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Inverter serie WJ200 Guida rapida di consultazione

1. Guadagno proporzionale PID Impostazioni predefinite Descrizione Dati iniziali Unit Imposta la durata della frenatura CC l intervallo varia da 0 0 a 60 0 secondi Frequenza della portante delle prestazioni di frenatura CC l intervallo varia da 2 0 a 15 0 kHz Imposta un limite sulla frequenza di uscita inferiore alla frequenza massima A004 L intervallo varia dal limite inferiore della frequenza RDEC alla frequenza massima A004 L impostazione 0 0 disabilitata L impostazione gt 0 0 abilitata Imposta un limite sulla frequenza di uscita inferiore alla frequenza massima A204 L intervallo varia dal limite inferiore della frequenza A262 alla frequenza massima A204 L impostazione 0 0 disabilitata L impostazione gt 0 0 abilitata Imposta un limite sulla frequenza di uscita superiore allo zero L intervallo varia dalla frequenza iniziale bDBC al limite superiore di frequenza ADE L impostazione 0 0 disabilitata L impostazione gt 0 0 abilitata Imposta un limite sulla frequenza di uscita superiore allo zero L intervallo varia dalla frequenza iniziale b082 al limite superiore di frequenza ACE L impostazione 0 0 disabilitata L impostazione gt 0 0 abilitata E possibile definire fino a 3 frequenze di uscita per l uscita da saltare al fine di evitare risonanze del motore frequenza centrale L intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Definisce la distanza dalla frequ
2. Imposta il tempo di risposta di ogni terminale di ingresso intervallo C161 Tempo di risposta ingresso 2 impostato C Ik Tempo di risposta ingresso 3 0 x 2 ms 200 x2 ms C163 Tempo di risposta ingresso 4 0 400 ms CI6H Tempo di risposta ingresso 5 Tempo di risposta ingresso 6 CI66 Tempo di risposta ingresso 7 ae C 169 Tempodideterminazione L intervallo impostato va da 0 a 200 x do ms velocit posizione multilivello 10 ms 1 Fino a 1000Hz per il modo ad alta frequenza b171 impostato su 02 Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso Questa tabella presenta tutte e trentuno le funzioni di ingresso intelligente a colpo d occhio Una descrizione dettagliata di queste funzioni le impostazioni e i parametri corrispondenti e gli schemi elettrici di esempio sono presentati in Utilizzo dei terminali di ingresso intelligenti a pagina 30 Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso Codice Simbolo del l s Nome funzion D rizione opzione terminale AE S L inverter in modalit di esercizio il motore gira in FW Marcia Arresto AVANTI avanti L inverter in modalit di arresto il motore si arresta L inverter in modalit di esercizio il motore gira Marcia Arresto indietro all indietro L inverter in modalit di arresto il motore si arresta Selezione della velocit con codifica binaria Bit Selezione multi velocit logica 1 Ue Bit 0 L
3. N Selezione di reset Riavvia la modalit dopo il reset C 103 Modalit di cancellazione SU GIU C 104 C 105 C 106 C 109 Livello 2 di avvertenza sovraccarico Uscita 11 ritardo ON Uscita 11 ritardo OFF Uscita 12 ritardo ON Cil C 130 C131 C 132 C 133 C_140 CHI C He C H3 Uscita logica 1 operando B Uscita logica 1 operatore C Hy C H5 C H6 Uscita logica 2 operando A Uscita logica 2 operando B Correzione guadagno EO L intervallo varia da 50 a 200 Regolazione del guadagno AM L intervallo varia da 50 a 200 Regolazione della distorsione L intervallo varia da 0 a 100 AM L intervallo varia da 0 0 a 100 0 sec L intervallo varia da 0 0 a 100 0 sec L intervallo varia da 0 0 a 100 0 sec Impostazioni predefinite Descrizione Determina la risposta all ingresso di Reset RS Quattro codici di opzione 00 Annulla lo stato di blocco alla transizione al segnale ON arresta l inverter se in modalit di esercizio Annulla lo stato di blocco alla transizione al segnale OFF arresta l inverter se in modalit di esercizio Annulla lo stato di blocco alla transizione ad ON di ingresso non ha effetto se in modalit di esercizio Cancella le memorie solo correlate allo stato di blocco Determina la modalit di riavvio dopo il reset tre codici di opzione 00 Inizio con 0 Hz O I Inizio con accoppiamento della frequenza D
4. limitata De La rotazione avanti limitata b0J6 Selezione iniziale tensione ridotta Impostare l intervallo O disabilitando la D funzione I appr 6 ms 255 appr 1 5 S b031 Limitazione visualizzazione codice Sei codici di opzione funzione 00 Visualizzazione completa D I Visualizzazione specifica per la funzione O0 Impostazione utente e b031 0I Visualizzazione confronto dati D4 Visualizzazione di base DS Solo visualizzazione monitor b038 Selezione visualizzazione iniziale 000 Codice funzione visualizzato dall ultima pressione del tasto SET 1 Visualizzato 00 a 030 400 a d030 20 1 FDO I visualizzato e00 Visualizzazione B dell operatore LCD 63 Modifica Impostazioni modalit Funzione b Nome Descrizione Due codici di opzione D0 Disabilitato O I Abilitato b040 Selezione limite di coppia Tre codici di opzione 00 Modalit di impostazione specifica per quadrante O 1 Modalit di commutazione terminale O2 Modalit di ingresso tensione analogica O b04 Limite di coppia 1 Livello limite di coppia nel quadrante di alimentazione avanti alimentazione in avanti l intervallo compreso tra 0 e 200 no disabilitato bU4e b043 Limite di coppia 3 Livello limite di coppia nel quadrante di alimentazione indietro l intervallo compreso tra 0 e 200 no disabilitato alimentazione indietro b044 Limite di
5. Il potenziometro utilizza il riferimento a 10 V incorporato H e la terra analogica L per l eccitazione e l ingresso di tensione O per il segnale Per impostazione predefinita il terminale AT seleziona l ingresso di tensione quando spento Fare attenzione a utilizzare la giusta resistenza per il potenziometro che 1 2 KQ 2 Watt Ingresso tensione ll circuito di ingresso tensione utilizza i terminali L e O Collegare il cavo schermato del segnale solo al terminale L sul l inverter Mantenere la tensione entro le specifiche non applicare una tensione negativa Ingresso corrente Il circuito di ingresso corrente utilizza i terminali OI e L La corrente proviene da un trasmettitore di tipo a generazione un tipo ad assorbimento non funziona Questo significa che la corrente deve fluire nel terminale Ol e il terminale L il ritorno al trasmettitore L impedenza di ingresso da Ol a L 100 Ohm Collegare il cavo schermato del segnale solo al terminale L sull inverter 44 0 9 6 V CC 0 10V nominale 4 19 6 mA CC 4 20 mA nominale Vedere le specifiche di I O alle pagine 24 25 La tabella che segue mostra le impostazioni dell ingresso analogico Il parametro ADOS e il terminale di ingresso AT determinano i terminali di ingresso External Frequency Command Comando di frequenza esterna disponibili e il loro funzionamento Gli ingressi analogici O e Ol utilizzano terminale L
6. 660 790 b 1933 Guadagno proporz soppressione Guadagno proporzionale quando s 0 sovratensione di decelerazione b130 01 L intervallo 0 00 5 00 b 192 Costante soppressione Percentuale di accelerazione quando sovratensione di decelerazione b130 02 b 134 Tempo di integrazione di Tempo di integrazione quando b130 01 soppressione sovratensione di L intervallo 0 00 150 0 decelerazione Due codici di opzione 00 Nessun blocco solo chiusura hardware O I Blocco Quando l operatore esterno connesso tramite porta RS 422 il display incorporato bloccato e visualizza solo un parametro d configurato in doD a 9030 Impostare qualsiasi dei due parametri d in b160 e b161 che quindi potranno essere monitorati in d050 E possibile passare da un parametro all altro con i tasti su gi Impostazione dell intervallo d00 a d030 b 145 Modalit di ingresso GS b 50 Visualizzazione operatore esterno connesso g 1 parametro del Monitor duale 2 parametro del Monitor duale b 63 Frequenza impostata nel Due codici di opzione monitoraggio OU Frequenza impostata disabilitata O I Frequenza impostata abilitata b 64 Ritorno automatico alla 10 min dopo l utilizzo dell ultimo tasto il visualizzazione iniziale display torna al parametro iniziale impostato da b0IB Due codici di opzione OU Disabilitato O 1 Abilitato 67 Modifica Impostazioni modalit F
7. N a a e 2 n_oy SI e e MMMM Gruppo F Visualizzazione codici funzione Visualizzazione dati F001 F003 dati non lampeggiano a causa della sincronizzazione in tempo reale Salva i dati nella EEPROM torna alla visualizzazione codici funzione ESC Torna alla visualizzazione codici funzione senza salvare i dati o e zz l o onr_ Gruppo A Visualizzazione codici funzione Visualizzazione dati Quando i dati vengono modificati il display comincia a lampeggiare e questo significa che i nuovi dati non sono ancora stati attivati Salva i dati nella EEPROM e torna alla visualizzazione codici funzione Annulla la modifica dei dati e torna alla visualizzazione codici funzione Premendo contemporaneamente i tasti su e gi sul display dei codici funzione e dei dati E sar possibile attivare la modalit di modifica a cifra singola NOTA La pressione del tasto ESC fa passare la visualizzazione in alto al gruppo gt funzionale successivo indipendentemente dal contenuto del display p es A02 1 gt ESC gt 6001 19 Esempio di impostazione Dopo l accensione passaggio dalla visualizzazione 0 00 per modificare i dati HOOD origine del comando di avvio Premere il tasto ESC per QI dati di 400 verranno visualizzati sul visualizzare il codice funzione display dopo la prima accensione a00 1 0 00 Premere il tasto
8. Velocit 9 1 0 0 1 NOTA Quando si seleziona un sottoinsieme di velocit Velocit 10 1 0 1 0 li inci ini Velocit 11 1 0 1 1 S da utilizzare cominciare sempre dall inizio della tabella Velocit 12 1 1 0 0 econ il bit meno significativo CF1 CF2 ecc A R N RI i elocit 13 Velocit Velocit 14 1 1 1 0 3 Soera Velocit 15 _1_ 1 11 7 5 D 1 gt L esempio con otto velocit in figura 0 lt dl mostra in che modo gli interruttori di gt ingresso configurati per le funzioni CF1 CF se ifi gt 0 I i oi CF4 possono modificare la velocit del ceo 1 o o motore in tempo reale Sl ________ NOTA La velocit 0 dipende dal valore w AC gelparametro RODI AA O O sodice i funzione Selezione multi velocit bit 0 LSB Selezione multi velocit bit 1 LSB Selezione multi velocit bit 2 LSB Selezione multi velocit bit 3 LSB Esempio alcuni ingressi CF EN la ingressi configurazione dell ingresso alcuni sono ingressi Impostazioni FOD 1 ADO 1 02 predefiniti richieste A020 A035 Note CF4 CF3 CF2 CF1 e Durante la programmazione delle impostazioni 7 6 5 4 s 2 1 fpropes Pr multi velocit assicurarsi di premere ogni volta il tasto SET e quindi di configurare l impostazione successiva Se il tasto non premuto non vengono impostati dati Quando deve essere configurata un impostazione multi velocit superior
9. cT 148 180 240 ao J Coppia di spunto 200 a 0 5 Hz 200 a0 5Hz_______ _ a a Frenatura Senza resistore 20 lt 50Hz 20 lt 60 Hz Con resistore J 80 o y Frequenza di esercizio tempo e sforzo di frenatura variabile Pese 0 e 35 1 35 1 ar il soil il ib 77 77 104 115 _L_I 10 La tabella che segue indica quali modelli necessitano di degradamento classe 200 V degradamento classe 200 V degradamento classe 400V degradamento WJ200 001S Wy200 001L Wy200004H v WJ200 004L 7 Wy200 015H WJ200 007L Wy200 0228 WJ200 015L w000 waon 7 WJ200 037L 7 ws200055H WJ200 055L w007 7 C e i WJ200 150L Ces v necessita di degradamento non necessita di degradamento WJ200 022S WyJ200 022L Le curve di degradamento aiutano a determinare l impostazione ottimale per la frequenza della portante dell inverter e a individuare la riduzione della corrente di utilizzazione in uscita Assicurarsi di utilizzare la curva corretta per il numero di modello dell inverter WJ200 specifico Per informazioni dettagliate sulle curve di degradamento consultare il Manuale di istruzioni Il manuale di istruzioni pu essere scaricato dal nostro sito web 11 Descrizione del sistema di base Un sistema di controllo del motore includer ovviamente un motore e un inverter nonch un interruttore di circuito o fusibili di sicu
10. come riferimento ritorno del segnale ADOS Ingresso AT Configurazione dell ingresso analogico i OAA POT integrato sul pannello esterno POT integrato sul pannello esterno Altri argomenti correlati all ingresso analogico Impostazioni dell ingresso analogico Altre impostazioni dell ingresso analogico Impostazioni di taratura del segnale analogico Selezione corrente tensione dell ingresso analogico Abilitazione frequenza ADD Rilevamento disconnessione ingresso analogico 45 Funzionamento dell ingresso treno di impulsi L inverter WJ200 in grado di accettare segnali di ingresso di treni di impulsi che vengono usati per il comando di frequenza la variabile di processo retroazione per il controllo PID e il posizionamento semplice Il terminale dedicato chiamato EA e EB Il terminale EA un terminale dedicato e il terminale EB un terminale intelligente che deve essere modificato mediante un impostazione del parametro RS485 comune Ingresso logico Ul Contatto rel ni FRI MMI L N AL ALI ALO a CIDA WAAI 5 RS485 Uscita Ingresso Inaresso Uscita Uscita comune teno Treno analogico analogica logica impulsi impulsi Nome del terminale Dati elettrici Ingresso treno di impulsi A Per il comando di frequenza 32 kHz max Tensione di riferimento L impostazione comune L EB Terminale di Ingresso treno di impulsi B 27 V
11. 0 00 a 99 99 sec 0 0 disabilitato Tempo di attesa Tempo per cui l inverter attende dopo la comunicazione ricezione di un messaggio prima di trasmetterlo L intervallo varia da 0 a 1000 ms Taratura passo ingresso O Fattore di scala tra il comando frequenza esterna sui terminali L O ingresso tensione e l uscita di frequenza l intervallo varia da 0 0 a 200 Taratura passo ingresso Ol Fattore di scala tra il comando frequenza esterna sui terminali L OI ingresso tensione e l uscita di frequenza l intervallo varia da 0 0 a 200 CO6S Taratura passo ingresso Fattore di scala dell ingresso PTC v termistore PTC L intervallo varia da 0 0 a 200 C091 Abilita modalit di debug Visualizza i parametri di debug Due codici di opzione 00 Disabilitato D 1 Abilita lt Non impostato gt per l uso in fabbrica C096 Selezione comunicazione 00 Modbus RTU DI EZCOM De EZCOM lt amministrazione gt C098 EZCOM inizio amm princ da 01 a 08 C099 EZCOM fine amm princ da 01 a 08 01 C 100 EZCOM innesco iniziale 00 Terminale di ingresso OI Sempre CDI Selezione modalit di Controlla il setpoint della velocit per il memoria Su Gi ciclo post accensione dell inverter Due codici di opzione 00 Cancellare l ultima frequenza torna alla frequenza predefinita FOD 1 O I Mantenere l ultima frequenza regolata da SU GIU i i D O u D lt lt lt S N O O 12 Funzione C Codice T
12. 037LF FS24829 25 07 WJ200 055LF W J200 075LE FS24829 50 07 WJ200 110LF FS24829 70 07 WJ200 150LF FS24829 75 07 WJ200 004HF W J200 007HF FS24830 6 07 WJ200 015HF WJ200 022HF FS24830 12 07 l WJ200 030HF Trifase Classe 400 V MWJ200 040HF FS24830 15 07 WJ200 055HF W J200 075HF FS24830 29 07 WJ200 110HF W J200 150HF FS24830 48 07 Per soddisfare la categoria C1 i modelli WJ200 110L e 150H devono essere installati in un armadio in metallo e occorre aggiungere un nucleo in ferrite sul cavo di entrata Altrimenti categoria C2 Monofase Classe 200 V Note importanti 1 2 Per soddisfare la parte della direttiva EMC relativa alla distorsione armonica necessaria una bobina di ingresso o un altro dispositivo IEC 61000 3 2 e 4 Se la lunghezza del cavo del motore supera i 20 metri utilizzare una bobina di uscita per evitare problemi dovuti alla perdita di corrente dal cavo del motore come un malfunzionamento del rel termico vibrazione del motore e cos via 91 3 Come utente necessario garantire la minima impedenza alta frequenza tra l inverter di frequenza regolabile il filtro e la terra e Assicurarsi che le connessioni siano metalliche e che presentino aree di contatto pi ampie possibile piastre di montaggio allo zinco 4 Evitare anelli conduttori che agiscono da antenne soprattutto anelli che includono grandi aree e Evitare anelli conduttori non necessari e Evitare una disposizione parallela di cavi per i
13. 4 blocco SI Tensione del bus CC sul punto di d090 Monitoraggio avvertenze Visualizza il codice di avvertenza d 103 Monitoraggio del rapporto di carico Il rapporto di utilizzo del rel modulatore di frenatura integrato l intervallo 0 0 a 100 0 4085 Monitoraggio blocchi 5 Hioceo i Tempo di esercizio cumulativo d iD2 Monitoraggio della tensione del Tensione del bus CC interno all inverter d i94 Monitoraggio termico elettronico Valore accumulato del rilevamento termico elettronico l intervallo 0 0 a 100 0 d0B6 Monitoraggio blocchi 6 dell inverter sul punto di blocco Tempo di accensione cumulativo sul punto di blocco V bus CC L intervallo varia da 0 0 a 999 9 Fino a 1000Hz per il modo ad alta frequenza b171 impostato su 02 51 Parametri del profilo principale dI NOTA Il contrassegno v in b031 10 mostra i parametri accessibili quando b031 impostato su 10 accesso ad alto livello Impostazioni Funzione F predefinite Descrizione an Dati iniziali Impostazione della frequenza di La frequenza di destinazione uscita predefinita che determina la velocit del motore costante l intervallo 0 0 frequenza iniziale frequenza massima A004 Tempo di accelerazione 1 Accelerazione predefinita standard l intervallo varia da 0 01 a 3600 sec Tempo di accelerazione 1 2 motore Tempo di decelerazione 1 Decelerazione predefinita standard l intervallo varia
14. 8 velocit selezionabili con 7 terminali Frequenza multi velocit 0 Definisce la prima velocit di un profilo multi velocit l intervallo 0 0 frequenza iniziale 400 1000 Hz ADCO Velocit 0 1 motore Frequenza multi velocit 0 Definisce la prima velocit di un 2 motore profilo multi velocit o un 2 motore l intervallo 0 0 frequenza iniziale 400 1000 Hz AS20 Velocit 0 2 motore Frequenza multi velocit 1 15 Definisce 15 altre velocit Vedere per entrambi i motori intervallo 0 0 frequenza iniziale prossima 400 1000 Hz AO I Velocit 1 a ADIS VElocit 15 ADe a ADJS Frequenza di marcia a impulsi Definisce la velocit limitata per la marcia a impulsi l intervallo varia dalla frequenza iniziale a 9 99 Hz Modalit di arresto marcia a Definisce come la fine della marcia a impulsi impulsi debba arrestare il motore sei opzioni 00 Arresto inerziale non valido durante la marcia DI Decelerazione controllata non valido durante la marcia 00 Frenatura CC fino all arresto non valido durante la marcia 03 Arresto inerziale valido durante la marcia 04 Decelerazione controllata valido durante la marcia 0S Frenatura CC fino all arresto valido durante la marcia Selezione spinta di coppia Due opzioni 00 Spinta di coppia manuale O 1 Spinta di coppia automatica Selezione spinta di coppia 2 motore Valore spinta di coppia manuale Pu imprimere una spin
15. ON Quando l uscita verso il motore alla frequenza Frequenza impostata impostata durante l accelerazione C042 e la decelerazione C043 Quando l uscita verso il motore OFF x oppure non a un livello della frequenza impostata Segnale sopra sotto coppia ON La coppia del motore stimata supera il livello specificato OFF La coppia del motore stimata inferiore al livello specificato Sottotensione L inverter in stato di sottotensione L inverter non in stato di sottotensione Segnale coppia limitata La funzione di limite coppia in esecuzione La funzione di limite coppia non in esecuzione RNT Tempo di esercizio scaduto ON Il tempo di esercizio totale dell inverter supera il valore specificato OFF Il tempo di esercizio totale dell inverter non supera il valore specificato i2 ONT Tempo di alimentazione Il tempo di alimentazione totale dell inverter supera il IT scaduto valore specificato Il tempo di alimentazione totale dell inverter non supera il valore specificato 13 THM Avvertenza termica Il conteggio termico accumulato supera il valore impostato LOG Il conteggio termico accumulato non supera il valore impostato CUB Nessuna azione per il freno 20 BER Segnale di errore freno Si verificato un errore del freno Le prestazioni del freno sono normali 21 ZS Segnale di rilevamento ON La frequenza di uscita scende al di sotto della soglia velocit zero Hz specificata in COGI OFF La frequenza di
16. attivato sotto EZSQ L ingresso di uso generale 3 disattivato sotto EZSQ L ingresso di uso onorato 8 L ingresso di uso generale 5 tati L ingresso di uso generale 6 attivato sotto EZSQ L ingresso di uso generale 6 disattivato sotto EZSQ Ingresso di uso generale ON L ingresso di uso generale 7 attivato sotto EzSQ aa L ingresso di uso generale 7 disattivato sotto EZSQ ie analogico Il comando analogico non viene mantenuto CPI Interruttore posizione _ON comandi di posizione multilivello sono impostati in base alla AES combinazione di questi interruttori 61 CP2 Interruttore posizione ON LTT uv CP3 Interruttore posizione ON E mo ORL BEE Il segnale limite di ritorno alla posizione iniziale attivato SES alla posizione iniziale Il segnale limite di ritorno alla posizione iniziale disattivato 10 ORG Attiva segnale di ritorno Avvia l operazione di ritorno alla posizione iniziale Commutazione Modalit di controllo velocit V onanan Modalit di controllo posizione Ingresso segnale della funzione Coppia sicura disattivata Ingresso GS2 Avvio EZCOM Avvia EZCOM Nessuna esecuzione EzSQ Nessuna esecuzione falli si La uscita Nessuna conservazione Permesso di comando Comando Run permesso Run Il comando Run non permesso direzione di rotazione Rotazione indietro solo C007 DISP Limitazione Viene visualizzato solo un parametro configurato in b038 visualizzazione Possono e
17. coppia 4 rigen avanti Livello limite di coppia nel quadrante di Teen nen rigen in avanti l intervallo compreso tra 0 e 200 no disabilitato b045 Selezione coppia LAD STOP Due codici di opzione OU Disabilitato O 1 Abilitato bO0H6 Protezione marcia indietro Due codici di opzione 00 Nessuna protezione O I La rotazione inversa protetta b049 Selezione doppia potenza 00 modalit CT DI modalit VT b050 Decelerazione controllata o perdita Quattro codici di opzione di alimentazione Blocchi Decelera a un arresto Decelera a un arresto con tensione bus CC controllata Decelera a un arresto con tensione bus CC controllata quindi riparte b05 Livello di innesco tensione bus CC Impostazione della tensione bus CC per 220 0 della decelerazione controllata avviare il funzionamento con 440 0 V decelerazione controllata L intervallo varia da 0 0 a 1000 0 bOSe Soglia di sovratensione della Impostazione del livello di arresto OV 360 0 V decelerazione controllata LAD del funzionamento con decelerazione controllata L intervallo TADO varia da 0 0 a 1000 0 1 O Sec E N 100 aS 3S b053 Tempo di decelerazione della L intervallo varia da 0 01 a 3600 0 decelerazione controllata b060 Livello limite massimo del Impostare l intervallo livello limite min comparatore finestre O 606 I ampiezza di isteresi b062 x2 a Minimo di 0 Livello limite minim
18. e e Do Numero istanza di uscita POYB Azione dell inverter allo stato di 00 blocco non attivit di comunicazione 01 i di decelerazione e arresto del motore 02 gli errori vengono ignorati 03 arresto del motore dopo marcia libera 04 decelerazione e arresto del motore P049 Impostazione dei poli del motore RES AAAA per RPM 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 POSS Impostazione della scala di Imposta i numeri di impulsi sulla kHz frequenza ingresso treno di frequenza massima l intervallo impostato 25 0 impulsi 1 0 a 32 0 kHz POSG Impostazione della costante di L intervallo impostato 0 01 a 2 00 sec tempo per il filtro di frequenza ingresso treno di impulsi P051 Impostazione della distorsione di L intervallo impostato 100 a 100 ingresso treno di impulsi Posa Limitazione dell impostazione L intervallo impostato 0 a 100 Fiacata ingresso treno di impulsi PUBU Posizione multilivello 0 P073 P072 S Mea Vengono visualizzate solo le 4 cifre pi alli Posizione multilivello 1 nl PUbe Posizione multilivello 2 POI Posizione multilivello 3 PUGNI Posizione multilivello 4 PUGS Posizione multilivello 5 PObb Posizione multilivello 6 PUbI Posizione multilivello 7 PDEB Selezione modalit di ritorno alla 20 Modalit velocit bassa posizione iniziale D I Modalit velocit alta P069 Direzione di ritorno alla posizione 00 Lato di rotazione in avanti iniziale D I Lato di rotazione indietro
19. i 40 C e Umidit 20 90 di umidit relativa senza condensa e Vibrazione 5 9 m sec2 0 6 G 10 a 55 Hz e Ubicazione 1000 metri o meno di altitudine all interno assenza di gas corrosivi e polvere 95 Sicurezza funzionale Introduzione La funzione di Soppressione Gate pu essere utilizzata per eseguire un arresto di sicurezza in base alla norma EN60204 1 categoria di arresto 0 Arresto non controllato mediante rimozione dell alimentazione come funzione STO di IEC EN61800 5 2 E concepita per soddisfare i requisiti delle norme IS013849 1 Cat 3 PLd 1IEC61508 SIL2 e IEC EN61800 5 2 SIL2 sono in un sistema in cui il segnale EDM monitorato da un External Device Monitor vale a dire un Monitor dispositivi esterni Categoria di arresto definita in EN60204 1 Categoria 0 Arresto non controllato tramite chiusura immediata lt 200 ms dell alimentazione agli attuatori come funzione STO di IEC EN61800 5 2 Categoria 1 Arresto controllato mediante interruzione dell alimentazione al livello dell attuatore se per esempio il movimento pericoloso stato portato a una sospensione arresto dell alimentazione ritardato nel tempo come funzione SS1 di IEC EN61800 5 2 Categoria 2 Arresto controllato L alimentazione all elemento di azionamento non viene interrotta Sono necessarie misure aggiuntive alla norma EN 1037 protezione dal riavvio inatteso come funzione SS2 di IEC EN61800 5 2 Come funziona r i I
20. impostazione della frequenza di uscita ADO e la sorgente del comando Run ABDe in modo che Nessun effetto sul controller PID Accelera aumenta la frequenza di uscita il motore dalla ON frequenza corrente L uscita verso il motore funziona normalmente provengano dall operatore digitale O Vengono usate la sorgente della frequenza di uscita impostata da ADD e la sorgente del comando Run impostata da ADD FF ie e rime PON Seezone dela verooli con codifica Dil Bi T ogica een Funzionamento Bit Bit 1 OFF Selezione della velocit con codifica bit Bit 1 logica 0 e Pena ONe t Sezione della veroelt con codifica bit B12 odia EROI Funzionamento Bit Bit 2 OFF Selezione della velocit con codifica bit Bit 2 logica 0 J4 SF3 Selezione multi velocit SNe Seiz one dela AE Terna eee OFF Selezione della velocit con codifica bit Bit 3 logica 0 Dre sin ei Funzionamento Bit Bit 4 OFF Dear ig Funzionamento Bit Bit 5 OFF Selezione della velocit con codifica bit Bit 5 logica 0 ie ne a ma PCN Seezone dela vercoli con codifica Dil FO ogica I Funzionamento Bit Bit 6 OFF Selezione della velocit con codifica bit Bit 6 logica 0 SE Sezione e parr LN Serezione dela ve oci con codifica bit Bi 7 gica e Funzionamento Bit Bit 7 OFF Selezione della velocit con codifica bit Bit 7 logica 0 39 Commutazione sorgente 2N t Esecuzione dela imitazione di sovraccarico S limitazi
21. in L I corso della EE i l E in corso l inizializzazione della cronologia dei blocchi cronologia dei g blocchi Nessun dato Monitoraggio Non esistono dati sui blocchi sugli avvisi blocchi L Errore di TOR ci A La comunicazione tra l inverter e l operatore digitale non comunicazione i funziona Lampeggiante Sintonizzazione A Aona La sintonizzazione automatica stata correttamente rito completata completata p Errore nella 0 sintonizzazione Impossibile eseguire la sintonizzazione automatica automatica NOTA il reset non consentito nei 10 secondi dopo il blocco NOTA quando si verificano gli errori E08 E14 ed E30 l operazione di reset mediante il terminale RS o il tasto di STOP RESET non consentita In questo caso eseguire il reset tramite un ciclo di alimentazione Se si ripresenta lo stesso errore eseguire l inizializzazione Ripristino delle impostazioni predefinite possibile riportare tutti i parametri dell inverter ai valori originari di fabbrica predefiniti in base all area di impiego Dopo l inizializzazione dell inverter utilizzare il test di accensione vedere il Capitolo 2 del Manuale di istruzioni per riavviare il motore Se la modalit di esercizio standard o ad alta frequenza cambiata l inverter deve essere inizializzato per attivare la nuova modalit Per inizializzare l inverter effettuare la procedura indicata di seguito 1 Selezionare una mo
22. inferiore a 10 ms 101 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 1 1 Higashinarashino 7 chome Narashino shi Chiba 275 8611 Giappone dichiara sotto la sua esclusiva responsabilit che la serie Hitachi Sanki WJ200 di driver per inverter che comprende 27 modelli con capacit del motore variabile da 0 1 kW a 15 kW con i numeri di modello precisamente definiti per la serie WJ200 specificati di seguito WJ200 1 1 I11 IV I 001 002 004 007 015 022 030 037 040 055 075 1100 150 che indica la capacit del motore applicabile in KW Il S Lo H S sistema di alimentazione 200V monofase L sistema di alimentazione 200V trifase H sistema di alimentazione 400V trifase III F il prodotto dotato di tastierino IV vuoto Questi numeri di modello sono riportati sulle rispettive etichette dei driver Numero di serie numeri di seri intervallo non necessario per la copia della Dichiarazione di Conformit del manuale utente conforme ai Requisiti essenziali di sicurezza e salute applicabili della Direttiva macchine della UE 2006 42 CE e ai Requisiti di protezione della Direttiva EMC della UE 2004 108 CE nome e l indirizzo della persona autorizzata a compilare la scheda tecnica specificata nella Comunit Hitachi Europe GmbH Am Seestern 18 D 40547 Duesseldorf Germania Un Certificato di Esame del tipo CE N 01 205 0699 09 stato r
23. intelligenti I terminali 1 2 3 4 5 6 e 7 sono ingressi identici programmabili per un impiego generale circuiti di ingresso possono utilizzare l alimentazione di campo 24 V isolata interna dell inverter oppure una fonte di alimentazione esterna Questa sezione descrive i circuiti di ingresso e come collegarli adeguatamente agli interruttori o alle uscite dei transistori sui dispositivi a effetto di campo L inverter WJ200 dispone di ingressi di assorbimento o generazione selezionabili Questi termini si riferiscono alla connessione al dispositivo di commutazione esterno che assorbe la corrente dall ingresso a GND o genera corrente da una fonte di alimentazione nell ingresso Si noti che la convezione di denominazione assorbimento generazione pu essere diversa nel proprio paese o nella propria industria In ogni caso sufficiente seguire gli schemi di impianto elettrico in questa sezione per la propria applicazione L inverter dispone di un cavo di collegamento Ingressi logici a ponte per configurare la scelta degli UOSCERONRE lai ingressi di assorbimento o generazione Per accedervi necessario rimuovere la copertura frontale dell alloggiamento SARA ie dell inverter Nella figura in alto a destra il Connessione Ionica sdisssoibimanio cavo di collegamento a ponte appare di corrente connesso al blocco di terminali logico connettore Se occorre passare alla 17 6 5 4 a 2 1 L pc connes
24. perdita di energia dell inverter diseccitano il rel e aprono il circuito di allarme Allarme di blocco In alternativa possibile configurare il rel come normalmente aperto C036 00 come mostrato di seguito a destra Un circuito di allarme esterno che individua una connessione interrotta come allarme si connette a ALO a AL2 Dopo l accensione il rel si eccita solo quando si verifica un evento di blocco dell inverter con apertura del circuito di allarme Tuttavia in questa configurazione una perdita di potenza dell inverter non apre il circuito di allarme Assicurarsi di usare la configurazione dei rel appropriata per il proprio sistema Si noti che i circuiti esterni mostrati presuppongono una condizione di circuito chiuso nessun allarme per cui un cavo rotto causa un allarme Tuttavia alcuni sistemi richiedono una condizione circuito chiuso allarme In questo caso utilizzare il terminale opposto AL1 o AL2 rispetto a quelli mostrati Contatti N C C036 0 Contatti N O C036 00 Durante il normale Quando si verifica un Durante il funzionamento Quando si verifica un allarme funzionamento allarme o quando normale o quando Alimenta zione elettrica l alimentazione non attiva l alimentazione non attiva Alimenta Alimenta Alimenta zione zione zione elettrica elettrica elettrica ore Ageno cruso or aero cnuso_ 43 Funzionamento dell ingresso analogico Gli invert
25. posizione iniziale a bassa velocit posizione iniziale ad alta velocit 268435455 Vengono visualizzate le ue cifre pi alte TE e e O 1 Nessuna limitazione via pi breve P004 deve essere impostato su PDIS Selezione modalit di D0 Con limitazione posizionamento 00 o 01 85 DI Impostazioni A i W Anoo LLL P Funzione P modalita predefinite di Codice Nome Descrizione izi funzion Po Timeout disconnessione 00 1005 0 00 1005 codificatore P gi Parametro utente EZSQ L intervallo impostato 0 a 65535 U 00 a U 31 PIII PMO Numero di dati EzCOM DA LA I4 Indirizzo 1 di destinazione 1 247 el to io P H2 Registro 1 di destinazione 0000 FFFF 0000 a EZCOM Registro 1 di sorgente EZCOM 0000 FFFF 0000_ PM moam o cestnezione Die Lella EZCOM AMS Ego o cestmazione ooo Fee w EZCOM PHB Registro 2 di sorgente EZCOM 0000 FFFF_______________ 00 PHI Indirizzo 3 di destinazione 1 247 es P EOM P HB Registro 3 di destinazione 0000 FFFF 0000 a EZCOM Registro 3 di sorgente EZCOM 0000 FFFF 0000 PD AE ei iO pom7 JTSNNN EZCOM PE Bagom estrazione ooo FEE 0000 EZCOM PSP Registro 4 di sorgente EZCOM 0000 FFFF_____ v PE Efo Sestese Die o dd EZCOM Re ooo FPFF oo f ow jo EZCOM P155 Registro 5 di sorgente EZCOM 0000 FFFE_____
26. risoluzione 0 1 bU09 Percentuale di decelerazione Imposta la percentuale di decelerazione dell accoppiamento frequenza al riavvio di accoppiamento frequenza attiva attiva l intervallo varia da 0 1 a 3000 la risoluzione pari a 0 1 Tre codici di opzione OU frequenza alla chiusura precedente O l avvio da max Hz Oe avvio dalla frequenza impostata Evita modifiche ai parametri in cinque opzioni codici di opzione OO tutti i parametri tranne bUJ sono bloccati quando il terminale SFT attivo O l tutti i parametri tranne b03 e la frequenza di uscita FOD sono bloccati quando il terminale SFT attivo O0 tutti i parametri tranne bUJ I sono bloccati 0J tutti i parametri tranne b0UJ I e la frequenza di uscita FOD sono bloccati ID Accesso di alto livello comprendente 603 b030 Frequenza iniziale dell accoppiamento frequenza attiva Per i parametri a cui possibile accedere in questo modo vedere la riga b03 Selezione modalit di blocco software Modifica modo di funzionamento b0393 Parametro lunghezza del cavo del L intervallo impostato va da 5 a 20 HE motore bU34 Tempo di avvertimento L intervallo H esercizio alimentazione attiva O Avviso disabilitato I a 9999 10 a 99 990 h unit 10 000 a 6553 100 000 a 655 350 h unit 100 b035 Limitazione della direzione di Tre codici di opzione rotazione 00 Nessuna limitazione D I La rotazione inversa
27. schema di cui sopra un esempio di come utilizzare il terminale di ingresso intelligente con la logica sorgente Quando viene usato con la logica ad assorbimento il cablaggio deve essere modificato Nota 2 Il cavo per il rel di sicurezza e il segnale di ingresso di emergenza deve essere un cavo coassiale schermato per esempio RS174 U prodotto da LAPP di MIL C17 o KX2B di NF C 93 550 di 2 9 mm di diametro e di non oltre 2 metri Assicurarsi di collegare a terra la schermatura Nota 3 Tutti i componenti correlati all induttanza come il rel e il contattore devono contenere il circuito di protezione dalle sovratensioni 98 far s che quando due o pi inverter sono connessi al cablaggio YO comune come mostrato di seguito il circuito chiuso determini un attivazione inattesa sull ingresso La situazione pu essere pericolosa Per evitare questo circuito chiuso collocare il diodo potenza nominale 50 V 0 1 A sul percorso come descritto di seguito L inverter non blocca la corrente che lo percorre quando non alimentato Questo pu 99 In caso di logica ad assorbimento di corrente Alimentazione ATTIVATA ON Alimentazione ATTIVATA ON Inserimento diodo avo di collega Alimentazione onte DISATTIVATA OFF Interruttore Interruttore OFF OFF In caso di logica a generazione di corrente Interruttor Interruttor OFF OFF In caso di anello di corrente attivare l ingresso anche se L anello deve essere prevenu
28. segnale di allarme resta attivo finch il circuito di controllo esterno ha energia e Quando l uscita del rel viene impostata su normalmente chiusa si verifica un ritardo inferiore a 2 secondi dopo l accensione e prima che il Te e EO V lt lt lt o o contatto venga chiuso Esempio per i terminale AL0 AL1 AL2 richiede terminali 11 e 12 sono uscite di collettori la configurazione dell uscita vedere pagina 69 aperti per cui le specifiche elettriche di AL sono diverse dai terminali di uscita di contatto ALO Inverter logic AL1 AL2 i circuit board Questa uscita di segnale ha il ritardo 300 ms nominale ottenuto dall uscita di allarme guasto Le specifiche del contatto sono contenute in Specifiche del segnale della logica di controllo alle pagine 4 6 Gli schemi dei contatti per le diverse condizioni si trovano alla pagina seguente Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 42 L uscita del rel di allarme pu essere configurata in due modi principali Allarme blocco perdita di corrente Il rel di allarme preconfigurato come normalmente chiuso C036 0 I come mostrato di seguito a sinistra Un circuito di allarme esterno che individua una connessione interrotta come allarme si connette a ALO a AL1 Dopo l accensione e un breve ritardo lt 2 secondi il rel viene alimentato e il circuito di allarme si spegne Quindi un evento di blocco dell inverter o una
29. segnali di basso livello e di alimentazione o di conduttori con tendenza al rumore 5 Utilizzare cavi schermati per il motore e tutte le linee di controllo analogiche e digitali e Fare in modo che l area di schermatura effettiva di queste linee sia la pi ampia possibile ovvero non togliere la protezione schermatura dall estremit del cavo in misura superiore al necessario e Conisistemi integrati per esempio quando l inverter a frequenza regolabile sta comunicando con qualche tipo di controller di supervisione o computer host nello stesso armadio di controllo e gli stessi sono connessi al medesimo potenziale terra PE connettere gli schermi delle linee di controllo a terra PE messa a terra protettiva su entrambe le estremit Con i sistemi distribuiti per esempio il controller di supervisione comunicante o il computer host non si trova nello stesso armadio di controllo e i sistemi sono distanti consigliamo di collegare la schermatura delle linee di controllo solo sull estremit della connessione con l inverter a frequenza regolabile Se possibile condurre l altra estremit delle linee di controllo direttamente alla sezione di ingresso dei cavi del controller di supervisione o del computer host Il conduttore schermato di cavi del motore deve sempre essere connesso a terra PE su entrambe le estremit e Perottenere un area di contatto ampia tra la schermatura e la terra potenziale PE utilizzare una vite PG con un involucro
30. un reostato ad angolo retto e non essere mai posati paralleli su distanze pi lunghe 7 Ridurre al minimo la distanza tra una fonte di interferenze e una regione di assorbimento dispositivo soggetto a interferenze riducendo cos l effetto delle interferenze emesse sulla regione e Utilizzare solo dispositivi esenti da interferenze e mantenere una distanza minima di 0 25 m dall inverter a frequenza regolabile 92 8 Durante l installazione del filtro rispettare le istruzioni di sicurezza Se si utilizza un filtro EMC esterno assicurarsi che il terminale di terra PE del filtro sia adeguatamente connesso al terminale di terra dell inverter con frequenza regolabile Una connessione di terra HF tramite un contatto in metallo tra gli alloggiamenti del filtro e l inverter a frequenza regolabile oppure esclusivamente tramite schermatura non permessa come connessione di protezione ll filtro deve essere connesso in maniera continua e permanente al potenziale di terra in modo da escludere il rischio di scossa elettrica al contatto in caso di guasto Per ottenere una connessione di messa a terra protettiva per il filtro Collegare a terra il filtro servendosi di un conduttore con un area di sezione trasversale di almeno 10 mm Collegare un secondo conduttore di messa a terra utilizzando un terminale di massa separato parallelo al conduttore di protezione La sezione trasversale di ogni terminale del conduttore di protezione deve avere le
31. uscita superiore alla soglia specificata in C063 78 Q Q Q QD D J un L LU nu Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita Codice Simbolo de Nome funzion sa terminale CE Deviazione velocit eccessiva Completamento del posizionamento FA4 Arrivo in frequenza Tipo 4 Sovraccarico FA5 Arrivo in frequenza Tipo 5 Frequenza impostata Segnale di notifica anticipata sovraccarico 2 Dy un L Rilevamento disconnessione ingresso tensione analogico OIDc Rilevamento disconnessione ingresso corrente analogico ji Uscita secondo livello PID Rilevamento disconnessione rete LOG1 Funzione di uscita logica 1 LOG2 Funzione di uscita logica 2 bh O Segnale di avvertenza vita capacitore Segnale di avvertenza della ventola di raffreddamento m pisonet contatto iniziale OOT surriscaldamento Funzione di uscita logica 3 ON OFF ON OFF FF FF FF O O OJO O Z ON Descrizione La deviazione tra il comando di velocit e la velocit effettiva supera il valore specificato PDCI La deviazione tra il comando di velocit e la velocit effettiva non supera il valore specificato POLI Posizionamento completato Posizionamento non completato Quando l uscita al motore corrispondente o sopra la frequenza impostata anche se in rampe di accel C045 o decel C046 Quando l uscita al motore disattivata oppure a un
32. 0 Inizio con accoppiamento della frequenza attiva Valore impostato della frequenza quando il segnale UDC viene trasmesso al terminale di ingresso due codici di opzione 00 0 Hz O I Impostazione originale nella memoria EEPROM all accensione DI De 03 Imposta il livello del segnale di avvertenza sovraccarico tra 0 e 200 da 0 a due volte la corrente nominale dell inverter Tutte le funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche discrete tranne LOG1 LOG8 OPO no Applica una funzione logica per calcolare lo stato di uscita LOG Tre opzioni 00 LOG AAND B 0 1 LOG A OR B D2 LOG A XOR B Tutte le funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche discrete tranne LOG1 LOG8 OPO no 13 gt fn Impostazioni runzinne A predefinite Sri oTo 0 Descrizione N Uscita logica 2 operatore Applica una funzione logica per calcolare lo stato di uscita LOG Tre opzioni 00 LOG AAND B D 1 LOG A OR B De LOG A XOR B C HB Uscita logica 3 operando A Tutte le funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche C 149 Uscita logica 3 operando B discrete tranne LOG1 LOGS OPO E no C 150 Uscita logica 3 operatore Applica una funzione logica per calcolare lo stato di uscita LOG Tre opzioni 00 LOG AAND B D 1 LOG A OR B 02 LOG A XOR B C 160 Tempo di risposta ingresso 1
33. 000 Hz Impostabile dalla 2 l frequenza base a 400 1000 Hz Tre opzioni selezionare i codici 00 Selezionare tra O e Ol a AT ON O1 OFF O 0e Selezionare tra O e POT esterno POT a AT ON POT OFF 0O 0I Selezionare tra OI e POT esterno POT a AT ON POT OFF O La frequenza di uscita corrispondente al punto iniziale dell intervallo dell ingresso analogico l intervallo varia da 0 00 a 400 0 1000 La frequenza di uscita corrispondente al punto di fine dell intervallo dell ingresso analogico l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Il punto iniziale scostamento dell intervallo dell ingresso analogico attivo l intervallo varia da 0 a 100 Il punto di fine scostamento dell intervallo dell ingresso analogico attivo l intervallo varia da 0 a 100 53 Impostazioni Funzione A predefinite Goto el Descrizione _ Dati iniziali Unit Attivazione della frequenza iniziale Due opzioni selezionare i codici dell ingresso O 00 Utilizzare lo scostamento valore AD I D 1 Utilizzare 0 Hz Filtro ingresso analogico Intervallo n 1 31 1 30 filtro x 2 ms 31 filtro fisso 500 ms con 0 1 kHz ist Selezione funzione EzSQ Selezionare i codici 00 Disabilitato O I Attiva tramite terminale PRG O0 Attiva sempre Selezione funzionamento multi Selezionare i codici velocit 00 Funzionamento binario 16 velocit selezionabili con 4 terminali D I Funzionamento bit
34. 20 150 dDee Monitoraggio del controllo vita Visualizza lo stato di vita dei capacitori elettrolitici sul PWB e sulla ventola di raffreddamento LI DI C Tempo di vita scaduto 0 D 4 Normale Ventola di Attacchi elettrolitici raffreddamento d N 50 Funzione d Aoo LLCO Codice modalit Unit unzion d023 Monitoraggio del contatore del L intervallo varia da 0 a 1024 programma EZSQ Nome Descrizione di sercizi programma EZSQ J025 Risultato dell esecuzione EZSQ EZSQ l intervallo 2147483647 a 2147483647 d026 Monitoraggio utente 1 Risultato dell esecuzione EZSQ i ii d027 Risultato dell esecuzione EZSQ EzSQ l intervallo 2147483647 a 2147483647 d4029 Monitoraggio del comando di Visualizza il comando di posizionamento posizionamento l intervallo 268435455 a 268435455 4030 Monitoraggio della posizione Visualizza la posizione corrente E corrente l intervallo 268435455 a 268435455 d050 Monitoraggio duale Visualizza due diversi dati configurati in bI6D eb ibi d060 Monitoraggio della modalit Visualizza la modalit dell inverter dell inverter selezionata al momento I C Modo IM CT I V Modo IM VT H I Modo ad alta frequenza IM P Modo PM L intervallo varia da 0 a 65530 JoB Visualizza le informazioni sugli eventi di a blocco Frequenza di uscita sul punto di l Corrente del motore sul punto di d084 Monitoraggio blocchi
35. 24 26 28 3 Dipendente H OY ia del polo del 0 32 34 36 38 40 42 44 46 48 TA 0 00 a 1 00 x Corrente nominale Dipendente H 05 Corrente nominale PM i inverter A da KW 0 001 a 65 535 O Dipendente Ohm H ID amp R costante PM Resistenza da kW ui Ld costante PM 0 01 a 655 35 mH iS mH induttanza asse d a ana Lq costante PM 0 01 a 655 35 mH Er mH induttanza asse q a IENE Ke costante PM 0 0001 a 6 5535 V rad s o V rad s Costante induzione tensione a Impostazioni Funzione H Modifica predefinite odalit d di VE n a ro Codice Nome Descrizione esercizio Dati iniziali funzione un J costante PM 0 001 a 9999 000 kgm AE Momento di inerzia ra R costante PM 0 001 a 65 535 O Ma Ohm Resistenza Auto a H112 costante PM induttanza 0 01 a 655 95 mh uc 4 d automatica A H11 costante M induttanza 0 01 a 655 35 mH a q o 1 a 1000 HII amp Risposta velocit PM 100 20 00 a 100 00 7A HIN Corrente iniziale PM 70 00 0 01 a 60 00 s S HIIB Tempo iniziale PM 1 00 S 0a 120 7A H119 Stabilizzazione costante PM 100 0 0 a 25 5 s Hipi Frequenza minima PM 8 0 0 00 a 100 00 v Hi22 Corrente senza carico PM 10 00 sn Normale Hi23 Selezione metodo iniziale PM Posizionamento magnete iniziale Stima HII Tempo di attesa 0 V stima 0 a 255 10 posizione magnete iniziale PM Tempo di attesa rilevamento 0 a 255 H132 stima posizione magnete 10 iniz
36. 4L 10 A AIC 200 KA WJ200 007L ea MMS 32H 240 V 40 A W 200 015L 15A AIC 200 kA Modello dell inverter WJ200 022L 20A AIC 200 kA WJ200 037L 30A AIC 200 kA Classe J WJ200 055L WJ200 075L 60A AIC 200 kA WJ200 110L MMS 100H 240 V 80 A WJ200 150L 80A AIC 200 kA WJ200 004H WJ200 007H WJ200 015H 10 A AIC 200 kA WJ200 022H WJ200 030H MMS 32H 480 V 40 A W J200 040H 15A AIC 200 kA i W J200 055H MMS 63H 480 V 52A WJ200 075H 30A AIC 200 KA WJ200 110H WJ200 150H 50A AIC 200 KA Etichetta con le specifiche dell inverter Gli inverter Hitachi WJ200 recano etichette poste sul lato destro dell alloggiamento come mostrato di seguito Assicurarsi che le specifiche sulle etichette corrispondano alla fonte di alimentazione e ai requisiti di sicurezza applicativi TAC INVERTER Nome del gt Model WJ200 0019F Ver 2 35 Valori nominali orte 900200 Zoe VIP AE di ingresso 50Hz 60Hz V_3Ph JI TORA E e a A aa 1 2 1 0 A Codice di MFG No 2KA T 23450001 Date 1212 produzione ia MADE IN Japan NEISI69 Etichetta con le specifiche dell inverter Il numero del modello di un inverter specifico contiene utili informazioni sulle sue caratteristiche di funzionamento Consultare la legenda dei codici di modello riportata di seguito WJ200 001 Tipo di configurazione Nome della i ieri F con il tastierino Tensione di ingr
37. CC max ingresso 7 Impostare C007 su BS Per il comando di frequenza 2kHz max Tensione di riferimento L impostazione comune PLC 1 Comando di frequenza mediante ingresso treno di impulsi Quando si utilizza questa modalit necessario impostare ADO su DE In questo caso la frequenza viene rilevata mediante acquisizione dell ingresso e calcolata in base al rapporto con la frequenza max specificata sotto 32 kHz In questo caso verr utilizzato un solo un terminale di ingresso EA 2 Utilizzo per la variabile di processo del controllo PID possibile utilizzare l ingresso treno di impulsi per la variabile di processo retroazione del controllo PID In questo caso necessario impostare A0716 su DI Deve essere utilizzato solo il terminale di ingresso EA 3 Posizionamento semplice mediante ingresso treno di impulsi l Questo serve per utilizzare l ingresso treno di impulsi come un segnale del codificatore E possibile selezionare tre tipi di funzionamento 46 Funzionamento dell uscita analogica Nelle applicazioni degli inverter utile monitorare il funzionamento dell inverter da una posizione remota o Uscita dal pannello frontale della scatola di un inverter In tensione alcuni casi questo richiede solo un voltmetro montato analogica su pannello In altri casi un controller come un PLC une pu fornire il comando di frequenza dell inverter e fondo scala richiedere dati di retroazione dell inv
38. ESC per passare al gruppo di funzioni FOD FOD I Premere il tasto ESC una volta per passare al gruppo di funzioni ADO I Premere il tasto Su per incrementare il AIA codice funzione ADD gt A002 Fi Premere il tasto per visualizzare i dati di A002 LA lg Esc E I Premere il tasto Su per o incrementare i dati 02 gt DI Ii VINI jeer Premere il tasto per impostare e salvare i dati Quando i dati vengono modificati il display comincia a lampeggiare questo significa che i nuovi dati non sono ancora stati attivati SET Corregge e archivia i dati e torna al codice funzione Esc Annulla la modifica e torna al codice funzione codici funzione dxxx servono per il monitoraggio e non possono essere modificati ES codici funzione Fxxx diversi da FOD si riflettono sulle prestazioni subito dopo la modifica dei dati prima della pressione del tasto SET e non lampeggiano 20 Passa al gruppo di funzioni Annulla la modifica e torna al codice SUCCESSIVO funzione ae Sr Corregge e archivia i dati e torna al codice Passa alla visualizzazione dei dati funzione Incrementa il codice funzione Incrementa il valore dei dati Diminuisce il codice funzione Diminuisce il valore dei dati Nota Una pressione del tasto ESC per un tempo superiore a 1 secondo conduce alla visualizzazione di d001 indipendentemente dalla situazione del display Si noti tuttavia che il display continuer
39. Eliminazione wattora Due codici di opzione 00 OFF O 1 ON premere STR quindi cancellare b019 Guadagno visualizzazione wattora L intervallo varia da 1 a 1000 bUBC Frequenza di inizio Imposta la frequenza iniziale per l uscita 0 50 W dell inverter l intervallo varia da 0 10 a 9 99 Hz Imposta la portante PWM frequenza di 10 0 kHz commutazione interna l intervallo varia da 2 0 a 15 0 kHz b084 Modalit di inizializzazione Selezionare i dati inizializzati cinque cronologia dei parametri o dei codici di opzione blocchi DD Inizializzazione disabilitata O 1 Cancella la cronologia dei blocchi O0 Inizializza tutti i parametri 03 Cancella la cronologia dei blocchi e inizializza tutti i parametri 0H Cancella la cronologia dei blocchi e inizializza tutti i parametri e il programma EzSQ bUB8S Paese di inizializzazione Selezionare i valori predefiniti dei 1 parametri all inizializzazione due codici di opzione O 1 Mode 1 monitor d001 l intervallo varia da 0 01 a 99 99 bOB1 Abilitazione tasto STOP Selezionare se il tasto STOP della tastiera debba essere abilitato tre codici di opzione DD Abilitato bUB6 Fattore di conversione della scala Specificare una costante per la scala di frequenza della frequenza visualizzata per il O 1 Sempre disabilitato De Disabilitato per l arresto bUB8B8 Modalit di riavvio dopo FRS Seleziona in che modo l inverter debba riprendere il funzionamento quando viene
40. GIEIEETT Tad e La funzione A094 seleziona il metodo per ornati l accelerazione di secondo livello E necessario che sia impostata O0 per selezionare il metodo del terminale di ingresso in modo che l assegnazione del terminale 2CH possa funzionare Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 36 Protezione avvio non sorvegliato Se il comando Run gi impostato quando l alimentazione viene attivata l inverter comincia a funzionare subito dopo l accensione La funzione di protezione dall avvio non sorvegliato Unattended Start Protection USP evita l avvio automatico in modo che l inverter non funzioni senza l intervento esterno Quando l USP attivo e occorre resettare un allarme e riprendere il funzionamento disattivare il comando Run oppure eseguire un operazione di reset mediante il terminale RS o il tasto Stop reset Arresto Reset sul tastierino Nella figura seguente la funzione USP abilitata Quando l alimentazione dell inverter si attiva il motore non si avvia neppure se il comando Run gi attivo Al contrario entra nello stato di blocco USP e visualizza il codice di errore E 19 Questo richiede l intervento esterno per eseguire il reset dell allarme disattivando il comando Run come mostrato in questo esempio o eseguendo un reset Quindi il comando Run pu essere riattivato e pu avviare l uscita dell inverter Comando Run FW RV Terminale USP Terminale di uscita allarme O O O Freq
41. HITACHI Inspire the Next Inverter serie WJ200 Guida rapida di consultazione e Ingresso monofase Classe 200 V e Ingresso trifase Classe 200 V e Ingresso trifase Classe 400V Codice della guida NT3251AX Marzo 2012 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Introduzione Grazie per aver acquistato l inverter serie Hitachi WJ200 Si raccomanda di leggere questa Guida di consultazione rapida e il Manuale di istruzioni e di comprendere a fondo le precauzioni di sicurezza nonch come gestire correttamente il prodotto prima del funzionamento per la sicurezza e un uso corretto La presente Guida di consultazione rapida destinata a ogni prodotto e deve essere consegnata all utente finale dell inverter Precauzioni per la sicurezza Assicurarsi di leggere questa Guida di consultazione rapida e i documenti allegati con attenzione prima di installare e utilizzare l inverter In questa Guida di consultazione rapida le voci di manutenzione e assistenza sono solo precauzionali Leggere il Manuale di istruzioni con attenzione prima di cominciare la manutenzione e l assistenza Il manuale di istruzioni pu essere scaricato dal nostro sito web Nel Manuale di istruzioni le istruzioni di sicurezza sono classificate in due livelli AVVERTENZA e ATTENZIONE Indica che una gestione non corretta pu causare situazioni pericolose che possono provo care lesioni gravi alla persona o morte ATTENZIONE X i i A attenzione I
42. SB Selezione della velocit con codifica binaria Bit logica 0 Selezione velocit codifica binaria Selezione multi velocit logica 1 o3 Bit 1 Selezione velocit codifica binaria logica 0 Selezione velocit codifica binaria oy Selezione multi velocit logica 1 Bit 2 Selezione velocit codifica binaria logica 0 Selezione velocit codifica binaria DS Selezione multi velocit logica 1 Bit 3 MSB Selezione velocit codifica binaria logica 0 14 ENES Pi sO Marcia a impulsi Frenatura CC esterna Impostare selezionare i dati del 2 motore L inverter in modalit di esercizio l uscita al motore funziona con la frequenza del parametro di marcia a impulsi L inverter in modalit di arresto La frenatura CC viene applicata durante la decelerazione La frenatura CC non viene applicata L inverter utilizza i parametri del 2 generare l uscita di frequenza al motore L inverter utilizza i parametri del 1 motore principale per generare l uscita di frequenza al motore motore per Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso Accelerazione e decelerazione in 2 fasi Arresto corsa libera Blocco esterno ON Protezione avvio non sorvegliato OFF ON Blocco software Selezione tensione corrente di ingresso analogica RSI Roso dell inverter Protezione termica ANLG termistore PTC solo C005 Descrizione L uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione
43. ________ 1 Fino a 1000Hz per il modo ad alta frequenza b171 impostato su 02 86 Monitoraggio degli eventi di blocco della cronologia e delle condizioni Cronologia dei blocchi o stato dell inverter Si raccomanda di identificare la causa del guasto prima di eliminarlo Quando si verifica un guasto l inverter salva i dati importanti sulle prestazioni al momento del guasto Per accedere ai dati utilizzare la funzione di monitoraggio dxxx e selezionare dUB per i dettagli sul guasto corrente 5 guasti precedenti sono archiviati da d082 a d086 Ogni errore d luogo a uno spostamento da dUB l d085 a 4082 4086 il nuovo errore viene scritto su d08 La seguente mappa del menu di monitoraggio mostra come accedere ai codici di errore Quando si verificano dei guasti possibile verificare i dettagli selezionando la funzione adeguata dUB il pi recente e dUBB il pi vecchio Cronologia dei blocchi 1 Cronologia dei blocchi 6 Pi recente zzz LX S Stato dell inverter al Causa del blocco l momento del blocco Codice di errore Accensione o elaborazione iniziale Hz Frequenza in uscita Arresto Decelerazione Velocit costante Corrente in uscita N o 4 Accelerazione Comando ed esercizio 0 Hz Tensione del bus Avvio Freno CC Tempo di 18 ESERCIZIO trascorso Limitazione del carico T a m e i e
44. a 0 5 Hz 280 a 0 5H gt amp OGo gt 5 amp a __ Frenatura Senza resistore 20 lt 50Hz 20 lt 60 Hz 100 y 80 _ _________ Ll o_ Frenatura CC Frequenza di esercizio tempo e sforzo di frenatura variabile Peso 0 Fra eo 33 sa si 24 1 Lo 44 73 75 12 163 Specifiche dell inverter WJ200 continua Inverter WJ200 modelli 400V Dimensioni del motore applicabili O o 1 5 I Li 13108 Potenza nominale kVA 380V cT 11 22 31 36 4 60 480V Trifase da 200 V 15 a 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita Trifase da 400 a 480 V proporzionale alla tensione in ingresso Corrente in uscita nominale A VT_ 21 41 54 69 88 ni Coppia di spunto 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistore 100 lt 50Hz 70 lt 50Hz 20 lt 50Hz 50 lt 60 Hz 50 lt 60 Hz 20 lt 60 Hz Frenatura CC Frequenza di esercizio tempo e sforzo di frenatura variabile d 33 35 40 42 42 46 Inverter WJ200 modelli 400V _055HE 075HF 110HF 1500F J Dimensioni del motore kw VT_ 7 n 15 185 applicabili Pdl L a o cT 75 0 18 2 __ Potenza nominale kVA 380V VT_ ns 151 204 20 cT 97 ng 157 204 __ 480v vT 145 191 27 as __ __ cT 123 149 199 27 __ Trifase da 200 V 15 a 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita Triftase da 400 a 480 V proporzionale alla tensione in ingresso
45. a L intervallo varia da 0 alla corrente x 000 Am elettronica corrente 1 nominale dell inverter Amp bO N Impostazione libera termica L intervallo varia da 0 a 400 1000 Hz Hz Impostazione libera termica L intervallo varia da 0 alla corrente x 990 Am elettronica corrente 2 nominale dell inverter Amp Impostazione libera termica L intervallo varia da 0 a 400 1000 Hz Hz ES elettronica freq 3 SEGR pe Impostazione libera termica L intervallo varia da 0 alla corrente e e elettronica corrente 3 nominale dell inverter Amp Modalit di funzionamento Selezionare la modalit di funzionamento durante le condizioni di sovraccarico Modalit di funzionamento con quattro opzioni codici di opzione limitazione di sovraccarico 2 U0 Disabilitato motore O 1 Abilitato per l accelerazione e la velocit costante D2 Abilitato solo per la velocit costante 03 Abilitato per l accelerazione e la velocit costante aumentare la velocit alla rigen Livello di limitazione sovraccarico Imposta il livello di limitazione del Corrente sovraccarico tra 20 e 200 della nominale corrente nominale dell inverter DM8 x 1 5 rt l impostazione della risoluzione pari Livello di limitazion vr ri ello d tazione sovraccarico 1 della corrente nominale Corrente 2 motore nominale DM8 x 1 5 Percentuale di decelerazione in Imposta la percentuale di decelerazione presenza di limitazione quando l inverter rileva un sovraccarico s
46. a dall ingresso all uscita sia corretto 4 Comprendere che cosa accade a livello del sistema se un particolare dispositivo perde improvvisamente potenza o se si accende dopo altri dispositivi 22 Esempio di schema di cablaggio Il seguente schema un esempio generale di cablaggio del connettore logico in aggiunta al cablaggio di base di alimentazione e del motore trattati nelle pagine precedenti L obiettivo di questa pagina aiutare a determinare le corrette connessioni per i vari terminali per le diverse esigenze applicative Interruttore MCCB o GFI i WIJ200 Um T1 Fonte di l Um alimentazione trifase w al modello I I I i I I o monofase in base x i I I dell inverter i I I Cavo di 24 V reattore CC collegamento a i opzionale ponte Logicaa Eg generazione di a D 1 corrente m Il ALT Unit di frenatura Resistore del freno opzionale opzionale Termistore L L GND per gli ingressi logici AL1 Contatti rel Ingressi tipo 1 Forma C intelligenti 7 terminali ie NOTA Per il cablaggio degli ingressi analogici e I O AL2 intelligenti assicurarsi di Circuiti Uscita collettore aperta utilizzare un doppino cavo di ingresso schermato Collegare il filo schermato per ogni segnale al terminale comune corrispondente solo sull estremit dell inverter L impedenza di ingresso di ogni ingresso intelligente 4 7 KQ Circuito di uscita Frequenza
47. a l elenco delle funzioni che possono essere assegnate a ogni ingresso intelligente Per informazioni dettagliate consultare il Manuale di istruzioni Simbolo Codice 1 Nomedellafunzine _ Fw 00 MarciaavantifArrest amp amp ___P_ JQ 06 __ Pareggiamento gt gt O DB 07 Frenatura CC esterna gt S OO SET 08 Impostazione selezione dati 2 motore cH o9 Accelerazione e decelerazione in 2 fasi PID 23 Disabilitazione PID gt S O ORL 69 Limite segnale di ritorno zero S Permesso dl comando di avvio 28 Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso Simbolo Codice Nome della funzione Rilevamento direzione di rotazione fase B DISP__ 86 Limitazionevisualizzazone ___________ Uscite intelligenti La tabella che segue mostra l elenco delle funzioni che possono essere assegnate a ogni uscita intelligente Per informazioni dettagliate consultare il Manuale di istruzioni Simbolo Codice Nome della funzione Pagina RUN 00 Segnalediavio _____________ OD 04 __ SegnaledierroredeviazonePD_________________ __FA3 06 _ ArrivofrequenzaTipo3 Frequenzaimpostata___________ _ Uv 09 _ Sottotensione S O _SETM 60 __ 2 motoreinfunzione __o____________ Monitor prestazioni STO coppia sicura disattiva solo terminale di uscita 11 OP 63 __ Segnaledicontrlloopzionle O Z O SSS 29 Utilizzo dei terminali di ingresso
48. a prevista per il punto di connessione Le connessioni tra l inverter e altri dispositivi si Dispositivo diverso Inverter WJ200 basano sulle caratteristiche elettriche di I O su Circuito di segnale Circuito di ciascuna estremit di ogni connessione come eso ioma Ty uscita mostra lo schema a destra Gli ingressi configurabili dell inverter accettano un uscita a Circuito di segnale Circuito di uscita a ritorno ingresso generazione o assorbimento di corrente da un dispositivo esterno come un PLC Le prossime pagine illustrano i componenti elettrici interni dell inverter su ogni terminale I O In alcuni casi sar necessario inserire una fonte di alimentazione nel cablaggio dell interfaccia Dispositivo diverso Inverter WJ200 Per evitare danni all attrezzatura e garantire un funzionamento senza problemi si raccomanda di tracciare uno schema di ogni connessione tra l inverter e l altro dispositivo Includere nello Circuiti di schema i componenti interni di ogni dispositivo di in modo da ottenere un circuito completo Dopo aver realizzato lo schema 1 Verificare che la corrente e la tensione di ogni connessione rientrino nei limiti di funzionamento di ogni dispositivo 2 Assicurarsi che la percezione logica massimo attivo o minimo attivo di qualsiasi connessione ON OFF sia corretta 3 Controllare lo zero e l estensione punti terminali della curva delle connessioni analogiche e assicurarsi che il fattore di scal
49. allo dell ingresso analogico l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz La frequenza di uscita corrispondente al punto di fine dell intervallo dell ingresso di corrente l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Il punto iniziale scostamento dell intervallo dell ingresso di corrente l intervallo varia da 0 a 100 Il punto finale scostamento dell intervallo dell ingresso di corrente l intervallo varia da 0 a 100 Due opzioni selezionare i codici 00 Utilizzare lo scostamento valore RIDI D I1 Utilizzare 0 Hz 58 Goto ex funzion AMI A MO A HJ A 145 A IMG Costante della curva di accelerazione Costante della curva di decelerazione Selezione ingresso A per la funzione di calcolo Selezione ingresso B per la funzione di calcolo Simbolo di calcolo Frequenza ADD Selezionare la direzione di ADD Curvatura della curva EL S all inizio dell accelerazione Curvatura della curva EL S alla fine dell accelerazione Curvatura della curva EL S all inizio della decelerazione Curvatura della curva EL S alla fine della decelerazione Frequenza di conservazione della decelerazione Tempo di conservazione della decelerazione Funzione A Impostazioni predefinite Descrizione Dati iniziali Unit L intervallo varia da 01 a 10 N N L intervallo varia da 01 a 10 N Sette opzioni 00 Operatore 01 VR 00 Ingresso
50. annullata la modalit di arresto inerziale FRS tre opzioni 00 Riavvio da 0 Hz D 1 Riavvio dalla frequenza individuata dalla velocit reale del motore accoppiamento di frequenza 02 Riavvio dalla frequenza individuata dalla velocit reale del motore accoppiamento di frequenza attivo bUB89 Riduzione automatica della Tre codici di opzione frequenza della portante UU Disabilitato O I Abilitato in base alla corrente di uscita O i ra O O O0 Abilitato in base alla temperatura di dissipazione del calore D 2 5 65 Funzione b Modifica Impostazioni modalit Codice Descrizione Rapporto di utilizzo della frenatura dinamica funzion b090 Seleziona la percentuale di utilizzo in del resistore di frenatura rigenerativo per periodi di 100 sec l intervallo varia da 0 0 a 100 0 Funzione disabilitata 0 Abilitata per valore Selezione modalit di arresto Selezionare in che modo l inverter arresta il motore due codici di opzione 00 DEC decelerazione fino all arresto D 1 FRS arresto inerziale b092 Controllo ventola di Seleziona quando la ventola attiva raffreddamento durante il funzionamento dell inverter tre opzioni 00 La ventola sempre attiva O I La ventola attiva durante il funzionamento spenta durante l arresto ritardo di 5 minuti da ON a OFF O2 La ventola sottoposta a controllo della temperatura b093 Cancellare il tempo t
51. ariabile Peso Specifiche dell inverter WJ200 continua Inverter WJ200 modelli 200 V Dimensioni del motore kW applicabili e ea ILS IL A T Bw a n 1 2 3 Potenza nominale kVA 200V vT o4 06 12 20 3B 4 240V cr o 06 12 20 33 45 Trifase da 200 V 15 a 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita Trifase da 200 a 240 V proporzionale alla tensione in ingresso Corrente in uscita nominale A VT_ 12 19 35 60 96 120 cT 10 16 30 50 80 no Coppia di spunto 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistore 100 lt 50Hz 70 lt 50Hz 20 lt 50Hz 50 lt 60 Hz 0 lt 60 Hz 20 lt 60 Hz Con resistore _ 100 Frenatura CC Frequenza di esercizio tempo e sforzo di frenatura variabile do j 22 22 24 26 35 40 Inverter WJ200 modelli 200 V _087LF 055LF 075LF 110LF 150LF Dimensioni del motore kw VT_ 55 75 n 15 185 applicabili cT 37 55 75 0 15 pg re 7 5 10 15 2 235 f orp s rs o s o Potenza nominale kVA 200V vVT_ 67 103 138 193 207 cT 60 86 114 162 207 240V VT 81 124 166 232 249 cT 72 103 137 195 249 Trifase da 200 V 15 a 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita Trifase da 200 a 240 V proporzionale alla tensione in ingresso Corrente in uscita nominale A cT 175 250 330 470 600 Coppia di spunto 200
52. arico del motore A082 la selezione della tensione del motore H003 la capacit in kW del motore H004 il numero di poli del motore Per maggiori dettagli vedere le pagine corrispondenti nella presente guida e il Manuale q istruzioni Funzione d Modifica Goto 0 Descrizione unzion Monitoraggio della frequenza di Visualizzazione in tempo reale della uscita frequenza di uscita verso il motore da 0 0 400 1000 Hz Se l impostazione di b 63 alta la frequenza di uscita FOO I pu essere modificata con il tasto su gi con monitoraggio d001 Monitoraggio della corrente di Visualizzazione filtrata della corrente di uscita uscita al motore l intervallo varia da 0 a 655 3 ampere 99 9 ampere per 1 5 kW e meno Monitoraggio della direzione di Tre indicazioni differenti rotazione F Avanti o Arresto e Indietro Variabile di processo PV Visualizza il valore della variabile di costante Monitoraggio retroazione PID processo PID scalata reazione A015 il di tempo fattore di scala 0 00 10000 49 Funzione d Aoo LLCO foto 0 unzion Descrizione Visualizza lo stato di terminali di ingresso intelligente 568s 7 654321 Stato del terminale di ingresso intelligente d00S Numeri dei terminali Stato del terminale di uscita Visualizza lo stato di terminali di uscita intelligente intelligente Li D O oa DUI dor Re 1211 M
53. arit dispari c05 Bit di stop comunicazione Due codici di opzione 1 bit iaia PIT 2 2 bit 71 CUSI Cose Uscita FBV PID Quando il PV supera questo valore il 100 0 limite alto circuito PID disattiva l uscita di secondo livello PID l intervallo compreso tra A 0 0 e 100 CO53 Uscita FBV PID Quando il PV scende sotto questo 7A limite basso valore il circuito PID attiva l uscita di secondo livello PID l intervallo A compreso tra 0 0 e 100 C054 Selezione Due codici di opzione sovracoppia sottocoppia 00 Sovracoppia O I Sottocoppia C055 Livello sovra sottocoppia L intervallo varia da 0 a 200 modalit di alimentazione avanti COSE Livello sovra sottocoppia L intervallo varia da 0 a 200 Modalit di rigenerazione inversa c057 Livello sovra sottocoppia L intervallo varia da 0 a 200 Modalit di alimentazione inversa COSA Livello sovra sottocoppia L intervallo varia da 0 a 200 Modalit di rigenerazione avanti Hz O T Impostazioni Funzione C predefinite Goto 0 Descrizione MI Dati iniziali Selezione errore di Seleziona la risposta dell inverter comunicazione all errore di comunicazione Cinque opzioni 00 Blocco O I Decelerazione fino a un arresto e al blocco De Disabilitato 03 Arresto inerziale 04 Decelera a un arresto Sospensione errore di Imposta il periodo di temporizzazione comunicazione allarme per le comunicazioni L intervallo varia da
54. ati sintonizzati automaticamente 0 001 a 65 535 ohm Specificata dalla capacit di ogni ohm modalit di inverter ohm ohm 81 gt y Impostazioni dita Modrica predefinite odalit d Nome Descrizione esercizio Dati iniziali Unit H23 Costante del motore R2 x 2 motore dati sintonizzati ohm automaticamente Costante del motore L 0 01 a 655 35 mH Dati sintonizzati automaticamente Costante del motore L 2 motore dati sintonizzati automaticamente Costante del motore 10 0 01 655 35A Dati sintonizzati automaticamente Costante del motore l0 2 motore dati sintonizzati automaticamente E 3 I Costante del motore J Dati sintonizzati automaticamente Costante del motore J 2 motore dati sintonizzati automaticamente Guadagno P di 0 00 a 10 00 compensazione slittamento per il controllo V f con FB Guadagno di compensazione 0 a 1000 slittamento per il controllo V f con FB Funzioni costanti del motore PM E Impostazioni Funzione H Modifica LESENE Odalit d Descrizione esercizio Dati iniziali 00 Standard Hitachi Utilizzare H106 H110 a costanti Impostazione del codice del del motore motore PM DI Sintonizzazione automatica Utilizzare H109 H110 H111 H113 a costanti del motore H 103 0 1 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 Dipendente kw Capacit del motore PM 3 0 3 7 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 da kw 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
55. ato 11 Tasto ESC gt Sposta il cursore sulla cifra a sinistra quando attiva la modalit di impostazione cifra per cifra gt Premendolo per oltre 1 secondo visualizza i dati di d00 indipendentemente dalla visualizzazione attuale 12 Tasto Su gt Incrementa o diminuisce il dato 13 Tasto Gi gt La pressione contemporanea di entrambi i tasti attiva la modifica cifra per cifra gt Passa alla modalit di visualizzazione dati quando viene visualizzato un codice funzione gt Archivia i dati e torna alla visualizzazione del codice funzione quando vengono 14 Tasto SET visualizzati i dati gt Sposta il cursore sulla cifra a destra quando attiva la modalit di visualizzazione cifra per cifra 15 Connettore USB Collegamento del connettore USB mini B per utilizzare la comunicazione con il PC 16 Connettore RJ45 Collegamento del jack RJ45 per l operatore remoto mr _ xr LED di programmazione ul a 0 x N O n 17 Tasti modalit e parametri Lo scopo del tastierino fornire un sistema per cambiare modalit e parametri Il termine funzione si i applica sia alle modalit di monitoraggio sia ai parametri Questi sono tutti accessibili attraverso codici f A i O funzione che sono prevalentemente codici a 4 caratteri RESET primari Le varie funzioni sono separate in gruppi correlati identificabili dal carattere pi a sinistra come mostra la tabella o Funzioni di monit
56. avo di collegamento a ponte venga accidentalmente posto nella posizione errata Per gli Ingressi a generazione alimentazione esterna collegare il cavo di collegamento a ponte come mostrato nello schema seguente Ingressi ad assorbimento alimentazione esterna Cavo di collegamento a ponte rimosso Dispositivo a effetto di campo Ingresso comune 24 V 9 GND logica Circuiti di ingresso Interruttori di ingresso Nota Assicurarsi di rimuovere il cavo di collegamento a Uscite collettore aperte ponte qualora si utilizzi un alimentazione esterna transistori NPN Ingressi a generazione alimentazione esterna Cavo di collegamento a ponte rimosso Transistore PNP uscite a generazione di corrente Dispositivo a effetto di campo Interruttori di ingresso GND 32 ATTENZIONE Assicurarsi che il diodo si trovi tra P24 e PLC quando vengono connessi pi inverter con un cavo di ingresso digitale in comune Se pu l inverter non blocca il flusso di corrente quando non alimentato Questo pu causare un circuito chiuso quando due o pi inverter sono connessi a un cablaggio I O comune come mostrato di seguito con conseguente attivazione inattesa dell ingresso Per evitare questo circuito chiuso collocare il diodo con potenza nominale 50 V 0 1 A nel percorso come descritto di seguito Cavo di collegamento a Alimentazione ATTIVATA ON Alimentazione ATTIVATA ON Inserimento del d
57. blocco definito dall utente l inverter si blocca e visualizza il codice di errore Errore opzione L inverter rileva errori nella scheda opzionale montata nello slot opzionale Per informazioni dettagliate vedere il manuale di istruzioni della scheda opzionale montata Disconnessione dell encoder Se il cavo dell encoder viene scollegato viene rilevato un errore di connessione dell encoder l encoder non funziona oppure viene usato un encoder che non supporta l uscita sul driver di linea l inverter disinserisce l uscita e visualizza il codice di errore mostrato sulla destra Velocit eccessiva Se la velocit del motore sale a frequenza massima A004 x livello di rilevamento errore velocit eccessiva P026 o superiore l inverter disinserisce l uscita e visualizza il codice di errore indicato a destra Errore intervallo di posizionamento Se la posizione corrente supera l intervallo di posizione P072 P073 l inverter disinserisce l uscita e visualizza il codice d errore 89 Altre indicazioni Se la tensione in ingresso inferiore al livello CL Sottotensione consentito l inverter disinserisce l uscita e attende con a Se questa indicazione ani Waiting to restart In Questa indicazione viene visualizzata dopo il blocco e paag attesa di riavvio prima del riavvio Comando di uu gui 0000 lunzionianionio La direzione di funzionamento comandata limitata a limitato 0035 HT Inizializzazione
58. bolo Nome della Descrizione opzione terminale funzione RUN Segnale Run quando l inverter in modalit di esercizio quando l inverter in modalit di arresto Esempio per il terminale 11 viene presentata la ingressi configurazione predefinita delle uscite vedere richieste Note e L inverter emette il segnale RUN ogni volta che l uscita dell inverter supera la frequenza iniziale specificata dal parametro bUB La frequenza iniziale la frequenza dell uscita dell inverter iniziale all accensione Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona un rel a bobina Si noti l uso di un diodo per evitare che l impulso di spegnimento negativo generato dalla bobina danneggi il transistore di uscita dell inverter Esempio per il terminale AL0 AL1 AL2 richiede la configurazione dell uscita vedere pagina 69 i Inverter logic i circuit board Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 39 Segnali di arrivo in frequenza Il gruppo di uscite Arrivo in frequenza aiuta a coordinare i sistemi esterni con il profilo di velocit attuale dell inverter Come implica il nome l uscita FA1 si attiva quando la frequenza dell uscita arriva alla frequenza standard parametro F001 L uscita FA2 si basa sulle soglie di accelerazione decelerazione programmabili per una maggiore flessibilit Per esempio possibile fare in modo che un uscita si attivi a una frequenza durante l accelerazione e si disattivi a una fr
59. consentita ed EDM non conduce L attivazione alimentazione di GS1 e la non attivazione di GS2 per vedere l uscita vietata ed EDM non conduce L attivazione alimentazione di GS2 e la non attivazione di GS1 per vedere l uscita vietata ed EDM non conduce La disattivazione interruzione dell alimentazione di GS1 e GS2 per vedere l uscita vietata ed EDM conduce Assicurarsi di eseguire il test di verifica quando l installazione pronta prima dell esercizio SE i diodi di protezione usati quando le unit sono collegate in parallelo sono solo diodi singoli la loro condizione deve essere appurata nell ambito del test di verifica Controllare per riconfermare che i diodi non siano stati danneggiati durante il test di prova Precauzioni AN 1 Per garantire che la funzione Disabilitazione sicura funzioni correttamente e soddisfi i requisiti dell applicazione occorre eseguire un accurata valutazione del rischio per l intero sistema di sicurezza 2 La funzione di Disabilitazione sicura non taglia l alimentazione all azionamento e non garantisce isolamento elettrico Prima di qualsiasi lavoro di installazione o manutenzione necessario staccare l alimentazione agli azionamenti e posizionare un attacco blocco 3 La distanza di cablaggio per gli ingressi di Disabilitazione sicura devono essere pi corti di 30 m 4 Iltempo tra l apertura dell ingresso di Disabilitazione sicura e lo spegnimento dell uscita dell azionamento
60. da 0 01 a 3600 sec Tempo di decelerazione 1 2 motore Instradamento tasto RUN del Due opzioni selezionare i codici tastierino DD Avanti DI Indietro 52 Funzioni standard NOTA Il contrassegno v in b031 10 mostra i parametri accessibili quando b031 gt impostato su 10 accesso ad alto livello Funzione A Sorgente di frequenza Sorgente di frequenza 2 motore Sorgente comando Run Sorgente comando Run 2 motore Frequenza di base Frequenza di base 2 motore Frequenza massima Frequenza massima 2 motore Selezione AT Frequenza iniziale intervallo attivo ingresso O Frequenza di fine intervallo attivo ingresso O Tensione iniziale intervallo attivo ingresso O Tensione di fine intervallo attivo ingresso O Impostazioni predefinite Descrizione Dati iniziali Unit Otto opzioni selezionare i codici 00 POT su operatore esterno OI Terminale di controllo Ol Impostazione funzione F001 03 Ingresso di rete Modbus OH Opzione D6 Ingresso treno di impulsi 01 via EZSQ iD Uscita funzione di calcolo Quattro opzioni selezionare i codici Ol Terminale di controllo 00 lasto Run sul tastierino oppure operatore digitale 03 Ingresso di rete Modbus 04 Opzione Impostabile da 30 Hz alla frequenza massima ADO4 Impostabile da 30 Hz alla 2 frequenza massima A204 Impostabile dalla frequenza base a 400 1
61. dalit di inizializzazione in bUB4 2 Se b084 00 03 o 04 selezionare i dati di destinazione di inizializzazione in b094 3 Se b084 00 03 o 04 selezionare il codice del paese in b0BS 4 Impostare U I in b IBU 5 La visualizzazione che segue compare per alcuni secondi e l inizializzazione ha termine con la visualizzazione di d00 4 5 Si raccomanda di passare da 04 Visualizzazione di base a 00 Visualizzazione completa nel parametro b031 Limitazione della visualizzazione del codice funzione qualora risulti impossibile visualizzare alcuni parametri 90 Linee guida per l installazione conforme CE EMC Per utilizzare un inverter WJ200 in un paese della UE occorre soddisfare la direttiva EMC 2004 108 CE Per soddisfare la direttiva EMC e rispettare lo standard necessario utilizzare un filtro EMC dedicato idoneo per ogni modello e seguire le linee guida contenute in questa sezione La tabella che segue mostra la condizione di conformit come riferimento Tabella 1 Condizione per la conformit Modello Portante f Cavo del motore Tutte le serie Tabella 2 Filtro EMC applicabile Classe di input Modello di inverter Modello di filtro Schaffner WJ200 001SF WJ200 002SF F524828 8 07 WJ200 004SF WJ200 007SF nr 015SF F524828 27 07 WJ200 022SF ONAE 001LF E 002LF EROE 004LE F524829 8 07 IO OE 007LF WJ200 015LF Trifase Classe 200 V WJ200 022LF Fs24829 16 07 Lia WJ200
62. del segnale in arrivo 5 configurabili come i 11 EDM EDM arico ingresso discreto o ingresso Pa del termistore T Resistore di terminazione oo GND per le uscite logiche Li Modifica mediante interruttore a Eh fo Metro scorrimento Porta di comunicazione seriale RS485 Modbus ege NOTA L impostazione comune per RS485 L Porta RJ45 C Porta operatore opzionale Porta USB mini B Porta di comunicazione con il PC n USB Auto alimentazione Connettore porta opzionale Ingresso treno di impulsi 24 V cc 32 kHz max GND per segnali analogici 23 Specifiche del segnale della logica di controllo I connettori della logica di controllo si trovano immediatamente dietro la copertura frontale dell alloggiamento contatti dei rel si trovano sulla sinistra dei connettori logici Di seguito sono spiegate le definizioni presenti sul connettore Ss p utente tela een i Contatti rel i Cavo di collegamento a ponte Mall is EEEF ee eE i LUO d_UL_______L uo ___IJ RS485 Asa di Ingresso Uscita Uscita Nome del terminale Descrizione Classificazioni P24 24 V per gli ingressi logici 24 V CC 100 mA non cortocircuitare sul terminale L PLC Ingresso intelligente comune Per modificare il tipo di assorbimento rimuovere il cavo di collegamento a ponte tra PLC e L e collegarlo tra P24 e PLC In questo caso la connessione di L a 1 7 attiva ogni ingresso Ri
63. di opzione 00 Terminale Ol corrente in O 1 Terminale O tensione in 00 Rete Modbus 03 Ingresso treno di impulsi D Uscita funzione di calcolo Due codici di opzione 00 Ingresso PID SP PV O 1 Ingresso PID SP PV Imposta il limite dell uscita PID come percentuale del fondo scala l intervallo varia da 0 0 a 100 0 Seleziona la sorgente del guadagno di avanzamento codici di opzione 00 Disabilitato O 1 Terminale O tensione in 02 Terminale Ol corrente in Regolazione della tensione uscita automatica seleziona tra tre tipi di funzioni AVR tre codici di opzione 00 AVR abilitato D 1 AVR disabilitato O0 AVR abilitato tranne durante la decelerazione Impostazioni inverter classe 200 V 200 215 220 230 240 Impostazioni inverter classe 400V 380 400 415 440 480 Sec Definisce la costante di tempo del filtro AVR l intervallo varia da 0 a 10 sec Regolazione del guadagno delle prestazioni di frenatura l intervallo varia da 50 a 200 Due codici di opzione O0 Funzionamento normale O I Funzionamento a risparmio energetico L intervallo varia da 0 0 a 100 Durata del 2 segmento di accelerazione l intervallo varia da 00 a 3600 sec 57 Goto el Funzione A Tempo di decelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 2 motore Selezionare il metodo per passare al profilo Acc2 Dec2 Selezionare il metodo per il passaggio al prof
64. di scossa elettrica e lesione Non fare affidamento sulla funzione STO per disconnettere l alimentazione dal circuito motore E necessario isolare l alimentazione prima di eseguire qualsiasi intervento di manutenzione sul circuito motore Per informazioni dettagliate vedere Sicurezza funzionale 5 Altre AN ATTENZIONE Non smaltire l inverter insieme ai rifiuti domestici Contattare una societ specializzata nella gestione dei rifiuti industriali presente in zona che sia in grado di trattare i rifiuti industriali senza inquinare l ambiente A AVVERTENZA Non modificare mai l inverter Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica e lesione 6 Quando utilizzare la funzione di Arresto di sicurezza AN AVVERTENZA Quando si utilizza la funzione di Arresto di sicurezza verificare all installazione prima di avviare il funzionamento che la funzione operi adeguatamente Per informazioni dettagliate vedere Sicurezza funzionale UL Precauzioni avvertenze e istruzioni Avvertenze e precauzioni per l individuazione e la risoluzione dei guasti e per la manutenzione Standard a cui attenersi UL508C CSA C22 2 N 14 05 Simboli di attenzione GENERALE presenti dispositivi sono apparecchiature di conversione di potenza di tipo aperto e sono concepiti per essere utilizzati in aree chiuse Transistore bipolare a porta isolata IGBT con tecnologia di microprocessore Sono azionati da una fonte di alimentazione monofa
65. dimensioni corrette per il necessario carico nominale 93 Installazione della serie WJ200 esempio di modelli SF Il modello LFx trifase classe 200 V e il modello HFx trifase classe 400 V seguono lo stesso principio di installazione Alimentazione Monofase 200V Piastra in metallo terra Il filtro di tipo a impronta e pertanto situato tra l inverter e la piastra in metallo Rimuovere il materiale isolante che copre le posizioni dei contatti di terra in modo da ottenere buone condizioni di derivazione a PA a SO a a a Filtro EMC Impronta E f de WARNING Risi rst U V W ola crea gMorsetto j BE per cavi pa nata La di terra collegata al dissipatore di calore dell inverter o al terminale PE per i modelli pi grandi Cavo schermato Piastra in metallo terra A _ Morsetto per cavi Entrambe le porzioni del cavo schermato devono essere connesse al punto di terra mediante morsetti per cavi Per il contrassegno CE IEC 61000 3 2 e IEC61000 3 3 dal punto di vista della corrente armonica necessaria una bobina di autoinduzione di ingresso o un attrezzatura per la riduzione della corrente armonica anche se l emissione di conduzione e l emissione di radiazione non lo richiedevano 94 Raccomandazioni EMC Hitachi A AVVERTENZA Questa attrezzatura deve essere installata regolata e mantenuta da personale qualificato che abbia fam
66. do si verificato un guasto ed attiva la modalit di blocco vedere lo schema a destra Quando il guasto viene risolto il segnale di allarme si disattiva Occorre fare una distinzione tra il segnale di allarme AL e i contatti del rel di allarme ALO AL1 e AL 2 Il segnale AL una funzione logica che pu essere assegnata ai terminali di uscita 11 12 del collettore Segnale di allarme attivo aperto o alle uscite dei rel L uso pi comune e predefinito del rel per AL da cui deriva la definizione dei suoi terminali Utilizzare un uscita del collettore aperto terminale 11 o 12 per un interfaccia del segnale logico a bassa corrente o per dare energia a un piccolo rel 50 mA max Utilizzare l uscita del A per l interfaccia con una tensione superiore e i dispositivi a corrente 10 mA minimo Codice Simbolo Nome della Descrizione opzione terminare funzione Segnale di allarme ul quando si verificato un segnale di allarme e lo stesso non stato risolto quando non si verificato alcun allarme dall ultima risoluzione di allarmi Esempio per i terminale 11 viene presentata la ingressi configurazione predefinita delle uscite vedere richieste Note Il rel preconfigurato come normalmente chiuso C036 0 1 Vedere la pagina seguente per una spiegazione Guasto Guasto Nella configurazione predefinita dei rel un perdita di potenza dell inverter attiva l uscita dell allarme il
67. e decelerazione di 2 livello L uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione e decelerazione standard Causa lo spegnimento dell uscita e consente al motore di L uscita funziona normalmente la decelerazione controllata arresta il motore Quando l ingresso assegnato passa da OFF a ON l inverter chiude l evento di blocco e visualizza E Ie Nessun evento di blocco per la transizione da ON a OFF qualsiasi evento di blocco registrato resta nella cronologia fino al reset All accensione l inverter non riprende un comando Run per lo pi usato negli US All accensione l inverter riprende un comando Run attivo prima della perdita di alimentazione Il motore pu essere azionato da alimentazione commerciale Il motore azionato tramite l inverter Il tastierino e i dispositivi di programmazione remoti non possono modificare i parametri _ Vedere Funzionamento ingresso analogico a pagina 44 La condizione di blocco resettata l uscita del motore viene disattivata e viene dichiarato il reset dell accensione Normale funzionamento con alimentazione ON Quando un termistore connesso a terminale 5 e L l inverter controlla la sovratemperatura e causa un evento di blocco e la disattivazione dell uscita verso il motore Una disconnessione del termistore causa un evento di blocco e l inverter disattiva il motore Avvia la rotazione del motore Nessuna variazione allo stato del motore Arresta la rotazione del motore Nes
68. e a 50 Hz 60 Hz La necessario programmare la frequenza massima Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 AUDY sufficientemente alta per consentire tale velocit Accelerazione e decelerazione in due fasi Quando il terminale 2CH attivo l inverter cambia la velocit di accelerazione e Frequenza di decelerazione rispetto alle impostazioni iniziali GGGGGG destinazione FDD e F003 per utilizzare la seconda serie di Frequenza valori di accelerazione decelerazione Quando di uscita il terminale spento l inverter torna alla velocit di accelerazione e decelerazione originale F002 tempo di accelerazione 1 e FOOJ tempo di decelerazione 1 Utilizzare FW RV R092 tempo di accelerazione 2 e A093 tempo di decelerazione 2 per impostare i tempi di t accelerazione e decelerazione di secondo livello 2CH O O Nel grafico qui sopra 2CH si attiva durante l accelerazione iniziale Questo fa s che l inverter passi dall uso dell accelerazione 1 F002 all accelerazione 2 A092 Opzione Terminale Nome della E T Codice EESTE funzione Accelerazione e Lal L uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione decelerazione di e decelerazione di secondo livello secondo livello OFF L uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione e decelerazione 1 Valido per gli CDD I CO01 Esempio per per la configurazione predefinita degli ingressi ingressi vedere pagina 69 richieste 205 Nole
69. e per l uscita a fondo scala b Se AM rappresenta la corrente del motore regolare dapprima lo scostamento C 109 e quindi utilizzare bC ID6 per impostare la tensione per l uscita a fondo scala Ricordarsi di lasciare spazio all estremit superiore dell intervallo per la corrente incrementata quando il motore sottoposto a un carico maggiore Regolazione dello scostamento dell uscita AM Regolazione del guadagno dell uscita AM Uscita AM Uscita AM 10Vf_ g 0 10V C109 0 10 7 I r Movimento VA parallelo 0 Fondo scala FS 0 Fondo scala FS 1 2 FS Snia 1 2 FS Aa BA NOTA Come sopra affermato in primo luogo regolare lo scostamento e quindi regolare il e guadagno Altrimenti le prestazioni richieste non possono essere guadagnate a causa del movimento parallelo della correzione dello scostamento 48 Funzioni di monitoraggio dI l NOTA Il contrassegno Y in b031 10 mostra i parametri accessibili quando b031 SP impostato su 10 accesso ad alto livello Passare da UH Visualizzazione base a UU Visualizzazione completa nel parametro b0J Limitazione della visualizzazione dei codici funzione nel caso alcuni parametri non possano essere visualizzati IMPORTANTE Assicurarsi di Impostare i dati della targhetta del motore sui parametri appropriati per garantire il corretto funzionamento e la protezione del motore b012 il valore di protezione dal sovracc
70. ecifici durante il funzionamento 4 LED RUN 1 LED ALIMENTAZIONE 5 LED di monitoraggio Hz 2 LED ALLARME 6 LED di monitoraggio A 3 LED di programmazione 8 LED 7 seg 73 7 LED comando Run 9 Tasto RUN O ES ETT 16 Connettore RJ45 11 Tasto ESC 12 Tasto Su 13 Tasto Gi 14 Tasto SET 10 Tasto STOP RESET Legenda dei tasti e degli indicatori 1 LED ALIMENTAZIONE Si illumina verde quando l inverter acceso 2 LED ALLARME Si illumina rosso quando l inverter si blocca gt Si illumina verde quando il display visualizza un parametro modificabile gt Lampeggia quando esiste una mancata corrispondenza nell impostazione LED RUN Si illumina verde quando l inverter sta azionando il motore LED di monitoraggio Hz Si illumina verde quando i dati visualizzati sono correlati alla frequenza LED di monitoraggio A Si illumina verde quando i dati visualizzati sono correlati alla corrente LED comando Run a verde quando l operatore pu impartire un comando RUN Il tasto RUN LED 7 seg Visualizza tutti i parametri monitor ecc Tasto RUN Avvia l inverter gt Fa decelerare l inverter fino all arresto Tasto STORIRESET gt Esegue il reset dell inverter quando si trova in situazione di blocco gt Torna all inizio del gruppo di funzioni precedente quando viene visualizzata una modalit funzione gt Annulla l impostazione e torna al codice funzione quando viene visualizzato un d
71. entazione tra l inverter e il sistema di distribuzione dell energia elettrica Effettuare la connessione al lato primario ingresso dell inverter Filtro anti Questo filtro capacitivo riduce l emissione del rumore dai fili interferenze elettrici nel lato di ingresso dell inverter usato in applicazioni non CE Sopprimere le armoniche generate dall inverter Tuttavia non collegamento CC protegge il rettificatore a ponte del diodo d ingresso Filtro anti Pu verificarsi interferenza elettrica sull attrezzatura vicina per interferenze esempio un radioricevitore Questa bobina di filtraggio magnetica contribuisce a ridurre l emissione di rumore pu essere usata anche su un ingresso Lato di uscita Questo reattore riduce la vibrazione nel motore causata dalle Reattore CA forme d onda di commutazione dell inverter regolarizzando la forma d onda a una qualit di potenza commerciale approssimativa Inoltre utile per ridurre le armoniche quando il cavo dall inverter verso il motore di lunghezza superiore a 10 m x l Filtro LCR Filtro di forma dell onda sinusoidale Nota 1 Per l applicazione CE consultare la pagina 91 Linee guida per l installazione CE EMC Call Interruttore termico 12 Determinazione del calibro del filo e delle dimensioni dei fusibili Le correnti massime del motore nell applicazione determinano l entit di usura raccomandata La tabella che segue riporta il calibro dei fili in AWG Ame
72. enza centrale a cui si verifica il salto L intervallo varia da 0 0 a 10 0 Hz Imposta la frequenza per la conservazione dell accelerazione l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Imposta la durata di conservazione dell accelerazione l intervallo varia da 0 0 a 60 0 secondi Abilita la funzione PID tre codici di opzione 00 Disabilita PID D1 Abilita PID De Abilita PID con uscita inversa Il guadagno proporzionale ha un intervallo di 0 00 25 00 56 Goto el Funzione A Costante di tempo di integrazione PID Costante di tempo derivata PID Conversione scala PV Sorgente PV Azione PID inversa Limite uscita PID Selezione avanzamento PID Selezione funzione AVR Selezione funzione AVR 2 motore Selezione tensione AVR Selezione tensione AVR 2 motore Costante di tempo filtro AVR Guadagno di decelerazione AVR Modalit di esercizio a risparmio energetico Sintonizzazione del funzionamento a risparmio energetico Tempo di accelerazione 2 Tempo di accelerazione 2 2 motore Impostazioni predefinite Descrizione Dati iniziali Unit La costante di tempo di integrazione ha un intervallo compreso tra 0 0 e 3600 secondi La costante di tempo derivata ha un intervallo compreso tra 0 0 e 100 secondi Variabile di processo PV fattore di cala multiplier intervallo compreso tra 0 01 e 99 99 Seleziona la sorgente della Variabile di processo PV codici
73. equenza diversa durante la decelerazione Tutte le transizioni prevedono l isteresi per evitare la vibrazione qualora la frequenza di uscita sia vicina a una delle soglie i imbol AE Cod di S nin o Nome della funzione Descrizione Arrivo in frequenza Tipo rampa di accelerazione o decelerazione Arrivo in frequenza Tipo quando l uscita verso il motore corrispondente o superiore 2 Sovrafrequenza alle soglie di frequenza impostate anche nelle rampe di accelerazione o decelerazione quando l uscita verso il motore non attiva oppure durante l accelerazione o la decelerazione prima che vengano attraversate le rispettive soglie Arrivo in frequenza Tipo impostata qualsiasi rampa di accelerazione o decelerazione Arrivo in frequenza Tipo quando l uscita verso il motore corrispondente o superiore 4 Sovrafrequenza 2 alle soglie di frequenza impostate anche nelle rampe di accelerazione o decelerazione OFF quando l uscita verso il motore non attiva oppure durante l accelerazione o la decelerazione prima che vengano attraversate le rispettive soglie Arrivo in frequenza Tipo quando l uscita verso il motore alla frequenza impostata 5 ea OFF quando l uscita verso il motore non attiva oppure in impostata 2 qualsiasi rampa di accelerazione o decelerazione Valido per gli 11 12 ALO ae Esempio per il terminale 11 viene presentata la ingressi configurazione predefinita delle uscite vedere pagina 69 Imposta
74. er WJ200 forniscono un ingresso analogico per controllare il valore di uscita della frequenza dell inverter Il gruppo di terminali di ingresso analogico include i terminali L OI O e H sul connettore di controllo questi forniscono un ingresso di tensione O o corrente Ol Tutti i segnali di ingresso analogici devono usare una terra analogica L Se si utilizza l ingresso analogico di tensione o corrente necessario selezionarne uno utilizzando il tipo analogico AT di funzione per il terminale di ingresso logico Consultare la tabella alla pagina seguente che mostra l attivazione di ogni ingresso analogico mediante combinazione del parametro impostato ADUS e della condizione del terminale AT La funzione del terminale AT trattata in Selezione corrente tensione dell ingresso analogico nella sezione 4 Ricordare che occorre anche impostare AUD Ol per selezionare l ingresso analogico come sorgente di frequenza Ingresso tensione Ingresso corrente A GND Selezione ingresso V I AOD 1 AT M eez I Imposta zione Q frequenza 4 20 MA 0 10 V NOTA Se non vi sono terminali di ingresso logici configurati per la funzione AT l inverter riconosce che AT OFF e MCU riconosce O OI come ingresso analogico L uso di un potenziometro un sistema comune per controllare la frequenza di uscita dell inverter e un buon sistema per imparare come utilizzare gli ingressi analogici
75. ergia rigenerativa dal motore Errore EEPROM Quando la memoria EEPROM incorporata ha problemi dovuti a rumore o a temperatura eccessiva l inverter si blocca e disattiva l uscita verso il motore Errore di sottotensione Una riduzione della tensione del bus CC interno al di sotto di una soglia determina un guasto del circuito di controllo Questa condizione pu anche generare un surriscaldamento del motore o una coppia insufficiente L inverter si blocca e disattiva l uscita Errore rilevamento corrente Se si verifica un errore nel sistema interno di rilevamento della corrente l inverter disinserisce l uscita e visualizza il codice di errore Errore CPU Si verificato un malfunzionamento nella CPU incorporata e pertanto l inverter si blocca e disinserisce l uscita verso il motore Blocco esterno Si verificato un segnale su un terminale in ingresso intelligente configurato come EXT L inverter si blocca e disinserisce l uscita verso il motore USP Con la Protezione contro l avvio non sorvegliato abilitata Unattended Start Protection USP si verificato un errore quando stata alimentata corrente mentre era presente un segnale di esercizio L inverter si blocca e non entra in Modalit di esercizio finch l errore non viene eliminato Errore di terra L inverter protetto dal rilevamento dei guasti di terra tra l uscita dell inverter e il motore durante i test di accensione Questa funzione protegge l inverter e non
76. erro cavo e polvere entri nell inverter Altrimenti si corre il rischio di incendio Installare l inverter su una struttura in grado di sopportare il peso specificata in questo documento Altrimenti si corre il rischio di lesioni provocate dalla caduta dell inverter Installare l inverter su una parete verticale che non presenti vibrazioni Altrimenti si corre il rischio di lesioni provocate dalla caduta dell inverter Non installare n utilizzare l inverter se lo stesso danneggiato o se vi sono parti mancanti Altrimenti si corre il rischio di lesione Installare l inverter in un locale chiuso ben ventilato che non sia esposto alla luce solare diretta Evitare i luoghi in cui l inverter esposto a temperature elevate forte umidit condensa polvere gas esplosivi gas corrosivi gas infiammabili nebbia di fluidi abrasivi o acqua salata Altrimenti si corre il rischio di incendio L inverter uno strumento di precisione Non lasciare che cada ed evitare che subisca forti urti non calpestarlo non posizionarvi sopra un carico pesante Un comportamento di questo genere pu causare il mancato funzionamento dell inverter 2 Cablaggio A AVVERTENZA Assicurarsi di collegare a terra l inverter Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica o incendio Affidare il lavoro di cablaggio a un elettricista qualificato Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica o incendio Prima del cablaggio assicurarsi che l alimentaz
77. erter coma la 2 mA Max frequenza di uscita o la corrente di uscita per confermare il funzionamento attuale Il terminale di Vedere le specifiche di I O alle uscita analogico AM svolge queste funzioni pagine 24 25 L inverter fornisce un uscita di tensione analogica sul terminale AM con il terminale L come riferimento GND analogico L IAM pu emettere la frequenza dell inverter o il valore di uscita della corrente Si noti che la tensione compresa tra 0 e 10 V solo in positivo indipendentemente dalla rotazione del motore con marcia avanti o indietro Utilizzare LUCB per configurare il terminale AM come indicato di seguito __00 _ Frequenza di uscita dell inverter_ DI _ Corrente di uscita dell inverter_ Frequenza LAD de 08 _ Monitoraggio corrente digitale 0 C 47 Lo spostamento e il guadagno del segnale AM sono regolabili come indicato di seguito Descrizione funzione Intervallo Predefinit O Guadagno in uscita AM 0 255 Scostamento uscita AM 0 0 10 0 00 Il grafico seguente mostra l effetto dell impostazione di guadagno e scostamento Per tarare l uscita AM per la propria applicazione indicatore analogico seguire i passi seguenti 1 Azionare il motore alla velocit di fondo scala o alla velocit di esercizio pi comune a Se il contatore analogico rappresenta la frequenza di uscita regolare dapprima lo scostamento C 109 e quindi utilizzare 06 per impostare la tension
78. esso S monofase classe 200 V L trifase classe 200 V H trifase classe 400V Capacit del motore applicabile in KW 001 0 1 KW 037 3 7 KW 002 0 2 kW 040 4 0 KW 004 0 4 kW 055 5 5 kW 007 0 4 kW 075 7 5 KW 015 1 5 KW 110 11 KW 022 2 2 kW 150 4 0 KW 030 3 0 kW Specifiche dell inverter WJ200 Tabelle specifiche per modello per gli inverter di classe 200 V e 400 V Le tabelle che seguono sono specifiche per gli inverter WJ200 per i gruppi di modelli di classe 200 V e 400 V Si ricorda che le Specifiche generali presentate nelle prossime tre pagine si applicano a entrambi i gruppi di classe di tensione Le note a pi di pagina per tutte le tabelle delle specifiche seguono la tabella che segue Inverter WJ200 modelli 200 V Dimensioni del motore applicabili PO DA la La da ls i i cT 18 14 12 1 2 3 Potenza nominale 200V vT 04 06 12 20 33 41 kVA 240V cT 03 06 12 20 33 45 Tensione nominale di ingresso Monofase da 200 V 15 a 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita Trifase da 200 a 240 V proporzionale alla tensione in ingresso Corrente in uscita nominale A VT 12 19 35 60 96 120 cT 10 16 30 50 80 n0 Coppia di spunto 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistore 100 lt 50Hz 70 lt 50Hz 20 lt 50Hz 50 lt 60 20 lt 60 50 lt 60 Hz a a Con resistore 150 100 Frenatura CC Frequenza di esercizio tempo e sforzo di frenatura v
79. fa s che l uscita si attivi un po in anticipo quando Segnale la velocit si avvicina alla soglia Quindi FAI il punto di disattivazione leggermente ritardato Si noti la natura attiva bassa del segnale a causa del collettore aperto Frequenz a di uscita Fon 1 della frequenza massima Foff 2 della frequenza massima L uscita di arrivo in frequenza FA2 FA4 funziona allo stesso modo utilizza due soglie separate come mostrato nella Soglie di figura a destra Queste garantiscono frequenza soglie di accelerazione e decelerazione dell uscita separate per assicurare maggiore flessibilit rispetto a FA1 FA2 FA4 E2H2 E0S utilizza C042 C045 durante l accelerazione rg43 C046 per la soglia ON e C043 C046 durante la decelerazione per la soglia OFF Anche 0 questo segnale attivo basso La presenza di soglie di accelerazione e Segnale decelerazione diverse garantisce una FA2 FA4 funzione di uscita asimmetrica Tuttavia possibile utilizzare soglie ON e OFF uguali se lo si desidera Fon 1 della frequenza massima Foff 2 della frequenza massima L uscita di arrivo in frequenza FA3 FA5 funziona quindi allo stesso modo l unica differenza l arrivo alla frequenza Soglie di impostata frequenza dell uscita 040 2045 043 046 0 Segnale FA3 FA5 Fon 1 della frequenza massima Foff 2 della frequenza massima 41 Segnale di allarme Il segnale di allarme dell inverter attivo quan
80. finale intervallo attivo ingresso VR A 63 iniziale intervallo attivo ingresso VR A I6H finale intervallo attivo ingresso VR A 165 Selezione della frequenza iniziale dell ingresso VR Fino a 1000Hz per il modo ad alta frequenza b171 impostato su 02 Impostazioni predefinite Descrizione Dati iniziali Imposta la soglia per l azione imposta l intervallo 0 0 a 400 0 1000 Hz Imposta il ritardo per l azione imposta l intervallo 0 0 a 25 5 sec La frequenza di uscita corrispondente al punto iniziale dell intervallo dell ingresso analogico l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz La frequenza di uscita corrispondente al punto di fine dell intervallo dell ingresso di corrente l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Il punto iniziale scostamento dell intervallo dell ingresso di corrente l intervallo varia da 0 a 100 Il punto finale scostamento dell intervallo dell ingresso di corrente l intervallo varia da 0 a 100 Due opzioni selezionare i codici 00 Utilizzare lo scostamento valore AI6I D 1 Utilizzare 0 Hz 60 Funzioni di sintonizzazione fine Funzione b Modalit di riavvio in caso di caduta dell alimentazione blocco per sottotensione b002 Tempo di caduta di alimentazione per sottotensione ammissibile b003 Tempo di attesa per nuovo tentativo prima di riavviare il motore b004 Abilitazione blocco istantaneo per caduta d
81. i alimentazione sottotensione b005 Numero di riavvii in caso di eventi di blocco per caduta di alimentazione sottotensione b007 Soglia frequenza di riavvio b008 Modalit di riavvio in caso di blocco per sovratensione sovracorrente Numero di nuovi tentativi in caso di blocco per sovratensione sovracorrente 5 N De Riprendere il funzionamento dopo 03 Riprendere la frequenza precedente De Riprendere il funzionamento dopo 0D3 Riprendere la frequenza precedente L intervallo varia da 1 a 3 volte Modifica lagloto ELLEI Impostazioni Descrizione Selezionare il metodo di riavvio dell inverter Cinque codici di opzione D0 Blocco dopo un allarme nessun riavvio automatico DI Riavvio a 0 Hz l accoppiamento della frequenza dopo l accoppiamento della frequenza quindi decelerare fino all arresto e visualizzare le informazioni sul blocco 0H Riprendere il funzionamento dopo l accoppiamento della frequenza attiva Il periodo per cui pu verificarsi una sottotensione senza che venga attivato l allarme per caduta di alimentazione L intervallo varia da 0 3 a 25 sec Se la sottotensione permane per un periodo superiore l inverter si blocca anche se stata selezionata la modalit di riavvio 1 0 sec Ritardo dopo la risoluzione della condizione di sottotensione prima che l inverter azioni nuovamente il motore L intervallo var
82. i i a ne i D n Nota lo stato dell inverter indicato potrebbe essere Tempo di diverso dal comportamento effettivo dell inverter TENSIONE i Ad esempio in caso di funzionamento PID o di trascorso frequenza data da un segnale analogico bench la velocit sembri costante possibile che accelerazione e decelerazione si susseguano in un ciclo molto breve Codici di errore Sul display viene visualizzato automaticamente un codice di errore quando un guasto determina il blocco dell inverter La tabella che segue elenca la causa associata all errore L uscita dell inverter stata cortocircuitata oppure l albero del motore bloccato o ha un carico pesante Queste condizioni causano corrente in eccesso per l inverter pertanto viene disinserita l uscita dell inverter stesso Il motore a doppia tensione cablato in modo errato velocit costante decelerazione bi Fi accelerazione Evento di sovracorrente durante altre condizioni Protezione dal sovraccarico Quando viene rilevato un sovraccarico del motore da parte della funzione termica elettronica l inverter si blocca e disinserisce l uscita Protezione dal sovraccarico del Quando il tasso di funzionamento BRD supera resistore di frenatura l impostazione di b090 questa funzione protettiva disinserisce l uscita dell inverter e visualizza il codice di errore Protezione dalla sovratensione Quando la tensione del bus CC supera una soglia a causa dell en
83. i utilizzato Il raccordo deve essere fissato utilizzando la pinza per capicorda specificata dal produttore Nota 2 Tenere conto della capacit dell interruttore di circuito da utilizzare Nota 3 Utilizzare un calibro di filo pi grande se la linea elettrica di lunghezza superiore a 20m Nota 4 Utilizzare un filo 18 AWG 0 75 mm come cavo per il segnale di allarme terminali ALO AL 1 AL2 u L WJ200 001SF___ WJ200 002SF___ WJ200 004SF___ WJ200 015SF___ WJ200 022SF___ WJ200 001LF WJ200 002LF___ WJ200 004LF___ WJ200 007LF_ WJ200 055LF 10 WJ200 075LF WJ200 004HF___ WJ200 007HF___ WJ200 015HF___ WJ200 022HF___ WJ200 080HF___ Wy200 055HF___ WJ200 075HF__ 13 Connettere l ingresso dell inverter a una fonte di alimentazione In questo passaggio viene effettuato il collegamento all ingresso dell inverter In primo luogo necessario determinare se il modello di inverter richiede un alimentazione trifase o monofase Tutti i modelli hanno gli stessi terminali di connessione all alimentazione R L1 S L2 e T L3 Pertanto si raccomanda di fare riferimento all etichetta con le specifiche sul lato dell inverter per informazioni sui tipi di alimentazione accettabili Per gli inverter in grado di accettare un alimentazione monofase e connessi in questo modo il terminale S L2 rester non connesso Notare l uso dei connettori ad anello con tacche per una connessi
84. ia da 0 3 a 100 secondi 1 0 sec Tre codici di opzione D0 Disabilitato DI Abilitato De Disabilita durante l arresto e decelera fino all arresto Due codici di opzione 00 Riavvia 16 volte D I Riavvia sempre Riavviare il motore da 0 Hz se la frequenza scende sotto questo valore mentre il motore procede per inerzia l intervallo compreso tra 0 e 400 1000 Hz Selezionare il metodo di riavvio dell inverter Cinque codici di opzione 00 Blocco dopo un allarme nessun riavvio automatico D 1 Riavvio a 0 Hz IL l accoppiamento della frequenza dopo l accoppiamento della frequenza attiva quindi decelerare fino all arresto e visualizzare le informazioni sul blocco Riprendere il funzionamento dopo l accoppiamento della frequenza attiva volte D v o 2 N 61 Modifica Impostazioni modalit Funzione b Nome Descrizione Dati iniziali Unit esercizio Tempo di attesa prima del nuovo L intervallo varia da 0 3 a 100 sec 1 0 tentativo in caso di blocco per sovratensione sovracorrente bO I Livello termica elettronica Imposta un livello tra 20 e 100 per la Corrente O corrente nominale dell inverter LAT TEA 2 motore di inverter Caratteristica termica elettrocnica Selezionare tra tre curve codici di motore i Coppia costante Impostazione libera bO IS Impostazione libera termica i ET varia da 0 a 400 1000 i o ka Impostazione libera termic
85. iale PM H 133 Tempo di rilevamento stima 0 a 255 30 posizione magnete iniziale PM H 134 Guadagno di tensione stima 0 a 255 100 posizione magnete iniziale PM 83 Funzioni schede di espansione Quando viene connessa l opzione di espansione compaiono i parametri P Impostazioni Funzione P Modifica Di modalit predefinite Goto 0 gt D o escrizione Reazione quando si verifica un Due codici di opzione errore della scheda di opzione DO L inverter si blocca O I Ignora l errore l inverter continua il funzionamento Selezione terminale EA Tre codici di opzione 00 Riferimento velocit incl PID O I Per il controllo della retroazione del codificatore PODI 02 Terminale esteso per EZSQ Quattro codici di opzione 00 Impulso monofase EA O I Impulso bifase differenza 90 1 EA e EB Selezione modalit di ingresso treno di impulsi per la retroazione POOH De Impulso bifase differenza 90 2 EA e EB 0I Impulso monofase EA e segnale di direzione EB Impostazione impulso codificatore Imposta il numero di impulsi ppr del ita codificatore l intervallo impostato 32 a EE 512 si 1024 impulsi PO iR Selezione posizionamento Due codici di opzione semplice O0 posizionamento semplice disattivato O I posizionamento semplice attivato PO IS L intervallo impostato frequenza iniziale x 580 Hz 6082 a 10 00 Hz sovravelocit i dl AI oe fie deviazio
86. il ciclo finch viene tenuto premuto il tasto ESC a causa della funzione originale del tasto p es FOD 1 gt ADD I gt b00 I gt CO0 I gt gt visualizza 50 00 dopo 1 secondo 21 Connessione a PLC e ad altri dispositivi Gli inverter azionamenti Hitachi sono utili in molti tipi di applicazioni Durante l installazione il tastierino dell inverter o un altro dispositivo di programmazione facilita la configurazione iniziale Dopo l installazione l inverter in generale riceve i suoi comandi di controllo attraverso il connettore logico di controllo o l interfaccia seriale da un altro dispositivo In un applicazione semplice come un controllo della velocit di un trasportatore singolo l interruttore Run Stop e il potenziometro garantiranno all operatore tutto il controllo necessario In un applicazione sofisticata possibile avere un PLC programmable logic controller come controller del sistema con pi connessioni all inverter Questa Guida di consultazione rapida non pu trattare tutti i tipi di applicazione necessario conoscere le caratteristiche elettriche dei dispositivi che si desiderano connettere all inverter Questa e le prossime sezioni dedicate alla funzioni dei terminali di I O possono essere d aiuto per una connessione rapida e sicura di questi dispositivi all inverter ATTENZIONE possibile che l inverter o altri dispositivi vengano danneggiati se l applicazione supera la tensione o la corrente massim
87. ilasciato dall Ente notificato 0035 ai sensi della Direttiva macchine UE da TUV Rheinland Industrie Services GmbH di Alboinstr 58 12103 Berlino Germania Gli standard armonizzati utilizzati a sostegno della presente Dichiarazione di conformit secondo quanto indicato nell Articolo 7 2 includono Standard armonizzati che costituiscono la base della conformit per la Direttiva macchine UE EN61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 EN61800 5 1 20007 EN62061 2005 EN60204 1 2006 Standard armonizzati che costituiscono la base della conformit per la Direttiva EMC UE EN61800 3 2004 Luogo e data della dichiarazione lasciato vuoto per la Dichiarazione di Conformit sul manuale dell utente Identit e firma della persona autorizzata a stilare la dichiarazione per conto del produttore lasciato vuoto per la Dichiarazione di Conformit sul manuale dell utente 102
88. iliarit con la costruzione e il funzionamento dell attrezzatura e i rischi che la stessa comporta Il mancato rispetto di queste precauzioni potrebbe causare lesioni fisiche Utilizzare la seguente lista di controllo per garantire che l inverter rientri negli intervalli e nelle condizioni di funzionamento corretti 1 L alimentazione degli inverter WJ200 deve soddisfare le seguenti specifiche e Fluttuazione della tensione 10 o meno e Squilibrio della tensione 3 o meno e Variazione della frequenza 4 o meno e Distorsione della tensione THD 10 o meno 2 Misura di installazione e Utilizzare un filtro concepito per l inverter WJ200 Vedere le istruzioni del filtro EMC esterno applicabile 3 Cablaggio e Peril cablaggio del motore si richiede un cavo schermato e la lunghezza deve essere di 20 metri o inferiore e Se la lunghezza del cavo supera il valore sopra indicato utilizzare la bobina di autoinduzione sull uscita per evitare il problema inatteso dovuto alla perdita di corrente dal cavo del motore e L impostazione della frequenza della portante deve essere 2 kHz per soddisfare i requisiti EMC e Separare l ingresso di alimentazione e il cablaggio del motore dal circuito di segnale processo 4 Condizioni ambientali quando si utilizza un filtro seguire queste linee guida e Temperatura dell ambiente 10 50 C la riduzione della corrente di utilizzazione necessaria quando la temperatura ambiente supera
89. ilo Acc2 Dec2 2 motore Punto di transizione della frequenza da Acc1 ad Acc2 Punto di transizione della frequenza da Acc1 ad Acc2 2 motore Punto di transizione della frequenza da Dec1 a Dec2 Punto di transizione della frequenza da Dec1 ad Dec2 2 motore Selezione della curva di accelerazione Selezione della curva di decelerazione Frequenza iniziale intervallo attivo ingresso Ol Frequenza di arresto intervallo attivo ingresso Ol Corrente iniziale intervallo attivo ingresso Ol Corrente finale intervallo attivo ingresso Ol Selezione della frequenza iniziale dell ingresso Ol Impostazioni predefinite Descrizione Dati iniziali Unit Durata del 2 segmento di decelerazione l intervallo varia da 00 a 3600 sec Tre opzioni per il passaggio dal 1 al 2 profilo di accel decel 00 Ingresso 2CH dal terminale O I Frequenza di transizione O0 Avanti e indietro Frequenza di uscita a cui Acceli passa ad Accel2 l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Frequenza di uscita a cui Deceli passa ad Decel2 l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Impostazione della curva caratteristica di Acc1 e Acc2 cinque opzioni OO0 lineare O l curva S De curva U 03 curva U inversa 04 curva EL S Impostare la curva caratteristica di Dec1 e Dec2 le opzioni sono analoghe a quelle presentate sopra A097 La frequenza di uscita corrispondente al punto iniziale dell interv
90. in metallo o una clip di montaggio metallica e Utilizzare solo cavi con schermatura in rete di rame stagnato intrecciato tipo CY con l 85 di copertura e La continuit di schermatura non deve essere interrotta in nessun punto sul cavo Se necessario l uso di reattori contattori terminali o interruttori di sicurezza nell uscita del motore la sezione non schermata deve essere mantenuta pi corta possibile e Alcuni motori presentano una guarnizione in gomma tra la scatola terminali e l alloggiamento del motore Molto spesso le scatole terminali e in particolare i fili per le connessioni viti PG in metallo sono verniciate Assicurarsi che esista sempre una buona connessione metallica tra la schermatura del cavo del motore la connessione vite PG la scatola terminali e l alloggiamento del motore Se necessario rimuovere attentamente la vernice tra le superfici conduttrici 6 Adottare le misure necessarie per ridurre al minimo l interferenza spesso presente nei cavi di installazione vicini e Assicurare una distanza di almeno 0 25 m tra i cavi che creano interferenze e quelli sensibili a esse Un punto particolarmente critico la posa di cavi paralleli su distanze pi lunghe Se due cavi si intersecano uno incrocia l altro l interferenza minima se l intersezione avviene a un angolo di 90 cavi sensibili alle interferenze devono pertanto incrociarsi soltanto con i cavi del motore i cavi del circuito intermedio o i cavi di
91. iodo ponte Alimentazione DISATTIVATA OFF Interruttore Interruttore DISATTIVATO DISATTIVATO OFF OFF In caso di logica a generazione di corrente Cavo di RAI a ponte Ingresso ATTIVATO ON Interruttore Interruttore DISATTIVATO DISATTIVATO OFF OFF 33 Comandi Marcia avanti Arresto e Marcia indietro Arresto Quando si inserisce il comando di avvio tramite terminale FW l inverter esegue il comando Forward Run Marcia avanti alto o Stop Arresto basso Quando si inserisce il comando di avvio tramite terminale RV l inverter esegue il comando Reverse Run Marcia indietro alto o Stop Arresto basso Baie Simbolo funzione Stato _Deserizione Codice Simbolo funzione Marcia al L inverter in modalit di esercizio e il motore gira Me avanti Arresto in avanti OFF L inverter in modalit di arresto e il motore si ferma Marcia L inverter in modalit di esercizio e il motore gira indietro Arresto all indietro OFF L inverter in modalit di arresto e il motore si ferma Valido per gli C00 C00 Esempio per la configurazione predefinita degli INgressi ingressi vedere pagina 69 Impostazioni ADO2 0 nemese o T n Note HDOCODBEnNTZ e Quando i comandi Forward Run Marcia avanti e Reverse Run Marcia indietro sono attivi contemporaneamente l inverter entra in modalit di arresto Quando un terminale associato alla funzione FW o RV configurato per nor
92. ione Impostazione dell intervallo 0 a 800 V x ow fy 4 b ID8 Impostazione V F libera freq 5 Impostazione dell intervallo valore di Hz b IDB ab 1D Dad Impostazione V F libera tensione Impostazione dell intervallo 0 a 800 V x ow fy 5 Impostazione V F libera freq 6 Impostazione dell intervallo valore di Hz b IDB ab lle Du Impostazione V F libera tensione Impostazione dell intervallo 0 a 800 V LIZA 6 66 Modifica Impostazioni modalit Funzione b Descrizione bili Impostazione V F libera freq 7 Impostazione intervallo b I ID a 400 Hz 1000 b113 Impostazione V F libera tensione Impostazione dell intervallo 0 a 800 V ae 7 OU Disabilitato O 1 Abilitato i I rilascio sec Cee e x l accelerazione sec eee e x a l arresto sec E e x conferma sec b ie25 Frequenza di rilascio del freno Impostazione dell intervallo 0 400 Sec i daton mooo he EAR Impostazione dell intervallo 0 a 200 della corrente nominale dell inverter nominale b ill Impostazione frequenza di Impostazione dell intervallo 0 400 E IMPOT OO 38 76 Hz b 190 Abilita la soppressione della 00 Disabilitato sovratensione di decelerazione D 1 Abilitato 0 0 00 Impostazione dell intervallo 0 10 a 30 00 20 De Abilitato con accelerazione D i sec sec b 131 Livello soppressione Tensione bus CC di soppressione sovratensione di decelerazione L intervallo Classe 200 V 330 395 Classe 400V
93. ione CC esterna o interna 30 I due schemi seguenti mostrano i circuiti di ingresso con l alimentazione 24 V interna dell inverter Ogni schema mostra la connessione per interruttori semplici o per un dispositivo a effetto di campo con uscite dei transistori Si noti che nello schema in basso necessario connettere il terminale L solo quando si utilizza il dispositivo a effetto di campo con transistori Assicurarsi di utilizzare la connessione corretta del cavo di collegamento a ponte indicata per ogni schema elettrico Ingressi ad assorbimento alimentazione interna Cavo di collegamento a ponte posizione PLC P24 Dispositivo a effetto di campo GND Circuiti di ingresso Interruttori di ingresso Uscite collettore aperte transistori NPN Ingressi a generazione alimentazione interna Cavo di collegamento a ponte Cavo di posizione PLC L collegamento Dispositivo a Comune a Ingresso comune effetto di campo P24 GND logica ai circuiti di Interruttori di olarizzazione p GND ingresso PNP Transistore PNP uscite a generazione 31 I due schemi seguenti mostrano i circuiti di ingresso con l uso di un alimentazione esterna Se si utilizzano gli Ingressi ad assorbimento alimentazione esterna negli schemi seguenti assicurarsi di rimuovere il cavo di collegamento a ponte e utilizzare un diodo con _alimentazione esterna Questo eviter conflitti di alimentazione qualora il c
94. ione analogica 0 10 V CC 2 mA max Uscita treno di impulsi 10 V CC 2 mA max 32 kHz max L nella riga inferiore GND per segnali analogici Somma delle correnti OI O e H ritorno 2 Ingresso corrente analogica Intervallo 4 19 6 mA 20 mA nominale impedenza di ingresso 100 Q 24 Nome del terminale Descrizione Classificazioni Ingresso tensione analogica Intervallo 0 9 8 V CC 10 V CC nominale impedenza di ingresso 10 kQ 10 V riferimento analogico 10 V CC nominale 10 mA max Rs di SP SN Terminale di comunicazione seriale Per la comunicazione RS485 Modbus ALO AL1 AL2 3 Contatto comune rel 250 V CA 2 5A carico R max 250 V CA 0 2A carico I P F 0 4 max 100 VCA 10mA min 30 V CC 3 0A carico R max 30 V CC 0 7A carico I P F 0 4 max 5VCC 100mA min Nota 1 due terminali L solo elettricamente connessi all interno dell inverter Nota 2 Si raccomanda di utilizzare il terminale GND logico L sulla destra per i circuiti di ingresso logici e GNF L analogico sulla sinistra per i circuiti I O analogici Nota 3 Per informazioni dettagliate sui segnali di blocco vedere pagina 42 Nota 4 Per informazioni dettagliate consultare pagina 96 Sicurezza funzionale Esempio di cablaggio del terminale logico di controllo logica a generazione di corrente Cavo di collegamento a ponte logica a generazione di corrente FE ETETETT TEA L ai l impostazione della frequenza 1KO 2KOQ M
95. ione sia staccata Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica o incendio Eseguire il cablaggio solo dopo aver installato l inverter Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica o lesione L inverter deve essere spento prima di modificare qualsiasi delle impostazioni mediante interruttore a scorrimento Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica o lesione A ATTENZIONE Assicurarsi che la tensione dell alimentazione CA corrisponda alla tensione nominale dell inverter Altrimenti si corre il rischio di lesione o incendio Non collegare un alimentazione monofase a un inverter trifase Altrimenti si corre il rischio di incendio Non collegare l alimentazione CA ad alcuno dei terminali di uscita U V e W Altrimenti si corre il rischio di lesione o incendio Collegare un ruttore di dispersione a terra al circuito di ingresso dell energia Altrimenti si corre il rischio di incendio Usare solo cavi di alimentazione ruttori di dispersione a terra e conduttori magnetici con la capacit specificata dati elettrici Altrimenti si corre il rischio di incendio Non utilizzare il contattore magnetico installato sui lati primario e secondario dell inverter per arrestarne il funzionamento Serrare le viti fino alla coppia specificata Non lasciare allentata nessuna vite Altrimenti si corre il rischio di incendio Prima di azionare l interruttore a scorrimento dell inverter assicurarsi di disattivare l alimentazione Altrime
96. ioni delle viti 7 Dimensioni Coppia R Modello dell inverter e richiesta N m Gamma dei fili WJ200 001S WJ200 002S AWG16 1 3 mm WJ200 004S WJ200 007S M4 AWG16 3 3 mm 1 0 1 9 14 3 j BR WJ200 M4 1 4 AWG16 5 3 mm WJ200 001L WJ200 1 0 1 9 14 j 002L WJ200 004L M3 5 AWG16 1 3 mm WJ200 007L M4 AWG16 2 1 mm 1 4 IR M5 AWG16 13 mm WJ200 110L M6 Da00a5 1 AWG16 21 mm WJ200 150L M8 Da 00 a 8 8 AWG16 34 mm 1 4 3 0 WJ200 004H WJ200 007H WJ200 015H Ma 1 4 AWG16 1 3 mm WJ200 022H WJ200 030H M4 1 4 1 4 3 0 AWG16 3 3 mm AWG16 5 3 mm e MELZO M6 Da00a5 1 AWG16 13 mm 2 AWG16 2 1 mm WJ200 040H M4 WJ200 055H WJ200 M5 2 075H Dimensioni dei fusibili Le dimensioni dei fusibili di distribuzione sono riportate nella guida e indicano che l unit deve essere connessa a un fusibile Non rinnovabile a cartuccia elencato di classe 600 V CA con corrente nominale corrispondente alla tabella seguente in alternativa nella guida figura l indicazione del controller Tipo E e specifica che l unit deve essere connessa a un controller LS Industrial System Co Ltd Type E Combination Motor Controller serie MMS con i valori nominali riportati nella tabella seguente Potenza nominale del CMC tipo E fusibile WJ200 001S WJ200 002S 10 A AIC 200 kA WJ200 004S WJ200 007S 20A AIC 200 kA MMS 32H 240 V 40 A WJ200 0155S WJ200 022S 30A AIC 200 kA WJ200 001L WJ200 002L WJ200 00
97. ispositivo di sollevamento o spostamento perch in questa modalit si attiva lo stato di marcia libera dell uscita Altrimenti si corre il rischio di lesione o danno alla macchina controllata dall inverter Se all inverter stato dato un comando di marcia prima che si verificasse una caduta di alimentazione di breve durata possibile che l inverter riprenda la marcia dopo il ritorno della corrente Se un tale riavvio pu rappresentare un pericolo per le persone progettare un circuito di controllo che impedisca all inverter di riavviarsi dopo il ritorno dell energia Altrimenti si corre il rischio di lesione Preparare un interruttore di emergenza aggiuntivo oltre al tasto di arresto dell operatore integrato e o dell operatore opzionale Altrimenti esiste il rischio di lesione Se stato impartito un comando di marcia all inverter prima che questo entrasse in stato di allarme l inverter ripartir immediatamente non appena lo stato di allarme sar stato risolto Prima di resettare lo stato di allarme assicurarsi che non sia stato inserito alcun comando di marcia Non toccare il dissipatore di calore che si riscalda durante il funzionamento dell inverter Altrimenti si corre il rischio di ustione L inverter consente di controllare facilmente la velocit del motore o il funzionamento della macchina Prima di azionare l inverter confermare la capacit e i dati elettrici del motore o della macchina controllati dall inverter Alt
98. isuratore della frequenza Nota Se il rel connesso all uscita intelligente installare un diodo attraverso la bobina del rel polarizzato all inverso per sopprimere l impulso di spegnimento Precauzione per l impostazione dei terminali intelligenti Durante l attivazione dell alimentazione quando ai terminali intelligenti vengono assegnate le seguenti operazioni possibile che i dati impostati vengano inizializzati Assicurarsi di non utilizzare le seguenti operazioni quando si modifica l allocazione delle funzioni del terminale di ingresso intelligente 1 Attivazione dell alimentazione mentre i terminali di ingresso intelligenti 1 2 3 sono attivi e i terminali di ingresso intelligenti 4 5 6 7 sono spenti 2 Dopo la condizione 1 disattivazione dell alimentazione 3 Dopo la condizione 2 attivazione dell alimentazione mentre i terminali di ingresso intelligenti 2 3 4 sono attivi e i terminali di ingresso intelligenti 1 5 6 7 sono spenti 25 Logica ad assorbimento generazione di corrente dei terminali di ingresso intelligenti La logica ad assorbimento generazione di corrente viene attivata da un cavo di collegamento a ponte come mostrato di seguito Logica ad assorbimento di corrente Logica a generazione di corrente 2p i priora 2p pepa ESA B Cavo di collegamento Cavo di a ponte Calibro del filo per i terminali di controllo e rel Utilizzare i fili nel rispetto delle specifiche indicate Per garantire u
99. l guadagno di compensazione tensione sotto la spinta di coppia automatica l intervallo varia da 0 a 255 Imposta il guadagno di compensazione slittamento sotto la spinta di coppia automatica l intervallo varia da 0 a 255 Tre opzioni selezionare i codici 00 Disabilitato D 1 Abilitato durante l arresto O0 Rilevamento della frequenza La frequenza alla quale comincia la frenatura CC l intervallo varia dalla frequenza iniziale b B2 a 60Hz Il ritardo dalla fine della decelerazione controllata all inizio della frenatura DC il motore gira liberamente fino all inizio della frenatura CC l intervallo varia da 0 0 a 5 0 sec Livello della forza di frenatura CC impostabile da 0 a 100 Imposta la durata della frenatura CC l intervallo varia da 0 0 a 60 0 secondi Due opzioni selezionare i codici D0 Individuazione del limite D1 Individuazione del livello Livello della forza di frenatura CC all inizio impostabile da 0 a 100 55 IL n D O Goto el Funzione A Tempo di frenatura CC all inizio Frequenza della portante durante la frenatura CC Limite superiore della frequenza Limite superiore della frequenza 2 motore Limite inferiore della frequenza Limite inferiore della frequenza 2 motore Frequenza di salto centro 1 3 Ampiezza frequenza di salto isteresi 1 3 Frequenza di conservazione accelerazione Tempo di conservazione accelerazione Abilita PID
100. la funzione del terminale di OT PTT PTC assegnano ingresso 5 68 opzioni vedere la prossima sezione COo6 Funzione ingresso 6 Selezionare la funzione del terminale di ingresso 6 68 opzioni vedere la prossima sezione CO Funzione ingresso 7 Selezionare la funzione del terminale di ingresso 7 68 opzioni vedere la prossima sezione Stato attivo ingresso 1 Selezionare la conversione logica due codici di opzione 2 da 2 dn 00 normalmente aperto NO Stato attivo ingresso 3 0 1 normalmente chiuso NC Stato attivo ingresso 4 Stato attivo ingresso 5 Stato attivo ingresso 6 Stato attivo ingresso 7 cog i Funzione uscita 11 48 funzioni programmabili disponibili EDM assegnabile per le uscite logiche discrete coz Funzione uscita 12 vedere la prossima sezione COe6 Funzione rel di allarme 48 funzioni programmabili disponibili per le uscite logiche discrete vedere la prossima sezione cogl Selezione terminale EO Uscita impulso PWM 13 funzioni programmabili UO Frequenza di uscita PWM D 1 Corrente di uscita PWM Oe Coppia di uscita PWM 03 Frequenza di uscita treno di impulsi 04 Tensione di uscita PWM 05 Potenza di ingresso PWM D6 Rapporto carico termico elettrico PWM 01 Frequenza LAD PWM DB Corrente di uscita treno di impulsi iD Temperatura di dissipazione del calore PWM lI Uscita generale PWM 5 Mo
101. livello inferiore alla frequenza impostata Quando l uscita al motore alla frequenza impostata durante l accelerazione C045 e la decelerazione C046 Quando l uscita al motore disattivata oppure a un livello inferiore alla frequenza impostata Quando la corrente di uscita superiore alla soglia impostata C 1 per il segnale di sovraccarico Quando la a di uscita inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Quando il valore di ingresso O lt impostazione b010 rilevamento perdita di segnale Quando il valore di ingresso Ol lt impostazione b01 I rilevamento perdita di segnale a non viene rilevata alcuna perdita di segnale Passa a ON quando l inverter in modalit di esercizio e la variabile di processo PID PV inferiore al limite basso di retroazione C053 Passa a OFF quando la variabile di processo PID PV supera il limite alto PID COSC e passa a OFF quando l inverter passa dalla modalit di esercizio alla modalit di arresto Quando il temporizzatore allarme per le comunicazioni periodo specificato da C011 giunto a fine periodo Quando il temporizzatore allarme per le comunicazioni soddisfatto da un attivit di comunicazione regolare Quando l operazione booleana specificata da L 143 ha un Quando l operazione booleana specificata da C 149 ha un risultato 09109 0 Quando l operazione booleana specificata da C 146 ha un risultato logico O Qua
102. lsiasi ragione viene aperto solo un canale l uscita dell azionamento viene arrestata ma l uscita EDM non attivata In questo caso occorre verificare il cablaggio di ingresso Disabilitazione sicura Installazione Conformemente allo standard di sicurezza sopra presentato eseguire l installazione facendo riferimento all esempio Assicurarsi di utilizzare sia GS1 sia GS2 e di impostare il sistema in modo che GS1 e GS2 siano entrambi spenti quando l ingresso di sicurezza viene assegnato all inverter Assicurarsi di eseguire il test di verifica quando l installazione pronta prima dell esercizio Quando viene utilizzata la funzione di Soppressione Gate connettere l azionamento a un dispositivo di interruzione certificato di sicurezza che utilizzi il segnale di uscita EDM per riconfermare entrambe le uscite di sicurezza GS1 e GS2 Seguire le istruzioni di cablaggio nel Manuale di istruzioni unzione Funzione ingresso 3 e 4 Stato attivo ingresso 3 e 4 Funzione uscita C021 11 EDM Monitor a esterno TE 2 Stato pe uscita C031 NA Normalmente aperto nota 2 L uscita chiusa da hardware Nessun Modalit di blocco ingresso GS Dias L uscita chiusa da hardware e quindi blocco nota3 nota4 Nota 1 Sono automaticamente impostati quando l interruttore di sicurezza attivo non pu essere modificato Nota 2 Questi vengono automaticamente assegnati quando l interruttore EDM viene attivato non possono es
103. malmente Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 chiuso il motore avvia la rotazione quando il terminale disconnesso o non ha tensione di ingresso Ba NOTA Il parametro F004 Keypad Run Key Routing Instradamento tasto Run tastierino determina se il singolo tasto Run debba emettere un comando Run FWD o Run REV Tuttavia non ha effetti sul funzionamento del terminale d ingresso FW e RV AVVERTENZA Se l alimentazione attiva e il comando Run gi attivo il motore avvia la rotazione ed pericoloso Prima di attivare l alimentazione confermare che il comando Run non sia attivo 34 Selezione multi velocit Funzionamento binario ii Da errati a n pa Visse di A estinazione velocit che l uscita del motore utilizza 9090 _ per la condizione di funzionamento a regime CF4 CF3 CF2 CF1 permanente Queste velocit sono accessibili attraverso Velocit 1 0 0 0o 1 la programmazione di quattro dei terminali intelligenti Velocit 2 0 0 1 0 sotto forma di ingressi con codifica binaria da CF1 a Veloct 3 0 0 1 1 CF4 in base alla tabella a destra Questi possono Veloct 4 o 1 0 0 essere scelti indifferentemente tra i sei ingressi e in Velocit 5 0 1 01 N e Velocit 6 o 1 1 0 qualsiasi ordine E possibile utilizzare meno ingressi se Telocit o iii si necessita di otto velocit o meno Veloct 8 1 0 0 0
104. muovere il cavo di collegamento a ponte quando si utilizza l alimentazione esterna Ingressi logici discreti 27 V CC max utilizzare il PLC o un alimentazione I terminali 3 4 5 e 7 hanno esterna con riferimento al terminale L una doppia funzione Per informazioni dettagliate vedere la descrizione seguente e le pagine correlate GS1 3 Ingresso di arresto sicuro GS1 La funzionalit si basa sulla norma IS013849 1 GS2 4 Ingresso di arresto sicuro GS2 PTC 5 Ingresso termistore del motore Collegare il termistore del motore tra il PTC e il A cnc terminale L per rilevare la temperatura del motore Impostare 19 in COOS L impostazione comune PLC Ingresso treno di impulsi A 32 kHz max L impostazione comune L L nella riga superiore GND per gli ingressi logici Somma delle correnti di ingresso 1 7 ritorno 11 EDM Uscite logiche discrete 11 Stato corrente attiva 50 mA max Il terminale 11 ha una funzione Tensione stato di spento 27 V CC max doppia Per informazioni dettagliate L impostazione comune CM2 vedere la descrizione seguente e Nel caso venga selezionato EDM la funzionalit si le pagine correlate basa sulla norma IS013849 1 Depressione della tensione nello stato acceso 4 V CC max 12 Uscite logiche discrete 12 Stato corrente attiva 50 mA max tensione stato di spento 27 V CC max L impostazione comune CM2 GND per l uscita logica 100 mA corrente di ritorno 11 12 Uscita tens
105. n cablaggio sicuro e l affidabilit necessaria si raccomanda di utilizzare anelli ma se si impiega un filo pieno o trefoli la lunghezza di spelatura deve essere di 8 mm Terminale di logica di controllo Terminale di uscita rel CI JEBE TREE Pieno A trefoli Anello mm AWG mm AWG mm AWG Terminale di logica Da 0 2 a 1 5 Da 0 2 a 1 0 Da 0 25 a 0 75 di controllo AWG 24 16 AWG 24 17 AWG 24 18 Tenia Da 0 2 a 1 5 Da 0 2 a 1 0 Da 0 25 a 0 75 AWG 24 16 AWG 24 17 AWG 24 18 26 Anello raccomandato Per garantire un cablaggio sicuro e l affidabilit necessaria si raccomanda l uso dei seguenti anelli Calibro del filo Nome del mm AWG modello L mm Pd mm PD mm dell anello 24 25 i ne 8 05 0 NIOSEWH Fornitore Phoenix contact Pinze per capicorda CRIPMFOX UD 6 4 o CRIMPFOX ZA 3 Procedura di connessione 1 Spingere verso il basso una leva di comando arancione con un cacciavite a fessura larghezza 2 5 mm max 2 Inserire il conduttore 3 Estrarre il cacciavite il conduttore in sede m 2 5 mm x Spingere verso il Inserire il Estrarre il basso una leva di conduttore cacciavite per comando fissare il arancione conduttore Elenco terminali intelligenti Ingressi intelligenti La tabella che segue mostr
106. ndica che una gestione non corretta pu causare situazioni pericolose che possono provocare lesioni lievi o moderate alla persona o solo danno fisico i i je ATTENZIONE Si noti che persino una situazione di livello pu condurre a una conseguenza grave in base alle circostanze Assicurarsi di seguire tutte le istruzioni di sicurezza che includono importanti informazioni Inoltre concentrarsi sulle voci e le istruzioni descritte in Note nel testo e attenervisi A ATTENZIONE Molti dei disegni contenuti nel Manuale di istruzioni mostrano l inverter senza coperture e o parti che ostruiscono la vista Non utilizzare l inverter nello stato mostrato in questi disegni Qualora siano state rimosse le coperture e o altre parti assicurarsi di reinstallarle nelle posizioni originali prima di avviare il funzionamento e durante l uso dell inverter seguire tutte le istruzioni contenute nel Manuale di istruzione corrispondente 1 Installazione A ATTENZIONE Installare l inverter su una superficie non infiammabile p es metallo Altrimenti si corre il rischio di incendio Non collocare materiali infiammabili vicino all inverter installato Altrimenti si corre il rischio di incendio Durante il trasporto dell inverter non sostenerlo dalla copertura superiore Altrimenti si corre il rischio di lesioni e danni provocati dalla caduta dell inverter Evitare che materiale estraneo p es pezzi di filo rimasugli di saldatura trucioli di f
107. ndo l operazione booleana specificata da C 149 ha un risultato logico 1 Quando l operazione booleana specificata da C 149 ha un risultato logico 0 Il periodo di vita del capacitore interno esaurito Il periodo di vita del capacitore interno non esaurito Il periodo di vita della ventola di raffreddamento esaurito Il periodo di vita della ventola di raffreddamento non esaurito All inverter viene impartitolo il comando FW o RV All inverter non viene impartito aleun comando FW o RV oppure all inverter vengono impartiti entrambi La temperatura del dissipatore di calore supera un valore specificato C064 Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita Codice Simbolo de a sn E N Nome funzion Descrizione opzione terminale ome MZOE dissipazione calore La temperatura del dissipatore di calore non supera un valore specificato C064 4J Rilevamento carico basso La corrente del motore inferiore al valore specificato C039 La corrente del motore non inferiore al valore specificato 039 LOC L uscita generale 1 attivata MO2 MO3 Uscita generale 3 L uscita generale 3 disattivata IRDY F WR Rotazione in avanti L inverter sta azionando il motore in marcia avanti L inverter non sta azionando il motore in marcia avanti Rotazione inversa L inverter sta azionando il motore in direzione inversa L inverter non sta azionando il motore in direzione inversa MJA Segnale guasto grave L inverte
108. ne del motore Selezione costante del motore Due codici di opzione 00 Motore standard Hitachi De Dati sintonizzati automaticamente Q x x Dodici selezioni 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 18 5 Specificata dalla capacit di ogni modello di i inverter 2 motore Impostazioni poli del motore Cinque selezioni 2 4 6 8 10 Impostazioni poli del motore E 2 motore Costante di risposta velocit L intervallo impostato va da 1 a 1000 100 del motore Costante di risposta velocit 100 del motore 2 motore Costante del motore impostata in 100 motore fabbrica 100 Costante di stabilizzazione del l intervallo varia da 0 a 255 motore 2 motore Costante del motore R1 0 001 a 65 535 ohm l Specificata dalla Motore Hitachi capacit di ogni modalit di Ohm inverter Costante del motore R2 0 001 a 65 535 ohm Ohm Motore Hitachi Ohm Costante del motore L 0 01 a 655 35 mH Motore Hitachi ____ Costante del motore L 2 motore motore Hitachi Costante del motore 10 0 01 655 35A Motore Hitachi 3 I 3 I Costante del motore 10 2 motore motore Hitachi Costante del motore J Motore Hitachi kgm Costante del motore J un 2 motore motore Hitachi gm Costante del motore R1 Dati sintonizzati automaticamente Costante del motore R1 2 motore dati sintonizzati automaticamente HD3 Costante del motore R2 0 001 a 65 535 ohm D
109. ne velocit i Elem re es Tele decelerazione P033 Selezione ingresso comando di Tre codici di opzione coppia 00 Ingresso tensione analogico O D I Ingresso corrente analogico Ol 03 Operatore U6 Opzione PD3H Ingresso livello comando di L intervallo impostato 0 a 200 el o coppia si P036 Selezione modalit di distorsione Due codici di opzione coppia 00 Nessuna distorsione O Operatore P037 Impostazione del valore di L intervallo 200 a 200 distorsione coppia P038 Selezione polarit di distorsione Tre codici di opzione coppia si Secondo il segno E 5 N Secondo la direzione di rotazione sa Opzione PO39 Limite di velocit del controllo L intervallo impostato 0 00 a 120 00Hz della coppia Rotazione i in avanti della coppia Rotazione in avanti PONI uw di commutazione velocit L intervallo impostato va da 0 a 1000 ms coppia Pp44 Temporizzatore allarme per le L intervallo varia da 0 00 a 99 99 sec comunicazioni per opzione 84 Funzione P Modifica Impostazioni modalit predefinite Goto 0 D di OS Descrizione esercizio Dati iniziali Azione dell inverter in caso di errore di comunicazione per opzione 00 blocco 01 blocco dopo decelerazione e arresto del motore 02 gli errori vengono ignorati 03 arresto del motore dopo la marcia libera 04 decelerazione e arresto del motore
110. nesso ai terminali 5 e L e l inverter rileva una temperatura troppo alta l inverter si blocca e disattiva l uscita Errore di frenatura Specificando 01 per l abilitazione del controllo di frenatura Brake Control Enable b120 l inverter si blocca se non riceve il segnale di conferma di frenatura entro il tempo di attesa di conferma Brake Wait Time for Confirmation b124 dopo l emissione del segnale di rilascio del freno Protezione dal sovraccarico a bassa Se si verifica un sovraccarico durante il funzionamento del velocit motore a bassissima velocit l inverter rileva il sovraccarico e disinserisce l uscita dell inverter Connessione dell operatore Quando non si stabilisce la connessione tra l inverter e il tastierino dell operatore l inverter si blocca e visualizza il codice di errore Errore di comunicazione Modbus Quando il blocco viene selezionato C076 00 come comportamento in caso di errore di comunicazione l inverter si blocca in caso di timeout Istruzione non valida EZSQ Il programma archiviato nella memoria dell inverter stato distrutto oppure il terminale PRG stato acceso senza che sia stato scaricato un programma sull inverter Errore di conteggio annidamento Le sottoroutine le istruzioni if o i cicli for next vengono EZSQ annidati in pi di otto livelli Errore di istruzione EZSQ L inverter ha individuato un comando che non pu essere eseguito Blocco utente EZSQ da 0a9 Quando si verifica un
111. nitoraggio treno di impulsi Ib Opzione PWM 69 Funzione C Goto ox funzion COCB cog Selezione terminale AM 11 funzioni programmabili Tx o7 _ Uscita tensione analogica 0 10V 11 funzioni programmabili 00 DI o2 g4 05 06 01 Corrente di uscita Coppia di uscita Tensione di uscita Impostazioni predefinite Dati iniziali Unit 07 LAD Descrizione Frequenza di uscita Potenza di ingresso Rapporto carico termico elettrico Frequenza LAD Valvola di riferimento del monitoraggio della corrente digitale C0IU Stato attivo uscita 11 CD32 Stato attivo uscita 12 C036 Stato attivo rel allarme attivo rel allarme co38 Modalit di uscita del rilevamento corrente bassa C039 Livello di rilevamento corrente bassa Modalit di uscita dell avvertenza sovraccarico Livello di avvertenza sovraccarico Livello di avvertenza sovraccarico 2 motore Impostazione arrivo in frequenza per accelerazione Impostazione arrivo in frequenza per decelerazione Livello di deviazione PID Impostazione arrivo in frequenza 2 per accelerazione iD Temperatura di dissipazione del pag Coppia di uscita con codice a Uscita generale I6 Opzione Corrente con uscita monitoraggio della corrente digitale a 1 440 Hz L intervallo 20 a 200 della corrente nominale Selezionare la co
112. nterruttore funzione Interruttore L interruzione della corrente a GS1 o GS2 per funzione EDM di sicurezza esempio mediante rimozione del collegamento tra GS1 o GS2 e PLC o entrambi GS1 GS2e OFF ON OFF ON PLC disabilita l uscita di azionamento vale a normale EDM dire l alimentazione al motore viene staccata arrestando la commutazione dei transistori di uscita in modo sicuro L uscita EDM viene attivata quando GS1 e GS2 sono assegnati all azionamento Utilizzare entrambi gli ingressi per disabilitare l azionamento L uscita EDM conduce quando entrambi i circuiti GS1 e GS2 funzionano correttamente Se per qualsiasi ragione viene aperto solo un canale l uscita dell azionamento viene arrestata ma l uscita EDM non attivata In questo caso occorre verificare il cablaggio di Feo ingresso Disabilitazione sicura Attivazione L attivazione dell interruttore di sicurezza assegna automaticamente l ingresso GS1 e l ingresso GS2 sea A EL VIT SME IAS TNT Ve 96 Per assegnare l uscita EDM monitor dispositivo esterno attivare la funzione EDM L uscita EDM viene automaticamente assegnata sul terminale di uscita intelligente 11 Quando l interruttore di sicurezza o l interruttore EDM vengono spenti il terminale di ingresso e uscita intelligente assegnati verranno impostati come funzione no e il contatto rimarr normalmente spento Utilizzare entrambi gli ingressi per disabilitare l azionamento Se per qua
113. nti si corre il rischio di scossa elettrica e lesione Assicurarsi che la vite di terra o di massa di correttamente e completamente serrata In primo luogo controllare che le viti dei terminali di uscita U V e W siano adeguatamente serrate quindi serrare le viti dei terminali di ingresso R Se T Mentre l inverter alimentato anche se l inverter fermo non toccare nessun terminale n alcuna parte interna dell inverter non inserirvi barre controllare i segnali e non connettere o disconnettere alcun cavo o connettore Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica lesione o incendio Assicurarsi di chiudere la copertura del blocco di terminali prima di attivare l alimentazione dell inverter Non aprire la copertura del blocco di terminali mentre l inverter alimentato o all interno vi ancora tensione Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica Non azionare gli interruttori con le mani umide Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica Se stata selezionata la modalit di nuovo tentativo l inverter verr riavviato immediatamente dopo una pausa in stato di blocco Mantenersi a distanza dalla macchina controllata dall inverter quando l inverter si trova in queste circostanze Progettare la macchina in modo da garantire la sicurezza del personale anche nel caso l inverter si riavvii all improvviso Altrimenti si corre il rischio di lesione Non selezionare la modalit di nuovo tentativo per controllare un d
114. nversione logica due codici di opzione 00 normalmente aperto NO Stato attivo rel allarme g I normalmente chiuso NC Due codici di opzione 00 Durante l accelerazione la decelerazione e la velocit costante 0 1 Solo durante la velocit costante Impostare il livello di rilevamento carico basso l intervallo compreso tra 0 0 e 2 0 corrente nominale dell inverter Due codici di opzione 00 Durante l accelerazione la decelerazione e la velocit costante O 1 Solo durante la velocit costante Imposta il livello del segnale di avvertenza sovraccarico tra 0 e 200 da 0 a due volte la corrente nominale dell inverter Imposta il livello del segnale di avvertenza sovraccarico tra 0 e 200 da 0 a due volte la corrente nominale dell inverter Definisce la soglia di impostazione di arrivo in frequenza per la frequenza di uscita durante l accelerazione l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Definisce la soglia di impostazione di arrivo in frequenza per la frequenza di uscita durante la decelerazione l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Imposta l entit dell errore di circuito PID ammesso valore assoluto SP PV l intervallo varia da 0 0 a 100 z MORRA varia da 0 0 a 400 0 1000 CD46 Impostazione arrivo in Leva varia da 0 0 a 400 0 1000 frequenza 2 per il rilevamento 70 Corrente nominale Corrente nominale Corrente nominale DM8 x 1 15 Co
115. o del Impostare l intervallo da 0 a livello limite comparatore finestre O max b060 ampiezza di isteresi 6060 x2 max di 0 i O b054 Caduta della frequenza iniziale Impostazione della caduta della della decel controllata frequenza iniziale L intervallo varia da 0 a 10 0 Hz 100 bU6b0 Ampiezza di isteresi del Impostare l intervallo da 0 a livello limite comparatore finestre max bU60 livello limite min b06 1 2 massimo di 10 o o b063 Livello limite massimo del Impostare l intervallo livello limite min 100 7A comparatore finestre Ol 6064 ampiezza di isteresi b065 x2 a 100 Minimo di 0 o o b064 Livello limite minimo del Impostare l intervallo da 0 a livello limite comparatore finestre Ol max b06I ampiezza di isteresi b065 x2 max di 0 64 Impostazioni Ss fo a O Y Funzione b 3 To Q a pi D Nome Descrizione b065 Ampiezza di isteresi del Impostare l intervallo da 0 a livello limite comparatore finestre Ol max 6063 livello limite min b064 2 massimo di 10 b010 Livello di funzionamento alla Impostare l intervallo da 0 a 100 o disconnessione di O no ignora b011 Livello di funzionamento alla Impostare l intervallo da 0 a 100 o disconnessione di Ol no ignora b015 Impostazione temperatura L intervallo varia da dell ambiente 10 a 50 C J O J O O o
116. o nello stato di contatto normalmente chiuso e Quando l alimentazione d ingresso attiva l inverter esegue la stessa operazione di reset che attua quando si verifica un impulso sul terminale RS e tasto Stop Reset sull inverter utilizzabile solo per alcuni secondi successivamente all accensione quando all inverter viene collegato un operatore remoto portatile e Se il terminale RS viene attivato mentre il motore in funzione il motore funzioner in marcia libera per inerzia e Se si sta utilizzando la funzione di ritardo disattivazione del terminale di uscita C 145 C 141 C 199 gt 0 0 sec il terminale RS influir leggermente sul passaggio dallo stato attivato a quello disattivato Normalmente senza l uso dei ritardi di disattivazione l ingresso RS determina la disattivazione immediata dell uscita del motore e delle uscite logiche Tuttavia quando un uscita utilizza il ritardo di disattivazione dopo l attivazione dell ingresso RS tale uscita resta attiva per un periodo aggiuntivo di 1 sec circa prima di disattivarsi 38 Uso dei terminali di uscita intelligenti Segnale Run Quando viene selezionato il segnale 1 RUN come terminale di uscita FW RV 0 intelligente l inverter emette un segnale su detto terminale quando si trova in F A modalit di esercizio La logica di uscita i PEE i i I uscita attiva bassa e del tipo collettore aperto commutazione a terra Segnale Run Codice Sim
117. one sicura Monofase 200 V da 0 1 a 0 4 kW Trifase 200 V da 0 1 a 0 75 kW Monofase Trifase Ingresso di IngreSs0 di corrente Uscita al motore corrente Uscita al motore Terra telaio M4 Monofase 200 V da 0 75 a 2 2 kW Trifase 200 V 1 5 2 2 KW Trifase 400 V da 0 4 a 3 0 kW Monofase Trifase Ingresso di corrente Terra telaio M4 Ingresso di corrente Uscita al motore Uscita al motore 14 Trifase 200 V 3 7 kW Trifase 400 V 4 0 kW Terra telaio M4 Ingresso di Uscita al motore corrente Trifase 200 V 5 5 7 5 kW Trifase 400V 5 5 7 5 kW o elo alala N RB OO G G O O Hi g ni ros agli Ingresso di Uscita al motore corrente 15 Trifase 200 V 11 kW Trifase 400 V 11m 15 kW e a Ne Ingresso di Uscita al motore corrente Trifase 200 V 11 kW lele gala N RB OO O G G O O iI Ke Ww _ ji Ingresso di Uscita al motore corrente NOTA Un inverter alimentato da un generatore di corrente portatile pu ricevere una 0 forma d onda elettrica distorta con conseguente surriscaldamento del generatore In generale la capacit del generatore deve essere cinque volte quella dell inverter kVA 16 Uso del tastierino sul pannello frontale Si raccomanda di acquisire familiarit con il layout del tastierino illustrato nella figura seguente Il display viene usato per programmare i parametri dell inverter nonch per monitorare i valori di parametri sp
118. one sovraccarico OFF Funzionamento normale 40 TL Selezione limite di coppia ON __ L impostazione di b040 abilitata OFF La coppia max limitata a 200 Y TRQ1 Interruttore limite di ON parametri di alimentazione rigenerazione correlati al limite di eee coppia e le modalit FW RV vengono selezionati dalle 42 TRQ2 Interruttore limite di ON combinazioni di questi ingressi wee gt o f POK gomermatteno LEX Litempo di attesa de reno h i valdo e OFF Il tempo di attesa del freno b 124 non valido ON L accelerazione e o decelerazione dipendono 46 LAC Cancellazione LAD tempi di rampa impostati vengono ignorati L uscita dal tempo di rampa impostato dell inverter segue immediatamente il comando di frequenza OFF PCLR Cancella contatore ON _ Cancella i dati di deviazione dalla posizione _________ impulsi OFF Conserva i dati di deviazione dalla posizione ADD ON 47 50 Abilita frequenza ADD Aggiunge il valore A 145 frequenza di aggiunta OFF Non aggiunte il valore A H5 ala 0 frequenza di uscita SI F TM Forza la modalit terminale OFF Vengono usate la sorgente della frequenza di uscita impostata da ADD e la sorgente del comando Run impostata da A002 Cancella i dati wattora Nessuna azione Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso i i n Codice Simbolo de Nome funzione Descrizione Aprene A L ingresso di uso generale 2 disattivato sotto EZSQ L ingresso di uso generale 3
119. onitoraggio della frequenza di Visualizza la frequenza di uscita scalata costante di uscita scalata in base alla costante in bOB amp E tempo Hz La virgola decimale indica l intervallo 0 3999 d006 d n d008 Monitoraggio della frequenza attuale varia da 400 1000 a 400 1000 Hz d009 Monitoraggio del comando di Visualizza il comando di coppia coppia l intervallo varia da 200 a 200 Monitoraggio della distorsione di Visualizza il valore di distorsione di coppia coppia l intervallo varia da 200 a 200 dD ie Monitoraggio della coppia di uscita Visualizza la coppia di uscita l intervallo varia da 200 a 200 A d0 13 Monitoraggio della tensione di Tensione dell uscita al motore Rena uscita L intervallo varia da 0 0 a 600 0 V ingresso l intervallo varia da 0 a 999 9 kW d0 5 Monitoraggio wattora Visualizza i wattora dell inverter Monitoraggio del tempo di Visualizza il tempo totale per cui l inverter ore esercizio trascorso rimasto in modalit di esercizio in ore L intervallo varia da 0 a 9999 da 1000 a 9999 da 100 a 999 da 10 000 a 99 900 Monitoraggio del tempo di Visualizza il tempo totale per cui l inverter ore accensione trascorso rimasto acceso in ore L intervallo varia da 0 a 9999 da 1000 a 9999 da 100 a 999 da 10 000 a 99 900 dD 18 Monitoraggio della temperatura di Temperatura delle alette di iO dissipazione del calore raffreddamento l intervallo varia da
120. oraggio _ Montr O F Parametri del profilo principale Programma _ A Funzioni standard _ Programma _ b Funzionidisintonizzazionefne Programma __ Funzioniterminaleintelligene Programma H Funzioni correlate alla costante del motore Programma Ingresso treno di impulsi coppia EZSQ e i dici correlate alla iii I Programma e U _ Parametri selezionati dall utente Programma E Codici di errore o o o Nella pagina che segue possibile vedere come monitorare e o programmare i parametri Mappa di navigazione del tastierino Gli azionamenti degli inverter serie WJ200 offrono molte funzioni e molti parametri programmabili Nelle prossime pagine questi temi verranno affrontati in dettaglio ma per eseguire il test di accensione sono sufficienti pochi elementi La struttura del menu utilizza i codici delle funzioni e dei parametri per consentire la programmazione e il monitoraggio mediante un display di 4 cifre e tasti e LED Pertanto importante acquisire familiarit con la mappa di navigazione di base dei parametri e delle funzioni nel diagramma seguente In seguito la mappa pu essere utilizzata come riferimento 18 Visualizzazione codici funzione DI Gruppo d Visualizzazione codici funzione Visualizzazione codici funzione Passa al gruppo seguente o e l _ o oca
121. ovraccarico l intervallo varia da 0 1 a 3000 0 la Percentuale di decelerazione in risoluzione pari a 0 1 presenza di limitazione sovraccarico 2 motore Modalit 2 di funzionamento Selezionare la modalit di funzionamento limitazione sovraccarico durante le condizioni di sovraccarico quattro opzioni codici di opzione 00 Disabilitato O I Abilitato per l accelerazione e la velocit costante D2 Abilitato solo per la velocit costante 03 Abilitato per l accelerazione e la velocit costante aumentare la velocit alla rigen Livello 2 di limitazione Imposta il livello di limitazione del Corrente sovraccarico sovraccarico tra 20 e 200 della nominale corrente nominale dell inverter DM8 x 1 5 l impostazione della risoluzione pari i all 1 della corrente nominale Percentuale di decelerazione 2 in Imposta la percentuale di decelerazione presenza di limitazione quando l inverter rileva un sovraccarico sovraccarico l intervallo varia da 0 1 a 3000 0 la risoluzione pari a 0 1 Modifica Impostazioni modalit Funzione b Gelo 0 funzion bU21 Selezione soppressione OC Nome Descrizione Due codici di opzione OU Disabilitato O I Abilitato b eB Livello di corrente Imposta il livello di corrente del riavvio Corrente dell accoppiamento frequenza accoppiamento frequenza attiva nominale attiva l intervallo 0 1 corrente nominale dell inverter 2 0 corrente nominale dell inverter
122. protegge le persone Sovratensione in ingresso L inverter controlla la presenza di sovratensione in ingresso dopo essere stato in Modalit di arresto per 100 secondi In presenza di una condizione di sovratensione l inverter entra in stato di guasto In seguito all eliminazione del guasto l inverter pu tornare nella Modalit di esercizio Errore nel sistema di rilevamento Quando il sensore termico nel modulo dell inverter non termico dell inverter connesso 88 f 4 4 DE 4 DE ii 4 IH TY 4 m m DO DO No Tino sla sd IL CI LO LO Lo a CI DO Blocco termico dell inverter Quando la temperatura interna dell inverter superiore alla soglia il sensore termico nel modulo dell inverter rileva la temperatura eccessiva dei dispositivi di alimentazione e si blocca disinserendo l uscita dell inverter Errore di comunicazione della CPU In assenza di comunicazione tra due CPU l inverter si blocca e visualizza il codice di errore Errore del circuito principale 3 L inverter si blocca se non viene riconosciuta l instaurazione dell alimentazione a causa di un malfunzionamento dovuto a rumore o a un danno all elemento principale del circuito Errore del driver Si verificato un errore interno sul circuito di protezione di sicurezza tra la CPU e il driver principale La causa potrebbe risiedere in un rumore elettrico eccessivo L inverter ha disinserito l uscita del modulo IGBT Termistore Quando un termistore viene con
123. r sta entrando in blocco con un guasto grave OFF L inverter normale oppure non sta entrando in blocco con un guasto grave 5 5 5 5 Comparatore finestre per ON Il valore di ingresso tensione analogico all interno del l ingresso tensione comparatore finestre analogico OFF Il valore di ingresso tensione analogico al di fuori del comparatore finestre 5 5 44 45 45 o 2 3 4 5 g 62 WCOI Comparatore finestre per Il valore di ingresso corrente analogico all interno del l ingresso corrente comparatore finestre analogico OFF Il valore di ingresso corrente analogico al di fuori del comparatore finestre 58 FREF Sorgente del comando di dall operatore REF Sorgente del comando di esercizio iene i i Il comando di esercizio non viene impartito dall operatore Viene selezionato il 2 motore ILA SETM Selezione 2 motore Non viene selezionato il 2 motore EDM Monitoraggio prestazioni Viene eseguita la STO STO Coppia sicura Off i l 11 6J Uscita scheda opzione terminale di uscita per la scheda opzione terminale di uscita per la scheda opzione ON o 255 no Non utilizzato ON Eo _ ___k____fi 80 Funzioni costanti del motore Impostazioni Funzione H Modifica predefinite o EILE Ee Descrizione esercizio DEVI IalP4F 11 Unit Selezione autosintonizzazione Tre codici di opzione 00 Disabilitato O 1 Abilitata con arresto del motore De Abilitata con rotazio
124. rascorso della Due codici di opzione ventola di raffreddamento 00 Calcola O 1 Cancella b094 Dati di destinazione di Selezionare i parametri inizializzati inizializzazione quattro codici di opzione OO Tutti i parametri O I Tutti i parametri tranne i terminali di ingresso e uscita e la comunicazione O2 Solo i parametri registrati in Uxxx 0J Tutti i parametri eccetto quelli registrati in Uxxx e bDJ1 b095 Selezione del controllo di frenatura Tre codici di opzione dinamico BRD 00 Disabilitato D 1 Abilitato solo durante la marcia De Abilitato sempre b096 Livello di attivazione BRD L intervallo 360 y 330 380V classe 200 V 720 660 760V classe 400V b097 Valore del resistore BRD Resistenza min a 600 0 Li a min bal Impostazione V F libera freq 1 Impostazione dell intervallo 0 a valore di LAN b IDe bal Impostazione V F libera tensione Impostazione dell intervallo 0 a 800 V x w i b IU Impostazione V F libera freq 2 Impostazione dell intervallo valore di Hz b 100 ab I0H b 103 Impostazione V F libera tensione Impostazione dell intervallo 0 a 800 V CERCA 2 b 04 Impostazione V F libera freq 3 Impostazione dell intervallo valore di Hz b IDe ab IDG b 105 Impostazione V F libera tensione Impostazione dell intervallo 0 a 800 V x ow fy 3 Impostazione V F libera freq 4 Impostazione dell intervallo valore di Hz b IDH ab ID8 b 1071 Impostazione V F libera tens
125. rezza Se per cominciare si intende collegare un motore all inverter su un banco di prova non serve sapere altro Un sistema tuttavia pu includere anche una serie di componenti aggiuntivi Alcuni possono essere destinati alla soppressione del rumore mentre altri possono accrescere le prestazioni di frenatura dell inverter La figura e la tabella che seguono mostrano un sistema con tutti i componenti opzionali che potrebbero essere necessari nell applicazione finita Dall allmentazione Nome Funzione Interruttore Un interruttore scatolato MCCB interruttore automatico I i i a an disconnessione differenziale GFI o un dispositivo di disconnessione dotato di I x x lx CB fusibile NOTA l installatore deve fare riferimento ai codici NEC e locali per garantire la sicurezza e la conformit GFI Lato di ingresso Questo utile per sopprimere le armoniche indotte sulle linee di Reattore CA alimentazione e migliorare il fattore di potenza TT AVVERTENZA alcune applicazioni devono usare un reattore CA sul lato di ingresso per evitare danni all inverter Vedere A l avvertimento alla pagina successiva a dan Filtro anti Pu verificarsi interferenza elettrica sull attrezzatura vicina per interferenze esempio un radioricevitore Questa bobina di filtraggio magnetica contribuisce a ridurre l emissione di rumore pu essere usata anche su un uscita Filtro EMC Riduce il rumore condotto sui cavi di alim
126. rican Wire Gauge La colonna Linee elettriche si riferisce alla potenza in ingresso dell inverter ai fili di uscita al motore alla connessione di terra e ad altri componenti indicati nella Descrizione di base del sistema a pagina 12 La colonna Linee del segnale si riferisce a qualsiasi filo di connessione tra i due connettori verdi appena all interno del pannello di copertura anteriore WJ200 001SF PR E 4 WJ200 002SF Luo 7E VA WJ200 004SF WJ200 007SF Pale solo 75 C 2 WJ200 015SF WJ200 022SF AWG10 5 3 mm C C i 1 8 WJ200 001LF VA WJ200 002LF o W J200 004LF AWG 16 1 3 mm 1 5 WJ200 007LF AWG14 2 1 mm AWG12 3 3mm 2 2 SAPE solo 75 C 2 7 5 5 WJ200 037LF dA mim filo schermato solo 75 C da 18 a 28 C 7 5 WJ200 055LF AWG6 13 mm AWG da 0 14 WJ200 075LF solo 75 a 0 75 mm AWGA4 21 mm vedere Nota 15 20 15 WJ200 110LF solo 75 C 4 1 5 0 AWG2 34 mm WJ200 150LF solo 75 C WJ200 004HF WJ200 007HF AWG16 1 3 mm WJ200 015HF 2 2 2 2 WJ200 022HF W J200 030HF AWG14 2 1 mm AWG12 3 3 mm WJ200 040HF solo 75 C WJ200 055HF AWG10 5 3 mm WJ200 075HF solo 75 C AWGE6 13 mm 11 20 15 WJ200 110HF solo 75 C AWGE6 13 mm Nota 1 Il cablaggio di campo deve essere eseguito da un terminale di raccordo ad anello chiuso presente negli elenchi UL e certificato dal CSA con un connettore adeguato al calibro dei fil
127. rimenti si corre il rischio di lesione Installare il sistema di frenatura esterno se necessario Altrimenti si corre il rischio di lesione Quando si utilizza l inverter per utilizzare un motore standard a una frequenza superiore a 60 Hz controllare le velocit permesse del motore presso i produttori del motore e la macchina da azionare e ottenere il loro consenso prima di avviare l inverter Altrimenti si corre il rischio di danneggiare il motore e la macchina Durante il funzionamento dell inverter controllare la direzione di rotazione eventuali rumori anomali e vibrazioni Altrimenti si corre il rischio di danneggiare la macchina azionata dal motore ALTA TENSIONE Esiste una tensione pericolosa anche dopo l attivazione dell Arresto di sicurezza NON significa che l alimentazione stata staccata 4 Manutenzione ispezione e sostituzione di componenti AN AVVERTENZA Prima di ispezionare l inverter assicurarsi di disattivare l alimentazione e attendere per 10 minuti o pi Altrimenti si corre il rischio di scossa elettrica Prima dell ispezione assicurarsi che la spia di carica sull inverter sia spenta Affidare la manutenzione l ispezione e la sostituzione di componenti solo a una persona qualificata Assicurarsi di rimuovere gli orologi da polso e gli accessori in metallo p es braccialetti prima di dedicarsi all attivit di manutenzione e ispezione e di lavorare con utensili isolati Altrimenti si corre il rischio
128. rrente nominale DM8 x 1 15 L Z IL w O O T gt 1 S o N GE N Modifica Impostazioni modalit predefinite Funzione C Codice Descrizione MRE Dati iniziali Unit E 5 N O Se il terminale EO configurato come ingresso treno di impulsi C027 15 la conversione di scala impostata in C047 Impulso in uscita Impulso in ingresso x C047 L intervallo impostato va da 0 01 a 99 99 Conversione scala ingresso uscita treno di impulsi Modalit di uscita segnale di sovra sottocoppia Due codici di opzione 0D0 Durante l accelerazione la decelerazione e la velocit costante D1 Solo durante la velocit costante CO6 Livello di avvertenza termica L intervallo varia da 0 a 100 elettronica L impostazione 0 significa disabilitato C063 Livello di rilevamento velocit L intervallo varia da 0 0 a 100 0Hz 900 zero CO64 Avvertenza surriscaldamento L intervallo impostato va da 0 a 110 C x ww dissipazione calore COMI Velocit di comunicazione Otto codici di opzione 05 baud 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps D6 19 200 bps 01 38 400 bps 0B 57 600 bps 09 76 800 bps ID 115 200 bps coe Indirizzo Modbus Impostazione dell indirizzo dell inverter 4 sulla rete L intervallo varia da 1 a 247 coy Parit di comunicazione Tre codici di opzione 00 Nessuna parit D 1 Parit pari 02 P
129. sattivato l inverter esegue l operazione di reset Appr 30 ms L ampiezza minima dell impulso per RS deve Segnale 1 i i i di allarme essere di 12 ms o superiore L allarme viene cancellato entro 30 ms dal comando Reset t AVVERTENZA dopo il comando Reset e l avvenuto reset dell allarme il motore viene riavviato immediatamente se il comando di marcia Run gi attivo Assicurarsi di impostare il reset dell allarme dopo avere verificato che il comando Run sia stato disattivato per evitare lesioni al personale Codice Simbolo Nome funzion Descrizione opzione terminale tina RS Reset dell inverter L uscita del motore disattivata la modalit di el blocco cancellata se esistente e viene eseguito un reset dell accensione Valido per fini CDD I C001 Esempio viene presentata la configurazione fini predefinita degli ingressi vedere pagina 69 Impostazioni nessuna RS richieste L7 e 5 s a e 1 tfpofpas e Note e Mentre l ingresso del terminale di controllo RS attivo il tastierino visualizza segmenti alternati Dopo la disattivazione di RS la visualizzazione Nprenee AMOmMANCAMENE Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 e La pressione del tasto Stop Reset dell operatore digitale pu generare un operazione di reset solo quando si verifica un allarme e Un terminale configurato con la funzione RS pu essere configurato solo per il funzionamento normalmente aperto Il terminale non pu essere usat
130. se o trifase e sono progettati per controllare i motori a induzione trifase per mezzo di un uscita a frequenza variabile Le unit sono concepite per applicazioni industriali di carattere generale REQUISITI DI MARCATURA Classificazioni L attrezzatura di controllo industriale dovr essere chiaramente marcata con il nome registrato il maschio registrato il numero di archivio o altri contrassegni descrittivi che consentano di identificare l organizzazione responsabile a Misurazione della temperatura massima dell aria circostante 50 C b La protezione di sovraccarico del motore transistorizzato reagisce con max 150 di FLA c Installare il dispositivo in un ambiente con grado di inquinamento 2 d Adatto all uso su un circuito in grado di erogare non pi di 100 000 rms ampere simmetriche 240 o 480 Volt max e Se protetto da fusibili di classe CC G J o R o Quando protetto da un interruttore di circuito con una potenza nominale di interruzione non inferiore a 100 000 rms ampere simmetriche 240 o 480 Volt max f La protezione integrale dal corto circuito transistorizzato non fornisce protezione al circuito derivato La protezione del circuito derivato deve essere garantita in accordo con il codice elettrico nazionale NEC e tutti i codici locali aggiuntivi g La protezione dalla sovratemperatura del motore non garantita dalla trasmissione Simboli dei terminali e dimens
131. sere modificati Nota 3 L inverter si blocca con E37 Quando compete con un blocco esterno E12 E37 ha la priorit Nota 4 Quando l azionamento in stato di blocco E037 e GS1 o GS2 sono attivati non si garantisce la sicurezza 97 Esempio di schema elettrico Quando viene utilizzata la funzione di Soppressione Gate connettere l azionamento a un dispositivo di interruzione certificato di sicurezza che utilizzi il segnale di uscita EDM per riconfermare entrambe le uscite di sicurezza GS1 e GS2 Seguire le istruzioni di cablaggio nel Manuale di istruzioni Interruttore di reset EDM Ingresso retroazione Ingresso di sicurezza Interruttore di sicurezza Esempio pulsante di emergenza Unit di sicurezza Standard X IEC61508 1S013849 certificato Specifica del fusibile Il fusibile per l estinzione dell arco con tensione nominale CA 250 V corrente nominale 100 mA soddisfa la norma IEC6127 2 3 4 esempio SOC Serie EQ CA 250 V 100 mA UL SEMKO BSI Piccola serie 216 CA 250 V 100 mA CCC UL CSA SEMKO CE VDE Qualsiasi tensione di segnale esterno connessa a WJ200 deve provenire da un alimentazione SELV Premendo il pulsante di arresto di emergenza la corrente a GS1 e GS2 viene disattivata e l uscita all inverter viene chiusa In questo modo il motore in marcia libera Questo comportamento conforme alla categoria di arresto 0 definita in EN60204 Nota 1 Lo
132. sione di tipo generazione togliere il cavo di collegamento a ponte e collegarlo ia si come illustrato nella figura in basso a destra Connessione logica a generazione di corrente ATTENZIONE Assicurarsi di disattivare l alimentazione all inverter prima di modificare la posizione del cavo di collegamento a ponte Altrimenti potrebbero verificarsi danni ai circuiti dell inverter Cavo di collegamento a ponte per la logica PLC Cablaggio dei terminali Il terminale PLC terminale ad assorbimento Inverter WJ200 Programmable Logic Control include vari dispositivi che possono essere connessi agli ingressi logici dell inverter Nella pela figura a destra si notino il terminale PLC e il cavo di collegamento a ponte Il posizionamento del cavo di collegamento a ponte tra i terminali PLC e L imposta il tipo di generazione della logica di ingresso che l impostazione predefinita per le versioni UE e US In questo caso per attivarlo il terminale di ingresso viene connesso al terminale P24 Se invece si posiziona il cavo di collegamento a ponte tra i terminali PLC e P24 la logica di Cavodi ingresso sar di tipo ad assorbimento In Sui questo caso per attivarlo il terminale di zione e ingresso viene connesso al terminale L Lo schema elettrico presentato nelle pagine seguenti mostra le quattro combinazioni ottenute utilizzando gli ingressi a generazione o assorbimento e l alimentaz
133. ssere visualizzati tutti i monitor Nessuna funzione ingresso ignorato e Rilevamento della Rotazione in avanti 11 Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita Questa tabella presenta tutte le funzioni per le uscite logiche terminali 11 12 e AL a colpo d occhio Descrizioni dettagliate di queste funzioni le impostazioni e i parametri corrispondenti e gli schemi elettrici di esempio sono presentati in Utilizzo dei terminali di uscita intelligenti a pagina 39 Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita 0 RUN SegnaleRun LOR I Quandollinvener in modata di esercizio i Velocit costante impostata qualsiasi rampa di accelerazione o decelerazione Arrivo in frequenza Tipo 2 Quando l uscita verso il motore corrispondente o sopra Sovraccarico la frequenza impostata anche se in rampe di accel CD42 o decel C043 OFF Quando l uscita verso il motore OFF O oppure a un ivll interiore ala reguenza impostata Segnale di notifica Quando la corrente di uscita superiore alla soglia anticipata sovraccarico 1 impostata C04 1 per il segnale di sovraccarico impostata per il segnale di deviazione per il controllo PID per il segnale di deviazione il segnale di deviazione AL Segnale di allarme ON Quando si verificato un segnale di allarme e lo stesso non stato risolto OFF Quando non si verificato alcun allarme dall ultima risoluzione di allarmi FA3 Arrivo in frequenza Tipo 3
134. suna variazione allo stato del motore presente Seleziona la direzione di rotazione del motore ON FWD Mentre il motore sta ruotando una variazione di F R avvia una decelerazione seguita da un cambio di direzione Seleziona la direzione di rotazione del motore OFF REV Mentre il motore sta ruotando una variazione di F R avvia una decelerazione seguita da un cambio di direzione Disabilita temporaneamente il controllo del circuito PID L uscita dell inverter si disattiva fino all attivazione di Abilita PID A011 01 Non ha effetto sul funzionamento del circuito PID che funziona normalmente se Abilita PID attiva AD1 I 0 1 Esegue il reset del controller del circuito PID La conseguenza principale che la somma dell integrazione forzata su zero presente Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso Codice Simbolo del T a S 21 UP Funzione SU del controllo remoto pot velocit motorizzata OFF 2B DWN Funzione GIU del ON Decelera riduce la frequenza di uscita il motore dalla controllo remoto pot J J frequenza corrente velocit motorizzata OFF L uscita verso il motore funziona normalmente cg UDC ON Cancellazione dati Cancella la memoria di frequenza SU GIU forzandola in modo controllo remoto che sia uguale al parametro di frequenza F001 L impostazione C ID I deve essere 00 per consentire il OFF La memoria di frequenza SU GIU non cambiata 31 OPE Controllo operatore ON Forza la sorgente dell
135. ta alla coppia iniziale tra 0 e 20 sopra la curva V f normale 54 Impostazioni Funzione A predefinite omo Nome Descrizione s Valore di spinta di coppia manuale l intervallo varia da 0 0 a 20 0 1 0 Dati iniziali Unit 2 motore Frequenza della spinta di coppia manuale Frequenza della spinta di coppia manuale 2 motore Curva caratteristica V f Curva caratteristica V f 2 motore Guadagno V f Guadagno V f 2 motore Guadagno di compensazione tensione per la spinta di coppia automatica Guadagno di compensazione tensione per la spinta di coppia automatica 2 motore Guadagno di compensazione slittamento per la spinta di coppia automatica Guadagno di compensazione slittamento per la spinta di coppia automatica 2 motore Abilitazione frenatura CC Frequenza di frenatura CC Tempo di attesa frenatura CC Forza di frenatura CC per la decelerazione Tempo di frenatura CC per la decelerazione Frenatura CC individuazione del limite o del livello per l ingresso DB Forza di frenatura CC all inizio Imposta la frequenza del breakpoint V f A nel grafico in alto nella pagina precedente per la spinta di coppia l intervallo varia da 0 0 a 50 0 Sono disponibili quattro curve V f 00 Coppia costante O 1 Coppia ridotta 1 7 O0 V F libera 0I Vettore senza sensore SLV Imposta il guadagno di tensione dell inverter l intervallo varia da 20 a 100 Imposta i
136. terminale O 03 Ingresso terminale Ol OH RS485 0S Opzione Ingresso treno di impulsi Sette opzioni O0 Operatore D 1 VR Ingresso terminale O Ingresso terminale Ol RS485 Opzione Ingresso treno di impulsi ola un valore in base alla sorgente di ingresso A seleziona A IH I e alla sorgente di ingresso B seleziona A IMC Tre opzioni 00 ADD ingresso A ingresso B O 1 SUB ingresso A ingresso B O2 MUL ingresso A ingresso B Un valore di scostamento che viene applicato alla frequenza di uscita quando il terminale ADD attivo L intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Due opzioni 00 Pi somma il valore A 15 all impostazione della frequenza di uscita D 1 Meno sottrae il valore A 145 all impostazione della frequenza di uscita L intervallo varia da 0 a 50 L N O W O o OS L intervallo varia da 0 a 50 0 L intervallo varia da 0 a 50 10 L intervallo varia da 0 a 50 10 Imposta la frequenza per la conservazione della decelerazione l intervallo varia da 0 0 a 400 0 1000 Hz Imposta la durata di conservazione della decelerazione l intervallo varia da 0 0 a 60 0 secondi A N V D O 7 9 oi Funzione A Goto ex funzion A SG Soglia di azione della funzione di sospensione PID A 57 Ritardo dell azione della funzione di sospensione PID Frequenza iniziale intervallo attivo ingresso VR A i62 Frequenza
137. to inserendo il diodo invece l interruttore disattivato quando il diodo non inserito della barra breve 100 Componenti da combinare Di seguito viene presentato l esempio dei dispositivi di sicurezza da combinare Modello Norme da soddisfare Data di certificazione GS9A ISO13849 2 cat4 SIL3 06 06 2007 GISX GS226 T15 RC IEC61508 SIL1 3 04 11 2004 NE1A SCPU01 V1 IEC61508 SIL3 27 09 2006 La configurazione dei componenti usati in qualsiasi circuito diverso da un modulo di sicurezza adeguatamente pre approvato che si interfacci con le porte WJ200 GS1 GS2 ed EDM DEVE essere almeno equivalente a Cat 3 3 PLd secondo la norma ISO 13849 1 2006 per poter sostenere un Cat 3 3 PLd generale per la combinazione WJ200 e circuito esterno Il livello EMI a cui stato valutato il modulo modulo deve essere almeno equivalente a quello dell Allegato E IEC 62061 Controllo periodico prova essenziale che la prova sia in grado di rivelare qualsiasi guasto pericoloso non rilevato dopo un periodo di tempo in questo caso un anno L esecuzione di questo test almeno una volta all anno la condizione per soddisfare la norma IS013849 1 PLd L attivazione alimentazione di GS1 e GS2 simultaneamente e separatamente per vedere l uscita consentita ed EDM conduce conduzione senza conduzione senza conduzione senza conduzione uscita proibito proibito proibito Consentito L attivazione alimentazione di GS1 e GS2 per vedere l uscita
138. uenza di uscita dell inverter Q Alimentazione dell inverter Allarme Comando Eventi E 1J risolto Run Opzione Terminale DE Nome della funzion D rizion Codice Simbolo della funzione SSCIZIONIO USP Protezione avvio non All accensione l inverter non riprende un comando Run Me sorvegliato per lo pi usato negli US OFF All accensione l inverter riprende un comando Run attivo prima della perdita di alimentazione Esempio per la configurazione predefinita degli ingressi ingressi vedere pagina 69 richieste noe H0E0opunrz n e Si noti che quando si verifica un errore USP e questo viene risolto con un reset da un ingresso terminale RS l inverter riprende immediatamente a funzionare Persino quando uno stato di blocco viene annullato attivando e disattivando il terminale RS dopo un evento o l l di protezione sottotensione E09 viene eseguita la Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 funzione USP Quando il comando di esercizio attivo immediatamente dopo l attivazione dell alimentazione si verificher un errore USP Quando viene usata questa funzione attendere almeno tre 3 secondi dopo l accensione prima di generare un comando Run 3 Reset dell inverter Il terminale RS fa s che l inverter esegua gt lt 12ms l operazione di reset Il reset annulla lo stato di minimo blocco dell inverter qualora esso si trovi in tale RS modalit Quando il segnale RS viene attivato e di
139. unzione b Descrizione Azione perdita com operatore Cinque codici di opzione esterno 00 Blocco O 1 Blocco dopo la decelerazione fino a un arresto 00 Ignora 03 Arresto inerziale FRS 04 Decelera a un arresto Selezione lettura scrittura dati DO Lettura scrittura OK D Protetto Selezione modalit dell inverter Tre codici di opzione 00 Nessuna funzione O 1 Std IM Motore a induzione 02 Motore a induzione ad alta frequenza 03 PM Motore con magnete permanente Attivazione inizializzazione Serve per eseguire l inizializzazione in base al parametro inserito con bUBI 6085 e b094 Due codici di opzione 00 Disabilita inizializzazione O I Esegui inizializzazione 0001 FFFF Password Autentica password A 0000 FFFF 0001 FFFF Password mp ic 3 0 GR 1 Fino a 1000Hz per il modo ad alta frequenza b171 impostato su 02 68 Funzioni terminale intelligente Impostazioni Funzione C predefinite Nome Descrizione ingresso 1 68 opzioni vedere la prossima sezione coo2 Funzione ingresso 2 Selezionare la funzione del terminale di ingresso 2 68 opzioni vedere la prossima sezione CO03 Funzione ingresso 3 Selezionare la funzione del terminale di ingresso 3 68 opzioni vedere la prossima sezione COO4 Funzione ingresso 4 Selezionare la funzione del terminale di ingresso 4 68 opzioni vedere la prossima sezione CDOs Funzione ingresso 5 Selezionare
140. zioni CD42 C043 C045 COME i richieste Inverter output I P a Note terminal circui Per la maggior parte delle applicazioni necessario utilizzare un solo tipo di uscite di arrivo in frequenza vedere esempi Tuttavia possibile assegnare entrambi i terminali di uscita alle funzioni di uscita FA1 e FA2 Per ogni soglia di arrivo in frequenza l uscita anticipa la soglia si attiva in anticipo di 1 5 Hz L uscita si disattiva quando la frequenza di uscita si sposta dalla soglia con un ritardo di 0 5 Hz Esempio per il terminale AL0 AL1 AL2 richiede la Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona un rel configurazione dell uscita vedere pagina 69 a bobina Si noti l uso di un diodo per evitare che l impulso di spegnimento negativo generato dalla i bobina danneggi il transistore di uscita dell inverter Inverter logic i circuit board Vedere le specifiche di I O a pagina 24 25 40 L uscita di arrivo in frequenza FA1 utilizza la frequenza di uscita standard parametro F001 come soglia per l attivazione Nella figura a destra Arrivo in frequenza FA1 si attiva quando la frequenza di uscita giunge entro Fon Hz sotto o Fon Hz sopra la frequenza constante di destinazione dove Fon l 1 della frequenza massima impostata e Foff 2 della frequenza massima impostata Questo garantisce l isteresi che evita la vibrazione dell uscita vicino 0 al valore soglia L effetto isteresi

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