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Unità analogiche

1. Figura 2 3 Dimensioni del telaio di montaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 2 5 Telai di montaggio A Attenzione Rischio di danni materiali Se si inserisce un alimentatore in un posto connettore non ammesso per alimentatori si potrebbero verificare danni allunit Sono ammessi i posti connettore da 1 a 4 gli alimentatori vanno inseriti a partire dal posto connettore 1 senza lasciare vuoti Inserire gli alimentato
2. 482 5 mm 257 5 mm Figura 2 2 Dimensioni dei telai di montaggio con 18 o 9 posti connettore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 2 3 Telai di montaggio Dati tecnici dei telai di montaggio UR1 e UR2 2 4 Telai di montaggio Numero di posti connettore ad altezza normale URI 18 UR2 Dimensioni L x A x P 482 5 mm x 290 mm x 257 5 mm x 290 mm x 27 5 mm 27 5 mm Peso 3 1 5 kg Bus Bus della periferia e bus di Bus della periferia e bus di comunicazione comunicazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Telai di montaggio 2 3 Il telaio di montaggio UR2 H Numero
3. weoh oee 1 2 3l 4 5 6l 7 8 9 NNA A NN A Cor Bus della periferia Bus P o T C LI LI LI LI IL LI LI LI LI Figura 2 6 Telaio di montaggio ER2 Dati tecnici dei telai di montaggio ER1 e ER2 Telai di montaggio ERI ER2 Numero di posti connettore ad altezza normale 18 9 Dimensioni L x A x P 482 5 mm x 290 mm x 257 5 mm x 290 mm x 27 5 mm 27 5 mm Peso 2 5 1 25 Bus Bus P ridotto Bus P ridotto 2 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 3 1 Caratteristiche comuni degli alimentatori 3 2 3 2 Alimentatori ridondati 3 5 3 3 Batteria tampone opzionale 3 7 3 4 Elementi di controllo e indicatori a LED 3 8 3 5 Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED 3 12 3 6 Alimentatore PS 407 4A 3 16 6ES7 407 0DA00 0AA0 3 7 Alimentator
4. Connettore del bus Collegamento per la messa a terra alla consegna coperto Figura 2 1 Struttura di un telaio di montaggio con 18 posti connettore Avvertenza UL CSA Il campo di validit delle norme UL CSA implica il rispetto di alcuni requisiti che per esempio risultano soddisfatti nel caso di installazione in un armadio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 2 2 A5E00069475 03 Telai di montaggio 2 2 I telai di montaggio UR1 e UR2 Numero di ordinazione UR1 6ES7 400 1TA01 0AA0 UR2 6ES7 400 1JA01 0AA0 Introduzione telai di montaggio UR1 e UR2 vengono impiegati per l installazione di unit centrali CR e unit di ampliamento ER Per i telai di montaggio UR1 e UR2 sono disponibili sia il bus P che il bus K Unit installabili nei telai UR1 e UR2 Sui telai di montaggio UR1 e UR2 si possono utilizzare le seguenti unit modulari L UR1 o l UR2 viene impiegato come unit centrale e Tutte le unit modulari dell 57 400 ad eccezione degli IM di ricezione L URI1 o l UR2 viene impiega
5. olz TA E E AE EAE E A E AEAEE il iI ij ij ij jo KOM EO Figura 2 4 Telaio di montaggio CR2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 2 7 Telai di montaggio Dati tecnici del telaio di montaggio CR2 2 8 Telai di montaggio CR2 Numero di posti connettore ad altezza normale 18 Dimensioni L x A x P 482 5 mm x 290 mm x 27 5 mm Peso 3 kg Bus Bus P segmentato Bus K continuo E necessario un solo alimentatore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Telai di montaggio 2 5 I telai di montaggio ER1 e ER2 Numero di ordinazione ER1 6ES7 403 1
6. Modo Testo SW Risoluzione Numero Dimensione Frequenza Frequenza HEX Grafica Colore colonne x righe colori carattere orizzontale verticale kHz Hz 0 1 Testo Colore 320 x 200 16 8x8 31 5 70 0 1 Testo Colore 320 x 350 16 8x14 31 5 70 0 1 Testo Colore 360 x 400 16 9x16 31 3 70 2 3 Testo Colore 640 x 200 16 8x8 31 5 70 2 3 Testo Colore 640 x 350 16 8x14 31 5 70 2 3 Testo Colore 720 x 400 16 9x16 31 3 70 4 5 Grafica Colore 320 x 400 4 8x8 31 5 70 6 Grafica SW 320 x 200 2 8x8 31 5 70 7 Testo SW 720 x 350 2 9x14 31 3 70 OD Grafica Colore 320 x 200 16 8x8 31 5 70 0E Grafica Colore 640 x 200 16 8x8 31 5 70 OF Grafica SW 640 x 350 2 8x14 31 5 70 10 Grafica Colore 640 x 350 16 8x14 31 5 70 11 Grafica SW 640 x 480 2 8x16 31 5 60 12 Grafica Colore 640 x 480 16 8x16 31 5 60 13 Grafica Colore 320 x 200 256 8x8 31 5 70 54 Testo Colore 1056 x 344 16 9x9 31 1 70 55 Testo Colore 1056 x 400 16 8x 16 31 1 70 5F Grafica Colore 640 x 480 256 8x16 31 5 60 58 6A Grafica Colore 800 x 600 16 8x8 35 1 56 58 6A Grafica Colore 800 x 600 16 8x8 37 8 60 58 6A Grafica Colore 800 x 600 16 8x8 47 7 72 5C Grafica Colore 800 x 600 256 8x8 35 1 56 5C Grafica Colore 800 x 600 256 8x8 37 8 60 5C Grafica Colore 800 x 600 256 8x8 47 7 72 5D Grafica Colore 1024 x 768 16 8x16 35 6 871 5D Grafica Colore 1024 x 768 16 8x16 48
7. 24V Sensore per esempio misuratore di pressione CARSON o MV misura a 2 fili O MI R z O MI g O M P sai DE Trasduttore di BS Aa misura a 2 fili 5 Ma OM ML O MANA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 21 Unit analogiche Collegamento di trasduttori a 4 fili 6 22 La figura seguente mostra il collegamento di sensori di corrente come trasduttori di misura a 4 fili alle unit analogiche d ingresso Sensore per esempio misuratore di pressione UH Trasduttore di misura a 4 fili S Trasduttore di7 misura a 4 fili F F zzzz UH Sadoe z gt Z z Collegamento necessario per le unit con Mana U p corrente ausiliaria La figura seguente mostra il collegamento di sensori di corrente come trasduttori a 4 fili all unit SM 431 8 x 13 Bit Sensore per esempio misuratore di pressione UH TT Trasduttore di misura a 4 fili MV M MI M_ U p corrente ausiliaria Trasduttore di misura a 4 fili UH MV M M M_ OOOO O Mana Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475
8. figura 11 1 galiza 7 N o J PE 2v LM Mm5 a l a ee 8e 22 nF 10 MQ Rega l g II M NE eg 0090 p RS i Cavo cumulativo di messa a terra Figura 11 1 Elemento RC con 10 MQOhm per il montaggio con potenziale di riferimento non messo a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 11 4 A5E00069475 03 Repeater RS 485 Separazione di potenziale tra i segmenti di bus Il segmento di bus 1 e il segmento di bus 2 sono tra di loro a potenziale separato L interfac cia PG OP internamente collegata con il connettore per il segmento di bus 1 La figura 11 2 mostra il pannello frontale del repeater RS 485 a ceee I I ji 6 I 666 AT BI AI BI AI NO o hi pp20 O 24 Connettore del segmento di bus 1 Interfacci PG OP Separazione SIEMENS REPE VER R9 T05 Connettore del segmento di bus 2 i t i I A2 B2 A2 B2 di potenziale EEEE e I_B Figura 11 2 Separazione di potenziale tra i segmenti di bus Amplificazione dei segnali di bus Un amplificazione dei segnali di bus avviene tra il connettore per il segmento di bus 1 o dell interfaccia PG OP e il connettore per il segmento di bus 2 Sistemi di automazione S7 400
9. dell unit Schema di collegamento Schema di collegamento misura della tensione misura della corrente L 1L 2a MVo 2 15 5 A Mlo 1A MV 4 Di Ae Mi CHI 18 Mi CHI 14 Li 4e e2 MVo 17 NA 17 Q Mija Mlo 5 le re ANDE 6 1617 ei NC M CH2 M2 Mo 16le 20 2 20 _ ME CH2 4 MV MI Mi 171 9 19 19_ 24 T9 e5 NC My 18 o 8 MV3 8 3979 e6 Ma O Ma CH3 9 M UU lin Mo 20 6 BTs mva 2 2L A Mig Mla 21 e_ 3 9 S Ma _22 e 0 Ql 23 e0 QVo 0 24 ell QV Schema di collegamento Schema di collegamento Ql lt o 12 S4 uscita della tensione uscita della corrente be 10 VE QVo 10 gi So CH 0 9 23 Guida M 23 AL Ql cHo RL dell AG T 2 Ea 12 RdelAG 2 24 AS hl chi 13 M 13 M Figura 15 10 Piedinatura del connettore X1 connettore sub D a 25 poli e schema di collegamento IF 961 AIO Avvertenza Per il collegamento degli ingressi e delle uscite utilizzare esclusivamente cavi schermati Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 33 Moduli di interfaccia Significato dei segnali La tabella seguente illustra il significato dei segnali della figura 15 10 Tabella 15 38 Significato dei segnali del connettore X1 del modulo di interfaccia IF 961 AIO MVo MVa Ingressi analogici
10. SI EA 6 IP Le l LV 1 Alloggiamento per memory card 7 Connettore per apparecchiature 2 Indicatori di stato e di errore di ampliamento 3 Selettore dei modi operativi 8 Copertura per unit di memoria 4 Alloggiamento per unit di interfaccia Posto connettore gt 2 x DRAM 5 Alimentazione batteria esterna 9 Interfaccia per dongle 6 MPI in preparazione Figura 13 1 Vista anteriore e posteriore di un unit centrale CPU 486 3 risp CPU 488 3 senza copertura di protezione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 4 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 Elementi delle unit centrali La tabella seguente spiega il significato dei singoli elementi di un unit centrale CPU 486 3 o CPU 488 3 Tabella 13 3 Elementi delle unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 5 Elemento Significato Indicatori di stato e di Gli indicatori di stato e di errore segnalano lo stato di funzionamento errore dell unit centrale Maggiori informazioni vengono fornite a pagina 13 6 Alloggiamento Nell alloggiamento per unit pu essere innestata una memory card lunga memory card che permette di caricare all avvio il software di sistema e il programma utente nella memoria principale Maggiori informazioni vengono fornite a pagina 13 8 Selettore dei modi Il selettore dei modi operativi un interruttore a chiave Maggiori operat
11. Vettore di errore del canale L_______m_Riscontrato errore nel canale 8 Riscontrato errore nel canale 9 Riscontrato errore nel canale 10 Riscontrato errore nel canale 11 Riscontrato errore nel canale 12 Riscontrato errore nel canale 13 Riscontrato errore nel canale 14 Riscontrato errore nel canale 15 DS1 Byte di diagnostica specifico del canale Errore di parametriz zazione Cortocircuito M Rottura del cavo Errore del canale di riferimento Valore troppo basso Overflow DS1 6 90 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 impostato con 0 l unit non elabora questa funzione di diagnostica impostato con 1 l unit utilizza delle costanti non impostato l unit utilizza delle variabili il valore 1 corrisponde all errore Unit analogiche Comportamento del tempo del filtro passabasso digitale di primo ordine Il livellamento pu essere impostato su 4 livelli in cui il fattore k moltiplicato per il tempo di ciclo dell unit corrisponde alla costante di tempo del filtro Fattore di livellamento k no 1 scarso 2 medio 16 forte 32 Calcolo del comportamento del tempo Il comportamento del tempo pu essere calcolato per un salto qualsiasi del valore d ingresso x e del
12. S5 IM 312 5 Unit di ampliamento IM 314 HA IM 300 5 Unit di O ampliamento Connettore terminale 760 1AA11 Tutti i cavi con connettore 721 ad altre EG 5 decentralizzato max 4 ogni IM 463 2 max 600 m Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 A 7 Piedinatura del cavo con connettore 721 Connettori Fascio di Rivestimento di Colore del filo Connettori a 50 pin contatto identificazione identificazione a 50 pin contatto 20 bn 20 21 mr 21 4 vd 4 5 1 gl 5 18 N progress 16 IOS80 gr 18 19 rs 19 2 DI 2 3 ro 3 24 bn 24 25 mr 25 vd 22 N progressi 7 verde 22 23 rs 23 bl ro 26 bn 26 27 mr 27 10 vd 10 11 3 gl 11 42 N progress 18 giallo or 42 43 rs 43 44 bl 44 45 ro 45 28 bn 28 29 mr 29 12 vd 12 13 4 gl 13 46 N progress 19 MAMORE or 46 47 rs 47 30 bl 30 31 ro 31 A 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 Connettori Fascio di Rivestimento di Colore del filo Connettori a 50 pin contat
13. 0 Tempo transitorio di assestamento del filtro t Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 71 Unit analogiche Livellamento Per il parametro Livellamento scegliere tra i campi di valori nessun livellamento forte livellamento Il collegamento del livellamento supplementare utile solo se si imposta anche la soppressione della frequenza di disturbo Se si imposta solo il livellamento la risoluzione del valore di misura viene ridotta a 9 bit La figura seguente mostra la risposta a gradino con impostati la soppressione della frequenza di disturbo e il livellamento Soppressione della frequenza Livellamento Disposizione Tempo transitorio di di disturbo del filtro assestamento del filtro in ms no forte i 50 Hz forte 48 100 60 Hz forte 40 83 333 400 Hz forte 6 12 5 Risposta a gradino con impostazione di soppressione della frequenza di disturbo e livellamento 6 72 0 63 0 5 Risposta a gradino 0 Tempo transitorio di assestamento del filtro t Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Condizioni generali per la parametrizzazione Le tabelle seguenti elencano i singoli parametri e le relative condizioni generali Tabella 6 23 Campo di misura disattivato C
14. Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 0 Riscontrato errore nel canale 1 Riscontrato errore nel canale 2 Riscontrato errore nel canale 3 Riscontrato errore nel canale 4 Riscontrato errore nel canale 5 Riscontrato errore nel canale 6 Riscontrato errore nel canale 7 DS1 Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 8 Riscontrato errore nel canale 9 Riscontrato errore nel canale 10 Riscontrato errore nel canale 11 Riscontrato errore nel canale 12 Riscontrato errore nel canale 13 Riscontrato errore nel canale 14 Riscontrato errore nel canale 15 DS1 Byte di diagnostica specifico del canale Errore di parametrizzazione Rottura del cavo Mancanza alimentazione sensore DS1 L O Il Il Il impostato con 0 l unit non elabora questa funzione di diagnostica impostato con 1 l unit utilizza delle costanti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 non preimpostato l unit utilizza le variabili il valore 1 corrisponde al caso di errore 5 71 Unit digitali Causa dell errore e rimedi Tenere tuttavia presente che l unit di ingresso uscita deve anche essere appositamente parametrizzata per il riconoscimento della tensione di carico mancante o dell alimentazione senso
15. ES z o L M Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 38 A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Dimensioni e peso Dati per la scelta di un attuatore L campo ammissibile Somma della corrente delle uscite per alimentatore per 8 uscite e fino a 35 C e fino a 60 C Separazione di potenziale in gruppi di Corrente assorbita e dal bus dell S7 400 DC 5 V e da alimentatore per carico L senza carico Potenza dissipata dall unit Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 600 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 32 DC 24 V Lunghezza dei cavi e non schermati 600 m e schermati 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24 V DC 20 4 V 28 8 V 4A 2A tramite accoppiatore ottico 32 max 200 MA tip 160 mA max 30 MA tip 4 W Stato interrupt diagnostica Tensione d uscita e per segnale 1 Corrente d uscita e per segnale 1 Valore nominale Campo ammissibile per segnale 0 tensione residua Carico delle lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite dello stesso gruppo per aumentare la potenza e per combinazione logica Attivazione di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e con carico ohmico e con carico induttivo Ritardo d inserzione Li
16. w Ce Controllo alimentazione sensore 2Vs DA A A D PS w FS O A A D A Y A Avvertenza E necessario un resistore esterno per il sensore resistenza 10 18 kQ Eccezione il BERO a due fili non necessita di sensori esterni La resistenza va collegata al contatto in modo parallelo e collocata il pi vicino possibile al sensore Il riconoscimento di rottura cavo va parametrizzato in caso contrario esso non viene effettuato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 63 Unit digitali Interrupt di processo Se l unit ha attivato un interrupt di processo fino alla conferma da parte del sistema nessun altro canale pu inviare segnalazioni Interrupt di processo inviati da altri canali vengono segnalati dopo la conferma Durante questo arco di tempo pu essere generato un allarme di diagnostica Se nel tempo che intercorre tra la generazione dell interrupt di processo e la sua conferma sullo stesso canale si verifica un ulteriore cambio di fronte un allarme di diagnostica segnala al sistema la perdita dell interrupt di processo e dopo la conferma la segnalazione viene inviata ad altri canali Nei dati locali degli OB di allarme da OB 40 a OB 47 vengono memorizzati i canali che generano gli interrupt Viene assegnato un bit per canale L
17. Campo di sovra sottopilotaggio nel campo di sovra sottopilotaggio con l uscita dal campo nominale linearizzato viene mantenuta l inclinazione della curva caratteristica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 38 A5E00069475 03 Unit analogiche Tabella 6 12 Rappresentazione dei valori analogici per le termocoppie Sistema Campo di temperatura Standard 1 cifra 0 1 C Tipo B Tipo R Tipo S Tipo T Tipo E dec esad 118 5149 32767 7FFF 3276 7 oC 117 59 32512 7F00 117 589 32511 7EFF Overflow 100 000 27648 6C00 2764 8 C 2070 C 2019 C 2019 C 1200 C Campo di 540 G sovracomando 1820 C 1769 C 1769 C 1000 C 400 C 0 003617 1 1 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 0 0 0 0 C 0 0 C 0 0 C 0 0 C 0 0 C Campo 1 FFFF a 50 C 50 c nominale 206 e oOo 170 C 17006 270 C 270 C Campo di _390 C 390 C sottocomando Valore troppo basso 118 519 32768 8000 Campo di sovra sottopilotaggio nel campo di sovra sottopilotaggio con l uscita dal campo nominale linearizzato viene mantenuta l inclinazione della curva caratteristica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 39 Unit analogiche
18. 4 46 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 15 Dati tecnici della CPU 417 4 CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 417 4XL00 0ABO 03 V 1 1 2 da STEP7 V 5 0 ServicePack 2 Memoria Memoria di lavoro e integrata e ampliabile Memoria di caricamento integrata ampliabile con FEPROM e ampliabile con RAM 2 Mbyte per programma 2 Mbyte per dati fino a 8 Mbyte per pro gramma fino a 8 Mbyte per dati 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte Area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi dati dimensioni Dati locali impostabili memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 16 Kbyte da MB 0 a MB 16383 da MB 0 aMB 15 8 1 byte di merker max 8192 DB 0 riservato max 64 Kbyte max 64 Kbyte gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 1 us operazioni a parola min 0 1 us oper matematiche in vir min 0 1 us gola fissa oper
19. O e pure unit nello slave DP disturbata LR SL SL LI Errore dell unit e 0 p E errore di sistema Legenda ON OFF O Lampeg 9 2S 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 9 5 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP Comando dello stato di funzionamento Esistono due possibilit di comandare lo stato di esercizio dell IM 467 IM 467 FO e mediante selettore modi di funzionamento e tramite PG PC Selettore modi di funzionamento Con il selettore modi di funzionamento si ottengono gli stati di esercizio seguenti e Commutazione da STOP a RUN Nello stato RUN sono disponibili tutti i servizi di comunicazione S7 e tutti i servizi di co municazione progettati Lo stato di funzionamento dell IM pu essere comandato dal PG PC solo se il selettore si trova nella posizione RUN e Commutazione da RUN a STOP L IM passa allo stato di funzionamento STOP collegamenti S7 stabiliti vengono disatti vati e gli slave DP non vengono pi alimentati Firmware caricabile L IM 467 IM 467 FO supporta l aggiornamento del firmware FW grazie a un programma di caricamento del firmware Il programma di caricamento del firmware parte integrante del software di progettazione NCM S7 per PROFIBUS DP Non necessaria un autorizzazione Dopo l aggiornamento del firmware l unit centrale deve essere disinserita e inserita prima di
20. 2 7 Interfaccia C1 Interfaccia C2 IM 461 1 Indicatori a LED INTF EXTF DC5V Selettore di codifica Sotto la copertura di protezione Connettore X1 Connettore X2 OUT IM 461 1 JOR 314 481300000 e INTF 0 EXTF DCSVI XI J 7 8 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit di interfaccia Funzione La coppia di unit di interfaccia IM 460 1 IM di trasmissione e IM 4611 IM di ricezione viene utilizzata per collegamento locale fino a un massimo di 1 5 m in totale Con queste unit di interfaccia viene trasferita anche un alimentazione di 5V Tenere in considerazione quanto segue e il fabbisogno di corrente delle unit inserite nell unit di ampliamento non deve essere superiore a 5 V 5 A e possibile collegare solo un unit di ampliamento per ogni ramo e le unit in questo telaio di montaggio non vengono alimentate a 24 V e non prevedono la batteria tampone e la coppia di unit di interfaccia IM 460 1 e IM 461 1 non trasferisce il bus K e nell unit di ampliamento non possibile utilizzare un alimentatore Avvertenza Quando si effettua un collegamento locale con trasferimento 5 V l unit di ampliamento deve funzionare s
21. Per installare un modulo di portata procedere nel seguente modo 1 Sollevare il modulo dall unit analogica d ingresso facendo leva con un cacciavite Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 3 Unit analogiche 2 Inserire il modulo di portata nell unit analogica d ingresso nella posizione desiderata 1 3 Il campo di misura prescelto quello mostrato dal contrassegno 2 4 Procedere allo stesso modo per tutti gli altri moduli di portata Posizione del modulo di portata Le posizioni possibili del modulo di portata sono A B C e D Nella sezione che descrive l unit analogica viene indicata quale posizione selezionare per un determinato modo e per un determinato campo di misura Le impostazioni per i diversi modi e campi di misura sono stampate anche sull unit analogica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 4 A5E00069475 03 Unit analogiche 6 2 Parametri delle unit analogiche d ingresso Introduzione A seconda della funzione le unit analogiche d ingresso utilizzano una parte dei parametri o dei campi di misura riportati di seguito Tool di parametrizzazione Il tool per la parametrizzazione delle unit analogiche STEP 7 parametri cos generati vengono trasferiti dal PG all S7 400 e memorizzati nella CPU Dopo aver ricevuto
22. z 9 3 le Si aa N Ingresso 6 lt gt B D Interfaccia 3 bus cel MW _ Ingresso 7 KDDI Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 112 A5E00069475 03 Unit analogiche Schema di collegamento dell unit SM 431 AI 8 x 16 Bit O Connettore opzionale a vite Connettore con Termocoppie O riferimento temperatura Misura della tensione Misura della corrente INTF 1 EXTF 2 3 4 5 6 7 8 0 9 M0 M0 10 M0 M0 H Parol i RO RO CHO arola 0 12 MO M0 13 14 M1 M1 1 15 M1 M1 i R1 R1 CH1 Parola 1 17 M1 M1 18 3 19 M2 M2 20 M2 M2 2l A R2 O R2 CH2 Parola 2 22 M2 M2 23 3 24 M3 Si M3 25 M3 M3 H Parol 26 O R3 O R3 CH3 arola 3 27 M3 M3 28 n 29 n M4 M4 30 M4 M4 31 O R4 _ A R4 CH4 Parola 4 32 M4 M4 33 5 34 M5 M5 35 M5 4 M5 SIA A JA R CH5 Parolas 37
23. D D H D D D E Lx D D D E Er Ventilatore in funzione o rel chiuso _ Ventilatore guasto o rel aperto D LED spenti H LED accesi con ALIMENTAZIONE OFF 10 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche qele enta modulari Canalina per cavi e unit di ventilazione Esempio di criterio di segnalazione Il corretto funzionamento dell unit di ventilazione pu essere controllato mediante gli ingressi digitali La disinserzione dell alimentatore in caso di guasti di almeno due ventilatori viene ottenuta con il rel K2 Per esempio possibile interrompere la rete con un rel d inserzione contatti dei rel sono contraddistinti nel seguente modo Rel K1 N 1 3 Rel K2 N 4 6 La figura seguente illustra gli schemi circuitali all interno dell unit di ventilazione quando funzionano tutti i ventilatori per l unit di ingresso digitale nell unit di ventilazione Analisi 1 Ingresso digitale ci L 2 gt per il controllo Analisi 3 4 KI Ingresso digitale x per il controllo e BAM ca per l alimentatore A per la rete A Stato tutti i ventilatori funzionano Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 10 3 Canalina per cavi e unit di ventilazione 10 2 Canalina per cavi Numero di ord
24. Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Numero di ingressi RTD 8 Protezione contro le sovratensioni secondo IEC 1000 4 5 Lunghezza cavo schermato richiesto dispositivo di protezione esterno nei conduttori 200 m Precisione di base 100 Q Pt 200 Q Pt 500 Q Pt 1000 Q Pt tip max 25 C 25 C 0 1 C 0 5 C 0 1 C 0 3 C 0 1 C 0 2 C 0 1 C 0 2 C Precisione su tutto il campo 0 60 C Precisione di base 25 C 30 ppm C Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale tra bus parte analogica e terra Tensione di prova e tra bus e parte analogica di ingresso tra bus e terra tra parte analogica di ingresso e massa s distanza 3 mm AC 1500 V AC 500 V AC 1500 V Tensione di prova di modo comune e tra ingressi e tra ingresso e punto centrale di terra tensione in ingresso 0 V Corrente costante per il trasmettitore a resistenza Corrente assorbita dal bus dell S7 400 DC 5 V no AC 120 V 1 0 mA per canale max 650 mA tipica 450 mA Ripetibilit campo di temperatura completo e 100Q Pt 200 Q Pt 500 Q Pt 1000 Q Pt Colleg Colleg ag fili a4 fili 0 4 C 0 2 C 0 2 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C Stato interrupt diagnostica Interrupt e allarme di valore limite e allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e segnalazioni di errore sull
25. Type configured FF 41 detected CANCEL Interrupt source DMA Request A FE E4 A FE FF JI B FF E3 B FF FF C FF FF shared Dest FF FF m _ _ _ ______ SIG Source I I 100 i Config Index 0 ZADNO value FF 36 SIG Dest 0 0 Figura 13 12 Pagina di Setup IF Modules A cosa serve questa pagina di Setup Se l unit centrale stata espansa con unit di ampliamento in questa pagina di Setup si possono configurare i moduli di interfaccia utilizzati Interface Submodule Le impostazioni necessarie sono specificate ai capitoli Moduli di interfaccia e Ampliamenti per M7 400 Modificare le impostazioni solo in caso di reale necessit altrimenti utilizzare le impostazioni di default Rappresentazione delle informazioni Le informazioni non sono modificabili e su questa pagina di Setup vengono rappresentate in grigio Nel Setup remoto il colore grigio non disponibile quindi i caratteri appaiono in nero Conferma dei valori modificati Nelle caselle di modifica vengono confermati solo i valori del sistema per i quali stato configurato il relativo modulo di interfaccia Se per Interrupt source si immettono tre valori ma il modulo di interfaccia ha a disposizione un unico interrupt solo il primo valore significativo valori modificati vengono memorizzati solo dopo essere stati confermati con il
26. 5 64 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Unit digitale SM 421 DI 16 x DC 24V Parametri dinamici Campo di valori Valori di default Campo di azione Abilitazione interrupt di processo S No no Unit Abilitazione allarme di diagnostica S No no Unit Sgancio per interrupt di processo S No no canale fronte in salita Sgancio per interrupt di processo S No no canale fronte in discesa Comportamento in caso di errore Imposta valore sostitutivo Imposta valore sosti Unit IVS tutivo IVS Conserva ultimo valore CUV Imposta a 1 valore sostitutivo S No no Unit E possibile solo la parametrizzazione per canale canale 0 0 7 e canale 8 8 15 Avvertenza L avvio delle unit digitali di ingresso con la parametrizzazione di default possibile solo dall unit centrale 5 17 2 Considerazioni sui parametri statici Parametro CPU di destinazione per allarme Se sono inserite diverse CPU con questo parametro possibile selezionare la CPU di destinazione per l interrupt di processo e l allarme di diagnostica Parametro Diagnostica L unit ricerca errori interni ed esterni L impostazione S consente di attivare i vari tipi di diagnostica La diagnosi viene eseguita e gli eventuali errori rilevati sono segnalati tramite e registrazione di diagnostica e seg
27. A 3 A 3 Elementi di controllo e indicatori a LED A 4 A 4 Installazione e collegamento dell IM 463 2 anean A 6 A 5 Impostazione dei modi di funzionamento dell IM 314 A 7 A 6 Configurazione di unit S5 per il funzionamento nell S7 400 A 9 A 7 Piedinatura del cavo con connettore 721 A 10 A 8 Spina di chiusura per IM 314 iii a A 9 DEDO EEE E EET E B Record di parametri delle unit di ingresso uscita B 1 Principio della parametrizzazione delle unit di ingresso uscita nel programma utente B 2 B 2 Parametri delle unit digitali d ingresso nn aana aea B 3 B 3 Parametri delle unit digitali di uscita 0 0 ororo B 4 Parametri delle unit analogiche d ingresso nnen Indice analitiCO cGie alain Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IX Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Dati tecnici generali Sommario del capitolo automazione M7 400 Nel capitolo si trova a pagina 1 1 Compatibilit elettromagnetica delle unit dei sistemi S7 400 M7 400 1 2 Condizioni di trasporto e magazzinaggio delle unit e delle batterie tam 1 8 pone dei sistemi S7 400 M7 400 1 3 Condizioni ambientali per il funzionamento dei sistemi S7 400 M7 400 1 9 1 4 Dati relativi a prove
28. Grandezze in ingresso Correnti d uscita e Valori nominali DC 5 V 20A DC 24 V 1 0A Tensione d ingresso e Valore nominale e Campo ammissibile DC 110 230 V AC 120 230 V DC 88 fino a 300V AC 85 fino a 264 V tensione di alimenta zione a larga gamma Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 mVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Frequenza di rete Condizioni di funziona mento a vuoto DC 5 V 200 MA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base e Valore nominale 50 60 Hz e Campo ammissibile da 47 a 63 Hz Tensione nominale d in gresso e AC 120 V DC 110 V 1 5A e AC 230 V DC 230 V 0 8 A Caratteristiche Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Impulso corrente d inser zione Valore di picco 88 A Valore medio 1 1 ms Corrente di dispersione lt 3 5 MA Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva W2 Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Us lt 50V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Ue lt 300 V 2300 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile gt 20 ms Potenza assorbita 168 W Potenza dissipata 44 W Corrente di alimentazione a batteria
29. di cui coerenti N risorse di collegamento s max 76 byte 16 byte s max 64 Kbyte 32 byte s tramite CPe FC caricabile max 8 Kbyte 240 byte s tramite CP e FC carica bile a seconda del CP a seconda del CP 16 Master DP e servizi comunicazione PG s OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte 1 2 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Interfaccia 2 Interfacce Interfaccia 1 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato e baudrate Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 16 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione PG s OP routing s comunicazione dati s globali comunicazione di s base S7 comunicazione S7 s fino a 12 Mbaud Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 16 Funzionalit e MPI no e PROFIBUS DP master DP
30. Corrente di alimentazione a batteria max 100 uA con ALI MENTAZIONE OFF Batteria tampone opzionale 2 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 s Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 33 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 4 1 Elementi di controllo e indicatori delle CPU 4 2 4 2 Funzioni di controllo della CPU 4 10 4 3 Indicatori di stato e di errore 4 12 4 4 Selettore dei modi operativi 4 15 4 5 Interfaccia multipoint MPI 4 19 4 6 Interfaccia PROFIBUS DP 4 21 4 7 Panoramica dei parametri per le CPU S7 400 4 22 4 9 Dati tecnici della CPU 412 1 6ES7 412 1XF03 0ABO 4 24 4 10 Dati tecnici della CPU 412 2 6ES7 412 2XG00 0ABO 4 27 4 11 Dati tecnici della CPU 414 2 6ES7 414 2XG03 0ABO 4 31 4 12 Dati tecnici della CPU 414 3 6ES7 414 3XJ00 0ABO 4 35 4 13 Dati tecnici delle CPU 416 2 6ES7 416 2XK02 0ABO 4 39 4 14 Dati tecnici della CPU 416 3 6ES7 416 3XL00 0ABO 4 43 4 15 Dati tecnici della CPU 417 4 6ES7 417 4XL00 0ABO 4 47 4 16 Dati tecnici della CPU 417 4H 6ES7 417 4HL01 0ABO 4 51 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 1 Unit centrali dell S7 400
31. Dimensioni lunghezza cavo e peso Precisione e ripetibilit Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 8 Protezione contro le sovratensioni secondo richiesto dispositivo di protezione esterno nei IEC 1000 4 5 conduttori Lunghezza cavo 200 m schermato Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale s distanza 3 mm tra bus parte analogica e terra Tensione di prova e trabuse parte AC 1500 V analogica di ingresso tra bus e terra AC 500 V tra ingressi analogici AC 1500V canale per canale e tra parte analogica di AC 1500V ingresso e massa Tensione di prova di modo comune e tra ingressi AC 120 V e traingressoe il AC 120 V tensione in ingresso 0 V Corrente assorbita dal bus max 1200 mA dell S7 400 DC 5 V tipico 820 mA Soppressione del disturbo limiti di errore Soppressione della tensione di disturbo f nx f1 1 f1 frequenza di disturbo parametrizzata e disturbo di concordanza gt 130 dB di fase Ucm lt 120V e errore di opposizione di gt 80 dB fase valore di picco del disturbo lt valore nomin dell area di ingresso e Attenuazione diafonia gt 130 dB tra gli ingressi Precisione di base tip max 25 C 0 60 C 25mV 0 05 0 3 e 50mV 0 05 0 3 e 80mV 0 05 0 3 e 100 mV 0 05 0 3 e 250 mV 0 05 0 3 e 500 mV 0 05 0 3 e 1V 0 05 0 3
32. LI 21 o 3 Fazi 22 4L 3 X 23 F400 24 4N 25 26 LU 27 le 4 ag 28 5L i J 29 F500 30 5N 31 32 LU 33 le 5 Fazi 34 6L n X 35 F600 36 6N 37 38 E 39 Je 6 39 SU 40 fl 3 A 41 F700 42 7N 43 44 L 45 le 7 ps 46 8L a A 47 sa F800 48 8N Led Memoria dati e controllo del bus Controllo LED 5 44 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5 A Dimensioni e peso Funzioni di diagnostica e Indicatore di errore Fusibile guasto e Indicatore di errore collegamento AC assente s s LED rosso in alto un indicatore per tutti i fusibili s LED rosso in basso un indicatore per tutti i canali Dati per la scelta di un attuatore Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 800 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 8 Lunghezza dei cavi e non schermati 600 m e schermati 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L 120 230 V campo ammissibile AC 79 264 V e protezione dall inversione di polarit Somma della corrente delle senza con uscite ventilatore e fino a 20 C 20A 28 A e fino a 40 C 16A 24A e fino a 60 C 8A 20A Separazione di potenziale in gruppi di Frequenza di funzionam
33. Qui il cambiamento del segnale d ingresso viene elaborato dal programma utente Qui viene emessa alle uscite la reazione del pro gramma utente al cambiamento del segnale d ingresso Figura 16 10 Tempo di reazione pi lungo Calcolo 16 14 Il pi lungo tempo di reazione composto da e 2x tempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi e 2xtempo di trasferimento dell immagine di processo delle uscite e 2Xx tempo di elaborazione del sistema operativo e 2x tempo di elaborazione del programma e 2x Tempo operativo del telegramma slave DP incl elaborazione nel master DP e Ritardo degli ingressi e uscite Corrisponde alla somma del doppio del tempo di ciclo e ritardo degli ingressi e uscite pi il doppio tempo di ciclo DP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Accorciamento del tempo di reazione Tempi di reazione pi rapidi si raggiungono tramite accessi diretti alla periferia nel pro gramma utente Ad esempio con e L BYTE DI INGRESSO DI PERIFERIA 0 e T PAROLA DI USCITA DI PERIFERIA i tempi di reazione si possono in parte evitare come descritto sopra In tal modo il massimo tempo di reazione si riduce a e Ritardo degli ingressi e uscite e Tempo operativo del programma utente pu essere interrotto da elaborazione dell al larme a priorit maggiore e
34. digitare il valore 364 che descrive il registro di configurazione vedere anche la tabella 15 13 5 Premere il pulsante OK Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 12 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita riservati a M7 300 400 Indipendentemente dal possibile indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita AT compatibili il modulo di interfaccia IF 962 COM pu essere indirizzato in quest area riservata L indirizzo base dipende dal posto connettore del modulo di interfaccia nell unit di ampliamento o nell unit programmabile Tale indirizzo viene indicato nelle descrizioni degli ampliamenti M7 300 e M7 400 oppure in quelle delle unit programmabili M7 400 L indirizzo di ingresso uscita la somma dell indirizzo base e dell indirizzo offset Nel paragrafo seguente vengono descritti i registri il loro significato e gli indirizzi offset Tabella 15 10 Assegnazione degli indirizzi per il modulo di interfaccia IF 962 COM Indirizzo Funzione Commenti offset 00H Registro di configurazione lettura scrittura 084 OFy Interfaccia parallela UART 160552 non utilizzata 104 174 COMa UART 16C552 lettura scrittura 184 1F4 COMb UART 16C552 lettura scrittura Registro di configurazione Nel registro di configurazione viene stabilito dal setup del BIOS in quale area degli
35. e se manca la tensione di batteria e sela tastiera difettosa e se si verificato un errore di checksum della CMOS messaggi di avviso vengono visualizzati per 2 secondi dopodich la prima riga della finestra di POST viene rimossa Se manca la tensione da batteria la data viene riportata sull 1 1 1994 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 17 Unit centrali dell M7 400 Avvio con messaggio di errore Se si verifica uno dei seguenti errori e errore dei test della memoria e errore di configurazione del disco fisso e errore della CMOS errore di ckecksum della CMOS oltre al LED STOP rimane acceso anche il LED INTF Sullo schermo viene visualizzata una finestra con il relativo messaggio di errore La finestra scompare dopo circa 2 secondi e il processo di avvio continua Se la checksum della CMOS errata vengono caricate le impostazioni di default Comportamento in caso di errori gravi Nel caso di errori gravi il processo di avvio viene interrotto Le seguenti condizioni vengono considerate errori gravi e non stata innestata la memoria e stato innestato pi di un modulo d interfaccia 1F962 VGA il LED INTF acceso e nella posizione di memoria 15 della CMOS 0xF durante l avviamento a caldo stato trovato un codice di shutdown non valido Quando si verificano questi errori non viene fornito alcun messaggio su schermo perch il video non st
36. i 7 Livellamento 1 PA no i scarso medio NI 7 forte x 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 Tempi di risposta in ms per numero di valori letti per ogni impostazione di filtraggio Valori letti 12 16 32 10 Hz 100 200 1000 2200 ms 50 Hz 20 40 320 640 ms 60Hz 167 33 3 267 533_ms 400Hz 1020 160 320 ms Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 117 Unit analogiche Errore di parametrizzazione Questa unit supporta la diagnostica Una parametrizzazione errata viene segnalata tramite informazioni di diagnostica e Errore dell unit e Errore interno e parametri errati e Unit non parametrizzata Se l errore pu essere attribuito a determinati canali viene segnalata la seguente informazione di diagnostica e Errore dell unit e Errore interno e Errore di canale e Parametri errati e Informazione sul canale disponibile e Vettore di errore del canale e Errore di parametrizzazione del canale e La calibrazione non corrisponde alla parametrizzazione Parametri dinamici record di dati 1 Il parametro Valore limite superiore del canale n deve essere maggiore del parametro Valore limite inferiore dello stesso canale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 118 A5E00069475 03 Unit analogiche Dati tecnici dell unit SM 431 AI 8 x 16 Bit
37. preimpostata area di conteggio Contatori IEC e tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 256 da Z 0 a Z 255 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 256 da T 0aT 255 nessun temporizzatore 10 ms a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata intefaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di processo preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 4 Kbyte 4 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 4 Kbyte 4 Kbyte impostabile 128 byte 128 byte max 8 32768 32768 32768 32768 2048 2048 2048 2048 4 24 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Configurazione App centrali app di amplia mento Multicomputing N totale IM collegabili e 1M460 1M463 N master DP integrati tramite modulo di inter faccia tramite IM CP N unit S5 collegabili tramite capsula di adattamento nell appar centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto max 1 21 max 6 CPU con UR1 o UR2 max 6 max 6 1 nessuno max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitat
38. 5 6 5 4 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24V 5 9 5 5 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 24 60 V 5 6 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 120 230 V_ 5 21 5 7 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x UC 120 V_ 5 8 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x AC 120V 5 27 5 9 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2 A con allarme di diagnostica aaa 5 30 5 10 Unit digitale di uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 5 37 5 11 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A anaana 5 40 5 12 Unit digitale di uscita SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 5 43 5 13 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 5 46 5 14 Unit di uscita a rel SM 422 DO 16 x UC30 230 V Rel5A 5 49 5 15 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A 5 16 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 120 230 V caratteristica di ingresso secondo IEC 1131 tipo 2 5 17 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x DC 24V nnn 5 17 1 Parametridell unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x DC 24 V 5 17 2 Considerazioni sui parametri statici susana eeuna 5 17 3 Considerazioni sui parametri dinamici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit mo
39. 51 e DOS DIA 2il 9o am 23 9 eHO DOI DIE 241 e1 DOO TO 12 5L DI7 256 113 sw SL Figura 15 6 Piedinatura del connettore X1 IF 961 DIO connettore sub D a 25 poli Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 24 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Le figure 15 7 e 15 8 mostrano gli schemi di principio e di collegamento per il cablaggio degli ingressi e delle uscite digitali iM_146 ell NC L DIO 15e e a al Bus dati l DI _16 g i a DOS T interno 2M__17 6 be DO4 DI2 18 e T 6L DIS iole i Si Minterna 3M 20 _ D4 21 9 el8 DO3 z DIS 22 9 el DO2 Schema di principio 4M 23 9 10 DO1 10 ell DOO CS DIG 2416 5L l DI7 256 3 pop se Schema di collegamento Figura 15 7 Schema di principio e di collegamento per il cablaggio degli ingressi digitali alli NC 1M fo el2__DO7 Do ile gli_0oe 0 2M 7 el DO5 18 e5 DO4 L T 19lo e oL z Bus dati T 3M 20 e on interno ZN DI4 _21 el __293 DIS 2 el DO2 gt 4M 23 e DO1 DIG 24 ell DOO J Minterna Sh 3519 e2 5L lt 0 e 5M l Schema di collegamento Schema di principio
40. Attenzione la CPU 417 4 H non esegue il riavviamento Procedura in caso di avviamento a freddo 1 Ruotare il selettore in posizione STOP Risultato L indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare e mantenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES Risultato L indicatore di STOP resta spento per un secondo si illumina per un secondo cessa nuovamente la segnalazione luminosa per un secondo per poi passare a luce permanente 3 Ruotare il selettore in posizione RUN RUNP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 4 18 A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 5 Interfaccia multipoint MPI Dispositivi collegabili All interfaccia MPI si possono collegare diversi nodi tra cui ad es e dispositivi di programmazione PG PC e apparecchiature di servizio e supervisione OP e TD e altri controllori SIMATIC S7 Alcuni dispositivi collegabili vengono alimentati dall interfaccia con una tensione di 24 V La tensione viene fornita senza separazione di potenziale S7 200 in una sottorete MPI Se si collega un S7 200 ad una sottorete MPI necessario impostare per l MPI una velocit di trasmissione di 19 2 kbaud Avvertenza Con una velocit di trasmissione pari a 19 2 kbaud nell S7 200 sono ammessi nella sottorete al massimo 8 nodi CPU PG OP FM CP con un proprio indirizzo MPI Non possibile effettuare una comunicazione di dati globali Va tenuto presen
41. Avvertenza Se si intende abilitare l allarme di diagnostica nel record di dati 1 nel programma utente occorre prima abilitare la diagnostica nel record di dati 0 con STEP 7 solo con 6ES7 421 7BH00 0AB0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 B 3 Record di parametri delle unit di ingresso uscita Struttura del record di dati 1 La figura seguente mostra la struttura del record di dati 1 byte 0 1 2 e 3 dei parametri delle unit digitali d ingresso Un parametro viene attivato impostando su 1 il relativo bit 7 6 0 N bit Byte 0 Comportamento in caso di errore Abilitazione di allarme di diagnostica Abilitazione di interrupt di processo 76543210 Byte 1 Interrupt di processo per fronte positivo su canale 0 per fronte positivo su canale 1 per fronte positivo su canale 2 per fronte positivo su canale 3 per fronte positivo su canale 4 per fronte positivo su canale 5 per fronte positivo su canale 6 per fronte positivo su canale 7 76543210 Byte 2 Interrupt di processo per fronte positivo su canale 8 per fronte positivo su canale 9 per fronte positivo su canale 10 per fronte positivo su canale 11 per fronte positivo su canale 12 per fronte positivo su canale 13 per fronte positivo su canale 14 per fronte posi
42. Byte di diagnostica 1 DS0 DS1 Guasto all unit Errore interno Errore esterno Presente errore nel canale Tensione ausiliaria esterna assente Connettore frontale assente Unit non parametrizzata Parametri errati Byte di diagnostica 2 DS0 DS1 Classe di unit Informazione sul canale disponibile Byte di diagnostica 3 DS0 DS1 Modulo di portata errato mancante Stato di funzionamento RUN STOP Byte di diagnostica 4 DS0 DS1 Errore dell EPROM Errore della RAM Errore conversione AD DA Interrupt di processo perduto Tipo di canale DS1 71h AE Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 89 Unit analogiche Indirizzo 5 0 Significato Lunghezza dell informazione per canale 8 lunghezza 8 bit Sede DS1 Numero di canali 2 16 16 canali nell unit DS1 Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 0 Riscontrato errore nel canale 1 Riscontrato errore nel canale 2 Riscontrato errore nel canale 3 Riscontrato errore nel canale 4 Riscontrato errore nel canale 5 Riscontrato errore nel canale 6 Riscontrato errore nel canale 7 DS1
43. Installare batterie nuove nei vani 1 e 2 Premere il tasto FMR D H H Entrambe le batterie sono scari che o assenti Installare batterie nuove nei vani 1 e 2 Premere il tasto FMR H H D Batteria 1 scarica o assente Installare una batteria nuova nel vano 1 Premere il tasto FMR Non arriva tensione della batteria Cortocircuito o sovraccarico e Errore dopo il collegamento di un unit unit collegata difettosa e Errore dopo l inserzione staccare tutte le unit e ricollegarle una per una D H D Batteria 1 scarica o assente Installare una batteria nuova nel vano 1 Premere il tasto FMR La batteria stata troppo tempo in magazzino Procedere alla depassivazione della batteria vedere Manuale di installazione capitolo 7 H D H Batteria 2 scarica o assente Installare una batteria nuova nel vano 2 Premere il tasto FMR Non arriva tensione della batteria Cortocircuito o sovraccarico e Errore dopo il collegamento di un unit unit collegata difettosa e Errore dopo l inserzione staccare tutte le unit e ricollegarle una per una D D H Batteria 2 scarica o assente Installare una batteria nuova nel vano 2 Premere il tasto FMR La batteria stata troppo tempo Procedere alla depassivazione della batteria in magazzino vedere Manuale di installazione capitolo 7 H D D Entrambe le batterie sono in or e Errore dopo il collegamento di un unit dine unit collegata difettos
44. L presente OFF L assente _ dipende dalla parametrizzazione vedere tabella precedente La mancanza della tensione di alimentazione del modulo SM 421 DI 16 x DC 24 V con interrupt di processo e allarme di diagnostica viene sempre visualizzata dal LED EXTF sul frontalino dell unit e viene poi introdotta nella diagnostica La generazione di un allarme dipende dalla parametrizzazione vedere il capitolo 5 17 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 16xDC24 V Dimensioni e peso Stato interrupt diagnostica Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 600 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 16 Lunghezza dei cavi e nonschermati con 3 ms ritardo in ingresso max 600 m 0 5 ms ritardo in ingresso max 50m 0 1 ms ritardo in ingresso max 20m e schermati 3 ms ritardo in ingresso max 1000 m 0 5 ms ritardo in ingresso max 70m 0 1 ms ritardo in ingresso max 30 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale DC 24 V di carico L protezione dall inversione s di polarit Numero di ingressi controllabili 16 contemporaneamente Separazione di potenziale e trai canali ed il bus di backplane s e trai canali s in gruppi di 8 e tral eVs no e traL 1 e L 2 oppure Vs1 e Vs2 s Differenza di potenziale ammissibile e tra diversi circuiti di corrente
45. Se l unit in questione non stata parametrizzata con STEP 7 dopo un nuovo avvio tutti i canali di ingresso funzionano in base all impostazione di default di tutti i parametri Unit digitale SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Parametri statici Campo di valori Valori di default Campo di azione CPU di destinazione 1 2 3 4 1 Unit Diagnostica Mancanza tensione di S No no Gruppo canali carico L Mancanza alimentazione sensore Diagnostica rottura conduttore S No no canale Cortocircuito dopo M S No no canale Cortocircuito dopo L S No no canale Parametri dinamici Abilitazione allarme di diagnostica S No no Unit Comportamento in caso di STOP Imposta valore sostitutivo Imposta valore sosti Unit della CPU IVS tutivo IVS Conserva ultimo valore CUV Imposta a 1 valore sostitutivo S No no canale Avvertenza L avvio delle unit digitali di uscita con la parametrizzazione di default possibile solo dall unit centrale 5 78 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali 5 18 2 Considerazioni sui parametri statici Parametro Diagnostica L unit ricerca errori interni ed esterni L impostazione S consente di attivare i vari tipi di diagnostica La diagnosi viene eseguita e gli eventuali errori rilevati sono segnalati tramite e registrazione di diagnostica e
46. Tabella 6 13 Rappresentazione dei valori analogici per le termocoppie Sistema Campo di temperatura Standard 1 cifra 0 1 C dec esad Tipo J Tipo K Tipo U Tipo L Tipo N 118 5149 32767 7FFF 3276 7 C 117 59 32512 7F00 117 589 32511 7EFF Overflow 100 000 27648 6C00 2764 8 C 1450 C 1622 C 1150 C 1550 C Campodi 850 C sovracomando 1200 C 1372 C 900 C 1300 C 600 C 0 003617 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 0 0 0 0 C 0 0 C 0 0 C 0 0 C 0 0 C Campo 1 FFFF nominale k 210 C 270 C 200 C 200 C 270 C Campo di sottocomando 330 C 390 C 320 C 320 C 390 C Valore troppo basso 118 519 32768 8000 Campo di sovra sottopilotaggio nel campo di sovra sottopilotaggio con l uscita dal campo nominale linearizzato viene mantenuta l inclinazione della curva caratteristica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 40 A5E00069475 03 Unit analogiche 6 12 3 Aree di uscita analogiche per i canali di uscita Aree di uscita Tabella 6 14 Aree di uscita bipolari Unit Valore di uscita Parola dati Area in 215 214 213 912 911 210 29 28 27 26 25 24 23 22 p1 20 gt 32512 0 O 1 1 1 1 1 1 1 x x x x x x x x
47. Tipo di uscita Area di uscita Spiegazione disattivate Questo parametro viene utilizzato quando sul canale in questione non collegato alcun sensore e si intende accorciare il tempo di ciclo dell unit Tensione 1 5V Collegare gli ingressi del sensore S e S dell unit direttamente al 0 10V carico da comandare per compensare le influenze del cavo 10V Corrente 0 20 mA 20 mA 4 20 MA 6 9 2 Parametri di default delle unit analogiche di uscita Parametri di default Se l unit non stata parametrizzata con STEP 7 dopo un nuovo avvio i canali di uscita funzionano in base all impostazione di default di tutti gli altri parametri La tabella seguente illustra il significato di questo concetto Parametro Valore di default Tipo di uscita Tensione Area di uscita t10V Avvertenza L avvio delle unit digitali con la parametrizzazione di default possibile solo nei telai di montaggio centrali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 26 A5E00069475 03 Unit analogiche 6 10 Comportamento delle unit analogiche di uscita Dipendenza dall alimentatore per carico e dallo stato di funzionamento I valori in uscita dell unit analogica di uscita dipendono dall alimentatore per carico dell unit e dallo stato di funzionamento della CPU RUN Stato di funzionamento della CPU Alimentatore per carico
48. e Nonsi ha un elaborazione degli allarmi Il tempo di ciclo reale pari a quindi arrotondato a 19 ms Calcolo del tempo di reazione pi lungo e Tempo di reazione pi lungo 19 03 ms 2 38 05 ms e Il ritardo degli ingressi uscite trascurabile e Tutte le componenti sono innestate nel rack centrale e per questo motivo non devono essere considerati tempi di ciclo DP e Non siha un elaborazione degli allarmi Il tempo di reazione pi lungo pari a quindi arrotondato a 38 ms Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 17 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Struttura esempio Il L utente ha montato un S7 400 con le seguenti unit e una CPU 414 2 e 4 unit di ingresso digitali SM 421 DI 32xDC 24 V ciascuna 4 byte nel PA e 3 unit di uscita digitali SM 422 DO 16xDC 24 V 2A ciascuna 2 byte nel PA e 2 unit d ingresso analogiche SM 431 Al 8x18Bit non nel PA e 2 unit di uscita analogiche SM 432 AO 8x18Bit non nel PA Parametri della CPU La CPU stata parametrizzata nel modo seguente e Carico del ciclo a causa della comunicazione 40 Programma utente Secondo la lista operazioni il proprio programma utente ha un tempo di esecuzione 10 0 ms Calcolo del tempo di ciclo Il tempo di ciclo teorico dell esempio deriva dai seguenti tempi e Poich il fattore specifico per la CPU 1 0 il tempo di elaborazione del programma utent
49. e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte I 2 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Programmazione Interfacce Interfaccia 1 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato e baudrate Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 16 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione dati s globali comunicazione di s base S7 comunicazione S7 s fino a 12 Mbaud Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente e WR_REC e WR_PARM e PARMMOD e WR_DPARM e DPNRM_DG e RDSYSST Blocchi funzionali di sistema SFB KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni N 0 00 8 v lista operazioni Protezione programma utente password Dimensioni Dimensioni L x A x P mm 25x 290x219 Posti connettore necessari 1 Peso ca 0 72 Kg Tensioni correnti 4 26 Tensione di alimentazione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata
50. max 100 uA con ALI MENTAZIONE OFF Batteria tampone opzionale 2 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 s Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 23 Alimentatori 3 10 Alimentatore PS 405 4A Numero di ordinazione 6ES7 405 0DA00 0AA0 Funzione L alimentatore PS 405 4A progettato per il collegamento a una rete in tensione continua di DC 24 Ve sul lato secondario eroga DC 5 V 4 A e 24 V 0 5 A Elementi di controllo e indicatori a LED dell alimentatore PS 405 4A PSA xe Most ala 405 0DA00 0AAO INTF z BAF 5 BATTF a DOSV E Dez4vi BATT INDIC T BATT OFF Vite di fissaggio LED INTF BAF BATTF DC 5 V DC 24 V Tasto FMR Failure Message Reset Selettore di Standby Sotto la copertura di protezione Vano batterie Selettore BATT INDIC BATT OFF Collegamento di rete per spina tripolare Vite di fissaggio 3 24 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici dell alimentatore PS 405 4A Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del conduttore Diametro del cavo Dimensioni peso e sezione del conduttore 25x290x217 0 8 kg 3x1 5 mm trefolo con capocorda utilizz
51. max 64 Kbyte 32 byte s tramite CP e FC carica bile max 8 Kbyte 240 byte s tramite CP e FC carica bile a seconda del CP a seconda del CP 64 Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte I 2 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Interfacce Interfaccia 2 Interfaccia 1 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato e baudrate Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 44 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione dati s globali comunicazione di s base S7 comunicazione S7 s fino a 12 Mbaud Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 32 Funzionalit e MPI no e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto Master DP e servizi comunicazione s
52. s LED verde per ogni canale no no 5 26 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali 5 8 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x AC 120V Numero di ordinazione 6ES7 421 5EH00 0AA0 Caratteristiche L unit SM 421 DI 16 x AC 120 V presenta le seguenti caratteristiche e 16 ingressi con separazione del potenziale e tensione nominale d ingresso AC 120 V e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a 2 fili BERO IEC 1131 tipo 2 Schema a blocchi dell unit SM 421 DI 16 x AC 120V Blocco terminale Fs Circuito di ingresso Accoppiator o ottico 16 Filtro Pie parallelo seriale Bus ASIC Bus S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 27 Unit digitali Schema di collegamento dell unit SM 421 DI 16 x AC 120 V 16 ingressi digitali 16 masse AN Byte 0 ZI gt NA e 2 er 2 gt NEL 2 Byte 1 N uri 7 KO 5 2 2 FS NZ 0 ONDUISWNE e 5N 6N e 7N a 8N e 9N e 10N e 11N 12N tina 13N 14N 15N Co semia 16N 5 28 S
53. ventilatore AC 120 230V Fusibili Per questa unit di ventilazione si possono utilizzare i comuni fusibili G da 5x20 mm secondo DIN e 1 0 AT per24V AI momento della consegna il fusibile gi montato Morsetti per la schermatura Se i morsetti per la schermatura forniti non sono necessari non installarli nella canalina Dati tecnici Dimensioni Lx A x P mm 482 5 x 109 5 x235 Peso ca 1600 g Durata dei ventilatori a 40 C 70 000 h a75 C 25 000 h Carico massimo dei contatti a relais 1 6 e Tensione di commutazione DC 24 V e Corrente di commutazione 200 MA Grandezze in ingresso Tensione d ingresso e Valore nominale DC 24 V e Campo ammissibile Statico da 19 2 a 30 V Dinamico da 18 5 a 30 2 V Corrente di avviamento 0 9 A con 24 V Fusibili 1 0 AT Caratteristiche Potenza assorbita e con ventilatore 12 W e senza ventilatore 1 4 W A Attenzione Rischio di danni materiali Se il circuito stampato di sorveglianza nell unit ventilatore viene inserito nel posto sbagliato l unit ventilatore pu essere danneggiata In caso di manutenzione assicurarsi che il circuito stampato di sorveglianza venga inserito al posto giusto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 10 9 Canalina per cavi e unit di ventilazione Funzione della sorveglianza In caso di errore ventilatore difettoso i venti
54. 10 412 2 6ES7 412 2XG00 0AB0 1 s 10 414 2 6ES7 414 2XQG03 0AB0 1 s 10 416 2 6ES7 416 2XK02 0AB0 1 s 10 416 3 6ES7 414 3XL00 0ABO 1 s 10 417 4 6ES7 417 4XL00 0ABO 1 s 10 Avvertenza Per l IM 467 FO non sono abilitate le velocit di trasmissione 3 Mbyte e 6 Mbyte Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 3 Collegamento a PROFIBUS DP Per il collegamento a PROFIBUS DP esistono due possibilit e collegamento elettrico tramite connettore di collegamento al bus e collegamento con cavo a fibre ottiche 9 3 1 Connettore di collegamento al bus Solo con 6ES7 467 5GJ00 0ABO 6ES7 467 5GJ01 0ABO 6ES7 467 5GJ02 0ABO Il cavo di bus viene condotto all IM 467 per una descrizione dettagliata vedere il capitolo Collegamento in rete nel Manuale di installazione Interrutore per resistenza di terminazione del bus Connettore di collegamento al bus Cavo di bus PROFIBUS DP Lunghezze max cavi PROFIBUS DP Velocit di trasmis 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 3000 6000 12000 sione in kbit s Lunghezza max di 1 000 1 000 1 000 1 000 400 200 100 100 100 un segmento di bus in m Numero max di seg 10 10 10 10 10 10 10 10 10 menti di bus 1 Lunghezza max 10 000 10 000 10 000 10 000 4 000 2 000 1 000 1 000 1 000 in m 1 segmenti
55. 240 C 60 C 250 C 75 C 275 C 60 C 140 C 75 C 130 C Livellamento dei valori di misura Livellamento nessuno debole medio forte s parametrizzabile in 4 stadi mediante filtraggio digitale Costanti di tempo 1 tempo ciclo 2 tempo ciclo 16 tempo ciclo 32 tempo ciclo Conversione analogico digitale Soppressione della frequenza di disturbo f1 Tempo di conversione risoluzione e tempo di aggiornamento 8 canali soppressione 50 Hz attivata e tempo di aggiornamento 1 canale nessuna soppressione di rumore Tempo di calibrazione del tempo ciclo senza aggiornamento dei nuovi dati non disattivabile e Collegamento a 4 fili e collegamento a 3 fili inclusa correzione a 3 fili Tempo per prova di rottura conduttore senza aggiornamento dei nuovi dati non disattivabile Risoluzione incluso sovracomando Sigma Delta Pipeline 60 Hz 50 Hz lt 25 0 ms lt 8 0 ms max 120 ms ogni 2 6 minuti a seconda del numero di canali programmati max 200 ms ogni 2 6 minuti a seconda del numero di canali programmati max 100 ms ogni 1 4 s a seconda del numero di canali programmati 16 bit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 109 Unit analogiche Campi di temperatura per termocoppie La figura seguente mostra i campi di temperatura in C di og
56. Alla fine eventualmente al trascorrere del tempo minimo del ciclo progettato la CPU torna all inizio del ciclo ed avvia di nuovo il controllo del tempo di ciclo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Parti del tempo di ciclo Intervallo di tempo IPU Immagine di processo delle uscite IPI Immagine di processo degli ingressi ZKP Punto di controllo del ciclo x BeSy Sistema operativo Intervalli di tempo 1ms ciascuno e e Programma utente ean ZKP BeSy Tempo di ciclo 1ms Comunicazione Figura 16 1 Parti e composizione del tempo di ciclo Tabella 16 2 Parti del tempo di ciclo Fattori Tempo di trasferimento per l immagine di processo delle uscite IPU e l immagine di processo degli ingressi IP Osservazioni vedi tabella 16 3 Tempo di elaborazione del programma utente S calcola dai tempi di esecuzione delle singole operazioni vedi Lista operazioni S7 400 Per le particolarit nel caso della CPU 417 4H consultare la tabella 16 5 Tempo di elaborazione del si stema operativo nel punto di controllo del ciclo vedi tabella 16 4 Prolungamento del tempo di ciclo a causa della comunica zione Il carico massimo del ciclo ammesso a causa della comunica zione si parametrizza in in STEP 7 manu
57. App centrali app di amplia mento Multicomputing N totale IM collegabili e IM460 1M463 N master DP integrati tramite modulo di inter faccia tramite IM CP N unit S5 collegabili tramite capsula di adattamento nell appar centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto e CP LAN max 1 21 max 4 CPU con UR1 o UR2 max 6 max 6 max 6 2 nessuno max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori ausiliari per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 ms reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi Alarm S attivi si multaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n istanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabile preimpostati N ID di archivio accessibili contemporaneamente nessuno 1 max 512 nessuna max 256 max 256 s max 70 s s max 300 max 150 4 Funzioni di test e messa in servizio per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s bufferizzazione s precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio numero
58. Assegnazione dei canali nell informazione supplementare sull interrupt di processo L informazione supplementare sull interrupt di processo ha una lunghezza di due parole contrassegnate dai numeri di bit da 0 a 31 bit da 16 a 31 non sono assegnati Per i bit assegnati il numero di bit corrisponde al numero di canale Parametri Unit di ingresso SM 421 DI 16 x UC 24 60 V Campo di valori Parametri statici CPU di destinazione 1 2 3 4 Controllo rottura cavo S No Ritardo in ingresso 0 5 ms 3 ms 10 20 ms Parametri dinamici Abilitazione di interrupt di processo S No Abilitazione di interrupt diagnostici S No Interrupt di processo per fronte di salita S No Interrupt di processo per fronte di discesa S No 5 14 E possibile solo la parametrizzazione per byte canale 0 0 7 e canale 8 8 15 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Parametro Diagnostica L unit ricerca errori interni ed esterni L impostazione S consente di attivare i vari tipi di diagnostica La diagnosi viene eseguita e gli eventuali errori rilevati sono segnalati tramite e registrazione di diagnostica e segnalazione del LED di errore Tipo di diagnostica Rottura del cavo Osservazioni Per il controllo rottura conduttore viene stabilito un flusso di corrente all ingresso A tale scopo necessario l interven
59. Le funzioni S7 assicurano una comunicazione ottimale e semplice in una soluzione di automazione SIMATIC S7 M7 C7 Per l IM 467 sono abilitate le seguenti funzioni S7 funzioni PG tramite PROFIBUS DP funzioni S S tramite PROFIBUS DP La comunicazione avviene senza ulteriore progettazione sull IM 467 IM 467 FO Le funzioni S7 possono essere utilizzate singolarmente o parallelamente al protocollo PROFIBUS DP Se vengono utilizzate parallelamente alla comunicazione DP questo ha ripercussioni sul tempo di attraversamento del bus Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 9 3 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP Funzioni ampliate di 6ES7 467 5GJ01 0ABO rispetto a 6ES7 467 5GJ00 0AB0 Funzione SYNC FREEZE Funzione SYNC FREEZE ed impiego con ET 200M Nelle apparecchiature della periferia ET 200M che vengono assegnate con STEP 7 ai gruppi SYNC FREEZE non devono essere inserite unit del tipo FM o CP Funzioni ampliate di 6ES7 467 5GJ02 0AB0 6ES7 467 5FJ00 0ABO rispetto a 6ES7 467 5GJ01 0AB0 9 4 Funzioni del bus PG con accoppiamento a pi sotto reti Se si desidera utilizzare le funzioni del bus PG oltre i limiti di diverse sotto reti deve es sere installato sul PG PC il software STEP 7 a partire dalla versione 5 00 Maggiore memoria di progetto possibile utilizzare configurazioni slave DP pi complesse di quelle utilizzate nelle ver sioni precedenti
60. MRES Posizione del tasto del selettore a chiave per il resettaggio dell unit centrale gestito tramite software reset hardware Attivazione di MRES Per determinare un reset hardware tramite MRES procedere nel seguente modo 1 Ruotare il selettore dei modi operativi in posizione STOP 2 Ruotare e mantenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES Risultato L indicatore di STOP prima spento per un secondo poi acceso per un secondo poi nuovamente spento per un secondo per poi passare a luce permanente 3 Riportare l interruttore in posizione di STOP e entro 3 secondi riportarlo in posizione MRES e poi nuovamente in STOP Risultato Il LED di STOP lampeggia per circa 3 secondi con 2 Hz e poi ritorna fisso Il reset hardware stato eseguito 4 Se il LED di STOP non lampeggia oppure se sono accesi o lampeggiano altri indicatori ripetere i passaggi 2 e 3 Avvertenza Il resettaggio mediante l attivazione di MRES viene comandato dal software di sistema Finch questo non viene avviato l unit centrale deve essere resettata accendendo e spegnendo l alimentatore Se all unit centrale collegata una tastiera possibile provocare un avvio a freddo mediante combinazioni di tasti vedere la tabella 13 7 a pagina 13 19 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 10 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 3 4 Alloggiamenti per moduli di i
61. SIG Source M7 400 Sistema operativo tempo di elaborazione 16 5 Soppressione della tensione di disturbo 6 9 Spina di chiusura A 3 A 12 System Cache M7 400 13 39 System ROM System ROM M7 7 400 13 40 T Telaio di montaggio UR2 2 3 2 5 Temperatura di riferimento 6 9 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Indice 5 Indice analitico Tempo di ciclo 16 2 esempio di calcolo 16 16 parti 16 3 prolungare 16 5 unit analogica d ingresso 6 15 15 43 unit analogica di uscita Tempo di conversione canale analogico di ingresso 6 15 15 43 canale analogico di uscita 6 28 15 44 Tempo di elaborazione aggiornamento dell immagine di processo 16 4 controllo del ciclo 16 5 del sistema operativo 16 5 programma utente 16 3 Tempo di elaborazione del programma utente Tempo di reazione 16 11 accorciare allarme di diagnostica allarme di processo 16 20 calcolo delle CPU 16 20 delle unit di segnale 16 21 Tempo di reazione all allarme di diagnostica 16 22 6 22 Tempo di risposta uscita analogica 6 29 15 44 Tempo transitorio di assestamento uscita analo gica 6 28 15 44 Termocoppie 6 16 con unit di compensazione 6 19 modo di funzionamento 6 16 struttura tipi 16 16 Termoresistenze collegamento Time M7 400 13 32 Timeout Mode M7 400 Tipo area di uscita 6 26 Trasduttor
62. Unit analogiche Soppressione del disturbo limiti di errore Soppressione della tensione di disturbo per f nx f1 1 f1 frequenza di disturbo edisturbo di concordanza di fase Uss lt 120V gt 100 dB edisturbo di discordanza di fase gt 50 dB valore di picco del disturbo lt valore nominale del campo d ingresso Attenuazione diafonia tra gli in gressi ea 50 Hz gt 70 dB ea 60 Hz gt 70 dB Limite di errore d uso in tutta il campo di temperatura relativo all area d ingresso 80mV 0 38 e 250 mV 0 35 e 500 mV 0 35 et1V 0 35 e 25V 0 35 e 5V 0 35 1 5V 0 35 e 10V 0 35 e0 20 mA 0 35 e 20 mA 0 35 4 20mA Trasduttore di misura a 4 fili 0 35 4 20mA Trasduttore di misura a 2 fili 0 35 0 48 Q misura su 4 cavi 0 35 0 150 Q misura su 4 cavi 0 35 0 300 Q misura su 4 cavi 0 35 0 600 Q misura su 4 cavi 0 35 0 5000 Q misura su 4 cavi nel campo di 60009 0 35 0 300 Q misura su 3 cavi 0 5 0 600 Q misura su 3 cavi 0 5 0 5000 Q misura su 3 cavi nel campo di 60009 0 5 Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C relativo all area d ingresso 80mV 0 17 e 250 mV 0 15 e 500 mV 0 15 et1V 0 15 e 25V 0 15 e 5V 0 15 1 5V 0 15 e 10V 0 15 e0 20 mA 0 15 e 20 mA 0 15 4 20mA
63. e 25V 0 05 0 3 e 5V 0 05 0 3 e 10V 0 05 0 3 e 1 5V 0 05 0 3 3 2 mA 0 15 0 5 e 5mA 0 15 0 5 e 10mA 0 15 0 5 e 20mA 0 15 0 5 e 0 20mA 0 15 0 5 e 4 20mA 0 15 0 5 e TipoB 0 9 C 3 5 C e TipoN 0 7 C 2 7 C e TipoE 0 5 C 1 8 C e TipoR 0 9 C 3 3 C e Tipo S 0 8 C 3 2 C e TipoJ 0 6 C 2 4 C e TipoL 0 4 C 1 7 C e TipoT 0 2 C 0 8 C e Tipo K 0 6 C 2 5 C e Tipo U 0 3 C 1 2 C Deriva su tutto il campo 0 60 C 2 ppm C Scostamento del trasmettitore a resistenza 25 ppm C Avvertenza La precisione delle termocoppie indicata per una tempera tura del giunto freddo di 0 C La precisione di rilevamento della temperatura del giunto freddo deve essere sommata ai valori indicati La precisione dei trasmettitore di misura a 4 fili comprende la precisione del trasmettitore a resistenza interno e i valori di scostamento Connettore per termocoppie 6ES7431 7KF00 6AA0 Precisione della temperatura interna del giunto freddo 0 60 C 2 C Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 119 Unit analogiche Precisione e ripetibilit Ripetibilit campo di temperatura completo 25 mV 50 mV 80 mV 100 mV 250 mV 500 mV t1V 2 5 V 5V t10V 1 5V 3 2 MA 5 mA 10 mA 20 mA 0 20 mA 4 20 MA Tipo B Tipo N Tipo E Tipo R Tipo S Tipo
64. modulari A5E00069475 03 Unit digitali 5 14 Unit di uscita a rel SM 422 DO 16 x UC30 230 V Rel5A Numero di ordinazione 6ES7 422 1HH00 0AA0 Caratteristiche L unit SM 422 DO 16 x UC30 2830 V Rel5A presenta le seguenti caratteristiche e 16 uscite con separazione di potenziale in 8 gruppi di due canali e tensione nominale di uscita AC 230 V DC 125 V Avvertenza I LED di stato indicano lo stato del sistema anche nel caso in cui il connettore frontale non sia inserito Schema a blocchi dell unit SM 422 DO 16 x UC30 230 V Rel5A Bus S7 400 Output Disable Bus Logic ASIC Ser gt Par lee __ _ _ Ser4 Par fe__ Ser Par lee Ser gt Par te It TE F Driver rel Driver rel Driver rel Driver rel 2 2 2 2 2 2 2 2 i_ Cruppo 8 Gruppo 7 Gruppo 6 Gruppo S _ Gruppo 4 Gruppo 3 _ Gruppo 2 Gruppo 1 io Rel f Rel Rel Rel Rel Rel Rel Rel f i f 3 a f o f f Blocco Blocco Blocco Blocco Blocco Blocco Blocco Blocco terminale terminale terminale terminale terminale terminale terminale termi
65. unit per guasti interni per guasti esterni e informazioni di diagnostica leggibili tramite il record di dati s parametrizzabile s parametrizzabile s parametrizzabile s LED rosso sopra s LED rosso sotto S Dati per la scelta del sensore Soppressione del disturbo limiti di errore Soppressione della tensione di disturbo f nx f1 1 f1 frequenza di disturbo parametrizzata e disturbo di concordanza di fase U m lt 120V e errore di opposizione di fase valore di picco del disturbo lt valore nomin dell area di ingresso gt 100 dB gt 50 dB Attenuazione diafonia tra gli ingressi e a50Hz e a60Hz 70 dB 70 dB RTD Risoluzione in gradi tutti i tipi di sensori Pt 100 0 00385 secondo DIN IEC 751 Ni 100 0 00618 secondo DIN 43760 Pt 200 Pt 500 Pt 1000 Ni 1000 0 1 C oppure F 6 108 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Campo di temperatura nominale Formazione del valore analogico Pt 100 Pt 200 Pt 500 a 0 00385 Pt 500 a 0 003916 Pt 500 a 0 003902 Pt 500 a 0 00392 Pt 1000 Ni 100 a 0 00618 Ni 100 a 0 00672 Ni 1000 a 0 00618 Ni 1000 a 0 00672 200 C 850 C 200 C 850 C 200 C 830 C 200 C 810 C 200 C 800 C 200 C 800 C 200 C
66. 0 V Corrente costante per il trasmettitore a resistenza Corrente assorbita e dal bus dell S7 400 DC 5 V e da alimentatore per carico L Potenza dissipata dall unit non richiesta no S DC 2120 V DC 500 V DC 2120 V AC 30 Veti 1 67 MA max 350 MA tip 300 mA tip 1 8 W Soppressione della frequenza di disturbo e parametrizzabile per frequenza di disturbo f1 in Hz 60 50 da ci risulta Tempo di integrazione conversione risoluzione per canale e tempo di integrazione possibile in 16 7 20 ms e tempo di conversione di base 23 25 possibile in ms tempo di conversione supplementare per no misure di resistenze numero di canali attivi x tempo di conversione di base e Tempo di ciclo e risoluzione in bit incl campo di sovracomando rap presentazione in complemento a 13 13 2 Soppressione del disturbo limiti di errore Soppressione della tensione di disturbo per f nx f1 1 f1 frequenza di disturbo e disturbo di concordanza di fase Ucm lt 30 Veti e disturbo di discordanza di fase valore di picco del disturbo lt valore nominale del campo d ingresso gt 70 dB gt 40 dB Attenuazione diafonia tra gli ingressi e a50 60Hz gt 50 dB Limite di errore d uso in tutta il campo di temperatura relativo all area d ingresso e t1V 1 0 e 10V 0 6 e 1 5V 0 7 e 20 mA 1 0 e 4 20 mA 1 0 e 0 500 Q 1 25 S
67. 16 8 Carico di comunicazione Il sistema operativo della CPU mette continuamente a disposizione della comunicazione la percentuale dell intera potenza di elaborazione della CPU tecnica a intervalli di tempo pro gettata dall utente Se la comunicazione non necessita di tale potenza di elaborazione essa a disposizione della restante elaborazione Nella configurazione hardware si pu impostare il carico da parte della comunicazione tra 5 e 50 Come default impostato il valore 20 Tale percentuale va vista come valore medio In un intervallo di tempo cio la parte di co municazione pu essere molto maggiore del 20 In compenso la parte di comunicazione nel prossimo intervallo di tempo pari a pochi punti percentuali o allo 0 Il programma utente viene interrotto per l elaborazione della comunicazione L interruzione pu aversi dopo ogni istruzione Tali ordini di comunicazione possono modificare i dati utente In tal modo la coerenza dei dati non pu essere assicurata per pi accessi Per sapere come fare ad assicurare una coerenza che comprenda pi di una sola istruzione consultare il manuale Software di sistema per S7 300 400 funzioni standard e di sistema nel capitolo Panoramica della comunicazione S7 e comunicazione di base S7 Intervallo di tempo 1ms Interruzione del programma utente Sistema operativo Programma utente Parte parametrizzabile tra 5 e 50 Comunicazion
68. 46 8 W Corrente di alimentazione a batteria max 100 uA con ALI MENTAZIONE OFF Batteria tampone opzionale 2 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 s Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 31 Alimentatori 3 14 Numero di ordinazione 6ES7 405 0RA01 0AA0 Funzione Elementi di controllo e indicatori a LED dell alimentatore PS 405 20A 3 32 Alimentatore PS 405 20A L alimentatore PS 405 20A progettato per il collegamento ad una rete di tensione continua DC 19 2 72 V ed eroga sul secondario DC 5 V 20 A come pure DC 24 V 1 A PS 405 20A e Vite di fissaggio BAF BATT1F BATT2F DC 5 V DC 24 V Tasto FMR Failure Message Reset e Selettore di Standby 10 4 JO E a D aa j Uo RE e fin Sotto la copertura di protezione e Vano batterie Selettore BATT INDIC 2 BATT OFF 1BATT Collegamento di rete per spina tripolare Vite di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici dell alimentatore PS 405 20A Dimensioni peso e sezione del conduttore Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del conduttore Diametro del cavo 75x290x217 2 2 kg 3
69. 8 Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blocco Passo singolo Punto d arresto Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni e preimpostate s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della periferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 512 s s 4 s max 3200 impostabile 120 Funzioni di comunicazione numero da 0a7 e area di valori da 0 a 32767 ore e scansione 1 ora ritenzione s Sincronizzazione orologio s nel PLC s tramite MPI s Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per max 16 funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN s 4 48 Comunicazione PG OP Comunicazione dati globali e numero pacchetti GD mittente ricevente e dimensioni pacchetti GD di cui coerenti s s max 16 max 32 max 64 byte 32 byte Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione di base S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione compatibile con S5 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione standard e dati utili per job di cui coerenti N risorse di coll
70. Alimentatori ridondabili 3 5 Allarme di diagnostica 6 14 IF 971 AIO Alloggiamenti per moduli di interfaccia M7 400 unit centrali 13 11 unit di ampliamento 13 11 Ampliamenti combinazioni ammesse 14 5 configurazione massima 14 4 connettore per unit di ampliamento panoramica 14 2 Area d ingresso bipolare 6 32 unipolare 6 32 Area di indirizzi impostazione Area di ingresso life zero 6 33 Area di uscita bipolare 6 41 life zero 6 42 unipolare 6 41 Assegnazione dei pin repeater RS 485 Assegnazione della memoria M7 400 Assegnazione di interrupt M7 400 unit centrali 13 41 ATM 478 14 15 assegnazione dei piedini del connettore dellu nit AT 14 16 corrente assorbita calcolo 14 19 dati tecnici 14 19 dimensioni delle unit AT 14 21 Attuatori collegamento 6 30 15 41 Avviamento a caldo M7 400 Avviamento a freddo 4 18 B Batteria tampone 1 8 BIOS M7 400 avviamento a caldo 13 18 avvio Bus K Bus P Cc Calcolo tempo di reazione Campi di setup M7 400 Campo d impiego A 2 Campo di misura canali analogici d ingresso 6 2 Cancellazione totale 4 17 Caratteristiche funzionali M7 400 unit centrali 13 2 Carichi collegamento 6 30 15 41 Carico del ciclo comunicazione tramite MPI e bus K 16 3 Cavo con connettore innesto A 6 preparazione A 6 Cavo con connettore 721 A 10 Cavo del PG 13 15 Cavo di c
71. Bus interno all apparec chiatura Bus P Logica Pagina di processo Logica di controllo Bus ASIC EPROM Buffer 16 LED 16 Acc ott Utente Pagina di campo Limite di isolamento 16 uscite con separazione di potenziale Fusibile Triac ele mento di pro tezione sovra tensione Connettori frontali LED Micropro Buffer di x16 di a diagnostica ani Fusibile errore guasto mor 16 Acc ott l l Connettore frontale inserito Diagnostica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 31 Unit digitali Schema di collegamento dell unit SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A 16 uscite digitali 16 masse S INTF E EXTF Byte 0 0O0NDUIAS WINE pare i O O 0 O OKOK Byte 1 26 28 9L1 29 1 30 10L1 32 11L1 ollo 34 12L1 39 4 40 13L1 42 14L1 e 6 44 15L1 45 7 46 16L1 000 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 32 A5E00069475 03 Unit digitali Parametro Diagnostica L u
72. Conduttore B Ingresso uscita 4 RTSAS request to send AS Uscita 5 M5ext Terra elettrica senza potenziale Uscita 6 P5ext 5 V senza potenziale max 20 mA Uscita per l alimentazione del terminatore di bus 7 P24V 24V max 150 mA senza separazione di potenziale 6ES7 964 2AA01 0ABO 8 LTG_A Conduttore A Ingresso 9 Cosa pu essere collegato al modulo di interfaccia Si possono collegare dispositivi con profibus quali per esempio ET 200 M ET 200 U B C e altri dispositivi a norma altri master DP S7 PG OP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 61 Moduli di interfaccia 15 9 2 Indirizzamento e allarme Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita riservata a M7 300 400 L indirizzo base dipende dal posto connettore del modulo di interfaccia nell unit di ampliamento o nell unit programmabile Tale indirizzo viene indicato nelle descrizioni degli ampliamenti M7 300 e M7 400 oppure in quelle delle unit programmabili M7 400 Questo indirizzo necessario per la parametrizzazione del driver Buffer Il modulo di interfaccia IF 964 DP dotato di RAM Dual Port per la bufferizzazione dei dati La dimensione della memoria e il relativo indirizzo possono essere parametrizzati con il driver utilizzato Protected Mode 1 di 8 aree da 512 kbyte nell area da CO 00 004 a FF FF FFy Real Mode da 1 a 8 pagine da 16 kb
73. DO 32 x DC 24 V 0 5A Controllo 1L Controllo tensione interna 1L pa oz ttivazione vai gt Attivazione gt gt V Visualizz L stato del canale Diagnostica o NOANA ON lt lt AA Stato dell uscita NO dla WN 3L lt 26 3L Interfaccia backplane 4L lt M a Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 77 Unit digitali 5 18 1 Parametri dell unit digitale di uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Tool di parametrizzazione parametri possono essere impostati tramite STEP 7 parametri cos creati vengono trasferiti dal PG nella CPU dell 57 400 e memorizzati La CPU li trasferisce a sua volta nelle unit digitali di uscita Nello stato di funzionamento RUN della CPU si possono modificare alcuni parametri parametri dinamici tramite i comandi SFC Dopo una commutazione RUN gt STOP STOP RUN vengono nuovamente ripristinati i parametri generati con STEP 7 Parametri statici e dinamici dell unit SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5 A
74. Dimensioni lunghezza cavo e peso Protezione dell unit da sollecitazione surge secondo IEC1000 4 5 Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 500 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi eper misura di tensione corrente 8 eper misura di resistenza 4 Lunghezza dei cavi eschermati max 200 m richiesto dispositivo di protezione esterno nei conduttori Corrente assorbita edal bus dell S7 400 DC 5V eda alimentatore per carico L Potenza dissipata max 1000 mA tip 900 mA 0 200 MA max 4 9 W Formazione del valore analogico Tensioni correnti potenziali Tensione di carico L DC 24 V richiesta solo per trasduttori di misura a 2 fili eprotezione dall inversione S di polarit Alimentazione di tensione del trasduttore di misura ea prova di cortocircuito s e alimentazione per canale tip 50 mA Separazione di potenziale s Separazione di potenziale tra parte analogica bus e terra s funzionale Tensione di prova etra bus e parte analogica DC 2120V etra bus e terra funzionale DC 500 V etra parte analogica e terra DC 2120 V funzionale etra parte analogica e L M DC 707 V etra L M e terra funzionale DC 2120 V Tensione di prova common mode etra il potenziale di riferimento del bus del sensore collegato e Mana oppure tra un sensore e l altro tensione in ingresso AC 8 V 0 V Corrente costante per il trasmettitore a resistenza ca 1 7
75. Elementi di controllo e indicatori dell IM di ricezione LED INTF Si accende se stato immesso un numero di telaio di montaggio gt 21 oppure 0 rosso Si accende se stato cambiato il numero di telaio di montaggio sotto tensione LED EXTF Si accende in caso di errore esterno ramo danneggiato per esempio quando la rosso spina di chiusura non inserita o quando un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione ma non se l apparecchiatura centrale viene disattivata DC 5 V verde L alimentazione nell unit di ampliamento corretta N Selettore di Selettore di codifica per l impostazione dei numeri del telaio di montaggio codifica Connettore Connettore superiore ingresso per cavo di collegamento all unit di interfaccia frontale X1 precedente Connettore Connettore inferiore uscita per il cavo di collegamento all unit di interfaccia frontale X2 seguente o per la spina di chiusura Attenzione Possibilit di danni alle unit Se si intende collegare un unit di ampliamento tramite l unit di interfaccia IM 461 1 e utilizzare in tale unit di ampliamento un alimentatore si rischia di danneggiare le unit Non utilizzare alimentatori nelle unit di ampliamento da collegare all unit centrale tramite l unit di interfaccia IM 461 1 Dati tecnici dell unit IM 460 1 e IM 461 1 7 10 Lunghezza mas
76. Indicare il corrispondente ramo industriale Industria automobilistica Industria chimica Industria elettronica Industria alimentare Tecnica di controllo e strumentazione Tecnica meccanica i e I I I I Petrolchimica OOO OIUU Industria farmaceutica Industria delle materie plastiche Industria cartaria Industria tessile Impresa di trasporti Altre Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e a facilitare l uso della documentazione Vi saremmo quindi grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale E facile trovare le informazioni necessarie Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chiaro Corrisponde alle Vostre esigenze il livello delle informazioni tecniche Se Xe Come valutate la qualit delle illustrazioni e delle tabelle Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle seguenti righe Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit mo
77. Interfaccia MPI come interfaccia DP L interfaccia MPI pu essere parametrizzata anche come interfaccia DP modificandone la parametrizzazione nel SIMATIC Manager di STEP 7 In questo modo possibile creare un ramo DP con un massimo di 32 slave Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 4 20 A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 6 Interfaccia Profibus DP Dispositivi collegabili All interfaccia Profibus DP possono essere collegati ad esempio i seguenti nodi S7 300 come slave intelligente ad es CPU 315 2 con interfaccia PROFIBUS DP ET 200M stazione decentrata con periferia dell S7 300 tutti gli ulteriori slave Profibus DP della serie ET 200 altri slave conformi alla norma Profibus DP altri master DP S7 PG OP La CPU comunque la stazione DP master collegata alle stazioni slave passive o ad altri master DP tramite il bus di campo PROFIBUS DP Alcuni dispositivi collegabili vengono alimentati dall interfaccia con una tensione di 24 V La tensione viene fornita senza separazione di potenziale Connettori Il collegamento dei dispositivi all interfaccia MPI deve avvenire esclusivamente tramite il connettore del PROFIBUS DP o il cavo di bus PG vedere il Manuale di installazione capitolo 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 21 Unit centrali dell S7 400 4 7 Panoramica dei parametri per le CPU
78. Introduzione Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED Gli alimentatori dell S7 400 segnalano le condizioni di errore dell unit e delle batterie tam pone tramite i LED sul frontalino Panoramica delle segnalazioni di errore Errore dell unit Tipo di errore Indicatori a LED INTF DC5V DC24V Errori della batteria tampone Alimentatori con 1 batteria BAF BATTF Alimentatori con 2 batterie BAF BATT1F BATT2F INTF DC5V DC24V La tabella seguente riporta gli errori segnalati dagli indicatori a LED INTF DC5V e DC24V e fornisce suggerimenti per la loro eliminazione Lo stato dei LED BAF BATTF BATT1F e BATT2F non significativo LED Causa dell errore Eliminazione dell errore INTF DC5V DC24V D D D Selettore di Standby su Q Posizionare il selettore di Standby su Mancanza di tensione di rete Controllare la tensione di rete Grave errore interno l alimentatore difettoso Sostituire l alimentatore Disinserzione dopo sovratensione a 5 V o ali Procedere alla separazione elettrica e mentazione esterna non ammessa riavviare dopo circa 1 minuto eventual mente togliere l alimentazione esterna Impiego dell alimentatore su un posto connet Inserire l alimentatore nel posto connet tore non corretto tore corretto posto connettore 1 Cortocircuito o sovraccarico a 5 V Disinserire l alimentatore eliminare la causa del cortocircu
79. La seguente tabella mostra l aspetto del repeater RS 485 e ne elenca le funzioni Tabella 11 3 Descrizione e funzioni del repeater RS 485 Nr Funzione Connettore per l alimentazione del repeater RS 485 se si vuole misu rare l andamento della tensione tra i morsetti A2 e B2 il piedino M5 2 la massa di riferimento Aspetto del repeater DE L M PE M52 Oa eeee I LI L e I e A1 Bi Ai un ON re Te o OP oH D Fii ON SIEMENS ne 6669 o ll 6 pal l F Fascetta di schermatura per lo scarico del tiro e la messa a terra del cavo di bus del segmento di bus 1 0 2 Connettore per il cavo di bus del segmento di bus 1 Resistenza terminale per il segmento di bus 1 Interruttore per lo stato d esercizio OFF staccare i segmenti di bus tra di loro ad esempio per la messa in servizio Resistenza terminale per il segmento di bus 2 Connettore per il cavo di bus del segmento di bus 2 Cursore per il montaggio e smontaggio del repeater RS 485 sulla ro taia normalizzata Interfaccia per PG OP sul segmento di bus 1 LED dell alimentazione a 24V LED per il segmento di bus 1 LED per il segmento di bus 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristich
80. M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 47 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2 A Dimensioni e peso Dati per la scelta di un attuatore Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 800 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 16 Lunghezza dei cavi e non schermati 600 m e schermati 1000m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L AC 79 264 V e protezione dall inversione di polarit Somma della corrente delle senza con uscite per gruppo ventilatore e fino a 20 C e fino a 40 C 5A 7A e fino a 60 C 4A 6A 2A 5A Separazione di potenziale in gruppi di Frequenza di funzionamento Differenza di potenziale ammissibile e tra i gruppi con separazione di potenziale e tra l ingresso e il punto di terra centrale Corrente assorbita e dal bus dell S7 400 e da ogni gruppo senza carico Potenza dissipata dall unit tramite accoppiatore ottico 4 47 63 Hz AC 500 V AC 1500 V max 400 mA max 1 5 MA max 16 W Tensione d uscita Interruzione della tensione per corrente massima per corrente minima Corrente d uscita per uscita e Valore nominale e campo ammissibile per 0 C 60 C e corrente minima e corrente di impulso per gruppo e corrente di dispersione e corrente residua max 1 3 VRMS max 18 1 VRMS 2A 2A 10 mA max 50 A p
81. Protezione programma utente KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni 8 8 1 2 8 8 v lista operazioni password Tensione di alimentazione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata valore nominale DC 24 V normalm 1 8 A max 2 0 A max 0 6 A normalm 75 uA max 860 uA DC 5 fino a 15 V normalm 10 W 4 54 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 5 1 Parametrizzazione delle unit digitali 5 2 5 2 Diagnostica 5 3 5 3 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 6 6ES7 421 1BL00 0AA0 5 4 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 9 6ES7 421 1BL01 0AA0 5 5 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 24 60 V 6ES7 421 7DH00 0AB0 5 6 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 120 230 V 6ES7 421 1FH00 0AA0 5 7 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x UC 120 V 5 24 6ES7 421 1EL00 0AA0 5 8 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x AC 120 V 5 27 6ES7 421 5EH00 0AA0 5 9 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A 5 30 con allarme di diagnostica 6ES7 422 5EH00 0AB0 5 10 Unit digitale di
82. Tempo di ritardo in ingresso e da 0a 1 e da i a 0 Curva caratteristica d ingresso Collegamento di finecorsa di prossimit a 2 fili e corrente residua ammissibile 120 230 V AC 74 264 V DC 80 264 V 0 40V 47 63 Hz tip AC 10 mA tip DC 1 8 mA tip AC 14 mA tip DC 2 mA AC 0 6 MA DC 0 2 MA max 25 ms max 25 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 5 MA Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica s LED verde per ogni canale no no Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 61 Unit digitali 5 17 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x DC 24 V Numero di ordinazione 6ES7 421 7BH00 0ABO Caratteristiche L unit SM 421 DI 16 x DC 24 V presenta le seguenti caratteristiche e 16 ingressi con separazione di potenziale in 2 gruppi di 8 canali ciascuno e tensione nominale d ingresso DC 24 V e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a 2 fili BERO IEC 1131 tipo 2 e 2 alimentazioni del sensore con protezione da cortocircuito per 8 canali ciascuna e alimentazione esterna ridondata possibile all alimentazione del sensore e indicatore errore cumulativo per gli errori interni INTF e gli errori esterni EXTF e indicatori di stato tensione sensore Vs OK e ritardi impostabili in ingresso e interrupt di processo param
83. Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Ue lt 50 V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile e aS5S0Hz da 4 5 ms a 7 5 ms e a60Hz da 6 5 ms a 8 5 ms Potenza assorbita 46 5 W Potenza dissipata 13 9 W Corrente di alimentazione a max 100 uA con ALl batteria MENTAZIONE OFF Batteria tampone opzionale 1 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 S Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 17 Alimentatori 3 7 Alimentatori PS 407 10A e PS 407 10A R Numeri di ordinazione PS 407 10A 6ES7 407 0KA01 0AA0 standard PS 407 10A R 6ES7 407 0KR00 0AA0 ridondabile vedi capitolo 3 2 Funzione Gli alimentatori PS 407 10A e PS 407 10A R sono progettati per il collegamento a una rete in tensione alternata AC 85 264 V oppure una rete in tensione continua DC 88 300 V e sul lato secondario erogano DC 5 V 10 A e DC 24 V 1 A Elementi di controllo e indicatori a LED degli alimentatori PS 407 10A e PS 407 10A R PS 407 10A JO E e Vite di fissaggio H ane e LED INTF il Es BAF BATT1F BATT2F qu DC 5 V DC 24 V ip e Tasto FMR Failure Message Reset U e Selettore di Standby nessuna separazione elettrica Sotto la copertura di protezione e Vano
84. Unit analogiche Adattamento a sensori diversi N L adattamento dell unit analogica d ingresso ai diversi sensori va effettuato nel modo seguente e collegare il connettore frontale in base al tipo di sensore e perla parametrizzazione dell unit impostare il corrispondente campo di misura per i canali dell unit stessa Pericolo L unit pu essere danneggiata Lo shunt di un canale d ingresso pu essere distrutto se per errore si collega un sensore di tensione ai morsetti M Ml di un canale Assicurarsi che il cablaggio del connettore frontale avvenga conformemente allo schema di collegamento Parametri L unit analogica d ingresso SM 431 Al 8 x 13 Bit utilizza parametri statici che sono memorizzati nel record di dati 0 Parametro Campo di valori Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Campo di misura disattivato S No Campo di misura della tensione t1V 10V 1 5V Campo di misura della corrente per 4 20 MA trasduttore di misura a 4 fili 20 mA Campo di misura della corrente per 4 20 MA trasduttore di misura a 2 fili Campo di misura della resistenza 600 Q collegamento a 4 fili Soppressione della frequenza di disturbo 50 Hz Tempo di integrazione 20 ms 60 Hz Tempo di integrazione 16 66 ms Condizioni generali per la parametrizzazione La tabella seguente elenca i singoli parametri e le relative condizioni generali P
85. Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 422 DO 16 x UC30 230 V Rel5A Dimensioni e peso Dati per la scelta di un attuatore Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Potere di manovra dei Peso ca 700 g contatti 7 SPREA NERTORN e per carico ohmico 5 A 30 V DC 230 V AC Dati specifici dell unit 1 2 A 60 V DC Numero delle uscite 16 0 2 A 125 V DC Lunghezza dei cavi 4 carico induttivo a Li 1 T Js e non schermati 600 m e schermati 1000 m e per carico induttivo 5 A 230 V AC Tensioni correnti potenziali AC pf 0 4 Tensione nominale di carico Ly 5 264 V AC e Grandezza del e campo ammissibile 5 125 V DC contattore NEMA 5 Somma della corrente senza con Durata secondo IEC 947 delle uscite per gruppo ventilatore e AC15 0 1 milioni di manovre e finoa40 c Ion ACA e DC13 0 1 milioni di manovre e finoa60 c DE IDA mecanica 3 milioni di manovre Separazione di potenziale s Frequenza d inserzione max 10 Hz e in gruppi di 2 Differenza di potenziale ammissibile e trai gruppi 500 V AC e lato processo lato comandi 1500 V AC Tipo di contatto tipo A Resistenza di contatto max 100 Q Corrente di carico minima 10 mA Corrente assorbita e dal bus dell S7 400 max 1 A Potenza dissipata tip 4 5 W dal unit max 25 W Avvertenza In ambienti con elevato tasso di umidit e in cui possono originarsi scintille occorre utiliz zare un dispositivo spegniarco sui contatti del rel
86. consultare il capitolo 12 Parti di ricambio Le batterie possono produrre uno strato di passivazione La depassivazione avviene dopo l inserimento nell alimentatore Autonomia Il tempo di bufferizzazione massimo dipende dal carico della batteria tampone Nel caso di una capacit della batteria pari a 63 della capacit nominale si hanno i seguenti valori Imax lt 200 uA durata ca 250 giorni Imax lt 4 mA durata ca 12 5 giorni La corrente massima della batteria di 4 mA Le correnti di alimentazione a batteria delle singole unit modulari sono indicate nei dati tec nici relativi all unit in questione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 7 Alimentatori 3 4 Elementi di controllo e indicatori a LED Introduzione Gli elementi di controllo e gli indicatori a LED sono sostanzialmente uguali su tutti gli alimen tatori dell S7 400 Le differenze principali sono e Non tutti gli alimentatori hanno un selettore di tensione e Gli alimentatori dotati di batteria tampone presentano un LED BATTF che segnala quando la batteria scarica difettosa o assente Gli alimentatori con due batterie tampone ridondate dispongono di due LED BATT1F e BATT2F per visualizzare batterie tampone scariche guaste o assenti Elementi di controllo e indicatori a LED La figura 3 1 mostra un alimentatore PS 407 20A con 2 batterie tampone ridondate LED si trovano i
87. digitali Dati tecnici dell unit SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A Dimensioni e peso Dati per la scelta di un attuatore Dimensioni LxAxP mm 25x 290x210 Peso ca 800 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 16 Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L e protezione dall inversione di polarit Somma della corrente delle uscite e fino a 25 C e fino a 40 C e fino a 60 C Separazione di potenziale in gruppi di Frequenza di funzionamento Differenza di potenziale ammissibile e tra i gruppi e tra l ingresso e il punto di terra centrale Corrente assorbita dal bus dell S7 400 DC 5 V e da ogni gruppo senza carico Potenza dissipata dall unit AC 20 V 132 V no senza con ventilatore 20 A 32 A 16A 24 A 7A 16A tramite accoppiatore ottico 1 47 63 Hz AC 250 V AC 1500 V max 600 mA max 0 MA tip 20 W Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e segnalazioni di errore sull unit per guasti interni per guasti esterni e informazioni di diagnostica leggibili s LED verde per ogni canale canale s s parametrizzabile s parametrizzabile s LED rosso INTF s LED rosso EXTF S Tensione d uscita Interruzione della tensione Corrente d uscita per uscita e Valore nominale e campo amm
88. e accoppiamento punto a no punto Master DP e servizi comunicazione PG s OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 64 max 4 Kbyte I 4 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 29 Unit centrali dell S7 400 Programmazione Dimensioni Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente e WR_REC e R_PARM e PARMMOD e R_DPARM e DPNRM DG e RDSYSST Blocchi funzionali di sistema SFB Protezione programma utente KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni N O 00 8 v lista operazioni password Dimensioni L x A x P mm Posti connettore necessari Peso 25x 290x219 1 ca 0 72 kg Tensioni correnti Tensione di alimentazione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata valore nominale DC 24 V normalm 1 5 A max 1 6 A max 0 3 A normalm 40 uA max 320 uA DC 5 fino a 15 V normalm 8
89. gt CPU MRES Posizione del selettore a chiave per la cancellazione totale della CPU e per l avviamento a freddo vedere le pagine seguenti Livelli di protezione Con le CPU S7 400 pu essere impostato un livello di protezione tramite il quale possibile proteggere i programmi nella CPU dall accesso non autorizzato Con il livello di protezione si stabilisce quali funzioni del PG pu eseguire sulla relativa CPU un utente che non in possesso di una particolare autorizzazione password Chi in possesso della password pu accedere a tutte le funzioni del PG 4 16 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Impostazione dei livelli di protezione I livelli di protezione da 1 a 3 della CPU possono essere impostati in STEP 7 Configurazione hardware Il livello di protezione impostato in STEP 7 Configurazione hardware pu essere eliminato attraverso la cancellazione totale della CPU con il selettore dei modi operativi I livelli di protezione 1 e 2 possono essere impostati anche tramite il selettore dei modi operativi La tabella 4 3 illustra i livelli di protezione di una CPU dell S7 400 Tabella 4 3 Livelli di protezione di una CPU dell S7 400 Livello di protezione 1 Funzione Sono consentite tutte le funzioni del PG impostazione di default Posizione selettore RUN P STOP E consentito il caric
90. integrati tramite modulo di inter faccia tramite IM CP N unit S5 collegabili tramite capsula di adattamento nell appar centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto max 1 21 max 4 CPU con UR10 UR 2 max 6 max 6 max 6 2 nessuno max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori aggiuntivi per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 ms reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi ALARM_S attivi simultaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n diistanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabile preimpostati N ID di archivio accessibili contemporaneamente max 1 max 10 max 1024 max 128 max 512 max 1024 s max 200 s s max 1800 max 600 32 Funzioni di test e messa in servizio e CP LAN limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s bufferizzazione s precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio numero e area di valori scansione ritenzione Sincronizzazione orologio nelPLC tramite MPI sco
91. modem terminale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 10 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 4 1 Piedinatura del connettore Connettore X1 X2 COMa COMb Tabella 15 8 Connettori X1 X2 IF 962 COM connettore sub D a 9 poli Pin Segnale Significato Direzione 1 DCD Livello segnale di ricezione Ingresso 2 RxD Dati di ricezione Ingresso 3 TxD Dati di trasmissione Uscita 4 DTR Apparecchiatura terminale pronta Uscita 5 Segnale Terra GNDint GND 6 DSR Condizione di standby Ingresso 7 RTS Attivazione parte trasmissione Uscita 8 CTS Standby trasmissione Ingresso 9 RI Chiamata in ingresso Ingresso Avvertenza La terra Segnale GND sulle interfacce COMa o COMb si riferisce alla massa interna Per evitare resistenze di terra possono rendersi necessarie opportune contromisure sul lato impianto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 11 Moduli di interfaccia 15 4 2 Indirizzamento e allarme Indirizzamento Il modulo di interfaccia IF 962 COM pu essere indirizzato in due modi diversi e nell area di indirizzi di ingresso uscita AT compatibili e nell area di indirizzi di ingresso uscita riservati all M7 300 400 a partire da C000p Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita AT compatibili Le interfacce COM possono funzionare con indirizzament
92. sturbo lt valore nominale dell area d ingresso Attenuazione diafonia tra gli ingressi ea 50 60 Hz Limiti di errore d uso in tutto il campo di temperatura rela tivo all area d ingresso et1V et10V 1 5V 20 mA 4 20 MA Limite di errore di base li mite di errore d uso a 25 C relativo all area d ingresso et1iV et10V 1 5V 20 MA 4 20 MA Errore di temperatura rela tivo all area d ingresso ein tutte le aree Errore di linearit relativo all area d ingresso Precisione di ripetizione nello stato stabilizzato a 25 C relativo all area d in gresso Spazi vuoti nel codice gt 86 dB gt 60 dB gt 50 dB 0 65 0 65 1 0 0 65 0 65 0 25 0 25 0 5 0 25 0 25 0 01 K 0 05 0 1 nei campi 1 5 Ve 4 20 mA si presen tano sistematicamente spazi vuoti nel codice Stato interrupt diagnostica Interrupt e Allarme di valore limite e Allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica esegnalazioni di errore sull unit per guasti interni per guasti esterni efunzioni di diagnostica leg gibili no no no Dati per la scelta del sensore Aree d ingresso valore no minale resistenza d ingresso eper campi di tensione eper misura di corrente Tensione d ingresso ammis sibile per ingresso in ten sione limite di distruzione Corrente d ingresso ammis sibile per ingresso in
93. tensione Input Voltage Mlo Mg Ingressi analogici corrente Input Current Mo M3 Potenziale di riferimento degli ingressi analogici QVo QVi Uscite analogiche tensione Output Voltage Qlo Qi Uscite analogiche corrente Output Current So S4 Potenziale di riferimento delle uscite analogiche L Ingresso tensione di alimentazione 24 V DC L1 12 Uscite per alimentazione trasduttore di misura 24 V DC M Massa 0 V Schema di principio La figura 15 11 mostra lo schema di principio del modulo di interfaccia IF 961 AIO Ingressi U fe a CHO A i 3 CH1 D Spi 7 CH2 T E a CH 3 Bus dati interno Li Limita __ zione di corrente 7 L2 Uscite A CHO D 1 U CHi I eh Alimentazione interna ___t M Figura 15 11 Schema di principio del modulo di interfaccia IF 961 AIO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 34 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Messa a terra degli ingressi analogici Se non possibile garantire il rispetto dell area Common Mode Ucm ammessa gli ingressi analogici devono essere messi a terra A tal scopo le linee di massa dei singoli ingressi analogici 1 e la schermatura devono essere condotte al punto di messa a terra separatamente Per la messa a
94. viene segnalato anche un errore Overflow Se il valore di misura digitalizzato supera il limite 7ZEFFH oppure il corrispondente limite del sensore di temperatura di solito viene impostato su 7FFFH Se il controllo stato attivato viene segnalato anche un errore Rottura del Esiste una differenza tra prova di rottura cavo fisica e calcolata cavo e Con la prova di rottura fisica durante la misura viene applicata una corrente di prova ad un sensore di tensione o ad un trasmettitore a resistenza e viene rilevato il flusso di corrente Questa procedura di norma utilizzabile solo su sensori passivi termocoppie e trasmettitori a resistenza Nel caso dei sensori attivi la funzione dipende dalla resistenza di loop che viene essenzialmente determinata dalla resistenza interna del sensore Se l unit non pu pi controllare la corrente di prova sul sensore di misura collegato in caso di tensioni maggiori pu essere generato un messaggio di rottura cavo Si consiglia pertanto di disattivare con STEP7 il controllo rottura cavo nel campo di misura 10 V Se si utilizza un sensore di regolazione attivo il valore di misura potrebbe essere falsato In questo caso opportuno disattivare il controllo rottura cavo tramite STEP 7 Se un sensore stato collegato in parallelo a due unit la corrente di prova di un unit disturba il rilevamento del valore di misura dell altra unit Anche in questo caso necessario disabilitare il
95. visualizza la guida sensibile al contesto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 21 Unit centrali dell M7 400 13 4 4 Richiamo e uscita dal Setup del BIOS Richiamo del menu di Setup Per richiamare il menu di Setup mentre viene avviata l unit centrale ed visualizzata la finestra del test POST figura 13 6 premere contemporaneamente i tasti ctRL_ _At_ _ Esc oppure _Esc_ solo per Setup remoto Viene visualizzato il menu di Setup per la scelta delle pagine di Setup La figura 13 9 mostra il menu di Setup delle unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 Zward Software International Inc SERATE Le pagine di Setup sono descritte su User Help gt pagina 13 24 IF Modules gt pagina 13 25 Timeout Function OPEN gt pagina 13 28 security gt pagina 13 30 Date and Time gt pagina 13 32 Hard Disk m gt pagina 13 33 Floppy Card Erai i gt pagina 13 35 Boot Options e gt pagina 13 37 system gt pagina 13 39 EEE Press F1 key for help Figura 13 9 Menu di Setup Il menu di Setup composto da e una casella di riepilogo dalla quale possibile selezionare la pagina di Setup desiderata e un pulsante OPEN che una volta attivato apre la pagina di Setup prescelta e un pulsante EXIT che una volta attivato chiede se d
96. 0 0 000 o 0 0 o 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sotto 4864 17 593 1 1 1 0 1 1 o 1 0 0 0 0 0 0 0 0 comando lt 4865 lt 17 596 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rotturadel cavo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 33 Unit analogiche 6 12 2 Rappresentazione dei valori analogici per le unit analogiche d ingresso Introduzione Le tabelle di questo paragrafo contengono le rappresentazioni dei valori di misura per i singoli campi di misura delle unit analogiche d ingresso valori delle tabelle valgono per tutte le unit con i relativi campi di misura Come leggere le tabelle dei valori di misura Le tabelle 6 4 e 6 5 contengono i valori analogici digitalizzati per i diversi campi di misura Dato che la rappresentazione dei valori analogici sempre uguale le tabelle riportano solo il confronto dei campi di misura con le unit La corrispondente rappresentazione binaria dei valori di misura riportata nelle tabelle del capitolo 6 12 1 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura della tensione Tabella 6 4 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura della tensione da 10Vat1V Sistema Campo di misura della tensione dec esad 10V 5V 2 5 V t1V 118 515 32767 7FFF 11 851 V 5 926 V 2 963 V 1 185 V Overflow 117 593
97. 12 Mbit s Numero delle stazioni Tensione di alimentazione Corrente assorbita nell M7 300 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Carico ammissibile dei 5 V senza potenziale P5ext Identificatore di modulo Potenza dissipata Dimensioni LxAxP mm Peso da 9 6 kbit s a 12 Mbit s max 1200 m max 100 m lt 125 a seconda dela CPU impiegata Buffer 256 kbyte RAM Dual Port Interfaccia RS485 Separazione di potenziale s Dati tecnici viene fornita dalle unit programmabili M7 400 o dalle unit di ampliamento M7 300 400 0 16 A 0 45 A max 90 mA 8CH 2W 18 2 x 67 x 97 0 065 kg Baudrate Lunghezza del conduttore e per 9 6 kbit s e per 12 Mbit s Numero delle stazioni da 9 6 kbit s a 12 Mbit s max 1200 m max 100 m lt 125 a seconda dela CPU impiegata Buffer 256 kbyte RAM Dual Port Interfaccia RS485 Separazione di potenziale s Dati tecnici Tensione di alimentazione Corrente assorbita nell S7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Carico ammissibile dei 5 V senza potenziale P5ext Carico ammissibile dei 24 V Identificatore di modulo Potenza dissipata Dimensioni LxAxP mm Peso viene fornita dalle unit S7 400 dalle unit pr
98. 120 V Per tensione nominale AC 230 V AC 120 V Potenza assorbita e con ventilatore 17 W 18 W e senza ventilatore 5W 4 W Corrente di spunta 0 6 A 1 15A Fusibili 160 MA 250 MA Pericolo La corrente elettrica pu causare lesioni alle persone Se montando o smontando l unit ventilatore viene asportata la copertura sinistra per breve tempo sono accessibili i collegamenti di corrente sul trasformatore Prima di montare l unit ventilatore assicurarsi dell assenza di tensione Prima di smontare l unit ventilatore asportare la linea di alimentazione Attenzione Rischio di danni materiali Se per errore sull unit ventilatore vengono scambiati il circuito stampato di alimentazione e il circuito stampato di sorveglianza l unit ventilatore pu essere danneggiata In caso di manutenzione prestare pertanto attenzione che i circuiti stampati vengano sistemati correttamente Funzione della sorveglianza In caso di errore ventilatore difettoso i ventilatori non vengono disinseriti Dopo che il ventilatore o i ventilatori difettosi sono stati sostituiti l errore viene tacitato automaticamente non appena i ventilatori hanno raggiunto la velocit necessaria Gli errori verificatisi non vengono memorizzati Dopo l accensione dell unit ventilatore vengono avviati i ventilatori Dopo ca 10 s viene visualizzato lo stato attuale dei ventilatori tramite LED e relais Sistemi di automazi
99. 15 18 IF 964 DP 15 59 allarme 15 62 caratteristiche 15 59 dati tecnici 15 63 indirizzamento 15 62 indirizzamento bufferizzazione 15 62 15 60 manuali piedinatura del connettore 15 61 IM 314 A 2 Indicatori a LED A 5 Indicatori di errore CPU 417 4H 4 14 CPU 41x 3 e 41x 4 4 13 tutte le CPU 4 13 Indicatori di errore M7 400 unit centrali 13 6 Indicatori di stato CPU 417 4H tutte le CPU 4 12 Indicatori di stato M7 400 unit centrali 13 6 Influenza degli errori 6 14 Informazioni di diagnostica specifiche dei canali 5 5 6 48 6 49 specifiche del sistema 5 82 6 47 Interfaccia scelta A 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Indice 3 Indice analitico Interfaccia DP 4 21 Interfaccia multipoint MPI 4 19 Interrupt di processo IF 961 AIO 15 51 nel sistema S7 400H 4 23 SM 321 7BH00 4 23 unit digitale d ingresso B 3 Interrupt Source mere Ea L LBA Mode M7 400 13 34 Livellamento 6 9 Livello di protezione 4 16 impostazione 4 17 Lunghezza del cavo A 3 scelta A 6 M7 400 assegnazione della memoria principale 13 41 condizioni ambientali climatiche per il funziona mento 1 13 Memory card 8 2 Memory card M7 400 unit centrali 13 8 Messa a terra ingressi analogici IF 961 AIO 15 35 uscite analogiche IF 961 AIO 15 35 Messaggi
100. 183U e EG 185U e EG 186U e ER701 2 e ER 701 3 Sono quindi collegabili tutte le unit di periferia digitali e analogiche adatte a questi EG ed ER Condizioni generali Se tramite l IM 463 2 si collega un unit di ampliamento S5 a un unit centrale dell S7 400 per l intero sistema valgono in termini di resistenza elettromagnetica condizioni ambientali ecc le stesse condizioni generali valide per SIMATICS5 Avvertenza In ambienti contaminati da radiazioni di disturbo necessario predisporre la schermatura del cavo tipo 721 vedere il Manuale di installazione capitolo 4 Ampliamento del collegamento decentralizzato A 2 Le unit di ampliamento collegate in modo decentralizzato tramite un IM 463 2 possono ulteriormente essere ampliate in modo centralizzato La tabella seguente elenca le unit di interfaccia dell S5 che possono essere utilizzate a questo scopo Unit Numero di ordinazione IM 300 6ES5 300 5CA11 6ES5 300 3AB11 6ES5 300 5LB11 IM 306 6ES5 306 7LA11 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 A 2 Regole per il collegamento di unit di ampliamento dell S5 Introduzione Quando si collegano all S7 400 unit di ampliamento tramite un IM 463 2 vanno rispettate alcune regole per quanto riguarda la lunghezza del cavo la configurabilit massima l utilizzo di una spina di chiusura e le differenze di
101. 2 fili 0 48 Q misura su 4 cavi 0 150 Q misura su 4 cavi 0 300 Q misura su 4 cavi 0 600 Q misura su 4 cavi 0 5000 Q misura su 4 cavi nel campo di 60000 0 300 Q misura su 3 cavi 0 600 Q misura su 3 cavi 0 35 0 32 0 31 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 04 0 4 Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C relativo all area d ingresso 25 mV e 50 mV 80mV e 250 mV e 500 mV e t1V e 25V e 5V 1 5V e 10V e0 20 mA e 5mA e 10 mA e 20 mA 4 20 mA Trasduttore di misura a 4 fili 4 20 mA Trasduttore di misura a 2 fili 0 48 Q misura su 4 cavi 0 150 Q misura su 4 cavi 0 300 Q misura su 4 cavi 0 600 Q misura su 4 cavi 0 5000 Q misura su 4 cavi nel campo di 6000 Q 0 300 Q misura su 3 cavi 0 600 Q misura su 3 cavi 0 5000 Q misura su 3 cavi nel campo di 6000 Q Errore di temperatura relativo all area d ingresso Errore di linearit relativo all area d ingresso Precisione di ripetizione nello stato stabilizzato a 25 C relativo all area d ingresso 0 23 0 19 0 17 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 3
102. 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Dati ADC canale 1 044 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Dati ADC canale 2 06H 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Dati ADC canale 3 I 084 N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ta ta ta Registro comandi 1 T N A OAH 0 0 0 0 0 0 o JO JO o JO JO 0 canale ADC Registro comandi 2 E i OCh o lo lo lo lo lo lo o lo lo o lo o lo O IRE C ta 000 5 7 ms tempo di ciclo della conversione automatica ta 001 2 8 ms ta 010 1 3 ms ta 011 600 us ta 100 185 us INT Abilitazione allarme INT 0 non abilitato INT 1 abilitato AC 1 Conversione automatica di tutti i canali ADC inseriti N canale ADC Numero del canale ADC selezionato per conversione su richiesta codificazione singola ADC 001 Canale 0 ADC 010 Canale 1 ADC 011 Canale 2 ADC 100 Canale 3 PF 1 Power Failure manca la tensione esterna EOC 1 End of Conversion fine della conversione analogico digitale del canale selezionato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 47 Moduli di interfaccia Tabella 15 42 Significato del bit di comando per l ingresso analogico IF 961 AIO Indirizzo i Commento offset D15 Sentiura DO A I 084 C N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ta ta ta Registro comandi 1 T N OAH 0 0 0 0 0 0 0 0 0
103. 3 N 34 35 36 3N 37 38 39 e 4 X nr 40 m 53 N 42 43 6 N 45 7 N 46 47 48 4N Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 60 A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 16 x UC 120 230 V Dimensioni e peso Dati per la scelta del sensore Dimensioni LxAxP mm 25x 290 x 210 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 16 Lunghezza dei cavi e nonschermati 600 m e schermati 1000 m Tensioni correnti potenziali e protezione dall inversione di polarit Numero di ingressi controllabili contemporaneamente Separazione di potenziale e trai canali ed il bus di backplane e trai canali in gruppi di Differenza di potenziale ammissibile e tra Minterno gli ingressi e tra gli ingressi di diversi gruppi Isolamento testato con e canali verso il bus di backplane e canalitra loro Corrente assorbita e dalbus dell S7 400 Potenza dissipata dall unit qualsiasi polarizzazione al connettore 16 S S S AC 250 V AC 500 V AC 1500 V AC 2000 V max 80 MA tip 12 W max 15 W Tensione d ingresso e Valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Intervallo di frequenza Corrente d ingresso e per segnale 1 120 V AC 230 V e per segnale 0
104. 5A 5A 10 mA max 50 A per ciclo max 5 5 MA max 3 5 MA s max grand 5 sec NEMA max 100 W no S 10 Hz 0 5 Hz 1Hz Fusibile 8 A 250 V 8 min 100 A max 100 ms Fusibile 8 A rapido 19 194 8 A SP001 013 217 008 Pericolo 48 Si possono verificare danni a persone Se si sostituisce un fusibile senza aver estratto il connettore frontale dell unit vi il rischio di essere colpiti da una scarica elettrica Estrarre il connettore frontale prima di sostituire un fusibile Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 45 Unit digitali 5 13 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A Numero di ordinazione 6ES7 422 1FH00 O0AA0 Caratteristiche L unit SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A presenta le seguenti caratteristiche e 16 uscite con separazione di potenziale in quattro gruppi con quattro canali e tensione nominale di uscita AC 120 230 V Avvertenza I LED di stato indicano lo stato del sistema anche nel caso in cui il connettore frontale non sia inserito Schema a blocchi dell unit SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2 A SM401 Conversione Canali BUSP sl BUS Seriale Buffer ST ls Uscita S7 400 ASIC Parallelo otici Triac 0 15 LED di stato Y Indicatori di Comparatori A s Sensore di guasto int la pe Decopp
105. 5GJ02 0AB0 6ES7 5FJ00 0ABO con le funzioni ampliate descritte al capitolo 9 1 routing delle funzioni PG comunicazione parallela DP equidi stanza Sostituzione dell unit senza PG dati di progettazione vengono depositati nella memoria di caricamento della CPU Il depo sito fail safe dei dati di progettazione assicurato dall alimentazione a batteria oppure dalle schede EPROM nella CPU L IM 467 IM 467 FO pu essere sostituita senza che debbano essere esplicitamente ricari cati i dati di progettazione L IM 467 IM 467 FO va estratto e disinserito soltanto in assenza di tensione Multicomputing Gli slave DP collegati possono essere assegnati sempre e solo ad una CPU e da questa elaborati Progettazione e diagnostica non simultanee La diagnostica dell IM 467 IM 467 FO tramite MPI non deve essere eseguita contempora neamente alla progettazione Presupposti L IM 467 IM 467 FO viene supportata da tutti i sistemi operativi delle CPU nelle versioni elencate di seguito Dalla tabella si pu desumere inoltre e il numero delle unit IM 467 IM 467 FO collegabili ad una CPU e se viene supportato il multicomputing Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 9 7 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 8 CPU N di ordinazione Ver Multicomputing N di IM 467 sione collegabili 412 6ES7 412 1XF03 0ABO 1 s
106. 7 11 KQ Overflow 117 593 32512 7F00 117 589 32511 7EFF 56 44 Q 176 38 Q 352 77 Q 705 53 Q 7 06 kQ Campo di 27649 6C01 sovrapilotaggio 100 000 27648 6C00 48 Q 150 Q 300 Q 600 Q 6 kQ 0 003617 1 1 1 774MQ 5 43mQ 10 85 MQ 21 70 MQ 217 0 MQ Campo nominale 0 0 0 09 09 09 09 09 1 FFFF Campo di 17 593 4864 ED00 soltopioteggio 4865 ECFF Valore troppo 118 519 23296 8000 passo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 37 Unit analogiche Rappresentazione dei valori analogici per i sensori di temperatura Tabella 6 11 Rappresentazione dei valori analogici per termoresistenze Sistema Campo di temperatura Condizionata Standard 1 cifra 0 01 C 1 cifra 0 1 C dec esad Pt100 Ni100 Pt100 Ni100 Pt200 Ni1000 Pt200 Ni1000 Pt500 Pt500 Pt1000 Pt1000 118 5149 32767 7FFF 327 67 C 3276 7 C 117 59 32512 7F00 117 589 32511 7EFF Overflow 1295 C 100 000 27648 6C00 276 48 C 2764 8 C 130 C 1000 C 295 C Campo di sovracomando k 0 003617 0 0 0 0 00 C 0 00 C 0 0 C 0 0 C Campo nominale 60 C Campo di sottopilotaggio 60 C 243 C 105 C Valore troppo basso 118 519 32768
107. 7 A 46 L 47 2M 48 WE Memoria dati e controllo del bus Controllo LED Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 41 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A Dimensioni e peso Dati per la scelta di un attuatore per uscite DC Dimensioni LxAxP mm 25x290x 210 Peso ca 600 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 16 DC 24 V Lunghezza dei cavi e non schermati 600 m e schermati 1000m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L DC 24 V campo ammissibile Somma della corrente delle uscite per alimentatore per 2 uscite e fino a 20 C fino a 60 C Separazione di potenziale in gruppi di Corrente assorbita dal bus dell S7 400 DC 5 V e da alimentatore per carico L senza carico Potenza dissipata dall unit DC 20 4 V 28 8 V 4A 2A tramite accoppiatore ottico 8 max 160 mA tip 110 mA max 30 MA tip 5 W Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica s LED verde per ogni canale canale no no Tensione d uscita per segnale 1 Corrente d uscita per segnale 1 Valore nominale Campo ammissibile per segnale 0 tensione residua Carico delle lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite dello ste
108. 8 5 Schede di memoria memory card Dati tecnici Nome Numero di ordinazione Corrente Correnti di utilizzabile in assorbita a 5 V batteria M7 400 MC 952 64 KB RAM 6ES7 952 0AF00 0AA0 tip 20 mA tip 0 5 uA max 50 mA max 20 uA MC 952 256 KB RAM 6ES7 952 1AH00 0AA0 tip 35 mA tip 1 uA max 80 mA max 40 uA MC 952 1 MB RAM 6ES7 952 1AK00 0AAO tip 40 mA tip 3 uA max 90 mA max 50 uA MC 952 2 MB RAM 6ES7 952 1AL00 0AA0 tip 45 mA tip 5 uA max 100 mA max 60 uA MC 952 4 MB RAM 6ES7 952 1AM00 0AA0 tip 45 mA tip 5 uA max 100 mA max 60 uA MC 952 8 MB RAM 6ES7 952 1AP00 0AAO tip 45 mA tip 5 uA max 100 mA max 60 uA MC 952 64 KB 5V FLASH 6ES7 952 0KF00 0AA0 tip 15 mA max 35 mA MC 952 256 KB 5V FLASH 6ES7 952 0KH00 0AAO0 tip 20 mA max 45 mA MC 952 1 MB 5V FLASH 6ES7 952 1KK00 0AAO tip 40 mA s max 90 mA MC 952 2 MB 5V FLASH 6ES7 952 1KL00 0AA0 tip 50 mA s max 100 mA MC 952 4 MB 5V FLASH 6ES7 952 1KM00 0AA0 tip 40 mA s max 90 mA MC 952 8 MB 5V FLASH 6ES7 952 1KP00 0AA0 tip 50 mA s max 100 mA MC 952 16 MB 5V FLASH 6ES7 952 1KS00 0AA0 tip 55 mA s max 110 mA MC 952 32 MB 5V FLASH 6ES7 952 1KT00 0AA0 tip 55 mA max 110 mA MC 952 64 MB 5V FLASH 6ES7 952 1KY00 0AA0 tip 55 mA max 110 mA Dime
109. 8 Kbyte Blocchi OB v lista operazioni e dimensioni Profondit di annidamento per classe di priorit supplementari in un OB di errore FB dimensioni FC e dimensioni max 64 Kbyte 24 2 max 1024 max 64 Kbyte max 1024 max 64 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di conteggio Contatori IEC tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 256 da Z 0 a Z 255 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 256 da T0 aT 255 nessun temporizzatore 10 ms fino a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata interfaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di processo preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 8 Kbyte 8 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 6 Kbyte 6 Kbyte 8 Kbyte 8 Kbyte impostabile 256 byte 256 byte max 8 65536 65536 65536 65536 4096 4096 4096 4096 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 31 Unit centrali dell S7 400 Configurazione App centrali app di amplia mento Multicomputing N totale IM collegabili e IM460 1M4
110. 82 possibile utilizzare la SFC 59 per aver informazioni dettagliate sugli errori DS 1 Le informazioni di diagnostica sono consistenti fino all abbandono dell OB 82 ossia rimangono congelate Con l uscita dall OB 82 l allarme di diagnostica viene accettato sull unit Avvertenza Se l unit inserita in ER 1 ER 2 non si possono ricevere messaggi di errore tramite l allarme di diagnostica Se per un unit inserita in ER 1 ER 2 viene abilitato un allarme di diagnostica dopo la comparsa del primo messaggio la diagnostica dell unit non pu pi essere aggiornata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 68 A5E00069475 03 Unit digitali Messaggi di diagnostica dell unit SM 421 DI 16 x DC 24 V Messaggi di diagnostica Campo di azione della diagnostica Parametrizzabile Mancanza alimentazione sensore canale S Tensione ausiliaria esterna assente Unit no Tensione ausiliaria interna assente Unit s Rottura del cavo canale s Parametri errati nell unit Unit no Le informazioni di diagnostica riguardano il singolo canale oppure l unit nel suo insieme Questo indicatore di guasto si accende quando l unit riscontra un errore qualsiasi Tipo di guasto LED Descrizione Guasto all unit INTF Questo indicatore di guasto si accende quando l unit riscontra un errore EXTF qual
111. A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 Comportamento sul bus dell S7 400 Le unit di ampliamento possono essere richiamate tramite la relativa unit programmabile e non tramite il bus di backplane dell S7 400 per es FM 456 4 per es EXM 478 Connettore dell unit di ampliamento k Presa di ampliamento Figura 14 1 Posizione delle prese e dei connettori di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 3 Ampliamenti M7 400 Configurazione massima La figura 14 2 illustra una configurazione massima possibile con unit di ampliamento per una CPU 486 3 CPU 488 3 o FM 456 per es FM 456 4 per es EXM 478 per es MSM 478 per es ATM 478 Figura 14 2 Configurazione massima con unit di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 14 4 A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 Combinazioni ammesse La tabella seguente illustra quali ampliamenti possono essere collegati alle unit M7 400 programmabili Tabella 14 1 Possibilit di ampliamento della CPU 486 3 CPU 488 3 o FM 456 Posto Posto Posto Unita programmabile M7 400 connettore connettore connettore Posto connettore n per unit a larghezza standard neg naa ns Posto connettore n e n 1 ng ng n 4 per unit a doppia larg
112. ADC 15 48 Di seguito vengono descritti i passaggi necessari per la conversione ciclica dei canali ADC 1 Impostare su 1 il bit AC nel registro comandi 1 indirizzo offset 08p 2 Attendere l allarme 3 Leggere il valore analogico nel corrispondente indirizzo indirizzo offset da 004 a 064 4 Accettare l allarme scrivendo nell indirizzo offset 0E bit di dati da 0 a 15 sono irrilevanti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 7 10 Rappresentazione analogica per le aree di misura degli ingressi analogici Campo di tensione e corrente La tabella 15 43 contiene la rappresentazione dei valori di misura digitalizzati e peril campo di misura della tensione 10 V e e peril campo di corrente 20 mA Tabella 15 43 Rappresentazione dei valori di misura digitalizzati per l ingresso analogico campo di tensione e corrente Eno Valore di Unit Campo S TS E F mauta P misura in decimale esadecimale j Tonm Overflow lt 118 51 32767 7FFFy lt 11 851V lt 23 7 mA 117 589 32511 7EFF 11 7589 V 23 515 mA Campo di a sovracomando i i 100 004 27649 6C014 10 0004 V 20 001 mA 100 27648 6C00K 10V 20 mA Cua i i nominale 9 E OH oy Omi 100 27648 94004 10 V 20 mA 100 004 27649 93FFy 10 0004 V 20 001 mA Campo di i f l sottocomando i i 117 59 32512 81004 11 759 V 23 516 mA Valore
113. Alimentatore PS 405 10A aaan 3 12 Alimentatori PS 405 10A e PS 405 10A R_ ennn 3 13 Alimentatore PS 405 20A anane 3 14 Alimentatore PS 405 20A anaa Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Contenuto Unit centrali dell S7 400 000 0 e rreren rrene rere nn eene 4 1 Elementi di controllo e indicatori delle CPU ana 4 2 4 2 Funzioni di controllo della CPU aunan 4 10 4 3 Indicatori di stato e di errore 4 12 4 4 Selettore dei modi operativi 4 15 4 5 Interfaccia multipoint MPI 4 19 4 6 Interfaccia Profibus DP 0 4 21 4 7 Panoramica dei parametri per le CPU 87 400 anan 4 8 Valutazione di interrupt di processo nel sistema S7 400H 4 23 4 9 Dati tecnici della CPU 412 1 anae 4 10 Dati tecnici della CPU 412 2 nananana 4 27 4 11 Dati tecnici della CPU 414 200 4 31 4 12 Dati tecnici della CPU 414 3 aaeeea 4 35 4 13 Dati tecnici della CPU 416 2 aaeeea 4 39 4 14 Dati tecnici della CPU 416 3 aaaea 4 43 4 15 Dati tecnici della CPU 417 400 4 47 4 16 Dati tecnici della CPU 417 4 H anaana 4 51 Unit digitali nia 5 1 5 1 Parametrizzazione delle unit digitali annann e aeaaaee 5 2 5 2 DIAgnostica lt gt ici a ao a E E Ai 5 3 5 3 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24V
114. CPU e FLASH card Le FLASH card permettono di memorizzare in modo sicuro il programma utente e i dati anche senza batteria tampone Le FLASH card possono essere programmate sia sul PG che sulla CPU Anche queste schede consentono di ampliare la memoria di caricamento della CPU Il capitolo 8 fornisce una descrizione pi dettagliata delle memory card Alloggiamento per moduli d interfaccia In questo vano possibile inserire un modulo d interfaccia IF nelle CPU 41x 3 e 41x 4 oppure l unit di sincronizzazione nella CPU 417 4 H Interfaccia per ampliamento di memoria Le CPU 417 4 e 417 4 H sono dotate di interfaccia per ampliamento di memoria pertanto possibile ampliare la memoria di lavoro v il manuale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione Interfaccia MPI DP All interfaccia MPI possono essere collegate ad es le seguenti apparecchiature e Dispositivi di programmazione e Apparecchiature di servizio e supervisione e Altri controllori dell S7 400 o S7 300 vedere il paragrafo 4 5 Utilizzare connettori di bus con uscita obliqua v Manuale di installazione capitolo 7 L interfaccia MPI pu essere utilizzata anche come interfaccia PROFIBUS DP e supportare fino a 32 slave se ne viene modificata la parametrizzazione in STEP 7 nel SIMATIC Manager Interfaccia Profibus DP All interfaccia Profibus DP possibile collegare la periferia decentrata i PG OP ed altre stazioni master DP Sistem
115. Campo di sottopilotaggio 25 6912 E500 OV 6913 E4FF Impossibile Il valore di uscita 117 598 32512 8100 G Amatora UN 32513 80FF Valore troppo piccolo senza tensione 118 519 32768 8000 0 00 V 0 00 V ia Campo di sottopilotaggio Campo di corrente 20 mA Sistema Campo di corrente dec 20 MA 118 5149 32767 0 00 mA Overflow senza tensione e senza corrente 32512 117 589 32511 23 52 mA Campo di sovrapilotaggio 27649 100 27648 20 mA 0 003617 1 1 723 4 nA 0 0 0 0 mA Campo nominale 1 FFFF 723 4 mA 100 27648 9400 20mA 27649 93FF Campo di sottopilotaggio 117 593 32512 8100 23 52 mA 32513 80FF Valore troppo piccolo senza tensione e senza 118 519 32768 8000 o coma Somente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Campo di corrente 0 20 mA e 4 20 mA Sistema Campo di misura della corrente 118 5149 0 00 mA 0 00 mA 117 589 23 52 mA 22 81 mA 100 20 mA 20 mA 0 003617 1 1 723 4 nA 4mA 578 7 nA 0 0 0 0 mA 4 mA 25 6912 E500 6913 E4FF 117 593 32512 8100 118 519 0 00 mA 0 00 mA Overflow senza tensione e senza corrente Campo di sovra
116. Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 Termocoppie con linearizzazione Tipo B Tipo N Tipo E Tipo R Tipo S Tipo J Tipo L Tipo T Tipo K Tipo U Controllo cortocircuito dopo M Controllo rottura cavo Controllo del canale di riferimento Controllo di sottocomando Controllo di sovracomando S No S No S No S No S No Soppressione della frequenza di disturbo Soppressione del disturbo a 400 Hz Soppressione del disturbo a 60 Hz Soppressione del disturbo a 50 Hz Livellamento no scarso medio forte Giunto freddo no RTD su canale 0 Valore di riferimento dinamico della temperatura Interrupt di fine ciclo S No Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 88 A5E00069475 03 Unit analogiche Parametri dinamici dell unit SM 431 AI 16 x 16 Bit Parametro Abilitazione di interrupt di processo Abilitazione di interrupt diagnostici Temperatura di riferimento Campo di valori S No S No 27315 27648 in 0 01 C Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Valore limite superiore Valore limite inferiore da 8000H a 7FFFH da 8000H a 7FFFH Funzioni di diagnostica dell unit SM 431 Al 16 x 16 Bit Indirizzo 0 Significato Sede
117. Corrente assorbita e dalbus di backplane DC 5V e dall alimentazione della tensione di carico L Potenza dissipata dal unit Isolamento testato con DC 75 V AC 60 V max 130 MA tip 100 mA max 120 mA tip 5 W DC 500 V Indicatore di stato e Ingressi e Alimentazioni dei sensori Vs Interrupt e Interrupt di processo e allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e Indicatore di guasto sull unit per guasti interni INTF per guasti esterni EXTF e informazioni di diagnostica leggibili s LED verde per ogni canale s LED verde per canale s parametrizzabile s parametrizzabile parametrizzabile LED rosso LED rosso S Uscite dell alimentazione del sensore Uscite Tensione d uscita e sotto carico Corrente d uscita e Valore nominale e campo ammissibile Alimentazione addizionale ridondata a prova di cortocircuito 2 min L 2 5 V 120 mA 0 150 MA ammessa s elettronica Dati per la scelta del sensore Tensione d ingresso e Valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 Curva caratteristica d ingresso DC 24 V 11 30V 30 5 V 6 12 mA secondo IEC 1131 parte 2 tipo 2 Collegamentodi BERO a 2 fili possibile e corrente residua max 3 mA ammissibile Inserzione del sensore Intervento della resistenza del sensore per contr
118. DO 32 x DC 24 V 0 5A 5 38 SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 5 44 SM 431 Al 8 x 14 Bit 6 69 Schema di collegamento e di principio SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 10 5 75 Schema di principio SM 421 DI 16 x AC 120 230 V 5 22 SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 10 SM 421 DI 16 x UC 24 60 V 5 13 SM 421 DI 32 x AC 120 V 5 25 SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 7 SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A 5 41 SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 5 38 5 77 Secondary Cache Size M7 400 13 39 Segno valore analogico Select Boot Sequence M7 400 13 37 Selettore dei modi operativi M7 400 unit cen trali 13 9 Selettore di lunghezza cavo A 5 Sensori di corrente 6 21 collegamento Sensori di misura collegamento 6 24 con separazione di potenziale 6 24 6 24 24 15 37 37 senza ce d e RI 15 38 mE Sensori di tensione 6 20 15 36 Setup del BIOS M7 A pagina di Setup Security 13 30 Setup del BIOS M7 400 13 16 campi di setup 13 20 comando dei tasti 13 20 13 37 13 32 pagina di setup Boot Options pagina di setup Date Time pagina di setup Floppy Card pagina di setup Hard Disk pagina di setup Help 13 24 pagina di setup IF Modules pagina di setup System per CPU 488 4 13 39 3 39 pagina di setup Timeout Function 13 28 richiamo 13 22 uscita dal setup del BIOS 13 23 SFC 55 WR_PARM SFC 56 WR_DPARM SFC 57 PARM_MOD Shared Destination M7 400 SIG Destination M7 400 13 28
119. Figura 15 8 Schemi di principio e di collegamento per il cablaggio delle uscite digitali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 25 Moduli di interfaccia 15 6 2 Indirizzamento e allarme Indirizzamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita riservati dell M7 300 400 L indirizzo base dipende dal posto connettore del modulo di interfaccia nell unit di ampliamento o nell unit programmabile Tale indirizzo viene indicato nelle descrizioni degli ampliamenti M7 300 e M7 400 oppure in quelle delle unit programmabili M7 400 L indirizzo di ingresso uscita la somma dell indirizzo base e dell indirizzo offset Nel paragrafo seguente vengono descritti i registri e il loro significato e gli indirizzi offset Tabella 15 21 Assegnazione degli indirizzi offset per il modulo di interfaccia IF 961 DIO Commenti DIO DI7 Digital Input DOO DO7 Digital Output Confermare l allarme Leggere la causa dell allarme Abilitazione generica dell allarme Generazione di allarme per fronte in salita di un ingresso digitale Generazione di allarme per fronte in discesa di un ingresso digitale Indirizzo Funzione offset 004 Dati utili ingresso digitale 014 Dati utili uscita digitale 024 Registro conferme 034 Registro allarme 044 Registro abilitazione allarme 05H Registro di selezione fronte in salita 06H Registro di selezio
120. J Tipo L Tipo T Tipo K Tipo U tip 10 50 60 0 011 0 011 0 011 0 011 0 007 0 007 0 004 0 004 0 004 0 004 0 004 0 007 0 007 0 004 0 004 0 004 0 004 0 2 C 0 1 C 0 1 C 0 2 C 0 2 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 400 Hz 0 014 0 014 0 014 0 014 0 011 0 011 0 007 0 007 0 007 0 007 0 007 0 011 0 011 0 007 0 007 0 007 0 007 0 2 C 0 2 C 0 1 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 1 C 0 1 C 0 2 C 0 1 C Stato interrupt diagnostica Interrupt Funzioni di diagnostica sull unit per guasti interni per guasti esterni e informazioni di diagnostica leggibili e allarme di valore limite e allarme di diagnostica e segnalazione di errore tramite un record di dati s parametrizzabile s parametrizzabile s parametrizzabile s LED rosso sopra s LED rosso sotto S 6 120 Dati per la scelta del sensore Impedenza d ingresso area 25 mV gt 2 MQ d ingresso impedenza 50 mV gt 2 MQ d ingresso 80 mV gt 2 MQ 100 mV gt 2 MQ 250 mV gt 2 MQ 500 mV gt 2 MQ 1 V gt 2 MQ 2 5 V gt 2 MQ 5V gt 2 MQ 10 V gt 2 MQ 1 5 V gt 2 MQ 3 2 mA 50 Q 5 mA 50Q 10 mA 50 Q 20 mA 50 Q 0 20 mA 50 Q 4 20 mA 50 Q Tipo B gt 2 MQ Tipo N gt 2 MQ Tipo E gt 2 MQ Tipo R gt 2 MQ Tipo S gt 2
121. Le unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 sono provviste dei seguenti indicatori di stato e di errore NTF f EXTF JI so Y Ho YI usRI f USR2 RUN f stor Figura 13 2 Indicatori di stato e di errore delle unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 6 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 Significato degli indicatori di stato e di errore Gli indicatori di stato e di errore vengono illustrati nella tabella 13 4 nell ordine in cui sono disposti sulle unit CPU 486 3 e CPU 488 3 Sono disponibili i seguenti indicatori di stato e di errore Tabella 13 4 Significato degli indicatori di stato e di errore delle unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 INTF rosso EXTF rosso Indicatore Significato Segnalazione di errore interno o esterno Spiegazione si accende in caso di errori dell hardware errori del firmware errori di programmazione errori di parametrizzazione errori di calcolo errori temporali memory card difettosa e errore di periferia Per identificare con precisione l errore utilizzare il PG leggere il buffer di diagnostica SD verde Accesso a memory card si accende in caso di accesso in lettura scrittura alla memory card HD verde Accesso al disco fisso si accende in caso di accesso in lettura scrittura al disco fisso d
122. M5 M5 38 6 39 M6 M6 20m si Jim KO CHE Parola 6 42 M6 M6 43 7 44 M7 so M7 45 M7 M7 46 Tr R7 _ Tr R7 CH7 Parola 7 47 M7 n M7 48 6ES7 492 1AL00 0AA0 6ES7 431 7KF00 GAA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 113 Unit analogiche Parametri statici dell unit SM 431 AI 8 x 16 Bit 6 114 Parametro CPU di destinazione per gli allarmi Campo di valori 1 4 Le seguenti impostazioni si possono effettuare canale per canale Campo di misura disattivato s no Campo di misura della tensione 25 mV 50 mV 80 mV 100 mV 250 mV 500 mV 1V 2 5V 5V 10V 1 5V Campo di misura della corrente per trasduttore di misura a 4 fili 3 2 MA 5 mA 10 mA 20 mA 0 20 mA 4 20 MA Termocoppie con linearizzazione Tipo B Tipo N Tipo E Tipo R Tipo S Tipo J Tipo L Tipo T Tipo K Tipo U Giunto freddo riferimento giunto freddo nessuno interno dinamico Controllo rottura cavo Prova di underflow Prova di overflow Prova di riferimento s no s no s no s no Soppressione della frequenza di disturbo 10 Hz 50 Hz 60 Hz 400 Hz Livellamento nessuno debole medio forte Le seguenti impostazioni sono possibili solo per tutti i canali Formato della temperatura C F Valido per il formato della tempe
123. M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 34 A5E00069475 03 Unit digitali Indirizzo 6 Significato Numero di canali 2 16 16 canali sull unit Sede DS1 Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 0 Riscontrato errore nel canale 1 Riscontrato errore nel canale 2 Riscontrato errore nel canale 3 Riscontrato errore nel canale 4 Riscontrato errore nel canale 5 Riscontrato errore nel canale 6 Riscontrato errore nel canale 7 DS1 Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 8 Riscontrato errore nel canale 9 Riscontrato errore nel canale 10 Riscontrato errore nel canale 11 Riscontrato errore nel canale 12 Riscontrato errore nel canale 13 Riscontrato errore nel canale 14 Riscontrato errore nel canale 15 DS1 0 o o Byte di diagnostica specifico del canale Errore di parametrizzazione Guasto fusibile DS1 O TT impostato con 0 l unit non elabora questa funzione di diagnostica impostato con 1 l unit utilizza delle costanti non preimpostato l unit utilizza le variabili il valore 1 corrisponde al caso di errore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 35 Unit
124. M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 11 5 A5E00069475 03 Repeater RS 485 11 4 Dati tecnici Dati tecnici del repeater RS 485 Dati tecnici Alimentazione e Tensione nominale e Ondulazione DC 24 V DC 20 4 V bis DC 28 8 V Assorbimento di corrente a tensione nominale e senza carico sulla presa PG OP 200 mA carico alla presa PG OP 5 V 90 mA 230 mA carico alla presa PG OP 24 V 100 mA 200 mA Separazione di potenziale S AC 500 V Collegamento di conduttori a fibre ottiche S tramite adattatore per repeater Funzionamento ridondato No Baudrate viene riconosciuto dal repeater automati camente 9 6 kBaud 19 2 kBaud 45 45 kBaud 93 75 kBaud 187 5 kBaud 500 kBaud 1 5 MBaud 3 MBaud 6 MBaud 12 MBaud Tipo di protezione IP 20 Dimensioni L x A x P in mm 45 X 128 x 67 Peso incl imballaggio 350 g Assegnazione dei pin dello spinotto sub D presa PG OP Vista Nr pin Nome del se Denominazione gnale 1 2 M24V Massa 24 V ON 3 RxD TxD P Cavo di dati B Ej 4 RTS Request To Send e i 5 M5V2 Potenziale di riferimento dati della stazione 2 6 P5V2 Positivo dell alimentazione della stazione 6 7 P24V 24 V i 8 RxD TxD N Cavo di dati A 9 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Repeater RS 485 Schema di principio del repeater R
125. MQ Tipo J gt 2 MQ Tipo L gt 2 MQ Tipo T gt 2 MQ Tipo K gt 2 MQ Tipo U gt 2 MQ Risoluzione del valore analogico 25 mV 904 nV e 50mV 1 8 uV e 80mV 2 9 uV e 100 mV 3 6 uV e 250 mV 9 0 uV e 500 mV 18 1 uV e 1V 36 2 uV e 25V 90 4 uV e 5V 180 8 uV e 10V 361 7 uV e 1 5V 144 7 uV 3 2 mA 115 7 nA e 5mA 180 8 nA e 10mA 361 7 nA e 20mA 723 4 nA e 0 20 mA 723 4 nA e 4 20 mA 578 7 nA e tutte le termocoppie 0 1 C oppure 0 1 F Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Campo di temperatura nominale Formazione del valore analogico Tipo B Tipo N Tipo E Tipo R Tipo S Tipo J Tipo L Tipo T Tipo K Tipo U 0 C 1820 C 270 C 1300 C 270 C 1000 C 50 C 1768 C 50 C 1768 C 210 C 1200 C 200 C 900 C 270 C 400 C 270 C 1372 C 200 C 600 C Livellamento dei valori di misura Livellamento nessuno debole medio forte s parametrizzabile in 4 stadi mediante filtraggio digitale Costanti di tempo 1 tempo convers 2 tempo convers 16 tempo convers 32 tempo convers Metodo di conversione A D Risoluzione incluso sovraco mando Soppressione della tensione Sigma Delta semplice per canale 24 bit 10 50 60 e 400 Hz di disturbo 9 tempo di Tempo per la calibrazione del ag
126. Moduli di interfaccia 15 7 4 Tempo di conversione e di ciclo dei canali di ingresso analogici Introduzione Questa sezione fornisce le definizioni e le correlazioni tra tempo di conversione e tempo di ciclo per le unit analogiche d ingresso Tempo di conversione Il tempo di conversione composto dal tempo di conversione stesso del convertitore analogico digitale ADC e dal tempo transitorio di assestamento del multiplexer Tempo di ciclo La conversione analogico digitale e il trasferimento dei valori di misura digitalizzati avviene su richiesta o in modo multiplexato necessaria la parametrizzazione ossia i canali di ingresso analogici vengono convertiti uno dopo l altro Il tempo di ciclo cio quello necessario affinch un valore di ingresso analogico venga riconvertito equivale alla somma dei tempi di conversione di tutti i canali di ingresso analogici del modulo di interfaccia La figura 15 22 mostra in panoramica la composizione del tempo di ciclo per un unit analogica d ingresso a 4 canali Y PD Tempo di conversione canale 0 y Tempo di conversione canale 1 gt Tempo di ciclo Y Tempo di conversione canale 3 Figura 15 22 Tempo di ciclo dell unit analogica d ingresso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 43 Moduli di interfaccia 15 7 5 Tempo di conversione di as
127. Nelle unit centrali i moduli di memoria devono essere sempre inseriti a coppie Parti di ricambio per le unit dell M7 400 Memory card e Flash EPROM 1 Mbyte 6ES7 952 1KK00 0AA0 e Flash EPROM 2 Mbyte 6ES7 952 1KL00 0AA0 e Flash EPROM 4 Mbyte 6ES7 952 1KM00 0AA0 e Flash EPROM 8 Mbyte 6ES7 952 1KP00 0AA0 e Flash EPROM 16 Mbyte 6ES7 952 1KS00 0AA0 10 fogli di protezione per etichette di siglatura 6ES7 492 2XX00 0AA0 Protezione per portafusibili AC SM 6ES7 422 0XX00 7AA0 12 coperture per moduli 6ES7 398 0BA00 0AA0 6 morsetti di collegamento 6ES7 498 6BA00 0AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 12 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 1 In questo capitolo In questo capitolo vengono descritte le unit centrali per il computer di automazione M7 400 e unit centrale CPU 486 3 e unit centrale CPU 488 3 Le unit centrali si differenziano essenzialmente per la potenza di elaborazione La tabella 13 1 mette a confronto le differenti caratteristiche delle singole unit Le tabelle dei paragrafi 13 1 e 13 2 offrono una panoramica delle caratteristiche funzionali e dei dati tecnici delle unit centrali Nel corso del capitolo queste unit vengono descritte pi dettagliatamente Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagin
128. S7 400 Valori di default Alla consegna tutti i parametri sono impostati su valori di default Tali parametri adatti a tutta una serie di applicazioni standard consentono di utilizzare l S7 400 senza ulteriori impostazioni I valori di default specifici per ogni singola CPU possono essere verificati con STEP 7 Configurazione hardware Blocchi parametri Il comportamento e le caratteristiche delle CPU sono parametrizzabili tramite parametri che vengono memorizzati nei blocchi dati di sistema Per garantire un comportamento riproducibile le CPU vengono dotate di una preimpostazione definita Questa pu essere adattata dall utente tramite una modifica dei parametri L elenco seguente offre una panoramica delle propriet parametrizzabili del sistema che sono disponibili nelle CPU e Propriet generali ad es numero nodi MPI e Avvio ades abilitazione del riavviamento e Ciclo merker di ciclo ad es tempo di controllo del ciclo e Ritenzione numero dei merker dei temporizzatori e dei contatori a ritenzione e Memoria Avvertenza se ad esempio per l immagine di processo il numero di registrazioni nel buffer di diagnostica il numero massimo di blocchi Alarm_8 e blocchi per la comunicazione S7 si impostano valori superiori o inferiori a quelli di default la memoria di lavoro disponibile per codice di programma e blocchi dati si riduce di un ammontare corrispondente e Assegnazione degli allarmi interrupt di proce
129. SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A 5 42 SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 5 39 5 86 SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 5 45 SM 432 AO 8 x 13 Bit 6 126 Dati tecnici M7 400 unit centrali 13 3 Delay Time M7 400 13 29 Diagnostica unit digitale d ingresso B 3 Differenze di potenziale DMA Request M7 400 13 27 Drive A M7 400 Drive B M7 400 E Elaborazione dell allarme di processo 16 21 Elementi funzionali M7 400 unit centrali 13 4 Device Security M7 400 Errore interno INTF 3 12 3 13 Errori esterni EXTF 5 80 Errori interni EXTF Errori interni INTF EXM MHG assegnazione di allarmi 14 13 dati tecnici indirizzamento 14 7 indirizzi base dei moduli di interfaccia 14 11 numerazione degli alloggiamenti 14 8 11413 4 13 scambio di segnali F FLASH card 8 3 funzionamento con messa a terra repeater RS 485 11 4 Funzionamento ridondato 3 5 Funzionamento senza messa a terra repeater RS 485 11 4 Funzioni di controllo 4 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari Indice 2 A5E00069475 03 Indice analitico G Giunto freddo 6 9 6 18 H Hotkey del BIOS M7 400 13 19 Hotkey M7 400 13 19 Identificatori di modulo moduli di interfaccia 15 4 IF 961 AIO 15 32 allarme 15 51 avvio singolo di un canale ADC 15 48 caratteristiche 15 32 configurazione elettrica 15 45 conversione ciclica dei canali ADC
130. Tempo operativo degli accessi diretti e 2x tempo di bus del DP Tempo di reazione pi rapidi si possono raggiungere anche attraverso l impiego di allarmi di processo vedi capitolo 16 5 La seguente tabella elenca i tempi di esecuzione degli accessi diretti delle CPU alle unit di periferia tempi indicati sono valori ideali Tabella 16 7 Accorciamento del tempo di reazione Tipo di accesso CPU CPU CPU CPU CPU 417 4H CPU 412 1 414 2 416 2 417 4 da sola 417 4H ri 412 2 414 3 416 3 dondante Lettura byte 2 6us 2 1 us 2 0us 2 4 us 34 us 64 us Lettura parola 4 1 us 3 5us 3 4us 3 8 us 37 us 67 us Lettura parola doppia 8 0 us 7 0us 6 7us 7 6 us 41 us 71 us Scrittura byte 2 7 us 2 2us 2 1us 2 4 us 29 us 58 us Scrittura parola 4 2us 3 7us 3 6us 3 9 us 32 US 61 us Scrittura parola doppia 8 3us 7 4us 7 t1us 7 8us 36 us 65 us Lettura di byte nell apparecchia 11 6 us 10 6us 5 3us 10 6 us _ tura di ampliamento con accop piamento locale Lettura di byte nell apparecchia 17 2 us 16 2 us 10 1 us 16 2 us tura di ampliamento con accop piamento remoto tempi indicati sono puri tempi di elaborazione della CPU e valgono a meno di altre indica zioni per le unit di segnale nell apparecchiatura centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 15 Tempi di ciclo e di reazione de
131. W ogni canale Interrupt no Funzioni di diagnostica no Valori sostitutivi impostabili no Dati per la scelta del sensore Tensione d ingresso e Valore nominale DC 24 V e per segnale 1 11 30 V e per segnale 0 3 5V Corrente d ingresso e per segnale 1 7 mA e per segnale 0 lt 1 3 mA Tempo di ritardo in ingresso e da 0 a 1 1 2 4 8 ms e da l a 0 1 2 4 8 ms Curva caratteristica IEC 1131 2 tipo 1 d ingresso Collegamentodi BERO a 2 fili corrente residua ammissibile possibile max 2 5 MA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 11 Unit digitali 5 5 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 24 60 V Numero di ordinazione 6ES7 421 7DH00 0ABO0 Caratteristiche L unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 24 60 V presenta le seguenti caratteristiche e 16 ingressi con separazione di potenziale singola ci significa che ogni ingresso possiede una massa propria e tensione nominale di carico da UC 24 V a UC 60 V e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a due fili BERO e supporta funzioni di diagnostica e supporta interrupt di processo per fronte di salita e o di discesa e possibilit di impostare il ritardo in ingresso e rilevamento rottura conduttore Avvertenza I LED di stato segnalano lo stato di processo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratte
132. aggiornati Il valore di processo di canali parametrizzati erroneamente collegato al segnale 0 indipendentemente dal parametro Comportamento in caso di errore Se parametrizzato un ritardo in ingresso di 100 us ed il comportamento in caso di errore impostato su IVS oppure a CUV ed il valore sostitutivo parametrizzato su 1 quando si verifica un errore in un canale che possedeva il valore di processo 1 pu essere emesso brevemente uno 0 come dato di processo ed eventualmente venire creato un interrupt di processo prima che venga visualizzato l ultimo valore valido o il valore sostitutivo 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 73 Unit digitali Influenza della tensione di alimentazione e dello stato di funzionamento 5 74 I valori di ingresso del modulo SM 421 DI 16 x DC 24 V con interrupt di processo e allarme di diagnostica dipendono dalla tensione di alimentazione dell unit digitale e dallo stato di funzionamento della CPU La tabella seguente offre una panoramica di questi rapporti di dipendenza Stato di funzionamento Tensione di alimentazione L Valore di ingresso dell unit della CPU all unit digitale digitale ALIMENTAZIONE RUN L presente Valore di processo ON L assente Segnale 0 STOP L presente Valore di processo L assente Segnale 0 ALIMENTAZIONE
133. analogiche d uscita 6 25 6 10 Comportamento delle unit analogiche di uscita 6 27 6 11 Collegamento di carichi e attuatori alle uscite analogiche 6 30 6 12 Rappresentazione dei valori analogici 6 31 6 13 Diagnostica delle unit analogiche 6 46 6 14 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 13 Bit 6 50 6ES7431 1KF00 0ABO 6 15 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 14 Bit 6 55 6ES7431 1KF10 0ABO 6 16 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 14 Bit 6 68 6ES7431 1KF20 0ABO 6 17 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 16 x 13 Bit 6ES7431 0HH00 0ABO 6 18 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 16 x 16 Bit 6ES7431 7QH00 0ABO 6 19 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit 6 100 6ES7 431 7KF10 0ABO 6 20 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 16 Bit 6 111 6ES7 431 7KF00 0ABO 6 21 Unit analogica di uscita SM 432 AO 8 x 13 Bit 6 123 6ES7 432 1HF00 0ABO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 1 Impostazione del modo e del campo di misura dei canali analogici d ingresso Introduzione Esistono due procedure per impostare il modo e il campo di misura dei canali analogici d ingresso delle unit analogiche dell S7 400 e tramite il modulo di portata e STEP 7 e tramite il cablaggio del canale analogico d ingresso e STEP 7 La procedura da utilizzare dipende dalle singole unit analogiche
134. apportate dal richiamo di questa pagina di Setup del BIOS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 36 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 4 12 Pagina di Setup Boot Options Apertura della pagina di Setup Se nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 viene selezionato Boot Options e attivato il pulsante OPEN sullo schermo viene visualizzata questa pagina di Setup figura 13 18 rr SN Boot options ahl ei rea mpanno Press F1 key for help ok cancell Default i i El riti r_Boot Sequence T_______ Keyboard Stat Typematic Settings Enabled Ci Typematic Rate 6 char s A ematic Delay 250 msec D Nun Lock nm malt n 1 System ey ama No Halt DOT Keyboard Errors D Quick Memory Test Disk Errors iu All Errors Figura 13 18 Pagina di Setup Boot Options A cosa serve questa pagina di Setup In questa pagina di Setup viene impostato il drive di avvio per il test della memoria principale Select Boot Sequence Qui possibile scegliere da quale drive deve essere avviata l unit centrale attivando il relativo pulsante di scelta e Il Drive A corrisponde al drive per dischetti o memory card a seconda di quale dei due stato registrato come drive A nella pagina di Setup Floppy Card Se nel drive per dischetti non presente alcun supporto di avvio viene s
135. batterie PEA e Selettore BATT INDIC TBAT 2 BATT OFF 1 BATT e Collegamento di rete per spina tripolare e Vite di fissaggio Collegamento di rete Contrariamente a quanto spiegato nel manuale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Configurazione a proposito del montaggio di un alimentatore nel caso del PS 407 10A viene utilizzato un connettore di rete AC sia per il collegamento ad una rete AC che per quello ad una rete DC Inversione di polarit di L e L L inversione di polarit di L ed L con alimentazione DC 88 V fino a DC 300 V non pregiu dica le funzioni dell alimentatore E opportuno effettuare il collegamento secondo le indica zioni del Manuale di installazione capitolo 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 18 A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici degli alimentatori PS 407 10A e PS 407 10A R Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del conduttore Diametro del cavo Dimensioni peso e sezione del conduttore 50x290x217 1 36 kg 3x1 5 mm trefolo con capocorda e collare di isola mento utilizzare solo cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 3 0 5 DC 24 V 25 20 Correnti d uscita e Valori nominali DC 5V 10A DC 24 V 1 0 A Grandezze in ingresso Tensione d ingresso
136. bit Byte 0 Abilitazione di allarme di diagnostica Abilitazione di interrupt di processo Byte 1 High Byte X Temperatura di riferimento a 0 01 C Byte 2 Low Byte J Byte 3 High Byte Valore limite superiore canale 0 Byte 4 Low Byte d Byte 5 High Byte Valore limite superiore canale 0 Byte 6 Low Byte J e e ha Byte 31 High Byte Valore limite superiore canale 7 Byte 32 Low Byte Byte 33 High Byte lt Valore limite inferiore canale 7 Byte 34 Low Byte f e e e x Byte 63 High Byte Valore limite superiore canale 15 Byte 64 Low Byte J Byte 65 High Byte Valore limite inferiore canale 15 Byte 66 Low Byte J Avvertenza La rappresentazione dei valori limite e della temperatura di riferimento corrisponde alla rappresentazione del valore analogico vedere capitolo 6 Nell impostazione dei valori limite rispettare il limiti dell area Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari B 10 A5E00069475 03 Indice analitico A Abilitazione dell allarme di diagnostica Abilitazione dell allarme di fine ciclo 6 11 Abilitazione dell interrupt di processo 6 12 Abilitazione di allarme di diagnostica unit digitale d ingresso B 3 B 6 Abilitazione di interrupt di processo unit digitale d ingresso Accessori 12 1 Accessori M7 400 Memory card 13 8 Assegnazione di indirizzi M7 400 unit centrali Aggiornamento dell immagine di processo tempo di elaborazione 16 4
137. canale n 1 collegamento a 4 fili 12 14 1 3 5 7 9 11 13 15 deve essere disattivato Campo di misura della resistenza 0 2 4 6 8 10 Il parametro Campo di misura del canale n 1 collegamento a 3 fili 12 14 1 3 5 7 9 11 13 15 deve essere disattivato Termoresistenza con 0 2 4 6 8 10 Il parametro Campo di misura del canale n 1 linearizzazione collegamento a 12 14 1 3 5 7 9 11 13 15 deve essere 3 fili disattivato Termoresistenza con 0 2 4 6 8 10 Il parametro Campo di misura del canale n 1 linearizzazione collegamento a 12 14 1 3 5 7 9 11 13 15 deve essere 4 fili disattivato Motivazione collegamenti del canale n 1 vengono utilizzati per l alimentazione di resistenza collegata al canale n Con il modulo di portata vengono impostati due canali alla volta Per due canali adiacenti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 esistono quindi condizioni limitanti per la parametrizzazione La tabella seguente offre una panoramica 6 92 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Tabella 6 28 Calcolo combinatorio canale n canale n 1 n 0 2 4 Campo di mi disat Ten Cor Cor Resi Resi Termo Termo Termo sura tivate sione rente rente stenza stenza resi resi coppie Campo de ce n 1 e 4 He 2 4 fili
138. classi di unit parametri delle unit di ingresso uscita parametrizzabili sono descritti e nei capitoli 5 e 6 di questo manuale e nella Guida online Nei fogli specifiche delle singole unit di ingresso uscita viene indicato quali sono i parametri impostabili per la rispettiva classe di unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari B 2 A5E00069475 03 Record di parametri delle unit di ingresso uscita B 2 Parametri delle unit digitali d ing Parametri a resso La tabella B 1 contiene tutti i parametri che si possono impostare per le unit digitali d ingresso Viene indicato quali parametri possono essere modificati e conSTEP7e quali e con la funzione SFC 55 WR_PARM parametri impostabili con il tool STEP 7 possono anche essere trasferiti all unit con le funzioni SFC 56 e 57 vedere i manuali di STEP 7 Tabella B 1 Parametri delle unit digitali d ingresso Parametro N record Parametrizzabile con digat SFC 55 STEP 7 CPU di destinazione per gli allarmi no s Ritardo in ingresso 0 no s Diagnostica no s Abilitazione di interrupt di processo s s Abilitazione di allarme di diagnostica s s Comportamento in caso di errore s S Interrupt di processo per fronte positivo i s s Interrupt di processo per fronte negativo s s Imposta a 1 valore sostitutivo s s
139. conferme write only Tabella 15 27 Significato dei bit nel registro conferme IF 961 DIO Bit Funzione 0 20 Riservato 26 Riservato no s 27 Conferma allarme Registro allarmi Questo registro contiene le cause dell allarme Le tabelle 15 28 e 15 29 offrono una panoramica del registro degli allarmi Tabella 15 28 Indirizzo offset per il registro degli allarmi IF 961 DIO Indirizzo Funzione Commenti offset 3 Registro allarmi read only Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 27 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Tabella 15 29 Significato dei bit nel registro interrupt IF 961 DIO Bit Funzione 0 1 20 Cambio di livello per canale DI 0 no s 27 Cambio di livello per canale DI 7 no s Registro abilitazione allarmi Le tabelle 15 30 e 15 31 forniscono una panoramica del registro di abilitazione degli allarmi Tabella 15 30 Indirizzo offset per il registro abilitazione allarmi IF 961 DIO Indirizzo offset Funzione Registro abilitazione allarmi read write Commenti Tabella 15 31 Significato dei bit nel registro di abilitazione allarmi IF 961 DIO Bit Funzione 0 1 20 Riservato 26 Riservato 27 allarme bloccato abilitato Registro di selezione per fronte in salita Le tabelle 15 32 e 15 33 forniscono una panoramica del registro
140. cor rente limite di distruzione Collegamento del trasmetti tore eper misura di tensione eper misura di corrente ecome trasduttore di misura a 2 fili ecome trasduttore di misura a 4 fili 1V 10 M 10V 100 k 1 5 V 100 k 20mA 50 Q 4 20MA 509 max 20 V continua 75 V per max 1 ms tasso di pulsazione 1 20 40 mA continua possibile possibile possibile possibile 6 82 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 18 Unit analogica d ingresso SM 431 Al 16 x 16 Bit 6ES7431 7QH00 0ABO Numero di ordinazione 6ES7 431 7Q0H00 0ABO0 Caratteristiche L unit SM 431 AI 16 x 16 Bit hat presenta le seguenti caratteristiche supporta funzioni di diagnostica e interrupt di processo quindi particolarmente indicata per processi che devono essere strettamente controllati 16 ingressi max 8 per misure di resistenza risoluzione a 16 bit aree d ingresso per tensione aree d ingresso per corrente aree d ingresso per trasmettitore a resistenza termoresistenza aree d ingresso per termocoppie tipi di sensori di temperatura parametrizzabili linearizzazione delle curve caratteristiche dei sensori tensione di alimentazione DC 24 V necessaria solo per il collegamento di trasduttori di misura a 2 fili separazione di potenziale tensione common mode ammissibile AC 120 V Sistemi di automazione S7
141. corrente sla O 3 4 L L 5 6 M0 M0 CHO Parola 0 7 gt MO MO 8 9 CHO Parola 0 10 11 Mi CHI Parola 2 ICO 12 E M1 IC0 13 14 15 16 32 M2 CH2 Parola 4 M1 17 M2 M1 18 19 CH2 Parola 4 20 21 M3 CH3 Parol IC1 22 M3 aroia G IC1 23 24 25 26 27 28 M4 cH4 Parola 8 M2 29 M4 M2 30 31 CH4 Parola 8 C 32 33 M5 CH5 P la 10 IC2 34 O M5 i IC2 35 36 37 38 M6 M3 T H Parola 12 39 me CH6 M3 40 41 CH6 Parola 12 42 4 Fr M7 CH7 Parola 14 IC3 44 M7 IC3 45 46 47 48 M M M Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 57 Unit analogiche Adattamento a sensori diversi L adattamento dell unit analogica d ingresso ai diversi sensori va effettuato nel modo seguente 1 Inserire il modulo di portata nell unit Un modulo di portata adatta di volta in volta due canali d ingresso o un canale della resistenza a un tipo di sensore 2 per la parametrizzazione dell unit impostare il corrispondente campo di misura per i canali dell unit stessa Inserimento dei moduli di portata Con i moduli di portata forniti si possono adattare di volta in volta ad un sensore due canali d ingresso in successione o un canale della resistenza La tabella 6 17 riporta l associazione tra le singole posizioni di un modulo di portata e i relativi tipi di sensore Tabella 6 17 Posizion
142. da 1 a 0 per fronte di salita e di discesa Inoltre necessario aver impostato su SI il parametro di abilitazione dell interrupt di processo I canali non rilevanti possono essere parametrizzati in modo da essere utilizzati come canali di ingresso senza che venga generato un interrupt di processo Parametro di abilitazione dell interrupt di processo Quando si imposta su SI il parametro di abilitazione dell interrupt di processo per un unit digitale di ingresso l interrupt segnala un cambiamento di fronte ad uno degli ingressi dell unit Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 Parametro di abilitazione allarme di diagnostica Quando il parametro di abilitazione diagnostica impostato su SI tramite l allarme vengono segnalate l occorrenza e la scomparsa di eventi di errore Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 66 A5E00069475 03 Unit digitali Parametro Comportamento in caso di errore 5 17 4 Il parametro Comportamento in caso di errore pu essere impostato su IMPOSTA VALORE SOSTITUTIVO IVS o CONSERVA ULTIMO VALORE CUV In tal modo viene introdotto nei dati di
143. dati tecnici 15 52 identificatore di modulo 15 51 indirizzamento 15 45 15 46 ingresso analogico uscita analogica messa in servizio 15 45 non condizionati 15 36 15 45 piedinatura del connettore 15 33 rappresentazione analogica degli ingressi rappresentazione analogica dell uscita 15 50 scelta del campo di misura scelta dell area di uscita 15 32 schema di collegamento schema di principio 15 34 sensori di misura collegamento 15 36 IF 961 CT1 15 54 caratteristiche 15 54 dati tecnici 15 58 indirizzamento 15 57 IF 961 DIO caratteristiche dati tecnici 15 30 indirizzamento 15 26 ingresso digitale 15 26 registro abilitazione allarmi 15 28 registro abilitazione interrupt registro allarmi registro conferme registro dei modi operativi 15 29 uscita digitale piedinatura del connettore 15 24 IF 962 VGA allarme 15 7 caratteristiche 15 5 dati tecnici 15 8 identificatore modulo 15 7 indirizzamento 15 7 modalit di visualizzazione 15 9 piedinatura del connettore stampante 15 6 piedinatura del connettore VGA 15 6 IF 962 COM allarme 15 15 caratteristiche dati tecnici indirizzamento AT compatibile 15 12 specifico per M7 300 400 15 13 piedinatura del connettore COM IF 962 LPT 15 17 allarme 15 21 _ caratteristiche dati tecnici indirizzamento 15 19 AT compatibile specifico per M7 300 400 piedinatura del connettore
144. del CP Comunicazione parallela DP da slave DP a slave DP L IM 467 IM 467 FO in grado come master DP di consentire la comunicazione paral lela dei suoi slave DP Comunicazione parallela viene definito un rapporto speciale di comunicazione tra due slave PROFIBUS DP Equidistanza Equidistanza indica un ciclo di bus DP preciso al us progettabile con STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 1 1 Indicatori e selettori dei modi di funzionamento Indicatore LED Nelle unit di interfaccia IM 467 IM 467 FO la striscia di indicatori LED sul frontalino com prende quattro LED xZ An n Stato di funzionamento dell IM Gli indicatori LED informano sullo stato di funzionamento dell IM secondo lo schema se guente LED STOP LED RUN LED EXTF LED INTF Stato di funzionamento del CP giallo verde rosso rosso vl Avviamento i e O O O RUN SE STOPPING 0 STOP STOP con errore interno p es IM non progettata Attesa dell aggiornamento del firmware durata 10 sec dopo ALIMENTAZIONE ON Attesa dell aggiornamento del firmware PIM contiene al momento una versione del firmware incompleta RUN ed errore di bus PROFIBUS DP RUN tuttavia disturbi nel ramo DP p es slave DP non nel trasferimento dati op O O OQO6060 O O 01 06 OlOIO
145. del conduttore Diametro del cavo 25x290x217 0 78 kg 3x1 5 mm trefolo con capocorda e collare di isolamento utilizzare solo cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 2 0 5 DC 24 V 5 Grandezze in ingresso Correnti d uscita e Valori nominali DC 5V 4A DC 24 V 0 5 A Tensione d ingresso e Valore nominale e Campo ammissibile AC 120 230 V AC da 85 a 132 V AC da 170 a 264 V Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 MVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Frequenza di rete e Valore nominale 50 60 Hz e Campo ammissibile da 47 a 63 Hz Tensione nominale d in gresso e AC120V 0 55 A e AC 230 V 0 31 A Condizione di funziona mento a vuoto DC 5 V 100 mA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base Caratteristiche Impulso corrente d inser zione e Con tensione nominale di 264 V e Con tensione nominale di 132 V Valore di picco 15 A Valore medio 2 ms Valore di picco 18 A Valore medio 2 ms Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Corrente di dispersione lt 3 5 MA Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva W2 Grado d inquinamento 2
146. delle unit modulari A5E00069475 03 15 57 Moduli di interfaccia 15 8 3 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 961 CT1 riceve la tensione di alimentazione dalle unit programmabili M7 400 oppure dalle unit di ampliamento M7 300 400 Nei dati tecnici viene indicata la corrente assorbita necessaria per il dimensionamento della parte di rete con riferimento a 24 V per l M7 300 e a 5 V per l M7 400 6ES7 961 3AA00 0ACO Dati tecnici viene fornita dalle unit programmabili M7 400 o Tensione di alimentazione dalle unit di ampliamento M7 300 400 Corrente assorbita 0 053 A nell M7 300 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita 0 15 A nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Tensione nominale DC 24 V alimentatore per carico 2L 2M Corrente assorbita 2L 2M dipende dal carico delle uscite digitali Identificatore di modulo 03H Potenza dissipata 1 5 W Dimensioni 18 2 x 67 x 97 LxAxP mm Peso 0 07 kg Ingressi contatore 5 V Numero dei canali di 1 alternativa a 24 V conteggio Livello secondo RS422 Resistenza terminale ca 220 Ohm Tensione differenziale min 0 5 V Alimentazione sensore no Controllo sensore s Campo di conteggio 32 bit Frequenza di conteggio 500 kHz max Ingressi contatore 24 V N dei canali di conteggio Livello Low Livello High Resistenza di ingresso Corrente d ingresso Alimentazione s
147. di generazione allarmi per fronte di salita di un ingresso digitale Tabella 15 32 Indirizzo offset per il registro di selezione fronte di salita IF 961 DIO Indirizzo offset 5 Registro di selezione fronte di salita Funzione read write Commenti Tabella 15 33 Significato dei bit nel registro di selezione fronte in salita IF 961 DIO Bit Funzione 0 1 20 Generazione di allarmi per fronte di salita del canale 0 bloccato abilitato dell ingresso digitale 27 Generazione di allarmi per fronte di salita del canale 7 bloccato abilitato dell ingresso digitale 15 28 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Registro di selezione fronte in discesa Le tabelle 15 34 e 15 35 forniscono una panoramica del registro di selezione per la generazione di allarmi per fronte in discesa di un ingresso digitale Tabella 15 34 Indirizzo offset per il registro di selezione fronte di discesa IF 961 DIO Indirizzo Funzione Commenti offset 6 Registro di selezione fronte in discesa read write Tabella 15 35 Significato dei bit nel registro di selezione fronte di discesa IF 961 DIO Bit Funzione 0 1 20 Generazione di allarmi per fronte di discesa del canale 0 bloccato abilitato dell ingresso digitale 27 Generazione di allarmi per fronte di discesa del canale 7 bloccato
148. di opzione il campo di opzione precedentemente attivo viene disattivato Comandi dei tasti nel menu di Setup Nel menu di Setup e nelle relative pagine vengono utilizzati i seguenti tasti conformi allo standard Windows Con questo tasto ci si sposta sulla prima riga di una casella di riepilogo di modifica di controllo o su un pulsante di scelta Quando il cursore si trova su un pulsante OK CANCEL oppure su una riga selezionata visualizzazione inversa all interno di una casella di riepilogo premendo viene attivata la funzione associata Se il cursore non si trova su alcun pulsante mentre si preme viene eseguita la stessa funzione corrispondente alla selezione di OK con il ritorno al menu di Setup le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute ESC Con questo tasto viene eseguita la stessa funzione corrispondente all attivazione del pulsante CANCEL con il ritorno al menu di Setup le modifiche alla pagina di Setup vanno perdute TAB Con questo tasto possibile spostare il cursore da una casella alla successiva o sul pulsante successivo _SHIFT_ _ta8_ Con questa combinazione di tasti possibile spostare il cursore da 13 20 una casella alla casella precedente oppure al pulsante precedente solo localmente non con Remote Setup Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 yo Einfg Con i tasti cursore ci
149. di parametrizzazione Cortocircuito P Cortocircuito M Rottura del cavo Tensione di alimentazione assente 0 impostato con 0 l unit non elabora questa funzione di diagnostica 1 impostato con 1 l unit utilizza delle costanti J non preimpostato l unit utilizza le variabili il valore 1 corrisponde al caso di errore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 84 A5E00069475 03 Unit digitali Causa dell errore e rimedi La tabella seguente riporta le possibili cause di errore ed i relativi rimedi per i singoli messaggi di diagnostica Messaggi di diagnostica Mancanza tensione di carico Mancanza tensione ausiliaria esterna Possibili cause di errore Manca la tensione di alimentazione dell unit Rimedi Eseguire l alimentazione L Tensione ausiliaria interna assente Sovraccarico dell unit Fusibile interno all unit difettoso Eliminare il sovraccarico sostituire l unit Errore di parametrizzazione param etri errati Sono stati trasferiti i parametri errati all unit Riparametrizzare l unit Errore dell EPROM Unit difettosa Sostituire l unit Rottura del cavo Rottura del conduttore tra l attuatore e uscita o tra l attuatore e la massa Verificare il cablaggio delle uscite Canale non utilizzato aperto Interdire Diagnostica rottura conduttore per il canale
150. di temperatura condizionata Con il collegamento del trasmettitore a resistenza vengono occupati i canali 0 e 1 Per l opzione sono pertanto disponibili solo i canali 2 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 63 Unit analogiche Dati tecnici dell unit SM 431 Al 8 x 14 Bit Dimensioni lunghezza cavo e peso Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 500 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi e per per misura tensione corrente 8 e per misura resistenze 4 Lunghezza cavo schermato 200 m eper campo d ingresso lt 80mVe termocoppie e protezione dell unit da 50 m sollecitazione surge secondo IEC1000 4 5 sono necessari dispositivi di protezione esterni nei conduttori e nei conduttori di alimentazione Corrente assorbita edal bus dell 57 400 max 600 MA DC 5 V tip 550 mA eda alimentatore per max 200 mA carico L Necessaria solo per trasduttori a 2 fili dipende dalla dotazione del trasduttore max 3 5 W Formazione del valore analogico Potenza dissipata Tensioni correnti potenziali DC 24 V Necessaria solo per trasduttori a 2 fili dipende dalla dotazione del trasduttore Tensione di carico L eprotezione dall inversione s di polarit Alimentazione di tensione del trasduttore di segnale ea prova di cortocircuito s ealimentazione per canale tip 50 mA Separaz
151. di tensione di carico l unit controlla l alimentazione di tensione per i due gruppi di uscite Un errore indica che la tensione non sufficiente tipicamente inferiore a 14 V che manca il collegamento L o M oppure che un fusibile difettoso Cortocircuito M l unit redige un protocollo per ogni canale se un uscita sovraccarica o presente un cortocircuito Parametro Abilitazione allarme di diagnostica Quando il parametro di abilitazione diagnostica impostato su SI tramite l allarme vengono segnalate l occorrenza e la scomparsa di eventi di errore Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 Parametri di default dell unit SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A Se l unit non stata appositamente parametrizzata sotto STEP 7 tutti i canali di uscita lavorano dopo un nuovo avviamento con l impostazione di default per tutti i parametri Parametri di default Valore CPU 1 disattivate CPU di destinazione Tutte le diagnosi Stato delle uscite in STOP tutte le uscite disattivate Avvertenza L avvio delle unit digitali con la parametrizzazione di default possibile solo dall unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 54 Unit digitali Parametri statici e dinamici dell
152. e Valore nominale e Campo ammissibile DC 110 230 V AC 120 230 V DC 88 fino a 300V AC 85 fino a 264 V tensione di alimen tazione a larga Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 MVep Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Condizioni di funziona mento a vuoto DC 5 V 200 MA ca rico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richie sto carico di base Caratteristiche gamma Frequenza di rete e Valore nominale 50 60 Hz e Campo ammissibile da 47 a 63 Hz Tensione nominale d in gresso e AC120V 1 2A 0 9 e DCI10V 1 2A 1 0 e AC230V 0 6A 0 5 e DC230V 0 6A 0 5 Classe di protezione se I con conduttore di Impulso corrente d inser zione e AC230V e DC 300V lt 15 x corrente no minale di ingresso con un valore medio gt 5 ms Valore di picco 230 A valore medio 200 us Valore di picco 63 A valore medio 1 ms Valore di picco 230 A valore medio 200 us Valore di picco 58 A valore medio 1 ms condo IEC 60536 protezione Categoria di sovratensione Il Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Ue lt 50 V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Us lt 300 V 2300 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile gt 20 ms Potenza assorbita 105 W Potenza dissipata 29 7 W Corrente di alime
153. e area di valori scansione ritenzione Sincronizzazione orologio nelPLC tramite MPI scostamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s 8 da 0a7 da 0 fino a 32767 ore 1 ora s s master slave master slave Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della periferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 64 s s s max 400 impostabile Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN max 8 s 4 28 e preimpostate 120 Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP s Comunicazione dati globali s e numero pacchetti GD mittente max 8 ricevente max 16 e dimensioni pacchetti GD max 64 byte di cui coerenti 32 byte Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione di base S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione compatibile con S5 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione standard e dati utili per job
154. e dati utili per slave DP Funzioni di comunicazione Master DP Comunicazione PG OP s e servizi Comunicazione dati globali no comunicazione s Comunicazione di base S7 no PG OP Comunicazione S7 s routing s e dati utili per job max 64 Kbyte comunicazione paral no di cui coerenti 32 byte lola Comunicazione compatibile s tramite CP e FC carica equidistanza no con S5 bile SYNC FREEZE no e dati utili per job max 8 Kbyte attivazione disattiva no di cui coerenti 32 byte zione slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte I 2 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Interfacce Interfaccia 2 Interfaccia 1 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato e baudrate Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 44 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione dati no globali comunicazione di no base S7 comunicazione S7 s fino a 12 Mbaud Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 32 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP
155. e disturbo di opposizione di fase valore di picco del disturbo lt valore nominale dell area di ingresso Diafonia tra gli ingressi Limite di errore d uso per l intero campo di temperatura relativo all ingresso e ingresso di tensione ingresso di corrente Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C relativo all ingresso e ingresso di tensione e ingresso di corrente Errore di linearit riferito all area di ingresso Precisione di ripetizione nello stato stabilizzato a 25 C riferito all area di ingresso gt 60 dB 0 dB gt 60 dB 0 8 0 8 0 7 0 7 0 05 0 2 Risoluzione incl campo di sovracomando Tempo di ciclo tutti i canali 12 bit bipolare in complemento a2 impostato tramite software Soppressione dei disturbi limiti di errore per le Dati per la scelta di un sensore Aree d ingresso valori nominali resistenza d ingresso Tensione d ingresso ammissibile per ingresso di corrente limite di distruzione Corrente di ingresso ammissibile per ingresso di corrente limite di distruzione Collegamento del sensore di segnale e per misura di tensione e per misura di corrente come trasduttore di misura a 2 fili come trasduttore di misura a 4 fili e per misura di resistenza con una corrente costante 10 V 100 k Q 20 mA 50 Q 18 V 40 mA possibile possibile possibile possi
156. e il significato dei bit di dati Il formato dati di valori analogici di uscita un valore a 16 bit in complemento a 2 La tabella 15 44 mostra la rappresentazione dei valori digitali di uscita Tabella 15 40 Significato dei bit di dati per l uscita analogica IF 961 AIO Indirizzo A Commento offset D15 scrittura DO 00H 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 0 lO Dati DAC canale 0 024 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 0 lO o l0 Dati DAC canale 1 Stato dopo l inserzione In entrambi i canali di uscita presente il valore 0 15 46 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 7 9 Ingresso analogico Ingresso analogico Le tabelle 15 41 e 15 42 seguenti offrono una panoramica dei registri di scrittura e lettura per l ingresso analogico Il formato dati per i valori analogici di ingresso un valore a 16 bit in complemento a 2 Nella tabella 15 43 viene fornita la rappresentazione per i valori di misura digitalizzati Tabella 15 41 Significato dei bit di ingresso per l ingresso analogico IF 961 AIO Indirizzo Commento offset D15 Lettura DO 00H 215 214 213 212 pil 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Dati ADC canale 0 024 215 214 213 212 211 210 29
157. elettronica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 31 Moduli di interfaccia 15 7 Modulo di interfaccia IF 961 AIO Numero di ordinazione 6ES7 961 2AA00 0ACO Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 961 AIO presenta le seguente caratteristiche e 4ingressi analogici di volta in volta come ingresso in tensione e corrente e 2 uscite analogiche di volta in volta come uscita in tensione e corrente e alimentazione esterna 24 V DC della parte analogica dei circuiti e possibilit di interrupt di processo e di allarme di diagnostica 961 2AA00 0ACO lx S Figura 15 9 Modulo di interfaccia IF 961 AIO Scelta del campo di misura e dell area d uscita Il modo di misura corrente o tensione di un canale d ingresso viene scelto mediante il cablaggio degli ingressi analogici vedere figura 15 10 Il modo di uscita in corrente o in tensione viene scelto mediante il cablaggio delle uscite analogiche vedere figura 15 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 32 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 7 1 Piedinatura del connettore e schema di collegamento Connettore X1 Il collegamento del cavo con connettore avviene tramite il connettore sub D a 25 poli sul frontalino La figura 15 10 mostra la piedinatura del connettore X1 e lo schema di collegamento
158. essere aggiornata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 3 Unit digitali LED INTF e EXTF Errore Errore interno INTF Il LED degli errori interni INTF segnala gli errori riscontrati dall unit al suo interno Questo LED segnala lo stato del bit di diagnostica Errore interno sul frontalino dell unit Il LED rimane acceso finch non vengono eliminati tutti gli errori interni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori interni Descrizione Errore Il LED degli errori esterni EXTF segnala gli errori riscontrati dall unit sul lato pro esterno cesso EXTF Questo LED segnala lo stato del bit di diagnostica Errore esterno sul frontalino dell unit Il LED rimane acceso finch non vengono eliminati tutti gli errori esterni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori esterni Informazioni di diagnostica specifiche del sistema Tipo di guasto LED Descrizione Guasto all unit INTF Questo indicatore di guasto si accende quando l unit riscontra un errore EXTF qualsiasi Errore interno INTF L unit ha rilevato un errore al proprio interno Errore esterno EXTF L unit ha rilevato un errore nel processo Prese
159. i parametri la CPU li trasferisce a sua volta nelle rispettive unit analogiche Pu inoltre essere necessario impostare opportunamente il modulo di portata dell unit Nello stato di funzionamento RUN della CPU si possono modificare alcuni parametri parametri dinamici tramite i comandi SFC Dopo una commutazione RUN STOP STOP RUN vengono nuovamente ripristinati i parametri generati con STEP 7 Parametri statici dell unit analogica d ingresso Parametri statici record di dati 0 CPU di destinazione per gli allarmi da 1 a 4 Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Campo di misura disattivata s no Campo di misura della tensione 25 mV 50 mV 80 mV 250 mV 500 mV t1V 2 5V 5V 1 5V 10V Campo di misura della corrente per trasduttore di misura a 4 fili 5 mA 10 mA 0 20 mA 4 20 MA 20 mA Campo di misura della corrente per trasduttore di misura a 2 fili 4 20 mA Campo di misura della resistenza collegamento a 4 fili 48 Q 150 Q 300 Q 600 Q 6000 Q Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 5 Unit analogiche 6 6 Parametri statici record di dati 0 Campo di misura della resistenza collegamento a 3 fili 48 Q 150 Q 300 Q 600 Q 6000 Q Termoresistenza con linearizzazione collegamento a 3 fili Campo di temperatura condiziona
160. i campi di misura life zero non esistono valori troppo bassi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Tipo di guasto Errore del canale di riferimento LED EXTF Descrizione Un errore sul canale di riferimento pregiudica la determinazione del valore d ingresso A seconda della parametrizzazione risulta disturbato il giunto freddo collegato al canale 0 oppure il valore della temperatura di riferimento trasmesso non rientra nel campo dei valori Il controllo del canale di riferimento significativo solo se vengono utilizzate delle termocoppie Valore troppo EXTF Il valore negativo digitalizzato pi basso del campo di sottopilotaggio basso Il valore di misura digitalizzato viene impostato su 8000H Se un sensore stato parametrizzato nel campo di misura life zero non possibile rilevare valori troppo bassi errore esterno Overflow EXTF II valore digitalizzato positivo superiore al campo di sovrapilotaggio errore esterno Informazioni di diagnostica specifiche dei canali per unit analogiche di uscita Tipo di guasto LED Spiegazione Errore di INTF Un parametro o una combinazione di parametri non ammissibile parametrizzazione Viene segnalato questo messaggio se per esempio stato abilitato un allarme di diagnostica che non pu essere generato per il campo di usci
161. i sensori di tensione ZzZZZ lt FF E i 000000000 Collegamento necessario per le unit con Mana trasduttori a 4 fili con uscita in tensione vengono collegati come sensori di tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 20 A5E00069475 03 Unit analogiche 6 6 Collegamento di sensori di corrente Tensione di alimentazione dei sensori La tensione di alimentazione a prova di cortocircuito viene portata al trasduttore di misura a 2 fili tramite i morsetti dell unit analogica d ingresso Il trasduttore di misura a 2 fili converte poi la grandezza fisica in una corrente trasduttori di misura a 4 fili richiedono una tensione ausiliaria distinta Up Dato che i trasduttori di misura a 2 fili vengono alimentati dall unit i cavi M non devono essere messi a terra Collegamento di trasduttori a 2 fili La figura seguente mostra il collegamento di sensori di corrente come trasduttori di misura a 2 fili alle unit analogiche d ingresso Sensore per esempio Fea X misuratore di pressione Trasduttore di OL misura a 2 fili 44 20mMA_ OM P _ OM OM P Trasduttore di O M misura a 2 fili O O O O O Mg OM I a nen a EE La figura seguente mostra il collegamento di sensori di corrente come trasduttori a 2 fili all unit SM 431 8 x 13 Bit
162. interfacce possibile nel setup del BIOS La descrizione della CPU FM fornisce anche spiegazioni sul setup del BIOS Le possibilit di impostazione specifiche sono descritte nel capitolo relativo ai moduli di interfaccia Per la configurazione nel setup del BIOS necessario conoscere i numeri di alloggiamento dei moduli di interfaccia posti connettore riportati nella figura 14 4 Indirizzamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita A tutti i moduli di interfaccia si pu accedere tramite indirizzi di ingresso uscita specifici dell M7 400 La determinazione dell indirizzo di ingresso uscita di un modulo di interfaccia nell area degli indirizzi specifici dell M7 400 descritta a partire da pagina 14 10 Queste informazioni sono necessarie per la programmazione di un modulo di interfaccia che non viene indirizzato nell area di indirizzi AT compatibili Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 7 Ampliamenti M7 400 Numerazione degli alloggiamenti dei moduli 14 8 Ad ogni posto connettore per moduli di interfaccia viene assegnato un numero di alloggiamento Questo numero dipende dalla configurazione della CPU o dell FM La determinazione dei numeri di alloggiamento viene illustrata nelle figure 14 4 e 14 5 numeri degli alloggiamenti sono necessari per le configurazioni eseguite nel setup del BIOS o per la determinazione degli indirizzi di ingresso uscita d
163. interfaccia Connettori frontali 2 parallele simmetriche max 600 m 2 Mbyte fino a 100 kbyte s Segnale differenziale secondo RS 485 2 a 50 pin Tensione di alimentazione dal bus dell S7 400 Corrente assorbita Potenza dissipata 5 V normalm 1 2 A max 1 32 A normalm 6 W max 6 6 W Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 A 13 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Sommario del capitolo Record di parametri delle unit di ingresso uscita Nel capitolo si trova a pagina B 1 Principio della parametrizzazione delle unit di ingresso uscita nel programma utente B 2 Parametri delle unit digitali d ingresso B 3 B 3 Parametri delle unit digitali di uscita B 4 Parametri delle unit analogiche d ingresso Altre fonti di informazione Una descrizione completa del principio della parametrizzazione delle unit di ingresso uscita nel programma utente e delle SFC utilizzabili a tale scopo viene fornita nei manuali di STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 B 1 Record di parametri delle unit di ingresso uscita B 1 Principio della parametrizzazione delle unit di ingresso uscita nel programma utente Parametrizzazione nel programma utente Le unit dell S7 400 sono gi
164. la descrizione dei singoli moduli di interfaccia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 3 Moduli di interfaccia 15 2 ldentificatori di modulo e criteri di innesto Identificatori di modulo La tabella seguente offre una panoramica degli identificatori di modulo per i moduli di interfaccia Tabella 15 2 Panoramica degli identificatori di modulo per i moduli di interfaccia Modulo di interfaccia Identificatore IF 961 AIO 014 IF 961 CT1 034 IF 961 DIO 024 IF 962 COM 414 IF 962 LPT 444 IF 962 VGA 814 IF 964 DP 8CH Criteri di innesto I moduli di interfaccia non possono essere inseriti in tutti gli alloggiamenti La tabella seguente riporta i criteri da seguire per i moduli di interfaccia che non possono essere inseriti in un alloggiamento qualsiasi Tabella 15 3 Criteri per i moduli di interfaccia che non possono essere inseriti in un alloggiamento qualsiasi Numeri degli alloggiamenti per i moduli n A i _ CPU 486 3 Modulo di interfaccia EXM 378 2 EXM 378 3 FM 456 4 CPU 488 3 EXM 478 1 2 3141 5 0 1 0 3 tutte IF 962 VGA o o 6ES7 962 1BA00 0ACO IF 964 DP 5 o o e 6ES7 964 2AA00 0ABO posto connettore IF 964 DP qualora venga inserito solo un modulo vedere tabella 13 8 a pagina 13 41 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Car
165. la plausibilit della direzione di inserimento con i parametri del campo di misura Anche per la parametrizzazione di default viene controllato se il modulo di portata stato inserito nel modo corretto per il campo di tensione 10 V errore interno Errore di fase EXTF Superamento della tensione common mode ammissibile Cortocircuito P EXTF L alimentazione di sensore garantita dall unit in cortocircuito dopo il potenziale P Cortocircuito M EXTF L alimentazione di sensore dei trasduttori a due 2 fili in cortocircuito dopo il potenziale M Sull unit viene individuato l intervento di limitazione della tensione Rottura del cavo EXTF Il cavo di misura o di alimentazione rotto Esiste una differenza tra prova di rottura cavo fisica e calcolata Se il controllo rottura cavo stato attivato in caso di rottura l errore viene indicato nel valore di misura digitalizzato 7FFFH e nelle unit che supportano la diagnostica viene comunicato il relativo messaggio di errore Se tale controllo stato disattivato in caso di rottura del cavo il valore di misura digitalizzato indefinito Il controllo rottura cavo calcolato viene eseguito per i campi di misura life zero Qui il superamento del limite inferiore EDOOH 4864 vedere tabella 6 3 Aree di ingressi life zero viene rilevato come rottura cavo Il valore di misura digitalizzato per il cavo rotto sempre definito 7FFFH Nota per
166. la sua temperatura viene rilevata da un altra unit mento Il valore della temperatura pu essere specificato nel parametro Temperatura di riferimento e seguito dinamicamente in RUN Temperatura di riferimento Qui possibile specificare la temperatura del punto freddo a 0 01 C campo di temperatura condizionata per il rilevamento delle temperature tramite termocoppie Questo parametro pu essere seguito tramite il programma utente Ci significa per esempio che possibile rilevare la temperatura del giunto freddo mediante un altra unit Soppressione della tensione di disturbo La frequenza della rete a tensione alternata pu influire negativamente sul valore di misura soprattutto nel caso di piccole campi di tensione e di termocoppie Specificare tramite questo parametro la frequenza di rete dominante dell impianto in uso Livellamento I singoli valori di misura vengono livellati per mezzo di un filtro digitale Per ciascun tipo di unit possibile scegliere se il livellamento deve essere nullo debole medio o forte Pi forte il livellamento maggiore la costante di tempo del filtro Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 9 Unit analogiche Diagnostica Di seguito vengono descritti i vari tipi di diagnostica disponibili A seconda della funzione le unit utilizzano una parte dei parametri o dei campi di misura Per informazion
167. lo schermo in caso di inattivit debba essere protetto tramite uno screensaver Timeout Mode Timeout Mode offre le seguenti opzioni Attivando il pulsante di scelta possibile Disabled disabilitare la funzione Timeout Screensaver stabilire se durante le pause di introduzione lo schermo debba essere oscurato per protezione IDE Standby stabilire se durante le pause di accesso al disco quest ultimo debba entrare in Standby per rispar miare energia Delay Time In questa casella di modifica specificare in minuti il tempo che deve trascorrere dall ultima immissione o dall ultimo accesso al disco fisso prima che venga attivata la funzione Timeout Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche apportate dal richiamo di questa pagina di Setup Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 29 Unit centrali dell M7 400 13 4 8 Pagina di Setup Security Apertura della pagina di Setup Quando nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 viene selezionato Security e attivato il pulsante OPEN sullo schermo viene visualizzata questa pagina di Setup figura Enter Setup System Boot I a cp 13 14 T Security sa Device security m Floppy Disk Rea
168. matematiche in vir min 0 6 us preimpostati 32 Kbyte Blocchi OB v lista operazioni e dimensioni Profondit di annidamento per classe di priorit supplementari in un OB di errore FB e dimensioni FC dimensioni max 64 Kbyte 24 2 max 6144 max 64 Kbyte max 6144 max 64 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile preimpostata e areadi conteggio Contatori IEC e tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 512 daZ0azZz511 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 512 da T 0aT511 nessun temporizzatore da 10 ms a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata interfaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di processo preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 16 Kbyte 16 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 8 Kbyte 8 Kbyte 16 Kbyte 16 Kbyte impostabile 1024 byte 1024 byte max 8 131072 131072 131072 131072 8192 8192 8192 8192 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 47 Unit centrali dell S7 400 Configurazione App centrali app di amplia mento Mult
169. materiali Pericolo A significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Attenzione N persone o lievi danni materiali significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle Avvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base al manuale Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle disposizioni Osservare quanto segue Pericolo A Il dispositivo deve essere impiegato solo per Puso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole
170. n 1 collegamento a 3 fili oppure 6 1 3 5 7 deve essere disattivato Termoresistenza con linearizzazione 0 2 4 Il campo di misura dei parametri del canale n 1 collegamento a 3 fili oppure 6 1 3 5 7 deve essere disattivato Termoresistenza con linearizzazione 0 2 4 Il campo di misura dei parametri del canale n 1 collegamento a4fili oppure 6 1 3 5 7 deve essere disattivato Motivazione collegamenti del canale n 1 vengono utilizzati per l alimentazione di resistenza collegata al canale n Avvertenza Se si utilizzano delle termocoppie il controllo rottura cavo deve sempre essere parametrizzato poich dopo l eventuale rottura del cavo il valore di misura va automaticamente in overflow e viene riconosciuto in base al valore 7FFFH Con il modulo di portata vengono impostati due canali alla volta Per due canali adiacenti 0 1 2 3 4 5 6 7 esistono perci condizioni limitanti per la parametrizzazione La tabella seguente offre una panoramica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 62 A5E00069475 03 Unit analogiche Tabella 6 20 Calcolo combinatorio canale n canale n 1 n 0 2 4 Campo di misura Ten Corren Corren Resi Resi Termo Termo Termo canale n 1 Disatti sio te TM te TM sten stenza resist resist coppie Campo di misur vato ne a4fii a2fili za 4 3 fili 4 fili 3 fili can
171. nel setup del BIOS Impostazione default nel BIOS IRQ4 per COM1 e IRQ3 per COM2 Identificatore di modulo Il modulo di interfaccia IF 962 COM possiede l identificatore 41y Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 15 Moduli di interfaccia 15 4 3 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 962 COM riceve la tensione di alimentazione dalle unit programmabili M7 400 oppure dalle unit di ampliamento M7 300 400 Nei dati tecnici viene indicata la corrente assorbita necessaria per il dimensionamento della parte di rete con riferimento a 24 V per l M7 300 e a 5 V per l M7 400 15 16 6ES7 962 3AA00 0ACO Tensione di alimentazione Corrente assorbita nell M7 300 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Identificatore di modulo Potenza dissipata Dimensioni LxAxP mm Peso Dati tecnici viene fornita dalle unit programmabili M7 400 o dalle unit di ampliamento M7 300 400 0 04 A 0 1A My 0 5 W 18 2 x 67 x 97 0 080 kg Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 5 Modulo di interfaccia IF 962 LPT Numero di ordinazione 6ES7 962 4AA00 0ACO Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 962 LPT contiene un interfaccia parall
172. non ha alcuna funzione tuttavia esso protegge i componenti dal pulviscolo e da in flussi elettromagnetici e pertanto non opportuno rimuoverlo Avvertenza Anche nelle CPU S7 400 il modulo d interfaccia IF 964 DP deve essere inserito e disinserito soltanto in assenza di tensione Ulteriori informazioni 15 60 Ulteriori informazioni su PPROFIBUS DP sono contenute nei seguenti opuscoli e manuali e opuscolo Periferia decentrata in SIMATIC S7 e M7 e manuali della periferia decentrata master per esempio Controllori a logica programmabile S7 300 oppure Sistema di automazione S7 M7 400 per interfaccia PROFIBUS DP di S7 300 e manuali della periferia decentrata slave per esempio Unit di periferia decentrata ET 200Mo Unit di periferia decentrata ET 200C e il manuale sui componenti di rete PROF BUS L2FO Manuale di rete quali connettori di bus e repeater RS485 e manuali di STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 9 1 Piedinatura del connettore Connettore X1 Il collegamento del cavo con connettore avviene tramite il connettore sub D a 9 poli sul frontalino La tabella 15 45 seguente illustra la piedinatura del connettore Tabella 15 45 Connettore X1 IF 964 DP connettore sub D a 9 poli Pin Segnale Significato Direzione 1 2 2 M 24 Potenziale di riferimento 24 V Uscita 3 LTG_B
173. o o so 40 mA possibile possibile possibile possibile possibile compensazione della resistenza del conduttore possibile s parametrizzabile tipo B R S T E J K N secondo IEC 584 tipo U L secondo DIN 43710 6 66 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche etermocoppia grado cifra temperatura nominale eper termoresistenze etermoresistenza grado cifra t emperatura Compensazione di temperatura etemperatura interna etemperatura esterna con unit di compensazione etemperatura esterna con termoresistenza sul canale 0 etramite valore di riferimento dinamico della temperatura TC TipoB 0 1 1820 C TC TipoR 0 1 1769 C TC TipoS 0 1 1769 C TC TipoT 0 1 400 C TC TipoE 0 1 1000 C TC TipoJ 0 1 1200 C TC TipoK 0 1 1372 C TC TipoU 0 1 600 C TC TipoL 0 1 900 C TC TipoN 0 1 1300 C Pt 100 secondo DIN IEC 75 1 Pt 200 Pt 500 Pt 1000 Ni 100 secondo DIN 43760 Ni 1000 Pt 100 0 01 130 C Pt 200 0 01 130 C Pt 500 0 01 130 C Pt 1000 0 01 130 C Ni 100 0 01 250 C Ni 1000 0 01 250 C Pt 100 0 1 850 C Pt 200 0 1 850 C Pt 500 0 1 850 C Pt 1000 0 1 850 C Ni 100 0 1 250 C Ni 1000 0 1 250 C s parametrizzabile impossibile possibile un unit di compensazione canale possibile possibile Livellamento s parametrizzabile in 4 stadi m
174. osservare la seguente annotazione Vano batterie Alloggiamento delle batterie tampone Collegamento di rete Spina tripolare per il collegamento alla rete non estrarre n inserire sotto tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori Attenzione Uno dei seguenti alimentatori pu essere danneggiato Alimentatore PS 407 4A 6ES7 407 0DA00 0AA0 Alimentatore PS 407 20A 6ES7 407 0RA00 0AA0 Se in questi alimentatori AC si imposta il selettore di tensione su 120 V e li si collega alla rete a 230 V l alimentatore pu essere danneggiato In questo caso una garanzia esclusa In questi alimentatori AC impostare il selettore di tensione sul valore della tensione affettiva mente presente Copertura di protezione Il vano batterie il selettore della batteria e la spina per il collegamento alla rete si trovano sotto una copertura di protezione Per proteggere questi elementi ed evitare scariche elettro statiche sui collegamenti della batteria la copertura deve rimanere chiusa durante il funzio namento Se necessario effettuare misurazioni su un unit scaricare prima la propria elettricit sta tica toccando oggetti metallici messi a terra Utilizzare esclusivamente strumenti di misura messi a terra Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 11 Alimentatori 3 5
175. per quanto riguarda il magazzinaggio e IEC 60721 Parte 3 2 Classe 2K4 per il trasporto Le condizioni meccaniche sono conformi alle norme IEC 60721 Parte 3 2 Classe 2M2 Tabella 1 4 Condizioni di trasporto e magazzinaggio delle unit modulari Campo ammissibile Caduta libera lt 1m fino a 10 kg Temperatura 40 C fino a 70 C Pressione dell aria Da 1080 a 660 hPa corrisponde a un altitudine compresa tra 1000 e 3500 m Umidit relativa da 5 a 95 senza condensa a 25 C Vibrazioni sinusoidali 5 9 Hz 3 5 mm secondo IEC 60068 2 6 9 500 Hz 9 8 m s2 Urto secondo 250 m s2 6 ms 1000 urti IEC 60068 2 29 Trasporto e magazzinaggio di batterie tampone 1 8 Trasportare le batterie tampone possibilmente nel loro imballo originale Per il trasporto delle batterie installate nei sistemi S7 400 M7 400 non sono richieste misure speciali La quantit di litio contenuta nella batteria tampone inferiore a 0 5 g Le batterie tampone devono essere immagazzinate in ambienti freschi e asciutti Possono essere conservate per un massimo di 10 anni Pericolo L uso improprio delle batterie tampone comporta il rischio di danni alle cose e alle persone La manipolazione impropria delle batterie tampone pu provocarne l esplosione con rischio di gravi ustioni Quando si manipolano le batterie tampone utilizzate nei sistemi S7 400 M7 400 rispettare le seguenti regole e Nonricaricarle e Nonris
176. per una sop pressione della frequenza di disturbo di 50 Hz In tal modo si ha un tempo di conver sione di 25 ms per canale Poich sono attivi 8 canali si ha un tempo di ciclo dell unit di ingresso analogica di 200 ms L unit di uscita analogica SM 432 AO 8x18Bit stato parametrizzata per il campo di misura 0 10V In tal modo si ha un tempo di conversione di 0 3 ms per cana le Poich sono attivi 8 canali si ha un tempo di ciclo di 2 4 ms Va ancora aggiunto il tempo di oscillazione per un carico resistivo che pari a 0 1 ms In tal modo si ha per un uscita analogica un tempo di risposta di 2 5 ms Tutte le componenti sono innestate nel rack centrale e per questo motivo non devono essere considerati tempi di ciclo DP Caso 1 con la lettura di un segnale di ingresso digitale viene settato un canale di uscita dell unit di uscita digitale In tal modo si ha un tempo di reazione di tempo di reazione 38 ms 4 8 ms 1 ms 43 8 ms Caso 2 un valore analogico viene letto e un valore analogico viene emesso In tal modo si ha un tempo di reazione di tempo di reazione 38 ms 200 ms 2 5 ms 240 5 ms Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 19 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 16 5 Tempo di reazione all allarme Definizione di tempo di reazione all allarme Calcolo Il tempo di reazione all allarme l intervallo dal primo present
177. piccola corrente anche con il contatto aperto sensore Mancanza EXTF Manca l alimentazione del sensore che salvata sull unit e viene poi alimentazione inviata al contatto sensore Funzioni di diagnostica dell unit SM 421 DI 16 x DC 24 V Indi Significato Sede rizzo 0 7 0 Byte di diagnostica 1 DS0 DS1 Guasto all unit Errore interno Errore esterno Presente errore nel canale Tensione ausiliaria esterna assente Connettore frontale assente Non parametrizzato Parametri errati 1 0 Byte di diagnostica 2 DS0 DS1 ololo 1 1 i Classe di unit Informazione sul canale disponibile 2 7 0 Byte di diagnostica 3 DS0 DS1 olo 0 olo RUN STOP Mancanza di tensione interna 3 7 0 Byte di diagnostica 4 DS0 DS1 olo 0 olo Errore dell EPROM Interrupt di processo perduto 4 0 Tipo di canale DSi o 1 1 1 o o o o COI 0 I T T I 70h DE 5 7 0 Lunghezza dell informazione per DSI 0 0 0 0 1 0 0 o Su 5 70 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Indi rizzo Significato Numero di canali 2 16 16 canali sull unit Sede DS1
178. potenziale ammissibili Lunghezza del cavo La lunghezza del cavo per ogni IM 463 2 dall unit centrale dell S7 400 all ultima unit di ampliamento dell S5 deve essere di 600 m al massimo Impostare la lunghezza effettiva sull IM 463 2 vedere l appendice A 3 Configurazione massima In un unit centrale dell S7 400 possono essere collegate al massimo 4 IM 463 2 A ciascuna interfaccia C1 e C2 dell IM 463 2 si possono collegare in modo decentralizzato un massimo di 4 unit di ampliamento S5 AIEG collegata in modo decentralizzato possibile collegare altre unit di ampliamento in modo centralizzato Spine di chiusura L IM 314 dell ultima unit di ampliamento di ogni linea deve essere dotata di spina di chiusura ES5 760 1AA11 Differenze di potenziale ammissibili Per il sicuro funzionamento del collegamento decentralizzato occorre accertarsi che la differenza di potenziale tra le due unit non sia superiore a 7 V Utilizzare un cavo compensato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 A 3 IM 463 2 A 3 Elementi di controllo e indicatori a LED Introduzione A 4 Tutti gli elementi di controllo e gli indicatori dell IM 463 2 sono posizionati sul frontalino dell unit La figura seguente mostra la disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori IM 463 2 O 314 463 2AA 3
179. poter funzionare normalmente Avvertenza Pe ulteriori informazioni sul caricamento del firmware consultare il manuale NCM S7 per PROFIBUS DP ed eventualmente il file LEGGIMI del software di progettazione NCM S7 per PROFIBUS DP Avvertenza Con l IM 467 FO occorre utilizzare un bus terminal ottico OBT per il caricamento del firm ware Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 9 6 A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 2 Progettazione La progettazione dell IM 467 IM 467 FO avviene con STEP 7 I dati di progettazione riman gono invariati anche nel caso di mancanza di corrente un modulo di memoria non neces sario Con l ausilio delle funzioni S7 possono essere programmate o progettate in modo re moto tutte le unit IM 467 IM 467 FO collegate alla rete e tutte le CPU collegate tramite il bus di backplane SIMATIC S7 400 necessario disporre di SIMATIC STEP 7 e STEP 7 V3 1 A partire da STEP 7 versione 3 1 progettabile l IM 467 con il numero di ordinazione 6ES7 467 5GJ00 0ABO e STEP7 V4 02 A partire da STEP 7 versione 4 02 inoltre progettabile l IM 467 con il numero di ordina zione 6ES7 467 5GJ01 0ABO con le funzioni ampliate descritte al paragrafo 9 1 SYNC FREEZE e STEP7a partire dalla versione 5 00 A partire daSTEP 7 versione 5 00 sono inoltre progettabili le unit IM 467 IM 467 FO con il numero di ordinazione 6ES7 467
180. pu essere utilizzato nell S7 400 e nell M7 400 Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 964 DP consente il collegamento della periferia decentrata tramite PROFIBUS DP Il modulo provvisto di un interfaccia RS485 con separazione di potenziale La velocit di trasferimento massima di 12 Mbit s La lunghezza massima del cavo dipende dalla velocit di trasferimento e dal numero di nodi Per un collegamento punto a punto con una velocit di 12 Mbit s ammessa una lunghezza di 100 m con una velocit di 9 6 kbit s la lunghezza del cavo pu raggiungere i 1200 m Il sistema pu essere configurato con un massimo di 125 stazioni J 964 2AA00 0ACO Xx S PON x 9 IF964 Dp Figura 15 25 Modulo di interfaccia IF 964 DP 6ES7 964 2AA00 0AB0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 59 Moduli di interfaccia Diaframma frontale aggiuntivo Il modulo di interfaccia IF 964 DP con il numero di ordinazione 6ES7 964 2AA01 0ABO dotato di un diaframma frontale aggiuntivo simile a quello dell unit di sincronizzazione IF 960HF Se tale diaframma non avvitato l interfaccia moduli sulla CPU S7 400 priva di tensione Quando si inserisce un modulo IF e si fissa il diaframma frontale l interfaccia mo duli viene collegata alla rete Se si utilizza il modulo d interfaccia IF 964 DP in un M7 il diaframma frontale aggiuntivo del modulo
181. relativi connettori simplex Istruzioni detta gliate per il montaggio dei connettori simplex sono riportate nel manuale Reti SIMATIC NET PROFIBUS SUGGERIMENTO Richiudendo i due connettori simplex insieme non singolarmente si ottiene un connettore duplex migliorando cos la stabilit dell adattatore IMPORTANTE La superficie rettificata e lucidata della fibra in plastica deve essere as solutamente liscia e livellata La guaina di plastica non deve sporgere n essere sfilac ciata Qualsiasi imperfezione causa forti smorzamenti del segnale ottico 3 Inserire i connettori simplex nell adattatore per l IM 467 FO e il cavo a fibre ottiche nelle guide corrispondenti Richiudere l adattatore finch non si avverte chiaramente il clic del fermo meccanico delle parti laterali Nell inserire i connettori nell adattatore fare attenzione a che la posizione sia esatta il trasmittente deve essere sempre sopra e il ricevente sempre sotto Adattatore per IM 467 FO ta Richiudere i 2 connettori simplex in modo da ottenere un connet tore duplex Suggerimento Accorciare il cavo inferiore di ca 10 mm rispetto al cavo superiore si ottiene cos un Cavo duplex migliore passaggio del cavo nella canalina a fibre ottiche dell IM 467 FO Raggio di curvatura max 30 mm Sistemi di automazio
182. segnale d ingresso fino alla modi fica di un segnale di uscita ad esso collegato Banda di oscillazione Fattori Ritardo Il tempo di reazione effettivo compreso tra il tempo di reazione minimo e quello massimo Per la progettazione del proprio impianto si deve sempre calcolare con il tempo di reazione massimo Qui di seguito osserveremo il tempo di reazione pi lungo e quello pi breve in modo che si possa avere un idea della banda di oscillazione del tempo di reazione Il tempo di reazione dipende dal tempo di ciclo e dai seguenti fattori e Ritardo degli ingressi e uscite e Tempi di ciclo DP aggiuntivi nella rete PROFIBUS DP e Elaborazione nel programma utente degli ingressi uscite A seconda dell unit bisogna fare attenzione ai seguenti tempi di ritardo e per ingressi digitali il tempo di ritardo all ingresso e per uscite digitali tempi di ritardo trascurabili e per uscite a rel tipici tempi di ritardo da 10 ms 20 ms Il ritardo delle uscite a rel tra l altro dipendente dalla temperatura e dalla tensione e per ingressi analogici tempo di ciclo dell ingresso analogico e per uscite analogiche tempo di risposta dell uscita analogica tempi di ritardo si trovano nei dati tecnici delle unit di segnale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 11 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP 1
183. si pu muovere di riga in riga all interno di una listbox La riga attiva viene evidenziata da una colonna scura Se nella casella sono disponibili pi valori ci si pu muovere all interno della casella stessa utilizzando i tasti cursore Un campo opzionale viene attivato quando con i tasti cursore si posiziona il cursore sul campo stesso Nell ambito di un Editbox si pu passare da un carattere all altro mediante i tasti cursore Con la barra spaziatrice si pu confermare la riga selezionata e attivare un checkbox Tenendo premuto il tasto INS EINFG durante l avvio dell unit vengono caricate anche alcune impostazioni di default del BIOS che sono necessarie per un avvio sicuro Con questo tasto funzione viene richiamata la guida sensibile al contesto La figura 13 8 mostra un esempio i Press Enter or ESC to exit ExIT Ll_r _ _ _ _J the list List may scroll up doun Then press ENTER to open this page Use cursor up down keys to choose a setup page in We Tab Shift Tab keys to move cursor to next previous item Figura 13 8 Finestra della guida sensibile al contesto Il Remote Setup pu essere utilizzato sia con la tastiera del calcolatore remoto sia con la tastatura dell M7 400 In entrambi i casi i tasti sono assegnati come segue Nelle finestre di edit home imposta il valore minimo della finestra imposta il valore massimo della finestra
184. supera i 10 m provvedere ad uno scarico di tiro sufficiente e rispettare le condizioni ambientali necessarie per i conduttori a fibre ottiche impiegati raggi di curvatura pressione temperatura ecc e consultare i dati tecnici relativi ai conduttori a fibre ottiche impiegati attenuazione larghezza di banda ecc Interfacce ottiche di unit non utilizzate Se non si utilizza l unit le interfacce a fibre ottiche vanno chiuse con le coperture com prese nella fornitura Dati tecnici Dati tecnici Tensione di alimentazione fornita dalla CPU Corrente assorbita 0 6 A Identificazione di unit 85H Potenza dissipata 3W Dimensioni L x A x P mm 18 2 x 67 x 97 Peso 0 080 kg Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 66 A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 1 6 Il presente capitolo illustra come si compongono i tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Il tempo di ciclo del proprio programma utente nella corrispondente CPU si pu leggere con il PG vedi manuale Configurazione dell hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7 V5 0 o pi recente Il calcolo del tempo di ciclo viene mostrato sulla base di esempi Importante per la valutazione di un processo il tempo di reazione In questo capitolo viene mostrato in modo dettagliato il metodo per calcolarlo Se si impiega una CPU 41x 2 DP quale master nella rete PROFIBUS DP si deve allora tene
185. tabella 1 9 fornisce le tensioni di prova del test di isolamento Tabella 1 9 Tensioni di prova per il test di isolamento Circuiti con tensione di misurazione Ue rispetto ad altri cir cuiti di corrente o alla terra Tenslone al prova 0 V lt Ue lt 50 V 350 V 50 V lt Ue lt 100 V 700 V 100 V lt Ue lt 150 V 1300 V 150 V lt Us lt 300 V 2200 V Classe di protezione Classe di protezione secondo IEC 60536 VDE 0106 parte 1 cio necessario un colle gamento del conduttore di protezione all alimentatore Protezione dai corpi estranei e dall acqua Tipo di protezione IP 20 secondo IEC 60529 cio protezione da contatto con dita di con trollo standard Nessuna particolare protezione contro l infiltrazione dell acqua Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 1 12 A5E00069475 03 Dati tecnici generali 1 5 Condizioni ambientali climatiche per il funzionamento del computer di automazione M7 400 Condizioni ambientali climatiche per il funzionamento dell M7 400 Il computer di automazione M7 400 deve essere impiegato nelle seguenti condizioni ambien tali climatiche Tabella 1 10 Condizioni ambientali climatiche per le unit modulari dell M7 400 Campo ammissibile Osservazioni Temperatura da 0a 60 C con la CPU 486 3 o 488 3 da5a 55 C con l unit MSM 478 senza dischetto ma con ventilazione da5a 40 C con l unit MSM 478 con dische
186. tasto oppure con _sHIFT_ __7a8_ solo localmente non con Remote Setup Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 25 Unit centrali dell M7 400 Select Module Qui si immette il nome corrente dell alloggiamento in cui innestato il modulo di interfaccia oppure lo si seleziona con i tasti cursore J T L M7 400 permette di specificare i numeri di alloggiamento da 0 a 14 se viene utilizzato il numero massimo 3 di unit di ampliamento EXM 478 vedere il capitolo 14 2 Per ogni posto connettore sul bus dell apparecchio vengono impegnati 3 numeri di alloggiamento Il numero di alloggiamento collegato agli altri valori di questa pagina di Setup Se si modificano tali numeri vengono visualizzati i relativi valori se questi sono gi stati immessi VO Base caratteri grigi Mostra l indirizzo attuale dell unit di ampliamento relativo all alloggiamento vedere il capitolo 14 Ampliamenti per M7 400 o la corrispondente unit centrale L unit centrale a doppia altezza ha tuttavia due indirizzi uno per gli alloggiamenti nella met sinistra e il secondo per gli indirizzi superiori a 1004 per l alloggiamento nella met destra Le informazioni non possono essere modificate Type configured Detected caratteri grigi Con Type configured si specifica il tipo di modulo di interfaccia gi innestato o da innestare nel posto connettore Detected ind
187. terra degli ingressi analogici vedere la figura 15 12 Messa a terra delle uscite analogiche Le linee di massa delle singole uscite analogiche 2 e la schermatura devono essere condotte al punto di messa a terra separatamente Se l alimentazione del carico messa a terra la massa di tale alimentazione dev essere collegata con il punto di terra 3 con una linea propria Per la messa a terra delle uscite analogiche vedere la figura seguente Trasduttore Trasduttore 1 l Il TI Lai Ingresso i analogico T avo A S CHO 3 RL Qlo II Uscita analogica AM CHI S Ql i 2 R DS a M Punto di y 3 IF 961 AIO messa a terra X L Alimentazione cari M del carico Figura 15 12 Messa a terra degli ingressi e uscite analogici del modulo IF 961 AIO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 35 Moduli di interfaccia 15 7 2 Collegamento di sensori di misura agli ingressi analogici Introduzione A seconda del modo di misura agli ingressi analogici possono essere collegati vari tipi di sensori di misura e sensori di tensione e sensori di corrente sotto forma di trasduttori di misura a 2 fili trasduttori di misura a 4 fili e resistenze Qu
188. trale uscite in tensione o rispetto al punto di terra centrale e Tra le uscite in corrente o rispetto al punto di terra centrale DC 24 V 150 mA no no lt 8 VAC lt 1 5 VDC lt 2 4V DC Tensione di alimentazione Corrente assorbita nell M7 300 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Potenza dissipata viene fornita dalle unit programmabili M7 400 o dalle unit di ampliamento M7 300 400 0 03 A 0 085 A 2 5 W Creazione del valore analogico per gli ingressi Pricipio di misura Risoluzione incl campo di sovracomando Tempo di trasformazione canale Tempo di ciclo tutti i canali codificazione 16 bit bipolare complemento a 2 35 us 5 7 ms 2 8 ms 1 3 ms trasformazione automatica 600 us 185 us Soppressione dei disturbi limiti di errore per le uscite Errore in 19 x 100 19 RL Errore dipendente dal ca rico all uscita di tensione RL in Ohm 15 52 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia ingressi Soppressione dei disturbi limiti di errore per gli Creazione del valore analogico per le uscite Soppressione della tensione di disturbo per f n x 50 60 Hz 1 n 1 2 e disturbo di concordanza di fase Uss lt 1 V
189. trasmissione di corrente 0 75 m 6ES7 468 3AH50 0AA0 Cavo di interfaccia con trasmissione di corrente 1 5 m 6ES7 468 3BB50 0AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 12 1 Parti di ricambio e accessori 12 2 per CP 441 Unit di interfaccia 1F963 RS232 6ES7 961 1AA00 0AA0 Unit di interfaccia 1IF963 TTY 6ES7 961 2AA00 0AA0 Unit di interfaccia 1IF963 X27 6ES7 961 3AA00 0AA0 Modulo IF L2 DP 6ES7 964 2AA00 0ABO per accoppiamento collegamento in rete Repeater RS 485 6ES7 972 0AA00 O0XA0 Guida profilata a norma 6ES5 710 8MA Cavo di bus PROFIBUS 6XV1 830 0BH10 6XV1 830 3BH10 Cavo interno PROFIBUS 6XV1 830 0BH10 Cavo di terra PROFIBUS 6XV1 830 3BH10 Connettore di bus PROFIBUS senza presa PG 6ES7 972 0BA00 0XA0 Connettore di bus PROFIBUS con presa PG 6ES7 972 0BB10 OXA0 Connettore di bus PROFIBUS senza presa PG per CPU 417 6ES7 972 0BA40 0X40 Connettore di bus PROFIBUS con presa PG per CPU 417 6ES7 972 0BB40 0X40 Bus terminal PROFIBUS RS 485 6GK1 500 0AA00 6GK1 500 0AB00 6GK1 500 0DA00 Cavo PG corto 6ES7 901 0BF00 0AA0 Cavo PG 705 6ES7 705 0AA00 7BA0 Cavo PC MPI 5 m 6ES7 901 2BF00 0AA0 Cavo PC MPI 16 m 6ES7 901 2CB60 0AA0 per unit di ventilazione Ventilatore di ricambio per unit di ventilaz
190. troppo gt 118 51 32768 8000 gt 11 851 V gt 23 7 MA basso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 49 Moduli di interfaccia 15 7 11 Rappresentazione analogica per le aree di uscita delle uscite analogiche Area di uscita di tensione e corrente La tabella 15 44 contiene la rappresentazione e dell area di uscita in tensione 10 V e e dell area di uscita in corrente 20 mA Tabella 15 44 Rappresentazione dell area di uscita analogica area di uscita in tensione e corrente Campo Overflow Campo di sovracomando Campo nominale Campo di sottocomando Valore troppo basso Unit decimale esadecimale gt 32512 gt 7F00K 32496 7EFOH 27664 6C10H 27648 6C00K 0 OH 27648 94004 27664 93F0H 32512 81004 lt 32528 lt 80F0H Area di uscita 10 V 11 851 V 11 7534 V 10 0005 V 10 V oV 10 V 10 0005 V 11 759 V 11 851 V Area di uscita 20 mA 20 mA 0 mA 20 mA 15 50 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 7 12 Allarme e identificatore di modulo Richiesta di allarme Il modulo di interfaccia fornisce una richiesta di allarme IRQa L assegnazione della richiesta di allarme IRQa alla relativa richiesta di allarme del processore pu essere impostata nel setup del BIOS Interrupt di proc
191. unit SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A Parametro Parametri statici record di dati 0 Campo di valori CPU di destinazione 1 4 Manca tensione di carico L On Off per ciascun gruppo Cortocircuito M ON OFF per ogni uscita Parametri dinamici record di dati 1 Abilitazione di interrupt diagnostici ON OFF Inserire valore sostitutivo conserva ultimo Valore sostitutivo ultimo valore valore Valori sostitutivi ON OFF per ogni uscita parametri dinamici possono essere modificati nel programma utente tramite comandi SFC La struttura dei parametri dinamici illustrata nella tabella seguente Indirizzo 0 0 0 o0 o0 o Significato Sede DS1 0 Attivare valore sostitutivo 1 Conservare ultimo valore 0 Disattivare l allarme di diagnostica 1 Attivare l allarme di diagnostica DS1 Valore sostitutivo per il canale 0 Valore sostitutivo per il canale 1 Valore sostitutivo per il canale 2 Valore sostitutivo per il canale 3 Valore sostitutivo per il canale 4 Valore sostitutivo per il canale 5 Valore sostitutivo per il canale 6 Valore sostitutivo per il canale 7 DS1 Valore sostitutivo per il canale 8 Valore sostitutivo per il canale 9 Valore sostitutivo per il canale 10 Valore sosti
192. uscita e Tensione e Corrente 0 5 t1 Limiti di errore di base a 25 C relativo all area di uscita e Tensione e Corrente Errore di temperatura re lativo all area di uscita Errore di linearit relativo all area di uscita Precisione di ripetizione nello stato stabilizzato a 25 C relativo all area di uscita Ondulazione di uscita re lativa all area di uscita larghezza di banda di 50 kHz Picco di disturbo per eli minazione di RESET o collegamento di L M 0 2 0 3 x 0 02 K 0 05 0 05 0 05 15 V 25 mA per max 0 5 ms Formazione del valore analogico Risoluzione incl campo di sovracomando rappresentazione in complemento a 2 Tempo di conversione per canale 13 bit 6 126 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Stato interrupt diagnostica Interrupt e allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e segnalazioni di errore sull unit per guasti interni per guasti esterni e informazioni di diagnostica leggibili no no no no Dati per la scelta dell attuatore Area di uscita valori nominali Resistenza di carico e per uscite in tensione carico capacitivo e per uscite in corrente carico induttivo 10V 0 10 V 1 5V 20 mA 0 20 mA 4 20 MA min 1 KQ max 1 uF
193. uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 6ES7 422 1BL00 0AA0 5 11 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A 6ES7 422 1BH10 0AA0 5 12 Unit digitale di uscita SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 5 43 6ES7 422 1FF00 0AA0 5 13 Unit di uscita SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 5 46 6ES7 422 1FH00 0AA0 5 14 Unit digitale di uscita a rel SM 422 DO 16 x UC30 230 V Rel5A 6ES7 422 1HH00 0AA0 5 15 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A 6ES7 422 5EH10 0AB0 5 16 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 120 230 V caratteristica 5 59 di ingresso secondo 1EC1131 tipo 2 6ES7 421 1FH20 0AA0 5 17 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x DC 24 V 5 62 6ES7 421 7BH00 0AB0 5 18 Unit digitale di uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 5 76 6ES7 422 7BL00 0AB0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 1 Unit digitali 5 1 Parametrizzazione delle unit digitali Tool di parametrizzazione parametri possono essere impostati tramite STEP 7 parametri cos creati vengono trasferiti dal PG nella CPU dell 57 400 e memorizzati La CPU li trasferisce a sua volta nelle unit digitali Nello stato di funzionamento RUN della CPU si possono modificare alcuni parametri parametri dinamici tramite i comandi SFC Dopo una commutazione RUN gt STOP STOP RUN vengono nuovamente ripristinati i parametri creati con STEP 7 Parametri di default Avv
194. valore di livellamento utilizzato k tramite la seguente formula ant kK Dyn1 Yn 7 k yn valore di trasferimento al sistema nel ciclo attuale n Risposta a gradino per vari fattori di livellamento Cicli dell unit AAKA HH Q N NO 1 e ea LISA Each sa ZI sei ul pe a Pa to ZA x Z gt 0 63 FP Da 5 0 5 P 9 Eo Ai y 0 20 40 60 80 100 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 91 Unit analogiche Condizioni generali per la parametrizzazione L unit supporta la diagnostica La parametrizzazione errata viene segnalata tramite informazioni di diagnostica e guasto dell unit e errore interno e parametri errati Se l errore pu essere attribuito a determinati canali viene segnalata la seguente informazione di diagnostica Guasto all unit Errore interno Parametri errati Presente errore nel canale Informazione sul canale disponibile Vettore di errore del canale e Errore di parametrizzazione bit di errore del canale Le tabelle seguenti elencano i singoli parametri e le relative condizioni generali Tabella 6 27 Campo di misura di resistenza termoresistenza con linearizzazione per collegamento a 3 o 4 fili Parametro su canale n Condizione generale Campo di misura della resistenza 0 2 4 6 8 10 Il parametro Campo di misura del
195. valori di ingresso dell unit in funzione delle possibili cause di errore Causa dell errore Parametrizzazione Valore di processo eventualmente in funzione della parametrizzazione Diagnostica Comporta mento in caso di errore Unit non non disinseribile 0 tutti i canali parametrizzabile Parametri errati non disinseribile 0 unit tutti i canali parametrizzati erroneamente unit canale Connettore frontale IVS Valore sostitutivo parametrizzato assenig CUV Ultimo valore valido letto Mancanza tensione di disattivate 0 se il contatto collegato tramite l alimentazione carico L per gruppi di del sensore valore di processo in caso di canali alimentazione esterna del sensore attivata IVS Valore sostitutivo parametrizzato CUV Ultimo valore valido letto Tensione ausiliaria non disinseribile IVS Valore sostitutivo parametrizzato nterna assente CUV Ultimo valore valido letto Mancanza disattivate 0 alimentazione sensore viene attivata tramite attivata IVS Valore sostitutivo parametrizzato mancanza tensione di carico L CUV Ultimo valore valido letto Rottura conduttore disattivate 0 per canali attivata IVS Valore sostitutivo parametrizzato CUV Ultimo valore valido letto Interrupt di processo perduto non disinseribile Valore di interrupt attuale nessun IVS CUV Stato di funzionamento STOP non disinseribile Dati di processo non
196. 0 0 0 0 27649 lt 100 004 1 o 0 1 o o0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campodi sottopilotag 32512 117 593 1 o 0 o 0 0 o 1 0 0 0 0 0 0 0 0 gio 32768 lt 117 596 1 o 0 o 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Valore troppo basso Tabella 6 2 Aree d ingresso unipolari Unit Valore di misura in Parola dati Area 215 214 213 2912 9211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 91 20 32767 118 515 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Overflow 32511 117 589 0 1 1 1 1 1 1 0O 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sovra 27649 100 004 0 1 1 0 1 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 1 comando 27648 100 000 0 1 1 0 1 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 003617 o 0 0 o 0 0 0o 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Campono minale 0 0 000 o 0 0 o 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sotto 4864 17 593 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 comando 32768 lt 17 596 1 o 0 o 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Valore troppo basso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 32 A5E00069475 03 Unit analogiche Tabella 6 3 Aree di ingressi life zero Unit Valore di misura Parola dati Area in 215 914 918 912 911 910 29 98 27 26 25 24 23 22 91 20 gt 32767 gt 118 515 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Overflow 32511 117 589 0 1 1 1 1 1 1 0O 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sovra 27649 100 004 0 1 1 0 1 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 1 comando 27648 100 000 0 1 1 0 1 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 003617 o 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Campono minale
197. 0 0 0 0 canale ADC Registro comandi 2 OCH 0 o o JO 0 0 0 0 0 JO 0 O lO lO l0 3 Registro di stato ADC confermare l allarme OE x x x x x x x x x x x x x x x x x a piacere ta 000 5 7 ms tempo di ciclo della conversione automatica ta 001 2 8 ms ta 010 1 3 ms ta 011 600 us ta 100 185 us AC 1 Conversione automatica di tutti i canali ADC inseriti INT 1 Generazione di un allarme dopo la fine del ciclo N canale ADC Numero del canale ADC selezionato ADC 001 Canale 0 ADC 010 Canale 1 ADC 011 Canale 2 ADC 100 Canale 3 SC 1 Avvio della conversione analogico digitale SC Start of Conversion per codificazione sin gola Stato dopo l inserzione Registro comandi 1 AC 0 INT 0 ta 0 gt 5 7 ms Registro comandi 2 ADC 001 n canale ADC 0 Registro di stato ADC SC 0 Avvio singolo di un canale ADC Di seguito vengono descritti i passaggi necessari per la codificazione singola di un canale ADC 1 Selezionare il canale di ingresso ADC scrivendo il numero di canale nel registro comandi 2 indirizzo offset 0Ap 2 Avviare la conversione ADC impostando su 1 il bit SC nel registro comandi ADC indirizzo offset 0Cp 3 Leggere il bit EOC nel registro di stato ADC nell indirizzo offset 0Cp4 e attendere finch EOC 1 4 Leggere il valore analogico nel corrispondente indirizzo indirizzo offset da 004 a 06p Conversione ciclica dei canali
198. 0 3 0 3 0 3 0 3 0 004 K 0 01 0 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 97 Unit analogiche Stato interrupt diagnostica Interrupt e allarme di valore limite eallarme di diagnostica Funzioni di diagnostica esegnalazioni di errore sull unit per errori interni per errori esterni e informazioni di diagnostica leggibili s parametrizzabile s parametrizzabile s parametrizzabile s LED rosso s LED rosso S Dati per la scelta del sensore Aree d ingresso valore nominale resistenza d ingresso Collegamento del trasmettitore eper misura di tensione eper misura di corrente come trasduttore di misura a 2 fili come trasduttore di misura a 4 fili eper misura di resistenza con collegamento a 2 fili Collegamento a 3 fili Collegamento a 4 fili 25 mV gt 1MQ 50 mV gt 1MQ 80 mV gt 1MQ 250 mV gt 1MQ 500 mV gt 1MQ 1 V gt 1MQ 2 5 V gt 1MQ 5 V gt 1MQ 1 5 V gt 1MQ 10 mV gt 1MQ 0 20 mA 50 Q 5 mA 50 Q 10 mA 50 Q 20 mA 50 Q 4 20 MA 50 Q 48 Q 150 Q 300 Q 600 Q 0 6000 Q utilizzabile fino a 5000 Q o o o o possibile possibile possibile possibile possibile compensazione della resistenza del cavo possibile Linearizzazione delle curve caratteristiche eper termocoppie Tensione d ingresso a
199. 0 riservato max 64 Kbyte max 64 Kbyte gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 1 us operazioni a parola min 0 1 us oper matematiche in vir min 0 1 us gola fissa oper matematiche in vir min 0 6 us preimpostati 32 Kbyte Blocchi OB v lista operazioni e dimensioni Profondit di annidamento per classe di priorit supplementari in un OB di errore FB e dimensioni FC dimensioni max 64 Kbyte 24 2 max 6144 max 64 Kbyte max 6144 max 64 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile preimpostata e areadi conteggio Contatori IEC e tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 512 daZ0azZz511 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 512 da T 0aT511 nessun temporizzatore da 10 ms a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata interfaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di processo preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 16 Kbyte 16 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 8 Kbyte 8 Kbyte 16
200. 00 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Schema di collegamento dell unit SM 431 AI 8 x 14 Bit O Misura della tensione Misura della resistenza O Misura della corrente 1 sa O 3 4 L L 5 elo M0 CHO Parolao MO 7 MO MO 8 9 CHO Parola 0 10 UA Mi CH1 Parolaz C0 12 M1 IC0 13 14 15 16 H M2 CH2 Parola4 Mi 17 M2 M1 18 19 CH2 Parola 4 20 2l M3 CH3 Parola6 01 22 M3 IC1 23 24 25 26 MANA 27 28 M4 CH4 Parola8 M2 29 M4 M2 30 31 CH4 Parola 8 O 32 33 M5 CH5 Parolat0o C2 34 M5 IC2 35 36 37 38 M6 M3 Ti H Parola 12 39 T M6 CH6 arola M3 40 41 CH6 Parola 12 42 43 M7 CH7 Parola14 C3 44 L M7 IC3 45 46 47 4g M M Figura 6 3 Schema di collegamento dell unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 14 Bit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 69 Unit analogiche Adattamento a sensori diversi L adattamento dell unit analogica d ingresso ai diversi sensori va effettuato nel modo seguente 1 Inseri
201. 03 Unit analogiche 6 7 Collegamento di termoresistenze e resistenze Introduzione Le termoresistenze e le resistenze vengono misurate in un collegamento a 3 o a 4 fili Tramite i collegamenti Ic e Ic viene fornita alle termoresistenze resistenze una corrente costante La tensione risultante sulla termoresistenza resistenza viene misurata ai punti di collegamento M e M Con una misura a 4 fili viene quindi raggiunto un alto grado di precisione Collegamento a 4 fili La figura seguente mostra il collegamento a 4 fili di termoresistenze e resistenze zZz DF O 66 l ie 000000006 Nel caso di collegamento a 2 o 8 fili sull unit devono essere presenti i relativi ponti tra M e I oppure M e Ic In questo caso tuttavia si avr una perdita di precisione dei risultati di misura Collegamento a 3 fili La figura seguente mostra il collegamento a 8 fili di termoresistenze e resistenze O M O M_ AE a a a Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 23 Unit analogiche 6 8 Sensori di misura con separazione di potenziale Introduzione Per evitare che con il collegamento di sensori venga superata la differenza di potenziale Ucm tensione isofase common mode ammissibile necessario adottare opportune misure che si differenziano a seconda che si tratti di s
202. 1 consente il collegamento di trasduttori incrementali Presenta le seguenti caratteristiche e collegamento con segnali RS422 o 24 V e 4ingressi digitali START STOP SET RESET con separazione di potenziale e 2 uscite digitali Q1 Q2 con separazione di potenziale Figura 15 24 Modulo di interfaccia IF 961 CT1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 54 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 8 1 Cosa pu fare il modulo di interfaccia IF 961 CT1 Introduzione Questa sezione presenta una panoramica delle funzioni del modulo di interfaccia IF 961 CT1 Le funzioni del modulo di interfaccia sono controllate dal relativo driver Cosa pu fare il modulo di interfaccia IF 961 CT1 Il modulo di interfaccia IF 961 CT1 un unit di conteggio Al suo interno si trova un contatore che pu operare nelle seguenti aree numeriche e da0 a4 294 967 295 oppure e da 2 147 483 648 a 2 147 483 647 La frequenza di ingresso massima dei segnali di conteggio di 500kHz 5 V oppure di 200 kHz 24 V Il modulo di interfaccia IF 961 CT1 pu essere utilizzata per le seguenti operazioni di conteggio e conteggio permanente e conteggio unico in avanti indietro e conteggio periodico in avanti indietro Il conteggio pu essere avviato e interrotto sia mediante il programma utente che tramite i segnali esterni Valori di confronto Sull unit si possono memor
203. 10 11 M2 CH2 Parola4 M1 12 Me MI CH2 Parola4 8 M3 CH3 Parola 6 IC1 14 M3 IC1 15 16 H M4 CH4 Parola8 M2 17 M4 M2 CH4 Parola 8 18 gt M5 CH5 Parola10 IC2 19 M5 IC2 20 217 M6 CHe Parola12 M3 22 M6 M3 CH6 Parola 12 23 M7 CH7 Parola 14 IC3 24 M7 IC3 25 26 27 28 M8 CH8 Parola16 M4 n bg tgs CH8 Parola 16 CH9 Parola 18 31 M9 IC4 tr 32 O M10 CHio Parolazo MS 34 M10 M5 CH10 Parola 20 35 KO M11 CH11 Parola 22 IC5 36 M11 IC5 37 38 Tr M12 CH12 Parola24 M6 sa M12 M6 CH12 Parola 24 40 Tr M13 CH13 21 IC6 4 M13 IC6 42 43 Fr M14 cH14 Parola 2g M7 aa ida M7 CH14 Parola 28 4 Fr M15 6H15 Parola3o0 C7 46 M15 IC7 47 48 M M Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 85 Unit analogiche Adattamento a sensori diversi L adattamento dell unit analogica d ingresso ai diversi sensori va effettuato nel modo seguente 1 Inserire il modulo di portata nell unit Un modulo di portata adatta di volta in volta due canali d ingresso o un canale della resistenza a un tipo di sensore 2 per la parametrizzazione dell unit impostare il corrispondente campo di misura per i canali dell unit stessa Inserimento dei moduli di portata A 6 86 Con i moduli di portata forniti si possono adattare di volta in volta ad un sensore
204. 11 85 mA 5 93 mA 3 79mA Tabella 6 8 Rappresentazione dei valori analogici nel campo di misura della corrente 4 20 MA Sistema Campo di misura della corrente dec esad 4 20 mA 118 515 32767 7FFF 22 96 mA Overflow 117 593 32512 7F00 117 589 32511 7EFF 22 81 mA Campo di sovrapilotaggio 27649 6c01 100 000 27648 6C00 20 mA 0 003617 1 1 4 mA 578 7 nA Campo nominale 0 0 0 4 mA 1 FFFF Campo di sottopilotaggio 17 593 4864 ED00 1 185 mA lt x 17 596 32767 7FFF Rottura del cavo 6 36 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Tabella 6 9 Rappresentazione dei valori analogici nel campo di misura della corrente 0 20 MA Sistema Campo di misura della corrente dec 0 20 MA 118 515 32767 23 70 mA Overflow 117 593 32512 117 589 32511 23 52 mA Campo di sovrapilotaggio 27649 100 000 27648 20 mA 0 003617 1 1 723 4 nA Campo nominale 0 0 0 0 mA Campo di sottopilotaggio 17 593 3 52 MA Valore troppo basso 118 519 Rappresentazione dei valori analogici per termoresistenze Tabella 6 10 Rappresentazione dei valori analogici per i trasmettitori a resistenza da 48 Q a 6 kQ Sistema Trasmettitore a resistenza dec esad 48 Q 150 Q 300 Q 600 Q 6 kQ 118 515 32767 7FFF 56 89 Q 177 77 Q 355 54 Q 711 09 Q
205. 2 DB 0 riservato e dimensioni max 64 Kbyte Dati locali impostabili max 8 Kbyte preimpostati 4 Kbyte Blocchi OB v lista operazioni e dimensioni Profondit di annidamento per classe di priorit supplementari in un OB di errore FB e dimensioni FC e dimensioni max 64 Kbyte 24 2 max 256 max 64 Kbyte max 256 max 64 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di conteggio Contatori IEC e tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 256 da Z 0 a Z 255 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 256 da T0 aT 255 nessun temporizzatore 10 ms fino a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata interfaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di processo preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 4 Kbyte 4 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 4 Kbyte 4 Kbyte 4 Kbyte 4 Kbyte impostabile 128 byte 128 byte max 8 32768 32768 32768 32768 2048 2048 2048 2048 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 27 Unit centrali dell S7 400 Configurazione
206. 2 su connettore frontale X2 Connection 2 non presenta guasti LED C2 verde lampeggiante e l alimentatore non acceso oppure un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione Un unit di ampliamento nel ramo non pronta per il funzionamento perch Connettori frontali X1 e X2 X1 connettore frontale superiore X2 connettore frontale inferiore Connettore uscita per ramo 1 e ramo 2 7 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit di interfaccia Elementi di controllo e indicatori dell IM di ricezione LED INTF rosso Si accende se stato immesso un numero di telaio di montaggio gt 21 oppure 0 Si accende se stato cambiato il numero di telaio di montaggio sotto tensione LED EXTF rosso Si accende in caso di errore esterno ramo danneggiato per esempio quando la spina di chiusura non inserita o quando un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione ma non se l apparecchiatura centrale viene disattivata Selettore di codifica Selettore di codifica per l impostazione dei numeri del telaio di montaggio Connettore per l alimentazione a batteria EXT BATT A questo connettore possibile collegare una batteria esterna da 5 a 15 V durante la sostituzione dell alimentatore del telaio di montaggio vedere il Manuale di installazione capitolo 7 In quest
207. 230 V Avvertenza I LED di stato indicano lo stato del sistema anche nel caso in cui il connettore frontale non sia inserito Schema a blocchi dell unit SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5 A SM401 Conversione f Canali BusP a el BUS gt Seriale Buffer ST t__ uscita S7 400 ASIC Parallelo owe Triac 0 7 LED di stato Y Indicatori di Comparatori A s Sensore di guasto int la pe Decoppla La guasto int est tore ottico i est Separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 43 Unit digitali Schema di collegamento dell unit SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5 A Processo Unit 1 INFT 2 EXTF 3 ce t LI 4 jo 0 39 Tan 5 1L gt 6 i F100 7 1N 8 pea 9 py E 10 je 1 37 11 2L 12 F200 13 2N 14 L 15 le 2 z7 16 3L 17 4 F300 18 3N 19 20
208. 3 fili pura i disattivate x x x x x Tensione x x x Corrente TM a 4 fili x x Corrente TM a 2 fili x x Resistenza 4 fili x Resistenza 3 fili x Termoresistenza 4 fili x Termoresistenza 3 fili x Termocoppie x x x Esempio TM trasduttore di misura Se per il canale 6 stato scelto il parametro Campo di misura di corrente per trasduttore di misura a 2 fili per il canale 7 occorre solo disattivare il campo di misura oppure selezionare il campo di misura di corrente per il trasduttore a 2 fili Tabella 6 29 Termocoppie con linearizzazione Parametro Termocoppie con linearizzazione su canale n 0 15 Condizione generale E possibile scegliere il giunto freddo Motivazione L indicazione di una temperatura del giunto freddo utile solo per le termocoppie Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 93 Unit analogiche Se si sceglie come giunto freddo un RTD sul canale 0 vale anche quanto segue Tabella 6 30 Termocoppia con giunto freddo Parametro ammissi Condizione generale bile su ca nale n Giunto freddo RTD su 2 15 E necessario collegare e parametrizzare sul canale 0 nel canale 0 campo di misura una termoresistenza con linearizzazione e collegamento a 3 o 4 fili vedere anche la tabella 6 19 Motivazione Se il canale 0 viene adibito a giunto freddo in tale posizione deve essere
209. 32512 7F00 117 589 32511 7EFF 11 759 V 5 879 V 2 940 V 1 176 V Campo di 27649 6C01 sovrapilotaggio 100 000 27648 6C00 10V 5V 2 5 V 1V 0 003617 1 1 361 7 uV 180 8 uV 90 4uV 36 17 uV 0 0 0 0 V 0 V ov oV 1 FFFF Campo nominale 100 000 27648 9400 10V 5V 2 5 V 1V 27649 93FF Campo di sottopilotaggio 117 593 32512 8100 11 759V 5 879V 2 940V 1 176V 117 596 32513 80FF Valore troppo basso 118 519 32768 8000 11 851V 5 926V 2 963V 1 185V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 34 A5E00069475 03 Unit analogiche Tabella 6 5 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura della tensione da 500 mV a 25 mV Sistema Campo di misura della tensione dec esad 500mV 250mV 80mV 50mV 25mV 118 515 32767 7FFF 592 6 mV 296 3mV 94 8 mV 59 3 mV 29 6 mV Overflow 117 593 32512 7F00 117 589 32511 7EFF 587 9mV 2940mV 94 1mV 58 8 mV 29 4 mV Campo di 27649 6C01 sovrapilot 100 000 27648 6C00 500 mV 250 mV 80 V 50 V 25V 0 003617 1 1 18 08 uV 9 04 uV 2 89uV 1 81uV 904 2 nV 0 0 0 0 mV 0 mV 0 mV 0 mV 0 mV Campo nominale 1 FFFF 100 000 27648 9400 500 mV 250 mV 80 mV 50 mV 25 mV 27649 93FF Campo di 117 598 32512 8100 587 9mv 294 0 mv 94 1 mv 588mv 29 4mv Sottopilot 117 596 32513 80
210. 4 1 Elementi di controllo e indicatori delle CPU Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori delle CPU 412 1 CPU 412 1 L k 6ES7412 1XF03 0AB0 LED INTF EXTF BUS1F s FRCE RUN STOP vw USIF e Alloggiamento per memory card Selettore dei modi operativi D Sotto la copertura di protezione Interfaccia MPI PROFIBUS DP X1 MPI DP EXT BATT Ingresso batteria esterna SFIDO fel Figura 4 1 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori delle CPU 412 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 4 2 A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori delle CPU 41x 2 CPU414 2 C k 6ES7414 3XG03 0AB0 LED INTF EXTF BUS1F i BUS2F FRCE RUN STOP er busiF fe use fo FR e Alloggiamento per memory card Selettore dei modi operativi ness Sotto la copertura di protezione Interfaccia MPI PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP olk X2 EXT BATT 5 15V DC Ingresso batteria esterna Figura 4 2 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori delle CPU 41x 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 3 Unit centrali dell S7 400 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori delle CPU 41x 3
211. 4 4 LED INTF EXTF BUS1F BUS2F FRCE RUN STOP Alloggiamento per memory card Selettore dei modi operativi Sotto la copertura di protezione Interfaccia MPI PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP Ingresso batteria esterna CPU 416 3 10 6ES7416 3XL00 0ABO INF fo Ber fe USF fo User fo teme e LED IFM1F Sotto la copertura di protezione Alloggiamento per modulo d interfaccia Figura 4 3 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori nelle CPU 41x 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori delle CPU 417 4 CPU417 4 10 6ES7417 4XL00 0ABO LED LED INTF EXTF BUSF1 IFM1F IFM2F BUSF2 FRCE RUN STOP fmon e FMOD2 Alloggiamento per memory card Selettore dei modi operativi BA Sottola copertura di protezione Sotto la copertura di protezione f Interfaccia MPI Profibus DP f N Alloggiamento modulo d interfaccia 1 welipe Alloggiamento modulo d interfaccia 2 Interfaccia Profibus DP DP MPI Ingresso batteria esterna T r Sotto la copertura di protezione sul lato sinistro Interfaccia per ampliamento memoria Figura 4 4 Disposizione degli elementi di controllo e degli in
212. 4 60 60 Grafica Colore 1024 x 768 256 8x16 35 6 871 60 Grafica Colore 1024 x 768 256 8x 16 48 4 60 1 Modalit interlacciata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 9 Moduli di interfaccia 15 4 Modulo di interfaccia IF 962 COM Numero di ordinazione 6ES7 962 3AA00 0ACO Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 962 COM consente il collegamento di dispositivi seriali E dotato di due interfacce seriali COMa COMb AT compatibili Utilizzando driver per PC standard su un unit programmabile si possono gestire un massimo di quattro interfacce COM su indirizzi AT di ingresso uscita incluse quelle che si trovano sull unit programmabile stessa o sugli ampliamenti I moduli di interfaccia IF 962 COM possono funzionare sia nell area di indirizzi AT compatibili sia utilizzando driver speciali nell area di indirizzi riservata dell M7 300 400 Il connettore X1 corrisponde all interfaccia COMa il connettore X2 a COMD I livelli di segnale sono definiti secondo lo standard RS232C La lunghezza del cavo del modulo di interfaccia non deve superare i 10 m 29 N QUI 962 3AA00 0ACO X N 9 N lt O x Z 5 D DINO S NS Figura 15 3 Modulo di interfaccia IF 962 COM Quali dispositivi possono essere collegati alle interfacce Si possono collegare tutti i dispositivi con interfaccia RS232 per esempio stampante
213. 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 83 Unit analogiche Schema di principio dell unit SM 431 AI 16 x 16 Bit CHO gt do Er Modulo di I CH1 portata0 cost sl T 8 sta D Riparti 2 Bus S7 400 ll i i zione 2 a del segna E le e a AT A LU Leti n nl IVO CH14 ss Modulo di L 2 CH15 p portata 7 Lts S gt Y 15V ee i ee A REDS si P dae duelli le ria n Lasi rai ov circuito L 15V lt 174 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 84 A5E00069475 03 Unit analogiche Schema di collegamento dell unit SM 431 AI 16 x 16 Bit O Termocoppie Misura di resistenza DI Misura della tensione Termoresistenze Misura della corrente INTF 1 dla EXTF 2 O 3 4 L L 5 6 gt M0 CHo Parola 0 Max 4 MO MO CHO Parola0 8 gt Mi CH1 Parolaz C0 9 M1 IC0
214. 475 03 5 5 Unit digitali 5 3 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V Numero di ordinazione 6ES7 421 1BL00 0AA0 Caratteristiche L unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V presenta le seguenti caratteristiche e 32 ingressi con separazione di potenziale in un gruppo di 32 ci significa che gli ingressi condividono la stessa massa e tensione di carico nominale DC 24 V e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a 2 fili BERO IEC 1131 tipo 2 Avvertenza I LED di stato segnalano lo stato di processo Ampliamento a partire dalla versione 03 Il limite inferiore dell area nominale d ingresso con il segnale 0 viene ampliato da 3 a 30 V Di conseguenza la tensione nominale d ingresso per il segnale 0 assume il seguente valore da 30 Va 5 V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 6 A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegamento e di principio dell unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V Processo Unit L OONDUIDWN NOUSWN O Ce e o ooo e 00 NOTITIA WM O Memoria dati e controllo d
215. 5 Parola 6 Parola 7 6 102 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Parametri statici dell unit SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit Parametro Campo di valori CPU di destinazione per gli allarmi 1 4 Le seguenti impostazioni si possono effettuare canale per canale Campo di misura disattivato s no RTD con linearizzazione collegamento a 3 fili Campo standard Pt 100 Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt 1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 RTD con linearizzazione collegamento a 4 fili Campo standard Pt 100 Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt 1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 Coefficiente di temperatura dei trasmettitori RTD Platino Pt 0 00385 Q 0 C 0 003916 Q 0 C 0 003902 9 0 C 0 003920 9 Q C Nichel Ni 0 00618 Q 0 C 0 00672 Q 0 C Prova di rottura conduttore s no Prova di underflow s no Prova di overflow s no Livellamento nessuno debole medio forte Le seguenti impostazioni sono possibili solo per tutti i canali Soppressione della frequenza di disturbo nessuna 60 Hz 50 Hz Formato della temperatura C F Parametri dinamici dell unit SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit Parametro Abilitazione degli interrupt di processo Abilitazione degli allarmi di diagnostica Campo di va
216. 6 12 Se si configurata la propria rete PROFIBUS DP con STEP 7 STEP 7 calcola il tipico tempo di ciclo DP che ci si pu attendere AI PG poi possibile prendere visione del tempo di ciclo DP della propria configurazione Nella figura seguente riportata una panoramica del tempo di ciclo DP In questo esempio si suppone che ogni slave DP abbia in media 4 byte di dati Tempo 47ms4 di 7 bus 7 ms Baudrate 1 5 MBit s Baudrate 12 MBit s slave 1 2 4 8 16 32 64 Numero degli slave DP Figura 16 8 Tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP Se si impiega una rete PROFIBUS DP con pi master si deve allora tenere conto del tempo di ciclo DP per ogni master Effettuare cio il calcolo per ogni master e sommare Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempo di reazione pi breve La figura seguente mostra all utente in quali condizioni viene raggiunto il tempo di reazione pi breve Redi 1 de ZKP BeSy r 7 rea ate e atea e a aa a a a an A Subito prima della lettura dell IPI lo stato dell ingresso osservato A cambia Nell IPI quindi viene quindi ancora preso in considerazione R ts il cambiamento del segnale d ingresso Cc ap y n i Q Programma Qui il cambiamento del segnale d ingresso viene elaborato dal pro Utente gramma utente 3 ZKP BeS
217. 6 x UC 120 130V Dimensioni e peso Dati per la scelta del sensore Dimensioni LxAxP mm 25 x 290 x 210 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 16 Lunghezza dei cavi e nonschermati 600 m e schermati 1000 m Tensioni correnti potenziali e protezione dall inversione di polarit Numero di ingressi controllabili contemporaneamente e finoa 40 C e finoa 60 C Separazione di potenziale e in gruppi di Frequenza di funzionamento Differenza di potenziale ammissibile e trai gruppi e tral ingresso e il punto di terra centrale Corrente assorbita e dalbus dell S7 400 Potenza dissipata dall unit qualsiasi polarizzazione al connettore 16 16 con 120 V 8 con 240 V 16 con unit ventilatore tramite accoppiatore ottico 4 47 63 Hz AC 500 V AC 1500 V max 0 1 A tip 3 5 W max 19 W Tensione d ingresso e Valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 e per segnale 0 Tempo di ritardo in ingresso e da 0 a 1 e da l a 0 Curva caratteristica d ingresso Tipo di ingresso secondo IEC 1131 Collegamento di finecorsa di prossimit a 2 fili e corrente residua ammissibile 120 230 V AC 79 264 V DC 80 264 V 0 40 V 2 5 MA 0 1 MA min 5 ms max 25 ms min 5 ms max 25 ms secondo IEC 1131 tipo 2 tipo 1 po
218. 63 N master DP integrati tramite modulo di inter faccia tramite IM CP N unit S5 collegabili tramite capsula di adattamento nell appar centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto max 1 21 max 4 CPU con UR 1 o UR max 6 max 6 max 6 2 nessuno max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori ausiliari per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 m reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi ALARM_S attivi simultaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n istanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabile preimpostati N ID di archivio accessibili contemporaneamente max 1 max 10 max 512 max 128 max 256 max 512 s max 100 s s max 600 max 300 16 Funzioni di test e messa in servizio e CP LAN limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s e bufferizzazione s precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio numero e area di valori scansione ritenzione Sincronizzazione orologio nelPLC tramit
219. 69475 03 Unit centrali dell S7 400 4 12 Dati tecnici della CPU 414 3 CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 414 3XJ00 0AB0 02 V 1 1 2 da STEP7 V 5 0 ServicePack 2 Memoria Memoria di lavoro integrata e ampliabile Memoria di caricamento integrata e ampliabile con FEPROM e ampliabile con RAM 384 Kbyte per programma 384 Kbyte per dati no 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte Area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi dati e dimensioni Dati locali impostabili memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 8 Kbyte da MB 0 a MB 8191 da MB 0a MB 15 8 1 byte di merker max 1024 DB 0 riservato max 64 Kbyte max 16 Kbyte gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 1 us operazioni a parola min 0 1 us oper matematiche in vir min 0 1 us gola fissa oper matematiche in vir min 0 6 us preimpostati 8 Kbyte Blocchi OB v lista operazioni e dimensioni Profondit di annidamento per classe di priori
220. 7 76543210 Byte 6 Valore sostitutivo Attivare valore sostitutivo su canale 8 Attivare valore sostitutivo su canale 9 Attivare valore sostitutivo su canale 10 Attivare valore sostitutivo su canale 11 Attivare valore sostitutivo su canale 12 Attivare valore sostitutivo su canale 13 Attivare valore sostitutivo su canale 14 Attivare valore sostitutivo su canale 15 solo con 6ES7 421 7BH00 0AB0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 B 5 Record di parametri delle unit di ingresso uscita B 3 Parametri delle unit digitali di uscita Parametri La tabella B 2 contiene tutti i parametri che si possono impostare per le unit digitali di uscita Viene indicato quali parametri possono essere modificati e conSTEP7e quali e con la funzione SFC 55 WR_PARM parametri impostabili con STEP 7 possono anche essere trasferiti all unit con le funzioni SFC 56 e 57 vedere i manuali di STEP 7 Tabella B 2 Parametri delle unit digitali di uscita Parametro N record di dati CPU di destinazione per gli allarmi Diagnostica a Abilitazione di allarmi di diagnostica Comportamento in caso di STOP della CPU 1 Imposta a 1 valore sostitutivo Parametrizzabile con SFC 55 STEP 7 no s no s s s s s s s Avverten
221. 7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 13 Unit centrali dell M7 400 13 3 6 Connettore per unit di ampliamento Introduzione Le unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 sono entrambe dotate di un connettore per le unit di ampliamento Tramite il connettore per le unit di ampliamento viene prolungato il bus ISA Quali unit di ampliamento possono essere collegate Alle unit centrali pu essere collegata direttamente un unit di ampliamento EXM 478 Extension Module con un massimo di tre moduli di interfaccia Interface Sub Modules un unit di memoria di massa MSM 478 Mass Storage Module con drive per dischetti e disco fisso oppure un adattatore AT ATM 478 per schede AT ridotte Complessivamente all unit centrale possono essere collegati un massimo di 3 ampliamenti in sequenza Se vengono collegate 3 unit di ampliamento EXM 478 sulla rispettiva unit centrale possono essere utilizzate max 11 moduli di interfaccia vedere il paragrafo 13 3 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 14 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 3 7 Interfaccia multipoint MPI Interfaccia X1 L interfaccia X1 delle unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 per il collegamento di dispositivi quali PC PG un interfaccia multipoint e viene collegata tramite un connettore sub D a 9 poli Dispositivi collegabili All interfaccia multipoint si possono
222. 80 mV 250 mV 500 mV 1V 2 5V 5V 10V 1 5V Campo di misura della corrente per trasduttore di 0 20 MA misura a 4 fili 4 20 MA 20 mA Campo di misura della corrente per trasduttore di 4 20 MA misura a 2 fili Campo di misura della resistenza collegamentoa 300 Q 3 fili 600 Q 6000 Q Campo di misura della resistenza collegamentoa 48 Q 4 fili 150 Q 300 Q 600 Q 6000 Q Termoresistenza con linearizzazione Campo di temperatura condizionata Pt 100 collegamento a 3 fili Campo di temperatura condizionata Pt 200 Campo di temperatura condizionata Pt 500 Campo di temperatura condizionata Pt1000 Campo di temperatura condizionata Ni 100 Campo di temperatura condizionata Ni 1000 Campo standard Pt 100 Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 59 Unit analogiche Termoresistenza con linearizzazione collegamento a4 fili Campo di temperatura condizionata Pt 100 Campo di temperatura condizionata Pt 200 Campo di temperatura condizionata Pt 500 Campo di temperatura condizionata Pt1000 Campo di temperatura condizionata Ni 100 Campo di temperatura condizionata Ni 1000 Campo standard Pt 100 Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 Termocoppie con linearizzazi
223. A cosa serve questa pagina di Setup Questa pagina di Setup consente di trasferire al BIOS i parametri contenuti sul disco fisso dell unit di memoria di massa Modificare le impostazioni standard solo quando viene installato un altro disco fisso e questo non viene riconosciuto automaticamente vedere la funzione Auto Se viene specificato un tipo di disco fisso sbagliato il sistema operativo non pu essere avviato AUTO All Drives Imposta il tipo e tutti i parametri per il disco fisso master e slave Auto Se il checkbox attivo imposta all avvio del BIOS il tipo e tutti i parametri per il rispettivo disco fisso Type Size Si tratta in questo caso di parametri specifici del disco fisso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 33 Unit centrali dell M7 400 Translation Mode Nel Translation Mode sono possibili quattro differenti impostazioni e Auto legge i parametri del disco fisso e imposta automaticamente il modo corretto Normal LBA Large Il Translation Mode Auto impostato di standard e Normal viene utilizzato per dischi fissi con memoria lt 504 Mbyte e LBA Logical Block Addressing viene utilizzato per dischi fissi con memoria gt 504 Mbyte e Large deve essere impostato per dischi fissi con memoria gt 504 MByte che non supportano il modo LBA Block Mode Imposta il Block Mode per il trasferimento DMA Poich i dischi
224. A0 Modulo di memoria 4MByte 6ES7 911 0AA00 0AA0 per unit digitali analogiche Foglio di protezione 10 pezzi per etichette di siglatura di SM 6ES7 492 2XX00 0AA0 Copertura per portafusibili delle unit AC 6ES7 422 0XX00 7AA0 Modulo di misura per le unit analogiche 6ES7 974 0AA00 0AA0 Connettore frontale a vite 6ES7 492 1AL00 0AA0 Connettore frontale a molla 6ES7 492 1BL00 0AA0 Connettore frontale tipo crimp 6ES7 492 1CL00 0AA0 Pinza per capicorda tipo crimp 6XX3 071 Capicorda tipo crimp confezione da 250 pezzi 6XX3 070 Utensile per sbloccaggio capicorda crimp 6ES5 497 4UC11 Fusibili valvole fusibili per unit di interfaccia Spina di chiusura per IM 461 0 6ES7 461 0AA00 7AA0 Spina di chiusura per IM 461 1 6ES7 461 1AA00 7AA0 Spina di chiusura per IM 461 3 6ES7 461 3AA00 7AA0 IM 463 2 IM di trasmissione 600 m a IM 314 dell S5 6ES7 463 2AA00 0AA0 Cavo di interfaccia con bus K 0 75 m 6ES7 468 1AH50 0AA0 Cavo di interfaccia con bus K 1 5m 6ES7 468 1BB50 0AA0 Cavo di interfaccia con bus K 5 m 6ES7 468 1BF00 0AA0 Cavo di interfaccia con bus K 10 m 6ES7 468 1CB00 0AA0 Cavo di interfaccia con bus K 25 m 6ES7 468 1CC50 0AA0 Cavo di interfaccia con bus K 50 m 6ES7 468 1CF00 0AA0 Cavo di interfaccia con bus K 100 m 6ES7 468 1DB00 0AA0 Cavo di interfaccia con
225. A5E00069475 03 5 9 Unit digitali Schema di collegamento e di principio dell unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V Processo Unit L OO0NDUIDWN NODOUISWWN 4O NODOUISWN O Memoria dati e controllo del bus NODOUISWN H4O NDOUIAWN H O z ES z Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 10 A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 32 x DC 24 V Dimensioni e peso Stato interrupt diagnostica Dimensioni 25 x 290 x 210 LxAxP mm Peso ca 500 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 32 Lunghezza dei cavi e nonschermati max 600 m e schermati max 1000 m Indicatore di stato s LED verde per Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico dell elettronica L Numero di ingressi controllabili contemporaneamente Separazione di potenziale e traicanali ed il bus di backplane e traicanali Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti elettrici distinti Isolamento testato e trai canali ed il bus di backplane Corrente assorbita e dalbus di backplane Potenza dissipata dal unit non necessaria 32 s no DC 75 V AC 60 V DC 500 V max 20 mA tip 6
226. C carica bile a seconda del CP a seconda del CP 64 Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte I 2 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Interfacce Interfaccia 2 Interfaccia 1 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato e baudrate Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 44 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione dati s globali comunicazione di s base S7 comunicazione S7 s fino a 12 Mbaud Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 32 Funzionalit e MPI no e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s atti
227. C4 03784 e 02784 e li assegna in ordine ascendente a LPT1 LPT2 e LPT3 Per LPTx non esiste un assegnazione fissa dell indirizzo di ingresso uscita Se per esempio viene riconosciuta una sola interfaccia LPT nell indirizzo 02784 questa sar l interfaccia LPT1 Avvertenza L interfaccia LTP dell unit di ampliamento MSM478 dell M7 400 si trova sempre all indirizzo di ingresso uscita 03BC y Pertanto se si utilizza unMSM478 con il modulo di interfaccia IF 962 LPT l indirizzo di ingresso uscita 03BCy non pu essere assegnato Esempio di impostazione di un indirizzo di ingresso uscita AT compatibile Nell esempio che segue nel setup del BIOS deve essere impostato l indirizzo di ingresso uscita 02784 Procedere nel modo seguente 1 Nel setup del BIOS scegliere la pagina IF Modules 2 In corrispondenza di Select Module digitare il numero di alloggiamento del modulo di interfaccia 3 In corrispondenza di Config Index digitare l indirizzo offset per il registro di configurazione del modulo di interfaccia 00p 4 In corrispondenza di Value digitare il valore FEy oppure 02y Con questo valore viene descritto il registro di configurazione vedere anche la tabella 15 20 5 Premere il pulsante OK Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 19 Moduli di interfaccia Indirizzamento nell area degli indiriz
228. CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 Parola 0 Parola 2 Parola 4 Parola 6 Parola 8 Parola 10 Parola 12 Parola 14 Uscita in corrente L QIO al Ql2 QI3 MANA Ql4 QI5 Ql6 QI7 CHO CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 Parola 0 Parola 2 Parola 4 Parola 6 Parola 8 Parola 10 Parola 12 Parola 14 6 124 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Parametri statici dell unit SM 432 AO 8 x 13 Bit L unit analogica d ingresso SM 432 AO 8 x 13 Bit utilizza parametri statici che sono memorizzati nel record di dati 0 Parametri statici record di dati 0 Campo di valori Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Campo di misura disattivato S No Campo di tensione 1 5V 0 10V 10V Campo di corrente 0 20 mA 4 20 MA 20 mA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 125 Unit analogiche Dati tecnici dell unit SM 432 AO 8 x 13 Bit Dimensioni lunghezza cavo e peso Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 8 Lunghezza cavo 200 m schermato e Protezione dell unit da sollecitazione surge secondo IEC1000 4 5 sono necessari dispositivi di protezione esterni nei conduttori e nei condut
229. Convertitore A D Sig ma Delta integrante eparametrizzabile per fre quenza di disturbo f1 in Hz 60 50 ne deriva Tempo d integrazione tempo di conversione risolu zione per ogni canale e Tempo d integrazione pos sibile in ms 50 60 e Tempo base di conversione possibile in ms 55 65 numero canali attivi x tempo base di con e Tempo di ciclo versione e Risoluzione in Bit incl campo di sovracomando in complemento a 2 13 13 Alimentazione di tensione del trasduttore di misura ea prova di cortocircuito s ealimentazione per canale normalm 50 mA Separazione di potenziale tra parte analogica e bus Separazione di potenziale tra parte analogica bus e terra ja funzionale nein Tensione di prova DC 500 V Tensione di prova di modo comune etra potenziale di riferimento del sensore collegato e terra funzionale tensione in ingresso 0 V DC 2V AC 2 Vs Corrente assorbita edal bus dell S7 400 DC 5V max 100 mA typ 70 mA edall alimentatore per carico 0 400 mA L Potenza dissipata max 2 W Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 81 Unit analogiche Soppressione del disturbo limiti di errore Soppressione della tensione di disturbo per f nx f1 1 f1 frequenza di disturbo edisturbo di concordanza di fase Ucm lt 2Vs edisturbo di concordanza di fase valore di picco del di
230. E LF aL N 3 Unit di ampliamento EXM 478 2 Unit di ampliamento EXM 478 1 Unit di ampliamento EXM 478 per es FM 456 4 n q Numero posto connettore dell unit nel telaio di montaggio in formato esadecimale Esempio n 6 0 7 p 8 q 9 FM 456 4 C600H 1 EXM 478 C700H 2 EXM 478 C800H 3 EXM 478 C900H Numero alloggiamento moduli 6 Riservato Numero alloggiamento moduli 5 Numero alloggiamento moduli 4 Numero alloggiamento moduli 3 Riservato Numero alloggiamento moduli 1 Numero alloggiamento moduli 0 Riservato Tutti i dati degli indirizzi sono valori esadecimali 80 40 00 FF Co 80 40 00 BF 80 40 00 Figura 14 6 Indirizzi base delle unit di ampliamento e dei moduli di interfaccia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 Indirizzi interni a un unit di ampliamento Ogni unit di ampliamento possiede 256 byte 100 p all interno dell area degli indirizzi di CPU FM La divisione dei 256 indirizzi all interno di un unit di ampliamento viene illustrata nella tabella 14 2 Tabella 14 2 Divisione degli indirizzi all interno di un unit di ampliamento Indirizzo Funzione posto Osservazioni connettore da 004 a 3Fy Riservato In quest area di indirizzi il BIOS del sistema di autom
231. ENTAZIONE OFF Batteria tampone opzionale 1 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 S Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 25 Alimentatori 3 11 Alimentatore PS 405 10A Numero di ordinazione 6ES7 405 0KA00 0AA0 Funzione L alimentatore PS 405 10A progettato per il collegamento a una rete in tensione continua DC 24 Ve sul lato secondario eroga DC 5 V 10 A e DC 24 V 1 A Elementi di controllo e indicatori a LED dell alimentatore PS 405 10A JOH B e Vite di fissaggio 405 0KA00 0AA0 e LED INTF BAF BATT1F BATT2F DC 5 V DC 24 V Tasto FMR Failure Message Reset o e Selettore di Standby A Sotto la copertura di protezione e Vano batterie BATT INDIC 2BATT B e Selettore BATT INDIC BATT 2 BATT OFF 1 BATT e Collegamento di rete per spina tripolare e Vite di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 26 A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici dell alimentatore PS 405 10A Dimensioni peso e sezione del conduttore Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del conduttore 50x290x217 1 4 kg 3x5 mm trefolo con capocorda utilizzare conduttori sin goli oppure cavi con guaina Grandezze d usci
232. ESET DRV A2 SD7 B3 P5V A3 SD6 B4 IRQ9 A4 SD5 B5 N5V A5 SD4 B6 DRQ2 A6 SD3 B7 N12V A7 SD2 B8 0WS A8 SD1 B9 P12V A9 SDO B10 GND A10 I OCHRDY_N B11 SMEMW_N A11 AEN B12 SMEMR_N A12 SA19 B13 VOW_N A13 SA18 B14 OR_N A14 SA17 B15 DACK3_N A15 SA16 B16 DRQ3 A16 SA15 B17 DACK1_N A17 SA14 B18 DRQ1 A18 SA13 B19 REFRESH A19 SA12 B20 SYSCLK A20 SA11 B21 IRQ7 A21 SA10 B22 IRQ6 A22 SA9 B23 IRQ5 A23 SA8 B24 IRQ4 A24 SA7 B25 IRQ3 A25 SA6 B26 DACK2_N A26 SA5 B27 T C A27 SA4 B28 BALE A28 SA3 B29 P5V A29 SA2 B30 OSC A30 SA1 B31 GND A31 SA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 17 Ampliamenti M7 400 14 18 Tabella 14 5 Piedinatura del connettore diretto standard a 98 poli connettore AT Pin Nome del segnale Pin Nome del segnale o Ampliamento AT O DM memesi6eN ci sBHEN D2 OCS16_N C2 LA23 D3 IRQ10 c3 LA22 D4 IRQ11 C4 LA21 D5 IRQ12 C5 LA20 D6 IRQ15 C6 LA19 D7 IRQ14 C7 LA18 D8 DACKO_N C8 LA17 D9 DRQO c9 MEMR_N D10 DACK5_N C10 MEMW_N D11 DRQ5 C11 SD8 D12 DACK6_N C12 SD9 D13 DRQ6 C13 SD10 D14 DACK7_N C14 SD11 D15 DRQ7 C15 SD12 D16 P5V C16 SD13 D17 MASTER_N C17 SD14 D18 GND C18 SD15 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 14 3 2 Dati tecnici dell unit adattatrice AT ATM 478 D
233. FF Valore troppo 118 519 32768 8000 592 6mv 296 3 mV 948mv 593mv 296mv P2550 Sistema Campo di misura della tensione dec esad 1 5V 118 515 32767 7FFF 5 741 V Overflow 117 593 32512 7F00 117 589 32511 7EFF 5 704 V Campo di sovrapilotaggio 27649 100 000 27648 5V 0 003617 1 1V 144 7 uV Campo nominale 0 0 1V 1 Campo di sottopilotaggio 17 593 4864 ED00 0 296 V lt 17 596 Rottura del cavo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 35 Unit analogiche Rappresentazione del valore analogico nel campo di misura della corrente Tabella 6 7 Rappresentazione del valore analogico nel campo di misura della corrente da 20 mA a 3 2 mA Sistema Campo di misura della corrente dec 20 mA 10 mA 5 mA 3 2 MA 118 515 32767 23 70 mA 11 85mA 5 93 mA 3 79 mA Overflow 117 593 32512 117 589 32511 23 52 MA 11 76 mA 5 88 mA 3 76 mA Campo di sovrapilotaggio 27649 100 000 27648 20 mA 10 mA 5 mA 3 2 mA 0 003617 1 1 723 4 nA 361 7 nA 180 8nA 115 7 nA 0 0 0 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA Campo nominale 100 000 20 mA 10 mA 5 mA 3 2 MA Campo di sottopilotaggio 117 593 23 52 MA 11 76 mA 5 88 mA 3 76mA 117 596 Valore troppo basso 118 519 23 70 mA
234. FFFH e Superamento del valore minimo 8100H in campi di misura bipolari non parametrizzabile e Superamento del valore minimo EDOOH in campi di misura unipolari non parametrizzabile e Superamento della curva di temperatura normalizzata non parametrizzabile Valore di misura per overflow 8000H e Superamento del valore massimo 7EFFH in campi di misura bipolari non parametrizzabile e Superamento curva caratteristica di temperatura non parametrizzabile Valore di misura per overflow 7FFFH e segnalazioni di errore no no no Aree d ingresso valore nominale resistenza d ingresso Tensione d ingresso ammissibile per ingresso di tensione limite di distruzione Corrente d ingresso ammissibile per ingresso di corrente limite di distruzione Collegamento del trasmettitore eper misura di tensione eper misura di corrente come trasduttore di misura a 2 fili come trasduttore di misura a 4 fili eper misura di resistenza con collegamento a 2 fili Collegamento a 3 fili Collegamento a 4 fili Linearizzazione delle curve caratteristiche eper termocoppie 80 mV gt 1MQ 250 mV gt 1 MQ 500 mV gt 1 MQ 1V gt 1 MQ 2 5 V gt 1 MQ 5V gt 1 MQ 10 V gt 1 MQ 1 5 V gt 1 MQ 20 MA 50 Q 20 mA 50 Q 48 Q 150 Q 300 Q 600 Q 6000 Q utilizzabile fino a 5000 Q max 18 V continua 75 V per max 1 ms tasso di pulsazione 1 20 o o o
235. Hz e Campo ammissibile da 47 a 63 Hz Tensione nominale d in gresso e AC120V 1 87 A e AC230V 1A Condizioni di funziona mento a vuoto DC 5 V 200 MA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base Caratteristiche Impulso corrente d inser zione e Con tensione nominale di 264 V e Con tensione nominale di 132 V Valore di picco 70 A Valore medio 2 ms Valore di picco 110 A 65A Valore medio 1 5 ms Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Corrente di dispersione lt 3 5 mA Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva W2 Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Us lt 50V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile e ASOHZ da 4 5 ms a 7 5 ms e AGO0HZ da 6 5 ms a 8 5 ms Potenza assorbita 162 W Potenza dissipata 35 6 W Corrente di alimentazione a batteria max 100 uA con ALI MENTAZIONE OFF Batteria tampone opzionale 2 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 S Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 21 Alimentatori 3 9 Alimentatore PS 407 20A Numero di ordi
236. IF 962 LPT 15 17 15 6 Modulo di interfaccia IF 961 DIO 15 23 15 7 Modulo di interfaccia IF 961 AIO 15 32 15 8 Modulo di interfaccia IF 961 CT1 15 54 15 9 Modulo di interfaccia IF 964 DP per S7 400 e M7 400 15 59 15 10 Unit di sincronizzazione per S7 400 15 64 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 1 Panoramica dei moduli di interfaccia Sommario I moduli di interfaccia sono destinati all uso con i computer di automazione M7 300 e M7 400 Funzionano nelle unit programmabili dell M7 400 e nelle unit di ampliamento EXM 378 EXM 478 Vengono controllati mediante il bus ISA I moduli di interfaccia recano un contrassegno sul frontalino grazie al quale sono facilmente identificabili anche dopo essere stati installati Utilizzo I moduli di interfaccia e il relativo connettore frontale devono essere estratti e inseriti solo in assenza di tensione Non invertire i connettori frontali perch questa operazione potrebbe distruggere i moduli di interfaccia e le apparecchiature collegate Norme EGB I moduli di interfaccia non hanno alcuna protezione sul lato inferiore Per questo motivo durante l uso indispensabile attenersi alle norme EGB Posti connettore numeri di alloggiamento Per collegare i moduli di interfaccia al sistema per esempio setup del BIOS necessario conoscere i numeri degli alloggiamenti La numerazione dei singoli
237. IM 467 FO inseribili nell apparecchiatura centrale Non vi sono regole per i posti connettore Totale massimo di 4 IM 467 IM 467 FO e CP 443 5 Extended utilizzabili congiuntamente Scala di velocit di trasmissione da un minimo di 9 6 Kbit s fino ad un massimo di 12 Mbit s Baudrate impostabile da software Possibilit di progettare e programmare tramite PROFIBUS DP Non consentito modifi care i parametri del PROFIBUS DP IM 467 con boccola Sub D a 9 poli per il collegamento a PROFIBUS DP 6ES7467 5GJ00 0ABO 6ES7 467 5GJ01 0ABO 6ES7 467 5GJ02 0ABO IM 467 FO con cavo a fibre ottiche per il collegamento a PROFIBUS DP 6ES7 467 5FJ00 0ABO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP Indicatori LED _____ Selettore modi y di funzionamento Interfaccia PROFIBUS DP 9 poli SUB D Figura 9 1 Struttura dell IM 467 Servizi di comunicazione L IM 467 IM 467 FO offre due servizi di comunicazione e PROFIBUS DP L IM 467 un master PROFIBUS DP ai sensi della norma EN 50170 Tutta la progetta zione avviene con STEP 7 Il comportamento identico a quello delle interfacce PROFI BUS DP integrate nelle unit CPU consultare i dati tecnici dell IM 467 IM 467 FO per eventuali differenze Per la comunicazione DP non sono necessari richiami funzionali nel programma utente STEP 7 e Funzioni S7
238. In questo modo si prolunga la durata dei contatti medesimi Sono adatti a tale scopo un unit RC oppure un varistore collegato in pa rallelo con il contatto del rel o con l utenza Dimensionare il dispositivo in base all utenza vedere il Manuale di installazione capitolo 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 51 Unit digitali 5 15 Numero di ordinazione 6ES7 422 5EH10 0AB0 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A Caratteristiche dell unit SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A 16 uscite protezione da sovraccarico e protocollo per ciascun canale separazione di potenziale e protezione dall inversione di polarit in due gruppi di 8 DC 20 fino a 125 V tensione di rete di uscita possibilit di allarme di diagnostica livello di uscita selezionabile nello stato di STOP Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED INTF errore interno errore di parametrizzazione o errore EPROM EXTF errore esterno cortocircuito all uscita tensione errata o connettore frontale mancante Lettura dei messaggi errore con SFC Mediante gli SFC possibile in ogni momento leggere dall unit i messaggi di diagnostica riferiti alle unit via i canali La causa dell errore pu essere letta nel buffer di diagnostica in STEP 7 Schema a blocchi dell unit SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A Bus backplane Bus P Log
239. Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Memoria dati e controllo del bus Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 13 Unit digitali Interrupt di processo L unit SM 421 DI 16 x UC 24 60 V pu generare un interrupt di processo per fronte di salita di discesa o entrambi L impostazione pu essere fatta sul canale ed modificabile in qualsiasi momento in stato di RUN canali non rilevanti possono essere parametrizzati in modo da essere utilizzati come canali di ingresso senza che venga generato un interrupt di processo La parametrizzazione viene eseguita con STEP 7 Se l unit genera un interrupt di processo non possibile segnalare nessun altro canale finch non viene data conferma tramite il sistema Durante questo arco di tempo pu essere generato un allarme di diagnostica Se nel tempo che intercorre tra la generazione dell interrupt di processo e la sua conferma sullo stesso canale si verifica un ulteriore cambio di fronte un allarme di diagnostica segnala al sistema la perdita dell interrupt di processo e dopo la conferma la segnalazione viene inviata ad altri canali Nei dati locali degli OB di allarme da OB 40 a OB 47 vengono memorizzati i canali che generano gli interrupt Viene assegnato un bit per canale
240. Kbyte 16 Kbyte impostabile 1024 byte 1024 byte max 8 131072 131072 131072 131072 8192 8192 8192 8192 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 51 Unit centrali dell S7 400 Configurazione App centrali app di amplia mento Multicomputing N totale IM collegabili e IM460 1M463 N master DP integrati tramite modulo di inter faccia tramite IM CP N unit S5 collegabili tramite capsula di adattamento nell app centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto max 1 21 no max 6 max 6 max 6 max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori ausiliari per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 ms reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi ALARM_S attivi simultaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n istanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabili preimpostati N ID di archivio accessibili contemporaneamente max 1 max 10 max 1024 max 128 max 512 max 1024 s max 200 s s max 10000 max 1200 64 Funzioni di test e messa in servizio e C
241. L At _ DEL CTRL AI J cane Avvio a caldo dell unit CTRL J At HOME CTRL At_ HOME Avvio a freddo dell unit alimentazione off on con inizializzazione di tutti i blocchi CTRL __At j CTRL __AI 0 Disco fisso IDE in modo Standby CTRL _At_ Pann CTRL At f PAG Screensaver abilitato schermo nero CTRL _At_ PGUP CTRL At PAG Screensaver disabilitato Avvertenza Queste funzioni possono essere soppiantate da altri sistemi operativi come Windows o da altri programmi utente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 19 Unit centrali dell M7 400 13 4 3 Comandi nel Setup del BIOS Definizione di campi di Setup Il Setup del BIOS prevede dei campi in cui possibile effettuare introduzioni o selezioni Tali campi hanno la seguente funzione Editbox in questo campo L si possono immettere i valori desiderati Il contenuto del campo deve prima essere cancellato con il tasto oppure _ DEL Listbox questo campo L J elenca tutte le pagine del menu di Setup da cui selezionare ed eseguire funzioni Checkbox attivando una casella di controllo V vengono abilitate le funzioni ad essa associate disattivandola le funzioni vengono disabilitate Campo delle opzioni attivando un campo delle opzioni gt possibile scegliere da una lista l opzione desiderata attivando un nuovo campo
242. L collegato all unit analogica di L presente uscita Valore di uscita dell unit analogica di uscita Valori della CPU L assente Segnale 0 0 V 0 mA STOP L presente Segnale 0 0 V 0 mA L assente Segnale 0 0 V 0 mA Influenza del campo di valori Il comportamento dell unit analogica di uscita dipende dal punto in cui si trovano i valori in ingresso e in uscita nel campo dei valori Il valore di uscita si trova in Campo nominale Valore di uscita Valore della CPU Campo di sovra sottocomando Valore della CPU Overflow Segnale 0 Valore troppo basso Segnale 0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 27 Unit analogiche 6 10 1 Tempo di conversione di ciclo transitorio di assestamento e di risposta dei canali analogici di uscita Tempo di conversione Il tempo di conversione dei canali analogici di uscita comporta l assunzione dei valori analogici di uscita dalla memoria interna e la conversione digitale analogico Tempo di ciclo dati dei canali analogici di uscita vengono convertiti in modo sequenziale Il tempo di ciclo ossia il tempo necessario per la riconversione del valore analogico di uscita la somma dei tempi di conversione di tutti i canali analogici di uscita attivi del gruppo di canali analogici di uscita La figura seguente mostra una pano
243. L indirizzo di ingresso uscita la somma dell indirizzo base e dell indirizzo offset Nel paragrafo seguente vengono descritti i registri il loro significato e gli indirizzi offset Tabella 15 39 Assegnazione degli indirizzi offset per il modulo di interfaccia IF 961 AIO Indirizzo Funzione di Funzione di offset lettura scrittura 00H Dati ADC canale 20 215 Dati DAC canale 0 20 215 024 Dati ADC canale 1 20 215 Dati DAC canale 1 20 215 04H Dati ADC canale 2 20 215 Riservato 06H Dati ADC canale 3 20 215 Riservato 08H Indicatore di impostazioni quali conversione Impostazione di tempo di conversione automatica tempo di ciclo abilitazione di automatica tempo di ciclo e abilitazione allarme di allarme OAH Indicatore del numero di canale Emissione del numero di canale OCH Indicatore di fine conversione e EOC e di Avvio conversione analogico digitale errore di tensione OEH Riservato Conferma allarme Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 45 Moduli di interfaccia 15 7 8 Uscita analogica Uscita analogica Il valore digitale da convertire a 12 bit viene caricato raggruppato a sinistra nel registro dati DAC del relativo canale DAC Dopo la scrittura del registro nel canale selezionato avviene la conversione digitale analogica La tabella seguente riporta l assegnazione dell indirizzo ai canali di uscita
244. Li 15 4 2 Indirizzamento e allarme 15 4 3 Datitechici cene a EE E E D E REA 15 5 Modulo di interfaccia IF 962 LPT 15 5 1 Piedinatura del connettore i 15 5 2 Indirizzamento e allarme 15 5 3 Datitechici nadania sudana 15 6 Modulo di interfaccia IF 961 DIO 15 6 1 Piedinatura del connettore anaana aaaea aaa a 15 6 2 Indirizzamento e allarme nnunnanauaanaaa naana 15 6 3 Dati techici daud dana daudana 15 7 Modulo di interfaccia IF 961 AIO 15 7 1 Piedinatura del connettore e schema di collegamento 15 7 2 Collegamento di sensori di misura agli ingressi analogici 15 7 3 Collegamento di carichi attuatori alle uscite analogiche 15 7 4 Tempo di conversione e di ciclo dei canali di ingresso analogici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 vii Contenuto 16 viii 15 7 5 Tempo di conversione di assestamento e di risposta dei canali di uscita analogici iure aa E TERE E 15 7 6 Messa in servizio del modulo di interfaccia IF 961 AIO 15 7 7 Indirizzamento ner er eni np aaa ai A EA E A a E a 15 78 Uscita analogica oee a aaa a a 15 7 9 ingresso analogico ie re EE E A E E 15 7 10 Rappresentazione analogica per le aree di misura degli ingressi analogici 15 7 11 Rappresentazione analogica per le aree di uscita delle uscite analogi
245. M di trasmissione e IM di ricezione sono necessarie quando occorre collegare un unit centrale o varie unit di ampliamento Questa configurazione viene descritta nel Manuale di installazione capitolo 4 Configurazione Le unit di interfaccia devono sempre essere utilizzate insieme Mentre le unit di trasmissione IM di trasmissione vengono innestate nell unit centrale le rispettive unit di ricezione IM di ricezione vengono inserite nella corrispondente unit di ampliamento Tabella 7 1 Unit di interfaccia dell S7 400 Nodo Campo d impiego IM 460 0 IM di trasmissione per collegamento locale senza trasferimento con bus K IM 461 0 IM di ricezione per collegamento locale senza trasferimento con bus K IM 460 1 IM di trasmissione per collegamento locale con trasferimento SV senza bus K IM 461 1 IM di ricezione per collegamento locale con trasferimento SV senza bus K IM 460 3 IM di trasmissione per collegamento remoto fino a 100 m con bus K IM 461 3 IM di ricezione per collegamento remoto fino a 100 m con bus K Spine di chiusura 7 2 Nell ultima unit di ampliamento di un ramo il bus deve essere terminato Innestare la spina di chiusura adeguata nel connettore frontale inferiore dell IM di ricezione nell ultima unit di ampliamento del ramo connettori frontali non utilizzati di un IM di trasmissione non vengono terminati Tabella 7 2 Spine di chiusura per le IM di ric
246. M6 CH6 Parola12 22 M6 23 Tr M7 CH7 Parola 14 24 M7 25 26 27 28 M8 CH8 Parola16 ra IO M8 30 M9 CH9 Parola 18 3 M9 32 33 M10 CH10 Parola 20 a MiC 35 Mi1 CH11 Parola 22 sa es voi 37 81 7 k M12 CH12 Parola 24 39 M12 h M13 CH13 Parola 26 41 M13 42 43 T M14 CH14 Parola 28 44 M14 45 Tr M15 CH15 Parola 30 46 M15 47 48 M M Figura 6 4 Schema di collegamento dell unit analogica d ingresso SM 431 Al 16 x 13 Bit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 77 Unit analogiche Schema di principio SM 431 Al 13 x 16 Bit i 2 3 bi 4 4 __ 5 Modulo di portata 6 M0 ZN W 7 M0 di A ob Multiplexer A 8 Mi 5 ENA A 9 Mi o 10 Ki 11 M2 2 O ur E 5 A 12 M2 9 la Yo ab Z 13 M3 5 5 A AW qd4 M3 DL 15 2 0 ira 16 M4 A 5 17 M4 4 A gt Q a w Dei 18 M5 5 D t sg m5 X cd 20 E a 2 M6 x 5 _ zz M6 A 5 o da w gt o FI 23 M7 5 e 4 M7 x z 25 26 _ ADC 27 _ 28 M8 ae 29 M8 J
247. Overflow 32511 117 589 0o 1 1 1 1 1 1 0O 1 1 1 1 1 1 1 1 Campodi sovrapilo 27649 gt 100 004 0o 1 1 0O 1 1 0 O O O 0 0 0 0 0 1 taggio 27648 100 000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 003617 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 00 0 1i 0 0 000 0o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 0 0 Campo 4 0 003617 1 1 1 111414114414111 1 1 e 27648 100 000 1 0 0O 1 0 1 0 0 O 0 0 0 0 0 00 27649 lt 100 004 1 0 O 1 0 O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campodi sottopilo 32512 117 593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 taggio lt 32513 0 1 o 0 0 0 0 0 O x x x x x x x x Valore troppo basso Tabella 6 15 Aree di uscita unipolari Unit Valore di uscita Parola dati Area in 215 214 213 912 911 210 29 28 27 26 25 24 23 22 p1 20 gt 32512 0 O 1 1 1 1 1 1 1 x x x x x x x x Overflow 32511 117 589 0o 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Campodi sovrapilo 27649 gt 100 004 0o 1 1 0O 1 1 0 O 0 O 0 0 0 0 0 1 taggio 27648 100 000 0 1 1 0 1 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 003617 0o 0 0 0 0 0 0 0 0 O O 0 0 0 0 1 Campo nominale 0 0 000 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ristrettoal limite infe 0 000 riore del campo no 32512 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 minale0V o0mA lt 32513 0 1 o 0 0 0 0 0 O x x x x x x x x Valore troppo basso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 41 Unit analogiche Tabella 6 16 Aree di uscita life zero Unit Valore di P
248. P LAN limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s e bufferizzazione s precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio scostamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s 8 Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blocco Passo singolo Punto d arresto Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni e preimpostate s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della periferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 512 s s 4 s max 3200 impostabile 120 numero da 0a7 e area di valori da 0 a 32767 ore e scansione 1 ora ritenzione s Sincronizzazione orologio s nel PLC s e tramite MPI s Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per max 16 funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN s 4 52 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione standard e dati utili per job di cui coerenti N risorse di collegamento s tramite CP e FC carica bile a seconda del CP a seconda del CP 64 e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi
249. PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiv no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 125 max 8 Kbyte I 8 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 41 Unit centrali dell S7 400 Programmazione Dimensioni Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente WR_REC e R_PARM e PARM MOD e VR_DPARM e DPNRM DG e RDSYSST Blocchi funzionali di sistema SFB Protezione programma utente KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni N O 00 8 v lista operazioni password Dimensioni Lx A x P mm Posti connettore necessari Peso 25x 290x219 1 ca 0 72 kg Tensioni correnti Tensione di alimentazione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata valore nominale DC 24 V normalm 1 5 A max 1 6 A max 0 3 A normalm 40 uA max 420 uA DC 5 fino a 15 V normalm 8 W 4 42 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle un
250. RS 485 Boccola Sub D a 9 poli indirizzamento Numero delle periferiche slave collegabili Numero dei collegamenti per le funzioni S7 per PG e S S Volume dati per slave Coerenza Software di progettazione gressi e 4kByte per le uscite 96 32 1 collegamento di diagnostica max 244 byte max 128 byte STEP 7 Differenze rispetto all interfaccia DP integrata nella CPU e ID SZL diverse per la diagnostica di sistema e tempi di esecuzione SFC pi lunghi in alcuni casi e ulteriori codici di ritorno per SFC 14 e SFC 15 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 9 13 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 4 2 Dati tecnici dell IM 467 FO 6ES7 467 5FJ00 0AB0O Nella tabella seguente sono elencati i dati tecnici dell IM 467 FO Dimensioni e peso Condizioni di utilizzo Dimensioni Utilizzabile in SIMATIC S7 400 max 4 LxAxP mm 25 x 290 x 210 IM 467 nell unit Peso 700 g centrale Condizioni ambientali Tensione di DC 5V tramite bus di alimentazione backplane Temperatura ambiente Assorbimento di corrente e Funzionamento da 0a 60 C e daDC5V 12A e Trasporto e magazzi da 40 a 70 C Volume di max 4 kByte per gli in naggio Altezza di funzionamento 3000 m sul livello del mare PROFIBUS DP e Norma e Velocit di trasmis sione e Tecnica di trasmis PROFIBUS EN 50 170 da 9 6 kbi
251. S 485 e Il segmento di bus 1 e il segmento di bus 2 sono tra di loro a potenziale separato e segmento di bus 2 e la presa PG OP sono tra loro a potenziale separato e segnali vengono amplificati tra il segmento di bus 1 e il segmento di bus 2 trala presa PG OP e il segmento di bus 2 Segmento AVI Y_ 3 Logica p VA 24V a Segmento L 24 V PE M 5 2 Figura 11 3 Schema di principio del repeater RS 485 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Parti di ricambio e accessori Parti di ricambio e accessori per telai di montaggio Ruota numerata per siglatura posti connettori 6E5S7403 1TA00 0AA0 Coperture posti connettore 10 pezzi 6ES7 490 1AA00 0AA0 per alimentatori Connettore di ricambio per PS 405 DC 6ES7 490 0AA00 0AA0 Connettore di ricambio per PS 407 AC 6ES7 490 0AB00 0AA0 Batteria tampone 6ES7 971 OBA00 per CPU Chiave per selettore dei modi operativi delle CPU 6ES7 911 0AA00 0AA0 Modulo di memoria 2 MByte 6ES7 911 0AA00 0A
252. S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Stato interrupt diagnostica Dati per la scelta di un attuatore Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica 1 allarme cumulativo da un massimo di 8 sorgenti no Dati per la scelta di un sensore Tensione d ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 Tempo di ritardo in ingresso Curva caratteristica dell ingresso Tipo di ingresso secondo IEC 1131 Collegamento di BERO a 2 fili e tensione residua amm e tensione di alimentazione amm DC 24 V da 13Va30V da 30Va 5V da 4 mA a 8 5 mA 750 us oppure 3 ms secondo IEC 1131 Parte 2 Tipo 1 possibile con le seguenti condizioni lt 1 5 mA min 22 V Tensione di uscita e per segnale 0 e per segnale 1 Corrente di uscita e per segnale 1 valore nominale campo ammissibile e per segnale 0 corrente residua Carico di lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite Comando di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e per carico ohmico di lampade e per carico induttivo Limitazione interna della tensione di apertura induttiva Protezione dell uscita da cortocircuito max 3 V L 1 5 V 0 1A da5mAa0 1A max 100 uA max 2 4 W no S 500 Hz 2 0Hza0 1A L 39 V s
253. SIEMENS SIMATIC Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari Manuale di riferimento Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazione con il numero di ordinazione 6ES7498 8AA03 B8EA0 Edizione 07 2000 A5E00069475 03 Contenuto Dati tecnici generali Unit centrali dell S7 400 Unit analogiche Unit di interfaccia Cp C D gt O 5 D 5 Y 3 D 2 5 l D 2 3 oa QO D 3 i S 3 3 2 D Dv C 3 s 3 o D x memory card Interfaccia IM 467 IM 467 FO Parti di ricambio e accessori Unit centrali dell M7 400 Moduli di interfaccia dell 57 400 Appendici H gt D 0o33 D 5 D co D 3 O Ko 53 Vv O D D D o 5 D v55 3 D DU O L lt 0 O 2 I d DO zZ ol D Fa oo N 0 o lol N S C O O D S N U O D Indice analitico O O N DO UV A QO N m ST O dl ua W N Q Avvertenze tecniche di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte AX significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni
254. SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Dimensioni e peso Dati per la scelta di un attuatore Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 600 g Dati specifici dell unit Numero delle uscite 32 Lunghezza dei cavi e nonschermati 600 m e schermati 1000m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale DC 24 V di carico L Somma della corrente delle uscite in gruppi di 8 uscite e fino a 40 C 4A e fino a 60 C 2A Separazione di potenziale e tra canali e bus di backplane s e trai canali S in gruppi di 8 Differenza di potenziale ammissibile e tra diversi circuiti di corrente Isolamento testato con Corrente assorbita e dal bus di backplane DC 5V dalla tensione di carico L senza carico Potenza dissipata dall unit DC 75 V AC 60 V DC 500 V max 200 mA max 120 mA tip 8 W Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt e allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e Indicatore errore cumulativo per guasti interni INTF per guasti esterni EXTF e informazioni di diagnostica leggibili s LED verde per ogni canale canale parametrizzabile LED rosso LED rosso possibile Tensione d uscita e per segnale 1 Corrente d uscita e per segnale 1 Valore nominale Campo ammissibile e per segnale 0 tensione residua Ritardo in uscita con carico ohmico Campo resistenza di carico Carico delle lampade Collegamen
255. SS 1 LASER PRODUCT secondo IEC 825 1 Per un uso corretto dell unit di sincronizzazione leggere attentamente le istruzioni di funzionamento e conservarle Se si dovessero verificare problemi con questo modello rivolgersi alla rappresentanza Siemens pi vicina Per evitare il contatto diretto con il raggio laser non aprire mai l unit CLASS 1 LASER PRODUCT TO EN 60825 Estrazione e inserimento in tensione Le unit di sincronizzazione possono essere estratte e inserite in tensione L unit di sincronizzazione dotata di un diaframma frontale aggiuntivo che va svitato prima di poterla estrarre Se il diaframma frontale non avvitato l unit di sincronizzazione non connessa alla rete e pu essere estratta senza pericolo L unit di sincronizzazione collegata all alimentazione soltanto se il diaframma frontale stato riavvitato Visualizzazione del numero di telaio Per poter distinguere i sistemi parziali di un sistema H le CPU devono essere anche in grado di visualizzare i numeri di telaio Una CPU porta il n di telaio 0 l altra il n di telaio 1 Il n di telaio viene impostato sull unit di sincronizzazione grazie ad un selettore a scorrimento che pu assumere tre posizioni Il numero di telaio viene memorizzato con ALIMENTAZIONE ON e cancellazione totale manuale Per un corretto avviamento della CPU necessario che le unit di sincronizzazione partner presentino numeri di telai
256. T INDIC posizionato su 1BATT Spiega l errore segnalato e fornisce suggerimenti per la sua eliminazione Non vengono fornite indicazioni su una seconda batteria eventualmente installata LED Causa dell errore Eliminazione dell errore BAF BATTF BATTF H H D Batteria 1 scarica o assente Installare una batteria nuova nel vano 1 Non arriva tensione della Premere il tasto FMR batteria D H D Batteria 1 scarica o assente Installare una batteria nuova nel vano 1 Premere il tasto FMR La batteria stata troppo Procedere alla depassivazione della bat tempo in magazzino teria vedere Manuale di installazione capi tolo 7 H D D Batteria 1 in ordine e Errore dopo il collegamento di Non arriva tensione dalla un unit unit collegata difettosa batteria cortocircuito e Errore dopo l inserzione staccare tutte le unit e ricollegarle una per una D D D Batteria 1 in ordine D LED spento H LED acceso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 14 A5E00069475 03 Alimentatori La tabella seguente si riferisce agli alimentatori con due batterie quando il selettore BATT INDIC posizionato su 2BATT Spiega l errore segnalato e fornisce suggerimenti per la sua eliminazione LED Causa dell errore BAF BATTF BATTF H H H Entrambe le batterie sono scari che o mancanti Non arriva tensione della batteria Eliminazione dell errore
257. TA01 0AA0 ER2 6ES7 403 14A01 0AA0 Introduzione telai ER1 e ER2 vengono installati per il montaggio di unit di ampliamento telai di montaggio ER1 e ER2 non sono dotati di bus K mentre prevedono un unico bus P con le seguenti limitazioni e Gli interrupt delle unit modulari in ER1 o ER2 non hanno alcun effetto poich non sono disponibili conduttori di interrupt e Le unit montate sui telai ER1 o ER2 non vengono alimentate a 24 V Pertanto le unit che richiedono l alimentazione a 24 V non possono essere montate su questi telai e In caso di caduta di corrente le unit modulari montate sui telai ER1 o ER2 non vengono alimentate n dalla batteria contenuta nell alimentatore n dalla tensione alimentata dall esterno nella CPU o nell IM di ricezione connettore femmina EXT BATT Le condizioni di errore della batteria e dell alimentazione tampone non vengono segnalate alla CPU Se sul telaio ER1 o ER2 installato un alimentatore il controllo della batteria deve sempre essere disattivato Unit installabili nei telai ER1 e ER2 Sui telai di montaggio ER1 e ER2 si possono utilizzare le seguenti unit modulari e Tutti gli alimentatori e M di ricezione e Tutte le unit di ingresso uscita tenendo in considerazione le limitazioni sopra esposte Gli alimentatori non devono essere impiegati insieme al modulo di interfaccia di ricezione IM 461 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit m
258. Trasduttore di misura a 4 fili 0 15 4 20mA Trasduttore di misura a 2 fili 0 15 0 48 Q misura su 4 cavi 0 15 0 150 Q misura su 4 cavi 0 15 0 300 Q misura su 4 cavi 0 15 0 600 Q misura su 4 cavi 0 15 0 5000 Q misura su 4 cavi nel campo di 6000 Q 0 15 0 300 Q misura su 3 cavi 0 3 0 600 Q misura su 3 cavi 0 3 0 5000 Q misura su 3 cavi 0 3 nel campo di 6000 Q Errore di temperatura relativo all area d ingresso 0 004 K Errore di linearit relativo all area d ingresso 0 01 Precisione di ripetizione nello stato stabilizzato a 25 C relativo all area d ingresso 0 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 65 Unit analogiche Stato interrupt diagnostica Dati per la scelta del sensore Interrupt Funzioni di diagnostica e Rottura del cavo e Valore troppo basso e Overflow sull unit leggibili e allarme di valore limite e allarme di diagnostica per errori interni per errori esterni e informazioni di diagnostica no no e Applicazione e rilevamento di una corrente di prova per sensori di tensione e trasmettitori a resistenza parametrizzabile Resistenza di loop ammissibile max 5 KQ e Superamento del valore minimo EDOOH per campi di misura life zero non parametrizzabile Valore di misura per rottura cavo 7
259. Una descrizione in proposito viene fornita nella parte relativa alle unit stesse Questo capitolo descrive come impostare il modo e il campo di misura tramite il modulo di portata Impostazione del modo e del campo di misura tramite il modulo di portata Se le unit analogiche prevedono un modulo di portata esse vengono fornite con tale modulo gi innestato Qualora si intenda cambiare il modo e il campo di misura sar necessario reimpostare il modulo Si noti che i moduli di portata si trovano sul lato dell unit analogica d ingresso Prima del montaggio dell unit analogica d ingresso verificare quindi se tali moduli debbano essere impostati per un modo e un campo di misura diversi La correlazione tra la posizione dei moduli e il campo di misura viene spiegata nella descrizione delle singole unit digitali ed stampata sull unit accanto ai moduli Contrassegni per il modulo di portata 6 2 Quando si reimpostano i moduli di portata prestare attenzione ai contrassegni presenti sull unit analogica d ingresso La figura seguente mostra la posizione dei moduli rispetto ai contrassegni sull unit analogica d ingresso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Contrassegni sull unit A a analogica B lt q lt e o O B a Contrassegni sul modulo V di portata
260. W 4 30 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 11 Dati tecnici della CPU 414 2 CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 414 2XG03 0AB0 04 V 1 1 2 da STEP7 V 5 0 ServicePack 2 Memoria Memoria di lavoro integrata e ampliabile Memoria di caricamento integrata e ampliabile con FEPROM e ampliabile con RAM 128 Kbyte per programma 128 Kbyte per dati no 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte Area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi dati e dimensioni Dati locali impostabili memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 8 Kbyte da MB 0 a MB 8191 da MB 0a MB 15 8 1 byte di merker max 1024 DB 0 riservato max 64 Kbyte max 16 Kbyte gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 1 us operazioni a parola min 0 1 us oper matematiche in vir min 0 1 us gola fissa oper matematiche in vir min 0 6 us preimpostati
261. X2 collegamento stampante IF 962 VGA connettore mini DIN a 6 poli Pin Significato Direzione 1 Dati tastiera Ingresso uscita 2 Dati mouse Ingresso uscita 3 Segnale GND 4 5VDC sE 5 Clock tastiera Ingresso uscita 6 Clock mouse Ingresso uscita Connettore X2 Figura 15 2 Connettore X2 collegamento tastiera IF 962 VGA connettore mini DIN a 6 poli 15 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 3 2 Indirizzamento allarme e identificatore di modulo Indirizzamento L indirizzamento corrisponde allo standard AT Il modulo di interfaccia IF 962 VGA occupa i seguenti indirizzi Indirizzi di memoria da A0000 a C7FFFuy Indirizzi di ingresso uscita da 0604a 06F4 da 3B0y a 3BBp da 3BFy a 3DFy Richiesta di allarme Il modulo di interfaccia fornisce i seguenti allarmi e IRQa allarme tastiera e IRQb allarme mouse trackball e IRQc allarme VGA Questi allarmi vengono smistati dal BIOS su allarme ISA come mostrato nella tabella 15 6 Tabella 15 6 Assegnazione degli allarmi del modulo di interfaccia IF 962 VGA Sorgente di allarmi del modulo di interfaccia Allarme ISA Tastatur IRQa IRQ 1 Maus Track Ball IRQb IRQ 12 VGA IRQ c impostabile nel setup del BIOS Identificatore di modulo Il modulo di interfaccia IF 962 VGA p
262. a Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 10 5 Canalina per cavi e unit di ventilazione Componenti dell unit di ventilazione AC 120 230 V Paratia cieca Fori per il bloccaggio dei cavi Ventilatore Circuito stampato Trasformatore toroidale Fondo Morsetto per la schermatura Vista laterale scala 1 1 Fusibile Per questa unit di ventilazione si possono utilizzare i comuni fusibili G da 5x20 mm secondo DIN e 250 mAT per 120 V e 160 mAT per 230 V Il fusibile per 230 V installato alla consegna Avvertenza Se l intervallo di tensione cambia necessario installare nell unit di ventilazione un fusibile adatto al nuovo intervallo di tensione La procedura di sostituzione dei fusibili descritta nel Manuale di installazione capitolo 7 Morsetti per la schermatura Se i morsetti per la schermatura forniti non sono necessari non installarli nella canalina Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 10 6 A5E00069475 03 Canalina per cavi e unit di ventilazione Dati tecnici AX N Dimensioni Lx A x P mm 482 5 x 109 5 x235 Peso ca 2000 g Durata dei ventilatori a 40 C 70 000 h a75 C 25 000 h Carico max dei contatti dei rel da 1 a 6 e Tensione di commutazione DC 24 V e Corrente di commutazione 200mA Tensioni AC 230 V AC
263. a Non arriva tensione dalla batteria cortocircuito e Errore dopo l inserzione staccare tutte le unit e ricollegarle una per una D D D Entrambe le batterie sono in or dine D LED spento H LED acceso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 15 Alimentatori 3 6 Alimentatore PS 407 4A Numero di ordinazione 6ES7 407 0DA00 0AA0 Funzione L alimentatore PS 407 4A progettato per il collegamento a una rete in tensione alternata AC 120 V 230 V e sul lato secondario eroga DC 5 V 4 A e DC 24V 0 5 A Elementi di controllo e indicatori a LED dell alimentatore PS 407 4A JO e Vite di fissaggio 407 0DA00 0AA0 INTF 5 BAF FATTE e LED INTF L BAF BATTF Epee DC 5 V DC 24 V O au e Tasto FMR Failure Message Reset e Selettore di Standby nessuna separazione elettrica Sotto la copertura di protezione e Vano batterie artROO e Selettore BATT INDIC Ds BATT OFF 230 e Selettore della tensione VOLTAGE e Collegamento di rete per spina tripolare e Vite di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 16 A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici dell alimentatore PS 407 4A Dimensioni peso e sezione del conduttore Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione
264. a 13 1 Caratteristiche funzionali 13 2 Dati tecnici 13 3 Elementi funzionali 13 4 Il Setup del BIOS 13 5 Indirizzi O memoria principale e assegnazione degli interrupt 13 41 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 1 Unit centrali dell M7 400 13 1 Introduzione Caratteristiche funzionali Per il computer d automazione sono disponibili due unit centrali con differente frequenza di clock La tabella 13 1 riassume le caratteristiche funzionali pi importanti delle unit centrali Tabella 13 1 Caratteristiche funzionali delle unit centrali Caratteristiche funzionali Processore CPU 486 3 6ES7486 3AA00 0ABO Pentium 75 MHz CPU 488 3 6ES7488 3AA00 0ABO Pentium 120 MHz Unit di memoria DRAM MEM 478 per la memoria principale e Possibilit di configurazione 4 8 16 Mbyte 8 16 32 Mbyte e Tensione di alimentazione 3 3 V 5V Second Level Cache no 250 kbyte Alloggiamento per memory card s Alloggiamenti per unit di interfaccia 2 Collegamento di ampliamenti max 3 Unit di interfaccia MPI s Watchdog S Vedere il manuale utente di M7 SYS 13 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 2 Dati tecnici La tabella seguente riporta i dati tecnici delle unit centrali del computer di automa
265. a P F000 FOFF Area Q F100 FIFF Area IM3 FC00 FCFF Area IM4 FDO0O FDFF O OFF S1 0000 0001 1100 1101 Impostazione selettore 1 ON non rilevante nanag Stato predefinito alla consegna Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 A 6 Configurazione di unit S5 per il funzionamento nell S7 400 Le unit S5 vengono configurate con STEP 7 La documentazione di STEP 7 o la guida online spiegano come procedere La figura seguente mostra una possibile variante di collegamento di unit centrali e unit di ampliamento tramite l IM 463 2 e PIM 314 S5 Unit di ampliamento IM 314 S5 Unit di ampliamento IM 312 3 IM 300 3 S5 Unit di ampliamento i IM 314 5 Unit di ampliamento IM 312 3 IM 300 3 altre unit di amplia mento EG 184U EG 187U centralizzato S5 Unit di ampliamento IM 314 5 Unit di ampliamento IM 312 5 IM 300 5 Connettore terminale 760 1AA11 Tutti i cavi con connettore 72 Telaio di montaggio decentralizzato s5 77M 3123 Unit di ampliamento IM 314 IM 300 3 Unit di ampliamento
266. a batteria sul bus dell apparecchio bassa e il selettore BATT INDIC posizionato su BATT BATTF giallo Si accende quando la batteria scarica o assente o la polarit invertita e il selettore BATT INDIC posizionato su BATT BAF BATT1F BATT2F Gli alimentatori con due batterie tampone hanno le seguenti spie LED Colore Significato BAF rosso Si accende quando la tensione della batteria sul bus dell apparecchio troppo bassa e il selettore BATT INDIC posizionato su 1 BATT o 2 BATT BATT1F giallo Si accende quando la batteria 1 scarica manca o la polarit invertita e il selettore BATT INDIC posizionato su 1 BATT o 2 BATT BATT2F giallo Si accende quando la batteria 2 scarica manca o la polarit invertita e il selettore BATT INDIC posizionato su 2 BATT Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 9 Alimentatori Tensione di batteria sul bus di backplane La tensione di batteria viene fornita dalla batteria tampone o addotta dall esterno alla CPU o all IM di ricezione In condizioni normali il livello della tensione di batteria compreso tra 2 7 V e 3 6 V Il limite inferiore della tensione di batteria viene controllato e l eventuale superamento evi denziato dal LED BAF e segnalato alla CPU Il LED BAF si accende quando la tensione di batteria sul bus di backplane troppo bassa Alcune
267. a combinazione di parametri non ammissibile Questo messaggio viene generato per esempio quando stato parametrizzato un campo di misura che l unit non pu elaborare Informazione sul INTF Viene generato quando l unit pu fornire ulteriori informazioni sul canale disponibile EXTF canale qualora vi sia un errore nel canale stesso Modulo utente INTF Mancano uno o pi moduli di portata oppure non sono inseriti nel errato assente modo corretto L unit controlla la plausibilit della direzione di inserimento con i parametri del campo di misura Anche per la parametrizzazione di default viene controllato se il modulo di portata stato inserito nella direzione del campo di tensione 10 V Stato di Questo messaggio viene generato dall ingresso digitale quando l unit funzionamento non parametrizzata e il primo ciclo dell unit non ancora concluso STOP Se dopo un nuovo avvio della CPU tutti i valori d ingresso si trovano nella memoria di trasferimento questo messaggio viene cancellato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 47 Unit analogiche Tipo di guasto Mancanza di tensione interna LED INTF Descrizione L unit controlla se sono presenti tutte le tensioninecessarie alla funzione Se viene segnalato questo errore significa che l unit difettosa Errore dell EPROM INTF L
268. a d ingresso La tensione di alimentazione 24 V viene fornita al traduttore di misura a 2 fili tramite un uscita protetta L1 L2 Il trasduttore di misura a 2 fili converte il valore di misura in una corrente compresa tra 4 e 20 mA Il campo da 4 a 20 mA viene trasformato nel formato necessario mediante una funzione del driver trasduttori di misura a 4 fili dispongono di un alimentazione separata 24 V Sensore per es misuratore L di pressione di p rasduttore o L1 p ij h ER 4 20 mA Mlo pu a Mo jE m p Trasduttore aE 4 Ra 4 20 mA Mt 4 Um a 2 fili 1 ov 37M Telai Figura 15 16 Collegamento di trasduttori di misura a 2 fili Sensore per es misuratore 24 V di pressione Ly P DE t MVo i 2 o Mo 30 MV P ODS 1 S2 M1 FE Uomo O Uon oV M amama Figura 15 17 Collegamento di trasduttori di misura a 4 fili Collegamento di termoresistenze per es Pt 100 e resistenze Le termoresistenze resistenze vengono misurate in un collegamento a 4 fili Su ogni uscita analogica QI alle termoresistenze resistenze viene fornita una corrente costante lc parametrizzabile La tensione risultante nella termoresistenza resistenza viene misurata ai Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteri
269. a dissipata dal unit DC 75 V AC 60 V DC 500 V max 30 mA max 30 mA tip 6 W ogni canale Interrupt no Funzioni di diagnostica no Valori sostitutivi impostabili no Dati per la scelta del sensore Tensione d ingresso e Valore nominale DC 24 V e per segnale 1 11 30 V e per segnale 0 3 5V Corrente d ingresso e per segnale 1 e per segnale 0 Tempo di ritardo in ingresso e da 0 a 1 e da l a 0 Curva caratteristica d ingresso Collegamentodi BERO a 2 fili e corrente residua ammissibile 30 5 V a partire dalla versione 03 6 8 mA lt 6 mA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms IEC 1131 2 tipo 2 possibile max 2 5 mA 5 8 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali 5 4 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V Numero di ordinazione 6ES7 421 1BL01 0AA0 Caratteristiche L unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x DC 24 V presenta le seguenti caratteristiche e 32 ingressi con separazione di potenziale in un gruppo di 32 ci significa che gli ingressi condividono la stessa massa e tensione di ingresso nominale DC 24 V e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a 2 fili BERO IEC 1131 tipo 2 Avvertenza I LED di stato segnalano lo stato di processo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari
270. a opzione non pu essere disattivata Shadowed and Cached oltre alla Shadow RAM per quest area di memoria sia disponibile anche una memoria cache Avvertenza Se la memoria cache stata disabilitata nel campo Primary Secondary Cache l impostazione nel campo System ROM non cambia automaticamente e Video ROM offre le seguenti opzioni Attivando il pulsante di scelta si stabilisce che Shadowed la ROM del video 32 kByte venga copiata nella veloce Shadow RAM In questo modo le presta zioni del video sono migliori rigenerazione pi veloce dell immagine video Shadowed and Cached oltre alla Shadow RAM per quest area di memo ria sia disponibile una memoria cache L uscita video risulta ulteriomente accelerata Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche apportate dal richiamo di questa pagina di Setup Pulsante di DEFAULT Attivando questo pulsante vengono registrate sulla pagina di Setup tutte le impostazioni di default Le impostazioni precedenti vengono cancellate Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 40 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 5 Indirizzi I O memoria principale e assegnazione degli interrupt Introduzione In questa sezione del manuale vengon
271. abilitato dell ingresso digitale Registro dei modi operativi Le tabelle 15 36 e 15 37 offrono una panoramica del registro dei modi operativi Tabella 15 36 Indirizzo offset per il registro dei modi operativi IF 961 DIO Indirizzo Funzione Commenti offset 7 Registro dei modi operativi read write Tabella 15 37 Significato dei bit nel registro dei modi operativi IF 961 DIO Bit Funzione 0 1 20 Ritardo in ingresso 3 ms 750 us 21 Riservato 27 Riservato Stato dopo inserzione stato di reset Dopo l inserzione del modulo di interfaccia il ritardo in ingresso viene impostato a 3 ms Richiesta di allarme Il modulo di interfaccia fornisce una richiesta di allarme IRQa L assegnazione della richiesta di allarme IRQa alla relativa richiesta di interrupt del processore pu essere impostata nel setup del BIOS Identificatore di modulo Il modulo di interfaccia IF 961 DIO possiede l identificatore 02K Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 29 Moduli di interfaccia 15 6 3 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 961 DIO riceve la tensione di alimentazione dalle unit programmabili M7 400 oppure dalle unit di ampliamento M7 300 400 Nei dati tecnici viene indicata la corrente assorbita necessaria per il dimensionamento della parte di rete con riferimento a 24 V per l M7 300
272. ale Programmazione con STEP 7 V5 1 Vedi capitolo 16 2 Carico del tempo di ciclo da parte di allarmi Gli allarmi possono interrompere il programma utente in qualsiasi momento vedi capitolo 16 5 e 16 6 e tabella 16 6 Avvertenza Nel caso delle CPU che sono state prodotte prima del 10 1998 l aggiornamento dell im magine di processo delle uscite avviene prima del punto di controllo del ciclo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 3 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Aggiornamento dell immagine di processo La seguente tabella contiene i tempi di CPU per l aggiornamento dell immagine di processo tempo di trasferimento dell immagine di processo tempi indicati sono valori ideali che possono prolungarsi per via di allarmi che si presentano o per via della comunicazione della CPU Il tempo di trasferimento per l aggiornamento dell immagine di processo si calcola nel modo seguente K numero di byte nel PA nell apparecchiatura centrale x A numero di byte nel PA nell apparecchiatura di ampl con accoppiamento locale x B numero di byte nel PA nell apparecchiatura di ampl con collegamento remoto x C numero di byte nel PA tramite DP x D tempo di trasferimento per l immagine di processo Figura 16 2 Formula per il calcolo del tempo di trasferimento per l immagine di processo Tabella 16 3 Dati p
273. ale n fili disattivate x x x x x Tensione x x x Corrente TM a 4 fili x x Corrente TM a 2 fili x x Resistenza 4 fili x Resistenza 3 fili x Termoresistenza 4 fili x Termoresistenza 3 fili x Termocoppie x x x TM trasduttore di misura Esempio Se per il canale 6 stato scelto il parametro Campo di misura di corrente per trasduttore di misura a 2 fili per il canale 7 occorre solo disattivare il campo di misura oppure selezionare il campo di misura di corrente per il trasduttore a 2 fili Tabella 6 21 Termocoppie Parametro Termocoppie con linearizzazione Condizione generale E possibile scegliere il giunto freddo Motivazione L indicazione di una temperatura del giunto freddo utile solo per le termocoppie Se per la compensazione del giunto freddo si sceglie un RTD su canale 0 vale anche quanto segue Tabella 6 22 Termocoppia con compensazione del punto freddo tramite RTD su canale 0 Parametro ammissi bile su canale n Giunto freddo RTD su canale 0 2 7 6 19 Condizione generale E necessario collegare e parametrizzare sul canale 0 nel campo di misura una termoresistenza con linearizza zione e collegamento a 3 o 4 fili vedere anche la tabella Motivazione Se il canale 0 viene adibito a giunto freddo in tale posizione deve essere collegato un trasmettitore a resistenza che rilevi le temperature assolute nel campo
274. ali attivi te tempo transitorio di assestamento t il nuovo valore di uscita digitalizzato viene applicato to il valore di uscita stato prelevato e convertito t3 il valore di uscita specificato stato raggiunto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 29 Unit analogiche 6 11 Collegamento di carichi e attuatori alle uscite analogiche Collegamento di carichi all uscita in corrente La figura seguente mostra come esempio il collegamento a un canale QI uscita analogica corrente Output Current i 424V MANA potenziale di riferimento circuito analogico LL O RL resistenza di carico O QI Sa O RE MANA Q O O O O M Q oV L_ o aT Collegamento di carichi al uscita in tensione Il collegamento a 4 fili permette di ottenere un alto grado di precisione sul carico attuatore La figura seguente mostra come collegare carichi attuatori ad un uscita in tensione tramite un collegamento a 4 fili LOT 24V O av O S O SO Mana QU Uoo QV Q RL1 S Q s Q Ucm pis M ce oV MreRR Uso Q uscita analogica corrente Output Current A QV uscita analogica tensione Output Voltage S cavo del sensore positivo S cavo del sensore negativo Mana potenziale di riferimento circuito analogico RL resistenza di carico I cavi del sensore S S de
275. allarme di 0 15 Il parametro abilitazione allarme di ciclo deve ciclo impostata su S essere impostato su NO per tutti i canali pi alti Motivazione E possibile parametrizzare solo un allarme di ciclo Parametri dinamici record di dati 1 Il parametro Valore limite superiore del canale n deve essere maggiore del parametro Valore limite inferiore dello stesso canale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 95 Unit analogiche Dati tecnici dell unit SM 431 Al 16 x 16 Bit Dimensioni e peso Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi eper misura di tensione corrente 16 eper misura resistenze 8 Protezione dell unit da sollecitazione surge secondo IEC1000 4 5 Lunghezza cavo schermato eper campo d ingresso lt x80mVe termocoppie richiesto dispositivo di protezione esterno nei conduttori 200 m 50m Tensione di prova common mode etra ingressi AC 120 V etra ingresso e il tensione in ingresso 0 V AC 120 V Corrente costante per il trasmettitore a resistenza 1 667 mA Corrente assorbita edal bus dell S7 400 max 700 mA DC 5V tip 600 mA eda alimentatore per max 400 mA carico L Necessaria solo per trasduttori a 2 fili dipende dalla dotazione del trasduttore Potenza dissipata max 4 5 W Tensioni correnti potenziali Tensione di caric
276. alloggiamenti viene indicata nella descrizione delle unit programmabili M7 400 o delle unit di ampliamento M7 300 400 Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita riservati M7 300 400 Nei computer di automazione M7 300 400 per l indirizzamento dei moduli di interfaccia viene riservata l area di indirizzi di ingresso uscita a partire da C000p L indirizzo base al quale pu essere indirizzato un modulo di interfaccia dipende dall alloggiamento dell unit programmabile M7 400 o dell unit di ampliamento M7 300 400 in cui il modulo viene innestato Tale indirizzo indicato nella descrizione dell unit programmabile M7 400 o dell unit di ampliamento M7 300 400 Nelle sezioni seguenti per ogni singolo modulo di interfaccia vengono descritti il registro e il relativo significato nonch i corrispondenti indirizzi offset L indirizzo di ingresso uscita risultante la somma dell indirizzo base e dell indirizzo offset Identificatore di modulo Ogni modulo di interfaccia ha memorizzato permanentemente un identificatore Questa informazione viene richiesta nel setup del BIOS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 2 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Assegnazione degli allarmi A tre allarmi IRQa IRQb IRQc di un modulo di interfaccia possono essere assegnati allarmi ISA mediante la configurazione dei moduli di interfaccia nel setup del BIOS L assegnazio
277. alore 1 corrisponde al caso di errore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 16 x UC 24 60 V Dimensioni e peso Dati per la scelta del sensore Dimensioni L x A x P mm 25x290x210 Peso ca 600 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 16 elunghezza dei conduttori non schermati ritardo in ingresso 0 5 ms 100m ritardo in ingresso 3 ms 600 m ritardo in ingresso 10 20 ms 600 m e Lunghezza cavo schermato 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L e protezione dall inversione di _ polarit Numero di ingressi controllabili contemporaneamente 16 Separazione di potenziale s tramite ein gruppi di Corrente assorbita edal bus dell S7 400 DC 5 V eda alimentatore per carico L Potenza dissipata efunzionamento nominale 24 V efunzionamento nominale 48 V efunzionamento nominale 60 V accoppiatore ottico 1 max 150 mA tip 100 mA max 3 5 W max 6 5 W max 8 0 W Tensione d ingresso Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt e Interrupt di processo e allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica esegnalazioni di errore sull unit per guasti interni per guasti esterni e informazioni di diagnostica leggibili s LED verde per ogni canale s parametrizzabile s paramet
278. amento di oggetti dalla CPU nel PG ossia sono consentite solo funzioni del PG in lettura Sono consentite le funzioni di esecuzione controllo e comunicazione di processo Sono consentite tutte le funzioni di informazione RUN Sono consentite le funzioni di esecuzione controllo e comunicazione di processo Sono consentite tutte le funzioni di informazione Nel caso di una diversa impostazione dei livelli di protezione tramite il selettore dei modi operativi e con STEP 7 vale il livello di protezione pi alto 3 prima di 2 2 prima di 1 Procedura di cancellazione totale della CPU Caso A si vuole caricare nella CPU un nuovo programma utente completo 1 Ruotare l interruttore nella posizione STOP Risultato l indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare e mantenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES Risultato l indicatore di STOP resta spento per un secondo si illumina per un secondo cessa nuovamente la segnalazione luminosa per un secondo per poi passare a luce permanente 3 Riportare l interruttore in posizione di STOP e entro 3 secondi riportarlo in posizione MRES e poi nuovamente in STOP Risultato il LED di STOP lampeggia per circa 3 secondi con 2 Hz e poi rimane acceso La cancellazione totale stata eseguita Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 17 Unit centrali dell S7 400 Caso B La CPU richiede
279. ametri dinamici record di dati 1 Abilitazione di interrupt diagnostici ON OFF Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 33 Unit digitali Parametro Campo di valori Inserire valore sostitutivo conserva ultimo Valore sostitutivo ultimo valore valore Valori sostitutivi ON OFF per ogni uscita parametri dinamici possono essere modificati nel programma utente tramite comandi SFC Funzioni di diagnostica L unit SM422 DO 16 x AC 20 120 V 2A utilizza le seguenti funzioni di diagnostica Indirizzo Significato Sede 0 r i Byte di diagnostica 1 DSO DS1 o Guasto all unit Errore interno Errore esterno Presente errore nel canale Connettore frontale assente Non parametrizzato Parametri errati 1 0 Byte di diagnostica 2 DS0 DS1 olo vana Classe di unit Informazione sul canale disponibile 2 7 0 Byte di diagnostica 3 DS0 DS1 o olo 0 olo RUN STOP 3 DS0 DS1 7 0 Byte di diagnostica 4 ololo 0 olo Errore dell EPROM DS1 4 7 0 Tipo di canale lali olol1 o l l 72h DO 5 7 0 Lunghezza dell informazione per DSi ololo 1 olo o cana e 2 8 bit Sistemi di automazione S7 400
280. ampo di misura di resistenza termoresistenza Parametro collegamento a 4 fili Campo di misura della resistenza ammissibile su canale n 0 2 4 oppure 6 Condizione generale Il campo di misura dei parametri del canale n 1 1 3 5 7 deve essere disattivato collegamento a 4fili Termoresistenza con linearizzazione 0 2 4 oppure 6 Il campo di misura dei parametri del canale n 1 1 3 5 7 deve essere disattivato Motivazione collegamenti del canale n 1 vengono utilizzati per l alimentazione di resistenza collegata al canale n Con il modulo di portata vengono impostati due canali alla volta Per due canali adiacenti 0 1 2 3 4 5 6 7 esistono perci condizioni limitanti per la parametrizzazione Tabella 6 24 Calcolo combinatorio canale n canale n 1 n 0 2 4 Campo di misura Disatti Tensione Tensione Tensione Corrente Corrente Resi canale n 1 vato t1V 1 5V 10 V TM a4 TM a2 stenza 4 Campo di fili fili fili misura canale n disattivate x x x x x x Tensione 1 V x x Tensione 1 5V x x x Tensione 10 V x x x Corrente TM a 4 fili x x Corrente TM a 2 fili x x Resistenza 4 fili x TM trasduttore di misura Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 73 Unit analogiche Dati tecnici dell unit SM 431 AI 8 x 14 Bit
281. anoramica 14 2 14 2 Unit di ampliamento EXM 478 14 3 Unit adattatrice AT ATM 478 14 4 Unit di memoria di massa MSM 478 14 22 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 1 Ampliamenti M7 400 14 1 Panoramica Introduzione Il computer di automazione pu essere potenziato nella gamma M7 400 mediante l aggiunta di ampliamenti per moduli di interfaccia unit AT ridotte e o unit di memoria di massa moduli di interfaccia per esempio possono essere IF 962 COM IF 962 LPT ecc Sono disponibili le seguenti unit di ampliamento e unit di ampliamento EXM 478 per l alloggiamento di un massimo di 3 unit di interfaccia e unit adattatrice AT ATM 478 per l alloggiamento di un unit AT ridotta e unit di memoria di massa MSM 478 con disco fisso drive per dischetti e interfaccia LPT1 per stampante Connettore per unit di ampliamento Sul lato destro dell unit centrale o di un unit applicativa M7 400 situato un connettore a 120 poli bus AT ISA per il collegamento degli ampliamenti Sul lato sinistro delle unit di ampliamento EXM 478 ATM 478 e MSM 478 si trova il connettore corrispondente figura 14 1 Sul lato destro delle unit di ampliamento EXM 478 ATM 478 e MSM 478 si trova un connettore di espansione che consente di collegare altre unit di ampliamento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 14 2
282. arametri o dei campi di misura riportati di seguito parametri possono essere impostati tramite STEP 7 Tool di parametrizzazione Il tool per la parametrizzazione delle unit analogiche STEP 7 parametri cos creati vengono depositati tramite il trasferimento dal PG nella CPU dell S7 400 e memorizzati negli SDB Dopo aver ricevuto i parametri la CPU li trasferisce a sua volta nelle rispettive unit analogiche Nello stato di funzionamento RUN della CPU si possono modificare alcuni parametri parametri dinamici tramite i comandi SFC Dopo una commutazione RUN STOP STOP RUN vengono nuovamente ripristinati i parametri generati con STEP 7 Parametri statici dell unit analogica di uscita Parametri statici record di dati 0 Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Campo di misura disattivata s no Campo di tensione 1 5V 0 10V 10V Campo di corrente 0 20 mA 4 20 MA 20 mA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 25 Unit analogiche 6 9 1 Considerazioni sui parametri delle unit analogiche di uscita Tipo area di uscita Tramite questo parametro si seleziona un modo di misura per il relativo canale Ogni tipo di uscita offre la possibilit di specificare una parte dei parametri o dei campi di valore riportati di seguito parametri possono essere impostati tramite STEP 7
283. arametro Campo di misura della resistenza collegamento a 4 fili ammissibile su canale n 0 2 4 oppure 6 Condizione generale Il campo di misura dei parametri del canale n 1 1 3 5 7 deve essere disattivato Motivazione collegamenti del canale n 1 vengono utilizzati per l alimentazione di resistenza collegata al canale n 6 52 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Dati tecnici dell unit SM 431 AI 8 x 13 Bit Dimensioni lunghezza cavo e peso Formazione del valore analogico schermato Protezione dell unit da sollecitazione surge secondo IEC1000 4 5 Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 480 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi e per misura di tensione corrente 8 e per misura di resistenza 4 Lunghezza cavo 200 m richiesto dispositivo di protezione esterno nei conduttori Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L Alimentazione di tensione per il trasduttore di misura Separazione di potenziale tra bus parte analogica e terra funzionale Tensione di prova e tra bus e parte analogica e tra bus eterra funzionale e tra parte analogica e terra funzionale Tensione di prova common mode trail potenziale di riferi mento del bus del sensore collegato e Mana oppure tra un sensore e l altro tensione in ingresso
284. are conduttori singoli oppure cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 2 0 5 Grandezze in ingresso DC 24 V 45 Correnti d uscita e Valori nominali DC5V 4A DC 24 V 0 5 A Tensione d ingresso e Valore nominale e Campo ammissibile DC 24 V Statico da DC 19 2 a 30 V Dinamico da DC 18 5 a 30 2 V Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 MVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Tensione nominale d in gresso 2A Impulso corrente d inser zione Valore di picco 27 A Valore medio 10 ms Condizioni di funzionamento a vuoto DC 5 V 100 mA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva B2 Caratteristiche Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Us lt 50V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile da 4 ms a 5 ms Potenza assorbita 48 W Potenza dissipata 16 W Corrente di alimentazione a batteria max 100 uA con ALI M
285. ari 1 1 A5E00069475 03 Repeater RS 485 11 1 Campo di impiego e propriet Numero di ordinazione 6ES7 972 0AA01 0XA0 Che cosa un repeater RS 485 Un repeater RS 485 amplifica i segnali dei dati sui conduttori del bus e accoppia segmenti di bus tra di loro Applicazione del repeater RS 485 Il repeater RS 485 necessario se e sulbus sono collegate pi di 32 stazioni e dei segmenti di bus devono essere usati sul bus senza messa a terra o e viene superata la lunghezza massima del cavo di un segmento vedi tabella 11 1 Tabella 11 1 Lunghezza massima del cavo di un segmento Baudrate Lunghezza massima del cavo di un segmento in m 9 6 187 5 kBaud 1000 500 kBaud 400 1 5 MBaud 200 3 12 MBaud 100 Regole Quando si monta il bus con un repeater RS 485 vale quanto segue e ammesso il collegamento in serie di 9 repeater RS 485 al massimo e peril repeater RS 485 la lunghezza massima del cavo tra due nodi non deve superare i valori riportati nella tabella 11 2 Tabella 11 2 Lunghezza massima del cavo tra due nodi Baudrate Lunghezza massima del cavo tra 2 nodi in m con repeater RS 485 6ES7 972 0AA01 0XA0 9 6 187 5 kBaud 10000 500 kBaud 4000 1 5 MBaud 2000 3 12 MBaud 1000 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 11 2 A5E00069475 03 Repeater RS 485 11 2 Aspetto del repeater RS 485 6ES7 972 0AA01 0XA0
286. ari fattori di livellamento in relazione al numero di cicli dell unit 1 A re ni ur pre P Dr F De ses gt P O 0 63 x x 5 Pei 5 0 5 7A o z PG v 3 M cc SCA 0 50 100 150 200 k 4 pt ARR k 32 Cicli dell unit k 64 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 61 A5E00069475 03 Unit analogiche Condizioni generali per la parametrizzazione Le tabelle seguenti elencano i singoli parametri e le relative condizioni generali Tabella 6 18 Campo di misura di corrente controllo rottura cavo Parametro Condizione generale Campo di misura della corrente per Il parametro Controllo rottura cavo del canale trasduttore di misura a 4 fili selezionato deve essere impostato su NO Campo di misura della corrente per Il parametro Controllo rottura cavo del canale trasduttore di misura a 2 fili selezionato deve essere impostato su NO Motivazione Il controllo rottura cavo fisico non possibile con i sensori di corrente Tabella 6 19 Campo di misura di resistenza termoresistenza Parametro ammissibile Condizione generale su canale n Campo di misura della resistenza 0 2 4 Il campo di misura dei parametri del canale n 1 collegamento a 4 fili oppure 6 1 3 5 7 deve essere disattivato Campo di misura della resistenza 0 2 4 Il campo di misura dei parametri del canale
287. arola dati Area uscita IN 15 514 918 912 pil 910 99 98 97 96 95 94 93 92 pi 20 gt 32512 0 O 1 1 1 1 1 1 1 x x X X X X Xx x Overflow 32511 117 589 Oo 1 1 1 1 1 1 O 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sovra 27649 100 004 0 1 1 0 1 1 0000000001 oi 27648 100 000 0o 1 1 0 1 1 0 0 0 0 O 0 O 0 0 0 1 0 003617 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O O 0 0 0 1 Campo nominale O 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 0 O 0 0 0 1 0 003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Campo di sotto pilotag 6912 25 000 i gio par i par ni par e o o D o 6913 1 1 1 0 0 1 O O 1 1 1 1 1 1 1 1 Ristretto al limite inferiore del 25 000 campo di 32512 1 0 0 0 0 0 010000 0 0 o o DO lotaggio OVo 0 mA lt X 32513 25 ai oO oO oO oO oO oO x x x x x x x x Valore troppo basso Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 42 A5E00069475 03 Unit analogiche 6 12 4 Rappresentazione dei valori analogici per le unit di uscita Introduzione Le tabelle di questo paragrafo contengono le rappresentazioni dei valori di misura per i singoli campi di misura delle unit analogiche di uscita valori delle tabelle valgono per tutte le unit con i relativi campi di misura Come leggere le tabelle dei valori di misura Le tabelle seguenti contengono i valori analogici digitalizzati per i diversi campi di misura Dato che la rappresentazi
288. arsi di un segnale di allarme fino al richiamo della prima istruzione nell OB di allarme In generale vale allarmi a priorit pi elevata hanno precedenza Ci significa che il tempo di reazione all allarme si allunga del tempo di elaborazione del programma degli OB di al larme a priorit maggiore e di quelli non ancora elaborati della stessa priorit o presentatisi precedentemente coda di attesa Avvertenza Con job di lettura scrittura con quantit di dati massima ca 460 byte i tempi di rea zione all allarme possono essere ritardati Nel trasporto degli allarmi tra CPU e master DP attualmente possibile segnalare da un ramo DP in un determinato momento solo un allarme di diagnostica o un allarme di pro cesso tempo minimo di reazione all allarme della CPU tempo massimo di reazione all allarme della CPU tempo minimo di reazione all allarme delle tempo massimo di reazione all allarme delle unit di segnale unit di segnale tempo di ciclo DP sul PROFIBUS DP 2 tempo di ciclo DP sul PROFIBUS DP tempo pi breve di reazione all allarme Tempo di reazione all allarme pi lungo Figura 16 11 Calcolo del tempo di reazione all allarme Allarme di processo e tempi di reazione all allarme di diagnostica delle CPU 16 20 Tabella 16 9 Allarme di processo e tempi di reazione all allarme di diagnostica CPU Tempi di reazione Tempi di reazione all alla
289. assorbita 104 W Potenza dissipata 29 W Corrente di alimentazione a batteria max 100 uA con ALI MENTAZIONE OFF Batteria tampone opzionale 2 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 s Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 29 Alimentatori 3 13 Numero di ordinazione 6ES7 405 0RA00 0AA0 Funzione Elementi di controllo e indicatori a LED dell alimentatore PS 405 20A 3 30 Alimentatore PS 405 20A L alimentatore PS 405 20A progettato per il collegamento a una rete in tensione continua DC 24 V e sul lato secondario eroga DC 5 V 20 A e DC 24 V 1 A PS 405 20A e Vite di fissaggio BAF BATT1F BATT2F DC 5 V DC 24 V Tasto FMR Failure Message Reset e Selettore di Standby 10 4 JO E a D aa j Uo RE e fin Sotto la copertura di protezione e Vano batterie Selettore BATT INDIC 2 BATT OFF 1BATT Collegamento di rete per spina tripolare Vite di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici dell alimentatore PS 405 20A Dimensioni peso e sezione del conduttore Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del conduttore Diametro del cavo 75
290. ata eliminata si avvia Ci vale per le unit PS 40510A 6ES7 405 0KA01 0AA0 PS 405 10 AR 6ES7 405 0KR00 0AA0 PS 40520A 6ES7 405 0RA01 0AA0 PS 407 10 AR 6ES7 407 0KR00 0AA0 versione gt 7 PS 407 20A 6ES7 407 0RA01 0AA0 PS 407 10A 6ES7 407 0KA01 0AA0 versione gt 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 13 Alimentatori BAF BATTF La tabella seguente si riferisce agli alimentatori con una batteria quando il selettore BATT INDIC posizionato su BATT Spiega l errore segnalato e fornisce suggerimenti per la sua eliminazione LED Causa dell errore Eliminazione dell errore BAF BATTF H H Batteria scarica o assente Installare una batteria nuova Non arriva tensione della Premere il tasto FMR batteria D H Batteria scarica o assente Installare una batteria nuova Premere il tasto FMR La batteria stata troppo Procedere alla depassivazione della batteria tempo in magazzino vedere Manuale di installazione capitolo 7 H D Batteria in ordine e Errore dopo il collegamento di un unit unit col Non arriva tensione dalla legata difettosa batteria cortocircuito e Errore dopo l inserzione staccare tutte le unit e ricollegarle una per una D D Batteria in ordine D LED spento H LED acceso BAF BATT1F BATT2F La tabella seguente si riferisce agli alimentatori con due batterie quando il selettore BAT
291. ati specifici dell unit Numero delle uscite 16 Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di DC 20 V 138 V carico L protezione s fusibile dall inversione di polarit Somma della corrente senza con delle uscite ventilatore e fino a 25 C 77 F 20A 24 A e fino a 40 C 104 F 16A 21A e fino a 60 C 140 F 8A 14A Separazione di potenziale s tramite accoppiatore ottico in gruppi di 8 Differenza di potenziale ammissibile AC 250 V e tra i gruppi lato processo lato AC 1500V comandi Corrente assorbita dal bus dell S7 400 max 700 mA DC 5V e da ogni gruppo senza max 2 mA carico Potenza dissipata tip 10 W dall unit Tensione d uscita e Interruzione della max DC 1 0 V tensione Corrente d uscita per uscita e Valore nominale 15A e campo ammissibile per 5A 0 C 60 C e corrente minima 10 mA e corrente impulsiva max max 3 A con 10 ms e corrente di dispersione max 0 5 mA Ritardo d inserzione tip 1 ms Ritardo di disinserzione tip 10 ms Collegamento in parallelo s di 2 uscite Attivazione di un ingresso digitale s Protezione del uscit ada protezione elettronica cortocircuito Limite di sovraccarico tip 5 A Protezione da inversione fusibile 12 5 A 250 V 2 polarit delle uscite 1 necessario fusibile per gruppo Fusibili di ricambio fusibile 12 5 A rapido e Schurter SP001 1015 Stato interru
292. ati tecnici ATM 478 La tabella seguente riporta i dati tecnici dell unit adattatrice AT ATM 478 ATM 478 6ES7 478 2CA00 0ACO Caratteristiche funzionali Numero di unit 1 AT innestabili ridotte Possibilit di collegamento di s unit di ampliamento Dati tecnici Tensione di alimentazione DC 5V Corrente assorbita 0 12A senza unit AT Corrente assorbita vedere calcolo della dall unit AT corrente assorbita Potenza dissipata 0 6 W senza unit AT Potenza dissipata ammissibile con unit AT e senza ventilazione forzata max 10 W e con ventilazione forzata max 12 W Dimensioni 25 x 290 x 230 LxAxP mm Peso senza unit AT 0 74 kg Alimentazione dell unit AT Tensione di alimentazione Max corrente 5 V da 4 75 V a 5 25 V 4A 5V da 4 4 Va 5 3 V 70 mA 12 V da 11 7 V a 12 3 V 500 mA 12 V da 10 9 Va 13 5 V 100 mA Vengono controllate le tensioni di alimentazione 5 V 12 V e 12 V In caso di errore si accende il LED INTF sul unit centrale o applicativa Calcolo della corrente assorbita La corrente assorbita dalle unit AT ridotte pu essere calcolata tramite la seguente formula unit AT l 5 v X 1 3 l 12v I 12 xX 3 12 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 19 Ampliamenti M7 400 Esempio di calcolo della potenza dissipata La tabella seguente contiene un e
293. ati tutti gli errori interni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori interni Errori interni Il LED degli errori esterni EXTF segnala gli errori riscontrati dall unit sul lato EXTF processo Il LED rimane acceso finch non vengono eliminati tutti gli errori esterni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori esterni Messaggi di errore Mediante le SFC si possono leggere in qualsiasi momento i messaggi di diagnostica dell intero sistema e quelli specifici dei canali Le cause degli errori sono reperibili anche nel buffer di diagnostica vedere STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 46 A5E00069475 03 Unit analogiche Messaggi di errore tramite allarme di diagnostica Se stato abilitato l allarme di diagnostica l OB 82 viene richiamato automaticamente Vengono cos messi a disposizione i messaggi di diagnostica relativi all intero sistema Nell OB 82 possibile utilizzare la SFC 51 oppure la SFC 59 per aver informazioni dettagliate sugli errori DS 1 Le informazioni di diagnostica sono consistenti fino all abbandono dell OB 82 ossia rimangono congelate Con l uscita dall OB 82 l allarme di diagnostica viene accettato sull unit Avvertenza Se l unit
294. ato ancora inizializzato II LED INTF acceso Controllare se per il funzionamento nell unit centrale sono stati inseriti i moduli DRAM MEM 478 necessari oppure se l unit centrale prevede l uso di pi moduli di interfaccia 1F962 VGA Se non si riscontra alcun errore significa che il problema il codice di shutdown non valido In tal caso resettare l unit centrale con ALIMENTAZIONE ON OFF Avviamento a caldo Dopo un avviamento a caldo dell unit centrale viene visualizzata la seguente finestra che segnala un avvio accelerato del sistema vedere il paragrafo 13 4 2 Hotkey del BIOS PowerBIOS Version 1 00 Copyright C 1984 1996 Award Software Inc 03 13 96 Intel 82430Hx 3A591000 01 0000 Siemens AG M7 CPU M7 BIOS AZ 00m Fress CTRL ALT ESC to enter setup Figura 13 7 Finestra dell avviamento a caldo per un unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 18 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 4 2 Hotkey del BIOS Hotkey del BIOS Dopo l avvio in MS DOS il BIOS mette a disposizione dell utente una serie di funzioni che vengono eseguite tramite le seguenti combinazioni di tasti hotkey Tabella 13 7 Hotkey del BIOS con assegnazione dei tasti in italiano e in inglese Assegnazione dei tasti Assegnazione dei tasti Funzione inglese italiano CTR
295. atola del connettore dal cavo 721 Aprire una delle scatole del connettore fornite insieme all IM 463 2 Applicare la scatola al cavo 721 Chiudere la scatola del connettore Innesto del cavo con connettore Per innestare il cavo con connettore procedere nel seguente modo 1 2 Aprire la copertura di protezione dell IM 463 2 Innestare il nuovo connettore in uno dei connettori dell IM 463 2 L interfaccia C1 corrisponde al connettore superiore l interfaccia C2 al connettore inferiore 3 Avvitare il connettore del cavo al connettore dell IM 463 2 4 Chiudere la copertura di protezione Scelta dell interfaccia L interfaccia viene selezionata tramite il relativo selettore sul frontalino Scegliere l interfaccia da utilizzare Effettuare l impostazione sull IM 463 2 solo quando la CPU in STOP Scelta della lunghezza del cavo La lunghezza del cavo viene selezionata tramite il relativo selettore sul frontalino Impostare l area corrispondente alla lunghezza della linea Effettuare l impostazione sull IM 463 2 solo quando la CPU in STOP A 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 A 5 Impostazione dei modi di funzionamento dell IM 314 Introduzione Per il funzionamento con l IM 463 2 necessario impostare sull IM 314 l unit di ampliamento S5 utilizzata e l area di indirizzi delle unit di ingresso uscita dell S5 Impost
296. atteristiche delle unit modulari 15 4 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 3 Modulo di interfaccia IF 962 VGA Numero di ordinazione 6ES7 962 1BA00 0ACO Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 962 VGA consente il collegamento di una tastiera e di un video VGA Le interfacce di tastiera e video sono AT compatibili In alternativa ad una tastiera AT normale possibile collegarne una con trackball incorporata per esempio la tastiera del PG740 Il modulo di interfaccia IF 962 VGA per collegamento locale la distanza dai dispositivi di periferia non deve superare i 2 5 m LA Figura 15 1 Modulo di interfaccia IF 962 VGA Avvertenza Un unit programmabile CPU o FM pu gestire al massimo un modulo tastiera video Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 5 Moduli di interfaccia 15 3 1 Piedinatura del connettore Connettore X1 per collegamento video VGA Tabella 15 4 Connettore X1 collegamento video VGA IF 962 VGA connettore sub D a 15 poli high density Pin Significato 1 Analogico rosso 2 Analogico verde 3 Analogico blu 4 5 Segnale GND 6 Analogico GND rosso 7 Analogico GND verde 8 Analogico GND blu 9 10 Segnale GND 11 12 13 Sync orizzontale 14 Sync verticale 15 Connettore X2 per collegamento stampante Tabella 15 5 Connettore
297. automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 14 21 A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 14 4 Unit di memoria di massa MSM 478 Numero di ordinazione MSM 478 6ES7 478 2BA00 0ACO Caratteristiche L unit di memoria di massa MSM 478 serve per la memorizzazione di programmi e di grandi quantit di dati L unit provvista anche di un interfaccia parallela LPT AT compatibile L unit di memoria di massa MSM 478 presenta le seguenti caratteristiche funzionali e 1 drive per dischetti da 3 5 1 44 Mbyte e 1 drive disco fisso con capacit gt 516 x 108 byte e 1 interfaccia parallela LPT1 AT compatibile L unit di memoria di massa MSM 478 dotata sul lato sinistro di un connettore a 120 poli e di un ulteriore connettore a 120 poli sul lato destro per il collegamento di altre unit di ampliamento ND n o Q Figura 14 10 Unit di memoria di massa MSM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 14 22 A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 Interconnessione di sistemi setup del BIOS Affinch il BIOS della CPU 48 3 CPU 488 3 o dell FM 456 possa richiamare correttamente il drive per dischetti o il disco fisso necessario effettuare le impostazioni CPU FM nel setup del BIOS L esecuzione di queste impostazioni spiegata nella descrizione delle unit al paragrafo Setup del BIOS 14 4 1 Interfaccia pa
298. avo di raccolta della messa a terra Figura 15 13 Collegamento di sensori di misura con separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 37 Moduli di interfaccia Sensori di misura senza separazione di potenziale Tra i sensori di misura senza separazione di potenziale non sono ammesse differenze di potenziale Adottare quindi le necessarie misure come per esempio la compensazione del potenziale La figura 15 14 mostra il collegamento di sensori di misura senza separazione di potenziale Sensori di misura senza separazione di MV potenziale a 0 Ueno QO Mo MV a UE O Mi MSENSORE Cavo di raccolta della messa a terra Figura 15 14 Collegamento di sensori di misura senza separazione di potenziale Collegamento di sensori di tensione La figura 15 15 mostra il collegamento di sensori di tensione ad una unit analogica d ingresso 24 V 7 1O 10 gz lt F O UemoO UcMi Figura 15 15 Collegamento di sensori di tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 38 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Collegamento di sensori di corrente sotto forma di trasduttori di misura a 2 e a 4 fili Le figure 15 16 e 15 17 mostrano il collegamento di sensori di corrente sotto forma di trasduttori di misura a 2 e 4 fili a un unit analogic
299. azione dell unit di ampliamento S5 Con i ponti BR1 BR2 e BR3 impostare sull IM 314 l unit di ampliamento S5 nella quale si intende utilizzare l IM 314 La figura seguente mostra dove si trovano questi ponti sull IM 314 e la corrispondenza tra impostazione e unit di ampliamento Utilizzo in EG 1850 EG 186U Utilizzo in EG 183U DI 352 1 SI lalalaiala gf 21321 SI SESSA on L BR 1 ee ee o BR 2 BR 1 90 BR2 x3 XI X3 X1 321 325 BR3 e DRS was X4 x2 x4 K2 Utilizzo in ER 701 2 ER 701 3 21321 o 2 S n ala nlnla F X3 X1 321 BR3 e o X4 X2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 A 7 IM 463 2 Impostazione dell area di indirizzi A 8 L area di indirizzi delle unit di ingresso uscita S5 viene impostata sull IM 314 Questa impostazione valida solo per le unit di ingresso uscita digitali e analogiche Sono disponibili le aree di indirizzi P Q IM3 e IM4 L indirizzamento delle unit di ingresso uscita digitali e analogiche viene eseguito posizionando adeguatamente il selettore Indirizzo area di periferia Are
300. azione di parametri non ammissibile Informazione sul INTF Viene generato quando l unit pu fornire ulteriori informazioni sul canale canale EXTF qualora vi sia un errore nel canale stesso disponibile Stato di Questo messaggio viene generato dall unit digitale di uscita funzionamento parametrizzabile quando la stessa non parametrizzata e il primo ciclo STOP dell unit non ancora stato concluso Errore INTF L unit controlla la propria memoria di programma Se viene segnalato dell EPROM questo errore significa che l unit difettosa Tensione INTF Questo messaggio viene emesso in caso di sovraccarico dell uscita Se ausiliaria interna viene segnalato questo errore significa che l unit difettosa assente Informazioni di diagnostica specifiche dei canali Tipo di guasto LED Descrizione Errore di INTF Un parametro che riguarda solo un canale non plausibile parametro Rottura EXTF Rottura del conduttore tra l uscita e l attuatore o tra l attuatore e la massa conduttore Verificare il cablaggio Tensione di EXTF Manca la tensione di alimentazione L dell unit alimentazione assente Cortocircuito EXTF Sovraccarico dell uscita o cortocircuito dell uscita verso M Eliminare il dopo M cortocircuito o il sovraccarico Cortocircuito EXTF Cortocircuito dell uscita verso L Verificare il cablaggio delle uscite dopo L Sistemi di automa
301. azione esegue alcune impostazioni di base nell unit di ampliamento per esempio l assegnazione di interrupt ecc da 404 a 7F4 Modulo di interfaccia x da 804 a BFy Modulo di interfaccia y da CO4 aFFy Modulo di interfaccia z Indirizzi base dei moduli di interfaccia Tramite gli indirizzi base vengono impostate funzioni speciali dei moduli di interfaccia come per esempio la posizione degli indirizzi di ingresso uscita AT compatibili IF 962 COM IF 962 LPT oppure i moduli di interfaccia vengono richiamati esclusivamente tramite questi indirizzi IF 961 DIO IF 961 AIO L indirizzo base di un modulo di interfaccia si ricava anche dalla somma dell indirizzo dipendente dai posti connettore dell unit di ampliamento e dall indirizzo del modulo di interfaccia all interno dell unit di ampliamento Gli indirizzi base risultanti sono riportati alle tabelle 14 3 e 14 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 11 Ampliamenti M7 400 Tabella 14 3 Indirizzi base dei moduli di interfaccia con FM 456 4 Indirizzo base Unit pedi nieriaceia DI alloggiamento Cn40H FM 456 4 Numero 0 Cn80K Posto connettore n Numero 1 Co40K Numero 3 Co80p 1 EXM 478 Numero 4 su posto connettore o n 1 CoC0y Numero 5 Cp40H Numero 6 Cp80K 2 EXM 478 Numero 7 su posto connettore p N 2 CpCoy Nu
302. bile 1 1 per alimentazione tramite le uscite analogiche uscite Diafonia tra le uscite gt 60 dB Limite di errore d uso nel campo di temperatura completa riferito all area di uscita e uscita in tensione 1 0 e uscita in corrente 1 0 Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C riferito all area di uscita e uscita in tensione 0 8 e uscita in corrente 0 8 Ondulazione di uscita riferita a 0 1 Full Scale dell area di uscita larghezza di banda 50 kHz Dati per la scelta di un attuatore Aree di uscita valori nominali 10V 20 mA Resistenza di carico e per uscita in tensione min 2 KQ e per uscita in corrente max 500 Q e per carico capacitivo max 1 6 uF Uscita in tensione e cortocircuito SI e cortocircuito max 40 MA Uscita in corrente e tensione a vuoto max 13 1 V Collegamento di attuatori e per uscita in tensione collegamento a 3 fili possibile collegamento a 4 fili non possibile cavo di misura e per uscita in corrente possibile collegamento a 2 fili Stato interrupt diagnostica Interrupt e Interrupt di fine ciclo S e Allarme di diagnostica parametrizzabile S parametrizzabile Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 53 Moduli di interfaccia 15 8 Modulo di interfaccia IF 961 CT1 Numero di ordinazione 6ES7 961 3AA00 0ACO Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 961 CT
303. caldarle e Nonesporle a fiamme e Non danneggiarle meccanicamente perforandole comprimendole ecc Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Dati tecnici generali 1 3 Condizioni ambientali per il funzionamento dei sistemi S7 400 M7 400 Condizioni d impiego sistemi S7 400 M7 400 sono destinati all impiego fisso in ambienti protetti dagli agenti at mosferici Le condizioni d impiego rispondono alle norme DIN IEC 60721 Parte 3 Condizioni di impiego secondo IEC 60721 3 3 corrisponde a luoghi di impiego con elevata densit di traffico e in diretta vicinanza di impianti industriali con emissioni chimiche Impiego con misure particolari Senza l adozione di misure particolari i sistemi S7 400 M7 400 non possono ad esempio essere impiegati e in luoghi ad alta intensit di radiazioni ionizzanti e in luoghi che presentino condizioni d esercizio particolarmente gravose per esempio a causa di polvere vapori corrosivi o gas forti campi elettrici o magnetici e in impianti che richiedano particolare controllo impianti di sollevamento impianti elettrici in ambienti altamente pericolosi Una misura particolare rappresentata per esempio dall impiego in involucro armadio Condizioni ambientali meccaniche Le tabella 1 5 e 1 6 riportano le condizioni ambientali meccaniche per le unit dell S7 400 M7 400 sotto forma di oscillazioni sinusoidali Tabe
304. cco Passo singolo Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni e preimpostate s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della periferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 512 s s s max 3200 impostabile 120 Funzioni di comunicazione numero da 0a7 e areadivalori da 0 a 32767 ore e scansione 1 ora e ritenzione s Sincronizzazione orologio s nel PLC s tramite MPI s Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per max 12 funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN s 4 44 Comunicazione PG OP Comunicazione dati globali e numero pacchetti GD mittente ricevente e dimensioni pacchetti GD di cui coerenti s s max 16 max 32 max 64 byte 32 byte Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione di base S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione compatibile con S5 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione standard e dati utili per job di cui coerenti N risorse di collegamento s max 76 byte 16 byte s max 64 Kbyte 32 byte s tramite CP e FC carica bile max 8 Kbyte 240 byte s tramite CP e F
305. cco condizionati percorsi di programma diversi loop ecc Ciclo massimo L utente pu modificare con STEP 7 il tempo massimo di ciclo preimpostato Una volta che questo intervallo trascorso viene richiamato l OB 80 nel quale si pu stabilire come la CPU debba reagire all errore di tempo Se nella memoria della CPU non c un OB 80 la CPU si porta in STOP Tempo di ciclo minimo 16 6 Per una CPU si pu impostare con STEP 7 un tempo di ciclo minimo Ci opportuno se gli intervalli di tempo tra l avvio dell elaborazione del programma dell OBI1 ciclo libero devono essere all incirca uguali o nel caso di tempo di ciclo troppo corto l aggiornamento delle immagini di processo avver rebbe con una frequenza troppo elevata o si desidera elaborare in sottofondo un programma con l OB 90 non con la CPU 417 4H Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 i Ciclo corrente Ciclo successivo i T i max i i Riserva T min Lei Toio B e Ta a PK16 i 0B40 PK07 0B10 Aggiornamento Aggiornamento Aggiornamento Pr PK01 immag di proc immag di proc OB1 OB1 ZKP immag di proc at delle uscite degli ingressi delle uscite dell PK29 OB9 OB90 PK0 29 Tmin il tempo minimo del ciclo impostabile Tmax iltempo massimo del ciclo
306. cesso per un unit digitale di ingresso l interrupt segnala un cambiamento di fronte ad uno degli ingressi dell unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 15 Unit digitali Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 parametri dinamici possono essere seguiti tramite il programma utente Parametro di abilitazione diagnostica Quando il parametro di abilitazione diagnostica impostato su SI tramite l allarme vengono segnalate l occorrenza e la scomparsa di eventi di errore Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 parametri dinamici possono essere seguiti tramite il programma utente Parametro Interrupt di processo AI cambiamento di fronte l unit pu generare un interrupt di processo per ogni canale E possibile selezionare il fronte impostando su SI il corrispondente parametro e Cambio di fronte da 0 a 1 per fronte di salita e Cambio di fronte da 1 a 0 per fronte di discesa e Cambio di fronte da0aleda1a0 Inoltre necessario aver impostato su SI il parametro di abilitazione dell interrupt di processo Parametri di default Se l unit in questione non stata parametr
307. che 15 7 12 Allarme e identificatore di modulo nananana aana 1927190 DAtl EECNICI oriana ata tra 15 8 Modulo di interfaccia IF 961 CT1 aana 15 8 1 Cosa pu fare il modulo di interfaccia IF 961 CT1 15 8 2 Indirizzamento e allarme 158 3 IDABl TECNICI iii e aan le AA 15 9 Modulo di interfaccia IF 964 DP per S7 400 e M7 400 15 9 1 Piedinatura del connettore nanen nanea 15 9 2 Indirizzamento e allarme 15 93 Datitecnici topi an eE a E E E A E A 15 10 Unit di sincronizzazione per 87 400 aeaaea Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 i 16 1 Tempo di GICIO rrr irran ASAREE AERAR EAK ESAE ERK ERA ERORTERA RREI 16 2 Carico di comunicazione ss rnan anann n nnn nannaa 16 3 Tempo di reazione EAEE EAER AA E R AE tE E E 16 4 Esempi di calcolo per il tempo di ciclo e di reazione 16 5 Tempo di reazione all allatme a 16 6 Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme 16 7 Riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazioni orologio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Contenuto A MAGI clin deine diedero A 1 Utilizzo di unit di ampliamento SIMATIC S5 in un 87 400 A 2 A 2 Regole per il collegamento di unit di ampliamento dell S5
308. ci c2 C1 C2 OFF C1 C2 c1 ON ON C2 ON LENGTH 100m 600 250 m 450 m O Indicatori a LED EXTF C1 C2 Selettore di interfaccia Selettore di lunghezza cavo Connettore X1 Interfaccia C1 Connettore X2 Interfaccia C2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 Indicatori a LED LED Significato LED EXTF Si accende in caso di errore esterno La linea 1 o 2 danneggiata rosso mancanza di alimentazione all unit di ampliamento spina di chiusura mancante rottura cavo o selettore di interfaccia impostato in modo errato LED C1 verde La linea 1 su connettore frontale X1 Connection 1 corretta LED C2 verde La linea 2 su connettore frontale X2 Connection 2 corretta Connettori Connettore uscita per linea 1 e linea 2 frontali X1 e X2 X1 connettore frontale superiore X2 connettore frontale inferiore Selettore di interfaccia Posizione Significato selettore C1 ON Viene utilizzata solo l interfaccia C1 C2 ON Viene utilizzata solo l interfaccia C2 C1 C2 ON Vengono utilizzate entrambe le interfacce C1 C2 OFF Non viene utilizzata nessuna delle due interfacce Per il momento non si intende utilizzare nessuna unit di ampliamento S5 Selettore di lunghezza cavo Posizione Significato sel
309. collegare e dispositivi di programmazione PG PC e apparecchiature di servizio e supervisione OP e altre unit centrali Fino a 127 nodi di comunicazione PG OP unit centrali si possono collegare all interfaccia MPI della CPU 486 3 o CPU 488 3 Sull unit centrale possono essere allestiti al massimo 44 collegamenti Connettori Per il collegamento di dispositivi all interfaccia multipoint utilizzare esclusivamente un connettore di bus o un cavo del PG vedere il capitolo 12 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 15 Unit centrali dell M7 400 13 4 Il Setup del BIOS Panoramica Il Setup del BIOS trasferisce la configurazione delle unit centrali nel sistema M7 400 Nel Setup del BIOS vengono indicate le impostazioni e le informazioni tecniche relative alla configurazione di questa unit programmabile Le unit centrali hanno gi un Setup di default L impostazione prevede che la configurazione minima di un unit centrale con drive per memory card possa essere avviata dal Setup del BIOS senza programmazione Le impostazioni di default nel Setup del BIOS possono essere modificate Ci per esempio necessario quando all unit centrale si vogliono collegare degli ampliamenti unit di ampliamento con moduli di interfaccia unit di memoria con drive per dischetti o disco fisso oppure adattatori AT con scheda AT ridotta Queste informazioni
310. collegato un trasmettitore a resistenza che rilevi le temperature assolute nel campo di temperatura condizionata Con il collegamento del trasmettitore a resistenza vengono occupati i canali 0 e 1 con questo parametro sono quindi disponibili solo i canali 2 15 Tabella 6 31 Campo di misura della corrente per trasduttore di misura a 2 fili Parametro Condizione generale Campo di misura della corrente per Si pu scegliere l abilitazione diagnostica di cortocircuito trasduttore di misura a 2 fili dopo M Motivazione Se stato collegato un trasduttore di misura a 2 fili possibile controllare solo il cortocircuito dopo M Tabella 6 32 Campo di misura della corrente per trasduttore di misura a 4 fili Parametro Campo di valori Condizione generale Campo di misura della corrente per 4 20 MA Si pu scegliere l abilitazione di trasduttore di misura a 4 fili diagnostica del controllo rottura cavo Motivazione Il controllo rottura cavo ad eccezione dei campi live zero non possibile con i sensori di corrente Condizione preliminare aver effettuato il collegamento di una termocoppia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 94 A5E00069475 03 Unit analogiche Tabella 6 33 Giunto freddo di termocoppie Parametro Campo di valori Condizione generale Giunto freddo RTD su canale 0 Si pu scegliere l abilitazione di diagnostica del controllo Valo
311. consigliato Temperatura costante del Se la temperatura del giunto freddo costante e Valore di giunto freddo termostato conosciuta questo valore pu essere specificato nei temperatura di bagno freddo parametri dinamici riferimento Distribuzione delle Utilizzare su un unit una termoresistenza che misuri la Valore di termocoppie con lo stesso temperatura del giunto freddo e parametrizzare l i temperatura di giunto freddo su pi unit giunti freddi delle termocoppie come descritto in riferimento precedenza RTD su canale 0 Leggere il valore della temperatura condizionata nella CPU e trasmetterlo all altra unit tramite SFC55 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 17 Unit analogiche Collegamento di termocoppie Collegare la termocoppia direttamente sul cavo compensato agli ingressi dell unit Ogni canale pu utilizzare uno qualsiasi dei tipi di termocoppie supportati dall unit indipendentemente dagli altri canali F L zZZZ F Cavo compensato 00000000 lc Cavo corrente costante positiva lc Cavo corrente costante negativa M Cavo di misura positivo ra M _ Cavo di misura negativo Figura 6 1 Collegamento di termocoppie isolate senza compensazione con compensazione interna o impiego del valore della temperatura di riferimento Termocoppie non isolate Se si utilizzano termocoppi
312. contare segnali generati da trasduttori incrementali con segnali differenziali a 5 V oppure con segnali a 24 V L unit di interfaccia IF 961 CT1 pu contare anche segnali a 24 prodotti per esempio da rel fotoelettrici Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni relative al modulo di interfaccia IF 961 CT1 vedere il manuale 108 Modulo di conteggio IF 961 CT1 Programmazione e parametrizzazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 56 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 8 2 Indirizzamento e allarme Indirizzamento Il modulo di interfaccia IF 961 CT1 viene indirizzato nell area di indirizzi di ingresso uscita riservati allM7 300 400 a partire da C000p Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita riservata a M7 300 400 L indirizzo base dipende dal posto connettore del modulo di interfaccia nell unit di ampliamento o nell unit programmabile Tale indirizzo viene indicato nelle descrizioni degli ampliamenti M7 300 e M7 400 oppure in quelle delle unit programmabili M7 400 Richiesta di allarme Il modulo di interfaccia fornisce una richiesta di allarme IRQa L assegnazione della richiesta di allarme IRQa alla relativa richiesta di allarme del processore pu essere impostata nel setup del BIOS Identificatore di modulo Il modulo di interfaccia IF 961 CT1 possiede l identificatore 03H Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche
313. controllo rottura cavo Il controllo rottura cavo calcolato viene eseguito per i campi di misura life zero Qui il superamento del limite inferiore EDOOH 4864 vedere tabella 6 3 Aree di ingressi life zero viene rilevato come rottura cavo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 10 A5E00069475 03 Unit analogiche Abilitazione dell allarme di diagnostica Se questo parametro viene impostato su S la comparsa prima manifestazione e la scomparsa messaggio dopo l eliminazione di un evento di errore vengono segnalate tramite un allarme Avvertenza Quando si utilizza l unit in ER 1 ER 2 necessario impostare su NO questo parametro poich in ER 1 ER 2 la linea di allarme non disponibile Abilitazione dell allarmedi fine ciclo Questo parametro permette di sincronizzare un processo con il ciclo dell unit analogica d ingresso Scegliere un canale dopo la cui elaborazione deve essere generato un interrupt di processo come identificatore di sincronizzazione Contenuto dei 4 byte di informazione supplementare per l allarme di fine ciclo FFFF FFFF Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 Interrupt di processo con il valore limite Immettere un valore per il limite superiore e inferiore L unit confronta il va
314. cu f INTF e Errore di richiesta di OB Richiamo di OB 80 e Overflow del buffer delle informazioni Se gli OB non vengono caricati iniziali la CPU si blocca e Interrupt di guasto all orologio Guasto In telai di montaggio centrali o di Richiamo di OB 81 dell alimentatore ampliamento Se gli OB non vengono caricati nessuna e almeno una batteria tampone la CPU continua a funzionare mancanza di dell alimentatore scarica EXTF rete ta f e manca la tensione di alimentazione e manca l alimentazione a 24V dell alimentatore Allarme di Un unit di periferia che supporta l interrupt Richiamo di OB 82 diagnostica ha segnalato l allarme di diagnostica Se gli OB non vengono caricati EXTF la CPU si blocca 4 10 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 alla fine del blocco cancellazione totale Tipo di errore Causa dell errore Reazione del sistema LED di operativo errore Allarme di Estrazione o inserimento di un SM o Richiamo di OB 83 estrazione inserimento di un tipo di unit errato Se Se gli OB non vengono caricati inserimento nel caso di una parametrizzazione di la CPU si blocca default viene estratto l unico SM inserito in EXTF Stop della CPU il LED EXTF non si accende Se l SM viene inserito nuovamente il LED si accende brevemente Errore di classe e E stata chiamata una classe di p
315. d isolamento classe e grado di protezione 1 12 1 5 Condizioni ambientali climatiche per il funzionamento del computer di 1 13 Questi dati tecnici generali comprendono le norme e i valori di prova a cui si uniformano e rispondono le unit dei controllori programmabili S7 400 M7 400 nonch i criteri in base ai quali i sistemi sono stati testati Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 1 1 Dati tecnici generali Osservanza delle istruzioni di montaggio In fase di messa in servizio e durante l utilizzo dei sistemi S7 400 M7 400 indispensabile attenersi alle istruzioni di montaggio e alle avvertenze di sicurezza fornite in questo ma nuale Omologazioni I controllori programmabili S7 400 M7 400 hanno ottenuto le seguenti omologazioni UL Recognition Mark Underwriters Laboratories UL secondo standard UL 508 Report E 85972 Report 143289 per le unit della tabella 1 1 CSA Certification Mark Canadian Standard Association CSA secondo Standard C 22 2 N 142 Report LR 63533 Report 111 879 per le unit della tabella 1 1 Omologazione FM secondo Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class I Division 2 Group A B C D Classe di temperatura T4 a 60 C di temperatura ambiente Eccezione Per l alimentatore della tabella 1 1 vale Classe di temperatura T3C a 60 C di temperatura ambiente Classe di temperatura T4 a 40 C di
316. d only tag iod Hard Disk Read Only S RI ll me G TERI Cancel Password E il Press F1 key for help Figura 13 14 Pagina di Setup Security A cosa serve questa pagina di Setup Su questa pagina di Setup si pu attivare o disattivare la protezione di scrittura per il drive dischetti e per il disco rigido oppure disattivare o attivare la protezione tramite password per il Setup e o il boot dell unit centrale Device Security Floppy Disk Read Only Attivando questo checkbox non pi possibile accedere in scrittura sui dischetti Hard Disk Read Only Attivando questo checkbox non sono pi possibili accessi in scrittura sul disco rigido Password Enter Setup Attivando questo checkbox si pu assegnare una password che concede l accesso al Setup System Boot Attivando questo checkbox possibile assegnare una password che consente l avvio del sistema operativo Questa password pu essere impostata solamente nel caso in cui sia stata precedentemente assegnata una password valida per Enter Setup Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 30 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 Avvertenza La password pu avere una lunghezza massima di 8 caratteri alfanumerici Viene ricono sciuta la differenza tra carattere maiuscolo e minuscolo Se dopo aver assegnata una password la tastiera americana viene ad esempio sosti
317. damento per classe di priorit supplementari in un OB di errore FB dimensioni FC e dimensioni max 64 Kbyte 24 2 max 2048 max 64 Kbyte max 2048 max 64 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di conteggio Contatori IEC tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 512 daZ0azZz511 daz0az7 da 1 a 999 s SFB 512 da T 0aT 511 nessun temporizzatore da 10 ms a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata interfaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di processo preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 16 Kbyte 16 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 8 Kbyte 8 Kbyte 16 Kbyte 16 Kbyte impostabile 512 byte 512 byte max 8 131072 131072 131072 131072 8192 8192 8192 8192 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 43 Unit centrali dell S7 400 Configurazione App centrali app di amplia mento Multicomputing N totale IM collegabili e IM460 1M463 N master DP integrati tramite modulo di inter faccia
318. dati 0 Livellamento no Livellamento debole Livellamento medio Livellamento forte Giunto freddo no RTD su canale 0 Valore di riferimento dinamico della temperatura Interrupt di fine ciclo Parametri dinamici dell unit analogica d ingresso La struttura del set di dati 1 nel quale sono depositati i parametri delle unit analogiche d ingresso si trova nell appendice B 3 Parametri dinamici record di dati 1 Impostazioni di base Abilitazione di interrupt di processo Abilitazione di interrupt diagnostici Temperatura di riferimento Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Valore limite superiore Valore limite inferiore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 7 Unit analogiche 6 2 1 Spiegazioni dei parametri delle unit analogiche d ingresso Modo di misura Campo di misura Tramite questo parametro si seleziona un modo di misura per il relativo canale Per ciascun metodo esiste la possibilit di scegliere il campo di misura Modo di misura Disattivato Campi di misura Spiegazione Questo parametro viene utilizzato quando sul canale in questione non collegato alcun sensore e si intende accorciare il tempo di ciclo dell unit Campo di misura della tensione 25mV 10V Corrente trasduttore di misura a 4 fili 5mA t x20 mA Corrente t
319. del bus P l alimentazione di corrente al telaio dell unit avviene tramite l IM Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 7 3 Unit di interfaccia Installazione e disinstallazione delle unit in funzione N Quando si installano e disinstallano le unit di interfaccia e i relativi cavi con connettore tenere presente la seguente avvertenza Attenzione Possibilit di perdite o errori dei dati Se le unit di interfaccia o i relativi cavi con connettore vengono installati sotto tensione si corre il rischio di perdere o danneggiare i dati Spegnere gli alimentatori dell unit centrale e delle unit di ampliamento su cui si sta lavorando prima eseguire qualsiasi intervento Alimentazione esterna tramite il connettore EXT BATT 7 4 Durante la sostituzione della batteria degli alimentatori dell S4 700 possibile alimentare ininterrottamente l unit centrale applicando al connettore EXT BATT della CPU una tensione continua compresa tra 5 V e 15 V In questo modo si alimenta solo l unit centrale Si pu ottenere un alimentazione corrispondente in un unit di ampliamento applicando al connettore EXT BATT dell IM di ricezione una tensione continua compresa tra 5 V e 15 V L ingresso EXT BATT ha le seguenti caratteristiche e protezione dall inversione di polarit e limitazione della corrente di cortocircu
320. della tensione dopo corto Premere il tasto FMR circuito o sovraccarico a 24 V se l errore si Il LED lampeggiante diventa fisso verifica durante il funzionamento Sovraccarico dinamico a 24 V Controllare il carico dell alimentatore Eventualmente togliere alcune unit modulari D B B Ritorno automatico della tensione dopo corto Premere il tasto FMR circuito o sovraccarico a 5 V e a 24 V se l er Il LED lampeggiante diventa fisso rore si verifica durante il funzionamento D B B Sovraccarico dinamico a 5 V e 24 V Controllare il carico dell alimentatore Eventualmente togliere alcune unit modulari D LED spento H LED acceso B LED lampeggiante Se dopo l eliminazione del sovraccarico l alimentatore non si riavvia entro alcuni secondi staccarlo dalla rete e reinserirlo dopo 5 minuti Se nonostante ci l alimentatore non si riav via necessario sostituirlo Ci vale per l unit 6ES7 407 0KA01 0AA0 versione 3 e per l unit 6ES7 407 0KR00 0AA0 versione lt 5 dipende dalla resistenza di cortocircuito Se dopo l inserzione il LED DC5V o DC24V rimane spento il sistema non si avvia Se nel PS 407 10AR i LED DC5V o DC24V rimangono spenti pi di 1 o 2 secondi dopo l in serzione l alimentatore non si avvia Nel caso di cortocircuito o sovraccarico spegnere gli alimentatori qui di seguito elencati dopo un intervallo da 1 s a 3 s Dopo un massimo di 3 s l unit tenta un riavviamento e se l anomalia st
321. devono essere comunicate al sistema operativo Le impostazioni nel Setup del BIOS possono essere effettuate secondo due differenti modalit e direttamente sull unit corrispondente se l M7 400 dotato di moduli di interfaccia e dispositivi di periferia quali monitor e tastiera modulo di interfaccia IF 962 VGA e Remote Setup con un programma terminale ad es Hyperterminal sotto Windows 95 su PG PC oppure su un terminale ANSI tramite l interfaccia COMI modulo d interfaccia IF 962 COM Remote Setup 13 16 Per eseguire le impostazioni BIOS tramite Remote Setup senza il modulo d interfaccia IF 962 VGA procedere come segue 1 Disinserire la tensione di rete sull M7 400 2 Collegare il PG all interfaccia COM1 del SIMATC M7 vedere cap 8 7 2 del Manuale di installazione 3 Sul PG sotto Windows 95 selezionare Menu gt Avvio gt Programmi gt Accessori gt HyperTerminal 4 Nella finestra dell HyperTerminal selezionare File gt Nuova connessione Assegnare alla connessione un nome e selezionare l interfaccia COM con i seguenti parametri di trasmissione 19000 bit s 8 bit di dati nessuna parit 1 bit di stop nessun protocollo 5 Inserire la tensione di rete dell M7 400 e contemporaneamente tenere premuto il tasto Q durante l avvio fino a quando l M7 inizia il test hardware compare una U 6 Premere immediatamente il tasto ESC Risultato ci si trova ora nel Setup di BIOS Sist
322. di A D K configu Ch7 sor Delta Sigma I n Eno razione gente elet a 16 bit canali trica RTD ADR bus dati parallelo a 8 bit A SO 7 SE 7 gt SM400 SE 7 Bus AGND Ch7 buffer i ii S7 400 differenziale I AMP Registro ES comandi e Convertitore DC DC a memoria separazione di potenziale 5 _A 9 _ 5 lLea 5 V dal Registro EEE backplane modalit T l Campo di so vracomando je di registro rot tura condut tore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 101 Unit analogiche Schema di collegamento dell unit SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit Q Q INTF EXTF ONON AUON SE 0 SE 0 so0 AGND SE 1 SE 1 SO1 AGND SE 2 SE 2 SO2 AGND SE 3 SE 3 SO3 AGND SE 4 SE 4 S04 AGND SE 5 SE 5 SO5 AGND SE 6 SE 6 SO6 AGND SE 7 SE 7 SO7 AGND CHO CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 Parola 0 Parola 1 Parola 2 Parola 3 Parola 4 Parola
323. di bus vengono accoppiati tramite repeater RS 485 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 9 9 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP Configurazione del connettore 9 3 2 9 10 Nella tabella seguente viene specificata l interfaccia elettrica per il collegamento al PROFIBUS DP boccola sub D a 9 poli 5 Occupato p 3 Nome segnale Denominazione con RS 485 Pin PROFIBUS 1 PE Messa a terra s 2 3 RxD TxD P Cavo dati B s 4 RTS AG Control A A 5 M5V2 Potenz di rif dati 6 P5V2 Alimentazione s 7 BATT 8 RxD TxD N Cavo dati A s 9 Collegamento a PROFIBUS DP tramite cavo a fibre ottiche Solo con 6ES7 467 5FJ00 0ABO Per il collegamento alla variante a fibre ottiche del PROFIBUS DP disponibile l IM 467 FO con interfaccia integrata per il cavo a fibre ottiche Cavo di bus PROFIBUS FO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 3 3 Collegamento del cavo a fibre ottiche all IM 467 FO Accessori richiesti e confezione di connettori simplex e set di lucidatura 6GK1901 0FB00 0AA0 e confezione di adattatori 6ES7 195 1BE00 0XA0 Montaggio dei connettori 1 Rimuovere di circa 30 cm la guaina del cavo duplex a fibre ottiche 2 Montare il cavo duplex a fibre ottiche con i
324. di errore nel valore di misura 6 46 tramite allarme di diagnostica 5 3 5 68 5 80 tramite ii LED 6 46 Messaggi errore 5 52 Modo di funzionamento termocoppie 6 16 Modo di misura canali analogici d ingresso 6 2 Modo di misura Campo di misura 6 8 Moduli di interfaccia allarme cumulativo 15 3 assegnazione di allarmi 14 13 15 3 criteri di innesto 15 4 identificatori di modulo 15 4 indirizzamento 15 2 nell area degli indirizzi di ingresso uscita specifici dell M7 400 indirizzi base numerazione dell alloggiamento scambio di segnali 14 13 15 3 Mofuli di interfaccia indirizzamento nell area ta indirizzi di ingresso uscita AT compatibile 14 7 Moduli di memoria M7 400 avvertenza per lordi nazione 12 3 Modulo di portata 6 2 posizione Interfaccia MPI M7 400 unit centrali 13 15 MSM 478 caratteristiche 14 22 dati tecnici 14 25 interfaccia parallela LPT 14 23 N Nuovo avviamento procedura 4 18 P Pagina di setup M7 400 Floppy Card 13 35 Hard Disk 13 24 3 24 IF Modul Security Timeout Function 13 28 Parametri 4 22 unit analogiche d ingresso B 9 unit digitali d ingresso B 3 B 6 Parametri di default di Al 6 13 di AO 6 26 Parametri dinamici di Al di DI 5 2 Parametri statici di DI 5 2 Parametrizzazione tool 6 5 6 25 PARM_MOD Parti di ricambio 12 1 Password M7 400 Protezione in scrittura M7 400 Q Quick Memor
325. di ordinazione 6ES7 400 2JA00 0AA0 Introduzione Il telaio di montaggio UR2 H viene impiegato per l installazione di due unit centrali CR e unit di ampliamento ER in un telaio di montaggio Dal punto di vista funzionale il telaio di montaggio UR2 H equivale a due telai di montaggio UR2 sullo stesso profilo di supporto Il principale campo d impiego dell UR2 H la struttura compatta dei sistemi ridondati due apparecchiature parziali o due sistemi parziali sullo stesso telaio di montaggio Unit installabili nel telaio UR2 H Per il telaio di montaggio UR2 H sono disponibili le seguenti unit modulari L UR2 H viene impiegato come unit centrale e Tutte le unit modulari dell 57 400 ad eccezione degli IM di ricezione L UR2 H viene impiegato come unit di ampliamento e Tutte le unit S7 400 escluse le CPU gli IM di trasmissione l IM 463 2 e la capsula di adattamento Caso particolare gli alimentatori non devono essere impiegati insieme al modulo di interfaccia di ricezione IM 461 1 Struttura dell UR2 H La figura 2 3 illustra la struttura del telaio di montaggio UR2 H con 2x9 posti connettore Apparecchiatura parziale Apparecchiatura parziale Il DD I TT 5 7 i T 5 7
326. dicatori della CPU 417 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori della CPU 417 4 H 10 LED INTF EXTF BUSFI LED REDF IFM1F IFM2F BUSF2 FRCE RUN STOP moi f MSTR RACKO RACK1 Alloggiamento per memory card mon E Selettore dei modi operativi E Sottola copertura di Sotto la copertura di protezione protezione E Alloggiamento Interfaccia MPI Profibus DP modulo d interfaccia 1 Interfaccia Profibus DP Alloggiamento modulo d interfaccia 2 Ingresso batteria esterna EST ira Sotto la copertura di protezione l sul lato sinistro Interfaccia per ampliamento memoria Figura 4 5 Disposizione degli elementi di controllo e degli indicatori della CPU 417 4 H Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 4 6 A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Indicatori a LED La tabella 4 1 fornisce una panoramica dei LED presenti sulle singole CPU Il capitolo 4 2 descrive le condizioni e gli errori segnalati da questi LED Tabella 4 1 Indicatori a LED delle CPU LED Colore Significato Presente nella CPU 412 1 412 2 414 3 417 4 417 4 H 414 2 416 3 416 2 INTF rosso Errore interno x x x x x EXTF rosso Errore esterno x x x x x FRCE gia
327. disfano le richieste della direttiva EG 89 336 EWG Compatibilit elet tromagnetica prodotti SIMATIC sono previsti per l impiego nel settore industriale Campo d impiego Emissione di disturbi Industria EN50081 2 1993 Requisiti Resistenza ai radiodisturbi EN50082 2 1995 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 1 3 Dati tecnici generali Direttiva Bassa Tensione seguenti prodotti sono conformi alla direttiva CE 73 23 CEE Direttiva Bassa Tensione L osservanza di questa direttiva CE stata verificata conformemente a DIN EN 61131 2 corrisponde a IEC 61131 2 Nome Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x UC 120 V Numero di ordinazione 6ES7 421 1EL00 0AA0 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 120 230 V 6ES7 421 1FH00 0AA0 Unit digitale di uscita SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A 6ES7 422 1FF00 0AA0 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 6ES7 422 1FH00 0ABO Unit di uscita a rel SM 422 DO 16 x UC30 230 V Rel5A 6ES7 422 1HH00 0AA0 Unit ventilatore AC 120 230 V 6ES7 408 1TB00 0XA0 PS 407 4A 6ES7 407 0DA00 0AA0 PS 407 10A 6ES7 407 0KA00 0AA0 6ES7 407 0KA01 0AA0 PS 407 20A 6ES7 407 ORA00 0AA0 6ES7 407 0RA01 0AA0 PS 407 10AR 6ES7 407 0KR00 0AA0 Requisiti di sicurezza per il montaggio Secondo la norma IEC 61131 2 e di conseguenza secon
328. do la direttiva CE 73 23 CEE Diret tiva Bassa Tensione il sistema di automazione S7 400 M7 400 un sistema di tipo aperto conformemente all omologazione UL CSA un open type Per garantire un funzionamento sicuro dal punto di vista della resistenza meccanica della resistenza alla fiamma della stabilit e della protezione da contatto accidentale sono previ ste le seguenti alternative di montaggio e montaggio in armadio idoneo e montaggio in involucro idoneo e montaggio in un locale chiuso appositamente predisposto Dichiarazione di conformit Conformemente alla direttiva CE sopracitata le dichiarazioni di conformit CE sono a dispo sizione presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D AS E42 Postfach 1963 D 92209 Amberg Avvertenza per l Australia prodotti SIMATIC soddisfano le richieste della norma AS NZS 2064 Class A Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Dati tecnici generali 1 1 Compatibilit elettromagnetica delle unit dei sistemi S7 400 M7 400 Introduzione Se installati in base alle istruzioni tutti i componenti dei sistemi S7 400 M7 400 soddisfano i requisiti richiesti dalle normative europee consultare il Manuale di installazione capitoli 2 4 d Pericolo L installazione di ampliamenti non omologati sull S7 400 M7 400 pu determinare condizioni non conformi ai
329. due canali d ingresso in successione o un canale della resistenza La tabella seguente riporta l associazione tra le singole posizioni di un modulo di portata e i relativi tipi di sensore Posizione Tipo di sensore Termocoppie Sensore di tensione Trasmettitore a resistenza con tecnica a 4 cavi Trasmettitore a resistenza RTD con tecnica a 4 cavi Trasmettitore a resistenza con tecnica a 4 cavi Termoresistenza RTD con tecnica a 3 cavi Non utilizzato Trasmettitore Trasduttore di misura a 4 fili con uscita in corrente Trasduttore di misura a 2 fili Per l alimentazione di questo trasduttore di misura necessario collegare 24 V ai morsetti del connettore frontale L e M Pericolo L unit pu essere danneggiata Lo shunt di un canale d ingresso pu essere distrutto se per errore si collega al canale un sensore di tensione e il modulo di portata inserito nella posizione C corrente trasduttore di misura a 4 fili Prima di collegare un sensore all unit accertarsi che il modulo di portata sia nella posizione corretta Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Parametri statici dell unit SM 431 AI 16 x 16 Bit Parametro Campo di valori CPU di destinazione per gli allarmi da1a4 Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Campo di misura disattivato S No Ca
330. dulari 2 A5E00069475 03
331. dulari A5E00069475 03 Contenuto 5 17 4 Condizioni generali per la parametrizzazione 51 5 DIAQNOSUCa irnip ine 5 18 Unit digitale di uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5 A 5 18 1 Parametri dell unit digitale di uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A 5 18 2 Considerazioni sui parametri statici eusann eeuu 5 18 3 Considerazioni sui parametri dinamici 5 184 Diagnostica i ii ae ee i di a o e deine 6 Unit analogiche iiiiriii pe ito 6 1 Impostazione del modo e del campo di misura dei canali analogici d ingresso 6 2 Parametri delle unit analogiche d ingresso anene 6 2 1 Spiegazioni dei parametri delle unit analogiche d ingresso 6 2 2 Parametri di default delle unit analogiche d ingresso 6 3 Comportamento delle unit analogiche d ingresso 6 3 1 Tempo di conversione e di ciclo dei canali analogici d ingresso 6 4 Collegamento di termocoppie enana 6 5 Collegamento di sensori di tensione LL 6 6 Collegamento di sensori di corrente onnaa 6 7 Collegamento di termoresistenze e resistenze 6 8 Sensori di misura con separazione di potenziale 6 9 Parametri delle unit analogiche d uscita aenean 6 9 1 Considerazioni sui parametri delle unit analogiche di uscita 6 9 2 Parame
332. e Figura 16 5 Suddivisione di un intervallo di tempo Il sistema operativo dell S7 400 ha bisogno solo di una quantit trascurabile della rimanente parte per compiti interni Eccezione CPU 417 4H nel caso di questa CPU la parte del sistema operativo conside rata nel fattore indicato nella tabella 16 5 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Esempio 20 di carico di comunicazione Nella configurazione hardware si progettato un carico di comunicazione del 20 Il tempo di ciclo calcolato pari a 10 ms 20 di carico di comunicazione significa quindi che in media di ogni intervallo di tempo 200 us rimangono per la comunicazione e 800 us per il programma utente Per elaborare un ciclo la CPU ha bisogno quindi di 10 ms 800 us 13 intervalli di tempo Il tempo di ciclo reale cos pari a 13 volte l intervallo di tempo di 1 ms 13 ms nel caso in cui la CPU sfrutti massimo il carico di comunicazione progettato Ci significa che 20 di comunicazione prolunga il ciclo in modo non lineare di 2 ms bens di 3 ms Questo fatto si esprime anche con la seguente formula 100 100 carico di comunicazione progettato in Tempo di tempo di ciclo x ciclo effettivo Arrotondare il risultato al prossimo numero intero Figura 16 6 Formula influenza del carico di comunicazione Esempio 50 d
333. e L alimentatore dispone di una limitazione della corrente d inserzione secondo NAMUR Ognuno dei due alimentatori in grado di alimentare da solo l intero telaio di montaggio nel caso che l altro non funzioni Il funzionamento delle unit non viene interrotto Ognuno dei due alimentatori pu essere sostituito durante il funzionamento dell impianto Durante l inserimento e il disinserimento non si verificano n cadute n picchi nelle ten sioni di utilizzo Ognuno dei due alimentatori sorveglia il proprio funzionamento e segnala eventuali gua sti Nessuno dei due alimentatori pu provocare errori tali da influenzare la tensione di uscita dell altro alimentatore Un sistema di batterie ridondato sistema bufferizzato si ha solo quando in ognuno dei due alimentatori vengono impiegate due batterie tampone Se viene impiegata solo una batteria le due batterie sono attive contemporaneamente e quindi possibile soltanto una bufferizzazione non ridondata Il guasto di un alimentatore viene segnalato tramite l allarme di inserimento estrazione Default STOP Solo nel caso di impiego dell alimentatore nel segmento 2 del CR 2 il guasto non viene segnalato Se sono inseriti due alimentatori ma uno solo attivo ad ALIMENTAZIONE ON si veri fica un ritardo all avviamento di un minuto al massimo Avvertenza opportuno che nella finestra di dialogo Propriet della CPU sia autorizzato Avviamento con con
334. e MPI scostamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s 8 da 0a7 da 0 a 32767 ore 1 ora s s master slave master slave Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della periferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 256 s s s max 400 impostabile Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN max 8 s e preimpostate 120 Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP s Comunicazione dati globali s e numero pacchetti GD mittente max 8 ricevente max 16 e dimensioni pacchetti GD max 64 byte di cui coerenti 32 byte 4 32 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione di base S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione compatibile con S5 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione standard e dati utili per job di cui coerenti N risorse di collegamento s max 76 byte 16 byte s max 64 Kby
335. e PROFIBUS DF 7 Calcolare adesso anche i ritardi degli in gressi uscite e i tempi di ciclo DP nella rete PROFIBUS DP 7 Come risultato si ottiene il 8 Come risultato si ottiene il tempo di reazione pi breve tempo di reazione pi lungo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Struttura esempio I L utente ha montato un S7 400 con le seguenti unit nell apparecchiatura centrale e una CPU 414 2 e 2 unit di ingresso digitali SM 421 DI 32xDC 24 V ciascuna 4 byte nel PA e 2 unit di uscita digitali SM 422 DO 32xDC 24 V 0 5A ciascuna 4 byte nel PA Programma utente Secondo la lista operazioni il proprio programma utente ha un tempo di esecuzione di 15 ms Calcolo del tempo di ciclo Per il tempo di ciclo dell esempio si hanno i seguenti tempi e Poich il fattore specifico per la CPU 1 0 il tempo di elaborazione del programma utente rimane ca 15 0 ms e Tempo di trasferimento dell immagine di processo Immagine di processo 20 us 16 Bytex1 9 us ca 0 05 ms e Tempo di esecuzione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo ca 0 17 ms Il tempo di ciclo deriva dalla somma dei tempi indicati Tempo di ciclo 15 0 ms 0 05 ms 0 17 ms 15 22 ms Calcolo del tempo di ciclo reale e Considerazione del carico di comunicazione valore di default 20 1 72 ms 100 100 20 19 03 ms
336. e PS 407 20A provvisto di un vano che contiene due batterie Una volta inse rite le batterie e impostato su 2BATT il selettore l alimentatore individua la batteria tampone Questa assegnazione mantenuta finch la batteria non si scarica Quando la batteria tam pone completamente scarica il sistema passa a quella di riserva che viene utilizzata come batteria tampone per la durata della propria carica Lo stato Batteria tampone viene memorizzato anche in caso di mancanza di corrente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 20 A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici dell alimentatore PS 407 20A Dimensioni peso e sezione del conduttore Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del conduttore Diametro del cavo 75x290x217 1 93 kg 3x1 5 mm trefolo con capocorda e collare di isolamento utilizzare solo cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 2 0 5 DC 24 V 5 Grandezze in ingresso Correnti d uscita e Valori nominali DC 5V 20A DC 24 V 1 0A Tensione d ingresso e Valore nominale e Campo ammissibile AC 120 230 V AC da 85 a 132 V AC da 170 a 264 V Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 mVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Frequenza di rete e Valore nominale 50 60
337. e a 5 V per l M7 400 6ES7 961 1AA00 0ACO Dimensioni e peso Dimensioni Lx Ax P mm 18 2 x 67 x 97 Peso 0 065 kg Dati specifici dell unit ldentificatore modulo 024 Numero degli ingressi 8 Numero delle uscite 8 Lunghezza del cavo e nonschermato e schermato 200 ma 750 us 600 m per tempo di ritardo di 3 ms 1000m Tensioni correnti potenziali Tensione di rete Alimentatore per carico L Campo tensione nominale amm Alimentatore per carico L Protezione contro l inversione di polarit Corrente assorbita L DC 24 V da 20 4 V a 28 8 V no valvola fusibile dipende dal cablaggio 15 30 Numero degli ingressi comandabili contemporaneamente Numero delle uscite comandabili contemporaneamente Separazione di potenziale e in gruppi di Differenza di potenziale ammissibile e trai morsetti M delle unit e tral ingresso morsetto M e il punto di terra centrale e Isolamento provato con Tensione di alimentazione Corrente assorbita nell M7 300 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Potenza dissipata dall unit s accoppiatore ottico 2 DC 75V AC 60 V DC 75V AC 60 V DC 500 V viene fornita dalle unit programmabili M7 400 o dalle unit di ampliamento M7 300 400 0 03 A 0 085 A 2 4 W Sistemi di automazione
338. e accoppiamento punto a no punto Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral no lela equidistanza no SYNC FREEZE no e baudrate fino a 12 Mbaud e numero slave DP max 125 e area di indirizzi e dati utili per slave DP max 8 Kbyte 1 8 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 53 Unit centrali dell S7 400 Interfaccia 3 Dimensioni Tipo di interfaccia Modulo di interfaccia impiega bile modulo di interfaccia inseri bile fibre ottiche modulo di sincronizzazione IF 960 solo con funziona mento ridondante con funzio namento singolo l interfaccia rimane libera scoperta Dimensioni Lx A x P mm Posti connettore necessari Peso 50x 290x219 2 ca 1 07 kg Tensioni correnti Interfaccia 4 Tipo di interfaccia Modulo di interfaccia impiega bile modulo di interfaccia inseri bile fibre ottiche modulo di sincronizzazione IF 960 solo con funziona mento ridondante con funzio namento singolo l interfaccia rimane libera scoperta Programmazione Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente e WR_REC e R_PARM e PARMMOD e R_DPARM e DPNRM DG e RDSYSST Blocchi funzionali di sistema SFB
339. e del modulo del modulo di portata Posizione Tipo di sensore A Termocoppie Sensore di tensione Trasmettitore a resistenza con tecnica a 4 cavi Trasmettitore a resistenza RTD con tecnica a 4 cavi Trasmettitore a resistenza con tecnica a 4 cavi Termoresistenza RTD con tecnica a 3 cavi B Non utilizzato Trasmettitore Trasduttore di misura a 4 fili con uscita in corrente D Trasduttore di misura a 2 fili Per l alimentazione di questo trasduttore di misura necessario collegare 24 V ai morsetti del connettore frontale L e M d Pericolo L unit pu essere danneggiata Lo shunt di un canale d ingresso pu essere distrutto se per errore si collega al canale un sensore di tensione e il modulo di portata inserito nella posizione C corrente trasduttore di misura a 4 fili Prima di collegare un sensore all unit accertarsi che il modulo di portata sia nella posizione corretta Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 58 A5E00069475 03 Unit analogiche Parametri L unit analogica d ingresso SM 431 Al 8 x 14 Bit utilizza parametri statici che sono memorizzati nel record di dati 1 La tabella seguente mostra i parametri statici utilizzati dall unit Parametro Campo di valori Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Campo di misura disattivato S No Campo di misura della tensione
340. e delle unit modulari A5E00069475 03 Repeater RS 485 11 3 Repeater RS 485 nel funzionamento senza e con messa a terra Con o senza messa a terra Il repeater RS 485 e messo aterra se anche tutti i nodi del segmento vengono usati con messa a terra e senza messa a terra se anche tutti i nodi del segmento vengono usati senza messa a terra Avvertenza Se si collega un PG alla presa PG OP del repeater RS 485 il segmento di bus 1 messo a terra Il collegamento con la terra deriva dal fatto che nel PG MPI messo a terra e nel repeater RS 485 la presa PG OP collegata internamente con il segmento di bus 1 Funzionamento con messa a terra del repeater RS 485 Per il funzionamento messo a terra del repeater RS 485 i punti M e PE sul suo lato su periore devono essere ponticellati Funzionamento senza messa a terra del repeater RS 485 Per il funzionamento senza messa a terra del repeater RS 485 i punti M e PE sul suo lato superiore non devono essere collegati tra loro Oltre a ci l alimentazione del repeater RS 485 deve essere senza messa a terra Schema di collegamento Nel montaggio del repeater con potenziale di riferimento non messo a terra funzionamento senza messa a terra le correnti di disturbo e le cariche statiche che si presentano vengono scaricate sul conduttore di protezione tramite un elemento RC integrato nel repeater vedi
341. e le SFC si possono leggere in qualsiasi momento i messaggi di diagnostica dell intero sistema e quelli specifici dei canali Le cause degli errori sono reperibili anche nel buffer di diagnostica Messaggi di errore tramite allarme di diagnostica Se stato abilitato l allarme di diagnostica l OB 82 viene richiamato automaticamente Vengono cos messi a disposizione i messaggi di diagnostica relativi all intero sistema Nell OB 82 possibile utilizzare la SFC 59 per ottenere informazioni dettagliate sugli errori DS 1 Le informazioni di diagnostica sono consistenti fino all abbandono dell OB 82 ossia rimangono congelate Con l uscita dall OB 82 l allarme di diagnostica viene accettato sull unit Avvertenza Se l unit inserita in ER 1 ER 2 non si possono ricevere messaggi di errore tramite l allarme di diagnostica Se per un unit inserita in ER 1 ER 2 viene abilitato un allarme di diagnostica dopo la comparsa del primo messaggio la diagnostica dell unit non pu pi essere aggiornata Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 80 A5E00069475 03 Unit digitali Messaggi di diagnostica dell unit SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Messaggi di diagnostica Campo di azione della parametrizzabile diagnostica Mancanza tensione ausiliaria Gruppo canali s esterna mancanza tensione di carico Cortocircuito dopo L canale s Co
342. e non isolate occorre accertarsi che venga rispettata la tensione di concordanza di fase tensione common mode ammissibile Prolungamento fino ad un giunto freddo Le termocoppie possono essere prolungate tramite cavi compensati dal loro punto di collegamento ad un punto con temperatura il pi possibile costante giunto freddo I cavi compensati sono dello stesso materiale dei fili della termocoppia cavi di collegamento sono di rame In questo caso non si deve utilizzare compensazione interna Prestare attenzione al corretto collegamento dei poli altrimenti potranno verificarsi gravi errori di misura Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 18 A5E00069475 03 Unit analogiche Utilizzo di un unit di compensazione L influenza della temperatura sul giunto freddo di una termocoppia per esempio in un quadro di morsetti pu essere compensata tramite un unit di compensazione L unit di compensazione contiene un circuito a ponte bilanciato per una determinata temperatura del giunto freddo temperatura di compensazione punti di collegamento per i terminali del cavo compensato della termocoppia costituiscono il giunto freddo Se la temperatura effettiva di confronto differisce da quella di compensazione cambia la resistenza del ponte che dipende dalla temperatura Viene generata una tensione di compensazione positiva o negativa che si aggiunge alla tensione termica Per la c
343. e rimane ca 10 0 ms e Tempo di trasferimento dell immagine di processo Immagine di processo 20 us 22 Bytex1 9 us ca 0 06 ms e Tempo di esecuzione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo ca 0 17 ms Il tempo di ciclo deriva dalla somma dei tempi indicati Tempo di ciclo 10 0 ms 0 06 ms 0 17 ms 10 23 ms Calcolo del tempo di ciclo reale e Considerazione del carico di comunicazione 10 23 ms 100 100 40 17 05 ms e Ogni 100 ms viene attivato un allarme orologio con un tempo operativo di 0 5 ms Durante un ciclo l allarme pu essere attivato al massimo una volta 0 5 ms 0 35 ms dalla tabella 16 6 0 85 ms Considerazione del carico di comunicazione 0 85 ms 100 100 40 1 42 ms e 17 05 ms 1 42 ms 18 49 ms Tenendo conto degli intervalli di tempo il tempo di ciclo reale pari a quindi a 19 ms Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 16 18 A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Calcolo del tempo di reazione pi lungo Tempo di reazione pi lungo 19 ms 2 38 ms Tempi di ritardo degli ingressi uscite l unit di ingresso digitale SM 421 DI 32xDC 24 V ha un ritardo all ingresso di mas simo 4 8 ms per canale l unit di uscita digitale SM 422 DO 16xDC 24 V 2A ha un ritardo all uscita di mas simo 1 ms per canale l unit di ingresso analogica SM 431 Al 8x18Bit stata parametrizzata
344. e__Bus S7 400 5V 77 6 50 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Schema di collegamento dell unit SM 431 AI 8 x 13 Bit 5 Misura di Misura di Misura di e tensione corrente resistenza 1g 2 3 4 5 67 MVO0 MVO0 MO0 7 MIO 3 CHO Parola0 po CHO 9 MO MO MO 10 CHO Parola 0 11 MV1 MV1 ICO0 12 7 MI1 13 CH 1 Parola 2 MI1 CH1 14 Ea M1 M1 IC0 15 16 MV2 MV2 M1 17 m MI2 18 CH2 Parola 4 MI2 CH2 19 M2 M2 M1 20 CH2 Parola 4 21 MV3 MV3 IC1 22 MI3 23 CH3 Parola 6 MI3 CH3 24 M3 M3 IC1 25 M 26 MANA 27 28 MV4 MV4 M2 29 MI4 30 CH4 Parola 8 MI4 CH4 31 M4 M4 M2 32 CH4 Parola 8 33 ca MV5 MV5 IC2 34 T MI5 35 CH5 Parola 10 MI5 CH5 36 M5 M5 IC2 37 38i MV6 MV6 M3 39 MI6 40 CH6 Parola 12 MI6 CH6 41 M6 M6 M3 42 43 MV7 MV7 6a Se Parola ta 44 MI7 45 CH7 Parola 14 MI7 CH7 46 M7 M7 IC3 47 48 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 51
345. ea degli indirizzi di ingresso uscita AT compatibili opera l interfaccia LTP oppure se questa deve funzionare solo nell area degli indirizzi di ingresso uscita riservati Le tabelle da 15 18 a 15 20 offrono una panoramica delle possibili impostazioni del registro di configurazione Tabella 15 18 Indirizzo offset per il registro di configurazione IF 962 LPT Indirizzo Funzione Commenti offset OH Registro di configurazione lettura scrittura Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 20 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Tabella 15 19 Significato dei bit di dati nel registro di configurazione IF 962 LPT Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 scrittura a piacere 0 oppure 1 Tipo di indirizzamento lettura sempre 1 LPT Tabella 15 20 Significato dei bit del tipo di indirizzamento nel registro di configurazione IF 962 LPT Tipo di Indirizzo di ingresso uscita indirizzamento Bit 1 Bit 0 Possibile solo indirizzamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita riservati a partire da C000p 0 0 default 378H 0 1 278H 1 0 3BCH 1 1 Avvertenza L indirizzo di ingresso uscita AT compatibile pu essere impostato solo una volta per tutte le interfacce LPT di un unit programmabile L interfaccia LTP dell unit di ampliamento MSM478 dell M7 400 si trova sempre all indirizzo di ingres
346. ediante dei valori di misura filtraggio digitale Livello Costanti di tempo no 1 tempo di ciclo 4 tempo di scarso cicl 32 tempo di medio ciclo 64 tempo di forte ciclo Risoluzione 14 bit 16 bit 16 bit 16 bit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 67 Unit analogiche 6 16 Unit analogica d ingresso SM 431 Al 8 x 14 Bit 6ES7431 1KF20 0ABO Numero di ordinazione 6ES7 431 1KF20 0ABO Caratteristiche L unit SM 431 AI 8 x 14 Bit hat presenta le seguenti caratteristiche veloce conversione A D quindi particolarmente indicata per i processi altamente dinamici 8 ingressi per la misura di tensione corrente 4 ingressi per la misura di resistenza risoluzione a 14 bit aree d ingresso per tensione aree d ingresso per corrente area d ingresso per trasmettitore a resistenza possibilit di scelta tra tensione e corrente tensione di alimentazione DC 24 V separazione di potenziale Schema di principio dell unit SM 431 AI 8 x 14 Bit CHO amp CHI CH6 amp CH7 Modulo campo di misura D per N o Bus S7 400 Ki 2 E T A x LU x LU Modulo al campo di E misura 3 3 c gt Ge 5V ENABLE 15V lt 45V Bus S7 400 oVvae_ 0 V Bus S7 400 15V _ 6 68 Sistemi di automazione S7 4
347. egamento s max 76 byte 16 byte s max 64 Kbyte 32 byte s tramite CP e FC carica bile max 8 Kbyte 240 byte s tramite CP e FC carica bile a seconda del CP a seconda del CP 64 Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte I 2 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Interfacce Interfaccia 2 Interfaccia 1 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato e baudrate Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 44 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione dati s globali comunicazione di s base S7 comunicazione S7 s fino a 12 Mbaud Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 32 Funzionalit e MPI no e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto Mas
348. ei moduli di interfaccia FM 456 4 EXM 478 S S S S 3 6 9 2 0 4 7 10 1 5 8 11 S S S S Posto connettore n n 1 n 2 n 3 Figura 14 4 Numeri degli alloggiamenti dei moduli per FM 456 4 e EXM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 CPU 486 3 EXM 478 CPU 488 3 SI S S S 6 9 12 A 3 7 10 13 0 8 11 14 N IS N S n 2 n 3 n 4 Posto connettore n n 1 Figura 14 5 Numeri degli alloggiamenti dei moduli per CPU 486 3 CPU 488 3 e EXM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 9 Ampliamenti M7 400 Suddivisione degli indirizzi nell area degli indirizzi di ingresso uscita specifici dell M7 400 L unit di ampliamento EXM 478 funziona sul bus ISA dell unit programmabile Per questo nelle CPU 486 3 CPU 488 3 delle unit centrali o nelle FM 456 dell unit applicativa viene riservata un area di indirizzi di ingresso uscita a partire da C000y fino a D2FFy In quest area ogni unit di ampliamento possiede 256 byte 100p La divisione dell area degli indirizzi viene esemplificata per una FM 456 4 nella figura 14 6 14 10 Cro0 Cq00 Cp00 C000 Cn00 OR
349. el bus NODOUISWN 4O NODOUIAWNH O z LS z Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 7 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 32 x DC 24 V Dimensioni e peso Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato s LED verde per Dimensioni 25 x 290 x 210 LxAxP mm Peso ca 600 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 32 Lunghezza dei cavi e nonschermati max 600 m e schermati max 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24 V dell elettronica L protezione dall inversione s di polarit tamponamento per guasti nessuno dell alimentazione Numero di ingressi 32 controllabili contemporaneamente Separazione di potenziale trai canali ed il bus di s backplane e trai canali e l alimenta no zione dell elettronica e trai canali no Differenza di potenziale ammessa e tra circuiti elettrici distinti Isolamento testato e trai canali ed il bus di backplane Corrente assorbita e dal bus di backplane e dall alimentazione L Potenz
350. el processo calcolato trascorre dalla presenza di un segnale all ingresso digitale fino alla prima istruzione nell OB 40 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 16 22 A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 16 7 Riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazioni orologio Definizione riproducibilit Allarme di ritardo La deviazione temporale del richiamo della prima istruzione dell OB di allarme dal momento di allarme programmato Schedulazione orologio La banda di oscillazione dell intervallo temporale tra due richiami consecutivi misurata tra le prime istruzioni dell OB di allarme Riproducibilit La tabella 16 10 contiene la riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazioni orologio delle CPU Tabella 16 10 Riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazioni orologio delle CPU Unit Riproducibilit Allarme di ritardo Schedulazione orologio CPU 412 1 2 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 414 2 3 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 416 2 3 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 417 4 770 us 330 us 40 us 40 us CPU 417 4H da sola 750 us 400 us 850 us 850 us CPU 417 4H ridondante 500 us 800 us 700 us 700 us Questi tempi valgono solo se l allarme in questo momento pu anche essere eseguito e non viene ritardato ad esempio da parte di allarmi a priori
351. ela AT compatibile LPT per il collegamento di una stampante Centronics Il modulo IF 962 LPT utilizzabile anche come interfaccia dati bidirezionale Il collegamento del cavo con connettore avviene tramite il connettore sub D a 25 poli sul frontalino Con driver standard per PC in un unit programmabile si possono gestire un massimo di tre interfacce LPT su indirizzi AT di ingresso uscita Vengono incluse anche le interfacce LPT che si trovano sull unit programmabile stessa o sugli ampliamenti moduli di interfaccia IF 962 LPT possono operare sia nell area di indirizzi AT compatibili sia utilizzando driver speciali nell area di indirizzi riservati dell M7 300 400 La lunghezza del cavo al modulo di interfaccia IF 962 LPT non deve superare i 3 m D Dx AIN j 962 4AA00 0ACO IF962 LPT Figura 15 4 Modulo di interfaccia IF 962 LPT Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 17 Moduli di interfaccia 15 5 1 Piedinatura del connettore Connettore X1 15 18 Tabella 15 15 Connettore X1 IF 962 LPT connettore sub D a 25 poli Pin Significato Direzione 1 ISTROBE Ingresso uscita 2 Data 0 Ingresso uscita 3 Data 1 Ingresso uscita 4 Data 2 Ingresso uscita 5 Data 3 Ingresso uscita 6 Data 4 Ingresso uscita 7 Data 5 Ingresso uscita 8 Data 6 Ing
352. ell unit di memoria di massa USRI giallo Indicatore speciale per il programma utente User USR2 giallo Indicatore speciale per il programma utente User pu essere assegnato dall utente vedere il manuale di programmazione RUN verde Indicatore di stato RUN si accende quando il software di sistema viene caricato e vengono eseguiti i programmi utente sono abilitati gli accessi alla periferia STOP giallo Indicatore di stato STOP e si accende se il programma utente dell unit programmabile non controlla il processo gli accessi alla periferia sono bloc cati e lampeggia se si richiede o se viene eseguita la cancellazione totale vedere la tabella al paragrafo 4 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 7 Unit centrali dell M7 400 13 3 2 Memory card Introduzione Le unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 permettono di usare una memory card allo stesso modo di un dischetto Questa sezione spiega come sfruttare questa funzionalit Avvertenza Se durante l accesso alla memory card si verifica una interruzione di tensione il contenuto della memory card pu venire danneggiato Occorre tenere presente che a differenza del dischetto la memory card concepita per supportare un numero limitato di accessi in scrittura Memory card La memory card simula un drive per dischet
353. ella composizione di un tempo di ciclo per un unit analogica d ingresso a n canali y N Tempo di conversione canale 1 y Tempo di conversione canale 2 gt Tempo di ciclo t Tempo di conversione canale n Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 15 Unit analogiche 6 4 Collegamento di termocoppie Struttura delle termocoppie Una termocoppia composta da e la termocoppia sensori di misura e le parti necessarie per il montaggio e il collegamento La termocoppia composta da due fili di metallo o di leghe metalliche diverse le cui estremit sono saldate insieme Le differenti strutture dei materiali fanno s che si abbiano termocoppie di tipo diverso per esempio K J N Il principio di misura invece uguale per tutti i tipi Zona di misura Termocoppia con zone termiche positive e negative Punto di collegamento Cavo compensato Giunto freddo Cavo di collegamento Cu Zona di registrazione della tensione termica Modo di funzionamento delle termocoppie Se la zona di misura esposta ad una temperatura diversa da quella dei terminali liberi della termocoppia fra questi si origina una tensione definita tensione termica Il valore della tensione termica dipende dalla differenza fra la temperatura della zona di misura e quella ai terminali liberi del giunto freddo c
354. elle unit modulari A5E00069475 03 Schede di memoria memory card Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 8 1 Struttura e funzioni delle memory card 8 2 8 2 RAM card e FLASH card 8 4 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 8 1 Schede di memoria memory card 8 1 Struttura e funzioni delle memory card Numero di ordinazione I numeri di ordinazione delle memory card sono riportati nei dati tecnici Struttura La memory card poco pi grande di una carta di credito ed protetta da una robusta custodia metallica La memory card viene inserita in un alloggiamento sul lato frontale della CPU la sua particolare struttura ne consente l inserimento in un unico senso La figura seguente mostra la struttura della Memory card Vista laterale Etichetta di identificazione Profilo attivo Vista frontale Nome della memory card amp Numero di ordinazione Funzione La memory card e un area di memoria integrata sulla piastra della CPU costituiscono la memoria di caricamento della CPU stessa Durante il funzionamento la memoria di caricamento contiene il programma utente completo inclusi commenti simboli e particolari informazioni aggiuntive che permettono la ricompilazione del programma nonch tutti i parametri delle unit Cosa si memorizza nella memor
355. elle unit modulari A5E00069475 03 14 13 Ampliamenti M7 400 14 2 3 Dati tecnici dell unit di ampliamento EXM 478 Dati tecnici dell EXM 478 14 14 Le tabelle seguenti riportano i dati tecnici dell unit di ampliamento EXM 478 EXM 478 6ES7 478 2AC00 0AC0 Caratteristiche funzionali Numero moduli di 3 interfaccia innestabili Possibilit di collegamento di s unit di ampliamento Specifiche tecniche Tensione di alimentazione DC 5V Corrente assorbita 0 2 A senza moduli di interfaccia Potenza dissipata 0 5 W senza moduli di interfaccia Potenza dissipata ammissibile con 3 moduli di interfaccia e senza ventilazione forzata max 10 W e con ventilazione forzata max 12 W Dimensioni 25 x 290 x 210 LxAxP mm Peso 0 65 kg Avvertenza La somma della potenza dissipata dell unit di ampliamento EXM 478 e dei moduli di interfaccia in essa contenuti non deve essere superiore alla potenza dissipata massima ammissibile Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 14 3 Unit adattatrice AT ATM 478 Numero di ordinazione ATM 478 6ES7 478 2CA00 0ACO Caratteristiche L unit adattatrice AT ATM 478 viene utilizzata per il collegamento di un unit AT ridotta L AT ATM 478 provvista sul lato sinistro di un connettore a 120 poli e sul lato destro di un altro connettore a 120 poli per il collega
356. emi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 4 1 Avvio del BIOS Avvio senza messaggio di errore Dopo l accensione o un avvio a freddo dell unit centrale il BIOS Basic Input Output System avvia il cosiddetto Power On Self Test POST e comunica il risultato nella finestra di POST PawerBIOS Version 1 00 Copyright C 1984 1996 Award Software Inc 03 13 96 Intel 82430Hx 3A59I000 01 0000 Siemens AG M7 CPU M7 BIOS AZ 00m ESA a e IRATO A A E aE E E E SIRO A E O S Pentium 120Mhz Math COProcesSSOr a e ea ea E EE TARE RE Internal Pase MENON ya ate a Ea aae e ste a E a lo E E a l A OGE ne 640 Kb Extended MEMO easa na sta e a celo af eaaa EEE aE EE 31744 Kb Video shadow RAME ole tiene Enabled PS ZAMOUSE ata ee is ale laine lo eo leleine cene Disabled PLOPPVADELVeS Ha ani e ina 1 Found APADI VE Silente IBM DBOA 2540 garia f POLtS aeee aee ea eee o Te a a Ae S 2 Found Parallel Pottso aaa ie tire s EEan Di tana 1 Found Testing Haset MEMO ea e nen 512 Kb Press ESC to enter setup z 2 A Q 2 b R Figura 13 6 Finestra di POST per un unit centrale CPU 488 3 Se non viene riscontrato alcun errore si spengono tutti i LED dell unit centrale ad eccezione di STOP Avvio con messaggi di avviso Durante l avvio nella finestra di POST dopo la riga Video Shadow RAM vengono forniti messaggi di avviso nei seguenti casi
357. ene immesso allineato a sinistra nell unit bit inferiori non occupati vengono riempiti con degli 0 Esempio Nell esempio seguente si pu vedere come nel caso di una risoluzione inferiore i bit non occupati vengano riempiti con degli 0 Stringa di bit di un valore analogico a 16 e a 13 bit Risoluzione Valore analogico Numero di bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 Valore analogico a 16 bit 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 Valore analogico a 13 bit 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 12 1 Campi di misura analogici per i canali d ingresso Area d ingresso Nella rappresentazione di complemento a 2 vengono definite le aree degli ingressi riportate nelle tabelle da 6 1 a 6 3 Tabella 6 1 Aree d ingresso bipolari Unit Valore di misura in Parola dati Area 215 214 213 912 pil 210 29 28 27 26 25 24 23 22 9I 20 32767 gt 118 515 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Overflow 32511 117 589 0 1 1 1 1 1 1 0O 1 1 1 1 1 1 1 1 Campodi sovrapilo 27649 x gt 100 004 0 1 1 0 1 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 1 taggio 27648 100 000 0 1 1 0 1 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 003617 0 o 0 o 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 000 0 o 0 o 0 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Campono 14 0 0086171 1A 111 dd a a Minale 27648 100 000 1 o 0 1 0 1 o 0 0 0 0 0
358. ens Contenuto 1 Dati tecnici generali 0 00 erre irene 1 1 Compatibilit elettromagnetica delle unit dei sistemi S7 400 M7 400 1 2 Condizioni di trasporto e magazzinaggio delle unit e delle batterie tampone dei sistemi S7 400 M7 400 LL 1 3 Condizioni ambientali per il funzionamento dei sistemi S7 400 M7 400 1 4 Dati relativi a prove d isolamento classe e grado di protezione 1 5 Condizioni ambientali climatiche per il funzionamento del computer di automazione M7 400 2 Telai di Montaggio Lr rei 2 1 Funzione e struttura dei telai di montaggio nn 2 2 telai di montaggio UR1 e UR2 2 3 Il telaio di montaggio UR2 H nananana 2 4 Il telaio di montaggio CR2_ anneanne 2 5 telai di montaggio ER1 e ER2 3 Alimentatori ssibosss tallon aida ilo eli ia 3 1 Caratteristiche comuni degli alimentatori 3 2 Alimentatori ridondati srnrtirid ORRERA KEENR ARANNA AREKEA DE 3 3 Batteria tampone opzionale nananana 3 4 Elementi di controllo e indicatori a LED aeaaea 3 5 Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED 3 6 Alimentatore PS 407 4A 3 7 Alimentatori PS 407 10A e PS 407 10A R_ naan 3 8 Alimentatore PS 407 20A anneanne 3 9 Alimentatore PS 407 20A naana 3 10 Alimentatore PS 405 4A 3 11
359. ensore Controllo sensore Campo di conteggio Frequenza di conteggio max 1 alternativa a 5 V da 30Va 5V da 11Va 30V 1kQ tip 7 mA no no 32 bit 200 kHz Ingressi digitali Tensione di alimentazione Numero degli ingressi Livello Low Livello High Corrente d ingresso Separazione di potenziale Filtri di ingresso parametrizzabile 2L 2M 4 da 30Va 5V da 11Va 30V tip 7 mA s rispetto a tutte le altre tranne le uscite digitali 50 kHz 200 kHz Uscite digitali Tensione di alimentazione Numero di uscite Separazione di potenziale Tensione di uscita Livello Low Livello High Corrente di commutazione Valore nominale Campo Tempo di commutazione Tensione di disinserzione induttiva Protezione da cortocircuito 2L 2M 2 s rispetto a tutte le altre tranne gli ingressi digitali max 3 V 2L 1 5V 0 3 A da 5mA a 0 3 A max 300 us limitata a 2L 39 V s elettronica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 58 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 9 Modulo di interfaccia IF 964 DP per S7 400 e M7 400 Numero di ordinazione Il modulo di interfaccia IF 964 DP con il numero di ordinazione 6ES7 964 2AA00 0ABO0 fino a luglio 1999 pu essere utilizzato nell M7 400 Il modulo di interfaccia IF 964 DP con il numero di ordinazione 6ES7 964 2AA01 0AB0 a partire da luglio 1999
360. ensori di misura con separazione o accoppiamento di potenziale Unit con separazione di potenziale dal sistema Le unit analogiche con separazione di potenziale devono essere utilizzate se tra il punto di riferimento del circuito di misura Mana e la terra funzionale pu esservi una differenza di potenziale Ujso Tramite la compensazione del potenziale occorre stabilire che Ulso non superi il valore ammissibile Sensori di misura con separazione di potenziale 6 24 Nel caso di sensori di misura con separazione del potenziale possono esistere differenze di potenziale tra i singoli sensori Tali differenze possono essere determinate da disturbi o anche essere condizionate dalla distribuzione funzionale dei sensori di misura Prestare attenzione a che Ucm non superi il valore ammissibile per esempio a causa di un cavo compensato La figura seguente mostra come collegare i sensori di misura con separazione di potenziale Sensori di misura con separazione di potenziale UE Ucmi ALO I Terra funzionale UE Tensione d ingresso Collegamento necessario per le unit con Mana Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 9 Parametri delle unit analogiche d uscita Introduzione Questo paragrafo fornisce una panoramica dei parametri delle unit analogiche d uscita A seconda della funzione le unit utilizzano una parte dei p
361. enta le seguenti caratteristiche 8 ingressi differenziali per termoresistenza RTD termoresistenza RTD parametrizzabile linearizzazione delle caratteristiche RTD risoluzione a 16 bit velocit di aggiornamento 25 ms per 8 canali separazione di potenziale sistema di automazione rispetto al campo AC1500 V tensione di modo comune ammessa AC 120 V supporto della diagnostica gestione degli interrupt di processo particolarmente adatta ai processi che richiedono una sorveglianza di precisione nessuna alimentazione esterna Avvertenza Questa unit analogica non utilizza i moduli di portata descritti nel manuale di riferimento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari limiti superiori e inferiori e i campi di overflow si differenziano dai campi indicati nel capitolo 6 6 100 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Schema di principio dell unit SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit Cho sor Limite di isolamento gente elet I trica RTD loci Fine del ciclo Lagi S0 0 N SE 0 16K SE 0 loci IONE gt EEPROM Cho buffer dif I ferenziale Bus AMP 2K seriale Micropro r RANI led cessore Quadro 8 canali 80C32 e Convertitore gico
362. enti di prote zione 2 kV cavo di segnale cavo di dati solo gt 10 m eventualmente con ele menti di protezione 1 kV conduttore d alimentazione ten sione continua con elementi di prote zione 1 kV cavo di segnale solo gt 10 m eventualmente con elementi di prote zione Grandezze di disturbo sinusoidali La tabella 1 3 mostra la compatibilit elettromagnetica delle unit dell 57 400 M7 400 nei confronti di grandezze di disturbo sinusoidali Tabella 1 3 Compatibilit elettromagnetica EMC delle unit dei sistemi S7 400 M7 400 rispetto a gran dezze di disturbo sinusoidali Grandezze di disturbo sinusoidali Valori di prova Grado di severit corrispon dente Emissione di alta frequenza campi elet tromagnetici secondo IEC 61000 4 3 10 V m con modulazione d ampiezza dell 80 di 1 kHz nel campo compreso tra 80 kHz e 3 1000 MHz secondo IEC 61000 4 3 10 V m con modulazione d impulso del 50 a 900 MHz Irraggiamento di alta frequenza su con Tensione di prova di 10 V con modulazione duttori e schermature dei conduttori d ampiezza dell 80 di 1 kHz nel campo com 3 IEC 61000 4 6 preso tra 9 kHz e 80 MHz Emissione di radiodisturbi 1 6 Filtraggio dei radiodisturbi secondo EN 55011 Classe di valore limite A Gruppo 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Dati tecnici generali Reazioni in rete prodotti elenca
363. ento Differenza di potenziale ammissibile e tra i canali e tra l ingresso e il punto di terra centrale Corrente assorbita e dal bus dell S7 400 e da ogni canale senza carico Potenza dissipata dall unit tramite accoppiatore ottico 1 47 63 Hz AC 500 V AC 1500 V max 250 mA max 1 5 MA max 16 W Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica Indicatore di errore Fusibile guasto e Indicatore di errore collegamento AC assente s LED verde per ogni canale no S s LED rosso in alto un indicatore per tutti i fusibili s LED rosso in basso un indicatore per tutti i canali Tensione d uscita Interruzione della tensione per corrente massima per corrente minima Corrente d uscita per uscita e Valore nominale e campo ammissibile per 0 C 60 C e corrente minima e corrente impulsiva max e corrente di dispersione e corrente residua Passaggio per lo zero Grandezza del contattore Carico delle lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite Attivazione di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e con carico ohmico e con carico induttivo e con carico di lampade Protezione dell uscita da cortocircuito 8 uscite corrente necessaria per l intervento del fusibile e tempo d intervento Fusibili di ricambio e Wickmann e Schurter e Littelfuse max 1 55 VRMS max 10 7 VRMS
364. ento e di principio dell unit SM 421 DI 32 x UC 120 V Processo Unit III i D Edi dt d OONDUIDWN E DE NOJAA UOUN O0O Gi db ni w i Z dh D dr db d DS o E DE NOUIUDSWN O Gi db N A N zZ Memoria dati e controllo del bus 3 D DF dt 2E Dv W Na e oe eo eo eo o NDOISWN O Gi E DE E D Z 3 Dia DH dt dt A A Aa e 0 oo oo o DI dH NOJA UOUN O0O Gi dt a N zZ Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 25 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 32 x UC 120 V Dimensioni e peso Dati per la scelta del sensore Dimen
365. enza messa a terra vedere il Manuale di installazione capitolo 4 Parametrizzazione numero del telaio di montaggio Tramite il selettore di codifica a due cifre sul frontalino dell unit impostare il numero del telaio di montaggio sul quale si trova l IM di ricezione L area di impostazione ammessa compresa tra 1 e 21 Impostazione modifica dei numeri Procedere quindi nel modo seguente 1 Nell unit centrale impostare l alimentatore su Tensioni d uscita a 0 V 2 Immettere il numero tramite il selettore di codifica 3 Riaccendere l alimentatore Elementi di controllo e indicatori dell IM di trasmissione LED EXTF Si accende in caso di errore esterno Il ramo 1 o 2 danneggiato spina di chiusura rosso mancante o rottura del cavo LED C1 verde Il ramo 1 su connettore frontale X1 Connection 1 non presenta guasti LED C1 Un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione verde lampeggiante LED C2 verde Il ramo 2 su connettore frontale X2 Connection 2 non presenta guasti LED C2 Un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione verde lampeggiante Connettori Spina di chiusura uscita per ramo 1 e ramo 2 frontali X1 e X2 X1 connettore frontale superiore X2 connettore frontale inferiore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 7 9 Unit di interfaccia
366. er ciclo max 3 3 MA max 2 6 MA Passaggio per lo zero nessun selettore del passaggio per lo zero Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica Indicatore di errore Fusibile guasto e Indicatore di errore collegamento AC assente s LED verde per ogni canale no S s LED rosso in alto un indicatore per tutti i fusibili s LED rosso in basso un indicatore per tutti i canali Grandezza del contattore Carico delle lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite Attivazione di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e con carico ohmico e con carico induttivo e con carico di lampade Protezione dell uscita da cortocircuito 1 fusibile per gruppo corrente necessaria per l intervento del fusibile e tempo d intervento Fusibili di ricambio e Wickmann e Schurter e Littlefuse max grand 5 sec NEMA max 50 W no s 10 Hz 0 5 Hz 1 Hz Fusibile 8 A 250 V 4 min 100 A max 100 ms Fusibile 8 A rapido 19 194 8 A SP001 013 217 008 Pericolo N Si possono verificare danni a persone Se si sostituisce un fusibile senza aver estratto il connettore frontale dell unit vi il rischio di essere colpiti da una scarica elettrica Estrarre il connettore frontale prima di sostituire un fusibile 5 48 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit
367. er il calcolo del tempo di trasferimento per l immagine di processo 16 4 Parti CPU 412 1 CPU 414 2 CPU 416 2 CPU 412 2 CPU 414 3 CPU 416 3 K Carico di base 30 us 20 us 18 us A per ogni byte nell apparecchiatura cen 1 9 us 1 9 us 1 9 us trale B per ogni byte nell apparecchiatura di am 5 us 5 US 5 us pliamento con accoppiamento locale C per ogni byte nell apparecchiatura di am 10 us 10 us 10 us pliamento con accoppiamento remoto D per ogni byte nell area DP per l interfac 0 5 us 0 5 us 0 5 us cia DP integrata Vale anche per l interfaccia DP tramite CP 443 5 Parti CPU 417 4 CPU 417 4H CPU 417 4H con n 1 byte 2 parola solo ridondante o 4 parola doppia K Carico di base 20 us 20 us 20 us A Nell apparecchiatura centrale lettura byte parola parola doppia n 1 9 us 23 us n 1 9 us 28 us n 1 9 us scrittura byte parola parola doppia n 1 9 us 17us n 1 9 us 20 us n 1 9 us B per ogni byte nell apparecchiatura di am pliamento con accoppiamento locale n 5 us 23 us n 5us 28us n 5us lettura byte parola parola doppia n 5us 17us n 5 us 20 us n 5 us scrittura byte parola parola doppia C per ogni byte nell apparecchiatura di am pliamento con accoppiamento remoto lettura byte parola parola doppia n 10 us 23 us n 10 us 28 us n 10 us scrittura byte parola parola doppia n 10us 17us n 10us 20 us n 10 us D Nell area DP per l
368. eriferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 64 s s 4 s max 200 impostabile Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN max 8 s e preimpostate 120 Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP s Comunicazione dati globali s e numero pacchetti GD mittente max 8 ricevente max 16 e dimensioni pacchetti GD max 64 byte di cui coerenti 32 byte Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 25 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione di base S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione compatibile con S5 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione standard e dati utili per job di cui coerenti N risorse di collegamento s max 76 byte 16 byte s max 64 Kbyte 32 byte s tramite CP e FC carica bile max 8 Kbyte 240 byte s tramite CP e FC carica bile a seconda del CP a seconda del CP 16 Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi
369. erita a NN Oscillazioni meccaniche misurate sul drive 10 lt f lt 58 Hz 58 lt f lt 500 Hz Urti da 0 a 40 C da 0 a 55 C da 0 a 40 C max 10 K h dall 8 all 80 a 25 C senza condensa da 50 m a 2 500 m 0 035 mm costante Ampiezza 0 1 g accelerazione costante Semisinusoidale 5 g Dimensioni 25 x 290 x 210 misurati sul drive 11 ms LxAxP mm Condizioni ambientali per Peso 1 08 kg magazzinaggio trasporto Temperatura da 10 a 60 C Variazione di temperatura max 20 K h dall 8 all 80 a 25 C Umidit rel senza condensa Altitudine riferita a NN fino a 10 000 m Oscillazioni meccaniche 5 lt f lt 9 Hz Ampiezza 3 5 mm 9 lt f lt 500 Hz Accelerazione 1 g Urti Semisinusoidale 50 g 11 ms Avvertenza Le condizioni ambientali indicate sono valori limite determinati dal drive del disco fisso Tali valori non devono essere superati per il drive Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 25 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 15 1 Panoramica dei moduli di interfaccia 15 2 15 2 ldentificatori di modulo e criteri di innesto 15 4 15 3 Modulo di interfaccia IF 962 VGA 15 5 15 4 Modulo di interfaccia IF 962 COM 15 10 15 5 Modulo di interfaccia
370. errore di base limite di errore d uso a 25 C relativo all area d ingresso ei V e10 V eingresso in corrente 0 600 R Errore di temperatura relativo all area d ingresso ei V e10 V eingresso in corrente 0 600 R Errore di linearit relativo all area d ingresso ei V e10 V eingresso in corrente 0 600 R Precisione di ripetizione nello stato stabilizzato a 25 C relativo all area d ingresso gt 80 dB con filtro attivo gt 40 dB con filtro attivo 70 dB 70 dB 0 7 0 9 0 8 1 0 0 6 0 75 0 7 0 7 0 03 K 0 03 K 0 03 K 0 03 K 0 05 0 05 0 05 0 05 0 2 Aree d ingresso valore nominale resistenza d ingresso Tensione d ingresso ammissibile per ingresso di tensione limite di distruzione Corrente d ingresso ammissibile per ingresso in corrente limite di distruzione Collegamento del trasmettitore eper misura di tensione eper misura di corrente ecome trasduttore di misura a 2 fili ecome trasduttore di misura a 4 fili eper misure di resistenza con collegamento a 2 fili collegamento a 3 fili collegamento a 4 fili Linearizzazione delle curve caratteristiche Compensazione della temperatura 1V 10 MQ 1 5V 10 MQ 10V 100 kQ 20 mA 50 Q 4 20 MA 50 Q 0 Q 600 Q max 18 V continua 75 V per max 1 ms tasso di pulsazione 1 20 54 mA possibile pos
371. ertenza L avvio delle unit digitali con la parametrizzazione di default possibile solo dall unit centrale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 2 A5E00069475 03 Unit digitali 5 2 Diagnostica Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED Gli errori vengono segnalati dai LED posti sul frontalino delle unit e INTF errore interno e EXTF errore esterno Messaggi di errore Mediante le SFC si possono leggere in qualsiasi momento i messaggi di diagnostica dell intero sistema e quelli specifici dei canali Le cause degli errori sono reperibili anche nel buffer di diagnostica Messaggi di errore tramite allarme di diagnostica Se stato abilitato l allarme di diagnostica OB 82 viene richiamato automaticamente Vengono cos messi a disposizione i messaggi di diagnostica relativi all intero sistema Nell OB 82 possibile utilizzare la SFC 59 per avere informazioni dettagliate sugli errori DS1 Le informazioni di diagnostica sono consistenti fino all abbandono dell OB 82 ossia rimangono congelate Con l uscita dall OB 82 l allarme di diagnostica viene confermato Avvertenza Se l unit inserita in ER 1 ER 2 non si possono ricevere messaggi di errore tramite l allarme di diagnostica Se per un unit inserita in ER 1 ER 2 viene abilitato un allarme di diagnostica dopo la comparsa del primo messaggio la diagnostica dell unit non pu pi
372. ervicePack 2 Memoria Memoria di lavoro integrata e ampliabile Memoria di caricamento integrata e ampliabile con FEPROM e ampliabile con RAM 48 Kbyte per programma 48 Kbyte per dati no 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte Area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 4 Kbyte da MB 0 a MB 4095 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 2 us operazioni a parola min 0 2 us oper matematiche in vir min 0 2 us gola fissa oper matematiche in vir min 0 6 us Blocchi dati max 512 DB 0 riservato e dimensioni max 48 Kbyte Dati locali impostabili max 8 Kbyte preimpostati 4 Kbyte Blocchi OB v lista operazioni e dimensioni Profondit di annidamento per classe di priorit supplementari in un OB di errore FB dimensioni FC e dimensioni max 48 Kbyte 24 2 max 256 max 48 Kbyte max 256 max 48 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile
373. esso e allarme di diagnostica Se il modulo di interfaccia IF 961 AIO stato parametrizzato per la conversione ciclica sussiste la possibilit di avviare gli interrupt di processo alla fine del ciclo E inoltre possibile in caso di perdita di un interrupt di processo avviare un allarme di diagnostica Identificatore di modulo Il modulo di interfaccia IF 961 AIO possiede l identificatore Oty Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 51 Moduli di interfaccia 15 7 13 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 961 AIO riceve la tensione di alimentazione dalle unit programmabili M7 400 oppure dalle unit di ampliamento M7 300 400 Nei dati tecnici viene indicata la corrente assorbita necessaria per il dimensionamento dalla parte di rete con riferimento a 24 V per l M7 300 e a 5 V per l M7 400 6ES7 961 2AA00 0ACO Tensioni correnti potenziali Dimensioni e peso Dimensioni LxAxP mm 18 2 x 67 x 97 Peso 0 085 kg Dati specifici del modulo ldentificatore di modulo 014 Numero di ingressi 4 Numero di uscite 2 Lunghezza del cavo lt 200m schermato Tensioni correnti potenziali Tensione di rete Alimentatore per carico L Corrente assorbita L Protezione contro l inversione di polarit Separazione di potenziale Area common mode ammissibile Ucm e tragli ingressi o rispetto al punto di terra centrale e
374. esta sezione descrive come effettuare il collegamento dei sensori di misura e i fattori da tenere in considerazione per questa procedura Collegamento di sensori di misura agli ingressi analogici Non deve essere superata la differenza di tensione massima ammissibile Ucm 8 V AC tra gli ingressi e la massa interna La scelta delle aree di misura corrente tensione viene effettuata tramite il corrispondente cablaggio del connettore frontale e il richiamo del driver previsto per il campo di misura Canali non condizionati canali non condizionati devono essere in cortocircuito e messi a terra L unit analogica cos protetta in modo ottimale dai disturbi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 36 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Sensori di misura con separazione di potenziale Tra i singoli sensori di misura con separazione di potenziale sono ammesse differenze di potenziale Tali differenze possono essere originate da disturbi o dipendere solo dalla distribuzione funzionale dei sensori di misura Avvertenza Prestare attenzione a che Ucm tensione di modo comune common mode non superi il valore ammissibile In caso contrario il valore di misura pu risultare alterato La figura 15 13 mostra il collegamento di sensori di misura con separazione di potenziale Sensori di misura con separazione di potenziale Ugo Ucmo Q UE Ucmi MSENSORE C
375. etrizzabili per fronte di salita e o di discesa e valori sostitutivi parametrizzabili nel campo di ingresso e diagnostica parametrizzabile riconoscimento rottura conduttore errore di alimentazione sensore e allarme di diagnostica parametrizzabile Avvertenza I LED di stato segnalano lo stato di processo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 62 A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegamento e di principio dell unit SM 421 DI 16 x DC 24 V Controllo connettore frontale Controllo tensione ausiliaria esterna 1L Controllo tensione interna gt bi O e vA 0 NODI A WIN o N Pi lt Protezione da cortocircuito lt o Va Controllo alimentazione sensore 1Vs w P Sn D ao Ce iS lt o N pre N N E iM Controllo tensione ausiliaria esterna 2L pi Controllo tensione interna b p 2L Interfaccia backplane NN A O N S2 DS D M Y N lt N col w lt 0 w ri w N w w Ww R Ww wWd NOA 2M e 2L cortocircuito Za dd
376. ettore 100 Lunghezza del cavo da 1 a 100 m 250 Lunghezza del cavo da 100 a 250 m 450 Lunghezza del cavo da 250 a 450 m 600 Lunghezza del cavo da 450 a 600 m A Pericolo Possibilit di perdita dei dati La regolazione del selettore di interfaccia e del selettore di lunghezza cavo nel modo di funzionamento RUN pu portare a perdita dei dati Modificare l impostazione di questi selettori solo quando la CPU in modalit STOP Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 A 5 IM 463 2 A 4 Installazione e collegamento dell IM 463 2 Introduzione La procedura di installazione di un IM 463 2 in un unit centrale dell S7 400 identica a quella di altre unit dell S7 400 vedere il Manuale di installazione capitolo 6 Per collegare un IM 463 2 procedere nel modo seguente 1 Preparare il cavo con connettore 2 Innestare il cavo con connettore 3 4 Scegliere la lunghezza del cavo Scegliere l interfaccia Preparazione del cavo con connettore Si pu utilizzare il cavo con connettore 721 E tuttavia necessario cambiare la scatola del connettore dell IM 463 2 dal lato del collegamento Ogni IM 463 2 provvista di due scatole del connettore Con ognuna di esse e con il cavo 721 vedere Catalogo ST 54 1 si pu preparare un cavo con connettore per l IM 463 2 Procedere quindi nel modo seguente 1 2 3 4 Staccare la sc
377. ettosa Errore INTF L unit controlla la propria memoria di programma dell EPROM Se viene segnalato questo errore significa che l unit difettosa Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Tipo di guasto LED Guasto ai fusibili INTF Descrizione Guasto provocato dall interruzione di uno o pi fusibili dell unit Interrupt di INTF processo perduto L unit non pu rilocare l interrupt perch quello precedente non stato confermato La ricorrenza degli eventi di interrupt pi frequente della velocit di elaborazione dell OB di allarme Questo messaggio segnala un errore di progettazione dell impianto Informazioni di diagnostica specifiche dei canali Tipo di guasto LED Errore di INTF parametro Descrizione Un parametro non ammesso se per esempio viene impostato un ritardo in ingresso non corretto oppure se il ritardo in questo byte discordante Il canale corrispondente viene disattivato Rottura del cavo EXTF Per il controllo rottura conduttore viene stabilito un flusso di corrente all ingresso A tale scopo necessario l intervento di un sensore tranne che per i BERO a due fili in modo che passi una piccola corrente anche con il contatto aperto sensore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069
378. evente O T Trasmittente Figura 9 2 Inserimento del cavo a fibre ottiche nell IM 467 FO Raggio di curvatura per il cavo a fibre ottiche Nell inserire i fili duplex del cavo a fibre ottiche nell adattatore e durante la posa fare atten zione a non scendere sotto 30 mm del raggio di curvatura ammesso Consultare anche le direttive di montaggio relative al cavo a fibre ottiche nel manuale Reti SIMATIC NET PROFIBUS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 9 12 A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 4 Dati tecnici 9 4 1 Dati tecnici dell IM 467 6ES7 467 5GJ00 0ABO 6ES7 467 5GJ401 0ABO 6ES7 467 5GJ02 0ABO Nella tabella seguente sono elencati i dati tecnici dell IM 467 Dimensioni e peso PROFIBUS DP Dimensioni 25 x 290 x 210 Condizioni di utilizzo EXAX Pimm Utilizzabile in SIMATIC S7 400 max 4 Peso 700 g IM 467 nell unit Condizioni ambientali LL Sto Tensione di DC 5V tramite bus di Temperatura ambiente alimentazione backplane e Funzionamento da 0 a 60 C Assorbimento di corrente e Trasporto e magazzi da 40 a 70 C e daDC5V 1 3 A naggio Volume di max 4 kByte per gli in Altezza di funzionamento 3000 m sul livello del mare PROFIBUS DP e Norma e Velocit di trasmis sione e Tecnica di trasmis sione PROFIBUS EN 50 170 da 9 6 kbit s a 12 Mbit s parametrizzabile
379. evono essere salvate le modifiche e chiude il menu di Setup Di seguito vengono presentate le pagine di Setup per le unit centrali Le pagine di Setup visualizzate presentano le impostazioni di default Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 22 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 Chiusura del Setup del BIOS Per chiudere il menu di Setup attivare il pulsante EXIT delle figura 4 9 oppure premere Viene visualizzata la finestra di dialogo Setup Exit vedere figura 4 10 m setup Exit a Do you wish to save the changes to CMOS Il I Il 1 f 1 save EXIT RETURN SSR j D sa RZ A ea Press F1 key for help Figura 13 10 Finestra di dialogo Setup Exit Esistono le seguenti possibilit e SAVE salva i parametri in CMOS ed esegue successivamente un avvio a freddo e EXIT abbandona il Setup senza salvare i parametri in CMOS ed esegue successivamente un avvio a freddo ALIMENTAZIONE OFF ON con inizializzazione di tutti i blocchi e RETURN ritorna al Setup Tutte le modifiche eseguite dopo il richiamo del Setup vengono ora annullate Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 23 Unit centrali dell M7 400 13 4 5 Pagina di Setup User Help Apertura della pagina di Setup Quando nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 viene selezionato Help e attivato il pulsante OPEN sullo
380. ezione IM di ricezione Spina di chiusura IM 461 0 6ES7 461 0AA00 7AA0 IM 461 1 6ES7 461 1BA00 7AA0 IM 461 3 6ES7 461 3AA00 7AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit di interfaccia La figura seguente mostra una tipica configurazione con IM di trasmissione IM di ricezione e spine di chiusura IM di ricezione U n Spina di chiusura IM di A a IM di trasmissione o oe z i lf U n Unit centrale Cavo di collegamento Per il collegamento delle singole unit di interfaccia sono disponibili cavi preconfezionati in varie lunghezze standard vedere capitolo 12 Parti di ricambio e accessori Tabella 7 3 Cavo di collegamento per unit di interfaccia Unit di interfaccia IM di Cavo di collegamento trasmissione ediricezione IM 460 0 e IM 461 0 6ES7 468 1 trasferimento dei bus P e K IM 460 3 e IM 461 3 IM 460 1 e IM 461 1 6ES7 468 3 trasferimento
381. ezione con conduttore di protezione secondo IEC 60536 VDE 0106 parte 1 e Limitazione della corrente d inserzione secondo la raccomandazione NAMUR parte 1 dell agosto 1998 e Uscite protette da cortocircuito e Controllo delle due tensioni di uscita In caso di mancanza di una di esse l alimentatore segnala un errore alla CPU e Le due tensioni d uscita DC 5 V e DC 24 V possiedono una massa comune e Sincronizzazione primaria e Batteria tampone opzionale In mancanza di alimentazione i parametri e il contenuto della memoria RAM della CPU e dell unit parametrizzabili vengono mantenuti grazie al bus di backplane La batteria tampone permette inoltre il riavviamento della CPU Sia l alimentatore che le unit modulari bufferizzate sorvegliano la tensione della batteria e Visualizzazione di errori e dati di funzionamento grazie agli indicatori a LED sul frontalino Avvertenza Nell installazione di alimentatori AC necessario prevedere un dispositivo di separazione elettrica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 2 A5E00069475 03 Alimentatori Disinserzione inserzione della tensione di rete Gli alimentatori sono dotati di una limitazione della corrente d inserzione secondo NAMUR Se si disinserisce la tensione di rete o si stacca l alimentatore dalla rete attendere circa 20 secondi prima di dare nuovamente tensione Solo in questo modo garantita la piena opera ti
382. figurazione prefissata diversa da configurazione attuale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori 3 3 Batteria tampone opzionale Introduzione Gli alimentatori dell 57 400 dispongono un vano batterie per una o due batterie tampone L utilizzo delle batterie tampone facoltativo Funzione delle batterie tampone Se le batterie tampone sono installate in caso di mancanza di alimentazione i parametri e il contenuto della memoria RAM di CPU e unit parametrizzabili vengono mantenuti finch la tensione della batteria rientra nella tolleranza La batteria tampone permette inoltre di riavviare la CPU dopo ALIMENTAZIONE ON La tensione della batteria controllata sia dagli alimentatori che dalle unit modulari alimen tate dalla batteria tampone Alimentatori con due batterie tampone Alcuni alimentatori dispongono di un vano per due batterie Una volta inserite le batterie e impostato su 2BATT il selettore l alimentatore individua la batteria tampone Questa asse gnazione mantenuta finch la batteria non si scarica Quando la batteria tampone com pletamente scarica il sistema passa a quella di riserva che viene utilizzata come batteria tampone per la durata della propria carica Lo stato Batteria tampone viene memorizzato anche in caso di mancanza di corrente Tipo di batteria Utilizzare esclusivamente batterie approvate dalla Siemens
383. finecorsa di prossimit a 2 fili e corrente residua ammissibile 120V AC 72 132V 0 20 V 6 20 mA 0 4 MA min 2 ms max 15 ms min 5 ms max 25 ms tipo 2 possibile max 4 mA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 29 Unit digitali 5 9 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2 A con allarme di diagnostica Numero di ordinazione 6ES7 422 5EH00 0ABO Caratteristiche L unit SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A presenta le seguenti caratteristiche e 16 uscite con separazione di potenziale in un gruppo e tensione nominale di uscita da 20 a 120 V AC e possibilit di allarme di diagnostica e livello di uscita selezionabile nello stato di STOP Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED Gli errori vengono segnalati dai seguenti LED posti sul frontalino delle unit e INTF errore interno guasto ai fusibili errore di parametrizzazione o errore EPROM e EXTF errore esterno Connettore frontale assente Messaggi di errore Mediante gli SFC possibile in ogni momento leggere dall unit i messaggi di diagnostica riferiti alle unit via i canali La causa dell errore pu essere letta nel buffer di diagnostica in STEP7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 30 A5E00069475 03 Unit digitali Schema a blocchi dell unit SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A
384. fissi nell M7 400 non vengono utilizzati nel modo DMA questo checkbox non deve essere attivato 32 bit Imposta il modo di accesso a 32 bit Siccome i controllori del disco fisso ISA non supportano questo modo questo checkbox non deve essere attivato Fast PIO Imposta un Programmed Input Output Modus pi rapido Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche apportate dal richiamo di questa pagina di Setup Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 34 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 4 11 Pagina di Setup Floppy Card Apertura della pagina di Setup Quando nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 viene selezionato Floppy Card e attivato il pulsante OPEN sullo schermo viene visualizzata questa pagina del Setup figura 13 17 m Floppywcard P___ ______ e AI ai ART RA Press F1 key for help Drive A Drive B ARST T E ai Aaa ka NONE C NONE ms Eic I DE ee 00 I DI 8 0 12 Mj 12 M6b Lt E et ei a e a l 1 44 Mb EEE CANCEL Memcard Memcard Figura 13 17 Pagina di Setup Floppy Card A cosa serve questa pagina di Setup Drive A Drive B In questa pagina di Setup si possono specificare il drive per dischetti dell unit di mem
385. g s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiv no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 125 max 6 Kbyte I 6 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 33 Unit centrali dell S7 400 Programmazione Dimensioni Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente e WR_REC e R_PARM e PARMMOD e R_DPARM e DPNRM DG e RDSYSST Blocchi funzionali di sistema SFB Protezione programma utente KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni N O 00 8 v lista operazioni password Dimensioni L x A x P mm Posti connettore necessari Peso 25x 290x219 1 ca 0 72 kg Tensioni correnti Tensione di alimentazione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata valore nominale DC 24 V normalm 1 5 A max 1 6 A max 0 3 A normalm 40 uA max 380 uA DC 5a15V normalm 8 W 4 34 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E000
386. giornamento ciclo senza aggiornamento ogni 2 5 s dei nuovi dati non disattivabile Frequenza Tempo di Risoluzione di di disturbo conversione conversione 10 Hz 100 ms gt 20 bit 50 Hz 20 ms gt 20 bit 60 Hz 16 7 ms gt 19 bit 400 Hz 10 ms gt 15 bit Risoluzione effettiva a causa del rumore di conversione inclusa ripetibilit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 121 Unit analogiche Campo di temperatura per termocoppie La figura seguente mostra i campi di temperatura in C per ogni termocoppia per l unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 16 Bit Nelle termocoppie le indicazioni della temperatura si riferiscono a temperature differenziali o assolute con una temperatura di riferimento di 0 C Parola di sistema Campi di temperatura delle termocoppie Decimale Tipo S TipoT TipoE TipoJ Tipo K Tipo U 1300 0 Valore troppo basso Standard 1 cifra 0 1 C Campo nominale Overflow underflow 6 122 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 21 Unit analogica di uscita SM 432 AO 8 x 13 Bit 6ES7432 1HF00 0ABO Numero di ordinazi
387. hezza EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 EXM 478 ATM 478 EXM 478 ATM 478 ATM 478 EXM 478 ATM 478 _ ATM 478 PU 486 3 CPU 488 3 o FM 456 4 CPU 486 3 CPU 488 3 o FM 456 nua ATM 478 ATM 478 ATM 478 MSM 478 EXM 478 MSM 478 EXM 478 EXM 478 MSM 478 EXM 478 MSM 478 ATM 478 MSM 478 ATM 478 ATM 478 MSM 478 ATM 478 Regole per le combinazioni Gli ampliamenti di un unit centrale o applicativa vengono combinati in sequenza da sinistra a destra posto connettore n 1 n 2 n 3 oppuren 2 n 3 n 4 1 fino a 3 unit di ampliamento EXM 478 2 max 1 unit di memoria di massa MSM 478 ossia sempre dopo CPU 486 3 CPU 488 3 FM 456 o EXM 478 3 fino a 3 unit adattatrici AT ATM 478 ossia sempre dopo CPU 486 3 CPU 488 3 FM 456 EXM 478 o MSM 478 In conclusione un unit centrale o applicativa pu essere ampliata con un massimo di tre unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 5 Ampliamenti M7 400 14 2 Unit di ampliamento EXM 478 Numero di ordinazione EXM 478 6ES7 478 2AC00 0ACO Caratteristiche L unit di ampliamento EXM 478 pu alloggiare fino a tre moduli di interfaccia Tramite l installazione di moduli adatti per esempio IF 962 VGA e IF 962 LPT in questa unit di ampliamento si possono collegare al sistema di au
388. i PS 407 10A e PS 407 10A R PS 407 10A 6ES7 407 0KA01 0AA0 standard PS 407 10A R 6ES7 407 0KR00 0AA0 ridondabili 3 8 Alimentatore PS 407 20A 3 20 6ES7 407 ORA00 0AA0 3 9 Alimentatore PS 407 20A 3 22 6ES7 407 0RA01 0AA0 3 10 Alimentatore PS 405 4A 6ES7 405 0DA00 0AA0 3 11 Alimentatore PS 405 10A 3 26 6ES7 405 0KA00 0AA0 3 12 Alimentatori PS 405 10A e PS 405 10A R PS 405 10A 6ES7 405 0KA01 0AA0 standard PS 405 10A R 6ES7 405 0KR00 0AA0 ridondabili 3 13 Alimentatore PS 405 20A 3 30 6ES7 405 O0RA00 0AA0 3 14 Alimentatore PS 405 20A 3 32 6ES7 405 0RA01 0AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 1 Alimentatori 3 1 Caratteristiche comuni degli alimentatori Funzioni degli alimentatori Gli alimentatori dell S57 400 forniscono le tensioni di funzionamento alle altre unit installate sul telaio mediante il bus di backplane Gli alimentatori non forniscono per le tensioni di ca rico per le unit di ingresso uscita Caratteristiche comuni a tutti gli alimentatori Accanto ai dati tecnici individuali gli alimentatori hanno caratteristiche comuni Le pi impor tanti caratteristiche comuni a tutti gli alimentatori sono e Struttura inscatolata per l installazione nei telai di montaggio del sistema S7 400 e Raffreddamento a convezione termica propria e Collegamento a innesto della tensione di alimentazione con codifica AC DC e Classe di prot
389. i automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 13 Dati tecnici della CPU 416 2 CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 416 2XK02 0AB0 04 V 1 1 3 da STEP7 V 5 0 ServicePack 2 Memoria Memoria di lavoro e integrata e ampliabile Memoria di caricamento e integrata e ampliabile con FEPROM ampliabile con RAM 0 8 Mbyte per programma 0 8 Mbyte per dati no 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte Area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi dati dimensioni Dati locali impostabili memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 16 Kbyte da MB 0 a MB 16383 da MB 0a MB 15 8 1 byte di merker max 4096 DB 0 riservato max 64 Kbyte max 32 Kbyte gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 08 us operazioni a parola min 0 08 us oper matematiche in vir min 0 08 us gola fissa oper matematiche in vir min 0 48 us preimpostati 16 Kbyte Blocchi OB v
390. i carico di comunicazione Nella configurazione hardware si progettato un carico di comunicazione del 50 Il tempo di ciclo calcolato pari a 10 ms Ci significa che di ogni intervallo di tempo 500 us rimangono per il ciclo Per elaborare un ciclo la CPU ha bisogno quindi di 10 ms 500 us 20 intervalli di tempo Il tempo di ciclo reale cos pari a 20 ms nel caso in cui la CPU sfrutti al massimo il carico di comunicazione progettato 50 di carico di comunicazione significa quindi che in media di ogni intervallo di tempo 500 us rimangono per la comunicazione e 500 us per il programma utente Per elaborare un ciclo la CPU ha bisogno quindi di 10 ms 500 us 20 intervalli di tempo Il tempo di ciclo reale cos pari a 20 volte l intervallo di tempo di 1 ms 20 ms nel caso in cui la CPU sfrutti al massimo il carico di comunicazione progettato Ci significa che 50 di comunicazione prolunga il ciclo in modo non lineare di 5 ms bens di 10 ms Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 9 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Dipendenza del tempo di ciclo reale dal carico di comunicazione La figura seguente descrive la dipendenza non lineare del tempo di ciclo reale dal carico di comunicazione Come esempio scelto un tempo di ciclo di 10 ms Tempo di ciclo 30 ms Il carico di comunicazione si pu impostare in que sto campo 25 m
391. i controllo Qick Memory Test durante l avvio la memoria principale viene testata a campionamento e quindi il test molto veloce Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche apportate dal richiamo di questa pagina di Setup Pulsante di DEFAULT Attivando questo pulsante vengono registrate sulla pagina di Setup tutte le impostazioni di default Le impostazioni precedenti vengono cancellate Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 38 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 4 13 Pagina di Setup System Apertura della pagina di Setup Se nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 stato selezionato System e attivato il pulsante OPEN sullo schermo viene visualizzata questa pagina di Setup figura 13 19 e____ 1S8ta _______ eaaa fesa EAN cK caNncEL Default System Cache TT ___ j y gt L S l Disabled Primary only secondary Cache Size Primary and Secondary 256 Kilobytes dA A E rrshadow and Cache options _______ _ Ia Shadow Cache Shadow Cache System RM H Video RM W HS C800 CBFF CCOO CEFE fd DO00 D3FF oi D400 DTEF PA Stars D800 DBFF T EA DC00 DFFF ei eno Pre
392. i dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori ausiliari per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 ms reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi Alarm S attivi si multaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n istanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabile preimpostati N ID di archivio accessibili contemporaneamente nessuno 1 max 512 nessuna max 256 max 256 s max 70 s s max 300 max 150 4 Funzioni di test e messa in servizio precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio numero e area di valori scansione ritenzione Sincronizzazione orologio nel PLC tramite MPI e CP LAN limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s e bufferizzazione s scostamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s 8 0a7 da 0 a 32767 ore 1 ora s s master slave master slave Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blocco Passo singolo Punto d arresto Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della p
393. i di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 4 8 A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Alimentazione esterna tramite il connettore EXT BATT Sugli alimentatori dell S7 400 possibile installare a seconda del tipo una o due batterie tampone per e memorizzare temporaneamente un programma utente caricato in una RAM oppure per e tenere in memoria in maniera ritentiva merker temporizzatori contatori dati di sistema e dati in blocchi dati variabili e bufferizzare l orologio interno La stessa alimentazione pu essere ottenuta anche applicando al connettore femmina della CPU una tensione continua compresa tra 5 V e 15 V L ingresso EXT BATT ha le seguenti caratteristiche e protezione dall inversione di polarit e limitazione della corrente di cortocircuito a 20 mA Per l alimentazione tramite il connettore EXT BATT necessario un cavo di collegamento con uno spinotto con 2 5 mm come quello mostrato nella figura Osservare la polarit dello spinotto Polo positivo Polo negativo 77 x Spinotto con 2 5 mmd Avvertenza L alimentazione esterna applicata al connettore femmina EXT BATT necessaria quando si sostituisce un alimentatore e durante tale operazione si vogliono bufferizzare i dati e il programma utente contenuto in una RAM Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle uni
394. i di misura a 2 fili 15 36 a 4 fili 15 36 Trasduttori di misura a 2 fili collegamento 15 39 Trasduttori di misura a 4 fili collegamento 15 39 Type configured M7 400 13 26 U Unit analogica con separazione di potenziale Unit centrali M7 400 alloggiamenti per moduli di interfaccia assegnazione di indirizzi e interrupt caratteristiche funzionali 13 2 connettore per unit di ampliamento 13 14 dati tecnici IES elementi funzionali 13 4 indicatori di stato e di errore 13 6 interfaccia MPI memory card 13 8 selettore dei modi operativi unit di memoria utilizzabili Unit di ampliamento M7 400 alloggiamenti per moduli di interfaccia Unit di compensazione 6 19 Unit di interfaccia IM 460 1 e IM 461 1 7 8 IM 460 3 e IM 461 3 7 11 Unit di memoria utilizzabili M7 400 unit cen trali 13 13 Unit di sincronizzazione per S7 400 Unit S5 suntigurazione i V Valore analogico segno 6 31 Valore imite 6 11 Valori di default di DI 5 64 5 78 Value M7 400 13 27 Video ROM 13 40 WwW WR_DPARM WR_PARM B 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari Indice 6 A5E00069475 03 SS QZ Siemens AG A amp D AS E 81 Oestliche Rheinbrueckenstr 50 D 76181 Karlsruhe Repubblica federale di Germania Mittente Nome Funzione Ditta Via C A P Citt Paese Telefono
395. i di temperatura parametrizzabili linearizzazione delle curve caratteristiche dei sensori possibilit di scelta delle aree d ingresso adattamento del modo di misura con moduli di portata in 2 gruppi tensione di alimentazione DC 24 V necessaria solo per il collegamento di trasduttori di misura a 2 fili separazione di potenziale tensione common mode ammissibile AC 120 V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 55 Unit analogiche Schema di principio dell unit SM 431 AI 8 x 14 Bit 6 56 CHO CH1 CH6 CH7 Modulo campo di misura 0 Modulo campo di misura 3 A H mn MULTIPLEXER RELE OTTICO 5V 15V _ 0 V 15V ENABLE 5V oV gt Bus S7 400 Controllo bus a Bus S7 400 Bus 57 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Schema di collegamento dell unit SM 431 AI 8 x 14 Bit O Termocoppie Misura di resistenza Misura della tensione Termoresistenze i Misura della
396. i pi dettagliate in proposito consultare la descrizione delle unit L unit ricerca errori interni ed esterni L impostazione S consente di attivare i vari tipi di diagnostica La funzione di diagnostica viene eseguita e in caso di errore e viene indicato il valore 7FFFH e viene eseguita una registrazione di diagnostica e e si accende il LED di segnalazione Se la diagnostica viene disattivata l errore non segnalato I controlli non descritti in questa tabella per esempio quello del corretto inserimento del connettore frontale o della presenza della tensione di carico non sono disattivabili Tipo di Spiegazione diagnostica Errore M L unit controlla che venga rispettata la tensione common mode ammissibile Cortocircuito Viene controllato se sull alimentazione di sensore dei trasduttori a 2 fili si verificato dopo M un cortocircuito dopo il potenziale M Errore del Il messaggio di errore segnala che il giunto freddo libero Se compare questo canale di messaggio di errore per esempio rottura cavo sul canale 0 oppure overflow del riferimento valore della temperatura di riferimento viene segnalato l errore di canale di riferimento per il canale della termocoppia da parametrizzare Valore troppo Se il valore di misura digitalizzato supera il limite inferiore 8100H oppure il basso corrispondente limite del sensore di temperatura di solito viene impostato su 8000H Se il controllo stato attivato
397. i riscontrati dall unit al suo interno INTF Questo LED segnala lo stato del bit di diagnostica Errore interno sul frontalino dell unit Il LED rimane acceso finch non vengono eliminati tutti gli errori interni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori interni Errore Il LED degli errori esterni EXTF segnala gli errori riscontrati dall unit sul lato esterno processo EXTF Questo LED segnala lo stato del bit di diagnostica Errore esterno sul frontalino dell unit Il LED rimane acceso finch non vengono eliminati tutti gli errori esterni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori esterni Stato dell alimentazione del sensore L alimentazione del sensore protetta a gruppi di canali LED verdi accesi mostrano l assenza di disturbi dell alimentazione del sensore Messaggi di errore Mediante le SFC si possono leggere in qualsiasi momento i messaggi di diagnostica dell intero sistema e quelli specifici dei canali Le cause degli errori sono reperibili anche nel buffer di diagnostica Messaggi di errore tramite allarme di diagnostica Se stato abilitato l allarme di diagnostica l OB 82 viene richiamato automaticamente Vengono cos messi a disposizione i messaggi di diagnostica relativi all intero sistema Nell OB
398. ica Pagina di processo Logica di controllo SM400 ASIC EPROM Bus indirizzi I Limite di isolamento Buffer LED verdi Utente Pagina di campo Collegamento di campo Uscite tran Ax16 sistore LED Accoppia Riconoscim Tempo di er Micropro tore ottico e e sovraccarico rizzatore rore cessore buffer di e disattiva diagnostica zione T i LE Protezione da inversione polarit e L X 2 Riconosci identificazione errore mento connet tore frontale Diagnostica 5 52 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegamento dell unit SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A 16 uscite digitali 2 masse Byte 0 Byte 1 0 O0NDUISA WINE M1 M2 M2 INTF EXTF Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 53 Unit digitali Parametro Diagnostica L unit ricerca errori interni ed esterni singoli tipi di diagnostica possono essere attivati sotto STEP 7 alla voce di menu propriet delle unit Mancanza
399. ica il tipo di modulo di interfaccia che attualmente con l ultimo avvio della CPU occupa il posto connettore in questione Le informazioni non possono essere modificate Il BIOS esegue un confronto tra valore nominale e reale Se il valore impostato in Type configured non corrisponde a quello determinato in detected oppure se in Type configured configurato il valore OFFH il BIOS non esegue la configurazione di questo modulo di interfaccia Se nell alloggiamento non presente alcun modulo di interfaccia viene indicato il valore FP Interrupt Source 13 26 Qui si impostano gli interrupt da A a C previsti per il modulo di interfaccia vedere il capitolo Moduli di interfaccia valori posizionati a sinistra sono i valori di riferimento e possono essere modificati valori a destra e di colore grigio sono i valori attuali rilevati con l ultimo avvio della CPU Questi valori non sono modificabili Avvertenza Per i moduli di interfaccia IF 961 AIO IF 961 DIO e IF 961 CT1 non sono preimpostati inter rupt nel BIOS valori di default sono sempre OxxFF Se per un modulo d interfaccia proget tato per la generazione di allarmi non sono stati impostati allarmi non si avranno messaggi di errore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 Impostazioni del BIOS per moduli di interfaccia che supportano l interrupt Se
400. iclo dell unit e senza elaborazione di al max 250 us larme e con elaborazione di interrupt max 450 us di processo e con elaborazione di allarme max 2 m e diagnostica a 1 IEC 1131 non fornisce indicazioni per le unit UC Tuttavia i valori sono stati adattati il pi possibile allo standard IEC 1131 2 La corrente residua minima necessaria per il controllo rottura conduttore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 20 A5E00069475 03 Unit digitali 5 6 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 120 230 V Numero di ordinazione 6ES7 421 1FH00 O0AA0 Caratteristiche L unit SM 421 DI 16 x UC 120 230 V presenta le seguenti caratteristiche e 16 ingressi con separazione del potenziale e tensione nominale d ingresso AC DC 120 230 V e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a 2 fili Avvertenza I LED di stato segnalano lo stato di processo Schema a blocchi dell unit SM 421 DI 16 x UC 120 130V Blocco Blocco i Blocco Blocco terminale terminale terminale terminale y y i y i y Gruppo 4 Gruppo 3 Gruppo 2 Gruppo 1 Ingressi Ingressi Ingressi Ingressi Na Na Na i Na Y Y i Y Y Accoppiatore __ Accoppiatore __ Accoppiatore __ Accoppiatore ottico ottico ottico ottico N 4 N 4 Su 4 N 4 Y Y Y Y Fil
401. icomputing N totale IM collegabili e IM460 1M463 N master DP integrati tramite modulo di inter faccia tramite IM CP N unit S5 collegabili tramite capsula di adattamento nell app centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto max 1 21 max 4 CPU con UR10 UR 2 max 6 max 6 max 6 max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori ausiliari per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 ms reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi ALARM_S attivi simultaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n istanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabili preimpostati N ID di archivio accessibili contemporaneamente max 1 max 10 max 1024 max 128 max 512 max 1024 s max 200 s s max 10000 max 1200 64 Funzioni di test e messa in servizio e CP LAN limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s e bufferizzazione s precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio scostamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s
402. ile a seconda del CP a seconda del CP 32 Interfacce Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte 1 2 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Interfaccia 1 Interfaccia 2 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato e baudrate Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 32 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione dati s globali comunicazione di s base S7 comunicazione S7 s fino a 12 Mbaud Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 16 Funzionalit e MPI no e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disa
403. ili tramite capsula di adattamento nell appar centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto max 1 21 max 4 CPU con UR1 o UR 2 max 6 max 6 max 6 max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori ausiliari per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 ms reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi ALARM_S attivi simultaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n diistanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabile preimpostati N ID di archivio accessibili contemporaneamente max 1 max 10 max 512 max 128 max 256 max 512 s max 100 s s max 600 max 300 16 Funzioni di test e messa in servizio e CP LAN limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s e bufferizzazione s precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio numero e area di valori scansione ritenzione Sincronizzazione orologio nel PLC tramite MPI scostamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s 8 da0a7 da 0 a 32767 ore 1 ora s s master sla
404. impostabile Tcic il tempo di ciclo Tatt la differenza tra Tmn eil tempo di ciclo effettivo in questo intervallo possono essere elaborati gli allarmi che si presentano l OB di sfondo o compiti ZKP PK classe di priorit Figura 16 4 Tempo di ciclo minimo Il tempo di ciclo effettivo la somma di Teic Tan Esso in quindi sempre maggiore o uguale a Tmin Allungamento del ciclo per via di annidamento di allarmi Tabella 16 6 Allungamento del ciclo per via di annidamento di allarmi CPU Allarme di Allarme di Allarme Allarme di Schedula Errore di pro processo diagno orologio ritardo zione oro grammazione stica logio accesso alla periferia CPU 412 1 2 520 us 590 us 490 us 370 us 370 us 180 us 190 us CPU 414 2 3 370 us 420 us 350 us 260 us 260 us 130 us 140 us CPU 416 2 3 300 us 340 us 280 us 210 us 210 us 100 us 105 us CPU 417 4 370 us 420 us 350 us 260 us 260 us 130 us 140 us CPU 417 4 H da 390 us 450 us 310 us 270 us 255 us 140 us 170 us sola CPU 417 4H 705 us 785 us 560 us 530 us 530 us 175 us 240 us ridondante A questo prolungamento si deve aggiungere il tempo di esecuzione del programma nel li vello di allarme Se vengono annidati pi allarmi allora i tempi corrispondenti si sommano Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 7 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 16 2
405. inazione 6ES7 408 0TA00 0AA0 Funzione La canalina serve in caso di montaggio all esterno dell armadio per e bloccaggio cavi e o per e schermatura o per e afflusso dell aria senza supporto del ventilatore Vista frontale della canalina pa M m M m MES L 5 2 Foro per il bloccaggio dei cavi Morsetto per la schermatura Vista laterale scala 1 1 Morsetti per la schermatura Se i morsetti per la schermatura forniti non sono necessari non installarli nella canalina Dati tecnici Dimensioni Lx A x P mm 482 5 x 109 5 x235 Peso ca 1200 g Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 10 4 A5E00069475 03 Canalina per cavi e unit di ventilazione 10 3 Unit ventilatore AC 120 230 V Numero di ordinazione 6ES7 408 1TB00 0XA0 Elementi di controllo e indicatori dell unit di ventilazione AC 120 230 V e nasa S E Contatti dei rel z pel 1 2 3 9 SUOLO g L Contatti dei rel 4 5 6 Chiusura rapida LED F1 F2 F3 a Pe O 4 230 y Selettore O i della tension 120 O 6 120V 250MAT 230V 160mAT Reset S Portafusibili LO lc
406. indirizzi di ingresso uscita AT compatibili opera l interfaccia COM oppure se deve funzionare solo nell area degli indirizzi di ingresso uscita riservati Le tabelle da 15 11 a 15 13 offrono una panoramica delle possibili impostazioni del registro di configurazione Tabella 15 11 Indirizzo offset per il registro di configurazione IF 962 COM Indirizzo Funzione Commenti offset 00H Registro di configurazione lettura scrittura Tabella 15 12 Significato dei bit di dati nel registro di configurazione IF 962 COM Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Tipo di indirizzamento COM b 0 Tipo di indirizzamento COM a Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 13 Moduli di interfaccia Tabella 15 13 Significato dei bit del tipo di indirizzamento nel registro di configurazione IF 962 COM Indirizzo di ingresso uscita Tipo di indirizzamento COM b a Bit 6 2 Bit 5 1 Bit 4 0 Possibile solo indirizzamento nell area degli indirizzi di ingres 0 0 0 so uscita riservati a partire da C000 default 2804 0 0 1 2E8H 0 1 0 2F84 0 1 1 3804 1 0 0 3E8H 1 0 1 3F84 1 1 0 non utilizzato 1 1 1 Avvertenza L indirizzo di ingresso uscita AT compatibile pu essere impostato solo una volta per tutte le interfacce COM di un sistema di automazione incluse quelle fisse di un unit programmabile Inte
407. informazione supplementare sull interrupt di processo ha una lunghezza di due parole contrassegnate dai numeri di bit da 0 a 31 bit da 16 a 31 non sono assegnati Per i bit assegnati il numero di bit corrisponde al numero di canale 5 17 1 Parametri dell unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x DC 24 V Tool di parametrizzazione parametri possono essere impostati tramite STEP 7 parametri cos creati vengono trasferiti dal PG nella CPU dell 57 400 e memorizzati La CPU li trasferisce a sua volta nelle unit digitali di ingresso Nello stato di funzionamento RUN della CPU si possono modificare alcuni parametri parametri dinamici tramite i comandi SFC Dopo una commutazione RUN gt STOP STOP RUN vengono nuovamente ripristinati i parametri generati con STEP 7 Parametri statici e dinamici dell unit SM 421 DI 16 x DC 24 V Se l unit in questione non stata parametrizzata con STEP 7 dopo un nuovo avvio tutti i canali di ingresso funzionano in base all impostazione di default di tutti i parametri Unit digitale SM 421 DI 16 x DC 24V Parametri statici Campo di valori Valori di default Campo di azione CPU di destinazione 1 2 3 4 1 Unit Diagnostica Mancanza tensione di S No no Gruppo canali carico L Mancanza alimentazione sensore Diagnostica rottura conduttore S No no canale Ritardo in ingresso ms 0 1 DC 3 DC Gruppo canali 0 5 DC 3 DC
408. inserita in ER 1 ER 2 non si possono ricevere messaggi di errore tramite l allarme di diagnostica Se per un unit inserita in ER 1 ER 2 viene abilitato un allarme di diagnostica dopo la comparsa del primo messaggio di diagnostica possibile che l unit non venga pi aggiornata Informazioni di diagnostica specifiche del sistema per unit analogiche Tipo di guasto LED Descrizione Guasto all unit INTF Questo indicatore di guasto si accende quando l unit riscontra un EXTF errore qualsiasi Errore interno INTF L unit ha rilevato un errore all interno del sistema di automazione Errore esterno EXTF L unit ha rilevato un errore all esterno del sistema di automazione Presente errore nel INTF Indica che solo determinati canali presentano degli errori canale EXTF Tensione ausiliaria EXTF La tensione di carico per l alimentazione del trasduttore di misura a 2 fili esterna assente non arriva ai morsetti L e M Connettore frontale EXTF Sul connettore frontale tra i collegamenti 1 e 2 presente un ponticello assente che controlla l unit Unit non INTF Questo messaggio rimane visibile dopo ALIMENTAZIONE ON e fino parametrizzata all avvenuto trasferimento dei parametri tramite la CPU Per poter funzionare l unit richiede che venga specificato se dovranno essere utilizzati i parametri di default o quelli immessi dall utente Parametri errati INTF Un parametro o un
409. interfaccia DP inte grata lettura byte parola parola doppia n 0 5 us 23 us n 0 5 us 28 us n 0 5 us scrittura byte parola parola doppia n 0 5 us 17us n 0 5 us 20 us n 0 5 us Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo La seguente tabella contiene i tempi di elaborazione del sistema operativo nel punto di con trollo del ciclo delle CPU Tabella 16 4 Tempo di elaborazione del sistema operativo nel punto di controllo del ciclo Svolgimento CPU CPU CPU CPU CPU CPU 412 1 414 2 416 2 417 4 417 4H 417 4H 412 2 414 3 416 3 solo ridondante Controllo del ciclo nel ZKP 240 us 170 us 135 us 170 us 190 395 1770 us 1865 us 2200 us 2445 us Prolungamento del tempo di ciclo In linea di principio si deve tenere conto del fatto che il tempo di ciclo di un programma utente si allunga per via e dell elaborazione dell allarme comandata a tempo e dell elaborazione dell allarme di processo vedi anche capitolo 16 5 e della diagnostica e dell elaborazione degli errori vedi anche capitolo 16 6 e della comunicazione tramite MPI e tramite i CP collegati tramite il bus K ad esempio Ethernet PROFIBUS DP contenuti nel carico di comunicazione e delle funzioni speciali come servizio e supervisione di variabili
410. ione 6ES7 408 1TA00 GAA0 Filtro 10 pezzi per unit di ventilazione 6ES7 408 1TA00 7AA0 LP di controllo per unit di ventilazione 6ES7 408 1TX00 6XA0 Alimentatore LP per unit di ventilazione 6ES7 408 1XX00 6XA0 Armadi Armadio 2200 x 800 x 400 con gruppo di ampliamento per SIMATIC S7 400 8 MC 2281 7FC11 8DA1 Gruppo di ampliamento per SIMATIC S7 400 8 MC 1605 0BS70 0AA0 Cavi e conduttori Cavo con connettore per stampante e interfaccia seriale COM 10 m interfaccia parallela Centronics 9AB4 173 2BN10 0CA0 6AP1 901 0AL00 Cavo di collegamento per unit di interfaccia e im 6ES7 368 3BB00 0AA0 e 25m 6ES7 368 3BC00 0AA0 e 5m 6ES7 368 3BF00 0AA0 e 10m 6ES7 368 3CB00 0AA0 Cavo V 24 9AB4 173 2BN10 0CA0 Alloggiamento connettore grigio e a9 poli V42254 A6000 G109 e a15 poli V42254 A6000 G115 e a25 poli V42254 A6000 G125 Alloggiamento connettore nero e a9 poli V42254 A6001 G309 e a15 poli V42254 A6001 G315 e a25 poli V42254 A6001 G325 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Parti di ricambio e accessori Moduli di memoria per M7 400 La tabella seguente elenca il modulo di memoria utilizzabile nell unit centrale CPU 486 3 e CPU 488 3 Prodotto Descrizione Numero di ordinazione MEM 478 Modulo di memoria per memoria principale 6ES7 791 0EP00 0XA0 DRAM2 x 8 Mbyte 3 3 V
411. ione di potenziale tra bus parte analogica e s terra funzionale Tensione di prova etra bus e L M DC 2120 V etra bus e parte analogica DC 2120 V etra bus e terra funzionale DC 500 V etra parte analogica e L M DC 707 V etra parte analogica e terra DC 2120 V funzionale etra L M e terra funzionale DC 2120 V Tensione di prova common mode etra ingressi AC 120 V etra ingresso e il tensione AC 120 V in ingresso 0 V Corrente costante per il 1 667 mA trasmettitore a resistenza Criterio di misura integrante Soppressione della frequenza di disturbo eparametrizzabile per frequenza di disturbo f1 in Hz 60 50 da ci risulta Tempo di integrazione conversione risoluzione per canale tempo di integrazione possibile in 16 7 20 ms etempo di conversione di base possibile in ms 20 1 23 5 tempo di conversione supplementare permisura di resistenza con collegamento a 3 fili in ms oppure tempo di conversione supplementare per controllo 4 3 4 3 rottura cavo eccetto che per misura di resistenza oppure tempo di conversione 5 5 5 5 supplementare percontrollo rottura cavo per misura di resistenza in ms 40 2 47 numero di canali attivi x tempo di conversione di base e Tempo di ciclo erisoluzione possibile in bit incl campo di sovracomando per 14 14 livellamento attivato 16 16 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 64 A5E00069475 03
412. ione utente non corrisponde alla parametrizzazione 0 preimpostato a 0 l unit non elabora questa diagnostica 1 impostato con 1 l unit utilizza delle costanti J non preimpostato l unit utilizza le variabili il valore 1 corrisponde al caso di errore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 116 A5E00069475 03 Unit analogiche Livellamento Per ogni canale il livellamento si pu impostare su quattro stadi differenti La funzione di livellamento viene implementata nell unit calcolando l uscita di un filtraggio digitale Il numero richiesto di valori letti fattore di livellamento per calcolare l uscita del filtraggio digitale con un determinato livellamento viene riportato qui di seguito no 1 scarso 2 medio 16 forte 32 Risposta a gradino Il livellamento associato ad un determinato canale determina la risposta a gradino per il rispettivo canale La figura seguente mostra la risposta per l intero campo in presenza di un qualsiasi segnale di ingresso analogico con nessun livellamento e con livellamento debole medio e forte Il tempo in cui il valore di uscita legge la precisione indicata viene definito tramite la soppressione di disturbo selezionata Risposta a gradino per un qualsiasi segnale di ingresso analogico Percentuale di variazione del segnale 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10
413. issibile per 0 C 60 C e corrente minima e corrente impulsiva max e corrente di dispersione Passaggio per lo zero Grandezza del contattore Carico delle lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite Attivazione di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e con carico ohmico e con carico induttivo e con carico di lampade Protezione dell uscita da cortocircuito 1 fusibile per gruppo corrente necessaria per l intervento del fusibile e tempo d intervento Fusibili di ricambio e Littelfuse max 1 5 VRMS 2A 2A 100 MA max 20 A 2 cicli max 4 5 mA 132 V max 2 5 MA 30 V nessun uscita con passaggio per lo zero max grand 5 sec NEMA max 50 W no S 10 Hz 0 5 Hz 1Hz Fusibile 8 A 125 V 2AG 16 necessari min 40 A normalm 33 ms Fusibile 8 A rapido 225 008 Le uscite adiacenti non devono funzionare con la corrente massima Pericolo N Si possono verificare danni a persone Se si sostituisce un fusibile senza aver estratto il connettore frontale dell unit vi il rischio di essere colpiti da una scarica elettrica Estrarre il connettore frontale prima di sostituire un fusibile 5 36 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali 5 10 Unit digitale di uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Numero di ordinazione 6ES7 422 1BL00 0AA0 Caratte
414. istemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 53 Unit analogiche Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C relativo all area d ingresso t1V t10V 1 5V 20 mA 4 20 MA 0 500 Q Errore di temperatura relativo all area d ingresso e nel campo di misura di resistenza e intutte gli altri campi di misura Errore di linearit relativo all area d ingresso Precisione di ripetizione nello stato stabilizzato a 25 C relativo all area d ingresso Spazi vuoti nel codice 0 7 0 4 0 5 0 7 0 7 0 8 0 02 K 0 007 K 0 05 0 1 nei campi 1V 1 5V 4 20 mA si presentano sistematicamente degli spazi vuoti nel codice Dati per la scelta del sensore Stato interrupt diagnostica Interrupt e allarme di valore limite e allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e segnalazioni di errore sull unit per errori interni per errori esterni e informazioni di diagnostica leggibili no no no no no 6 54 Aree d ingresso valore nominale resistenza d ingresso e per campi di tensione e per campi di corrente per campo di resistenza Tensione d ingresso ammissibile per ingresso di tensione limite di distruzione Corrente d ingresso ammissibile per ingresso di corrente limite di distruzione Collegamento del trasmett
415. istemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 16 x AC 120 V Dimensioni e peso Stato interrupt diagnostica Dimensioni LxAxP mm 25x290x 210 Peso ca 650 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 16 Lunghezza dei cavi e non schermati 600 m e schermati 1000 m Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica s LED verde per ogni canale no no Dati per la scelta del sensore Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L e protezione dall inversione di polarit Numero di ingressi controllabili contemporaneamente Separazione di potenziale e in gruppi di Frequenza di funzionamento Differenza di potenziale ammissibile e trai gruppi e tral ingresso e il punto di terra centrale Corrente assorbita e dalbus dell S7 400 Potenza dissipata dall unit AC 74 132 V qualsiasi polarizzazione al connettore 16 max 60 C tramite accoppiatore ottico 1 47 63 Hz AC 250 V AC 1500 V max 0 1 A tip 3 0 W max 10 W Tensione d ingresso e Valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 e per segnale 0 Tempo di ritardo in ingresso e da 0 a 1 e da l a 0 Tipo di ingresso secondo IEC 1131 Collegamento di
416. it modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 14 Dati tecnici della CPU 416 3 CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 416 3XL00 0ABO 02 V 1 1 2 da STEP7 V 5 0 ServicePack 2 Memoria Memoria di lavoro integrata e ampliabile Memoria di caricamento integrata e ampliabile con FEPROM e ampliabile con RAM 1 6 Mbyte per programma 1 6 Mbyte per dati no 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte Area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi dati e dimensioni Dati locali impostabili memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 16 Kbyte da MB 0 a MB 16383 da MB 0a MB 15 8 1 byte di merker max 4096 DB 0 riservato max 64 Kbyte max 32 Kbyte gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 08 us operazioni a parola min 0 08 us oper matematiche in vir min 0 08 us gola fissa oper matematiche in vir min 0 48 us preimpostati 16 Kbyte Blocchi OB v lista operazioni e dimensioni Profondit di anni
417. it 6ES7432 1HF00 0ABO 6 123 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 V Contenuto 10 11 12 13 vi Unit di interfaccia lt in iaia ia ia 7 1 7 1 Caratteristiche comuni delle unit di interfaccia 7 2 7 2 Unit di interfaccia IM 460 0 e IM 461 0 naaa 7 5 7 3 Unit di interfaccia IM 460 1 e IM 461 1 aaa 7 8 7 4 Unit di interfaccia IM 460 3 e IM 461 3 aana 7 11 Schede di memoria memory card ennn eenn nn nnn nnn nn nnna 8 1 Struttura e funzioni delle memory card eeuna nnee 8 2 8 2 RAM card e FLASH card 8 4 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 1 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP_ 9 2 9 1 1 Indicatori e selettori dei modi di funzionamento nnn 9 5 9 2 PIOGEttaZIONO as iii O e 9 3 Collegamento a PROFIBUS DP _ nenna 9 3 1 Connettore di collegamento al DUS Li 9 3 2 Collegamento a PROFIBUS DP tramite cavo a fibre ottiche 9 3 3 Collegamento del cavo a fibre ottiche all IM 467 FO 9 4 Dall IECNICI sorridere 9 4 1 Dati tecnici dell IM 467 9 4 2 Dati tecnici dell IM 467 FO Canalina per cavi e unit di ventilazione 10 1 Controllo del ventilatore dell unit di ventilazione 10 2 Canalina
418. ita Vedi capitolo PS 407 10AR 6ES7 407 0KR00 0AA0 AC 85 V 264 V o 3 7 DC 88 V 300 V DC 5 V 10 A e DC 24 V41 A PS 405 10A R 6ES7 405 0KR00 0AA0 DC 19 2 V 72 V DC5V 10AeDC24V 1A 3 12 Funzionamento ridondato Creazione Con due alimentatori del tipo PS 407 10A R o PS 405 10A R possibile creare umali mentazione ridondata di un telaio di montaggio Ci consigliabile se si intende accre scere la disponibilit del controllore e in particolare se si costretti ad impiegare il con trollore in una rete inaffidabile di un alimentazione ridondante Il funzionamento ridondante possibile con le CPU e le unit descritte nel presente ma nuale Un ulteriore presupposto l impiego di STEP 7 a partire dalla versione 4 02 Per creare un alimentazione ridondata innestare 2 alimentatori iniziando da sinistra in posti connettore contigui di un telaio di montaggio UR CR o ER cio nei posti connet tore da 1 a 4 senza interruzioni possibile inserire nel telaio di montaggio un numero di unit tale per cui un unico alimentatore in grado di alimentare tutto il telaio Nel funzio namento ridondato l assorbimento di corrente delle unit impiegate non deve superare in totale 10 A Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 5 Alimentatori Caratteristiche 3 6 L alimentazione ridondata dell S7 400 presenta le seguenti caratteristich
419. ito dopo ca 3 s possibile reinserire l alimentatore con il selettore di Standby o ricollegandolo alla rete D H D Sovraccarico a 24 V Controllare se presente l alimenta zione esterna se assente sostituire l alimentatore H D D Cortocircuito o sovraccarico a 5 V e 24 V Controllare il carico dell alimentatore Eventualmente togliere alcune unit modulari D LED spento H LED acceso B LED lampeggiante 3 12 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori LED Causa dell errore Eliminazione dell errore INTF DC5V DC24V H D H D Cortocircuito o sovraccarico a 5 V Controllare il carico dell alimentatore Eventualmente togliere alcune unit modulari H H D Seilselettore di Standby suc alimentazione Togliere tutte le unit modulari esterna a 5V non ammessa Individuare quelle difettose Se il selettore di Standby posizionato su l Controllare il carico dell alimentatore cortocircuito o sovraccarico a 24 V Eventualmente togliere alcune unit modulari D B H Ritorno automatico della tensione dopo corto Premere il tasto FMR circuito o sovraccarico a 5 V se l errore si ver Il LED lampeggiante diventa fisso ifica durante il funzionamento Sovraccarico dinamico a 5 V Controllare il carico dell alimentatore Eventualmente togliere alcune unit modulari D H B Ritorno automatico
420. ito a 20 mA Per l alimentazione tramite il connettore EXT BATT necessario un cavo di collegamento con uno spinotto con 2 5 mmQ come quello mostrato nella figura Fare attenzione alla polarit dello spinotto Polo positivo Polo negativo To a Spinotto con 2 5 mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit di interfaccia 7 2 Unit di interfaccia IM 460 0 e IM 461 0 Numero di ordinazione IM 460 0 IM di trasmissione IM 461 0 IM di ricezione Posizione degli elementi di controllo e degli indicatori 6ES7 460 0AA00 0AB0O 6ES7 461 0AA00 0AA0 La figura seguente mostra il lato frontale delle IM 460 0 e IM 461 0 e la posizione degli elementi di controllo e degli indicatori sull unit IM 460 0 eJO 4 3 4 460 XXXXX XXX XI 3 IM 460 0 IM 461 0 Indicatori a LED EXTF INTF C1 EXTF C2 Selettore di codifica Alimentazione batteria esterna Sotto la copertura di protezione Connettore X1 Interfaccia C1 Connettore X2 Interfaccia C2 OUT IM 461 0 JO ala 461 XXXXX XXXX INTF EXTF Rack J XI 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteris
421. itore per misura di tensione per misura di corrente e come trasduttore di misura a 2 fili e come trasduttore di misura a 4 fili per misura di resistenza con collegamento a 2 fili collegamento a 3 fili collegamento a 4 fili Linearizzazione delle curve caratteristiche Compensazione di temperatura 1V gt 200 kQ 10 V gt 200 kQ 1 5 V gt 200 kQ 20 mA 80 Q 4 20 MA 80 Q 0 600 Q utilizzabile fino a 500 Q max 50 V continuo 75 V per max 1 ms tasso di pulsazione 1 20 50 mA continuo possibile possibile possibile con alimentazione esterna del trasduttore di misura possibile possibile vengono misurate anche le resistenze del conduttore impossibile possibile no no Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 15 Unit analogica d ingresso SM 431 Al 8 x 14 Bit 6ES7431 1KF10 0ABO Numero di ordinazione 6ES7 431 1KF10 0ABO Caratteristiche L unit SM 431 AI 8 x 14 Bit presenta le seguenti caratteristiche particolarmente adatta per la rilevazione della temperatura 8 ingressi per misura di corrente e tensione oppure 4 ingressi per misura di resistenza risoluzione a 14 bit aree d ingresso per tensione aree d ingresso per corrente aree d ingresso per trasmettitore a resistenza aree d ingresso per termoresistenze aree d ingresso per termocoppie tipi di sensor
422. ivi informazioni vengono fornite a pagina 13 9 Alloggiamenti per unit In questi alloggiamenti possono essere innestate le unit di interfaccia di interfaccia Maggiori informazioni vengono fornite a pagina 13 11 Memoria principale La memoria principale accessibile rimuovendo la copertura sul lato sinistro del telaio L installazione e la sostituzione delle unit di memoria possono quindi essere effettuate senza problemi Maggiori informazioni vengono fornite a pagina 13 13 Connettore per Mediante questo connettore si possono collegare apparecchiature di apparecchiature di ampliamento quali unit EXM schede AT ATM e unit di memoria di massa ampliamento MSM Maggiori informazioni vengono fornite a pagina 13 14 MPI Le unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 dispongono dell interfaccia Connettore sub D a multipoint MPI Maggiori informazioni vengono fornite a pagina 13 15 9 poli Alimentazione Mediante questo connettore si pu collegare una batteria esterna grazie batteria esterna alla quale possibile mantenere il contenuto della SRAM e l orologio anche quando viene sostituito l alimentatore In questo caso valgono le stesse informazioni tecniche fornite per le CPU S7 400 nel paragrafo 4 1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 5 Unit centrali dell M7 400 13 3 1 Indicatori di stato e di errore Indicatori di stato e di errore
423. izzare due segnali di confronto che vengono assegnati alle due uscite dell unit Se il conteggio raggiunge uno dei valori di confronto la relativa uscita pu essere impostata in modo da avviare procedure di comando direttamente nel processo Valore iniziale Per il modulo IF 961 CT1 possibile preimpostare un valore iniziale di caricamento Il contatore viene poi impostato su tale valore quando un segnale viene depositato su un uscita digitale 24 V dell unit Funzioni di porta Il processo di conteggio pu in relazione ad altri eventi essere avviato e interrotto tramite funzioni di porta Il modulo di interfaccia IF 961 CT1 dotato di due funzioni di porta e una porta software controllata dal programma e una porta hardware controllata dagli ingressi digitali del modulo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 55 Moduli di interfaccia Allarmi Se vengono raggiunti i valori di confronto il modulo IF 961 CT1 pu generare un allarme in caso di overflow valore troppo basso e passaggio per lo zero del contatore Allarme di diagnostica Il modulo IF 961 CT1 pu provocare un allarme di diagnostica per i seguenti eventi e la parametrizzazione del modulo contatore manca oppure non corretta e un interrupt di processo andato perduto e segnale A B oppure N errati Quali segnali pu contare l unit IF 961 CT1 L unit di interfaccia IF 961 CT1 pu
424. izzata con STEP 7 dopo un nuovo avvio tutti i canali di ingresso funzionano in base all impostazione di default di tutti i parametri La tabella seguente illustra il significato di questo concetto Parametri di default Valore CPU di destinazione CPU 1 Tutte le diagnosi disattivate Ritardo in ingresso 3 ms Allarmi di diagnostica e interrupt di processo bloccati Indicatori a LED L unit SM 421 DI 16 x UC 24 60 V dispone di due LED rossi per gli errori interni e esterni Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 16 A5E00069475 03 Unit digitali Funzioni di diagnostica L unit SM 421 DI 16 x UC 24 60 V utilizza le seguenti funzioni di diagnostica Indirizzo Significato Sede 0 7 Byte di diagnostica 1 DS0 DS1 o Guasto all unit Errore interno Errore esterno Presente errore nel canale Connettore frontale assente Non parametrizzato Parametri errati 1 7 Byte di diagnostica 2 DS0 DS1 ololo E 1 Classe di unit Informazione sul canale disponibile 2 7 Byte di diagnostica 3 DS0 DS1 olololo o RUN STOP 3 n DS0 DS1 7 Byte di diagnostica 4 0 0 o 0 Errore dell EPROM Interru
425. l ausilio del dispositivo di programmazione PG Nella memoria di caricamento possibile caricare l intero programma o singole parti per esempio i blocchi FB FC OB DB o SDB in stato di STOP o RUN P Quando si estrae la RAM card dalla CPU le informazioni memorizzate sulla scheda andranno perdute La RAM card non dispone di una batteria tampone integrata Se l alimentatore contiene una batteria tampone oppure se alla CPU viene applicata una tensione di batteria esterna tramite il connettore EXT BATT il contenuto della RAM card viene mantenuto anche dopo lo spegnimento dell alimentatore finch la scheda rimane inserita nella CPU e quest ultima installata sul telaio di montaggio FLASH card Se si utilizza una FLASH card esistono due possibilit per caricare il programma utente e portare la CPU in stato di STOP con il selettore del modo di funzionamento inserire la FLASH card nella CPU e caricare il programma utente nella memoria di caricamento con l ausilio del dispositivo di programmazione PG e caricare il programma utente in modalit offline sul dispositivo di programmazione nella FLASH card e inserire poi la scheda nella CPU Con la FLASH card possibile ricaricare solo l intero programma Parti di programma pi piccole possono essere caricate con il PG nella memoria di caricamento integrata sulla CPU In caso di modifiche al programma consistenti la FLASH card deve essere sempre caricata nuovamente i
426. la La guasto int est tore ottico se Separazione di potenziale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 46 A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegamento dell unit SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2 A Processo Unit 16 uscite digitali 4 masse 1 INTF 2 e EXTF Byte 0 3 4 e 0 2y 5 IK 8 e 2 BY 10 e 3 ps Di 11 1L 12 FI 2 13 INL g 14 E 15 e 4 SE S 16 sl 2 17 0 5 49 5 18 L k 19 6 Ax Z 20 E 21 e 7 a7 22 2L 23 F2 24 2N 25 Byte 1 26 5 y 2771 e 0 ax 28 na 29 e 1 AX 30 na na 31I e 2 32 a 33 0e 3 27 A 34 sn KJ 35 F3 36 3NL 37 38 Q 39 e 4 SY si 40 419 5 BE 2 42 L S 43 6 ax 9 44 al 45 _ 7 ax Q 46 4L Tr 10 47 F4 48 4N Sistemi di automazione S7 400
427. la cancellazione totale mediante una lenta segnalazione del LED di STOP con 0 5 Hz richiesta di resettaggio totale da parte del sistema per es dopo la rimozione o l inserimento di una memory card Ruotare il selettore dei modi operativi in posizione MRES e nuovamente nella posizione STOP Risultato Il LED di STOP lampeggia per circa 3 secondi con 2 Hz e poi ritorna fisso Il resettaggio totale stato eseguito La procedura di cancellazione descritta nel capitolo 6 del Manuale di installazione Avviamento a freddo Nell avviamento a freddo il programma utente viene rielaborato dall inizio Tutti i dati com presi quelli ritentivi vengono cancellati Riavviamento In caso di riavviamento il programma utente viene riavviato dal punto in cui era stato inter rotto La funzione di riavviamento dopo ALIMENTAZIONE ON riavviamento automatico viene eseguita solo se l S7 400 provvisto di alimentazione bufferizzata a batteria Nuovo avviamento avviamento a caldo In caso di nuovo avviamento il programma utente viene riavviato dall inizio dati ritentivi e il contenuto dei blocchi dati non vengono cancellati Procedura in caso di avviamento a caldo nuovo avviamento riavviamento 1 Ruotare il selettore in posizione STOP Risultato L indicatore di STOP si illumina 2 Ruotare il selettore in posizione RUN RUNP A seconda della parametrizzazione la CPU eseguir un avviamento a caldo nuovo avvia mento o un riavviamento
428. latori non vengono disinseriti Dopo che il ventilatore o i ventilatori diffettosi sono stati sostituiti l errore viene tacitato automaticamente non appena i ventilatori hanno raggiunto la velocit necessaria Gli errori verificatisi non vengono memorizzati Dopo l accensione dell unit ventilatore vengono avviati i ventilatori Dopo ca 10 s viene visualizzato lo stato attuale dei ventilatori tramite LED e relais Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 10 10 A5E00069475 03 Repeater RS 485 In questo capitolo In questo capitolo si trova una descrizione dettagliata del repeater RS 485 Di essa fanno parte lo scopo del repeater RS 485 le lunghezze dei cavi massime tra due repeater RS 485 la funzione dei singoli elementi di comando e i connettori informazioni sul funzionamento con messa a terra e senza messa a terra dati tecnici e schema elettrico di principio Ulteriori informazioni 11 Ulteriori informazioni sul repeater RS 485 si trovano nei manuali Montaggio dati della CPU nel capitolo Montaggio di una rete MPI o rete PROFIBUS DP Panoramica del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 11 1 Campo di impiego e propriet 11 2 11 2 Aspetto del repeater RS 485 6ES7 972 0AA01 0XA0 11 3 11 3 Repeater RS 485 nel funzionamento senza e con messa a terra 11 4 11 4 Dati tecnici 11 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modul
429. le 12 Attivare valore sostitutivo su canale 13 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 B 7 Record di parametri delle unit di ingresso uscita Byte 3 Byte 4 76543210 Valore sostitutivo Attivare valore sostitutivo su canale 16 Attivare valore sostitutivo su canale 17 Attivare valore sostitutivo su canale 18 Attivare valore sostitutivo su canale 19 Attivare valore sostitutivo su canale 20 Attivare valore sostitutivo su canale 21 Attivare valore sostitutivo su canale 22 Attivare valore sostitutivo su canale 23 76543210 Valore sostitutivo Attivare valore sostitutivo su canale 24 Attivare valore sostitutivo su canale 25 Attivare valore sostitutivo su canale 26 Attivare valore sostitutivo su canale 27 Attivare valore sostitutivo su canale 28 Attivare valore sostitutivo su canale 29 Attivare valore sostitutivo su canale 30 Attivare valore sostitutivo su canale 31 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Record di parametri delle unit di ingresso uscita B 4 Parametri delle unit analogiche d ingresso Parametri La tabella B 3 contiene tutti i parametri che si possono impostare per le unit analogiche d ingresso Viene indicato quali parametri possono essere modificati e conSTEP7e quali e co
430. li di interfaccia 15 7 3 Collegamento di carichi attuatori alle uscite analogiche Abbreviazioni utilizzate Le abbreviazioni utilizzate nelle figure 15 20 e 15 21 hanno il seguente significato QI Uscita analogica corrente Output Current QV Uscita analogica tensione Output Voltage S Potenziale di riferimento del circuito analogico RL Resistenza di carico Le figure 15 20 e 15 21 mostrano come collegare carichi attuatori alle uscite in tensione dell unit analogica di uscita Collegamento di carichi all uscita in corrente Come esempio viene mostrato il collegamento di un canale LT 24 V n QI RL Ucm O M _ 0V L_ CC TT_ _ lt TTE Cavo di raccolta della DE messa a terra Figura 15 20 Collegamento a 2 fili di carichi attuatori ad un uscita in corrente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 41 Moduli di interfaccia Collegamento di carichi alle uscite in tensione Come esempio viene mostrato il collegamento di due canali L 24V QV Sq Ud RL QVo So ad R L2 m 2Y O Ucm O Ucmo Cee a aaua a Cavo di raccolta della A E messa a terra A Figura 15 21 Collegamento a 3 fili di carichi attuatori a un uscita in tensione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 42 A5E00069475 03
431. lista operazioni dimensioni Profondit di annidamento per classe di priorit supplementari in un OB di errore FB dimensioni FC e dimensioni max 64 Kbyte 24 2 max 2048 max 64 Kbyte max 2048 max 64 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile preimpostata e area di conteggio Contatori IEC e tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 512 daZ0azZz511 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 512 da T 0aT 511 nessun temporizzatore da 10 ms a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata interfaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di processo preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 16 Kbyte 16 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 8 Kbyte 8 Kbyte 16 Kbyte 16 Kbyte impostabile 512 byte 512 byte max 8 131072 131072 131072 131072 8192 8192 8192 8192 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 39 Unit centrali dell S7 400 Configurazione App centrali app di amplia mento Multicomputing N totale IM collegabili e IM460 1M463 N master DP
432. ll S7 400 16 4 Esempi di calcolo per il tempo di ciclo e di reazione Modo di calcolo 16 16 4 Stabilire con l aiuto della lista operazioni il tempo operativo del programma utente Calcolare e sommare il tempo di trasferimento per l immagine del processo Valori orien tativi si trovano nella tabella 16 3 Sommare il tempo di elaborazione nel punto di controllo del ciclo Valori orientativi si tro vano nella tabella 16 4 CPU 417 4H moltiplicare il valore calcolato per il fattore della tabella 16 5 Come risultato si ottiene adesso il tempo di ciclo 5 Moltiplicare il risultato per il seguente fattore 100 100 carico di comunicazione progettato in Calcolare con l aiuto della lista operazioni il tempo operativo delle parti del programma che elaborano allarmi Sommarvi il corrispondente valore dalla tabella 16 6 Moltiplicare questo valore per il fattore del passo 4 Sommare questo valore al tempo di ciclo teorico tante volte quante l allarme viene verr prevedibilmente attivato durante il tempo di ciclo Come risultato si ottiene approssimativamente il tempo di ciclo reale Prendere nota del ri sultato Tabella 16 8 Esempio di calcolo tempo di reazione Tempo di reazione pi breve Tempo di reazione pi lungo 6 Calcolare adesso anche i ritardi degli in 6 Moltiplicare il tempo di ciclo reale per il gressi uscite e i tempi di ciclo DP nella fattore 2 el
433. ll interfaccia Profibus DP 2 non rispondono H LED acceso B LED lampeggiante x lo stato del LED irrilevante Indicatori di errore e di condizioni particolari CPU 41x 3 e 41x 4 Le CPU 41x 3 e 41x 4 sono dotate del LED IFM1F o dei LED IFM1F e IFM2F che segnalano errori riguardanti la prima e la seconda interfaccia moduli LED Significato IFM1F IFM2F H x Errore su interfaccia moduli 1 H Errore su interfaccia moduli 2 B x Uno o pi slave collegati al modulo di interfaccia PROFIBUS DP nell alloggia mento 1 non rispondono x B Uno o pi slave collegati al modulo di interfaccia PROFIBUS DP nell alloggia mento 2 non rispondono H LED acceso B LED lampeggiante x lo stato del LED irrilevante Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 13 Unit centrali dell S7 400 Indicatori di errore e condizioni particolari CPU 417 4H La CPU 417 4H dispone inoltre del LED REDF Esso segnala determinati stati del si stema ed errori di ridondanza LED REDF Lampeggia con 0 5 Hz Stato del sistema Accoppiamento Condizioni Lampeggia con 2Hz Aggiornamento spento Ridondante CPU ridondante Nessun errore di ridondanza acceso Ridondante CPU ridondante Presenza di errore di ridondanza e Guasto di un master DP o guasto par ziale o totale di un sistema master DP e Perdita di ridondan
434. lla 1 5 Condizioni ambientali meccaniche Frequenza Hz Valori di prova 10 lt f lt 58 0 075 mm di ampiezza 58 lt f lt 500 1 g di accelerazione costante Tabella 1 6 Condizioni ambientali meccaniche durante il funzionamento dell unit di memoria di massa MSM 478 Frequenza Hz Valori di prova 10 lt f lt 58 0 035 mm di ampiezza 58 lt f lt 500 0 5 g di accelerazione costante Urto semisinusoide 5 g 11 ms Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 1 9 Dati tecnici generali Riduzione delle vibrazioni Se il sistema S7 400 o M7 400 viene sottoposto a forti urti o vibrazioni occorre adottare op portune misure per ridurre sia l accelerazione che l ampiezza Si consiglia di fissare S7 400 M7 400 su materiali smorzanti ad esempio metalgomma Prove delle condizioni ambientali meccaniche La tabella 1 7 fornisce informazioni sul tipo e l estensione delle prove delle condizioni am bientali meccaniche Tabella 1 7 Prove delle condizioni ambientali meccaniche Prova di Norma Osservazioni Vibrazioni Prova di vibrazione se Tipo di vibrazione frequenza continuativa con velocit condo IEC 60068 di variazione di 1 ottava minuto Parte 2 6 sinusoidale 10 Hz lt f lt 58 Hz ampiezza costante 0 075 mm 58 Hz lt f lt 500 Hz accelerazione costante 1 g Durata della vibrazione 10 cicli per asse in ciascuno dei 3 assi ortog
435. llo Job di forzamento attivo x x x x x RUN verde Stato RUN x x x x x STOP giallo Stato STOP x x x x x BUSF1 rosso Errore di bus sull interfaccia MPI Profi x x x x x bus DP 1 BUSF 2 rosso Errore di bus sull interfaccia Profibus x x x x DP 2 MSTR giallo La CPU effettua il processo x REDF rosso Perdita ridondanza Errore di ridon i x danza RACKO giallo CPU in telaio di montaggio 0 _ x RACKI giallo CPU in telaio di montaggio 1 x IFM1F rosso Errore nel modulo d interfaccia 1 x x x IFM2F rosso Errore nel modulo d interfaccia 2 x x Selettore dei modi operativi Il selettore dei modi operativi consente di impostare la modalit operativa corrente della CPU Si tratta di un selettore a chiave a quattro posizioni Si possono utilizzare vari livelli di protezione e limitare le modifiche al programma o le possibilit di un tipo di avvio passaggio da STOP a RUN a un determinato numero di persone Il capitolo 4 4 descrive le funzioni del selettore dei modi operativi e i livelli di protezione delle CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 7 Unit centrali dell S7 400 Alloggiamento per memory card In questo alloggiamento possibile inserire una memory card Vi sono due tipi di memory card e RAM card Le RAM card permettono di espandere la memoria di caricamento della
436. lore di misura digitalizzato con questi limiti Se il valore risulta superiore ad uno dei due viene generato un interrupt di processo Se il limite superiore al di sopra del campo di sovracomando e il limite inferiore al di sotto del campo di sottocomando il confronto non viene eseguito Nel byte 4 dell informazione supplementare sull interrupt di processo si pu vedere quale canale abbia superato luno o l altro limite Contenuto del byte 4 27 26 25 24 23 22 21 20 Byte Informazione supplementare SM analogici 2 bit per canale per la selezione del campo Superamento del valore 7 6 5 4 3 2 1 0 0 limite superiore nel canale Superamento del valore 7 6 5 4 3 2 1 0 1 limite inferiore nel canale Superamento del valore 15 14 13 12 11 10 9 8 2 limite superiore nel canale Superamento del valore 15 14 13 12 11 10 9 8 3 limite inferiore nel canale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 11 Unit analogiche Esempio Se il valore di misura ancora al di sotto o al di sopra dei valori limite inferiore o superiore viene generato un interrupt di processo Valore di misura Limite superiore Limite inferiore Interrupt di processo Superamento del va i lore limite superiore 1 0 0 0 Superamento del va lore limite inferiore 0 0 1 0 A
437. lori s no s no Le seguenti impostazioni si possono effettuare canale per canale Campo di valori per il limite superiore dell interrupt di processo Campo di valori per il limite inferiore dell interrupt 32768 32767 32768 32767 di processo Le impostazioni per l interrupt di processo devono rientrare nel campo di temperatura del trasduttore parametrizzato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 103 Unit analogiche Funzioni di diagnostica L unit SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit utilizza le seguenti funzioni di diagnostica Indirizzo Significato Sede 3 Li 0 Byte di diagnostica 1 DS0 DS1 Errore dell unit Errore interno Errore esterno Errore di canale Connettore frontale assente Unit non parametrizzata Parametri errati 1 7 0 Byte di diagnostica 2 DS0 DS1 05H classe dell unit Informazione sul canale disponibile 2 7 0 Byte di diagnostica 3 DS0 DS1 Stato di funzionamento RUN STOP 3 7 0 Byte di diagnostica 4 DS0 DS1 o Errore dell EPROM Errore nella conversione A D Interrupt di processo perduto 4 7 0 Tipo di canale DS1 71H Al ingres
438. mA Criterio di misura codificazione del valore momentaneo Soppressione della frequenza di disturbo tramite filtro a pettine eparametrizzabile per frequenza di disturbo f1 in Hz edisposizione Tempo di conversione per canale Tempo base di conversione per canale Tempo di ciclo indipendente dal numero dei canali attivi erisoluzione possibile incl campo di sovracomando 400 60 50 6 40 48 10 us 52 us 420 us 14 bit in complemento a 2 Valori sostitutivi inseribili no Stato interrupt diagnostica Interrupt e allarme di valore limite no eallarme di diagnostica no Funzioni di diagnostica no esegnalazioni di errore sull unit per guasti interni no per guasti esterni no e informazioni di diagnostica leggibili no 6 74 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Soppressione del disturbo limiti di errore Dati per la scelta del sensore Soppressione della tensione di disturbo per f nx f1 1 f1 frequenza di disturbo edisturbo di concordanza di fase Uss lt 11V edisturbo di discordanza di fase valore di picco del disturbo valore nominale dell area di ingresso Attenuazione diafonia tra gli ingressi ea 50 Hz ea 60 Hz Limite di errore d uso in tutta il campo di temperatura relativo all area d ingresso ei V e10 V eingresso in corrente 0 600 R Limite di
439. max 5009 max 600 Q per tensione common mode ridotta a gt 1 V max 1 mH Uscita in tensione e a prova di cortocircuito e corrente di cortocircuito Uscita in corrente e tensione di funzionamento a vuoto Collegamento di attuatori e per uscita in tensione collegamento a 2 fili Collegamento a 4 fili cavo di misura e per uscita in corrente collegamento a 2 fili Limite di distruzione rispetto a tensioni correnti applicate dall esterno e tensione alle uscite rispetto a MANA e Corrente S ca 25 mA max 18 V possibile senza compensazione delle resistenze di cavo possibile possibile max DC 20 V continua 75 V per max 1 ms tasso di pulsazione 1 20 DC 50 mA Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 127 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit di interfaccia Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 7 1 Caratteristiche comuni delle unit di interfaccia 7 2 7 2 Unit di interfaccia IM 460 0 e IM 461 0 7 3 Unit di interfaccia IM 460 1 e IM 461 1 7 4 Unit di interfaccia IM 460 3 e IM 461 3 7 11 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 7 1 Unit di interfaccia 7 1 Caratteristiche comuni delle unit di interfaccia Funzione Le unit di interfaccia I
440. mento di altre unit di ampliamento o di un unit di memoria di massa Figura 14 7 Unit adattatrice AT ATM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 15 Ampliamenti M7 400 14 3 1 Piedinatura del connettore dell unit AT Assegnazione dei piedini del connettore dell unit AT L unit adattatrice AT ATM 478 provvista di un connettore diretto standard a 98 poli per unit AT ridotte vedere figura 14 8 ipa o B10 A10 i z 0 Ko fi A B20 A20 5 5 lt o R A B31 A31 sia N DIO Cio D18 cig T Figura 14 8 Unit adattatrice AT ATM 478 connettore diretto standard a 98 poli La tabella seguente illustra la piedinatura del connettore diretto standard a 98 poli Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 14 16 A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 Tabella 14 5 Piedinatura del connettore diretto standard a 98 poli connettore AT Pin Nome del segnale Pin Nome del segnale Segnali XT B1 GND A1 YOCHCK_N B2 R
441. meout Function LL 13 4 8 Pagina di Setup Security aeaaaee 13 4 9 Pagina di Setup Date Time anana 13 4 10 Pagina di Setup Hard Disk 13 4 11 Pagina di Setup Floppy Card sssssaa aeann anana 13 4 12 Pagina di Setup Boot Options 13 4 13 Pagina di Setup System 13 5 Indirizzi YO memoria principale e assegnazione degli interrupt 13 41 14 Ampliamenti M7 400 rire 14 1 Panoramica iii a aiar 14 2 Unit di ampliamento EXM 478 14 2 1 indirizzamento dell unit di ampliamento EXM 478 14 2 2 Assegnazione di allarmi scambio di segnale EXM 478 14 2 3 Dati tecnici dell unit di ampliamento EXM 478 14 3 Unit adattatrice AT ATM 478 14 3 1 Piedinatura del connettore dell unit ATO 14 3 2 Dati tecnici dell unit adattatrice AT ATM 478 14 4 Unit di memoria di massa MSM 478 14 4 1 Interfaccia parallela LPT1 14 4 2 Dati tecnici dell unit di memoria di massa MSM 478 15 Moduli di interfaccia ri 15 1 Panoramica dei moduli di interfaccia 15 2 Identificatori di modulo e criteri di innesto 15 3 Modulo di interfaccia IF 962 VGA aanne 15 3 1 Piedinatura del connettore L naana aaa 15 3 2 indirizzamento allarme e identificatore di modulo 15 3 3 Dati techici L enea Eee E e DENE DERE a 15 4 Modulo di interfaccia IF 962 COM 15 4 1 Piedinatura del connettore
442. merazione degli alloggiamenti per moduli delle CPU 486 3 CPU 488 3 e EXM 478 Copertura dei moduli Gli alloggiamenti per moduli non utilizzati sono protetti da una copertura Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 12 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 3 5 Unit di memoria utilizzabili per la memoria principale Introduzione I moduli di memoria DRAM MEM 478 per la memoria principale delle unit centrali devono essere ordinati a parte e vengono forniti separatamente Questi moduli devono essere installati prima dell innesto sul telaio di montaggio Configurazione della memoria principale La tabella 13 6 spiega quale modulo di memoria utilizzare nelle diverse unit centrali Tabella 13 6 Possibili configurazioni della memoria principale Modulo di memoria CPU 486 3 CPU 488 3 DRAM MEMA478 2 x 8 Mbyte 3 3 V AN Pericolo I moduli di memoria DRAM possono essere danneggiati Se per la memoria principale si utilizzano moduli DRAM diversi da quelli previsti si corre il rischio di danneggiarli Per la memoria principale utilizzare esclusivamente i moduli DRAM MEM 478 adatti Installazione dei moduli di memoria Le procedure da seguire per l installazione o la sostituzione dei moduli di memoria sono descritte ai paragrafi Montaggio di un M7 400 e Sostituzione di unit e moduli del manuale di installazione Sistemi di automazione S
443. mero 8 Cq40K Numero 9 Cq80K 3 EXM 478 Numero 10 su posto connettore q n 3 CqCoy Numero 11 n q Numero di posto connettore dell unit nel telaio di montaggio in formato esadecimale Tabella 14 4 Indirizzi base dei moduli di interfaccia con CPU 486 3 CPU 488 3 Indirizzo base Unit PIutadi interfaccia n alloggiamento Cn40H CPU 486 3 CPU 488 3 Numero 0 Posto connettore n Co40H CPU 486 3 CPU 488 3 Numero 3 Posto connettore o n 1 Cp40H Numero 6 Cp80H 1 EXM 478 Numero 7 su posto connettore p n 2 CpCoy Numero 8 Cq40K Numero 9 Cq80K 2 EXM 478 Numero 10 su posto connettore q n 3 CqC0y Numero 11 Cr40K Numero 12 Cr80K 3 EXM 478 Numero 13 su posto connettore r n 4 CrC0y Numero 14 n f Numero di posto connettore dell unit nel telaio di montaggio in formato esadecimale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 14 12 A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 14 2 2 Assegnazione di allarmi scambio di segnale EXM 478 Introduzione In un unit di ampliamento EXM 478 sono ammessi fino a tre allarmi per modulo di interfaccia Di seguito vengono descritte le varie possibilit di assegnazione o di funzionamento degli allarmi Assegnazione degli allarmi Agli allarmi di un modulo di interfaccia massimo tre IRQa IRQb IRQc possono essere assegnati allarmi ISA mediante la configurazione dei moduli di interfaccia
444. mitazione interna della tensione di disinserzione induttiva a Protezione dell uscita da cortocircuito min L 0 3 V 0 5 A 5 MA 0 6 A max 0 3 MA max 5 W possibile possibile S 100 Hz 2Hza0 3A 0 5 Hz a0 5A max 1 ms 27V s elettronica sincronizzata Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica s LED verde per ogni canale canale no no e soglia di disinserzione 0 7 1 5A Tensioni di prova Prova della tensione e tra l unit di uscita e il punto DC 500 V di terra centrale e tra il bus dell S7 400 e il DC 500V punto di terra centrale Dopo un cortocircuito non garantito il riavvio sotto pieno carico Contromisure e cambiare il segnale all uscita oppure e interrompere la tensione di carico oppure e separare temporaneamente il carico dell uscita Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 39 Unit digitali 5 11 Unit digitale di uscita SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A Numero di ordinazione 6ES7 422 1BH10 0AA0 Caratteristiche L unit SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A presenta le seguenti caratteristiche e 16 uscite con separazione del potenziale in due gruppi di 8 ci significa che in ogni gruppo 8 uscite condividono la stessa massa e corrente d uscita 2 A e tensione di carico nominale DC 24 V Avvertenza Per la messa in servizio dell u
445. mmissibile per ingresso di tensione limite di distruzione Corrente d ingresso ammissibile per ingresso di corrente limite di distruzione etermocoppia grado cifra temperatura nominale eper termoresistenze etermoresistenza grado cifra temperatura s parametrizzabile Tipo B R S T E J K N secondo IEC 584 Tipo U L secondo DIN 43710 max 18 V continua 75 V per max 1 ms tasso di pulsazione 1 20 40 mA TC TipoB 0 1 1820 C TC TipoR 0 1 1769 C TC TipoS 0 1 1769 C TC TipoT 0 1 400 C TC TipoE 0 1 1000 C TC TipoJ 0 1 1200 C TC TipoK 0 1 1372 C TC TipoU 0 1 600 C TC TipoL 0 1 900 C TC TipoN 0 1 1300 C Pt 100 secondo DIN IEC 751 Pt 200 Pt 500 Pt 1000 Ni 100 secondo DIN 43760 Ni 1000 Pt 100 0 01 130 C Pt 200 0 01 130 C Pt 500 0 01 130 C Pt 1000 0 01 130 C Ni 100 0 01 250 C Ni 1000 0 01 250 C Pt 100 0 1 850 C Pt 200 0 1 1820 C Pt 500 0 1 850 C Pt 1000 0 1 850 C Ni 100 0 1 250 C Ni 1000 0 1 250 C 6 98 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Compensazione di s parametrizzabile temperatura e temperatura interna impossibile e temperatura esterna possibile un unit di con unit di compen compensazione per sazione canale e temperatura esterna con termoresistenza sul canale 0 possibile e tramite valore di riferi me
446. mperatura in gradi C 60 50 40 30 20 10 0 Risposta a gradino a 50 C per un RTD con 0 C e 100 Q 7 Se 4 y 1 DA i i 1y e Sali 0 1 3 5 6 Risposta a gradino tempo in s Livellamento forte medio e scarso 6 106 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Errore di parametrizzazione L unit supporta la diagnostica La parametrizzazione errata viene segnalata tramite informazioni di diagnostica e Guasto all unit e Errore interno e Parametri errati e Unit non parametrizzata Se l errore pu essere attribuito a determinati canali viene segnalata la seguente informazione di diagnostica e Guasto all unit e Errore interno e Errore di canale e Parametri errati e Informazione sul canale disponibile e Vettore di errore del canale e Errore di parametrizzazione del canale e La calibrazione non corrisponde alla parametrizzazione Parametri dinamici record di dati 1 Il parametro Valore limite superiore del canale n deve essere maggiore del parametro Valore limite inferiore dello stesso canale Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 107 Unit analogiche Dati tecnici dell unit SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit Dimensioni lunghezza cavo e peso Precisione e ripetibilit
447. mperatura standard e di 0 01 C nel campo di temperatura condizionata Il guadagno viene ottimizzato sul sensore parametrizzato Termocoppie con linearizzazione Tipo B PtRh PtRh Tipo N NiCrSi NiSi Tipo E NiCr CuNIi Tipo R PtRh Pt Tipo S PtRh Pt Tipo J Fe CuNi dopo DIN Tipo L Fe CuNI dopo IEC Tipo T Cu CuNIi dopo IEC Tipo K NiCr Ni Tipo U Cu CuNIi dopo DIN Nella memoria a valore fisso dell unit sono memorizzate le curve caratteristiche della temperatura delle varie termoresistenze RTD Il valore analogico trasformato viene rappresentato in unit di 0 1 C Il guadagno viene ottimizzato sul sensore parametrizzato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Giunto freddo Se stata collegata una termocoppia esistono le seguenti possibilit per determinare il giunto freddo Giunto freddo Spiegazione Nessuno L unit considera solo la differenza di temperatura tra il punto di misura e l estre mit libera della termocoppia RTD su canale 0 Se sul canale 0 viene collegata una termoresistenza al platino nichel questa considera il giunto freddo nell campo di misura condizionata In questo caso sui restanti canali si possono utilizzare termocoppie di qualsiasi tipo Valore della tempe Scegliere questa impostazione se sul giunto freddo prevale una temperatura ratura di riferi costante o se
448. mpo di misura della tensione 25mV 50 mV 80 mV 250 mV 500 mV 1V 2 5V 5V 1 5V 10V Campo di misura della corrente per trasduttore di t5mA misura a 4 fili 10mA 0 20 mA 4 20 MA 20 mA Campo di misura della corrente per trasduttore di 4 20 MA misura a 2 fili Campo di misura della resistenza collegamentoa 300 Q 3 fili 600 Q 6000 Q max 5000 Q Campo di misura della resistenza collegamentoa 48 Q 4 fili 150 Q 300 Q 600 Q 6000 Q max 5000 Q Termoresistenza con linearizzazione collegamento Campo di temperatura condizionata Pt 100 a 3 fili Campo di temperatura condizionata Pt 200 Campo di temperatura condizionata Pt 500 Campo di temperatura condizionata Pt1000 Campo di temperatura condizionata Ni 100 Campo di temperatura condizionata Ni 1000 Campo standard Pt 100 Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 87 Unit analogiche Parametro Termoresistenza con linearizzazione collegamento a4 fili Campo di valori Campo di temperatura condizionata Pt 100 Campo di temperatura condizionata Pt 200 Campo di temperatura condizionata Pt 500 Campo di temperatura condizionata Pt1000 Campo di temperatura condizionata Ni 100 Campo di temperatura condizionata Ni 1000 Campo standard Pt 100
449. n alto a sinistra sul frontalino dell unit PS 407 20A JO E JO e Viti di fissaggio pa e LEDINTE bl csv BAF BATT1F BATT2F pe DC 5 V DC 24 V Dea e Tasto FMR Failure Message Reset e Selettore di Standby nessuna separazione elettrica get AE Sotto la copertura di protezione e Vano batterie g e Selettore BATT INDIC i 2 BATT OFF 1 BATT Selettore della tensione se presente e Collegamento di rete per spina tripolare e Vite di fissaggio Figura 3 1 Vista frontale dell alimentatore PS 407 20A Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 8 A5E00069475 03 Alimentatori Significato degli indicatori a LED Le tabelle seguenti spiegano il significato degli indicatori a LED degli alimentatori Gli errori o le condizioni particolari segnalati tramite questi LED sono specificati al paragrafo 3 5 INTF DC5C DC24V LED Colore Significato INTE rosso Si accende in presenza di un errore interno DC5V verde Rimane acceso finch la tensione a 5 V si mantiene nei limiti di tolleranza DC24V verde Rimane acceso finch la tensione a 24 V si mantiene nei limiti di tolle ranza BAF BATTF Gli alimentatori con una batteria tampone hanno le seguenti spie LED Colore Significato BAF rosso Si accende quando la tensione dell
450. n la funzione SFC 55 WR_PARM parametri impostabili con STEP7 possono anche essere trasferiti all unit con le funzioni SFC 56 e 57 vedere i manuali di STEP 7 Tabella B 3 Parametri delle unit analogiche d ingresso Parametro N record Parametrizzabile con graai SFC 55 STEP7 CPU di destinazione per gli allarmi no s Misura modo no s Misura area no s Diagnostica 0 no s Soppressione della frequenza di disturbo no s Livellamento no s Allarme di fine ciclo no s Abilitazione di allarme di diagnostica s s Abilitazione di interrupt di processo i s s Temperatura di riferimento 1 s S Valore limite superiore 1 s s Valore limite inferiore 1 s s Avvertenza Se si intende abilitare l allarme di diagnostica nel record di dati 1 nel programma utente occorre prima abilitare la diagnostica nel record di dati 0 con STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 B 9 Record di parametri delle unit di ingresso uscita Struttura del record di dati 1 La figura seguente mostra la struttura del record di dati dei parametri delle unit analogiche d ingresso Un parametro viene attivato impostando su 1 il relativo bit nel byte 0 7 6 O N
451. na CPU 416 2 e da 4 unit digitali nell appa recchiatura centrale Un unit di ingresso digitale SM 421 DI 16xUC 24 60 V con allarme di processo e di diagnostica Nella parametrizzazione della CPU e dell SM si abilitato solo l allarme di processo Si rinuncia all elaborazione comandata a tempo alla diagnostica e all elaborazione degli errori Per la l unit di ingresso digitale si parametrizzato un ritardo all ingresso di 0 5 ms Nel punto di controllo del ciclo non sono necessarie operazioni L utente ha impostato un carico del ciclo a causa della comunicazione del 20 Calcolo Per l esempio il tempo di reazione all allarme del processo si calcola dai seguenti tempi e Tempo di reazione all allarme del processo della CPU 416 2 ca 0 35 ms e Prolungamento a causa della comunicazione secondo la formula dalla nota a pi pagina della tabella 16 9 100 us 1000 us x 20 300 us 0 3 ms e Tempo di reazione all allarme del processo dell SM 421 DI 16xUC 24 60 V tempo interno di preparazione dell allarme 0 2 ms Ritardo all ingresso 0 5 ms e Poich le unit di segnale sono innestate nell apparecchiatura centrale il tempo di ciclo DP sul PROFIBUS DP non di rilievo Il tempo di reazione all allarme del processo composto dalla somma dei tempi indicati Tempo di reazione all allarme del processo 0 35 ms 0 3 ms 0 2 ms 0 5 ms ca 1 35 ms Questo tempo di reazione all allarme d
452. nalazione del LED di errore Tipo di diagnostica Rottura del cavo Osservazioni Per il controllo rottura conduttore viene stabilito un flusso di corrente all ingresso A tale scopo necessario l intervento di un sensore tranne che peri BERO a due fili in modo che passi una piccola corrente anche con il contatto aperto sensore Mancanza tensione di carico L Mancanza alimentazione sensore L unit controlla la tensione di carico nonch l alimentazione del sensore che viene protetta sull unit e poi viene inviata al contatto E possibile solo la parametrizzazione per canale canale 0 0 7 e canale 8 8 15 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 65 Unit digitali Parametro Ritardo in ingresso Il ritardo in ingresso serve per la soppressione dei disturbi accoppiati La parametrizzazione del ritardo in ingresso inoltre dipende dalla lunghezza prescelta del conduttore 5 17 3 Considerazioni sui parametri dinamici parametri dinamici possono essere seguiti tramite il programma utente Parametro Interrupt di processo AI cambiamento di fronte l unit pu generare un interrupt di processo per ogni canale E possibile selezionare il fronte impostando su SI il corrispondente parametro e Cambio di fronte da 0 a 1 per fronte di salita e Cambio di fronte da 1 a 0 per fronte di discesa e Cambio di fronte da 0 a 1 e
453. nale 2 x litio AA 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura secondo IEC 61131 2 s Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 27 Alimentatori 3 12 Alimentatori PS 405 10A e PS 405 10A R Numeri di ordinazione PS 405 10A 6ES7 405 0KA01 0AA0 standard PS 405 10A R 6ES7 405 0KR00 0AA0 ridondabile vedi capitolo 3 2 Funzione Gli alimentatori PS 405 10A e PS 405 10A R sono progettati per il collegamento ad una rete di tensione continua DC 19 2 72 V ed erogano sul secondario DC 5 V 10 A e DC 24 V 1 A Elementi di controllo e indicatori a LED degli alimentatori PS 405 10A e PS 405 10A R JO B at 405 0KA00 0AA0 Vite di fissaggio E NTF i BAF Barr e LED INTF IS BAF BATT1F BATT2F Ha DC 5 V DC 24 V Tasto FMR Failure Message Reset lo e Selettore di Standby sO Sa Sotto la copertura di protezione e Vano batterie BATT INDIC BAI EA e Selettore BATT INDIC 2 BATT OFF 1 BATT e Collegamento di rete per spina tripolare e Vite di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 28 A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici degli alimentatori PS 405 10A e PS 405 10A R Dimensioni peso e sezione del conduttore Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del condutto
454. nale vela a NOT E AE DATO N AE w Coitada ka ETA TA br Nar ge rei ZA III T Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 49 Unit digitali Schema di collegamento dell unit SM 422 DO 16 x UC30 230 V Rel5A 1 dr Sii 3 n 4 e 0o _ S 5 le 1 l 6 1L ARS AME ni 8 e gie 2 a 10 le 3 e ta Q 11 2L 3 12 2 13 14 5 15 le 4 o O 16 e 5 SAS D 17 3L r 5 18 S 19 5 20 e 6 Eo aT E 21 le 7 HS 2 22 4L r 23 24 25 26 277 e 0 gt 28 e_ 1 a S 29 5L ii 30 31 32 le 2 33 le 3 A 34 6L 35 36 37 38 Q 39 le ieri z 40 le 5 i 4 _ 7L o 42 E 43 O 44 le 6 222 657 X 45 le 7 ar ue 46 8L 47 48 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 50 A5E00069475 03
455. nazione 6ES7 407 0RA01 0AA0 Funzione L alimentatore PS 407 20A progettato per il collegamento ad una rete di tensione alternata AC 85 264 V o ad una rete di tensione continua DC 88 300 V ed eroga sul secondario DC 5 V 20 A come pure DC 24 V 1 A Elementi di controllo e indicatori a LED dell alimentatore PS 407 20A SIN EA e Vite di fissaggio ala 407 0RA00 0AA0 INTE BAF Bare e LED INTF BAF BATT1F BATT2F DC 5 V DC 24 V Desv DC 24V Teel e Tasto FMR Failure Message Reset Ho e Selettore di Standby nessuna separazione elettrica Sotto la copertura di protezione BATTI BATT2 e Vano batterie baha e Selettore BATT INDIC 1AT 2 BATT OFF 1 BATT e Collegamento di rete per spina tripolare e Vite di fissaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 3 22 A5E00069475 03 Alimentatori Dati tecnici dell alimentatore PS 407 20A Dimensioni peso e sezione del conduttore Dimensioni LxAxP mm Peso Sezione del conduttore Diametro del cavo 75x290x217 2 2 kg 3x1 5 mm trefolo con capocorda e collare di isolamento utilizzare solo cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 3 0 5 DC 24 V 25 20
456. ne S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 56 A5E00069475 03 Unit digitali Indirizzo 7 Significato Vettore di errore del canale Errore nel canale 0 Errore nel canale 1 Errore nel canale 2 Errore nel canale 3 Errore nel canale 4 Errore nel canale 5 Errore nel canale 6 Errore nel canale 7 Sede DS1 Vettore di errore del canale Errore nel canale 8 Errore nel canale 9 Errore nel canale 10 Errore nel canale 11 Errore nel canale 12 Errore nel canale 13 Errore nel canale 14 Errore nel canale 15 DS1 Byte di diagnostica specifico del canale Errore di parametrizzazione Cortocircuito M sovraccarico Mancanza di tensione di carico DS1 LI O Il Il Il impostato con 0 l unit non elabora questa funzione di diagnostica impostato con 1 l unit utilizza delle costanti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 non preimpostato l unit utilizza le variabili il valore 1 corrisponde al caso di errore 5 57 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 422 DO 16 x DC 20 125 V 1 5 A Dimensioni e peso Dati per la scelta di un attuatore 25x290x210 1 0 x 11 4 x 8 3 in ca 800 g 28 oz Dimensioni LxAxP mm Peso D
457. ne S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 9 11 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP Riutilizzo del cavo a fibre ottiche Avvertenza Se si inserisce nell adattatore un cavo a fibre ottiche usato occorre accorciare i due fili del cavo a fibre ottiche del segmento piegato e montare nuovamente i connettori simplex Si evitano cos eventuali perdite di smorzamento causate da parti nuovamente piegate e fortemente sollecitate dei fili duplex del cavo a fibre ottiche Connessione del cavo a fibre ottiche all IM 467 FO Il cavo a fibre ottiche sul quale stato montato l adattatore viene inserito nell IM 467 FO Richiudere spingendo in su la levetta dell adattatore Fare attenzione alla posizione i cavi a fibre ottiche trasmittenti vanno inseriti nella boccola ricevente e i cavi a fibre ottiche riceventi vanno inseriti nella boccola trasmittente dell interfaccia a fibre ottiche dell IM 467 FO Se l IM 467 FO l ultimo nodo della rete a fibre ottiche l interfaccia non occupata del cavo a fibre ottiche deve essere protetta da una copertura l IM 467 FO viene fornita con le coper ture chiuse Attenzione Non guardare direttamente nell apertura dei diodi ottici di trasmissione Il raggio luminoso che fuoriesce potrebbe danneggiare gli occhi PROFIBUS DP Trasmittente Levetta R Ricevente O T Trasmittente O R Ricevente Ric
458. ne avviene con la registrazione dell interrupt ISA nella relativa maschera La tabella seguente riporta il formato per la registrazione dell allarme Tabella 15 1 Formato della registrazione dell allarme nel setup del BIOS dei moduli di interfaccia Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 1 1 0 Numero di allarme ISA Se al posto dell allarme ISA Ex viene registrato il valore F0y questo allarme viene elaborato tramite un allarme cumulativo Allarme cumulativo Dato che il numero di allarmi limitato per via della compatibilit AT possibile associare i singoli allarmi dei moduli di interfaccia a un allarme cumulativo Questo allarme cumulativo shared interrupt condiviso da tutti gli allarmi dei moduli di interfaccia all interno di un unit di ampliamento per i quali con l assegnazione nel setup del BIOS stato registrato il valore FOp L assegnazione di un allarme cumulativo all allarme ISA avviene con la configurazione del modulo di interfaccia nel setup del BIOS Scambio di segnale In un unit di ampliamento possono essere collegati a un altra unit fino a due segnali di un modulo di interfaccia scambio di segnale Questo scambio viene eseguito con la configurazione del modulo nel setup del BIOS Per sapere se un modulo d interfaccia richiede i segnali un altro modulo d interfaccia e se quindi sussiste la necessit di uno scambio di segnale consultare
459. ne fronte in discesa 07H Registro dei modi operativi Impostare il ritardo in ingresso Ingresso digitale Le tabelle 15 22 e 15 23 offrono una panoramica dell ingresso digitale Tabella 15 22 Indirizzo offset per l ingresso digitale IF 961 DIO Indirizzo offset Funzione Dati utili ingresso digitale Commenti read only Tabella 15 23 Assegnazione dei canali dell ingresso digitale DI ai bit IF 961 DIO Bit Funzione 0 1 20 Canale DI 0 nel campo tra nelcampo tra 30 Ve5V 13Ve30V 27 Canale DI 7 nel campo tra nel campo tra 30 Ve5V 13Va30V 15 26 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Uscita digitale Le tabelle 15 24 e 15 25 offrono una panoramica dell uscita digitale Tabella 15 24 Indirizzo offset per l uscita digitale IF 961 DIO Indirizzo Funzione Commenti offset 1 Dati utili uscita digitale read write Tabella 15 25 Assegnazione dei canali dell uscita digitale DO ai bit IF 961 DIO Bit Funzione 0 20 Canale DO 0 oV 24V oV 24 V 27 Canale DO 7 Registro conferme In questo registro viene confermato l allarme Le tabelle 15 26 e 15 27 offrono una panoramica del registro conferme Tabella 15 26 Indirizzo offset per il registro conferme IF 961 DIO Indirizzo Funzione Commenti offset 2 Registro
460. nel setup del BIOS L assegnazione avviene con la registrazione dell allarme ISA nella relativa maschera Se al posto dell allarme ISA viene registrato il valore F0y questo allarme servito tramite un allarme cumulativo come illustrato nel paragrafo seguente Allarme cumulativo Dato che il numero di allarmi limitato per via della compatibilit AT per le unit di ampliamento EXM 478 esiste la possibilit di assegnare vari allarmi singoli dei moduli di interfaccia a un allarme cumulativo Tutti gli allarmi dei moduli di interfaccia all interno di un unit di ampliamento con l assegnazione di allarmi registrata FO p condividono l allarme cumulativo shared interrupt L assegnazione di un allarme cumulativo all allarme ISA avviene con la configurazione dei moduli di interfaccia nel setup del BIOS Scambio di segnale In un unit di ampliamento EXM 478 due segnali di un modulo di interfaccia possono essere reciprocamente scambiati Lo scambio di segnale avviene con la configurazione del modulo di interfaccia nel setup del BIOS Per sapere se un modulo d interfaccia richiede i segnali di un altro modulo d interfaccia vale a dire se necessario uno scambio di segnale consultare la descrizione dei singoli moduli Avvertenza Una spiegazione completa del setup del BIOS viene fornita nella descrizione dell unit centrale o applicativa dell M7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche d
461. ni tipo di sensore della termocoppia per l unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit Campo di temperatura Pt 500 0 00385 0 003916 0 003902 Pt 1000 Ni 100 Ni 1000 0 00392 0 00618 0 00672 0 00618 0 00672 Valore troppo basso Standard 1 cifra 0 1 C Campo nominale Sovracomando sottocomando Overflow underflow 6 110 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 20 Unit analogica d ingresso SM 431 Al 8 x 16 Bit 6ES7431 7KF00 0ABO Numero di ordinazione 6ES7431 7KF00 0AB0O Caratteristiche L unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 16 Bit presenta le seguenti caratteristiche e 8 ingressi differenziali a separazione di potenziale e campo di ingresso per tensione e campo di ingresso per termocoppie e campo di ingresso per trasduttori di misura a 4 fili e parametrizzabile per tensione corrente e termocoppie e linearizzazione delle caratteristiche delle termocoppie e bus a separazione di potenziale per ingressi analogici e supporto della diagnostica e gestione degli interrupt di processo particolarmente adatta ai processi che richiedono una sorveglianza di precisione e tensione di modo com
462. nit 60 Hz tempo d integrazione 50 ms Con il modulo di portata vengono impostati due canali per volta Per due canali adiacenti 0 1 2 3 4 5 6 7 esistono pertanto condizioni limitanti per la parametrizzazione Tabella 6 26 Calcolo combinatorio canale n canalel n 1 n 0 2 4 Campo di mi disatti tensione tensione tensione corrente corrente sura can vato 1V 1 5 V 10 V TM TM Campo di n 1 a4fili a 2 fili misura canale n Disattivato x x x x x x Tensione 1 V x x Tensione 1 5V x x x Tensione 10 V x x x Corrente TM a 4 fili x x Corrente TM a 2 fili x x TM Trasduttore di misura Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 80 A5E00069475 03 Unit analogiche Dati tecnici SM 431 AlI 16 x 13 Bit Dimensioni lunghezza cavo e peso Formazione del valore analogico Dimensioni LxAxP mm 25x290x210 Peso ca 500 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi e per misura di tensione cor rente 16 Lunghezza dei cavi eschermati max 200 m Protezione dell unit da sol lecitazione surge secondo IEC1000 4 5 richiesto dispositivo di protezione esterno nelle linee di segnale Tensioni correnti potenziali DC 24 V richiesta solo per trasduttori di mi sura a 2 fili Tensione di carico L e Protezione dall inversione si di polarit Criterio di misura
463. nit collegare la tensione nominale di carico almeno una volta a ciascun gruppo di 8 uscite I LED di stato indicano lo stato del sistema anche nel caso in cui il connettore frontale non sia inserito h Attenzione Per la messa in servizio dell unit collegare la tensione nominale di carico almeno una volta a ciascun gruppo di 8 uscite p es collegare 1L e 3L Se un gruppo non viene ali mentato ad esempio a causa di un guasto di 1L e 2L si spengono tutte le uscite anche quelle del secondo gruppo LED di stato continuano a funzionare Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 40 A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegamento e di principio dell unit SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A Processo Unit 1 pi 3 1l e 4 0 lt 5 6 1 7 JU 8 2 9 3 lt 11 E 12 13 2L 14 24 15 4 lt 16 17 5 T 18 19 6 20 21 7 lt 22 23 1M 24 25 3L 26 AE 27 0 lt 28 29 1 30 I 31 2 32 33 3 lt 34 35 36 37 R r 38 4L 39 4 lt 40 41 5 42 43 6 44 45
464. nit analogiche Parametri L unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 14 Bit utilizza parametri statici che sono memorizzati nel record di dati 0 Parametro Per ogni canale si possono effettuare le seguenti impostazioni Campo di valori Campo di misura disattivato S No Campo di misura della tensione t1V 1 5V 10V Campo di misura della corrente per trasduttore di misura a 4 fili 4 20 mA 20 mA Campo di misura della corrente per trasduttore di misura a 2 fili 4 20 mA Campo di misura della resistenza collegamento a 4 fili 600 Q Soppressione della frequenza di disturbo Soppressione del disturbo a 400 Hz Soppressione del disturbo a 60 Hz Soppressione del disturbo a 50 Hz Livellamento no forte Comportamento del tempo del filtro passabasso digitale di primo Le seguenti due figure mostrano il comportamento temporale del filtro passabasso digitale La soppressione della frequenza di disturbo pu essere impostata su 4 livelli Tramite il filtro passabasso il tempo di ciclo non viene influenzato Soppressione della frequenza di Livella Disposizione Tempo transitorio di disturbo mento del filtro assestamento del filtro in ms no no 50 Hz no 48 20 60 Hz no 40 16 667 400 Hz no 6 2 5 Risposta a gradino per la soppressione della frequenza di disturbo i 0 63 a 0 5 E Pa Risposta a gradino De
465. nit modulari A5E00069475 03 13 41 Unit centrali dell M7 400 Aree di memoria per schede AT Le schede AT che vengono inserite nell unit di ampliamento ATM 478 possono occupare le seguenti aree di memoria Area M7 RMOS32 M7 RMOS32 con MS DOS M7 RMOS32 senza EMS con EMS ENTRA D 0000H E 7FFFH 96K 96K 32K2 32K2 C 8000H C BFFFH 16K 16K 16K 16K C C000H C EFFFH 12K 12K 12K 12K C F000H C FFFFH 4K 4K 4K 4K 1 L area disponibile solo se non presente una memory card 2 Sotto M7 RMOS32 con MS Windows oppure se il driver sotto MS DOS richiede memoria ampliata EMS il manager di memoria EMM386 occupa 64K nell area D0000H fino a E7FFFH in quanto deve funzionare nel modo EMS Area degli indirizzi di ingresso uscita L indirizzamento dei componenti di ingresso uscita ISA compatibili avviene nell area ingressi uscite agli indirizzi compresi tra 01004 e 03FFy Qui vengono utilizzati gli indirizzi definiti dall architettura ISA Contrariamente all AT originale con le unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 gli indirizzi di ingresso uscita vengono completamente decoficati in modo tale che quelli superiori all indirizzo 03FFy possano essere utilizzati per l indirizzamento di specifici componenti hardware dell M7 400 Area degli indirizzi per gli adattatori AT 13 42 Se si utilizzano adattatori AT il relativo indirizzamento pu avvenire nella seguente area di indiriz
466. nit ricerca errori interni ed esterni singoli tipi di diagnostica possono essere attivati sotto STEP7 alla voce di menu propriet delle unit e Guasto ai fusibili l unit sorveglia tutte le uscite e controlla i fusibili Affinch la sorveglianza dei fusibili possa funzionare dovranno essere collegati la tensione di carico e il carico Parametro di abilitazione diagnostica Quando il parametro di abilitazione diagnostica impostato su SI tramite l allarme vengono segnalate l occorrenza e la scomparsa di eventi di errore Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 Parametri di default Se l unit non stata appositamente parametrizzata sotto STEP7 tutti i canali di uscita lavorano dopo un nuovo avviamento con l impostazione di default per tutti i parametri Parametri di default Valore CPU di destinazione CPU 1 Tutte le diagnosi disattivate Stato delle uscite in STOP tutte le uscite disattivate Avvertenza L avvio delle unit digitali con la parametrizzazione di default possibile solo dall unit centrale Parametri statici e dinamici dell unit SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A Parametro Campo di valori Parametri statici record di dati 0 CPU di destinazione 1 4 Verifica di eventuali guasti ai fusibili ON OFF per ogni uscita Par
467. no interrotti il partner di comunicazione attivo interrompe inoltre i collegamenti non progettati dei blocchi XII tutti i livelli di esecuzione ripartono dall inizio Valutazione di interrupt di processo nel sistema S7 400H Con unit del sistema S7 400H che supportano l interrupt di processo i valori di processo leggibili accedendo direttamente all OB di interrupt di processo potrebbero non corrispon dere ai valori di processo attuali al momento della generazione dell interrupt pertanto necessario valutare le variabili temporanee informazioni di avvio dell OB di interrupt di processo Con l unit SM 321 7BHO00 che supporta l interrupt di processo non dunque opportuno programmare reazioni diverse a fronti di salita e di discesa sullo stesso ingresso poich sarebbe necessario accedere direttamente alla periferia Se si vuole che il programma utente abbia due reazioni diverse al seconda del fronte applicare il segnale a due in gressi di gruppi di canali differenti e parametrizzare un ingresso sul fronte di salita e l altro sul fronte di discesa Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 23 Unit centrali dell S7 400 4 9 Dati tecnici della CPU 412 1 CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 412 1XF03 0ABO 04 V 1 1 2 da STEP7 V 5 0 S
468. nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchio di prodotto SIMATIC SIMATIC NET e SMATIC HMI sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Tutte le altre sigle qui riportate possono corrispondere a marchi il cui uso da parte di terzi pu violare i diritti dei possessori Copyright Siemens AG 1999 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene comunque verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1999 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft A5E00069475 Excellence in Automation amp Drives Siem
469. nsieme al programma utente completo La FLASH card non richiede tensione per la memorizzazione del suo contenuto ossia le informazioni in essa presenti vengono mantenute anche se si estrae la scheda dalla CPU oppure se l S7 400 funziona senza buffer senza batteria tampone nell alimentatore n tensione esterna applicata al connettore EXT BATT della CPU Quale capacit deve avere la memory card 8 4 La scelta della capacit della memory card dipende dalle dimensioni del programma utente e dall ulteriore fabbisogno di memoria connesso all utilizzo di unit logiche e di comunicazione Il fabbisogno di memoria di tali componenti specificato nella documentazione delle singole unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Schede di memoria memory card Sostituzione della memory card Per sostituire la memory card procedere nel modo seguente 1 Portare la CPU in stato di STOP Avvertenza Se la memory card non viene estratta nello stato di funzionamento STOP la CPU va in STOP e tramite il LED di STOP che lampeggia con una frequenza di 3 secondi richiede la cancellazione totale Questo comportamento non pu essere influenzato dagli OB di errore 2 Estrarre la memory card inserita 3 Inserire la nuova memory card 4 Eseguire la cancellazione totale della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03
470. nsioni LxAxP in mm 7 5 X 57 x 87 Peso max 35g Protezione della compatibilit elettromagnetica EMC Tramite accorgimenti costruttivi 8 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP Sommario del capitolo 9 Nel capitolo si trova a pagina 9 1 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 2 Progettazione 9 3 Collegamento a PROFIBUS DP 9 4 Dati tecnici 9 13 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 9 1 A5E00069475 03 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP 9 1 Interfaccia IM 467 IM 467 FO master PROFIBUS DP Numero di ordinazione IM 467 6ES7 467 5GJ00 0ABO RS 485 IM 467 6ES7 467 5GJ01 0ABO RS 485 IM 467 6ES7 467 5GJ02 0AB0 RS 485 IM 467 FO 6ES7 467 5FJ00 0ABO F0 Applicazione Struttura 9 2 Il PROFIBUS DP a norma EN 50170 consente a livello di campo una comunicazione rapida tra controllori programmabili PC ed apparecchiature da campo quali periferie de centrate ET 200 azionamenti isole di valvole apparecchi elettrici e molte altre L unit di interfaccia IM 467 IM 467 FO prevista per il funzionamento di un sistema di automazione S7 400 Essa consente di collegare il controllore S7 400 al PROFIBUS DP Tecnica di montaggio come per l S7 400 Impiegabile senza ventilatore Max 4 IM 467
471. ntaggio impostato sull unit di sincronizzazione e indicano quale CPU ha il controllo di processo per la periferia condivisa LED Significato MSTR RACKO RACKI1 H x x CPU ha il controllo di processo della periferia condivisa x H D CPU su telaio di montaggio n 0 x D H CPU su telaio di montaggio n 1 D LED spento H LED acceso x lo stato del LED irrilevante Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 4 12 A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Indicatori di errore e di condizioni particolari tutte le CPU tre LED INTF EXTF e FRCE sul frontalino della CPU segnalano errori e condizioni particolari nello svolgimento del programma utente LED Significato INTF EXTF FRCE H x x E stato rilevato un errore interno di programmazione o parametrizzazione x H x E stato rilevato un errore esterno ossia un errore la cui causa non dipende dall unit CPU x x H E attivo un job di forzamento H LED acceso x lo stato del LED irrilevante I LED BUSF1 e BUSF2 segnalano errori riguardanti l interfaccia MPI DP e PROFIBUS DP LED Significato BUSF 1F BUSF 2F H x E stato rilevato un errore sull interfaccia MPI DP H E stato rilevato un errore sull interfaccia Profibus DP B x Uno o pi slave collegati all interfaccia Profibus DP 1 non rispondono x B Uno o pi slave collegati a
472. ntazione a max 100 uA con batteria ALIMENTAZIONE OFF Batteria tampone 2 x litio AA opzionale 3 6 V 1 9 Ah Separazione sicura s secondo IEC 61131 2 Corrente di dispersione lt 3 5 mA Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva W2 PS 407 10A PS 407 10AR dalla versione 5 dalla versione 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 19 Alimentatori 3 8 Alimentatore PS 407 20A Numero di ordinazione 6ES7 407 ORA00 0AA0 Funzione L alimentatore PS 407 20A progettato per il collegamento a una rete in tensione alternata AC 120 V 230 V e sul lato secondario eroga DC 5 V 20 A e DC 24 V 1 A Elementi di controllo e indicatori a LED dell alimentatore PS 407 20A e i ma e Vite di fissaggio ala 407 0RA00 0AA0 INTE BAF Bare e LED INTF BAF BATT1F BATT2F DC 5 V DC 24 V Desv DC 24V Teel e Tasto FMR Failure Message Reset Ho e Selettore di Standby nessuna separazione elettrica Sotto la copertura di protezione BATTA BATT2 e Vano batterie En e Selettore BATT INDIC B fin 2 BATT OFF 1 BATT e Selettore della tensione VOLTAGE e Collegamento di rete per spina tripolare e Vite di fissaggio Batteria tampone L alimentator
473. nte errore INTF Indica che solo determinati canali presentano degli errori nel canale EXTF Connettore EXTF Sul connettore frontale tra i collegamenti 1 e 2 presente un ponticello frontale assente che controlla l unit Unit non INTF Questo messaggio rimane visibile dopo ALIMENTAZIONE ON e fino parametrizzata all avvenuto trasferimento dei parametri tramite la CPU Per poter funzionare l unit richiede che venga specificato se dovranno essere utilizzati i parametri di default o quelli immessi dall utente Parametri errati INTF Un parametro o una combinazione di parametri non ammissibile Questo messaggio viene generato per esempio quando stato parametrizzato un campo di misura che l unit non pu elaborare Informazione sul INTF Viene generato quando l unit pu fornire ulteriori informazioni sul canale canale EXTF qualora vi sia un errore nel canale stesso disponibile Stato di Questo messaggio viene generato dall unit digitale di ingresso funzionamento parametrizzabile quando la stessa non parametrizzata e il primo ciclo STOP dell unit non ancora stato concluso Se dopo un nuovo avvio della CPU tutti i valori di ingresso si trovano nella memoria di trasferimento questo messaggio viene cancellato Mancanza di INTF L unit controlla se sono presenti tutte le tensioni necessarie alla tensione interna funzione Se viene segnalato questo errore significa che l unit dif
474. nte il funzionamento e il ventilatore controllato tramite il numero di giri e il funzionamento con il telaio del filtro facoltativo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 10 1 Canalina per cavi e unit di ventilazione 10 1 Questo paragrafo spiega come controllare il ventilatore Successivamente viene fornito un esempio di criterio di segnalazione Indicatori a LED tre LED rossi sono associati ai tre singoli ventilatori Da sinistra a destra Ventilatori F1 per ventilatore 1 F2 per ventilatore 2 F3 per ventilatore 3 Controllo del ventilatore dell unit di ventilazione ventilatori sono stati progettati con caratteristiche di ridondanza La funzionalit dell unit di ventilazione viene mantenuta anche in caso di guasto di un ventilatore Controllo dei ventilatori ventilatori sono controllati tramite il numero di giri Se un ventilatore scende sotto la soglia di 1750 U min si accende il LED ad esso associato e si apre il rel K1 Se un secondo ventilatore scende sotto tale soglia si accende il LED corrispondente e si apre il rel K2 La tabella seguente illustra il sistema di controllo dei ventilatori Ventilatore Ventilatore Ventilatore LED F1 LED F2 LED F3 Rel K1 Rel K2 1 2 3 H H H Z 4 H H D z H D H z D H H H D D D H D
475. nterfaccia Definizione di alloggiamento per moduli L alloggiamento per moduli un posto connettore per un modulo Le unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 hanno a disposizione un alloggiamento per la memory card e due per i moduli di interfaccia La figura 13 4 mostra la dislocazione dei due alloggiamenti per moduli di interfaccia sull unit centrale CPU 486 3 o CPU 488 3 Alloggiament lu dr Figura 13 4 Posizione degli alloggiamenti per i moduli di interfaccia sulla CPU 486 3 o CPU 488 3 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 11 Unit centrali dell M7 400 Numerazione degli alloggiamenti Ad ogni alloggiamento per moduli di interfaccia viene assegnato un numero che dipende dal posto connettore dell unit e dall assegnazione dell alloggiamento sull unit di ampliamento o centrale numeri degli alloggiamenti per moduli sono indicati alla figura 13 5 Questi numeri sono necessari per le configurazioni eseguite nel Setup del BIOS o per la determinazione degli indirizzi di ingresso uscita di dei moduli di interfaccia vedere il capitolo Ampliamenti M7 400 CPU 486 3 EXM 478 CPU 488 3 S S S S 6 9 12 z 3 7 10 13 O S S S amp S Posto connettore n n 1 n 2 n 3 n 4 Figura 13 5 Schema di nu
476. nto dinamico della temperatura possibile Livella s parametrizzabile in 4 stadi mediante mento filtraggio digitale dei valori di misura Livello Costanti di Risolu tempo zione no 1 tempo di 14 bit ciclo 2 tempo di 16 bit scarso ciclo 16 tempo di medio ciclo 16 bit 32 tempo di i forte ciclo 16 bit Formazione del valore analogico Criterio di misura integrante Soppressione della frequenza di disturbo e parametrizzabile per 400 60 50 fre quenza di disturbo f1 in Hz da ci risulta Tempo di integrazione conversione risoluzione per canale e tempo di integrazione 2 5 16 7 20 possibile in ms e tempo di conversione di 6 21 1 23 5 base possibile in ms tempo di conversione supplementare per misura 12 40 2 47 di resistenza con collegamento a 3 fili in ms oppure tempo di conversione 4 3 4 3 4 3 supplementare per controllo rottura cavo oppure tempo di conversione per 5 5 5 5 5 5 controllo rottura cavo per misura di resistenza in ms e Tempodiciclo numero di canali attivi x tempo di conversione di base e risoluzione possibile in bit incl campo di 16 16 16 sovracomando Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 99 Unit analogiche 6 19 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit 6ES7431 7KF10 0ABO Numero di ordinazione 6ES7 431 7KF10 0ABO Caratteristiche L unit SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit pres
477. o a 30 M9 3 31 M9 I 32 33 Mi0 Z E 3 34 M10 de ad Z 35 Mi1 5 x 36 M1 x LS ce Tr Trasduttore di misura wW ag M12 40 M13 da 3 I sensori di tensione o di corrente ed T 41 M13 v M vanno collegati alla terra locale del 42 telaio di montaggio a 43 M14 Tr A i 44 M14 4 gt i 45 M15 9 46 M15 v M 3 M so 48 2M Figura 6 5 Schema di principio dell unit analogica d ingresso SM 431 Al 16 x 13 Bit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 78 A5E00069475 03 Unit analogiche Adattamento a sensori diversi L adattamento dell unit analogica d ingresso ai diversi sensori va effettuato nel modo seguente 1 Inserire il modulo di portata nell unit Un modulo di portata adatta di volta in volta due canali d ingresso ad un tipo di sensore 2 Per la parametrizzazione dell unit impostare il corrispondente campo di misura per i canali dell unit stessa Impiego dei moduli di portata Con i moduli di portata forniti si possono adattare di volta in volta ad un sensore due ca nali d ingresso in successione La tabella seguente riporta l associazione tra le singole posizioni di un modulo di portata e i relativi tipi di sensore Posizione Tipo di sensore A Sensore di tensione 1 V B Sensore di tensione 1 5 V 10 V C Sensore di co
478. o L e protezione dall inversione DC 24 V necessaria solo per l alimentazione di trasduttori di misura a 2 fili Soppressione del disturbo limiti di errore Soppressione della tensione di disturbo per f nx f1 1 f1 frequenza di disturbo di polarit s Alimentazione di tensione del trasduttore di misura ea prova di cortocircuito S ealimentazione per canale tip 50 mA Separazione di potenziale tra bus parte analogica e s terra funzionale Tensioni di prova etra bus e L M DC 2120 V etra bus e parte analogica DC 2120 V etra bus e terra funzionale DC 500 V etra parte analogica e L M DC 707 V etra parte analogica e terra DC 2120 V funzionale etra L M e terra funzionale DC 2120 V edisturbo di concordanza di fase Uss lt 120V edisturbo di discordanza di fase gt 100 dB gt 50 dB valore di picco del disturbo lt valore nominale del campo d ingresso Attenuazione diafonia tra gli ingressi ea 400 Hz 70 dB ea 50 Hz 70 dB ea 60 Hz 70 dB 6 96 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Limite di errore d uso in tutta il campo di temperatura relativo all area d ingresso e 25 mV e 50 mV e 80mV e 250 mV e 500 mV e 1V e 2 5V e 5V 1 5V e 10V e0 20 mA e 5mA e 10 mA e 20 mA e4 20 mA Trasduttore di misura a 4 fili e4 20 mA Trasduttore di misura a
479. o Valore di default Modo di misura Tensione Campo di misura 10V Tutte le diagnosi disattivate Soppressione della frequenza di disturbo 50 Hz Livellamento no Giunto freddo no Interrupt di fine ciclo no Allarmi di diagnostica e interrupt di processo bloccati Valore della temperatura di riferimento 0000H Valori limite superiore 7FFFH nessun confronto del valore limite Valori limite inferiore 8000H nessun confronto del valore limite Avvertenza L avvio delle unit analogiche nella parametrizzazione di default possibile solo nelle apparecchiature centrali d Attenzione L unit pu essere distrutta Se il modulo di portata non impostato correttamente l unit pu essere distrutta Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 13 Unit analogiche 6 3 Comportamento delle unit analogiche d ingresso Comportamento in mancanza di L Il guasto dell alimentatore per carico L dell unit analogica che supporta la diagnostica viene segnalato per i trasduttori parametrizzati a 2 fili tramite il LED EXTF sull unit Inoltre questa informazione viene messa a disposizione sull unit registrazione di diagnostica La generazione di un allarme dipende dalla parametrizzazione vedere il capitolo 6 2 Campo limite dei segnali analogici Il comportamento delle unit analogiche dipende dalla parte del campo dei valori in cui si tro
480. o delle singole unit tramite bus di segnale Struttura dei telai di montaggio Il telaio di montaggio composto dai seguenti elementi e Profilo di supporto in alluminio con viti per il fissaggio delle unit e incavi laterali per il montaggio del telaio e Elementi in plastica che fungono da guida quando le unit vengono orientate e Bus dell apparecchio bus P ed eventualmente bus K con connettore e Collegamento per la messa a terra La figura 2 1 illustra la struttura meccanica di un telaio di montaggio UR1 Telaio di supporto in alluminio Elementi in plastica o ol oe llollo ol of ollollolo olo EL LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11_ 12 13 14 15_ 16_ 17_ 18 ig ig N M SN N SN SN r SN E o B O Keri TT TI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI LI II LI LI LI O ojllello le lo lo le jlo lelle o lellello b lollo lo
481. o di montaggio diversi ad una unit di sincronizzazione deve essere assegnato il n di telaio 0 all altra il n di telaio 1 Entrambe le unit di sincronizzazione di una CPU devono avere lo stesso numero di telaio di montaggio Posizione Significato selettore E La CPU ha il n di telaio 1 E La CPU non ha n di telaio E La CPU ha il n di telaio 0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 65 Moduli di interfaccia Conduttori a fibre ottiche per il collegamento di due unit di sincronizzazione Lunghezza Numero di ordinazione tm 6ES7960 1AA00 SAA0 2m 6ES7960 1AA00 5BA0 10m 6ES7960 1AA00 5KAO Conduttori fino a 500 m Le unit di sincronizzazione a partire dalla versione 2 possono essere utilizzate a coppie con conduttori ottici fino a 500 m S7 400 con CPU 417 4H S7 400 con CPU 417 4H telaio di montaggio 0 telaio di montaggio 1 i i ii il i iL max 500 m iL cavo confezio giunzione giunzione Cavo confezio nato SC ST sc stT nato Tenere presenti le seguenti regole e unit della versione 1 e 2 possono essere utilizzati congiuntamente in questo caso la lunghezza dei conduttori pu raggiungere i 10 m e sesi utilizzano conduttori a fibre ottiche la cui lunghezza
482. o fornite informazioni dettagliate in forma tabellare relative alla suddivisione dello spazio di indirizzamento I O alla memoria principale e all assegnazione degli interrupt delle unit centrali Assegnazione della memoria La memoria principale nel M7 400 occupata come segue Tabella 13 8 Occupazione della memoria principale Indirizzo Contenuto 1MB 15MB Area della memoria utente 15MB 16MB PROFIBUS DP altrimenti libero E 8000H F FFFFH BIOS E 0000H E 7FFFH libero 32K D 0000H D FFFFH libero 64K C F000H C FFFFH libero 4K C C000H C EFFFH Memory Card altrimenti libero 12K C 8000H C BFFFH libero 16K C 0000H C 7FFFH Shadow 32K A 0000H B FFFFH VGA 128K 0 0000H 9 FFFFH 640 K Area di sistema nel caso in cui il modulo d interfaccia IF 964 DP non sia inserito nel posto connettore preferenziale vedere tabella 15 3 a pagina 15 4 Aree di memoria da tenere libere Le aree di memoria che non sono sempre contrassegnate come libere devono essere tenute libere qualora si utilizzi un manager di memoria Area SRAM La SRAM bufferizzabile tramite batteria pari a 64 Kbyte per i blocchi dati 56 Kbyte Se in assenza di tensione la batteria viene estratta e poi nuovamente inserita il contenuto della SRAM va perduto La perdita dei dati viene visualizzata dal LED BAF Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle u
483. o in caso di STOP della CPU viene inviato a tutti i canali il valore sostitutivo parametrizzato oppure l ultimo valore valido Canali che sono stati parametrizzati erroneamente hanno sempre il valore di uscita 0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 79 Unit digitali 5 18 4 Diagnostica Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED e INTF errore interno e EXTF errore esterno Tabella 5 1 Errori interni INTF ed errori esterni EXTF Errore Descrizione Errore interno Il LED degli errori interni INTF segnala gli errori riscontrati dall unit al suo interno INTF Questo LED segnala lo stato del bit di diagnostica Errore interno sul frontalino dell unit Il LED rimane acceso finch non vengono eliminati tutti gli errori interni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori interni Errore Il LED degli errori esterni EXTF segnala gli errori riscontrati dall unit sul lato esterno processo EXTF Questo LED segnala lo stato del bit di diagnostica Errore externo sul frontalino dell unit Il LED rimane acceso finch non vengono eliminati tutti gli errori esterni Se stato abilitato l allarme di diagnostica il LED rimane acceso finch non sono stati eliminati e confermati tutti gli errori esterni Messaggi di errore Mediant
484. o modo l unit di ampliamento viene alimentata ininterrottamente Se si utilizza un IM di ricezione in un armadio per ragioni di spazio occorre impiegare un connettore angolare per l alimentazione Connettore frontale XI Connettore superiore ingresso per cavo di collegamento all unit di interfaccia precedente Connettore frontale X2 Connettore inferiore uscita per il cavo di collegamento all unit di interfaccia seguente o per la spina di chiusura Dati tecnici dell unit IM 460 0 e IM 461 0 Lunghezza massima del ramo totale 3m Dimensioni L x A x P mm 25 x 290 x 280 Peso e IM 460 0 600 g e IM 461 0 610g Corrente assorbita dal bus dell S7 400 DC 5 V tip 130 mA e IM 460 0 max 140 mA tip 260 mA e IM 461 0 max 290 mA Potenza dissipata e IM 460 0 tip 650 mW max 700 mW e IM 461 0 tip 1300 mW max 1450 mW Spina di chiusura 6ES7 461 0AA00 7AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 7 7 Unit di interfaccia 7 3 Unit di interfaccia IM 460 1 e IM 461 1 Numero di ordinazione IM 460 1 IM di trasmissione IM 461 1 IM di ricezione 6ES7 460 1BA00 0AB0 6ES7 461 1BA00 0AA0 Posizione degli elementi di controllo e degli indicatori dell IM 460 1 e IM 461 1 iso a IM 460 1 JO 460 XXXXX XXXX da EXTF ce CI C2
485. o nell area di indirizzi di ingresso uscita AT compatibili L impostazione viene eseguita nel setup del BIOS La tabella seguente illustra l indirizzamento impostato nel setup del BIOS Tabella 15 9 Indirizzamento delle interfacce COM nell area di indirizzi AT compatibili Nome Indirizzo di Commenti ingresso uscita da 03F8 a 03FFy da 02F8y a 02FFy da 03E84 a 03EFY Viene configurato automaticamente dal BIOS e da 02E8y a 02EFy pu essere impostato nel setup del BIOS da 03804 a 03874 da 02804 a 02874 Il BIOS cerca gli indirizzi nella sequenza 03F84 02F84 03E84 e 02E8k e li assegna in ordine ascendente a COM1 COM2 COM3 e COMA Per COMx non esiste un assegnazione fissa dell indirizzo di ingresso uscita Se per esempio viene riconosciuta una sola interfaccia COM nell indirizzo 02E84 questa l interfaccia COMI Esempio di impostazione di un indirizzo di ingresso uscita AT compatibile Nel setup del BIOS devono essere impostati gli indirizzi di ingresso uscita 03F84 COM1 per COMa e 02F84 COM2 per COMb Procedere nel modo seguente 1 Nel setup del BIOS scegliere la pagina IF Modules 2 In corrispondenza di Select Module digitare il numero di alloggiamento del modulo di interfaccia 3 In corrispondenza di Config Index digitare l indirizzo offset per il registro di configurazione modulo di interfaccia 00p 4 In corrispondenza di Value
486. o secondo IEC 1131 tipo 2 Numero di ordinazione 6ES7 421 1FH20 0AA0 Caratteristiche L unit SM 421 DI 16 x UC 120 230 V caratteristica di ingresso secondo IEC 1131 tipo 2 presenta le seguenti caratteristiche e 16 ingressi con separazione del potenziale a gruppi di quattro e tensione nominale d ingresso UC 120 230 V e curva caratteristica d ingresso secondo IEC 1131 tipo 2 e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a due fili BERO Avvertenza I LED di stato segnalano lo stato di processo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 59 Unit digitali Schema di collegamento e schema di principio dell unit SM 421 DI 16 x UC 120 230 V 1 ae 2 3 F 4 0 N 5 n Si 6 e 1 N 7 a 8 e 2 X 3 gl a 10 e 3 N g 11 o lol E 13 1N z 14 S 15 e 4 X e o 16 z m 17 0 5 N 18 19 6 T 20 vi 21 e 7 T 22 a dI 23 24 2N 25 26 27 e 0 N 5 28 a e 1 N 30 31 e 2 N 39 33l e
487. o stato del blocco e deltrasferimento e della cancellazione di blocchi compressione della memoria del pro gramma utente Prolungamento del tempo di ciclo con la CPU 417 4H Con la CPU 417 4H si deve inoltre moltiplicare il tempo di ciclo calcolato per un fattore spe cifico per la CPU Tale fattore riportato nella seguente tabella Tabella 16 5 Tempo di elaborazione del programma utente con la CPU 417 4H Svolgimento CPU 417 4H solo CPU 417 4H ridondante Fattore 1 03 1 14 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 5 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempi di ciclo diversi Il tempo di ciclo Ty non uguale per ogni ciclo La figura seguente mostra diversi tempi di ciclo Tcici Teic2 Teic2 maggiore di Tcici poich POB 1 elaborato ciclicamente viene in terrotto da un OB di allarme orologio qui OB 10 l Ciclo corrente Ciclo successivo Ciclo successivo al prossimo i cic i T cic a T p a OB10 IPU IPI IPU IPI IPU IPI aggior aggior OBI ZKP aggior aggior OB1 OB1 ZKP aggior aggior nare nare nare nare nare nare Figura 16 3 Tempi di ciclo diversi Un ulteriore motivo per tempi di ciclo di lunghezze differenti anche il fatto che il tempo di elaborazione dei blocchi ad esempio OB 1 pu variare a causa di istruzioni condizionate richiami di blo
488. o uscita 3 Data 1 Ingresso uscita 4 Data 2 Ingresso uscita 5 Data 3 Ingresso uscita 6 Data 4 Ingresso uscita 7 Data 5 Ingresso uscita 8 Data 6 Ingresso uscita 9 Data 7 Ingresso uscita 10 ACK Ingresso 11 BUSY Ingresso 12 PE Ingresso 13 SLCT Ingresso 14 AUTO FEED Uscita 15 ERROR Ingresso 16 RESET Uscita 17 SLCT IN Uscita 18 GND _ 19 GND 20 GND i 21 GND 22 GND 5 23 GND 24 GND 25 GND i Avvertenza La terra operativa GND sull interfaccia LPT si riferisce alla massa interna Per evitare resistenze di terra pu essere necessario adottare opportune misure sul lato impianto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 14 4 2 Dati tecnici dell unit di memoria di massa MSM 478 Dati tecnici MSM 478 La tabella seguente contiene i dati tecnici dell unit di memoria di massa MSM 478 MSM 478 6ES7 478 2AB00 0ACO Caratteristiche funzionali 3 5 1 44 Mbyte gt 516 x 106 byte Interfaccia parallela 1 LPT1 Drive per dischetti Disco fisso Possibilit di collegamento di s unit di ampliamento Dati tecnici Tensione di alimentazione DC 5V Corrente assorbita 1A Potenza dissipata 5W Condizioni ambientali di funzionamento Temperatura senza ventilazione forzata con ventilazione forzata senza dischetto con dischetto Variazione di temperatura Umidit rel Altitudine rif
489. odulari A5E00069475 03 2 9 Telai di montaggio Struttura del telaio ER1 ER2 La figura 2 5 illustra la struttura del telaio di montaggio ER1 con 18 posti connettore Figura 2 5 Telaio di montaggio ER1 La figura 2 6 illustra la struttura del telaio di montaggio ER2 con 9 posti connettore
490. ogrammabili M7 400 o dalle unit di ampliamento M7 300 400 0 45 A 0 16 A max 90 mA max 150 mA 8C4 2 W 18 2 x 67 x 97 0 065 kg Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 63 Moduli di interfaccia 15 10 Unit di sincronizzazione per S7 400 Funzioni dell unit di sincronizzazione L unit di sincronizzazione realizza la comunicazione punto a punto di due CPU S7 400H ridondate con due canali Per realizzare l alta disponibilit di un sistema H a due canali sono necessari due unit di sincronizzazione per ogni CPU che vanno collegate a coppie tramite conduttori a fibre ottiche L unit di sincronizzazione pu essere sostituita senza togliere la tensione Questo rende i sistemi H pi facilmente riparabili infatti possibile rimediare ad eventuali guasti del collegamento ridondato senza fermare l impianto Configurazione meccanica pin o Rack No 0 x 1 Selettore per impostazione Diaframma frontale aggiuntivo i numero di telaio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 64 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Attenzione L unit di sincronizzazione contiene un sistema laser ed classificata come CLA
491. ollegamento 7 3 Cavo PG 12 2 Cavo PG 705 12 2 Classe di protezione 1 12 Collegamento carichi attuatori decentrato Comando dei tasti M7 400 Comunicazione tramite MPI e tramite bus K ca rico del ciclo 16 3 Condizioni ambientali 1 11 A 2 Condizioni ambientali climatiche per il funziona mento dell M7 400 1 13 Config Index M7 400 Configurazione massima A 3 Connettore di bus 13 15 Connettore per unit di ampliamento M7 400 unit centrali 13 14 Connettore terminale Controllo del ciclo tempo di elaborazione 16 5 Conversione analogico digitale 6 15 15 43 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Indice 1 Indice analitico CPU parametri 4 22 parametrizzazione 4 23 selettore dei modi operativi 4 15 CPU 488 4 M7 400 caratteristiche funzionali 13 2 dati tecnici 13 3 CPU 488 5 M7 400 caratteristiche funzionali 13 2 dati tecnici 113 3 Criteri di innesto moduli di interfaccia 15 4 D Date M7 400 13 32 Dati tecnici IM 460 0 e 461 0 IM 460 1 e 461 1 IM 460 3 e 461 3 PS 405 10A PS 405 10A repeater RS 485 11 6 SM 421 DI 16 x AC 120 V 5 29 SM 421 DI 16 x AC 120 230 V SM 421 DI 16 x UC 24 60 V 5 19 SM 421 DI 32 x AC 120 Vj 5 26 SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 8 5 11 SM 422 DO 16 x UC 30 230 V Rel5A 5 51 SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 5 48 SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A 5 36 5 58
492. ollo rottura 10 18 KQ conduttore Tempo frequenza e Ritardo in ingresso RI tip 0 5 ms e Tipo di elaborazione interna RI dei due gruppi di max 0 07 ms canali uguale RI dei due gruppi di canali diverso max 0 12 ms Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 75 Unit digitali 5 18 Unit digitale di uscita SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5 A Numero di ordinazione 6ES7 422 7BL00 0AB0 Caratteristiche L unit SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A presenta le seguenti caratteristiche e 32 uscite con separazione di potenziale in gruppi di 8 canali e corrente d uscita 0 5 A e tensione di carico nominale DC 24 V e protezione dell uscita da cortocircuito e collegamento in parallelo di 2 uscite per l attivazione ridundante di un carico o di un aumento di potenza e visualizzazione di errore cumulativo per errori interni INTF e visualizzazione errore cumulativo per errori esterni EXTF e diagnostica parametrizzabile e allarmi di diagnostica parametrizzabili e rilevamento rottura conduttore e riconoscimento cortocircuito e valori sostitutivi parametrizzabili Avvertenza I LED di stato indicano lo stato del sistema anche nel caso in cui il connettore frontale non sia inserito Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 76 A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegamento e di principio dell unit SM 422
493. ompensazione delle unit analogiche d ingresso necessario utilizzare unit di compensazione con temperatura del giunto freddo di 0 C Accertarsi che e l unit di compensazione sia alimentata a potenziale libero e la parte di rete disponga di un sufficiente filtro antidisturbo per esempio tramite una bobina schermatrice messa a terra Compensazione tramite rilevamento della temperatura del giunto freddo Se tutte le termocoppie collegate agli ingressi dell unit hanno lo stesso giunto freddo effettuare la compensazione nel seguente modo OM l OM e OlC O Ic OM e e OM SS e OM e e OM Giunto freddo Gavoditam TN 7 lc Cavo corrente costante positiva lc Cavo corrente costante negativa M Cavo di misura positivo M _ Cavo di misura negativo Figura 6 2 Collegamento di termocoppie isolate dello stesso tipo con compensazione esterna tramite una termoresistenza collegata al canale 0 Collegare la termoresistenza al canale 0 Fare attenzione alla parametrizzazione del giunto freddo per ogni canale della termoresistenza Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 19 Unit analogiche 6 5 Collegamento di sensori di tensione Sensori di tensione La figura seguente mostra come collegare dei sensori di tensione all unit analogica d ingresso L alimentazione L non disponibile per
494. onali Urto Prova d urto secondo Tipo d urto semisinusoidale IEC 60068 Parte 2 29 Forza d urto valore di picco 10 g durata 6 ms Direzione dell urto 100 colpi nelle due direzioni di cia scuno dei tre assi ortogonali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Dati tecnici generali Condizioni ambientali climatiche L S7 400 M7 400 deve essere impiegato nelle seguenti condizioni ambientali climatiche Tabella 1 8 Condizioni ambientali climatiche per le unit Campo ammissibile Osservazioni Temperatura da 0 a 60 C Variazione di Max 10 C h temperatura Umidit Max 95 a 25 C Senza condensa corrisponde al grado 2 di sol relativa lecitazione per umidit relativa RH secondo IEC 61131 2 Pressione da 1080 a 860 hPa corrisponde dell aria a un altitudine compresa tra 1000 e 1500 m ca Concentra SO lt 0 5 ppm Prova 10 ppm 4 giorni zione di so Umidit relativa lt 60 senza stanze nocive condensa H2S lt 0 1 ppm Prova 1 ppm 4 giorni Umidit relativa lt 60 senza condensa Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Dati tecnici generali 1 4 Dati relativi a prove d isolamento classe e grado di protezione Tensioni di prova La continuit dell isolamento viene controllata a campione mediante le seguenti prove se condo IEC 61131 2 La
495. one Tipo B Tipo N Tipo E Tipo R Tipo S Tipo J Tipo L Tipo T Tipo K Tipo U Controllo rottura cavo S No Soppressione della frequenza di disturbo 50 Hz Tempo di integrazione 20 60 Hz ms 400 Hz Tempo di integrazione 16 66 ms non utilizzato provoca la disattivazione del canale Livellamento no scarso medio forte Giunto freddo no RTD su canale 0 Valore di riferimento dinamico della temperatura La tabella seguente mostra i parametri dinamici utilizzati dall unit Parametro Temperatura di riferimento a 0 01 C Campo di valori 27315 32767 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 60 A5E00069475 03 Unit analogiche Comportamento del tempo del filtro passabasso digitale di primo ordine Il livellamento pu essere impostato su 4 livelli in cui il fattore k moltiplicato per il tempo di ciclo dell unit corrisponde alla costante di tempo del filtro Fattore di livellamento k no scarso 4 medio 32 forte 64 Calcolo del comportamento del tempo Il comportamento del tempo pu essere calcolato per un salto qualsiasi del valore d ingresso x e del valore di livellamento utilizzato k tramite la seguente formula _ Xn K Dyna Yn 7 k yn valore di trasferimento al sistema nel ciclo attuale n Risposta a gradino La figura mostra la risposta a gradino per v
496. one 6ES7 432 1HF00 0ABO0 Caratteristiche L unit analogica d ingresso SM 432 AO 8 x 13 Bit presenta le seguenti caratteristiche e 8uscite e risoluzione a 13 bit e aree di uscita per tensione e aree di uscita per corrente e tensione di alimentazione DC 24 V e separazione di potenziale e tensione common mode ammissibile DC 3 V Schema di principio dell unit SM 432 AO 8 x 13 Bit CHO CHI CH2 Bus S7 400 CH3 Controllo bus CH4 CHS CH6 vi g CH7 24 V Alimentazione analogica EEM Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 123 Unit analogiche Schema di collegamento dell unit SM 432 AO 8 x 13 Bit Q Q ONON AUON L MANA Uscita in tensione L QVO S0 S0 QVI S1 S1 QV2 S2 S2 QV3 S3 S3 MANA QV4 S4 S4 QV5 S5 QV6 S6 S6 QV7 S7 S7 CHO CH1 CH2
497. one S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 10 7 Canalina per cavi e unit di ventilazione 10 4 Unit ventilatore DC 24 V Numero di ordinazione 6ES7 408 1TA00 O0XA0 Elementi di controllo e indicatori dell unit di ventilazione DC 24 V Contatti dei rel S 1 2 3 g _ i Contatti dei rel J OsDs0r L el 4 5 6 Chiusura rapida LED F1 F2 F3 O 4 5 1AT Portafusibili OLI 6 Il TU ur Caratteristiche L unit ventilatore DC 24 V ha le stesse propriet costruttive e funzionali dell unit ventilatore AC 120 230V Montaggio Il montaggio dell unit ventilatore DC 24 V analogo al montaggio dell unit ventilatore AC 120 230V Cablaggio Il collegamento dell unit ventilatore DC 24 V alla rete a DC 24 V analogo al collegamento dell unit ventilatore AC 120 230V Prestare tuttavia attenzione alla polarit dei morsetti a molla L e L Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 10 8 A5E00069475 03 Canalina per cavi e unit di ventilazione Messaggi La struttura dei messaggi dell unit ventilatore DC 24 V identica a quella dell unit
498. one dei valori analogici sempre uguale le tabelle riportano solo il confronto dei campi di misura con le unit La corrispondente rappresentazione binaria dei valori di misura riportata nelle tabelle del capitolo 6 12 1 Rappresentazione dei valori analogici La tabella seguente mostra la rappresentazione dei valori analogici dei canali di uscita nei diversi campi di tensione Campo di tensione 10 V Sistema Campo di tensione 118 5149 117 589 100 10 V 0 003617 1 1 361 7 uV Campo nominale 0 0 0 oV 1 FFFF 361 7 uV 100 27648 9400 10V 27649 93FF Campo di sottopilotaggio 117 593 32512 8100 11 76V 32513 80FF Valore troppo piccolo senza tensione e senza 118 519 32768 8000 0 00 v comente 0 00 V Overflow senza tensione e senza corrente Campo di sovrapilotaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 43 Unit analogiche Campo di tensione 0 10 V und 1 5 V Sistema Campo di tensione dec esad 0 10 1 5V V 118 5149 32767 7FFF 0 00 V 0 00 V Overflow senza tensione e senza 32512 7F00 corrente 117 589 32511 7EFF 11 76V 5 70V Campo di sovrapilotaggio 27649 6C01 100 27648 6C00 10V 5V 0 003617 1 1 361 7uV 1V 144 7uV Campo nominale 0 0 0 oV 1V 1 FFFF
499. one sono riportati nel foglio con i dati della singola unit di in gresso analogica Il tempo di reazione all allarme di diagnostica delle unit di segnale l intervallo che va dal riconoscimento di un evento di diagnostica da parte dell unit di segnale all attivazione dell allarme di diagnostica da parte dell unit di segnale Questo intervallo trascurabile Elaborazione dell allarme di processo L elaborazione dell allarme di processo avviene con il richiamo dell OB 40 di allarme di pro cesso Allarmi a priorit pi elevata interrompono l elaborazione dell allarme di processo accessi diretti alla periferia si hanno al momento dell esecuzione dell istruzione Dopo la fine dell elaborazione dell allarme di processo o viene proseguita l elaborazione ciclica del pro gramma o vengono richiamati ed elaborati ulteriori OB di allarme della stessa priorit o a priorit inferiore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 21 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 16 6 Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme Parti del tempo di reazione all allarme Ricordare il tempo di reazione all allarme del processo composto da e tempo di reazione all allarme del processo della CPU e e tempo di reazione all allarme del processo dell unit di segnale e 2x tempo di ciclo DP sul PROFIBUS DP Esempio l utente ha un S7 400 costituita da u
500. ontrato errore nel canale 7 DS1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 83 Unit digitali Indirizzo Significato Sede 8 7 0 Vettore di errore del canale DS1 le gt Riscontrato errore nel canale 8 Riscontrato errore nel canale 9 Riscontrato errore nel canale 10 Riscontrato errore nel canale 11 Riscontrato errore nel canale 12 Riscontrato errore nel canale 13 Riscontrato errore nel canale 14 Riscontrato errore nel canale 15 9 7 0 Vettore di errore del canale DS1 oo Riscontrato errore nel canale 16 Riscontrato errore nel canale 17 Riscontrato errore nel canale 18 Riscontrato errore nel canale 19 Riscontrato errore nel canale 20 Riscontrato errore nel canale 21 Riscontrato errore nel canale 22 Riscontrato errore nel canale 23 10 7 0 Vettore di errore del canale DS1 Z 5 Riscontrato errore nel canale 24 Riscontrato errore nel canale 25 Riscontrato errore nel canale 26 Riscontrato errore nel canale 27 Riscontrato errore nel canale 28 Riscontrato errore nel canale 29 Riscontrato errore nel canale 30 Riscontrato errore nel canale 31 11 42 7 0 Byte di diagnostica specifico DS1 0 0 del canale Errore
501. oria di massa e il drive per memory card dell unit centrale Il Setup del BIOS riconosce al primo avvio o dopo la pressione del tasto durante la fase di boot se l unit centrale stata ampliata con un unit di memoria di massa e se quindi dispone di un drive per dischetti o meno e Se presente un drive per dischetti il BIOS assegna ad esso la lettera A con l attivazione del pulsante di scelta 1 44 MB e Sell drive per dischetti non presente il BIOS assegna la lettera A al drive per memory card con l attivazione del pulsante di scelta Mem Card Se non si vuole impostare n luno n l altro drive attivare il pulsante di scelta NONE Le altre possibili impostazioni di Drive A non hanno al momento alcuna rilevanza Drive B disponibile solo per il drive per memory card nell unit centrale se in Drive A stato impostato un drive per dischetti e Se si intende lavorare con la memory card attivare il pulsante di scelta Mem Card e In caso contrario attivare il pulsante di scelta NONE Le altre possibili impostazioni di Drive B non hanno al momento alcuna rilevanza Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 35 Unit centrali dell M7 400 Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche
502. orno mese anno Time In questa casella di modifica lora viene immessa nel formato hh mm ss ora minuto secondo Nella pagina di Setup i secondi vengono costantemente aggiornati e si fermano solo se viene selezionato il relativo campo Il valore indicato o impostato pu essere direttamente confermato premendo il tasto RETURN Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL 13 32 Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche apportate dal richiamo di questa pagina di Setup ad eccezione dell ora Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 4 10 Pagina di Setup Hard Disk Apertura della pagina di Setup Quando nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 viene selezionato Hard Disk e attivato il pulsante OPEN sullo schermo viene visualizzata questa pagina di Setup figura 13 16 Hard disk _______ j AUTO All Drives CANCEL Drive Wait Time 8 sec A NERA Lesina Primary IDE Controller Trans Block 32 Fast Auto Type Cyl Heads SPT Precomp L Zone Size Mode Mode Bit PIO Master V USR1 525 32 63 NONE 1049 516 LBA NRE TAO e E Slave NONE 0 0 a 0 0 0 Normal L l 1 Press F1 key for help Figura 13 16 Pagina di Setup Hard Disk quando non vi alcun disco fisso disponibile
503. os come dalla combinazione di materiale della termocoppia Dato che con una termocoppia si registra sempre una differenza di temperatura per determinare la temperatura della zona di misura occorre tenere i terminali liberi su un giunto freddo sempre ad una temperatura nota Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 16 A5E00069475 03 Unit analogiche Compensazione della temperatura del giunto freddo Esistono vari modi di rilevare la temperatura del giunto freddo per ottenere un valore assoluto ricavandolo dalla differenza tra il giunto freddo e la zona di misura In base al tipo di unit vi sono le seguenti possibilit Possibilit Spiegazione Parametro giunto freddo Nessuna compensazione Se si vuole rilevare solo la differenza di temperatura fra no la zona di misura e il giunto freddo Utilizzo di un unit di La temperatura del giunto freddo gi stata rilevata e no compensazione nei cavi di compensata con l ausilio di un unit di compensazione collegamento della inserita nel cavo di collegamento Non necessaria singola termocoppia nessun altra elaborazione tramite l unit Utilizzo di una La temperatura del giunto freddo pu essere rilevata RTD su termoresistenza per il tramite una termoresistenza al platino o nichel ed canale 0 rilevamento della essere compensata dall unit per ogni termoresistenza temperatura dei giunti desiderata freddi metodo
504. ossiede l identificatore 81y Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 7 Moduli di interfaccia 15 3 3 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 962 VGA viene alimentato dalle unit programmabili M7 400 e dalle unit di ampliamento M7 300 400 Nei dati tecnici viene indicata la corrente assorbita necessaria per il dimensionamento della parte di rete con riferimento a 24 V per l M7 300 e a 5 V per l M7 400 6ES7 962 1BA00 0ACO Tensione di alimentazione Corrente assorbita nell M7 300 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Controller VGA Memoria video Identificatore di modulo Potenza dissipata Dimensioni LxAxP mm Peso Dati tecnici viene fornita dalle unit programmabili M7 400 o dalle unit di ampliamento M7 300 400 0 21 A 0 6 A WD90C24 1 Mbyte 814 2 5 W 18 2 x 67 x 97 0 085 kg Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Modalit di visualizzazione Sul modulo di interfaccia IF 962 VGA viene utilizzato il controller VGA WD90C24 La tabella 15 7 indica le modalit di visualizzazione supportate dal BIOS del modulo di interfaccia IF 962 VGA Tabella 15 7 Modalit di visualizzazione del modulo di interfaccia IF 962 VGA
505. pata Dimensioni LxAxP mm Peso viene fornita dalle unit programmabili M7 400 o dalle unit di ampliamento M7 300 400 0 04 A 0 1A 44y 0 5 W 18 2 x 67 x 97 0 07 kg Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 6 Modulo di interfaccia IF 961 DIO Numero di ordinazione 6ES7 961 1AA00 0ACO Caratteristiche Il modulo di interfaccia IF 961 DIO presenta le seguente caratteristiche e 8 ingressi con separazione di potenziale in gruppi di 2 livello di ingresso 24 V DC 8 5 mA allarme d ingresso per fronte in salita e o in discesa ritardo in ingresso parametrizzabile comune per tutti i canali ca 750 us o ca 3 ms e 8 uscite con separazione di potenziale in gruppi di 4 livello 24 V DC 0 1A uscite a prova di cortocircuito con protezione elettronica 9 ON h 4 961 1AA00 0ACO x XI 1F961 Djol Figura 15 5 Modulo di interfaccia IF 961 DIO Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 23 Moduli di interfaccia 15 6 1 Piedinatura del connettore Connettore X1 Il collegamento del cavo con connettore avviene tramite il connettore sub D a 25 poli sul frontalino La figura 15 6 mostra la piedinatura del connettore 1M race No 151 12 DO7 Dio I5le 3 DO6 DII 16 6 9 4 DO5 2M Me _ S_ DO4 DI _18 e 9 DI3 19 76 6L
506. per Cavi 10 3 Unit ventilatore AC 120 230 V_ anana a nna 10 4 Unit ventilatore DC 24 Vi RepeaterRS 495 iiilii i a ia 11 1 Campo di impiego e propriet nananana 11 2 Aspetto del repeater RS 485 6ES7 972 0AA01 0XA0 11 3 Repeater RS 485 nel funzionamento senza e con messa a terra 11 4 11 4 DAttECNICI lie eran ea Parti di ricambio e accessori L iii Unit centrali dell M7 400 ii 13 1 Caratteristiche funzionali 13 2 Dall TECNICI cirie 13 3 Elementi funzionali 13 3 1 Indicatori di stato e di errore nananana 13 3 2 Memory Gard irritan e pad apeapeai 13 3 3 Selettore dei modi operativi eeuna aneen 13 3 4 Alloggiamenti per moduli di interfaccia 13 3 5 Unit di memoria utilizzabili per la memoria principale 13 3 6 Connettore per unit di ampliamento eeuna eneen 13 3 7 Interfaccia multipoint MPI 13 4 ll Setup d l BIOS 13 ire ee e a 13 41 Avvio del BIOS Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Contenuto 13 4 2 Hotkey del BIOS nanana 13 4 3 Comandi nel Setup del BIOS 13 4 4 Richiamo e uscita dal Setup del BIOS 13 4 5 Pagina di Setup User Help 13 4 6 Pagina di Setup IF Modules aaae 13 4 7 Pagina di Setup Ti
507. per un modulo di interfaccia si impostata nel SIMATIC Manager HW KONFIG la generazione di allarmi occorre impostare per tale modulo un allarme nella pagina di Setup IF Modules Utilizzare un allarme libero v sopra consultare tabella 13 9 Assegnazione degli interrupt a pagina 13 43 Shared Dest Consente l impostazione di un interrupt cumulativo shared interrupt per il modulo di interfaccia vedere i capitoli Moduli di interfaccia e Ampliamenti per M7 400 Questo valore viene registrato una sola volta sul primo alloggiamento 0 3 6 9 ecc Il valore posizionato a sinistra il valore di riferimento Questo valore pu essere modificato Il valore a destra e di colore grigio il valore attuale rilevato con l ultimo avvio della CPU e non modificabile DMA Request Qui viene specificata la richiesta DMA A e B per il modulo di interfaccia vedere il capitolo Moduli di interfaccia valori posizionati a sinistra sono i valori di riferimento e possono essere modificati valori a destra e di colore grigio sono i valori attuali rilevati con l ultimo avvio della CPU e non sono modificabili Config Index Qui possibile indirizzare l ampio spazio di configurazione 40 H del modulo di interfaccia da OH a 3FH L indirizzo viene indicato nel capitolo Moduli di interfaccia nella tabella Indirizzo offset per il registro di configurazione del relativo modulo di interfaccia Value carat
508. pilotaggio Campo nominale Campo di sottopilotaggio Impossibile Il valore di uscita limitato a 0 mA Valore troppo piccolo senza tensione e senza corrente Campo di sottopilotaggio Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 45 Unit analogiche 6 13 Diagnostica delle unit analogiche Messaggi di errore nel valore di misura Ogni unit analogica d ingresso anche quelle che non prevedono funzioni di diagnostica segnalano eventuali guasti tramite il valore di misura Valore di significa in tutte le unit analogiche d ingresso misura 7FFFH Overflow guasto o canale disattivato 8000H Valore troppo basso Esempio Una unit che non supporta funzioni di diagnostica viene fatta funzionare nel campo di misura life zero 4 20 mA La corrente del sensore del valore di misura scende a 0 mA Per questo canale l unit registra il valore di misura digitalizzato 7FFFh poich ha individuato una rottura cavo calcolata Le seguenti informazioni si riferiscono all unit SM 431 AI 16 x 16 Bit Messaggi di errore tramite i LED Gli errori vengono indicati tramite i LED INTF errore interno e EXTF errore esterno situati sul frontalino dell unit Errori interni INTF Il LED degli errori interni INTF segnala gli errori riscontrati dall unit al suo interno Il LED rimane acceso finch non vengono elimin
509. possibili cause di tale condizione sono e batteria scarica o inversione di polarit e alimentazione esterna tramite CPU o unit di interfaccia di ricezione difettosa o assente e cortocircuito o sovraccarico della tensione di batteria Avvertenza Se viene estratta la batteria o disattivata l alimentazione esterna in determinate circostanze la presenza di accumuli di tensione interni potrebbe far s che debba trascorrere qualche secondo prima che il LED BAF BATT1F oppure BATT2F si accenda Funzione degli elementi di controllo Tasto FMR Conferma e annullamento della segnalazione di errore dopo l eliminazione Selettore di Commuta le tensioni d uscita DC 5V DC 24 V su 0 V nessuna separazione Standby elettrica intervenendo nel circuito di regolazione e Tensioni d uscita su valore nominale e Tensioni d uscita a 0 V Selettore Imposta gli indicatori a LED e il controllo della batteria BATT INDIC Alimentatori con una batteria PS 407 4A PS 405 4A e OFF LED BAF BATTF e segnali di controllo inattivi e BATT LED BAF BATTE e segnali di controllo attivi Alimentatori con due batterie PS 407 10A PS 407 20A PS 405 10A PS 405 20A e OFF LED e segnali di controllo inattivi e 1 BATT attivi solo LED BAF BATT1F per batteria 1 e 2 BATT attivi LED BAF BATT1F BATT2F per batteria 1 e 2 Selettore della tensione se pre sente Imposta la tensione primaria AC 120 o 230 V protetto da una copertura
510. processo il valore sostitutivo parametrizzato o l ultimo valore valido per i canali identificati come guasti nella diagnostica I canali che sono stati parametrizzati erroneamente hanno sempre il valore di processo 0 Condizioni generali per la parametrizzazione Il ritardo in ingresso pu essere impostato solo per byte Ci significa che l impostazione del canale 0 valida solo per gli ingressi da 0 a 7 mentre quella del canale 8 vale per gli ingressi da 8 a 15 parametri registrati per i rimanenti canali da 1 a 7 e da 9 a 15 devono essere equivalenti a 0 o a 8 altrimenti i corrispondenti canali verranno considerati parametrizzati in modo errato Gli interrupt di processo verificatisi nel frattempo vengono risegnalati dopo la conferma Tempi di esecuzione ottimali del segnale E possibile raggiungere il tempo di esecuzione pi rapido del segnale con le seguenti impostazioni e entrambi i gruppi di canali sono parametrizzati con un ritardo in ingresso di 0 1 ms e tutte le diagnosi errore tensione di carico rottura conduttore sono disattivate e l allarme di diagnostica non abilitato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 67 Unit digitali 5 17 5 Diagnostica Condizioni di errore segnalate dagli indicatori a LED e INTF errore interno e EXTF errore esterno Errore Descrizione Errore interno Il LED degli errori interni INTF segnala gli error
511. pt diagnostica Indicatore di stato s LED verde per ogni canale Interrupt s allarme di diagnostica s parametrizzabile Funzioni di diagnostica s parametrizzabile e segnalazioni di errore sull unit per guasti interni per guasti esterni e Informazioni di diagnostica s LED rosso INTF s LED rosso EXTF s leggibili 1 Per ottenere le prestazioni massime ripartire i carichi di alta intensit di tensione tra i due gruppi 2 Per resettare un uscita disattivata impostare il segnale di uscita prima su 0 e poi su 1 Se un segnale di uscita 1 viene trascritto in un uscita disinserita e sussiste inoltre un cortocircuito vengono generati allarmi addizionali purch sia stato impostato il parametro allarme di diagnostica Avvertenza Se l alimentazione di corrente viene inserita tramite un contatto meccanico sulle uscite pu verificarsi un impulso di tensione L impulso transiente dura max 0 5 ms Pericolo N Si possono verificare danni a persone Se si sostituisce un fusibile senza aver estratto il connettore frontale dell unit vi il rischio di essere colpiti da una scarica elettrica Estrarre il connettore frontale prima di sostituire un fusibile Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 58 A5E00069475 03 Unit digitali 5 16 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 16 x UC 120 230 V caratteristica di ingress
512. pt di processo perduto 4 DSI 7 Tipo di canale olilili o 0 RR RS AE PR 70h DE 5 7 Lunghezza dell informazione per canale DS1 olololo E 0 A 8bit 6 7 Numero di canali DSi olo ol1 olo 4 16 16 canali sull unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 17 Unit digitali Indirizzo 7 Significato le Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 0 Riscontrato errore nel canale 1 Riscontrato errore nel canale 2 Riscontrato errore nel canale 3 Riscontrato errore nel canale 4 Riscontrato errore nel canale 5 Riscontrato errore nel canale 6 Riscontrato errore nel canale 7 Sede DS1 Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 8 Riscontrato errore nel canale 9 Riscontrato errore nel canale 10 Riscontrato errore nel canale 11 Riscontrato errore nel canale 12 Riscontrato errore nel canale 13 Riscontrato errore nel canale 14 Riscontrato errore nel canale 15 DS1 Byte di diagnostica specifico del canale Errore di parametrizzazione Rottura del cavo DS1 5 18 impostato con 0 l unit non elabora questa funzione di diagnostica impostato con 1 l unit utilizza delle costanti non preimpostato l unit utilizza le variabili il v
513. rallela LPT1 Caratteristiche L unit di memoria di massa MSM 478 provvista di un interfaccia parallela LPT AT compatibile per il collegamento di una stampante con interfaccia Centronics L interfaccia parallela pu essere utilizzata anche come interfaccia dati bidirezionale Il collegamento del cavo con connettore avviene tramite il connettore sub D a 25 poli sul frontalino Questa interfaccia parallela viene configurata dal BIOS sempre come LPT1 indipendentemente dal posto connettore dell unit di ampliamento MSM 478 Indirizzamento Indirizzo di ingresso uscita dell interfaccia parallela LPT 03BCH fino a 03BEp Nome apparecchiatura LPT1 Richiesta di interrupt L interfaccia parallela LTP fornisce la richiesta di interrupt IRQ7 Piedinatura del connettore di interfaccia parallela Il collegamento del cavo con connettore avviene tramite il connettore sub D a 25 poli sul frontalino La tabella 14 7 seguente illustra la piedinatura del connettore Lunghezza del cavo La lunghezza del cavo per l interfaccia parallela LTP1 non deve superare i 3 m Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 14 23 Ampliamenti M7 400 14 24 Tabella 14 7 Interfaccia parallela MSM 478 connettore X1 sub D a 25 poli Pin Significato Direzione 1 ISTROBE Ingresso uscita 2 Data 0 Ingress
514. ramica della composizione di un tempo di ciclo per un unit analogica di uscita a n canali y Tempo di conversione canale 1 Y Tempo di conversione canale 2 gt Tempo di ciclo Y Tempo di conversione canale n Tempo transitorio di assestamento Il tempo transitorio di assestamento da to a t3 ossia il tempo che trascorre fra l applicazione del valore convertito e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica dipende dal carico A tale proposito occorre fare distinzione tra carico ohmico capacitivo e induttivo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 28 A5E00069475 03 Unit analogiche Tempo di risposta Il tempo di risposta da t4 a t3 ossia il tempo che trascorre fra l applicazione dei valori digitali nella memoria interna e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica nel caso meno favorevole la somma del tempo di ciclo e del tempo transitorio di assestamento Il caso meno favorevole si verifica quando subito prima della trasmissione di un nuovo valore di uscita il canale analogico stato convertito e verr riconvertito solo dopo la conversione degli altri canali tempo di ciclo La figura seguente mostra il tempo di risposta dei canali analogici di uscita t4 t2 t3 ta tempo di risposta tz il tempo di ciclo corrisponde a n x tempo di conversione n can
515. rasduttore di misura a 2 fili 4 20 mA A seconda dell unit l alimentazione di sensore viene protetta da cortocircuito A tale scopo occorre applicare la tensione di carico ai morsetti L ed M Campo di misura della resistenza collegamento a 4 fili 0 48 2 0 6000 Q Il collegamento a quattro fili offre la massima precisione possibile Le resistenze dei conduttori vengono totalmente compensate Campo di misura della resistenza collegamento a 3 fili 0 48 2 0 6000 Q L errore del conduttore alimentato presente nel circuito di misura viene compensato tramite misure supplementari Aumenta il tempo di conversione Termoresistenza con linearizzazione Collegamento a 4 fili Termoresistenza al platino nichel Nella memoria a valore fisso dell unit sono memorizzate le curve caratteristiche della temperatura delle varie termoresistenze RTD Il valore analogico trasformato viene rappresentato in unit di 0 1 C nel campo di temperatura standard e di 0 01 C nel campo di temperatura condizionata Il guadagno viene ottimizzato sul sensore parametrizzato Termoresistenza con linearizzazione Collegamento a 3 fili Termoresistenza al platino nichel L errore del conduttore alimentato presente nel circuito di misura viene compensato tramite misure supplementari Aumenta il tempo di conversione Il valore analogico trasformato viene rappresentato in unit di 0 1 C nel campo di te
516. ratura di uscita e della temperatura di riferimento dinamica Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Parametri dinamici dell unit SM 431 AI 8 x 16 Bit Parametro Abilitazione di interrupt di processo Abilitazione di interrupt diagnostici s no s no Campo di valori Temperatura di riferimento e 11 100 C 273 15 327 67 C e 1 100 F 327 68 327 67 F Le seguenti impostazioni si possono effettuare canale per canale Campo di valori per il limite superiore dell interrupt di processo 32768 32767 Campo di valori per il limite inferiore dell interrupt di processo 32768 32767 Le impostazioni per l interrupt di processo devono rientrare nel campo di temperatura del trasduttore parametrizzato Funzioni di diagnostica L unit SM 431 AI 8 x 16 Bit utilizza le seguenti funzioni di diagnostica Indirizzo 0 Significato Byte di diagnostica 1 Errore dell unit Errore interno Errore esterno Errore di canale Connettore frontale assente Unit non parametrizzata Parametri errati Sede DS0 DS1 Byte di diagnostica 2 05H classe dell unit Informazione sul canale disponibile DS0 DS1 Byte di diagnostica 3 Erro
517. re Diametro del cavo 50x290x217 1 4 kg 3x1 5 mm trefolo con capocorda utilizzare conduttori singoli op pure cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 3 0 5 DC 24 V 25 20 Correnti d uscita e Valori nominali DC 5V 10A DC 24 V 1 0A Grandezze in ingresso Tensione d ingresso e Valore nominale DC 24 V 48 V 60 V e Campo ammissibile Statico da DC 19 2a72V Dinamico da DC 18 5 a 75 5 V Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 mVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Tensione nominale d in gresso 4 3 A 2 1 A 1 7 A Impulso corrente d inser zione Valore di picco 18 A Valore medio 20 ms Condizione di funziona mento a vuoto DC 5 V 200 MA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva B2 Caratteristiche Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Ue lt 50 V 700 V DC secondario lt gt PE 150 lt Ue lt 300 V 2300 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile gt 20 ms Potenza
518. re della canale di riferimento temperatura di riferimento Diagnostica canale di rife S Se stata collegata e parametrizzata una termocoppia rimento per il giunto freddo necessario parametrizzare e RTD su canale 0 oppure e valore di temperatura di riferimento Motivazione Il controllo canale di riferimento viene eseguito solo se stata collegata una termocoppia il cui giunto freddo sia RTD su canale 0 oppure valore della temperatura di riferimento registrato in DS1 Tabella 6 34 Campo di misura di tensione campo di misura di corrente Parametro Campo di valori Condizione generale Campo di misura della 1 5V Occorre impostare su NO l abilitazione di diagnostica tensione controllo di valore troppo basso del relativo canale Campo di misura della 4 20 MA Occorre impostare su NO l abilitazione di diagnostica corrente per trasduttore di controllo di valore troppo basso del relativo canale misura a 4 fili Campo di misura della 4 20 MA Occorre impostare su NO l abilitazione di diagnostica corrente per trasduttore di controllo di valore troppo basso del relativo canale misura a 2 fili Motivazione Nei campi life zero non esistono valori troppo bassi Un valore troppo piccolo o negativo viene interpretato come rottura cavo Tabella 6 35 Abilitazione allarme di ciclo Parametro ammissibile su canale n Condizione generale L abilitazione dell
519. re di collegamneto termocoppia Stato di funzionamento RUN STOP DS0 DS1 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 115 Unit analogiche Indirizzo Significato Sede 3 7 0 Byte di diagnostica 4 DS0 DS1 Errore dell EPROM Errore della RAM Errore nella conversione A D Interrupt di processo perduto 4 7 0 Tipo di canale DSI 71H Al ingresso analogico 5 7 0 Lunghezza delle informazioni per canale DS1 olo 1 olo olo 10H lunghezza 16 bit 6 7 0 Numero di canali DS1 ololo i olo o 08H 8 canali nell unit 7 7 0 Vettore di errore del DSI canale L Errore nel canale 0 Errore nel canale 1 Errore nel canale 2 Errore nel canale 3 Errore nel canale 4 Errore nel canale 5 Errore nel canale 6 Errore nel canale 7 8 10 7 0 Byte di diagnostica 1 specifico del DS1 22 ololo canale Errore di parametrizzazione Rottura del cavo Errore del canale di riferimento Valore troppo basso Overflow 9 11 7 0 Byte di diagnostica 2 DSI 23 ololo ololo specifico del canale Errore calibrazione tempo ciclo La calibraz
520. re il modulo di portata nell unit Un modulo di portata adatta di volta in volta due canali d ingresso o un canale della resistenza a un tipo di sensore 2 per la parametrizzazione dell unit impostare il corrispondente campo di misura per i canali dell unit stessa Inserimento dei moduli di portata Con i moduli di portata forniti si possono adattare di volta in volta ad un sensore due canali d ingresso in successione o un canale della resistenza La tabella seguente riporta l associazione tra le singole posizioni di un modulo di portata e i relativi tipi di sensore Posizione Tipo di sensore A Sensore di tensione 1 V Trasmettitore a resistenza con tecnica a 4 cavi B Sensore di tensione 1 5 V 10 V C Trasmettitore Trasduttore di misura a 4 fili con uscita in corrente D Trasduttore di misura a 2 fili Per l alimentazione di questo trasduttore di misura necessario collegare 24 V ai morsetti del connettore frontale L e M A Pericolo L unit pu essere danneggiata Lo shunt di un canale d ingresso pu essere distrutto se per errore si collega al canale un sensore di tensione e il modulo di portata inserito nella posizione C corrente trasduttore di misura a 4 fili Prima di collegare un sensore all unit accertarsi che il modulo di portata sia nella posizione corretta Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 70 A5E00069475 03 U
521. re inoltre conto dei tempi di ciclo DP vedi capitolo 16 3 Panoramica del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 16 2 Carico di comunicazione 16 3 Tempo di reazione 16 4 Esempi di calcolo per il tempo di ciclo e di reazione 16 16 16 5 Tempo di reazione all allarme 16 20 16 6 Esempio di calcolo per il tempo di reazione all allarme 16 22 16 7 Riproducibilit di allarmi di ritardo e di schedulazione 16 23 Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sui seguenti tempi di elaborazione si trovano nella lista operazioni S7 400 In essa si trovano tutte le istruzioni STEP 7 elaborabili dalle singole CPU con il rela tivo tempo di esecuzione come pure tutti gli SFC SFB integrati nelle CPU o le funzioni IEC richiamabili in STEP 7 con i relativi tempi di elaborazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 1 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 16 1 Tempo di ciclo In questa sezione spiegato come sia composto il tempo di ciclo e come si faccia a calco larlo Definizione di tempo di ciclo Il tempo di ciclo il tempo che il sistema operativo impiega per l elaborazione di un ciclo di programma cio di un ciclo di OB 1 come pure di tutte le parti di programma e attivit del sistema che interrompono tale ciclo Questo tempo viene sorvegliato Modello a intervalli di tempo L eleborazione ciclica del programma e con es
522. re mancante Messaggi di diagnostica Mancanza alimentazione sensore Possibili cause di errore Sovraccarico dell alimentazione del sensore Rimedi Eliminare il sovraccarico Cortocircuito dell alimentazione del sensore verso M Eliminare il cortocircuito Tensione ausiliaria esterna assente Manca la tensione di alimentazione L dell unit Eseguire l alimentazione L Tensione ausiliaria interna assente Manca la tensione di alimentazione L dell unit Eseguire l alimentazione L Fusibile interno all unit guasto Sostituire l unit Parametri errati nell unit Sono stati trasferiti i parametri errati all unit Riparametrizzare l unit Errore dell EPROM Unit difettosa Sostituire l unit Interrupt di processo perduto Gli interrupt di processo arrivano pi veloci di quanto la CPU li possa elaborare Modificare l elaborazione dell allarme nella CPU ed eventualmente riparametrizzare l unit Rottura del conduttore Rottura del conduttore un conduttore di ingresso non collegato manca l alimentazione esterna del sensore Controllare il cablaggio esterno degli ingressi collegamento del sensore con 10 18 KQ 5 72 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Comportamento in caso di errore Nella tabella seguente sono riportati i
523. requisiti e alle norme di sicurezza nonch la perdita della compatibilit elet tromagnetica Utilizzare pertanto esclusivamente ampliamenti omologati Questo paragrafo contiene i dati relativi all immunit ai disturbi delle unit dell S7 400 M7 400 e descrive le misure per la schermatura contro i radiodisturbi Grandezze di disturbo impulsive La tabella 1 2 descrive la reazione delle unit S7 400 M7 400 ai test di compatibilit elettro magnetica con grandezze di disturbo sotto forma di impulsi Avvertenza conduttori di dati e di segnali analogici devono essere schermati I conduttori di segnali digitali possono essere non schermati Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 1 5 Dati tecnici generali Tabella 1 2 Compatibilit elettromagnetica EMC delle unit dei sistemi S7 400 M7 400 rispetto a gran dezze di disturbo impulsive Grandezza di disturbo impulsiva Tensione di prova Grado di severit corrispon dente Scarica elettrostatica Scarica in aria 8 kV 3 secondo IEC 61000 4 2 Scarica a contatto 6 kV Impulso burst disturbo istantaneo secondo 2 kV conduttore d alimentazione IEC 61000 4 4 2 kV cavo di segnale gt 10 m 3 1 kV cavo di segnale lt 10 m Impulso singolo surge secondo IEC 61000 4 5 3 e Accoppiamento asimmetrico e Accoppiamento simmetrico 2 kV conduttore d alimentazione ten sione continua con elem
524. resso uscita 9 Data 7 Ingresso uscita 10 ACK Ingresso 11 BUSY Ingresso 12 PE Ingresso 13 SLCT Ingresso 14 AUTO FEED Uscita 15 ERROR Ingresso 16 RESET Uscita 17 SLCT IN Uscita 18 GND 19 GND i GND 24 GND 25 GND Avvertenza La terra GND sull interfaccia LPT si riferisce alla massa interna Per evitare resistenza di terra pu essere necessario adottare opportune misure sul lato impianto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 5 2 Indirizzamento e allarme Indirizzamento Il modulo di interfaccia IF 962 LPT pu essere indirizzato in due modi diversi e nell area di indirizzi di ingresso uscita AT compatibili e nell area degli indirizzi di ingresso uscita riservata a M7 300 400 a partire da C000p Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita AT compatibili Le interfacce COM possono funzionare con indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita AT compatibili L impostazione viene eseguita nel setup del BIOS La tabella seguente indica l indirizzamento impostato nel setup del BIOS Tabella 15 16 Indirizzamento delle interfacce LPT Nome Indirizzo di Commenti ingresso uscita da 03BCy a 3BEH da 03784 a 37F Viene configurato automaticamente dal BIOS e pu essere impostato nel setup del BIOS da 0278 a 27Fy II BIOS cerca gli indirizzi nella sequenza 03B
525. rfacce COM Le interfacce COM COMa e COMb del chip UART 16C552 sono richiamabili a partire dagli indirizzi offset 104 o 184 a seconda della specifica del blocco 16C552 Formati dei dati Con il modulo di interfaccia IF 962 COM possono essere impostati i seguenti formati di dati Bit di dati 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit Parit pari dispari disabilitata Bit di stop 1 bit 1 5 bit 2 bit Velocit di trasferimento 15 14 Per il modulo di interfaccia IF 962 COM possono essere impostate le seguenti velocit di trasferimento baudrate Velocit di trasferimento AT compatibili e velocit di trasferimento fino a 115 2 kbit s Avvertenza Tenere presente che il valore della velocit di trasferimento per un sicuro funzionamento dipende dalla lunghezza e dal tipo di cavo ed influenzata dai disturbi ambientali Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Moduli di interfaccia Richiesta di allarme Il modulo di interfaccia fornisce una richiesta di allarme IRQa e IRQb per ogni interfaccia seriale L assegnazione delle richieste di allarme IRQa e IRQb alle relative richieste di interrupt di processo per esempio IRQ4 e IRQ3 pu essere stabilita nel setup del BIOS Tabella 15 14 Assegnazione degli allarmi del modulo di interfaccia IF 962 COM COM a Sorgente di allarme del modulo di interfaccia IRQa COM b IRQ b Allarme ISA impostabile
526. ri 6 14 A5E00069475 03 Unit analogiche 6 3 1 Tempo di conversione e di ciclo dei canali analogici d ingresso Tempo di conversione Il tempo di conversione composto dal tempo di conversione base e dai tempi di conversione supplementari per e misura della resistenza e controllo rottura cavo Il tempo di conversione base dipende direttamente dalla procedura di conversione procedura basata su integrazione approssimazione successiva del canale analogico d ingresso Nella procedura di conversione mediante integrazione il tempo di integrazione va ad incrementare direttamente il tempo di conversione tempi di integrazione delle singole unit analogiche si possono desumere dai dati tecnici Il tempo di integrazione dipende dalla soppressione della frequenza di disturbo che pu essere impostata con STEP 7 Tempo di ciclo La conversione analogico digitale e il trasferimento dei valori di misura digitalizzati nella memoria o sul bus dell apparecchio si verificano in modo sequenziale ossia i canali vengono convertiti uno dopo l altro Il tempo di ciclo ossia quello necessario affinch un valore analogico d ingresso venga riconvertito la somma dei tempi di conversione di tutti i canali analogici d ingresso attivi di un unit analogica d ingresso canali analogici d ingresso non utilizzati dovrebbero essere disattivati in STEP 7 per ridurre il tempo di ciclo La figura seguente mostra una panoramica d
527. ri soltanto in posti connettore ammessi e fare particolarmente attenzione a non confondere il posto connettore 1 dell apparecchiatura parziale Il con il posto connettore 9 dell apparecchiatura parziale Dati tecnici del telaio di montaggio UR2 H 2 6 Telai di montaggio UR2 H Numero di posti connettore ad altezza normale 2x9 Dimensioni L x A x P 482 5 mm x 290 mm x 27 5 mm Peso 3 kg Bus Bus P segmentato Bus K segmentato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Telai di montaggio 2 4 Il telaio di montaggio CR2 Numero di ordinazione CR2 6ES7 401 2TA01 0AA0 Introduzione Il telaio CR2 viene montato per l installazione di unit centrali segmentate Per il telaio CR2 sono disponibili i bus P e K Il bus P suddiviso in due segmenti di bus locale con 10 o 8 posti connettore Unit modulari installabili nel CR2 Per il telaio di montaggio CR2 sono disponibili le seguenti unit modulari e Tutte le unit modulari dell 57 400 ad eccezione degli IM di ricezione Struttura del CR2 La figura 2 4 illustra la struttura del telaio CR2 SEGI SEG2
528. riorit Richiamo di OB 85 di priorit ma l OB corrispondente non Se gli OB non vengono caricati disponibile la CPU si blocca INTE e Richiamo di SFB DB di istanza assente o difettoso e Errore di aggiornamento dell immagine EXTF di processo Guasto di un e Mancanza di tensione in una Richiamo di OB 86 telaio di apparecchiatura di ampliamento Se gli OB non vengono caricati montaggio di e Guasto di un ramo DP la CPU si blocca EXTF una stazione r l e Mancanza di una fase di accoppiamento IM assente o difettosa conduttore rotto Errore di e Informazioni di stato non inseribili in DB Richiamo di OB 87 comunicazione e Identificatore di telegramma errato Se gli OB non vengono caricati e Errore di lunghezza del telegramma la CPU si blocca ir e Numero GBZ non ammesso e Errore di accesso a DB e Collegamenti S7 progettati guasti Errore di Errore nel codice macchina o nel Richiamo di OB 121 programmazione programma utente Se gli OB non vengono caricati e Errore di conversione BCD la CPU si blocca e Errore di lunghezza di campo e Errore di campo e Errore di allineamento INTE e Errore di scrittura e Errore di numero di temporizzatori e Errore di numero di contatori e Errore di numero di blocchi e Blocco non caricato Errore di codice Errore nel programma utente tradotto per La CPU si blocca MC7 esempio codice OP non ammesso o salto E necessario un riavvio o una INTF Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle
529. ristiche L unit SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A presenta le seguenti caratteristiche e 32 ingressi con separazione di potenziale in un gruppo di 32 ci significa che gli ingressi condividono la stessa massa e corrente d uscita 0 5 A e tensione di carico nominale DC 24 V Avvertenza I LED di stato indicano lo stato del sistema anche nel caso in cui il connettore frontale non sia inserito Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 37 Unit digitali Schema di collegamento dell unit SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Processo Unit 1L i 3 0OO0NDUIDWN 2L _ Cr Le A A Memoria dati e controllo del bus pare NOUIUDSWWNHO NN NOUIDSWIM D a w w Mr Le o 44 W k e co co oo o NDOUIODSDWVN 4L 37 4 l Controllo LED NDOUIDSDWN
530. ristiche delle unit modulari 5 12 A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegamento e di principio dell unit SM 421 DI 16 x UC 24 60 V Processo Ponticello del connettore frontale b lb Ibl ble b l b l b Ibl b leb Ib lb l b eb b leb l INTF e EXTF 0 1N e 1 2N 2 3N e 3 4N e 4 e__ 5 e_ 6 e__ 7 8N e_ 0 9N e_ 1 e 2 11N e 3 12N e 4 13N e_5 14N e_ 6 15N e__7 16N Adattatore Unit Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica SN Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica 7N _I Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica 10N Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore Ingresso Diagnostica Adattatore
531. rizzabile s parametrizzabile s LED rosso s LED rosso S e Valore nominale UC 24 60V eper segnale 1 DC 15 72 V DC 15 72 V AC 15 60 V eper segnale 0 DC 6 6 V AC 0 5V Intervallo di frequenza per segnali AC 47 63 Hz Corrente d ingresso eper segnale 1 4 10 mA Tempo di ritardo in ingresso eparametrizzabile Sl eper valore nominale della Tensione d ingresso tip 3 ms da 0 a 1 1 2 4 8 ms da 1 a 0 1 2 4 8 ms eper valore nominale della Tensione d ingresso tip 0 5 ms da 0 a 1 0 2 0 8 ms da 1 a 0 0 2 0 8 ms eper valore nominale della Tensione d ingresso tip 10 20 ms da 0 a 1 2 15 ms da 1 a 0 10 30 ms Collegamento di BERO a 2 fili possibile ecorrente residua ammissibile 0 5 2 mA 2 Curva caratteristica d ingresso 1 Inserzione del sensore Intervento della resistenza del sensore per controllo rottura conduttore etensione nominale 24 V 18 KQ 15 35V etensione nominale 48 V 39 kQ 30 60V etensione nominale 60 V 56 kQ 50 72V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 19 Unit digitali Tensioni di prova Prova della tensione tra gli ingressi AC 1500 V e tra gli ingressi e il punto di terra centrale AC 1500 V e trail bus dell S7 400 e il punto di terra centrale DC 500 V Tempi di c
532. rme di processo all allarme di diagnostica min max 1 min max 1 412 1 2 360 us 610 us 440 us 690 us 414 2 3 255 us 435 us 310 us 490 us 416 2 3 210 us 350 us 250 us 400 us 417 4 255 us 435 us 310 us 490 us 417 4H da sola 270 us 530 us 325 us 645 us 417 4H ridondante 375 us 690 us 415 us 780 us 1 Il tempo max di reazione all allarme si allunga se le funzioni di comunicazione sono at tive Il prolungamento si calcola secondo la seguente formula CPU 412 tv 200 us 1000 us x n CPU 414 417 tv 100 us 1000 us x n CPU 417 4H tv 100 us 1000 us x n possibile un notevolmente prolungamento con n carico del ciclo a causa della comunicazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Unit di segnale Il tempo di reazione all allarme del processo delle unit di segnale composto da quanto segue e Unit di ingresso digitali Tempo di reazione all allarme del processo tempo interno di preparazione dell allarme ritardo all ingresso tempi si trovano nel foglio con i dati della singola unit di ingresso digitale e Unit d ingresso analogiche Tempo di reazione all allarme del processo tempo interno di preparazione dell allarme tempo di conversione Il tempo interno di preparazione dell allarme delle unit analogiche d ingresso trascura bile tempi di conversi
533. rrente 20 mA 4 20 mA Trasduttore di misura a 4 fili con uscita in corrente D Trasduttore di misura a due fili 4 20 mA Per l alimentazione di questo trasduttore di misura necessario collegare 24 V ai morsetti del connettore frontale L e M A Pericolo L unit pu subire dei danni Lo shunt di un canale d ingresso pu essere distrutto se per errore si collega al canale un sensore di tensione e il modulo di portata inserito nella posizone C Corrente tras duttore di misura a 4 fili Prima di collegare un sensore all unit accertarsi che il modulo di portata si trovinella posizione giusta Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 79 Unit analogiche Parametri L unit analogica d ingresso SM 431 Al 16 x 13 Bit utilizza i parametri statici elencati di seguito e memorizzati nel record di dati 0 Tabella 6 25 Parametri statici SM 431 Al 16 x 13 Bit Parametro Campo di valori Sono possibili le seguenti impostazioni Campo di misura disattivato per ogni canale Si No Campo di misura della tensione per ogni ca t1V nale 1 5V 10V Campo di misura della corrente per trasduttore 4 20 mA di misura a 4 fili per ogni canale 20 mA Campo di misura della corrente per trasduttore 4 20 MA di misura a 2 fili per ogni canale Soppressione frequenza di disturbo per tutta 50 Hz tempo d integrazione 60 ms l u
534. rtocircuito dopo M canale s Rottura del cavo canale s Tensione ausiliaria interna Gruppo canali no assente Parametri errati nell unit Unit canale no Questo indicatore di guasto si accende quando l unit riscontra un errore qualsiasi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 81 Unit digitali Informazioni di diagnostica specifiche del sistema Tipo di guasto LED Descrizione Guasto all unit INTF Questo indicatore di guasto si accende quando l unit riscontra un errore EXTF qualsiasi Errore interno INTF L unit ha rilevato un errore al proprio interno Errore esterno EXTF L unit ha rilevato un errore nel processo Presente errore INTF Indicache solo determinati canali presentano degli errori nel canale EXTF Tensione EXTF Manca la tensione necessaria per il funzionamento dell unit tensione di ausiliaria esterna carico assente Connettore EXTF Sul connettore frontale tra i collegamenti 1 e 2 presente un ponticello frontale assente che controlla l unit Unit non INTF Questo messaggio rimane visibile dopo ALIMENTAZIONE ON e fino parametrizzata all avvenuto trasferimento dei parametri tramite la CPU Per poter funzionare l unit richiede che venga specificato se dovranno essere utilizzati i parametri di default o quelli immessi dall utente Parametri errati INTF Un parametro o una combin
535. s 20 ms 15 ms 10 ms Ze 0 5 10 20 30 40 50 60 Carico di comunicazione Figura 16 7 Dipendenza del tempo di ciclo dal carico di comunicazione Ulteriori effetti sul tempo di ciclo effettivo Con il prolungamento del tempo di ciclo con la parte di comunicazione dal punto di vista statistico si presentano anche pi eventi asincroni all interno di un ciclo OB 1 come ad esem pio allarmi Ci prolunga il ciclo OB 1 ulteriormente Questo prolungamento dipende da quanti eventi per ciclo OB 1 si presentano e quanto tempo richieda la loro elaborazione Avvertenze e Controllare gli effetti di un cambio di valore del parametro Carico del ciclo a causa di co municazione nel funzionamento in impianto e Nell impostazione del tempo massimo di ciclo il carico di comunicazione deve essere tenuto in considerazione poich in caso contrario si hanno errori di tempo Consigli e Accettare secondo possibilit il valore preimpostato e Accrescere il valore solo se la CPU viene impiegata prevalentemente per scopi di comu nicazione e il programma utente non critico dal punto di vista temporale e Intutti gli altri casi il valore va solo ridotto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 16 10 A5E00069475 03 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 16 3 Tempo di reazione Definizione di tempo di reazione Il tempo di reazione l intervallo dal riconoscimento di un
536. sa k S e Qui viene emessa alle uscite la reazione del programma utente al cambiamento del segnale d ingresso ID EE eta a e e eee e et e e ea Figura 16 9 Tempo di reazione pi breve Calcolo Il pi breve tempo di reazione composto da e 1 xtempo di trasferimento dell immagine di processo degli ingressi e 1xtempo di trasferimento dell mmagine di processo delle uscite e 1 xtempo di elaborazione del programma 1 x tempo di elaborazione del sistema operativo nel ZKP 2 x Tempo operativo del telegramma slave DP incl elaborazione nel master DP Ritardo degli ingressi e uscite Corrisponde alla somma di tempo di ciclo tempo operativo DP e ritardo degli ingressi e uscite Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 13 Tempi di ciclo e di reazione dell S7 400 Tempo di reazione pi lungo La figura segu ente mostra da cosa sia composto il tempo di reazione pi lungo Tempo di reazione dhe e sd ZKP BeSy IPI Programma Programma tiene ZKP BeS E J Y Homo rai nn 2 2 1 Ritardo degli ingressi i tempo di ciclo DP nel PROFIBUS DP l Durante la lettura dell IPI lo stato dell ingresso osser vato cambia Nell IPI quindi il cambiamento del se gnale d ingresso non viene pi preso in considerazione Qui si tiene conto del cambiamento del segnale d in gresso nell IPI
537. sa anche l elaborazione del programma utente avviene in intervalli di tempo Per mostrare pi chiaramente i flussi operativi qui di seguito si supporr che ogni intervallo di tempo lungo esattamente 1 ms Immagine di processo Affinch per la durata dell elaborazione ciclica del programma la CPU abbia a disposizione una immagine congruente dei segnali di processo essi vengono letti o scritti prima dell ela borazione del programma Alla fine la CPU durante l elaborazione del programma nell ac cedere alle aree degli operandi ingressi E e uscite A non accede direttamente alle unit di segnale bens all area di memoria interna della CPU nella quale si trova l immagine degli ingressi uscite Svolgimento dell elaborazione ciclica del programma La tabella seguente con figura mostra le fasi dell elaborazione ciclica del programma Tabella 16 1 Elaborazione ciclica del programma Passo Operazione Il sistema operativo avvia il tempo di controllo del ciclo La CPU scrive i valori dall immagine di processo delle uscite nelle unit di uscita La CPU legge lo stato degli ingressi delle unit di ingresso e aggiorna limma gine di processo degli ingressi La CPU elabora il programma utente in intervalli di tempo ed esegue le opera zioni indicate nel programma Alla fine di un ciclo il sistema operativo esegue i compiti in attesa ad esempio il caricamento e la cancellazione di blocchi
538. schermo viene visualizzata la seguente pagina di Setup figura 13 11 fa User Help c ET T E EN N A OE Use TAB SHET TAB Keys to toggle through items A E I A K Press ENIER to save changes and close page Select and press ENTER or press ESC to close page without saving Select and press ENTER to load default values in page e Option Option 1 option1 o Option2 option2 Use SPACE Bar to Option 3 option3 enable disable Use Cursor Keys checkbox option Use Cursor Keys to or type in the select an option number or string fa Eee E PE E amp amp amp amp Figura 13 11 Pagina di Setup Help A cosa serve questa pagina di Setup Questa pagina di Setup contiene indicazioni che aiutano ad orientarsi nel menu di Setup Pulsante OK 13 24 Se selezionato riporta al menu di Setup Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 4 6 Pagina di Setup IF Modules Apertura della pagina di Setup Quando nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 viene selezionata l opzione IF Modules e attivato il pulsante OK sullo schermo viene visualizzata questa pagina di Setup figura 13 12 A I I I II a E L anaE Select Module 0 I O Base cD00 amp __
539. segnalazione del LED di errore Tipo di diagnostica CPU di destinazione Osservazioni Rilevante solo in caso di multicomputing Con questo parametro viene determinata la CPU che riceve gli allarmi Diagnostica Mancanza di tensione di carico Con questo parametro il controllo e la segnalazione della tensione di carico vengono inseriti per gruppi Diagnostica Rottura conduttore Con questo parametro il controllo e la segnalazione di una rottura del conduttore vengono inseriti per canali Cortocircuito dopo M Con questo parametro il controllo e la segnalazione di un cortocircuito verso M vengono inseriti per canali Cortocircuito dopo L Con questo parametro il controllo e la segnalazione di un cortocircuito verso L vengono inseriti per canali 5 18 3 Considerazioni sui parametri dinamici Parametro di abilitazione diagnostica Quando il parametro di abilitazione diagnostica impostato su SI tramite l allarme vengono segnalate l occorrenza e la scomparsa di eventi di errore Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 Parametro Comportamento in caso di STOP della CPU e parametro Valori sostitutivi E possibile impostare il parametro Comportamento in caso di STOP della CPU a IMPOSTA VALORE SOSTITUTIVO IVS oppure CONSERVA ULTIMO VALORE CUV In tal mod
540. sempio di calcolo della potenza totale dissipata per un unit adattatrice AT con unit AT Tabella 14 6 Esempio di calcolo della potenza totale dissipata da un unit ATM 478 con unit AT Descrizione Tensione Corrente Potenza assorbita dissipata 5V 0 8 A 4W 12V 0 1 A 1 2W Potenza dissipata dall unit AT 12V 0 05 A 0 6 W 5V x z Potenza dissipata dalla parte di rete interna i S i P iav P12 P sv x 0 3 OR ATM 478 per l alimentazione dell unit AT 12 70 60 X003 Potenza dissipata dall unit adattatrice AT ATM 478 0 6 W Potenza totale dissipata dall unit adattatrice AT ATM 478 con unit AT 6 94 W In questo esempio la potenza dissipata pari a 6 94 W L unit adattatrice AT ATM 478 pu funzionare senza ventilazione forzata 14 20 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 Dimensioni ammissibili delle unit AT Lo schema seguente fornisce le dimensioni minime e massime in millimetri che possono avere le unit AT per l unit adattatrice AT ATM 478 Se le misure indicate vengono superate l installazione nell unit adattatrice AT ATM 478 non risulta corretta Altezza max montaggio elementi 14 mm 106 5 max 100 33 164 max 2 84 4 3 t 18 4 14 10 9 2 85 Figura 14 9 Misure per le unit AT installate in un unit ATM 478 Sistemi di
541. sestamento e di risposta dei canali di uscita analogici Introduzione Questa sezione fornisce le definizioni e le correlazioni tra i vari tempi significativi per le unit analogiche di uscita Tempo di conversione Il tempo di conversione dei canali di uscita analogici contiene l intervallo per l assunzione dei valori di uscita digitalizzati dalla memoria interna e la conversione digitale analogica Tempo transitorio di assestamento Il tempo transitorio di assestamento ossia il tempo che intercorre tra l applicazione del valore convertito e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica dipende dal carico A tale proposito occorre fare distinzione tra carico ohmico capacitivo e induttivo Tempo di risposta Il tempo di risposta ossia il tempo che intercorre tra l applicazione dei valori di uscita digitali nella memoria interna e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica nel caso meno favorevole la somma del tempo di ciclo e del tempo transitorio di assestamento Il caso meno favorevole si verifica quando subito prima della trasmissione di un nuovo valore di uscita il canale analogico stato convertito e verr riconvertito solo dopo la conversione degli altri canali tempo di ciclo La figura 15 23 mostra il tempo di risposta dei canali di uscita analogici ti to ta ta tempo di risposta tz il tempo di ciclo corrisponde a n x tempo di conversione n canali attivi te
542. siasi Errore interno INTF L unit ha rilevato un errore al proprio interno Errore esterno EXTF L unit ha rilevato un errore nel processo Presente errore INTF Indica che solo determinati canali presentano degli errori nel canale EXTF Tensione EXTF Manca la tensione necessaria per il funzionamento dell unit tensione di ausiliaria esterna carico alimentazione sensore assente Connettore EXTF Sul connettore frontale tra i collegamenti 1 e 2 presente un ponticello frontale assente che controlla l unit Unit non INTF Questo messaggio rimane visibile dopo ALIMENTAZIONE ON e fino parametrizzata all avvenuto trasferimento dei parametri tramite la CPU Per poter funzionare l unit richiede che venga specificato se dovranno essere utilizzati i parametri di default o quelli immessi dall utente Parametri errati INTF Un parametro o una combinazione di parametri non ammissibile Questo messaggio viene generato per esempio quando stato parametrizzato un campo di misura che l unit non pu elaborare Informazione sul INTF Viene generato quando l unit pu fornire ulteriori informazioni sul canale canale EXTF qualora vi sia un errore nel canale stesso disponibile Stato di Questo messaggio viene generato dall unit digitale di ingresso funzionamento parametrizzabile quando la stessa non parametrizzata e il primo ciclo STOP dell unit non ancora stato concluso Se dopo un nuo
543. sibile possibile possibile possibile vengono misurate anche le resistenze del conduttore impossibile possibile no no Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 75 Unit analogiche 6 17 Unit analogica d ingresso SM 431 Al 16 x 13 Bit 6ES7431 0HH00 0ABO Numero di ordinazione 6ES7 431 0HH00 0AB0 Caratteristiche L SM 431 Al 16 x 13 Bit presenta le seguenti caratteristiche e 16 ingressi per misura di tensione e di corrente e risoluzione 13 Bit e senza separazione di potenziale tra bus e parte analogica e tensione di modo comune ammessa DC AC 2 V Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 76 A5E00069475 03 Unit analogiche Schema di collegamento SM 431 Al 13 x 16 Bit O Misura di tensione O Misura di corrente 1 ui gi ci 3 4 L L 5 6 MO CHO Parola 0 7 MO 8 Mi CHI Parola2 ol__ M1 10 11 M2 CH2 Parola4 AR M2 13 M3 CH3 Parola 6 I M3 15 16 Tr M4 CH4 Parola8 17 M4 18 Tr M5 CH5 Parola10 19 i M5 20 21 Tr
544. sima del ramo totale 1 5 m Dimensioni L x A x P mm 25 x 290 x 280 Peso e IM 460 1 600 g e IM 461 1 610g Corrente assorbita dal bus dell S7 400 DC 5 V e IM 460 1 tip 50 mA max 85 mA e IM 461 1 tip 100 mA max 120 mA Potenza dissipata e IM 460 1 tip 250 mW max 425 mW e IM 461 1 tip 500 mW max 600 mW Spina di chiusura 6ES7 461 1BA00 7AA0 Alimentazione per unit di ampliamento 5 V 5 A per ramo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit di interfaccia 7 4 Numero di ordinazione IM 460 3 IM di trasmissione IM 461 3 IM di ricezione Unit di interfaccia IM 460 3 e IM 461 3 6ES7 460 3AA00 0ABO 6ES7 461 3AA00 0AA0 Posizione degli elementi di controllo e degli indicatori dell unit IM 460 3 e IM 461 3 IM 460 3 DOHA 314 460 XXXXX XXXX 3 3 7 Xi O IM 460 3 EXTF C2 Interfaccia C1 Interfaccia C2 IM 461 3 Indicatori a LED INTF EXTF Selettore di codifica Alimentazione batteria esterna Sotto la copertura di protezione Connettore X1 Connettore X2 OUT IM 461 3 OY 314 461 XXXXX XXXX 8 INTF e EXTF EXT BATT 5 15V DC X1 3 Si
545. sioni LxAxP mm 25x290x210 mm Peso ca 600 g Dati specifici dell unit Numero degli ingressi 32 Lunghezza dei cavi e nonschermati 600 m e schermati 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di AC 79 132 V carico L DC 80 132 V e protezione dall inversione di polarit Numero di ingressi controllabili contemporaneamente Separazione di potenziale e in gruppi di Frequenza di funzionamento Differenza di potenziale ammissibile e trai gruppi e tral ingresso e il punto di terra centrale Corrente assorbita e dalbus dell S7 400 Potenza dissipata dall unit qualsiasi polarizzazione al connettore 32 tramite accoppiatore ottico 8 47 63 Hz AC 250 V AC 1500 V max 0 2 A normalm 6 5 W max 16 W Tensione d ingresso e Valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 e per segnale 0 Tempo di ritardo in ingresso e da 0 a 1 e da l a 0 Curva caratteristica d ingresso Tipo di ingresso secondo IEC 1131 Collegamento di finecorsa di prossimit a 2 fili e corrente residua ammissibile 120V AC 79 132 V DC 80 132 V 0 20 V 2 5 MA 0 1 mA min 5 ms max 25 ms min 5 ms max 25 ms secondo IEC 1131 tipo 2 tipo 1 possibile max 1 mA Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica
546. smissione LED EXTF Si accende in caso di errore esterno Il ramo 1 o 2 danneggiato spina di chiusura rosso mancante o rottura del cavo LED C1 verde Il ramo 1 su connettore frontale X1 Connection 1 non presenta guasti LED C1 Un unit di ampliamento nel ramo non pronta per il funzionamento perch verde e l alimentatore non acceso oppure lampeggiante SIRO E pegg e un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione LED C2 verde Il ramo 2 su connettore frontale X2 Connection 2 non presenta guasti LED C2 Un unit di ampliamento nel ramo non pronta per il funzionamento perch verde e l alimentatore non acceso oppure lampeggiante SRI ini i e un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 7 12 A5E00069475 03 Unit di interfaccia Elementi di controllo e indicatori dell IM di ricezione LED INTF rosso Si accende se stato immesso un numero di telaio di montaggio gt 21 oppure 0 Si accende se stato cambiato il numero di telaio di montaggio sotto tensione LED EXTF rosso Si accende in caso di errore esterno ramo danneggiato per esempio quando la spina di chiusura non inserita quando un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione o quando l apparecchiatura centrale viene disattivata Selet
547. so analogico 5 7 0 Lunghezza delle informazioni per canale DS1 ololo i olololo 10H lunghezza 16 bit 6 7 0 Numero di canali DSI olo o 1 olo o 08H 8 canali nell unit Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 104 A5E00069475 03 Unit analogiche Indirizzo Significato Sede 7 7 0 Vettore di errore del canale DSI Errore nel canale 0 Errore nel canale 1 Errore nel canale 2 Errore nel canale 3 Errore nel canale 4 Errore nel canale 5 Errore nel canale 6 Errore nel canale 7 8 10 7 0 Byte di diagnostica DS1 22 0 ololo 1 specifico del canale i Errore di parametrizzazione Rottura del cavo Valore troppo basso Overflow 9 11 7 0 Byte di diagnostica 2 specifico del canale DS1 23 0 Connettore utente non cablato m_m_ Conduttore aperto in direzione Conduttore aperto in direzione Errore di calibrazione Underflow o overflow di campo Conduttore aperto sorgente elettr La calibrazione utente non corrisponde alla parametrizzazione Questa unit calibra i canali ogni 2 6 minuti durante il ciclo Il campo dipende dal numero di canali programmati Se durante il ciclo di calibrazione si verificato
548. so uscita 03BCY Pertanto se si utilizza un MSM478 con il modulo di interfaccia IF 962 LPT l indirizzo di ingresso uscita 03BCy non pu essere assegnato Interfaccia parallela L interfaccia parallela del modulo di interfaccia UART 16C552 pu essere richiamata a partire dall indirizzo offset 104 in base alla specifica del blocco 160552 Richiesta di allarme Il modulo di interfaccia fornisce una richiesta di allarme IRQa L assegnazione della richiesta di allarme IRQa alla relativa richiesta di allarme del processore pu essere impostata nel setup del BIOS Identificatore di modulo Il modulo di interfaccia IF 962 LPT possiede l identificatore 44y Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 21 Moduli di interfaccia 15 5 3 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 962 LPT riceve la tensione di alimentazione dalle unit programmabili M7 400 oppure dalle unit di ampliamento M7 300 400 Nei dati tecnici viene indicata la corrente assorbita necessaria per il dimensionamento della parte di rete con riferimento a 24 V per l M7 300 e a 5 V per l M7 400 15 22 6ES7 962 4AA00 0ACO Specifiche tecniche Tensione di alimentazione Corrente assorbita nell M7 300 per il dimensionamento dell alimentazione 24 V Corrente assorbita nell M7 400 per il dimensionamento dell alimentazione 5 V Identificatore di modulo Potenza dissi
549. ss F1 key for help Figura 13 19 Pagina di Setup System A cosa serve questa pagina di Setup In questa pagina di Setup vengono eseguite le impostazioni per la memoria cache la ROM di sistema la ROM video Si consiglia di confermare le impostazioni di default vedere la figura 13 19 System Cache Primary Secondary Cache offre le seguenti opzioni Attivando il pulsante di scelta possibile Disabled disabilitare tutte le memorie cache Primary only abilitare solo la memoria cache orientata al pro cesso Primary and Secondary abilitare sia la memoria cache interna che quella esterna Se nella memoria cache secondaria compare come dimensione 0 pu essere abili tata solo la memoria primaria Secondary Cache Size Mostra la dimensione della memoria cache secondaria Questo campo ha valore esclusivamente informativo e non pu essere modificato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 39 Unit centrali dell M7 400 System Cache Per le aree di memoria del System ROM del VIDEO ROM e degli indirizzi degli ampliamenti BIOS possibile impostare se esse devono essere copiate nella Shadow RAM e se deve essere utilizzata la memoria cache e System ROM offre le seguenti opzioni Attivando il pulsante di scelta si stabilisce che Shadowed l area di indirizzi del BIOS di128 Kbyte venga co piata nella veloce Shadow RAM Quest
550. ssibile max 1 mA Stato interrupt diagnostica Indicatore di stato Interrupt Funzioni di diagnostica s LED verde per ogni canale no no Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 23 Unit digitali 5 7 Unit digitale di ingresso SM 421 DI 32 x UC 120 V Numero di ordinazione 6ES7 421 1EL00 0AA0 Caratteristiche L unit SM 421 DI 32 x UC 120 V presenta le seguenti caratteristiche e 32 ingressi con separazione del potenziale e tensione nominale d ingresso AC DC 120 V e adatta per interruttori e finecorsa di prossimit a 2 fili Avvertenza I LED di stato segnalano lo stato di processo Schema a blocchi dell unit SM 421 DI 32 x UC 120 V Blocco Blocco Blocco Blocco i terminale terminale terminale i terminale i Y y y i y Gruppo 4 Gruppo 3 Gruppo 2 Gruppo 1 Ingressi Ingressi Ingressi Ingressi i Y Y Y tici Y Accoppiatore ma Accoppiatore __ Accoppiatore __ Accoppiatore ottico ottico ottico ottico Y Y Y Y Filtro Filtro Filtro Filtro Y Y Y Y parallelo seriale y Bus ASIC Bus S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 24 A5E00069475 03 Unit digitali Schema di collegam
551. sso allarmi di ritardo allarmi di errore di asincronismo alle classi di priorit e Allarmi di orologio ad es avvio durata dell intervallo priorit e Allarmi schedulazione orologio ad es priorit durata dell intervallo e Diagnostica ora ad es sincronizzazione dell orologio e Livelli di protezione e Parametri specifici della CPU 417 4H Avvertenza L impostazione di default prevede 16 merker e 8 contatori a ritenzione questi non vengono cancellati al nuovo avviamento della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 4 22 A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Tool per la parametrizzazione 4 8 I singoli parametri delle CPU vengono impostati con il tool STEP 7 Configurazione hardware Avvertenza Se si effettuano modifiche ai seguenti parametri il sistema operativo effettua delle inizia lizzazioni come nell avviamento a freddo Dimensioni dell immagine di processo degli ingressi Dimensioni dell immagine di processo delle uscite Dimensioni dei dati locali Numero delle voci del buffer di diagnostica Risorse di comunicazione Inizializzazioni effettuate i blocchi dati vengono inizializzati con i valori di caricamento M Z T E A vengono cancellati indipendentemente dall impostazione di riten zione 0 i blocchi dati creati con le SFC vengono cancellati i collegamenti dinamici progettati in modo fisso vengo
552. sso gruppo di tensione di carico per aumentare la potenza e per combinazione logica Attivazione di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e con carico ohmico e con carico induttivo Ritardo d inserzione Limitazione interna della tensione di disinserzione induttiva a Protezione dell uscita da cortocircuito min L 0 5 V 2A 5mA 2 4A max 0 5 MA max 10 W impossibile possibile s 100 Hz 0 2 Hza1A 0 1 Hz per 2A max 1 ms max 30 V s elettronica sincronizzata 5 42 e soglia di disinserzione 2 8 6A Tensioni di prova Prova della tensione e tra i gruppi di uscite DC 500 V e tra l unit di uscita e il punto di terra centrale DC 500 V tra il bus dell S7 400 e il DC 500 V punto di terra centrale Dopo un cortocircuito non garantito il riavvio sotto pieno carico Contromisure e cambiare il segnale all uscita oppure e interrompere la tensione di carico oppure e separare temporaneamente il carico dell uscita Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali 5 12 Unit digitale di uscita SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A Numero di ordinazione 6ES7 422 1FF00 0AA0 Caratteristiche L unit SM 422 DO 8 x AC 120 230 V 5A presenta le seguenti caratteristiche e 8uscite con separazione di potenziale in un gruppo e tensione nominale di uscita AC 120
553. stamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s 8 da 0a7 da 0 a 32767 ore 1 ora s s master slave master slave Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni e preimpostate s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della periferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 512 s s s max 3200 impostabile 120 Funzioni di comunicazione Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN max 12 s 4 40 Comunicazione PG OP Comunicazione dati globali e numero pacchetti GD mittente ricevente e dimensioni pacchetti GD di cui coerenti s s max 16 max 32 max 64 byte 32 byte Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione di base S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione compatibile con S5 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione standard e dati utili per job di cui coerenti N risorse di collegamento s max 76 byte 16 byte s
554. state parametrizzate con STEP 7 Nel programma utente possibile deparametrizzarle con una SFC Sempre tramite una funzione di sistema nel programma utente si possono trasferire i parametri dalla CPU alle unit di indirizzamento parametri si trovano nei record di dati parametri delle unit di ingresso uscita si trovano in 2 record di dati record 0 e record 1 Parametri modificabili parametri del record di dati 1 possono essere modificati e trasferiti all unit tramite SFC 55 Ci nonostante i parametri impostati non vengono modificati parametri del record di dati 0 per l S7 400 non possono essere modificati nel programma utente capitoli seguenti offrono una panoramica su quali parametri di una classe di unit si trovano nel record di dati 0 e 1 SFC per la parametrizzazione Per la parametrizzazione delle unit di ingresso uscita nel programma utente sono disponibili le seguenti SFC N SFC Identificatore Applicazione 55 WR_PARM Trasferimento dei parametri modificabili record di dati 1 all unit di ingresso uscita di indirizzamento 56 WR_DPARM Trasferimento dei parametri record di dati 0 o 1 dalla CPU all unit di ingresso uscita di indirizzamento 57 PARM_MOD Trasferimento di tutti i parametri record di dati 0 e 1 dalla CPU all unit di ingresso uscita di indirizzamento Descrizione dei parametri capitoli seguenti prendono in esame tutti i parametri modificabili delle varie
555. stemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 7 11 Unit di interfaccia Funzione La coppia di unit di interfaccia IM 460 3 IM di trasmissione e IM 461 3 IM di ricezione viene utilizzata per collegamento remoto fino a 100 m in totale Il trasferimento del bus K avverr alla massima velocit di trasmissione baudrate Parametrizzazione Tramite il selettore di codifica a due cifre sul frontalino dell unit impostare il numero del telaio di montaggio sul quale si trova l IM di ricezione L area di impostazione ammessa compresa tra 1 e 21 Se necessario i dati della distanza del ramo possono essere modificati tramite STEP 7 sul dispositivo di programmazione L impostazione di default della distanza di 100 m Adattare quanto pi possibile il dato della distanza alla lunghezza effettiva somma di tutti i cavi di collegamento per ramo In questo modo possibile accelerare il trasferimento dei dati Avvertenza La distanza impostata deve sempre essere superiore alla lunghezza effettiva dei cavi Impostazione modifica dei numeri Procedere quindi nel modo seguente 1 Nell unit di ampliamento in cui si intende effettuare la modifica posizionare il selettore dell alimentatore su Tensioni d uscita a 0 V 2 Immettere il numero tramite il selettore di codifica 3 Riaccendere l alimentatore Elementi di controllo e indicatori dell IM di tra
556. stiche delle unit modulari A5E00069475 03 15 39 Moduli di interfaccia 15 40 punti M e M Con un collegamento a 4 fili si ottiene quindi un alto grado di precisione dei risultati di misura I cavi che forniscono corrente costante devono essere paralleli ai cavi di misura ed essere collegati solo ai morsetti della resistenza Cadute di tensione sui cavi di corrente costante possono falsare il risultato della misura Per il modulo di interfaccia IF 961 AIO non possibile effettuare un collegamento a 3 fili La figura15 18 mostra il collegamento di termoresistenze resistenze con un unica alimentazione ad una uscita alla volta 24 V Qlo MV QU Figura 15 18 Collegamento a 4 fili di termoresistenze resistenze con un unica sorgente di corrente costante La figura 15 19 mostra il collegamento di termoresistenze resistenze con alimentazione comune mediante un unica uscita analogica In questo caso tenere in considerazione i carichi massimi ammissibili per le uscite analogiche e la tensione common mode massima ammissibile Ucm 24 V zi zi Figura 15 19 Collegamento a 4 fili di termoresistenze resistenze con una sorgente di corrente costante comune Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Modu
557. t supplementari in un OB di errore FB dimensioni FC e dimensioni max 64 Kbyte 24 2 max 1024 max 64 Kbyte max 1024 max 64 Kbyte Aree di indirizzi ingressi uscite Temporizzatori contatori e ritenzione Contatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di conteggio Contatori IEC tipo Temporizzatori S7 ritenzione impostabile preimpostata area di temporizzazione Temporizzatori IEC e tipo 256 da Z 0 a Z 255 daZ0aZ7 da 1 a 999 s SFB 256 da T0aT 255 nessun temporizzatore da 10 ms a 9990 s s SFB Area di indirizzi della periferia complessiva per periferia decentrata interfaccia MPI DP interfaccia DP Immagine di process preimpostati n immagini di processo Canali digitali e dell apparecchiatura cen trale Canali analogici e dell apparecchiatura cen trale 8 Kbyte 8 Kbyte 2 Kbyte 2 Kbyte 6 Kbyte 6 Kbyte 8 Kbyte 8 Kbyte impostabile 256 byte 256 byte max 8 65536 65536 65536 65536 4096 4096 4096 4096 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 35 Unit centrali dell S7 400 Configurazione App centrali app di amplia mento Multicomputing N totale IM collegabili e IM460 1M463 N master DP integrati tramite modulo di inter faccia tramite IM CP N unit S5 collegab
558. t centrali un interruttore a chiave La figura seguente mostra la posizione e le impostazioni del selettore dei modi operativi RUN P T RUN NE STOP I MRES _ Figura 13 3 Selettore dei modi operativi Posizioni del selettore dei modi operativi Le posizioni del selettore dei modi operativi sono descritte nella tabella 13 5 nell ordine con cui si trovano sull unit centrale Tabella 13 5 Posizioni del selettore dei modi operativi Posizione del Spiegazione selettore RUN P L unit centrale elabora il programma utente In questa posizione la chiave non viene estratta Sulla CPU possono essere eseguiti accessi in lettura e in scrittura RUN L unit centrale elabora il programma utente Possono essere eseguiti sulla CPU solo accessi in lettura In questa posizione la chiave pu essere estratta per evitare modifiche non autorizzate del modo operativo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 9 Unit centrali dell M7 400 Tabella 13 5 Posizioni del selettore dei modi operativi continuazione Posizione del Spiegazione selettore STOP Gli accessi alla periferia sono bloccati per il programma utente dell unit centrale Il programma utente non pu comandare il processo In questa posizione la chiave pu essere estratta per evitare modifiche non autorizzate del modo operativo
559. t modulari A5E00069475 03 4 9 Unit centrali dell S7 400 4 2 Funzioni di controllo della CPU Funzioni di controllo e messaggi di errore L hardware della CPU e il sistema operativo prevedono funzioni di controllo che garantiscono un funzionamento regolare e un comportamento definito in caso di problemi Per una serie di condizioni di errore si pu intervenire anche attraverso il programma utente La tabella seguente offre una panoramica dei possibili errori delle relative cause e delle reazioni della CPU In ogni CPU sono inoltre disponibili funzioni di test e di informazione richiamabili con STEP 7 Tipo di errore Causa dell errore Reazione del sistema LED di operativo errore Guasto al clock Controllo del guasto del clock del Blocco delle uscite digitali del processore segnale OD Output Disable Stallo del sistema Errore di Guasto di un unit SM FM CP II LED EXTF rimane acceso accesso finch l errore non viene confermato SM e Richiamo di OB 122 e Registrazione nel buffer di diagnostica EXTF e Nelle unit di ingresso immissione di Zero come data nell accumulatore o nell immagine di processo Altre unit e Richiamo di OB 122 Errore di tempo e Il tempo di esecuzione del programma II LED INTF rimane acceso utente OBI1 e tutti gli allarmi e gli OB di finch l errore non viene errore hanno superato il tempo di ciclo confermato massimo ta i
560. t pi elevata o da allarmi della stessa priorit non ancora eseguiti Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 16 23 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina A 1 Utilizzo di unit di ampliamento SIMATIC S5 in un S7 400 A 2 Regole per il collegamento di unit di ampliamento dell S5 A 3 A 3 Elementi di controllo e indicatori a LED A 4 A 4 Installazione e collegamento dell IM 463 2 A 6 A 5 Impostazione dei modi di funzionamento dell IM 314 A 7 A 6 Configurazione di unit S5 per il funzionamento nell S7 400 A 9 A 7 Piedinatura del cavo con connettore 721 A 10 A 8 Spina di chiusura per IM 314 A 12 A 9 Dati tecnici A 13 Numero di ordinazione IM 463 2 6ES7 463 2AA00 0AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 A 1 IM 463 2 A 1 Utilizzo di unit di ampliamento SIMATIC S5 in un S7 400 Campo d impiego L unit di interfaccia IM 463 2 viene utilizzata per il collegamento decentralizzato di unit di ampliamento S5 in un S7 400 Le IM 463 2 possono essere utilizzate nell unit centrale dell S7 400 Nell unit di ampliamento S5 si utilizza un IM 314 Perci all S7 400 si possono collegare le seguenti unit di ampliamento S5 e EG
561. t s a 12 Mbit s parametrizzabile 3 e 6 Mbit s non impostabili cavo a fibre ottiche indirizzamento Numero delle periferiche slave collegabili Numero dei collegamenti per le funzioni S7 per PG e S S Volume dati per slave Coerenza Software di progettazione gressi e 4kByte per le uscite 96 32 1 collegamento di diagnostica max 244 byte max 128 byte STEP 7 Differenze rispetto all interfaccia DP integrata nella CPU e ID SZL diverse per la diagnostica di sistema e tempi di esecuzione SFC pi lunghi in alcuni casi e ulteriori codici di ritorno per SFC 14 e SFC 15 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari sione lungh d onda A 660nm 2 x connettore femmina duplex 9 14 A5E00069475 03 Canalina per cavi e unit di ventilazione Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 10 1 Controllo del ventilatore dell unit di ventilazione 10 2 10 2 Canalina per cavi 10 4 10 3 Unit ventilatore AC 120 230 V 10 5 10 4 Unit ventilatore DC 24 V 10 8 Caratteristiche La canalina per cavi e l unit di ventilazione presentano le seguenti caratteristiche e a zona di afflusso dell aria variabile e possibilit di allacciamento della schermatura e bloccaggio dei cavi L unit di ventilazione ha inoltre le seguenti caratteristiche e ventilatore e telaio di filtro sono sostituibili dal lato frontale dura
562. ta Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 2 0 5 DC 24 V 5 Correnti d uscita e Valori nominali DC5V 10A DC 24 V 1 0 A Diametro del cavo da 3 a 9 mm Grandezze in ingresso Tensione d ingresso e Valore nominale DC 24 V e Campo ammissibile Statico da DC 19 2 a 30 V Dinamico da DC 18 5 a 30 2 V Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 MVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Tensione nominale d in gresso 4 5A Impulso corrente d inser zione Valore di picco 44 A Valore medio 20 ms Condizione di funziona mento a vuoto DC 5 V 200 MA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base Caratteristiche Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva B2 Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Us lt 50V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile da 4 ms a 5 ms Potenza assorbita 108 W Potenza dissipata 33 W Corrente di alimentazione a batteria max 100 uA con ALI MENTAZIONE OFF Batteria tampone opzio
563. ta Pt 100 Campo di temperatura condizionata Pt 200 Campo di temperatura condizionata Pt 500 Campo di temperatura condizionata Pt 1000 Campo di temperatura condizionata Ni 100 Campo di temperatura condizionata Ni 1000 Campo standard Pt 100 Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt 1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 Termoresistenza con linearizzazione collegamento a 4 fili Campo di temperatura condizionata Pt 100 Campo di temperatura condizionata Pt 200 Campo di temperatura condizionata Pt 500 Campo di temperatura condizionata Pt 1000 Campo di temperatura condizionata Ni 100 Campo di temperatura condizionata Ni 1000 Campo standard Pt 100 Campo standard Pt 200 Campo standard Pt 500 Campo standard Pt 1000 Campo standard Ni 100 Campo standard Ni 1000 Termocoppie con linearizzazione Tipo B Tipo N Tipo E Tipo R Tipo S Tipo J Tipo L Tipo T Tipo K Tipo U Diagnostica Errore M Controllo cortocircuito dopo M Controllo cortocircuito dopo P Controllo rottura cavo Controllo del canale di riferimento Controllo di sottocomando Controllo di sovracomando Soppressione della frequenza di disturbo no Soppressione del disturbo a 50 Hz Soppressione del disturbo a 60 Hz Soppressione del disturbo a 400 Hz Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Parametri statici record di
564. ta parametrizzato Errore di fase EXTF Superamento della tensione common mode ammissibile Cortocircuito P EXTF Il segnale di uscita in cortocircuito dopo il potenziale P Cortocircuito M EXTF Il segnale di uscita in cortocircuito dopo il potenziale M Rottura del cavo EXTF Rottura del cavo nel circuito di carico Tensione di EXTF Sul connettore frontale non arriva la tensione necessaria per il controllo alimentazione dei livelli di uscita assente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 49 Unit analogiche 6 14 Unit analogica d ingresso SM 431 Al 8 x 13 Bit 6ES7431 1KF00 0ABO Numero di ordinazione 6ES7 431 1KF00 0ABO Caratteristiche L unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 13 Bit presenta le seguenti caratteristiche 8 ingressi per la misura di tensione corrente 4 ingressi per la misura di resistenza risoluzione a 13 bit separazione di potenziale tensione common mode ammissibile AC 30 V Schema di principio dell unit SM 431 AI 8 x 13 Bit MVO0 MIO MIO 5 O mo s D cHo S g di m Bus S7 400 se LV 2 CHI CHIH 9 o Q jS 2 9 5 Q 5 E A 5 a O 5 Q D e Lo re pud ni Q 18 m CH7 Connettore frontale F_CON Controllo 5V MANA mV Bus 57 400 OV ov f
565. te 32 byte s tramite CP e FC carica bile max 8 Kbyte 240 byte s tramite CP e FC carica bile a seconda del CP a seconda del CP 32 Interfacce Interfaccia 1 Master DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 32 max 2 Kbyte I 2 Kbyte O max 244 byte 244 byte O Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Interfaccia 2 Tipo di interfaccia modulo di interfaccia inte grato Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 32 Funzionalit e MPI s e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto MPI e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione dati s globali comunicazione di s base S7 comunicazione S7 s e baudrate fino a 12 Mbaud Fisica d interfaccia RS 485 Separazione di potenziale s Alimentazione dell interfaccia max 150 mA da 15 a 30 V DC N risorse di collegamento 16 Funzionalit e MPI no e PROFIBUS DP master DP e accoppiamento punto a no punto Master DP e servizi comunicazione s PG OP routin
566. te che le precedenti CPU dell S7 400 non supportano la velocit di trasmissione di 19 2 kbaud Solo a partire dalla versione 4 02 di STEP 7 possibile impostare 19 2 kbaud Per ulteriori informazioni sul collegamento di un S7 200 ad una sottorete MPI consultare il manuale di sistema Sistema di automazione S7 200 Comunicazione tra PG OP e CPU Nella comunicazione con i dispositivi PG OP la CPU pu gestire contemporaneamente vari collegamenti online Questi collegamenti vengono tuttavia preimpostati in modo che ve ne sia sempre uno riservato al dispositivo PG e uno al dispositivo OP SeS Comunicazione e tempi di reazione ad allarme Avvertenza Job di lettura scrittura con quantit di dati massima ca 460 byte possono prolungare i tempi di reazione ad allarme Comunicazione CPU CPU La comunicazione da CPU a CPU pu avvenire in due modi e scambio di dati tramite comunicazione di base S7 e scambio di dati tramite comunicazione S7 Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale Programmazione con STEP 7 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 19 Unit centrali dell S7 400 Connettori Il collegamento dei dispositivi all interfaccia MPI deve avvenire esclusivamente tramite connettore di bus con uscita obliqua per PROFIBUS DP o tramite cavo di bus PG per il collegamento di dispositivi allMPI vedere il Manuale di installazione capitolo 5
567. temperatura ambiente Con le unit dalla tabella 1 1 la classe di temperatura T4 per l intero sistema viene rag giunta se la temperatura ambiente durante il servizio non supera i 40 C L osservanza di norme specifiche inoltre garantita ad esempio dall installazione in ar madi Tabella 1 1 Alimentatori Nome Numero di ordinazione Alimentatore PS 407 4A 6ES7 407 0DA00 0AA0 Alimentatore PS 407 10A 6ES7 407 0KA00 0AA0 Alimentatore PS 407 20A 6ES7 407 ORA00 0AA0 Alimentatore PS 405 4A 6ES7 405 0DA00 0AA0 Alimentatore PS 405 10A 6ES7 405 0KA00 0AA0 Alimentatore PS 405 20A 6ES7 405 ORA00 0AA0 1 2 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Dati tecnici generali d Pericolo Rischio di lesioni e danni materiali Nelle aree a rischio di esplosione possono verificarsi danni a persone e cose se durante il funzionamento di un S7 400 M7 400 si chiude o apre un circuito elettrico ad esempio nel caso di connettori fusibili interruttori Non collegare o sezionare circuiti elettrici in tensione a meno che non si possa escludere con assoluta sicurezza il rischio di esplosione d Pericolo WARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS Avvertenza per il marchio CE CE prodotti SIMATIC sono conformi ai requisiti delle seguenti direttive CE Direttiva EMC prodotti SIMATIC sod
568. tempo transitorio di assestamento t il nuovo valore digitalizzato viene applicato to il valore di uscita viene prelevato e convertito t3 il valore di uscita specificato stato raggiunto Figura 15 23 Tempo di risposta dei canali di uscita analogici Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 44 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 7 6 Messa in servizio del modulo di interfaccia IF 961 AIO Configurazione elettrica Il morsetto della massa M e So delle unit analogiche di ingresso uscita deve essere collegato al morsetto della massa dell alimentatore per carico Utilizzare a tale scopo un conduttore con sezione di 1 mm Canali non condizionati I canali di ingresso non condizionati devono essere in cortocircuito L unit analogica viene protetta in modo ottimale dai disturbi Non lasciare aperti canali di uscita non condizionati 15 7 7 Indirizzamento Indirizzamento Il modulo di interfaccia IF 961 AIO viene indirizzato nell area di indirizzi di ingresso uscita riservati all M7 300 400 a partire da C000p Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita riservati all M7 300 400 L indirizzo base dipende dal posto connettore del modulo di interfaccia nell unit di ampliamento o nell unit programmabile Tale indirizzo viene indicato nelle descrizioni degli ampliamenti M7 300 e M7 400 oppure in quelle delle unit programmabili M7 400
569. ter DP e servizi comunicazione s PG OP routing s comunicazione paral s lela equidistanza s SYNC FREEZE s attivazione disattiv no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 125 max 8 Kbyte I 8 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 49 Unit centrali dell S7 400 Interfaccia 3 Tipo di interfaccia Modulo di interfaccia impiega bile modulo di interfaccia inseri bile IF 964 DP Caratteristiche tecniche come interfaccia 2 Dimensioni Dimensioni L x A x P mm Posti connettore necessari Peso 50x290x219 2 ca 1 07 kg Tensioni correnti Interfaccia 4 Tipo di interfaccia Modulo di interfaccia impiega bile modulo di interfaccia inseri bile IF 964 DP Caratteristiche tecniche come interfaccia 2 Programmazione Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente e WR_REC e WR_PARM e PARM_MOD e R_DPARM e DPNRM_DG e RDSYSST Blocchi funzionali di sistema SFB Protezione programma utente KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni N 0 00 8 v lista operazioni password Tensione di alimenta
570. teri grigi Nell indirizzo impostato con Config Index ora possibile specificare il valore di configurazione Questo valore e il suo significato vengono spiegati nel capitolo Moduli di interfaccia in corrispondenza del relativo modulo Il valore posizionato a sinistra il valore di riferimento e pu essere modificato Se stato immesso confermarlo premendo il tasto o la combinazione di tasti _mausc f__7a__ in modo che venga accettato Il valore di configurazione a destra e di colore grigio nero nel caso di Setup remoto il valore attuale rilevato con l ultimo avvio della CPU e non modificabile Se nell alloggiamento non presente alcun modulo di interfaccia viene indicato il valore F F SIG Source Qui viene specificato lo scambio di segnale se il corrispondente modulo di interfaccia lo prevede vedere il capitolo Moduli di interfaccia valori posizionati a sinistra per lo scambio di segnale sono i valori di riferimento e possono essere modificati valori a destra e di colore grigio nero nel caso di Setup remoto sono i valori attuali rilevati con l ultimo avvio della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 27 Unit centrali dell M7 400 SIG Dest Qui viene immesso il segnale di inserzione se il corrispondente modulo di interfaccia lo prevede vedere il capitolo Moduli di interfaccia Questo valore viene immesso
571. ti dal quale pu essere avviato anche il sistema operativo Pu essere inoltre utilizzata dal software e dai dati utente Per le unit centrali sono disponibili memory card con Flash EPROM vedere le indicazioni per l ordinazione Assegnazione dei drive La memory card viene considerata dal sistema operativo come un drive tradizionale L assegnazione dei drive pu essere impostata nel Setup del BIOS paragrafo 13 4 11 pagina 13 35 Sequenza di boot La sequenza di boot pu essere impostata nel Setup del BIOS paragrafo 13 4 12 pagina 13 37 Formattazione La memory card deve essere formattata con il programma FTLFORM EXE contenuto nel software di sistema Leggere i paragrafi relativi a questa operazione nel manuale utente di M7 SYS Avvertenza Per la memory card l indicazione della dimensione della memoria corrisponde alla dimensione fisica della memoria stessa capacit lorda Con la formattazione la capacit di memoria si riduce a circa l 80 capacit netta e viene messa a disposizione del sistema operativo per la memorizzazione di dati programmi UNDELETE I file che sono stati cancellati dalla memory card NON possono venire ripristinati con programmi di UNDELETE Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 8 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 13 3 3 Selettore dei modi operativi Selettore dei modi operativi Il selettore dei modi operativi delle uni
572. ti nella seguente tabella soddisfano relativamente alle influenze della rete le richieste delle seguenti norme Armoniche di ordine superiore EN 61000 3 2 Sbalzi di tensione e flicker EN 61000 3 3 Nome Numero di ordinazione Alimentatore PS 407 10A 6ES7 407 0KA01 0AA0 Alimentatore PS 407 10A R 6ES7 422 0KR00 0AA0 Alimentatore PS 407 20A 6ES7 407 0RA01 0AA0 Estensione del campo d impiego Se il sistema S7 400 M7 400 viene collegato alla rete pubblica occorre prevedere la prote zione da radiodisturbi della Classe di valore limite B secondo EN 55022 Adottare misure opportune per aumentare la resistenza del sistema ai radiodisturbi qualora ci si renda ne cessario a causa dell alto livello di disturbi esterni Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 1 7 Dati tecnici generali 1 2 Condizioni di trasporto e magazzinaggio delle unit e delle batterie tampone dei sistemi S7 400 M7 400 Condizioni di trasporto e magazzinaggio delle unit modulari sistemi S7 400 M7 400 superano relativamente alle condizioni di trasporto e magazzinag gio quanto previsto dalle norme IEC 61131 2 La tabella 1 4 riporta le condizioni di trasporto e stoccaggio per le unit dei sistemi S7 400 M7 400 se essi vengono trasportati stoccati negli imballaggi originali imballaggio di trasporto Le condizioni climatiche corrispondono alle norme IEC 60721 Parte 3 3 Classe 3K7
573. tiche delle unit modulari A5E00069475 03 7 5 Unit di interfaccia Funzione La coppia di unit di interfaccia IM 460 0 IM di trasmissione e IM 461 0 IM di ricezione viene utilizzata per il collegamento locale massimo 3 m in totale Il trasferimento del bus K avverr alla massima velocit di trasmissione baudrate Parametrizzazione numero del telaio di montaggio Tramite il selettore di codifica a due cifre sul frontalino dell unit impostare il numero del telaio di montaggio sul quale si trova l IM di ricezione L area di impostazione ammessa compresa tra 1 e 21 Impostazione modifica dei numeri Procedere quindi nel modo seguente 1 Nell unit di ampliamento in cui si intende effettuare la modifica posizionare il selettore dell alimentatore su Tensioni d uscita a 0 V Immettere il numero tramite il selettore di codifica Riaccendere l alimentatore Elementi di controllo e indicatori dell IM di trasmissione LED EXTF Si accende in caso di errore esterno Il ramo 1 o 2 danneggiato spina di chiusura rosso mancante o rottura del cavo LED C1 verde Il ramo 1 su connettore frontale X1 Connection 1 non presenta guasti LED C1 Un unit di ampliamento nel ramo non pronta per il funzionamento perch verde e l alimentatore non acceso oppure lampeggiante e un unit non ha ancora terminato il processo di inizializzazione LED C2 verde Il ramo
574. tivo su canale 15 76543210 Byte 3 Interrupt di processo per fronte negativo su canale 0 per fronte negativo su canale 1 per fronte negativo su canale 2 per fronte negativo su canale 3 per fronte negativo su canale 4 per fronte negativo su canale 5 per fronte negativo su canale 6 per fronte negativo su canale 7 solo con 6ES7 421 7BH00 0AB0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari B 4 A5E00069475 03 Record di parametri delle unit di ingresso uscita La figura seguente mostra la struttura del record di dati 1 byte 4 5 e 6 dei parametri delle unit digitali d ingresso Un parametro viene attivato impostando su 1 il relativo bit 76543210 Byte 4 Interrupt di processo per fronte negativo su canale 8 per fronte negativo su canale 9 per fronte negativo su canale 10 per fronte negativo su canale 11 per fronte negativo su canale 12 per fronte negativo su canale 13 per fronte negativo su canale 14 per fronte negativo su canale 15 76543210 Byte 5 Valore sostitutivo Attivare valore sostitutivo su canale 0 Attivare valore sostitutivo su canale 1 Attivare valore sostitutivo su canale 2 Attivare valore sostitutivo su canale 3 Attivare valore sostitutivo su canale 4 Attivare valore sostitutivo su canale 5 Attivare valore sostitutivo su canale 6 Attivare valore sostitutivo su canale
575. to come unit di ampliamento e Tutte le unit modulari dell S7 400 ad eccezione delle CPU e degli IM di trasmissione Attenzione gli alimentatori non devono essere impiegati insieme al modulo di interfaccia di ricezione IM 461 1 Struttura dei telai UR1 e UR2 La figura 2 2 mostra la struttura del telaio UR1 con 18 posti connettore e del telaio UR2 con 9 posti connettore 290 mm 190 mm
576. to di funzionamento RUN e elabora il programma utente o funziona a vuoto E possibile accedere alla periferia In questa posizione la chiave non pu essere estratta programmi possono essere letti dalla CPU con il dispositivo di programmazione PG CPU PG e essere trasferiti nella CPU PG gt CPU RUN Se non si verificano ostacoli all avviamento o errori la CPU passa allo stato di funzionamento RUN e elabora il programma utente o funziona a vuoto E possibile accedere alla periferia In questa posizione la chiave pu essere estratta in modo che il tipo di funzionamento non possa essere modificato senza autorizzazione programmi nella CPU possono essere letti tramite il dispositivo di programmazione CPU gt PG Nel modo di funzionamento RUN il programma nella CPU non pu essere modificato vedere STEP 7 Questo livello di protezione pu essere aggirato tramite una password impostata in STEP 7 Configurazione hardware a partire dalla versione 4 02 di STEP7 Conoscendo la password possibile modificare il programma nella CPU anche nel modo di funzionamento RUN STOP La CPU non elabora il programma utente Le unit di ingresso uscita sono bloccate In questa posizione la chiave pu essere estratta in modo che il tipo di funzionamento non possa essere modificato senza autorizzazione programmi possono e essere letti dalla CPU con il dispositivo di programmazione PG CPU gt PG e essere trasferiti nella CPU PG
577. to di un sensore tranne che peri BERO a due fili in modo che passi una piccola corrente anche con il contatto aperto sensore Parametro Ritardo in ingresso Il ritardo in ingresso serve per la soppressione dei disturbi accoppiati La parametrizzazione del ritardo in ingresso inoltre dipende dalla lunghezza prescelta del conduttore Per Un ritardo in ingresso di Funzionamento 3mse0 55s DC Funzionamento 10 20 ms AC Avvertenza Se si imposta 0 5 ms come ritardoin ingresso non si possono selezionare funzioni di diagnostica Il tempo di elaborazione interno delle funzioni di diagnostica pu essere superiore a 0 5 ms Condizioni generali per la parametrizzazione Il ritardo in ingresso pu essere impostato solo per byte Ci significa che l impostazione del canale 0 valida solo per gli ingressi da 0 a 7 mentre quella del canale 8 vale per gli ingressi da 8 a 15 parametri registrati per i rimanenti canali da 1 a 7 e da 9 a 15 devono essere equivalenti a 0 o a 8 altrimenti i corrispondenti canali verranno considerati parametrizzati in modo errato In caso di parametrizzazione errata ritardo in ingresso sconosciuto sui canali 0 o 8 verr considerata errata la parametrizzazione dell intero gruppo dati di ingresso per questi canali sono quindi sempre uguali a 0 Parametro di abilitazione dell interrupt di processo Quando si imposta su SI il parametro di abilitazione dell interrupt di pro
578. to identificazione identificazione a 50 pin contatto 34 bn 34 35 mr 35 36 vd 36 37 5 gl 37 38 N progress 20 nero gi 38 39 rs 39 40 bI 40 41 ro 41 48 bn 48 49 mr 49 14 6 vd 14 15 N progress 21 blu gl 15 32 gr 32 33 rs 33 gt Schermatura E Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 A 11 IM 463 2 A 8 Spina di chiusura per IM 314 Introduzione Nell ultima interfaccia IM 314 di ogni ramo va inserita una spina di chiusura La tabella seguente illustra la piedinatura della spina di chiusura 6ES5760 1AA11 00000000000 0000007 Chiusura Resistenza 180 9 o ponte Chiusura i l 29 9 a a 27 7 3 l 47 5 k I i 45 3 42 aa 24 43 25 38 E 22 39 1 23 34 20 OE 35 21 36 18 iN 37 19 40 12 m 41 13 48 10 3 iR 49 11 15 30 7 J 14 TT 50 1 10092 2 200 Q Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 IM 463 2 A 9 Dati tecnici Dimensioni e peso Tensioni correnti potenziali Dimensioni LxAxP mm Peso 25x290x280 360 g Dati specifici dell unit Numero e tipo di interfacce Lunghezza cavo dall IM 463 2 fino all ultima IM 314 per interfaccia Velocit di trasmissione Livello di segnale all
579. to parallelo di 2 uscite dello stesso gruppo e per aumentare la potenza e perl attivazione ridondata di un carico Attivazione di un ingresso digitale Frequenza di inserzione e con carico ohmico e con carico induttivo secondo IEC947 5 1 DC 13 e con carico di lampade Limitazione interna della tensione di disinserimento induttiva a Protezione dell uscita da cortocircuito Soglia di reazione min L 0 8 V 0 5 A 5mA 0 6A max 0 5 MA max 0 1 ms da 48 Q a 4kQ max 5 W possibile con corrente per uscita 0 8 X Inenn possibile possibile 1 ingresso secondo IEC 1131 2 tipo 2 max 100 Hz max 2 Hz max 2 Hz L 45V s elettronica sincronizzata da 0 75a1 5A 5 86 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 6 1 Impostazione del modo e del campo di misura dei canali analogici 6 2 d ingresso 6 2 Parametri delle unit analogiche d ingresso 6 5 6 3 Comportamento delle unit analogiche d ingresso 6 14 6 4 Collegamento di termocoppie 6 16 6 5 Collegamento di sensori di tensione 6 20 6 6 Collegamento di sensori di corrente 6 21 6 7 Collegamento di termoresistenze e resistenze 6 23 6 8 Sensori di misura con separazione di potenziale 6 24 6 9 Parametri delle unit
580. tomazione un monitor VGA una tastiera e una stampante L unit di ampliamento EXM 478 provvista sul lato sinistro di un connettore a 120 poli e sul lato destro di un ulteriore connettore a 120 poli per il collegamento di altre unit di ampliamento Figura 14 3 Unit di ampliamento EXM 478 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 14 6 A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 14 2 1 Indirizzamento dell unit di ampliamento EXM 478 Introduzione Per poter programmare i moduli di interfaccia nell unit di ampliamento EXM 478 occorre stabilire i relativi indirizzi Sono possibili i seguenti indirizzamenti e indirizzamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita e indirizzamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita specifica dell M7 400 Questa sezione fornisce informazioni sulle due procedure di indirizzamento per i moduli di interfaccia Indirizzamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita AT compatibili Un parte dei moduli di interfaccia viene configurata automaticamente dal BIOS per il funzionamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita AT compatibile La configurazione automatica viene eseguita per e il modulo di interfaccia IF 962 VGA e fino a 4 interfacce COM da COM1 a COM 4 e fino a8 interfacce LPT un interfaccia LPT su MSM 478 e due moduli d interfaccia IF 962 LPT La configurazione di altre
581. tore di codifica Selettore di codifica per l impostazione dei numeri del telaio di montaggio Connettore per l alimentazione a batteria EXT BATT A questo connettore possibile collegare una batteria esterna da 4 a 15 V durante la sostituzione dell alimentatore del telaio di Montaggio oppure l alimentazione centrale In questo modo l unit di ampliamento viene alimentata ininterrottamente Se si utilizza un IM di ricezione in un armadio per ragioni di spazio occorre impiegare un connettore angolare per l alimentazione Connettore frontale XI Connettore superiore ingresso per cavo di collegamento all unit di interfaccia precedente Connettore frontale X2 Connettore inferiore uscita per il cavo di collegamento all unit di interfaccia seguente o per la spina di chiusura Dati tecnici dell unit IM 460 3 e IM 461 3 Lunghezza massima del ramo totale 100m Dimensioni L x A x P mm 25 x 290 x 280 Peso e IM 460 3 630 g e IM 461 3 620 g Corrente assorbita dal bus dell S7 400 DC 5 V e IM 460 3 tip 1350 mA max 1550 mA e IM 461 3 tip 590 mA max 620 mA Potenza dissipata e IM 460 3 tip 6750 mW max 7750 mW e IM 461 3 tip 2950 mW max 3100 mW Spina di chiusura 6ES7 461 3AA00 7AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 7 13 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche d
582. tori di alimentazione Tensioni correnti potenziali e nei campi 1 5Ve 4 20 MA in tutti gli altri campi Tempo di ciclo Tempo transitorio di asse stamento per carico ohmico per carico capacitivo e per carico induttivo Valori sostitutivi inseribili 420 us 300 us canali attivi x tempo di conversione 0 1 ms 3 5 ms 0 5 ms no Tensione nominale di carico L e protezione dall inversione di polarit Separazione di potenziale tra parte analogica bus terra funzionale e L M Tensione di prova tra bus e parte analogica e tra bus e terra funzionale e tra bus e L M tra L M e parte analogica e tra L M e terra funzionale e tra parte analogica e terra funzionale Campo common mode ammissibile tra le uscite e tra uscite e Mana Corrente assorbita e dal bus dell S7 400 DC 5 V e da alimentatore per carico L Potenza dissipata DC 24 V S S DC 2120 V DC 500 V DC 2120 V DC 2120 V DC 707 V DC 2120 V lt DC3V max 150 mA tip 90 mA ca 200 400 mA dipende dal segnale di uscita e dal carico max 9 W Soppressione del disturbo limiti di errore Attenuazione diafonia tra le uscite Soppressione tensione di disturbo del disturbo di concordanza di fase Ucm lt DC 3 V Ucm lt AC 3 Vss 50 Hz gt 40 dB min 60 dB min 60 dB Limiti di errore d uso da 0 C a 60 C relativo alla zona di
583. tramite IM CP N unit S5 collegabili tramite capsula di adattamento nell app centrale Unit funzionali e CP utilizza bili e FM e CP punto a punto max 1 21 max 4 CPU con UR1 o UR2 max 6 max 6 max 6 max 10 max 6 limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti n valori ausiliari per se gnalazione con reticolo 100 ms con reticolo 500 1000 ms n segnalazioni totale reticolo 100 ms reticolo 500 ms reticolo 1000 ms Segnalazioni di diagnostica di processo blocchi ALARM_S attivi simultaneamente Segnalazioni tecnologiche Blocchi ALARM_8 n istanze per blocchi ALARM_8 e blocchi per comunicazione S7 impo stabili preimpostati N di archivio ID accessibili contemporaneamente max 1 max 10 max 1024 max 128 max 512 max 1024 s max 200 s s max 1800 max 600 32 Funzioni di test e messa in servizio e CP LAN limitati dal n di posti connet tore e di collegamenti per comunicazione max 4 compatibile con S5 Ora Orologio s e bufferizzazione s precisione con alimentazione OFF alimentazione ON Contatore ore d esercizio scostamento al giorno 1 7 s scostamento al giorno 8 6 s 8 Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blo
584. tramite parametrizzazione Cortocircuito dopo M Sovraccarico dell uscita Eliminare il sovraccarico Cortocircuito dell uscita verso M Verificare il cablaggio delle uscite Cortocircuito dopo L Cortocircuito dell uscita verso L Verificare il cablaggio delle uscite Influenza della tensione di alimentazione e dello stato di funzionamento I valori di uscita del modulo SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A con l allarme di diagnostica dipendono dalla tensione di alimentazione dell unit digitale e dallo stato di funzionamento della CPU La tabella seguente offre una panoramica di questi rapporti di dipendenza Stato di funzionamento Tensione di alimentazione L Valore di uscita dell unit CPU all unit digitale digitale ALIMENTAZIONE RUN L presente Valore della CPU ON L assente Segnale 0 STOP L presente Valore sostitutivo ultimo valore segnale 0 di default L assente Segnale 0 ALIMENTAZIONE L presente Segnale 0 OFF L assente Segnale 0 La mancanza della tensione di alimentazione del modulo SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A con allarme di diagnostica viene sempre visualizzata dal LED EXTF e poi introdotta nella diagnostica L attivazione di un allarme di diagnostica dipende dalla parametrizzazione Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 85 Unit digitali Dati tecnici dell unit
585. tri di default delle unit analogiche di uscita 6 10 Comportamento delle unit analogiche di uscita 6 10 1 Tempo di conversione di ciclo transitorio di assestamento e di risposta dei canali analogici di uscita 6 11 Collegamento di carichi e attuatori alle uscite analogiche 6 12 Rappresentazione dei valori analogici ee aeee 6 12 1 Campi di misura analogici per i canali d ingresso annen 6 12 2 Rappresentazione dei valori analogici per le unit analogiche d ingresso 6 12 3 Aree di uscita analogiche per i canali di uscita 6 12 4 Rappresentazione dei valori analogici per le unit di uscita 6 13 Diagnostica delle unit analogiche na aaraa 6 14 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 13 Bit 6ES7431 1KF00 0ABO 6 15 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 14 Bit 6ES7431 1KF10 0ABO 6 55 6 16 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 14 Bit 6ES7431 1KF20 0ABO 6 68 6 17 Unit analogica d ingresso SM 431 Al 16 x 13 Bit 6ES7431 0HH00 0ABO 6 18 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 16 x 16 Bit 6ES7431 7QH00 0ABO 6 83 6 19 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x RTD x 16 Bit 6ES7431 7KF10 0ABO nananana aaaea 6 100 6 20 Unit analogica d ingresso SM 431 AI 8 x 16 Bit 6ES7431 7KF00 0ABO 6 111 6 21 Unit analogica di uscita SM 432 AO 8 x 13 B
586. tro Filtro Filtro Filtro N 4 N 4 N 4 N 4 Y Y Y Y parallelo seriale y Bus ASIC Bus S7 400 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 21 Unit digitali Schema di collegamento e di principio dell unit SM 421 DI 16 x UC 120 130V Processo i Unit 2 3 ea 4 La 0 N Fa 5 IL Hit 6 je 1 N 7 e 8 e 2 N g 9 a L __ 10 e 3 N 3 il E 12 13 1N 14 9 15 e 4 N am 2 16 cd di ri N 18 19 o 6 N 20 21 je 7 J 22 DE 23 24 2N 25 26 27 e 0 X 28 E 7 29 le 1 N 30 i e na N 33 e 3 X 34 35 36 3N 37 38 39 e 4 N nr la 40 4 je 5 N 42 _ 43 e 6 N 44 45 je 7 N 46 E 47 48 4N Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 5 22 A5E00069475 03 Unit digitali Dati tecnici dell unit SM 421 DI 1
587. ttiva no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 125 max 6 Kbyte I 6 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 37 Unit centrali dell S7 400 Interfaccia 3 Dimensioni Tipo di interfaccia bile Modulo di interfaccia impiega modulo di interfaccia inseri bile IF 964 DP Caratteristiche tecniche come interfaccia 2 Dimensioni L x A x P mm Posti connettore necessari Peso 50x290x219 2 ca 1 07 kg Tensioni correnti Programmazione Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente e WR_REC e WR_PARM e PARM_MOD e WR_DPARM e DPNRM_DG e RDSYSST Blocchi funzionali di sistema SFB Protezione programma utente KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni 8 8 1 2 8 1 8 v lista operazioni password Tensione di alimentazione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata valore nominale DC 24 V normalm 1 5 A max 1 6 A max 0 3 A normalm 40 uA max 420 uA DC 5 fino a 15 V normalm 8 W 4 38 Sistemi d
588. tto o senza ventilazione l impiego di un unit modulare ATM 478 riduce l intervallo di temperature ammissibili Umidit Max 95 senza condensa corrisponde al grado 2 di sol relativa lecitazione per umidit relativa RH secondo IEC 61131 2 Pressione at da 1080 a 869 hPa corrisponde mosferica a un altitudine compresa tra 1000 e 1500 m ca Concentra Prova zione di So SO lt 0 5 ppm 10 ppm 4 giorni stanzenocive umidit relativa lt 60 senza condensa H2S lt 0 1 ppm 1 ppm 4 giorni umidit relativa lt 60 senza condensa Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 1 13 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Telai di montaggio Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 2 1 Funzione e struttura dei telai di montaggio 2 2 2 2 telai di montaggio UR1 e UR2 2 3 2 3 Il telaio di montaggio UR2 H 2 5 2 4 Il telaio di montaggio CR2 2 7 2 5 telai di montaggio ER1 e ER2 2 9 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 2 1 Telai di montaggio 2 1 Funzione e struttura dei telai di montaggio Introduzione telai di montaggio dell S7 400 svolgono le seguenti funzioni e supporto meccanico delle unit e alimentazione delle unit con le tensioni di esercizio e collegamento reciproc
589. tuita da una tastiera tedesca deter minati caratteri devono essere digitati diversamente Ad esempio per la password Jonny_ sarebbe necessario digitare Jonnz Annotarsi la password scelta e conservarla in un posto sicuro Qualora non dovesse essere possibile recuperare la password si consiglia di rivolgersi al proprio partner Siemens in una delle sedi di zona Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche apportate dal richiamo di questa pagina di Setup Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 31 Unit centrali dell M7 400 13 4 9 Pagina di Setup Date Time Apertura della pagina di Setup Quando nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 si seleziona Date Time e si attiva il pulsante OPEN sullo schermo viene visualizzata questa pagina del Setup del BIOS figura 13 15 Date and Time Time 13 42 20 Date 27 Nov 1996 CANCEL OK een I Press F1 key for help EE E EEE Figura 13 15 Pagina di Setup Date and Time Default A cosa serve questa pagina di Setup In questa pagina di Setup vengono impostate la data e l ora per l unit programmabile Date In questa casella di modifica la data viene immessa nel formato dd mm yyyy gi
590. tutivo per il canale 11 Valore sostitutivo per il canale 12 Valore sostitutivo per il canale 13 Valore sostitutivo per il canale 14 Valore sostitutivo per il canale 15 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 55 Unit digitali Funzioni di diagnostica L unit SM422 DO 16 x AC 20 120 V 1 5A utilizza le seguenti funzioni di diagnostica Indirizzo Significato Sede 0 7 Byte di diagnostica 1 DS0 DS1 o Errore dell unit Errore interno Errore esterno Errore di canale Connettore frontale assente Unit non parametrizzata Parametri errati 1 7 0 Byte di diagnostica 2 DS0 DS1 ololo RN ERICAE OFH Classe di unit Informazione sul canale disponibile 2 7 0 Byte di diagnostica 3 DS0 DS1 olololo 0 olo Stato di funzionamento RUN STOP 3 DS0 DS1 7 0 Byte di diagnostica 4 olololo 0 olo Errore dell EPROM DS1 4 7 0 Tipo di canale ol1 1 1 olo 1 0 papp 72H DO uscita digitale 5 7 0 Lunghezza dell informazione per DS1 canale olololo 1lolo o asa 6 7 0 Numero di canali DSI olo o 1 ololol o 10H 16 canali sull unit Sistemi di automazio
591. uccessivamente tentato l avvio dalla memory card pagina di Setup Floppy Card gt Drive B e Drive C corrisponde al drive disco fisso E possibile indicare un drive primario e uno secondario ci significa che se nel primo non viene trovato un programma di avvio l avvio viene eseguito automaticamente dal secondo se questo contiene tale programma Se il programma di avvio non disponibile n sul Drive A n sul Drive C sullo schermo appare la richiesta di inserire un supporto di avvio e di confermare premendo il tasto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 37 Unit centrali dell M7 400 Halt On Qui possibile scegliere quali messaggi di errore devono essere segnalati all avvio La visualizzazione della finestra di errore ritarda l avvio di ca 2 sec Keyboard State Typematic Settings Enabled Se viene attivato questo checkbox entrambi i valori Typematic Rate e Typematic Delay vengono impostati dal BIOS Typematic Rate Tramite questo valore viene impostato il clock massimo della tastiera in caratteri massimi al secondo Typematic Delay Tramite questo valore viene impostato il tempo di ritardo in millisecondi trascorso il quale i caratteri vengono trasmessi con il clock di tastiera massimo Num Lock On Se si attiva questo checkbox dopo l avvio del BIOS sar attivo il Num Lock System Memory Se attivata la casella d
592. un errore di cablaggio su un canale parametrizzato questo bit viene impostato Quando l errore di cablaggio viene eliminato il bit resta impostato fino alla successiva calibrazione max 6 minuti Il bit si pu comunque azzerare riportanto il sistema di automazione nello stato operativo STOP e quindi nuovamente in RUN 0 impostato con 0 l unit non elabora questa funzione di diagnostica 1 impostato con 1 l unit utilizza delle costanti non preimpostato l unit utilizza le variabili il valore 1 corrisponde al caso di errore Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 105 Unit analogiche Livellamento Per ogni canale il livellamento si pu impostare su quattro stadi differenti La funzione di livellamento viene implementata nell unit calcolando per ogni canale una media a partire dal numero di valori letti in base allo stadio impostato Il numero richiesto di valori letti fattore di livellamento per calcolare la media viene riportato qui di seguito Nessun livellamento Livellamento debole 2 Livellamento medio 16 Livellamento forte 32 Risposta a gradino Il livellamento associato ad un determinato canale determina la risposta a gradino per il rispettivo canale La figura seguente mostra la risposta in presenza di un gradino a 50 C per un RTD con 0 C e 100 Ohm con livellamento debole medio e forte Te
593. una sola volta sul primo alloggiamento 0 3 6 9 ecc Il valore a sinistra per l inserzione di segnale il valore di riferimento Questo valore pu essere modificato Il valore a destra di colore grigio nero nel Setup remoto il valore attuale rilevato con l ultimo avvio della CPU e non modificabile Pulsante OK Se selezionato riporta al menu di Setup Le modifiche alla pagina di Setup vengono mantenute Pulsante CANCEL Se selezionato riporta al menu di Setup Annulla tutte le modifiche apportate dal richiamo di questa pagina di Setup 13 4 7 Pagina di Setup Timeout Function Apertura della pagina di Setup Quando nel menu di Setup figura 13 9 a pagina 13 22 viene selezionato Timeout Function e attivato il pulsante OPEN sullo schermo viene visualizzata questa pagina di Setup figura 13 13 rm Timeout Function P_____ Timeout Mode m Disabled ms screensaver KA Pesi IE stadby VE l i los l Cancel E Time I L J l L j O Minutes Press F1 key for help Figura 13 13 Pagina di Setup Timeout Function Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 13 28 A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 A cosa serve questa pagina di Setup In questa pagina di Setup si imposta se nei momenti in cui non vi si accede il disco fisso debba entrare in Standby e se
594. une ammessa AC 120 V e resistenza interna di misura e collegamento di campo 6ES7 431 7K00 6AA0 con temperatura di riferimento interna incluso nella fornitura dell unit modulare e conversione analogico digitale risoluzione 24 bit incluso segno e risoluzione di valore analogico 16 bit incluso segno e nessuna alimentazione esterna Avvertenza Questa unit analogica non utilizza i moduli di portata descritti nel manuale di riferimento Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari limiti superiori e inferiori e i campi di overflow si differenziano dai campi indicati nel capitolo 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 6 111 Unit analogiche Schema di principio dell unit SM 431 AI 8 x 16 Bit Ingresso 0 RATA AI REA Termocoppia 15V 6ES7 431 7KF00 GAA0 5V 4 GND H Ingresso 1 gt Ingresso 2 C gt Micropro La re Sensore per giunto ti freddo 1 fea l l Sensore per giunto s freddo 2 Bus dati lee Sensore per giunto s freddo 3 le Sensore per giunto Losi freddo 4 cessore EEPROM 80032 Ingresso 3 lt gt 5 PE D EPROM Ingresso 4 E A D RAM Reset JR logico Ingresso 5 gt TN
595. unit controlla la propria memoria di programma Se viene segnalato questo errore significa che l unit difettosa Errore della RAM INTF L unit controlla la propria memoria dati Se viene segnalato questo errore significa che l unit difettosa Errore ADU DAU INTF L unit controlla il convertitore analogico digitale o il convertitore digitale analogico Se viene segnalato questo errore significa che l unit difettosa errore interno Interrupt di processo perduto INTF L unit non pu rilocare l interrupt perch quello precedente non stato confermato La ricorrenza degli eventi di interrupt pi frequente della velocit di elaborazione dell OB di allarme Questo messaggio segnala un errore di progettazione dell impianto L errore rimane memorizzato finch all unit non vengono forniti nuovi parametri Informazioni di diagnostica specifiche dei canali per unit analogiche d ingresso Tipo di guasto Errore di parametrizzazione LED INTF Descrizione Un parametro o una combinazione di parametri non ammissibile Viene segnalato questo messaggio se stato abilitato un allarme di diagnostica che non pu essere generato per il campo di misura parametrizzata Viene segnalato questo messaggio se stata parametrizzata un campo di misura e il relativo modulo assente o stato inserito nel senso sbagliato L unit controlla
596. unit modulari A5E00069475 03 4 11 Unit centrali dell S7 400 4 3 Indicatori di stato e di errore Indicatori di stato I due LED RUN e STOP sul frontalino della CPU segnalano lo stato di funzionamento attuale della CPU LED Significato RUN STOP H D La CPU in stato di RUN D H La CPU in stato di STOP Il programma utente non viene eseguito E possibile effettuare un riavviamento o un nuovo avviamento avviamento a caldo Se lo stato di STOP viene provocato da un errore si accende anche l indicatore di guasto INTF o EXTF B B La CPU in stato di GUASTO Lampeggiano anche i LED INTF EXTF e FRCE 2Hz 2Hz B H Lo stato di ALT viene provocato dalla funzione di test 0 5 Hz B H Viene eseguito un avviamento a caldo nuovo avviamento riavviamento A seconda 2 Hz della lunghezza dell OB pu essere necessario un minuto o pi prima che avviamento a caldo nuovo avviamento riavviamento sia completato Se nemmeno in questo caso la CPU passa allo stato di RUN potrebbe essersi verificato un errore nella progettazione dell impianto x B La CPU richiede una cancellazione totale 0 5 Hz x B La cancellazione totale viene eseguita 2 Hz D LED spento H LED acceso B LED lampeggiante con la frequenza indicata x lo stato del LED irrilevante Indicatori di stato CPU 417 H tre LED MSTR RACKO e RACKI sul frontalino della CPU 417 H segnalano il numero di telaio di mo
597. valore nominale DC 24 V normalm 1 5 A max 1 6 A max 0 15 A normalm 40 uA max 300 uA DC 5 fino a 15 V normalm 8 W Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 10 Dati tecnici della CPU 412 2 CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 412 2XG00 0AB0 04 V 1 1 2 da STEP7 V 5 0 ServicePack 2 Memoria Memoria di lavoro integrata ampliabile Memoria di caricamento integrata e ampliabile con FEPROM ampliabile con RAM 72 Kbyte per programma 72 Kbyte per dati no 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 4 Kbyte da MB 0 a MB 4095 da MB 0 a MB 15 8 1 byte di merker gola mobile Bufferizzazione s e con batteria tutti i dati e senza batteria nessuna Tempi di elaborazione Tempo di elaborazione per operazioni a bit min 0 2 us operazioni a parola min 0 2 us oper matematiche in vir min 0 2 us gola fissa oper matematiche in vir min 0 6 us Blocchi dati max 51
598. vano i valori d ingresso Il valore di misura si Valore LED Diagnostica Allarmi trova in d ingresso EXTF Campo nominale Valore di misura Campo di Valore di sovra sottopilotaggio misura Overflow 7FFFH Acceso Registrazione allarme di diagnostica Valore troppo basso 8000H Acceso Registrazione allarme di diagnostica Fuori del valore limite Valore di Interrupt di processo parametrizzato misura solo per unit che supportano la diagnostica e in base alla parametrizzazione Se il valore di misura supera il limite di overflow valore troppo basso viene segnalato un allarme di diagnostica in ingresso Se il valore di misura esce dall overflow valore troppo basso viene segnalato un allarme di diagnostica in uscita Se il valore di misura supera un valore limite parametrizzato viene segnalato un interrupt di processo indipendente dalla direzione Influenza degli errori Quando si verificano degli errori le unit analogiche che supportano la diagnostica e la relativa parametrizzazione producono una registrazione di diagnostica e un allarme di diagnostica vedere capitolo 6 13 Il LED dell unit analogica si accende Nel caso di errori conosciuti non vengono effettuati i confronti dei valori limite Il LED si accende anche per gli errori esterni indipendentemente dallo stato della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modula
599. vazione disattiv no zione slave DP e baudrate e numero slave DP e area di indirizzi e dati utili per slave DP fino a 12 Mbaud max 125 max 8 Kbyte I 8 Kbyte O max 244 byte I 244 byte O Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 45 Unit centrali dell S7 400 Interfaccia 3 Tipo di interfaccia Modulo di interfaccia impiega bile modulo di interfaccia inseri bile IF 964 DP Caratteristiche tecniche come interfaccia 2 Dimensioni Dimensioni Lx A x P mm Posti connettore necessari Peso 50x 290x219 2 ca 1 07 kg Tensioni correnti Programmazione Linguaggio di programma zione Operazioni disponibili Livelli di parentesi Funzioni di sistema SFC N SFC attive contempora neamente e WR_REC e VR_PARM e PARM_MOD e R_DPARM e DPNRM_DG e RDSYSST Blocchi funzionali di si stema SFB Protezione programma utente KOP FUP AWL SCL v lista operazioni 8 v lista operazioni 8 8 1 2 8 1 8 v lista operazioni password Tensione di alimentazione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata valore nominale DC 24 V normalm 1 6 A max 1 8 A max 0 45 A normalm 50 uA max 460 uA DC 5 fino a 15 V normalm 8 W
600. ve master slave Controlla comanda variabile e variabili e numero variabili Forzamento e variabili e numero variabili Stato del blocco Passo singolo Buffer di diagnostica e numero delle registrazioni e preimpostate s ingressi uscite merker DB ingressi e ucite della periferia temporizzatori contatori max 70 s ingressi uscite merker in gressi e uscite della periferia max 256 s s s max 3200 impostabile 120 Funzioni di comunicazione Funzioni di segnalazione S7 N stazioni accessibili per funzioni di segnalazione es OS Tecnica SCAN max 8 s Comunicazione PG OP Comunicazione dati globali e numero pacchetti GD mittente ricevente e dimensioni pacchetti GD di cui coerenti s s max 8 max 16 max 64 byte 32 byte 4 36 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 Comunicazione di base S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione S7 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione compatibile con S5 e dati utili per job di cui coerenti Comunicazione standard e dati utili per job di cui coerenti N risorse di collegamento s max 76 byte 16 byte s max 64 Kbyte 32 byte s tramite CP e FC carica bile max 8 Kbyte 240 byte s tramite CP e FC carica b
601. vit della limitazione della corrente d inserzione Alimentatori su posti connettore non ammessi L alimentatore di un telaio di montaggio non funziona se inserito in un posto connettore non ammesso Per far funzionare correttamente l alimentatore procedere come descritto di se guito 1 Staccare l alimentazione di rete non sufficiente abbassare il selettore di Standby 2 Estrarre l alimentatore 3 Inserire l alimentatore nel posto connettore 1 4 Attendere almeno 1 minuto e inserire nuovamente la tensione di rete Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 3 3 Alimentatori Rispetto della raccomandazione NAMUR 3 4 Se si impiega una unit elencate di seguito l intervallo di mancanza di rete ammissibile rac comandato da NAMUR garantito da un alimentazione centrale conforme a NAMUR o da un gruppo di continuit Alimentatore PS 407 4A Nome Numero di ordinazione 6ES7 407 0DA00 0AA0 Alimentatore PS 407 20A 6ES7 407 ORA00 0AA0 Alimentatore PS 405 4A 6ES7 405 0DA00 0AA0 Alimentatore PS 405 10A 6ES7 405 0KA00 0AA0 Alimentatore PS 405 20A 6ES7 405 0RA00 0AA0 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Alimentatori 3 2 Alimentatori ridondati Numeri di ordinazione e funzione Tipo Numero di ordinazione Tensione di ingresso Tensione di usc
602. vo avvio della CPU tutti i valori di ingresso si trovano nella memoria di trasferimento questo messaggio viene cancellato Mancanza di INTF L unit controlla se sono presenti tutte le tensioninecessarie alla funzione tensione interna Se viene segnalato questo errore significa che l unit difettosa Errore INTF L unit controlla la propria memoria di programma Se viene segnalato dell EPROM questo errore significa che l unit difettosa Interrupt di INTF L unit non pu rilocare l interrupt perch quello precedente non stato processo perduto confermato La ricorrenza degli eventi di interrupt pi frequente della velocit di elaborazione dell OB di allarme Questo messaggio segnala un errore di progettazione dell impianto Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 5 69 Unit digitali Informazioni di diagnostica specifiche dei canali Tipo di guasto Errore di parametro LED INTF Descrizione Un parametro non ammesso se per esempio viene impostato un ritardo in ingresso non corretto oppure se il ritardo in questo byte discordante Il canale corrispondente viene disattivato Rottura del cavo EXTF Per il controllo rottura conduttore viene stabilito un flusso di corrente all ingresso A tale scopo necessario l intervento di un sensore tranne che per i BERO a due fili in modo che passi una
603. vono essere collegati direttamente al carico In questo modo la tensione viene misurata e regolata direttamente sul carico E possibile utilizzare anche solo QV ed Mana collegando a ponte sul connettore frontale QV con S e Mana con S In questo modo per non si raggiunge lo stesso grado di precisione Le resistenze del conduttore non vengono compensate Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 6 30 A5E00069475 03 Unit analogiche 6 12 Rappresentazione dei valori analogici Introduzione In questo paragrafo vengono rappresentati i valori analogici per tutte i campi di misura o le aree di uscita utilizzabili con le unit analogiche dell S7 400 Le unit utilizzano tutte la stessa rappresentazione dei valori analogici ma hanno una risoluzione diversa Rappresentazione analogica per risoluzione a 16 bit Nel caso di valori d ingresso e di uscita nel medesimo campo nominale il valore analogico digitalizzato lo stesso I valori analogici vengono rappresentati come numero a virgola fissa di complemento a 2 L assegnazione la seguente Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Valore dei bit 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Segno Il segno VZ del valore analogico si trova sempre nel bit 15 0 Zi 247 PECE Risoluzione inferiore a 16 bit Se la risoluzione di un unit analogica inferiore a 16 bit il valore analogico vi
604. vvertenza Quando si utilizza l unit in ER 1 ER 2 necessario impostare su NO questo parametro poich in ER 1 ER 2 la linea di allarme non disponibile Messaggi di errore L unit comunica il valore 7FFF per gli ingressi quando e parametri sono discordanti prova di plausibilit e il parametro e il campo di misura impostato sono discordanti e un parametro contiene una codifica sconosciuta all unit Le condizioni generali specifiche sono indicate nelle descrizioni delle singole unit Abilitazione dell interrupt di processo 6 12 Se questo parametro viene impostato su S gli eventi di interrupt di processo vengono segnalati tramite interrupt come fine ciclo o superamento del valore limite Avvertenza Se l unit viene installata in ER 1 ER 2 questo parametro deve essere impostato su NO perch la linea di allarme non disponibile in ER 1 ER 2 Questo parametro pu essere seguito tramite il programma utente Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit analogiche 6 2 2 Parametri di default delle unit analogiche d ingresso Parametri di default Se l unit non stata parametrizzata con STEP 7 dopo un nuovo avvio i canali d ingresso funzionano in base all impostazione di default di tutti gli altri parametri La tabella seguente illustra il significato di questo concetto Parametr
605. x1 5 mm trefolo con capocorda utilizzare conduttori singoli op pure cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 3 0 5 DC 24 V 25 20 Grandezze in ingresso Correnti d uscita e Valori nominali DC 5 V 20A DC 24 V 1 0A Tensione d ingresso e Valore nominale e Campo ammissibile DC 24 V 48 V 60 V Statico da DC 19 2a72V Dinamico da DC 18 5 a 75 5 V Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 mVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Tensione nominale d in gresso 7 3 A 3 45 A 2 75 A Impulso corrente d inser zione Valore di picco 56 A Valore medio 1 5 ms Condizione di funziona mento a vuoto DC 5 V 200 MA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva B2 Caratteristiche Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Us lt 50V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Ue lt 300 V 2300 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile gt 20 ms Potenza assorbita 175 W Potenza dissipata 51 W
606. x290x217 2 2 kg 3x1 5 mm trefolo con capocorda utilizzare conduttori singoli op pure cavi con guaina da3a9mm Grandezze d uscita Tensioni d uscita e Valori nominali e Campo ammesso DC 5 1 V DC 24 V DC 5 1 V 2 0 5 DC 24 V 5 Grandezze in ingresso Correnti d uscita e Valori nominali DC 5V 20A DC 24 V 1 0A Tensione d ingresso e Valore nominale e Campo ammissibile DC 24 V Statico da DC 19 2 a 30 V Dinamico da DC 18 5 a 30 2 V Ondulazione residua max DC 5 V 50 MVpp DC 24 V 200 mVpp Picchi d inserzione max DC 5 V 150 mVp DC 24 V 500 mVp Tensione nominale d in gresso 7 2A Impulso corrente d inser zione Valore di picco 48 A Valore medio 25 ms Condizione di funziona mento a vuoto DC 5 V 200 MA carico di base richiesto DC 24 V protezione da funzionamento a vuoto non richiesto carico di base Resistenza alla sovraten sione Secondo DIN VDE0160 Curva B2 Caratteristiche Classe di protezione se condo IEC 60536 I con conduttore di pro tezione Categoria di sovratensione Grado d inquinamento 2 Tensione di misurazione Us Tensione di prova 0 lt Us lt 50V 700 V DC secondario lt gt PE 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V DC primario lt gt PE Intervallo di mancanza di rete ammissibile da 4 ms a 5 ms Potenza assorbita 172 8 W Potenza dissipata
607. y Test 13 38 R Raccomandazione NAMUR 3 4 RAM card 8 3 Rappresentazione analogica 6 31 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari Indice 4 A5E00069475 03 Indice analitico Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura della corrente 6 36 nei campi di misura della e e zd per i trasmettitori a resistenza per le termocoppie 6 39 6 40 per le unit Pa d e E per le unit di uscita per termoresistenze Record di dati B 2 Registrazione di diagnostica 6 14 Repeater Vedi repeater RS 485 Repeater RS 485 11 1 applicazione 11 2 6 38 6 36 aspetto 11 3 con messa a terra 11 4 definizione funzionamento con messa a terra 11 4 funzionamento senza messa a terra 11 4 regole per il montaggio senza messa a terra Resistenza elettromagnetica Resistenze Riavviamento procedura 4 18 Risoluzione 691 Ritardo in ingresso unit digitale d ingresso B 3 S Schema a blocchi SM 421 DI 16 x AC 120V 5 27 SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A 5 31 SM 422 DO 16 x DC 20 120 V 1 5 A 5 52 Schema di collegamento SM 421 DI 16 x AC 120 V 5 28 SM 421 DI 16 x AC 120 230 V 5 22 5 60 SM 421 DI 16 x UC 24 60 V 5 13 SM 421 DI 32 x AC 120 V 5 25 SM 421 DI 32 x DC 24 V 5 7 SM 422 DO 16 x AC 120 230 V 2A 5 47 SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 1 5A 5 53 SM 422 DO 16 x AC 20 120 V 2A SM 422 DO 16 x DC 24 V 2A 5 41 SM 422 DO 16 x UC5 230 V Rel5A SM 422
608. y card Nella memory card possono essere memorizzati i seguenti tipi di dati e il programma utente ossia blocchi OB FB FC DB e dati di sistema e parametri che determinano il comportamento della CPU e parametri che definiscono il comportamento delle unit di periferia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 8 2 A5E00069475 03 Schede di memoria memory card Tipi di memory card per l S7 400 Con l S7 400 possono essere utilizzati due tipi di memory card e RAM card e FLASH card FEPROM card Avvertenza Con l S7 400 non si possono utilizzare schede di memoria non riconosciute dal sistema Che tipo di memory card utilizzare Il tipo di memory card RAM o FLASH va scelto in base all utilizzo previsto Se si intende allora memorizzare i dati nella RAM e modificare il utilizzare una RAM card programma anche durante il modo di funzionamento RUN o RUN P memorizzare il programma utente in modo sicuro utilizzare una FLASH card sulla memory card anche in condizioni di assenza di tensione senza batteria tampone o al di fuori della CPU Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 8 3 Schede di memoria memory card 8 2 RAM card e FLASH card RAM card Se si utilizza una RAM card necessario inserirla nella CPU per il caricamento del programma utente operazione che viene eseguita con
609. yte nell area di indirizzi da C 00 004 a DFF FFy Avvertenza L indirizzo di memoria non deve essere in conflitto con altri indirizzi del sistema Il modulo di interfaccia 1F961 VGA occupa per esempio gli indirizzi da C 00 004 a C 7F FFu Richiesta di allarme Il cavo di allarme dell unit di interfaccia viene scambiato con un interrupt di processo me diante parametrizzazione da software Indirizzamento nell area di indirizzi di ingresso uscita S7 400 AI modulo di interfaccia si accede dalla finestra di indirizzi relativa all interfaccia Richiesta di allarme Il cavo di allarme del modulo di interfaccia assegnato all interrupt di processo in maniera fissa Identificatore di modulo L unit di modulo IF 964 DP possiede l identificatore 8Ck Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari 15 62 A5E00069475 03 Moduli di interfaccia 15 9 3 Dati tecnici Dati tecnici Il modulo di interfaccia IF 964 DP riceve la tensione di alimentazione nell S7 400 dall unit centrale e nell M7 400 dalle unit programmabili o dalle unit di ampliamento Nei dati tecnici viene indicata la corrente assorbita necessaria per il dimensionamento della parte di rete con riferimento a 24 V per l M7 300 e a 5 V per l M7 400 6ES7 964 2AA00 0ABO Caratteristiche funzionali 6ES7 964 2AA01 0AB0 Caratteristiche funzionali Baudrate Lunghezza del conduttore e per 9 6 kbit s e per
610. za Se si intende abilitare l allarme di diagnostica nel record di dati 1 nel programma utente occorre prima abilitare la diagnostica nel record di dati 0 con STEP 7 B 6 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Record di parametri delle unit di ingresso uscita Struttura del record di dati 1 La figura seguente mostra la struttura del record di dati 1 byte 0 1 e 2 dei parametri delle unit digitali di uscita Un parametro viene attivato impostando su 1 il relativo bit 7 6 O N bit Byte 0 Abilitazione di allarme di diagnostica 76543210 Attivare valore sostitutivo su canale 6 Attivare valore sostitutivo su canale 7 76543210 Attivare valore sostitutivo su canale 14 Attivare valore sostitutivo su canale 15 Comportamento in caso di STOP della CPU Byte 1 Valore sostitutivo Attivare valore sostitutivo su canale 0 Attivare valore sostitutivo su canale 1 Attivare valore sostitutivo su canale 2 Attivare valore sostitutivo su canale 3 Attivare valore sostitutivo su canale 4 Attivare valore sostitutivo su canale 5 Byte 2 Valore sostitutivo Attivare valore sostitutivo su canale 8 Attivare valore sostitutivo su canale 9 Attivare valore sostitutivo su canale 10 Attivare valore sostitutivo su canale 11 Attivare valore sostitutivo su cana
611. za nello slave DP Tutti gli stati di sistema a parte ri dondante accoppiamento e ag giornamento Buffer di diagnostica 4 14 Con STEP 7 Sistema di destinazione gt Stato dell unit possibile leggere dal buffer di diagnostica la causa dell errore ed eliminarlo Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 4 Selettore dei modi operativi Funzioni del selettore dei modi operativi Tramite questo selettore si possono impostare le modalit di funzionamento RUN P RUN STOP e CANCELLAZIONE TOTALE STEP 7 offre altre possibilit per modificare lo stato di funzionamento Posizioni Il selettore dei modi operativi un interruttore a chiave La figura 4 6 ne illustra le possibili posizioni RUN P RUN S STOP MRES Figura 4 6 Posizioni del selettore dei modi operativi La tabella 4 2 spiega le posizioni del selettore dei modi operativi In caso di errore la CPU entra in modalit STOP indipendentemente dall impostazione del selettore dei modi operativi Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 4 15 Unit centrali dell S7 400 Tabella 4 2 Posizioni del selettore dei modi operativi Cancellazione totale Master Reset Posizione Spiegazione RUN P Se non si verificano ostacoli all avviamento o errori la CPU passa allo sta
612. zi e da 0200 a 03FFH e ad eccezione dell area da 3E0Ha 3E834 e e ad eccezione delle aree occupate dai moduli di interfaccia utilizzati vedere il capitolo Moduli di interfaccia Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell M7 400 Assegnazione degli interrupt Tabella 13 9 Assegnazione degli interrupt Interrupt Funzione NMI Interrupt cumulativo per segnali di errore e di reset IRQO Temporizzatore di sistema IRQ1 Riservato alla tastiera IRQ2 Collegamento in cascata del secondo controller di interrupt IRQ3 occupato da COM2 altrimenti libero IRQ4 occupato da COMI altrimenti libero IRQ5 occupato da LPT2 altrimenti libero IRQ6 occupato dal drive per dischetti altrimenti libero IRQ7 occupato da LPT1 altrimenti libero IRQ8 Orologio hardware IRQ9 Interrupt software deviato su IRQ2 IRQ10 IF 964 DP altimenti libero IRQ11 CP 1401 altrimenti libero IRQ12 occupato da trackball mouse IRQ13 occupato dal coprocessore matematico IRQ14 occupato dal drive disco fisso altrimenti libero IRQ15 occupato Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 43 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Ampliamenti M7 400 Sommario del capitolo Nel capitolo si trova a pagina 14 1 P
613. zi di ingresso uscita riservati a M7 300 400 Indipendentemente dal possibile indirizzamento nell area degli indirizzi di ingresso uscita AT compatibili il modulo di interfaccia IF 962 LPT pu essere indirizzato in quest area di indirizzi riservati L indirizzo base dipende dal posto connettore del modulo di interfaccia nell unit di ampliamento o nell unit programmabile Tale indirizzo viene indicato nelle descrizioni degli ampliamenti M7 300 e M7 400 oppure in quelle delle unit programmabili M7 400 L indirizzo di ingresso uscita la somma dell indirizzo base e dell indirizzo offset Nel paragrafo seguente vengono descritti i registri e il loro significato e gli indirizzi offset Tabella 15 17 Assegnazione degli indirizzi offset per il modulo di interfaccia IF 962 LPT Indirizzo Funzione Commenti offset 00H Registro di configurazione lettura scrittura 104 174 Interfaccia parallela UART 160552 lettura scrittura Impostazioni di default in BIOS Nel BIOS sono preimpostati i seguenti indirizzi O e numeri di allarme per le interfacce LPT Interfaccia Indirizzo I O N di interrupt Con unit di memoria di massa MSM 478 LPT1 su MSM 478 03BCH 7 LPT2 IF 962 LPT 0378H 5 Senza unit di memoria di massa MSM 478 LPT1 IF 962 LPT 0378H 7 LPT2 IF 962 LPT 0278H 5 Registro di configurazione Nel registro di configurazione viene stabilito dal setup del BIOS in quale ar
614. zione Corrente assorbita bus S7 400 DC 5 V Corrente assorbita bus S7 400 DC 24 V Corrente di bufferizzazione Adduzione alla CPU di ten sione di bufferizzazione Potenza dissipata valore nominale DC 24 V normalm 1 8 A max 2 0 A max 0 6 A normalm 75 uA max 860 uA DC 5 fino a 15 V normalm 10 W 4 50 Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit centrali dell S7 400 4 16 Dati tecnici della CPU 417 4 H CPU e versione prodotto Aree di dati e ritenzione MLFB versione HW versione FW Pacchetto di programma zione allegato 6ES7 417 4HL01 0AB0 01 V 2 1 0 da STEP7 V 5 0 ServicePack 2 Memoria Memoria di lavoro e integrata e ampliabile Memoria di caricamento integrata ampliabile con FEPROM e ampliabile con RAM 2 Mbyte per programma 2 Mbyte per dati fino a 8 Mbyte per pro gramma fino a 8 Mbyte per dati 256 Kbyte RAM con memory card FLASH fino a 64 Mbyte con memory card RAM fino a 64 Mbyte Area di dati ritentiva totale incl merker temporizzatori contatori Merker ritenzione impostabile ritenzione preimpostata Merker di clock Blocchi dati dimensioni Dati locali impostabili memoria di caricamento e di lavoro totale con batteria tampone 16 Kbyte da MB 0 a MB 16383 da MB 0 aMB 15 8 1 byte di merker max 8192 DB
615. zione M7 400 Tabella 13 2 Dati tecnici delle unit centrali CPU 486 3 CPU 488 3 6ES7486 3AA00 0AB0 6ES7488 3AA00 0AB0 Tensione di rete 5 V DC da 4 75 a 5 25 V DC Corrente assorbita tipica 2 75 A 3 0 A Corrente assorbita max ammissibile 3 25 A 3 5 A Potenza dissipata max ammissibile 16 25 W 17 5 W Potenza dissipata max ammissibile con unit IF 19 25 W 20 5 W Ventilazione forzata richiesta no Peso 1300 g Dimensioni 50 x 290 x 219 LxAxP mm Sistemi di automazione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 13 3 Unit centrali dell M7 400 13 3 Elementi funzionali Introduzione Questa sezione descrive i singoli elementi funzionali delle unit centrali CPU 486 3 e CPU 488 3 Vengono fornite informazioni su come reagire alle segnalazioni mettere in servizio e controllare un computer di automazione M7 400 e su come utilizzare gli altri componenti per esempio memory card ampliamenti ecc Vengono inoltre spiegati concetti quali watchdog Setup del BIOS e assegnazione di indirizzi e interrupt Panoramica La figura 13 1 mostra la vista anteriore e posteriore di un unit centrale CPU 486 3 risp CPU 488 3 senza copertura di protezione Sono visibili gli indicatori gli elementi di controllo e gli altri componenti fondamentali Vista anteriore Vista posteriore
616. zione S7 400 M7 400 Caratteristiche delle unit modulari A5E00069475 03 Unit digitali Funzioni di diagnostica dell unit SM 422 DO 32 x DC 24 V 0 5A Indirizzo 0 Significato 0 Byte di diagnostica 1 Guasto all unit Errore interno Errore esterno Presente errore nel canale Tensione ausiliaria esterna assente Connettore frontale assente Non parametrizzato Parametri errati Sede DS0 DS1 0 Byte di diagnostica 2 Classe di unit Informazione sul canale disponibile DS0 DS1 0 Byte di diagnostica 3 RUN STOP Mancanza di tensione interna DS0 DS1 0 Byte di diagnostica 4 Errore dell EPROM DS0 DS1 0 Tipo di canale Li e A 72h DA DS1 0 Lunghezza dell informazione per ON canale E 0 00 A 8 bit DS1 N 0 Numero di canali 01011010 32 32 canali sull unit DS1 0 Vettore di errore del canale Riscontrato errore nel canale 0 Riscontrato errore nel canale 1 Riscontrato errore nel canale 2 Riscontrato errore nel canale 3 Riscontrato errore nel canale 4 Riscontrato errore nel canale 5 Riscontrato errore nel canale 6 Risc

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