yargic Meclisi Mebusan Cad 125 1 Si H F gg fa 0090 1 25 109001 706 Fax 00 90 Ri 25 10 90 07 09 Turchia 06680 Ankara Kavaklidere SIMKO ANKARA Hr Ensert Atat rk Bulvari No 169 6 f 0090 312 4 18 22 05 80040 Findikli Istanbul SIMKO TIC ve SAN A S AUT 1 Fr Yargic Meclisi Mebusan Cad No 125 f 0090 212 2 51 17 06 Fax 00 90 212 2 52 39 16 Ucraina 252054 Kiew 54 Siemens Vertretung AUT Hr Liebschner Ul Worowskowo 27 f 007 044 2 16 02 22 Fax 0 07 044 2 16 94 92 Ungheria 1036 Budapest Siemens GmbH AUT 1 Hr Turi Lajos utca 103 0036 1 2697455 Fax 00 36 1 2 69 74 54 La Siemens nel mondo Africa Egitto Zamalik EGY Cairo 3 ELETECH AUT Hr W Y Graiss 6 Zarkaria Rizk Street P O B 90 di 20 2 3 42 03 71 Fax 20 3 42 03 76 Algeria 16035 Hydra Alger Siemens Bureau d Alger Division Energie Hr Bennour 44 rue Abri Areski B P 112 213 8 60 40 88 Fax 213 2 60 65 98 Costa d Avorio Abidjan 15 R C Siemens AG
112. 03 aunnaauanaa aaae Diagnostica con la CPU 31x 2 315 2 DP dal 315 2AF03 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP_ Memoria di trasferimento nella CPU 31x 2 quale slave DP_ Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP_ Struttura della diagnostica Slave Struttura della diagnostica riferita al codice della CPU 31x 2 Struttura della diagnostica riferita all apparecchio Byte x 4 fino a x 7 per allarme di diagnostica e allarme di processo Scambio di dati diretto con le CPU 31xX 2 annaa Indirizzo di diagnostica per il ricevitore nel caso dello scambio di dati diretto Parti del tempo di ciclo LL Tempo di reazione pi breve 0 Tempo di reazione pi lungo LL Panoramica sul tempo di bus del PROFIBUS DP a 1 5 Mbit s e 12 Mbit s Esempio di Struttura ui aiar e a e Disegno quotato della CPU 312 IFM a Disegno quotato della CPU 313 314 315 315 2 DP 316 2 DP_ Disegno quotato della CPU 318 2 unana aaeeea Disegno quotato della CPU 314 IFM vista frontale Disegno quotato della CPU 314 IFM sezione laterale Tensioni elettrostatiche alle quali un operatore pu caricarsi Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice Tabelle 1 1 2 1 2 2 2 3 2 4
113. 084 05 01 8 53 CPU Dati tecnici delle uscite ingressi digitali della CPU 314 IFM Particolarit Con l inserimento della tensione di alimentazione sulle uscite digitali si origina un impulso che pu essere di circa 50 us nel campo della corrente d uscita ammessa Evitare quindi di utilizzare le uscite digitali per il comando di contatori veloci Dati specifici dell unit Dati per la scelta di un datore Numero delle uscite Lunghezza dei conduttori e non schermati e schermati 16 max 600 m max 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L e protezione dall inver sione di polarit Corrente totale delle uscite per gruppo e montaggio orizzontale fino a 40 C fino a 60 C e montaggio verticale fino a 40 C Separazione di potenziale e trai canali e il bus back plane e tra canali in gruppi di Differenza di potenziale am messa e tra circuiti di corrente di versi Isolamento verificato con Corrente assorbita e dalla tensione di alimen tazione L senza ca rico DC 24 V no max 4 A max 2 A max 2 A S S DC 75V AC 60 V DC 500 V max 100 mA Stato allarmi diagnostiche Tensione d uscita e per segnale 1 Corrente d uscita e per segnale 1 valore nominale campo ammissibile e per segnale 0 corrente residua Campo della resistenza di carico Carico di lampade Collegame
114. 084 05 01 9 19 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Identificazione dell evento La tabella 9 8 mostra come la CPU 31x 2 quale slave DP riconosca cambiamenti degli stati operativi o interruzioni del trasferimento dati Tabella 9 8 Identificazione dell evento della CPU 31x 2 quale slave DP Evento Cosa succede nello slave DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con la segnalazione Guasto stazione corto circuito spina evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP correlato allo estratta slave DP e nel caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Master DP e Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit disturbata RUN STOP evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP correlato allo slave DP Variabile 0B82_MDL_STOP 1 Master DP e Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit ok STOP RUN evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP correlato allo slave DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente 9 9 mostra all utente come fare ad esaminare ad esempio le transizioni RUN STOP del master DP nello slave DP vedi anche tabella 9 8 Tabella 9 9 Analisi di transizioni RUN STOP nel master DP slave DP nel master DP Nello slave DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio indirizzo di diagnost
115. 3 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 sul conduttore di protezione vedi figura 4 4 Impiego In impianti estesi pu essere richiesto che l S7 300 p e per il controllo del collegamento di terra sia realizzato con il potenziale di riferimento non messo a terra Ci avviene ad esem pio nell industria chimica o nelle centrali elettriche Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 9 Cablaggio Schema di collegamento La figura 4 4 mostra la struttura di un S7 300 non con la CPU 312 IFM con potenziale di riferimento non messo a terra Se non si desidera mettere a terra il potenziale di riferimento si deve rimuovere il ponticello presente sulle CPU tra il morsetto M e la terra funzio nale Se il ponticello non presente il potenziale di riferimento interno dell S7 300 colle gato tramite un gruppo RC e tramite la rotaia con il conduttore di protezione Correnti di disturbo ad alta frequenza vengono derivate e le cariche statiche vengono cos soppresse Conduttore comune di terra Figura 4 4 Struttura di un S7 300 con potenziale di riferimento non messo a terra Alimentatori Nell uso di alimentatori occorre fare attenzione all avvolgimento secondario che non deve essere collegato con il conduttore di protezione Si consiglia l uso degli alimentato
116. 3 7 Indirizzamento 3 4 Indirizzamento degli ingressi uscite integrati della CPU 312 IFM e CPU 314 IFM CPU 312 IFM Gli ingressi e le uscite integrati della CPU 312 IFM hanno i seguenti indirizzi Tabella 3 2 Ingressi e uscite integrati della CPU 312 IFM Ingressi uscitte 10 ingressi digitali Indirizzi da 124 0 a 125 1 di cui 4 canali speciali da 124 6 a 125 1 Commenti Questi canali speciali si possono occupare con le funzioni contatore o frequenzimetro vedere il manuale Funzioni integrate oppure sfruttare come ingressi di allarme 6 ingressi digitali da 124 0 a 124 5 CPU 314 IFM Gli ingressi e le uscite integrati della CPU 314 IFM hanno i seguenti indirizzi Tabella 3 3 Ingressi e uscite integrati della CPU 314 IFM Ingressi uscitte 20 ingressi digitali Indirizzi da 124 0 a 126 3 di cui 4 canali speciali da 126 0 a 126 3 Commenti Questi canali speciali si possono occupare con le funzioni contatore o frequenzimetro conta tore A B o posizionamento vedere il manuale Funzioni integrate oppure essere utilizzati come ingressi di allarme 16 uscite digitali da 124 0 a 125 7 4 ingressi analogici da 128 a 135 1 uscita analogica da 128 a 129 3 8 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Introduzione In questo capitolo verr mostrato all ute
117. 31 Ingressi uscite integrate Anche gli ingressi e le uscite integrate nella CPU 312 IFM e 314 IFM devono essere cablate nel modo descritto in questo capitolo Se si utilizzano gli ingressi digitali previsti delle CPU per funzioni speciali tali ingressi de vono essere cablati con cavi schermati mediante supporti degli schermi vedi para grafo 4 3 4 Questo vale anche per il cablaggio di ingressi uscite analogiche della CPU 314 IFM Tipi di connettori frontali Il connettore frontale a 20 e a 40 poli esiste con morsetto a molla o con morsetto a vite numeri di ordinazione si trovano nell appendice F Tecnica dei morsetti a molla Nella tecnica dei morsetti a molla lo connettore frontale si cabla in modo molto semplice infilare il giravite verticalmente nell apertura con il meccanismo di apertura rosso innestare il conduttore nel morsetto in questione e riestrarre il giravite Suggerimento per i puntali di controllo fino a 2 mm di diametro c un apertura a parte a sinistra accanto all apertura per il giravite Cablaggio del connettore frontale Per cablare i connettori frontali con attacchi a vite effettuare le seguenti operazioni 1 Preparare il cablaggio 2 Cablare 3 Preparare l unit Queste operazioni sono illustrate nei prossimi paragrafi Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 35 Cablaggio Preparare il cablaggio Pericolo S
118. 5 a 30 V DC Potenza dissipata Batteria Tempo di tamponamento a 25 C e tamponamento ininterrotto della CPU e Tempo di stoccaggio della batteria a 25 C Accumulatore Autonomia dell orologio da0a25 C a40 C a60 C e Carica dell accumulatore DC 24 V da 20 4 a 28 8 V tip 0 9 A tip 8 A 0 4 A S interruttore LS 2A TipoBoC max 200 mA tip 10 W s min 1 anno ca 5 anni s ca 4 settimane ca 3 settimane ca 1 settimana ca 1 ora Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 69 CPU 8 4 8 CPU 318 2 Caratteristiche particolari e 4 accumulatori e La progettazione dell interfaccia MPI commutabile MPI o PROFIBUS DP master DP e Aree dei dati impostabili immagine di processo dati locali Leggere anche il paragrafo 11 1 relativo alle differenze tra la CPU 318 2 e le altre Master DP o slave DP La CPU 318 2 pu essere impiegata quale master DP o quale slave DP in una rete PROFI BUS DP Una descrizione particolareggiata delle caratteristiche PROFIBUS DP della CPU 318 2 si trova nel capitolo 9 Aree dei dati impostabili e memoria di lavoro occupata L utente pu modificare tramite la parametrizzazione della CPU 318 2 la dimensione dell im magine di processo per gli ingressi uscite e le aree dei dati locali Un ingrandimento dei valori preimpostati per immagine di processo e dati loc
119. 5128 Essen AUT P 14 Hr Klein Kruppstr 16 0201 Fax 0201 La Siemens nel mondo 1060 Bruessel Siemens S A VP4 Hr Gmuer Chaussee de Chaleroi 116 f 0032 8 5 36 25 33 Fax 00 32 2 5 36 23 87 Bulgaria 1113 Sofia Siemens AG Fr Kirova Blvd Dragan Zankov N 36 s 003 9 0 Ga 305 Fax 0 03 59 2 68 50 51 Danimarca 2750 Ballerup Siemens A S IP Hr Hansen Borupvang 3 fi 00 45 44 77 4290 Fax 00 45 44 77 40 16 Finlandia 02601 Espoo Siemens Osakeyhtioe OEM AUT 1 Hr Saarelainen Majurinkatu P 0 B 60 s 00358 la 51 05 36 70 Fax 0 03 58 0 51 05 36 56 Francia 69641 Caluire et Cuire Lyon Siemens S A AUT 1 Leitstelle 9 11 Chemin des Petites Brosses BP 39 a 0033 78 98 60 08 Fax 00 33 78 98 60 18 59812 Lesquin Cedex Lille Siemens S A AUT 1 Leitstelle 78 Rue de Gustave Delroy BP 239 a 0033 209571 91 Fax 00 33 20 95 71 86 33694 Merignao Rordeau Siemens S A AUT 1 Leitstelle Parc Cadera Sud 36 Avenue Ariane BP 351 fa 0033 56 13 32 66 Fax 00 33 56 55 99 59 44300 Nantes Siemens S A AUT 1 Leitstelle Zac du Perray 9 Rue du Petit Chatelier 0033 40 18 68 30 Fax 00 33 40 93 04 83 93527 Saint Denis Cedex 2 Paris Siemens S A AUT 1 Hr Granger 39 47 Bd Ornano s 0033 1 49 22 33 18 Fax 00 33 1 49 22 32 05 67016 Strasbourg Cedex Siemens S A AUT 1 Leistelle 2 Rue du Rhin Napoleon BP 48 fa 00 33 88 45 98 22 Fax
120. 68 Huanshi Dong Lu f 86 20 3 85 4688 Fax 86 20 3 34 74 54 100015 Beijing i ms Siemens Ltd China Beijing Office Hr Wolfgang S llner 7 Wangjing Zhonghuan Nan Lu Shacyan istrict P O Box 8543 fa 86 10 4361888 Fax 86 10 4 36 32 13 200090 Shanghai Siemens Ltd China Shanghai Office Hr William Cui 450 Lin Quing Lu f 86 21 5 395410 Fax 86 21 5 39 54 21 110001 Shenyang Siemens Ltd China Shenyang Office Hr Ren Qi Sakei Torch Building 23rd FI 262A Shifu Da Lu Shen He District t 86 4 2790287 Fax 86 24 2 79 02 86 Hongkong Hong Kong Siemens Lid Hang Kong A R O Automation System Division Hr Keiren Lake 7th Floor Regency Centre 39 Wong Chuk Hang Road 85 2 28707611 Fax 85 2 25 18 04 11 India Bangalore 560 001 Siemens Ltd BAN AUT MAP Hr B Sunderram Jyoti Mahal 3rd Floor 49 St Marks Road P O B 5212 91 80 221 21 01 Fax 91 80 2 21 24 18 Bombay 400 018 Siemens Ltd AUT M AP Hr S Mistry Head Office B Building 130 Ganpat Jahav Marg Worli fa 91 22 4 93 13 50 60 Fax 91 22 4 95 08 22 Calcutta 700 071 Siemens Ltd CAL AUT MAP Hr D K Ganguli 6 Little Russel Street P O B 715 fa 91 83 2 47 83 74 80 Fax 91 33 2 47 47 83 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 La Siemens nel mondo New Delhi 110 002 Siemens Ltd DEL
121. 7 300 in rete per la protezione da sovratensioni 4 28 Ulteriore bibliografia Le soluzioni possibili sono riportate nei concetti di zone di protezione contro i fulmini descritti nella norma IEC 1312 1 Protection against LEMP Panoramica 4 20 La causa pi comune dei guasti sono le sovratensioni causate da e scariche atmosferiche o e scariche elettrostatiche Come prima cosa verr mostrato su cosa si basi la teoria della protezione da sovratensione il concetto di zone di protezione da fulmini Infine sono riportate le regole per il passaggio tra le singole zone di protezione Avvertenza Il presente capitolo pu fornire solo delle avvertenze per la protezione di un controllore programmabile da sovratensioni Una completa ed organica protezione dalle sovratensioni assicurata soltanto se tutto l in terno dell edificio stato provvisto di protezione contro le sovratensioni Ci coinvolge innan zitutto provvedimenti inerenti la costruzione stessa dell edificio gi nella fase di progetta zione Si consiglia pertanto per una completa informazione sulla protezione dalle sovratensioni di contattare la filiale Siemens pi vicina o di contattare una delle ditte specializzate nella pro duzione di apparecchi e sistemi per la protezione dai fulmini Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 2 1 Concetto di zone di protezione d
122. Apartado Postal 15 064 02600 mexico 52 5 3282000 Fax 52 5 3 28 21 92 Fax 52 5 3 28 21 93 Per Lima 13 ESIM S A Dept AUT Hr Paz Soldan Avda N Arriola 385 4to Piso 51 14 71 4661 Fax 51 14 710993 USA Alpharetta GA 30202 SIA Inc Regional Sales Manager Sautheast Hr Mich Gunyon Technolog Drive 1 4 7 40 36 60 Fax 1 4 04 7 40 36 96 Andover MA 01810 g SIA Inc North East Region r Mark Fondl One Tech Drive uite 310 1 53 6 85 60 77 Fax 1 5 08 6 86 88 72 MI louston TX 77040 3 IA Inc SouthWest Region r Wade Bradford 3100 Northwest Freeway Suite 210 1 713 690033 Fax 1 713 4 60 44 50 2 ITMT D Mason OH 45040 9011 IA Inc Central Region r Luther Crouthamel 4770 Duke Drive suite 381 1 13 3 98 96 91 Fax 1 5 13 3 98 98 39 TO Mukilteo WA 98275 SIA Inc MidwWest Region Hr Earl Haas 8412 54th Avenue West f 1 714 9 79 66 00 Fax 1 gia 5 57 90 61 Plymouth MN 55442 SIA Inc MidWest Region Hr Greg Jaster 13235 45th Avenue No 1 08 640 1595 Fax 1 7 08 6 40 80 26 Venezuela 1071 Caracas Siemens S A AUT ASI Hr Jesus Cavada Avda Don Diego Cisneros Urbanizacion Los Ruices Ap 3616 Caracas 1010 A 58 2 23907 33 Fax 58 2 2 03 82 00 Asia Cina 510064 Guangzhou Siemens Ltd China Guangzhou Office Hr Peter Chen Room 1134 1157 GARDEN Hotel Garden Tower 3
123. Apparecchiatura di programmazione PLC Controllore a memoria programmabile Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Glossario 10 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario Potenziale di riferimento Potenziale rispetto al quale vengono misurate osservate le tensioni dei circuiti di corrente interessati Priorit di OB Il sistema operativo della CPU differenzia tra diverse classi di priorit ad esempio elebo razione del programma ciclica eleborazione del programma pilotata dall allarme di processo Ad ogni classe di priorit sono correlati blocchi organizzativi OB nei quali l utente S7 pu programmare una reazione Gli OB hanno normalmente diverse priorit nel quale ordine esse nel caso di un presentarsi contemporaneo vengono elaborate o si interrompono a vi cenda Processore di comunicazione processori di comunicazione sono unit per accoppiamenti punto a punto e per accoppia menti di bus PROFIBUS DP Unit digitali analogiche e intelligenti cos come un ampia gamma di apparecchi da campo secondo EN 50170 parte 3 come azionamenti e gruppi di valvole vengono posizionate dal sistema di automazione localmente nel processo questo fino ad una distanza di 23 km Le unit e gli apparecchi da campo vengono collegati al sistema di automazione tramite il bus da campo PROFIBUS DP e interrogati come la periferia centralizzata Profondit di annidamento Con i richiam
124. Byte no s tutti i dati 4736 byte parametrizzabili dati merker tempi area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti preimpostati Merker di clock Blocchi di dati Dimensione impostabili come rima nenti e preimpostati Dati locali non impostabile 4736 byte 2048 da MB 0 fino a MB 255 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker max 255 DB 0 riservato max 16 kByte max 8 DB 4096 byte di dati in totale nessuna rimanenza max 1536 byte Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole e Operazioni aritmetiche a virgola fissa e Operazioni aritmetiche a virgola mobile min 0 3 us min 1 us min 2 us min 50 us Tempi contatori e loro rimanenza e per classe di priorit 256 byte Blocchi OB vedi lista delle operazioni Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit e Aggiuntivi all interno di un OB di errore FBs Dimensione FCs Dimensione max 16 kByte max 192 max 16 kByte max 192 max 16 kByte Contatori S7 e impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo Tempi S7 impostabili come rima nenti preimpostati e Campo dei tempi Temporizzatori IEC e Tipo 64 daZ0aZ63 daZ0aZ7 da 0 a 999 s SFB 128 da T0aT 127 nessun temp
125. CPU S7 400 Ci significa che le CPU S7 400 possono scrivere dati nelle CPU S7 300 o da esse leggerli Comunicazione dati globale Le CPU dell S7 300 400 possono scambiare tra loro dati globali scambio di dati non acquisito 8 12 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Risorse di collegamento Ogni collegamento di comunicazione necessita nella CPU S7 di una risorsa di collegamento quale elemento di gestione per la durata del collegamento di comunicazione Corrisponden temente ai dati tecnici ogni CPU S7 ha a disposizione un determinato numero di risorse di collegamento le quali vengono occupate da diversi servizi di comunicazione comunicazione PG OP comunicazione S7 o comunicazione di base S7 La distribuzione delle risorse di collegamento diversa tra le CPU 312 IFM fino a 316 2 DP vedi tabella 10 6 e della CPU 318 2 vedi tabell Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 13 CPU Risorse di collegamento delle CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Con le CPU 315 2 DP e 316 2 DP le risorse di collegamento sono indipendenti dalle inter facce Ci significa che un collegamento di comunicazione PG occupa una risorsa di colle gamento indipendentemente dal fatto che il collegamento avvenga tramite l interfaccia MPI tramite l interfaccia DP Tabella 8 7 Risorse di colleg
126. CPU 312 IFM pu essere impiegata solo in configurazioni collegate a terra La terra fun zionale collegate internamente al morsetto M nella CPU 312 IFM vedi figural 8 8 amp pa gina 8 35 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 33 CPU Connettori di alimentazione Il collegamento dell alimentazione e perla CPU 312 IFM e e per gli ingressi uscite integrati avviene tramite le connessioni 18 e 19 vedi figura 8 7 Comportamento in caso di cortocircuito Quando su una delle uscite integrate della CPU 312 IFM si verifica un cortocircuito occorre procedere come di seguito indicato 1 Commutare la CPU 312 IFM in STOP o togliere la tensione d alimentazione 2 Rimuovere la causa del cortocircuito 3 Ricommutare in RUN la CPU 312 IFM o reinserire la tensione d alimentazione Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU 8 34 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Schema di principio della CPU 312 IFM La figura 8 8 mostra lo schema di principio della CPU 312 IFM 2 Po lt 3 4 SRI si a CPU s y Set La 5 RI RO ri spa 08 EPE 7 a LE E 8 PIE Sa 9 Ls a 10 y oe Mss V
127. Comunicazione di dati glo s Master DP bale z e integrata Nessuno Numero dei pacchetti GD e tramite CP s Trasmettitore 1 nidi 7 Ricevitore 1 Funzioni di segnalazione S7 Dimensione dei pacchetti max 22 byte Contemporaneamente attive Nessuno cg Blocchi Alarm S Di cui consistenti 8 byte Orario Comunicazione di base S7 s Orologio S e Datiutili per ordine max 76 byte di cui consistenti 32 byte nel caso di e Tamponato no X I_PUT GET e Precisione vedi paragrafo 8 1 6 76 byte nel caso di Contatore ore d esercizio no X_SEND _RCV Sincronizzazione oraria s Comunicazione S7 s server nell AS Master e Dati utili per ordine max 160 byte e nell MPI Master slave di cui consistenti 32 byte Funzioni di test e messa in servizio Comunicazione compatibile no S5 Stato pilotaggio variabile s Comunicazione standard no Variabile Ingressi uscite merker DB tempi contatori Numero delle risorse di colle 6 per la comunicazione S7 gamento PG OP base S7 S7 e Numero Stato variabile max 30 e Riserva per Pilotaggio variabile max 14 Comunicazione PG max 5 impostabile da 1 finoa 5 Forzamento s preimpostata 1 e Variabile Ingressi uscite Comunicazione OP max 5 e Numero max 10 impostabile da 1 fino a 5 i preimpostata 1 Stato blocco s N Comunicazione di max 2 Passo singolo s base S7 Punto di stop 2 impostabile da 0 fino a 2 i 2 Buffer di diagnostica s preimpostato e Numero de
128. Convenzione di seguito tutte le apparecchiature che si possono collegare alla sottorete MPI sono denominate anche partecipanti 5 1 1 Presupposti Indirizzi MPI PROFIBUS Affinch tutti i partecipanti possano comunicare tra loro si deve correlare loro prima della messa in rete un indirizzo e nella sottorete MPI un Indirizzo MPI come pure un Indirizzo MPI massimo e nella sottorete PROFIBUS DP un Indirizzo PROFIBUS come pure un Indirizzo PROFI BUS pi elevato Tali indirizzi MPI PROFIBUS si impostano singolarmente per ogni partecipante con il PG con alcuni slave PROFIBUS DP tramite interruttori nello slave Avvertenza Il repeater RS 485 non riceve alcun Indirizzo MPI risp Indirizzo PROFIBUS Tabella 5 1 Indirizzi MPI PROFIBUS ammessi Indirizzi MPI Indirizzi PROFIBUS 0 126 0 125 di cui riservati di cui riservati 0 per PG 0 per PG 1 per OP 2 per CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 5 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete Regole per gli indirizzi MPIIPROFIBUS Nell assegnazione degli indirizzi MPI PROFIBUS rispettare le seguenti regole e tutti gli indirizzi MPI PROFIBUS di una sottorete devono essere diversi tra loro e l indirizzo MPI PROFIBUS massimo deve essere dell indirizzo MPI PROFIBUS pi grande effettivo e deve essere impostato in modo identico per tutti i partecipanti Ecce zione colleg
129. G Ci significa assegnare di nuovo il controllore assegnare di nuovo l indirizzo di destinazione indirizzo MPI della CPU 318 2 e posto connettore dell FM in questione e riprogettare i dati di progettazione per FM CP che vengono caricati nella CPU Ci necessario in tal modo gli FM CP di questa struttura rimangano accessibili per l OP PG Estrazione e innesto di una memory card FEPROM Se durante RETE OFF la CPU tamponata si estrae una memory card e si innesta una memory card con contenuto identico dopo RETE ON succede allora quanto segue CPU 318 2 La CPU 318 2 va in STOP e richiede la cancella zione totale CPU 312 IFM fino a 316 2 DP La CPU va nello stato che aveva prima di RETE OFF quindi RUN o STOP Risorse di collegamento CPU 318 2 La CPU 318 2 mette a disposizione complessiva mente 32 risorse di collegamento e di cui 32 tra mite l interfaccia MPI DP o 16 tramite l interfaccia DP Tali risorse di collegamento sono disponibili libe ramente per e comunicazione PG OP e comunicazione di base S7 e comunicazione S7 e e routing di comunicazione PG CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Le CPU mettono a disposizione uno specifico numero di risorse di collegamento Per e comunicazione PG e comunicazione OP e e comunicazione di base S7 si possono riservare risorse di collegamento che non possono essere utilizzate da alcun altra fun zione di comunicazione Le risors
130. HONE 4 iii ila e a i ER a e A Indirizzi di un unit di ingresso e uscita analogica sul posto connettore 4 Unit di segnale alimentate con tensione messa a terra Unit di segnale alimentate dal PS 307 Conzione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra Struttura di un S7 300 con potenziale di riferimento non messo a terra Rapporti di potenziale nella struttura con unit a potenziale separato Rapporti di potenziale nella struttura con l unit di segnale analogica a potenziale collegato SM 334 AI 4 AO 2 8 8Bit anaa Un contatto di un rel per EMERGENZA in un circuito d uscita Circuito di bobine in corrente continua Circuito di bobine in corrente alternata u nna Zone di protezione di un edificio Esempio dei collegamenti per S7 300 in rete Cablaggio dell alimentatore e della CPU con il pettine di collegamento Impostare la tensione di rete nel PS 307 Connettore frontale in posizione di cablaggio aeua ee Montaggio di due unit di segnale con elementi di posa della calza Serraggio di un cavo schermato a due conduttori sull elemento di posa della calza Resistenza di chiusura sulla spina di collegamento al bus inserita E AISINSETTA ici E E n ai a an Resistenza di chiusura sul repeater RS 485 Inserimento delle resistenze di chiusura in una sottorete MPI Esempio di s
131. Hr Mayr SiemensstraBe 24 Postf 9 04 fa 0043 5 12 23 12 60 Fax 00 43 5 12 23 15 30 Q 9020 Klagenfurt Siemens AG AUT Hr Weber Werner von Siemens Park 1 0 43 4 63 3 88 32 43 Fax 00 43 4 63 3 88 34 49 Q 4020 Linz Siemens AG AUT Hr Schmidt Wolfgang Pauli StraBe 2 Posti ach 563 3 33 02 95 00 43 30 Fax 00 43 7 32 3 33 04 93 5020 Salzbur Siemens AG AUT Hr Mariacher Jun nnsbrucker Bundesstra e 35 Postfach 3 dosso 44 T 00 43 6 65 Fax 00 43 6 62 4 48 83 09 1211 Wien Siemens AG AUT 1 Hr Strasser Siemensstra e 88 92 a 3 1 25 01 37 88 T 4 f 25 01 39 40 Fax 00 43 Polonia 40 931 Katowice Siemens Sp z 0 0 filiale atowice Hr Krzak UI Kosciuszki 30 sa 0048 8 157 32 66 Fax 00 48 3 157 30 75 60 815 Poznan Siemens Sp z o o filiale Poznan Hr Weiss ul Gajowa 6 47 08 86 0048 Fax 00 48 61 47 08 89 03 821 Warszawa Siemens Sp z 0 0 Hr Cieslak UL zupnicza 11 s 0 18 6 Je e 47 Fax 00 48 2 6 70 91 49 53 332 Wroclaw Siemens Sp z 0 0 filiale Wroclaw Hr Wojniak ul Powstanc w Slaskich 95 a 0048 gR 60 59 97 Fax 00 48 71 60 55 88 Portogallo 2700 Amadora Siemens S A Dep Energia e ndustria Hr Eng C Pelicano Estrada Nacional 117 ao m 2 6 Alfragide Apartado 60300 s 0035 REE 85 03 Fax 0 03 51 1 4 17 80 71 4450 Matosinhos Porto Siemens S A Dep Energia e ndustria Hr Eng A Amaral Estrada Naciona
132. Il programma utente viene per per principio elaborato nella memoria di lavoro della CPU Memory card Le memory card sono mezzi di memorizzazione nel formato di carta di credito per CPU e CP Esse esistono come gt RAM o gt FEPROM Merker merker sono parte della memoria di sistema della CPU per il salvataggio di risultati inter medi Ad essi si pu accedere a bit a byte a parola o a parola doppia Merker di clock Merker che possono essere usati per prelevare il clock nel programma utente 1 byte di mer ker Avvertenza Nelle CPU S7 300 prestare attenzione a che il byte di merker del clock nel programma non venga sovrascritto Messa a terra funzionale Messa a terra che ha lo scopo di assicurare la funzione voluta del dispositivo di servizio elet trico Tramite la messa a terra funzionale le tensioni di disturbo che altrimenti condurreb bero ad influenze non ammesse del dispositivo di servizio vengono cortocircuitate Mettere a terra Mettere a terra significa collegare una parte conduttrice tramite un impianto di messa a terra con un dispositivo di messa a terra una o pi parti conduttrici aventi un ottimo contatto con la terra Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario 9 Glossario MPI L interfaccia multipunto MPI l interfaccia dell apparecchiatura di programmazione del SI MATIC S7 Essa rende possibile
133. M7 400 e 57 200 avvertenza solo 19 2 kBaud C7 6xx e Altri master DP e slave DP S7 200 con MPI solo con 19 2 kBaud Avvertenza A 19 2 kBaud per comunicazione con l S7 200 sono ammessi in una sottorete al massimo 8 partecipante CPU PG OP FM CP con indirizzo MPI proprio e essi non devono eseguire alcuna comunicazione di dati globale Leggere il Manuale di sistema S7 200 per maggiori informazioni Estrazione e innesto di unit nella sottorete MPI Non si deve inserire o rimuovere alcuna unit SM FM CP di un S7 300 mentre vengono trasferiti dati tramite MPI Pericolo Se si inseriscono o si rimuovono unit SM FM CP dell S7 300 durante il traffico dati tra mite MPI i dati possono essere modificati dai disturbi Durante il traffico dati tramite MPI non consentito innestare o estrarre le unit SM FM CP dell S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 8 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Perdita di pacchetti GD nel modificare la sottorete MPI durante il servizio d Pericolo Perdita di pacchetti di dati nella sottorete MPI Se si collega alla sottorete MPI durante il normale funzionamento una ulteriore CPU si pu verificare la perdita di pacchetti di dati globali e l allungamento del tempo di ciclo Rimedio 1 Togliere la tensione di alimentazione al partecipante da inserire in rete 2 Collegare il partecipan
134. NEB 710 6084 05 01 Siemens Ltd CS I A Hr N Gilholm Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice delle abbreviazioni Abbrevia Spiegazione zione AWL Lista istruzioni modo di rappresentazione in STEP 7 CP Processore di comunicazione CP communication processor CPU Unit centrale del controllore programmabile central processing unit DB Blocco dati FB Blocco funzionale FC Funzione FM Unit funzionale GD Comunicazione di dati globale IM Unit d interfaccia Interface Module IP Periferia intelligente KOP Schema a contatti modo di rappresentazione in STEP 7 LWL Cavi in fibre ottiche M Collegamento di massa MPI Interfaccia multipoint Multipoint Interface OB Blocco organizzativo OP Apparecchiatura di servizio operator panel IPU Immagine di processo delle uscite IPI Immagine di processo degli ingressi PG Dispositivo di programmazione PS Alimentatore power supply SFB Blocco funzionale di sistema SFC Funzione di sistema SM Unit di segnale signal module Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 H 1 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario Accumulatore Gli accumulatori sono registri nella CPU e servono quale memoria intermedia per o
135. NEB 710 6084 05 01 10 9 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Allungamento del ciclo dovuto all annidamento di allarmi La tabella 10 6 mostra l allungamento tipico del tempo di ciclo a causa di concatenamenti di allarmi A questo allungamento si somma il tempo di esecuzione del programma nel livello di allarme Se pi allarmi sono concatenati i tempi corrispondenti si sommano Tabella 10 6 Allungamento del ciclo dovuto all annidamento di allarmi Allarme 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 Allarme di ca ca ca ca ca ca ca ca processo 840 us 700 us 700 us 730 us 480 us 590 us 590 us 340 us Allarme di _ ca ca ca ca ca ca ca diagnostica 880 us 880 us 1000 us 700 us 860 us 860 us 450 us Allarme _ _ ca ca ca ca ca ca orario 680 us 700 us 460 us 560 us 560 us 350 us Allarme di _ _ ca ca ca ca ca ca ritardo 550 us 560 us 370 us 450 us 450 us 260 us Allarme di _ _ ca ca ca ca ca ca schedula 360 us 380 us 280 us 220 us 220 us 260 us zione Errore di ca ca ca ca ca ca ca 130 accesso 740 us 740 us 760 us 560us 490us 490 us 155 program 285 us mazione Errore di svolgi mento del programma 10 3 Esempio di calcolo per il tempo di ciclo e di reazione Parti del tempo di ciclo Ricordare il tempo di ciclo composto da 10 10 tempo di trasferimento dell immagine di processo tempo di ciclo del sistema operativo
136. OFIBUS DP E 2 Per la strutturazione e la messa in servizio di una rete PROFIBUS DP serve la descrizione degli altri partecipanti alla rete e dei componenti della rete A tale scopo si possono ordinare i manuali elencati in tabella E 3 Tabella E 3 Manuali relativi al PROFIBUS DP Manuale Sistema periferico decentralizzato ET 200 Reti SIMATIC NET PROFIBUS Unit di periferia decentrata ET 200M Interfaccia SINEC L2 DP del controllore programmabile S5 95U Unit di periferia decentrata ET 200B Unit di periferia decentrata ET 200C Unit di periferia decentrata ET 200U Handheld ET 200 Descrizione Sistemi di automazione S7M7 Decentralizzazione con PROFIBUS DP e AS I Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Bibliografia relativa al SIMATIC S7 Manuali specializzati La tabella E 4 contiene una selezione di manuali specializzati acquistabili direttamente presso la Siemens o in libreria Tabella E 4 Lista di testi specialistici ordinabili Titolo Numero di ordinazione Numero di ordinazione presso la filiale Siemens in libreria Speicherprogrammierbare Steuerungen Grundbegriffe A19100 L531 F913 ISBN 3 8009 8031 2 Siemens AG Berlin e M nchen 1989 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom Re A19100 L531 G231 ISBN 3 486 21114 5 laisersatz bis zum CIM Verbund Eberhardt E Gr tsch Oldenbourg Verlag M nchen
137. PU N di ordinazione dalla produzione versione firmware hardware CPU 312 IFM 6ES7 312 5AC02 0AB0 1 1 0 01 6ES7 312 5AC82 0AB0 CPU 313 6ES7 313 1AD03 0ABO 1 1 0 01 CPU 314 6ES7 314 1AE04 0ABO 1 1 0 01 6ES7 314 1AE84 0ABO CPU 314 IFM 6ES7 314 5AE03 0AB0 1 1 0 01 6ES7 314 5AE83 0AB0 CPU 314 IFM 6ES7 314 5AE10 0AB0O 1 1 0 01 CPU 315 6ES7 315 1AF03 0ABO 1 1 0 01 CPU 315 2 DP 6ES7 315 2AF03 0AB0O 1 1 0 01 6ES7 315 2AF83 0ABO CPU 316 2 DP 6ES7 316 2AG00 0AB0 1 1 0 01 CPU 318 2 6ES7 318 2AJ00 0AB0 1 1 0 03 Il presente manuale contiene le descrizioni di tutte le unit modulari valide al momento della pubblicazione del manuale La Siemens si riserva di allegare alle nuove unit modulari o alle nuove versioni delle stesse una Informazione di prodotto che contenga i dati aggiornati per l unit in questione SIMATIC CPU Outdoor Le CPU con il numero di ordinazione 31x xxx8x sono moduli SIMATIC Outdoor che pos sono essere impiegati in condizioni ambientali estese vedi anche manuale di riferimento dati del modulo Per quanto riguarda la loro complessit funzionale e i dati tecnici queste CPU corrispon dono alle CPU standard Per questo motivo nel presente manuale le CPU SIMATIC Outdoor non verranno pi citate a parte Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Avvertenze importanti Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla vers
138. Riserva per Comunicazione PG max 11 impostabile data11 preimpostata 1 Comunicazione OP max 11 impostabile data11 preimpostata 1 Comunicazione di max 8 base S7 impostabile da 0a8 preimpostato 8 Interfacce Interfaccia 1 Funzionalit e MPI s e Master DP no e Slave DP no e Con separazione di po no tenziale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni Protezione tramite password e Autonomia dell orologio da0a25 C a40 C a60 C e Carica dell accumulatore MPI Tensioni correnti e Servizi Alimentazione DC 24 V Comunicazione s campo ammissibile 20 4 V 28 8 V PGIOP Assorbimento di corrente tip 0 7 A Comunicazione di s funzionamento a vuoto Cabigional Corrente d inserzione tip 8A Comunicazione di s 2 2 base S7 IR 04 ASS i IRENE Protezione esterna per i con interruttore LS 2 A Comunicazione Sz Si eiver duttori d alimentazione consi Tipo Bo C e Velocit di trasmissione 19 2 187 5 kBaud gliata Dimensioni Alimentazione del PG max 200 MA Quote di montaggio LxAxP 80x125x130 neIIMPI Gata 80020 mm Potenza dissipata tip 8 W Peso ca 0 53 kg Batteria s Programmazione e Tempo di tamponament
139. S7 e Datiutili per ordine di cui consistenti Comunicazione compatibile S5 e Dati utili per ordine di cui consistenti Comunicazione standard e Dati utili per ordine di cui consistenti s server max 160 kByte Byte parola parola doppia s tramite CP e FC carica bile dipendente dal CP dipendente dal CP s tramite CP e FC caricabili dipendente dal CP dipendente dal CP Orologio e Tamponato e Precisione Contatore ore d esercizio e Numero e Campo dei valori e granularit rimanente Sincronizzazione oraria e nell AS e nell MPI s s vedi paragraf 8 1 6 8 0 7 da 0 a 32767 ore 1 ora s s Master Master slave Interfacce Interfaccia 1 Funzionalit e MPI e Master DP e Slave DP e Scambio di dati diretto Impostazione di default A potenziale separato Numero dei collegamenti di cui riservati s s no s ricevitore MPI s max 32 1 collegamento PG 1 collegamento OP Funzioni di test e messa in servizio Stato pilotaggio variabile s MPI e Servizi Comunicazione s PG OP Comunicazione di s dati globali Comunicazione di s base S7 Comunicazione S7 s server Velocit di trasmissione fino a 12 MBaud Variabile Ingressi uscite merker DB tempi contatori e Numero max 70 Forzamento s e Variabile Ingressi uscite merker in
140. SIEMENS Avvertenze importanti Indice Panoramica del prodotto SIMATIC N Montaggio Indirizzamento Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Cablaggio I Messa in rete Messa in servizio Manuale Manutenzione CPU CPU 31x 2 DP quale master DP slave DP e traffico trasversale Questo manuale fa parte del pacchetto di documentazione con il numero di ordinazione 6ES7 398 8AA03 8EA0 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 10 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 11 Consigli e suggerimenti Appendici Glossario Indice analitico EWA 4NEB 710 6084 05 01 Edizione 2 10 99 Avvertenze tecniche di sicurezza gt _DP BP Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone ed alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a se conda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Attenzione significa che la non osservanza delle relative misu
141. Salvador San Salvador Siemens S A E A Hr M Dubon 43 Calle Siemens Parque Industrial Sta Elena Apartado 1525 503783333 Fax 5 03 78 33 34 Guatemala Ciudad de Guatemala Siemens S A EA AUT Hr Godoy 2a Calle 6 76 Zona 10 Apartado 1959 fa 502 2 32 44 44 Fax 5 02 2 34 36 70 Canada Mississauga ON L5N 7AG Siemens Electric Ltd Dept SL 20 Hr Fred Leon 2185 Derry Road West T 608 7 92 81 95 82 Fax 1 905 58 19 58 12 Point Claire QUE H9R 4R6 Siemens Electric Ltd Hr D Goulet 7300 Trans Canada Highway 1 514 426609 Fax 1 514 4 26 61 44 Burnaby B C V5J 5J1 Siemens Electic Ltd Hr A Mazurek Marine Way Business Park 8875 Northbrook Court C 604 4 35 08 80 Fax 1 604 4 35 10 23 Colombia Baranquilla Siemens S A EA Hr C Perez Carrera 58 No 709 40 a 57 Spa 56 11 48 Fax 57 958 56 11 48 Bogota 6 Li s Siemens S A Division Energia Hr M Jaramillo Carrera 65 No 11 83 Apartado 80150 fi 57 1 2 94 22 66 Fax 57 1 2 94 24 98 Cali Siemens S A Barranquilla Hr Guido Hernandez Carrera 40 No 13 05 57 63 66 4 44 00 Fax 57 92 66 5 30 56 Cali Siemens S A Cali Hr C A Naranjo Carrera 48 A 15 Sur 92 57 64 2 66 30 66 Fax 57 94 2 68 25 57 Messico 02300 Mexico D F Siemens S A de C V EI AUT Hr Gregorio Sanchez Delegacion Azcapotzalco Poniente 116 No 590 Colonia Industrial Vallejo
142. a mento del bus di questo partecipante deve disporre di una presa per il PG vedi anche para grafo 5 2 2 La figura 6 5 mostra due S7 300 in rete ai quali viene collegato un PG Cavo PG Cavo di derivazione Cavo di bus PROFIBUS Figura 6 5 Collegamento di un PG ad una sottorete Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio 6 3 3 Collegamento di un PG ad un partecipante non messo a terra di una sottorete MPI Collegamento del PG a partecipanti con struttura senza messa a terra Se i partecipanti della sottorete o un S7 300 non sono messi a terra vedi paragrafo 4 1 4 alla sottorete MPI o all S7 300 si pu collegare allora solo un PG non messo a terra PG collegato a terra all MPI Si desidera impiegare i partecipanti senza messa a terra vedi paragrafo 4 1 4 Se la sotto rete MPI messa a terra si deve collegare un repeater RS 485 tra i partecipanti e il PG partecipanti non messi a terra devono essere collegati al segmento di bus 2 ed il PG al seg mento di bus 1 collegamenti A1 B1 oppure all interfaccia PG OP v
143. a 8 10 Vista frontale della CPU 314 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 45 CPU Dati tecnici della CPU 314 IFM CPU e versione Aree dei dati e loro rimanenza e Versione hardware Versione firmware e Pacchetto di program mazione corrispon dente MLFB 6ES7 314 0AB0 5AE03 5AE10 01 01 V 1 1 0 V 1 1 0 STEP 7 V5 0 Service Pack 3 Memoria Memoria di lavoro integrata e ampliabile Memoria di caricamento 32 kbyte 32 kbyte no no Area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti e preimpostati Merker di clock Blocchi di dati e Dimensione impostabili come rima nenti preimpostati max 2 DB 144 byte 2048 da MB 0 fino a MB 143 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker max 127 DB 0 riservato max 8 kByte max 2 DB 144 byte di dati nessuna rimanenza a virgola mobile integrata 48 kbyte RAM 48 kbyte RAM 48 kbyte FE PROM e FEPROMannpliabile no fino a 4 MByte e RAMamnpliabile no no Tamponamento s e con batteria tutti i dati e senza batteria 144 Byte Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit min 0 3 us e Operazioni di parole min 1 us e Operazioni aritmetiche min 2 us a virgola fissa e Operazioni aritmetiche min 50 us Dati locali non impostabile 1536 byte e
144. a CPU 315 2 DP si trova nel capitolo 9 Dati tecnici della CPU 315 2 DP CPU e versione MLFB Versione hardware 6ES7 315 2AF03 0ABO 01 Memoria di caricamento e integrata e FEPROMannpliabile Versione firmware V1 1 0 e Pacchetto di programma STEP 7V 5 0 Ser zione corrispondente vice Pack 03 Memoria Memoria di lavoro integrata 64 kbyte e ampliabile no 96 kbyte RAM fino a 4 MByte Tempi S7 impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo dei tempi Temporizzatori IEC e Tipo 128 da T 0aT 127 nessun temporizzatore rima nente da 10 ms fino a 9990 s s SFB Aree dei dati e loro rimanenza virgola mobile e RAM ampliabile no Tamponamento s e con batteria tutti i dati e senza batteria 4736 byte Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit min 0 3 us e Operazioni di parole min 1 us e Operazioni aritmetichea min 2 us virgola fissa e Operazioniaritmetichea min 50 us Area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti e preimpostati Merker di clock Blocchi di dati e Dimensione e impostabili come rima nenti e preimpostati Dati locali non impostabile 4736 byte 2048 da MB 0 fino a MB 255 da MB 0a MB 15 8 1 byte di merker max 255 DB 0 riservato max 16 kByte 8 DB max 4096 byte di dati in totale nessuna rimanenza max 1536 b
145. a di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice Avvertenze importanti 1 Panoramica del prodotto 2 Montaggio 2 1 Progettazione di una struttura S7 300 aeea 2 1 1 Montaggio orizzontale e verticale 2 1 2 Luci di MONTAGGIO iii rai a 2 1 3 Quote di montaggio delle unit a na aaua 2 1 4 Disposizione delle unit su UN rack LL 2 1 5 Disposizione delle unit su pi rack non CPU 312 IFM 313 2 2 MONTAGgIO price ea e era ia 2 2 1 Montaggio della rotaia 2 2 2 Montaggio delle unit sulla rotaia 2 2 3 Dopo il montaggio s asssa aeea 3 indirizzamento 3 1 Assegnazione di indirizzi basata sul posto connettore per le unit modulari indirizzi Ancelle telai 3 2 Assegnazione di indirizzi liberta 3 3 Indirizzamento delle unit di segnale 3 4 Indirizzamento degli ingressi uscite integrati della CPU 312 IFM Lo CORE O VET 4 Cablaggio 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 1 9 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 Progettazione della struttura elettrica Regole e disposizioni generali per il funzionamento di un S7 300 Configurazione di un S7 300 con la periferia di processo Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento non messo a terra non CPU 312 IFM Li Configurazione di u
146. a in STOP i dati correnti nella memoria di trasferimento della CPU vengono mantenuti e possono essere ancora letti dalla CPU Indirizzo PROFIBUS Il 126 non va impostato quale indirizzo di PROFIBUS per la CPU 31x 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 14 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 Diagnostica della CPU 31x 2 quale slave DP In questo capitolo Nel pa si trova a pa ragrafo gina 9 5 1 Diagnostica tramite spie LED 9 5 2 Diagnostica con STEP 50 STEP 7 9 5 3 Lettura della diagnostica 9 5 4 Struttura della diagnostica slave 9 5 5 Stato stazione 1 3 9 5 6 Indirizzo PROFIBUS del master 9 5 7 Codice fornitore 9 5 8 Diagnostica riferita al codice NIINIINIINIIN IN l ALALA NI L LNI oOo 9 5 9 Diagnostica riferita all apparecchio 9 5 10 Allarme SO D Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 15 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 1 Diagnostica tramite spie LED Diagnostica tramite spie LED CPU 31x 2 La tabella 9 6 spiega il significato del LED BUSF Nel caso di una visualizzazione si accender o lampegger sempre il LED BUSF che cor relato all interfaccia progettata quale interfaccia PROFIBUS DP Tabella 9 6 Si
147. a utente interna vanno perduti Sostituire la batteria tampone solo con RETE ON Per la sostituzione della batteria tampone dell accumulatore procedere nel modo seguente Passo CPU 313 314 CPU 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 1 Aprire lo sportellino frontale della CPU 2 Con l aiuto di un cacciavite estrarre la bat Estrarre la batteria tampone accumulatore teria tampone o l accumulatore dal vano sul cavo dal vano batteria batteria 3 Inserire il connettore della nuova batteria accumulatore nella corrispondente presa posta nel vano batteria della CPU La tacca sul connettore della batteria deve stare a sinistra Porre la batteria tampone l accumulatore nel vano batteria della CPU Chiudere lo sportellino frontale della CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 7 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Manutenzione Figura 7 1 Sostituzione della batteria tampone nella CPU 313 314 Frequenza di sostituzione Batteria tampone si consiglia all utente di sostituire la batteria tampone dopo un anno Accumulatore l accumulatore non va mai sostituito Smaltimento Rispettare per lo smaltimento della batteria tampone le disposizioni di legge in vigore Stoccaggio delle batterie tampone Le batterie tampone devono essere stoccate in ambienti freschi e secchi Il loro tempo di magazzinaggio pu arrivare a 5 anni
148. aggio accidentale degli ingressi di allarme sull uscita analogica L uscita analogica della CPU a prova di distruzione solo fino a 15 V uscita verso Mana Ingressi digitali Uscite digitali _ 3 i La zA 1126 0 124 0 2 N22 1240 Ingressi 1126 1 124 1 34 m2 124 1 speciali 1126 2 124 2 d I 124 2 L 1126 3 124 3 5 IMZ 1243 6 6 M26 Uscite J AOy PAW 128 gt 124 4 F 124 4 analogiche AOI Z 124 5 4 HH 124 5 gt Aly PEW 128 0 124 6 8 1 4728 124 6 Al 2 124 7 _44D 124 7 AL 10 TE 2M 1 31 l Aly PEW 130 0 125 0 12 4 1122 125 0 Ingressi AI a 125 1 B44 M 125 1 analogici AL n 125 2 A 125 2 Aly PEW 132 Paol 125 3 191135 125 3 A iee 125 4 10410 125 4 J 125 5 24 H 125 5 Al 18 oH P3 CAL T 125 7 3 o 125 7 20 1M 3M e Mana Figura 8 11 Schema di collegamento della CPU 314 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 55 CPU Schemi elettrici di principio della CPU 314 IFM Le figure 8 12 e ostrano gli schemi di principio degli ingressi uscite integrati della
149. ai fulmini Principio del concetto di zone di protezione da fulmini Il concetto delle zone di protezione contro i fulmini prevede che i volumi da proteggere con tro le sovratensioni p e un edificio destinato alla produzione deve essere suddiviso dal punto di vista CEM in zone di protezione contro i fulmini vedere figura 4 10 Le singole zone di protezione vengono cos ripartite Protezione esterna dell edificio lato campo Zona di protezione 0 la schermatura di e edifici Zona di protezione 1 e stanze e o Zona di protezione 2 apparecchiature Zone di protezione 3 Effetti della caduta di un fulmine La caduta diretta di un fulmine si verifica in zona di protezione 0 Effetti provocati dal fulmine sono campi elettromagnetici ricchi di energia che devono essere eliminati o ridotti nel pas saggio da una zona di protezione all altra tramite elementi di protezione adeguati Sovratensioni Nelle zone di protezione 1 e seguenti possono verificarsi sovratensioni dovute a manovre accoppiamenti ecc Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 21 Cablaggio Schema delle zone di protezione da fulmini La figura 4 10 mostra uno schema delle zone di protezione per edifici situati in zone aperte Zona di protezione
150. ali Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 57 CPU Collegamento degli ingressi analogici 1L Aht o 2 i Trasduttore l a 2 fili Aly o Al o AL o i Si consiglia di collegare AI_ e Mana con un ponte Rd __ Mana Ly Figura 8 14 Collegamento degli ingressi analogici della CPU 314 IFM con trasduttori a 2 fili Tia 21 Cavi schermati L M Alu o8 All Se Trasduttore ar B _ azfil Miei E ta il Al 012 M 13 i n Al_ pe Gruppi di canali non collegati i i Collegare AI_ con Mana Con i trasduttori a 4 fili si consiglia 20 i di collegare AI_ con Maya Maa l Figura 8 15 Collegamento degli ingressi analogici della CPU 314 IFM con trasduttori a 4 fili Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 58 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 4 5 CPU 315 Dati tecnici della CPU 315 CPU e versione Aree dei dati e loro rimanenza MLFB Versione hardware 6ES7 315 5AF03 0ABO 01 Memoria di caricamento e integrata e FEPROMannpliabile e RAMamnpliabile Tamponamento e con batteria e senza batteria Versione firmware V1 1 0 e Pacchetto di programma STEP 7V 5 0 Ser zione corrispondente vice Pack 03 Memoria Memoria di lavoro integrata 48 kbyte e ampliabile no 80 kbyte RAM fino a 4 M
151. ali occupa in aggiunta memoria di lavoro che poi verr a mancare per i programmi utente Si deve tenere conto dei seguenti rapporti dimensionali e Immagine di processo degli ingressi 1 byte PAE occupa 12 byte nella memoria di lavoro Immagine di processo delle uscite 1 byte PAA occupa 12 byte nella memoria di lavoro Esempio 256 byte nel PAE occupano 3072 byte e 2047 byte nel PAE occupano gi 24564 byte nella memoria di lavoro e Datilocali 1 byte di dati locale occupa 1 byte nella memoria di lavoro Per classe di priorit sono preimpostati 256 byte Con 14 classi di priorit si occupano in tal modo 3584 byte nella memoria di lavoro Con una dimensione massima di 8192 byte si possono quindi assegnare ancora 4608 byte che poi per non saranno disponibili nella memoria di lavoro per il programma utente Comunicazione La prima interfaccia della CPU pu essere cambiata tramite progettazione da interfaccia MPI a interfaccia DP master DP Tramite la seconda interfaccia DP si pu impiegare la CPU quale master DP o slave DP Con il routing il numero massimo di collegamenti possibili per ognuna delle due interfacce si riduce di 1 collegamento per ogni collegamento PG OP attivo che usa la CPU 318 2 quale passaggio di rete Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 70 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Dati tecnici della CPU 318 2 CPU e versione Aree dei dati e loro rimanenza MLFB
152. ambio di dati diretto quali trasmettitori e ricevitori Lo scambio di dati diretto uno speciale rapporto di comunicazione tra partecipanti PRO FIBUS DP Principio Lo scambio di dati diretto caratterizzato dal fatto che i partecipanti PROFIBUS DP si ac corgono di quali dati uno slave DP restituisce al proprio master DP Tramite questo meccanismo colui che ascolta ricevitore pu accedere direttamente a modifiche di dati di ingresso di slave DP remoti Nella progettazione in STEP 7 si stabilisce tramite i singoli indirizzi di ingresso della perife ria a quale area di indirizzamento del ricevitore i dati desiderati del trasmettitore debbano essere letti Una CPU 31x 2 pu essere Trasmettitore quale slave DP Ricevitore quale slave DP o master DP o quale CPU che non implementata in un sistema master vedi figura 9 10 Esempio La figura 9 10 mostra con un esempio quali rapporti di scambio di dati diretto si possono progettare In figura tutti i master DP e slave DP sono una CPU 31x 2 Prestare attenzione al fatto che altri slave DP ET 200M ET 200X ET 200S possono essere solo trasmettitori Sistema Sistema master DP 1 master DP 2 CPU CPU 31x 2 CPU 31x 2 431x 2 quale master DP quale master DP 1 gt 2 PROF BUS Slave DP CPU 31x 2 Slave DP 3 5 ci quale slave CPU 31x 2 A DP4 CPU 31x 2 quale slave quale slave Di 1 Ea a
153. amento del PG a pi partecipanti vedi paragrafo Differenze per gli indirizzi MPI di CP FM in un S7 300 Nell impiego di CP FM con indirizzo MPI proprio prestare attenzione alle seguenti particola rit e differenze dipendentemente dalla CPU impiegata CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Tabella 5 2 Indirizzo MPI di CP FM in un S7 300 con CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Possibilit Esempio Per l assegnazione di indirizzi MPI di CP FM in una struttura ci sono le se guenti 2 possibilit Esempio CP CP S7 300 con CPU e 2 CP in una struttura O Possibilit 1 La CPU preleva gli indirizzi MPI dei CP impostati dall utente in STEP 7 A partire da STEP 7 V 4 02 vedi para grafo 11 2 Ind MPI Ind MPI 6 99 X Ind MPI 6699 Z Possibilit 2 La CPU deduce automaticamente gli in dirizzi MPI del CP nella struttura dell utente secondo lo schema Ind MPI CPU Ind MPI 1 MPI 2 Ind MPI Ind MPI 1 Ind MPI 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 3 Messa in rete
154. amento della CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Funzioni di comunicazione Comunicazione PG Comunicazione OP Comunicazione di base S7 Comunicazione S7 Spiegazione Per non far dipendere la configurazione delle risorse di collegamento solo dall ordine temporale della registrazione dei diversi servizi di comunicazione esiste per i seguenti servizi la possibilit di riservare risorse di collegamento e Comunicazione PG e comunicazione OP e Comunicazione di base S7 Per la comunicazione PG OP viene riservata almeno una risorsa di collega mento quale preimpostazione Non sono possibili valori pi piccoli Nei dati tecnici delle CPU si trovano le risorse di collegamento impostabili come pure le preimpostazioni per ogni CPU Una nuova distribuzione delle risorse di collegamento si imposta in STEP 7 nella parametrizzazione della CPU Altre servizi di comunicazione come ad esempio comunicazione S7 con fun zioni PUT GET non possono occupare queste risorse di collegamento anche se essi stabiliscono il proprio collegamento per primi A tale scopo vengono invece occupate le risorse di collegamento ancora a disposizione che non sono state riservate in particolare per un servizio Esempio per la CPU 314 che mette a disposizione 12 risorse di collegamento per la comunicazione PG si riservano 2 risorse di collegamento per la comunicazione OP si riservano 6 risorse di collegamento per la comunicazione di base S7 si riservano 1 ri
155. are La tabella se guente si riferisce alla figura 4 1 di pagina 4 7 Tabella 4 1 Prescrizioni VDE per la realizzazione di un comando Confronto riferito VDE 0100 VDE 0113 alla fig 4 1 Dispositivo di sgancio per il co l Parte 460 Parte 1 mando datori di segnale ed organi attuatori interruttore princi pale sezionatore Protezione contro il cortocircuito ed il sovraccarico a gruppi per i datori di segnale e gli organi attuatori Parte 725 protezione unipo lare per i circuiti di corrente Parte 1 e nel caso circuito elettrico se condario messo a terra pro tezione unipolare e negli altri casi protezione di tutti i poli Alimentatore per i circuiti di carico AC circuiti di corrente con pi di 5 attuatori elettromagnetici raccomandabile la separazione di potenziale tramite trasformatore necessaria la separazione di po tenziale tramite trasformatore Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 5 Cablaggio Propriet delle alimentazioni della corrente di carico L alimentazione di carico provvede ad alimentare i circuiti di ingresso e di uscita circuiti di carico cos come i sensori e gli attuatori Nel seguito sono riportate le caratteristiche delle alimentazioni di carico necessarie in casi speciali Caratteristica necessaria per Commenti dell
156. arecchiatura di programmazione Nell S7 300 viene effettuato un riavvio Batteria tampone La batteria tampone assicura che il programma utente nella CPU sia memorizzato a prova di mancanza di corrente e che le aree dei dati fissate e i merker tempi e contatore vengano mantenuti rimanenti Blocco di codice Un blocco di codice nel SIMATIC S7 un blocco contenente una parte del programma utente STEP 7 Al contrario di un blocco di dati questo contiene solo dati i Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Glossario 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario Blocco di dati I blocchi di dati DB sono aree dei dati nel programma utente che contengono dati utente Esistono blocchi di dati globali ai quali si pu accedere da parte di tutti i blocchi di codice e blocchi di dati di istanza che sono correlati ad un determinato richiamo di FM Blocco di dati di istanza Ad ogni richiamo di un blocco funzionale nel programma utente STEP 7 correlato un blocco di dati che viene generato automaticamente Nel blocco di dati di istanza sono me morizzati i valori dei parametri di ingresso di uscita e di transito come pure i dati di blocchi locali Blocco funzionale Un blocco funzionale FB secondo IEC 1131 3 un blocco di codice con dati statici Un FB offre la possibilit del trasferimento di parametri nel programma utente In tal modo i blocchi funzionali sono adatti alla programm
157. ax 22 byte Contemporaneamente attive max 40 Sb Blocchi Alarm S di cui consistenti 8 byte Orario Comunicazione di base S7 s Orologio s e Dati utili per ordine max 76 byte Tamponato S di cui consistenti si ra di e Precisione vedi paragrafc 8 1 6 76 byte nel caso di Contatore ore d esercizio 1 X_SEND _RCV e Numero 0 Comunicazione S7 s server e Campo dei valori da 0 a 32767 ore Dati utili per ordine max 160 byte e granularit 1 ora di cui consistenti 32 byte rimanente s Comunicazione compatibile s tramite CP e FC carica S5 bile Sincronizzazione oraria s e Dati utili per ordine dipendente dal CP nell AS Master p p di cui consistenti dipendente dal CP e nell MPI Master slave P Funzioni di test e messa in servizio Stato pilotaggio variabile e Variabile e Numero Stato variabile Pilotaggio variabile Forzamento Variabile e Numero Stato blocco Passo singolo Punto di stop Buffer di diagnostica e Numero delle registra zioni non impostabile s Ingressi uscite merker DB tempi contatori max 30 max 14 s Ingressi uscite max 10 s s 2 s 100 Comunicazione standard e Dati utili per ordine di cui consistenti Numero delle risorse di colle s tramite CP e FC carica bile dipendente dal CP dipendente dal CP 12 per la comunicazione S7 8 40 gamento PG OP base S7 S7 e
158. azione OB 121 errore di programmazione OB 122 errore di accesso diretto alla periferia La CPU rimane in RUN se manca OB 81 errore alimentatore Comportamento della CPU nel caso di mancanza di OB di allarme Se non si programma un OB di allarme la CPU assume il seguente comportamento La CPU va in STOP se manca OB 10 11 OB 20 21 allarme di ritardo OB 40 41 allarme di processo OB 82 allarme di diagnostica allarme orario La CPU rimane in RUN se manca OB 32 35 allarme di schedulazione Suggerimento sull OB 35 CPU 318 2 anche OB 32 Per l allarme di schedulazione OB 35 32 si possono impostare i tempi a partire da 1 ms Pre stare attenzione al fatto che pi piccolo il periodo di allarme di schedulazione maggiore la probabilit per errori di allarme di schedulazione Tenere conto assolutamente dei tempi del sistema operativo della CPU in questione del tempo di svolgimento del programma utente e del ritardo del ciclo dovuto ad esempio a funzioni PG attive 8 22 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 4 CPU Dati tecnici In questo capitolo e Si trovano i dati tecnici della CPU e Si trovano per la CPU 312 IFM e 314 IFM i dati tecnici degli ingressi uscite integrate e Nonsitrovano le propriet delle CPU 31x 2 DP quale master DP slave DP Leggere a tale proposito il capitolo 9
159. azione di STEP 7 Manuali STEP 7 informazioni di base con e Primi passi e esercizi con STEP 7 V5 0 e Programmare con STEP 7 V5 0 e Configurare l hardware e progettare i col legamenti con STEP 7 V5 0 e DaS5a S7 manuale per il passaggio Scopo Le informazioni di base per il personale tecnico che descrive il procedimento per la realizzazione di compiti di pilotaggio con STEP 7 e S7 300 400 STEP 7 Informazioni di riferimento con e Manuali KOP FUP AWL per S7 300 400 e Funzioni standard e di sistema per S7 300 400 Le informazioni di riferimento per la consultazione che descrivono i linguaggi di programmazione KOP FUP e AWL come pure le funzioni standard e di sistema come completo alle informazioni di base di STEP 7 Tabella E 2 Guide in linea in STEP 7 Guide in linea Guida su STEP 7 Scopo Le informazioni di base per la programmazione e la configura zione hardware con STEP 7 quale guida in linea Guide di riferimento su AWL KOP FUP Guida di riferimento su SFB SFC Guida di riferimento sui blocchi organizzativi Informazioni di riferimento contestuali Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 E 1 Bibliografia relativa al SIMATIC S7 Manuale sulla comunicazione Il manuale Comunicazione con SIMATIC offre all utente una introduzione e una panoramica sulle possibilit di comunicazione in SIMATIC Manuali su PR
160. azione di funzioni complesse che si ripresentano spesso ad esempio regolaggi scelta del tipo di funzionamento Blocco funzionale di sistema Un blocco funzionale di sistema SFB un blocco funzionale integrato nel sistema oper ativo della CPU che pu essere richiamato secondo necessit nel programma utente STEP 7 Blocco organizzativo I blocchi organizzativi OB costituiscono l interfaccia tra il sistema operativo della CPU e il programma utente In essi viene stabilito l ordine dell elaborazione del programmi utente Buffer di diagnostica Il buffer di diagnostica un area di memoria tamponata nella CPU nella quale sono memo rizzati eventi di diagnostica nell ordine in cui essi si sono presentati Bus Un bus un mezzo di trasmissione collegante pi partecipanti tra loro La trasmissione dati pu avvenire in modo seriale o parallelo tramite cavo elettrico o conduttore a fibre ottiche Bus di pannello Il bus di pannello un bus di dati seriale tramite il quale le unit comunicano tra loro e tra mite il quale essi ricevono la tensione necessaria al funzionamento Il collegamento tra le unit viene effettuato tramite connettori del bus Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario 3 Glossario Circuito GD Un circuito GD comprende un numero di CPU che scambiano dati tramite comunicazione di dati globali e che vengono usate nel modo
161. azioni conte nute in questi disegni quotati servono per dimensionare correttamente l installazione dell S7 300 disegni quotati delle unit e componenti dell S7 300 si trovano nel manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari CPU 312 IFM La figura B 1 mostra il disegno quotato della CPU 312 IFM p 195 con frontalino aperto p 130 UE z 80 p 120 dI p 43 si 23 E n 9 25 a ol lelle To To To 5 125 O 130 Figura B 1 Disegno quotato della CPU 312 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 B 1 Disegni quotati CPU 313 314 315 315 2 DP 316 2 DP La figura B 2 mostra il disegno quotato della CPU 313 314 315 315 2 DP 316 2 DP Le mi sure sono uguali per tutte le CPU indicate L aspetto pu variare vedi capitolo 8 ad esem pio la CPU 315 2 DP ha due righe di LED 180 120 80 130 125 Figura B 2 Diseg
162. bus non si abbia un corto circuito o un interruzione e errore dell interfaccia DP e Analizzare la diagnostica Effettuare nuovamente la e Baudrate diversi nel funzionamento progettazione oppure correggerla Multi Master DP lampeg guasto stazione e Verificare che il cavo di bus sia collegato alla CPU gia 31x 2 oppure che il bus non sia interrotto e almeno uno degli slave attribuiti non Attendere fino a quando la CPU 31x 2 ha terminato interrogabile l avviamento Se il LED non smette di pulsare control lare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Lettura della diagnostica con STEP 7 Tabella 9 2 Lettura della diagnostica con STEP 7 Master DP CPU 31x 2 Blocco o Applicazione Vedi registro in STEP7 Registro Visualizzare la diagnostica slave quale vedi Diagnostica dell hardware Diagnostica testo a chiare lettere nell interfaccia di nella guida in linea STEP 7 e nel slave DP STEP 7 manuale utente STEP 7 SFC 13 Lettura della diagnostica slave Struttura per la CPU 31x 2 vedi DPNRM_DG salvataggio nell area di dati del paragrafo 9 5 4 5 FC vedi programma utente manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Per la struttura per gli altri slave consultare la relativa descrizi
163. capitolo Cancellazione totale con PG solo possibile con la CPU in STOP vedi guida in linea STEP 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 11 Messa in servizio Avvio a freddo della CPU 318 2 Nella CPU 318 2 si pu effettuare alternativamente alla cancellazione totale un avvio a freddo Avvio a freddo significa I blocchi di dati creati tramite SFC 22 nella memoria di lavoro vengono cancellati quelli restanti hanno i valori preimpostati dalla memoria di caricamento L immagine di processo come pure tutti i tempi contatori e merker vengono resettati in dipendentemente dal fatto che essi siano stati parametrizzati quali rimanenti L OB 102 viene elaborato Prima del primo comando nell OB 1 viene letta l immagine di processo degli ingressi Cancellazione totale della CPU o effettuazione di un avvio a freddo solo CPU 318 2 con il commutatore del tipo di funzionamento Passo Cancellazione totale della CPU fi Effettuazione dell avvio a freddo fi gura 6 7 gura 6 8 solo CPU 318 2 Ruotare la chiave nella posizione STOP 2 Ruotare la chiave nella posizione MRES Mantenere la chiave in questa posizione fino a che il LED STOP non si accende per una seconda volta e non rimane acceso corris ponde a 3 secondi 3 Entro 3 secondi si deve ruotare l interrut Entro 3 secondi si deve ruotare l interrut
164. ccessori e parti di ricambio per le CPU dell S7 300 Tabella D 1 Accessori e parti di ricambio continuazione Componenti dell S7 300 N di ordinazione Acces Parti di sori ricam bio Connettore frontale a 20 poli X e Tecnica a vite 6ES7 392 1AJ00 0AA0 e Tecnica a molla 6ES7 392 1BJ00 0AA0 Connettore frontale a 40 poli X e Tecnica a vite 6ES7 392 1AM00 0AA0 e Tecnica a molla 6ES7 392 1BM01 0AA0 elemento di posa della calza 6ES7 390 5AA00 0AA0 X Morsetti per il collegamento degli schermi per X e 2 conduttori ciascuno con diametro dello schermo 6ES7 390 5AB00 0AA0 da 2 a 6 mm 6ES7 390 5BA00 0AA0 e 1 conduttore con diametro dello schermo da 3 a 8 mm 6ES7 390 5CA00 0AA0 e 1 conduttore con diametro dello schermo da 4 a 13 mm Lista operazioni 6ES7 398 8AA03 8ANO X Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 D 2 Bibliografia relativa al SIMATIC S7 Introduzione Questa appendice contiene indicazioni relative a e manuali che servono per la configurazione e la programmazione dell S7 300 e manuali che descrivono i componenti di una rete PROFIBUS DP e libri tecnici con i quali ci si pu informare sull S7 300 Pacchetti di documentazione per STEP 7 e guide in linea La tabella E 1 mostra la documentazione di STEP 7 in panoramica La tabella E 2 mostra le guide in linea di STEP 7 Tabella E 1 Pacchetti di document
165. comportamento della CPU dipende dall impostazione del parametro Avvio nel caso di configurazione prevista confi gurazione effettiva Avvio nel caso di configu Avvio nel caso di configurazione prevista configurazione effet razione prevista confi tiva no gurazione effettiva s impostazione standard La CPU 31x 2 DP va in La CPU 31x 2 DP rimane dopo il Tempo di sorveglianza per il trasferi RUN mento dei parametri alle unit impostato in STOP e il LED BUSF lam II LED BUSF lampeggia se Pegg a non si pu accedere a tutti Il pulsare del LED BUSF indica che almeno uno slave non interroga gli slave DP bile Verificare in questo caso che tutti gli slave siano alimentati e corri spondano alla configurazione prevista oppure leggere il buffer di dia gnostica con lo STEP 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 17 Messa in servizio Riconoscimento degli stati operativi dello slave DP Le dipendenze degli stati operativi della CPU 31x 2 DP quale master DP e di uno slave DP si trovano nel capitolc Suggerimento programmare nella messa in servizio della CPU quale master DP sempre gli OB 82 e 86 In tal modo si possono riconoscere e esaminare le anomalie o le interruzioni del trasferimento dati per le CPU progettate quali slave DP vedi anche tabella 9 3 a pagina 6 6 2 Messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale slave DP Pr
166. conda del tipo di tamponamento Tampona CPU 314 fino a 318 2 mento Con batteria Con RETE OFF l orologio continua a fun tampone zionare Con accu Con RETE OFF l orologio della CPU conti mulatore nua a funzionare per il tempo di autono mia dell accumulatore Con RETE ON l ac cumulatore viene ricaricato Se il tamponamento difettoso non viene data alcuna segnalazione di errore Con RETE ON l orologio continua a funzionare con l ora in cui si verificato RETE OFF Nessuno Con RETE ON l orologio della CPU conti nua a funzionare con l ora in cui si verifi cato RETE OFF Dato che la CPU non tamponata in caso di RETE OFF anche l orologio si ferma CPU 312 IFM e 313 Con RETE ON orologio della CPU conti nua a funzionare con l ora in cui si verifi cato RETE OFF Dato che l orologio non tamponato in caso di RETE OFF anche l orologio si ferma Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 11 CPU 8 2 Possibilit di comunicazione della CPU Le CPU mettono a disposizione dell utente le seguenti possibilit di comunicazione Tabella 8 6 Possibilit di comunicazione della CPU Comunicazione Comunicazione PG OP MPI X DP xX Spiegazione Una CPU pu mantenere contemporaneamente pi collegamenti online con uno o anche diversi PG OP Per la comunicazione PG OP tramite l inte
167. configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 31 CPU Dati tecnici delle uscite digitali della CPU 312 IFM Dati specifici dell unit Dati per la scelta di un datore Numero delle uscite Lunghezza dei conduttori e non schermati e schermati max 600 m max 1000 m Tensioni correnti potenziali Corrente totale delle uscite per gruppo e montaggio orizzontale fino a 40 C fino a 60 C e montaggio verticale fino a 40 C Separazione di potenziale max 3 A max 3 A max 3 A Stato allarmi diagnostiche Spia di stato Allarme Funzioni di diagnostica LED verde per ogni ca nale Nessuno Nessuno 8 32 Tensione d uscita e per segnale 1 Corrente d uscita e per segnale 1 valore nominale campo ammissibile e per segnale 0 corrente residua Campo della resistenza di carico Carico di lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite e per comando ridon dante di un carico e per aumento della po tenza Comando di un ingresso di gitale Frequenza di commuta zione e con carico ohmico e con carico induttivo se condo IEC 947 5 1 DC 13 e con carico di lampade Limitazione interna della tensione d apertura indut tiva Protezione delle uscite con tro cortocircuito e soglia di risposta min L 0 8 V 0 5A da5mAa0 6 A max 0 5 mA 48 Q a 4 kW max 5 W possibile Impossibile
168. corrente di carico messa a terra Circuito GD Glossario 4 condizioni di ricezione condizioni di trasmissione fattore di demoltiplica Classe di priorit Glossario 4 Codice fornitore CPU 31x 2 quale slave DP 9 24 Codifica del connettore frontale Codificatore del connettore frontale togliere dal connettore frontale 7 10 togliere dall unit Collegamento PG 6 5 spinotto di collegamento del bus 5 19 Collegamento del conduttore di protezione con la rotaia Comando di ciclo tempo di siaborazione IO 8 4 Commutatore del tipo di funzionamento avvio a freddo avvio a freddo con cancellazione totale con Compensazione di potenziale Componenti di un S7 300 per la sottorete MPI 5 16 per la sottorete PROFIBUS DP per sottorete MPI per sottorete PROFIBUS DP 5 6 Componenti di rete 5 16 MES in caso di cortocircuito CPU 312 IFM 8 33 Compressione Glossario 4 Comunicazione CPU 8 11 CPU 318 2 dati globali PG OP Comunicazione dati globale 8 11 Comunicazione di base S7 Comunicazione PG 8 11 Comunicazione tramite MPI carico del tempo di ciclo Concetto di messa a terra 4 6 Condizioni di ricezione circuito GD Condizioni di trasmissione circuito GD Conduttore di collegamento per le unit d inter faccia Conduttori schermati collegamento 4 39 Configurazione Glossario 4 collegata a terra CPU 312 IFM 8 32 con periferia di processo con unit a separazione
169. della CPU e delle unit Allo stesso modo si pu salvare in una memory card il sistema operativo della propria CPU a parte la CPU 318 2 vedi paragrafo 7 1 Se si salva il programma utente nella memory card esso vi rimane anche senza batteria tampone con RETE OFF della CPU Memory card impiegabili Sono disponibili le seguenti memory card Tabella 8 3 Memory card Capacit Tipo Osservazioni 16 kbyte 32 kbyte La CPU supporta le seguenti funzioni 64 kbyte e Caricamento del programma utente nel modulo 256 kbyte della CPU Con questa funzione avviene una cancellazione 128 kbyte FEPROM 5 V totale della CPU il programma utente viene cari 512 kbyte cato nella memory card e poi dalla memory card nella memoria di lavoro della CPU DNS e Copiare da RAM a ROM non nel caso della 2 Mbyte CPU 318 2 4 Mbyte 128 kbyte 256 kbyte 512 kbyte RAM 5V Solo con la CPU 318 2 1 Mbyte 2 Mbyte Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 1 5 Interfaccia MPI e PROFIBUS DP Tabella 8 4 Interfacce della CPU CPU 312 IFM CPU 313 CPU 314 IFM CPU 314 Interfaccia MPI CPU 315 2 DP CPU 316 2 DP Interfaccia MPI Interfaccia PROFI BUS DP CPU 318 2 Interfaccia MPI DP Interfaccia PROFI BUS DP E O z 2 O E O E O z 2 DP gt O E O MPI DP DP Cambia
170. derivazione sono consentite A partire da 3 MBaud per collegare i PG o i PC si deve utilizzare il cavo con connettori PG con numero di ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XA0 In una configurazione di bus si possono impiegare pi cavi con connettori per PG con questo numero di ordinazione Altri cavi di de rivazione non sono consentiti Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete Tabella 5 5 Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Velocit di tra Lungh max dei cavi di deriva Numero dei partecipanti con smissione zione per segmento lunghezza di cavo di deriva zione di 1 5 m opp 1 6 3m m 9 6 fino a 96 m 32 32 93 75 kBaud 187 5 kBaud 75m 32 25 500 kBaud 30m 20 10 1 5 MBaud 10m 6 3 da 3 a 12 MBaud Esempio Nella figura 5 9 si vede una possibile struttura di una sottorete MPI In questo esempio ven gono chiarite le massime distanze possibili in una sottorete MPI max 50 m S7 300 max 50 m resistenza di chiusura inserita PG per lavori di manutenzione inserito tramite cavo di derivazione 0 x ind
171. di prevedere per i partecipanti una spina di bus con pos sibilit di collegamento a PG per l eventuale allacciamento di un dispositivo di programma zione Per il collegamento tra segmenti o per l aumento della lunghezza del cavo utilizzare il repea ter RS 485 Resistenza terminale 5 6 Un cavo deve essere chiuso con la propria impedenza caratteristica A tale scopo attivare la resistenza terminale nel primo e nell ultimo partecipante di una sottorete o di un segmento Provvedere che i partecipanti sui quali le resistenze di chiusura sono inserite siano alimen tati durante l avviamento e il funzionamento Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete Resistenza terminale dello spinotto di collegamento del bus Nella figura 5 1 si vede che la resistenza di chiusura posta sulla spina di collegamento al bus inserita nella posizione ON Resistenza di chiu on sura non inserita Resistenza di chiu on sura inserita DI Figura 5 1 Resistenza di chiusura sulla spina di collegamento al bus inserita e disinserita Resistenza terminale del repeater RS 485 La figura 5 2 mostra dove si inserisce la resistenza di chiusura sul repeater RS 485 L M PEM5 4 e9988 Sl_ll_ ABAB DC 24V CIO Resistenza di chiusura on lt Segmento di bus 1
172. diagnostica di un unit si trovano nei set di dati 0 e 1 dell area dei dati del sistema dell unit Il set di dati 0 contiene 4 byte di dati di diagnostica che descrivono lo stato cor rente di un unit Il set di dati 1 contiene inoltre dati di diagnostica specifici dell unit La struttura dei dati di diagnostica si trova nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema 9 5 3 Lettura della diagnostica Tabella 9 7 Lettura della diagnostica con STEP 5 e STEP 7 nel sistema master Controllore Blocco o Applicazione Vedi programmabile con registro in master DP STEP 7 SIMATIC S7 M7 Registro Visualizzare la diagnostica slave quale vedi Diagnostica Diagnostica testo a chiare lettere nell interfaccia di dell hardware nella guida slave DP STEP7 in linea STEP 7e nel manuale utente STEP 7 SFC 13 Lettura della diagnostica slave A ron DP NRM_DG salvataggio nell area di dati del paragrafo 9 5 4 per SFC programma utente vedi manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema SFC 51 Lettura delle liste parziali SZL Manuale di riferimento RDSYSST Nell allarme di diagnostica con l ID SZL Funzioni standard e di W 16 00B4 richiamare l SFC 51 e sistema leggere SZL della CPU slave SFC 59 Lettura dei set di dati della diagnostica RD_REC S7 salvataggio nell area di dati del programma utente FB 99 FC 99 Esaminare la diagnostica slave in Internet al
173. ding 9th Floor 726 Yeoksam dong Kang nam ku C P 0 Box 3001 82 2 527 77 62 Fax 82 2 5 27 77 19 Taiwan Taipei 106 Siemens Ltd AUT 1 Hr Gulden 6th FI Cathy Life Insurance Bldg 296 Jen Ai Road Sec 4 a 886 2 3 25 48 88 Fax 8 86 2 7 05 49 75 Tailandia Bangkok 10110 Berli Jucker Co Ltd Hr Narong Berli Jucker House 99 Soi Rubia Sukhumvit 42 Road P O Box 173 BMC Bangkok 1000 t 66 Biel 11 Fax 66 2 3 67 10 00 Vietnam Hanoi Siemens AG Representation Office Hr Nguyen Huang Giang 18 Phan Boi Chau Street 84 4 256061 Fax 84 4 26 62 27 Australia Australien Adelaide Siemens Ltd Adelaide Office CS I A Hr J Weiss 315 Glen Osmond Road Glenunga S A 5064 6 S 3 79 66 66 Fax 61 8 3 79 08 99 Melbourne 544 Church Street Richmond Victoria 3121 46 S 4 20 75 20 Fax 61 3 4 20 75 00 Perth Siemens Ltd CS I A Hr A Lostrom 153 Burswood Road Victoria Park W A 6100 s 6 8 3 62 01 42 Fax 61 9 3 62 01 47 Sydney N S W 2064 o Siemens Ltd Sidney Industrial Automation Hr Stephen Coop 383 Pacific Highta Artamon fi 61 2 4367804 Fax 61 2 4 36 86 24 Nuova Zelanda Greenlane Auckland 5 Siemens Ltd Auckland Office CS I A Hr A Richmond 300 Great South Road P 0 B 17 122 64 8 5 20 30 33 Fax 64 9 5 20 15 56 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4
174. e 52066 Aachen AUT P 13 Hr Georgens Kurbrunnenstr 22 0241 451 252 Fax 02 41 4 51 3 98 86159 Augsburg AUT S11 Hr Hirth Werner von Siemens Str 6 0821 25 95 4 50 Fax 08 21 25 95 4 08 95448 Bayreuth AUT P S 11 Fr H sl Weiherstr 25 0921 281 3 41 Fax 09 21 2 81 4 44 10587 Berlin AUT P 1 Hr Liebner Salzufer 6 8 030 39 93 23 97 Fax 0 30 39 93 23 02 33605 Bielefeld AUT P 12 Fr Schl pmann Schweriner Str 1 0521 2 91 5 21 Fax 05 21 2 91 5 90 38126 Braunschweig AUT P 11 Hr Pelka Ackerstr 20 0531 2 12 30 Fax 0531 27 12 41 5 6 28195 Bremen AUT P 12 Fr Ulbrich Contrescarpe 72 0421 364 2427 Fax 0421 3 64 28 42 09114 Chemnitz AUT P 11 Fr Aurich Bornaer Str 205 0371 475 3 Fax 0371 4 75 3 G 2 ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN ZN 01189 Dresden AUT 1 Hr Lehmann Karlsruher Str 111 03 51 40 22 2 77 Fax 03 51 40 22 2 74 40219 D sseldorf AUT P 15 Hr Becker Lahnweg 10 Ci 02 11 3 99 16 64 Fax 0211 3 99 18 48 99097 Erfurt AUT P 22 Hr Skudelny Haarbergstr 47 i 0361 4 25 23 51 Fax 03 61 4 25 23 50 45128 Essen AUT P 14 Hr Klein Kruppstr 16 0201 8 Fax 0201 8 16 24 28 16 23 31 60329 Frankfurt AUT P 25 Hr W Muller R delheimer Landstr 1 3 069 797 3418 Fax 0 69 7 97 34 42 79104 Freiburg AUT P Hr Thoma Habsburgerstr 132 0761 27 12 2 38 Fax
175. e configurazione e dati della CPU 4 8 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 1 3 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra In un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra le correnti di disturbo che possono insorgere vengono derivate sul conduttore di protezione e nelle CPU 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 tramite un ponticello inserito tra il morsetto M e la terra funzionale vedere la figura 4 3 e nella CPU 312 IFM questi collegamenti sono realizzati internamente vedi capitolo 8 4 1 Schema di collegamento La figura 4 3 mostra la struttura di un S7 300 con CPU 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 con potenziale di riferimento messo a terra Se si vuole mettere a terra il potenziale di riferimento non si deve rimuovere il ponticello presente sulle CPU tra il morsetto M e la terra funzionale Ponticello rimovibile Ponticello rimovibile Sai SJS i z z pa Conduttore comune di terra Figura 4 3 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra 4 1 4 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento non messo a terra non CPU 312 IFM Nella struttura dell S7 300 con potenziale di riferimento non messo a terra le correnti di di sturbo che si presentano vengono scaricate tramite una rete RC integrata nelle CPU 31
176. e preimpostato Collegamenti routing max 160 byte 32 byte s tramite CP e FC carica bile dipendente dal CP dipendente dal CP s tramite CP e FC carica bile dipendente dal CP dipendente dal CP 12 per la comunicazione S7 PG OP base S7 S7 max 11 data11 1 max 11 da1a1i 1 max 8 da0a8 8 max 4 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 63 CPU Interfacce Interfaccia 1 Funzionalit e Velocit di trasmissione e Numero di slave DP e Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP fino a 12 MBaud max 64 max 1 kByte E 1 kByte A max 244 byte E 244 byte A Slave DP e Velocit di trasmissione e MPI s e Master DP no e Slave DP no e Con separazione di po no tenziale MPI e Servizi Comunicazione s PG OP Comunicazione di s dati globali Comunicazione di s base S7 Comunicazione S7 s server 19 2 187 5 kBaud e Servizi Stato pilotaggio programmazione Routing e File GSD e Velocit di trasferimento e Memoria di trasferimento Aree di indirizzo s attivabile Sie3802f gsg fino a 12 MBaud 244 byte E 244 byte A max 32 con max 32 byte ciascuna Interfaccia 2 Funzionalit Dimensioni Quote di montaggio BxHxT 80x125x130 mm Peso ca 0 53 kg Programmazione Linguaggio di progra
177. e CPU S7 300 il forzamento corrisponde a un Comando ciclico Esecuzione del co Esecuzione del co mando di forzamento mando di forzamento per gli ingressi per gli ingressi Trasferi B Trasferi Trasferi Bes Trasferi mento IPU SY mento IPI programma utente mento IPU Y mento IPI Valore di forza mento sovrascritto Valore di forzamento da T PAW Valore di forzamento a z Esecuzione del co T PAW Esecuzione del co mando di forza mando di forzamento mento per le uscite per le uscite Besy ciclo del sistema operativo Figura 8 4 Principio del forzamento nel caso delle CPU S7 300 CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 20 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 3 2 Diagnostica tramite spie LED In tabella 8 9 vengono considerati solo i LED di rilievo per la diagnostica della CPU o dell 57 300 Il significato dei LED dell interfaccia PROFIBUS DP si trova nel capitolo 9 Tabella 8 9 LED di diagnostica della CPU LED SF Si accende nel caso di Significato Errori hardware Errori di programmazione Errore di parametrizzazione Errori di calcolo Errori di tempo Memory card difettosa Errore di batteria o nel caso di RETE ON manca il tamponamento Errore di periferia solo per la periferia esterna Errore di comunicazione BATF Si accende se Batteria tampone difettosa mancante o scarica Avvertenza Si accende anche se
178. e DP Nel seguito questo indi rizzo di diagnostica viene indicato corre lato al master DP Tramite questo indirizzo di diagnostica il master DP riceve informazioni sullo stato dello slave DP oppure un interruzione del bus vedere anche tabella 9 3 Ind di diagnostica Anche nella progettazione dello slave DP si fissa nel progetto corrispondente dello slave DP un indirizzo di diagno stica che correlato allo slave DP Nel seguito questo indirizzo di diagnostica viene indicato come correlato allo slave DP Tramite questo indirizzo di diagnostica lo slave DP riceve informazioni sullo stato del master DP o su un interruzione del bus vedi anche tabella 9 8 pagina Figura 9 3 9 8 Indirizzi di diagnostica per master DP e slave DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Identificazione dell evento La tabella 9 3 mostra come la CPU 31x 2 quale master DP riconosca cambiamenti degli stati operativi di una CPU quale slave DP o interruzioni del trasferimento dati Tabella 9 3 Identificazione dell evento della CPU 31x 2 quale master DP Evento Cosa succede nel master DP Interruzione del bus e Richiamo dell OB 86 con la segnalazione Guasto stazione corto circuito spina evento in arrivo estratta indirizzo di diagnostica dello slave DP correlato al master DP e ne
179. e S7 SIMATIC Outdoor CPU SIMATIC S7 letteratura per SINEC L2 DP V PROFIBUS DP Sistema operativo aggiornamento della CPU Glossario 13 salvataggio sulla memory card 10 6 j tempo di elaborazione Slave DP Glossario 13 CPU 31x 2 diagnostica con STEP 7 9 16 diagnostica tramite LED 9 16 Smaltimento batteria tampone 7 5 Smontaggio unit Sorveglianza dell isolamento 4 10 Sostituzione accumulatore 7 4 batteria tampone 7 4 ii Sottorete Sottorete MPI componenti 5 6 esempio di struttura esempio per la struttura lunghezze dei cavi regole per la configurazione 5 5 segmento Sottorete PROFIBUS DP esempio per la strut tura 5 11 Sottorete PROFIBUS DP componenti 5 6 esempio di struttura lunghezze dei cavi regole per la configurazione 5 5 tempi di bus Sovratensioni Spie di errore CPU Spie di stato CPU Spina di collegamento al bus 5 16 estrazione inserire la resistenza di chiusura 5 19 Spinotto di collegamento del bus collegare all unit 5 19 scopo 5 18 Stato operativo Glossario 13 Stato stazione da 1 a 3 Stesura dei conduttori all esterno degli edifici 4 42 all interno degli edifici STOP 8 4 LED Struttura elettrica progettazione nella rete TN S ja di riferimento non messo a terra 4 9 Struttura elettrica progettazione Struttura senza messa a terra collegare il PG T Tamponamento Telegramma di configurazione V
180. e S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 27 Cablaggio 4 2 4 S7 300 collegati in rete Componenti in figura 4 11 La tabella 4 6 spiega i numeri progressivi della figura 4 11 Esempio di circuito per la protezione da sovratensioni con due Tabella 4 6 Esempio per una corretta installazione orientata alla protezione dai fulmini legenda della figur 4 11 Nr progr dalla fi gura 4 11 1 Componente Scaricatore di corrente a seconda del sistema di rete 2 4 pz DEHNport N di ord 900 100 Significato Protezione contro scariche dirette di fulmini e sovratensioni dall interfaccia 0 lt 1 Scaricatore di sovratensione 2 pz DEHNguard 275 N di ord 900 600 Protezione da sovratensioni sull interfaccia 1092 e in linea secondaria 1 pz adattatore intermedio tipo FS 9E PB N di ord DSN 924 017 e in linea secondaria 1 pz rotaia 35 mm con cavo di collegamento tipo SD 9 PB S KB N di ord DSN 924 064 Protezione fine contro le sovratensioni per inter facce RS 485 sull interfaccia 1 lt gt 2 Unit digitali Blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC Unit analogiche Blitzduktor KT tipo ARE 12 V Protezione fine contro le sovratensioni sugli in gressi e le uscite delle unit di segnale sull inter faccia 1 gt 2 Schermatura dei cavi di bus Piastra di rame Calza in k Fascetta di serraggio
181. e d errore una delle possibili reazioni del sistema operativo ad un gt er rore di runtime Le altre possibilit di reazione sono reazione all errore nel programma utente stato di STOP della CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Glossario 14 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice analitico A A potenziale collegato A potenziale separato Glossario 2 Accensione prima Accessori Accumulatore Glossario 1 inserimento 6 4 sostituzione tamponamento Aggiornamento del temporizzatore S7 10 7 sistema operativo 7 3 Aggiornamento dell immagine di processo tempo di elaborazione Alimentatore cablaggio Alimentazione dalla rete TN S 4 7 impostare la tensione di rete 4 34 messa a terra 4 5 Alimentazione della corrente di carico dal PS 307 propriet Allarme Glossario 1 allungamento del ciclo di schedulazione Glossario 1 i ica Glossario 1 slave DP CPU 314 IFM CPU 31x 2 quale slave DP Allarme di ritardo riproducibilit 10 17 Allarme di schedulazione Glossario 1 riproducibilit 10 17 Allarme orario Glossario 2 Allarmi CPU 315 2 DP quale slave DP 9 28 Allungamento del ciclo a causa di allarme Apparecchiatura V partecipante Area di indirizzamento CPU 31x 2 Assegnazione di indirizzi basata sul posto connettore libera 3 4 Assegnazione di indirizzi libera 3 4 Assorbimento d
182. e degli ingressi uscite integrati della CPU 314 IFM_ Significato del LED BUSF della CPU 31x 2 quale master DP_ Lettura della diagnostica con STEP 7 Identificazione dell evento della CPU 31x 2 quale master DP_ Valutazione di transizioni RUN STOP dello slave DP nel master DP_ Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 XV Indice 9 5 Esempio di progettazione per le aree di indirizzamento della memoria ditrasfermento siii aa e da 9 6 Significato del LED BUSF della CPU 31x 2 quale slave DP 9 7 Lettura della diagnostica con STEP 5 e STEP 7 nel sistema master 9 8 Identificazione dell evento della CPU 31x 2 quale slave DP_ 9 9 Analisi di transizioni RUN STOP nel master DP slave DP_ 9 10 Struttura dello stato stazione 1 byte 0 9 11 Struttura di stato stazione 2 byte 1 9 12 Struttura di stato stazione 3 byte 2 9 13 Struttura dell indirizzo del master PROFIBUS byte 3 9 14 Struttura del codice fornitore byte 4 5 LL 9 15 Identificazione dell evento delle CPU 31x 2 quale ricevitore nel caso dello scambio di dati diretto 9 16 Valutazione del guasto stazione del trasmettitore nel traffico trasversale 10 1 Tempi di esecuzione del sistema operativo delle CPU 10 2 Aggiornamento dell immagine di p
183. e di collegamento non per la CPU 312 IFM Per il cablaggio dell alimentatore PS 307 con la CPU si utilizza il pettine di collegamento che viene fornito con l alimentatore Il pettine di collegamento fornito con l alimentatore Cablaggio verso la CPU 312 IFM Il cablaggio dell alimentatore PS 307 con la CPU 312 IFM avviene tramite il connettore fron tale delle unit di ingresso e uscita integrate nella CPU 312 IFM vedi capitolo 8 4 1 Con la CPU 312 IFM non si pu pertanto impiegare il pettine di collegamento Ulteriori connessioni a 24 V Sull alimentatore PS 307 oltre al pettine di collegamento sono liberi altri morsetti a 24 V per il collegamento dell alimentazione delle unit di periferia Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU 4 32 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Cablaggio con pettine di collegamento Per cablare l alimentatore PS 307 e la CPU operare nel modo seguente vedi figura 4 12 d Pericolo Se l alimentatore e altri eventuali alimentatori di carico sono inseriti si rischia di venire a contatto con cavi in tensione Cablare l S7 300 solo in assenza di tensione Aprire gli sportellini frontali del PS 307 e della CPU Allentare la fascetta fermacavi del PS 307 Isolare il conduttore di rete 230V 120V e collegare il PS 307 Serrare la fascetta fermacavi o A O N a CPU 312 IFM Isolare i conduttori di collegamento per l alimentazi
184. e di collegamento rimanenti sono dispo nibili poi per la comunicazione PG OP base S7 e S7 Per il routing le CPU 315 316 2 mettono a dispo sizione risorse di collegamento aggiuntive per 4 collegamenti di routing Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 11 2 Differenze delle CPU 312 IFM fino a 316 rispetto alle relative versioni precedenti Memory card e salvataggio del firmware nella memory card Dalle seguenti CPU CPU N di ordinazione Dalla versione firmware hardware CPU 313 6ES7 313 1AD03 0AB0 1 0 0 01 CPU 314 6ES7 314 1AE04 0ABO 1 0 0 01 CPU 315 6ES7 315 1AF03 0AB0 1 0 0 01 CPU 315 2 6ES7 315 2AF03 0AB0 1 0 0 01 CPU 316 2 6ES7 316 1AG00 0ABO 1 0 0 01 Si pu e Innestare le memory card con larghezza 16 bit 256 kbyte FEPROM 1 Mbyte FEPROM 2 Mbyte FEPROM 4 Mbyte FEPROM 6ES7 951 1KH00 0AA0 6ES7 951 1KK00 0AA0 6ES7 951 1KL00 0AA0 6ES7 951 1KM00 0AA0 e Salvare il firmware della CPU su memory card Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 11 5 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 Indirizzamento MPI L utente ha una CPU dal numero di ordinazione e versione 6ES7 312 5AC01 0ABO versione 01 L utente ha una CPU inferiore ai seguenti numeri d
185. e di potenziale per protezione da ful mini Per l equipotenzialit nella protezione dai fulmini sull interfaccia tra le zone di protezione 0 lt 1 sono adatti i seguenti provvedimenti e usare come schermatura dei cavi bande metalliche o trecce metalliche conduttrici messe a terra all inizio e alla fine p e NYCY o A2Y K Y e e stendere i cavi in tubi metallici collegati stabilmente tra di loro e messi a terra all inizio e alla fine op pure incanali in cementi armato con armatura continua oppure su canaline metalliche chiuse e messe a terra all inizio e alla fine oppure e utilizzare cavi in fibra ottica al posto dei cavi che possono condurre correnti dovute ai ful mini Misure supplementari Se non si possono applicare i provvedimenti sopra esposti si deve prevedere una prote zione adeguata sull interfaccia 0 1 con uno scaricatore di corrente del fulmine La tabella 4 3 riporta i componenti che si possono installare su un impianti per ottenere una protezione di base Tabella 4 3 Protezione di base dei cavi con componenti contro le sovratensioni Nr progr 1 Cavi per inserire sull interfaccia 0 lt gt 1 N di ordina zione e corrente trifase sistema TN C 3 pz scaricatori di corrente 5 SD 7 028 DEHNport fase L1 L2 L3 verso PEN e corrente trifase sistema TN S e TT 4 pz scaricatori di corrente 5 SD 7 028 DEHNport fase L1 L2 L3 N verso PE e corrente alternata
186. e l alimentatore e altri eventuali alimentatori di carico sono inseriti si rischia di venire a contatto con cavi in tensione Cablare l S7 300 solo in assenza di tensione 1 Aprire lo sportellino frontale 2 Portare il connettore frontale in posizione di cablaggio Per fare ci occorre spingere il connettore frontale nell unit di segnale fino a provocare l innesto In questa posizione il connettore frontale sporge ancora rispetto all unit Vantaggio della posizione di cablaggio cablaggio comodo un connettore frontale cablato non ha nella posizione di cablaggio alcun conttatto con l unit CAAA I CIXI Figura 4 14 Connettore frontale in posizione di cablaggio 3 Isolare i conduttori vedi tabella 4 8 a pagina 4 31 4 Si impiegano capicorda Se s pressare i capicorda sui conduttori Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 36 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Cablaggio del connettore frontale Tabella 4 9 Cablaggio di un connettore frontale Passo Connettore frontale a 20 poli Connettore frontale a 40 poli 1 Infilare nel connettore frontale la fascia per lo scarico del tiro nel ramo di conduttori 2 Si vogliono estrarre i conduttori dal basso Se s cominciare con il morsetto 20 e cablare i cominciare con il morsetto 40 o 20 e cablare morsetti nella sequenza 20 19
187. e program mare l SFC 13 DPNRM_DG per la lettura dei dati di diagnostica dello slave DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 9 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 4 CPU 31x 2 quale slave DP Introduzione In questo capitolo sono descritte le caratteristiche ed i dati tecnici della CPU quando la si impiega come slave DP Le caratteristiche ed i dati tecnici della CPU 315 2 DP come CPU standard si trovano nel capitol Presupposto L interfaccia MPI DP deve essere un interfaccia DP In tal caso si deve progettare l interfac cia quale interfaccia DP Prima della messa in servizio la CPU deve essere configurata come slave DP Questo signi fica che nello STEP 7 si deve e inserire la CPU come slave DP e attribuire un indirizzo PROFIBUS e attribuire un indirizzo di diagnostica slave e definire le aree di indirizzamento per lo scambio dati con il master File GSD Per poter progettare la CPU 31x 2 quale slave DP in un sistema master DP si necessita dei file GSD Il file GSD contenuto in COM PROFIBUS dalla V 4 0 Se si opera con una versione inferiore o con un altro strumento di progettazione si pu otte nere il file GSD e in Internet al sito http www ad siemens de csi_e gsd oppure e tramite modem dallo SchnittStellenCenter Fuerth al numero telefonico 49 911 737972 Telegramma di confi
188. e tenere presente quanto se gue Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 12 1 Consigli e suggerimenti Con batteria tampone Tutti i DB sono rimanenti indi pendentemente dalla parame trizzazione Questo vale anche per i DB creati con SFC 22 CREAT_DB Senza batteria tampone Programma della CPU su me mory card o memoria a sola lettura integrata per 312 IFM 314 IFM Tutti i DB rimanenti e non rima nenti vengono trasferiti nella memoria di lavoro all avvia mento della memory card o della memoria a sola lettura in tegrata Nessuna memory card inne stata DB parametrizzati come rima nenti mantengono proprio con tenuto e Non rimanenti sono i blocchi dati o le aree dati generati con l SFC 22 CREAT_DB e Dopo la mancanza di rete le aree dati rimanenti vengono con servate Avvertenza queste aree dei dati vengono memoriz zate nella CPU non nella memory card Nelle aree dati non rimanenti si trova il contenuto programmato della memoria a sola lettura Allarme di schedulazione periodicit gt 5 ms Per l allarme di schedulazione orologio occorre impostare una periodicit maggiore di 5 ms Per valori inferiori aumenta il rischio di errori di allarme di schedulazione orologio per esem pio dipendenti da e tempo di esecuzione di un programma dell OB 35 e frequenza e tempi di esecuzione del programma di
189. edere capitol 7 nel ma nuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari La figura 6 6 mostra un repeater RS 485 come interfaccia tra un partecipante non messo a terra ed un partecipante messo a terra in una sottorete MPI Segmento di bus 1 Segnali messi a terra s o0 m El o S7 30 Segmento di bus 2 Segnali non messi a terra Figura 6 6 Collegamento di un PG con un 87 300 non messo a terra Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 9 Messa in servizio 6 4 Prima accensione di un S7 300 Presupposto L S7 300 montato e cablato Il commutatore del tipo di funzionamento deve essere su STOP Prima accensione Attivare l alimentatore PS 307 Risultato e Nell alimentatore si accende il LED DC24V e Nella CPU si accende il LED DC5V mentre durante la CPU esegue una cancellazione totale automatica il LED STOP lam peggia con cadenza di 1 secondo dopo la cancellazione totale si accende il LED STOP Se nella CPU non c una batteria tampone si accende allora anche il LED BATF Avvertenza Se prima di RETE ON si innesta una memory card e una batteria tampone la CPU chieder anche dopo l avvio ancora la cancellazione totale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 6 10 EWA 4NEB
190. ei circuiti MOS controlli visivi a vari livelli della produzione funzionamento continuato a temperatura ambiente elevata per diversi giorni accurato collaudo finale computerizzato analisi statistica delle unit difettose per la tempestiva adozione di misure correttive sorveglianza delle parti principali del controllore tramite test online watch dog per la CPU ecc Nella tecnica di sicurezza queste misure vengono definite di base e consentono di evitare o tenere sotto controllo la maggior parte dei possibili errori Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 F 1 Sicurezza dei comandi elettronici Rischio Quando un eventuale errore pu arrecare un danno materiale o provocare lesioni personali occorre adottare particolari misure per la sicurezza dell impianto e per far fronte alla situa zione Per questo genere di applicazioni esistono norme specifiche per ogni impianto che occorre rispettare nella configurazione del PLC p e VDE 0116 per gli impianti di combu stione Per i comandi elettronici che devono tener conto dei fattori di sicurezza le misure necessa rie per impedire o contenere gli errori si basano sul fattore di rischio dell impianto A partire da un determinato grado di pericolosit potenziale le misure di base sopra elencate non sono pi sufficienti e devono essere rafforzate con altre misure p e doppio canale test checksum da realizza
191. el programma utente e viceversa Master DP CPU 31x 2 quale slave DP Memoria di trasfe rimento nell area di indirizzamento di periferia PROFIBUS Figura 9 4 Memoria di trasferimento nella CPU 31x 2 quale slave DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 11 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Aree di indirizzo della memoria di trasferimento In STEP 7 si progettano le aree di indirizzo di ingresso e uscita e si possono progettare fino a 32 aree di indirizzo di ingresso e uscita e ognuna ditali aree di indirizzo pu avere una dimensione di 32 byte al massimo e complessivamente si possono progettare al massimo 244 byte di ingressi e 244 byte di uscite La tabella seguente mostra il principio delle aree di indirizzo Questa figura si trova anche nella progettazione STEP 7 Tabella 9 5 Esempio di progettazione per le aree di indirizzamento della memoria di trasferimento Tipo Indirizzo ma Tipo Indirizzo slave Lun Unit Consi ster ghezza stenza 1 222 A 310 2 Byte Unit 2 A 0 13 10 Parola Lunghezza totale 32 Aree di indirizzamento Aree di indirizzamento Questi parametri delle aree di indi nella CPU master DP nella CPU slave DP rizzamento devono essere uguali per master DP e slave DP Regole Le seguenti regole devono essere rispettate quando si lavora con
192. ell unit 5 19 5 2 4 Repeater RS 485 5 20 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete 5 2 1 Cavo di bus PROFIBUS Cavo di bus PROFIBUS Vengono offerti i seguenti cavi di bus PROFIBUS Cavo del bus PROFIBUS 6XV1 830 0AH10 Cavo di bus PROFIBUS per stesura interrata 6XV1 830 3AH10 Cavo di bus PROFIBUS per trascinamento 6XV1 830 3BH10 Cavi di bus PROFIBUS con mantello in PE per l industria ali 6XV1 830 0BH10 mentare e dei beni voluttuari Cavo di bus PROFIBUS per stesura a festoni 6XV1 830 3CH10 Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS Il cavo di bus PROFIBUS un cavo schermato a due fili attorcigliati con le seguenti caratte ristiche Tabella 5 7 Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS Caratteristiche Valori Resistenza caratteristica ca 135finoa1609 f 3fino a20 MHz Resistenza di loop 115 Q km Capacit di esercizio 30 nF km Attenuazione 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammessa dei conduttori 0 3 mm fino a 0 5 mm Diametro ammesso del cavo 8 mm 0 5 mm Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 17 Messa in rete Regole per la posa Quando si stende il cavo di bus PROFIBUS allora non consentito e torcerlo e sottoporlo a trazione e comprimerlo Inoltre nella stesura del cavo di bus
193. ente attivi x 8 us temporizzatore S7 temporizzatori ogni 10 ms S7 contempo raneamente attivi x 10 us Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 7 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Interfaccia PROFIBUS DP Con la CPU 315 2 DP 316 2 DP il tempo di ciclo si allunga tipicamente del 5 in caso di impiego dell interfaccia PROFIBUS DP Con la CPU 318 2 l utilizzo dell interfaccia PROFIBUS DP non ha influenza sul tempo di ci clo Funzioni integrate Per le CPU 312 IFM e 314 IFM il tempo di ciclo aumenta del max 10 in caso di impiego delle funzioni integrate Inoltre occorre tenere conto se necessario dell aggiornamento del DB di istanza sul punto di controllo ciclo La tabella 10 5 mostra il tempo di aggiornamento del DB di istanza sul punto di controllo ci clo cos come i tempi di esecuzione dei corrispondenti SFB Tabella 10 5 Tempo di aggiornamento e tempi di esecuzione degli SFB CPU 312 IFM 314 IFM Tempo di aggiornamento del Tempo di esecuzione SFB DB di istanza sul punto di controllo ciclo IF Misura di frequenza SFB 30 100 us 220 us IF Conteggio SFB 29 150 us 300 us IF Conteggio contatori paralleli 100 us 230 us SFB 38 IF Posizionamento SFB 39 100 us 150 us Ritardo degli ingressi uscite In funzione del tipo di unit occorre tenere conto dei seguenti tempi di ritardo e peringressi digitali il tem
194. er genza non si deve verificare un avviamento incontrollato o non definito Tensione di rete La seguente tabella riassume possibili situazioni per la tensione di rete In caso di impianti o sistemi non provvisti di interruttori se zionatori di tutte le fasi si deve prevedere un interruttore sezionatore o un fusi bile nell edificio dove l impianto collocato alimentatori di carico unit di alimentazione controllare che il campo di tensione impostato corrisponda alla tensione disponibile tutti i circuiti di corrente dell S7 300 controllare che le oscillazioni scostamenti della tensione di alimentazione dai valori nominali re stino nella tolleranza ammessa vedere i dati tec nici delle unit dell S7 300 Alimentazione a 24 V DC La seguente tabella evidenzia di che cosa si deve tenere conto per la tensione a 24 V DC In caso di edifici si deve fare attenzione a protezione esterna con Prevedere delle misure cavi di alimentazione a DC 24 V cavi di segnale tro i fulmini di protezione contro i fulmini protezione interna con ad esempio elementi tro i fulmini antifulmine alimentazione a 24 V DC separazione elettrica sicura della bassa ten sione Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Protezione da influenze elettriche
195. er OB 40 La tabella 8 10 mostra le variabili temporali rilevanti TEMP dell OB 40 per gli ingressi di allarme della CPU 314 IFM Una descrizione dell OB 40 di allarme di processo viene fornita nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Tabella 8 11 Informazione di avvio dell OB 40 per gli ingressi di allarme degli ingressi uscite integrati Byte Variabile Tipo di dati Descrizione 6 7 0B40_MDL_ADDR WORD B 16 7C Indirizzo dell unit che ha avviato l allarme in questo caso la CPU da8 0B40_POINT_ADDR DWORD Vedere la figura Segnalazione degli ingressi integrati che hanno avviato l allarme Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 43 CPU Spie degli ingressi di allarme 8 44 Nella variabile 0B40_POINT_ADDR si possono leggere gli ingressi di allarmi che hanno av viato un allarme di processo La figura 8 9 mostra la disposizione degli ingressi di allarme per i bit della parola doppia Attenzione se si presentano allarmi di diversi ingressi a intervalli molto brevi lt 100 us possono cos essere settati pi bit contemporaneamente Pi allarmi possono cio condurre ad un solo avvio dell OB 40 3130 543210 N bit riservato PRAL di 1 126 0 PRAL di 1 126 1 PRAL di 126 2 PRAL di 126 3 PRAL Allarme di processo Figura 8 9 Spie degli stat
196. er la marcatura CE Tabella 4 5 Componenti per la protezione contro le sovratensioni per le zone di protezione contro i fulmini 2 lt gt 3 Nr Cavi per inserire sull interfaccia 2 lt gt 3 N di ordina progr zione 1 e corrente trifase sistema TN C 3 pz scaricatore di sovratensione 900 600 DEHNguard 275 5 SD 7 030 e corrente trifase sistema TN S e TT 4 pz scaricatore di sovratensione 900 600 DEHNguard 275 5 SD 7 030 e corrente alternata sistema TN L TN S e TT 2 pz scaricatore di sovratensione 900 600 DEHNguard 275 5 SD 7 030 2 Alimentazione a 24 V DC 1 pz Blitzductor KT tipo AD 24V DSN 919 253 3 cavi di bus e MPI RS 485 e fino a 500 kBit s 1 pz Blitzductor KT DSN 919 232 tipo ARE 8 V e oltre 500 kBit s 1 pz Blitzductor KT DSN 919 270 tipo AHFD5V e RS 232 V 24 e per coppia di conduttori 1 pz Blitzductor KT DSN 919 231 tipo ARE 15 V 4 ingressi di unit digitali e DC24V 1 pz morsetto FDK 60 V DSN 919 997 su barra profilata isolata e AC 120 230 V 2 pz scaricatore di sovratensione 900 603 DEHNguard 150 5 uscite di unit analogiche e finoa12 V 1 pz morsettiera a riga SS DSN 919 999 tipo FDK 12 V su rotaia isolata che collegata con M dell unit di alimentazione questi componenti devono essere ordinati direttamente alla DEHN S HNE GmbH Co KG Elektrotechnische Fabrik Hans Dehn Str 1 D 92318 Neumarkt Sistema di automazion
197. ere il cacciavite contro il retro dell unit e mantenere questa posizione 3 Sollevare il gruppo di aggancio La figura 5 11 mostra come rimuovere il gruppo di aggancio del repeater RS 485 Figura 5 11 Rimozione del gruppo di aggancio sul repeater RS 485 Una volta tolto il chiavistello si pu montare il repeater RS 485 come le altre unit S7 300 sulla rotaia vedi capitolo 2 Per il collegamento dell alimentazione DC 24 V usare fili flessibili con una sezione di 0 25 mm 2 5 mm AWG 26 14 Cablaggio dell alimentazione Per il cablaggio dell alimentazione del repeater RS 485 procedere nel seguente modo 1 Allentare i morsetti M e PE 2 Rimuovere l isolamento dei conduttori della tensione di alimentazione 24 V DC 3 Collegare i conduttori ai morsetti L ed M o PE Morsetto M5 2 Il morsetto M5 2 un morsetto che non deve essere cablato poich esso serve solo per scopi di servizio Il morsetto M 5 2 mette a disposizione il potenziale di riferimento neces sario per misurare la tensione tra i morsetti A1 e B1 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 21 Messa in rete Collegamento del cavo di bus PROFIBUS Per il collegamento del cavo di bus PROFIBUS al repeater RS 485 si deve procedere come segue 1 Tagliare il cavo di bus PROFIBUS alla lunghezza desiderata 2 Spe
198. escrizioni e indicazioni sulla progettazione e configurazione di una sottorete PROFIBUS e sulla sua diagnostica si trovano nella guida in linea di STEP 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 1 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 1 Aree di indirizzamento DP della CPU 31x 2 Aree di indirizzamento della CPU 31x 2 9 2 Area di indirizza 315 2 DP 316 2 DP 318 2 mento Area di indirizzamento 1024 byte 2048 byte 8192 byte DP per ingressi e uscite di cui nell immagine di da byte 0 a 127 da byte 0 a 127 da byte 0 fino a 255 processo per ingressi e default uscite impostabile fino a byte 2047 Gli indirizzi di diagnostica DP occupano nell area di indirizzamento per gli ingressi 1 byte ciascuno per il master DP e per ogni slave DP Sotto questi indirizzi si pu richiamare ad es la diagnostica a norma DP dei rispettivi partecipanti parametro LADDR dell SFC 13 Gli indirizzi di diagnostica DP si definiscono in fase di progettazione Se non si fissano indirizzi di diagnostica DP STEP 7 assegna gli indirizzi quali indirizzi di diagnostica DP a partire dall indirizzo del byte pi elevato decrescendo Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 2 CPU 31x 2 quale master DP Introd
199. esi 8 Accumulatore no 8 38 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 4 3 CPU 314 Dati tecnici della CPU 314 CPU e versione Aree dei dati e loro rimanenza MLFB Versione hardware 6ES7 314 1AE04 0AB0 01 Memoria di caricamento e integrata e FEPROMannpliabile e RAMamnpliabile Tamponamento e con batteria e senza batteria Versione firmware V1 1 0 e Pacchetto di programma STEP 7V 5 0 Ser zione corrispondente vice Pack 03 Memoria Memoria di lavoro integrata 24 kbyte e ampliabile no 40 kbyte RAM fino a 4 MByte no s tutti i dati 4736 byte parametrizzabili dati merker tempi Area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti e preimpostati Merker di clock Blocchi di dati e Dimensione impostabili come rima nenti e preimpostati Dati locali non impostabile 4736 byte 2048 da MB 0 fino a MB 255 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker max 127 DB 0 riservato max 8 kByte max 8 DB 4096 byte di dati in totale nessuna rimanenza max 1536 byte Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di parole e Operazioni aritmetiche a virgola fissa e Operazioni aritmetiche a virgola mobile min 0 3 us min 1 us min 2 us min 50 us Tempi co
200. esposte S7 300 S7 300 S7 300 PG S7 300 CP I OP 25 Il sottorete T TE PROFI at i Eih e BUS DP 2 87 300 FM I OP 25 I l OP 25 7 I il o x see soa z 13 I I I gt g PG collegato solo nel caso di messa in servizio lavori di manutenzione tramite conduttore di derivazione con indirizzo MPI di default xk collegato successivamente alla sottorete MPI con indirizzo MPI di default il CP oltre ad un indirizzo MPI in questo caso l indirizzo 7 ha anche un indirizzo PROFIBUS Nel caso della CPU 318 2 DP gli FM CP non occupano un proprio indirizzo MPI Nel caso della CPU 312 IFM fino a 316 2 DP gli indirizzi MPI possono essere assegnati liberamente 0 x indirizzi MPI dei partecipanti resistenza di chiusura inserita Figura 5 4 Esempio di sottorete MPI Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 9 Messa in rete Esempio per una sottorete PROFIBUS La figura 5 5 mostra la struttura di principio di una sottorete PROFIBUS DP secondo le re gole sopra esposte S7 300 con CPU 315 2 DP come master DP ET 200M ET 200M Pl mo Ej i Do e lo I I I 3
201. esupposti per la messa in servizio e LaCPU31x 2 DP parametrizzata quale slave DP e configurata vedi anche capitolo 9 Nella configurazione come slave DP si deve definire setramite l interfaccia DP devono essere possibili funzioni come Programmazione e Stato Pilotaggio e se il master DP un master DP S7 oppure un altro master DP e tutti gli altri slave DP sono parametrizzati e configurati e il master DP parametrizzato e configurato Prestare attenzione al fatto che la CPU 31x 2 DP quale slave DP mette a disposizione per lo scambio di dati con il master DP delle aree di indirizzo di una memoria di trasferi mento Queste aree di indirizzo si configurano con STEP 7 nella configurazione quale slave DP vedi anche capitolc Messa in servizio Per la messa in servizio della CPU 31x 2 DP quale slave DP nella sottorete PROFIBUS operare nel modo seguente 1 Commutare la CPU 31x 2 DP da STOP in RUN 2 Inserire tutti gli slave DP 3 Inserire il master DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 6 18 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio CPU 31x 2 DP quale slave DP all avvio Quando la CPU 31x 2 DP viene portata su RUN hanno luogo due cambiamenti di stato di esercizio indipendenti La CPU passa dallo stato di STOP allo stato La CPU inizia all interfaccia PROFIBUS DP di RUN il trasferimento dati con il master DP Riconoscimento degli stati operativi del master DP Le d
202. etrizzazione 7 1 Lo slave DP stato parametrizzato e Il bit sempre uguale a 1 se p e in quel mo da un master DP diverso da quello mento si accede con il PG o con un altro master che attualmente ha accesso allo DP allo slave DP slave DP L indirizzo DP del master di parametrizzazione si trova nel byte di diagnostica Indirizzo PROFIBUS del master 9 22 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Stato stazione 2 Tabella 9 11 Struttura di stato stazione 2 byte 1 Bit 0 1 Significato Lo slave DP deve essere nuovamente parametrizzato e configurato 1 1 presente una segnalazione di diagnostica Lo slave DP non pu continuare a funzionare fino a quando l errore non sia stato eliminato segnalazione statica di diagnostica Il bit sempre a 1 quando lo slave DP con questo indirizzo presente Per questo slave DP attivato il controllo di chiamata Il bit sempre a 0 Il bit sempre a 0 Il bit sempre a 0 NOD A OIN Lo slave DP disattivato cio fuori dalla elaborazione ciclica Stato stazione 3 Tabella 9 12 Struttura di stato stazione 3 byte 2 Bit 0 Significato 0 I bit sono sempre a 0 e Sono presenti pi segnalazioni di diagnostica di quan
203. gere l 0B82_IO_FLAG identificazione unit I O Registrare il bit 0 dell 0B82_IO_Flag quale bit 15 nel 0B82 MDL_ADDR Risultato indirizzo di diagnostica 0B82_MDL_ADDR Per la diagnostica dell intero slave DP Per la diagnostica delle unit interessate Richiamare l SFC 13 Richiamare l SFC 51 l Registrare nel parametro LADDR l indirizzo di Registrare nel parametro INDEX l indirizzo di dia diagnostica 0B82_MDL_ADDR gnostica 0B82_MDL_ADDR Registrare nel parametro SZL_ID l ID W 16 00B3 dati di diagnostica di un unit Figura 9 2 Diagnostica con la CPU 31x 2 315 2 DP dal 315 2AF03 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 7 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Indirizzi di diagnostica Nella CPU 31x 2 si assegnano gli indirizzi di diagnostica per il PROFIBUS DP Nella proget tazione prestare attenzione al fatto che gli indirizzi di diagnostica DP sono correlati una volta al master DP e una volta allo slave DP CPU 31x 2 quale master DP CPU 31x 2 quale slave DP PROFIBUS Nella progettazione si fissano 2 indirizzi di diagnostica Ind di diagnostica Nella progettazione del master DP si de finisce nel progetto corrispondente del master DP un indirizzo di diagnostica per lo slav
204. ggio Vantaggi per l assegnazione libera degli indirizzi e si possono utilizzare nel modo migliore le aree di indirizzamento disponibili in modo che non rimangano lacune di indirizzamento tra le unit e nella stesura di software standard si possono indicare indirizzi che siano indipendenti dalla singola configurazione di un S7 300 Indirizzi della periferia decentrata Per l indirizzamento della periferia decentrata della CPU 31x 2 DP leggere il capitolo 9 1 Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU 3 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indirizzamento 3 3 Indirizzamento delle unit di segnale Introduzione Nei paragrafi seguenti viene descritto l indirizzamento delle unit di segnale Queste informa zioni sono necessarie per potere nel programma utente indirizzare i canali delle unit di segnale Indirizzi delle unit digitali L indirizzo di un ingresso uscita digitale composto dall indirizzo del byte e dall indirizzo del bit ades E1 2 a Ingresso Ind del byte Ind del bit L indirizzo del byte determinato dall indirizzo di inizio dell unit L indirizzo del bit si legge sull unit La figura 3 2 mostra lo schema secondo il quale i singoli canali dell unit digitale assumono il proprio indirizzo Indirizzo del byte indirizzo iniziale dell unit YU PW N o o o o o o o o o o Indirizzo del byte
205. gli spinotti di collegamento del bus vedi paragrafo 5 2 2 r4 Cavo PG LL PG Figura 6 3 Collegamento di PG ad un S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 5 Messa in servizio 6 3 2 Collegamento del PG a pi partecipanti 2 varianti di struttura Se si deve collegare il PG a pi partecipanti si deve distinguere tra due diverse possibilit e PG installato in modo fisso nella sottorete MPI e PG collegato solo per la messa in servizio e per la manutenzione Dipendentemente da ci collegare il PG nel modo seguente con gli altri partecipanti vedi anche paragrafc 5 1 2 Variante Collegamento PG installato in modo fisso nella sottorete diretto nella sottorete MPI MPI PG collegato solo per la messa in servizio o con un cavo di derivazione ad un parteci per la manutenzione pante della sottorete Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU 6 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio PG installato in modo fisso Il PG installato in modo fisso nella sottorete MPI si collega direttamente ai partecipanti della sottorete MPI tramite lo spinotto di collegamento del bus secondo le regole citate nel para grafo 5 1 2 La figura 6 4 mostra due S7 300 in rete due S7 30
206. gnificato del LED BUSF della CPU 31x 2 quale slave DP BUSF Significato Rimedio OFF Progettazione in ordine lampeg La CPU 31x 2 parametrizzata in modo Controllare la CPU 31x 2 gia errato Tra master DP e CPU 31x 2 non e Controllare che la spina di bus sia innestata corretta si svolge alcuno scambio di dati mente Cause e Controllare che il cavo di bus verso il master DP non e Il tempo di controllo chiamata tra sia interrotto SCOrSO e Controllare la configurazione e la parametrizzazione e La comunicazione sul PROFIBUS interrotta e L indirizzo PROFIBUS errato acceso Corto circuito sul bus e Controllare la struttura del bus 9 5 2 Diagnostica con STEP 50 STEP7 Diagnostica slave La diagnostica slave si comporta secondo la norma EN 50170 volume 2 PROFIBUS Essa pu essere letta in dipendenza dal master DP per tutti gli slave DP che si comportano se condo la norma tramite STEP 50 STEP 7 La lettura e la struttura della diagnostica slave descritta nei seguenti capitoli Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 16 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Diagnostica S7 La diagnostica S7 pu essere richiesta nel programma utente per tutte le unit dello spettro SIMATIC S7 M7 Per le unit innestate centralmente e decentralmente la struttura della dia gnostica S7 uguale I dati di
207. grata Ness no Numero dei pacchetti GD e tramite CP 1 Trasmettitore 1 nigi z Ricevitore 1 Funzioni di segnalazione S7 Dimensione dei pacchetti max 22 byte Contemporaneamente attive max 40 Sb Blocchi Alarm S di cui consistenti 8 byte Orario Comunicazione di base S7 s Orologio s e Datiutili per ordine max 76 byte di cui consistenti 32 byte nel caso di e Tamponato S X I_PUT GET e Precisione vedi paragrafc 8 1 6 76 byte nel caso di Contatore ore d esercizio 1 X_SEND _RCV e Numero 0 Comunicazione S7 s server e Campo dei valori da 0 a 32767 ore Dati utili per ordine max 160 byte e granularit 1 ora di cui consistenti 32 byte rimanente s Comunicazione compatibile s tramite CP e FC carica S5 bile Sincronizzazione oraria s e Dati utili per ordine dipendente dal CP nell AS Master p P di cui consistenti dipendente dal CP e nell MPI Master slave P Funzioni di test e messa in servizio Stato pilotaggio variabile e Variabile e Numero Stato variabile Pilotaggio variabile Forzamento Variabile e Numero Stato blocco Passo singolo Punto di stop Buffer di diagnostica e Numero delle registra zioni non impostabile s Ingressi uscite merker DB tempi contatori max 30 max 14 s Ingressi uscite 9max 10 s s 2 s 100 Comunicazione standard e Dati utili per ordine di cui consistenti Numero del
208. gt TZ DC i ei Lio 4 Circuito di carico per unit DC senza se parazione di potenziale 5 V 60 V 2 _ JAC ye gam DC x Circuito di carico per unit DC con separa zione di potenziale 5 V 60 V Figura 4 1 Unit di segnale alimentate con tensione messa a terra Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 7 Cablaggio S7 300 con alimentazione della corrente di carico dal PS 307 La figura 4 2 mostra un S7 300 nella sua struttura complessiva alimentazione del carico e collegamenti di terra con alimentazione da una rete TN S Il PS 307 alimenta oltre la CPU anche le unit a 24 V DC Nota la disposizione dei connettori di alimentazione mostrata non corrisponde a quella effet tiva essa stata scelta per motivi di chiarezza o ha Distribuzione a bassa tensione L3 p e sistema TN S 3 x 400 V N PE Armadio elettrico gati PS CPU SM Rotaia uP y L1 TTI v vw D si L D M t Unit di segnale D Conduttore comune di terra nell armadio i Circuito di carico a 24 V DC per unit DC Figura 4 2 Unit di segnale alimentate dal PS 307 Sistema di automazione S7 300 Installazion
209. gurazione e parametrizzazione Nel configurare parametrizzare la CPU 31x 2 si viene aiutati da STEP 7 Se si dovesse aver bisogno di una descrizione del telegramma di configurazione e parametrizzazione ad esem pio per il controllo con un monitor di bus si trover allora la descrizione del telegramma di configurazione e parametrizzazione in Internet al sito http www ad siemens de simatic cs all ID di argomento 996685 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 10 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Stato Pilotaggio programmazione tramite PROFIBUS In alternativa all interfaccia MPI si pu programmare la CPU tramite interfaccia PROFI BUS DP oppure eseguire le funzioni di Stato Pilotaggio Per questo occorre abilitare queste funzioni in STEP 7 durante la configurazione della CPU come slave DP Avvertenza L impiego di Stato e Pilotaggio tramite l interfaccia PROFIBUS DP allunga il ciclo DP Trasferimento dati attraverso una memoria di trasferimento La CPU 31x 2 mette a disposizione quale slave DP una memoria di trasferimento per il PROFIBUS DP Il trasferimento dati tra CPU quale slave DP e master DP avviene sempre attraverso tale memoria di trasferimento A tale scopo progettare fino a 32 aree di indirizzo Il master DP scrive cio i propri dati in queste aree di indirizzo della memoria di trasferi mento e la CPU li legge n
210. i ordinazione e versioni 6ES7 313 1AD02 0ABO versione 01 6ES7 314 1AE03 0ABO versione 01 6ES7 314 5AE02 0ABO versione 01 6ES7 315 1AF02 0ABO versione 01 6ES7 315 2AF02 0ABO versione 01 6ES7 316 1AG00 0ABO versione 01 e STEP 7 dalla V4 02 La CPU accetta gli indirizzi MPI progettati dall utente in STEP 7 dei singoli CP FM in un S7 300 o calcola automaticamente l indirizzo MPI del CP FM in un S7 300 secondo lo schema Ind MPI CPU Ind MPI 1 Ind MPI 2 ecc CPU CP CP EA e e I o 15 o 0 JD Ind MPI Ind MPI Ind x MPI z e STEP 7 lt V4 02 La CPU deduce automaticamente l indirizzo MPI del CP FM in un 87 300 secondo lo schema Ind MPI CPU Ind MPI 1 Ind MPI 2 ecc CPU CP CP Comens JE W A e e 3 o l5 F o D o Ind MPI Ind Ind MPI 1 MPI 2 MPI con 19 2 kBaud Con STEP 7 dalla V4 02 si pu impostare per l MPI un baudrate di 19 2 kBaud Le CPU supportano i 19 2 kBaud a partire dai seguenti numeri di ordinazione 6ES7 312 5AC01 0ABO versione 01 6ES7 313 1AD02 0ABO versione 01 6ES7 314
211. i ciclo di 3 2 ms Si deve poi sommare il tempo di oscillazione per un carico ohmico che vale 0 1 ms In tal modo per un uscita analogica si ha un tempo di risposta di 3 3 ms e Tempi di reazione con tempi di ritardo degli ingressi e delle uscite e Caso 1 conla lettura da di un segnale di ingresso digitale viene settato un canale di uscita dell unit di uscita digitale Si ottiene quindi un tempo di reazione di tempo di reazione 4 8 ms 8 45 ms 13 25 ms e Caso 2 viene letto un valore analogico e viene emesso un valore analogico Si ottiene quindi un tempo di reazione di tempo di reazione 176 ms 8 45 ms 3 3 ms 187 75 ms Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 13 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 10 4 Tempo di reazione all allarme Definizione di tempo di reazione all allarme Il tempo di reazione ad un allarme il tempo dal primo comparire di un segnale di allarme fino al richiamo della prima istruzione nell OB di allarme In generale vale allarmi a priorit pi elevata hanno precedenza Questo significa che il tempo di reazione ad un allarme aumenta del tempo di elaborazione del programma dell OB di allarme di priorit superiore e degli OB di allarme di uguale priorit non ancora elaborati Calcolo Il tempo di reazione ad un allarme si ottiene come segue Tempo pi breve di reazione ad allarme tempo minimo di reazio
212. i corrente di un S7 300 regole 4 4 ie Fresa CPU 31x 2 DP quale master DP 6 17 CPU 31x 2 DP quale slave DP 6 19 Avvio a freddo 6 12 con commutatore del tipo di funzionamento B BATF Batteria Batteria tampone Glossario 2 inserimento smaltimento sostituzione tamponamento Blocco di codice Blocco di dati Glossario 3__ Blocco di dati di istanza Blocco funzionale FB Blocco funzionale di sistema SFB Glossario 3 Blocco organizzativo Glossario Buffer di diagnostica Glossario 3 Bus Glossario 3 lossario 3 Bus di pannello Glossario 3 BUSF 9 4 Cablaggio 4 30 alimentatore 4 32 connettore frontale 4 35 CPU 4 32 ingressi uscite integrate 4 35 regole 4 30 Caduta di un fulmine effetti Calcolo del tempo di reazione Cancellazione totale 6 11 con commutatore del tipo di funzionamento 6 12 con selettore dei modi operativi parametri MPI 6 16 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice 1 Indice analitico Carico del tempo di ciclo comunicazione tramite MPI 10 2 Cavo di bus collegamento al repeater RS 485 lunghezza SER di derivazione 5 14 PROFIBUS 5 17 Cavo di bus PROFIBUS regole per la posa Cavo di derivazione lunghezza 5 14 CE contrassegno A 1 CEM posa dei cavi conforme 4 17 Chiave innesto Cicli di trasmissione per dati globali 8 17 Circuito di
213. i dati consistenti Con l FB 192 vengono emessi letti i dati della CPU 31x 2 solo in modo connesso in un blocco S5 95 come master DP Se quale master DP si impiega un AG S5 95 allora necessario impostarne i parametri di bus anche per la CPU 31x 2 quale slave DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 13 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Esempio di programma Nel seguito possibile vedere in un piccolo programma di esempio lo scambio dati tra ma ster DP e slave DP In questo esempio si ritrovano gli indirizzi della tabella 9 5 Nella CPU slave DP L 2 preelaborazione dei T MB 6 dati nello slave DP L EB 0 T MB 7 L MW 6 invio dei dati al T PAW 310 master DP CALL SFC 14 ricezione dei dati LADDR W 16 D da parte del ma RET_VAL MW 20 ster DP RECORD P M30 0 Byte20 L MB 30 ulteriore elabora L MB 7 zione dei dati ri I cevuti T MW 100 Nella CPU master DP L PEB 222 ulteriore elabora T MB 50 zione dei dati ri L PEB 223 cevuti nel ma L B 16 3 ster DP I T MB 51 L 10 preelaborazione dei 3 dati nel master DP T MB 60 CALL SFC 15 invio dati allo LADDR W 16 0 slave DP RECORD P M60 0 Byte20 RET_VAL MW 22 Trasferimento dati in STOP La CPU slave DP va in STOP i dati nella memoria di trasferimento della CPU vengono so vrascritti con 0 il master DP legge cio 0 Il master DP v
214. i degli ingressi di allarme della CPU 314 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Vista frontale della CPU 314 IFM CPU 314 IFM SIEMENS o pa 0 oj 0 0 e oj 1 oj 1 1 J gt D d o dk oj 3 oj 3 3 fo oj 4 4 o oj 5 5 fo TE e o 6 e e D q d STOP I J7 Te MRES e o o 126 A 124 A A 124 OUT IN OUT 125 V 125 o o o D oj 0 0 q ol 1 1 PE o oj 2 2 i s 33 SE e o oj 4 4 o pp A o2 z a 5 sl o M 69 i q oj 6 lt 6 e Z L oj 7 7 e M o g T bee a Spie di stato e di errore Connettore per alimentazione e Commutatore del tipo di funzionamento terra funzionale Vano per batteria tampone o accumulatore Interfaccia multipunto MPI delle CPU Ponticello rimovibile Ingressi uscite integrati Vano per la memory card solo 5AE10 Figur
215. i degli ingressi digitali della CPU 314 IFM Dati specifici dell unit Stato allarmi diagnostiche Numero degli ingressi 16 Lunghezza dei conduttori e non schermati max 600 m e schermati max 1000 m Spia di stato Allarme Funzioni di diagnostica LED verde per ogni ca nale nessuno nessuno Tensioni correnti potenziali Dati per la scelta di un datore Tensione nominale di carico DC 24 V L e protezione dall inver s sione di polarit Numero degli ingressi co 16 mandabili contemporanea mente e montaggio orizzontale fino a 60 C 16 e montaggio verticale fino a 40 C 16 Separazione di potenziale e trai canali eil bus back s plane Differenza di potenziale am messa e tra circuiti di corrente di DC 75 V versi AC 60 V Isolamento verificato con DC 500 V Corrente assorbita e dalla tensione di alimen max 40 mA tazione L Tensione d ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 Ritardo all ingresso e da 0 a 1 e da l a 0 Curva caratteristica degli in gressi Collegamento di BERO a 2 fili e corrente di riposo am missibile DC 24 V da 11 a30 V da 3a5V tip 7 mA da 1 2 a 4 8 ms da 1 2 a 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 2 mA Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6
216. i deve collegare uno dei terminali di massa Mana con il terminale di massa della CPU PS CPU 4A1 2A0 e Uint Dati I Mint U p L1 L MT a I L1 A illa di E ID D N O e le y 3 K K N PE e M Mana 4 D I Pan e o gt 1 mm F Conduttore comune di U L terra nell armadio L Mest Alimentazione di carico 24 V DC Figura 4 6 Rapporti di potenziale nella struttura con l unit di segnale analogica a potenziale collegato SM 334 AI 4 AO 2 x 8 8Bit 4 1 7 Stesura dei conduttori all interno degli edifici Regole per una conduzione dei cavi conforme CEM Per una corretta stesura dei conduttori che rispetti le raccomandazioni CEM all interno di edifici all interno e all esterno dei quadri si devono rispettare determinate distanze tra i di versi gruppi di conduttori La tabella 4 2 riporta informazioni in merito alle regole sulle di stanze dei conduttori Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 13 Cablaggio Come leggere la tabella Se si vuole sapere come devono essere stesi due conduttori di tipo diverso si deve proce dere come segue 1 cercare il tipo di cavo per il primo conduttore
217. i di blocchi un blocco pu essere richiamato da un altro blocco Con profondit di annidamento si intende il numero dei blocchi di codice richiamati contemporanea mente Programma utente Nel SIMATIC si fa differenza tra sistema operativo della CPU e programmi utente Gli ul timi vengono creati con il software di programmazione STEP 7 nei linguaggi di program mazione possibili schema a contatti e lista delle istruzioni e sono memorizzati in blocchi di codice dati sono memorizzati nei blocchi di dati RAM Una RAM Random Access Memory una memoria a semiconduttori con accesso casuale memoria in scrittura lettura Reazione all errore Reazione ad un errore di runtime Il sistema operativo pu reagire nei modi seguenti por tare il controllore programmabile nello stato di STOP richiamare un blocco organizzativo nel quale l utente pu programmare una reazione o visualizzare l errore Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario 11 Glossario Resistenza terminale Una resistenza terminale una resistenza per terminare un conduttore di trasmissione dati in modo da evitare riflessioni Riavvio All avvio di un unit centrale ad esempio dopo l azionamento del commutatore del tipo di funzionamento da STOP a RUN o nel caso di tensione di rete ON prima dell eleborazione del programma ciclica OB 1 viene elaborato il blocco organizzativo
218. i parole e Operazioni aritmetiche a virgola fissa e Operazioni aritmetiche a virgola mobile min 0 6 us min 2 us min 2 us min 60 us Tempi contatori e loro rimanenza e per classe di priorit 256 byte Blocchi OB vedi lista delle operazioni Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit e Aggiuntivi all interno di un OB di errore FBs Dimensione FCs Dimensione max 8 kByte 128 max 8 kByte 128 max 8 kByte contatori S7 e impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo Tempi S7 impostabili come rima nenti preimpostati e Campo dei tempi 64 daZ0aZ63 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 128 daT0aT31 nessun temporizzatore rima nente da 10 ms fino a 9990 s Aree di indirizzo ingressi uscite Area di indirizzamento perife riche e digitale analogica Immagine di processo non impostabile Canali digitali Canali analogici da 0 fino a 31 0 fino a 31 da 256 a 383 256 fino a 383 32 byte 32 byte max 256 256 max 64 32 Temporizzatori IEC s 8 36 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Struttura Funzioni di comunicazione Rack 1 Comunicazione PG OP S Moduli per rack max 8 Comunicazione di dati glo S Numero master DP bale i e Numer
219. i routing max 4 Interfacce Interfaccia 1 Funzionalit e MPI s e Master DP no e Slave DP no e Con separazione di po no tenziale MPI no e Servizi Comunicazione s PG OP Comunicazione di s dati globali Comunicazione di s base S7 Comunicazione S7 s server e Velocit di trasmissione 19 2 187 5 kBaud Interfaccia 2 Funzionalit e Master DP e Slave DP Stato pilotaggio Pro grammazione Rou ting e Scambio di dati diretto Accoppiamento punto a punto Impostazione di default e Con separazione di po tenziale s s s attivabile s no Nessuno s Dimensioni Quote di montaggio LxAxP 80x 125x130 mm Peso ca 0 53 kg Programmazione Linguaggio di programma STEP 7 zione Quantit di operazioni Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni 8 vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni Protezione tramite password 8 68 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Tensioni correnti Alimentazione e campo ammissibile Assorbimento di corrente funzionamento a vuoto Corrente d inserzione 12t Protezione esterna per i con duttori d alimentazione consi gliata Alimentazione del PG nell MPI da 1
220. iagnostica dello slave DP indirizzo di diagno stica STEP7 Leggere l 0B82 MDL_ADDR indirizzo di diagnostica dello slave DP indirizzo di diagno stica STEP7 Leggere l 0B82 MDL_ADDR e Leggere l 0B82_IO_FLAG identificazione unit I O Registrare il bit 0 dell 0B82_IO_Flag quale bit 15 nel 0B82 MDL_ADDR Risultato indirizzo di diagnostica Richiamare l SFC 13 Registrare nel parametro LADDR l indirizzo di dia 0B82_MDL_ADDR gnostica Richiamare l SFC 13 Richiamare l SFC 51 Per la diagnostica delle ji I unit interessate o 7 Richiamare l SFC 51 aE Registrare nel parametro I ro AL INGIFIZZO CI INDEX l indirizzo di dia diagnostica gnostica qui sempre in Registrare nel parametro IN dirizzo di ingresso DEX l indirizzo di diagnostica Registrare nel parametro OBsssMDLGSBBR SZL_ID l ID W 16 00B3 Registrare nel parametro dati di diagnostica di SZL_ID l ID W 16 00B3 un unit dati di diagnostica di un unit Figura 9 1 Diagnostica con la CPU 315 2 DP lt 315 2AF03 9 6 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto CPU 315 2 DP dal 6ES7 315 2AF03 0AB0 CPU 316 2 DP OB82 viene richiamato Leggere l 0B82 MDL_ADDR e Leg
221. iale di de fault 256 L indirizzo iniziale di ogni successiva unit analogica aumenta di 16 per ogni posto connettore vedere la tabella 3 1 Un unit di ingresso uscita analogica ha i medesimi indirizzi iniziali per i canali di ingresso e di uscita Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 3 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indirizzamento Esempio per moduli analogici La figura 3 4 mostra come esempio quale indirizzo di canale di default riceve un unit ana logica innestata sul posto connettore 4 Si pu notare che nel caso di unit di ingresso uscita analogiche i canali di ingresso e di uscita hanno il medesimo indirizzo l indirizzo di inizio dell unit Il posto connettore 3 non assegnato in quanto in questo esempio non prevista alcuna unit d interfaccia PS CPU SM unit analogica SIEMENS W L_e o 0 0 0 0 0 o o o o o 0 o o oo 0 0 Numero di 1 posto con nettore Ingressi Canale 0 indirizzo 256 Canale 1 indirizzo 258 Uscite Canale 0 indirizzo 256 Canale 1 indirizzo 258 Figura 3 4 Indirizzi di un unit di ingresso e uscita analogica sul posto connettore 4 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01
222. ica devono essere ulteriormente elaborati nel programma utente del master DP Avvertenza Per potere analizzare allarmi di diagnostica e allarmi di processo tramite la diagnostica rife rita all apparecchio con un altro master DP occorre tenere conto di quanto segue e Il master DP dovrebbe poter memorizzare le segnalazioni di diagnostica cio le segnala zioni di diagnostica dovrebbero essere depositate in un buffer nel master DP Se il ma ster DP non pu memorizzare le segnalazioni di diagnostica viene depositata p e sem pre solo l ultima segnalazione di diagnostica arrivata e Occorre interrogare regolarmente nel programma utente i bit corrispondenti nella diagno stica riferita all apparecchio Per questo occorre tenere conto del tempo di trasmissione sul bus PROFIBUS DP in modo che p e in sincronia con il tempo di trasmissione sul bus si interroghi almeno una volta i bit e Con una IM 308C come master DP non si possono utilizzare allarmi di processo nell am bito della diagnostica riferita all apparecchio poich vengono segnalati solo allarmi in arrivo e non in partenza Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 6 Scambio di dati diretto A partire STEP 7 dalla V 5 x si pu progettare per i partecipanti PROFIBUS scambio di dati diretto Le CPU 31x 2 possono prendere parte allo sc
223. ica master 1023 indirizzo di diagnostica slave 422 indirizzo di diagnostica slave nel sistema indirizzo di diagnostica master non di rilievo master 1022 CPU RUN STOP La CPU richiama l OB 82 con tra l altro le se _T _ gt guenti informazioni e 0B82 MDL ADDR 422 e O0B82 EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e 0B82 MDL DEFECT guasto unit Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica della CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 20 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 4 Struttura della diagnostica slave Struttura della diagnostica slave Byte 0 Byte 1 Stato stazione 1 3 Byte 2 Byte 3 Indirizzo PROFIBUS del master Byte 4 Byte high Codice fornitore Byte 5 Byte low Byte 6 Diagnostica riferita al codice E la lunghezza dipende dal nu Byte x mero di aree di indirizzamento progettate della memoria di tra sferimento Byte x 1 Diagnostica riferita all apparecchio E la lunghezza dipende dal nu Byte y mero di aree di indirizzamento progettate della memoria di tra sferimento 1 Eccezione nel caso di una configurazione errata del master DP lo slave DP interpreta 35 aree di indirizzo progettate 464 Figura 9 6 Struttura della diagnostica slave Sistema di automazione S7 300 Installazio
224. iemens AG 1998 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono possibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D Gesch ftsgebiet Industrie Automatisierungsysteme AS Postfach 4848 D 90327 N rnberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corris ponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edi zioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglio ramento E Siemens AG 1999 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft Avvertenze importanti Scopo del manuale Le informazioni del presente manuale rendono possibile all utente e configurare e cablare un controllore programmabile S7 300 e ottenere informazioni sull operativit sulle funzioni e sui dati tecnici delle CPU dell S7 300 La descrizione delle funzioni ed i dati tecnici delle unit di segnale degli al
225. il tirare il connettore frontale ed estrarlo connettore frontale dalla guida dalla guida 5a Allentare le viti di fissaggio dell unit Ruotare l unit all esterno Figura 7 2 Sblocco del connettore frontale e smontaggio dell unit Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 7 8 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Manutenzione Togliere il codificatore del connettore frontale dall unit Prima del montaggio di una nuova unit necessario togliere la parte superiore del codifica tore del connettore frontale Motivo questa parte gi innestata nel connettore frontale cablato vedi figura 7 3 Figura 7 3 Rimozione dei codificatori del connettore frontale Montaggio di una nuova unit Per il montaggio di una nuova unit procedere come segue 1 Agganciare la nuova unit dello stesso tipo e spingerla verso il basso 2 Fissare l unit avvitando le viti 3 Inserire nella nuova unit l etichetta per siglature dell unit smontata Figura 7 4 Montaggio di una nuova unit Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 7 9 Manutenzione Togliere il codificatore del connettore frontale dal connettore frontale Se si desidera cablare un connettore frontale
226. il servizio contemporaneo di pi partecipanti apparecchia ture di programmazione display a testo pannelli operativi con uno o anche pi unit cen trali Ogni partecipante viene identificato tramite un indirizzo univoco indirizzo MPI OB Blocco organizzativo Pacchetto GD Un pacchetto GD pu essere composto da uno o pi elementi GD che vengono trasferiti insieme in un telegramma Parametri dinamici parametri dinamici di unit possono essere modificati al contrario di quelli statici durante il servizio tramite il richiamo di un SFC nel programma utente ad esempio i valori limite di un unit di segnale di ingresso analogico Parametri statici parametri statici di unit non possono essere modificati al contrario di quelli dinamici tra mite il programma utente bens solo in seguito alla configurazione in STEP 7 ad esempio ritardo all ingresso di un unit di segnale di ingresso digitale Parametri dell unit parametri dell unit sono valori con i quali si pu impostare il comportamento della stessa Si fa differenza tra parametri dell unit statici e dinamici Parametro 1 Variabile di un blocco di codice STEP 7 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o pi per unit Ogni unit viene fornita con un impostazione di base opportuna che pu essere modificata tra mite la configurazione in STEP 7 Esistono gt parametri statici e dinamici PG
227. imentatori e delle unit di interfaccia si trovano nel manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Pacchetto fornito Il presente pacchetto fornito con il numero di ordinazione 6ES7 398 8AA03 8EA0 compo sto da due manuali e da una lista delle operazioni con i seguenti contenuti Sistema di automazione S7 300 Sistema di automazione Lista operazioni Installazione configurazione e S7 300 M7 300 dati della CPU Caratteristiche delle unit modulari e Progettazione della struttura elet e Dati tecnici generali trica e meccanica e Alimentatori e Montaggio e cablaggio e Unit digitali e Preparazione della messa in ser e Unit analogiche MZ Uni94 300 ua e Numeri di ordinazione e Caratteristiche e dati tecnici delle per S7 300 CPU dell S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Repertorio operazioni delle CPU Breve descrizione delle opera zioni e dei tempi di esecuzione Lista degli OB e degli eventi di avvio Lista degli SFC SFB con breve descrizione e tempi di esecu zione Lista degli ID SZL Una descrizione dettagliata di tutte le operazioni con esempi si trova nei Manuali STEP 7 vedi appendice E La lista delle operazioni si pu an che ordinare singolarmente 6ES7 398 8AA03 BENO Avvertenze importanti Validit del manuale Il presente manuale valido per le seguenti CPU C
228. indirizzo iniziale dell unit 1 o 0 o o o o o o 0 4 U AsUWN O Ind del bit Figura 3 2 Indirizzi di ingressi e uscite di unit digitali Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 3 5 Indirizzamento Esempio per unit digitali La figura 3 3 mostra come esempio quale indirizzo di default riceve un unit digitale inne stata nel posto connettore 4 vale a dire quando l indirizzo di inizio 0 Il posto connettore 3 non assegnato in quanto in questo esempio non prevista alcuna unit d interfaccia PS CPU SM unit digitale SIEMENS indirizzo 0 0 indirizzo 0 1 US Us W N a T indirizzo 0 7 o_o o o o o o o 0 indirizzo 1 0 indirizzo 1 1 4 Us UYU N a o TT indirizzo 1 7 co o o o o o o o o Numero di posto 1 2 4 connettore Figura 3 3 Indirizzi degli ingressi e delle uscite di un unit digitale sul posto connettore 4 Indirizzi delle unit analogiche L indirizzo di un canale analogico di ingresso o di uscita sempre un indirizzo a parola L indirizzo del canale determinato dall indirizzo di inizio dell unit Se la prima unit analogica si trova nel posto connettore 4 avr l indirizzo iniz
229. ione la descrizione si trova nel manuale della rispettiva unit di co municazione e alimentatori per il collegamento dell S7 300 ad una rete di alimentazione a 120 230 V AC vedere il manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari e unit di interfaccia per il collegamento dei rack nel caso di una struttura con pi rack ve dere il manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Tutte le unit dell S7 300 sono protette da una custodia grado di protezione IP 20 questo significa che esse sono inserite in capsule e possono essere utilizzate senza ventilazione In questo capitolo In questo capitolo vengono illustrati i componenti pi importanti con cui configurare un S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 1 1 Panoramica del prodotto Struttura di un S7 300 Un S7 300 costituito dalle seguenti unit alimentatore PS CPU unit di segnale SM unit funzionali FM processori di comunicazione CP Tramite cavi di bus PROFIBUS pi S7 300 possono comunicare tra loro e con altri controllori SIMATIC S7 Per la programmazione dell S7 300 necessario disporre di un dispositivo di programma zione PG II PG pu essere collegato alla CPU tramite un cavo PG La figura 1 1 mostra una possibile configurazione con due S7 300 componenti rappresen tati nella zona ombreggiata sono descritti in questo manuale
230. ione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU C 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Accessori e parti di ricambio per le CPU dell S7 300 Parti di ricambio Nella tabella D 1 sono elencate tutte le parti dell S7 300 che si possono ordinare per le CPU in aggiunta o successivamente Tabella D 1 Accessori e parti di ricambio Componenti dell S7 300 N di ordinazione Acces Parti di sori ricam bio Connettore di bus 6ES7 390 0AA00 0AA0 X Molletta di collegamento tra alimentazione e CPU 6ES7 390 7BA00 0AA0 X 2 x chiave per la CPU per il selettore dei modi operativi 6ES7 911 0AA00 0AA0 X Batteria tampone 6ES7 971 1AA00 0AA0 X Accumulatore per l orologio hardware 6ES7 971 5BB00 0AA0 X Memory Card X 5 V FEPROM e 16 kbyte 6ES7 951 0KD00 0AA0 e 32 kbyte 6ES7 951 0KE00 0AA0 e 64 kbyte 6ES7 951 0KF00 0AA0 e 128 kbyte 6ES7 951 0KG00 0AA0 e 256 kbyte 6ES7 951 1KH00 0AA0 e 512 kbyte 6ES7 951 0KJ00 0AA0 e 1 Mbyte 6ES7 951 1KK00 0AA0 e 2 Mbyte 6ES7 951 1KL00 0AA0 e 4 Mbyte 6ES7 951 1KM00 0AA0 RAM a5V e 128 kbyte 6ES7 951 0AG00 0AA0 e 256 kbyte 6ES7 951 1AH00 0AA0 e 512 kbyte 6ES7 951 1AJ00 0AA0 e 1 Mbyte 6ES7 951 1AK00 0AA0 e 2 Mbyte 6ES7 951 1AL00 0AA0 Striscia di scrittura 10 pezzi 6ES7 392 2XX00 0AA0 Striscia per il numero di posto connettore 6ES7 912 0AA00 0AA0 5 X Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 D 1 A
231. ione precedente manuale nstallazione configurazione e dati della CPU con il numero di ordinazione 6ES7 398 8AA03 8EAO edizione 1 ci sono le seguenti modifi che e Nuova CPU CPU 314 IFM come 314 5AE03 inoltre con vano per memory card e CPU 31x 2 la descrizione del telegramma di configurazione e parametrizzazione non pi parte del presente manuale La descrizione si trova in Internet al sito http Awww ad siemens de simatic cs all ID di argomento 996685 e La lista degli OB degli SFC SFB e gli ID SZL non si trovano pi nel manuale bens nella lista delle operazioni e Che cosa c di nuovo nelle CPU Nuovi SFC SFC 23 DEL DB e SFC 81 UBLKMOV Sincronizzazione oraria nel MPI quale master slave 32 byte di consistenza nella comunicazione Le risorse di collegamento sono riservabili per la comunicazione di base S7 PG OP S7 non con la CPU 318 2 CPU 315 1 indirizzamento libero Accordo con la CPU 314 IFM La CPU 314 IFM esiste in 2 varianti e con vano per memory card 6ES7 314 5EA10 0ABO e senza vano per memory card 6ES7 314 5EA0x 0ABO Tutti i dati in questo manuale valgono per ambedue le varianti della CPU 314 IFM a meno che non siano evidenziate espressamente delle differenze Norme ed autorizzazioni L S7 300 soddisfa i requisiti e i criteri IEC 1131 parte 2 nonch i requisiti per il marchio CE Per l S7 300 sono disponibili le approvazioni per CSA UL e FM Informazio
232. ipendenze degli stati operativi della CPU 31x 2 DP quale slave DP o quale master DP si trova nel capitolo 9 Suggerimento programmare per la messa in servizio della CPU quale slave DP sempre gli OB 82 e 86 In tal modo si possono riconoscere e valutare i singoli stati operativi o interru zioni del trasferimento dati vedi tabella 9 8 a pagina 0 20 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 19 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Manutenzione Manutenzione salvataggio del firmware aggiornamento e sostituzione L S7 300 un controllore programmabile senza manutenzione Con manutenzione si intende per questo motivo e il salvataggio del sistema operativo sulla memory card e l aggiornamento del sistema operativo tramite memory card e la sostituzione e della batteria tampone accumulatore e dell unit e dei fusibili delle unit di uscita digitali In questo capitolo Nel para si trova a pagina grafo 7 1 Il salvataggio del sistema operativo sulla memory card 7 2 7 2 L aggiornamento del sistema operativo tramite memory card 7 3 La sostituzione della batteria tampone dell accumulatore non con la CPU 312 IFM 74 Sostituzione delle unit 7 7 7 5 Sostituzione dei fusibili nelle unit di uscita digitali AC 120 230V 7 11 Sistema di automazione S7 300 Installazione
233. irizzi MPI dei partecipanti Repeater RS 485 Repeater RS 485 max 1000 m Figura 5 9 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB Lunghezze dei cavi in una sottorete MPI 710 6084 05 01 5 15 Messa in rete 5 2 Scopo Componenti di rete Tabella 5 6 Componenti di rete Scopo della configurazione della rete Componenti Cavo di bus PROFIBUS Paragrafo 5 2 1 Descrizione del collegamento di un parteci pante alla rete Spina di collegamento al bus Paragrafo 5 2 2 dell amplificazione del segnale delll accoppiamento di segmenti Repeater RS 485 Paragrafo 5 2 4 e manuale di ri ferimento Dati dell unit della conversione del segnale su fibra ottica solo rete PROFI BUS DP Optical Link Module nel manuale Reti SIMATIC NET PROFIBUS del collegamento di PG PC alla rete Cavo con connettore PG cavo di derivazione Paragrafo 5 1 3 In questo capitolo 5 16 In questo capitolo si trovano le caratteristiche dei componenti di rete nonch le indicazioni per il montaggio e l impiego dati tecnici del repeater RS 485 si trovano nel manuale di rife rimento Dati dell unit Nel para si trova a pagina grafo 5 2 1 Cavo di bus PROFIBUS 5 17 5 2 2 Spinotto di collegamento del bus 5 2 3 Innesto dello spinotto di collegamento del bus n
234. istenza di chiu sura Questa situazione non si presenta p e quando l ultima stazione con resistenza di chiu sura resta senza tensione Poich la spina di collegamento al bus preleva l alimentazione dalla stazione di conseguenza la resistenza di chiusura rimane senza effetto Fare quindi in modo che le stazioni sulle quali la resistenza di chiusura inserita siano sem pre alimentate 5 2 4 Repeater RS 485 Scopo del repeater RS 485 Il repeater RS 485 amplifica i segnali dei dati sul cavo di bus e connette segmenti di bus Serve un repeater RS 485 quando e alla rete sono collegati pi di 32 partecipanti e un segmento collegato a terra deve essere collegato con un segmento non collegato a terra oppure e a lunghezza del segmento maggiore di quella massima ammissibile Descrizione del repeater RS 485 Una descrizione dettagliata ed i dati tecnici del repeater RS 485 si trovano nel capitold 7 del manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 5 20 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete Montaggio Il repeater RS 485 pu essere montato sulla barra profilata dell S7 300 oppure su una barra profilata normalizzata da 35 mm Per il montaggio su una barra per S7 300 occorre rimuovere il gancio a scatto posto sul re tro del repeater RS 485 procedendo cos 1 Inserire un cacciavite sotto la linguetta di aggancio 2 Prem
235. ita SIMATIC possono essere spenti tramite contatti aggiuntivi montati ad esempio contatto di rel per spegnimento di emergenza e sele induttanze non sono attivate da unit SIMATIC Nota per le informazioni sul dimensionamento dei singoli dispositivi di protezione contro le sovratensioni rivolgersi al fornitore delle induttanze Esempio La figura 4 7 mostra un circuito d uscita che richiede necessariamente un dispositivo ausilia rio di protezione contro le sovratensioni a JE EA o D jo Contatto nel circuito d uscita p e L interruttore di EMERGENZA L induttanza necessita di un dispositivo ausiliario vedere figura 4 8 4 9 Figura 4 7 Un contatto di un rel per EMERGENZA in un circuito d uscita Circuito di bobine in corrente continua Le bobine alimentate con corrente continua richiedono l uso di diodi o di diodi Zener con diodo con diodo Z HA Z A 7 Z Figura 4 8 Circuito di bobine in corrente continua Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 18 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio Circuito con diodi diodi Zener L utilizzo di circuiti con diodi diodi Zener presenta le seguenti caratteristiche e si evitano completamente le sovratensioni Il diodo Zener ha
236. itti dal programma utente CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Le variabili di un programma utente impo state con valori fissi valori di forzamento possono essere sovrascritti dal programma utente vedi figura 8 4 a pagina 8 20 Variabili possono essere ingressi uscite ingressi uscite di periferiche merker Si possono forzare complessivamente fino a 256 variabili Variabili possono essere ingressi uscitte Si possono forzare complessivamente fino a 10 variabili Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 19 CPU Forzamento con la CPU 312 IFM fino a 316 2 DP d Attenzione I valori di forzamento nell immagine di processo degli ingressi possono essere sovrascritti nel programma utente tramite comandi in scrittura per esempio T EB x E x y copia con SFC ecc e tramite comandi di periferia in lettura per esempio L PEW x o anche tramite funzioni PG OP in scrittura Le uscite preimpostare con valori di forzamento forniscono un valore di forzamento solo se nel programma utente non si scrive nelle uscite con comandi di periferia in scrittura ad esempio T PAB x e se delle funzioni PG OP non scrivono in tali uscite Accertarsi in ogni caso che i valori di forzamento nell immagine di processo degli ingressi uscite non possano essere sovrascritti dal programma utente o dalle funzioni PG OP Per l
237. l accesso a tale area di dati pu essere coordi nato tramite il parametro BUSY stesso Nelle funzioni di comunicazione S7 ad esempio PUT GET o lettura scrittura tramite comuni cazione OP per che non richiedono alcun blocco nel programma utente della CPU 31x quale server si deve tenere conto gi durante la programmazione della dimensione della consistenza dati Si deve tenere conto delle seguenti differenze tra le CPU 312IFM fino a 316 2 DP e CPU 318 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU CPU 312 IFM fino a 316 2 DP Le funzioni PUT GET della comunicazione S7 o lettura scrittura di variabili tramite la comunica zione OP vengono elaborate nel punto di con trollo del ciclo della CPU Per assicurare un tempo di reazione all allarme del processo definito le variabili di comunica zione vengono copiate in modo consistente nella dalla memoria utente in blocchi da 32 byte ver sioni di CPU inferiori a quelle descritte in questo manuale blocchi da 8 byte nel punto di controllo del ciclo del sistema operativo Per tutte le aree dei dati di maggiori dimensioni non viene garan tita alcuna consistenza di dati Se richiesta una consistenza dati definita al lora le variabili di comunicazione nel programma utente non devono essere per questo motivo maggiori di 8 o 32 byte Se si copiano le variabili di comunicazione con l SFC 81 UBLKMOV
238. l 107 No 3570 Freixieiro Apartado 5145 0035 5 3 33 111 Fax 0 03 51 2 9 99 20 01 Romania 76640 Bucuresti Siemens Birou de consultatii tehnice Hr Fritsch Str Zarii No 12 sector 5 s 0040 1 2234795 Fax 00 40 1 2 23 45 69 Russia 113043 Moskau Siemens AG Hr Engelhard Hr Michailow UI Dubininskaja 98 007 09 53200 Fax 0 07 0 95 2 36 62 00 Svezia 40020 G tebor Siemens AB ASP Hr Ohlsson Ostergardsgatan 2 4 Box 1 41 53 7 76 86 53 0046 Gn Fax 00 46 31 7 76 86 76 55 Siemens AB ASI Klubbhusgatan s 0046 36 Fax 00 46 36 11 J nk ping 5 52 65 r Jonsson Box 10 07 9 00 191 20123 Malm Siemens AB ASP Grimsby atan 24 0046 40 17 Fax 00 46 40 17 P mtaren 46 46 85122 Sundsval Siemens AB ASP Sjoberg Lagergatan 14 Box 56 a 0046 o 8 56 00 Fax 00 46 60 61 93 44 19487 Upplands V sby Stockholm Siemens AB ASP A1 Hr Persson Johanneslandsv gen 12 14 fa 0046 8 7 281464 Fax 00 46 8 7 28 18 00 Svizzera 1020 Renens Lausanne Siemens Albis SA Systemes d automation VHRL Fr Thevenaz Hr 5 Av des Baumettes Case postale 1 53 T 41 21 6 31 83 09 Fax 00 41 21 6 31 84 48 8047 Z rich Siemens Albis AG VHR 3 Hr Engel FreilagerstraBe 28 40 a 004 mi 5 58 82 Fax 00 41 1 4 95 31 85 Repubblica Slovacca 81261 Bratislava Siemens pa Hir Sykorcin Tovarenska 0042 7 Va 2174 Fa
239. l AS inasidi ati utili per ordine dipendente dal C di cui consistenti dipendente dal CP e nell MPI Master slave P Funzioni di test e messa in servizio Stato pilotaggio variabile s Comunicazione standard Dati utili per ordine di cui consistenti s tramite CP e FC caricabili dipendente dal CP dipendente dal CP Variabile Ingressi uscite merker DP tempi contatori Numero delle risorse di colle 12 per la comunicazione S7 gamento PG OP base S7 S7 e Numero Stato variabile max 30 e Riserva per Pilotaggio variabile max 14 Comunicazione PG max 11 impostabile da1a1i Forzamento s preimpostata 1 Variabile Ingressi uscite Comunicazione OP max 11 e Numero max 10 impostabile data11 preimpostata 1 Stato blocco s A Comunicazione di max 8 Passo singolo s base S7 Punto di stop 2 impostabile da0a8 Buffer di diagnostica s preimpostato 8 e Numero delle registra 100 Interfacce zioni non impostabile Interfaccia 1 Funzionalit e MPI s e Master DP no e Slave DP no e Con separazione di po no tenziale 8 60 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni Protezione tramite password
240. l caso di accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Slave DP e Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit disturbata RUN STOP evento in arrivo indirizzo di diagnostica dello slave DP correlato al master DP Variabile 0B82_MDL_STOP 1 Slave DP e Richiamo dell OB 82 con la segnalazione Unit ok STOP RUN evento in partenza indirizzo di diagnostica dello slave DP correlato al master DP variabile 0B82_MDL_STOP 0 Valutazione nel programma utente La tabella seguente 9 4 mostra all utente come fare ad esaminare ad esempio le transizioni RUN STOP dello slave DP nel master DP vedi anche tabella 9 3 Tabella 9 4 Valutazione di transizioni RUN STOP dello slave DP nel master DP nel master DP nello slave DP CPU 31x 2 DP Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzi di diagnostica esempio indirizzo di diagnostica master 1023 indirizzo di diagnostica slave 422 indirizzo di diagnostica slave nel sistema indirizzo di diagnostica master non di rilievo master 1022 La CPU richiama l OB 82 con tra l altro le se CPU RUN STOP guenti informazioni La CPU produce un telegramma di diagnostica e 0B82 MDL_ ADDR 1022 slave DP vedi paragrafo 9 5 4 e O0B82 EV CLASS B 16 39 evento in arrivo e 0B82 MDL DEFECT guasto unit Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica della CPU Nel programma utente si deve anch
241. l sistema operativo sovrascrive un pacchetto GD della CPU non ancora trasmesso Suggerimento se ci stato progettato con STEP 7 la perdita di dati globali viene visualizzata nel campo di stato di un circuito GD Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 18 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 3 8 3 1 Funzioni di test e di diagnostica Le CPU mettono a disposizione dell utente e funzioni di test per la messa in servizio e e diagnostica tramite LED e tramite STEP 7 Funzioni di test Le CPU mettono a disposizione dell utente le seguenti funzioni di test e Stato variabile e Pilotaggio variabile e Forzare prestare attenzione in tal caso alle differenze nelle CPU e Stato blocco e Impostazione punto di arresto Una descrizione dettagliata delle funzioni di test si trova nella guida in linea STEP 7 Importante nel caso di stato blocco La funzione STEP 7 Stato blocco prolunga il tempo ciclo della CPU L utente ha la possibilit in STEP 7 di impostare un aumento massimo del ciclo non con la CPU 318 2 A tale scopo si deve impostare nei parametri della CPU in STEP 7 il servizio di processo Forzamento diverso nell S7 300 Prestare attenzione al fatto che il forzamento ha diverse propriet dipendentemente dalla CPU CPU 318 2 Le variabili di un programma utente impo state con valori fissi valori di forzamento non possono essere modificati o sovrascr
242. laborazione del sistema operativo 2Xx2 3 ms tempo di elaborazione del programma utente 7 8 ms e tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 Per 56 temporizzatori S7 un unico aggiornamento dura 56 x 8 us 448 us 0 45 ms Poich i temporizzatori S7 vengono richiamati ogni 10 ms nel tempo di ciclo pu trovarsi al massimo un richiamo il tempo di ciclo pu cio essere allungato a causa dei temporiz zatori S7 al massimo di 0 45 ms e Calcolo intermedio 2 il tempo di reazione senza tempi di ritardo degli ingressi uscite si ottiene dalla somma 8 0 ms risultato del primo calcolo intermedio 0 45 ms tempo di elaborazione del temporizzatore S7 8 45 ms e Tempi di ritardo degli ingressi e delle uscite L unit di ingresso digitale SM 321 DI 32 x DC 24 V ha un ritardo all ingresso di mas simo 4 8 ms per canale Il ritardo all uscita dell unit di uscita digitale SM 322 DO 16 x DC 24 V 0 5A pu es sere trascurato L unit d ingresso analogica SM 331 AI 8 x 12Bit stato parametrizzato per una sop pressione della frequenza di disturbo di 50 Hz Si ha quindi un tempo di conversione di 22 ms per canale Poich sono attivi 8 canali si ottiene un tempo di ciclo dell unit di ingresso analogica di 176 ms L unit di uscita analogica SM 332 AO 4 x 12Bit stato parametrizzato per la portata 0 10V Il tempo di conversione vale 0 8 ms per canale Poich sono attivi 4 canali si ottiene un tempo d
243. lare il cavo di bus PROFIBUS come indicato nella figura 5 12 La calza di schermatura deve essere rivoltata sul cavo Solo cos in un secondo tempo si potr sfruttare il punto di fissaggio dello schermo come punto di scarico del tiro ed ele mento di derivazione degli schermi 6XV1 830 0AH10 6XV1 830 3AH10 6XV1 830 3BH10 8 5 6 10 6 16 10 La calza di schermatura deve essere rivoltata Figura 5 12 Lunghezza dell isolamento da eliminare per il collegamento al repeater RS 485 3 Collegare il cavo di bus PROFIBUS al repeater RS 485 Collegare sempre gli stessi conduttori verde rosso per il cavo PROFIBUS agli stessi morsetti p e morsetto A sempre per il conduttore verde e morsetto B per il conduttore rosso 4 Serrare a fondo la fascetta di fissaggio della calza di schermatura assicurandosi del buon contatto con la fascetta stessa Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 5 22 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio Presupposto software Per poter utilizzare del tutto la funzionalit delle CPU elencate nel capitolo Avvertenze im portanti si necessita di STEP 7 dalla V 5 x Se si installato STEP 7 lt V 5 x e se si desidera configurare il proprio sistema con queste CPU si hanno le seguenti alternative e Se non si aggiorna la versione STEP 7 lt V 5 x si possono utilizzare le singo
244. larme occorre parametrizzarli allora con STEP 7 nei parametri della CPU Prestare attenzione alle seguenti particolarit e Questi ingressi digitali hanno un ritardo di segnale molto limitato Su questo ingresso di allarme l unit riconosce gi impulsi di una durata da ca 10 a 50 us Per impedire l attiva zione di allarmi tramite impulsi di disturbo si devono collegare agli ingressi di allarme atti vati dei cavi schermati vedi paragrafo 4 3 4 Avvertenza l impulso attivante deve essere lungo almeno 50 us e Lo stato di un ingresso appartenente ad un allarme nell immagine di processo degli in gressi o nell L PEB cambia sempre con il normale ritardo all ingresso di ca 3 ms 8 24 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Informazione di avvio per OB 40 La tabella 8 10 mostra le variabili temporali rilevanti TEMP dell OB 40 per gli ingressi di allarme della CPU 312 IFM Una descrizione dell OB 40 di allarme di processo viene fornita nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Tabella 8 10 Informazione di avvio dell OB 40 per gli ingressi di allarme degli ingressi uscite integrati 8 5 Byte Variabile Tipo di dati Descrizione 6 7 0B40_MDL_ADDR WORD B 16 7C Indirizzo dell unit che ha avviato l allarme in questo caso la CPU da 8 0B40_POINT_ADDR DWORD Vedere la figura Segnalazione degli ing
245. le a 40 poli e CPU314 315 315 2DP 316 2DP 318 Memory Card Batteria tampone accumula tore e come master DP e come slave DP di un master DP S7 M7 oppure di un altro ma ster DP o CPU esegue il programma utente ali Accessorio ia il bus di o con comunica tramite l interfaccia GRU S12 IFM MPI con altri partecipanti di una rete EA Connettore frontale a MPI 20 poli La CPU 31x 2 DP 318 2 pu es e CPU313 sere impiegata inoltre in una sotto L Memory Card rete PROFIBUS Unit di segnale SM Unit d ingresso digitali Unit di uscita digitali Unit di ingresso uscita digitali Unit d ingresso analogiche Unit di uscita analogiche Unit d ingresso e d uscita analogi che Accessori Connettore frontale adattano i diversi livelli di segnale di processo all S7 300 n Il Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 1 3 Panoramica del prodotto Tabella 1 1 Componenti di un S7 300 continuazione Componente Unit funzionali FM Accessorio Connettore frontale Funzione per compiti di elaborazione di se gnali di processo critici dal punto di vista temporale e che necessitano di molta memoria come p e posi zionamento o regolazione Forma c
246. le CPU del catalogo hardware con i numeri di ordinazione pi bassi di STEP 7 In tal caso prestare attenzione al fatto che per la nuova CPU si possono utilizzare solo le funzionalit della CPU precedente e quelle di STEP 7 lt V 5 x Importante le CPU 316 2 DP 318 2 e 314 IFM 314 5AE10 non sono contenute nel ca talogo hardware di STEP 7 lt V 5 x CPU STEP 7 lt V 5 x STEP 7 ab V 5 x 316 2 DP 318 2 no dal Service Pack 1 314 IFM 314 5AE10 no dal Service Pack 3 e Si aggiorna STEP 7 Consultare in Internet le informazioni del nostro Customer Support relative alle possibilit di aggiornamento o rivolgersi alla propria controparte Siemens e Si installa la nuova versione di STEP 7 Presupposti per la messa in servizio Operazione presupposta vedi L S7 300 montato Capitolo 2 L S7 300 cablato Capitolo 4 Nel caso di S7 300 in rete si sono Capitolo 5 e impostati gli indirizzi MPI PROFIBUS e attivate le resistenze terminali ai limiti dei segmenti Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 6 1 Messa in servizio In questo capitolo 6 2 Nel para si trova a pagina grafo 6 1 Inserimento della memory card non CPU 312 IFM 314 IFM 314 5AE0x 6 3 6 2 Inserimento della batteria o dell accumulatore non CPU 312 IFM 6 3 Collegamento del PG 6 4 Prima accensione dell
247. le Read Only Memory Esse vengono impiegate nelle gt memory card Forzamento La funzione Forzamento sovrascrive una variabile ad esempio merker uscita con un va lore definito dall utente S7 Contemporaneamente la variabile viene contrassegnata con una protezione in scrittura in modo che il suo valore non pu essere modificato da nessuno neanche dal programma utente STEP 7 Il valore rimane anche dopo lo stacco dell appa recchiatura di programmazione Solo dopo il richiamo della funzione Unforce la protezione in scrittura verr disattivata e il valore della variabile potr essere di nuovo cambiato tramite un valore fornito dal programma utente Con la funzione Forzamento si possono impostare allo stato PON per un tempo qualsiasi ad esempio durante la fase di messa in servizio de terminate uscite anche nel caso di mancato rispetto di combinazioni logiche del programma utente ad esempio a causa di mancanza di cablaggio di ingressi Funzione Una funzione FC secondo IEC 1131 3 un blocco di codice senza dati statici Una funzione offre la possibilit del trasferimento di parametri nel programma utente In tal modo le funzioni sono adatte alla programmazione di funzioni complesse che si ripresentano spesso ad esempio calcoli Funzione di sistema Una funzione di sistema SFC una funzione integrata nel sistema operativo della CPU che pu essere richiamata secondo necessit nel programma u
248. le risorse di colle s tramite FC e FC carica bile dipendente dal CP dipendente dal CP 12 per la comunicazione S7 gamento PG OP base S7 S7 e Riserva per Comunicazione PG max 11 impostabile data11 preimpostata 1 Comunicazione OP max 11 impostabile data11 preimpostata 1 Comunicazione di max 8 base S7 impostabile da 0a8 preimpostato 8 Interfacce Interfaccia 1 Funzionalit e MPI s e Master DP no e Slave DP no e Con separazione di po no tenziale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 47 CPU MPI e Servizi Comunicazione s PG OP Comunicazione di s dati globali Comunicazione di s base S7 Comunicazione S7 s server e Velocit di trasmissione 19 2 187 5 kBaud Dimensioni Alimentazione del PG nell MPI da 15 a 30 V DC Potenza dissipata Batteria Tempo di tamponamento a 25 C e tamponamento ininterrotto della CPU e Tempo di stoccaggio della batteria a 25 C Accumulatore e Autonomiadell orologio max 200 mA tip 16 W s min 1 anno ca 5 anni s Quote di montaggio LxAxP 160x125 130 Saona cas A settimang mm a40 C ca 3 settimane Peso ca 0 9 kg a60 C ca 1 settimana Programmazione e Caricadell accumulatore ca 1 ora Linguaggio di programma STEP 7 Ingressi uscite integrati zione Quantit di opera
249. liere il comando di men Apparecchiatura Copiare da RAM a ROM Con questo comando si cancellano online tutti i blocchi e si sovrascrive l EPROM con il contenuto vuote della RAM SFB DRUM scambia i byte nel parametro di uscita OUT WORD Le seguenti CPU forniscono nel caso del SFB DRUM al parametri di uscita OUT_WORD il valore con byte scambiati CPU 312 IFM_ fino a inclusa 6ES7 312 5ACx2 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 313 fino a inclusa 6ES7 313 1AD03 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 314 fino a inclusa 6ES7 314 1AEx4 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 314 IFM fino a inclusa 6ES7 314 5AEx3 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 315 fino a inclusa 6ES7 315 1AF03 0ABO firmware V 1 0 0 CPU 315 2 DP fino a inclusa 6ES7 315 2AFx2 0ABO CPU 316 fino a inclusa 6ES7 316 1AG00 0ABO In tal modo rispetto al parametro di uscita OUT 0 lt j lt 15 si ha la seguente correlazione OUT 0 lt j lt 15 j 15 8 j 7 0 LE 7 65 4 3 2 1 0151413121110 9 8 OUT_WORD Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 12 3 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Norme e omologazioni A Introduzione In questo capitolo si trovano indicazioni per le unit e componenti dell S7 300 relative a e le norme pi importanti i cui criteri sono rispettati dall 57 300 e le o
250. ll armadio Suggerimento nel dimensionare l armadio prestare attenzione a che anche con tem perature esterne elevate la temperatura nell armadio non superi i 60 C ammessi L assorbimento di corrente e la dissipazione di potenza di un unit si trova tra i dati tecnici delle unit corrispondenti Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 1 2 Definizione alimentazione con messa a terra Configurazione di un S7 300 con la periferia di processo Nel seguente paragrafo vengono riportate informazioni utili per la configurazione comples siva dell S7 300 collegato ad una alimentazione messa a terra rete TN S Gli argomenti trattati sono e dispositivi di spegnimento protezione contro cortocircuiti e sovraccarichi secondo VDE 0100 e VDE 0113 e alimentatori di carico e circuiti di carico Per alimentazione messa a terra si intende quella nella quale il conduttore neutro messo a terra Un semplice collegamento di terra tra un conduttore che porta tensione e la terra o una parte dell impianto messa a terra porta all intervento degli organi di protezione Componenti e misure protettive Nell approntamento di un impianto complessivo sono prescritti diversi componenti e provve dimenti per la protezione Il tipo di componenti ed il grado di severit dei provvedimenti di protezione in relazione alle norme VDE che l impianto deve soddisf
251. ll interno degli edifici Si deve inoltre e stendere i cavi in canaline metalliche e le giunzioni delle canaline devono essere collegate galvanicamente tra di loro e mettere a terra le canaline e eventualmente provvedere ad un adeguata equipotenzialit tra le apparecchiature colle gate e mettere in atto provvedimenti contro i fulmini protezione interna ed esterna contro i ful mini e di messa a terra in misura adeguata all applicazione Regole per la protezione da fulmini al di fuori di edifici Stendere i cavi e in tubi metallici messi a terra da entrambe le estremit oppure e incanaline in cemento armato con armatura continua Apparecchiature di protezione da sovratensione Le misure di protezione contro i fulmini richiedono sempre una valutazione individuale dell in tero impianto vedi paragrafo 4 2 4 1 9 Protezione delle unit di uscita digitali da sovratensioni induttive Protezione contro le sovratensioni integrata Le unit di uscita digitali dell S7 300 sono dotate di un dispositivo di protezione contro le so vratensioni Le sovratensioni possono verificarsi alla diseccitazione di induttanze p e bo bine di rel e contattori Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 17 Cablaggio Protezione contro le sovratensioni supplementare Ulteriori dispositivi di protezione contro le sovratensioni devono essere utilizzati e sei circuiti di usc
252. lle registra 100 Interfacce zioni non impostabile Interfaccia 1 Funzionalit e MPI s e Master DP no e Slave DP no e con separazione di po no tenziale 8 28 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU zione Quantit di operazioni Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni 8 vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni Protezione tramite password MPI Tensioni correnti e Servizi Alimentazione DC 24 V Comunicazione s campo ammissibile da 20 4 a 28 8 V PGIOP Assorbimento di corrente tip 0 7 A Comunicazione di s funzionamento a vuoto dati globali Corrente d inserzione tip 8 A i e di s 12t 0 4 A2s Comunicazione S7 s server a ww LS 10 A e Velocit di trasmissione 19 2 187 5 kBaud gliata Dimensioni Alimentazione del PG su MPI max 200 mA Quote di montaggio LxAxP 80x125 130 Kane a30 y Re mm Potenza dissipata tip 9 W Peso ca 0 45 kg Batteria no Programmazione Accumulatore no Linguaggio di programma STEP 7 Ingressi uscite integrati Indirizzi degli integrati e Ingressi digitali Uscite digitali da E 124 0 fino a E 127 7 da A 124 0 fino a A 124 7 Funzioni integrate Contatori misuratori di frequenza 1 vedi manuale Funzioni in tegra
253. lle singole unit L assorbimento complessivo di corrente dal bus di pannello S7 300 di tutte le unit mon tate su un rack non deve superare nel caso della CPU 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 1 2A nel caso della CPU 312 IFM 0 8 A La figura 2 3 mostra la disposizione delle unit in una struttura S7 300 con il montaggio di 8 unit di segnale i AERA o o O PS CPU SM FM CP TE Figura 2 3 Disposizione delle unit su un unico rack Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 5 Montaggio 2 1 5 Disposizione delle unit su pi rack non CPU 312 IFM 313 Eccezione La CPU 312 IFM e la CPU 313 possono essere utilizzate solo in configurazioni con un rack Regole Per la disposizione delle unit su pi rack valgono le seguenti regole e L unit d interfaccia occupa sempre il posto connettore 3 e si trova sempre a sinistra della prima unit di segnale e Il numero massimo di unit inseribili in ogni rack 8 SM FM CP Queste unit si tro vano sempre a destra accanto alle unit d interfaccia Eccezione nel caso della CPU 314 IFM nel rack 3 al posto connettore numero 11 non amme
254. m messa per ingresso in ten sione limite di distruzione 1 20 Corrente d ingresso am 34 MA messa per ingresso in cor rente limite di distruzione Collegamento del datore di segnale e per misura di tensione possibile e per misura di corrente come trasduttore a 2 fili impossibile come trasduttore a 4 fili possibile Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 50 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Dati tecnici dell uscita analogica della CPU 314 IFM Dati specifici dell unit Stato allarmi diagnostiche Numero delle uscite 1 Lunghezza dei conduttori e schermati max 100 m Allarme Funzioni di diagnostica Nessuno Nessuno Tensioni correnti potenziali Dati per la scelta di un datore Separazione di potenziale e tra canale e bus back S plane Differenza di potenziale am messa e tra Mana Mintern DC 75 V Ulso AC 60 V Isolamento verificato con DC 500V Generazione dei valori analogici Risoluzione incl campo di 11 bit segno sovracomando Tempo di conversione 40 us Tempo transitorio di asse stamento e per carico ohmico 0 6 ms e per carico capacitivo 1 0 ms e per carico induttivo 0 5 ms Inserimento valori sostitutivi no Soppressione dei disturbi limiti di errore Limite errore d esercizio nell intervallo di tempera tura complessivo riferito all area di ingresso e ingresso in
255. mento lungo 1 m Se si utilizzano le unit d interfaccia IM 365 sul rack 1 si possono inserire solo unit di se gnale L assorbimento di corrente complessivo delle unit di segnale innestate dai due rack non deve superare 1 2 A l assorbimento di corrente dal rack 1 limitato a 800 mA Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 7 Montaggio Struttura massima La figura 2 4 mostra la disposizione delle unit in una struttura S7 300 in 4 rack non con la CPU 312 IFM 313 non per la CPU 314 IFM vedere capitolo 3 E Rack 3 IM Cavo di collegament
256. mento vedi anche para grafo 8 1 3 Montaggio di una batteria tampone accumulatore Per l inserimento della batteria tampone o dell accumulatore procedere come di seguito indi cato Avvertenza Inserire la batteria tampone nella CPU solo con RETE ON Se si inserisce la batteria tampone prima di RETE ON la CPU richieder la cancellazione totale 1 Aprire lo sportellino frontale della CPU 2 Inserire il connettore della batteria o dell accumulatore nell apposita presa nel vano batte ria della CPU La tacca sul connettore della batteria deve essere posta a sinistra 3 Porre la batteria tampone l accumulatore nel vano batteria della CPU 4 Chiudere lo sportellino frontale della CPU Figura 6 2 Inserimento della batteria tampone nelle CPU 313 314 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 6 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in servizio 6 3 Collegamento di un PG Presupposti Per poter collegare un PG ad una rete MPI il PG deve essere equipaggiato con una inter faccia MPI integrata o con una scheda MPI Lunghezze dei cavi Le informazioni relative alle possibili lunghezze dei cavi si trovano nel paragrafo 5 1 3 6 3 1 Collegamento di un PG ad un S7 300 possibile collegare il PG alla MPI della CPU tramite un cavo PG preconfezionato Alternativamente l utente pu approntare da s il conduttore di collegamento usando il cavo di bus PROFIBUS e
257. mento della progettazione per l interfaccia PROFI BUS DP possibile Interfaccia MPI L MPI l interfaccia della CPU per il PG OP o per la comunicazione in una sottorete MPI Il baudrate tipico preimpostato di 187 5 kBaud CPU 318 2 impostabile fino a 12 MBaud Per la comunicazione con un S7 200 si deve impostare il valore di 19 2 kBaud La CPU invia all interfaccia MPI automaticamente i propri parametri di bus impostati ad esempio il baudrate In tal modo tra l altro un apparecchiatura di programmazione si pu agganciare automaticamente in una sottorete MPI Interfaccia PROFIBUS DP Le CPU con 2 interfacce mettono a disposizione dell utente l interfaccia PROFIBUS DP per il collegamento al PROFIBUS DP Sono possibili baudrate fino a 12 MBaud La CPU invia all interfaccia PROFIBUS DP automaticamente i propri parametri di bus impo stati ad esempio il baudrate In tal modo tra l altro un apparecchiatura di programmazione si pu agganciare automaticamente in una sottorete PROFIBUS In STEP 7 si pu disattivare l invio automatico dei parametri di bus Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 7 CPU Apparecchiature collegabili MPI PROFIBUS DP e PG PCeOP e PG PCeOP e Controllori S7 con interfaccia MPI 7 300 M7 300 Controllori S7 con interfaccia PROFIBUS DP S7 400 M7 400 C7 6xx S7 200 S7 300 M7 300 S7 400
258. messa in servizio quale slave DP 6 18 CPU 316 2 DP 8 64 V anche CPU 31x 2 dati tecnici 8 64 messa in servizio quale master DP 6 17 messa in servizio quale slave DP 6 18 CPU 318 2 8 68 V anche CPU 31x 2 comunicazione dati tecnici differenze con le altre CPU 300 messa in servizio quale master DP messa in servizio quale slave DP CPU 31x 2 aree di indirizzamento DP 9 2 do degli stati operativi 9 30 a diagnostica per PROFIBUS 9 8 interruzione del bus 9 9 9 20 9 30 master DP diagnostica con STEP 7 diagnostica tramite LED memoria di trasferimento scambio di dati diretto slave DP diagnostica 9 15 diagnostica con STEP 7 9 16 diagnostica tramite LED 19 16 CSAIA 2 Customer Support D Dati consistenti Glossario 5 Dati consistenti Diagnostica con STEP 7 CPU 31x 2 quale slave DP 9 15 di i riferita al codice CPU 315 2 DP quale slave DP riferita all apparecchio CPU 31x 2 quale slave DP scambio di dati diretto 19 30 spie LED 8 20 Diagnostica di sistema Glossario 6 Diagnostica riferita al codice CPU 31x 2 quale slave DP 9 25 Diagnostica riferita all apparecchio CPU 31x 2 quale slave DP 9 26 Diagnostica slave DP struttura Differenze 318 2 con le altre CPU Direttiva ESD Direttiva EMC Direttiva ESD Disegno quotato CPU Dispositivo di servizio aperto Dispositivo di servizio aperto Dispositivo di spegnimento di emergenza Disposizione
259. mm CPU 31x 312 IFM 80 mm CPU 314 IFM CPU 318 2 160 mm Unit di ingresso digitali SM 321 40mm pe va Unit di uscita digitali SM 322 uu mm ai Bua ERT Unit di uscita a rel SM 322 sie pannello fron Unit di ingresso uscita digitali SM 323 a gf le paro per Unit di simulazione SM 374 posa della CPU e IM 361 Unit di ingresso analogiche SM 331 40mm calza 195 mm per Unit analogiche di uscita SM 332 CPU 312 IFM Unit di ingresso analogiche uscita SM 334 Unit di interfaccia IM 360 40 mm Unit di interfaccia IM 361 80 mm Unit di interfaccia IM 365 40 mm Lunghezze delle rotaie In relazione alla configurazione dell S7 300 sono disponibili le seguenti rotaie Rotaia Lunghezza utile per Osservazioni le unit 160 mm 120 mm I fori di fissaggio sono presenti 482 6 mm 450 mm 530 mm 480 mm 830 mm 780 mm I fori di fissaggio devono essere 2000 mm lunghezze secondo necessit apportati Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 2 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio 2 1 4 Disposizione delle unit su un rack Regole Per la disposizione delle unit su un rack occorre seguire le seguenti regole e A destra accanto alla CPU possono esservi innestati al massimo 8 unit SM FM CP e Il numero delle unit innestabili SM FM CP limitato per via del loro assorbimento di corrente dal bus di pannello S7 300 consultare la tabella dei dati tecnici de
260. mma STEP 7 zione Quantit di operazioni Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni 8 vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni kt Protezione tramite password zione di slave DP e Master DP s e Slave DP s Stato pilotaggio Pro s attivabile grammazione Rou ting e Scambio di dati diretto s e Accoppiamento puntoa no punto Impostazione di default nessuno e Con separazione di po s tenziale Master DP e Servizi Equidistanza s SYNC FREEZE s Attivazione disattiva s 8 64 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Tensioni correnti Alimentazione e campo ammissibile Assorbimento di corrente funzionamento a vuoto Corrente d inserzione 12t Protezione esterna per i con duttori d alimentazione consi gliata Alimentazione del PG nell MPI da 15 a 30 V DC Potenza dissipata Batteria Tempo di tamponamento a 25 C e tamponamento ininterrotto della CPU e Tempo di stoccaggio della batteria a 25 C Accumulatore da0a25 C a40 C a60 C e Carica dell accumulatore DC 24 V da 20 4 a 28 8 V tip 0 9 A tip 8 A 0 4 A s interruttore LS 2 A TipoBoC max 200 mA tip 10 W s min 1 anno ca 5 anni s
261. mologazioni dell S7 300 IEC 1131 Il controllore programmabile S7 300 soddisfa i requisiti e i criteri della norma IEC 1131 parte 2 Contrassegno CE nostri prodotti soddisfano le richieste e gli obiettivi di protezione delle Direttive CEE e corri spondono alle norme europee armonizzate EN relative ai controllori a logica programma bile divulgate nei bollettini ufficiali della Comunit Europea e 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica Direttiva EMC e 73 23 CEE Materiale elettrico destinato ad essere adoperato entro taluni limiti di ten sione Direttiva B T Le dichiarazioni CE di conformit sono tenute a disposizione delle autorit competenti presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS E 4 Postfach 1963 D 92209 Amberg Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 A 1 Norme e omologazioni Direttiva ECM prodotti SIMATIC sono adatti all impiego in ambiente industriale Campo di impiego Richieste relative a Emissione di di Immunit ai di sturbi sturbi Industria EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Se si impiega l S7 300 in zone residenziali si deve assicurare relativamente all emissione di radiodisturbi la classe di valore limite B secondo EN 55011 Le misure per raggiungere il grado di emissione di radiodisturbi della classe di valore limite B sono e Montaggio dell S7 3
262. mpi S7 e impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo dei tempi Temporizzatori IEC e Tipo 512 daz0aZ511 daZ0aZ7 da 0 a 999 s SFB 512 daTOaT511 nessun temporizzatore rima nente da 10 ms fino a 9990 s s SFB OB Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit Aggiuntivi all interno di un OB di errore FB Dimensione FC Dimensione vedi lista delle operazioni max 64 kByte 16 3 max 1024 max 64 kByte max 1024 max 64 kByte Aree di indirizzo ingressi uscite Area di indirizzamento perife riche digitale analogica e di cui decentrale Interfaccia MPI DP Errore dell interfaccia DP Immagine di processo non impostabile e preimpostati Canali digitali e dicuicentrale Canali analogici e dicuicentrale max 8 kByte 8 kByte libera mente indirizzabili max 2 kByte 2 kByte max 8 kByte 8 kByte 2048 2048 byte 256 256 byte max 65536 meno 1 byte di indirizzo di diagnostica per slave DP 65536 max 1024 1024 max 4096 4096 max 256 128 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 71 CPU Struttura Rack Moduli per rack Numero master DP e integrata tramite CP max 4 max 8 Funzioni di segnalazione S7 Contemporaneamente attive Blocchi Alarm S max 100 Orario Comunicazione
263. n S7 300 con unit a separazione di potenziale Configurazione di un S7 300 con unit senza separazione di potenziale Stesura dei conduttori all interno degli edifici Posa dei cavi all esterno degli edifici Protezione delle unit di uscita digitali da sovratensioni induttive Protezione contro i fulmini e le sovratensioni auaa aasan Concetto di zone di protezione dai fulmini LL Regole per l interfaccia tra le zone di protezione dai fulmini 0 gt 1 Regole per le interfacce tra le zone di protezione dai fulmini 1 lt gt 2 6 SUPETONI ori i i e iaia 4 25 Esempio di circuito per la protezione da sovratensioni con due S7 300 collegati in rete 4 28 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 IX Indice 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 Cablaggio is ila ii ea Regole per il cablaggio Cablaggio di alimentatore e CPU Cablaggio del connettore frontale delle unit di segnale Collegamento dei cavi schermati tramite un elemento di posa della calza Messa in rete 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 Configurazione di una sottorete uane PIOSUPPOSTHI sararan ka Ern RR A LE Aa Regole per la configurazione di una sottorete Lunghezze dei Cavi AEE EIERE NE ESEE ERATEN EE DERR ERNEST EA Componenti di rete
264. nale d ingresso viene ancora regi 2 Sistema strata nell IPI N operativo o Z Nel programma utente viene elaborata la va 5 Programma N 5 riazione di stato del segnale d ingresso 2 utente E Qui viene trasferita alle uscite la reazione del IPU programma utente alla variazione dello stato Y di segnale sull ingresso Figura 10 2 Tempo di reazione pi breve Calcolo Il tempo di reazione pi breve costituito da e 1 x tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi e 1 x tempo di elaborazione del sistema operativo 1 x tempo di elaborazione del programma 1 x tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite e Tempo di elaborazione dei temporizzatori S7 e Ritardo degli ingressi e delle uscite Esso corrisponde alla somma del tempo di ciclo e ritardo degli ingressi e delle uscite Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 10 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Tempo di reazione pi lungo La figura 10 3 mostra da dove deriva il tempo di reazione pi lungo Ritardo delle uscite tempi di bus sul P PROFPIBUS DPS TA Te Un EE nS e Se durante la lettura dell IPI varia lo stato di IPI un determinato ingresso la variazione non i tenuta in considerazione dall IPI Sistema i operativo i i Programma
265. ndirizzamento progettata Registrazione per la 318 area di indirizzamento progettata Registrazione per la 322 area di indirizzamento progettata Figura 9 7 Struttura della diagnostica riferita al codice della CPU 31x 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 25 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 9 Diagnostica riferita all apparecchio Definizione La diagnostica riferita all apparecchio offre informazioni dettagliate su uno slave DP La dia gnostica riferita all apparecchio inizio dal byte x e pu comprendere al massimo 20 byte Diagnostica riferita all apparecchio Nella figura seguente sono descritti struttura e contenuto dei byte per un area di indirizza mento progettata della memoria di trasferimento Byte x Byte x 1 Byte x 2 Byte x 3 Byte x 4 fino a byte x 7 0 N bit OJN UIO o NV Vv Lunghezza della diagnostica riferita all apparecchio incl byte x max 20 byte Codice per la diagnostica riferita all apparecchio 01 codice per allarme di diagnostica 024 codice per allarme di processo 7 0 Numero dell area di indirizzamento progettata della memoria di trasferimento Vale numero 3 esempio CPU 024 Area di indirizzamento 1 044 Area di indirizzamento 2 05y ecc 0 0
266. ne Differenza di potenziale am messa e tra gli ingressi e Mana DC 1 0 V Ucm e tra Mana e Mintern DC 75 V Uliso AC 60 V Isolamento verificato con DC 500 V e ingresso in tensione 0 9 e ingresso in corrente 0 8 Errore di temperatura rife 0 01 K rito all area di ingresso Errore di linearit riferito 0 06 all area di ingresso Ripetibilit in stato transito 0 06 rio a 25 C riferita all area di ingresso Stato allarmi diagnostiche Generazione dei valori analogici Codifica valore istanta neo approssimazione Principio di misura successiva Tempo di conversione riso luzione per canale e tempo di conversione di 100 us base e risoluzione incl campo di sovracomando 11 bit segno Allarme nessuno Funzioni di diagnostica nessuno Dati per la scelta di un datore Soppressione dei disturbi limiti di errore Soppressione della ten sione di disturbo e disturbo di modo co mune U m lt 1 0 V gt 40 dB Diafonia tra gli ingressi gt 60 dB Limiti errore d esercizio nell intervallo di tempera tura complessivo riferiti all area di ingresso e ingresso in tensione e ingresso in corrente 1 0 1 0 Aree di ingresso valore nominale resi stenza d ingresso e tensione e corrente 10 V 50kQ 20 mA 105 5 Q max 30 V continuativi 38 V per max 1 s rap porto impulso pausa Tensione d ingresso a
267. ne configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 21 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 5 Stato stazione 1 3 Definizione Lo stato stazione da 1 a 3 offre una panoramica sullo stato di uno slave DP Stato stazione 1 Tabella 9 10 Struttura dello stato stazione 1 byte 0 Bit Significato Rimedio O 1 Lo slave DP non pu essere richia e Sullo slave DP impostato l indirizzo DP corretto mato dal master DP e La spina di collegamento al bus collegata e Tensione sullo slave DP e Repeater RS 485 impostato correttamente e Eseguire il reset sullo slave DP 1 1 Lo slave DP non ancora pronto e Attendere poich lo slave DP in avviamento per lo scambio dati 2 1 ldatidi configurazione inviati dal e Introdotto nel software il tipo di stazione corretto o master DP allo slave DP non coinci la struttura corretta dello slave DP dono con la struttura dello slave DP 3 1 Allarme di diagnostica generato e possibile leggere la diagnostica dalla transizione RUN STOP della CPU 0 Allarme di diagnostica generato dalla transizione STOP RUN della CPU 4 1 La funzione non viene supportata e Controllare la progettazione p e modifica tramite software dell indirizzo DP 5 0 Ilbit sempre 0 _ 6 1 Il tipo di slave DP non coincide con e Introdotto nel software il tipo di stazione corretto la progettazione software Errore di param
268. ne ad allarme della CPU tempo minimo di reazione ad allarme dell unit di segnale tempo di bus sul PROFIBUS DP Tempo pi lungo di reazione ad allarme tempo massimo di reazione ad allarme della CPU tempo massimo di reazione ad allarme dell unit di segnale 2 x tempo di bus sul PROFIBUS DP Tempi di reazione all allarme del processo della CPU La tabella 10 7 contiene i tempi di reazione ad allarme di processo delle CPU senza comu nicazione Tabella 10 7 Tempi di reazione ad allarme di processo delle CPU 312 IFM 0 6 ms 1 5 ms 313 0 5 ms 1 1 ms 314 0 5 ms 1 1 ms 314 IFM 0 5 ms 1 1 ms 315 0 3 ms 1 1 ms 315 2 DP 0 4 ms 1 1 ms 316 2 DP 0 4 ms 1 1 ms 318 2 0 23 ms 0 27 ms Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 10 14 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Tempi di reazione all allarme di diagnostica della CPU La tabella 10 8 contiene i tempi di reazione ad allarme di diagnostica delle CPU senza co municazione Tabella 10 8 Tempi di reazione ad allarme di diagnostica delle CPU 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 Unit di segnale Il tempo di reazione agli allarmi di processo delle unit di segnale costituito da e unit di ingresso digitali tempo di reazione agli allarmi di processo tempo interno di preparazione dell allarme ritardo dell
269. nelcasodi accesso alla periferia richiamo dell OB 122 errore di accesso alla periferia Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 30 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Valutazione nel programma utente La tabella seguente 9 16 mostra all utente come esaminare ad esempio un guasto stazione del trasmettitore nel ricevitore vedi anche tabella 9 15 Tabella 9 16 Valutazione del guasto stazione del trasmettitore nel traffico trasversale Nel trasmettitore Nel ricevitore Indirizzi di diagnostica esempio Indirizzo di diagnostica esempio indirizzo di diagnostica master 1023 indirizzo di diagnostica 444 indirizzo di diagnostica slave nel sistema master 1022 Guasto stazione La CPU richiama l OB 86 con tra l altro le se guenti informazioni e O0B86 MDL ADDR 444 e OB86 EV CLASS B 16 38 evento in arrivo e OB86 FLT ID B 16 C4 guasto di una stazione DP Suggerimento queste informazioni si trovano anche nel buffer di diagnostica della CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 31 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 1 Introduzione In questo capitolo si apprende da cosa sono costituiti i tempi di ciclo e di reazione dell
270. nestarlo nella CPU e nella ultima unit della riga non bisogna in serire il connettore di bus Agganciare le unit 1 spostarle fino all unit sinistra 2 e ribaltarle verso il basso 3 Avvitare le viti con un momento di serraggio da 0 8 1 1 Nm da 0 8 a 1 1 Nm Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 2 14 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio 2 2 3 Dopo il montaggio Innestare la chiave Dopo il montaggio della CPU sulla rotaia si pu innestare la chiave nella CPU nella posi zione STOP o RUN Figura 2 7 Introduzione della chiave nella CPU Correlare i numeri di posto connettore A montaggio effettuato si pu correlare ad ogni unit un numero del posto connettore che facilita la correlazione delle unit nella tabella di configurazione in STEP 7 La tabella 2 6 mostra la correlazione dei numeri di posto connettore Tabella 2 6 Numero di posto connettore per unit S7 N di posto connet Unit Osservazioni tore A Alimentatore PS i CPU Unit d interfaccia IM a destra adiacente alla CPU 1 unit di segnale a destra adiacente alla CPU o alla IM unit di segnale si unit di segnale ni unit di segnale unit di segnale unit di segnale unit di segnale unit di segnale si ojoo NI oaJ AJOIN
271. ni dettagliate sulle approvazioni e norme si trovano nella appendice A Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 V Avvertenze importanti Riciclaggio e smaltimento Il SIMATIC S7 300 pu essere riciclato perch non contiene sostanze pericolose Per un riciclaggio ecologicamente corretto e per lo smaltimento del vecchio SIMATIC rivol gersi a Siemens Aktiengesellschaft Anlagenbau und Technische Dienstleistungen ATD ERC Essen Recycling Remarketing Fronhauser Str 69 D 45 127 Essen Telefono 49 201 816 1540 hotline Telefax 49 201 816 1504 Posto occupato nella panoramica informativa A seconda della CPU impiegata occorre la seguente documentazione per configurare l S7 300 Per configurare l S7 300 e per predisporne il corretto funzionamento occorre la se guente documentazione 1E 1E i Pacchetto di documentazione numero di ordinazione Manuale Manuale di riferi Lista opera 6ES7 398 8AA03 8EA0 Installazione configura mento zioni zione e dati della CPU Caratteristiche delle unit modulari Per le CPU 312 IFM e 314 IFM si necessita inoltre della descrizione delle funzioni integrate e di controllo in STEP 7 Manuale Manuale di riferimento Funzioni integrate Funzioni standard e di sistema N di ordinazione 6ES7 398 8CA00 8EAO presente in STEP 7 quale manuale elettronico Documentazione per la programmazione Nell appendice E si tr
272. no quotato della CPU 313 314 315 315 2 DP 316 2 DP Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU B 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Disegni quotati CPU 318 2 La figura B 3 mostra il disegno quotato della CPU 318 2 vista anteriore La vista laterale corrisponde alla rappresentazione in figura B 2 160 125 Figura B 3 Disegno quotato della CPU 318 2 CPU 314 IFM vista anteriore La figura B 4 mostra il disegno quotato della CPU 314 IFM vista anteriore La sezione late rale rappresentata nella figura B 5 160 gt gt ol Jo Jo To To Jo Tel To Tol_0 el To 19 To Tel To Tel Tel Tol_0 ol To To To To To 19 Tel Tol_0 125 C To To To To Tor To TOT Tol_0 Figura B 4 Disegno quotato della CPU 314 IFM vista frontale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 B 3 Disegni quotati CPU 314 IFM vista laterale La figura B 5 mostra il disegno quotato della CPU 314 IFM vista laterale 180 130 120
273. ntatori e loro rimanenza e per classe di priorit 256 byte Blocchi OB vedi lista delle operazioni Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit e Aggiuntivi all interno di un OB di errore FBs Dimensione FCs Dimensione max 8 kByte max 128 max 8 kByte max 128 max 8 kByte contatori S7 impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo Tempi S7 impostabili come rima nenti preimpostati e Campo dei tempi Temporizzatori IEC e Tipo 64 daZ0aZ63 daZ0aZ7 da 0 a 999 s SFB 128 da T0aT 127 nessun temporizzatore rima nente da 10 ms fino a 9990 s s SFB Aree di indirizzo ingressi uscite Area di indirizzamento perife riche digitale analogica Immagine di processo non impostabile Canali digitali Canali analogici da 0a 127 0 a 127 da 256 a 767 256 a 767 128 byte 128 byte max 1024 1024 max 256 128 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 39 CPU Struttura Funzioni di comunicazione Rack max 4 Comunicazione PG OP s Moduli per rack max 8 Comunicazione di dati glo s Numero master DP bale i e Numero dei pacchetti GD integrata nessuno e tramite CP 1 Trasmettitore 1 nidi 7 Ricevitore 1 Funzioni di segnalazione S7 Dimensione dei pacchetti m
274. nte come fare a progettare la struttura elettrica e come cablare un S7 300 Per il montaggio di un S7 300 si deve tenere conto della progettazione della struttura mec canica Leggere per questo motivo anche il capitolo 2 1 Regole di base Poich l S7 300 pu essere installato in modi diversi in questo capitolo possono essere ci tate solo regole generali per la configurazione elettrica Queste regole generali devono es sere rispettate per garantire un funzionamento esente da disturbi Contenuto Nel para si trova a pagina grafo 4 1 Progettazione della struttura elettrica 4 2 4 2 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni 4 20 4 3 Cablaggio 4 30 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 1 Cablaggio 4 1 Progettazione della struttura elettrica Nel para si trova a pagina grafo 4 1 1 Regole generali e prescrizioni per l esercizio di un S7 300 4 2 i 6 4 1 2 Configurazione di un S7 300 con la periferia di processo 4 1 3 Configurazione di un S7 300 con potenziale di riferimento messo a terra 4 1 4 Configurazione dell S7 300 con potenziale di riferimento non messo a terra non CPU 312 IFM 4 1 5 Configurazione di un S7 300 con unit a separazione di potenziale 4 1 6 Configurazione di un S7 300 con unit senza separazione di potenziale 4 1 7 Stesura dei conduttori all interno degli edifici
275. ntenuto dellaccumulatore 3 Progettazione La CPU 318 2 accetta un progetto da una CPU 312 IFM fino a 316 2 DP solo se esso stato creato per tali CPU con STEP 7 V 5 x Programmi che contengono dati di progettazione per FM ad esempio FM 353 354 o CP SDB 1xxx non possono essere usati per la CPU 318 2 Il progetto corrispondente deve essere rielaborato creato nuovamente Avvio di un temporizzatore nel programma utente Se nel programma utente si avvia un temporizzatore ad esempio con SI T con la CPU 318 2 deve trovarsi allora nell accumulatore un numero in formato BCD Forzamento Le differenze nel caso del forzamento sono descritte nel paragrafo 8 3 1 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 11 2 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 Caricamento del programma utente nella memory card CPU 318 2 CPU 312 IFM fino a 316 2 DP con la funzione PG caricare programma con la funzione PG copiare da RAM a ROM o utente caricare programma utente Indirizzamento MPI CPU 318 2 CPU 312 IFM fino a 316 2 DP La CPU indirizza i partecipanti MPI all interno della propria struttura FM CP tramite l indirizzo iniziale dell unit Se nella struttura centrale di un S7 300 sono innestati FM CP con proprio indirizzo MPI allora la CPU crea un proprio bus di comunicazione tramite il bus di pan nello con questi
276. nto in parallelo di 2 uscite e per comando ridon dante di un carico e per aumento della po tenza Comando di un ingresso di gitale Frequenza di commuta zione e con carico ohmico e con carico induttivo se condo IEC 947 5 1 DC 13 e con carico di lampade Limitazione interna della tensione d apertura indut tiva Protezione delle uscite con tro cortocircuito e soglia di inserzione min L 0 8 V 0 5A da5mAa0 6 A max 0 5 mA da 48 Q a 4 kQ max 5 W possibile solo uscite dello stesso gruppo impossibile possibile max 100 Hz max 0 5 Hz max 100 Hz tip L 48V s a clock elettronico tip 1 A Spia di stato Allarme Funzioni di diagnostica LED verde per ogni ca nale Nessuno Nessuno 8 54 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Schema di connessione della CPU 314 IFM La figura 8 11 mostra lo schema di collegamento della CPU 314 IFM Il cablaggio degli ingressi uscite integrati avviene tramite due connettori frontali a 40 poli nu mero di ordinazione 6ES7 392 1AM00 0AA0 A causa del loro ridotto ritardo all ingresso gli ingressi digitali da 126 0 a 126 3 devono sem pre essere collegati con conduttori schermati A Attenzione Gli errori di cablaggio alle uscite analogiche possono distruggere la periferia analogica inte grata della CPU per esempio il cabl
277. o orizzontale progettare 2 2 repeater 5 485 5 5 21 verticale Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU Indice 4 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice analitico Morsetto per il collegamento della calza 4 39 MPI Glossario 10 MRES 8 4 N Norme Numeri di posto connettore correlare 2 15 Numero del posto connettore O OB Glossario 3 OB 40 informazione di avvio per ingressi uscite integrate Omologazioni Orologio CPU 8 9 Outdoor CPU iv P Pacchetto fornito iii Parametro Glossario 10 Partecipante Parti di ricambio Pettine di collegamento 4 32 PG a struttura senza messa a terra collegamento tramite conduttore di derivazione alla sottorete 6 8 PNO B iato Posa dei cavi conforme CEM Posizionamento CPU 314 IFM Posizione di cablaggio del connettore frontale Potenziale di riferimento messo a terra non messo a tera 49 Priorit OB Glossario 11 Priorit di OB Glossario 11 PROFIBUS DP messa in servizio Profondit di annidamento Progettare montaggio meccanico Progettazione montaggio meccanico Programma utente Glossario 11 tempo di elaborazione Protezione contro i fulmini protezione di base Protezione contro le sovratensioni 4 17 componenti 4 26 4 27 Protezione da fulmini protezione accurata 4 27 Protezione da influenze elettriche 4 4 PULSEGEN CPU 314 IFM Q Quote
278. o La FIS gt 12 REPO Alimentatore DA Z olk della CPU 15 NANN g 77 TT a sig on OAE E EE 0 18 iht l L L L l 19 l M M Figura 8 8 Schema di principio della CPU 312 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 35 CPU 8 4 2 CPU 313 Dati tecnici della CPU 313 CPU e versione Aree dei dati e loro rimanenza MLFB Versione hardware 6ES7 313 1AD03 0ABO 01 Memoria di caricamento e integrata e FEPROMannpliabile e RAMamnpliabile Tamponamento e con batteria e senza batteria Versione firmware V1 1 0 e Pacchetto di programma STEP 7V 5 0 Ser zione corrispondente vice Pack 03 Memoria Memoria di lavoro integrata 12 kbyte e ampliabile no 20 kbyte RAM fino a 4 MByte no s tutti i dati 72 byte rimanenti parametrizzabile dati merker tempi area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti preimpostati Merker di clock Blocchi di dati Dimensione impostabili come rima nenti e preimpostati Dati locali non impostabile max 1 DB 72 byte di dati 2048 da MB0aMB71 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker max 127 DB 0 riservato max 8 kByte 1 DB 72 byte nessuna rimanenza max 1536 byte Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni d
279. o 368 a Lisi Rack 2 I E O IM Cavo di collegamento 368 Rack 1 si IM Cavo di collegamento 368 l CCI Rack 0 Sa PS CPU IM SM Figura 2 4 Disposizione delle unit in una configurazione S7 300 su 4 rack Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 2 8 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio 2 2 Montaggio Nel para si trova a pa grafo gina 2 2 1 Montaggio della rotaia 2 9 2 2 2 Montare le unit sulla rotaia 2 13 2 2 3 A montaggio effettuato 2 15 2 2 1 Montaggio della rotaia Si monta una rotaia da 2 metri Se non si monta una rotaia da 2 m la lettura di questo paragrafo non necessaria e si pu passare direttamente alla sezione Disegni quotati per i fori di fissaggio In caso contrario occorre preparare la rotaia da 2 m procedendo nel modo seguente 1 Accorciare la rotaia da 2 metri alla misura necessaria 2 Tracciare quattro fori per le viti di fissaggio quote vedi tabelld 2 3 un foro perla vite di fissaggio del conduttore di protezione 3 La rotaia pi lunga di 830 mm Se s sono allora necessari dei fori supplementari per stabilizzare la rotaia con ulteriori viti di fissaggio Tali fori aggiuntivi vanno tracciati lungo la scanalatura al centro della ro taia vedi figura 2 5 Tali fori supplementari andrebbero fatti a una distanza tra loro di ca
280. o con 2 byte nell mma gine di processo 2 unit d ingresso analogiche SM 331 AI 8 x 12Bit non nell immagine di processo 2 unit di uscita analogiche SM 332 AO 4 x 12Bit non nell immagine di processo Programma utente Calcolo 10 12 Il programma utente ha secondo la lista operazioni un tempo di esecuzione di 2 0 ms Te nendo conto del fattore specifico della CPU pari a 1 15 si ottiene un tempo di esecuzione di ca 2 3 ms Il programma utente utilizza fino a 56 temporizzatori S7 contemporaneamente Non necessaria alcuna attivit sul punto di controllo ciclo Per l esempio si ottiene il tempo di reazione come segue Tempo di trasferimento dell immagine di processo Immagine di processo degli ingressi 147 us 16 byte x 13 6 us ca 0 36 ms Immagine di processo delle uscite 147 us 6 byte x 13 6 us ca 0 23 ms Tempo di elaborazione del sistema operativo Pilotaggio del ciclo ca 1 ms Tempo di elaborazione del programma utente 2 3 ms Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 e Calcolo intermedio 1 quale base dei tempi per il calcolo del tempo di elaborazione del temporizzatore S7 vale la somma di tutti i tempi finora indicati 2 x 0 36 ms tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi 2 x 0 23 ms tempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite 2x1 ms tempo di e
281. o dei pacchetti GD integrata no e tramite CP 1 Trasmettitore 1 nigi z Ricevitore 1 Funzioni di segnalazione S7 Dimensione dei pacchetti max 22 byte Contemporaneamente attive Nessuno Sb Blocchi Alarm S di cui consistenti 8 byte Orario Comunicazione di base S7 S Orologio S e Datiutili per ordine max 76 byte e Tamponato no di cui consistenti 32 byte nel caso di X I_PUT _GET e Precisione vedi paragrafc 8 1 6 76 byte nel caso di Contatore ore d esercizio 1 X_SEND _RCV e Numero 0 Comunicazione S7 s server e Campo dei valori da 0 a 32767 ore Dati utili per ordine max 160 byte e Granularit 1 ora Dicui consistenti 32 byte e Rimanente s Comunicazione compatibile no S5 Sincronizzazione oraria s 0 nell AS inasidi Comunicazione standard no 4 IPMPI M Jsi Numero delle risorse di colle 8 per la comunicazione S7 ne ASIST SIAVE gamento PG OP base S7 S7 Funzioni di test e messa in servizio e Riserva per Stato pilotaggio variabile s Comunicazione PG max 7 Variabile Ingressi uscite merker DB impostabile da 1 finoa7 tempi contatori preimpostata 1 e Numero Comunicazione OP max 7 Stato variabile max 30 impostabile da 1 fino a 7 7 Nr preimpostata 1 Pilotaggio variabile max 14 Comunicazione di max 4 Forzamento s base S7 e Variabile Ingressi uscite impostabile da 0 fino a 4 preimpostato 4 e Numero max 10 Interfacce Stato blocco s j Interfaccia 1 Passo singolo
282. o di serraggio Fissaggio delle unit alla rotaia da 0 8 da 0 8 a 1 1 Nm a 1 1 Nm Collegamento dei conduttori da 0 5 a 0 8 Nm RETE OFF nella sostituzione di s no Modo di funzionamento dell S7 300 nella sostitu STOP zione di Tensione di carico OFF nella sostituzione di s s Situazione di partenza N L unit da sostituire montata e cablata Occorre sostituirla con un unit dello stesso tipo Pericolo Se si toglie o si inserisce un unit dell S7 300 mentre in corso uno scambio dati via MPI questi vengono falsati da impulsi di disturbo Le unit dell S7 300 non si devono sostituire durante uno scambio dati via MPI Se non si sicuri rimuovere il connettore sulla MPI Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 7 7 Manutenzione Smontaggio dell unit SM FM CP Nello smontaggio di un unit procedere nel modo seguente Passo Connettore frontale a 20 poli Connettore frontale a 40 poli 1 Con il selettore a chiave commutare la CPU in STOP 2 Togliere la tensione di carico delle unit 3 Estrarre l etichetta per siglature dall unit 4 Aprire lo sportellino frontale 5 Sbloccare ed estrarre il connettore frontale Premere verso il basso con una mano Allentare la vite di fissaggio posta a il tasto di sblocco 5 con l altra mano met del connettore frontale Estrarre
283. o le differenze funzionali tra le diverse versioni di CPU Queste differenze sono causate e dalle caratteristiche delle CPU in particolare della CPU 318 2 rispetto alle altre e dalle funzionalit delle CPU descritte nel presente manuale rispetto alle versioni prece denti Nel para si trova a pa grafo gina 11 1 Differenze della CPU 318 2 rispetto alla CPU 312 IFM fino a 316 2 DP 11 2 11 2 Differenze delle CPU rispetto alle relative versioni precedenti 11 5 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 11 1 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 11 1 Differenze della CPU 318 2 rispetto alle CPU 312 IFM fino a 316 2 DP 4 accumulatori nel 318 2 CPU 318 2 CPU 312 IFM fino a 316 2 DP 4 accumulatori 2 accumulatori La tabella seguente mostra a cosa dover prestare attenzione se si desidera usare un pro gramma utente AWL di una CPU 312 IFM fino alla CPU 316 2 DP per la CPU 318 2 Operazioni Programma utente della CPU 312 IFM fino a 316 2 DP con la CPU 318 Operazioni aritmetiche a La CPU 318 trasferisce dopo queste operazioni i contenuti degli accu virgola fissa mulatori 3 e 4 negli accumulatori 2 e 3 HA L Il Se nel programma utente trasferito viene esaminato l accumulatore 2 D D Di D MOD nella CPU 318 2 si otterranno adesso valori errati poich il valore stato R R R R sovrascritto dal co
284. o min 1 anno ER a 25 C e tamponamento Te di programma SIEP ininterrotto della CPU seie RA dota NA e Tempo di stoccaggio ca 5 anni Quantit di operazioni vedi lista delle operazioni della batteria a 25 C Livelli di parentesi 8 Accumulatore s ca 4 settimane ca 3 settimane ca 1 settimana ca 1 ora Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 41 CPU 8 4 4 CPU 314 IFM Caratteristiche particolari e Ingressi uscite integrati cablaggio su connettore frontale a 40 poli Informazioni dettagliate sull elaborazione del valore analogico come pure sul collegamento di sensori e carichi attuatori agli ingressi uscite analogiche si trovano nel manuale di riferimento Dati dell unit Esempi di circuito sono mostrati nelle figure 8 14 8 15 a pagina 8 58 Memory Card La CPU 314 IFM esiste in 2 varianti con e senza vano per la memory card e con vano per memory card 6ES7 314 5AE10 0AB0 e senza vano per memory card 6ES7 314 5AE0x 0AB0 Funzioni integrate della CPU 314 IFM Funzioni integrate Spiegazione Allarme di processo Ingressi di allarme significa gli ingressi cos parametrizzati attivano con un corrispon dente fronte di segnale un allarme di processo Se si intende utilizzare gli ingressi digitali da 126 0 a 126 3 come ingressi di allarme occorre parametrizzarli con STEP 7 Avvertenza Per non allungare i tempi di reazione all
285. o per la batteria tam pone o accumulatore pa ragrafo 8 1 3 Connettore per l alimentazione e la terra funzionale ca paragrafo 4 1 3 e 4 1 4 per la CPU 312 IFM paragra fd 8 4 1 OJS zFEh o 0000 00000 pe 0000 00000 lea Slot per la memory card paragrafo 8 1 4 Interfaccia multipunto MPI paragrafo 8 1 5 Interfaccia PROFIBUS DP paragrafo 8 1 5 Figura 8 1 Differenze tra le CPU Elementi di comando e visualizzazione della CPU Tabella 8 1 CPU e differenze negli elementi di comando e visualizzazione Elemento 312 313 314 314 IFM 315 315 2 D 316 2 D IRM 5AE0x 5AE10 P LED per l interfac no s cia DP Batteria tampone no senza s accumulatore accu mula tore Connettore per no tra S l alimentazione mite connet tore frontale Memory Card no s no s s Interfaccia PROFI no S BUS DP 8 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 1 1 Spie di stato e di visualizzazione Spie della CPU f SF rosso errore hardware o software vedi paragrafo 8 3 2 o BATF rosso errore di batteria vedi paragrafo 8 3 2 non CPU 312 IFM o DCS5V verde l alimentazione
286. o solo l uso del cavo con connet tore PG avente il numero di ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XA0 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 5 Messa in rete Regole continuazione Se si impiegano pi di 32 partecipanti in una sottorete allora i segmenti di bus devono essere accoppiati tramite repeater RS 485 In una sottorete PROFIBUS DP l insieme di tutti i segmenti di bus deve avere un ma ster DP e uno slave DP Segmenti di bus realizzati isolati da terra e segmenti di bus collegati a terra vengono col legati tramite repeater RS 485 vedere anche la descrizione del repeater RS 485 nel ma nuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari Ogni repeater RS 485 utilizzato riduce di uno il massimo numero di partecipanti su un segmento Questo significa che se su un segmento si trova un repeater RS 485 il mas simo numero di partecipanti collegabili al segmento solo 31 Il numero dei repeater RS 485 non ha alcun effetto sul numero massimo di partecipanti sul bus Sono ammessi fino a 10 segmenti in serie Collegare sul primo e sull ultimo partecipante della rete MPI la resistenza terminale Prima di collegare nella sottorete un nuovo partecipante occorre togliere la tensione di alimentazione a quest ultimo Componenti singoli partecipanti vanno collegati tra di loro tramite lo spinotto di collegamento del bus e con il PROFIBUS Non dimenticare
287. ogiche devono essere sempre trattati come consistenti Il valore di un unit analogica cio non deve essere falsato a causa della lettura in due diversi momenti Dati globali dati globali sono dati ai quali si pu accedere da ogni blocco di codice FC FB OB Si tratta in particolare di merker M ingressi I uscite O tempi contatori e blocchi di dati DB Ai dati globali si pu accedere o in modo assoluto o simbolico Dati locali Dati temporanei Dati statici dati statici sono quelli che vengono utilizzati solo all interno di un blocco funzionale Questi dati vengono memorizzati in un blocco di dati di istanza appartenente al blocco funzionale dati memorizzati nel blocco di dati di istanza rimangono fino al prossimo richiamo del blocco funzionale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario 5 Glossario Dati temporanei dati temporanei sono dati locali di un blocco che vengono memorizzati nello stack L du rante l elaborazione di un blocco e che dopo l elaborazione non sono pi disponibili Diagnostica Diagnostica di sistema Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema il riconoscimento la valutazione e la segnalazione di errori che si presentano all interno del controllore programmabile Esempi per gli errori sono errori di pro gramma o guasti di unit Gli errori di sistema possono essere visualizzati con s
288. olo e CPU 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 se si impiega l S7 300 con una di questa CPU con un alimentazione messa a terra bisognerebbe allora mettere a terra anche il potenziale di riferimento dell S7 300 Il potenziale di riferimento messo a terra se presente il ponticello tra M e il collegamento della terra funzionale sulla CPU situa zione alla consegna delle CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio La struttura completa dell S7 300 La figura 4 1 mostra un S7 300 nella sua struttura complessiva alimentazione di carico e collegamento di terra con alimentazione da una rete TN S Nota la disposizione dei connettori di alimentazione mostrata non corrisponde a quella effet tiva essa stata scelta per motivi di chiarezza Da ll Distribuzione a bassa tensione L3 p e sistema TN S 3 x 400 V N PE f Armadio elettrico gal PS CPU SM Rotaia Y Vv 4 ae Unit di segnale Conduttore comune di terra nell ar 3 madio z i AC Circuito di carico per unit AC 24 V 230 V 2 _ AC
289. omunicazione di dati globale nell S7 300 Condizioni di trasmissione e ricezione Per la comunicazione via circuito GD occorre rispettare le seguenti condizioni e Peril trasmettitore di un pacchetto GD deve valere fattore di demoltiplicatrasmettitore X tempo di ciclotrasmettitore 60 ms CPU 318 2 gt 10 ms e Per il ricevitore di un pacchetto GD deve valere fattore di demoltiplicaricevitore X tempo di cicloricevitore lt fattore di demoltiplicatrasmettitore x tempo di ciclotrasmettitore Se queste condizioni non vengono rispettate possibile che il pacchetto GD vada perduto Le cause di ci sono e le prestazioni della CPU pi piccola del circuito GD e a spedizione e la ricezione dei dati globali avviene in modo asincrono tra mittente e rice vente La perdita di dati globali viene segnalata nel campo di stato di un circuito GD se questo stato progettato con lo STEP 7 Avvertenza Nella comunicazione tramite dati globali si deve osservare quanto segue i dati globali tra smessi non vengono confermati dal ricevitore Il mittente non ha quindi alcuna informazione sull avvenuta ricezione da parte del destinata rio n su quale destinatario abbia eventualmente ricevuto i dati globali inviati Cicli di trasmissione per dati globali Se in STEP 7 dalla versione 3 0 si imposta Trasmissione dopo ad ogni ciclo della CPU e la CPU ha un ciclo breve lt 60 ms pu allora succedere quanto segue i
290. one SFC 59 Lettura dei set di dati della diagnostica RD_REC S7 salvataggio nell area di dati del programma utente Manuale di riferimento Funzioni SFC 51 Lettura delle liste parziali SZL standard e di sistema RDSYSST Nell allarme di diagnostica richiamare con l SZL ID W 16 00B4 l SFC 51 e leggere l SZL della CPU slave Esaminare la diagnostica nel programma utente Le seguenti due figure mostrano come procedere per poter esaminare la diagnostica nel programma utente Nel caso della CPU 315 2 DP prestare attenzione al numero di ordinazione CPU 315 2 DP lt 6ES7 315 2AF03 0AB0 CPU 315 2 DP dal 6ES7 315 2AF03 0AB0 CPU 316 2 DP dal 6ES7 316 2AG00 0AB0 CPU 318 2 dal 6ES7 318 2AJ00 0ABO Vedi figura 9 1 pagina 9 6 vedi figura 9 2 pagina 9 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 5 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto CPU 315 2 DP inferiore a 6ES7 315 2AF03 0AB0 Evento di diagnostica OB82 viene richiamato Nei dati locali del OB 82 leggere il parametro 0B82_MDL_TYPE nei bit da 0 a 3 si trova la classe di unit tipo di slave DP 0011 1011 Altra identificazione slave DP secondo la norma CPU quale slave DP I Slave slave DP S7 Leggere l 0B82 MDL_ADDR indirizzo di d
291. one della CPU 312 IFM e collegarli al PS 307 CPU 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 innestare il pettine di collega mento e avvitarlo a fondo 6 Chiudere gli sportellini frontali Pettine di collegamento 230 V 120 V 0 5 0 8 Nm Figura 4 12 Cablaggio dell alimentatore e della CPU con il pettine di collegamento Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 33 Cablaggio Impostare l alimentazione alla tensione di rete necessaria Controllare se il selettore della tensione di rete impostato per la tensione di rete disponi bile L impostazione di fornitura dell alimentatore PS 307 sempre a 230 V Per commutare la tensione di rete procedere come indicato nel seguito 1 Togliere con un cacciavite la copertura di protezione 2 Impostare il selettore sulla tensione di rete disponibile 3 Rimontare la copertura di protezione Figura 4 13 Impostare la tensione di rete nel PS 307 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 34 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 3 3 Cablaggio del connettore frontale delle unit di segnale Conduttori Possono essere utilizzati conduttori con le sezioni indicate in tabella pagina 4 31 Non necessario il capocorda Se si utilizzano capicorda allora solo quelli indicati nella ta bellal4 8 pagina 4
292. operativo nella CPU Commutare l alimentazione su Power ON Il sistema operativo viene trasferito dalla memory card nella FLASH EPROM interna Du rante questo intervallo tutte le spie LED della CPU si accendono L aggiornamento del sistema operativo terminato dopo ca 2 minuti ed riconoscibile per via del fatto che il LED STOP della CPU lampeggia lentamente richiesta di cancel lazione totale da parte del sistema Commutare l alimentazione su Power OFF e innestare eventualmente la memory card prevista per il servizio Commutare l alimentazione su Power ON La CPU effettua una cancellazione totale auto matica Se la CPU a causa della sostituzione del modulo richiede ancora una volta la cancellazione totale confermare in tal caso la cancellazione totale con l interruttore a chiave A questo punto la CPU operativa Innestare la batteria l accumulatore di nuovo nella CPU Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 7 3 Manutenzione 7 3 Sostituzione della batteria tampone dell accumulatore non per la CPU 312 IFM Sostituzione della batteria tampone o dell accumulatore Sostituire la batteria tampone l accumulatore solo con RETE ON in modo che non vadano perduti dati dalla memoria utente interna o che l orologio della CPU non si fermi Avvertenza Se la batteria tampone viene sostituita in condizioni di RETE OFF i dati contenuti nella me mori
293. orale para metrizzabile dalla CPU Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Allarme orologio Allarme orario Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario 1 Glossario Allarme diagnostica Allarme di diagnostica Allarme orario L allarme orario fa parte di una delle classi di priorit dell eleborazione del programma del SIMATIC S7 Esso viene generato in corrispondenza di una determinata data o ogni giorno e orario ad esempio alle 9 50 o ogni ora ogni minuto Viene poi elaborato un corrispon dente blocco organizzativo Allarme processo Allarme di processo A potenziale collegato Nel caso di unit di ingresso uscita a potenziale collegato i potenziali di riferimento del cir cuito di pilotaggio e del circuito di corrente di carico sono collegati elettricamente A potenziale separato Nel caso di unit di ingresso uscita potenziale separato potenziale riferimento del circuito di pilotaggio e del circuito di corrente di carico sono separati galvanicamente ad esempio tra mite optoaccoppiatori contatto di rel o bobine circuiti di ingresso uscita possono essere radicati AVVIO Lo stato operativo di AVVIO viene attraversato nella transizione dallo stato operativo STOP in quello RUN Esso pu essere attivato tramite il gt commutatore del tipo di funzionamento o dopo RETE ON o tramite comando all app
294. orizzatore rima nente da 10 ms fino a 9990 s s SFB Aree di indirizzo ingressi uscite Area di indirizzamento perife riche digitale analogica Immagine di processo non impostabile Canali digitali Canali analogici 1 kByte 1 kByte liberamente indirizzabile 128 byte 128 byte max 1024 1024 max 256 128 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 59 CPU Struttura Funzioni di comunicazione Rack max 4 Comunicazione PG OP s Moduli per rack max 8 Comunicazione di dati glo s Numero master DP bale i e Numero dei pacchetti GD e integrata nessuno e tramite CP 1 Trasmettitore 1 nidi 7 Ricevitore 1 Funzioni di segnalazione S7 Dimensione dei pacchetti max 22 byte Contemporaneamente attive 50 GD Blocchi Alarm S Di cui consistenti 8 byte Orario Comunicazione di base S7 s Orologio S e Datiutili per ordine max 76 byte di cui consistenti 32 byte nel caso di e Tamponato S X I_PUT _GET e Precisione vedi paragrafo 8 1 6 76 byte nel caso di Contatore ore d esercizio 1 X_SEND _RCV e Numero 0 Comunicazione S7 s server e Campo dei valori da 0 a 32767 ore Dati utili per ordine max 160 byte e granularit 1 ora di cui consistenti 32 byte rimanente s Comunicazione compatibile s tramite CP e FC caricabili S5 Sincronizzazione oraria s e Dati utili 9 ICP nel
295. orre tra il riconoscimento di una variazione di se gnale d ingresso e la variazione del segnale d uscita ad esso correlato Componenti Il tempo di reazione dipende dal tempo di ciclo e dai seguenti fattori Componenti Osservazioni Ritardo degli ingressi e delle uscite ritardi sono specificati nei dati tecnici e delle unit di segnale nel manuale di riferimento Caratteristi che delle unit modulari e degli ingressi uscite integrate della CPU 312 IFM nel para grafo 8 4 1 e degli z ressi uscite integrate della CPU 314 IFM nel para grafo 8 4 4 Ulteriori tempi di bus in una sottorete PRO solo con CPU 31x 2 DP FIBUS DP Banda di oscillazione Il tempo di reazione effettivo si colloca tra un tempo di reazione pi breve ed uno pi lungo Nella progettazione di un impianto si deve sempre fare riferimento al tempo di reazione pi lungo Di seguito viene trattato sia il tempo di reazione pi breve sia quello pi lungo perch si possa cos avere un idea della variabilit del tempo di reazione Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 3 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Tempo di reazione pi breve La figura 10 2 mostra a quali condizioni si possa raggiungere il tempo di reazione pi breve y i Immediatamente prima della lettura dell IPI IPI varia lo stato di un ingresso La variazione del seg
296. orta secondo la norma EN 50170 parte 3 si chiama slave DP Stato operativo I controllori programmabili del SIMATIC S7 conoscono i seguenti stati operativi STOP AVVIO RUN STEP 7 Linguaggio di programmazione per la creazione di programmi utente per i controllori SIMATIC S7 Tempi tempi sono parti della memoria di sistema della CPU Il contenuto delle celle di tempo viene aggiornato automaticamente dal sistema operativo in modo asincrono al programma utente Con le istruzioni STEP 7 viene stabilita l esatta funzione della cella dei tempi ad esempio accensione ritardata e ne viene avviata l elaborazione ad esempio avvio Tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo di cui la CPU necessita per una singola elaborazione del programma utente Temporizzatore Tempi Terra La terra conduttrice il cui potenziale elettrico pu essere assunto in ogni punto come pari a zero Nel campo dei dispositivi di messa a terra la terra pu avere un potenziale diverso da zero Per ci si usa spesso il termine di terra di riferimento Terra di riferimento Terra Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU i EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario 13 Glossario Token Diritto all acccesso al bus Trattamento degli errori tramite OB Se il sistema operativo riconosce un determinato errore ad esempio errore di accesso in STEP 7 esso richiama il blocco organizzativo
297. ostruttiva Processore di comunicazione CP Accessorio cavo di collegamento alleggeriscono la CPU dei com piti di comunicazione p e CP 342 5 DP per il collegamento al PROFIBUS DP SIMATIC TOP connect Accessorio connettore per collegamento con cavo piatto per il cablaggio delle unit digitali ARARAROA SER Unit d interfaccia IM Accessorio cavo di collegamento Collega tra loro le singole righe di un S7 300 Cavo di bus PROFIBUS con spi notto di collegamento del bus Collega tra loro i partecipanti di una sottorete MPI o PROFIBUS DP Cavo PG collega un PG PC con una CPU Repeater RS 485 per l amplificazione dei segnali in una sottorete MPI o PROFIBUS DP e per il collegamento di segmenti di una sottorete MPI o PROFIBUS DP Apparecchiatura di programma zione PG o PC con il pacchetto software STEP 7 per configurare programmare parametrizzare ed eseguire il test dell S7 300 1 4 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio Introduzione In questo capitolo verr mostra
298. ottorete MPI tiraa kad nakanta ERa Esempio di sottorete PROFIBUS DP_ nannaa Esempio di una struttura con la CPU 315 2 DP in una sottorete MPI e PROFIBUS DP_ tie E EAEE EE E E Esempio per accesso del PG oltre i limiti della rete routing Distanza massima tra due repeater RS 485 Lunghezze dei cavi in una sottorete MPI Spinotto di collegamento del bus 6ES7 resistenza terminale attivata e disattivata Rimozione del gruppo di aggancio sul repeater RS 485 Lunghezza dell isolamento da eliminare per il collegamento al repeater RS 485 hemendik d iiie a Inserimento della memory card nella CPU Inserimento della batteria tampone nelle CPU 313 314 Collegamento di PG ad un 87 300 Collegamento di un PG in modo fisso con pi 87 300 Collegamento di un PG ad una sottorete Collegamento di un PG con un S7 300 non messo a terra Sequenza del selettore dei modi operativi per la cancellazione totale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 xiii Indice 6 8 7 1 7 2 7 3 7 4 7 6 8 1 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 9 10 9 11 10 1 10 2 10 3 10 4 11 1 B 1 B 3 B 4 B 5 C 1 xiv Ordine di utilizzo del commutatore del tipo di funzionamento per l avvio
299. ottoreti Segmento Un segmento un cavo di bus compreso tra due resistenze di chiusura Un segmento pu contenere fino a 32 partecipanti Un segmento viene inoltre limitato dalla lunghezza di cavo ammessa in dipendenza dal baudrate vedi paragrafo 5 1 3 Regole per il collegamento dei partecipanti di una sottorete e Prima di iniziare a collegare i vari partecipanti della sottorete tra di loro occorre asse gnare ad ogni partecipante l indirizzo MPI e l indirizzo MPI pi elevato risp l indirizzo PROFIBUS e l indirizzo PROFIBUS pi elevato esclusi i repeater RS 485 Suggerimento contrassegnare tutti i partecipanti in una sottorete sul contenitore con l indirizzo In questo modo sempre possibile vedere in un impianto a quale partecipante stato attribuito un indirizzo Per questo scopo ad ogni CPU allegato un foglio con una etichetta autoadesiva per l indirizzo e Collegare tutti i partecipanti della sottorete in una linea Cio conglobare anche le po stazioni fisse di PG ed OP Collegare quindi alla sottorete tramite conduttori di derivazione solo i PG PC necessari per la messa in servizio o per lavori di manutenzione Avvertenza A partire da 3 MBaud per il collegamento dei partecipanti consentito solo l uso della spina di collegamento al bus avente il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 10 0XA0 opp 6ES7 972 0B 40 0XA0 A partire da 3 MBaud per il collegamento di PG consentit
300. ova un elenco della documentazione di cui si necessita per la pro grammazione e la messa in servizio dell S7 300 Viene inoltre riportato un elenco di libri sull argomento Controllori programmabili Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU VI EWA 4NEB 710 6084 05 01 Avvertenze importanti CD ROM Tutta la documentazione SIMATIC S7 pu essere inoltre ordinata come raccolta specifica SIMATIC S7 su CD ROM Guida Per una facile consultazione il manuale cos strutturato e all inizio del manuale riportato l indice generale compreso quello delle figure e delle tabelle contenute nel manuale stesso e sullato sinistro di ogni pagina dei capitoli evidenziata una informazione che riassume il contenuto del paragrafo al quale si riferisce e dopo le appendici si trova un glossario con la definizione dei termini pi ricorrenti utilizzati nel manuale e alla fine del manuale si trova un indice analitico dettagliato che consente un rapido ac cesso all informazione desiderata Ulteriore supporto In caso di domande sull utilizzo del prodotto descritto nel manuale domande che qui non trovano risposta rivolgersi al partner Siemens competente di zona Gli indirizzi si trovano ad esempio nell appendice Siemens nel mondo di questo manuale In caso di domande e osservazioni relative al manuale stesso compilare i moduli di risposta predisposti alla fine del manuale e restituirli
301. per interni si devono rispettare le seguenti condizioni al contorno da diametro esterno del cavo Tabella 5 8 Condizioni al contorno nella stesura del cavo di bus per interni Caratteristiche Condizioni Raggio di curvatura per una sola curva gt 80 mm 10 xda Raggio di curvatura per curve ripetute gt 160 mm 20 xda Campo di temperatura ammesso durante la stesura 5 C fino a 50 C Campo di temperatura di esercizio stazionario e di magazzinaggio 30 C fino a 65 C 5 2 2 Spina di collegamento al bus Scopo dello spinotto di collegamento del bus La spina di collegamento al bus serve per il collegamento del cavo di bus PROFIBUS all in terfaccia MPI o PROFIBUS DP In questo modo si realizza il collegamento ad altri parteci panti Esistono le seguenti spine di collegamento al bus e fino a 12 MBaud senza presa per il PG 6ES7 972 0BA11 0XA0 o 6ES7 972 0BA50 0XA0 con presa peril PG 6ES7 972 0BB11 0XA0 o 6ES7 972 0BB50 0XA0 e fino a 12 Mbaud con uscita del cavo inclinata senza presa PG 6ES7 972 0BA40 0XA0 con presa PG 6ES7 972 0BB40 0XA0 Nessun campo di impiego La spina di collegamento al bus non serve per e slave DP con il grado di protezione IP 65 p e ET 200C e Repeater RS 485 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 5 18 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete 5 2 3 Innesto della spina di collegamento al bus sulle unit
302. pera zioni di caricamento trasferimento come pure di confronto calcolo e conversione Alimentatore di carico Alimentazione per unit di segnale e funzionali e per la periferia di processo collegata Allarme Il sistema operativo della CPU conosce 10 diverse classi di priorit che regolano l elabo razione del programma utente Di queste classi di priorit fanno parte tra l altro gli allarmi ad esempio allarmi di processo Al presentarsi di un allarme viene richiamato da parte del sis tema operativo automaticamente un blocco organizzativo correlato nel quale l utente pu programmare la reazione desiderata ad esempio in un FB Allarme di diagnostica Le unit diagnosticabili segnalano gli errori di sistema riconosciuti tramite allarmi di diagno stica alla CPU Allarme di processo Un allarme di processo viene attivato da unit in grado di farlo in seguito ad un determinato evento nel processo L allarme di processo viene segnalato alla CPU Corrispondentemente alla priorit dell allarme viene poi elaborato il blocco organizzativo correlato Allarme di ritardo L allarme orario fa parte di una delle classi di priorit dell elaborazione del programma del SIMATIC S7 Esso viene generato al trascorrere di un intervallo avviato nel programma utente Viene poi elaborato un corrispondente blocco organizzativo Allarme di schedulazione Un allarme di schedulazione viene generato periodicamente in un intervallo temp
303. pie LED o in STEP 7 Dispositivo di programmazione Le apparecchiature di programmazione sono in sostanza dei personal computer adatti all im piego industriale compatti e portatili Essi si contraddistinguono per una particolare configu razione hardware e software per i controllori a memoria programmabile SIMATIC Elemento GD Un elemento GD si ha in seguito alla correlazione dei dati globali da scambiare e viene identificato nella tabella dei dati globali tramite il codice GD in modo univoco Errore di runtime Errori che si presentano durante l elaborazione del programma utente nel controllore pro grammabile quindi non nel processo Fattore di demoltiplica Il fattore di demoltiplica stabilisce la frequenza con cui i pacchetti GD vengano trasmessi e ricevuti sulla base del ciclo della CPU FB Blocco funzionale FC Funzione File GSD In un file dei dati originari dell apparecchio file GSD sono depositate tutte le caratteristiche specifiche dello slave Il formato del file GSD si trova nella norma EN 50170 volume 2 PROFIBUS Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Glossario 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario Flash EPROM Le FEPROM corrispondono nella loro caratteristica di mantenere i dati nel caso di man canza di tensione alle EEPROM cancellabili elettricamente Esse sono per cancellabili in maniera molto pi rapida FEPROM Flash Erasable Programmab
304. piegazione Per queste funzioni di comunicazione la CPU 318 2 mette a disposizione com plessivamente 32 risorse di collegamento con punto finale di collegamento CPU Queste 32 risorse di collegamento possono essere liberamente distri buite tra le funzioni di comunicazione in questione Nella distribuzione delle risorse di collegamento prestare attenzione ai seguenti punti e Il numero delle risorse di collegamento diverso per interfaccia interfaccia MPI DP 32 risorse di collegamento DP SS 16 risorse di collegamento e Nelcaso di collegamenti che non hanno la CPU quale punto finale ad esempio un FM o nel caso di routing si devono detrarre 2 risorse di colle gamento dalla risorse complessive e 1 risorsa di collegamento per interfac cia La figura 8 3 mostra il principio della distribuzione delle risorse di collegamento Un esempio per il calcolo delle risorse di collegamento si trova nel capitolo 12 Principio delle risorse di collegamento nel caso della CPU 318 2 32 risorse di collegamento per 16 risorse di collegamento per collegamenti tramite l interfac collegamenti tramite l interfac cia MPI DP cia DP CPU 318 2 Complessivamente 32 risorse di collegamento per collega menti tramite l interfaccia MPI DP e o DP Figura 8 3 Principio delle risorse di collegamento nel caso della CPU 318 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB
305. po di ritardo dell ingresso e per uscite digitali tempi di ritardo trascurabili e peruscitearel tipici tempi di ritardo da 10 ms a 20 ms Il ritardo delle uscite a rel dipende tra l altro dalla temperatura e dalla tensione e per ingressi analogici tempo di ciclo dell ingresso analogico e per uscite analogiche tempo di risposta dell uscita analogica Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 10 8 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Tempi di bus nella sottorete PROFIBUS Se la sottorete PROFIBUS stata configurata con STEP 7 lo STEP 7 calcola il tempo di bus tipico da attendersi E poi possibile visualizzare al PG il tempo di bus della propria confi gurazione vedi manuale utente STEP 7 Una panoramica sul tempo di bus fornita dalla figura 10 4 In questo esempio si suppone che ogni slave DP in media abbia 4 byte di dati Tempo di bus 7 ms Baudrate 1 5 MBit s 6 ms 5 ms 4 ms 3 ms 2 ms 1 ms Intervallo Baudrate 12 MBit s slave min 1 2 4 8 16 32 4 Numero degli slave DP Figura 10 4 Panoramica sul tempo di bus del PROFIBUS DP a 1 5 Mbit s e 12 Mbit s Se in un sottorete PROFIBUS si impiegano pi master occorre tenere conto del tempo di bus di ogni master Questo significa tempo di bus complessivo tempo di bus x numero dei master Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4
306. protette per gruppo di canali contro il cortocircuito mediante fusibile e unit di uscita digitale SM 322 DO 16 x AC120V e unit di uscita digitale SM 322 DO 8 x AC120 230V Fusibili di riserva Nel caso di sostituzione dei fusibili possono essere utilizzati per es i seguenti tipi e Fusibile 8 A 250 V Wickmann 19 194 8 A Schurter SP001 013 Littlefuse 217 008 e Portafusibile Wickmann 19 653 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 7 11 Manutenzione Posizione dei fusibili Le unit di uscita digitali dispongono di un fusibile per ogni gruppo di canali fusibili si tro vano sulla parte sinistra delle unit di uscita digitali La figura 7 6 mostra dove si trovino i fusibili nelle unit di uscita digitali Fusibili Figura 7 6 Posizione dei fusibili nelle unit di uscita digitali Sostituzione dei fusibili fusibili si trovano sulla parte sinistra dell unit Per la sostituzione procedere come segue Con il selettore a chiave commutare la CPU in STOP Togliere la tensione di carico dell unit di uscita digitale Estrarre il connettore frontale dell unit di uscita digitale Allentare la vite di fissaggio dell unit di uscita digitale Togliere l unit dalla guida Svitare il portafusibile dall unit Sostituire il fusibile Avvitare nuovamente il portafusibile nell unit Rimontare l unit
307. punto MPI delle oS lka 5 psi gam CPU di ingressi uscite l integrati tensione i d alimentazione e O terra funzionale Figura 8 6 Vista frontale della CPU 312 IFM Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 26 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Dati tecnici della CPU 312 IFM CPU e versione Aree dei dati e loro rimanenza MLFB Versione hardware 6ES7 312 5AC02 0AB0 01 Memoria di caricamento e integrata e FEPROMannpliabile e RAMamnpliabile Tamponamento e con batteria e senza batteria Versione firmware V 1 1 0 e Pacchetto di programma STEP 7V 5 0 Ser zione corrispondente vice Pack 03 Memoria Memoria di lavoro integrata 6 kbyte e ampliabile no 20 kbyte RAM EEPROM da 20 kByte no no s no 72 byte rimanenti parametrizzabile dati merker tempi Area di dati rimanente totale incl merker tempi contatori Merker impostabili come rima nenti preimpostati Merker di clock Blocchi di dati Dimensione impostabili come rima nenti e preimpostati Dati locali non impostabile max 1 DB 72 byte di dati 1024 da MB0aMB71 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker max 63 DB 0 riservato max 6 kByte max 1 DB 72 byte nessuna rimanenza max 512 byte Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per e Operazioni di bit e Operazioni di
308. ra della diagnostica Slave 9 5 5 Stato stazione 1 9 iiiiiri i RANEA REPES N ENEE RA NENA AER RRA 9 5 6 Indirizzo di PROFIBUS master 9 5 7 COdICETOMITOME sss ssrcrisisn inari tia n 9 5 8 Diagnostica riferita all identificazione LL 9 5 9 Diagnostica riferita all apparecchio aeua 9 5 10 Allarmi 9 6 Scambio di dati diretto 9 7 Diagnostica nello scambio di dati diretto Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 10 1 TEMPO CICIO it ani aaa 10 2 10 2 Tempo di razione i cri esd Kera NoRa rao EEEa aE 10 3 10 3 Esempio di calcolo per il tempo di ciclo e di reazione 10 10 10 4 Tempo di reazione all allatme n a uana 10 14 10 5 Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme 10 16 10 6 Riproducibilit degli allarmi di ritardo e di schedulazione 10 16 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di CPU e di STEP 7 11 1 Differenze della CPU 318 2 rispetto alle CPU 312 IFM fino a 316 2 DP_ 11 2 11 2 Differenze delle CPU 312 IFM fino a 316 rispetto alle relative versioni precedenti 11 5 Consigli e suggerimenti Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 XI Indice ommo xii Norme e omologazioni Disegni quotati Direttive per la manipolazione di unit sensibili alle scariche elettrostatiche ESD C 1 Cosa significa ESD l a aua
309. ra il programma utente namento RUN In questa posizione la chiave non pu essere estratta PROGRAM RUN Modo di funzio La CPU elabora il programma utente namento RUN Senza legittimazione tramite password non possibile modificare il pro gramma utente In questa posizione la chiave pu essere estratta nessuna persona non abilitata pu cos modificare il modo di funzionamento STOP Modo di funzio La CPU non elabora il programma utente namento STOP In questa posizione la chiave pu essere estratta nessuna persona non abilitata pu cos modificare il modo di funzionamento MRES Cancellazione Posizione pulsante del commutatore del tipo di funzionamento per la cancel totale lazione totale della CPU nel caso di 318 2 anche per l avvio a freddo La cancellazione totale tramite commutatore del tipo di funzionamento ri chiede una sequenza particolare di comandi vedi paragrafo 6 5 8 4 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 8 1 3 Eccezione Batteria tampone accumulatore Le CPU 312 IFM e 313 non hanno un orologio a tempo reale e per questo non necessario un accumulatore La CPU 312 IFM non viene tamponata per cui in essa non si pu innestare alcuna batteria Batteria tampone o accumulatore Nella tabella 8 2 vengono mostrate le differenze nel caso di un tamponamento con accumu latore o con batteria tampone
310. re di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali Avvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicu rezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle disposizioni N Osservare quanto segue Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in con nessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto imma gazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manuten zione appropriata Marchi di prodotto SIMATIC SIMATIC HMI e SIMATIC NET sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le altre sigle di questo manuale possono essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i loro scopi pu violare i diritti dei proprietari Copyright S
311. re e certificare per il PLC DIN VDE 0801 Il PLC S5 95F a prova di errore ha ottenuto le omologazioni T V BIA e GEM III e numerose certificazioni Per questo motivo al pari del PLC S5 115F adatto a comandare e sorvegliare aree in cui importante la sicurezza Suddivisione in aree in sicurezza e aree non in sicurezza In quasi tutti gli impianti vi sono delle parti che svolgono funzioni tecniche di sicurezza p e interruttori di emergenza griglie di protezione dispositivi a due mani Per non dover consi derare l intero PLC sotto l aspetto della sicurezza si usa dividerlo in un area in sicurezza e in un area non in sicurezza Nell area non in sicurezza il PLC non deve rispettare particolari requisiti di sicurezza dal momento che un guasto dell elettronica non influisce sulla sicu rezza dell impianto Nell area in sicurezza si possono invece impiegare solo dispositivi di co mando o commutazione che soddisfano le relative prescrizioni Questa suddivisione in due aree viene fatta comunemente nei seguenti casi 1 Comandi con poca tecnica di sicurezza come i comandi di macchina Il PLC tradizionale comanda la macchina mentre il micro PLC S5 95F si occupa della sicurezza 2 Comandi con aree bilanciate p e impianti chimici funivie L area non in sicurezza viene anche in questo caso realizzata mediante un comando tra dizionale mentre l area che opera in sicurezza gestita da un comando a prova di errore S5 115F
312. ressi di corrente 20 mA e per rappresentazione analogica e e Risoluzione 11 bit segno e collegamento di trasduttori di misura e Con separazione di potenziale e carichi attuatori agli ingressi uscite analogici Uscite analogiche e Uscita dii tensione 10 V sono conten te nel mangaie diriteri e Uscita di corrente 20 mA mento Caratteristiche delle unit modu e Risoluzione 11 bit segno lari e Con separazione di potenziale Ingressi digitali Ingressi speciali da 126 0 a I 126 3 Ingressi standard e Frequenza d ingresso fino a 10 kHz Con separazione di potenziale e senza separazione di potenziale e Tensione d ingresso DC 24 V e Adatti per interruttori di prossimit BERO a 2 fili Uscite digitali e Corrente d uscita 0 5 A e Tensione nominale di carico DC 24 V e Con separazione di potenziale e Adatte per elettrovalvole e teleruttori in continua Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 49 CPU Dati tecnici degli ingressi analogici della CPU 314 IFM Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 4 Lunghezza dei conduttori e schermati max 100 m Soppressione dei disturbi limiti di errore conti nuazione Tensioni correnti potenziali Limiti errore di base limiti di errore d esercizio a 25 C riferiti all area di ingresso Separazione di potenziale e traicanalieilbusback s pla
313. ressi integrati che hanno avviato l allarme Spie degli ingressi di allarme Nella variabile 0B40_POINT_ADDR si possono leggere gli ingressi di allarmi che hanno av viato un allarme di processo La figura 8 5 mostra la disposizione degli ingressi di allarme per i bit della parola doppia Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Attenzione se si presentano allarmi di diversi ingressi a intervalli molto brevi lt 100 us possono cos essere settati pi bit contemporaneamente Pi allarmi possono cio condurre ad un solo avvio dell OB 40 3130 543210 riservato N bit PRAL di PRAL Allarme di processo PRAL di PRAL di PRAL di 1 124 6 124 7 1 125 0 1 125 1 Figura 8 5 Spie degli stati degli ingressi di allarme della CPU 312 IFM EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 25 CPU Vista frontale se SIEMENS E Spie di stato e da 3 pi di errore saree ie oli 2 RUN le H 2l 3 stop o Oli 4 RUN P p 2 al 5 Commutatore del tipo Run I 6 di funzionamento Li 7 c l125 0 O STOP MRES OI 1 Q124 0 N o Q 1 Il ika 2 o o Interfaccia multi 02 i Connettore frontale 30 x er il collegamento
314. rfaccia DP si deve attivare nella progettazione e parametrizzazione della CPU la funzione Programmazione e stato pilotaggio Comunicazione di base S7 Con le funzioni di sistema si possono trasferire dati tramite la rete MPI DP all interno di un S7 300 scambio di dati acquisito Lo scambio di dati avviene tramite collegamenti S7 non progettati Con le funzioni di sistema X si possono trasferire dati ad altri par tner di comunicazione nella sottorete MPI scambio di dati acqui sito Lo scambio di dati avviene tramite collegamenti S7 non pro gettati L elenco degli SFC I X si trova nella lista delle operazioni una de scrizione dettagliata nella Guida in linea di STEP 7 o nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema Routing di funzioni PG Con le CPU 31x 2 e STEP 7 dalla V 5 0 si possono raggiungere con il PG PC al di l dei limiti della sottorete stazioni S7 online e in tal modo ad esempio caricare programmi utente o una configura zione hardware o effettuare funzioni di test e messa in servizio Per il routing tramite l interfaccia DP si deve nella progettazione e para metrizzazione della CPU attivare la funzione Programmazione e Stato Pilotaggio Una descrizione dettagliata del routing si trova nella guida in linea di STEP 7 Comunicazione S7 La comunicazione S7 avviene tramite collegamenti S7 progettati In tali collegamenti le CPU S7 300 fungono da server per le
315. ri PS 307 Filtraggio dell alimentazione DC 24 V Se in una struttura con potenziale di riferimento non messo a terra si alimenta la CPU tra mite una batteria si deve filtrare l alimentazione 24 V DC Utilizzare per questo scopo p e il filtro Siemens B 84102 K40 Sorveglianza dell isolamento Se si possono verificare stati d impianto pericolosi in caso di doppi errori occorre prevedere un controllo dell isolamento Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 10 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 1 5 Configurazione di un S7 300 con unit a separazione di potenziale Separazione di potenziale tra Nelle strutture con unit dotate di separazione di potenziale i potenziali di riferimento del circuito di comando Mintern e del circuito di corrente di carico Meytern sono separati galva nicamente vedi anche figura 4 5 Campo di impiego Le unit con separazione di potenziale si utilizzano per e tuttii circuiti di carico in AC e i circuiti di carico DC con potenziali di riferimento separati Esempi per circuiti di carico con potenziali di riferimento separati sono circuiti di carico DC i cui datori di segnale hanno diversi potenziali di riferimento p e se si utilizzano datori messi a terra molto distanti dal controllo e non possibile assi curare l equipotenzialit circuiti di carico DC il cui polo positivo L messo a terra circuito di corrente della ba
316. rocesso delle CPU 10 3 Fattori specifici delle CPU per il tempo di esecuzione del programma utente 10 4 Aggiornamento dei temporizzatori S7 Li 10 5 Tempo di aggiornamento e tempi di esecuzione degli SFB 10 6 Allungamento del ciclo dovuto all annidamento di allarmi 10 7 Tempi di reazione ad allarme di processo delle CPU 10 8 Tempi di reazione ad allarme di diagnostica delle CPU 10 9 Riproducibilit degli allarmi di ritardo e di schedulazione delle CPU D 1 Accessori e parti di ricambio LL E 1 Pacchetti di documentazione di STEP 7 E 2 Guide in linea in STEP 7 E 3 Manuali relativi al PROFIBUS DP_ annaran E 4 Lista di testi specialistici ordinabili LL i Sistema di automazione S7 300 Installazione contgurazione e dati della CPU XVI EWA 4NEB 710 6084 05 01 Panoramica del prodotto 1 Struttura modulare L S7 300 ha una struttura modulare possibile quindi sulla base dell ampia gamma di unit configurare individualmente un S7 300 La gamma delle unit comprende e CPU per i diversi campi di potenzialit e unit di segnale per gli ingressi e le uscite digitali e analogiche vedere il manuale di riferi mento Caratteristiche delle unit modulari e unit funzionali per le funzioni tecnologiche la descrizione si trova nel manuale della ri spettiva unit funzionale e CP perla comunicaz
317. rti del tempo di reazione all allarme Calcolo 10 6 Ricordare il tempo di reazione all allarme del processo composto da e tempo di reazione all allarme di processo della CPU e e tempo di reazione all allarme di processo dell unit Esempio l utente ha un S7 300 che composta da una CPU 314 e da 4 unit digitali Un unit di ingresso digitale l SM 321 DI 16 x DC 24V con allarme di processo e di dia gnostica Nella parametrizzazione della CPU e della SM stato abilitato solo l allarme di pro cesso Non si utilizza l elaborazione a tempo la diagnostica e l elaborazione degli errori Per l unit d ingresso digitale stato parametrizzato un tempo di ritardo in ingresso di 0 5 ms Non sono necessarie attivit sul punto di controllo ciclo Non ha luogo la comunicazione tra mite MPI Nel caso dell esempio il tempo di reazione all allarme di processo costituito dai seguenti tempi e Tempo di reazione all allarme del processo della CPU 314 ca 1 1 ms e Tempo di reazione all allarme del processo dell SM 321 DI 16 x DC 24V tempo di preparazione dell allarme interno 0 25 ms ritardo all ingresso 0 5 ms Il tempo di reazione all allarme di processo si ottiene dalla somma dei tempi elencati tempo di reazione all int di processo 1 1 ms 0 25 ms 0 5 ms ca 1 85 ms Questo tempo di reazione all allarme processo calcolato trascorre dal comparire di un se gnale sull ingres
318. s interruttore LS 2 A TipoBoC max 200 mA tip 12 W s min 1 anno ca 5 anni s ca 4 settimane ca 3 settimane ca 1 settimana ca 1 ora Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 73 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Introduzione In questo capitolo si trovano relativamente alle CPU 315 2 DP 316 2 DP e 318 2 le pro priet e i dati tecnici necessari se si impiega la CPU quale master DP o quale slave DP e la si progetta per il traffico trasversale Convenzione poich il comportamento master DP slave DP uguale per tutte le CPU in seguito alle CPU si far riferimento con CPU 31x 2 Avvertenza sulla CPU 318 2 con la CPU 318 2 si pu utilizzare l interfaccia MPI DP quale interfaccia DP qui per progettabile solo quale master DP e non quale slave DP In questo capitolo Nel para si trova a pagina grafo 9 1 Aree di indirizzamento della CPU 31x 2 P N 9 2 CPU 31x 2 quale master DP 9 3 Diagnostica della CPU 31x 2 quale master DP 9 4 CPU 31x 2 quale slave DP 9 5 Diagnostica della CPU 31x 2 quale slave DP SERRE toi AA olal lo LA I 9 6 Scambio di dati diretto 9 O 9 7 Diagnostica nello scambio di dati diretto Ulteriore bibliografia D
319. schi N D T si usa l abbreviazione EGB Accanto a questa si trova la denominazione usata inter nazionalmente ESD per electrostatic sensitive device Le parti elettroniche sensibili alle scariche elettrostatiche vengono contrassegnate con il se guente simbolo Attenzione Le parti elettroniche sensibili alle scariche elettrostatiche possono essere distrutte da ten sioni che sono molto al di sotto di quello che una persona pu percepire Queste tensioni si presentano gi quando si tocca un componente o contatti elettrici di una unit senza che si sia provveduto a scaricarsi elettrostaticamente Il danno subito da una unit non pu di so lito essere riconosciuto subito e di esso ci si accorge solo dopo un lungo periodo di eserci zio Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Direttive per la manipolazione di unit sensibili alle scariche elettrostatiche ESD C 2 Carica elettrostatica di persone Carica Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettrico dell ambiente circostante pu essere caricata elettrostaticamente In figura C 1 si vedono i valori massimi delle tensioni elettrostatiche ai quali un operatore pu caricarsi se viene a contatto con i materiali indicati in figura Tali valori corrispondono alle indicazioni IEC 801 2 Tensione in kV kv A 16 G Materiale sintetico 15 14 N 2 Lana 13 gt
320. sito http www ad siemens de simatic cs ID 387 257 SIMATIC S5 con FB 192 Lettura della diagnostica slave Struttura vedi l IM 308 C quale IM308C salvataggio nell area di dati del paragrafo 9 5 4 per gli master DP programma utente FB vedi manuale Sistema periferico SINaniSscon i paap i decentralizzato ET 200 controllore S_DIAG programmabile S5 95U quale master DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 17 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto Esempio per la lettura della diagnostica slave con l FB 192 IM 308C Qui di seguito riportato un esempio su come fare a leggere la diagnostica slave con l FB 192 per uno slave DP in un programma utente STEP 5 Ipotesi Per il programma utente STEP 5 valgono le seguenti ipotesi e LIM 308 C occupa quale master DP i kachel 0 15 numero 0 dell IM 308 C e Lo slave DP ha l indirizzo di PROFIBUS 3 e La diagnostica slave deve essere memorizzata nel DB 20 L utente pu anche usare per farlo ogni altro blocco di dati e La diagnostica slave composta da 26 byte Programma utente STEP 5 AWL Spiegazione A DB 30 SPA FB 192 Name IM308C DPAD KH F800 Area di indirizzamento di default dell IM 308 C IMST KY 0 3 IM N 0 indirizzo di PROFIBUS dello slave DP 3 FCT KC SD Funzione leggere la diagnostica slave GCGR KM 0 Non viene
321. so digitale fino alla prima istruzione nell OB 40 Riproducibilit degli allarmi di ritardo e di schedulazione Definizione Riproducibilit 10 16 Allarme di ritardo Lo spostamento temporale del richiamo della prima istruzione nell OB rispetto all istante dell allarme programmato Allarme di schedulazione L ampiezza di spostamento della distanza temporale tra due richiami successivi misurata tra le singole prime istruzioni nell OB Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Riproducibilit Nella tabella 10 9 si trova la riproducibilit degli allarmi di ritardo e di schedulazione delle CPU senza comunicazione Tabella 10 9 Riproducibilit degli allarmi di ritardo e di schedulazione delle CPU Riproducibilit Allarme di ritardo Allarme di schedulazione 314 ca 1 0 4 ms ca 0 2 ms 314 IFM ca 1 0 4 ms ca 0 2 ms 315 ca 1 0 4 ms ca 0 2 ms 315 2 DP ca 1 0 4 ms ca 0 2 ms 316 2 DP ca 1 0 4 ms ca 0 2 ms 318 2 ca 0 8 0 38 ms ca 0 04 ms Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 10 17 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Funzioni CPU in dipendenza dalla versione di 1 1 CPU e di STEP 7 In questo capitolo S descrivon
322. sorsa di collegamento in tal caso si hanno ancora a disposizione per la comunicazione S7 comuni cazione PG OP e comunicazione di base S7 ancora 3 risorse di collegamento Avvertenza sulle risorse di collegamento OP nel caso di pi di 3 OP si pos sono avere segnalazioni di errore causate da colli di bottiglia di risorse tempora nei nella CPU Tali segnalazioni di errore possono ad esempio essere 44 errore di trasmissione 13 o 368 classe di errore di comunicazione S7 131 nr 4 Rimedio confermare le segnalazioni di errore a mano o dopo un intervallo pro gettato in PROTOOL in Segnalazioni di sistema Durata della visualizza zione Routing di funzioni PG CPU 31x 2 DP Le CPU mettono a disposizione dell utente risorse di collegamento per 4 colle gamenti di routing Queste risorse di collegamento sono presenti in aggiunta Comunicazione tramite un CP 343 1 con lunghezza di dati gt 240 byte nel caso di Send Receive Il CP necessita di una risorsa di collegamento libera non riservata per la comu nicazione di base S7 PG OP S7 8 14 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Risorse di collegamento della CPU 318 2 Tabella 8 8 Risorse di collegamento della CPU 318 2 Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP Comunicazione di base S7 Routing di funzioni PG Comunicazione S7 S
323. ssibile scegliere tra le seguenti viti Per viti di fissaggio esterne possono essere utilizzate Vite cilindrica M6 secondo ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 DIN 85 Vite esagonale M6 secondo ISO 4017 DIN 4017 2m viti di fissaggio ulteriori solo per la rotaia da Vite cilindrica M6 secondo ISO 1207 ISO 1580 DIN 84 DIN 85 Spiegazione La lunghezza della vite deve essere scelta in funzione del supporto sul quale viene installata la guida Si necessita inoltre di rondelle 6 4 secondo ISO 7092 DIN 433 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 11 Montaggio Montaggio della rotaia Per il montaggio della rotaia procedere come segue 1 Montare la rotaia in modo che rimanga spazio sufficiente per il montaggio e per il raffred damento delle unit almeno 40 mm al di sopra e al di sotto della rotaia vedi pa gina 2 3 Avvitare la rotaia sulla base dimensione viti M6 La base di supporto costituita da una piastra metallica o da un rack di lamiera messi a terra Se s assicurare un collegamento a bassa resistenza tra rotaia e base Si utilizzino ad es in caso di metallo verniciato e anodizzato opportuni mezzi per assicurare un ottimo contatto rondelle spaccate Se no non sono necessarie particolari misure Collegare la rotaia al conduttore di protezione A questo scopo sulla guida prevista una vite M6
324. sso l innesto di alcuna unit vedi capitolo e Il numero delle unit inseribili SM FM CP limitato dall assorbimento di corrente dal bus S7 300 L assorbimento di corrente complessiva non deve superare per riga 1 2 A vedi dati tecnici delle unit Presupposto unit d interfaccia Per il montaggio in pi rack sono necessarie unit d interfaccia che conducono il bus di pan nello S7 300 da uno al prossimo rack La CPU si trova sempre sul rack 0 Unit d interfaccia impiegabile per N di ordinazione IM 360 Rack 0 6ES7 360 3AA01 0AA0 IM 361 Rack 1 3 6ES7 361 3CA01 0AA0 solo montaggio a due righe IM 365 S Rack 0 6ES7 365 0BA00 0AA0 IM 365 R Rack 1 Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU 2 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Montaggio Conduttore di collegamento per l unit d interfaccia IM 360 361 Per l unit d interfaccia si trovano a disposizione i seguenti conduttori di collegamento Tabella 2 2 Cavi di collegamento per unit d interfaccia Lunghezza N d ordinazione dei conduttori di collegamento 1m 6ES7 368 3BB01 0AA0 2 5m 6ES7 368 3BC51 0AA0 5m 6ES7 368 3BF01 0AA0 10m 6ES7 368 3CB01 0AA0 Unit di interfaccia IM 365 Per un montaggio su 2 rack l S7 300 offre la variante d interfacciamento IM 365 Ambedue le unit d interfaccia IM 365 sono collegate in modo fisso tramite un conduttore di collega
325. str 32 33 0391 588 1721 Fax 03 91 5 88 17 22 68165 Mannheim AUT 16 P Hr Sulzbacher Dynamostr 4 0621 Fax 0621 4 56 28 43 4 56 25 45 81679 M nchen AUT P 14 Hr Sch fer Richard Strauss Str 76 fs 089 9221 3064 Fax 089 92 21 43 99 48153 M nster AUT S 13 Hr Schlieckmann Siemensstr 55 0251 76 Fax 0251 76 90439 N rnberg AUT P 11 Hr Glas Von der Tann Str 30 f 0911 6 54 35 87 Fax 09 11 6 54 73 84 49090 Osnabr ck AUT S 13 Hr P hler Eversburger Str 32 f 0541 12 13 273 Fax 0541 12 13 3 50 93053 Regensburg AUT P S 12 Hr Rewitzer Hornstr 10 09 41 40 07 1 97 Fax 09 41 40 07 2 36 ZN ZN ZN ZN 18069 Rostock AUT Fr Langhammer Industriestr 15 0381 78 21 71 Fax 03 81 78 21 75 66111 Saarbr cken AUT Hr Muller Martin Luther Str 25 fi 0681 3 86 22 89 Fax 06 81 3 86 21 11 57072 Siegen AUT P 11 Hr Patz Sandstr 42 48 0271 23 Fax 0271 23 02 2 40 02 2 38 70499 Stuttgart AUT P 11 Hr M ller Weissacherstr 11 0711 137 26 44 Fax 07 11 1 37 29 46 ZN 54292 Trier ZN ZN ZN AUT VG 14 P Hr Baldauf L bstr 15 06 51 20 09 23 Fax 06 51 20 09 24 89079 Ulm AUT ZR Hr Birk Nikolaus Otto Str 4 0731 94 50 3 28 Fax 07 31 94 50 3 34 97084 W rzburg AUT PIS 13 Hr Vogt Andreas Grieser Str 30 0931 61 01 4 59 Fax 0931 61 01 5 42 42103 Wuppertal vedi ZN 4
326. tali si possono utilizzare componenti standard per la protezione da sovratensioni Fare attenzione comunque a che questi per la tensione nomi nale di 24 V DC presentino una caratteristica di 1 15 x UNom 27 6 V Se la tolleranza della tensione di alimentazione 24 V DC pi elevata si devono utilizzare componenti per la protezione dalle sovratensioni con una tensione nominale di 48 V DC possibile installare anche il Blitzductor KT tipo AD 24 V SIMATIC In questo caso si hanno le seguenti limitazioni e Ingressi digitali con tensione di ingresso negative pu scorrere una corrente di ingresso pi elevata e Uscite digitali il tempo di disattivazione dei contattori pu prolungarsi di molto Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 25 Cablaggio Elementi di protezione accurata per 1 lt 2 Per le interfacce tra le zone di protezione 1 gt 2 si consiglia l utilizzo dei componenti di pro tezione contro le sovratensioni riportati in tabella 4 4 Questi elementi di protezione devono essere impiegati nell S7 300 per rispettare le condizioni per la marcatura CE Tabella 4 4 Componenti per la protezione contro le sovratensioni per le zone di protezione dai fulmini 192 Nr Cavi per inserire sull interfaccia 1 lt gt 2 N di ordina progr zione 1 e corrente trifase sistema TN C 3 pz scaricatore di sovratensione 900 6
327. te fino a 10 kHz max vedi manuale Funzioni inte grate Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 29 CPU Dati tecnici degli ingressi speciali della CPU 312 IFM Dati specifici dell unit Dati per la scelta di un datore Numero degli ingressi 4 da 124 6 a 125 1 Lunghezza dei conduttori e schermati max 100 m Tensioni correnti potenziali Numero degli ingressi co 4 mandabili contemporanea mente e montaggio orizzontale fino a 60 C 4 e montaggio verticale fino a 40 C 4 Stato allarmi diagnostiche Spia di stato LED verde per ogni ca nale Allarme e Allarme di processo parametrizzabile Funzioni di diagnostica Nessuno Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 30 Tensione d ingresso e valore nominale e per segnale 1 125 0 e I 125 1 124 6 e 124 7 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 125 0 e 125 1 124 6 e 124 7 Ritardo all ingresso e da 0a i e da l a 0 Curva caratteristica degli in gressi DC 24 V da 15 a 30 V da 15 a 30 V da 3a5V min 2 mA min 6 5 mA max 50 us max 50 us 125 0 e I 125 1 secondo IEC 1131 tipo 1 124 6 e 124 7 secondo IEC 1131 tipo 1 Collegamento di BEROa2 no fili e corrente di riposo am missibile
328. te alla sottorete MPI 3 Ripristinare la tensione di alimentazione al partecipante Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 9 CPU 8 1 6 Orologio e contatore di servizio La tabella 8 5 contiene le caratteristiche e le funzioni dell orologio di ciascuna CPU Tramite la parametrizzazione della CPU in STEP 7 si possono impostare anche funzioni come sincronizzazione e fattore di correzione Leggere a tale scopo la guida in linea di STEP 7 Tabella 8 5 Caratteristiche dell orologio delle CPU Caratteristiche Tipo 312IFM 313 314 314 IFM 315 315 2 DP 316 2 DP 318 2 Orologio soft Orologio hardware orologio in tempo reale ware Preimpostazione di fabbrica DT 1994 01 01 00 00 00 alimentazione accesa 0 fino a 60 C e atensionedi alimentazione Tamponamento Impossibile e Batteria tampone e Accumulatore Contatore ore 1 8 d esercizio Numero 0 0 7 Campo dei valori da 0 a 32767 ore da 0 a 32767 ore Precisione scostamento max giornaliero e atensione di 9s spenta 0 C 2s fino a 5s 25 C 2s 40 C 2s bis 3s 60 C 2s bis 7s Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 8 10 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Comportamento dell orologio a RETE OFF La tabella seguente mostra il comportamento dell orologio in condizioni di RETE OFF della CPU a se
329. te lo slave DP possa me morizzare e Il master DP non pu registrare nel proprio buffer di diagnostica tutte le segna lazioni di diagnostica inviate dallo slave DP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 9 23 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 6 Indirizzo di PROFIBUS master Definizione Nel byte di diagnostica indirizzo di PROFIBUS master memorizzato l indirizzo DP del ma ster DP e che ha parametrizzato lo slave DP e e che ha accesso in lettura e in scrittura allo slave DP Indirizzo PROFIBUS del master Tabella 9 13 Struttura dell indirizzo del master PROFIBUS byte 3 Bit Significato 0 7 Indirizzo DP del master DP che ha parametrizzato lo slave DP ed ha accesso in lettura ed in scrittura sullo slave DP FFy lo slave DP non stato parametrizzato da un master DP 9 5 7 Codice fornitore Definizione Nel codice fornitore depositato un codice che descrive il tipo di slave DP Codice fornitore Tabella 9 14 Struttura del codice fornitore byte 4 5 Byte 4 Byte 5 Codice fornitore per 804 2F4y CPU315 2 DP 80H 6F4y CPU 316 2 DP 80H 7F4 CPU 318 2 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 9 24 EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU 31x 2 quale master DP slave DP e scambio di dati diretto 9 5 8 Diagnostica
330. tente STEP 7 Immagine di processo L immagine di processo parte della memoria di sistema della CPU All inizio del pro gramma ciclico vengono trasferiti gli stati di segnale delle unit di ingresso all immagine di processo degli ingressi Alla fine del programma ciclico l immagine di processo delle uscite viene trasferita quale stato di segnale alle unit di uscita Indirizzo Un indirizzo il contrassegno per un determinato operandi o campo di operandi esempi ingresso E 12 1 parola di merker MW 25 blocco di dati DB 3 Indirizzo MPI MPI Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario 7 Glossario Interfaccia multipunto MPI Lista degli stati del sistema La lista degli stati di sistema contiene dati che descrivono lo stato attuale di un S7 300 In tal modo possibile avere in ogni momento una panoramica e della configurazione dell S7 300 e dell impostazione attuale dei parametri della CPU e delle unit di segnale parametrizzabili e degli stati attuali e delle procedure della CPU e delle unit di segnale parametrizzabili Massa La massa il complesso di tutte le parti inattive collegate di un dispositivo di servizio che non possono assumere una tensione pericolosa neanche in caso di anomalia Master master possono inviare se in possesso del token dati ad altri partecipanti e richiedere dati da questi partecipanti at
331. ter 9 24 Indirizzo iniziale del unit Indirizzo MPI consiglio 5 5 4 Influenze cha protezione da 4 4 Informazione di Ts zali i dl po DR inte grate OB 410 824 Ingressi tempo di i TE Ingressi e uscite integrati iti 3 8 Ingressi uscite integrati CPU 312 IFM 8 23 integrati CPU 314 IFM Ingressi uscite integrate cablaggio 4 35 Ingressi uscite integrati della CPU 312 IFM 8 23 della CPU 314 IFM 8 40 Interfaccia CPU Interfaccia MPI Interfaccia PROFIBUS DP 8 7 Internet informazioni aggiornate Interruttore a chiave V commutatore del tipo di funzionamento L Letteratura Luci di montaggio Lunghezze dei cavi in una sottorete 5 13 massime 5 14 Manutenzione V sostituzione Massa G Massimo dia di PROFIBUS 5 2 Massimo indirizzo MPI Master DP G CPU 31x 2 diagnostica con STEP 7 diagnostica tramite LED Memoria di backup Glossario 8 _ di caricamento di lavoro Glossario 8 Memoria di trasferimento CPU 31x 2 9 11 per trasferimento dati scopo 8 6 Merker Glossario 9 Messa a terra funzionale Glossario 9 Messa in rete Messa in servizio CPU 31x 2 quale master DP CPU 31x 2 quale slave presupposti software PROFIBUS DP 6 16 Mettere a terra Misuratore di frequenza CPU 312 IFM 8 23 Misure protettive per l intero impianto Modifiche rispetto alla versione precedente del delle unit 2 13 disposizione delle unit meccanic
332. tivi Master DP Un gt master che si comporta secondo la norma EN 50170 parte 3 viene indicato come master DP Memoria di backup La memoria di backup assicura un tamponamento di area di memoria della CPU senza batteria tampone Viene tamponato un numero parametrizzabile di tempi contatori merker e byte di dati i tempi rimanenti i contatori merker e byte di dati Memoria di caricamento La memoria di caricamento parte dell unit centrale Essa contiene gli oggetti creati dall apparecchiatura di programmazione Si tratta o di memory card innestabili o di memoria integrata in modo fisso Memoria di lavoro La memoria di lavoro una memoria RAM nella CPU nella quale il processore accede al programma utente durante l elaborazione del programma i Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Glossario 8 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Glossario Memoria di sistema La memoria di sistema integrata nell unit centrale e del tipo RAM Nella memoria di si stema sono memorizzate le aree degli operandi ad esempio tempi contatori merker come pure le aree di dati di cui necessita internamente il sistema operativo ad esempio buffer per la comunicazione Memoria utente La memoria utente contiene blocchi di codice e blocchi di dati del programma utente La memoria utente pu essere sia integrata nella CPU o pu trovarsi nelle memory card o moduli di memoria innestabili
333. to Unit di segnale Glossario 14 Unit digitale indirizzi Uscite tempo di ritardo V Validit del manuale i Valore sostitutivo Glossario 14 Versione Glossario 1 V anche Versione Visualizzazione d errore Glossario 14 Z Zone di protezione contro i fulmini 4 21 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice 7 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Siemens AG A amp D AS E48 D 92209 Amberg Rep fed tedesca Mittente Nomes lt lt Riunioni dii VE elenina Indicare il corrispondente ramo industriale nu uu un u uu n Fu zione sive RI i vai Dito eee haec aa Mia lt lt sid elia CARP SILA rea Gila o Setesialrelcli Lele iosa sdraiati ia Paeses O Tapoan aA E AE AE TA E A OE AO a E AA Telefono serene A A AE A E OO e Industria automobilistica Industria chimica Industria elettrotecnica Industria alimentare Tecnica di controllo e strumentazione Industria meccanica Petrolchimica di dd ULI Industria farmaceutica Industria di materie plastiche Industria cartaria Industria tessile Impresa di trasporti Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit
334. to all utente come fare a progettare il montaggio meccanico a preparare i componenti dell S7 300 per il montaggio e a montazrli Per il montaggio di un S7 300 si deve tenere conto della progettazione della struttura elet trica Leggere per questo motivo anche il capitolo 3 Cablaggio Contenuto Nel para si trova a pagina grafo 2 1 Progettazione del montaggio di una struttura S7 300 2 2 2 2 Montaggio 2 9 Dispositivi di servizio aperti Le unit dell S7 300 sono apparecchi non protetti questo significa che il loro montaggio consentito solo in custodie armadi o locali di servizio elettrici che devono essere accessibili tramite una chiave o un utensile L accesso alle custodie agli armadi o ai locali di servizio elettrico consentito solo a personale preparato e autorizzato Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 2 1 Montaggio 2 1 Progettazione di una struttura S7 300 Nel para si trova a pa grafo gina 2 1 1 Montaggio orizzontale e verticale 2 2 2 1 2 Luci di montaggio 2 1 3 Quote di montaggio delle unit 2 1 4 Disposizione delle unit su un unico rack 2 1 5 Disposizione delle unit su pi rack non CPU 312 IFM 313 2 1 1 Montaggio orizzontale e verticale Montaggio L S7 300 pu essere installato sia orizzontalmente sia verticalmente Temperatura ambiente ammessa e Montaggio orizzontale
335. tteria Unit a potenziale separato e concetto di messa a terra Le unit dotate di separazione di potenziale si possono utilizzare indipendentemente dal fatto che il potenziale di riferimento del controllore sia o no messo a terra Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 11 Cablaggio Rapporti di potenziale nella struttura con unit a potenziale separato PS CPU DI DO fi Uint x x o Dati Mint EI BI H N uP Pm di L1 BE ANA L1 o el le N X Ag N PE le M D 5 e Conduttore comune di terra nell armadio L L Mest N Alimentazione di Alimentazione di carico 24 V DC carico 230 V AC Figura 4 5 Rapporti di potenziale nella struttura con unit a potenziale separato Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 4 12 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 1 6 Configurazione di un S7 300 con unit senza separazione di poten ziale Rapporti di potenziale nella struttura con unit a potenziale collegato La figura 4 6 mostra i rapporti di potenziale di una struttura S7 300 con potenziale di riferi mento messo a terra con l unit di segnale a potenziale collegato SM 334 AI 4 AO 2 x 8 8Bit Con queste unit di segnale analogiche s
336. una tensione di disinser zione pi elevata e elevato ritardo alla diseccitazione 6 9 volte pi elevato dell analogo circuito senza prote zione Il diodo Zener disattiva pi velocemente del comune diodo Circuito di bobine in corrente alternata Le bobine alimentate in corrente alternata richiedono l uso di varistori o di gruppi RC di spe gnimento ing TI Figura 4 9 Circuito di bobine in corrente alternata Circuito con varistore circuiti con varistori presentano le seguenti caratteristiche e l ampiezza della sovratensione di diseccitazione viene limitata ma non soppressa e la pendenza della curva di sovratensione resta uguale e breve ritardo alla diseccitazione Circuito con gruppi RC Il circuito con il gruppo RC presenta le seguenti particolarit e ampiezza e pendenza della sovratensione di diseccitazione vengono diminuite e ritardo alla diseccitazione limitato Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 19 Cablaggio 4 2 Protezione contro i fulmini e le sovratensioni Nel para si trova a pagina grafo 4 2 1 Concetto di zone di protezione da fulmini 4 21 4 2 2 Regole per l interfaccia tra le zone di protezione da fulmini 01 4 23 4 2 3 Regole per la l interfaccia tra le zone di protezione da fulmini 1 gt 2 e maggiori 4 25 4 2 4 Esempio di circuito per S
337. uua C 2 C 2 Carica elettrostatica di persone anenun C 3 C 3 Misure di protezione di base contro le scariche di elettricit statica C 4 Accessori e parti di ricambio per le CPU dell S7 300 Bibliografia relativa al SIMATIC S71 Sicurezza dei comandi elettronici La Siemens nel mondo Indice delle abbreviazioni Glossario Indice analitico Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Indice Figure 1 1 2 1 2 2 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 7 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 4 16 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 Unit di UN S7 300 sree cpuee peci epien a a PE EE EOE E EE E Montaggio orizzontale o verticale di un 87 300 nnana Luci di montaggio per una struttura 87 300 Disposizione delle unit su un unico rack Disposizione delle unit in una conzione S7 300 su 4 rack Fori di fissaggio della rotaia da 22M Collegamento del conduttore di protezione alla rotaia Introduzione della chiave nella CPU Inserimento dell etichetta col numero di posto connettore sulle unit Posti connettori nell S7 300 nunana Indirizzi di ingressi e uscite di unit digitali Indirizzi degli ingressi e delle uscite di un unit digitale sul posto CONNE
338. uzione In questo capitolo sono descritte le caratteristiche ed i dati tecnici della CPU quando essa viene utilizzata come master DP Le caratteristiche ed i dati tecnici della CPU 31x 2 DP come CPU standard si trovano nel capitolo Presupposto L interfaccia MPI DP deve essere un interfaccia DP In tal caso si deve progettare l interfac cia quale interfaccia DP Prima della messa in servizio la CPU deve essere configurata come master DP Questo significa che nello STEP 7 si deve e progettare la CPU come master DP e attribuire un indirizzo PROFIBUS e attribuire un indirizzo di diagnostica master e collegare gli slave DP al sistema master DP Uno slave DP una CPU 31x 2 Questo slave DP si trova gi nel catalogo PROFIBUS DP come Stazione gi proget tata A questa CPU slave DP si attribuisce nel master DP un indirizzo di diagnostica slave Il master DP deve essere accoppiato con la CPU slave DP e devono essere defi nite le aree di indirizzamento per lo scambio dati con la CPU slave DP Stato Pilotaggio programmazione tramite PROFIBUS In alternativa all interfaccia MPI si pu programmare la CPU tramite interfaccia PROFI BUS DP oppure eseguire le funzioni di Stato Pilotaggio Avvertenza L impiego di Stato e Pilotaggio tramite l interfaccia PROFIBUS DP allunga il ciclo DP Equidistanza A partire da STEP7 V 5 x si possono parametrizzare per le sottoreti PROFIBUS cicli di bus della stessa lunghezza
339. vo delle CPU tempi indicati valgono senza e funzioni di test p e Stato Pilotaggio e funzioni di caricamento cancellazione compressione di blocchi e comunicazione Tabella 10 1 Tempi di esecuzione del sistema operativo delle CPU Andamento CPU CPU 313 CPU 314 CPU CPU 315 CPU CPU CPU 312 IFM 314 IFM 315 2 DP 316 2 DP 318 2 Comando ciclo 600 540 540 a E 500 500 200 us 1200 us 1040us 1040 us 1030 us 1030 us Aggiornamento dell immagine di processo La tabella 10 2 ontiene i tempi delle CPU per l aggiornamento dell immagine di processo tempo di trasferimento dell immagine di processo tempi indicati sono valori ideali che si allungano al comparire di allarme o a causa della comunicazione della CPU Immagine di processo IP Il tempo di CPU per l aggiornamento dell immagine di processo si calcola cos K numero di byte nell IP nel rack 0 x A numero di byte nell IP nei rack 1 3 B numero di byte nell IP tramite DP x D tempo di trasferimento dell immagine di processo Sistema di automazione S7 300 Installazione conigurazione e dati della CPU 10 6 EWA 4NEB 710 6084 05 01 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 300 Tabella 10 2 Aggiornamento dell immagine di processo delle CPU Componenti CPU CPU CPU CPU CPU CPU CPU CPU 312 IFM 313 314 314IFM 315 315 2 DP 316 2DP 318 2 K Carico base 162 us 142us 142us 147us 109us 10us 10 us 20
340. vo schermato a due conduttori sull elemento di posa della calza Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 41 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Messa in rete Struttura uguale La struttura di una sottorete MPI in linea di principio uguale ad una sottorete PROFI BUS DP Questo significa che valgono le stesse regole per la strutturazione e che per le due sottoreti si utilizzano gli stessi componenti Sussistono eccezioni quando sul PROFIBUS DP si impostano velocit di trasmissione superiori a 1 5 MBaud In tal caso si necessita di parti colari componenti ai quali si far riferimento quando opportuno Poich la struttura di una sottorete MPI non si differenzia da quella di una sottorete PROFI BUS DP d ora in poi si parler solo della struttura di una sottorete In questo capitolo Nel para si trova a pagina grafo 5 1 Realizzazione di una sottorete 5 2 5 2 Componenti di rete 5 16 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 1 Messa in rete 5 1 Configurazione di una sottorete In questo capitolo Nel para si trova a pagina grafo O 5AA Presupposti 5 2 5 1 2 Regole per la configurazione di una sottorete 5 5 5 1 3 Lunghezze dei cavi 5 13 Apparecchiatura partecipante
341. x 00 42 7 31 63 32 Slovenia 61000 Ljubljana Siemens Slovenija Hr Lavric Dunajska C47 1 32 60 68 T oog 86 01 Fax 0 03 86 61 1 32 42 81 Spagna 48011 Bilbao Siemens S A AU Maximo Aguirre 1 00344 427 Fax 00 34 4 4 27 08940 Cornella de Barcelona Siemens S A AUT 1 Joan Fernandez Vall f 0034 3 47422 Fax 00 34 3 4 74 42 pi Hr Tapia 64 33 82 39 Llobregat r Ortiz nrat 1 2 4 gos t 33206 Gijon _ Siemens S A AU r Huchet Corrida 1 35 08 00 0034 89 Fax 00 34 85 34 93 10 15005 La Coruna _ Siemens S A AUT 1 Linares Rivas 12 14 s 0034 En 15 1207 03 r Pereira 5 Fax 00 34 81 12 03 60 30008 Murcia Siemens S A AU Marques de los Velez 13 s 0034 o 23 36 62 Fax 00 34 68 23 52 36 r Martinez Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 41092 Seyila Siemens S A AUT 1 Hr de la Fuente SLA DE LA CARTUJA Paseo de la Acacias s n Edificio gen 30 00 m 00 34 44 Fax 00 34 5 4 46 30 46 28760 Tres Cantos Madrid Siemens S A AUT Hr Ola Uibel Ronda de Europa s 00 ri 1808 12 00 Fax 00 34 1 8 03 22 71 46021 Valencia Siemens S A AUT 1 Hr Albors Avda Aragon 30 Ed Europa s 0034 fa 3 69 94 00 Fax 00 34 6 3 62 61 19 36204 Vigo Siemens S A AUT 1 Hr Garrido Pizarro 29 s 0034 a 41 6033 Fax 00 34 86 41 84 64 5
342. yte Tempi contatori e loro rimanenza Contatori S7 e impostabili come rima nenti e preimpostati e Campo di conteggio Contatori IEC e Tipo 64 daZ0aZ63 daZ0aZ7 da 0 a 999 s SFB 8 62 e per classe di priorit 256 byte Blocchi OB vedi lista delle operazioni e Dimensione Livello di annidamento e per classe di priorit e Aggiuntivi all interno di un OB di errore FB e Dimensione FC e Dimensione max 16 kByte max 192 max 16 kByte max 192 max 16 kByte Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Aree di indirizzo ingressi uscite Area di indirizzamento perife riche digitale analogica e di cui decentrale Immagine di processo non impostabile Canali digitali e di cui centrale Canali analogici e di cui centrale 1 kByte 1 kByte liberamente indirizzabile 1 kByte 1 kByte 128 128 byte max 8192 meno 1 byte di indirizzo di diagnostica per slave DP 8192 max 1024 1024 max 512 meno 1 byte di in dirizzo di diagnostica per slave DP 512 max 256 128 Struttura Rack Moduli per rack Numero master DP e integrata e tramite CP max 4 max 8 Funzioni di segnalazione S7 Contemporaneamente attive Blocchi Alarm S max 50 Orario Orologio e Tamponato e Precisione Contatore ore d esercizio e Numero
343. yte max 16384 meno 1 byte di indirizzo di diagnostica per slave DP 16384 max 1024 1024 max 1024 meno 1 byte di indirizzo di diagnostica per slave DP 1024 max 256 128 Struttura Rack Moduli per Rack Numero master DP e integrata e tramite CP max 4 max 8 Funzioni di segnalazione S7 Contemporaneamente attive Blocchi Alarm S max 50 Orario Orologio e Tamponato e Precisione Contatore ore d esercizio e Numero e Campo dei valori e Granularit e Rimanente Sincronizzazione oraria nell AS e nell MPI s s vedi paragraf 8 1 6 1 0 da 0 a 32767 ore 1 ora s s Master Master slave Stato pilotaggio variabile s e Variabile Ingressi uscite merker DB tempi contatori e Numero Stato variabile max 30 Pilotaggio variabile max 14 Forzamento s e Variabile Ingressi uscite e Numero max 10 Stato blocco s Passo singolo s Punto di stop 2 Buffer di diagnostica s e Numero delle registra 100 zioni non impostabile Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP S Comunicazione di dati glo s bale e Numero dei pacchetti GD Trasmettitore 1 Ricevitore 1 Dimensione dei pacchetti max 22 byte GD di cui consistenti 8 byte Comunicazione di base S7 s e Dati utili per ordine max 76 byte di cui consistenti 32 byte nel caso di X I_PUT _GET 76 byte nel caso di X_SEND _RCV Comunica
344. zano gli ingressi per le funzioni spe ciali o se si cablano gli ingressi uscite analogici della CPU 314 IFM Struttura dell elemento di posa della calza L elemento di posa della calza costituito da e una staffa con due dadi per il fissaggio alla rotaia N di ordinazione 6ES5 390 5AA00 0AA0 e da e un morsetto per il collegamento della calza A seconda della sezione dei conduttori impiegati si devono utilizzare le seguenti fascette Tabella 4 11 Corrispondenza tra sezione del conduttore e fascetta Conduttore con diametro dello schermo Morsetto per il collegamento della calza Numero di ordinazione 2 conduttori ciascuno con diametro dello schermo da 2a 6 mm 6ES7 390 5AB00 0AA0 1 conduttore con diametro dello schermo da 3 a 8 mm 6ES7 390 5BA00 0AA0 1 conduttore con diametro dello schermo da 4 a 13 mm 6ES7 390 5CA00 0AA0 L elemento di posa della calza largo 80 mm e offre spazio per due righe con 4 morsetti per il collegamento della calza ciascuna Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 4 39 Cablaggio Montaggio dell elemento di posa della calza Il montaggio dell elemento di posa della calza avviene come indicato di seguito 1 Spingere entrambi i dadi della staffa nella parte inferiore della rotaia Posizionare la staffa sotto le unit da cablare 2 Fissare la staffa alla rotaia 3 L elemento di collegamento degli schermi dotato
345. ziale separato Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 5 13 Messa in rete Lunghezze di cavi maggiori Se sono necessarie lunghezze di cavo maggiori di quelle consentite in un segmento allora occorre inserire repeater RS 485 Le lunghezze di cavo possibili tra due repeater RS 485 corrispondono alla lunghezza di cavo di un segmento vedere la tabella 5 4 Tenere conto che con questa lunghezza di cavo massima nessun altro partecipante pu trovarsi tra i due repeater RS 485 Si possono impiegare fino a 9 repeater RS 485 in serie Ricordare che occorre contare il repeater RS 485 nel numero massimo di partecipanti da collegare su una sottorete anche se esso non riceve alcun indirizzo MPI PROFIBUS La figura 5 8 mostra il principio dello prolungamento del cavo con repeater RS 485 per PMPI Repeater RS 485 esa di bus PROFIBUS Figura 5 8 Distanza massima tra due repeater RS 485 Lunghezza dei conduttori di derivazione 5 14 Se non si monta il cavo di bus direttamente sulla spina di collegamento al bus ad es in caso di impiego di un terminale di bus L2 allora bisogna tener conto anche della lunghezza massima possibile dei cavi di derivazione La seguente tabella mostra quali massime lunghezze di cavo di
346. zione Cavi per Corrente continua e corrente alter nata gt 400 V non schermato Corrente continua e corrente alter nata e cavi per Segnali di bus schermati SINEC L1 PROFIBUS Segnali per dati schermati PG OP stampante ingressi di conteggio ecc Segnali analogici schermati Corrente continua lt 60 V non schermato Segnali di processo lt 25 V schermato Corrente alternata lt 25 V non schermato Monitor cavi coassiali Corrente continua gt 60Ve lt 400 V non schermato Corrente alternata gt 25Ve lt 400 V non schermato Disposizione all interno degli armadi in canaline o fasci separati non necessaria alcuna distanza minima all esterno degli armadi in canaline separate con una di stanza minima di 10 cm Corrente continua e corrente alter nata in canaline o in fasci comuni gt 400 V gt 400 V non schermato non schermato SINEC H1 SINEC H1 in canaline o in fasci comuni altro in canaline o fasci separati con una distanza di almeno 50 cm 4 16 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 Cablaggio 4 1 8 Posa dei cavi all esterno degli edifici Regole per un posa dei cavi conforme CEM Per la posa dei cavi all esterno degli edifici in accordo con le raccomandazioni CEM si de vono osservare le stesse regole per la posa dei cavi a
347. zione S7 s server e Datiutili per ordine di cui consistenti Comunicazione compatibile S5 e Dati utili per ordine di cui consistenti Comunicazione standard e Dati utili per ordine di cui consistenti max 160 byte 32 byte s tramite CP e FC caricabili dipendente dal CP dipendente dal CP s tramite CP e FC caricabili dipendente dal CP dipendente dal CP Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 8 67 CPU Numero delle risorse di colle 12 per la comunicazione S7 Master DP e Servizi Equidistanza S SYNC FREEZE s Attivazione disattiva s zione di slave DP e Velocit di trasmissione e Numero di slave DP e Area di indirizzamento e Dati utili per slave DP fino a 12 MBaud max 125 max 2 kByte E 2 kByte A max 244 byte E 244 byte A Slave DP Servizi Stato pilotaggio Programmazione Routing e File GSD Velocit di trasferimento e Memoria di trasferimento Aree di indirizzo s attivabile Siem806f gsg fino a 12 MBaud 244 byte E 244 byte A max 32 con max 32 byte ciascuna gamento PG OP base S7 S7 e Riserva per Comunicazione PG max 11 impostabile da1ia1i preimpostata 1 Comunicazione OP max 11 impostabile da1a11 preimpostata 1 Comunicazione di max 8 base S7 impostabile da0a8 preimpostato 8 Collegament
348. zioni Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionalie di sistema SFB Protezione del programma utente vedi lista delle operazioni 8 vedi lista delle operazioni vedi lista delle operazioni Protezione tramite password Indirizzi degli integrati e Ingressi digitali e Uscite digitali Ingressi analogici Uscite analogiche da E 124 0 fino a E 127 7 A 124 0 fino a A 127 7 PEW 128 fino a PEW 134 PAW 128 Funzioni integrate Tensioni correnti Alimentazione campo ammissibile Assorbimento di corrente funzionamento a vuoto Corrente d inserzione 12t Protezione esterna per i con duttori d alimentazione consi gliata DC 24 V da 20 4 a 28 8 V tip 1 0 A tip 8 A 0 4 A s interruttore LS 2 A TipoBoC Contatori misuratori di frequenza posizionamento 1 0 2 2 confronti indipendenti dalla direzione vedi manuale Funzioni inte grate fino a 10 kHz max vedi manuale Funzioni inte grate 1 canale vedi manuale Funzioni inte grate 8 48 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU EWA 4NEB 710 6084 05 01 CPU Propriet degli ingressi uscite integrati della CPU 314 IFM Tabella 8 12 Caratteristiche degli ingressi uscite integrati della CPU 314 IFM ingressi uscitte Caratteristiche Ingressi analogici e Ingressi di tensione 10 V Tutte le indicazioni e Ing

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file