POSIROT® - PRAS - Sensori angolari magnetici con
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1. parte del manuale di installazione In caso non fosse disponibile si prega di richiederla facendo riferimento al prodotto utilizzato 1 4 Uso improprio Un uso improprio del sensore quando il sensore utilizzato al di fuori dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati oppure se montato non correttamente Il sensore non deve essere montato messo in funzione utilizzato o sottoposto a manutenzione in modo improprio Inoltre vietato il funzionamento del sensore in condizioni di guasto Controllare se il grado di protezione del sensore adatto all applicazione A AVVERTENZA Pericolo per le persone e pericolo di danni materiali e Ulteriori misure di sicurezza devono escludere il pericolo per le persone e pericolo di danni materiali alle macchine o agli impianti dovuti a malfunzionamenti o guasti del sensore e Perle applicazioni relative alla sicurezza devono essere previsti dispositivi supplementari per garantire la sicurezza e prevenire i danni 2 Trasporto e stoccaggio Rispettare le temperature di trasporto e stoccaggio in base alla temperatura di esercizio vedi scheda tecnica Umidit relativa massima 60 la condensazione deve essere evitata Durante il trasporto l apparecchio deve essere protetto contro lo scivolamento e il ribaltamento Danni durante il trasporto Verificare immediatamente che il sensore non presenti danni dovuti al trasporto In caso di danni durante il trasporto contattare immed2. La custodia del sensore il magnete di posizione e l albero possiedono una marcatura per facilitare il montaggio In caso entrambe le marcature coincidano il segnale di uscita corrisponder al 5096 del fondo scala Segnale di uscita m crescente in senso orario CW Imax 5096 Umin Imin Segnale di uscita R f Umax crescente in senso antiorario CCW Imax 50 Umin Imin Esempio con a Umax campo di misura 90 Imax 50 Umin Imin 0 90 Esempio con campo di misura 360 i 6 0 360 A Marcatura B Campo di misura Version 1 1 0 20 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Direzione di rotazione dell asse del sensore del magnete di posizione con vista sul sensore Pali Pd Pd P di CCW ON T NL x A Y MEN CW 7 CW Tipo di uscita Campo dei valori 50 del valore del segnale di uscita U2 0 5 10V 5 25 V U6 0 5 4 5V 2 5 V U8 0 5 4 5V 2 5 V I1 4 20 MA 12 mA Version 1 1 0 www asm sensor com 21 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali Installazione del cavo di alimentazione del sensore errato Osservare i raggi di curvatura ammessi del cavo R 5xD R 10 x D cavo subacqueo 7 Rispettare la compensazione della lunghezza del cavo consigliato prevedere un elemento che permetta lo scarico della trazione sul cavo Fare attenzione alla p
3. S 10 5 915 6 5 IOS sa CHE 6 5 8 5 MP t T 5o 93 9 9 8 5 Traferro a Parallelismo b Disallineamento c Paralleli smo eo OMECOS Te ECOS GOG MC EIOS ECOS OG ECCO ECOM ECOS ECOM ECOS CD CA di Udi dI dI O1 dI di di di dii O1 O1 di di CO di eil elei lec pelo CA vl O1 di di dI Ci Errore causa disallineamento 0 2 mm 0 1 0 15 0 0 1 0 1 0 15 0 1 0 15 0 2 0 1 0 1 0 1 0 15 0 2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 15 0 2 0 1 0 5 mm 0 3 0 3 0 0 1 0 3 0 3 0 0 1 0 4 0 4 0 4 0 1 0 2 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 4 0 4 0 4 1 mm 0 7 0 9 0 7 0 5 0 7 0 9 0 7 0 5 0 8 0 5 0 6 0 8 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 0 8 2 mm 2 3 6 1 5 3 6 1 5 2 2 3 8 2 2 2 0 1 5 2 2 3 8 2 2 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 2 3 8 2 2 3mm 4mm 4 6 9 6 3 8 7 7 4 6 9 6 3 8 7 7 5 0 10 4 5 8 T i 4 5 8 5 5 10 4 5 8 0 4 5 8 5 4 5 8 5 4 5 8 5 4 5 8 5 4 5 8 5 5 10 4 5 8 Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Installazione del sensore con schermatura magnetica opzionale sensori angolari PRAS20 PRAS21 PRAS26 e PRAS27 PRDS27 sono disponibili anche con una protezione magnetica opzionale Questa pu ridurre l influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale fe
4. ASM Montaggio del magnete di posizione AVVISO e L inserimento del magnete di posizione in prossimit di materiale ferromagnetico non consentito in quanto pu influire negativamente sulle prestazioni del magnete di posizione e pu causare errori nella misura dei sensori angolari Montaggio su materiale non magnetico magnete ad incasso magnete esterno alla superficie PRMAG2 e e PRMAG2 Z PRMAG5 Z e e PRMAG6 Z PRMAG7 Z PRMAG20 e e PRMAG21 PRMAG22 PRMAG M10 e e Montaggio su materiale magnetico magnete ad incasso magnete esterno alla superficie PRMAG2 e e PRMAG2 Z PRMAG5 Z e e PRMAG6 Z PRMAG7 Z PRMAG20 e PRMAG21 PRMAG22 PRMAG M10 e e Montaggio ammesso Version 1 1 0 WWW asm sensor com 13 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali Asm Errore della misura a causa del disallineamento del magnete di posizione Sensore PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRAS27 PRDS27 PRAS1 PRDS1 PRAS2 PRDS2 PRASA PRAS5 PRAS6 PRAS7 PRDS5 PRDS6 PRDS7 14 Magnete di posizione PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG M10 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG M10 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG M10 PRMAG2 Z VA PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG5 Z VA WP PRMAG2 Z VA PRMAG5 Z VA PRMAG6 Z VA PRMAG7 Z VA PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 Traferro mm TTO O G GOG a G OITO EC GOG LL 10 so UE
5. Asm perfect in sensors posirot PRAS PRDS Sensori angolari magnetici IT Encoder incrementali magnetici Manuale di installazione e messa in servizio Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima del montaggio e della messa in servizio del sensore ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH 2019 Tutti i diritti riservati Am Bleichbach 18 24 85452 Moosinning Germania posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 1 Istruzioni di sicurezza Luueeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee esee eene enne nennen nnn n nnn n nnn nn n 4 1 1 Segnalazione simboli laden e tib rt PU pe bg eO ce E P et t bi aio lionel 4 1 2 Istruzioni di sicurezza generali E A Ea A EREE EA EE ETa 4 1 3 Destinazione d Uso i rapit dde en gu A Va gea dde aAA EES s aaka EEn aaa E 5 1 4 USO improprio i te rette ete te dee ere ode eva a dee eub he devel odo bud e eub ke dete 5 2 Trasporto SIOCCAaGQ IO iiic ecis ceu cEs c ck seeks Ges sucks E CE sucus Gea ueEs ELE Su Es Ee E su eE nd CE RH EROR SEE ER QUEE 5 3 Installazione e messa in servizio eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee eene enne nennen nennen nnn 7 3 1 Installazione meccanica eene eren enhn nnnen ers n n nn nter Ennen nnn 7 3 2 Connessione elettrica i 18 3 3 Temperatura di esercizi0 nee eren a nn sn ens 19 3 4 Propriet dei sensori ango
6. a 12 V DC 80 mA max 1 kHz asincrona 50 x 10 8 C f s tipico 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 1 kV V AC 50 Hz 1 min DIN EN 61326 1 2013 39 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Connettore M12 Schermatura 1 marrone 5 poli ALT Alimentazione 2 bianco f 2 e si GND 3 blu es j CAN H 4 nero VI 0 e NN 3 4 jjj E x p CAN L 5 grigio Vista sul connettore del sensore SAE J1939 Procedura di configurazione MCANJ1939 www Download i e Una specifica tecnica dettagliata riguardo questa interfaccia pu essere scaricata ca dal sito web di ASM al seguente indirizzo www asm sensor com it downloads html gt File di configurazione A AVVERTENZA Rischio di lesioni dovute all inatteso movimento della macchina e Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma e La modifica dei parametri pu causare un inatteso movimento della macchina e La modifica di alcuni parametri pu influire sui parametri correlati ad esempio la modifica della risoluzione pu influire sulla posizione dei commutatori a camme e Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l utente o per la macchina Cablaggio CAN Bus Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmissione CAN La lunghezza totale della linea
7. alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 18 36 V DC 10 mA tipico 15 mA max per canale 0 5 10V DC 2mA max 1 kHz standard 50 x 105 C f s tipico per 90 360 100 x 10 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 5 V DC 10 8 mA tipico 12 mA max per canale 10 90 96 della tensione di alimentazione 2mA max 1 kHz standard 50 x 105 C f s tipico per 90 360 100 x 106 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM USR Tensione di uscita 0 5 4 5 V ev dum V HR Corrente di uscita 4 20 mA 3 fili E m mA Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC Tensione di alimentazione Consumo Carico RL Corrente di uscita Frequenza
8. b1dbogb08b07 b08b05b04 0302 bodbod o T 1 10 ps Lunghezza del cavo Baud Nota 50m 100 400 kHz All aumentare della lunghezza del i cavo diminuisce la massima velocit di trasmissione 100 m 100 400 kHz Segnali di uscita CLOCK CLOCK e DATA DATA devono essere attorci gliati accoppiati e schermati insieme 35 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Connettore M12 Alimentazione 1 bianco 8 poli Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa 7 blu Vista sul connettore del sensore n 8 rosso Version 1 1 0 36 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM CANOP Specificazione CAN CANopen Profilo di comunicazione Profilo encoder Servizio di configurazione Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocit di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus isolato galvanicamente Dati tecnici Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Ripetibilit Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidit dielettrica EMC Version 1 1 0 WWW asm sensor com ISO 11898 Basic e Full CAN 2 0 B CANopen CiA 301 V 4 02 Slave Encoder CiA 406 V 3 2 LSS CiA Draft Standard 305 velocit di trasmissione indirizzo del nod
9. di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 11 36 V DC 10 mA tipico 20 mA max per canale 0 5 4 5V DC 2mA max 1 kHz standard 50 x 105 C f s tipico per 90 360 100 x 106 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 18 36 V DC 30 mA tipico 35 mA max per canale 500 Q max 4 20MA 1 kHz standard 50 x 10 C f s tipico per 90 360 100 x 108 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 2 canali ridondanti versione connettore e versione cavo elettrico Cablaggio segnale Connettore M12 8 poli Vista sul connettore del sensore Version 1 1 0 WWW asm sensor com Canale Segnale 1 Alimentazione Segnale GND Non connettere 2 Alimentazione Segnale GND Non connettere Connettore PIN Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu c O Ud A OO N gt rosso 29 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali asm PRAS20 PRAS20R PRAS21 Cablaggio segnale PRAS26 Cablaggio segnale TE3 3 poli Vista sul connettore del sensore 30 Segnale Alimentazione Segnale GND Segnale GND Alimentazione Segnale Colore cavo marrone bianco blu Connectore PIN 1 2 3 www
10. di trasmissione deve essere minimizzata Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad entrambi le parti terminali della linea di trasmissione Resistenza di terminazione raccordo T cavo CAN E uo 8 19e na bau r sensore Version 1 1 0 40 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Propriet di affidabilit Modelli Uscite Propriet Norme Version 1 1 0 WWW asm sensor com PRAS27 PRDS27 PRAS1 PRDS1 PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS5 PRDS5 PRAS6 PRDS6 PRAS7 PRDS7 PRAS20 PRAS20R PRAS21 PRAS26 PRAS4 U2 U2B U2R U6 U6R U8 U8R U6 8 25 11 HB HR RS5V RS5VF RS24V RS24VF H24V HT24VF RSSI5V RSSI24V CANOP CANOPR CANJ1939 CANJ1939R Tipo di dispositivo Probabilit del guasto PFH Apu Ciclo di vita elettronico MTTFa Ciclo di vita Ciclo di vita meccanico L10 Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero 10 mm albero pieno 6 mm albero cavo Tasso di guasto dei componenti Uscita in tensione 0 5 10 V Uscita in tensione 0 5 4 5 V Uscita in tensione 0 825 7 425 V Uscita in corrente 4 20 mA Interfaccia incrementale RS422 Interfaccia incrementale HTL Interfaccia seriale sincrona Interfaccia digitale CANopen Interfaccia digitale SAE J1939 B 877 Fit 130 anni 10 anni PRAS 100 x 108 giri PRDS 400 x 108 giri 10 000 1 min 100 N radiale 100 N assiale SN 29500 41 posiro
11. ogni anno certificati di controllo di qualit I809001 ISO10012 ed i protocolli di misura possono essere ordinati a parte 4 2 Smaltimento Smaltimento riciclaggio secondo le norme vigenti Version 1 1 0 24 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 5 Specifiche sui tipi di uscita 5 1 Uscite analogiche U2 Tensione di uscita 0 5 10V P V U2B Tensione di uscita 0 5 10V E V Version 1 1 0 WWW asm sensor com Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 18 36 V DC 10 mA tipico 15 mA max 0 5 10V DC 2mA max 1 kHz standard 50 x 10 C f s tipico per 90 360 100 x 10 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 11 5 27 V DC 12 mA tipico 16 mA max 0 5 10V DC 2mA max 1 kHz standard 50 x 105 C f s tipico per 90 360 100 x 1055 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 25 posirot
12. parametri pu influire sui parametri correlati ad esempio la modifica della risoluzione pu influire sulla posizione dei commutatori a camme Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l utente o per la macchina Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali Asm CANJ1939 SAE J1939 MUL 7 NAME Fields Parameter Group Numbers PGN Dati tecnici Version 1 1 0 WWW asm sensor com Specificazione CAN Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione bus integrata Indirizzo Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance ISO 11898 Basic e Full CAN 2 0 B 24V compatibile non isolato SAE J1939 250 kBit s regolabile da parte dell utente Default 247d e 246d configurabile 1 Yes 0 Global TFh 127d Non specific 0 FFh 255d Non specific 0 0 Manufacturer 145h 325d Manufacturer ID Identity number Onnn Serial number 21 bit Configuration data PGN EF00h Proprietary A PDU1 peer to peer Process data Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Ripetibilit Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidit dielettrica EMC PGN FFnnh Proprietary B PDU2 broadcast nn Group Extension PS configurable 8 36 V DC 20 MA tipico a 24 V DC 40 MA tipico
13. poli o 8 o 7 Vista sul connettore del sensore 32 Segnale Alimentazione Alimentazione GND Segnale Alimentazione Alimentazione GND e f e CN 5 gt NI Connettore PIN 1 3 2 4 5 Connettore PIN co Ud oO O A N gt Colore cavo bianco marrone giallo verdi blu Colore cavo bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM RS5V F RS24V F Interfaccia EIA RS 422 neremenale Tensione di alimentazione RS5W F 5 V DC 10 JUN RS24V F 10 36 V DC ET Consumo 100 mA max dipende di carico Frequenza di impulsi 500 kHz Uscita A A B B Z Z Push Pull Corrente di uscita 10 mA max Stabilit Temperatura 50 x 10 C f s tipico Temperatura di lavoro 40 85 C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN 61326 1 2013 Segnali di uscita Sequenza di impulsi per rotazione in 1 fo senso orario CW sull albero o sulla zona A attiva del sensore Un impulso di zero Z Z sar generato sulla posizione di riferimento Il contatore dell elettronica a monte deve B essere in grado di contare la frequenza massima degli impulsi del sensore Uscita non filtrata RS5V RS24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo per cui si dovr tener conto della larghezz
14. 00 10000 16 10000 10000 Velocit limitata delle propriet meccaniche di rotazione del magnete Version 1 1 0 6 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 3 Installazione e messa in servizio 3 1 Installazione meccanica Indicazioni meccaniche per i seguenti sensori PRAS1 PRDS1 PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS5 PRDS5 PRAS5 V PRDS5 V PRAS6 PRDS6 PRAS7 PRDS7 e sensore deve essere montato senza tensione meccanica e Per sensori con l albero utilizzare accoppiamenti rispettivamente adattatori di momento per esempio quelli flessibili per evitare un errore di disallineamento consultare pagina 17 Indicazioni meccaniche per i seguenti sensori PRAS20 PRAS20R PRAS21 PRAS26 PRAS27 PRDS27 e Montare il sensore su una superficie piatta e Non serrare la custodia del sensore Il magnete di posizione senza contatto deve essere montato rispettando il traferro il disallineamento e il parallelismo che altrimenti possono essere causa di errori Campi magnetici esterni vicini o materiali ferromagnetici possono influenzare la misura dei sensori angolari PRAS e PRDS della famiglia di prodotti posirot Pertanto l installazione dei sensori angolari deve essere fatta con viti e rondelle non magnetiche e o non magnetizzabili sensori angolari PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS5 PRDS5 PRAS6 PRDS6 e PRAS7 PRDS7 dispongono di una protezione magnetica integrata che minimizza la s
15. Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM U6 Tensione di uscita 10 90 96 raziometrica I um V U8 Tensione di uscita 0 5 4 5 V EA V 26 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 5 V DC 10 8 mA tipico 12 mA max 10 90 96 della tensione di alimentazione 2mA max 1 kHz standard 50 x 105 C f s tipico per 90 360 100 x 106 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 11 36VDC 10 MA tipico 20 MA max 0 5 4 5 VDC 2 mA max 1 kHz standard 50 x 10 C f s tipico per 90 360 100 x 10 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM I1 Corrente di uscita 4 20 mA 3 fili pP um mA HB Corrente di uscita 4 20 mA 3 fili MC mA 1 canale versione connettore e versione cavo elettrico Cablaggio segnale Con
16. Versione connettore PRAS2 PRDS2 Versione connettore M12 assiale M12 radiale PRDS2 un impulso di zero Z Zsar generato sulla posizione di riferimento Version 1 1 0 WWW asm sensor com 9 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM PRAS3 PRDS3 Albero pieno PRAS3 PRDS3 Albero vuoto Carico ammissibile sull albero PRAS3 PRDS3 100 N radiale 100 N assiale A Marcatura B Marcatura lato posteriore PRASA A C Marcatura B Marcatura lato posteriore Version 1 1 0 10 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM PRAS5 PRDS5 K Versione cavo elettrico versione connettore M12 assiale radiale A A PRDS5 V Albero pieno Carico ammissibile sull albero PRDS5 V 100 N radiale 100 N assiale PRDS5 PRDS5 V un impulso di zero Z Zsar generato sulla posizione di riferimento A Marcatura C Superficie piatta PRAS6 PRDS6 Versione cavo elettrico versione connettore M12 assiale radiale Version 1 1 0 WWW asm sensor com 11 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM PRAS7 PRDS7 Versione connettore M12 assiale radiale A A A Marcatura PRDS6 PRDS7 un impulso di zero Z Z sar generato sulla posizione di riferimento PRAS20 PRAS21 PRAS26 Version 1 1 0 12 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali
17. a di banda a valle del contatore Uscita filtrata RS5VF RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter free II filtro non introduce errori di velocit o accelerazione Version 1 1 0 WWW asm sensor com 33 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Connettore M12 Alimentazione 1 bianco 8 poli Alimentazione GND 2 marrone 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Vista sul connettore z del sensore Z 8 rosso Version 1 1 0 34 www asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali Asm 5 3 Uscite digitali RSSI5V RSSI24V Seriale sincrona SSI NUL SSI Diagramma impulsi Treni di 13 impulsi Velocit di trasmissione Version 1 1 0 www asm sensor com Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso Stabilit Temperatura Temperatura di esercizio Protezione elettrica EMC EIA RS 422 RSSISV 5 V DC 10 RSSI24V 10 36 V DC 100 mA max senza carico 100 kHz 500 kHz Codice Gray 12 bit 20 us min 50 x 108 C f s tipico 40 85 C Contro i cortocircuiti DIN EN 61326 1 2013 CLOCK 12 34 5 6 7 8 9 10 11 12 13 20 5 us RE 20 us e 13xT al DATA Es b1
18. asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 5 2 Uscite incrementali HT24V F Incrementale Interfaccia Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilit Temperatura Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Segnali di uscita Uscita non filtrata HT24V Tensione di alimentazione DI DI NI HTL 10 36 V DC 100 mA max dipende di carico 500 kHz A A B B Z Z Push Pull 10 mA max 50 x 10 C f s tipico 40 85 C Contro i cortocircuiti DIN EN 61326 1 2013 Sequenza di impulsi per rotazione in senso orario CW sull albero o sulla zona attiva del sensore Un impulso di zero Z Z sar generato sulla posizione di riferimento Il contatore dell elettronica a monte deve essere in grado di contare la frequenza massima degli impulsi del sensore Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo per cui si dovr tener conto della larghezza di banda a valle del contatore Uscita filtrata HT24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter free Il filtro non introduce errori di velocit o accelerazione Version 1 1 0 WWW asm sensor com 31 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Cablaggio segnale Connettore M12 5 poli Vista sul connettore del sensore Cablaggio segnale Connettore M12 8
19. ensibilit ai campi magnetici esterni sensori angolari PRAS20 PRAS20R PRAS21 PRAS26 e PRAS27 PRDS27 sono disponibili anche con una protezione magnetica opzionale Questa pu ridurre l influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale ferromagnetico Una protezione magnetica contro i campi magnetici esterni laterali non per possibile Version 1 1 0 WWW asm sensor com 7 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Posizione di riferimento uscite incrementali La custodia del sensore il magnete di posizione e l albero possiedono una marcatura per facilitare il montaggio In caso entrambe le marcature coincidano il segnale di uscita Z Z sar attivato come il segnale di riferimento Posizione di riferimento uscita SSI Il punto zero della caratteristica d uscita si ottiene quando le marcature sul magnete e sulla custodia coincidono Posizione di riferimento uscite CAN CANopen J1939 Il valore medio della caratteristica d uscita si ottiene quando le marcature sul magnete e sulla custodia coincidono La caratteristica d uscita pu essere liberamente impostata mediante la programmazione tramite il CAN Bus Version 1 1 0 8 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Posizione di riferimento per i sensori angolari posirot PRAS1 PRDS1 PRAS2 PRDS2 Versione cavo elettrico PRAS2 PRDS2
20. er incrementali ASM 4 Manutenzione e smaltimento 4 1 Manutenzione e riparazione dei guasti 3 AVVISO L apertura di tutti i sensori posirot causa danni e annulla la garanzia e Non aprire il sensore e Non apportare modifiche al sensore n provare a ripararlo Riparazioni da parte dell utente non sono possibili In caso di guasto disconnettere il sensore e contattare ASM Intervalli di manutenzione Durante la manutenzione le parti devono essere ispezionate visivamente ad esempio integrit dei connettori cavi e custodia Gli intervalli di manutenzione sono specifici dell applicazione e quindi in funzione delle condizioni operative determinate dall operatore Controllare regolarmente che il sensore non sia danneggiato Si raccomandano i seguenti lavori di manutenzioni Controllo di Misure Integrit della custodia Inviare il sensore danneggiato ad ASM per la riparazione sostituzione delle parti danneggiate Integrit del connettore e del cavo Parti danneggiate scollegare il sensore e inviare il sensore ad ASM per la riparazione sostituzione delle parti danneggiate Elementi di fissaggio Elementi di fissaggio allentati stringere gli elementi di fissaggio con il momento raccomandato se necessario utilizzare viti di arresto Controllo visivo della guarnizione Guarnizione dell albero danneggiata scollegare il sensore e dell albero spedirlo ad ASM Calibrazione Si consiglia di calibrare il sensore
21. iatamente il fornitore Contenuto di fornitura e Sensore e Manuale utente e istruzioni per il montaggio Version 1 1 0 WWW asm sensor com 5 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Descrizione dei sensori PRAS sensori angolari magnetici PRAS della famiglia posirot sono disponibili nella versione senza contatto o con albero Il magnete di posizione agisce sulla superficie attiva del sensore e il movimento di rotazione del magnete convertito in un segnale analogico ad alta risoluzione Sono possibili campi di misura da 15 fino a 360 con segnali di uscita crescenti o decrescenti Descrizione dei sensori PRDS sensori angolari magnetici PRDS della famiglia posirot sono disponibili nella versione senza contatto o con albero Il magnete di posizione agisce sulla superficie attiva del sensore e il movimento di rotazione del magnete convertito in un segnale digitale Il sensore rileva la posizione angolare del magnete e fornisce un valore di posizione digitale assoluto CANopen SAE J1939 SSI o genera un segnale di uscita incrementale sono possibili risoluzioni fino a 1024 impulsi per giro Risoluzione e velocit di rotazione massima sensori PRDS Risoluzione Velocit di rotazione rpm impulsi per giro 50 kHz frequenza massima 200 kHz frequenza massima di impulsi di impulsi 1024 1500 6000 512 3000 10000 256 6000 10000 128 10000 10000 64 10000 10000 32 100
22. lari magnetici eene emen 20 4 Manutenzione e smaltimento eee ee eeeeeeeeeeeeeeee eere eene nennen nnne nnn 24 4 1 Manutenzione e riparazione dei guasti ener 24 4 2 mialtimento 2 523 5 ee Hes eio Vl ede t Le Dea e eO TR FR gae ten eco ara den en er Dade tn 24 5 Specifiche SUFTIDI di Uscita ionic ada auo sace Ye eU TERR Rd Rua Re oa 25 5 1 Uscite analogiche uscii bieten eee Ege rt t ode epic AEE peus dene 25 5 2 Uscite incremental iir Fett rte VE ene ea ao 31 5 3 Uscite digitall 5 ree Led aede vetat e eee va e vea ee na ce ea ue dd ee oda 35 Version 1 1 0 WWW asm sensor com 3 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali 1 Istruzioni di sicurezza 1 1 Segnalazioni e simboli A PERICOLO A AVVERTENZA A ATTENZIONE HE AWISO Questo simbolo di avvertimento indica un punto potenzialmente pericoloso La mancata osservanza di questo avviso pu causare lesioni personali o danni materiali Pericolo per le persone La mancata osservanza di questo avviso provoca lesioni gravi o morte Pericolo per le persone La mancata osservanza di questo avviso pu provocare lesioni gravi o morte Pericolo per le persone La mancata osservanza di questo avviso pu causare lesioni di lieve entit Danni materiali L inosservanza di queste informazioni pu causare danni materiali di lieve o considerev
23. nch Bestellcode A B MK4 37 6 6 D6H7 236 0005 D6H7 236 0005 MK4 37 6 10 D6H7 236 0005 D10H7 394 0006 MK4 37 6 12 Z6H7 236 0005 Z12H7 472 0007 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 3 2 Connessione elettrica AVVISO Danni o distruzione del sensore a causa di eccessiva tensione d esercizio o errori di montaggio La tensione d esercizio applicata non deve superare il valore indicato nella scheda tecnica Far funzionare il sensore solo entro i limiti indicati nella scheda tecnica Il collegamento all alimentazione elettrica deve essere eseguito solo da personale qualificato e in conformit alle norme di sicurezza applicabili per le apparecchiature elettriche Non collegare o scollegare il sensore sotto tensione Corrosione del sensore dovuta alla penetrazione di umidit Impiego del sensore solo secondo protezione IP dichiarata Il grado di protezione del connettore femmina deve essere lo stesso del sensore altrimenti si applica il grado di protezione inferiore del connettore femmina utilizzato Evitare di superare il punto di rugiada Il cablaggio dei segnali deve essere fatto in modo tale da escludere che umidit vada a finire all interno del cavo La classe di protezione dei sensori con connettore valida solo se il sensore collegato Danni del sensore a causa di stress meccanico Assegnazione dei pin Non torcere l inserto del connettore M12 Pe
24. nettore M12 5 poli Vista sul connettore del sensore Version 1 1 0 WWW asm sensor com Tensione di alimentazione Consumo Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC Tensione di alimentazione Consumo Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilit Temperatura Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 18 36 V DC 30 mA tipico 35 mA max 500 Q max 4 20MA 1 kHz standard 50 x 105 C f s tipico per 90 360 100 x 10 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 10 27 V DC 32 MA tipico 36 mA max 250 Q max 4 20 MA 1 kHz standard 50 x 10 C f s tipico per 90 360 100 x 106 C f s tipico per lt 90 Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 40 85 C DIN EN 61326 1 2013 Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere 4 nero Non connettere 5 grigio Corrente di uscita 3 fili 4 20 mA connettere sempre il GND 27 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Uscite analogiche ridondanti U2R Tensione di uscita 0 5 10V M V U6R Tensione di uscita 10 90 96 raziometrica uo V 28 Tensione di
25. o Node Guarding Heartbeat Emergency Message Regolabile via LSS o SDO default 127 3 TxPDO 0 RxPDO no linking static mapping Event Time triggered Remote request Sync cyclic acyclic 1 Server 0 Client 8 camme si 50 kBit fino a 1 Mbit regolabile via LSS o SDO default 125 kBit Connettore M12 5 pin regolabile da parte dell utente no 8 36 V DC 20 MA tipico a 24 V DC 40 MA tipico a 12 V DC 80 mA max 1 kHz asincrona 50 x 108 C f s tipico 1LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarit ed i cortocircuiti 1 kV V AC 50 Hz 1 min DIN EN 61326 1 2013 37 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali Cablaggio segnale CONN M12 5F Vista sul connettore del sensore Segnale Schermatura Alimentazione GND CAN H CAN L Connettore PIN 1 2 3 4 5 CANopen Procedura di configurazione MCANOP Colore cavo marrone bianco blu nero grigio LL Download Una specifica tecnica dettagliata riguardo questa interfaccia pu essere scaricata dal sito web di ASM al seguente indirizzo www asm sensor com it downloads html gt File di configurazione A AVVERTENZA 38 Rischio di lesioni dovute all inatteso movimento della macchina Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma La modifica dei parametri pu causare un inatteso movimento della macchina La modifica di alcuni
26. ole entit Responsabilit del prodotto La mancata osservanza delle seguenti istruzioni pu causare malfunzionamenti danni a cose e persone e solleva il produttore dalla responsabilit del prodotto Norme di sicurezza e Rispettare le norme di sicurezza del proprio paese 1 2 Istruzioni di sicurezza generali A AVVERTENZA Rischio di lesioni personali o danni alle macchine A Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le istruzioni di sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da personale addestrato Non sono ammesse modifiche elettriche e o meccaniche sul sensore Il sensore deve essere messo in funzione solo secondo i valori specificati nel catalogo o nel documento delle specifiche tecniche Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 1 3 Destinazione d uso Il sensore di angolo serve per la misura dell angolo In questo contesto necessario prendere in considerazione non solo i dati della scheda tecnica riguardanti i campi di misura ma anche quelli relativi all ambiente di lavoro gestione e cablaggio dei sensori Un uso corretto del sensore quando il sensore montato correttamente utilizzato nell ambito dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati Osservare le istruzioni di montaggio e d uso allegate all apparecchio e eseguire tutti i lavori di manutenzione e servizio La scheda tecnica del rispettivo sensore
27. osa dei cavi in caso di spruzzi d acqua rugiada o umidit 22 corretto Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Installazione del cavo di alimentazione del sensore custodia subacquea A Sensore B Scarico della tensione C Protezione meccanica D Raggio di curvatura gt 30 mm con cavo bloccato gt 80 mm con cavo libero Compatibilit elettromagnetica EMC La compatibilit elettromagnetica dei sensori angolari magnetici posirot influenzata dal cablaggio del sensore AVVISO Un malfunzionamento del sensore pu occorrere in sistemi con componenti altamente soggetti a interferenze come i convertitori di frequenza Cablaggio consigliato e Cavo mono schermato con conduttori intrecciati a coppia Collegare la schermatura del cavo a terra su un lato del quadro elettrico e Collegare la schermatura del cavo con dei serrafilo nel quadro elettrico Per quanto concerne i sensori forniti con uscita cavo preassemblato la schermatura lato sensore non collegata alla custodia e Non posare i cavi del sensore parallelamente nelle immediate vicinanze ai conduttori di potenza come ad esempio i cavi di comando del motore o del contattore elettromeccanico cavi separati per cavi di segnale e di potenza e Posareicavi in canaline metalliche collegate a terra Version 1 1 0 WWW asm sensor com 23 posirot Sensori angolari magnetici e encod
28. r avvitare il connettore di accoppiamento importante considerare il momento della forza applicato al connettore e con connettori accoppiamenti ASM M12 serrare con 1 0 Nm e peraltre marche serrare secondo le istruzioni del produttore e utilizzare una chiave dinamometrica Non sovraccaricare il connettore consigliato prevedere un elemento che permette lo scarico della trazione a livello del cavo Secondo le definizioni dei tipi di uscita in questione contenute nell allegato cavi accessori preconfezionati possono avere una diversa assegnazione dei colori Consultare il capitolo Accessori nel catalogo Tensione di alimentazione Consultare i tipi di uscita nella scheda tecnica Non superare la tensione massima di esercizio specificata 18 Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 3 3 Temperatura di esercizio posirot PRAS220 PRAS20R posirot PRAS21 posirot PRAS26 posirot PRAS277PRDS27 posirot PRAS1 PRDS1 posirot PRAS2 PRDS2 posirot PRAS3 PRDS3 posirot PRAS4 posirot PRAS5 PRDS5 posirot PRAS6 PRDS6 posirot PRAS7 PRDS7 Version 1 1 0 WWW asm sensor com 85 C 85 C 85 C 85 C 85 C 85 C 85 C 85 C fino a 30 C immerso in acqua di mare 85 C 85 C 85 C 19 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM 3 4 Propriet dei sensori angolari magnetici
29. rromagnetico PRAS20 PRAS 1 PRAS20 PRAS20 26 MSHIELD PRAS21 MSHIELD PRAS26 PRAS27 PRDS27 PRAS27 PRAS26 PRAS27 MSHIELD PRAS20 26 MSHIELD Version 1 1 0 WWW asm sensor com 15 posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali ASM Momento per il montaggio con le viti momenti di torsione e i tipi di montaggio indicati sono raccomandazioni generali momenti possono variare a seconda dell applicazione e delle condizioni di utilizzo Modello PRAS1 PRDS1 PRAS2 PRDS2 PRASS3 PRDS3 PRASS3 PRDS3 PRAS21 PRAS20 PRAS20R PRAS27 PRDS27 PRAS26 PRAS5 PRDS5 PRAS6 PRDS6 PRAS7 PRDS7 16 Tipo di montaggio Dadi M12x1 Vite M2 5 per eccentrico Vite M3 per la flangia Vite M3 con rondelle Vite M4 con rondelle Vite M4 Vite M4 con rondelle Vite M8 Vite M6 Vite M6 Materiale A4 Alluminio Ottone Plastica A4 Alluminio Ottone Plastica A2 Acciaio Acciaio Acciaio Momento Nm 2 5 0 8 1 2 0 8 1 8 1 8 10 6 6 Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali Giunti Modello MK4 Version 1 1 0 WWW asm sensor com Coppia Nominale 2 Nm Lunghezza totale senza precarico 37 mm Disallineamento assiale a lt 0 7 mm Disallineamento laterale b lt 0 25 mm Disallineamento angolare c lt 2 SRO 1 457 F i TROP Dimensioni in mm i
30. t Sensori angolari magnetici e encoder incrementali 42 Version 1 1 0 WWW asm sensor com posirot Sensori angolari magnetici e encoder incrementali Version 1 1 0 WWW asm sensor com 43 Asm perfect in sensors ogan n WWW asm sensor com ASM Automation Sensorik Contatti Italia Messtechnik GmbH Tel 39 010 893 97 29 Am Bleichbach 18 24 info asm sensor it 85452 Moosinning www asm sensor it Germania Tel 49 8123 986 0 Fax 49 8123 986 500 info asm sensor com ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH 2019 Tutti i diritti riservati ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso
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