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2080-UM001 - Rockwell Automation

1. Dispositivo Tensione bobina bi del Tipo Serie 700 R RM Rel Bobina CA Non necessaria 24 48V CC 199 FSMA9 MOV 50 120V CC 199 FSMA10 130 250 V CC 199 FSMA11 Serie 700 Tipo N P PK o PH rel 6 150V CA CC 700 N24 RC 24 48 V CA CC 199 FSMA9 MOV 50 120V CA CC 199 FSMA10 130 250 V CA CC 199 FSMA11 6 300V CC 199 FSMZ 1 Diodo Dispositivi elettromagnetici vari limitati 6 150 V CA CC 700 N24 RC a 35 VA stagni 1 numeri di catalogo per i morsetti senza viti includono la stringa CR dopo 100 Ad esempio N cat 100 FSC48 diventa Num di cat 100 CRFSC48 Num di cat 100 FSV55 diventa 100 CRFSV55 eccetera 2 3 4 Da utilizzare nel rel di interfaccia Da utilizzare sul contattore o avviatore Messa a terra del controllore Schemi elettrici 20 Tipo RC da non utilizzare con uscite triac L uso del varistore sconsigliato per le uscite rel Questo prodotto destinato al montaggio su una superficie con idonea messa a terra come un pannello di metallo Per maggiori informazioni consultare la pubblicazione Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 1770 4 1 Le seguenti figure illustrano gli schemi elettrici per i controllori Micro800 Per i controllori con ingressi CC possibile cablare gli ingressi 0 3 come ingressi sinking o sourcing mentre gli ingressi 4 7 possono essere cablati solo come ingressi sinking
2. Elie 45052 6 Descrizione del controllore Descrizione Descrizione 1 Alimentatore opzionale 5 Porta USB da utilizzare solo con adattatore USB 2 Indicatore di stato 6 Fermo di montaggio guida DIN 3 Morsettiere di ingresso 7 Morsettiera di uscita 4 Foro per vite di montaggio piedino di montaggio Capitolo 1 Informazioni generali sull hardware Indicatore di stato Stato Durante il normale funzionamento Durante l aggiornamento del firmware o il trasferimento di programmi o dati Spento Alimentazione del dispositivo assente Alimentazione del dispositivo assente o in modalit errore o in modalit errore Verde fisso Dispositivo funzionante Trasferimento di programma avvenuto correttamente Verde Errore del sistema operativo Aggiornamento del firmware in corso lampeggiante Micro810 Controllori Numero di catalogo Alimentazione Ingressi Uscite Ingresso analogico 0 10 V condiviso 2080 LC10 120WB 24V CC 8 4 4 2080 LC10 12AWA 120 240VCA 8 4 2080 LC10 120BB 12 24V CC 8 4 4 2080 LC10 12DWD 12 VCC 8 4 4 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Software di programmazione per controllori Micro800 Certificazioni Conforme alle direttive dell Unione Europea Capitolo 2 Informazioni sul controllore Connected Components Workbench un set di strumenti per la collaborazione che
3. 2080LC1 0 120WB Eti 20C0LCIO12AWA 2080 LC10 12DWD 2080 LC10 1 2088 2080 LC10 120 WB 3080 LC30 100VB 2080 LC30 100WB 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160B 2080 LC30 160WB 2080 LC30 24088 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240WB 2080 LC30 48AW B 2080 LC30 48088 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 4 Selezionare il controllore nella finestra di selezione e fare clic su OK CuulrolFLASH Untitled Sele 1 Ilie 2000 4101 PH lei e arpa ile lib MR Fd EL workstation ROCKWELL C S0NEF Ba Ling Gavaways Ethernat G 12P4MALO_I0001 DFI 55 ARGS SESSO AED ABLVEP 1 1769 A17 A Virtual Chassis 5 Se compare la seguente schermata solo controllore Micro810 lasciare Slot Number su 0 e fare clic su OK Slot Number 4 You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number pO O Cancel Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 95 Appendice C Messa in funzione rapida 6 Fare clic su Next per continuare e verificare le versioni Fare clic su Finish e su Yes per avviare l aggiornamento Firmware Revision Control HEStICHons Summary Control La schermata successiva mostra l avanzamento del download Progress 96 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in fun
4. 1 2 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale Premere il tasto freccia SU per selezionare Mode Switch Premere il pulsante OK Premere il tasto freccia GI per selezionare la modalit RUN Premere il pulsante OK Premere il pulsante OK per confermare la selezione della modalit RUN La schermata indica che il controllore in modalit RUN Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale Premere il tasto freccia GI per selezionare la funzione SR Function Premere il pulsante OK Premere due volte il tasto freccia SU per selezionare l uscita 2 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 89 Appendice C__ Messa in funzione rapida 8 Premere il pulsante collegato a 103 Il tempo ET inizia a trascorrere e la lampada spia si accende E pa i ececeeeo8s8808DS5D Allen Bradley Quando il tempo trascorso ET corrente tempo programmato PT l uscita 002 viene disattivata e la lampada spia si spegne Configurazione di TOF TOF Esempio di configurazione dei parametri Campo parametro Valore configurazione Q Q03 IN 102 Time Resolution SS MS PT 15 000 90 1 Accendere il controllore Micro810 Al avvio viene visualizzata brevemente la schermata iniziale Micro810 Il display di stato mostra la modalit PROG la data e Pora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per spostarsi al menu P
5. costituita da lettura di ingressi esecuzione sull esecuzione di programmi di programmi in ordine sequenziale aggiornamento delle uscite e gestione delle comunicazioni I nomi dei programmi devono iniziare con una lettera o un trattino basso seguiti da un massimo di 127 lettere cifre o trattini bassi singoli Utilizzare linguaggi di programmazione come logica ladder blocchi funzione e testo strutturato possibile includere in un progetto fino a un massimo di 256 programmi in base alla quantit di memoria del controllore a disposizione Per default i programmi sono ciclici eseguiti una volta per ciclo o scansione Quando un programma nuovo viene aggiunto a un progetto gli viene assegnato il numero sequenziale consecutivo successivo Quando si avvia Project Organizer in Connected Components Workbench le icone dei programmi vengono visualizzate secondo questo ordine possibile visualizzare e modificare un numero sequenziale per un programma dalle propriet del programma Ciononostante Project Organizer mostra il nuovo ordine solo se si apre nuovamente il progetto Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 31 Capitolo 6 Esecuzione di programmi con Micro800 32 Micro800 supporta salti all interno di un programma Richiamare una subroutine del codice all interno di un programma incapsulando il codice come un User Defined Function Block UDFB blocco funzione definito dall utente Anche
6. 0 l uscita 000 viene attivata e la lampada spia si spegne 101o fofo ecee2e08068D0S5D Micro810 ee Allen Bradley Configurazione di TONOFF TONOFF Esempio di configurazione dei parametri Campo parametro Q Valore configurazione Q01 IN Time Resolution 103 SS MS PT 15 000 PTOFF 20 000 1 Accendere il controllore Micro810 Allavvio viene visualizzata brevemente la schermata iniziale Micro810 2 Il display di stato mostra la modalit PROG la data e l ora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per spostarsi al menu principale 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK Viene visualizzato il blocco funzione per il controllo dell uscita 0 4 Premere una volta il tasto freccia SU per selezionare l uscita 1 CTU 5 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro istruzione CTU 6 Premere due volte il tasto freccia GI per passare all istruzione TONOFF Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 85 Appendice C Messa in funzione rapida 86 7 10 11 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro IN Questo ingresso segna l avvio del temporizzatore interno Premere una volta il tasto freccia SU per modificare il valore del parametro IN in 103 Premere una volta il tasto fre
7. 100 Carito resistivo CC3 Vita del rel con carico v RA Xx y CA 50 30 20 CA 125V Carico resistivo Carico resistivo 10 CA250V CC30VT 7 CA 250V cos 0 4 0 5 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 Capacit di commutazione A Volt max 1EC947 Ampere Ampere Volt Ampere Chiusura Apertura ia Chiusura Apertura IZ0VCA AC 15 15A 1 5A 4A 1 800 V A 180 VA 240VCA AC 15 7 5A 0 75 A 4A 1 800VA 180VA 125V CC DC 13 0 22 A 1 0A 28 VA 24V CC DC 13 1 2A 4 0 A 28VA 48 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Specifiche Appendice A Caratteristiche ambientali Attributo Temperatura in funzione Valore IEC 60068 2 1 prova Ad in funzione a freddo IEC 60068 2 2 prova Bd in funzione caldo secco IEC 60068 2 14 prova Nb in funzione shock termico 0 55 C Temperatura aria max 55 C Temperatura stoccaggio IEC 60068 2 1 prova Ab senza imballo a riposo a freddo IEC 60068 2 2 prova Bb senza imballo a riposo caldo secco IEC 60068 2 14 prova Na senza imballo a riposo shock termico 40 85 C Umidit relativa IEC 60068 2 30 test Db senza imballo caldo umido 5 95 senza condensa Vibrazione IEC 60068 2 6 test Fc in funzione 2 ga 10 500 Hz Urto in funzione IEC 60068 2 27 test Ea se
8. Activate PID RUN Selettore di modalit Impostare il controllore in modalit Programmazione o Esecuzione da questa schermata Funzione SR Utilizzare i tasti di direzione SINISTRA e DESTRA per selezionare i parametri Utilizzare i tasti di direzione SU e GI per impostare il valore di un parametro Variabile Monitoraggio o impostazione dei valori per le variabili definite dal programma Questa funzionalit non ancora stata implementata Stato 1 0 Da questa schermata possibile monitorare lo stato I O Impostazione avanzata Visualizzazione Informazioni di sistema Filtro di ingresso Codice errore Calibrazione AI Impostazione LCD Comportamento all accensione Modulo di memoria Impostazione orologio Protezione Impostazione o ripristino della password 55 Appendice B Informazioni sugli accessori Adattatore USB Questo modulo 2080 USBADAPTER fornisce una porta USB al controllore Micro810 Utilizzare un cavo USB standard A maschio B maschio per la programmazione del controllore 45221 56 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Configurazione password LCD Appendice C Messa in funzione rapida Questa appendice illustra alcuni task comuni per il controllore Micro810 Comprende le seguenti istruzioni di messa in funzione rapida Argomento Pagina Configurazione password LCD 57 Configurazione della
9. Recuperare il valore regolato da OutGains IMPORTANTE Per terminare la messa a punto potrebbero essere necessarie alcune regolazioni fini in base ai processi e alle esigenze L AutoTune fornisce un valore quasi ottimale per la messa a punto Potrebbe essere necessario regolare finemente i valori ad anello chiuso per ottenere l obiettivo dell utente Se ATWarning passa a 2 per indicare che il processo di AutoTune non stato completato correttamente potrebbe essere necessario regolare AT_Param e o il tempo di scansione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 105 Appendice D Blocco funzione IPID 106 Esempio di applicazione PID Ingresso acqua Livello acqua gt gt Tanica Uscita acqua L illustrazione riportata sopra mostra un sistema di controllo del livello dell acqua di base finalizzato a mantenere un livello dell acqua predefinito nella tanica Una valvola solenoide viene utilizzata per controllare l acqua in ingresso per riempire la tanica alla velocit predefinita Analogamente l acqua in uscita viene controllata a una velocit misurabile Messa a punto automatica IPID per i sistemi di primo e secondo ordine La messa a punto automatica di IPID applicabile solo ai sistemi di primo e secondo ordine Un sistema di primo ordine pu essere descritto da un elemento singolo indipendente di accumulo di energia Esempi di sistemi di primo ordi
10. GIU per aumentare o diminuire i valori nel campo HH MM Premere il pulsante OK dopo la modifica YEAR 2011 HH DD 11 88 HH HH 23 59 Procedere ai passi del test descritti di seguito Test della funzione DOY Premere il pulsante ESC due volte per tornare al menu principale Premere il tasto freccia SU per selezionare Mode Switch Premere il pulsante OK Premere il tasto freccia GI per passare alla modalit RUN quindi premere il pulsante OK a Premere il pulsante OK per confermare il passaggio alla modalit RUN Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale La schermata indica che il controllore in modalit RUN Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK Premere il tasto freccia GI una volta per accedere all uscita 3 DOY Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 7 Premere il pulsante collegato a 103 Se il valore di RTC si trova nell intervallo definito dall impostazione Year Time per il canale A la lampada spia si accende 1616 fofo ecee0e08805D0S5D Allen Bradley Configurazione di TOW TOW Esempio di configurazione dei parametri Campo parametro Valore configurazione Q Q02 Canale A EN 103 D W 0 off MO 08 31 1 Accendere il controllore Micro810 Allavvio viene visualizzata brevemente la schermata inizia
11. Il valore corrente CV viene azzerato e l uscita O1 viene disattivata La lampada spia si spegne Pulsante Pulsante di conteggio L diazzeramento 24 V CC m u m f _______________zx VCC lo2 103 72 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C Configurazione del ritardo all eccitazione TON TON Esempio di configurazione dei parametri Campo parametro Valore configurazione Q 000 IN 101 Time Resolution SS MS PT 15 000 Accendere il controllore Micro810 All avvio viene visualizzata brevemente la schermata iniziale Micro810 Il display di stato mostra la modalit PROG la data e l ora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per spostarsi al menu principale Premere il tasto freccia GI per passare a SR Function Premere il pulsante OK Viene visualizzato il blocco funzione per il controllo dell uscita 0 EEE TON IGG IKH Qf 00 02 30 dPT ET G0 60 M SS Premere una volta il tasto freccia DESTRA per evidenziare il campo del parametro istruzione TON Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il valore del parametro IN In questo modo si avvia il temporizzatore per il ritardo all eccitazione Premere una volta il tasto freccia SU per incrementare il valore del parametro IN da 100 a I01 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del p
12. Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of any component may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous de changer les piles RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnemen non dangereux avant de d branch
13. La divisione tra sinking e sourcing non riguarda gli ingressi CA Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Cablaggio del controllore Capitolo 4 Cablaggio del controllore 1 0 Micro810 Controllori 2080 LC10 12AWA Morsettiera di ingresso Morsettiera di uscita 2080 LC10 120WB Morsettiera di ingresso Morsettiera di uscita 2080 LC10 12DWD Morsettiera di ingresso Morsettiera di uscita 2080 LC10 120BB Morsettiera di ingresso Morsettiera di uscita L1 VAC L2 N VAC 1 00 1 02 COLOCO COCOTO L2 N VAC 1 05 ll 1r ii l emo CM1 CM2 CM3 Q P OOO 45059 DC24 como 1 01 1 03 1 04 1 06 0 9 0 0 0 0 00 0 01000 DC24 l emo l em l om2 ca 0 01 03 45059 DC12 como 1 01 1 03 1 04 1 06 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 ll ll ll l emo CM1 CM2 CM3 0 00 0 0 0 0 0 45059 DC24 como 0 1 06 O C P Q P G D24 CM0 ol 010101010101910 45058 45055 45056 45057 45056 1 l 04 l 05 l 06 l 07 funzionano sia come ingressi digitali 4 5 6 7 che come ingressi analogici 0 1 2 3 per i modelli 2080 LC10 QWB 2080 LC10 12DWD e 2080 LC10 120BB Riduzione dei disturbi elettrici Data la variet delle applicazioni e degli ambienti in cui i controllori sono installati e funzionano impossibile garantire che tutti i disturbi ambien
14. Lunghezza spellatura 2080 LC10 12AWA 7 mm 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Tensione di isolamento 250 V continua tipo isolamento rinforzato I O per aux e rete da ingressi a uscite 250 V continua tipo isolamento rinforzato I O per aux e rete da ingressi a uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC ingressi per aux e rete 3 250 V CC uscite per aux e rete ingressi a uscite Prova di tipo per 60 s a 3 250 V CC 1 0 per aux rete ingressi a uscite e 50 V continua tipo isolamento rinforzato 1 0 per aux e rete da ingressi a uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC 1 0 per aux e rete ingressi a uscite Impostazioni filtro di 16 ms per tutti gli ingresso CA l impostazione del 1 Utilizzare queste informazioni sulla categoria del condut automazione industriale 1770 4 1 ingressi integrati dal software Connected Components Workbench aprire la finestra di configurazione Embedded 1 0 per riconfigurare filtro per ciascun gruppo di ingresso Ingressi CA non isolati 2080 LC10 12AWA ore per la pianificazione dell instradamento dei conduttori Consultare la pubblicazione Criteri per il cablaggio e la messa a terra in Attributo Valore Tensione di stato on nom 120 240 V CA Tensione di stato on min 79V CA Tensione di stato on max 265 V CA Tensione di stato off max 40V CA Corrente di stato off max 0 095 mA Frequenza operativa nom 50
15. Premere il pulsante OK 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare la modalit RUN Premere il pulsante OK 4 Premere il pulsante OK per confermare la selezione della modalit RUN 5 La schermata indica che il controllore in modalit RUN Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 6 Premere una volta il tasto freccia GIU e selezionare SR Function Premere il pulsante OK 7 Premere due volte il tasto freccia SU per l uscita 2 8 Premere il pulsante collegato a 103 Se il valore di RTC si trova nell intervallo definito dall impostazione Day Time per il canale A la lampada spia si accende foto 9979 eceee0888D0SD Q Allen Bradley Configurazione della funzione Count Down CTD CTD Esempio di configurazione dei parametri Campo parametro Valore configurazione Q 000 CLK 101 LOAD 102 PV 00010 1 Accendere il controllore Micro810 All avvio viene visualizzata brevemente la schermata iniziale Micro810 82 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 2 Il display di stato mostra la modalit PROG la data e Fora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per spostarsi al menu principale 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK Viene visualizzato il blocco funzione per il controllo dell uscita 0 4 Premere una
16. Pubblicazione Rockwell Automation2080 UM001D IT E Settembre 2012 v Sommario Cablaggio del controllore Ricerca dei guasti Esecuzione di programmi con Micro800 Protezione del controllore vi Capitolo 4 Requisiti per il cablaggio s3id ii aaa 17 Uso dei soppressori dei picchi di tensione L 0 18 Soppressori dei picchi tensione consigliati 19 Messa a terra del controllore Li 20 Schemi elettiici leda aa 20 Cablaggio del controllore HO ei iaaipto 21 Riduzione dei disturbi elettrici nnne 21 Regole generali per il cablaggio dei canali analogici 22 Riduzione al minimo dei disturbi elettrici sui canali analogici 22 Messa a terra del cavo analogioosn trio 23 Esempi di cablaggio aio rare 23 Capitolo 5 Indicatori di stato del controllore 25 Micro 10 Contellotiz no cotti eater 25 Indicatori di stato del modulo LCD 25 Codici diete Lori LL 26 Modello di ripristino errore controllore 30 Chiamata a Rockwell Automation per assistenza 30 Capitolo 6 Configurazione e programmazione del controllore Micro810 31 Cenni generali sull esecuzione di programmi L 31 Regole di ESECUZIONE rire 32 Accensione e piimesScansionic einer ee 33 Esecuzione periodica dei programini 0 licia 33 Allocazionedellamemona runica 34 Linee guida e limitazioni i
17. lefreccea destra e a sinistra modificano il campo di immissione a 8 cifre le freccea destra e a sinistra consentono di selezionare una cifra nella password le frecce sue gi impostano un valore tra 0 e 9 5 Immettere la nuova password con i tasti freccia 6 Premere OK Eliminazione della password SUGGERIMENTO L eliminazione corretta della password consente di sbloccare I LCD La volta successiva in cui il controllore si accende e si spegne non sar pi necessaria la password per accedere alle funzioni di sistema sull LCD Per eliminare la password precedentemente scelta occorre impostare la password 00000000 Per farlo seguire le istruzioni seguenti 1 Premere Esc e OK per richiamare il menu di sistema 2 Selezionare la voce di menu SECURITY 3 Premere il pulsante OK e selezionare Change PWD L opzione Change Password disponibile soltanto quando in precedenza stata impostata una password Security Activate PID Deactivate PWD Change PWD 4 Immettere la VECCHIA password precedentemente impostata con i tasti freccia Old BBBBABBB New BARGABG6 OK le frecce a destra e a sinistra modificano il campo di immissione a 8 cifre 60 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C le frecce a destra e a sinistra consentono di selezionare una cifra nella password le frecce sue gi impostano un valore tra 0 e
18. passa da basso ad alto L istruzione confronta il tempo trascorso ET corrente con il tempo programmato PT e attiva l uscita quando ET PT Per collaudare il funzionamento colleghiamo un pulsante a I01 e una lampada spia all uscita O00 1 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 2 Premere una volta il tasto freccia SU per selezionare Mode Switch Premere il pulsante OK 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare la modalit RUN Premere il pulsante OK 4 Un messaggio chiede di confermare la selezione della modalit RUN Premere il pulsante OK 5 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale La schermata del menu principale indica che il controllore in modalit RUN 74 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 6 Premere una volta il tasto freccia GI e selezionare SR Function Premere il pulsante OK Il blocco funzione TON per controllare l uscita 0 diventa disponibile 7 Premere il pulsante collegato a 101 Il tempo ET inizia a trascorrere 8 Quando il valore ET corrente pari al valore PT l uscita 000 viene attivata e la lampada spia si accende a TOTO eceee008080005D Allen Bradley Micro810 ec oo Configurazione di DOY DOY Esempio di configurazione dei parametri Campo parametro Valore configurazione Q Q03 Canale A EN 103 Y C 0 On 11 08 18 AA MM
19. 60 Hz Impedenza di ingresso 423 7 KQ Frequenza operativa 47 63 Hz Ingressi CA isolati 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 DWD Ingressi 0 3 Attributo Valore Tensione di stato on nom 12 24 V CA a 50 60 Hz Tensione di stato off min 4 V CA a 50 60Hz Frequenza operativa nom 50 60 Hz Ingressi CC 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD 44 Attributo Non isolati condivisi con ingressi Isolati analogici Ingressi 4 7 Ingressi 0 3 Categoria di tensione 24 V CC sink source Tensione di stato on nom 12 24 V CC Tensione di stato on min 9 8 V CC Tensione di stato on max 28 8 V CC Tensione di stato off max 5VCC Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Specifiche Appendice A Ingressi CC 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD Attributo Non isolati condivisi con ingressi Isolati analogici Ingressi 4 7 Ingressi 0 3 Corrente di stato off max 0 5 mA 1 5 mA Corrente di stato on min 0 75 mA a 10 8 V CC 1 8 mA a 10 8V CC T 0mAa15VCC 2 7 mA a15VCC Corrente di stato on nom 2 1 mA a 24V CC 6mA a 24V CC Corrente di stato on max 2 7 mA a 28 8 V CC 7 5 mA a 28 8 V CC Impedenza nominale 14 1 KQ non isolati 3 74 KQ isolati Compatibilit ingresso IEC Tipo Tipo 3 Ingressi analogici 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD Ingressi 4 7 Attrib
20. Cablaggio del controllore Requisiti per il cablaggio AVVERTENZA Prima di installare e cablare qualsiasi dispositivo scollegare il sistema del controllore dalla fonte di alimentazione AVVERTENZA Calcolare la corrente massima possibile in ciascun AN cavo di alimentazione e comune Rispettare tutte le normative che indicano la corrente massima consentita per ciascuna dimensione di cavo Una corrente superiore ai valori massimi pu causare il surriscaldamento del cavo con conseguenti danni Solo per gli Stati Uniti Se il controllore installato in un ambiente potenzialmente pericoloso il cablaggio deve rispettare i requisiti indicati nel National Electrical Code 501 10 b e Lasciare almeno 50 mm tra le canaline di cablaggio I O o le morsettiere e il controllore e Instradare alimentazione in ingresso al controllore tramite un percorso diverso rispetto al cablaggio del dispositivo Nel caso in cui i percorsi debbano incrociarsi l intersezione deve essere perpendicolare SUGGERIMENTO Non posare i cavi di segnale o di comunicazione e i cavi di potenza nella stessa canalina Cavi con caratteristiche di segnale diverse devono seguire percorsi separati e Separare i cablaggi per tipo di segnale Raggruppare i cavi con caratteristiche elettriche simili Separare i cavi in ingresso dai cavi in uscita e Ftichettare i cavi di tutti i dispositivi del sistema Utilizzare nastro adesivo termorestringenti o altri mezzi affidab
21. Components Workbench viene installato sul computer in uso Prima di procedere con l aggiornamento flash del controllore accertarsi che il controllore sia in modalit Program Per ulteriori informazioni sull attivazione della modalit Program vedere Accesso al menu principale a pagina 55 1 Verificare innanzitutto che RSLinx Classic comunichi correttamente con il controllore Micro800 via USB utilizzando RSWho Micro810 a 12 punti usa il driver 12PtM810_xxxxx e il controllore Micro830 utilizza il driver AB_VBP x S Workstation ROCKWELL DADAEF hEr Limo Gstewsys Ethemet Eh 12PtM810_300DI DF1 A EHE AE _VBP L7894A17 A Yitual Chassis H 16 Morogao 2080 LC30 LEONE Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 93 Appendice C 94 Messa in funzione rapida 2 Avviare ControlFLASH e fare clic su Next ControlFLASH Untitled ControlFLASH 9 00 015 Welcome to ControlFLASH Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can i begin updating a device ET ILUAOTAMI 1 The Catalog Number of the target device 2 The Network Configuration parameters optional 3 The Network Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update 3 Selezionare il numero di catalogo del controllore Micro800 che si sta per aggiornare e fare clic su Next Catalog Number Enter the catalog number of the target device
22. GG Off 11 08 19 AA MM GG 1 Accendere il controllore Micro810 All accensione viene visualizzata brevemente la schermata iniziale Micro810 2 Il display di stato mostra la modalit PROG la data e l ora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per spostarsi al menu principale 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK 4 Premere il tasto freccia GI una volta per spostarsi sul blocco funzione che controlla l uscita 3 DOY 5 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro istruzione DOY Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 75 Appendice C Messa in funzione rapida 76 Prima cifra nel campo osota del parametro ON g lara 6 Premere una volta il tasto freccia DESTRA Viene selezionato il campo del parametro CHANNEL che visualizza CHANNEL A 0z WHH DD A Parametro del canale Premere il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro EN Premere quattro volte il tasto freccia GI per modificare il valore del parametro EN in 103 gaz Premere due volte il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro ON gaz Modificare le impostazioni data On in 11 08 18 AA MM GG Per eseguire questa operazione a Premere una volta il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 1 b Premere una volt
23. P per sp principale Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK Viene visualizzato il blocco funzione per il controllo dell uscita 0 Premere una volta il tasto freccia GIU per selezionare l uscita 3 a Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro istruzione DOY Premere una volta il tasto freccia SU per passare all istruzione TOF Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 6 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro IN Questa azione segna l avvio del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Premere quattro volte il tasto freccia GI per modificare il valore del parametro IN in 102 gaz TOF I182 IH amp f03 62 30 I PT ET GG 60 Mhz SS 7 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro Time Resolution Questo ingresso determina l unit del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Premere una volta il tasto freccia GI per modificare l impostazione dell ora in SS MS DO 18 PT ETG GG 8 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro PT a Premere una volta il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 1 b Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la seconda cifra nel campo
24. UM001D IT E Settembre 2012 Capitolo 6 Esecuzione di programmi con Micro800 Configurazione e Il controllore Micro810 pu essere configurato nei seguenti modi programmazione del e utilizzando i blocchi funzione Smart Relay attraverso il display 2080 LCD controllore Micro810 e senza l uso del software di programmazione Connected Components Workbench oppure e programmandolo come un microcontrollore con funzioni complete attraverso Connected Components Workbench Non possibile utilizzare i blocchi funzione Smart Relay e scaricare anche un programma Connected Components Workbench necessario scegliere uno dei due metodi I blocchi funzione Smart Relay sono indirizzati ad applicazioni semplici come il rel del temporizzatore per l illuminazione Se si scarica un programma con Connected Components Workbench i blocchi funzione Smart Relay vengono sovrascritti Viceversa se si configurano i blocchi funzione Smart Relay viene sovrascritto qualsiasi programma Connected Components Workbench Per istruzioni su come utilizzare la funzionalit Smart Relay vedere Uso della funzionalit Smart Relay del controllore Micro810 a pagina 66 Per le istruzioni di avvio rapido su come utilizzare Connected Components Workbench vedere la guida online di Connected Components Workbench Per l esecuzione di programmi su Connected Components Workbench vedere le sezioni successive Cenni generali Un ciclo o una scansione Micro800
25. a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati National Electrical Code pubblicato dalla National Fire Protection Association of Boston MA Articolo sul dimensionamento e sui tipi di cavi per la messa a terra di apparecchi elettrici Allen Bradley Industrial Automation Glossary AG 7 1 Glossario della terminologia e delle abbreviazioni utilizzate nell automazione industriale Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica contattare il distributore o il rappresentante commerciale Rockwell Automation di zona La versione pi recente di Connected Components Workbench per Micro800 scaricabile dall URL riportato di seguito http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Prefazione Informazioni generali sull hardware Informazioni sul controllore Installazione del controllore Indice Destinataridelimanuale rac illa lia iii Scopo del manuales pesa c3adanioralianienticni EEES iii Lileerionim sorse cinta iii Capitolo 1 Funzionalit hatdwarser tiro denari 1 Micro810 Controllori a 12 punti liana 1 Capitolo 2 Software di programmazione per controllori Micro800 3 Connected Components Workbench L LL 3 Uti
26. del parametro PT c Premere cinque volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 5 d Premere due volte il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta cifra nel campo del parametro PT e Premere il tasto freccia GIU una volta per azzerare la cifra 0z 9 Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Una schermata conferma la richiesta di salvare le modifiche del parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Test della funzione TOF predefinita L istruzione TOF attiva luscita quando l ingresso IN compie una transizione da basso ad alto Avvia poi il temporizzatore con ritardo alla diseccitazione quando lingresso IN compie una transizione da alto a basso Quando il tempo trascorso Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 91 Appendice Messa in funzione rapida ET aumenta fino al valore PT dato disattiva l uscita Per il test dell operazione colleghiamo un pulsante a 102 e una lampada spia all uscita 003 1 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 2 Premere una volta il tasto freccia SU per selezionare Mode Switch Premere il pulsante OK 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare la modalit RUN Premere il pulsante OK 4 Premere il pulsante OK per confermare la selezione della modalit RUN 5 La schermata indica che il controllore in modalit RUN Premere il pulsante ESC per tornare al menu
27. di comunicazione schermato Belden n 8761 Il cavo Belden presenta due fili di segnale nero e trasparente un conduttore di terra e una schermatura Il cavo di terra e la schermatura devono essere collegati a terra a un estremit del cavo Schermatura f Filo nero Isolante dia Conduttore di terra rr N Filo trasparente 44531 IMPORTANTE Collegare a terra il conduttore di terra e la schermatura sul lato campo Esempi di cablaggio Di seguito sono riportati esempi di cablaggio sink source ingresso uscita Esempio di cablaggio uscita sink Lato utente Fusibile Lato logico Carico USCITA Alimentazione 24V 45624 DC COM Uscita sink Micro800 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 23 Capitolo 4 Cablaggio del controllore Esempio di cablaggio uscita sink 24V CC Fusibile 45627 Fusibile i Lato logico Lato utente Alimentazione 24V Uscita source Micro800 Esempio di cablaggio ingresso source Fusibile 2AN 45625 24 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Ricerca del guasti Indicatori di stato del controllore Micro810 Controllori Indicatore di stato O Indicatore di stato del cont
28. di programmazione locale destinata esclusivamente a un utilizzo temporaneo e per collegarla o scollegarla necessario verificare che l area non sia pericolosa AVVERTENZA Quando viene utilizzata in un area pericolosa di Classe I Divisione 2 questa apparecchiatura deve essere montata in una custodia idonea con metodi di cablaggio adeguati e conformi alle normative elettriche vigenti AVVERTENZA Se si collega o si scollega il cablaggio mentre l alimentazione lato campo accesa pu verificarsi un arco elettrico Questo potrebbe provocare un esplosione nelle installazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver interrotto l alimentazione o che l area non sia pericolosa AVVERTENZA La porta USB adatta solo per la programmazione locale temporanea e non previsto che sia collegata in modo permanente Se si collega o scollega il cavo USB con l alimentazione del presente modulo o di qualsiasi altro dispositivo della rete USB attiva si pu generare un arco elettrico Questo potrebbe provocare un esplosione nelle installazioni in aree pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver interrotto l alimentazione o che l area non sia pericolosa La porta USB classificata come collegamento di cablaggio di campo non infiammabile per l uso in aree di Classe I Divisione 2 Gruppi A B Ce D AVVERTENZA In caso di esposizione a determinati prodotti chimici si pu avere un deterioramento delle propriet di tenuta dei m
29. disponibile controllare Variable Monitor durante il debug online La forzatura viene eseguita bloccando innanzitutto una variabile I O e quindi impostando Logical Value per gli ingressi e Physical Value per le uscite Non possibile forzare un ingresso fisico e un uscita logica z0 Variable Monitoring Bel Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD System Variables Micro830 I O Micro830 Defined gt _IO_EM_DO_00 BOOL _IO_EM_DO_01 BOOL _IO_EM_DO_02 BOOL _IO_EM_DO_03 BOOL _IO_EM_DO_04 BOOL _IO_EM_DO_05 BOOL E o E __ _ _IO_EM_DI_01 BOOL _IO_EM_DI_02 BOOL _IO_EM_DI_03 BOOL _IO_EM_DI_04 BOOL _IO_EM_DI_05 BOOL _IO_EM_DI_D6 BOOL Try Cancel In molti casi la parte anteriore del controllore non visibile all operatore e Connected Components Workbench non collegato al controllore Se si desidera rendere visibile all operatore lo stato della forzatura il programma utente deve leggere lo stato della forzatura utilizzando il blocco funzione SYS_INFO e quindi visualizzare lo stato della forzatura su un dispositivo come un interfaccia operatore o una torretta luminosa Di seguito riportato un esempio di Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C programma in testo strutturato 1 2 3 4 5 6 7 8 g Read System Information including Force Enable bit SYS_INFO 1 TRUE Turn on Warning Light if For
30. modello Identificare il codice di errore e la descrizione L errore riguarda l hardware Consultare pagina 26 per identificare la causa probabile e le azioni consigliate No Serrare i collegamenti dei cavi collegamenti dei cavi sono serrati S No Il LED di stato acceso fisso Verificare l alimentazione L alimentazione del controllore attiva Cancellare l errore S S Consultare pagina 26 per No identificare la causa probabile e le azioni consigliate Correggere la condizione che ha causato l errore Il controllore in modalit Run S No o stato visualizzato correttamente dal LED di ingresso C un guasto nel controllore Impostare il controllore in modalit RUN o in una delle modalit di prova REM S Consultare pagina 26 per identificare la causa Consultare pagina 26 per identificare la causa probabile e le azioni consigliate probabile e le azioni consigliate Verificare il funzionamento del sistema Chiamata a Rockwell Se necessario contattare Rockwell Automation o il distributore locale per Automation per assistenza ottenere assistenza utile ottenere le seguenti informazioni prima di effettuare la chiamata tipo di controllore serie versione numero di firmware FRN del controllore e indicatore di stato del controllore 30 Pubblicazione Rockwell Automation 2080
31. non sostituisce un sezionatore per il controllore Deve essere utilizzato nelle situazioni in cui l operatore deve rapidamente togliere l alimentazione ai soli dispositivi I O Durante l ispezione o l installazione di connessioni di terminali la sostituzione di fusibili di uscita o l intervento su apparecchiature all interno della custodia utilizzare il sezionatore per togliere l alimentazione al resto del sistema SUGGERIMENTO Non comandare il rel ausiliario principale con il controllore Fornire all operatore una connessione diretta sicura tra un interruttore di emergenza e il rel ausiliario principale Utilizzo degli interruttori di emergenza Quando si utilizzano gli interruttori di emergenza rispettare le seguenti indicazioni e non programmare gli interruttori di emergenza nel programma del controllore Gli interruttori di emergenza devono scollegare tutta l alimentazione alla macchina diseccitando il rel ausiliario principale e osservare tutte le normative locali applicabili per il posizionamento e l etichettatura degli interruttori di emergenza Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 11 Capitolo 2 Informazioni sul controllore e installare gli interruttori di emergenza e il rel ausiliario principale nel sistema Assicurarsi che i contatti del rel abbiano una portata sufficiente per l applicazione desiderata Gli interruttori di emergenza devono essere facilmente accessibili e nella fig
32. per i carichi CA induttivi de R Se Dispositivo di uscita Dispositivo di uscita Dispositivo di uscita gt lt Varistore Rete RC Soppressore dei picchi di tensione Soppressori dei picchi tensione consigliati Utilizzare i soppressori dei picchi di tensione Allen Bradley illustrati nella tabella seguente per rel contattori e avviatori Soppressori dei picchi di tensione consigliati Dispositivo Tensione bobina e a RS del Tipo Serie 100 104K 700K 24 48 V CA 100 KFSC50 RC 110 280VCA io0 KFSC280 380 480 V CA 100 KFSC480 12 55V CA 12 77VCC 100 KFSV55 MOV 56 136 V CA 78 180VCC 100 KFSVI86 137 277 V CA 181 250 V CC 100 KFSV277 12 250 V CC 100 KFSD250 Diodo Serie 100C C09 C97 24 48 V CA 100 FSC48 RC 110 280 V CA 100 FSC280 380 480 V CA 100 FSC480 12 55 V CA 12 77 VCC 100 FSv55 MOV 56 136 V CA 78 180 V CC 100 FSV136 137 277 V CA 181 250 V CC 100 FSv277 1 278 575V CA 100 FSV57501 12 250V CC 100 FSp250 1 Diodo Serie 509 Avviatore motore Taglia 0 5 12 120V CA 599 K04 MOV 240 264V CA 599 KA04 Serie 509 Avviatore motore Taglia 6 12 120V CA 199 FSMA1 RC 12 120V CA 199 GSMA 113 MOV Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 19 Capitolo 4 Cablaggio del controllore Soppressori dei picchi di tensione consigliati
33. 0 ms 40 A a 263 V per 10 ms Consumo di potenza 38 4 W a 100 V CA 38 4 W a 240 V CA potenza erogata Dissipazione di potenza 45 1 W a 100 V CA 44 0 W a 240 V CA potenza assorbita Tensione di isolamento 250 V continua da primario a secondario Tipo di isolante rinforzato Prova di tipo per 60 s a 2 300 V CA da primario a secondario e 1 480 V CA da primario a terra Valori di uscita 24 V CC 1 64 38 4 W max Grado di protezione della Conforme a IP20 custodia Dimensione dei cavi 0 32 2 1 mm 22 14 AWG cavo di rame unifilare o 0 32 1 3 mm 22 16 AWG cavo di rame a treccia per un isolamento massimo a 90 C 50 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Specifiche Appendice A Generale Attributo Valore Coppia delle viti del 0 5 0 6 Nm morsetto con cacciavite a stella o piatto da 2 5 mm Categoria di cablaggio 2 su porte di alimentazione Lunghezza spellatura 7 mm Codice di temperatura nordamericano TAA 1 Qualunque fluttuazione nella tensione di alimentazione deve essere compresa nell intervallo 85 V 264 V Non collegare l adattatore a un alimentatore con luttuazioni al di fuori di tale intervallo 2 Utilizzare queste informazioni sulla categoria del conduttore per la pianificazione dell instradamento dei conduttori Consultare la pubblicazione Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 1770 4 1 Pubblicazione Rockwell Aut
34. 1D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C Test della funzione TONOFF predefinita L istruzione TONOFF avvia il temporizzatore interno fino a un valore PT dato quando l ingresso IN compie una transizione da basso ad alto e attiva l uscita quando ET PT Riavviare il temporizzatore interno fino a un determinato valore PTOF quando l ingresso IN compie una transizione da alto a basso e disattivare l uscita quando EP PTOF Per il test dell operazione colleghiamo un pulsante a 103 e una lampada spia all uscita O01 1 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 2 Premere una volta il tasto freccia SU per selezionare Mode Switch Premere il pulsante OK 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare la modalit RUN Premere il pulsante OK al Premere il pulsante OK per confermare la selezione della modalit RUN 5 La schermata indica che il controllore in modalit RUN Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 6 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK 7 Premere una volta il tasto freccia SU per selezionare l uscita 1 8 Premere il pulsante collegato a 103 Il tempo ET inizia a trascorrere 9 Quando il tempo trascorso ET corrente tempo programmato PT l uscita O01 viene attivata e la lampada spia si accende fo pasa i eceeeenosseD5ad Allen Bradley 10 Rilasciare il pulsante col
35. 30 circuiti di sicurezza 8 circuito del rel ausiliario principale test periodici 8 Codici di errore 26 Comunicazione tra RSLinx e il controllore Micro810 a 12 punti attraverso USB 98 Conforme alle direttive dell Unione Europea 3 Direttiva Bassa tensione 4 Direttiva CEM 4 Connected Components Workbench iv password del controllore 37 considerazioni sull installazione 4 considerazioni generali 4 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Indice analitico considerazioni sull alimentazione 9 altre condizioni di linea 10 corrente di spunto dell alimentatore 9 panoramica 9 perdita di alimentazione 9 stati di ingresso allo spegnimento 10 trasformatori di isolamento 9 considerazioni sulla sicurezza 6 area pericolosa 7 circuiti di sicurezza 8 circuito del rel ausiliario principale test periodici 8 distribuzione dell alimentazione 8 scollegamento dell alimentazione principale 7 test periodici del circuito del rel ausiliario principale 8 contatore cicli 32 ControlFLASH 93 controllore controllore I O 21 evitare il surriscaldamento 10 messa a terra 20 riduzione dei disturbi elettrici 21 Controllori Micro810 a 12 punti 1 corrente di spunto 9 corrente di spunto dell alimentatore considerazioni sull alimentazione 9 D descrizione del controllore 1 dimensioni di montaggio 15 Dimensioni di montaggio del controllore 15 Direttiva CEM 4 distanza del modulo 15 distribuzione dell
36. 9 5 Immettere la nuova password 00000000 per eliminare quella precedente Utilizzare i tasti freccia come nel passo precedente 6 Premere OK Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 61 Appendice C Messa in funzione rapida Configurazione della password del controllore 62 Impostare modificare e cancellare la password su un controllore di destinazione con il software Connected Components Workbench IMPORTANTE Le istruzioni seguenti sono supportate su Connected Components Workbench versione 2 e sui controllori Micro800 con versione del firmware 2 Per ulteriori informazioni su questa funzione consultare Protezione del controllore a pagina 37 Impostazione della password del controllore Nelle istruzioni seguenti il software Connected Components Workbench collegato al controllore Micro800 1 Nel software Connected Components Workbench aprire il progetto relativo al controllore di destinazione 2 Fare clic su Connect per collegarsi al controllore di destinazione A Program Major Fault Cc Micro810 c 2 t Disconnected Run Controller Mode onnee t E Upload Manuals Help 000000000000 2080 LC10 12AWA o Qumran Micasto 00 00 00 00 3 Nella barra degli strumenti Device Details passare il mouse sopra al pulsante Secure Viene visualizzato il messaggio Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Program Major Fauk
37. CC a corrente nominale Per maggiori dettagli vedere pag 47 Tempo di accensione 15 ms Tempo di spegnimento 5 ms Durata dell uscita a rel Attributo Valore Meccanico 10 000 000 cicli Elettrico con carico nominale 50 000 cicli Orologio in tempo reale integrato Attributo Valore Risoluzione READ_RTC 1 sec Precisione 12 sec mese a 25 C 160 sec mese a 0 55 C Spento Supercap 5 giorni a 40 C o temperatura inferiore Durata supercap 5 anni a 40 C 14 5 anni a 25 C 46 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Specifiche Appendice A Grafico del rel a corrente elevata Micro810 500 300 100 Operazioni di commutazione operazioni x10 30 Carico induttivo a 250 VCC __ cos 0 4 Carico resistivo a 250 VCA N 0 50f Carico resistivo a 24 VCC 10 0 2 4 6 8 10 Corrente commutabile A Volt max IEC947 Ampere Ampere Volt Ampere g continui Chiusura Apertura Chiusura Apertura 120VCA AC 15 30 A 3A 8A 3 600 VA 360 VA 240VCA AC 15 15 0 A 1 5A 8A 3 600 VA 360 VA 125 V CC DC 13 0 22 A 1 0A 28VA 250 V CC DC 13 0 11A 1 0A 28VA 24V CC DC 13 1 2A 5 0 A 28 VA Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 47 Appendice A Specifiche Grafico del rel a bassa corrente Micro810 Numero di operazioni X104
38. Manuale d uso AB Allen Bradley Controllori Micro810 programmabili Numeri di catalogo 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD i Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite locale Rockwell Automation o online all indirizzo http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra l apparecchiatura a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati Date queste differenze e la grande variet di possibili applicazioni dell apparecchiatura a stato solido i responsabili dell applicazione dell apparecchiatura devono accertarsi che ogni uso previsto sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile per danni indiretti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e gli schemi contenuti nel presente manuale sono inclusi solo a scopo illustrativo Poich le variabili ed i requisiti associati alle installazioni specifiche sono innumerevoli Rockwell Automation Inc non pu essere ritenuta responsabile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e sugli schemi qui riportati Rockwell Autom
39. Not Faulted gt edita Mede o SERRE O Run Controller Mode Program Remote Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 4 Fare clic sul pulsante Secure Selezionare Set Password Micro810 H Pr Major Faut Not F Micro810 Remote ba open sti viti Connected de O Run Controller Mode Program Remote 2080 LC10 12QBB 00 09 00 00 5 Viene visualizzata la finestra di dialogo Set Controller Password Inserire la password Confermare la password inserendola di nuovo nel campo Confirm Set Controller Password Password VIII IIZIIZIRIIZIO Confirm sesso eoireponiononqeee Cancel SUGGERIMENTO Per essere valida la password deve contenere almeno otto caratteri 6 Fare clic su OK Una volta creata la password le nuove sessioni che tentano di collegarsi al controllore dovranno inserire tale password per ottenere l accesso esclusivo al controllore di destinazione Modifica della password In una sessione autorizzata possibile modificare la password su un controllore di destinazione con il software Connected Components Workbench Il controllore di destinazione deve avere lo stato Connected Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 63 Appendice C Messa in funzione rapida 1 Nella barra degli strumenti Device Details f
40. Time su uno dei quattro canali Per collaudare l operazione colleghiamo un pulsante a 103 e una lampada spia all uscita 002 Impostazione dell orologio per il test 1 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 2 Premeretre volte il tasto freccia GI per passare ad Advanced Set Premere il pulsante OK O O PRO 16 01 H I O Status 7 fidtvanced Set Security 3 Premere tre volte il tasto freccia GI per passare a Clock Setup quindi premere il pulsante OK Premere nuovamente il pulsante OK su Clock Clock Setup Clock 4 Premere il tasto freccia DESTRA per scorrere i campi Year MM DD e HH MM Impostare il valore del campo MM DD a una data che coincida con un luned come definito nell esempio di configurazione Utilizzare i tasti freccia SU e GI per aumentare o diminuire i valori nel campo MM DD 5 Accedere al campo HH MM Modificare l importazione dell ora su 08 29 o un minuto prima dell ora On configurata Utilizzare i tasti freccia SU e GI per aumentare o diminuire i valori nel campo HH MM Premere il pulsante OK dopo la modifica YEAR 2011 HH DD 11 07 HH HH 68 29 Procedere ai passi del test descritti di seguito Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 81 AppendiceC Messa in funzione rapida Test della funzione TOW 1 Premere due volte il pulsante ESC per tornare al menu principale 2 Premere il tasto freccia SU per selezionare Mode Switch
41. Y Premere il pulsante OK e selezionare Deactivate PWD L opzione Deactivate Password disponibile soltanto quando in precedenza stata impostata una password Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C Security Activate PID Deactivate PID Change PYD 4 Immettere la password precedentemente impostata con i tasti freccia lefreccea destrae a sinistra modificano il campo di immissione a 8 cifre le frecce a destra e a sinistra consentono di selezionare una cifra nella password le frecce sue gi impostano un valore tra 0 e 9 Quando la disattivazione avviene correttamente viene visualizzato questo messaggio Password Frotec ion is deactiva edt 0K 5 Premere OK E ora possibile accedere alle funzioni di sistema come Smart Relay e alle impostazioni avanzate Modifica della password 1 Premere Esc e OK per richiamare il menu di sistema 2 Selezionare la voce di menu SECURITY 3 Premere il pulsante OK e selezionare Change PWD L opzione Change Password disponibile soltanto quando in precedenza stata impostata una password Security Activate PID Deactivate PWD Change PUO Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 59 Appendice CC Messa in funzione rapida 4 Immettere la VECCHIA password precedentemente impostata con i tasti freccia Old ABABBEBA New BRRGABG6 OK
42. _POWER_UP_BIT BOOL Bit di accensione Pu essere utilizzata per inizializzare o ripristinare le variabili immediatamente dopo il download da Connected Components Workbench o subito dopo essere stata caricata dal modulo di backup della memoria ad es 2080 MEMBAK RTC 2080 LCD Nota True solo sulla prima scansione dopo l accensione o quando si esegue per la prima volta una nuova logica ladder Esecuzione periodica dei programmi Si sconsiglia di utilizzare la variabile di sistema __SYSVA_TCYCYCTIME per eseguire a cadenza periodica tutti i programmi poich in questo modo la comunicazione viene eseguita a tale frequenza AVVERTENZA timeout di comunicazione si verificano se la durata del AN ciclo programmato impostata troppo lenta ad es 200 ms per mantenere le comunicazioni Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 33 Capitolo 6 Esecuzione di programmi con Micro800 Allocazione della memoria Linee guida e limitazioni 34 Variabile di tempo del sistema per la durata del ciclo programmato Variabile Descrizione __SYSVA_TCYCYCTIME Durata del ciclo programmato Nota la durata del ciclo programmato accetta solo valori in multipli di 10 ms Se il valore immesso non un multiplo di 10 verr approssimato al multiplo di 10 successivo La memoria a disposizione sui controllori Micro810 mostrata nella tabella sottostante Allocazione della memoria dei contro
43. a cifra in 08 c Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la terza cifra nel campo del parametro ON quindi premere due volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 3 d Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta cifra nel campo del parametro ON quindi premere cinque volte il tasto freccia GI per cambiare il valore della cifra in 0 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro OFF a Premere due volte il tasto freccia GI per modificare il valore in MO b Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la seconda e terza cifra nel campo del parametro OFF quindi premere nove volte il tasto freccia GI per cambiare il valore della cifra in 08 c Premere due volte il tasto freccia DESTRA per selezionare la quinta cifra nel campo del parametro OFF quindi premere una volta il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 1 Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Una schermata conferma la richiesta di salvare le modifiche del parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C Test della funzione TOW predefinita L istruzione TOW attiva l uscita se il valore dell orologio in tempo reale compreso nell intervallo definito dall impostazione Day
44. a di esecuzione per le istruzioni Smart Relay sar TON 000 CTU 001 TOW 002 CTU 003 La configurazione predefinita la seguente TON per uscita 00 CTU per uscita 01 TOW per uscita 02 DOY per uscita 03 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C Esplorazione del display LCD Lingua Consente all utente di selezionare inglese cinese francese spagnolo e italiano H i C rog A _ Schermata iniziale Micro810 Viene visualizzata brevemente all accensione del controllore Tasti di navigazione Consentono all utente di navigare selezionare confermare e annullare la selezione Language ENGLISH Ta FRANCAIS Password attivata Visualizzazione utente Il simbolo della chiave indica che la protezione con Un quadratino pieno indica che un utente ha password per il funzionamento dell LCD attivata Ad programmato uno schermo definito dall utente con esempio un utente potrebbe utilizzare i pulsanti LCD per le istruzioni LCD passare dalla modalit Run alla modalit Program Questa Stato comunicazione password esclusivamente relativa all accesso all LCD Un quadratino lampeggiante indica che il d La password di blocco del controllore configurata tramite controllore Micro810 in comunicazione con un Or PROG Connected Components Workbench non in grado di L G 14 22 I DOODO0OO Modalit di funzionament
45. a di questi sistemi sono l energia cinetica rotazionale e l energia torsionale per il primo e l energia induttiva e capacitiva per il secondo I sistemi di azionamento dei motori e i sistemi di riscaldamento possono in genere essere modellizzati con un circuito elettrico LR e C Esempio di codice PID RST_FB FB_PRESET La figura riportata sopra mostra un esempio di codice per il controllo dell applicazione PID mostrata in precedenza Sviluppato utilizzando i blocchi funzione consiste in un blocco funzione predefinito ITID CONTROLLER e in quattro blocchi funzione definiti dall utente I quattro blocchi sono e PID _OutputRegulator Questo blocco funzione definito dall utente regola l uscita di IPIDCONTROLLER all interno di un intervallo di sicurezza che garantisce che non vi siano danni all hardware utilizzato nel processo Se RMIN lt RIN lt RMAX allora ROUT RIN Se RIN lt RMIN allora ROUT RMIN Se RIN gt RMAX allora ROUT RMAX e PID Feedback Questo blocco funzione definito dall utente funge da multiplexer Se FB_RST False FB_OUT FB_IN Se FB_RST True allora FB_OUT FB_PREVAL e PID PWM Questo blocco funzione definito dall utente fornisce una funzione PWM che converte un valore reale in un uscita On Off temporizzata Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 107 Appendice D Blocco funzione IPID e SIM_WATERLVL Questo blocco funzione definito dall uten
46. a il tasto freccia DESTRA per selezionare la seconda cifra nel campo del parametro ON quindi premere due volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 1 c Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la terza e quarta cifra nel campo del parametro ON quindi premere cinque volte il tasto freccia GI per ottenere il valore della cifra 08 d Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta e quinta cifra nel campo del parametro ON quindi premere 17 volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 18 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 9 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro OFF Modificare le impostazioni della data Offin 11 08 19 AA MM GG Per eseguire questa operazione a Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la seconda cifra nel campo del parametro OFF Quindi premere una volta il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 1 b Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la terza e quarta cifra nel campo del parametro OFF quindi premere sette volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 08 c Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta e quinta cifra nel campo del parametro OFF quindi premere 18 volte il tasto freccia SU per cambiare il valo
47. alimentazione 8 durata del ciclo attuale 32 E esecuzione di programmi 31 Esecuzione di programmi con Micro800 31 Esempi di cablaggio 23 Esempio di applicazione PID 106 Esempio di codice PID 107 evitare il surriscaldamento 10 F Forzatura di 1 0 99 Funzionalit hardware 1 G Grafico del rel a bassa corrente Micro810 49 Grafico del rel a corrente elevata Micro810 47 Indice analitico indicatori di stato 25 Indicatori di stato del controllore 25 Indicatori di stato del modulo LCD 25 Informazioni generali sull hardware 1 Informazioni sugli accessori 53 Informazioni sul controllore 3 ingressi analogici regole generali per il cablaggio dei canali analogici 22 Installazione del controllore 15 IPIDCONTROLLER 103 parametri 103 L Linee guida e limitazioni 34 Marchio CE 3 4 messa a terra del cavo analogico 23 messa a terra del controllore 20 Messa in funzione rapida 57 modello di ripristino errore 30 Modulo display LCD da 1 5 pollici e tastierino 54 Montaggio guida DIN 15 Montaggio su quadro 16 montaggio su quadro 16 P password del controllore 37 cancellazione 65 impostazione 62 modifica 63 password LCD 57 attivazione 57 disattivazione 58 eliminazione 60 modifica 59 prima di chiamare per ottenere assistenza 30 Program Organizational Unit POU unit di programma 34 protezione termica 10 raccomandazioni di cablaggio 17 Regole di esecuzione 32 regole generali per il cablaggio dei cana
48. alit RUN Premere il pulsante OK MdSwitch PRO PROG Mode RUN Hode 4 Premere il pulsante OK per confermare la selezione della modalit RUN Are You sure Yo want to change the mode ESC OK 70 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C La schermata indica che il controllore in modalit RUN Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale O O 16 1770 Hode Switch SR Function Yariables Premere una volta il tasto freccia GIU per spostarsi a SR Function a Premere una volta il tasto freccia SU per passare al blocco funzione CTU 7 Premere e rilasciare il pulsante conteggio Il valore corrente CV incrementa a 00001 j pese EN da Apah 24VCC __O 7 amp ___________2 CC lo2 103 eceeeo0osseeD0Ss9d 8 2 Allen Bradley 24VCC o EN a Premere e rilasciare il pulsante conteggio Il valore corrente CV incrementa a 00002 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 71 Appendice Messa in funzione rapida b Premere e rilasciare il pulsante conteggio Il valore corrente CV incrementa fino a 00003 Poich il valore corrente CV valore presente PV l uscita O1 attivata e la lampada spia si accende Pulsante l Pulsante diconteggio diazzeramento 24 V CC _e 7 S _23 CC de avee 24 COM c Premere e rilasciare il pulsante Reset
49. anti per la corretta applicazione e comprensione del prodotto Allen Bradley Micro800 Micro810 Connected Components Workbench Rockwell Software Rockwell Automation e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Prefazione Leggere la presente prefazione per acquisire familiarit con il resto del manuale La prefazione contiene informazioni riguardo a e destinatari del manuale e scopo del manuale la documentazione correlata Destinatari del manuale Il presente manuale destinato ai responsabili della progettazione dell installazione della programmazione o della ricerca dei guasti dei sistemi di controllo che utilizzano controllori Micro800 Gli utenti del manuale devono possedere una conoscenza di base dei circuiti elettrici e avere familiarit con la logica a rel Se non si possiedono tali requisiti acquisire una formazione adeguata prima di utilizzare questo prodotto Scopo del manuale Il presente manuale una guida di riferimento per controllori Micro800 moduli plug in e accessori Descrive le procedure utilizzate per installazione il cablaggio e la ricerca di guasti per il controllore Il presente manuale e fornisce una spiegazione dell installazione e del cablaggio dei controllori e fornisce una panoramica del sistema del controllore Micro800 Per maggio
50. apparecchiature nel sistema sono soggette a controlli da parte dell autorit locale RISCHIO DI ESPLOSIONI Non scollegare e Non scollegare i e Se questo prodotto contiene batterie sostituirle esclusivamente in un area sicura The following information applies when operating this equipment in hazardous locations apparecchiatura se l alimentazione non disattivata e l area non dichiarata sicura collegamenti di questa apparecchiatura senza aver prima interrotto l alimentazione oppure senza essere certi di operare in un ambiente non pericoloso Fissare filettati o altri elementi di fissaggio forniti in dotazione con il prodotto utti i collegamenti esterni all apparecchiatura mediante viti fermi connettori e La sostituzione di un componente pu invalidare la conformit alla Classe Divisione 2 Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having
51. arametro Time Resolution Questo ingresso determina l unit del temporizzatore per il ritardo all eccitazione Dda TOH 18i IH_ Qf 00 02 30 dPT ET GG 60 Parametro Time Resolution M SS 8 Premere una volta il tasto freccia GI per modificare il parametro Time Resolution in SS MS Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 73 Appendice C__ Messa in funzione rapida 9 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro PT Dad I0i IKN Goa Prima cifra per il Ga ale PT ET GG Goa parametro PT SSMS Per modificare il valore del parametro PT in 15 000 adottare i seguenti passi a Premere una volta il tasto freccia SU per modificare la prima cifra in 1 b Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la seconda cifra nel campo del parametro PT c Premere cinque volte il tasto freccia SU per incrementare il valore della cifra fino a 5 d Premere due volte il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta cifra nel campo del parametro PT e Premere una volta il tasto freccia GIU per azzerare la cifra 01515 10 Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Un messaggio chiede di salvare le modifiche al parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Test della funzione TON predefinita L istruzione TON avvia un temporizzatore interno fino a un valore dato quando l ingresso IN
52. are clic sul pulsante Secure Selezionare Change Password Program Major Faut Not Faulted Connected O Run Controller Mode Program Remote Oisconnect 2080 LC10 12QBB 00 00 00 00 2 Viene visualizzata la finestra di dialogo Change Controller Password Immettere la password precedente quindi immettere la nuova password e confermarla Change Controller Password Old Password A tra gt iiiii 2 i 2 ii itzt ii Q New Password New Password Confirm Clear Password OK Cancel 3 Fare clic su OK Per consentire l accesso alle nuove sessioni il controllore richieder la nuova password 64 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C Cancellare la password In una sessione autorizzata possibile cancellare la password su un controllore di destinazione con il software Connected Components Workbench 1 Nella barra degli strumenti Device Details fare clic sul pulsante Secure Selezionare Clear Password Micro810 Micro810 Remote Program Major Fault Not Fauted E fode Connect Orn Controler Mode Program Remote Arm 2080 LC10 12QBB 00 00 00 00 2 Viene visualizzata la finestra di dialogo Clear Password Immettere la password 3 Fare clic su OK per cancellare la password Per consentire l accesso alle nuove sessioni il controllore non richieder alcuna password Pubblicazio
53. are il cavo USB A B direttamente al PC e all adattatore 3 Fare clic su No non ora e su Avanti quando viene richiesto di effettuare la ricerca del software mediante Windows Update Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New he Hardware Wizard Y Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software C Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back 4 Fare clic su Avanti per continuare Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for 2080 USBADAPTER 9 If your hardware came with an installation CD E or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended C Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Cancel 98 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Forzatura di 1 0 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 5 Fare clic su Fine quando la procedura Installazione guidata nuovo hardware completa l installazione del software Found New Hardware Wizard S C
54. asferimento dell applicazione utente avviene tramite il software Connected Components Workbench con il caricamento dal controllore 1 e successivamente modificando il controllore di destinazione nel progetto Micro800 quindi effettuando il download al controllore 2 Infine il controllore 2 viene bloccato 1 did S n N V ONAN AYN Nel toolbox del dispositivo aprire Discover e fare clic su Browse Connections Selezionare il controllore di destinazione 1 Quando viene richiesta la password del controllore 1 inserirla Compilare e salvare il progetto Fare clic su Disconnect Spegnere il controllore 1 Scambiare l hardware del controllore 1 con quello del controllore 2 Accendere il controllore 2 Fare clic su Connect Selezionare il controllore di destinazione 2 Fare clic su Download Bloccare il controllore 2 Vedere Configurazione della password del controllore a pagina 62 Esecuzione del backup di un controllore protetto con password In questo flusso di lavoro si esegue il backup dell applicazione utente da un controllore Micro800 bloccato a un dispositivo di memoria plug in 1 Nel toolbox del dispositivo aprire Discover Fare clic su Browse Connections Selezionare il controllore di destinazione 3 Quando viene richiesta la password del controllore inserirla 4 Eseguire il backup dei contenuti del controllore dal modulo di memoria Configurazione della P
55. ateriali impiegati nei rel Si consiglia all utente di ispezionare periodicamente tali dispositivi per accertare il degrado delle propriet e di sostituire il modulo se tale degrado viene rilevato AVVERTENZA Per ottemperare ai requisiti della Direttiva Bassa tensione CE LVD questa apparecchiatura deve essere alimentata da una sorgente conforme alle seguenti normative bassissima tensione di sicurezza SELV o bassissima tensione di protezione PELV AVVERTENZA Al fine di rispettare i requisiti UL questa apparecchiatura deve essere alimentata da una sorgente conforme a tensione corrente limitata o Classe 2 AVVERTENZA Non collegare pi di 2 conduttori su ogni singolo morsetto AVVERTENZA Effettuare la spelatura dei fili con cautela frammenti di cavo che cadono nel controllore possono causare danni Una volta completato il cablaggio controllare che non vi siano frammenti metallici nel controllore apparecchiature nel quadro accanto al modulo non saranno stati montati e cablati Rimuovere le pellicole protettive prima di mettere in funzione il controllore La mancata rimozione delle pellicole prima di mettere in funzione l apparecchiatura pu causare un surriscaldamento i ATTENZIONE Non rimuovere la pellicola protettiva fino a quando il controllore e tutte le altre ATTENZIONE Le scariche elettrostatiche possono danneggiare i dispositivi a semiconduttori all interno del modulo Non toccare i pin del connettore e altre are
56. ation Inc non si assume alcuna responsabilit circa i brevetti relativamente all uso di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti nel presente manuale La riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale vietata senza il consenso scritto di Rockwell Automation Inc All interno del presente manuale quando necessario sono inserite note destinate a richiamare l attenzione dell utente su argomenti riguardanti la sicurezza AVVERTENZA Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso e provocare lesioni anche letali al personale danni alle cose o perdite economiche ATTENZIONE Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono provocare lesioni anche letali al personale danni alle cose o perdite economiche simboli di Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze RISCHIO DI FOLGORAZIONE possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un servoazionamento o un motore siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose RISCHIO DI USTIONI Le etichette possono essere apposte sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio su un servoazionamento o un motore per segnalare che le superfici possono raggiungere temperature pericolose gt P IMPORTANTE Identifica informazioni import
57. ccia DESTRA per selezionare il campo del parametro Time Resolution Questo ingresso determina l unit del temporizzatore interno Premere una volta il tasto freccia GIU per modificare l impostazione dell ora in SS MS Odi 18 Di 00 016 da da 00 010 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro PT a Premere una volta il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 1 b Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la seconda cifra nel campo del parametro PT c Premere cinque volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 5 d Premere due volte il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta cifra nel campo del parametro PT e Premere il tasto freccia GI una volta per azzerare la cifra Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro PTOF a Premere due volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in2 b Premere tre volte il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta cifra nel campo del parametro PTOF c Premere una volta il tasto freccia GIU per azzerare questa cifra Odi 18 15 006 20 AGG SS MS Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Una schermata conferma la richiesta di salvare le modifiche del parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM00
58. ces are Enabled If SYS_ INFO 1 Sts ForcesInstall TRUE THEN _IO EM DO 05 TRUE ELSE _IO EM DO 05 FALSE END_IF Se la parte anteriore del controllore visibile e non bloccata dall armadio elettrico Micro830 e i controllori successivi dispongono di un indicatore LED della forzatura Forzature 1 0 dopo un ciclo di spegnimento e accensione Dopo avere spento e riacceso il controllore tutte le forzature I O vengono cancellate dalla memoria Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 101 Appendice C Messa in funzione rapida Note 102 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Appendice D Blocco funzione IPID Questo schema del blocco funzione mostra gli argomenti presenti nel blocco funzione IPIDCONTROLLER E IPIDCONTROLLER ENO Process Output SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto OutGains _ Initialize Gains AutoTune ATParameters La seguente tabella spiega gli argomenti utilizzati in questo blocco funzione Argomenti IPIDCONTROLLER Parametro Tipo di Tipo di Descrizione parametro dati EN Ingresso BOOL Attivazione del blocco funzione Quando EN TRUE esegue la funzione Quando EN FALSE non esegue la funzione Applicabile solo a LD EN non necessario nella programmazione FBD Process Ingresso REAL Valore Process misurato dall u
59. controllore ma solo in aree non pericolose Prima di procedere assicurarsi di aver interrotto l alimentazione o che l area non sia pericolosa Inserire il modulo LCD 1 Rimuovere la piastra di copertura vuota 2 Inserire il modulo LCD fino a che non si blocca nella parte superiore e inferiore Rimuovere il modulo LCD 1 Premere i dispositivi di chiusura superiori e inferiori poi estrarre prima la parte superiore e poi quella inferiore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Utilizzare i tasti di direzione per spostare il cursore pi in alto o pi in basso in corrispondenza dell elemento che si desidera selezionare Cous OC 9 Accesso al menu principale Informazioni sugli accessori Appendice B Per accedere alla schermata del menu principale premere i pulsanti ESC e OK contemporaneamente O O PROG 09 30 Hode Switch SR Function Variables 5 B9 si to Hode Switch SR Function Variables J o o PROG 09 31 TU Hode Switch SR Function Variables O O PR 69 32 1 0 Status Advanced Set Security O O PROG 32 TU dI 1 0 Status Advanced Set Security E T a9 ssh 1 0 Status Advanced Set Security Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 HdSwitch PROG Hode RUN Hode O O RUI Loe 09 34 TI I BOOBONOO 91234567 0 DONO Advanced Set System Info Fault Code LCD Setup Security
60. della memoria dati 3456 byte Display_Output ST Uso della memoria codice 1824 passi Uso della memoria dati 3456 byte e possibile che si verifichino dei problemi con il download e la compilazione di un programma oltre certe dimensioni Una soluzione consiste nell uso di array soprattutto se sono presenti molte variabili Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 35 Capitolo 6 Esecuzione di programmi con Micro800 Note 36 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Capitolo 7 Accesso esclusivo Protezione con password Protezione del controllore La protezione del controllore Micro800 generalmente composta da due elementi e Accesso esclusivo che non consente la configurazione simultanea del controllore da parte di due utenti e Protezione con password del controllore che protegge la propriet intellettuale nel controllore e vieta l accesso non autorizzato Inoltre per i controllori Micro810 il display 2080 LCD presenta una funzionalit password per la protezione del display LCD IMPORTANTE Neicontrollori Micro810 la funzionalit password del controllore attiva la protezione con password per le connessioni software al controllore ovvero qualunque connessione effettuata tramite il software Connected Components Workbench La password attivata sul display 2080 LCD limita l accesso solo al display LCD e alle funzioni del sistema accessib
61. di assistenza tecnica telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca dei guasti sono disponibili i programmi TechConnect Per ulteriori informazioni contattare il distributore o il rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza all installazione Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute nel presente manuale possibile contattare l Assistenza clienti per ottenere l assistenza iniziale necessaria per far funzionare il prodotto Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Negli altri Paesi Utilizzare lo strumento Worldwide Locator all indirizzo http www rockwellautomation com support americas phone en html oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation sottopone a prova tutti i propri prodotti per assicurarsi che siano completamente funzionanti quando vengono spediti dallo stabilimento di produzione Se tuttavia il prodotto non dovesse funzionare e dovesse essere necessaria la restituzione attenersi alle procedure descritte di seguito Stati Uniti Contattare il proprio distributore Per completare la procedura di restituzione necessario fornire al proprio distributore un numero di pratica dell Assistenza Clienti chiamare il numero telefonico indicato sopra per ottenerne uno Ne
62. dia industriale grado di inquinamento 201 per ridurre le conseguenze delle interferenze elettriche classe di sovratensione I e dell esposizione ambientale Collocare il controllore il pi lontano possibile dalle linee di alimentazione di carico e da altre fonti di disturbi elettrici quali interruttori a contatti elettromeccanici rel e convertitori di frequenza Per ulteriori informazioni sulle regole generali per una corretta messa a terra vedere la pubblicazione Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 1770 4 1 1 Il Grado di inquinamento 2 prevede un ambiente in cui normalmente presente solo inquinamento non conduttivo ad eccezione dell occasionale conduttivit temporanea causata dalla condensazione 2 La categoria di sovratensione Il riguarda la sezione del livello del carico del sistema di distribuzione elettrico A questo livello le tensioni transitorie sono controllate e non superano la tenuta di tensione impulsiva dell isolante del prodotto Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Informazioni sul controllore Capitolo 2 arco elettrico Questo potrebbe provocare un esplosione nelle installazioni in aree pericolose AVVERTENZA Se si inserisce o si rimuove il modulo quando alimentato possibile che si verifichi un Prima di procedere assicurarsi di aver interrotto l alimentazione o che l area non sia pericolosa AVVERTENZA La porta del terminale
63. dice Messa in funzione rapida Test della funzione CTD predefinita L istruzione CTD decrementa il contatore da un determinato valore a 0 ogni volta che l ingresso CLK passa da basso ad alto e attiva uscita quando CV lt 0 Per il test dell operazione colleghiamo un pulsante di conteggio a 101 un pulsante di carico a 102 e una lampada spia all uscita 000 1 2 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale Premere una volta il tasto freccia SU per selezionare Mode Switch e premere il pulsante OK Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare la modalit RUN Premere il pulsante OK Premere il pulsante OK per confermare la selezione della modalit RUN 5 La schermata indica che il controllore in modalit RUN Premere il 84 pulsante ESC per tornare al menu principale Premere una volta il tasto freccia GI e premere il pulsante OK per selezionare SR Function Premere il pulsante di carico collegato a 102 Il valore CV corrente viene ricaricato su 00010 e la lampada spia si spegne Quindi rilasciare il pulsante di carico gt 1670 9600 ecee0e0088059 Allen Bradley Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C 8 Premere e rilasciare il pulsante di conteggio collegato a 101 L attuale valore CV diminuisce fino a 00009 Ripetere nove volte il passo 8 fino a che CV non arriva a 00000 Quando CV
64. e Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Informazioni sul controllore Capitolo 2 AVVERTENZA Non modificare mai questi circuiti in modo che non eseguano pi la funzione prevista poich questo potrebbe provocare infortuni gravi o danni alla macchina SUGGERIMENTO Se si utilizza un alimentatore CC esterno interrompere il lato uscita CC piuttosto che il lato linea CA dell alimentazione per evitare un ulteriore ritardo nello spegnimento dell alimentatore La linea CA dell alimentatore di uscita CC deve presentare un fusibile Collegare un gruppo di rel ausiliari principali in serie con l alimentatore CC che alimenta i circuiti di ingresso e di uscita Posizionare l interruttore principale in un punto di facile e rapido accesso per gli operatori e il personale addetto alla manutenzione Se si monta un sezionatore all interno della custodia del controllore posizionare la relativa maniglia di manovra all esterno della custodia in modo da poter scollegare l alimentazione senza dover aprire la custodia Quando un interruttore per l arresto di emergenza aperto necessario scollegare l alimentazione ai dispositivi di ingresso e di uscita Quando si utilizza il rel ausiliario principale per scollegare l alimentazione dai circuiti I O esterni l alimentazione del controllore comunque presente perci gli indicatori diagnostici del processore possono essere ancora controllati Il rel ausiliario principale
65. e sensibili ATTENZIONE Questo prodotto dovrebbe essere installato su una superficie di montaggio correttamente messa a terra come un pannello di metallo Non sono necessari ulteriori collegamenti di messa a terra delle linguette di montaggio dell alimentatore o dalla guida DIN se presenti a meno che la superficie di montaggio non possa essere messa a terra Per ulteriori informazioni consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1 ATTENZIONE cavo USB non deve superare i 3 0 m Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Sai Capitolo2 Informazioni sul controllore Ambiente e custodia di grado 2 in applicazioni con categoria di sovratensione Il come definito dallo Questa apparecchiatura destinata all uso in ambienti industriali con inquinamento YAN standard IEC 60664 1 ad altitudini fino a 2 000 m senza declassamento Questa apparecchiatura considerata un apparecchiatura industriale di Gruppo 1 Classe A secondo IEC CISPR 11 Senza le dovute precauzioni potrebbe essere difficile assicurare la compatibilit elettromagnetica in ambienti residenziali e altri ambienti a causa dei disturbi condotti e irradiati Questa apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto Deve essere montata all interno di una custodia adatta alle specifiche condizioni ambientali di utilizzo e progettata specificamente pe
66. e utente a condizione che il controllore non sia occupato con un altra sessione Se il controllore bloccato l accesso all applicazione utente non sar possibile Gli utenti dovranno eseguire l aggiornamento alla versione 2 del software Connected Components Workbench Connected Components Workbench versione 2 con controllore Micro800 con versione firmware 1 Connected Components Workbench versione 2 in grado di individuare ed effettuare la connessione ai controllori Micro800 con versione firmware precedente alla versione 2 ovvero che non supportano la funzionalit di password del controllore Tuttavia la funzionalit di password del controllore non sar disponibile per questi controllori L utente non sar in grado di visualizzare le interfacce associate alla funzionalit di password del controllore nella sessione di Connected Components Workbench Agli utenti sar richiesto di aggiornare il firmware Per istruzioni vedere Aggiornamento Flash del firmware Micro800 a pagina 93 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Protezione del controllore Capitolo 7 Utilizzo di un controllore I seguenti flussi di lavoro sono supportati in controllori Micro800 compatibili bloccato versione firmware 2 e su software Connected Components Workbench versione 2 Caricamento da un controllore protetto con password Avviare il software Connected Components Workbench Nel toolbox del dispositivo espand
67. ea SEE stato progettato e testato per essere conforme alle seguenti direttive Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 3 Capitolo2 Informazioni sul controllore Considerazioni sull installazione Direttiva CEM Questo prodotto stato collaudato per la conformit alla Direttiva del Consiglio 2004 108 CE relativa alla compatibilit elettromagnetica CEM e per i seguenti standard integralmente o parzialmente documentati in un fascicolo tecnico di costruzione e EN 61131 2 Controllori programmabili Articolo 8 zona A e B e EN 61131 2 Controllori programmabili Art 11 e EN 61000 6 4 CEM Parti 6 4 Standard generici standard per le emissioni per gli ambienti industriali e EN 61000 6 2 CEM Parti 6 2 Standard generici immunit per gli ambienti industriali Questo prodotto destinato all uso in un ambiente industriale Direttiva Bassa tensione Questo prodotto collaudato per la conformit alla Direttiva Bassa tensione 2006 95 CE applicando i requisiti di sicurezza della norma EN61131 2 Controllori programmabili parte 2 Specificazioni e prove delle apparecchiature Per informazioni specifiche sui requisiti di EN 61131 2 consultare le relative sezioni di questa pubblicazione e le seguenti pubblicazioni Allen Bradley e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 1770 4 1 La maggior parte delle applicazioni richiede l installazione in una custo
68. eccia GIU per impostare l ultima cifra su 3 eceee0s868D0Sd c Allen Bradley Valore PV 9 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per spostarsi al parametro di selezione schermo eceeenosseD0S5d Allen Bradley Parametro di selezione schermo 10 Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Un messaggio chiede di salvare le modifiche al parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Fress OK to saw ESC to resume editin9 Test della funzione CTU predefinita L istruzione CTU incrementa il contatore ogni volta che il CLK in ingresso passa da basso ad alto L istruzione confronta il valore CV corrente con il valore PV predefinito e attiva l uscita O1 quando CV gt PV Per il test dell operazione colleghiamo un pulsante di conteggio a 102 un pulsante di azzeramento a 103 e una lampada spia all uscita O01 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 69 Appendice Messa in funzione rapida Pulsante l Pulsante diconteggio diazzeramento 24 V CC m PS 7 f amp _2V CC lo2 103 eceeo00s88085D0SD Allen Bradley Pd L o 24 COM 24VCC id 1 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 2 Premere una volta il tasto freccia SU per passare a Mode Switch Premere il pulsante OK O O PRO 09 57 H Hode Switch SR Function Variables 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare la mod
69. enza complessiva dei cavi con una lunghezza dei cavi analogici il pi possibile ridotta Posizionare il sistema I O il pi vicino possibile ai sensori in tensione o agli attuatori Riduzione al minimo dei disturbi elettrici sui canali analogici Gli ingressi sui canali analogici utilizzano filtri digitali ad alta frequenza che riducono significativamente gli effetti dei disturbi elettrici sui segnali di ingresso Tuttavia data la variet delle applicazioni e degli ambienti in cui i controllori analogici sono installati e funzionano impossibile garantire che tutti i disturbi ambientali siano eliminati dai filtri d ingresso possibile eseguire diverse azioni specifiche per contribuire alla riduzione degli effetti dei disturbi ambientali sui segnali analogici e Installare il sistema Micro800 in una custodia con la classificazione appropriata ad esempio NEMA Assicurarsi che il sistema Micro800 sia adeguatamente collegato a terra e Utilizzare il cavo Belden n 8761 per il cablaggio dei canali analogici assicurandosi che il conduttore di terra e la schermatura siano collegati a terra nel modo appropriato e Instradare il cavo Belden separatamente dai cavi CA possibile ottenere una maggiore immunit ai disturbi instradando i cavi in un tubo con messa a terra Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Cablaggio del controllore Capitolo 4 Messa a terra del cavo analogico Utilizzare un cavo
70. er impostare modificare ed eliminare la password del controllore consultare le password del controllore 40 istruzioni di avvio rapido Configurazione della password del controllore a pagina 62 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Protezione del controllore Capitolo 7 Ripristino con password Se il controllore protetto con una password e la password viene persa p ersa impossibile effettuare l accesso al controllore utilizzando il software Connected Components Workbench Per effettuare il ripristino il controllore deve essere impostato in modalit Programmazione utilizzando il selettore a chiave per i controllori Micro830 e Micro850 oppure il display 2080 LCD per i controllori Micro810 Poi possibile utilizzare ControlFlash per aggiornare il firmware del controllore cancellando anche la memoria del controllore ATTENZIONE progetto nel controllore sar perso ma possibile scaricare un nuovo progetto Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 41 Capitolo 7 Protezione del controllore Note 42 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Specifiche Micro810 Controllori Generale 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Appendice A Attributo 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Numero di 1 0 8 ingressi 4 digitali 4 a
71. er l quipement est class e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class les connecteurs externes reli s cet quipement loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e assurer que l environnement est class non dangereux avant Scollegamento dell alimentazione principale AVVERTENZA Rischio di esplosione Non sostituire i componenti collegare o scollegare attrezzature se non dopo aver tolto l alimentazione non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous aide de vis L interruttore principale deve essere posizionato in modo che gli operatori e il personale addetto alla manutenzione possano accedervi facilmente e rapidamente Oltre a scollegare l alimentazione elettrica tutte le altre fonti di alimentazione pneumatica e idraulica devono essere disattivate prima di lavorare su una macchina o su un processo controllati da un controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Capitolo 2 Informazioni sul controllore Circuiti di sicurezza AVVERTENZA Pericolo di esplosione Non collegare o scollegare i connettori quando il circuito in tensione I circuiti installati sulla macchina per ragioni di sicurezza come gli interruttori di finecorsa i p
72. ere il catalogo facendo clic sul segno Selezionare Upload 1 2 3 Selezionare il controllore di destinazione 4 5 Quando viene richiesta la password del controllore inserirla Debug di un controllore protetto con password Per eseguire il debug di un controllore bloccato necessario connettersi al controllore tramite il software Connected Components Workbench e fornire la password Avviare il software Connected Components Workbench Nel toolbox del dispositivo espandere il catalogo facendo clic sul segno Selezionare il numero di catalogo del controllore 1 2 3 4 Quando viene richiesta la password del controllore inserirla 5 Compilare e salvare il progetto 6 Eseguire il debug Download in un controllore protetto con password Avviare il software Connected Components Workbench Fare clic su Connect Selezionare il controllore di destinazione Compilare e salvare il progetto se necessario 1 2 3 4 Quando viene richiesta la password del controllore inserirla 5 6 Fare clic su Download 7 Fare clic su Disconnect Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 39 Capitolo 7 Protezione del controllore Trasferimento del programma del controllore e blocco del controllore ricevente In questa situazione l utente deve trasferire l applicazione utente dal controllore 1 bloccato a un altro controllore Micro800 con lo stesso numero di catalogo Il tr
73. ermica In alcune applicazioni viene prodotto molto calore da altre apparecchiature all interno o all esterno della custodia In questo caso posizionare dei ventilatori all interno della custodia per migliorare la circolazione dell aria e per ridurre i punti di accumulo di calore in corrispondenza del controllore Potrebbero essere necessarie ulteriori misure di raffreddamento nel caso di temperature ambientali elevate SUGGERIMENTO Non consentire l ingresso di aria non filtrata dall esterno Posizionare il controllore in una custodia per proteggerlo da atmosfere corrosive La polvere o contaminanti dannosi possono causare malfunzionamento o danni ai componenti In casi estremi pu essere necessario utilizzare aria condizionata per la protezione da surriscaldamento all interno della custodia Un rel ausiliario principale MCR cablato rappresenta un metodo affidabile di spegnimento di emergenza della macchina Poich il rel ausiliario principale consente il posizionamento di diversi interruttori per l arresto di emergenza in diversi punti l installazione di tale dispositivo importante dal punto di vista della sicurezza Gli interruttori di finecorsa o i pulsanti a fungo sono cablati in serie in modo che quando uno di questi si apre il rel ausiliario principale diseccitato In questo modo viene tolta l alimentazione ai circuiti dei dispositivi di ingresso e di uscita Consultare le figure a pagina 13 e 14 Pubblicazion
74. esa tra i 10 millisecondi e i 3 secondi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 9 Capitolo 2 Informazioni sul controllore Evitare il surriscaldamento Rel ausiliario principale 10 Stati di ingresso allo spegnimento Il tempo di mantenimento descritto in precedenza normalmente maggiore rispetto ai tempi di accensione e spegnimento degli ingressi Per questo motivo il cambiamento dello stato di ingresso da On a Off che si verifica quando si rimuove l alimentazione pu essere registrato dal processore prima dello spegnimento del sistema importante comprendere questo concetto Il programma utente deve essere compilato in modo da tenere in considerazione questo effetto Altri tipi di condizioni di linea Di tanto in tanto l alimentazione del sistema pu essere temporaneamente interrotta anche possibile che il livello di tensione subisca un calo considerevole al di sotto del normale intervallo di tensione di linea per un certo periodo di tempo Entrambe queste condizioni sono considerate una perdita di alimentazione per il sistema Per la maggior parte delle applicazioni il normale raffreddamento a convezione mantiene il controllore all interno dell intervallo di funzionamento specificato Assicurarsi che venga mantenuto l intervallo di temperature specificato Distanziare opportunamente i componenti all interno di una custodia di norma sufficiente per la dissipazione t
75. gli altri Paesi Per la procedura di restituzione contattare il proprio rappresentante locale Rockwell Automation Feedback sulla documentazione I vostri commenti ci consentono di soddisfare al meglio le vostre esigenze relative alla documentazione Per segnalare eventuali suggerimenti per migliorare questo documento compilate questo modulo pubblicazione RA DU002 disponibile all indirizzo http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 2012 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli USA
76. guenti operazi 1 Spegnere e riaccendere i oni controllore Micro800 2 Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench quindi reinizializzare i da i necessari 3 Avviare il sistema Vedere Cablaggio del controllore a pagina 17 0xF020 L hardware di base guasto o incompatibile con la versione firmware del controllore Micro800 Eseguire una delle seguenti operazioni e Eseguire l aggiornamento della versione firmware del controlloreMicro800 utilizzando ControlFlash e Sostituire il controllore Micro800 e Per maggiori informazioni sulle versioni firmware del controllore Micro800 contattare il rappresentante locale del supporto tecnico Rockwell Automation Per maggiori informazioni sulla compatibilit della versione firmware visitare il sito http Avww rockwellautomation com support firmware html 0xF021 La configurazione 1 0 nel programma utente non valida o non esiste nel controllore Micro800 Eseguire le seguenti operazioni e Verificare di avere selezionato il controllore Micro800 esatto dal toolbox del dispositivo e Correggere la configurazione del modulo 1 0 plug in nel programma utente in modo che corrisponda alla configurazione hardware effettiva e Ricompilare e ricaricare il programma e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run e Se l errore persiste assicurarsi di utilizzare il software di programmazione Connected Compone
77. hede dei componenti e Non toccare i componenti dei circuiti all interno dell apparecchiatura e Usare una postazione di lavoro antistatica se disponibile Quando non viene utilizzata conservare l apparecchiatura in un imballaggio antistatico Considerazioni sulla Le considerazioni sulla sicurezza rappresentano un elemento importante per un installazione appropriata del sistema Pensare attivamente alla propria sICUrezza sicurezza e alla sicurezza degli altri oltre che alle condizioni delle attrezzature ha un importanza fondamentale consigliabile rivedere le seguenti considerazioni sulla sicurezza 6 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Informazioni sul controllore Approvazione nordamericana per aree pericolose Di seguito sono riportate le informazioni sull uso dell apparecchiatura in aree pericolose Capitolo 2 I prodotti con marchio CL I DIV 2 GP A B C D sono idonei all impiego esclusivo in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D e non pericolose Ogni prodotto fornito di una targhetta dati in cui riportato anche il codice di temperatura dell area pericolosa Quando si utilizzano in combinazione pi prodotti all interno di un sistema per determinare il codice temperatura generale del sistema possibile usare il codice temperatura pi conservativo il numero T pi basso Le combi competente al momento dell installazione nazioni di
78. i alimentazione CA gt 95 interruzioni per 250 periodi su porte di alimentazione CA 49 Appendice A Specifiche Certificazioni Certificazione quando Valore il prodotto marcato 1 c UL us Certificazione UL per apparecchiature di controllo industriale certificata per gli USA e il Canada Vedere file UL E322657 Certificazione UL per Classe Divisione 2 Gruppo A B C D Aree pericolose certificata per gli USA e il Canada Vedere file UL E334470 CE Direttiva dell Unione Europea 2004 108 EC sulla compatibilit elettromagnetica in conformit con EN 61000 6 2 immunit industriale EN 61000 6 4 emissioni industriali EN 61131 2 controllori programmabili articolo 8 zona A e B EN 61131 2 controllori programmabili articolo 11 C Tick Radiocommunications Act australiano conforme a AS NZS CISPR 11 emissioni industriali 1 Consultare la pagina Certificazione dei prodotti all indirizzo http Awww rockwellautomation com products certification per le dichiarazioni di conformit i certificati e ulteriori dettagli sulle certificazioni Alimentatore CA esterno per controllore programmabile Micro800 Generale Attributo Valore Dimensioni AxLxP 90x45 x 80 mm Peso della spedizione 0 34 kg Intervallo della tensione di 100 V 120 VCA 1A alimentazione 200 240V CA 0 5 A Frequenza alimentazione 47 63 Hz Alimentazione 24V CC 1 6 A Corrente di spunto max 24 A a 132 V per 1
79. ili per l etichettatura Oltre all etichettatura utilizzare isolanti colorati per individuare i cavi in base alle caratteristiche di segnale Ad esempio utilizzare il blu per i cavi CC e il rosso per i cavi CA Requisiti per il cablaggio Dimensioni dei cavi 0 32 2 1 mm 22 14 AWG cavo di rame unifilare o 0 32 1 3 mm 22 16 AWG cavo di rame a treccia per un isolamento massimo a 90 C Micro810 Controllori Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 17 Capitolo 4 Cablaggio del controllore Uso dei soppressori dei picchi di tensione 18 A causa dei picchi di corrente potenzialmente alti che si verificano quando si commutano i carichi induttivi ad esempio gli avviatori motore e i solenoidi necessario impiegare qualche metodo di soppressione dei picchi per proteggere e prolungare la vita utile dei contatti di uscita dei controllori Commutare i carichi induttivi senza la soppressione dei picchi pu ridurre significativamente la vita utile dei contatti dei rel Collegare un soppressore direttamente ai capi della bobina di un dispositivo induttivo consente di prolungare la vita dei contatti dei rel o di uscita Si riducono inoltre gli effetti dei transitori elettrici e l irradiazione di disturbi elettrici ai sistemi adiacenti Lo schema seguente illustra una tipica uscita di PLC con dispositivo di soppressione Si consiglia di posizionare il dispositivo di soppressione il pi vici
80. ili tramite tale display Si tratta di due password diverse Per maggiori informazioni sull attivazione delle password sul display LCD vedere Configurazione password LCD a pagina 57 L accesso esclusivo attivato sul controllore Micro800 indipendentemente dal fatto che sia protetto da password o non lo sia Ci significa che autorizzata una sola sessione di Connected Components Workbench alla volta e un solo client autorizzato dispone dell accesso esclusivo all applicazione del controllore In questo modo si garantisce che una sola sessione software abbia l accesso esclusivo alla configurazione specifica dell applicazione di Micro800 L accesso esclusivo attivato nella versione firmware 1 e 2 di Micro800 Quando un utente di Connected Components Workbench si connette a un controllore Micro800 l utente ottiene l accesso esclusivo a tale controllore Impostando una password sul controllore l utente limita l accesso alla connessione del software di programmazione del controllore alle sessioni software in cui inserita la password corretta Essenzialmente le funzionalit di Connected Components Workbench come il caricamento e il download non sono abilitate se il controllore protetto tramite password e non viene fornita la password corretta I controllori Micro800 con versione firmware 2 sono consegnati senza password ma possibile impostare una password tramite il software Connected Components Workbench versio
81. ime Resolution Questo ingresso determina l unit del temporizzatore interno Premere una volta il tasto freccia GI per modificare l impostazione dell ora in SS MS Do TP I03 IH QD AG 916 PT ET aa sa SS MS Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro PT a Premere una volta il tasto freccia SU per modificare la cifra in 1 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la seconda cifra nel campo del parametro PT c Premere cinque volte il tasto freccia SU per modificare la cifra in 5 Premere due volte il tasto freccia DESTRA per selezionare la quarta cifra nel campo del parametro PT Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C e Premere il tasto freccia GIU una volta per azzerare la cifra 062 TP 1634IN ol 02 15 006 PT ET aa 00 SS MS Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Una schermata conferma la richiesta di salvare le modifiche del parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Test della funzione TP predefinita L istruzione TP avvia il temporizzatore interno quando l ingresso IN compie una transizione da basso ad alto e nel contempo attiva l uscita Quando il tempo trascorso ET aumenta fino al valore PT dato disattiva l uscita Per il test dell operazione colleghiamo un pulsante a 103 e una lampada spia all uscita O02
82. itolo 3 Installazione del controllore 16 1 Agganciare la parte superiore dell area di montaggio apposita del controllore sulla guida DIN quindi premere sulla parte inferiore finch il controllore non si aggancer alla guida DIN con uno scatto 2 Premere il fermo della guida DIN di nuovo nella posizione di chiusura Utilizzare gli ancoraggi delle estremit della guida DIN Allen Bradley codice prodotto 1492 EAJ35 o 1492 EAH J35 negli ambienti caratterizzati da vibrazioni o urti Per rimuovere il controllore dalla guida DIN fare leva sul fermo per guida DIN spingendolo verso il basso per portarlo in posizione di apertura Montaggio su quadro Il metodo di installazione preferenziale prevede l utilizzo di quattro viti M4 per modulo Tolleranza sulla distanza tra i fori 0 4 mm Attenersi alle seguenti istruzioni per montare il controllore con le viti di montaggio 1 Posizionare il controllore sul quadro in cui deve essere installato Controllare che il controllore sia distanziato correttamente 2 Segnare la posizione dei fori per le viti di montaggio e i piedini quindi rimuovere il controllore 3 Praticare i fori in corrispondenza dei segni quindi riposizionare il controllore e installarlo Non rimuovere la pellicola protettiva fino al termine della procedura di cablaggio del controllore e degli altri eventuali dispositivi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Capitolo 4
83. le Micro810 2 Il display di stato I O mostra la modalit PROG la data e l ora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per spostarsi al menu principale 3 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK Viene visualizzato il blocco funzione per il controllo dell uscita 0 4 Premere il tasto freccia SU due volte per spostarsi sul blocco funzione per Puscita 2 TOW Da SU 69 WE 1 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 79 Appendice C Messa in funzione rapida 80 10 11 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro istruzione TOW Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro CHANNEL Mostra CHANNELA Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro EN Premere una volta il tasto freccia GI per modificare il valore del parametro EN in 103 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro D W Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima cifra nel campo del parametro ON a Premere una volta il tasto freccia SU per modificare il valore in MO Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare la prima e seconda cifra nel campo del parametro ON quindi premere una volta il tasto freccia GIU per cambiare il valore dell
84. legato a 103 Il tempo ET riprende a trascorrere Quando il tempo trascorso ET corrente tempo programmato PTOF l uscita O01 viene disattivata e la lampada spia si spegne Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 87 Appendice C Messa in funzione rapida 88 Configurazione della temporizzazione a impulsi TP TP Esempio di configurazione dei parametri Campo parametro Valore configurazione Q Q02 IN 103 Time Resolution SS MS PT 15 000 Accendere il controllore Micro810 Viene visualizzata brevemente la schermata iniziale Micro810 Il display di stato mostra la modalit PROG la data e Pora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per spostarsi al menu principale Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK Viene visualizzato il blocco funzione per il controllo dell uscita 0 Premere due volte il tasto freccia SU per selezionare l uscita 2 TOW Per passare all istruzione TP a Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro istruzione TOW b Premere quattro volte il tasto freccia GI per passare all istruzione TP Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro IN In questo modo si avvia il temporizzatore interno Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro T
85. li analogici 22 rel ausiliario principale 10 interruttori di emergenza 11 schema con simboli ANSI CSA 14 schema con simboli IEC 13 Ricerca dei guasti 25 riduzione al minimo dei disturbi elettrici sui canali analogici 22 riduzione dei disturbi elettrici 21 RSLinx Classic 98 S schemi elettrici 20 scollegamento dell alimentazione principale 7 soppressione dei picchi 18 soppressori dei picchi di tensione 19 consigliati 19 per avviatori motore 19 uso 18 Specifiche 43 Alimentatore CA esterno per controllore programmabile Micro800 51 Controllori Micro810 43 stati di ingresso allo spegnimento 10 T Test della funzione Count Up CTU predefinita 69 Testo strutturato 35 trasformatore di isolamento 9 trasformatori di isolamento considerazioni sull alimentazione 9 U Ulteriori risorse iii User Defined Function Block UDFB 32 utilizzo degli interruttori di emergenza 11 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti All indirizzo http www rockwellautomation com support possibile consultare manuali tecnici una knowledgebase di FAQ note tecniche e applicative codici di esempio e collegamenti a service pack dei software nonch la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti Per un ulteriore livello
86. lizzo di Connected Components Workbench 3 C rtificazio ni asie Ee ere en Ara 3 Conforme alle direttive dell Unione Europea 3 Dia CE Mii hill lr iii 4 Direttiva Bassa tensione te letali isla 4 Considerazioni sull installazione eri 4 Aimbienticeanstodilaia alia 6 Protezione dalle scariche elettrostatiche 6 Considerazioni sulla sicurezza rei eat 6 Approvazione nordamericana per aree pericolose 7 Scollegamento dell alimentazione principale 7 Circuiti disinfezione 8 Distribuzione dell alimentazione 8 Test periodici del circuito del rel ausiliario principale 8 Considerazioni sull alimentazione 9 Trasformatori di isolamento siae 9 Corrente di spunto dell alimentatote s cicci tirano eaza di 9 Perdita dialimentazione ss ante iii 9 Stati di ingresso allo spegnimento n annie osi 10 Altri tipi di condizioni di linea tare 10 Evitare il surriscaldamento iaia 10 Rel ausiliario principale pianeta le bslotsotiutfesiloieta 10 Utilizzo degli interruttori di emergenza 11 Schema con simboli IEC later 13 Schema con simboli ANSIOSA rural 14 Capitolo 3 Dimensioni di montaggio del controllore 15 Dimensioni di mongolo ia 15 Distanza del modulo zaia 15 Montaggio guida DIN sal reparto 15 Montaggio su guado igisa spiare pre 16
87. llori Micro810 Attributo Micro810 a 12 punti Passi del programma 2K Byte dati 2 KB 1 Le dimensioni stimate di programma e dati sono standard i passi e le variabili del programma vengono creati in modo dinamico 1 passo programma 12 byte di dati Queste specifiche per le dimensioni di istruzioni e dati rappresentano valori standard Quando si crea un progetto per Micro800 la memoria viene assegnata in modo dinamico come memoria di programma o di dati in fase di compilazione Questo significa che le dimensioni del programma possono superare le specifiche pubblicate se si sacrificano le dimensioni dei dati e viceversa Questa flessibilit consente il massimo utilizzo della memoria di esecuzione In aggiunta alle variabili definite dall utente la memoria dati comprende anche le costanti e le variabili provvisorie generati da un compilatore in fase di compilazione I controllori Micro800 dispongono anche di una memoria di progetto che viene scaricata dal software Connected Components Workbench Questo file integrato una copia dell intero progetto scaricato compresi i commenti e i nomi di variabile simbolici Se nel progetto sono inclusi troppi commenti o nomi di variabili possibile che si verifichi un errore di compilazione che si riferisce a dimensioni file embedded troppo grandi In tal caso ridurre il numero dei commenti e delle variabili del progetto Di seguito sono riportate alcune linee guida e li
88. lo step test risposta al gradino in secondi Il processo AutoTune verr interrotto quando scade il tempo ATDynamSet ATReset BOOL Determina se il valore di uscita viene azzerato o meno dopo una sequenza di AutoTune e True Azzera l uscita IPIDCONTROLLER dopo il processo di AutoTune e False Mantiene l uscita al valore del carico 1 Il tecnico responsabile dell applicazione pu stimare il valore di ATParams Deviation osservando il valore dell ingresso Process Ad esempio in un progetto che prevede la regolazione della temperatura se la temperatura si stabilizza attorno ai 22 C con una fluttuazione osservata di 21 7 22 5 C il valore di ATParams Deviation sar pari a 22 5 21 7 2 0 4 Come eseguire l AutoTune Prima di continuare controllare i seguenti punti e il sistema deve essere un sistema stabile e l ingresso Auto all IPIDCONTROLLER impostato su false e AT_Param impostato L ingresso Gain e DirectActing devono essere impostati in base al processo e al valore di DerivativeGain in genere 0 1 Per la messa a punto automatica eseguire i seguenti passi 1 Impostare l ingresso Initialize su TRUE Impostare l ingresso AutoTune su TRUE Attendere che l ingresso Process si stabilizzi o sia a regime Attendere fino a che il valore di uscita ATWarning passi a 2 2 3 4 Modificare l ingresso Initialize su FALSE 5 6
89. lore Auto TRUE impostarlo su False e 2 Errore 2 errore di AutoTune tempo ATDynaSet scaduto OutGains Uscita GAIN_PID Guadagni calcolati dalle sequenze AutoTune Vedere il tipo di dati GAIN PID ENO Uscita BOOL Attiva l uscita Applicabile solo a LD ENO non necessario nella programmazione FBD Tipo di dati GAIN_PID Parametro Tipo Descrizione DirectActing BOOL Tipi di azione e TRUE Azione diretta e FALSE Azione inversa ProportionalGain REAL Guadagno proporzionale per PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Valore del tempo di integrazione per PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Valore del tempo di derivazione per PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Guadagno derivativo per PID gt 0 0 Tipo di dati AT_Param Parametro Tipo Descrizione Load REAL Valore iniziale controllore per il processo di messa a punto automatica Deviation REAL Deviazione per la messa a punto automatica Si tratta della deviazione standard utilizzata per valutare la banda di rumore necessaria per AutoTune banda di rumore 3 deviazione 104 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Blocco funzione IPID Appendice D Tipo di dati AT_Param Parametro Tipo Descrizione Step REAL Valore Step per AutoTune Deve essere superiore alla banda di rumore e inferiore a carico ATDynamSet REAL Tempo di AutoTune Impostare il tempo di attesa per la stabilizzazione dopo
90. mitazioni da prendere in considerazione quando si programma un controllore Micro800 utilizzando il software Connected Components Workbench e Ogni programma POU unit di programma pu utilizzare un massimo di 64 Kb di spazio degli indirizzi interno Si consiglia di suddividere programmi di grandi dimensioni in programmi pi piccoli per migliorare la leggibilit del codice semplificare il debug e le operazioni di manutenzione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Esecuzione di programmi con Micro800 Capitolo 6 e Un User Defined Function Block UDFB blocco funzione definito dall utente pu essere eseguito all interno di un altro blocco UDFB con un limite di 5 UDFB nidificati Evitare di creare blocchi UDFB con riferimenti ad altri blocchi UDFB poich l esecuzione ripetuta di questi blocchi UDFB pu causare un errore di compilazione Esempio di 5 blocchi UDFB nidificati Programma L p uo L p uDF82 puns pUDFB4 puDFBs e Il testo strutturato ST molto pi efficiente e facile da utilizzare rispetto alla logica ladder quando applicato alle equazioni Se in genere si utilizza l istruzione di calcolo RSLogix500 CPT l unione del testo strutturato combinato con il blocco UDFB una valida alternativa Come esempio per un calcolo con orologio astronomico il testo strutturato utilizza il 40 in meno di istruzioni Display_Output LD Uso della memoria codice 3148 passi Uso
91. na delle seguenti operazioni e Eseguire l aggiornamento della versione firmware del controlloreMicro800 utilizzando ControlFlash e Per maggiori informazioni sulle versioni firmware del controllore Micro800 contattare il rappresentante locale del supporto tecnico Rockwell Automation Per maggiori informazioni sulla compatibilit della versione firmware visitare il sito http Avww rockwellautomation com support firmware html 0xF010 Il programma utente contiene una funzione o un blocco funzione non supportato dal controllore Micro800 Eseguire le seguenti operazioni e Modificare il programma in modo che tutte le funzioni e i blocchi funzione siano supportati dal controllore Micro800 e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF014 Si verificato un errore di memoria nel modulo di memoria Riprogrammare il modulo di memoria Se l errore persiste sostituire il modulo di memoria 0xF015 Si verificato un errore del software inaspettato Eseguire le seguenti operazi 1 Spegnere e riaccendere i oni controllore Micro800 2 Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench quindi reinizializzare i da 3 Avviare il sistema Vedere Ricerca dei guasti a i necessari pagina 25 0xF016 Si verificato un errore dell hardware inaspettato Eseguire le se
92. nalogici digitali configurabili 4 uscite Dimensioni 91x75x59mm AxLxP Intervallo della tensione 85 263 V 20 4 26 4 V CC 10 8 V 13 2V CC 11 4 V 26 4 V CC di alimentazione Intervallo della frequenza 47 63 Hz di alimentazione alimentazione CA Intervallo di tensione 100 240 V CA 50 60 Hz 24V CC 12 VCC 12 24 V CC Classe 2 Classe 2 Classe 2 Consumo di potenza 5 VA 3W 1 0 Ingresso 120 240 V CA Ingresso 24 V CC 8 mA Ingresso 12 V CC 8 mA Ingresso 24 V CC 8 mA I Si Uscita 24 V CC 1A 25 C 24V CC Uscita Rel 00 e 01 8 A a 240 V CA B300 R300 usi generici Rel 02 e 03 4 A a 240 V CA C300 R150 usi generici 0 5 A 55 C Peso approssimativo della spedizione 0 203 kg Dimensione dei cavi 0 32 2 1 mm 22 14 AWG 0 32 1 3 mm 22 16 AWG per un isolamento massimo a cavo di rame unifilare o cavo di rame a treccia 90 C Categoria di cablaggio 2 su porte di segnale 2 su porte di alimentazione Coppia di cablaggio 1 085 Nm Tipo di conduttore utilizzare esclusivamente conduttori in rame Fusibile tipo Da 250 V 3 15 A RADIALE Grado di protezione della custodia Conforme a IP20 Codice di temperatura T5 nordamericano Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 43 Appendice A Specifiche Generale 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Attributo
93. ncipale m m finecorsa m f I Sr E gt SE O o L olme Soppr Rel ausiliario principale Rel ausiliario principale d Circuiti 1 0 T 1I5VCAO o hg 230 V CA Alimentatore CC Utilizzare IEC 950 EN 60950 a a e AA _ x Rel ausiliario principale Lo Hi gt i Circuiti 1 0 Morsetti di linea Collegare ai morsetti di 24 CC alimentazion Morsetti di linea Collegare ai morsetti di alimentazione 24 V CC 44564 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 13 Capitolo2 Informazioni sul controllore Schema con simboli ANSI CSA L1 L2 230 V CA Sezionatore Rel ausiliario Eiisihi principale usibile Circuiti di uscita 230 V CA Trasformatore L attivazione di uno di questi contatti e a di isolamento scollega l alimentazione dai circuiti 1 0 Rel ausiliario principale MCR esterni arrestando il movimento della Num di cat 700 PK400A1 Sova macchina Soppressore Pulsante per l arresto ivi Num di cat 700 N24 ibi di emergenza i VVIO ARE Pd N P a Arresto J Rel ausiliario principale e olo O ale O 0 C Soppr Rel ausiliario principale o Rel ausiliario principale Circuiti 1 0 gt I jo MSVCAO o 230 V CA Alimentatore CC Utilizzare la classe NEC 2 Rel i per certificazione UL Pe gusano principale Lo Hi T Circui
94. ne 2 o successiva Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 37 Capitolo 7 Protezione del controllore Compatibilit 38 inoltre effettuato il backup della password del controllore nel modulo di backup di memoria ovvero 2080 MEMBAK RTC per Micro830 e Micro850 e 2080 LCD per i controllori Micro810 Se la password nel modulo di backup diversa da quella nel modulo di backup di memoria l operazione di ripristino non potr essere eseguita SUGGERIMENTO Per istruzioni sull impostazione la modifica o l eliminazione delle password del controllore vedere Configurazione della password del controllore a pagina 62 La funzionalit di password del controllore supportata in e Connected Components Workbench versione 2 e successive e Controllori Micro800 con versione firmware 2 Per gli utenti che dispongono di versioni precedenti del software e o dell hardware fare riferimento ai casi di compatibilit di seguito Connected Components Workbench versione 1 con controllore Micro800 versione firmware 2 La connessione a un controllore Micro800 con versione firmware 2 utilizzando una versione precedente del software Connected Components Workbench software versione 1 possibile e la connessione sar eseguita correttamente Tuttavia il software non sar in grado di determinare se il controllore bloccato o no Se il controllore non bloccato sar consentito l accesso all applicazion
95. ne Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 65 Appendice C Messa in funzione rapida Uso della funzionalit Smart Relay del controllore Micro810 66 Il controllore a 12 punti 8 ingressi e 4 uscite Micro810 dotato di una funzione Smart Relay incorporata che pu essere configurata utilizzando il display LCD opzionale e i pulsanti per controllare quattro uscite a rel 000 003 senza utilizzare alcun software Ogni blocco Smart Relay controlla un uscita a rel e pu essere configurato utilizzando una delle seguenti istruzioni e TON ritardo all eccitazione e TOF ritardo alla diseccitazione e DOY attivazione di un uscita se il valore dell orologio in tempo reale si trova nell intervallo definito dall impostazione Year Time e TOW attivazione di un uscita se il valore dell orologio in tempo reale si trova nell intervallo definito dall impostazione Day Time e CTU Count Up e CTD Count Down e TONOF ritardo all eccitazione su un ramo vero poi ritardo alla diseccitazione su un ramo falso e TP temporizzazione a impulsi Ordine di esecuzione del blocco Smart Relay Il blocco Smart Relay configurato per controllare l uscita 00 viene eseguito per primo seguito dal blocco Smart Relay per l uscita 01 quindi l uscita 02 e infine il blocco Smart Relay per l uscita 03 come ultimo Ad esempio se TON configurato per controllare 000 CTU per 001 TOW per 002 e un altro CTU per 003 la sequenz
96. ne sono il raffreddamento di un serbatoio con liquidi il flusso di liquidi da un serbatoio un motore con coppia costante che aziona un volano a disco o una rete RC anticipatrice L elemento di accumulo di energia di questi sistemi rispettivamente l energia termica l energia potenziale l energia cinetica rotazionale e l energia di accumulo capacitiva esprimibile in una forma standard come f t tdy dt y t dove t la costante di tempo del sistema f la funzione di forzatura e y la variabile di stato del sistema Nell esempio del raffreddamento di un serbatoio di liquido pu essere modellato dalla capacit termica C del liquido e dalla resistenza termica R delle pareti del serbatoio La costante di tempo del sistema sar RC la funzione di forzatura sar la temperatura ambiente e la variabile di stato del sistema sar la temperatura del liquido Un sistema di secondo ordine pu essere descritto da due elementi di accumulo energia indipendenti che si scambiano l energia accumulata Esempi di sistemi di secondo ordine sono un motore che aziona un volano a disco con il motore accoppiato al volano da un albero con rigidit torsionale o un circuito elettrico composto da una sorgente di corrente che pilota una serie LR induttanza e resistenza con un condensatore C di shunt C Gli elementi di accumulo di Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Blocco funzione IPID Appendice D energi
97. no possibile al dispositivo di carico CCoL1 Dispositivo di V CA CC soppressione Uscita 0 Uscita 1 ita 2 Uscite CA o CC Carico CC COM o L2 Se le uscite sono CC si consiglia di utilizzare un diodo 1N4004 per la soppressione dei picchi come mostrato di seguito Per i carichi CC induttivi un diodo la scelta adatta Un diodo 1N4004 accettabile per la maggior parte delle applicazioni anche possibile utilizzare un soppressore dei picchi di tensione Vedere pagina 19 per i soppressori consigliati Come illustrato di seguito per una tipica uscita di PLC questi circuiti di soppressione dei picchi si collegano direttamente ai capi del carico 24V CC V Uscite CC stato Uscita 3 solido o rel Uscita 4 Uscita 5 Diodo IN4004 COM omung utilizzare un soppressore dei picchi di tensione I metodi di soppressione dei picchi di tensione adatti per i carichi CA induttivi sono un varistore una rete RC o un soppressore dei picchi Allen Bradley come indicato di seguito Questi componenti devono essere appropriati per la soppressione dei transitori di commutazione del dispositivo induttivo in Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Cablaggio del controllore Capitolo 4 questione Vedere Soppressori dei picchi tensione consigliati a pagina 19 peri soppressori consigliati Soppressione dei picchi di tensione
98. nts Workbench per sviluppare e scaricare il programma Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 21 Capitolo 5 Ricerca dei guasti Elenco dei codici di errore per i controllori Micro800 Codice di Descrizione Azione consigliata errore 0xF022 Il programma utente nel modulo di Eseguire una delle seguenti operazioni memoria incompatibile con la versione to i f firmware del controllore Microg00 Eseguire l aggiornamento della versione firmware del controllore Micro800 in modo che sia compatibile con il modulo di memoria e Sostituire il modulo di memoria e Per maggiori informazioni sulle versioni firmware del controllore Micro800 contattare il rappresentante locale del supporto tecnico Rockwell Automation Per maggiori informazioni sulla compatibilit della versione firmware visitare il sito http www rockwellautomation com support firmware html 0xF023 Il programma del controllore stato e Scaricare o trasferire il programma azzerato Motivi dell azzeramento e si verificato uno spegnimento durante il download del programma o durante il trasferimento dal modulo di memoria e il test di integrit Flash non stato completato correttamente solo Micro810 0xF050 La configurazione degli I O integrati nel Eseguire le seguenti operazioni programma utente non valida e Correggere la configurazione del modulo 1 0 integrato nel programma utente in modo che corri
99. nza imballo urto 30 g Urto non in funzione IEC 60068 2 27 test Ea senza imballo urto 30 g montaggio su guida DIN 30 g montaggio su quadro Emissioni CISPR 11 Gruppo 1 Classe A Immunit alle scariche IEC 61000 4 2 elettrostatiche ESD scariche a contatto 4 kV scariche in aria 8 kV Immunit alle frequenze radio irradiate IEC 61000 4 3 10 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 80 2 000 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 900 MHz 10 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 1 890 MHz 3 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 2 000 2 700 MHz Immunit EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz su porte di alimentazione 2 kV a 5 KHz su porte di segnale Immunit a transitori elettrici Immunit alle frequenze radio condotte IEC 61000 4 5 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di alimentazione 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di segnale 2 kV fase terra CM su porte schermate IEC 61000 4 6 10 V rms con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 150 kHz a 80 MHz Variazione di tensione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 IEC 61000 4 11 abbassamento 60 per 5 e 50 periodi su porte di alimentazione CA abbassamento 30 per 0 5 periodi a 0 e 180 su porte di alimentazione CA abbassamento 100 per 0 5 periodi a 0 e 180 su porte di alimentazione CA 10 di fluttuazione per 15 min su porte d
100. o 01234567 Indica se il controllore in modalit Program Run o Idle 0000 L LCD entra in modalit IDLE quando viene eseguito il blocco funzione Suspend Durante l esecuzione del blocco funzione Suspend il controllore Micro800 resta in modalit RUN ma l esecuzione sospesa a tempo indefinito In questo caso il LED RUN spento per indicare che la scansione del programma in stato di riposo e nell LCD indicata la modalit IDLE PC tramite una porta USB sbloccare l LCD O O FROG Menu principale 14 54 MO Assicura l accesso a caratteristiche e funzioni come Mode Hode Switch Switch SR Function Variables 1 0 status Advanced Set e i Security Sh Funct 10n Per accedere a questa schermata dalla finestra dello stato Variables l I O o da una finestra definita dall utente premere i pulsanti ESC OK contemporaneamente Le seguenti sezioni consentono all utente di configurare e collaudare ciascuna delle otto funzioni Smart Relay SR disponibili nel controllore Micro810 Configurazione della funzione Count Up CTU La messa in funzione rapida illustra come configurare il blocco funzione Count Up CTU 1 Accendere il controllore Micro810 Allaccensione viene visualizzata brevemente la schermata iniziale Micro810 2 Il display di stato mostra la modalit PROG la data e Fora e lo stato I O Premere contemporaneamente i pulsanti ESC e OK per accedere al menu principale Pubblicazione Rockwell Automati
101. omation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 51 Appendice A Specifiche Note 52 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Appendice B Informazioni sugli accessori Accessori In questo capitolo sono descritti gli accessori utilizzabili con il controllore Micro810 Alimentatore CA esterno Utilizzare questo alimentatore opzionale 2080 PS120 240VAC in applicazioni con sistemi di dimensioni inferiori quando non disponibile un alimentatore 24V CC Collegamento del modulo PAC 1 PAC 2 PAC 3 4506 Connettori di ingresso CA CC 1 CC 2 CC 3 CC4 Connettori di uscita CC CC 24 V 1 6 A PAC 1 Fase CA 100 240 VCA CC 1 PAC 2 Neutro CA 100 240 VCA CC 2 PAC 3 Terra di CC 3 sicurezza CC 4 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 53 Appendice B Informazioni sugli accessori 54 Modulo display LCD da 1 5 e tastierino Questo modulo 2080 LCD funge anche da memoria di backup per il controllore Micro810 Questo modulo offre un metodo semplice di visualizzazione dello stato e configurazione del controllore Micro810 Con questo modulo LCD anche possibile modificare i blocchi funzione Smart Relay Le istruzioni del display LCD possono essere utilizzate per visualizzare messaggi personalizzati e per leggere i messaggi digitati Questo modulo pu essere inserito o rimosso quando si alimenta il
102. ompleting the Found New O Hardware Wizard S The wizard has finished installing the software for F 2080 USBADAPTER Click Finish to close the wizard 6 Aprire RSLinx Classic ed eseguire RSWho facendo clic sull icona dl 7 Il controllore Micro810 viene mostrato nel driver 12PrM810 MW Autobrowse 5 12PtM810_30001 DF1 Online Name 8 Ora possibile utilizzare ControlFLASH o Connected Components Workbench per stabilire una comunicazione con il controllore Micro810 La forzatura consentita solo con gli I O e non si applica alle variabili definite dall utente e alle variabili non I O Gli ingressi vengono forzati logicamente quindi gli indicatori di stato a LED non mostrano i valori forzati ma gli ingressi nel programma utente risultano forzati A differenza degli ingressi alle uscite viene applicata una forzatura fisica quindi gli indicatori di stato a LED mostrano i valori forzati Il programma utente non utilizza valori forzati 99 A 01 Micro810 2080 LC10 12QWB Micro810 2080 LC10 120W8 Appendice C Messa in funzione rapida 100 Il seguente schema mostra il comportamento della forzatura Programma utente Ingressi si forzatura Ingressi Uscite Uscite logici logiche fisiche NAS Variabili normali e Le variabili normali non fisiche non possono essere forzate Controllare se le forzature blocchi sono attive Se Connected Components Workbench
103. on 2080 UM001D IT E Settembre 2012 67 Appendice Messa in funzione rapida 3 Premere il tasto freccia GI per passare a SR Function Premere il pulsante OK Viene visualizzato il blocco funzione per il controllo dell uscita 0 4 Premere il tasto freccia SU una volta per passare al blocco funzione che controlla l uscita 1 eceee080800059 e Alen Bradley 5 Premere una volta il tasto freccia DESTRA Viene selezionato il campo del parametro istruzione che mostra l istruzione CTU 6 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del P P parametro CLK Questo parametro attiva il conteggio eceee00880059 Alen Bradley 7 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro RESET L immissione di questo parametro forza un azzeramento del contatore 8 Premere tre volte il tasto freccia DESTRA per spostarsi sul primo elemento diverso da zero nel campo del parametro Preset Value PV a Premere due volte il tasto freccia SU per azzerare questa cifra b Premere una volta il tasto freccia DESTRA per posizionarsi sulla cifra diversa da zero successiva nel campo PV Premere due volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in zero 68 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C c Premere una volta il tasto freccia DESTRA per andare all ultima cifra Premere cinque volte il tasto fr
104. one della password del controllore 62 Impostazione della password del controllore 62 Modifica della passwordi cicisreri tire ici 63 Cancellare la DASsword soco iii ene 65 Uso della funzionalit Smart Relay del controllore Micro810 66 Ordine di esecuzione del blocco Smart Relay 66 Esplorazione del display EC ti iii Aluria cale 67 Configurazione della funzione Count Up CTU 67 Test della funzione CTU predefinita oo caniatateta riapro 69 Configurazione del ritardo all eccitazione TON 73 Test della funzione TON predefinit c 5 ii inrzicnonbeozta 74 Configurazione di DOY rire 75 Test della funzione DOY predetinit 5 rlotalua ai 77 Configurazione di TOW Lia ralili leer 79 Test della funzione TOW predefinita uu 81 Configurazione della funzione Count Down CTD 82 Test della funzione CTD predefinita i3 uccisi die 84 Configurazione di TONOFF carino 85 Test della funzione TONOFF predefinita 87 Configurazione della temporizzazione a impulsi TP 88 Test della funzione TP predefinit iz orlo laresbiniose 89 Configurazione di TOF ci llaicaaa 90 Test della funzione TOFpredefinit o reato 91 Aggiornamento Flash del firmware Micro800 93 Stabilire la comunicazione tra RSLinx e il controllore Micro810 a 2 pu ti ttrayerso USB lla 98 Foratindiloa aio hi eaeni
105. password del controllore 62 Uso della funzionalit Smart Relay del controllore Micro810 66 Aggiornamento Flash del firmware Micro800 93 Stabilire la comunicazione tra RSLinx e il controllore Micro810 a 98 12 punti attraverso USB Forzatura di 1 0 99 Le impostazioni del controllore Micro810 accessibili tramite LCD possono essere protette tramite password La password un valore compreso tra 00000001 e 99999999 SUGGERIMENTO La combinazione di numeri 00000000 consente di eliminare la password La protezione con password blocca l accesso al menu di sistema e assicura quindi la protezione contro e modifica dei parametri del rel e passaggio dalle modalit operative Run o Stop e impostazione dell orologio in tempo reale e comunicazione con il singolo dispositivo e modifica dei parametri di sistema impostazione nuova password selezione lingua del menu filtro di ingresso calibrazione AI comportamento all accensione modulo di memoria Attivazione della password Le password possono essere impostate nel menu di sistema nelle modalit operative Run o Stop Tuttavia se gi stata attivata una password non sar possibile accedere alla maggior parte delle voci nel menu di sistema a meno che non venga disattivata la password Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 57 Appendice C Messa in funzione rapida 58 dI DO a Premere Esc e OK per richiamare il menu di
106. principale 6 Premere una volta il tasto freccia GI per selezionare SR Function Premere il pulsante OK 7 Premere una volta il tasto freccia GIU per selezionare l uscita 3 8 Premere il pulsante collegato a 102 l uscita 003 viene attivata e la lampada spia si accende fo pa i eeeee088680DS5D Allen Bradley 9 Rilasciare il pulsante collegato a 102 Il parametro ET inizia a trascorrere Quando ET attuale PT l uscita O03 viene disattivata e la lampada spia si spegne 92 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Messa in funzione rapida Appendice C Aggiornamento Flash del firmware Micro800 IMPORTANTE Quando il controllore in modalit Remote Run ed protetto da password l utente deve fornire la password corretta per passare a Remote Program e abilitare l aggiornamento Il controllore Micro810 non dispone di un pulsante che consente di ripristinare le impostazioni di fabbrica e di uno switch meccanico per passare alle modalit che ignorano la protezione con password per consentire l aggiornamento flash Pertanto essenziale disporre sempre delle password corrette per passare da una modalit all altra e abilitare l aggiornamento La messa in funzione rapida mostra come eseguire un aggiornamento flash del firmware in un controllore Micro800 utilizzando ControlFLASH ControlFLASH viene installato o aggiornato con l ultimo firmware Micro800 quando il software Connected
107. r au anale 34 Capitolo 7 Accesso esclusivo vi Sie ERESIA lE 37 Protezione con passwofdks eicesi Merita errore 37 Compatibilit oto ETA aa 38 Utilizzo di un controllore bloccato L 39 Caricamento da un controllore protetto con password 39 Debug di un controllore protetto con password 39 Download in un controllore protetto con password 39 Trasferimento del programma del controllore e blocco del controllore ricevente sro thaleealaloza 40 Esecuzione del backup di un controllore protetto con password 40 Configurazione della password del controllore 40 Ripristino con password Persal ivi iii e 41 Pubblicazione Rockwell Automation2080 UM001D IT E Settembre 2012 Specifiche Informazioni sugli accessori Messa in funzione rapida Capitolo 1 Appendice A Micro 8 1oCentrollonis 3 35sa 8i2 ia isa La isa 43 Alimentatore CA esterno per controllore programmabile Mict0800 lilla 51 Appendice B ACCESSO pu 2a do el a ETa T 53 Alimentatore CA esterno alle 53 Modulo display LCD da 1 5 e tastierino 54 LO CITEI LO SON RREZRAR COROCO OS RRRE TIE MPI NINE SSR CIA IEE 56 Appendice C Configurazione password LCD insiti 57 Attivazione della passwofd s vrcnguiseril est oiiretza dii gal 57 Disattivazione della password iis 58 Modifica della password rsa lazione ideati 59 Eliminazione della passwoidsi020 10 ee ii 60 Configurazi
108. r evitare lesioni al personale derivanti dall accesso a parti in tensione La custodia deve presentare opportune caratteristiche ignifughe in modo da prevenire o ridurre al minimo la propagazione delle fiamme deve essere conforme a un indice di propagazione della fiamma pari a SVA V2 V1 VO o equivalente o deve essere regolamentare per l applicazione se non metallica La parte interna della custodia deve essere accessibile solo con l ausilio di uno strumento Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni relative agli specifici tipi di custodie richiesti per la conformit alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti Oltre alla presente pubblicazione vedere e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione di Rockwell Automation 1770 4 1 per gli ulteriori requisiti di installazione e Standard NEMA 250 e IEC 60529 laddove applicabili per le spiegazioni sui gradi di protezione forniti dai diversi tipi di custodia Protezione dalle scariche elettrostatiche Questa apparecchiatura sensibile alle scariche elettrostatiche che YAN possono provocare danni interni e influire sul funzionamento normale Quando si maneggia l apparecchiatura osservare le seguenti regole generali e Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l elettricit statica Indossare un braccialetto di messa a terra approvato e Non toccare i connettori o i pin delle sc
109. re della cifra in 19 10 Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Una schermata conferma la richiesta di salvare le modifiche del parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Test della funzione DOY predefinita L istruzione DOY attiva l uscita se il valore dell orologio in tempo reale compreso nell impostazione Year Time su uno dei quattro canali Per il test dell operazione colleghiamo un pulsante a 103 e una lampada spia all uscita O03 Impostazione dell orologio per il test 1 Premere il pulsante ESC per tornare al menu principale 2 Premeretre volte il tasto freccia GI per passare ad Advanced Set Premere il pulsante OK O O PRO 16 01 H I O Status fidtvanced Set Security Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 77 Appendice C 78 Messa in funzione rapida 3 Premere tre volte il tasto freccia GI per passare a Clock Setup quindi premere il pulsante OK Premere nuovamente il pulsante OK su Clock Clock Setup Lock Premere il tasto freccia DESTRA per scorrere i campi Year MM DD e HH MM Impostare il valore del campo MM DD sulla data On definita durante la configurazione 11 08 18 Utilizzare i tasti freccia SU e GI per aumentare o diminuire i valori nel campo MM DD Accedere al campo HH MM Modificare l importazione dell ora su 23 59 o un minuto prima della data Off configurata Utilizzare i tasti freccia SU e
110. ri informazioni sulla programmazione del controllore Micro800 consultare la guida in linea fornita con il software Connected Components Workbench Ulteriori risorse Rockwell Automation correlati Risorsa Alimentatore CA esterno per controllore programmabile Micro800 Istruzioni per l installazione 2080 IN001 Adattatore USB Micro810 Schemi di cablaggio 2080 WD001 Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Descrizione Informazioni sul montaggio e il cablaggio dell alimentatore esterno opzionale Informazioni sul montaggio e il cablaggio del modulo plug in adattatore USB Micro810 Modulo display LCD 1 5 e tastierino Micro800 Schemi di cablaggio 2080 WD009 Informazioni sul montaggio e il cablaggio del modulo display LCD 1 5 e tastierino Micro800 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 1770 4 1 Fornisce regole generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation Sito Web delle certificazioni di prodotto http www rockwellautomation com products certification Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Fornisce dichiarazione di conformit certificati ed altri dettagli sulle certificazioni Prefazione Risorsa Application Considerations for Solid State Controls SGl 1 1 Descrizione Descrizione di alcune importanti differenze tra i controllori programmabili
111. rincipale Il guasto di uno di questi interruttori causa con molta probabilit un circuito aperto un guasto che causa uno spegnimento di sicurezza Tuttavia in caso di corto circuito di uno di questi interruttori la sicurezza non pi garantita Questi interruttori devono essere verificati periodicamente per garantire che arrestino il movimento della macchina quando necessario Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Informazioni sul controllore Capitolo 2 Considerazioni sull alimentazione Di seguito sono riportate alcune considerazioni sull alimentazione dei microcontrollori Trasformatori di isolamento possibile utilizzare un trasformatore di isolamento nella linea CA collegata al controllore Questo tipo di trasformatore offre isolamento dal sistema di distribuzione dell alimentazione per ridurre i disturbi elettrici in ingresso nel controllore ed spesso utilizzato come trasformatore riduttore per ridurre la tensione di linea Qualsiasi trasformatore utilizzato con il controllore deve avere una potenza nominale sufficiente per il proprio carico La potenza nominale misurata in voltampere VA Corrente di spunto dell alimentatore Durante l accensione l alimentatore Micro800 fa in modo che una breve corrente di spunto carichi i condensatori interni Molte lince di alimentazione e trasformatori di controllo possono fornire corrente di spunto per un breve periodo di tempo Se l alimenta
112. ro800 in modalit Run OxF8A1 parametri DOY non sono validi Eseguire le seguenti operazioni e Correggere il programma per garantire che non ci siano parametri non validi e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF8A2 parametri HSC non sono validi Eseguire le seguenti operazioni e Correggere il programma per garantire che non ci siano parametri non validi e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run OxFFzz Si verificato un errore causato Se l errore persiste contattare il rappresentante locale del supporto tecnico Rockwell zz indica l ultimo byte del numero del programma Possono essere visualizzati solo i numeri di programma fino a OxFF Per i numeri di programma da 01x00 a OxFFFF visualizzato solo l ultimo byte Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 dall utente da Connected Components Workbench Automation 29 Capitolo 5 Ricerca dei guasti Modello di ripristino errore Utilizzare il seguente modello di ripristino degli errori per consentire la diagnosi dei problemi di software e hardware nel micro controllore Il modello fornisce le controllore z l CO domande pi comuni che possono aiutare a risolvere i guasti del sistema Per ulteriore assistenza consultare le pagine consigliate nel
113. rollore Stato Spento Durante il normale funzionamento Alimentazione del dispositivo assente o in modalit errore Capitolo 5 Durante l aggiornamento del firmware o il trasferimento di programmi o dati Alimentazione del dispositivo assente o in modalit errore Verde fisso Dispositivo in funzione normale Trasferimento di programma avvenuto correttamente Verde lampeggiante Indicatori di stato del modulo LCD Errore del sistema operativo Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Aggiornamento del firmware in corso Se si utilizza il modulo LCD gli indicatori di stato di ingresso e uscita sono visualizzati sul modulo LCD stesso 25 Capitolo 5 Ricerca dei guasti Codici di errore Elenco dei codici di errore per i controllori Micro800 In questa sezione sono elencati i possibili codici di errore per il controllore insieme alle azioni di ripristino consigliate Se dopo aver eseguito l azione consigliata l errore permane contattare il rappresentante locale del supporto tecnico Rockwell Automation Per le informazioni di contatto visitare il sito http support rockwellautomation com MySupport asp Codice di Descrizione Azione consigliata errore 0xF000 Il controllore stato ripristinato Eseguire una delle seguenti operazioni inaspettatamente a causa di un ambiente s iaia con molti disturbi o di un guasto in
114. scita del processo controllato SetPoint Ingresso REAL Valore di setpoint del processo desiderato Feedback Ingresso REAL Segnale di feedback misurato dal contatto di comando a un processo Auto Ingresso BOOL Modalit operative del controllore PID e TRUE Il controllore funziona in modalit normale e FALSE II valore di uscita del controllore uguale al valore di feedback Initialize Ingresso BOOL Una modifica nel valore da True a False o da FALSE a TRUE induce il controllore a eliminare qualsiasi guadagno proporzionale durante il ciclo Inizializza anche le sequenze AutoTune Gains Ingresso GAIN_PID Guadagni di IPIDCONTROLLER Vedere il tipo di dati GAIN_PID AutoTune Ingresso BOOL Avvia la sequenza AutoTune ATParameters Ingresso AT_Param Parametri AutoTune Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Vedere il tipo di dati AT_Param 103 Appendice D Blocco funzione IPID Argomenti IPIDCONTROLLER Parametro Tipo di Tipo di Descrizione parametro dati Output Uscita Real Valore di uscita dal controllore AbsoluteError Uscita Real AbsoluteError la differenza tra il valore Process e il valore del setpoint ATWarnings Uscita DINT Avviso per la sequenza AutoTune possibili valori sono e 0 Messa a punto automatica non eseguita e 1 Messa a punto automatica in corso e 2 Messaa punto automatica eseguita e 1 Errore 1 l ingresso del control
115. se un blocco UDFB pu essere eseguito all interno di un altro blocco UDFB consentito un annidamento massimo di cinque livelli Se si supera questo limite si verifica un errore di compilazione In alternativa possibile assegnare un programma a un interrupt disponibile ed eseguirlo solo quando si attiva l interrupt La routine di errore utente l unico interrupt disponibile nei controllori Micro810 Un programma assegnato alla routine di errore utente viene eseguito una volta appena prima che il controllore entri in modalit Fault Le variabili di sistema globali associate a cicli scansioni sono e _SYSVA CYCLECNT Contatore cicli e _SYSVA TCYCURRENT Durata del ciclo attuale e _SYSVA TCYMAXIMUM Durata del ciclo massima dall ultimo avvio Regole di esecuzione Questa sezione illustra l esecuzione di un programma L esecuzione segue otto principali passi all interno di un loop La durata del loop corrisponde alla durata del ciclo di un programma Scansione delle variabili di ingresso A Consumo variabili legate Esecuzione POU Produzione variabili legate Aggiornamento variabili di uscita Salvataggio dei valori conservati Elaborazione dei messaggi IXL 1 2 3 4 5 6 7 8 Standby fino al ciclo successivo Se sono stati definiti dei legami le variabili consumate da una risorsa vengono aggiornate dopo la scansione degli ingressi e le variabili prodotte per altre risorse
116. sistema Selezionare la voce di menu SECURITY Premere il pulsante OK e selezionare Activate PWD Premere di nuovo il pulsante OK per accedere all area di immissione della password Enter Password AHAHAHAH ESC OK Impostare la password da 00000001 a 99999999 con i tasti cursore le frecce destra e sinistra modificano il campo di immissione a 8 cifre le freccea destra ea sinistra consentono di selezionare una cifra nella password le frecce sue gi impostano un valore tra 0 e 9 Premere OK per salvare la nuova password Premere OK o Esc per uscire dalla visualizzazione password La password valida ma non ancora attivata Disattivazione della password IMPORTANTE L opzione Deactivate Password consente di disattivare la password esclusivamente per la sessione corrente Quando il controllore viene spento e riacceso la password LCD precedentemente impostata ancora valida necessario disattivare di nuovo la password per accedere alla maggior parte delle funzioni di sistema Per sbloccare LCD e accedere alla maggior parte delle funzioni di sistema occorre utilizzare l opzione Deactivate Password Disattivare la password consente di accedere a funzioni quali Mode Switch Smart Relay Security ad impostazioni avanzate quali Clock Setup Input Filter AI Calibration PwrUp Behavior e Memory Module 1 2 Premere Esc e OK per richiamare il menu di sistema Selezionare la voce di menu SECURIT
117. sponda alla configurazione hardware effettiva e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run e Se l errore persiste assicurarsi di utilizzare il software di programmazione Connected Components Workbench per sviluppare e scaricare il programma 0xD011 Il tempo di scansione del programma ha Eseguire una delle seguenti operazioni superato il valore di timeout del 3 R e Determinare se il programma bloccato in un loop e correggere il problema watchdog e Nel programma utente aumentare il valore di timeout del watchdog impostato nella variabile di sistema _SYSVA_TCYWDG quindi compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench 0xF860 Si verificato un overflow dei dati Eseguire le seguenti operazioni e Correggere il programma per garantire che non ci siano overflow di dati e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF870 Spazio dati insufficiente nell indirizzo di Eseguire le seguenti operazioni un indice 3 MIC dedi 3 e Correggere il programma per garantire che in nessun indirizzo dell indice lo spazio dati sia insufficiente e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF880 Si verificato un errore di conversione Eseg
118. supporta i controllori Micro800 Si basa sulla tecnologia Rockwell Automation e Microsoft Visual Studio e offre programmazione dei controllori configurazione dei dispositivi e integrazione con editor per interfacce HMI Si utilizza questo software per programmare i controllori configurare i dispositivi e progettare le applicazioni di interfaccia operatore Connected Components Workbench offre una scelta di linguaggi di programmazione IEC 61131 3 linguaggio ladder blocchi funzione testo strutturato con supporto di blocchi funzione definiti dall utente per ottimizzare il controllo della macchina Connected Components Workbench Il download gratuito disponibile all indirizzo http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Utilizzo di Connected Components Workbench Per un supporto per la programmazione del controllore tramite il software Connected Components Workbench consultare la guida in linea di Connected Components Workbench fornita con il software e Certificazione UL per apparecchiature di controllo industriale certificazione per gli USA e il Canada Certificazione UL per Classe I Divisione 2 Gruppo A B C D Aree pericolose certificazione per gli USA e il Canada e Marchio CE per tutte le direttive applicabili e Marchio C Tick per tutti gli atti applicabili Questo prodotto marchiato CE ed approvato per l installazione nell Unione Europea e nell ar
119. tali siano eliminati dai filtri d ingresso Per contribuire a ridurre gli effetti dei disturbi ambientali installare il sistema Micro800 in una custodia con la classificazione appropriata ad esempio NEMA Assicurarsi che il sistema Micro800 sia adeguatamente collegato a terra Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 21 Capitolo 4 Cablaggio del controllore 22 possibile che il sistema possa presentare un malfunzionamento a causa di una modifica nell ambiente di funzionamento dopo un certo periodo consigliabile verificare periodicamente il funzionamento del sistema in particolare dopo l installazione di nuovi macchinari o di altre fonti di disturbo nei pressi del sistema Micro800 Regole generali per il cablaggio dei canali analogici Quando si esegue il cablaggio dei canali analogici considerare gli aspetti seguenti e Il comune analogico COM collegato al comune di alimentazione all interno del modulo Questi morsetti non sono isolati elettricamente dal sistema e canali analogici non sono isolati Puno dall altro e Utilizzare cavi schermati Belden 8761 o equivalenti e In condizioni normali il conduttore di terra schermatura deve essere collegato al pannello di montaggio in metallo lato campo messa a terra Mantenere il collegamento della schermatura a terra il pi corto possibile e Per garantire la massima precisione per gli ingressi in tensione limitare l imped
120. te simula il processo illustrato nell esempio di applicazione mostrato prima IMPORTANTE Il tempo di scansione del programma utente importante Il metodo di messa a punto automatica deve portare l uscita dell anello di controllo a oscillare Al fine di identificare il periodo di oscillazione IPID deve essere richiamato con una frequenza sufficiente per poter campionare con adeguatezza l oscillazione Il tempo di scansione del programma utente deve essere meno della met del periodo di oscillazione In sostanza necessario rispettare teoremi di Shannon Nyquist Shannon o di campionamento Inoltre importante che il blocco funzione venga eseguito a intervalli di tempo relativamente costanti 108 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Numeri 1492 EAHJ35 16 1492 EAJ35 16 2080 LC10 120BB 1 2080 LC10 120W 1 2080 PS120 240VAC 15 A Accessori 53 Adattatore USB 56 Aggiornamento Flash del firmware Micro800 93 Alimentatore CA esterno 53 Alimentatore Micro800 1 alimentazione perdita di 9 allocazione della memoria 34 AutoTune 105 avviatori motore serie 509 soppressori dei picchi di tensione 19 Belden 8761 22 blocco funzione del rel CTD 66 CTU 66 DOY 66 TOF 66 TON 66 TONOF 66 TOW 66 TP 66 Blocco funzione IPID 103 C Cablaggio del controllore 17 Cavo Belden n 8761 22 Cenni generali sull esecuzione di programmi 31 Certificazioni 3 chiamata per ottenere assistenza
121. terno prog i dell hardware Il programma del V i i i i edere Cablaggio del controllore a pagina 17 controllore Micro800 stato azzerato ag pag 0xF001 Il programma del controllore stato Eseguire una delle seguenti operazioni a e Scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e si verificato uno spegnimento se Di VR durante il download del programma o e Trasferire il programmare utilizzando l utilit di ripristino del modulo di memoria il trasferimento di dati dal modulo di memoria e stato rimosso il cavo dal controllore durante il download del programma e il test di integrit della RAM non stato completato correttamente 0xF002 stato attivato il watchdog Eseguire le seguenti operazioni dell hardware delic ntrolore I e Stabilire una connessione al controllore Micro800 programma del controllore stato azzerato e Scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench 0xD00F stato selezionato un tipo particolare di Eseguire una delle seguenti operazioni hardware ad esempio 1 0 integrato vi nella configurazione del programma e Connettere l hardware specificato nel programma utente du non corrisponde all hardware e Riconfigurare il programma in modo che corrisponda al tipo di hardware di destinazione 0xF003 Si verificata una delle seguenti Eseguire una delle seguenti operazioni condizioni i NIE e Rimuovere il modulo di memoria poi inserirlo nuovamente e Si
122. ti 1 0 Morsetti di linea Collegare ai morsetti 24 V CC di alimentazione Morsetti di linea Collegare ai morsetti di alimentazione 24 V CC 44565 14 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Dimensioni di montaggio del controllore Capitolo 3 Installazione del controllore Dimensioni di montaggio Le dimensioni di montaggio non includono le staffe di montaggio o i fermi della guida DIN Micro810 Controllori 2080 1C10 12AWA 2080 LC10 120W B 2080 LC10 120BB 2080 1C10 12DWD 45054 74 85 mm Distanza del modulo Rispettare la distanza da oggetti quali pareti delle custodie canaline e attrezzature adiacenti Lasciare 50 8 mm di spazio su tutti i lati per una corretta ventilazione Per quanto riguarda lo spazio libero minimo previsto si pu fare un eccezione per il lato su cui si collega l alimentatore opzionale 2080 PS120 240VAC Montaggio guida DIN Il modulo pu essere montato utilizzando le seguenti guide DIN 35 x 7 5 mm x 1 mm EN 50 022 35 x 7 5 SUGGERIMENTO Per gli ambienti con maggiori esigenze in termini di vibrazioni e urti utilizzare il metodo di montaggio su quadro anzich il montaggio con guida DIN Prima di montare il modulo su una guida DIN inserire un cacciavite piatto nel fermo della guida DIN e aprirlo forzandolo verso il basso fino a quando in posizione di apertura Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 15 Cap
123. uire le seguenti operazioni di dati Correggere il programma per garantire che non ci siano errori di conversione di dati e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF888 Lo stack di chiamate del controllore non Modificare il progetto per ridurre la quantit di blocchi richiamati all interno di un supporta la sequenza di chiamate ai blocco blocchi funzione nel progetto corrente All interno di un blocco sono presenti troppi blocchi 28 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Elenco dei codici di errore per i controllori Micro800 Ricerca dei guasti Capitolo 5 Codice di Descrizione Azione consigliata errore 0xF890 Il modulo LCD stato rimosso Eseguire una delle seguenti operazioni inaspettatamente e Installare nuovamente il modulo LCD e Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 0xF898 Si verificato un errore nella Correggere la configurazione dell interrupt utente del modulo 1 0 plug in nel programma configurazione dell interrupt utente per il utente in modo che corrisponda alla configurazione hardware effettiva modulo 1 0 plug in OxFBA0 parametri TOW non sono validi Eseguire le seguenti operazioni e Correggere il programma per garantire che non ci siano parametri non validi e Compilare e scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e Impostare il controllore Mic
124. ulsanti di arresto e gli interblocchi devono sempre essere cablati direttamente al rel ausiliario principale Tali dispositivi devono essere collegati in serie in modo che quando un qualunque dispositivo si apre il rel ausiliario principale diseccitato rimuovendo cos l alimentazione alla macchina Non modificare mai questi circuiti in modo che non eseguano pi la funzione prevista Potrebbero verificarsi gravi infortuni o danni alla macchina Distribuzione dell alimentazione necessario considerare alcuni punti sulla distribuzione dell alimentazione e Ilrel ausiliario principale deve essere in grado di inibire tutti i movimenti della macchina togliendo alimentazione ai dispositivi I O della macchina quando il rel diseccitato consigliabile che il controllore rimanga alimentato anche quando il rel ausiliario principale diseccitato e Sesi utilizza un alimentatore CC interrompere il lato di carico piuttosto che l alimentazione di linea CC In questo modo si evita l ulteriore ritardo di spegnimento dell alimentatore L alimentatore CC deve essere alimentato direttamente dal secondario con fusibile del trasformatore L alimentazione dei circuiti di ingresso e uscita CC deve essere collegata tramite una serie di contatti del rel ausiliario principale Test periodici del circuito del rel ausiliario principale Qualsiasi parte pu subire un guasto inclusi gli interruttori di un circuito del rel ausiliario p
125. ura seguente sono mostrati circuiti di ingresso e di uscita con protezione tramite rel ausiliario principale Tuttavia nella maggior parte delle applicazioni solo i circuiti di uscita richiedono tale protezione Le figure seguenti mostrano il rel ausiliario principale collegato in un sistema con messa a terra SUGGERIMENTO Nella maggior parte delle applicazioni i circuiti di ingresso non richiedono una protezione tramite rel ausiliario principale tuttavia se si desidera scollegare l alimentazione da tutti i dispositivi di campo necessario includere i contatti del rel ausiliario principale in serie con il cablaggio di alimentazione di ingresso 12 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Informazioni sul controllore Capitolo 2 Schema con simboli IEC L1 L2 230 V CA lt lt gt Sezionatore RENET Rel ausiliario Fusibile principale Circuiti 1 0 230VCA T Trasformatore L attivazione di uno di questi contatti lina di isolamento scollega l alimentazione dai circuiti 1 0 Rel ausiliario principale MCR esterni arrestando il movimento della Num di cat 700 PK400A1 x LISCA x2 macchina Soppressore o 230 V CA Fusibile Pulsante per l arresto n i Arresto Avvio Num di cat 700 N24 a zl di emergenza nterruttore di m Rel ausiliario pri
126. uto Valore Tipo di ingresso Tensione CC Intervallo della tensione di 0 10 V CC ingresso Tensione di ingresso max 26 4 V CC Valore di LSB 10 mV Risoluzione ingresso 10 bit Intervallo di conteggio dati 0 1 023 di ingresso Filtraggio Nessuno filtraggio Precisione assoluta 5 piena scala 2 con calibrazione 25 55 C Reiezione al rumore 50 60 Hz Reiezione di modo comune 40 dB CC a 60 Hz con filtro Impedenza nominale 14 1 KQ non isolati Uscita CC 2080 LC10 120BB Attributo Valore Tensione dell alimentazione 10 VCC utente min Tensione dell alimentazione 26 4 V CC utente max Caduta di tensione di stato on 1 Valla massima corrente di carico 2 5 V alla massima corrente di picco Corrente nominale per punto 0 5 A a 55 C max 1 0 A a 30 C max 1 0 mA min Corrente di picco picco 40A Corrente di picco durata 10 ms massima Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 45 Appendice A Specifiche Uscita CC 2080 LC10 120BB Attributo Valore Corrente del controllore 3A Tempo di accensione max 0 1 ms Tempo di spegnimento max 1 0 ms Uscite rel 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC10 12DWD Attributo Valore Uscita Rel 00 e 01 8 A a 240 V CA 5 A a 24 V CC B300 R300 Rel 02 e 03 4 A a 240 V CA 2 A a 24 V CC C300 R150 Tensione min 5VCA CC Tensione max 250 V CA 30 V
127. vengono inviate prima dell aggiornamento degli ingressi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Esecuzione di programmi con Micro800 Capitolo 6 Quando si specifica una durata del ciclo una risorsa attende fino a che non trascorsa tutta la durata prima di iniziare l esecuzione di un nuovo ciclo Il tempo d esecuzione delle unit POU varia in base al numero di passi attivi nei programmi e nelle istruzioni SFC come salti IF e ritorni Quando un ciclo supera la durata specificata il loop continua a eseguire il ciclo ma definisce un flag di overrun In tal caso l applicazione non viene pi eseguita in tempo reale Quando non si specifica una durata del ciclo una risorsa esegue tutti i passi nel loop quindi riavvia un nuovo ciclo senza attendere Accensione e prima scansione Sulla versione firmware 2 e successive tutte le variabili di uscita digitale determinate dalla scansione I O vengono azzerate all accensione e durante la transizione alla modalit RUN Due variabili di sistema sono disponibili anche nella versione 2 x Variabili di sistema per scansione e accensione sulla release 2 x Variabile Tipo Descrizione _SYSVA_FIRST_SCAN BOOL Bit della prima scansione Pu essere utilizzata per inizializzare o ripristinare le variabili immediatamente dopo ogni transizione dalla modalit Program a quella Run Nota True solo sulla prima scansione Successivamente passa all esecuzione SYSVA
128. verificato un errore nell hardware del modulo di memoria e Ottenere un nuovo modulo di memoria e Si verificato un errore nella e Eseguire l aggiornamento della versione firmware del controllore Micro800 in modo connessione delimodula diimemoria che sia compatibile con il modulo di memoria Per maggiori informazioni sulla l Re compatibilit della versione firmware visitare il sito e ll modulo di memoria risultato http Awww rockwellautomation com support firmware html incompatibile con la versione firmware del controllore Micro800 0xF004 Si verificato un errore durante il Tentare di eseguire nuovamente il trasferimento dati Se l errore persiste sostituire il trasferimento dati del modulo di modulo di memoria memoria 0xF005 Il controllo di integrit del programma Eseguire una delle seguenti operazioni 26 utente non stato completato correttamente quando il controllore Micro800 era in modalit Run e Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 Poi scaricare il programma utilizzando Connected Components Workbench e avviare il sistema Vedere Cablaggio del controllore a pagina 17 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Ricerca dei guasti Capitolo 5 Elenco dei codici di errore per i controllori Micro800 Codice di errore 0xF006 Descrizione Il programma utente incompatibile con la versione firmware del controllore Micro800 Azione consigliata Eseguire u
129. volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro istruzione TON S Premere tre volte il tasto freccia SU per passare all istruzione CTD 6 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro CLK Questa azione attiva il conteggio Premere una volta il tasto freccia SU per modificare il parametro CLK in IO1 7 Premere una volta il tasto freccia DESTRA per selezionare il campo del parametro LOAD Questa immissione consente di ricaricare il valore PV predefinito Premere una volta il tasto freccia SU per selezionare 102 8 Premere tre volte il tasto freccia DESTRA per spostarsi sul primo elemento diverso da zero nel campo del parametro PV Preset Value del contatore a Premere due volte il tasto freccia SU per modificare questa cifra in zero b Premere una volta il tasto freccia DESTRA per passare alla cifra diversa da zero successiva nel campo PV c Premere tre volte il tasto freccia SU per cambiare il valore della cifra in 1 d Premere una volta il tasto freccia DESTRA per posizionarsi sulla cifra successiva nel campo PV e Premere due volte il tasto freccia SU per modificare questa cifra in zero 9 Premere il pulsante OK per applicare le modifiche del parametro Una schermata conferma la richiesta di salvare le modifiche del parametro Premere il pulsante OK per salvare le modifiche Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 83 Appen
130. zietie 99 Controllare se le forzature blocchi sono attive 100 Forzature I O dopo un ciclo di spegnimento e accensione 101 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 vii Sommario Appendice D Blocco funzione IPID Comeeseguitel AutoTutic 33 asi ariana aaa 105 Esempio di applicazione PID 106 Esempiodi codice PID vihnn e ear 107 Indice analitico viii Pubblicazione Rockwell Automation2080 UM001D IT E Settembre 2012 Funzionalit hardware Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 Capitolo 1 Informazioni generali sull hardware I controllori Micro810 a 12 punti sono rel intelligenti con modelli di uscita a rel ad elevata corrente e possono essere configurati tramite il display LCD integrato senza alcun software di programmazione Possono inoltre funzionare come micro PLC con le stesse funzionalit di programmazione degli altri controllori Micro800 I controllori Micro810 non sono compatibili con i moduli plug in Micro800 ma supportano un adattatore USB e un modulo LCD che pu essere utilizzato come modulo di memoria di backup I controllori alimentati a 24 V CC sono compatibili con qualsiasi alimentatore con uscita 24 V CC che rispetti le specifiche minime come Palimentatore opzionale Micro800 solo 2080 LC10 12QWB 2080 LC10 12QBB Micro810 Controllori a 12 punti
131. zione non pu fornire questa corrente di spunto la tensione di alimentazione pu calare momentaneamente L unico effetto della corrente di spunto limitata e del calo di tensione sul Micro800 che i condensatori di alimentazione si caricano pi lentamente Tuttavia necessario considerare l effetto di un calo di tensione sugli altri dispositivi Ad esempio un ampio calo di tensione potrebbe causare il reset di un computer collegato alla stessa fonte di alimentazione Le seguenti considerazioni determinano se necessario che la fonte di alimentazione fornisca un alta corrente di spunto e la sequenza di accensione dei dispositivi di un sistema e ampiezza del calo di tensione della fonte di alimentazione se non possibile fornire una corrente di spunto e effetto del calo di tensione sugli altri dispositivi del sistema Se l intero sistema viene acceso contemporaneamente un breve calo della tensione della fonte di alimentazione normalmente non avr effetti su nessun dispositivo Perdita di alimentazione L alimentazione CA opzionale del controllore Micro800 progettata per sopportare brevi interruzioni di alimentazione senza conseguenze sul funzionamento del sistema Il tempo in cui il sistema funzionante durante la perdita di alimentazione detto tempo di mantenimento della scansione dopo la caduta di tensione La durata del tempo di mantenimento dipende dal consumo del sistema del controllore ma normalmente compr
132. zione rapida Appendice C 7 Se viene invece visualizzato un messaggio di errore controllare se il controllore in errore o in modalit Run In tal caso azzerare l errore o passare alla modalit Program fare clic su OK e riprovare x Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming tool or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware 8 Una volta completato l aggiornamento flash viene visualizzata una schermata di stato simile alla seguente Fare clic su OK per completare l aggiornamento Update Status x Catalog Number 2080 LC10 120WB Serial Number FFFFFFFF Current Revision 1 4 View Log New Revision 1 4 n Scelte soit i ddi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D IT E Settembre 2012 97 Appendice Messa in funzione rapida Stabilire la comunicazione La messa in funzione rapida mostra come stabilire una comunicazione tra un tra RSLinx e il controllore controllore Micro810 a 12 punti attraverso USB Micro810 a 12 punti In genere RSLinx Classic viene installato durante il processo di installazione del attraverso USB software Connected Components Workbench La versione minima di RSLinx Classic con supporto completo per il controllore Micro800 2 57 build 15 pubblicato a marzo 2011 1 Accendere il controllore Micro810 a 12 punti 2 Collegare 2080 USBADAPTER a Micro810 quindi colleg

2080-UM001 - Rockwell Automation

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