S276 plus Manuale operatore ITA
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1. Scala a Led Tasto Tasto selezione LATO SINISTRO Tasto selezione LATO DESTRO Tasto E 2 7 6 5 4 3 2 1 SENSITIVITY o 5 2 1 Display LED LEDs vengono utilizzati per visualizzare le azioni di comando valvola freccia lampeggiante Media piccola LED display Deviazione Pilotaggio valvole Uscita ALZA Grande led accesi in modalita fissa freccia fissa Uscita ALZA Led pulsanti con frequenza variabile stato di equilibrio Nessuna deviazione Uscite OFF led accesi in modalita fissa freccia lampeggiante Media piccola Uscita ABBASSA Led pulsanti con frequenza variabile freccia fissa Grande Uscita ABBASSA led accesi in modalita fissa 5 2 2 Tastiera del controller S276plus Per poter svolgere il lavoro con l 5276 in modo semplice vengono messi a disposizione 5 tasti 1 TASTO Questo tasto serve passare dalla modalita automatica led acceso alla modalita manuale led spento TASTO INCREMENTO per incrementare la sensibilit TASTO DECREMENTO per decrementare la sensibilit TASTO DI SELEZIONE SINISTRO E DESTRO Per selezionare la parte di macchina da controllare 5 5 scala a LED e scelta sensibilit La scala a led mostra il valore scelto di sensibilit E 9 8 7 6 5 4 3 2 1 La variazione della scala2. air 15 5 5 scala a LED e scelta sensibilit 16 5 2 4 Tabella della sensibilita 17 5 3 Elementi di controllo del comando remoto 18 5 3 1 LOD DisplaY sss sss sss sss euin snas ns gan ea dz iii dua 19 5 9 2 Tastiera H ndsel uie rrr o s a a RU REN 20 5 4 Lavorare con 5 276 serere nena renun nuni 21 5 4 1 Impostazione sensibilita 21 5 4 2 Impostazione del SET POINT 21 5 4 3 Lavorare con S 276 23 6 Scelta funzione del modulo Grade o Slope 24 7 Manutenzione s s ssessssssesssssresunsarenunnanenunnannnunnans 25 7 1 Informazioni generali s s s sesnense 25 7 2 Manutenzione periodica iii iii 25 7 3 Pulizia dello strumento 5 rni Rea ERR Risa 25 7 4 Riparazione Guasti QQ ii iii 26 8 Dati tecnici Slope Plus cod 04 15 10300 27 1 Informazioni generali 1 1 Introduzione Questo manuale contiene informazioni importanti riguardanti l installazione l inizializzazione e l operativit dello strumento S 276 plus cosi come informazioni di carattere generale per l
3. deve essere eseguita solo la prima volta nel momento di installazione sulla macchina del S 276 plus Con questo metodo il valore indicato dal controller digitale viene impostato uguale alla pendenza reale del banco di lavoro La pendenza reale deve essere misurata con uno strumento preciso oppure posizionando la macchina su di una superficie nota Nel seguente esempio noi descriveremo come impostare il valore numerico di un set point da modificare al reale valore di lavoro Procedura Impostazione del Set point durante il funzionamento AUTOMATICO 1 4 Moba 4 Il sistema lavora in Automatico Led sul tasto ON acceso In questo esempio il controller lavora con set point del 2 45 Verificare la pendenza attuale con una livella digitale di precisione Supponiamo che l attuale valore di misura sia 2 30 3 qus tenere premuto il tasto di Reset finch le 2 frecce sul display smettono di lampeggiare 4 4 M nnn H L Li Moba Tenendo ancora premuto il tasto R impostare il set point a 2 30 con i tasti UP DOWN Finita questa procedura rilasciare il tasto R Se necessario ripetere passi da 2 a 4 finch il set point modificato e la pendenza ottenuta sono uguali E Per migliori risultati di lavoro il valore misurato deve essere verificato e se necessario aggiustato pi volte N B In genere la procedura impo
4. direzione della freccia di marcia sullo strumento al momento dell installazione Le piastre di montaggio dell S276plus dell S276M sono identiche 4 1 Attacco del cavo di collegamento Connettere il cavo lato7 poli allo strumento e lato10 poli alla macchina La maggior parte delle macchine asfaltatrici usa un connettore standard 10 poli se la macchina in possesso del cliente ne usa uno diverso deve essere fatta esplicita richiesta Ogni volta che si sconnette lo strumento ricordarsi di premere il tasto ON per metterlo in modalita manuale standby A N Alla macchina lt Al controller C EE I Allacciamento del cavo di connessione Dopo un interruzione dell alimentazione tutti i valori ed i parametri registrati comunque salvati 4 2 Funzione interruzione della valvola Per lavorare in sicurezza il controller contiene la speciale funzione interruzione di pilotaggio valvola il pin F del connettore a 7 pin pin J del connettore del cavo a 10 pin serve una porta che controlla la tensione applicata Per usare quindi questa funzione dovra essere applicato un interruttore ulteriore sulla parte interessata della macchina L interruzione valvola sara attivo se viene appli
5. S 276 plus MANUALE OPERATORE italiano Il testo e la grafica di questo manuale sono stati elaborati con la massima cura possible Nonostante ci non possibile escludere del tutto che non vi siano errori e o inesattezze Ove riscontrati saremmo lieti se comunicherete questi suggerimenti e correzioni presso il vostro rivenditore locale Alcuni nomi e marchi presenti nel manuale sono soggetti a brevetti e protezioni del marchio secondo le vigenti normative Tutti diritti riservati Questo documento non pu essere duplicato trasferito od elaborato senza preventiva autorizzazione scritta della societ MOBA Order no 10 02 00585 Date 06 2009 AB 29 A 5758855 MOBILE AUTOMATION MOBA Mobile Automation AG Kapellenstr 15 D 65555 Limburg Internet www moba de Indice 1 Informazioni SAR RRRA SARA 4 IST INIUKO UZIONO dono KK KN KKK AKRA 4 1 2 Imballaggio e stoccaggio s sess ssssssnesnsss 5 1 3 Precauzioni 5 5 coa ences ees eus seges ees seen ees ees eu eue eseuseu sexe 6 2 Descrizione QEIDIO ONO 9 3 Composizione del sistema iiio rrr es 10 4 Installazione dello S 276 plus s sss sos sns snr svsassnusvenvsnusaxonas 11 4 1 Attacco del cavo di collegamento 12 5 Operazioni ed esempi di lavoro 14 5 2 V Display LED
6. a manutenzione e l individuazione dei guasti presente una dettagliata descrizione di tutti gli elementi accessori operanti in unione allo strumento inoltre inclusa oltre alle varie connessioni la descrizione delle interfacce operatore con la loro configurazione sullo strumento Figure e simboli In questo manuale vengono usate figure e simboli cui significati sono riportati qui sotto Un triangolo rosso con un punto esclamativo indica una sorgente o causa di pericolo per la vita o agli arti del personale operante nel caso di inosservanza o uso improprio dei vari strumenti Indica inoltre una fonte di potenziale danno per l apparecchio stesso E E Note da osservare usano un simbolo con una mano che indica MW Note di particolare importanza hanno lo stesso simbolo qui sopra ma scritte in grassetto e Le liste usano una notazione a punto gt passi operativi e le procedure da seguire usano un simbolo a punta di freccia Esclusione di responsabilita per cambiamenti senza comunicazione Allo scopo di mantenere costantemente aggiornato il prodotto con progressi tecnologici potrebbero essere apportate modifiche sulle sue funzioni senza immediata notificazione In alcuni casi i cambiamenti introdotti potrebbero essere non compatibili con il manuale dell operatore in possesso del cliente La societ Moba non si assume responsabilit per danni quali sono attribuiti direttamente o indiretta
7. a tale procedura e nel caso di insuccesso contattare l assistenza tecnica Moba 8 Dati tecnici Slope Plus cod 04 15 10300 Dimensions IEN Dati tecnici Tensione alimentazione voltage range 11 30 V DC Consumo current consumption 100 mA senza valvola without valves Campo di misura measuring range 10 90 Uscite outputs selectable ON OFF NPN Imax 3 Amp ON OFF Imax 3 Amp Digitalausgang f r SPS digital output for PLC Freq 3 Hz MinPuls 10 190ms Temperatura di lavoro ambient temperature range 20 70 C Temperatura di stoccaggio storage temperature range 25 80 C Protezione enclosure protection IP 54 Peso weight ca 2 9 kg Connessioni 7poli Connettore 7pin connector screwed connection A Alimentazione supply voltage Uscita abbassa output lower C Alimentazione supply voltage E n c F Entrata Controllo esterno per G B D Uscita alza output raise n interruzione valvola n c 3poli Connettore A 8V B Set point setpoint C Gnd Note moduli per grade e slope sono intercambiabili Note
8. cato VCC sul Immediatamente non saranno attivati segnali in uscita ed il led del pulsante ON sara lampeggiante L interruzione valvola inattivo se l interruttore aperto Il controller lavora normalmente cos come descritto in tale manuale E I d 5 Operazioni ed esempi di lavoro 5 1 Descrizione dell S 276 plus Il controller pu essere utilizzato su tutti i tipi di macchine per asfalto La semplicit d uso ottenuta con due display a LED e 5 pulsanti comando remoto handset con display cifre e quattro pulsanti permette la semplificazione del lavoro con S 276 plus Il lavoro principale del controller il processo di livellazione di un attrezzo operativo ad es il banco di una finitrice in accordo ad una definita pendenza In caso di scostamento tra la quota di riferimento e l attrezzo operativo il controller comandera le valvole fino all azzeramento di questa differenza A seconda della ampiezza dello scostamento il controller utilizza differenti larghezze di segnale in uscita un segnale con periodo attivo breve per una piccola deviazione un segnale con tempo pi lungo per una maggiore deviazione Il risultato una rapida velocit di correzione insieme ad un alta precisione 5 2 Gli elementi di controllo del S 276 plus Indicatore modalit lavoro a LED Pulsante ON StandBy
9. izzato sull handset alla pendenza effettiva usare il tasto R insieme ai tasti UP DOWN In qualunque momento si pu tornare al modo standby o detto anche manuale Il comando automatico della valvola sar disinserito Scelta della sensibilit Se il controller risulta troppo lento oppure instabile in modo automatico si pu cambiare il livello di sensibilit La procedura descritta nella sezione 6 4 1 di tale manuale di istruzioni 6 Scelta funzione del modulo Grade o Slope Se un modulo viene cambiato essendo quest ultimo predisposto 1 2 10 sec 10 sec per lavorare con diversi strumenti E D necessario scegliere il tipo di funzione di lavoro grade o slope Per scegliere la funzione Per scegliere la funzione Eseguire perci la procedura GRADE tenere premuto SLOPE tenere premuto per circa 10 sec il tasto per circa 10 sec il tasto descritta a fianco destro finch si accende sinistro finch si accende il rispettivo led il rispettivo led 7 Manutenzione 7 1 Informazioni generali Questo strumento stato sviluppato per lavorare in sicurezza con una minima manutenzione periodica Tutti componenti sono stati montati all interno di un involucro molto robusto allo scopo di evitare il maggior numero di danni provenienti dall esterno 7 2 Manutenzione periodica La sola manuten
10. ll uso installazione dello strumento Se le indicazioni sopra riportate non vengono osservate questo comportamento pu portare a danni all apparecchio alla macchina od al personale Tali danni dovuti alla mancata osservanza delle precauzioni sopra riportate sono esclusi dalla garanzia e responsabilit del produttore 2 Descrizione del prodotto Il controller 5 276 plus viene utilizzato per il livellamento automatico di un banco ll controller e stato sviluppato per applicazioni mobili e con condizioni ostili dei terreni Spesso il controller viene utilizzato per livellare l asfalto e verr quindi preso in considerazione un esempio di lavoro con macchina finitrice per capire il funzionamento dello strumento Il controller S 276 plus indicato anche per macchine fresatrici finitrici di calcestruzzo ed altri macchinari per le costruzioni Il controller di inclinazione trasversale va installato sulla parte di macchina che segue tutti i cambi di inclinazione insieme all attrezzo di lavoro Dopo aver fissato la quota voluta l S276 plus rileva ogni variazione di pendenza trasversale e determina la compensazione mediante azione sull impianto idraulico Il controller pilota le valvole della macchina proporzionalmente alla differenza tra la quota reale e quella voluta fino all annullamento di tale differenza Se richiesto per un lavoro ottimale si pu aggiungere un sensore di altezza G 176 pl
11. mente ad errori omissioni o discrepanze tra il sistema di misura e l uso di informazioni contenute nel manuale utente cos come violazioni dei diritti d autore e dei brevetti da terze parti senza preventiva autorizzazione Questi documenti non possono essere riprodotti o distribuiti senza che prima vi sia approvazione scritta da parte della Societ Moba 1 2 Imballaggio e stoccaggio Allo scopo di assicurare un adeguata protezione durante il trasporto il prodotto deve essere impachettato con estrema cura E sempre raccomandato controllare le condizioni della merce al momento della consegna In caso di danneggiamenti riscontrati sullo strumento questo non deve assolutamente lavorare Anche danni subiti dai cavi e dagli accessori possono essere fonte di pericolo e come per lo strumento non devono essere usati In questo caso si prega di contattare il vostro distributore Moba Se l apparecchio non viene usato entro un periodo breve dal momento dell estrazione dagli imballi deve essere protetto dall umidit e dallo sporco 1 3 Precauzioni Prima del montaggio e della messa in funzione dell apparecchio si prega di leggere con attenzione tutto il manuale operatore Nel caso sorgano dubbi o necessit di chiarimenti non esitate a contattare il vostro fornitore Moba Misure di sicurezza Le indicazioni e le misure di sicurezza qui descritte sono in linea generale quelle da adottare per t
12. parte da 1 sensibilita bassa a 10 alta sensibilit Per sensibilit si intende un valore che gestisce la death band e il pulsing range La sensibilita viene scelta in base alla maggior linearita di lavoro possibile Se la risposta del banco risulta troppo lenta e necessario alzare la sensibilita se e troppo veloce bisogna abbassarla gt PER CAMBIARE LA SENSIBILITA PREMERE TASTI aumenta O diminuisci PER CIRCA 2 SECONDI 5 2 4 Tabella della sensibilita La seguente tabella mostra le relazioni fra la Dead band e il pulsing range In base a questi valori e possibile scegliere la migliore condizione di lavoro 01 4 00 mm 18 0 02 3 40 mm 16 0 mm 03 3 00 mm 14 0 mm 04 2 40 mm 12 0 mm 05 2 00 mm 10 0 mm 06 1 40 mm 8 0 07 1 00 mm 6 0 mm 08 0 8 mm 5 0mm 09 0 6 mm 4 0 mm 10 0 4 mm 3 0 mm 5 3 Elementi di controllo del comando remoto LCD display Tasto modifica Tasto alza veloce dei valori Tasto abbassa Tasto di reset da usare in combinazione con i tasti alza o abbassa 5 3 1 LCD Display Il diplay LCD3 dispone della retroilluminazione per facilitare la leggibilit anche in momenti con scarsa illuminazione simboli sottostanti nel display hanno il seguente significato Pendenza destra il banco si abbassa verso destra Pendenza sini
13. re percio in stretta considerazione i seguenti punti e Assicurarsi della corretta polarit dei connettori e Le alimentazioni non devono oltrepassare i limiti specificati e Proteggere sempre il sistema di lavoro con fusibili e Usare cavi dimensionati correttamente per corrente e tensione e Tenere il percorso dei pi corto possibile evitare i loop e Separare per quanto possibile i cavi di controllo da quelli di potenza e Sopprimere elevati transienti energetici derivanti da contatti o bobine di rel e Accorgimenti impieganti dispositivi per l eliminazione dei disturbi di varia natura oltre che buone connessioni elettriche tra macchina e quadri elettrici sono fondamentali per una buona riuscita del lavoro e Collegare cavi schermati a terra solo da una parte relativa allo strumento e Non alimentare altre apparecchiature da questo stesso apparecchio e Non usare terminali non idonei come connessione per altre apparecchiature e Prima di eseguire saldature sulla macchina scollegare le apparecchiature dall alimentazione Tensione di alimentazione massima Non superare il voltaggio massimo ammesso Se non viene considerato ci la massima tensione tra due circuiti isolati o tra un circuito e la massa limitato dal pi alto valore della tensione di ingresso dell apparecchiatura o dell alimentazione stessa terminali di connessione od i rispettivi connettori devono essere equipaggiati di adeguati fusibili Fu
14. sibili L apparecchio dotato di fusibili di protezione contro corto circuiti sovratensioni e picchi di corrente Attenzione a non superare i limiti indicati nei dati tecnici Configurazione dello strumento L apparecchio in esame pu essere configurato direttamente dall utente Ogni volta che viene riconfigurato verificare sempre che vengano rispettate le condizioni di lavoro in sicurezza del sistema Dispositivo d allarme In sistemi complessi nel caso di malfunzionamenti che potrebbero arrecare danni al personale che vi opera e indispensabile prevedere un dispositivo di allarme indipendente usato come supervisore Per sistema indipendente si intende una protezione che segnali acusticamente e visivamente del pericolo e spenga il sistema deve essere fatto ci perch se si volessero usare le protezioni del controller queste non sarebbero logicamente indipendenti dal sistema di controllo Zone con pericolo di esplosione Questo apparecchio NON stato sviluppato per l uso in zone con pericolo di esplosioni In caso di guasti Togliere l alimentazione elettrica prima di metter mano allapparecchio L apparecchio non funzionante dovrebbe essere controllato in una area apposita idonea al test Ogni tentativo di intervento su un apparecchio ancora installato pu essere pericoloso per il personale e per il sistema Richieste d aiuto Contattate il Vostro fornitore in caso di chiarimenti su
15. stare il set point al valore misurato deve essere ripetuta ogni qualvolta lo strumento S276plus viene sostituito spostato vengono effettuate modifiche sulla parte meccanica su cui e fissato es modifica meccanica della pendenza del banco 5 4 3 Lavorare con S 276 plus Si assume che il controller sia montato i cavi connessi e sia stato impostato il piano di lavoro come detto in precedenza Procedura Contollare il lavoro con l S276 plus 1 Premere il tasto ON e verificare che il led sul tasto venga spento per entrare nel modo manuale Posizionare il banco posizione manuale di partenza nella posizione di lavoro Usare l handset per aggiustare il set point 2 50 96 In caso di raggiungimento Premere ora il tasto ON per passare nel modo automatico 11 led sul tasto ON si 7 uguaglianza dei accende ed il es 2 50 di valori Led si controller tiene il la el Li inclinazione accendono come linea banco al valore destra E orizzontale modificato 6 6b 7 2 50 ka kit a N Misurare il lavoro con una livella digitale di precisione Dopo aver raggiunto il valore voluto il lavoro pu essere ripreso Se si desidera modificare il valore perch si ha difficolt a raggiungere il valore impostato lo si pu cambiare a passi con i tasti UP DOWN Per modificare invece il valore visual
16. stra il banco si abbassa verso sinistra Punto ZERO Pendenza destra sinistra uguale al set point impostato Le frecce ALZA ABBASSA compaiono simultaneamente nel momento del settaggio del punto ZERO 5 3 2 Tastiera Handset Sono disponibili 4 tasti con le seguenti funzioni TASTO ALZA ABBASSA Imposta valori di pendenza TASTO MODIFICA VALORI IN MODO VELOCE Incrementa la velocita di modifica del valore di pendenza Da usare solo in combinazione con i tasti Alza Abbassa RESET Per impostare i valori delle quote senza cambiare il set point con i tasti Alza Abbassa 5 4 Lavorare con 5 276 plus 5 4 1 Impostazione sensibilita Solitamente viene Incrementata la sensibilita mentre la macchina sta lavorando per avere quanto possibile un funzionamento di Modo Automatico Se idraulico comincia un processo di oscillazione decrementare la sensibilita fino a quando l oscillazione non si ferma Per le prime volte alcuni aggiustamenti successivi della sensibilit possono essere necessari perch vibrazioni temperatura ed altri fattori possono avere un impatto sul processo di controllo Dopo questi piccoli aggiustamenti ulteriori variazioni non dovrebbero essere pi necessarie gt PER CAMBIARE LA SENSIBILITA PREMERE TASTI aumenta diminuisci PER CIRCA 2 SECONDI 5 4 2 Impostazione del SET POINT E Questa procedure
17. us al sistema di livellamento 3 Composizione del sistema Controller di pendenza S 276 plus con handset eie 1a sistema S 276 plus Slope controller complete di cavo di 05 15 10300 connessione da 6m S 276 plus UNITA BASE 04 15 10250 Handset digitale per S 276 04 15 11010 VALIGIA Grade Slope per 2 Grade e 1Grade controller con 04 06 00030 accessori Box di connessione NPN PNP per connettere 2 controller NPN 04 03 00081 an A ad una macchina PNP 10pol 7pol 90 04 02 00040 5 Cavo di connessione controller macchina 10pol 7pol 90 04 02 00010 6m 4 Installazione dello S 276 plus Il controller di inclinazione trasversale va installato sulla parte di macchina che esegue tutti i cambi di inclinazione nello stesso modo che dovrebbe fare l attrezzo Nel caso della finitrice si raccomanda il collegamento tra il banco ed i bracci trainati Il connettore deve essere liberamente accessibile in modo che il cavo di connessione possa essere facilmente inserito Quattro fori di fissaggio sono ricavati sulla piastra di montaggio per una facile installazione Inserire degli ammortizzatori tra il telaio e la piastra di fissaggio per ridurre gli shock meccanici Gli ammortizzatori devono essere della giusta durezza Per ottenere i migliori risultati controllare con una precisa livella digitale durante il montaggio Porre attenzione alla
18. utti coloro che operano nell installazione e nella gestione di sistemi elettrici e possono essere seguite anche per le applicazioni che lavorano in unione ai sistemi Moba Montaggio Quando viene montato lo strumento sulla macchina devono essere usati solamente cavi originali Moba connettori non possono essere scollegati dai rispettivi cavi in quanto completamente resinati con esso la funzione di protezione dall umidit Aprendoli verr a mancare la protezione suddetta oltre al forte rischio di compromettere l integrit elettrica e meccanica del cavo stesso Assicurarsi nelle fasi di montaggio che le viti dei cavi abbiano un buon serraggio Ulteriori informazioni per la fase di montaggio possono essere prese dai paragrafi specifici nel manuale stesso Collegamenti Le connessioni devono essere fatte seguendo le direttive del costruttore Tutti terminali e collegamenti devono essere dimensionati per supportare le correnti in gioco Inoltre tutte le operazioni di installazione devono essere eseguite nel rispetto delle normative VDE e nazionali Protezione contro i disturbi Questo strumento stato sviluppato per un uso in campo industriale e sono quindi stati eseguiti i test di conformit per operare correttamente in questo campo L uso della tecnologia a microprocessore pone tuttavia piccole accortezze per operare correttamente con lo strumento ed evitare quindi errori o malfunzionamenti Tene
19. zione quella di verificare lo stato del cavo di connessione compresi i rispettivi connettori Tenere inoltre il cavo il pi pulito possibile da liquidi corrosivi asfalto o sporco in generale che possono intaccare la sua durata nel tempo Note Porre attenzione anche ai filetti dei connettori che potrebbero impedire se sporchi d asfalto o altro un buon contatto tra i pin Pulire da asfalto o catrame anche i componenti meccanici dello strumento braccetto sci tubo etc 7 3 Pulizia dello strumento Spegnere lo strumento gt Applicare un detergente adatto per lavaggio e stenderlo con un panno gt Pulire il tutto senza applicare una forte pressione gt panno asciutto togliere gli ultimi residui di sporco 7 4 Riparazione Guasti Nonostante il largo uso di circuiti di protezione elettrica e possibile che il funzionamento dell Handset sia influenzato da disturbi esterni sovratensioni elevate picchi di correnti indotte etc A mezzo di un reset dell hardware si possono solitamente eliminare i malfunzionamenti dovuti alle cause soprariportate Procedere come segue 1 Togliere la tensione di alimentazione al controller 2 Premere contemporaneamente i pulsanti SU e GIU dell handset e tenerli premuti mentre si rid alimentazione al dispositivo Con tale semplice processo l hardware sar di nuovo operativo Se il malfunzionamento non stato eliminato ripetere ancora una volt
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