Guida rapida DS2020
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1. Terminale apre il terminale per l accesso manuale Pulsante Monitor apre la finestra di monitoraggio OQ Pulsante Carica Vista aggiorna solo i parametri della vista corrente 16 MESSA IN SERVIZIO Moog DS2020 Area di navigazione Quest area permette grazie ad una struttura ordinata e intuitiva di accedere a tutte le informazioni suddivise in Viste Cliccando isottomen trasduttore motore loop di velocit etc nell area principale viene visualizzata la finestra grafica associata 4 Nodo 1 4 052020 Feedback Parametri Motore Anello di Velocit Anello di Posizione I Modalit e comandi Visualizzazione Fault Parametri Applicazione FO Standard Digitali Oscilloscopio Digitale do Comunicazione Area principale Quest area visualizza le informazioni e i parametri associati alla vista selezionata nell area di navigazione Questa finestra permette di visualizzare e di impostare i parametri del drive Dx2020 Per maggiori informazioni fare riferimento all Help in Linea presente sull applicazione Finestra dei messaggi Questa area dedicata a visualizzare messaggi che possono avere diversi significati possibile impostare un filtro per visualizzare i messaggi inbase alla tipologia ERROR WARNING INFO DEBUG messaggi di errore inviati dal dispositivo oppure legati alla connessione ad esempio errori di trasmissione WARN mess2. 4 Q Configurazione parametri motore Esiste data base dei motori accessibile cliccando sul link Visualizza Data Base Motori INFORMAZIONE Se l angolo di fasatura non noto a priori dopo aver inserito tutti gli altri parametri eseguire la procedura di Autophasing descritta nel Manuale d uso Configurazione dei trasduttori Per procedere alla configurazione seguire le indicazioni riportate nell Help in Linea selezionare Viste di Configurazione Feedback Configurazione 1 0 Per la configurazione degli 1 0 seguire le indicazioni riportate nell Help in Linea selezionare Viste di Configurazione 1 0 Standard digitali Configurazioni anelli di controllo Coppia Velocit Posizione 1052020 gestisce fino a tre anelli di controllo a seconda del modo di funzionamento dell azionamento anello di coppia di velocit di posizione Tramite questa vista possibile modificare i parametri caratteristici dei diversi anelli di regolazione Kp Ti filtri etc INFORMAZIONE L attivit di taratura degli anelli di controllo deve essere effettuata da personale qualificato 18 MESSA IN SERVIZIO Moog 052020 5 Configurazione Fault La reazione dell azionamento ad ogni allarme configurabile singolarmente selezionando il link Configurazione Fault Per ogni allarme deve essere programmata reazione pi opportuna a seconda delle caratteristiche della macchina Reazione Effetto L allarme v
3. DI isso i in SL II p o ul amp 28 TOT sa 28 90 6 0 in 90 6 0 2 2 Si 2 n n n n N N 5 gt Rev 0 Ottobre 2014 INSTALLAZIONE ELETTRICA INSTALLAZIONE ELETTRICA O Rev 0 Ottobre 2014 AVVERTENZA Tensione di alimentazione scorretta motore non adatto o collegamenti errati possono danneggiare l azionamento Controllare la combinazione azionamento motore Verificare che la tensione d alimentazione e le tensioni dell unit siano compatibili Assicurarsi che la massima tensione nominale applicata ai terminali di alimentazione trifase non sia superiore a pi del 10 anche nelle circostanze pi sfavorevoli ai valori nominali IEC 60204 1 AVVERTENZA L azionamento deve essere protetto con fusibili esterni di valore e caratteristiche adeguate vedere il Manuale d uso per i valori consigliati I fusibili sull alimentazione AC e sulla 24 Volt non correttamente dimensionati valore eccessivamente alto possono danneggiare cavi e dispositivi fusibili non vengono forniti con l azionamento e la loro installazione a carico dell utente AVVERTENZA Collegare in serie il contatto dell arresto di emergenza nell apposito circuito di comando Il circuito di arresto d emergenza deve gestire il contattore di alimentazione o in alternativa il comando STO Moog 052020 Scelta dei cavi Scegliere i cavi seco
4. di potenza e di comando Collegare l alimentazione ausiliaria sul connettore 4 Collegare il dispositivo diretroazione sul connettore 2 5 Collegare l interfaccia di comunicazione sul connettore se USB o RS422 sul connettore se RS232 sul connettore X7 se CANopen sul connettore X9 se EtherCAT 6 Collegare la potenza trifase e il motore sul connettore X11 7 Preparare le connessioni per l STO 8 Collegare il freno del motore sul connettore X10 9 Collegare la resistenza di frenatura sul connettore X11 10 Controllo finale verificare la coerenza del cablaggio sulla base degli schemi di collegamento del quadro elettrico Rev 0 Ottobre 2014 Moog DS2020 Q INFORMAZIONE Il circuito di comando del freno deve essere alimentato dall esterno tramite connettore X10 Informazioni utili importante effettuare collegamenti corretti per un funzionamento affidabile dell azionamento 1lfusibilisull alimentazione AC e sulla 24 Volt devono essere installati dall utente vedere il Manuale d uso per i valori consigliati fusibili non sono all interno Assicurarsi che tutti gli elementi del sistema siano collegati correttamente a terra Siraccomandauna distanza di almeno 200 mm per migliorare l immunit all interferenza tra segnale e potenza Seilcavodicollegamento di potenza del motore include quello per il controllo dei freni occorre che ques
5. l abilitazione 3 Alimentare il circuito STO 4 Il sistema pronto per l abilitazione Per la procedura di disinserzione dell alimentazione eseguire la sequenza inversa Per maggiori dettagli consultare il Manuale d uso AVVERTENZA Per la corretta gestione del circuito STO si veda il Manuale d uso Rev 0 Ottobre 2014 13 MESSA IN SERVIZIO MESSA IN SERVIZIO Interfaccia Operatore Viene fornito con l azionamento un software d interfaccia grafica denominato Dx2020 GUI che consente di impostare e modificare i parametri e la configurazione degli azionamenti Le principali funzionalit sono e Configurazione di sistema con accesso ai parametri base del sistema trasduttori 1 0 digitali e analogici parametri motore etc Taratura dei loop di velocit e posizione e Controllo diretto dell azionamento modalit Jog profilo di velocit con generatore interno e Messainservizio Diagnostica Monitoraggio delle variabili interne all azionamento e dei segnali di I O Visualizzazione dei segnali su oscilloscopio digitale a 4 tracce Aggiornamento firmware gestione parametri drive salvataggio ripristino etc Requisiti minimi PC e Sistemi operativi supportati Fare riferimento al Manuale Utente Rev 0 Ottobre 2014 Moog 052020 Installazione Dx2020 GUI Il software per l installazione deve essere richiesto all assistenza tecnica Moog Sede di Casella Avviare l installe
6. 10 Connettori alan aaa 11 Cablaggi esdie iaia 12 Procedura d inserzione e disinserzione dell alimentazione ici anni 13 Il presente catalogo destinato ad un pubblico esperto Al fine di verificare che siano state date tutte le informazioni necessarie in termini di funzionamento e sicurezza l utente deve controllare l idoneit dei prodotti descritti prodotti qui descritti sono soggetti a modifiche senza preavviso In caso di dubbio contattare Moog Moog un marchio registrato del gruppo Inc Tutti i marchi registrati qui indicati sono di propriet del gruppo Moog Inc Moog Inc 2014 Tutti diritti riservati Tutte le modifiche riservate Rev 0 Ottobre 2014 1 GENERALIT Moog 052020 GENERALIT Scopo di questa guida Documenti e SW correlati Questa guida fornisce al personale qualificato le I seguenti documenti devono essere disponibili informazioni dibase e le direttive per la messa in servizio i dei servoazionamenti digitali della serie DS2020 con e Guida rapida questo manuale correnti continuative da 2 12 Arms e Manuale d uso Non comprende descrizioni tecniche dettagliate dati disegni d ingombro di accessori come cavi resistenze Software d avvio Dx2020GUl exe di frenatura alimentatori etc descritti nell apposito Manuale d uso Le istruzioni sulla sicurezza ai sensi della normativa EN61800 5 2 2007 sono anche descritte nel Manuale d uso Per implementare le impostazioni in
7. SERVOAZIONAMENTI GUIDA RAPIDA ISTRUZIONI E DIRETTIVE PER ILPRIMO AVVIAMENTO SERVOAZIONAMENTO DIGITALESINGOLO ASSE ESTREMAMENTE COMPATTO 052020 Rev 0 Ottobre 2014 MAGGIORE COMPATTEZZA E FLESSIBILIT IN UNA VASTA GAMMA DI APPLICAZIONI INDUSTRIALI WHAT MOVES YOUR WORLD INTRODUZIONE Moog 052020 INDICE GENERAL ITA cl 2 MESSAINSERVIZ 14 SCOPO di QUESta guida 2 Interfaccia Operatore 14 DOCUMENTI SW correlati aaa 2 Requisiti minimi PC e Sistemi operativi supportati 14 Breve descrizione del prodotto a aa 3 2 2020 6 0 14 Dichiarazione di Conformit 5 Connessione 15 Marcatura CE iaia 5 Layout mnn aaa 16 Come accedere all Help in 18 SICUREZZA quia e 6 Configurazione SISTEMA ine 18 DIrettiverna sassone a Ri 6 FUNZIONE OSCIMOSCOPIO iinu 20 USOC OMONE nera 6 filari 20 Quadro elettrico e collegamenti ie 6 Alimentazione 7 CODIFICAMODULI sporici 21 Motori corre aaa Z Funzione di sicurezza STD aaa 7 O ORAE EEN EE EEE ET T 7 INSTALLAZIONE MECCANICA 8 Nn 8 Strumentazione paia a 8 Dimensioni per installazione 8 INSTALLAZIONE ELETTRICA 10 na
8. aggi di questo livello sono di solito legati all impossibilit di accedere ai parametri ad esempio oggetto non trovato e richiedono l attenzione dell utente messaggi relativi allo scambio dati tra il dispositivo e l applicazione che mostrano il progresso delle operazioni Informazioni di controllo del programma Rev 0 Ottobre 2014 17 MESSA IN SERVIZIO Status La Status Bar visualizza informazioni sullo stato dell applicazione Indica quale protocollo si sta utilizzando se si connessi e il progresso di operazioni che coinvolgono tutte le viste Normale COMI Porta COM selezionata Connessione effettuata Drive pronto Per maggiori informazioni sul programma Dx2020 fare riferimento all Help in Linea presente sull applicazione Come accedere all Help in Linea Si pu accedere in due modi 1 Tramite interfaccia operatore Dx2020 GUI dalla barra Menu selezionare File Network Strumenti Opzioni tima Guida in linea Informazioni 28 2 Per accedere ai tools dedicati da PC Windows XP Start gt Programmi gt MOOG TOOLS gt Dx2020 GUI e Windows Vista Z Start gt Tutti i programmi gt MOOG TOOLS gt Dx2020 GUI Rev 0 Ottobre 2014 Moog 052020 Configurazione sistema Dopo aver definito la comunicazione ed essersi connessi al drive e prima di fornire l alimentazione di potenza i passi da seguire sono 1 Q 2 3
9. azione En50178 LVD En61800 EMC e En 61800 5 2 Sicurezza delle macchine servoazionamenti sono certificati CE Rev 0 Ottobre 2014 5 SICUREZZA SICUREZZA Direttive A ATTENZIONE Rispettare tutte le indicazioni sotto elencate in quanto sussiste pericolo di morte di infortuni gravi o di danni materiali Leggere questa Guida ed il Manuale d uso prima di effettuare l installazione e la messa in servizio e assolutamente importante che i dati tecnici e le indicazioni sulle operazioni di collegamento targhetta e documentazione siano sempre disponibili Gliazionamenti contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono essere danneggiati da una manipolazione non corretta Si consiglia di scaricare la propria carica elettrostatica prima di manipolare l azionamento per esempio toccando un oggetto conduttore che sia messo a terra errato uso dell azionamento pu causare danni persone o cose Posizionare l azionamento su una superficie conduttiva Nontoccare l azionamento durante il funzionamento Durante il funzionamento gli azionamenti a seconda del grado di protezione meccanica possono presentare parti sotto tensione scoperte Accertarsi che tutte le coperture e le porte dei quadri elettrici siano mantenute chiuse e Qualsiasi intervento sull azionamento in funzione durante la fase di installazione e durante la messa in servizio permesso solo a perso
10. delle condizioni ambientali La ventilazione o ilraffreddamento possono essere necessari per mantenere la temperatura all interno del quadro sotto i 40 C Usare solo conduttori dirame per il cablaggio Le sezioni dei conduttori possono essere ricavate dalla norma IEC 60204 SICUREZZA Moog 052020 Alimentazione Uso vietato Gli azionamenti 052020 classificati nella categoria di sovratensione secondo EN 61800 5 1 possono essere alimentati da reti elettriche industriali trifase messe a terra sistema TN TT con neutro terra e corrente Impieghi differenti da quelli descritti nel paragrafo uso conforme non sono previsti e possono causare danni persone apparecchiature o cose in genere In particolare l uso dell azionamento proibito nei seguenti ambienti nominale simmetrica non superiore a 10 KA con tensioni nel range da 120 Vac a 480 Vac 10 Secondo la normativa EN 61800 3 i picchi transitori di tensione lt 50 ps tra le fasinon devono superare i 1000 Volt mentre i picchi transitori di tensione lt 50 ps tra una fase e l alloggiamento non devono superare 2000 Volt Motori Ilservoazionamento 052020 stato progettato per il controllo di motori sincroni brushless o asincroni in controllo di coppia velocit e o posizione Funzione di sicurezza STO L alimentazione dall azionamento al motore pu essere rimossa in maniera sicura In questo modo quando lo stadio di potenza sicuro vie
11. dicate nel presente documento necessario aver installato il software di gestione realizzato in ambiente Windows Dx2020GUI Il software applicativo deve essere richiesto all assistenza tecnica Moog Sede di Casella La presente documentazione pu essere stampata con una qualunque stampante commerciale Note Con la definizione di Personale Qualificato si intende avente le seguenti competenze Trasporto il personale deve avere nozioni di movimentazione di componenti sensibili a cariche elettrostatiche Disimballaggio solo a cura di tecnici specializzati aventi nozioni di movimentazione di componenti sensibili e Installazione solo a cura di tecnici qualificati per installazioni di apparecchiature elettriche e Avvio solo a cura di tecnici con ampia conoscenza della tecnologia degli azionamenti elettrici Il personale deve conoscere e osservare le seguenti norme IEC60364 IEC 60664 e le disposizioni antinfortunistiche nazionali L operatore deve accertarsi che le istruzioni di sicurezza dettagliate nel Manuale d uso siano osservate e che tutto il personale responsabile del funzionamento dell azionamento abbia letto e compreso il Manuale d uso Rev 0 Ottobre 2014 N GENERALIT Moog 052020 Breve descrizione del prodotto Il servoazionamento digitale DS2020 costituito da un unico modulo stand alone alimentato direttamente dalla rete trifase e da una tensione ausiliaria di 24 Vdc I moduli s
12. i faccia riferimento al Manuale d uso per la descrizione dettagliata della funzione Oscilloscopio Gestione allarmi Per visualizzare i fault attuali e precedenti se presenti selezionare la vista Fault Display Una completa descrizione dei fault delle reazioni ai fault e della ricerca guasti si pu trovare nel Manuale d uso MESSA IN SERVIZIO Moog 052020 Designazione della famiglia i Varianti speciali CH DS2020 Valore Codifica interna Versione Configurazioni speciali 1 Modello Standard Valore Codifica interna E Modello Speciale Valore Tipo Note 00 Standard 01 Versione speciale BUS DC I C C Version of Configurazione Meccanica Hardware CO Conformal Coating C onfig 00 Valore Larghezza a Tipo versionespeciale Criel C C Version Nominale Picco 1 BUS DC e Conformal Si ina of Config 01 Singolo Coating 02 2 Arms 4Arms L50A 50mm o4 2ingolo 4Arms 8Arms L50A 50mm Revisione Hardware Singolo 06 ZO imm 6 Arms 12 Arms 175 Valore Codifica interna 8Arms 16Arms 175 75 12 2 12Arms 22Arms L75B Configurazione Field BUS Valore Tipo 0 Riferimen
13. iene ignorato Nessuna A ATTENZIONE Solo in fase di messa in servizio o di Troubleshooting Impostazione da evitare sulla macchina in condizioni di normale lavoro Emergenza L azionamento invia un messaggio di Emergency ma non esegue arresto ne disabilitazione Disabilita l azionamento ed esegue la procedura d arresto configurata da Parametri Disabilita Applicazione Reazione Fault Disabilitazione immediata L azionamento rilascia il controllo del motore se l asse era in Stop movimento continua a muoversi per inerzia 6 Parametri Applicazione Da questo Menu possibile configurare la reazione dell azionamento in caso di particolari eventi 7 Definizione Modalit e Comandi Questo Menu permette di stabilire l origine dei comandi Modalit di Funzionamento e la funzione svolta dall azionamento Modalit Operativa Fare riferimento all help in linea o al Manuale d uso per informazioni dettagliate A ATTENZIONE L impostazione dei diversi parametri determina la risposta dell azionamento e il corretto funzionamento 8 Alimentazione della potenza Fornire l alimentazione trifase al sistema ed utilizzare la funzionalit Monitor presente sulla GUI per verificare il corretto valore della tensione DC Bus circa 560 V 9 Attivazione STO Per poter abilitare l asse si deve attivare il circuito STO L alimentazione del circuito STO a 24 V deve essere integra
14. ive Rev 0 Ottobre 2014 15 MESSA IN SERVIZIO Layout Moog 052020 Area principale configurazione drive EA nie Ste o 7 A m Nodo1 4 052020 E Feedback Parametri Motore Anello di Velocit Anello di Posizione BB modalit comandi Area di navigazione 7 A Parametri Applicazione VO 10 Standard Digitali osciloscopio Digitale Toolbar Comunicazione Finestra dei messaggi informazioni D52020 Basic Info Informazioni Generali Setup Base Nome Asse DS2020 Tensione Funzionamento Taglia Azionamento Size 8 Arms Frequenza PWM Configurazione HW CHE04R2A00 Modalit Funzionamento EtherCAT Velocit Interna Versione SW ds2020_sa_1 0 0_ecat Modalit Operativa Nome Dispositivo MOOG DS2020 Single Axis Corrente Massima Drive Arms 8 Time Level Source Message 11 12 2014 10 41 12 A INFO Drive Manager Connesso Statusbar connessione attiva Men sono presenti i menu seguenti File Network Strumenti Opzioni Help Per maggiori informazioni fare riferimento all Help in Linea presente sull applicazione Toolbar Pulsante Connetti apre la porta di comunicazione selezionata 4 0 7 Pulsante Disconnetti chiude la porta di comunicazione Rev 0 Ottobre 2014 Pulsante Carica tutto aggiorna tutti i parametri degli assi collegati Pulsante
15. lati Uscite digitali 1 uscita digitale opto isolata Interfaccia di comunicazione per set RS422 lt gt PC us lt gt PC EtherCAT o CANOpen lt gt PC opzione Comando freno motore Integrato corrente massima 2 Resistenza di frenatura Integrata 100 Watt Esterna opzionale Temperatura ambiente di funzionamento Da 0 C a 40 C fino a 55 con derating Temperatura di stoccaggio Da 25 C a 55 C Temperatura di trasporto Da 25 C a 70 C Umidit relativa Da 5 al 95 senza condensa Altezza di montaggio Fino a 1000 m fino a 2000 m con derating della corrente di uscita 2 100 m Resistenza meccanica conforme a EN 60721 3 3 Vibrazione meccanica 3 mm per frequenze tra 2 e 9 Hz Vibrazione meccanica 1 g tra 9 e 200 Hz Protezione di sovratemperatura motore PTC oppure NTC Sicurezza macchine STO SIL3PLe Certificazioni CE Protezione 20 v 0 Ottobre 2014 GENERALIT Moog 052020 Dichiarazione di Conformit CE Marcatura CE servoazionamenti 052020 sono conformi alla Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE e alla Direttiva EMC 2004 108 CE La funzione di sicurezza Safe Torque Off STO integrata nell azionamento conforme alla Direttiva Macchine 2006 42 CE Per essere conforme alle Direttive Europee l azionamento soddisfa i requisiti delle relative norme armonizzate di install
16. nale tecnico qualificato Durante il funzionamento gli azionamenti possono raggiungere temperature anche oltre gli 80 C Nonallentare o sconnettere i collegamenti elettrici degli azionamenti quando sono sotto tensione Quando l azionamento sotto tensione non scollegare o rimuovere nessuna connessione elettrica in quanto si possono generare archi di tensione con possibilit di gravi danni a contatti e persone Dopoaverstaccato gli azionamenti dalle tensioni di alimentazione trifase aspettare almeno otto minuti prima di toccare i componenti sotto tensione come ad esempio i contatti o di allentare le connessioni tra i moduli Rev 0 Ottobre 2014 Moog 052020 Uso conforme Gli azionamenti sono dispositivi sicuri che vengono inseriti impianti elettrici o macchine e possono essere azionati solo come parti integrate di tali impianti macchine Il costruttore deve provvedere ad effettuare un analisi dei rischi per lamacchina e prendere misure adeguate per evitare movimenti imprevisti che possono apportare lesioni o danni a persone o cose Se gli azionamenti vengono usati in zone residenziali commerciali o in piccoli ambienti industriali devono essere installati dall utente filtri aggiuntivi a seguito di misurazioni sull impianto elettrico complessivo Quadro elettrico e collegamenti Gli azionamenti devono funzionare solamente all interno del quadro elettrico e con armadio chiuso a chiave tenendo conto
17. ndo la normativa IEC 60204 per sezioni e caratteristiche elettriche Per ulteriori dettagli consultare il Manuale d uso nell apposita sezione 10 INSTALLAZIONE ELETTRICA Moog 052020 Connettori X2 Interfaccia Resolver o Encoder X4 Interfaccia Encoder simulato 5232 Ci Interfaccia Serial link o USB X5 Input Output 1 0 analogici aa I O digitali Drive OK Riavvio Display Alloggio opzioni X7 CANOpen X8 EtherCAT Out X9 EtherCAT In X11 Potenza X10 Ingresso di alimentazione Freno motore Uscita motore Alimentazione e comando Resistenza di frenatura Nome connettore Funzione X1 24 Volt Alimentazione Ausiliaria 2 Resolver o Encoder feedback dal motore X3 Interfaccia USB o RS422 X4 Connettore digitale programmabile X5 Connettore 1 0 analogico digitale X6 Interfaccia STO 7 Bus di Campo Opzionale CANopen X8 Bus di Campo Opzionale EtherCAT Out 9 Bus di Campo Opzionale EtherCAT In X10 Connettore Freno Motore Alimentazione e Comando 11 Connettore di Potenza Ingresso Uscita e RR frenatura Vedere il Manuale d uso per maggiori dettagli sui connettori Rev 0 Ottobre 2014 11 INSTALLAZIONE ELETTRICA Cablaggi Procedere come indicato di seguito 1 Collegare terra la piastra di montaggio dell azionamento la carcassa del motore la terra dell unit di controllo 2 Posare separatamente i cavi
18. ne disabilitato il motore non in grado di produrre coppia e l azionamento non eroga tensione Una descrizione dettagliata della funzione STO Safe Torque Off categoria 3 SIL 2 PLe disponibile nel Manuale d uso Rev 0 Ottobre 2014 ess Zone a rischio di esplosione Aree con presenza di acidi corrosivi e o elettricamente conduttivi soluzioni alcaline oli oppure vapori aggressivi Direttamente su reti elettriche non collegate a terra o su alimentazioni messe a terra asimmetricamente con una tensione maggiore di 240 Volt Su navi o impianti off shore stallazione e l avviamento dell azionamento sono ibiti anche nei casi in cui la macchina su cui dovr ere installato Non sia conforme ai requisiti prescritti dalla Direttiva Macchine 2006 42 CE Non sia conforme alle Direttive sulla compatibilit elettromagnetica e o alle Direttive Bassa tensione Non sia conforme a qualche Direttiva nazionale A ATTENZIONE Il controllo della tenuta dei freni da parte dell azionamento 052020 non considerato sufficiente in quelle applicazioni in cui la sicurezza del personale deve essere assicurata tramite il freno del motore INSTALLAZIONE MECCANICA Moog 052020 INSTALLAZIONE MECCANICA Utensili Si consiglia di avere a disposizione i seguenti utensili per l installazione dei vari moduli Cacciavite taglio M2 connettori a inserzione e Cacciavite a taglio fissaggio delle viti e dei c
19. onnettori sul frontale e Cacciavite a taglio fissaggio connettori di potenza Cacciavite a croce 4 e Chiave atubo esagonale 10 e Chiave atubo esagonale 0 8 Strumentazione Non necessario alcuno strumento elettronico specifico si suggerisce comunque di disporre di un multimetro digitale utile per verifiche di tensioni di continuit e per effettuare confronti e rilievi Dimensioni per installazione meccanica moduli devono essere fissati su un supporto conduttivo all interno del quadro elettrico con due viti per evitare movimenti dovuti a vibrazioni durante il funzionamento Nei disegni seguenti si possono trovare i dettagli per il fissaggio Per maggiori informazioni rivolgersi al Servizio Applicazioni di Moog Sede di Casella Rev 0 Ottobre 2014 8 Moog 052020 Modulo asse 50 mm 1 97 inch INSTALLAZIONE MECCANICA 7 Li ii L 69 9 OLI 69 9 OLI m m E q S cia s amp h S S m m amp Ne 25 Y Y i Y Y 9 9 8 STZ 9 8 STZ en z 0 2 0 Iesodloaspaoaa
20. ono basati su un DSP Digital Signal Processor utilizzato per il controllo dei motori e la diagnostica Il sistema di controllo digitale dei motori e le funzioni di diagnostica presenti su tutti i moduli della serie 052020 sono realizzati utilizzando uno special purpose MicroController Unit MCU z 2A Rev 0 Ottobre 2014 3 ENERALIT Moog 052020 Funzioni di controllo Implementazione dei Loop di Coppia Velocit e Posizione Protocolli di comando Trasduttori di posizione gestiti EtherCAT CANopen e Analogico Resolver standard Encoder Incrementale TTL Encoder Stegmann Sinusoidale Assoluto Singolo Multi Giro con comunicazione HYPERFACE Encoder Hedenhain Sinusoidale Assoluto Singolo Multi Giro con comunicazione ENDAT Modalit Sensorless Interfaccia Operatore Dx2020GUI Conversione AC DC Ponte di Ingresso trifase con soft start Gamma di alimentazione Da 120 Vac a 480 Vac 10 Frequenza PWM 8 kHz da 2 a 16 kHz conf Via SW Simulazione encoder Uscita encoder simulato con numero impulsi programmabile Tensione di alimentazione ausiliaria 24 Vac 10 Corrente nominale Corrente di picco Da2a12 Arms Da 4a 22 Arms Ingressi analogici 2 ingressi 10 volt differenziali Uscite analogiche 2 uscite 10 volt single ended Ingressi digitali 2 ingressi digitali opto iso
21. r cliccando due volte su di esso e seguire le istruzioni Installazione in corso Prego attendere mentre Dx2020 GUI viene installato Estrazione dm2020_das_1 0 4_can zhm Estrazione GridOD xml Estrazione Permissions xml Estrazione RecordableObjects xml Estrazione RecordableObjectsGrid xml Estrazione dm2020_1 0 0_psu zhm Estrazione dm2020_dam_1 0 4_can zhm Estrazione dm2020_dam_1 0 4_ecat zhm Estrazione dm2020_dam_2 0 0_can zhm Estrazione dm2020_dam_2 0 0_ecat zhm Estrazione dm2020_das_1 0 4_can zhm Sistema di installazione Nullsoft v3 0b0 Finita l installazione fare click su Fine Una volta installato il programma sul desktop verr visualizzata l icona delprogramma Dx2020 GUI 14 MESSA IN SERVIZIO Moog 052020 Connessione GUI Azionamento Collegare PC Azionamento connettore se USB o 5422 connettore X4 se 5232 connettore X7 se CANopen connettore X9 se EtherCAT Lanciare l eseguibile Dx2020GUI x t Connetti MOOG D2020 Normale COM1 Dalmen Network cliccare su Seleziona per selezionare il tipo di protocollo di comunicazione Per maggiori dettagli si vedano le pagine dedicate dell Help in Linea Selezionare il commando Connetti lt presente sulla toolbar tramite men a discesa Network Il led nella Statusbar diventa verde Attendere che la GUI si connetta al drive e carichi automaticamente i parametri carica i parametri salvati nella EPROM del dr
22. t ultimo venga schermato separatamente Laschermatura del cavo di potenza deve essere fissata con fascetta a 360 alla staffa EMC e Mettere a terra lo schermo da entrambi i lati Mettere aterra tutti gli schermi con ampie superfici di collegamento a bassa impedenza e schermare i ganci per fissare i cavi ovunque sia possibile collegamenti di feedback non devono essere allungati con prolunghe per evitare l interruzione degli schermi e il disturbo conseguente della trasmissione dei segnali INSTALLAZIONE ELETTRICA Moog 052020 Procedura d inserzione disinserzione dell alimentazione A ATTENZIONE L alimentazione a 24 Volt dell azionamento deve essere mantenuta stabile e costante La sequenza corretta per inserire e disinserire l alimentazione la seguente 1 Fornire tensione a 24 Volt In caso di funzionamento regolare si accende il Display a 7 segmenti sul frontalino dell azionamento L azionamento mostra uno dei seguenti simboli I corrispondente allo stato corretto gt possibile fornire l alimentazione di potenza step 2 allo stato di fault gt risolvere la condizione di fault o consultare il Manuale d uso nella sezione ricerca guasti per un analisi pi approfondita 2 Selostato OK fornire l alimentazione di potenza Se la tensione di alimentazione rientra nel range corretto l azionamento chiuder la resistenza di soft start sar pronto per
23. ta la catena delle emergenze Vedere il Manuale d uso A ATTENZIONE Dopo interventi sui collegamenti sostituzione di parti e comunque al primo avvio dell impianto sempre opportuno verificare il corretto funzionamento della funzione STO Rev 0 Ottobre 2014 19 MESSA IN SERVIZIO A ATTENZIONE Evitare di accedere alla zona protetta e comunque non toccare nessuna parte sotto tensione di rete o alta tensione dell azionamento L apertura di una porta di protezione deve provocare l intervento della catena delle emergenze interruzione della potenza motore e l intervento dello STO Se non viene rimosso il segnale di STO con la corretta sequenza sul display appare F Fault 10 Abilitazione L abilitazione del drive dipende dall applicazione di un comando che pu essere ricevuto da remoto Fieldbus EtherCAT CAN tramite HW funzionamento Analogico o da GUI funzionamento Locale Di seguito la sequenza di comandi per effettuare l abilitazione 1 Fault reset se Fault presente 2 Spegnimento 3 Accensione 4 Abilita operazione Si faccia riferimento al Manuale d uso per maggiori dettagli Rev 0 Ottobre 2014 Moog 052020 Funzione Oscilloscopio E possibile registrare e visualizzare numerose variabili interne all azionamento Dall Area di navigazione selezionare Oscilloscopio Digitale Da questa vista sar possibile configurare attivare visualizzare la registrazione S
24. ti analogici STANDARD 2 Tipo di trasduttore e tipo di Serial link 1 Configurazione CANBus RS422 485 OPTION Valore Tipo 2 Configurazione EtherCAT R RESOLVER SERIALE OPTION RESOLVER USB E ENCODER SERIALE U ENCODER USB G TTL Single Ended SERIALE H TTL Full Differential SERIALE L TTL Single Ended USB M TTLFullDifferential USB 2 Valori assegnati da Moog Rev 0 Ottobre 2014 g DATE UN OCCHIATA DA VICINO Le soluzioni Moog sono a un solo clic di distanza Visitate il nostro sito web per ulteriori informazioni e conoscere il punto Moog pi vicino a voi Per maggiori informazioni contattare Moog Italiana Srl Electromechanics Via Avosso 94 16015 Casella Genova Tel 3901096711 Fax 39 010 9671 280 info casella moog com www moog it Moog Inc 2014 Moog un marchio registrato di Moog Inc Tutti i marchi di fabbrica indicati nel presente sono di propriet di Moog Inc e delle sue consociate Tutti i diritti riservati Moog DS2020 Star o514 WHAT MOVES YOUR WORLD MOO C gt
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