Manuale utente (quick start) - Labet Motori Elettrici Inverter
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1. 13 9 31 Messanmarcia ed arresto ili cale Asiatici 15 5 3 2 Regolazione della velocit di rotazione 15 5 3 3 Regolazione della rampa di accelerazione 16 9 3 4 Abilitazione al moto irta ale alia Ali al ie i ari 16 5 3 5 Selezione della direzione di Marcia iii 16 5 3 6 Collegamento della resistenza di frenatura i 16 5 4 interfaccia di comando remoto per esv connettori input output selezione jumper opzioni 17 6 DIAGNOSTICA ED INTERVENTO 19 7 MANUTENZIONE 20 TL AVVEIENZE RR Ra E RI aaa 20 7 2 Pulizia e man tenzione ordinaria isise ea aaa 21 7 3 Ispezione periodica si irine iaia Lg an ac na OR 21 7 4 Sostituzione dei cuscinetti o di altre parti 21 8 MESSA FUORI SERVIZIO 21 9 APPENDICE 21 9 l Men motopotenziometto ara Laahr 21 9 2 Men visualizzazione creano hacia aaa 22 1 INFORMAZIONI GENERALI 1 1 Dati del costruttore e della macchina Fabbricante S T M Spa Via del Maccabreccia 39 I 40012 Lippo di Calderara di Reno BO T 39 051 64 67 711 F 39 051 64 66 178 URL www stmspa com E MAIL stm stmspa com service stmspa com Modello e numero di serie il modello il numero di serie e le principali caratteristiche del dispositivo sono riportate sulla targa di identificazione del prodotto visibile sulla sommit del coperchio della scatola di controllo figur2. attivata quando la corrente continuativa supera la soglia massima per il tempo massimo consentito I2xT allo scopo di proteggere il motore Livelli e tempi dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici del motore L autoreset non possibile Olr Protezione da sovraccarico della resistenza di frenatura attivata quando la potenza dissipata supera la soglia massima per il tempo massimo consentito Livelli e tempi dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici della resistenza L autoreset non possibile Ot Protezione da sovraccarico istantaneo motore attivata previa abilitazione Ab 18 1 quando la coppia erogata dal motore supera lil livello programmato per il tempo programmato allo scopo di proteggere gli organi meccanici collegati o il materiale di lavorazione Ph Protezione per mancanza di fase alimentazione attiva dopo 30s dalla sconnessione di una delle fasi di alimentazione L autoreset non possibile In caso di malfunzionamento o blocco del sistema il motore viene automaticamente portato in stato di folle con rotore libero di girare fare attenzione affinch tale comportamento unitamente alle modalit di utilizzo nella macchina su cui l ESV installato non possa generare situazioni di pericolo 7 MANUTENZIONE 7 1 Avvertenze Nell ESV non esistono parti sulle quali sia possibile effettuare manutenzioni speciali o riparazioni da parte dell utente In
3. variabile destinato all impiego su macchinario e alimentato a tensione di rete I suddetti macchinari di destinazione presentano in generale rischi per gli utilizzatori operatori originati tanto dall alimentazione elettrica che dagli organi meccanici in movimento In conseguenza prima di mettere in funzione l apparecchio oggetto di questo manuale di seguito denominato ESV obbligatorio seguire scrupolosamente le prescrizioni riportate in questo manuale L installazione e l impiego di ESV deve essere a cura di personale qualificato per lo svolgimento di operazioni meccaniche ed elettriche su apparecchiature e macchinario Comunicare tempestivamente eventuali danni verificatisi durante il trasporto in tal caso non procedere alla messa in servizio Conservare in luogo sicuro queste istruzioni e disponibili all operatore Tutte le operazioni di regolazione dei parametri interni che contemplano accesso alla scatola di controllo devono essere fatte ad apparecchio non alimentato di energia elettrica e dopo aver atteso almeno cinque minuti dal sezionamento di tutte le fasi di alimentazione prima di rimuovere il coperchio della scatola di controllo e Non devono essere apportate modifiche di alcun genere all apparecchiatura e L apparecchiatura non deve essere smontata nelle sue parti componenti motore scatola di controllo schede di elettronica ecc Non inserire oggetti di alcun tipo all interno della sc
4. L installazione non corretta del dispositivo pu condurre a situazioni pericolose per l incolumit dell operatore e a danni irreparabili all apparecchio stesso Seguire scrupolosamente le indicazioni di montaggio a seguito riportate e rivolgersi esclusivamente ad elettricisti ed installatori qualificati In caso di malfunzionamento o blocco del sistema il motore pu venire automaticamente portato in stato di folle con rotore libero di girare fare attenzione affinch tale comportamento in relazione alle modalit di utilizzo nella macchina su cui l ESV assemblato non possa generare situazioni di pericolo L ESV non progettato per funzionare come freno per il carico a cui collegato se questo dovesse accadere il sistema va in blocco lasciando il motore in stato di folle con rotore libero di girare Fare attenzione affinch tale comportamento in relazione alle modalit di utilizzo nella macchina su cui P ESV assemblato non possa generare situazioni di pericolo I rischi legati all utilizzo dell ESV devono comunque essere considerati a livello di macchina sulla quale l apparecchio verr assemblato 4 2 Condizioni ambientali di utilizzo La superficie esterna del dispositivo pu raggiungere temperature elevate superiori a 60 Valutare i rischi correlati in base all uso al tipo di ambiente ed all atmosfera nei quali l apparecchio dovr operare Il prodotto destinato alla
5. da tastiera con i tasti freccia Marcia automatica alla chiusura dell apposito contatto remoto Arresto alla riapertura del contatto remoto 3 MODO3 la configurazione data da A 00 0 e Ab 02 0 Regolazione della velocit da potenziometro remoto Marcia automatica all arrivo della 400V Arresto per inerzia al venir meno della 400V 4 MODO4 la configurazione data da A 00 0 e Ab 02 1 Regolazione della velocit da potenziometro remoto Marcia automatica alla chiusura dell apposito contatto remoto Arresto alla riapertura del contatto remoto In funzione dello stato del sistema la partenza pu avvenire immediatamente dopo la connessione alla alimentazione e con un lieve ritardo di qualche secondo necessario per operazioni di inizializzazione dei circuiti elettronici 5 3 2 Regolazione della velocit di rotazione La modalit di variazione di velocit si effettua tramite il parametro A 00 spiegato nella tabella descrizione funzionale Valore Descrizione Parametri associati 0 Controllo della velocit tramite ingresso analogico REF A 01 A 02 A 17 Ab 08 V 0 10V 1 Controllo della velocit tramite ingresso analogico REF s V 10 10V la polarit determina il senso di rotazione 2 Controllo della velocit tramite ingresso analogico REF I Di 0 20mA se Ab 08 0 4 20mA se Ab 08 1 3 Controllo della velocit tramite gli ingressi digitali vedi n men F 4 Cont
6. Cause perdita accidentale dei parametri spegnimento in fase di memorizzazione guasto della memoria Nel caso di perdita accidentale spegnere ESV e riaccendere dopo qualche minuto 19 verranno memorizzati i parametri di fabbrica con la funzione C 02 OC Protezione di sovracorrente attiva quando la corrente supera la soglia massima allo scopo di proteggere la scheda elettronica segnala anche corto circuiti fra le fasi e verso massa Verificare prima di riaccendere il dispositivo OU Protezione di sovratensione attivata quando la tensione ai capi dei condensatori supera la soglia massima programmata allo scopo di proteggere la scheda elettronica Verificare i tempi di accelerazione o l integrit della resistenza di frenatura UU Protezione di sottotensione attivata quando la tensione ai capi dei condensatori di filtro scende sotto la soglia minima programmata allo scopo di prevenire malfunzionamenti dovuti a riduzione di coppia Con Ab 31 0 si disabilita la memorizzazione dell allarme OH Protezione di sovratemperatura attivata quando la temperatura del dissipatore supera la soglia massima programmata allo scopo di proteggere la scheda elettronica L autoreset non possibile OLi Protezione di sovraccarico scheda attivata quando la corrente continuativa supera la soglia massima per tempo massimo consentito IxT L autoreset non possibile OLM Protezione di sovraccarico motore
7. ESV dotato di una serie di protezioni elettroniche che permettono temporaneamente di eccedere i limiti del funzionamento in lavoro continuativo In particolare accettabile collocare il punto di lavoro tra il 100 e il 150 della coppia nominale purch la potenza richiesta sia inferiore alla nominale in quanto oltre un certo tempo il sistema pu andare in allarme di sovratemperatura e bloccarsi e Sela coppia richiesta richiede una corrente superiore al 200 del valore nominale di corrente si ha il blocco immediato di ESV In Figura 2 1 riportata la caratteristica meccanica con indicazione delle aree di lavoro ammissibili in maniera continua e discontinua T Nm 200 Tn E 100 1500 3000 n rpm Constant Torque Area Constant Power Area fig 2 1 T Nm coppia Tn Nm coppia nominale Ts Nm coppia erogabile in servizio continuo S1 Tmax Nm coppia massima quella erogata con il 200 della corrente nominale applicata al motore Se ESV in un allarme il controllo elettronico lascia libero di girare l albero pertanto occorre valutarne gli effetti ATTENZIONE l ESV non un dispositivo di sicurezza La Figura 2 2 mostra una rappresentazione schematica di ESV e delle sue parti principali 1 Corpo motore 2 Scatola di controllo 3 Coperchio di chiusura della scatola di controllo 4 Passacavi per l ingresso del cavo di alimentazione Servoventola e relativa protezione Albero
8. Protezione in area di sovraccarico provoca il blocco del sistema se si richiede all ESV una coppia tale da assorbire una corrente del 200 della nominale per 30s ogni 20 min o equivalente Vedi figura seguente I 200 30s 20 min 5 3 Sistemi di comando regolazione e segnalazione Il sistema di comando dell ESV realizzato tramite i segnali di controllo disponibili ai connettori di interfaccia e la tastiera di controllo Tastiera di controllo e display FWD led verde di marcia avanti forward REV led verde di marcia indietro reverse PRG led giallo di programmazione se lampeggia significa che il parametro non memorizzato M tasto di selezione men E tasto di enter Tasto di incremento iji Tasto di decremento MENU dei parametri del variatore elettronico d xx men dei parametri di sola lettura visualizzazione dello stato del variatore elettronico Vedi appendice 9 2 F xx men dei parametri di lettura e scrittura delle frequenze selezionabili dagli ingressi digitali Vedi sito internet STM A xx men dei parametri di lettura e scrittura 13 Ab xx men dei parametri di lettura e scrittura di tipo on off modificabili solo a motore fermo Per le configurazioni base seguire il paragrafo programmazione essenziale mentre per applicazioni complesse scaricare la documentazione dal sito Internet STM C xx men dei parametri di tipo comando Vedi sito internet STM Mt xx men de
9. SIT 100 mm 250 mm 150 mm Nel caso non fosse possibile rispettare le distanze come in figura occorre provvedere ad un volume equivalente d aria e alla libera circolazione con l ambiente esterno E comunque necessario che all interno di tale spazio sia consentito un efficace ricambio d aria indispensabile al raffreddamento del sistema e Nel caso di funzionamento in ambiente particolarmente polveroso garantire uno spazio superiore a quello indicato e sufficiente a compiere agevolmente le operazioni di pulizia periodica del sistema di ventilazione Si veda a tale proposito il capitolo 7 Manutenzione 4 4 Piazzamento e montaggio sul posto Per il montaggio dell ESV nella posizione di lavoro non esistono limitazioni particolari oltre a quelle gi citate nel paragrafo 4 3 Spazio necessario al funzionamento La procedura di montaggio la seguente 1 togliere il tappo di protezione dell albero motore 10 2 assicurarsi per quanto consentito dall applicazione che il posizionamento del dispositivo che si intende effettuare sia tale da garantire la maggior facilit possibile nell accesso a comandi e impostazioni della scheda elettronica 3 fissare il sistema usando la flangia di attacco del motore per i tipi B5 o B14 o i piedi del corpo motore tipo B3 4 assicurarsi che le viti di fissaggio siano correttamente serrate 4 5 Allacciamento alle fonti di energia Il sistema richiede una tensione di alimentazione alt
10. incorporazione in macchine operanti in ambiente industriale La condizione di lavoro deve essere compatibile con e Grado di protezione IP55 e Temperatura ambiente variabile tra 0 C e 40 C e Umidit relativa lt 90 e Assenza di atmosfera corrosiva o infiammabile o a rischio di esplosione e Altitudine fino a 1000m s l m per quanto riguarda i dati di targa a quote superiori la potenza resa diminuisce del 9 ogni 1000 mt In caso di ambienti di lavoro particolarmente polverosi tenere presente che va periodicamente curata con attenzione la pulizia del sistema di ventilazione Si faccia riferimento a tale proposito al capitolo 7 Manutenzione 4 3 Spazio necessario in funzionamento Lo spazio di funzionamento del dispositivo deve consentire e una corretta ventilazione del motore e della scatola contenente l elettronica di controllo e la facile apertura del coperchio superiore della scatola e una buona accessibilit alle regolazioni interne del sistema Complessivamente affinch queste due specifiche possano essere soddisfatte necessario consentire uno spazio di funzionamento attorno al dispositivo cos definito e non meno di 100 mm dalle fiancate laterali del corpo motore e non meno di 150 mm dalla griglia posteriore di protezione della ventola di raffreddamento e non meno di 250 mm al di sopra del coperchio della scatola di controllo Si veda la Figura 4 1 per maggior chiarezza Fig 4 1
11. ELECTRONIC SPEED VARIATOR xy lierna Eppoi Manuale utente quick start RIDUTTORI S T M S p A Via del Maccabreccia 39 I 40012 Lippo di Calderara di Reno BO T 39 051 64 67 711 F 39 051 64 66 178 URL www stmspa com E MAIL stm stmspa com service stmspa com 1 INFORMAZIONI GENERALI 3 l l Datl del costruttofe e della macchina arabi lia alia 3 1 2 Condizioni di garanzia e assistenza tecnica 4 1 3 Simbologia vsata 1rall alia RR 4 l 4 Aspetti elobalisdella sIcUTEZza Luini iaia ola 4 l SiResponsabilit iui hilton 5 2 1 Descrizione generale morne E R sa aaa E e 6 2 3 scheda tecnica esv trifase plana aio 7 3 TRASPORTO SPOSTAMENTO IMMAGAZZINAMENTO 7 FWANS ENZO E poli tara se cla nina agli doula coco Si iii rue deli ein ia 8 3 2 Trasporto imballaggio e spostamento 8 3 3 Deposito ed immagazzinamento cc ROLO E Aci 9 4 INSTALLAZIONE 9 4 1 AVVertenze spanna seat 9 4 2 Condizioni ambientali di utilizzo 9 4 3 Spazio necessario in funzionamento i 10 4 4 Piazzamento e montaggio sul posto 10 4 5 Allacciamento alle fonti di energia 11 4 60 EE E AA VA O EEE RI An 12 5 UTILIZZO DELLA MACCHINA 12 JL Avventenzess sirena ei iii alal bio 12 IZISISTEmMLdI SICUTOZzza ani i ia iaia 13 5 3 Sistemi di comando regolazione e segnalazione
12. HZ 4 frequenza di alimentazione del motore elettrico A 03 Accelerazione riferita al parametro 0 01 9999 S 3 A 02 A 04 Decelerazione riferita al parametro 0 01 9999 S 3 A 02 A 05 Protezione dei parametri 0 2 l l protezione parametri 0 nessun parametro modificabile 1 parametri modificabili A 00 A05 Ab 00 Ab 04 2 tutti i parametri sono modificabili Men parametri Ab di tipo on off Cod DESCRIZIONE Default Ab 00 Configurazione ingressi 0 RUN REV 1 FWD REV 0 marcia inversione Ab 01 Senso di marcia 0 CW orario 1 CCW 0 antiorario 14 Ab 02 Sicurezza sul contatto di marcia 0 OFF 1 ON all accensione dell ESV Ab 03 Modo di arresto 0 in rampa 1 per inerzia Ab 04 Memoria del riferimento del 0 senza memoria 1 con memoria 0 motopotenziometro allo spegnimento memoria della velocit 0 dopo aver riacceso il variatore elettronico occorre impostare nuovamente la velocit 1 alla riaccensione rimane l ultima velocit impostata 5 3 1 Messa in marcia ed arresto MODI OPERATIVI Il settaggio dei parametri A 00 e Ab 02 determina 4 modi operativi possibili 1 MODO la configurazione data da A 00 5 e Ab 02 0 Regolazione della velocit da tastiera con i tasti freccia Marcia automatica all arrivo della 400V Arresto per inerzia al venir meno della 400V 2 MODO2 la configurazione data da A 00 5 e Ab 02 1 Regolazione della velocit
13. LAIS a 0 DID DUIIN 1 OUTI 2 OUT2 3 IN2 1 5V 2 LINK 3 LINK 4 0V 4 IN3 5 IN4 6 AUX V REFI 6 DIAGNOSTICA ED INTERVENTO La maggior parte delle operazioni di verifica del funzionamento e diagnosi del dispositivo non richiedono l apertura della scatola di controllo Nel caso sia indispensabile accedere all interno prima di aprire il coperchio sezionare tutte le fasi dell alimentazione al sistema ed attendere almeno cinque minuti affinch le tensioni interne raggiungano valori sicuri per l incolumit dell operatore In ogni caso accertarsi positivamente che Il circuito elettrico di alimentazione sia visibilmente sezionato e posto sotto il controllo del manutentore Tutte le masse meccaniche collegate cinematicamente all albero motore siano ferme e bloccate affinch non si possano verificare riavviamenti improvvisi per trascinamento dell albero stesso da parte di organi meccanici esterni In caso di guasto o malfunzionamento PESV segnala attraverso il display appositi codici di errore Per alcuni allarmi possibile il reset premere contemporaneamente i tasti freccia Codice Descrizione cause e rimedi C Err Errore nella memoria di configurazione Si attiva all accensione dell ESV Per uscire provare a spegnere l ESV e riaccendere dopo qualche minuto P Err Errore della memoria dei parametri Si attiva se 1 parametri contenuti nella memoria non sono congruenti
14. RS 485 con modalit di trasmissione impostabili per programmare e o comandare a distanza il variatore elettronico 2 3 SCHEDA TECNICA ESV TRIFASE Caratteristiche meccaniche e ambientali 05 10 15 20 30 40 50 75 100 di i i Kw kW 2 5 5 0 7 4 9 10 0 14 7 20 27 37 49 Da zero alla coppia nominale Fino al 200 della coppia nominale Tn 200 della coppia nominale Tn 100 1500 rpm 100 rpm fino alla coppia nominale 0 40 Caratteristiche elettriche ESV ESV ESV ESV ESV ESV ESV ESV ESV 05 10 15 20 30 40 50 75 100 380V 15 460V 10 50 60 Hz zi i i Incorporato Pn KW potenza nominale Tn Nm coppia nominale Ts Nm coppia erogabile in servizio continuo S1 Te Nm coppia erogabile in servizio ciclico o non continuo S6 Tmax Nm coppia massima An min l massimo errore di velocit T C temperatura ambiente In A corrente nominale EMC filtro rete EMC IP protezione IP grado di protezione degli equipaggiamenti rispetto a solidi e liquidi 3 TRASPORTO SPOSTAMENTO IMMAGAZZINAMENTO 3 1 Avvertenze O Le fasi di trasporto e spostamento del prodotto sia imballato che non possono comportare rischi per l operatore legati al peso del prodotto si veda il paragrafo 2 2 1 ed alle sue caratteristiche meccaniche 3 2 Trasporto imballaggio e spostamento Trasportare il prodotto solo se opportunamente imballato e pr
15. Utilizzare ESV esclusivamente con il coperchio della scatola di controllo correttamente chiuso ed avvitato e I livelli di tensione all interno della scatola di controllo sono ESTREMAMENTE PERICOLOSI Prima di aprirne il coperchio sezionare tutte le fasi di alimentazione al sistema e Attendere almeno cinque minuti affinch le tensioni interne raggiungano valori sicuri per l incolumit dell operatore Accertarsi che i led siano tutti spenti e Accertarsi ogni volta che si provvede alla chiusura della scatola di controllo e prima di alimentare il sistema che non siano rimasti accidentalmente oggetti estranei al suo interno Prescindere da queste norme di sicurezza pu essere molto pericoloso per l operatore e pu causare danni irreparabili al dispositivo 12 Non rimuovere la protezione posteriore della ventola di raffreddamento in quanto si pu compromettere il suo funzionamento 5 2 Sistemi di sicurezza L ESV dotato delle seguenti protezioni elettroniche interne Protezione di temperatura per l elettronica provoca il blocco del sistema se la temperatura all interno della scatola di controllo supera il limite di sicurezza consentito Questo pu avvenire se si lavora oltre la potenza nominale del motore oltre la coppia nominale e in particolari condizioni ambientali Protezione di coppia massima provoca il blocco del sistema nel caso in cui il carico assorbe pi del 200 di corrente nominale
16. X XX d 29 codice di identificazione XXXX d 30 prova del display accensione di tutti i segmenti d 31 visualizza la stima della velocit in rpm rpm d 32 visualizza la velocit in rpm al sincronismo o stimati rpm secondo Ab 55 d 33 visualizza la velocit in rpm per la costante di rpm conversione d 32 A 18 d 34 visualizza il riferimento di velocit rpm d 35 Visualizza l immagine termica da sensore NTC sulla regolazione va in allarme quando raggiunge A 92 es A 92 42 C circa 70 C 22
17. a 1 3 In Figura 1 1 mostrata la collocazione della targa del motore elettrico mentre in Figura 1 2 mostrata una rappresentazione della targa del motore Targa del a Figura 1 1 motore elettrico Ni ei Targa di identificazione DISPLAY BOLOGNA ITALY T 39 051 64 67 711 www Stmspa com Fig 1 3 ELECTRONIC SPEED VARIATOR tiro ESV O5 4TS 71B4 B5 copice 2502710081 TYPE CODE ALIMENTAZIONE 400V 50 60 HZ parta 06 00 numero 376 2000 A SUPPLY DATE NUMBER ATTENZIONE APPARECCHIATURA SOTTO CAUTION TENSIONE ANCHE A COPERCHIO REMOVING COVER EXPOSES APERTO DANGEROUS LIFE PARTS CONDENSATORI CARICHI CHARGED CAPACITORS INSIDE PRIMA DI RIMUOVERE IL BEFORE REMOVING COVER COPERCHIO INTERROMPERE DISCONNECT DEVICE FROM MAINS 3 L ALIMENTAZIONE ED ATTENDERE AND WAIT IN EXCESS OF FIVE MINUTES ALMENO CINQUE MINUTI 1 2 Condizioni di garanzia e assistenza tecnica Le condizioni e le modalit di garanzia alle quali riferirsi sono quelle riportate sul retro del documento di trasporto In caso di necessit di assistenza autorizzata rivolgersi alla fonte di vendita Simbologia usata A seguito viene riportato l elenco dei simboli convenzionali utilizzati nel presente manuale con relativa spiegazione DESCRIZIONE PERICOLO GENERICO Segnala al personale interessato che l operazione descritta presenta se non effettuata nel rispetto delle p
18. ale configurabile 2 Rosso blu OUT2 Uscita digitale configurabile 3 Bianco verde IN2 Ingresso digitale configurabile 4 Marrone verde IN3 Ingresso digitale configurabile 5 Bianco giallo IN4 Ingresso digitale configurabile 6 Marrone giallo AUX V o Ingresso analogico configurabile ingr di riferimento in REFI corrente per controllo di velocit 0 20mA o 4 20mA Selezione tramite jumper vedi serigrafie A RV A RI Note Le uscite digitali attive vanno considerate come un interruttore che chiude verso 0V pertanto il carico va connesso tra V e l uscita Vmax 50V Imax 50mA Gli ingressi si attivano portandoli a 24V Sugli ingressi digitali si pu programmare la funzione external fault EF I jumper collocati nella scheda di controllo vicino ai connettori IO selezionano alcuni segnali di IO La tabella seguente riassume le configurazioni possibili Serigrafia Segnale REV 10V Reverse 10V O A 0 DI Uscita analogica uscita digitale 1 R NO R NC Contatto relais normalmente aperto Contatto relais normalmente chiuso A RV A RI Ingresso analogico ausiliario V ingresso del riferimento di corrente SCHEMA DI COLLEGAMENTO INPUT OUTPUT Qui sotto riportato sinteticamente un esempio di configurazione del gruppo di segnali di ingresso e uscita disponibili sui connettori della scheda di regolazione 18 DISPLAY 10V IO1 REF V OV 24V RUN REV 10V INI OUT AN OUTI RELAIS 0 RE
19. atola e Nel sistema non esistono parti interne riparabili o manutentabili dall utente In caso di guasti o malfunzionamenti scollegare la macchina dall alimentazione e rivolgersi esclusivamente all assistenza autorizzata 1 5 Responsabilit La S T M S p a non si assume responsabilit per le conseguenze dovute a cattiva prevenzione e i danneggiamenti frutto della non osservanza di quanto specificato nel presente manuale parimenti competenza e responsabilit dell utilizzatore la determinazione dei rischi e l adozione delle adeguate misure di sicurezza inerenti l insieme sul quale ESV viene installato Questo documento MUM ESV SRID rev 0 del 20 02 2002 estratto da NORM 0141 annulla e sostituisce ogni precedente edizione e revisione Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso Qualora questo documento non vi sia giunto in distribuzione controllata l aggiornamento dei dati qui contenuti non assicurato In tal caso alfine di verificare se questa l ultima versione emessa contattare l ufficio commerciale S T M 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E DATI TECNICI 2 1 Descrizione generale Le caratteristiche principali di ESV programmato di fabbrica per quanto riguarda il normale funzionamento in regime continuativo sono e Velocit variabile del motore da 100 rpm a 1500 rpm per la versione 4 poli e La coppia massima costante per tutto il campo di velocit come da fig 2 1 e
20. belle sottostanti 000g L 12 3 4 n CONNETTORE LINK PER COLLEGAMENTO SERIALE RS 485 Pin Colore Segnale Funzione 1 Bianco 5V 2 Rosso LINK Ingresso seriale RS 485 3 Verde LINK Ingresso seriale RS 485 4 Nero 0V DIGIT Massa digitale CONNETTORE PER DISPLAY Il collegamento per il display realizzato con una connessione a prolunga rispettando la disposizione sotto riportata Pin Colore 1 Rosa 2 Bianco 3 Giallo 4 Grigio 5 Verde 6 Marrone CAVO DI REMOTAZIONE SEGNALI 1O01 Pin Colore Segnale Funzione 1 Rosa 10V Tensione per il potenziometro riferimento di velocit 2 Bianco REF V Riferimento di velocit 3 Giallo OV AN Comune 4 Grigio 24V 300mA Uscita per alimentazione sensori 5 Verde RUN Ingresso marcia 6 Marrone REV o 10V Ingresso inversione di marcia 10V per il riferimento di velocit Selezione tramite jumper vedi serigrafie REV 10V 7 Blu IN 1 Ingresso digitale configurabile 8 Rosso OUTANO Uscita analogica 0 10V uscita digitale configurabile OUTI Selezione tramite jumper vedi serigrafie 0 A O0 D1 Nero RELAIS Contatto relais di segnalazione allarme Selezione 10 Viola NO o NC tramite jumper vedi serigrafie R NO R NC CAVO DI REMOTAZIONE SEGNALI 102 Pin Colore Segnale Funzione 1 Grigio rosa OUTI Uscita digit
21. ca della stima di velocit per la costante di conversione d 31 A 18 Mt 2 Modifica del riferimento di velocit per la costante di conversione d 01 A 18 21 9 2 Men visualizzazione COD DESCRIZIONE RANGE U DI MIS DE F d 00 Frequenza di uscita 0 1Hz d 01 Frequenza di riferimento Da fmin a fmax 0 1 Hz d 02 Corrente di uscita rms O 1A d 03 Tensione di uscita rms 1V d 04 Tensione continua dc 1V d 05 Frequenza di uscita per il coeff di conv d 00 A 18 0 01 1 d 06 Velocita di rif per il coeff di conv d 01 A 18 0 01 1 d 07 Cosg 0 01 d 08 Stima della potenza meccanica 0 01Kw d 09 Sovraccarico 100 soglia di allarme 0 1 d 10 Sovraccarico motore 100 soglia di allarme 0 1 d 11 Sovraccarico resistenza frenatura 100 soglia 0 1 allarme d 12 Memoria ultimo allarme gli allarmi possono essere azzerati d 13 Memoria penultimo allarme utilizzando il comando C 03 d 14 Memoria terzultimo allarme d 15 Memoria quartultimo allarme d 16 stato ingressi digitali d 17 stato uscite digitali d 18 non utilizzato d 19 non utilizzato d 20 non utilizzato d 21 non utilizzato d 22 riferimento pid 0 1 d 23 feedback pid 0 1 d 24 errore pid 0 1 d 25 componente integrale pid 0 1 d 26 uscita pid 0 1 d 27 corrente nominale del controllo d 28 versione software X
22. caso di guasti o problemi di funzionamento rivolgersi esclusivamente all assistenza autorizzata 20 7 2 Pulizia e manutenzione ordinaria La sola manutenzione ordinaria che l ESV richiede la verifica periodica della pulizia del sistema di raffreddamento Tale operazione deve essere fatta con frequenza mensile se il dispositivo opera in normali condizioni ambientali settimanalmente o con maggior frequenza se opera in ambienti particolarmente polverosi o che provochino il deposito di sostanze che possono diminuire l efficacia del sistema di raffreddamento Durante le operazioni di manutenzione e pulizia assicurarsi che il coperchio della scatola di controllo ed il passacavi del cavo di alimentazione siano ben serrati per evitare che polvere o sporco penetrino all interno generando possibili problemi all elettronica Per la manutenzione ordinaria seguire la seguente procedura 1 sezionare tutte le fasi dell alimentazione dell ESV 2 verificare che le alette laterali di raffreddamento del motore la grata posteriore di protezione della ventola e le alette di raffreddamento poste nella parte inferiore della scatola di controllo siano libere da depositi di povere detriti sporco 3 in caso non lo siano provvedere alla loro pulizia alimentare nuovamente il sistema 5 verificare che la ventilazione avvenga liberamente all interno di tutte le alette di raffreddamento altrimenti ripetere l operazion
23. e di pulizia gt 7 3 Ispezione periodica Va condotta a intervalli dipendenti dalle condizioni di impiego e comunque almeno mensilmente a Mantenimento dello spazio libero di ventilazione par 4 3 b Pulizia del motore par 7 2 c Bont dei collegamenti elettrici di fase e terra par 4 5 d Controllo della corretta e solida connessione del motore al suo carico meccanico Se tra la fornitura e la messa in servizio trascorso un periodo superiore ai 4 anni in condizioni di stoccaggio favorevoli ambiente asciutto esente da polvere e vibrazioni o superiore a 2 anni in condizioni sfavorevoli occorre sostituire i cuscinetti del motore 7 4 Sostituzione dei cuscinetti o di altre parti Si avverte che le operazioni di smontaggio e assemblaggio del prodotto sono molto delicate e devono essere svolte dai Centri di Assistenza Autorizzati STM 8 MESSA FUORI SERVIZIO Qualora ESV non pi utilizzabile sia smaltito considerare che e Esiste pericolo di esplosione dei condensatori elettrolitici presenti all interno della scatola di controllo quando si sottopone ad alte temperature ad esempio negli inceneritori e FSV costituisce rifiuto speciale non pericoloso secondo la legislazione UE Occorre smaltirlo conformemente alle locali disposizioni di legge 9 APPENDICE 9 1 Men motopotenziometro COD DESCRIZIONE Mt 0 Modifica del riferimento di velocit del motore con i tasti frecciaT e 4 Mt 1 Modifi
24. e uno stato di sicurezza accertarsi sempre che tutte le fasi dell alimentazione al sistema siano sezionate da almeno cinque minuti 5 3 z Selezione della direzione di marcia Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato J La direzione di marcia del motore selezionabile tramite comando remoto utilizzando il segnale di REV del cavo di remotazione IO1 oppure agendo sul parametro Ab 01 5 3 5 A 209 della resistenza di frenatura Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato Collegare alle spine faston nella scheda di potenza evidenziate dalla scritta in serigrafia Rbr I valori minimi sono definiti in tabella Modello Minimo limite resistenza di frenatura ohm ESVOS 4TS ESV10 4TS 100 ohm 200Watt ESV15 4TS ESV20 4TS 100 ohm 200Watt ESV30 4TS ESV40 4TS ESV50 4TS 75 ohm 350Watt ESV75 4TS 50 ohm 600Watt ESV100 4TS 25 ohm 600Watt 16 5 4 INTERFACCIA DI COMANDO REMOTO PER ESV CONNETTORI INPUT OUTPUT SELEZIONE JUMPER OPZIONI Disposizione dei segnali sui connettori nella scheda di controllo generico connettore maschio visto dall alto Ad ogni connettore affiancata una serigrafia che ne permette l individuazione Per ogni pin del connettore associato un numero un segnale e un colore come descritto nelle ta
25. ernata trifase 380V 15 460V 10 e frequenza 50Hz o 60Hz in relazione ai dati di targa dello specifico modello Per il dimensionamento dell impianto elettrico e degli interruttori di protezione da inserire a monte del dispositivo si faccia riferimento alla tabella seguente Tab 4 1 Modello In A Fusibile ritardato A Sezione minima cavo mm ESVOS 4TS 3 5 10 1 5 ESV10 4TS 3 5 10 1 5 ESV154TS 6 10 1 5 ESV20 4TS 6 10 1 5 ESV30 4TS 8 16 15 ESV40 4TS 11 25 2 5 ESV50 4TS 13 25 2 5 ESV75 4TS 16 25 4 0 ESV100 4TS 21 32 4 0 la sezione dei cavi indicata quella minima quando la lunghezza non supera i 30 metri In questo modo la caduta sulla linea non supera il 5 della tensione di alimentazione come prescritto dalla norma EN60204 1 Se l impianto dove viene installato ESV dotato di salvavita quest ultimo deve essere tarato per una corrente di intervento non inferiore a 100mA e per un tempo non inferiore a 0 1s e Il salvavita deve poter sopportare disturbi ad alta frequenza Procedura di allacciamento elettrico del sistema e verifica preliminare 1 rimuovere le viti e quindi il coperchio della scatola di controllo facendo attenzione a non perdere viti e guarnizione 2 introdurre il cavo di alimentazione nella scatola attraverso l apposito passacavi 3 collegare il conduttore di terra alla carcassa della scatola attraverso la vite apposita indicata con il simbol
26. l motopotenziometro Vedi appendice 9 1 PROCEDURA DI MODIFICA DI UN PARAMETRO selezionare tramite i tasti men M e frecce il parametro da modificare premere il tasto di enter E appare il valore attuale NOTA se il led giallo rimane l De 3 4 acceso si pu procedere alla modifica modifica dei valori tramite i tasti freccia per incrementare o diminuire la variabile premere il tasto enter E per la conferma del dato modificato Per uscire senza memorizzare la modifica premere il tasto men M e ritornare al codice della variabile PROCEDURA DI MEMORIZZAZIONE DELLA MODIFICA premere il tasto men M e selezionare il Men C xx l 2 3 4 5 selezionare il codice C 00 confermare con il tasto di enter E NOTA la memorizzazione permessa solo se il led giallo PRG acceso selezionare 7 con i tasti freccia confermare con il tasto enter E sul display appare runn e in seguito done di conclusione operazione PROGRAMMMAZIONE ESSENZIALE Viene qui descritta la programmazione essenziale dell ESV Per utilizzi pi specifici andare al sito Internet di STM e scaricare il manuale di programmazione avanzata Men parametri applicazione A Cod DESCRIZIONE Campo di variazione Unit di misura Default A 00 Impostazione del rif di velocit 0 5 1 5 A 01 Velocit massima set point 50 480 HZ 50 frequenza A 02 Velocit minima set point 480 480
27. motore Flangia di fissaggio del dispositivo Targhetta Display Figura 2 2 O DK Il variatore elettronico di velocit realizzato da un motore elettrico pilotato da un circuito elettronico di controllo Il pannello di comando a tasti dell ESV permette la comoda e facile introduzione di qualsiasi parametro sia necessario per le condizioni di lavoro previste La tensione alternata trifase viene fornita al motore mediante un modulo di potenza che si avvale della pi recente tecnologia IGBT L uso del microprocessore della tecnologia IGBT e della programmabilit della frequenza di modulazione producono un funzionamento particolarmente preciso e silenzioso Il software appositamente sviluppato per l elettronica di potenza consente di ottenere un controllo preciso e rapido della velocit del motore tempi di avvio e di arresto regolabili in modo completamente indipendente oltre ad una serie di altre condizioni di funzionamento e Jl controllo della velocit in funzione del carico mediante regolazione della corrente che consente l adeguamento automatico al processo e Jl boost automatico che permette una partenza sicura del motore agendo sulla coppia in funzione del carico La presenza di coppie elevate di carico e di uniformit di rotazione anche a velocit molto basse e La frenatura in continua programmabile come durata e valore garantisce un sicuro arresto del motore e La presenza di una linea seriale
28. o convenzionale di terra oppure in modo equivalente al PE della morsettiera collegare i conduttori di rete al morsetto indicato con L1 L2 L3 verificare che tutti i morsetti siano ben stretti e che i fili siano saldamente bloccati bloccare saldamente il cavo nella sua sede serrando opportunamente il passacavi accertarsi che non siano rimasti accidentalmente oggetti estranei all interno della scatola richiudere il coperchio della scatola posizionando correttamente la guarnizione e serrando accuratamente tutte le viti 9 alimentare il sistema 10 verificare che la ventola di raffreddamento posteriore funzioni correttamente 11 togliere l alimentazione al sistema DNIALIDSNUuL A 11 Il collegamento dell ESV alla fonte di energia elettrica deve essere fatto in conformit con le normative vigenti in materia impiantistica di bordo EN60204 1 e in edificio 4 6 Messa in servizio E responsabilit dell utilizzatore assemblatore del motore provvedere alla sicurezza della propria costruzione secondo quanto previsto dalle direttive UE applicabili e regolamenti nazionali Le prescrizioni di sicurezza fornite da questo manuale sono utilizzabili a tal fine ma riguardano esclusivamente ESV nel suo prevedibile utilizzo Per le condizioni di sovratemperatura e sovraccarico si veda il par 5 2 e 6 Durante la prova a vuoto avviare ESV con la prevista protezione in plastica sull albero moto
29. otetto da urti polvere e sporco Prima di procedere ad operazioni di spostamento o di imballaggio accertarsi che il coperchio della scatola di controllo sia correttamente chiuso ed avvitato e garantisca cos una adeguata protezione meccanica alla scheda elettronica interna Lo spostamento del prodotto non imballato sia manuale che con sistemi di sollevamento non deve avvenire utilizzando come punti di sollevamento la scatola di controllo o la protezione metallica della ventola posteriore di raffreddamento Utilizzare esclusivamente il corpo o la flangia di attacco del motore I rischi legati a sollevamento e movimentazione di ESV vanno affrontati dall utilizzatore in relazione alle specifiche situazioni Se il peso dell ESV supera 30kg occorre in generale impiegare adeguato dispositivo di sollevamento 3 3 Deposito ed immagazzinamento Per il deposito e P immagazzinamento del prodotto imballato si faccia riferimento alle seguenti specifiche ESV 05 4TS 10 4TS 15 4TS 20 4TS 30 4TS 40 4TS 50 4TS 75 4TS 100 4TS Massimo numero imballi 2 sovrapposti Condizioni Temperatura da 10 a 80 C ambientali di Umidit relativa inferiore al 90 deposito Assenza di polvere e vibrazioni Peso del prodotto imballato kg 9 5 13 7 17 5 21 8 29 8 32 4 43 63 65 4TS trifase standard 4 INSTALLAZIONE 4 1 Avvertenze
30. re in quanto la linguetta di questa pu essere espulsa per forza centrifuga e produrre gravi danni Si controlli che l installazione nel suo complesso non presenti durante il funzionamento vibrazioni eccessive In caso contrario disinserire ESV e verificare che gli organi accoppiati siano equilibrati correttamente e che il fissaggio tramite flangia o piedi sia sufficientemente rigido Se durante il suo funzionamento ESV eccessivamente rumoroso si verifichi che i cuscinetti non siano significativamente usurati e necessitino quindi di sostituzione par 7 4 Prima della messa in funzione di ESV occorre controllarne lo stato generale in particolare si verifichi la buona conservazione degli organi meccanici tra cui la scorrevolezza di rotazione dell albero motore Confrontare dati tecnici e specifiche sull utilizzo consentito contenuti nel manuale nei dati di targa e in ulteriori documentazioni allegate al collo di consegna con adeguate caratteristiche Osservare generali prescrizioni di buona tecnica costruttiva e prevenzionale regolamenti e requisiti locali specifiche dell impianto Si verifichi inoltre che tutti i terminali elettrici in morsettiera siano collegati che i valori di tensione e frequenza riportati in targa siano uguali ai valori della rete di alimentazione dalla quale ESV sar alimentato Nel caso tali dati non coincidano proibita la messa in servizio 5 UTILIZZO DELLA MACCHINA 5 1 Avvertenze e
31. rescrizioni di sicurezza descritte il rischio di infortunio SIMBOLO PERICOLO DI FOLGORAZIONE Segnala al personale interessato che l operazione descritta presenta se non effettuata nel rispetto delle prescrizioni di sicurezza descritte il rischio di scossa o altri eventi di danno elettrici PERICOLO DI INCENDIO Segnala al personale interessato che l operazione o le circostanze descritte presentano rischio di incendio PROTEZIONE PERSONALE La presenza del simbolo in parola richiede l utilizzo di protezioni personali da parte dell operatore nell effettuazione delle operazioni descritte NOTA BENE Segnala al personale interessato informazioni di contenuto rilevante nella conduzione dell apparecchiatura 1 4 Aspetti globali della sicurezza e Questo manuale di istruzioni contiene informazioni essenziali a impedire che l uso improprio dell ESV possa creare condizioni di pericolo per persone o cose Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate in fase di installazione ed uso del dispositivo Prima di installare 1 ESV accertarsi di aver ricevuto l esatto modello in ordine leggendo attentamente i dati riportati sulla targa del dispositivo a tale proposito si veda la descrizione nel paragrafo 1 1 Qualora sia stato fornito un modello diverso contattare immediatamente la fonte di vendita L apparecchio ESV considerato in codesto manuale un motore elettrico a velocit
32. rollo del variatore elettronico tramite linea seriale 5 Motopotenziometro velocit impostata con i tasti freccia 15 5 3 3 Regolazione della rampa di accelerazione Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato La regolazione della durata della rampa di accelerazione e decelerazione consente di ottenere un aumento e diminuzione pi o meno rapido della velocit di rotazione del motore e ESV trifase la durata del tempo di accelerazione pu essere impostata come da variabile A 03 mentre per la decelerazione tramite A 04 Procedura di regolazione della rampa di accelerazione e decelerazione Mettere l ESV in arresto e programmare da tastiera il valore desiderato per i parametri A 03 e A 04 5 3 4 Abilitazione al moto Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato b Il comando di marcia costituisce una abilitazione al moto o attivazione delle funzionalit del dispositivo Viene effettuato tramite interruttore di linea oppure tramite segnale di controllo utilizzando gli appositi cavi di interfacciamento IO1 la cui descrizione riportata pi avanti Lo stato di dispositivo disabilitato non deve essere considerato come uno stato di sicurezza nel quale operare attivit particolari di regolazione o manutenzione o altro Per raggiunger
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