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Manuale del microcontrollore usato nel robot

1. White gt Red gt Black gt x Figura 4 21 P15 Board of Education P14 Rev C circuito del Se Servomotore con P11 aggiunto il circuito a dei tasti P8 P7 v 300 PARALLAX YI standard servo servo hi DOO i www parallax com Spa 0008 soodo p ror fooo owo Vdd Vin WS xX i Y PN ali Ge J Ls i P14 Oy SNO 3E O Mog Figura 4 22 p of lt lt White a a of Bed ib Board O O lt Black circuito de Servomotore con SEE aggiunto il circuito dei tasti PARALLAX www parallax com Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 133 White gt Red gt Black gt Vdd x3 Figura 4 23 P15 Board of Education P14 Rev B circuito del BIO Servomotore con P11 aggiunto il circuito day dei tasti P8 P7 RE oo PARALLAX 3 A www parallax com D 2000 NS wooo V Collaudare il tasto collegato a P3 usando la versione originale di ReadTastoState bs2 La sezione che contiene questo programma e le istruzioni per usar
2. Vdd 1 4 Figura 3 5 LED FX LED che viene cortocircuitato dal 2 3 Tasto 470 Q Vss Potete veramente far questo con un LED Fino ad ora il catodo del LED sempre stato A collegato a Vss Ora il LED collegato in maniera diversa nel circuito con il suo anodo 9 collegato a Vdd La gente spesso domanda se questo contrario alle regole e la risposta N No Latensione fornita tra Vdd e Vss 5 volt Il diodo user sempre 1 6 volt e la resistenza user sempre 3 4 volt senza importanza per la loro posizione ESERCIZIO 2 RILEVARE UN TASTO CON IL BASIC STAMP In quest Esercizio collegherete un tasto al BASIC Stamp e visualizzerete se il tasto premuto o No Lo farete scrivendo un programma PBASIC che controlla lo stato del tasto e lo visualizza nel Terminale di Debug Componenti del circuito del Tasto 1 Tasto normalmente aperto 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Resistenza 10 KQ marrone nero arancio 2 Ponticelli Costruire un circuito del Tasto per il BASIC Stamp La Figura 3 6 mostra un circuito di tasto che collegato al pin I O P3 del BASIC Stamp y Costruite il circuito mostrato in Figura 3 6 Pagina 80 Che cosa un Microcontrollore P3 220 Q Vss 10 KQ Vd
3. P15 D 1 lA 4 1 2 di V Vin Vss 2 xy P14 NW 470 Q Pi DOBOR _ P13 Figura 3 14 P12 x x Vdd P11 J Circuito del PINE A temporizzatore del tempo di reazione oo P3 220 Q 10 kQ Vss Programmare il Temporizzatore del Tempo di Reazione Il prossimo programma esempio terr spento il LED bicolore fino a che il giocatore prema e tenga premuto il tasto Quando il tasto tenuto premuto il LED si accender di rosso per un breve periodo Quando diventa verde il giocatore deve rilasciare il tasto nel pi breve tempo possibile Il tempo trascorso tra quando il LED diventato verde ed il rilascio del tasto viene usato per misurare il tempo di reazione Il programma esempio dimostra anche come funzionano la rilevazione ed il conteggio La rilevazione il procedimento di controllo continuo molto veloce di qualche cosa per vedere se ha cambiato di stato Il conteggio il processo di aggiungere un numero ad una variabile ogni volta qualche cosa succede o non succede In questo programma il BASIC Stamp controller il tasto dal momento che il LED diventa verde fino al rilascio del tasto Attendera 1 1000 di secondo usando il comando PAUSE 1 Ogni volta che controlla ed il tasto non ancora stato rilasciato aggiunger 1 alla variabile di conteggio chiamata timecounter Quando il tasto viene rilasciato il programma smette di co
4. X2 Pagina 52 Che cosa un Microcontrollore ME Le resistenze sono essenziali Ricordare sempre di usare una resistenza Senza di essa nel circuito scorrer troppa corrente e questo pu danneggiare i componenti del vostro Quo circuito i componenti del BASIC Stamp o della Board of Education o della HomeWork Board Accendere Spengere il LED con un programma Il programma esempio fa lampeggiare il LED una volta al secondo Questa cosa introduce diverse tecniche di programmazione tutte in una volta Dopo averlo lanciato esperimenterete con diverse parti del programma per meglio capire come funziona Programma di Esempio LedOnOff bs2 y Digitate il codice LedOnOff bs2 nell Editor del BASIC Stamp V Rialimentate la vostra Board of Education o HomeWork Board y Lanciate il programma V Verificate che il LED lampeggi ad un ritmo di un secondo y Quando avete finito scollegate l alimentazione Che cosa un Microcontrollore LedOnOff bs2 Accende e spenge un LED Lo ripete 1 volta al secondo indefinitamente SSTAMP BS2 ESP EACH Cm2rt om DO HIGH 14 PAUSE 500 LOW 14 PAUSE 500 LOOP Come funziona LedOnOff bs2 Il comando HIGH 14 forza il BASIC Stamp a collegare internamente il Pin I O 14 a Vdd Il LED si accende Il comando PAUSE 500 forza il BASIC Stamp a non far niente per 2 secondo mentre il LED resta acceso Il nume
5. Vdd Vin IRUES x3 ii ps e wihoo Pia DS8DO Figura 2 15 ets P13 Collegare il secondo LED bii al BASIC Stamp P14 B40 P9 des P8 Schema elettrico sinistra ad e schema pratico destra P5 P4 P3 P2 P1 PO X2 Capitolo 2 Luci accese Luci Page 61 Usare un programma per collaudare il secondo circuito LED Nell Esercizio 2 avete usato un programma esempio ed i comandi HIGH e LOW per controllare il circuito LED collegato a P14 Questi comandi devono essere modificati per controllare il circuito LED collegato a P15 Invece di usare HIGH 14 e LOW 14 userete HIGH 15 LOW 15 Programma di Esempio TestSecondLed bs2 Digitare il programma TestSecondLed bs2 nell Editor del BASIC Stamp Accendete la vostra Board of Education o HomeWork Board Avviare TestSecondLED bs2 Assicuratevi che il circuito LED collegato a P15 lampeggi Se il LED collegato a P15 lampeggia andare al prossimo esempio Controllare ambedue i LED Se il circuito LED collegato a P15 non lampeggia controllate il vostro circuito per errori di cablaggio ed il vostro programma per errori di battitura e provate di nuovo lt lt lt lt Che cosa un Microcontrollore TestSecondLed bs2 Accende e spenge il LED collegato a P15 Ripete 1 volta al secondo indefinitamente SSTAMP BS2
6. X2 Misurare il tempo del circuito RC Time con il BASIC Stamp Sebbene possa essere usato un cronometro per misurare in quanto tempo la carica del condensatore decade ad un certo livello il BASIC Stamp pu anche essere programmato per tenere sotto controllo il circuito e darvi una misura del tempo pi affidabile Programma di Esempio PolledRcTimer bs2 Digitate e lanciate PolledRcTimer bs2 Osservate come il BASIC Stamp carica il condensatore e quindi misura il tempo di scarica Registrate il tempo misurato il tempo di scarica del condensatore nella fila della resistenza da 470 Q nella Tabella 5 1 Togliete l alimentazione dalla vostra Board of Education o BASIC Stamp HomeWork Board Rimuovete la resistenza da 470 Q etichettata R nella Figura 5 8 e nella Figura 5 9 a pagina 147 e sostituitela con la Resistenza da 1 KQ Ridate alimentazione Registrate la misura del tempo per la Resistenza da 1 KQ Ripetete questi passi per ciascun valore di Resistenza della Tabella 5 1 _ 2 L L L L Ll Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 149 Tabella 5 1 Resistenza ed RC time per C 3300 uF Resistenza Q Tempo Misurato s 470 1k 2k 10k Che cosa un Microcontrollore PolledRcTimer bs2 Programma di misura del Tempo di Reazione modificato per la misura del tempo di decadimento della tensione RC time SSTAMP BS2 U
7. vN sente un 1 sopra vss Quando il tasto non Pe RES voo sv premuto il BASIC Stamp E P15 sente uno 0 sotto P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8 Vss Notazione Binaria e Circuiti Il sistema numerico a base 2 usa solamente le due cifre 1 e 0 per formare i numeri e questi valori binari possono essere trasmessi da un dispositivo A all altro II BASIC Stamp interpreta Vdd 5 V come 1binario e Vss 0 V come 0 binario 1 Similmente quando il BASIC Stamp imposta un pin I O a Vdd usando HIGH invia un 1 w binario Quando imposta un pin I O a Vss usando LOW invia uno 0 binario Questo un modo molto comune di comunicare numeri binari usato da molti integrati per computer e da altri dispositivi Programmare il BASIC Stamp per controllare il Tasto Il BASIC Stamp memorizza gli 1 e 0 che sente al pin I O P3 in una locazione di memoria chiamata IN3 Qui c un programma esempio che mostra come funziona tutto questo Programma di Esempio ReadTastoState bs2 Questo programma fa controllare al BASIC Stamp il tasto ogni 4 di secondo ed invia il valore di IN3 al Terminale di Debug La Figura 3 8 mostra il Terminale di Debug mentre il programma sta girando Quando il tasto viene premuto il Terminale di Debug Pagina 82 Che cosa un Microcontrollore visualizza il numero 1 e quando
8. i 141 La resistenza variabile sotto l indicatore Un Potenziometro 141 Esercizio 1 Costruire e Provare il Circuito a Potenziometro 143 Esercizio 2 Misura della Resistenza Misurando il Tempo 145 Esercizio 3 Leggere quadranti con il BASIC Stamp 152 Esercizio 4 Controllare un Servomotore con un Potenziometro 156 SOMMAR O ail eee i lena iii ini n fn 163 Capitolo 6 Display Digitali uaiiia ea iii 169 Il Display Digitale di tutti i GIOrNi ccccecccecceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeess 169 Che cos un Display a 7 Segmenti reenen 169 Esercizio 1 Costruzione e Prova del Display a LED a 7 Segmenti 171 Esercizio 2 Controllo del Display a LED a 7 Segmenti 175 Esercizio 3 Visualizzare NUMETi aaa a e a a AE e 178 Esercizio 4 Visualizzare la Posizione di UN INDICE ee eceeeeeeecsseeeeeeeeeeeeeees 185 SOMMARIO na lai Laine 190 Capitolo 7 Misurare la LUCE o rererererererererei irene nei iii 193 Dispositivi che contengono Sensori di LUCE eea 193 Introduciamo la Fotoresistenza rn 193 Esercizio 1 Costruire e Provare un Misuratore di LUCE
9. La Figura 4 15 si chiama diagramma di temporizzazione Mostra un disegno dei segnali alto e basso e quanto durano Il diagramma di temporizzazione non mostra quanti sono gli impulsi inviati ma vi d le informazioni sulla durata e l intervallo degli impulsi Ciascun impulso segnale alto dura 2 0 ms Ciascun impulso separato da un segnale basso della durata di 20 ms Figura 4 15 Diagramma di temporizzazione per Vdd 5 V impulsi di 2 0 ms ogni 20 ms Crociera del Servomotore nella e 20 ms posizione ore 10 Il secondo ciclo FOR NEXT invia 150 impulse ma questa volta ciascun impulso dura soltanto 1 0 ms Questo dice al Servomotore di posizionarsi ad ore 2 per circa 3 15 secondi Vss 0 V FOR COUNTER 1 TO 150 PULSOUT 14 500 PAUSE 20 NEXT i PULSOUT 14 500 invia un impulso che dura 500 x 2 us che di 1000 us o 1 ms La Figura 4 15 mostra il diagramma di temporizzazione per questo treno di impulsi Le pause tra gli impulsi durano ancora 20 ms Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 119 Figura 4 16 Diagramma di temporizzazione per Vdd 5 V impulsi di 1 0 ms ogni 20 ms Crociera del Servomotore nella I 20 ms posizione ore 2 L ultimo ciclo FOR NEXT invia 150 impulsi ciascuno dei quali dura 1 5 ms Questo indica al Servomotore di andare nella posizione di centro ore 12 per circa 3 23 secondi Vss 0 V FOR counter 1 TO 150 PULSO
10. Collaudo del circuito del Potenziometro V Girare il Potenziometro in senso orario fino a che raggiunge il fermo meccanico mostrato in Figura 5 6 a gt Maneggiare con cura Se il vostro Potenziometro non gira come mostrato non lo forzate Semplicemente giratelo fino al raggiungimento del fermo meccanico altrimenti lo potreste o rompere V Gradualmente ruotate il Potenziometro in senso antiorario fino alla posizione mostrata in Figura 5 6 b c d e ed notando come cambia la luminosit del LED a ciascuna posizione Figura 5 6 f a OE c OF Alberino del Potenziometro i j Le posizioni da a ad f b QE d OR f mostrano la spazzola del b Ne d X f Potenziometro messo in posizioni diverse OF OF Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 145 Come funziona il circuito del Potenziometro La resistenza totale nel vostro circuito di prova di 220 Q pi la resistenza tra i terminali A e W del Potenziometro Questo pu essere un valore qualsiasi tra 0 e 10 kQ Quando girate la manopola del Potenziometro la resistenza tra i terminali A e W cambia Questo a sua volta cambia la corrente che scorre nel circuito del LED ESERCIZIO 2 MISURARE LA RESISTENZA MISURANDO IL TEMPO In questo Esercizio viene inserito un nuovo componente chiamato condensatore Un condensatore si comporta come una pila che per mantiene la sua carica per un breve periodo di tempo Questo Esercizio introduce anche RC t
11. Silver Disegno di una resistenza da m AY 4700 Yellow Brown Simbolo Schematico a sinistra Violet e disegno del componente a destra Le resistenze come quelle che stiamo usando in quest Esercizio hanno fasce colorate che indicano il valore di resistenza Ciascun valore di resistenza ha una combinazione diversa di colori Per esempio il codice colori per la resistenza da 470 Q giallo viola marrone Ci pu essere una quarta fascia che indica la tolleranza della resistenza La tolleranza misurata in percentuale ed indica di quanto il valore reale si pu discostare dal valore nominale La quarta fascia pu essere oro 5 argento 10 o essere assente 20 Per gli esercizi di questo testo la tolleranza della resistenza non importante ma lo il valore Ciascuna fascia colorata indica una cifra del valore della resistenza e questi valori cifre sono elencati nella Tabella 2 1 Figura 2 3 Tabella 2 1 Valori del codice colori delle resistenze Digit Color 0 Nero go 1 Marrone l 2 R Figura 2 3 3 n S Codice colori rancio First Digit Number of Zeros delle resistenze 4 Giallo 7 5 Verde Second Digit 6 Blu 7 Viola 8 Grigio 9 Bianco Pagina 42 Che cosa un Microcontrollore Di seguito c un esempio che mostra come usare la Tabella 2 1 e la Figura 2 3 per sapere il valore di una resistenza e che vi prova che giallo viola marrone una res
12. PBASIC 2 5 index VAR Nib time VAR Word OUTH 300000000 DIRH LALA DO HIGH S PAUSE 100 RCTIME 5 1 time LOOKDOWN time lt 40 150 275 400 550 800 index Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 189 LOOKUP index 11100101 11100001 01100001 500100001 00000001 300000000 J OUTH LOOP Come Funziona DialDisplay bs2 Questo programma esempio esegue una misura RCTIME del Potenziometro e la memorizza nella variabile denominata time HIGH 5 PAUSE 100 RCTIME 5 1 time La variabile time viene quindi usata nella tabella di LOOKDOWN La tabella di LOOKDOWN decide quale numero dell elenco minore di quindi carica nella variabile index il numero scelto in questo caso da 0 a 5 LOOKDOWN time lt 40 150 275 400 550 800 index Quindi la variabile index viene usata da una tabella di LOOKUP per scegliere il numero binario da caricare nella variabile OUTH LOOKUP index 11100101 511100001 301100001 500100001 00000001 300000000 OUTH Il Vostro Turno Aggiungere un Segmento DialDisplay bs2 accende solamente cinque dei sei segmenti esterni quando girate la manopola Su DialDisplay bs2 la sequenza di accensione dei LED E F A B C ma non D y Salvate DialDisplay bs2 con il nuovo nome DialDisplayYourTurn bs2 V Modificate DialDisplayYourTurn bs2 in modo che faccia accendere in sequenza tutti e sei i segmenti esterni quando il potenziometro viene ruotato
13. n 194 Esercizio 2 Mostrare in forma grafica le misure della LUCE 197 Esercizio 3 Inseguire Eventi LUMINOS ea 201 Esercizio 4 Un Semplice Misuratore di LUCE i 208 SOMMAR O AO eni segs lace sceseven cunpocdueveneven caubedensdeaeuessueesedsseeneviees 219 Capitolo 8 Frequenza e SUONO eee 223 La Vostra Giornata e le Suonerie Elettroniche 223 Microcontrollori Altoparlanti Cicalini e Segnali On Off 223 Esercizio 1 Collegare e provare l Altoparlante 224 Esercizio 2 L Azione SUONA e e E ha oi 226 Esercizio 3 Note Musicali e Canzoni Semplici 232 Indice Pagina iii Esercizio 4 Musica con il Microcontrollore 238 Esercizio 5 Suonerie di Telefoni Cellulari 250 SOMMARIO asec ai ALE Raina iaia 263 Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica eccccceeeeeeeeseeeceeeeeseeeeeeneeeeeeeeeens Quei piccoli Pezzettini Neri enn 267 Espandete i Vostri Circuiti con Periferiche a Circuiti Integrati 268 Esercizio 1 Controllare il Flusso di Corrente con un Transistor 269 Esercizio 2 Introduciamo il Potenziometro Digitale eerrneeeee e 272 SOMMARIO s Enia in Asi li
14. AD j Non togliere il BASIC Stamp dal suo zoccolo nella Board of Education Resistete alla tentazione di riporre la vostra Board of Education ed il BASIC Stamp separatamente Ogni volta che il BASIC Stamp viene rimosso e reinserito nello zoccolo sulla Board of Education si possono fare errori che lo danneggeranno Sebbene il BASIC Stamp possa essere rimosso da uno zoccolo all altro durante un progetto pi grande ci non sar necessario durante gli esercizi di questo testo Anche lo spegnimento della scheda BASIC Stamp Home Work facile NI Se state usando la scheda BASIC Stamp HomeWork scollegare la pila come mostrato in Figura 1 50 Er kg dii Vdd Vin Vss t ee lt psp 00000 00000 9 V Transistor Bary P14 00000 00000 P13 ooooo ooooo P12 ooooo ooooo P11 00000 00000 Pio ooooo 00000 P9 ooooo ooooo P8 oo0000 o0000 7 Mlbnovo jaoooo Figura 1 50 P5 o0000 o0000 F es pa 20000 jooooo Scollegare la pila dalla P3 e Gooool_loooog scheda HomeWork o0000 o0000 60000 oo0000 2002 amp HomeWork Board Aayeg auey TEENEI Capitolo 1 Iniziare Pagina 33 Anche la Board of Education Rev B deve essere spenta sia rimuovendo la pila che 1 wy scollegando lo spinotto di alimentazione IL Vostro Turno V Adesso spengete la vostra scheda Pagina 34 Che cosa u
15. Assicuratevi che il BASIC Stamp sia correttamente inserito nel suo zoccolo Prima di qualsiasi operazione scollegate l alimentazione quindi premete a fondo il modulo con le dita Inoltre ispezionate visivamente il BASIC Stamp per controllare che nessun piedino sia piegato o non inserito nella sua sede del connettore della Board of Education Pagina 320 Che cosa un Microcontrollore Se la finestra di Identificazione simile a quella mostrata in Figura E 1 significa che l Editor del BASIC Stamp non riesce a trovare il BASIC Stamp su nessuna delle porte COM Se avete questo problema provate i passi seguenti Figura E 1 Port Status Finestra di Identificazione Por Device Type Vers Loopback Echo No No o Esempio BASIC Stamp 2 Edt Port List Betesh_ non trovato sulle porte COM Chiudete la finestra di Identificazione Assicuratevi che il cavo seriale sia collegato correttamente Provate di nuovo il test Run Identify Se conoscete il numero di porta COM ma non appare nella finestra di Identificazione usate il tasto Edit Port List per aggiungere quella porta COM e quindi provate di nuovo il test Run Identify Se avete pi di una porta COM provate a collegare la vostra Board of Education o la BASIC Stamp HomeWork Board ad una porta diversa e controllate se il test Run Identify ora funziona Se avete un secondo computer provate su quest ultimo Se nessuna di queste procedure funzio
16. stato usato per la prima volta nel Chapter 5 per leggere il circuito del Potenziometro Programma di Esempio ReadPotWithRcTime bs2 y Digitate e lanciate ReadPotWithRcTime bs2 Pagina 288 Che cosa un Microcontrollore V Verificate che il BASIC Stamp ottenga misure attendibili dal Potenziometro V Prima di andare al prossimo circuito correggete ogni problema che incontrate Che cosa un Microcontrollore ReadPotWithRcTime bs2 Legge il Potenziometro in un circuito RC time usando il comando RCTIME SSTAMP BS2 SDAI 259 time VAR Word DO HIGH 7 PAUSE 100 Cana Yip ee DEBUG HOME time DECS time LOOP Il Vostro Turno Costruzione e collaudo del Circuito della Fotoresistenza Una volta che il primo circuito RC time stato montato e collaudato il procedimento pu essere ripetuto per il secondo circuito RC time y Aggiungete sulla scheda prototipi il circuito della fotoresistenza mostrato in Figura 10 5 al vostro progetto V Modificate ReadPotWithRcTime bs2 collegando la fotoresistenza a P9 Prima di andare al prossimo circuito correggete ogni problema che incontrate Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 289 Figura 10 5 Aggiunta del Circuito della Fotoresistenza Vdd Vin Vss P15 OFA P9 BiZ TN 7 si J n
17. un aiuto agli umani per comprendere il programma e non per il BASIC Stamp In PBASIC qualsiasi cosa alla destra di un apostrofo viene normalmente considerato essere un commento dall Editor del BASIC Stamp Il primo commento dichiara da quale libro proviene il programma esempio e quale il nome del programma Il secondo commento contiene una descrizione stringata di una riga che spiega cosa fa il programma Che cosa un Microcontrollore FirstProgram bs2 Il BASIC Stamp invia messaggi al Terminale di Debug Sebbene i commenti vengano di massima ignorati l Editor del BASIC Stamp cerca nei commenti se ci sono direttive speciali Ogni programma in questo testo user queste due direttive SSTAMP BS2 Pagina 26 Che cosa un Microcontrollore SPBASIC 2 5 La prima direttiva chiamata Direttiva Stamp dice all Editor del BASIC Stamp che programmerete un BASIC Stamp 2 La seconda direttiva chiamata la Direttiva PBASIC e dice all Editor del BASIC Stamp che state usando la versione 2 5 del linguaggio di programmazione PBASIC Un comando una parola che dice al BASIC Stamp di fare una determinata operazione I primi due comandi in questo programma sono chiamati comandi DEBUG DEBUG Hello it s me your BASIC Stamp Questo commando dice al BASIC Stamp di inviare un messaggio al PC tramite il cavo seriale Il secondo comando si chiama END END Questo commando utile perch pone il B
18. 2 Quali sono le quattro parti esterne di un Servomotore A che cosa servono necessario un circuito LED per far funzionare un Servomotore 4 Quali comandi controllano il tempo basso del segnale inviato al Servomotore E quali comandi controllano il tempo alto 5 Quali elementi di programmazione potete usare per controllare per quanto tempo un servomotore mantiene una particolare posizione 6 Quali comandi effettivamente controllano la posizione del Servomotore Qual il nome dell argomento nel comando che se cambiato far cambiare la posizione del Servomotore U Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 137 7 Quando un Servomotore sotto il controllo del BASIC Stamp che cosa vi indica la luminosita del LED circa il segnale che sta inviando al Servomotore 8 Come usate il Terminale di Debug per inviare al BASIC Stamp Quale comando di programmazione viene usato per far ricevere al BASIC Stamp messaggi dal Terminale di Debug 9 Se l utilizzatore sta inviando messaggi che dicono al Servomotore verso quale posizione girare quale genere di blocco di codice vi aiuta ad assicurarvi che lui lei non inserisca un numero che sia troppo alto o troppo basso 10 Qual il nome dell argomento usato per far aggiungere o sottrarre ad un ciclo FOR NEXT un valore maggiore di 1 ad ogni iterazione Come fate a far contare all indietro un ciclo FOR NEXT 11 Che cosa fa il Servomotore se usate l indice di un ciclo FOR NEXT
19. LA VOSTRA GIORNATA ED I BIP ELETTRONICI Vengono forniti di seguito alcuni esempi di bip che potete udire durante una giornata normale Il forno a microonde emette un bip quando ha finito di cuocere il vostro cibo Il telefono cellulare emette toni diversi che somigliano a canzoni per attirare la vostra attenzione su una chiamata in arrivo Il bancomat emette un bip per ricordarvi di riprendere la vostra tessera Il registratore di cassa emette un bip per informare il cassiere che l oggetto passato sopra il lettore di codice a barre stato riconosciuto Molte calcolatrici emettono un bip quando vengono premuti i tasti sbagliati Non ci dimentichiamo che potreste aver iniziato la vostra giornata con il bip della sveglia digitale MICROCONTROLLORI ALTOPARLANTI BIP E SEGNALI ON OFF All incirca tutti i bip elettronici che sentite nella routine della vostra giornata sono emessi da altoparlanti collegati a microcontrollori Il microcontrollore crea questi bip inviando rapidi segnali on off a vari tipi di altoparlanti La velocit di questi segnali on off viene chiamata frequenza ed essa determina il tono o altezza del bip Ogni volta che un segnale on off si ripete viene chiamato ciclo Vedrete spesso il numero di cicli per secondo espresso come Hertz e viene abbreviato in Hz Per esempio una delle frequenze pi comuni del bip che aiuta le macchine ad attrarre la vostra attenzione 2 kHz Questo significa che il segnale on off si ripete 200
20. VU ASIPYAG IC 25 DO BLGETL5 PAUSE 500 LOW 15 PAUSE 500 LOOP Controllare ambedue i LED Ebbene si potete far lampeggiare ambedue i LED insieme Una maniera in cui potete farlo di usare due comandi HIGH prima del comando PAUSE Un comando HIGH imposta P14 alto ed il successivo comando HIGH imposta P15 alto Dovrete anche inserire due comandi Low per spengere entrambi i LED In verit 1 due LED non lampeggeranno esattamente nello stesso momento perch saranno accesi o spenti uno dopo l altro D altronde c una differenza di non pi di un millisecondo tra I due cambiamenti e l occhio umano non la noter Pagina 62 Che cosa un Microcontrollore Programma Esempio FlashBothLeds bs2 y Digitate il codice FlashBothLeds bs2 nell Editor del BASIC Stamp y Avviate il program V Verificate che ambedue i LED lampeggino nello stesso momento Che cosa un Microcontrollore FlashBothLeds bs2 Accende e spenge i LED collegati a P14 e P15 SSTAMP BS2 US ESE ACH Cm2it oy DO HIGH 14 HIGH PAUSE 500 LOW 14 LOW 15 PAUSE 500 LOOP Il Vostro Turno Alternare l accensione dei LED Potrete far accendere alternativamente i LED scambiando i comandi HIGH e LOW che controllano i pin I O Questo significa che mentre un LED acceso l altro spento y Modificate FlashBothLeds bs2 cosicch i comandi tra le istruzioni Do e LOOP siano questi HIGH 14 LOW 15 PAUSE 500 LOW 14 HIGH 15 PAUSE 5
21. pot La Figura 5 2 mostra la fotografia di alcuni potenziometri comuni Notate che tutti quanti hanno tre piedini Pagina 142 Che cosa un Microcontrollore a Ba Figura 5 2 f Esempio di alcuni Potenziometri bai a La Figura 5 3 mostra il simbolo elettrico ed il disegno pratico di un potenziometro che userete in questo Capitolo I Terminali A e B sono collegati ad un elemento resistivo da 10 kQ Il Terminale W viene chiamato spazzola ed collegato ad un filo che tocca l elemento resistivo in una posizione variabile tra le due estremit A Figura 5 3 Simbolo elettrico e 10 kQ pa disegno pratico del Pot w potenziometro B La Figura 5 4 mostra come funziona la spazzola di un potenziometro Quando muovete la manopola collegata ad un potenziometro la spazzola collega un punto diverso dell elemento resistivo Quando muovete la manopola in senso orario la spazzola si avvicina al terminale A e quando girate la manopola in senso antiorario la spazzola va verso il terminale B A _ KA Figura 5 4 10 kQ w Spostamento della Pot spazzola del W 7 Potenziometro Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 143 ESERCIZIO 1 COSTRUZIONE E COLLAUDO DEL CIRCUITO CON IL POTENZIOMETRO Mettere resistenze di valore diverso in un circuito LED fa scorrere nel circuito differenti quantit di corrente Resistenze di grande valore fanno scorrere poca corrente nel circuito ed il LED si accende fiocamente Resist
22. 100 V 2 201 01080 Condensatore 1000 uF 10 V 1 201 03080 Condensatore 3300 uF 16 V 1 What s a Microcontroller Testo 28123 stampato 1 Incluso solamente in 28152 350 00001 LED Verde T1 3 4 2 350 00005 LED Bi Colore T1 3 4 1 350 00006 LED Rosso T1 3 4 2 350 00007 LED Giallo T1 3 4 2 350 00009 Fotoresistenza 1 350 00027 display LED a 7 segmenti 1 400 00002 Tasto Normalmente aperto 2 451 00303 Connettore 3 Pin Maschio Maschio 1 500 00001 Transistor 2N3904 1 due em a 800 00016 Ponticelli da 7 5 cm Buste di 10 2 900 00001 Altoparlante Piezo 1 900 00005 Servomotore Standard Parallax 1 Appendice A Adattatore USB lt gt Seriale Pagina 309 Opzione 2 e Kit BASIC Stamp Che cosa un Microcontrollore 90005 Questo kit ha le stesse cose di Che cosa un Microcontrollore Parts amp Text con una HomeWork Board ed accessori che sarebbero altrimenti venduti separatamente La BASIC Stamp HomeWork Board pu essere usata con il testo Che cosa un Microcontrollore Al posto della Board of Education e del modulo BASIC Stamp 2 La HomeWork Board puo essere usata nella maggior parte degli esercizi del curriculum Stamps in Class sebbene per alcuni esercizi siano necessarie modifiche occasionali ai circuiti Il kit BASIC Stamp Che cosa un Microcontrollore include le seguenti cose Kit BASIC Stamp Che cosa un Microcontrollore 90005 Parallax Parte Desc
23. 4 o 8 il che significa che state dividendo noteFreg per il giusto valore Il risultato finale che noteFreg impostato all ottava voluta Userete il Terminale di Debug nella sezione Il Vostro Turno per approfondirne il funzionamento noteFreq noteFreq DCD noteOctave Come posso supporre di conoscere l operatore DCD Continuate ad imparare ed a fare pratica Ogni volta che vedete un nuovo comando operatore o qualsiasi altra parola chiave usata negli esempi cercatela nel Manuale del BASIC Stamp Informatevi leggendo e 9 provate ad usarla in programmi di vostra progettazione Abituatevi alla lettura periodica del Manuale del BASIC Stamp e provate i brevi programmi esempio Questo il modo migliore per familiarizzare con i vari comandi ed operatori e come funzionano Facendo queste cose svilupperete l abitudine di aggiungere sempre all elenco gli aiuti alla programmazione che potrete usare per la risoluzione dei problemi Le prime due righe di codice per la determinazione della durata della nota sono quasi gli stessi del codice del programma esempio precedente Sebbene ora ogni nota pu essere punteggiata il che significa che la durata pu ora essere moltiplicata per 1 5 Viene usato un comando READ per leggere il valore memorizzato nella EEPROM con la direttiva DATA Dots Viene usata un istruzione IF THEN per moltiplicare per 3 e dividere per 2 ogni volta che il valore della variabile noteDot 1 REA
24. Bun this program from its current location Figura 1 10 Gavel naman oc Finestra di download dei File F Aleve ask Before opening this type of file Cancel More into La Figura 1 11 mostra la finestra Salva come Potete usare il campo Save per cercare sul vostro disco rigido una cartella in cui memorizzare il file V Dopo aver scelto dove salvare il file clickare il tasto Save DE Save in oJ Desktop cas Ei My Documents My Computer History My Network Places Figura 1 11 Finestra Salva come Trovare una posizione dove memorizzare il file My Documents My Computer File name Setup Stamp Editor v2 0 Beta 1 6MB exe My Network P Save as type Application bd Ba d V Attendere che il programma di installazione dell Editor BASIC Stamp mostrato nella Figura 1 12 sia stato scaricato Se state usando un collegamento via modem ci pu richiedere diverso tempo Capitolo 1 Iniziare Pagina 9 53 of Setup_Stamp_Editor_v2 0_Beta_1_6MB exe _ FSi EG G Saving Figura 1 12 me Beta_1_6MB exe from www parallax com m mE DLLILLELZLO Finestra di Estimated time left 1 min 59 sec 79 4 KB of 6 01 MB copied Download to Setup_Stamp_Editor_v2 0_Beta_1_6MB exe Ava nzame nto d el Transfer rate Down load VY Quando il Download completo lasciare aperta la finestra mostrata in Figura 1 13 mentre andate alla sezione seguente Esercizi
25. Esercizio programmerete il Servomotore per cambiare la posizione con differenti rapporti Cambiando la posizione con differenti rapporti farete ruotare la crociera del Servomotore a velocit diverse Potete usare questa tecnica per controllare il movimento del Servomotore invece della posizione Programmare un rapporto di cambio della Posizione Potete usare un ciclo FOR NEXT come il seguente per far assumere al Servomotore tutte le posizioni della sua gamma Pagina 128 Che cosa un Microcontrollore FOR counter 500 TO 1000 PULSOUT 14 counter PAUSE 20 NEXT Il ciclo FOR NEXT fa muovere la crociera del Servomotore a partire dalla posizione ore 2 ruotando lentamente fino a raggiungere la posizione ore 10 Siccome counter l indice del ciclo FOR NEXT esso aumenta di uno ad ogni iterazione Il valore di counter viene anche usato nell argomento Duration del comando PULSOUT il ch implica che la duration di ciascun impulso diviene un poco pi lunga ad ogni iterazione Dal momento che duration cambia altrettanto fa la posizione della crociera del Servomotore I cicli FOR NEXT hanno un argomento opzionale STEP L argomento STEP pu essere usato per far ruotare pi velocemente il Servomotore Per esempio potete usare l argomento STEP per aggiungere 8 a counter ad ogni iterazione invece di 1 modificando la dichiarazione FOR nel seguente modo FOR counter 500 TO 1000 STEP 8 Potete anche far girare il Servomot
26. Figura 1 47 Trovare il Comando DEBUG nell Indice La Figura 1 48 un estratto dalla pagina 97 nel Manuale del BASIC Stamp v2 0 il commando spiegato in dettaglio insieme con esempi di programmi per dimostrare come pu essere usato il comando DEBUG yV Unbreve sguardo sulla spiegazione del comando DEBUG nel Manuale del BASIC Stamp Capitolo 1 Iniziare Pagina 31 V Contare il numero degli esempi di programmi nella sezione DEBUG Quanti ce ne sono 5 BASIC Stamp Command Reference DEBUG DEBUG asi ose esze Jose sz Figura 148 Rivedere il DEBUG OutputData OutputData comando DEBUG nel Manuale del Function BASIC Stamp Display information on the PC screen within the BASIC Stamp editor program This command can be used to display text or numbers in various formats on the PC screen in order to follow program flow called debugging or as part of the functionality of the BASIC Stamp application IL Vostro Turno V Usare l indice nel Manuale del BASIC Stamp per cercare il comando DEBUG V Cercare il comando END nel Manuale del BASIC Stamp ESERCIZIO 6 QUANDO AVETE FINITO E importante spengere il vostro BASIC Stamp e la Board of Education o la HomeWork Board per diversi motivi Primo le vostre pile dureranno pi a lungo se il vostro sistema non assorbe energia quando non lo usate Secondo negli esperimenti futuri costruirete dei circuiti nella piastra prototipi della Board of Education o della Hom
27. La sequenza dovrebbe essere E F A B C e D Pagina 190 Che cosa un Microcontrollore SOMMARIO Questo Capitolo ha spiegato il display LED a 7 segmenti e come leggere la piedinatura di un componente complesso Questo Capitolo ha inoltre spiegato alcune tecniche per dispositivi e circuiti che hanno ingressi paralleli Sono state spiegate le variabili DIRH ed OUTH come metodo per controllare il valore dei pin I O da P8 a P15 del BASIC Stamp Sono stati spiegati 1 comandi LOOKUP e LOOKDOWN come modo di riferimento ad elenchi di valori usati per visualizzare lettere e numeri Domande l 2 8 In un display LED a 7 segmenti qual il componente attivo che rende il display leggibile quando un microcontrollore invia segnali alti o bassi Qual la differenza tra simbolo schematico e piedinatura Quale relazione c fra le due cose Che cosa significa catodo comune Che cosa pensate voi che significhi catodo comune Qual il gruppo di fili che conducono segnali da e verso un dispositivo parallelo e come si chiama Come funzionano le variabili DIRH ed OUTH Come si chiamano i comandi usati in questo Capitolo per gestire elenchi di valori Quale carattere dovete digitare per inserire un numero binario nell Editor del BASIC Stamp Come effettuate una comparazione minore di od uguale a Esercizi l Scrivete un comando OUTH per impostare P8 P10 P12 alti e P9 P11 P13 bassi Assumendo che tutti i vo
28. MOVIMENTO MICROCONTROLLATO I Microcontrollori assicurano ogni giorno che le cose intorno a voi si muovano come volete Se avete una stampante a getto di inchiostro la testina di stampa che va avanti ed indietro viene mossa da un motore passo passo controllato da un microcontrollore Le porte automatiche del vostro salumiere che voi attraversate sono controllate da microcontrollori e la funzione di espulsione automatica del vostro videoregistratore o del vostro DVDplayer anch esso controllato da un microcontrollore SEGNALI ON OFF E MOVIMENTO DI MOTORI Grosso modo tutti i motori microcontrollati ricevono sequenze di impulsi ON OFF come quelli che avete inviato ai LED La differenza che il microcontrollore deve inviare questi segnali a velocit che sono normalmente superiori alla capacit dell occhio umano di rilevarli La temporizzazione ed il numero dei diversi segnali ON OFF sono diversi da un motore all altro ma tutti possono essere controllati da microcontrollori capaci di inviare segnali ON OFF Alcuni di questi motori richiedono molta circuiteria per aiutare i microcontrollori a farli girare Altri motori richiedono ulteriori parti meccaniche perch siano adattati alle macchine Di tutti i diversi tipi di motori con cui cominciare 1 Servomotori per hobbistica con cui farete gli esperimenti in questo Capitolo sono probabilmente i pi semplici Come vedrete tra poco sono facili da controllare con il BASIC Stamp richiedono
29. NEXT ESERCIZIO 4 VISUALIZZARE LA POSIZIONE DI UNA MANOPOLA Nell Esercizio 4 del Chapter 5 avete usato il Potenziometro per controllare la posizione di un Servomotore In questo Esercizio visualizzerete la posizione della manopola del Potenziometro usando il display LED a 7 segmenti Componenti dell Indice e del display 1 7 segment LED display 8 Resistenze 1 kQ marrone nero rosso 1 Potenziometro 10 kQ 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Condensatore 0 1 uF 7 Ponticelli Costruzione dell Indice e del display La Figura 6 14 mostra lo schema elettrico del circuito del Potenziometro che deve essere aggiunto al progetto La Figura 6 15 mostra lo schema di cablaggio del circuito della Figura 6 14 combinato con il circuito della Figura 6 10 a Pagina 1766 Pagina 186 Che cosa un Microcontrollore V Aggiungete il circuito del Potenziometro al circuito del display LED a 7 segmenti come mostrato nella Figura 6 15 P5 ssa Pot Figura 6 14 10 kQ 0 1 uF Schema elettrico del circuito del nc Potenziometro aggiunto al Progetto Vss O O O O EZ 0 OB A o Figura 6 15 Schema di cablaggio del C Progetto Programmazione dell Indice e del displa C un comando utile chiamato LOOKDOWN ebbene s l opposto del c
30. Parallax ha creato questo gruppo per avere una risposta ai nostri curricula e fornire un forum e perch gli educatori sviluppino ed ottengano supporto all insegnamento Parallax Translators Consistente in meno di 10 persone lo scopo di questa lista fornire un canale tra la Parallax e coloro che traducono la nostra documentazione nelle lingue diverse dall inglese La Parallax fornisce documenti Word editabili ai nostri traduttori e cerca di coordinare nel tempo le traduzioni con le pubblicazioni 7 Toddler Robot Un cliente ha iniziato questa lista di discussione per parlare di applicativi e programmazione del robot Toddler della Parallax SX Tech Discussione circa la programmazione del microcontrollore SX con strumenti di programmazione assembler Parallax e compilatori BASIC e C di altri fornitori Circa 600 membri Javelin Stamp Discussione degli applicativi e progetti con il Javelin Stamp un modulo Parallax che si programma usando un sottoinsieme del linguaggio di programmazione Java della Sun Approssimativamente 250 membri dopo la copertina CONTRIBUTORI SPECIALI Il Gruppo di lavoro che la Parallax ha messo insieme per scrivere questo testo comprende progettazione del curriculum e scritti tecnici a cura di Andy Lindsay illustrazioni di Rich Allred Copertina di Jen Jacobs e Larissa Crittenden consulenza generale a cura Aristides Alvarez e Jeff Martin consulenza elettromeccanica a cura di John Barrowman revisi
31. SELECT CASE particolarmente utile nell esame di caratteri o numeri quando ci siano da Pagina 264 Che cosa un Microcontrollore fare molte scelte circa una variabile o quando ci siano diversi insiemi di azioni che debbono essere eseguite in base al valore di una variabile stato usato un programma che converte stringhe di caratteri deh descrivono toni musicali per telefoni cellulari chiamati file RTTTL per presentare un programma pi grande che fa uso di tutte le tecniche di programmazione introdotte in questo testo In questo programma SELECT CASE ha giocato un ruolo predominante perch viene usato per esaminare caratteri selezionati caso per caso in un file RTTTL Domande l ee ZOLLA fi o 12 13 14 15 16 17 18 Che cosa fa suonare un tono in modo acuto Che cosa fa suonare un tono in modo grave Che cosa fa FREQOUT 15 1000 3000 Quale effetto ha ciascuno dei numeri Quali sono i tre elementi principali degli effetti sonori Potete inserire un ciclo FOR NEXT all interno di un altro Come funziona Come potete usare il commando FREQouT della seconda domanda per fargli emettere due frequenze contemporaneamente Se battete il tasto B6 di un piano quale frequenza emette Come usate il comando FREQOUT per emettere note musicali Dove vengono memorizzati i dati della direttiva DATA Quanta memoria occorre per memorizzare un carattere Quanta memoria una word Come modific
32. Update_Display Subroutine di aggiornamento del Display IF index 6 THEN index 0 BAFG CDE LOOKUP index 01000000 10000000 00000100 00000010 00000001 Pagina 216 Che cosa un Microcontrollore 500100000 OUTH index index 1 RETURN Come funziona LightMeter bs2 Le prime due linee del programma dichiarano le variabili Non importante se queste variabili vengono usate nelle subroutine o nella routine principale la miglior cosa sempre dichiarare le variabili e le costanti all inizio del vostro programma Dal momento che questa una pratica comune questa sezione del codice ha un nome Dichiarazione delle Variabili Questo nome viene mostrato nel commento alla destra della prima dichiarazione di variabile index VAR Nib Dichiarazione delle Variabili time VAR Word Molti programmi hanno anche cose che devono essere eseguite solamente una volta all inizio del programma Un esempio l impostazione bassa di tutti i pin I O dei 7 segmenti Anche questa sezione del programma PBASIC ha un nome Inizializzazione OUTH DIRH s00000000 Inizializzazione del display 7 segmenti 11111111 Il prossimo segmento di codice la routine principale La routine principale per prima cosa chiama la subroutine Get_Rc_Time Quindi chiama la subroutine Delay ed infine chiama la subroutine Update Display Ricordatevi che il programma gira continuamente attraverso le tre subroutine alla massima velo
33. Usare l Aiuto dell Editor del BASIC Stamp y Nell Editor del BASIC Stamp Clickare Help quindi selezionare Index come mostrato in Figura 1 45 9 BASIC Stamp File Edit Directive Run Help DS a ta _Contents Index te Default BS2 Directory D Parallax Inc EE E C Javelin visit Parallax Web Site GC Stamp Ec E mail Parallax Support Ele Tip of the Day About C SK Key v2 0 Beta 3 5 BRANCH bs2 BUTTON bs2 Figura 1 45 Selezionare Index dal Menu Aiuto y Digitare DEBUG nel campo etichettato Type in the keyword to find mostrato in Figura 1 46 y Quando nella lista sottostante appare la parola DEBUG clickatela quindi clickate il bottone Display Capitolo 1 Iniziare Pagina 29 amp oj Hide Back Options Contents Index Search Type in the keyword to find DEBUG AAAS A cu Syntax DEBUG OutputData 0utputData Function Display information on the PC screen within the BASIC Stamp editor program This command can be used to display text or numbers in various formats on the PC screen in order to follow program flow called debugging or as part of the functionality of the BASIC Stamp application 7 P IL Vostro Turno NI ace Figura 1 46 Cercare il commando DEBUG Usando l Aiuto Usare i cursori per trovare le spiegazioni del comando DEBUG Notare che ci sono molte spiegazioni ed esempi
34. Usate il Menu Start di Windows per lanciare Stamp Plot Lite Clickate Start Impostate il campo COM Port in Stamp Plot Lite allo stesso valore La Figura 7 6 mostra un esempio dove il valore COMI nel Terminale di Debug cos com impostato Stamp Plot a COMI Il vostro valore di COM port pu essere un numero diverso Semplicemente controllate quale valore presente nel Terminale di Debug quindi impostate lo stesso numero in Stamp Plot Lite La clickate il tasto Close vicino al fondo della finestra Sa Dei segni di spunta devono apparire in ciascuna casella dopo averci clickato Stamp Plot Lite Figura 7 6 E Fr i Impostazione della COM Port fom z comi L Co P Plot Date Data Bits Flow F Plot Data Terminale di Debug sinistra fe z for ies e Stamp Plot Lite destra Chiudete il Terminale di Debug clickate il tasto X in alto a destra oppure Nella finestra di Stamp Plot Lite clickate Connect quindi clickate Plot Data V Premete e rilasciate il tasto Reset sulla vostra Board of Education o HomeWork Board Questo far ripartire dall inizio il programma BASIC Stamp che invier i comandi DEBUG che configureranno Stamp Plot Lite VI dati verranno rappresentati appena clicckerete Plot Data Tenete la vostra mano sulla fotoresistenza a diverse distanze per simulare diverse condizioni di illuminazione Ricordate pi farete scura l ombra pi alto sar il valore nel grafico pi splenden
35. Usate le cose che avete appreso in questo libro per inventare un gadget od un aggeggio di vostra invenzione Ulteriori Approfondimenti Tutti I libri elencati sono disponibili gratuitamente al sito www parallax com Le versioni citate di seguito sono aggiornate alla data di questa ristampa ma controllate comunque sul sito www parallax com per le ultime revisioni Ci sforziamo continuamente di migliorare i nostri testi Riferimenti Questo libro un riferimento essenziale per tutte le guide per studenti Stamps in Class ricco di informazioni sulla serie di microcontrollori BASIC Stamp sulla Board of Education e sulle altre nostre schede sull Editor del BASIC Stamp e sul nostro linguaggio di programmazione PBASIC Manuale del BASIC Stamp Users Manual Version 2 0c Parallax Inc 2000 Pagina 302 Che cosa un Microcontrollore Guide per Studenti Stamps in Class Questo libro Che cosa un Microcontrollore il testo introduttivo alle altre nostre guide per studenti Stamps in Class Dopo aver completato lo studio di questo testo potrete continuare i vostri studi con qualsiasi delle guide per studenti elencate di seguito Per un introduzione accurata alle pratiche di progettazione dei moderni dispositivi e macchinari fortemente raccomandato lo studio degli esercizi e dei progetti della seguente guida per studenti Applied Sensors Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Basic Analog and
36. e Legge di Ohm V I x R La tensione misurata ai capi di una resistenza V uguale alla 1 corrente l che scorre nella resistenza moltiplicata per il valore della resistenza R Tensione Diretta del Diodo Quando un LED emette luce la tensione misurata ai suoi capi sar circa 1 6 V indipendentemente dalla corrente che scorre nel LED che sia grande o piccola la tensione continuer ad essere circa 1 6 V Teorema della tensione di Kirchoff semplificato la tensione usata uguale alla tensione fornita Se alimentate un circuito con 5 V le tensioni di tutti componenti assommeranno sempre a 5 V Teorema della corrente di Kirchoff semplificato la corrente in ingresso uguale alla corrente in uscita La corrente che entra in un circuito LED da Vdd ha la stessa intensit di quella che esce da Vss Inoltre se collegate tre LED al BASIC Stamp e ciascun LED assorbe 5 ma significa che il BASIC Stamp dovr fornire a tutti i circuiti una corrente totale di 15 MA Esempio di Calcolo Un Circuito Due Circuiti Per calcolare quanta corrente assorbe un circuito LED bisogna eseguire due passi 1 Trovate la tensione ai capi della resistenza 2 Usate la legge di Ohm per calcolare la corrente che attraversa la resistenza La Figura F 2 mostra come trovare la tensione ai capi della resistenza La tensione di alimentazione sulla sinistra ed 5 V Le tensioni usate sono sulla destra All inizio non conosciamo la Vp la t
37. istruzione DEBUG HOME Che cosa significa rilevazione Che cosa significa supervisione del codice Esercizi l 2 Disegnate lo schema di un circuito con un tasto normalmente aperto con una Resistenza di pull down collegata a P5 Disegnate lo schema di un circuito con un tasto normalmente aperto con una Resistenza di pull up collegata a P5 Spiegare come modificare ReadTastoState bs2 a pagina 81 cos che rilevi lo stato del tasto ogni secondo invece che ogni 4 di secondo Spiegare come modificare ReadTastoState bs2 in modo che rilevi lo stato di un tasto normalmente aperto con una resistenza di pull up collegato al pin I O P6 Spiegare come usare un ciclo FOR NEXT in TastoControlledLed bs2 a pagina 85 in modo che faccia lampeggiare il LED quindici volte prima di controllare che venga premuto di nuovo Spiegare come modificare TastoControlledLed bs2 in modo che il LED sia acceso fisso invece di lampeggiare quando premete e tenete premuto il tasto Modificate la versione di TastoControlOfTwoLeds bs2 della sezione Il Vostro Turno in modo che ambedue i LED lampeggino quando nessun tasto viene premuto e nessun LED lampeggi quando ambedue i tasti siano premuti e tenuti premuti Spiegare come modificare ReactionTimer bs2 a pagina 94 in maniera di poter usare DO WHILE invece di LOOP UNTIL Scrivete esempi del blocco di codice che dovete cambiare per farlo funzionare Suggerimento LOOP UNTIL prende le sue decisioni usando una co
38. per 1 se volete suonare le note nell 8 ottava per 2 se volete suonare le note della 7 ottava per 4 se volete suonare le note della 6 ottava e per 8 se volete suonare le note della 5 ottava A questo segue la divisione Tutto quello che il comando LOOKUP fa mettere nella variabile noteFreq una nota della 8 ottava LOOKUP offset 4186 4435 4699 4978 5274 5588 5920 6272 6645 7040 7459 7902 Oe 0 noteFreq Qui viene spiegato come la variabile noteFreq aggiustata per l ottava corretta Primo il comando READ prende il valore di ottava memorizzato in DATA Octaves Questo pu essere un valore da 5 ad 8 READ Octaves index noteOctav Pagina 248 Che cosa un Microcontrollore A secondo dell ottava vogliamo dividere noteFreg per 1 2 4 o 8 Questo significa che l obbiettivo in realt dividere per 2 1 2 2 2 4 o 25 8 L istruzione sotto riportata prende il valore di noteoctave che pu essere un valore tra 5 ed 8 e lo sottrae da 8 Se noteOctave era 8 ora 0 Se noteOctave era 7 ora 1 Se noteOctave era 6 ora 2 e se noteOctave era 5 ora 3 noteOctav 8 noteOctav Ora noteOctave un valore che pu essere usato come esponente di 2 ma come si fa in PBASIC ad elevare 2 ad una potenza Una risposta usare l operatore DCD DCD 0 1 DCD 1 2 DCD 2 4 e Dc 3 8 Dividere noteFreq per DCD noteOctave significa che state dividendo per 1 2
39. userEntry index THEN EXIT Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 295 NEXT IF index lt gt 5 THEN DEBUG CR Password not correct CR ENDIF Il prossimo programma esempio mette il comando DEBUGIN il ciclo FOR NEXT l istruzione IF THEN all interno del ciclo Do LOOP UNTIL che continua l esecuzione fino a che il valore di index arriva a 5 indicando che stata digitata la password corretta Programma di Esempio PasswordChecker bs2 La Figura 10 7 mostra il Terminale di Debug visualizzato da PasswordChecker bs2 Quando lanciato questo programma attende che digitiate le lettere pass in risposta alla richiesta di password V Digitate e lanciatePasswordChecker bs2 V Provate a digitare alcune combinazioni di lettere che non siano la password digitate quindi la combinazione di lettere che compongono la password pass Hax aS es es Data Bits Flow Control Tx DIRT RATS 8 for erx ens ects abcdefghijpass Figura 10 7 Digitazione della Password nella finestra di Enter password abcde trasmissione Password not correct Enter password fghi Clickate nella finestra di Password not correct trasmissione superiore e Enter password pass digitate la password Password is correct lt xj Capture Macros Pause Clear Close I Echo Ot Che cosa un Microcontrollore PasswordChecker bs2 Controlla la password digitata nella fin
40. 14 Il LED Bicolore acceso verde LOW 15 timeCounter 0 Imposta il contatore del tempo a 0 Pagina 96 Che cosa un Microcontrollore DO Uni ciclo andicaro cati sil EMO 56 PAUSE 1 timeCounter timeCounter 1 LOOP UNTIL IN3 0 Unido cul iis Fil esito LOW 14 LED Bicolore spento DEBUG Il vostro tempo stato DEC timeCounter Visualizza il tempo Vins Ge GR eC OIIS Or Per giocare ancora Premere CR Visualizza ancora le e tenere premuto ancora il tasto CR CR istruzioni di gioco LOOP Vai di nuovo UNI ALY abdatzato cali Cue ilk porla li Come Funziona ReactionTimer bs2 Dal momento che il programma dovr tenere traccia del numero di volte che il tasto stato controllato viene dichiarata una variabile chiamata timeCounter timeCounter VAR Word Dichiara la variabile per memorizzare il tempo e 7 1 _ valore viene posto automaticamente a zero fino a che un comando la imposta ad un nuovo w valore Varo Le Variabili inizializzate a zero quando una variabile viene dichiarata nel PBASIC il suo I comandi DEBUG contengono le istruzioni di gioco per il giocatore DEBUG e tenere premuto il Tasto CR Fino a che il Led diventa rosso CR CR Quando il LED diventa verde CR Rilasciare il tasto pi velocemente possibile CR CR Le istruzioni DO LOOP possono essere annidate In altre parole potete mettere un ciclo DO LOOP dentro u
41. 525 and Technical Support Intemational Distibutoe pp N oe T Stratix Smart Pack S10 are in stock E html_pages downloads software software_basic_stamp asp ml Documentation Intemet y Quando siete nella pagina Software BASIC Stamp trovate la versione pi recente dell Editor Windows BASIC Stamp una versione 2 0 o successiva y Clickate l icona Download Nella Figura 1 9 l icona download simile ad una cartella a destra della descrizione BASIC Stamp Windows Editor version 2 0 Beta 1 6MB Ordering Information View Cart Figura 1 9 Toll free sales 888 512 1024 La pagina Downloads here n s IC Stamps Meet your every Stamp need n pomsone EEE RA del sito Web Parallax SIC Sta Documentation E Software Description BASIC Stamp Tokenizer BASIC Stamp Windows Editor version 2 0 Beta 1 6MB More Information Download Educational Curriculum Windows 95 98 ME NT4 O 2K XP a Javelin Stamp BASIC Stamp Windows Editor version 2 0 Beta 1 2 65MB SX Keys and Chips Note Same as above but requires internet connection during a install y Quando appare la finestra mostrata in Figura 1 10 selezionate Save this program to disk y Clickare il tasto Ok Pagina 8 Che cosa un Microcontrollore File Download x You have chosen to download a file from this location Editor_v2 0_Beta_1_6MB exe from www parallax com What would you like to do with this file
42. Board per rimettere le impostazioni di partenza ESERCIZIO 3 TRACCIARE EVENTI LUMINOSI Una delle pi utili caratteristiche della memoria programma del BASIC Stamp che togliete l alimentazione ma il programma non si perde Appena lo riaccendete il programma ricomincia da capo Ciascuna porzione della memoria di programma che non viene usata per i programma pu essere usata per memorizzare dati Questa memoria specialmente utile per memorizzare dati che non volete siano dimenticati dal BASIC Stamp perfino quando l alimentazione viene tolta e ricollegata Pagina 202 Che cosa un Microcontrollore L integrato che sul BASIC Stamp memorizza i programmi ed i dati viene mostrato in Figura 7 7 Questo integrato si chiama EEPROM EEPROM sta per electrically erasable programmable read only memory memoria a sola lettura programmabile e cancellabile elettricamente una parola abbastanza lunga e la pronuncia delle singole iniziali in EEPROM non molto meglio Quando si parla delle EEPROM vengono di solito pronunciate E E Prom 2 K EEPROM retains your PBASIC source code Figura 7 7 Integrato EEPROM sul BASIC Stamp M i FA La Figura 7 8 mostra una finestra chiamata mappa della memoria Potete vedere questa finestra clickando Run e selezionando Memory Map La mappa della memoria usa colori diversi per mostrare come ambedue la RAM variabili e la EEPROM memoria di programma del BASIC St
43. CR FOR counter 500 TO 1000 STEP 8 PULSOUT 14 counter PAUSE 7 DEBUG DEC5 counter CR CRSRUP NEXT DEBUG CR Decrementa di 20 la larghezza dell impulso CR FOR counter 1000 TO 500 STEP 20 PULSOUT 14 counter PAUSE 7 DEBUG DEC5 counter CR CRSRUP NEXT DEBUG CR Ripetizione CR LOOP Come funziona ServomotoreVelocities bs2 Il primo ciclo FOR NEXT conta in avanti da 500 a 1000 in passi di 8 Dal momento che la variabile counter viene usata come argomento Duration del comando Pulsout la crociera del Servomotore ruota in senso antiorario con passi che sono il quadruplo del passo piu piccolo possibile FOR counter 500 TO 1000 STEP 8 PULSOUT 14 counter PAUSE 7 DEBUG DEC5 counter CR CRSRUP NEXT Pagina 130 Che cosa un Microcontrollore A C ld Perch PAUSE 7 invece di PAUSE 20 Il comando DEBUG DEC5 counter CR CRSRUP impiega circa 8 ms per essere eseguito Questo significa che PAUSE 12 manterr il ritardo di 20 ms tra gli impulsi Qualche esperimento prova e misura ha mostrato che PAUSE 7 ha dato al Servomotore il movimento pi fluido Il vostro Servomotore pu essere leggermente diverso Ulteriori formattatori DEBUG e caratteri di controllo per il comando DEBUG sono disponibili che visualizzano il valore della variabile counter Questo valore viene visualizzato usando il formato a 5 cifre decimali DEC5 Dopo la visualizzazione del valore c un ritorno a
44. Clickate nella finestra di trasmissione superiore ed inserite i numeri delle nuove impostazioni Enter new tap Ricezione Mo e TT Echo Off y Digitate e lanciateTerminalControlledDigtialPot bs2 y Digitate valori tra 0 e 127 nel Terminale di Debug Assicuratevi di premere Enter dopo aver digitato le cifre Che cosa un Microcontrollore TerminalControlledDigitalPot bs2 Aggiorna la posizione del potenziometro digitale con il Terminale di Debug UY SSTAMP TBS 2 CEBAS TCE MS UdPin CON 5 Imposta I valori dei pin T O ClkPin CON 6 collegati a CLK e ad U D Pagina 280 Che cosa un Microcontrollore DelayPulses CON 10 v DelayReader CON 2000 Draama WVvartabl estle counter VAR Byte i oldTapSetting VAR Byte newTapSetting VAR Byte L ses a Tpitialization e s s oldTapSetting 0 x newTapSetting 0 k LOW UdPin i FOR counter 0 TO 127 3 PULSOUT 6 5 PAUSE 1 NEXT ra Mea Ravicaao e DO GOSUB Get_New_Tap_Setting GOSUB Set_Ud_Pin y GOSUB Pulse_Clk_pin i LOOP Get_New_Tap_Setting Ritardo per osservare la variazione del LED Contatore del ciclo FOR NEXT Impostazione precedente Nuova impostazione Inizializza la nuova e la vecchia impostazione a zero Imposta il pin U D basso Potenziometro al suo livello pi basso visualizza utente e prende impostazione imposta pin U D per sinistra destra livia lt ipa St visualizza le decruzioni e pre
45. Come menzionato in precedenza se cambiate il pin I O usato dai comandi HIGH e RCTIME potete semplicemente cambiare il valore di dichiarazione della costante rcPin Salvate il programma esempio con un nuovo nome Cambiate i valori di scaleFactor e offset con i valori precisi del vostro circuito RC che avete determinato nella sezione precedente de Il Vostro Turno Lanciate il programma modificato e verificate che funzioni correttamente Modificate il vostro circuito collegando il circuito RC time dal pin I O P7 al pin T O P8 Modificate la dichiarazione rcPin nel modo seguente L L lt _ _ lt _ rcPin CON 8 y Aggiungete questo comando prima del ciclo DO LOOP in modo che possiate vedere che la costante rcPin in realt un modo di indicare il numero otto DEBUG rcPin y Rilanciate il programma e verificate che i comandi HIGH e RCTIME funzionino ancora correttamente sui diversi pin I O solamente cambiando il valore della direttiva rcPin CON Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 163 SOMMARIO Questo Capitolo ha presentato il Potenziometro un componente che si trova spesso dietro svariate manopole ed indicatori Il Potenziometro ha un elemento resistivo normalmente collegato tra i suoi terminali estremi e la spazzola che collega un punto qualsiasi dell elemento resistivo Il Potenziometro pu essere usato come resistenza variabile se in un circuito vengono usati la spazzola ed uno dei due terminali estremi In ques
46. DEBUG subroutine CR PAUSE 3000 W Gi ETURN Il Vostro Turno Aggiunta e Nidificazione delle Subroutine Potete aggiungere subroutine alle due che sono gi nel programma e chiamarle dall interno della routine principale yV Aggiungete a SimpleSubroutines bs2 l esempio di subroutine della Figura 7 11 a pagina 211 Pagina 214 Che cosa un Microcontrollore y Fate tutti i necessari aggiustamenti ai comandi DEBUG in modo che la visualizzazione sia corretta con tutte e tre le subroutine Potete anche chiamare una subroutine dall interno di un altra Questo viene chiamato nidificazione di subroutine o subroutine annidate y Provate a spostare il comando GosuB che chiama subroutine_Name all interno di una delle altre subroutine e vedete come funziona Quando annidate le subroutine la regola non pi di quattro nidificazioni Per maggiori dettagli vedere il Manuale del BASIC Stamp Cercate GOSUB e RETURN Misuratore di Luce usando le Subroutine I segmenti del display si accendono con un movimento circolare che diventa pi veloce quando la luce che giunge sulla fotoresistenza aumenta Quando la luce si affievolisce il movimento circolare del display LED a 7 segmenti rallenta Il programma che gestisce il misuratore di luce dovr eseguire tre diverse operazioni 1 Leggere la fotoresistenza 2 Calcolare quanto attendere prima di aggiornare il display LED a 7 segmenti 3 Aggiorn
47. Il microcontrollore pu quindi aggiornare la velocit di un nastro trasportatore la posizione di un selettore o di qualche altro meccanismo controllato da un motore Potete usare il Terminale di Debug per inviare informazioni dal vostro computer al BASIC Stamp come mostrato in Figura 4 18 Il BASIC Stamp deve essere programmato per ascoltare i messaggi che voi gli inviate usando il Terminale di Debug e deve anche memorizzare i dati che gli inviate in una o pi variabili EEr sl Com Port Baud Rate Parity Figura 4 18 Data Bis FlowContet IX DIR M ATS Invio di Messaggi al BASIC z jor os eh osp ects Stamp Clickare nel campo bianco sopra alla finestra dei messaggi e digitare il vostro Una copia del messaggio che avete inserito apparira nella finestra di ricezione Questa Carre Meco pane cow cose copia viene chiamata eco In questo Esercizio programmerete il BASIC Stamp per ricevere due valori dal Terminale di Debug 1 Il numero degli impulsi da inviare al Servomotore 2 Il valore Duration usato dal comando PULSOUT Pagina 122 Che cosa un Microcontrollore Programmerete il BASIC Stamp anche per usare questi valori per controllare il Servomotore Componenti e Circuito Gli stessi dell Esercizio 1 Programmare il BASIC Stamp per ricevere messaggi dal Terminale di Debug Programmare il BASIC Stamp per inviare messaggi al Terminale di Debug viene fatto usando il comando DEBUG La programmazion
48. La variabile noteDuration usata in un commando READ per ricevere un valore dal DATA Durations Viene anche usato per calcolare Duration usata nel commando FREQOUT index VAR Byte offset VAR Nib noteLetter VAR Byte noteFreq VAR Word noteDuration VAR Word Il ciclo principale continua ad essere eseguito fino alla lettura di Q nel DATA Notes DO UNTIL noteLetter Q Un commando READ legge un carattere dal DATA Notes e lo memorizza nella variabile noteLetter La variabile noteLetter viene quindi usata nel commando LOOKDOWN per impostare il valore della variabile offset Ricordate che offset memorizza un se viene rilevato b un 2 se viene rilevato B un 3 se viene rilevato C e cos via Questo valore offset viene quindi usato in un comando LOOKUP per decidere quale dovrebbe essere il valore della variabile noteFreq Se offset 1 noteFreq sar 1865 se offset 2 noteFreg sar 1976 se offset 3 noteFreg 2093 e cos via READ Notes index noteLetter LOOKDOWN noteLetter A pt URI GIL MONT Dp Mor E pu g NG wa pr o offset LOOKUP offset 1760 1865 1976 2093 2217 Pagina 242 Che cosa un Microcontrollore 2349 2489 2637 2794 2960 2136 3322 O 0 noteFreq La frequenza della nota stata determinata ma deve ancora essere scelta la durata Il comando READ usa il valore di index per mettere un valore dalla DATA Durations nella v
49. O del BASIC Stamp Ricordate che un segnale basso attiva il chip ed un segnale alto lo disattiva Ulteriori Approfondimenti Industrial Control Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2002 Industrial Control usa il transistor come interruttore on off per un elemento riscaldante resistivo Usa anche un fototransistor per rivelare il passaggio dei raggi di una ruota Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 283 Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo INTEGRAZIONE DEI SOTTOSISTEMI La maggior parte degli esercizi in questo testo insegna come programmare il BASIC Stamp per interagire con uno o due circuiti alla volta Molti microcontrollori devono gestire decine od anche centinaia di circuiti Questo Capitolo vi spieghera alcune delle tecniche usate per gestire una varieta di circuiti con un singolo microcontrollore La programmazione dei microcontrollori per orchestrare le attivita di circuiti differenti che eseguono funzioni uniche chiamata integrazione di sottosistema L esempio di questo capitolo usa un assieme di sensori consistente in due circuiti tasto un circuito potenziometrico ed un circuito a fotoresistenza Gli esercizi di questo capitolo vi guideranno nella costruzione e nel collaudo individuale di ciascun sottosistema Dopo aver costruito e collaudato ciascun sottosistema scriverete un programma che riunisce ciascun sottosistema in un sistema completo La Figura 10 1 mostra lo schema elettric
50. Quanto dura un comando PAUSE 500 Quanto dovrebbe durare un comando PAUSE 10000 Come fareste a non fanfare nulla al BASIC Stamp per un intero minuto Se inserite tre comandi in un ciclo DO L00P quante volte saranno eseguiti questi comandi Quale comando potete usare per controllare il numero di volte che un gruppo di comandi viene eseguito Quali sono 1 tipi diversi di variabile Pu un byte avere il valore 500 Qual la variabile pi piccola che potete usare per contare fino a 10 Che cosa fa il punto interrogativo in un comando DEBUG Pagina 72 Che cosa un Microcontrollore 20 Che cosa fa il comando HIGH 7 21 Il comando Low 30 ragionevole Se si perch Se no che cosa c di sbagliato 22 Se un LED bicolore collegato a P5 e P9 quali comandi vi serviranno per accenderlo Quali comandi usereste per fargli cambiare colore Quale comandi usereste per spengerlo Esercizi l Disegnate lo schema di un circuito LED simile a quello su cui avete lavorato nell Esercizio 2 ma collegate il circuito a P13 invece di P14 2 Spiegate come modifichereste LedOnOff bs2 a Pagina 52 in modo ch faccia lampeggiare il vostro circuito LED nell Esercizio 1 quattro volte al secondo 3 Spiegate come modificare LedOnOffTenTimes bs2 cosicch faccia lampeggiare il circuito LED 5000 volte prima di fermarsi Suggerimento dovrete modificare solamente due linee di codice Progetti 1 Fate un contatore inverso
51. SUGGERIMENTO potrete trovare la risposta a questa domanda nel Manuale del BASIC Stamp Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 165 11 Se i valori che provengono dalle misure del comando RCTIME non sono adeguati per il comando PULSOUT potete fare due cose La prima opzione non consigliata di cambiare i componenti del circuito in maniera che vi diano i valori adeguati Qual l altra opzione raccomandata per risolvere questo problema 12 che cosa fa la direttiva con Spiegatelo in termini di nome e numero Esercizi l 2 Assumiamo che in un circuito RC avete un condensatore da 0 5 uF e volete che la misura sia 10 volte pi lunga Calcolate il valore del nuovo condensatore Data una variabile chiama measurement ed un circuito RC time collegato al pin I O P6 scrivete un comando che misuri il tempo di scarica del circuito e lo memorizzi nella variabile Riscrivete la risposta dell esercizio precedente in modo che nei comandi non vengano usati numeri ma solamente alias per i valori costanti e variabili Progetti l Aggiungete un LED bicolore al circuito dell Esercizio 4 Modificate il programma esempio in modo che il LED bicolore sia rosso quando il Servomotore ruota in senso antiorario verde quando il Servomotore ruota in senso orario e sia spento quando il Servomotore sta fermo Aggiungete due tasti acceso spento al circuito dell Esercizio 4 Modificate il programma esempio in manier
52. Salvate il programma esempio con un nome diverso V Modificate il programma cos che il LED lampeggi due volte pi veloce quando premete e tenete premuto il tasto V Modificate il programma cos che il LED lampeggi due volte pi lento quando premete e tenete premuto il tasto ESERCIZIO 4 DUE TASTI CONTROLLANO DUE CIRCUITI LED Aggiungete un secondo tasto nel progetto e vedete come lavora Per rendere le cose un po pi interessanti aggiungete anche un secondo circuito LED ed usate il secondo tasto per controllarlo Componenti del circuito del Tasto e del LED 2 Tasti normalmente aperti 2 Resistenze 10 kQ marrone nero arancio 2 Resistenze 470 Q giallo viola marrone 2 Resistenze 220 Q rosso rosso marrone 2 LED qualsiasi colore Aggiungere un Tasto ed un circuito LED La Figura 3 12 mostra il circuito per un secondo LED e tasto aggiunti al circuito che avete provato nell Esercizio precedente y Costruite il circuito in Figura 3 12 Se avete bisogno di aiuto nella costruzione del circuito mostrato nello schema usate come guida lo schema di cablaggio della Figura 3 13 V Modificate ReadTastoState bs2 cos che legga lo stato di IN4 invece che di IN3 ed usatelo per controllare il circuito del secondo tasto Pagina 88 Che cosa un Microcontrollore Figura 3 12 Vdd Schema Elettrico Due Tasti e due LED Collegare i fili con i pallini Nella Figura 3 12 ci sono tre posti dove i fil
53. attenzione alla luminosit del LED Togliete l alimentazione Modificate il circuito scollegando la resistenza da Vdd ed inserendola in Vin Quando riaccendete il LED pi luminoso E di quanto lt _ _ eee o NON provate l esperimento Vin con una resistenza da 220 o da 470 Q fornireste al LED ws una corrente pi alta di quella per cui costruito Calcolo della Corrente Nel Manuale del BASIC Stamp ci sono alcune regole per sapere quanta corrente pu essere fornita ai circuiti Se non seguite queste regole potete trovarvi con il vostro BASIC Stamp danneggiato Le regole indicano quanta corrente pu fornire un singolo pin I O e quanta corrente pu fornire un gruppo di pin I O Appendice F Notizie Ulteriori Circa L Elettricita Pagina 325 Regole della Corrente per i pin I O del BASIC Stamp e Un pin I O pu fornire 20 mA In altre parole se inviate il comando HIGH ad un pin I O questo non deve fornire al LED pi di 20 mA lE i e Se modificate il circuito del LED in modo che il BASIC Stamp faccia accendere il ao LED quando inviate un comando Low un pin I O pu ricevere fino a 25 mA pin da PO fino a P7 possono fornire tra tutti al massimo 20 mA Similmente da P8 fino a P15 se avete molti circuiti LED dovrete usare resistenze di valore pi alto in modo di rispettare queste regole Se sapete come calcolare quanta corrente user il vostro circuito potrete decid
54. avete fatto ci sono probabilmente centinaia di maniere diverse in cui avreste potuto usare questi circuiti integrati Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 269 ESERCIZIO 1 CONTROLLARE IL FLUSSO DI CURRENTE CON UN TRANSISTOR In questo Esercizio userete un transistor come modo per regolare la corrente che scorre in un LED Potete usare il LED per tenere sotto controllo la corrente dal momento che brilla di pi quando la corrente maggiore e di meno quando la corrente minore Conosciamo il Transistor La Figura 9 2 mostra lo schema elettrico ed il disegno pratico del transistor 2N3904 Ci sono molti tipi diversi di transistor Questo chiamato NPN e si riferisce al tipo di materiali usato per fabbricare il transistor ed al modo in cui questi materiali sono stesi sul supporto Il modo migliore per iniziare di pensare al transistor come ad una valvola usata per controllare la corrente Transistor differenti controllano l ammontare della corrente che li attraversa in modi diversi Questo transistor controlla quanta corrente entra dal Collettore C ed esce dall Emettitore E Usa la quantit di corrente che scorre nella Base B per regolare la corrente che passa dal Collettore all emettitore Con una corrente molto piccola nella base B una corrente di circa 416 volte pi grande scorre nel transistor entrando in C ed uscendo da E C C B Figura 9 2 B Transistor 2N3904 E 2N3904 E Il Datasheet del co
55. chiamati kilo essi sono leggermente differenti La K maiuscola viene usata per indicare un kilobyte binario che 1 x 2 1024 Quando ci si riferisce esattamente a 2000 byte potete usare la k minuscola che sta per kilo 1 X 10 1000 nel sistema metrico Usare la EEPROM per la memorizzazione dei dati puo essere molto utile per applicazioni remote Un esempio di applicazione remota potrebbe essere un controllo di temperatura installato in un camion che trasporta cibo congelato Un secondo esempio una stazione di controllo del tempo meteorologico Uno delle componenti della stazione meteo pu memorizzare livelli luminosi per un uso futuro Dal momento che stiamo usando una fotoresistenza per misurare livelli luminosi questo Esercizio introduce una tecnica per memorizzare e recuperare nella EEPROM livelli luminosi In questo Esercizio lancerete un programma esempio PBASIC che memorizza una serie di misure di luce nella EEPROM del BASIC Stamp Dopo che il programma ha terminato lancerete un secondo programma che recupera i valori dalla EEPROM e li visualizza nel Terminale di Debug Pagina 204 Che cosa un Microcontrollore Programmazione della Memorizzazione dei Dati a Lungo Termine Viene usato il comando WRITE per memorizzare i valori nella EEPROM e per recuperare quei valori il comando READ La sintassi per il comando WRITE WRITE Location WORD Data Item Per esempio se volete scrivere il valore 195
56. come argomento Duration del comando PULSOUT 12 Quale tipo di blocco di codice scrivereste per limitare l ampiezza del movimento del Servomotore Esercizi 1 Il comando PULSOUT 14 750 invia un impulso di 1 5 ms sul pin I O P14 Calcolate quanto durer l impulso se l argomento Duration da 750 viene cambiato a 600 Ripetete questo calcolo per i seguenti valori a 650 b 50000 c 1 d 2 e 2000 2 Scrivete il comando necessario per inviare un impulso di 5 25 ms sul pin I O P15 3 Scrivete un ciclo che invia un impulso di 10 125 ms sul pin I O P15 ogni 50 ms a indefinitamente b per 10 volte c indefinitamente fino a che il tasto collegato a P3 invia un segnale basso d per dieci secondi dopo che venga rilevata la pressione di un tasto collegato a P4 4 Scrivete un blocco di codice che cambi gradualmente il valore del comando PULSOUT che controlla un Servomotore da una durata di 700 fino a 800 quindi indietro fino a 700 in incrementi di a 1 b 2 c 3 d 4 5 Aggiungete alla vostra risposta dell esercizio 4 d un ciclo di FOR NEXT annidato in modo che invii dieci impulsi prima di incrementare di 4 l argomento Duration del comando PULSOUT Progetti 1 Modificate ServomotoreControlWithDebug bs2 che controlli un tasto di blocco Quando il tasto di blocco il tasto collegato a P3 viene premuto dall utente il Pagina 138 Che cosa un Microcontrollore Terminale di Debug non deve accettare u
57. controllano i timoni di quota e di direzione dell aereo we Figura 5 13 Aeromodello e Radiocomando r po Come l unit RC controlla l Aeromodello Potenziometri all interno dei joystick sono monitorati da un circuito che converte la posizione del joystick in impulsi per il Servomotore Questi impulsi di controllo sono quindi convertiti in segnali radio e trasmessi dal radiocomando a terra ad un ricevitore nell Aeromodello Questo ricevitore riconverte i segnali radio in impulsi di controllo che posizionano quindi la crociera dei Servomotori Componenti per il Servomotore Controllato dal Potenziometro 1 Potenziometro 10 kQ Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 157 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Condensatore 0 1 uF 1 Servomotore 1 LED qualsiasi colore 2 Ponticelli Agli utilizzatori della HomeWork Board servir inoltre 1 Connettore a 3 pin maschio maschio 4 Ponticelli Costruire i circuiti del potenziometro e del Servomotore Questo Esercizio user due circuiti che avete gi costruito individualmente il circuito del Potenziometro dell Esercizio che avete appena finito ed il circuito con Servomotore del Capitolo precedente y Lasciate il circuito Potenziometro RC time dell Esercizio 3 sulla vostra scheda prototipale Se lo dovete riassemblare usate la Figura 5 11 a pagina 153 e la Figura 5 12 a pagina 154 Assicuratevi di usare il c
58. dell aria causate dalle due frequenze si sommano si chiama sovrapposizione Quando il tono al suo minimo le variazioni della pressione dell aria si cancellano vicendevolmente si chiama interferenza V Caricate e Lanciate MixingTones bs2 V Quando i toni vengono emessi guardate il Terminale di Debug annotate la diversit di effetti che si verificano miscelando toni diversi Che cosa un Microcontrollore MixingTones bs2 Dimostrazione delle cose che accadono miscelando due toni SSTAMP BS2 VISPRASTCCI SI DEBUG Frequency 2000 CR FREQOUT 9 4000 2000 DEBUG Frequency 3000 CR FREQOUT 9 4000 3000 DEBUG Frequency 2000 3000 CR FREQOUT 9 4000 2000 3000 DEBUG Frequency 2000 2001 CR FREQOUT 9 4000 2000 2001 DEBUG Frequency 2000 2002 CR FREQOUT 9 4000 2000 2002 DEBUG Frequency 2000 2003 CR FREQOUT 9 4000 2000 2003 DEBUG Frequency 2000 2005 CR FREQOUT 9 4000 2000 2005 DEBUG Frequency 2000 2010 CR FREQOUT 9 4000 2000 2010 DEBUG Done CR END Pagina 232 Che cosa un Microcontrollore Il Vostro Turno Minimizzare il Codice MixingTones bs2 stato scritto per dimostrare alcuni aspetti interessanti che accadono quando miscelate due diverse frequenze usando l argomento opzionale Freq2 del comando FREQOUT Sebbene sia estremamente inefficiente V Modificate MixingTones bs2 in modo che l argomento F req2
59. della canzone Un tempo pi veloce significa che ciascuna nota dura per meno tempo mentre un tempo pi lento significa che una nota dura pi a lungo Dal momento che la durata di tutte le note una frazione di nota intera per impostare il tempo potrete usare la durata della nota intera Che cosa significa la Q in Notes DATA Q sta per quit in inglese lascia ed un ciclo DO WHILE LOOP controlla ad ogni iterazione la presenza del carattere Q Come faccio a suonare una pausa Potete inserire una pausa tra le note inserendo il carattere P Nella sezione Il Vostro Turno ci sono le prime cinque note dalla 5 sinfonia di _ _ Beethoven in cui presente una pausa v Come faccio a suonare delle note diesis bemolle Il programma NotesAndDurations bs2 nelle sue tabelle di lookup ha anche i valori per le note diesis bemolle Quando usate per la nota la lettera minuscola verr suonata la nota normale Per esempio se volete suonare la nota B normale usate b invece di B Ricordate che essa ha la stessa frequenza della A diesis Pagina 240 Che cosa un Microcontrollore Programma di Esempio NotesAndDurations bs2 V Caricate e Lanciate NotesAndDurations bs2 In che modo suona Che cosa un Microcontrollore NotesAndDurations bs2 Suona le prime note di Frere Jacques STAMP BS2 leo PBASTER2 AON Notes DATA Tav Upi e Ual De te Upi WE Dinh dp Ugg rit Ue Ugl Durations DATA A db de d
60. di lavorare ha una resistenza collegata a Vss Questa Resistenza viene chiamata Resistenza di pull down perch quando il tasto non premuto mantiene P3 al potenziale di Vss 0 volt La Figura 3 9 mostra un circuito di tasto che usa una Resistenza di pull up Questa Resistenza mantiene la tensione a Vdd 5 volt quando il tasto non premuto La regola ora invertita quando il tasto non premuto IN3 memorizza il numero 1 e quando il tasto premuto IN3 memorizza il numero 0 PS La Resistenza da 220 Q viene usata nei circuiti esempio del tasto per proteggere il pin I O i del BASIC Stamp Sebbene questa sia una buona pratica nei prototipi in molti prodotti wy questa Resistenza viene sostituita da un filo dal momento che il filo costa meno delle resistenze V Modificate il vostro circuito come mostrato in Figura 3 9 V Riavviate ReadTastoState bs2 y Usando il Terminale di Debug verificate che IN3 1 quando il tasto non premuto e 0 quando il tasto premuto Vdd Vin Vss 3 Vdd pis 14 10 kQ db 211 P10 i P3 Figura 3 9 Circuito del tasto 220 Q P modificato P6 P5 P4 P3 Pf eae Vas pi Ok 000 PON De Ss 0000 A Differenze tra Attivo basso e Attivo alto Il tasto in Figura 3 9 viene chiamato attivo basso per
61. e 2 ms e devono essere inviati ogni 20 ms per far s che il Servomotore rimanga nella posizione Un programmatore pu usare il comando PULSOUT per far inviare questi segnali dal BASIC Stamp Dal momento che per far mantenere la posizione questi segnali devono essere inviati ogni 20 ms i comandi PULSOUT e PAUSE sono di regola inseriti in una qualche forma di ciclo iterativo Le variabili possono essere usate per memorizzare il valore dell argomento Duration dei comandi PULSOUT Questo far ruotare a passi la crociera del Servomotore In questo Capitolo sono stati presentati una variet di modi per inserire i valori nelle variabili La variabile pu ricevere il valore dal Terminale di Debug usando il comando DEBUGIN Il valore della variabile pu essere una sequenza di valori se la stessa variabile viene usata come indice in un ciclo FOR NEXT Questa tecnica pu essere usata per far fare al Servomotore dei movimenti consecutivi Le istruzioni IF THEN possono essere usate per rilevare lo stato dei tasti ed aggiungere o sottrarre valori nell argomento Duration del comando PuLSOUT in base alla pressione o meno di un determinato tasto Questo permette il controllo sia della posizione che della velocit in funzione del modo in cui il programma strutturato e di come sono azionati i tasti Domande 1 A quali applicazioni o strumenti che contengano un microcontrollore che controlla il movimento vi siete affidati nell ultima settimana
62. for BASIC The InstallShield R Wizard will install BASIC Stamp Editor v2 0 WARNING This program is protected by copyright law and x Figura 1 18 InstallShield Wizard per l Editor del BASIC Stamp Clickare Next Per il setup type selezionare Typical come mostrato in Figura 1 19 Capitolo 1 Iniziare Pagina 13 y Clickare il bottone Next Stamp Editor v2 0 Beta 1 InstallShield Wizard Setup Type Choose the setup type that best suits your needs Figura 1 19 Setup Type Clickare Typical quindi clickare il bottone Next V Quando InstallShield Wizard vi dice Ready to Install the Program clickare il bottone nsta mostrato in Figura 1 20 Ready to Install the Program The wizard is ready to begin installation Figura 1 20 Ready to Install Clickare il bottone Install V Quando la finestra InstallShield Wizard vi dice InstallShield Wizard Completed come mostrato in Figura 1 21 clickare Finish Pagina 14 Che cosa un Microcontrollore ie BASIC Stamp Editor v2 0 Beta 1 InstallShield Wizard uu ri InstallShield Wizard Completed The InstallShield Wizard has successfully installed BASIC Stamp Editor v2 0 Beta 1 Click Finish to exit the wizard IM show the readme file ESERCIZIO 3 ASSEMBLAGGIO DELL HARDWARE E COLLAUDO DEL SISTEMA Il BASIC Stamp per funzionare richiede di essere collegato ad un alimentatore Richiede anche di essere collegato ad un PC in
63. funziona TastoControlledLed bs2 Questo programma una versione modificata di ReadTastoState bs2 dell Esercizio precedente Il ciclo Do Loop ed il comando DEBUG IN3 sono gli stessi Il comando PAUSE 250 stato rimpiazzato con un istruzione IF THEN ELSE Quando la condizione dopo l IF vera IN3 1 sono eseguiti i comandi che vengono dopo l istruzione THEN Saranno eseguiti fino a che viene raggiunta l istruzione ELSE a quel punto il programma salta all istruzione ENDIF e continua Quando la condizione dopo l istruzione IF non vera IN3 0 sono eseguiti i comandi dopo l istruzione ELSE fino a che viene raggiunta l istruzione ENDIF Potete fare una lista dettagliata di che cosa un programma dovrebbe fare sia per aiutarvi a pianificare il programma sia per descrivere cosa fa Questo genere di lista viene chiamato pseudo codice e l esempio sotto usa lo pseudo codice per descrivere come funziona il programma e Esegui i comandi da qui all istruzione Loop all infinito o Visualizza il valore di IN3 sul Terminale di Debug o Seilvalore di IN3 1 Then Accendi il LED Attendi 1 20 di secondo Spengi il LED Attendi 1 20 di secondo Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 87 o Else se il valore di IN3 0 Non fare nulla ma attendi per lo stesso tempo che avresti impiegato per far lampeggiare brevemente il LED 1 10 di secondo e Loop Il Vostro Turno pi Veloce pi Lento y
64. il circuito tasto mostrato in Figura 10 2 Figura 10 2 Primo circuito Tasto Vdd Vin Vss x3 Vdd P15 P14 P13 P12 P11 mu da P3 os 220 Q al 10 kQ P5 P4 3 Vss E Collaudo del primo circuito Tasto Scrivere un programma per il collaudo di questo circuito dovrebbe essere molto semplice specialmente ora che lo avete gi fatto in precedenza Programma di Esempio ReadTastoState bs2 Questa una ripetizione del programma di collaudo dei tasti del Capitolo 3 V Digitate e lanciate ReadTastoState bs2 V Verificate che il BASIC Stamp sia in grado di leggere lo stato del tasto y Prima di andare al prossimo circuito correggete ogni problema che incontrate Che cosa un Microcontrollore ReadTastoState bs2 Controlla ed invia lo stato del tasto al Terminale di Debug ogni 1 4 di Pagina 286 Che cosa un Microcontrollore secondo U SSTAMP BS2 1 SP BNSIC 25 5 DO DEBUG IN3 PAUSE 250 LOOP Il Vostro Turno Costruzione e Collaudo del Secondo circuito Tasto Una volta che il primo circuito tasto stato costruito e collaudato il procedimento pu essere ripetuto per il secondo circuito tasto V Aggiungete il circuito tasto mostrato in Figura 10 3 V Collaudate il secondo circuito tasto modificando ReadTastoState bs2
65. improprio di questi dispositivi pu causare il non funzionamento dell Esercizio o perfino il danneggiamento permanente del Servomotore Per i migliori risultati usate pile nuove Se state usando pile ricaricabili assicuratevi che siano state ricaricate accuratamente Dovrebbero anche avere una capacit di 100 mAh milliampere ora o maggiore Vedere l Error Reference source not found per ulteriori informazioni Pagina 114 Che cosa un Microcontrollore P14 470 Q N LED Figura 4 12 Vin Schema elettrico del circuito del Servomotore e dell indicatore a LED sulla Board of Education Rev B Scollegate la pila o qualsiasi altra alimentazione dalla vostra scheda Costruite il circuito del LED mostrato in Figura 4 12 Collegate il Servomotore al connettore per il Servomotore come mostrato in Figura 4 13 Pu Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 115 Figura 4 13 Collegamento del Servomotore al connettore per Servomotore sulla Board of Education Rev B PARALLAX www parallax com y Assicuratevi che i colori del cavo del Servomotore siano allineati correttamente secondo quanto indicato nel disegno V Collegate la pila da 9 V alla Board of Education Rev B Il Servomotore pu muoversi leggermente q
66. in modo che legga il circuito collegato a P4 Lanciate il programma e verificate che il secondo tasto funzioni y Prima di andare al prossimo circuito correggete ogni problema che incontrate Figura 10 3 Aggiunta del Secondo Circuito Tasto al Progetto ms P4 220 Q Vin Vss 10 kQ on 000 Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 287 ESERCIZIO 2 COSTRUZIONE E COLLAUDO DI CIASCUN CIRCUITO RC TIME Ora che i due circuiti tasto sono stati montati e collaudati potete passare ai circuiti RC time Componenti Aggiuntivi per i Circuiti della Fotoresistenza e del Potenziometro 2 Resistenze 220 Q rosso rosso marrone 2 Condensatori 0 1 UF 4 Ponticelli 1 Fotoresistenza 1 Potenziometro 10 KQ Montaggio del Circuito del Potenziometro y Aggiungere al progetto il circuito del Potenziometro mostrato in Figura 10 4 Figura 10 4 Aggiunta del Circuito del Potenziometro Vdd Vin Vss P7 220 Q 0 1 uF Collaudo del Circuito del Potenziometro Potete collaudare questo circuito usando ReadPotWithRcTime bs2 Questo programma
67. mali di imeie char delle unit 48 Se assente la durata il valore di default usa Se default_d non definito if default_d 0 allora imposta la durata di default_d usando d 15 Duration Controlla la punteggiatura che moltiplica la durata per 3 2 Se esiste moltiplica per 3 2 ed incrementa il contatore altrimenti non fare niente e ritorna Trova l ultima virgola nella nota corrente Quindi estrai da data la frequenza della nota e suonala oppure se la frequenza 0 fai una pausa SELECIL Char CASE w v counter counter 1 READ Octave8 index 2 Word noteFreq noteOctave 8 noteOctave noteFreq noteFreq DCD noteOctave IF noteFreq 0 THEN PAUSE duration ELSE FREQOUT SpeakerPin ENDIF ENDSELECT duration RETURN noteFreq Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 261 Come funziona MicroMusicWithRtttl bs2 Questo programma esempio divertente da usare ed illustra il genere di codice che con un poco di pratica sarete in grado di scrivere Sebbene sia stato incluso in questo testo pi per divertimento che per i concetti di codifica che impiega Se esaminate brevemente il codice potrete notare che avete gi usato tutti i comandi e gli operatori presenti nel programma Viene di seguito elencata una lista degli elementi di questa applicazione che dovrebbero ormai esservi familiari e Commenti che vi aiutano a spiegare il codice e Dichiarazione delle
68. modo che possa essere programmato Dopo aver fatto queste connessioni per collaudare il sistema potete usare Editor del BASIC Stamp Questo Esercizio vi mostrer come farlo Figura 1 21 InstallShield Wizard Completed Clickare il bottone Finish Il BASIC Stamp la Board of Education e la HomeWork Board Il BASIC Stamp 2 e la Board of Education sono illustrate in Figura 1 22 Come citato in precedenza il BASIC Stamp un computer molto piccolo Questo computer molto piccolo s inserisce nella Board of Education che chiamata scheda madre Come presto vedrete la Board of Education rende facile la connessione al BASIC Stamp di un alimentatore ed un cavo seriale Negli Esercizi successivi vedrete inoltre come la Board of Education faciliti la costruzione di circuiti e la loro connessione al BASIC Stamp Figura 1 22 BASIC Stamp 2 a sinistra e Board of Education a destra Capitolo 1 Iniziare Pagina 15 La scheda BASIC Stamp HomeWork illustrata in Figura 1 23 Questa scheda simile alla Board of Education ma con il BASIC Stamp 2 costruito al suo interno Per gli Esercizi di questo testo potete usare sia la Board of Education che la scheda BASIC Stamp HomeWork Figura 1 23 Scheda BASIC Stamp HomeWork BASK Stamp HomeWork Board Stamp Board of Education e HomeWork Board Vedere l Appendice C BASIC Stamp e Per Maggiori Informazioni circa le prestazioni i componenti e le funzio
69. nei fori della piastra per prototipi come mostrato nella Figura 2 5 In questa piastra per prototipi ci sono dei connettori neri lungo il fianco sinistro e sul lato superiore I connettori neri sul lato superiore sono etichettati Vdd Vin e Vss Queste etichette si chiamano terminali di alimentazione e saranno usati per fornire elettricit ai vostri circuiti I connettori neri sul lato sinistro sono etichettati con le sigle PO P1 fino a P15 Queste sono le connessioni che userete per collegare il vostro circuito ai piedini di ingresso uscita del BASIC Stamp La zona bianca con molti fori si chiama area prototipi senza saldature La userete per collegare tra loro i componenti dei vostri circuiti Capitolo 2 Luci accese Luci Page 45 lt a a S 5 lt n N X3 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8 P7 P6 PS P4 P3 P2 PA Figura 2 5 Piastra per prototipi Connettori di alimentazione fori neri sul lato superiore Piedini di ingresso uscita connettori neri sul lato sinistro area prototipi senza saldature connettori bianchi IITILITITIIILILILTILTI IITILITITIIIIILTILII IILIITITIIILILILTILTI IILTLIITITIIILILILTITI ELEEELELLLLLELLSA Eee nLee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee 3 3 X2 Piedini di ingresso uscita sono di solito chiamati pin di I O e dop
70. nell Error Reference source not found V Costruite il circuito mostrato in Figura 4 6 V Assicuratevi di non aver invertito i contatti del Servomotore I fili bianco rosso e nero devono essere nello stesso ordine della Figura Figura 4 6 Servomotore ed indicatore LED sulla Board of Education Rev C P6 PARALLAX www parallax com X2 Pagina 110 Che cosa un Microcontrollore Fino ad ora avete usato l interruttore a tre posizioni nella posizione 1 Ora lo sposterete nella posizione 2 per alimentare anche i connettori dei Servomotori y Alimentate il connettore dei Servomotori spostando l interruttore a tre posizioni come mostrato in Figura 4 7 Il vostro Servomotore pu fare qualche movimento quando accendete e Figura 4 7 Alimentazione della Board of Education e del o 1 2 Connettore dei Servomotori y Andate alla sezione Programmazione del controllo del Servomotore a pagina 1155 BASIC Stamp HomeWork Board Se state collegando il vostro Servomotore alla HomeWork Board avrete bisogno di questi ulteriori componenti 1 Connettore a 3 pin maschio maschio mostrato in Figura 4 8 4 Ponticelli Figura 4 8 Ulteriori componenti per HomeWork Board o Board of Education 1 Con
71. nella variabile DIRH fa diventare un pin I O un pin di uscita La Figura 6 13 mostra come usare la variabile ouTH per mandare specifici segnali alti o bassi ai pin P8 fino a P15 Un 1 binario viene usato per inviare un segnale alto ed uno 0 binario per inviare un segnale basso Questo esempio visualizza il numero tre sul display LED a 7 segmenti Pagina 182 Che cosa un Microcontrollore f BAFG CD Gl OUTH 11010110 g 3 Figura 6 13 Usare OUTH per 3 controllare i m segnali ON OFF y di P8 P15 ortrON OO ABobhoaoooeooooonoan y BAFG CDE OUTH 11010110 Il display disposto in modo che il numero tre sia visualizzato capovolto perch diviene pi chiaro come il valore nella riga OUTH sia corrispondente ai pin I O Il comando OUTH 11010110 usa zero binari per impostare bassi i pin I O P8 P11 e P13 ed usa uno binari per impostare alti i pin P9 P10 P12 P14 e P15 La riga subito prima del comando un commento che indica le etichette dei segmenti allineate con i valori binari che accendono o spengono quel segmento Il prossimo programma esempio mostra come impostare i numeri binari del comando ouTH per far visualizzare al display LED a 7 segmenti le cifre da zero a nove Dentro i comandi HIGH e LOW Il comando HIGH 15 in realt ha lo ste
72. nero in un piano si pu chiamare sia diesis che bemolle Per esempio il tasto nero tra i tasti C e D si pu chiamare sia C diesis C che D bemolle D Che un tasto sia chiamato diesis o bemolle dipende dal pezzo particolare che viene suonato ed meglio lasciare che queste regole siano spiegate in un corso di musica Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 233 Figura 8 3 Parte destra della Tastiera del Pianoforte e Frequenze Associate 1108 7 1244 5 1480 0 1661 2 1864 7 1217 5 2489 0 2960 0 3322 4 3729 3 B C F 6 7 7 or or or E B G 6 7 7 lo lo b Sistema di Accordo La tastiera della Figura 8 3 usa un metodo di accordo chiamato scala temperata Le frequenze vengono determinate usando una nota di riferimento quindi la si moltiplica per 2 per valori di n 1 2 3 etc Per esempio prendete la frequenza di A6 e moltiplicatela per 2 per ottenere la frequenza di A6 Quindi moltiplicate quest ultima per 24 ed otterrete la frequenza di B6 e cos via Come viene mostrato nell esempio e seguente a partire dalla frequenza di A6 come riferimento Wb La frequenza di A6 1760 PION 7 224 1760 X 1 224 1975 5 1975 5 la frequenza di B6 Programmazione delle Note Musicali Il comando FREQOUT utile anche per le note musicali Perch il BASIC Stamp sia programmato per suonare musica con un altoparlante piezo implica seguire una variet Pagina 234 Che cosa un Microco
73. numero dei pin I O e Costanti dichiarazioni delle che definiscono altri valori usati nel programma e Variabili Dichiarazione delle variabili e Inizializzazione Una routine chef a partire il programma nel modo giusto Nel prossimo programma il cursore del Potenziometro deve essere portato a zero e Principale La routine che gestisce i compiti primari che il programma deve svolgere e Subroutine I segmenti di codice che svolgono compiti specifici sia per altre subroutine che per la routine principale Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 279 Programma di Esempio TerminalControlledDigtialPot bs2 Potete usare questo programma esempio ed il Terminale di Debug per impostare la posizione del potenziometro digitale Cambiando l impostazione del potenziometro digitale potrete cambiare la luminosit del LED collegato al transistor controllato dal BASIC Stamp La Figura 9 9 mostra un esempio di inserimento del valore 120 nella finestra di trasmissione del Terminale di Debug mentre il programma sta girando Dal momento che la vecchia impostazione era 65 quando verr impostato a 120 il LED si illuminer a quasi il doppio della luminosit precedente Debug Terminal 1 J 0 x Com Port Baud Rate Parity None rai comi wf s0 e none x Data Bits Flow Control asi eoe TU Figura 99 o 120 E Invio di messaggi al Trasmissione A BASIC Stamp gt Tap settimg ie 83
74. per fornire informazioni al microcontrollore In seguito saranno introdotte alcune tecniche di programmazione PBASIC per aiutarvi per la memorizzazione di dati a lungo termine e per rendere pi maneggiabili e facilmente leggibili i vostri programmi ESERCIZIO 1 COSTRUIRE E COLLAUDARE IL MISURATORE DI LUCE In questo Esercizio costruirete e collauderete un circuito RC time che legge il valore di una fotoresistenza La misura RC time vi dar un idea del livello di luce rilevato dalla superficie sensibile della fotoresistenza Come per il collaudo del potenziometro il tempo misurato dal comando RCTIME sar visualizzato nel Terminale di Debug Componenti per il Collaudo del Misuratore di Luce 1 Fotoresistenza 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Condensatore 0 01 uF 1 Condensatore 0 1 uF 1 Ponticello 2 Sebbene nell elenco dei componenti ci siano due condensatori in ogni momento ne al j userete nel circuito solamente uno 4 Capitolo 7 Page 195 Costruzione del Circuito RC Time con una Fotoresistenza La Figura 7 2 mostra lo schema elettrico del circuito RC time che userete in questo Capitolo e la Figura 7 3 mostra lo schema di cablaggio Questo circuito diverso dal circuito del Potenziometro del Chapter 5 Esercizio 3 in due aspetti Primo il pin I O usato per misurare il tempo di decadimento diverso P2 Secondo la variabile Resistenza ora una fotoresistenza in
75. pochi o nessun componente aggiuntivi ed hanno un uscita meccanica facile da collegare agli oggetti per farli muovere ESERCIZIO 1 COLLEGARE E COLLAUDARE I SERVOMOTORI In questo Esercizio collegherete un Servomotore ad un alimentatore ed al BASIC Stamp Verificherete quindi che il Servomotore funzioni correttamente programmando il BASIC Stamp per inviare segnali al Servomotore per controllare la sua posizione Conosciamo il Servomotore La Figura 4 1 mostra un disegno di un Servomotore comunemente usato per hobbistica Il connettore 1 usato per collegare il Servomotore ad un alimentazione Vdd e Vss e ad una sorgente di segnale un pin I O del BASIC Stamp Il cavo 2 conduce Vdd Vss e la Pagina 106 Che cosa un Microcontrollore linea segnale dal connettore al Servomotore La crociera 3 la parte del Servomotore che sembra una croce Quando il Servomotore gira la crociera la parte mobile che viene controllata dal BASIC Stamp Il contenitore 4 contiene il circuito di controllo del Servomotore un motore in corrente continua e gli ingranaggi Queste parti lavorano insieme per accettare i segnali ON OFF dal BASIC Stamp e convertirli in posizioni assunte dalla crociera del Servomotore 2 Figura 4 1 Servomotore 1 Connettore 2 Cavo 3 Crociera 4 Contenitore PARALLAX www parallax com Componenti dei circuiti Servomotore e LED Un circuito LED pu essere usato per controllare il segnale che
76. questo inserirete un circuito LED in un sistema pi grande collegandolo al BASIC Stamp Scriverete quindi dei programmi che faranno accendere il LED dal BASIC Stamp quindi lo faranno spengere Verificando prima che ciascun circuito LED funzioni potrete essere pi sicuri che funzioner quando lo collegherete al BASIC Stamp Conosciamo la Resistenza Una resistenza un dispositivo che si oppone al fluire dell elettricit Questo flusso di elettricit chiamato corrente Ogni resistenza ha un valore che indica con quanta forza resiste al flusso di corrente Questo valore della resistenza viene indicato in ohm ed il simbolo per gli ohm la lettera dell alfabeto Greco Q La resistenza con cui lavorerete in quest esercizio la resistenza da 470 Q mostrata nella Figura 2 2 La resistenza ha due fili chiamati terminali che escono da ciascun estremit Tra i due terminali c un contenitore ceramico ed questa la parte che oppone resistenza al flusso della corrente La maggior parte degli schemi che usano il simbolo della resistenza a sinistra una linea a zig zag indicano che la persona che dovr costruire il circuito deve usare una resistenza da 470 Q E chiamato simbolo schematico Il disegno sulla destra parte di uno schema usato in alcuni testi per allievi alle prime armi del Corso Stamps in Class per aiutarli ad individuare la resistenza nel kit Capitolo 2 Luci accese Luci Page 41 Figura 2 2 Gold
77. questo Esercizio i numeri binari possono facilitare molti compiti di programmazione I segnali bassi non verranno inviati ai pin I O fino a che non userete la variabile DIRH per cambiare tutti i pin I O da ingressi ad uscite Il comando DIRH 11111111 Imposta come uscite tutti i pin I O da P8 fino a P15 Nel momento in cui questo comando viene eseguito tutti i pin da P8 fino a P15 cominciano ad inviare i segnalo basso Questo perch subito prima del comando DIRH stato eseguito il comando OUTH 00000000 Dal momento che il comando DIRE imposta tutti i pin I O come uscite iniziano ad inviare i loro segnali bassi Potreste anche usare il comando DIRH 00000000 per ricambiare tutti i pin I O come ingressi Prima che i pin I O diventino uscite fino al momento in cui i pin I O vengono cambiati da ingresso ad uscite essi rimangono in attesa di un segnale per aggiornare la variabile INH Questa la variabile che contiene IN8 IN9 su fino ad IN15 Queste variabili possono essere usate nello stesso modo in cui IN3 ed IN4 sono state usate per rilevare lo stato dei AT tasti nel Capitolo 3 wy Tutti i pin I O del BASIC Stamp partono come ingressi Questo viene chiamato default Prima che un pin I O del BASIC Stamp inizi ad inviare un segnale alto o basso dovete dirgli di diventare un uscita Ambedue i comandi HIGH e LOW cambiano automaticamente in uscita la direzione di un pin I O del BASIC Stamp Anche mettere un 1
78. sar sempre visualizzato con un sottofondo grigio Ecco un esempio Programma Esempio FirstProgram bs2 Che cosa un Microcontrollore FirstProgram bs2 BASIC Stamp invia messaggi al Terminale di Debug SSTAMP BS2 1 SPBASIC 2 5 Capitolo 1 Iniziare Pagina 23 DEBUG Hello it s me your BASIC Stamp END V Digitare questo programma nell Editor del BASIC Stamp come mostrato in Figura 1 36 7 BASIC Stamp C Program Files Parallax Inc Stamp Editor v2 0 Beta 1 BS2 FirstProgram bs2 iol x File Edit Directive Run Help DSSA S BBA BH gs er 2a mMMR KKKK S Ee ffoeraur BS2 Directory z B C Stamp Editor v2 0 Beta amp DATA bs2 a DTMFOUT bs2 FirstProgram bs2 FORNEXT bs2 z BASIC Stamp files bs2 bse bsx bsp Y FirstProgram bs2 What s a Microcontroller FirstProgram bs2 BASIC Stamp sends message to Debug Terminal STAMP BS2 SPBASIC 2 5 DEBUG Hello it s me your BASIC Stamp END Figura 1 36 First Program digitato nell Editor Digitate il vostro primo programma nell Editor del BASIC Stamp come mostrato qui V Salvate il vostro lavoro clickando File e selezionare Salva mostrato in Figura 1 37 y BASIC Stamp Untitled File Edit Directive Run Help New Save As Save To gt Generate Obiect Code lel 2 Figura 1 37 Salvare il primo progra
79. sarebbero molto pi facili da leggere se poteste organizzarli in segmenti pi piccoli che assolvano compiti specifici Il PBASIC possiede alcuni comandi che potete usare per far saltare il programma fuori dalla routine principale effettuare un compito e ritornare nello stesso punto della routine principale da cui era partita Questo vi permetter di tenere ciascun segmento che esegue un compito particolare in qualche parte diversa dalla vostra routine principale Ogni volta che necessitate di eseguire uno di questi compiti potete scrivere all interno della routine principale un comando che dice al programma di saltare al quel compito eseguirlo e quando finito ritornare al punto da cui era partito Questo procedimento si chiama esecuzione di una subroutine La Figura 7 11 mostra un esempio di subroutine e di come viene usata Il comando GOSUB Subroutine Name forza il programma a saltare all etichetta Subroutine_Name Quando il programma arriva all etichetta prosegue eseguendo i comandi presenti fino a che giunge ad un istruzione RETURN Quindi il programma torna indietro all istruzione successiva al comando GosuB Nel caso dell esempio di Figura 7 11 l istruzione successiva DEBUG Next command DO GOSUB Subroutine_Name D LOO EBUG Next command p Subroutine_Name We Fi DEBUG This is a subroutine PAUSE 3000 ET URN Capitolo 7 Page 211 Figura 7 11 Come lavorano l
80. se il vostro valore maggiore di 167 Questa piccola imprecisione nel comando LOOKDOWN pu causare problemi perch il comando w LOOKDOWN non effettua alcuna variazione all indice Che cosa un Microcontrollore SimpleLookdown bs2 Scegliere un indice usando un valore ed una tabella di lookup SSTAMP BS2 TEPO PBASTOR2 S value VAR Byte index VAR Nib value 167 DEBUG value LOOKDOWN value 77 85 19 167 2801 index DEBUG index CR DEBUG Cambiate la variabile index con un CR numero diverso del seguente elenco CR CR Pagina 188 Che cosa un Microcontrollore UT Ba ID 167 oe 28 4 OR OR END Programma di Esempio DialDisplay bs2 Questo esempio rispecchia la posizione della manopola del Potenziometro accendendo i segmenti esterni del display LED a 7 segmenti come mostrato in Figura 6 16 Figura 6 16 Visualizzazione della posizione del Potenziometro con il Display LED a 7 Segmenti V Caricate e Lanciate DialDisplay bs2 V Ruotate il potenziometro ed assicuratevi che funzioni y Quando lanciate il programma esempio potrebbe non essere preciso come mostrato in Figura 6 16 Regolate i valori della tabella lookdown in maniera che il display digitale rappresenti nel modo pi accurato possibile la posizione del Potenziometro Che cosa un Microcontrollore DialDisplay bs2 Visualizza la posizione del Potenziometro usando il display LED 7 segmenti SSTAMP BS2
81. tasto Enter sulla vostra tastiera Le cifre che inserite vengono convertite in un valore che viene memorizzato nella variabile pulses Questo procedimento viene ripetuto con un secondo comando DEBUG e DEBUGIN che caricano il valore anche nella variabile duration DEBUG CLS Digitare il numero degli impulsi CR DEBUGIN DEC pulses DEBUG Digitare la durata degli impulsi CR DEBUGIN DEC duration Dopo l inserimento del secondo valore utile visualizzare un messaggio mentre il Servomotore sta girando cosi che non tentiate di inserire un ulteriore valore DEBUG Il Servomotore sta girando CR Mentre il Servomotore sta girando potete provare delicatamente a spostare la crociera del Servomotore dalla posizione che sta mantenendo Il Servomotore dovrebbe resistere ad una piccola pressione applicata alla crociera Pagina 126 Che cosa un Microcontrollore FOR Counter StartValue TO EndValue STEP StepValue NEXT ur Questa la sintassi del ciclo FOR NEXT tratta dal Manuale del BASIC Stamp Essa mostra i che sono necessari i valori per gli argomenti Counter StartValue ed EndValue per wy controllare quante volte il ciclo si ripete C anche un argomento opzionale StepValue se volete aggiungere un numero diverso da 1 al valore di Counter ad ogni iterazione del ciclo Come negli esempi precedenti la variabile counter viene usata come indice per il ciclo FOR NEXT Fino a questo esempio tu
82. time i PAUSE DelayReader RETURN Il Vostro Turno Modificare le Subroutine I Terminali non sono le sole applicazioni del comando on cosuB Per esempio se volete chiamare le quattro diverse subroutine una dopo l altra qui c un modo per farlo DO GOSUB Display_Menu GOSUB Get_Request FOR request 0 TO 3 ON request GOSUB Read_Tasto_1 Read _Tasto_2 Read_Pot Read _Fotoresistenza NEXT LOOP Notare che le due subroutine che eseguono il compito di creare il terminale sono apostrofate ed stato inserito in un ciclo FOR NEXT il comando ON GOSUB V Salvate il vostro programma esempio con il nuovo nome di TerminalOperatedSensorArrayYourTurn bs2 y Modificate la routine principale facendo i cambiamenti appena discussi y Lanciate il programma e verificate che effettui tutte le misure ESERCIZIO 4 SVILUPPO ED AGGIUNTA DI SOTTOSISTEMI SOFTWARE Diciamo che il vostro assieme di sensori messo in un dispositivo che solamente alcuni dei vostri dipendenti sono abilitati ad usare e per farlo devono fornire una password Questo significa che dovrete espandere il vostro programma in modo che salvi e verifichi Pagina 294 Che cosa un Microcontrollore la password meglio prima scrivere il programma password in modo che funzioni da solo e poi aggiungerlo al vostro programma principale Programmazione di un controllore di Password Potete salvare la password in un programma PBASIC usando la diretti
83. usato Oggi 1 The BASIC Stamp 2 Your New Microcontroller 1 Amazing Inventions with the BASIC Stamp 2 Hardware e Software pin Qed eee ic ek i eo ee es ani 5 Esercizio 1 Procurarsi il Software nenne 5 Esercizio 2 Installare il Software eneen 11 Esercizio 3 Messa a punto dell Hardware e prova del Sistema 14 Esercizio 4 Il primo Programma 22 Esercizio 5 Alla ricerca di Risposte 28 Esercizio 6 Quando avete Finit0 eneen 31 SOMMARIO errare 34 Capitolo 2 Luci accese Luci spente ii 39 Indicatori IUMINOSI iia i ea aa ea ai a A ea E iaa aE aa ai aaa eia 39 Fare emettere luce ad un LED 39 Esercizio 1 Costruire e provare il circuito con il Led 40 Esercizio 2 Controllo On Off con il BASIC Stamp 50 Esercizio 3 Conteggio e Ripetizione 55 Esercizio 4 Costruire e provare un circuito con un secondo Led 59 Esercizio 5 Usare la Direzione della Corrente per controllare un LED bicolore 63 SOMMARIO 2 10 avorio ian nia ail 70 Capitolo 3 Ingressi Digitali Pulsanti iii 75 Li trovate sulle calcolatrici i telecomandi ed altre applicazioni Erro
84. user il sistema per aprire una porta scorrevole guardandola da una telecamera Pu darsi che un laboratorio scolastico lo usi per controllare le porte di un labirinto in cui dei topi vadano Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 127 in cerca di cibo O forse un artigliere lo usera per puntare il cannone su un obiettivo particolare Se state progettando il prodotto per essere usato da qualcun altro l ultima cosa che desiderate di dargli la possibilit guardia della sicurezza laboratorio scolastico artigliere di inserire il numero sbagliato danneggiando cos I apparato Per risolvere questo problema provate i passi seguenti y Salvate il programma esempio ServomotoreControlWithDebug bs2 con il nuovo nome di ServomotoreControlWithDebugYourTurn bs2 V Sostituite questi due comandi DEBUG Digitare la durata degli impulsi CR DEBUGIN DEC duration Con questo blocco di codice DO DEBUG Digitare la durata degli impulsi CR DEBUGIN DEC duration IF duration lt 500 THEN DEBUG Il valore della durata deve essere superiore a 499 CR PAUSE 1000 ENDIF IF duration gt 1000 THEN DEBUG Il valore della durata deve essere inferiore a 1001 CR PAUSE 1000 ENDIF LOOP UNTIL duration gt 499 AND duration lt 1001 y Salvate il programma y Lanciate il programma e verificate che respinga i valori al di fuori della gamma appropriata per il Servomotore ESERCIZIO 3 CONVERTIRE LA POSIZIONE IN MOVIMENTO In quest
85. valore corrente visualizzato sul display LED a 7 segmenti Dopo aver inserito i due valori per iniziare il conteggio premere e tenere premuti brevemente ambedue i tasti Il display deve mostrare ciascuna cifra del tempo rimanente per secondo ogni due secondi Il punto sul display deve lampeggiare ogni secondo per avvertire che il temporizzatore sta effettuando il conteggio Quando il conteggio finito tutti i segmenti LED devono lampeggiare rapidamente per 5 secondi Ulteriori Approfondimenti Cos come per tutti i testi citati in questa sezione anche questo disponibile per essere scaricato gratuitamente dal sito www parallax com StampWorks Workbook Version 1 2 Parallax Inc 2001 StampWorks scritto dall autore della rivista Nuts amp Volts John Williams ed espone una gran variet di esperimenti Questo testo una collezione di 32 esperimenti con inclusi svariati usi del display LED a 7 segmenti ed altri tipi di display Questo testo fa uso della scheda INEX 1000 che ha inseriti molti dei componenti che avete usato in questo testo Capitolo 7 Page 193 Capitolo 7 Misurazione della Luce DISPOSITIVI CHE CONTENGONO SENSORI DELLA LUCE Avete gi lavorato con due diversi tipi di sensori Il tasto pu essere pensato come un semplice sensore di pressione ed il Potenziometro che un sensore di posizione e o rotazione Ci sono molti generi di sensori inseriti nelle applicazioni e nelle macchine che non son
86. vij ri ly PBASIC interpreter executes your program at 4 000 instructions second Pagina 268 Che cosa un Microcontrollore La gente usa il termine circuito integrato IC per indicare le cosine nere Un circuito integrato in realt un sottile pezzettino di silicio all interno di un contenitore di plastica nera o di ceramica A secondo del chip pu contenere tra le centinaia ed i milioni di transistor Il transistor il blocco base dei circuiti integrati ed in questo capitolo avrete l opportunit di sperimentare con un transistor Altri componenti familiari che sono inseriti nei circuiti integrati includono i diodi le resistenze ed i condensatori Prendetevi una pausa per ripensare agli esercizi di questo libro che avete fatto fino ad ora L elenco include accendere e spengere LED leggere lo stato dei tasti controllare servomotori leggere potenziometri misurare luci controllare display e creare suoni Sebbene questo non sia che l inizio gi notevole specialmente considerando che potete combinare questi esercizi per creare giochi e gagdet Il nucleo del sistema che rende possibili tutte queste attivit racchiuso nei tre circuiti integrati mostrati nella Figura 9 1 ed in alcuni componenti aggiuntivi Questo vi dimostra quanto possono essere potenti i circuiti integrati quando sono progettati per lavorare insieme ESPANDETE I VOSTRI PROGETTI CON CIRCUITI INTEGRATI PERIFERICI Ci sono migliaia di
87. xs BASIC Stamp Par Vdd Vin Vss A PU fps cd Pila e cavo S P O D PaSA Pe HAs cispg DDOOO DOODO seriale re Bee Pf 09998 138883 PARALLAX 8 Pe MAS oir Boog onoon Coll l ollegare 00000 00000 eogae puugg componenti oo000 nonna nell ordine 20000 alate indicato nello 00000 00000 schema o0000 DODDO Board of Educatio gt ooo GD nonccnsnnanna Se state usando la scheda BASIC Stamp HomeWork V Collegare il cavo seriale alla scheda HomeWork come indicato in Figura 1 31 al passo 1 y inserite una pila da 9 V nel connettore come indicato al passo 2 Pagina 20 Che cosa un Microcontrollore Figura 1 31 Scheda HomeWork e cavo seriale PARALLAX Z Get Collegate il cavo seriale a e la pila 9 V alla scheda Home Work Vin Vss 9 V Transistor Battery 9 V Transistor Battery Mayeg ueyy 1 9218M0d amp HomeWork Board Collaudo della Comunicazione L Editor del BASIC Stamp ha un opzione per assicurarsi che il vostro PC o laptop possa comunicare con il BASIC Stamp V Doppio click sull icona dell Editor del BASIC Stamp sul desktop del vostro computer Dovrebbe apparire simile a quello illustrato Figura 1 32 Figura 1 32 Icona dell Editor del BASIC Stamp Cercare un icona simile a questa Editorv2 0 sul desktop del vostro computer Capitolo 1
88. 0 OUTH 510110100 a PAUSE 1000 OUTH 501110110 15 PAUSE 1000 OUTH 01110111 IG PAUSE 1000 OUTH 11000100 SANTI PAUSE 1000 OUTH 11110111 LS PAUSE 1000 Goma SON SARO PAUSE 1000 DIRH 500000000 Impostazione pin I O come ingressi segmenti spenti END Come funziona DisplayDigits bs2 La Figura 6 12 mostra come potete usare le variabili DIRH e OUTH per controllare la direzione e lo stato ON OFF dei pin I O da P8 fino a P15 9 N AL gt AA Ya a nen wil Figura 6 12 Uso di DIRH e agag lt L7a0222228 QUTH per gt O impostare tutti O i pin I O come KS Y uscite basse OFN SO Terre rr MDKRONWYTMNYTO onooaadaaadnaananaanadt TITTI OUTH 300000000 DIRH 11111111 Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 181 Il primo comando OUTH 00000000 Rende pronti all invio dei segnali bassi tutti i pin I O da P8 fino a P15 Se vengono inviati tutti segnali bassi tutti 1 segmenti del display LED a 7 segmenti si spengeranno Se volete che tutti i pin di I O inviino i segnali alti potreste invece usare OUTH 11111111 Che cosa fa il simbolo Il simbolo viene usato per dire all Editor del BASIC Stamp 9 che quel numero un numero binario Per esempio il numero binario 00001100 lo amp 2 stesso del numero decimale 12 Come vedrete in
89. 0 Q Vss Figura 4 3 Vdd Schema del Servomotore e dell indicatore LED per la Board of Education Rev C y Spengete l alimentazione come mostrato in Figura 4 4 9 Reset Figura 4 4 Spengere E l alimentazione La Figura 4 5 mostra i connettori dei Servomotori sulla Board of Education Rev C i Servomotori dovranno essere inseriti qui Questa scheda possiede un ponticello che vi d la possibilit di collegare l alimentazione dei Servomotori sia a Vin che a Vdd Il ponticello il pezzettino rimuovibile di plastica nera rettangolare giusto tra i due connettori per i Servomotori V Inserite il ponticello su Vdd come mostrato in Figura 4 5 Questo significa togliere il ponticello dai pin dove attualmente e reinserirlo sui due pin vicino all etichetta Vdd Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 109 15_ 14 Vdd 13 12 X4 X5 Vin Figura 4 5 Ponticello dei dl Servomotori impostato a Vdd Il ponticello vi permette di scegliere l alimentazione dei Servomotori Vin o Vdd Se state usando una pila da 9 V qualsiasi impostazione funzioner con un solo Servomotore 45 Standard Parallax Usate Vin se state usando un pacco batterie da 6 V Usate Vdd se state 1 usando un alimentatore da parete che si collega ad una presa in corrente alternata Prima di provare a collegare un alimentatore in corrente continua assicuratevi che sia compatibile con le specifiche elencate
90. 0 volte al secondo Conosciamo l Altoparlante Piezoelettrico In questo Esercizio esperimenterete l invio di una variet di segnali ad un piccolo comune ed economico altoparlante chiamato altoparlante piezoelettrico Il suo simbolo schematico ed il disegno del componente sono mostrati in Figura 8 1 Pagina 224 Che cosa un Microcontrollore Figura 8 1 Altoparlante Piezoelettrico Simbolo schematico e k disegno del componente K oe e Un Altoparlante piezoelettrico comunemente chiamato altoparlante piezo o cicalino do piezo viene anche chiamato con la parola inglese Buzzer ESERCIZIO 1 COSTRUZIONE E COLLAUDO DELL ALTOPARLANTE In questo Esercizio costruirete e collauderete il circuito dell altoparlante piezoelettrico Componenti del Circuito dell Altoparlante 1 Altoparlante piezoelettrico 2 Ponticelli Costruzione del circuito dell Altoparlante piezoelettrico Il terminale negativo dell altoparlante piezoelettrico dovrebbe essere collegato a Vss ed il terminale positivo dovrebbe essere collegato ad un pin VO Si dovr quindi programmare il BASIC Stamp per inviare segnali on off al terminale positivo dell altoparlante piezoelettrico y Costruite il circuito mostrato in Figura 8 2 Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 225 Vdd f Vin Vss X3 P
91. 00 V Avviare la versione modificata di FlashBothLeds bs2 e verificate che i LED lampeggino alternativamente Capitolo 2 Luci accese Luci Page 63 ESERCIZIO 5 USARE IL VERSO DELLA CORRENTE PER CONTROLLARE UN LED BICOLORE Il dispositivo mostrato nella Figura 2 16 un visualizzatore di sicurezza per chiavi elettroniche Quando viene usata la chiave elettronica con il giusto codice il LED cambia colore ed una porta si apre Questo tipo di LED si chiama LED bicolore Questo Esercizio risponde a due domande 1 Come cambia colore un LED 2 Come funziona con il BASIC Stamp Figura 2 16 LED Bicolore in un dispositivo di sicurezza Quando la porta chiusa questo LED bicolore s illumina di rosso Quando la porta aperta con una chiave elettronica con il codice giusto il LED s illumina di verde Conosciamo il LED BiColore Il simbolo schematico del LED bicolore ed il disegno sono mostrati nella Figura 2 17 Pagina 64 Che cosa un Microcontrollore Figura 2 17 7 4 LED LED Bicolore Red Green bicolor 1 2 Simbolo schematico sinistra e disegno del componente destra Il LED bicolore in realt composto di due LED nello stesso involucro La Figura 2 18 mostra che potete alimentarlo in un verso e si accender il LED rosso Collegandolo al contrario si accender il LED verde Come per gli altri LED se collegate ambedue I terminali a Vss il LED non si accender Vdd Vdd 470 Q 470 Q Figur
92. 15 P14 i P13 aa i Figura 8 2 PIO E Circuito dell Altoparlante ed piezoelettrico Schema P7 Elettrico e Schema di P6 5 P5 Cablaggio P4 P3 P2 PI PO X2 Come funziona il circuito dell Altoparlante piezoelettrico Quando la corda di una chitarra vibra provoca cambiamenti nella pressione dell aria Questi cambiamenti nella pressione dell aria sono quelli che voi rilevate come toni Pi veloce il cambiamento della pressione dell aria pi acuto il tono e pi lento il cambiamento della pressione dell aria pi grave il tono L elemento all interno del contenitore plastico dell altoparlante piezo si chiama elemento piezoelettrico Quando dei segnali on off vengono applicati al terminale positivo dell altoparlante l elemento piezoelettrico vibra causando quindi dei cambiamenti nella pressione dell aria proprio come fa una corda di chitarra Come con la corda di chitarra il vostro orecchio percepisce i cambiamenti della pressione dell aria causati dall altoparlante piezoelettrico che viene quindi percepito come un bip od un tono Programmazione del Controllo dell Altoparlante Il comando FREQOUT un modo conveniente per inviare segnali ad un altoparlante per generare un suono Il Manuale del BASIC Stamp mostra la sintassi del comando simile alla seguente FREQOUT Pin Duration Freq1 Freq2 Come per molti deg
93. 5 SpeakerPin CON counter VAR char VAR index VAR noteLetter VAR noteFreq VAR noteOctave VAR duration VAR tempo VAR default_d VAR default_o VAR default_b VAR Che cosa un Microcontrollore Suona le suonerie in formato Nokia RTTTL usando la direttiva DATA Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 257 MicroMusicWithRtttl bs2 Word Contatore di uso generico Byte Variabile per la memorizzazione dei caratteri Word Indice per puntare a data Byte Memorizza il carattere della nota Word Memorizza la frequenza della nota Word Memorizza l ottava della nota Word Memorizza la durata della nota Word Memorizza il tempo Byte Memorizza Byte Memorizza Word Memorizza la durata di default l ottava di default il default delle battute minuto Sveglia d 4 0 7 b 140 8g6 8c 16e 16c 8g6 8e Se LOG LOS SEO pS Ie LOS GS AGC Sp e 8c 16e 16c 896 8e 8c 16e 16c 896 8e 8c 16e 16c 8g6 8e c p 8e 8e 8e 8e g 8e 8c 8e 8c 8e 8c e 8c 8e 8e 8e 8e 8e g 8e 8c 8e 8c 896 896 c RTTTL_File DATA Done DATA Cl ae Notes DATA UA OM Tie Wee a Octave8 DATA Word 0 Word 4186 Word 5274 Word 6645 usa eeleneistecie celeste chee rae counter 0 Wei gn en gur Word 3520 Word 4435 Word 5588 Wate Tey Welt Lit gist Ugl yord S729 Worda SS Word 4699 Word 4978 Word 5920 Word 6272 Iigaliwaleubilvavasy alll COTTO Pagina 258 Ch
94. 792 in realt w 7x16 9x16 2x16 7x256 9x16 2x1 1938 Potete anche programmare il BASIC Stamp per fare questa conversione al posto vostro con l uso del comando DEBUG il formattatore DEC e l operatore esadecimale come questo DEBUG DEC 792 Capitolo 7 Page 205 Programma di Esempio StoreLightMeasurementsInEeprom bs2 Questo programma esempio mostra come usare il comando WRITE facendo misure di luce ogni 5 secondi per 2 45 minuti e memorizzandole nella EEPROM y Caricate e Lanciate StoreLightMeasurementsToEeprom bs2 y Registrate le misure visualizzate sul Terminale di Debug cosi che possiate verificare le misure rilette dalla EEPROM e Aumentate gradualmente lombra sulla fotoresistenza durante il periodo di prova di 2 2 d y minuti per avere dati significativi Che cosa un Microcontrollore StoreLightMeasurementsInEeprom bs2 Scrive le misure di luce nella EEPROM SSTAMP BS2 VI SIPS IEC 25 time VAR Word eepromAddress VAR Byte DEBUG Inizio della mis razion e lt CR CR Misurazione Valore i GR gt Sea San a A a hae ee ae a CR PAUSE 1000 FOR eepromAddress 0 TO 58 STEP 2 HIGH 2 PAUSE 5000 RCTIME 2 1 time DEBUG DEC2 eepromAddress i UDIRC Eep CIR WRITE eepromAddress Word time NEXT DEBUG OMO aio OR ReadLightMeasurementsFromEeprom bs2 END Come funziona StoreLightMeasurementsInEeprom bs2 Il ciclo FOR NEXT che mi
95. ASIC Stamp quando viene dato in modalit a basso consumo In modalit a basso consumo il BASIC Stamp aspetta la pressione e successivo rilascio del tasto reset o l invio di un nuovo programma dall Editor del BASIC Stamp Se viene premuto sulla vostra scheda il tasto reset il BASIC Stamp reinizier il programma gi presente Se viene inviato un nuovo programma verr cancellato il vecchio ed il nuovo programma sar attivato Il Vostro Turno Formattatori DEBUG e Caratteri di Controllo Un formattatore DEBUG una parola codice che potete usare per fare apparire in un certo modo il messaggio che il BASIC Stamp invia al Terminale di Debug DEC un esempio di formattatore che fa visualizzare nel Terminale di Debug un valore decimale Un esempio di carattere di controllo CR che viene usato per inviare un a capo al Terminale di Debug Il testo o numero che viene dopo un cR apparir sulla linea successiva Potete modificare il vostro programma in modo che contenga pi comandi DEBUG insieme con alcuni formattatori e caratteri di controllo Di seguito viene indicato un esempio di come farlo y Primo salvate il programma con un nuovo nome clickando File e selezionando Salva Come V Un nome nuovo per il file potrebbe essere FirstProgramYourTurn bs2 V Modificare i commenti all inizio del programma cosicch si legga Capitolo 1 Iniziare Pagina 27 Che cosa un Microcontrollore FirstProgramYourTurn bs2 BASI
96. C Stamp invia messaggi al Terminale di Debug V Aggiungere queste tre linee dopo il comando DEBUG ed il comando END DEBUG CR What s 7 X 11 DEBUG CR The answer is DEBUG DEC 7 11 y Salvate i cambiamenti che avete fatto clickando File e selezionando Salva Il vostro programma dovrebbe ora essere simile a quello mostrato in Figura 1 42 V Attivare il vostro programma modificato Suggerimento Dovrete clickare di nuovo Run dal menu Run come in Figura 1 39 oppure clickare il tasto Run come in Figura 1 41 7 BASIC Stamp C Program Files Parallax Inc Stamp Editor v2 0 Beta 1 BS2 FirstProgramYourTurnbs2 joj x 3 SR Ese Drea a Rin Een Figura 1 42 DEF 6 BA B ge AAAA Se mMMR AAAA S FirstProgram Ee Defaut 852 Directory T FistProgram bs2 FistProgramirouTum bs2 Modificato E Stamp Editor v2 0 Beta What s a Microcontroller FirstProgramYourTurn bs2 BASIC Stamp sends messages to Debug Terminal of STAMP BS2 Controllate il Ma vostro lavoro FirstProgram bs2 Rs DEBUG Hello it s me your BASIC Stamp con il DEBUG CR What s 7 X 11 FORNEXT bs2 mm AITES DEBUG CR The answer is progra a Be DEBUG DEC 7 11 esempio rime xi exo mostrato a fianco BASIC Stamp files bs2 bse bsx bsp _ 14 INS Dove andato a finire il mio Terminale di Debug Qualche volta il Terminale di Debug viene nascosto dietro l
97. C2 counter CR CRSRUP NEXT Un messaggio annuncia l inizio della misura del tempo di scarica DEBUG CR CR Misura del Tempo di Decadimento CR CR Per far si che il condensatore si possa scaricare attraverso la Resistenza Ri il pin I O viene cambiato da HIGH in INPUT Come ingresso il pin I O non ha effetto sul circuito ma pu rilevare dei segnali alti o bassi Dal momento che il pin I O rilascia il circuito il condensatore si scarica fornendo corrente alla Resistenza Man mano che il condensatore si scarica la tensione ai suoi capi diventa sempre pi bassa decade INPUT 7 Precedentemente nel Capitolo del tasto avete usato il BASIC Stamp per rilevare un segnale alto o basso usando le variabili IN3 ed IN4 In quel momento un segnale alto era considerato Vdd ed un segnale basso era considerato Vss In realt un segnale alto una tensione sopra 1 4 V Certamente potrebbe arrivare fino a 5 V Similmente un segnale basso qualsiasi tensione tra 1 4 V e 0 V questo ciclo po LooP controlla P7 ogni 100 ms Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 151 fino a che il valore di IN7 cambia da 1 a 0 che indica che la tensione del condensatore decaduta sotto 1 4 V DO PAUSE 100 timeCounter timeCounter 1 DEBUG IN7 DEBUG DEC5 timeCounter CR CRSRUP CRSRUP LOOP UNTIL IN7 0 Il risultato viene quindi visualizzato ed il programma termina DEBUG CR CR CR Il tempo
98. CD Parallax Manuale del BASIC Stamp Users Manual Version 2 0c Parallax Inc 2000 Il Manuale del BASIC Stamp ha pi esempi che potete provare ed informazioni che spiegano ulteriormente i seguenti argomenti i formattatori DEBUG HOME e CLS le variabili dei pin di ingresso come IN3 IN4 ed il comando RANDOM Basic Analog and Digital Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Basic Analog and Digital Spiega il conteggio binario usando 1 tasti Usa inoltre i tasti per introdurre una tecnica per trasmettere numeri da un sistema ad un altro chiamata comunicazione seriale sincrona Pagina 104 Che cosa un Microcontrollore Editor del BASIC Stamp Help File PBASIC 2 5 Version 2 0 Parallax Inc 2003 Il file di aiuto del PBASIC 2 5 contiene informazioni sulle condizioni WHILE e UNTIL usate con il ciclo Do LooP ed informazioni sull annidamento e sui blocchi di codice IF THEN ELSE il che nuovo sul PBASIC 2 5 e non presente nel Manuale del BASIC Stamp Potete trovare queste informazioni clickando l icona libro sulla barra comandi dell Editor del BASIC Stamp quindi selezionate PBASIC Reference dal men nella finestra a sinistra Questa azione aprir l elenco alfabetico di riferimento dei comandi PBASIC nella finestra principale Clickando su ciascun comando possono essere trovate informazioni dettagliate Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 105 Capitolo 4 Controllare il Movimento
99. CR PAUSE 2000 LOOP First_Subroutine DEBUG Esecuzione della prima DEBUGCRISTDEO item SI CR PAUSE 3000 RETURN Second_Subroutine DEBUG Esecuzione della seconda DEBUG subroutine CR PAUSE 3000 RETURN Come funziona SimpleSubroutines bs2 La Figura 7 12 mostra come funziona nella routine principale la chiamata della First_Subroutine il ciclo DO L00P Il comando GosuB First_Subroutine invia il programma all etichetta First_Subroutine Vengono eseguiti i tre comandi all interno di quella subroutine Quando il programma arriva all istruzione RETURN esso salta indietro al comando che viene subito dopo il comando GosuB che DEBUG Indietro alla routine principale CR Che cosa una chiamata ad una subroutine Quando usate il comando GOSUB per far wy saltare il programma ad una subroutine viene detto chiamata ad una subroutine Capitolo 7 Page 213 T PAUSE 2000 GOSUB First_Subroutine DEBUG Back in main CR Figura 7 12 First_Subroutine Prima chiamata di DEBUG Executing first una Subroutine DEBUG subroutine CR PAUSE 3000 RETURN La Figura 7 13 mostra un secondo esempio dello stesso procedimento con la seconda 7 chiamata di una subroutine GOSUB Second_Subroutine PAUSE 2000 GOSUB Second_Subroutine DEBUG Repeat main CR Second_Subroutine Figura 7 13 Seconda chiamata DEBUG Executing second di una Subroutine
100. Che cosa e un Microcontrollore Guida per Studenti VERSIONE 2 1 PPALLAX 2 Garanzia La Parallax garantisce i suoi prodotti contro difetti dei materiali e di manifattura per un periodo di 90 giorni dal ricevimento del prodotto Se scoprite un difetto Parallax a suo giudizio lo riparera o sostituira la merce o rimborsera il prezzo di acquisto Prima di restituire il prodotto a Parallax richiedete un numero Return Merchandise Authorization RMA Scrivere il numero RMA fuori della scatola utilizzata per restituire la merce a Parallax Per favore includete le seguenti informazioni insieme alla merce restituita il vostro nome numero telefonico indirizzo della spedizione e una descrizione del problema La Parallax restituir il vostro prodotto o la sua sostituzione utilizzando lo stesso metodo di spedizione utilizzato per inviare il prodotto a Parallax Garanzia soddisfatti o rimborsati di 14 giorni Se entro 14 giorni dal ricevimento del vostro prodotto trovate che non soddisfa le vostre necessit potete restituirlo per un rimborso completo La Parallax rimborser il prezzo di acquisto del prodotto costi di spedizione gestione esclusi Questa garanzia nulla se il prodotto stato modificato o danneggiato Copyright e marchi BASIC Stamp Stamps in Class e Board of Education sono marchi registrati dalla Parallax Inc se decidete di utilizzare i nomi BASIC Stamp Stamps in Class e o Board of Education nella vostra pagina web o
101. Costanti e delle variabili e Dichiarazioni DATA e Comandi READ e Blocchi IF ELSE ENDIF e DO LOOP sia con che senza WHILE ed UNTIL e Subroutine con GOSUB etichette e RETURN e Cicli FOR NEXT e Comandi LOOKUP e LOOKDOWN e I comandi FREQOUT e PAUSE e SELECT CASE Il Vostro Turno Motivi diversi V Provate a sostituire la direttiva DATA RTTTL File nel programma esempio MicroMusicWithRTTTL bs2 con ciascuno dei cinque diversi file musicali sotto elencati Solamente una direttiva DATA RTTTL_File alla volta directive Assicuratevi di ow sostituire e non aggiungere la nuova direttiva DATA RTTTL_File y Lanciate MicroMusicWithRTTTL bs2 per provare ciascun file RTTTL RTTTL_File DATA TwinkleTwinkle d 4 0 7 b 120 c c 9 9 a a 2g9 f e e d d 2c g9 g9 f f e e 2d 9 9 f f e e 2d c c g g a a 2g f f e e d d 1c RTTTL_File DATA FrereJacques d 4 0 7 b 125 c d e c c d e c e f 2g e f 2g 8g 8a 8g 8f e c 8g 8a 8g 8f e c c g6 WLC Cy 90420 Pagina 262 Che cosa un Microcontrollore RTTTL_File DATA Beethoven5 d 8 0 7 b 125 g9 g9 9 2d amp p f 2d RTTTL_File DATA ForHe sAJollyGoodFellow d 4 0 7 b 320 c 2e e e d e 2f 2e e 2d d d c d 2e 2c d 2e e e qd e 2f g 2a a g 9 9 2f d 2c RTTTL_File DATA TakeMeOutToTheBallgame d 4 0 7 b 225 2c6 c a6 g6 e6 2g 6 2d6 p 2c6 c ab6 g6 e6 2g 6 96 p p ab g 6 a6 e6 f6 96 a6 p f6 2d6 p 2a6 a6 a6 b6 c d b6 a6 g6 S
102. D Durations index noteDuration noteDuration WholeNote noteDuration READ Dots index noteDot IF noteDot 1 THEN noteDuration noteDuration 3 2 Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 249 Matematica dei numeri interi BASIC Stamp non processa automaticamente un numero come 1 5 quando esegue calcoli matematici lavora solo con numeri interi 5 4 3 2 1 0 1 2 3 la miglior soluzione per moltiplicare per 1 5 di moltiplicare per 3 2 Prima si moltiplica per 3 e poi si divide per 2 f e n l Ci sono molti modi di programmare il BASIC Stamp per maneggiare valori frazionari Potete w programmare il BASIC Stamp per usare numeri interi che rappresentino la parte frazionaria di un numero Questo spiegato nella guida per studenti Basic Analog and Digital Ci sono inoltre due operatori che facilitano il lavoro con i numeri frazionari ed essi sono e Questi sono spiegati dettagliatamente nella guida per studenti Applied Sensors e nel Manuale del BASIC Stamp Il resto di questo programma esempio funziona nello stesso modo del precedente Programma di Esempio FREQOUT 9 noteDuration index index 1 LOOP END noteFreq Il Vostro Turno Suonare un Motivo con pi di un Ottava MusicWithMoreFeatures bs2 fa uso delle pause ma rimaneva in un ottava Il motivetto Take Me Out to the Ball Game mostrato sotto suona la maggior parte
103. Digital Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Industrial Control Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2002 Robotics Student Guide Version 1 5 Parallax Inc 2000 Altri Kit di Robotica Anche la guida per studenti Stamps in Class Robotica un introduzione e dopo averla completata sarete pronti per uno dei seguenti testi di robotica e kit pi avanzati Advanced Robotics with the Toddler Student Guide Version 1 2 Parallax Inc 2003 SumoBot Student Guide Version 1 1 Parallax Inc 2002 Kit di progetti Educazionali Elements of Digital Logic ed Understanding Signals focalizzano pi compiutamente sugli argomenti elettronici mentre StampWorks presenta una variet di Progetti utili agli hobbisti inventori e progettisti interessati nel provare una variet di Progetti Elements of Digital Logic Student Guide Version 1 0 Parallax Inc 2003 StampWorks Manual Version 1 2 Parallax Inc 2001 Understanding Signals Student Guide Version 1 0 Parallax Inc 2003 Appendice A Adattatore USB lt gt Seriale Pagina 305 Appendice A Adattatore USB lt gt Seriale Al momento della stesura di questo scritto l adattatore US232B LC lt gt USB costruito dalla Future Technology Devices International l adattatore raccomandato per l uso con i prodotti Parallax L US232B LC viene fornito con l hardware mostrato nella Figurea A 1 ed un mini CD ROM
104. ELSEIF IN3 1 THEN HIGH 14 PAUSE 50 Un blocco di codice un gruppo di comandi L istruzione IF usata sopra ha un blocco di _J codice con tre comandi HIGH HIGH e PAUSE L istruzione ELSEIF ha un blocco di Quo codice con due comandi HIGH PAUSE V Attivate il vostro programma modificato e verificate se controlla ambedue 1 tasti e circuiti LED come vi sareste aspettati La parola chiave AND pu essere usata in un istruzione IF THEN per verificare se pi di qu Una condizione vera Tutte le condizioni con AND devono essere vere perch l istruzione i E sia vera Anche la parola chiave OR pu essere usata per controllare se almeno una delle condizioni vera Potete anche modificare il programma cos che il LED che lampeggia stia acceso per una quantita di tempo diversa Per esempio potete ridurre a 10 l argomento Duration di PAUSE per ambedue i tasti aumentare a 100 PAUSE per il LED P14 ed aumentare a 200 anche il LED P15 V Modificate i comandi PAUSE nelle istruzioni IF e nelle due ELSEI spiegato yV Lanciate il programma modificato V Osservate la differenza di comportamento di ciascun LED ESERCIZIO 5 MISURATORE DEL TEMPO DI REAZIONE In una societ di video giochi voi siete il progettista di sistemi a microcontrollore Il dipartimento commercializzazione si raccomanda che nel prossimo video gioco sia Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 93 in
105. Education y Posizionare l interruttore a 3 posizioni della Board of Education in posizione 0 come mostrato in Figura 1 29 Figura 1 29 Reset Interruttore a 3 posizioni C mmn J Posizionare a 0 per togliere corrente A Solamente la Board of Education Rev C ha un interruttore a 3 posizioni Per spengere la JR Board of Education Rev B Semplicemente scollegate lo spinotto dell alimentatore o togliete ew lapila come mostrato in Figura 1 30 passo 3 o 4 V Se il vostro BASIC Stamp non gi inserito nella Board of Education inseritelo L lt _ L Ll nello zoccolo mostrato Figura 1 30 passo 1 Assicuratevi che i piedini siano allineati correttamente con i fori dello zoccolo quindi premere fino in fondo Collegare il cavo seriale nella Board of Education come indicato al passo 2 Collegare un alimentatore nel connettore marcato 6 9 VDC come indicato al passo 3 o inserite una pila da 9 V nel connettore come indicato al passo 4 Muovere l interruttore a 3 posizioni dalla posizione 0 alla posizione 1 La luce verde etichettata Pwr sulla Board of Education si deve accendere Capitolo 1 Iniziare Pagina 19 Oa A 5 fepeg JO SISURIL A 6 OLIO gt TI Figura 1 30 x 6 9VDC 15 14 Vdd 13 12 Board of ic A A _ Battery E Ee Education mu 7 x4
106. Esempio LedOnOffTenTimes bs2 Il programma LedOnOffTenTimes bs2 dimostra come usare un ciclo FOR NEXT per far lampeggiare un LED dieci volte NI lt lt gt _ lt Il vostro circuito di test dell Esercizio 2 deve essere costruito o ricostruito e pronto all uso Digitate il codice LedOnOffTenTimes bs2 nell Editor del BASIC Stamp Accendete la vostra Board of Education o Home Work Board Attivate il programma Verificate che il LED lampeggi dieci volte Attivate il programma una seconda volta e verificate che il valore di counter mostrato nel Terminale di Debug segua accuratamente quante volte il LED ha lampeggiato Suggerimento invece di clickare Run una seconda volta potete premere il tasto reset sulla vostra Board of Education o HomeWork Board Che cosa un Microcontrollore LedOnOffTenTimes bs2 Accende e spenge un LED Ripete 10 volte SSTAMP BS2 USP BAST Cee25 counter VAR Byte FOR counter 1 TO 10 DEBUG counter HIGH 14 PAUSE 500 LOW 14 PAUSE 500 Capitolo 2 Luci accese Luci Page 57 NEXT DEBUG All done END Come funziona LedOnOffTenTimes bs2 Questa dichiarazione PBASIC counter VAR Byte Dice all Editor del BASIC Stamp che il vostro programma user la parola counter come variabile che pu contenere un informazione grande un byte Che cosa un Byte Un byte abbastanza memoria da contenere un numero da 0 a 255 Il BASIC Stamp ha quattro diversi tipi di varia
107. Frequencies DATA Word 20937 Word 2098 Word 3136 r Wordi Sil Shs Word 3520 Word 3520 Word 3136 Durations DATA Word 500 Word 500 Word 500 Word 500 Word 500 Word 500 Word 1000 index VAR Nib noteLetter VAR Byte noteFreq VAR Word noteDuration VAR Word DEBUG Nota Durata Frequenza CR EI OI SEZ eres nny at tnt De CR FOR index 0 TO 6 READ Notes index noteLetter DEBUG noteLetter READ Durations index 2 Word noteDuration DEBUG DEC4 noteDuration READ Frequencies index 2 Word noteFreq DEBUG DEC4 noteFreq CR FREQOUT 9 noteDuration noteFreq NEXT END Il Vostro Turno Aggiungere e Suonare pi Note Questo programma suona le prime sette note della canzone Twinkle Twinkle Little Star Le parole sono Twin kle twin kle lit tle star La frase successiva della canzone How I won der what you are e le sue note sono F F E E D D C come per la prima Pagina 238 Che cosa un Microcontrollore frase l ultima nota dura il doppio delle altre note Per aggiungere questa frase alla canzone dal programma TwinkleTwinkle bs2 dovrete espandere appropriatamente ciascuna direttiva DATA Non dimenticate di cambiare il ciclo FOR NEXT in modo che vada da 0 a 13 invece che da 0 a 6 y Modificate TwinkleTwinkle bs2 in modo che suoni le prime due strofe della canzone invece che solamente la prima ESERCIZIO 4 MUSICA CON IL MICROCONTROLLORE La durata delle note non descritta
108. IC 220 Q resistors to Stamp program protect each NO pin Figura C 3 BASIC Stamp HomeWork Board Pagina 314 Che cosa un Microcontrollore La Board of Education Rev B La Figura C 4 mostra la Board of Education Rev B I suoi componenti principali e le loro funzioni sono indicate da etichette men Voltage regulator supplies Board of Education Application Module iAppMod with regulated 5 VDC Vdd and ground Vss connector for add on modules 4 RIC servo connection Power jack 2 1 mm center positive 6 9 VDC J ports for robotic projects 9 V battery clip Br Header for connecting Filter capacitors for eS ee pci power Vdd Vin Vss to 5 VDC regulators on R circuits on the breadboard Board of Education LI Sve i and BASIC Stamp Breadboard rows are Serial port connector for connected horizontally downloading PBASIC programs and debug separated by the trough terminal runtime ms onai ien W E BAT communication Header for connecting BASIC Stamp NO pins Socket for any 24 pin to circuits on the breadboard BASIC Stamp module Power indicator light Raset button may be pressed and released to restart your BASIC Stamp program Figura C 4 Board of Education Rev B Appendice C BASIC Stamp e Scheda Madre Componenti e Funzioni Pagina 315 ERROR REFERENCE SOURCE NOT FOUND BATTERIE DA9 V Per I migliori risultati Vi raccomandiamo di usare batterie da 9 V Specifiche delle batterie da 9 V Cercat
109. Iniziare Pagina 21 A Il Men di Avvio di Windows pu anche essere usato per attivare l Editor del BASIC dl Stamp Clickare il bottone Avvio di Windows quindi selezionate Programs Parallax w Inc Stamp Editor 2 poi clickare l icona dell Editor del BASIC Stamp La finestra dell Editor del BASIC Stamp deve essere similare a quella mostrata in Figura 1 33 8 La prima volta che usate l Editor del BASIC Stamp pu mostrare alcuni messaggi ed do una lista di porte seriali identificate dal programma V Per assicurarsi che il BASIC Stamp sta comunicando con il computer clickare il men Run quindi selezionare dentify 7 BASIC Stamp C Program Files Parallax Inc Stamp Editor v2 0 Beta 1 BS2 FirstProgram bs2 oj x File Edit Directive Run Help gt as Run Chrl R S p AEE lt id ma oe Ble 09 9 83 BABr a aagaale Figura 1 33 efaul irec A sc Editor del Identify BASIC Stamp Dal menu Run Selezionare Identify DATA bs2 DTMFOUT bs2 FirstProgram bs2 FORNEXT bs2 BASIC Stamp files bs2 bse bsx bsp _ 14 identity firmware revision of the BASIC Stamp Apparira una finestra di identificazione simile a quella mostrata in Figura 1 34 L esempio nella figura mostra che un BASIC Stamp 2 stato rilevato sulla porta COM2 Controllare nella finestra di identificazione per assicurarsi che il BASIC Stamp 2 sia stato ri
110. LOW usando il BASIC Stamp 2 Che cosa significa normalmente aperto 3 Quale sono i segni di avvertimento che indicano che avete commesso un errore serio nel cablaggio del vostro circuito 4 Che cosa avviene ai terminali di un tasto normalmente aperto quando lo premete 5 In quale di due stati un circuito di tasto pu trovarsi Quali numeri usa il BASIC Stamp per ciascuno di questi stati 6 Che cosa vede un pin I O del BASIC Stamp impostato come ingresso quando un interruttore normalmente aperto che usa una resistenza di pull down quando viene premuto Che cosa vede quando il tasto non premuto 7 Quando scorre corrente attraverso un circuito con un tasto normalmente aperto 8 Qual il valore di IN3 quando un tasto lo collega a Vdd Qual il valore di IN3 quando il tasto lo collega a Vss 9 Che cosa fa il comando DEBUG IN3 10 Qual la differenza tra una resistenza di pull up ed una Resistenza di pull down Pagina 102 Che cosa un Microcontrollore 11 12 13 14 15 16 17 Se modificate un circuito di tasto che aveva una resistenza di pull down perch abbia una resistenza di pull up vi aspettate di vedere cambiamenti nel valore del pin di I O Qual la differenza tra attivo basso e attivo alto Quale tipo di blocchi di codice possono essere usati per prendere decisioni basate sul valore di uno o pi tasti Che cosa significa annidamento o nidificazione Che cosa fa il formattatore HOME nell
111. N HIGH 15 PAUSE 50 Se nessuna condizione vera noi vogliamo che comunque sia fatta una pausa di 50 ms senza cambiare lo stato dei LED ELSE PAUSE 50 Quando avete inserito tutte le decisioni non dimenticate l istruzione ENDIF ENDIF tempo di spengere i LED e fare di nuovo una pausa Potete provare a decidere quale LED avete acceso e spengerlo I comandi PBASIC vengono eseguiti molto in fretta cos perch non spengerli semplicemente e smetterla di prendere altre decisioni LOW 14 LOW 15 PAUSE 50 L istruzione LOOP invia il programma di nuovo indietro all istruzione DO ed il procedimento di controllare i tasti e cambiare lo stato dei LED ricomincia LOOP Il Vostro Turno Che cosa ne dite di premere ambedue i Tasti Il programma esempio ha un difetto Provate a premere insieme ambedue 1 tasti e vedrete il difetto Vi aspettate di vedere tutti e due i LED lampeggiare ma non succede perch in un istruzione IF ELSEIF solamente un blocco di codice di ELSE viene eseguito prima di andare all istruzione ENDIF Qui potete vedere come risolvere questo problema V Salvare TastoControlOfTwoLeds bs2 con un nuovo nome V Sostituite questa istruzione IF e blocco di codice IF IN3 1 THEN Pagina 92 Che cosa un Microcontrollore HIGH 14 PAUSE 50 Con questa istruzione IF ELSEIF IF IN3 1 AND IN4 1 THEN HIGH 14 HIGH 15 PAUSE 50
112. Parallax Inc 2003 StampWorks Manual Version 1 2 Parallax Inc 2001 Understanding Signals Student Guide Version 1 0 Parallax Inc 2003 Riferimenti Questo libro un riferimento essenziale per tutte le guide per studenti Stamps in Class Esso pieno di informazioni sui microcontrollori BASIC Stamp la Board of Education le altre nostre schede madri il nostro Editor BASIC Stamp ed il nostro linguaggio di programmazione Manuale del BASIC Stamp Users Manual Version 2 0c Parallax Inc 2000 CONDIZIONI PER LA DUPLICAZIONE La Parallax Inc Accorda all utente un diritto limitato di scaricare duplicare e distribuire questo testo senza un autorizzazione della Parallax stessa Questo diritto accordato alle seguenti condizioni il testo o qualsiasi porzione di esso NON pu essere duplicato per usi commerciali pu essere duplicato solamente per motivi didattici unicamente se usato insieme ai prodotti Parallax e l utente pu recepire dallo studente esclusivamente il costo della duplicazione Questo testo disponibile in forma stampata presso la Parallax Inc A motivo della stampa in grandi quantit spesso il prezzo all utente finale inferiore ai costi di duplicazione commerciale TRADUZIONE IN ALTRE LINGUE I testi educativi della Parallax possono essere tradotti in altre lingue con il nostro consenso e mail stampsinclass parallax com Se decidete di fare qualsiasi traduzione vogliate pr
113. S PB ASCII timeCounter VAR Word counter VAR Nib DEBUG CLS HIGH 7 DEBUG Carica del Condensatore CR FOR counter 5 TO 0 PAUSE 1000 DEBUG DEC2 counter CR CRSRUP NEXT DEBUG CR CR Misura del Tempo di Decadimento CR CR INPUT 7 DO PAUSE 100 timeCounter timeCounter 1 DEBUG IN7 DEBUG DEC5 timeCounter CR CRSRUP CRSRUP LOOP UNTIL IN7 0 DEBUG CR CR CR Il Tempo di Decadimento RC era di DEC timeCounter CR decimi di secondo CR CR END Pagina 150 Che cosa un Microcontrollore Come funziona PolledRcTimer bs2 Vengono dichiarate due variabili La variabile timeCounter viene usata per tenere traccia del tempo impiegato dal condensatore per scaricarsi attraverso Rj La variabile counter viene usata per contare mentre il condensatore si sta caricando timeCounter VAR Word counter VAR Nib Il comando DEBUG CLS pulisce lo schermo del Terminale di Debug in modo che non venga riempito dalle misure in successione HIGH 7 imposta P7 alto e comincia a caricare il condensatore quindi viene visualizzato il messaggio Carica del Condensatore Dopo di che un ciclo FOR NEXT conta all indietro mentre il condensatore si carica Man mano che il condensatore si carica la tensione ai capi dei terminali aumenta fino ad un livello posto tra 2 5 e 4 9 V dipende dal valore di Rj DEBUG CLS HIGH 7 DEBUG Carica del Condensatore CR FOR counter 5 TO 0 PAUSE 1000 DEBUG DE
114. UG DEC 7 11 Progetti 1 Usare DEBUG per visualizzare la soluzione al problema matematico 1 2 3 4 2 Usare la sezione a pagina 26 come modello per salvare il vostro file con un nuovo nome e modificatelo Usare il nome di file ProgramCh01Project02 bs2 Aggiungete al programma questa linea ed attivatelo DEBUG 65 66 67 68 69 70 Pagina 36 Che cosa un Microcontrollore Quindi inserite il formattatore DEC prima di ciascuno di questi numeri in modo che la linea si legga DEBUG DEC 65 DEC 66 DEC 67 DEC 68 DEC 69 DEC 70 Fate ripartire il programma e descrivete cosa fa il formattatore DEC La maggior parte dei microcontrollori e dei computer PC aderiscono alla codifica standard americana per lo scambio di informazioni Probabilmente lo vedrete citato come codice ASCII Il codice ASCII della A 65 B 66 C 67 e cos via Il codice ASCII per un carattere spazio 32 ed il codice per un a capo 13 provare queste cose e spiegare in una relazione di un paragrafo che cosa fa ciascuna di queste linee DEBUG Hello DEBUG 32 32 32 32 DEBUG Hello again DEBUG 13 DEBUG Goodbye 3 Predire che cosa vi aspettate di vedere se rimuovete il formattatore DEC da questo comando Usare un programma PBASIC per verificare la vostra predizione DEBUG DEC 7 11 4 Vedere ancora una volta nella Figura 1 35 a pagina 22 Come potete invia
115. UT 14 750 PAUSE 20 NEXT g PULSOUT 14 750 invia un impulso che dura 750 x 2 us Equivalenti a 1500 us o 1 5 LL J ms La Figura 4 17 mostra il diagramma di temporizzazione di questi impulsi Mentre il tempo basso ancora 20 ms l impulso alto dura ora 1 5 ms Figura 4 17 Diagramma di temporizzazione per impulsi di 1 5 ms ogni Vdd 5 V 20 ms Crociera del Vss 0 V Servomotore in posizione ore 12 lu 20m gt Fate un Po di Calcoli Matematici Se volete convertire il tempo in millisecondi ad un numero che potete usare per l argomento Duration per il comando PULSOUT usate questa equazione Duration number of ms X 500 Pagina 120 Che cosa un Microcontrollore Per esempio se ancora non sapete che per un argomento di PULSOUT per 1 5 ms il numero 750 di seguito spiegato come calcolarlo Duration 1 5x 500 750 Potete anche ricavare la Duration di un PULSOUT sconosciuto usando questa equazione Duration b number of ms 500 Per esempio se vedete il comando PULSOUT 14 850 quanto dura realmente quell impulso number of ms ms 500 1 7ms Il Vostro Turno Regolare la posizione ed il tempo di Tenuta Il parametro che controlla per quanto tempo il Servomotore sta in una data posizione il numero di volte che il ciclo FOR NEXT viene reiterato Il valore dell argomento Duration del comando PuLSOUT controlla dove e per quanto g
116. Vss x Siete ora pronti per costruire il circuito mostrato in Figura 2 7 sotto inserendo la resistenza ed il LED nei connettori dell area prototipi Seguite i seguenti passi NI So i A Togliere l alimentazione dalla vostra Board of Education o dalla vostra HomeWork Board Usare la Figura 2 4 per decidere quale terminale collegato al catodo del LED Cercare il terminale pi corto e la zona piatta sul corpo plastico del LED Inserire il catodo del LED in uno dei connettori neri etichettati Vss sul lato superiore della scheda prototipi Inserire l anodo del LED l altro terminale il pi lungo nel connettore della porzione di area prototipi mostrata Inserire uno dei terminali della resistenza nella stessa fila di connettori dell anodo del LED Questo collegher insieme i due componenti Inserire l altro terminale della resistenza in uno dei connettori etichettati Vdd e 1 La polarit non interessa nelle resistenze ma importante per il LED Se collegate il LED al contrario il LED non emetter luce quando alimenterete il circuito La resistenza si oppone al passaggio di corrente La resistenza non ha polo positivo o negativo VRialimentate la vostra Board of Education o la vostra HomeWork Board V Controllate che il LED verde si accenda Dovrebbe illuminarsi di verde Capitolo 2 Luci accese Luci Page 47 Vdd Vin 5S X3 Vdd i P15 P14 D TEE P13 470 Q P12 F
117. X2 Controllare un LED bicolore con il BASIC Stamp richiede due pin I O Dopo che avrete manualmente verificato che il LED bicolore funzioni potrete collegarlo al BASIC Stamp come mostrato in Figura 2 20 V Collegate il LED bicolore al BASIC Stamp come mostrato nella Figura 2 20 Pagina 66 Che cosa un Microcontrollore Vali Vin Vss P15 Pigi C0040 P15 D H Figura 2 20 tem LED Bicolore Collegato VAa al BASIC Stamp P8 P7 P6 P14 P4 470 Q P3 P2 P1 PO x2 xx Controllo del LED Bicolore tramite il BASIC Stamp La Figura 2 21 mostra come potete usare P15 e P14 per controllare il flusso di corrente nel circuito del LED bicolore Lo schema superiore mostra come scorre la corrente nel LED rosso quando P15 collegato a Vdd e P14 collegato a Vss Questo perch il LED rosso far scorrere la corrente quando si applica la tensione come mostrato mentre il LED verde comportandosi come un rubinetto chiuso non permetter alla corrente di scorrere Il LED bicolore si accender di rosso Lo schema inferiore mostra che cosa succede quando P15 collegato a Vss e P14 collegato a Vdd La tensione ora invertita Il LED rosso si spenge e non permette alla corrente di scorrere Nel frattempo il LED verde si acc
118. a Clickate il link dei DataSheet Clickate il link dell AD5220 Increment Decrement Digital Potenziometro Datasheet Componenti del circuito a transistor controllato dal potenziometro Digitale 1 Transistor 2N3904 2 Resistenze 100 kQ marrone nero giallo 1 LED qualsiasi colore 1 Potenziometro Digitale AD5220 Costruzione del circuito del Potenziometro Digitale La Figura 9 6 mostra lo schema elettrico del circuito del potenziometro digitale usato al posto del Potenziometro manuale e la Figura 9 7 mostra lo schema di cablaggio del circuito Il BASIC Stamp pu controllare il Potenziometro digitale emettendo segnali di controllo da P5 e da P6 y Costruite il circuito mostrato in Figura 9 6 ed in Figura 9 7 Pagina 274 Che cosa un Microcontrollore Vdd Vdd AD5220 Figura 9 6 Lo schema elettrico del circuito del transistor controllato dal Potenziometro Digitale Vdd Vin Vss Figura 9 7 Schema di cablaggio del transistor controllato dal Potenziometro Digitale Programmazione del controllo del Potenziometro Digitale Immaginate che la manopola del Potenziometro manuale dell esercizio precedente abbia 128 Immaginate anche che il Potenziomet
119. a Hanno usato un BASIC Stamp per la comunicazione con un satellite del sistema GPS cosicch il robot possa conoscere la sua posizione ed altitudine Il BASIC Stamp inoltre legge i sensori di livellamento e controlla i motori perch il robot possa volare correttamente Il robot millepiedi meccanico sulla destra stato sviluppato da un professore all universit tecnica Nanyang di Singapore Ha pi di 50 BASIC Stamp e ciascuno comunica con gli altri tramite una rete complessa che aiuta a controllare ed orchestrare il movimento di ciascun set di zampe Non solamente robot come questi ci aiutano a capire meglio i progetti della natura ma potrebbero eventualmente essere usati per esplorare localit remote o perfino altri pianeti Figura 1 5 Esempi di robot sperimentali che contengono Microcontrollori Robot volante autonomo Universit Irvine CA a sinistra e progetto Millepiede all universit Nanyang a destra Pagina 4 Che cosa un Microcontrollore Con l aiuto dei microcontrollori i robot si assumeranno anche i compiti giornalieri come per esempio tagliare l erba Il BASIC Stamp all interno del tagliaerba robotizzato della figura 1 6 fa s che rimanga all interno dei confini del prato legge anche I sensori che rilevano ostacoli e controlla I motori che lo fanno muovere Figura 1 6 Tagliaerba robotizzato Prototipo del Robot Shop I microcontrollori sono usati anche nei progetti scientifici ad alta tecnol
120. a 2 18 LED Bicolore e modalit di 1 2 470 Q i alimentazione 4 x N j Rosso sinistra LED LED s 7 verde centro e Red 2 1 Green A spento destra Vss Vss Vss Vss Componenti per il circuito del LED Bicolore 1 LED bicolore 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone 1 Ponticello di filo Costruzione e Collaudo del Circuito LED Bicolore La Figura 2 19 illustra la prova manuale per il LED bicolore Capitolo 2 Luci accese Luci Page 65 Scollegare l alimentazione dalla vostra Board of Education o HomeWork Board Costruire il circuito mostrato a sinistra della Figura 2 19 Riaccendete e verificate che il LED bicolore si accenda di rosso Spengete di nuovo Modificate il circuito che corrisponde al disegno a destra della Figura 2 19 Riaccendete Verificate che il LED bicolore si accenda di verde Spengete lt lt ee eee se P15 P15 P14 P14 A P13 P13 Figura 2 19 Ri 4E Collaudo Manuale del LED pof 00000 00000 pof 009000 DOUDO bicolore ha LED Bicolore rosso sinistra sE P7 e verde destra P6 P6 PS P5 P4 P4 P3 P3 P2 P2 o P1 P1 PO PO o X2
121. a 2 4 Schema pratico del LED e simbolo elettrico Schema pratico sopra Simbolo elettrico sotto Lo schema pratico del LED nelle figure successive avr il positivo vicino al terminale anodo Na LED Quando iniziate l assemblaggio del vostro circuito assicuratevi di controllare e confrontare lo schema elettrico con lo schema pratico Sullo schema pratico notare che i terminali del LED sono di lunghezza diversa Il terminale pi lungo l anodo del LED il terminale corto il catodo Inoltre se guardate attentamente il corpo plastico del LED quasi rotondo con un piccola zona piatta vicino al terminale corto identificando cos il catodo Questo fatto particolarmente utile se i terminali sono stati tagliati alla stessa lunghezza Elenco componenti del circuito LED 1 LED Verde 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone Pagina 44 Che cosa un Microcontrollore Identificazione dei componenti In aggiunta allo schema pratico della Figura 2 2 e della Figura 2 4 per aiutarvi ad identificare i componenti del kit che vi servono potete guardare le gt fotografie sull ultima pagina del libro cio vale per questo e per tutti gli altri esperimenti Per ulteriori informazioni sui componenti di queste foto vedere Appendice B Equipaggiamenti ed Elenco Componenti Costruzione del circuito di prova del LED Costruirete il circuito inserendo i terminali del LED e della resistenza
122. a 5 12 mostra lo schema pratico Questo il circuito che userete per rilevare la posizione del Potenziometro con l aiuto del BASIC Stamp e di un programma PBASIC y Costruite il circuito mostrato in Figura 5 11 P7 2200 ne ae 0 1pF Figura 5 11 Circuito RCTIME per il BASIC Stamp con Potenziometro Pagina 154 Che cosa un Microcontrollore Vdd Vin Vss X3 P15 P14 P13 P12 P11 P10 Figura 5 12 1 Schema di cablaggio P7 per la Figura 5 11 P6 A l p 7 CI P2 I ni x 00 PO O X2 Programmazione delle misure RC Time Il programma BASIC Stamp per la misura della resistenza del Potenziometro far essenzialmente la stessa cosa che avete fatto a mano nell Esercizio 2 La pressione ed il mantenimento della pressione sono equivalenti ad un comando HIGH seguito da una PAUSE Il comando RCTIME il modo che il BASIC Stamp usa per lasciare andare il tasto e misurare il tempo fino a che la tensione si abbassi a sufficienza per passare la soglia di IN7 1 4 V Programma di Esempio ReadPotWithRcTime bs2 Digitate e lanciate ReadPotWithRcTime bs2 y Provate a ruotare la manopola del Potenziometro mentre controllate il valore della variabile time usando il Terminale di Debug Che cosa un Microcontrollore ReadPotWithRcTime b
123. a Frequenza CR anna rano i i Gig FOR duration 4000 TO 1000 STEP 1000 FOR frequency 1000 TO 3000 STEP 500 DEBUG m y DECS guration 4 DECS frequency CR FREQOUT 9 duration frequency NEXT DEBUG CR NEXT END Il Vostro Turno Altri Effetti Sonori Chiaramente ci sono un numero quasi infinito di modi per modificare ActionTones bs2 per ottenere diverse combinazioni di suoni Viene qui mostrata solo una delle modifiche alla routine Iperspazio DEBUG Salto nell Iperspazio CR FOR duration 15 TO 1 STEP 3 FOR frequency 2000 TO 2500 STEP 15 FREQOUT 9 duration frequency NEXT NEXT FOR duration 1 TO 36 STEP 3 Pagina 230 Che cosa un Microcontrollore FOR frequency 2500 TO 2000 STEP 15 FREQOUT 9 duration frequency NEXT NEXT y Salvate il vostro programma con il nuovo nome ActionTonesYourTurn bs2 V Divertitevi con questa ed altre modifiche di vostra invenzione Due frequenze insieme Potete inviare due frequenze nello stesso momento In audio questo viene chiamato miscelazione Ricordate la sintassi del comando FREQOUT dall Esercizio 1 FREQOUT Pin Duration Freq1 Freq2 Potete usare l argomento opzionale Freq2 per miscelare due frequenze con il comando FREQOUT Per esempio potete miscelare insieme 2 khz e 3 khz in questo modo FREQOUT 9 1000 2000 3000 Le tastiere dei telefoni multifrequenza sono un altro esempio di due freque
124. a che il servomotore parta dopo la pressione ed il rilascio del tasto acceso e si fermi dopo aver premuto e rilasciato il tasto spento Se premete e rilasciate il tasto acceso dopo aver premuto e rilasciato il tasto spento il programma deve controllare il Servomotore con il Potenziometro Costruite un circuito in cui un LED lampeggi ad una velocit proporzionale alla posizione di un Potenziometro in un circuito RC time Quando il Potenziometro ruotato tutto in senso orario il LED dovrebbe lampeggiare rapidamente circa 10 volte al secondo Quando il Potenziometro ruotato tutto in senso antiorario il LED dovrebbe lampeggiare lentamente una volta ogni 5 10 secondi Usate IF THEN per modificare il programma esempio dell Esercizio 4 in modo che il Servomotore giri solamente con valori di PuLSoUT tra 650 ed 850 Programmate il BASIC Stamp per scalare il valore misurato dal comando RCTIME in modo che l intera gamma di misure risultanti dal movimento del Potenziometro si adatti alla gamma di valori per il Servomotore del comando Pagina 166 Che cosa un Microcontrollore PULSOUT tra 650 ed 850 SUGGERIMENTI Per scalare la vostra misura time ad un valore di 200 dovrete moltiplicare usando l operatore e dividere usando l operatore Per esempio se viene fuori che vi serve scalare il valore di 2 5 prima moltiplicate time per 2 e poi dividete il risultato per 5 Dopo di che dovrete ancora aggiungere l o
125. a finestra dell Editor del BASIC Stamp Potrete riportarlo in primo piano usando il menu Run come mostrato a sinistra nella Figura 1 43 usando il tasto scorciatoia mostrato a destra nella figura oppure il tasto F12 della vostra tastiera 5 Figura 1 43 _ Bun on PP OOP BA Terminale di Debug 1 in Check Syntax Ctrl T _ Meme ls Oa ey Prime Piano Usando il menu sinistra Debug Terminal 1 oppure il tasto scorciatoia destra wai Pagina 28 Che cosa un Microcontrollore Il vostro Terminale di Debug dovrebbe ora somigliare alla Figura 1 44 Debug Terminal 1 _ D x Com Port Baud Rate Parity Data Bits Flow Control TX F DTR RTS OM2 amp 900 E None 8 E Off 7 RX DSR eCTS Hello it s me your BASIC Stamp a oats ar Ay ee El The answer 1s 77 Figura 1 44 FirstProgram bs2 Modificato Risultato sul Terminale di Debug Assicuratevi di ottenere il risultato sperato quando farete nuovamente girare il vostro programma ESERCIZIO 5 ALLA RICERCA DI RISPOSTE Il programma esempio che avete appena terminato ha introdotto due comandi PBASIC DEBUG ed END Potrete trovare altre informazioni circa questi comandi e su come sono usati cercandoli nell aiuto dell Editor del BASIC Stamp o nel Manuale del BASIC Stamp Questo Esercizio vi guida con un esempio nella ricerca di informazioni su DEBUG usando Aiuto dell Editor del BASIC Stamp ed il Manuale del BASIC Stamp
126. a reazioni chimiche I sensori di luce hanno inoltre una quantit di modi per indicare ad un microcontrollore che cosa vedono Alcuni sensori inviano una tensione alcuni inviano una sequenza di valori binari ed altri reagiscono ai diversi tipi di luce o livelli di luce cambiando la resistenza Dei sensori di luce che reagiscono alla luce cambiando la loro resistenza la fotoresistenza mostrata in Figura 7 1 probabilmente la pi comune la meno costosa e facile da usare Il suo ingrediente attivo un composto chimico chiamato solfuro di cadmio CdS Questo composto cambia resistenza in rapporto alla quantit di luce che arriva sulla superficie del dispositivo Una luce brillante causa una bassa resistenza ai capi mentre una bassa luminosit causa valori di resistenza pi alti Pagina 194 Che cosa un Microcontrollore Figura 7 1 Schema elettrico della Fotoresistenza e disegno del 5 4 O componente ll rivestimento superficiale di solfuro di cadmio della fotoresistenza sulla parte superiore del disegno del componente Come con il Potenziometro potete usare una fotoresistenza in un circuito RC time Il programma per leggere il valore della fotoresistenza circa uguale a quello per leggere il valore del Potenziometro Sebbene la programmazione sia la stessa la luce molto diversa dalla rotazione o dalla posizione Gli esercizi in questo Capitolo si focalizzano sulle applicazioni che usano la luce invece della posizione
127. all indirizzo 7 nella EEPROM potreste usare il comando WRITE 7 195 I valori Word possono andare da 0 a 65535 mentre i valori byte possono contenere solamente numeri da 0 a 255 Un valore word occupa lo spazio di due byte Se volete scrivere un valore word nella EEPROM dovrete usare il parametro opzionale Word Siate prudenti Dal momento che una word occupa due byte dovrete scartare uno degli indirizzi in formato byte nella EEPROM prima che possiate scrivere un altra word Diciamo che dobbiate salvare due valori word nella EEPROM 659 e 50012 Potreste iniziare dall indirizzo 8 ma dovrete scrivere il secondo valore all indirizzo 10 WRITE 8 Word 659 WRITE 10 Word 50012 possibile sovrascrivere il programma Si e se lo fate probabile che il programma possa comportarsi stranamente o fermarsi del tutto Dal momento che le istruzioni del programma PBASIC risiedono nella parte alta degli indirizzi della EEPROM la cosa migliore di usare gli indirizzi pi bassi per memorizzare numeri con il comando WRITE Come faccio a sapere se l indirizzo che sto usando troppo grande Potete usare la mappa della memoria per trovare il massimo valore non usato dal programma PBASIC numeri sulla sinistra della mappa di memoria dettagliata mostrata nella Figura 7 8 a pagina PE 203 sono numeri esadecimali e 792 il valore pi alto non occupato da una istruzione di programma Esadecimale significa a base 16 cos
128. amata Queste sono chiamate suonerie di avviso o spesso semplicemente suonerie Uno dei sistemi pi largamente usati per comporre registrare ed inviare note uno che implica la scrittura di stringhe di testo che descrivono ciascuna nota nella canzone Di seguito c un esempio di come sono le prime note della 5 di Beethoven in formato RTTTL Beethoven5 d 8 0 7 b 125 g g g 2d p f f f 2d Questo formato per la memorizzazione dei dati musicali chiamato RTTTL che sta per l inglese Ringing Tone Text Transfer Language Linguaggio per il Trasferimento in Testo dei Toni di Chiamata La cosa grande dei file RTTTL che sono largamente usati nel World Wide Web Molti siti hanno file RTTTL a disposizione per il download gratuito Ci sono anche programmi software gratuiti che possono essere usati per comporre od emulare questi file cos come per scaricarli nel vostro cellulare Anche le specifiche RTTTL sono pubblicate nel World Wide Web L Appendice G riassume come un file RTTTL memorizza le note le durate le pause il tempo e le note punteggiate Questo Esercizio spiega alcune tecniche di programmazione PBASIC che possono essere usate per riconoscere differenti elementi di testo La capacit di riconoscere caratteri o Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 251 gruppi di caratteri differenti ed eseguire azioni basate sul contenuto di quei caratteri estremamente utile Infatti la chiave per la conversione del formato per suon
129. amma di Esempio ControlServomotoreWithPot bs2 y Digitate e lanciate questo programma quindi ruotate la manopola del Potenziometro ed assicuratevi che i movimenti del Servomotore riflettano quelli del Potenziometro Che cosa un Microcontrollore ControlServomotoreWithPot bs2 Legge il Potenziometro nel circuito RC time usando il comando RCTIME Scala time per 0 724 ed esegue l offset a 500 per il Servomotore SSTAMP BS2 SE BASIC time VAR Word DO HIGH 7 PAUSE 10 RCA IM 75 dp time time time 185 scale tuta oy ee 0 256 mowr ey 7 time time 500 1 Oerset Chi 500s PULSOUT 14 time Invia l impulso al Servomotore LOOP Pagina 160 Che cosa un Microcontrollore Il Vostro Turno Adattare il Servomotore alla posizione del Potenziometro I vostri Potenziometro e condensatore vi avranno probabilmente dato dei valori time in qualche maniera diversi da quelli di questo Esercizio Sono i valori che avete raccolto nella sezione Il Vostro Turno dell Esercizio precedente V Usando i vostri valori massimo e minimo ripetete la matematica discussa nella sezione Programmare il Controllo a Potenziometro del Servomotore a pagina 157 Sostituite i vostri valori scale ed offset in ControlServomotore WithPot bs2 Aggiungete questa linea di codice tra i comandi PULSOUT e LOOP cos che possiate vedere 1 vostri risultati lt lt DEBUG HOME DEC5 time Visualizza i valori corretti di time y Lanciat
130. amp vengano usate La Condensed EEPROM Map in basso mostra che solamente una piccola frazione della memoria di programma viene usata per memorizzare il programma della fotoresistenza dall Esercizio 2 Scorrendo verso il basso della Detailed EEPROM Map e contando i byte evidenziati in rosso troverete che dei 2048 byte della EEPROM sono stati usati dal programma solamente 109 I restanti 1939 byte sono disponibili per la memorizzazione di dati Capitolo 7 Page 203 x Detailed EEPROM Map a PINETE ee LEI 680 15141312 1103876543210 o G Figura 7 8 Mappa della Memoria EEE EEE 7 i H ARERR HEHEHE Per vedere questa finestra clickate Run e selezionate Memory Map Condensed EEPROM Map Source Code Plot tor Y es EE Pins EEPROM Legend EE wod EE Undef Data E Byte 2 Def Data Nig EE Program Bit C Unused CI Unused roses 2048 byte 2 KB Potete usare 2048 byte per memorizzare 2048 numeri diversi ciascuno dei quali pu rappresentare valori tra 0 e 255 Il carattere maiuscolo B sta per byte Un carattere minuscolo b sta per bit Questo pu fare Ag una grande differenza perch 2048 Kb significa 2048 numeri differenti ma ciascun numero limitato ad un valore di 0 o di 1 Sebbene in ambedue i casi la K maiuscola e la k minuscola vengano
131. ancano elettroni rappresentate dai segni pi Quando un elettrone lascia una molecola per scorrere attraverso il filo viene chiamato elettrone libero anche lui rappresentato da un segno meno La molecola che ha perso l elettrone non ha pi una carica negativa ora chiamata neutra indicata da una N Quando un elettrone giunge al polo positivo si unisce ad una molecola a cui mancava un elettrone cosicch quella molecola diventa neutra La Figura 2 9 mostra come il flusso di corrente attraverso il circuito LED venga descritto usando la simbologia schematica La pressione elettrica attraverso il circuito si chiama Capitolo 2 Luci accese Luci Page 49 tensione I segni e sono usati per mostrare dove la tensione viene applicata al circuito La freccia mostra il verso della corrente nel circuito Questa freccia punta di solito nel verso opposto al flusso reale degli elettroni Si ritiene che Benjamin Franklin non si fosse reso conto degli elettroni quando decise di rappresentare il flusso di corrente come cariche passanti dal polo positivo al polo negativo di un circuito Al momento in cui i fisici scoprirono la vera natura della corrente elettrica tale convenzione era gia notevolmente diffusa per cui rimasta Figura 2 9 Vdd Voltage Schema di un circuito LED acceso che mostra la Resistance tensione ed il verso convenzionale del flusso X Vss della corrente Current LED segni e mostrano la tensi
132. anno usato i cicli FOR NEXT per inviare un certo numero di impulsi che faranno posizionare in una determinata posizione il Servomotore per un determinato periodo di tempo Programma di Esempio ServomotoreTest bs2 ServomotoreTest bs2 muovere la crociera del Servomotore ad una posizione all incirca ad ore dieci e mantenere questa posizione per circa tre secondi Quindi il programma muover la crociera del Servomotore in senso orario nella posizione ad ore 2 per circa tre secondi Dopo di che il Servomotore manterr la sua posizione centrale che all incirca ad ore 12 per circa tre secondi Figura 4 14 Movimento della crociera del Servomotore Ore 10 a sinistra Ore 2 al centro Ore 12 a destra 2 w Che cosa succede se il mio Servomotore diverso Esistono molti Servomotori diversi e molti possono reagire in maniera diversa agli impulsi che TestServomotore bs2 invia Il vostro Servomotore pu ruotare solamente fino ad ore 11 quindi fino ad ore 1 oppure ad ore 9 e quindi ad ore 3 Pu perfino ruotare nella direzione opposta e cominciare in senso orario e poi andare in senso antiorario Dal momento che il movimento che si osserva deciso e consistente torna comodo per questi esercizi Potete sempre modificare i programmi esempio per far comportare il Servomotore nel modo che volete V Digitate ServomotoreTest bs2 nell Editor del BASIC Stamp y Accendete la vostra Board of Education o HomeWor
133. ano Caruso per la traduzione di questo testo in Italiano Tutti e ciascun Parallaxiano hanno contribuito a questo come a tutti i testi Stamps in Class Capitolo 1 Iniziare Pagina 1 Capitolo 1 INIZIARE QUANTI MICROCONTROLLORI AVETE USATO OGGI Un microcontrollore il genere di computer in miniatura che potete trovare in ogni genere di oggetti Alcuni esempi di oggetti comuni di tutti i giorni che contengono microcontrollori sono illustrati in Figura 1 1 Se possiede dei tasti ed un display probabile che abbia anche un cervello a microcontrollore wa Figura 1 1 1 Esempi di oggetti comuni che contengono un Microcontrollore Provate a fare un elenco e contate quanti dispositivi con microcontrollore usate in una giornata tipo Qui ci sono alcuni esempi se al mattino la vostra radio si spenge e premete pi volte il tasto snooze la prima cosa che fate nella vostra giornata interagire con un microcontrollore Riscaldare dei cibi nel forno a microonde oppure fare una telefonata con il cellulare implica usare dei microcontrollori E questo solamente l inizio Qui ci sono alcuni altri esempi accendere un televisore con il telecomando giocare con un videogioco usare una calcolatrice e guardare l ora sul vostro orologio da polso digitale Tutti questi dispositivi contengono dei microcontrollori che interagiscono con voi IL BASIC STAMP 2 IL VOSTRO NUOVO MICROCONTROLLORE Il modulo BASIC Stamp 2 mostra
134. arallax Queste liste sono accessibili dal sito www parallax com attraverso il men Support Discussion Groups Le liste con cui noi operiamo sono le seguenti BASIC Stamps Con oltre 2 500 sottoscrittori questa lista viene largamente utilizzata da tecnici hobbisti e studenti che cosi condividono i loro progetti BASIC Stamp e pongono domande al riguardo Stamps in Class Creato per educatori e studenti questa lista ha 500 sottoscrittori che discutono l uso dei curricula Stamps in Class nei loro corsi La lista fornisce una opportunit sia per gli studenti che per gli educatori di fare domande ed ottenere risposte Parallax Educators Esclusivamente per educatori e per coloro che contribuiscono allo sviluppo dello Stamps in Class Parallax ha creato questo gruppo per avere una risposta ai nostri curricula e fornire un forum e perch gli educatori sviluppino ed ottengano supporto all insegnamento Parallax Translators Consistente in meno di 10 persone lo scopo di questa lista fornire un canale tra la Parallax e coloro che traducono la nostra documentazione nelle lingue diverse dall inglese La Parallax fornisce documenti Word editabili ai nostri traduttori e cerca di coordinare nel tempo le traduzioni con le pubblicazioni Toddler Robot Un cliente ha iniziato questa lista di discussione per parlare di applicativi e programmazione del robot Toddler della Parallax SX Tech Discussione circa la programm
135. arallax Inc 2003 In questo libro RCTIME viene largamente usato per raccogliere dati da una variet di sensori Industrial Control Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2002 Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 167 Questo libro introduce le tecniche usate estensivamente nell industria per il controllo di macchine in base all informazione fornita da sensori Le tecniche ricadono nella categoria generica dei sistemi di controllo Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 169 Capitolo 6 Visualizzatori Digitali IL VISUALIZZATORE DIGITALE DI OGNI GIORNO La Figura 6 1 mostra un visualizzatore sul pannello dello sportello di un forno Quando il forno non in funzione esso mostra l ora Quando il forno in funzione esso mostra il temporizzatore del forno le impostazioni di cottura e lampeggia allo stesso ritmo di un allarme sonoro per avvisarvi della avvenuta cottura Un microcontrollore interno allo sportello del forno rileva i tasti ed aggiorna il visualizzatore Controlla anche i sensori interni al forno ed accende e spenge i dispositivi che regolano gli elementi riscaldanti Figura 6 1 Orologio Digitale e visualizzatore a 7 segmenti sullo sportello del forno Ciascuna delle tre cifre nella Figura 6 1 si chiama display a 7 segmenti In questo Capitolo programmerete il BASIC Stamp per visualizzare numeri e lettere su un dispaly a 7 segmenti CHE COS E UN DISPLAY A 7 SEGMENTI Un
136. are il display LED 7 segmenti Ciascuna operazione contenuta all interno della sua subroutine e la routine principale DO LOOP ciclicamente chiamer ciascuna subroutine in sequenza ricominciando da capo Programma di Esempio LightMeter bs2 La Condizione di Luce Controllata fa una grande differenza Per i migliori risultati eseguite questa prova in una stanza illuminata da luce fluorescente senza luce solare es diretta chiudete le serrande Per informazioni su come calibrare questo misuratore per altre condizioni di illuminazione Vedere la sezione Il Vostro Turno V Caricate e Lanciate LightMeter bs2 V Verificate che il movimento circolare visualizzato dal display LED a 7 segmenti venga controllato dalle condizioni di illuminazione che la fotoresistenza sta Capitolo 7 Page 215 rilevando Fate le prove proiettando un ombra sulla fotoresistenza con la vostra mano o con un foglio di carta Che cosa un Microcontrollore LightMeter bs2 Indica il livelli luminoso usando un display a 7 segmenti SSTAMP BS2 UE OP BAS TOR SN index VAR Nib Dichiarazione delle Variabili time VAR Word OUTH 500000000 Inizializzazione del display 7 segmenti DIRA ISEE DO Routine Principale GOSUB Get_Rc_Time 7 GOSUB Delay GOSUB Update_Display LOOP Subroutine Get_Rc_Time Subroutine RC time HIGH 2 PAUSE 3 RCTIME 2 1 time RETURN Delay Subroutine di ritardo PAUSE time RETURN
137. argli dati segnali alti e bassi che gli dicano cosa fare Nel caso di questo display LED a 7 segmenti ci vogliono pin 8 I O per ATTY far funzionare il dispositivo do Bus Parallelo fili che trasmettono i segnali ON OFF dal BASIC Stamp al display LED a 7 segmenti vengono chiamati bus parallelo Notate che questi fili nella Figura 6 10 sono disegnati come linee parallele Il termine parallelo diventa sensato data la geometria dello schema elettrico Programmazione della prova del display LED a 7 segmenti I comandi HIGH e LOW accettano una variabile come argomento pin Per provare ciascun segmento uno per volta semplicemente mettete i comandi HIGH e LOW in un ciclo FOR NEXT e usate l indice per impostare il pin I O alto quindi di nuovo basso V Digitate e lanciate SegmentTestWithHighLow bs2 y Verificate che ogni segmento nel display LED a 7 segmenti lampeggi brevemente accendendosi e spengendosi V Fare una lista di quale segmento viene acceso da quale pin I O Programma di Esempio SegmentTestWithHighLow bs2 Che cosa un Microcontrollore SegmentTestWithHighLow bs2 In un display LED a 7 segmenti prova individualmente ciascun segmento Pagina 178 Che cosa un Microcontrollore STAMP BS2 US BBAGIC 925 pinCounter VAR Nib DEBUG OPERA SSeS CR FOR pinCounter 8 TO 15 DEBUG DEC2 pinCounter CR HIGH pinCounter PAUSE 1000 LOW pinCounter NEXT Il Vostro Turno uno schema div
138. ariabile noteDuration READ Durations index noteDuration Quindi noteDuration impostata uguale alla costante WholeNote e divisa per noteDuration Se da un comando READ viene fuori essere 4 diventa 2000 4 500 Se noteDuration 8 diventa 1500 8 250 noteDuration WholeNote noteDuration Ora che noteDuration noteFreq sono state determinate il comando FREQOUT suona la nota FREQOUT 9 noteDuration noteFreq Ad ogni iterazione del ciclo principale deve essere aumentata di uno la variabile index Quando il ciclo principale torna all inizio la prima cosa che il programma fa leggere la nota seguente usando la variabile index index index 1 LOOP Il Vostro Turno Sperimentare con il Tempo e Differenti Accordi La durata di ciascuna nota legata al Tempo Potete cambiare il Tempo regolando la costante WholeNote Se la aumentate a 2250 il Tempo diminuir e la canzone suoner pi lentamente Se la diminuite a 1750 il Tempo aumenter e la canzone suoner pi velocemente V Salvate il programma NotesAndDurations bs2 con il nuovo nome di NotesAndDurationsYourTurn bs2 V Modificate il Tempo di NotesAndDurationsYourTurn bs2 regolando il valore di WholeNote Provate valori di 1500 1750 2000 e 2250 y Rilanciate il programma dopo ciascuna modifica e decidete quale variazione suona meglio Inserire dati musicali pi facile quando tutto quello che dovete fare registrare note e d
139. ate ancora Continuate a ridurre gli argomenti Durata fino a che il LED appaia sempre acceso senza lampeggi Dovrebbe accendersi in modo attenuato ma senza lampeggiare L Ll es Un ultima cosa da provare far fare un unico lampo al LED Quando il programma gira il LED lampeggia una sola volta Questo un modo di verificare la funzionalit di DO LOOP Potete rimuovere temporaneamente il Do LOoP dal programma mettendo un apostrofo a sinistra delle parole Do e LOOP come mostrato sotto DO HIGH 14 PAUSE 1000 LOW 14 Capitolo 2 Luci accese Luci Page 55 PAUSE 2000 LOOP V Modificate e rilanciate il programma usando il frammento di codice scritto sopra y Spiegate che cosa successo perch il LED si acceso solo una volta Commentare una linea di codice Mettere un apostrofo a sinistra di un comando lo trasforma in un commento Questo uno strumento utile perch non dovrete fisicamente d y cancellare il codice per vedere cosa accade se lo togliete dal programma E molto pi facile aggiungere e rimuovere un apostrofo che eliminare e ridigitare i comandi ESERCIZIO 3 CONTEGGIO E RIPETIZIONE Nell Esercizio precedente il circuito LED lampeggiava di continuo oppure una sola volta Ma se lo volessimo far lampeggiare dieci volte I Computer incluso il BASIC Stamp sono bravi nel tenere il conto di quante volte qualche cosa accaduto I Computer possono anche essere programm
140. ati per prendere decisioni basate su una moltitudine di condizioni In quest Esercizio programmerete il BASIC Stamp per far smettere il lampeggio del LED dopo dieci lampeggi Componenti necessari Gli stessi dell Esercizio precedente Circuito di Prova Usare il circuito esempio mostrato nella Figura 2 12 a pagina 51 Quante Volte Ci sono molte maniere di far lampeggiare un LED dieci volte Il modo pi semplice usare un ciclo FOR NEXT Il ciclo FOR NEXT simile al ciclo Do LooPp Sebbene ambedue I comandi possano essere usati per ripetere i comandi un numero definito di volte FOR NEXT pi facile da usare Il ciclo FoR NEXT dipende da una variabile per tenere traccia di quante volte il LED ha lampeggiato Una variabile una parola di vostra scelta che viene usata per ricordare un valore Il prossimo esempio usa la parola counter per contare quante volte il LED ha lampeggiato Pagina 56 Che cosa un Microcontrollore Scegliere le parole per nomi delle variabili ha alcune regole 1 II nome non pu essere una parola gi usata dal PBASIC Queste parole sono chiamate parole riservate ed alcuni esempi che dovreste gi conoscere sono DEBUG PAUSE HIGH LOW DO e LOOP 2 Il nome non pu contenere uno spazio 3 Sebbene il nome possa contenere lettere numeri e sottolineati deve cominciare con un carattere 4 Il nome deve essere lungo non pi di 33 caratteri Programma di
141. ato un potenziometro digitale per controllare la quantit di corrente da far passare nel transistor Domande 1 Quali sono i nomi dei terminali del transistor che avete usato in questo capitolo 2 Quale terminale controlla la corrente che passa attraverso il transistor 3 Che cosa potete fare per aumentare o diminuire la corrente passante attraverso il transistor 4 Che cos la piedinatura 5 Che cosa il punto di riferimento Esercizi 1 Scrivete un segmento di codice che faccia inviare da un pin I O BASIC Stamp segnali alti bassi dieci volte al secondo usando il comando TOGGLE 2 Scrivete un segmento di codice che regoli il cursore del potenziometro digitale nella posizione 0 senza curarsi di quale la sua posizione iniziale Pagina 282 Che cosa un Microcontrollore 3 Scrivete un segmento di codice che imposti il cursore del potenziometro digitale alla posizione 32 quindi alla posizione 64 poi alla posizione 96 ed infine alla posizione 127 Il potenziometro digitale dovrebbe rimanere in ciascuna impostazione per un secondo Progetti 1 Aggiungete al vostro progetto una fotoresistenza in modo che regoli la luminosit di un LED in base alla luminosit vista dalla stessa 2 Collegare il pin CS dell ADS5220 ad un pin I O del BASIC Stamp ed usatelo per controllare la possibilit o meno di fargli accettare segnali di controllo dal BASIC Stamp Dovrete scollegare il pin CS da Vss prima di collegarlo al pin I
142. atomo a carica negativa verso l atomo a carica positiva Le Batterie sono formate da un composto con cariche negative e da un composto con cariche positive tenute separate Ciascuno di questi composti collegato ad uno dei terminali della batteria il composto caricato positivamente collegato al terminale positivo ed il composto caricato negativamente collegato al terminale negativo Il voltaggio la misura della pressione elettrica ed abbreviato con la lettera V maiuscola Avete gi esperienza con le pile da 9 V usate per alimentare la Board of Education o la HomeWork Board Altre batterie comuni includono le batterie da 12 V usate nelle auto e le pile da 1 5 V di tipo AA AAA C o D usate nelle calcolatrici i video giochi le torce ed altri dispositivi Che cosa la Corrente La corrente la misura del numero degli elettroni al secondo che passano in un circuito A volte gli atomi reagiscono in una reazione chimica che sviluppa un composto a carica neutra Altre volte gli elettroni abbandonano gli atomi a carica negativa e si riuniscono agli atomi a carica positive attraverso un circuito come quelli che avete costruito e colllaudato La lettera pi comunemente usata per riferirsi alla corrente negli schemi e nei libri la lettera I maiuscola Che cosa sono gli ampere Un ampere l unit di misura della corrente e la sigla per indicare la corrente la lettera A maiuscola In riferimento a
143. attatore str del comando DEBUGIN Il programma password stato successivamente integrato in un programma pi grande per la gestione di un terminale di sensori per dargli maggiore funzionalit Domande 1 Quando dovreste collaudare I sottosistemi individualmente prima di provare a farli funzionare insieme Perch 2 Quanti programmi degli altri capitoli avete usato in questo capitolo 3 Quali sono le differenze tra i comandi GOSUB ed ON GOSUB 4 Incosa differisce la direttiva PIN da le direttive CON e VAR 5 Qual la differenza fra EXIT ed END 6 Come dichiarate un insieme di variabili 7 Come accedete ad un particolare elemento in un insieme di variabili Esercizi 1 Spiegate come usare un ciclo FOR NEXT con un comando ON GOSUB per scorrere attraverso un elenco di subroutine 2 Spiegate come aggiungere una voce di menu al programma TerminalOperatedSensorArray bs2 che consenta all operatore l opzione di emettere un bip con un altoparlante piezo 3 Descrivete il processo che usereste mantenendo la regola del collaudo individuale per aggiungere un circuito con altoparlante piezo al vostro progetto 4 Modificate PasswordChecker bs2 in modo che nel Terminale di Debug appaia il messaggio avete inserito insieme con il testo della password Progetti 1 Aggiungete e collaudate un circuito con altoparlante piezo all insieme di sensori che avete sviluppato in questo capitolo Capitolo 10 Far girare tut
144. azione del microcontrollore SX con strumenti di programmazione assembler Parallax e compilatori BASIC e C di altri fornitori Circa 600 membri Javelin Stamp Discussione degli applicativi e progetti con il Javelin Stamp un modulo Parallax che si programma usando un sottoinsieme del linguaggio di programmazione Java della Sun Approssimativamente 250 membri ERRATA Sebbene si sia fatto un grande sforzo per assicurare l accuratezza dei nostri testi errori possono tuttavia ancora persistere Se trovate un errore per favore comunicatecelo inviandoci un e mail ad editor parallax com Ci sforziamo continuamente di migliorare i nostri materiali educativi e la nostra documentazione quindi riesaminiamo in continuazione i nostri testi Saltuariamente sar inserita nel nostro sito www parallax com una pagina di Errata con una lista di errori conosciuti e di correzioni per un determinato testo Vi preghiamo di controllare nei download gratuiti le singole pagine di prodotto per file di errata Indice Pagina i Indice Prefazione ii alii ina paiono ian V A chie rivolto a a a e a 5 Guida di supporto per gli insegnanti i 5 Il curriculum Stamps in Class iii 6 Condizioni per la copia ii 7 IVFAGUZIONI 1 coc ocd cde RR TI TRN Inte 7 Contributi speciali i csssce iaia 8 Capitolo 1 Iniziare fnriririialiiiaeiilalialaaatiiia Quanti Microcontrollori avete
145. bili e ciascuna pu contenere una gamma diversa di numeri Tabella 2 2 Tipi di Variabili e Valori che possono Tipi di Variabile Gamma dei Valori _ Bit Oat Nib 0a15 Byte 0 a 255 Word 0 a 65535 Il punto interrogativo formattatore prima di una variabile in un comando DEBUG dice al Terminale di Debug di visualizzare il nome della variabile ed il suo valore Di seguito mostrato come il comando DEBUG counter Visualizza sia il nome che il valore della variabile counter nel Terminale di Debug Il ciclo FOR NEXT e tutti i comandi al suo interno sono mostrati sotto La dichiarazione FOR counter 1 to 10 dice al BASIC Stamp che dovr impostare la variabile counter a l quindi eseguire tutti i comandi fino a che arriva all istruzione NEXT Quando il BASIC Stamp arriva all istruzione NEXT ritorna all istruzione FOR L istruzione FOR aggiunge uno al valore di counter Quindi controlla per vedere se counter maggiore di dieci Se no ripete il procedimento Se il valore di counter Pagina 58 Che cosa un Microcontrollore finalmente raggiunge undici il programma scarta i comandi tra le istruzioni FOR e NEXT e va al comando immediatamente dopo l istruzione NEXT FOR counter 1 to 10 DEBUG counter CR HIGH 14 PAUSE 500 LOW 14 PAUSE 500 NEXT Il comando che viene dopo l istruzione NEXT DEBUG Tutto fatto Questo comando viene inserito
146. capo CR Dopo il ritorno a capo il formattatore CRSRUP cursor up manda il cursore indietro alla riga precedente Ad ogni iterazione questo fa visualizzare il nuovo valore di counter al posto del vecchio valore Il secondo ciclo FOR NEXT conta all indietro da 1000 a 500 in passi di 20 In questo esempio la variabile counter viene anche usata come argomento del comando PULSOUT cos la crociera del Servomotore ruota in senso orario FOR counter 1000 TO 500 STEP 20 N Il Vostro PULSOUT 14 counter PAUSE 7 DEBUG DEC5 counter CR CRSRUP EXT Turno Regolare le velocit V Provate valori di step differenti per far girare il Servomotore a diverse velocit Rilanciate il programma dopo ciascuna modifica gira la crociera del Servomotore NI y Osservate l effetto prodotto da ciascun nuovo valore di STEP su quanto veloce J Sperimentate con diversi valori Duration del comando PAUSE tra 3 e 12 per trovare il valore che fa girare il Servomotore nella maniera piu fluida ESERCIZIO 4 SERVOMOTORE CONTROLLATO DA UN TASTO In questo una serie Capitolo avete scritto programmi che fanno muovere il Servomotore secondo di movimenti predefiniti ed avete controllato il Servomotore usando il Terminale di Debug Ma potete anche programmare il BASIC Stamp per controllare il Servomotore con un tasto In questo Esercizio potrete e Costruire un circuito per controllare il Servomotore con un
147. caricare ed installare Stamp Plot Lite dal sito web della Parallax Andate all area Downloads del sito www parallax com Selezionate BASIC Stamp Software Scaricate il file etichettato Stamp Plot Lite graphing utility Salvate sul vostro disco StampPlot zip Aprite StampPlot zip clickando doppio Se state usando WinZip wizard seguite i consigli sullo schermo ed il programma di installazione si avvier Se state usando WinZip classic dovrete clickare due volte sul file Setup exe per iniziare l installazione V Per installare il software seguite i consigli del programma di installazione di Stamp Plot Lite lt lt ce eee Programmazione per inviare misure allo Stamp Plot Lite x L invio dei valori da rappresentare allo Stamp Plot Lite quasi lo stesso che inviare numeri al Terminale di Debug ma ci sono alcune regole Primo i valori sono inviati usando solamente il formattatore DEC ed il carattere di controllo cr Noi vogliamo rappresentare il valore della variabile time cos il valore decimale seguito dal ritorno carrello tutto quello che dobbiamo inviare al Terminale di Debug Capitolo 7 Page 199 DEBUG DEC time CR Potete anche inviare le impostazioni di visualizzazione allo Stamp Plot Lite inviando messaggi speciali fra virgolette Questi messaggi sono chiamati codici di controllo I codici di controllo vengono inviati allo Stamp Plot Lite all inizio di un programma PBASIC Sebben
148. caricare file RTTTL Come menzionato precedentemente in vari siti del World Wide Web ci sono moltissimi file RTTTL disponibili per essere scaricati Questi file sono messi a disposizione da entusiasti delle suonerie molti dei quali non sono esperti di musica Alcune suonerie sono molto ben fatte altre sono appena riconoscibili Se volete scaricare e suonare qualche altro file RTTTL assicuratevi di togliere tutti gli spazi tra caratteri quindi inserite il file di testo fra virgolette Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 263 SOMMARIO Questo Capitolo ha presentato le tecniche per creare suoni e toni musicali usando il BASIC Stamp ed un altoparlante piezoelettrico Il comando FREQOUT pu essere usato per inviare segnali on off all Altoparlante piezoelettrico in modo che emetta effetti sonori e o note musicali Il comando FREQOUT ha argomenti che controllano il Pin I O al quale il segnale viene inviato la Duration del tono la frequenza del tono Fregi L argomento opzionale Freq2 pu essere usato per miscelare toni Gli effetti sonori possono essere ottenuti regolando la frequenza e la durata dei toni e le pause intermedie Il valore della frequenza pu inoltre essere variato in una gamma di valori o miscelato per creare una variet di effetti Anche la creazione di note musicali dipende da frequenza durata e pause Il valore dell argomento Duration del FREQOUT comando determinato dal Tempo della canzone e la durata d
149. catore rilascia il tasto IN3 0 Ad ogni ciclo il BASIC Stamp ritarda 1 ms usando PAUSE 1 ed inoltre aggiunge 1 al valore della variabile timeCounter timeCounter 0 Imposta timeCounter a zero DO Il ciclo annidato conta il tempo PAUSE 1 timeCounter timeCounter 1 LOOP UNTIL IN3 0 fino a che il tasto viene rilasciato Il LED bicolore si spenge LOW 14 Il risultato viene visualizzato nel Terminale di Debug Pagina 98 Che cosa un Microcontrollore DEBUG Il vostro tempo stato DEC timeCounter ws GR CK Per giocare di nuovo CR premere il tasto CR CR L ultima istruzione nel programma Loop che invia il programma indietro alla prima istruzione DO Il Vostro Turno Revisione del Progetto Il dipartimento di commercializzazione ha dato il vostro prototipo ad alcuni giocatori collaudatori Quando i collaudi sono conclusi il dipartimento di commercializzazione vi invia un elenco contenente tre problemi che devono essere risolti prima del definitivo inserimento del vostro prototipo nel video gioco V Salvate ReactionTimer bs2 con un nuovo nome come per esempio ReactionTimerYourTurn bs2 Vengono di seguito discussi l elenco dei problemi e la loro risoluzione Problema 1 Quando un giocatore tiene premuto il tasto per 30 secondi il suo punteggio attualmente 14000 ms una misura di 14 secondi Questa imprecisione deve essere rimossa risultato che l esecu
150. cei nalea 281 Capitolo 10 Tutta la Mostra in FUNZIONE iii Integrazione dei Sottosistemi i 283 Esercizio 1 Costruzione e Prova di ciascun Circuito a Pulsante 284 Esercizio 2 Costruzione e Prova di ciascun Circuito RC a Costante di Tempo 287 Esercizio 3 Esempio di Integrazione di un Sottosistema esenee 289 Esercizio 4 Sviluppo ed Aggiunta del Software per un Sottosistema 293 SOMMARIO 2 5 360 ha criniera tie cre ai lare doi dle ie lil nia Li ui 300 Appendice A Adattatore da USB a Seriale iii Appendice B Attrezzature e Liste Componenti ciicii Appendice C Componenti e Funzioni per il BASIC Stamp e per la Carrier Board Appendice D Batterie ed Alimentatori cccesceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeneneeeeeeeeeeeeenenees Appendice Ei Ricerca Guasti iii alain Appendice F Notizie Ulteriori Circa l Elettricit iii Appendice G Sommario del Formato RITTL cccceceseeeseeeeeeeeeeeeseeeseeeeeeeeeseseeesneeees Indice Prefazione Pagina v Prefazione Questo testo risponde alla domanda Che cos un Microcontrollore mostrando agli studenti come possono progettare su misura le proprie intelligenti invenzioni con il BASIC Stamp Gli Esercizi in questo testo includono un va
151. ch quando il tasto attivo premuto invia al BASIC Stamp un segnale basso Vss Il do circuito del tasto di Figura 3 6 nell Esercizio principale attivo alto perch invia un segnale alto Vdd quando il tasto premuto Pagina 84 Che cosa un Microcontrollore ESERCIZIO 3 CONTROLLARE UN CIRCUITO LED CON UN TASTO La Figura 3 10 mostra una vista ingrandita di un tasto ed un led usati per regolare le impostazioni su un monitor per computer Questo appena uno tra tanti dispositivi che hanno un tasto che potete premere per regolare il dispositivo ed un led per mostrare lo stato del dispositivo Figura 3 10 Tasto e LED su di un monitor per computer Il BASIC Stamp pu essere programmato per prendere decisioni basate su ci che sente Per esempio pu essere programmato per far lampeggiare un LED dieci volte al secondo quando viene premuto un tasto Componenti per il circuiti del Tasto e del LED 1 Tasto normalmente aperto 1 Resistenza 10 kQ marrone nero arancio 1 LED qualsiasi colore 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone 2 Ponticelli Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 85 Costruzione dei circuiti del Tasto e del LED La Figura 3 11 mostra il circuito del tasto usato nell Esercizio che avete appena finito insieme con il circuito del LED usato nell Esercizio 2 Capitolo 2 y Costruite il circuito mostrato
152. che potete sperimentare Clickare la barra Contents e trovate DEBUG Clickare la barra Search e fare una ricerca per la parola DEBUG Ripetere questa procedura per il comando END Procurarsi ed usare il Manuale del BASIC Stamp Il Manuale del BASIC Stamp disponibile gratuitamente scaricandolo dal sito web della Parallax E anche incluso nel CD della Parallax Pu anche essere acquistato sotto forma di manuale stampato e rilegato Pagina 30 Che cosa un Microcontrollore Scaricare il Manuale BASIC Stamp dal sito web della Parallax Usando un browser web andare a www parallax com y Puntare al menu Downloads per visualizzare le opzioni Puntare al link Documentation e clickarlo per selezionarlo y Quando siete nella pagina della documentazione del BASIC Stamp trovare il Manuale del BASIC Stamp a i Clickare sull icona Download simile ad una cartella alla destra della scritta o BASIC Stamp User s Manual Version 2 0 3 2 MB Visualizzare il Manuale del BASIC Stamp sul CD della Parallax Clickare il link Documentation Clickare il vicino alla cartella BASIC Stamps Clickare l icona del Manuale del BASIC Stamp Clickare il bottone View AIA y La Figura 1 47 un estratto dal Manuale del Manuale del BASIC Stamp v2 0 alla sezione Contenuti Mostra che le informazioni sul comando DEBUG possono essere trovate a pagina 97 BASIC STAMP COMMAND REFERENCE AUXIO
153. circuiti integrati progettati per essere usati con i microcontrollori Qualche volta diversi costruttori di circuiti integrati producono chip che hanno la stessa funzione Qualche volta le caratteristiche di ciascun chip differiscono leggermente ed altre volte i chip sono identici ma uno pu costare un poco meno dell altro Ciascuno delle migliaia di diversi circuiti integrati pu essere usato come mattone per una variet di progetti Le fabbriche pubblicano le informazioni su come funzionano i loro circuiti integrati in documenti chiamati datasheet che sono pubblicati sul World Wide Web Questi fabbricanti pubblicano anche le note applicative che mostrano come usare i loro circuiti integrati in modi utili o univoci che facilitano la progettazione dei prodotti I produttori di circuiti integrati forniscono queste informazioni nella speranza che i progettisti le useranno per inserire i loro chip nel giocattolo o nell applicazione all ultimo grido Se vengono venduti migliaia di giocattoli significa che le fabbriche vendono migliaia dei loro circuiti integrati In questo capitolo esperimenterete con un transistor ed un circuito integrato speciale chiamato Potenziometro digitale Come menzionato precedentemente il transistor il mattone dei circuiti integrati Come anche il mattone per la costruzione di molti altri circuiti Il Potenziometro digitale inoltre ha una grande variet di usi Ricordatevi comunque che per ogni esercizio che
154. cit DO Routine principale GOSUB Get_Rc_Time GOSUB Delay GOSUB Update Display LOOP Tutte le subroutine sono di solito messe dopo la routine principale Il nome della prima subroutine Get_Rc_Time ed effettua la misura del RC time del circuito della fotoresistenza Questa subroutine ha un comando PAUSE che carica il condensatore L argomento Duration di questo comando piccolo perch deve solamente attendere che il condensatore sia carico Notate che il comando RCTIME imposta il valore della variabile time Questa variabile sar usata dalla seconda subroutine Capitolo 7 Page 217 Subroutine Get_Rc_Time subroutine RC time HIGH 2 PAUSE 3 RCTIME 2 1 time RETURN Il nome della seconda subroutine Delay e tutto quello che contiene un comando PAUSE Se volete effettuare calcoli extra sul valore della variabile time prima di usarla nel comando PAUSE sarebbe corretto eseguirli in questa subroutine Delay PAUSE time RETURN La terza subroutine viene chiamata Update _Display Il comando LOOKUP in questa subroutine contiene una tabella con sei gruppi di bit che vengono usati per creare il movimento circolare dei segmenti esterni del display Aggiungendo 1 alla variabile index ogni volta che la subroutine viene chiamata viene posto nel ouTH il gruppo successivo dei bit per l accensione del display Nella tabella del comando LOOKUP ci sono valori dell index che vanno da 0 a 5 che cosa accade quan
155. con i drivers per l uso con vari sistemi operativi Microsoft Windows incluso Figurea A 1 L adattatore US232B LC USB Seriale della FTDI Questo adattatore codice Parallax 800 00030 viene fornito con CD contenente il software non mostrato gsm Downloads dei Driver Software US232B LC drivers software ed altre informazioni su J y Questo prodotto possono essere scaricati da http www ftdichip com FT232 htm Pagina 306 Che cosa un Microcontrollore Appendice A Adattatore USB lt gt Seriale Pagina 307 Appendice B Equipaggiamenti ed Elenco Componenti Gli Elenchi Componenti sono suscettibili di variazioni Prendete nota del fatto che gli Vara Elenchi Componenti e le liste materiali citati in questa Appendice sono suscettibili di variazioni senza avviso Se avete Domande circa un componente particolare od una w quantit vogliate contattare la Parallax usando il link www parallax com Company Contact Parallax Per completare gli Esercizi di questo libro dovrete avere una delle seguenti opzioni hardware Parallax Opzione 1 e Board of Education Full Kit 28102 E e Che cosa un Microcontrollore Parts Kit 28152 con il libro 28122 senza il libro Questi due kit sono venduti anche separatamente La Board of Education Full Kit il cui contenuto elencato sotto l equipaggiamento principale del curriculum Stamps in Class e pu essere usato con
156. con il condensatore da 0 1 uF y Rilanciate TestFotoresistenza bs2 e verificate che le misure di RC time siano all incirca dieci volte il loro vecchio valore V Prima di andare al prossimo esercizio ritornate al circuito originale mostrato in Figura 7 2 rimuovendo il condensatore da 0 1 uF e sostituitelo con il condensatore da 0 01 uF ESERCIZIO 2 TRACCIARE IL GRAFICO DELLE MISURE DI LUCE Le industrie spesso devono tenere sotto controllo molte informazioni da sensori per assicurarsi che le cose vadano nel giusto senso Dal livello di luce nelle serre ai livelli di fluidi in una raffineria di petrolio alle temperature di un reattore nucleare le persone responsabili del controllo di questi livelli spesso si affidano ai grafici delle misure dei sensori per ottenere le informazioni di cui abbisognano Conosciamo il programma Stamp Plot Lite La Figura 7 4 mostra il software Stamp Plot Lite che graficizza le misure RC time inviate dal BASIC Stamp La linea illustrata in Figura 7 4 molto pi facile da comprendere delle 250 misure RC time che sono state usate per tracciare quella linea Vedendo il grafico da sinistra a destra le misure RC time diventano gradualmente pi grandi ed improvvisamente diminuiscono Dal momento che le misure RC time aumentano quando la luce diminuisce e diminuiscono quando la luce aumenta il grafico ci racconta una storia Sembra quasi che il livello luminoso misurato diminuisca gradualmente e quindi improvvisamen
157. con il livello di luminosit invece che con la posizione stato usato Stamp Plot Lite per rappresentare graficamente misure di luminosit successive e sono stati anche spiegati metodi per registrare ed interpretare dati graficamente Sono stati usati i comandi WRITE e READ per memorizzare e recuperare valori nella EEPROM del BASIC Stamp La EEPROM stata quindi usata in una applicazione di raccolta dati della funzione RC time Nell ultimo esercizio di questo Capitolo stata sviluppata un applicazione per un misuratore di luminosit Questa applicazione ha usato le subroutine per eseguire tre compiti diversi necessari per il funzionamento del misuratore di luminosit Domande 1 Quale genere di cose diverse possono rilevare i sensori 2 Qual il nome del composto chimico che rende la fotoresistenza sensibile alla luce In cosa uguale una fotoresistenza ad un Potenziometro Ed in cosa diversa Quale genere di circuito stato usato per misurare la fotoresistenza Quale genere di misurazione esegue il BASIC Stamp con questo circuito In cosa differiva il circuito di prova della fotoresistenza dal circuito di prova del Potenziometro del Chapter 5 Quali cambiamenti si sono dovuti fare al programma di prova della fotoresistenza per farlo funzionare con il nuovo circuito 7 Se la linea della fotoresistenza tracciata in Stamp Plot Lite aumenta che cosa ci dice circa il livello luminoso misurato 8 Possono nello stes
158. cosa un Microcontrollore SSTAMP BS2 US P BASIC DO HIGH 15 ROSSO LOW 14 PAUSE 500 LOW 15 Verde HIGH 14 PAUSE 500 LOW 15 U ORE LOW 14 PAUSE 500 LOOP Il Vostro Turno Visualizzazione Luminosa Nell Esercizio 3 una variabile chiamata counter era usata per controllare quante volte il LED lampeggiava Che cosa succederebbe se usaste il valore counter per controllare l argomento Durata del comando PAUSE y Salvare TestBiColorLed bs2 con un nuovo nome come per esempio TestBiColorLedYourTurn bs2 y Aggiungete una dichiarazione di variabile counter prima dell istruzione DO counter VAR BYTE y Quindi il ciclo FOR NEXT mostrato sotto all interno del DO LOOP FOR counter 1 to 50 HIGH 15 LOW 14 PAUSE counter LOW 15 HIGH 14 PAUSE counter NEXT Capitolo 2 Luci accese Luci Page 69 Quando avete finito il vostro codice deve essere counter VAR BYTE DO FOR counter 1 to 50 HIGH 15 LOW 14 PAUSE counter LOW 15 HIGH 14 PAUSE counter NEXT LOOP All inizio di ciascun passaggio nel ciclo FOR NEXT il valore PAUSE argomento Durata solamente un millisecondo Ad ogni passaggio nel ciclo FOR NEXT la pausa si allunga di un millisecondo alla volta fino a raggiungere i 50 millisecondi Il ciclo DO LOOP fa eseguire il ciclo FOR NEXT all infinito y Avviate il programma modificato ed osservate l effetto Pagina 70 Che
159. cosa un Microcontrollore SOMMARIO Il BASIC Stamp pu essere programmato per accendere e spengere un circuito con un diodo emettitore di luce LED indicatore luminoso Gli indicatori a LED sono utili in una variet di posti compresi molti monitor di computer disk driver ed altri dispositivi Il LED stato presentato insieme alla tecnica per identificare 1 terminali anodo e catodo Un circuito LED deve avere una resistenza per limitare la corrente che lo attraversa Le Resistenze sono state presentate insieme con uno dei pi comuni sistemi di codifica che potete usare per conoscere il loro valore Il BASIC Stamp accende e spenge un circuito LED collegando internamente un pin I O a Vdd oppure a Vss Il comando HIGH pu essere usato per far collegare al BASIC Stamp internamente uno dei suoi pin I O a Vdd ed il comando Low pu essere usato per collegare internamente un pin I O a Vss Il comando PAUSE usato per forzare il BASIC Stamp a non eseguire comandi per un periodo prefissato di tempo Questo stato usato per far stare un LED acceso o spento per un certo tempo Questo periodo di tempo pu essere determinato dal numero usato nell argomento Durata nel comando PAUSE Il comando Do LooP pu essere usato per creare un ciclo infinito I comandi tra le istruzioni DO e LOOP saranno eseguiti all infinito Sebbene questo venga chiamato ciclo infinito il programma pu sempre essere riavviato spengendo e riaccendendo o premendo e
160. counter Var Word pulses Var Word duration Var Word DO DEBUG CLS Digitare il numero degli impulsi CR DEBUGIN DEC pulses DEBUG Digitare la durata di Pulsout CR DEBUGIN DEC duration DEBUG Il Servomotore sta girando CR FOR counter 1 TO pulses PULSOUT 14 duration PAUSE 20 NEXT DEBUG Fatto PAUSE 1000 LOOP Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 125 Come funziona ServomotoreControlWithDebug bs2 In questo programma vengono dichiarate tre variabili Word counter Var WORD pulses Var WORD duration Var WORD La variabile counter viene dichiarata per l uso con un ciclo FOR NEXT Per i dettagli vedere il Capitolo 2 Esercizio 3 Le variabili pulses e duration sono usate in due modi diversi Sono ambedue usate per ricevere e memorizzare i valori inviati dal Terminale di Debug La variabile pulses viene anche usata per impostare il numero di iterazioni del ciclo FOR NEXT che invia gli impulsi al Servomotore e la variabile duration viene usata per impostare la durata del comando PULSOUT Il resto del programma annidato all interno di un ciclo Do LOOP senza argomenti WHILE o UNTIL in modo che i comandi vengano eseguiti all infinito DO il resto del programma non mostrato LOOP Il comando DEBUG viene usato per inviarvi l utente del software un messaggio per l inserimento del numero degli impulsi Quindi il comando DEBUGIN attende che voi inseriate le cifre e premiate il
161. d P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8 P7 P6 P5 P4 P3 X3 Vdd Vin Vss Figura 3 6 Circuito del Tasto Collegato al Pin I O P3 Sullo schema elettrico la resistenza da 220 2 sul lato sinistro e collega il tasto a P3 mentre la resistenza da 10 kQ sulla destra e collega il circuito del tasto a Vss La Figura 3 7 mostra che cosa vede il BASIC Stamp quando il tasto premuto e quando non premuto Quando il tasto viene premuto il BASIC Stamp sente che Vdd collegato a P3 all interno del BASIC Stamp questo lo obbliga a mettere 1 in una zona della sua memoria che contiene informazioni circa i suoi pin di I O Quando il tasto non premuto il BASIC Stamp non pu sentire Vdd ma sente Vss attraverso le resistenze da 10 KO e 220 Q Questo gli fa memorizzare 0 nella stessa locazione di memoria che conteneva 1 quando il tasto era premuto Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 81 Ei VIN VSS E RES VDD 5V Ba P15 P14 P13 P12 5 P11 P10 r Figura 3 7 Il BASIC Stamp mentre sente un Tasto Quando il tasto viene premuto il BASIC Stamp
162. da 10 secondi usando un LED giallo ed un LED bicolore Fate in modo che il LED bicolore cominci dal rosso per tre secondi Dopo 3 secondi il colore diventi verde Quando il LED bicolore diventa verde far lampeggiare il LED giallo una volta al secondo per dieci secondi Quando il LED giallo ha smesso di lampeggiare il LED bicolore si deve riaccendere di rosso e rimanere acceso 2 Costruite il vostro indicatore a barre usando quattro singoli LED Usare resistenze da 1000 per questo progetto Il codice colori per una A resistenza da 1000 Q marrone nero rosso Usando resistenze da 1000 j Q non fate un indicatore a barre con pi di 8 LED Se volete fare un w indicatore a barre con pi di 8 LED usate resistenze da 2000 Q II codice colore per le resistenze da 2000 Q rosso nero rosso Capitolo 2 Luci accese Luci Page 73 Scrivete un programma che comincia tenendo spenti tutti i LED quindi I LED cominciano ad accendersi uno per volta con un ritardo di un secondo tra ciascun LED I LED dovrebbero accendersi da destra a sinistra o dall alto in basso a secondo di come li avete disposti Salvate il programma con un nome diverso e fate accendere i LED dell indicatore a barra 20 volte pi veloci Costruite un temporizzatore per semafori Assumete che i conducenti che provengono sia da nord che da sud possono vedere le luci dei LED Verdi giallo e rosso collegati a P13 P14 e P15 Fate un altro banco di LED collegat
163. delle sue note nella 6 ottava Ci sono due note nella 7 ottava e questo fa una grande differenza nel modo in cui suona y Salvate il programma esempio con il nuovo nome Music WithMoreFeaturesYourTurn bs2 V Modificate il programma sostituendo le quattro direttive data e la dichiarazione di costante con queste Notes DATA TOT AOP MAT IOT AEN AG EE ADE STON ACE A TGN WEG MOT Octaves DATA 6 Fy 6 6 6 6 Durations DATA 2y 4 4 4 4 2 Dots DATA Oye Op 1 07 0 0 1 r Pagina 250 Che cosa un Microcontrollore BeatsPerMin CON 240 V Lanciate il programma e verificate che suoni correttamente Quelle due note nella 7 ottava sono essenziali per far suonare correttamente il motivetto E interessante ascoltare che cosa accade se quei due valori 7 sono cambiati in 6 y Provate a cambiare i due valori 7 nella direttiva DATA octaves in modo che siano 6 Ricordatevi questo far suonare in maniera strana la canzone Take Me out to the Ball Game yV Lanciate il programma ed ascoltate l effetto delle ottave sbagliate sulla canzone V Rimettetete DATA octaves nel suo stato originale V Lanciate di nuovo il programma ed ascoltate se ora suona correttamente ESERCIZIO 5 SUONERIE DI TELEFONI CELLULARI Molti telefoni cellulari suonano musica che pu essere scaricata dalle pagine web Il computer invia i dati delle note al microcontrollore nel telefono il quale suona le note ogni volta che arriva una chi
164. di 14 5 mA Siete ancora sotto il limite di 20 mA in questo modo il vostro un progetto sicuro Vdd I h l Figura F 4 La Corrente 470 1 7 23mA 7 23mA Totale fornita ai I 14 5mA due circuiti LED Appendice F Notizie Ulteriori Circa L Elettricit Pagina 329 Il Vostro Turno Modificare il Circuito NI NI NI NI Ripetete l esercizio in Figura F 2 ma usate Vin Vss 9V La risposta Vg TAV Ripetete l esercizio in Figura F 3 ma usate una resistenza da 1 kQ Risposta I 3 4 mA Usate Vr 7 4 V per fare l esercizio in Figura F 3 con una resistenza da 1 kQ Risposta I 7 4 mA Ripetete l esercizio in Figura F 4 con una delle resistenze da 470 Q e l altra da 1 KQ Risposta I 7 23 mA 3 4 mA 10 63 mA Appendice G Riepilogo del Formato RTTTL Pagina 331 Appendice G Riepilogo del Formato RTTTL Questo riepilogo intende chiarire alcuni aspetti del formato RTTTL Le specifiche del full RTTTL possono essere trovate in vari siti web Usando qualsiasi motore di ricerca usate la parola chiave specifiche RTTTL per trovare le pagine web che contengono le specifiche Qui c un esempio di suoneria in formato RTTTL TakeMeOut ToTheBallgame d 4 0 7 b 225 2c6 c a6 g6 e6 2g 6 2d6 p 2c6 c a6 g6 e6 2g 6 96 p p ab G6 a6 e6 6 96 a6 p 6 2d6 p 2a6 a6 a6 b6 c d b6 a6 g6 Il testo prima dei due punti ci che il cellulare visualizza come nome della canzone In q
165. di decadimento RC era DEC timeCounter CR Decimi di secondo CR CR END Il Vostro Turno Un Circuito pi Veloce Usando un condensatore che abbia grosso modo 1 3 della capacit per mantenere la carica il tempo misurato per ciascun valore di resistenza sar ridotto ad 1 3 Nell Esercizio 3 userete un condensatore che 10 000 volte pi piccolo ed il BASIC Stamp far la misura del tempo per voi usando il comando chiamato RCTIME L L lt _ L Ll Ll Spengete la vostra Board of Education o HomeWork Board Sostituite il condensatore da 3300 uF con un condensatore da 1000 uF Controllate che la polarit del vostro condensatore sia corretta Il terminale negativo deve essere collegato a Vss Ridate alimentazione Ripetete i passi nella sezione del Programma di Esempio PolledRcTimer bs2 e registrate le vostre misure di tempo nella Tabella 5 2 Paragonate le ultime misure di tempo con quelle prese precedentemente nella Tabella 5 1 Quanto si avvicinano ad 1 3 del valore delle misure prese con il condensatore da 3300 uF Pagina 152 Che cosa un Microcontrollore Tabella 5 2 Resistenza ed RC time per C 1000 uF Resistenza Q Tempo Misurato s 470 1k 2k 10k ESERCIZIO 3 LETTURA DELLA POSIZIONE DEL POTENZIOMETRO CON IL BASIC STAMP Nell Esercizio 1 stato usato un Potenziometro come Resistenza variabile La resistenza nel circuito variava in funzione della posizi
166. display a 7 segmenti un blocchetto rettangolare composto da 7 linee di uguale lunghezza che possono essere accese selettivamente per visualizzare numeri ed alcune lettere Un tipo molto comune il display a 7 segmenti a LED un blocchetto di forma rettangolare con 7 LED La Figura 6 2 mostra il disegno pratico di un display a 7 segmenti che userete negli esercizi di questo Capitolo C un LED aggiuntivo un punto che pu essere usato come punto decimale Ciascuno dei segmenti da A fino a G ed il punto contengono dei LED distinti che possono essere controllati individualmente La maggior parte dei piedini hanno un numero a lato con una etichetta che corrisponde con un segmento LED Il Pin 5 etichettato DP che significa Punto Decimale I Pin 3 ed 8 sono etichettati catodo comune e saranno spiegati quando si parler dello schema di questo componente Pagina 170 Che cosa un Microcontrollore Common Cathode 109876 Figura 6 2 Display LED a 7 Segmenti Disegno del Componente e Piedinatura 12345 l Common Cathode Piedinatura La Figura 6 2 un esempio di piedinatura La piedinatura contiene informazioni utili che vi aiutano a collegare un componente ad altri circuiti La piedinatura normalmente mostra un numero per ciascun piedino un nome per ciascun piedino ed un riferimento Date uno sguardo alla Figura 6 2 Ciascun piedino numerato ed il nome di 1 ciascun piedino indica la lettera di cia
167. do il valore di index diventa 6 Il comando lookup non sa andare automaticamente indietro al primo valore ma per risolvere questo problema potete usare una istruzione IF THEN Il comando IF index 6 THEN index 0 reimposta a 0 il valore di index ogni volta che giunge a 6 Inoltre forza la sequenza dei gruppi di bit messa in OUTH a ripetersi di continuo Questo a sua volta fa ripetere il movimento circolare dei segmenti del display LED a 7 segmenti Update Display IF index 6 THEN index j BAFG CDI LOOKUP index 0100000 51000000 500000100 500000010 500000001 500100000 OUTH index index 1 RETURN Il x o gt os Il Vostro Turno Regolazione dell Hardware e del Software del Misuratore Ci sono due modi per cambiare la sensibilit del misuratore Per prima cosa pu essere cambiato il software Per esempio se voi moltiplicate per 10 la variabile time della Pagina 218 Che cosa un Microcontrollore subroutine Delay il display LED a 7 segmenti ruotera ad un decimo della velocita e se dividete la variabile time per 2 ruotera al doppio della velocita V Modificate LightMeter bs2 in modo che la variabile time sia moltiplicata per 10 Il modo pi facile di effettuare il seguente cambiamento da PAUSE time PAUSE time 10 Nella subroutine Delay y Lanciate il programma modificato e provatelo per assicurarvi che i segmenti del display LED a 7 segmenti ruotino ad un decimo de
168. e FOR index 0 TO 4 Check array against DATA READ Password index temp Get next password char IF temp lt gt userEntry index THEN EXIT Compare to user input NEXT exit if not equal Tir index lt gt 5 THEN If exit then index not equal DEBUG CR Password not Correct CR UE S lolol paso adi Mat COAT ENDIF LOOP UNTIL index 5 Only get out of loop when index 5 DEBUG CR Password is correct Program can move on when password is correct RETURN Return when pass is correct Argomento avanzato Il Vostro Turno Commistione dei due Programmi Ora che ambedue TerminalOperatedSensorArray bs2 e ReusablePasswordChecker bs2 sono stati collaudati il compito di combinarli insieme Il programma finale dovrebbe controllare la password prima di permettervi di scegliere quale sensore leggere con il Terminale di Debug V Potete aprire nell Editor del BASIC Stamp tutti e due i programmi ReusablePasswordChecker bs2 e TerminalOperatedSensorArray bs2 y Salvate TerminalOperatedSensorArray bs2 con il nuovo nome di PasswordedSensorTerminal bs2 Dovrete passare dall uno all altro con il tasto TAB per copiare ciascuna sezione di ReusablePasswordChecker bs2 ed incollarla in PasswordedSensorTerminal bs2 y Copiate la direttiva Password DATA inclusa l intestazione commentata con la linea tratteggiata da ReusablePasswordChecker bs2 nel programma PasswordedSensorTerminal bs2 subito prima della sezione I O Def
169. e Userete questo software per scrivere programmi che il BASIC Stamp eseguir Potrete anche usare questo software per visualizzare messaggi inviati dal BASIC Stamp che vi aiuteranno a capire che cosa sta accadendo Pagina 6 Che cosa un Microcontrollore L Editor BASIC Stamp un programma gratuito e le due maniere pi facili per averlo sono Scaricarlo da Internet Cercare per BASIC Stamp Windows Editor version 2 0 sulla pagina www parallax com Downloads BASIC Stamp Software Incluso nel CD Parallax Seguire le indicazioni nella pagina di benvenuto Assicuratevi AEREN che la data stampata sul CD sia Maggio 2003 o successivo d Avete fretta Prendete la vostra copia di Editor del BASIC Stamp versione 2 0 o successiva ed installatela sul vs PC o laptop Andate quindi all Esercizio 1 assemblaggio dell hardware e collaudo del sistema Se avete altre domande l Esercizio 1 pu essere usato come una guida passo passo per procurarsi il software e l Esercizio 2 pu essere usato come una guida per la procedura di installazione Requisiti di Sistema Per far girare l Editor BASIC Stamp vi servir un PC o anche un laptop L apprendimento con il BASIC Stamp sara pi facile se il vostro computer PC o laptop ha le seguenti caratteristiche e Sistema operativo Windows 95 o successivi e Una porta seriale o USB e Undrive CD ROM l accesso al World Wide Web o ambedue AM Ada
170. e Circuiti per Visualizzare Cifre Gli Stessi dell Esercizio precedente Programmazione dei Gruppi ON OFF per l uso dei Numeri Binari In questo Esercizio farete esperimenti con le variabili DIRH e OUTH DIRH una variabile che controlla la direzione ingresso o uscita dei pin I O da P8 fino a P15 OUTH controlla i segnali alti e bassi che ciascun pin I O invia Come potrete presto vedere OUTH particolarmente utile perch con un solo comando potete impostare i segnali ON OFF per otto diversi pin alla volta Di seguito c un programma esempio che mostra come possono essere usate queste due variabili per visualizzare il conteggio da 0 a 9 sul display LED a 7 segmenti senza usare i comandi HIGH e LOW Programma di Esempio DisplayDigits bs2 Questo programma esempio alterner sul display LED a 7 segmenti le cifre da 0 a 9 y Digitate e lanciateDisplayDigits bs2 y Verificate che vengano visualizzate le cifre da 0 a 9 Che cosa un Microcontrollore DisplayDigits bs2 Visualizza le cifre da 0 a 9 sul display LED a 7 segmenti STAMP BS2 USPDRASIO 255 OUTH 00000000 VAS inene aaee lasso DIRH S11111111 Imposta P8 P15 come tutte uscite basse WE Cater Sis li BAFG CDE OUTH 511100111 UO PAUSE 1000 OUTH 510000100 dg PAUSE 1000 OUTH 11010011 Mas PAUSE 1000 OUTH 511010110 es Pagina 180 Che cosa un Microcontrollore PAUSE 100
171. e Subroutine Che cosa un Etichetta Un etichetta un nome che pu essere usato come segnaposto nel vostro programma GOSUB uno dei comandi che potete usare per saltare ad un etichetta Alcuni altri sono GOTO ON GOTO ed ON GOSUB Potete usare questi comandi per saltare alle etichette Un Etichetta deve terminare con due punti corretti separate le parole con il carattere sottolineato _ Quando scegliete un nome per un etichetta assicuratevi di non sceglier un nome riservato Le altre regole per il nome di etichetta sono le stesse per nominare le variabili e sono elencate nel riquadro informativo a pagina 56 e per essere Programma di Esempio SimpleSubroutines bs2 Questo programma esempio mostra come funzionano le subroutine inviando messaggi al Terminale di Debug NI Ni Ni SSTAMP BS2 UE SEBAS TOR MS DO Che cosa un Microcontrollore SimpleSubroutines bs2 Dimostrazione di come funzionano le subroutine Esaminate SimpleSubroutines bs2 e cercate di indovinare l ordine in cui verranno eseguiti i comandi DEBUG Digitate e lanciate il programma Confrontate il comportamento attuale del programma con le vostre previsioni Pagina 212 Che cosa un Microcontrollore DEBUG CLS Inizio della routine principale CR PAUSE 2000 GOSUB First_Subroutine DEBUG Indietro alla routine principale CR PAUSE 2000 GOSUB Second_Subroutine DEBUG Ripetizione della routine principale
172. e batterie con caratteristiche similari Non Ricaricabili Ricaricabili e Alkaline Ni Cad Nickel Cadmio PN e Ni MH Nickel Metal Hydride e 1 Per migliori risultati la capacita in milliampere ora mAh dovrebbe o essere 100 o pi Non tutti i carica batterie funzionano per tutti i tipi di batterie Assicuratevi che il vostro caricabatteria sia adatto per la batteria che state usando Ni Cad o Ni MH Seguite attentamente le istruzioni delle batterie e del carica batterie ALIMENTATORI DC PARALLAX La Parallax ha diversi alimentatori che possono essere usati solamente con la Board of Education Rev C Per gli esperimenti con il Servomotore di questo testo il ponticello tra i connettori dei Servomotore X4 e X5 deve essere impostato a Vdd Le alimentazioni elencate nella Tabella D 1 sono progettati per lo standard AC Statunitense ed ambedue hanno il connettore da 2 1 mm positivo centrale per la connessione al jack della Board of Education Tabella D 1 Alimentatori disponibili alla Parallax Inc Ingresso Uscita Parallax Parte VAC Hz VDC mA 750 00008 120 60 9 300 750 00009 120 60 7 5 1000 Pagina 316 Che cosa un Microcontrollore ALIMENTATORI DC GENERICI Per i migliori risultati con la BASIC Stamp HomeWork Board o con qualsiasi revisione delle Board of Education usate un alimentatore DC chiamato anche alimentatore da muro con le seguenti caratteristiche Ingress
173. e c un altra cifra quindi aggiunge la cifra pi recente alla colonna delle unit Per esempio la stringa LAZIO ITS aL lt a oe NO ar 2 oe WO Se Ol Prima vi ne convertito 1 quindi viene moltiplicato per 10 SL bene quindi convertito addizionato 0 convertito addizionato Preoces sOcCeavic READ RTTTL_File counter SELECT char char CASE uu TO ai noteOctave char 0 counter counter 1 CASE ELSE noteOctave default_o ENDSELECT IF default_o 0 THEN default_o noteOctave ENDIF RETURN ProcessNote READ RTTTL_File counter SELECT char CASE Wow index 0 counter counter 1 CASE Val oem FOR index F noteLe NEXT ou TETOR READ Notes index EENES counter counter 1 READ RTTTL_File counter SELECT char CASE index counter ENDSELECT ENDSELECT RETURN aera Subroutine ProcessDuration READ RTTTL_File SELECT char CASE UTO wow duration index ae db char nella tabella Quando trovata la corrispondenza registra il valore dell indice Se il prossimo un diesis aggiunge 1 al counter 1 carattere noteLetter char THEN EXIT char Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 259 L ottava pu o essere o no inclusa in una data nota perch ciascuna nota che suonata nell ottava di default non specifica l ottava Se un carattere da 5 a 8 la usa altrimenti usa default_o I cara
174. e cosa un Microcontrollore GOS GOS GOS GOS GOS GOS UB UB UB UB UB UB DO LOOP END UNTIL char GOSUB GOSUB GOSUB GOSUB GOSUB FindEquals ProcessDuration FindEquals ProcessOctave FindEquals Get Tempo Program Code uke ProcessDuration ProcessNote CheckForDot ProcessOctayvye PlayNote EE FindEquals DO READ RTTTL_File counter counter LOOP UNTIL char char counter 1 RETURN Get Tempo default_b 0 DO READ RTTTL_ File counter char TE yelavelse BS THEN default_b default_b 10 counter counter 1 EXIT ENDIF default_b default_b char counter counter 1 default_b default_b 10 LOOP UNTIL char Tem RETURN Prende Li rende la F 48 wei Leva i primo nel file Prende la durata di default Trova Ll poss im IE Prende l ottava di default neo Mpui VS a Prende il tempo di default Cleto ot in cere lla Ve sia eas Prende la durata della nota il valore dell indice della nota Se punteggiata durata 3 2 Prende 1 ottava frequenza suona la nota Fine del ciclo principale next Fine del programma Cerca nei caratteri del scala TRIN by Incrementa il contatore fino a che trova quindi CILE IZIARI o Analizza il file RITIL per trovare il Tempo Converte i caratteri in numeri sottraendo 48 dal valore ASCII di ciascun carattere Iterativamente moltiplica ciascuna cifra per 10 s
175. e da 1 a 500 In elettronica queste operazioni sono chiamate scalatura ed offset Ecco le formule matematiche della moltiplicazione scalatura time maximum DI 691x0 724 500 time minimum ig 0 724 691 Dopo che i valori sono stati scalati qui c l addizione offset time maximum 500 500 1000 time minimum 0 724 500 500 L operatore che stato discusso a pagina 99 presente nel PBASIC per la scalatura con valori frazionali come 0 724 di seguito sono riportate le operazioni per usare applicato a 0 724 1 Mettete il valore o la variabile che volete moltiplicare per un valore frazionario prima dell operatore time time 2 Prendete il valore frazionale che volete usare e moltiplicatelo per 256 new fractional value 0 724x 256 185 344 Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 159 3 Arrotondatelo alla prima cifra intera new fractional value 185 4 Mettete il valore cos ottenuto dopo l operatore time time 185 Questo si occupa della scalatura ora tutto quello che dovete fare aggiungere il valore di offset di 500 Questo pu essere fatto con un secondo comando che aggiunge 500 a time time time 185 time time 500 Ora time pronto per essere inserito nell argomento Duration del comando PULSOUT time time 185 Scalatura per 0 724 time time 500 Offset di 500 PULSOUT 14 time Invia l impulso al Servomotore Progr
176. e del BASIC Stamp per ricevere messaggi dal Terminale di Debug viene fatta usando il comando DEBUGIN Quando si usa questo comando dovete anche dichiarare una o pi variabili dove il BASIC Stamp possa memorizzare le informazioni che riceve Di seguito viene mostrato un esempio di variabile che potete dichiarare per far memorizzare il valore al BASIC Stamp pulses VAR Word In seguito nel programma potrete usare questa variabile per memorizzare il valore ricevuto dal comando DEBUGIN DEBUGIN DEC pulses Quando il BASIC Stamp riceve un valore numerico dal Terminale di Debug lo memorizzer nella variabile pulses Il formattatore DEC informa il comando DEBUGIN che i caratteri che state inviando saranno cifre in formato decimale Appena premete il tasto Enter il BASIC Stamp memorizzer le cifre ricevute nella variabile pulses come numero decimale quindi proseguir con il programma Sebbene ci non sia incluso nel programma esempio potete includere una riga di codice per verificare che il messaggio sia stato eseguito dal BASIC Stamp DEBUG CR Avete inviato il valore DEC pulses Programma di Esempio ServomotoreControlWithDebug bs2 La Figura 4 19 mostra una vista della finestra di trasmissione nel Terminale di Debug La vostra finestra di trasmissione potrebbe essere pi piccola Per ingrandirla potrete clickare e trascinare il separatore tra le due finestre Potete digitare le cifre nella finestra di trasmissione per
177. e il programma modificato e controllate il vostro lavoro A causa degli arrotondamenti i limiti possono non essere esattamente 500 e 1000 ma ci dovrebbero essere vicini Usare le Costanti nei Programmi Nei programmi pi grandi potreste finire con l usare molte volte il comando PULSOUT ed il valore di scala che era 185 e l offset che era 500 Per questi valori potete usare i nomi alias usando la direttiva Con come mostrato di seguito scaleFactor CON 185 offset CON 500 fl N i Questi nomi alias sono quasi sempre dichiarati nella parte iniziale del programma cosi che siano facili da trovare w Ora dovunque nel vostro programma vogliate usare uno di questi valori potete usare al loro posto le parole offset o scaleFactor Per esempio time time scaleFactor Scalatura di 0 724 time time offset Offset di 500 Potete anche applicare la stessa tecnica con i pin I O Per esempio potete dichiarare una costante per il pin I O P7 rcPin CON 7 Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 161 Ci sono due casi nell esempio precedente dove il numero 7 viene usato per riferirsi al pin VO P7 Il primo pu ora essere scritto HIGH rcPin Ed il secondo pu essere scritto RCTIME rcPin 1 time Se in seguito cambiate il circuito tutto quello che dovrete fare cambiare il valore nella dichiarazione delle costanti ed ambedue i comandi HIGH e RCTIME saranno automaticamente aggi
178. e lo premete e rilasciate il programma ripartir da capo e vedrete un altra copia del messaggio visualizzato nella finestra del terminale di Debug y Premere e rilasciare il tasto reset Vedete un altro messaggio Hello apparire nella finestra del Terminale di Debug Capitolo 1 Iniziare Pagina 25 lolx Com Port Baud Rate Parity COMS 9600 7 None ke Data Bits Flow Control 1x DTA I RTS fe for Fl em eos ecs Figura 1 40 E Finestra del Terminale di Debug Hello it s me your BASIC Stamp E La Finestra del Terminale di Debug visualizza i messaggi inviati al PC laptop dal BASIC Stamp Macros Pause Clear Close J Echo Off L Editor del BASIC Stamp possiede tasti scorciatoia per i compiti pi comuni Per esempio per attivare un programma potete premere insieme i tasti Ctrl e R Potete anche clickare il bottone Run il triangolo bl mostrato in Figura 1 41 che assomiglia al tasto Play di un CD player Se puntate con il mouse sul bottone Run sar mostrato che cosa fa quel tasto suggerisce Run Potete ottenere suggerimenti simili per sapere cosa e fanno altri bottoni puntandoli con il mouse Figura 1 41 B MR Tasti scorciatoia dell Editor del BASIC Stamp Run Come funziona FirstProgram bs2 Nell esempio le prime due linee sono chiamate commenti Un commento una linea di testo che viene ignorata dall Editor del BASIC Stamp perch
179. e per risolvere rapidamente qualsiasi difficolt si incontri nella comunicazione tra l Editor del BASIC Stamp ed il BASIC Stamp Se state usando la Board of Education Rev C assicuratevi che l interruttore di alimentazione sia messo nella posizione 1 Scartate le pile scariche e gli alimentatori non corretti o malfunzionanti usate una pila da 9 V nuova Assicuratevi che il cavo seriale sia ben collegato a tutti e due i connettori quello della porta COM del computer ed al connettore DB9 sulla Board of Education o sulla BASIC Stamp HomeWork Board Assicuratevi che il cavo seriale sia un cavo seriale DIRETTO NON USATE UN CAVO SERIALE NULL MODEM La maggior parte dei cavi null modem sono marcati NULL o Null Modem ispezionate visivamente il cavo per vedere se c questa etichetta Se la trovate non provate ad usare quel cavo per la programmazione del BASIC Stamp Disabilitate qualsiasi software di comunicazione per palmtop Se state usando un BASIC Stamp e la Board of Education controllate anche le cose seguenti Assicuratevi che il BASIC Stamp sia inserito correttamente riferitevi alla Figura 1 30 a pagina 21 Se state usando un alimentatore DC da rete assicuratevi che sia correttamente inserito nella presa a 220 V e che lo spinotto sia correttamente inserito nel connettore di alimentazione della Board of Education Verificate che la luce verde Pwr sulla Board of Education emetta luce quando l alimentatore in funzione
180. e possiate clickare e regolare tutte le impostazioni sul software stesso di norma pi facile programmare il BASIC Stamp per inviare queste impostazioni allo Stamp Plot Lite al posto vostro Segue un esempio di alcune impostazioni di configurazione per il prossimo programma esempio che faciliter la lettura delle misure RC time senza bisogno di alcuna regolazione delle impostazioni di visualizzazione dello Stamp Plot Lite DEBUG AMAX 1250 CR ITMAX 25 CR ITMIN 0 CR SHFT ON CR RSET CR A Per informazioni aggiuntive su come inviare valori e codici di controllo allo Stamp Plot 1 Lite lanciate il file di aiuto dello Stamp Pot Lite Clickate Start select programs select N Stamp Plot quindi click Stamp Plot Help Programma di Esempio PlotFotoresistenza bs2 Seguite questi passi per rappresentare i dati della fotoresistenza V Usate l Editor del BASIC Stamp per Caricare e Lanciare PlotFotoresistenza bs2 V Verificate che una sola colonna di valori scorra sul Terminale di Debug La Figura 7 5 mostra un esempio 9 Debug Terminal 1 Com Port Bau Lane co Figura 7 5 Esempio di scorrimento dei valori sul Terminale di Debug Pagina 200 Che cosa un Microcontrollore a sinistro del Terminale di Debug quindi selezionate Programs Stamp Plot Stamp Plot Lite 2 Annotate il numero della porta COM nel campo COM Port nell angolo superiore
181. e sostituire la resistenza da 470 con una da 220 Q ed il circuito far transitare 15 5 mA ed il LED sar pi luminoso Se usate una resistenza da 1000 Q nel circuito transiteranno 3 4 mA ed il LED diminuir la luminosit Una resistenza da 2000 Q fara abbassare ulteriormente la luminosit del LED e la corrente sara 1 7 mA La Figura F 3 mostra un esempio di come calcolare la corrente usata dal circuito con una resistenza da 470 Q Iniziate con la legge di Ohm Saprete le risposte per V 3 4 V ed R 470 Q Ora tutto quello che dovete fare risolvere la formula per trovare I la corrente Pagina 328 Che cosa un Microcontrollore V IXR 3 4V I x 4702 I 3 4V 4700 Figura F 3 n V La Corrente che oo ae 1 0 00723 Va transita nella I 0 00723A Resistenza I 7 23 A 1000 I 7 23mA f e _ Si vero 1A 1V Q Un ampere un volt per ohm w Diciamo che avete due LED accesi contemporaneamente Questo significa che il BASIC Stamp sta alimentando I circuiti come mostrato in Figura F 4 Abbiamo ecceduto il limite di corrente di 20 mA Scopriamolo Ricordate che la formula semplificata della corrente di Kirchoff dice che la corrente totale assorbita dal circuito uguale alle correnti che alimentano gli altri circuiti Questo significa che la I in Figura F 4 deve eguagliare il totale delle due correnti assorbite dai due circuiti Semplicemente sommate I due assorbimenti ed avrete la risposta
182. eWork Board l circuiti prototipi non devono mai essere lasciati accesi e incustoditi Non potete sapere Va che genere di problema pu accadere mentre non ci siete FEN W Scollegare sempre l alimentazione dalla vostra Board of Education o dalla HomeWork Board anche se la abbandonate per un minuto o due Se siete in una classe il vostro istruttore pu avere ulteriori istruzioni come scollegare il cavo seriale riporre la vostra Board of Education o HomeWork Board in un posto sicuro etc A parte questi dettagli la cosa pi importante che dovrete sempre fare scollegare l alimentazione quando avete finito Pagina 32 Che cosa un Microcontrollore Scollegare l Alimentazione Con la Board of Education Rev C scollegare l alimentazione facile NI Se state usando la Board of Education Rev C posizionare l interruttore a tre posizioni nella posizione 0 spingendolo a sinistra come mostrato in Figura 1 49 Souf ave pi OR ooon EGGGA Sin DW E ge vss pig pis Po Feed Honan SIE His vav P el ooooo oocco ooooo jooooo dl a Bes i jesseq jooooo Figura 1 49 ow ooooo jooooo Pa BI de kea Pi Cocco pnono Spegnimento della Ds P Pio 22 W oooool_Jooooo Pe Ai do Fo P 20000 n0000 i Ero ooo000 00000 Dya Board of Education Board of Education www stampsinclass com 2000 2003 R ev C lt
183. ed il Numero DUE Le Figura 6 8 e Figura 6 9 mostrano la cifra 3 cablata nel display LED a 7 segmenti Pagina 174 Che cosa un Microcontrollore Vdd Vdd Vdd Vdd Vdd 1 kQ all Figura 6 8 Cablaggio della cifra 3 La cifra 3 mostrata sul display a 7 segmenti usando il circuito di questo schema nc Figura 6 9 Schema di cablaggio della Figura 6 8 V Costruite e collaudate il circuito mostrato nelle Figura 6 8 e Figura 6 9 e verificate che venga visualizzato il numero TRE Disegnate lo schema del numero DUE Costruite e collaudate il circuito per assicurarvi che funzioni Fate ricerca guasti se necessario L lt _ Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 175 y Ripetere per la lettera A ESERCIZIO 2 CONTROLLARE IL DISPLAY LED A 7 SEGMENTI In questo Esercizio collegherete il display LED a 7 segmenti al BASIC Stamp e quindi lancerete un programma semplice per collaudare ed assicurarvi che ciascun LED sia connesso correttamente Componenti del Display LED a 7 Segmenti 1 Display LED a 7 segmenti 8 Resistenze 1 kQ marrone nero rosso 5 Ponticelli Collegare il Display LED a 7 Segmenti al BASIC Stamp La Figura 6 10 mostra lo schema elettrico e la Figura 6 11 mostra il cablaggio per questo esempio d
184. egolate il potenziometro ed ombreggiate la fotoresistenza Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 291 Figura 10 6 Uso del Terminale di Debug per scegli ere da un menu debug terminatti o Fai ci i Title Che cosa un Microcontrollore TerminalOperatedSensorArray bs2 Usa il Terminale di Debug per scegliere di leggere uno dei quattro sensori US STAMP RB Se SPBASIC 2 5 Pboilbin PIN 3 Pb2Pin PIN 4 PotPin PIN 7 PhotoPin PIN S t Constants n DelayRc CON 100 DelayReader CON 1500 l crono liWe oeegie _ lt SSeS SSS SS SS SS SS ie request VAR Nib time VAR Word DOE GOSUB Display_Menu GOSUB Get_Request ON request GOSUB Read_Tasto_l Read_Tasto_2 Read_Pot Read_Fotoresistenza Pagina 292 Che cosa un Microcontrollore Display_Menu DEBUG CLS MENU CR CR UL Tasco IN Cz IL TASCO T2 CIS 3 Potenziometro CR 4 Fotoresistenza CR CR RETURN Get_Request DEBUGIN DEC1 request request request 1 RETURN Read_Tasto_1 DEBUG CLS PbiPin PAUSE DelayReader RETURN Read_Tasto_2 DEBUG CLS Pb2Pin PAUSE DelayReader RETURN Read_Pot HIGH PotPin PAUSE DelayRc RCTIME PotPin 1 tine DEBUG CES MEN mere n PAUSE DelayReader Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 293 RETURN Read_Fotoresistenza HIGH PhotoPin PAUSE DelayRc RCTIME PhotoPin 1 time DEBUG CLS
185. ella nota quattro quarti due quarti un quarto etc il valore Fregi della nota determinato dalla lettera che identifica la nota e dall ottava Le pause tra le note sono usate per impostare la durata del comando PAUSE Suonare semplici canzoni con usando il BASIC Stamp pu essere fatto con una sequenza di comandi FREQOUT ma ci sono modi migliori per memorizzare e recuperare dati musicali Le direttive DATA insieme con le loro etichette opzionali Symbol sono state usate per memorizzare valori byte senza prefisso e valori word con il prefisso Word Il comando READ stato usato per recuperare valori memorizzati dalle direttive DATA L argomento Address del comando READ usa sempre l etichetta Symbol opzionale della direttiva DATA per distinguere fra diversi tipi di dati Alcune etichette dei simboli che sono state usate erano Notes Durations Dots ed Octaves I dati musicali possono essere memorizzati in formati che derivano dalla notazione usata negli spartiti Lo stile dei dati degli spartiti pu quindi essere convertito in Frequency usando i comandi LOOKUP e LOOKDOWN Sui valori delle variabili possono anche essere effettuate operazioni matematiche per cambiare l ottava di una nota dividendo la sua frequenza per una potenza di due Le operazioni matematiche sono utili anche per la durata delle note a partire dal Tempo o dalla durata della nota intera E stato introdotto SELECT CASE come modo di valutare una variabile caso per caso
186. ende la corrente pu passare nel circuito nella direzione opposta Capitolo 2 Luci accese Luci Page 67 HIGH Vdd P15 Na Current 4 2 Figura 2 21 LOW Vss P14 Collaudo manuale 470 Q del LED bicolore La Corrente attraverso il LED rosso sopra ed 1 attraverso il LED verde sotto LOW Vss P15 4 Current HIGH Vdd P14 470 Q La Figura 2 21 mostra inoltre il trucco per programmare il BASIC Stamp per fare accendere con due colori diversi il LED bicolore Lo schema superiore mostra come far accendere il LED bicolore di rosso usando HIGH 15 e LOW 14 Lo schema inferiore mostra come far accendere il LED bicolore di verde usando LOW 15 e HIGH 14 Per spengere il LED inviare un segnale basso a P14 e P15 usando LOW 15 e LOW 14 In altre parole usare LOW su entrambi i pin Vara Il LED bicolore si spenger anche se invierete un segnale alto a P14 e P15 perch R Perch la tensione sara la stessa su P14 e P15 non importa se imposterete ambedue pin Ne high o low in ogni caso non ci sar differenza di potenziale Programma di Esempio TestBiColorLED bs2 Riaccendete y Digitate il codice TestBiColorLed bs2 nell Editor del BASIC Stamp y Avviate il programma y Verificate che il LED si alterni attraverso gli stati rosso verde spento Che cosa un Microcontrollore TestBiColorLed bs2 Accende il LED bicolore rosso quindi verde quindi spento in sequenza Pagina 68 Che
187. endere ciascuna lettera per 400 ms 2 Modificate DialDisplay bs2 dell Esercizio 4 cos che faccia comportare il display LED a 7 segmenti come mostrato in Figura 6 17 L immagine sulla sinistra mostra come dovrebbe accendersi il display LED a 7 segmenti quando il Potenziometro al centro con acceso solamente il segmento G L immagine di centro della Figura 6 17 mostra accesi i segmenti E e D Come il Potenziometro viene ruotato in senso antiorario i segmenti E D e C si accendono in sequenza L immagine di destra della Figura 6 17 mostra la manopola del Potenziometro ruotata in senso orario dalla posizione centrale con i segmenti F ed A accesi Quando la manopola del Potenziometro viene ruotata in senso orario dalla posizione centrale si dovranno accendere in sequenza i segmenti F A e B Figura 6 17 Visualizzazione dello spostamento della posizione del Potenziometro dal Centro La manopola del Potenziometro nella posizione centrale sinistra ruotato in senso antiorario centro e ruotato in senso orario destra Pagina 192 Che cosa un Microcontrollore 3 Progettate un temporizzatore a scalare da 59 secondi che possa essere inizializzato da tasti Questo temporizzatore puo essere caricato con un valore in secondi tra 1 e 59 Usate due tasti per caricare il numero dei secondi Un tasto con la sua pressione e rilascio deve scorrere tra i valori da 0 a 9 L altro tasto deve essere usato per selezionare il
188. endere contatto con noi cosi ch vi possiamo fornire la documentazione correttamente formattata in MS Word Manteniamo inoltre un gruppo di discussione per i traduttori Parallax a cui potete associarvi Si chiama Parallax Translators Yahoo group e Pagina viii Che cos un Microcontrollore nelle prime pagine di questo testo sono fornite informazioni per accedervi Vedi la sezione intitolata Sito WEB e Liste di Discussione Il sito web www parallax com possiede molti canali per il download prodotti applicativi per i clienti ed acquisti on line per i componenti usati in questo testo Manteniamo inoltre diverse liste di discussione e mail per persone interessate nell uso dei prodotti Parallax Queste liste sono accessibili dal sito www parallax com attraverso il men Support Discussion Groups Le liste con cui noi operiamo sono le seguenti LI BASIC Stamps Con oltre 2 500 sottoscrittori questa lista viene largamente utilizzata da tecnici hobbisti e studenti che cos condividono i loro progetti BASIC Stamp e pongono domande al riguardo E Stamps in Class Creato per educatori e studenti questa lista ha 500 sottoscrittori che discutono l uso dei curricula Stamps in Class nei loro corsi La lista fornisce una opportunit sia per gli studenti che per gli educatori di fare domande ed ottenere risposte Parallax Educators Esclusivamente per educatori e per coloro che contribuiscono allo sviluppo dello Stamps in Class
189. ene questi condensatori abbiano un tempo di scarica che v da circa 2 a 1500 us milionesimi di secondo il BASIC Stamp non ha problemi a tenere sotto controllo queste misure con il comando RCTIME Il pin I O deve essere posto HIGH in modo che al condensatore nel circuito RC sia consentito caricarsi usando il comando PAUSE prima che il comando RCTIME possa essere usato La programmazione PBASIC pu essere usata per misurare un sensore resistivo come un Potenziometro e per adattare il suo valore alle caratteristiche di un altro dispositivo come Pagina 164 Che cosa un Microcontrollore ad esempio un Servomotore Questo implica il dover compiere operazioni matematiche sulla misura del tempo di scarica che il comando RCTIME memorizza in una variabile Questa variabile pu essere modificata aggiungendogli una costante il che torna comodo per controllare un Servomotore Nella sezione Progetti potrete anche trovarvi ad usare moltiplicazioni e divisioni La direttiva CON pu essere usata all inizio di un programma per sostituire un numero con un nome Come per i nomi delle variabili nominare una costante viene detto creare un alias Dopo che un alias stato creato il nome pu essere usato in tutto il programma al posto del numero Questo torna utile se dovete usare i soliti numeri in 2 3 o anche 100 posti diversi del programma Potete cambiare i numeri della direttiva con e tutte le 2 3 o perfino 100 istanze di quel numero vengono aut
190. ensione ai capi della resistenza Ma noi sappiamo che la tensione ai capi del LED 1 6 V la tensione diretta del diodo Sappiamo anche che la tensione ai capi del circuito deve essere 5V a causa della legge della tensione di Kirchoff La differenza tra 5V e 1 6V 3 4V cos questa deve essere la tensione ai capi della resistenza Vr Appendice F Notizie Ulteriori Circa L Elettricit Pagina 327 Vdd V 9 V Vg 1 6V 5V Figura F 2 5V Le Tensioni ai capi Vp 5V 1 6V case R 5 6 del Circuito 5 MA Vr 3 4V Resistenza e LED j Vss Kilo il termine metrico per 1000 Il termine metrico di indicare 1000 kilo ed abbreviato con la lettera k minuscola Invece di scrivere 1000 Q potete scrivere 1 kQ e si pronuncia un kilo ohm Similmente 2000 Q scritto 2 kQ Milli il termine metrico per 1 1000 ed abbreviato con la m minuscola Se il BASIC Stamp alimenta un circuito a LED con 3 4 millesimi di ampere si scrive 3 4 milliampere o 3 4 MA Che cosa un mA Pronunciato milliampere la notazione metrica di un millesimo di apere La m in mA la notazione metrica per milli che sta per 1 1000 La A in mA sta per ampere Metteteli insieme ed avrete i milliampere cosa molto utile per descrivere le quantit di correnti assorbite dal BASIC Stamp e dai suoi circuiti collegati Quanta corrente 7 23 mA la quantit di corrente di transito nel LED mostrato a destra nella Figura F 3 Potet
191. enterete ed apprenderete come usare una moltitudine di blocchi basilari presenti in tutti questi oggetti Costruirete circuiti per display sensori e controlli di motori Apprenderete come collegare questi circuiti al BASIC Stamp ed a scrivere programmi che gli faranno controllare i display raccogliere dati dai sensori e controllare il movimento Conseguentemente imparerete molti concetti e tecniche di elettronica e programmazione Prima di aver finito il corso potreste trovarvi ad aver inventato un oggetto di vostra progettazione HARDWARE E SOFTWARE Ambientarsi con il BASIC Stamp simile all ambientamento con un PC od un portatile nuovi La prima cosa che molte persone devono fare quando comprano un PC od un portatile nuovo di toglierlo dalla scatola collegarlo installare e provare i programmi e pu darsi perfino scrivere del software di propria mano usando un linguaggio di programmazione Se questa la vostra prima volta nell uso del BASIC Stamp dovrete fare gli stessi Esercizi Se siete in una classe potete trovare il BASIC Stamp gi assemblato Se questo il caso il vostro insegnante pu fornirvi altre istruzioni Se no gli Esercizi in questo capitolo vi guideranno in tutte le fasi di assemblaggio ed accensione del vostro nuovo BASIC Stamp ESERCIZIO 1 PROCURARSI IL SOFTWARE Il software che userete nella maggioranza degli Esercizi e dei progetti di questo testo l Editor BASIC Stamp versione 2 0 o superior
192. enza e Suono Pagina 235 Memorizzare e Recuperare Sequenze di Note Musicali Un buon modo di salvare le note musicali di memorizzarle usando il comando EEPROM del BASIC Stamp Sebbene per far questo potreste usare molti comandi un modo migliore usare la direttiva DATA Questa la sintassi per la direttiva DATA Symbol DATA Word Dataltem Word Dataltem Qui c un esempio di come usare la direttiva DATA per memorizzare i caratteri che corrispondono alle note musicali Notes DATA EM met G Gr ma a on Per recuperare questi caratteri potete usare il comando READ La lettera C posizionata all indirizzo Notes 0 e la seconda lettera C posizionata in Notes 1 Quindi c una lettera G in Notes 2 e cos via Per esempio se volete caricare l ultima lettera G in una variabile byte chiamata noteLetter usate il comando READ Notes 6 noteLetter I caratteri sono memorizzati come byte Ciascun carattere ha un codice numerico con cui viene memorizzato Questi codici vengono chiamati codici ASCII e sono stati presentati nel oe Capitolo 1 Questi valori possono andare da 0 a 255 tp Ci vuole pi di un byte per memorizzare un valore maggiore di 255 La variabile word occupa in memoria lo spazio di due byte ed una variabile word pu memorizzare un numero da 0 e 65535 Con la direttiva DATA potete anche memorizzare elenchi di numeri Il valore de
193. enze di piccolo valore fanno scorrere nel circuito molta corrente ed il LED diventa pi luminoso Collegando i terminali W ed A del potenziometro in serie al circuito del LED lo potete usare per regolare la resistenza del circuito Questo a sua volta regola la luminosit del LED In questo Esercizio userete il potenziometro come resistenza variabile per cambiare la luminosit del LED Componenti del circuito con il potenziometro 1 Potenziometro 10 kQ 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 LED qualsiasi colore 1 Ponticello Costruzione del circuito di prova del Potenziometro La Figura 5 5 mostra un circuito che pu essere usato per regolare la luminosit del LED con un Potenziometro y Costruite il circuito mostrato in Figura 5 5 Vac Consiglio Usate una pinzetta a becchi lunghi per raddrizzare le eventuali pieghe dei JR terminali del Potenziometro prima di inserirlo nella scheda prototipi Quando i terminali del Quo Potenziometro sono diritti fanno un contatto migliore con gli zoccoli della scheda prototipi Pagina 144 Che cosa un Microcontrollore Vdd Vdd Vin Vss X3 220 Q P44 Pot Poo 10 kQ pg ONO P7 J Figura 5 5 Circuito di prova Potenziometro LED nc P4 X2
194. ere se corretto per voi far accendere i LED con quella luminosit Ogni componente elettronico ha parametri per capire come si comporta con la tensione la resistenza e la corrente Per il diodo emettitore di luce il parametro si chiama tensione diretta del diodo Per la resistenza la regola la legge di Ohm Questi parametri vi servono per capire quanta corrente user il vostro circuito LED Ci sono anche regole per capire come si sommano la tensione e la corrente nei circuiti Si chiamano teoremi di Kirchoff Pagina 326 Che cosa un Microcontrollore Vdd Vss 5 V La tensione pressione elettrica tra Vdd e Vss 5 V viene chiamata tensione stabilizzata e funziona come una pila che sia esattamente 5 V Vin Vss 9 V Se state usando una pila da 9 V la tensione tra Vin e Vss 9 V State attenti Se state usando un alimentatore da rete anche se c scritto 9 V pu arrivare anche fino a 18 V Ground e o riferimento di massa sono parole che vengono usate riferendosi al terminale negative di un circuito Parlando del BASIC Stamp e della Board of Education Vss viene considerato il riferimento di massa zero volt e se state usando una pila da 9 V corrisponde al terminale negativo di quella pila Il terminale positivo 9 V Vdd 5 V al di sopra del riferimento di Vss di 0 V ed una tensione speciale create da un circuito integrato che regola stabilizza la tensione di alimentazione del BASIC Stamp
195. erie RTTTL come la 5 di Beethoven sopra in musica Alla fine di questo Esercizio c un programma applicativo che potete usare per suonare toni di chiamata in formato RTTTL Selezionare quale Blocco di Codice Eseguire Caso per Caso L istruzione SELECT CASE probabilmente l attrezzo migliore per il riconoscimento dei caratteri o dei valori Ricordate che questo uno degli attrezzi usati per convertire un tono di chiamata RTTTL in note musicali In generale SELECT CASE usato per e Selezionare una variabile o espressione e Valutare quella variabile o espressione caso per caso e Eseguire del codice secondo in quale caso il valore di quella variabile appropriato Questa la sintassi di SELECT CASE SELECT expression CASE condition s statement s ENDSELECT Per vedere come funziona SELECT CASE potete provare i prossimi due programmi esempio SelectCaseWithValues bs2 prende il valore numerico che voi inserite nel Terminale di Debug ed in risposta vi dice la grandezza minima di variabile che dovrete usare per contenere quel valore SelectCaseWithCharacters bs2 vi dice se il carattere che avete digitato nel Terminale di Debug maiuscolo o minuscolo un numero o un segno di punteggiatura Ricordate che per trasmettere i caratteri digitati al BASIC Stamp dovete usare la finestra superiore del Terminale di Debug Le finestre di trasmissione e di ricezione sono mostrate in Figura 8 5 Pagina 252 Checosa
196. erso La rimozione del comando LOW pinCounter avr un effetto interessante y Apostrofate il comando LOW pinCounter aggiungendo un apostrofo a sinistra y Lanciate il programma modificato ed osservate l effetto ESERCIZIO 3 VISUALIZZARE CIFRE Se includete il punto decimale ci sono otto diversi pin I O del BASIC Stamp che inviano segnali ON OFF al display LED a 7 segmenti Il che significa otto diversi comandi HIGH o LOW solo per visualizzare un numero Se volete contare da zero a nove ne risulterebbe un programma molto grande Fortunatamente ci sono variabili speciali che potete usare per impostare i valori alti e bassi per gruppi di pi I O In questo Esercizio per controllare i segnali ON OFF inviati dai pin del BASIC Stamp userete numeri binari ad 8 cifre invece di comandi HIGH e LOW Impostando le variabili speciali chiamate DIRH e OUTH uguali ai numeri binari con un singolo comando potrete controllare i segnali ON OFF inviati da tutti i pi I O collegati al circuito del display LED a 7 segmenti Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 179 8 bit Un numero binario che abbia 8 cifre detto avere otto bit Ciascun bit una casella a dove potete memorizzare un 1 o uno 0 1 Un byte una variabile che contiene 8 bit Ci sono 256 diverse combinazioni di zero e uno che usando 8 bit potete usare per contare da 0 a 255 Questa la ragione per cui con un byte potete memorizzare un numero da 0 a 255 Componenti
197. estra di trasmissione del Terminale di Debug IS SITAMPRBS2 SDEZASIO 2 5 Password DATA pass Memorizza qui la password segreta Pagina 296 Che cosa un Microcontrollore index VAR Nib Variabile Index temp VAR Byte Memorizza il carattere singolo userEntry VAR Byte 5 Memorizza la password inserita dall utente DO DEBUG Enter password sccuztoni Utente DEBUGIN STR userEntry 5 Prende la password inserita dall utente FOR index 0 TO 4 Confronta l array con DATA READ Password index temp Prende il prossimo carattere della password IF temp lt gt userEntry index THEN EXIT Confronta l inserimento utente NEXT esce se non uguale iin index lt gt 5 THEN Se exit allora index non uguale DEBUG CR Password not correct CR a 5 ed il passaggio non giusto ENDIF LOOP UNTIL index 5 Esce dal ciclo solamente quando index 5 DEBUG CR Password 1s Correct R Quando la password giusta orogram can continues Il Programma pu continuare END Il Vostro Turno Modificare le Password y Modificate la direttiva Password DATA in modo che usi una password con cinque differenti caratteri y Cambiando cinque diversi valori nel programma potete anche modificarlo in modo che accetti una password di quattro caratteri invece che di cinque caratteri Modificare il controllore di Password per l uso in un programma pi grande L obiettivo inserire fac
198. ezzo di cartoncino o di balsa alla crociera del vostro Servomotore Quindi montate il Servomotore sopra la fotoresistenza in modo che il cartoncino o la balsa facciano ombra sulla fotoresistenza Il Servomotore dovrebbe essere in grado di regolare il livello di ombreggiatura modificando la posizione della crociera del Servomotore Scrivete un programma faccia muovere il Servomotore per aumentare l ombreggiatura sulla fotoresistenza quando la luce intensa e la faccia diminuire quando la luce si affievolisce 4 Espandete il progetto precedente in modo che memorizzi il livello di illuminazione misurato ogni mezzo minuto per un periodo di 20 minuti e quindi lo visualizzi con Stamp Plot Lite Dopo che tutto questo funziona correttamente modificate il programma in modo che alte luminosit siano visualizzate nel grafico da livelli alti e viceversa Ulteriori Approfondimenti Applied Sensors Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 In questo testo sono trattati in maniera pi approfondita la misurazione della luce tramite fotodiodi unit scientifiche e matematiche e la raccolta di dati insieme con altre applicazioni dei sensori Industrial Control Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2002 Stamp Plot Lite stato sviluppato insieme a questo testo per dimostrare 1 fondamenti delle tecniche usate nei processi di controllo industriali Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 223 Capitolo 8 Frequenza e Suono
199. ffset come mostrato nell Esercizio 4 Ulteriori Approfondimenti In questo Capitolo sono state affrontate diverse tecniche concetti e componenti elettronici Alcuni dei pi importanti esempi sono e Usare un Potenziometro come dispositivo di ingresso e Misurare la resistenza capacita di un dispositivo usando RCTIME e Svolgere operazioni Matematiche su un valore di ingresso e trasformarlo in uscita e Controllare un motore in base ad un valore misurato Advanced Robotics with the Toddler Student Workbook Version 1 2 Parallax Inc 2003 Robotics Student Workbook Version 1 5 Parallax Inc 2000 SumoBot Student Workbook Version 1 1 Parallax Inc 2002 Ogni testo di robotica dello Stamps in Class usa RCTIME per misurare sensori resistivi per rivelare una variet di condizioni Ciascuna condizione porta ad operazioni matematiche ed a decisioni il risultato finale un movimento del robot Basic Analog and Digital Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Basic Analog and Digital usa i Potenziometri per creare una tensione variabile il circuito viene chiamato partitore di tensione e viene analizzato da un convertitore analogico digitale Un Potenziometro viene anche usato come dispositivo di ingresso per impostare la frequenza di un temporizzatore 555 Questo testo approfondisce la matematica relativa al tempo di decadimento di un circuito RC Applied Sensors Student Guide Version 2 0 P
200. formazioni di questo libro per visualizzare l uscita del comando FREQOUT sia come impulso digitale che come onda sinusoidale Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 267 Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica QUELLE COSINE NERE Non dovete far altro che guardare il vostro BASIC Stamp vedere la Figura 9 1 per trovare esempi di quelle cosine nere circuiti integrati in gergo chip Ciascuno di questi ha una funzione speciale Il chip in alto a destra il regolatore di tensione Questo chip porta la tensione della pila ad esattamente 5 0 V che sono necessari per il corretto funzionamento del resto dei componenti del BASIC Stamp Il chip in alto a sinistra la EEPROM del BASIC Stamp I programmi PBASIC sono convertiti in numeri chiamati token che sono scaricati nel BASIC Stamp Questi token sono memorizzati nella EEPROM e li potete vedere nell Editor del BASIC Stamp clickando Run e poi Memory Map Il chip pi grande si chiama chip Interprete Estrae i token dalla EEPROM ed interpreta i comandi PBASIC che i token rappresentano Quindi esegue il commando estrae il prossimo token e cos via Questo processo si chiama estrazione ed esecuzione 5 V regulator accepts an input voltage 2 K EEPROM of 5 15 VDC retains your PBASIC source code even with power loss Figura 9 1 Circuiti Integrati sul BASIC Stamp tti il pia HN een au E 4 s gt
201. frequenza Usando dei cicli FOR NEXT per variare rapidamente la frequenza e la durata potrete ottenere interessanti effetti sonori Quando un ciclo FOR NEXT viene eseguito all interno di un altro ciclo viene chiamato ciclo nidificato Viene qui indicato come funziona il ciclo nidificato FOR NEXT mostrato sotto La variabile duration inizia da 15 quindi il ciclo frequency inizia ad inviare all altoparlante piezo frequenze di 2000 quindi 2020 poi 2040 e cos via fino a 2500 quando il ciclo frequency terminato il ciclo duration ha appena eseguito uno dei suoi 15 passaggi Cos sottrae uno dal valore di duration e ripete di nuovo il ciclo frequency FOR duration 15 TO 1 FOR frequency 2000 TO 2500 STEP 15 FREQOUT 9 duration frequency NEXT NEXT Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 229 Programma di Esempio NestedLoops bs2 Per capire meglio come funzionano i cicli FOR NEXT annidati NestedLoops bs2 usa il comando DEBUG per mostrare il valore di una versione molto meno complicata di un ciclo annidato usato in ActionTones bs2 V Caricate e Lanciate NestedLoops bs2 y Esaminate l uscita del Terminale di Debug e verificate come cambiano gli argomenti durata e frequenza ad ogni iterazione del ciclo Che cosa un Microcontrollore NestedLoops bs2 Dimostrazione del funzionamento del ciclo nidificato in ActionTones bs2 SSTAMP BS2 S PBASIC 2 5 duration VAR Word frequency VAR Word DEBUG Durat
202. gliate controllare i nostri siti www parallax com oppure www stampsinclass com per le ultime revisioni ci sforziamo continuamente per migliorare il nostro programma educativo Guide per gli Studenti Stamps in Class Per una buona comprensione delle pratiche di progettazione dei dispositivi e dei macchinari moderni altamente raccomandato compiere gli Esercizi ed i progetti delle seguenti guide per studenti Applied Sensors Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Basic Analog and Digital Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Industrial Control Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2002 Robotica Guida per lo Studente Versione 1 5 Parallax Inc 2000 Altri Kit di Robotica Alcuni arrivano ai curriculum Stamps in Class tramite la guida per studenti Robotica Dopo averla completata sarete pronti per affrontare i seguenti testi e kit di robotica pi avanzati Advanced Robotics with the Toddler Student Guide Version 1 2 Parallax Inc 2003 SumoBot Student Guide Version 1 1 Parallax Inc 2002 Prefazione Pagina vii Kit per Progetti Educativi Elements of Digital Logic e Understanding Signals focalizzano pi attentamente su argomenti elettronici mentre StampWorks fornisce una quantita di progetti utili per gli hobbisti gli inventori e i progettisti interessati nello sperimentare svariati progetti Elements of Digital Logic Student Guide Version 1 0
203. gono alla settima ottava Provate a cambiare una di queste note con la corrispondente della sesta ottava La variazione nel modo in cui la musica suona abbastanza drastico Che cosa un Microcontrollore MusicWithMoreFeatures bs2 Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 245 Suona l inizio di For He s a Jolly Good Fellow SSTAMP BS2 UHSPRASIO 235 Dew Wa wa Wil Wp VR Udi iv Notes DATA Ip MG WB Loree CHO HOw Octaves DATA To U5 Us Ths SL SR SIR Durations DATA ASD FATTA 4 4 4 Dy Dots DATA QO OW 5 Oe Oo Me ON ily BeatsPerMin CON 320 index VAR Byte offset VAR Nib noteLetter VAR Byte noteFreq VAR Word noteDuration VAR Word noteOctave VAR Nib noteDot VAR Bit wholeNote VAR Word wholeNote 60000 BeatsPerMin 4 DO UNTIL noteLetter READ Notes index noteLetter LOOKDOWN noteLetter WG ies MM MAD Wes id Upi Gnu Toye WBUT IDOL LOOKUP offset 4186 4435 4699 STES RS AL OLUD 1459 71 202 OF READ Octaves index noteOctave noteOctave 8 noteOctave noteFreq noteFreq DCD noteOctave READ Durations index noteDuration READ Dots index IF noteDot noteDot FREQOUT 9 noteDuration 1 THEN noteDuration noteFreg noteDuration WholeNote noteDuration 7 DESIO Jew ey won 4978 6645 0 D 2 te te te Tia te Br Ape lhe 2 Sli s 1 0 0 OF OF aay Ws as offset 52747 7040 noteFreq noteDuration 3 2 Pagi
204. grammato per collegare internamente l ingresso del circuito LED a Vdd o a Vss Capitolo 2 Luci accese Luci Page 51 Ci sono due grandi differenze tra cambiare manualmente la connessione ed avere il BASIC Stamp che lo fa Primo il BASIC Stamp non deve togliere l alimentazione quando cambia il collegamento da Vdd a Vss Secondo mentre un uomo pu fare questo scambio diverse volte al minuto il BASIC Stamp lo pu fare migliaia di volte al secondo Componenti del circuito di prova del LED Gli stessi dell Esercizio 1 Collegare il circuito del LED al BASIC Stamp Il circuito del LED mostrato nella Figura 2 12 collegato quasi nella stessa maniera del circuito dell esercizio precedente La differenza che il terminale della resistenza che era manualmente collegato a Vdd e poi a Vss ora inserito in un piedino di I O del BASIC Stamp y Scollegare l alimentazione dalla vostra Board of Education o HomeWork Board Modificate il circuito su cui stavate lavorando nell Esercizio 1 cosicch sia uguale a quello di Figura 2 12 Vdd Vin Yis P14 da Figura 2 12 4709 Circuito LED con il X LED LI omoo BASIC Stamp P13 P12 L ingresso del P11 A x Vss P10 circuito LED ora P9 collegato ad un 7 piedino di I O del P6 BASIC Stamp i invece che a Vdd o P3 Vss P2 P1 PO
205. hereste una direttiva DATA o un commando READ se voleste memorizzare e recuperare dei valori word Potete avere pi di una direttiva DATA Se si come indichereste ad un comando READ di prendere i dati dall una o dall altra direttiva DATA Domanda intrigante Quanto dura un quarto di nota Quali comandi potete usare per tradurre le lettere delle note caratteri di una direttiva pata nelle loro rispettive frequenze Che cos un ottava Se conoscete la frequenza di una nota in un ottava che cosa dovete fare con quella frequenza per suonare quella nota nell ottava successiva Che cos il Tempo Come calcolate il valore di un quarto a partire dal Tempo Come trovate il valore di quattro quarti Che cosa fa l operatore pep Che cosa significa DCD 3 e DCD 4 e DcD 5 Che cosa fa SELECT CASE Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 265 Esercizi 1 2 Modificate il tono di Alarm di ActionTones bs2 in modo che la frequenza del tono che viene suonato aumenti di 500 ogni volta che il tono viene ripetuto Modificate NestedLoops bs2 in modo che anche l argomento Freq2 del comando FREQOUT usi il valore della variabile duration Modificate DoReMiFaSolLaTiDo bs2 in modo che suoni tutte le note dell ottava da C5 fino a C6 Modificate i comandi DEBUG in TwinkleTwinkle bs2 in modo che visualizzi la durata di ciascuna nota sia in quarti una durata di 500 o due quarti una durata di 1000 Modificate NotesAndDura
206. i Cambiando l argomento Durata del comando PAUSE potrete cambiare la quantit di tempo in cui il LED sta acceso e spento Per esempio cambiando a 250 l argomento Durata di ambedue i comandi PAUSE far lampeggiare il LED due volte al secondo DO LOOP nel vostro programma saranno adesso come di seguito DO HIGH 14 PAUSE 250 LOW 14 PAUSE 250 LOOP Pagina 54 Che cosa un Microcontrollore V Modificare l argomento Durata del comando PAUSE cosicch siano 250 e riavviare il programma Se volete far lampeggiare il LED ogni tre secondi con il LED spento per un tempo doppio del LED acceso potrete programmare il comando PAUSE dopo il comando HIGH 14 in modo che duri un secondo usando PAUSE 1000 Il comando PAUSE dopo il comando LOW 14 dovr essere PAUSE 2000 DO HIGH 14 PAUSE 1000 LOW 14 PAUSE 2000 LOOP V Modificate e rilanciate il programma con il frammento di codice mostrato sopra Un esperimento divertente consiste nel vedere quanto potete accorciare le pause pur continuando a vedere lampeggiare il LED Quando il LED lampeggia velocemente ma sembra essere sempre acceso questo fenomeno si chiama persistenza visiva Di seguito viene indicata la procedura per vedere qual la vostra soglia di persistenza visiva Provate a modificare ambedue le Durate dei comandi PAUSE cosi che siano 100 Rilanciate il programma e controllate per vedere un rapido lampeggio Riducete ambedue gli argomenti Durata di 5 e prov
207. i a P3 P4 e PS che controllano il traffico est ovest Scrivete un programma che dia al traffico nord sud 30 secondi di verde quindi 10 secondi di giallo seguito da 40 secondi di rosso Quando il traffico nord sud rosso il traffico est ovest dovrebbe essere verde per 30 secondi quindi giallo per 10 secondi poi rosso per 40 secondi Ricordatevi che se questo fosse un semaforo reale sareste responsabili dei problemi di traffico se ambedue le luci rosse stessero accese contemporaneamente Se ambedue le luci verdi fossero accese contemporaneamente potreste causare degli incidenti Ulteriori Ricerche Le risorse elencate sotto sono disponibili gratuitamente dal sito web della Parallax e sono altres incluse ne CD della Parallax Manuale del BASIC Stamp Users Manual Version 2 0c Parallax Inc 2000 Il Manuale del BASIC Stamp contiene altri esempi che potete provare ed informazioni che spiegano ulteriormente i seguenti comandi HIGH LOW PAUSE il formattatore del comando DEBUG e FOR NEXT Basic Analog and Digital Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Basic Analog and Digital usa i LED per descrivere il conteggio binario descrive i livelli analogici e presenta nuove tecniche per regolare la luminosit dei LED Pagina 74 Che cosa un Microcontrollore Editor del BASIC Stamp File di aiuto PBASIC 2 5 Version 2 0 Parallax Inc 2003 Il File di aiuto del PBASIC 2 5 contiene informazioni su
208. i circuiti che usate con il BASIC Stamp un ampere una grande quantit di corrente un unit di misura conveniente per misurare la corrente che una batteria auto fornisce ai fari alla ventola di raffreddamento del motore ed a altri utilizzatori ad alta potenza Che cosa la Resistenza La resistenza l elemento in un circuito che rallenta il flusso degli elettroni la corrente dal polo negativo di una batteria al polo positivo L ohm l unit di misura della resistenza gia stata spiegata ed abbreviata con la lettera greca omega Q Che cosa un Conduttore Un conduttore un elemento in cui la corrente scorre il filo di rame non ha quasi resistenza e viene considerato un buon conduttore Appendice F Notizie Ulteriori Circa L Elettricit Pagina 323 ESERCIZIO LEGGE DI OHM TENSIONE E CORRENTE Questo Esercizio applica alcune definizioni appena discusse Componenti per la dimostrazione della legge di Ohm 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone 1 Resistenza 1 kQ marrone nero rosso 1 Resistenza 2 kQ rosso nero rosso 1 LED qualsiasi colore Circuito di prova Il valore della resistenza di R nella Figura F 1 pu essere cambiato Una minor resistenza permette lo scorrimento di pi corrente attraverso il LED per cui si illumina di pi Una maggior resistenza diminuendo la corrente che scorre nel circuito del LED ne cause
209. i display LED a 7 segmenti controllato dal BASIC Stamp y Costruite il circuito mostrato nelle Figura 6 10 e Figura 6 11 CN Schema elettrico e piedinatura se state provando a costruire il circuito dello schema di RR Figura 6 10 senza guardare la Figura 6 11 consultate almeno la piedinatura del display v LED a 7 segmenti Figura 6 2 pagina 170 Pagina 176 Che cosa un Microcontrollore 1 All Figura 6 10 Schema elettrico del Display LED a 7 Segmenti collegato al BASIC Stamp common S lt oO Fate attenzione alle Resistenze collegate a P13 e P14 Guardate attentamente alle Resistenze collegate a P13 e P14 in Figura 6 11 C uno spazio tra queste due Resistenze Lo spazio c perch il pin 8 del display LED a 7 segmenti lasciato scollegato Una Resistenza collega il pin I O P13 al pin 9 del display LED a 7 segmenti Un altra Resistenza collega P14 al pin 7del display LED a 7 segmenti Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 177 Figura 6 11 Schema di cablaggio della Figura 6 10 Usate le lettere dei S segmenti su questo schema come lt riferimento e Dispositivi Paralleli Il display LED a 7 segmenti viene chiamato dispositivo parallelo perch dovete usare pi di una linea I O alla volta per invi
210. i iterazione del ciclo FOR NEXT deve essere aggiunto 2 alla variabile eepromAddress FOR eepromAddress 0 to 58 STEP 2 Il comando READ prende il valore di formato word dall indirizzo eepromAddress Questo valore viene caricato nella variabile time READ eepromAddress Word time Il valore delle variabili time ed eepromAddress vengono visualizzate nelle colonne nella tabella del Terminale di Debug DEBUG DEC2 eepromAddress DEC time CR NEXT Pagina 208 Che cosa un Microcontrollore Il Vostro Turno Tracciare i Dati Memorizzati V Modificate ReadLightMeasurementsFromEeprom bs2 cosi che visualizzi i dati con Stamp Plot Lite Ricordate l istruzione DEBUG deve visualizzare solamente il valore ed il ritorno carrello ESERCIZIO 4 UN SEMPLICE MISURATORE DI LUCE L informazione del sensore di luce possono essere comunicate in svariati modi Il misuratore di luce con cui lavorerete in questo Capitolo cambia il ritmo con cui il display lampeggia secondo l intensit di luce che rileva Componenti del Misuratore di Luce 1 Fotoresistenza 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Condensatore 0 01 uF 1 Condensatore 0 1 uF 1 Display LED a 7 segmenti 8 Resistenze 1 kQ marrone nero rosso 6 Ponticelli Costruzione del Misuratore di Luce La Figura 7 9 mostra gli schemi del circuito del display LED a 7 segmenti e della fotoresistenza che saranno usati per c
211. i si intersecano ma solamente pallini fili vanno collegati solamente se c un pallino sull intersezione Il filo che 1 collega il tasto di P4 alla Resistenza da 10 kQ non collegato al circuito del tasto di P3 e questa la ragione del perch non c un pallino su quella intersezione Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 89 Vdd VIA A Vs x Y as yao P15 P14 SNOSOO P13 P12 Figura 3 13 i Schema di cablaggio P9 due tasti e due LED P8 P7 x mmi Nonu O 3 4O00Or D 000 P ces Programmare il controllo del Tasto Nell Esercizio precedente avete sperimentato come prendere decisioni usando l istruzione IF THEN ELSE C anche una cosa come l istruzione IF ELSEIF ELSE Funziona alla grande per decidere quale LED far lampeggiare Il prossimo programma mostra come funziona Programma di Esempio TastoControlOffwoLeds bs2 V Digitate TastoControlOfTwoLeds bs2 nell Editor del BASIC Stamp e lanciatelo V Verificate che il LED nel circuito collegato a P14 lampeggi mentre il tasto collegato a P3 viene mantenuto premuto V Controllate anche che il LED del circuito collegato a P15 lampeggi quando il tasto nel circuito collegato a P4 viene tenuto premuto Che cosa un Microcontrollore TastoControlOfTwoLed
212. igura 2 7 o Schemi per P9 l accensione del LED P8 X LED ae Vss P6 P5 P4 P3 P2 P1 X2 Se il LED verde non si accende quando alimentate la scheda Ni NI Alcuni LED sono pi luminosi se l guardate da sopra Provate a guardare direttamente sulla cupoletta del contenitore plastico Se la stanza fortemente illuminata provate a spengere l illuminazione oppure usate le mani per mettere in ombra il LED Se ancora non vedete nessuna luce verde fare questi tentativi NI Ricontrollate per assicurarvi che l anodo ed il catodo siano collegati correttamente Se questo non semplicemente rimuovete il LED e reinseritelo al contrario Non danneggerete il LED se lo collegherete al contrario semplicemente non si accender Quando sar collegato per il giusto verso si accender Ricontrollate per assicurarvi che avete assemblato il circuito esattamente come mostrato in Figura 2 7 Se state usando un kit Che cosa un Microcontrollore e qualcuno lo ha usato prima di voi provate a cambiare il LED nel caso che sia difettoso Se siete in laboratorio controllate insieme all insegnante Pagina 48 Che cosa un Microcontrollore Ancora bloccati Se non avete un insegnante o un amico che vi pu aiutare potete semp
213. il BASIC Stamp invia al Servomotore Sappiate comunque che il LED non essenziale al funzionamento del Servomotore presente solamente per aiutarci a vedere che cosa sta succedendo con i segnali di controllo 1 Servomotore 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone 1 LED qualsiasi colore Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 107 Costruzione dei circuiti Servomotore e LED E di estrema importanza stare attenti quando si collega un Servomotore al vostro BASIC Stamp Come collegare il vostro Servomotore dipende se state usando la Board of Education Rev B Rev C o la HomeWork Board Se state usando la Board of Education ma non siete sicuri della versione in vostro possesso la Figura 4 2 mostra un esempio dell etichetta sulla Board of Education Rev B 15 14 13 12 Figura 4 2 ale hi Etichetta SE oa Ir won o o Bi Black Rev sulla x4 Vdd V Board of X5 RevB lt in Vss j Education X3 y Esaminate l etichetta sulla scheda e saprete se avete una HomeWork Board o una Board of Education Rev B o Rev C V Andate alle istruzioni per collegare i Servomotori al BASIC Stamp sulla vostra scheda e Pagina 107 Board of Education Rev C e Pagina 110 BASIC Stamp HomeWork Board e Pagina 113 Board of Education Rev B Board of Education Rev C La Figura 4 3 mostra lo schema del circuito da costruire sulla Board of Education Rev C Pagina 108 Che cosa un Microcontrollore P14 47
214. il Potenziometro in un senso e nell altro da un estremo all altro facendo gradualmente illuminare ed attenuare la luminosit del LED y Digitate e lanciateDigitalPotUpDown bs2 Che cosa un Microcontrollore DigitalPotUpDown bs2 Fa scorrere il potenziometro digitale fra i suoi estremi SSTAMP BS2 US P BASIC Pagina 276 Che cosa un Microcontrollore counter VAR Byte DO LOW 5 FOR counter 0 TO 127 PULSOUTO EL PAUSE 10 NEXT HIGH 5 FOR counter 0 TO 127 PUBSOUT 2G 1 PAUSE 10 NEXT LOOP Il Vostro Turno Cambiare la Velocit e Condensare il Codice Potete aumentare o diminuire la velocit con cui la luminosit del LED aumenta e diminuisce variando l argomento Duration del comando PAUSE V Modificate e rilanciate il programma usando PAUSE 20 ed annotate la differente velocit di variazione di luminosit del LED y Ripetete con PAUSE 5 Per semplificare questo programma potete anche usare il comando TOGGLE Esso cambia lo stato di un pin I O del BASIC Stamp Se il pin I O stava inviando un segnale alto TOGGLE gli fa inviare un segnale basso Se il pin I O stava inviando un segnale basso TOGGLE gli fa inviare un segnale alto y Salvate DigitalPotUpDown bs2 come DigitalPotUpDownWithToggle bs2 V Modificate il programma in modo che sia simile a quello sotto elencato y Lanciate il programma e verificate che funzioni nello stesso modo del programma DigitalPotUpDown bs2 Confro
215. il tasto non premuto il Terminale di Debug visualizza il numero 0 Debug Terminal 1 Com Port Baud Rate comi e 0 E Figura 3 8 Data Bits Flow Conti 4 tg f DTR RTS Il Terminale di D fe Fl for er esr amp cs h 2 d ebug che Visualizza gli stati del Tasto Il Terminale di Debug visualizza 1 quando il tasto viene premuto e 0 quando non premuto gt Capture Macros Pause Clear Close Digitate il programma ReadTastoState bs2 nell Editor del BASIC Stamp Avviare il programma Verificate che il Terminale di Debug visualizzi il valore 0 quando il tasto non premuto Verificate che il Terminale di Debug visualizzi il valore 1 quando il tasto premuto e tenuto premuto L L L Ll Che cosa un Microcontrollore ReadTastoState bs2 Controlla ed invia lo stato del tasto al Terminale di Debug ogni 1 4 di secondo SSTAMP BS2 UN IS PRASTENZI DO DEBUG IN3 PAUSE 250 LOOP Come funziona ReadTastoState bs2 Il comando po LooP nel programma si ripete ogni di secondo a causa del comando PAUSE 250 A ciascun passaggio attraverso il ciclo Do LOoP il comando DEBUG IN3 invia il valore di IN3 al Terminale di Debug Il valore di IN3 lo stato in cui si trova il pin I O P3 all istante in cui viene eseguito il commando DEBUG Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 83 Il Vostro Turno Un Tasto con una Resistenza di Pull up Il circuito con cui avete appena finito
216. ilmente il programma PasswordChecker bs2 nel programma esempio dell esercizio 3 Vi aiuteranno due cose Primo il programma di controllo della password dovrebbe essere modificato in modo che faccia la maggior parte del suo lavoro all interno di una subroutine Le differenti parti del programma dovrebbero inoltre essere etichettate con intestazioni commentate in modo di facilitare la commistione dei due programmi Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 297 Programma di Esempio ReusablePasswordChecker bs2 ReusablePasswordChecker bs2 Funziona nello stesso modo di PasswordChecker bs2 ma per fare il lavoro usa una subroutine ed stato riorganizzato in sezioni etichettate V Verificate che il programma funzioni ancora come PasswordChecker bs2 V Esaminate come stato messo in una subroutine il blocco di codice DO LOOP UNTIL Che cosa un Microcontrollore ReusablePasswordChecker bs2 Controlla la password inserita nella finestra di trasmissione del Terminale di Debug SSTAMP BS2 OP BAS TORT O Password DATA ee Store secret password here index VAR Nib Index variable temp VAR Byte Stores single char userEntry VAR Byte 5 Store user entered password There is no main routine in this program DEBUG CR All Done END Check_Password DO DEBUG Enter password User instructions DEBUGIN STR userEntry 5 Get user input password Pagina 298 Che cosa un Microcontrollor
217. ime che l abbreviazione per Resistenza Condensatore Tempo RC time la misura di quanto tempo impiega un condensatore a perdere una parte della sua carica mentre alimenta una Resistenza Misurando il tempo che il condensatore impiega per scaricarsi con resistenze di diverso valore diverrete pi esperti nell uso di RC time In questo Esercizio programmerete il BASIC Stamp per caricare un condensatore e quindi misurare il tempo impiegato per scaricarsi attraverso una Resistenza Conosciamo il Condensatore La Figura 5 7 mostra il simbolo elettrico ed il disegno pratico per il tipo di condensatore usato in questo Esercizio Il valore di Capacit si misura in microfarad uF e la misura normalmente stampata sui condensatori Questo condensatore ha un terminale positivo ed uno negativo Il terminale PE negativo il terminale che esce dal contenitore dal lato vicino alla striscia con un segno 1 meno Assicuratevi sempre di collegare questi terminali come mostrato negli schemi e elettrici Collegare un condensatore in maniera errata pu danneggiarlo In alcuni circuiti collegare questo tipo di condensatori in maniera errata ed alimentandoli pu causare la loro rottura o perfino la loro esplosione Pagina 146 Che cosa un Microcontrollore Figura 5 7 Condensatore da 3300 uF Schema elettrico e disegno pratico T 3300 uF Ponete molta attenzione ai terminali ed a dove devono essere col
218. imo il nome della variabile value stato cambiato in character Secondo la sua dimensione variata da word a byte Perch tutti i caratteri in PBASIC hanno dimensione byte L istruzione SELECT sceglie la variabile character per una valutazione caso per caso SELECT character Le virgolette sono usate per indicare all Editor del BASIC Stamp che vi state riferendo ad un carattere SELECT character CASE A to Z DEBUG CR Maiuscola CR CASE a to z DEBUG CR Minuscola CR CASE 0 to 9 DEBUG CR Numero CR CAS D n mon mn wow or oor oor BUG CR Punteggiatura CR bi Bi C anche una diversa istruzione CASE che non era stata usata nell esempio precedente CASE ELSE Pagina 256 Che cosa un Microcontrollore DEBUG CR Carattere Sconosciuto CR Provate con un carattere diverso Questa istruzione CASE dice al blocco di codice SELECT che cosa fare se nessuno degli altri casi vero Potete incorrere in questa evenienza digitando un carattere come ad esempio o Il Vostro Turno Selezione Basata su una Gamma Modificate l istruzione sELECT CASE in SelectCaseWithCharacters bs2 in maniera che visualizzi Caratteri Speciali quando digitate uno dei seguenti caratteri st amp E L a ot Programma Applicativo per suonare toni di suoneria RTTTL Viene di seguito descritto il file RTTTL che contiene
219. in Figura 3 11 P14 470Q LED Vdd Vin bs IL x3 Fad p aT g Vss 4 DEDE P13 Vdd pi2 p11 Figura 3 11 Li Circuito Tasto e LED m_ PN Do P3 dM o Oo 220 Q 10 kQ Oid ooo soodo Programmare il controllo del Tasto Il BASIC Stamp pu essere programmato per prendere decisioni usando l istruzione IF THEN ELSE Il programma esempio che vi accingete a far girare far accendere e spengere il LED quando il tasto viene premuto usando un istruzione IF THEN ELSE Ad ogni passaggio attraverso il ciclo DO LOOP l istruzione IF THEN ELSE controlla lo stato del tasto e decide se far lampeggiare o no il LED Programma di Esempio TastoControlledLed bs2 V Digitate TastoControlledLed bs2 nell Editor del BASIC Stamp ed avviatelo V Verificate che il LED lampeggi mentre il tasto premuto e tenuto premuto V Verificate che il LED non lampeggi quando il tasto non viene premuto Che cosa un Microcontrollore TastoControlledLed bs2 Controlla lo stato del tasto 10 volte al secondo e fa lampeggiare il LED quando premuto Pagina 86 Che cosa un Microcontrollore SSTAMP BS2 I AESIPIBVNSHEC 2 TS DO DEBUG IN3 IF IN3 1 THEN HIGH 14 PAUSE 50 LOW 14 PAUSE 50 ELSE PAUSE 100 ENDIF LOOP Come
220. in materiale stampato voi dovrete specificare che BASIC Stamp un marchio registrato di Parallax Inc Stamp s in Class un marchio registrato di Parallax Inc Board of Education un marchio registrato di Parallax Inc rispettivamente a seguito della prima apparizione del nome registrato Altri nomi di marca e di prodotto sono marchi o marchi registrati dei loro relativi proprietari ISBN 1 928982 02 6 Rinuncia di responsabilit La Parallax Inc non responsabile di danni speciali accidentali o conseguenti che derivano da qualsiasi violazione della garanzia o sotto qualsiasi teoria legale includendo utili persi tempo di fermo buonuscita danno a o sostituzione dell apparecchiatura o di propriet o qualsiasi costo di ripristino riprogrammazione o riproduzione di qualsiasi dato memorizzato in o utilizzato con i prodotti Parallax La Parallax non inoltre responsabile di qualsiasi danno personale tra cui quello alla vita e alla salute che deriva da utilizzo di un qualunque dei nostri prodotti Vi assumete la responsabilit completa per la vostra applicazione BASIC Stamp qualsiasi rischio per la vita possa costituire Sito WEB e Liste di Discussione Il sito web www parallax com possiede molti canali per il download prodotti applicativi per i clienti ed acquisti on line per i componenti usati in questo testo Manteniamo inoltre diverse liste di discussione e mail per persone interessate nell uso dei prodotti P
221. initions y Copiate ed incollate la dichiarazione delle variabili dal programma ReusablePasswordChecker bs2 nel programma PasswordedSensorTerminal bs2 Questa dichiarazione delle variabili viene aggiunta a quella gi presente in PasswordedSensorTerminal bs2 senza preoccuparvi di copiare ed incollare l intestazione commentata Variables Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 299 y Copiate la sezione Initialization inclusa intestazione commentata con la linea tratteggiata da ReusablePasswordChecker bs2 ed incollatela tra la sezione Variables e la Main Routine in PasswordedSensorTerminal bs2 y Copiate tutta la sezione Subroutine da ReusablePasswordChecker bs2 ed incollatela dopo l ultima subroutine in PasswordedSensorTerminal bs2 V Collaudate PasswordedSensorTerminal bs2 e vedete se funziona ricercate e correggete errori se necessario Pagina 300 Che cosa un Microcontrollore SOMMARIO Questo Capitolo ha spiegato la tecnica di collaudo individuale ciascun sottosistema prima di integrarlo in un sistema pi grande Questo Capitolo ha anche spiegato il comando ON GOSUB che particolarmente utile nei sistemi a menu stata dimostrata la utile direttiva PIN come metodo per assegnare un nome i vostri pin I O e quindi lasciare all Editor del BASIC Stamp decidere se leggere un ingresso o scrivere un uscita stato usato un programma password per presentare gli insiemi di variabili il comando EXIT ed il form
222. inviarle al BASIC Stamp In questo esempio qualcuno ha digitato 100 quindi Enter poi ha digitato 850 La finestra di ricezione visualizza la scritta Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 123 Digitare il numero degli impulsi inviato dal BASIC Stamp Visualizza anche l eco del carattere 100 che era stato digitato nella finestra di trasmissione Data Bits Flow Control Tx DIR RTS for 1 erx esr ects Figura 4 19 Finestre del Terminale di Debug lt Finestra di Trasmissione lt Separatore delle due Finestre lt Finestra di Ricezione Eco quando inviate un messaggio ed una copia di quel messaggio appare nella vostra Finestra di Ricezione questo si chiama Eco Potete disattivare leco clickando nella finestrella di abilitazione mostrata sotto dovrebbe apparire un segno di spunta Questo far cessare la visualizzazione di questi eco Ee Ghose F Echo o Digitate ServomotoreControlWithDebug bs2 nell Editor del BASIC Stamp ed attivatelo Se la finestra di trasmissione fosse troppo piccola ridimensionatela usando il mouse per clickare bloccare e trascinare in basso il separatore tra le due finestre Il separatore mostrato nella Figura 4 19 subito sopra il messaggio Digitare il numero degli impulsi Clickare nella finestra superiore di trasmissione per posizionare il cursore e digitare i messaggi Quando il Terminale di Debug vi suggerisce di Digitare il numero deg
223. ione del cambiamento accendendosi pi o meno intensamente V Costruite il circuito mostrato in Figura 9 3 V Ruotare la manopola del Potenziometro e verificate che il LED cambi di luminosit in risposta al cambiamento di posizione della spazzola del Potenziometro Vdd Vdd Vdd gp _Vss X3 Pe Dod 7008 X LED PERZIZAENDO Y Figura 9 3 1 Obos tuali Pit Circuito del transistor P1 controllato Pg ooo POT 100 ko P8 van manualmente con un P7 S DOO i 10 kQ potenziometro PS 100 kQ P4 P3 P2 Pi i PO Vss Vss X2 Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 271 Il Vostro Turno Spengimento Accensione del Transistor Se tutto quello che volete fare spengere ed accendere un transistor potete usare il circuito mostrato in Figura 9 4 quando il BASIC Stamp invia un segnale alto a questo circuito far in modo di far scorrere tanta corrente quanta ne farebbe scorrere il potenziometro ruotato per la massima luminosit Quando il BASIC Stamp invia un segnale basso a questo circuito inibir il transistor dal far scorrere corrente ed il LED non emetter luce Quale differenza c fra questo circuito ed il LED collegato direttamente ad un Pin I O Pin I O del BASIC Stamp hanno il limite di quanta corrente posso
224. ira il Servomotore importante sperimentare cambiando questi valori per essere sicuri che funzionino prima di passare al prossimo esperimento y Salvate ServomotoreTest bs2 con il nome ServomotoreTestY ourTurn bs2 y Modificate tutti i cicli FOR NEXT in modo che vengano eseguiti la met delle volte rispetto al programma originale FOR counter 1 to 75 V Lanciate il programma modificato e verificate che il Servomotore rimane in ciascuna posizione per la meta del tempo V Modificate tutti i cicli FOR NEXT in modo che vengano eseguiti il doppio delle volte rispetto al programma FOR counter 1 to 300 y Lanciate il programma modificato e verificate che il Servomotore rimane in ciascuna posizione per il doppio del tempo V Modificate il comando PULSOUT nel primo ciclo in modo che sia Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 121 PULSOUT 14 850 Modificate il comando PULSOUT nel secondo ciclo in modo che sia PULSOUT 14 650 V Lanciate il programma modificato e spiegate le differenze di spostamento e di prog pieg P posizionamento ESERCIZIO 2 CONTROLLARE IL POSIZIONAMENTO CON IL VOSTRO COMPUTER L Automazione Industriale spesso implica la comunicazione fra microcontrollori e computer pi grandi I microcontrollori leggono i dati dei sensori e li inviano al computer principale Il computer principale interpreta ed analizza i dati dei sensori quindi invia l informazione di posizione al microcontrollore
225. istenza da 470 Q e La prima fascia gialla significa che la prima cifra 4 e La seconda fascia viola significa che la seconda cifra 7 e La terza fascia marrone dal momento che marrone 1 significa aggiungere 1 zero alle prime due cifre Giallo Viola Marrone 4 7 0 Conosciamo il LED Un diodo un dispositivo che fa scorrere la corrente solo in un verso un diodo emettitore di luce LED emette luce quando la corrente lo attraversa Al contrario del codice colori delle resistenze il colore di un LED normalmente indica di quale colore s illuminer quando la corrente lo attraversa La polarit di un LED contenuta nella sua forma Dal momento che un LED un dispositivo polarizzato vi dovete assicurare di collegarlo nella giusta maniera o non funzioner come voluto La Figura 2 4 mostra lo schema di collegamento di un LED e lo schema pratico Un LED ha due terminali Uno chiamato anodo l altro chiamato catodo In quest Esercizio dovrete collegare il LED ad un circuito e dovrete fare attenzione ed assicurarvi che l anodo ed il catodo siano collegati al circuito correttamente Sullo schema pratico l anodo marcato con il simbolo pi Sullo schema elettrico l anodo la parte larga del triangolo Sullo schema pratico il catodo il terminale non contrassegnato e sullo schema elettrico il catodo la linea al vertice del triangolo Capitolo 2 Luci accese Luci Page 43 Figur
226. istor che vengono accesi o spenti per far passare o meno la corrente Solamente un interruttore alla volta pu essere chiuso Se uno degli interruttori superiori chiuso come le posizioni 125 126 o 127 come avere la manopola del Potenziometro manuale ruotata quasi tutta in senso orario Se chiusa la posizione 0 o 1 come avere il Potenziometro manuale quasi tutto ruotato in senso antiorario Pagina 278 Che cosa un Microcontrollore Ad5220 Figura 9 8 402 pos 125 All interno dell AD5220 6 Immaginate che sia chiusa la Pos 126 Se la volete impostare a 125 aprire la pos 126 e chiudere la pos 125 impostate basso U D quindi applicate un impulso a CLK Se volete impostare la pos 127 mettete alto U D ed applicate 2 impulsi Se lo volete portarlo ad 1 mettete U D basso ed applicate 126 impulsi Il prossimo programma esempio usa il Terminale di Debug per chiedervi quale impostazione desiderate Quindi decide se impostare U D alto o basso ed applica il giusto numero di impulse per muoversi dalla vecchia alla nuova impostazione Ad eccezione delle EEPROM Data il prossimo programma esempio ha tutte le sezioni che vi aspettereste di trovare in un programma applicativo e Titolo commenti che includono il nome del file di un programma la sua descrizione e le direttive Stamp e PBASIC e EEPROM Data La dichiarazione DATA usata dal programma e Definitioni I O costanti dichiarazioni che definiscono il
227. k Board Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 117 y Lanciate il programma V Osservate il Servomotore girare a ciascuno dei tre passi del programma e annotate dove la crociera sta puntando in quel momento V Rilanciate il programma e verificate che il LED lampeggi fiocamente Dovrebbe essere pi brillante quando il BASIC Stamp invia il segnale ore 10 e pi fioco quando il BASIC Stamp invia il segnale ore 2 Questo perch nel secondo caso il circuito del LED acceso per la met del tempo 1 di 21 ms invece che 2 di 22 ms Che cosa un Microcontrollore ServomotoreTest bs2 Prova il Servomotore con segnali per tre posizioni SSTAMP BS2 WEP BAS Cm 2050 counter VAR Word DEBUG Counterclockwise 10 o clock CR FOR counter 1 TO 150 PULSOUT 14 1000 PAUSE 20 NEXT DEBUG Cho wet ZIE CIO Cale CR FOR counter 1 TO 150 PULSOUT 14 500 PAUSE 20 NEXT DEBUG Center 12 On cule Cate FOR counter 1 TO 150 PULSOUT 14 750 PAUSE 20 NEXT DEBUG All done END Come Funziona ServomotoreTest bs2 Il primo ciclo FOR NEXT invia 150 impulsi ciascuno dei quali dura 2 0 ms Questi impulsi indicano al Servomotore di posizionarsi all incirca ad ore 10 pensate di guardare un orologio Pagina 118 Che cosa un Microcontrollore FOR counter 1 TO 150 PULSOUT 14 1000 PAUSE 20 NEXT lE i PULSOUT 14 1000 invia un impulso che dura 1000 x 2 us che 2000 us o 2 ms
228. l commando Do L00P un nuovo comando del PBASIC 2 5 e non incluso nel Manuale del BASIC Stamp Potete trovare questa informazione clickando l icona libro nella barra delle funzioni dell Editor del BASIC Stamp quindi selezionando PBASIC Reference dal menu nella barra laterale sinistra Questo aprir la lista alfabetica dei comandi PBASIC nella finestra principale Informazioni dettagliate possono essere trovate clckando su ciascun comando Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 75 Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti PRESENTI SU CALCOLATRICI VIDEOGIOCHI E ALTRE APPLICAZIONI Quanti dispositivi con i tasti usate giornalmente Alcuni esempi che possono comparire nel vostro elenco sono computer mouse calcolatrici forni a microonde telecomandi videogiochi e videoregistratori In ciascun dispositivo c un microcontrollore che controlla la tastiera ed attende che nel circuito ci sia un cambiamento Quando il circuito cambia il microcontrollore rileva il cambiamento ed esegue un azione Alla fine di questo Capitolo sarete esperti nella progettazione dei circuiti con tastiera e programmazione del BASIC Stamp per controllarli ed agire ad un cambiamento di stato PARAGONE TRA RICEZIONE E INVIO DEI SEGNALI ALTI E BASSI Nel Capitolo 2 avete programmato il BASIC Stamp per inviare segnali alti e bassi ed avete usato i circuiti LED per visualizzare questi segnali Inviare segnali alti e bassi significa che avete u
229. l doppio dei valori Spiegate perch Spiegate come modifichereste LightMeter bs2 in modo che venga invertito il senso di rotazione dei segmenti del display LED a 7 segmenti Progetti l In un Capitolo precedente avete usato un tasto per far lampeggiare un LED Invece di usare un tasto usate una fotoresistenza per far lampeggiare il LED quando proiettate un ombra sulla fotoresistenza Suggerimento potete usare un istruzione IF THEN con gli operatori maggiore di minore di per decidere se la vostra misura di time sia sopra o sotto un determinato valore Per maggiore di si usa l operatore gt e per minore di si usa lt Usate la vostra fotoresistenza ed un programma PBASIC per fare un semplice encoder Un encoder un dispositivo che rileva il passaggio dei raggi di una ruota Usate la vostra fotoresistenza come sensore per rilevare il passaggio dei raggi ed usate le vostre mani al posto dei raggi Potete emulare il passaggio dei raggi davanti al sensore facendo passare la vostra mano ripetutamente davanti alla fotoresistenza Usate il Terminale di Debug per visualizzare quante volte avete passato la vostra mano davanti alla fotoresistenza Dopo alcune Capitolo 7 Page 221 calibrazioni per emulare i raggi potete anche passare il vostro dito davanti alla fotoresistenza 3 Progettate un controllo di ombreggiamento automatizzato usando un Servomotore ed una fotoresistenza Potete farlo attaccando un p
230. le informazioni musicali usate nel prossimo programma esempio Nella sezione Il Vostro Turno ci sono altre cinque direttive DATA RTTTL File che potete provare Questo programma suona un motivo chiamato Sveglia che viene suonato al mattino nelle caserme Potete averlo sentito in molti film al cinema od alla televisione RTTTL_File DATA Sveglia d 4 0 7 b 140 8g6 8c 16e 16c 8g6 8e 8c 16e 16c 896 8e 8c 16e 16c 8a6 8c e 8c 8g6 8c 16e 16c 896 8e 8c 16e 16c 896 8e 8c 166 16c 896 8e c p 8e 8e 8e 8e g 8e 8c 8e 8c 8e 8c e 8c 8e 8e 8e 8e 8e g 8e 8c 8e 8c 896 896 c Programma di Esempio MicroMusicWithRtttl bs2 Questo programma applicativo abbastanza lungo ed una buona idea scaricare l ultima versione dalla pagina www parallax com Downloads Educational Curriculum Cercate un link chiamato Selected Example Programs Scaricarlo ed aprirlo con l Editor del BASIC Stamp dovrebbe farvi risparmiare parecchio tempo L alternativa certamente digitare e controllare quattro pagine di codice y Usate l Editor del BASIC Stamp per aprire il file appena scaricato MicroMusicWithRtttl bs2 o digitate molto attentamente l esempio sotto riportato y Lanciate il programma e verificate che il motivo della sveglia sia chiaramente riconoscibile V Andate alla sezione Il Vostro Turno e provate qualche altro motivo RTTTL_ File DATA directives SSTAMP BS2 UHSPDRASIO 25
231. legati i terminali positivo e negativo Componenti per il circuito Resistenza e Tempo 1 Condensatore 3300 uF 1 Condensatore 1000 uF 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone 1 Resistenza 1 kQ marrone nero rosso 1 Resistenza 2 kQ rosso nero rosso 1 Resistenza 10 kQ marrone nero arancio fo Equipaggiamento Raccomandato Occhiali normali oppure Occhiali di protezione Costruzione e Collaudo del circuito Resistenza Condensatore Tempo RC Time La Figura 5 8 mostra lo schema elettrico del circuito e la Figura 5 9 mostra lo schema di cablaggio per questo Esercizio Farete misure di tempo usando Resistenze di valore diverso al posto della Resistenza etichettata Ri Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 147 SICUREZZA Rispettate sempre la polarit quando collegate il condensatore da 3300 uF Ricordate il terminale negativo il filo che esce dalla parte pi vicina alla striscia che riporta il segno meno Usate la Figura 5 7 per identificare i terminali pi e meno Il vostro condensatore da 3300 uF funzioner benissimo in questo esperimento se vi assicurerete che i suoi terminali positivo e negativo siano collegati ESATTAMENTE come mostrato in Figura 5 8 ed in Figura 5 9 Non Invertire MAI la Polarit sul condensatore da 3300 uF o su qualsiasi altro condensatore elettrolitico La tensio
232. lementando questo pseudo codice in PBASIC per risolvere il problema dei giocatori imbroglioni Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 101 SOMMARIO Questo Capitolo ha introdotto il tasto e i circuiti comunemente usati per gestire i tasti Questo Capitolo ha anche discusso di come costruire e collaudare un circuito di tasto e di come usare il BASIC Stamp per leggere lo stato di uno o pi tasti II BASIC Stamp stato programmato per prendere decisioni basate sullo stato del dei tasti e questa informazione stata usata per controllare dei LED Usando questi concetti stato costruito un gioco per misurare il tempo di reazione In aggiunta al controllo dei LED il BASIC Stamp stato programmato per sentire lo stato di un tasto e fare misure di tempo stata presentata la lettura dello stato di un tasto usando le variabili specifiche per 1 I O insite nel BASIC Stamp IN3 INA etc Sono stati inoltre insegnati i modi di prendere decisioni basate su questi valori tramite l uso delle istruzioni IF THEN ELSE anche le istruzioni IF ELSEIF ELSE e i blocchi di codice sono state spiegate Si parlato della valutazione di pi condizioni e degli operatori logici AND ed or stata trattata l aggiunta di una condizione ad un ciclo DO LOOP usando la parola chiave UNTIL insieme con la nidificazione di blocchi di codice nel ciclo Do LOOP Domande 1 Quale differenza c fra l invio e la ricezione dei segnali HIGH e
233. levato su una delle porte seriali Se il BASIC Stamp 2 stato rilevato siete pronti per l Esercizio 4 y Se la finestra di identificazione non rileva un BASIC Stamp 2 su alcuna delle porte COM andare all Appendice E Identification Figura 1 34 Finestra di Identificazione Port Status cow No BASIC Stamp 2 viO Yes Yes Esempio Il BASIC Stamp 2 rilevato sulla COM2 Edit Port List Refresh Pagina 22 Che cosa un Microcontrollore ESERCIZIO 4 IL PRIMO PROGRAMMA Il Primo Programma che scriverete e proverete dir al BASIC Stamp di inviare un messaggio al vostro PC o laptop La Figura 1 35 come il BASIC Stamp invia una serie di uno e zero per comunicare i caratteri di testo visualizzati dal PC o laptop Questi uno e zero sono chiamati numeri binari L Editor del BASIC Stamp ha la capacit di rilevare e visualizzare questi messaggi come potrete presto costatare Figura 1 35 Messaggi dal BASIC Stamp al vostro Computer 3 dn 3 e a Alkaline Battery Il BASIC Stamp invia caratteri al vostro PC o laptop trasmettendo un flusso di uno e zero binari L Editor del BASIC Stamp pu rilevare e convertire questi codici binari in caratteri e visualizzarli www stampsinclass com Il Primo Programma Il Listato di programma che digiterete nell Editor del BASIC Stamp e scaricherete nel BASIC Stamp
234. li impulsi digitate il numero 100 quindi premete Enter Quando il Terminale di Debug vi suggerisce di Digitate la durata di PULSOUT digitate il numero 850 quindi premete Enter A w La Duration di PULSOUT deve essere un numero tra 500 e 1000 Se digitate un numero al fuori di questi limiti il Servomotore pu provare a ruotare fuori dai suoi limiti meccanici Sebbene ci non danneggi il Servomotore ne potrebbe accorciare la vita utile Pagina 124 Che cosa un Microcontrollore Il BASIC Stamp mentre invia gli impulsi al Servomotore visualizzer il messaggio Il Servomotore sta girando Quando avr finito di inviare impulsi al Servomotore visualizzer il messaggio Fatto per un secondo Quindi vi richieder di inserire di nuovo il numero degli impulsi Divertitevi ma assicuratevi di seguire le direttive contenute nel riquadro Avvertimenti di restare per il valore di PuLsouT nella gamma tra 500 e 1000 y Sperimentate con l inserimento di altri valori tra 500 e 1000 per il valore dell argomento Duration di PULSOUT e valori tra 1 e 65534 per il numero di impulsi Ci vogliono tra i 40 ed i 45 impulsi per far mantenere la posizione al Servomotore per 1 A e secondo v Che cosa un Microcontrollore ServomotoreControlWithDebug bs2 Invia messaggi al BASIC Stamp per controllare un Servomotore usando il Terminale di Debug 1 SSTAMP BS2 US SP BACH Cie225
235. li altri comandi usati in questo libro Pin un valore che potete usare per scegliere quale pin I O del BASIC Stamp I O usare L argomento Duration un valore che dice al comando FREQOUT quanto a lungo deve essere suonato il tono in millisecondi L argomento Fregi viene usato per impostare la frequenza del tono in Hertz C un argomento opzionale Freq2 che pu essere usato per miscelare frequenze Viene qui indicato come inviare un tono al pin I O P9 che duri per 1 5 secondi ed abbia una frequenza di 2 kHz Pagina 226 Che cosa un Microcontrollore FREQOUT 9 1500 2000 Programma di Esempio TestPiezoWithFreqout bs2 Questo programma esempio invia un tono di 2 kHz all altoparlante collegato al pin I O P9 per 1 5 secondi Potete usare il Terminale di Debug per vedere quando l altoparlante dovrebbe emettere un bip e quando dovrebbe smettere V Digitate e lanciateTestPiezoWithFreqout bs2 V Verificate che l altoparlante emetta un tono chiaramente udibile durante il tempo in cui il Terminale di Debug visualizza il messaggio Emissione del Tono Che cosa un Microcontrollore TestPiezoWithFreqout bs2 Emette un tono dall altoparlante con il comando FREQOUT STAMP BS2 IMSDEASTIO 2559 DEBUG Emissione del Tono CR EREOOUT 9 1500 2000 DEBUG Tono Emesso Il Vostro Turno Regolazione della Frequenza e della Durata Salvate TestPiezoWithFreqout bs2 con un nome diverso Provate con valo
236. lla frequenza e della durata che il BASIC Stamp usa per le note musicali devono essere memorizzate in variabili word perch di solito sono pi grandi di 255 Di seguito viene spiegato come farlo con la direttiva DATA Frequencies DATA Word 2093 Word 2093 Word 3136 Word 3136 Word 3520 Word 3520 Word 3136 A causa del fatto che ciascuno di questi valori occupano lo spazio di due byte il recupero di questi con il comando read diverso dal recupero dei caratteri Il primo 2093 in Frequencies 0 ma il secondo 2093 posizionato in Frequencies 2 Il primo 3136 posizionato in Frequencies 4 ed il secondo 3136 posizionato in Frequencies 6 Pagina 236 Che cosa un Microcontrollore e l valori nella direttiva Frequencies DATA corrispondono con le note musicali della wy direttiva Notes DATA Viene qui indicato un ciclo FOR NEXT che mette le Notes DATA in una variabile chiamata noteLetter quindi mette le Frequencies DATA in una variabile di nome noteFreq FOR index 0 to 6 READ Notes index noteLetter READ Frequencies index 2 Word noteFreq DEBUG noteLetter DEC noteFreqg CR NEXT Che cosa fa index 2 Ciascun valore memorizzato nella direttiva Frequencies DATA occupa una word due byte mentre ciascun carattere nella direttivaNotes DATA occupa solamente un byte Il valore di index aumenta di uno ad ogni iterazione del ciclo 9 FOR NEXT perfetto per recupera
237. lla precedente velocit V Potete anche provare a moltiplicare la variabile time per altri valori come per esempio 5 o 20 o dividerla per 2 usando PAUSE time 2 Potete anche far ruotare il display ad un decimo della velocit cambiando il condensatore da 0 0luF con il condensatore da 0 1 uF Ricordate comunque che quando usate un condensatore dieci volte pi grande la misura del tempo RC time sar dieci volte pi lunga V Sostituite il condensatore da 0 01 uF con il condensatore da 0 1 uF y Lanciate il programma e vedete se si verifica l effetto voluto Che cosa meglio modificare il software o lhardware Dovreste sempre cercare di usare il meglio dei due mondi Scegliete un condensatore che vi dia la misurazione pi Mx accurata nella gamma pi ampia di livelli luminosi Una volta che il vostro hardware al meglio usate il software per regolare automaticamente il misuratore di luce in maniera che aw sia adeguato all utilizzo per ambienti interni e per ambienti esterni Questo produce una mole considerevole di prove ed aggiustamenti ma fa parte del processo di sviluppo del progetto Capitolo 7 Page 219 SOMMARIO Questo Capitolo ha introdotto un secondo modo di usare il comando RCTIME usandolo per misurare i livelli luminosi tramite una fotoresistenza Similmente al Potenziometro la fotoresistenza una Resistenza variabile Diversamente dal Potenziometro la resistenza della fotoresistenza cambia
238. lo cominciano a pagina 81 V Modificate il programma in modo che legga P4 y Avviate il programma modificato per controllare il tasto collegato a P4 Programmare il controllo del Tasto per il Servomotore Il controllo del Tasto per il Servomotore non molto diverso dal controllo del LED con un tasto I blocchi di codice IF THEN vengono usati per controllare lo stato dei tasti ed aggiungere o sottrarre da una variabile chiamata duration Questa variabile viene usata nell argomento Duration del comando PULSOUT Se uno dei tasti viene premuto il valore di duration aumenta Se viene premuto l altro tasto il valore di duration diminuisce Viene usato un ciclo annidato di istruzioni IF THEN per decidere se la variabile duration troppo grande maggiore di 1000 o troppo piccola minore di 500 Pagina 134 Che cosa un Microcontrollore Programma di Esempio ServomotoreControlWithTastos bs2 Questo programma esempio fa ruotare la crociera del Servomotore in senso antiorario quando viene premuto il tasto collegato a P4 La crociera del Servomotore continuer a girare fintanto che il tasto viene mantenuto premuto ed il valore di duration minore di 1000 Quando invece viene premuto il tasto collegato a P3 la crociera del Servomotore ruota in senso antiorario Il Servomotore viene inoltre limitato nel suo movimento orario perch alla variabile duration non consentito andare al di sotto di 500 Il Terminale di Debug visualizza il
239. lteriori comandi Dovrebbe visualizzare il messaggio Premere il tasto Avvio per avviare la macchina Quando il tasto Avvio il tasto collegato a P4 viene premuto il programma funzioner normalmente come fa quando avviate il programma esempio Se viene tolta l alimentazione e ricollegata il programma si deve comportare come se fosse stato premuto il tasto di blocco OPZIONE Aggiungere un circuito a LED bicolore collegato tra P12 e P13 Il LED bicolore deve essere rosso dopo la pressione del tasto di blocco e verde dopo la pressione del tasto di Avvio Progettare un prototipo per un tergicristallo controllato da un tasto Il tergicristallo dovrebbe avere sei velocit Fermo ed intermittente ogni 10 secondi sono due di queste velocit Le altre quattro fanno andare il tergicristallo avanti ed indietro all incirca alle seguenti velocit una volta ogni tre secondi una volta ogni due secondi una volta al secondo e due volte al secondo L utilizzatore dovrebbe premere il tasto collegato a P4 per far andare il tergicristallo pi velocemente e lui lei dovrebbe premere il tasto collegato a P3per far andare il tergicristallo pi lentamente Ulteriori Approfondimenti Il Servomotore e l uso di sensori per controllare un Servomotore pu essere approfondito pi in dettaglio in una variet di testi della serie Stamps in Class Advanced Robotics with the Toddler Student Guide Version 1 2 Parallax Inc 2003 Adva
240. ma di fare qualsiasi cambiamento al vostro circuito di prova Da ora in poi le istruzioni non Va diranno pi Spengete sempre Dopo ogni modifica del circuito Sta a voi ricordarvi di 26 farlo Accendete sempre la vostra Board of Education o BASIC Stamp HomeWork Board prima di scaricare un programma nel BASIC Stamp V Costruite il circuito mostrato in Figura 3 3 Vdd 1 4 h 2 3 Figura 3 3 Circuito di prova 470 Q del Tasto P5 LED PI P3 P2 P1 g PO Vss X2 Prova del Tasto Quando il tasto non premuto il LED sar spento Se il cablaggio corretto quando il tasto viene premuto il LED si dovrebbe accendere emettere luce Segnali di avvertimento Se la luce del LED Pwr sulla Board of Education tremola si attenua o si spenge completamente quando la rialimentate significa che c un corto LI circuito Se questo succede spengete la scheda immediatamente trovate e correggete l errore nel vostro circuito w Il LED Power sulla HomeWork Board diverso Esso lampeggia solamente quando un programma sta girando Se un programma finisce usando il comando END anche il LED Power si spenger y Verificate che il LED nel vostro circuito di prova sia spento Pagina 78 Che cosa un Micr
241. mma V Digitare il nome FirstProgram nel campo File name in basso nella finestra Salva come similmente alla Figura 1 38 V Clickare il bottone Save Pagina 24 Che cosa un Microcontrollore Save in ey My Documents v B al fsi My Pictures Figura 1 38 Inserire il nome del file File name JFistProgrant Save as type Basic Stamp 2 files bs2 x Cancel E La prossima volta che salvate l Editor del BASIC Stamp salver automaticamente con lo 1 stesso nome FirstProgram bs2 a meno che gli direte di salvare con un nome differente wy clickando File e selezionando Save As invece di Save y Clickare Run e selezionate Run dal menu che appare clickandolo come mostrato in Figura 1 39 ty BASIC Stamp C Program Files Parallax Ind File Edit Directive Run Help amp oe Ci Figura 1 39 Check Syntax Ctrl T Attivare il vostro ke Default BS2 Direc Memory Map Ctrl M Primo Programma J St a Debug Li Identify Ctrl I Una finestra di progresso del Download apparir brevemente per indicare che il programma viene trasmesso dal PC o LapTop al vostro BASIC Stamp La Figura 1 40 mostra il Terminale di Debug che dovrebbe apparire quando il download completato Potete provare a voi stessi che questo un messaggio dal BASIC Stamp premendo e rilasciando il tasto marcato Rst Board of Education oppure Reset HomeWork Board Questo tasto chiamato il tasto di reset Ogni volta ch
242. mma deve essere messo Rimuovere ciascun piedino in gomma dalla striscia adesiva e attaccatelo sul lato inferiore della Board of Education come mostrato in Figura 1 26 Capitolo 1 Iniziare Pagina 17 Figura 1 26 Piedini in gomma attaccati sul lato inferiore della Board of Education V Se state usando la scheda BASIC Stamp HomeWork rimuovere ciascun piedino in gomma dalla striscia adesiva e attaccatelo sul lato inferiore della scheda HomeWork vicino a ciascun foro metallizzato a ciascun angolo della scheda come mostrato nella Figura 1 27 Figura 1 27 Piedini in gomma attaccati sul lato inferiore della scheda HomeWork Ora la Board of Education o la scheda BASIC Stamp HomeWork deve essere collegata con un cavo seriale al vostro PC o laptop V Collegare il cavo seriale ad una porta seriale libera sul retro del vostro computer come mostrato nella Figura 1 28 Adattatore di porta USB Se state usando un adattatore da seriale ad USB V Collegare il lato USB dell adattatore alla porta USB del vostro PC V Collegare il lato seriale dell adattatore o direttamente alla vostra Board of Education o scheda HomeWork oppure collegatelo al cavo seriale come mostrato in Figura 1 28 Pagina 18 Che cosa un Microcontrollore Figura 1 28 Porta seriale di PC o Laptop Inserire il connettore del cavo seriale in una porta disponibile del vostro PC o laptop Se state usando il BASIC Stamp 2 e la Board of
243. mponente 2N3904 Come ricordato precedentemente i produttori di semiconduttori pubblicano dei documenti chiamati datasheet fogli dati delle parti da loro costruite Questi datasheet contengono informazioni che gli ingegneri usano per inserire il A componente nei prodotti Per vedere un esempio di datasheet di componente per il 1l 2N3904 Andate a www fairchildsemi com Digitate 2N3904 nel campo di ricerca nella ew pagina iniziale della Fairchild Semiconductor e clickate Go Uno dei risultati della ricerca dovrebbe essere un link alla cartella del prodotto Seguite il link della cartella del prodotto quindi clickate Download questo link del Datasheet Molti browser web visualizzano il datasheet aprendolo con Adobe Acrobat Reader Pagina 270 Checosa un Microcontrollore Componenti per l esempio del Transistor 1 Transistor 2N3904 2 Resistenze 100 kQ marrone nero giallo 1 LED qualsiasi colore 1 Potenziometro 10 kQ 3 Ponticelli Costruzione e prova del circuito del Transistor La Figura 9 3 mostra un circuito che potete usare per controllare manualmente la quantita di corrente che il transistor fa scorrere nel LED Ruotando la manopola del Potenziometro il circuito inviera quantita diverse di corrente alla base del transistor Questo causera un cambiamento nella quantita di corrente che il transistor fara scorrere dal suo collettore al suo emettitore Il LED vi dar una chiara indicaz
244. n Microcontrollore SOMMARIO Questo capitolo vi ha guidato attraverso le cose seguenti Un introduzione ad alcuni dispositivi che contengono microcontrollori Ulna introduzione al BASIC Stamp Una rivista di alcune interessanti invenzioni che sono state fatte con BASIC Stamp Dove trovare il software gratuito dell Editor del BASIC Stamp che userete praticamente in tutti gli esperimenti di questo testo Come installare l Editor del BASIC Stamp Un introduzione al BASIC Stamp alla Board of Education ed alla scheda HomeWork Come approntare l hardware del vostro BASIC Stamp Come collaudare il vostro software e hardware Come scrivere ed avviare un programma PBASIC Usare i comandi DEBUG ed END Usare i caratteri di controllo ed il formattatore DEC Come usare l Aiuto dell Editor del BASIC Stamp ed il Manuale del BASIC Stamp Come spengere la vostra Board of Education o la vostra scheda HomeWork quando avete finito Domande 1 Che cos un microcontrollore 2 Il BASIC Stamp un microcontrollore o ne contiene uno 3 Quali caratteristiche controllereste per sapere se un oggetto come una radio sveglia o un telefono cellulare contiene un microcontrollore 4 Qual lo scopo del cavo seriale 5 Quando il BASIC Stamp invia un carattere al vostro PC laptop che numeri sono usati per inviare il messaggio tramite il cavo seriale 6 Che cosa dovreste fare dopo aver digitato il vostro programma nell Edito
245. n altro DO Inizia il ciclo principale DO I cicli annidati si ripetono LOOP UNTIL IN3 1 Fino alla pressione del tasto Il resto del programma era qui Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 97 LOOP Ritorno all Inizio del Ciclo Principale Il ciclo DO LOOP pi interno merita un approfondimento Un ciclo DO LOOP pu usare una condizione per decidere se interrompere o no il ciclo ed andare ai comandi successivi Questo ciclo DO LOOP si ripeter fino a che il tasto non premuto IN3 0 Il ciclo DO LOOP sar eseguito fino a che IN3 1 Quindi il programma va al comando dopo l istruzione LOOP UNTIL Questo un esempio di controllo di stato Il ciclo DO LOOP UNTIL controlla lo stato del tasto fino a quando viene premuto DO I cicli annidati si ripetono LOOP UNTIL IN3 1 Fino alla pressione del tasto I comandi che vengono immediatamente dopo il ciclo LOOP UNTIL fanno le cose seguenti accensione del LED bicolore rosso ritardo di un secondo accensione del LED bicolore verde LOW 14 Bi color LED rosso HIGH 15 PAUSE 1000 Ritardo 1 secondo HIGH 14 Bi color LED verde LOW 15 Appena il LED bicolore diventa verde tempo di cominciare il conteggio per sapere quanto tempo ha impiegato il giocatore a rilasciare il tasto La variabile timeCounter viene impostata a zero quindi parte un altro ciclo DO LOOP con una condizione UNTIL Il ciclo si ripete fino a che il gio
246. na andate al sito www parallax com e seguite il link Support Appendice F Notizie Ulteriori Circa L Elettricita Pagina 321 Appendice F Notizie Ulteriori Circa L Elettricit Pagina 322 Che cosa un Microcontrollore Che cosa un Elettrone Un Elettrone uno delle tre parti fondamentali dell Atomo le altre due sono il Protone ed il Neutrone Uno o pi protoni e neutroni stanno insieme al centro dell atomo e vengono chiamati nucleo Gli elettroni in confronto ai protoni ed ai neutroni sono molto piccolo ed orbitano intorno al nucleo Gli elettroni si respingono a vicenda mentre gli elettroni ed i protoni si attraggono Che cosa la Carica La tendenza di un elettrone ad essere respinto da un altro elettrone ed a essere attratto da un protone vicino si chiama carica negativa La tendenza di un protone a respingere un altro protone e ad attrarre un elettrone chiamata carica positiva Quando un atomo ha pi elettroni che protoni viene detto essere a carica negativa Se un atomo a meno elettroni che protoni viene detto caricato positivamente Se un atomo ha lo stesso numero di elettroni e di protoni viene detto a carica neutra Che cosa la Tensione La tensione la differenza di cariche e pu essere rappresentata come una pressione elettrica Quando un atomo a carica negativa vicino ad un atomo a carica positiva l elettrone in pi dell atomo a carica negativa cerca di migrare dall
247. na 246 Checosa un Microcontrollore index index 1 LOOP END Come funziona MusicWithMoreFeatures bs2 Sotto elencata ci sono i dati musicali dell intera canzone Per ciascuna nota nella direttiva DATA Notes c il valore corrispondente delle direttive DATA Octaves Durations Dots Per esempio la prima nota una C nella 7 ottava un quarto di nota e non punteggiata Qui c un altro esempio la pen ultima nota non includendo la Q una nota E nella 7 ottava una mezza nota ed punteggiata C anche una costante BeatsPerMin che imposta il Tempo della canzone Notes DATA TON TEN TELE ME St ICE ME MILA LE ARANCE I VATI SR D RA ee ee Octaves DATA E 7 7 7 7 7 7 7 Top 7 TG Ty do yo ke AT Durations DATA 4 24 4 4 4 4 Dy Ly 4 2 4 A Ap Mips 2 2 Dots DATA Oy AO OG Oa Wy AA a Le Oy 40 0 207 0 0 O 1 0 BeatsPerMin CON 320 Nel programma esempio precedente wholeNote era una costante In questo caso una variabile che conterr la durata di una nota intera in ms dopo aver calcolato questo valore WholeNote sar usato per determinare la durata di tutte le alter note proprio come nel programma precedente Le variabili index offset noteLetter e noteDuration sono usate nello stesso modo del programma precedente la variabile noteFreq viene trattata in modo leggermente diverso dal momento che deve essere adattata all ottava in cui la n
248. nced Robotics with the Toddler usa i Servomotori per controllare il movimento delle gambe del robot Toddler della Parallax Sebbene diamo per scontato il camminare programmare una macchina per farla camminare manovrare rimanere bilanciata pu essere un ardua sfida Questo robot camminante viene raccomandato per studenti avanzati che abbiano gi la padronanza dei concetti espressi in Che cosa un Microcontrollore ed anche Robotics o SumoBot Robotics Student Workbook Version 1 5 Parallax Inc 2000 Robotics Fa uso degli stessi principi di controllo del Servomotore che avete appena appreso con una differenza I Servomotori possono anche essere modificati per essere usati come motori di spostamento dei robot Usando il BASIC Stamp la Board of Education ed il kit Robotics questo testo inizia con i basilari della navigazione del robot quindi vi guida attraverso la navigazione Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 139 mediante sensori Introduce inoltre alcuni argomenti approfonditi come la soluzione di problemi di intelligenza artificiale e la navigazione tramite l uso di sistemi di controllo elementari SumoBot Student Workbook Version 1 1 Parallax Inc 2002 Il Sumo Robot una gara molto appassionante divertente per gli spettatori ed i partecipanti SumoBot un percorso guidato attraverso la costruzione il controllo e la competizione con il vostro robot autonomo della classe Mini Sumo Questo lib
249. nde l impostazione dell utente DHA Chis DIS ROSA per il valore del potenziometro DEC newTapSetting CR CR DEBUG Enter new tap CR setting 0 TO 127 DEBUGIN DEC newTapSetting RETURN Set_Ud_Pin IF newTapSetting gt oldTapSetting THEN Esamina il nuovo ed il vecchio valore per decidere il valore del pin U D Avvisa l utente se i valori sono w Cio ae il Incrementa Pulse_Clk_pin HIGH UdPin oldTapSetting oldTapSetting ELSEIF newTapSetting lt oldTapSetting THEN LOW UdPin oldTapSetting oldTapSetting ELSE il Decrementa Pulse_Clk_pin Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 281 DEBUG CR New and old settings CR are the same try CR Weta ga CR PAUSE DelayReader Da al lettore il tempo per ENDIF vedere il Messagio RETURN Pulse_Clk_pin Invia gli impulsi per andare dal vecchio al nuovo valore Ricordate che Set_Ud_ Pin varia dal valore di oldTapSetting verso newTapSetting di uno Questo evita che il ciclo FOR NEXT sia eseguito pine elica Cal iC FOR counter oldTapSetting TO newTapSetting PULSOUT ClkPin 1 PAUSE DelayPulses NEXT Tiene traccia del vecchio e del nuovo valore di impostazione oldTapSetting newTapSetting RETURN SOMMARIO Questo Capitolo ha presentato i circuiti integrati e mostrato un esempio di come possono essere usati con il BASIC Stamp E stato usato un transistor come regolatore di corrente ed stato us
250. ndizione che fa uscire il programma dal ciclo DO WHILE prende le sue decisioni basandosi su una condizione che continua a ripetere il ciclo Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 103 Progetti 1 Di Controllate la vostra risposta all Esercizio 8 facendo funzionare con un ciclo Do WHILE ReactionTimer bs2 invece di un ciclo LOOP UNTIL Riferendovi al progetto del semaforo nella sezione Progetti del Capitolo precedente Alcuni controllori di semafori non lavorano solamente sulla temporizzazione hanno dei sensori sotto l asfalto che rilevano se una macchina stia o no aspettando ferma al semaforo rosso Modificate il controllore semaforico in maniera che la strada nord sud sia sempre verde ma ad una pressione del tasto inizi la sequenza che permetta alle auto sulla strada est ovest di passare Modificate ReactionTimer bs2 in modo che sia un gioco per due giocatori Aggiungete un secondo tasto collegato a P4 per il secondo giocatore SUGGERIMENTI Usate l operatore AND nel vostro ciclo DO LOOP UNTIL Dichiarate due diverse variabili timeCounter timeCounterA e timeCounterB Usate il ragionamento IF THEN nel ciclo Do LOoP che incrementa il contatore Potete anche prendere a prestito da TastoControlOfTwoLeds bs2 per aiutarvi a prendere la decisione se incrementare o no uno dei due contatori Ulteriori Chiarimenti Le risorse sotto elencate sono disponibili gratuitamente sul sito web Parallax e sono altres incluse nel
251. ne al terminale deve sempre essere pi alta della tensione al suo terminale Vss la tensione pi bassa 0 V sulla Board of Education e sulla BASIC Stamp HomeWork Board Collegando il terminale negativo del condensatore a Vss sarete sicuri che la polarit ai capi dei terminali del condensatore sar sempre corretta Durante questo Esercizio indossate un paio di occhiali o una maschera di sicurezza Spengete sempre prima di costruire o modificare questo circuito Quando alimentate il circuito allontanate le mani e la faccia da questo condensatore V Con l alimentazione scollegata costruite il circuito come mostrato iniziando P7 dalla Resistenza da 470 Q al posto di quella etichettata Rj Figura 5 8 Schema elettrico per vedere il decadimento della tensione rc time 200 R 4709 3300 uF R R 1kQ R 2kQ R 10 kQ Saranno usate quattro diverse Resistenze al posto di R mostrata nello schema Per primo lo schema sara costruito e collaudato con Ri 470 Q quindi Ri 1 kQ etc Pagina 148 Che cosa un Microcontrollore Figura 5 9 vod i di fe QO Schema pratico della X3 Figura 5 8 Assicuratevi che il AO terminale negativo del condensatore sia connesso sulla vostra scheda nello stesso modo mostrato in questa Figura con il negativo collegato a Vss
252. ne alla vostra Board of Education o HomeWork Board V Controllate per assicurarvi che il LED verde non emetta luce Non si dovrebbe accendere 470 Q X2 Vdd Vin Figura 2 10 Circuito del LED spento Schema elettrico sinistra e schema pratico destra ESERCIZIO 2 CONTROLLO DI ACCENSIONE SPEGNIMENTO CON IL BASIC STAMP Nell Esercizio 1 sono stati costruiti e collaudati due diversi circuiti Un circuito faceva accendere il LED mentre l altro No La Figura 2 11 mostra come il BASIC Stamp possa fare la stessa cosa se collegate un LED ad uno dei suoi piedini di I O In quest Esercizio collegherete il circuito LED al BASIC Stamp e lo programmerete per accenderlo e spengerlo Sperimenterete inoltre con programmi che lo faranno fare a diverse velocit SOUTH ATNE vssk Pole Pale Paz pale pal P5 ig Peli P7 9 SIN 2 LS i VSS 21 RES Vdd Vss BS2 IC a VIN E VDD 5V P15 P14 P13 EP12 fel P11 m P10 E po fe P8 SOUT ATNE vss Pols PIE P2 7 pale pale ps Pel P72 Vdd Vss BS2 IC m P12 E P11 m P10 m Po a P8 Evn sink ass BS2 E RES Ei VDD 5V P15 P14 P13 A Figura 2 11 Commutazione del BASIC Stamp Il BASIC Stamp puo essere pro
253. ne diverse combinazioni di pausa durata e frequenza La prima sequenza di toni suona in modo simile ad una sveglia digitale La seconda suona in modo molto simile ad un robot di un comune film di fantascienza La terza pi simile agli effetti sonori dei vecchi video giochi V Caricate e Lanciate ActionTones bs2 Che cosa un Microcontrollore ActionTones bs2 Dimostrazione di come diverse combinazione di pausa durata e frequenza possano essere usate per creare effetti sonori STAMP BS2 SPBASIC 2 5 duration VAR Word frequency VAR Word DEB CRA MEER PAUSE 100 PREOCUL Oo STESO PAUSE 500 FREQOUT 9 500 1500 PAUSE 500 PREOOUT 2 oUUys a0 U PAUSE 500 PREOOUT 2 500 L50800 PAUSE 500 Pagina 228 Che cosa un Microcontrollore DEBUG Robot replicante CR PAUSE 100 PRIOOUT 100 2300 HREOOUL 97 2007 2400 FREQOUT 9 140 4200 TNOU I BO ZOOO PAUSE 500 DEBUG tak ergs ZI ONERI UA Gl PAUSE 100 HORMGUisdic kone STON ESEP FOR frequency 2000 TO 2500 STEP 20 FREQOUT 9 duration frequency NEXT NEXT PEBUGOYEAGCOT MCR END Come funziona ActionTones bs2 La routine Alarm suona in maniera simile ad una sveglia digitale Questa routine emette dei toni alla frequenza fissa di 1 5 KHz per la durata di 0 5 s con un ritardo fisso tra i toni di 0 5 s La routine Robot replicante usa varie frequenze con durate brevi La routine Iperspazio non usa ritardo ma cambia sia la durata che la
254. nenti 1 LED giallo 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone Costruzione e Prova del Secondo Circuito LED Nell Esercizio 1 avete provato manualmente il primo circuito LED per assicurarvi che funzionasse prima di collegarlo al BASIC Stamp E importante prima di collegarlo al BASIC Stamp collaudare anche il secondo circuito LED Scollegare l alimentazione dalla vostra Board of Education o HomeWork Board Costruite il secondo circuito LED come mostrato in Figura 2 14 Rialimentate la vostra Board of Education o HomeWork Board Il circuito LED che avete appena aggiunto si accende Se si continuare Se no nell Esercizio 1 ci sono alcuni suggerimenti per la ricerca guasti che potete ripetere per questo circuito L Ll lt lt Pagina 60 Che cosa un Microcontrollore Vdd Vs H x3 ik ve ps L on P14 Ooe oo Figura 2 14 ae Circuito di P11 collaudo 470 Q Pao manuale per 5g il secondo P14 P7 LED 4709 amp Ri NI x P4 LED P3 LED P2 gt P1 BO Vss Vss X2 Spengete la vostra Board of Education o HomeWork Board Modificate il secondo circuito LED che avete appena collaudato collegando il terminale della resistenza del LED ingresso a P15 come mostrato in Figura 2 15 L lt _
255. nettore 3 pin maschio maschio La Figura 4 9 mostra lo schema elettrico dei circuiti del Servomotore e del LED sulla HomeWork Board Le istruzioni seguenti vi mostreranno come costruire in sicurezza questo circuito Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 111 AVVISO Usate solamente pile da 9 V quando un Servomotore collegato alla BASIC Stamp HomeWork Board Non usate alcun genere di alimentatore che si colleghi alla rete in corrente alternata L uso improprio di questi dispositivi pu causare il non funzionamento dell Esercizio o perfino il danneggiamento wy permanente del Servomotore Per i migliori risultati usate pile nuove Se state usando pile ricaricabili assicuratevi che siano state ricaricate accuratamente Dovrebbero anche avere una capacita di 100 mAh milliampere ora o maggiore Vedere l Error Reference source not found per ulteriori informazioni P14 4700 Vin Figura 4 9 Schema elettrico del Servomotore e dell indicatore a LED sulla HomeWork Board y Scollegate la pila da 9 V dalla vostra HomeWork Board y Costruite il circuito dell indicatore LED ed il connettore del Servomotore mostrato nella Figura 4 10 Pagina 112 Che cosa un Microcontrollore L 2l 2 22 sari Figura 4 10 bebop N Im Circuito dell indicatore J Vou LED e del c co Servomotore sulla O ongo HomeWork Board PARALLAX www pa
256. ni del BASIC Scheda Madre Componenti e Funzioni a pagina 309 Hardware Richiesto 1 BASIC Stamp 2 e 1 Board of Education oppure 1 Scheda BASIC Stamp HomeWork Vedere la Figura 1 24 1 pila da 9 V 1 Striscia con quattro piedini adesivi in gomma 1 Cavo Seriale Pagina 16 Che cosa un Microcontrollore Figura 1 24 Di em Pila da 9 V Piedini in gomma e Cavo Seriale i Cominciare con una batteria da 9 V nuova o completamente carica Evitare la 1 confusione che una batteria esaurita pu causare Iniziare con una pila alcalina o con una batteria ricaricabile che sia stata appena ricaricata ATTENZIONE Prima di usare un adattatore da rete sostitutore di pile o un alimentatore in corrente continua ce V Consultare l Error Reference source not found a pagina Error Bookmark not defined per assicurarvi che l alimentazione che usate sia adatta agli Esercizi di questo testo Collegare l Hardware Sia la Board of Education che la scheda BASIC Stamp HomeWork sono fornite di una striscia con quattro piedini adesivi in gomma Questi piedini in gomma sono illustrati nella Figura 1 25 e dovrebbero essere attaccati sul lato inferiore della Board of Education o della scheda BASIC Stamp Home Work Figura 1 25 Piedini in gomma V La Board of Education che state usando ha dei cerchietti disegnati sul lato inferiore per mostrare dove ciascun piedino in go
257. nifica che non c punteggiatura mentre un 1 significa che c punteggiatura Dots DATA Oy Oz Oze 207 20 0g Ty 205 Oy 0 0 I telefoni cellulari tipicamente prendono il Tempo di una canzone in battute al minuto Questo lo stesso che dire quarti di nota al minuto i famosi quattro quarti BeatsPerMin CON 200 La Figura 8 4 una ripetizione della Figura 8 3 dalla pagina 233 Mostra la 6 e la 7 ottava della tastiera del piano Queste sono le ottave che suonano meglio quando suonate con un altoparlante piezo Di seguito c un esempio di direttiva DATA che userete nella sezione Il Vostro Turno per suonare note per pi di un ottava Pagina 244 Che cosa un Microcontrollore Octaves DATA 6 Tp 6 Gr 6 Gy Gp 67 Gp Tp 6 Figura 8 4 Rightmost Piano Keys and Their Frequencies o wt o 6S N Q O N Q o FT Oo 0 O N AN N Tr O 0 N O Mu N y q va Ss s N N mn mn Programma di Esempio MusicWithMoreFeatures bs2 Questo programma esempio suona le rime note di For He s a Jolly Good Yellow Tutte le note appartengono alla stessa ottava la 7 ma alcune delle note sono punteggiate Nella sezione Il Vostro Turno proverete un esempio che usa le note per pi di un ottava e le note punteggiate V Caricate e Lanciate MusicWithMoreFeatures bs2 V Contate le note e vedete se potete sentire le note punteggiate 1 1 4 la durata V Ascoltate anche per sentire se le note apparten
258. no gestire Anche i AT transistor hanno limitazioni ma sono molto pi alti Nel testo Industrial Control Student Guide usato un transistor per pilotare una piccola ventola in DC E anche usato per ew fornire molta corrente ad una piccola resistenza usata come elemento riscaldante Ciascuna di queste due applicazioni assorbirebbero tanta corrente da danneggiare velocemente il BASIC Stamp ma i transistor suppliscono alla carenza V Costruite il circuito mostrato in Figura 9 4 V Scrivete un programma che invia due segnali alti e bassi al secondo a P8 SUGGERIMENTO LedOnOff bs2 dal Capitolo 2 deve essere modificato per inviare segnali alti bassi a P8 invece che a P3 Ricordatevi di salvarlo con un nuovo nome prima di fare le modifiche y Lanciate il programma e verificate che vi faccia accendere spengere il LED Vdd Vdd Vin Vss X3 P15 J _ pig OREO 7 X LED P13 aa at Figura 9 4 Li Circuito che da P1 al Transistor del LI GA DE BASIC Stamp il P8 D P7 of Controllo On Off P6 ate P5 100 kQ Pa P3 P2 P1 PO Vss x2 Pagina 272 Che cosa un Microcontrollore ESERCIZIO 2 PRESENTAZIONE DEL POTENZIOMETRO DIGITALE In questo Esercizio sostituirete il potenziometro a regolazione manuale con un potenziometro a circ
259. ntate il numero delle linee di codice che occorrono per fare lo stesso lavoro Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 277 Rimanere a corto di memoria programma un problema in cui molte persone si imbattono quando loro progetti con il BASIC Stamp diventano grandi e complicati Usando 1 TOGGLE invece di due cicli FOR NEXT solamente un esempio delle molte tecniche che possono essere usate per fare lo stesso lavoro con la met del codice Che cosa un Microcontrollore DigitalPotUpDownWithToggle bs2 Fa scorrere il potenziometro digitale fra i suoi estremi SSTAMP BS2 VI SIPYNS IEC 25 counter VAR Byte LOW 5 DO FOR counter 0 TO 127 RULSOUL Gio PAUSE 10 NEXT TOGGLE 5 LOOP Uno Sguardo all interno del Potenziometro Digitale La Figura 9 8 mostra lo schema elettrico del Potenziometro interno all AD5220 L AD5220 ha 128 elementi resistivi ciascuno dei quali 78 125 Q valore nominale La somma di tutti i 128 elementi di 10 000 Q o 10 KQ PERI Il valore nominale componenti come le Resistenze ed i condensatori normalmente e hanno un valore nominale ed una tolleranza Ciascuno degli elementi resistivi dell AD5220 n ha un valore nominale di 78 125 Q con una tolleranza del 30 23 438 Q al di sopra od al di sotto del valore nominale Tra ciascuno di questi elementi resistivi c un interruttore Ogni interruttore in realt un gruppo di trans
260. ntengono microcontrollori Robot macchinari progetti aerospaziali ed altri dispositivi ad alta tecnologia sono fabbricati anche con microcontrollori Diamo uno sguardo ad alcuni esempi che sono stati creati con i BASIC Stamp I Robot sono stati progettati per fare qualsiasi cosa dall aiutare gli studenti ad apprendere di pi circa i microcontrollori a rasare i prati alla soluzione di problemi meccanici complessi La Figura 1 4 mostra due robot esempio Su ciascuno di questi robot gli studenti usano il BASIC Stamp per leggere sensori controllare motori e comunicare con altri computer Il robot sulla sinistra chiamato Boe Bot Il progetto che pubblicato nel libro Robotica Pu essere approfondito usando il Boe Bot dopo che avete eseguito gli Capitolo 1 Iniziare Pagina 3 Esercizi di questo testo Il robot sulla destra stato costruito da un gruppo di studenti ed a iscritto in un importante gara di robotica Il fine della competizione diverso ogni anno Nell esempio mostrato lo scopo era scegliere quale gruppo di robot era pi veloce nell ordinare tempo le ciambelle colorate Figura 1 4 Robot Educazionali Il Boe Bot Parallax a sinistra First Competition Robot a destra Altri robot risolvono problemi complessi come il robot per il volo autonomo illustrato a sinistra nella Figura 1 5 Questo robot stato costruito e collaudato dagli studenti di ingegneria meccanica dell universit di Irvine Californi
261. nti di 2 us Il Vostro Turno Cambiare il Tempo cambiando il Condensatore y Sostituire il condensatore da 0 1 uF con un condensatore da 0 01 uF y Provare con le stesse posizioni del Potenziometro che avete provato nell Esercizio principale e confrontate i valori visualizzati nel Terminale di Debug con i valori ottenuti con il condensatore da 0 1 uF Le misure RCTIME sono un decimo del valore precedente Rimettete il condensatore da 0 1 UF Con il condensatore da 0 1 UF montato nel circuito ed il condensatore da 0 01 uF rimosso annotate i valori pi alto e pi basso per le prove del prossimo Esercizio L lt _ Pagina 156 Che cosa un Microcontrollore ESERCIZIO 4 CONTROLLARE UN SERVOMOTORE CON UN POTENZIOMETRO I Potenziometri insieme con i Servomotori possono essere usati per una variet di cose divertenti Queste sono le basi per il modellismo di aerei auto e barche Questo Esercizio mostra come il BASIC Stamp pu essere usato per controllare la posizione di un Servomotore con un circuito Potenziometro Un esempio di aeromodello e del suo radiocomando sono mostrati in Figura 5 13 L aeromodello ha dei servomotori per controllare la posizione dei flap e dell acceleratore Questi Servomotori sono controllati via radio con l unit radio comando RC mostrato davanti all aeromodello Questa unit RC ha dei potenziometri sotto ad una coppia di joystick che sono usati per controllare i servomotore che a loro volta
262. nto a 1000 per un secondo nell argomento Duration del comando PAUSE PAUSE 1000 value lt Modificate questo Che cos un algoritmo Un algoritmo una sequenza di operazioni matematiche Che cosa significa pseudo casuale Pseudo casuale significa che sembra casuale ma in D realt non lo Ogni volta che il programma riparte da zero avrete la stessa sequenza di valori Che cos un seme Un seme un valore che viene usato per iniziare una sequenza di generazione di numeri pseudo casuali Se usaste un valore diverso cambiate il valore 23 con qualsiasi altro numero otterreste una diversa sequenza di numeri pseudo casuali Problema 3 Un giocatore che rilasciasse il tasto prima che il LED da rosso diventi verde otterrebbe un tempo di reazione irragionevole 1 ms Il vostro microcontrollore si deve accorgere se il giocatore sta imbrogliando Il codice pseudo casuale alla fine dell esercizio Esercizio 3 in questo Capitolo Di seguito ci sono alcuni esempi di pseudo codice per aiutarvi ad applicare l istruzione IF THEN ELSE per risolvere il problema e Se il valore di timeCounter uguale a 1 o Visualizza un messaggio per dire al giocatore che deve attendere che il LED diventi verde prima di rilasciare il tasto e Inoltre se il valore del contatore maggiore di 1 o Visualizza il valore di timeCounter in ms esattamente come in ReactionTimer bs2 V Modificate il vostro programma imp
263. ntrollare ed invia un messaggio al Terminale di Debug che visualizza il valore della variabile timecounter Programma di Esempio ReactionTimer bs2 V Digitate e lanciate ReactionTimer bs2 V Seguite gli avvisi sul Terminale di Debug vedere la Figura 3 15 Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 95 Vyoebus terminal 1 Lo Com Port Baud Rate Parit COMI E 960 h Data Bits Flow Control tx fom I RTS Zi JU Z RX DsR CTS Press and hold pushbutton to make light turn red Figura 3 15 Istruzioni del Terminale di Debug per il gioco Tempo di Reazione When light turns green let go as fast as you can Your time was 75 ms To play again hold the button down again 4 Capture Macros Pause Clear Close I Echo Off Che cosa un Microcontrollore ReactionTimer bs2 Controlla il Tempo di Reazione con un Tasto ed un LED bicolore SSTAMP BS2 CEBAS TOE MS timeCounter VAR Word Dichiara la variabile per memorizzare il tempo DEBUG Premere e tenere premuto il Tasto CR Visualizza le istruzioni Fino a che il Led diventa esse CR CR del gioco di reazione Quando il LED diventa verde CR Rilasciare il tasto pi velocemente possibile CR CR DO Inizia il ciclo principale DO UL Cuello anmiclate sil wAljxSicea c LOOP UNTIL IN3 1 fino a che viene premuto il tasto LOW 14 Il LED Bicolore acceso rosso HIGH I5 PAUSE 1000 Ritardo di 1 secondo HIGH
264. ntrollore di regole usate per suonare musica con qualsiasi altro strumento musicale Queste regole si applicano agli stessi elementi che sono stati usati per creare effetti sonori la frequenza la durata e la pausa Il prossimo esempio suona alcune delle frequenze delle note musicali sull altoparlante piezo ciascuna con una durata di mezzo secondo Programma di Esempio DoReMiFaSolLaTiDo bs2 V Caricate e Lanciate DoReMiFaSolLaTiDo bs2 Che cosa un Microcontrollore DoReMiFaSolLaTiDo bs2 Invia le note di un ottava per mezzo secondo ciascuna ad un altoparlante piezoelettrico SSTAMP BS2 lE SPASSO Solfege Tone Note DEBUG DO CR JHREOOUT 997500 1047 Y GG DING WRG oo CRS ERO OUT SOO LLIS 0 DG DIMIZIUIG MINI po Re EERO OUTRO S00 1919 EG DINE Wen co Re RHO ORO 50006 1G DEBUG WSO oY TRS IMRTOOUI 2 SOO aos 60 DEBUG RESI CRS EERE O OI 2 500 A760 A6 DEBUG oo CIRG TRAUMA GO SOO LOVE 136 DEBUG ORAL CRA IROOM 50 0 PZ 005 UTC END Il Vostro Turno Note diesis bemolle V Usate le frequenze mostrate in Figura 8 3 per aggiungere le cinque note diesis bemolle a DoReMiFaSolLaTiDo bs2 V Modificate il vostro programma in modo che suoni l ottava superiore successiva Suggerimento Vi risparmierete molta digitazione se userete l operazione 2 dopo ciascun argomento Fregi Per esempio FREQOUT 9 500 1175 2vi dar la nota D7 la nota D della 7 ottava Capitolo 8 Frequ
265. nze miscelate A insieme Nelle telecomunicazioni questo viene chiamato DTMF Dual Tone Multi Frequency 1 Esiste anche un comando PBASIC chiamato DTMFOUT che stato pensato proprio per ew inviare toni telefonici Per esempi di progetti dove viene usata la composizione di numeri telefonici vedere il comando DTMF OUT nel Manuale del BASIC Stamp Programma di Esempio MixingTones bs2 Questo programma esempio spiega la differenza nei toni che ottenete miscelando insieme 2 khz e 3 khz Viene anche spiegato un fenomeno interessante che accade quando vengono miscelate due forme d onda che sono molto vicine tra loro in frequenza Quando miscelate 2000 hz con 2001 hz il tono si affievolir e riaumenter di intensit una volta al secondo alla frequenza di 1 hz Se miscelate 2000 Hz con 2002 Hz lo far due volte al secondo 2 Hz e cos via Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 231 Si definisce Battimento quando due toni di frequenza simile vengono suonati insieme causando un affievolimento ed un rafforzamento dell intensita La frequenza di quell affievolimento e del rafforzamento la differenza delle due frequenze Se la differenza gt 1 Hz il tono battera ad 1 Hz Se la differenza 2 Hz il tono batter a 2 Hz 1 Le variazioni della pressione dell aria create dall altoparlante piezoelettrico sono chiamate w onde sonore Quando il tono al suo massimo le variazioni della pressione
266. o Dipende dalla nazione in cui vivete e dalla tensione e frequenza disponibile alle vostre prese di corrente Per l Europa 220 VAC 50Hz Per gli Stati Uniti ed il Canada La tensione di ingresso 120 VAC 60 Hz Uscita 6 VDC 800 mA La capacit di corrente pu essere maggiore Per esempio un alimentatore 6 V 1000 mA sarebbe ugualmente accettabile Connettore Femmina La Board of Education ha sia il Connettore femmina che pu essere collegato con lo spinotto dell alimentatore sia l attacco per la pila da 9 V che pu essere collegato ad un adattatore di batteria La HomeWork Board ha solamente l attacco per la pila da 9 V Spinotto La Figura D 5 mostra un alimentatore comunemente usato con il BASIC Stamp e la Board of Education Ha uno spinotto da 2 1 mm con positive centrale Il fatto che il positive sia al centro dello spinotto adeguatamente rappresentato sull etichetta Appendice C BASIC Stamp e Scheda Madre Componenti e Funzioni Pagina 317 Figura D 5 Alimentatore DC con spinotto e simbolo di positive centrale Adattatore di Batteria 9 V La Figura D 6 mostra un alimentatore con un adattatore di batteria 9 V che pu essere usato con la BASIC Stamp HomeWork Board Vedere l avviso della pagina successiva RadioShack Figura D 6 Alimentatore con adattatore di batteria 9V Pagina 318 Che cosa un Microcontrollore AVVISO Diffidate degli alimentatori universali con i
267. o 2 Installazione del Software Download complete lxi vb Download Complete Figura 1 13 Download Completato from www parallax com Downl ec Download to Setup_Stamp_Editor_v2 0_Beta_1_EMB exe Andare all Esercizio 2 Transfer rate 1 20 MB Sec re Installazione del Software Open Open Folder Altri download gratuiti nel sito web della Parallax includono fe Questo testo e altri testi Stamps in Class l e Video di Robot w e Ulteriore software gratuito Centinaia di applicazioni ed esperimenti che potete provare Trovare il Software sul CD Parallax Potete installare l Editor BASIC Stamp anche dal CD Parallax ma il CD deve essere marcato Maggio 2003 o posteriore perch la versione dell editor sia compatibile con gli esempi di questo testo Potete trovare l anno ed il mese del CD Parallax esaminando l etichetta sul CD Pagina 10 Che cosa un Microcontrollore lt lt eee Posizionare il CD Parallax nel drive del vostro computer Il browser del CD Parallax viene chiamato applicazione di Benvenuto Viene mostrata nella Figura 1 14 e dovrebbe attivarsi in seguito all introduzione del CD nel drive del vostro computer Se l applicazione non parte automaticamente fate doppio click su My Computer quindi doppio click sull icona del drive CD quindi doppio click su Welcome Clickare il collegamento Software mostrato in Figura 1 14 Welcome to the Paralla
268. o 2209 ky d woof J w Fa L 0 1 uF 4 aM a N br R A ou a e a000 i DO pooe sooyo PA DI Le 3 MOOOR woOo Vss Shea ooog sooco go pi s e 200 on o ESERCIZIO 3 ESEMPIO DI INTEGRAZIONE DEL SOTTOSISTEMA Ora che tutti gli elementi dell assieme di sensori sono stati montati e collaudati potete scrivere un programma che usa tutti e quattro i circuiti dei sensori Questo esempio dimostrer come programmare il BASIC Stamp per visualizzare un terminale che un tecnico potr usare per tenere sotto controllo i sensori Programmazione di un Sistema di Men che fa Uso della Direttiva di Input Output dei PIN Il comando on 60osuB pu essere molto utile per i menu ON offset GOSUB Target1 Target2 Target3 Nel prossimo programma esempio il comando on GOSUB usa il valore di una variabile chiamata request per indirizzarlo ad una di quattro subroutine Se il valore di request 0 il programma esegue un GOSUB Read Tasto_1 Se il valore di request 1 il programma esegue un GOSUB Read Tasto_2 e cos via ON request GOSUB Read_Tasto_1 Read _Tasto_2 Read_Pot Read _Fotoresistenza Potete usare la direttiva PIN per dare un nome a ciascun pin I O che userete in un programma PBASIC L Editor del BASIC Stamp decider quindi se userete quei pin I O come ingressi o come uscite 0 tutte e due La sintassi della direttiva PIN PinName PIN PinNumber Pagina 290 Che cosa un Micr
269. o avete scaricato l installatore dell Editor BASIC Stamp dal sito web Parallax oppure lo avete localizzato sul CD della Parallax Ora tempo di installarlo Installazione del Software passo passo Se avete scaricato l Editor BASIC Stamp da Internet clickare sul bottone Open Folder nella finestra Download Complete mostrata in Figura 1 16 Pagina 12 Che cosa un Microcontrollore Bilal x Download complete Hb Download Complete Saved Editor_v2 0_Beta_1_6MB exe from www parallax com E Downloaded 6 01 MB in 5 sec Download to Setup_Stamp_E ditor_v2 0_Beta_1_6MB exe Transter rate 1 20 MB Sec I ios this dialog box when download completes Doen cron y Se avete localizzato il software sul mostrato in Figura 1 17 zl ses zmaj Figura 1 16 Finestra Download Complete Se siete arrivati a questo punto dalla sezione Scaricare il sofware da Internet clickare sul bottone Open Folder CD Parallax clickare il bottone Install Figura 1 17 Il Browser del Parallax CD Il bottone Install posizionato in basso nella finestra V Quando la finestra InstallShield Wizard dell Editor del BASIC Stamp si aperta clickare sul bottone Next mostrato in Figura 1 18 ASIC Stamp Editor v2 0 Beta 1 InstallShield Wizard a Gela san 7 Stamp Editor v2 0 Beta 1 Beta 1 on your computer To continue click Next international treaties Welcome to the InstallShield Wizard
270. o del sistema che costruirete L elenco principale dei componenti mostrato sotto Ricordate sempre quando possibile collaudate individualmente ciascun sottosistema prima di provare a farli lavorare insieme Se seguirete questa regola i vostri progetti funzioneranno in modo pi appropriato e verranno aumentate grandemente le possibilit di successo Gli esercizi di questo capitolo vi guideranno attraverso il procedimento Elenco dei Componenti dell assieme di Sensori 4 Resistenze 220 Q rosso rosso marrone 2 Resistenze 10 kQ marrone nero arancio 2 Tasti normalmente aperti 2 Condensatori 0 1 uF 1 Potenziometro 10 kQ 1 Fotoresistenza 5 Ponticelli Pagina 284 Che cosa un Microcontrollore P9 220 Q Ky 0 1 UF Vss P7 220 2 ne Pot 0 1 uF 10 kQ Figura 10 1 Schema Elettrico dell assieme di Sensori Vss Vdd Vdd ESERCIZIO 1 COSTRUZIONE E COLLAUDO DI CIASCUN CIRCUITO TASTO Questo Esercizio inizia con la costruzione ed il collaudo dei singoli circuiti tasto Appena siete sicuri che il primo circuito funziona correttamente potrete cominciare a costruire e collaudare il secondo circuito tasto Capitolo 10 Far girare tutto lo Spettacolo Pagina 285 Componenti dei circuiti Tasto 2 Tasti normalmente aperti 2 Resistenze 10 kQ marrone nero arancio 2 Resistenze 220 Q rosso rosso marrone 2 Ponticelli Costruzione del primo circuito Tasto Costruite
271. o aver collegato il vostro circuito ad uno o pi di questi pin di I O potete programmare il vostro BASIC Stamp per why controllare il circuito ingressi o inviare segnali al circuito uscite Proverete tutto questo nel prossimo esercizio La Figura 2 6 mostra una coppia di circuiti assemblati nell area prototipi L area prototipi divisa in file di cinque connettori collegati insieme Ciascuna fila di cinque connettori pu essere usata per collegare fino a cinque fili o terminali di componenti fra di loro Gli esempi di terminali di componenti e fili che sono connessi fra di loro sono cerchiati Sebbene non siano cerchiati probabilmente direte che un terminale di una resistenza collegato a P7 ed un altro collegato a P15 Uno dei terminali dei LED collegato a Vss ed un filo collegato ad uno dei circuiti anche lui collegato a Vss Pagina 46 Che cosa un Microcontrollore Figura 2 6 a ra Circuito esempio della vdd f Vy Vss scheda prototipi x3 P15 oo NON COSTRUIRE a 2 QUESTO CIRCUITO P12 DOO uil P11 Le file di 5 connettori P10 ee P9 O sull area prototipi sono P8 gt usate per collegare x terminali di due o pi P5 componenti e sono ie cerchiate terminali di P2 alcuni componenti sono a collegati a P7 P15 e
272. o ci sono due variabili index e value Se index 0 value memorizza il 7 Se index 1 value memorizza 85 dal momento che index 2 in questo esempio il comando LOOKUP mette 19 in value e questo ci che visualizza il Terminale di Debug Programma di Esempio SimpleLookup bs2 Caricate e Lanciate SimpleLookup bs2 Lanciate il programma cos com con la variabile index impostata uguale a 2 Provate ad impostare la variabile index con i numeri da 0 a 4 Rilanciate il programma dopo ciascun cambio della variabile index ed annotate quale valore della lista viene messo nella variabile value Opzione Modificate il programma inserendo il comando LOOKUP in un ciclo FOR NEXT che conti da 0 a 4 lt a L Ll lt lt Che cosa un Microcontrollore SimpleLookup bs2 Visualizza un valore usando un index ed una tabella di lookup SSTAMP BS2 EOP BAST Om 2050 value VAR Byte index VAR Nib index 2 Pagina 184 Che cosa un Microcontrollore DEBUG index WOOD index N Ga IOs Ov Sp vellue DEBUG value CR DEBUG Cambiate la variabile index con un CR numero diverso tra 0 e 4 CR CR Lanoitate Ll preqramna modlfleato CR Controllate per vedere quale numero CR il comando LOOKUP mette nella CR variabile value END Programma di Esempio DisplayDigitsWithLookup bs2 Questo programma esempio mostra come pu essere realmente utile il comando LOOKUP per memorizzare il gruppo di bit u
273. o cosi ovvi come il tasto o la manopola Altri sensori comuni misurano cose tipo temperatura fumo vibrazioni inclinazione e luce Sebbene ciascuno di questi diversi tipi di sensori possono essere trovati in molti dei dispositivi che la maggior parte delle persone usano giornalmente i sensori di luce sono probabilmente i pi comuni Un esempio di dispositivo di uso giornaliero che contiene un sensore di luce probabilmente il vostro televisore Se pu essere controllato da un telecomando possiede al suo interno un rivelatore di un tipo di luce chiamata infrarosso che non pu essere vista dall occhio umano Il telecomando usa la luce infrarossa per trasmettere informazioni circa il canale volume ed altri tasti che potete premere per controllare la TV Un altro esempio comune la telecamera digitale Il sensore di luce della telecamera aiuta a regolare l esposizione per varie condizioni di illuminazione cos che l immagine sia chiara senza essere influenzata dal fatto che sia una giornata soleggiata o nuvolosa CONOSCIAMO LA FOTORESISTENZA I sensori di luce hanno molti impieghi diversi ed esistono con diverse forme dimensioni e con prezzi differenti Alcuni sensori sono progettati per rilevare un particolare colore di luce come il blu verde rosso o infrarosso Alcuni sensori non sono sensibili al colore della luce perch reagiscono all intensit della luce Altri sensori reagiscono solamente a tipi speciali di luce emessa d
274. o do do db do da el VR Tr i WholeNote CON 2000 index VAR Byte offset VAR Nib noteLetter VAR Byte noteFreq VAR Word noteDuration VAR Word DO UNTIL noteLetter Q READ Notes index noteLetter LOOKDOWN noteLetter WAM tp PRIS KOE Dica DIE e Ua IRR IGT Me ant URES OM le offset LOOKUP offset CESO ASTRATTO PSA BASS 2697 2194 2960 S136 S322 OF 0 noteFreq READ Durations index noteDuration noteDuration WholeNote noteDuration FREQOUT 9 noteDuration noteFreq index index 1 LOOP END Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 241 Come funziona NotesAndDurations bs2 Le direttive DATA Notes e Durations sono gia state spiegate prima del programma Queste direttive insieme con la costante WholeNote sono usate per memorizzare tutti i dati musicali usati dal programma Le dichiarazioni delle cinque variabili usate nel programma sono mostrate sotto Sebbene non venga pi usato un ciclo FOR NEXT per accedere ai dati ci deve ancora essere una variabile index che tenga traccia di quale DATA viene letta nelle Notes e Durations La variabile offset usata nei comandi LOOKDOWN e LOOKUP per selezionare un particolare valore La variabile noteLetter memorizza un carattere variable ricavato dal commando READ Poi sono usati i comandi LOOKUP e LOOKDOWN per convertire questo carattere in un valore di frequenza Questo valore viene memorizzato nella variabile noteFreq ed usato come argomento Fregi del commando FREQOUT
275. ocontrollore Il prossimo programma esempio mostra come potete dichiarare e quindi usare un PinName Per esempio Editor del BASIC Stamp presume che vogliate visualizzare il valore di ingresso di un pin I O IN3 se state usando in un comando DEBUG Pb1Pin PinName Questo comando DEBUG visualizzer un 1 o uno 0 a secondo se il tasto collegato a P3 premuto oppure No Perch Perch l Editor del BASIC Stamp sa che deve sostituire Pb1Pin con IN3 PblPin PIN 3 DEBUG CLS PblPin Qui c un altro esempio dove l Editor del BASIC Stamp sa che deve usare il valore 9 perch PhotoPin PinName usato in un comando HIGH ed in un comando RCTIME PhotoPin PIN 9 HIGH PhotoPin RCTIME PhotoPin 1 time Programma di Esempio TerminalOperatedSensorArray bs2 La Figura 10 6 mostra il Terminale di Debug visualizzato dal programma TerminalOperatedSensorArray bs2 Sulla sinistra mostrato il menu principale e sulla destra un esempio di visualizzazione quando selezionato 4 Ricordatevi di usare la finestra superiore per inviare le vostre selezioni al BASIC Stamp y Digitate e lanciateTerminalOperatedSensorArray bs2 y Clickate nella finestra superiore del Terminale di Debug e digitate le cifre per fare la vostra scelta nel menu V La misura visualizzata quella presa nell istante in cui stata fatta la scelta nel men ed visualizzata per un secondo e mezzo Ricordatevelo quando premete e tenete premuti i tasti r
276. ocontrollore V Premete e mantenete premuto il tasto e verificate che il LED emetta luce mentre state tenendo premuto il tasto Come funziona il circuito del Tasto Il lato sinistro della Figura 3 4 mostra che cosa avviene quando il tasto non premuto Il circuito del LED non collegato a Vdd un circuito aperto che non pu condurre corrente Premendo il tasto chiudete la connessione tra i terminali con una lamina conduttiva creando una via attraverso la quale gli elettroni possono fluire nel circuito Vdd Vdd 1 4 1 4 h lt Figura 3 4 2 3 2 3 Tasto Non Premuto e No Premuto Current ne Current a ili Circuito del Tasto aperto sinistra e Vss X LED X LED chiuso destra Vss Il Vostro Turno Un Corto Circuito La Figura 3 5 mostra un circuito diverso che causer il diverso comportamento del LED Quando il tasto non premuto il LED acceso Quando si preme il tasto il LED si spenge La ragione per cui il LED si spenge quando il tasto premuto perch la corrente segue sempre il percorso che offre la minore resistenza Quando il tasto viene premuto i terminali 1 4 e 2 3 praticamente non hanno resistenza tra di loro cos tutta la corrente passa attraverso il tasto corto circuito invece che nel LED y Costruite il circuito mostrato in Figura 3 5 y Ripetete la prova che avete effettuato nel primo circuito di tasto con questo nuovo circuito Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 79
277. ogia ed aerospaziali La stazione meteorologica illustrata a sinistra nella Figura 1 7 viene usata per raccogliere dati ambientali della degradazione della barriera corallina Il BASIC Stamp al suo interno raccoglie dati da una variet di sensori e li memorizza per un recupero successivo da arte degli scienziati Il sottomarino al centro un veicolo per l esplorazione sottomarina e le sue eliche telecamere e luci sono tutte controllate da BASIC Stamp Il razzo mostrato sulla destra fa parte di una gara per lanciare nello spazio un razzo privato Nessuno ha vinto la gara ma questo razzo ha almeno partecipato perch stato lanciato da una piattaforma portata a grande altezza da palloni meteorologici Il BASIC Stamp controllava esattamente ogni aspetto del lancio dalla sequenza di lancio rilevando l altitudine comunicava informazioni ai tecnici della base a terra ed ha attuato effettivamente lancio Figura 1 7 Esempi di Microcontrollori per alta tecnologia aerospaziale Raccoglitore di dati ecologici della EME Systems a sinistra Ricerche i sottomarine della Harbor Branch Institute al centro e lancio di ida prova della JP Aerospace destra Capitolo 1 Iniziare Pagina 5 Dalle applicazioni domestiche comuni su su fino alle applicazioni scientifiche ed aerospaziali i basilari dei microcontrollori che vi servono per cominciare progetti come questi saranno introdotti qui Lavorando sugli Esercizi di questo libro sperim
278. omando LOOKUP Mentre il comando LOOKUP vi restituisce un numero in base all indice il comando LOOKDOWN Vi restituisce un indice in base ad un numero Programma di Esempio SimpleLookdown bs2 Questo programma esempio mostra come funziona il comando LOOKDOWN V Caricate e Lanciate SimpleLookdown bs2 V Lanciate il programma cos com con la variabile value impostata uguale a 167 ed usate il Terminale di Debug per osservare il valore di index Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 187 y Provate ad impostare la variabile value uguale a ciascuno dei numeri elencati dal comando LOOKDOWN 7 85 19 28 y Rilanciate il programma dopo ciascuna variazione della variabile value ed annotate quale valore dell elenco viene messo nella variabile index A meno che non dichiarate un modo diverso di confronto il comando LOOKDOWN controlla per vedere se un valore uguale ad uno presente nell elenco Potrete anche controllare se un valore maggiore di minore o uguale etc Per esempio per vedere se un valore minore od uguale al valore della variabile usate l operatore lt subito prima della prima parentesi che inizia l elenco V Modificate SimpleLookdown bs2 sostituendo value e la dichiarazione LOOKDOWN value 35 LOOKDOWN value lt 7 19 28 85 167 index y Sperimentate con valori diversi e vedete se la variabile indice visualizza quello che vi sareste aspettato ME Domanda Subdola Che cosa succede
279. omaticamente aggiornate la prossima volta che lanciate il programma Domande 1 Descrivete cinque esempi di dispositivi che usano manopole 2 Quando ruotate la manopola di un sistema audio quale componente state probabilmente regolando 3 In un Potenziometro tipico la resistenza ai capi dei due terminali estremi regolabile 4 Quando viene ruotato l alberino di un Potenziometro che cosa avviene a ciascuno dei tre terminali della resistenza Quale relazione esiste tra le tre possibili coppie di terminali Quale effetto ha su un circuito LED collegato ai terminali A e W del Potenziometro 5 Quanto un condensatore simile ad una batteria ricaricabile E quanto diverso 6 Che cosa dovete fare con un circuito RC time per avere l indicazione del valore di una resistenza variabile 7 Ammettiamo di avere un generatore di tensione variabile collegato a P8 Che cosa succede a IN8 quando la tensione di quel pin I O da superiore ad 1 4 V diventa inferiore Che cosa pensate che succeda se la tensione passa da minore di 1 4V a maggiore di 1 4 V 8 Che cosa succede al tempo di scarica di un circuito RC se il valore della resistenza diventa maggiore o minore 9 Se volete aumentare la misura di tempo di un circuito RC in modo che sia 100 volte pi lunga quale componente In cosa differisce questo nuovo componente dal vecchio 10 Quali sono i nomi dei tre argomenti usati dal comando RCTIME Qual la funzione di ciascun argomento
280. ondensatore da 0 1 uF non il condensatore da 0 01 UF yV Aggiungete al progetto il circuito Servomotore dell Esercizio 1 Capitolo 4 Ricordate che il vostro circuito del Servomotore sar diverso secondo quale scheda state usando Sono riportate sotto le pagine per la scheda a cui dovete riferirvi e Page 107 Board of Education Rev C e Page 113 Board of Education Rev B e Page 110 BASIC Stamp HomeWork Board Programmare il Controllo a Potenziometro del Servomotore Vi serviranno il piu grande ed il pi piccolo dei valori della variabile time che avete registrato dal circuito RC time usando il condensatore da 0 1 UF V Se non avete ancora completato la sezione Il Vostro Turno dell Esercizio precedente fatelo ora Pagina 158 Che cosa un Microcontrollore Per questo prossimo esempio di seguito ci sono i valori time che sono stati misurati dai tecnici della Parallax i vostri valori saranno probabilmente leggermente diversi e Tutto in senso orario 1 e Tutto in senso antiorario 691 Come possono questi valori essere riferiti ai valori di 500 e 1000 che sono necessari per controllare il Servomotore con il comando PuLSoUT La risposta usare la moltiplicazione e la somma Per prima cosa moltiplicate i valori di ingresso per portare la differenza tra i valori orario minimo ed antiorario massimo a 500 invece di quasi 700 Quindi sommate al risultato un valore costante cosi che spazi da 500 a 1000 invece ch
281. one applicata al circuito e la freccia mostra il verso di scorrimento della corrente Voltage I attraverso il circuito Uno schema elettrico come la Figura 2 9 un disegno che rappresenta come uno o pi circuiti sono collegati Gli schemi sono usati da studenti dilettanti elettricisti tecnici MATT elettronici e chiunque altro lavori con i circuiti J Why Appendice F Notizie Ulteriori Circa L Elettricita questa appendice contiene un glossario di termini ed un Esercizio che potete provare per impratichirvi con la misura della tensione della corrente e della resistenza Il Vostro Turno Modificare il circuito di prova del LED Nel prossimo Esercizio programmerete il BASIC Stamp per accendere il LED quindi per spengerlo e cos via II BASIC Stamp lo far collegando il circuito del LED a due diversi connettori Vdd e Vss Avete appena finito di lavorare al circuito dove la resistenza collegata a Vdd ed il LED emette luce Fate i cambiamenti mostrati nella Figura 2 10 per verificare che il LED si spenger non emetter luce quando il terminale della resistenza scollegato da Vdd e collegato a Vss y Scollegare l alimentazione dalla vostra Board of Education o HomeWork Board y Scollegare il terminale della resistenza che collegato nel connettore Vdd e collegatelo in un connettore marcato Vss come mostrato nella Figura 2 10 Pagina 50 Che cosa un Microcontrollore VRicollegate l alimentazio
282. one della manopola del Potenziometro Nell Esercizio 2 un circuito RC time stato usato per misurare la differenza di resistenza In questo Esercizio costruirete un circuito RC time per leggere il Potenziometro ed userete il BASIC Stamp per fare misure di tempo Il condensatore che userete sar molto piccolo e la misura del tempo durer solamente pochi millisecondi Sebbene le misure vengano fatte in un tempo molto breve il BASIC Stamp vi dar un eccellente misura della resistenza esistente tra i terminali A e W del Potenziometro Componenti per la lettura di RC Time con il BASIC Stamp 1 Potenziometro 10 kQ 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 2 Ponticelli 1 Condensatore 0 1 uF mostrato in Figura 5 10 1 Condensatore 0 01 uF anche lui mostrato in Figura 5 10 2 Ponticelli e Questi condensatori non hanno terminali e Potete collegare in maniera sicura questi ela condensatori ad un circuito senza preoccuparvi della polarit o Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 153 Figura 5 10 0 1 uF Condensatori Ceramici ua Il condensatore da 0 1 uF sopra ed il condensatore da 0 01 uF sotto fy sono ambedue non polarizzati Con ae questi due componenti non vi dovete preoccupare del terminale positivo o negativo 0 01 pF Costruire il circuito RC Time per il BASIC Stam La Figura 5 11 mostra lo schema elettrico per il circuito RC time veloce e la Figur
283. one tecnica di Kris Magri edizione tecnica di Stephanie Lindsay commissione dei revisori Rich Allred Gabe Duran Stephanie Lindsay e Kris Magri La guida per studenti Che cos un Microcontrollore Versione 2 1 stata scritta da Andy Lindsay dopo aver raccolto le osservazioni e le risposte degli insegnanti ai corsi Parallax per insegnanti in tutta la nazione Andy ha studiato ingegneria elettrica ed elettronica all universit statale della California Sacramento e questa la terza edizione della guida per studenti Stamps in Class Fornisce inoltre il suo contributo a diverse dispense sui Prefazione Pagina ix Microcontrollori per corsi pre laurea Quando non impegnato a scrivere materiale educativo Andy lavora all ingegnerizzazione di prodotto per la Parallax La Parallax desidera ringraziare il membro del gruppo StampsInClass Yahoo Robert Ang per la completa revisione delle bozze e per le indicazioni dettagliate il tecnico esperto e stimato cliente Sid Weaver per la sua revisione approfondita Grazie anche agli autori Stamps in Class Tracy Allen Applied Sensors e Martin Hebel Industrial Control per la loro revisione e le loro raccomandazioni Andy Lindsay vuole ringraziare suo padre Marshall e suo cognato Kubilay per la loro consulenza musicale e per i loro suggerimenti Stamps in Class stata fondata da Ken Gracey e Ken vuole ringraziare lo staff Parallax per il grande lavoro che fanno Un ringraziamento anche a Stef
284. oppo Se tentate di inviare un comando come PULSOUT 14 2000 il Servomotore non girer fino alla posizione che corrisponde all argomento Duration di valore 2000 Questo perch i Servomotori hanno dei fine corsa meccanici che limitano l ampiezza del movimento Facendo girare delicatamente la crociera potete sentire quando il meccanismo interno del Servomotore arriva a questo fine corsa meccanico Potete modificare il programma esempio di questo Esercizio cosi che il BASIC Stamp limiti il movimento del Servomotore ad una ampiezza minore dei limiti imposti dai fine corsa meccanici Salvate ServomotoreControlWithTastos bs2 con un nuovo nome Regolate i limiti software imposti sul movimento del Servomotore in modo che siano 650 e 850 invece di 500 e 1000 Regolate la velocit impostata via software in maniera che la variabile duration venga incrementata o decrementata di 10 invece di 25 Decidete quale differenza vi aspettate di vedere nel comportamento del Servomotore quando premete un tasto Lanciate il programma e paragonate 1 risultati ottenuti con la stima da voi fatta L L L ae Pagina 136 Che cosa un Microcontrollore SOMMARIO Questo Capitolo ha presentato il movimento microcontrollato tramite l uso di un Servomotore Un Servomotore un dispositivo che si muove e si ferma in una particolare posizione in seguito ai segnali elettronici che riceve Questi segnali hanno la forma di impulsi che durano un tempo variabile tra 1
285. ore nella direzione opposta contando all indietro invece che in avanti In PBASIC i cicli FOR NEXT contano anche all indietro se l argomento StartValue pi grande dell argomento EndValue Segue un esempio di come far contare un ciclo FOR NEXT da 1000 a 500 FOR counter 1000 TO 500 Potete combinare il conteggio all indietro con un argomento STEP per far ruotare il Servomotore pi rapidamente nella direzione oraria nel seguente modo FOR counter 1000 TO 500 STEP 20 Il trucco per far ruotare il Servomotore a differenti velocit di usare questi cicli FOR NEXT per contare in avanti ed all indietro con diverse grandezze di STEP Il prossimo programma esempio usa queste tecniche per far ruotare la crociera del Servomotore avanti ed indietro a diverse velocit Programma di Esempio ServomotoreVelocities bs2 V Caricate ed eseguite il programma y Appena il programma gira osservate i cambiamenti del valore di counter nel Terminale di Debug Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 129 V Osservate inoltre il diverso comportamento del Servomotore nei due diversi cicli FOR NEXT Ambedue le direzioni del Servomotore ed i cambiamenti di velocit Che cosa un Microcontrollore ServomotoreVelocities bs2 Fa Ruotare il Servomotore in senso antiorario lentamente quindi in senso orario rapidamente SSTAMP BS2 USE BASSI counter VAR Word DO DEBUG Incrementa di 8 la larghezza dell impulso
286. ornati Similmente se dovete ricalibrare il vostro fattore di scala o l offset dovrete solamente cambiare le direttive con all inizio del programma e Assegnare un alias quello che fate quando date un nome ad una variabile costante o pin 1 I O usando VAR CON o PIN Programma di Esempio ControlServomotoreWithPotUsingConstants bs2 Questo programma fa uso di alias al posto di quasi tutti i numeri y Digitate e lanciate ControlServomotoreWithPotUsingConstants bs2 V Osservate com la risposta del Servomotore al Potenziometro e verificate che sia la stessa dell esempio precedente ControlServomotoreWithPot bs2 Che cosa un Microcontrollore ControlServomotoreWithPotUsingConstants bs2 Legge la posizione del Potenziometro usando il comando RCTIME Applica il fattore di scala e l offset quindi invia il valore al Servomotore SSTAMP BS2 U TSDRAGIO 205 scaleFactor CON 185 offset CON 500 HEBA CON 7 delay CON 10 ServomotorePin CON 14 time VAR Word DO HIGH rcPin PAUSE delay RGETIME cnelBbst di calmo Pagina 162 Che cosa un Microcontrollore time time scaleFactor Fattore di Scala da scaleFactor time time offset Offset da offset PULSOUT ServomotorePin time Invia l impulso al Servomotore DEBUG HOME DEC5 time Visualizza il valore corretto del tempo LOOP Il Vostro Turno Uso delle Costanti per la Calibrazione e l aggiornamento facile
287. osa sta facendo il dispositivo FAR EMETTERE LUCE AD UN DIODO EMETTITORE DI LUCE LED La maggioranza degli indicatori luminosi che vedete nei dispositivi sono chiamati diodi emettitori di luce Vedrete spesso un diodo emettitore di luce indicato nei libri e sugli schemi con le lettere LED Il nome viene di solito pronunciato come tre lettere separate Pagina 40 Che cosa un Microcontrollore L E D Potete costruire un circuito LED ed alimentarlo ed il LED emetter luce Se lo scollegate il LED si spenger Un circuito LED pu essere collegato al BASIC Stamp ed il BASIC Stamp pu essere programmato per collegare e scollegare l alimentazione del circuito LED Questo molto pi semplice che cambiare manualmente i collegamenti del circuito o collegare e scollegare la pila Il BASIC Stamp pu inoltre essere programmato per fare le seguenti cose e Accendere e spengere un circuito LED ad intervalli differenti e Accendere e spengere un circuito LED un determinato numero di volte e Controllare pi di un LED e Controllare il colore di un LED bicolore a due colori ESERCIZIO 1 COSTRUIRE E COLLAUDARE IL CIRCUITO LED importante collaudare singolarmente i componenti prima di inserirli in un sistema pi grande Questo Esercizio mette a fuoco la costruzione ed il collaudo di due circuiti diversi con i LED Il primo circuito fa accendere un LED Il secondo circuito non lo fa accendere Nell Esercizio che viene dopo di
288. ostruire il misuratore di luce e la Figura 7 10 mostra lo schema di cablaggio del circuito Il circuito della fotoresistenza lo stesso che avete usato negli ultimi due esercizi ed il circuito del display LED a 7 segmenti lo stesso che era controllato dal BASIC Stamp nel Capitolo 6 y Costruite il circuito mostrato in Figura 7 9 ed in Figura 7 10 y Collaudate il LED a 7 segmenti per assicurarvi che sia collegato correttamente usando SegmentTestWithHighLow bs2 dal Capitolo 6 Esercizio 2 Capitolo 7 Page 209 1kQ P15 D MW P14 D MW P13 D P12 D P1 D P10 OW P9 D P8 D E D C DP G F A B i Figura 7 9 LEDs Wy Wy Zi Zi Fy Fy Fy El schema Elettrico del Misuratore di Luce common Vss P2 220 Q ky 0 01 uF Pagina 210 Che cosa un Microcontrollore z x di ip Figura 7 10 Schema di Oe Cablaggio per la oa lt Figura 7 9 Ca AE L uso delle Subroutine La maggioranza dei programmi che avete scritto fino ad ora operano all interno di un ciclo DO LOOP Dal momento che tutti gli Esercizi principali operano all interno di un ciclo DO LOOP vengono di solito chiamate routine principali Quando aggiungete altri circuiti ed altre utili funzioni al vostro programma pu divenire difficoltoso tenere traccia del codice nella routine principale I vostri programmi
289. ota deve essere suonata Le variabili noteoctave e noteDot sono state aggiunte per gestire le caratteristiche di ottava e punteggiatura wholeNote VAR Word index VAR Byte offset VAR Nib noteLetter VAR Byte noteFreq VAR Word noteDuration VAR Word Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 247 noteOctave VAR Nib noteDot VAR Bit La variabile wholeNote viene calcolata usando Beat sPerMin Il Tempo della canzone definito in battute al minuto ed il programma deve dividere 60000 per BeatsPerMin quindi moltiplicarlo per 4 il risultato il valore giusto di una nota intera wholeNote 60000 BeatsPerMin 4 Le operazioni matematiche sono eseguite da sinistra a destra Nel calcolo di wholeNote 60000 beatsPerMin 4 il BASIC Stamp prima calcola Te 60000 beatsPerMin Quindi moltiplica quel risultato per 4 tp Per raggruppare le operazioni possono essere usate le parentesi Se volete fare prima la moltiplicazione beatsPerMin per 4 potete farlo cos wholeNote 60000 beatsPerMin 4 Questo lo stesso del programma precedente DO UNTIL noteLetter Q READ Notes index noteLetter LOOKDOWN noteLetter MC Ma DM e E pino Net En matt WAN b B pr o offset Ora che le note sono mischiate la parte di codice che sceglie la frequenza della nota cambiata La tabella del comando Lookup dei valori contiene le note dell 8 ottava Questi valori possono essere divisi
290. plicare la variabile timeCounter per 3 69 1 Iniziamo mettendo timeCounter a sinistra dell operatore timeCounter timeCounter 2 Moltiplichiamo il vostro valore frazionario per 256 3 69 X 256 944 64 3 Arrotondiamo 944 64 945 4 Mettiamo questo valore a destra dell operatore timeCounter timeCounter 945 Problema 2 I giocatori presto si accorgono che il ritardo da rosso a verde 1 secondo Dopo aver giocato diverse volte indovinano meglio quando lasciare il tasto ed il loro punteggio suo non rispecchia pi il loro reale tempo di reazione Il BASIC Stamp ha un comando RANDOM Di seguito spiegato come modificare il vostro codice per ottenere un numero casuale NI All inizio del vostro codice aggiungete una dichiarazione per una nuova variabile chiamata value ed impostatela a 23 Il valore 23 viene chiamato seme perch d origine la sequenza di generazione del numero pseudo casuale timeCounter VAR WORD value VAR BYTE lt Aggiungete questo value 23 lt Aggiungete questo Pagina 100 Che cosa un Microcontrollore y Immediatamente prima del comando pause usate il comando RANDOM per dare a value un nuovo valore casuale dalla sequenza di generazione dei numeri pseudo casuali che cominciata con 23 RANDOM value lt Aggiungete questo DEBUG Delay time 1000 value CR lt Aggiungete y questo V Modificate il comando PAUSE cos che il valore casuale sia aggiu
291. qualsiasi dei testi e kit Stamps in Class Board of Education Full Kit 28102 Parallax Parte Descrizione Quantit 550 00022 Board of Education 1 800 00016 Ponticelli in filo 10 BS2 IC modulo BASIC Stamp 2 1 800 00003 Cavo Seriale 1 750 00008 Alimentatore DC 9 V 300 mA 1 27000 CD Parallax Con il Software 1 700 00037 Piedini in gomma striscia di 4 1 Potete acquistare solamente il kit dei componenti di Che cosa un Microcontrollore 28122 oppure i componenti ed il libro stampato What s a Microcontroller 28152 ovviamente il libro stampato in Inglese Questi kit di componenti sono assemblati per Pagina 308 Che cosa un Microcontrollore supportare gli esercizi ed i progetti della versione stampata corrente del testo Il kit dei componenti di Che cosa un Microcontrollore elencato nella tabella a pagina seguente Kit Che cosa un Microcontrollore Parts 28122 Che cosa un Microcontrollore Parts amp Text 28152 Parallax Parte Descrizione Quantit 150 01020 Resistenza 5 1 4W 1 KQ 10 150 01030 Resistenza 5 1 4W 10 kQ 4 150 01040 Resistenza 5 1 4W 100 kQ 2 150 02020 Resistenza 5 1 4W 2 kQ 2 150 02210 Resistenza 5 1 4W 220 Q 6 150 04710 Resistenza 5 1 4W 470 Q 6 152 01031 Potenziometro 10 kQ 1 200 01031 Condensatore 0 01 uF 50 V 1 200 01040 Condensatore 0 1 uF
292. r l affievolimento y Ogni volta che modificate il circuito scollegate l alimentazione della vostra Board of Education o della HomeWork Board y Costruite il circuito mostrato cominciando con una resistenza da 220 Q V Modificate il circuito sostituendo la resistenza da 220 Q con una resistenza da 470 Q Il LED si affievolito VRipetete usando la resistenza da 1 kQ quindi la resistenza da 2 KQ controllando ogni volta la variazione di luminosit Pagina 324 Che cosa un Microcontrollore Vdd in BS x3 Vdd T R R R R a opan H Figura F 1 R P11 Dimostrazione della pao legge di ohm con il oe LED R 22000 5 LED R 4709 P6 R 1kQ 7 R 2kQ P3 P2 Vss P1 PO x2 Se state usando una pila da 9 V potete anche confrontare la luminosit ottenuta con una tensione di alimentazione diversa Vin Vin collegata direttamente al terminale positive della pila da 9 V e Vss collegato direttamente al terminale negativo della pila Vdd chiamato 5 V stabilizzati Ed circa la met della tensione della pila da 9 V V Se non state usando una pila da 9 V scartate questo esercizio ed andate alla sezione per il calcolo della corrente Iniziate con il circuito mostrato in Figura F 1 ma usate una resistenza da 1 kQ Fate
293. r Bookmark not defined Ricezione e o Trasmettere segnali Alti e Bassi 75 Esercizio 1 Provare un Pulsante con un Circuito a LED 75 Esercizio 2 Analizzare lo stato di un Pulsante con il BASIC Stamp 79 Esercizio 3 Controllo di un circuito a LED con un Pulsante 84 Esercizio 4 Controllo di due circuiti a LED con due Pulsanti 87 Esercizio 5 Temporizzatore per la prova del Rempo di Reazione 92 Pagina ii Che cos un Microcontrollore SOMMAR O a his ee se dai hh a te ini ni 101 Capitolo 4 Controllare il MOVIMENHO 0 cccceceeeseeeeee cece eeeee scence seen eeseesaneeeeeeeeeeeeeeseeanes 105 Movimento Microcontrollato rr 105 Segnali On Off Movimento di un Motore 105 Esercizio 1 Collegare e provare il Servomotore 105 Esercizio 2 Controllare la posizione con il Vostro Computer 121 Esercizio 3 Convertire la Posizione in MovimeEnto 127 Esercizio 4 Servomotore Controllati con PulSsanti 130 SOMMARIO ci CRE a a a ee 136 Capitolo 5 Misurare la RotaZione c ccccsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssesssssesesees 141 Regolare Mnopole e Monitorare Macchine
294. r completare l istruzione SELECT CASE ENDSELECT Programma di Esempio SelectCaseWithCharacters bs2 Questo programma esempio valuta ciascun carattere che digitate nella finestra di trasmissione del Terminale di Debug Pu riconoscere caratteri maiuscoli minuscoli cifre e qualche segno di punteggiatura Se inserite un carattere che il programma non riconosce vi dir di provare di nuovo digitando un altro carattere V Digitate e lanciateSelectCaseWithCharacters bs2 y Clickate nella finestra di trasmissione del Terminale di Debug digitate alcuni caratteri ed osservate 1 risultati Che cosa un Microcontrollore SelectCaseWithCharacters bs2 Programma che pu identificare alcuni caratteri Maiuscole minuscole cifre punteggiatura SSTAMP BS2 I SPIBVNS IC 2359 character VAR Byte DEBUG Digitate un Carattere CR DO DEBUGIN character SELECT character CASE A TO Z DEBUG CR Maiuscola CR CASE a TO z Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 255 DEBUG CR Minuscola CR CASE mon TO UG DEBUG CR Numero CR CASE MU WN Dae Wes We DEBUG CR Segno di Punteggiatura CR CASE ELSE DEBUG CR Carattere Sconosciuto CR Provate con un carattere diverso ENDSELECT DEBUG CR Digitate un altro Carattere CR LOOP Come funziona SelectCaseWithCharacters bs2 Questo programma esempio se confrontato con SelectCaseWithValues bs2 leggermente diverso Pr
295. r del BASIC Stamp per farlo girare sul BASIC Stamp 7 Come si chiama la finestra che visualizza 1 messaggi inviati dal BASIC Stamp al vostro PC laptop 8 Che cosa fa un apostrofo all inizio di una linea di codice programma PBASIC Capitolo 1 Iniziare Pagina 35 9 Quali comandi avete imparato in questo capitolo 10 Diciamo che vogliate fare una pausa dal vostro progetto BASIC Stamp per un caff o pu darsi per una pausa pi lunga e tornare al progetto dopo un paio di giorni Cosa dovrete sempre fare prima di fare la vostra pausa Esercizi 1 Spiegare cosa potete fare con ciascun comando PBASIC che avete imparato in questo capitolo 2 Spiegate che cosa accadrebbe se toglieste tutti 1 caratteri di controllo CR dai comandi DEBUG sotto riportati e scrivete come si vedrebbero nel Terminale di Debug EBUG Hello it s me your BASIC Stamp EBUG CR What s 7 X 11 EBUG CR The answer is D D D Spiegare cosa fa l asterisco in questo commando D BUG DEC 7 11 4 Indovinare che cosa visualizzerebbe il Terminale di Debug se eseguiste questo comando DEBUG DEC 7 11 5 C un problema con questi due comandi Quando fate partire il programma i numeri sono visualizzati tutti attaccati cosicch sembrano un unico numero pi grande invece che due piccoli Modificate questi due comandi in modo che la risposta appaia su linee differenti nel Terminale di Debug DEBUG DEC 7 11 DEB
296. rallax com Collegate il Servomotore al connettore del Servomotore come mostrato nella Figura 4 11 Assicuratevi che i colori del cavo del Servomotore siano correttamente orientati come i colori del disegno Ricontrollate il vostro cablaggio Ricollegate la pila da 9 V alla vostra HomeWork Board Il Servomotore pu muoversi un po mentre fate il collegamento Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 113 Figura 4 11 Collegamento del Servomotore al connettore per il Servomotore sulla HomeWork Board PARALLAX standard servo www parallax com yV Andate alla sezione Programmazione del controllo del Servomotore a pagina 1155 Board of Education Rev B La Figura 4 12 mostra lo schema elettrico per i circuiti del Servomotore e del LED sulla Board of Education Rev B le istruzioni che seguono vi guideranno a costruire in maniera sicura questo circuito sulla Board of Education Rev B AVVISO Usate solamente pile da 9 V quando un Servomotore collegato alla Board of Education Rev B Non usate alcun genere di alimentatore che si colleghi alla rete in corrente alternata L uso
297. re controllare tramite il gruppo di discussione dello Stamps in Class Nella prima pagina di questo libro ci sono gli indirizzi internet dove trovare il gruppo di discussione dello Stamps in Class Se il gruppo incapace di risolvere il problema potete contattate il supporto tecnico della Parallax seguendo il collegamento Support nel sito www parallax com Come funziona il circuito di prova del LED I terminali Vdd e Vss forniscono pressione elettrica allo stesso modo di come farebbe una pila I connettori Vdd equivalgono al polo positivo della pila ed i connettori Vss sono uguali al polo negativo La Figura 2 8 mostra come applicando pressione elettrica ad un circuito con una pila costringe gli elettroni a fluire attraverso di essa Questo flusso di elettroni si chiama corrente elettrica o pi generalmente corrente La corrente elettrica limitata dalla resistenza Questa corrente la causa dell illuminazione del diodo Figura 2 8 Flusso di elettroni nel circuito LED acceso I segni meno nei cerchietti vengono usati per mostrare gli elettroni che scorrono dal polo negativo della pila al suo polo positivo Le Reazioni chimiche all interno della pila forniscono corrente al circuito Il polo negativo della pila contiene un composto di molecole con pi elettroni del normale rappresentate nella Figura 2 8 dai segni meno Il polo positivo della pila fatto di un composto chimico con molecole a cui m
298. re i caratteri delle note usando il comando READ Notes index noteLetter Il problema che per ogni byte in Notes la variabile index deve puntare ad una posizione due indirizzi pi in avanti nell elenco delle Frequencies comando READ Frequencies index 2 Word noteFreg si occupa di questo Il prossimo programma esempio memorizza le note e la loro durata usando il comando DATA e per suonare ciascuna frequenza di nota per una specifica durata usa il comando FREQOUT Il risultato sono le prime cinque note della canzone per bambini Twinkle Twinkle Little Star e La canzonedell alfabeto usata dai bambini per memorizzare l alfabeto ABC usa le stesse db note di Twinkle Twinkle Little Star Programma di Esempio TwinkleTwinkle bs2 Questo programma esempio mostra come usare la direttiva DATA per memorizzare elenchi ed usa il comando READ per richiamare i valori degli elenchi V Caricate e Lanciate TwinkleTwinkle bs2 V Verificate che le note siano simili alla canzone Twinkle Twinkle Little Star Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 237 V Usate il Terminale di Debug per verificare che funzioni come desiderato recuperando e visualizzando i valori dalle tre direttive DATA Che cosa un Microcontrollore TwinkleTwinkle bs2 Suona le prime sette note della canzone Twinkle Twinkle Little Star STAMP BS2 SPBASIC 2 5 Notes DATA WIG URE MIG ME E NU ACNE ER
299. re il numero 65 che rappresenta una A se siete costretti agli zero ed uno La risposta che il numero 65 pu essere rappresentato usando uno e zero Apprenderete di pi circa il sistema binario base 2 in seguito Per ora semplicemente modificate un programma aggiungendogli questo segmento di codice e verificare che faccia la stessa cosa del segmento di codice nel progetto 2 invia i codici ASCII 65 66 67 68 69 and 70 il Terminale di Debug visualizzer ABCDEF DEBUG 501000001 01000010 301000011 DEBUG 501000100 01000101 01000110 5 Quali linee potrete cancellare nel programma FirstProgramYourTurn bs2 se mettete il comando sotto riportato nella linea subito prima del comando END Verificate la vostra ipotesi la vostra predizione di cosa avverr Assicuratevi di salvare FirstProgramYourTurn bs2 con il nuovo nome FirstProgramCh01Project05 bs2 quindi fate le vostre modifiche salvare ed attivate il vostro programma Capitolo 1 Iniziare Pagina 37 DEBUG What s 7 X 11 CR The answer is DEC 7 11 Ulteriori indagini In questo capitolo avete visitato la sezione software del sito web della Parallax oppure il CD Parallax per ottenere una copia dell Editor del BASIC Stamp Potete andare alla sezione documentazione sia del sito web della Parallax che del CD Parallax per avere una copia gratuita di questo testo e del Manuale del BASIC Stamp Copie stampate possono anche essere acquista
300. ri diversi degli argomenti Duration e Freq1 Dopo ciascun cambiamento lanciate il programma ed annotate l effetto Quando l argomento Fregi diventa pi grande il tono aumenta o diminuisce di frequenza Per rispondere a questa domanda provate valori di 1500 2000 2500 e 3000 lt _ _ ee ESERCIZIO 2 SUONI DI ANIMAZIONE Molti giocattoli contengono dei microcontrollori che vengono usati per creare dei suoni di animazione I suoni di animazione implicano la variazione rapida di frequenza emessa dall altoparlante Potrete inoltre ottenere effetti interessanti miscelando due toni diversi con l uso dell argomento opzionale Freq2 del comando FREQOUT Questo Esercizio spiega tutte e due le tecniche Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 227 Programmare i Suoni di Animazione I suoni di animazione hanno tre diverse componenti 1 Intervallo 2 Durata 3 Frequenza L intervallo il tempo che intercorre tra l emissione dei toni e per creare questo intervallo potete usare il comando Pause La durata la quantit di tempo in cui un tono viene emesso che voi potete impostare usando l argomento Duration del comando FREQOUT La frequenza determina l acutezza del tono emesso Maggiore la frequenza pi acuto il tono emesso minore la frequenza pi grave il tono emesso Questo ovviamente determinato dall argomento Fregi del comando FREQOUT Programma di Esempio ActionTones bs2 ActionTones bs2 mostra alcu
301. riet di esperimenti divertenti ed interessanti pensati per stimolare l immaginazione dello studente tramite l uso del movimento della luce del suono e della sensazione tattile per introdurre nuovi concetti Questi Esercizi sono progettati per introdurre lo studente in una variet di principi base nei campi della programmazione di computer elettricit ed elettronica matematica e fisica Molti degli Esercizi presentano un facile apprendimento di pratiche di progettazione usate dagli ingegneri e tecnici nella creazione di moderne macchine ed applicazioni con l uso di parti economiche e di facile reperibilit UDITORIO Questo testo organizzato cosicch possa essere usato dalla pi ampia variet possibile di studenti come anche da autodidatti Gli studenti della scuola media possono provare gli esempi in questo testo in maniera guidata semplicemente seguendo le istruzioni passo passo con la supervisione di un istruttore All altro estremo le abilit di soluzione dei problemi per studenti pre laurea saranno messe alla prova dagli Esercizi finali di ciascun capitolo e dai compiti assegnati nella sezione progetti alla fine di ogni capitolo Gli autodidatti potranno imparare al loro giusto ritmo ed ottenere assistenza attraverso il forum Stamps in Class citato sotto SUPPORTO E GUIDA PER GLI INSEGNANTI Sono disponibili per coloro che vorranno essere supportati nell uso di questo testo i seguenti gruppi di discussione Paralla
302. rilasciando il tasto reset Si pu anche scaricare un nuovo programma nel BASIC Stamp e questo canceller il programma con il ciclo infinito Usando il LED bicolore sono stati introdotti il verso della corrente e la polarit della tensione Se la tensione applicata ai capi del circuito LED la corrente vi fluir in una direzione ed il LED si accender del colore corrispondente se la polarit verr invertita la corrente fluir nella direzione opposta ed il LED si accender dell altro colore Domande 1 Quale il nome di questa lettera greca Q 2 A quale misura si riferisce il simbolo Q 3 Come si riconoscono in un LED l anodo ed il catodo 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Capitolo 2 Luci accese Luci Page 71 Quale resistenza permetter il passaggio di una maggiore corrente attraverso il circuito una resistenza di 470 Q o una di 1000 Q Quali colori cerchereste sulle fasce di una resistenza per un valore di 2000 Q Se la resistenza ha i colori marrone nero verde qual il suo valore in Q Come si collegano due fili usando una piastra per prototipi Potete usare una piastra per prototipi per collegare insieme quattro fili Quale componente limita la corrente Quando la corrente sta scorrendo in un circuito LED gli elettroni fluiscono fuori da Vdd o da Vss Che cosa dovete sempre fare prima di modificare un circuito che avete costruito sulla piastra per prototipi
303. rizione Quantita 555 28158 HomeWork Board con scheda 1 prototipi 28123 Testo Che cosa un 1 Microcontrollore 27000 CD Parallax contiene il software 1 800 00003 Cavo Seriale 1 28122 Che cosa un Microcontrollore 1 Parts Kit 700 00037 Piedini in Gomma striscia di 4 1 Una Nota per gli Insegnanti Per l uso in una classe e per una soluzione economica la HomeWork board disponibile separatamente in confezioni di 10 pezzi il costo significativamente inferiore di una Board of Education modulo BASIC Stamp 2 Per una quotazione vogliate contattare Parallax Sales Team numero verde 888 512 1024 solo per gli Stati Uniti BASIC Stamp HomeWork Board Ten Pack 28158 Parallax Parte Descrizione Quantit BASIC Stamp HomeWork Board con scheda prototipi 28158 10 Appendice C BASIC Stamp e Scheda Madre Componenti e Funzioni Pagina 311 Appendice C BASIC Stamp e Scheda Madre Componenti e Funzioni li BASIC STAMP 2 La Figura C 1 mostra una vista ingrandita del BASIC Stamp 2 I suoi componenti principali e le loro funzioni sono indicate da etichette Brownout detector shuts down the BASIC Stamp when power input drops below a safe level Communication circuit makes programming pins compatible Power input pins for Pins for with serial port 6 12 VDC and ground programming and debugging through a Reset pin for quick serial port shut down restart 2K EEPROM 5V regulator con
304. ro 500 indica al comando PAUSE di attendere 500 1000 di secondo Il numero che segue PAUSE si chiama argomento Se cercate PAUSE nel Manuale del BASIC Stamp scoprirete che questo numero viene chiamato argomento Durata Il Capitolo 2 Luci accese Luci Page 53 nome durata di quest argomento indica che il comando PAUSE fa una pausa di un dato numero di millisecondi 9 Che cosa un Millisecondo Un millisecondo 1 1000 di un secondo La sua abbreviazione ms Ci vogliono 1000 ms per fare un secondo Il comando Low 14 forza il BASIC Stamp a collegare internamente il Pin I O pin P14 a Vss Questo spenge il LED Dal momento che Low 14 seguito da un altro comando PAUSE 500 il LED resta spento per 2 secondo La ragione per cui il codice si ripete all infinito perch inserito all interno dei comandi PBASIC po e Loop La Figura 2 13 mostra come funziona un comando DO LOOP Inserendo il segmento di codice che accende e spenge il LED con le pause tra DO e LOOP diciamo al BASIC Stamp di eseguire questi quattro comandi all infinito Il risultato che il LED lampegger all infinito Continuer a lampeggiare fino a che toglierete l alimentazione premerete il tasto reset o fino a che la pila non sar scarica DO HIGH LA Figura 2 13 PAUSE 250 DO LOOP LOW 14 Il codice tra comandi DO e LOOP sar eseguito all infinito PAUSE 250 LOOP Il Vostro Turno Temporizzazioni e Ripetizion
305. ro di testo offre una presentazione stringata del testo Robotica Dei materiali impiegati con lo scopo di vincere una gara di lotta sumo robotica Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 141 Capitolo 5 Misurare la rotazione REGOLARE MANOPOLE E MONITORARE MACCHINE Molti appartamenti hanno delle manopole per controllare l illuminazione di una stanza Ruotate la manopola in una direzione e la luce aumenta ruotate la manopola nell altra direzione e la luce si attenua I trenini giocattolo usano le manopole per controllare la velocit del motore e la direzione Molte macchine hanno manopole o leve usate per regolare con precisione la posizione di lame di taglio o di superfici guida Le manopole possono anche essere trovate negli apparati audio dove sono usate per regolare come suonano la voce od il suono La Figura 5 1 mostra un semplice esempio di manopola che viene ruotata per regolare il volume degli altoparlanti Girando la manopola un circuito interno alla cassa cambia ed il volume della musica che gli altoparlanti suonano cambia Circuiti simili possono anche essere trovati nei joystick e perfino dentro i Servomotori usati nel Capitolo 4 Controllare il Movimento Figura 5 1 Regolatore del Volume in un Altoparlante LA RESISTENZA VARIABILE DIETRO LA MANOPOLA UN POTENZIOMETRO Il dispositivo dietro alle manopole di un sistema audio i joystick ed i Servomotori viene chiamato potenziometro spesso abbreviato in
306. ro sia nella sua posizione intermedia Questo significa che potete ruotare la manopola per 63 passi in una direzione e per 64 passi nell altra direzione Assumete di ruotare la manopola del Potenziometro di un passo in senso orario Il LED si aumenter debolmente la sua luminosit Questo lo stesso che inviare un segnale alto al pin U D dell AD5220 ed un impulso Alto Basso Alto al pin CLK Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 275 HIGH 5 PULSOUT 6 1 Immaginate quindi che ruotiate il vostro Potenziometro manuale di 3 passi in senso antiorario La luminosita del LED si affievolira un poco Questo sarebbe lo stesso che inviare un segnale basso al piedino U D dell AD5220 e quindi inviare tre impulsi al pin CLK LOW 5 FOR counter 1 TO 3 PULSOUT 6 1 PAUSE 1 NEXT Immaginate poi che ruotiate il Potenziometro tutto in senso orario lo stesso che inviare un segnale alto al pin U D dell AD5220 ed inviare 65 impulsi al pin CLK Ora il LED dovrebbe essere alla massima luminosit HIGH 5 FOR counter 1 TO 65 PULSOUT 6 1 PAUSE 1 NEXT Infine immaginate di ruotare il vostro Potenziometro manuale tutto in senso antiorario Il LED dovrebbe essere spento E lo stesso che inviare un segnale basso al pin U D ed applicare 128 impulsi al pin CLK LOW 5 FOR counter 0 TO 127 PULSOUT 6 1 PAUSE 1 NEXT Programma di Esempio DigitalPotUpDown bs2 Questo programma esempio regola
307. s bs2 Fa lampeggiare il LED P14 se viene premuto il tasto P3 e fa lampeggiare il LED P15 se premuto il tasto P4 SSTAMP BS2 1 SPRASIC 2 5 DO DEBUG HOME DEBUG IN4 Pagina 90 Che cosa un Microcontrollore DEBUG IN3 IF IN3 1 THEN HIGH 14 PAUSE 50 ELSEIF IN4 1 THEN HIGHER PAUSE 50 ELSE PAUSE 50 ENDIF LOW 14 LOW 15 PAUSE 50 LOOP Come funziona TastoControlOffwoLeds bs2 Se la visualizzazione di IN3 e IN4 scorre verso il basso nel Terminale di Debug come facevano nell esempio precedente sar difficile da leggere Un modo per risolvere il problema di mandare sempre il cursore nella posizione in alto a sinistra nella finestra del Terminale di Debug usando il formattatore HOME DEBUG HOME Inviando il cursore nella posizione iniziale ad ogni iterazione di DO LOOP i comandi DEBUG IN4 DEBUG IN3 Visualizzeranno i valori di IN4 e IN3 ogni volta nella stessa zona della finestra del Terminale di Debug In questo programma la parola chiave Do inizia il ciclo DO Questi comandi nell istruzione IF sono gli stessi di quelli del programma esempio dell Esercizio precedente IF IN3 1 THEN HIGH 14 Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 91 PAUSE 50 Questo il punto dove la parola chiave ELSEIF di aiuto se IN3 non 1 ma INA 1 vogliamo accendere il LED collegato a P15 invece di quello collegato a P14 ELSEIF IN4 1 THE
308. s2 Legge il Potenziometro in un circuito RC time usando il comando RCTIME SSTAMP BS2 IE PEA TORAS time VAR Word DO HIGH 7 PAUSE 100 RCTIME 7 1 time DEBUG HOME tempo DEC5 time Capitolo 5 Misurare la rotazione Pagina 155 LOOP Come funziona ReadPotWithRcTime bs2 Di seguito ci sono i passi di pseudo codice che il programma compie per fare la misura del tempo RC time e Dichiararela variabile time per memorizzare la misura del tempo e Blocco di Codice nel ciclo Do LOOP o Imposta il pin I O P7 a HIGH o Attendi per 100 ms 20 ms per assicurarsi che il condensatore si carichi ed ulteriori 80 ms per dar tempo al Terminale di Debug di visualizzare o Eseguire il comando RCTIME o Memorizzare la misura di tempo nella variabile time o Visualizza il valore time nel Terminale di Debug Prima di eseguire il comando RCTIME il condensatore deve essere completamente caricato Non appena viene eseguito il comando RCTIME il BASIC Stamp cambia il pin I O pin da uscita ad ingresso Come ingresso il pin I O assomiglia al circuito dell Esercizio 2 quando il tasto veniva rilasciato circuito aperto Il comando RCTIME la versione veloce del sistema di rilevazione che stata usata nell Esercizio 2 e misura la quantit di tempo che impiega il condensatore a perdere la sua carica e decadere al di sotto della soglia di 1 4 V del pin I O Invece di contare con incrementi di 100 ms il comando RCTIME conta con increme
309. sati nella variabile ouTH Ancora l index viene usato per scegliere quale valore binario mettere nella variabile ouTH Questo programma esempio conta da 0 a 9 La differenza tra questo programma e DisplayDigits bs2 che questo programma molto pi versatile E molto pi veloce e facile regolare perch differenti sequenze di numeri usino le tabelle di lookup V Caricate e Lanciate DisplayDigitsWithLookup bs2 V Verificate che faccia le stesse cose del programma precedente con molto meno lavoro V Mentre il programma gira osservate il Terminale di Debug Esso mostra come viene usato il valore di index dal comando LOOKUP per caricare dalla lista il valore binario giusto in OUTH Che cosa un Microcontrollore DisplayDigitsWithLookup bs2 Usa una tabella di lookup per memorizzare e visualizzare cifre sul display LED a 7 segmenti STAMP BS2 UMSERASIO 255 index VAR Nib OUTH 00000000 DIRH 11111111 DEBUG index OUTH er Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 185 FOR index 0 TO 9 LOOKUP index 11100111 10000100 11010011 511010110 10110100 01110110 OLIGO SA1000100 Silio Sitia I 5 OV DEBUG i DEC andek Te BINS OUT CR PAUSE 1000 NEXT DIRH 00000000 END Il Vostro Turno un nuovo modo di visualizzare da 0 ad F V Modificate DisplayDigitsWithLookup bs2 in modo che conti da 0 ad F in esadecimale Non dimenticate di aggiornare i valori di start e di end del ciclo FOR
310. sato i pin I O del BASIC Stamp come uscite In questo Capitolo userete i pin I O del BASIC Stamp come ingressi Come ingresso un pin I O resta in ascolto di segnali alti o bassi invece di inviarli Invierete questi segnali al BASIC Stamp usando un circuito con tasti e programmerete il BASIC Stamp per riconoscere se il tasto premuto o No Altri termini che significano invio ON OFF e ricezione Inviare segnali ON OFF viene descritto in diversi modi Potreste vedere l invio indicato come trasmettere controllare o dl interrompere Invece di ON OFF potreste vederlo chiamare binario TTL CMOS o Booleani Altri termini per ricezione sono sentire rilevare captare ESERCIZIO 1 CONTROLLARE UN TASTO CON UN CIRCUITO LED Se potete usare un tasto per inviare un segnale alto o basso al BASIC Stamp potreste anche controllare un LED con un tasto La risposta si ed in quest Esercizio il LED verr usato per controllare un tasto Conosciamo il tasto La Figura 3 1 mostra il simbolo schematico ed il disegno pratico di un tasto normalmente aperto Ad ogni estremit del tasto sono collegati due terminali Questo significa che collegare un filo al terminale 1 del tasto la stessa cosa che collegarlo al terminale 4 la stessa regola vale per i terminali 1 e 3 il motivo per cui il tasto non ha solamente due Pagina 76 Che cosa un Microcontrollore terminali perch al tasto serve stabilit Se il tas
311. scun segmento Il riferimento per questo componente dato dalla sua forma Saprete guardandolo di fronte che il piedino 1 quello vicino all angolo in basso a sinistra del display Altri componenti hanno riferimenti meno evidenti come la parte piana del contenitore di un LED La Figura 6 3 mostra lo schema elettrico dei LED all interno di un display a 7 segmenti Ciascun anodo dei LED collegato ad un singolo piedino Tutti i catodi sono internamente collegati insieme Per il fatto che tutti i catodi sono collegati insieme il display a 7 segmenti pu essere chiamato display a catodo comune Collegando il piedino 3 o il piedino 8 a Vss collegherete tutti i catodi dei LED a Vss Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 171 Figura 6 3 Schema Elettrico dei 7 Segmenti ESERCIZIO 1 COSTRUIRE E COLLAUDARE IL DISPLAY A LED A 7 6 SEGMENTI In questo Esercizio costruirete manualmente i circuiti per collaudare ciascun segmento nel display Componenti per il collaudo del Display LED a 7 Seqmenti 1 Display LED a 7 segmenti 5 Resistenze 1 kQ marrone nero rosso 5 Ponticelli Circuiti per il collaudo del Display LED a 7 Seqmenti y Costruite i circuiti mostrati nelle Figura 6 4 e Figura 6 5 sulla vostra Board of Education o HomeWork Board dopo averle spente VRiaccendete e verificate che il segmento A si illumini Che cosa la x con la scritta nc sopra nello schema elettrico La scri
312. serite nel vostro circuito o nella piastra prototipi AD5220 Capitolo 9 Blocchi di Costruzione Elettronica Pagina 273 Sommario dei piedini e delle relative funzioni dell AD5220 1 CLK Il piedino che riceve gli impulsi di temporizzazione segnali alto Basso Alto per il movimento della spazzola del potenziometro 2 U D Il piedino che riceve un segnale alto per muovere la spazzola W1 verso il terminale Al ed un segnale basso per muovere la spazzola verso B1 questo piedino imposta la direzione verso cui il terminale si muover al ricevimento dell impulso segnale Alto Basso Alto sul piedino CLK 3 Al Il terminale A del Potenziometro 4 GND La connessione di massa La massa sulla Board of Education e sulla BASIC Stamp HomeWork Board il terminale Vss 5 W1 Il terminale W della spazzola del Potenziometro 6 B1 Il terminale B del Potenziometro 7 CS Il piedino di selezione del chip Applicate un segnale alto a questo piedino ed il chip ignorer qualsiasi comando inviato ai piedini CLK ed U D Applicate un segnale basso a questo piedino ed il chip sar pienamente operativo 8 Vdd Collegato a 5 V che sulla Board of Education e sulla BASIC Stamp HomeWork Board Vdd PE Il Datasheet del componente AD5220 Per vedere il datasheet dell AD5220 Andate al sito e www analog com Digitate AD5220 nel campo di ricerca della pagina iniziale della Analog db Devices e clickate il pulsante di ricerc
313. serito un circuito che misuri il tempo di reazione dei giocatori E quindi il vostro prossimo compito sviluppare un prototipo reale del misuratore del tempo di reazione La soluzione che costruirete e collauderete in questo Esercizio un esempio di come risolvere questo problema ma non certo l unica soluzione Prima di continuare fermatevi un momento a pensare come vorreste progettare il vostro misuratore del tempo di reazione Componenti del Misuratore del Tempo di Reazione 1 LED bicolore 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone 1 Tasto normalmente aperto 1 Resistenza 10 kQ marrone nero arancio 1 Resistenza 220 Q rosso rosso marrone 2 Ponticelli Costruzione del circuito del misuratore del tempo di reazione La Figura 3 14 mostra lo schema elettrico ed il cablaggio di un circuito che pu essere usato con il BASIC Stamp per costruire un gioco per la misura del tempo di reazione y Costruite il circuito mostrato in Figura 3 14 y Avviate TestBiColorLED bs2 del Capitolo 2 Esercizio 5 per provare il circuito del LED bicolore ed assicuratevi che il cablaggio sia corretto V Se avete ricostruito per questo Esercizio il circuito del tasto lanciate ReadTastoState bs2 dall Esercizio 2 in questo Capitolo per assicurarvi che il vostro tasto funzioni correttamente Pagina 94 Checosa un Microcontrollore
314. so tempo due programmi diversi usare una porta COM 9 Qual la differenza tra l impostazione Span e Time Span in Stamp Plot Lite 10 Che cosa significa la sigla EEPROM 11 Quanti byte pu memorizzare la EEPROM del BASIC Stamp Quanti bit pu memorizzare 12 Quale comando usate per memorizzare un valore nella EEPROM Quale comando usate per recuperare un valore dalla EEPROM Quale dei due richiede una variabile STILO Pagina 220 Che cosa un Microcontrollore 13 14 15 16 17 18 19 Ci sono due differenze tra memorizzare byte e word usando le EEPROM Quale sono Che cos un etichetta Che cos una subroutine Quale comando si usa per chiamare una subroutine Quale comando si usa per terminare una subroutine Che cosa si usa per nominare una subroutine Quale differenza c fra la routine principale ed una subroutine Esercizi l 2 Disegnate lo schema elettrico di un circuito RC time con fotoresistenza collegato a P5 Modificate TestFotoresistenza bs2 in modo che lavori in un circuito collegato a PS invece che a P2 Modificate TestFotoresistenza bs2 in modo che visualizzi le stesse misure del condensatore da 0 01 uF con il condensatore da 0 1 uF Immaginate che nel vostro circuito RC time stiate usando un condensatore pi piccolo o che stiate dividendo la misurazione per un valore che mantenga il risultato al di sotto di 256 questo vi permetter di memorizzare nella EEPROM i
315. solamente per mostrare che cosa fa il programma dopo essere passato dieci volte attraverso il ciclo FOR NEXT Va al comando che viene dopo l istruzione NEXT Il Vostro Turno Altre maniere di contare y Nel programma LedOnOffTenTimes bs2 sostituite l istruzione FOR counter 1 to 10 Con l istruzione FOR counter 1 to 20 E farlo ripartire Che cosa fa di diverso e questo era previsto V Provate una seconda modifica all istruzione FOR Questa volta cambiatela in FOR counter 20 to 120 STEP 10 Quante volte ha lampeggiato il LED Quali valori sono stati visualizzati nel Terminale di Debug Capitolo 2 Luci accese Luci Page 59 ESERCIZIO 4 COSTRUIRE E PROVARE UN SECONDO CIRCUITO LED Gli indicatori a LED possono essere usati per indicare molte cose agli utilizzatori della macchina Molti dispositivi abbisognano di due tre o pi LED per indicare all utente se la macchina pronta o no se c un malfunzionamento se ha eseguito un processo e cos via In quest Esercizio ripeterete il circuito LED dell Esercizio 1 per un secondo circuito LED Quindi adatterete il programma esempio dell Esercizio 2 per assicurarvi che il circuito LED sia connesso correttamente al BASIC Stamp Dopodich modificherete il programma esempio dell Esercizio 2 per far lavorare in tandem i due LED Componenti aggiuntivi In aggiunta ai componenti che avete usato negli esercizi 1 e 2 vi serviranno i seguenti compo
316. ssimo programma esempio Quando suonato dovrebbe assomigliare alla canzone Frere Jacques Nella direttiva Notes DATA verranno memorizzate solamente I caratteri che rappresentano le note perch i comandi LOOKUP e LOOKDOWN si incaricheranno di associare i caratteri alle loro frequenze corrispondenti Notes DATA WEN NT E WE MOT pr re EGY RI NEN TE gn npn ng o Lor r r Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 239 Durations DATA 4 4 4 4 4 As 4 ay 4 4 WholeNote CON 2000 Il primo numero nella direttiva Durations DATA dice al programma quanto a lungo deve suonare la prima nota nella direttiva Notes Data La seconda durata per la seconda nota e cos via Le durate non sono pi espresse in termini di millisecondi Invece sono numeri molto pi piccoli che possono essere memorizzati in byte cos nella direttiva Data non c pi il prefisso word Rapportati alla memorizzazione dei valori in termini di millisecondi questi numeri sono pi strettamente correlati alla notazione musicale Viene qui elencata una lista del significato di ciascuna durata e 1 Quatttro Quarti e 2 Due Quarti 4 Un Quarto 8 Un Ottavo e 16 Un Sedicesimo e 32 Un Trentaduesimo Dopo aver letto ciascun valore Durations dalla direttiva DATA viene usato per dividere il valore WholeNote per ottenere il valore Duration usato nel commando FREQOUT La quantit di tempo di durata di ciascuna nota dipende dal tempo
317. sso significato di OUT15 1 seguito da DIR15 1 Similmente il comando LOW 15 lo stesso di OUT15 0 seguito da DIR15 1 Se volete reimpostare P15 come ingresso usate DIR15 O potrete quindi usare IN15 per rilevare invece di inviare segnali ON OFF Il Vostro Turno Visualizzare da A fino ad F NI Immaginate quale configurazione di bit combinazione di zero ed uno vi servir per visualizzare le lettere A b C d E ed F Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 183 Modificate SevenSegment0to9 in modo che visualizzi A b C d E F Confronto fra Decimale ed Esadecimale Le cifre base del sistema numerico decimale base 10 sono 0 1 2 3 4 5 6 7 8 e 9 Nel sistema numerico esadecimale base 16 le 2 cifre base sono 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F La Base 16 viene ampiamente LL usata nella programmazione sia dei computer che dei microcontrollori Dal momento che avete gia indovinato come visualizzare i caratteri da A fino ad F potete modificare ulteriormente il vostro programma per contare in esadecimale da 0 ad F Mantenere Listati dei_Gruppi ON OFF Il comando Lookup facilita la scrittura del codice dei gruppi per la visualizzazione sul display LED a 7 segmenti Il comando LOOKUP vi consente di trovare un elemento di una lista Di seguito viene mostrato un esempio di codice che usa il comando LOOKUP LOOKUP index 7 85 19 167 28 value In questo comand
318. stri pin di I O iniziano come ingressi scrivete il comando DIRH in modo che faccia inviare segnali ON OFF ai pin I O lasciando P14 P15 configurati come ingressi Modificate una linea di SegmentTestWithHighLow bs2 dall Esercizio 2 in maniera che provi un display LED a 7 segmenti collegato a PO P7 Disegnate lo schema elettrico del vostro progetto modificato Assumete di spostare tutto il circuito del display LED a 7 segmenti in modo che invece di essere collegato a P8 P15 sia ora collegato a PO P7 La variabile che indirizza questi pin I O ouTL La L sta per byte basso mentre la H di outH sta per byte alto Riscrivete il comando Lookup in DisplayDigitsWithLookup bs2 in Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 191 modo che indirizzi la variabile ouTL Riscrivete gli altri cinque comandi nel programma che devono essere cambiati per assecondare lo spostamento del circuito del display LED a 7 segmenti dal byte superiore dei pin I O del BASIC Stamp al byte inferiore 4 Modificate il comando LooKDOwN in SimpleLookdown bs2 cos che funzioni con l operatore gt Questo operatore significa maggiore di od uguale a Suggerimento perch questa modifica funzioni correttamente dovrete modificare l ordine dei valori nell elenco 5 Scrivete i valori di OUTH necessari per far accendere le lettere a C d F H I n P S Progetti 1 Compitate FISH CHIPS e dIP pi volte con il display LED a 7 segmenti Fate acc
319. sullo spartito in termini di millisecondi Invece sono descritte come interi mezzi quarti ottavi sedicesimi trentaduesimi Come suggerito dal nome una mezza nota dura la met di una nota intera Una quarta dura un quarto di una nota intera e cos via Quanto lunga una nota intera Dipende dal pezzo musicale che si sta suonando Un pezzo pu essere suonato in un tempo in cui una nota intera dura quattro secondi un altro pezzo pu avere una nota intera di due secondi ed un altro ancora pu avere qualsiasi altra durata Le pause sono il tempo tra le note in cui nessun tono viene suonato Anche le pause sono misurate in termini di interi mezzi quarti ottavi sedicesimi e trentaduesimi di secondo Un Sistema Migliore per Memorizzare e Recuperare la Musica Potete scrivere programmi che memorizzeranno il doppio della musica sul vostro BASIC Stamp usando i byte invece delle word nelle vostre direttive DATA Potrete anche modificare il vostro programma per rendere le note musicali pi facilmente leggibili usando alcune delle pi comuni convenzioni musicali per le note e la durata Questo Esercizio comincer con la spiegazione di come memorizzare le informazioni musicali in un modo pi strettamente correlate ai concetti di note durata e pause Verr anche spiegato il concetto di Tempo che sar rivisto anche nell esercizio successivo Viene qui mostrato un esempio di direttiva DATA che memorizza le note musicali e la durata del pro
320. sura i valori RC time e li memorizza nella EEPROM deve essere contato a passi di due perch nella EEPROM vengono scritti valori word FOR eepromAddress 0 to 58 STEP 2 Pagina 206 Che cosa un Microcontrollore Il comando RCTIME carica le misure del tempo nella variabile time in formato word RCTIME 2 1 time La variabile time viene memorizzata all indirizzo dato dal valore corrente della variabile eepromAddress ad ogni iterazione del ciclo Ricordate la variabile eepromAddress viene incrementata di due ad ogni iterazione del ciclo perch una variabile Word occupa due byte L indirizzo per un comando WRITE sempre espresso in termine di byte WRITE eepromAddress Word time NEXT Programmazione del recupero dei Dati Per recuperare questi valori dalla EEPROM potete usare il comando READ La sintassi del comando READ READ Location WORD Data Item Mentre il comando WRITE pu usare sia le costanti che le variabili l argomento DataItem del comando READ deve essere una variabile perch deve memorizzare il valore estratto dalla EEPROM dal comando READ Assumiamo che la variabile eepromValueA ed eepromValueB siano variabili Word e littleEE sia una variabile Seguono alcuni comandi per recuperare i valori che avete memorizzato usando il comando write READ 7 littleEE READ 8 Word eepromValueA READ 10 Word eepromValueB Programma di Esempio ReadLightMeasurementsFromEeprom bs2 Ques
321. tasto Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 131 e Programmare il BASIC Stamp per controllare il Servomotore con un tasto Quando lo avrete fatto sarete in grado di premere un tasto che fara in modo che il BASIC Stamp faccia ruotare il Servomotore in una direzione ed un altro tasto per far ruotare il Servomotore nell altra direzione Quando nessun tasto viene premuto il Servomotore manterra la posizione qualunque essa sia Componenti aggiuntivi per il Servomotore Controllato dai Tasti Vengono usati gli stessi componenti degli esercizi precedenti in questo Capitolo Per i circuiti dei tasti vi dovrete recuperare i seguenti componenti 2 Tasti normalmente aperti 2 Resistenze 10 kQ marrone nero arancio 2 Resistenze 220 Q rosso rosso marrone 3 Ponticelli Aggiunta dei circuiti di controllo dei tasti La Figura 4 20 mostra i circuiti dei tasti che userete per controllare il Servomotore Vdd Figura 4 20 Circuiti dei Tasti per il controllo del Servomotore y Aggiungete questo circuito al circuito del Servomotore LED che avete usato fino ad ora Quando lo avete finito il vostro circuito deve assomigliare e Alla Figura 4 21 se state usando la Board of Education Rev C e Alla Figura 4 22 se state usando la Home Work Board e Alla Figura 4 23 se state usando la Board of Education Rev B Pagina 132 Che cosa un Microcontrollore
322. te aumenti di nuovo Ri m ss Figura 7 4 aj n Grafico sul RE il programma mile za fa Stamp Plot Lite AE della misura del 9 Coira livello luminoso 7 vo I Fine sono me SIF Enable shit Te Span ef rein Cox Messager Save mestages r ie Delete Msg Fie Pagina 198 Che cosa un Microcontrollore Questo grafico pu raffigurare qualsiasi numero di scenari ai tecnici che lo leggono Forse un microcontrollore in una serra accende le luci artificiali dopo che la luce solare sia scesa sotto un determinato livello Forse un sistema di motori ed ingranaggi che mantiene puntato un pannello solare per la massima esposizione stato appena regolato dopo aver rilevato una diminuzione dell esposizione luminosa Indifferentemente dallo scenario se avete familiarit con le misure graficizzate utensili come lo Stamp Plot Lite possono veramente dare un senso ai dati Esso lo fa convertendo elenchi di misure in grafici A Stamp Plot Lite gratuito per usi educativi grazie alla cortesia della SelmaWare Solutions e pu essere installato dal CD Parallax o scaricato dal sito web Parallax o direttamente da N http www selmaware com Scaricare ed installare Stamp Plot Lite Prima di installare Stamp Plot Lite dovete avere WinZip installato sul vostro PC o laptop WinZip pu essere installato dal CD della Parallax o scaricato dal sito www winzip com Di seguito ci sono le istruzioni per s
323. te la luce minore il valore IMPORTANTE Solamente un programma alla volta pu usare una porta COM A Prima di provare a lanciare un programma diverso usando l Editor del BASIC Stamp dovete deselezionare in Stamp Plot Lite le caselle Connect e Plot Data dla Prima di ricollegare Stamp Plot Lite clickando le caselle Connect e Plot Data dovete chiudere il Terminale di Debug Che cosa un Microcontrollore PlotFotoresistenza bs2 Rappresenta graficamente i livelli di luce usando Stamp Plot Lite Capitolo 7 Page 201 SSTAMP BS2 VVESDIAGIO 2050 time VAR Word DEBUG AMAX 1250 CR TMAX 25 CR TMIN 0 CR SHFT ON CR RSET CR DO HIGH 2 PAUSE 100 RCTIME 2 1 time DEBUG DEC time CR LOOP Il Vostro Turno Regolazione del Display Span eTime Span hanno tasti e che potete clickare per aumentare o diminuire le scale orizzontali e verticali Span alla sinistra dell area che visualizza il grafico e potete usarlo per regolare i valori massimo e minimo rappresentati sul grafico Time Span sotto al grafico e lo potete usare per cambiare la quantit di secondi rappresentati nella finestra y Sperimentate aumentando e diminuendo questi valori ed annotate i loro effetti sulla visualizzazione del grafico Se avete difficolt nel trovare il vostro grafico potete sempre premere e rilasciare il tasto Reset sulla vostra Board of Education o BASIC Stamp HomeWork
324. te presso la Parallax Manuale del BASIC Stamp Manuale Utente Version 2 0c Parallax Inc 2000 Potete apprendere molto altro circa i comandi DEBUG ed END cercandoli nel Manuale del BASIC Stamp Li potete trovare usando l Indice Il Manuale del BASIC Stamp ha molti altri esempi che potete provare insieme con lezioni simili a quelle nel progetto che avete appena completato Capitolo 2 Luci accese Luci Page 39 Capitolo 2 Luci accese Luci spente INDICATORI LUMINOSI Gli Indicatori Luminosi sono cos comuni che molte persone tendono a non farvi troppo caso La Figura 2 1 mostra tre indicatori luminosi su una stampante laser Secondo quale luce accesa chi usa la stampante sa se la stampante sta operando correttamente oppure No Sono elencati di seguito alcuni esempi di dispositivi con indicatori luminosi autoradio videoregistratori giradischi stampanti e pannelli di controllo di impianti di allarme D iy Figura 2 1 SE Indicatori Luminosi Attenti WI Accendere e spengere un indicatore luminoso una semplice faccenda di connetterlo e disconnetterlo da una sorgente di alimentazione In alcuni casi l indicatore luminoso e collegato direttamente alla pila o all alimentatore come per esempio l indicatore luminoso della Board of Education Altri indicatori luminosi sono accesi e spenti tramite un microcontrollore interno al dispositivo Questi sono solitamente indicatori di stato che vi indicano che c
325. tenza a differenti intensit di luce Quando il programma esempio sta girando il Terminale di Debug dovrebbe visualizzare piccoli valori per alte luminosit ed alti valori per condizioni di bassa luminosit V Caricate e Lanciate TestFotoresistenza bs2 y Guardando il valore della variabile time sul Terminale di Debug annotate il valore con una illuminazione normale y Spengete la luce della stanza o create un ombra con la vostra mano sul circuito e controllate di nuovo la variabile time Dovrebbe essere un numero significativamente pi grande V Se orientate la superficie sensibile della fotoresistenza verso la luce solare la variabile time dovrebbe essere abbastanza piccola Che cosa un Microcontrollore TestFotoresistenza bs2 Legge la fotoresistenza in un circuito RC time usando il comando RCTIME SSTAMP BS2 UTS PBASTCR MS time VAR Word DO HIGH 2 PAUSE 100 RCRTMET Qe dy cima DEBUG HOME time DEC5 time LOOP Il Vostro Turno Usare un condensatore diverso per diverse condizioni di luce Sostituire il condensatore da 0 01 uF con un condensatore da 0 1 uF pu essere utile per stanze pi luminose o all aperto La misura di tempo con il condensatore da 0 1 uF sara dieci volte pi lunga il che significa che il valore della variabile time visualizzato dal Terminale di Debug deve essere dieci volte pi grande Capitolo 7 Page 197 V Modificate il circuito sostituendo il condensatore da 0 01 uF
326. terminali di alimentazione REVERSIBILI La Figura D 7 mostra un errore comune che pu essere commesso con gli alimentatori universali e che deve essere evitato Molti di questi permettono di invertire i terminali sull adattatore di batteria 9 V Sebbene non possa danneggiare il BASIC Stamp la Board of Education o la Homework Board pu distruggere in pochi secondi i Servomotori Parallax collegati a Vin Il solo sistema che pu proteggere i Servomotori da questo errore la Board of Education Rev C con il ponticello messo su Vdd Figura D 7 La Polarit su un alimentatore universale Diffidate dei sostitutori di pile Molti sostitutori di pile sono progettati per alimentare applicazioni con piccole correnti Con intensit di corrente dell ordine dei 10 mA la loro capacit di corrente insufficiente per molti degli esercizi di questo testo Per esempio due LED collegati a resistenze di 220 Q assorbono una corrente totale di 14 5 mA ed il BASIC Stamp ne assorbe dai 3 ai 7 mA Un Servomotore assorbe fino a 100 mA e sicuramente non funzionerebbe con un sostitutore di pile NOTA molto facile capire se un circuito sta assorbendo pi corrente di quanta ne possa fornire l alimentatore il LED Pwr sulla Board of Education o sulla HomeWork Board lampeggia e o si attenua Appendice E Pagina 319 Appendice E Ricerca Guasti Di seguito c un elenco di cose che possono essere fatt
327. tions bs2 in modo che calcoli il valore di una variabile chiamata wholeNote in base al valore di una costante chiamata Tempo Spiegare come modifichereste MusicWithMoreFeatures bs2 in modo che suoni per la stessa nota due frequenze allo stesso tempo Spiegare come modificare MusicWithMoreFeatures bs2 in modo che visualizzi un messaggio di avvertimento nel Terminale di Debug ogni volta che viene suonata una nota punteggiata Spiegate che cosa fa la subroutine CheckForDot in MicroMusicWithRtttl bs2 In che modo converte una nota in una nota punteggiata Progetti l Costruite il generatore controllato da due tasti Se viene premuto un tasto l altoparlante dovrebbe emettere un bip di 2 kHz per 1 5 di secondo Se viene premuto l altro tasto l altoparlante dovrebbe emettere un bip di 3 kHz per 1 10 di secondo Modificate il programma del primo progetto in modo che ad ogni pressione e rilascio di uno dei tasti suoni una nota musicale per 2 secondo Se premete un tasto la nota dovr aumentare di un tono Se premete l altro tasto dovr diminuire di un tono Per controllare il tempo di TwinkleTwinkle bs2 usate un circuito con Potenziometro Creare un applicazione che generi toni in base alla luminosit di una stanza Per questa applicazione vi servir un circuito con fotoresistenza L altoparlante dovrebbe emettere un bip al secondo Ed il tono dovrebbe diventare pi acuto all aumentare della luminosit e pi grave al dimin
328. to Potete anche fare una pausa di due quarti usando 12P Qui c un esempio di pausa punteggiata di due quarti 12P In questo caso la pausa durer per due quarti pi un quarto _ 350 00005 350 00007 2 2k0 1 4 W 5 resistors 1 bi color LED LEDs fond bach red 2 yellow 350 00027 EE I 1 segment LED display id 350 00001 150 02210 2 green LEDs 6 220 02 1 4 W 5 resistors fa ssa 2 pushbuttons normally open 4 lead SPST type Zz sos Rana pe f 350 008 yellow violet brown e 150 01040 201 03030 2 100 2 1 4 W 5 resistors 1 3300 uF electrolytic capacitor brow black yellow ne 4 10 ki 1 4 W 5 resistors 200 01040 brown black orange 2 0 8 pF ceramic tlm i ro oe 150 01020 y 10 1 RO 1 4 W SS resisitors SEE m rown blac mim aiia 1 1000 pF electrolytic capacitor oak 152 01031 Cini 1 IORN potentiometer oe 1 001 pF poly capacitor 451 00303 Ga 1 3 pin header male male 3500 00001 604 00010 1 243904 transistor a 1 1040 digitaliy controled potentiometer ADS220 1 Parallax Standard Servo
329. to Capitolo stato anche presentato il condensatore Un condensatore pu essere usato per mantenere e rilasciare cariche elettriche La quantit di cariche che un condensatore pu mantenere dipende dal suo valore che viene misurato in Farad F La lettera greca u l abbreviazione scientifica di micro e significa un milionesimo I condensatori usati negli esercizi di questo Capitolo hanno un valore che v da 0 01 a 3300 uF Una Resistenza ed un condensatore possono essere collegati insieme in un circuito che impiegher un certo tempo a caricarsi ed a scaricarsi Questo circuito viene sovente chiamato un circuito RC La R e la C in RC stanno per Resistenza e Condensatore Quando un valore C negli esercizi di questo Capitolo viene mantenuto costante la variazione del tempo di carica e dovuta al valore di R Quando il valore di R cambia cambia anche il tempo che il circuito impiega a caricarsi ed a scaricarsi Il tempo totale che impiega il circuito RC per scaricarsi pu essere variato usando un condensatore di diversa capacit stato rilevato il tempo di scarica di un condensatore in un circuito RC dove il valore di C era molto grande Sono state usate resistenze di valore diverso per mostrare come cambia il tempo di scarica quando cambia il valore della Resistenza nel circuito stato usato il comando RCTIME per misurare un potenziometro una Resistenza variabile in un circuito RC con valori pi piccoli per il condensatore Sebb
330. to avesse solamente due terminali questi terminali si piegherebbero e magari si romperebbero per la pressione che riceve il tasto quando viene ripetutamente premuto Figura 3 1 1 4 DD Tasto Normalmente Aperto h 1 Ss 4 2 3 2 7 3 Simbolo Schematico sinistra e disegno del componente destra Il lato sinistro della Figura 3 2 mostra come appare un tasto normalmente aperto quando non premuto Quando il tasto non premuto c uno spazio tra i terminali 1 4 e 2 3 questo spazio fa s che la corrente non possa fluire dai terminali 1 4 ai terminali 2 3 questo viene chiamato circuito aperto Il nome normalmente aperto significa che lo stato normale del tasto non premuto costituisce un circuito aperto Quando il tasto viene premuto lo spazio fra i terminali 1 4 e 2 3 viene collegato da una lamina conduttiva Questo viene chiamato chiusura e la corrente pu fluire attraverso il tasto Figura 3 2 1 4 1 4 Tasto Normalmente Aperto l 2 3 2 3 Non premuto sinistra e premuto destra Elenco componenti per il circuito del tasto 1 LED un colore qualsiasi 1 Resistenza 470 Q giallo viola marrone 1 Tasto normalmente aperto 1 Ponticello Costruire il circuito di prova del Tasto La Figura 3 3 mostra un circuito che potete costruire per collaudare manualmente il tasto Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 77 Spengete sempre la vostra Board of Education o BASIC Stamp HomeWork Board pri
331. to in Figura 1 2 ha un microcontrollore al suo interno E il circuito integrato nero la scritta PIC16C57 Il resto dei componenti nel BASIC Stamp si trovano anche negli oggetti comuni che usate tutti i giorni Tutto l insieme chiamato sistema computerizzato entrocontenuto Questo nome comunemente accorciato in computerizzato Gli Esercizi in questo testo vi guideranno nella costruzione di circuiti simili a quelli presenti negli oggetti di uso comune e negli apparati ad alta tecnologia Scriverete inoltre programmi al computer che il BASIC Stamp eseguir Questi programmi osserveranno e faranno controllare dal BASIC Stamp I circuiti cosicch essi svolgano funzioni utili Pagina 2 Che cosa un Microcontrollore Figura 1 2 Il BASIC Stamp 2 In questo testo BASIC Stamp usato per indicare il BASIC Stamp 2 Ci sono altri BASIC Stamp alcuni dei quali sono mostrati nella Figura 1 3 Ciascun BASIC Stamp codificato con un colore Il BASIC Stamp 2 verde Il BASIC Stamp 2e rosso Il BASIC Stamp 2 SX blu ed il BASIC Stamp 2p oro Ciascuna variante del BASIC Stamp 2 leggermente differente maggiore velocit pi memoria funzionalit aggiunte oppure una combinazione di queste funzioni aggiuntive Figura 1 3 Moduli BASIC Stamp etre ttn Da sinistra a destra BASIC Stamp 2 2e 2SX e 2p SORPRENDENTI INVENZIONI CON IL BASIC STAMP Le applicazioni comuni non sono le sole cose che co
332. to lo Spettacolo Pagina 301 2 Modificate TerminalOperatedSensorArray bs2 in modo che abbia una 5 voce di menu che faccia emettere ad un altoparlante piezo un bip a 2 kHz per 1 5 secondi 3 Modificate TerminalOperatedSensorArray bs2 in modo che controlli ciascun sensore 10 volte prima di tornare al menu principale Per le misure RC time eliminate tutti i comandi pausa della subroutine Cambiate le pause della subroutine del tasto con PAUSE 200 4 Se avete eseguito con successo l Esercizio 4 della sezione Il Vostro Turno Immaginate che il vostro insieme di sensori sia parte di un sistema di allarme Immaginate anche che i circuiti tasto siano sensori che rivelino se una porta sia stata aperta o meno Espandete il menu in PasswordedSensorTerminal bs2 cos che l utente possa attivare e disattivare l allarme con una password Usate dei LED per indicare se l allarme attivato o disattivato ed usate un altoparlante piezo come allarme Quando l allarme attivato ed un tasto viene premuto e rilasciato l altoparlante piezo deve emettere brevi trilli di avviso ogni cinque o dieci secondi per trenta secondi Se entro trenta secondi la password non viene inserita l altoparlante piezo dovr emettere un suono continuo ad alto volume ed insistente 5 Mentre stavate lavorando su qualcuno degli esercizi e progetti di questo libro potreste aver pensato hey Potrei usarlo per gt gt inserite qui il vostro progetto lt lt
333. to programma esempio dimostra come usare il comando READ per recuperare le misure di intensit di luce che erano state memorizzate nella EEPROM dal programma StoreLightMeasurementsInEeprom bs2 V Dopo aver completato StoreLightMeasurementsToEeprom bs2 scollegate e ricollegate l alimentazione del BASIC Stamp per provare che i dati non si sono cancellati dalla EEPROM del BASIC Stamp quando avete scollegato l alimentazione Chiudete e riaprite anche l Editor del BASIC Stamp Capitolo 7 Page 207 y Lasciate spento il BASIC Stamp fino a che siete pronti a lanciare ReadLightMeasurementsFromEeprom bs2 altrimenti comincer di nuovo ad effettuare misure V Caricate e Lanciate ReadLightMeasurementsFromEeprom bs2 Confrontate la tabella che viene visualizzata da questo programma con quella visualizzata da StoreLightMeasurementsInEeprom bs2 e verificate che i valori siano gli stessi Che cosa un Microcontrollore ReadLightMeasurementsFromEeprom bs2 Legge le misure di luminosit dalla EEPROM SSTAMP BS2 U TERZAGIO 205 time VAR Word eepromAddress VAR Byte 7 DEBUG Recupero delle Misure CR CR Misure Waeudlorea Cir FOR eepromAddress 0 TO 58 STEP 2 READ eepromAddress Word time DEBUG DEC2 eepromAddress Ws DEGC time ER NEXT END Come funziona ReadLightMeasurementsFromEeprom bs2 Come con il comando WRITE il comando READ usa indirizzi in formato byte Dal momento che nella EEPROM sono lette word ad ogn
334. tta nc sta per non 9 collegato o nessun collegamento Indica che quel particolare piedino del diplay a 7 segmenti w 2 non collegato Anche la x alla fine del piedino significa non collegato Negli schemi elettrici qualche volta si usa la x e qualche volta la scritta nc Pagina 172 Che cosa un Microcontrollore Vdd 1kQ Figura 6 4 Circuito di Prova del LED del Segmento A del Display nc Figura 6 5 Schema pratico del Circuito di Prova per il LED del segmento A del Display y Spengete e modificate il circuito collegando la resistenza al piedino del LED del segmento B come mostrato nelle Figura 6 6 e Figura 6 7 Capitolo 6 Visualizzatori Digitali Pagina 173 Vdd 1kQ nc nc nc nc nc nc nc Figura 6 6 Circuito di Prova del LED del Segmento B del Display Vss ne Figura 6 7 Schema pratico del Circuito di Prova per il LED del segmento B del Display VRiaccendete e verificate che il segmento B si illumini V Usando la piedinatura dalla Figura 6 2 come guida ripetete questi passi per i segmenti da C a G Il Vostro Turno La Lettera A
335. ttatore per porta USB se il vostro computer ha solamente porte USB vi servir un adattatore da USB a Seriale Per i dettagli e le istruzioni sull installazione vedi l Appendice W A Adattatore USB lt gt Seriale Scaricare il Software da Internet Scaricare l Editor BASIC Stamp dal sito web della Parallax La pagina web mostrata in Figura 1 8 pu essere diversa quando visitate il sito Ciononostante la procedura per scaricare il software dovrebbe essere similare alla V Usando un browser web andare a www parallax com mostrato in Figura 1 8 V Puntare al men Downloads per mostrare le opzioni V Puntare al software BASIC Stamp e selezionarlo Capitolo 1 Iniziare Pagina 7 Z Parallax Microsoft Internet Explorer DEAL A sac Ste HI www parallax com it Microcontrollers Figura 1 8 Toll free sales 888 512 joet Downloads Home our featured BASIC Stamps Meet y Stamp ne Il sito Web rescue CT ys BASIC Stamps Robot Kits c Accessory Docs arallax Microcontrollers www parallax com Component Shop BASIC Stamp Tokenizer or first time visitors Parallax provides microcontrollers Browse All Products a it Browse All Products GIONA orme in PBASIC Java and Assembly RESOURCES a msi New to BASIC Stamps Java same altera Stratix Development Tools Downloads SX Keys and SX Chips arallax is offering new Altera Development Tools for Soe the Stratix Chip The Stratix Smart Pack
336. tteri sono convertiti In numeri sottraendo 0 che lo stesso che sottrarre 48 La prima volta che questa subroutine viene chiamata default_o 0 E se 0 allora default_o viene impostato a 0 Imposta il valore di index del Lookup della frequenza del carattere della nota Se p index 0 Se da a a g legge il valore del carattere DATA e trova la corrispondenza valore dell indice per aumentare l indice e la frequenza di un 1 semitono Come con le altre subroutine incrementa counter per ogni carattere che processato salernitana cagate counter 7 gH Ghar UAN a 48 char wou Controlla per vedere se i carat irorameinto ILL 2 dia 5 MW 32 Se s converte dal carattere ASCII ad un valore sottraendo 48 Nel caso di 16 o 32 moltiplica per 10 ed aggiunge la prossima cifra alla colonna Pagina 260 Che cosa un Microcontrollore counter counter 1 4 READ RTTTL_File counter SHURE char char CASE MOM wow duration duration OE ehar counter counter 1 ENDSELECT CASE ELSE J duration default_d r ENDSELECT IF default_d lt gt 0 THEN z duration 60000 default_b duration 3 ELSE 1 default_d duration 7 ENDIF RETURN li ass Subroutine Check For Indicating CheckForDot r READ RTTTL_File counter char SELECT char i CASE duration duration 3 2 counter counter 1 ENDSELECT RETURN PlayNote READ IRUMIMIDIE
337. tti i cicli FOR NEXT hanno usato costanti come 10 o 150 come valori Endvalue In questo ciclo FOR NEXT il valore della variabile degli impulsi viene usata per impostare il parametro Endvalue del ciclo FOR NEXT Questo a sua volta imposta quanti impulsi vengono inviati al Servomotore Il risultato finale che la variabile pulses controlla per quanto tempo il Servomotore mantiene una data posizione Fino ad ora inoltre per l argomento Duration del comando PULSOUT sono stati usati valori costanti come 500 750 e 1000 Esaminate attentamente questo ciclo FOR NEXT per vedere dove e come vengono usate queste variabili FOR counter 1 to pulses PULSOUT 14 duration PAUSE 20 NEXT Prendetevi del tempo per capire questo ciclo FOR NEXT Questa uno dei primi f i esempi delle cose mirabili che potete fare con le variabili i comandi e gli argomenti in my PBASIC pone inoltre l attenzione sull utilit di un microcontrollore programmabile come il BASIC Stamp Il Vostro Turno Impostare i Limiti via Software Il programma esempio non evita che voi o qualcun altro inserisca una duration di PULSOUT di per esempio 1500 che non fa del bene al Servomotore Questo un problema che deve essere risolto se dovete inserire questo sistema in un prodotto Immaginiamo che questo sistema di controllo computerizzato del Servomotore sia stato sviluppato per controllare a distanza una porta Forse una guardia della sicurezza
338. uando fate la connessione Programmazione del controllo del Servomotore Un Servomotore viene controllato da segnali alti molto brevi Questi segnali alti vengono mandati in continuazione ogni 20 ms i segnali alti hanno una durata qualsiasi tra 1 e 2 ms Per inviare questo impulso un segnale alto molto breve pu essere usato il comando PULSOUT che usa un pin I O del BASIC Stamp Segue la sintassi del comando PULSOUT PULSOUT Pin Duration Come con HIGH e Low l argomento Pin un numero che dice al BASIC Stamp da quale pin I O il segnale viene inviato L argomento Duration non in millisecondi come nel comando PAUSE Per il BASIC Stamp 2 l argomento Duration il numero di periodi di 2 milionesimi di secondo us di tempo in cui volete che il segnale resti alto Pagina 116 Che cosa un Microcontrollore Un milionesimo di secondo viene chiamato microsecondo Viene usata la lettera Greca u al posto di micro e la lettera s viene usata al posto di secondo Questo torna comodo quando si scrive o si prende nota perch invece di scrivere 2 microsecondi potete scrivere 2 us Per Ricordare un millesimo di secondo viene chiamato un millisecondo e si abbrevia in ms Fatti 1 ms 1000 ys In altre parole ci saranno mille milionesimi di secondo in un millesimo di secondo Il prossimo programma esempio user il comando PULSOUT per inviare impulsi che indicheranno al Servomotore come posizionare la sua crociera Verr
339. ues bs2 Digitate un valore e vedete la variabile necessaria a contenerlo SSTAMP BS2 M SPBASIC 2 5 value VAR Word DEBUG Digitate un valore da ug a OSSIS V CR DO DEBUGIN DEC value SELECT value CASE 07 1 DEBUG Bite GR PAUSE 100 CASia 2 AKO ILS DEBUG Nib PAUSE 200 Nibble CR CASE 16 DEBUG PAUSE TOR SS TREST Girt 300 CASE 256 Ton 69939 DEBUG Word CR PAUSE 400 ENDSELECT DEBUG CR Digitate un altro valore LOOP Come funziona SelectCaseWithValues bs2 Per inserire i valori nel Terminale di Debug viene dichiarata una variabile word value VAR Word Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 253 Il comando DEBUGIN prende il numero che avete digitato e lo mette nella variabile value D bi BUGIN DEC value La dichiarazione sELECT sceglie la variabile value per effettuare la valutazione SELECT value Il primo caso se la variabile value uguale a 0 o ad 1 Se value uguale a qualsiasi dei due vengono eseguiti i comandi che lo seguono DEBUG e PAUSE CASE 0 1 Pagina 254 Che cosa un Microcontrollore DEBUG BIT CR PAUSE 100 Il secondo caso se value uguale a qualsiasi numero da 2 a 15 Se uguale ad uno di questi numeri vengono eseguiti i comandi DEBUG e PAUSE sotto di lui CASE 2 to 15 DEBUG NIB Nibble CR PAUSE 200 Quando tutti i casi sono stati esaminati viene usata la parola chiave ENDSELECT pe
340. uesto caso la suoneria viene chiamata TakeMeOut ToTheBallGame Tra il primi ed i secondi due punti vengono dichiarati i valori di iniziali usando d o b e questi significano d durata o ottava b battute per minuto o Tempo In TakeMeOutToTheBallGame le impostazioni iniziali sono d 4 0 7 b 225 Le note nella melodia vengono inserite dopo il secondo due punti e vengono separate con virgole Se fossero inserite solo le note quella nota sarebbe suonata per la durata iniziale nell ottava iniziale Per esempio la seconda nota in TakeMeOutToTheBallGame r C Dal momento che non ci sono altre informazioni sar suonata per la durata di un quarto impostato inizialmente d 4 nella settima ottava 0 7 Una nota pu avere fino a cinque caratteri fra una virgola e l altra Questi ci che i caratteri specificano durata nota diesis punteggiata ottava Per Esempio Pagina 332 Che cosa un Microcontrollore 29 6 significa suona una G diesis per una durata di 1 la durata di due quarti e suonala nella sesta ottava Qui ci sono alcuni esempi tratti da TakeMeOutToTheBallGame 129 6 due quarti G punteggiata sesta ottava a6 durata di default un quarto nota A suonata in sesta ottava g 6 durata di un quarto nota g diesis scritto sesta ottava Il carattere Pr sta per pausa ed usato per le pause Senza altre informazioni la p dura per la durata di default di un quar
341. uire della luminosit Create un generatore musicale Usate un Potenziometro per selezionare le note ed il tasto per suonarle Opzionalmente usate due tasti Se tutti e due 1 tasti sono Pagina 266 Che cosa un Microcontrollore premuti suona due quarti Se premuto un tasto suona un quarto e se premuto l altro tasto suona un ottavo 6 Costruite un carillon con due tasti un display LED a 7 segmenti ed un altoparlante piezo Questo carillon suona uno di tre motive che vengono selezionati usando i tasti ed il display LED a 7 segmenti Un tasto pu essere usato per scorrere i numeri da 1 a 3 sul display LED a 7 segmenti L altro tasto suona la canzone Ulteriori Approfondimenti Applied Sensors Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Sono spiegati altri effetti sonori click e scricchiolii che usano l altoparlante piezoelettrico La scala pentatonica e la scala bentemperata sono alla base della discussione della matematica frazionale L altoparlante viene usato anche come avvisatore per una variet di misure con sensori Basic Analog and Digital Student Guide Version 2 0 Parallax Inc 2003 Viene usato l altoparlante per rendere udibile una frequenza generate da un dispositivo chiamato temporizzatore 555 Il BASIC Stamp usato per misurare la frequenza del tono con un comando che si chiama COUNT Understanding Signals Student Guide Version 1 0 Parallax Inc 2003 Potete usare le in
342. uito integrato che viene regolato digitalmente Programmerete quindi il BASIC Stamp per regolare il potenziometro digitale che a sua volta regoler la luminosit del LED nello stesso modo del potenziometro manuale del precedente esercizio Conosciamo il Potenziometro Digitale La Figura 9 5 mostra la piedinatura del Potenziometro digitale che userete in questo Esercizio Questo chip ha 8 piedini Quattro per ogni lato spaziati per facilitare l inserimento nella piastra prototipi distanziati di 1 10 di pollice Il fabbricante mette un punto di riferimento sul contenitore plastico in modo che possiate distinguere la differenza tra il piedino 1 ed il piedino 5 Il punto di riferimento un piccolo semicerchio sul contenitore del chip Potete usarlo per trovare il numero di piedino del chip il numero di piedino si conta dall alto in senso antiorario a partire dal punto di riferimento Sostituzione dei componenti La Parallax qualche volta costretta a cambiare il AT componente Esso funzioner nello stesso modo ma l etichetta pu essere diversa Se nel Kit dei componenti di Che cosa un Microcontrollore trovate che il potenziometro digitale ww non etichettato AD5220 state comunque tranquilli che funzioner nello stesso modo e correttamente in questo Esercizio Punto di Figura 9 5 Riferimento Piedinatura del AD5220 Usate il punto di riferimento per disporre l AD5220 come mostrato nel disegno quando lo in
343. un Microcontrollore Com Port Baud Rate Parity o a Foo ad fre 2 Figura 8 5 H Data Bits Flow Control 4 A Finestre po a o zii Sx eon crs Invio dei messaggi al Trasmissione Ricezione BASIC Stamp ni Clickate nella finestra di trasmissione superiore ed inserite il valore od i caratteri che volete trasmettere al BASIC Stamp Capture Macros Pause Clear Close Echo Off Programma di Esempio SelectCaseWithValues bs2 NI NI Ni NI Digitate e lanciateSelectCaseWithValues bs2 Clickate nella finestra di trasmissione del Terminale di Debug Digitate un valore tra 0 e 65535 Ricordate di premere il tasto Enter per inviare il vostro valore La Tabella 2 2 sotto una copia della tabella a pagina 57 Usate questa tabella per verificare che il programma esempio prenda le decisioni corrette circa la grandezza dei numeri che digitate nel Terminale di Debug Tabella 2 2 Tipi di Variabile e Valori che possono contenere Tipo di Variabile Gamma dei Valori Bit Oto 1 Nib 0 to 15 Byte 0 to 255 Word 0 to 65535 Che cosa accade se inserite un numero maggiore di 65535 Se inserite il numero 65536 il BASIC Stamp memorizzer il numero 0 Se inserite il numero 65537 il BASIC Stamp memorizzer il numero 1 e cos via Quando un numero troppo grande per la variabile che lo deve contenere si chiama overflow Che cosa un Microcontrollore SelectCaseWithVal
344. urate Di seguito sono elencate le prime otto note della quinta sinfonia di Beethoven Capitolo 8 Frequenza e Suono Pagina 243 Notes DATA TGT NGM MG Went Ipo Ente AE TTEN pm NOT Durations DATA 8 8 8 25 8 8 8 8 2 WholeNote CON 2000 y Salvate il vostro programma modificato Beethoven sFifth bs2 V Sostituite le direttive DATA Notes Durations e la dichiarazione di costante WholeNote con il codice scritto sopra y Lanciate il programma Non vi suona familiare Aggiungere Caratteristiche Musicali Il programma esempio che avete appena finito ha spiegato le note la durata e le pause Ha anche usato la durata di una nota intera per determinare il Tempo I telefoni cellulari che suonano musichette per avvisarvi che qualcuno vi sta chiamando hanno tre caratteristiche non supportate dal programma esempio precedente e Essi suonano note punteggiate e Determinanola durata della nota intera da un valore chiamato Tempo e Suonano note pi estese che ottava Il termine punteggiate si riferisce ad un punto usato negli spartiti per indicare che una nota deve essere suonata una volta e mezzo la sua normale durata Per esempio un quarto di nota punteggiata deve essere suonata per una durata di un quarto di nota pi un ottavo di nota Una mezza nota punteggiata dura per una mezza nota pi un quarto di nota Potete aggiungere una tabella che memorizzi se una nota punteggiata o No In questo esempio uno zero sig
345. va DATA Per esempio Password DATA pass e Lo stesso di Questa direttiva DATA ha lo stesso significato che Password DATA p a s s i Per memorizzare altri valori nel programma vi serviranno alcune variabili index VAR Nib temp VAR Byte Se state usando una password di cinque caratteri c un genere particolare di dichiarazione chiamata dichiarazione di array che potete usare per dichiarare cinque variabili con lo stesso nome userEntry VAR Byte 5 A questo punto avete una variabile a cinque byte chiamata userEntry userEntry 0 userEntry 1 userEntry 2 userEntry 3 ed userEntry 4 Il comando DEBUGIN ha un formattatore chiamato STR che carica automaticamente I caratteri in un array Per esempio potete usare DEBUGIN STR userEntry 5 Se digitate cinque caratteri nella finestra di trasmissione del Terminale di Debug il primo verr messo in userEntry 0 il secondo verr messo in userEntry 1 etc Esiste una parola chiave in PBASIC chiamata EXIT che potete usare per interrompere un ciclo Per controllare una password potete usare un istruzione IF THEN con un comando EXIT per forzare l interruzione prematura del ciclo se non tutti i caratteri sono identici Quando il ciclo termina anzitempo significa che index non ha contato fino a cinque il che a sua volta significa che la password non era corretta FOR index 0 TO 4 READ Password index temp IF temp lt gt
346. vada ciclicamente da 2001 a 2005 usando una variabile word ed un ciclo ESERCIZIO 3 NOTE MUSICALI E CANZONI SEMPLICI La Figura 8 3 mostra i 25 tasti pi a destra della tastiera di un pianoforte Mostra anche le frequenze a cui vibra quella corda del piano quando il tasto corrispondente viene battuto I tasti e le note corrispondenti sono etichettati da C6 fino a C8 viene usata la notazione musicale anglosassone Questi tasti sono raggruppati in gruppi di 12 chiamati ottave Quando contate 12 tasti assicuratevi di comprendere i tasti neri Inoltre la sequenza di note viene ripetuta ogni 12 tasti Da notare che C7 ha una frequenza doppia rispetto a C6 E questo vero per ciascuna nota dell ottava successiva Similmente se scendete di un ottava la frequenza sara la met Ricerca Internet di scala musicale usando le parole scala musicale in un motore di A ricerca come Google o Yahoo troverete moltissime informazioni affascinanti circa la storia J a fisica e la psicologia del soggetto La scala musicale con 12 note la scala principale N della musica occidentale Altre culture usano scale che possono contenere da 2 a 35 note per ottava Se avete mai ascoltato un cantante allenarsi con il solfeggio Do Re Mi Fa Sol La Si Do noterete che il cantante sta provando ad eseguire le note che si ottengono battendo sui tasti bianchi di un pianoforte Questi tasti bianchi sono chiamati tasti naturali Un tasto
347. valore di duration mentre il programma sta girando y Digitate il programma ServomotoreControlWithTastos bs2 nell Editor del BASIC Stamp ed avviatelo y Verificate che il Servomotore giri in senso antiorario quando premete e mantenete premuto il tasto collegato a P4 y Verificate che appena il limite di duration gt 1000 viene raggiunto o superato il Servomotore smette di girare ulteriormente nella direzione antioraria y Verificate che il Servomotore giri in senso orario quando premete e mantenete premuto il tasto collegato a P3 V Verificate che appena il limite di duration lt 500 viene raggiunto o superato il J Servomotore smette di girare ulteriormente nella direzione oraria Che cosa un Microcontrollore ServomotoreControlWithTastos bs2 Premere e tenere premuto il tasto P4 per far ruotare il Servomotore in senso fanta races Oppure premere e tenere premuto il tasto P3 per far ruotare il Servomotore in senso orario SSTAMP BS2 VS GoP BASH C25 duration VAR Word duration 750 DO IF IN3 1 THEN IF duration gt 500 THEN duration duration 25 ENDIF ENDIF Capitolo 4 Controllare il Movimento Page 135 IF IN4 1 THEN IF duration lt 1000 THEN duration duration 25 ENDIF ENDIF PULSOUT 14 duration PAUSE 10 DEBUG HOME DEC4 duration duration LOOP Il Vostro Turno Fine Corsa via Software I Servomotori hanno dei fine corsa meccanici che gli impediscono di girare tr
348. vece di un Potenziometro V Costruite il circuito mostrato nella Figura 7 2 e nella Figura 7 3 P2 220 Q LA 0 01pF Figura 7 2 Schema elettrico del circuito RC time della Fotoresistenza Vss Vdd Vin Vss x3 P15 P14 P13 P12 P11 Po Figura 7 3 si Schema di cablaggio P7 per la Figura 7 2 P6 P5 P4 P3 25 P2 Li As bows X2 oom Programmazione per il collaudo della Fotoresistenza Il primo programma esempio TestFotoresistenza bs2 solamente una versione modificata di ReadPotWithRcTime bs2 del Chapter 5 Esercizio 3 Il circuito del Potenziometro del Chapter 5 era collegato al pin I O P7 Il circuito in questo Esercizio collegato a P2 A causa di questa differenza il programma esempio deve avere due comandi aggiornati perch funzioni Il comando era HIGH 7 dal momento che il circuito Pagina 196 Che cosa un Microcontrollore del Potenziometro era collegato a P7 ora HIGH 2 visto che il circuito della fotoresistenza collegato a P2 Per la stessa ragione il comando che era RCTIME 7 1 time ora RCTIME 2 1 time Programma di Esempio TestFotoresistenza bs2 Invece di ruotare la manopola del Potenziometro il circuito viene collaudato esponendo la superficie sensibile alla luce della fotoresis
349. verts retains your input power from PBASIC source 6 12 VDC to 5 VDC code even with power loss Alternate positive power input pin for regulated 5 VDC Filter capacitor for 5 V regulator 20 mHz resonator provides a clock source for the nterpreter VO pins 0 7 WO pins 8 15 for general for general purpose purpose lO VO control control PBASIC interpreter executes your program at 4 000 instructions per second Figura C 1 Componenti e Funzioni del BASIC Stamp 2 Pagina 312 Che cosa un Microcontrollore La Board of Education Rev C La Board of Education Rev C mostrata in Figura C 2 I suoi componenti principali e le loro funzioni sono indicate dalle etichette Figura C 2 Board of Education Rev C Appendice C BASIC Stamp e Scheda Madre Componenti e Funzioni Pagina 313 La BASIC Stamp HomeWork Board La BASIC Stamp HomeWork Board mostrata in Figura C 3 I suoi componenti principali e le loro funzioni sono indicati da etichette Serial port connector for downloading PBASIC programs and debug terminal runtime communication Header for connecting power Vdd Vin Wss to circuits on the breadboard 9 V battery clip Breadboard rows are connected horizontally Power indicator light separated by the trough stays on when power is connected and a program is running Header for connecting BASIC Stamp l O pins Reset button may be to circuits on the pressed and released breadboard to restart your BAS
350. x Inc Product CD ROM E PE ee amp DAI gt PROV Figura 1 14 Il Browser del CD Parallax Run or install Parallax product software Clickare il vicino alla cartella BASIC Stamps mostrata in Figura 1 15 Clickare il vicino alla cartella Windows Clickare l icona del dischetto floppy Con l etichetta Stamp 2 2e 2sx 2p 2pe stampw exe Andare all Esercizio 2 Installazione del Software Capitolo 1 Iniziare Pagina 11 Welcome to the Parallax Inc Product CD ROM Figura 1 15 Il Browser del CD Description Parallax BASIC Stamp 2 2e 2sx 2p software for Windows95 98 NTA Selezionare dalla pagina Software il programma di fel Stamp Plot Lite Stamp 2 2e 2sx 2p Stampw exe Javelin Stamps SH Key ESB installazione dell Editor co Quadravox 306 Sound Module al E USB to Serial Adapter BAFO BF 810 l del BASIC Stamp download gratuiti disponibili nel sito web Parallax sono inclusi nel CD Parallax ma soltanto fino alla data di creazione del CD La data sul fronte del CD indica quando stato creato Se il CD vecchio solo di pochi mesi probabile che abbiate la versione pi aggiornata Se una versione vecchia prendete in considerazione la possibilit di richiedere una versione pi aggiornata alla Parallax o di scaricare file di cui avete bisogno dal sito web Parallax flo ESERCIZIO 2 INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE A questo punt
351. x Yahoo Gruppo Stamps In Class Aperto a studenti educatori ed autodidatti questo forum permette ai membri di farsi domande reciprocamente e condividere le risposte man mano che affrontano Esercizi e progetti in questo testo Gruppo Educatori Parallax La guida per gli insegnanti disponibile solo per gli educatori pu essere ottenuta attraverso questo forum dopo che il proprio stato di educatori sia stato verificato dalla Parallax Questo forum limitato fornisce supporto per educatori e poich lo sviluppo del curriculum Stamps in Class continuo incoraggia il ritorno di informazioni Pagina vi Che cos un Microcontrollore Questi gruppi sono accessibili tramite il gruppo di discussione nel menu supporto del sito www parallax com Se avete difficolta nella sottoscrizione di uno qualsiasi di questi gruppi Yahoo oppure avete altre domande circa questo testo oppure circa lo Stamps in Class contattate il team Parallax Stamps in Class direttamente tramite la seguente E Mail stampsinclass parallax com IL CURRICULUM STAMPS IN CLASS Che cosa un Microcontrollore la porta d accesso al nostro curriculum Stamps in Class Dopo aver completato questo testo potrete continuare i vostri studi con qualsiasi delle guide per studenti sotto elencate Tutti i libri in elenco sono disponibili per un download gratuito al sito www parallax com Le versioni sotto citate sono le edizioni aggiornate alla data di questa ristampa Vo
352. zione stessa del ciclo per aggiungere 1 alla variabile timecounter duri circa 1 ms senza il comando PAUSE 1 questo fenomeno viene chiamato tempo di esecuzione ed il tempo che il BASIC Stamp impiega per eseguire i comandi Un semplice rimedio per aumentare l accuratezza della misura semplicemente escludere il comando PAUSE 1 cancellandolo o anteponendo un apostrofo PAUSE 1 V Provate ad apostrofare PAUSE 1 e controllate come cambiata l accuratezza della misura Invece di apostrofare il comando di ritardo un altro modo di risolvere il problema di moltiplicare il vostro risultato per due timeCounter timeCounter 2 lt Aggiungete questo DI Capitolo 3 Ingressi Digitali Tasti Pagina 99 EBUG Il vostro tempo era DEC timeCounter ms CR CR VRiattivate il comando PAUSE cancellando l apostrofo e provate la soluzione con la moltiplicazione Per aumentare la Precisione potete usare l operatore per moltiplicare per un valore frazionario che rende la vostra risposta pi precisa L operatore non difficile da usare qui mostrato come usarlo 1 Mettete il valore o la variabile che volete moltiplicare per un numero frazionario prima dell operatore 2 Moltiplicate il valore frazionario che volete usare per 256 3 Arrotondatelo alla prima cifra a sinistra del punto decimale Vama 4 Mettete quel valore dopo l operatore Lb Esempio Diciamo di voler molti

Manuale del microcontrollore usato nel robot

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