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Inspector Manuale utente

1. 6 66 fa 50 Consenti rotazione m 70 _ Ricerca oggetti in tutta l immagine Consenti oggetti in scala 20 Avanzate Rimuovi la ricerca di forma Corrispondenza L impostazione Corrispondenza definisce il grado di corrispondenza dell oggetto trovato Il livello di corrispondenza pu essere impostato tra 0 e 100 Spostare a sinistra valori inferiori se Inspector non riesce a trovare gli oggetti spostare a destra valori superiori se Inspector trova oggetti che non corrispondono a quelli corretti Consenti rotazione L impostazione Consenti rotazione consiste in una check box e un cursore Se la check box non selezionata il cursore non attivo Se la check box selezionata la rotazione consentita pu essere impostata tra Nessuna e 180 Deselezionare la check box se l oggetto si presenta sempre con la medesima rotazione dell immagine campione Ci velocizza le ispezioni e le rende pi efficaci Se gli oggetti si presentano con rotazioni diverse assicurarsi che l angolo consentito sia sufficientemente elevato poich Inspector non trover gli oggetti con una rotazione maggiore rispetto alle impostazioni Ricerca oggetti in tutta l immagine L impostazione Ricerca oggetti in tutta l immagine viene utilizzata per stabilire il punto dell immagine in cui effettuare la ricerca degli oggetti Quando selezionata Inspector trover gli oggetti parzialmente esterni all immagine anche
2. Object locator gt Rotazione O CE Flamme sue Di T abei OOOO S EC al0e2 er _ Ei Tab Risultati per Inspector I10 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 51 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 52 19 Usare i risultati e le statistiche Manuale utente Inspector Serie I Risultati gt Aloe EG Tutto DK E T Controllo Fallito E J Non trovato Uscite k 3 a e Q Q Uscita attiva II 3 ta 6 4 E C Uscita inattiva O O Uscita non disponibile Est 1 Fame and Aloe O O 9 10 11 12 13 14 15 16 Risultati dettagliati Py Objekt E Rotazione Flame qe__ ao_e E Aloe text E gt E Text ke Di Tab Risultati per Inspector 120 140 Risultati delle uscite Tre diversi risultati corrispondenti alle uscite E D Tutto ok E Controllo fallito E D Non trovato Nome dell oggetto campione Il nome dell oggetto campione viene visualizzato sopra i risultati Il nome corrisponde al nome dell elenco Oggetti campione La linea verticale nella barra Ricerca oggetto corrisponde all impostazione Match nel tab Ricerca oggetto La linea verticale sulla barra Ricerca oggetto corrisponde all impostazione Corrispondenza nel tab Ricerca oggetto Quando il livello di corrispondenza nell immagine live superiore al valore soglia la barra verde trovato in caso contrario rossa
3. SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 23 Impostazioni Ricerca oggetto Interfaccia utente Inspector Serie I Impostazioni Ricerca oggetto Tab Ricerca oggetto Il tab Ricerca oggetto contiene le impostazioni per localizzare gli oggetti Per eliminare una regione di Ricerca oggetto fare clic sul pulsante di ricerca oggetto Elimina Selezionare la modalit Edit prima di apportare eventuali modifiche alle impostazioni Le impostazioni visualizzate si riferiscono all oggetto campione selezionato Ricerca oggetto A Nome Ricerca di forma Intensit transizione o a mn Maschere Nessuna maschera Impostazioni di ricerca Ricerca DIS Consenti rotazione 7 Ricerca oggetti in tutta l immagine _ Consenti oggetti in scala 20 H Avanzate Rimuovi la ricerca di forma Nome della regione di Ricerca oggetto Il nome della regione di Ricerca oggetto viene visualizzato nel tab Risultati Digitare un nuovo nome nel campo Forma della regione La forma di base di una regione di ricerca oggetto pu essere un rettangolo DI O un ellissi S Facendo clic sul pulsante di una forma si modifica la forma di base Intensit transizione L impostazione Intensit transizione determina il momento in cui viene evidenziato il contorno degli oggetti Nella maggior parte dei c
4. in modalit Edit L indirizzo IP del server FTP utilizzato viene visualizzato sotto i pulsanti Inspector 140 pu essere impostato per avviare automaticamente la memorizzazione delle immagini su FTP in modalit Run selezionando tale opzione dalla finestra di dialogo Memorizza immagini su FTP SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 58 21 Pagina principale Manuale utente Inspector Serie I 21 2 Tab Immagine Live Dispositivo simulato negre i O Immagine campione Storico Immagini ALOE VERA CREME __ Gesichtscreme PA de Raid Pane E Immagine Live AAAS F Sostituisci immagine A i gt Selezione immagi C Documents and Settings Pulsanti di controllo Dispositivo simulato pulsanti alla base del tab Immagine Live controllano l emulatore Questi controlli sono visibili solamente quando si utilizza l emulatore I pulsanti sono Run scorre le immagini nella cartella selezionata Pausa si arresta sull immagine corrente k d T Immagine successiva passa all immagine successiva e si arresta b j h d Immagine precedente passa all immagine precedente e si arresta ES da n J Ripeti deselezionare per scorrere le immagini e arrestarsi sull ultima immagine Solo Inspector 140 Con Inspector 140 il nome file dell immagine attualmente visualizzata m
5. Tutti i diritti riservati 11 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 12 2 Ricerca dell oggetto Manuale utente Inspector Serie I Posizione Per default Inspector individuer l oggetto indipendentemente dal punto del campo visivo in cui si trova compresi gli oggetti vicini al bordo ossia oggetti parzialmente esterni al campo visivo possibile specificare un area di ricerca entro la quale l oggetto deve essere rilevato Quando si utilizza un area di ricerca Inspector non individuer gli oggetti che oltrepassano i margini Ricerca oggetti in Ricerca oggetti in Ef tutta l immagine O tutta l immagine Regione di ricerca E Gg Oggetto campione Tutto ok Non trovato Figura Quando si consente la ricerca degli oggetti in tutta l immagine gli oggetti ai bordi possono essere individuati se l impostazione match non eccessivamente elevata In caso contrario l oggetto deve essere interamente all interno dell area di ricerca perch possa essere localizzato Se l intero oggetto deve essere all interno del campo visivo disattivare Ricerca oggetti in tutta l immagine In caso contrario gli oggetti ai bordi verranno comunque localizzati purch la corrispondenza sia superiore alla soglia Nota Se l ispezione posizionata parzialmente all esterno del campo visivo Inspector segnaler sempre l oggetto come Non trovato anche se l intero oggetto si trova entro il campo visivo S
6. Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie l 8013123 2012 06 32 Menu e barra strumenti Interfaccia utente 32 6 Menu Strumenti Login dispositivo Vi sono due livelli utente di comunicazione con Inspector Per ogni Inspector possibile impostare l accesso e la password Sono disponibili i seguenti livelli utente e Operatore Operatore di macchina senza password stato di default e utilizzato automaticamente quando si passa alla modalit Run e Manutenzione Personale manutenzione password possibile utilizzato automaticamente quando si passa alla modalit Edit Quando si usa la password di default Inspector non necessario inserire la password per passare alla modalit Edit Per proteggere la modalit Edit con una password selezionare Imposta password dal menu Inspector consultare la sezione 32 3 Menu Inspector a pagina 82 Altri livelli utente alternativi vengono destinati solamente a scopo di servizio da parte di SICK AG Logout dispositivo Logout dispositivo ripristina il livello utente al livello inferiore Operatore Opzioni Lingua Modifica la lingua dell applicazione per PC Per rendere permanente la modifica necessario riavviare l applicazione per PC Sistema di misura L unit dei valori visualizzati pu essere modificata tra metrico pollici GB e pollici USA Pulsante Reset Il pulsante Reset ripristi
7. e L impostazione Intensit transizione dell ispezione diversa da quella utilizzata nel tab Ricerca oggetto Corrispondenza L impostazione Corrispondenza definisce il grado di corrispondenza dell oggetto ispezionato Il livello di corrispondenza pu essere impostato tra 0 e 100 Spostare a sinistra valori inferiori se si vuole che il controllo accetti oggetti dai contorni parzialmente differenti spostare a destra valori superiori se si richiede un controllo dei contorni pi accurato pi sensibile alle differenze di contorno SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 24 Impostazioni Ispezioni Interfaccia utente 24 3 Ispezione Contatore pixel sul bordo Intensit transizione i KON Numero di pixel di bordo D 50 Intensit transizione L impostazione Intensit transizione dell ispezione definisce il contrasto minimo necessario perch un pixel venga rilevato come bordo Tali pixel vengono evidenziati giallo nell immagine campione Note e L impostazione Intensit transizione influenza le ispezioni Contorno e Contatore pixel sul bordo e L impostazione Intensit transizione dell ispezione diversa da quella utilizzata nel tab Ricerca oggetto N pixel nell intervallo L impostazione stabilisce l intervallo in cui si deve trovare il parti
8. 1 Selezionare la modalit Edit facendo clic sul pulsante Edit 2 Nell elenco Oggetti campione fare clic sull oggetto campione desiderato 3 Fare clic sul pulsante Run per avviare l ispezione 12 2 2 Selezionare l oggetto con gli ingressi su Inspector Per selezionare quali oggetti campione usare mediante gli ingressi su Inspector consultare la sezione 14 4 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi a pagina 42 12 2 3 Selezionare l oggetto con il box di espansione 1 0 Per selezionare quale oggetto campione utilizzare con gli ingressi sul box di espansione I O consultare la sezione 28 2 Impostazioni 1 0 Inspector 120 a pagina 75 o la sezione 28 3 Impostazioni I O Inspector 140 a pagina 76 12 2 4 Selezionare l oggetto via EtherNet IP Per selezionare quali oggetti campione usare via EtherNet IP per Inspector 140 vedere la sezione 15 3 Controllare Inspector via EtherNet IP a pagina 45 12 3 Duplicare gli oggetti campione Per duplicare un oggetto campione 1 Fare clic con il pulsante destro del mouse su un oggetto campione sorgente e selezionare Copia in nuovo oggetto campione dal menu a comparsa 2 Il nuovo oggetto campione viene collocato alla fine dell elenco Oggetti campione Per modificare il nome della nuova immagine campione fare doppio clic sul nome e digitarne uno nuovo 12 4 Impostazioni per pi oggetti campione Alcune impostazioni di SOPAS Inspector sono specifiche per ciascun oggetto
9. E 3 Tutto ok E Controllo fallito E Non trovato Uscite Lo stato di tutte le uscite disponibili visualizzato po Uscite La prima riga contiene le tre uscite di Inspector 120 140 e le due righe seguenti contengono le uscite del box di espansione 1 0 Se il puntatore del mouse mantenuto su un uscita l espressione corrispondente per l uscita visualizzata come didascalia Il colore dell uscita ne indica lo stato effettivo Colore Stato Giallo Attiva Bianco Inattiva Grigio Non disponibile Risultati dettagliato La linea verticale sulla barra Ricerca oggetto corrisponde all impostazione Corrispondenza del tab Ricerca oggetto Quando il livello di corrispondenza nell immagine live superiore al valore soglia la barra verde trovato in caso contrario rossa non trovato Le linea e verticale nelle varie barre di ispezione corrispondono alle impostazioni Corrispondenza N di pixel sul bordo o N di pixel nell intervallo nel tab Ispezioni Quando la barra verde l ispezione OK in caso contrario rossa ispezione fallita Per maggiori informazioni consultare la sezione 19 1 Risultati a pagina 51 Tab Statistiche Nel tab Statistiche vengono visualizzate le statistiche di ispezione Per visualizzare le statistiche aggiornate fare clic sul pulsante Recupera statistiche Per ulteriori informazioni sulle statistiche consultare la sezione 19 2 Statistiche a pagina 53 SICK AG Advanced Indus
10. Inspector segnaler l oggetto come Non trovato 3 1 Contatore di pixel Il contatore di pixel conta il numero di pixel entro la regione di ispezione avente un intensit valore della scala dei grigi compresa entro un determinato intervallo Viene preso in considerazione esclusivamente il numero di pixel non la posizione degli stessi Quando si regola l intervallo di intensit verranno evidenziati i pixel nella regione compresi entro tale intervallo Figura Il contatore di pixel conta i pixel di determinate intensit e confronta tale numero con l impostazione N di pixel nell intervallo La posizione dei pixel non importante Un contatore di pixel pu essere utile per i seguenti controlli dettagliati e Verificare la presenza di un foro ci dovrebbe essere almeno un determinato numero di pixel scuri e Misurare le dimensioni di una scanalatura il numero di pixel scuri dovrebbe essere compreso entro un determinato intervallo 3 2 Contatore pixel sul bordo Il contatore pixel sul bordo simile al contatore di pixel ma questo tipo di controllo conteggia il numero di pixel sul bordo transizioni scuro chiaro nell area Non viene presa in considerazione la posizione dei bordi ma solo il numero degli stessi Figura Il Contatore pixel sul bordo conteggia i pixel sul bordo e confronta tale numero con l impostazione N pixel sul bordo La posizione dei pixel non importante SICK AG Advanced Industr
11. Regolare la messa a fuoco fino a quando l immagine a fuoco Figura Regolazione della messa a fuoco Regolare l impostazione Esposizione fino a quando l immagine nitida ed facile distinguere tra le caratteristiche specifiche dell oggetto e lo sfondo Se necessario regolare l impostazione Guadagno per rendere l immagine pi nitida Fare clic sul pulsante Auto se si desidera che Inspector trovi dei valori adatti per l esposizione e la luminosit 1 2 Apprendere un oggetto campione Fare clic su Apprendi oggetto campione per utilizzare l oggetto nell immagine come oggetto campione Inspector rilever un immagine dell oggetto da utilizzare come campione e passer alla visualizzazione di tale immagine al posto di Immagine Live Viene inoltre definita una regione per la ricerca dell oggetto rettangolo blu nell immagine contorni rilevati da Inspector in questa regione verranno evidenziati Per ulteriori informazioni sull apprendimento consultare la sezione 1 2 Apprendimento a pagina 8 Se il pulsante Apprendi oggetto campione indica Sostituisci immagine campione l immagine campione corrente verr sostituita Per evitare di sostituire l immagine campione corrente aggiungere un nuovo oggetto campione prima dell apprendimento Per ulteriori informazioni sull utilizzo di pi oggetti campione consultare la sezione 12 Usare oggetti multipli a pagina 37 1 3 Regolare la ricerca oggetto Se necessario
12. avvenire anche via EtherNet IP Ricerca dell oggetto Quando si impartiscono le istruzioni a Inspector perch riconosca gli oggetti da verificare viene utilizzato una ricerca dell oggetto Ogni oggetto campione non pu avere pi di una ricerca oggetto Durante il normale funzionamento Inspector rileva l oggetto ricercandone i contorni nel campo visivo contorni che verranno ricercati sono quelli interni all area della ricerca dell oggetto In SOPAS Inspector i contorni utilizzati vengono tracciati nell immagine e posizionati sull oggetto per mostrare dove l oggetto stato localizzato 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 2 Ricerca dell oggetto Manuale utente Inspector Serie I E immagine Live W EUER EA storico immagini Le Oggetti campione lt Objekt 1 gt lt Objekt 1 gt Figura Rilevatore di oggetti con i contorni tracciati 2 1 Contorni impostati E possibile controllare quali contorni debbano essere utilizzati nei seguenti modi e Regolare il numero di contorni da rilevare con il cursore di intensit dei bordi sul tab Ricerca oggetto e Regolare dimensione posizione forma e rotazione della ricerca dell oggetto in modo che copra adeguatamente l oggetto Utilizzare delle maschere per definire le aree di ricerca dell oggetto Utilizzare le seguenti regole gen
13. dal menu Inspectorl10 o Inspectorl20 Inspectorl40 2 Selezionare il tab Rete Viene visualizzato l indirizzo IP 20 2 Modificare l indirizzo di rete Per modificare le impostazioni IP di un Inspector ad esempio prima di spostare Inspector su un altra rete procedere come indicato di seguito 1 Aprire Guidadi connessione dal menu Comunicazione in SOPAS Inspector 2 Scegliere Connettia dispositivo specifico selezionare Inspector nell elenco dei tipi di dispositivi e deselezionare Salta configurazione interfaccia avanzata Quindi fare clic su Avanti 3 Nella pagina Selezione interfaccia fare clic su Avanti 4 Nella pagina Dispositivi trovati selezionare l Inspector da configurare e modificare le impostazioni IP del dispositivo scegliendo Manuale 5 Modificare la configurazione IP e fare clic su OK La procedura guidata configurer l Inspector con la nuova configurazione IP e dopo poco riapparir la pagina Dispositivi trovati Se la modifica dell indirizzo IP del dispositivo era l unica operazione da eseguire la connessione potr ora essere annullata 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 55 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 21 Pagina principale Manuale utente Inspector Serie I Interfaccia utente Pagina principale 56 Inspector I10 run O oO Immagine campione Storico Immagini Oggetto campione Si LOE VER
14. dal tipo di ispezione e dalle dimensioni delle regioni nell oggetto campione Normalmente occorre un secondo per passare a un oggetto campione Per maggiori informazioni consultare la sezione 12 2 Selezionare l oggetto campione da utilizzare a pagina 37 Con Inspector 120 e 140 gli ingressi digitali del box di espansione I O possono essere usati per la selezione di oggetti campione In questo modo In1 In4 sono liberi di essere utilizzati ad esempio per l ingresso dell encoder o per l avvio di ispezioni SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 6 Installare SOPAS e Inspector Manuale utente Inspector Serie I Come Installare SOPAS e Inspector SOPAS l applicazione per PC utilizzata per controllare i dispositivi Inspector 110 SOPAS disponibile in due versioni e SOPAS Inspector e SOPASEngineering Tool SOPAS Inspector utilizzato solo con i dispositivi Inspector 110 Inspector 120 e Inspector 140 e solo per un Inspector alla volta SOPAS Engineering Tool utilizzato quando si lavora contemporaneamente con pi dispositivi SICK o Inspector Il presente manuale descrive unicamente SOPAS Inspector per informazioni su SOPAS Engineering Tool consultare la guida per Engineering Tool Cosa comprende Per informazioni sul contenuto della confezione Inspector consultare la sezione 33 8 Contenuto confezione Inspector 140 a pagi
15. nrerirere ieri 68 25 2 Impostazioni uscite Inspector 120 140 rrrrrrrrrre rei 68 25 3 Impostazioni comuni per le USCIte iii ian TO RISUMAtE Mallare iris 71 26 1 Tab Ris ltati Inspector l O e aii aaan aeaeaei ia a a dadana 71 26 2 Tab Risultati Inspector 120 40 o iaia T2 LLLA LIENO A 3 AEE E E CARE O AE RIA RO EE CIA AI APE 173 IMposStazioNVINgreSS keiini e iii i ri ili 14 28 1 Impostazioni ingressi Inspector 110 rrrrrrrrrereeee eine 14 28 2 Impostazioni 0 Inspector120xnsuiiiarazo irradia T5 28 3 Impostazioni 0 Inspector 140Gs ela 76 Memorizzaimmaginisu Fiale dellla 18 IMPOSTAZIONI STONCOxii tall hacia iaia 80 informazioni disposte ee Rn 80 Me u e parra Strumenti rea el I Re a nin eee 81 32 1 VI SARRI EI 81 32 2 Men Modi C Azisin aa a A A E Ea 82 32 3 VERE aeren RR e Re A 82 32 4 Menucomunicazione sisi aaa aariaa 83 32 5 Menu Visuallizza ill 84 32 6 OIETAN AHN PAE EE E E E AE AR n 85 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Indice Inspector Serie I 32 7 MUE ETOS F EE EATE E E E TE E E aaa 85 32 8 Barta StFUMEeN ischia 86 32 9 TaK VESIE ILO Gallella e dii 86 Appendici 87 EUR Re E I OR RAI 87 33 1 Disegnre MS SUE LA A Leali a daaa a a ea a e a daaa Ea araa 87 33 2 CONNetorrdrfsPettofaanioi ile 88 33 3 D scrzi one LED siii aa A ARIAL ari iris 89 33 4 Specif
16. regolare le dimensioni e la posizione dell Area di ricerca dell oggetto rettangolo blu nell immagine campione 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 25 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 26 7 Prime operazioni Manuale utente Inspector Serie I Regolare il numero di contorni evidenziati modificando l impostazione Intensit transizione nel tab Ricerca oggetto Nella maggior parte dei casi ci si deve assicurare che la maggior parte dei contorni caratteristici venga evidenziata ma che non vi sia nulla evidenziato sullo sfondo o esternamente all oggetto ALOE VERA ALOE VERA ALOE VERA CREME _ CREME __ CREME _ Gesi htstretie Gesichtscreme El do khk Forti Si Ra Siria OK Scarso Scarso Quantit sufficiente di Numero insufficiente di Troppi contorni contorni contorni rilevati contorni anche sullo sfondo Se difficile far scomparire i punti evidenziati sullo sfondo con l impostazione Intensit transizione utilizzare lo strumento Maschera per escludere le aree della regione che si trovano all esterno dell oggetto Regole generali per le impostazioni e contorni netti sono pi importanti dei contorni sfumati e Evitare di evidenziare i contorni non appartenenti all oggetto e Non necessario ottenere dei contorni evidenziati in ogni punto dei contorni pi importanti probabilmente Inspector sar comunque in grado di trov
17. 82 Qualit immagine 61 nella memoria Flash 46 Ripristina impostazioni 83 Regione di ricerca 35 Salvare i dati del dispositivo suPC 46 Run 82 Registra Immagini live 82 Salvare le immagini 4T Salva impostazioni in Flash 83 Regolare la grandezza Salvataggio delle immagini live su PC 48 Menu Modifica 82 dell immagine Campo di visione 29 Scale 12 Annulla 82 Regolare la luminosit 28 Scarica tutti i parametri su dispositivo 84 Carica dati dispositivo su Regolare la messa a fuoco 25 27 SDV 46 dispositivo 82 Regolare le impostazioni dell immagine Segnale di ingresso Ripristina 82 27 In1 15 Menu strumenti 86 Regolare le impostazioni di ispezione 36 In4 14 Login dispositivo 85 Regolare le impostazioni di ricerca Selezionare gli oggetti campione Logout dispositivo 85 oggetto 35 Ingressi digitali 42 Menu Strumenti 85 Regolare l esposizione 25 27 Selezione dell oggetto Opzioni 85 Regolazione del metodo di ricerca 36 campione EtherNet IP 45 Menu visualizza Regolazione della grandezza Selezione oggetto campione 20 Barra di configurazione 84 dell immagine 29 Sostituire l immagine campione 32 Guida contesto 84 Requisiti di sistema 93 Staffe 87 Menu Visualizza 84 Rete 81 Statistiche 53 73 Guida funzione 84 Configurazione 81 Storico immagini 47 Metodo di ricerca 64 DHCP 81 Tab Migliorare la precisione di ispezione 30 Gateway 81 Immagine campione 58 Migliorare la ricerca di oggetti 30 indirizzo IP 81 Immagine live 56 Migliorare la velocit di ispezione 35 Indiriz
18. Attenzione Assicurarsi che le estremit libere del cavo I O siano separate prima di accendere il dispositivo 1 Montare Inspector ad una distanza adeguata dagli oggetti da ispezionare Inspector con illuminatore ad anello Inspector con illuminatore Dome Quando si utilizza un Inspector con Quando si utilizza un Inspector con illuminatore ad anello l Inspector illuminatore Dome l Inspector potrebbe essere montato dovrebbe essere allineato con gli leggermente inclinato per evitare oggetti con circa 5 cm tra l oggetto e riflessioni eccessive l involucro dell Inspector 2 Collegare il connettore Ethernet su Inspector ad una rete o direttamente ad un connettore Ethernet di un PC 3 Se vengono utilizzati i segnali di ingresso o di uscita o un illuminatore esterno collegare tali dispositivi al connettore di alimentazione di Inspector 4 Collegare Inspector a un alimentazione di corrente a 24 V DC 5 Avviare l applicazione per PC SOPAS Inspector e seguire le istruzioni contenute nella sezione 6 3 Assistente al collegamento a pagina 23 6 3 Assistente al collegamento Per collegarsi ad un Inspector usando la Guida di connessione scegliere Connetti a dispositivo specifico e Inspector nell elenco dei tipi di dispositivo Quindi fare clic su Avanti 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 6 Installare SOPAS e Inspector
19. I Ritardo minimo Poich il ritardo viene conteggiato dal momento in cui ha inizio l esposizione i segnali di uscita avranno sempre un leggero ritardo sar necessario un breve intervallo perch Inspector possa acquisire e analizzare l immagine Il ritardo minimo dipende da diversi fattori per esempio dal numero di ispezioni e dal fatto che Inspector debba o meno ricercare oggetti in scala o ruotati In SOPAS Inspector il ritardo minimo attuale viene visualizzato sotto l immagine Se si imposta un ritardo in millisecondi pi breve del ritardo minimo verr invece utilizzato il ritardo minimo Parimenti se si imposta un ritardo con un determinato numero di impulsi dell encoder e Inspector riceve tale numero di impulsi in un tempo pi breve del ritardo minimo l uscita verr attivata trascorso il ritardo minimo Si noti che il ritardo minimo pu variare quando si modificano le impostazioni dell oggetto campione Se la sincronizzazione tra l ispezione e il risultato sull uscita importante si dovrebbe sempre impostare un ritardo fisso 4 2 Risultati via EtherNet IP Con Inspector 140 possibile richiamare i risultati delle ispezioni via EtherNet IP risultati sono resi noti da Inspector in un gruppo con i seguenti contenuti e L ID ispezione Numero di sequenza che identifica l ispezione e L oggetto campione utilizzato e ll risultato generale Tutto OK Non trovato o Controllo fallito e risultati dettagliati d
20. IP o dei collegamenti agli ingressi e alle uscite sul box 37 1 Connessione fisica alla rete Per ridurre al minimo la latenza della rete si consiglia di collegare direttamente il box di espansione 1 0 a Inspector 120 140 Il box di espansione 1 0 dotato di un commutatore di rete che consente il collegamento al PC su cui in esecuzione l applicazione SOPAS Inspector Inspector 120 140 op Box di espansione I O i PC con SOPAS Inspector i a MD 37 2 Configurazione dell indirizzo IP sul box di espansione 1 0 Questa sezione descrive brevemente come configurare il box di espansione 1 0 per l utilizzo con Inspector 120 140 Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale a corredo del box di espansione 1 0 L indirizzo IP del box di espansione 1 0 deve essere compatibile con gli indirizzi di Inspector 120 140 e del PC Per ulteriori informazioni sulla modalit di impostazione e visualizzazione dell indirizzo di Inspector 120 140 consultare 20 Gestire l indirizzo di rete a pagina 55 Di seguito riportato un esempio di come possono essere configurati gli indirizzi IP per Inspector 120 140 il box 1 0 e il PC 1 0 192 1683 1 110 192 168 1 3 192 168 1 30 98 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 37 Uso del box di espansione 1 0 Appendici Configura
21. Introduzione A proposito di questo manuale Parti principali del presente manuale e Introduzione capitoli 1 5 e Come fare capitoli 6 20 include impostazione installazione e prime operazioni e Interfaccia utente Capitoli 21 32 descrizione di schermate menu e barre strumenti ecc e Appendici Capitoli 33 40 comprendenti dati tecnici terminologia e indice Panoramica I modelli Inspector 110 120 e 140 compongono la famiglia di sensori ottici destinati all ispezione ad alta velocit di oggetti Il loro potente algoritmo di ricerca oggetto in grado di individuare gli oggetti indipendentemente da posizione rotazione e scala Inspector pu essere configurato e monitorato con SOPAS Inspector un applicazione per PC di facile utilizzo Inspector si collega al PC utilizzando un interfaccia Ethernet industriale che ne consente anche il controllo in rete durante il funzionamento Inspector 110 il modello base che pu memorizzare fino a 16 differenti oggetti campione contemporaneamente e passare da uno all altro utilizzando quattro ingressi digitali o una selezione di oggetti tramite SOPAS Inspector Inspector in grado di controllare simultaneamente fino a 32 differenti caratteristiche di ogni oggetto Inspector 120 dotato di ottiche intercambiabili che consentono di cambiare ottica in modo da avere differenti distanze di lavoro e campi visivi E dotato inoltre delle seguenti caratteristiche supplementari
22. accessori completo disponibile su www sick com 3 Trasmissione gt 60 CE Os LISTED 33 5 Informazioni per ordinazione accessori Tipo Staffa angolare 2045167 paser Filtro colorato Inspector Flex blu 2050676 Filtro blocco luce visibile gt 730nm per Inspector 2061248 Inspector Flex Dome 2050678 poos 92 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 33 Dati tecnici Appendici La piastra universale Inspector e il braccio universale sono utilizzati in combinazione e quindi devono essere ordinati insieme Per un elenco completo di accessori per Inspector compresi collegamenti e illuminatori esterni visitare il sito www sick com 33 6 Contenuto della confezione Inspector 110 La versione in scatola di Inspector 110 comprende e Inspector 110 Standard o Dome e CD di installazione prodotto comprendente la documentazione per l utente in formato PDF e Guida rapida in versione cartacea e Chiave esagonale da 2 mm e Due adesivi di sigillo messa a fuoco Lingue inglese francese italiano tedesco spagnolo e cinese semplificato 33 7 Contenuto della confezione Inspector 120 La versione in scatola di Inspector 120 comprende e Inspector 120 Flex o Dome e CD di installazione prodotto comprendente la documentazione per l utente in formato PDF
23. applicazione SOPAS durante l utilizzo di Inspector La modalit veloce garantisce velocit maggiori e dovrebbe essere utilizzata solo quando Inspector lavora in modalit stand alone non collegato al PC Configurazione IP del box di espansione Indirizzo IP 192 fiss fi f verihica connessione OK Annulla amp pplica La configurazione del box di espansione 1 0 descritta nell appendice 37 Uso del box di espansione I O a pagina 98 Memorizza immagini su FTP Inspector 140 pu memorizzare le immagini ispezionate su un server FTP remoto durante l esecuzione Per memorizzare le immagini su un server FTP selezionare Memorizza immagini su FTP dal menu Inspectorl40 Tab Memorizza immagini Memorizza immagini su FTP x TT Abilita la memorizzazione delle immagini di storico su FTP Criteri storico Non riuscita Non trovata o Ispezione non riuscita Impostazioni storico Avvia memorizzazione immagini M amp vyia automaticamente la memorizzazione delle immagini su FTP in modalit Run d La memorizzazione delle immagini su FTP pu essere avviata manualmente dalla scheda Immagine live nella finestra principale Segnale di avviso Avviso per immagini non inviate Uscita Y Attivata quando gt 20 immagini attendono di essere memorizzate su FTP Disattivata con lt 10 immagini in coda E possibile accodare fino a 30 immagini OK Annulla Spplica Per avviare la memorizzazione delle imm
24. campione mentre altre sono comuni a tutti gli oggetti campione Le impostazioni effettuate nel riquadro Configurazione nella pagina principale sono specifiche per ciascun oggetto campione e Impostazioni immagine e Ricerca oggetto e Ispezioni e Impostazioni uscite Altre impostazioni effettuate dal menu Inspector sono globali e si applicano a tutti gli oggetti campione ad esempio e Impostazioni I O e Impostazioni storico e Memorizza immagini su FTP SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 13 Apprendimento senza PC Come Inspector Serie I Apprendimento senza PC Per eseguire l apprendimento di un nuovo oggetto campione utilizzando l ingresso digitale In2 senza collegare Inspector a un PC effettuare quanto segue 1 Accertarsi che Inspector sia in modalit Run Posizionare un oggetto davanti a Inspector e collegare In2 pin 5 il colore del cavo rosa su cavi DOL 1212 a 24 V Dopo circa 3 secondi Inspector inizier ad acquisire le immagini e lampegger con l illuminatore se presente Anche il LED Funzione inizier a lampeggiare 2 Regolare la messa a fuoco ruotando la vite di messa a fuoco La frequenza con cui il LED Funzione lampeggia indica la qualit delle immagini pi veloce l intermittenza migliore la messa a fuoco 3 Individuare il campo visivo ossia l area coper
25. dell ispezione Manuale utente Inspector Serie I Facendo clic su Modifica espressioni anche possibile definire ulteriori risultati dell ispezione ad esempio eventuali ispezioni non riuscite che possono essere quindi associate a uscite digitali 10 3 Impostare il ritardo uscite Il ritardo viene sempre conteggiato dal momento in cui ha inizio l esposizione dell immagine Per impostare un ritardo su un uscita incorporata 1 Selezionare l uscita nell elenco del tab Impostazioni uscite 2 Impostare il ritardo dell uscita selezionando Minimo Il ritardo sar pi breve possibile ritardo minimo che equivale al tempo necessario perch Inspector esegua l ispezione Il tempo necessario dipende da molte impostazioni dell oggetto campione corrente e viene visualizzato sotto l immagine nei tab Immagine Live e Immagine campione Fisso Impostare il ritardo come intervallo di tempo in millisecondi o in numero di impulsi dell encoder Quando si imposta un ritardo degli impulsi dell encoder si deve collegare l encoder stesso all In4 e questo ingresso deve essere riservato come ingresso dell encoder Per fare questo consultare la sezione 14 2 Collegare un Encoder a pagina 41 Per maggiori informazioni sull impostazione Ritardo consultare la sezione 4 Risultati e uscite a pagina 16 Note Se si imposta l intervallo di ritardo in modo che sia inferiore all intervallo di ritardo minimo verr visualizzato
26. diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 28 Impostazioni ingressi Interfaccia utente Importante Il box di espansione 1 0 deve essere configurato prima che le uscite digitali del box possano essere usate Questa configurazione pu essere eseguita utilizzando il tab Setup box di espansione 1 0 Per informazioni sulla configurazione consultare 37 3 Impostazione del box di espansione 1 0 nell applicazione SOPAS Inspector a pagina 99 Impostazioni ingressi Gli ingressi digitali In1 In2 In3 e In4 vengono utilizzati per le stesse funzioni sia per Inspector 140 che per Inspector 110 Per informazioni su queste impostazioni consultare la sezione 28 1 Impostazioni ingressi Inspector 110 a pagina 74 Per utilizzare EtherNet IP al posto degli ingressi incorporati per l attivazione dell apprendimento esterno o il trigger delle immagini selezionare con EtherNet IP invece di con In2 In3 Tab Selezione esterna degli oggetti Impostazioni 1 0 x v Abilita selezione esterna oggetti con ingressi di Inspector con box di espansione ISO Min f inz Wing In4 e eee pun e e Riempimento automatico Elimina OK Annulla Per selezionare tramite gli ingressi l oggetto campione da utilizzare per le ispezioni selezionare Abilita selezione esterna oggetti nel tab Selezione esterna oggetti A s
27. e Guida rapida in versione cartacea e Chiave esagonale da 2 mm e Strumento per cambio lenti solo Flex e Due adesivi di sigillo messa a fuoco Lingue inglese francese italiano tedesco spagnolo e cinese semplificato 33 8 Contenuto confezione Inspector 140 La versione in scatola di Inspector 140 comprende e Inspector 140 Flex e CDdi installazione prodotto comprendente la documentazione per l utente in formato PDF e Guida rapida in versione cartacea e Chiave esagonale da 2 mm e Strumento per cambio lenti e filtri colorati e Due adesivi di sigillo messa a fuoco Lingue inglese francese italiano tedesco spagnolo e cinese semplificato 33 9 Requisiti di sistema Windows XP Professional Service Pack 2 Windows Vista Business Edition 32 64bit service pack 1 o Windows 7 32 64bit Pentium Ill 55BOMHZ o superiore Per la modalit Dispositivo Simulato consigliato un Pentium 4 2 5GHz o superiore 512 MB di RAM 1024 MB consigliati 1024 x 768 o risoluzione schermo superiore minimo 256 colori 65536 colori consigliati Drive CD ROM 450 MB di spazio libero su hard disk Ethernet 100MBIit s consigliato Server FTP consigliati per l uso con la funzione Memorizza immagini su FTP Filezilla Microsoft IIS SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 93 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 34 Cambio lenti Manuale utente 94 Inspector Serie I Ca
28. e la qualit delle immagini rilevate esposizione luminosit uso di illuminatori interne ed esterne e il momento in cui rilevare le immagini libero o con trigger e la grandezza delle immagini rilevate La dimensione delle immagini acquisite tramite Inspector in pixel La grandezza dell immagine pu essere modificata variando il campo visivo L operazione eseguita da Inspector ispeziona gli oggetti e trasmette un risultato 0K fallita per ogni oggetto ispezionato Quando Inspector analizza un oggetto utilizza una ricerca oggetto e una serie di ispezioni Regioni che si trovano nelle immagini in cui Inspector eseguir un analisi confronta i contorni conteggia i pixel e i pixel sul bordo dopo che l oggetto stato trovato Sono disponibili quattro strumenti di ispezione e Strumento Contorno e Strumento Contatore di pixel e Strumento Contatore pixel sul bordo e Strumento Pattern solo Inspector 140 Un immagine acquisita ispezionata da Inspector L operazione eseguita da Inspector durante l ispezione per identificare e trovare la posizione dell oggetto in un immagine acquisita criteri per cui un immagine viene salvata nello storico immagini di Inspector Un immagine acquisita salvata nello storico delle immagini di Inspector Lo storico immagini pu contenere fino a 30 immagini Aree della forma base di una regione pu essere rettangolare o ellittica che non deve essere compresa in tale regione Solo la ri
29. filtri disponibili sono rosso verde e blu Fare riferimento al grafico riportato sotto per le caratteristiche di trasmissione dei tre diversi filtri Spectra of filters 100 Red Filter single pass E Green Filter single pass Blue Filter single pass IR Filter as a basic principle 90 80 10 60 50 transmission 40 30 F 20 10F 0 i 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 wavelength nm Il bordo destro del filtro rosso limitato dal filtro IR interno dell Inspector I filtri colorati possono essere utilizzati sia con illuminatore interno che esterno Si noti che il valore di trasmissivit riportato dei filtri viene mostrata per singoli passaggi Per l illuminatore interno la trasmissione generale inferiore a causa del doppio passaggio Per aprire la finestra frontale dell Inspector Flex e montare i filtri colorati necessario uno strumento speciale Lo strumento incluso nella dotazione standard di Inspector Flex SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 95 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 35 Montaggio accessori filtri colorati Manuale utente Inspector Serie I Per sostituire la finestra frontale con un filtro colorato anteriore in vetro 1 Aprire la finestra frontale di Inspector Flex con l estremit larga dello strumento fornito Fare riferimento all immagine a sinistra 2 Co
30. gi usato per l acquisizione delle immagini l encoder o l apprendimento esterno tale ingresso non pu essere utilizzato per la selezione di oggetti e la check box corrispondente pertanto disabilitata 3 Selezionare quale Oggetto campione deve essere utilizzato per ogni combinazione di ingressi Operare la selezione dal menu a cascata Il numero degli ingressi il valore binario con i segnali di ingresso selezionati In1 ecc Il numero binario pi significativo In1 se usato o quello con il numero pi basso Il numero 0 indica che il segnale di ingresso corrispondente basso mentre il numero 1 indica che il segnale di ingresso corrispondente alto 4 Fare clic su OK quando tutte le impostazioni sono complete SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 15 Usare EtherNet IP Come Inspector Serie I Importante e Quando si seleziona un oggetto campione con gli ingressi digitali i livelli dei segnali di ingresso devono essere mantenuti per il tempo durante il quale l oggetto campione deve essere usato Non appena il segnale di ingresso varia verr invece selezionato un oggetto campione diverso e dispositivo che fornisce i segnali e Inspector devono essere collegati alla stessa massa per evitare problemi di segnali non ricevuti correttamente da Inspector e Quando si utilizzano pi di 16
31. i diritti riservati 31 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 32 10 Impostare i risultati dell ispezione Manuale utente Inspector Serie I 9 3 Sostituire l immagine campione Ottenere delle buone immagini spesso cruciale per le ispezioni corrette Per sostituire l immagine campione 1 Posizionare un oggetto adeguato di fronte a Inspector 2 Passare alla modalit Edit e regolare l esposizione e il guadagno sul tab Impostazioni immagine 3 Fare clic su Sostituisci immagine campione sotto l immagine del tab Immagine Live Inspector rileva una nuova immagine dell oggetto e la visualizza sul tab Immagine campione 4 Se necessario regolare le regioni nell immagine campione in modo che si trovino nelle posizioni corrette sull oggetto 9 4 Condizioni ambientali Cercare di migliorare la qualit e ridurre le variazioni delle immagini acquisite da Inspector durante l ispezione e Schermare la luce ambientale o usare un illuminatore esterno per ridurre le variazioni dell esposizione causate dalla luce ambientale e Segli oggetti si muovono a velocit elevate ridurre il tempo di esposizione per evitare che il movimento sfuochi l immagine Se ci risulta a scapito di una buona qualit dell immagine prendere in considerazione l aggiunta di un illuminatore esterno Impostare i risultati dell ispezione 10 1 Attivare le uscite digitali Inspector 110 Ciascuna ispezione effettuata da Inspector pu a
32. il dispositivo simulato Vi sono due modi per avviare il dispositivo simulato e Avviare il dispositivo simulato quando gi stata stabilita la connessione a un Inspector e Avviare il dispositivo simulato quando si avvia SOPAS per Inspector 18 1 1 Avviare il dispositivo simulato quando gi stata stabilita la connessione a un Inspector Per avviare il dispositivo simulato quando si gi connessi a un Inspector selezionare Passa a dispositivo simulato dal menu Comunicazione 18 1 2 Avviare il dispositivo simulato senza che sia in funzione l applicazione per PC Per avviare il dispositivo simulato senza che sia in funzione l applicazione per PC 1 Avviare l applicazione SOPAS per Inspector 2 Nella schermata di benvenuto di SOPAS selezionare l opzione Connetti a nuovo dispositivo Fare clic sul pulsante OK 3 Nella finestra di dialogo della Guida di connessione selezionare l opzione Dispositivo Simulato Fare clic sul pulsante Avanti S Q Connessione Ethernet S gt Dispositivo simulato 4 Selezionare il dispositivo Inspectorl10 Inspectorl20 o Inspectorl40 e fare clic sul pulsante Avanti Viene avviato il dispositivo simulato 5 Fare clic su Fine per iniziare a lavorare con il dispositivo simulato 18 2 Controllare il dispositivo simulato I pulsanti alla base del tab Immagine Live controllano l emulatore Questi controlli sono visibili solamente quando si utilizza l emulatore I pulsanti sono Run scorre
33. importante Se il contorno dell oggetto ispezionato si trova in una posizione o in una rotazione differente rispetto all oggetto campione il livello di corrispondenza sar inferiore L impostazione Ispezioni Intensit transizione determina quanto un pixel deve essere diverso dai pixel adiacenti per essere considerato un pixel sul bordo Quando si regola tale impostazione i pixel sul bordo entro tale area verranno evidenziati Nota Si noti che l impostazione Ispezioni Intensit transizione comune per tutti i contatori di pixel sul bordo e contorni nell oggetto campione L ispezione Contorno funziona meglio su dettagli di medie o grandi dimensioni con un buon contrasto Per i dettagli a ridotto o basso contrasto si consiglia l ispezione Pattern La tabella contenuta nella sezione 3 4 Pattern a pagina 14 elenca altre differenze tra le ispezioni Contorno e Pattern L ispezione Contorno pu essere utile per e Verificare che un logo stampato di grandi dimensioni non sia danneggiato e Verificare la forma corretta delle parti in plastica su un nastro Dal momento che l ispezione Contorno ignora la polarit del contorno la medesima ispezione pu gestire sia le parti pi scure che le parti pi chiare del nastro 3 4 Pattern L ispezione Pattern disponibile unicamente in Inspector 140 Essa confronta il valore di ciascun pixel nella regione con il valore del pixel corrispondente nell immagine campione Migliore la corrisp
34. le immagini nella cartella selezionata Pausa si arresta sull immagine corrente Immagine successiva passa all immagine successiva e si arresta Immagine precedente passa all immagine precedente e si arresta Ripeti deselezionare per scorrere le immagini e arrestarsi sull ultima immagine Solo Inspector 140 Con Inspector 140 il nome file dell immagine attualmente visualizzata mostrato nel tab Immagine Live 50 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 19 Usare i risultati e le statistiche Come 18 3 Selezionare le immagini da utilizzare Per utilizzare le immagini salvate con il dispositivo simulato tali immagini devono essere in un file di formato bitmap BMP scala di grigi a 8 bit Le immagini sono salvate su un PC con Registra Immagini live menu Inspector Salva storico sul tab Storico immagini o Memorizza immagini su FTP menu Inspectorl40 Se la risoluzione non corrisponde al campo visivo selezionato e Le immagini larghe verranno tagliate e verr utilizzata la parte centrale dell immagine e Le immagini piccole verranno centrate nel campo visivo e riempite con nero all esterno dell immagine Per selezionare la cartella di immagini che il dispositivo simulato dovr utilizzare 1 Fare clic sul pulsante Seleziona immagini 2 Selezionare la cartella immagini Fa
35. lenta Pi veloce L ispezione Pattern pu essere utile per e Verificare che un logo stampato di qualsiasi dimensione non sia danneggiato e Verificare la presenza di un componente elettronico montato e dell ID stampato 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 4 Risultati e uscite Manuale utente Inspector Serie I Risultati e uscite Inspector fornisce i risultati di ciascuna ispezione nei seguenti modi e Inspectorl10 dotato di tre uscite digitali incorporate Out1 Out2 e Out3 con precisi scopi e Inspector 120 e 140 sono dotati di massimo 19 uscite digitali 3 incorporate 16 utilizzando i box di espansione 1 0 Il risultato fornito su ciascuna delle uscite configurabile utilizzando la funzione Uscite con espressioni logiche e Inoltre Inspector 140 pu utilizzare EtherNet IP per rendere noti i risultati delle ispezioni Per ulteriori informazioni sull utilizzo di un box di espansione 1 0 con Inspector fare riferimento al capitolo 37 Uso del box di espansione I O 4 1 Uscite digitali incorporate Questa sezione descrive i risultati delle ispezioni su Inspector 110 che sono anche le impostazioni di default per Inspector 120 140 Uscita Pin LED funzione Attivata quando Out1 4 Blu Non trovato L oggetto non stato trovato o l ispezione era fuori campo visivo Out2 6 Rosso Controllo fallit
36. non trovato Ispezione Contatore di pixel Le due linee verticali nella barra di ispezione Contatore di pixel corrispondono all impostazione N pixel nell intervallo nel tab Ispezioni Quando il numero di pixel nell immagine live compreso tra i valori min e max la barra verde Tutto OK in caso contrario rossa Controllo fallito Ispezione Contatore pixel sul bordo Le due linee verticali nella barra di ispezione Contatore pixel sul bordo corrispondono all impostazione N pixel sul bordo nel tab Ispezioni Quando il numero di pixel sul bordo nell immagine live compreso tra i valori min e max la barra verde Tutto OK in caso contrario rossa Controllo fallito Ispezione Contorno e Pattern La linea verticale nella barra di ispezione Contorno e Pattern corrisponde all impostazione Corrispondenza nel tab Ispezioni Quando il livello di corrispondenza nell immagine live superiore al valore della soglia la barra verde Tutto OK in caso contrario rossa Controllo fallito SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 19 Usare i risultati e le statistiche Come Uscite Inspector 120 140 Per Inspector 120 140 lo stato di tutte le uscite disponibili visualizzato nel tab Risultati La prima riga contiene le tre uscite di Inspector 120 140
37. per Inspector 140 utilizzare la funzione Memorizza immagini su FTP per salvare le immagini ispezionate dalla produzione che successivamente possono essere utilizzate per il dispositivo simulato Passa a dispositivo fisico Per ritornare a Inspector dispositivo fisico dal dispositivo simulato scegliere Passa a dispositivo fisico Nota Questa opzione disponibile solamente se si collegati a un dispositivo fisico Inspector ed stata selezionato Passa a dispositivo simulato L applicazione per PC ricorder l Inspector a cui si era collegati e cercher di ristabilire la connessione 32 5 Menu Visualizza Guida contesto Guida contesto una guida in base al contesto che si riferisce al menu corrente nella barra di configurazione messa a fuoco Se attivata viene visualizzata sul lato sinistro dell applicazione per PC Se la Guida funzione aperta la Guida contesto viene visualizzata nella parte inferiore sinistra dell applicazione per PC Guida funzione Guida funzione fornisce informazioni specifiche sul dispositivo Viene visualizzata se stata attivata sul lato sinistro dello strumento Se la Guida contesto aperta la Guida funzione viene visualizzata nella parte superiore sinistra dell applicazione per PC Barra di configurazione L opzione Barra di configurazione mostra o nasconde i diversi tab Impostazioni immagine ecc sul lato destro della finestra SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com
38. pu essere visualizzato selezionando Informazioni dispositivo dal menu Inspectorl20 Inspectorl40 Per comunicare con il server Web del box di espansione 1 0 il browser Web del PC non deve essere configurato per l uso di un proxi 37 6 3 Numero elevato di richieste al box di espansione 1 0 non soddisfatte La modalit di comunicazione avanzata Modalit utente pu essere utilizzata per ottimizzare la comunicazione con il box di espansione 1 0 Si consiglia di provare inizialmente ad aumentare il timeout e nel caso in cui non dia esito positivo provare ad aumentare il numero di tentativi L incremento del numero di tentativi limiter la velocit di ispezione Se il problema persiste anche con l incremento del timeout e del numero di tentativi verificare che la topologia della rete non blocchi l uso dei pacchetti UDP Riferimento IP EtherNet Caratteristiche EtherNet IP ID fornitore 808 SICK Tipo dispositivo 12 adattatore di comunicazione Codice prodotto 0x82 Nome prodotto Inspectorl40 Versione 1 1 RPI minimo gt 16 ms II file EDS per Inspector disponibile nella cartella della documentazione nel CD di SOPAS Inspector 38 1 Input assembly L Input assembly contiene i risultati ottenuti dall ultima ispezione eseguita con Inspector 140 e le informazioni sullo stato corrente possibile visualizzare la struttura dell input assembly per la configurazione corrente selezionando Impostazioni 1 0 dal menu Inspecto
39. selezionata Il tipo pu essere Contorno Contatore pixel sul bordo Contatore di pixel o Pattern solo Inspector 140 Non possibile cambiare il tipo di ispezione cancellare e disegnare una nuova ispezione che modifichi il tipo di ispezione Forma della regione La forma di base di una regione di ispezione pu essere un rettangolo DI o un ellissi S Facendo clic sul pulsante di una forma si modifica la forma di base 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 65 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 66 24 Impostazioni Ispezioni Manuale utente Inspector Serie I Maschere L elenco Maschere mostra tutte le regioni maschera linee gialle sottili correlate alla regione di ispezione Per visualizzare l elenco delle maschere fare clic sul pulsante espandi Per selezionare una regione maschera nell immagine campione fare clic sul nome della maschera Maschera 1 ecc nell elenco nomi delle maschere non possono essere modificati 24 1 Ispezione Contatore di pixel Intensit e es 255 Numero di pixel nell intervallo Pe 5090 Ei Intervallo intensit L intervallo Intensit specifica quali pixel nella regione devono essere conteggiati dal Contatore di pixel Tali pixel vengono evidenziati giallo nell immagine campione L intervallo viene selezionato da due cursori che specificano il limite scuro superiore s
40. sono disponibili nel manuale a corredo del box di espansione 1 0 37 6 2 Nessun collegamento con il box di espansione 1 0 Verificare che la scheda di rete sul PC abbia lo stesso indirizzo di rete ad esempio 192 168 1 come il box di espansione 1 0 La parte host dell indirizzo IP ossia l ultimo numero nell indirizzo IP non deve essere uguale a quello del box di espansione 1 0 o di Inspector 120 140 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 101 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 38 Riferimento IP EtherNet Manuale utente Inspector Serie I In Windows sono disponibili due strumenti per verificare la connessione di rete e l indirizzo IP e Ping Aprire il prompt dei comandi sotto Windows e digitare ping seguito dall indirizzo IP del box di espansione 1 0 Se il box risulta disponibile sar visualizzato il testo Reply from x x x x dove x x x x l indirizzo IP del box di espansione 1 0 Se il box di espansione 1 0 non viene rilevato viene visualizzato un messaggio di errore ad esempio Richiesta scaduta o Host di destinazione irraggiungibile Esempio ping 192 168 1 3 e ipconfig Aprire il prompt dei comandi sotto Windows e digitare ipconfig Lo stato corrente della scheda di rete verr visualizzato Assicurarsi che le impostazioni di rete corrispondano a quelle impostate per il box di espansione 1 0 L indirizzo IP corrente di Inspector 120 140
41. tab Uso degli 1 0 della finestra di dialogo delle impostazioni 1 0 disponibile dal menu Inspectorl20 Inspectorl40 nell applicazione SOPAS Inspector 37 5 Connessioni di ingressi e uscite AI momento della consegna il box di espansione 1 0 contiene 4 ingressi digitali e 8 uscite digitali Le uscite digitali possono essere estese a 16 mentre in Inspector 140 gli ingressi digitali possono essere estesi a 5 Fare riferimento al manual a corredo del box di espansione 1 0 per maggiori dettagli su come connettere l alimentazione al box e dove reperire ingress e uscite digitali 37 5 1 Condizioni speciali durante l avvio Quanto riportato di seguito riguarda il caso in cui Inspector 120 140 venga configurato per usare gli ingressi del box di espansione 1 0 per la selezione degli oggetti Se il box di espansione 1 0 non disponibile all avvio di Inspector 120 140 Inspector 120 140 utilizzer l ultimo oggetto campione selezionato nell applicazione SOPAS Inspector prima di effettuare il salvataggio nella memoria Flash Quando il box di espansione I O diventa disponibile Inspector 120 140 legger gli ingressi dal box e selezioner l oggetto campione corrispondente 37 5 2 Perdita della connessione al box di espansione 1 0 durante il funzionamento Se viene persa la connessione al box di espansione 1 0 durante il funzionamento sar mantenuto l ultimo stato degli ingressi sul box fino a quando la connessione non viene ristabilita 100
42. velocemente velocit eccessivamente elevata sul nastro trasportatore e Numero di ispezioni Numero delle regioni di ispezione regioni gialle nell oggetto campione La regione di ricerca oggetto e le maschere non vengono conteggiate Questo un valore statistico e Nontrovato Il numero totale di immagini acquisite nel punto in cui l oggetto non stato trovato o l ispezione era fuori campo visivo Il risultato viene inoltre espresso come percentuale di tutte le immagini acquisite e Nonriuscita Controllo fallito in 120 140 II numero totale di immagini acquisite con una o pi ispezioni non riuscite Quando Inspector esegue solo la ricerca senza creare ispezioni non verranno conteggiate immagini Il risultato viene inoltre espresso come percentuale di tutte le immagini acquisite e Tutto OK Solo Inspector 120 140 Il numero totale di immagini per le quali l oggetto stato trovato e per cui tutte le ispezioni sono riuscite se presenti Quando Inspector esegue l ispezione senza ricerca verranno conteggiate le immagini che presentano tutte ispezioni riuscite In Inspector 120 140 nel tab Statistiche verr visualizzata anche qualsiasi espressione personalizzata vedere la sezione 25 2 Impostazioni uscite Inspector 120 140 associata all uscita Inspector Nota e Peril dispositivo simulato le statistiche sono disponibili solo per Inspector 140 e le uniche statistiche disponibili sono Non trovato Controllo fallito
43. www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 11 Migliorare la velocit di ispezione Come Inspector Serie I 10 5 Invertire i segnali di uscita Normalmente il livello del segnale di uscita basso 0 V quando l uscita disattiva e alto 24 V quando l uscita attiva possibile modificare questa impostazione selezionando Inverti segnali di uscita sul tab Impostazioni uscita Quando vengono invertiti tutti i segnali di uscita saranno 24 V quando sono disattivati e O V quando sono attivi 10 6 Disabilitare e abilitare le uscite Per default i segnali di uscita sono disabilitati durante la configurazione di Inspector in modalit Edit Per attivare i segnali di uscita in modalit Edit effettuare quanto segue Inspector 110 120 Selezionare Abilitata sotto l immagine sul tab Immagine Live Inspector 140 Selezionare Impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 quindi Abilita uscite incorporate in modalit Edit nella finestra di dialogo Quando si passa alla modalit Run le uscite verranno abilitate automaticamente 10 7 Risultati via EtherNet IP Per richiamare i risultati delle ispezioni da Inspector 140 via EtherNet IP fare riferimento al capitolo 15 Usare EtherNet IP a pagina 43 Migliorare la velocit di ispezione Vi sono diversi modi di migliorare la velocit di ispezione se non sufficientemente veloce durante l ispezione ad alta veloc
44. 1 0 AA 1 1 1 o x Impostazioni uscite Le uscite digitali a bordo dell Inspector 120 sono sempre disponibili E inoltre possibile utilizzare le uscite digitali sul box di espansione 1 0 per i risultati delle ispezioni Importante Il box di espansione I O deve essere configurato prima che le uscite digitali del box possano essere usate Questa configurazione pu essere eseguita utilizzando il tab Setup box di espansione 1 0 Per informazioni sulla configurazione consultare la sezione 37 3 Impostazione del box di espansione 1 0 nell applicazione SOPAS Inspector a pagina 99 Impostazioni ingressi Tutti gli ingressi digitali In1 In2 In3 In4 hanno lo stesso significato sia per Inspector 110 che per Inspector 120 Per informazioni su queste impostazioni consultare la sezione 28 1 Impostazioni ingressi Inspector 110 a pagina 74 Abilitare la selezione esterna degli ingressi Se viene utilizzato il box di espansione 1 0 i quattro ingressi digitali presenti possono essere usati per la selezione esterna degli oggetti In questo modo possibile selezionare esternamente tutti i 16 oggetti campione anche quando vengono utilizzati gli ingressi digitali interni di Inspector 120 ad esempio per l acquisizione tramite trigger esterno ed encoder SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 75 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 76 28
45. 3 Richiamo dei risultati 44 EtherNet IP Apprendimento 45 EtherNet IP Selezione dell oggetto campione 45 EtherNet IP Selezione di RPI 43 Forma della regione 63 65 FOV minimo 29 FOV valido 29 Gateway 81 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Gestire i dati del dispositivo impostazioni 46 Gestire l indirizzo di rete 55 Grandezza immagine 62 Guadagno 61 Guida 85 Guida caricamento dei dati del dispositivo su dispositivo 4T Guida contesto 84 Guida funzione 84 Illuminatore 28 Illuminatore esterno 28 Illuminatore esterno non di tipo SICK 28 Illuminatore interno 28 Imposta password 83 Impostare i risultati dell ispezione 32 Impostare il ritardo uscite 34 Impostare il tempo attivo dell uscita 34 Impostazione ingressi Usa ingresso encoder In4 14 Usa trigger esterno per l acquisizione In3 14 Impostazioni comuni per oggetti campione 38 Impostazioni di ricerca 11 63 Consenti oggetti in scala 64 Consenti rotazione 64 Corrispondenza 64 Metodo di ricerca 64 Ricerca oggetti in tutta l immagine 64 Impostazioni 1 0 82 Impostazioni immagine 61 Esposizione 61 Grandezza immagine 62 Guadagno 61 Opzioni Illuminatore 61 Qualit immagine 61 Trigger 62 Impostazioni ingressi 82 Usa apprendimento esterno In2 74 Usa selezione esterna oggetti 75 Impostazioni ispezioni Elenco 65 Forma della regione 65 Nome 65 Tipo 65 Impostazion
46. 60 21 Pagina principale Manuale utente Inspector Serie I regione di Ricerca oggetto e regione di Ispezioni pu avere fino a 10 regioni maschera correlate Pulsanti forma Il pulsante Forma regione selezionato rettangolo o ellissi determina la forma di base da utilizzare nella regione che verr successivamente disegnata L impostazione della forma influenza tutti gli strumenti regione ricerca oggetto ispezioni e maschere Per modificare la regione corrente modificare la forma nel tab Ricerca oggetto o nel tab Ispezioni Le regioni della maschera non possono essere modificate tra rettangolo ed ellissi dopo che sono state disegnate Cancellare la precedente e disegnarne una nuova con la forma corretta 21 3 1 Velocit dei fotogrammi e Ritardo minimo Per informazioni sulla velocit dei fotogrammi e il ritardo minimo consultare la sezione 21 1 Tab Immagine Live a pagina 56 21 4 Tab Storico Ma O Immagine Live O Immagine campione i i ALOE VERA CREME Gesichtscreme PA dd Ride Lente fine Imagine 1 di 30 Dr Q Acqusto alle Mon May 05 12 33 42 C el 0 e 0 0 2 33 42 12 33 42 12 33 42 12 33 42 12 33 42 Cancella storico storico Aggiorna storico Salva storico Storico immagini Lo storico immagini rappresenta la vista dettagliata dell immagine selezionata nell elenco immagini Nell immagine viene inoltre visualizzato il feedback grafico della Ricerca oggetto e Ispezi
47. 8 3 Selezionare le immagini da Utilizzare iii 51 18 4 Copiare i dati dispositivo dal dispositivo simulato a UN INSPpECtor in 51 Usare risultate SIaHSUCAS n REI LL ee ao 51 19 1 Ris ltati sner or eei e ainsi 51 19 2 Statistiche ra ariani 53 19 3 Stato boxdpespansione 0 saziiiinelilaiia ria ari 54 Gestire indirizzo di ee ae TA ATTRAE RTRT CRATERE 55 20 1 VISUalizzare indirizzo sd rrete az ela ciale 55 20 2 Modificare l indirizzo di eterea 55 Interfaccia utente 56 Pagine odao ore EEEE E EE EE E E T 56 21 1 Tab Immagine LVE aaa aaa SR ela oil real peaa aN Ea aa aE a aiaa 56 21 2 Tab Immagine Live Dispositivo simulato ii 58 21 3 Tap Immagine cA M ONE cicala lle least 58 21 4 Tab Storico IMMasinbarioia lane iaia 60 IMPOStazIoniIMMazinNez anni aisi 61 22 1 Vanilla ici 61 22 2 OpzIonHIUMMa tore na 61 22 3 TN ade ani de die di cia la e fonemi a 62 22 4 Grandezza immagine sai ner ar a a a a a lena 62 MpostazioN RCE a Oge O cioe illo li i ile ai li 63 23 1 IMPOStAZIONEdI KCEEGA sgarro etti ai LORA aiar 63 IMPOSTAZIONE ISPEZIONI sehr iaia ili 65 24 1 Ispezione Contatore di preliria n 66 24 2 ISPEZIONE Contorno narsiai aiaia a eiaa aaa Aaaa aA iaa aeda aa aandaa ariana 66 24 3 Ispezione Contatore pixel sul bordo rire eee iii ei 67 24 4 ISPEZIONE taK A A E E E E A EE E i EEE E 67 IMPOSTAZIONI US CHE a a aaa a aa aaa a aaa aeaa ar e E aE EE 68 25 1 Impostazioni uscite Inspector I10
48. A CREM MIT Immagine Live a aooo e Le uscite sono Commutatore Run Edit Fare clic su Edit per apprendere immagini campione impostare le ispezioni e testarle Fare clic su Run per avviare l ispezione vera e propria Nella modalit Run non possibile modificare alcuna impostazione Elenco di oggetti campione L elenco Oggetti campione contiene tutti gli oggetti campione inseriti Per selezionare l oggetto campione con cui lavorare selezionare la modalit Edit e fare clic sull oggetto campione nell elenco Fare clic sul pulsante Aggiungi per creare un nuovo oggetto campione Fare clic sul pulsante Cancella per eliminare l oggetto campione selezionato 21 1 Tab Immagine Live rm i O Immagine campione Storico Immagini ALOE VFRA CRFMF LEDT Immagine Live EYE ua O Le uscite sono Immagine Live Il tab Immagine Live contiene i pulsanti di controllo della visuale il pulsante di apprendimento e la selezione dell uscita Facendo clic su Apprendi oggetto campione viene acquisita un immagine e nella nuova immagine campione viene posizionata una regione di Ricerca oggetto SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 21 Pagina principale Interfaccia utente Pulsanti di controllo visuale pulsanti di controllo visuale consistono in strum
49. C ria ema Figura 7 Finestra principale di SOPAS Inspector SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 2 Ricerca dell oggetto Introduzione Inspector Serie I Senza PC Per default inoltre possibile eseguire l apprendimento di Inspector attivando In2 per pi di 3 secondi Inspector passer quindi alla modalit di apprendimento durante la quale possibile regolare la messa a fuoco e la posizione dell oggetto Il LED funzione pu essere utilizzato come un aiuto per la regolazione della messa a fuoco e del posizionamento dell oggetto Figura Apprendimento senza PC Quando viene disattivato In2 Inspector rilever ogni oggetto compreso nel campo visivo e inizier l ispezione Il risultato dell ispezione sar Tutto OK se l oggetto stato trovato oppure Non trovato se ci non stato possibile Tutto ok Tutto ok Non trovato Figura Quando si effettua l apprendimento senza PC Inspector rilever per default ogni oggetto compreso nel campo visivo Se Inspector stato precedentemente configurato sostituir l oggetto campione ed eseguir l apprendimento del nuovo oggetto mantenendo le impostazioni di ricerca oggetto precedenti ad esempio dimensione e rotazione della regione di ricerca e le impostazioni delle ispezioni Notare che l apprendimento di Inspector 140 pu
50. Il pulsante Guida apre il sistema di guida del browser Web di default e sle lele amp E 32 9 Barra di stato Voce Descrizione Il livello del utente collegato Tipo e nome dell Inspector corrente Indirizzo IP e numero porta dell Inspector collegato Stato on line off line del dispositivo Stato sincronizzato non sincronizzato dell Inspector Sempre Sincronizzato per Inspector Modalit immediato su richiesta Sempre Download immediato per Inspector Barra di avanzamento salva carica o scarica O 4S OEOD G X 86 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 33 Dati tecnici Appendici Inspector Serie I Appendici Dati tecnici 33 1 Disegni e misure Inspector 100 12 74 01 15 98 Staffe Staffa angolare KOX A IA al RA ABOLI 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 87 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 33 Dati tecnici Manuale utente Inspector Serie I Piastra universale f8t0 1 TOtO 1 DOFES 33 2 Connettori di Inspector Ethernet 10 100 Mbit s Descrizione segnale Trasmettitore Ricevitore Trasmettitore Ricevitore B Collegamento connettori Inspector Corrente In Out 12 pin connettore M12 i gt 3 Trigger selezione ogg
51. Impostazioni ingressi Manuale utente Inspector Serie l Selezionare gli ingressi digitali da usare per la selezione esterna deli oggetti utilizzando i bottoni radio e coningressi di Inspector e conboxdiespansione 1 0 Impostare la selezione esterna degli oggetti possibile selezionare fino a 16 differenti oggetti campione usando i segnali in ingresso su Inspector Il numero di oggetti campione selezionabili dipende dai segnali in ingresso per altri scopi e dall uso o meno del box di espansione 1 0 Se vengono utilizzati gli ingressi interni collegare il selettore PLC o un altro dispositivo ai pin 3 In3 5 In2 e o 10 In4 Se viene utilizzato il box di espansione 1 0 il selettore o il PLC deve essere connesso ai pin del box di espansione 1 0 Per maggiori informazioni consultare la sezione 14 4 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi a pagina 42 Impostare il box di espansione 1 0 La configurazione del box di espansione 1 0 descritta nell appendice 37 Uso del box di espansione I O a pagina 98 28 3 Impostazioni 1 0 Inspector 140 Per modificare l uso di ingressi e uscite scegliere Impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 Tab Uso degli 1 0 Impostazioni 1 0 6 x Fecerrcceseceseseseseanenescanenent IO esterno v Abilita I O esterno con box di espansione IO con EtherNetfIP Mostra mappatura input assembly Impostazioni uscite v Abilita box di espansione IO per l
52. MANUALE UTENTE Inspector 110 120 140 Sensore di visione SIT SICK SICK III SICK via II III gt f pi D gE Bi Lisi ia SICK Sensor Intelligence VSPI 1R111 110 Standard VSPI 1D111 110 Dome VSPI 2F111 120 Flex VSPI 2D111 120 Dome VSPI 4F2111 140 Flex ATTENZIONE Lo strumento Inspector dotato di illuminazione a LED che deve essere considerata come un sistema del Gruppo di rischio 1 basso rischio secondo la normativa IEC 62471 2006 ATTENZIONE RADIAZIONE OTTICA NON FISSARE IL FASCIO GRUPPO DI RISCHIO 1 BASSO RISCHIO secondo la normativa IEC 62471 2006 Luce a LED visibile 400 800 nm VSPI 2F121 120 UV Flex VSPI 4F2311 140 LUT Flex ATTENZIONE Lo strumento Inspector dotato di illuminazione a LED che deve essere considerata come un sistema del Gruppo di rischio 1 basso rischio secondo la normativa IEC 62471 2006 ATTENZIONE RADIAZIONE OTTICA NON FISSARE IL FASCIO GRUPPO DI RISCHIO 1 BASSO RISCHIO secondo la normativa IEC 62471 2006 Luce a LED UV 385 nm VSPI 2F141 I20 IR Flex VSPI 4F2411 140 IR Flex AVVISO Inspector dotato di un illuminazione a LED da considerare come un sistema di lampade del Gruppo di rischio 0 assenza di rischio in base alla norma AVVISO EMISSIONE DI INFRAROSSI DA IEC 62471 2006 QUESTO PRODOTTO GRUPPO DI RISCHIO 0 ASSENZA DI RISCHIO in base alla norma IEC 62471 2006 Luce LED a infra
53. Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
54. Manuale utente Inspector Serie I EI Assistente al collegamento Procedura quidata di collegamento La procedura guidata di collegamento consente di stabilit un collegamento 4 tutti disposta collegati bramite cavo seguito possibile parsmetrizzare configurare e monitorare depositivi Sale rionere un oprione per stabilire i collegamento Collega a dispositivo specifico scelta comtgliata G Tipo di d spositivo Inspector Mosta butti disposti TW Salta la configurazione dell interfaccia avanzata C Mostra tutti i dispositivi collegati G Usa dispositivo simulato ama J cuda A questo punto SOPAS cercher gli Inspector collegati al computer e Se vi un solo Inspector collegato SOPAS tenter automaticamente di collegarsi ad esso e aprir la finestra principale e Se vi sono pi Inspector collegati o se vi sono problemi di connessione all unico Inspector presente apparir la pagina Dispositivi trovati e Se appare la pagina Selezione interfaccia fare clic su Avanti per proseguire e iniziare la ricerca degli Inspector Le icone ed i colori nell elenco dei dispositivi trovati hanno i seguenti significati o L Inspector pu essere collegato L Inspector usato da un altro utente L indirizzo IP dell Inspector deve essere modificato prima di collegare il SOPAS all Inspector 6 4 Sincronizzazione L applicazione per PC viene sincronizzata automaticamente con l Ins
55. Numero di ispezioni 4 i Le Non trovato D 0 za gt Controllo Fallito 0 0 gt Tutto OK 58 100 Per aggiornare le statistiche fare clic sul pulsante Recupera statistiche Per ogni oggetto campione vengono raccolte le seguenti statistiche e Numero di immagini acquisite Numero totale delle immagini acquisite e Velocit fotogrammi L ultima velocit di fotogrammi in millisecondi ms Lo stesso valore indicato sotto l immagine live e Ritardo minimo L ultimo ritardo in millisecondi ms Lo stesso valore indicato sotto l immagine live SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 53 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 54 19 Usare i risultati e le statistiche Manuale utente Inspector Serie I e Numero di impulsi di trigger ignorati Pu accadere che gli impulsi di trigger vengano persi se si utilizza un trigger esterno In3 e gli oggetti ispezionati si muovono troppo velocemente velocit eccessivamente elevata sul nastro trasportatore e Numero di impulsi di trigger in eccedenza Ci pu accadere se esiste una distanza notevole tra il trigger e Inspector nel punto in cui l immagine viene acquisita e o se vi una distanza notevole tra Inspector e il dispositivo di rigetto collegato ai segnali di uscita Poich Inspector deve ricordare tutti gli oggetti in coda tale coda pu essere eccessivamente lunga se gli oggetti ispezionati si muovono troppo
56. SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 37 Uso del box di espansione 1 0 Appendici Inspector Serie I 37 5 3 Selezione degli oggetti con box di espansione 1 0 Lo stato degli ingressi sul box di espansione 1 0 viene controllato alla fine di ogni ciclo di ispezione Se Inspector 120 140 stato configurato per l acquisizione delle immagini tramite trigger esterno lo stato degli ingressi esterni verr controllato solo quando viene ricevuto il segnale del trigger 37 5 4 Problemi di sincronizzazione Le uscite digitali sul box di espansione 1 0 devono essere lette con il minimo ritardo 37 5 5 Utilizzo delle uscite digitali per risultati logici Le uscite digitali sul box di espansione I O non sono garantite come deterministiche Si consiglia di non utilizzare queste uscite per il controllo diretto di altri dispositivi E consigliabile connettere il box di espansione 1 0 ad un PLC per il controllo di processo 37 5 6 Sostituzione dei moduli nel box di espansione 1 0 La configurazione standard del box di espansione 1 0 contiene 8 uscite digitali e 4 ingressi digitali In Inspector 120 140 possibile espandere il box con 8 uscite digitali aggiuntive per un totale di 16 uscite digitali Ci possibile collegando un modulo I O aggiuntivo uscite al box di espansione 1 0 Il modulo 1 0 fornito da SICK come accessorio pe
57. Tutto 0K e qualsiasi espressione personalizzata associata a un uscita e Sesi utilizza Memorizza immagini su FTP consultare la sezione 17 3 Memorizza immagini su FTP a pagina 49 in Inspector 140 sono disponibili anche statistiche per Numero di immagini memorizzate su FTP Numero di immagini perse e Numero di tentativi FTP 19 3 Stato box di espansione 1 0 Se stato abilitato l uso del box di espansione 1 0 lo stato corrente della comunicazione con il box di espansione 1 0 visualizzato nel tab Statistiche Il campo Stato box di espansione 1 0 mostra se il box I O in linea ja Il box di espansione 1 0 in linea Il box di espansione 1 0 fuori linea Esiste anche un campo nella tabella delle statistiche che visualizza il numero di richieste fallite che sono state inviate al box di estensione 1 0 Se questo numero elevato si consiglia di modificare la modalit di comunicazione per il box di espansione 1 0 Per ulteriori informazioni consultare la sezione 37 3 Impostazione del box di espansione 1 0 nell applicazione SOPAS Inspector a pagina 99 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 20 Gestire l indirizzo di rete Come Inspector Serie I Gestire l indirizzo di rete 20 1 Visualizzare l indirizzo di rete Per visualizzare l indirizzo IP 1 Selezionare Informazioni dispositivo
58. a memoria Flash di Inspector Tutti i dati del dispositivo verranno cancellati Per ripristinare le impostazioni 1 Selezionare Ripristina impostazioni dal menu Inspectorl10 o dal menu Inspectorl20 Inspectorl40 Viene visualizzata una finestra di dialogo di avviso 2 Fare clic su S per ripristinare le impostazioni alle impostazioni di fabbrica Fare clic su No per annullare Nota L indirizzo IP di Inspector non viene resettato quando si ripristinano le impostazioni Archiviare e salvare le immagini 17 1 Utilizzare lo Storico immagini Inspector salva fino a 30 immagini nella propria memoria Per visualizzare le immagini in archivio fare clic sul tab Storico immagini Per poter archiviare le immagini necessario eseguire l apprendimento di almeno un oggetto campione Nota Lo storico immagini non viene visualizzato in SOPAS Inspector mentre Inspector 140 sta memorizzando immagini su FTP Impostazioni storico Per modificare le immagini che devono essere archiviate da Inspector selezionare Impostazioni storico dal menu Inspector Per Inspector 110 e 120 possibile scegliere le seguenti alternative Registra tutte le immagini Ogni immagine ispezionata Registra solo immagini Immagini in cui una o pi ispezioni non sono riuscite ossia scarto sono state eseguite ma non hanno avuto esito positivo Anche le immagini senza oggetto vengono archiviate ma solo se l oggetto campione corrente privo di ispezioni o se le ispe
59. a solamente l immagine campione per l oggetto campione attivo e verranno modificate le impostazioni di esposizione Esposizione e Guadagno Le impostazioni di esposizione possono anche essere conservate abilitando Usa impostazioni di esposizione correnti nel tab Uso degli 1 0 nella finestra di dialogo Impostazioni I O Eventuali modifiche apportate all oggetto campione verranno conservate ad esempio se la regione Ricerca oggetto stata ridimensionata se sono state aggiunte ispezioni o se le impostazioni sono state modificate e L apprendimento esterno con In2 abilitato per default ma pu essere disabilitato dall applicazione per PC Per disabilitare o riabilitare l apprendimento esterno scegliere Impostazione ingressi dal menu Inspectorl10 Impostazioni 1 0 per Inspectorl20 140 e modificare Usa apprendimento esterno In2 Abilita apprendimento esterno per Inspectorl40 e Per impedire che Inspector regoli automaticamente le impostazioni di esposizione quando si usa l apprendimento esterno aprire l applicazione per PC scegliere Impostazione ingressi dal menu Inspectorl10 Impostazioni 1 0 per Inspector 120 e 140 e selezionare Usa impostazioni di esposizione correnti nella finestra di dialogo 40 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 14 Usare gli ingressi digitali Come Inspector Serie I Usare gli Ingr
60. ab Immagine Live e regolare l immagine fino a quando messa a fuoco Figura Regolare la messa a fuoco 8 2 Regolare le impostazioni dell immagine Regolando le impostazioni Esposizione e Guadagno cambia la qualit dell immagine Per regolare il tempo di esposizione e la luminosit ai valori corretti fare clic sul pulsante Automatico Le regolazioni del pulsante Automatico non modificano il tempo di esposizione e la luminosit in modo continuo ma solo quando si fa clic sul pulsante Automatico 8 2 1 Regolare l esposizione Per Esposizione si intende la durata dell esposizione misurata in millisecondi ms L aumento del tempo di esposizione consente di ottenere immagini pi luminose ma pu anche comportare una velocit dei fotogrammi inferiore SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 28 8 Acquisire immagini Manuale utente Inspector Serie I Se l oggetto si muove e il tempo di esposizione eccessivamente prolungato l immagine sar indistinta e ci potrebbe comportare una minore precisione delle ispezioni Quando necessario un tempo di esposizione breve a causa della velocit di un oggetto esistono due metodi per rendere l immagine sufficientemente nitida e Usare un illuminatore esterno ad alta intensit e Aumentare la luminosit Per regolare il tempo di esposizione trascinare il cursore Esposizione sul
61. agini su FTP selezionare Abilita la memorizzazione delle immagini di storico su FTP Il tipo di immagini memorizzate da Inspector verranno visualizzate con questa impostazione Fare clic su Impostazioni storico per visualizzare la relativa finestra di dialogo da cui possibile modificare il tipo di immagini da memorizzare consultare la sezione 30 2 Impostazioni storico Inspector a pagina 80 78 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 29 Memorizza immagini su FTP Interfaccia utente Per avviare automaticamente la memorizzazione delle immagini con Inspector in modalit Run selezionare Avvia automaticamente la memorizzazione delle immagini su FTP in modalit Run La memorizzazione pu essere avviata e arrestata in modalit Run dal tab Immagine Live Per generare il segnale di Inspector nel caso in cui ci siano troppe immagini in attesa di memorizzazione selezionare Avviso per immagini non inviate e scegliere il tipo di uscita digitale da utilizzare per l avviso La polarit del segnale di avviso sempre attiva se alto 24 V e non compromessa dalle impostazioni di Inverti segnali di uscita nel tab Impostazioni uscite Tab impostazioni FTP Memorizza immagini su FTP 4 x Configurazione FTP Indirizzo FTP 192 Jiss fi f Porta fi Nome utente anonym
62. are il nome dell immagine campione fare doppio clic sul nome e digitarne uno nuovo 6 Aggiungere le ispezioni e regolare le impostazioni Per maggiori informazioni sul rilevamento e sulle impostazioni delle immagini consultare le sezioni 8 Acquisire immagini a pagina 27 e 22 Impostazioni immagine a pagina 61 12 2 Selezionare l oggetto campione da utilizzare Il tempo impiegato per passare a un oggetto campione dipende dal numero di ispezioni dal tipo di ispezione e dalle dimensioni delle regioni nell oggetto campione Normalmente occorre un secondo per passare a un oggetto campione La seguente tabella fornisce alcune linee guida Configurazione oggetto campione Tempo normale per la selezione oggetto campione Ricerca pi quattro ispezioni Contatore di pixel Ricerca pi quattro ispezioni Contatore pixel sul 1s bordo Ricerca pi quattro ispezioni Contorno 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 38 12 Usare oggetti multipli Manuale utente Inspector Serie I Configurazione oggetto campione Tempo normale per la selezione oggetto campione Ricerca pi quattro ispezioni Pattern Ricerca pi 32 ispezioni Contatore di pixel Ricerca pi 32 ispezioni Contorno 12 2 1 Selezionare l oggetto dal PC Per selezionare l oggetto campione da utilizzare per le ispezioni durante le ispezioni
63. are l oggetto 1 4 Aggiungere ispezioni Eseguire le ispezioni delle caratteristiche dell oggetto controllato da prendere in esame nell immagine campione Sono presenti quattro differenti tipi di ispezioni una delle quali disponibile solo per Inspector 140 Contatore di pixel Contatore di pixel sul bordo Contorno pos Pattern solo Inspector 140 Per ulteriori informazioni sulle ispezioni consultare i capitoli 3 Ispezioni a pagina 13 e il capitolo 24 Impostazioni Ispezioni a pagina 65 7 5 Verificare le impostazioni Per verificare che gli oggetti vengano correttamente individuati e ispezionati passare al tab Immagine Live posizionare diversi oggetti di fronte a Inspector e visualizzare gli esiti nell immagine e il tab Risultati possibile modificare le impostazioni nel tab Ricerca oggetto e Ispezioni mentre si visualizza Immagine Live e osservare direttamente i risultati delle modifiche Per spostare o variare le dimensioni delle regioni passare al tab Immagine campione 7 6 Impostare le Uscite Se necessario impostare i ritardi e i tempi attivi per l uscita che verr utilizzata consultare la sezione 10 Impostare i risultati dell ispezione a pagina 32 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8 Acquisire immagini Come Nota Quando si configura Insp
64. asi necessario assicurarsi che quasi tutti i contorni caratteristici vengano evidenziati ma che non vi sia nulla evidenziato sullo sfondo o esternamente all oggetto Se complesso fare in modo che i punti luminosi sullo sfondo scompaiano con l impostazione di Intensit transizione utilizzare lo strumento Maschera per eliminare le aree della regione che si trovano all esterno dell oggetto Per maggiori informazioni consultare la sezione 2 Ricerca dell oggetto a pagina 9 Maschere L elenco Maschere mostra tutte le regioni maschera linee blu sottili collegate alla regione Ricerca oggetto Per visualizzare l elenco Maschera fare clic sul pulsante espandi Per selezionare una regione maschera nell immagine campione fare clic sul nome della maschera Maschera 1 ecc nell elenco nomi delle maschere non possono essere modificati 23 1 Impostazioni di ricerca Le impostazioni di ricerca consistono in impostazioni di controllo della precisione nella ricerca di oggetti Le diverse impostazioni sono Corrispondenza Consenti rotazione Consenti oggetti in tutta l immagine Consenti oggetti in scala e Avanzate che includono il Metodo di ricerca 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 64 23 Impostazioni Ricerca oggetto Manuale utente Inspector Serie I Impostazioni di ricerca Ricerca
65. ata Registra solo immagini Immagini in cui una o pi ispezioni non sono riuscite ossia scarto sono state eseguite ma non hanno avuto esito positivo Anche le immagini con esito Non Trovato vengono archiviate ma solo se l oggetto campione corrente privo di ispezioni o se le ispezioni sono eseguite esternamente con trigger Ad esempio nella modalit di acquisizione senza trigger e quando si utilizza la ricerca e le ispezioni le immagini presenti nello storico sono quelle in cui un ispezione ha avuto esito negativo Nella modalit con trigger lo storico contiene inoltre le immagini per cui la ricerca non ha avuto esito positivo 30 2 Impostazioni storico Inspector 140 Per modificare il tipo di immagini da registrare in Inspector scegliere Impostazioni storico dal menu Inspectorl40 Sono disponibili Ie seguenti opzioni Tutte Ogni immagine ispezionata OK Le immagini con oggetti e tutte le ispezioni con esito positivo se presenti Quando l ispezione di Inspector viene eseguita senza ricerca vengono memorizzate le immagini con tutte le ispezioni riuscite Trovate Immagini contenenti un oggetto indipendentemente dal risultato di un ispezione riuscita o non riuscita Quando l ispezione di Inspector viene eseguita senza ricerca non viene memorizzata alcuna immagine Controllo fallito Immagini in cui una o pi ispezioni non sono riuscite ossia sono state eseguite ma non hanno avuto esito positivo Quando si sta esegu
66. ata la finestra di dialogo Login Inserire la password corrente la password di default Inspector Selezionare il livello utente Manutenzione Inserire una nuova password e reinserire la nuova password Fare clic su OK Per rimuovere la protezione con password della modalit Edit livello utente Manutenzione impostare la password di default di Inspector Per ulteriori informazioni sui livelli utente e sulla password consultare la sezione Login dispositivo a pagina 85 Impostazioni storico Per selezionare i tipi di immagini da memorizzare nello storico scegliere Impostazioni storico dal menu Inspector Le impostazioni storico sono descritte nel capitolo 30 Impostazioni storico a pagina 80 Nello storico vengono salvate le 30 immagini pi recenti del tipo specificato Le immagini possono essere visualizzate nel tab Storico immagini Memorizza immagini su FTP 140 Per memorizzare le immagini ispezionate su un server FTP remoto scegliere Memorizza immagini su FTP dal menu Inspectorl40 Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 17 Archiviare e salvare le immagini a pagina 47 Salva impostazioni in Flash Per salvare tutti i dati del dispositivo impostazioni nella memoria Flash di Inspector selezionare Salva impostazioni in Flash dal menu Inspector Durante il processo viene visualizzata una barra di avanzamento Durante l aggiornamento della memoria Flash Inspector interromper l ispezione Per ul
67. ate su FTP possibile visualizzare la struttura dell Input assembly per la configurazione corrente selezionando Impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 e facendo clic su Mostra mappatura input assembly nella finestra di dialogo Impostazioni 1 0 Generale ID ispezione Oggetto campione corrente Risultato generale Informazioni sullo stato Ricerca Risultato Trovato o no Non utilizzata Livello di corrispondenza Rotazione Scala Ispezione 1 Risultato Riuscita Non riuscita Non utilizzata Tipo Ispezione 32 Risultato Riuscita Non riuscita Non utilizzata Tipo Ispezione 1 livello Ispezione 32 livello Figura Struttura input assembly L Input assembly descritto in dettaglio nella sezione 38 Riferimento IP EtherNet Il risultato dell ispezione disponibile quando Inspector ha terminato l ispezione dell immagine ossia dopo il ritardo minimo Le informazioni sullo stato potrebbero essere aggiornate indipendentemente dal risultato dell ispezione vale a dire che il valore dell etichetta dei flag di stato potrebbe essere cambiato senza che vi sia un nuovo risultato dell ispezione nel gruppo Per verificare la presenza di un nuovo risultato dell ispezione nel gruppo controllare se il valore dell ID ispezione cambiato possibile visualizzare la struttura dell oggetto campione attualmente attivo selezionando Impostazioni I O dal menu Inspectorl40 e facendo clic su Most
68. bit Nota Questa operazione salva solamente le immagini che vengono visualizzate in Immagine Live nell applicazione per PC e che non corrispondono necessariamente ad ogni immagine che Inspector rileva 48 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 17 Archiviare e salvare le immagini Come Inspector Serie I 17 3 Memorizza immagini su FTP Impostazione Affinch Inspector 140 possa memorizzare lo storico immagini su un server FTP effettuare quanto segue 1 Selezionare Memorizza immagini su FTP dal menu Inspectorl40 2 Nella finestra di dialogo selezionare il tab Memorizza immagini e immettere quanto segue e Selezionare Abilita la memorizzazione delle immagini di storico su FTP e Selezionare se avviare automaticamente la memorizzazione delle immagini su FTP in modalit Run 3 Quindi selezionare il tab Impostazioni FTP e immettere le seguenti informazioni e L indirizzo IP del server FTP e Un nome utente e una password per il collegamento al server FTP e La cartella in cui memorizzare le immagini Questa cartella verr creata sul server FTP se ancora non esiste 4 Fare clic su Verifica connessione per verificare la connessione al server FTP Inspector tenta di accedere al server FTP Una volta configurata la memorizzazione delle immagini sul server FTP pu essere avviata e arrestata dal tab I
69. cala Inspector in grado di individuare oggetti che sono del 20 pi grandi o pi piccoli dell immagine di riferimento Quando viene rilevato un oggetto in scala anche tutti i controlli dettagliati dell oggetto verranno conseguentemente adeguati Consenti oggetti Consenti oggetti Ef in scala in scala Oggetto campione Ca E Tutto ok Non trovato Figura Quando vengono localizzati oggetti in scala anche le ispezioni verranno ridotte in scala conseguentemente Se gli oggetti hanno sempre le medesime dimensioni e distanza da Inspector disattivare Consenti oggetti in scala per migliorare l affidabilit e la velocit SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I Ispezioni 8013123 2012 06 3 Ispezioni Introduzione Oltre a localizzare gli oggetti Inspector inoltre in grado di effettuare 32 ispezioni sull oggetto rilevato Le ispezioni vengono eseguite solamente se l oggetto stato localizzato Sono disponibili i seguenti tipi di ispezioni Contatore di pixel Contatore di pixel sul bordo Contorno Pattern solo Inspector 140 I risultati di un ispezione possono essere i seguenti e Tutto OK Ispezione riuscita e Controllo fallito Ispezione non riuscita e Esterno al campo visivo L ispezione si trovava in parte o del tutto al di fuori dal campo visivo In questo modo
70. cerca oggetto e le ispezioni possono avere le maschere e non le regioni di ricerca Ricerca oggetto la similitudine richiesta tra l immagine e l oggetto campione rilevato Ispezione Contorno e Pattern la similitudine richiesta tra i bordi pattern nella regione dell ispezione nell immagine acquisita e la regione corrispondente nell immagine campione Le impostazioni interessate quando un oggetto in un immagine acquisita viene considerato come trovato Ci che l utente vuole che Inspector controlli Un oggetto pu essere intero ad esempio una confezione blister un cuscinetto a sfere o una bottiglia o un dettaglio di un oggetto un logo il tappo di una bottiglia o i fori in una lastra di metallo 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I Ricerca oggetto Tempo attivo uscita Intervallo di ritardo uscita Polarit uscite Impostazioni uscite Pattern Contatore di pixel Immagine campione Oggetto campione Regione RPI Regioni di ricerca 39 Terminologia Appendici Lo strumento utilizzato per rilevare l oggetto nelle immagini acquisite Durante l apprendimento di un oggetto campione Inspector effettua una ricerca oggetti sulla maggior parte delle immagini campione Inspector rilever tutti i contorni all interno della regione di ricerca oggetti e ricercher questa forma nelle immagini acquisite durante l ispezione Il periodo di tempo durante
71. colare da controllare In Inspector 110 e 120 i due cursori possono essere impostati tra 0 e 100 specificando l intervallo tra i due valori L intervallo si riferisce alla percentuale di pixel all interno della regione di ispezione del contatore di pixel Notare che se la regione di ispezione viene modificata la percentuale non cambier automaticamente Il Contatore pixel sul bordo conteggia i pixel sul bordo e confronta tale numero con l impostazione N pixel sul bordo La posizione dei pixel non importante In Inspector 140 l impostazione N pixel nell intervallo viene specificata come numero di pixel nella regione di ispezione Quando viene rilevato un oggetto in scala il numero di pixel viene regolato in modo che corrisponda al numero rilevato nel caso in cui l oggetto abbia la stessa grandezza dell oggetto campione 24 4 Ispezione Pattern REIT ERE E L PA CERERE Tolleranza posizione La tolleranza posizione specifica l offset di posizione massimo tra il pattern nella regione e l immagine campione La tolleranza pu essere impostata da 0 a 4 pixel Hi Corrispondenza La soglia Corrispondenza imposta la somiglianza richiesta tra i pixel della regione e dell immagine campione L impostazione consiste in un valore tra O e 100 dove 100 significa corrispondenza perfetta SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 67 Contenuti soggetti a modifiche senza preavv
72. d Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 24 Impostazioni Ispezioni Interfaccia utente Inspector Serie I Impostazioni Ispezioni Tab Ispezioni Il tab Ispezioni elenca tutte le ispezioni dell oggetto campione selezionato La parte superiore del tab uguale per tutti i tipi di ispezione Contorno Contatore pixel sul bordo Contatore di pixel e Pattern solo Inspector 140 La parte inferiore diversa per tutti e quattro i tipi di ispezione per consentire il controllo delle procedure di ispezione Selezionare la modalit Edit prima di apportare eventuali modifiche alle impostazioni Le impostazioni visualizzate si riferiscono all oggetto campione selezionato Ispezioni dettagliate Co G Contatore pixel sul bordo 1 gt Contatore di pixel 1 gt Nome lt contatore di pixel 1 gt Tipo E Contatore di pixel Maschere Nessuna maschera Intensit m 0 127 N pixel nell intervallo fl o 7265 Tab Impostazioni ispezioni Elenco ispezioni L elenco delle ispezioni consiste in tutte le ispezioni definite Per selezionare una regione Ispezione nell immagine campione fare clic sul nome dell ispezione in elenco Nome dell ispezione Il nome dell Ispezione viene inoltre visualizzato nel tab Risultati Digitare un nuovo nome nel campo Tipo ispezione Tipo visualizza il nome e l icona dell ispezione
73. de onea aaa AD i 20 5 3 Apprendimento ArL 0886tCAMPIONE ronnie aiar 20 5 4 Selezione oggetto CAMPIONE rie a e i iioii 20 Come 22 InstallareSOPAS enSpecoriula a 22 6 1 installare SOPAS lara RIE 22 6 2 Collegare INspecio basali inni 23 6 3 Assistente al CONE SAMO ii EEA RI RA 23 6 4 SINCIONIZZAzIone alia 24 Prime operazion bussa isla neces nasia alia 25 7 1 Regolare la messa a fuoco e l esposizione siena alal 25 1 2 Apprendere un oggetto CAMPIONE ira e aaa 25 1 3 Reg lare la ricerca Oggetto sailor leali Le Ia 25 1 4 Aggi ngere Ispezioni aenea e salita inn EA 26 1 5 Verificare e imPpostazioni aac 26 7 6 impostare UScie glieli rr 26 1 1 Passare alla modalit Run o aggiungere altri oggetti CAMPIONE i 27 ACQUISITE IMMasINI angeliche hola lata 27 8 1 Regolare lammessa aA FUOCO girien E R AEE E OE RE 27 8 2 Regolare le impostazioni dell iMMagine nnmnnn nananana nananana nananana nnna 27 8 3 Utilizzare kMN MINAtO ea aiaeei ia Ln at rat 28 8 4 Avviare l acquisizione dell IMMagiNe aculei rai 29 8 5 Regolare la grandezza dell immagine Campo di visione i 29 Migliorare la Precisione LISPEZIONE sr iaaara 30 9 1 Migliorare la ricerca dI oggetti lena lina 30 9 2 Misliorare le ispezioniz ados dille li nnmnnn nee 31 9 3 Sostituire immagine Campione nan aaa Landes ai Ee 32 9 4 Condizioni amMmDIEnta larer a r a E aE 32 Impostare i risultati dell ispezione a nnnnan00nnonn1n1nnonnen
74. dell oggetto viene identificata dal colore blu e dal simbolo Pulsante Contatore di pixel Lo strumento di ispezione Contatore di pixel crea un ispezione conteggiando i pixel selezionati sull oggetto ispezionato e confrontando tale numero con l impostazione dell intervallo in N pixel nell intervallo nel tab Ispezioni Il numero di pixel dell oggetto campione viene utilizzato esclusivamente per definire l intervallo dell impostazione N di pixel nell intervallo Lo strumento Maschera pu essere utilizzato per modificare la forma della regione La regione di ispezione pu essere ridimensionata e ruotata usando i diversi riquadri La regione di ispezione viene identificata dal colore giallo e dal simbolo Per maggiori informazioni consultare la sezione 3 1 Contatore di pixel a pagina 13 Pulsante Contatore pixel sul bordo Lo strumento di ispezione Contatore pixel sul bordo crea un ispezione conteggiando i pixel sul bordo dell oggetto campione e confrontando tale numero con il numero di pixel sul bordo dell oggetto ispezionato Lo strumento Maschera pu essere utilizzato per modificare la forma della regione La regione di ispezione pu essere ridimensionata e ruotata usando i diversi riquadri La regione di ispezione viene identificata dal colore giallo e dal simbolo 6 Per maggiori informazioni consultare la sezione 3 2 Contatore pixel sul bordo a pagina 13 Pulsante contorno Lo strumento di ispezione Contorn
75. dezza immagine 384 x 384pixels 22 1 Qualit immagine Regolando le impostazioni Esposizione e Guadagno cambia la qualit dell immagine Per regolare il tempo di esposizione e la luminosit ai valori corretti fare clic sul pulsante Automatico Le regolazioni del pulsante Automatico non modificano il tempo di esposizione e la luminosit in modo continuo ma solo quando si fa clic sul pulsante Automatico Esposizione Per Esposizione si intende la durata del tempo di esposizione misurato in millisecondi ms Se il tempo di esposizione eccessivamente breve perch il sensore riesca a rilevare sufficiente luce l immagine sottoesposta Se c troppa luce il sensore saturo l immagine sovraesposta Aumentando il tempo di esposizione si ottengono immagini pi luminose ma ci pu anche causare una velocit dei fotogrammi inferiore Il tempo di esposizione pi breve di 0 025 ms o 1 40 000 s e il tempo pi lungo di 100 ms o 1 10 s Il tempo di esposizione massimo pu essere pi breve se si utilizza un illuminatore esterno Guadagno La Guadagno una funzione elettronica per amplificare i valori di intensit dopo che il sensore gi stato esposto Aumentando i risultati di luminosit si ottengono immagini pi luminose ma ci pu anche causare immagini pi disturbate L immagine apparir pi granulosa Il valore corrispondente di luminosit viene visualizzato a destra del cursore Guadagno La luminosi
76. di lavoro mm Distanza di lavoro mm Ottiche Anellodistanziale Distanza ditavoro Vero 3 mm Argento LS mm O Nero mm 40m 600 mm newts ome Wessine E Lungh focale 8 mm Argento 1 5 mm Lungh focale 4 3 mm Nero 3 mm SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 35 Montaggio accessori filtri colorati Appendici 4 Rimontare la finestra frontale sull Inspector Flex Durante la sostituzione assicurarsi che sia l ottica che la finestra frontale siano opportunamente avvitate in modo da impedire movimenti durante luso Importante e Per mantenere il grado di protezione IP67 aprire e chiudere la finestra frontale solo con lo strumento fornito Assicurarsi che la guarnizione sia montata correttamente e Per evitare danneggiamenti utilizzare esclusivamente le ottiche Inspector fornite da SICK come accessorio e Cambiare l ottica in ambiente pulito e privo di polvere per ridurre il rischio di introdurre polvere nel dispositivo Non lasciare il dispositivo senza finestra frontale e pulirlo prima di aprirlo Montaggio accessori filtri colorati 8013123 2012 06 Sugli Inspector Flex disponibili per Inspector 120 e 140 possibile sostituire la finestra frontale con un filtro anteriore in vetro disponibile come accessorio per la gestione di oggetti multicolore
77. e Usa trigger esterno per l acquisizione In3 viene utilizzata per controllare il rilevamento di immagini Utilizzare un interruttore fotoelettrico o simile per controllare quando Inspector deve acquisire le immagini da ispezionare Impostare le opzioni di trigger nel tab Impostazioni immagine Collegare un interruttore fotoelettrico o un dispositivo equivalente a In3 dell Inspector pin 3 sul connettore M12 contrassegnato come Power colore bianco sui cavi DOL 1212 Per maggiori informazioni consultare la sezione 14 1 Collegare un trigger a pagina 41 Usa ingresso encoder In4 L impostazione Usa ingresso encoder In4 viene usata per attivare un encoder Impostare le opzioni encoder nel tab Impostazioni uscite Collegare un encoder a In4 dell Inspector pin 10 sul connettore M12 contrassegnato come Power colore viola sui cavi DOL 1212 Per maggiori informazioni consultare la sezione 14 2 Collegare un Encoder a pagina 41 714 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 28 Impostazioni ingressi Interfaccia utente Usa selezione esterna oggetti possibile selezionare fino a 16 differenti oggetti campione usando i segnali in ingresso su Inspector Il numero di oggetti campione selezionabili dipende dal fatto che gli ingressi siano usati per altri scopi Collegare
78. e Uscite con espressioni logiche Lo stato delle uscite pu essere basato su combinazioni logiche di diverse ispezioni e Supporto per ingressi e uscite digitali supplementari tramite un box di espansione 1 0 esterno Questo consente di aggiungere fino a 16 uscite supplementari oltre alle tre disponibili sul modello 110 e 4 ingressi supplementari per la selezione di oggetti Inspector 140 presenta le stesse caratteristiche del modello 120 ma caratterizzato anche da e Maggiore risoluzione per assicurare efficaci ispezioni ad alta risoluzione 640x480 pixel VGA anzich 384x384 e Pattern un ulteriore e affidabile strumento di ispezione con pattern matching e Memorizzazione immagini su FTP che consente di memorizzare le immagini ispezionate in remoto da Inspector su di un server FTP e Possibilit di controllare e leggere i risultati da Inspector 140 utilizzando il protocollo EtherNet IP standard e Numero esteso di oggetti campione da 16 a 32 Inspector disponibile in tre diverse varianti Standard Ottica fissa illuminatore ad anello bianco Dome Ottica fissa illuminatore Dome bianco fisso adatto per ispezionare oggetti lucidi Flex Lenti e finestra frontale intercambiabili La finestra frontale pu essere sostituita con filtri colorati o illuminatore Dome bianco SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manua
79. e dal PLC inviate come ingressi a Inspector Ingresso 101 224 byte Conserva gli ingressi al PLC che vengono visualizzati come uscite da Inspector e RPI minimo gt 16 ms Quando si richiamano i risultati dell ispezione via EtherNet IP il tempo che intercorre tra due ispezioni deve essere almeno due volte l RPI Requested Packet Interval Intervallo di pacchetto richiesto specificato per il canale di comunicazione Con I RPI pi breve possibile la velocit di ispezione pi alta consigliata circa 30 Hz Il file EDS per Inspector disponibile nella cartella della documentazione nel CD di SOPAS Inspector 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 44 15 Usare EtherNet IP Manuale utente Inspector Serie I 15 2 Richiamo dei risultati dell ispezione Inspector 140 fornisce il risultato dell ultima ispezione in un Input assembly contenente le seguenti informazioni e L ID ispezione ossia un numero di sequenza che identifica l ispezione eseguita e L oggetto campione corrente e ll risultato generale Tutto OK Controllo fallito o Non trovato e Se l oggetto stato trovato il livello di corrispondenza della ricerca oggetto e il risultato per ciascuna ispezione e Le informazioni sullo stato come ad esempio se Inspector si trova in modalit di apprendimento e il numero di immagini in attesa di essere memorizz
80. e gt lt ID ispezione gt lt Risultato gt bmp Ad esempio Aloe 00000147 pass bmp Notare che verranno salvate solo le immagini acquisite senza risultati dettagliati Per ottenere il risultato dell ispezione possibile effettuare quanto segue 1 Far leggere i risultati dell ispezione da un dispositivo esterno ad esempio un PLC via EtherNet IP e memorizzarli Utilizzare l ID ispezione per associare l immagine memorizzata al risultato dell ispezione 2 Utilizzare SOPAS Inspector con un dispositivo simulato e fare in modo che quest ultimo ispezioni le immagini memorizzate In questo modo anche possibile ottenere immagini con ispezioni rappresentate al loro interno o utilizzare le immagini per regolare la configurazione per eseguire ispezioni pi affidabili 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 18 Utilizzare il dispositivo simulato Manuale utente Inspector Serie I Utilizzare il dispositivo simulato SOPAS per Inspector ha un dispositivo simulato incorporato che simula il vero Inspector che pu essere utilizzato per simulare e provare nuove impostazioni Il dispositivo simulato pu essere utilizzato come strumento di prova e pu essere impiegato anche successivamente per guardare lo storico immagini per migliorare le impostazioni Il dispositivo simulato fornisce lo stesso risultato di Inspector 18 1 Avviare
81. e invia un impulso ogni volta che il nastro ha percorso una determinata distanza Quando viene collegato ad un Inspector per esempio Inspector in grado di conteggiare gli impulsi mentre viene effettuata un ispezione e attivare l uscita quando l oggetto ha percorso la distanza corretta tra l Inspector ed un espulsore indipendentemente dalla velocit del nastro trasportatore Inspector utilizzer l encoder con un oggetto campione quando il ritardo di trigger il ritardo di uscita o il tempo attivo dell uscita per tale oggetto viene impostato su un numero di impulsi invece che in millisecondi La frequenza massima dell encoder 40kHz 5 3 Apprendimento di oggetti campione Per default anche possibile eseguire l apprendimento di Inspector attivando In2 per almeno 3 secondi Quando In2 viene abbassato Inspector acquisir una nuova immagine campione e apprender l oggetto da tale immagine Se Inspector stato precedentemente configurato il riapprendimento non influenzer la forma o la posizione della ricerca dell oggetto esistente e le ispezioni per l oggetto campione L apprendimento con In2 abilitato per default ma pu essere disabilitato usando SOPAS Inspector In Inspector 140 l apprendimento possibile anche via EtherNet IP Nota Se In2 definito per essere utilizzato per l apprendimento Inspector ignora qualsiasi tentativo di apprendimento via EtherNet IP 54 Selezione oggetto campione Se Inspector cont
82. e le due righe seguenti contengono le uscite del box di espansione 1 0 Se il puntatore del mouse mantenuto su un uscita l espressione corrispondente per l uscita visualizzata come didascalia Il colore dell uscita ne indica lo stato Colore Stato Giallo Attiva Bianco Inattiva Grigio Non disponibile 19 2 Statistiche Le statistiche vengono raccolte per ogni oggetto campione usato da Inspector Le statistiche vengono aggiornate per l oggetto campione attualmente selezionato le statistiche per tutti gli altri oggetti campione sono inattive fino a quando non vengono selezionati Per il dispositivo simulato le statistiche sono disponibili solo quando si utilizza Inspector 140 Le statistiche vengono avviate per essere aggiornate non appena l oggetto campione selezionato viene utilizzato per l ispezione Nota Se si modificano delle impostazioni le statistiche vengono resettate per quel particolare oggetto campione In Inspector 140 le statistiche possono essere resettate anche utilizzando un pulsante Reset nel tab Statistiche 9 Stato e statistiche rStato box di espansione IO Tx Offline Statistiche Fetch statistics amp zzera statistiche ally Statistics HC Box di espansione IO FIATI lt Objekt 1 gt a Le Numero di immagini acquisite 58 a Le Frequenza Immagini 16 4 Hz Le Minimo tempo di ritardo 84 4 ms E Le Numero di impulsi trigger ignorati O Le Numero di trigger in eccesso 0 ci Le
83. e le immagini Come Inspector Serie I Se l Inspector viene rilevato ma i dati del dispositivo sono diversi dall Inspector e dal file verr chiesto se si desidera utilizzare i dati del dispositivo di Inspector o dal file Se Inspector non viene rilevato verr chiesto se si intende utilizzare la Guida di connessione per impostare la connessione a un Inspector 16 4 Copiare i dati del dispositivo da un Inspector a un altro Per copiare i dati del dispositivo da un Inspector sorgente ad un altro Inspector destinatario 1 Collegarsi all Inspector sorgente usando la Guida di connessione consultare la sezione 6 3 Assistente al collegamento a pagina 23 2 Salvare il file dispositivo selezionando Salva file dispositivo con nome dal menu File 3 Collegarsi all Inspector destinatario usando la Guida di connessione 4 Scaricare i dati del dispositivo sull Inspector destinatario usando la Guida caricamento dei dati del dispositivo su dispositivo vedere di seguito 16 4 1 Guida caricamento dei dati del dispositivo su disp ositivo 1 Scegliere Carica dati nel dispositivo su dispositivo dal menu Modifica Fare clic sul pulsante Sfoglia per scorrere tra i file dispositivo 2 Selezionare il file dispositivo e fare clic su Apri 3 dati del dispositivo vengono trasferiti all Inspector Fare clic su Completa 16 5 Ripristinare le impostazioni possibile ripristinare le impostazioni e ritornare alle impostazioni di fabbrica dall
84. e uscite Abilita uscite incorporate in modalit Edit Impostazione ingressi V Usa apprendimento esterno In2 Esposizione apprendimento esterno con In2 Usa impostazioni di esposizione correnti con EtherMet IF Impostazioni automatiche dell esposizione Usa trigger esterno per l acquisizione In3 fe con Ina acon Etheret IF T Usa ingresso encoder In4 possibile abilitare la selezione esterna degli oggetti sulla scheda Selezione oggetti esterna OK Annulla Applica 1 0 esterno Per utilizzare altri ingressi e uscite oltre a quelli incorporati selezionare Abilita 1 0 esterno e utilizzare i pulsanti di selezione per specificare se utilizzare un box di espansione 1 0 o EtherNet IP Quando viene utilizzato EtherNet IP fare clic su Mostra mappatura input assembly per mostrare la struttura dell Input assembly per l oggetto campione attualmente attivo Impostazioni uscite Durante l uso del box di espansione 1 0 possibile scegliere di disabilitare le uscite sul box ad esempio per motivi legati alle prestazioni Per utilizzare le uscite digitali incorporate in Inspector in modalit Edit selezionare Abilita uscite incorporate in modalit Edit Per disattivare i segnali in uscita incorporati deselezionare Abilita uscite incorporate in modalit Edit Le uscite digitali di Inspector 140 sono sempre disponibili in modalit Run SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i
85. econda dell impostazione possibile utilizzare gli ingressi incorporati o esterni di Inspector sul box di espansione 1 0 o tramite EtherNet P Con gli ingressi incorporati possibile selezionare fino a 16 diversi oggetti campione Il numero effettivo di oggetti campione selezionabili dipende dal fatto che i segnali in ingresso siano usati per altri scopi Per selezionare pi di 16 oggetti campione necessario utilizzare un box di espansione I O con 5 ingressi o EtherNet IP Se vengono utilizzati gli ingressi interni collegare un selettore PLC o un altro dispositivo ai pin 3 In3 5 In2 8 In1 e o 10 In4 di Inspector Se viene utilizzato il box di espansione 1 0 il selettore o il PLC deve essere connesso ai pin del box di espansione 1 0 Per ulteriori informazioni consultare la sezione 14 4 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi a pagina42 o la sezione 15 3 Controllare Inspector via EtherNet IP a pagina 45 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 77 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 29 Memorizza immagini su FTP Manuale utente Inspector Serie I Tab Setup box di espansione 1 0 Impostazioni 1 0 x Modalit di comunicazione per box di espansione IjO Modalit robusta Avanzato Timeout imsi 454 C Modalit veloce Tentativi Modalit utente i La modalit robusta raccomandata se si utilizza l
86. ector le uscite sono disabilitate per default possibile abilitarle in modalit Edit nel modo seguente Inspector 110 e 120 Fare clic su Abilita sotto l immagine del tab Immagine Live Inspector 140 Selezionare Impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 quindi Abilita uscite incorporate in modalit Edit sul tab Uso degli 1 0 Quando si passa alla modalit Run le uscite verranno automaticamente abilitate 7 7 Passare alla modalit Run o aggiungere altri oggetti campione Quando Inspector sta esaminando correttamente gli oggetti mettere in funzione Inspector passando alla modalit Run Quando si passa a Run verr chiesto se si desidera salvare in modo definitivo le impostazioni nella memoria Flash di Inspector Salvando le impostazioni Inspector continuer a utilizzare questa configurazione in caso di interruzione e ricollegamento della corrente Per aggiungere altri oggetti campione a Inspector fare clic sul pulsante Aggiungi nell elenco Oggetti campione All elenco viene quindi aggiunto un nuovo oggetto campione ed Inspector pu effettuare l apprendimento di un nuovo oggetto Acquisire immagini 8013123 2012 06 8 1 Regolare la messa a fuoco Per regolare la messa a fuoco posizionare un oggetto da ispezionare di fronte a Inspector in modo che sia visibile nel tab di IMmagine Live Regolare la messa a fuoco ruotando la vite di regolazione su Inspector Usare la chiave esagonale da 2 mm fornita con Inspector Osservare il t
87. ella ricerca se utilizzata e ciascuna ispezione e Informazioni sullo stato da Inspector ad esempio il numero di trigger che Inspector ha ignorato overtrig e il numero di immagini in attesa di essere memorizzate su FTP Con queste informazioni un altro dispositivo ad esempio un PLC pu valutare ulteriormente il risultato dell ispezione I risultati sono disponibili nell input assembly appena terminata l ispezione Qualsiasi ritardo supplementare richiesto deve essere quindi gestito dal PLC Non possibile utilizzare EtherNet IP contemporaneamente al box di espansione 1 0 Tuttavia possibile utilizzare i 4 ingressi e le 3 uscite incorporate di Inspector mentre EtherNet IP attivato Inspector dispone di quattro ingressi che possono essere utilizzati per i seguenti scopi e Avviare controlli Trigger In3 Encoder In4 e Apprendere l oggetto campione In2 e Selezionare l oggetto campione da utilizzare durante l ispezione Per utilizzare un ingresso digitale allo scopo di avviare delle ispezioni come ingresso dell encoder o per eseguire l apprendimento di oggetti collegare il segnale all ingresso corrispondente su Inspector e impostare l uso dell ingresso in SOPAS Inspector Per default In2 viene gi utilizzata per impostare degli oggetti campione Qualsiasi ingresso che non viene utilizzato per avviare decodificare o impostare dei segnali pu essere utilizzato per la selezione dell oggetto campione Ad esempi
88. endo la ricerca tramite Inspector senza ispezioni non viene memorizzata alcuna immagine Non riuscita Non trovata o Immagini senza oggetti o con una o pi ispezioni non Controllo fallito riuscite Informazioni dispositivo Per visualizzare le informazioni sul dispositivo corrente selezionare Informazioni dispositivo dal menu Inspector Viene visualizzata la finestra di dialogo Informazioni dispositivo con due diversi tab e Generale e Rete 80 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie l 32 Menu e barra strumenti Interfaccia utente Generale In questo punto possibile vedere le seguenti informazioni sul dispositivo Nome Nome dell Inspector corrente dispositivo Il nome pu essere modificato Il nome viene visualizzato accanto al menu Inspector e nella Assistente al collegamento Numero seriale Il numero seriale dell Inspector corrente dispositivo Durante la connessione a Inspector 110 sono disponibili le seguenti informazioni Applicazione Versione applicazione Firmware FPGA Versione FPGA Firmware Monitor Versione monitor Firmware Durante la connessione a Inspector 120 140 queste informazioni sono disponibili invece nella finestra di dialogo Info su Inspector dal menu Guida Salva registro di sistema Per salvare il contenuto della memoria di Inspector fare clic sul
89. enti per l uso delle regioni e di impostazione della visuale dell immagine pulsanti sono Seleziona regioni Sposta Zoom Zoom E A Adatta zoom D Mostra o nascondi contorni e pixel selezionati Pulsanti di selezione uscita Per interrompere l emissione di segnali di uscita da Inspector 110 o 120 in modalit Edit fare clic su Disabilita Per attivare i segnali di uscita fare clic su Abilita In modalit Run le uscite sono sempre abilitate Per Inspector 140 le uscite incorporate possono essere attivate e disattivate in modalit Edit con Abilita uscite incorporate in modalit Edit nella finestra di dialogo Impostazioni 1 0 segnali di uscita su un box di espansione 1 0 collegato a Inspector 140 saranno sempre attivi Velocit fotogrammi e Ritardo minimo Velocit fotogrammi mostra la frequenza di ispezioni al secondo in Hertz Hz Per le ispezioni con trigger la velocit fotogrammi corrisponde al tempo minimo tra due fotogrammi Gli impulsi di trigger ad una velocit superiore vengono scartati e possono essere visualizzati nel tab Stato e statistiche come Numero di impulsi di trigger ignorati Il Ritardo minimo corrisponde al ritardo pi breve su un segnale di uscita in millisecondi ms Memorizza immagini su FTP In modalit Run avvia la memorizzazione dello storico immagini su FTP Interrompe la memorizzazione delle immagini La memorizzazione su FTP viene sempre interrotta quando Inspector 140
90. erali per rendere l individuazione pi precisa possibile e Illuminare i contorni dell intero oggetto ma evitare di mettere in luce i contorni esterni all oggetto e contorni netti sono pi importanti dei contorni sfumati e Non necessario ottenere dei contorni evidenziati in ogni punto dei contorni pi importanti probabilmente Inspector sar comunque in grado di trovare l oggetto ALOE VERA f ALOE VERA CREME CREME __ Geosichisereme Scarso Scarso Quantit sufficiente di Numero insufficiente di Troppi contorni contorni appresi contorni contorni anche sullo sfondo Nota Le dimensioni e la forma della regione di ricerca oggetto non influenzano la velocit delle ispezioni in Inspector 110 120 tuttavia in Inspector 140 una regione pi piccola nella maggior parte dei casi aumenta la velocit L aggiunta di maschere alla ricerca oggetto non influenza la velocit di ispezione 10 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 2 Ricerca dell oggetto Introduzione 2 2 Impostazioni di ricerca Vi sono inoltre delle impostazioni che determinano il modo e quando Inspector dovrebbe considerare l oggetto da individuare durante il funzionamento Corrispondenza L impostazione di corrispondenza determina la somiglianza richiesta tra i contorni appresi e que
91. essere collegati alla stessa massa per evitare problemi di segnali non ricevuti correttamente da Inspector 14 2 Collegare un Encoder T q 10 ind Per utilizzare un encoder che controlli gli intervalli di ritardo per il rilevamento delle immagini e o segnali di uscita effettuare le seguenti operazioni 1 Collegare il segnale dell encoder a In4 pin 10 il colore del cavo viola su cavi DOL 1212 su Inspector 2 Selezionare Impostazioni ingressi dal menu Inspectorl10 Impostazioni 1 0 per Inspector 120 e 140 quindi Usa ingresso encoder In4 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 42 14 Usare gli ingressi digitali Manuale utente Inspector Serie I 3 Impostare i ritardi in modo che corrispondano a un numero di impulsi dell encoder e ritardi di rilevamento delle immagini vengono impostati nel tab Impostazioni immagine per l oggetto campione e ritardi delle uscite e i tempi attivi vengono impostati nel tab Impostazioni uscite selezionando prima l uscita nell elenco quindi il ritardo e o i tempi attivi nei campi Fisso Nota e L encoder e l Inspector devono essere collegati alla stessa massa per evitare problemi di segnali non ricevuti correttamente da Inspector e La frequenza massima dell encoder 40kHz 14 3 Usare l apprendimento esterno Per effettuare l apprendimento di oggetti cam
92. essi digitali Inspector dispone di quattro ingressi digitali incorporati che possono essere usati per scopi diversi consultare la sezione 5 Ingressi a pagina 18 segnali di ingresso sono mostrati nella figura 3 ln3 10 In4 gt ln 8 In Figura Segnali degli ingressi 14 1 Collegare un trigger Per usare un trigger esterno per l acquisizione delle immagini effettuare quanto segue 1 Collegare il trigger a In3 pin 3 il colore del cavo bianco su cavi DOL 1212 su Inspector 2 Selezionare Impostazione ingressi dal menu Inspectorl10 Impostazioni I 0 per Inspector 120 e 140 quindi Usa trigger esterno per l acquisizione In3 Abilita trigger esterno per l acquisizione per Inspector 120 e 140 3 In Trigger nel tab Impostazioni immagine selezionare Trigger da In3 e scegliere se le immagini devono essere acquisite su Fronte di salita da 0 V a 24 V o su Fronte di discesa da 24Va0V inoltre possibile impostare un ritardo tra l impulso di trigger e il momento in cui l immagine viene acquisita specificando un intervallo di ritardo in millisecondi o un numero di impulsi dell encoder Note e n caso ci siano pi oggetti campione scegliere Trigger da In3 per ciascun oggetto campione le cui immagini devono essere acquisite con trigger Inspector in grado di gestire contemporaneamente oggetti campione che prevedono l acquisizione con trigger e libera e ll segnale di trigger e l Inspector devono
93. etto esterno 24 V 4 Output 1 Oggetto non trovato tipo B 5 Apprendimento esterno Selezione oggetto esterno 24 V 6 Output 2 Controllo fallito tipo B 8 Selezione esterna degli oggetti 24 V 9 Trigger esterno illuminatore esterno 5 V TTL 10 Encoder selezione oggetto esterno 24 V E E colori sono validi per cavi di tipo DOL 1212 G02MAS01 GO5MAS0O1 88 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 33 Dati tecnici Appendici Inspector Serie I 33 3 Descrizione LED e a Unk Function On Inspector descrizione LED Inspector descrizione LED S LED Modalit Coire Descrizione Daa Tute eeo benem OOOO m rme verde Collegamento Ehem Funzione Run Edit Blu Non trovato Rosso oono Verde fmo S om Nessuna ispezione ooo Apprendim Lampegs Messa a fuoco Frequenza alta significa esterno migliore messa a fuoco Verde Nessun movimento nel campo visivo Movimento nel campo visivo Bianco Dati dispositivo nella memoria Flash Rosso Errore di sistema Interm Sempre Lento C rete verde Dispositivo as 33 4 Specifiche tecniche PAEPUEIS OTI TITUTASA SUIOG OTI TITOTIdSA X ld OZI TLTACIdASA QUO OZI TITO IdSA X ld AN 071 TCTAC IdSA X9l4 UI 0CI TDTAC IdSA X ld OPI TTTZd IdSA X9l4 UI O7I TLTYCAYIdSA lt vw Re A TI N W
94. eventuali modifiche alle impostazioni Le impostazioni visualizzate si riferiscono al oggetto campione selezionato ad eccezione dell impostazione Inverti segnali di uscita Le uscite sul box di espansione 1 0 vengono abilitate tramite la finestra di dialogo Impostazioni 1 0 sotto l opzione Impostazioni 1 0 nel menu Inspector 120 Inspectorl40 68 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 25 Impostazioni uscite Interfaccia utente Impostazioni uscite A Uscita Espressione Uscita 1 Non trovato kad bad Uscita 3 i rompere e Est l Ritardo amp Minima 127 4 ms Attivo amp Fisso fino al cambio del risultato _ Inverti segnali di uscita Lista delle uscite Tutte le uscite disponibili sono visualizzate nella lista Le uscite digitali proprie di Inspector 120 140 sono chiamate Out1 Out2 e Out3 Se viene utilizzato un box di espansione 1 0 le uscite presenti nel box vengono aggiunte all elenco Le uscite sul box di espansione 1 0 sono chiamate Est1 Est2 ecc Ciascuna uscita pu essere associata a Tutto OK Controllo fallito Non trovato o a qualsiasi espressione personalizzata In Inspector 140 inoltre possibile associare un segnale di avviso di coda piena per l opzione Memorizza immagini su FTP a un uscita dalla finestra di dial
95. ezioni Contorno 14 66 LED 89 Lista delle uscite 68 Livelli utente 85 Login dispositivo 85 Logout dispositivo 85 Maschera Pulsante strumento 59 Maschere 63 66 Memorizza immagini su FTP 80 83 Avvia automaticamente 79 Avviso per immagini non inviate49 79 Impostazione 49 78 Nomi file immagine 49 Verifica connessione 79 Menu 81 Comunicazione 83 File 81 Guida 85 Modifica 82 Strumenti 85 Visualizza 84 Menu comunicazione Carica tutti i parametri da dispositivo 84 Modalit Off line 84 Modalit On line 83 Menu Comunicazione 83 Assistente al collegamento 23 Scarica tutti i parametri su dispositivo 84 Menu file Chiudi file dispositivo 81 Salva file dispositivo con nome 81 Menu File 81 Apri file dispositivo 81 Esci 81 Nuovo 81 Salva file dispositivo 81 Menu Guida 85 Guida 85 Info 85 Info su Inspector 85 Menu Inspector 82 Edit 82 Editor espressioni delle uscite 82 Imposta password 83 8013123 2012 06 Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 40 Indice Appendici Impostazioni 1 0 82 Pulsanti di controllo Dispositivo simulato Salva file dispositivo 81 Impostazioni ingressi 82 58 Salva file dispositivo con nome 81 Impostazioni storico 83 Pulsanti di controllo visuale 57 Salva impostazioni in Flash 83 Informazioni dispositivo 83 Pulsanti di selezione uscita 57 Salva registro di sistema 81 Memorizza immagini su FTP 83 Pulsanti forma 60 Salvare i dati del dispositivo su Inspector Registra Immagini live
96. figurate automaticamente Notare che se il tempo di esposizione superiore al tempo attivo massimo per la fonte di luce selezionata il tempo di esposizione verr automaticamente regolato secondo tale limite Se si utilizzata una fonte di luce SICK insieme all unit trigger VLR selezionare l opzione Altro attiva se alto dall elenco Illuminatore esterno non di tipo SICK Se si deve utilizzare una fonte di luce esterna non di tipo SICK selezionare Altro attiva se alto o Altro attiva se basso in base alle specifiche dell illuminatore esterno L opzione Altro attiva se alto viene utilizzata per fonti di luce che si innescano con un segnale di attivazione alto 5 V e l opzione Altro attiva basso viene usata per fonti di luce che si innescano con un segnale di attivazione basso 0 V Il segnale attivo durante l intero tempo di esposizione quindi regolare l impostazione Esposizione in modo che sia inferiore al tempo attivo massimo della fonte di luce Se l illuminatore esterno ha dei limiti relativamente al ciclo di lavoro utile l unica soluzione consiste nell usare un trigger e regolarne la velocit in modo da non superare il ciclo di lavoro utile della fonte di luce SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 8 Acquisire immagini Come Attenzione Non usare
97. formazioni sul dispositivo in un file con un nuovo nome Per maggiori informazioni sulle informazioni del dispositivo consultare la sezione 16 Gestire i dati del dispositivo impostazioni a pagina 46 Chiudi file dispositivo L opzione di menu Chiudi file chiude il file corrente Esci L opzione di menu Esci chiude il file dispositivo e termina l applicazione per PC SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 81 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 82 32 Menu e barra strumenti Manuale utente Inspector Serie I 32 2 Menu Modifica Annulla Ripristina Le opzioni di menu Annulla e Ripristina non vengono utilizzate in SOPAS Inspector Carica dati dispositivo su dispositivo L opzione di menu Carica dati dispositivo su dispositivo viene utilizzata per caricare le informazioni del dispositivo su un Inspector Per maggiori informazioni consultare la sezione 16 4 1 Guida caricamento dei dati del dispositivo su disp ositivo a pagina 47 32 3 Menu inspector Questo menu viene denominato Inspectorl10 Inspectorl20 o Inspectorl40 in SOPAS Inspector a seconda del tipo di Inspector attualmente utilizzato InspectorI40 NoMame Comunica InspectorI20 iNoMame Comur ETRE ansi sara Run Run EVEN Registra Immagini live Registra immagini Live TARIFFE LANZA Impostazioni IO Impostazioni ISO TEATR R VETTE Editor espressioni di uscita Edit
98. fronto dei contorni o dei pattern il conteggio dei pixel o dei pixel sul bordo e Una regione Ricerca oggetto in un immagine campione contiene l oggetto che verr trovato durante l ispezione e Regione di ricerca Requested Packet Interval L intervallo di tempo tra i due pacchetti di dati inviati su EtherNet IP La regione dell immagine rilevata in cui Inspector cercher di trovare l oggetto Memorizza immagini su FTPInspector 140 pu memorizzare le immagini ispezionate su un Apprendimento server FTP remoto durante il funzionamento Contrariamente alla funzione di registrazione immagini live ogni immagine memorizzata nello storico da Inspector verr salvata Notare che ci valido esclusivamente per l immagine grezza salvata sul server FTP ossia non verranno memorizzati risultati di ispezioni o immagini grafiche sovrapposte Le operazioni eseguite dall utente affinch un nuovo oggetto campione venga rilevato da Inspector 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 107 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 108 Indice 40 Indice Accessori 92 Acquisire immagini 27 Annulla 82 Apprendere oggetti supplementari 37 Apprendimento 8 EtherNet IP 40 In2 39 42 Apprendimento esterno 42 Apprendimento senza PC 39 Apprendimento EtherNet IP 45 Apri file dispositivo 81 Archiviare le immagini 47 Assistente al collegamento 23 Avviare l acquisi
99. i di processo o in altre applicazioni di automazione a livello industriale Vedere ODVA Open DeviceNet Vendor Association http www odva org sezione EtherNet IP 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 105 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 106 39 Terminologia Campo visivo FTP Box di espansione 1 0 Storico immagini Impostazioni immagine Grandezza immagine Ispezione Ispezioni Immagine Live Ricerca Impostazioni storico Immagine di storico Maschera Corrispondenza Impostazioni di ricerca Oggetto SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati Manuale utente Inspector Serie I L area attualmente visualizzata da Inspector La dimensione del campo visivo misurata ad esempio in mm varia in base alla distanza di lavoro tra oggetto e Inspector La regolazione del campo visivo influenzer la grandezza dell immagine File Transfer Protocol Un protocollo di rete standard utilizzato per scambiarsi e gestire i file su una rete di computer IP Internet Protocol Utilizzato specificatamente in Inspector per trasferire e memorizzare i dati delle immagini di Inspector su un PC Inspector 120 140 pu essere collegato a un box di espansione 1 0 per aumentare il numero di ingressi e uscite digitali Vedere l immagine registrata nello storico parametri che controllano quanto segue
100. i storico 83 110 120 80 140 80 Impostazioni uscite 68 Elenco uscite 68 Inverti segnali di uscita 11 ritardo uscita 11 Tempo attivo uscita T1 Indirizzo di rete gestione 55 modifica 55 Visualizzazione 55 Indirizzo IP 81 Indirizzo MAC 81 Informazioni dispositivo 83 Generale 81 Rete 81 Informazioni per ordinazioni 92 Ingressi 18 Input assembly 44 102 Intensit transizione 63 66 67 Intervallo intensit 66 Inversione dei segnali di uscita T1 Invertire i segnali di uscita 35 Ispezione T Contatore di pixel 66 Contatore pixel sul bordo 67 Contorno 66 Corrispondenza 66 67 Intensit transizione 66 67 Pattern 67 Tolleranza posizione 67 Ispezione Contatore di pixel 13 66 Intervallo intensit 66 N pixel nell intervallo 66 Manuale utente Inspector Serie I Pulsante 59 Ispezione Contatore pixel sul bordo 13 67 Intensit transizione 67 N pixel sul bordo 67 Pulsante 59 Ispezione contorno Pulsante 59 Ispezione Contorno Intensit transizione 66 Ispezione Pattern 14 67 Corrispondenza 67 Pulsante 59 Tolleranza posizione 67 Ispezioni 13 Contatore di pixel 66 Contatore pixel sul bordo 67 Contorno 66 Corrispondenza 66 67 Impostazioni 65 Intensit transizione 66 67 intervallo intensit 66 Intervallo intensit 66 maschere 66 Maschere 66 N pixel nell intervallo 66 N pixel nell intervallo 66 67 nome 65 Pattern 67 Risultati 16 Tab 65 tipo 65 Tolleranza posizione 67 Ispezioni contorno Corrispondenza 66 Isp
101. ial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 13 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 14 3 Ispezioni Manuale utente Inspector Serie I L impostazione Ispezioni Intensit transizione determina quanto un pixel deve essere diverso dai pixel adiacenti per essere considerato un pixel sul bordo Quando si regola tale impostazione i pixel sul bordo entro tale area verranno evidenziati Nota Si noti che l impostazione Ispezioni Intensit transizione comune per tutti i contatori di pixel sul bordo e contorni nell oggetto campione Il contatore di pixel sul bordo pu essere utile per le seguenti ispezioni e Verifica della presenta di una data stampata ci dovrebbe essere almeno un determinato numero di pixel sul bordo e Verifica della presenza di un foro meno sensibile alla luce ambientale rispetto al contatore di pixel 3 3 Contorno La funzione Contorno confronta i contorni nell area con i contorni della stessa area sull oggetto campione Migliore la corrispondenza dei due contorni maggiore il livello di corrispondenza delle ispezioni CorrispondenzaLa somiglianza richiesta tra i contorni inseriti e quelli rilevati L impostazione consiste in un valore tra 0 e 100 dove 100 significa corrispondenza perfetta Figura La funzione Contorno confronta i contorni nella regione con i contorni corrispondenti nell immagine campione La posizione dei pixel sul bordo molto
102. icerca oggetto possa essere eliminata si dovrebbe verificare quanto segue e Gli oggetti si trovano sempre nello stesso punto all interno delle immagini e Gli oggetti non vengono ruotati o ridotti in scala rispetto all oggetto campione Il primo punto pu essere normalmente assicurato usando un trigger per acquisire le immagini stesse ma il secondo punto deve essere valutato diversamente 11 6 Evitare l uso di ingressi o uscite digitali esterne La comunicazione con il box di espansione 1 0 riduce la velocit dei fotogrammi per Inspector 120 140 Per ottimizzare l uso del box di espansione 1 0 abilitare solo le funzionalit richieste per l applicazione Ad esempio non abilitare gli ingressi tramite box I O se del box I O sono utilizzate solo le uscite Usare oggetti multipli Inspector pu memorizzare fino a 16 32 in Inspector 140 oggetti diversi semplificando il passaggio tra le diverse operazioni di ispezione con diversi oggetti campione 12 1 Apprendere oggetti supplementari Per apprendere un oggetto supplementare 1 Nell elenco Oggetti campione fare clic sul pulsante Aggiungi Viene creato un nuovo oggetto campione Questo nuovo oggetto vuoto senza un immagine campione 2 Posizionare un nuovo oggetto nel campo visivo di Inspector 3 Regolare le impostazioni dell immagine 4 Fare clic sul pulsante Apprendi oggetto campione Una nuova immagine campione viene collocata nel contenitore immagini 5 Per modific
103. iche tecniche lena 89 33 5 Informazioni per ordinazione acceSSofri s ss sssssnernerrerooonnnnnnnnrerrrurunnnnnrnrererrorunnnnnnnrnrerrrrnnnnnn meene 92 33 6 Contenuto della confezione Inspector 110 rrrrrrreree eine iii 93 33 7 Contenuto della confezione Inspector 120 iii 93 33 8 Contenuto confezione Inspector 140 rene rien reni iene reni nieeani 93 33 9 REQUISITI dI SS lea a A a arno 93 Campiello 94 Montaggio accessoritiltieolorati ui a iaia carati aria ee ta 95 Montaggio dell a ccessonHo DOME aiar ira 97 Yso del box dl espansione O 98 37 1 Connessione fisica alla rete ualuaia ai ie 98 37 2 Configurazione dell indirizzo IP sul box di espansione 1 0 i 98 37 3 Impostazione del box di espansione 1 0 nell applicazione SOPAS Inspector 99 37 4 Abilitazione del box di espansione 1 0 iii 100 37 5 Connessioni di INgrEeSsSi e USCIte iii 100 37 6 RISOIUZIONE dei proble Miraa aa ela 101 Riferimento P EtherNets msna ae aa eaaa a aaa aaa 102 38 1 Mp tasseMDly sesira a aio 102 38 2 Ou tp t Assem Bly erais e e aa N aaan a aa ieai ai iedeen Nit 104 TeErmINOlOBlA a e iii ee ria 105 MACE na a a a aa A a alia 108 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 5 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 1 Panoramica Manuale utente Inspector Serie I
104. iene pi oggetti campione possibile utilizzare gli ingressi incorporati su Inspector o gli ingressi su un box di espansione 1 0 collegato a un Inspector 120 o 140 per passare da un oggetto all altro senza utilizzare SOPAS Inspector Con Inspector 140 anche possibile selezionare gli oggetti campione via EtherNet IP Per utilizzare gli ingressi digitali per selezionare l oggetto da usare per le ispezioni si deve prima specificare quanto segue in SOPAS Inspector e Gli ingressi da utilizzare per la selezione degli oggetti e L oggetto campione da selezionare mediante una determinata combinazione di tali ingressi Per esempio se stata impostata la seguente selezione di ingressi Valore Oggetto campione In1 In2 In3 In4 O Matita O O 1 Bullone 1 O 2 lt nessuno gt O 1 3 Vaso 1 1 Fino a quando sia In1 che In2 basso 0 V verr usatala penna ma non appena In1 aumenta 24 V verr invece utilizzato il bullone SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 5 Ingressi Introduzione Quando si usa la selezione esterna degli oggetti gli ingressi dovrebbero restare nel proprio stato attivo disattivo durante l intero tempo in cui viene utilizzato l oggetto selezionato Il tempo impiegato per passare a un oggetto campione dipende dal numero di ispezioni
105. il quale l uscita impostata come attiva Pu essere espresso in millisecondi o come numero di impulsi dell encoder Il tempo che intercorre tra l acquisizione di un immagine per l ispezione e l impostazione dell uscita sul risultato dell ispezione Pu essere espresso in millisecondi o come numero di impulsi dell encoder Il livello di tensione degli stati attivi o inattivi dei segnali di uscita Vi sono due diverse polarit disponibili in Inspector Normale Attiva a 24 V inattiva a O V attiva se alto Invertita Attiva a O V inattiva a 24 V attiva se basso parametri che controllano il tempo attivo e l intervallo di ritardo e la polarit dei segnali di uscita L ispezione che confronta i pixel della regione di ispezione con i pixel corrispondenti nell immagine campione tramite correlazione incrociata normalizzata L ispezione che effettua il conteggio del numero di pixel in una regione di un immagine acquisita con valori della scala di grigi compresi in un determinato intervallo L immagine di un oggetto utilizzata per l apprendimento di un oggetto campione Un oggetto rilevato da Inspector e utilizzato come oggetto corretto durante l ispezione Un area dell immagine contrassegnata da uno degli strumenti di Ricerca oggetto e Ispezioni o che viene creata per default regione di ricerca Vi sono diversi tipi di regione utilizzati in e da Inspector e Le ispezioni sono aree in cui Inspector effettuer il con
106. ingressi Inspector 110 a pagina 74 Impostazioni 1 0 120 140 Per visualizzare o modificare le impostazioni di ingressi e uscite selezionare Impostazioni 1 0 dal menu Inspector Per ulteriori informazioni sulle impostazioni di ingressi e uscite consultare la sezione 28 2 Impostazioni I O Inspector 120 a pagina 75 o la sezione 28 3 Impostazioni I O Inspector 140 a pagina 76 Editor espressioni delle uscite 120 140 Per accedere direttamente all editor espressioni delle uscite selezionare la voce Editor espressioni delle uscite dal menu Inspector consultare la sezione 25 2 Impostazioni uscite Inspector 120 140 a pagina 68 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie l 8013123 2012 06 32 Menu e barra strumenti Interfaccia utente Informazioni dispositivo Per visualizzare le informazioni sul dispositivo corrente selezionare Informazioni dispositivo dal menu Inspector Viene visualizzata la finestra di dialogo Informazioni dispositivo con due diversi tab e Generale e Rete Per ulteriori informazioni consultare il capitolo 31 Informazioni dispositivo a pagina 80 Imposta password Per modificare la password corrente di Inspector per il livello utente Manutenzione utilizzata per la modalit Edit selezionare Imposta password dal menu Inspector Viene visualizz
107. inistra e il limite luminoso inferiore destra L area evidenziata gialla rappresentata dai pixel compresi tra i due cursori N pixel nell intervallo L impostazione stabilisce l intervallo in cui si deve trovare il particolare da controllare In Inspector 110 e 120 i due cursori possono essere impostati tra 0 e 100 specificando l intervallo tra i due valori L intervallo si riferisce alla percentuale di pixel all interno della regione di ispezione del contatore di pixel Notare che se la regione di ispezione viene modificata la percentuale non cambier automaticamente Lo strumento di ispezione Contatore di pixel esegue l ispezione conteggiando i pixel evidenziati gialli sull oggetto ispezionato e confrontando tale numero con l impostazione N pixel nell intervallo In Inspector 140 l impostazione N pixel nell intervallo viene specificato come numero di pixel nella regione di ispezione Quando viene rilevato un oggetto in scala il numero di pixel viene regolato in modo che corrisponda al numero rilevato nel caso in cui l oggetto abbia la stessa grandezza dell oggetto campione 24 2 Ispezione Contorno Intensit transizione Em Ricerca a0 Intensit transizione L impostazione Intensit transizione dell ispezione definisce il contrasto minimo necessario perch un pixel venga rilevato come bordo Note e L impostazione Intensit transizione influenza le ispezioni Contorno e Contatore pixel sul bordo
108. iso Interfaccia utente 25 Impostazioni uscite Manuale utente Inspector Serie I Impostazioni uscite 25 1 Impostazioni uscite Inspector 110 Tab Impostazioni uscite Il tab Impostazioni uscite contiene i controlli dettagliati dei segnali in uscita Selezionare la modalit Edit prima di apportare eventuali modifiche alle impostazioni Le impostazioni visualizzate si riferiscono all oggetto campione selezionato ad eccezione dell impostazione Inverti segnali di uscita Impostazioni uscite A Uscital Non trovato Uscita Ispezioni fallite Uscita3 Tutto OK Uscita 1 Ritardo Minimo 118 1 ms Fisso Attivo amp Fisso fino al cambio del risultato Fisso _ Inverti segnali di uscita Lista delle uscite Ogni ispezione eseguita da Inspector attiva una delle tre uscite Out1 Out2 o Out3 Il risultato determina l attivazione dell uscita corrispondente Uscita Pin Colore LED Attivata quando Funzione Out1 4 Blu Non trovato L oggetto non stato trovato o l ispezione era fuori campo visivo Out2 6 Rosso Controllo fallito L oggetto stato trovato ma almeno una delle ispezioni non stata superata Out3 T Verde Tutto OK L oggetto stato trovato e anche tutte le ispezioni sono state superate 25 2 Impostazioni uscite Inspector 120 140 Tab Impostazioni uscite Il tab Impostazioni uscite contiene i controlli dettagliati dei segnali in uscita Selezionare la modalit Edit prima di apportare
109. ispositivo senza finestra frontale e pulirlo prima di aprirlo 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 97 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 37 Uso del box di espansione 1 0 Manuale utente Inspector Serie I Uso del box di espansione 1 0 Inspector 120 140 pu essere collegato a un box di espansione 1 0 che aumenta il numero di ingressi e uscite digitali II box di espansione 1 0 fornito da SICK come accessorio per ulteriori informazioni vedere 33 5 Informazioni per ordinazione accessori a pagina 92 Questa sezione descrive come collegare il box di espansione 1 0 ad Inspector 120 140 e come configurarlo seguenti passi base sono necessari per utilizzare il box di espansione 1 0 con Inspector 120 140 La descrizione dettagliata dei passi contenuta nelle successive sezioni 1 Collegare il box di espansione 1 0 alla rete ethernet 2 Configurare l indirizzo IP del box di espansione 1 0 in modo da adattarlo alle impostazioni della rete e di Inspector 120 140 3 Inserire l indirizzo IP del box di espansione 1 0 nell applicazione SOPAS Inspector 4 Attivare gli ingressi e o le uscite sul box di espansione 1 0 in base all applicazione Nota Prima di disconnettere il box di espansione 1 0 necessario chiudere l applicazione SOPAS Inspector o impostarla in modalit Offline Riavviare il box di espansione 1 0 in caso di variazione dell indirizzo
110. it Quando si verificano queste regolazioni osservare il miglioramento nella velocit dei fotogrammi mostrati sotto l immagine 11 1 Diminuirela grandezza dell immagine La grandezza dell immagine la dimensione in pixel delle immagini acquisite da Inspector Per regolare la grandezza dell immagine consultare la sezione 8 5 Regolare la grandezza dell immagine Campo di visione a pagina 29 11 2 Regolare le impostazioni di ricerca oggetto Per migliorare la velocit di impostazione regolando le impostazioni di Ricerca oggetto fare la seguente prova Ridurre la rotazione massima Impostare Consenti rotazione alla massima rotazione o leggermente superiore in cui gli oggetti compariranno rispetto all oggetto campione In questo modo Inspector non dedicher tempo alla ricerca di oggetti con rotazioni maggiori Se gli oggetti non vengono mai ruotati rispetto all oggetto campione disattivare Consenti rotazione Non usare Consenti oggetti in scala Deselezionare Consenti oggetti in scala se gli oggetti compaiono sempre con le medesime dimensioni rispetto all oggetto campione In questo modo Inspector non dedicher tempo alla ricerca di oggetti in scala Ridurre la regione di ricerca A volte la ricerca posizione oggetto pi rapida per regioni di ricerca ridotte Per modificare la regione di ricerca 1 Disattivare Ricerca oggetti in tutta l immagine 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors
111. le La durata pu essere impostata su Fisso fino al cambio del risultato in tal caso l uscita sar attiva fino a quando un ispezione dar un esito diverso rispetto a quello fornito all uscita Se la durata lunga abbastanza da comprendere diverse ispezioni successive il segnale di uscita sar prolungato ogni volta che verr generata un uscita Questo comporta che il risultato dovr essere differente per un numero di ispezioni consecutive prima che l uscita sia disattivata Con un tempo di attivazione breve Out3 Tutto ok I Ritardo Attiva Fisso fino al cambio del risultato EG E HE EE EE O Out3 i i i i Tutto ok TERE EN E Ritardo Ritardo Ritardo Ritardo Con un tempo attivo lungo l 2 3 4 5 6 di ES ii SS E G Ga a i i Out3 o 4 Tutto ok e aa i Ritardo Attivo gt intervallo tra le ispezioni Figura Il tempo attivo stabilisce la durata del segnale di uscita Per default le uscite saranno 24 V quando sono attive e 0 V quando sono disattive Attiva se alto possibile modificare questa impostazione selezionando Inverti segnali di uscita sul tab Impostazioni uscite in tal caso le uscite saranno pari a O V quando sono attive e pari a 24 V quando sono disattive Attiva se basso SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 17 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 18 Ingressi 5 Ingressi Manuale utente Inspector Serie
112. le modificare le regioni all interno dell immagine sul tab Immagine campione e Spostare ridimensionare e ruotare una regione di ispezione con i riquadri che appaiono nella regione quando viene selezionata e Modificare la forma di una regione con i pulsanti Forma sul tab Ispezioni e Mascherare le aree della regione usando lo strumento Maschera Nota Dopo aver modificato un contatore di pixel o un contatore pixel sul bordo probabilmente sar necessario regolare l impostazione di N pixel nell intervallo o di N pixel sul bordo Scegliere un altro tipo di ispezione A volte potrebbe essere utile provare un tipo di ispezione diverso Ad esempio utilizzando un Contatore pixel sul bordo al posto di un Contatore di pixel l ispezione potrebbe diventare tollerante alla luce dell ambiente Quando si sceglie tra le ispezioni Contorno e Pattern generalmente si consiglia di verificare per primo Pattern L ispezione Contorno pu essere vantaggiosa per applicazioni con variazioni del colore dell oggetto e o dello sfondo senza alterazione dei contorni Dividere un ispezione in pi ispezioni minori A volte un difetto potrebbe compensare un altro difetto in una regione ispezionata ad esempio le macchie di inchiostro potrebbero compensare una stampa mancante in una data stampata Usando diverse ispezioni minori che coprano la stessa area sull oggetto pu evitare questo rischio SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti
113. le utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 1 Panoramica Introduzione i Mi gi VEN i ni Figura Inspector Flex ia e Dome 1 1 Ispezione Inspector 110 controlla gli oggetti nel seguente modo e Inizialmente individua l oggetto nel campo visivo e Quindi ispeziona i dettagli dell oggetto per stabilire se l oggetto corretto o meno 1 Localizza 2 Ispeziona i dettagli Ispezione dettagliata Figura Inspector prima localizza l oggetto quindi lo ispeziona Inspector riterr che un oggetto corretto se pu essere localizzato e se supera tutte le ispezioni Se almeno un ispezione d esito negativo l oggetto viene considerato difettoso Per default Inspector fornisce il risultato dell ispezione attivando le uscite nel seguente modo Uscita Pin LED funzione Attivata quando Out1 4 Blu Non trovato L oggetto non stato trovato o l ispezione era fuori campo visivo Out2 6 Rosso Controllo fallito L oggetto stato trovato ma almeno una delle ispezioni non stata superata Out3 T Verde Tutto OK L oggetto stato trovato e anche tutte le ispezioni sono state superate SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 7 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 1 Panoramica Manuale utente Inspector Serie I Tutto ok Controllo fallito Non trovato Figura L oggetto ha superato l ispezione non l ha superata non stato tro
114. lezionata pu essere rimossa facendo clic su Rimuovi Nota Se l espressione rimossa era in uso l uscita corrispondente sar impostata a Non utilizzata Se viene rimossa un ispezione utilizzata da un espressione quest ultima verr modificata Se l espressione conteneva solo l ispezione che stata rimossa anche l espressione viene rimossa 25 3 Impostazioni comuni per le uscite Le seguenti impostazioni sono comuni per le uscite interne di tutte le versioni di Inspector Se il box di espansione 1 0 viene utilizzato con Inspector 120 140 non sar possibile cambiare le impostazioni Ritardo e Tempo di attivazione per le uscite sul box di espansione I O Per il box di espansione 1 0 il tempo di ritardo sar sempre impostato su Minimo e il tempo di attivazione sar impostato sempre su Fisso fino al cambio del risultato SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie l Risultati 8013123 2012 06 26 Risultati Interfaccia utente Impostazioni dell uscita selezionata nell elenco Per ogni segnale di uscita possibile specificare separatamente e Ritardo Per ritardo si intende il momento di inizio dell esposizione quando l immagine viene acquisita fino al momento in cui viene inviato il segnale e Tempodiattivazione Per tempo di attivazione si intende la durata dell impulso di co
115. llegare il filtro colorato anteriore in vetro all Inspector Flex utilizzando lo strumento fornito Dopo la sostituzione assicurarsi che il filtro colorato anteriore in vetro sia serrato saldamente e non ci sia il rischio che cada durante il funzionamento Importante e Per mantenere il grado di protezione IP67 aprire e chiudere la finestra frontale solo con lo strumento fornito Assicurarsi che la guarnizione sia montata correttamente e Per evitare danneggiamenti utilizzare esclusivamente filtri colorati Inspector Flex forniti da SICK come accessori e Cambiare l ottica in ambiente pulito e privo di polvere per ridurre il rischio di introdurre polvere nel dispositivo Non lasciare il dispositivo senza finestra frontale e pulirlo prima di aprirlo e Notarecheifiltri colorati sono in vetro mentre la finestra frontale standard in plastica 96 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 36 Montaggio dell accessorio Dome Appendici Inspector Serie I Montaggio dell accessorio Dome Sugli Inspector Flex disponibili per Inspector 120 e 140 possibile sostituire la finestra frontale con un illuminatore Dome L illuminatore Dome diffonde la luce interna per migliorare le prestazioni durante le attivit con oggetti lucidi ed lo stesso utilizzato in Inspector 110 Dome e Inspector 120 Dome Quando si utilizza un i
116. lli rilevati Con un impostazione di corrispondenza elevata Inspector ignorer gli oggetti che differiscono dall oggetto campione Con un impostazione di corrispondenza inferiore possibile fare in modo che Inspector rilevi oggetti rotti che possono quindi essere esclusi dalle ispezioni Corrispondenza cm Corrispondenza emmm par Oggetto campione CS Non trovato Controllo fallito Figura L uso di un impostazione Ricerca inferiore consente a Inspector di individuare oggetti difettosi Rotazione L impostazione Rotazione determina la rotazione pi ampia con cui gli oggetti dovrebbero presentarsi rispetto all oggetto campione Gli oggetti che si presentano con una rotazione maggiore non verranno trovati da Inspector e Se gli oggetti non vengono mai ruotati disattivare Consenti rotazione per migliorare sia la precisione che la velocit Se si accerta che gli oggetti vengono ruotati solamente in minima parte selezionare Consenti rotazione e impostare la rotazione massima ad un valore basso Consenti gt O Consenti I rotazione rotazione Oggetto campione Non trovato Tutto ok Figura Consentire la rotazione dell oggetto con una rotazione massima ridotta pu comportare che gli oggetti leggermente ruotati vengano ignorati Non consentendo la rotazione l oggetto pu essere localizzato purch l impostazione di match non sia eccessivamente elevata SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com
117. lluminatore Dome si consiglia la seguente combinazione di lenti e distanza di lavoro Modello Flex Lenti Distanza di lavoro Inspector 120 4 3mm 50mm Inspector 140 6mm 50mm A seconda dell oggetto da ispezionare potrebbero essere corrette anche altre distanze di lavoro Ad esempio gli oggetti con superfici piatte e meno lucide possono essere ispezionate a una distanza maggiore inoltre possibile utilizzare lenti pi strette ad esempio da 10 mm per Inspector 140 per un campo visivo ridotto Per aprire la finestra frontale dell Inspector necessario uno strumento speciale Lo strumento incluso nella dotazione standard di Inspector Flex Per sostituire la finestra frontale con Dome 1 Aprire la finestra frontale di Inspector Flex con l estremit larga dello strumento fornito Fare riferimento all immagine a sinistra 2 Collegare manualmente Dome all Inspector Flex Dopo la sostituzione assicurarsi che Dome sia serrato saldamente e non ci sia il rischio che cada durante il funzionamento Importante e Per mantenere il grado di protezione IP67 aprire e chiudere la finestra frontale solo con lo strumento fornito Assicurarsi che la guarnizione sia montata correttamente e Per evitare danneggiamenti utilizzare esclusivamente Inspector Flex Dome fornito da SICK come accessorio e Cambiare l ottica in ambiente pulito e privo di polvere per ridurre il rischio di introdurre polvere nel dispositivo Non lasciare il d
118. mbio lenti Per ottenere una distanza di lavoro e un campo visivo differenti possibile cambiare le lenti sugli Inspector Flex disponibili per Inspector 120 e 140 Per aprire la finestra frontale di Inspector Flex e per sostituire le lenti standard necessario uno strumento speciale Lo strumento incluso nella dotazione standard di Inspector Flex Per sostituire le lenti standard di Inspector Flex 1 Aprire la finestra frontale di Inspector Flex con l estremit larga dello strumento fornito Fare riferimento all immagine a sinistra 2 Rimuovere l ottica standard utilizzando l estremit stretta dello strumento Fare riferimento all immagine centrale f c s 3 Montare la nuova ottica A seconda della lunghezza focale della nuova ottica e alla distanza di lavoro potrebbero essere necessari uno o pi anelli distanziali Fare riferimento al grafico sottostante per determinare il tipo e il numero di anelli da utilizzare Dimensione campo inquadrato Dimensione campo inquadrato 640x480 384x384 pixel pixel 600 600 f 4 3 Mmm mm horiz 6mm je mm ver ci f d 900 f 8 mm honz 8 mm vert 16 mm 400 f 10 mm Horiz fm 10 mm vert f 16 mm horiz Pe 200 F f 16 mm vert 100 uw jeoIu A e UOZZIO odweo j p uoisu wIq O 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 O 100 200 300 400 500 600 700 00 900 1000 Distanza
119. mmagine Live quando Inspector viene portato in modalit Run Il passaggio alla modalit Edit sospende la memorizzazione delle immagini Notare che solo le immagini acquisite sono memorizzate sul server FTP ossia non vengono memorizzati risultati di ispezioni n grafici sovrapposti come nello storico immagini su Inspector Avviso per immagini non inviate Quando Inspector 140 memorizza immagini su FTP pu accodare fino a 30 immagini nel caso non fosse in grado di memorizzarle al passo con la velocit di ispezione Affinch Inspector possa emettere un segnale su un uscita digitale quando la coda quasi piena selezionare Avviso per immagini non inviate e l uscita digitale da utilizzare per tale scopo Quando utilizzato l avviso verr associato alla stessa uscita indipendentemente dall oggetto campione attualmente utilizzato Inspector emette un avviso in presenza di pi di 20 immagini non inviate L avviso viene resettato in presenza di meno di 10 immagini in coda Se la coda di immagini non inviate si riempie ad esempio se il server FTP non attivo l immagine meno recente in coda verr sostituita con una nuova immagine Quando si utilizza EtherNet IP il numero delle immagini attualmente in attesa di essere memorizzate disponibile nell input assembly Utilizzo delle immagini memorizzate Le immagini sono memorizzate sul server FTP come file bitmap BMP Windows I file sono denominati nel modo seguente lt Oggetto campion
120. na 93 Per un elenco completo di accessori per Inspector compresi collegamenti e illuminatori esterni visitare il sito www Sick com Requisiti di sistema Per i requisiti di sistema consultare la sezione 33 9 Requisiti di sistema a pagina 93 6 1 Installare SOPAS Installazione dell applicazione SOPAS 1 Avviare il computer e inserire il CD di SOPAS Inspector nell apposito drive Viene visualizzata la seguente finestra SICK Sensor Intelligence SOPAS Engineering Tool ss 3 IZ Benvenuti nel software di installazione di Inspector con SOPAS Italian Engineeringtool Nel CD Seleziona un link per lanciare l installazione del software di Inspector leggere il Installa il software SOPAS manuale operativo o guardare l animazione Inspector Manuale Operativo Inspector 110 120 140 Manuale Operativo Inspector P30 Guarda il video di Inspector o Inspector A DECISION FOR QUALITY 2004 2010 SICK AG 2 Seil CD non visualizza automaticamente questa finestra aprire CD e aprire il file welcome html 3 Fare clic su Installa SOPAS Inspector Viene avviato il programma di installazione 22 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 6 Installare SOPAS e Inspector Come Inspector Serie I 4 Seguire le istruzioni a video per terminare l installazione 6 2 Collegare Inspector
121. na lo strumento non Inspector alle impostazioni di default 32 7 Menu Guida Guida L opzione Guida apre il documento di guida in una finestra separata Informazioni Informazioni fornisce informazioni generali sull applicazione per PC Info su Inspector Inspector 120 140 Info su Inspector offre le informazioni generali sul dispositivo Interfaccia utente Versione interfaccia utente Applicazione Versione applicazione Firmware FPGA Versione FPGA Firmware Monitor Versione monitor Firmware SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 85 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 32 Menu e barra strumenti Manuale utente Inspector Serie I 32 8 Barra strumenti Pulsante Nome Descrizione Nuovo file Il pulsante Nuovo file dispositivo crea un nuovo documento dispositivo Apri file dispositivo Il pulsante Apri file dispositivo apre un file salvato Salva file Il pulsante Salva file dispositivo salva le impostazioni dei dispositivo parametri nel file aperto Salva file Il pulsante Salva file dispositivo con nome salva le impostazioni dispositivo con dei parametri in un nuovo file nome Login dispositivo Il pulsante Login dispositivo consente di modificare il livello utente dell Inspector corrente Logout dispositivo Il pulsante Logout dispositivo ripristina il livello utente inferiore Operatore Annulla Non utilizzato Ripristina Non utilizzato Guida
122. nche la regione sia piccola di conseguenza Utilizzare varie regioni di ispezione se necessario A differenza dell ispezione Contorno l ispezione Pattern gestisce piccole variazioni nella posizione del pattern da controllare Tali variazioni possono avere origine da risultati di corrispondenza incompleti della funzione Ricerca oggetto o da variazioni fisiche tra gli oggetti da controllare L ispezione Pattern ricerca l offset di posizione che fornisce la migliore corrispondenza Quando ad esempio la tolleranza di ricerca impostata su 4 pixel vengono verificate 9 posizioni sia in x che in y Questo vuol dire 9 x 9 81 posizioni valutate in totale Notare che se l ispezione Pattern posizionata in prossimit del bordo del campo visivo la tolleranza posizione potrebbe in alcuni casi far s che l ispezione venga posizionata parzialmente al di fuori del campo visivo per cui il risultato dell ispezione sar Non trovato La seguente tabella riassume le analogie e le differenze tra le ispezioni Contorno e Pattern Contorno Pattern Piccole variazioni nella posizione Influisce sul livello Non influisce sul livello Variazioni medie nell illuminazione Non influisce sul Non influisce sul livello livello Variazioni di colore dell oggetto su Non influisce sul Influisce sul livello uno sfondo fisso livello Gestione di dettagli di piccole Limitata Buona dimensioni Gestione di dettagli a basso Limitata Buona contrasto Velocit Pi
123. nnnrnnnnrnnrnnnnrnnrnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnrnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnennnn nennen 32 10 1 Attivare le uscite digitali Inspector 10 ail le aaa 32 10 2 Attivare le uscite digitali Inspector 120 140 a snnnnnnnnnnnnnnoonnunnnnnnnnnnnrrornnnnnnnnnnnerrnnnnnnnnnnnnrernnnnnnnnn 33 10 3 Mpostare INTRA FOO ESCE iii padella urta 34 10 4 Impostare il tempo attivo dell uscita rn rr 34 10 5 invertire rsegnall Ar rUSCIta noair riaa araia a aa ie 35 10 6 Disabilit ree abilitare IE USCitE iraniani 35 10 7 Risultati via EtherNet I P mn e a aa a aa aaa a alal 35 Migliorare la velocit dlISpezione Girato 35 11 1 Diminuire la grandezza dell immagine iii 35 11 2 Regolare le impostazioni di ricerca oggetto ii 35 11 3 Ridurre il tempo dieSpoSIZzIONE plinto 36 11 4 Regolare le impostazioni CRISPEZIONE s pini 36 11 5 Rendere superflua la ricerca dEll OSSEtto s ciali 37 11 6 Evitare l uso di ingressi o uscite digitali eSterne iii 37 VSare opde MU ee agree E Anali Side laici e ili 37 12 1 Apprenderesopgett SUppliementafiz ssli lilla 37 12 2 Selezionare l oggetto campione da utilizzare 37 12 3 Duplicare glioggett campione nitruro 38 12 4 Impostazioni per pi oggetti CAMPIONE rino 38 Apprendimento senza Pili ee aaea a a a E E A aa aA O A a a a 39 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 3 Contenuti soggetti a modifiche senza
124. nte il tempo attivo Nota L impostazione selezionata Inverti segnali di uscita identica per tutti i segnali di uscita Questa impostazione si applica anche alle uscite del box di espansione 1 0 se utilizzato con Inspector 120 140 26 1 Tab Risultati Inspector 110 Tab Risultati Il risultato dell ispezione viene visualizzato nel tab Risultati I risultato visualizzato si riferisce all oggetto campione selezionato SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 26 Risultati Manuale utente Inspector Serie I Risultati be N Tutto OK Controllo fallito Mon trovato aloe i _r _ r_ _ _ Sy Object locator 3 Rotazione CE Flamme sug Di T abei OOOO _________ E abez E Risultato generale Tre diversi risultati corrispondenti alle uscite e Non trovato Out1 e Controllo fallito Out2 e Tutto OK Out3 Nome oggetto Il nome dell oggetto campione viene visualizzato sopra i risultati Il nome corrisponde al nome dell elenco Oggetti campione Risultato dettagliato La linea verticale sulla barra Ricerca oggetto corrisponde all impostazione Corrispondenza del tab Ricerca oggetto Quando il livello di corrispondenza nell immagine live superiore al valore soglia la barra verde trovato in caso contrario rossa non trovato Le linea e verticale nelle varie bar
125. ntrollo del segnale d uscita Ritardo uscita Il ritardo pu essere impostato su Minimo o Fisso Minimo Il ritardo sar pi breve possibile ritardo minimo che equivale al tempo necessario perch Inspector esegua l ispezione Il tempo necessario dipende da molte impostazioni dell oggetto campione corrente e viene visualizzato sotto l immagine nei tab Immagine Live e Immagine campione Fisso Impostare il ritardo come intervallo di tempo in millisecondi o in numero di impulsi dell encoder Tempo attivo uscita Il tempo attivo pu essere impostato su Fisso fino al cambio del risultato o Fisso Fisso fino al cambio del risultato L uscita sar attiva fino a quando il risultato dell ispezione sar quello assegnato a quella particolare uscita Nel momento in cui il risultato dell ispezione varia l uscita cambier Si noti che la disattivazione dell uscita sar successiva all intervallo di ritardo dell uscita Fisso Impostare il tempo attivo come intervallo in millisecondi o come numero di impulsi dell encoder e scegliere il tipo di ritardo corretto dal menu a comparsa a destra del campo 25 3 1 Inversione dei segnali di uscita Normalmente durante il ritardo il segnale dell uscita basso 0 V mentre durante il tempo attivo il segnale di uscita alto 24 V Quando si seleziona Inverte segnali di uscita i segnali vengono invertiti ossia segnale alto 24 V durante il ritardo e segnale basso O V dura
126. nzionamento e Modalit utente una modalit di comunicazione avanzata che consente di configurare il numero di tentativi effettuati da Inspector 120 140 e il timeout per ciascun tentativo Il timeout il tempo limite in millisecondi che Inspector 120 140 attende per una risposta dal box di espansione 1 0 in seguito ad una richiesta di impostazione delle uscite o di lettura degli ingressi Configurazione IP Per poter collegare il box di espansione 1 0 il relativo indirizzo IP deve essere specificato nell applicazione SOPAS Inspector Per specificare l indirizzo IP del box di espansione 1 0 1 Inserire l indirizzo IP del box di espansione 1 0 nei quattro campi separati da punti 2 Cliccare Applica per memorizzare l impostazione Verificare la connessione E possible verificare che la connessione al box di espansione 1 0 possa essere stabilita premendo il bottone Verify connection L applicazione SOPAS Inspector tenter di collegarsi al box di espansione I O e un messaggio verr visualizzato nel caso in cui venga trovato il box di espansione 1 0 Nota possible configurare Inspector 120 140 per l uso del box di espansione 1 0 anche se questo non collegato Appena Inspector 120 140 rileva il box di espansione 1 0 nella rete si collegher e lo utilizzer in base alla configurazione specificata 37 4 Abilitazione del box di espansione 1 0 L utilizzo di ingressi e uscite sul box di espansione abilitato dal
127. o 6 LED alta potenza IIuminatoreDomebianco Dome bianco x RIA LIAE I E ad anello FI 385 nm Illuminatore ad anello IR 850 nm Classe LED Gruppo di rischio 1 rischio X X X X X X X basso 1IEC624 71 2006 Gruppo di rischio O rischio basso 1IEC624 1 2006 Risposta spettrale Circa 400 750nm 400 750 nm ES XA merone LITIO Circa 370 900nm 370 900 nm SLI x sa di Ke V CC 20 alimentazione EAEAESESESEAESENEN 90 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 33 Dati tecnici Appendici Inspector Serie I Consumo effettivo lt 450 MA in assenza di carico xx x Uscite digitali 3 uscite da 24 V tipo B RR Corrente in uscita in uscita M100MA mA Ea x Uscite di MEET FE oggetto rilevato Tutto ER ES OK Controllo fallito Uscite configurabili Uscita tramite espressioni logiche Coda piena memorizzazione immagini su FTP Controllo 5VTIL dell illuminatore esterno ESE Ingressi digitali 4 ingressi da 24 V Ingressi Trigger esterno encoder configurabili apprendimento esterno selezione oggetto campione Frequenza max 40 kHz Bie me O OD Interfaccia 100 Mb Ethernet Mb Ethernet x xxx xxx x ES serozo 01049 ssi AR i AAA ambiente sie CRENENERENENEE i me pre Meter finestra MAS DOT DD e TITTI E DIO IISDI re E E O E E E E Categoria prote
128. o L oggetto stato trovato ma almeno una delle ispezioni non stata superata Out3 T Verde Tutto OK L oggetto stato trovato e anche tutte le ispezioni sono state superate Nota Quando si lavora con Inspector in modalit Edit le uscite sono disabilitate per default ma possono essere abilitate manualmente Quando si passa alla modalit Run le uscite verranno abilitate automaticamente i Tempo Outi i Non trovato Ritardo Out1 Attivo Out1 Out2 Controllo fallito gt x Ritardo Out2 Attivo Out2 Out3 Tutto ok F i Ritardo Out3 Attivo Out3 Figura l risultati vengono forniti su uscite separate che possono avere diversi ritardi e durate 16 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 4 Risultati e uscite Introduzione Per ciascuna uscita incorporata possibile specificare e Il ritardo dall inizio di un ispezione al momento in cui l uscita viene attivata e La durata tempo attivo del segnale di uscita Sia il ritardo che la durata possono essere impostati su un intervallo fisso o su un numero di impulsi dell encoder Se si utilizzano gli impulsi dell encoder si dovrebbe collegare un encoder a In4 su Inspector Il ritardo pu essere inoltre impostato su Minimo ossia l intervallo pi breve possibi
129. o se viene utilizzato un encoder In4 dovrebbe essere impostato come ingresso dell encoder ma i restanti tre ingressi possono essere utilizzati per la selezione dell oggetto consentendo la selezione di un massimo di otto oggetti con gli ingressi Con Inspector 120 o 140 possibile collegare un box di espansione 1 0 e selezionare oggetti campione con tali ingressi anzich occupare gli ingressi incorporati di Inspector Su Inspector 140 anche possibile avviare ispezioni eseguire l apprendimento di oggetti campione e selezionare un oggetto campione via EtherNet IP Tuttavia EtherNet IP e il box di espansione I O non possono essere utilizzati simultaneamente SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 5 Ingressi Introduzione 5 1 Avvio di ispezioni Per default Inspector esegue delle ispezioni con velocit costante con lo stesso intervallo di tempo tra le ispezioni anche possibile impostare Inspector in modo che esegua delle ispezioni quando attivato da un segnale ad esempio da un interruttore fotoelettrico Inspector esegue quindi un ispezione ogni volta che viene ricevuto un impulso su In3 o per Inspector 140 quando Trigger viene impostato nell output assembly via EtherNet IP Inspector avvia le ispezioni solo quando l oggetto campione attivo stato impostato
130. o crea un ispezione confrontando il contorno dell oggetto campione con il contorno dell oggetto ispezionato Lo strumento Maschera pu essere utilizzato per modificare la forma della regione La regione di ispezione pu essere ridimensionata e ruotata usando i diversi riquadri La regione di ispezione viene identificata dal colore giallo e dal simbolo Per maggiori informazioni consultare la sezione 3 3 Contorno a pagina 14 Pulsante Pattern Inspector 140 Lo strumento di ispezione Pattern confronta i valori dei pixel della regione di ispezione con l oggetto campione Lo strumento Maschera pu essere utilizzato per modificare la forma della regione La regione di ispezione pu essere ridimensionata e ruotata usando i diversi riquadri La regione di ispezione viene identificata dal colore giallo e dal simbolo Per ulteriori informazioni consultare la sezione 3 4 Pattern a pagina 14 Pulsante strumento Maschera Lo strumento Maschera consente di modificare la forma della regione di Ricerca oggetto e Ispezioni Per utilizzare lo strumento selezionare prima la regione che verr mascherata quindi fare clic sul pulsante dello strumento Maschera e disegnare una regione maschera La regione maschera pu essere ridimensionata e ruotata usando i diversi riquadri Ogni SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 59 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente
131. o dei pixel o dei pixel sul bordo dopo aver rilevato l oggetto L utente colloca le ispezioni nell immagine campione per determinare il punto in cui Inspector deve effettuare l analisi e Inspector colloca le ispezioni nelle immagini acquisite per visualizzare il punto in cui stata effettuata l analisi Dati dispositivo Per dati dispositivo si intendono tutte le impostazioni e le informazioni di cui Inspector necessita per eseguire le ispezioni dati dispositivo consistono nelle impostazioni per ogni oggetto campione impostazione immagini impostazioni di ricerca oggetto impostazioni delle ispezioni impostazioni uscite nelle immagini campione con le regioni di ricerca oggetto e le regioni di ispezione File dispositivo Un file dispositivo un file che contiene i dati dispositivo ed mappato per un determinato Inspector Accessorio Dome Un accessorio Inspector Flex che sostituisce la finestra frontale di Inspector Flex Dome diffonde la luce interna per consentirne il funzionamento con oggetti lucidi Contatore pixel sul bordo L ispezione che effettua il conteggio del numero di pixel sul bordo in una regione di un immagine acquisita Intensit transizione La differenza minima nei valori della scala di grigi tra le aree chiare e scure adiacenti necessaria per Inspector affinch rilevi un bordo o contorno tra le aree EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Un protocollo di comunicazione aperto ideato per l uso nei controll
132. o e contatori di pixel viene compensato in scala Per ottenere il numero effettivo di pixel nell immagine acquisita moltiplicare questo numero per il valore presente nella Ricerca oggetti in scala stimata Ad esempio se l oggetto trovato ha una dimensione pari all 80 dell oggetto campione un valore di livello di 120 indica che 120 0 8 96 pixel nell immagine acquisita ha un valore della scala di grigi compreso nella soglia Flag di stato Flag di stato Bit Valori Apprendimento O O In modalit Run 1 In modalit di apprendimento Selezione oggetti campione 1 O Disabilitata tramite EIP 1 Abilitata Apprendimento esterno tramite 2 O Disabilitato EtherNet IP 1 Abilitato Trigger tramite EtherNet IP 3 O Disabilitato 1 Abilitato Riservato 4 31 38 2 Output Assembly L Output assembly contiene i tre parametri che vengono utilizzati per selezionare l oggetto campione le ispezioni da trigger e attivare un riapprendimento dell oggetto campione attualmente selezionato Notare che se In2 impostato per l uso per l apprendimento esterno e o In3 impostato per l uso per il trigger non possibile avviare la funzione corrispondente tramite EtherNet IP L uso di In2 e In3 pu essere modificato selezionando le impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 e selezionando deselezionando le opzioni corrispondenti Durante la selezione dell oggetto campione il valore corrispondente a ciascun oggetto campione deve essere disponibile e Nel
133. oggetti campione per Inspector 140 necessario un box di espansione I O con 5 ingressi o EtherNet IP poich i quattro ingressi incorporati possono essere destinati solo a 16 oggetti campione Usare EtherNet IP Inspector 140 pu essere controllato e i risultati letti utilizzando il protocollo EtherNet IP standard 15 1 Impostare la connessione Per impostare la connessione tra Inspector e un PLC effettuare quanto segue 1 Configurare Inspector mediante l apprendimento di oggetti campione e l esecuzione di ispezioni 2 Abilitare EtherNet IP su Inspector selezionando Impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 quindi Abilita 1 0 esterno con EtherNet IP 3 Fare clic su Mostra mappatura input assembly e stampare la mappatura dell input assembly della configurazione corrente 4 Portare Inspector in modalit Run 5 Impostare la comunicazione sul PLC Per informazioni su come eseguire questa operazione fare riferimento alla documentazione del PLC 6 Utilizzare la stampa della mappatura dell input assembly per mappare i dati ricevuti da Inspector sul PLC Inspector dispone delle seguenti caratteristiche EtherNet IP e Tipo di dispositivo adattatore di comunicazione Inspector si affida a un dispositivo scanner per impostare il canale di comunicazione Per individuare l indirizzo IP di Inspector selezionare Informazioni dispositivo dal menu Inspectorl40 e Gruppi N istanza Dimensione Commento Uscita 100 4 byte Conserva le uscit
134. oggetti non vengono mai ruotati rispetto all oggetto campione deselezionando Consenti rotazione si eviter che Inspector confonda i contorni ruotati da quelli corretti In alcune applicazioni tale soglia potr essere utilizzata per scartare gli oggetti con una rotazione errata Assicurarsi che Consenti rotazione sia sufficientemente elevata Gli oggetti che sono ruotati oltre l impostazione Consenti rotazione non verranno rilevati Se possibile disattivare Consenti oggetti in scala Se gli oggetti compaiono sempre nella stessa dimensione dell oggetto campione disattivando Consenti oggetti in scala permetter di evitare che Inspector confonda i contorni in scala con quelli corretti Se possibile escludere Ricerca oggetti in tutta l immagine Se gli oggetti sono sempre posizionati in una determinata parte dell immagine restringendo la regione di ricerca a tale area si eviter che Inspector confonda i contorni esterni o parzialmente esterni a tale regione da quelli corretti Selezionare la regione consentita disattivando Ricerca oggetti in tutta l immagine e regolando la regione di ricerca rettangolo verde nell immagine Regolare il metodo di ricerca Passare a un metodo di ricerca degli oggetti pi rapido modificando l impostazione Metodo di ricerca in Avanzate nel tab Ricerca oggetto Inspector 110 120 Inspector 140 Il metodo di ricerca di Inspector pu essere Il metodo di ricerca di Inspector pu essere impostato t
135. oggetto campione verr ignorato da Inspector Il tempo impiegato per passare a un oggetto campione dipende dal numero di ispezioni dal tipo di ispezione e dalle dimensioni delle regioni nell oggetto campione Normalmente occorre un secondo per passare a un oggetto campione Per maggiori informazioni consultare la sezione 12 2 Selezionare l oggetto campione da utilizzare a pagina 37 Apprendi oggetto campione Per abilitare l apprendimento via EtherNet IP effettuare quanto segue 1 Selezionare Impostazioni I 0 dal menu Inspectorl40 2 Sul tab Uso degli 1 0 selezionare Abilita apprendimento esterno con EtherNet IP Per utilizzare EtherNet IP per l apprendimento di un oggetto campione senza usare un PC impostare il valore di Apprendimento esterno SU 1 L apprendimento via EtherNet IP diverso dall apprendimento con In2 descritto nel capitolo 13 Apprendimento senza PC nei seguenti modi e L apprendimento dell oggetto campione avviene quasi immediatamente senza un ritardo di 3 secondi e Dato che l apprendimento viene eseguito quasi immediatamente non presente alcun ritardo per la regolazione della messa a fuoco o del campo visivo dopo l attivazione quindi non ci sar alcun feedback sulla messa a fuoco o oggetti in movimento nel campo visivo e Se l impostazione Esposizione deve essere regolata automaticamente durante l apprendimento necessario che Inspector determini prima la migliore impostazione di esposi
136. ogo Memorizza immagini su FTP Uscita tramite espressioni logiche Le uscite di Inspector 120 140 possono essere sia assegnate analogamente a quelle di Inspector 110 configurazione di default sia definite con espressioni personalizzate Le espressioni personalizzate possono essere create nell Editor espressioni personalizzate Nel tab Impostazioni uscite di Inspector 120 140 possibile definire l espressione da usare per controllare ogni uscita Per selezionare un espressione per un uscita 1 Cliccare sulla colonna Espressione dell uscita da modificare 2 Sceglire dalla lista l espressione desiderata Editor espressioni delle uscite Per accedere all Editor espressioni delle uscite fare clic sul pulsante Modifica espressione nel tab Impostazioni uscite L editor pu essere utilizzato per modificare le espressioni da usare per le uscite Ogni oggetto campione pu contenere fino a 16 espressioni Le tre espressioni di default Non trovato Controllo fallito e Tutto OK sono disponibili per tutti gli oggetti e non possono essere modificate SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 69 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 70 25 Impostazioni uscite Manuale utente Inspector Serie l Editor espressioni delle uscite E Oggetti campione Espressioni _ Aiuto Aloe ae Flame and Aloe Creare qui la propria espressione Aggiungi una nuova es
137. ondenza dei pixel maggiore il livello di corrispondenza dell ispezione SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 3 Ispezioni Introduzione Inspector Serie I Corrispondenza La somiglianza richiesta tra i pixel e il campione L impostazione consiste in un valore tra 0 e 100 dove 100 significa corrispondenza perfetta Tolleranza posizione L offset posizionale massimo tra il pattern nella regione e l immagine campione La tolleranza pu essere impostata da 0 a 4 pixel Figura L ispezione Pattern confronta i valori dei pixel nella regione con i valori dei pixel corrispondenti nell immagine campione Il confronto pixel pixel viene calcolato con un metodo noto come correlazione incrociata normalizzata Si tratta di un metodo molto affidabile contro le variazioni dell illuminazione complessiva Queste variazioni non influiscono quindi sul livello Nell ispezione Contorno vengono considerati unicamente i pixel sul bordo mentre nell ispezione Pattern tutti i pixel hanno la medesima importanza Il livello equivale all incirca alla percentuale dei pixel nella regione che corrisponde ai pixel dell immagine campione Di conseguenza una mancata corrispondenza deve coprire un area sufficientemente ampia della regione per poter essere rilevata in modo affidabile Per mancate corrispondenze ridotte accertarsi che a
138. one di un immagine ogni qualvolta Trigger impostato a 1 nell Output assembly solo Inspector 140 Trigger da In3 Quando il rilevamento di immagini viene avviato da In3 un immagine viene acquisita ogni volta che un impulso di trigger viene inviato sull In3 su Inspector Inspector pu scattare per un fronte di salita degli impulsi da bassa ad alta o fronte di discesa da alto a basso che pu essere selezionato dal menu a comparsa Trigger da EtherNet IP Quando l acquisizione di immagini viene avviata da EtherNet IP un immagine viene acquisita ogni volta che il trigger nell Output assembly di Inspector impostato a 1 Per avviare l acquisizione dell immagine successiva il trigger deve essere impostato a O Ritardo Per Ritardo si intende il tempo dall impulso di trigger fronte di salita o discesa fino al momento in cui l immagine viene acquisita Il ritardo viene impostato in millisecondi ms o in numero di impulsi impulsi di trigger 22 4 Grandezza immagine La Grandezza immagine viene controllata dal FOV Field of View campo visivo Per modificare la grandezza dell immagine fare clic sul pulsante Cambia per variare il FOV FOV viene modificato trascinando i riquadri nella regione FOV valido grigio Il FOV valido comprender sempre la regione di Ricerca oggetto e non potr essere inferiore alla regione FOV Minimo rosso Se FOV viene modificato in un area pi piccola passer a FOV non valido rosso
139. oni corrispondenti Scegliere le immagini da archiviare da Impostazioni storico del menu Inspectorl10 Inspector 120 Inspectorl40 Durante l archiviazione delle immagini su FTP di Inspector 140 non possibile visualizzare lo storico immagini Elenco delle immagini in archivio L elenco delle immagini di storico contiene le 30 immagini pi recenti Per eliminare tutte le immagini dello storico fare clic sul pulsante Cancella storico Per aggiornare l elenco fare clic sul pulsante Aggiorna storico Per salvare le immagini nello storico in un file fare clic sul pulsante Salva storico SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 22 Impostazioni immagine Interfaccia utente Inspector Serie I Impostazioni immagine Tab Impostazioni immagine Il tab Impostazioni immagine contiene le impostazioni per il rilevamento delle immagini l esposizione la luminosit l illuminatore il trigger e la grandezza dell immagine Selezionare la modalit Edit prima di apportare eventuali modifiche alle impostazioni Le impostazioni visualizzate si riferiscono all oggetto campione selezionato Impostazioni immagine A Esposizione J 2 1ms Luminosit 100 Automatica Iluminatore Interno _ Esterno lt non impostato Imposta Impostazione Trigger G Senza trigger O Trigger su In3 Gran
140. or Impostazioni 1 0 l x Modalit di comunicazione per box di espansione I O Modalit robusta Avanzato Modalit veloce Unzy CS N un p ph Modalit utente i La modalit robusta raccomandata se si utilizza l applicazione SOPAS durante l utilizzo di Inspector La modalit veloce garantisce velocit maggiori e dovrebbe essere utilizzata solo quando Inspector lavora in modalit stand alone non collegato al PC Configurazione IP del box di espansione Indirizzo IP 192 fies fi iE Modalit di comunicazione E possibile modificare il modo in cui Inspector 120 140 comunica con il box di espansione I O Sono disponibili tre modalit e Modalit robusta Questa la modalit di comunicazione di default ed raccomandata nel caso in cui Inspector 120 140 collegato all applicazione SOPAS Inspector durante il funzionamento SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 99 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 37 Uso del box di espansione 1 0 Manuale utente Inspector Serie I e Modalit veloce Questa modalit consente ad Inspector 120 140 di operare ad una velocit superiore ma determina un maggiore rischio di perdita di alcuni dati durante la comunicazione con il box di espansione 1 0 in presenza di un alto traffico di rete Non utilizzare questa modalit se Inspector 120 140 collegato all applicazione SOPAS Inspector durante il fu
141. or espressioni di I O strazio MERCE EE TARERE RSA Informazioni dispositivo Informazioni dispositivo EEE Imposta Password Imposta Password RSI E E AE AEE AI Impostazioni storico Impostazioni storico value sii N E A AE Memorizza immagini su FTF NSO Saperne Salva impostazioni in Flash Salva impostazioni in Flash aerea maestri b Ripristina impostazioni Li Run Per passare alla modalit Run di Inspector 1 Selezionare Run dal menu Inspector Nel caso in cui siano state modificate alcune impostazioni viene visualizzata una finestra di dialogo di avviso 2 Fare clic su S per salvare le nuove impostazioni nella memoria Flash di Inspector oppure su No per annullare le modifiche Edit Per passare alla modalit Edit di Inspector selezionare Edit dal menu Inspector Registra Immagini live Per salvare uno stream di immagini live in un file sul drive disco del PC 1 Scegliere Registra immagini live dal menu Inspector 2 Selezionare la cartella in cui le immagini verranno salvate 3 Per interrompere il salvataggio delle immagini fare clic sul pulsante Stop Le immagini vengono salvate come file bitmap BMP Il nome dei file numerico e inizia con O Impostazioni ingressi 110 Per visualizzare o modificare le impostazioni ingressi selezionare Impostazioni ingressi dal menu Inspector Per ulteriori informazioni su Impostazioni ingressi consultare la sezione 28 1 Impostazioni
142. ostrato nel tab Immagine Live 21 3 Tab Immagine campione JALOE VERAJ CREME X A q Frequenza immagini 10 9 Hz ha Min delay 118 1 ms _ If i Ricerca Contorno Contatore Contatore Mask Region shape oggetti pixeldi pixel bordo Immagine campione Il tab Immagine campione contiene gli strumenti per aggiungere una regione di Ricerca oggetto e Ispezioni all immagine campione selezionata Il tab Immagine campione mostra l immagine di riferimento per l oggetto campione attivo in quel momento Facendo clic con il pulsante destro del mouse sull immagine o una regione appare un menu di contesto Pulsanti di controllo visuale Per informazioni sui pulsanti di controllo visuale consultare la sezione 21 1 Tab Immagine Live a pagina 56 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 21 Pagina principale Interfaccia utente Pulsante Ricerca oggetto Lo strumento Ricerca oggetto pu essere utilizzato per selezionare la parte di immagine che contiene l oggetto campione possibile utilizzare esclusivamente una regione di Ricerca oggetto per ogni oggetto campione Lo strumento Maschera pu essere utilizzato per modificare la forma della regione La regione di ricerca dell oggetto pu essere ridimensionata e ruotata usando i diversi riquadri La regione di ricerca
143. ous lt lt SSS Password p Verifica connessione Nomi file e cartella Memorizza immagini nella cartella la cartella verr creata nella cartella principale dell FTP OK Annulla amp pplica Nel tab Impostazioni FTP possibile impostare la configurazione dell FTP Indirizzo FTP L indirizzo IP del server FTP Porta Il numero di porta del server FTP Nome utente Il nome utente del server FTP Password La password per accedere al server FTP Il pulsante Verifica connessione eseguir la verifica se la connessione FTP funziona con le corrette impostazioni inoltre possibile denominare una cartella in cui memorizzare le immagini sul server FTP Nota La cartella verr sempre creata nella cartella principale dell FTP dell utente Nel nome cartella sono consentiti solo i caratteri A Z a z e 0 9 ossia non possibile utilizzare nomi cartelle gerarchici SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 79 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 30 Impostazioni storico Manuale utente Inspector Serie I Impostazioni storico 30 1 Impostazioni storico Inspector 110 120 Per modificare il tipo di immagini da archiviare nello storico tramite Inspector scegliere Impostazioni storico dal menu Inspector e selezionare Registra tutte le immagini o Registra solo immagini scarto Registra tutte le immagini Ogni immagine ispezion
144. pa a rs z r C nl LI D gt x lt istanza dimore 500mm a p p Distanza di e in 50 200 mm illuminatore interno a 50mm mm Campo visivo 20x20 72x72 mm uminatore intero Een ere a E S ES x O Oem fd Ottica Essa dy LL intercambiabile x x x x x x Prestazioni o 5 5 ALL re Fica I 40 40fps x xx xx ES 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 89 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 33 Dati tecnici Manuale utente Inspector Serie I PAEPUEIS OTI TITUTASA SUIOG OTI TITOTIdSA X ld OZI TLTACIdSA SUIOG OZI TITOCIdSA X ld AN 071 TITTACIdSA X9l4 UI 0CI TDTAC IdSA X ld OPI TTTZd IdSA X ld LOTTI TLECGAT IdSA X9l4 UI O7I TLYCAYIASA Setstrumenti Rice rca Ricerca oggetto x RIEZESESE I E di pixel Contatore pixel sul bordo Contorno GG Paten rn E O spess DITT Echo III E SEE STI Controllo Controllo produzione KEA aa Visualizzatore operatore Memorizzazione e Storico 30 immagini dal richiamo dati SIRO 0 o RegstraimmeghnisuPe x xj gt Memorizza immagini su FTP AA Comunicazione PLC PLC EtherNet IP 0 fire zianland esposizione 1 0 dii a ingressi per la selezione degli oggetti 5 ingressi per la selezione degli oggetti i feee e ee gt i gt i L_ n Pd ili E ea di luce Geco ad anello bianc
145. pector collegato ci significa che tutti i dati del dispositivo nell applicazione per PC e in Inspector sono uguali Se la comunicazione si interrompe o se l applicazione PC in modalit off line per qualsivoglia ragione selezionare Modalit On line dal menu Comunicazione 24 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 7 Prime operazioni Come Inspector Serie I Prime operazioni Per effettuare l apprendimento di un oggetto campione con Inspector eseguire le seguenti operazioni 1 Regolare la messa a fuoco e l esposizione Fare clic su Apprendi oggetto campione Se necessario regolare le dimensioni e la posizione della ricerca dell oggetto Aggiungere l ispezione dettagliata alle parti dell oggetto da controllare Testare l ispezione in Immagine Live e se necessario regolare le impostazioni Impostare le uscite Se le ispezioni sono sufficientemente precise passare alla modalit Run per mettere in funzione Inspector Salvare le impostazioni nella flash memory di Inspector per assicurarsi che restino memorizzate in caso di interruzione della corrente SI e wU N y ga l Regolare la messa a fuoco e l esposizione Posizionare un oggetto di fronte a Inspector in modo che sia visibile nel tab di Immagine Live Regolare la messa a fuoco ruotando la vite di regolazione su Inspector usando una chiave esagonale da 2 mm
146. per utilizzare la modalit con trigger al posto di quella libera Inspector in grado di gestire contemporaneamente oggetti campione che prevedono l acquisizione con trigger e libera Il trigger delle ispezioni presenta i seguenti vantaggi e possibile avere una maggiore velocit di ispezione poich si pu garantire che per ogni ispezione il campo di visione comprenda un oggetto intero Durante l ispezione libera potrebbe essere necessario effettuare ispezioni multiple prima che l oggetto possa essere correttamente localizzato e Migliore precisione dei segnali di uscita poich la posizione dell oggetto ben nota quando l ispezione viene eseguita Ispezione libera Possono essere necessarie ispezioni multiple per ogni oggetto perch non certo che l oggetto si trovi nel campo visivo quando viene controllato Ispezione con trigger Figura controllo rispettivamente in modalit libera e con trigger Quando le ispezioni vengono avviate con In3 possibile impostare un ritardo dal momento in cui l impulso di trigger viene ricevuto fino a quando l ispezione viene eseguita Il ritardo pu essere impostato ad un tempo fisso o con un numero di impulsi dell encoder Se si utilizzano gli impulsi dell encoder si dovrebbe collegare un encoder a In4 su Inspector La velocit massima con cui Inspector pu ricevere gli impulsi di trigger dipende da diversi fattori per esempio dal tempo di esposizione e dal tempo neces
147. pione senza usare un PC effettuare quanto segue 1 Collegare il segnale da utilizzare per l apprendimento a In2 pin 5 il colore del cavo rosa su cavi DOL 1212 su Inspector Assicurarsi che il segnale non sia attivo 0 V 2 Selezionare Impostazioni ingressi dal menu Inspectorl10 Impostazioni 1 0 per Inspector 120 e 140 quindi Usa apprendimento esterno In2 Abilita apprendimento esterno per Inspector 140 L impostazione abilitata per default Per le istruzioni su come effettuare l apprendimento di nuovi oggetti campione per Inspector consultare la sezione 13 Apprendimento senza PC a pagina 39 Note e Se Inspector ha pi oggetti campione assicurarsi che sia attivo l oggetto campione corretto prima di effettuare l apprendimento 14 4 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi 3 lIn3 10 Ing 5 In2 amp In Figura Segnali usati per la selezione Per poter selezionare gli oggetti con gli ingressi di Inspector necessario prima impostare quale combinazione di ingressi deve selezionare ciascun oggetto 1 Selezionare Impostazione ingressi dal menu Inspectorl10 Impostazioni 1 0 per Inspector 120 e 140 quindi Usa selezione esterna oggetti Abilita selezione esterna oggetti disponibile sul tab Uso degli 1 0 per Inspector 120 e sul tab Selezione esterna oggetti per Inspector 140 2 Definire quali segnali di ingresso devono essere usati per la selezione degli oggetti Se un ingresso viene
148. pondenza ricerca oggetti Rotazione stimata REAL 4 24 m 2 11 2 ricerca oggetti Ricerca oggetti in REAL 4 28 0 8 1 2 scala stimata N ispezioni n 1 32 64 32 Risultato SINT 1 32 2 n 1 O Non riuscito 1 OK 2 Esterno al campo visivo 255 Ispezione non eseguita Tipo ispezione SINT 1 33 2 n 1 O Contorno 1 Contatore di pixel 2 Contatore pixel sul bordo 3 Pattern 255 Ispezione non eseguita Livelli per n Ispezioni 128 96 n 1 32 Livello REAL 4 96 4 n 1 Contorno O 100 Contatore di pixel N pixel nell intervallo Contatore pixel sul bordo N pixel sul bordo Pattern O 100 Dimensione totale 224 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 103 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendici 104 38 Riferimento IP EtherNet Manuale utente Inspector Serie I Ad esempio se l oggetto campione utilizzato dispone di 5 ispezioni l Input assembly contiene i seguenti valori tra gli altri e Il risultato di n 5 ispezioni si ottiene sull offset 32 2 5 1 40 e Il livello di n 5 ispezioni si ottiene sull offset 96 4 5 1 112 e Poich non esistono 6 ispezioni i byte sull offset 42 32 2 6 1 contengono il valore di 255 e valori sull offset 116 224 non sono definiti in quanto le ispezioni 6 32 non sono utilizzate Nota Se l oggetto trovato in scala il numero di pixel nel Livello per i contatori di pixel sul bord
149. preavviso Indice Manuale utente Inspector Serie I Usare gtl iIngressidigitali elle lello 41 14 1 Collegare Un trigge Traisenin aar eco 41 14 2 Collegare UMENCOU O a rer aeea a eee Oa a aan 41 14 3 Usare l apprendimento esterno rrrrrrreree iene ei 42 14 4 Selezionare glioggetti campione con gli ingreSSsi 42 Usare EtherNet Paghi iii Lr 43 15 1 Impostare Ja COMNESSIONG i rie A aaea hR 43 15 2 Richiamo dei risultatidellispe ioNE iti ria 44 15 3 Controllare Inspector via EtherNet IP rire 45 Gestire i dati del dispositivo impostazioni aeree 46 16 1 Salvare i dati del dispositivo su Inspector nella memoria FlaSh 46 16 2 Salvare i dati deldispositivoSu P tiiiiara tie 46 16 3 Utilizzare i dati del dispositivo salvati SU INSPECtor iii 46 16 4 Copiare i dati del dispositivo da un Inspector a UN altro 47 16 5 Rip istinarele IMPOSTAZIONI afraid 471 Archiviare e salvare le MMasE sane a nen nai Rata 4T 17 1 Utilizzar l St ric MmMmagIN ipia a lean 47 17 2 REegistraimama sInIMIVe S UPON n ela ng AR ERATAN 48 17 3 Memorizza ImmagsiniSW FlIPolro a inniane l ei iaioa daada a dabaa addii aaa Kaardi aa ika kiaad aanika ia 49 Utilizzare I diS positivo SiMUla tgi aaeain eaaa era iee ia anaa ri ae iaar ea d aTi 50 18 1 Avviare il dispositivo SIMmUlatO ssaa ibidem iii i 50 18 2 Controllare il dispositivo SIMUlato iii 50 1
150. pressione alla Lista espressioni Modifica la tua espressione selezionando la le Ispezionefi che devono essere incluse Premi DE Le espressioni sono associate ai segnali di uscita nel tab Impostazioni i uscite Aggiungi Rimuow Modifica espressione Mome Flame and Aloe Vero se Flame AND mai D Aloe text OO text Un espressione pu essere sia il risultato di una singola ispezione sia una combinazione logica di due ispezioni per l oggetto campione Le Ispezioni possono essere combinate in due modi con AND logico o con OR logico Per ogni ispezione possibile specificare se il risultato deve essere ok o fallito Per creare una nuova espressione utilizzando l Editor espressioni delle uscite 1 Selezionare un Oggetto campione dalla lista 2 Cliccare sul bottone Aggiungi 3 Immettere il nome per la nuova espressione 4 Selezionare le ispezioni da utilizzare nell espressione e specificare se ciascuna ispezione deve risultare OK oppure non riuscita facendo clic sul pulsante corrispondente 5 Scegliere l operazione logica da effettuare sul risultato o risultati 6 Salvare la nuova espressione facendo clic su Applica Il campo dell operazione logica ha tre possibili stati e l espressione logica a seconda dei casi risulter vera se Vuota Si verificata solo la prima condizione AND Si sono verificate entrambe le condizioni OR Si verificata almeno una delle condizioni L espressione se
151. pulsante Salva registro di sistema Selezionare la cartella in cui salvare il registro Da utilizzare esclusivamente per l assistenza fornita da SICK Rete In questo punto possibile visualizzare le seguenti informazioni sulla rete TCP IP Il tipo di configurazione di rete DHCP o Manuale Indirizzo IP L indirizzo IP e la porta dell Inspector corrente dispositivo Netmask La netmask dell Inspector corrente dispositivo Gateway L indirizzo gateway della rete Velocit di rete La velocit di rete della connessione di rete corrente Indirizzo MAC L indirizzo MAC o l ID Ethernet per la scheda di rete di Inspector Menu e barra strumenti 8013123 2012 06 32 1 Menu File Nuovo L opzione di menu Connetti a dispositivo nel sottomenu Nuovo avvia la Assistente al collegamento che consente di collegare un nuovo dispositivo Inspector per ulteriori informazioni consultare 6 3 Assistente al collegamento a pagina 23 Apri file dispositivo L opzione di menu Apri file apre un file salvato L applicazione per PC tenter di connettersi all Inspector corrispondente al file salvato Salva file dispositivo L opzione di menu Salva file dispositivo salva i dati del dispositivo nel file corrente Per ulteriori informazioni sui dati del dispositivo consultare la sezione 16 Gestire i dati del dispositivo impostazioni a pagina 46 Salva file dispositivo con nome L opzione di menu Salva file dispositivo con nome salva le in
152. r ulteriori informazioni consultare la sezione 33 5 Informazioni per ordinazione accessori a pagina 92 Inoltre in Inspector 140 possibile estendere il numero di ingressi digitali da 4 a 5 Ci possibile collegando un altro modulo 1 0 aggiuntivo ingressi al box di espansione 1 0 II modulo 1 0 fornito da SICK come accessorio per ulteriori informazioni consultare la sezione 33 5 Informazioni per ordinazione accessori a pagina 92 Procedura per la connessione e l utilizzo di pi moduli 1 0 1 Chiudere l applicazione SOPAS Inspector 2 Scollegare l alimentazione al box di espansione 1 0 3 Collegare i moduli I O aggiuntivi ingressi e o uscite al box di espansione 1 0 Per ulteriori informazioni fare riferimento al manuale a corredo del box di espansione I O 4 Ricollegare l alimentazione al box di espansione 1 0 5 Riavviare l applicazione SOPAS Inspector Le uscite digitali aggiuntive saranno disponibili nell applicazione SOPAS Inspector 37 6 Risoluzione dei problemi 37 6 1 II LEDI 0 lampeggia 10 volte Se l alimentazione del box di espansione 1 0 rimasta scollegata per un lungo period l orologio interno del box viene reimpostato Il led I O sul box lampegger in rosso per 10 volte Questo non un errore grave il box di espansione I O pu continuare ad essere utilizzato con Inspector 120 140 senza alcun problema Le istruzioni su come impostare l orologio in tempo reale del box di espansione 1 0
153. ra mappatura input assembly nella finestra di dialogo Impostazioni 1 0 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 15 Usare EtherNet P Come 15 3 Controllare Inspector via EtherNet IP Inspector 140 dispone di un Output assembly che pu essere utilizzato per controllare Inspector nei modi seguenti e Selezionare l oggetto campione e Apprendere gli oggetti campione e Avviare le ispezioni L output assembly descritto in dettaglio nella sezione 38 2 Output Assembly Selezione dell oggetto campione Per abilitare la selezione dell oggetto campione via EtherNet IP effettuare quanto segue 1 Selezionare Impostazioni I O dal menu Inspectorl40 2 Sul tab Selezione esterna oggetti selezionare Abilita selezione esterna oggetti con EtherNet IP Per selezionare l oggetto campione che verr utilizzato da Inspector durante l ispezione modificare il valore di Selezione oggetto campione Il valore che corrisponde a ciascun oggetto campione disponibile nelle seguenti posizioni e Neltab Selezione esterna oggetti della finestra di dialogo Impostazioni 1 0 e Nella mappatura input assembly visibile e stampabile dalla finestra di dialogo Impostazioni 1 0 Se il valore di Selezione oggetto campione non corrisponde ad alcun oggetto campione il tentativo di passare a un
154. ramite il cursore su Alta modificato tramite due cursori Un cursore accuratezza e Alta velocit Una maggiore determina lo scambio tra Alta affidabilit e accuratezza riduce la velocit mentre una Alta velocit L altro cursore determina lo maggiore velocit produce una minore scambio tra Alta accuratezza e Alta velocit accuratezza Il singolo cursore in Inspector 110 120 una combinazione di due cursori in Inspector 140 L impostazione del cursore Affidabilit e Accuratezza in posizione Alta velocit in Inspector 140 corrisponde alla posizione Alta velocit del singolo cursore in Inspector 110 120 Viceversa 30 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 9 Migliorare la precisione di ispezione Come l impostazione dei due cursori Inspector 140 in posizione Alta affidabilit e Alta accuratezza corrisponde alla posizione Alta accuratezza in Inspector 110 120 Il termine Alta affidabilit indica che l oggetto viene rilevato meglio in immagini difficili Sono incluse immagini che ad esempio presentano molti disturbi sullo sfondo ombreggiature marcate oggetti piccoli basso contrasto o notevole occlusione Per scene semplici e nitide con oggetti di grandi dimensioni e ad alto contrasto di solito sufficiente utilizzare la modalit Alta velocit Il termine Alta accura
155. re clic sul pulsante Apri Sotto il pulsante Seleziona immagini viene visualizzato il percorso della cartella Per Inspector 110 e 120 la cartella immagini selezionata non deve contenere pi di 500 immagini ossia il limite per il dispositivo simulato Inspector 140 non ha questo limite 18 4 Copiare i dati dispositivo dal dispositivo simulato a un Inspector Se si utilizzata l opzione di menu Passa a dispositivo simulato possibile copiare i dati dispositivo dal dispositivo simulato a Inspector selezionando Passa a dispositivo fisico dal menu Comunicazione Se la connessione al dispositivo simulato stata stabilita con la guida di connessione possibile copiare i dati dispositivo come segue 1 Nel dispositivo simulato selezionare Salva file dispositivo dal menu File 2 Connettersi a un Inspector usando la Guida di connessione vedere sezione 6 3 Assistente al collegamento a pagina 23 3 Caricare i dati del dispositivo sul dispositivo consultare la sezione 16 4 1 Guida caricamento dei dati del dispositivo su disp ositivo a pagina 47 Usare i risultati e le statistiche 8013123 2012 06 19 1 Risultati Il risultato dell ispezione viene visualizzato nel tab Risultati Dal momento che Inspector 120 140 pu supportare pi uscite digitali il tab Risultati viene esteso con lo stato di tutte le uscite disponibili Risultati 2 EE Tutto OK Controllo Fallito E J Mon trovato aloe _ MiId r
156. re di ispezione corrispondono alle impostazioni Corrispondenza N di pixel sul bordo o N di pixel nell intervallo nel tab Ispezioni Quando la barra verde l ispezione OK in caso contrario rossa ispezione fallita Per maggiori informazioni consultare la sezione 19 1 Risultati a pagina 51 26 2 Tab Risultati Inspector 120 140 Il risultato dell ispezione viene visualizzato nel tab Risultati Il risultato visualizzato si riferisce all oggetto campione selezionato Risultati 29 Aloe EJ Tutto OK E DI Contrallo Fallito Non trovata Uscite i 3 000 O Uscita attiva 2 3 Pa B O Uscita inattiva 1 O O O Q O Uscita non disponibile Est T Flame and Alce O DO TI 2 i3 14 Ta 16 Risultati dettagliati iL __ _ RI f Objekt Rotazione E Flame E Aboe text 2z lt m Text O E Nome oggetto Il nome dell oggetto campione viene visualizzato sopra i risultati Il nome corrisponde al nome dell elenco Oggetti campione 72 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I Statistiche 8013123 2012 06 27 Statistiche Interfaccia utente Risultato generale Tre diversi risultati a seconda che l oggetto sia stato trovato o meno e in base al risultato delle ispezioni
157. re di pixel 59 Ripristina 82 In3 14 Contatore pixel sul bordo 59 Ripristina impostazioni 83 Usare gli ingressi 41 Contorno 59 Ripristinare le impostazioni 4T Usare oggetti multipli 37 Controllo Dispositivo simulato 58 Risultati 16 51 71 Uscite 16 Forma 60 Tab 11 Uso dell encoder 20 Pattern 59 Ritardo Utilizzare i dati del dispositivo salvati su Ricerca oggetto 59 Uscita 171 Inspector 46 selezione uscita 57 Ritardo minimo 57 Velocit di rete 81 strumento Maschera 59 Ritardo uscita T1 Velocit fotogrammi 57 Pulsante Ricerca oggetto 59 Rotazione 11 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 109 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8013123 2012 06 A4 4c int37 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E
158. rl40 e facendo clic su Mostra mappatura input assembly nella finestra di dialogo Impostazioni 1 0 valori utilizzati per gli oggetti campione correnti sono disponibili e Neltab Selezione esterna oggetti della finestra di dialogo Impostazioni 1 0 e Nella mappatura input assembly visibile e stampabile dalla finestra di dialogo Impostazioni 1 0 Notare che questo valore non sempre segue l ordine degli oggetti campione nell elenco della pagina principale 102 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 38 Riferimento IP EtherNet Appendici ID istanza 101 Dimensioni 224 byte Data Tipo Dimen Offset byte Valori sioni Generale ID ispezione DINT 4 O Stato DINT 4 4 Vedere i flag di stato Numero di trigger DINT 4 8 ignorati Numero di immagini SINT 1 12 non inviate in coda Oggetto campione SINT 1 13 O 31 Indice oggetti corrente campione 255 Nessun oggetto campione Risultato generale SINT 1 14 O Non trovato 1 Controllo fallito 2 Tutto OK Riservato INT 1 19 Ricerca Risultati ricerca SINT 1 16 O Trovato oggetti 1 Non trovato 255 Ricerca non eseguita Rotazione ricerca SINT 1 17 O Non abilitata oggetti abilitata 1 Abilitata Ricerca oggetti in SINT 1 18 O Non abilitata scala abilitata 1 Abilitata Riservato SINT 1 19 Livello di REAL 4 20 O 100 corris
159. rmanente Flash di Inspector verranno utilizzate quando Inspector si riavvia dopo una perdita di corrente Se le impostazioni non vengono salvate nella memoria permanente le modifiche apportate verranno perse in caso di disconnessione della corrente 16 2 Salvare i dati del dispositivo su PC Scegliendo Salva file dispositivo con nome dal menu File i dati del dispositivo correnti di Inspector verranno salvati in un nuovo file sul PC Questo file conterr tutti i dati del dispositivo comprese le immagini campione e un riferimento all Inspector utilizzato Quando si apre un file salvato l applicazione per PC cercher di collegarsi all Inspector per cui il file stato salvato Tutti i file dispositivo hanno l estensione SDV SOPAS Device File 16 3 Utilizzare i dati del dispositivo salvati su Inspector Per utilizzare i dati del dispositivo salvati scegliere Apri file dal menu File e selezionare il file SDV Quando si apre un file salvato l applicazione per PC cercher di collegarsi all Inspector per cui il file stato salvato Se le modifiche in Inspector non sono state salvate verr chiesto se si desidera salvarle prima di proseguire Se viene rilevato l Inspector per il quale il file stato salvato possibile iniziare ad utilizzarlo SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 17 Archiviare e salvar
160. rossi X 850 nm ESCLUSIONE DI RESPONSABILIT SICK usa tecnologie IP standard per i propri prodotti come IO Link e i PC industriali L obiettivo quello di fornire la disponibilit di prodotti e servizi SICK presume sempre che l integrit e la riservatezza dei dati e dei diritti inerenti l utilizzo dei suddetti prodotti siano garantite dai clienti stessi In tutti i casi i clienti sono responsabili di implementare le misure di sicurezza appropriate in base alle circostanze ad esempio tramite separazione delle reti firewall protezione antivirus gestione delle patch e cos via SICK AG 2012 06 14 Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente Inspector Serie I 8013123 2012 06 Indice Indice Introduzione 6 Panoramie a nba aaa cera 6 1 1 ISPEZIONE AEE E E ETA A E E EA E EE E E E E T 1 2 Apprendimento area A E aaae Ebadi Erea r 8 Ricerca deo Se ilaele ilaele air 9 2 1 Contorn IMPOSTA h iee ariar a rE aaa ana 10 2 2 IMPOStAZIOALOLTI Cerolini 11 ISPEZIONI rota i E a iii Lernia 13 3 1 Contatoreidi PIXE boeraai na ara a 13 3 2 Contatore pixel sul DordO aiieirinneis diacen airinn eaa aaa 13 did CONTON Orta RONN IR Oa rane 14 3 4 Pale A A atea 14 RISUNALE Scena ria 16 4 1 Uscite digitali INCOrNporale sssini a ia a EE itana iee 16 4 2 RiS ltati via EtherNet Prienai aa a a leali 18 INBIOSS Ie A a a a e a a a E 18 Dil AVVIGGIMISPEZIONE ili 19 5 2 Uso dellenc
161. sario a produrre l esito dell ispezione Quando l attivazione avviene via EtherNet IP l RPI minimo per il canale di comunicazione limita la velocit di attivazione La precisione nella sincronizzazione delle ispezioni attivate pu essere influenzata anche dall instabilit nel canale di comunicazione La velocit di trigger massima corrente o velocit massima dei fotogrammi viene visualizzata sotto l immagine della pagina principale in SOPAS Inspector Se Inspector riceve gli impulsi di trigger a una velocit superiore condizione nota come overtrig gli impulsi che arrivano prima che sia trascorso il tempo minimo di trigger dall ultima ispezione verranno conteggiati ma ignorati In caso di overtrig il numero di impulsi di trigger ignorati verr visualizzato nelle statistiche Inspector 140 pu anche avvisare in caso di overtrig via EtherNet IP SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Introduzione 20 5 Ingressi Manuale utente Inspector Serie I Nota Se In3 definito per avviare ispezioni Inspector ignora qualsiasi tentativo di avvio via EtherNet IP 5 2 Uso dell encoder Con Inspector possibile utilizzare un encoder per controllare con maggiore precisione quando si dovrebbero avviare le ispezioni e le uscite durante l ispezione di oggetti in movimento Solitamente l encoder viene montato sul nastro trasportatore
162. se con un livello minore Quando deselezionata possibile specificare la regione regione di ricerca verde in cui la ricerca consentita Gli oggetti posizionati all esterno o parzialmente all esterno della regione di ricerca non verranno trovati Consenti oggetti in scala t20 L impostazione Consenti oggetti in scala viene utilizzata quando gli oggetti compaiono a distanze diverse dalle lenti di Inspector Disattivarla se l immagine degli oggetti ha sempre la stessa grandezza dell immagine campione Questo velocizza le ispezioni e le rende molto pi efficaci Se attivata Inspector rilever gli oggetti ridotti in scala fino al 20 Avanzate Metodo di ricerca L impostazione Avanzate contiene il cursore Metodo di ricerca due cursori in Inspector 140 Per visualizzare Avanzate fare clic sul pulsante pi espandi Inspector 110 120 Inspector 140 Il metodo di ricerca di Inspector pu essere Il metodo di ricerca di Inspector pu essere impostato tramite il cursore su Alta modificato tramite due cursori Un cursore accuratezza e Alta velocit Una maggiore determina la scelta tra Alta affidabilit e Alta accuratezza riduce la velocit mentre una velocit L altro cursore determina la scelta maggiore velocit produce una minore tra Alta accuratezza e Alta velocit accuratezza Per maggiori informazioni consultare la sezione 11 2 Regolare le impostazioni di ricerca oggetto a pagina3D SICK AG Advance
163. sposizione potrebbe aumentare efficacemente la velocit Per ridurre il tempo di esposizione senza rendere l immagine pi scura provare ad aumentare la luminosit e o aggiungere un illuminatore esterno 11 4 Regolare le impostazioni di ispezione Per migliorare la velocit di ispezione tramite regolazione delle impostazioni Ispezioni effettuare quanto segue Ridurre la grandezza delle regioni di ricerca L ispezione pi rapida nelle regioni di ricerca ridotte Modificare il tipo di ispezione In alcuni casi possibile passare a un tipo di ispezione pi rapida La velocit relativa dei tipi di ispezione la seguente e Contatore pixel sul bordo il pi rapido e Contatore di pixel leggermente pi lento e Pattern pi lento e Contorno il pi lento 36 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 12 Usare oggetti multipli Come Inspector Serie I Ridurre la tolleranza posizione La riduzione della tolleranza posizione rende l ispezione Pattern pi semplice e leggermente pi rapida 11 5 Rendere superflua la ricerca dell oggetto La ricerca dell oggetto l operazione che richiede pi tempo durante l ispezione Nella maggioranza dei casi le ispezioni possono essere rese notevolmente pi rapide eliminando la regione Ricerca oggetto blu dall oggetto campione Prima che la regione R
164. t minima del 100 quella massima pari al 400 22 2 Opzioni Illuminatore Inspector ha un illuminatore incorporato con LED Light Emitting Diodes Sono disponibili quattro diverse combinazioni d uso dell illuminatore e Nessuno viene utilizzata solo la luce ambiente come la normale ambiente o la luce del sole e Illuminatore interno o incorporato e Illuminatore esterno e Illuminatore interno ed esterno 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 62 22 Impostazioni immagine Manuale utente Inspector Serie I Illuminatore esterno Prima che Inspector possa usare un illuminatore esterno necessario specificare il tipo Se viene utilizzato un illuminatore esterno SICK sufficiente selezionare il tipo corretto e tutte le altre impostazioni sono automatiche Se si deve utilizzare una fonte di luce esterna non di tipo SICK consultare la sezione Illuminatore esterno non di tipo SICK a pagina 28 L uso di un illuminatore esterno influisce sul tempo minimo di esposizione che potr essere utilizzato 22 3 Trigger Il rilevamento di immagini pu essere e Libero rilevamento di immagini il pi velocemente possibile e Trigger da In3 rilevamento di un immagine ogni volta con o senza ritardo un impulso di trigger viene inviato a In3 su Inspector e Triggerda EtherNet IP acquisizi
165. ta da Inspector 120 140 possono essere associati a una delle uscite incorporate o alle uscite di un box di espansione 1 0 collegato Le impostazioni di default delle uscite incorporate per Inspector 120 140 sono identiche a quelle per Inspector 110 Uscita Pin Colore LED Attivata quando Funzione Out1 4 Blu Non trovato L oggetto non stato trovato o l ispezione era fuori dal campo visivo Out2 6 Rosso Controllo fallito L oggetto stato trovato ma almeno una delle ispezioni non stata superata Out3 T Verde Tutto OK L oggetto stato trovato e anche tutte le ispezioni sono state superate Normalmente il livello del segnale di uscita basso 0 V quando l uscita disattiva e alto 24 V quando l uscita attiva ma i segnali possono essere invertiti Le impostazioni di uscita dei risultati dell ispezione sono configurate nel tab Impostazioni uscite Impostazioni uscita sy Uscita 1 Mon trovato kl stava uno Dl e fonsso dl eis ins __________ Mon usato Modifica espressioni Ritardo amp Minimo 84 4 ms Fisso o o ms Attivo Fisso fino al cambio del risultato Fisso foi ms z Inverti segnali di uscita Uscita 1 Tab Impostazioni uscite Inspector 120 140 Box I O abilitato 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 33 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 34 10 Impostare i risultati
166. ta dall immagine acquisita usando un dito una penna o un oggetto simile Quando il dito penna entra nel campo visivo il colore del LED Funzione passa da verde a blu Il colore del LED reagisce ai movimenti all interno dell immagine Verificare quindi che il dito penna si muova e che il resto della scena sia fisso 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com e Tutti i diritti riservati 39 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 13 Apprendimento senza PC Manuale utente Inspector Serie I 4 Al termine scollegare In2 dall alimentazione Inspector user ora l immagine pi recente come immagine campione e apprender i contorni dell oggetto nel campo visivo Tutti i dati del dispositivo vengono salvati nella memoria Flash Durante il salvataggio nella memoria flash l intermittenza del LED Funzione sar di colore bianco L apprendimento via EtherNet IP su Inspector 140 diverso dall apprendimento con In2 nei modi indicati di seguito e L apprendimento dell oggetto campione avverr senza il ritardo di 3 secondi e Dato che l apprendimento viene eseguito quasi immediatamente non presente alcun ritardo per la regolazione della messa a fuoco o del campo visivo dopo l attivazione quindi non ci sar alcun feedback sulla messa a fuoco o oggetti in movimento nel campo visivo Note e Se Inspector contiene gi degli oggetti campione usando l apprendimento esterno verr sostituit
167. tab Impostazioni immagine 8 2 2 Regolare la luminosit L impostazione Guadagno viene utilizzata per aumentare la luminosit di un immagine dopo che stata acquisita Aumentare la luminosit pu inoltre aumentare il disturbo dell immagine e farla apparire pi granulosa Per regolare la luminosit trascinare il cursore Guadagno nel tab Impostazioni immagine Impostando Guadagno al 100 l immagine rimarr inalterata Un valore maggiore significa che l immagine sar pi luminosa 8 3 Utilizzare l illuminatore Inspector pu essere configurato per utilizzare l illuminatore interno o esterno oppure entrambi contemporaneamente Nota La luce interna o quella esterna sono attive durante l intero tempo di esposizione 8 3 1 Usare l illuminatore interno Per accendere o spegnere l illuminatore incorporato in Inspector selezionare 0 deselezionare la check box Interno sul tab Impostazioni immagine 8 3 2 Usare l illuminatore esterno Prima che Inspector possa usare un illuminatore esterno necessario specificare il tipo Per utilizzare un illuminatore esterno con Inspector 1 Selezionare Esterno sul tab Impostazioni immagine 2 Selezionare la fonte di luce esterna dall elenco della finestra di dialogo a comparsa Imposta illuminatore esterno 3 Fare clic sul pulsante 0K Se viene utilizzata una fonte di luce SICK ICL sufficiente selezionare il tipo ICL nell elenco e tutte le altre impostazioni verranno con
168. tab Selezione esterna oggetti della finestra di dialogo Impostazioni 1 0 e Nella mappatura input assembly visibile e stampabile dalla finestra di dialogo Impostazioni 1 0 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 39 Terminologia Appendici Inspector Serie I ID istanza 100 Dimensioni 4 byte Data Tipo Offset Valori byte Selezione oggetto SINT O 0 31 Oggetto campione selezionato campione Apprendim esterno SINT 1 1 Esecuzione apprendimento Impostare su O prima di eseguire l apprendimento successivo Trigger SINT 2 1 Trigger ispezione Impostare su O prima di eseguire il trigger dell ispezione successiva Riservato SINT 3 Terminologia Immagine acquisita Un immagine acquisita tramite Inspector Un immagine acquisita pu essere ispezionata immagine live o utilizzata come immagine campione per un oggetto campione Contorno L ispezione che confronta il contorno di una regione in un immagine acquisita con quello nella stessa regione sull oggetto campione Accessorio filtro colorato Un accessorio Inspector Flex che sostituisce la finestra frontale di Inspector Flex con un filtro colorato anteriore in vetro Sono disponibili filtri rossi verdi e blu Ispezioni Le regioni sono collocate nelle immagini in cui Inspector esegue un analisi confronta i contorni o i pattern effettua il conteggi
169. tempi di esposizione superiori a quelli previsti per la fonte di luce esterna Consultare i dati tecnici della fonte di luce Non usare tempi di ciclo velocit fotogrammi inferiori a quelli previsti per la fonte di luce esterna Consultare i dati tecnici della fonte di luce 8 4 Avviare l acquisizione dell immagine Il rilevamento di immagini pu essere e Libera l acquisizione delle immagini tanto veloce quanto possibile per Inspector La velocit dei fotogrammi viene visualizzata nella finestra principale e Contrigger acquisizione di un immagine ogni volta con o senza ritardo che un impulso di trigger viene inviato a In3 su Inspector o via EtherNet IP su un Inspector 140 Per avviare l acquisizione di un immagine con In3 su Inspector 1 Collegare un trigger per immagini a Inspector consultare la sezione 14 1 Collegare un trigger a pagina 41 2 Selezionare Trigger da In3 sul tab Impostazioni immagini 3 Selezionare Fronte di salita o Fronte di discesa dal menu a comparsa Fronte di salita il livello di segnale va da O a 24 V Fronte di discesa va da 24 a 0 V 4 Inserire un ritardo in millisecondi ms o in numero di impulsi Selezionando gli impulsi si deve attivare l ingresso In4 nella finestra di dialogo Impostazioni ingressi Per avviare l acquisizione di un immagine via EtherNet IP fare riferimento alla sezione 15 3 Controllare Inspector via EtherNet IP a pagina 45 Durante l acquisizione
170. tenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 9 Migliorare la precisione di ispezione Manuale utente Inspector Serie I Migliorare la precisione di ispezione Vi sono diversi modi per migliorare la precisione o affidabilit delle ispezioni se ad esempio Inspector non riesce a ricercare correttamente gli oggetti cercare oggetti che sono difettosi o riscontra problemi nell ispezionare adeguatamente i dettagli degli oggetti 9 1 Migliorare la ricerca di oggetti Se Inspector ha difficolt a ricercare gli oggetti correttamente fare la seguente prova Mettere a punto i contorni appresi Modificare l impostazione Intensit transizione sul tab Ricerca oggetto per regolare i contorni che Inspector user per la ricerca Consultare inoltre le sezioni 2 Ricerca dell oggetto a pagina 8 e 3 Regolare la ricerca oggetto a pagina 25 Modificare la grandezza e la dimensione della regione di ricerca dell oggetto Cercare di eliminare i contorni che non appartengono all oggetto ad esempio sullo sfondo Qualora non vi siano contorni sullo sfondo consigliabile che la regione di Ricerca dell oggetto blu ricopra l oggetto con un margine Escludere le aree difficili Le aree che variano da un immagine all altra come i codici data o aree notevolmente riflettenti dovrebbero essere ignorate nella regione di ricerca dell oggetto Questo viene ottenuto mascherando l area Se possibile disattivare Consenti rotazione Se gli
171. teriori informazioni sui dati del dispositivo impostazioni consultare la sezione 16 Gestire i dati del dispositivo impostazioni a pagina 46 Ripristina impostazioni possibile ripristinare le impostazioni e ritornare alle impostazioni di fabbrica dalla memoria Flash di Inspector Tutti i dati del dispositivo verranno cancellati Per ripristinare le impostazioni selezionare Ripristina impostazioni dal menu Inspector Per ulteriori informazioni sui dati del dispositivo impostazioni consultare la sezione 16 Gestire i dati del dispositivo impostazioni a pagina 46 32 4 Menu Comunicazione Guida di connessione Per utilizzare la Guida di connessione consultare la sezione 6 3 Assistente al collegamento a pagina 23 Modalit On line L opzione Modalit On line stabilisce una comunicazione con Inspector e sincronizza i dati del dispositivo Sincronizzazione significa che i dati del dispositivo in Inspector sono gli stessi visualizzati nell applicazione per PC SICK AG e Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 83 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 84 32 Menu e barra strumenti Manuale utente Inspector Serie I Modalit Off line L opzione Modalit Off line interrompe la connessione a Inspector Inspector passer automaticamente alla modalit Run Non possibile modificare le impostazioni in modalit off line Scarica tutti i parametri s
172. tezza si riferisce alla precisione al sotto pixel con cui l oggetto viene rilevato Per semplici applicazioni di conteggio pixel potrebbe non essere necessario individuare la posizione al sotto pixel ottimale dell oggetto Un rapido rilevamento comune potrebbe essere sufficiente Per le applicazioni dove il posizionamento delle ispezioni deve essere preciso questo cursore deve essere impostato su Alta accuratezza Un esempio potrebbe essere un contatore pixel sul bordo posizionato in prossimit del margine dell oggetto per rilevarne eventuali spaccature quindi importante che questo contatore di pixel sul bordo rimanga all interno dell oggetto per evitare che i bordi dell oggetto vengano considerati spaccature 9 2 Migliorare le ispezioni Se Inspector ha delle difficolt a ispezionare correttamente i particolari degli oggetti dopo che sono stati rilevati effettuare quanto segue Regolare le impostazioni di ispezione Provare il seguente metodo per trovare delle impostazioni corrette per l ispezione dei particolari 1 Fare in modo che Inspector controlli un determinato numero di oggetti accettabili e annotare il risultato dell ispezione 2 Ripetere l operazione usando oggetti difettosi e annotare il risultato 3 Impostare N pixel nell intervallo N pixel sul bordo o Corrispondenza in modo che la soglia sia a met tra i risultati per gli oggetti accettabili e per gli oggetti difettosi Modifica delle regioni di ispezione E possibi
173. therNet IP il tempo che intercorre tra le due ispezioni deve essere almeno 4 volte I RPI In questo modo la velocit di attivazione massima via EtherNet IP circa 15 Hz Gestire i dati del dispositivo impostazioni Per dati del dispositivo si intendono tutte le impostazioni e le informazioni di cui Inspector necessita per eseguire le ispezioni dati del dispositivo consistono in e Impostazioni per ogni oggetto campione impostazioni dell immagine impostazioni di ricerca oggetto impostazioni delle ispezioni impostazioni delle uscite e Immagini campione con regione di ricerca oggetto e regioni di ispezione Lo storico immagini e le statistiche non sono compresi nei dati del dispositivo Un file del dispositivo un file contenente i dati del dispositivo ed progettato per un Inspector specifico 16 1 Salvare i dati del dispositivo su Inspector nella memoria Flash Per salvare tutti i dati del dispositivo impostazioni nella memoria Flash di Inspector selezionare Salva impostazioni in Flash dal menu Inspectorl10 o dal menu Inspectorl20 Inspectorl40 Durante il processo viene visualizzata una barra di avanzamento Durante l aggiornamento della memoria Flash Inspector interromper l ispezione Notare che potrebbero essere necessari alcuni minuti per salvare le impostazioni nella memoria Flash Maggiore il numero di oggetti campione presenti maggiore sar il tempo impiegato Le impostazioni salvate nella memoria pe
174. tramite EtherNet IP Inspector acquisisce l immagine senza ritardi da quando riceve il comando 8 5 Regolare la grandezza dell immagine Campo di visione Per grandezza dell immagine si intende la dimensione in pixel dell immagine acquisita da Inspector La grandezza dell immagine pu essere modificata variando il campo visivo La variazione del campo visivo modificher la grandezza dell immagine Regolare il campo visivo in modo che Inspector acquisisca solamente le immagini dell area in cui gli oggetti si dovrebbero trovare Per default il campo visivo corrisponde all intera area acquisita da Inspector Per modificare il campo visivo 1 Nella sezione Grandezza immagine del tab Impostazioni immagine fare clic sul pulsante Cambia 2 Neltab Immagine Live ridimensionare il rettangolo grigio della regione FOV valido campo visivo con i riquadri Il FOV minimo rettangolo rosso dipende dalla regione di ricerca dell oggetto e dalle ispezioni che devono tutte essere all interno del campo visivo CREED 1 R m K i HI N a batt i i x a B LI A sr Regione Regione minim amp ALOE VERA CREME Ti areira ALOE VERA CREME pb Lats Si LI I Calc hts reme Lesichtsc reme TE Rito ky Figura Riduzione del campo visivo 3 Fare clic sul pulsante Ridimensiona Inspector utilizzer ora la nuova grandezza dell immagine SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 29 Con
175. trial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 73 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Interfaccia utente 28 Impostazioni ingressi Manuale utente Inspector Serie I Impostazioni ingressi Nota Le impostazioni degli ingressi comprendono le impostazioni degli ingressi globali e correnti applicate a tutti gli oggetti campione Le impostazioni degli ingressi sono archiviate con l oggetto campione 28 1 Impostazioni ingressi Inspector 110 Per modificare le impostazioni degli ingressi selezionare Impostazione ingressi dal menu Inspectorl10 n Impostazione ingressi _ Usa trigger esterno per l acquisizione In3 _ Usa ingresso encoder In4 _ Usa selezione esterna degli oggetti Valore Oggetti campione Ini In In In4 DK Annulla Usa apprendimento esterno In2 L impostazione Usa apprendimento esterno In2 viene utilizzata per effettuare un nuovo apprendimento di Inspector senza connessione a un PC Selezionare le impostazioni di esposizione con i pulsanti di opzione e Usa impostazione di esposizione corrente e Impostazione automatica dell esposizione default Collegare un pulsante o un dispositivo equivalente a In2 dell Inspector pin 5 sul connettore M12 contrassegnato come Power colore rosa sui cavi DOL 1212 Per maggiori informazioni consultare la sezione 13 Apprendimento senza PC a pagina 39 Usa trigger esterno per l acquisizione In3 L impostazion
176. ttivare una delle tre uscite digitali incorporate Out 1 Out2 o Out3 su Inspector L uscita che verr attivata in Inspector 110 determinata dal risultato dell ispezione Uscita Pin Colore LED Attivata quando Funzione Out1 4 Blu Non trovato L oggetto non stato trovato o l ispezione era fuori dal campo visivo Out2 6 Rosso Controllo fallito L oggetto stato trovato ma almeno una delle ispezioni non stata superata Out3 T Verde Tutto OK L oggetto stato trovato e anche tutte le ispezioni sono state superate Comportamento del LED Funzione Normalmente il livello del segnale di uscita basso 0 V quando l uscita disattiva e alto 24 V quando l uscita attiva ma i segnali possono essere invertiti SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 8013123 2012 06 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Manuale utente 10 Impostare i risultati dell ispezione Come Inspector Serie I Le impostazioni di uscita dei risultati dell ispezione sono configurate nel tab Impostazioni uscite Impostazioni uscite A Uscital Non trovato Uscitaz Ispezioni fallite Uscita3 Tutto OK Uscita 1 Ritardo Minimo 118 1 ms Fisso Attivo amp Fisso fino al cambio del risultato Fisso _ Inverti segnali di uscita Tab Impostazioni uscite Inspector 110 10 2 Attivare le uscite digitali Inspector 120 140 risultati di ciascuna ispezione effettua
177. u dispositivo Scarica tutti i parametri su dispositivo carica un file dispositivo all Inspector collegato Inspector si sincronizza automaticamente con l applicazione per PC quindi normalmente questa opzione non viene mai utilizzata Carica tutti i parametri da dispositivo Carica tutti i parametri da dispositivo carica tutti dati dall Inspector collegato in un file dispositivo aperto Inspector si sincronizza automaticamente con l applicazione per PC quindi normalmente questa opzione non viene mai utilizzata Passa a dispositivo simulato Durante la connessione a un Inspector possibile passare facilmente al dispositivo simulato selezionando Passa a dispositivo simulato Tutti i dati del dispositivo vengono copiati da Inspector al dispositivo simulato ora possibile modificare e testare le impostazioni senza interferire con la produzione Al termine scegliere Passa a dispositivo fisico per ritornare a Inspector Se sono state apportate modifiche scegliere se si desidera utilizzare le nuove impostazioni del dispositivo simulato o le impostazioni precedenti di Inspector Nota Questa opzione disponibile solamente se si collegati a un dispositivo fisico Inspector Se si desidera utilizzare le immagini dalla produzione nel dispositivo simulato utilizzare l opzione Registra immagini live dal menu Inspectorl10 o Inspectorl20 Inspectorl40 per registrare alcune immagini prima di passare al dispositivo simulato In alternativa
178. un avviso e verr utilizzato l intervallo di ritardo minimo Se il ritardo viene impostato in impulsi dell encoder il tempo da questi richiesto per l ispezione inferiore all intervallo di ritardo minimo l impulso di trigger viene ignorato Il numero di trigger ignorati viene visualizzato nel tab Statistiche consultare la sezione 19 2 Statistiche a pagina 55 Il ritardo uscita non pu essere impostato per uscite su un box di espansione 1 0 10 4 Impostare il tempo attivo dell uscita Il tempo attivo viene sempre conteggiato dal momento in cui il segnale di uscita viene attivato Per impostare il tempo attivo per un uscita incorporata 1 Selezionare l uscita nell elenco del tab Impostazioni uscite 2 Impostare il tempo attivo selezionando Fisso fino al cambio del risultato L uscita sar attiva fino a quando il risultato dell ispezione sar quello assegnato a quella particolare uscita Nel momento in cui il risultato dell ispezione varia l uscita cambier Si noti che la disattivazione dell uscita sar successiva all intervallo di ritardo dell uscita Fisso Impostare il tempo attivo come intervallo in millisecondi o come numero di impulsi dell encoder Per ulteriori informazioni sull impostazione del tempo attivo consultare la sezione 4 Risultati e uscite a pagina 16 Nota Il ritardo uscita non pu essere impostato per uscite su un box di espansione 1 0 SICK AG Advanced Industrial Sensors
179. un selettore PLC o altro dispositivo ai pin 3 In3 5 In2 8 In1 e o 10 In 4 Per maggiori informazioni consultare la sezione 14 4 Selezionare gli oggetti campione con gli ingressi a pagina 42 28 2 Impostazioni I 0 Inspector 120 Inspector 120 pu essere utilizzato con i propri ingressi e uscite con il box di espansione I O oppure con una combinazioni di questi Sul box di espansione 1 0 sono disponibili quattro ingressi digitali che possono essere utilizzati per la selezione esterna degli oggetti e fino a 16 uscite digitali che possono essere utilizzate per i risultati delle ispezioni La configurazione degli ingressi e l uso del box di espansione 1 0 sono controllati dal meni Impostazioni 1 0 sotto il menu Inspector 120 Impostazioni 1 0 AT map I Uso degli I O Setup box di espansione I O Impostazioni uscite C Abilita box di espansione I O per le uscite Impostazione ingressi Usa apprendimento esterno In2 O Usa impostazione di esposizione correnti Impostazione automatica dell esposizione C Usa trigger esterno per l acquisizione In3 C Usa ingresso encoder In4 Abilita selezione esterna oggetti O con ingressi di Inspector con box di espansione I O Setup selezione esterna degli oggetti Esti Est2 Est3 Est4 Valore Oggetti campione Esti Est2 Est3 Est4 0 0 0 0 o0 la KA 0 0 0 2 0 1 0 0 1 1 0 o o o0 1 o 5 ET 1 0 6 1
180. unitamente al file HTML una cartella contiene le immagini senza il feedback grafico l altra cartella contiene le stesse immagini ma con il feedback grafico Le immagini senza feedback grafico possono essere utilizzate nel dispositivo simulato Aggiornare lo storico immagini Durante la visualizzazione delle immagini nello storico le immagini che Inspector aggiunge allo storico non vengono aggiunte automaticamente all elenco sul tab Storico immagini Per aggiornare l elenco di immagini visualizzate con le immagini aggiunte da Inspector fare clic su Aggiorna storico Quando si aggiorna lo storico le immagini pi vecchie vengono rimosse dall elenco mantenendo il numero massimo di 30 immagini Azzerare lo storico immagini Per rimuovere tutte le immagini dallo storico immagini fare clic sul pulsante Azzera storico Le immagini verranno rimosse anche da Inspector 17 2 Registra immagini live su PC Per registrare le immagini acquisite da Inspector come file su PC selezionare Registra immagini Live dal menu Inspector Dopo aver selezionato una cartella in cui salvare le immagini viene visualizzata una finestra di dialogo in cui viene visualizzato il numero di immagini registrate Per interrompere la registrazione delle immagini Fare clic su Interrompi registrazione nella finestra di dialogo Le immagini verranno salvate come file separati nella cartella selezionata Le immagini vengono salvate in formato BMP con una scala di grigi a 8
181. vato possibile impostare Inspector in modo che ricerchi solamente l oggetto senza effettuare ulteriori ispezioni Questo pu accadere quando si utilizza un nuovo Inspector 110 senza un PC Parimenti possibile impostare Inspector perch effettui solamente l ispezione senza individuare l oggetto In tal caso Inspector effettuer l ispezione in una posizione fissa del campo visivo e non necessariamente su un oggetto Solitamente ci permette ispezioni a velocit superiori ma le ispezioni non sono invarianti per la posizione la rotazione e la scala Tutto ok Controllo fallito Tutto ok Figura Quando Inspector controlla senza localizzare le ispezioni vengono sempre eseguite nello stesso punto del campo visivo 1 2 Apprendimento Prima che Inspector possa controllare un oggetto deve essere impostato almeno un oggetto campione Ci sono due modi di apprendimento per Inspector Utilizzando SOPAS Inspector Con SOPAS Inspector possibile collegarsi ad un Inspector da un PC E quindi possibile visualizzare le immagini da Inspector impartire istruzioni per nuovi oggetti campione aggiungere e modificare ispezioni e modificare altre impostazioni di Inspector b Te di mge OP e Pe apail x Pa Bodo bascisi Cosranizone Safina Ee da J di d E nibb imet Jader arera Fap Lar Par terra irrar Tierp wrek hiria 1 Fi i DE VE R i CREMI SICK di tei sanita Gj vec Dorn Ri RIOT ria f ora
182. www sick com e Tutti i diritti riservati 35 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 11 Migliorare la velocit di ispezione Manuale utente Inspector Serie I 2 Nel tab Immagini campione ridimensionare la regione di ricerca verde con i riquadri Nota Se non vi sono regioni di ispezione esterne alla regione di ricerca considerare di ridurre il campo visivo invece di ridurre la regione di ricerca consultare la sezione 8 5 Regolare la grandezza dell immagine Campo di visione a pagina 29 Nota Le dimensioni e la forma della regione di ricerca oggetto non influenzano la velocit delle ispezioni in Inspector 110 120 tuttavia in Inspector 140 una regione pi piccola nella maggior parte dei casi aumenta la velocit L aggiunta di maschere alla ricerca oggetto non influenza la velocit di ispezione Regolazione del metodo di ricerca Passare a un metodo di ricerca degli oggetti pi rapido modificando l impostazione Metodo di ricerca in Avanzate nel tab Ricerca oggetto Per ulteriori informazioni su come le impostazioni Metodo di ricerca possono influenzare l affidabilit la precisione e la velocit della ricerca oggetto consultare il paragrafo Regolare il metodo di ricerca nella sezione 9 1 Migliorare la ricerca di oggetti a pagina 30 11 3 Ridurre il tempo di esposizione Se il tempo di esposizione rappresenta una parte significativa dell intervallo di Ritardo minimo la riduzione del tempo di e
183. zione il che potrebbe richiedere un breve periodo di tempo Quando viene attivato un apprendimento Inspector imposta il flag Modalit di apprendimento nell etichetta Stato dell input assembly Eseguito l apprendimento il flag viene riportato su 0 Note e Se Inspector ha pi oggetti campione assicurarsi che sia attivo l oggetto campione corretto prima di effettuare l apprendimento e Per impedire a Inspector di regolare automaticamente le impostazioni di esposizione durante l apprendimento esterno selezionare Impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 quindi Usa impostazioni di esposizione correnti nella finestra di dialogo SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 46 16 Gestire i dati del dispositivo impostazioni Manuale utente Inspector Serie I Avviare le ispezioni Per abilitare l avvio via EtherNet IP effettuare quanto segue 1 Selezionare Impostazioni 1 0 dal menu Inspectorl40 2 Sul tab Uso degli 1 0 selezionare Abilita trigger esterno per l acquisizione con EtherNet IP Per avviare un ispezione via EtherNet IP impostare il valore di Trigger su 1 L ispezione viene eseguita immediatamente senza ritardi Inspector esegue un ispezione ogni volta che il valore di Trigger viene portato su 1 simile al fronte di salita Per attivare l ispezione successiva impostare prima il valore su 0 Durante l attivazione via E
184. zione base dell indirizzo IP Gli interruttori di selezione dell indirizzo sul box di espansione 1 0 configurano la parte host ossia l ultima delle quattro parti che formano l indirizzo IP Per default le prime tre parti dell indirizzo IP note come indirizzo della rete sono impostate su 192 168 1 Se gli interruttori sono impostati su un valore diverso da O tutti gli interruttori su Off o 255 tutti gli interruttori su On il box di espansione 1 0 utilizzer la parte host dell indirizzo IP assegnato tramite l interruttore Esempio Le impostazioni sopra riportate configurano il box di espansione 1 0 con un indirizzo host pari a 3 corrispondente al valore binario 00000011 dove l interruttore 1 il bitO LSB e l interruttore 8 il bit7 MSB Il box di espansione 1 0 avr quindi un indirizzo IP pari a 192 168 1 3 Configurazione avanzata dell indizzo IP Per modificare la parte della rete dell indirizzo IP del box di espansione 1 0 dal valore di default 192 168 1 pu essere utilizzato il server Web interno al box di espansione 1 0 Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale a corredo del box di espansione 1 0 37 3 Impostazione del box di espansione 1 0 nell applicazione SOPAS Inspector La comunicazione con il box di espansione 1 0 viene impostata con il tab Setup box di espansione 1 0 nella finestra di dialogo Impostazioni 1 0 disponibile nel menu Inspectorl20 Inspectorl40 nell applicazione SOPAS Inspect
185. zione dell immagine 29 Barra di configurazione 84 Campo visivo 29 Carica dati dispositivo su dispositivo 82 Carica tutti i parametri da dispositivo 84 Chiudi file dispositivo 81 Collegamento di Inspector 23 Come archiviare le immagini 47 gestire i dati del dispositivo 46 gestire l indirizzo di rete 55 salvare le immagini 47 usare i risultati 51 usare le statistiche 51 Come acquisire l immagine 27 Come collegare Inspector 23 Come effettuare l apprendimento senza PC 39 Come effettuare le prime operazioni 25 Come impostare i risultati di ispezione32 Come migliorare la precisione di ispezione 30 Come migliorare la velocit di ispezione 35 Come usare gli ingressi 41 Come usare il dispositivo simulato 50 Come usare oggetti multipli 37 Condizioni ambientali 32 Connetore Ethernet 88 Connettore corrente 88 Connettori 88 corrente 88 Ethernet 88 Consenti oggetti in scala 20 64 Consenti rotazione 64 Contorni impostati 10 Copiare i dati del dispositivo da un Inspector a un altro 47 Corrispondenza 64 66 67 Dati dispositivo 46 Dati tecnici 87 DHCP 81 Diminuire la grandezza dell immagine 35 Disabilitare e abilitare le uscite 35 Dispositivo simulato 50 avvio 50 controllo 50 copia dati dispositivo 51 Seleziona immagini 51 Duplicare gli oggetti campione 38 Editor espressioni delle uscite 82 Encoder 41 Esci 81 Esposizione 61 EtherNet IP 18 Apprendimento 40 Avvio di ispezioni 46 Flag di stato 104 Gruppi 102 Impostazione 4
186. zione protezione UIPEZ ES LELE LELE Ea n a shock EN e 2 27 meccanico Carico vibrazioni vibrazioni EN I EN6006826 2 6 he XX x Accessori a del dispositivo 2 Ottiche lungh 4 3 Mmm n ESNNESEZEZZZZZES Filtri anteriori in Rosso gt 588 nm X X X X en ee E Lu Ir RE O O e I 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 91 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SUIOG OTI TITOTIdSA X ld OZI TLTAC ASA SUIOG OZI TITOACIdSA X ld OPI TLTCATIASA X ld AN 071 TIETAC IdSA X9l4 HI 0CI TDTAC IdSA lt vw VU pa A pa pa pa pa V PF Q gt Q Q Q X9l4 UI O7I TTYCAYIdSA lt vw o A TI N 90 pa a rs z r m nl a D gt Appendici 33 Dati tecnici Manuale utente Inspector Serie I PAEPUEIS OTI TITUTASA SUIOG OTI TITOTIdSA X ld OZI TLTACIdSA SUIOG OZI TITO IdSA X ld AN 071 TITTACIdSA X9l4 UI 0CI TDTAC IdSA X ld OPI TTTZd IdSA X9l4 Yl OpI TLYCAYIASA lt V z A TI N 90 pa pa rs r Cc nl a D gt lt oe a R ezsonm f e Te l O lavoro di 50 mm fior esens ares DRITTO I O Moduro 2ingressidighali egguniv O Busctedigrelieggunive x x x x Visualizzatore Visualizzazione di Immagine X X X X X X X X X Live Storico Statistiche e cambio di oggetto campione 1 Umidit rel 35 85 95 spento 2 Elenco
187. zioni sono eseguite esternamente con trigger 8013123 2012 06 SICK AG Advanced Industrial Sensors www sick com Tutti i diritti riservati 47 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Come 17 Archiviare e salvare le immagini Manuale utente Inspector Serie I Per Inspector 140 possibile scegliere le seguenti alternative Tutte Ogni immagine ispezionata OK Le immagini con oggetti e tutte le ispezioni con esito positivo se presenti Quando l ispezione di Inspector viene eseguita senza ricerca vengono memorizzate le immagini con tutte le ispezioni riuscite Trovato Immagini contenenti un oggetto indipendentemente dal risultato di un ispezione riuscita o non riuscita Quando l ispezione di Inspector viene eseguita senza ricerca non viene memorizzata alcuna immagine Controllo fallito Immagini in cui una o pi ispezioni non sono riuscite ossia sono state eseguite ma non hanno avuto esito positivo Quando si sta eseguendo la ricerca tramite Inspector senza ispezioni non viene memorizzata alcuna immagine Non riuscita Non trovata o Immagini con ricerca non riuscita o con una o pi ispezioni Controllo fallito non riuscite Salvare le immagini archiviate su PC Per salvare lo storico su PC tutte le immagini e i risultati di ispezione fare clic su Salva storico Lo storico viene salvato come file HTML LogReport html che pu essere visualizzato su qualsiasi browser web Le immagini vengono salvate in due cartelle
188. zo MAC 81 immagine live Dispositivo Migliorare le ispezioni 31 Netmask 81 simulato 58 Modalit Velocit di rete 81 Impostazioni immagine 61 Edit 82 Riapprendimento di oggetto campione Impostazioni uscite 68 Run 82 20 Ispezioni 65 Modalit Edit 82 Ricerca dell oggetto 9 ricerca oggetto 63 Modalit Off line 84 Ricerca oggetti Risultati T1 Modalit On line 83 Consenti oggetti in scala 64 storico immagini 60 Modalit Run 56 82 ricerca oggetti in tutta l immagine Tab immagine campione 58 N pixel nell intervallo 66 67 64 Tab Immagine live 56 Netmask 81 Ricerca oggetti in tutta l immagine 64 dispositivo simulato 58 Non usare consenti oggetti in scala 35 Ricerca oggetto Tab Impostazioni immagine 61 Nuovo 81 Consenti rotazione 64 Tab Impostazioni uscite 68 Off line 84 Forma 63 Tab Storico immagini 60 Oggetti campione 56 Impostazioni 63 Tempo attivo On line 83 impostazioni di ricerca 63 Uscita T1 Opzioni 85 Intensit transizione 63 Tempo attivo uscita 11 Opzioni Illuminatore 61 Maschere 63 Tolleranza posizione 67 Output assembly 45 104 Metodo di ricerca 64 Trigger 41 Pagina principale 56 Nome 63 EtherNet IP 46 Panoramica 6 Ricerca 64 immagini 62 Password 83 Tab 63 Usa apprendimento esterno In2 14 Posizione 12 Ridurre il tempo di esposizione 36 Usa ingresso encoder In4 14 Prime operazioni 25 Ridurre la regione di ricerca 35 Usa selezione esterna oggetti 15 Pulsante Ridurre la rotazione massima 35 Usa trigger esterno per l acquisizione Contato

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