POSIMAG® - PMIS3 / PMIS4 Sensori di posizione
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1. p Li da 10 394 Indicatore erre luminoso eni a Raggio di curvatura minimo Area attiva di misura 50 mm 1 969 Marcatura di riferimento Dimensioni in mm pollici 35 1 378 5 2 205 Tolleranza di posizione dell area 42 1 646 attiva di misura dx 1 mm Nastro magnetico Anello magnetico Sulla targhetta del nastro magnetico la prima opzione dopo il nome del mo dello il periodo magnetico Il periodo magnetico della testa di lettura e del nastro magnetico devono coincidere Per motivi tecnici la lunghezza del nastro magnetico PMIB3 dovr essere pi lunga su entrambe le estremit della corsa utile possibile fornire come accessorio una banda di protezione PMAB in ac ciaio inossidabile solo per il nastro magnetico PMIB3 e l anello PMIRS Resistenza chimica Resistente agli oli minerali oli vegetali e alcool metilico Non resistente a solventi e acidi Pericolo di corrosione da acqua di mare ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Manuale utente PMIS4 amp PMIRZN PMIS4 amp PMIR4 R 17 669 4 157 10 2 402 Raggio di curvatura vedi sotto Raggio di curvatura minimo 50 1 969 Indicatore luminoso Area attiva di misura Marcatura di riferimento Dz Z Tolleranza di posizione dell area attiva di misura d2. 1 cifra Risoluzione con interpolazione x 4 um 5 10 20 50 10 25 50 125 Velocit massima con fp 50 kHz m s 20 kHz x 0 4 10 KHz x 0 2 Frequenza massima degli impulsi fp 50 kHz 20 kHz 10 kHz standard 50 kHz Segnali di uscita A A B B impulso di zero Z Z segnale fine corsa E E indicatore luminoso ERR solo con uscita HTL single ended 15 um 40 um m 30 um 40 um m 0 8 1 6 3 2 8 16 4 8 20 Un sistema di misura POSIMAG costituito dalla testa del sensore PMISX e dal nastro magnetico PMIXX con lo stesso periodo magnetico Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell impulso Tensione di saturazione URbSo Veio Ve Up UL 0 4V 0 lu 30 MA Cas lt 10 nF Corrente di cortocircuito lsu ls4 lt 800 MA U U 0 V lg lt 90 MA Up U 1 5 V Incremento di tempo t t lt 200 ns con cavo elet di 1m 10 90 Carico Frequenza degli impulsi f Carico Lunghezza del A cavo HTL single TTL RS422 TTL 24V ended U 24V differenziale U 24V Corrente di uscita max 50 MA 50 MA 10 mA Rus Min 500 Q 1009 500 Q Cas Max 10 nF 10 nF 1nF 200 m 15 kHz 100 m 25 kHz 100 kHz 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10m 100 kHz 300 kHz 100 kHz Le massime lunghezze dei cavi elettrici integrati al sensore sono TTL 3m HTL TTL24V 20 m Nota Per lunghe distanze bisogna usare solo cavi schermati con una sezione di 0 5 mm per la Alimentazione e la Alimentazio
3. 2 mm oppure 0 1 2 mm con periodo magnetico di 5 mm vedere scheda tecnica La testa di lettura non deve toccare il nastro magnetico Il superamento delle tolleranze ammissibili o della massima velocit di lavoro attiver lo stato del segnale d uscita solo opzione Z3 cos come l indicatore luminoso La tolleranza della velocit data dalla massima fre quenza degli impulsi e dalla risoluzione Vmax m s Risoluzione um x 4 x frequenza di impulsi kHz 1000 20 Esempio Risoluzione 50 um frequenza di impulsi 50 kHz Vmax 50 x 4 x 50 1000 20 8 m s MAN PM IT 15 13 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensori it POSIMAG Manuale utente Montaggio continua Installazione elettrica 14 MAN PM IT 15 1 mm H 3 Aa Lf G ani C D Compatibilit elettromagnetica EMC e Installare l intero sistema secondo la EMC L ambiente di installazione e il cablaggio possono influenzare il funzionamento della testa di lettura e Prevedere un alimentazione separata per la testa del sensore POSIMAG in presenza di elevati livelli di interferenze sul segnale e Utilizzare solo cavi schermati e Collegare su una protezione di terra parti meccaniche in movimento sulle quali la testa di lettura montata e Mantenere separato il cavo elet
4. 29 www asm sensor it Manuale utente Posizione di j marcatura di ERR riferimento standard t B m Dimensioni di Periodo magnetico Posizione di Lunghezza totale B A commutazione A 2 mm SI 20 0 1 mm Campo di misura 40 mm 5 mm ZAUAECAN protio alto 60 0 1 mm Campo di misura 120 mm 5 mm con profilo alto Marcature aggiuntive ogni 4 mm periodo magnetico 2 mm risp 10 mm periodo magnetico 5 mm Posizione di E marcatura di Di A fine corsa I I L i Dimensioni del Periodo magnetico Posizione di Lunghezza totale B fi commutazione A segnale di fine corsa 2 mm 21 0 1 mm Campo di misura 50 mm 5 mm 22 5 1 mm Campo di misura 50 mm 2 mm con profilo alto 61 0 1 mm Campo di misura 130 mm 5 mm con profilo alto 22 5 1 mm Campo di misura 130 mm Propriet di affidabilit PMIS3 PMIS4 Tasso di guasto 4 298 Fit 1 x 102 h MTBF 1 X 380 anni Durata di esercizio 20 anni PMIR7 PMIRZN Durata di esercizio 15 anni PMIB3 Durata di esercizio 15 anni Calcolo del ciclo di vita secondo MIL HDBK 217 FN2 Ambiente T 40 C Cavo flessibile 12FCF11Y senza alogeni 8 x 0 14 mmq TPE intrecciato schermato Ppa cazione aa Rivestimento esterno in poliuretano PUR diametro 5 2 0 2 mm secondo la UL cave 20233 CSA catene portacavi compatibile Raggio di curvatura 10 x diametro
5. ASM POSIMAG PMIS3 PMIS4 Sensori di posizione magnetoresistivi Manuale utente Ser Nr 100 Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima del montaggio e della messa in servizio del sensore Manuale utente Contenuto Istruzioni di sicurezza 3 Descrizione 4 Fissaggio cavo elettrico e raggio di curvato 5 Montaggio e accessori 8 Nastro magnetico adesivo 9 Misure precauzionali 9 Nastro magnetico profilo piatto 10 Nastro magnetico profilo alto 10 Testa del sensore 12 Installazione elettrica 13 Tipi di uscita 14 Opzione TTL S 15 Marcatura di riferimento fine corsa 16 Appendice Dichiarazione di conformit 19 2 MAN PM IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Manuale utente Istruzioni di sicurezza Non utilizzare i sensori a nastro magnetico POSIMAG in appli cazioni di sicurezza critiche in cui il guasto o il totale malfun zionamento del sensore possa causare pericolo per l uomo o la macchina Per applicazioni legate alla sicurezza meccanismi supplemen PERICOLO tari dispositivi sono necessari per mantenere la sicurezza e per evitare danni Il mancato rispetto di queste procedure esenta il produttore da qualsiasi responsabilit derivante l errato utilizzo del prodotto II sensore deve essere messo in funzione solo secondo i va lori specificati nel catalogo o nel documento delle specifiche tecniche Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le istruzioni d
6. magnetico tipo calamite o altri ma gneti permanenti ATTENZIONE Nastro magnetico adesivo PMIB3 consigliato solo per applicazioni in ambienti puliti ed in totale assenza di liquidi Il nastro magnetico PMIB3 deve essere montato su una superficie piana In caso di superficie sconnessa o ondulata la precisione peggiora Quando si incolla il nastro bisogna considerare 20 mm in pi di nastro su entrambe le estremit 25 mm in pi se presente la marcatura di fine corsa Nota per ottenere un incollaggio ottimale la superficie sulla quale sar incollato il nastro magnetico PMIB3 deve essere priva di sostanze estra nee quali residui di olio grasso o polvere si consiglia quindi di ripulirla con un solvente volatile tipo alcol isopropilico che non lasci tracce dopo l asciugatura Incollare quindi il nastro magnetico PMIB3 esercitando la massima pressione La temperatura ottimale di adesione del nastro PMIB3 in un luogo asciutto preferibile sia fatta tra 20 e 30 C In caso PMIB3 sia molto lungo consigliabile rimuovere solo una parte del foglio di protezione del nastro PMIB3 in modo da incollare l estremit del nastro Una volta aderita l estremit del nastro PMIB3 sulla superficie rimuovere poco alla volta il restante foglio di protezione fissando via via PMIB3 lungo la superficie Procedura 1 Pulire accuratamente la superficie di montaggio 2 Rimuovere il foglio di protezione dal lato adesivo del nastro magneti
7. 10 milioni di cicli raggio di curvatura posa fissa 5 x diametro 18 MAN PM IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Appendice Dichiarazione di conformit Il sensore di posizione magnetoresistivo Produttore ASM GmbH Am Bleichbach 18 22 85452 Moosinning Modello PMIS3 PMIS4 Opzioni HTL TTL TTL24V conforme alle seguenti norme Direttiva 2014 96 79 Norma EN 61326 1 2013 EMV Moosinning 8 07 2015 Shu p pro Andreas Bolm p pro Peter Wirth Responsabile qualit Responsabile Sviluppo e Ricerca ASM GmbH MAN PM IT 15 19 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Contatti Italia Tel 39 010 893 97 29 E mail info asm sensor it www asm sensor it ASM GmbH Automation Sensorik Messtechnik Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Telefon 49 0 8123 986 0 Telefax 49 0 8123 986 500 Internet www asm sensor de www asmsensors com E Mail info asm sensor de info asmsensors com by ASM GmbH Moosinning 1 0 0 10 2015 Tutti i diritti riservati ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso
8. 3 lungo il nastro magnetico PMIB3 secondo le tolleranze descritte La guida con profilo alto PMHP fornita al metro lunghezza massima del profilo 3 m Singoli profili possono essere raccordati mediante l utilizzo di morsetti di collegamento PMP VS1 Le parti finali PMHP ES1 devono es sere montate su entrambe le estremit In caso il cliente decida di tagliare la guida con profilo alto e il nastro di protezione in acciaio inox PMAB a seconda del tipo di nastro magnetico utilizzato devono essere osservate le seguenti misure Senza marcatura di rife Con marcatura di riferi Con marcatura di fine corsa rimento fine corsa mento Opzione R1 R2 Opzione E1 E2 Campo di misura 120 mm Campo di misura 120mm Campo di misura 130 mm Procedura 1 Pulire accuratamente la superficie di montaggio 2 Unire i profili alti PMHP x xM tramite i morsetti di collegamento PMP VS1 per campo di misura superiore a 2850 mm 3 Togliere il foglio di protezione del nastro magnetico PMIB3 se necessa rio solo parzialmente 4 Incollare PMIB3 con la parte attiva il lato nero rivolta verso l alto pre stare attenzione ad eventuali marcature di riferimento o fine corsa 5 Pulire accuratamente la superficie del nastro magnetico PMIB3 6 Rimuovere il foglio di protezione dal lato adesivo della banda di protezio ne PMAB in acciaio inossidabile se necessario solo parzialmente 7 Incollare PMAB sul nastro magnetico PMIB3 alle sue estremit eser
9. PMIB3 utilizzato devono essere osservate le seguenti misure Senza marcatura di rife Con marcatura di riferi Con marcatura di fine corsa rimento fine corsa mento Opzione R1 R2 Opzione E1 E2 Campo di misura 40 mm Campo di misura 40mm Campo di misura 50 mm Procedura 1 Pulire accuratamente la superficie di montaggio 2 Unire i profili piatti PMFP x xM tramite i morsetti di collegamento PMP VS1 per campo di misura superiore a 2850 mm 3 Togliere il foglio di protezione del nastro magnetico PMIB3 se necessa rio solo parzialmente 4 Incollare PMIB3 con la parte attiva il lato nero rivolta verso l alto pre stare attenzione ad eventuali marcature di riferimento o fine corsa 5 Pulire accuratamente la superficie del nastro magnetico PMIB3 6 Rimuovere il foglio di protezione dal lato adesivo della banda di protezio ne PMAB in acciaio inossidabile se necessario solo parzialmente 7 Incollare PMAB sul nastro magnetico PMIB3 alle sue estremit eserci tando la massima pressione ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIMAG Manuale utente Montaggio continua Modello nastro magnetico Lunghezza di taglio nastro di protezione profilo alto ASM GmbH Asm Nastro magnetico PMIB3 con profilo alto PMHP consigliato utilizzare una guida con profilo alto PMHP in combinazione con la guida di scorrimento PMGW3 in caso non sia possibile guidare correttamente la testa di lettura PMIS
10. ci tando la massima pressione 8 Inserire la guida PMGW3 nel profilo alto PMHP x xM 9 Montare le parti finali PMHP ES1 su entrambe l estremit del profilo MAN PM IT 15 11 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Manuale utente Stili di montaggio Gli anelli magnetici PMIR7 PMIR7N possono essere montati in differenti modi sull albero degli anelli magnetici risp sul perno del cliente PMIR7 PMIR7ZN Anello di fissaggio Forzato per interferenza Incollaggio Dado d arresto Albero cliente Filettatura per Forzamento per Scanalatura per anello di fissaggio Anello di fissaggio per e Anello magnetico PMIR7 Mozzo con scanalatura per anello di fissaggio Dado d arresto per Forzamento per Direzione di montaggio 12 MAN PM IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIMAG Manuale utente Montaggio continua Asm Testa del sensore La testa di lettura pu essere montata con viti di tipo M3 attraverso i fori di fissaggio 3 5 mm Assicurarsi che il cavo elettrico non causi rotture per via della tensione su di esso o di altre parti della macchina Se necessario usare tubo di protezione e serracavo Controllare il corretto allineamento della testa di lettura vedere foto sotto ASM GmbH La distanza tra la testa di lettura e il nastro magnetico senza banda di pro tezione PMAB pu essere 0 1 0 8 millimetri con periodo magnetico di
11. co PMIB3 se necessario solo parzialmente 3 Incollare PMIB3 con la parte attiva il lato nero rivolta verso l alto 4 Pulire accuratamente la superficie del nastro magnetico PMIB3 5 Rimuovere il foglio di protezione dal lato adesivo della banda di protezio ne PMAB in acciaio inossidabile se necessario solo parzialmente 6 Incollare PMAB sul nastro magnetico PMIB3 alle sue estremit eserci tando la massima pressione Istruzioni per il montaggio Il semplice montaggio sopra descritto consigliato solo in un ambiente protetto Per garantire la migliore protezione il nastro magnetico deve es sere integralmente montato all interno di una scanalatura ASM GmbH MAN PM IT 15 9 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensori it POSIMAG Manuale utente Montaggio continua nastro di protezione 10 Modello nastro magnetico Lunghezza di taglio profilo basso MAN PM IT 15 Asm Nastro magnetico PMIB3 con profilo piatto PMFP consigliato il montaggio con un profilo piatto PMFP in caso non ci sia un idonea superficie di montaggio per incollare il nastro vedere pagina precedente La guida con profilo piatto PMFP fornita al metro lunghezza massima del profilo 3 m Singoli profili possono essere raccordati median te l utilizzo di morsetti di collegamento PMP VS1 In caso il cliente decida di tagliare il profilo piatto e la banda di protezione in acciaio inossidabile PMAB a seconda del tipo di nastro magnetico
12. i sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da perso nale addestrato iodio Pe Questo simbolo indica un punto di pericolo IJUE a RAOR L inosservanza della nota pu causare danni a di segnalazione persone o cose Pericolo per le persone PERICOLO TERE La mancata osservanza causa gravi lesioni o morte Pericolo per le persone AVVISO La mancata osservanza pu causare gravi lesioni o morte ATTENZIONE Pericolo per le persone La mancata osservanza pu causare lesioni lievi Danni alle cose NOTA La mancata osservanza pu causare minori sino a significativi danni materiali ASM GmbH MAN PM IT 15 3 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIMAG Manuale utente Descrizione PMIS3 amp PMIB3 Raggio di curvatura consultare la pagina 5 4 MAN PM IT 15 i Testa del sensore Testa di lettura Sulla targhetta della testa di lettura descritto il modello con tutte le op zioni La prima opzione dopo il nome del modello il periodo magnetico ad esempio PMIS3 50 25 50KHz HTL Z0 2M S in questo caso il periodo magnetico 5 mm Deve essere rispettato l orientamento della testa di lettura sul nastro magnetico vedere montaggio testa di lettura Per la corretta valutazione dei segnali incrementali consigliamo l utilizzo di un contatore in quadratura ad esempio Agilent HCTL2000 Non invece adatto un contatore con fronte di clock attivo 10 2 402
13. l potenziale di terra GND Isolare ed assicurare fili elettrici non utilizzati al terminale del quadro elettrico g pin 100 Oo E Dimensioni dei terminali liberi 16 MAN PM IT 15 Connessione D Sub Pin Vista sul connettore del sensore ooo 0 00 00 O 010 o 012013 0 4 015 15 pin ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIMAG Manuale utente Opzione TTL S Cablaggio segnale ASM GmbH ASM Cablaggio segnale per sensori con linee elettriche di Alimentazione Sense Segnale di uscita Colore cavo Alimentazione bianco Alimentazione GND marrone Alimentazione _Sense rosso GND_Sense blu B verde B grigio A giallo A rosa I segnali ALIMENTAZIONE e ALIMENTAZIONE _SENSE cos come i se gnali GND e GND_SENSE sono collegati all interno del sensore Per lunghezze di cavo elettrico superiore ai 3 m necessario assicurare sulla testa del sensore una tolleranza della tensione di alimentazione di 5V 5 Possibilit di cablaggio 1 I segnali ALIMENTAZIONE _SENSE e GND_SENSE sono collegati all ingresso Sense di una alimentazione regolabile di 5V Sensore Alimentazione U Out rosso Sense In marrone U Out ou sensesn Possibilit di cablaggio 2 I segnali ALIMENTAZIONE e ALIMENTAZIONE _SENSE cos come i segnali GND e GND_SENSE sono collegati in parallelo per ridurre la resi stenza di linea Sensore Alimentazione bianco MAN PM IT 15 17 Tel 39 010 893 97
14. ne del GND e per segnali di uscita una sezione di 0 14 mm MAN PM IT 15 15 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIMAG Manuale utente Segnali di uscita Opzione Z1 Impulso di riferimento Opzione Z2 Segnale fine corsa solo PMIS3 PMIB3 A B E Cablaggio Segnale di uscita segnale Opzione Conne Zo Z1 T y mm punto di commutazione indipendente da A B o O ina Terminale del cavo z2 Z3 aperto Connet Connet Connet tore tore tore M12 D Sub D Sub 8 pin colore cavo 15 pin PIN 9 pin PIN PIN ssione Alimentazione U bianco 1 1 1 Alimentazione GND 0V marrone 2 5 2 B B B B verde 6 2 3 A A A A giallo 4 3 4 B B B ERR grigio 7 7 5 A A A rosa 5 6 6 Z E Z blu 8 4 7 Z E rosso 9 8 8 Schermatura nero custodia 9 Z Impulso di riferimento ERR Segnale di errore periodico circa 16 Hz per errori di posizione e velocit Opzione Z3 possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali single ended Nota i fili elettrici non utilizzati devono essere collegati all interno della testa del sensore e non devo no essere collegati fra loro o con il potenziale di alimentazione U o con i
15. nuale utente Banda di protezione PMAB Profilo piatto PMFP 2 7 Banda di protezione in acciaio inossidabile per POSIMAG nastro magnetico PMIB3 10 mm di larghezza 0 2 mm di spessore PMAB 10MM Codice ordine Lunghezza in mm PMFP BFS1 Morsetto di fissaggio PMFP Nastro magnetico meno la banda di protezione 3 I y le e Profilo alto PMHP Guida per profilo alto PMGW3 8 MAN PM IT 15 PMHP BFS1 DIN 7984 M4x12 Morsetto di fissaggio PMFP Sr i A A I p I A Morsetto di fissaggio PMHP Nastro magne meno la band ico a di protezione A HPA i sa Di Morsetto di fissaggio PMFP BFS1 DIN 912 M4x12 DIN 125 A4 3 7 Morsetto di fissaggio PMHP 222 M5 D24 i 1 NA A A sg I HW s a SERRA la ID ZI J Sh Morsetto di fissaggio PMHP BFS1 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore ASM GmbH Manuale utente Montaggio Misure precauzionali Evitare i campi elettromagnetici in particolare non deve influenzare la mi sura del nastro magnetico alcun campo
16. trico del sensore da altri cavi elettrici uti lizzati per altre funzioni usare canaline o condotti per il cavo elettrico del sensore Collegamento del cavo schermato e La custodia della testa di lettura collegata elettricamente con il cavo schermato A seconda del sistema e delle interferenze sul segnale pu essere necessario un montaggio del sensore isolato o elettricamente conduttivo e Si raccomanda un collegamento del cavo schermato sulla protezione di terra del quadro elettrico e un montaggio isolato del sensore In alternativa possibile utilizzare un montaggio conduttivo della testa di lettura e connettere il cavo schermato sulla protezione di terra del quadro elettrico ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIMAG Manuale utente Dati tecnici A Segnali di uscita Carico e frequenza degli impulsi in funzione della lunghezza del cavo elettrico ASM GmbH Tipi di uscita Uscita encoder incrementale con uscita differenziale Push Pull TTL 24V TTL RS 422 o HTL compatibile Tensione di alimentazione HTL TTL 24V 10 30 V DC TTL RS422 5V DC 5 Consumo 50 mA fino a 300 mA dipende dalla frequenza degli impulsi dalla lunghez za del cavo e dal carico Periodo magnetico del sensore 2 mm 5 mm Distanza di guida del sensore X 0 1 0 8 mm 0 1 2 mm Linearit sensore con nastro magnetico PMIB3 Linearit sensore con anello PMIRX 0 1 0 1 Ripetibilit 1 cifra
17. x 1 mm Consultare Dati tecnici 42 1 646 la Fissaggio cavo elettrico e raggio di curvatura Per tutti i sensori con uscita cavo elettrico Diametro cavo elettrico 5 2 mm Raggio di curvatura minimo in movimento non in movimento cavo elettrico 10 x 10 milioni cicli SX Scarico della trazione ASM GmbH MAN PM IT 15 5 Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it POSIMAG Manuale utente PMIS4 amp PMIRS dy 1 039 10 2 402 Raggio di curvatura minimo 50 mm 1 969 Indicatore luminoso 10 394 Raggio di curvatura consultare la pagina 5 Marcatura di riferimento 35 1 378 Tolleranza di posizione dell area 42 1 654 attiva di misura dx 1 mm Consultare Dati tecnici 6 MAN PM IT 15 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSIMAG Manuale utente PMIS4 amp PMIR7 Raggio di lt E curvatura consultare la pagina 5 N N N Q Raggio di curvatura minimo 50 1 969 Area attiva di misura Marcatura Dimensioni in mm pollici 35 1 378 42 1 646 ASM GmbH Tel 39 010 893 97 29 www asm sensor it Indicatore luminoso Marcatura di riferimento 15 2 600 N Marcatura Tolleranza di posizione dell area attiva di misura dx 1 mm Consultare Dati tecnici MAN PM IT 15 7 POSIMAG Ma
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