Home

750COM-UM004 - Rockwell Automation

1. i a gt CRE Omo indicazioni di stato di A Vano Controllo avviamento Azionamento Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 21 Elemento Installare il Modulo Opzionale Nome Tabella 2 Indicazioni di stato all Avviamento dell Azionamento e Modulo Opzionale Colore Stato Descrizione Indicatore STS Azionamento o STS Stato alternata Verde Intermittente Azionamento pronto ma non in funzione e nessun errore presente Fisso Azionamento in funzione nessun errore presente Giallo Intermittente Quando in funzione vi una condizione di allarme di tipo 2 non configurabile fi l azionamento continua a funzionare Quando fermo vi una condizione di inibizione accensione e l azionamento non pu essere acceso si veda parametro azionamento 933 Inibiz avviam Fisso Vi una condizione di allarme di tipo 1 configurabile da utente ma l azionamento continua a funzionare Rosso Intermittente Si verificato un errore grave L azionamento si ferma L azionamento non pu essere riattivato finch non si elimina la condizione di errore Fisso Si verificato un errore non azzerabiile Rosso Giallo Ad intermittenza Si verificato un errore minore Usare paramentro alternata azionamento 950 Config err min per abilitare Se non abilitato agisce come un
2. Parametri del Modulo Opzionale Appendice B Parametro No Nome e Descrizione Dettagli 33 Azn err comunic Default 0 Errore Imposta l azione effettuata dal Modulo Valori 0 Errore Opzionale e dall azionamento se il Modulo 1 Stop Opzionale rileva che le comunicazioni 1 0 sono 2 Zero Dati i state interrotte Questa impostazione 3 Mantieni Ultimo effettiva solo se l 1 0 che controlla 4 Invia Cfg Err l azionamento trasmesso tramite il Modulo Tipo Lettura Scrittura Opzionale Quando viene ristabilita la Reset comunicazione l azionamento ricever di nuovo Necessario No automaticamente i comandi in rete ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Host Parametro 33 Azn err comunic vi permette di determinare l azione del Modulo Opzionale e dell azionamento collegato se le comunicazioni 1 0 vengono interrotte Per default questo parametro manda l azionamento in errore E possibile configurare questo parametro in modo che l azionamento continui a funzionare tuttavia si dovrebbero prendere delle precauzioni per garantire che l impostazione di questo parametro non crei il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Quando si mette in funzione l azionamento Azn err inattiv verificare che il sistema risponda correttamente a varie situazioni ad esempio un cavo scollegato Default 0 Errore Imposta l azione effettuata dal Modulo Valori 0 Errore Opzionale e
3. MVIGLEOPMV Maltoxtanmand Acycicfosd 4 Esempio di scrittura per Parametro Azionamento 520 Vel avanti max Per scrivere il Parametro 520 Vel avanti max sull azionamento PowerFlex Serie 750 usando un Servizio di Scrittura Aciclica di Classe 1 configurare un controllore ControlLogix con un Profibus Master MVI5S6 PDPMV1 Dopo che il master configurato i tag ControlLogix devono essere compilati con i valori corretti di slot e indice indirizzamento per scrivere il parametro come mostrato in Figura 44 Parametro Azionamento 520 Vel avanti max e Num Slot 0x00 Quoziente di 520 256 1 3 e Num Indice Resto di 520 256 8 e Lunghezza in byte del valore del Parametro valore 32 bit punto floating 8 4 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Messaggistica aciclica Capitolo 6 Per verificare il servizio di Scrittura possibile inserire manualmente i valori come mostrato di seguito nei tag scope del controllore MVIS6 PDPMVI in cui stato installato un modulo Profibus master ProSoft MVI56 PDPMVI nel backplane del rack ControlLogix e MVIS6PDPMVI1 Mailbox ScritturaAciclica Out NumeroSlot 3 e MVIS6PDPMVI Mailbox ScritturaAciclica Out IndirizzoSlave 3 e MVIS6PDPMVI1 Mailbox ScritturaAciclica Out Lunghezza 4 e MVIS6PDPMVI1 Mailbox ScritturaAciclica Out Indice 8 possibile inserire i byte di dati da scrivere nel MVIS6 PDPMVI Mailbox ScritturaAciclica O
4. alimentato o collegato correttamente all azionamento Azione correttiva Fissare saldamente e riferire a massa il Modulo Opzionale all azionamento inserendolo completamente nella porta dell azionamento e stringendo le due viti prigioniere alla coppia consigliata Dare alimentazione all azionamento ed alla rete Intermittente Rosso Il Modulo Opzionale ha fallito il test firmware Spegnere e riaccendere l azionamento Le impostazioni del parametro possono essere state modificate Eliminare gli errori nel Modulo Opzionale Se spegnere e riaccendere non corregge il problema le impostazioni del parametro del Modulo Opzionale potrebbero essere state corrotte Ripristinare le impostazioni di fabbrica e riconfigurare il modulo opzionale Se ripristinare le impostazioni di fabbrica non corregge il problema aggiornare il Modulo Opzionale con l ultima versione del firmware Fisso Rosso Il Modulo Opzionale ha fallito il test hardware Spegnere e riaccendere l azionamento Sostituire il Modulo Opzionale Intermittente verde Il Modulo Opzionale in funzione ma non sta trasferendo dati 1 0 Mettere il master in modalit ESEGUI Configurare il Modulo Opzionale per il programma nel controllore Programmare il controllore per riconoscere e trasmettere 1 0 al Modulo Opzionale Comportamento normale se non si sta trasferendo nessun 1 0 Verde Fisso Indicatore di stato NET A Stato Off
5. La velocit scambio dati la velocit con la quale i dati sono trasferiti sulla rete Profibus Le velocit di scambio dati disponibili dipendono dal tipo di cavo e dalla lunghezza complessiva del cavo usato in rete Velocit Lunghezza massima cavo scambio dati 9 6 K 1000m 19 2 K 1000m 45 45 K 1000m 93 75 K 1000m 187 5 K 1000m 500 K 400m 1 5M 200m 3M 100m 6M 100m 12M 100m Quando le comunicazioni sono interrotte ad esempio un cavo scollegato il Modulo Opzionale e l azionamento possono rispondere con zero dati Zero dati comporta la ricezione da parte dell azionamento di zero come valori per Comando Logico Riferimento e dati Datalink Se l azionamento era in funzione e stava utilizzando il Referimento dal Modulo Opzionale continuer a funzionare ma a Riferimento zero 82 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 A aggiornamento flash definizione 79 linee guida 33 aggiornare vedi aggiornamento flash Allarmi PROFIBUS Dispositivo parametro 73 apparecchiatura necessaria 11 Archiviazione Non Volatile NVS definizione 81 in azionamento 52 in Modulo Opzionale 25 attenzioni 12 avviamento rapido 13 Azionamenti PowerFlex Serie 750 Tipo architettura compatibile con il Modulo Opzionale 11 definizione 79 HIM 26 azionamenti vedi Azionamenti PowerFlex Serie 750 Tipo architettura azione di arresto 79 azione di errore configurare il Modulo Opzionale p
6. Quoziente di numero parametro 256 Numero Indice Resto di numero parametro 256 56 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Messaggistica aciclica Capitolo 6 A causa dei normali requisiti Profibus di varie funzioni di identificazione e manutenzione vi un eccezione alla regola di assegnazione dei parametri Host dell azionamento Quando si accede ai parametri dell azionamento il numero di slot inizier a 0x01 La formula per il parametro Host azionamento Numero Slot Numero Slot di Base Quoziente di numero parametro 256 1 Questo illustrato nei seguenti esempi Esempio 1 Per accedere al parametro azionamento 25 Targh mot Volt fare riferimento a Tabella 5 per trovare il numero di slot associato alla Porta 0 che pu essere utilizzato per accedere ai primi 256 parametri Per accedere ai parametri 257 512 il numero di slot incrementer di 1 e Cos via Per l Azionamento Porta 0 il numero slot di base 0x00 1 in base all eccezione Perci il numero di slot pu essere calcolato dalla formula generica come Numero Slot 0x00 Quoziente di 25 256 1 per Parametri Host Azionamento 0x01 Il numero di indice sar il resto del numero Parametro Azionamento diviso per 256 come mostrato in questa formula Numero Indice Resto di 25 256 25 Esempio 2 Per accedere al Parametro Dispositivo 5 Conf ind rete nel Modulo Opzionale quando il Mod
7. e Icomandi dei Men sono mostrati in caratteri grassetto e seguono il formato Men gt Comando Ad esempio Se si legge Seleziona File gt Apri si dovrebbe fare clic sul Men File e poi fare clic sul comando Apri e La release firmware visualizzata come FRN X xxx FRN significa Firmware Release Number X il numero di release pi grande xx il numero minore di aggiornamento e Prosoft Configuration Builder Versione 2 2 2 3 amp Drive Explorer Versione 6 02 99 Completo usato per la visualizzazione delle videate in questo manuale Differenti versioni del software possono variare nell aspetto e nelle procedure Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Componenti Per iniziare Capitolo 1 Il Modulo Opzionale 20 750 PBUS previsto per l installazione in un azionamento PowerFlex della Serie 750 ed usato per comunicazioni di rete Argomento Componenti Pagina Caratteristiche a IO Capire il tipo di parametri Prodotti compatibili Apparecchiatura necessaria Precauzioni di sicurezza Avviamento rapido Indicatori di stato s RIBES Figura 1 Componenti del Modulo Opzionale ni ni Elemento Parte Descrizione 1 Indicatori di stato Tre LED per indicare lo stato del Modulo Opzionale e le comunicazioni di rete Fare riferimento a Capitolo 7 Risoluzione dei Problemi 2
8. usato Riservato Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 75 Appendice B Parametri del Modulo Opzionale Parametro No Nome e Descrizione Dettagli 37 Logica conf err e Default 0000 0000 0000 0000 iz ai Li Comando o P 0000 0000 0000 0000 aa ale 0000 0000 0000 0000 e 0000 0000 0000 0000 e Host Parametro 33 Azn err comunic Massimo 1111 1111 11111111 impostato a 4 Invia Cfg Err e le 111111111111 1111 comunicazioni 1 0 sono interrotte i Tipo Lettura Scrittura e HostParametro 34 Azn err inattiv Reset impostato a 4 Invia Cfg Err ed il Necessario No controllore inattivo Importante Le definizioni dei bit nella parola di Comando Logico per azionamenti PowerFlex Serie 750 sono mostrati in Appendice C 38 Rif conf err Default 0 Imposta i dati di Riferimento inviati Minimo 3 40282 x 1088 all azionamento se una qualsiasi delle seguenti Massimo 3 40282 x 1038 condizioni vera Tipo Lettura Scrittura 3 Reset e Host Parametro 33 Azn err comunic Necessario No impostato a 4 Invia Cfg Err e le comunicazioni O sono interrotte e HostParametro 34 Azn err inattiv impostato a 4 Invia Cfg Err ed il controllore inattivo 39 DLconferr 01 Default 0 40 DL conf err 02 Default 0 41 DLconferr 03 Default 0 42 DLconferr 04 Default 0 43 DL conf err 05 Default 0 44 DLconferr 06 Default 0 45 DLconf
9. 0 PowerFlex 755 b Impostare il campo Parametro per identificare la porta in cui installato il Modulo Opzionale ad esempio Porta 4 Riferimento Inoltre verificare che i parametri maschera nell azionamento ad esempio Parametro 324 Masch log siano configurati per ricevere la logica desiderata dal Modulo Opzionale Si veda la documentazione dell azionamento per ulteriori dettagli Una volta completati i passi suddetti il Modulo Opzionale pronto a ricevere dati in ingresso e trasferire dati di stato al Profibus master controllore Successivamente configurare il controllore per riconoscere e trasmettere I O al Modulo Opzionale Fare riferimento a Capitolo 4 Configurare il Profibus Master Abilitare i Datalink alla lettura dei dati L immagine di ingresso del controllore ingressi da controllore ad azionamento pu avere da 0 a 16 parametri addizionali a 32 bit Datalink Sono configurati usando i Parametri Host da 17 DL a rete 01 fino a 32 DL a rete 16 Il numero di Datalink attivamente usati controllato dalle dimensioni della connessione nel controllore Vedere le sezioni di esempio del controllore nel Capitolo 4 per ulteriori informazioni su come impostare la dimensione della connessione IMPORTANTE Usare sempre i parametri Datalink in ordine numerico sequenziale iniziando con il primo parametro Ad esempio usare Host Parametri 17 18 19 20 e 21 per configurare cinque Datalink per la lettura dei
10. Dare alimentazione ATTENZIONE Vi il rischio di danni all apparecchiatura lesioni o morte Si possono verificare funzionamenti imprevedibili se si omette di verificare che le impostazioni dei parametri siano compatibili con l applicazione Verificare che le impostazioni siano compatibili con la vostra applicazione prima di dare alimentazione all azionamento Dare alimentazione all azionamento Il Modulo Opzionale riceve alimentazione dall azionamento Quando si alimenta il Modulo Opzionale per la prima volta il suo indicatore di stato pi in alto PORT dovrebbe essere verde fisso o verde lampeggiante dopo l inizializzazione Se rosso c un problema Si veda Capitolo 7 Risoluzione dei Problemi 20 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Installare il Modulo Opzionale Capitolo 2 Indicazioni di stato all avviamento L indicatore di stato azionamento STS stato pu essere visualizzato sulla parte frontale dell azionamento dopo l alimentazione Gli indicatori di stato del Modulo Opzionale sono visibili con il coperchio dell azionamento aperto o rimosso Figura 7 Figura 7 Indicatori di Stato Azionamento e Modulo Opzionale ai A Si veda Tabella 2 per gnum AA Un ojojo
11. Interruttori di indirizzo Impostare l indirizzo del nodo del Modulo Opzionale del nodo Switch 1 7 Fare riferimento a Impostare gli switch di Ordine dei byte e Indirizzo del nodo a pagina 16 Interruttore di selezione Ordine dei Byte Switch 8 Impos are l ordine dei byte dei dati trasmessi in rete 3 Jumper di selezione Commutatore di selezione Profibus o Profidrive questa caratteristica non supportata in questa versione quindi cambiando la posizione del jumper non avr alcun effetto Profibus selezionato in entrambe le posizioni 4 Connettore femmina Connessione di Profibus alla rete Profibus DB9 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 9 Capitolo 1 Per iniziare C aratteristi che Le caratteristiche del Modulo Opzionale comprendono e Viti prigionire per fissare e collegare a massa il Modulo Opzionale all azionamento e Commutatori per impostare l indirizzo di un nodo prima di fornire alimentazione all azionamento In alternativa possibile disabilitare gli switch ed usare un parametro del Modulo Opzionale per configurare l indirizzo del nodo e Compatibilit con vari strumenti di configurazione per configurare il Modulo Opzinale e l azionamento Host Gli strumenti includono il PowerFlex 7 Classe Avanzato MIU Modulo Interfaccia Umana 20 HIM A6 o 20 HIM C6S sull azionamento ed il software di configurazione dell azionamento come DriveExplo
12. Riferimento Feedback definizione 81 nell immagine 1 0 50 usare 51 risoluzione dei problemi 63 68 RSLogix 5000 82 S scheda comunicazioni vedi Modulo Opzionale sito web per documentazione correlata 7 file GSD 80 MVI56 PDPMV1 81 ProSoft Configuration Builder 81 RSLogix 5000 82 Software DriveExecutive 82 Software DriveExplorer 82 software DriveTools SP 82 Indice Software DriveExecutive definizione sito web 82 Strumento di configurazione del Modulo Opzionale 25 Software DriveExplorer definizione sito web 82 Strumento di configurazione del Modulo Opzionale 25 versione lite gratuita 82 software DriveTools SP 82 Sorg ind rete Parametro dispositivo 72 specifiche Modulo Opzionale 69 Profibus 81 strumenti di configurazione 25 strumenti necessari 11 supporto tecnico 8 T terminazione di rete 20 U UDDT Tipo dati definito da utente 82 V Velocit scambio dati 82 voci diagnostiche 66 Z zero dati configurare il Modulo Opzionale per 29 definizione 82 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 85 Indice Note 86 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Supporto Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web per assistervi nell uso dei suoi prodotti Su http www rockwellautomation com support E possibile trovare manuali tecnici una knowledge base di FAQ note tecniche e di applicazione co
13. contenere alte tensioni che possono provocare lesioni o morte Togliere l alimentazione all azionamento e poi verificare che la potenza sia stata scaricata prima di collegare il Modulo Opzionale alla Rete 1 Togliere alimentazione dall azionamento 2 Rimuovere il coperchio dell azionamento e sollevare la cornice HIM dell azionamento alla posizione di apertura per accedere al vano di controllo dell azionamento 3 Usare precauzioni di controllo statico 4 Instradare il cavo Profibus sulla base dell azionamento PowerFlex Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Installare il Modulo Opzionale Capitolo 2 5 Collegare un connettore Profibus al cavo Nota I connettori Profibus sono disponibili da diverse fonti ed in varie dimensioni Cos possono esserci delle limitazioni meccaniche che impediscono l uso di alcuni connettori Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Cod Art 2744380 o Siemens 6GK1500 0FC00 o Brad BM5G60PP4Mxxx sono consigliati per l uso con azionamenti PowerFlex 750 Figura 4 Connettore Profibus image Reference only Collegare il cavo Profibus al Modulo Opzionale e fissarlo con le due viti sul connettore Nota La comunicazione Profibus pu non funzionare correttamente se lo schermo del cavo non fa completo contatto con l alloggiamento del connettore Figura 5 Diagramma cablaggi di rete Terminale Segnale Funzione Alloggiamento Sche
14. Detau Location dule module Type module Name Default Module teady Detauk Modde Iniziare a configurare il modulo aggiungendo il modulo MVI56 PDPMV1 al progetto 1 Usare il mouse per selezionare Modulo di Default nella visualizzazione struttura e poi cliccare il tasto destro del mouse per aprire un Men contestuale 36 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Profibus Master Capitolo 4 2 Sul Men contestuale scegliere SCEGLIERE TIPO DI MODULO Questa azione apre la casella di dialogo Scegliere tipo di modulo Nell elenco a discesa Scegliere tipo di modulo selezionare MVI56 PDPMVI Figura 15 Figura 15 Schermata Selezione tipo di modulo Choose Module Type C PL s MVIS6 PDPMV1 MVIS6 FLN MVIS6 GEC MVISE HART MVISE KOS MVIS6 MCMR MVISE MDA4 MVIS6 MDA16 3 Per il modulo selezionato MVIS6 PDPMVI vi un elenco predefinito di porte come mostrato in Figura 16 Figura 16 Porte predefinite per il Modulo MVI56 PDPMV1 Choose Module Type ci Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 37 38 Capitolo 4 Configurare il Profibus Master 4 Nella visualizzazione struttura PCB fare clic su per espandere la struttura MVIS6 PDPMVI fare clic destro sull icona PROFIBUS DP e poi selezionare Configura Figura 17 Questa azione apre la finestra di dialogo Configurazione PROFIBUS Master Figura 18 F
15. Il Modulo Opzionale in funzione e sta trasferendo dati 1 0 Nessuna azione necessaria Questo LED rosso verde bicolore indica lo stato della connessione Profibus al Modulo Opzionale 20 750 PBUS dell azionamento come mostrato nella tabella di seguito Causa Il Modulo Opzionale non riesce a stabilire comunicazione di rete o ha avuto un Timeout Comunicazione Azioni correttive Collegare saldamente il Modulo Opzionale all azionamento e collegarlo alla rete usando un cavo Profibus Collegare correttamente il cavo Profibus al connettore Profibus Dare alimentazione all azionamento Intermittente Rosso Il Modulo Opzionale ha rilevato un Errore di Configurazione di Rete Riconfigurare il modulo Profibus Rosso Fisso Il Modulo Opzionale ha avuto un errore interno del controllore di rete Profibus ASIC Self Test failure Spegnere e riaccendere l azionamento Riconfigurare il Profibus master Verde Fisso Il Modulo Opzionale correttamente collegato ed in comunicazione sulla rete Profibus Nessuna azione necessaria Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 65 Capitolo 7 Risoluzione dei Problemi Visualizzare le voci diagnostiche del modulo opzionale Se si riscontrano problemi inattesi di comunicazione le voci diagnostiche del Modulo Opzionale possono aiutare voi o il personale di Rockwell Automation a risolvere il problema Le voci diagnostic
16. Opzionale aggiornamento flash 33 caratteristiche 10 collegare all azionamento 18 alla rete 18 componenti 9 dare alimentazione 20 definizione 81 Elenco parametri dispositivo 72 73 Elenco parametri Host 74 76 indirizzo del nodo impostare con gli switch 16 impostare con parametro 26 installazione 15 24 prodotti compatibili 11 resettare 31 riportare i parametri del Modulo Opzionale ai valori delle Impostazioni di fabbrica 32 specifiche 69 strumenti di configurazione 25 visualizzare lo stato usando i parametri 33 MVI56 PDPMV1 81 NET A indicatore di stato risoluzione dei problemi con 65 ubicazione 14 Numero porta Parametro dispositivo 72 P parametri accedere 25 Elenco parametri dispositivo 72 73 Elenco parametri Host 74 76 Riportare ai valori delle Impostazioni di fabbrica 32 schema di numerazione 71 ping 81 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 PORT indicatore di stato risoluzione dei problemi con 64 PORTA indicatore di stato ubicazione 14 PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM 26 precauzioni di sicurezza 12 preparazione per un installazione 15 processore vedi controllore prodotti compatibili descrizione 11 documentazione per 7 Profibus cavo 19 connettore per Modulo Opzionale 9 definizione di rete 81 specifica 81 Velocit scambio dati 69 ProSoft Configuration Builder 81 Reset modulo Dispositivo parametro 72 resettare il Modulo Opzionale 31 Rif conf errHost parametro 76
17. PORT 64 indicatore di stato MOD 65 Indicatore di stato NET A 65 Visualizzare le voci diagnostiche del modulo 66 opzionale Visualizzare e cancellare gli eventi 67 Il Modulo Opzionale ha tre indicatori di stato Si possono vedere con il coperchio dell azionamento rimosso Figura 46 Figura 46 Indicatori di stato 27 amm TI TTI TTT fo Jo Elemento Indicatore di stato Descrizione Pagina 1 PORT Stato Connessione DPI 64 MOD Stato Modulo Opzionale 65 NET A Stato Profibus 65 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 63 Capitolo 7 indicatore di stato PORT 64 Risoluzione dei Problemi Stato Off Questo LED rosso verde bicolore indica lo stato di connessione del Modulo Opzionale all azionamento come mostrato nella tabella di seguito Causa Il Modulo Opzionale non alimentato o collegato correttamente all azionamento Azione correttiva e Fissare saldamente e riferire a massa il Modulo Opzionale all azionamento inserendolo completamente nella porta dell azionamento e stringendo le due viti prigioniere alla coppia consigliata e Dare alimentazione all azionamento Intermittente Rosso Il Modulo Opzionale non sta ricevendo alcuna comunicazione d
18. Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Usare l I 0 Capitolo 5 Comunicazione 1 0 Anche i Datalink DeviceLogix sono bloccati quando il programma DeviceLogix in esecuzione Il programma DeviceLogix deve prima essere disabilitato per permettere modifiche ai Datalink Impostare parametro DeviceLogix 53 Funzion DLX a DisabilitaLogic per disabilitare il logic il valore del parametro cambier in LogicDisab SUGGERIMENTO Un istruzione COP Copia o una UDDT necessariabsoltanto per i parametri REAL velocit di Riferimento e Feedback velocit 6per copiare i dati DINT in una parola REAL per la conversione di dati di ingresso Per la conversione dei dati in uscita un istruzione COP Copia o una UDDT necessariabsoltanto per i parametri REAL velocit di Riferimento e Feedback velocit 6per copiare i dati REAL in una parola DINT Per determinare se un parametro un intero a 32 bit DINT o un tipo di dati REAL si veda la colonna Tipo di Dati nel capitolo contenente i parametri nel Manuale di Programmazione Azionamenti AC PowerFlex Serie 750 pubblicazione 750 PM001 Il seguente esempio descrive come usare la comunicazione Profibus DPVO I O per il ControlLogix per Profibus master MVI56 PDPMVI I dati I O trasferiti da e verso i nodi del Modulo Opzionale 20 750 PBUS possono essere visualizzati nei tag del controllore MVI56 PDPMVI ControlLogix per le connessioni di comunicazioni cicliche DPVO Si ved
19. a Rete 07 9 DL da Rete 08 9 DL a Rete 08 10 DL da Rete 09 10 DL a Rete 09 11 DL da Rete 10 11 DL a Rete 10 12 DL da Rete 11 12 DL a Rete 11 13 DL da Rete 12 13 DL a Rete 12 14 DL da Rete 13 14 DL a Rete 13 15 DL da Rete 14 15 DL a Rete 14 16 DL da Rete 15 16 DL a Rete 15 17 DL da Rete 16 17 DL a Rete 16 Il Comando Logico una parola a 32 bit di dati di controllo prodotti dal controllore e consumati dal Modulo Opzionale Lo Stato Logico una parola a 32 bit di dati di stato prodotti dal Modulo Opzionale e consumati dal controllore e La parola di Comando Logico sempre la prima parola a 32 bit nell immagine di uscita e La parola di Stato Logico sempre la prima parola a 32 bit nell immagine di ingresso Questo manuale contiene le definizioni dei bit per prodotti compatibili disponibili al momento della pubblicazione in Appendice C Parole di Comando logico Stato Azionamenti Serie PowerFlex 750 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Usare Riferimento Feedback Usare l I 0 Capitolo 5 Il Riferimento un REAL a 32 bit punto floating parte di dati di controllo prodotti dal controllore e consumati dal Modulo Opzionale Il Feedback un REAL a 32 bit punto floating parte di dati di stato prodotti dal Modulo Opzionale e consumati dal controllore e La parola di Riferimento sempre la seconda parola a 32 bit nell immagine di uscita e La parola d
20. cercare la posizione del file immagine da usare Se non avete uno specifico file bitmap potete Annullare il caricamento bitmap e sar usata un icona generica slave nella finestra Bus Configuration per questo slave Figura 24 Selezionare i file immagine forniti con il file GSD per il Modulo Opzionale 20 750 PBUS Figura 24 Selezione Immagine GSD 2 xi Lookin oso fotte Fe 20750D38 gsd My Recent Documents E Desktop My Documents er My Computer w My Network File name 20750038 z Places Open Files of type GD Fies 959 7 Cancel J 4 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 41 Capitolo 4 Configurare il Profibus Master Configurazione Slave 6 Questo far apparire una schermata che mostra il nuovo slave aggiunto nella visualizzazione struttura Figura 25 Figura 25 Slave Selezionato in Visualizzazione Struttura Elenco Dispositivi y ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS d Project view PROFIBUS Online Option Tc Benl s Prosoft GSD lt lt E PROFIBUS DP 3 Drives i Allen Bradley 4 20 750 PBUS Telemecanique Q 1 0 E Gateway E Controller E General PROFIBUS Master fi ProSoft E E E I passi seguenti descrivono come aggiungere e configurare un Modulo Opzionale 20 750 PBUS come Slave 1 Nello strumento ProSoft Configur
21. comunicazione di rete o ha avuto un Timeout Comunicazione Rosso Intermittente Modulo Opzionale ha rilevato un Errore di Configurazione di Rete Fisso Modulo Opzionale ha avuto un errore interno del controllore di rete Profibus ASIC Self Test failure Verde Fisso Modulo Opzionale correttamente collegato ed in comunicazione sulla rete Profibus Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Installare il Modulo Opzionale Capitolo 2 Dopo aver verificato il corretto funzionamento abbassare la cornice HIM alla posizione di chiusura ed installare il coperchio dell azionamento Per maggiori informazioni sul funzionamento degli indicatori di stato si veda pagina 64 e pagina 65 Configurare Verificare i Parametri Principali dell Azionamento L azionamento PowerFlex Serie 750 pu essere configurato separatamente per il controllo e le funzioni di Riferimento in varie combinazioni Ad esempio possibile impostare l azionamento per ricevere comandi di controllo da una periferica o terminaliera con Riferimento proveniente dalla rete anche possibile impostare l azionamento per ricevere il controllo dalla rete con Riferimento proveniente da un altra periferica o terminaliera Oppure possibile impostare l azionamento per ricevere il controllo ed il Riferimento dalla rete I passaggi seguenti in questa sezione presumono che l azionamento ricever il Comando Logico ed il Riferimento d
22. dispositivi collegati un applicazione a 32 bit che funziona su vari sistemi operativi Windows Informazioni sul software RSLogix sono reperibili a http www software rockwell com rslogix Un interfaccia di comunicazione di nuova generazione usata da vari azionamenti Allen Bradley come gli azionamenti PowerFlex Serie 750 Uno strumento per monitoraggio e configurazione dei prodotti Allen Bradley e Moduli Opzionali di comunicazione di rete Pu essere eseguito su computer con diversi sistemi operativi Microsoft Windows DriveExplorer versione 6 xx o successiva pu essere usato per configurare questo Modulo Opzionale e l azionamento PowerFlex Informazioni sul software DriveExplorer ed una versione lite gratuita lite sono accessibili a http www ab com drives driveexplorer Una suite software progettata per l utilizzo su vari sistemi operativi Microsoft Windows Questa suite fornisce una famiglia di strumenti incluso DriveExecutive che potete usare per programmare monitorare controllare risolvere i problemi ed effettuare la manutenzione dei prodotti Allen Bradley DriveTools SP pu essere usato con azionamenti PowerFlex Informazioni su DriveTools SP sono accessibili a http www ab com drives drivetools Una struttura tipo dati definita durante lo sviluppo di un applicazione ad esempio per convertire dati parametro a 32 bit REAL per valori scritti e letti per visualizzarli correttamente in formato leggibile dall uomo
23. ha ricevuto un comando Imposta parametri PROFIBUS dal master di rete 65 Tmout WD rete L ASIC PROFIBUS ha ha dichiarato un timeout di rete 68 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Comunicazioni Elettriche Meccaniche Appendice A Specifiche L Appendice A presenta le specifiche per il Modulo Opzionale Argomento Pagina Comunicazioni 69 Elettriche 69 Meccaniche 69 Ambientali 70 conformit Normativa 70 Rete Protocollo Profibus Velocit scambio dati 9 6K 19 2K 45 45K 93 75K 187 5K 500K 1 5M 3M 6M e 12M II Modulo Opzionale ha rilevamento automatico baud rate Media Cavo Profibus con connettore DB9 Azionamento Protocollo DPI Velocit scambio dati 500k Consumo Azionamento Rete 250 mA a 14 VDC alimentato dall azionamento host Nessuno Dimensioni Altezza 15 76mm 0 62 pollici Lunghezza 130 mm 5 12 pollici Profondit 83 mm 3 27 pollici Peso 57 g 2 once Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 69 AppendiceA Specifiche Ambientali Temperatura Operativo 5 65 C 30 149 F Stoccaggio 40 0 85 C 40 185 F Umidit Operativo 5 80 senza condensa conformit Normativa 70 Non operativo 5 95 senza condensa Scossa Operativo 15 g accelerazione di picco Vibrazione Operativo 2 0 g a 55 512 Hz Non operativo 5 g a 5 Hz 2 kHz Atmosfera Import
24. l altro usa un azione di errore inattivo Un azione inattivo determina come il Modulo Opzionale e l azionamento collegato agiscono quando il controllore commutato dalla modalit funzionamento Azionamenti Allen Bradley PowerFlex Serie 750 fanno parte della famiglia di azionamenti PowerFlex Classe 7 Il Comando Logico usato per controllare l azionamento PowerFlex Serie 750 ad esempio avvio arresto direzione Consiste in una parola di output a 32 bit al Modulo Opzionale dalla rete Le definizioni dei bit in questa parola sono mostrate in Appendice C Lo Stato Logico usato per monitorare l azionamento PowerFlex Serie 750 ad esempio stato di funzionamento direzione motore Consiste in una parola di input a 32 bit dal Modulo Opzionale alla rete Le definizioni dei bit in questa parola sono mostrate in Appendice C Quando le comunicazioni sono interrotte ad esempio un cavo scollegato il Modulo Opzionale e l azionamento PowerFlex possono rispondere con una configurazione errore definita dall utente L utente imposta i dati che vengono inviati all azionamento usando specifici parametri di configurazione errore nel Modulo Opzionale Quando un parametro di azione errore e impostato per l uso i dati di configurazione errore e si verifica un errore i dati da questi parametri sono inviati come il Comando Logico Riferimento e o Datalink Uno strumento software Allen Bradley che permette agli utenti di aggiornare elettronica
25. pin maschio D Sub Profibus Nota I connettori Profibus sono disponibili in varie fonti e dimensioni Cos possono esserci delle limitazioni meccaniche che impediscono l uso di alcuni connettori Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Cod Art 2744380 o Siemens 6GK1500 0FC00 o Brad BMS5G60PP4Mxxx sono consigliati per l uso con azionamenti PowerFlex 750 Q Strumento di configurazione come PowerFlex 20 HIM A6 o 20 HIM C6S DriveExplorer versione 6 01 o successiva DriveObserver versione 5 01 o successiva ControlFlash versione 7 00 o successiva o software di configurazione profibus di terze parti Software DriveExecutive stand alone versione 5 01 o successiva o installato con la suite DriveTools SP versione 5 01 o successiva Q Software di configurazione dispositivo di controllo RSLogix 5000 Q Una connessione PC alla rete Profibus DPV1 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 11 Capitolo 1 Per iniziare Precauzioni di sicurezza Leggere attentamente le seguenti precauzioni di sicurezza gt Pb BB gt ATTENZIONE Vi rischio di lesioni o morte L azionamento PowerFlex pu contenere alte tensioni che possono provocare lesioni o morte Togliere l alimentazione dall azionamento PowerFlex quindi verificare che la potenza sia stata scaricata prima di installare o rimuovere il Modulo Opzionale ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Soltanto i
26. una cartella Parametri Dispositivo separata Quando visualizzati usando la 20 HIM A6 o 20 HIM C6S HIM questi parametri appaiono nella cartella DEV PARAM 10 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Prodotti compatibili Apparecchiatura necessaria Per iniziare Capitolo 1 e I parametri Host sono usati per configurare il trasferimento Datalink del Modulo Opzionale e varie azioni di errore con l azionamento I Parametri Host quando visualizzati usando DriveExplorer o DriveExecutive appaiono sotto l elenco 20 750 PBUS nella visualizzazione struttura in una cartella Parametri Host separata Quando visualizzati usando la 20 HIM A6 o 20 HIM C6S HIM questi parametri appaiono nella cartella HOST PARAM Al momento della pubblicazione il Modulo Opzionale compatibile con gli azionamenti Allen Bradley PowerFlex Serie 750 Apparecchiatura spedita con il Modulo Opzionale Quando disimballate il Modulo Opzionale verificate che la confezione comprenda O Un Modulo Opzionale Profibus 20 750 PBUS Q UnalJstruzioni di installazione Scheda Opzionale Comunicazioni di rete pubblicazione 730COM IN002 Apparecchiatura fornita dall Utente Per installare e configurare il Modulo Opzionale dovete fornire Q Un piccolo cacciavite a testa piatta O cavo Profibus Nota Usare solamente cavi in conformit con gli standard Profibus consigliato il Cavo Profibus Belden 3079A o equivalente A Un connettore a 9
27. visualizzare questi parametri in qualsiasi momento Modulo Dispositivo Descrizione Parametro 02 DL da rete eff Il numero di Datalink da controllore ad azionamento che sono compresi nel collegamento 1 0 di rete uscite controllore 03 DL a rete eff Il numero di Datalink da azionamento a controllore che sono compresi nel collegamento 1 0 di rete ingressi controllore 04 Sorg ind rete Visualizza la sorgente da cui preso l indirizzo del nodo del Modulo Opzionale Questo sar 0 Switch impostati con gli switch di indirizzo del nodo mostrati in Figura 3 o 1 Parametri che usa l indirizzo da Dispositivo Parametro 05 Conf ind rete 06 Indir rete eff L indirizzo del nodo usato dal Modulo Opzionale Questo sar uno dei seguenti valori e L indirizzo impostato dagli switch di indirizzo del nodo Figura 3 e Il valore del Parametro Dispositivo 05 Conf ind rete e Un vecchio indirizzo degli switch o parametro se sono stati modificati ed il Modulo Opzionale non stato resettato possibile effettuare un aggiornamento Flash del Modulo Opzionale in rete o per via seriale attraverso una connessione diretta da un computer all azionamento usando un 1203 USB o convertitore seriale 1203 SSS Quando si effettua l aggiornamento flash in rete possibile usare lo strumento software Allen Bradley ControlFLASH la funzione flash incorporata di DriveExplorer Lite o Full o la funzione flash incorpora
28. x ID Vel Rif 4 00101 Preimp Aut Vel 5 Par 575 00110 Preimp Aut Vel 6 Par 576 00111 Preimp Aut Vel 7 Par 577 01000 Riservato 01001 Riservato 01010 Riservato 01011 Riservato 01100 Riservato 01101 Riservato 01110 Riservato 0 Riservato 0000 Porta Man 0 0001 Porta Man 1 0010 Porta Man 2 0011 Porta Man3 0100 Porta Man 4 0101 Porta Man 5 0110 Porta Man 6 0111 Riservato 000 Riservato 001 Riservato 010 Riservato 011 Riservato 00 Riservato 01 Porta Man 13 Int ENET 0 Porta Man 14 Azionamento Logix Selez Rif Man Altern X Riservato x In esecuzione 0 Non in esecuzione In esecuzione 4 In movimento 0 Non in movimento Par 556 amp 557 In movimento x In arresto 0 Non in arresto In arresto x Freno DC 0 No Freno DC Freno DC x DB attivo 0 Freno non dinamico attivo Freno dinamico attivo x modalit Velocit 0 modalit non velocit Par 309 modalit velocit x modalit Posizione 0 No modalit posizione Par 309 modalit Posizione x modalit coppia 0 No modalit coppia Par 309 modalit Coppia x A velocit zero 0 Non a velocit zero A velocit zero x Posizione Iniziale 0 Non in posizione iniziale Posizione Iniziale x Al limite 0 Non al limite AI limite X Limite attuale 0 Non al limite attuale AI limite attuale x Reg Freq Bus 0 No Reg Freq Bus Reg Freq Bus x Abilita On 0 Non Abilitare On Abili
29. 04A IT P Dicembre 2011 55 Capitolo 6 Messaggistica aciclica Tabella 5 Slot e Indice Profibus per Parametri Azionamento e Modulo Opzionale Slot Profibus Indice Profibus Dispositivo Intervallo Dec 0x01 0x3F 0x00 OxFF Azionamento Host Porta 0 0 16383 0x40 0x43 0x00 OxFF Modulo Opzionale 16384 17407 0x44 0x47 0x00 OxFF Parametri Porta 1 17408 18431 0x48 Ox4B 0x00 OxFF Parametri Porta 2 18432 19455 Ox4C Ox4F 0x00 OxFF Parametri Porta 3 19456 20479 0x50 0x53 0x00 OxFF Parametri Porta 4 20480 21503 0x54 0x57 0x00 OxFF Parametri Porta 5 21504 22527 0x58 0x5B 0x00 OxFF Parametri Porta 6 22528 23551 0x5C 0x5F 0x00 OxFF Parametri Porta 7 23552 24575 0x60 0x63 0x00 OxFF Parametri Porta 8 24576 25599 0x64 0x67 0x00 OxFF Parametri Porta 9 25600 26623 0x68 Ox6B 0x00 OxFF Parametri Porta 10 26624 27647 0x6C Ox6F 0x00 OxFF Parametri Porta 11 27648 28671 0x70 0x73 0x00 OxFF Parametri Porta 12 28672 29695 0x74 0x77 0x00 OxFF Parametri Porta 13 29696 30719 0x78 0x7B 0x00 OxFF Parametri Porta 14 30720 31743 0x7C 0x7F 0x00 OxFF Riservato 31744 32767 0x80 OxBF 0x00 OxFF Riservato 32768 49151 0xC0 0xC3 0x00 OxFF Parametri Host Opzionali 49152 50175 0xC4 0xC7 0x00 OxFF Parametri Host Porta
30. 1 16 IMPORTANTE sempre necessario un reset dopo aver configurato i Datalink in modo che le modifiche diventino effettive e Quando una connessione I O che comprende Datalink attiva i Datalink in uso sono bloccati e non possono essere modificati finch quella connessione I O diventa inattiva o inerte e Quando si usa un Datalink per modificare un valore il valore NON viene scritto nella Memoria non volatile NVS Il valore memorizzato nella memoria volatile e perso quando l azionamento perde l alimentazione Quindi usare i Datalink quando si deve modificare il valore di un parametro frequentemente I Datalink per le periferiche PowerFlex Serie 750 adattatore EtherNet IP integrato e Moduli Opzionali quali encoder o un modulo di comunicazione sono bloccati quando la periferica effettua una comunicazione I O con un controllore Quando un controllore effettua una comunicazione I O all azionamento l azionamento non permette il reset a defaults scaricamento di configurazione o null altro che potrebbe modificare la composizione della comunicazione I O in un sistema in funzionamento La comunicazione I O con il controllore deve prima essere disabilitata per permettere modifiche ai rispettivi Datalink In base al controllore in uso la connessione I O pu essere disabilitata e Mettendo il controllore in modalit Programma e Scollegando l azionamento dalla rete e Collocando il master in modalit inattiva Pubblicazione
31. 1 50176 51199 0xC8 0xCB 0x00 OxFF Parametri Host Porta 2 51200 52223 OxCC OxCF 0x00 OxFF Parametri Host Porta 3 52224 53247 OxDO 0xD3 0x00 OxFF Parametri Host Porta 4 53248 54271 0xD4 0xD7 0x00 OxFF Parametri Host Porta 5 54272 55295 0xD8 0xDB 0x00 OxFF Parametri Host Porta 6 55296 56319 0xDC 0xDF 0x00 OxFF Parametri Host Porta 7 56320 57343 0xE0 0xE3 0x00 OxFF Parametri Host Porta 8 57344 58367 OxE4 OxE7 0x00 OxFF Parametri Host Porta 9 58368 59391 OxE8 OxEB 0x00 OxFF Parametri Host Porta 10 59392 60415 OxEC OxEF 0x00 OxFF Parametri Host Porta 11 60416 61439 OxF0 0xF3 0x00 OxFF Parametri Host Porta 12 61440 62463 OxF4 OxF7 0x00 OxFF Parametri Host Porta 13 62464 63487 OxF8 OxFB 0x00 OxFF Parametri Host Porta 14 63488 64511 OxFC OxFF 0x00 OxFF Riservato 64512 65535 1 Parametri per registro identificazione e manutenzione Profibus Per accedere ad un parametro dell azionamento usato un meccanismo generico per mappare il parametro con uno slot ed un numero di indice Profibus Ogni porta dispositivo dell azionamento ha un numero slot di base che supporta 256 indici in uno slot Queste combinazioni di slot e indice sono mappate su vari parametri dell azionamento e del Modulo Opzionale attraverso il Modulo Opzionale 20 750 PBUS La formula generica per arrivare ai numeri di slot e indice per uno specifico parametro Numero Slot Numero Slot di Base
32. 1 o successiva Per dettagli sulla visualizzazione e cancellazione degli eventi usando le HIM si veda il Manuale Utente PowerF ex 20 HIM A6 C6S HIM Modulo Interfaccia Umana pubblicazione 20 HIM UMO001 La coda eventi pu contenere fino a 32 voci che sono memorizzate nella Memoria EEPROM nel Modulo Opzionale 6 rendendo la coda eventi non volatile Col tempo la coda eventi si riempir poich i contenuti sono mantenuti tramite accensioni spegnimenti e reset del Modulo Opzionale A quel punto una nuova voce sostituisce la voce pi vecchia Soltanto un operazione di pulizia coda eventi o l alterazione del gruppo EEPROM contenente la coda eventi eliminer i contenuti della coda eventi Nell ultimo caso il Modulo Opzionale non generer un errore per indicare che la coda eventi stata danneggiata Resettare il Modulo Opzionale alle impostazioni di fabbrica non ha altro effetto sulla coda eventi se non quello di registrare un evento Codice 58 Modulo a Default Molti eventi nella coda eventi si verificano durante il normale funzionamento Se si riscontrano problemi inaspettati di comunicazione gli eventi possono aiutare voi o il personale Allen Bradley a risolvere il problema I seguenti eventi possono comparire nella coda eventi Eventi del Modulo Opzionale 1 Ness evento Testo visualizzato in una voce coda eventi vuota 2 Accens dispos Il Modulo Opzionale stato alimentato 3 Reset dispos Il Modulo Opz
33. 45 46 Capitolo 4 Configurare il Profibus Master 10 Fare clic sulla selezione valore del parametro Diagnostic Alarm e dall elenco a discesa selezionare Abilitato Figura 33 Figura 33 Abilitare Allarme Diagnostico Slave properties 20 750 PBUS Common Parameter assignment DPVI Module data DP Mode DPVI Process Alarm Disabled Diagnostic Alarm Disabled Update Alam Alarm Mode Enabled Pim Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002 003 004 005 oos 007 008 oos co 00 00 00 00 00 00 00 0A x Scaricare il Progetto sul Modulo Cancel I passi seguenti descrivono come scaricare il progetto sul modulo MVIS6 PDPMVI necessario collegarsi al modulo con il cavo seriale poich stato descritto pi sopra che sarebbe stata utilizzata la porta Coml come interfaccia Help 1 Fare clic destro sul modulo MVI5S6 PDPMVI e scegliere Scarica da PC a Dispositivo xl 2 Nell elenco a discesa Seleziona tipo di collegamento scegliere Com1 Il percorso di default appare nella casella di testo Figura 34 Figura 34 Selezione Porta di Comunicazione Download files from PC to module xj M STEP 1 Select Communication Path Select Connection Type com 1 z Browse Device s Ethernet Use Default TF CIPconnecti GIP Pat
34. Abilitare i Datalink alla scrittura dei dati L immagine di uscita del controllore uscite da controllore ad azionamento pu avere ovunque da 0 a 16 parametri addizionali a 32 bit Datalink Sono configurati utilizzando gli Host Parametri 01 DL da rete 01 fino a Parametro 16 DL da rete 16 Il tipo di dati di un datalink pu essere reale o un intero a 32 bit Il numero di Datalink attivamente usati controllato dalle dimensioni della connessione configurata nel controllore Vedere le sezioni di esempio del controllore nel Capitolo 4 per ulteriori informazioni su come impostare la dimensione della connessione IMPORTANTE Usare sempre i parametri Datalink in ordine numerico sequenziale iniziando con il primo parametro Ad esempio usare HostParametri 01 02 e 03 per configurare tre Datalink per scrivere i dati Diversamente la connessione 1 0 di rete sar pi grande del necessario il che aumenta inutilmente il tempo di risposta del controllore e l uso della memoria Quando si usa un controllore ControlLogix ed il Profilo Generico configurare i parametri del Datalink come descritto in questa sezione I parametri Host da 01 DL da rete 01 a 16 DL da rete 16 configurano quali parametri nell azionamento Modulo Opzionale o qualsiasi altra periferica collegata ricevono i valori dalla rete Il PowerFlex 20 HIM A6 o 20 HIM C6S HIM software DriveExplorer o Software DriveExecutive possono essere usati per selezionare l aziona
35. DPV1 Master 36 Installazione GSD 40 Configurazione Slave 42 In questo esempio configureremo un azionamento PowerFlex Serie 750 con un Modulo Opzionale 20 750 PBUS da assegnare come Stazionel su una rete Profibus Questa configurazione deve essere usata come sistema d esempio nel resto di questo manuale A parte l indirizzo del nodo e la mappatura del Modulo Opzionale la maggior parte degli azionamenti avr le stesse configurazioni Questo capitolo descrive i passi per configurare una semplice rete come mostrato in Figura 13 Figura 13 Esempio di Rete Profibus o o _ Stazione 0 Azionamento PowerFlex Serie 750 Stazione 1 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 35 Capitolo 4 Configurare il Profibus Master Configurare l MVI56 PDPMVI1 Profibus DPV1 Master Per iniziare avviare ProSoft Configuration Builder PCB La finestra di ProSoft Configuration Builder s costituita da una visualizzazione struttura a sinistra un riquadro informazioni ed un riquadro di configurazione sul lato destro della finestra Quando si avvia PCB per la prima volta la visualizzazione struttura costituita da cartelle per PROGETTO DEFAULT e POSIZIONE DEFAULT con un MODULO DI DEFAULT nella cartella POSIZIONE DI DEFAULT Figura 14 mostra la finestra PCB con un nuovo progetto Figura 14 Schermata Prosoft Configuration Builder BE Fin View Projet Tool Help CD Defauk Proiect Ga
36. E Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura AN Gli esempi in questa pubblicazione hanno finalit esclusivamente esemplificativa Ci sono molte variabili e requisiti con ogni applicazione Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit od obbligo incluso l obbligo di propriet intellettuale per l effettivo uso degli esempi illustrati in questa pubblicazione o1 ol o l oan oan l P B B 28B 8 Profibus DPVO o messaggistica I O usata per trasferire i dati che contrllano l azionamento PowerFlex ed il suo Riferimento La messaggistica I O pu essere usata anche per trasferire dati da e verso Datalink che sono mappati ai parametri negli azionamenti PowerFlex Serie 750 Il Modulo Opzionale comprende il Comando Logico lo Stato Logico Riferimento e Feedback parole a 32 bit nell immagine I O del controllore Questo I O di base deve sempre essere configurato dallo strumento di configurazione Profibus sul Modulo Opzionale 20 750 PBUS abilitando la capacit di controllare e monitorare l azionamento PowerFlex Serie 750 Se necessario I O aggiuntivi possono essere configurati usando fino a 16 Datalink per scrivere dati e o fino a 16 Datalink per leggere i dati Quando si usa una qualsiasi combinazione di questi Datalink sar aggiunta una parola a 32 bit per ciascun Datalink nella dimensione I O Input di base e o dimensione di Output Capitolo 3 Configurare il Modulo Opzion
37. IBUS Online Option Tools Windows Help ENEI IEEA AProsoftKGSD lt lt 1 ProSoft E PROFIBUS DP o Drives a Allen Bradley 20 750 PBUS A Ctrl Stat amp Ref Fdbk 8 8t DataLink 1 2x4bytes EJ DataLink 2 2x4bytes PowerFlex DataLink 3 2x4bytes DataLink 4 2x4bytes ia DataLink 5 2x4bytes ia DataLink 6 2x4bytes DataLink 7 2x4bytes DataLink 8 2x4bytes ff DataLink 9 2x4bytes DataLink 10 2x4bytes DataLink 11 2x4bytes DataLink 12 2x4bytes 4 Nella visualizzazione struttura fare clic sul segno pi per espandere lo slave aggiunto Questa azione apre un elenco di valori di configurazione dispositivo Figura 27 mostra i possibili valori di configurazione input output per uno Slave 20 750 PBUS I Datalink 1 16 permettono l assegnazione di parametri di azionamento configurati da includere nei data frame I O Profibus DP trasferiti tra il ControlLogix PLC e l azionamento PowerFlex Serie 750 5 Trascinare i parametri di input e output alla Griglia di Posizione Slot Elenco Abbonato sotto la finestra Bus Configuration Questa visualizzazione mostra il numero di slot dati di configurazione ed indirizzi iniziali di input e output che saranno assegnati nella memoria PLC per il modulo MVI56 PDPMVI L MVIS6 PDPMVI Master usa queste informazioni per identificare e comunicare con i singoli slave in rete Figura 28 Figura 28 Inserire Ctrl Stat amp Ref F
38. Ldarete eff Default 0 Visualizza il numero di effettivi Datalink da Minimo 0 controllore ad azionamento che l azionamento Massimo 16 sta utilizzando in base al collegamento 1 0 aperto Tipo Sola Lettura dal controllore 03 DL a rete eff Default 0 Visualizza l effettivo numero di Datalink da Minimo 0 azionamento a controllore che il controllore Massimo 16 sta utilizzando in base al collegamento 1 0 Tipo Sola Lettura aperto dal controllore 04 Sorg ind rete Default 0 Commut Visualizza la sorgente da cui preso l indirizzo Valori 0 Commut del nodo del Modulo Opzionale Questo sar o gli 1 Parametri switch dell indirizzo del nodo si veda Figura 3 Tipo Sola Lettura e Tabella 1 o il valore del Parametro 05 Dispositivo Conf ind rete 05 Confindrete Default 126 Imposta l indirizzo del nodo di rete per il Modulo Minimo 0 Opzionale se Dispositivo Parametro 04 Sorg Massimo 26 ind rete impostato a 1 Parametri Tipo Lettura Scrittura 06 indir rete eff Default 26 Visualizza l effettivo indirizzo del nodo di rete Minimo 0 utilizzato dal Modulo Opzionale Massimo 26 Tipo Sola Lettura 07 Reset modulo Default 0 Pronto Nessuna azione se impostato a 0 Pronto Valori 0 Pronto Resetta il Modulo Opzionale se impostato a 1 1 Reset modulo Reset modulo Riporta il Modulo Opzionale alle 2 Imp default impostazioni di fabbrica predefinite se impostato Tipo Lettura Scrittura a 2 Imp Default
39. Manuale Utente Allen Bradley PowerFlex 20 750 PBUS Modulo Opzionale Profibus DPV1 FRN 1 xxx PED pt i pi i 7 A Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l Utente L apparecchiatura a stato solido ha caratteristiche di funzionamento diverse rispetto a quelle dell apparecchiatura elettromeccanica Linee Guida di sicurezza per l Applicazione Installazione e Manutenzione di Controlli allo stato solido pubblicazione SGI 1 1 disponibile dal vostro ufficio vendite locale Rockwell Automation o online a http www rockwellautomation com literature descrive alcune importanti differenze tra l apparecchiatura allo stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza ed anche a causa dell ampia variet di usi per l apparecchiatura allo stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono sincerarsi che qualsiasi applicazione prevista di questa apparecchiatura sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar responsabile o obbligata per legge per danni indiretti o conseguenti come risultato dell uso o dell applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e diagrammi in questo manuale sono inclusi unicamente a scopo illustrativo A causa delle molteplici variabili e requisiti associati con ciascuna particolare installazione Rockwell Automation Inc non pu assumersi alcuna responsabil
40. Profibus Linee guida installazione Profibus http Awvww profibus com DriveExplorer M http Amww ab com drives driveexplorer e help online DriveExplorer installato con il software DriveTools M SP comprende DriveExecutiveTM http Awww ab com drives drivetools e help online DriveExecutive installato con il software Poawer Flex Classe 7 HIM Avanzato Manuale Utente PowerFlex Classe 7 HIM Avanzato 20HIM UM001 Azionamento AC PowerFlex Serie 750 Manuale Utente Azionamenti AC PowerFlex Serie 750 750 UM001 PowerFlex Serie 750 Manuale di Riferimento 750 RM002 Prosoft Configuration Builder Versione 2 2 2 3 http Awww prosoft technology com prosoft products prosoft_software pcb Profibus Master Prosoft MVI56 PDPMV1 http Awww prosoft technology com content view full 8109 Profibus Standard http Awww profibus com La documentazione si pu ottenere online a www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee di documentazione tecnica contattate il vostro distributore o l addetto vendite Rockwell Automation locale Per trovare il vostro distributore locale Rockwell Automation o addetto alle vendite visitate www rockwellautomation com locations Per informazioni come aggiornamenti firmware o risposte a domande relative agli azionamenti andate sul sito web Servizio Azionamenti amp Supporto awww ab com support abdrives e fate clic sui collega
41. Questo parametro un lt Reset Necessario No comando Sar resettato a 0 Pronto dopo che il comando stato eseguito Quando si effettua un Imposta Default l azionamento pu rilevare un conflitto Se succede questo l azionamento non permetter un azione di Set Defaults E necessario risolvere il conflitto prima di tentare un azione di Set Defaults per il Modulo Opzionale ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Se il Modulo Opzionale sta trasmettendo 1 0 che controlla l azionamento l azionamento pu andare in errore quando si resetta il Modulo Opzionale Determitate come risponder il vostro azionamento prima di resettare il modulo 72 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Parametri del Modulo Opzionale Appendice B Parametro No Nome e Descrizione 08 Form dati rete Visualizza l allineamento dei byte per i dati di rete come selezionato usando lo switch scambio dati Mod PROFIBUS Visualizza la modalit di funzionamento del Profibus selezionata dall utente utilizzando il jumper di selezione modalit Questo sar o Normale o PROFIdrive PROFIdrive non supportato in questa versione riservato per futuri aggiornamenti del Firmware Allarmi PROFIBUS Abilita o disabilita la generazione di allarmi sul Profibus Mod DPVI mappa Abilita la Compatibilit controllore S7 Dettagli Default 0 Poco Endian Valori 0 P
42. TENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura AN Se il Modulo Opzionale sta trasmettendo 1 0 di controllo all azionamento l azionamento pu andare in errore quando si resetta il Modulo Opzionale Determitare come risponder il vostro azionamento prima di resettare il modulo Impostare il Parametro Dispositivo 07 Reset modulo a 1 Reset modulo Figura 11 Schermata HIM Modifica Reset modulo Valore Descrizione 0 Pronto Default 1 Reset modulo 2 Imposta Defaults Quando inserite 1 Reset modulo il Modulo Opzionale sar resettato immediatamente Un metodo alternativo per resettare il modulo di spegnere e riaccendere l azionamento Quando inserite 2 Imposta Default il Modulo Opzionale imposter TUTTI i parametri Dispositivo e Host ai valori delle loro impostazioni di fabbrica Questo equivale a premere il tasto TUTTI quando si usa il metodo cartella MEMORIA descritto in Ripristinare i parametri del Modulo Opzionale alle Impostazioni di fabbrica a pagina 32 Dopo aver effettuato un Set Defaults necessario inserire 1 Reset modulo o spegnere e riaccendere l azionamento in modo che i nuovi valori diventino effettivi Successivamente questo parametro sar riportato al valore di 0 Pronto IMPORTANTE Quando si effettua un Set Default l azionamento pu rilevare un conflitto e quindi non permettere che avvenga questa funzione Se questo accade risolvere prima
43. a Figura 38 e Figura 39 per mappatura ingresso e uscita nel MVIS6 PDPMVI Figura 38 Mappatura Ingresso nel MVI56 PDPMV1 Scope fa NowProftu _Te Show Al Tag af Decmal E MVISEPDPMVI Input 0 15 Decmal EE MVISEPDPMVI Inpui 1 s Deomal FE MVISEPDPMVI Input 2 33 Decimal _ EMVISEPDPMVI Inpul 3 a 32 Decimal B MVISBPDPMVI Input 4 oj Deomal EMVISEPDPMVI Inputi5 0 Decmal __ E MMISEPDPMVI Input l 52 Decimal FE MMISEPDPMVI Inpull 66 Decmal FE MVISEPDPMYVI Inpul 8 o Decimal EEMMISEPOPMVI Inpui 9 _ o Decmal HE MVISEPDPMVIInpui 10 o Decmal FE MVISEPDPMVI Input 11 o Decmal EE MVISEPDPMVI Input 12 of Decimal EE MMISEPDPMVI Input 131 o Deomal FE MVISEPDPMVI Input 14 o Decmal E MMISEPDPMVA Ingut 15 a Decmal E MVISEPDPMVI Input 16 of Decmal FE MVISEPDPMYVI Inpul 17 o Decimal EMVISEPDPMVI Inpui 18 of Decmal HE MVISEPDPMVI Inputt19 o _ Decmal FE MVISEPDPMVI Input 20 o Decmal E MVISEPDPMVI Input 21 oj Decimal E MMISEPOPVI Inpal22 F o __ Decmal FE MVISEPDPMVI Inputf23 o Decimal HMMASEPDPM 1 Incut 241 al Decmal Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 53 Capitolo5 Usare l 1 0 Figura 39 Mappatura Uscita nel MVI56 PDPMV1 m F E F T I I r I r E z m EEEEEE SE Inoltre i dati input e output possono essere visualizzati tramite lo strument
44. a from command reading the Frequency Reference of the PF750 drive The Error Decode is indicating No Error The Error Decode Tag is Non Zero if an error occurred in the command response F MVISGPOPMVI Malbon AcychcReadin Index il E MUISBPOPMVI Mabor AcyckcResd in EnoDecode i 16900 7 P MVISEPOPMVI Malbox Acyck Resdin EnorCode2 16900 _ Hex SINT_ M VISEPOPI wi dad Aa Re iir ade PRA 16900 in E Hex SINT i MVISEPOPMVI Mailbox AcycicRead in Extended adirio oj o Decma SINT R MVISEPOPMVI Malbor AcyolcResd in Fasdtinfomaation oj Acyclic Read Command Response Data By copying this data to a Local Program Tag with a data type specification of Float the value will read 45 00 Hz after the conversion 1600 ke f 16500 Hex SiNT Figura 43 mostra un esempio di linguaggio a contatti RSLogix che pu essere usato per interfacciare il blocco funzionale del modulo MV1I156 PDPMV1 ed effettuare operazioni continue di lettura Aciclica DPVI Figura 43 Dati Risposta di Lettura Aciclica Classe 1 su RSLogix FRI LIGA essi LEGACY ssssscovi DI ronan r Locat 21009 Cornerton Output Locsi2O Date MVISEPORAIVI MVISEPDPMVI seo 1 net baw i Egat Sar MVPOPMV Malte Control r Sarna MEIO Metto Controi in Last OA NB 16874 Sosce B Or SarceB MVISEPDIMVI MaiborCorirotih Last In MS t6873 Dent Curreroernneer 16875 sore T
45. a loro ed una rete come Profibus Un Modulo Opzionale legge i dati sulla rete e li trasmette al dispositivo collegato Inoltre legge i dati nel dispositivo e li trasmette alla rete Il Modulo Opzionale 20 750 PBUS Profibus DPVI1 connette gli azionamenti PowerFlex Serie 750 ad una rete Profibus DPV0 DPVI A volte i Moduli Opzionali sono anche chiamati adattatori schede opzioni di comunicazione integrata e periferiche Sugli azionamenti PowerFlex Serie 750 i Moduli Opzionali possono anche essere I O encoder sicurezze ecc L MVIS6 PDPMVI Modulo di Comunicazione Master Profibus DP V1 un interfaccia di comunicazione Profibus per il PLC della piattaforma ControlLogix sviluppato su licenza da Rockwell Automation ed integra una tecnologia backplane proprietaria che permette lo scambio dei dati con i processori ControlLogix possibile trovare ulteriori informazioni per il modulo MVI56 PDPMVI ControlLogix a http www prosoft technology com content view full 8109 NVS la memoria permanente di un dispositivo Dispositivi quali il Modulo Opzionale e l azionamento archiviano parametri ed altre informazioni nel NVS in modo che non si perdano quando il dispositivo perde l alimentazione A volte l NVS chiamata EEPROM Un messaggio inviato da un prodotto DPI ai suoi dispositivi periferica I Ping sono usati per raccogliere dati relativi al prodotto compreso se pu ricevere messaggi e se essi possono accedervi per cont
46. aggistica Aciclica per DPVI Class 1 00 58 Esempio di Mesagne tra 58 Capitolo 7 Capire gli indicatori di stato uses suererrsrrrrerrrrrrerere 63 indicatore di stato PORT 64 indicatore di stato MOD 65 Indicatore di stato NET A 65 Visualizzare le voci diagnostiche del modulo opzionale 66 Visualizzare e cancellare glicventi rr 67 Appendice A Comunicazioni ee a a a aaa a aa 69 Elettriche iii lead ET 69 Meccaniche vati ola eleva a aea aloni 69 SUN IU ERRORE PETE BOO O RENEE PERE EA 70 conformit Normativa 0i iii iii vee 70 Appendice B LipLorparametio 1 otel elia 71 A proposito dei numeri di parametro 0 71 Come sono organizzati i parametri sssssesererrsssrerre 71 P rametri Dispositiv r lasso iena ia te 72 Parametri Host etet aaa aa ar aa 74 Appendice C Parola di Comando Logo trentuno lea 77 Parola di Stato Logico as io lince 78 Glossario Indice Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Prefazione Documentazione correlata Per Modulo Opzionale di Comunicazione di Rete A proposito di questo manuale Argomento Pagina Documentazione correlata Supporto Rockwell Automation 8 Convenzioni utilizzate in questo 8 manuale Fare riferimento a Istruzioni di installazione Modulo Opzionale per Comunicazioni di Rete per uso con azionamenti PowerFlex Serie 750 Pubblicazione 750COM IN002 Cavo
47. ailbox AcyclicRead Out SlotNumber Deomal SINT _ E MVIS6PDPMVI Maibox AcycicRead Out SlaveAddress es SINT _ _ E MVISEPDPMVI Mailbox AcyclicRead Out Length I Decimal SINT _ E MVISEPDPMVI Mailbox AcyclicResd Out Index Decimal SINT EH MVIS6PDPMV1 Maibox AcyclicRead In E Teen POPM E MVISEPDPMVI Malbox AcyclcWiite ve Cas POPM FE MVISEPDPMVI Malbox Alarm E SG PDPM FR MVISSPDPMVI CRC ji ER TESS POPM Quando il messaggio di risposta restituito con successo i dati per il parametro Frequenza Emessa saranno collocati nei tag MVI5S6 PDPMVI Mailbox Lettura Aciclica In Dati array di byte Nel programma PLC i dati del messaggio di risposta posso essere copiati sul tag di un programma configurato in locale e convertiti assegnando correttamente il tipo di dati per il tag Locale cui corrispondono i dati restituiti dalla richiesta di lettura Nel caso del Parametro azionamento 1 Freq di uscita come in questo esempio il tipo di dati del tag locale dovrebbe essere un punto floating o un tipo di dati REAL Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 59 Capitolo 6 Messaggistica aciclica 60 I dati di risposta della Lettura Aciclica Classe 1 possono essere visualizzati come mostrato in Figura 42 Figura 42 Dati di Risposta Lettura Aciclica Classe 1 per Parametro 1 Freq di uscita si vii cos Jepen Decras SiNT Decimal IST Decra SiNT Doorsa SINT Response Dat
48. ale e Capitolo 4 Configurare il Profibus Master parlare di come configurare il Modulo Opzionale ed il controller sulla rete per l I O richiesto Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 49 Capitolo5 Usare l 1 0 Capire l immagine 1 0 Usare Comando Logico Stato 50 I termini input e output sono definiti dal punto di vista del controllore Perci output I O sono dati prodotti dal controllore e consumati dal Modulo Opzionale Input I O sono dati di stato prodotti dal Modulo Opzionale e consumati come input dal controllore L immagine I O varier in base a quanti Datalink a 32 bit dell azionamento Host DL da Rete 01 16 e Host DL a Rete 01 16 sono utilizzati Immagine Profibus Master L immagine I O pu essere configurata in base al numero di Datalink richiesti dall utente Tabella 3 mostra l immagine I O quando si utilizzano tuttii Datalink a 32 Bit Tabella 3 Immagine 1 0 Profibus Master per Azionamenti PowerFlex Serie 750 Comando Logico Stato a 32 bit Riferimento Feedback e Datalink DINT Uscita 1 0 DINT Ingresso 1 0 0 Comando Logico 0 Stato Logico 1 Riferimento 1 Feedback 2 DL da Rete 01 2 DL a Rete 01 3 DL da Rete 02 3 DL a Rete 02 4 DL da Rete 03 4 DL a Rete 03 5 DL da Rete 04 5 DL a Rete 04 6 DL da Rete 05 6 DL a Rete 05 7 DL da Rete 06 7 DL a Rete 06 8 DL da Rete 07 8 DL
49. all azionamento e Verificare che i cavi siano saldamente collegati e Spegnere e riaccendere l azionamento Rosso Fisso Il Modulo Opzionale ha rilevato un ID porta doppio o non valido Importante Spegnere e riaccendere l azionamento dopo l esecuzione di una delle seguenti correzioni e Fissare saldamente e riferire a massa il Modulo Opzionale all azionamento inserendolo completamente nella porta dell azionamento e stringendo le due viti prigioniere alla coppia consigliata e Configurare il Modulo Opzionale e l azionamento PowerFlex per usare un Datalink che non sia gi utilizzato da un altra periferica Intermittente Verde Il Modulo Opzionale sta stabilendo la comunicazione con l azionamento Nessuna azione necessaria Questo indicatore di stato diventer fisso verde o rosso Fisso Il Modulo Opzionale correttamente collegato Nessuna azione necessaria Verde ed in comunicazione con l azionamento Fisso La marca del Modulo Opzionale e Collegare il Modulo Opzionale ad un prodotto compatibile Arancione dell azionamento non corrispondono della stessa marca un azionamento Allen Bradley PowerFlex Serie 750 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Risoluzione dei Problemi Capitolo 7 indicatore di stato MOD Stato Off Questo LED rosso verde bicolore indica lo stato del Modulo Opzionale come mostrato nella tabella di seguito Causa Il Modulo Opzionale non
50. alla rete 1 Usare il Parametro azionamento 545 Sel rifvel A per impostare la sorgente di riferimento della velocit dell azionamento A Impostare il campo Port a 0 come mostrato in Figura 8 Figura 8 Parametro Azionamento 545 Sel rif vel A Schermata di configurazione Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Port 0 Powerflex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value x 00000364 C Dec He Bin Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 k conce B Impostare il campo Parametro per puntare alla porta slot in cui installato il Modulo Opzionale ad esempio Porta 4 Riferimento Il numero 874 nel campo Parametro della schermata di esempio qui sopra il parametro nell azionamento che identifica la porta Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 23 Capitolo 2 Installare il Modulo Opzionale 2 Verificare che il Parametro azionamento 930 Sorg rif vel indichi che la sorgente del Riferimento all azionamento Porta 0 la porta in cui installato il Modulo Opzionale ad esempio Porta 4 Riferimento Questo garantisce che qualsiasi Riferimento comandato dalla rete pu essere monitorato usando il Parametro Azionamento 002 Rif vel comando Se si verifica un problema questo passaggio di controllo fornisce la capacit diagnost
51. alori nei seguenti parametri sono inviati all azionamento dopo un errore di comunicaione e o si verifica un errore inattivo necessario impostare questi parametri dai valori richiesi dalla vostra applicazione Modulo Opzionale Descrizione Parametro Host Parametro 37 Logica conf err Un valore a 32 bit inviato all azionamento per Comando Logico Parametro 38 Rif conf err Un valore a 32 bit REALE punto floating inviato all azionamento per Riferimento Parametro 39 DL conf err 01 Un valore intero a 32 bit inviato all azionamento per un fino a Datalink Se la destinazione del Datalink un parametro Parametro 54 DL conf err 16 REALE punto floating necessario convertire il valore desiderato alla rappresentazione binaria del valore REALE Una ricerca internet da hex a float mette a disposizione un link ad uno strumento per effettuare questa conversione Le modifiche a questi parametri hanno effetto immediato Non necessario un reset Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Modulo Opzionale Capitolo 3 Resettare il Modulo Opzionale Le modifiche alle impostazioni degli switch e ad alcuni parametri del Modulo Opzionale richiedono di resettare il Modulo Opzionale prima che le nuove impostazione siano effettive possibile resettare il Modulo Opzionale spegnendo e riaccendendo l azionamento o usando il Dispositivo Parametro 07 Reset modulo AT
52. ante Modulo Opzionale non deve essere installato in un area in cui l atmosfera ambientale contenga gas volatile o corrosivo vapori o polvere Se non si installer il Modulo Opzionale per un periodo di tempo deve essere conservato in un area in cui non sar esposto ad atmosfera corrosiva Certificazione Specifica UL UL508C CE 1EC50178 e IEC61800 3 cUL CAN CSA C22 2 N 14 M91 CTick EN61800 3 NOTA Questo un prodotto di categoria C2 secondo la IEC 61800 3 In ambiente domestico questo prodotto pu causare interferenze radio nel qual caso possono essere necessarie misure di attenuazione aggiuntive Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Appendice B Tipi di parametro A proposito dei numeri di parametro Come sono organizzati i parametri Parametri del Modulo Opzionale L Appendice B fornisce informazioni riguardo ai parametri del Modulo Opzionale Argomento Pagina Tipi di parametro Fal A proposito dei numeri 11 di parametro Come sono organizzati i parametri 71 Parametri Dispositivo R Parametri Host 74 Il Modulo Opzionale ha due tipi di parametri e Iparametri dispositivo sono usati per configurare il Modulo Opzionale per il funzionamento in rete I Parametri Dispositivo quando visualizzati utilizzando DriveExplorer o DriveExecutive appaiono sotto all elenco 20 750 PBUS nella visualizzazione struttura in una cartella Parametri Dispo
53. are Update 192 168 0 100 p 1 5 0 56 E e et Test Connection CIP Path Edit Cancel Update PROFIBUS Setup and Monitor J Prohibit Master Control Configure PROFIBUS Module P Cancel Monitor Modify Calculate Processor Network Memory Map Show Memory Map Checksums PROFIBUS Export Master Config OK Questa azione apre la schermata ProSoft Configuration Builder per lo strumento di configurazione Profibus MVI56 PDPMVI Figura 20 Figura 20 Schermata Configurazione Profibus HD al A PROBUS OP PROMDUS Master Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 39 Capitolo 4 Configurare il Profibus Master Installazione GSD ProSoft Configuration Builder PCB usa i file di definizione Profibus slave file GSD per ottenere le informazioni di configurazione di base sui Profibus slave aggiunti alla rete I file di configurazione GSD identificano le capacit dello slave in modo che il modulo MVI56 PDPMVI possa comunicare con esso correttamente Ad esempio Il file GSD 20 750 PBUS si chiama 20750D3B gsd il file GSD per il Modulo Opzionale 20 750 PBUS dell azionamento e pu essere scaricato da http www ab com support abdrives webupdate Lo strumento di configurazione richiede solo che il file 20 750 PBUS GSD per il Modulo Opzionale 20 750 PBUS sia registrato una volta in questo strumento per configurare reti con questo Modulo Opziona
54. ation Builder fare clic sul segno pi per espandere la struttura PROFIBUS DP Figura 26 Figura 26 Configurazione Dispositivo Opzioni Disponibili bA ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS Project View PROFIBUS Online Option T H alhl g AProsoft GSD lt lt PROFIBUS DP a Drives 3 Alen Bradley 240 Ego ff Crl Stat amp Ref Fdbk 8 8 DataLink 1 2x4bytes ff DataLink 2 2x4bytes DataLink 3 2x4bytes ff DataLink 4 2x4bytes DataLink 5 2x4bytes ff DataLink 6 2x4bytes A DataLink 7 2x4bytes DataLink 8 2x4bytes DataLink 9 2x4bytes ff DataLink 10 2x4bytes ff DataLink 11 2x4bytes DataLink 12 2x4bytes ff DataLink 13 2x4bytes ff DataLink 14 2x4bytes ff DataLink 15 2x4bytes A DataLink 16 2x4bytes 42 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Profibus Master Capitolo 4 2 Navigare alla cartella Azionamenti Allen Bradley contenente lo Slave 20 750 PBUS da aggiungere quindi fare clic sul segno per espandere la cartella 3 Trascinare l icona Slave nella finestra Bus Configuration Questa azione aggiunge lo slave alla rete Profibus e lo configura al Master con correlazione di rete Figura 27 Figura 27 Aggiungere un Modulo Slave 20 750 PBUS ag ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MYI56 PDPMY1 Bus Configuration 1 Ei Project View PROF
55. butore per completare il processo di restituzione AI di fuori degli Stati Uniti Contattate il vostro rappresentante locale Rockwell Automation per la procedura di restituzione Commenti sulla Documentazione I vostri commenti ci aiuteranno a servire meglio i vostri bisogni di documentazione In caso di suggerimenti su come migliorare questo documento compilate questo modulo pubblicazione RA DU002 disponibile su http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Klcetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 88977 11 Pubblicazione 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati
56. comprensione del prodotto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono propriet delle rispettive aziende Riepilogo delle modifiche Questa la prima versione del Manuale Utente del Modulo Opzionale 20 750 PBUS Profibus DPVI Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 3 Riepilogo delle modifiche 4 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Prefazione Per iniziare Installare il Modulo Opzionale Configurare il Modulo Opzionale Configurare il Profibus Master Indice dei contenuti Documentazione correlata cuga ti rea 7 Supporto Rockwell Automation L LL 8 Convenzioni utilizzate in questo manuale 8 Capitolo 1 Componenti dreemen eai E AE EE E ela 9 Caratteristiche alle ei ae 10 Capire il tipo di parametri scisso lora iiion lode 10 Prodotti compatibili iii eairalaza 11 Apparecchiatura necessaria siano 11 Precauzioni disicutezza a icnriataigdade lo ina 12 Avviamento rapido lt a 13 Inditatonidist loz tenistrala ai 14 Capitolo 2 Preparazione per un installazione usses ian 15 Impostare gli switch di Ordine dei byte e Indirizzo del nodo 16 Collegare il Modulo Opzionale all Azionamento 18 Collegare il Modulo Opzionale alla Rete 18 Te
57. dall azionamento se il Modulo 1 Stop Opzionale rileva che il controllore in modalit 2 Zero Dati programmazione o danneggiato Questa 3 Mantieni Ultimo impostazione effettiva solo se l 1 0 che 4 Invia Cfg Err controlla l azionamento trasmesso tramite il Tipo Lettura Scrittura Modulo Opzionale Quando il controllore Reset riportato alla modalit Esecuzione Necessario No l azionamento ricever di nuovo automaticamente i comandi tramite rete ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Host Parametro 34 Azn err inattiv vi permette di determinare l azione del Modulo Opzionale e dell azionamento collegato quando il controllore inattivo Per default questo parametro manda l azionamento in errore E possibile configurare questo parametro in 35 Azn Err Peer Questo parametro funzionale Tuttavia modo che l azionamento continui a funzionare tuttavia si dovrebbero prendere delle precauzioni per garantire che l impostazione di questo parametro non crei il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Quando si mette in funzione l azionamento verificare che il sistema risponda correttamente a varie situazioni ad esempio un controllore in stato inattivo Riservato poich il Modulo Opzionale non supporta 1 0 Peer qualsiasi valore inserito non utilizzato Azn err messgg Il Modulo Opzionale non supporta questa funzionalit Qualsiasi valore inserito non
58. dati Diversamente la connessione 1 0 di rete sar pi grande del necessario il che aumenta inutilmente il tempo di risposta del controllore e l uso della memoria 28 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Modulo Opzionale Capitolo 3 Impostare un azione di errore Quando si usa un controllore ControlLogix ed il Profilo Generico configurare i parametri del Datalink come descritto in questa sezione I Parametri Host da 17 DL a rete 01 a 32 DL a rete 16 configurano quali parametri nell azionamento Modulo Opzionale o qualsiasi altra periferica collegata inviano dati alla rete Il PowerFlex 20 HIM A6 o 20 HIM C6S HIM software DriveExplorer o Software DriveExecutive possono essere usati per selezionare l azionamento o perriferica per numero di porta ed il parametro per nome Come metodo alternativo il valore del parametro pu essere impostato manualmente per numero usando questa formula Valore Parametro A rete 10000 numero porta Numero parametro di origine Ad esempio supponete di voler utilizzare Host Parametro 17 DL a rete 01 per leggere il Parametro 2 di un modulo I O opzionale collegato nella Porta 6 dell azionamento Usando la formula il valore del Host Parametro 17 DL a rete 01 sarebbe 10000 6 2 60002 I seguenti passaggi sono necessari per abilitare i Datalink alla lettura dei dati 1 Impostare i valori soltanto del numero di Datalink cont
59. dbk Configurazione Dispositivo nello Slot 1 Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DPADrivestAllen Bradley 20 750 PBUS Slot cFGdaia Ordernumber designati Input address Input address Chi Stat Bef E dbk e oaze Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 43 Capitolo 4 Configurare il Profibus Master Per questo esempio configureremo parole di Ctrl Stat amp Ref Fdbk Questi valori di input e output a 32 bit sono assegnati ad indirizzi nel database interno del modulo MVI56 PDPMVI Per ogni nuovo slave aggiunto alla rete Profibus PCB converte automaticamente gli indirizzi di byte in inidirizzi di immagine input e output per il database tag nell elaboratore ControlLogix 6 Aggiungere allo stesso modulo tanti moduli quanti sono necessari possibile aggiungere tutti i moduli da Ctrl Stat amp Ref Fdbk a Datalink16 Figura 29 Figura 29 Inserire le opzioni di configurazione in tutti gli Slot Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DPADrives Allen Bradley 20 750 PBUS slot CFG data Order number designation 0 7 0 7 1 OxC1 0x87 0x87 0x01 Ctil Stat amp Ref Fdbk 8 Bbytes 2 OxC1 0x83 0x83 0x02 DataLink 1 2x4bytes 8 11 8 11 3 0xC1 0x83 0x83 0x03 DataLink 2 2x4bytes 12 15 12 15 4 0xC1 0x83 0x83 0x04 DataLink 3 2x4bytes 16 19 16 19 5 0xC1 0x83 0x83 0x05 DataLink 4 2x4bytes 20 23 20 23 6 OxC1 0x83 0x83 0x06 DataL
60. di parametro desiderato Per dettagli sulla visualizzazione e modifica dei parametri si veda il Manuale Utente PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Modulo Interfaccia Umana pubblicazione 20 HIM UM001 Impostare l indirizzo Se gli switch di Indirizzo del Nodo del Modulo Opzionale Figura 3 sono del nodo impostati a 00 Programma il valore del Dispositivo Parametro 05 Conf ind rete determina l inidirizzo del nodo In qualsiasi altra combinazione di posizioni gli switch di Indirizzo del Nodo determinano l indirizzo del nodo 1 Impostare il valore di Dispositivo Parametro 05 Conf ind rete ad un indirizzo di nodo univoco Figura 9 Schermata Indirizzo di Nodo Profibus su LCD HIM Resettare il Modulo Opzionale si veda Resettare il Modulo Opzionale a pagina 31 26 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Impostare una gerarchia Master Slave Opzionale Configurare il Modulo Opzionale Capitolo 3 Questa procedura necessaria solo se si usano Datalink per scrivere o leggere i dati dell azionamento o delle sue periferiche collegate Una gerarchia determina il tipo di dispositivo con cui il Modulo Opzionale scambia i dati In una gerarchia master slave il Modulo Opzionale scambia i dati con un Profibus master come ProSoft MVIS6 PDPMVI Profibus DP scanner Questo scanner si integra come modulo di terze parti in un backplane PLC ControlLogix per permettere le comunicazioni Profibus DP
61. dici di esempio e link a service pack software ed una caratteristica MySupport che potete personalizzare per fare il migliore uso di questi strumenti Per un livello aggiuntivo di supporto tecnico telefonico per installazione configurazione e risoluzione dei problemi offriamo TechConnect programmi di supporto Per ulteriori informazioni contattare il vostro distrubutore locale o il rappresentante Rockwell Automation o visitare http www rockwellautomation com support Assistenza Installazione Se avete un problema entro le prime 24 ore dall installazione consultate le informazioni contenute in questo manuale possibile contattare l Assistenza Clienti per un aiuto iniziale per l installazione ed il funzionamento del vostro prodotto Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Al di fuori di Stati Uniti Usate il Localizzatore Globale a http www rockwellautomation com support americas phone_en html e Canada o contattate il vostro rappresentante locale Rockwell Automation Restituzione prodotti Rockwell Automation collauda tutti i suoi prodotti per garantire che siano completamente funzionanti quando spediti dallo stabilimento di produzione Tuttavia se il vostro prodotto non funzionante e deve essere restituito seguite queste procedure Stati Uniti Contattate il vostro distributore Dovete fornire un numero di caso Servizio Clienti contattate il numero di telefono riportato sopra per ottenerne uno al vostro distri
62. e in un azionamento PowerFlex Serie 750 Argomento Pagina Preparazione per un installazione 15 Impostare gli switch di Ordine dei byte e Indirizzo del nodo 16 Collegare il Modulo Opzionale all Azionamento 18 Collegare il Modulo Opzionale alla Rete 18 Terminazione di rete 20 Dare alimentazione 20 Preparazione per Prima di Installare il Modulo Opzionale Hi a un installazione Leggere le Linee Guida Installazione Profibus e Verificare di avere tutta l attrezzatura necessaria Si veda Apparecchiatura necessaria a pagina 11 ATTENZIONE Vi il rischio di danni all apparecchiatura Il Modulo YAN Opzionale contiene parti sensibili ESD Scarica Elettrostatica che possono subire danni se non si seguono le procedure di controllo ESD Sono necessarie precauzioni di controllo Statico durante la manipolazione del Modulo Opzionale Se non si ha familiarit con le procedure di controllo statico fare riferimento a Protezione contro i danni elettrostatici pubblicazione 8000 4 5 2 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 15 Capitolo 2 Installare il Modulo Opzionale Impostare gli switch di Impostare l Ordine dei Byte del Modulo Opzionale usando lo switch di i Scambio dati Num 8 si veda Figura 3 Lo switch di scambio dati pu essere Ordine dei byte e Indirizzo impostato ad aperto 0 sul formato dati Ltl Endian o chiuso 1 Big del nodo Endian per i dati c
63. er 29 definizione 79 azione inattivo 79 Azn err comunic Host parametro 75 Azn err inattiv Host parametro 75 Azn err messgg Host parametro 75 Azn Err PeerHost parametro 75 baud rate vedi Velocit scambio dati C cablaggio vedi cavo Profibus caratteristiche 10 cavo di rete 19 cavo Profibus 19 collegare il Modulo Opzionale all azionamento 18 alla rete 18 Comando Logico Stato definizione 79 definizioni dei bit per azionamenti PowerFlex Serie 750 78 nell immagine 1 0 50 usare 50 Componenti del Modulo Opzionale 9 Indice Conf ind rete Parametro dispositivo 72 configurazione errore configurare il Modulo Opzionale per 30 definizione 79 conformit normativa 70 ControlloIFLASH 79 controllore 79 controllore logico programmabile vedi controllore D dare alimentazione al Modulo Opzionale 20 Datalink parametri Host DL da Rete 01 16 e DL a Rete 01 16 definizione 80 nell immagine 1 0 50 definizioni dei bit di parole di Comando Logico Stato per azionamenti PowerFlex Serie 750 78 diagramma cablaggi di rete 19 DL a rete 01 16 Parametri Host 74 DL a rete eff parametro dispositivo 72 DL conf err 01 16 Host parametri 76 DL da rete 01 16 Parametri Host 74 DL da rete eff Parametro dispositivo 72 documentazione correlata 7 documentazione per prodotti compatibili 7 E EEPROM vedi Archiviazione non volatile NVS Elenco parametri dispositivo 72 Elenco parametri Host 74 76 errori vedi eventi even
64. ere dati parametro su Memoria Non Volatile NVS frequentemente la NVS superer rapidamente il suo ciclo vitale e provocher malfunzionamenti all azionamento Non creare un programma che usi frequentemente Messaggi Aciclici per scrivere dati parametro su NVS Datalink non scrivono su NVS e devono essere utilizzati per parametri modificati frequentemente La messaggistica aciclica usata per trasferire dati all azionamento PowerFlex Serie 750 attraverso il Modulo Opzionale 20 750 PBUS ed altre periferiche collegate che non necessitano di continui aggiornamenti La messaggistica aciclica o messaggistica DPV1 nel caso del Modulo Opzionale 20 750 PBUS anche usata per configurare e monitorare i parametri di un azionamento su una rete Profibus possibile accedere ai parametri dell azionamento come ai parametri Host e DIspositivo della periferica tramite la messaggistica aciclica per un azionamento PowerFlex Serie 750 Per un elenco completo dei parametri dell azionamento fare riferimento a Azionamenti Powerflex Serie 750 Manuale di Programmazione pubblicazione 750 PM001 e per un elenco dei Parametri Host e Dispositivo del Modulo Opzionale 20 750 PBUS si veda Appendice B Per usare i servizi di lettura e scrittura della messaggistica aciclica sono necessari i valori di slot e indice a cui un parametro associato Gli intervalli dei valori per slot e indice sono mostrati in Tabella 5 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM0
65. err 07 Default 0 46 DL conf err 08 Default 0 47 DL conf err 09 Default 0 48 DL conf err 10 Default 0 49 DL conf err 11 Default 0 50 DL conf err 12 Default 0 51 DL conf err 13 Default 0 52 DL conf err 14 Default 0 53 DL conf err 15 Default 0 54 DL conf err 16 Default 0 Imposta i dati inviati al Datalink Minimo 0 nell azionamento se una qualsiasi delle Massimo 4294967295 seguenti condizioni vera Tipo Lettura Scrittura e HostParametro 33 Azn err comunic Seo No impostato a 4 Invia Cfg Err e le comunicazioni O sono interrotte e HostParametro 34 Azn err inattiv impostato a 4 Invia Cfg Err ed il controllore inattivo 76 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Appendice C Parole di Comando logico Stato Azionamenti Serie PowerFlex 750 L Appendice C presenta le definizioni delle parole di Comando Logico e Stato Logico usate per gli azionamenti PowerFlex Serie 750 Parola di Comando Logico Bit Logici 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrizione x Arresto normale 0 Arresto non normale Arresto Normale x Avvio 0 Non Avviare 9 Awio
66. errore grave Quando in funzione l azionamento continua a funzionare Il sistema portato all arresto sotto il controllo del sistema E necessario eliminare l errore per continuare Giallo Verde Ad intermittenza Quando in funzione vi un allarme di tipo 1 alternata Verde Rosso Ad intermittenza L azionamento in aggiornamento flash Indicatori di stato del Modulo Opzionale 2 PORTA Off Il Modulo Opzionale non alimentato o collegato correttamente all azionamento Rosso Intermittente Il Modulo Opzionale non sta ricevendo alcuna comunicazione dall azionamento Fisso Il Modulo Opzionale ha rilevato un ID porta doppio o non valido Verde Intermittente Il Modulo Opzionale sta stabilendo la comunicazione con l azionamento Fisso Il Modulo Opzionale correttamente collegato ed in comunicazione con l azionamento Arancione Fisso L azionamento cui collegato il Modulo Opzionale non di marca Allen Bradley 3 MOD Off Il Modulo Opzionale non alimentato o collegato correttamente all azionamento Rosso Intermittente Modulo Opzionale ha fallito il test firmware o l aggiornamento Flash in corso Fisso Modulo Opzionale ha fallito il test hardware Verde Intermittente Il Modulo Opzionale in funzione ma non sta trasferendo dati 1 0 Fisso Modulo Opzionale in funzione e sta trasferendo dati 1 0 4 NETA Off Modulo Opzionale non riesce a stabilire
67. h Edit RSWwho STEP 2 Transfer File s DOWNLOAD bort Test Connection Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Profibus Master Capitolo 4 3 Fare clic su SCARICA per iniziare a scaricare il progetto sul modulo MVI56 PDPMVI Figura 35 Figura 35 Scaricare il Progetto sul Modulo MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module 4 Dopo il trasferimento della configurazione inizier automaticamente il riavvio del modulo MVI56 PDPMVI Figura 36 Figura 36 Riavvio del Modulo MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module 5 Dopo il riavvio del modulo MVIS6 PDPMVI possibile visualizzare lo stato dello scaricamento Figura 37 Figura 37 Scaricamento Completato Download files from PC to module Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 47 Capitolo 4 Configurare il Profibus Master Note 48 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 A proposito della messaggistica 1 0 Capitolo 5 Usare l 1 0 Questo capitolo fornisce informazioni ed esempi che spiegano come controllare configurare e monitorare un azionamento PowerFlex Serie 750 usando la messaggistica Profibus DPVO Argomento Pagina A proposito della messaggistica 1 0 Capire l immagine I O Usare Comando Logico Stato Usare Riferimento Feedback Usare i Datalinks Comunicazione 1 0 ATTENZION
68. he del Modulo Opzionale possono essere visualizzate usando i PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM software DriveExplorer versione 6 01 o successiva o software DriveExecutive versione 5 01 o successiva Per dettagli sulla visualizzazione delle voci diagnostiche usando le HIM si veda il Manuale Utente PowerFlex 20 HIM A46 C6S HIM Modulo Interfaccia Umana pubblicazione 20 HIM UMO001 Tabella 6 Voci diagnostiche del Modulo Opzionale Num Nome Descrizione 1 Cmd log com Il valore attuale del Comando Logico Comune trasmesso all azionamento da questo Modulo Opzionale 2 Cmd log prod Il valore attuale del Comando Logico Prodotto trasmesso all azionamento da questo Modulo Opzionale dal controllore 3 Riferim Il valore attuale del Riferimento trasmesso all azionamento da questo Modulo Opzionale 4 Stato log com Il valore attuale dello Stato Logico Comune ricevuto dall azionamento da questo Modulo Opzionale 5 Stato log prod Il valore attuale dello Stato Logico Prodotto ricevuto dall azionamento da questo Modulo Opzionale dal controllore 6 Feedback Il valore attuale del Feedback ricevuto dall azionamento da questo Modulo Opzionale 7 Dimens ingr La dimensione dell immagine input in byte trasferiti dalla rete all azionamento 8 Dimens uscita La dimensione dell immagine outp
69. i Feedback sempre la seconda parola a 32 bit nell immagine di ingresso Il valore REAL a 32 bit Riferimento e Feedback rappresenta la velocit dell azionamento La scala del Riferimento e Feedback della velocit dipendono dal Parametro 300 Unit vel dell azionamento Ad esempio se il Parametro 300 impostato a Hz un valore di Riferimento REAL a 32 bit di 30 0 uguale ad un Riferimento di 30 0 Hz Se il Parametro 300 impostato a RPM un valore di Riferiment REAL a 32 bit di 1020 5 uguale ad un Riferimento di 1020 5 RPM Notare che la velocit massima comandata non pu mai oltrepassare il valore del Parametro azionamento 520 Vel avanti max Tabella 4 mostra esempio di Riferimenti ed i loro risultati per un azionamento PowerFlex Serie 750 che ha e Parametro 300 Unit vel impostato a Hz e Parametro 37 Freq max impostato a 130Hz e Parametro 520 Vel avanti max impostato a 60Hz Quando il Parametro 300 Unit vel impostato a RPM anche gli altri parametri sono in RPM Tabella 4 Esempio di Scala Velocit Riferimento Feedback su Azionamento PowerFlex Serie 750 Valore di Riferimento Rete Valore Comando Velocit emessa Valore Feedback di velocit di Rete 130 0 130 Hz 60 Hz 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 0 Hz 0 Hz 0 0 32 501 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Gli effetti di valori inferiori a 0 0 dipendono dal fatto se l azionamento PowerF
70. i mandano l azionamento in errore possibile impostare questi parametri in modo che l azionamento continui a funzionare necessario prendere delle precauzioni per garantire che le impostazioni di questi parametri non creino rischi di lesioni o danni all apparecchiatura Quando si mette in funzione l azionamento verificare che il sistema risponda correttamente a varie situazioni ad esempio un cavo scollegato o un controllore in stato inattivo ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Quando si configura un sistema per la prima volta potrebbero esserci movimenti di macchina imprevisti o errati Scollegare il motore dalla macchina o processo durante il collaudo iniziale del sistema ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Gli esempi in questa pubblicazione hanno finalit esclusivamente esemplificativa Ci sono molte variabili e requisiti con ogni applicazione Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit od obbligo incluso l obbligo di propriet intellettuale per l effettivo uso degli esempi illustrati in questa pubblicazione 12 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Per iniziare Capitolo 1 Avviamento rapido Questa sezione fornita per aiutare utenti esperti ad iniziare ad usare rapidamente il Modulo Opzionale Se non siete sicuri su come completare un passaggio fate riferimento al capitolo indicato Passo Az
71. ica per determinare se l azionamento Modulo Opzionale o la rete la causa 3 Se non si usano input digitali discreti cablati per controllare l azionamento verificare che tutti i parametri dell azionamento per input digitale siano impostati a 0 Non usato 24 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Capitolo 3 Strumenti di Configurazione Configurare il Modulo Opzionale Questo capitolo fornisce istruzioni ed informazioni per impostare i parametri e configurare il Modulo Opzionale Argomento Strumenti di Configurazione Pagina Usare il PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM per accedere ai parametri Impostare l indirizzo del nodo Impostare una gerarchia Master Slave Opzionale Impostare un azione di errore Resettare il Modulo Opzionale Ripristinare i parametri del Modulo Opzionale alle Impostazioni di fabbrica Visualizzare lo stato del Modulo Opzionale usando i parametri Aggiornamento Flash del Modulo Opzionale Per un elenco dei parametri si veda Appendice B Parametri del Modulo Opzionale Per le definizioni dei termini in questo capitolo si veda Glossario Il Modulo Opzionale memorizza i parametri ed altre informazioni nella propria memoria non volatile Pertanto necessario accedere al Modulo Opzionale per visualizzare e modificare i suoi parametri Si possono usare i seguenti strumenti per accedere ai parametri del Mod
72. icevuti 45 Err Tx DPI Il valore attuale del contatore DPI errori Trasmessi 66 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Risoluzione dei Problemi Capitolo 7 Tabella 6 Voci diagnostiche del Modulo Opzionale Segue Num Nome Descrizione 46 Err max Tx DPI valore massimo dal reset del contatore DPI errori Trasmessi 47 Cont Rete ric Numero di telegrammi Profibus ricevuti da Profibus ASIC 48 Cnt Err Rt Rc Numero di telegrammi Profibus errati ricevuti da Profibus ASIC dall ultima volta che andato in modalit Scambio Dati 49 Cnt TErr Re Numero totale di telegrammi Profibus errrati ricevuti da Profibus ASIC dall ultima accensione spegnimento 50 Cont aw flash Numero di volte che il firmware di avvio nel Modulo Opzionale stato aggiornato 51 Cont flash appl umero di volte che l applicazione firmware nel Modulo Opzionale stata aggiornata Visualizzare e cancellare gli eventi Tabella 7 Eventi del Modulo Opzionale Codice Testo Evento Descrizione Il Modulo Opzionale ha una coda eventi per registrare eventi importanti che si verificano nel funzionamento del modulo Quando si verifica un tale evento una voce che consiste nel codice numerico dell evento ed una registrazione orario inserito nella coda degli eventi possibile visualizzare la coda eventi usando PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM software DriveExplorer 6 01 o successiva o software DriveExecutive 5 0
73. iclica Out Lunghezza 4 e MVIS6PDPMVI Mailbox LetturaAciclica Out Indice 1 58 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Messaggistica aciclica Poi inserire manualmente un valore di 1 nel MVIS6PDPMVI1 Comando Mailbox tag Lettura Aciclica per inviare il messaggio Figura 41 Lettura Aciclica Classe 1 per Parametro 1 Freq di uscita EE MVISGPDPMYI MailboxCommand E a POPM IS6PDPMVI MaiboxCommand StopMode Decimal eoor 56PDPMV1 MaiboxCommand OperateMode Decimal BOOL 56PDPMV1 MaiboxCommand ClearMode Decimal eoor IS6PDPMVI MaiboxCommand SynchCRC Decimal BOOL IS6PDPMV1 MaiboxCommand GelliveList Decimal eoor 56PDPMV1 MaiboxCommand GetSlaveConfig Decimal BOOL Change Value of tag to 1 to send Acyclic Read Command KH MVISEPDPMVI Maibox GetLiveList EE MVISEPDPMYVI Maibox GetSlaveConiio EE MVISGPDPMYVI Mailbox SetSlaveMode E MMISSPDPMVI Mailbox GetSlaveDiagnostics Copy or insert values for ER MVISEPDPMV1 Mailbox SetSlaveAddress parameter read request EE MVISEPDPMVI Malbox StanSlaves Parameter Slot Number lan feam faan fen famn fen fan fan fen fan Capitolo 6 iiile a FIA olo o o o o o o o o o o o t E MUISEPDPMVI Malbox StopSlaves Slave Node Address Length of Data Bytes EE Parameter Index EB MVISEPDPMVI M
74. iclici scambiati sulla rete I dati ciclici consistono in CTRL Parola Comando Logico 4 bytes REF Velocit di riferimento 4 bytes STAT Parola di Stato Logico 4 bytes FEEDBACK Velocit Feedback 4 bytes da 0 a 16 Datalink 4 bytes ciascuno In base all impostazione dello switch i 4 bytes per ciascuna delle suddette voci di dati sono scambiati Figura 3 Impostare gli switch di indirizzo del nodo del Modulo Opzionale oo O 3 ojo z i ZA pi S Byte Ci AGIO cambio pi N T i Nodo E Aggiungi 1 7 z G 5 E Poe IMPORTANTE Ciascun nodo sulla rete Profibus deve avere un indirizzo univoco Impostare l indirizzo del nodo prima di fornire alimentazione poich il Modulo Opzionale rileva l indirizzo del nodo durante l inizializzazione Accensione su Reset Per modificare l indirizzo di un nodo necessario impostare il nuovo valore e poi togliere e ridare alimentazione or resettare il Modulo Opzionale 16 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Installare il Modulo Opziona
75. igui azionamento a controllore necessari per leggere i dati dall azionamento e che devono essere inclusi nella connessione I O di rete 2 Resettare il Modulo Opzionale si veda Resettare il Modulo Opzionale a pagina 31 Il Modulo Opzionale configurato per inviare dati in uscita al master controllore Ora dovete configurare il controllore per riconoscere e trasmettere I O al Modulo Opzionale Fare riferimento a Capitolo 4 Configurare il Profibus Master Per default quando le comunicazioni sono interrotte ad esempio un cavo scollegato o il master inattivo l azionamento risponde andando in errore se sta utilizzando I O dalla rete possibile configurare una risposta differente per e Comunicazione I O interrotta usando Host Parametro 33 Azn err comunic e Un controllore inattivo usando Host Parametro 34 Azn err inattiv ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura AN Host Parametri 33 Azn err comunic e 34 Azn err inattiv vi permettono di determinare l azione del Modulo Opzionale e dell azionamento collegato se le comunicazioni sono interrotte o il master inattivo Per default questi parametri mandano l azionamento in errore possibile configurare questi parametri in modo che l azionamento continui a funzionare tuttavia si dovrebbero prendere delle precauzioni per garantire che le impostazopmo di questi parametri non creino il rischio di lesioni o di danni all a
76. igura 17 Configurare le propriet del Profibus Master 4 Untitled ProSoft Configuration Builder File View Project Tools Help Default Project Default Location a MVIS6 PDPIMV1 afa Comment l sta MVI PDPM VI PROFIBUS DP Field Network PDPM 1 Copy Paste 5 Nella finestra di configurazione PROFIBUS Master nell elenco a discesa Seleziona Porta selezionare Com1 Figura 18 se collegato per via seriale al MVIS6 PDPMVI Figura 18 Schermata Selezione Porta PDPMY1 PROFIBUS Master Setup l xj na Master Module Communications Profibus Editor Not started Select Port Comi z i Update 1756 ENBT __Firmware Update TERRI TEA Com 7 7 ance ate Test connector GIP Path Edit Sansal Jys M PROFIBUS Setup and Monitor I Prohibit Master Control PROFIBUS Configure PROFIBUS Module Si Cancel Monitor Madify Calculate Processor Network Memory Map Show Memory Map a R Checksums Export Master Config Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Profibus Master Capitolo 4 6 Dopo aver selezionato Com fare clic su Configura PROFIBUS Figura 19 Figura 19 Aprire la schermata di Configurazione Profibus PDPMY1 PROFIBUS Master Setup x PROFIBUS Master Module Communications rofibus Editor Select Port com 1 7 Firmw
77. il Modulo Opzionale installato 3 Premere il tasto per mostrare l ultima cartella visualizzata 4 Usare il tasto EIE 0 BE per scorrere alla cartella MEMORY 5 Usare il tasto o per selezionare Set Defaults 6 Premere il tasto Enter per visualizzare la casella pop up Set Defaults 7 Premere di nuovo il tasto Enter per visualizzare di nuovo la casella pop up di avvertenza e resettare i parametri Dispositivo e Host ai valori delle loro impostazioni di fabbrica 8 Premere il tasto MAGGIOR PARTE per ripristinare LA MAGGIOR PARTE parametri Dispositivo e Host alle impostazioni di fabbrica o premere il tasto TUTTI per ripristinare TUTTI i parametri O premere il tasto ESC per annullare IMPORTANTE Quando si effettua un Set Defaults l azionamento pu rilevare un conflitto e quindi non permettere che avvenga questa funzione Se questo accade risolvere prima il conflitto e poi ripetere questa procedura di Set Defaults 32 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Modulo Opzionale Capitolo 3 Visualizzare lo stato del Modulo Opzionale usando i parametri Aggiornamento Flash del Modulo Opzionale 9 Resettare il Modulo Opzionale usando il Parametro Dispositivo 07 Reset modulo o spegnendo e riaccendendo l azionamento in modo che i parametri ripristinati diventino effettivi I seguenti parametri forniscono informazioni riguardo sullo stato del Modulo Opzionale E possibile
78. il conflitto e poi ripetere l azione di Set Defaults SUGGERIMENTO Se l applicazione lo permette inoltre possibile resettare il Modulo Opzionale spegnendo e riaccendendo l azionamento resettare l azionamento o usando la funzione HIM Resetta Dispositivo collocata nella cartella DIAGNOSTIC dell azionamento Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 31 Capitolo 3 Configurare il Modulo Opzionale Ripristinare i parametri del Modulo Opzionale alle Impostazioni di fabbrica Come metodo alternativo possibile ripristinare i parametri del Modulo Opzionale usando una voce del Men della cartella MEMORY invede di usare il Parametro Dispositivo 07 Reset modulo descritto in Resettare il Modulo Opzionale a pagina 31 Il metoodo della cartella MEMORY mette a disposizione due modi per ripristinare i parametri del Modulo Opzionale Dispositivo e Host e TUTTI Riporta TUTTI i parametri del Modulo Opzionale Dispositivo e Host ai valori di fabbrica e LA MAGGIOR PARTE Ripristina LA MAGGIOR PARTE dei parametri del Modulo Opzionale Dispositivo e Host 6eccetto Dispositivo Parametro 05 Conf ind rete che usato per le impostazioni di rete Per riportare i parametri Dispositivo e Host del Modulo opzionale alle impostazioni di fabbrica 1 Accedere alla schermata di Stato mostrata all accensione dell HIM Figura 12 Schermata di stato 2 Usare il tasto MIEI o BIBI per scorrere alla Porta in cui
79. ink 5 2x4bytes 24 27 24 27 7 OxC1 0x83 0x83 0x07 DataLink 6 2x4bytes 28 31 28 31 8 O C1 0x83 0x83 0x08 DataLink 7 2x4bytes 32 35 32 35 9 04C1 0x83 0x83 0x09 DataLink 8 2x4bytes 3 39 36 99 10 OxC1 0x83 0x83 x 0A DataLink 9 2x4bytes 40 43 40 43 11 04C1 0x83 0x83 0x0B DataLink 10 2x4bytes 44 47 44 47 12 0xC1 0x83 0x83 Ox0C DataLink 11 2x4bytes 48 51 48 51 13 OxC1 0x83 0x83 0x0D DataLink 12 2x4bytes 52 55 52 55 14 0xC1 0x83 0x83 0xDE DataLink 13 2x4bytes 56 59 56 59 15 0xC1 0x83 0x83 0xDF DataLink 14 2x4bytes 60 63 60 63 16 0xC1 0x83 0x83 0x10 DataLink 15 2x4bytes 64 67 64 67 17 OxC1 0x83 0x83 0x11 DataLink 16 2x4bytes 68 71 68 71 7 Fare doppio clic sull icona Slave per visualizzare le propriet Slave o fare clic destro sull icona slave e selezionare propriet Oggetto come mostrato in Figura 30 Figura 30 Scegliere le propriet Slave S MYI56 PDPMY1 Bus C Tools Windows Help guration 1 1 ProSoft Delete Object propert Open GS file with viewer Locate slave in device catalog 44 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Profibus Master Capitolo 4 8 PCB assegna automaticamente un indirizzo Profibus ad ogni nuovo slave L assegnazione indirizzo inizia all indirizzo 3 ed incrementata di 1 per ogni nuovo slave aggiunto alla
80. ionale stato resettato 4 Error CRC EEPROM La somma di verifica EEPROM CRC errata il che limita la funzionalit del Modulo Opzionale necessario caricare i valori di default dei parametri per eliminare questa condizione 5 Appl aggiorn Il firmware dell applicazione stato aggiornato 6 Avvio aggiorn Il boot firmware stato aggiornato 7 Timeout watchdog Il Cerbero informatico del software ha rilevato un errore ed ha resettato il modulo Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 67 Capitolo 7 Risoluzione dei Problemi Tabella 7 Eventi del Modulo Opzionale Segue Codice Testo Evento Descrizione Eventi DPI 8 Bus DPI Off Una condizione bus off stata rilevata sul DPI 9 Timeout ping DPI Un messaggio ping non stato ricevuto sul DPI entro il tempo specificato 10 PortaDPI non val Il Modulo Opzionale non era collegato ad una porta valida su un prodotto DPI 11 PortaDPI camb Porta DPI modificata dopo accensione 12 Reset host DPI L azionamento ha inviato un messaggio di evento reset 13 Baud DPI 125kbps Il Modulo Opzionale ha rilevato che l azionamento stava comunicando a 125 kbps 14 Baud DPI 500kbps Il Modulo Opzionale ha rilevato che l azionamento stava comunicando a 500 kbps 15 Host DPI non val Il Modulo Opzionale era collegato ad un pr
81. ione e Indirizzo del nodo e Configurazione 1 0 e Gerarchia Master Slave e Azioni di errore 6 Configurare il Profibus Master per comunicare Capitolo 4 con il Modulo Opzionale Configurare il Profibus Master Usare strumenti di configurazione del controllore come Prosoft Configuration Builder per Profibus e RSLogix 5000 per configurare il master sulla rete Profibus per riconoscere il Modulo Opzionale e l azionamento 7 Configurare l 1 0 Capitolo 5 Usare uno strumento di configurazione controllore Usare l 1 0 come RSLogix 5000 che vi permette di controllare il Modulo Opzionale e l azionamento collegato usando l 1 0 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Capitolo 1 Per iniziare Il Modulo Opzionale usa tre indicatori di stato per riferire il suo stato di funzionamento Si possono vedere con il coperchio dell azionamento rimosso Figura 2 Figura 2 Indicatori di stato Indicatori di stato Elemento Nome o PORTA 27 MOD NET A Dopo aver installato il Modulo Opzionale ed aver alimentato l azionamento si veda Indicazioni di stato all avviamento a pagina 21 per eventuali indicazioni di stato all avvio e loro descrizione 14 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Capitolo 2 Installare il Modulo Opzionale Questo capitolo fornisce istruzioni per installare il Modulo Opzional
82. ione Fare riferimento a 1 Rivedere le precauzioni di sicurezza per il Modulo Opzionale In questo manuale 2 Verificare che l azionamento PowerFlex Istruzioni di Installazione sia installato correttamente Azionamento AC PowerFlex Serie 750 pubblicazione 750 IN001 3 Installare il Modulo Opzionale Istruzioni di installazione Verificare che l azionamento PowerFlex non sia Scheda Opzionale alimentato Quindi inserire il Modulo Opzionale nella Comunicazioni di rete Porta azionamento 4 5 o 6 Usare le viti prigioniere pubblicazione 750COM IN002 per fissare e collegare il Modulo Opzionale e all azionamento Quindi collegare il Modulo Capitolo 2 Opzionale alla rete usando un cavo Profibus Installare il Modulo Opzionale 4 Dare alimentazione al Modulo Opzionale Capitolo 2 a Il Modulo Opzionale riceve alimentazione Installare il Modulo Opzionale dall azionamento Verificare che il Modulo Opzionale sia installato correttamente e poi applicare alimentazione all azionamento Gli indicatori di stato dovrebbero essere verdi Se sono rossi intermittenti c E un problema Fare riferimento a Capitolo 7 Risoluzione dei Problemi b Configurare verificare i parametri principali dell azionamento 5 Configurare il Modulo Opzionale per la vostra Capitolo 3 applicazione Configurare il Modulo Impostare i parametri del Modulo Opzionale per le Opzionale seguenti funzioni come richiesto dall applicaz
83. it od obbligo per l effettivo uso basato sugli esempi e i diagrammi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit riguardo brevetti rispetto all uso delle informazioni circuiti apparecchiature o software descritti in questo manuale proibita la riproduzione dei contenuti di questo manuale in tutto o in parte senza l autorizzazione scritta di Rockwell Automation Inc Nel manuale quando neccessario si impiegano note per informarvi di considerazioni di sicurezza AVVERTENZA Identifica informazioni su pratiche o circostanze che possono provocare un esplosione in ambiente pericoloso che pu portare a danni personali o morte danni a cose o perdita economica ATTENZIONE Identifica informazioni riguardo pratiche o circostanze che possono portare a lesioni personali o morte danni a cose o perdita economica Le attenzioni vi aiutano ad identificare evitare un pericolo ed a riconoscerne le conseguenze RISCHIO DI FOLGORAZIONE Le etichette possono essere sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore per avvisare le persone della possibile presenza di tensioni pericolose RISCHIO DI USTIONE Le etichette possono essere sopra o all interno dell apparecchiatura ad esempio un azionamento o un motore per avvisare le persone che le superficie possono raggiungere temperature pericolose PP IMPORTANTE Identifica un informazione critica per la corretta applicazione e
84. l personale che abbia familiarit con prodotti di azionamento di alimentazione ed i macchinari associati dovrebbe pianificare o realizzare l installazione avviamento configurazione e successiva manutenzione dell azionamento usando il Modulo Opzionale Il mancato rispetto pu provocare lesioni e o danni all apparecchiatura ATTENZIONE Vi il rischio di danni all apparecchiatura Il Modulo Opzionale contiene parti sensibili ESD Scarica Elettrostatica che possono subire danni se non si seguono le procedure di controllo ESD Sono necessarie precauzioni di controllo Statico durante la manipolazione del Modulo Opzionale Se non si ha familiarit con le procedure di controllo statico si veda Protezione contro i danni elettrostatici pubblicazione 8000 4 5 2 ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Se il Modulo Opzionale sta trasmettendo 1 0 di controllo all azionamento l azionamento pu andare in errore quando si resetta il Modulo Opzionale Determinare come risponder l azionamento prima di resettare il modulo ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura Host Parametri 33 Azn err comunic e 34 Azn err inattiv vi permettono di determinare l azione del Modulo Opzionale e dell azionamento collegato se la comunicazione 1 0 interrotta il controllore inattivo o se la messaggistica Aciclica per il controllo dell azionamento interrotta Per default questi parametr
85. le Seguire questi passaggi per installare il o i file GSD per i vostri moduli slave 1 Aprire il Men Strumenti e scegliere Installa nuovo file GS Figura 21 Figura 21 Installazione del File GSD 04 ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MYI56 PDPMY1 Bus Configuration 1 Project View PROFIBUS Online Option Tools Windows Help H 6alda b amp GSD vie AProsoft GSD 1 ProSoft A H E PROFIBUS Master Master 2 Questa azione apre una finestra di dialogo che permette di cercare la posizione del GSD Figura 22 Figura 22 Selezionare il File GSD Select GSD file for installation a 21x Lookin GSD 4 O2 oE e 20750D3B gsd My Recent Documents Desktop My Documents E My Computer Eca wv My Network File name 20750038 v Open Places Files of type GO Files as z Cancel 40 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Configurare il Profibus Master Capitolo 4 3 Scegliere il file da installare e poi premere Apri Se il file gi esistente nel percorso del file di configurazione vi sar richiesto di sovrascrivere il file 4 Vi sar richiesto di associare il file di configurazione GSD con un immagine bitmap dello slave Figura 23 Figura 23 Richiesta Immagine Bitmap Bitmaps for GS file x 3 Are there any pictures for GS file Ves No 5 Usare la finestra di dialogo File Apri per
86. le Capitolo 2 Impostare l indirizzo del nodo impostando gli switch di indirizzo del nodo da 1 a7 al loro equivalente binario dove 0 e 1 indicano rispettivamente le posizioni di switch Aperto e Chiuso Si veda Tabella 1 Tabella 1 Impostazioni degli switch di indirizzo del nodo Valore di Numero switch di Indirizzo del Nodo indirizzo 7 6 5 4 3 2 1 del nodo 00 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 02 0 0 0 0 0 0 03 0 0 0 0 0 04 0 0 0 0 1 0 0 05 0 0 0 0 1 0 06 0 0 0 0 1 0 07 0 0 0 0 1 08 0 0 0 0 0 0 09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 3 0 0 0 1 0 4 0 0 0 1 0 5 0 0 0 1 6 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 19 0 0 0 0 1 20 0 0 0 1 0 0 20 1 1 1 0 0 0 21 1 1 1 0 0 1 22 1 1 1 0 1 0 23 1 1 1 0 1 1 24 1 1 1 1 0 0 25 1 1 1 1 0 1 Le descrizioni dei valori di indirizzo del nodo sono le seguenti Valore di indirizzo Descrizione del nodo 00 Se il valore Indirizzo del Nodo impostato a 00 il Modulo Opzionale usa il Parametro Dispositivo 05 Conf ind rete per impostare l Indirizzo del Nodo Si veda Impostare l indirizzo del nodo a pagina 26 01 125 Indirizzo del Nodo usato dal Modulo Opzionale 126 L impostazione di indirizzo predefinita possibile verificare le impostazioni degli switch visualizzando il Parametro Dispo
87. lex Serie 750 usa una modalit di direzione bipolare o unipolare Si veda la documentazione dell azionamento per ulteriori dettagli 2 Per questo esempio il parametro 300 dell azionamento Unit vel impostato a Hz 3 L azionamento si muove a 60 Hz invece che 130 Hz o 65 Hz poich il Parametro azionamento 520 Vel avanti max imposta 60 Hz come velocit massima Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 51 Capitolo5 Usare l 1 0 Usare i Datalinks 52 Un Datalink un meccanismo usato dagli azionamenti PowerFlex per trasferire dati da e verso il controllore I Datalink permettono di leggere o scrivere il valore di un parametro dell azionamento senza utilizzare un Servizio Profibus DPV1 Quando abilitato ogni Datalink occupa una parola a 32 bit in un controllore ControlLogix fornendo un immagine dei dati valore dell azionamento PowerFlex Serie 750 che il parametro rappresenta Le seguenti regole si applicano all uso dei Datalink azionamento PowerFlex Serie 750 e L obiettivo di un Datalink pu essere un qualsiasi parametro Host inclusi quelli di una periferica Ad esempio il parametro azionamento 535 Tempo accel 1 pu essere l obiettivo di uno o di tutti i Moduli Opzionali installati nell azionamento e Idati che passano attraverso il meccanismo Datalink sono determinati dalle impostazioni dei Parametri Host 01 16 DL da Rete 01 16 e dei Parametri Host 17 32 DL a Rete 0
88. llegati su di essa in cui ogni dispositivo in rete deve avere un indirizzo di nodo univoco tra 0 e 126 I messaggi aciclici Profibus DPVI sono usati per trasferire dati che non necessitano di continui aggiornamenti Tipicamente i servizi di lettura e scrittura usati per la messaggistica aciclica sono usati per configurare monitorare e diagnosticare dispositivi sulla rete Profibus Quando le comunicazioni sono interrotte ad esempio un cavo scollegato il Modulo Opzionale e l azionamento PowerFlex possono rispondere mantenendo l ultimo Mantieni ultimo porta l azionamento a ricevere gli ultimi dati ricevuti tramite connessione di rete prima dell interruzione Se l azionamento era in funzione e stava utilizzando il Referimento dal Modulo Opzionale continuer a funzionare allo stesso Riferimento 80 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Master Modulo Opzionale MVIS6 PDPMVI NVS Archiviazione non volatile Ping ProSoft Configuration Builder PCB Rete Profibus Riferimento Feedback Glossario Un master un modulo separato di un controllore multi modulo o un componente incorporato di un controllore a modulo singolo che fornisce la comunicazione con moduli opzionali collegati ad una rete Vedi anche Controllore Dispositivi come azionamenti controllori e computer necessitano normalmente di un Modulo Opzionale di comunicazione di rete per fornire un interfaccia di comunicazione tr
89. lo Opzionale 31 Ind rete dup Il Modulo Opzionale usa lo stesso indirizzo di un altro dispositivo sulla rete 32 Err com rete Il Modulo Opzionale ha rilevato un errore di comunicazione sulla rete 33 Reset inv rete Il Modulo Opzionale ha ricevuto un reset dalla rete 34 IO rete chiuso Una connessione 1 0 dalla rete al Modulo Opzionale stata chiusa 35 Err inatt rete Il Modulo Opzionale ha rivelato una condizione di errore inattivo sulla rete Master modalit programmazione o parametrizzazione slave in corso 36 IO rete aperto Una connessione 1 0 dalla rete al Modulo Opzionale stata aperta 37 Tmout l0 rete Una connessione 1 0 dalla rete al Modulo Opzionale andata in timeout 38 Err dim IO rete Il Modulo Opzionale ha ricevuto un pacchetto 1 0 di dimensioni errate 39 56 Riservato 57 Err sch opzion Errori Interni Modulo Opzionale 58 Modulo default Il Modulo Opzionale impostato alle impostazioni di fabbrica 59 Rete Freeze Un comando di congelamento stato emesso dal PROFIBUS master per questo Modulo Opzionale 60 Rete Unfreeze Un comando di decongelamento stato emesso dal PROFIBUS master per questo Modulo Opzionale 61 Rete Sync Un comando Sinc stato emesso dal PROFIBUS master per questo Modulo Opzionale 62 Rete Unsync Un comando Desinc stato emesso dal PROFIBUS master per questo Modulo Opzionale 63 Cmd pul Rete Il Modulo Opzionale ha ricevuto un Comando Cancella PROFIBUS dal master di rete 64 Prm conf Rete Il Modulo Opzionale
90. meni Downloads o Knowledgebase Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Prefazione Supporto Rockwell Automation Convenzioni utilizzate in questo manuale Rockwell Automation Inc offre servizi di supporto in tutto il mondo con pi di 75 uffici vendite supporto pi di 500 distributori autorizzati e pi di 250 integratori di sistema autorizzati ubicati soltanto negli Stati Uniti Inoltre gli addetti Rockwell Automation Inc sono in tutti i principali paesi del mondo Supporto Locale Prodotti Contattate il vostro rappresentante locale Rockwell Automation Inc per e Supporto vendite e ordini e Formazione tecnica sui prodotti e Supporto garanzia e Supporto contratti di assistenza Assistenza tecnica prodotti Per assistenza tecnica consultare prima le informazioni nel Capitolo 7 Risoluzione dei Problemi Se avete ancora problemi accedere al sito web del Supporto Tecnico Allen Bradley www ab com support abdrives o contattate Rockwell Automation Inc Questo manuale fornisce informazioni sul 20 750 PBUS Profibus DPV 1 opzione di comunicazioni di rete per l uso con azionamenti PowerFlex Serie 750 Le seguenti convenzioni sono utilizzate in questo manuale e I nomi dei parametri sono mostrati nel formato Dispositivo Parametro xx o Host Parametro xx xx indica il numero di parametro indica il nome del parametrodad esempio Dispositivo Parametro 01 Porta DPI
91. mente il firmware su circuiti stampati Un controllore detto anche controllore logico programmabile un sistema di controllo a stato solido che ha una memoria programmabile da utente per la memorizzazione di istruzioni per attuare funzioni specifiche quali il controllo I O logica tempi conteggio creazione di report comunicazione aritmentica e manipolazione di file di dati Un controllore costituito da un processore centrale interfaccia input output e memoria Vedi anche Master Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 79 Glossario Datalink Dati I O File GSD Gerarchia Master Slave HIM Modulo Interfaccia Umana Indicatori di stato Indirizzo del Nodo Messaggistica aciclica Mantieni Ultimo Un Datalink un tipo di puntatore usato dagli azionamenti PowerFlex Serie 750 per trasferire dati da e verso il controllore I Datalink permettono di accedere o modificare uno specifico valore i di parametro Quando attivo ogni Datalink a 32 bit in un azionamento PowerFlex Serie 750 consuma 4 byte nella tabella immagine input e o 4 byte nella tabella immagine output del controllore I dati I O chiamati a volte messaggi impliciti o input output sono dati temporali critici come un Comando Logico e Riferimento I termini Input Alla rete e Output Dalla Rete sono definiti dal punto di vista del controllore Output prodotto dal controllore e consumato dal Modulo Opzionale Inp
92. mento o periferica per numero di porta ed il parametro per nome Come metodo alternativo il valore del parametro pu essere impostato manualmente per numero usando questa formula Valore Parametro Da Rete 10000 numero porta Numero parametro di destinazione Ad esempio supponete di voler utilizzare Host Parametro 01 DL da rete 01 per scrivere al Parametro 03 di un modulo encoder opzionale collegato nella Port 5 dell azionamento Usando la formula il valore del Host Parametro 01 DL da rete 01 10000 5 3 50003 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 27 Capitolo 3 Configurare il Modulo Opzionale I seguenti passaggi sono necessari per abilitare i Datalinks alla scrittura dei dati 1 Impostare i valori soltanto del numero di Datalink contigui controllore ad azionento necessari per scrivere i dati sull azionamento e che devono essere inclusi nella connessione I O di rete 2 Resettare il Modulo Opzionale si veda Resettare il Modulo Opzionale a pagina 31 3 poich il Comando Logico ed il Riferimento usato sempre nel Modulo Opzionale configurare i parametri nell azionamento in modo che accettino il Comando Logico ed il Riferimento dal Modulo Opzionale Quando si usa il controllore per la velocit di riferimento tramite il Modulo Opzionale impostare due campi nel Parametro azionamento 545 Sel rif vel A a Impostare il campo Port per l azionamento ad esempio
93. o ProSoft Configuration Builder in modalit di funzionamento Controllo Modifica I dati dell azionamento PowerFlex Serie 750 sono visualizzati sotto la colonna valore per ciascuno dei moduli Profibus configurati selezionando la scheda propriet slave Online come mostrato in Figura 40 Figura 40 propriet Slave Online 750 PBUS Online e properties 3 54 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Capitolo 6 A proposito della Messaggistica aciclica Messaggistica aciclica Questo capitolo fornisce informazioni ed esempi che spiegano come usare la messaggistica aciclica Profibus Classe 1 DPV1 per configurare e monitorare l azionamento PowerFlex Serie 750 attraverso il Modulo Opzionale 20 750 PBUS Argomento Pagina A proposito della Messaggistica aciclica 55 Messaggistica Aciclica per DPV1 Class 1 58 Esempio di Messaggistica 58 ATTENZIONE Vi il rischio di lesioni o di danni all apparecchiatura YAN Gli esempi in questa pubblicazione hanno finalit esclusivamente esemplificativa Ci sono molte variabili e requisiti con ogni applicazione Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit od obbligo incluso l obbligo di propriet intellettuale per l effettivo uso degli esempi illustrati in questa pubblicazione ATTENZIONE Vi il rischio di danni all apparecchiatura YAN Se i Messaggi Aciclici sono programmati per scriv
94. o servizio usato per leggere il parametro di un azionamento PowerFlex Serie 750 o di un Modulo Opzionale SCRITTUA Questo servizio usato per modificare il parametro di un azionamento PowerFlex Serie 750 o di un Modulo Opzionale Esempi di utilizzo di Messaggistica aciclica Profibus DPV1 Classe 1 per leggere e scrivere il parametro di un azionamento sono descritti in questa sezione Esempio di lettura per Parametro Azionamento 1 Freq di uscita Per leggere il Parametro Azionamento 1 Freq di uscita dall azionamento PowerFlex Serie 750 usando un Servizio di Lettura Aciclico di Classe 1 configurare un controllore ControlLogix con un Profibus Master MVI56 PDPMVI Dopo che il master configurato i tag ControlLogix devono essere compilati con i valori per leggere il parametro come mostrato in Figura 41 Parametro Azionamento 1 Freq di uscita e Numero Slot 0x00 Quoziente di 1 256 1 1 e Numero Indice Resto di 1 256 1 e Lunghezza in byte del valore del parametro valore 32 bit punto floating 8 4 Per verificare il servizio di Lettura possibile inserire manualmente i valori come mostrato di seguito nei tag scope del controllore MVI56 PDPMVI in cui installato un modulo Profibus master ProSoft MVI56 PDPMVI nel backplane del rack ControlLogix e MVIS6PDPMVI Mailbox LetturaAciclica Out NumeroSlot 1 e MVIS6PDPMVI Mailbox LetturaAciclica Out IndirizzoSlave 3 e MVIS6PDPMVI Mailbox LetturaAc
95. oco Endian 1 Endian grande Tipo Sola Lettura Default 0 Normale Valori 0 Normale 1 PROFIdrive Tipo Sola Lettura Default 0 Abilita Valori 0 Abilita 1 Disabilita Tipo Lettura Scrittura Default 0 Standard Valori 0 Standard 1 S7 Comp Tipo Lettura Scrittura Pubblicazione Rockwell Automation 750CO0M UM004A IT P Dicembre 2011 73 Appendice B Parametri del Modulo Opzionale Parametri Host Parametro No Nome e Descrizione Dettagli 01 DL da rete 01 Default 0 02 DL da rete 02 Default 0 03 DL da rete 03 Default 0 04 DL da rete 04 Default 0 05 DL da rete 05 Default 0 06 DL da rete 06 Default 0 07 DLdarete 07 Default 0 08 DLdarete 08 Default 0 09 DLdarete 09 Default 0 10 DLdarete 10 Default 0 11 DLdarete11 Default 0 12 DLdarete 12 Default 0 13 DLdarete 13 Default 0 14 DLdarete 14 Default 0 15 DL da rete 15 Default 0 16 DL da rete 16 Default 0 Imposta il numero di porta ed il numero di Minimo 0 parametro a cui i Datalink selezionati Massimo 159999 dovrebbero collegarsi Ciascuna Tipo Lettura Scrittura porta parametro selezionato sar scritto coni Reset dati ricevuti dalla rete Questi sono parametri Necessario No scritti dal controllore uscite dal controllore Se si imposta il valore manualmente il valore parametro 10000 numero porta numero parametro di destinazione Per esempio supponete di voler utiliz
96. odotto non compatibile 16 Porta DPI dupl Un altra periferica con lo stesso numero di porta gi in uso 17 Acs DPI tipo 0 Il Modulo Opzionale ha effettuato l accesso per controllo di Tipo 0 18 Tpo DPI tipo 0 Il Modulo Opzionale non ha ricevuto un messaggio di stato di Tipo 0 entro il tempo specificato 19 Acs DL DPI Il Modulo Opzionale ha effettuato l accesso in un Datalink 20 Err DL DPI L azionamento ha respinto un tentativo di accesso ad un Datalink poich il Datalink non supportato o in uso da un altra periferica 21 Tpo DL DPI Il Modulo Opzionale non ha ricevuto un messaggio Datalink entro il tempo specificato 22 Ctrl DPI disab Il Modulo Opzionale ha inviato un comand ha inviato un comando Disabilita Controllo Soft all azionamento 23 Ctrl DPI abil IL Modulo Opzionale ha inviato un comand Abilita Controllo Soft all azionamento 24 Tmout Mss DPI Un messaggio Client Server inviato dal Modulo Opzionale non stato completato entro 1 secondo 25 Reset man DPI Il Modulo Opzionale stato resettato modificando il parametro Resetta Modulo Eventi SI 26 SI Online Il Modulo Opzionale ha effettuato l accesso nell Interfaccia Seriale di Comunicazione 27 Err acc SI Il Modulo Opzionale ha fallito l accesso nell Interfaccia Seriale 28 Err com SI L interfaccia Seriale di Comunicazione andata in errore Eventi di Rete 29 Coll rte ok Un link di rete era disponibile per il Modulo Opzionale 30 Coll rte Nok Un link di rete stato rimosso dal Modu
97. opriate data type E MVISEPDPMV1 Mailbox AcyckcWiite Out Length specification E MISEPOPMVI MalbaxAcyckcWita ut Index G L Deoma 16600 _ Hox 16 00 Hex 1670 Hex 16942 Hex o Decimal Jata of Decmal 4 Datafb o Deomal TTT RRMVISAANPMVI Madre droit Nie NAAT n Narma Per attivare manualmente il messaggio da inviare inserire un valore di 1 nel tag MVIS6PDPMVI1 MailboxComando ScritturaAciclica Lo stato del messaggio di risposta indica successo quando i dati nel tag MVIS6PDPMVI Mailbox ScritturaAciclica In DecodErr un valore di 0x00 Notare che qualsiasi valore diverso da zero indica che si verificato un errore Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 61 Capitolo 6 62 Messaggistica aciclica I dati di risposta della Scrittua Aciclica Classe 1 possono essere visualizzati come mostrato in Figura 45 sai 45 Dati di Risposta Scrittura Aciclica per Parametro 520 Vel avanti max DL Decode is indicating No Error 2 The Error Decode Tag is Non Zero il an error occurred in the response Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Capire gli indicatori di stato Capitolo 7 Risoluzione dei Problemi Questo capitolo fornisce informazioni per diagnosticare e risolvere potenziali problemi con il Modulo Opzionale e la rete Argomento Pagina Capire gli indicatori di stato 63 indicatore di stato
98. pparecchiatura Quando si mette in funzione l azionamento verificare che il sistema risponda correttamente a varie situazioni ad esempio un cavo di rete scollegato o un controllore in stato inattivo Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 29 Capitolo 3 30 Configurare il Modulo Opzionale Modificare l Azione di Errore Impostare i valori dei Parametri Host 33 Azn err comunic e 34 Azn err inattiv alle risposte desiderate Valore Azione Descrizione 0 Errore L azionamento in errore e fermo default 1 Fermo L azionamento fermo ma non in errore 2 Zero Dati L azionamento impostato a 0 per dati in uscita dopo un interruzione di comunicazione Questo non comanda un arresto 3 Mantieni L azionamento mantiene il suo stato attuale dopo un interruzione Ultimo di comunicazione 4 InviaCfgErr dati impostati nei parametri di configurazione dell errore sono inviati all azionamento daHost Parametro 37 Logica conf err a 54 DL conf err 16 Figura 10 Schermate HIM Modifica azione di errore Le modifiche a questi parametri hanno effetto immediato Non necessario un reset Se la comunicazione interrotta e poi ristabilita l azionamento ricever di nuovo automaticamente i comandi in rete Impostare i parametri di Configurazione di errore Quando si impostano i Parametri Host 33 Azn err comunic e 34 Azn err inattiv a Invia Cfg Err i v
99. rer versione 6 01 o successiva o DriveExecutive versione 5 01 o successiva DriveObserver versione 5 01 o successiva o ControlFlash versione 7 00 o successiva Software di Configurazione Profibus di terze parti come Prosoft Configuration Builder ecc e Indicatori di stato che riportano lo stato del Modulo Opzionale e delle comunicazioni di rete Gli indicatori sono visibili quando si rimuove il coperchio dell azionamento e Datalink 32 bit parametrico configurabile nell I O per soddisfare i requisiti dell applicazione 16 Datalink per scrivere i dati dalla rete all azionamento e 16 Datalink per leggere i dati dall azionamento alla rete e Supporto messaggistica aciclica e Gerarchia Master Slave che pu essere impostata in modo che il Modulo Opzionale e l azionamento PowerFlex Serie 750 trasmettano dati da e verso il master in rete e Azioni di errore definite dall Utente per definire come il Modulo Opzionale e l azionamento collegato rispondono a Interruzioni di comunicazione messaggistica I O Com Azione Err Controllori in modalit inattiva Azione Err Inatt Messaggistica aciclica Capire il tipo di parametri Il Modulo Opzionale ha due tipi di parametri e Iparametri dispositivo sono usati per configurare il Modulo Opzionale per il funzionamento in rete Parametri Dispositivo quando visualizzati usando DriveExplorer o DriveExecutive appaiono sotto l elenco 20 750 PBUS nella visualizzazione struttura in
100. rete possibile modificare l indirizzo nella scheda Comune della finestra propriet dello Slave L indirizzo dovrebbe corrispondere all indirizzo dell azionamento Profibus PowerFlex Serie 750 assegnato allo specifico azionamento che si sta configurando PCB non permetter di assegnare un indirizzo Profibus gi in uso da un altro modulo in questa rete Figura 31 Figura 31 Selezione Indirizzo Profibus xi Common Parameter assignment DPVI GS file 20750038 gsd Module PROFIBUS address f_ Vendor Allen Bradley o 2 Family path Drives Activate Slave a Model name 20 750 PBUS VI PF Slave name 20 750 PBUS Maximum baud rate 12000 kBit sec Sync freeze property 7 SYNC 7 FREEZE Group assignment Comment 9 Fare clic sulla selezione valore del parametro modalit DP e dall elenco a discesa selezionare DPV1 Figura 32 Figura 32 Selezione modalit DP Slave properties 20 750 PBUS xj Common Parameter assignment DPVI Module data DP Mode Process Alarm Diagnostic Alarm DPY1 Update Alarm Disabled Alarm Mode Type Mode Pim Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002 003 004 oos oos 007 008 oos 40 00 00 00 00 00 00 00 0A OK Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011
101. rminazione di teresa leicht 20 Dare alimentazione 0 ene 20 Capitolo 3 Strumenti di COnfigatazione sparire appesa 25 Usare il PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM per accedere ai parametri zitti neiaia aiar 26 Impostare l indirizzo del nodo n neneeese 26 Impostare una gerarchia Master Slave Opzionale 27 Impostare un azione diermore sal fo iaia tudo 29 Resettare il Modulo Opzionale spense isla 31 Ripristinare i parametri del Modulo Opzionale alle Impostazioni di fabbrica ni 32 Visualizzare lo stato del Modulo Opzionale usando iparametri siana ee E E ARE ta 33 Aggiornamento Flash del Modulo Opzionale 33 Capitolo 4 Esempioditete rs alla 35 Configurare l MVI56 PDPMVI Profibus DPV1 Master 36 Installazione GSD eee il eifel dici get A 40 Configutazione Slaves areon a E E E 42 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 5 Indice dei contenuti Usare l 1 0 Messaggistica aciclica Risoluzione dei Problemi Specifiche Parametri del Modulo Opzionale Parole di Comando logico Stato Azionamenti Serie PowerFlex 750 Capitolo 5 A proposito della messaggistica I O L LL 49 Capite l immagine Orari resi i doiaren e a e eni aa 50 Usare Comando Logica Stito ire 50 Usare Riferimento Feedback L i 51 Wsafei Datalinks E EE EEE EET 52 Comunicazione I O 53 Capitolo 6 A proposito della Messaggistica aciclica 55 Mess
102. rmo Schermo del Cavo Bus schermo pi esterno che circonda i conduttori A e B Non connesso A LINE RxD TxD Negativo secondo la specifica RS485 1 Non connesso 2 Non connesso 3 B LINEA RxD TxD Positivo secondo la specifica RS485 4 RTS Richiesta di invio 5 BUS GND Riferimento Zero Volt di Rete isolato dal lato azionamento 6 BUS 5V uscita 5V a rete isolato dal lato azionamento 7 8 9 Non connesso Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 19 Capitolo 2 Installare il Modulo Opzionale 7 Collegare lo Schermo a massa per ridurre il prelevamento elettrostatico Tuttavia la schermatura efficace soltanto quando lo schermo correttamente collegato a massa Fare riferimento a Linee Guida Installazione Profibus per istruzioni per il corretto collegamento a massa dello schermo Figura 6 Esempio di cablaggio Azionamenti PowerFlex Serie 750 con Moduli Opzionali 20 750 PBUS ni ES Controllore ControlLogix to ES DI C Rete Profibus 8 Collegare l altro capo del cavo Profibus instradato attraverso la base dell azionamento alla rete Profibus Terminazione di rete Il primo e l ultimo nodo su un segmento di rete Profibus DP dovrebbero essere terminati Rockwell Automation consiglia all utente di selezionare uno dei suddetti connettori Profibus con terminazione incorporata
103. rollo ProSoft Configuration Builder PCB usato per configurare MVIS56 PDPMVI1 Modulo di Comunicazione Master Profibus DP V1 La versione pi recente di ProSoft Configuration Builder disponibile da http www prosoft technology com content view full 10018 Una rete Profibus usa RS485 per collegare dispositivi ad esempio controllori azionamenti starter motori ed altre apparecchiature in sistemi di automazione Una rete Profibus pu supportare un massimo di 126 dispositivi A ciascun dispositivo assegnato un indirizzo di nodo univoco e trasmette dati sulla rete alla stessa velocit Si utilizza un cavo per collegare dispositivi sulla rete Contiene il segnale del bus I dispositivi possono essere collegati alla rete un collegamento a margherita Il Riferimento usato per inviare un valore designato ad esempio velocit frequenza coppia all azionamento Consiste in una parola di output a 32 bit al Modulo Opzionale dalla rete Il Feedback usato per monitorare la velocit dell azionamento Consiste in una parola di input a 32 bit dal Modulo Opzionale alla rete Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 81 Glossario RSLogix 5000 SI Interfaccia Seriale Software DriveExplorer Software DriveTools SP UDDT Tipo dati definito da utente Velocit scambio dati Zero Dati Il software RSLogix uno strumento per configurare e monitorare i controllori per comunicare con i
104. sitivo 06 Indir rete eff usando un PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM DriveExplorer software o DriveExecutive software Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 17 Capitolo 2 Installare il Modulo Opzionale Collegare il Modulo Opzionale all Azionamento Collegare il Modulo Opzionale alla Rete 18 Il Modulo Opzionale pu essere installato nel vano di controllo dell azionamento PowerFlex Serie 750 nella Porta 4 5 o 6 Per ulteriori dettagli si vedano le Istruzioni di installazione della Scheda Opzionale per Comunicazioni di Rete pubblicazione 750COM IN002 fornita con il Modulo Opzionale Si veda Figura 3 per un esempio del Modulo Opzionale installato nell azionamento IMPORTANTE Togliere l alimentazione dall azionamento prima di installare il Modulo Opzionale nel vano di controllo dell azionamento IMPORTANTE Inserire il modulo opzionale nella porta 4 5 o 6 ed assicurarsi di avvitare le viti del modulo al vano di controllo dell azionamento per collegare correttamente il modulo all azionamento Accoppiare entrambe le viti a 0 45 0 67 Nem 4 0 6 0 Ibein Inoltre verificare che il nastro isolante nero sia installato intorno alla vite del modulo pi vicina al connettore femmina Profibus L isolante impedisce il contatto elettrico involontario con la terminazione maschio del connettore Profibus quando collegato ATTENZIONE Vi rischio di lesioni o morte L azionamento PowerFlex pu
105. sitivo separata Quando visualizzati usando l HIM questi parametri appaiono nella cartella DEV PARAM I parametri Host sono usati per configurare il trasferimento Datalink del Modulo Opzionale e varie azioni di errore con l azionamento I Parametri Host quando visualizzati usando DriveExplorer o DriveExecutive appaiono sotto l elenco 20 750 PBUS nella visualizzazione struttura in una cartella Parametri Host separata Quando visualizzati usando l HIM questi parametri appaiono nella cartella HOST PARAM Ciascun gruppo di parametri numerato consecutivamente Strumento di Schema di Numerazione Configurazione e DriveExplorer parametri Dispositivo ed i parametri Host iniziano con parametro e DriveExecutive 01 Ad esempio Dispositivo Parametro 01 Porta DPI e Host Parametro 01 Rete a Az DL 01 sono Parametro 1 come indicato da questo manuale e Messaggistica aciclica Si veda Capitolo 6 Messaggistica aciclica I Parametri Dispositivo ed i Parametri Host sono visualizzati separatamente in un ordine visualizzazioneElenco Numerato Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 71 Appendice B Parametri del Modulo Opzionale Parametri Dispositivo Parametro No Nome e Descrizione Dettagli 01 Numero porta Default 5 Visualizza la porta dell azionamento in cui Minimo 0 installato il Modulo Opzionale Normalmente Massimo 7 sar Porta 4 5 o 6 Tipo Sola Lettura 02 D
106. ta di DriveExecutive Quando si effettua l aggiornamento flash attraverso una connessione seriale diretta da un computer ad un azionamento possibile usare gli stessi strumenti software Allen Bradley descritti sopra o possibile usare HyperIerminal impostato al protocollo X modem Per ottenere un aggiornamento flash per questo Modulo Opzionale andare su http www ab com support abdrives webupdate Questo sito contiene tutti i file di aggiornamento firmware e le Note di Versione associate che descrivono i migliramenti anomalie dell aggiornamento firmware come determinare la versione di firmware esistente e come eseguire l aggiornamento flash usando DriveExplorer DriveExecutive ControlFLASH o HyperTerminal Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 33 Capitolo 3 Configurare il Modulo Opzionale Note 34 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Esempio di rete Capitolo 4 Configurare il Profibus Master I Profibus Masters sono disponibili da diversi costruttori compreso Prosoft Technology Questo capitolo fornisce le istruzioni su come usare il MVI56 PDPMVI Profibus DPV1 Master per e Configurare l MVI56 PDPMVI Profibus DPV1 Master e Installare il file 20 750 PBUS GSD nella libreria strumenti software e Configurare il 20 750 PBUS come un PowerFlex 750 Profibus slave Argomento Pagina Esempio di rete d Configurare l MVI56 PDPMV1 Profibus
107. ta On x Sovraccarico 0 No Sovraccarico motore motore Sovraccarico motore x Rigen 0 No Rigen Rigen 78 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Glossario Aggiornamento Flash Azione di arresto Azione di errore Azione inattivo Azionamenti PowerFlex Serie 750 Tipo architettura Comando Logico Stato Logico Configurazione errore Controllo IFLASH Controllore Il processo di aggiornamento del firmware in un dispositivo Il Modulo Opzionale pu essere aggiornato usando vari strumenti software Allen Bradley Si veda Aggiornamento Flash del Modulo Opzionale a pagina 33 Quando le comunicazioni sono interrotte ad esempio un cavo scollegato il Modulo Opzionale e l azionamento possono rispondere con un azione di arresto Un azione di arresto comporta la ricezione da parte dell azionamento di zero come valori per Comando Logico Riferimento e dati Datalink Se l azionamento era in funzione e stava utilizzando il Referimento dal Modulo Opzionale continuer a funzionare ma a Riferimento zero Un azione di errore determina come il Modulo Opzionale ed il drive collegato agiscono quando si verifica un errore di comunicazione ad esempio un cavo scollegato o quando il controllore commutato dalla modalit di funzionamento Il primo usa un azione di errore comunicazioni e
108. ti cancellare visualizzare 67 elenco 67 F Form dati reteDispositivo parametro 73 G Gerarchia Master Slave Configurare il Modulo Opzionale per 27 definizione 80 GSD Descrizione Stazione Generica file definizione sito web 80 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 83 Indice 84 HIM Modulo Interfaccia Umana accedere ai parametri con 26 definizione 80 1 0 a proposito 49 capire l immagine 1 0 50 comunicazione 53 definizione 80 IDatalink parametri Host DL da Rete 01 16 e DL a Rete 01 16 usare 52 indicatore di stato MOD risoluzione dei problemi con 65 ubicazione 14 indicatori di stato capire 63 definizione 80 funzionamento normale 21 MOD 14 65 NETA 14 65 PORT 64 PORTA 14 risoluzione dei problemi con 64 65 ubicazione 14 Indir rete eff Dispositivo parametro 72 indirizzo del nodo definizione 80 impostare con gli switch 16 impostare con parametro 26 installazione collegare alla rete 18 dare alimentazione al Modulo Opzionale 20 preparazione per 15 Interfaccia seriale SI 82 L LED vedi indicatori di stato Logica conf err Host parametro 76 mantieni ultimo configurare il Modulo Opzionale per 29 definizione 80 manuale convenzioni 8 documentazione correlata 7 sito web 7 messaggi vedi messaggistica aciclica o 1 0 messaggistica aciclica a proposito 55 definizione 80 Mod DPVI mappa Dispositivoparametro 73 Mod PROFIBUS Dispositivo parametro 73 Modulo
109. ulo Opzionale Strumento Fare riferimento a PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Modulo Interfaccia Umana Manuale Utente Software DriveExplorer http Awww ab com drives driveexplorer o l help online versione 6 01 o superiore DriveExplorer installato con il software Software DriveExecutive http Awww ab com drives drivetools o l help online versione 5 01 o superiore DriveExecutive installato con il software IMPORTANTE Perle schermate HIM mostrate in questo capitolo si presume che il Modulo Opzionale sia installato nella Porta 04 dell azionamento Se iil vostro Modulo Opzionale installato in una porta diversa dell azionamento quella porta apparir al posto della Porta 04 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 Capitolo 3 Configurare il Modulo Opzionale I Se il vostro azionamento ha un PowerFlex 20 HIM A6 avanzato o Usare il PowerFlex 20 H IM A6 C6S HIM per 20 HIM C6S HIM pu essere usato per accedere ai parametri del Modulo accedere ai parametri 1 2 Opzionale Visualizzare la schermata si Stato mostrata all accensione dell HIM Usare il tasto MIEI o BEB per scorrere alla Porta in cui il Modulo Opzionale installato Premere il tasto PAR per visualizzare la casella pop up di inserimento Vai a param Usare i tasti numerici per inserire il numero di parametro desiderato o usare il tasto A o W per scorrere al numero
110. ulo Opzionale installato nella Porta 4 delll azionamento fare riferimento a Tabella 5 per trovare il Numero di Slot associato con la Porta 4 Per Porta 4 Parametri Dispositivo il numero slot di base 0x50 Perci il numero di slot pu essere calcolato dalla formula generica come Numero Slot 0x50 Quoziente di 5 256 0x50 Il numero di indice sar il resto del numero Parametro Dispositivo Porta 4 diviso per 256 come mostrato in questa formula Numero Indice Resto di 5 256 5 Esempio 3 Per accedere al Parametro Host 37 Logica conf err nel Modulo Opzionale quando il Modulo Opzionale installato nella Porta 4 dell azionamento fare riferimento alla Tabella 5 per trovare il Numero di Slot associato con i Parametri Host della Porta 4 Per i parametri Host della Porta 4 il numero slot di base 0xDO Perci il numero di slot pu essere calcolato dalla formula generica come Numero Slot 0xD0 Quoziente di 37 256 0xD0 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011 57 Capitolo 6 Messaggistica aciclica Messaggistica Aciclica per DPV1 Class 1 Esempio di Messaggistica Il numero di indice sar il resto del numero Parametro Host Porta 4 diviso per 256 come mostrato in questa formula Numero Indice Resto di 37 256 37 Il Modulo Opzionale 20 750 PBUS per azionamenti PowerFlex Serie 750 fornisce i seguenti Servizi Aciclici Profibus DPV1 Classe 1 LETTURA Quest
111. ut prodotto dal Modulo Opzionale e consumato dal controllore Un File GSD Descrizione Stazione Generica un file di testo database dispositivo usato dallo strumento di configurazione di rete per identificare un modulo Profibus e le sue capacit Il file normalmente registrato nello strumento di configurazione Profibus per un dispositivo ed fornito con il dispositivo tramite media rimovibile o su internet come download Un Modulo Opzionale configurato per una gerarchia master slave scambia dati con il dispositivo master Normalmente una rete ha un master che il dispositivo master e tutti gli altri dispositivi ad esempio azionamenti con Moduli Opzionali Profibus DPVI installati sono dispositivi slave Su una rete con vari master chiamata gerarchia multimaster ciascun dispositivo slave deve avere un master specifico Un dispositivo che pu essere utilizzato per configurare e controllare un azionamento Il PowerFlex 20 HIM A6 o 20 HIM C6S HIM possono essere usati per configurare azionamenti PowerFlex Serie 750 e loro periferiche collegate Gli indicatori di stato sono LED usati per riferire lo stato del Modulo Opzionale rete ed azionamento Gli indicatori sono sul Modulo Opzionale e sono visibili quando l azionamento acceso ed il coperchio rimosso Un indirizzo di nodo un identificatore univoco di indirizzo per un dispositivo assegnato ad una rete Profibus Una rete PROFIBUS pu avere fino a 126 dispositivi co
112. ut Dati array oppure i dati possono essere copiati tramite linguaggio a contatti ed un tag di programma configurato logicamente che rappresenta il corretto tipo di dati per il valore dei dati da scrivere sul Parametro Azionamento 520 In questo caso il valore sarebbe un punto floating o tipo di dati REAL Il valore mostrato in Figura 44 indica un valore di 60 00 Hz Figura 44 Scrittura Aciclica Classe 1 per Parametro 520 Vel avanti max HHMsEPDPMVI MalbosCommand AcyckcRead Decanal eooL 4 SHVIETOFNV I Mabad Agri Wie I Change Value of tag to 1 to E MVISSPDPMV1 Maibon D send Acyclic Write Command _ E MVISEPDPMVI M aibo GetLivelint ee e gt EB MVISEFDFMVI Malbca GetSlaveConfsa PoPM MVISEPDPMVI Malbox SetSlaveMode Copy or insert values for parameter write request BI MVISEPOPMVI Malbos GetslavaDisgnostice L ER MVISEPOPHVI Malton SelSlavaAddror E MVISEPOPMVI Mailbox Startslaves 8 MVISEPOPMVI Molbax StopSloves E MVISGPDPMYI Mall AcpckcRiend MVISEPDPMVI Malbor_Acyckewne E MVISEPDPMVI Maibon AcychoWite Out Parameter Slot Number Slave Node Address Length of Data Bytes Parameter Index 4 Data byles t L t t t Li Data bytes may be copied 3 E MVISEPOPMVI Mica AcyckcWite Out Savaidiesa al 4 8 I HE MUSEFOPMYI Mailbox AcyckcWirite Out SlotNumber from a Local PLC Tag js ea ue with appr
113. ut in byte trasferiti dall azionamento alla rete 9 DispCIIDtiDaRete Il numero di Datalink Host DL da Rete xx attualmente disponibili al Modulo Opzionale 10 DispCIIDtiARete Il numero di Datalink Host DL da Rete xx attualmente disponibili al Modulo Opzionale 1 ValCIIDtiDaRte 01 Il valore attuale del rispettivo parametro Host DL da Rete xx trasmesso all azionamento da questo Modulo Opzionale 2 ValCIIDtiDaRte 02 se non si utilizza un Datalink il valore corrispettivo dovrebbe essere zero 3 ValCIIDtiDaRte 03 4 ValCIIDtiDaRte 04 5 ValCIIDtiDaRte 05 6 ValCIIDtiDaRte 06 7 ValCIIDtiDaRte 04 8 ValCIIDtiDaRte 08 9 ValCIIDtiDaRte 09 20 ValCIIDtiDaRte 10 21 ValCIIDtiDaRte 11 22 ValCIIDtiDaRte 12 23 ValCIIDtiDaRte 13 24 ValCIIDtiDaRte 14 25 ValCIIDtiDaRte 15 26 ValCIIDtiDaRte 16 27 ValCIIDtiARte 01 Il valore attuale del rispettivo parametro Host DL a Rete xx ricevuto dall azionamento da questo Modulo Opzionale 28 ValCIIDtiARte 02 se non si utilizza un Datalink il valore corrispettivo dovrebbe essere zero 29 ValCIIDtiARte 03 30 ValCIIDtiARte 04 31 ValCIIDtiARte 05 32 ValCIIDtiARte 06 33 ValCIIDtiARte 07 34 ValCIIDtiARte 08 35 ValCIIDtiARte 09 36 ValCIIDtiARte 10 37 ValCIIDtiARte 11 38 ValCIIDtiARte 12 39 ValCIIDtiARte 13 40 ValCIIDtiARte 14 41 ValCIIDtiARte 15 42 ValCIIDtiARte 16 43 Err Rx DPI Il valore attuale del contatore errori DPI Ricevuti 44 Err max Rx DPI Il valore massimo dal reset del contatore DPI errori R
114. x Muovi 1 0 Non Muovere 1 Par 556 Muovi 1 x Cancella errore 0 Non cancellare errore Cancella errore x x Direzione unipolare 00 Nessun comando 01 Inoltra comando 0 Inverti comando 1 Mantieni controllo direzione x Manuale 0 Non Manuale Manuale X Riservato x x Tempo Accel 00 Nessun comando 01 Usa Tempo Accel 1 Par 535 0 Usa Tempo Accel 2 Par 536 Usa Ora attuale x x Tempo Decel 00 Nessun comando 01 Usa Tempo Decel 1 Par 537 0 Usa Tempo Decel 2 Par 538 Usa Ora attuale Xx Ref Selez 1 000 Nessun comando x Ref Selez 2 001 ner A e ar aa x Ref Selez 3 o ne Preimp 3 Par 573 00 Preimp 4 Par 574 01 Preimp 5 Par 575 0 Preimp 6 Par 576 1 Preimp 7 Par 577 x Riservato x Arresto costa 0 No Costa ad arresto Costa ad Arresto x Arresto Limite 0 Nessun arresto limite attuale Attuale Arresto Limite Attuale x Esegui 0 Non Eseguire o Esegui x Muovi 2 0 Non Muovere 2 Par 557 Muovi 2 Xx Riservato X Riservato X Riservato x Riservato X Riservato X Riservato x Riservato x Riservato x Riservato x Riservato X Riservato X Riservato 1 Deve essere presente una condizione di Non Arresto bit logico 0 0 prima che una condizione 1 Awio awii l azionamento 2 Deve essere presente una condizione di non arresto bit logico 0 0 prima che una condizione 1 Muovi 1 Muovi 2 faccia muovere l azionamento Una transizione a 0 fermer l a
115. zare Host Parametro 01 DL da rete 01 per scrivere al Parametro 01 di un modulo encoder opzionale collegato nella Porta 5 dell azionamento Il valore del Host Parametro 01 DL da rete 01 50001 10000 5 1 17 DLarete 01 Default 0 18 DL a rete 02 Default 0 19 DL a rete 03 Default 0 20 DL a rete 04 Default 0 21 DLarete 05 Default 0 22 DLarete 06 Default 0 23 DLarete 07 Default 0 24 DLa rete 08 Default 0 25 DLarete 09 Default 0 26 DLarete 10 Default 0 27 DLarete 11 Default 0 28 DLarete 12 Default 0 29 DLarete 13 Default 0 30 DLarete 14 Default 0 31 DLarete 15 Default 0 32 DLarete 16 Default 0 Imposta il numero di porta ed il numero di Minimo 0 parametro a cui i Datalink selezionati Massimo 159999 dovrebbero collegarsi Ciascuna Tipo Lettura Scrittura porta parametro selezionato sar letto ed i Reset valori trasmessi in rete al controllore Questi Necessario No sono parametri letti dal controllore uscite dal controllore Se si imposta il valore manualmente il valore parametro 10000 numero porta numero parametro di origine Per esempio supponete di voler utilizzare Host Parametro 17 DL a rete 01 per leggere il Parametro 01 di un modulo 1 0 opzionale collegato nella Porta 4 dell azionamento valore del Host Parametro 17 DL a rete 01 40001 10000 4 1 74 Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicembre 2011
116. zionamento 3 Per eseguire questo comando il valore deve passare da 0 a 1 4 Deve essere presente una condizione di Non Arresto bit logico 0 0 prima che una condizione 1 Esegui azioni l azionamento Una transizione a 0 fermer l azionamento Pubblicazione Rockwell Automation 750C0M UM004A IT P Dicemb re 2011 7 Appendice C Parole di Comando logico Stato Azionamenti Serie PowerFlex 750 Parola di Stato Logico Bit Logici 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrizione x Esegui Pronto Non pronto ad eseguire Pronto ad eseguire X Attivo 0 Non Attivo Attivo x Direzione comando 0 Inverti Inoltra x Direzione effettiva 0 Inverti Inoltra x In accelerazione 0 Non in accelerazione In accelerazione X In decelerazione 0 Non in decelerazione In decelerazione x Allarme 0 Nessun Allarme Par 959 e 960 Allarme x Errore 0 Nessun Errore Par 952 e 953 Errore x A velocit design 0 Non a vel design A velocit designata x Manuale 0 modalit Manuale non attiva modalit Manuale attiva Xx ID Vel Rif 0 00000 Riservato x ID Vel Rif 1 00001 Rif Aut A Par 545 x ID Vel Rif 2 00010 Rif Aut B Par 550 5 00011 Preimp Aut Vel 3 Par 573 x ID Vel Rif 3 00100 Preimp Aut Vel 4 Par 574

750COM-UM004 - Rockwell Automation

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents