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1. lt 69 gt lt 240 gt n l m 168 Em e 230 540 5 gt I ___ Sezione nel pannello frontale 158 540 5 Figura 2 3 Disegno quotato per il C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 Supporto di fissaggio prima dello scatto Supporto di fissaggio innestato Figura 2 4 Supporto di fissaggio prima dello scatto Figura 2 5 Supporto di fissaggio con vite Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 7 Installazione e preparazione del C7 Svitare il supporto Per svitare il supporto di fissaggio procedere come segue di fissaggio Azione Svitare la vite Sollevare il supporto di fissaggio nella figura 2 6 Estrarre il supporto di fissaggio dal supporto nella figura 2 6 Figura 2 6 Svitare il supporto di fissaggio Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 2 8 C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 2 4 Disposizione del C7 in ambiente meccanico Disposizione Per l installazione di un C7 si prega di fare attenzione a quanto segue del C7 e lo spessore della lamiera di un armadio di comando pu ammontare a 1 4 mm Bisogna fare attenzione che la guarnizione sia ovunque
2. una rete MPI le regole sopra esposte S7 300 PE S7 300 CP sj a BI Ual Rete EE gt PROFIBUS DP EE ae n a LL L 3 4 5 8 S7 300 OP 25 S7 300 OP 25 i DT a FE i TE E solo per messa in servizio manutenzione con cavo di derivazione collegato con ind MPI di default collegato posteriormente alla rete MPI con indirizzo MPI di default il CP ha un indirizzo MPI in questo caso indirizzo 10 e un indirizzo L2 Indirizzi MPI dei partecipanti resistenza di chiusura attivata Figura 3 5 Esempio di una rete MPI Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 9 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Esempio di una La figura 3 6 illustra la configurazione di base di una rete PROFIBUS DP secondo rete PROFIBUS DP le regole sopra indicate C7 626 DP come master ET 200M ET 200M ET 200M ET 200M S5 95U DP T I F a N RI ET 200B ET 200B dmas ET 200B Il 1 indirizzo L2 di default per master DP solo per messa in servizio manutenzioni con cavo
3. numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore cavo di collegamento 368 I lt su s n unit per le esigenze specifiche dell utente numero di 23 4 5 6 i H posto connettor e Figura 2 12Configurazione massima dei posti connettore con il C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 21 Installazione e preparazione del C7 2 10 Orologi del C7 Panoramica Orologio nella CPU C7 Preimpostazione dell orologio della CPU C7 Orologio master Impostazione e lettura dell orologio della parte del comando Orologio con RETE OFF Orologio nella parte OP C7 Preimpostazione dell orologio SeS Impostazione e lettura dell orologio nella parte OP C7 2 22 Le apparecchiature C7 possiedono due orologi e un orologio nella CPU C7 e un orologio nell OP C7 L orologio della CPU C7 un orologio hardware integrato Quest orologio indipendente da quello dell OP C7 Al momento della fornitura l orologio preimpostato con il seguente valore DT 1994 01 01 00 00 00 L orologio del C7 come orologio integrato pu anche essere orologio master all interno della periferia del C7 vedere anche il volume 2 capitolo 3 4 6 L ora pu essere impostata e rilevata e mediante PG con il tool STEP 7 S7 Info oppure e nel programma utente con SET_CLK SFC 0 Con READ_CLK SFC 1 pos
4. pene Resistenza di chiusura NJL segmento di bus 1 on_ Resistenza di chiusura SIEMENS segmento di bus 2 RS 485 REPEATER A2B2A2B2 09099 e I_B Figura 3 3 Resistenza di chiusura sul repeater RS 485 Esempio di Nella figura 3 4 rappresentata una possibile struttura di rete MPI dove si deve resistenza di attivare la resistenza di chiusura chiusura nella rete MPI C7 PG Lia S7 300 S7 300 S7 300 p I T I RS 485 HO 0P25 LI I o 2 E4 Repeater a 3 collegati solo per messa in servizio manutenzione tramite cavo di derivazione resistenza di chiusura attivata Figura 3 4 Attivazione delle resistenze di chiusura in una rete MPI Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 3 8 C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Esempio per La figura 3 5 mostra la struttura di principio di una rete MPI realizzata osservando
5. Interfaccia seriale V 24 Interfaccia seriale cavo stampante Vedere catalogo C7 gt stampante Per stampanti Siemens ST80 1 C7 gt PG PC DR210 211 2303 231 N IM361 Cavo IM361 C7 lt gt periferia aggiuntiva S7 300 Collegamenti alla periferia del C7 Connettore per la periferia del C7 1000000002020222 C7 lt gt datori di segnale esterni O O0 0000000000000 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 15 Installazione e preparazione del C7 2 6 Direttive per il montaggio sicuro da disturbi Panoramica Uso posa di cavi protetti contro i disturbi Struttura sicura dell hardware Struttura dell armadio 2 16 Per evitare disturbi necessario effettuare misure di schermatura sull impianto di automazione Segnali di disturbo a bassa frequenza BF e ad alta frequenza AF possono raggiungere nel caso di messa a terra imperfetta o nel caso di impianti non schermati il bus interno del controllore e causare un funzionamento errato I segnali di disturbo possono essere provocati o da rel commutanti o da teleruttori grandi velocit di cambiamento di tensione o corrente segnali di disturbo AF o da potenziali di terra diversi tra due parti dell impianto segnali di disturbo BF Per tutti i collegamenti riguard
6. Numero delle uscite 16 Lunghezza dei conduttori e non schermati 600 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24 V 0 5A L Somma della corrente delle 2A uscite per gruppo Separazione di potenziale e in gruppi di Resistenza di isolamento Stato interrupt diagnostica Interrupt Funzioni di diagnostica si disaccoppiatore ottico 8 DC 500 V no no 5 6 Tensione d uscita e per segnale 1 Corrente d uscita e per segnale 1 valore nominale campo ammissibile per segnale 0 corrente residua Carico di lampade Collegamento in parallelo di 2 uscite per combinazione logica per aumentare la potenza Comando di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e con carico ohmico lampade e con carico induttivo Limitazione interna della tensione d apertura induttiva Protezione delle uscite contro corto circuito e soglia d inserzione L 0 8 V 0 5 A da 5 mA a 0 5 A max 0 5 mA max 5 W possibile solo per uscite dello stesso gruppo non possibile si 100 Hz 0 5 Hz L 48 V si elettronica 1A Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia digitale del C7 5 3 Visualizzazione di stato di ingressi uscite digitali Panoramica Selezione della vi sualizzazione di stato di ing uscite digitali E possibile visualizzare l immag
7. Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP B 2 C79000 G7072 C626 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici EGB B 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone Caricamento Limite di percezione di una scarica elettrostatica Ogni oggetto che non collegato in modo conduttivo con il potenziale elettrico dell ambiente circostante pu essere caricato elettrostaticamente Piccole cariche fino a 100 V rientrano nella normalit ma in questo caso specifico le cariche possono raggiungere 15 000 V Esempi e sacchetti di plastica finoa 5 000 V e tazze di plastica finoa 5 000 V e libri e quaderni con rilegatura in plastica finoa 8 000 V e dissaldatore di plastica finoa 8 000 V e camminare su pavimenti di plastica fino a 12 000 V e sedere su una sedia imbottita fino a 15 000 V e camminare su tappeti sintetici fino a 15 000 V Una scarica elettrostatica e siavvertea partire da 3 500 V e sisentea partire da 4 500 V e sivede a partire da 5 000 V Una parte di queste tensioni pu distruggere o danneggiare l unit o l elemento Rispettando ed utilizzando le misure protettive si proteggono le unit e se ne prolunga la durata di vita Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 B 3 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici EGB B 3 Misure di protezione di base contro le scariche di elettricit Attenzione alla plast
8. Interrupt di diagnostica Interrupt di processo Interrupt di ritardo Massa Memoria di backup Memoria di caricamento Memoria di lavoro Memoria di progettazione Memoria di sistema Memoria Flash Memoria utente Le unit che supportano le diagnosi comunicano gli errori di sistema riconosciuti alla gt CPU C7 tramite interrupt di diagnostica Un interrupt di processo viene generato da una unit che genera interrupt a causa di un determinato evento nel processo L interrupt di processo viene comunicato alla CPU C7 Sulla base delle priorit dell interrupt viene poi elaborato il blocco di organizzazione correlato L interrupt di ritardo appartiene ad una delle classi di priorit dell elaborazione del programma SIMATIC S7 Esso viene generato alla fine di un intervallo di tempo programmato nel programma utente Dopodich viene elaborato un blocco di organizzazione corrispondente Come massa va considerato il complesso di tutte le parti non attive collegate del sistema di tensione che neanche in caso di errore assorbono tensione pericolosa al contatto La memoria di backup permette il mantenimento dei dati in zone di memoria del C7 620 senza batteria tampone Vengono mantenuti un numero di dati impostabile tramite parametri relativi a temporizzatori contatori merker byte di dati ai temporizzatori contatori merker e byte di dati rimanenti La memoria di caricamento una parte della CPU C7 Essa c
9. Non collegato Gli ingressi universali si impostano via software con il tool S7 Configuration Con questo strumento si definisce quali funzioni devono essere eseguite dai singoli ingressi vedere tabella 7 1 Se questa funzione impostata l ingresso reagisce come un normale ingresso di interrupt vale a dire che sul fronte di segnale parametrizzato viene eseguito nella CPU C7 un interrupt di processo Se questa funzione impostata l ingresso reagisce come un normale ingresso digitale vedere capitolo 5 2 La sola differenza sta nel fatto che l attuale segnale di processo non viene reso disponibile al programma applicativo automaticamente ma deve essere prima letto dalla periferia Questi ingressi universali consentono di rilevare impulsi di conteggio fino ad una frequenza di 10 kHz Il contatore pu contare avanti o indietro Questa funzione consente il conteggio di impulsi in un intervallo di tempo parametrizzabile da cui pu essere rilevata una frequenza lt 10 KHz Questa funzione consente il conteggio di unit di tempo tra due fronti di segnale uguali da cui pu essere poi rilevata la durata di un periodo Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 7 3 Ingressi universali Dati tecnici degli ingressi universali Dati specifici degli ingressi universali Dati per la scelta di un datore Numero degli ingressi 4 Tensione d ingresso Lunghezza dei conduttori 1
10. gt y dd Figura 3 15 Lunghezza dell isolamento da eliminare per il collegamento al connettore 6ES7 972 0B 10 0XA0 3 aprire la custodia del connettore 4 rimuovere la parte superiore della custodia Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 3 22 C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 5 collegare i conduttori verde e rosso sui morsetti come indicato in figura 3 16 Attenzione collegare sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti p es morsetto A sempre con il conduttore verde e morsetto B per il conduttore rosso 6 premere il cavo e posizionarlo correttamente nella sua sede il cavo cos fissato 7 con il cacciavite serrare a fondo i morsetti Collegamento del cavo di bus per il primo e l ultimo partecipante alla rete MPI sd z He o g P ABAB we O Il cavo di bus pu essere collegato sulla parte destra o sinistra SIEMENS Collegamento del cavo di bus per tutti gli altri partecipanti Figura 3 16 Collegamento del cavo di bus sul connettore 6ES7 972 0B 10 0XA0 8 richiudere la custodia Assicurarsi che la schermatura del cavo sia situata a nudo sotto l apposita fascetta Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 23 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 5 4 Collega
11. 1000mA max Alimentatore per carico Tensione di alimentazione Un DC24V DC20 4 DC30 2V tensione minima di sicurezza SELV Il C7 626 e C7 626 DP non possiede una protezione integrata contro impulsi di disturbo ad alta energia nel campo us impulso surge Consultare il manuale 70 capitolo 14 per informazioni sulle norme di protezione Tensione di ingresso con protezione dall inversione di polarit Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP A 2 C79000 G7072 C626 01 Dati tecnici generali Tabella A 1 Dati tecnici del C7 continuazione Denominazione Dati tecnici Sicurezza Norme di riferimento DIN EN 61131 2 TEC 1131 2 Compatibilit elettromagnetica EMC Emissione di disturbi Classe di valore limite B secondo EN55022 CISPR 22 Grandezze di disturbo indotte su cavi 2kV secondo IEC 801 4 TEC 1000 4 4 Burst di alimentazione in tensione alternata t1KV secondo IEC 801 5 IEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro conduttore 2kV secondo IEC 801 5 IEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro terra Con elemento di protezione Blitzductor KT Tipo AD 24V della ditta Dehn Immunit ai disturbi sui cavi di 2kV secondo IEC 801 4 IEC 1000 4 4 Burst segnale 1kV secondo IEC 801 5 IEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro conduttore 2kV secondo IEC 801 5 IEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro terra Con cavi di segnale non schermati con elemento di protezione Blitzductor KT Tipo AD
12. indirizzo L2 e l indirizzo pi elevato ad eccezione del repeater RS 485 Consiglio scrivere l indirizzo sulla custodia di ogni partecipante alla rete Sar pi facile poi individuare sull impianto l indirizzo di ogni partecipante e Collegare tutti i partecipanti alla rete come mostrato in figura 3 5 vale a dire collegare alla rete anche le postazioni fisse di PG ed OP Avvertenza A partire da 3 MBaud per il collegamento dei partecipanti consentito solo l uso delle spina di collegamento al bus avente il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 10 O0XA0 opp 6ES7 972 0B 20 0XA0 Collegare alla rete tramite cavo di derivazione solo i PG OP necessari per la messa in servizio o per la manutenzione Avvertenza A partire da 3 MBaud per il collegamento di PG consentito solo l uso del cavo con connettore PG avente il numero di ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XA0 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 5 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 6 Se si devono gestire pi di 32 partecipanti in una rete occorre accoppiare i segmenti di bus tramite repeater RS 485 In una rete PROFIBUS DP l insieme di tutti i segmenti di bus deve avere un master DP e uno slave DP Segmenti di bus configurati con messa a terra e senza messa a terra si accoppiano tramite repeater RS 485 Per ogni repeater RS 485 impiegato si riduce il numero nel computo complessivo di tutti i par
13. n X e interrupt di ciclo si parametrizzabile fl 1 f1 frequenza di si parametrizzabile disturbo NIRO e interrupt di diagnostica e disturbo di concordanza di fase Upp lt 2 5 V Funzione di diagnostica si parametrizzabile disturbo di opposizione di e informazioni di si fase valore di picco del diagnostica leggibili disturbo lt valore nominale Intervallo di tempo si parametrizzabile della portata di ingresso 3 f no Controllo rottura cavo con portata 4 20 mA Diafonia tra gli ingressi parametrizzabile e aS0Hz via software e a60Hz Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C Dati per la scelta del sensore Portate di ingresso valori no minali resistenza di ingresso e Tensione x 10V 100 KQ e Corrente 20 mA lt 250 Q 4 20 mA lt 250Q Tensione di ingresso consentita 18 V per l ingresso tensione limite di distruzione Corrente di ingresso consentita per l ingresso corrente limite di distruzione Collegamento del sensore e per misurazioni di tensione possibile e per misurazioni di corrente possibile come convertitore di misura a 4 fili Compensazione della viene regolata attraverso temperatura una costante calibrazione Online Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 6 14 C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 6 4 Uscita analogica In questo capitolo Nel presente capitolo si trovano le caratteristiche dell u
14. 5 1 Connettore di bus PROFIBUS Aspetto La figura 3 10 mostra il connettore di bus PROFIBUS con il numero di ordinazione 6GK15000 0EA00 6GK1500 0EA00 Figura II Collegamento della prima e dell ultima stazione al bus PROFIBUS BUS Il cavo pu essere collegato sia a destra che a sinistra L interruttore deve essere posizionato su ON per la prima e l ultima stazione del PROFIBUS resistenza di chiusura attivata Lo schermo del cavo deve essere infilato a nudo nella guida metallica Figura III Resistenza di chiusura disattivata Lo schermo del cavo deve essere infilato a nudo nella guida metallica ia SIEMENS sees Figura 3 10 Aspetto del connettore di bus PROFIBUS Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 3 18 C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Montaggio del cavo di bus Seguire le istruzioni seguenti per collegare il cavo di bus al connettore di bus PROFIBUS con il numero di ordinazione 6CGK1500 0EA00 1 isolare il cavo 2 inserire i fili verdi e rossi nella morsettiera a vite 3 premere la guaina del cavo tra le due guide 4 fissare i fili verdi e rossi nella morsettiera a vite Morsettiera a vite per collegamento del cavo 77 di bus Cavo bus PROFIBUS 6XV1 830 0AH10 Figura 3 11 Collegamento del cavo di bus PROFIBUS alla morsettiera a vite 3 5 2 Connettore di bus 6ES7 972 0B 20 0XA0 Forma co
15. 6 3 Ingressi analogici ipsesca ii eleioa ilo sel badanti 6 9 6 3 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici 6 10 6 4 Uscita analogica ia E E AE A 6 15 Ingressi universali 11 000 7 1 Manutenzione rece 8 1 Sostituzione della batteria tampone e smaltimento 8 2 8 2 Sostituzione del C7 itt niuy EaD S nE DiA Kari anet A Dati tecnici generali 0 000 rire rire iii A 1 Dat teChick esnie rea irene era A 2 A 2 Avvertenze relative al marchio CE aranana A 5 A 3 Avvertenze per il costruttore di macchine n anann A 6 A 4 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per batterie tampone RIE B Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici EGB B 1 Cosa significa EGB aeaaaee eaa B 2 B 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone B 3 B 3 Misure di protezione di base contro le scariche di elettricit B 4 B 4 Misurazioni e lavori sulle unit EGB eaaa B 5 Imballaggio di unit esposte a pericolo elettrostatico Glossario iuiisell e aa a aai Indice analitico ic lalla iaia Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP X C79000 G7072 C626 01 Panoramica sul prodotto In questo capitolo In questo capitolo sono contenute informazioni di carattere generico
16. Altri cavi di derivazione non sono consentiti Tabella 3 4 Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Velocit di Max lungh del cavo di Numero dei partecipanti con trasmissione derivazione per segmento lunghezza di cavo di derivazione di 9 6 93 75 kBaud 96 m 187 5 kBaud 75m 500 kBaud 30 m 1 5 MBaud 10m 3 12 MBaud _ Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 13 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Nella figura 3 9 possibile vedere una configurazione possibile di una rete MPI In Esempio questo esempio vengono chiarite le massime distanze possibili in una rete MPI S7 300 S7 300 Pe A ll I ci C7 OP 25 g b g i gt RS 485 TE TTT Repeater sl ee LL k k a f KS 15 sE max 7 1000m 1 o Ze 3 max 50m a S7 300 S7 300 OP 25 RS 485 ca Ea Repeater N 4 max 50m resistenza di chiusura attivata PG collegato tramite cavo di derivazione per la manutenzione 0 _ x indirizzi MPI dei partecipanti Figura 3 9 Lunghezza dei cavi in una rete MPI Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 3 14 C79000 G7072
17. C7 Chiusura della visualizzazione di ingressi uscite digitali 5 8 Avvertenza I valori di ingressi uscite digitali vengono letti e visualizzati ogni 500 ms valore preimpostato Le modifiche che si verificano in questo intervallo di tempo non vengono visualizzate Per chiudere la visualizzazione di ingressi uscite digitali premere il tasto F14 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 Panoramica del fa Argomento trattato capitolo Collegamento dei convertitori di misura agli ingressi analogici 6 1 1 Collegamento di sensori di tensione e corrente Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica g Ingressi analogici 6 3 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici Installazione a Non possibile includere il C7 in un installazione a terra libera terra libera Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 6 1 Periferia analogica del C7 6 1 Collegamento dei convertitori di misura agli ingressi analogici Panoramica Cavi per i segnali analogici Ingressi analogici separati galvanicamente Collegamento di convertitori di misura agli ingressi analogici Abbreviazioni utilizzate Agli ingressi analogici possono essere collegati a seconda della misurazione da effettuare diversi tipi di convertitori di misura e sensori di tensione e sensori di corrente Per i segnal
18. Cavo PROFIBUS Cavo stampante Circuito GD B 4 Collegamento del cavo di bus PROFIBUS Collegamento del cavo di bus alla spina di collega mento al bus 6ES7 3 20 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Componenti collegati ad un C7 l 1 3 di rete di rete Hr 73 15 Comunicazione CPU CPU 3 3 4 Condizioni di trasporto e magazzinaggio batteria tampone Configurazione impostata Configurazione reale Connettore di bus 3 15 attivare la resistenza di chiusura 3 24 collegamento del cavo di bus PROFIBUS estrazione 3 24 inserimento nell unit resistenza di chiusura scopo 3 17 Connettore di bus PROFIBUS 3 18 Connettori e prese panoramica Contatore del tempo di esercizio Conteggio frecuenza ingressi universali 7 2 Conteggio periodo ingressi universali 7 2 07 3 Controllo rottura cavo ingressi analogici 6 9 Convertitore di misura isolato non isolato Convertitore di misura a 4 fili collegamento portate Costruttori di macchine A G CPU CPU C7 orologio 2 27 D Dati globali DI DO 24V DC Power Supply Digital Input Digital Output Direttiva CEE sulle macchine Direttive per il montaggio Dispositivo di programmazione PG 1 5 Disposizione dei pin Distanza minima C7 P 9j Indice 1 Indice analitico E Errore nella batteria Errore cumulativo CPU F FRCE 2 28 Funzioni C7 G Guida di
19. Collegamento di I convertitori di misura a 4 fili dispongono di un alimentazione separata La figura sensori di corrente 6 4 mostra il collegamento di sensori di corrente nella funzione di convertitori di nella funzione di misura a 4 fili ad un ingresso analogico accoppiato galvanicamente convertitori di misura a 4 fili Sensore ad es misuratore di pressione 5 AU oE l P STi Alx M E Logi E Alx U ADU _ Logica DU 5 o CPU C7 PRO g Abx M 0 2 OE a Mana L M Figura 6 4 Collegamento di convertitori di misura a 4 fili ad un ingresso analogico accoppiato galvanicamente Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 6 5 Periferia analogica del C7 6 2 Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica Panoramica Cavi per i segnali analogici Uscita analogica separata galvanicamente Abbreviazioni utilizzate 6 6 Tramite l uscita analogica possibile fornire corrente o tensione ai carichi o attuatori Peri segnali analogici vanno usati cavi schermati spiralati a coppia In tal modo si riduce infatti l influenza di disturbi La schermatura dei cavi analogici va posta a terra ad ambedue i capi Se sono presenti differenze di potenziale tra i due capi del cavo pu allora succedere che una corrente che livella la differenza di potenziale scorra sulla schermatura potendo cos disturbare i segnali analogici In questo caso la schermatura va messa a terra solo da un
20. DP 3 1 Configurazione di una rete aneura aeaaaee 3 2 3 2 Regole per la realizzazione di una rete MPI 3 5 3 3 Lunghezze dei Cavi rimarrin sr ranen na Ni 3 12 3 4 Componenti di rete annann 3 5 Connettore di DUS i ssecisearidianis i iii 3 5 1 Connettore di bus PROFIBUS nnana 3 5 2 Connettore di bus 6ES7 972 0B 20 0XA0 3 5 3 Connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 nannan 3 5 4 Inserimento del connettore di bus nell unit 3 6 Messa in servizio di PROFIBUS DP aeea 4 Collegamento del PG PC ad un C7 ii 4 1 Collegamento del PG PC ad un C7 nanna 4 2 4 2 Collegamento del PG PC con pi partecipanti 4 3 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Contenuto 5 Periferia digitale del C7 rtnn errre reeeo o nnrrne 5 1 5 1 Ingressi digitali a ouaa ouaou ueniar air 5 2 Uscite digitali isase biaia aa e a e ai 5 4 5 3 Visualizzazione di stato di ingressi uscite digitali 5 7 6 Periferia analogica del C7 2 0 6 1 Collegamento dei convertitori di misura agli ingressi analogici 6 2 6 1 1 Collegamento di sensori di tensione e corrente 6 5 6 2 Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica
21. Lh figura 6 12 mostra lo schema fondamentale dell uscita analogica Dati tecnici fondamentale dettagliati sull uscita analogica si trovano nella pagina seguente Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 6 16 C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 Separazione di potenziale DAU Z AA1 Schema fondamentale Figura 6 12 Schema fondamentale dell uscita analogica Dati tecnici Dati specifici dell uscita analogica Soppressione disturbi limiti di errore Numero delle uscite 1 Tolleranza di misurazione 1 del valore finale Lunghezza cavo schermato 200 m Limite di errore di base limite di errore d uso a 25 C riferito all uscita Separazione di potenziale s tensione 1 Tensioni correnti potenziali Resistenza di isolamento DC 500 V corrente 1 Portate di misurazione VIA a diversi pin gt Ondulazione di uscita 0 05 nessun connettore di riferito all uscita codifica Tensione 10V Corrente 20mA 4 20mA Interrupt Stato interrupt diagnostica Formazione del valore analogico e interrupt di diagnostica si parametrizzabile Risoluzione inclusa la zona di Funzioni di diagnostica si parametrizzabile sovrapilotaggio e informazioni di si errore cumulativo e 10V 20 mA 12 bit incl segno diagnostica leggibili da 4 a 20 mA Tempo di conversione max 0 8 ms Tempo di stabilizzazione e per carichi
22. Periferia digitale del C7 5 1 Ingressi digitali Caratteristiche Gli ingressi digitali presentano le seguenti caratteristiche e 16 ingressi separazione di potenziale come gruppo e tensione nominale d ingresso 24 V DC e adatti per interruttori e per finecorsa di prossimit a 2 fili BERO Schema La figura 5 1 mostra lo schema fondamentale e di collegamento degli ingressi fondamentale e di digitali collegamento Vista del lato inferiore del C7 0 1 i Ingressi digitali 4 5 6 7 0 1 2 3 4 1L 5 24 V 6 Ve i 7 1 24 V per DI WV 7 T Massa per DI Da VE HM Minterna Schema fondamentale Numero del canale Le parti con questa ombreggiatura non sono il A io aean rilevanti per questo esempio Figura 5 1 Schema fondamentale e di collegamento degli ingressi digitali Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 5 2 C79000 G7072 C626 01 Periferia digitale del C7 Dati specifici delle funzioni digitali Numero degli ingressi Lunghezza dei conduttori non schermati Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico L Numero degli ingressi comandabili contemporaneamente Separazione di potenziale si disaccoppiatore ottico e in gruppi di 16 Differenza di potenziale ammissibile trai morsetti M dei gruppi Resistenza di isolamento D
23. analogici di pilotaggio Le unit di ingresso uscita periferia del C7 costituiscono l interfaccia tra il processo e il C7 Esistono unit digitali di ingresso uscita e unit analogiche di ingresso uscita Resistenza dipendente dalla tensione I valori sostitutivi sono valori che vengono dati al processo nel caso di unit segnali di uscita difettose o che vengono utilizzati nel programma utente al posto di un valore di processo nel caso di unit di segnali di uscita difettose Tali valori sostitutivi sono programmati dall utente ad esempio mantenere il vecchio valore Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario 9 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Indice analitico A Accessori Accessori del C7 2 2 2 Analog Input Output 2 2 12 Autotest 2 25 B 25 AUX Digital In Avviamento 2 25 REI CPU come master i B 25 B BAF Batteria tampone condizioni di trasporto e magazzinaggio A 7 magazzinaggio 8 4 smaltimento 8 4 sostituzione C C7 distanza minima Funzioni installazione 2 6 Messa in servizio Cavi di derivazione Lunghezza Cavo per f se cin analogici 6 2 6 6 Cavo di bus 1 4 lunghezza del cavo di derivazione Cavo di bus PROFIBUS caratteristiche collegamento al connettore 8 22 regole per la posa Cavo di collegamento 368 Cavo di derivazione Cavo IM361 2 22 15 Cavo per PG Cavo PG 2 15
24. aprire la custodia del connettore e sollevare il coperchio verso l alto 3 allentare il coperchio della cerniera di fissaggio 4 il connettore di bus con il numero d ordine 6ES7 972 0B 20 viene fornito con uscita del cavo inclinata Se l uscita del cavo dall involucro deve essere verticale allora svitare la vite sinistra della cerniera di fissaggio sollevare leggermente la cerniera e girarla verso l interno per fissare la cerniera di fissaggio avvitare nuovamente a fondo la vite sinistra Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 5 collegare i conduttori verde e rosso sui morsetti come indicato in figura 3 14 Attenzione collegare sempre gli stessi conduttori agli stessi morsetti p e morsetto A sempre per il conduttore verde e morsetto B per il conduttore rosso Collegamento del cavo di bus per la Collegamento del cavo di bus per prima e l ultima stazione al bus tutte le ulteriori stazioni al bus h W O o e O h m 1 il cavo di bus pu essere collegato sulla parte destra o sinistra Figura 3 14 Collegamento del cavo di bus sul connettore 6ES7 972 0B 20 6 serrare nuovamente a fondo il coperchio della cerniera di fissaggio Assicurarsi che la schermatura del cavo sia situata a nudo sotto l apposita fas
25. di base per lavorare con AWL KOP ad esempio la struttura di Programmazione di blocchi AWL KOP formati dei numeri sintassi oppure Descrizione di tutte le operazioni nello STEP 7 con esempi di programma Manuale KOP per S7 300 400 Programmazione di blocchi Descrizione delle diverse possibilit di indirizzamento dello STEP 7 con esempi Descrizione di tutte le funzioni integrate delle CPU Descrizione dei registri interni della CPU Manuale di riferimento Descrizione dettagliata Software di sistema per 5S7 300 400 Funzioni standard e Ditutte le funzioni standard integrate nello STEP 7 FC e e di sistema e Ditutte le funzioni di sistema integrate della CPU SFC Manuale utente Fornisce le informazioni per convertire i programmi STEP 5 in STEP 7 Software base per STEP 7 e Lavorare con il convertitore S5 S7 Conversione di programmi e Revol l 7 STEP 5 egole per la conversione e Impiego dei blocchi funzionali standard convertite da STEP 5 a STEP 7 Manuale Indice generale Indice generale riguardante tutti i manuali del pacchetto di documentazione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 vV Premessa Ulteriori fonti Nell appendice D del volume 2 del manuale si trova un prospetto con ulteriori informative informazioni sull argomento S7 300 e sui controllori a logica programmabile Tabella 1 2 Ulteriori manuali Manuale di programmazione Fornisce le informazioni di base per lo svi
26. grado di determinare con esattezza la differenza di potenziale occorre collegare AIx M con Mana Osservare quanto detto per gli ingressi non utilizzati Le abbreviazioni presenti nelle figure 6 1 fino a 6 3 hanno il seguente significato AIx X cavo di misurazione AIx U o AIx I AIx M cavo di misurazione del potenziale di riferimento MANA potenziale di riferimento del circuito di misurazione M collegamento della massa del C7 UcmM differenza di potenziale tra ingressi e MANA Urso differenza di potenziale tra MANA il punto di collegamento M del C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 Convertitori di misura isolati Convertitori di misura non isolati I convertitori di misura isolati non sono collegati con il potenziale di terra locale Essi possono essere utilizzzati a potenziale libero A causa di particolarit locali o di disturbi possono presentarsi differenze di potenziale Ucm statiche o dinamiche tra il cavo di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione Mayna Questa differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore consentito Nel caso di un possibile superamento di Ucy del valore consentito o se non si in grado di determinare con esattezza la differenza di potenziale occorre collegare AIxX M con Mana La figura 6 1 mostra in linea di principio il collegamento di convertitori di misur
27. in una cadenza parametrizzabile Viene poi elaborato un blocco di organizzazione corrispondente La segnalazione di errore una delle possibili reazioni del sistema operativo ad un errore di run time Le altre possibilit di reazione sono reazione di errore nel programma utente stato di STOP della CPU C7 Un sistema di automazione un controllo a memoria programmabile del SIMATIC S7 Il sistema operativo della CPU C7 organizza tutte le funzioni e le attivit della CPU C7 che non sono collegate a compiti di pilotaggio specifici Software di programmazione per scrivere programmi utente per i controllori SIMATIC S7 Il tempo di ciclo il tempo che il gt C7 impiega per una elaborazione del gt programma utente Il terreno conduttivo il cui potenziale pu essere posto in ogni punto uguale a zero Nel campo dei sistemi di messa a terra il terreno pu avere un potenziale diverso da zero In questo caso si parla di terra di riferimento Terra Tool STEP 7 Un tool STEP 7 uno strumento destinato ad eseguire un determinato compito dello STEP 7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario U Unit analogica Unit di ingresso uscita V Varistore Valore sostitutivo Le unit analogiche convertono processi analogici ad esempio temperatura in valori digitali che possono poi essere elaborati dalla CPU C7 o convertono valori digitali in valori
28. per CPU C7 Figura 3 1 Assegnazione automatica degli indirizzi MPI per CP e FM Tenere conto delle seguenti particolarit in una rete MPI Pericolo Perdita di pacchetti dati in una rete MPI Se si collega alla rete MPI durante il normale funzionamento una ulteriore CPU si pu verificare la perdita di pacchetti di dati globali e l allungamento del tempo di ciclo Rimedio 1 Togliere la tensione di alimentazione al partecipante da inserire in rete 2 Collegare il partecipante alla rete MPI 3 Ripristinare la tensione di alimentazione al partecipante Una CPU C7 pu comunicare con altre 4 CPU Queste possono scambiarsi fra loro dati globali Ulteriori informazioni sui dati globali sono riportate nel 231 La spedizione e la ricezione dei dati globali avviene nei circuiti GD Ogni CPU C7 pu partecipare a 4 diversi circuiti GD Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 2 Regole per la realizzazione di una rete MPI Panoramica In questo capitolo viene descritto e comesirealizza una rete MPI e e acosa si deve prestare attenzione Le regole per una rete MPI e per una rete L2 sono identiche Regole Osservare le seguenti regole per il collegamento dei partecipanti ad una rete MPI e Prima di collegare fra loro i vari partecipanti alla rete occorre assegnare ad ogni partecipante l indirizzo MPI e l indirizzo pi elevato MPI o l
29. tecnici Avvertenze relative al marchio CE Avvertenze per il costruttore di macchine Condizioni di trasporto e magazzinaggio per batterie tampone si Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 A 1 Dati tecnici generali A 1 Dati tecnici Nella tabella sono indicati i dati tecnici di tutte le apparecchiature i dati relativi alla periferia si trovano nel capitolo corrispondente Tabella A 1 Dati tecnici del C7 Denominazione Dati tecnici C7 626 C7 626 DP N d ordinazione C7 626 6ES7626 1AG00 0AE3 C7 626 DP 6ES7626 1AG00 0AE3 Dimensioni C7 240 x 168 x 69 mm A x L x P Dim montaggio 231 x 159 mm Peso C7 626 1350g C7 626 DP 1390g Display C7 626 C7 626 DP Display grafico FSTN 360 x 240 pixel retroilluminazione CCFL Tastiera Tastiera a membrana con sferette di metallo 48 tasti 28 LED integrati Interfaccia seriale V 24 stampante Interfaccia MPI interfaccia MPI standard Batteria tampone tempo di tamponamento ca 1 anno C7 OP Memoria Flash C7 626 128KB memoria per la progettazione Memoria di lavoro 128KB Alimentazione Tensione di alimentazione Un DC24V DC20 4 DC30 2V tensione minima di sicurezza Il C7 623 C7 624 non possiede una protezione integrata contro us impulsi di disturbo ad alta energia impulso surge Tensione di ingresso protetta da S inversioni di polarit Interruzione di tensione 20ms superabile Corrente assorbita In
30. tramite una parte elettrica conduttiva con un dispositivo di messa a terra una o pi parti conduttive che hanno un contatto molto buono con il terreno Un interfaccia multipoint MPI l interfaccia per i dispositivi di programmazione del SIMATIC S7 Essa rende possibile l esercizio contemporaneo di pi partecipanti dispositivi di programmazione display di testo pannelli operatore con una o pi unit Ogni apparecchio partecipante viene identificato tramite un indirizzo univoco Il numero di partecipante rappresenta l indirizzo di una CPU C7 di un OP C7 del PG o di un altra unit periferica intelligente quando queste comunicano tra di loro attraverso una gt rete MPI Il numero di partecipante assegnato alla CPU C7 all OP C7 e al PG L OP C7 del C7 elabora le funzioni OP del C7 Esso indipendente dalla CPU C7 e continua a funzionare se per esempio la CPU C7 va in stato di STOP L OP C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegato alla CPU C7 tramite l interfaccia MPI 1 variabile di un blocco di codice STEP 7 2 variabile per l impostazione del comportamento di un unit uno o pi per unit Ogni unit dispone nello stato in cui il sistema viene fornito di una impostazione di base sensata che pu essere modificata tramite il tool S7 Configuration Esistono gt parametri statici e gt parametri dinamici I parametri dinamici di unit possono essere modificati contrariamente ai par
31. 000 m valore nominale DC 24V schermati e per segnale 1 da 11 a30 V non schermati 600 m per segnale 0 da 3 a 5 V Corrente d ingresso Tensioni correnti potenziali e per segnale 1 da 2 a 8 mA Tensione nom di carico L DC 24 V Tempo di ritardo dell ingresso Numero degli ingressi coman 4 Era parametrizzabile no dabili contemporaneamente e da 0 a l ca 0 01ms Separazione di potenziale e da la 0 ca 0 01ms Funzione interrupt diagnostica Curva caratteristica d ingresso secondo IEC 1131 parte 2 Interrupt parametrizzabile Tipo dell ingresso secondo Tipo 2 Funzione di conteggio parametrizzabile IEC 1131 max frequenza di conteggio 10 KHz Funzione di diagnostica Diagnostica standard Corrente d ingresso dell unit unita alla peri e per segnale 1 da 6 a 11 5 mA feria analogica Nessuna diagnostica specifica di canale Contatori max 3 e principio conteggio di fronti campo di conteggio avanti da 0 a 65535 indietro da 65535 a 0 e valore limite valore di 1 valore per contatore riferimento e interrupt di conteggio col raggiungimento del contatore avanti valore limite e interrupt di conteggio col raggiungimento di 0 contatore indietro e consenso nel programma Conteggio periodo max 1 e principio conteggio tra unit di tempo fisse di due fronti positivi di segnale campo di conteggio da 0 fino a 16777215 max durata del periodo 8 395s
32. 1AE00 1AA0 pacchetto di servizio guarnizione e 4 supporti 6ES7 623 1AE00 3AA00 connettore per la periferia del C7 con profilo di codifica e elemento di codifica 6ES7 623 1AE00 4AA0 batteria tampone 6ES7 623 1AE00 5AA00 Accessori Come accessori specifici del C7 possono essere ordinati i seguenti componenti manuale Sistema completo C7 626 C7 626 DP costituito da due volumi nelle lingue tedesco 6ES7 626 1AE00 8AA0 inglese 6ES7 626 1AE00 8BA0 francese 6ES7 626 1AE00 8CA0 spagnolo 6ES7 626 1AE00 8DA0 italiano 6ES7 626 1AE00 8EA0 Come importanti accessori standard del C7 possono essere ordinati i seguenti componenti 2 2 cavo PG 6ES7 901 0BF00 0AA0 collegamento del C7 con PG cavo PC MPI 5m 6ES7 901 2BF00 0AA0 cavo IM per collegare ulteriori S7 300 cavo IM Im 6ES7 368 3BB00 0AA0 cavo IM 2 5m 6ES7 368 3BC51 0AA0 cavo IM 5m 6ES7 368 3BF00 0AA0 cavo IM 10m 6ES7 368 3CB00 0AA0 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 e cavo stampante per interfaccia seriale V 24 6XV 1440 2C max 16m e cavo seriale PG C7 6XV 1440 2K Per la lunghezza vale la seguente regola 6XV1440 2C f A A Moltiplicatore 0 01 m E 0 1 m H 1 0 m N 10 0 m T 100 0 m U Cifra delle lunghezze 10 10 12 12 15 15 16 16 20 20 25 25 32 3 2 40 40 50 50 60 60 63 6 3 80 80 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G70
33. 2 C626 01 1 3 Panoramica sul prodotto Tabella 1 1 Componenti collegabili ad un C7 continuazione Componente Funzione Forma costruttiva Unit funzionali FM per compiti di eleborazione di segnali di processo critici dal punto di vista temporale e che necessitano di memoria ampia come p es posizionamento e regolazione Processori di comunicazione CP alleggeriscono la CPU dai compiti di comunicazione p es CP 342 5 DP per il collegamento al SINEC L2 DP S7 300 CPU comunica tramite l interfaccia MPI con il C7 e o con altri partecipanti di una rete MPI S7 400 CPU comunica tramite l interfaccia MPI con il C7 e o con altri partecipanti di una rete MPI Pannello operatore OP esegue funzioni di servizio e supervisione e comunica con il C7 tramite l interfaccia MPI PROFIBUS cavo di bus con connettore collega tra di loro i partecipanti di di bus una rete MPI o SINEC L2 DP Cavo per PG collega un PG PC con un C7 Stampante stampa segnalazioni SeS dal C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 1 4 C79000 G7072 C626 01 Panoramica sul prodotto Tabella 1 1 Componente Dispositivo di programma
34. 24V della ditta Dehn Resistenza alle scariche 6kV per scarica a contatto secondo IEC 801 2 IEC 1000 4 2 ESD 6kV per scarica in aria secondo IEC 801 2 IEC 1000 4 2 ESD Resistenza alle irradiazioni HF con 80 modulazione di ampiezza con 1kHz 10kHz 80MHz secondo EN 50 141 con 80 modulazione di ampiezza con 1kHz 80kHz 1GHz secondo EN 50 140 Modulazione di impulso 50 ED con 900 MHz secondo EN 50140 Condizioni climatiche Temperatura provata secondo DIN IEC 68 2 1 DIN IEC 68 2 2 esercizio 0 C 30 C con installazione in orizzontale 0 C 45 C con installazione in verticale Avvertenza Con installazione in orizzontale in caso di ventilazione forzata si possono raggiungere max 45 C trasporto magazzinaggio da 20 C a 70 C Umidit relativa provata secondo DIN IEC 68 2 3 esercizio da 5 a 95 con 25 C senza condensa trasporto magazzinaggio da5 a 95 con 25 C senza condensa Pressione atmosferica esercizio 1080 795 hPa 1000m bis 2000m trasporto magazzinaggio 1080 660 hPa 1000m bis 3500m Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 A 3 Dati tecnici generali Tabella A 1 Dati tecnici del C7 continuazione Denominazione Dati tecnici Condizioni ambientali meccaniche Vibrazioni provata secondo DIN IEC 68 2 6 esercizio da 10 a 58Hz ampiezza 0 075Smm da 58 a 500Hz accelerazione 9 8m s2 da 5 a 9Hz ampiezza 3 5mm da 9 a 500Hz accelerazio
35. 26 01 Periferia analogica del C7 6 3 Ingressi analogici In questo capitolo Modi di misurazione impostabili Portate Controllo rottura cavo Portate per i convertitori di misura a 4 fili In questo capitolo si trovano e le caratteristiche degli ingressi analogici e dati tecnici degli ingressi analogici Si ricevono informazioni su e come si effettua la messa in servizio degli ingressi analogici e quali portate mettono a disposizione gli ingressi analogici e con quali parametri possibile modificare le caratteristiche degli ingressi analogici Sugli ingressi analogici si trovano i seguenti tipi di misurazione impostabili e misurazione di tensione e misurazione di corrente Le portate sono e Tensione 10V e Corrente 20mA 4 20mA Il raggiungimento della corrente lt 1 6 mA per la portata di corrente 4 20 mA viene interpretata tramite software come rottura di cavo vedere volume 2 capitolo 5 2 Le portate per le misurazioni di corrente con convertitori di misura a 4 fili sono e 20mA e 4 20mA Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 6 9 Periferia analogica del C7 6 3 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici Caratteristiche Gli ingressi analogici presentano le seguenti caratteristiche e 4ingressi e Risoluzione 12 bit incluso segno e Modo di misurazione selezionabile tensione corrente e Scelta della portata per ingres
36. 3 Inserire le etichette nelle fessure previste Li figura 2 1 mostra dove si trovano queste fessure Le etichette vanno guidate e inserite sulle siglature esistenti 4 Per evitare che l etichetta si incastri muoverla frequentemente avanti e indietro Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 etichette di siglatura etichette di siglatura Figura 2 1 Inserimento delle etichette di siglatura Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 5 Installazione e preparazione del C7 2 3 Installazione di un C7 Montaggio 2 6 Il C7 predisposto per l installazione fissa in un quadro di comando o in una porta di armadio Procedere quindi come segue Azione Tagliare nel fronte quadro una sezione d installazione dimensioni 230 5 x 158 5 mm Applicare l apposita guarnizione allegata dietro il lato frontale vedere figura 2 2 Inserire il C7 nella sezione del fronte quadro Introdurre i 4 supporti di fissaggio vede nelle guide previste Spin gere il supporto di fissaggio fino a che la molla si innesta Avvitare le 4 viti di fissaggio allegate al C7 nei 4 supporti di fissaggio ved figura Stringere le 4 viti con un cacciavite coppia di serraggio 0 6 Nm Applicare qui la guarnizione
37. 6 DP Per la necessari programmazione l ampliamento e la progettazione di un C7 sono necessari i seguenti ulteriori manuali Programmazione Ampliamento Progettazione Parametrizzazione STEP 7 Lista di istruzioni Installazione configurazione e ProTool per S7 300 400 dati della CPU STEP 7 Schema a contatti Caratteristiche delle KOP per S7 300 400 unit modulari STEP 7 Funzioni standard e di sistema STEP 7 Manuale dell utente se necessario Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP IV C79000 G7072 C626 01 Premessa Tabella 1 1 Pacchetto di documentazione STEP 7 Manuale Contenuto Software di base per S7 e M7 Fornisce informazioni per lavorare con i tool STEP 7 Manuale utente STEP 7 e Installazione e messa in servizio di STEP 7 su PC PG e Gestione dei tool con i seguenti contenuti gestire progetti e dati configurare e impostare i parametri dell S7 300 attribuire nomi simbolici per il programma utente approntare e testare un programma utente in AWL KOP approntare blocchi dati configurare la comunicazione tra pi CPU caricare salvare e cancellare il programma utente nella CPU o nel PG osservare e comandare un programma utente p es variabili osservare e comandare la CPU per es stato operativo cancellazione totale comprimere la memoria livelli di protezione Manuale Manuale di riferimento per la programmazione in AWL oppure KOP AWL per S 7 300 400 e Informazioni
38. 7 4 1 Collegamento del PG PC ad un C7 Possibilit In questo capitolo viene descritto come collegare un PG ad un C7 tramite la MPI Collegamento del E possibile collegare il PG o un PC alla MPI del C7 tramite un cavo gi PG PC ad un C7 confezionato e pronto In alternativa possibile approntare un proprio il cavo di collegamento utilizzando il cavo di bus SINEC L2 e il connettore di bus vedere capitolo 3 5 La figura 4 1 mostra i componenti per il collegamento di un PG PC ad un C7 DI O ta DI DI Al m o000 0000 poo0g00g0 OOUOdO0O lt q 00000000 OV m I ma tm cavo PG Figura 4 1 Collegamento del PG PC ad un C7 ovog Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 4 2 C79000 G7072 C626 01 Collegamento del PG PC ad un C7 4 2 Collegamento del PG PC con pi partecipanti Possibilit In questo capitolo viene descritto come collegare un PG o un PC con pi partecipanti collegati in rete MPI Due diverse Se si deve collegare un PG PC a pi partecipanti si deve distinguere tra due diverse possibilit possibilit e PG PC installato in modo fisso nella rete MPI e PG PC collegato solo per la messa in servizio e la manutenzione A seconda del caso il PG PC deve essere collegato agli altri partecipanti come segue vedere anche ill capitolo 3 2 Variante Collegamento PG PC installato in modo fisso nella rete
39. 7 300 CPU 315 DP compresi i tempi di elaborazione di tutti i comandi CPU 312 314 315 315 DP 7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP VI C79000 G7072 C626 01 Premessa Tabella 1 2 Ulteriori manuali continuazione PG 7xx Descrizione dell hardware PG e Mettere in opera il PG e Collegare il PG a diverse apparecchiature ad esempio a sistemi di automazione altri PG stampanti e Configurazione Diagnosi degli errori COROS Manuale per lo sviluppo di progettazioni ProTool e Utilizzare il ProTool e Progettare e Pagine video e messaggi e Caricare la progettazione nel C7 Consultazione del Per consentire un accesso pi rapido a particolari informazioni il manuale contiene manuale i seguenti aiuti di accesso e all inizio di entrambi i volumi riportato l indice generale e sullato sinistro di ogni pagina dei capitoli evidenziata un informazione che riassume il contenuto del paragrafo al quale si riferisce e dopo le appendici si trova un glossario con la definizione dei termini pi ricorrenti utilizzati nel manuale e alla fine del manuale si trova un indice analitico che consente un rapido accesso all informazione desiderata Norme Il sistema integrato compatto C7 soddisfa alle norme come descritto nell appendice A 1 Ulteriori Per ulteriori informazioni sul C7 rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina informazioni eee Re A Una lista delle filiali Siemens riportata ne
40. 72 C626 01 2 3 Installazione e preparazione del C7 2 2 Inserimento delle etichette di siglatura Etichette di siglatura Siglature specifiche di impianto 2 4 N La siglatura dei tasti funzionali e dei Softkeys avviene tramite etichette che vengono inserite di lato nella tastiera Nella fornitura sono compresi i tasti funzionali del C7 626 con le siglature K1 K10 e Softkeys con le siglature F1 F14 Con il C7 viene fornito un set di etichette non siglate Questo permette di eseguire la siglatura dei tasti del C7 secondo le esigenze specifiche Attenzione Prima di inserire le etichette assicurarsi che l inchiostro utilizzato per la siglatura sia gi asciutto Qualora la tastiera dovesse sporcarsi dall interno non pu pi essere pulita e deve essere sostituita Il prodotto corredato di un prestampato con le etichette specifiche dell impianto Le etichette devono essere tagliate esattamente lungo la linea prevista altrimenti non possono essere inserite nei vani appositi Le etichette di siglatura possono essere sostituite solo con il C7 smontato consigliabile asportare la guarnizione Per la sostituzione procedere come segue Tagliare gli angoli dell etichetta contrassegnati con C7 623 K1 K10 Afferrare le etichette il pi possibile vicino al bordo e tenerle possibilmente diritte Per facilitare l inserimento afferrare l etichetta sulla superficie e non sui bordi
41. 89 392 CEE regola i requisiti di una materia di macchina Il termine macchina indica il complesso di tutte le parti assemblate o dei macchine dispositivi vedere anche EN 292 1 3 1 89 392 CEE SIMATIC fa parte dell equipaggiamento elettrico di una macchina e deve pertanto essere incluso dal costruttore della macchina nel processo mirato all ottenimento della dichiarazione di conformit Equipaggiamento Per quanto concerne l equipaggiamento elettrico delle macchine si applica la norma elettrico delle EN 60204 1 Sicurezza delle macchine requisiti generali dell equipaggiamento macchine secondo elettrico di una macchina EN 60204 La tabella seguente pu essere di ausilio in relazione alla dichiarazione CE di conformit e contiene i punti della norma EN 60204 1 aggiornamento Giugno 1993 applicabili per SIMATIC EN ORI Ogeett Critero Requisiti generali I requisiti vengono soddisfatti a condizione che gli apparecchi siano stati montati installati secondo le istruzioni di installazione Osservare a questo proposito quanto contenuto nelle pagine precedenti Punto 11 2 Interfacce digitali di I requisiti vengono soddisfatti ingresso uscita Punto 12 3 Equipaggiamento I requisiti vengono soddisfatti a condizione che gli apparecchi siano installati programmabile in armadi lucchettabili al fine di essere protetti contro modifiche della memoria da parte di persone non autorizzate Punto 20 4 Prove di tensione I requisiti ve
42. Alimentazion I 1 Logica __ e 1 1 8 AE4 Se e interna Figura 6 10 Schema fondamentale degli ingressi analogici Dati tecnici Dati specifici degli ingressi analogici Formazione del valore analogico Numero degli ingressi Principio di misurazione valore istantaneo Lunghezza cavo schermato tempo di conversione di 2 5 ms uu g T base Tensioni correnti potenziali Tensi inale L risoluzione in bit incl 12 ensione nominale i VZ inclusa la portata di protezione contro sovrapilotaggio l inversione di polarit LIA picchi di frequenza 132 KHz Tensione di alimentazione convertitori di misura filtro di ingresso L Rn Portate V A a diversi pin gt nessun de connettore codificato Separazione di potenziale 10 10V periferia analogica per Tensione 20 20mA Corrente 4 20MA l elettronica Diff di potenziale ammissibile tra potenziale di riferimento degli ingressi e Mana Ucm nel caso di segn 0 V Resistenza di isolamento DC 500 V Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Tolleranza di misurazione 1 del valore finale 6 13 Periferia analogica del C7 Soppressione dei disturbi limiti di errore Stato interrupt diagnostica Soppressione della tensione di Interrupt disturbo per f
43. C 500 V Stato interrupt diagnostica Interrupt Funzioni di diagnostica Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Dati per la scelta di un datore Tensione d ingresso e valore nominale e per segnale 1 e per segnale 0 Corrente d ingresso e per segnale 1 Tempo di ritardo dell ingresso e parametrizzabile e da 0 a 1 e da l a 0 Caratteristica dell ingresso Tipo di ingresso secondo IEC 1131 Collegamento di BERO a due fili corrente di riposo ammissibile DC 24 V da 11 a 30 V da 3a 5 V da 6 a 11 5 mA no da 1 2 a 4 8 ms da 1 2 a 4 8 ms secondo DIN EN 61131 2 IEC 1131 parte 2 Tipo 2 possibile lt 2mA Periferia digitale del C7 5 2 Uscite digitali Caratteristiche Le uscite digitali presentano le seguenti caratteristiche e 16 uscite con separazione di potenziale e corrente d uscita 0 5 A e tensione nominale per il carico DC 24 V e adatti a elettrovalvole e contattori in corrente continua Particolarit Le uscite digitali potrebbero attivarsi transitoriamente quando e siapplicala tensione a ingressi ed uscite digitali indipendentemente dal cablaggio 24V massa e si applica la tensione 24V massa avendo gi cablato la tensione ad ingressi ed uscite digitali Nell ambito ammesso del campo di corrente d uscita un impulso pu durare circa 50 us Ci si deve tener presente quando si util
44. C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 4 Componenti di rete Scopo Componenti di rete necessari Tabella 3 5 Componenti di rete per la realizzazione della rete PROFIBUS cavo di bus per il collegamento di un partecipante alla connettore di bus rete per il rinforzo del segnale repeater RS 485 per l accoppiamento di segmenti per la conversione del segnale su FO solo Optical Link Modul rete PROFIBUS DP per il collegamento del PG PC alla rete cavi da innesto per PG cavo di derivazione PROFIBUS Sono disponibili i seguenti cavi di bus PROFIBUS Cavo di bus Tabella 3 6 Cavi di bus PROFIBUS cavo di bus PROFIBUS cavo per posa in terra PROFIBUS cavo da trascinamento PROFIBUS cavo di bus con guaina in PE per l industria alimentare e voluttuaria PROFIBUS cavo di bus per festoni sospesi Caratteristiche Il cavo di bus PROFIBUS un cavo a due fili spiralati e schermati che presenta le del cavo di bus seguenti caratteristiche PROFIBUS Tabella 3 7 Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS Resistenza di loop 115 Q km Smorzamento 0 9 dB 100 m f 200 kHz Sezione ammissibile 0 3 mm 0 5 mm Diametro del cavo ammissibile 8 mm 0 5 mm Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 15 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Regole per la posa 3 16 Per la posa del cavo di bus PROFIBUS lo stesso cavo d
45. CEE CE Settore di impiego Osservanza delle norme per l installazione Per il prodotto SIMATIC descritto nel presente manuale vale quanto segue I prodotti contrassegnati con CE soddisfano i requisiti della direttiva CE 89 336 CEE sulla Compatibilit elettromagnetica Le dichiarazioni di conformit CE e la relativa documentazione sono a disposizione delle autorit competenti secondo la sopracitata direttiva articolo 10 1 presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik AUT E 14 Postfach 1963 D 92209 Amberg In corrispondenza al marchio CE i sistemi integrati compatti C7 626 e C7 626 DP possono venire impiegati nei seguenti settori con i requisiti riportati qui di seguito Settore industriale e uffici EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Edifici civili settore commerciale e artigianale piccola industria EN 50081 1 1992 EN 50082 1 1992 Le norme per l installazione e le avvertenze per la sicurezza indicate nella presente documentazione devono essere rispettate Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Dati tecnici generali A 3 Avvertenze per il costruttore di macchine Introduzione Il sistema di automazione SIMATIC non rappresenta una macchina ai sensi della norma CE in materia di macchine Per questo motivo SIMATIC non dispone di una dichiarazione di conformit ai sensi di CE 89 392 CEE Direttiva CE in La direttiva CE in materia di macchine
46. MPI Il PG PC collegato direttamente nella rete MPI PG PC collegato solo per la messa in servizio Il PG PC collegato con un cavo di e la manutenzione derivazione ad un partecipante della rete Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 4 3 Collegamento del PG PC ad un C7 PG PC installato in modo fisso Collegamento del PG PC per service 4 4 Il PG PC installato in modo fisso nella rete MPI si collega con gli altri partecipanti della rete MPI tramite il connettore di bus direttamente secondo le regole citate nel La figura 4 2 mostra una rete MPI costituita da due C7 Entrambi i C7 sono collegati tra loro mediante il cavo di bus PROFIBUS ala laIa slalala 00000000 I C7 cavo di bus PROFIBUS cavo di bus PROFIBUS OODO OODO OO000O 00000 00000 m 00000000 Ovo C7 Figura 4 2 Collegamento di un PG PC con pi C7 In assenza di un PG PC quale partecipante stabile alla rete si raccomanda quanto segue per poter collegare per funzioni di service un PG PC ad una rete MPI con indirizzo di partecipante ignoto si consiglia di impostare sul PG di service il seguente indirizzo e indirizzo MPI 0 e indirizzo MPI pi elevato 126 Determinare infine il pi elevat
47. SIEMENS SIMATIC Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP Volume 1 Installazione e configurazione Manuale C79000 G7072 C626 01 Premessa contenuto Informazioni per l utente Panoramica sul prodotto Montaggio Installazione e preparazione del C7 N Realizzazione di una rete MPI Collegamento del PG PC ad un C7 A Periferia Periferia digitale del C7 Periferia analogica del C7 Ingressi universali Manutenzione Dati tecnici generali gt ke ge D Q D oI o o Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici indice analitico Glossario Avvertenze tecniche di sicurezza AN Personale qualificato Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Avvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base al manuale Interventi nel disposit
48. Smontaggio Procedere come segue e Lo smontaggio meccanico avviene nella sequenza opposta al montaggio e Collegare un PG PC all interfaccia MPI e Memorizzare nel PG PC con il software STEP 7 il programma utente contenuto nella CPU C7 Se la CPU C7 dovesse essere difettosa e il programma utente non risultasse pi leggibile procedere con lo smontaggio del C7 senza altri provvedimenti di sicurezza e Qualora la progettazione caricata nel C7 non risultasse pi leggibile essa deve essere disponibile da un PG PC Montaggio Non appena si dispone di un nuovo C7 montarlo come indicato di seguito 1 Il montaggio meccanico ed elettrico avviene come precedentemente descritto nel manuale 2 Collegare un PG PC all interfaccia MPI 3 Cancellare totalmente il C7 come precedentemente descritto 4 Trasferire dal PG PC il programma applicativo precedentemente salvato nella CPU C7 con STEP 7 5 Caricare nel C7 con ProTool le proprie progettazioni 6 Avviare il programma applicativo Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 8 6 C79000 G7072 C626 01 Dati tecnici generali Cosa sono i dati In questo appendice sono riportati i dati tecnici generali del C7 tecnici generali ARNEE l gi 9 Questi dati tecnici generali comprendono le norme e i valori di prova a cui un C7 si uniforma e risponde nonch i criteri di prova secondo cui un C7 stato testato Panoramica Appendice Argomento trattato dell appendice Dati
49. a isolati ad un ingresso analogico separato galvanicamente Alx X lt Alx M Convertitori di Alx X ADU Lo misura isolati lt Alx M gic CPU C7 a Ucm Y Mana C7 z A Ulso L o M Cavo di raccolta della messaaterra Figura 6 1 Collegamento di convertitori di misura isolati ad un ingresso analogico separato galvanicamente I convertitori di misura non isolati sono collegati localmente con il potenziale di terra A causa di particolarit locali o di disturbi possono presentarsi differenze di potenziale statiche o dinamiche tra i punti di misurazione presenti in loco Per evitare tali differenze di potenziale necessario prevedere dei cavi per il livellamento del potenziale tra i diversi punti di misurazione Possono inoltre presentarsi differenze di potenziale Ucm statiche o dinamiche tra il cavo di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione Mana Questa differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore consentito Nel caso di un possibile superamento di Ucm del valore consentito o se non si in grado di determinare con esattezza la differenza di potenziale occorre collegare AIxX M con Mana La figura 6 2 mostra in linea di principio il collegamento di convertitori di misura non isolati ad un ingresso analogico separat
50. a di segnale per tensione AO I Uscita analogica uscita di segnale per corrente AO M Uscita analogica potenziale di riferimento AUX Digital Input Ingressi universali Tabella 2 4 Disposizione dei pin degli ingressi universali M Massa propria DI X1 Ingresso universale 1 ingresso digitale di interrupt o di conteggio DI X3 Ingresso universale 3 ingresso digitale di interrupt di conteggio di frequenza o di conteggio periodo DI X4 Ingresso universale 4 ingresso digitale o di interrupt Non collegato Non collegato Non collegato Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 2 12 C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 DI DO 24V DC Power Supply Alimentatore DO Tabella 2 5 Disposizione dei pin dell alimentatore DI DO Alimentazione 24 V per DI 0 0 1 7 Massa PEA per DI 0 0 1 7 Alimentazione 24 V per DO 0 0 0 7 ca 2 Ampere Massa propria per DO 0 0 0 7 Alimentazione 24 V per DO 1 0 1 7 ca 2 Ampere Massa propria DO 1 0 1 7 Interfaccia seriale V 24 Tabella 2 6 Disposizione dei pin per l interfaccia seriale V 24 p e per stampante Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 13 Installazione e preparazione del C7 Interfaccia MPI Terra funzionale DP Input DC 24V Autor Figura 2 9 Veduta del C7 con interfaccia MPI e
51. a di un calcolatore Esso composto da una CPU con memoria ingressi uscite e da un sistema di bus interno Le periferiche e il linguaggio di programmazione sono adattate alle necessit della tecnica di controllo Somma di tutte le correnti di tutte le uscite di una unit digitale di uscita I processori di comunicazione CP sono unit intelligenti dotate di un proprio processore Essi costituiscono un importante gruppo nell ambito dei componenti di un sistema di automazione I processori di comunicazione sono suddivisi in vari tipi a seconda dei loro compiti p es CP per segnalazioni e report per accoppiamento punto a punto per funzioni di servizio e supervisione COROS per accoppiamenti di bus SINEC per diagnostica e applicazioni di memoria di massa La CPU C7 Central Processing Unit l unit centrale del C7 con unit di pilotaggio di calcolo memoria sistema operativo e interfacce per le apparecchiature di programmazione La CPU C7 indipendente dalla OP C7 La CPU C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegata alla CPU C7 tramite l interfaccia MPI Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario D Diagnostica Diagnostica di sistema Dispositivo di programmazione Equipotenzialit Eventi diagnostici Flash EPROM FM Funzioni di diagnostica Diagnostica di sistema La diagnostica di sistema il riconoscimento l esame e la comunicazione di error
52. alimentatore C7 Interfaccia MP Input DC 24 V Alimentatore C7 Interfaccia DP PROFIBUS Pin N Spiegazione Pin N Spiegazione NC 1 L M24V M Massa M 24V wj N 2 RS485 conduttore B 3 A ingresso di autorizzazione RTSAS 4 AE ingresso di autorizzazione Massa 5 6 7 RS485 conduttore A NC Ke Terra funzionale Collegare la terra funzionale alla massa dell armadio vedere figura 2 9 utilizzando il capocorda e un conduttore con sezione di 4 mm in modo che non vi intercorra una lunga distanza Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 2 14 C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 Collegamenti ad Per il collegamento del C7 con altri componenti possibile utilizzare i seguenti cavi apparecchiature di collegamento del C7 Tabella 2 7 Cavi di collegamento per il collegamento al C7 Cavi di collegamento Lun Particolarit Rappresentazione Collegamento ghezza tra Interfaccia MPI Cavo per PG C7 lt PG PC C7 lt gt OP C7 lt gt S7 300 C7 lt gt S7 400 Cavo di bus PROFIBUS Il cavo deve C7 lt PG PC cavo per ambienti interni essere C7 lt OP cavo per posa in terra confezionato in C7 lt gt C7 e connettore di bus proprio C7 lt S7 300 senza presa per PG C7 lt S7 400 con presa per PG e PROFIBUS bus terminal RS 485 con 1 5 m con cavo 3 m con presa per PG e cavo 1 5 m
53. amento CPU C7 2 26 Caricare la progettazione di base in quanto le spiegazioni del presente manuale si riferiscono a questo tipo di progettazione Avvertenza Nel caso di messa in servizio senza progettazione occorre caricare una progettazione tramite l interfaccia seriale V 24 Procedere come segue 1 Collegare l interfaccia seriale V 24 dell OP C7 vedere figura 2 8 al dispositivo di progettazione PC PG tramite un cavo standard PG PC 2 Inserire l alimentazione del C7 Visto che non stata caricata nessuna progettazione il C7 va automaticamente nel modo di trasferimento in attesa che vengano trasmessi dei dati 3 Trasferire la progettazione dal PC PG all OP C7 Il firmware dell OP C7 viene trrasmesso automaticamente insieme alla progettazione Al termine della trasmissione 1 OP C7 si avvia nuovamente e Premendo il tasto ESC il messaggio 339 Avviamento terminato scompare e viene visualizzata la pagina di sfondo 339 Avviamento terminato Pagina di sfondo C7 626 Figura 2 14 Pagina di sfondo C7 con messaggio 339 Per selezionare il men Tipi di funzionamento CPU C7 con le funzioni RUN P RUN STOP e MRES premere contemporaneamente 1 tasti ded HELP Questo comando necessario quando stata caricata la progettazione di base Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Insta
54. ametri statici durante l esercizio tramite il richiamo di un SFC nel programma utente come ad esempio i valori limite di una unit analogica di segnale di ingresso I parametri statici di una unit non possono essere modificati contrariamente a quelli dinamici durante lo svolgimento di un programma utente ma solo tramite il tool software S7 Configuration come ad esempio un ritardo all ingresso di una unit analogica di segnale di ingresso Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario Parametrizzazione Periferia del C7 PG PLC Potenziale di riferimento Processore di comunicazione Programma utente RAM Rete MPI Riavvio Per parametrizzazione si intende l impostazione del comportamento di un unit La periferia del C7 unit dei segnali forma l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Essa rende disponibili ingressi ed uscite digitali come pure ingressi ed uscite analogiche Gli ingressi universali integrati nel C7 dispongono di funzioni speciali ingresso di interrupt di conteggio Dispositivo di programmazione Controllori programmabili Potenziale dal quale vengono misurate e considerate le tensioni dei circuiti collegati I processori di comunicazione sono unit per collegamenti punto a punto e per accoppiamenti di bus Il programma utente contiene tutte le istruzioni e dichiarazioni come anche 1 dati per l elaborazio
55. anti i cavi per dati i segnali ed i collegamenti verso gli ingressi universali sono permessi solo cavi schermati e Gli schermi dei cavi vanno messi a terra su entrambe le estremit I cavi standard indicati nel catalogo ST80 1 e ST70 1 rispettano tali condizioni e Tutte le spine prese vanno avvitate o bloccate e Icavidi dati edi cavi dei segnali non vanno posati parallelamente ai cavi di alta tensione Bisogna prevedere un apposito cunicolo che abbia una distanza minima di 50 cm dai cavi di alta tensione Per un funzionamento esente da disturbi decisiva la struttura dell hardware dell impianto di controllo Segnali di disturbo dovuti al processo devono essere possibilmente tenuti lontani dalla struttura hardware Apparecchiature che potrebbero portare nell armadio segnali di disturbo dall esterno vanno disposti in basso La barra di messa a terra deve essere posta subito all entrata in modo che i cavi che possono portare segnali di disturbo possano essere posti direttamente al potenziale di terra La schermatura di tutti i cavi schermati va collegata qui Nel caso di cavi di segnali a doppia schermatura bisogna collegare qui solo la schermatura esterna Cavi di segnali lunghi vanno posati lungo le pareti dell armadio Per la riduzione del livello di disturbo importante una costruzione dell armadio a prova di disturbi elettromagnetici EMC Tutti i collegamenti di massa nell armadio vanno effettuati con cavi a grossa sez
56. ata galvanicamente La figura 6 5 mostra in linea di principio il collegamento di carichi ad un uscita di DAU AO l AO M Ulso Logica CPU C7 I OSO L M LO messa a terra Cavo di raccolta della Figura 6 5 Collegamento di carichi ad un uscita di corrente di una uscita analogica separata galvanicamente Collegamento di Il collegamento di carichi ad un uscita di tensione possibile solo con cavi a 2 fili carichi ad una uscita di tensione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 6 7 Periferia analogica del C7 Collegamento Il collegamento di carichi ad un uscita di tensione con 2 fili viene effettuato ai punti a 2 fili AO U e al punto di riferimento del circuito di misura AO M La figura 6 6 mostra il principio di collegamento di carichi ad un uscita di tensione di una unit analogica di uscita accoppiata galvanicamente con 2 fili ei AO U cPu c7 1 DAU gic a RL AO M c7 L nO EIS Uiso M S Cavo di raccolta della Gr messa a terra Figura 6 6 Collegamento di carichi ad un uscita di tensione dell uscita analogica Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 6 8 C79000 G7072 C6
57. capo L uscita analogica separata galvanicamente In tal modo non esiste un collegamento galvanico tra il punto di riferimento del circuito di misurazione AO M e il punto di collegamento M del C7 Tra il punto di riferimento del circuito di misurazione AO M e il punto di collegamento M del C7 pu comparire una differenza di potenziale Urso Fare attenzione che questa differenza di potenziale Urso non superi il valore ammissibile vedere i dati tecnici Nel caso di un possibile superamento necessario effettuare un collegamento tra il morsetto AO M e il punto di collegamento M del C7 Le abbreviazioni utilizzate nelle figure 6 5 fino a 6 6 hanno il seguente significato AO I Uscita analogica corrente Output Current AO U Uscita analogica tensione Output Voltage Ri Carico attuatore AO M Collegamento della massa potenziale di riferimento dell uscita analogica L Tensione di alimentazione DC 24 V MIso Differenza di potenziale tra MANA il punto di collegametno M del C7 Le figure 6 5 fino a 6 6 mostrano come collegare carichi attuatori alle uscite di tensione o corrente delle unit unit analogiche di uscita Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 Collegamento di I carichi ad un uscita di corrente vanno collegati a AO I e al punto di riferimento carichi ad una del circuito analogico AO M uscita di corrente corrente di una uscita analogica separ
58. cetta 7 serrare a fondo i conduttori verde e rosso nel morsetto 8 chiudere il coperchio del connettore di bus 9 richiudere la custodia Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 21 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 5 3 Connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 Forma costruttiva La tabella 3 9 mostra il connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 Tabella 3 9 Descrizione e funzioni del connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 Forma costruttiva del connettore di bus con presa per PG senza presa per PG collegamento all interfaccia MPI SIEMENS SIEMENS D PROFIBUS DP connettore Sub D 9 poli collegamento per il cavo PROFIBUS resistenza di chiusura interfaccia per PG OP viti per il fissaggio al partecipante Collegamento Per il collegamento del cavo di bus al connettore 6ES7 972 0B 10 0XA0 si deve del cavo di bus procedere come segue PROFIBUS al 1 tagliare il cavo di bus nella lunghezza desiderata connettor e 2 procedere alla spellatura del cavo come rappresentato in figura 3 15 6XV1 830 0AH10 3BH10 6XV1 830 3AH10 75 9 7 5 9 aa 6 16 6 dd ida _ _ gt
59. cita analogica dati tecnici schema di collegamento 6 16 Uscite digitali 5 4 particolarit V V24 2 13 Velocit di trasmissione Visualizzazione di stato ingressi uscite digitali Visualizzazione di stato di ingressi uscite digitali chiusura 5 8 Visualizzazione di stato ingressi uscite digitali Indice 3 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 aeaa NPI SOR COTTO I ET TT Siemens AG AUT E 146 stliche Rheinbriickenstr 50 D 76181 Karlsruhe Germania Mittente Nome Funzione Ditta Via C A P Citt Paese Telefono Indicare il corrispondente settore industriale Industria automobilistica Industria chimica Industria elettrotecnica Industria alimentare Tecnica di controllo e strumentazione Industria meccanica Qi 0 8 Petrolchimica Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Q 0 Industria farmaceutica Industria delle materie plastiche Industria cartaria Industria tessile Impresa di trasporti Altre Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e quindi a facilitare l uso della documentazione Per questo motivo vi saremmo grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente Vi preghiamo di dare
60. dell S7 Questa interfaccia presenta le seguenti caratteristiche e trasferimento dei dati dalla IM360 alla IM 361 della prima unit di ampliamento tramite cavo di collegamento 368 e distanza tra IM360 e IM361 max 10 m Con l interfaccia IM360 integrata possibile ampliare il C7 con un massimo di 3 telai di montaggio Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 2 20 C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 O telaio di montaggio 3 Dio mj mj O O O numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore cavo di collegamento 368 9 telaio di m montaggio 2 ERARRHR EL numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore cavo di collegamento 368 O o mj o o mj I telaio di montaggio 1
61. di derivazione collegato all MPI con indirizzo MPI 0 0 x indirizzi L2 dei partecipanti 0 x indirizzi MPI dei partecipanti resistenza di chiusura attivata Figura 3 6 Esempio di una rete PROFIBUS DP Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 3 10 C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Esempio con La figura 3 7 illustra un esempio di configurazione con la C7 626 DP integrata in C7 626 DP una rete MPI e contemporaneamente impiegata come master DP in una rete PROFIBUS DP C7 626 DP come master DP ET 200M ET 200M SES RS 485 Repeater T ET 200B H Rete MPI Rete L2 DP lecci O solo per messa in servizio manutenzioni con cavo di derivazione collegato con indirizzo MPI default resistenza di chiusura attivata 0 x indirizzi MPI dei partecipanti 0 x indirizzi L2 dei partecipanti D Figura 3 7 Esempio di configu
62. e nelle fessure apposite 2 Inserire gli elementi di codifica sull invoucro negli inviti previsti I profili e gli elementi di codifica che si trovano uno di fronte all altro impediscono l inserimento del connettore In posizione non contrapposta l inserimento invece sempre possibile Figura 2 11 Codifica dei connettori contro le inversioni Pericolo Se si scambiano i connettori l apparecchio potrebbe venire danneggiato Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 19 Installazione e preparazione del C7 2 9 Disposizione di unit aggiuntive dell S7 300 Unit aggiuntive Tramite l interfaccia IM360 del C7 possibile collegare al C7 altre unit dell S7 300 dell S7 300 Come si procede con la configurazione delle unit dell S7 300 descritto nel manuale 70 Presupposto Deve essere collegata al C7 una unit IM361 del sistema S7 300 Collegamento La periferia aggiuntiva si collega come segue qena penera 1 montare la periferia aggiuntiva cos come descritto nel manuale 70 per il telaio aggiuntiva i di montaggio 1 3 2 collegare il C7 alla IM 361 tramite il cavo standard IM per il collegamento al C7 vedere anche ld figura 2 8 Al primo avviamento del C7 il sistema riconosce la periferia aggiuntiva collegata Interfaccia IM360 Il C7 dispone di un interfaccia IM360 per l ampliamento della periferia con la periferia standard esterna
63. e stesse regole di configurazione e gli stessi componenti atti a realizzare la configurazione stessa Viene fatta eccezione solo se si imposta nella rete PROFIBUS DP una velocit di trasmissione gt 1 5 Mbaud In questo caso vi bisogno di particolari componenti che verranno indicati al momento opportuno Non essendovi distinzioni tra la configurazione di una rete MPI e quella di una rete PROFIBUS DP per semplificare il discorso si parler in seguito solo di configurazione di una rete Affinch i singoli partner di reti MPI o PROFIBUS DP possano comunicare tra loro occorre assegnare loro indirizzi MPI o L2 Si prega di consultare i manuali STEP 7 per informazioni su come assegnare gli indirizzi e sulle regole da osservare per attribuirli Capitolo Argomento trattato 3 1 Configurazione di una rete 3 2 Regole per la realizzazione di una rete MPI 3 3 Iunghezzedeicavi dei cavi CEN 4 E di rete 3 5 Connettore di bus Connettore di bus PROFIBUS Connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 Connettore di bus 6ES7 972 0B 10 O0XA0 Inserimento del connettore di bus nell unit Messa in servizio di PROFIBUS DP Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 1 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 1 Configurazione di una rete Definizione interfaccia multipoint MPI Velocit di trasmissione MPI Definizione PROFIBUS DP Velocit di trasmissione DP Partecipan
64. edura 2 18 In questo capitolo viene descritto come si procede per il collegamento a terra dei conduttori schermati Il collegamento a terra viene realizzato mediante il collegamento diretto dello schermo al collegamento a terra del C7 Montare la guida di terra e i morsetti di terra contenuti nella fornitura del C7 come segue 1 svitare entrambe le viti del C7 come mostrato nella figura 2 10 2 applicare la guida di terra posizionandola come mostrato nella figura 2 10 e avvitare nuovamente le viti precedentemente asportate 3 inserire i morsetti di terra sulla guida come mostrato nella figura 2 10 4 inserire in questi morsetti di terra il cavo dopo aver asportato la guaina isolante in modo che lo schermo del cavo abbia un contatto ottimale e A ani Figura 2 10 C7 con guida di terra e morsetti di terra Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 2 8 Codifica dei connettori contro le inversioni Panoramica Codifica del connettore E possibile ordinare come accessorio del C7 un set di connettori con profilo ed elemento di codifica vedere capitolo 2 1 alla voce Accessori Il procedimento di codifica descritto di seguito Con i profili di codifica e gli elementi di codifica vedere figura 2 11 possibile proteggere i connettori contro le inversioni Procedere come segue 1 Inserire i profili sulla parte del connettor
65. elli di utilit Siemens AG Divisione Automazione Sistemi per l automazione industriale Postfach 4848 D 90327 N rnberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente e lecorrezionio modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1996 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft C79000 G7072 C626 Premessa Scopo del manuale Gruppi di lettori Contenuto del manuale Le informazioni contenute in questo manuale consentono di e configurare e cablare un C7 626 o un C7 626 DP volume 1 e parametrizzare le CPU del C7 626 o del C7 626 DP caricarvi un programma applicativo operabile volume 2 e installare il C7 626 e il C7 626 DP e utilizzare le funzioni di servizio e supervisione volume 2 La suddivisione del manuale prende in considerazione due diversi gruppi di lettori e volume l utilizzatori che devono montare meccanicamente ed elettricamente il C7 nel previsto luogo d impiego e che devono predisporlo per il suo funzionamento e volume 2 utilizzatori che devono sviluppare i programmi del cont
66. enza periodo e ingresso digitale Questi ingressi sono impostabili tramite parametri Attraverso la parametrizzazione si definisce a quale impieghi essi sono destinati Schema di La figura 7 1 mostra i collegamenti degli ingressi universali collegamento Vista laterale destra del C7 Elle o o o o Q f m o oS 9 o o o 95 o o 2o o Z o 0 8 o o o o f Ingressi universali o o o Massa DI X1 SE DI X2 DI X3 R 5 DI X4 o z o non occupato Le parti con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio Figura 7 1 Collegamenti degli ingressi universali Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 7 2 C79000 G7072 C626 01 Ingressi universali Collegamenti degli ingressi universali Parametrizzazione degli ingressi Ingresso di interrupt Ingresso digitale Ingresso di conteggio Conteggio frequenza Conteggio periodo L assegnazione degli ingressi universali si presenta come segue Tabella 7 1 Assegnazione degli ingressi universali Funzione Massa propria Ingresso universale 1 ingresso interrupt digitale o di conteggio DI X2 Ingresso universale 2 ingresso interrupt digitale o di conteggio Ingresso universale 3 ingresso interrupt digitale di conteggio conteggio frequenza o conteggio durata periodo Ingresso universale 4 ingresso interrupt o digitale Non collegato Non collegato
67. ermetica e mantenere dai lati del C7 una distanza minima di 50 e 70 mm come mostrato alla figura 2 7 e assicurarsi del perfetto alloggiamento della guarnizione sulla piastra frontale e Je linguette non devono essere bloccate e il C7 va protetto dai raggi solari diretti lt 70 gt lt 70 gt Figura 2 7 Dimensioni delle distanze per l installazione del C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 9 Installazione e preparazione del C7 2 5 Realizzazione della configurazione elettrica Panoramica Per il collegamento dei diversi ingressi e uscite del C7 sono disponibili i necessari connettori e prese interfacce Analog Input Analog Output AUX Digital Input Interfaccia IM Digital Input sopra Digital Output sotto Interfaccia seriale V 24 p e per stampante DI DO 24V DC Power Supply Figura 2 8 Una veduta del C7 con interfacce di periferia esterne Disposizione Nelle tabelle 2 1 fino a 2 6 sono rappresentate le disposizioni dei pin per i seguenti dei pin del C7 connettori del C7 Digital Input Ingressi digitali Tabella 2 1 Disposizione dei pin degli ingressi digitali 0 0 E0 0 Ingresso digitale 0 1 0 E1 0 Ingresso digitale 8 Sistemi
68. eve essere e noncablato e nontirato e e non pressato Per la posa del cavo di bus in ambiente interno si deve inoltre fare attenzione alle seguenti condizioni limite da diametro esterno del cavo Tabella 3 8 Condizioni limite per la posa del cavo di bus in ambiente interno Caratteristiche Condizioni limite Raggio di curvatura con un unica piegatura 80 mm 10x da Raggio di curvatura con molteplici piegature 160 mm 20 Xda Campo di temperatura ammissibile per la posa 5 C 50 C Campo di temperatura per magazzinaggio 30 C 65 C Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 5 Connettore di bus Scopo del Il connettore di bus bus serve per collegare il cavo di bus SINEC L2 alla MPI connettore di bus In tal modo si realizza il collegamento con ulteriori partecipanti Esistono cinque diversi connettori di bus e connettore di bus PROFIBUS fino a 12 Mbaud 6GK1500 0EA00 senza presa per PG con presa per PG 6ES7 972 0BA10 0XA0 6ES7 972 0BB10 0XA0 e fino a 12 Mbaud a scelta cavo diritto o inclinato senza presa per PG con presa per PG 6ES7 972 0BA20 0XA0 6ES7 972 0BB20 0XA0 Nessun campo Il connettore di bus bus non necessario per il repeater RS 485 di applicazione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 17 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3
69. fica EGB BI Carica elettrostatica di oggetti e persone Misure di protezione di base contro le scariche di elettricit Misurazioni e lavori sulle unit EGB Imballaggio di unit esposte a pericolo elettrostatico Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 B 1 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici EGB B 1 Cosa significa EGB Definizione Tutte le unit elettroniche sono dotate di componenti o unit altamente integrate Queste parti elettroniche sono per motivi tecnologici molto sensibili di fronte a tensioni eccessive e quindi anche di fronte alla scarica di elettricit statica Per tali parti elettroniche esposte a pericolo elettrostatico si stabilito l acronimo EGB proveniente dai termini tedeschi n d t Oltre ad esso si usa anche la sigla ESD per electrostatic sensitive device Le parti elettroniche esposte a pericoli elettrostatici vengono contrassegnate con il seguente simbolo i Attenzione Le parti elettroniche esposte a pericoli elettrostatici possono essere distrutte da tensioni che sono molto al di sotto di quello che una persona pu percepire Queste tensioni si presentano gi quando si tocca un componente o contatti elettrici di una unit senza che si sia provveduto a scaricarsi elettrostaticamente Il danno arrecato ad un unit solitamente non riconoscibile immediatamente bens dopo un tempo di esercizio prolungato
70. i che avvengono all interno del sistema di automazione Esempi di tali errori sono errori di programma o mancati funzionamenti di unit Errori di sistema possono essere visualizzati tramite una segnalazione LED o tramite il tool S7 Information Dispositivi di programmazione sono in sostanza personal computer trasportabili compatti ed adatti ad un impiego industriale Essi sono caratterizzati da una speciale configurazione hard e software per i controlli a memoria programmabile SIMATIC Collegamento elettrico conduttore d equipotenzialit che porta i corpi di dispositivi elettrici e di dispositivi conduttori esterni a potenziale uguale o quasi uguale per evitare tensioni di disturbo o pericolose tra tali corpi Gli eventi diagnostici sono ad esempio errori su una funzione digitale nel C7 errori di sistema nel C7 che per esempio sono stati richiamati attraverso un errore di programma o da trasferimenti di stati di processo FEPROM corrispondono per le loro funzioni alle EEPROM cancellabili elettricamente ma sono cancellabili molto pi rapidamente FEPROM Flash Erasable Programmable Read Only Memory Esse vengono utilizzate nelle Memory Cards Nelle Flash EPROM possono essere memorizzati protetti da cadute di rete i seguenti dati e il gt programma utente e parametri che definiscono il comportamento della gt CPU C7 e delle funzioni di periferia Una FM Function Modul un unit che scarica la CPU dei sistem
71. i analogici si consiglia di usare cavi schermati spiralati a coppia In tal modo si riduce infatti l influenza di disturbi La schermatura dei cavi analogici va posta a terra ad ambedue i capi Se sono presenti differenze di potenziale tra i due capi del cavo pu allora succedere che una corrente che livella la differenza di potenziale scorra sulla schermatura potendo cos disturbare i segnali analogici In questo caso la schermatura va messa a terra solo da un lato Gli ingressi analogici sono separati galvanicamente In tal modo non esiste un collegamento galvanico tra il punto di riferimento del circuito di misurazione MANA e il punto di collegamento M dell alimentazione del C7 vedere figura 6 1 Tra il punto di riferimento del circuito di misurazione M Aya il punto di collegamento M del C7 pu comparire una differenza di potenziale Urso Fare attenzione che questa differenza di potenziale Urso non superi il valore ammissibile vedere i dati tecnici Nel caso di un possibile superamento necessario effettuare un collegamento tra il morsetto MANA e il punto di collegamento M del C7 Tra il cavo di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto del circuito di misurazione MANA permesso il verificarsi di una differenza di potenziale UcM tensione in fase Common Mode Questa differenza di potenziale non deve per superare il valore consentito Nel caso di un possibile superamento di Ucm del valore consentito o se non si in
72. i di automazione S7 300 e S7 400 dai compiti di elaborazione dei segnali di processo con tempistiche critiche o memorizzazioni di grosso volume Le FM utilizzano nella regola l interno bus K per il rapido scambio dati con la CPU Esempi di applicazioni per le FM conteggio posizionamento regolazione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario 3 Glossario Funzioni diagnostiche Funzioni di informazione G Galvanicamente accoppiato Galvanicamente separato Immagine di processo Interfaccia Multipoint Interrupt Interrupt dall orologio Glossario 4 Le funzioni diagnostiche raggruppano tutte le diagnosi di sistema e contengono il riconoscimento l analisi e la segnalazione degli errori all interno del C7 Le funzioni di informazione dello STEP 7 offrono la possibilit di visualizzare su un PG collegato ad un C7 le informazioni sullo stato nelle diverse fasi della messa in servizio e durante il funzionamento di un sistema di automazione Nel caso di unit analogiche di ingresso o uscita galvanicamente accoppiate i potenziali di riferimento di circuito di pilotaggio e circuito di carico sono collegati elettricamente Nel caso di unit analogiche di ingresso o uscita galvanicamente separate i potenziali di riferimento di circuito pilotaggio e circuito di carico sono galvanicamente separati ad esempio tramite disaccoppiatori ottici contatti a rel o trasfo
73. ica Fare attenzione ad una buona messa a terra Evitare contatti diretti Unit senza involucro B 4 Tenere lontana la plastica da unit esposte a pericolo La maggior parte della plastica si carica staticamente Lavorando con unit esposte a pericolo elettrostatico far attenzione ad una buona messa a terra di persona posto di lavoro e imballaggio In tal modo si evita una carica elettrostatica Toccare le unit esposte a pericolo elettrostatico solo quando ci proprio inevitabile ad esempio per lavori di manutenzione Toccare le unit senza venire per in contatto con piedini di contatto o piste del circuito stampato In tal modo l energia della carica non pu raggiungere e danneggiare componenti sensibili Osservare le seguenti misure nel caso di unit che non siano protette dai contatti tramite un involucro e Toccare le unit esposte a pericolo elettrostatico solo sesi collegati al potenziale di terra tramite l apposito bracciale oppure se si indossano scarpe antistatiche o scarpe con speciale collegamento al potenziale di terra fino a che ci si muove su un pavimento EGB e Scaricare il proprio corpo prima di lavorare con l unit Toccare perci un oggetto metallico con messa a terra p e una parte metallica a nudo di un armadio un tubo dell acqua ecc e Proteggere le unit dal contatto con materiali isolanti o materiali che creino una carica statica come fogli di plastica tav
74. ie r f OE Il tempo di magazzinaggio pari a 5 anni tampone Pericolo Se riscaldate o danneggiate le batterie tampone possono infiammarsi o esplodere provocando gravi ustioni Tenere le batterie in luogo fresco e asciutto Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 8 4 C79000 G7072 C626 01 Manutenzione Regole per la manipolazione delle batterie tampone N Onde evitare situazioni pericolose nella manipolazione delle batterie tampone occorre seguire le seguenti regole Pericolo L impiego errato delle batterie tampone pu provocare gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Batterie trattate in modo non corretto possono esplodere o provocare gravi ustioni e non ricaricare e non riscaldare e non infiammare e non forare e non schiacciare e non cortocircuitare le batterie tampone Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 8 5 Manutenzione 8 2 Sostituzione del C7 Premessa Non prevista la riparazione sul luogo di un C7 Perci un C7 difettoso deve essere sostituito Condizione Per la sostituzione di un C7 devono essere soddisfatte le seguenti regole Hardware e PG PC con interfaccia MPI e cavo PG PC o cavo PC MPI Tools di sviluppo e STEP7 e ProTool Sofware applicativo a parte quello memorizzato nel C7 e progettazione applicativa e programma utente del controllore se i dati non sono pi leggibili nella CPU del C7
75. ine di processo della periferia digitale con una funzione di sistema C7 Sussistono due diversi stati e lettura degli ingressi direttamente dal processo e visualizzazione in formato BIN e lettura delle uscite dall immagine di processo IPU e visualizzazione in formato BIN In STOP lo stato di processo reale delle uscite corrisponde a 0 Pu capitare che l immagine di processo visualizzata diverga da quella reale ovvero che corrisponda a quella impostata per ultima dal programma di comando Per selezionare la visualizzazione di stato di ingressi uscite digitali non occorre operare con il livello della password Si selezioni la funzione premendo contemporaneamente i tasti i B 090 HELP DI 00000000 0 7 0 0 il LI 00000000 1 7 1 0 i D t DO 11001000 0 7 0 0 10101000 1 7 1 PLC MODO RUN Kil Fo Fio Fi F12 F13 Fid K2 Figura 5 3 Visualizzazione di stato di ingressi uscite digitali su un C7 Tabella 5 1 Spiegazione della visualizzazione di ingressi uscite digitali della figura 5 3 Stato di segnale di ingressi uscite digitali e ingressi uscite digitali impostati e 0 ingressi uscite digitali resettati Ident pin da a Vedere anche Disposizione dei pin nel capitolo 2 5 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 5 7 Periferia digitale del
76. ingresso Canale 1 AE1 AII M Potenziale di riferimento AID U Tensione di ingresso AI2 I Corrente di ingresso Canale 2 AE2 AI2 M Potenziale di riferimento AI3 U Tensione di ingresso AI3 I Corrente di ingresso Canale 3 AE3 AI3 M Potenziale di riferimento AIA U Tensione di ingresso AI4 I Corrente di ingresso Canale 4 AE4 AI4 M Potenziale di riferimento Ad un canale di ingresso analogico pu essere collegato un solo datore di valore analogico Misurazione della tensione un canale di misurazione della tensione Tensione o o Corrente o Potenziale di riferimento o _ _ 0 Figura 6 8 Collegamento di un canale per misurazione tensione Misurazione della corrente Nel caso del collegamento dei canali di corrente occorre ponticellare i pin di tensione e di corrente un canale di misurazione della corrente Tensione o Corrente o Potenziale di riferimento o _ 0 Figura 6 9 Collegamento di un canale per misurazione corrente Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 Schema fondamentale La figura 6 10 mostra lo schema fondamentale degli ingressi analogici Le resistenze di ingresso sono pari a 140 Q 125 mW Dati tecnici dettagliati sugli ingressi analogici si trovano nella pagina seguente Separazione del potenziale A N 1 I
77. integrati compatti C7 626 C7 626 DP 2 10 C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 Digital Ouput Uscite digitali Tabella 2 1 Disposizione dei pin degli ingressi digitali continuazione 1 4 E1 4 Ingresso digitale 12 1 5 E1 5 Ingresso SS 13 E1 7 Ingresso digitale 15 Tabella 2 2 Disposizione dei pin delle uscite digitali 0 0 A0 0 Uscita pira 0 Uscita Uscita digite 2 E EV 2 0 3 A0 3 Uscita zi 3 E OS STI 1 3 A1 3 Uscita digitale 11 Uscita dia 12 A1 6 Uscita digitale 14 1 7 A1 7 Uscita digitale 15 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 11 Installazione e preparazione del C7 Analog Input Output Ingressi uscite analogici Tabella 2 3 Disposizione dei pin degli ingressi uscite analogici AII U Ingresso analogico 1 ingresso di segnale per tensione MIN AI2 U Ingresso analogico 2 ingresso di segnale per tensione AI2 I Ingresso analogico 2 ingresso di segnale per corrente AI3 U Ingresso analogico 3 ingresso di segnale per tensione AI3 I Ingresso analogico 3 ingresso di segnale per corrente AI2 M Ingresso analogico 2 potenziale di riferimento AI3 M Ingresso analogico 3 potenziale di riferimento AI4 U Ingresso analogico 4 ingresso di segnale per tensione AI4 M Ingresso analogico 4 potenziale di riferimento MANA Potenziale di riferimento del circuito di misura analogico AO U Uscita analogica uscit
78. ione e su grande superficie Le apparecchiature analogiche che si trovano nell armadio vanno montate isolate e messe a terra in un punto nell armadio usare nastro di rame I materiali utilizzati devono essere sempre di uguale qualit non usare mai alluminio pericolo di ossidazione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 Protezione contro la sovratensione Tutte le porte e parti in lamiera pareti posteriori laterali e coperchio dell armadio vanno collegate in almeno tre punti con il telaio dell armadio stesso collegamenti brevi non laccati e di grande superficie Avvertenza Nel caso di impianti che producono una tensione elettrostatica elevata p es macchine tessili speciali macchine per costruzioni i cavi di terra delle parti di macchine soggette a disturbi devono essere collegati a terra separatamente rispetto al punto centrale di terra dell armadio messa a terra superficiale con la struttura dell edificio o armatura Per informazioni sulla protezione contro sovratenzioni e fulmini consultare le direttive in 70 capitolo 4 11 Per quanto concerne il percorso dei conduttori all interno di stabili osservare le direttive in 70 capitolo 4 8 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 17 Installazione e preparazione del C7 2 7 Collegamento di conduttori schermati Panoramica Proc
79. ivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualifi cato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrasse gnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle Osservare quanto segue disposizioni Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchio di prodotto SIMATIC e SINEC sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le ulteriori denominazioni di prodotti ricorrenti nella presente documentazione possono essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi a scopi propri pu violare diritti di propriet Copyright Siemens AG 1996 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Tuttii diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai mod
80. izzano le uscite digitali in connessione con i contatori veloci Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 5 4 C79000 G7072 C626 01 Periferia digitale del C7 Schema La figura 5 2 mostra lo schema fondamentale e di collegamento delle uscite digitali fondamentale e di collegamento Vista lato inferiore del C7 0 0 0 Uscite digitali 1 0 2 2 m 0 3 3 3 4 si 0 4 4 0 5 5 Z 0 6 6 2 0 7 7 i Y PESO SE 1 0 0 1 1 1 1 2 2 1 3 3 2M 1 4 4 Schema fondamentale 1 5 5 1 6 6 1 7 7 Tensione di alimentazione 24V A DO 0 0 0 7 Massa gt 4 24V DO 1 0 1 7 Massa Numero del canale Le parti con questa ombreggiatura non sono rilevanti Contr pin Contr pin per questo esempio Figura 5 2 Schema fondamentale e di collegamento delle uscite digitali Collegamento Per il collegamento dell alimentatore di carico onde non rovinare i contatti dell alimentatore dovrebbero essere cablati nel caso di utilizzo continuo della massima corrente di carico ammissibile entrambi i pin Nel caso di carico inferiore sufficiente il cablaggio per un solo pin 24V Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 5 5 Periferia digitale del C7 Dati specifici delle funzioni di uscita digitale Dati per la scelta di un attuatore
81. ll appendice E del volume 2 Per osservazioni domande proposte di correzione riguardanti il presente manuale utilizzare il modulo inserito alla fine del volume 2 rispedendolo all indirizzo indicato Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP E C79000 G7072 C626 01 VII Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Contenuto 1 Panoramica sul prodotto rr rire 1 1 2 Installazione e preparazione del C7 rr 2 1 2 1 Configurazione di fornitura ed accessori del C7 2 2 2 2 Inserimento delle etichette di siglatura aaa 2 4 2 3 Installazione di un C7 LL 2 6 2 4 Disposizione del C7 in ambiente meccanico 2 9 2 5 Realizzazione della configurazione elettrica 2 10 2 6 Direttive per il montaggio sicuro da disturbi 2 16 2 7 Collegamento di conduttori schermati aeaa 2 18 2 8 Codifica dei connettori contro le inversioni LL 2 19 2 9 Disposizione di unit aggiuntive dell S7 300 2 10 Orologi del C7 ieai aae a E A E EE 2 11 Messa in servizio di un C7 ssasasaaaaaa anean 2 11 1 OP C7 con progettazione caricata neunana 2 11 2 OP C7 senza progettazione caricata neunana 2 12 Segnalazioni di stato e di errore del C7 nenna 3 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS
82. llazione e preparazione del C7 DI 00000000 0 7 0 00000000 1 7 1 0 O DO 11001000 0 7 0 10101000 1 7 1 O PLC MODO RUN SERE K1 F9 F10 F11 F12 F13 F14 K2 Figura 2 15 Men Tipi di funzionamento CPU C7 con funzioni correlati Selezione di un Premendo uno dei tasti da F9 a F14 si seleziona un tipo di funzionamento tipo di funziona visualizzato sul display mento CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 27 Installazione e preparazione del C7 2 12 Segnalazioni di stato e di errore del C7 Segnalazioni di stato e di errore Il C7 626 C7 626 DP dispone delle seguenti segnalazioni di stato e di errore SF E BAF E DCSV C FRCE E RUN E STOP Figura 2 16 Segnalazioni di stato e di errore del C7 626 C7 626 DP Significato delle segnalazioni di stato e di errore Le segnalazioni di stato e di errore sono qui spiegate nello stesso ordine nel quale esse sono disposte nella C7 Segnalazione SF rosso Significato Errore cumulativo nella CPU C7 BAF rosso Errore nella batteria DC5V verde Alimentazione DC 5V per il C7 FRCE a RUN verde Stato operativo RUN della CPU C7 STOP giallo Stato operativo STOP della CPU C7 2 28 Spiegazione Si illumina con errori hardware errori firmware errori di programmazione errori di para
83. luppo di programmi STEP 7 Software di sistema per S7 300 400 e Manuale per una soluzione efficiente dei compiti di programmazione con il Sviluppo di programmi PC PG e STEP 7 Modo di funzionamento delle CPU ad esempio concetto di memorizzazione accesso agli ingressi e alle uscite indirizzamento blocchi tipi di dati gestione dei dati Descrizione della gestione dei dati STEP 7 Utilizzare tipi di dati in STEP 7 Utilizzare la programmazione lineare e strutturata con esempi di programma Utilizzare le operazioni di richiamo dei blocchi Panoramica sull utilizzo del tool STEP 7 per lo sviluppo di progetti con un esempio approfondito Utilizzare le funzioni di test e diagnosi della CPU nel programma utente ad esempio errori di OB parola di stato Manuale Descrive l Hardware dello S7 300 Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Progettare la configurazione Montare l S7 300 Cablare e preparare 1 S7 300 per la messa in servizio Caratteristiche e dati tecnici delle unit dell S7 300 Manuale di riferimento Descrive l hardware delle unit dell S7 300 Sistema di automazione S7 300 Unit analogiche M7 300 Caratteristiche delle unit RATA Unit digitali modulari Unit di interfaccia Caratteristiche e dati tecnici delle unit dell S7 300 Lista operazioni Descrizione del repertorio istruzioni della CPU 312 CPU 314 CPU 315 e Sistema di automazione S
84. mento del connettore di bus Inserimento del connettore di bus nell unit Estrazione del connettore di bus 3 24 N Per collegare il connettore di bus procedere come segue 1 inserire il connettore di bus sull unit 2 serrare a fondo il connettore sull unit 3 Se il connettore con il numero d ordinazione 6ES7 si trova all inizio oppure alla fine di un segmento occorre attivare la resistenza di chiusura posizione del commutatore ON vedere figura 3 17 Assicurarsi che le stazioni sulle quali si trovano le resistenze di chiusura durante il ciclo ed il funzionamento siano sempre alimentate da tensione resistenza di E a resistenza di on chiusura attivata chiusura non attivata Figura 3 17 Connettore di bus 6ES7 resistenza terminale di chiusura attivata e non attivata possibile estrarre il connettore dall interfaccia PROFIBUS DP in qualsiasi momento con un cavo di bus a cascata senza che venga interrotto il traffico dati sul bus Pericolo Possibili disturbi del traffico dati sul bus Un segmento di bus deve sempre terminare ad entrambe le estremit con la resistenza di chiusura Quanto detto non vale quando p e l ultimo Slave con il connettore di bus senza tensione Siccome il connettore riceve la tensione dalla stazione la resistenza di chiusura risulta pertanto inefficace Assicurarsi pertanto che le stazioni nelle quali inserita la resisten
85. metrizzazione errori di calcolo errori di tempo memoria interna difettosa e mancanza della batteria oppure con RETE ON manca il tamponamento errore di periferia con le funzioni di periferia interne Per l esatta segnalazione del guasto si deve utilizzare un PG e leggere il buffer di diagnostica Si illumina se la batteria e ha troppo poca tensione difettosa manca Si illumina se l alimentazione interna DC 5V a posto Si illumina se il C7 elabora il programma utente Lampeggia 2 Hz mentre il C7 si avvia in questo caso si illumina anche la segnalazione di STOP dopo lo spegnimento della segnalazione di STOP le uscite sono abilitate Si illumina se il C7 non elabora il programma utente Lampeggia con intervalli di 1 secondo se la CPU C7 richiede una cancellazione totale Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP MPI PROFIBUS DP SINEC L2 DP PROFIBUS DP Configurazione simile Preparativi per la comunicazione Panoramica del capitolo E possibile e integrare il C7 626 in una rete MPI tramite l MPI e integrare il C7 626 DP in una rete MPI tramite 1 MPI o configurare una rete PROFIBUS DP tramite l interfaccia PROFIBUS DP SINEC L2 DP corrisponde al PROFIBUS DP della SIEMENS La configurazione di una rete MPI di regola simile a quella di una rete PROFIBUS DP Vale a dire che per entrambe le reti si applicano l
86. mica del Capitolo Argomento trattato Pagina R i capitolo 2 1 Configurazione di fornitura ed accessori del C7 22 Inserimento delle etichette di siglatura Installazione di un C7 INIT loi E Koi gt 24 Disposizione del C7 in ambiente meccanico 2 5 Realizzazione della configurazione elettrica Direttive per il montaggio sicuro da disturbi 2 7 Collegamento di conduttori schermati 2 8 Codifica dei connettori contro le inversioni Disposizione di unit aggiuntive dell S7 300 YHHH HY niini i i l i DS ie NA DEA REN ieS 2 10 Orologi del C7 2 11 Messa in servizio di un C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 24 OP C7 con progettazione caricata 2 25 OP C7 senza progettazione caricata 2 26 Segnalazioni di stato e di errore del C7 2 28 Installazione e preparazione del C7 2 1 Configurazione di fornitura ed accessori del C7 Componenti di I seguenti componenti rientrano nella configurazione di fornitura del C7 626 o del fornitura C7 626 DP un C7 626 oppure un C7 626 DP un set di etichette di siglatura per i tasti funzionali e i tasti Softkey una batteria una staffa per la massa 6 morsetti per la schermatura una guarnizione e 4 supporti di fissaggio informazioni sul prodotto ove necessario Pezzi di ricambio Come pezzi di ricambio del C7 possono essere ordinati i seguenti componenti etichette di siglatura per tasti funzionali e Softkeys 6ES7 623
87. ne 9 8m s Carico sotto shock provata secondo DIN IEC 68 2 29 esercizio mezza sinusoide 100m s 10g 16ms 100 shock trasporto magazzinaggio trasporto magazzinaggio 250m s 25g 6ms 1000 shock Alimentazione L intera alimentazione elettrica DC 24 V tensione di esercizio tensione di carico DC 24V alimentazione di rel ecc per il C7 626 C7 626 DP deve essere erogata sotto forma di bassissima tensione di sicurezza safety extra low voltage SELV Pericolo Rischio di danni alle cose e alle persone Se l alimentazione DC 24 V dell C7 626 C7 626 DP non correttamente progettata possono verificarsi danni ai componenti del sistema di automazione e alle persone L alimentazione DC 24 V dell C7 626 C7 626 DP deve essere erogata esclusivamente sotto forma di bassissima tensione di sicurezza safety extra low voltage SELV Importante per Se l apparecchiatura riporta uno dei seguenti marchi prevista la corrispondente USA e Canada approvazione Underwriters Laboratories UL secondo Standard UL 508 A UL Recognition Mark Canadian Standard Association CSA sec Standard C 22 2 No 142 lt gt FM Standards No 3611 3600 3810 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D indoor hazardous APPROVED i locations Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP A 4 C79000 G7072 C626 01 Dati tecnici generali A 2 Avvertenze relative al marchio CE Direttiva CE EMC 89 336
88. ne che collega pi partecipanti tra loro La trasmissione dati pu avvenire in modo seriale o parallelo tramite cavi elettrici o tramite fibra di vetro Il sistema completo C7 620 un apparecchiatura con integrati la CPU dell S7 300 TOP del COROS la periferia e l interfaccia IM360 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario 1 Glossario Cancellazione totale Configurazione Controllori programmabili Corrente di somma CP CPU C7 Glossario 2 Con la cancellazione totale della CPU C7 vengono cancellate le seguenti memorie e la memoria utente e il campo di lettura scrittura della memoria di caricamento e la gt memoria di sistema e la memoria di backup e il programma utente viene caricato nuovamente dalla memoria Flash Con la cancellazione totale dell gt OP C7 vengono cancellate le seguenti memorie e la gt memoria utente e la memoria di progettazione Dopo di ci non viene pi caricata nessuna progettazione utente Correlazioni di unit a telai di montaggio posti connettore e indirizzi ad esempio nel caso di moduli di segnale I controllori programmabili PLC sono controllori elettronici la cui funzione memorizzata nell apparecchiatura di controllo sotto forma di programma La configurazione e il cablaggio dell apparecchiatura non dipendono quindi dalla funzione del controllo Il controllore programmabile ha la struttur
89. ne dei segnali attraverso i quali possibile controllare un impianto o un processo Viene disposto in una unit programmabile p es CPU C7 FM e pu essere strutturato in piccole unit blocchi Una RAM Random Access Memory una memoria a lettura scrittura nella quale ogni cella di memoria singolarmente indirizzabile e modificabile Le memorie RAM vengono utilizzate per la memorizzazione di dati e programmi Una rete il collegamento di pi C7 e o S7 300 con altre apparecchiature terminali p es con un PG tramite il cavo di collegamento Tramite la rete avviene lo scambio dati tra le apparecchiature collegate All avvio di una CPU C7 ad esempio dopo aver selezionato uno dei modi di funzionamento della CPU C7 nel men Funzioni di sistema o nel caso di RETE ON viene elaborato come prima cosa prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 il blocco di organizzazione OB 100 riavvio Al riavvio viene letta l immagine di processo degli ingressi e viene elaborato il programma utente cominciando con il primo comando nell OB 1 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario 7 Glossario S Schedulazione orologio Segnalazione di errore Sistema di automazione Sistema operativo della CPU C7 STEP 7 T Tempo di ciclo Terra Terra di riferimento Tool Tool STEP 7 Glossario 8 La schedulazione orologio viene generata dalla CPU C7 periodicamente
90. ngono soddisfatti Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP A 6 C79000 G7072 C626 01 Dati tecnici generali A 4 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per batterie tampone Trasporto di batterie tampone Magazzinaggio delle batterie tampone A Regole per la manipolazione delle batterie tampone Trasportare le batterie possibilmente nel loro imballo originale Fare attenzione alle prescrizioni relative al trasporto di merci pericolose Ogni batteria tampone contiene circa 0 25 g di litio Nota per il trasporto via aerea la batteria tampone classificata nella classe 9 delle merci pericolose Le batterie tampone devono essere stoccate in ambienti freschi e asciutti Le batterie tampone possono essere stoccate per 5 anni Pericolo Se riscaldate o danneggiate le batterie tampone possono infiammarsi Tenere le batterie in luogo fresco e asciutto Allo scopo di evitare situazioni pericolose nella manipolazione delle batterie tampone occorre seguire le seguenti regole e non ricaricare e non riscaldare e non infiammare e non forare e non schiacciare e non cortocircuitare le batterie tampone Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici EGB Panoramica Appendice Argomento trattato Pagina dell appendice Cosa signi
91. non pu interporsi nessun altro partecipante segmento remoto possibile inserire fino a 9 repeater RS 485 in serie Ogni repeater RS 485 deve essere contato come partecipante alla rete nel computo complessivo di tutti i partecipanti anche se questo non possiede alcun indirizzo MPHI L2 proprio La figura 3 8 mostra il principio del prolungamento del cavo con il repeater RS 485 per la MPI Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 0000 0000 UOOO000O ooga C7 DAO0OO0O JODO0000 OVOUOODO ia A segmento remato RS 485 di Repeater 1000m 50m cavo di bus PROFIBUS Figura 3 8 Lunghezza massima del cavo tra due repeater RS 485 Lunghezza dei cavi di derivazione Se non si monta il cavo di bus direttamente sulla spina di collegamento al bus ad es in caso di impiego di un terminale di bus L2 allora tenere conto anche della lunghezza massima possibile dei cavi di derivazione La seguente tabella mostra quali massime lunghezze di cavo di derivazione sono consentite Da 3 MBaud utilizzare per il collegamento di PG o PC il cavo con connettore PG avente il numero di ordinazione 6ES7 901 4BD00 0XAO0 In una struttura di bus si possono impiegare pi cavi con connettore PG aventi questo numero di ordinazione
92. o 0 119Hz Conteggio frequenza max 1 e principio conteggio di impulsi all interno di una durata di tempo campo di conteggio da 0 fino a 16777215 e larghezza della porta 0 1s 1s 10s impostabile frequenza max 10kHz limitata tramite filtro d ingresso Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 7 4 C79000 G7072 C626 01 Manutenzione Panoramica del keia Argomento trattato capitolo Sostituzione della batteria tampone e smaltimento 8 2 8 2 Sostituzione del C7 8 6 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 8 1 Manutenzione 8 1 Sostituzione della batteria tampone e smaltimento Sostituzione solo con RETE ON Sostituzione della batteria tampone del C7 La batteria tampone deve essere sostituita sempre con RETE ON Solo cos possibile evitare la perdita dei dati contenuti nella memoria utente interna durante la sostituzione Avvertenza Se la batteria tampone viene sostituita in condizioni di RETE OFF i dati contenuti nella memoria utente interna vanno perduti Sostituire la batteria tampone solo con RETE ON Per la sostituzione della batteria tampone procedere nel modo seguente Passo Procedura 1 Svitare il coperchio del vano batteria del C7 vedere figura 8 1 2 Tirare il coperchio verso destra e in alto veder figura 8 2 Fare attenzione a solle vare il coperchio tanto quanto la lunghezza del collegamento della batteria lo per met
93. o elettricamente prima di iniziare le misurazioni si scarica la sonda p e tramite breve contatto con parti metalliche messe a terra B 5 Imballaggio di unit esposte a pericolo elettrostatico Utilizzare materiali Imballare le unit senza involucro e i componenti sempre in materiali d imballaggio d imballaggio antistatici Possono essere anche utilizzate scatole di plastica metallizzata o scatole antistatici per le metalliche Conservare le unit esposte a pericolo elettrostatico sempre in materiali unit senza d imballaggio antistatici involucro Coprire le batterie Se si imballano unit nelle quali sono inserite delle batterie bisogna coprire con nastro isolante o materiale isolante i poli delle batterie onde evitare un cortocircuito Se possibile togliere le batterie Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP B 6 C79000 G7072 C626 01 Glossario A A terra libera B Batteria tampone Baudrate Buffer di diagnosi Bus C7 620 Senza collegamento galvanico con la terra La batteria tampone permette al gt programma utente di rimanere nella CPU C7 al sicuro da mancanze di corrente e rende permanenti in memoria anche campi di dati merker temporizzatori e contatori Velocit di trasferimento dati bit s Il buffer di diagnosi una zona di memoria buffer nella CPU C7 nella quale vengono registrati gli eventi di diagnosi nell ordine in cui essi sono comparsi Un bus un mezzo di trasmissio
94. o galvanicamente Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 6 3 Periferia analogica del C7 c VE Alx X onvertitori L AbeM di misura ADU Lo i i Alx X non isolati lt N gic CPU C7 T a U eM MANA C7 A Uso ni L M RE Cavo di raccolta della messa a terra Figura 6 2 Collegamento di convertitori di misura non isolati ad un ingresso analogico separato galvanicamente Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 6 1 1 Collegamento di sensori di tensione e corrente Abbreviazioni Le abbreviazioni utilizzate nelle figure 6 3 fino a 6 4 hanno il seguente significato utilizzate AIx X Cavo di misurazione AIx I o AIx U AIx M Cavo di misurazione del potenziale di riferimento Mana Potenziale di riferimento per il circuito analogico di misurazione Collegamento di La figura 6 3 mostra il collegamento di sensori di tensione ad un ingresso analogico sensori di tensione separato galvanicamente Alx U O Alx M io Alx U ADU __ Logica Q Alx M ESR CPU C7 MANA Figura 6 3 Collegamento di sensori di tensione ad un ingresso analogico separato galvanicamente
95. o indirizzo MPI nella rete MPI tramite S7 Configuration e portare quindi quello del PG PC uguale a quello della rete MPI Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Collegamento del PG PC ad un C7 PG PC per la Per la messa in servizio o la manutenzione il PG PC deve essere collegato tramite messa in servizio un cavo di derivazione ad un partecipante della rete MPI Ovviamente questo o la manutenzione partecipante dovr disporre di un connettore di bus con presa per PG vedere anche La figura 4 3 mostra una rete di due C7 alla quale viene collegato un PG PC cavo PG cavo di derivazione 0000 OOO a o 000 faim L PC il nin I I OOO gs0 OOO0O0O0000 UD x wr DO000000 OVO LN C7 C7 cavo di bus PROFIBUS T 200 H afama BL BS o Opan O00 2395 UU DODDODDO OVO Figura 4 3 Collegamento di un PG PC ad una rete MPI Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 4 5 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia digitale del C7 Panoramica del Capitolo Argomento trattato capitolo 5 1 Ingressi digitali 5 2 Uscite digitali Visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 5 1
96. oli con piano isolante o indumenti sintetici e Appoggiare le unit esposte a pericolo elettrostatico solo su superfici conduttrici tavoli con piani antistatici spugnette conduttrici le spugnette conduttrici sono per lo pi colorate di nero borse in plastica antistatica e Non installare le unit esposte a pericolo elettrostatico nelle immediate vicinanze di terminali monitor o apparecchi TV distanza minima dallo schermo gt 10 cm Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici EGB Misure protettive Nella seguente figura sono evidenziate ancora una volta le misure protettive EGB EGB pavimento antistatico tavolo con piano antistatico e messo a terra scarpe EGB mantello EGB bracciale EGB messo a terra messa a terra per l armadio sedia messa a terra a gt do 090 on Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 B 5 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici EGB B 4 Misurazioni e lavori sulle unit EGB Utilizzare Le misurazioni sulle unit esposte a pericolo elettrostatico possono essere eseguite esclusivamente solo se apparecchi di misura con messa a terra l apparecchio di misura dotato di messa a terra p e tramite cavo di messa a terra oppure e nelcaso di un apparecchio di misura isolat
97. onfigurazione impostata la configurazione reale la CPU C7 DP si porta in RUN Se la configurazione impostata la configurazione reale il comportamento della CPU C7 DP dipende dall impostazione del parametro Avviamento in caso di configurazione impostata configurazione reale Avviamento con config Avviamento con configurazione impostata config impostata conf reale s reale no preimpostazione La CPU C7 DP si porta in La CPU C7 DP rimane in STOP ed il BUSF LED RUN lampeggia quando trascorso il tempo impostato nel PETI parametro limiti tempo dell unit Se il BUSF LED lampeggia ci significa che almeno uno degli slave DP non risponde In questo caso verificare se tutti gli slave DP sono attivati o se corrispondono alla configurazione stabilita oppure leggere il buffer di diagnostica con STEP 7 Per l impostazione dei parametri nel blocco di parametri comportamento all avviamento consultare il capitolo 10 11 2 di 70 e la Guida online di STEP 7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 25 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Collegamento del PG PC ad un C7 4 Panoramica del ie Argomento trattato capitolo Collegamento del PG PC ad un C7 4 2 4 2 Collegamento del PG PC con pi partecipanti 4 3 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 4 1 Collegamento del PG PC ad un C
98. ontiene gli oggetti prodotti dal dispositivo di programmazione Essa sotto forma di memoria montata in modo fisso La memoria di lavoro una memoria RAM nella C7 620 alla quale il processore accede durante lo svolgimento del programma La memoria di progettazione una memoria Flash integrata nel C7 in cui vengono memorizzati i dati di progettazione La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed del tipo a memoria RAM Nella memoria di sistema si trovano i campi degli operandi ad esempio temporizzatori contatori merker come pure i campi dei dati di cui ha bisogno il sistema operativo ad esempio buffer per comunicazione Flash EPROM La memoria utente contiene blocchi di codice e blocchi di dati del programma utente La memoria utente integrata nella CPU C7 come momoria Flash Il programma utente viene per elaborato nella memoria di lavoro della CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario 5 Glossario Messa a terra di funzione Mettere a terra MPI N Numero di partecipante OP C7 Parametro Parametri dinamici Parametri statici Glossario 6 Messa a terra che ha il solo scopo di assicurare la funzione propria della corrente elettrica Tramite la messa a terra di funzione vengono cortocircuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero condurre ad influenze non permesse dalla corrente Mettere a terra significa collegare
99. postati vengono consegnate le apparecchiature Partecipante Indirizzo MPI Indirizzo MPI pi apparecchiatura preimpostato elevato preimpostato CPU 2 15 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Regole per gli indirizzi MPI L2 Particolarit su CP e FM Pacchetti dati in una rete MPI N Comunicazione CPU CPU Circuito GD 3 4 Prima di procedere all assegnazione degli indirizzi MPI L2 osservare le seguenti regole e tutti gli indirizzi MPI L2 di una rete MPI devono essere diversi l uno dall altro e indirizzo MPIL2 pi elevato possibile deve essere del pi grande indirizzo MPI presente e deve essere impostato allo stesso modo per tutti i partecipanti eccezione collegamento PG a pi partecipanti vedere capitolo 4 CP ed FM come unit specifiche per l applicazione o in telai di ampliamento con proprio indirizzo MPI hanno una particolarit il loro indirizzo MPI viene determinato ed assegnato automaticamente dal C7 secondo il seguente esempio C7 IM361 CP CP Ta i E ni e o o D jo Ind MPI C7 Ind MPI Ind MPI 1 per OP C7 C7 CPU 1 C7 CPU 2 2
100. razione con C7 626 DP nelle reti MPI e PROFIBUS DP Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 11 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 3 Lunghezze dei cavi Segmento in una rete MPI Segmento in una rete PROFIBUS DP Lunghezze dei cavi superiori 3 12 In un segmento di una rete MPI sono consentite lunghezze di cavo fino a 50 m Questa distanza va dal primo partecipante fino all ultimo nell ambito del segmento Tabella 3 2 Lunghezza di cavo ammessa in un segmento di una rete MPI Velocit di trasmissione Max lunghezza di cavo di un segmento in m 187 5 kBaud 50 con interfaccia senza separazione di potenziale In un segmento di una rete PROFIBUS DP la lunghezza del cavo dipende dalla velocit di trasmissione vedere la tabella 3 3 Tabella 3 3 Lunghezza di cavo ammessa in un segmento di una rete PROFIBUS DP in funzione della velocit di trasmissione Velocit di trasmissione Max lunghezza di cavo in un segmento in m da 9 6 a 187 5 kBaud 500 kBaud 1 5 MBaud da 3 a 12 MBaud con interfaccia con separazione di potenziale Se si devono realizzare lunghezze di cavi superiori a quanto ammesso in un segmento necessario impiegare ripetitori RS 485 La lunghezza massima del cavo possibile tra due repeater RS 485 corrisponde alla lunghezza del cavo di un segmento importante osservare che con questa lunghezza di cavo massima fra i due repeater RS 485
101. re la messa in servizio senza progettazione Il presente capitolo descrive come procedere in questi casi Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 2 24 C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 2 11 1 OPC7con progettazione caricata Avvio Ad accensione avvenuta il C7 effettua un autotest Esso verifica il funzionamento dei componenti pi importanti dell apparecchiatura e mostra i risultati dei test mediante i LED di segnalazione e sul display La procedura di avvio la seguente 1 Il C7 esegue dopo il RETE ON un autotest 2 Il C7 effettua per entrambe le parti CPU C7 e OP C7 un test del sistema operativo 3 Durante la fase di avviamento punti 1 e 2 la CPU C7 resta nello stato di STOP Dopo l avviamento dell OP C7 appare la seguente pagina di sfondo 339 Avviamento terminato Pagina di sfondo C7 626 Icone dei mi JET softkey per el EL renne mal Dai selezionare le figure standard Figura 2 13 Pagina di sfondo C7 esempio Xx 4 Confermare il messaggio visualizzato premendo il tasto ESC Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 25 Installazione e preparazione del C7 2 11 2 OP C7 senza progettazione caricata Caricamento della progettazione Impostazione del men Tipi di funzion
102. resistivi 0 1 ms e per carichi capacitivi 3 3 ms e per carichi induttivi 0 5 ms Valori sostitutivi utilizzabili si parametrizzabile Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 6 17 Periferia analogica del C7 Dati per la scelta di attuatori Portate di uscita tI0V valori nominali 20mA da 4 a 20 mA Resistenza di carico perle uscite di tensione min 2 k Q e perle uscite di corrente max 500 Q e carico capacitivo max 1 uF carico induttivo max 1 mH Uscita di tensione e protezione contro i Resistenza a corto circuito cortocircuiti si non resiste a tensioni contrarie e corrente di cortocircuito max 25 mA Uscita di corrente tensione a vuoto min 15V Collegamento degli attuatori e perl uscita di tensione possibile collegamento a 2 fili e perl uscita di corrente possibile collegamento a 2 fili Alimentazione dei conver esterna non tramite C7 titori di misura Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 6 18 C79000 G7072 C626 01 Ingressi universali Ingressi universali In questo capitolo sono descritti i dati tecnici e le caratteristiche degli ingressi universali del C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 7 1 Ingressi universali Panoramica Il C7 dispone di 4 ingressi digitali universali che presentano le seguenti funzioni e ingresso di interrupt e ingresso di conteggio e ingresso di contatore frequ
103. rmatori di accoppiamento Circuiti di corrente di ingresso uscita possono essere radificati Gli stati di segnale degli ingressi uscite digitali vengono registrati nella CPU C7 in una immagine di processo Si differenzia tra un immagine di processo per gli ingressi PAE ed una per le uscite PA A L immagine di processo per gli ingressi viene letta sulle unit di ingresso dal sistema operativo prima dell elaborazione del programma utente Alla fine del programma ciclico si ha la trasmissione dell immagine del processo delle uscite come stato di segnale alle unit di uscita MPI Il sistema operativo della CPU C7 conosce 10 diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente A queste classi di priorit appartengono tra l altro interrupt come ad esempio quelli di processo Al presentarsi di un interrupt viene richiamata da parte del sistema operativo un unit di organizzazione correlata nella quale l utente pu programmare la reazione all interrupt desiderata ad esempio in un FB L interrupt dall orologio appartiene ad una delle classi di priorit dell elaborazione di programma della CPU C7 Esso viene generato in dipendenza da una determinata data o giornalmente e da un determinato orario ad es alle 9 50 oppure ogni ora o ogni minuto Viene poi elaborato un determinato blocco di organizzazione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Glossario
104. rollore e le progettazioni di servizio e supervisione caricarle nel C7 e stampare pagine e segnalazioni Il presente manuale descrive l hardware e il software del C7 626 e del C7 626 DP E costituito da due volumi Il volume 1 del manuale tratta i seguenti argomenti e installazione e preparazione del C7 626 o del C7 626 DP e collegamento in rete del C7 626 o del C7 626 DP con un dispositivo di programmazione ed altre apparecchiature e collegamento della periferia digitale ed analogica e collegamento della periferia agli ingressi universali e collegamento dell interfaccia IM361 e Collegare la stampante ad un C7 Il volume 2 del manuale tratta i seguenti argomenti e messa in servizio avviamento del C7 e controllo mediante la CPU C7 e indirizzamento e parametrizzazione della periferia del C7 e diagnostica del C7 e utilizzo delle funzioni ausiliarie di servizio e supervisione SeS del C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Premessa Convenzioni Per facilitare la lettura di questo manuale verr utilizzato C7 per identificare le sigle dei sistemi C7 626 e C7 626 DP Validit del Il presente manuale valido per i seguenti C7 manuale C7 N di ordinazione C7 626 6ES7626 1AG00 0AE3 C7 626 DP 6ES7626 2AG00 0AE3 Manuale C7 Il numero di ordinazione per il presente manuale 6ES7626 1AE00 8AA0 Altri manuali Il presente manuale descrive in modo completo il C7 626 e il C7 62
105. scita analogica 1 dati tecnici dell uscita analogica Si hanno informazioni su come si effettua la messa in servizio dell uscita analogica quali portate mette a disposizione l uscita analogica quali parametri rendono possibile modificare le caratteristiche dell uscita analogica 1 dati tecnici dell uscita analogica Caratteristiche L uscita analogica caratterizzata dalle seguenti caratteristiche 1 uscita l uscita selezionabile come uscita di tensione uscita di corrente risoluzione di 12 bit incluso segno diagnostica impostabile tramite parametri separata galvanicamente Avvertenza Se durante l uso si modificano le portate di uscita dell uscita analogica possono presentarsi all uscita dei valori intermedi Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 6 15 Periferia analogica del C7 Schema di La figura 6 11 mostra lo schema di collegamento dell uscita analogica collegamento Vista laterale destra del C7 2 E 000000000000 0000000000000 o Uscita tensione Uscita corrente Ul e Uscita analogica jC Aa LT s_ Q Den 16 AO M a i S L Schema di Di collegamento o o o o oO o o o o B o o o Le parti con questa ombreggiatura non L Contr pin i i i sono rilevanti per questo esempio Figura 6 11 Schema di collegamento delle uscite analogiche Schema
106. sibile rilevare l ora attuale vedere manuale di riferimento 235 Il C7 deve essere bufferizzato sempre da una batteria Gli orologi del C7 continuano ad operare con RETE OFF L orologio nell OP C7 indipendente dall orologio nella CPU C7 Al momento della fornitura l orologio preimpostato con il seguente valore 01 01 94 00 00 L ora si imposta e tramite job nel programma utente e blocco d interfaccia oppure e online tramite comando se stata progettata e scelta la pagina Ora Data vedere a questo proposito il volume 2 capitolo 6 7 1 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 Contatore del tempo di esercizio La CPU C7 dispone di un contatore del tempo di esercizio Con esso possibile contare le ore di esercizio della CPU C7 oppure di un mezzo operativo controllato Il contatore del tempo di esercizio si programma nel programma utente con gli SFC 2 SET_RTM 3 CTRL_RTM e 4 READ_RTM vedere il manuale di riferimento 235 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 2 23 Installazione e preparazione del C7 2 11 Messain servizio di un C7 Panoramica Il C7 viene fornito dotato di progettazione pertanto si pu effettuare la messa in servizio con la progettazione a disposizione Se la progettazione non disponibile p es a causa di una cancellazione totale occorrer esegui
107. so e Diagnostica con parametri impostabili e Interrupt di diagnostica con parametri impostabili e Ciclo di interrupt con parametri impostabili e A potenziale libero Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 6 10 C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 Schema di collegamento La figura 6 7 mostra lo schema di collegamento degli ingressi analogici Vista laterale destra del C7 Misurazione di tensione Misurazione di corrente Ol Ingressi analogici e AII U Da gt na gt AII G e o2 e AII M 3 ea RE e AI2 U up 3 S e AI2 I 2 v E SE i AI2 M o e AI3 U 6 e AI3 I da al e ABM T_ gt 2 S ol AI4 U 10 ni o AT4 I dia v e AI4M L 12 e MANA o o Schema di o collegamento B o o 2S o o 0 o peo o Le parti con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questa spiegazione Contr pin Figura 6 7 Schema di collegamento degli ingressi analogici N Attenzione Per la misurazione di corrente devono essere cablati anche i ponticelli tra i pin 1 2 4 5 7 8 10 11 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Periferia analogica del C7 Canali Collegamento ad un ingresso analogico 6 12 I pin sono uniti in un canale a tre a tre Tabella 6 1 Canali degli ingressi analogici N pin Valore Canale AI1 U Tensione di ingresso AN Correntedi
108. struttiva 6ES7 972 0B 20 La figura 3 12 mostra il connettore di bus con il numero d ordinazione 6ES7 972 0B 20 Ma DL i p Connettore Sub D a 9 ne o alla E poli per il collegamento stazione A alla stazione Interruttore per la resistenza di chiusura D Vite dell involucro Presa PG solo per 6ES7 972 0BB20 0XA0 Cerniera di fissaggio per cavo verticale o a 30 D Sy Figura 3 12 Descrizione dei connettori di bus 6ES7 972 0B 20 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 19 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Collegamento del cavo di bus 3 20 Collegare il cavo di bus al connettore di bus con il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 come segue 1 procedere alla spellatura del cavo come rappresentato in figura 3 13 Uscita cavo verticale 9 9 B AB ju AB p5 ABY S n n le o L i i m a 4 cd a 4 lt a 4 senza presa per PG con presa per PG Uscita cavo inclinata le le AB__yJS AB YO 20 To n AB O v y m a a 9 a A N QO O senza presa per PG con presa per PG Figura 3 13 Lunghezza dell isolamento da eliminare per il collegamento del connettore di bus 6ES7 972 0B 20 2
109. sui controllori C7 626 e C7 626 DP Con questa breve panoramica sulle funzioni si riceve una prima impressione su entrambe le apparecchiature In questo capitolo sono inoltre riportati i componenti aggiuntivi che possono essere collegati ad un C7 Accessori per Per il funzionamento del C7 sono necessari i seguenti accessori I TUNZIONAManto e PG oppure PC con interfaccia MPI e cavo PG del C7 e sul PG o PC devono essere caricati tool STEP 7 ProTool Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 1 1 Panoramica sul prodotto Panoramica C7 626 C7 626 DP 1 2 I controllori visualizzati C7 sono disponibili in due varianti Con display grafico ingressi ed uscite digitali e analogici interfaccia MPI e unit d interfaccia IM360 Il C7 626 DP si differenzia dal C7 626 solo per l interfaccia PROFIBUS DP SIEMENS pa K Desy m FRCE SIMATIC C7 626 O g RUN K5 O del e fe of fo ZA ONEEN lt H gt DEDE B u i gt O Figura 1 1 C7 626 o C7 626 DP Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Panoramica sul prodotto Funzionalit Con i controllori C7 possibile e caricare ed avviare programmi utente nella CPU C7 e collegare il C7 626 DP al PROFIBUS tramite un interfaccia integrata DP e elaborare segnali digitali e analogici con la periferia integrata del C7 e utiliz
110. te 3 Estrarre il connettore della batteria tampone presente 4 Asportare la fascetta con le quali la batteria fissata al coperchio vedere figura 8 3 5 Fissare la nuova batteria tampone al coperchio con la fascetta 6 Inserire il connettore della nuova batteria nell apposita presa posta nel vano batteria del C7 La tacca sul connettore della batteria deve essere rivolta a sinistra vedere figura 8 3 va Inserire il coperchio della batteria con le molle verso sinistra sul C7 e avvitarlo a fondo Avvertenza Non intaccare l interno dell apparecchiatura o inserire al suo interno oggetti metallici cacciavite I componenti e i circuiti sono accessibili Osservare le direttive ESD Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Manutenzione Coperchio batteria Fascetta Figura 8 1 Coperchio della batteria prima dell apertura Figura 8 2 Coperchio della batteria Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 8 3 Manutenzione APRAZZII Figura 8 3 Inserimento della batteria tampone Frequenza della Si consiglia la sostituzione della batteria annualmente sostituzione della batteria Smaltimento Per lo smaltimento della batteria tampone rispettare le disposizioni di legge in vigore Magazzinaggio Le batterie tampone devono essere magazzinate in ambienti freschi e asciutti delle batter
111. tecipanti per segmento Questo significa che se un repeater RS 485 viene impiegato in un segmento di bus allora possono ancora essere impiegati un massimo di 31 ulteriori partecipanti nel segmento Il numero del repeater RS 485 non ha per nessun effetto sul numero massimo di partecipanti al bus Una serie pu contenere fino a 10 segmenti Collegare all estremo geografico della rete la resistenza di chiusura vedere capitolo 3 3 Prima di collegare in rete un nuovo partecipante occorre togliere a quest ultimo la tensione di alimentazione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Consigli per gli indirizzi MPI Consigli per gli indirizzi PROFIBUS Componenti Utilizzo del repeater RS 485 Resistenza di chiusura Resistenza di chiusura sul connettore di bus Gli indirizzi MPI preimpostati dalla fabbrica non dovrebbero essere assegnati in una rete come indirizzi fissi di partecipante in quanto in caso di sostituzione di apparecchiature o ampliamenti di rete possono presentarsi conflitti di indirizzamento doppi indirizzi MPI e riservare l indirizzo MPI 0 per un PG di servizio e riservare l indirizzo 1 per OP C7 e riservare l indirizzo per la CPU C7 Si eviter cos che si presentino doppi indirizzi MPI quando viene aggiunto un altro C7 o un S7 300 preimpostazo nella rete MPI per esempio nella sostituzione di
112. tenzione al fatto che il C7 occupa due indirizzi MPI e perci si compone internamente di due partecipanti Un segmento un cavo di bus tra due resistenze di chiusura Esso pu contenere fino a 32 partecipanti Si possono collegare fra loro tramite MPI fino a 126 partecipanti indirizzabili Affinch tutti i partecipanti collegati alla rete MPI possano comunicare fra loro deve essere assegnato ad ogni partecipante un indirizzo MPI e un indirizzo MPI pi alto Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Indirizzi MPI L2 Indirizzi MPI preimpostati del C7 Affinch tutti i partecipanti possano comunicare tra di loro occorre attribuire ad ognuno e nella rete MPI un indirizzo MPI come pure un indirizzo MPI pi elevato e nella rete PROFIBUS DP un indirizzo L come pure un indirizzo L2 pi elevato Questi indirizzi MPI L2 devono essere assegnati singolarmente con il PG per alcuni slave tramite interruttori posti sullo slave prima del collegamento in rete Avvertenza Al repeater RS 485 non viene assegnato nessun indirizzo MPI e L2 La tabella 3 1 contiene tutti gli indirizzi MPI risp L2 ammessi Tabella 3 1 Indirizzi MPI L2 ammessi Indirizzi MPI Indirizzi L2 di cui riservati di cui riservati 0 per PG 0 per PG 1 per OP 2 per CPU La seguente tabella mostra con quali indirizzi MPI preim
113. terra montaggio 2 18 l 1M360 2 20 Indirizzo L2 consigli 3 7 Indirizzo MPI consigli del C7 B 3 pi alto regole su CP e FM Ingressi digitali dati specifici Ingressi universali collegamenti dati tecnici parametrizzazione Ingresso analogico 6 9 caratteristiche controllo rottura cavo dati tecnici dato tecnici portate 6 9 schema di collegamento separato galvanicamente Ingresso contatore ingressi universali Ingresso di conteggio ingressi universali Ingresso di interrupt ingressi universali 7 2 7 3 Ingresso digitale ingressi universali 7 2 Input DC 24V Interfaccia IM360 2 20 Interfaccia integrata Interfaccia MPI disposizione dei pin 2 14 L Limiti tempo dell unit Livello della password Lunghezza dei cavi in una rete MPI 3 12 Lunghezza del cavo massima Indice 2 M Macchine con SIMATIC integrato Magazzinaggio batteria tampone Marchio CE Master DP 3 25 Messa a terra Messa in servizio c7 P2 PROFIBUS DP Misurazione di corrente Misurazione di tensione Montaggio del cavo di bus al connettore di bus PROFIBUS 3 19 Montaggio di un C7 Montaggio sicuro da interferenze 2 16 Morsetti di terra 2 18 MPI 3 7 O OP OP C7 orologio 2 22 Orologio CPU C7 Pagina di sfondo 2 25 Parametrizzazione ingressi universali Partecipante numero PG collegamento alla rete MPI collegamento
114. ti collegabili Apparecchiatura Partecipante Segmento Numero dei partecipanti Indirizzi MPI 3 2 L interfaccia del C7 per il collegamento di apparecchiature es PG viene definita Multi Point Interface MPI poich consente a pi apparecchiature cio a pi punti di comunicare con il C7 Nel caso del C7 626 e del C7 626 DP la velocit di trasmissione MPI preimpostata a 187 5 kbaud Unit digitali analogiche e intelligenti cos come un ampia gamma di apparecchi da campo secondo DIN 19245 T 3 come azionamenti e gruppi di valvole vengono posizionate dal sistema di automazione localmente nel processo questo fino ad una distanza di 23 km Le unit e gli apparecchi da campo vengono collegati al sistema di automazione tramite il bus da campo PROFIBUS DP e interrogati come periferia centralizzata Nel C7 626 DP si pu impostare la velocit di trasmissione fino a 12 Mbaud La seguente tabella indica con quali partecipanti possibile stabilire una rete MPI PROFIBUS DP solo con C7 626 DP dispositivo di programmazione PG PC dispositivi di programmazione PG PC apparecchiature di servizio e supervisione apparecchiature di servizio e supervisione OP OP S7 300 M7 300 DP Master C7 CPU DP S7 400 M7 400 Altri C7 FM CP altri master DP slave DP Convenzione nei seguenti paragrafi tutte le apparecchiature collegabili ad una rete MPI verranno denominate partecipanti Va prestata at
115. tramite cavo di derivazione alla rete MPI installato nella rete MPI p 4 per service Portate ingressi analogici Processori di comunicazione CP PROFIBUS bus serminal 213 PROFIBUS DP b 1 B 21 Messa in servizio Profilato di messa a terra R Repeater RS 485 resistenza di chiusura B 8 utilizzo Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Indice analitico Resistenza di chiusura B 7 connettore di bus 6ES7 esempio 3 8 sul connettore di ea sul repeater RS 485 B 8 Rete vedere L2 DP Netz Rete MPI collegamento del PG 4 3 componenti 3 15 esempio regole per il collegamento Rete MPI esempio di configurazione lunghezza dei cavi pacchetti dati in una Rete PROFIBUS DP esempio di configurazione segmento 3 12 RUN S S7 300 CPU Schermatura Segmento Rete PROFIBUS DP 3 12 Segmento remoto Segnali analogici cavo 6 2 6 6 Segnali di interferenza Sensori di corrente Sensori di tensione collegamento sr b28 SINEC L2 DP Spina di collegamento al bus collegamento del cavo di bus 3 20 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Stampante interfaccia STOP Struttura dell armadio 2 16 Supporto di fissaggio svitare 2 8 T Tasti funzionali siglatura Terra funzionale Test del sistema operativo avvio 2 25 U Unit d interfaccia di ingresso uscita funzionali 1 4 Us
116. un C7 Riservare l indirizzo L2 0 per il PG di servizio che per necessit dovr essere collegato anche per breve tempo alla rete L2 DP Attribuire pertanto altri indirizzi L2 ai PG collegati alla rete L2 DP I singoli partecipanti vanno collegati tra di loro con i connettori di bus e con il cavo di bus PROFIBUS Non dimenticare di prevedere per i partecipanti un connettore di bus per PG per l eventuale allacciamento di un dispositivo di programmazione vedere anche capitolo 3 5 Per il collegamento tra segmenti oppure per il prolungamento del cavo utilizzare il repeater RS 485 Come si utilizza e si installa un repeater descritto nel manuale di riferimento 71 Il cavo di rete deve essere chiuso sulla sua impedenza caratteristica Attivare pertanto le resistenze di chiusura sul primo e sull ultimo partecipante della rete MPI Almeno uno di questi due partecipanti deve essere alimentato La figura 3 2 mostra come si deve attivare la resistenza di chiusura sul connettore di bus resistenza resistenza di di chiusura chiusura non attivata off attivata Figura 3 2 Resistenza di chiusura sul connettore di bus Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 3 7 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP Resistenza di La figura 3 3 mostra dove si deve attivare la resistenza di chiusura sul repeater chiusura sul RS 485 repeater RS 485 DC L m PE ms2 24896898
117. una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale E facile trovare le informazioni necessarie Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chiaro Corrisponde alle Vostre esigenze il livello delle informazioni tecniche Come valutate la qualit delle illustrazione e delle tabelle RI oo e e Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle se guenti righe Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP 2 C79000 G7072 C626 01
118. za di chiusura siano sempre alimentate dalla tensione Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Configurazione di reti MPI e PROFIBUS DP 3 6 Messa in servizio di PROFIBUS DP Contenuto del Il presente capitolo fornisce le istruzioni per la messa in servizio di una rete capitolo PROFIBUS DP con una C7 626 DP come master DP Preparativi Prima di mettere in servizio la rete PROFIBUS DP si ricordi di seguire quanto segue e configurare la rete PROFIBUS DP vederelcapitolo 3 1 e configurare la rete PROFIBUS DP con STEP 7 ed assegnare a tutti i partecipanti un indirizzo L2 e uno spazio di indirizzamento vedere 70 Si tenga presente che per alcuni slave DP occorre impostare anche l interruttore di indirizzamento PROFIBUS vedere la descrizione dei relativi slave DP Messa in servizio Per mettere in servizio la rete PROFIBUS DP 1 caricare con il PG la configurazione della rete PROFIBUS DP struttura prefissata creata con STEP 7 nella CPU C7 DP Per informazioni sul procedimento di caricamento consultare 70 2 attivare tutti gli slave DP 3 portare la CPU C7 DP da STOP a RUN Comportamento All avviamento la CPU C7 DP confronta la configurazione impostata con la all avviamento configurazione reale La durata del confronto si pu impostare con STEP 7 nel della CPU C7 DP blocco di parametri Comportamento all avviamento con il parametro limiti tempo dell unit Se la c
119. zare ingressi di allarme e contatori tra l altro anche per il conteggio della frequenza e della durata di tempo e caricare ed utilizzare applicazioni SeS create con lo strumento di progettazione ProTool e controllare ed intervenire nel processo comandato dal programma utente con l ausilio di tale progettazione e stampare dati Untit C7 Il C7 possiede di due unit operative indipendenti che comunicano tra di loro tramite l interfaccia MPI interna e CPUC7 e OPC7 Nei manuali a seconda della necessit vengono trattate queste due unit in modo dettagliato Componenti Ad un C7 possibile collegare oltre ai collegamenti dedicati al processo diversi collegabili ad un componenti I componenti pi importanti e le loro funzioni sono descritti nella C7 tabella 1 1 Tabella 1 1 Componenti collegabili ad un C7 Componente Funzione Forma costruttiva Unit d interfaccia IM361 collega un C7 con un rack di ampliamento per le unit dell S7 300 Unit di ingresso uscita adattano i diversi livelli di segnale di unit digitali d ingresso processo alla CPU C7 Possono essere unit digitali di uscita collegate al C7 mediante l interfaccia unit analogiche d ingresso IM 361 unit analogiche di uscita unit analogiche d ingresso e d uscita Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G707
120. zione PG oppure PC con il pacchetto software STEP 7 e ProTool Repeater RS 485 Componenti collegabili ad un C7 continuazione Funzione per configurare parametrizzare programmare ed eseguire il test del C7 per rafforzare il segnale in una rete MPI o L2 DP e per accoppiare segmenti di una rete MPI o L2 DP Forma costruttiva ED II Esempio Nella figura 1 2 sono illustrate alcune possibilit di collegamento di ulteriori apparecchiature e il collegamento di ingressi di segnale S7 300 D DODO DODO PG zi DOODORdO Jp 00000000 AvA MPI C7 00000 gt POO0DO O00000 0000 DI DI DI DI DI DI DI DI A jm ivj 20000000 DV0 ES Stampante l Unit 87 300 TITTI Ingressi uscite analogiche Ingressi universali Ingressi uscite digitali Collegamento PROFIBUS DP MPI Figura 1 2 Alcune possibilit di collegamento ad un C7 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 1 5 Sistemi integrati compatti C7 626 C7 626 DP C79000 G7072 C626 01 Installazione e preparazione del C7 Panora

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