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POSICHRON®

1. Elementi di ponibile come singolo articolo fissaggio laterale per g TN 30 4 1 197 N 2 079 PCFP23 3 T LO D I gt I I I I 36 1 417 5 55 2 165 LJ I II TI i S lg No a Bi lao NU 15 591 20 787 PCFP24 374047 amp 2 079 o to 5 JP N 43 1 693 5 55 2 165 gl pa i M o I _ 5 up mi p amp e I D o CL p PH 20 787 25 984 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore 10 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Manuale utente Minimo due morsetti di fissaggio PCFP25 BFS1 sono necessari per il mon taggio del sensore Per profili pi lunghi necessario prevedere uno o pi elementi di fissaggio da disporre al centro Montaggio PCFP25 PCFP25 PCMAG5 Posizione iniziale Posizione finale PCMAG5 CMAG5 y o eo e 26 1 024 39 1 535 19 748 Lunghezza totale area di misura 162 88 3 465 Area di misura 74 2 914 Dimensioni in mm pollici 8 315 12 A72 Fe 41
2. Object TA ue Access Type Default od nge Device type 1000 0 ro U32 0A0196h encoder profile 406 Error register 1001 0 ro U8 0 COB ID Sync 1005 0 nw U32 80 Manufacturer device name 1008 0 ro String E ae hardware 1009 0 kas String _ A software 100A 0 String Guard time 100C 0 nw U16 0 0 7FFFh Life time factor 100D 0 nw U8 0 0 FFh Save Settings 1010 1 Ww U32 save 65766173h Load Manufacturer Settings 1011 1 Ww U32 load 64616F6Ch COB ID EMCY 1014 0 ro U32 FFh NodelD 80h Producer heartbeat time 1017 0 rw U16 0 0 7FFFh Idendity Object VendorID 1018 1 ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 nu Object Revision 3 p U32 l Idendity Object Serial number 4 ro U32 COB ID Server gt Client 1200 1 ro U32 67Fh SOD COBID Client gt Sever 2 ro U32 5FFh SDO PDO1 COB ID 1800 1 rw U32 1FFh 181h 1FFh PDO1 Transmission Type 2 rw U8 FEh 0 FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 64h 0 7FFFh PDO2 COB ID 1801 1 rw U32 2FFh 281h 2FFh PDO2 Transmission Type 2 rw U8 0 0 FFh PDO2 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO2 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh PDO3 COB ID 1802 1 rw U32 3FFh 381h 3FFh PDO3 Transmission Type 2 rw U8 0 0 FFh PDO3 Inhibit time 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO3 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh PDO4 COB ID 1803 1 rw U32 4FFh 481h 4FFh PDO4 Transmission Type 2 rw U8 0 0 FFh PDOA Inhibit time
3. misurato misurato misurato H mantenuto mantenuto mantenuto mantenuto mantenuto mantenuto U1 H U2 H U3 H U8 H 11 H 12 H Alarm_HIGH La tensione di uscita rispett la corrente di uscita si mette ad un livello alto Overrange Alarm_LOW La tensione di uscita rispett la corrente di uscita si mette ad un livello basso Underrange Alarm_HOLD L ultimo valore misurato mantenuto Tempo di com Tempo di commutazione per i sensori di posizione POSICHRON con mutazione per uscita analogica 15 ms 0 90 le uscite analogiche Opzione PMU Regolazione del valore iniziale e finale da utente per le uscite L opzione PMU consente la programmazione del valore iniziale e finale E della caratteristica di uscita mediante il segnale di programmazione SPAN analogiche ZERO disponibile sul connettore Collegare il segnale SPAN ZERO al U2 U8 e l1 GND tramite un tasto Determinare la posizione iniziale desiderata Tenendo premuto il tasto tra 2 e 4 secondi si imposta la posizione attuale come valore iniziale De terminare quindi la posizione finale desiderata Tenendo premuto il tasto per piu di 5 secondi si imposta la posizione attuale come valore finale valori sono a questo punto memorizzati e saranno disponibili anche dopo lo spegnimento del sensore Per ripristinare i dati di fabbrica del sensore necessario premere il tasto quando il sensore acceso ASM GmbH MAN PC IT 2015
4. quattro gommini assicurano di mantenere le tolleranze in direzione assiale L anello di bloccaggio DIN 472 fissa la custodia PCSTMAG2 G1 Il mon taggio dell anello di bloccaggio fatto con pinze per anelli elastici per anelli interni p es pinza per anelli di sicurezza di precisione Knipex per anelli interni 4811 4821 importante garantire che l anello di bloccaggio circon di perfettamente la sua scanalatura controllo visivo Il montaggio del magnete PCSTMAG2 G2 avviene come descritto sopra Rappresentazione della sezione Pistone del cilindro Rappresentazione ISO Pistone del cilindro d P PCSTM AG2 G1 G2 ___ _ ALL Anello di bloccaggio DIN 472 rs N PCSTM AG2 G1 G2 Anello di bloccaggio DIN 472 ASM GmbH MAN PC IT 2015 17 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Manuale utente Montaggio gt 5 PCST26 Elettronica i E somperde lone della a valle i CY pressione N fr i Y la 120 l Cavo del sensore Alimentazione segnale di uscita lunghezza 300 mm H 220 Connettore 8 Connettore M12 x 1 M12 x 1 qe EA A Q A 80 52 p Her di montaggio Alimentazione segnale di uscita Cavo sel sensore 18 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 P
5. ultrapiatto quadrato e rotondo consente l adattamento alle differenti con dizioni di installazione Il sistema di misura dei sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON costituito da una guida d onda e da un magnete di posizione scorrevole senza contatto II principio di misura dei sensori POSICHRON si fonda su due effetti fisici l effetto Wiedemann e l effetto Villari Per creare l effetto Wiedemann un impulso di corrente inviato lungo la guida d onda del sensore di posizione POSICHRON L impulso genera un campo magnetico circolare che si propaga alla velocit della luce intorno alla guida d onda Quando questo campo magnetico circolare entra in contatto con il campo magnetico del magnete che si sposta longitudinalmente si genera per magnetostrizione un onda di densit meccanico elastico torsionale in cor rispondenza della zona di sovrapposizione dei due campi magnetici Quest onda si propaga nella guida d onda ad una velocit di circa 2800 m s L estremit del sensore di posizione POSICHRON contiene un sistema di rivelazione che identifica l arrivo dell onda Il rilevamento si basa sull effetto magnetoelastico di Villari Per conoscere la distanza che separa la bobina del rivelatore dal magnete che si muove longitudinalmente l elettronica integrata misura la differenza di tempo tra l impulso iniziale di corrente elet trica e l impulso di tensione generato per effetto Villari nella bobina del rivelatore
6. 984 Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore 8 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Manuale utente Asm Montaggio Minimo due morsetti di fissaggio PCFP23 24 BFS1 sono necessari per il PCFP23 montaggio del sensore Per profili pi lunghi necessario prevedere uno o i elementi di fissaggio da disporre al centro PCFP24 i A A DIN 125 A4 Morsetti di Elemento isolante fissaggio PCFP23 BFS1 PCFP24 BFS1 l 12 472 DIN 912 M4x 16 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il 10 6 417 Nastro isolante PCFP23 ER produttore 12 472 Modello POSICHRON Dimensione B mm Dimensione C mm Dimensioni per BFS1 PCFP23 PCFP24 PCFP23 PCMAG5 12 0 472 I 2 0 079 0 039 8 6 0 339 S Je ASM GmbH 52 64 59 71 PCFP24 PCMAG5 12 0 472 lt gt 2 1 0 079 0 039 12 8 0 50 MAN PC IT 2015 9 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Manuale utente Opzione BFW Nota l opzione BFW deve essere ordinata solo con il sensore e non dis
7. Event Time triggered Remote request Sync cyclic acyclic 1 Server 0 Client 8 camme Si 50 kBaud fino a 1 MBaud regolabile via LSS o via object dictionary 127 max Connettore M12 5 pin 120 Q opzionale No 18 36 V DC 20 mA tipico per 24 V 80 mA max 1 4 50 um 1 kHz asincrona 50 x 105 C f s 1 LSB 40 85 C Contro le inversioni di polarita ed i cortocircuiti EN 61326 1 2013 Quando si utilizza pi di un magnete per il riconoscimento univoco di ciascuno dei magneti questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm MAN PC IT 2015 25 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CANopen Procedura di configurazione 26 ATTENZIONE MAN PC IT 2015 Prima della connessione al bus CAN assicurarsi che ogni nodo ID sia uti lizzato solo una volta e che tutti i nodi abbiano la stessa velocita di trasmis sione Se necessario configurare i nodi ID e la velocita di trasmissione tramite Layer Setting Service LSS come descritto nella norma CiA DSP 305 In caso non sia disponibile LSS il nodo ID ed il bit rate possono essere modificati scrivendo i nuovi valori come Service Data Object SDO sugli oggetti 2000 e 2010 II nuovo nodo ID e il nuovo bit rate hanno effetto solo dopo save e riconnessione successiva del dispositivo Dopo l accensione lo slave spedisce un Boot Up Message ed pronto per la parametrizzazione ed inizializzazione dello sca
8. 23 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita SSI Interfaccia seriale sincrona SSI e Formato dati Treno di 26 impulsi Circuito di recezione Lunghezza del cavo Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Risoluzione Tempo di pausa Stabilit temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica RS422 10 36 V DC ondulazione residua 10 mV 22 mA tipico a 24 V DC 46 mA tipico a 12 V DC 150 mA max 100 kHz 1 MHz Codice Gray Codice Dual 25 um 225 us 50 x 10 C f s 40 85 C Contro le inversioni di polarit e di cortocircuiti EMC EN 61326 1 2013 CLOCK 1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2223 24 25 20 5 T aj T 1upto 10 us P 25xT rum P DATA L b2322 2 b20b19b18b17b18b15b14b13b12b11 b10b09 b08 b07 b08b05 04b03b02 b01b00 Circuito del sensore o Circuito di ricezione DATA TT Li I I x I i Zo E RS422 bs Zo i ER E DATA dn pon EFE evan ee CLOCK B n i H Zo RM Zo eL TT TI CLOCK Vira ae I Baud Nota 50m 100 1000 kHz All aumentare dela lunghezza del cavo 100m 100 300 kHz diminuisce
9. 3 rw U16 0 0 7FFFh PDO4 Event timer 5 rw U16 0 0 7FFFh 28 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Asm Uscita CANopen Object A e Access Type Default onda nge TPDO1 Mapped Object1 1A00 1 ro U32 60200120h TPDO1 Mapped Object2 2 ro U32 60300110h TPDO1 Mapped Object3 3 ro U32 63000108h TPDO1 Mapped Object4 4 ro U32 20300008h TPDO2 Mapped Object1 1A01 1 ro U32 60200220h TPDO2 Mapped Object2 2 ro U32 60300210h TPDO2 Mapped Object3 3 ro U32 63000208h TPDO2 Mapped Object4 4 ro U32 20300008h TPDO3 Mapped Object1 1A02 1 ro U32 60200320h TPDO3 Mapped Object2 2 ro U32 60300310h TPDO3 Mapped Object3 3 ro U32 63000308h TPDO3 Mapped Object4 4 ro U32 20300008h TPDO4 Mapped Object1 1A03 1 ro U32 60200420h TPDO4 Mapped Object2 2 ro U32 60300410h TPDO4 Mapped Object3 3 ro U32 63000408h TPDO4 Mapped Object4 4 ro U32 20300008h NMT Startup 1F80 0 rw U32 0 0 8 ASM GmbH MAN PC IT 2015 29 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CANopen Device Profile CiA 406 Asm Object eae Mind Access Type Default dre nge Manufacturer specific Node ID 2000 rw 127 1 127 Bitrate 2010 rw 4 0 4 6 Error 2030 ro Hysteresis 2040 rw Number of Positions 2080 rw 1 1 4 User Offset 2100 rw 0 0 OFFFFh Filter 2102 rw 0 1
10. ASM POSICHRON Sensori di posizione magnetostrittivi Manuale utente dell installazione e della messa in servizio Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima del montaggio e della messa in servizio del sensore POSICHRON ASM fi Manuale utente Contenuto Istruzioni di sicurezza 3 Descrizione 6 Note sui materiali circostant 7 Maneggiamento dei magneti di positione 7 Montaggio PCQAxx 8 PCFPxx 9 PCRPxx 12 PCSTxx 13 PCST26 18 Compatibilit elettromagnetica EMC 20 Manutenzione e smaltimento 20 Tipi di uscita Uscite analogiche 21 U1 U2 U3 U8 uscita tensione 21 I1 I2 uscita corrente 21 Cablaggio segnale 22 Opzione PMU 23 Interfaccia seriale sincrona SSI 24 Interfaccia CANOP CANopen 25 Interfaccia CAN SAE J1939 38 Accessori Connettori 42 Magneti per PCQA PCFP PCRP 45 Magneti per PCST 49 Appendice Propriet d affidabilit 54 Dichiarazione di conformit 55 2 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente Istruzzioni di necessario adottare adeguate misure di sicurezza per sicurezza escludere qualsiasi rischio di lesioni personali o danni alle mac chine a seguito di un eventuale guasto o malfunzionamento del sensore Il mancato rispetto di queste procedure di sicurezza esenta il produttore da qualsiasi responsabilit derivante l errato utilizzo del prodotto Il sensore deve essere messo in funzione solo secondo i valori speci
11. Data overrun Error warning level Bus off Baudrate 1000 kbit s Busload 34 67E Std 5FE Std 67E Std SFE Std 67E Std SFE Std 67E Std SFE Std 77E Std 1F1 Std 1F1 Std 1F1 Std 1F1 Std 1F1 Std 1F1 Std 1F1 Std 1F1 Std 1F1 Std Flags 2B 00 18 05 F4 01 00 00 50 00 18 05 00 00 00 00 2300 18 01 F1 01 00 00 60 00 18 01 00 00 00 00 23 80 1F 00 08 00 00 00 60 80 1F 00 00 00 00 00 23101001 7361 76 65 60 10 10 01 00 00 00 00 00 56 1B 00 00 67 1B 00 00 67 1B 00 00 66 1B 00 00 57 1B 00 00 66 1B 00 00 66 1B 00 00 58 1B 00 00 58 1B 00 00 Identifier ia a fi e ke MAN PC IT 2015 1CEAFFFD Data FC 01 00 00 00 23101001 7361 76 65 2300 18 01 F1 01 00 00 23 80 1F 00 08 00 00 00 2311 1001 BC 6F 61 64 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 ASM GmbH POSICHRON ASM Uscita CANopen Configuration Example 2 detailed explanation The message window shows the slave responding on POWER ON with the Boot Up message on new node id 7Eh Event timer of PDO1 is changed to 500ms and COB Id of PDO1 is changed to 1F 1h Finally Autostart is activated automatic transition to operational and the configuration stored nonvolatile with SAVE On POWER OFF POWER ON the slave starts sending PDOs asynchronously with the new COB Id after the Boot Up message Screenshot explanation Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 48 Set PDO1 Event Timer 500 67E Std 2B 00 18
12. Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Manuale utente Montaggio PCSTxx Continua Filettatura M18 Filettatura pollici 14 MAN PC IT 2015 A 0 1 004 A I 10 2 008 Diametro effettivo Filettatura e perni M18 x 1 5 secondo la norma ISO 6149 Diametro della surfaccia min 26 1 024 EH giunto 4 0 x 19 870 780 9 S 8 Ai 5 Be F_ E Si o 7 PF mi o a iei 3 N 1 M18x1 5 O Ring e v 710 004 A 15928 1 10 2 1 008 A RO 1 0 1 004 004 Ra3 2 1 4 JA A amp S 7 E S L Y A me SL b A Diametro effetivo So Lb xa min 30 1 181 S ES 20 675 811 25 pim 8 m Bo HI p Af e i e is iz IH x f a Z 3 4 16 UNF 2B Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo O Ring 16 36 x 2 2 piatta senza marcatura dell 15 3x 2 2 602 x 087 Filettatura secondo la norma ISO 11926 1 Filettatura UN UNF 2B secondo la norma ANSI B1 1 ISO 725 Perni secondo la norma ISO 11926 2 e 3 Filettatura UN UNF 2A secondo la norma ANSI B1 1 ISO 725 Tenuta O ring 644 x 087 J Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contat
13. Testa del pistone Stelo del sensore e stelo 10 0 dia O ring 8 a AS Anello distanziatore Filettattura M18x1 5 metrica n 8 24 A 16 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Manuale utente Montaggio Nell installazione orizzontale dei sensori con corse maggiori di 1000 mm PCSTxx si raccomanda che il tubo in acciaio inossidabile sia uniformemente distri continua buito su tutta la lunghezza tutti i 1000 mm mediante supporti e di usare il magnete PCSTMAG1 Forma ad U vedi disegno Per corse maggiori di 1000 mm ove non possibile alcun supporto probabile che lo stelo del sensore si possa deformare o addirittura piegarsi Esempio supporto del sensore Magnete di posizione Stelo del sensore Supporto del fissaggio non magnetizabile Lo stelo del sensore non deve quindi essere completamente estratto dal foro del cilindro idraulico risp del magnete di posizione Una lunghezza residua di min 50 mm deve essere lasciata nel pistone stelo del pistone Montaggio Rimuovere entrambe le parti della custodia del PCSTMAG2 G1 dal sac PCSTMAG2 chetto quindi assemblarli e inserirle nel foro del pistone del cilindro Im G1 G2 portante la corretta posizione della custodia vedi disegno Si prega di controllare che i quattro ammortizzatori in gomma siano all interno dei fori della custodia in caso non fosse cosi assicurarsi di inserirli all interno dei fori
14. ad alta tensione quali ad esempio motori ad alta potenza usare separati conduttori per ciascuno Se un applicazione presenta impianti che emettono elevate interferenze elettromagnetiche quale ad esempio un convertitore di frequenza ne cessario prendere le seguenti precauzioni Utilizzare un cavo schermato con fili intrecciati e isolati a coppia Posizionare il cavo all interno di un conduttore metallico che sar col legato a terra Manutenzione e Leriparazioni ed i controlli di precisione dei sensori e accessori ASM sono smaltimento esclusivamente realizzati nello stabilimento di ASM a Moosinning in Ger mania Per evitare qualsiasi rischio di lesioni e di manutenzione impropria scon sigliamo vivamente gli utenti di provare a riparare eventuali malfunziona menti Le condizioni di garanzia decadono in caso di intervento esterno non autorizzato Qualsiasi intervento esterno operato sui sensori invalida la garanzia ASM ed esenta ASM da ogni responsabilit PERICOLO Riciclaggio le parti in metallo utilizzate sono riciclabili 20 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscite analogiche U1 U2 U3 U8 Uscita tensione l Uscita corrente 3 fili gt ASM GmbH Tensione di alimentazi one Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Resistenza di carico Risoluzione Stabilit temperatura Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di lavoro
15. application specific values by object PDO COB Id 1800 1803 Sub Index 1 DLC defines the length of the data field Data Frame COB Id DLC Byte0 Byte7 Data 180h length Frame Node ld max 8 Byte Transmission behaviour of TPDO 1 2 4 is configurable by object PDO Communication Parameter 1800 1801 1803 sub indices 1 2 3 and 5 Transmission type COB Id Transmission Type Inhibit Time Event Timer ms example for TPDO 1 1800 1 1800 2 1800 3 1800 5 Cyclic Asynchronous FEh 1 OFFFFh Change of State FEh Xx 0 Synchronous N 1 240 Disable TPDO 80 00 xx xx I Enable TPDO 00 00 xx xx Transmission type cyclic asynchronous triggers TPDO transmission periodically with a time period defined by the event timer Transmission type change of state will be enabled If the event timer is set to 0 This will trigger TPDO transmission on change of the position value where Inhibit time defines a minimum time delay between consecutive TPDOs In synch mode a TPDO is transmitted on reception of a number of one or multiple SYNC commands Enable or disable a TPDO by setting Bit 31 of the COB Id 0 resp 1 Default 0 Enabled ASM GmbH MAN PC IT 2015 27 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CANopen Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Asm
16. 0 6 10 6 12 PCMAG5 25 8 10 6 16 Traferro Disallineamento Orientamento profilo Orientamento profilo piatto verticale i de I ASM GmbH MAN PC IT 2015 45 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM Manuale utente PCMAG5 Tolleranza di guida del magnete Massimo disallineamento 6mm Orientamento profilo Piatto Verticale Linearita L02 L10 L02 L10 Profilo Magnete Traferro mm PCQA22 PCMAG5 1 4 1 6 PCQA24 PCMAGS 6 2 6 2 PCMAG5 20 4 10 4 12 PCMAG5 25 6 10 4 16 PCPF23 PCMAG5 1 5 1 7 5 PGER2 pOMAGES 3 7 3 9 T 3 9 PCMAG5 20 5 11 5 13 5 11 5 13 PCMAG5 25 7 11 5 17 7 11 5 17 PCFP25 PCMAG5 3 7 3 9 2 6 2 8 PCMAG5 6 5 9 5 11 4 8 4 10 PCMAG5 20 7 13 7 15 6 12 6 14 PCMAG5 25 9 13 7 19 8 12 6 18 PCRP21 PCMAG5 1 6 1 8 PCMAG5 6 4 8 4 10 PCMAG5 20 6 12 6 14 PCMAG5 25 8 12 6 18 PCRP32 PCMAG5 1 5 1 7 PCMAG5 6 3 7 3 9 PCMAG5 20 5 11 5 13 PCMAG5 25 7 11 5 17 PCST24 PCMAG5 1 6 1 8 Caton PCMAG5 6 4 8 4 10 PCMAG5 20 6 12 6 14 PCMAG5 25 8 12 6 18 Traferro Disallineamento Orientamento profilo Orientamento profilo piatto verticale 1 46 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente PCMAG5 L Magnete 6 5 256 26 1 024 8 standard i 2200 d 3 SIR la B
17. 001 7361 76 65 O 2F 00 20 00 7E O 2F 10 2000 00 O 23101001 amp C GF 61 64 OOOOBXZ 32 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Uscita CANopen Configuration Example 1 detailed explanation The example shows the Sensor responding on POWER ON with the Boot Up message By SDO message the node Id and the baud rate will be changed to 7Eh and 1000kbit s Finally the host sends an SDO SAVE to store the configuration nonvolatile Note Changes of of node Id and baud rate will become effective on next POWER ON sequence So the SAVE command has to address the old SDO COB Id Screen Shot Explanation Time 10 mSec Identifier Format Flags Data 00 00 40 59 Boot Up message ZYF Std 00 00 00 43 22 Set node Id to 7E 67F Std Self 2F 00 2000 7E 00 00 43 22 Response 5FF Std 60 00 20 00 00 00 00 00 00 00 43 89 Set baud rate to 1000kbit s 57F Std Self 2F 10 2000 00 00 00 43 89 Response SFF Std 60 10 2000 00 00 00 00 00 00 45 53 SAVE 67F Std Self 23101001 7361 7665 00 00 45 56 Response BFF Std 60101001 00 00 00 00 ASM GmbH MAN PC IT 2015 33 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CANopen Configuration Example 2 screenshot EN MiniMon V3 by IXXAT File View Functions Options Help eos an IXXAT Interfaces Time 10 mSec Identifier 7 USB to CAN compact R CAN A SJA 1000 Controller initialized Low speed transceiver Transmit pending
18. 05 F4 01 00 00 00 00 48 90 Response BFE Std 60 00 18 05 00 00 00 00 00 01 02 70 Set PDO1 COB Id to 1F1 67E Std Self 23001801 F1 01 00 00 00 01 02 70 Response BFE Std 600018 01 00 00 00 00 00 01 06 85 Set Autostart 67E Std Self 23 80 1F 00 08 00 00 00 00 01 06 85 Response BFE Std 60 80 1F 00 00 00 00 00 00 01 10 90 SAVE B E Std Self 23101001 7361 7665 00 01 10 91 Response POWER OFF BFE Std 60101001 00 00 00 00 00 01 19 92 Boot Up on POWER ON 77E Std 00 00 01 19 92 Cyclic PDO Transfer 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 20 42 on Power On 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 20 82 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 21 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 21 92 1F1 Std 67 1B 00 00 00 01 22 42 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 2292 1F1 Std 66 1B 00 00 00 01 23 42 1F1 Std 68 1B 00 00 00 01 23 92 W 1F1 Std 68 1B 00 00 ASM GmbH MAN PC IT 2015 35 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Uscita CANopen Funzione CAM CAM Status A Hysteresis Hysteresis activ 1 inactive O High Limit Low Limit Position Segnale di u Connettore PIN Colore cavo Vista sul connet Cablaggio segnale h 4 int 7 tore del sensore I Connessione Sc ermo intreccio Alimentazione 2 marrone GND 8 bianco CAN H 4 blu CAN L 5 nero Connessione Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmis CAN Bus sione CAN La lunghezza totale della linea di trasmissione deve essere minimizzata Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad entra
19. 1 1574 039 Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Versione ridondante Disposizione orizzontale P LZ Morsetti di fissaggio per Disposizione verticale Marsan eps Morsetto PCFP25 DIN912 M4x 16 DIN 912 M5 x 10 _ non isolato DIN 125 A4 DIN 125 AS Elemento isolante I e m mj Wu l I 4 Y T 43 Nastro isolante PT TI 43 TTT si A AN VI las 55 L 55 ASM GmbH MAN PC IT 2015 11 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM Manuale utente Minimo due morsetti di fissaggio PCRP21 BFS4 sono necessari per il mon Montaggio PCRP21 taggio del sensore Per profili piu lunghi necessario prevedere uno o piu elementi di fissaggio da disporre al centro Il sensore deve essere montato in modo che il magnete si trovi sopra la freccia incollata sul sensore Morsetti di A A fissaggio per DIN 125 A4 Elemento isolante PCRP21 B FS4 p Morsetto di fissaggio PCRP21 o Ut HER qu E um Le mE Y DIN 7984 M4x12 a 5 Nastro isolante PCRP21 BFS4 x _ 48 1 89 Le 36 1 417 I C N 5 E Tort e e A S A a WL Dimensioni in mm pollici Dimensioni sol
20. 2 PCQA24 U1 Uscita in tensione 0 10V U2 Uscita in tensione 0 5 10V U3 Uscita in tensione 0 5V U8 Uscita in tensione 0 5 4 5V I1 Uscita in corrente 4 20 mA I2 Uscita in corrente 0 20 mA Probabilit del guasto 0 6 x 10 h Ciclo di vita MTTF 190 anni Durata di esercizio 10 anni SN29500 tasso di guasto dei componenti elettronici Siemens www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 ASM GmbH POSICHRON ASM i Dichiarazione di conformit Dichiarazione di conformit Il sensore di posizione POSICHRON Produttore ASM GmbH Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Modello PCQA22 PCQA24 PCFP23 PCFP24 PCFP25 PCRP21 PCRP32 PCST24 PCST25 PCST26 PCST27 Opzioni 10V 420T U1 U2 U3 11 I2 SSI CANOP CANJ1939 conforme alle seguenti norme Dirrettiva 2004 108 EG EMC Norma EN 61326 1 2013 EMC Moosinning 02 09 2013 p pro Peter Wirth Responsabile Sviluppo e Ricerca ASM GmbH MAN PC IT 2015 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 55 Contatti Italia Tel 39 010 893 97 29 E mail info asm sensor it www asm sensor it 3 amp ASM GmbH Automation Sensorik Messtechnik Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Telefon 49 0 8123 986 0 Telefax 49 0 8123 986 500 Internet www asm sensor de E Mail info asm sensor de by ASM GmbH Moosinning 3 1 0 03 2015 Tutti i diritti riservati ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun pr
21. 2 MH1 vl NZ 18202 it Mitte Magnet PCSTMAG2 MH2 AN 13 0 512 518 0 709 AN Magnet PCSTMAG2 MH3 o 8254 1 000 013 5 531 pe pe Dimensioni in mm pollici 2 Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Altri profili su richiesta 50 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM Manuale utente PCSTMAG2 G1 210 5 413 021 4 843 j Y K LJ oo e N 3 o Mitte R O D17 9 705 228 1 102 10 5 413 PCSTMAG2 G2 538 1 496 34 1 339 TTN IJ 24 945 42 1 654 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Altri profili su richiesta ASM GmbH MAN PC IT 2015 51 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM Manuale utente PCSTMAG7 2303 1 181 199 48 0 1 1 890 004 60 5 2 362 lu 15 591 pa PCSTMAG4 970 2 756 56 2 205 38 1 496 10 394 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contatt
22. 255 Linear Encoder CiA406 Operating Parameters 6000 rw 0 Total Measuring Range 6002 rw Position Step Setting 6005 1 rw 50 um Speed Step Setting 6005 2 rw 1mm s Preset Values 6010 Tia rw 0 Position Values 6020 1 ro 0 Speed Values 6030 Tia ro 0 cs 0 1 Code sequence CW CCW sfc 0 1 Scaling function disabled enabled 30 MAN PC IT 2015 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Cyclic Timer 6200 rw 100 Profile and SW Version 6507 ro Serial Number 650B ro Offset values 650C 1 4 ro 0 CAM CiA406 Cam state register 6300 1 4 ro Cam enable register 6301 1 4 rw 0 Cam polarity register 6302 1 4 rw 0 ii 6310 Cam 1 8 low limit 6317 1 4 rw 0 go 6320 Cam 1 8 high limit 6327 1 4 rw 0 6330 Cam 1 8 hysteresis 6337 1 4 rw 0 Operating Parameters Bit Code 15 aJ 4 13 12 1 0 us sfc CS MSB LSB ASM GmbH POSICHRON ASM i Uscita CANopen Process Data Object TPDO Mapping TPDO COB Id DLC Byte 0 Data Frame Byte 7 TPDO 01 180h 3 Position 4 Byte Speed 2 Byte o Error 9 Node ld TPDO 04 LSB a MSB LSB MSB 1 Byte 1 Byte CAM State Data Format 8 Bit CAM State Register b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 TPDO Default Settings TPDO Default COB Id Default Transmission Typ
23. EMC Tensione di alimentazione Consumo Carico Corrente di uscita Risoluzione Stabilit temperatura Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di lavoro EMC Asm U1 18 36 V DC U2 18 36 V DC U3 U8 10 36 V DC 23 mA tipico a 24 V DC 46 mA tipico a 12 V DC 80 mA max U1 0 10 V DC U2 0 5 10 V DC U3 0 5 V U8 0 5 4 5 VDC 2 mA max gt 5 KO 16 Bit f s min 10 uim 50 x 10 C f s Contro le inversioni di polarit e cortocircuiti 0 5 mV 40 85 C EN 61326 1 2013 18 36 V DC per R lt 500 Q 10 36 V DC per R lt 100 Q 36 mA tipico a 24 V DC 66 mA tipico a 12 V DC 100 mA max 500 O max 4 20 mA max 30 mA segnale di errore 16 Bit f s min 10 um 50 x 10 C f s Contro le inversioni di polarit e cortocircuiti 0 5 mV 40 85 C EN 61326 1 2013 MAN PC IT 2015 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 21 POSICHRON Uscite analogiche Segnali di uscita Cablaggio segnale Connessione elettrica connettore Connettore cavo 5 pin Cablaggio segnale Connettore M8 4 pin 22 Cablaggio segnale MAN PC IT 2015 Alimentazione Alimentazione GND Segnale 1 Segnale GND Segnale 2 opzionale SPAN ZERO PMU opzionale Segnali di uscita Uscita cavo U1 U2 U3 U8 11 12 Connettore PIN non per PCST27 PCRP32 Alimentazione 1 bianco Alimentazione GND 2 marr
24. N ow OFFh Reload factory defaults of all sensors Index 29 OEFh OFFh 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch OEFh CC 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch Table of Index 21 Bit rate able o configurable 0 1000 kBit s bit rates 1 800 kBit s see next page 2 500 kBit s index 21 3 250 kBit s 4 125 kBit s 5 50 kBit s ASM GmbH MAN PC IT 2015 39 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CAN SAE J1939 Asm Configurable parameters Linear Encoder Parameters Standard Configuration Parameter a Default Range Selection Unit honon Control Node ID 20 247 128 247 rd wr Baude rate 21 3 250kB 0 5 rd wr Termination resistor 22 0 x rd Store parameters 28 save 9 Wr Reload factory defaults 29 load 9 wr Communication 0 timer Transmit mode 30 0 1 request rd wr 2 event Transmit cycle 31 100 10 65535 ms rd wr PGN Group Extension 32 0 0 255 rd wr Event mode hysteresis 38 1000 0 10000 steps rd wr Process data byte order 39 0 1 8 rd wr Measurement Code sequence 70 0 eN rd wr Number of position magnets 72 1 1 4 rd wr Measuring step 73 50 1 1000 um rd wr Preset 74 0 0 10000 steps rd wr Averaging Filter 71 1 1 255 rd wr Identification SW Version 198 4 bytes number rd Serial number 199 4 bytes number rd Identity number 200 21 bit number rd Change of Nod
25. OSICHRON Manuale utente Montaggio PCST26 Elettronica a valle ATTENZIONE ASM GmbH Asm Il cavo tra il sensore e l elettronica deve essere separato dai cavi di rete e di alimentazione E necessaria una distanza minima di 500 mm Per massimizzare il controllo dei segnali interferenti e consigliabile un filtro passa basso con frequenza di taglio di 5 kHz all ingresso dell elettronica a valle Per evitare potenziali correnti di equalizzazione attraverso la calza si con siglia di collegare tutti i componenti alle linee equipotenziali Collegare solo sensori e elettroniche con uguale numero di serie Mettere in funzione il sistema solo dopo aver controllato attentamente i collegamenti tra sensore ed elettronica Non collegare o scollegare il cavo di collegamento se sotto tensione MAN PC IT 2015 19 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente Compatibilit Il cavo di collegamento elettrico ha una grande influenza sulla compatibilit elettromagnetica elettromagnetica dei sensori di posizione POSICHRON Si consigliano i EMC seguenti punti Utilizzare un cavo schermato con coppie di fili ritorti per l alimentazione ed i segnali di uscita e Collegare a terra i cavi schermati a lato del quadro elettrico Nei con nettori spediti preconfezionati da ASM la schermatura non connessa alla custodia del sensore e Non installare il cavo del sensore nelle vicinanze di fonti di energia
26. are il produttore Altri profili su richiesta 52 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Manuale utente PCSTMAG3 Galleggiante pressione permanente fino a 9 bar per liquidi con densita 2 0 75 g cm3 Materiale 1 4404 PCSTMAG6 Galleggiante pressione permanente fino a 30 bar per liquidi con densita 20 7 g cm3 Materiale 1 4571 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 13 510 LO 244 1 732 242 1 654 50 1 969 x n I I 48 1 890 952 5 2 067 CI KU l l 50 1 967 213 4 528 T mir 52 2 047 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Altri profili su richiesta Asm Nota La forma dei galleggianti induce una riduzione dell area attiva di misura di 25 mm ad entrambe le estremita Nota La forma dei galleggianti induce una riduzione dell area attiva di misura di 25 mm ad entrambe le estremita MAN PC IT 2015 53 POSICHRON Proprieta di affidabilita Modello Uscite Proprieta Secondo le norme standard 54 MAN PC IT 2015 PCFP23 PCFP24 PCFP25 PCST24 PCST25 PCST26 PCST27 PCRP21 PCRP32 PCQA2
27. ast nn Group Extension PS configurable 18 36 V DC 20 mA tipico per 24 V 80 mA max 1 kHz asincrona 50 x 10 C f s 1 LSB 40 85 C Contro le inversioni di polarita ed i cortocircuiti 500 V V AC 50 Hz 1 min EN 61326 1 2013 Quando si utilizza pi di un magnete per il riconoscimento univoco di ciascuno dei magneti questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm Connessione elettrica e cablaggio consultare la pagina 39 ASM GmbH MAN PC IT 2015 37 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CAN SAE J1939 Procedura di configurazione ATTENZIONE Note di avvertimento Lamodifica dei parametri pu causare un salto del valore attuale ed un inatteso movimento della macchina e Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l utente o per la macchina e Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma Node ID The default Node ID the sensor will claim on power up is user or factory configurable The user can configure by Commanded Address service according to the J1939 standard or by Peer to Peer message as described below User configuration User accessible parameters including node ID may be configured by peer to peer proprietary A message PGN OEFOOh The parameters are accessed by byte index and read write operations coded in the data frame The slave will return the data frame including the acknowledge code Parameter values will b
28. e TPDO1 1st magnet Position Speed CAM Status Error TPDO2 2nd magnet Position Speed CAM Status Error TPDOS3 3rd magnet Position Speed CAM Status Error TPDO4 4th magnet Position Speed CAM Status Error 1FFh Cyclic Asynchronous 100ms 2FFh Sync Mode 3FFh Sync Mode 4FFh Sync Mode Bit Rate Object 2010 Bit Rate Index Bit Rate kbit s EO ed 1000 800 500 ASM GmbH MAN PC IT 2015 31 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM ri Uscita CANopen Examples Example protocols are prepared using the IXXAT USB to CAN PC Interface with CAN Monitor mi niMon IXXAT Automation GmbH D 88250 Weingarten These examples enable the user to con figure and to run the CANopen slaves from a host PC without using a CANopen master ECU The miniMon screen has the configuration and status window at left side a receive message window and a transmit message window below Configuration Example 1 screenshot EE MiniMon V3 by IXXAT Fie View Functions Options Help OO warp DEXAT Interfaces Flags Data MV USB to CAN compact 00 MP CANA SJA 1000 Sel 2F 00 20 00 7E 60 00 20 00 00 00 00 00 Sell 2F 10 20 00 00 60 10 20 00 00 00 00 00 Sell 2310 1001 73 61 76 65 60 10 10 01 00 00 00 00 Controler intiaized Low speed transceiver Transmit pending Data overrun Error warning level bs off Baudrate 125 kbit s Busload Ru Data O FC 01 00 00 00 Hai 23101
29. e ID by writing to index 20 is effective immediately and initiates Address Claiming 2 Effective on next power up 9 save MSB LSB 73h 61h 76h 65h load MSB LSB 6Ch 6Fh 61h 64h Broadcast access by PGN ow OFFh addresses the specified index of all sensors Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary B Message PGN OxOOFFxx where the low byte is configurable If the number of position magnets is configured to more than one magnet position and velocity values are transmitted by a number of successive process data messages Byte order of process data message B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO Error M Index Velocity Position 1 4 MSB LSB MSB LSB Error codes 0 no error 12 error number of missing magnets 081h 082h error number of too many magnets detected M Index Auto incrementing index for subsequent process data management in multimagnet configuration 40 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CAN SAE J1939 Segnale di uscita Schermo Alimentazione GND CAN H CAN L Cablaggio segnale I Connessione Connettore PIN 1 ARON Asm Vista sul connet tore del sensore Colore cavo intreccio marrone bianco blu nero Connessione Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmis CAN Bus sione CAN La lunghezza totale della linea di trasmissione d
30. e X S ex 39 1 532 3i N DI il LI PCMAG3 Guida per PCQA con magnete ps 3 53 2087 integrato 23 0 906 78 3 071 Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contat tare il produttore ASM GmbH MAN PC IT 2015 47 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente PCRPMAG6 Guida per PCRP21 con magnete integrato 8 315 250 1 969 i RO e S RK 5 e l 225 984 58 2 283 l E Magnete integrato Dimensioni in mm pollici Dimensioni solo a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contat tare il produttore ASM GmbH 48 MAN PC IT 2015 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente PCSTMAG1 PCSTMAG2 622 1 260 PCSTMAG2 BFS1 standard 1 PCSTMAG2 PCSTMAG5 EE M 2157 618 pem T VA a N VIN au N SS i 26 1 024 4 1 161 I BOE iE ELE o d i Hj 28 315 sea TA Dimensioni solo a titolo indicativo Dimensioni in mm pollici Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore ASM GmbH MAN PC IT 2015 49 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente PCSTMAG
31. e effective immediatly On execution of Store Parameters the configuration is saved nonvolatile Peer to peer message PGN 0x00EF00 send receive format PGN 8 Byte data frame PGN PEN ow Index Rd Wr 0 Ack 4 Byte Data HGH Node ID d Request Control Unit Sensor OEFh dd 0 1 0 0 LSB ss 7 MSB Response Control Unit Sensor OEFh CC i 0 1 0 a LSB MSB dd cc 38 Acknowledge codes 0 Acknowledge 81 Read only parameter 82 Range overflow 83 Range underflow 84 Parameter does not exist Sensor Node ID Default OF7h 247d Control Unit Node ID MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Uscita CAN SAE J1939 Configuration examples Example Set Transmit Cycle to 10ms Index 31 Node ID 247d F7h PEN je PGN ow 8 Byte data frame OEFh OF7h 1Fh 01h 00 00 OAh 00 00 00 OEFh cc 1Fh 01h 00 00 OAh 00 00 00 Example Read Transmit Cycle value Index 31 OEFh OF7h 1Fh 00 00 00 00 00 00 00 OEFh cc 1Fh 00 00 00 OAh 00 00 00 Example Store Parameters permanently Index 28 OEFh OF7h 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h OEFh cc 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h Example Reload factory defaults Index 29 OEFh OF7h 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch OEFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch Example Broadcast PG
32. eavviso
33. emperatura del magnete di posizio ne non deve superare i 100 C e Evitare estremi urti meccanici lasciare cadere e Non esporre il magnete a forti campi magnetici Hmax lt 140 kA m 1 8 kOe Nota Quando si utilizzano pi magneti deve essere rispettata la distanza minima tra 2 magneti consecutivi di almeno 70 mm MAN PC IT 2015 7 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM P Manuale utente Montaggio Minimo due morsetti di fissaggio PCQA BFS1 sono necessari per il mon PCQA taggio del sensore Per profili piu lunghi necessario prevedere uno o piu elementi di fissaggio da disporre al centro Morsetti di A A fissaggio DIN 125 A4 PCQA BFS1 isolante mal 912 472 FA DIN 912 M4x16 9 4 370 4 3 169 2 3 091 3 3 130 ca 11 433 Na 1 039 TS AU 5 Nastro isolante OHO Morsetto di fissaggio P 58 Opzione BFW Nota l opzione BFW deve essere ordinata solo con il sensore e non dis Elementi di ponibile come singolo articolo fissaggio laterale per ROT F g25 984 2 2 079 PCQA22 PCQA24 Ca FINSE 35 1 378 55 2 165 Ax R2 75 108 UE Ale Loj Dimensioni in mm pollici eue 25
34. etc non siano pienamente soddisfatti Inoltre probabile che materiali magnetici o magnetizzabili causino errori di misurazione In caso non possibile evitare di utilizzare materiale magnetizzabile per meabilit relativa ur gt gt 1 il sensore deve essere protetto in modo appro priato contro eventuali campi magnetici H 2 400 A m importante fare attenzione a porre a distanza sufficiente sensore e ma gnete dai campi magnetici esterni con intensit di campo H 2 400 A m La densit di flusso magnetico dell ambiente non deve superare il valore di B 0 5 mT alla posizione del magnete e dell elemento sensore Materiali magnetici o magnetizzabili dovrebbero essere comunque evitati Accettabili sono materiali con pr gt 1 se contemporaneamente Br lt 0 5 mT o Hc lt 500 A m valori pi elevati rispetto a questi specificati possono comportare misure errate della posizione Per evitare una concentrazione delle linee di campo tutti i bordi vicini al sensore e magnete devono essere smussati 1 x 45 Note sull utilizzo dei magneti di posizione PCMAG L uso improprio dei magneti di posizione pu nonostante la loro robusta costruzione condurre a disturbi della qualit del segnale e a errori di misu ra in casi estremi anche alla perdita del segnale Pertanto prestare atten zione al corretto utilizzo dei magneti di posizione durante l installazione e la messa in funzionamento e Funzionamento e stoccaggio t
35. eve essere minimizzata Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad entrambi le parti terminali della linea di trasmissione Resistenza di terminazione raccordo T cavo CAN ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 Sensore MAN PC IT 2015 41 POSICHRON ASM Manuale utente Connettore per l cavo schermato presenta un connettore T sensori di posizione accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90 mentre 5 amp i g POSICHRON all altra estremit ci sono gli 8 fili di trasmissio i qa 4 i 8 pin M12 ne del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 31 1 22 m 5 m e 10 m Sezione trasversale 0 25 mm Codice ordine mo mun KAB XM M12 8F W LITZE IP69K KAB XM M12 8F W 69K LITZE i Lunghezza in m Connettore per Il cavo schermato presenta un connettore ac sensori di posizione coppiato M12 a 8 pin diritto mentre all altra POSICHRON estremita ci sono gli 8 fili di trasmissione del 8 pin M12 segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m 5 m e 10 m Sezione trasversale 0 25 mm 26 5 1 043 15106 Codice ordine MER KAB XM M12 8F G LITZE 12 3001 181 IP69K KAB XM M12 8F G 69K LITZE HA ape w Lunghezza in m Connettore PIN Colore cavo Cablaggio segnale M12 8 pin 2 3 4 5 6 7 8 bianco marro verde giallo grigio rosa blu rosso ne Connettore PIN Co
36. ficati nel catalogo o nel documento delle specifiche tec niche Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le istruzioni di sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da personale addestrato Prove di isolamento saldature o verniciature a spruzzo elett rostatiche su macchine o parti di macchine cilindro macchina da lavoro ect potrebbero danneggiare o distruggere i sensori di posizione POSICHRON incorporati In tali casi tutti i pin del connettore maschio del sensore de vono essere collegati con un connettore di corto circuito al potenziale del GND Consultare Accessori per i connettori di cortocircuito Il collegamento elettrico deve essere fatto in modo non filtri umidit nel cavo Occorre garantire che non vi siano forti campi elettrici o ma gnetici in prossimit del sensore di posizione Non esporre il sensore e il magnete a urti o colpi vivamente consigliato fissare i profili solo con viti amagne tiche vivamente consigliato fissare i magneti di posizione con viti amagnetiche ASM GmbH MAN PC IT 2015 3 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Manuale utente Spiegazione delle figure e delle parole di segnalazione PERICOLO AVVISO ATTENZIONE NOTA 4 MAN PC IT 2015 Asm Questo simbolo indica un punto di pericolo L inosservanza della nota pu causare danni a persone o cose Pericolo per le persone La mancata osservanza causa gravi lesioni o mo
37. la massima velocit di trasmissione Segnali di uscita CLOCK CLOCK e DATA DATA devono essere attorcigliati accoppiati e schermati insieme Segnale di Connettore Colore cavo Vista sul Cablaggio segnale i gg g uscita PIN connettore Alimentazione 1 bianco del sensore Alimentazione 2 marrone E GND TN ff 8 MM CLOCK 3 verde We e s ADU n o 06 CLOCK 4 giallo RL DATA 5 grigio DATA 6 rosa CONN M12 8M 2 5 4 Segnale di errore 3 Il sensore non rileva alcun magnete quindi la posizione assume il valore 7 B massimo OxFFFFFFF 8 CONN D8 8M 24 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CANopen Descrizione CANOP CANopen Dati tecnici ASM GmbH Asm Sensori di posizione lineare con interfaccia CANopen secondo la norma CiA 406 Profilo di comunicazione Profilo encoder Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocita di trasmissione Nodi Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus isolato galvanicamente Tensione di alimentazione Consumo Numero dei magneti di posi zione Risoluzione Frequenza di impulsi Stabilit Temperatura Ripetibilit Temperatura di esercizio Protezione elettrica EMC CANopen CiA 301 V 4 02 Slave Encoder CiA 406 V 3 2 Node Guarding Heartbeat Emergency Mes sage Regolabile via LSS o via object dictionary 3 TxPDO 0 RxPDO no linking static mapping
38. lore cavo 2 3 4 marrone bianco blu nero Cablaggio segnale M12 4 pin 42 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Manuale utente Connettore per ll cavo schermato presenta un connettore sensori di posizione accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90 mentre POSICHRON 4 pin M12 Connettore per all altra estremit ci sono i 4 fili di trasmissio ne del segnale Le lunghezze disponibili sono 2m 5 m e 10 m Sezione trasversale 0 34 mm Codice ordine KAB XM M8 4F W LITZE IP69K KAB XM M8 4F W 69K LITZE Lunghezza inm Il cavo schermato presenta un connettore sensori di posizione accoppiato M12 a 4 pin diritto mentre all altra POSICHRON 4 pin M12 Cablaggio segnale M8 4 pin ASM GmbH estremit ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m 5 me 10 m Sezione trasversale 0 34 mm Codice ordine 16 5 649 eg J KAB XM M8 4F G LITZE 22 51886 IP69K KAB XM M8 4F G 69K LITZE 30 5 1 2 T Lunghezza in m Connettore PIN Colore cavo 2 3 4 marrone bianco blu nero www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 MAN PC IT 2015 i 1315 43 POSICHRON ASM Manuale utente Connettore Bus per Il cavo schermato presenta un connettore ac 1 51 06 sensori di posizione coppiato M12 maschio a 5 pin diritto mentre POSICHRON all a
39. ltra estremita un connettore M12 femmina e zl a 5 pin M12 a 5 pin Le lunghezze disponibili sono 0 3 m 55 AE CAN bus 2m 5me 10m uu 43 1 693 a ta Codice ordine KAB XM M12 5F G M12 5M G CAN KAB XM M12 5F G 69K M12 5M G 69K CAN Lunghezza inm T di raccordo T 5 pin M12 g CAN bus Codice ordine KAB TCONN M12 5M 2M12 5F CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 Codice ordine h CAN bus KAB RTERM M12 5M G CAN 44 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM Manuale utente PCMAG5 Tolleranza di guida del magnete Massimo disallineamento 12mm Orientamento profilo Piatto Verticale Linearit L02 L10 L02 L10 Profilo Magnete Traferro mm PCQA22 PCMAG5 1 2 1 4 PCQA24 bCMAG5 6 2 4 2 6 PCMAG5 20 4 8 4 10 PCMAG5 25 6 8 4 14 PCPF23 PCMAG5 1 3 1 5 1 3 1 5 PGERZE POMAGSS 3 5 347 3 5 jo PCMAG5 20 5 9 5 11 5 9 5 11 PCMAG5 25 7 9 5 15 7 9 5 15 PCFP25 PCMAG5 3 5 3 7 2 4 2 6 PCMAG5 6 5 7 5 9 4 6 4 8 PCMAG5 20 7 11 7 13 6 10 6 12 PCMAG5 25 9 11 7 17 8 10 6 16 PCRP21 PCMAG5 1 4 1 6 PCMAG5 6 4 6 4 8 PCMAG5 20 6 10 6 12 PCMAG5 25 8 10 6 16 PCRP32 PCMAG5 1 3 1 5 PCMAG5 6 3 5 3 7 PCMAG5 20 5 9 5 11 PCMAG5 25 7 9 5 15 PCST24 PCMAG5 1 4 1 6 Geran PCMAG5 6 4 6 4 8 PCMAG5 2
40. mbi le parti terminali della linea di trasmissione Resistenza di p raccordo T cavo CAN terminazione Sensore 36 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Uscita CAN SAE J1939 Descrizione CANJ1939 CAN SAE J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers PGN Dati tecnici Asm Sensori di posizione lineare secondo lo standard SAE J1939 Configurazione dei parametri operativi configuration data mediante proprietary A Message connessione peer to peer Scambio dei dati di processo process data mediante proprietary B Message broadcast Spezificazione CAN Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione interna Indirizzo Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number Configuration data Process data Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Stabilita Temperatura Ripetibilita Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidita dielettrica EMC ISO 11898 Basic e Full CAN 2 0 B 24V compatibile non isolato SAE J1939 250 kbit s 120 Q opzionale Default 247d configurabile 0 No 0 Global 7Fh 127d Non specific 0 FFh 255d Non specific 0 0 145h 325d Manufacturer ID Onnn Serial number 21 bit PGN EF00h Proprietary A PDU1 peer to peer PGN FFnnh Proprietary B PDU2 broadc
41. mbio dei dati parame tri di default preconfigurati avranno effetto immediato alla prima messa in servizio Dopo la lettura del file EDS attraverso l unit di controllo i parametri posso no essere modificati secondo i requisiti delle applicazioni Le modifiche dei parametri hanno effetto immediato La memoria non volatile dei parametri eseguita tramite save con accesso in scrittura sull oggetto 1010 1 Nota l impostazione di alcuni parametri pu influenzare le funzioni di altri parametri ad esempio la modifica della risoluzione potrebbe influenzare la funzione CAM Note di avvertimento e La modifica dei parametri pu causare un salto del valore attuale ed un inatteso movimento della macchina Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l utente o per la macchina e Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM Uscita CANopen Service Data Object SDO COB Id Service data objects SDO provide a peer to peer communication between master and slave The communication object identifier COB of the SDO is defined by the Node ld Master to Slave 600h Node ld 67Fh Slave to Master 580h Node ld 5FFh Process Data Object TPDO Real time data transfer is provided by Process Data Objects PDO The PDO mapping is fixed The PDO COB ld is by default setting derived from the Node ld Predefined Connection Set but may be changed to
42. o a titolo indicativo Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore Montaggio Il sensore deve essere montato in modo che il magnete si trovi sopra la PCRP32 freccia incollata sul sensore ASM GmbH 12 MAN PC IT 2015 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente Montaggio Il Montaggio del PCSTxx si esegue tramite un dado filettato M18 o di PCSTxx pollici II PCSTxx M18 risp il PCSTxx Z3 4 presenta una flangia filettata M18 x 1 5 o di pollice 16UNF La superficie di contatto della testa del PCST deve adattarsi perfetta mente alla superficie piana del cilindro idraulico Per evitare danni utiliz zare un dado appropriato alla flangia filettata Durante il serraggio del sen sore non superare la coppia di 50 Nm Applicare una vernice di bloccaggio sulla flangia filettata prima del montaggio consigliato il tipo Loctite 2701 Zona morta Campo di misura Zona morta PCSTxx Esempio PCST24 Magnete di posizione Magnete di posizione Stelo del sensore D PCSTxx Esempio PCST24 Zona morta Campo di misura l Zonamorta la Cilindro idraulico Magnete di posizione i Testa e stelo del Stelo del sensore pistone O Ring Filettattura ASM GmbH MAN PC IT 2015 13 www asm sensor it
43. one Segnale 1 3 verde Segnale GND 4 giallo Segnale 2 opzionale 5 grigio SPAN ZERO solo PMU opzionale 6 rosa Quando si utilizza pi di un magnete per il riconoscimento univoco di ciascuno dei magneti questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm 2 Vista sul 5 4 connettore 3 1 del sensore 7 6 8 CONN M12 8M CONN D8 8M Vista sul CONN M12 5M connettore del sensore Segnali di uscita Connettore PIN Colore cavo Alimentazione 1 marrone Segnale 1 2 bianco GND 3 blu Segnale 2 opzionale 4 nero PMU opzionale 5 grigio 20 04 Vista sul CONN M8 4M 10 03 connettore del sensore Segnali di uscita Connettore PIN Alimentazione 1 Alimentazione GND 2 Segnale 3 PMU opzionale 4 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Uscite analogiche Diagnostica Comportamento del segnale di uscita analogica in caso di anomalia errore per uscite loaiche U1 Nei casi in cui il sensore rileva un anomalia per esempio magnete non analogic d presente il segnale analogico presenta i seguenti stati a seconda delle U2 U3 U8 I4 12 opzioni Alarm_HIGH Standard Uau 10 5 V Vout 2 10 5 V Vout 210V Vout 210V leit 221mA liz 221mA Alarm LOW Us lt 0 25 V Usu lt 0 25 V 1 5 2 mA U U2 U U8 U 11 0 L ultimo valore L ultimo valore L ultimo valore L ultimo valore L ultimo valore L ultimo valore Alarm HOLD misurato misurato misurato
44. principio del tempo di volo La differenza di tempo pu essere convertita in segnali analogici o digitali utilizzando i metodi tradizionali di elaborazione del segnale segnali del tempo di volo Start Stop possono anche essere analizzati direttamente da moduli di interfaccia progettati a tale scopo o mediante contatori o dispositivi di misura del tempo Corsa Frequenza di campionamento Frequenza di 4 4 campionamento a 00 1000 mm 2 0 2 5 ms seconda della corsa 1000 2000 mm 2 5 4 3 ms 2000 4000 mm 4 3 8 8 ms 4000 6000 mm 8 8 ms 13 ms 6 MAN PC IT 2015 ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON Manuale utente Note sull ambiente dei materiali Maneggiamento dei magneti di positione ATTENZIONE ASM GmbH Asm Per garantire un segnale magnetico pulito del magnete di posizione ne cessario evitare disturbi che possono essere causati da materiali magne tici o magnetizzabili In linea di principio pertanto si raccomanda vivamente di utilizzare solo materiali amagnetici in prossimit del sensore Stesso discorso vale per il fissaggio del magnete necessario utilizzare esclusivamente elementi di fissaggio amagnetici Materiali magnetici o magnetizzabili in prossimit deli sensori POSI CHRON possono influenzare il segnale del magnete di posizione in modo tale che i valori limiti specificati distanza di guida linearit intervallo di temperatura
45. rte Pericolo per le persone La mancata osservanza pu causare gravi lesioni o morte Pericolo per le persone La mancata osservanza pu causare lesioni lievi Danni alle cose La mancata osservanza pu causare minori sino a significativi danni materiali ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente Destinazione L uso del sensore di posizione destinato per la misura della distanza Un d uso uso corretto del sensore quando il sensore montato correttamente utilizzato nell ambito dei dati tecnici e delle condizioni ambientali speci ficati Uso improprio Un uso improprio del sensore quando il sensore utilizzato al di fuori dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati oppure se monta to non correttamente ASM GmbH MAN PC IT 2015 5 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Manuale utente Descrizione POSICHRON un sistema di misura assoluto senza contatto senza usu ra molto robusto Nel catalogo si trovano le informazioni riguardo la corsa l impatto ambien tale utilizzo e dati di collegamento Il catalogo POSICHRON un integrazione a questo manuale di istruzi oni In caso non fosse disponibile prego richiedere le specifiche tecniche del modello utilizzato POSICHRON pertanto adatto per quelle applicazioni dove altri principi di misura falliscono La disponibilit di diverse tipologie di profilo piatto
46. rza sullo stelo del sensore tale da piegarlo Al fine di man tenere questa forza quanto pi bassa possibile fori di compensazione di sufficiente sezione trasversale devono essere previsti attraverso i quali il volume spostato dallo stelo del sensore possa fluire senza generare ulte riore pressione sulla superficie dello stelo Il magnete di posizione e lo stelo del sensore devono essere protetti contro l usura Il magnete di posizione deve soprattutto quando installato in cilindri idraulici non sfregare contro lo stelo del sensore In alternativa al PCST MAG2 disponibile un magnete guidato con alta resistenza all abrasione e basso alloggiamento PCSTMAG2 G1 G2 Per fissare il magnete sul pistone utilizzare solo viti distanziatori clips etc amagnetiche Quando si utilizza materiale magnetizzabile deve essere ga rantita una distanza di sicurezza di 8 mm dimensione A tra la flangia di montaggio e il magnete di posizione risp il pistone idraulico vedi disegno Come opzione disponibile l anello distanziatore PCSTMAG2 BFS1 Nota Il campo di dispersione magnetica in qualsiasi ambiente non deve superare 0 5 mT in qualsiasi posizione del magnete PCSTMAG2 Montaggio con Zona morta Campo di misura Zona morta PCSTMAG2 BFS1 jan di posizione Campo magnetico addizionale 0 5 mT N S 12 7 mm filettatura LOG I c t I i
47. tare il produttore ASM GmbH www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM fi Manuale utente Montaggio Le possibilit di utilizzo dei sensori PCSTxx sono numerose PCST25 SV Il PCST25 SV la versione plug in sensore completamente immerso nel cilindro Il PCSTxx SV inserito e fissato secondo due metodologie di montaggio Inserimento del sensore da destra come la prima figura se guente oppure inserimento da sinistra seconda figura che necessita un perno fillettato in modo da bloccare il sensore Continua O Ring e anello stabilizzante Magnete di posizione O Ring e anello stabilizzante SS TTI FS VILA dG NN O Magnete di posizione Sicurezza con il perno filettato ASM GmbH MAN PC IT 2015 15 www asm sensor it Tel 39 010 893 97 29 POSICHRON ASM i Manuale utente Montaggio Il tubo in acciaio inossidabile del sensore alloggiato nel foro del pistone PCSTxx Il diametro del foro deve essere definito in funzione della pressione e della continua velocit del pistone ma dovrebbe essere almeno di 12 7 mm 75 pollice La pressione massima non deve superare i 400 bar Durante la retrazione e estensione del cilindro idraulico lo stelo del sen sore richiede un volume di V A A area del sensore 78 5 mm I corsa del pistone Se il volume in questione non pu muoversi abbastanza veloce si pu generare una fo

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