DA WAVE dc & ac drives
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1. da wave DC amp AC drives 8 5 Topografico DA Wave Taglia 6 7 visto in sezione da wave DC amp AC drives 8 6 Topografico DA Wave Taglie 6 7 vista dall alto z OM3N 9 da wave DC amp AC drives da wave DC amp AC drives 8 7 Esempio di collegamento elettrico di potenza con fuori servizio A e A t 5 ll KM REGOLATORE DA WAVE y I ie d S RESISTENZE ROTORICHE a Nd AANT 380V 50Hz NOTA i punti fisici di collegamento della potenza cambiano in funzione della taglia Consultare gli schemi topografici per l individuazione da wave DC amp AC drives 8 8 Morsettiere di comando wee pope os re wur e n v v2. Kw Indica la massima potenza del motore che pu essere alimentato yr Indica la tensione della rete di alimentazione KVA Riporta l assorbimento dalla linea in KVA 55 Indica la taglia dell azionamento In Corrente di targa dell azionamento Im Corrente massima erogabile dall azionamento Barcode codice a barre identifica il prodotto per tipologia e commessa Attenzione numero riportato dal codice a barre indice delle caratteristiche del drive Risulta fondamentale per la ricerca nell archivio informatizzato della REEL Deve essere quindi comunicato per ogni richiesta di ricambi o di implementazioni evolutive post fornitura Code Il numero di code viene assegnato dalla REEL per distinguere evoluzioni o cambi del prodotto Il code deve essere consultato in caso di ricambio per determinarne la perfetta compatibilit Qualora il numero di code del ricambio risultasse diverso da quello del drive installato necessario seguire le istruzioni allegate per renderlo compatibile consultare anche le indicazioni del capitolo manutenzione da wave DC amp AC drives 8 2 Taglie e L azionamento si presenta come un modulo compatto di dimensioni ridotte e ad elevate prestazioni La tabella riporta le varie taglie distinguendone parametri elettrici e ingombri e un modulo autonomo si rende autosufficiente sia per le alimentazioni che per le funzioni di raf
3. Termico motore Intervento del rel termico elettronico a protezione del motore N Intervento della sonda termica radiatore Intervento sonda termica posta sul dissipatore di potenza Na E non gestito a display gt Errata impostazione del parametro della corrente di targa del motore corrente nominale Controllare ed eventualmente modificare l impostazione Carico eccessivo del motore Provvedere alla riduzione del carico Accelerazione troppo brusca Controllare ed eventualmente modificare l impostazione delle rampe nei quattro quadranti di velocit Assorbimento anomalo dovuto a pendolazioni di velocit Modificare le costanti di PID per stabilizzare il sistema Insufficiente ventilazione Scarso scambio termico p Ciclo di lavoro troppo pesante p Controllare la presenza della ventilazione del tunnel di potenza Verificare la temperatura dell aria di raffreddamento Controllare se la corrente media del ciclo di lavoro corretta in riferimento ai parametri impostati da wave DC amp AC drives 7 3 Diagnostica a Leds In assenza del tastierino di programmazione possibile risalire al tipo di allarme intervenuto o allo stato macchina attraverso i 3 Leds della regolazione og
4. 1 4 Consegna Documentazione Il drive viene consegnato al cliente completo di manuale e di dichiarazione di conformit Quest ultima attesta il collaudo del drive specificandone la sigla del collaudatore e la data di collaudo Essendo l archivio Reel informatizzato possibile rintracciare le caratteristiche del drive parametri di taratura e hardware di costruzione comunicando il numero di commessa riportato sulla dichiarazione di conformit o sulla targa del drive consultare l allegato Identificazione del prodotto Tarature Il prodotto viene consegnato privo di tarature di configurazione essendo queste dedicate all applicazione ed alle caratteristiche del motore installato Sara cura dell installatore configurare il software seguendo le informazioni riportate nel capitolo Inserimento dei parametri Disimballo L imballaggio viene effettuato dalla Reel al momento della spedizione nei modi ritenuti pi consoni allo scopo non protegge il drive da forti urti o cadute Effettuare il disimballo con cura conservando i supporti e o gli involucri per un eventuale reimballo Stoccaggio Il drive pu essere stoccato a magazzino in ambiente pulito e privo di agenti corrosivi La temperatura di stoccaggio deve essere compresa fra i 5 C e i 70 C Garantire l assenza di condensa sui componenti elettrici onde evitare ossidazioni dei contatti Trasporti successivi Imballare il drive assicurandosi che le parti
5. Con questo comando possibile inizializzare la memoria eeprom con dati di default VERSIONE PROGRAMMA In questo men presente la data e la versione del programma installata MAX CURR OUT PERCENTUALE CORRENTE MASSIMA Parametro necessario per la compensazione della corrente massima erogata al variare della taglia dell azionamento Range 90 0 100 0 Parametro tarato in laboratorio REEL TARATURA AUTOMATICA OFFSET ADC E possibile effettuare una taratura automatica dell offset dei tre ingressi analogici relativi al riferimento 1 riferimento 2 e della dinamo tachimetrica In tal caso opportuno provvedere a cortocircuitare gli ingressi in modo da non introdurre degli offset indesiderati e quindi ponticellare i pin P3 1 P3 2 P3 3 P3 4 P4 13 P4 15 Premendo i tasti UP e DOWN del tastierino con LCD si entra nel men della procedura di tarautra Durante l effettuazione della procedura di taratura verr visualizzato lo stato di funzionamento ed una volta terminata i tre parametri El OFFSET E2 OFFSET FEED OFFSET saranno aggiornati e salvati in eeprom da wave DC amp AC drives 5 OPTIONALS 5 1 Scheda gestione esclusori rotorici e freno di stazionamento Nella versione A del drive predisposta per il controllo di motori in corrente alternata con rotore ad anelli disponibile una scheda optional per la gestione delle esclusioni di resistenze rotoriche Tale scheda predispone il cont
6. DA WAVE dc amp ac drives RELEASE 1 2 DEL 04 00 Numero Data Tipo di documento Manuale utente manuale d uso e di istruzione Grado di riservatezza Divulgabile REEL S r l Electronic Power Drives Via Riviera Berica 42 36024 Ponte di Nanto Vicenza ITALY Tel 439 0444 730003 Fax 439 0444 638213 internet www reel it e mail reel reel it moz QUACER ISO 9001 da wave DC amp AC drives Sommario 1 GENERALITA 1 1 REEL 1 2 CARATTERISTICHE TECNICHE 1 3 CARATTERISTICHE TECNICHE I O 1 4 CONSEGNA 1 5 GARANZIA 2 INSTALLAZIONE 2 1 INSTALLAZIONE MECCANICA 2 2 DATI TECNICI DI INSTALLAZIONE 2 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI DI POTENZA 2 4 PRESCRIZIONI GENERALI D USO DEI CAVI 2 5 COLLEGAMENTI DI TERRA 2 6 CONNESSIONI DI POTENZA 2 7 NORMATIVA CEE SULLA DIRETTIVA EMC 2 8 COMPATIBILIT EMI 2 9 COMPATIBILIT RFI 2 10 FEEDBACK 2 11 DISTINTA CONNETTORE COMANDO P2 2 12 DISTINTA CONNETTORE COMANDO P3 2 13 DISTINTA CONNETTORE COMANDO P4 3 MESSA IN ESERCIZIO 3 1 GENERALIT 3 2 PRECAUZIONE 3 3 PROGRAMMAZIONE DEGLI INGRESSI 3 4 PROCEDURA DI MESSA IN MARCIA 3 5 TARATURA FEEDBACK DI VELOCIT 3 6 INGRESSO DI RIFERIMENTO AUSILIARIO E2 3 7 INGRESSO DI RIFERIMENTO OPT R 4 INSERIMENTO DEI PARAMETRI 4 1 GENERALIT 4 2 TASTIERINO INTEGRATO 4 3 INSERIMENTO PARAMETRI CON TASTIERINO 4 4 PARAMETRI DI SETTAGGIO 5 OPTIONALS 5 1 SCHEDA GEST
7. TIPO DI FUNZIONAMENTO ERRORE DI CONGRUENZA Mediante tale parametro si pu decidere di abilitare la segnalazione di errore congruenza solamente sul display oppure considerarla a tutti gli effetti un allarme T ON BRAKE TEMPO DI APERTURA FRENO MECCANICO Tempo necessario per l apertura del freno meccanico Range 0 1 10 sec T OFF BRAKE TEMPO DI CHIUSURA FRENO MECCANICO Tempo necessario per la chiusura del freno meccanico Range 0 1 20 sec STAND BY TAR La variabile prevede la forzatura della logica di antinsacco EN5 Variabili di assegnazione dell omonimo ingresso Consultare il paragrafo Programmazione degli ingressi JOG1 J0G4 Valori di velocit in Rpm dei riferimenti interni n 135 Campo di taratura 0 R1MAX SETUP Assegna la possibilit di comandare il drive con sblocchi e riferimenti dalla linea seriale Campo di taratura 0 255 decimali con tastierino di programmazione e O FF esadecimali con personal computer dove 0 sblocchi e riferimenti hardware 255 sblocchi e riferimenti da seriale Valori intermedi segnano caratteristiche miste Ad ogni sblocco stato assegnato un valore numerico che se settato comporta il passaggio da hardware a software di questi la somma dei valori degli sblocchi da attivare software il valore della variabile da riportare da wave DC amp AC drives L assegnazione la seguente DECIMALE ESADECIMALE DECIMALE ESADECIM
8. collegamento ad eventuali scheda consultare capitolo optionals opzionale e eee dl polo negativo di collegamento della dinamo tachimetrica ub pe polo positivo dei collegamento della dinamo tachimetrica 7 5 240Vdc con 5 gradini di selezione consultare tabella del capitolo installazione alla voce feedback Impedenza dingresso min 12KQ max 140KQ consultare tabella del capitolo installazione alla voce feedback F comune degli optoisolatori da wave DC amp AC drives 3 MESSA IN ESERCIZIO 3 1 Generalit Il drive viene fornito con le sole tarature di laboratorio queste prevedono il settaggio dei valori di default ad eccezione della taglia che viene configurata in funzione dell hardware di costruzione L installatore dovr configurare il drive secondo le caratteristiche del motore applicato e dell utilizzo specifico di automazione Il capitolo Inserimento parametri descrive dettagliatamente ogni singolo parametro di programmazione e la procedura di taratura Questo capitolo invece un aiuto per l uso del drive come prodotto di automazione inquadrato quindi in un contesto applicativo di apparecchiatura elettromeccanica 3 2 Precauzione Prima di alimentare il drive necessario accertarsi che un movimento indesiderato del motore non causi danni alla macchina o alle persone la tensione di alimentazione rispetti le caratteristiche nominali del drive i collegamenti di
9. Se la variabile feed selezionata in tachimetrica il controllo acquisisce la velocit dalla dinamo tachimetrica installata In fase di messa in esercizio il personale addetto deve ottimizzare la velocit reale del motore con quella visualizzata dal display sono necessarie le seguenti operazioni a settare nella variabile El MAX i giri nominali del motore velocit di sincronismo b selezionare i jumper di massima tensione tachimetrica come da tabella del capitolo Feedback c effettuare una marcia con set di velocita minimo in modo da verificare il controllo del loop di velocit Qualora il motore risulta incontrollato invertire la polarit della dinamo tachimetrica d regolare una volta in marcia il trimmer V MAX fino a che i giri visualizzati dal display coincidano con la velocit misurata dalla dinamo tachimetrica NOTA per questa operazione fissare un set di velocit sufficientemente basso da non risultare pericoloso in quanto la velocit reale del motore differir da quella programmata Il trimmer V MAX individuabile nella seguente topografia Ut i Iz eet Adm 3 e verificare nel caso di drive per sollevamento che la salita coincida con il ponte motore primo led in alto a
10. collegamento di potenza laterale e montaggio deve essere effettuato lontano da fonti di calore ed in luoghi che permettano una buona circolazione dell aria e Per garantire una giusta dispersione del calore posizionare il modulo verticalmente e Prevedere almeno 100 mm di aria nella parte superiore ed inferiore per una corretta circolazione di essa 2 2 Dati tecnici di installazione Ambiente Temperatura di esercizio Da 0 C a 35 C con convezione naturale Da 0 C a 40 C con ventilazione forzata Temperatura di funzionamento Da 0 C a 50 C con declassamento oltre i 40 C Altitudine Tutti i dati sono riferiti a 1 000mt s l m Umidit dell aria 90 max non condensante Declassamento 2 della corrente nominale per ogni grado di temperatura superiore ai 40 C 1 della corrente nominale per ogni 100mt superiori ai 1 000 mt s l m Ventilazione e convertitori della serie DA WAVE non necessitano di ventilazione esterna aggiuntiva E buona norma comunque dislocarli lontano da fonti di calore Predisporre almeno 100mm d aria alle estremit e ventilatori delle taglie 1 4 sono alimentati direttamente dal drive mentre le taglie superiori necessitano di un alimentazione monofase 220Vac consultare i topografici allegati per l individuazione dei punti di collegamento da wave DC amp AC drives 2 3 Collegamenti elettrici di potenza Eseguire il collegamento di terra minimizzando la lunghezza dei conduttori si c
11. di rifasamento malfunzionanti o sprovvisti di reattanze di disaccoppiamento Tutte le connessioni di potenza dei convertitori REEL hanno superato i test di scariche elettrostatiche b Ambiente L uso di strutture metalliche nella costruzione di convertitori REEL crea una protezione adeguata ai problemi EMI derivanti dall ambiente Tale protezione deve essere supportata solo dal solito buon collegamento di terra test effettuati mostrano solo una sensibilit a scariche elettrostatiche effettuate direttamente sulla protezione frontale dei convertitori a pochi centimetri dal microprocessore di controllo c Per il problema della suscettibilit le connessioni delle I O risultano essere sempre le pi sensibili Tali connessioni non possono essere particolarmente filtrate a causa dell elevata velocit di controllo Molti accorgimenti ovviamente sono stati presi in fase di progettazione da REEL come ad esempio ingressi analogici differenziali uscite analogiche filtrate ingressi ed uscite logiche con optoisolatori test effettuati nel nostro laboratorio dimostrano una sensibilit in taluni casi solo entro i 50 cm dal convertitore Essendo il nostro convertitore un prodotto da interno quadro riteniamo il test superato Le uniche attenzioni da prestare sono quelle di non generare scariche elettrostatiche di intensit importante in prossimit dei convertitori o su conduttori che passino in prossimit degli stessi Pi in part
12. estraibili siano ben fissate ed inserite nella loro sede originaria circondare il drive di polistirolo in fogli o altro elemento atto a limitare le vibrazioni del trasporto non immergere il drive in polistirolo sfuso o altro materiale di piccole dimensioni in quanto potrebbero entrare nelle feritoie di raffreddamento bloccando i ventilatori Smaltimento Il prodotto deve essere considerato rifiuto speciale in quanto alcune parti interne sono ad alto contenuto tossico da wave DC amp AC drives 1 5 Garanzia La garanzia Reel di buon funzionamento degli apparecchi si intende prestata nel senso che Reel S r l si impegna a riparare o a sostituire gratuitamente presso la propria sede nel pi breve tempo possibile quelle parti che dovessero guastarsi per difetto di costruzione o vizio di materiale durante il periodo di garanzia che di 24 mesi dalla data di consegna Per gli apparecchi che vengono riparati presso i centri assistenza Reel sono a carico del committente le spese di trasporto relative da wave DC amp AC drives 2 INSTALLAZIONE 2 1 Installazione meccanica e fissaggio meccanico agevolato da asole risulta particolarmente semplice La compattezza del drive consente di affiancare pi moduli e l intercapedine d aria da prevedere in questi casi di 5 mm per le tagliel 4 per le taglie superiori occorre rispettare l isolamento minimo in funzione della tensione di potenza essendo il
13. modello DA Wave Questo prodotto frutto di un approfondito studio degli specialisti Reel vuole proporsi come un drive di elevate prestazioni compatto di facile uso affidabile e durevole Non consideriamo la vendita come obiettivo ma come primo passo verso una collaborazione duratura Il nostro staff tecnico dinamico e competente si prender l impegno di seguirVi nelle Vostre esigenze tecnico commerciali informarvi sui nuovi prodotti o evoluzioni offrire un adeguata consulenza per una rapida soluzione dei Vostri problemi Le istruzioni successive hanno lo scopo di guidarVi alla comprensione l installazione e l uso del prodotto Per una maggiore efficienza e prestazione Vi consigliamo quindi la lettura integrale del manuale La conoscenza delle istruzioni riportate Vi guider all installazione e o alla manutenzione La serie DA WAVE stata progettata in modo da agevolare l applicazione pratica e l utilizzo senza per questo penalizzare le caratteristiche tecniche del prodotto Infatti sono proprio queste ultime che assicurano la massima versatilit unita alla semplicit d uso e connessioni Particolare attenzione stata prestata all elettronica di controllo Il risultato consiste infatti in un sistema digitalizzato completo di interfacciamento verso la circuiteria esterna curato nei minimi dettagli Tutti gli ingressi e le uscite digitali sono optoisolati gli ingressi analogici vengono acquisiti con circuito diffe
14. modo da visualizzare esteriormente il tipo di allarme anche in assenza del tastierino di programmazione Per la decodifica dei leds consultare il successivo paragrafo Diagnostica a Leds 7 2 Descrizione allarmi MESSAGGIO POSSIBILI CAUSE VERIFICHE DI ALLARME d ifi i i gt Mancato inn sco di une gt Verificare il cablaggio de pi SCR circuito statorico del motore di BN Conduzione SCR Verificare il cablaggio del Forte squilibrio di Squilibrio di corrente circuito rotorico corrente statorica Verificare la taratura e gt dell anello di corrente Oscillazione di corrente i trimmer RV1 della regolazione da wave DC amp AC drives Mancanza rete Mancanza di una piu fasi di potenza Preabilitazione Drive gia abilitato all accensione Low Alim Anomalia di una delle alimentazioni interne al drive Drive abilitato senza linea di potenza alimentata Verificare le sequenze macchina la linea di potenza deve essere presente in anticipo sull abilitazione Mancanza di una o pi fasi di potenza Verificare i cablaggi Verificare l integrit dei fusibili di linea esterni ed interni al regolatore Errata sequenza di gestione dell ingresso ON Verificare che all accensione del drive non vi sia gi presen
15. ALE ON 1 1 Riferimento 32 20 Abilitazione 2 2 By pass 64 40 RIF1 funzione K Abilitazione CW CCW 128 80 RIF2 Speed Torque Ne consegue ad esempio che volendo gestire EN1 il RIFERIMENTO DI VELOCITA e la funzione CW CCW con comandi seriali il numero da riportare nella variabile SETUP Riferimento CW CCW Le restanti funzioni dovranno essere comandate con sblocchi hardware L antinsacco forza un riferimento di salita di 10rpm ogni abilitazione del drive per un tempo pari al T ON BRAKE Tale sistema indispensabile nei sollevamenti per permettere una corretta presa di carico da parte del drive Se la variabile STAND BY TAR selezionata in ON l azionamento costantemente in antinsacco Questa condizione necessaria per una opportuna taratura della corrente di STAND BY da wave DC amp AC drives PARAMETRI SPECIALI Sono inoltre disponibili una serie di parametri utili per la diagnostica o per la messa in marcia del drive Tali parametri sono accessibili con la pressione contemporanea dei tasti param 6 e set STORICO ALLARMI E disponibile la lista degli ultimi 10 allarmi intervenuti il numero associato ad ogni allarme relativo all ordine in cui si sono succeduti 1 pi recente 10 meno recente BAUD INTERNO PARAMETRO ATTUALMENTE NON UTILIZZATO SET LINGUA PARAMETRO ATTUALMENTE NON UTILIZZATO LOAD DEFAULT
16. EL che per quelli standard di mercato sono sia di tipo irradiato che condotto Come si pu notare dal disegno di fig 1 tali emissioni sono riconducibili a quattro blocchi essenziali a Collegamento verso la rete b Collegamento verso il motore c 1 0 d Carcassa del convertitore POWER SUPPLY IN OUT M RETE I O e DISTURBI IRRADIATI DISTURBI CONDOTTI da wave DC amp AC drives a Verso la rete Verso la rete per quanto riguarda i disturbi sia condotti che irradiati la migliore soluzione per eliminarli o ridurli al di sotto del limite normativo consiste nell applicazione di un filtro EMI A questo riguardo nei nostri laboratori abbiamo testato i filtri di una nota casa costruttrice e possiamo garantire che con la loro corretta applicazione tali emissioni rientrano in tali limiti Oltre ai filtri di rete proposti assieme ai nostri prodotti ne esistono ovviamente di altre case costruttrici che se certificati possono adempiere alla necessit In taluni casi si presenta la necessit di ridurre non solo le perturbazioni verso rete di alta frequenza ma anche quelle di bassa frequenza fino a 1000 1500 Hz In tal caso qualora non fosse possibile usare un alimentatore a quattro quadranti ad assorbimento sinusoidale sar necessario montare dei filtri armonici accordati opportuname
17. ENT Corrente massima del ponte freno valori massimi dipendenti dalla taglia NOMINAL CURR Corrente nominale del motore Viene utilizzata esclusivamente nel compito dell integrale termico un valore pari a due volte la corrente nominale protratto per un tempo di trenta secondi genera un allarme TERMICO MOTORE Valori massimi dipendenti dalla taglia El MAX RIFERIMENTO 1 MASSIMO Valore in rpm del riferimento quando all ingresso 1 El P3 1 P3 2 sono presenti 10V massimo set di velocit E2 MAX RIFERIMENTO 2 MASSIMO Valore in rpm del riferimento quando all ingresso4E2 E2 P3 3 P3 4 sono presenti 10V mSR RELE MINIMA VELOCITA Riferimento di commutazione del rel di minima velocita Range 5 OVERSPEED Sovravelocita valore in giri che sommato a quello di indica il valore velocita oltre al quale si innesca l allarme di SOVRAVELOCITA Range 0 250 rpm FEED FEEDBACK Tipo di retroazione di velocita Attualmente possibile solamente la regolazione mediante dinamo tachimetrica pertanto il valore di tale parametro attualmente inutilizzato da wave DC amp AC drives FUNCTION MODE TIPO DI FUNZIONAMENTO E possibile selezionare il funzionamento dell azionamento nella modalit SOLLEVAMENTO o TRASLAZIONE con differenze nella gestione degli esclusori e nella modalit massima spinta in discesa Range lifting traslation TYPE CONG ERR
18. IONE ESCLUSORI ROTORICI E FRENO DI STAZIONAMENTO 5 1 1 TRASLAZIONE 5 1 2 SOLLEVAMENTO 5 1 3 APPLICATIVO SCHEDA OPZIONALE GESTIONE ESCLUSORI ROTORICI E FRENO DI STAZIONAMENTO da wave DC amp AC drives 5 2 LINEA SERIALE RS485 5 2 1 COMUNICAZIONE CON PI CONVERTITORI SU UN UNICA LINEA 6 MANUTENZIONE 6 1 PRECAUZIONI 6 2 MANUTENZIONE ORDINARIA 6 3 RICAMBISTICA E COMPATIBILITA DELLA STESSA 7 GUIDA ALLA SOLUZIONE GUASTI 7 1 GENERALIT 7 2 DESCRIZIONE ALLARMI 7 3 DIAGNOSTICA A LEDS 8 ALLEGATI 8 1 IDENTIFICAZIONE DEL PRODOTTO 8 2 TAGLIE 8 3 DIMENSIONI MECCANICHE DA WAVE 8 4 ToPOGRAFICO DA WAVE TAGLIE 1 4 VISTO IN SEZIONE 8 5 TOPOGRAFICO DA WAVE TAGLIA 6 7 VISTO IN SEZIONE 8 6 TOPOGRAFICO DA WAVE TAGLIE 6 7 VISTA DALL ALTO 8 7 ESEMPIO DI COLLEGAMENTO ELETTRICO DI POTENZA CON FUORI SERVIZIO 8 8 MORSETTIERE DI COMANDO 8 9 SCHEMA APPLICATIVO DA WAVE da wave DC amp AC drives Attenzione e Alcuni dispositivi interni al regolatore DA WAVE sono sottoposti a tensione elevata e L accesso a qualsiasi parte dell apparecchiatura sotto tensione pu compromettere l incolumit dell operatore nonch la rottura dell azionamento e Qualora si rendesse necessario l accesso al modulo lasciare passare almeno 5 minuti dalla disalimentazione prima di qualsiasi operazione e Come dalle vigenti normative solo il personale qualificato abilitato all installazione ed alla manutenzione de
19. La variabile CONG ERROR determina quindi l ampiezza della finestra in giri minuto oltre la quale il timer CONG TIME inizia ad incrementarsi Campo di taratura 0 giri massimi settati con il parametro El MAX con CONG ERROR 0 si esclude la gestione dell allarme da wave DC amp AC drives CONG TIME Impostazione del massimo tempo di lavoro in condizione di Errore congruenza Il tempo inizia il suo incremento quando l errore fra set di velocit e giri motore maggiore del valore settato nel parametro CONG ERROR Se in queste condizioni il timer raggiunge il tempo impostato nella variabile si attiva l allarme o la visualizzazione errore congruenza Campo di taratura 0 00 25 5 secondi con step di 10msec El OFFSET Taratura dell eventuale OFFSET di riferimento velocit E1 Questo parametro corregge il valore di conversione di riferimento analogico Esso pu essere bidirezionale in modo da correggere nei due quadranti di velocit E possibile quindi agire su questa variabile dopo aver abilitato il drive con set di velocit uguale a zero fino al completo azzeramento dell OFFSET Campo di taratura 10 000 10 000 dove 10 000 coincide ad una correzione massima del 15 del fondo scala di velocit settato nel parametro E1MAX E2 OFFSET Taratura dell offset di riferimento velocit E2 Questo parametro corregge il valore di conversione di riferimento analogico Esso pu es
20. ON BRAKE OFF e quando l azionamento viene disabilitato porta la velocit del motore fino ai giri tarati nella variabile mSR ed abbandona il motore e il freno viene comandato in chiusura dopo il tempo settato nella variabile T OFF BRAKE Questo tipo di gestione volta ad impedire l erogazione di corrente con freno ancora chiuso richiede un attenta taratura delle variabili T ON BRAKE e T OFF BRAKE i tempi impostati dovranno essere uguali o maggiori del ritardo meccanico di apertura e chiusura del freno di stazionamento da wave DC amp AC drives 5 1 2 Sollevamento la selezione lifting prevede la gestione di soli 2 esclusori rotorici e un esclusore di corto circuito rotorico e un esclusore intermedio tarabile e l esclusore intermedio tarabile dal 2096al 50 della velocit di fondo scala nel caso di salita mentre fisso al 70 nel caso di discesa La taratura pu essere effettuata nella variabile THRESHOLD 1 e l esclusione di corto circuito rotorico prevede due uscite di comando esclusore tarabili separatamente per la discesa e per la salita Le uscite possono anche essere accomunate cortocircuitandole fra loro questo permette di mantenere comunque i livelli di intervento diversi fra discesa e salita L esclusione di corto circuito di SALITA attivo nell uscita THRESHOLD2 ed tarabile nell omonima variabile da un minimo del 5096 ad un massimo del 10096 della velocit di
21. a 8 4 Ripristinare le rampe di velocita e togliere le forzature effettuate da wave DC amp AC drives Controllo dell anello di velocit 1 monitorare il segnale di velocit del motore disponibile al pin6 del connettore P3 2 effettuare vari movimenti alle differenti velocit 3 ottimizzare il comportamento agendo sulle variabili KP KI KD secondo la seguente logica aumentare la variabile KD per eliminare eventuali overshoot di velocit aumentare le variabili KP e o KI per aumentare le prestazioni dinamiche diminuire le variabili KP e o KI per ottenere un effetto stabilizzante 4 ripetere le prove con il massimo carico applicato Taratura della sequenza di stallo antinsacco Una volta ottimizzato il comportamento del sistema in velocit necessario tarare la sequenza di apertura chiusura del freno di stazionamento con il carico nominale applicato al motore La logica di inserzione del freno differente nel caso di selezione traslazione o sollevamento L uscita di attivazione del freno di stazionamento disponibile su scheda opzionale riferirsi al capitolo Optionals alla voce Scheda gestione esclusori rotorici e freno di stazionamento per tutte le informazioni di taratura da wave DC amp AC drives 3 5 Taratura feedback di velocita
22. a sempre con vite M8 C Le connessioni prevedono il collegamento d ingresso linea trifase ed il collegamento d uscita potenza per il motore trifase d Riferirsi agli allegati Collegamenti elettrici di potenza ed ai topografici per lo schema di collegamento da wave DC amp AC drives 2 7 Normativa CEE sulla direttiva EMC Premessa Un convertitore per motori sia esso a controllo di fase ad SCR o a modulazione PWM con IGBT o transistori essendo considerato secondo la direttiva EMC un componente e non un apparecchio non rientra nel campo di applicazione della normativa vigente per quest ultimo Le norme a cui far riferimento in questo caso sono quelle che disciplinano il prodotto Quelle riguardanti i convertitori per motori sono le EN 61800 3 redatte da un comitato dell IEC Resta comunque d obbligo per i costruttori di componenti nel nostro caso leggi convertitori fornire una guida applicativa atta ad agevolare il costruttore del sistema e o dell installazione allo scopo di ottenere la corrispondenza dell applicazione sistema installazione alle problematiche di compatibilit elettromagnetica relative a quella applicazione Applicazione di un convertitore di velocit per motori REEL problemi di compatibilit elettromagnetica si dividono in due blocchi EMI emissioni ed RFI suscettibilit 2 8 Compatibilit EMI Le perturbazioni e le emissioni di un convertitore per motori sia RE
23. ale Gestione Laino motopotenziometro DW decrementa il valore del riferimento di velocit digitale ACC azzera la rampa di velocita interna ON associa l abilitazione all erogazione di corrente CCG Gestione abilitazione m j j 2 ON CCW associa l abilitazione all erogazione di corrente In SICUrezza nel quadrante di velocit negativo JOGL abilita la velocit interna n 1 J OG2 abilita la velocita interna n 2 J0G3 abilita la velocit interna n 3 J0G4 abilita la velocit interna n 4 La successiva tabella evidenzia l assegnazione di un numero ad ogni funzione ll colonna verticale di sinistra Nella prima riga orizzontale sono riportate le variabili di ingresso Intersecandole si ottiene il numero da riportare in ciascuna variabile per ottenere la selezione desiderata Volendo assegnare ad un unica variabile d ingresso pi funzioni sar sufficiente riportare la somma dei numeri associati FUNZIONE NUMERO VARIABILI DI INGRESSO ASSOCIATO some da wave DC amp AC drives 1 con la funzione motopotenziometro possibile gestire la variazione di velocit del motore da due pulsanti di incremento decremento con la gesione delle abilitazioni in sicurezza si controlla l eventuale strappo del comando di direzione di velocit l azionamento resta disabilitato L esempio riportato assegna alla variabile EN1 la funzione abilitazione alla marcia nel quadrante di v
24. alla funzione di programmazione Esistono due anelli il primo riporta i parametri ON LINE parametri cio che possono essere variati anche durante il funzionamento del motore il secondo invece contiene i parametri di taratura OFF LINE considerati essenziali per il corretto funzionamento del sistema Il secondo anello contenente i parametri OFF LINE viene ignorato se si effettua una richiesta di modifica con il drive abilitato PAGINA DI LAVORO ENTER PAR A ENTER TASTO PRIMO TASTO PARAMETRO PARAMETRO PARAMETRO y OFF LINE A SECONDO PARAMETRO _ y A USCITA PRIMO ULTIMO SECONDO PARAMETRO PARAMETRO PARAMETRO ON LINE ENTER J USCITA ULTIMO TT PARAMETRO Se alla richiesta USCITA del secondo anello viene premuto il tasto ENTER si ritorna nella pagina di lavoro possibile invece continuare la programmazione con i tasti PARAM 4 v da wave DC amp AC drives 4 4 Parametri di settaggio Di seguito vengono descritti i vari parametri specificandone il significato ed il campo di taratura Sono stati descritti anche i parametri non ancora sviluppati al momento della stesura di questo manuale ma gi implementati nel software di programmazione possibile quindi che alcuni parametri compaiano nell anello di programmazione con tre lineette ad indice della non disponibilit della variabile Per poter modificare i seguenti parametri necessario premere cont
25. convertitore sempre rigorosamente metallica in tutti i prodotti del genere della REEL opportuno solamente garantire un buon collegamento di terra A tal proposito va ricordato che gi un piccolo tratto di tale connessione pu ridurre notevolmente anche l effetto di by pass di un filtro di rete il montaggio diretto in uno stesso pannello metallico del convertitore e filtri amp nella maggior parte dei casi consigliato Va rispettato poi il principio del collegamento stellato delle terre da wave DC amp AC drives 2 9 Compatibilit RFI problemi RFI di un convertitore REEL sono in gran parte gi stati risolti in fase di progetto servono per alcune attenzioni da parte dell installatore per non aver nessun tipo di problema da questo punto di vista problemi di RFI possono in un convertitore REEL derivare da a Connessioni di potenza b Ambiente c 1 0 a Connessioni di potenza Per le connessioni di potenza la maggior parte del lavoro gi stata fatta all interno del convertitore con l utilizzo di gruppi RC e varistori in ingresso linea che agevolati dall induttanza necessaria collegata in ingresso tagliano la maggior parte delle perturbazioni che possono arrivare dall esterno Solo in casi particolari pu essere necessaria per proteggere il convertitore l applicazione di particolari protezioni di sovratensione Esempio di tali casi sono fulmini in linea presenza di grosse saldatrici impianti
26. e dell azionamento da wave DC amp AC drives NOTA si consiglia la taratura del tempo T OFF BRAKE leggermente superiore al tempo meccanico di chiusura del freno Connettore di collegamento alimentazione positiva del buffer di uscita 20 430Vdc CARATTERISTICHE BRAKE uscita bufferata per esclusore rotorico vincolata alla soglia THRESHOLD 1 uscita bufferata per esclusore rotorico vincolata alla soglia THRESHOLD 2 uscita bufferata per esclusore rotorico vincolata alla soglia THRESHOLD 3 uscita bufferata per esclusore rotorico vincolata alla soglia THRESHOLD 4 uscita bufferata per esclusore rotorico vincolata alla soglia THRESHOLD 5 uscita bufferata per esclusore rotorico vincolata alla soglia THRESHOLD 6 uscita bufferata per esclusore rotorico vincolata alla soglia THRESHOLD 7 uscita bufferata per freno di stazionamento C alimentazione negativa del buffer in uscita l riporta l alimentazione presente al pin 1 0 emitter 1 riporta l alimentazione presente al pin 1 0 emitter l riporta l alimentazione presente al pin 1 0 emitter l riporta l alimentazione presente al pin 1 0 emitter l riporta l alimentazione presente al pin 1 0 emitter l riporta l alimentazione presente al pin 1 0 emitter l riporta l alimentazione presente al pin 1 0 emitter l riporta l a
27. e il paragrafo Scheda gestione esclusori rotorici al capitolo Optionals Range 6000 6000rpm THRESHOLD4 Soglia di intervento del quarto esclusore di resistenze Tale soglia viene utilizzata soltanto nel caso in cui il tipo di funzionamento sia TRASLAZIONE Range 6000 6000rpm THRESHOLD5 Soglia di intervento del quinto esclusore di resistenze Tale soglia viene utilizzata soltanto nel caso in cui il tipo di funzionamento sia TRASLAZIONE Range 6000 6000rpm THRESHOLD6 Soglia di intervento del sesto esclusore di resistenze Tale soglia viene utilizzata soltanto nel caso in cui il tipo di funzionamento sia TRASLAZIONE Range 6000 6000rpm THRESHOLD7 Soglia di intervento del settimo esclusore di resistenze Tale soglia viene utilizzata soltanto nel caso in cui il tipo di funzionamento sia TRASLAZIONE Range 6000 6000rpm THR HYSTER ISTERESI SOGLIE Ampiezza della finestra di isteresi delle soglie di commutazione degli esclusori di resistenze risulta particolarmente utile per eliminare fastidiose oscillazioni Nota consultare scheda optional di gestione esclusori CURR RAMP RAMPA DI CORRENTE Durata della rampa della corrente dopo un rientro causato da una accensione di un esclusore di resistenze o dal cambio di direzione del ponte KP Costante di compensazione del loop di velocit di tipo proporzionale apporta una correzione sull anello proporzionale all errore fra set di velocit e vel
28. elocit positivo EN2 le funzioni abilitazione alla marcia nel quadrante di velocit negativo e disabilitazioni rampe EN3 la funzione OG1 EN4 la funzione OG2 EN5 la funzione OG3 Le variabili di default sono 0 0 0 0 0 In questa configurazione di default viene assegnato EN1 abilitazione marcia generale EN2 abilitazione all elaborazione del riferimento E1 EN3 abilitazione all elaborazione del riferimento E2 EN4 abilitazione all inversione di velocit EN5 selezione coppia velocit da wave DC amp AC drives 3 4 Procedura di messa in marcia Dopo aver sincronizzato il feedback di velocit necessario ottimizzare il comportamento dell anello di velocit e di corrente occorrono vari test da effettuarsi prima a vuoto e poi a carico Controllo dell anello di corrente 1 Forzare in chiusura l esclusore di corto circuito rotorico 2 Impedire l apertura del freno di stazionamento In questo modo l azionamento una volta abilitato erogher la massima corrente impostata essendo il rotore in corto circuito la coppia espressa dal motore ad albero bloccato sufficientemente bassa 3 Effettuare varie volte la marcia con rampe di velocit zero monitorando il segnale di corrente disponibile al pin7 del connettore P3 Il segnale risultante sar un gradino privo di overshoot Qualora vi fossero degli overshoot eliminarli agendo sul trimmer RV1 identificabile nella seguente topografi
29. emporaneamente i tasti ENTER PARAM UP del tastierino con LCD PARAMETRI ON LINE tali parametri sono modificabili in qualsiasi momento 1Q RAMP Durata della rampa nel primo quadrante di funzionamento coppia e velocit positive Il valore indica il tempo necessario per una variazione di velocit pari ad RIMAX Range 0 0 1000 0s 2Q RAMP Durata della rampa nel secondo quadrante di funzionamento coppia positiva e velocita negativa Il valore indica il tempo necessario per una variazione di velocit pari ad R1MAX Range 0 0 1000 05 3Q RAMP Durata della rampa nel terzo quadrante di funzionamento coppia e velocit negative Il valore indica il tempo necessario per una variazione di velocit pari ad RIMAX Range 0 0 1000 05 4Q RAMP Durata della rampa nel quarto quadrante di funzionamento coppia negativa e velocita positiva Il valore indica il tempo necessario per una variazione di velocit pari ad RIMAX Range 0 0 1000 0s CONG ERROR Questo parametro assieme a CONG TIME gestisce l allarme Errore congruenza tale allarme interviene nell ipotesi che la velocit motore non sia congrua al set di velocit voluto Questo controllo risulta utile oltre al classico caso di eccesso di carico all albero motore anche come protezione dell interruzione di qualsiasi filo di collegamento del feedback A questo scopo viene fissata una soglia di giri ed un tempo limite di lavoro in errore congruenza
30. erimento 10Vdc principale di velocit differenziale con impedenza d ingresso 49KQ E1 1 ingresso negativo del riferimento 10Vdc principale di velocit differenziale con impedenza d ingresso 49KO 1 ingresso positivo del riferimento 10Vdc ausiliario di velocit differenziale con impedenza d ingresso 49KQ E2 E2 ingresso negativo del riferimento 10Vdc ausiliario di velocit differenziale con impedenza d ingresso 49KO E2 uscita segnale di scambio di velocit 5Vdc riferita a SG pin6 per eventuali collegamenti master slave pin9 di P2 impedenza d uscita fra azionamenti 2000 uscita di velocit per strumento 5Vdc riferita a SG pin6 pin9 di P2 impedenza d uscita 2000 5V 120 di velocit nominale uscita corrente per strumento 5Vdc riferita a SG pin6 pin9 di P2 impedenza d uscita 2000 5V 105 della corrente massima erogabile dal modulo V ARM uscita riservata al modulo versione D pee x ECC uscita riservata al modulo versione D e A ingresso optoisolato encoder 1 15 30Vdc canale A frequenza massima 40KHz ingresso optoisolato encoder 1 15 30Vdc canale B frequenza massima 40KHz comune optoisolatori encoder 1 OVdc riferito ad A e B C ingresso optoisolato encoder 2 415 30Vdc canale A frequenza massima 40KHz ingresso optoisolato encoder 2 415 30Vdc canale B frequenza massima 40KHz comune optoisolatori encoder 2 OVdc riferi
31. ersonale manutentore deve conoscere a fondo il contenuto di questo manuale specialmente i capitoli 2 3 6 7 Consultare i topografici allegati per l individuazione delle parti del regolatore 6 2 Manutenzione ordinaria drives a tiristori della Reel non abbisognano di manutenzione ordinaria E sufficiente garantire un ambiente pulito e privo di polveri sopratutto conduttive Si consiglia quindi l ispezione periodica degli armadi contenenti i drives con pulizia degli stessi ed eventualmente della parte di ventilazione degli azionamenti onde evitare l ostruzione dei condotti di ventilazione 6 3 Ricambistica e compatibilit della stessa Un codice prodotto identifica avvenute variazioni che devono essere tenute in considerazione II codice compare sulla targhetta adesiva affissa su ogni drive costituito da due numeri preceduti dalla lettera R Se un ricambio risulta avere un numero di codice diverso da quello installato necessario seguire le allegate istruzioni per renderlo compatibile da wave DC amp AC drives 7 GUIDA ALLA SOLUZIONE GUASTI 7 1 Generalita Questo capitolo offre un valido supporto per la soluzione del presunto difetto tutti gli stati di anomalia sono memorizzati e codificati Sul display viene commentata la tipologia della protezione intervenuta Comunque il drive codifica l allarme con opportune accensioni o lampeggi dei leds di segnalazione posti sulla scheda di regolazione in
32. fondo scala L esclusione di corto circuito di DISCESA attivo nell uscita THRESHOLD3 ed tarabile nell omonima variabile da un minimo del 7096 ad un massimo del 10096 della velocit di fondo scala la logica di inserzione del freno di stazionamento volta a gestire un aggancio sgancio morbido del carico onde evitare un insacco con pericolose conseguenze sulle corde di sollevamento ON l ad ogni abilitazione marcia l azionamento verifica l effettiva presenza di corrente nel circuito statorico solo a fronte di questo controllo abilita l apertura del freno 2 dopo aver comandato il freno forza una corrente pari al massimo alla corrente tarata nella variabile STAND BY CURR per un tempo pari a quello tarato nella variabile T ON BRAKE Questo consente la presa di carico da parte dell azionamento prima dell apertura totale del freno NOTA Si consiglia di tarare il T ON leggerermente superiore al tempo meccanico di apertura del freno e tarare la corrente STAND BY CURR a circa il 9096 della corrente di targa del motore OFF 1 ad ogni disabilitazione del drive il motore viene portato a zero giri Raggiunta la velocit tarata nella variabile mSR viene comandato il freno in chiusura 2 l azionamento si disabilita abbandona il motore con un ritardo pari al tempo impostato nella variabile T OFF BRAKE Questo assicura la presa del carico da parte del freno prima dell abbandono da part
33. freddamento e frenatura essendo provvisto internamente di ventilatore interno e comandi possono essere dati sia hardware per mezzo dei connettori frontali sia software attraverso la seriale 485 e Viene realizzato in sette diverse taglie distinte in 2 gruppi per dimensioni fisiche e Le caratteristiche che distinguono le taglie sono ALIMENTAZIONE DI 115 230 VAC SELEZIONABILI ALIMENTAZIONE DI 380 440 Vac 15 TRIFASE sce ace omemwemar 39 3 x5 im m0 39 9 2 5 10 as 2 mem s s o a VENTILAZIONE 24Vdc autoalimentato 220Vac alimentazione a cura del Cliente DIMENSIONI 232x230x340 232x260x600 in sviluppo LxPxh 355 270 da wave DC amp AC drives 8 3 Dimensioni meccaniche Da Wave Gli ingombri meccanici da considerare per l installazione del Da Wave sono i seguenti INGOMBRI TAGLIA 154 232 230 i i U U q 3 Em S N Mm c CN M q 1 o hl In 200 INGOMBRI TAGLIA 5 6 EU 252 260 E i FU U 1 0 Oo Oo Oo O 3 i 8 p 5 1 EH SE 200 da wave DC amp AC drives JA VINY 3NOIZ3MIO
34. i tasti funzione dedicati alla programmazione Tasti AC WAVE v Se sono presenti pi stazioni controllate dall unit effettuano la loro selezione il display riporta il codice seriale del drive selezionato Tasti PARAM v In fase di programmazione effettuano lo scroll del menu dei parametri da selezionare Tasti SET 4 7 Una volta scelto il parametro da modificare agire su questi tasti per incrementarne o decrementarne il valore Tasto ENTER Tasto di accesso al menu di programmazione Tasto RESET Se premuto effettua il reset allarmi la funzione inibita con drive in marcia da wave DC amp AC drives 4 3 Inserimento parametri con tastierino Premendo contemporaneamente i tasti ENTER e PAR il display visualizzer il nome del primo parametro Sulla seconda riga presente il valore della variabile Premere i tasti SET per modificare il valore Premere i tasti PARAM Y per passare al parametro successivo precedente l nuovo valore numerico assegnato al parametro viene gestito simultaneamente ma il salvataggio in memoria viene effettuato solo con il passaggio al parametro successivo Qualora il valore impostato sia fuori range viene effettuata una limitazione automatica alla pressione del tasto PARAM il display indicher il valore limitato parametri si succedono in ordine logico fino a formare un anello al termine del quale possibile uscire d
35. icolare sono pressoch obbligatori i diodi di ricircolo su rel in continua gruppi RC su rel e teleruttori in alternata e solo in qualche caso gruppi RC su motori comandati da teleruttori Conclusione La giusta applicazione del convertitore REEL visto come componente di un sistema lo pone a un buon livello di compatibilit elettromagnetica E da ricordare che singoli risultati ottenuti nei convertitori non sono determinanti ma di aiuto in quanto l intero sistema deve essere sottoposto a direttive e a marcatura CE da wave DC amp AC drives 2 10 Feedback L azionamento prevede due diversi tipologie di feddback dinamo tachimetrica encoder e Dinamo tachimetrica connettore P4 pin13 E 5 E possibile selezionare diversi tipi di dinamo tachimetriche in funzione della tensione massima risultante al fondo scala di velocit Moltiplicando il rapporto tensione giro di targa della dinamo tachimetrica installata per il numero di giri di targa del motore in uso si ottiene la massima tensione tachimetrica La successiva tabella riporta i jumper da settare in funzione della massima tensione tachimetrica 12 KQ 24 72 97 dove 0 zjumper aperto 1 jumper chiuso da wave DC amp AC drives jumper sono individuabili nella seguente topografia e Encoder connettore P3 pin 10 15 Alcuni ingressi in frequenza optoisolati rendono possibile l installazio
36. l dispositivo e Si definisce personale qualificato quel personale che presenta le seguenti caratteristiche ha seguito corsi di istruzione e o formazione per l installazione la manutenzione e la messa in esercizio di apparecchiature elettriche e comunque ha dimestichezza con la loro pericolosit ha seguito corsi in base alle norme vigenti per l uso e la manutenzione delle apparecchiature di sicurezza e Qualsiasi operazione dovr essere compiuta solo dopo la lettura integrale del presente manuale e manuale in oggetto riferito alla versione di produzione configurata secondo default Il settaggio di funzioni o comandi particolari pu implementare logiche di comportamento diverse dallo standard e Il manuale del prodotto come pure la dichiarazione di conformit devono essere conservati e resi disponibili al personale di manutenzione ogni qualvolta si renda necessario Si consiglia la conservazione in un luogo asciutto e privo di agenti atmosferici o chimici che possano deteriorare anche parzialmente il contenuto del manuale e La ditta Reel S r l declina ogni responsabilit per danni derivati dall uso improprio o negligente dell apparecchiatura e Il presente manuale come pure il prodotto pu essere modificato senza preavviso ogni volta che Reel lo ritiene necessario da wave DC amp AC drives 1 GENERALITA 1 1 Azionamenti REEL Innanzi tutto Vi ringraziamo per aver scelto un drive Reel
37. limentazione presente al pin 1 0 emitter OVdc riferiti all alimentazione del pinl da wave DC amp AC drives 5 1 3 Applicativo scheda opzionale gestione esclusori rotorici e freno di stazionamento SCHEDA OPZIONALE 24 MACCHINA 1 2 3 Is e Io To e AUSILIARI KA2 KA3 KA4 KA7 110v KA2 5 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 4 4 4 4 4 4 u 4 8 p E E amp 5 5 5 o o o 2 o 2 n 2 D e aa 2 2 2 2 2 5 5 5 s 3 a a o o o n n n n n z hl wW Li LI LI ul ul N to io io 5 amp ALIMENTAZIONE FRENO RST RR na Il KM7 Il KM6 KM5 Ih KM4 Ih KM3 Ih KM2 TTT TTT EA i a T AAT T AA TT T Li 1 R1 1 R2 1 R3 1 R4 R5 R6 1 R7 1 I RESISTENZE ROTORICHE NOTA Per sollevamento sono operativi solo esclusori 1 2 3 da wave DC amp AC drives 5 2 Linea seriale RS485 Allo scopo di agevolare l uso della linea seriale vi stata dedicata una scheda opzionale provvista di connettore vaschetta 9 poli Su questo presente oltre alla linea TX RXD e TX RXD una tensione 5Vdc per l alimentazio
38. ndizioni limite d impiego per i quali sono stati prodotti e garantiti tensione nominale portata di corrente temperatura di esercizio effetti termici tratti impiegati come collegamento terminale ad apparecchiatura fissa devono essere i pi corti possibili e collegati alle parti fisse dell impianto in modo appropriato Quando i cavi sono installati in una canaletta provvista di separatori devono essere distribuiti opportunamente e eC a Cy O O O O SI OS 600 NO Separare sempre i cavi di potenza da quelli di segnale I cavi multipolari schermati quando vengono connessi a morsettiera o connettore non predisposti per ricevere lo schermo devono essere fissati con collare nel punto pi vicino a quello di collegamento elettrico FILO COLLARINO E E METALLICO SCHERMO GUAINA da wave DC amp AC drives 2 5 Collegamenti di terra Particolare cura deve essere posta nell eseguire i collegamenti di terra Gia in fase di progettazione del quadro elettrico prevedere barre di terra separate fra potenza e segnali collegamenti sulla stessa barra devono essere effettuati in modo da risultare stellati Sulla barra di potenza collegare le terre dei motori le carcasse dei drive le schermature dei cavi di p
39. ne dell eventuale adattatore seriale 485 232 Lo schema di connessione risulta essere il seguente DIGITAL GROUND N C SIGNAL N C DIGITAL GROUND N C SIGNAL INTERNAL GROUND 479 verso digital ground 5 Nor NA ON OO Aa N e La scheda opzionale viene fissata a bordo del regolatore e device di comunicazione interno optoisolato dalla scheda madre e Il protocollo di comunicazione di tipo HALF DUPLEX su linea asincrona con frame di 11 bit regolatori sono SLAVE ed assumono il controllo dalla linea solo se interrogati dal MASTER e Il baud rate di trasmissione settabile sia da PC che da tastierina di programmazione la velocit di comunicazione pu essere 9 600 19 200 38 400 76 800 baud con limite di 38 400 baud se il MASTER risulta essere un PC Il formato dei dati il seguente 1 bit di start 8 bit di dati 1 bit di sincronismo 1 bit di stop START BO B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 SINCRO STOP Dove il bit di Start da l inizio alla comunicazione se uguale a zero il bit di sincronismo identifica il primo byte del telegramma e il bit di Stop chiude la trasmissione questo deve essere sempre uguale a uno da wave DC amp AC drives 5 2 1 Comunicazione con pi convertitori su un unica linea E possibile la connessione di un unit MASTER con 31 convertitori slave Il master pu essere qualsiasi unit intelligente provvis
40. ne di encoder bidirezionali come feedback di velocit L encoder da installare dovr avere le seguenti caratteristiche Uscita 15 30Vdc buffer d uscita push pull frequenza massima 40KHz E prevista la possibilit di collegare due encoder bidirezionali per le applicazioni con motori in parallelo da wave DC amp AC drives 2 11 Distinta connettore comando P2 1 COM comune delle uscite OK ed mSR comune dei contatti dei relays di consenso azionamento e di minima velocita uscita di consenso azionamento contatto N A di consenso marcia chiuso OK uscita di rel di minima velocit contatto N A di motore in rotazione chiuso soglia giri superata uscita di alimentazione 24Vdc 424Vdc 100mA max impedenza d uscita 4 40 zero Volt di alimentazione riferito al 4P OVdc 100mA max impedenza d uscita 10 zero Volt di segnale comune per OVdc 10mA max riferimenti e uscite strumenti impedenza d uscita 10 alimentazione positiva per potenziometri 10Vdc 10mA max di riferimenti impedenza d uscita 4 4Q alimentazione negativa per potenziometri 10Vdc 10mA max di riferimenti impedenza d uscita 4 40 zero Volt di segnale comune per OVdc 10mA max riferimenti e uscite per strumenti impedenza d uscita 10 OPT R ingresso del riferimento opzionale 0 5Vdc max impedenza d ingresso 10KQ da wave DC amp AC drives 2 12 Distinta connettore comando P3 Denominazione Descrizione Caratteristiche ingresso positivo del rif
41. ni led pu assumere i seguenti stati 0 spento 1 acceso 1L 1 lampeggio pausa 2L 2 lampeggi pausa 3L 3 lampeggi pausa Il led L3 discrimina lo stato di marcia o di allarme L3 0 allarme L3 1 marcia L3 1L azionamento pronto ma ingresso linea 1 di P4 mancante L3 2L pronto per la marcia Se il led 3 risulta spento i led L4 e L5 codificano l allarme L4 L5 0 Q 0 1 termico motore 1 Q 0 1 senses 2 2L mancanza rete 2L 0 tensione massima 2L 2L 00 3L 0 Low Alim 0 3L Velocit max 3L 3L congruenza 2L 1 preabilitazione 1 2L conduzione SCR da wave DC amp AC drives Se il led 3 risulta sempre acceso o riporta due lampeggi i led L2 e L1 codificano lo stato delle abilitazioni L4 2L 2L 3L L5 2L 2L 3L EN3 e e e e O O O O m N e e O Oo HE e O O m IE e O e O e orn O da wave DC amp AC drives 8 ALLEGATI 8 1 Identificazione del prodotto Per identificare le caratteristiche di costruzione e funzionamento del prodotto fare riferimento alla targa posta sul fianco di ogni singolo modulo Utilizzarne il codice riportato anche alla richiesta di ricambi Ee RUDI 4103061070015 Kw V KVA CODE S n Im IR REEL s r l Ponte di Nanto VI ITALIA 96 97 98 99 GF MIAIMIGILIAISIONID CE
42. nte In ogni situazione sempre necessario montare in serie all alimentazione una induttanza il cui valore indicato nei nostri manuali b Verso il motore Verso il motore il problema pi serio Il dl dt del convertitore soprattutto quello a modulazione PWM ad IGBT comporta una emissione sopratutto irradiata molto importante Sarebbe fin troppo facile consigliare l applicazione di un corretto filtro d uscita se non fosse per la difficile reperibilit e l elevato costo Due soluzioni oggi vengono consigliate usare cavi schermati di potenza intubare i collegamenti in canaline metalliche separate da altri segnali La prima soluzione da preferire per collegamenti corti e piccole potenze La seconda in tutti gli altri casi In caso di collegamenti schermati oltre una certa distanza va verificata la capacit parassita del cavo usato dato che per dispersione verso massa pu causare il blocco del convertitore In taluni casi di collegamenti per molti motori in parallelo e distanze lunghe consigliabile comunque l inserimento di un filtro sia pur ridotto da collegarsi il pi vicino possibile al convertitore c Le emissioni verso le I O sono per lo pi trascurabili In qualsiasi caso vanno curati i collegamenti di massa ed necessario sfruttare sempre gli ingressi in differenziale e le optoisolazioni che convertitori REEL mettono a disposizione d Carcassa del convertitore Per la carcassa del
43. ocit reale Campo d impostazione 0 250 da wave DC amp AC drives KI Costante di compensazione del loop di velocita di tipo integrale apporta una correzione sull anello in funzione al tempo di permanenza in errore Campo d impostazione 0 250 KD Costante di compensazione del loop di velocit di tipo derivativo gradiente dell errore istantaneo Campo d impostazione 0 250 PID GAIN PARAMETRO ATTUALMENTE NON UTILIZZATO STAND BY CURR CORRENTE DI ANTINSACCO Percentuale della corrente nominale necessaria per mantenere in stallo il carico collegato al motore Tale parametro necessario venga tarato on line Campo di taratura 10 150 di Inom Consultare il parametro stand by tar per maggiori informazioni T OFF SWITCH Tempo di apertura esclusori Parametro indicante il tempo necessario all apertura dei teleruttori degli esclusori Nel caso di apertura di uno o pi esclusori il drive forza la richiesta di corrente in uscita dal regolatore digitale pari a zero per un tempo pari al parametro T OFF TLR da wave DC amp AC drives PARAMETRI OFF LINE tali parametri sono modificabili soltanto con azionamento disabilitato e senza erogazione di corrente in quanto cambiano sostanzialmente il comportamento del drive SIZE Taglia del regolatore consultare gli allegati per eventuali verifiche Limiti 1 8 CW CURRENT Corrente massima del ponte motore valori massimi dipendenti dalla taglia CCW CURR
44. onsiglia l adozione di barre di terra differenziate fra potenza e segnali Per ridurre la distorsione armonica della corrente di rete e ridurre il dl dt in ingresso pu essere necessaria una reattanza di disaccoppiamento tra linea e convertitore Un filtro EMI RFI pu essere necessario per rispondere alle relative norme di compatibilit elettromagnetica consultare anche il capitolo Normativa CEE sulla direttiva EMC cavi di potenza verso il motore devono essere schermati qualora fosse necessario utilizzare lo stesso percorso di altre condutture o in presenza di apparecchiature perturbabili dalle emissioni di radiofrequenze non schermare il cavo di terra fra azionamento e motore Opportuni filtri sono necessari qualora determinati collegamenti verso i convertitori dovessero essere soggetti a scariche elettrostatiche Il dimensionamento dei filtri deve tener conto di numerosi fattori da considerarsi di volta in volta a seconda dell applicazione Si consiglia quindi di affidare tale dimensionamento direttamente alle ditte costruttrici di filtri Fornendo loro i dati necessari a tale scopo da wave DC amp AC drives 2 4 Prescrizioni generali d uso dei cavi cavi non devono essere installati a contatto o in prossimita di superfici calde a meno che non siano costruiti a tale scopo Per apparecchiature mobili trasportabili usare cavi flessibili o flessibilissimi cavi devono essere utilizzati rispettando le co
45. otenza ecc Sulla barra dei segnali collegare gli schermi dei segnali analogici riferimenti uscita per tachimetri amperometro ecc le schermature dei vari feed back encoder dinamo tachimetrico ecc gli schermi delle seriali del sistema ecc Le barre di segnale non devono quindi essere interessate da correnti provenienti da circuiterie di potenza essendo queste fonti di possibili disturbi provenienti dal sistema di regolazione PWM dl dt elevati ecc o dal sistema di connessione spazzole contatti struscianti ecc ESEMPIO DI DISTRIBUZIONE DELLE TERRE LINEA PLC RS232 ENCODER 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 CPU o fs o Q Q Q BARRA TERRA SEGNALI I Q O O _ BARRA TERRA POTENZA EA le a ac Wave 2 4 CAVO DI POTENZA Lo ac avez supply Tau t eee CAVO DI POTENZA le ac Yavez fan Too e I PE Wave pope 3 POWER J BOX l ac ayez fan 1 MOTORE MOTORE TUNNEL BRUSHLESS TRIFASE da wave DC amp AC drives 2 6 Connessioni di potenza a Il drive viene costruito in diversi formati ed ingombri distinti a seconda delle taglie Taglie 124 Taglie 5 6 Taglia 7 b Il primo gruppo di taglie presenta una morsettiera di potenza costituita da vite M8 Le restanti taglie presentano invece barre in alluminio o rame con fissaggio multiplo per ogni barr
46. potenza e di comando sino cablati correttamente Tutte le operazioni di collegamento e di taratura devono essere effettuate da personale qualificato Prima di abilitare l azionamento alla marcia verificare che gli ingressi e le uscite programmabili siano configurate opportunamente i parametri di taratura del motore siano fedeli alla targa dello stesso i parametri di funzione rispecchino l applicazione prevista per il drive 3 3 Programmazione degli ingressi Essendo il sistema full digital possibile assegnare a priori le funzioni richieste alle interfacce di I O del drive Ci rende il sistema estremamente versatile e consente di aumentare notevolmente il numero delle funzioni a parit di ingressi permettendo anche di associare pi significati allo stesso ingresso Le variabili di ingresso denominate EN1 EN2 EN3 EN4 EN5 possono essere presettate in modo da associarvi un particolare significato o pi significati contemporanei in modo da adattare il sistema alle pi svariate esigenze delle utenze da wave DC amp AC drives Le funzioni disponibili sono AB1 abilita l elaborazione del riferimento analogico presente sull ingresso differenziale 4 E1 AB2 abilita l elaborazione del riferimento analogico presente sull ingresso differenziale 4 E2 CW CCW abilita l inversione del senso di marcia T S abilita il drive in funzionamento in coppia UP incrementa il valore del riferimento di velocit digit
47. rato per mezzo del tastierino integrato o attraverso la porta seriale RS 485 con una qualsiasi unit intelligente supportante il software per la comunicazione con azionamenti REEL La Ditta REEL offre come standard di programmazione due diverse soluzioni e Tastierino alfanumerico integrato e Tastierino di programmazione remotabile composto di tastiera dedicata a membrana e display luminoso alfanumerico con due righe per sedici caratteri e Software per personal computer IBM compatibile con eventuale adattatore seriale 485 232 qualora il PC non fosse provvisto di porta seriale 485 L unit di programmazione una volta ultimata tale fase pu essere scollegata dal drive In questo caso lo stato marcia come pure il tipo di allarme intervenuto pu essere ricavato dalla decodifica dello stato dei led di segnalazione posti sulla scheda di regolazione per tale operazione si rimanda all apposito paragrafo In questo capitolo verr trattata la programmazione con tastierino alfanumerico integrato le restanti soluzioni possono essere ricavate per analogia da wave DC amp AC drives 4 2 Tastierino integrato Il tastierino informa l utente dello stato di funzionamento giri motore ampere assorbiti o in caso di fault della tipologia dell allarme intervenuto Supporta due lingue italiano inglese 5021 Il tastierino presenta de
48. renziale mentre le uscite analogiche sono protette da corto circuiti verso massa Qualora le Vostre esigenze richiedano funzioni particolari previsto il montaggio di schede optionals per la personalizzazione del sistema direttamente sulla regolazione da wave DC amp AC drives 1 2 Caratteristiche tecniche Controllo digitale dei loop di regolazione Alimentatore interno Regolazione in velocit e coppia Riferimento di velocit analogico con risoluzione di 11bit segno Memorizzazione parametri in Eeprom Gestione freno di stazionamento con uscita statica optoisolata e bufferata per rel su scheda opzionale Gestione esclusori per resistenze rotoriche su scheda opzionale Regolazione digitale dell off set degli ingressi analogici con possibilit di autotaratura su apposito comando Visualizzazione stato marcia e codifica delle protezioni intervenute mediante led Termico elettronico per protezione sovraccarico motore 1 3 Caratteristiche tecniche 1 0 Ingressi digitali Provvisti di optoisolatore Ingressi analogici Differenziali Uscite digitali Optoisolate e bufferate con transistor o rel Uscite analogiche 5V Feedback Dinamo tachimetrica o encoder Interfaccia seriale opzionale RS 485 Half Duplex Su questa linea sono collegabili diversi moduli di programmazione utili come interfacce utente di diagnostica e settaggi da wave DC amp AC drives
49. rollo alla gestione di n 7 esclusori di resistenze rotoriche pi il controllo del freno di stazionamento La scheda si interconnette a quella di controllo per mezzo di due strip 10 vie Un connettore di uscita 10 poli estraibile riporta i comandi per i vari rel di esclusione Le uscite sono di tipo statico con buffer open emitter La logica di esclusione e di inserzione del freno di stazionamento gestita dal programma centrale della scheda madre E possibile per mezzo della variabile FUNCTION MODE predisporre il drive come sollevamento LIFTING o traslazione TRASLATION la selezione effettuata determina la logica di gestione dei teleruttori e del freno 5 1 1 Traslazione sette esclusori intervengono ad una velocit programmabile nelle rispettive variabili THRESHOLD 1 7 E possibile fissare un isteresi nei dintorni del valore programmato nella variabile THR HYSTER onde evitare fastidiose oscillazioni degli escusori E possibile tarare uno o pi teleruttori a velocit negative rotazione rotorica contrapposta al senso ciclico statorico condizione tipica delle frenature se il dimensionamento delle resistenze rotoriche lo prevedono La logica di inserzione del freno di stazionamento prevede ON e il freno viene comandato in apertura se l azionamento abilitato marcia e l erogazione di corrente dopo ogni abilitazione avviene con un ritardo pari al tempo tarato nella variabile T
50. sere bidirezionale in modo da correggere nei due quadranti di velocit E possibile quindi agire su questa variabile dopo aver abilitato il drive con set di velocit uguale a zero fino al completo azzeramento dell OFFSET Campo di taratura 10 000 10 000 dove 10 000 coincide ad una correzione massima del 15 del fondo scala di velocit settato nel parametro RIMAX FEED OFFSET Taratura dell offset della retroazione di velocit Occorre agire su questa variabile se il drive disabilitato segna velocit ed il motore fermo Incrementare o decrementare il valore della variabile fino all azzeramento della velocit visualizzata Campo di taratura 10 000 10 000 dove 10 000 coincide con una correzione del 60 del fondoscala THRESHOLD 1 Soglia di intervento del primo esclusore di resistenze Nel caso del SOLLEVAMENTO tale soglia modificabile dal 30 al 50 della velocit nominale per la salita mentre fissa al 70 per la discesa Range 6000 6000rpm THRESHOLD2 Soglia di intervento del secondo esclusore di resistenze Nel caso del SOLLEVAMENTO tale soglia assume il significato di esclusore di corto circuito consultare il paragrafo Scheda gestione esclusori rotorici al capitolo Optionals da wave DC amp AC drives THRESHOLD3 Soglia di intervento del terzo esclusore di resistenze Tale soglia nal caso del sollevamento assume il significato di esclusore di corto circuito consultar
51. sinistra acceso siglato M nel caso non coincida investire due fasi di collegamento motore e la polarit della dinamo tachimetrica da wave DC amp AC drives 3 6 Ingresso di riferimento ausiliario E2 Tale ingresso previsto come ingresso di correzione di velocita infatti il controllo esegue una sommatoria algebrica fra il riferimento principale ed il riferimento ausiliario E2 A tale scopo questo riferimento risulta privo di rampe il suo rapporto cio agisce direttamente sulla velocit motore senza lasciarsi influenzare dal valore delle rampe impostate La massima entit di correzione viene fissata nella variabile R2 MAX consultare il capitolo Inserimento parametri 3 7 Ingresso di riferimento OPT R Tale ingresso stato concepito per elaborazioni particolari quali ad esempio il collegamento in master slave di due drive Il segnale d ingresso viene acquisito direttamente dal microprocessore di sistema prevede quindi un range di acquisizione 0 5 Vdc da wave DC amp AC drives 4 INSERIMENTO DEI PARAMETRI 4 1 Generalit drive necessitano all installazione dell inserimento dei parametri relativi all utilizzo specifico di destinazione L azionamento risulta gi programmato per le parti che riguardano le caratteristiche di costruzione taglia ecc ma i parametri riguardanti il motore in uso devono essere settati dall utente finale Il drive viene configu
52. ta di interfaccia 485 o con apposito adattatore interfaccia 232 In questo caso gli azionamenti dovranno essere codificati La codifica possibile tramite il Dip Switch posto sulla scheda di regolazione denominato SW2 La dislocazione fisica dello switch pu essere ricavata dalla seguente topografia da wave DC amp AC drives Le successive codifiche possono essere ricavate per estrapolazione Tutti i convertitori sono SLAVE e possono essere in ricezione o in trasmissione Fino all inizio della comunicazione questi sono tutti in ricezione Sara compito del MASTER attivarli in trasmissione Non sono previste comunicazioni fra slave e slave E contemplata la possibilita di inviare comandi settaggi a pi drive simultaneamente Tale condizione viene attivata inviando un byte di richiesta comunicazione con il codice zero da wave DC amp AC drives 6 MANUTENZIONE 6 1 Precauzioni La manutenzione del prodotto deve essere effettuata solo da personale qualificato in quanto durante il funzionamento determinate parti sono sottoposte a tensioni elevate Comportamenti incauti possono causare la morte o gravi danni alle persone o alle cose Prima di qualsiasi operazione sul drive scollegarlo dalla rete ed attendere almeno 5 minuti prima di accedere alle parti in tensione in quanto pu essere ancora presente tensione pericolosa sui circuiti intermedi p
53. te l enable gt Alimentazione ausiliaria troppo bassa Verificare che l alimentazione della scheda di controllo non scenda sotto il valore nominale del 15 Sovraccarico di un alimentazione di segnale Verificare l assenza di carichi eccessivi sulle tensioni che il drive mette a disposizione per le sequenze macchina P 10 10Vdc Consultare le specifiche d uscita da wave DC amp AC drives Velocita max Superamento sul set velocit di un entit maggiore a quella impostata nella variabile OVERSPEED Congruenza Il motore non segue il riferimento nel tempo impostato PID troppo blando Modificare le costanti PID pi in particolare la KD Eccessivo carico Ridurre il carico applicato gt Inserzioni rotoriche non corrette b gt Verificare il cablaggio nelle resistenze rotoriche nonch il buono stato Parametri di allarme troppo restrittivi Aumentare la soglia giri della variabile overspeed Rampe troppo spinte E Aumentare il parametro RAMPA o ACC DEC gt Parametri Congruenza troppo restrittivi E Aumentare la Finestra di giri o il tempo limite Regolatore in oscillazione Ottimizzare le costanti PID da wave DC amp AC drives
54. to ad A e B 10 11 12 13 14 5 1 da wave DC amp AC drives 2 13 Distinta connettore comando P4 LINEA ingresso optoisolato di conferma linea di potenza chiusa ingresso optoisolato programmabile default abilitazione marcia ingresso optoisolato programmabile default abilitazione all acquisizione del riferimento El ingresso optoisolato programmabile default abilitazione all acquisizione del riferimento E2 Ingresso optoisolato programmabile default inversione del senso di rotazione ingresso optoisolato programmabile default selezione coppia velocit ingresso optoisolato di reset allarmi DENOMINAZIONE DESCRIZIONE CARATTERISTICHE 15 430Vdc riferito al C pin8 di P4 impedenza d ingresso 1 6KQ 15 430Vdc riferito al C pin8 di P4 impedenza d ingresso 1 6KQ 15 430Vdc riferito al C pin8 di P4 impedenza d ingresso 1 6KQ 15 430Vdc riferito al C pin8 di P4 impedenza d ingresso 1 6KQ 15 430Vdc riferito al C pin8 di P4 impedenza d ingresso 1 6KQ 15 430Vdc riferito al C pin8 di P4 impedenza d ingresso 1 6KQ 15 430Vdc riferito al C pin8 di P4 impedenza d ingresso 1 6KQ OVdc riferiti alla tensione di attivazione degli ingressi optoisolati collegamento ad eventuali scheda consultare capitolo optionals opzionale collegamento ad eventuali scheda consultare capitolo optionals opzionale
55. vy v v Y 3 ONB a al n a U TWNOLLdO 9bA dia 9DAO Z S I IYOLLITIS d 9 i Ret A 5000 a 9 13000 a 00g 31 3 AY SI HN LE SI LE Lee ME ee CD CR PETE agere EA L1 L1 L Ooo TIvNo3s TIVNo3S do VIDOTA 6 8 L 9 9 e z i JAVA va da wave DC amp AC drives 3HOIMOLOH 3ZN3LSIS3M p 4 OPAO VAN NM vu L XWN z3 13 gt 1 asw INI ZN3 158 ANI A hi oujri jeljzi ib oil e e z o lo yr eiz jk Sg ES SETE Sd Gd v SF ODAGLL ODAOEZ 140 vaaHos va 4 Zd d IMOSITIOS3 IONVINOO 1 MR i i IEA OPA 91 087 i i LJ 3MOLLITIS i i I 1 I 1 140 Vd3HOS va 3 334 OQNVWOO VANI SNOIZYASNI licativo DA Wav o e o da wave DC amp AC drives
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