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FP0R Manuale Utente - Panasonic Electric Works

1. 219 Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Indice dei contenuti 12 2 Caratteristiche prestazionali 220 12 3 Dati tecnici sulla GGMUNIGAZIONE ici ii 222 12 4 Caratteristiche dell alimMentazione ariana 225 125 GONMCHNICASSOND A eat 225 EN RR EEEE ETRE 227 DIMEN ME eine 227 13 1 1 CPU 10 14 morsettiera NE T C UU MTM 227 13 1 2 CPU C16 connettore MIL vin 228 10 13 CPU C32 connettore METTE 230 13 1 4 Unit di alimentazione iii 231 13 1 5 Montaggio su guide ARA 231 13 2 Alloca ione Oliena 232 13 3 Rel di bit e dree dLffietTielld saec eia Rata ete Ru cupo Qatar EU nA Y SUR UR E A 234 19 Aegisirdis Sea 236 13 4 1 Informazioni importanti sui registri di sistema 236 13 4 2 Tipi di registri AISISTEMA Licciana 236 13 4 3 Verifica e impostazione dei registri di 237 13 4 4 Tabella dei uelle 238 lo 0040 245 13 5 1 Codici da E1 gt REM 245 13 5 2 Codici di errore di autodiagnosi ta 246 13 5 3 Codici di errore MEWTOCOL COM iii 247 13 6 Comandi MEWTOCOL GOM ilo 248 E E E 249 TARRA ARA 249 13 7 2 Tipi di dato denim na 250 13 8 Codice esadecimale binario e BCD
2. 112 Gol Selle OT il ilaele 113 Comunicazione 1 a 114 Comunicazione Master esempio 116 Formato di 6ofmaldo mcis ei oie em pese Doa Rund 107 Parametri di comunicazione 110 NIE CONnNellole eee aaa 79 155 Comunicazione Master esempio 116 Parametri di comunicazione 110 Montaggio piastra assi ees podeis d uti rta dm gold 61 N Numero di stazione ER 101 MEWTOCOL COM Slave 110 WENN T 137 OGOGO 41 P Paro TU EZ IO TIE reo d auteur mds Quat 27 Password funzione 208 218 Periodo impulsi in ingresso misurazione 179 Piastra di montaggio 63 Piastra di montaggio STi vae dus ocu 61 PLG LINK NERONE a T pese 136 Area di link allocazione 139 letruzione S YS uio E oe 153 154 Monitoraggio nainn a 148 Parametri di comunicazione 197 Pora TOGL ass noel enzo 27 88 91 98 Porte COM Comunicazione caratteristiche tecniche 98 Comunicazione modalit di 88 POREGTUAZIONI siria ri a 27 PORGE FUNZIONI a oa 91 ata 98 Posizionamento
3. canna EDAD iano 205 AEE 207 9 1 Tipidi funzioni di T 207 9 2 Impostazioni di sicurezza in Control FPWIIN PEQ air rendo re natat reta emo 207 9 2 1 Protezione dal caricamento ronnie dei 207 9 2 2 Protezione del PLC Protezione con password 208 i re lt 209 9 3 1 Protezione dal caricamento 209 9 3 2 Protezione dal trasferimento 210 ANTO iene cette 212 10 1 Backup nelle F ROM P13_EPWT ia rei 212 10 2 Andamento emporio 212 10 3 Costante di tempo di INgresso 213 Eliminazione di 214 11 1 Indicazione dello stato di funzionamento con 214 11 2 Funzionamento in caso di mOre Pe 215 11 3 II LED di ERROR ALARM lampeggia 215 11 4 LED di ERROR ALARM cutter iii Siusi 216 Ii Son 216 11 6 Malfunzionamento delle USCItE ii 217 lis PLO proictoda oom om 218 11 8 Non si pu commutare da PROG RUN rosi 218 Caratteristiche Tee HI IB 219 12 1 Caratteristiche generali
4. L Ld Ld E T e EE IE E LJ LJ L EL d LJ L LA 5 c2 1 0 0 3 c2 1 0 0 D Dati da inviare Buffer di invio 2 Flag trasmissione conclusa s Numero di byte da inviare 3 Esecuzione F159 MTRN Puntatore del buffer di trasmissione FPOR Manuale Utente 133 Comunicazione Svolgimento dell invio di dati F159_MTRN viene eseguito per inviare dati al dispositivo esterno Quando viene eseguito F159 MTRN 1 Il flag trasmissione conclusa passa a FALSE 2 Il codice iniziale inviato automaticamente 3 Il numero di byte da inviare impostato in offset 0 del buffer di invio 4 I caratteri a e b sono inviati al dispositivo esterno Il codice finale automaticamente aggiunto ai dati inviati Durante l esecuzione di F159 MTRN la ricezione di dati non possi bile Il flag trasmissione conclusa FALSE 5 Quando il numero di byte specificato stato inviato il flag trasmissio ne conclusa passa a TRUE 6 Ora F159 MTRN puo essere nuovamente eseguito Quando viene ese guito F159 MTRN I passi da 1 a 5 vengono ripetuti Questa volta ven gono inviati i caratteri c d ed e 7 6 6 Comunicazione 1 1 Impostazioni del registro di sistema Nota L impostazione standard della porta COM la modalit MEWTOCOL COM Per la comunicazione controllata da programma 1 1 vanno scelte le se guenti impostazioni dei registri di sistema Impostazioni per la porta CO
5. iii 251 5 CdA e MR 292 RERO 254 Registrazione delle modifiche 255 FPOR Manuale Utente 11 Misure di sicurezza Capitolo 1 Ambiente operativo Elettricit statica Misure di sicurezza Dopo aver installato l unit assicurarsi di usarla solo nelle seguenti condi zioni ambientali Temperatura ambiente 0 C 55 C Umidit ambiente 10 95 UR 25 non condensante Livello di inquinamento 2 Non utilizzare l unit negli ambienti seguenti in presenza di luce solare diretta improvvisi cambi di temperatura che generano condensa in presenza di gas infiammabili o corrosivi con eccessiva polvere particelle metalliche o sali in presenza di benzina diluenti alcool o altri solventi organici o so luzioni alcaline forti come ammoniaca o soda caustica in presenza di vibrazioni dirette urti o cadute dirette di acqua nelle vicinanze di linee di trasmissione di potenza cavi dell alta ten sione cavi di potenza alimentatori radiotrasmittenti o qualsiasi al tro dispositivo che potrebbe generare sovratensione Mantenere al meno 100mm tra questi dispositivi e l unit Prima di toccare l unit o l impianto toccare sempre un metallo con messa a terra per scaricare l elettricit statica che essersi generata soprat tutto in luoghi asciutti La scarica di elettricit statica pu dan
6. 172 CONO FPWIN PIO saoudite tall 23 Corrente assorbita 225 Corto circuito protezione 77 CPU Dimensioni 17 27 30 32 35 227 228 230 Parre TUNZO Lodato nale 27 D Diagramma circuito interno CPU Teldy 32 CPU transistor output coo s e tc tros 32 CPU 30 Unit di espansione 47 49 DIMENSION 32 227 Unit di espansione 47 49 DIP interruttori RS485 baud rate setting 84 E Eliminazione di errori sss soot osnedt ap 214 Errore Codici qt ORO su oii oit debo btt Re its 245 ERROR ALARM LED coni 215 216 Errore di funzionamento 215 MEWTOGOLSCONM anite 247 Esadecimale tabella codice 25 ESDGAFISIOPIB E aou 45 sena 18 19 20 F F166 HighSpeedCounter Set 177 F167 HighSpeedCounter Reset 178 F171_PulseQuiput_dJ09 n 201 F171 PulseOutput Positioning 199 F171 PulseOutput Trapezoidal 197 F1z9 PulseOuipul PW M crearla 205 F174 PulseOutput DatarTable 202 F175 PulseOultput Linear 203 PulSeoOLBUul Homes 204 FIFIG
7. Capacit I dati ricevuti sono memorizzati nel buffer di ricezione I codici iniziali e fi nali non vengono memorizzati nel buffer di ricezione L area di memorizza zione dei dati ricevuti inizia con la seconda word del buffer di ricezione off set 1 Offset 0 contiene il numero di byte ricevuti Il valore iniziale di off set 0 0 Il buffer di ricezione definito nei registri di sistema vedere pag 101 413 condizioni di avvenuta trasmissione ricezione per l invio tramite porta COM 1 CR CR 416 Ind iniziale buffer di ricezione porta COM 1 0 32762 417 Capacit buffer di ricezione porta COM 1 9 parola 0 2048 412 Connessione modem porta COM 1 Disabilit Disabilitato Control FPWIN Pro Per poter accedere ai dati nel buffer di ricezione occorre definire una variabile globale avente lo stesso indirizzo ini ziale e la stessa grandezza I tipi 16k e 32k hanno campi di valori diversi per l indirizzo iniziale del buf fer di ricezione 7 6 1 1 Programmazione nella modalit di compatibilit FPO Porta COM 120 Il tipo di PLC selezionato in Control FPWIN Pro deve essere FPO Nella modalit di compatibilit FPO si pu usare solo la porta COM Effettuare le seguenti impostazioni per la porta di comunicazione e modalit di comunicazione e numero della stazione e baud rate e formato di comunicazione e indirizzo iniziale del buffer di ricezione e capacit del buffer di ricezione Tenere prese
8. tro 500V DC Terminali in uscita Terminale alimenta Min 100MO Min 100MO zione Terra Terra Terminale alimentazione Min 100MO Min 100MO Uu ct FPOR Manuale Utente 219 Caratteristiche tecniche Elemento Descrizione 5 9Hz 1 ciclo min ampiezza di 3 5mm Resistenza alle vibrazioni 9 150Hz 1 ciclo min accelerazione costante di 9 3m s2 10min su 3 assi in direzione X Y e Z Resistenza agli urti 147m s 4 volte su 3 assi in direzione X Y e Z Resistenza ai rumori Terminale 1000Vp p con ampiezza impulsi 50ns e ius sulla base di misurazioni alimentazione interne Condizioni di funzionamento In assenza di gas corrosivi e di eccesso di polvere Categoria sovratensione II Livello di inquinamento 2 Peso C10 100g C14 1050 C16 850 C32 1150 132 115g F32 120g 12 2 Caratteristiche prestazionali Elemento 6 C32 T32 F32 Metodo di programmazione Metodo di controllo Ladder funzionamento ciclico Memoria integrata F ROM Capacit di programma passi 16000 32000 Memoria programma er Modalit di programmazione in RUN Possibile intero programma Password di protezione 8 cifre protezione dal Funzione di sicurezza caricamento dati Capacit memoria 328kbyte Memoria commenti Modalit di programmazione in RUN Possibile informazioni sul progetto lt 0 2ms Con unit di espansione lt 0 2ms 1 x n di unit di espansione ms Aggiornamento I
9. Connettore uscite LED indicatori stato uscita 9 Connettore alimentazione 24V DC Utilizzare il cavo di alimentazione fornito Codice AFPG805 Aggancio per unit di espansione Usato per fissare l unit di espansione L aggancio utilizzato anche per l installazione su piastra di montaggio piatta codice AFP0804 4 Connettore per le unit di espansione dell FPO FPOR Collega un unit di espansione FPO FPOR al circuito interno Il connetto re posizionato sotto l adesivo 42 Leva di fissaggio barra DIN Utilizzato per una facile installazione su barra DIN La leva usata an che per l installazione su piastra di montaggio slim Vedere Piastre di montaggio opzionali pag 61 4 Porta COM RS232C o RS485 Utilizzata per comunicare con dispositivi esterni per es un display pro grammabile 29 Tipi di CPU 3 2 Specifiche ingressi della CPU 30 Nota Le specifiche degli ingressi sotto riportate si applicano a tutti i tipi di CPU Metodo di isolamento Optoaccoppiatore Tensione nominale in ingresso Tensione d esercizio 21 6 26 4V DC 24V DC Corrente nominale in z2 6mA ingresso C10 6 C14 C16 8 32 192526 Al terminale comune degli ingressi possono essere con nessi sia il polo positivo che il polo negativo dell alimen tazione Ingressi per comune Min tensione ON min corrente ON tensione OFF max corrente OFF 2000 Impedenza in ingresso 9 1
10. FALSE 5 TRUE x20us vedere la nota Un tempo costante in ingresso 0 1ms 64ms pu essere risposta JE impostato attraverso i registri di sistema FALSE Indicatore modalita LED operativa Si applicano queste specifiche quando la tensione nominale in in gresso 24V DC e la temperatura 25 C FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx Tipi di CPU Limitazione sul numero di ingressi che sono simultaneamente TRUE Mantenere il numero di ingressi per comune che sono contemporaneamen te TRUE entro il seguente range come determinato dalla temperatura am biente T32 4243 55 x Temperatura ambiente 9C y Ingressi per comune che sono contemporaneamente TRUE D A 24V DC 2 26 4V DC Diagramma circuito interno E Xn R2 RI i 1 Circuito interno R1 9 1kO R2 1 ACGMO0475V8IT docx FPOR Manuale Utente 31 Tipi di CPU 3 3 Specifiche uscite della CPU Tipo a transistor C32 C28 Descrizione Tipo NPN Metodo di isolamento Optoaccoppiatore Tipo di uscita Collettore aperto Tensione di carico nominale 5V DC 24V DC 24V DC Range tensione di commutazione 4 75 26 4V DC 21 6 26 4V DC Max corrente di carico 0 2A C16 8 Punti uscita per comune C32 T32 F32 16 Corrente di dispersione allo stato OFF lt 1 Caduta di tensione allo stato ON lt 0 2V DC x20us Corrente di carico 25mA FALSE TRUE lt 0 1ms Corrente di carico 20 5m
11. Impostare il registro di sistema n 26 Errore di calcolo su Continua Gli errori di calcolo saranno gestiti come errori ma il funzionamento continue r 11 3 II LED di ERROR ALARM lampeggia Procedimento FPOR Manuale Utente Determinare il codice di errore usando il tool di programmazione 1 Nella modalit online Monitor gt Stato PLC oppure fa Il codice di errore appare in Errore autodiagnosi Codice di errore 20 o maggiore si verificato un errore di autodiagnosi di verso da un errore di sintassi Ci sono tre possibilit di cancellare l errore e Selezionare Cancella nella finestra di dialogo Stato PLC durante la mo dalit PROG e Mettere l alimentazione su OFF e su ON durante la modalit PROG que sto fa cancellare tutti i contenuti della memoria operativa tranne che i dati ritentivi e Mediante l istruzione F148_ERR 215 Eliminazione di errori Nota Se il selettore modale della CPU stato posto su RUN l errore viene cancellato e allo stesso tempo il controllore viene messo subito in funzione Se per la causa dell errore non stata elimi nata la condizione di errore subentra immediatamente di nuovo Se si verifica un errore di calcolo codice di errore 45 l indirizzo al quale l errore si verificato viene salvato nei registri dati spe ciali DT90017 sys_iOperationErrorStepHold e DT90018 sys iOperationErrorNonHold Se questo accade prima di can cellare l errore annota
12. ACGM0475V3IT docx Panoramica 2 4 Tool di programmazione D S Q A SN A de Y S N X N amp R 1 Tool di programmazione 2 Cavo di programmazione RS232C o cavo USB Tool di programmazione Si utilizzare il seguente tool di programmazione per programmare FPOR e Control FPWIN Pro versione 6 o successiva e FPWIN GR versione 2 o successiva e FP Memory Loader AFP8670 AFP8671 possono essere utilizzati per trasferire i programmi ed i registri di sistema Cavo di programmazione FPOR Manuale Utente Potete connettere il vostro PC al FPOR tramite USB o RS232C Cavo Connettore Descrizione Codice Cavo USB Tipo Mini B a 5 pin gt 2 0 Fullspeed CABMINIUSBSD 1 1 2m vedi crearmi Da 9 pin Sub D Cavo di programma din 5 pin Mini DIN zione per serie FPe _ 85130 zione RS232C rotondo GT 1 Tipo A maschio lato PC 2 Tipo Mini B a 5 pin maschio lato PLC AI posto del cavo USB di Panasonic si pu usare un qualsiasi cavo USB commercio che risponda alle specifiche sopra indicate La lunghezza mas sima ammessa per il cavo di 5m 23 Panoramica 2 5 Compatibilit con i programmi di FPO I programmi dell FPO possono essere utilizzati su FPOR soltanto se e Sono conformi alle specifiche dell FPOR o e sono eseguiti in modalit FPO compatibile Utilizzo di programmi conformi alle specifiche per FPOR Questo pe
13. Istruzione estesa PulseOutput Home FB FP instruction F177 PulseOutput Home Con l istruzione di Home Return vengono emessi impulsi finch non viene attivato l ingresso di home L allocazione I O dipende dal canale Scegliere una delle due diverse modalit di funzionamento e Tipo 0 L ingresso home puo essere attivato indipendentemente dal fat to che vi sia o no un ingresso near home che la decelerazione stia avendo luogo o che la decelerazione sia stata completata Con ingresso near home Senza ingresso near home f Ingresso home TRUE 2 Velocit target 5 Velocit di ricerca Ingresso near home L ingresso home pu essere attivato in qual TRUE siasi momento FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Riferimento Contatore veloce e uscita ad impulsi e Tipo 1 L ingresso home pu essere attivato solo dopo che una decele razione iniziata da un ingresso near home stata completata f D Velocit iniziale Ingresso home TRUE Velocit target Velocit di ricerca Ingresso near home L ingresso home pu essere attivato solo dopo TRUE la decelerazione Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem pi di programmazione 8 5 Funzione di uscita PWM Usare l istruzione F173_PulseOutput_PWM Questa istruzione fornisce un segnale di uscita con impulsi modulati in larghezza I param
14. e disce 241 Appendice Nota Se lo stesso ingresso stato impostato come ingresso di conta tore veloce di riconoscimento di impulsi o di interrupt vale il se guente ordine di precedenza contatore veloce riconoscimento impulsi interrupt Se per il canale O e il canale 1 stato scelto lo stesso ingresso di reset l impostazione vale per il canale 1 Se per il canale2 eil canale 3 stato scelto lo stesso ingresso di reset l impostazione vale per il canale 3 Le impostazioni ingresso trasduttore incrementale e ingresso conteggio avanti indietro richiedono un secondo canale Se una di queste impostazioni stata scelta per il canale 0 2 o 4 le impostazioni per i canali 1 3 e 5 saranno rispettivamente non valide Le impostazioni per gli ingressi cattura impulsi e di interrupt sono possibili solo attraverso i registri di sistema Tipo a transistor C16 e maggiore 242 Nota Le uscite della CPU usate come uscite di impulsi o PWM non possono essere usate come uscite normali Gli ingressi da X4 a X7 possono essere usati come ingresso di home dei canali di uscita impulsi da O a 3 Quando si usa la funzione Home Return si deve indicare un ingresso di Home In tal caso gli ingressi da X4 a X7 non possono essere usati come ingressi di contatore veloce Gli indirizzi dell uscita associata al segnale deviation counter clear che essere usata con la funzione Home Return so no fissati per ogni canale Per
15. sys wClockCalendarSet Usando un programma 1 I valori data tempo sono scritti in registri dati speciali da DT90054 DT90057 Un valore di 1628000 viene scritto DT90058 Per accedere a registri dati speciali ed a rel interni speciali usa re le variabili di sistema indipendenti dal tipo di PLC Si possono inserire variabili di sistema direttamente nel corpo del program ma utilizzando la finestra di dialogo Variabili senza inserire una dichiarazione nell intestazione del POU Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per ottenere informazioni dettagliate sull uso delle variabili di sistema Per impostare l orologio calendario si pu anche usare l istruzio ne SET RTC DT o SET INT Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem pi di programmazione Impostare l ora su 12 00 00 e sul quinto giorno quando TRUE In questo esempio i valori di DT90054 DT90055 e DT90058 sono scritti usando variabili di sistema FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Tipi di CPU Corpo LD Inputs O minutes and 0 seconds 1680000 sys w RTC_MinSec Inputs 12th hour 5th day Sets the RTC time Programma campione per avvio automatico ad un tempo stabilito In questo esempio la funzione orologio calendario utilizzata per emettere il segnale YO per un secondo alle 8 30 ogni giorno In questo caso l o
16. 4 FPOR E8R 4 _4_ FPOR E8YR E _8_ FPOR E16R FPOR E16YT 1 _ FPOR E327 Ia ERN EA zione 2 3 X40 X47 X60 X67 X20 X23 X40 X43 X60 X63 Y20 Y23 Y40 Y43 Y60 Y63 Y20 Y27 Y40 Y47 Y60 Y67 FPOR E16X 16 X20 X2F X40 X4F X60 X6F X20 X27 X40 X47 X60 X67 Y20 Y27 Y40 Y47 Y60 Y67 YAO YA4F Y60 Y6F X20 X2F X40 X4F X60 X6F Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475VSIT docx Nota FPOR Manuale Utente Allocazione I O Punti Numero di unit luogo di installa anu zione ro Canale Tipo di unit Ingresso 20 2 X40 X4F X60 X6F Unit I O analo W gica FPO Ingresso FPO A21 Uscita WX7 X30 X3F X50 X5F X70 X7F W WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F 0 2 4 WX6 6 X20 X2F X40 X4F X60 X6F FPO TC4 Ingresso 2 Wx2 WX4 16 5 WX5 WX7 OTCE 7 30 X50 X5F X70 X7F EM X20 X2F X40 X4F X60 X6F Unit di conver sione A D FPO Ingresso 8 e Unit per termo coppia FPO Uscita Uscita sione D A FPO 0 2 W WY6 FPO A04V Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F FPO A04I T W WY7 xm OCTO XE 0 2 4 W WX6 dai X20 X2F X40 X4F X60 X6F 135 W WX7 nom X30 X3F X50 X5F X70 X7F W WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y
17. 96 Procedimento In Control FPWIN Pro procedere come segue 1 Online 5 Parametri di comunicazione appare CP210x riuscita Rein 2 Effettuare le seguenti impostazioni nella finestra di dialogo Impostazio FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V8IT docx Comunicazione ne comunicazione Rete C NET RS232C USB Porta COM Numero di porta COM allocato per l USB Baud 115200bit s la velocit del collegamento USB di 115200bit s Lunghezza dati 8 bit Bit di stop 1 bit Parit Dispari Per la configurazione della porta COM si prega di consultare l help online di Control FPWIN Pro Riferimento 7 2 3 3 Reinstallazione del driver USB Se l installazione del driver USB non riuscita occorre ripeterla Se in Altre periferiche o Periferiche sconosciute appare CP210x USB to UART Bridge Controller l installazione non riuscita Device Manager File Action View Help EX IS a MATSUSHI SOP91Q Computer lt a Disk drives 3 Display adapters 5 DVD CD ROM drives 9 Floppy disk controllers Floppy disk drives IDE ATA ATAPI controllers cy Keyboards 0 Mice and other pointing devices E Monitors BE Network adapters s Other devices e CP2101 USB to UART Bridge Controller 5 Ports COM amp LPT Sound video and game controllers System devices e Universal Serial Bus controllers Reinstallare il driver anche nel
18. Impostazione dei registri di sistema nella modalit PROG pag 101 Per particolari sull impostazione dell area di link vedere Allocazione area di link pag 139 137 Comunicazione Nota e PLC Link disponibile solamente tramite la porta COM e Per collegamenti RS232C il numero massimo di stazioni 2 e Per PLC Link il formato di comunicazione e le impostazioni sulla baud rate sono invariabili Lunghezza dati 8 bit Parit Dispari Bit di stop 1 bit Codice iniziale Nessun STX CR vedere SendCharactersAndClearString per soppressio ne del codice finale Baud rate 115200bit s Codice finale Impostazione del numero di stazione per un PLC link 138 Nota Il numero di stazione pu essere impostato entro un campo da 1 a 16 Peri particolari sull impostazione di numeri di stazione vedere pag 101 m G G m MEE In un PLC Link si possono collegare al massimo 16 stazioni Numero di stazione del PLC e Fare attenzione che lo stesso numero di stazione non sia usato per piu PLC collegati con la funzione PLC Link e numeri delle stazioni dovrebbero partire da 1 ed essere attri buiti sequenzialmente e in ordine crescente senza soluzione di continuit Se sono collegate meno di 16 stazioni si pu ridurre il tempo di trasmissione indicando il numero di stazione pi alto Vedere Impostazione del numero di stazione pi alto per un PLC Link pag 147 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM
19. Lampeggia quando si rilevato un errore con la funzione di auto diagnostica ERROR ERROR ALARM rosso Si accende se si verifica un errore hardware o se l operazione rallenta a causa del programma e perch stato attivato watchdog timer ALARM 2 Selettore Utilizzato per cambiare la modalit del PLC Posizioni NE i Modalit operativa selezionabili RUN verso l al Imposta la modalit RUN Viene eseguito il programma ed to ha inizio il funzionamento Imposta la modalit PROG Arresto del funzionamento In questa modalit possibile la programmazione attraverso la porta TOOL PROG verso il basso Quando si esegue una commutazione remota con il tool di programma zione la posizione del selettore pu differire da quella della modalit operativa Verificare la modalit con il LED indicatore dello stato di fun zionamento Altrimenti riavviare l FPOR e impostare la modalit con il selettore 3 Porta USB Tipo Mini B a 5 pin Utilizzata per collegare un software di programmazione Si pu usare un cavo USB di Panasonic CABMINIUSBSD o un cavo commerciale USB2 0 AB 00000000 000 Per utilizzare la porta USB installare il driver USB vedere pag 93 28 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO475VSIT docx FPOR Manuale Utente Tipi di CPU Porta TOOL RS232C Utilizzata per collegare un software di programmazione 5 Connettore ingressi 6 LED indicatori stato ingresso
20. c un area di so vrapposizione parziale fra le unit n 2 e n 3 e questo provocher un er rore 1 2 3 WLO 19 20 63 Area di invio EN Area di sovrapposizione Impostazioni del registro di sistema Rel di Link Area trasmissione ricezione Nr di word condivise da tutti i PLC Rel di Link Area trasmissione Iniziare la trasmissio ne da questa word 43 Rel di Link Area trasmissione Nr word da inviare Allocazioni non valide Le allocazioni seguenti non sono possibili n per rel di link n per registri di link e L area di invio divisa e Le aree di invio e di ricezione sono divise in pi segmenti E Area di invio Area di ricezione 146 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 7 3 Impostazione del numero di stazione pi alto per un PLC link I numeri delle stazioni dovrebbero partire da 1 ed essere attribuiti sequen zialmente e in ordine crescente senza soluzione di continuit Se i numeri di stazione sono stati attribuiti con lacune o se uno dei PLC connessi non alimentato il periodo di risposta per il PLC link ovvero il tempo di trasmis sione sar pi lungo vedere pag 150 Se sono collegate meno di 16 stazioni si pu ridurre il tempo di trasmis sione indicando il numero di stazione pi alto Il valore preimpostato 16 Impostare lo stesso valore per tutti i PLC collegati Il numero di
21. partizionata con il registro di sistema n 5 Specificare l indirizzo iniziale per i contatori Azioni su errore registri di sistema 4 20 23 26 Con questi registri si imposta come si debba comportarsi in caso di errori come p es errori di calcolo di batteria o di monitoraggio I O Time out registri di sistema 30 32 34 Serve a stabilire il time out per la generazione di un errore Si anche specificare un tempo di scan costante PLC Link registri di sistema 40 47 50 55 57 Queste impostazioni riguardano l uso di rel e registri di link nel caso di PLC Link tramite MEWNET WO Tenere presente che PLC Link non l imposta zione standard Contatore veloce riconoscimento di impulsi ingresso di interrupt registri di sistema 400 405 Quando si usano le funzioni contatore veloce riconoscimento di impulsi o interrupt impostare la modalit di funzionamento e il numero di ingresso da usare Costanti di tempo registri di sistema 430 433 Impostare una costante di tempo per gli ingressi della CPU Queste costanti di tempo possono essere utili per evitare gli effetti di rumori o rimbalzi p es quando si usano interruttori presso ingressi veloci Porta TOOL porta COM registri di sistema 410 421 Usare questi registri quando la porta TOOL e le porte COM 1 e 2 devono essere usate per comunicazione MEWTOCOL COM Master Slave comunica zione controllata da programma PLC Link e comunicazione modem Te
22. 4 Non in uso CPU Dispositivo 5 5V 5V esterno Le impostazioni di fabbrica sono riportate qui sotto Possono essere modifi cate nei registri di sistema Parametro di comunicazione Impostazioni di fabbrica Baud rate 9600bit s Lunghezza dati 8 Parit Dispari Bit di stop 1bit Impostare il numero della stazione per la porta TOOL nell area di imposta zione della porta TOOL del registro di sistema Porta di comunicazione per dispositivi con porta RS232C o RS485 Tipi di CPU con porta COM per RS232C C10CR C14CR C16C C32C T32C F32C Tipi di CPU con porta COM per RS485 C10MR C14MR C16M C32M T32M F32M FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V8IT docx 7 2 3 Porta USB Comunicazione Ln y lt 9 SJ gt Simbolo RS232C RS485 1 Massa di segnale Terminale E 2 Ricezione dati Ingresso Linea di trasmissione 3 S Invio dati Uscita Linea di trasmissione La porta USB puo essere usata per collegare un tool di programmazione Si pu usare un cavo USB di Panasonic CABMINIUSBSD un cavo commer ciale USB2 0 AB 00000000 000 Per utilizzare la porta USB installare il driver USB Caratteristiche tecniche FPOR Manuale Utente Connettore Tipo Mini B a 5 pin Standard baud rate USB2 0 Fullspeed Modalit di comunicazione MEWTOCOL COM Slave 93 Comunicazione Installare il tool di programmazio
23. 7 6 3 Ricezione di dati MR 123 7 6 3 1 Impostare il buffer di ricezione per la CPU 124 7 6 4 Formato dei dati da inviare e ricevere i 128 7 6 5 Significato dei flag nella comunicazione controllata da programma 129 7 6 5 1 Codice iniziale No STX codice finale 131 7 6 5 2 Codice iniziale STX codice finale ETX 132 134 LOT COMUNCZoO CIN 134 7 5 9 Programmare in modalit FPO compatibile cir iene 136 PEGI 136 7 7 1 Impostazione di parametri di comunicazione 137 AIOCAZIONSE ARR 139 7 1 2 1 Esempio per PLC link nt 140 fda Esempio per PLOINK i 142 7 7 2 3 Uso parziale di aree di INC 144 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Indice dei contenuti 7 7 2 4 Istruzioni importanti per l allocazione di aree di link 145 7 7 3 Impostazione del numero di stazione pi alto per un PLC link 147 TLA Alocaizone PEGUAROS dei 147 ruote idolo 148 TTA MERO o 150 7 7 6 1 Riduzione del tempo di trasmissione 153 7 7 6 2 Tempo di rilevamento di errori di trasmissione 154 7 8 Comunicazione Modbus seesssessssesss
24. 8 s 16 FF00 Bow ue wow Xe out d Write the current time into the RTC and set the RTC using sys wClockCalendarSet bStartCompensation 9 x dtbcdCurrent MinSec sys wClockCalendarMinSec dtbcdCurrent DayHour sys wClockCalendarDayHour sys wClockCalendarY earMonth dtbcdCurrent Y earMaonth 15885000 sys wClockCalendarSet FPOR Manuale Utente ACGMO475V3IT docx ACGMO475VSIT docx Capitolo 4 Espansioni Espansioni 4 1 Sistema di espansione FPOR Manuale Utente Si espandere FPOR aggiungendo le unit di espansione I O dell FPO FPOR vedere pag 18 le unit intelligenti di FPO vedere pag 19 e le unit di link della serie FP vedere pag 20 Le unit di espansione vengono connesse al lato destro della CPU Usare i connettori e gli agganci per le unit di espansione sul lato di ogni unit Vedere Collegamento delle unit di espansione FPO FPOR pag 65 45 Espansioni 4 2 Parti e funzioni delle unit di espansione E8RS E16RS E8RM E16RM E16 E32 a a Im o E8Y E16Y EBYRS ganonogogaoanu E8X E16X Blocco terminali Tipo con connettore MIL Vista lato destro comune a tutte le unit di espansione 46 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGMO0475V8IT docx Espansioni 1 Connettore alimentazione 24V DC Utilizzare il cavo di alimentazione fornito Codice AFP0581 Connettore ingressi LED indicatori stato ingre
25. ACGM0475V3IT docx Variabili di sistema per aree di memoria usate Contatore veloce flag di controllo per canale Contatore veloce valore corrente del canale Contatore veloce valore target del canale Contatore veloce monitor del codice di controllo per canale Codice di controllo per con tatore veloce o uscita ad impulsi Contatore veloce e uscita ad impulsi sys_bIsHscChannelOControlActive R9110 R9111 R9112 R9113 R9114 R9115 DDT90300 DDT90304 DDT90308 DDT90312 DDT90316 DDT90320 DDT90302 DDT90306 DDT90310 DDT90314 DDT90318 DDT90322 DT90370 DT90371 DT90372 DT90373 DT90374 DT90375 DT90052 sys_wHscOrPulseControlCode 8 3 4 1 Scrittura del codice di controllo del contatore veloce Scrittura del codice di controllo I codici di controllo sono usati per effettuare operazioni speciali del conta tore veloce Programmare con istruzioni FP Usare un istruzione MOVE per scrivere o leggere il codice di controllo nel o dal registro dati speciale riservato per questo codice DT90052 o DT9052 a seconda del tipo di PLC possibile accedere al registro dati speciale in cui sono memorizzati i codici di control lo del contatore veloce e dell uscita ad impulsi con la variabile di sistema FPOR Manuale Utente 173 Contatore veloce e uscita ad impulsi sys_wHscOrPulseControlCode Quando si programma con istruzioni estese Per le impostazioni del codice di controllo usare le istruzioni di controllo
26. Bit di stop trasmissione porta COM 1 MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link Programma controllato General Purpose PLC Link MEWNET W0 Modbus RTU Master Slave 101 Comunicazione Numero della stazione Il numero della stazione deve essere impostato per MEWTOCOL COM Ma ster Slave Modbus RTU e per PLC Link Il numero di stazione pu essere impostato in un campo da 1 a 99 Nella modalit di compatibilit FPO il numero di stazione pu essere impostato in un campo da 1 a 32 MEWTOCOL COM Modbus RTU Il numero di stazione pu essere impostato in un campo da 1 PLC Link 16 Il produttore ha impostato il numero di stazione di ogni porta di comunica zione su 1 nei registri di sistema Nel caso di un collegamento 1 1 non oc corre cambiare tale impostazione Se per si usa un collegamento 1 N per collegare pi PLC alla linea di trasmissione il numero di stazione deve es sere specificato per identificare i diversi PLC Per impostare il numero della stazione si usa A il comando SYS1 B il registro di sistema nel tool di programmazione L impostazione SYS1 ha la precedenza sull impostazione del registro di si stema Per particolari sul comando SYS1 si prega di consultare il Manuale di pro alertan ene grammazione o l help online di Control FPWIN Pro Baud rate e La baud rate standard per la maggior parte delle porte 9600bit s Scegliere un valore da 2400 a 115200bit s e Baud rate bass
27. COM Port The communication ports occupy different bit positions of the same sys tem register so individual settings for each communication port are possible Per fare impostazioni per la porta TOOL selezionare Porta TOOL in Registri di sistema The number of the system register for the respective settings may vary according to the PLC type used Per poter accedere ai dati nel buffer di ricezione occorre definire una variabile globale avente lo stesso indirizzo iniziale e la stessa gran dezza Elaborazione di dati nel buffer di ricezione e preparazione della CPU alla ricezione di ulteriori dati Ricezione di una stringa di 8 byte contenente i caratteri ABCDEFGH attra verso la porta COM 1 I caratteri vengono salvanti nel codice ASCII HEX senza codici iniziali n codici finali TRUE FALSE TRUE FALSE 5 D Flag ricezione conclusa 2 Condizione di esecuzione La ricezione inizia La ricezione continua 5 Esecuzione di F159 MTRN n_Number 0 125 Comunicazione Struttura del buffer di ricezione Offset 4 16 48 H 16447 Quando la ricezione inizia il valore in offset 0 0 AI termine della ricezio ne il valore in offset 8 I dati negli offset da 1 a 4 sono ricevuti in ordi ne crescente partendo dal byte del valore pi basso Impostazioni del registro di sistema GVL 126 No elemento Dati Dimen Mr stazione porta COM 1 1 412 Modalit di comun
28. Doppino schermato intrecciato o VCTF MEWTOCOL COM ASCII Comunicazione controllato da programma ASCII C16CT dati General Purpose Formato Modbus RTU Formato di comunicazione impostazione in registri di sistema FPOR Manuale Utente Binario Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX 223 Caratteristiche tecniche N di stazioni collegate gt 99 x32 con adattatore C NET e MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link e Inizializzazione modem Modalit di comunicazione e Comunicazione controllato da programma General Purpose e Modbus RTU Master Slave PLC Link Il numero di stazioni la distanza di trasmissione e il baud rate possono variare a seconda del dispositivo RS485 collegato 2 I valori per la distanza di trasmissione la baud rate ed il numero di stazioni dovrebbero essere compresi entro i valori riportati nel grafico che segue 99 40 0 700 1200 gt X x Distanza di trasmissione m y Numero di stazioni una baud rate di 115200bit s 2 Per una baud rate di 19200bit s 3 Impostare la baud rate nei registri di sistema e impostare nello stesso modo con gli interruttori DIP sul lato inferiore dell unit Quando un adattatore C NET collegato alla porta RS485 si pu specificare solo una baud rate di 19200bit s Il codice iniziale e i
29. File Action View Help ZEB MATSUSHI SOP919 J Computer Xue Disk drives fd Display adapters Fb DVD CD ROM drives Floppy disk controllers A Floppy disk drives IDE ATA ATAPI controllers Keyboards 0 Mice and other pointing devices Ee Monitors BS Network adapters Ports COM amp LPT Sound video and game controllers System devices Universal Serial Bus controllers 2 Fare doppio click su Porte COM amp LPT 3 Confermare il numero di porta COM Il numero di porta COM allocato CP210x USB to UART Bridge Control ler COM n Nella figura qui sotto si tratta della porta numero 9 E Device Manager File Action Help 4 D 4 MATSUSHI 5OP91Q J Computer Eee Disk drives Fe 3 Display adapters DVD CD ROM drives Floppy disk controllers 3 Floppy disk drives IDE ATA ATAPI controllers Ft Keyboards 9 Mice and other pointing devices Monitors E Network adapters 5 19 Ports COM amp LPT E Communications Port COM1 SF Communications Port COM2 B E P210x USB to UART Bridge Controller COM9 a ECP Printer Port LPT1 Sound video and game controllers Universal Serial Bus controllers Se in Altre periferiche o Periferiche sconosciute USB to UART Bridge Controller l installazione non stallare il driver USB vedere pag 97 7 2 3 2 Comunicazione con il tool di programmazione
30. Ingresso per inizio controllo di posizione Tempo di accelerazione Flag di controllo dell uscita ad impulsi FPOR Manuale Utente 199 Contatore veloce e uscita ad impulsi Operazione JOG tipo 0 La velocit target pu essere cambiata durante l uscita ad impulsi La velo cit pu essere variata entro il campo della velocit target determinata Senza cambio della velocit target Con cambio della velocit target Velocit target Condizione di esecuzione Valore target Ingresso per inizio controllo di posizione Tempo di accelerazione Flag di controllo dell uscita ad impulsi Operazione JOG tipo 1 La velocit target pu essere cambiata una volta quando l ingresso per ini zio controllo di posizione passa a TRUE Velocit target 1 lt velocit target 2 Velocit target 1 gt velocit target 2 ug ua n Velocit target 1 D Tempo di decelerazione Velocit target 2 Condizione di esecuzione Valore target 9 Ingresso per inizio controllo di posizione enm e e e Tempo di accelerazione 200 Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem Riferimento pi di programmazione 8 4 3 7 Operazione JOG Questa istruzione usata per il funzionamento JOG Gli impulsi vengono emessi dal canale specificato quando il flag di controllo per tale c
31. LD 128 LD225 PLC link 0 PLC link 1 Per i PLC FPOR che si trovano sulla rete PLC link 1 scegliere nel registro di sistema 46 l impostazione Invertire Quando si usa un rete PLC link si pu monitorare lo stato operativo della comunicazione usando gli rel sottostanti In Control FPWIN Pro scegliere Monitoraggio gt Rel e registri speciali gt Stato PLC Link per visualiz zare lo stato di ciascun rel Per monitorare altre condizioni del PLC link come il tempo di trasmissione e il numero di errori avvenuti selezionare Monitoraggio Stato PLC Link in Control FPWIN Pro La programmazione remota di altri PLC collegati non possibile Per accedere a registri dati speciali ed a rel interni speciali usare le varia bili di sistema indipendenti dal tipo di PLC Rel Stato di trasmissione 148 Per PLC link 0 da R9060 a R906F corrisponde alle stazioni da 1 a 16 Per PLC link 1 da R9080 a R908F corrisponde alle stazioni da 1 a 16 Prima di usare i dati di una delle stazioni della rete controllare se il rel Stato di trasmissione di tale stazione sia TRUE R9060 sys_bIsPlcLinkOStation1Active R9061 sys bIsPlcLinkOStation2Active R9062 Sys bIsPlcLinkOStation3Active R9063 sys bIsPlcLinkOStation4dActive TRUE R9064 sys bIsPlcLinkOStationbActive se la stazione funziona R9065 6 sys bIsPlcLinkOStation6Active nella modalit PLC link sen za errori R9066 sys bIsPlcLinkOStation7Active R9067 8 s
32. il dispositivo di ingresso o l ali mentazione esterna sono probabilmente guasti Controllare il dispo sitivo di ingresso e l alimentazione esterna per gli ingressi Se i LED degli ingressi sono ON FPOR Manuale Utente monitorare gli ingressi con Control FPWIN Pro Se l ingresso monitorato FALSE probabilmente il lato di ingresso guasto Si prega di contattare il rivenditore Se l ingresso monitorato TRUE controllare la corrente di dispersione del dispositivo di ingresso p es sensore a due fili e controllare il pro gramma controllare se le uscite sono occupate pi volte e controllare come sono impiegate le uscite nel programma L area di programma degli ingressi viene saltata da istruzioni di salto come MC o JP 217 Eliminazione di errori 11 7 PLC protetto da password Se compare un messaggio relativo alla protezione del PLC significa che stata impostata una password sul PLC Per accedere a un PLC per il quale stata impostata una password ne cessario eseguire un login ad ogni sua accensione Procedimento 1 Online Impostazioni di sicurezza 2 Inserire la password in Accesso PLC 3 Scegliere Login 11 8 Non si pu commutare da PROG a RUN Se la modalit PROG non passa a RUN un errore di sintassi o un errore di autodiagnosi ha causato l arresto del funzionamento e Controllare se il LED ERROR ALARM sta lampeggiando Vedere Il LED di ERROR ALARM lampeggia pag 215 e Localizzare
33. il funzionamento dipende dalla combinazione delle unit dalla tensione di alimentazione ecc In alcu ni casi l interruzione della corrente ha lo stesso effetto di un reset dell ali mentazione Per i valori del tempo di assenza di corrente momentanea vedere Caratteristiche generali pag 219 Protezione dell alimentazione Dovrebbe essere usata un alimentazione isolata con circuito interno di pro tezione Alimentazione FP PS24 L alimentazione per la CPU non isolata quindi se viene applicata direttamente una tensione non corretta il circuito interno essere danneggiato o distrutto Se si utilizza un unit di alimentazione senza circuito interno di protezione occorre sempre che l alimentazione sia fornita all unit attraverso un ele mento di protezione come un fusibile Protezione delle uscite FPOR Manuale Utente Se la corrente di carico massima viene superata perch il motore bloccato perch in un dispositivo elettromagnetico si verifica un cortocircuito di una bobina si dovrebbe inserire un elemento protettivo p es un fusibile 67 Installazione e cablaggio 6 4 Cavi di alimentazione Utilizzare il cavo di alimentazione fornito Collegarlo come indicato nella fi gura Cavo di alimentazione AFPG805 D Marrone 24V DC 2 Blu OV Verde terra Caratteristiche tecniche Tensione nominale 24V DC Tensione d esercizio 21 6 26 4V DC e Per ridurre al m
34. l uscita specificata passa immediatamente a FALSE Questa istruzione effettua automaticamente un con trollo trapezoidale secondo i parametri della DUT spe cificata Questa istruzione effettua un Home Return secondo i parametri della DUT speci ficata Questa istruzione usata per il funzionamento JOG Il numero di impulsi impo stato viene inviato in uscita dopo che l ingresso per inizio controllo di posizione viene portato a TRUE Pri ma che il valore target venga raggiunto e che l uscita ad impulsi si fermi viene effettuata una dece lerazione Questa istruzione effettua un controllo senza rampe secondo i parametri nella DUT specificata con un numero arbitrario di veloci t e valori target differenti Gli impulsi vengono emessi su due canali contempora neamente sulla base dei parametri impostati nella DUT associata in modo che il percorso per il rag giungimento della posizio ne target formi una linea retta 189 Contatore veloce e uscita ad impulsi Uso del flag di controllo dell uscita impulsi L indicatore TRUE se viene eseguita un istruzione di uscita ad impulsi Usare questo flag per impedire l esecuzione simultanea di altre istruzioni di uscita ad impulsi nel canale specificato e per verificare il completamento dell esecuzione Lo stato del flag di controllo del contatore veloce o del flag di con trollo dell uscita ad impulsi pu mutare mentre viene effettuata uno scan Per esempio s
35. passa a FALSE Icaratteri 1 2 e vengono inviati al dispositivo esterno Il codice finale automaticamente aggiunto ai dati inviati Durante l esecuzione di F159 MTRN la ricezione di dati non possi bile Il flag trasmissione conclusa FALSE 131 Comunicazione 4 Quando il numero di byte specificato stato inviato il flag trasmissio ne conclusa passa a TRUE 5 I caratteri E G ricevuti dal dispositivo esterno sono memorizzati nel buffer di ricezione Quando il buffer di ricezione viene resettato il numero di byte rice vuti viene messo su 0 in offset 0 e il puntatore viene rimesso su offset 1 I dati successivi saranno salvati partendo da offset 1 e so vrascrivendo i dati esistenti Nota 7 6 5 2 Codice iniziale STX codice finale ETX Ricezione di dati EJ E ej A 0 DI B B E D E EMEN _ Q 1 E LJ _ E Eg 5 1 2 35 lt 0 gt 1 2 2 6 D Dati ricevuti da dispositivo esterno 2 Buffer di ricezione 2 Flag ricezione conclusa 5 Numero di byte ricevuti Esecuzione F159 MTRN Puntatore del buffer di ricezione Svolgimento della ricezione di dati 1 I caratteri A B e C ricevuti dal dispositivo esterno sono memorizzati nel buffer di ricezione 2 Il codice iniziale STX resetta il buffer di ricezione 3 I caratteri D ed E ricevuti dal dispositivo esterno sono memorizz
36. rel interno speciale R1 107 Comunicazione Nota Risposta 108 Area dati Numero dei contatti da leggere o da scrivere S 1 contatto Nome del comando p es RC leggere area di contatto Codice del comando 16 23 indica che si tratta di un comando Se devono essere scritti molti caratteri li si suddividere e inviarli in pi comandi Se il testo da inviare in risposta contiene molti carat teri si possono suddividere anch essi in pi risposte Lo slave che ha ricevuto il comando nell esempio sopra riportato invia il ri sultato dell elaborazione al computer Codice iniziale All inizio del messaggio deve esserci sempre 9o codice ASCII 16225 lt codice ASCII 16 2 3C La risposta deve iniziare con lo stesso codice iniziale del comando Numero della stazione Il numero di stazione del PLC che ha elaborato il comando memorizzato qui 3 Testo Il contenuto dipende dal tipo di comando Il valore inviato dovrebbe essere interpretato di conseguenza Se l elaborazione non stata completata con suc cesso qui viene salvato un codice di errore affinch si possa controllare la cau sa dell errore Codice di controllo BCC esadecimale Block Check Code per il riconoscimento di errori tramite parit orizzontale Il BCC comincia dal carattere di inizio controlla uno dopo l altro tutti i caratteri con il collegamento OR esclusivo e sostituisce il risultato finale con caratteri di te
37. 11 82 x 15 4 13 5 407 593 43ms Condizioni ad un link con il numero massimo di 8 stazioni sono state colle gate tutte le stazioni Numero di stazione massimo 8 Aree di rel di link e di registri di link sono state suddivise uniformemente Tempo di ciclo per ogni PLC 5ms Ttx 0 096 Pcm per stazione 23 8 16 x 4 119 Tpc Ttx x Pem 0 096 x 119 11 43ms Ts per stazione 5 11 43ms 16 43ms Tit 0 096 x 13 2 x 8 2 79ms Da questo risulta un tempo massimo di ciclo di trasmissione T di T max 16 43 x 8 2 79 5 139 23ms Condizioni ad un link con il numero massimo di 2 stazioni sono state colle gate tutte le stazioni Numero di stazione massimo 2 Aree di rel di link e di registri di link sono state suddivise uniformemente Tempo di ciclo per ogni PLC 5ms Ttx 0 096 Pcm per stazione 23 32 64 x 4 407 Tpc Ttx x Pem 0 096 x 407 39 072ms Ts per stazione 5 39 072 44 072ms Tit 0 096 x 13 2 x 2 1 632ms Da questo risulta un tempo massimo di ciclo di trasmissione T di T max 44 072 x 2 1 632 5 94 776ms Condizioni ad un link con il numero massimo di 2 stazioni sono state colle gate tutte le stazioni Numero di stazione massimo 2 32 aree di rel e 2 aree di registri di link sono stati allocati uniformemente Tempo di ciclo per FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Nota Comunicazione ogni PLC 1ms Ttx
38. 11ms 0 096ms a 115200bit s Itn 13 2 Ttx tempo di trasmissione per byte Ltm grandezza aree di memoria numero di stazioni collegate 8 Tso tempo di ciclo stazione master Il tempo di ciclo della stazione master pu essere determinato nel tool di programmazione 150 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO0475V8IT docx Comunicazione tempo di collegamento stazioni Twt Tls Tso Esempio di calcolo 1 Esempio di calcolo 2 Esempio di calcolo 3 FPOR Manuale Utente Se non sono collegate stazioni 0 Tlc 2 10 x Ttx Ttx 1 velocit di trasmissione 1000 x 11ms 0 096ms a 115200bit s Twt impostazione standard 400ms essere cambiata con il comando SYSL Tis 7 x Ttx 1 velocit di trasmissione 1000 x 11ms 0 096ms a 115200bit s Tlc tempo di trasmissione per comando di collegamento Twt intervallo di interrogazione per verifica collegamento Ttx tempo di trasmissione per byte Tis tempo di trasmissione per comando di interruzione in caso di errore Tso tempo di ciclo stazione master Ttx tempo di trasmissione per byte Tso tempo di ciclo stazione master Condizioni ad un link con il numero massimo di 16 stazioni sono state col legate tutte le stazioni Numero di stazione massimo 16 Aree di rel di link e di registri di link sono state suddivise uniformemente Tempo di ciclo per ogni PLC 1ms Ttx 0 096 Pcm per
39. 4 401 Contatore veloce Canale 5 240 Ingresso a due fasi X0 X1 Ingresso a due fasi X0 X1 Ingresso di reset X2 Ingresso conteggio avanti X0 Ingresso conteggio avanti X0 Ingresso di reset X2 Ingresso conteggio indietro X0 Ingresso conteggio indietro X0 Ingresso di reset X2 Ingresso conteggio avanti X0 Ingresso conteggio indietro X1 Ingresso conteggio avanti X0 Ingresso conteggio indietro X1 Ingresso di reset X2 Ingresso contatore X0 Ingresso controllo conteggio avanti indietro X1 Ingresso contatore X0 Ingresso controllo conteggio avanti indietro X1 Ingresso di reset X2 Ingresso conteggio avanti X1 Ingresso conteggio avanti X1 Ingresso di reset X2 Ingresso conteggio indietro X1 Ingresso conteggio indietro X1 Ingresso di reset X2 Ingresso a due fasi X3 X4 Ingresso a due fasi X3 X4 Ingresso di reset X5 Ingresso conteggio avanti X3 Ingresso conteggio avanti X3 Ingresso di reset X5 Ingresso conteggio indietro X3 Ingresso conteggio indietro X3 Ingresso di reset X5 Ingresso conteggio avanti X3 Ingresso conteggio indietro X4 Ingresso conteggio avanti X3 Ingresso conteggio indietro X4 Ingresso di reset X5 Ingresso contatore X3 Ingresso controllo conteggio avanti indietro X4 Ingresso contatore X3 Ingresso controllo conteggio avanti indietro X4 Ingresso di reset X5 Ingresso conteggio avanti X4 Ingresso cont
40. 94 Driver USB reinstallazione 97 Sistema requisiti et ble 93 Uscita a rel caratteristiche tecniche 32 Unit di espansione 47 49 Uscita a transistor caratteristiche tecniche 32 Unit di espansione 47 49 Uscita ad impulsi CW COW 184 Uscita ad impulsi codice di controllo 192 Uscita ad impulsi funzione 160 182 Caratteristiche tecniche 163 166 F171 PulseOutput Jog 201 F171 PulseOutput Positioning 199 F171 PulseOutput Trapezoidal 197 F174 PulseOutput DatarTable 202 F175 PulseOutput Linear 203 F177 PulseOutput Home 204 Home Rotuaari 204 ida 187 Interpolazione lineare 203 o in ruta Ue EE C misa Us 199 201 Posizionamento modalit di 185 Tabella dati CODO usn ee tele d tere 202 Uscita ad impulsi codice di controllo 192 Uscita ad impulsi tipologia di 184 Valore corrente scrittura e lettura 195 Vanabil drsist emMa zoe a opi 188 Uscita ad impulsi
41. AIGTOO30B1 Pannello operatore della serie AIGT0030H1 BOMA GT tipo 5V AIGTO230B1 AIGTO230H1 Adattatore C NET 52 AFPIS402 ssom 1 1 sione o unit intelligenti la corrente aumenta del valore indicato nella tabella 2 La corrente consumata dal connettore di alimentazione della CPU Se vengono aggiunte unit di espan La corrente consumata dal connettore di alimentazione dell unit di espansione Se un unit non elen cata nella tabella questo significa che non vi un connettore di alimentazione 3 La corrente consumata dai circuiti di ingresso delle diverse unit Il valore indica la corrente che passa nel circuito di ingresso 4 226 La corrente consumata dai circuiti di uscita delle diverse unit Il valore indica la corrente usata per co mandare i circuiti di uscita Questo valore non comprende la corrente di carico FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Appendice Capitolo 13 Appendice 13 1 Dimensioni 13 1 1 CPU C10 C14 morsettiera FPORC10CRS 14CRS FPORC10RS 14RS Le stesse dimensioni valgono per le seguenti unit di espansione FPO FPOR e FPOR E8RS e FPOR E16RS FPORC10CRS 14CRS FPORC10RS 14RS FPOR Manuale Utente 227 Appendice Con morsettiera e cavo di alimentazione x130 D Dimensioni massime di installazione 13 1 2 CPU C16 connettore MIL FPORC16CT P FP
42. C16 canale 0 Y6 canale 1 Y7 Per C32 T32 F32 canale 0 Y8 canale 1 Y9 canale 2 YA canale 3 YB Se usate associate al segnale deviation counter clear queste uscite non sono disponibili come uscite ad impulsi FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGM0475VSIT docx Appendice Costanti di tempo N Il Standard 430 Costante di tempo dell XO 430 Costante di Costante di tempo dell ingresso Xi dell EL X1 430 Costante di 4 deltar dell ingresso X2 430 Costante di Costante di tempo dell ingresso X3 dell pc I SE X3 431 Costante di Costante di tempo dell ingresso XA dell 5 X4 0 1ms 431 Costante di Costante di tempo dell ingresso X5 dell r X5 0 5ms 431 Costante di ostante 4 dell ingresso X6 1 0ms 431 Costante di Costante di tempo dell ingresso X7 dell ingresso X7 432 Costante di Costante di tempo dell ingresso X8 dell X8 Costante di tempo dell ingresso J a 8 0ms 432 Costante di Costante di tempo dell ingresso X9 dell X9 16 0ms 432 Costante di Costante di tempo dell ingresso XA dell mme RR XA 32 0ms 432U Costante di Costante di tempo dell ingresso dell ESE XB 64 0ms 433 Costante di esane d iempo dell ingresso XC 433 Costante di Costante di tempo dell ingresso XD dell
43. Quando attivata la protezione dal caricamento non potete e caricare progetti o codici programma sul PC e caricare registri di sistema in un PC I dati possono andare definitivamente persi anche se conoscete la password Quando usate questa funzione fate un back up dei vo stri programmi Anche conoscendo la password il pro gramma non pu essere ripristinato sul vostro PLC neanche dal nostro servizio di assistenza Si possono cancellare le impostazioni per questa funzione con Control FPOR Manuale Utente 207 Funzioni di sicurezza Nota FPWIN Pro In tal caso per saranno cancellati tutti i programmi i registri di sistema e le informazioni su password Se attivata la protezione dal caricamento si possono editare file sul PLC con Control FPWIN Pro nella modalit online Tuttavia i programmi saranno danneggiati se il programma in FPWIN Pro non identico al programma sul PLC Anche se impostata la protezione dal caricamento dati resta pos sibile il caricamento nell FP Memory Loader Con la versione 2 dell FP Memory Loader o con una versione pi recente potete permettere o impedire il caricamento di programmi sull FP Memory Loader o il trasferimento di programmi da un PLC all altro l FP Memory Loa der Per ulteriori particolari vedere FP Memory Loader pag 209 9 2 2 Protezione del PLC Protezione con password Riferimento 208 Si pu impostare una nuova password con massimo 8 caratteri o cambia
44. corrisponde al valore target del canale dell uscita ad impulsi selezionato l uscita specificata passa immediatamente a TRUE Istruzione estesa Pulse_TargetValueMatch_Set FP instruction F166_PulseOutput_Set Caratteristiche dell uscita ad impulsi Riferimento 10000 o L 2 2 o Do o____ji_ 10000 Valore target Valore corrente dell uscita ad impulsi Condizione di esecuzione Flag controllo uscita attivo Uscita del PLC O O e L uscita del PLC commuta su TRUE quando il valore corrente corrisponde al valore target Inoltre il flag controllo uscita attivo commuta su FALSE e l istruzione viene disattivata Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem pi di programmazione 8 4 3 4 Uscita OFF al raggiungimento del valore target 196 Se il valore corrente corrisponde al valore target del canale dell uscita ad impulsi l uscita specificata passa immediatamente a FALSE Istruzione estesa Pulse TargetValueMatch Reset FP instruction F167 PulseOutput Reset FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Caratteristiche dell uscita ad impulsi Riferimento 200 Q SALO ___ T Lo 7 10000 Valore target Valore corrente dell uscita ad impulsi Condizione di esecuzione Flag controllo uscita attivo Uscita del PLC C HK eo L uscita del PLC commuta su FALSE quando il va
45. dati Procedimento FPOR Manuale Utente La protezione dal caricamento dati impedisce che programmi vengano cari cati sull FP Memory Loader CJ Online 5 Impostazioni di sicurezza Si apre la finestra di dialogo Impostazioni di sicurezza Selezionare Attivare la protezione dal caricamento dati Inserire la password Selezionare Impostare password o Cambiare password Quando si definiscono impostazioni di sicurezza per la prima volta sele zionare Impostare password Per cambiare impostazioni di sicurezza esistenti selezionare Cambiare password Scaricare il programma dal PLC di origine all FP Memory Loader Trasferire il programma al PLC target Dopo il trasferimento di un programma dall FP Memory Loader al PLC target tale PLC protetto dal caricamento 209 Funzioni di sicurezza 01234567 01234567 01234567 Il caricamento di un programma puo essere disattivato nella finestra di dia logo Impostazioni di sicurezza vedere la tabella qui sotto Sull FP Memory Loader c un programma protetto da password e dal carica mento Password 01234567 Protezione dal caricamento dati attivata 2 Le impostazioni di sicurezza sono trasferite insieme al programma al PLC target Il PLC target ora doppiamente protetto Il caricamento di un programma su un PC richiede l inserimento della password Il caricamento in un FP Memory Loader non possibile anche se il PLC di origine e
46. dati per salvare i valori im postati di temporizzatori o contatori I Registri dati speciali 440 DT90000 MW5 90000 Memoria dati per salvare impostazioni DT90439 MW5 90439 e codici di errore Area di memoria doppia word Capacit Area di indirizzo memoria RES DWXO0 ID0 Codice per specificare 32 ingressi g DWX108 ID108 esterni in una doppia word 32 bit i DWYO QD0 Codice per specificare 32 uscite 1 DWY108 0QD108 esterne in una doppia word 32 bit T DWRO MD0 0 Codice per specificare 32 rel interni 2 DWR254 00 254 in una doppia word 32 bit DWLO MD7 0 Codice per specificare 32 rel di link DWL126 MD7 126 in una doppia word 32 bit A C14 DDTO MD5 0 6157 DDT12311 5 12311 Memoria dati usata dal programma I Registri dati Coo qao dati sono elaborati in unit di 32 bit doppia word pun DDT32761 MD5 32761 Memoria dati condivisa da PLC DEBDO MD8 0 collegati con PLC link I dati sono 2 SIOE ds DLD126 MD8 126 elaborati in unit di 32 bit doppia word Memoria dati per salvare i valori im Valori nominali per tempo 512 DSVO MD3 0 postati di temporizzatori o contatori rizzatore contatore DSV1022 MD3 1022 I valori vengono salvati con il numero di temporizzatore contatore Memoria dati per salvare i valori cor Valori correnti per tempo 512 DEVO MD4 0 renti di temporizzatori o contatori I riz
47. di link per PLC Link 0 128 Fisso 0 128 13 Indirizzo iniziale area ritentiva registro di link per PLC Link 1 Fisso 128 2565 Fisso oppure Non ritenti PP VG EIC TITO DOR ritenti 14 Passi nel diagramma sequenziale 1 FPOR T32 Se la batteria vuota i valori di dati nell area ritentiva diventano indefiniti in assenza di cor rente Vengono rimessi su 0 quando la corrente on 2 A seconda del tipo di PLC tipo 16k 32k 3 A seconda del tipo di PLC fisso in C10 C14 C16 C32 variabile in T32 F32 Azioni su errore N Standard Valori 4 Ritiene risultato Cancella risultato 20 Fisso 23 Fermo Continua 26 Fermo Continua 238 FPOR Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475VSIT docx Appendice Time out Nome Standard Valori 30 Watchdog time out temporizzatore 699 1ms Fisso 31 Tempo di attesa multi frame 6500 0ms 10 0 81900 0ms 32 Tempo time out per le funzioni di comunicazione con F145 10000 0ms 10 0 81900 0ms N F146 34 Tempo di ciclo costante 0 0 600 0ms 0 0ms 0 0 normale non costan te N Nome Standard Valori PLC Link 46 Impostazione allocazione PLC Link 0 e 1 Normale Inverso 47 PLC link Nr stazione pi alto nella rete 1 16 40 PLC link O Rele di Link Area trasmissione ricezione Nr di word condi OL Ca and vise da tutti i PLC PLC link 0 Rel di Link Area trasmissione Iniziare la trasmission
48. di stazione del PLC che invia la risposta Adattatore commerciale richiesto anche per PLC con porta RS232C Numero di stazione del PLC Impostazioni del registro di sistema Nota FPOR Manuale Utente Per collegamenti 1 N con MEWTOCOL COM vanno scelte le seguenti impo stazioni dei registri di sistema per COMI 413 Porta COM 1 numero della Da 1 a 99 con adattatore C NET massimo stazione 32 utenze Porta COM 1 modalit di co MEWTOCOL COM Master Slave municazione Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale CR Codice iniziale Nessun STX Porta COM 1 formato di comu nicazione 415 Porta COM 1 baud rate 2400 115200bit s Le impostazioni del formato di comunicazione e della baud rate del PLC devono coincidere con quelle del dispositivo collegato Baud rate basse di 300 600 e 1200bit s possono essere impo state con il comando SYS1 Questo avverr per senza che cam bi l impostazione nel registro di sistema Le baud rate possibili quando si usa la porta RS485 sono di 19200bit s o di 115200 bit s Impostare la baud rate nei registri di sistema e impostare nello stesso modo con gli interruttori DIP sul lato inferiore dell unit 115 Comunicazione Programmazione Per lo slave non occorre un programma Nei registri di sistema devono es sere impostati solo il numero di stazione ed i parametri di comunicazione Il programma del master deve effett
49. direzione modalit 184 Uscita PWM funzione di 160 205 Caratteristiche tecniche 165 166 17 _ 1_ 205 V Valore corrente scrittura e lettura 195 Dua eas 172 WALCNdog Mergellina 216 Registrazione delle modifiche Manuale n Elenco delle modifiche ACGM0475V3IT 08 2013 Prima edizione ACGM0475V3 1IT 10 2014 Modificato prima pagina l D North America Panasonic Electric Works Please contact our Global Sales Companies in H Hemlguarisrs Panasosio Hartia Works Europe AG Frurot Diessi 2 EHT Holzidrohen EL 445 D 3024 544 1 Fac DI BORA 4E 111 paruennic z ectric warks com k keina Panasoaic Esito Works Ausina GmbH lladersperger 3r 2 Bed ari 443 07 2296 22446 Fac T 2220 1135 wm panes pa works Panasomio Industrial Devices Matenas 30 4470 Tel 41 7223 d3 DI 7222 38325 www parasanic eleriranic muderiais Europa GnbH Benelux Panasonic Electric Works De Fijn 4 Pitias 21 1 MEA FJ Best 20801 AE Berl Hehe Tel 431 Oh 429 372727 Fax 31 D 499 372143 Sale Westem Europe B V WW panes Ic eectric works nl k Czech Republie Panasosia Berto Works Europe AG Arminia vs centre FLATINIUM eli 3955
50. e le funzionalit del PLC utilizzate Impostare i valori sulla base dell uso e delle caratteristiche tecniche del programma Non occorre impostare registri di sistema per funzioni non usate 13 4 1 Informazioni importanti sui registri di sistema Le impostazioni dei registri di sistema sono efficaci dal momento in cui vengono fatte Per le impostazioni per MEWNET WO PLC Link per ingressi porte TOOL e COM diventano attive solo se si passa dalla modalit PROG a RUN Per le impostazioni modem bisogna tenere presente che non appena il PLC viene spento e riacceso o viene commutato dalla modalit PROG a RUN il PLC in via al modem un istruzione che lo abilita alla ricezione Nel caso di inizializzazione mediante Online Cancella il programma resetta il registro di sistema tutte le impostazioni del registro di sistema nella CPU vengono resettate ai valori standard 13 4 2 Tipi di registri di sistema Capacit memoria registro di sistema 0 Impostare la grandezza dell area di memoria per il programma utente Area ritentiva registri di sistema 5 8 10 14 Con questi registri di sistema si specifica l indirizzo iniziale dell area ritenti va per aree rel e registri Le aree ritentive non sono cancellate e messe su O quando il PLC viene messo sulla modalit PROG o quando viene spento 236 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO475V3SIT docx Appendice L area di memoria per i temporizzatori ed i contatori
51. e o valori di variabili su un asse del tempo Una volta completata la registrazione dei dati nel PLC i dati sono caricati in FPWIN Pro I parametri dell andamento temporale come il tempo e le con dizioni trigger possono essere impostati in FPWIN Pro Per ciascuna procedura di esplorazione si possono leggere al massimo 16 variabili booleane e tre variabili di 16 bit Per ulteriori particolari consultare il manuale di programmazione o l help online di Control FPWIN Pro FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Altre funzioni 10 3 Costante di tempo di ingresso Riferimento I FPOR Manuale Utente Si possono stabilire costanti di tempo di ingresso per evitare gli effetti di rumori o rimbalzi p es quando si usano interruttori in ingressi veloci Per impostare costanti di tempo usare i registri di sistema o il comando F182_FILTER Le impostazioni di costanti di tempo non sono valide se l ingresso usato come contatore veloce per il riconoscimento di impulsi o come ingresso di interrupt Per ulteriori particolari consultare il manuale di programmazione o l help online di Control FPWIN Pro A seconda del tipo di CPU si possono impostare costanti di tempo per i se guenti ingressi Tipo di CPU Ingresso C10 C14 C16 C32 T32 F32 X0 X3 X4 X7 X8 XB 213 Eliminazione di errori Capitolo 11 Eliminazione di errori 11 1 Indicazione dello stato di funzionamento co
52. eee TIU E RE XD 2997 Costante di Costante di tempo dell ingresso XE dell FL XE 433 Costante di Costante di tempo dell ingresso XF dell ingresso XF U solo tipo 32k Porta TOOL n Nome Standard Valori 1 Porta TOOL modalit di MEWTOCOL MEWTOCOL COM Slave Comunicazione controllato di comunicazione COM Slave programma General Purpose Porta TOOL numero della 410 stazione 415 Porta TOOL baud rate 115200 baud 115200 57600 38400 19200 9600 4800 2400 baud 413 Porta TOOL lunghezza dati 7 bit 8 bit 413 tipo di controllo Nessuna Dispari Pari 413 Porta TOOL bit di stop 1 bit 2 bit 413 Porta TOOL codice iniziale Nessun STX Nessun STX STX Porta TOOL codice fina 413 le condizione per indicatore ricezione conclusa 420 Porta TOOL indirizzo inizia 0 12312 tipo 16k le del buffer di ricezione 0 32762 tipo 32k 1 Porta TOOL capacit del 0 2048 buffer di ricezione 412 ooo conne zione Disattivare Attivare modem FPOR Manuale Utente 243 CR CR CR LF ETX Nessuna Appendice Porta COM MEWTOCOL COM MEWTOCOL COM Master Slave Computer Master Slave Link Comunicazione controllato da programma General Computer Link Purpose PLC Link Modbus RTU Master Slave 410 Porta COM 1 numero 1 1 99 della stazione 415 Md COM 15 baud baud 115200 57600 38400 19200 9600 4800 2400 baud t orte SS pik 7 bit 8 bit za dati Porta COM 1
53. esem pi di programmazione Esempio per Hsc_TargetValueMatch_Set o Esem pio per F166_HighSpeedCounter_Set 8 3 4 4 Uscita OFF al raggiungimento del valore target 178 Se il valore corrente del contatore veloce corrisponde al valore target un processo di interrupt commuta immediatamente l uscita specificata su FAL SE Istruzione estesa HSC TargetValueMatch Reset FP instruction F167 HighSpeedCounter Reset FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO0475V8IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Caratteristiche della funzione uscita OFF al raggiungimento del valore target Riferimento 200 Q SALO ___ T Lo 7 200 Valore target Valore corrente del contatore veloce Condizione di esecuzione Flag di controllo del contatore veloce Uscita del PLC 6 amp 9 9 O L uscita del PLC passa a FALSE quando il valore corrente corrisponde al va lore target Inoltre il flag di controllo del contatore veloce passa a FALSE e l istruzione viene disattivata Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esempi di programmazione Esempio per Hsc_TargetValueMatch_Reset o Esempio per F167_HighSpeedCounter_Reset 8 3 4 5 Misurazione periodo impulsi in ingresso Questa istruzione misura il numero di impulsi in ingresso in un determinato periodo di conteggio ed il periodo degli impulsi Istruzione estesa FP instruction F178 HighSpeedCounter Measure Ca
54. frammenti di cavi o altri scarti Verificare che il cablaggio dell alimentazione e degli apparecchi I O e la tensione di esercizio dell alimentazione siano corretti Serrare adeguatamente le viti di fissaggio e le viti dei terminali Impostare il selettore sulla modalit PROG Assicurarsi di cancellare qualsiasi programma esistente prima di inserirne uno nuovo Procedimento 1 Online Modo online 2 Online Cancella il programma e resetta registri di sistema 3 Scegliere OK nella finestra di dialogo della conferma Protezione dei programmi Per evitare la perdita accidentale di programmi l utente dovrebbe adottare le seguenti misure FPOR Manuale Utente back up di programmi per evitare la perdita accidentale di programmi la distruzione di file o la sovrascrittura di contenuti di un file i docu menti dovrebbero essere stampati e salvati Specificare attentamente la password l impostazione della password serve ad evitare la sovrascrittura accidentale dei programmi Se si per de la password impossibile sovrascrivere il programma anche volon tariamente Cancellando la password nel software si cancella anche il programma Si raccomanda quindi di conservare la password in un luo go sicuro 13 Panoramica Capitolo 2 Panoramica 2 1 Caratteristiche Porta USB 2 0 TOOL L FPOR un PLC controllore programmabile ultra compatto con capacit di elaborazione ad alta velocit ed ampia capacit di memori
55. funzione di backup senza batteria tipo F32 FPOR Manuale Utente Il tipo F32 offre una funzione automatica di backup senza batteria per tutte le memorie di lavoro rel interni registri dati temporizzatori contatori La manutenzione stata significativamente migliorata non essendoci la necessit di cambiare la batteria Per i particolari vedere pag 40 15 Panoramica Range completo funzioni di comunicazione e PLC Link supporta MEWNET WO e MEWTOCOL COM Master Slave e MODBUS RTU Master Slave e Comunicazione controllata da programma via porta TOOL o porta COM Per i particolari vedere pag 88 Funzioni di programmazione in RUN mode estese Maggiore sicurezza Le nuove funzionalit per il download del programma in RUN mode per mettono di modificare il programma senza bloccare il sistema La modalit di programmazione in RUN mode non pi limitata a 512 passi In RUN mode ora possibile scaricare interi programmi nella memoria program ma Le informazioni sul progetto sono scritte nella memoria commenti Per informazioni dettagliate si prega di consultare l help online per Control FPWIN Pro FPOR supporta password di 8 caratteri alfanumerici ed offre una funzione di protezione dal caricamento dati ed altre funzioni di sicurezza per FP Me mory Loader Per i particolari vedere pag 207 Compatibilit con FPO 16 La compatibilit con FPO permette ai programmi che sono stati usati prece
56. in corporata Transistor RS232C AFPORF32CP PNP 0 2A RS485 AFPORF32MP FPOR Manuale Utente 1 Panoramica 2 2 2 Unit di espansione I O per FPO FPOR 18 2 24V DC 24V DC terminale X COM 24V DC terminale X COM Connettore MIL Blocco termi 2 nali ES8RS x Blocco termi FPOR 8 8 Transistor Connettore FPOR NPN 0 3A MIL ESYT 8 8 16 16 5 16 8 8 16 8 8 16 8 8 16 16 16 16 16 16 16 16 CJ CJ N N 24V DC 24V DC terminale COM 24V DC terminale COM 24V DC terminale COM 24V DC terminale COM 24V DC terminale COM 24V DC terminale COM Transistor Connettore FPOR PNP 0 3A MIL E8YP Connettore FPOR MIL E16X Blocco termi FPOR LE en E16RS Transistor Connettore FPOR NPN 0 3A MIL E16T Transistor Connettore FPOR PNP 0 3A MIL E16P Transistor Connettore FPOR NPN 0 3A E16YT Transistor Connettore FPOR PNP MIL E16YP Transistor Connettore FPOR NPN 0 3A MIL E32T Transistor Connettore FPOR PNP 0 3A MIL E32P FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO475VSIT docx 2 2 3 Unit intelligenti FPO FPOR Manuale Utente Unit per termocop pia FPO Unit I O analogica FPO Unit di conversione A D FPO Unit di conversione D A FPO Unit FPO RTD Panoramica Termocoppie K
57. interrupt 1 Fermo L interrupt stato effettuato senza richiesta di inter rupt Probabilmente sussiste un errore dell hardware o un errore causato da rumore Disinserire il control E35 Errore di interrupt 2 Fermo lore e verificare se vi sono rumori L interrupt non stato causato da un programma di interrupt Controllare nella lista dei task se per il rispettivo interrupt stato registrato un programma E34 Fermo Un unit guasta Sostituire l unit La posizione di un unit I O cambiata rispetto a quando stata inserita l alimentazione Controllare l errore con sys wVerifyErrorUnit O 15 per indivi duare l unit Nel registro di sistema 23 potete impo stare se con questo errore il funzionamento debba essere arrestato o continuato La posizione di un unit E42 I O cambiata o l unit I O guasta Impostabile Durante l esecuzione di un istruzione di alto livello si verificato un errore Un errore di calcolo pu avere diverse cause a seconda dell istruzione Nel registro di sistema 23 potete impostare se con questo errore il funzionamento debba essere arrestato o continua E45 Errore di funzionamento Impostabile to A ia E100 E100 a E199 Fermo Si verificato l errore di autodiagnosi specificato E299 a ona nell istruzione F148 ERR Controllare nella finestra F148 ERR Continua Stato PLC di FPWIN Pro di quale errore si tratti 246 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx AC
58. invio Struttura del buffer di invio Offset 0 D 1 N D Area di memorizzazione per il numero di byte da inviare 2 Area di memorizzazione per i dati da inviare I numeri in grassetto indicano l ordine di trasmissione L area di memoriz zazione dei dati da inviare inizia con la seconda word del buffer di invio offset 1 L offset O contiene il numero di byte da inviare Si possono tra smettere al massimo 2048 byte Se F159 MTRN viene usato per la trasmissione i dati devono essere copiati nel buffer di invio usando un istruzione per la trasmissione p es F10 BKMV 122 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 6 3 Ricezione di dati Possono essere ricevuti dati da un dispositivo esterno quando il flag zione conclusa FALSE Il flag ricezione conclusa passa a FALSE quan do si commuta alla modalit RUN I dati vengono ricevuti automaticamen te nel buffer di ricezione vedere pag 124 Il buffer di ricezione deve es sere definito nei registri di sistema Una volta verificata la conclusione della ricezione si possono copiare i dati in un area della CPU Quando il codice finale viene ricevuto il flag ricezione conclusa passa a TRUE La ricezione di ulteriori dati impossibile Possono essere ricevuti al massimo 4094 byte I dati memorizzati non contengono codici finali Procedura per ricevere dati da dispositivi esterni e Passo 1 Impostare
59. is defined in the library Slave2 containing all exchange data ofthe slave is read for verification A bReadFromSlave blsComPer bReadFramSlave bWriteToSlave2 RJ s Naz Per i particolari sulle impostazioni Modbus e sulla comunicazione con i comandi F145_WRITE e F146_READ si prega di consultare l help online di Control FPWIN Pro Riferimento FPOR Manuale Utente 159 Contatore veloce e uscita ad impulsi Capitolo 8 Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 1 Caratteristiche generali L FPOR dotato di una logica veloce integrata che supporta tre funzioni conteggio veloce uscita ad impulsi e uscita PWM modulazione di larghezza di impulso Funzione contatore veloce Il contatore veloce conta gli impulsi in ingresso provenienti p es da sensori o encoder Appena viene raggiunto il valore target questa funzione fa an dare l uscita richiesta su TRUE oppure FALSE 1 PLEC SET 8 L encoder fornisce i segnali di ingresso per il contatore veloce 3 Motore Rulli di trascinamen 9 to S Inverter b Segnale start stop 6 Taglierina Segnale di comando per il coltello della taglierina Materiale da tagliare 160 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO0475V8IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Funzione di uscita ad impulsi Insieme ad un motor driver commerciale si pu usare la funzione di uscita ad impulsi per il posizionamento Con istruzioni specia
60. leggere e scrivere il valore corrente usare istruzioni di controllo e di informazione del contatore veloce e istru zioni di controllo e di informazione sull uscita ad impulsi universali valide per tutti i tipi di PLC Variabili di sistema per aree di memoria usate Variabile di sistema O sys_diHscChanneloElapsedValue DDT90300 DDT90304 Contatore veloce valore corrente DDT90308 sell eame DDT90312 00790316 DDT90320 Per esempi di programmazione si prega di consultare l help online per puerum eue Control FPWIN Pro 8 3 4 3 Uscita ON al raggiungimento del valore target Se il valore corrente del contatore veloce corrisponde al valore target un processo di interrupt commuta immediatamente l uscita specificata su TRUE Istruzione estesa HSC TargetValueMatch Set FP instruction F166 HighSpeedCounter Set FPOR Manuale Utente 177 Contatore veloce e uscita ad impulsi Caratteristiche della funzione uscita ON al raggiungimento del valore target Riferimento 10000 o L o t o o Do s 10000 Valore target Valore corrente del contatore veloce Condizione di esecuzione Flag di controllo del contatore veloce Uscita del PLC 9 O L uscita del PLC passa a TRUE quando il valore corrente corrisponde al va lore target Inoltre il flag di controllo del contatore veloce passa a FALSE e l istruzione viene disattivata Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed
61. modalit 1 185 POUR 5 Protezione dal caricamento 207 209 Protezione del PL eo 208 Protezione lesione della 218 R Registri di SISteMmAaA i 236 RUN PROG commutazione 27 S Selettore 27 Sensore a Aue 72 Sensore di 72 Sensore fotoelettrico i 72 wc AR AAT 113 ille 12 Alimentazione interruzioni di 66 INs ollazZio nega 58 Sicurezza TUNZIONI Ol lalla ai 207 Stato di funzionamento 2 27 Stop di emergenza circuito 66 T Tabella dati Controllo clio 202 Terminali configurazione Unit di esparisiolea 35 Pelo 66 70 RR 249 primati 17 Trapezoldale controllo 197 Trasferimento di dati protezione dal 210 U Unit di espansione Caratteristiche tecniche 47 49 VO allocazione aule 56 siti aida 65 Montaggio piastra alia 61 EIER i cuc 18 19 20 Unit combinazioni iaia 22 Unita FPO FPO R 45 65 allo6a2iOPB 56 Bic NE 14 27 88 93 98 Driver USB lt 21
62. negativo valore attua valore attuale Uscita ad Tipologia di uscita ad impulsi impulsi le cw mrue FALSE CW CCW Ccw FALSE TRUE Avanti Impulso TRUE TRUE FALSE Direzione FALSE TRUE Impulsi direzione Avanti Impulso TRUE TRUE TRUE Direzione TRUE FALSE Modalit di conteggio Conteggio Conteggio decre avanti mentale Dopo che sistema di azionamento stato attivato vi una differenza tra posizione interna valore corrente e la posizione meccanica dell asse que sta differenza non pu essere determinata anticipatamente Per avere cor rispondenza tra il valore interno dell asse e la posizione reale necessario eseguire un operazione di sincronizzazione La sincronizzazione si effettua mediante un istruzione di Home Return durante il quale il valore della po sizione viene registrato azzerato in una determinata posizione Home Con l istruzione di Home Return vengono emessi impulsi finch non viene attivato l ingresso di home L allocazione I O dipende dal canale Vedere Allocazione I O pag 186 Per decelerare il moto durante l avvicinamento alla posizione di home si deve stabilire un ingresso near home e mettere il bit 4 del registro dati speciali nel quale memorizzato il codice di controllo per l uscita degli im pulsi sys_wHscOrPulseControlCode prima su TRUE e poi di nuovo su FAL SE L uscita reset deviazione conteggio su servo driver pu essere messa su TRUE una volta completa
63. o pi word nell area dati Read contact area Write contact area FPOR Manuale Utente 109 Comunicazione Write data area Scrivere una o pi word nell area dati Leggere il valore impostato per temporizzato re contatore Read timer counter set value area Scrivere il valore impostato per temporizzato re contatore Write timer counter set value area Read timer counter elapsed value area Leggere il valore corrente per temporizzato re contatore Write timer counter Scrivere il valore corrente per temporizzato elapsed value area re contatore dd M cL MC Impostare e resettare bit per monitoraggio monitored Impostare e resettare word per monitoraggio monitored Monitoring start MG Avviare il monitoraggio Impostare word contatti nell area contatti con un pattern da 16 bit Preset contact area co mando di copia Scrivere la stessa word in ogni registro dell a rea di dati indicata Preset data area coman do di copia Read system register Leggere registro di sistema Write system register WR Cambiare impostazioni di registro di sistema Leggere lo stato del PLC ed eventualmente il Read the status of PLC RT codice di errore Commutare la modalit del PLC modalit RUN PROG Abort AB Interrompere la comunicazione lt 100 2 2 Remote control 7 5 4 Impostazione di parametri di comunicazione Effettuare le seguenti impostazioni per l
64. parametri di comunicazione vedere pag 119 e buffer di ricezione vedere pag 124 Impostazioni occorrenti modalit di comunicazione controllato da pro gramma baud rate formato di comunicazione buffer di ricezione e Passo 2 Ricezione dati I dati sono ricevuti automaticamente nel buffer di ricezione e Passo 3 Verificare la conclusione della ricezione Usare uno dei seguenti metodi Metodo Commento Fornisce il valore del flag ricezione con IsReceptionDone clusa E TRUE se stato ricevuto il codi ce finale Si usa per accertare la fine della ricezione IsReceptionDoneByTimeOut tramite time out p es in caso di dati binari senza codice finale sys bIsComPortiReceptionDone sys bIsComPort2ReceptionDone sys bIsToolPortReceptionDone Tali variabili di sistema passano a TRUE se stato ricevuto il codice finale Valutazione diretta del buffer di ricezione FPOR Manuale Utente 123 Comunicazione Passo 4 Elaborazione di dati nel buffer di ricezione Usare una delle seguenti istruzioni Istruzione ReceiveData ReceiveCharacters F10_BKMV Commento Copia automaticamente i dati ricevuti dalla CPC nella variabile specificata Copia automaticamente i caratteri ricevuti dalla CPU in una variabile di stringa Trasferisce dati dal buffer di ricezione ad un area target Non occorre con ReceiveData o ReceiveCharacters Passo 5 Preparare la CPU alla ricezione dei dati successivi Usare una delle segue
65. rel e registri si pu accedere usando variabili di sistema indipendenti da PLC Usare le seguenti istruzioni per effettuare diversi compiti di posizionamen to FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx FPOR Manuale Utente Uscita ON al rag giungimento del valore target uscita impulsi Uscita OFF al raggiungimento del valore target uscita impulsi Controllo trape zoidale Home Return Operazione JOG Operazione JOG con posiziona mento Controllo me diante tabella dati Controllo interpo lazione lineare Contatore veloce e uscita ad impulsi F166 PulseOutput Set Istruzione estesa Pulse TargetValueMatch Reset F167 PulseOutput Reset Istruzione estesa Pulse TargetValueMatch Reset F171 PulseOutput Trapezoidal Istruzione estesa PulseOutput Trapezoidal FB F177 PulseOutput Home Istruzione estesa PulseOutput Home FB F172 PulseOutput Jog Istruzioni estese PulseOutput Jog FB PulseOutput Jog TargetValue FB F171 PulseOutput Jog Positioning Istruzioni estese PulseOutput Jog PositioningO FB PulseOutput Jog Positioning1 FB F174 PulseOutput DataTable F175 PulseOutput Linear Istruzione estesa PulseOutput Linear FB Se il valore corrente corri sponde al valore target del canale dell uscita ad impul si selezionato l uscita spe cificata passa immediata mente a TRUE Se il valore corrente corri sponde al valore target del canale dell uscita ad impul si
66. scrittu ra ROM o IC memory card non installata e o IC memory card non conformi alle specificazioni Tentativo di scrittura in programma o registro di sistema con pro 165 Errore di protezione tezione da scrittura password impostazione interruttore DIP ecc o in modalit di funzionamento ROM 166 Errore di indirizzo Errore nel formato di indirizzo o nell indicazione del campo Dati non possono essere letti perch nell area del programma non 167 Programma o dati assenti vi programma o vi un errore nella memoria Oppure i dati da leggere non sono registrati Trasmissione del program 168 ma nella modalit RUN non possibile 170 Overflow memoria di pro Durante l inserimento di una parte di programma stato superato il numero massimo di passi di programma 1 Il comando non pu essere eseguito perch il comando precedente 171 Errore di accesso esclusivo stato ancora elaborato 13 6 Comandi MEWTOCOL COM Le istruzioni ED SUB RET INT IRET SSTP e STPE non possono essere trasmesse al PLC nella modalit RUN Leggere lo stato TRUE FALSE di contatti Leggere un bit singolo Leggere bit multipli Leggere una word di bit Cambiare lo stato TRUE FALSE di contatti Scrivere un bit singolo Scrivere bit multipli Scrivere una word di bit Read contact area Write contact area Read data area RD Leggere una o pi word nell area dati Write data
67. segno Y1 Y3 Conteggio avanti b Conteggio decrementale Il controllo viene svolto usando un uscita a treno di impulsi per specificare la velocit ed un altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE FALSE In questa modalit la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione TRUE Modalit di controllo relativo Esempio Viene emesso il numero di impulsi impostati nel valore target I valori posi tivi danno luogo ad una rotazione positiva i valori negativi ad una rotazio ne negativa Se la posizione attuale 5000 e il valore target 1000 dall uscita CW vengono emessi 1000 impulsi per raggiungere la nuova posizione a 6000 Modalit di controllo assoluto Esempio FPOR Manuale Utente Viene emesso un numero di impulsi uguale alla differenza fra il valore tar get impostato e il valore corrente Valori maggiori del valore attuale danno luogo ad una rotazione positiva valori inferiori al valore corrente danno luogo ad una rotazione negativa Se la posizione attuale 5000 e il valore target 1000 dall uscita CCW vengono emessi 4000 impulsi da CCW per raggiungere la nuova posizione a 1000 185 Contatore veloce e uscita ad impulsi Home Return Funzionamento JOG 186 Le seguenti uscite sono TRUE o FALSE a seconda del tipo di uscita ad im pulsi e della modalit di controllo della posizione Valore target Valore positi vo Valore
68. sessi seno 19 19 2 i 2 2 ife presse een 39 39 40 40 3 3 3 A AS nt 63 63 63 63 Comunicazione 1 3 4 81 Area di ricezione Numero di stazione del PLC Impostazioni del registro di sistema 401 Rel di Link Area trasmissione ricezione Nr di word condivise da tutti i PLC Rel di Link Area trasmissione Iniziare la trasmis sione da questa word Il valore di questo registro di sistema deve essere identico per tutte le sta zioni Allocazione di registro di link 1 2 3 4 LDO 1 LDO 1 LDO 1 LDO a n 39 39 40 40 2 2 2 e ren 79 79 80 80 3 3 3 dia Gia fra 127 127 127 127 FPOR Manuale Utente Area di invio C Area di ricezione Numero di stazione del PLC 141 Comunicazione Impostazioni del registro di sistema Registri di Link Area trasmissione ricezione Nr di 1 sis word condivise da tutti i PLC collegati uds Registri di Link Area trasmissione Iniziare la tra 44 D 40 0 smissione da questa word 45 Pc di Link Area trasmissione Nr di word da 0 U Il valore di questo registro di sistema deve essere identico per tutte le stazio ni Quando le aree di link sono impostate come indicato sopra i dati nell area di invio della stazione 1 vengono trasmessi alle aree di ricezione delle sta zioni 2 3 e 4 L area di ricezione della stazione 1 puo ricevere dati dalle aree di invio delle stazioni 2 e 3 L area di
69. sponde automaticamente ai comandi ricevuti dal master per cui non occor rono programmi per lo slave Il protocollo Modbus supporta sia la modalit ASCII sia la modalit RTU bi naria I PLC della serie FP supportano per solo la modalit RTU binaria Per informazioni dettagliate sulla modalit di comunicazione Modbus RTU vedere pag 155 7 2 Porte Nomi e funzioni delle porte FPOR Manuale Utente MEWTOCOL COM Slave Porta Connettore a norma mini Comunicazione controllato da programma TOOL DIN a 5 pin General Purpose solo nella modalit RUN died MEWTOCOL COM Slave USB MEWTOCOL COM Master Slave Computer 2M Porta Cioni Comunicazione controllato da programma COM General Purpose lo Modbus RTU Master Slave PLC Link Se nella comunicazione controllata da programma si commuta alla modalit PROG la porta TOOL passa automaticamente alla modalit MEWTOCOL COM Cosi nella modalit PROG sempre possibile la comunicazione con tool di programmazione come p es Control FPWIN Pro 91 Comunicazione 7 21 Porta TOOL 7 2 2 Porta COM 92 La porta TOOL pu essere usata per collegare un tool di programmazione La CPU dotata di un connettore commerciale a norma mini DIN a 5 pin che funge da porta TOOL Pin n Segnale Abbreviazione Direzione del segnale 1 Massa di se SG E gnale 2 Invio dati SD CPU Dispositivo esterno CPU Dispositivo 3 Ricezione dati RD esterno
70. stazione pi alto si imposta usando il registro di sistema n 47 per PLC link o il registro di sistema n 57 per PLC link 1 Esempi di impostazione Numero complessivo di stazioni 2 4 n Numero della stazione 1 2 Numero di stazione massimo gt 2 2 4 4 4 4 N 1 Stessa impostazione per ciascuna stazione 7 7 4 AllocazionePLC link 1 Quando viene utilizzato un PLC FP2SH con 2 schede MCU si possono defini re fino a 2 reti PLC Link che insistono sull FP2SH L impostazione standard del registro di sistema 46 Impostazione allocazione PLC Link 0 e 1 Normale Questo significa che l unit pi vicina alla CPU usa PLC link 0 e l unit pi lontana usa PLC link 1 Per invertire questa regola selezionare Invertire Nell esempio sottostante selezionando Invertire per i PLC FPOR che si trovano sulla rete PLC link 1 B in questo modo si ha il van taggio di non dover compiere conversioni di indirizzo fra questi PLC e il modulo MCU Invece si potranno usare gli stessi numeri per tutti i PLC del link FP2 MCU Con l impostazione standard Normale viene usata la prima met degli rel di link e dei registri di link WLO WL63 LDO LD127 FPOR Manuale Utente 147 Comunicazione 7 7 5 Monitoraggio Nota l impostazione standard Normale viene usata la seconda met degli rel di link e dei registri di link WL64 WL127
71. un cablaggio con una sezione mi nima di 2mm La connessione a terra dovrebbe avere una resi stenza inferiore a 1000 e Il punto della messa a terra dovrebbe essere il pi vicino possibi le al PLC Il cavo per la messa a terra dovrebbe essere il pi cor to possibile e Se due dispositivi condividono un singolo punto di messa a terra si generare un effetto negativo Usare sempre una messa a terra separata per ciascun dispositivo NE PLC Altri dispositivi inverter ecc A seconda dell ambiente nel quale viene usato l impianto la messa a terra pu causare problemi Esempio 1 Dato che la linea di alimentazione dell unit di espansione FPO FPOR 24V DC e del terminale collegata alla terra attraverso un varistore il vari store pu subire un corto circuito se c un potenziale irregolare tra la linea di alimentazione e la terra La linea di alimentazione dell FPOR connessa alla terra attraverso un condensatore di alta tensione Quindi non c ri schio di corto circuiti 24V DC oV PE Linea di alimentazione dell FPOR con varistore 39V incorporato Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx FPOR Manuale Utente Installazione e cablaggio Esempio 2 Non mettere a terra il terminale della terra dell FPOR se si collega a terra un terminale positivo dell alimentazione In alcuni computer il terminale SG della porta RS232C collegato alla schermatura del connet
72. unit di espansione FPO FPOR 65 6 3 Istruzioni di sicurezza per il cablaggio M RTT 66 m MEG Eel NIA Te RE 68 bid i lei ai vai 70 CS 72 65 1 Cablaggio RE 72 6 5 1 1 Precauzioni per il collegamento d iNgresso 75 oae CPRO RR uu 77 6 5 2 1 Circuito di protezione per carichi induttivi 77 6 5 2 2 Circuito di protezione per carichi capacitiVi 78 66 Cablaggio connettore Milia 79 6 7 Cablaggio blocco eMail 82 6 8 Cablaggio porta COM 84 6 8 1 Cavidi 87 1 GOMURICAZIONE iui 88 88 7 1 1 Terminologia in Control FPWIN Pro ed FPWIN GR 88 7 1 2 MEWTOCOL COM Master Slave ei 89 7 1 3 Comunicazione controllata da 89 CAT RIOLO 90 7 1 5 Modbus POTEERIASIGE SION etos urit 91 7 2 Porte Nomi e funzioni delle porte nenne 91 UMEN 92 92 23 eulos MN E E E 93 7 2 3 1 Installazione del driver USB scc adips ire 94 FPOR Manuale Utente 7 Indice dei contenuti 7 3 1 4 7 5 17 6 ro 7 2 3 2 Comunicazione con i
73. viene eseguita automaticamente quando viene aggiunta un unit di espansione Gli indirizzi associati alle unit di espansione dipen dono dalla posizione in cui vengono installate Numero di unit luogo di installazione Tipo di unit Punti O Canale 1 2 3 Unit di espansione I O FPO FPOR ET Ingresso 8 xax x60 X67 Uscita 4 Y20 Y23 Y40 Y43 veo ve3 FPOR E8YR 16 Ingreso 16 x20 X2F 40 4 X60 X6F FPOR E16R Ingresso X20 x27 x40 x47 X60 X67 E16T E16P 8 Y20 Y27 v4o v47 Y60 Y67 FPOR E16YT FPOR E327 RESET X20 X2F X40 X4F X60 X6F S ii Uscita 16 Y20 Y2F Y4o var YG0 v6F Ingresso 16 MAS MO 9 X20 X2F 40 4 X60 X6F Unit I O analogica FPO na 16 1 WX3 WX5 WX7 FPO A21 9 oae zan ase 269 oae 209 Uscita wem OR san ve san e Unit di conversione A D FPO xe gresso 16 012 46 6 cat en oer en 232 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V3IT docx ACGM0475VSIT docx Appendice Numero di T di Tipo di unit Punti O Canale 3 Unit per termocoppia FPO na ne FPO TCA Ingresso 1 3 5 7 FPO TC8 X30 X3F X50 X5F X70 X7F Ingresso 16 db WAC X20 X2F E X60 X6F Unit di conversione D A FPO Tri EARNE 41 WY3 WY5 WY7 Y30 Y3F Y50 Y5F Y70 Y7F WX2 WX4 WX6 X20 X2F X40 X4F X60 X6F Unit FPO RTD WX3 WX5 WX7 FPO R
74. 0 096 Pcm per stazione 23 1 1 4 31 Ttx x Pem 0 096 x 31 2 976ms Ts per stazione 1 2 976 3 976ms Tit 0 096 x 13 2 x 2 1 632ms Da questo risulta un tempo massimo di ciclo di trasmissione T di T max 3 976 x 2 1 632 1 10 584ms e L espressione stazioni collegate usata negli esempi di calcolo si riferisce a stazioni che sono collegate fra la stazione n 1 e il numero di stazione pi alto e per le quali stata inserita l ali mentazione e Nell esempio una stazione stata collegata Per questo motivo qui il tempo di trasmissione pi lungo che nell esempio Zi e Il comando SYS1 puo essere usato per ridurre al minimo il tempo di trasmissione anche se una o pi stazioni non sono state colle gate al link 7 7 6 1 Riduzione del tempo di trasmissione Esempio FPOR Manuale Utente Se una delle stazioni impostate non collegata alla rete il tempo di colle gamento delle stazioni TIk e quindi anche il tempo di trasmissione si al lungano Ts1 152 Tsn TIt Tso Tic Twt Tis Tso Tlk tempo di collegamento stazioni Tlc tempo di trasmissione per comando di collegamento Twt intervallo di interrogazione per verifica collegamento Tls tempo di trasmissione per comando di interruzione in caso di errore Tso tempo di ciclo stazione master Con il comando SYS1 si pu accorciare l intervallo di interrog
75. 0475V3IT docx Comunicazione 7 1 2 Allocazioneareadi link Per poter usare la funzione PLC link occorre che le aree di link siano alloca te La definizione delle allocazioni sia per gli rel di link che per i registri di link viene fatta nei registri di sistema della CPU Le aree di link contengono rel di link e registri di link e sono suddivise in aree per PLC link 0 e per PLC link 1 Per ciascuna area di PLC link dispo nibile un massimo di 1024 rel di link bit e di 128 registri di link word Rel di link Registri di link Unit word Per PLC link 0 1024 bit 1 met Per PLC link 128 word 1 met 2 Per PLC link 1 1024 bit 2 met 2 Per PLC link 1 128 word 2 met Registri di sistema Normale 1 Impostazione allocazione PLC Link met 46 Normale d Inverso 2 met Rel di Link Area trasmissio 40 ne ricezione Nr di word condivise da 0 64 word tutti i PLC Registri di Link Area trasmissio 41 ne ricezione Nr di word condivise da tutti i PLC collegati 42 Rel di Link Area trasmissione Ini 0 63 PLC ziare la trasmissione da questa word i NE 0 128 word link um 0 Rele di Link Area trasmissione Nr 18 7 word da inviare Registri di Link Area trasmissione Iniziare la trasmissione da questa word 0 127 0 128 word Nr stazione pi alto nella rete 1 16 FPOR Manuale Utente 139 Comunicazione Rel di Link
76. 100ms Corpo LD sys blsFirstScan SYST EN ENO PCLKITT 180 s FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Nota Comunicazione e Questa impostazione dovrebbe essere cambiata solo se un lungo tempo di risposta per l indicatore Stato di trasmissione dovesse creare problemi e Il comando SYS1 dovrebbe essere eseguito all inizio del pro gramma sul fronte di salita di R9014 Per tutti i PLC collegati do vrebbe essere fissato lo stesso intervallo di interrogazione e Il tempo dovrebbe essere almeno il doppio del tempo di trasmis sione pi lungo quando sono collegati tutti i PLC e stato impostato un valore piccolo l indicatore Stato di tra smissione potrebbe non funzionare regolarmente Il valore pi basso che pu essere impostato 100ms 7 8 Comunicazione Modbus RTU Nota Il protocollo Modbus RTU consente la comunicazione fra l FPOR ed altri di spositivi Compresi i PLC FP e di Panasonic pannelli operatore touch screen della serie GT e termoregolatori KT oltre che dispositivi Modbus di altri pro duttori La stazione master invia istruzioni comandi alle stazioni slave e le stazioni slave rispondono inviano messaggi di risposta in base alle istruzioni ricevute La stazione master ha accesso in lettura e in scrittura ad un massimo di 99 stazioni slave Comunicazione Modbus RTU fra l FPOR ed un dispositivo esterno 7 Comando Risposta I
77. 111 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0001 0010 0000 0000 0001 0011 0000 0000 0001 0100 0000 0000 0001 0101 0000 0000 0001 0110 0000 0000 0001 0111 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0001 1001 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0010 0001 0000 0000 0010 0010 0000 0000 0010 0011 0000 0000 0010 0100 0000 0000 0010 0101 0000 0000 0010 0110 0000 0000 0010 0111 0000 0000 0010 1000 0000 0000 0010 1001 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0011 0001 0000 0000 0110 0011 0000 0010 0101 0101 1001 1001 1001 1001 251 Appendice 13 9 Codici ASCII Most significant digit b7 b5 HEX code 102 3 4 5 6 7 nS E mter ae X90p LI ASZTYOINDOV FPOR Manuale Utente 252 Indice A ACCESSO alta 21 AllMentazione n sagionale 12 46 Alimentazione interruzioni di 66 Pella 66 70 Ambiente operativo Andamento temporale 212 tab lla 0966 252 Autodiagnosi errore 215 246 AVVIO sequenza al eod etes eene idet posi tie 66 B Backup nelle F ROM 4a iran 212 Backup IUNZIONE Gl uri 40 Barra DIN 155 9910 siii 60 Batteri NT TTE ET 41 Baud rate interruttore impostazione 84 BGD tabella Godli68 iet bn n a ete 251 Bifase ingresso i 169 Bloco emana 82 Cablaggio AUMENTaziONe aria adagia 68 Blocco
78. 111 515 QD Bra Tel az D 043 4420141 297 101 wm panes Ea k edectric works I2 H Pansessio Hastio Works francaise 1D rue des petits mbsa FET Verri res Le Buson TEL 33 Th 1 EH 35757 Fax 04 1 INA S758 sales Europe B V wu pares 11k dectric worka IT k Germany Panasonic Works Europe AG Rudd Desa Aing 2 amp XKI Hol drohen Tel 30 D 3004 043 1 ez 0 848 111 parus onic s ectric warks de k Hungary Panasonic Electric Works Europe AG Keizeetien Kereskede irn 1117 Budapest Neursann 1 el 435 1 999 860 2B Wu pares uu kc ectric workas hu H Ireland Panasonic Electro Works UK Lid Fish Branch Office Dublin Fel 414 T 14600000 Fax 435209 140111 nera pasaron k eleciric marks ca uk b Italy Panssonio Electric Works halia srl Via del Commescio 3 5 7 Ferina 37012 Bussolengo VR TeL 430 DIST S274 Fax 43 DISOTTO wm panes En H H Mardis Counines Panasonic Electio Works Europe AG Fit Monic Knaramdenglan 15 164 4D Osta Sweden Tel 440 MATIS Fax 445 waa panaeanic eeciTk warko Pansoogio Eos Salutiare Mardis Jungreasgazs 12 2111P Mala Tel 445 TCI 448 TOS vena paruecnic lirt security con Poland Panasoni Berto Works Polska sp 2 uL Weolpska 28 12 552 Wasaa Tel 44822 339 11 33 4827 335 12 00 ma panamonic eleckic w aris pl k Spain Panasomio Berto Works Es
79. 140 sys_wHscOrPulseControlCode 5 Nella lista variabili globale si pu indicare un ingresso qualsiasi L ingresso near home viene attivato disattivato nel codice di controllo per l uscita ad impulsi Vedere pag 192 N di canali Frequenza max di uscita 4 50kHz 50kHz Controllo interpolazione lineare U La frequenza di uscita massima pu essere inferiore ai valori indicati nella ta bella se viene cambiata la velocit dell uscita ad impulsi se vengono eseguiti simultaneamente una funzione uscita ON OFF al raggiungimento del valore target un altro processo di conteggio o di uscita ad impulsi o un programma di interrupt viene eseguito simultaneamente FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGMO475V3SIT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Flag di controllo ed aree di memoria Istruzioni relative Le impostazioni per il contatore e l uscita ad impulsi oltre che valori correnti sono memorizzate in registri dati speciali Lo stato dell uscita ad impulsi memorizzato in rel interni speciali Per accedere a registri dati speciali ed a rel interni speciali usare le variabili di sistema indipendenti dal tipo di PLC Si possono inserire variabili di sistema direttamente nel corpo del pro gramma utilizzando la finestra di dialogo Variabili senza inserire una di chiarazione nell intestazione del POU Vedere Istruzioni e variabili di si stema pag 188 F166 PulseOutput Set o Pulse TargetVa
80. 523BLUED Cavo I O con connettore MIL a 10 pin 2 pz 2 x 10 fili colora AFP0521COLD ti im Cavo I O con connettore MIL a 10 pin 2 pz 2 x 10 fili colora AFP0523COLD ti 3m Cavo I O con connettore MIL a 10 pin fili blu im AYT58403BLUED Cavo I O con connettore MIL a 10 pin fili blu 3m AYT58406BLUED Cavo I O con connettore MIL a 40 pin fili colorati a norma DIN AYT58406COLD 47100 3m Pinza pressa cavo AXY5200FP 80 FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Installazione e cablaggio Metodo di collegamento L estremit del cavo pu essere crimpata direttamente senza rimuovere l i solamento Procedimento 1 Inserire il cavo senza rimuovere il suo isolamento fino a quando non si blocca 2 Avvitare leggermente In caso di errore nel cablaggio o nell inserimento del cavo utilizzare Nota l apposito utensile per rimuovere il contatto D Premere sul foro relativo al filo mantenendo il filo in tensione fino allo sganciamento FPOR Manuale Utente 81 Installazione e cablaggio 6 7 Cablaggio blocco terminali Si utilizzano terminali a vite I cavi adatti sono indicati qui sotto e Quando si rimuove l isolamento del cavo fare attenzione a non danneggiare il filo conduttore Nota e Non intrecciare i cavi per collegarli e Non saldare tra loro i cavi Le saldature potrebbero rompersi a causa delle vibrazioni e Dopo il cablaggio assicurarsi che il filo non venga messo in ten
81. 6F ED X20 X3F X40 X5F X60 X7F DN Y20 Y3F 40 5 Y60 Y7F Ingresso Unit FPO RTD FPO RTD6 Uscita Unit di I O link Ingresso FPO FPO IOL sodz Nelle unit analogiche FPO A80 FPO TC4 TC8 FPO A04V I e FPO RTD6 i dati dei singoli canali vengono convertiti e caricati con un programma utente che tramite un bit di scelta del canale posiziona i dati su aree del PLC a 16 bit Consultare al riguardo anche la de scrizione dell hardware delle unit analogiche 57 Installazione e cablaggio Capitolo 6 6 1 Installazione Installazione e cablaggio Seguire attentamente le istruzioni di montaggio per evitare guasti o mal funzionamenti 6 1 1 Ambiente e spazio di installazione Ambiente operativo Dopo aver installato l unit assicurarsi di usarla solo nelle seguenti condi zioni ambientali Elettricit statica Temperatura ambiente 0 55 C Umidit ambiente 10 95 UR a 25 C non condensante Livello di inquinamento 2 Non utilizzare l unit negli ambienti seguenti in presenza di luce solare diretta improvvisi cambi di temperatura che generano condensa in presenza di gas infiammabili o corrosivi con eccessiva polvere particelle metalliche o sali presenza di benzina diluenti alcool o altri solventi organici so luzioni alcaline forti come ammoniaca o soda caustica in presenza di vibrazioni dirette urti o cadute dirette di acqua nell
82. 9 Terminale ingresso Uscita con collettore aperto Uscita NPN Sensore FPOR Circuito interno Uscita Alimentazione per ingresso D 2 3 Terminale ingresso FPOR Manuale Utente Installazione e cablaggio 13 Installazione e cablaggio Uscita PNP gt Sensore FPOR Circuito interno Uscita Alimentazione per ingresso Terminale ingresso Uscita tensione uscita universale Sensore FPOR Circuito interno gt Uscita Alimentazione per ingresso O Terminale ingresso 74 Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Uscita a due fili Installazione e cablaggio Sensore FPOR Circuito interno Uscita Alimentazione per ingresso 4 Terminale ingresso 6 5 1 1 Precauzioni per il collegamento d ingresso Precauzione quando si utilizza un interruttore magnetico dotato di LED FPOR Manuale Utente Quando un LED collegato in serie ad un contatto di ingresso come ad es in un interruttore magnetico con LED la tensione applicata al terminale di ingresso del PLC al momento dell inserimento deve essere maggiore di 21 6V DC In particolare fare attenzione quando si collegano pi interrut tori in serie Interruttore magnetico con LED FPOR d LED Contatto gt 21 6V Terminale ingresso 0 O 75 Installazione e cablaggio Precauzioni quando si utilizza un sensore a due fi
83. A Tempo di risposta 40us Corrente di carico 25mA TRUE FALSE lt 0 2ms Corrente di carico 20 5mA 21 6 26 4V DC Alimentazione esterna per circuito interno C16 x30mA C16 x35mA terminali Corrente C32 132 2 C32 T32 F32 lt 60 70mA Assorbimento sovratensione Diodo Zener Indicatore modalit operativa LED Limitazione sul numero di uscite che sono simultaneamente TRUE 32 Il numero di uscite per comune che pu essere a TRUE contemporanea mente dipende dalla temperatura ambiente T32 16 x 4243 55 x Temperatura ambiente 9C y Numero di punti uscita per comune che sono contemporaneamente TRUE D A 24V DC 2 A 26 4V DC FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Tipi di CPU Diagramma circuito interno 5 24V DC Circuito interno 5 Carico Circuito di uscita Alimentazione esterna 1 2 LED indicatore uscite Alimentazione carico O Uscita PNP MM I M gt ORES 1 Circuito interno 5 Carico Circuito di uscita Alimentazione esterna LED indicatore uscite 7 Alimentazione carico Uscita FPOR Manuale Utente 33 Tipi di CPU Tipo a rel C10 C14 Tipo Descrizione Tipo di uscita Uscita la Capacit nominale di commuta i A 2A 250V AC 2A 30V DC x4 5A comune zione carico resistivo C10 2 1 1 Punti uscit
84. Area trasmissio ne ricezione Nr di word condivise da tutti i PLC 0 64 word Registri di Link Area trasmissio ne ricezione Nr di word condivise da tutti i PLC collegati 52 Rele di Link Area trasmissione Ini 64 64 127 PLC ziare la trasmissione da questa word 0 128 word link 1 Rel di Link Area trasmissione Nr word da inviare 0 64 word Registri di Link Area trasmissione Iniziare la trasmissione da questa 128 1282255 word Registri di Link Area trasmissione Nr di word da inviare Nr stazione pi alto nella rete 1 Impostare lo stesso valore per tutti i PLC collegati 0 128 word 0 16 Usare il comando SYS2 per impostare l area di link nella modalit RUN Per informazioni dettagliate si prega di consultare l help online per Control FPWIN Pro Nota Uso di PLC link 1 Si pu usare il PLC link 0 o il PLC link 1 Impostare il registro di sistema 46 su Inverso per usare PLC link 1 Vedere Allocazione PLC Link 0 e 1 pag 147 7 7 2 1 Esempio per PLC link 0 Le aree di link del PLC sono suddivise in aree di invio ed aree di ricezione Gli rel di link ed i registri di link sono trasmessi dall area di invio all area di ricezione degli altri PLC Le aree degli rel e dei registri di link sul lato di ri cezione e sul lato di invio devono coincidere 140 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Allocazione rel di link 2 WLO 1 WLO 1 WLO 1 WLO
85. Area trasmissione Iniziare la trasmissione da questa 20 word 40 43 Rel di Link Area trasmissione Nr word da inviare 20 Con le impostazioni sopra selezionate per la stazione numero 1 le 14 word 224 punti da WL50 a WL63 possono essere usate come rel interni FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione Allocazione di registro di link Area di invio Area di ricezione C Area per registri interni Usata per registri di link 2 Non usata per registri di link Impostazioni del registro di sistema Registri di Link Area trasmissione ricezione Nr di word condivise da tutti i PLC collegati Registri di Link Area trasmissione Iniziare la trasmissione da que sta word Registri di Link Area trasmissione Nr di word da inviare Con le impostazioni sopra selezionate per la stazione numero 1 le 28 word da LD100 a LD127 possono essere usate come registri interni 7 7 2 4 Istruzioni importanti per l allocazione di aree di link FPOR Manuale Utente Un errore nell allocazione delle aree di link provocher un errore e l interru zione della comunicazione 145 Comunicazione Evitare che aree di invio si sovrappongano anche solo parzialmente L invio di dati dall area di invio all area di ricezione di un altro PLC pu av venire solo se le aree di invio e di ricezione coincidono Nell esempio sotto riportato la comunicazione non pu aver luogo perch
86. CCW viazione gresso Ingresso per inizio Ingresso controllo near Uscita Uscita conteggio home di posi pe ad relativa SU pu zione impulsi al segno driver Eau n In Cee A piace interpo m 1994 CRA azione Assex va vs 0 ps _ mee v b 1 I valori fra parentesi si riferiscono alle CPU tipo C32 T32 e F32 Per la CPU tipo C16 l uscita reset deviazione conteggio su servo driver non disponibile per i canali 2 e 3 e quando le uscite Y6 e Y7 sono usate da canali di uscita ad impulsi 3 Canale n 0 1 2 3 2 Nell interpolazione lineare l operazione di Home Return dovrebbe essere effet tuata separatamente per ciascun asse di interpolazione ovvero per ciascun canale 3 X4 e X7 possono essere usati anche come ingressi contatore veloce Impostare la funzione prescelta nei registri di sistema 4 L ingresso per inizio controllo di posizione usato con F171 PulseOutput Jog Positioning Il numero di impulsi stabilito va in uscita dopo che l ingresso per inizio controllo di posizione passato a TRUE Prima che il valore target venga raggiunto e che l uscita ad impulsi si fermi viene effettua ta una decelerazione Il trigger di controllo del posizionamento pu essere av viato mettendo un ingresso per inizio controllo di posizione su TRUE o mettendo il bit 6 del registro dati che memorizza il codice di controllo dell uscita ad impul si da FALSE a TRUE p es MOVE 16
87. COL COM fra un computer e l FPOR 7 Comando Risposta Esiste una funzione master ed una funzione slave La parte che invia i co mandi chiamata master Lo slave riceve i comandi effettua l elaborazione e spedisce indietro le risposte Lo slave risponde automaticamente ai co mandi ricevuti dal master per cui non occorrono programmi per lo slave Funzione master MEWTOCOL COM 104 Il master pu essere un PLC o qualsiasi dispositivo esterno che supporta la funzione master Per usare la funzionalit master integrata nel PLC sele zionare MEWTOCOL COM Master Slave nei registri di sistema e implemen tare un programma nel PLC A tal fine sono disponibili i comandi F145 WRITE DATA e F146 READ DATA La modalit MEWTOCOL COM Master Slave preferibile alla modalit con trollata da programma perch le operazioni di programmazione sono pi semplici La comunicazione master slave possibile con tutti gli apparecchi che sup portano MEWTOCOL COM come ad esempio PLC Imagechecker controllori di temperatura o contatori di energia FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V8IT docx Nota Comunicazione 1 Master 2 Slave e La funzione master disponibile solamente tramite la porta COM e Non eseguire i comandi F145 WRITE DATA e F146 READ DATA se il controllore impiegato come slave Funzione slave MEWTOCOL COM Nota FPOR Manuale Utente Lo slave pu essere un PLC o qualsiasi dispositivo ester
88. COLS aaedhtivesi i tee diste edicti duni 72 Flag significato nella comunicazione controllata da Programmazione 129 Formato di comunicazione 98 FP Memory Loader 209 Funzionamento in caso di errore 215 H Home e etai a boite due se 204 cazione 187 Impulsi in ingresso larghezza minima 171 Ingressi SDSCITe ea aeuo 30 Unit di espansione 47 49 Ingresso cata sd aA DU tu 169 Ingresso di reset conteggio 169 Ingresso indietro MET 169 mMstala zione A 58 Bara DIN 55 000 60 Montaggio 61 IJriita disespaldSlOl i 65 terok e fienile 66 Interruttore MAGNO alia aaa 72 Interruzioni di alimentazione 66 L ED 27 Stato di funzionamento eus 27 LE Indicator olona dida 27 Eliminazione di errori 214 216 Stato di funzionameEnto 27 Malfunzionamento delle uscite 217 Memoria commenti tai 14 Messa a terna macner dira 66 70 MEWTOCOL COM Master Slave 104 Codici OL errore 2 245 COMANA 109 Comunicazione 1 a 1 tret 111
89. CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX Trasmette carattere per carattere dal bit O e MEWTOCOL COM Slave e Inizializzazione modem e Comunicazione controllato da programma General Purpose solo nella moda lit RUN FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Porta USB Elemento Standard baud rate Modalit di comunicazione Porta COM RS232C Elemento Porta Distanza di trasmissione Baud rate Metodo di comunicazione Trasmissione sincrona Formato di comunicazione Ordine trasmissione dati Modalit di comunicazione Porta COM RS485 Elemento Porta Tipo di collegamento Distanza di trasmissione Baud rate Metodo di comunicazione Trasmissione sincrona Linea di trasmissione Caratteristiche tecniche Descrizione USB2 0 Fullspeed MEWTOCOL COM Slave Descrizione RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Semiduplex Sincronizzazione start stop Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX Trasmette carattere per carattere dal bit e MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link e Inizializzazione modem e Comunicazione controllato da programma General Purpose e Modbus RTU Master Slave e PLC Link Descrizione RS485 1 N 1200m P 19200 115200bit s Linea a 2 fili semiduplex Sincronizzazione start stop
90. FPWIN Pro ed al manuale di program mazione Le abbreviazioni usate negli esempi hanno il seguente significato e POU Unit Organizzazione Programmi e DUT Tipo Unit Dati e GVL Lista Variabili Globali Questi ed altri termini sono spiegati nell Help Online di Control FPWIN Pro e nel manuale di programmazione Il capitolo sul conteggio veloce e l uscita ad impulsi contiene numerosi esempi che illustrano l utilizzo delle istruzioni di posizionamento Alcuni programmi campione possono essere aperti direttamente in Control FPWIN Pro I progetti Control FPWIN Pro in codice LD ed ST possono esse re scaricati dal sito Panasonic http www panasonic electric works it pewit it html 22164 php Indice dei contenuti Indice dei contenuti 1 Misure di 22 12 2 IE 14 i e NE o momo 14 22 Ml 17 Cuccioli 17 2 2 2 Unit di espansione O per EPO POI dar nin 18 220 Unta MENGEN FP pi 19 224A Una er nk sene Paella 20 2 2 5 Untadi alimentazione rural 20 ZA EAE o E 21 2 3 Limitazioni sulle combinazioni delle unit 22 24 TOObOUBFOSELOPDEDSZIOFIS censa nre E 23 2 5 Compatibilit con i programmi 24 3 Tipi di O nd U 27 odi Palle inzio nce Place 27 3 2 Specifiche ingressi dell
91. GMO0475V8IT docx Appendice 13 5 3 Codici di errore MEWTOCOL COM 21 22 23 smissione 25 126 27 128 129 130 132 33 zione 138 Altro errore di comunicazio ne 40 141 42 frame errato smissione 52 153 Impossibile trasmettere 0 6 FPOR Manuale Utente Errore di rete Errore di trasmissione nei dati ricevuti Errore di formato nel comando ricevuto E stato ricevuto un comando non supportato Durante un elaborazione multi frame stato ricevuto un nuovo comando E stato indicato un numero di percorso non esistente Verificare il numero di percorso stabilendo la stazione di trasmissione La trasmissione ad un altro dispositivo non possibile perch il buffer di invio pieno La trasmissione di dati non possibile errore ignoto Il comando ricevuto non pu essere elaborato a causa di elabora zione multi frame o perch il comando precedente non ancora stato elaborato L indicazione del parametro contiene un errore C un errore nell operando nell area di memoria o nel formato di memoria stato superato il numero di registrazioni o la registrazione di dati non ha avuto luogo Il comando non pu essere elaborato perch PLC in modalit RUN 247 Appendice 164 Errore di memoria esterno Anomalia durante il caricamento del contenuto RAM nella memoria ROM sulla scheda IC La ROM IC card forse guasta stata supe rata la capacit di caricamento Si verificato un errore di
92. I LI LI LI FALSE epp Tp PIEDI Ingresso conteggio avanti m FALSE od NJS UU L LI Las FALSE o Ingresso conteggio indietro FALSE od ed FALSE i 1 Ingresso contatore veloce X0 X1 X3 X4 o X6 X7 Valore del contatore 169 Contatore veloce e uscita ad impulsi Modalit di ingresso Conteggio avan ti indietro modalit CW CCW Controllo conteggio avanti indietro mo dalit impulsi segno Conteggio avanti e reset 170 Segnali in ingresso fill TRE FALSE K TRUE _ y O E E 0 1 Ingresso contatore veloce X0 X1 X3 X4 o X6 X7 Valore del contatore In aumento b In diminuzione TRUE SULLA S as Lu TRUE Lo FALSE 1 Ingresso contatore veloce X0 X1 X3 X4 o X6 X7 Valore del contatore In aumento b In diminuzione FIEL RE 1 Lj Lj Leee FALSE o 2 ls hl nt to Ingresso contatore veloce X0 o X1 X3 o X4 Valore del contatore Ingresso di reset X2 X5 Fronte di salita conteggio disabilitato valore corrente annullato Fronte di discesa conteggio abilitato ee o Conteggio proibito Il reset a 3 viene svolto dall interruzione ad fronte di salita e a b fronte di discesa L ingresso di reset puo essere abilitato disabilitato usando il bit 2 di sys wHscOrPulseControlCode Vedere pagina 174 FPOR Manua
93. J T R Risolu zione 0 1 ie K J T R Risol ARCT1F366 ermocoppie K J T isolu zione 0 1 N ingressi 2 Range ingressi Risoluzione 1 4000 e Tensione 0 5V 10 10V e Corrente 0 20mA FPO A21 ARCT1F390 N uscite 1 Range uscite Risoluzione 1 4000 e Tensione 10 10V e Corrente 0 20mA N ingressi 8 Range ingressi Risoluzione 1 4000 e Tensione 0 5V 10 10V 100 100 e Corrente 0 20mA FPO A80 ARCT1F321 N uscite 4 Range uscite Risoluzione 1 4000 e Tensione 10 10 e Corrente 4 20mA Pt100 Pt1000 Ni1000 Risoluzione 0 1 C 0 01 C dipen de dall impostazione FPO A04V ARCT1F382 FPO A04I FPO RTD6 ARCT1F445 19 Panoramica 2 2 4 Unit di link serie FP Tipo Unit di I O link FPO FPO DP Slave Adattatore C NET S2 FP Web Server 2 FP Web Expansion 2 2 5 Unit di alimentazione Nome del prodotto 20 Alimentazione Codice Manuale Progettata per far funzionare FPO come uno slave MEW NET F sistema di I O remo ti Progettato per collegare il PLC al PROFIBUS DP o per essere usato senza essere 24V DC FPO DPS2 collegato come unit I O remota Adattatore RS485 per il col legamento tra PLC e host via C NET usando MEWTOCOL COM Fornito con un cavo per porta TOOL di 30cm FPO Non richiesta alimentazione Progettato per collegare i PLC serie FP all Ethernet per inviare e mail e per
94. LE Altri dispositivi Pannello e Lasciare almeno 100 mm di spazio sul fronte del PLC per consentire la connessione del cavo di programmazione ed il cablaggio degli I O 6 1 2 Uso delle barre DIN La CPU pu essere facilmente installata su barra DIN Procedimento EXPANSION CONNECTOR 1 Inserire l aggancio superiore dell unit sulla barra DIN 2 Senza spostare l aggancio superiore premere sull aggancio inferiore per posizionare l unit Anche la rimozione molto semplice 60 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Procedimento Installazione e cablaggio 3 Inserire il cacciavite nella leva di attacco della barra DIN 4 Spingere la leva verso il basso 5 Sollevare l unit e rimuoverla dalla barra DIN 6 1 3 Piastre di montaggio opzionali Utilizzare viti a testa piatta M4 per installare la piastra di montaggio sul pannello I diagrammi sottostanti mostrano le dimensioni delle piastre di montaggio 6 1 3 1 Piastra di montaggio slim FPOR Manuale Utente In alternativa al montaggio su barra DIN si pu usare la piastra di montag gio 8 4 12 5 mm 10 90 61 Installazione e cablaggio Installazione e rimozione La procedura per l installazione e la rimozione dell unit simile a quella per la barra DIN Rimozione TC e EXPANSION CONNECTOR Combinazione di piastr
95. M 1 o porta TOOL 412 Porta COM 1 modalit di co Comunicazione controllato da program municazione ma General Purpose Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX 415 Porta 1 baud rate 2400 115200bit s 416 Porta COM 1 indirizzo iniziale 0 32764 impostazioni di fabbrica 0 420 del buffer di ricezione vedere la nota 417 Porta COM 1 capacit del 0 2048 word impostazioni di fabbrica 421 buffer di ricezione 2048 word C14 o C16 il campo 0 12312 Porta COM 1 formato di co 413 AP municazione 7 6 7 Comunicazione 1 N 134 L FPOR ed i dispositivi esterni sono collegati con un cavo RS485 Per inviare FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO0475V8IT docx Comunicazione e ricevere dati si usano un protocollo idoneo al dispositivo esterno e l istru zione F159_MTRN o qualsiasi altra istruzione che usi implicitamente F159 MTRN a PLC Invio di dati usando un istruzione di invio Ricezione di dati nel buffer di ricezione Impostazioni del registro di sistema L impostazione standard della porta COM la modalit MEWTOCOL COM Per la comunicazione controllata da programma 1 N vanno scelte le se guenti impostazioni dei registri di sistema Impostazioni per la porta COM 1 o porta TOOL 412 Porta COM 1 modalit di co Comunicazione controllato d
96. Manuale Utente Minuti Secondi 16 00 16 00 16 59 Giorni della settimana 16 00 Bit 15 TRUE 16 8000 attiva impostazione orolo gio calendario Bit O0 TRUE 16 0 impo sta secondi a 0 I valori dell orologio calendario vengono memorizzati con l utilizzo della batteria di backup Non ci sono impostazioni standard per orologio calendario Ci sono due modi per impostare la funzione orologio calendario 41 Tipi di CPU Procedimento Nota Riferimento Esempio 42 Usando il tool di programmazione Online Modalit online oppure 9 Monitoraggio Rel e Registri speciali Funzioni orolo gio calendario Inserire i valori data e tempo desiderati Confermare ogni valore con Invio Sl Funzioni orologio calendario Visualizzazione data ora ore e minuti sys wClockCalendarHourMin DT90054 e Visualizzazione ed impostazione data ora minuti e secondi sys wClockCalendarMinSec DT90055 Visualizzazione ed impostazione data ora giorno e ora sys wClockCalendarDayHour DT90056 Vane Visualizzazione ed impostazione data ora anno e mese sys wClockCalendarY earMonth DT90057 po Visualizzazione ed impostazione data ora giorno della settimana sys_wClockCalendarDayOfWeek DT90057 a Visualizzazione ed impostazione data ora giorno della settimana sys iClockCalendarDayOfvVeek S Sr A arra impostazione valori Bit 15 regolazione in 30s Bit O
97. O Istruzioni di base 0 08us istruzione timer lt 3000 passi 2 2US Velocit di elabora Istruzioni di alto livello 0 32us istruzione MV zione Istruzioni di base 0 585 istruzione sul timer gt 3000 passi 3 66us Istruzioni di alto livello 1 62us istruzione MV Istruzioni di base Circa 110 Istruzioni di alto livello Circa 210 220 FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGMO475V3SIT docx Caratteristiche tecniche 1760 1760 4096 224 Memoria operativa Rel Temporizzatore Contatore T C 1024 Impostazioni di fabbrica temporizzatore 1008 punti TO T1007 Impostazioni di fabbrica contatori 16 punti C1008 C1023 Temporizzatore 1 327607 in unit di 1ms 10ms 100ms o 15 Contatore 1 32767 Rel di link L 2048 Registri dati DT 12315 word 32765 word Memoria operativa Registri dati speciali DT 440 word DT90000 DT90443 Aree di memoria Registri di link LD 256 word Registri indice I 14 word IO ID Istruzione impulsiva DF Rel per istruzione master controllo MCR Numero di label JP e LOOP Passi di SFC Numero di subroutine Andamento campionamento Contatore veloce Uscita ad impulsi non disponibile per C10 C14 Uscita PWM non disponibile per C10 C14 Ingressi di riconoscimento impulsi Numero programmi di interrupt Interrupt periodico Tempo di scan costante Dipende dalla capacit del programma 256 256 1000 500 300 campionature 1000 ca
98. ORC16T P Le stesse dimensioni valgono per le seguenti unit di espansione FPO FPOR 228 e FPOR E32T FPOR E32P e FPOR E16X FPOR E16YT FPOR E16YP FPOR E16T FPOR E16P e FPOR E8X FPOR ESYT FPOR ES8YP FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGMO0475V8IT docx Appendice FPORC16CT P FPORC16T P mm 130 290 mm D Dimensioni massime di installazione 229 FPOR Manuale Utente Appendice 13 1 3 CPU C32 connettore MIL FPORC32CT P FPORT32CT P FPORF32CT P FPORT32T P FPORC32CT P FPORC32T P FPORT32CT P FPORF32CT P 2NTITTE EXPANSION CONNECTOR mm Con connettore MIL e cavo di alimentazione D 2100 18 60 N y 130 E mm D Dimensioni massime di installazione 230 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Appendice 13 1 4 Unit di alimentazione FP PS24 024E FP PS24 060E FP PS24 120E 35 0 90 0 13 1 5 Montaggio su guide DIN FPOR Manuale Utente 231 Appendice 13 2 Allocazione I O FPOR CPU Tipo di CPU Punti I O Indirizzi Ingresso 0 5 10 Yo Y3 Ingresso X0 X7 C14 Usdta 6 Y0 Ys Ingresso X0 X7 C16 Usdta 0 7 0 2 32 2 0 Unit di espansione FPO FPOR L allocazione I O
99. Panasonic CONTROLLORI PROGRAMMABILI Manuale Utente ACGM0475V3 1IT PRIMA DI COMINCIARE Le versioni stampate in inglese e in giapponese del presente manuale di istruzioni sono le versioni originali Le versioni pubblicate in Internet in lingua inglese francese tedesca ita liana e spagnola sono copie prodotte da Panasonic Electric Works Europe AG Responsabilit e copyright per l hardware Questo manuale e tutto il suo contenuto sono protetti da diritto d autore Non possibile pertanto effettuarne riproduzioni complete o parziali senza il consenso scritto di Panasonic Electric Works Europe AG PEWEU PEWEU segue una politica di miglioramento continuo del design e delle prestazioni dei suoi prodotti Pertanto si riserva il diritto di modificare ma nuale e prodotto senza preavviso In ogni caso PEWEU non responsabile di eventuali danni diretti particolari accidentali o consequenziali derivanti da difetti del prodotto o da errate indicazioni sul manuale sebbene sia consapevole dell eventualit che tali danni si verifichino Vi invitiamo ad inviare i vostri commenti su questo manuale per e mail al seguente indirizzo techdoc peweu eu panasonic com Eventuali domande di carattere tecnico e richieste di supporto dovranno essere rivolte al rappresentante Panasonic locale LIMITI DI GARANZIA Qualora vengano riscontrati difetti riconducibili alla distribuzione PEWEU provveder a sostituire
100. Port 7 6 5 Significato dei flag nella comunicazione controllata da programma La comunicazione controllata da programma possibile solo nella modalit halfduplex questo significa che la comunicazione possibile in entrambe le direzioni ma non simultaneamente L invio pu essere controllato con il flag trasmissione conclusa La ricezione pu essere controllata con il flag ri cezione conclusa oppure valutando direttamente il buffer di ricezione I flag sono rel interni speciali che passano a TRUE oppure a FALSE in de terminate condizioni La valutazione possibile mediante funzioni speciali o variabili di sistema Flag ricezione conclusa FPOR Manuale Utente Quando il codice finale viene ricevuto il flag ricezione conclusa passa a TRUE La ricezione di ulteriori dati impossibile F159 MTRN fa passare il flag ricezione conclusa a FALSE Il flag ricezione conclusa puo essere valutato con la funzione IsRecep tionDone Oppure usate la variabile di sistema sys bIsComPortiReceptionDone oppure sys bIsToolPortReceptionDone a seconda della porta La conclusione della ricezione pu essere determinata anche con la funzione di time out IsReceptionDoneByTimeOut o controllan do i contenuti del buffer di ricezione Lo stato del flag ricezione conclusa pu cambiare durante lo svolgimento di uno scan Per esempio se il flag usato pi volte come condizione di in gresso si possono avere stati differenti all inter
101. SE e se l unit nella mo sys_bIsPlcLinkOStation1 1InRunMode dalit PROG R907B A sys bIsPlcLinkOStation12InRunMode R907C sys_bIsPlcLinkOStation13InRunMode R907D sys_bIsPlcLinkOStation14InRunMode R907A R907E AS sys_bIsPlcLinkOStation15InRunMode R907F 16 sys_bIsPlcLinkOStation16InRunMode 1 2 3 5 7 10 11 12 13 14 15 16 FPOR Manuale Utente 149 Comunicazione Rel Errore di trasmissione R9050 Questo indicatore passa a TRUE se durante la trasmissione viene rilevato un errore TRUE e se si verificato un errore di trasmissione e se c un errore nelle impostazioni dei registri di R9050 1 16 Sys bIsPlcLinkOTransmissionError sistema per l area di PLC link FALSE e Se non ci sono errori di trasmissione 7 7 6 Periodo di risposta Il valore massimo per il tempo di trasmissione T in un ciclo pu essere calcolato usando la seguente formula 151 TS2 e Tsn Tit Tso Lo D D Ts tempo di trasmissione per stazione tempo di ciclo Tpc Ttx x Pem Ttx 1 velocit di trasmissione x 1000 x 11ms 0 096ms a 115200bit s Pcm 23 numero di word rel numero di word registro x 4 Tpc tempo di trasmissione PLC link Ttx tempo di trasmissione per byte Pcm grandezza dati PLC link 2 Tit tempo di trasmissione aree di memoria Ttx x Ltm Ttx 1 velocit di trasmissione 1000 x
102. T90408 DDT90428 DDT90438 O sys wPulseChannelOControlCode 0 90380 DT90381 sor a EE DT90382 DT90383 Codice di controllo per con tatore veloce o uscita impul sys wHscOrPulseControlCode DT90052 Si Per F171 PulseOutput Jog Positioning F171 PulseOutput Trapezoidal F172 PulseOutput 8 4 3 1 Scrittura del codice di controllo dell uscita impulsi Scrittura di codici di controllo I codici di controllo sono usati per effettuare operazioni speciali del conta tore veloce Programmare con istruzioni FP Usare un istruzione MOVE per scrivere o FPOR Manuale Utente 191 Contatore veloce e uscita ad impulsi leggere il codice di controllo nel o dal registro dati speciale riservato per questo codice DT90052 o DT9052 a seconda del tipo di PLC possibile accedere al registro dati speciale in cui sono memorizzati i codici di control lo del contatore veloce e dell uscita ad impulsi con la variabile di sistema sys_wHscOrPulseControlCode Quando si programma con istruzioni estese Per le impostazioni del codice di controllo usare istruzioni di controllo universali valide per tutti i tipi di PLC Per monitorare le impostazioni del codice di controllo usare le istruzio ni sui dati Operazioni eseguite dal codice di controllo dell uscita ad impulsi e Set Reset dell ingresso near home e Prosecuzione Arresto uscita ad impulsi stop uscita ad impulsi e Abilitazione disabilitazione delle operazioni di contegg
103. TD6 ENSURE bolla 16 WY2 WY4 WY6 Y20 Y2F Y40 Y4F Y60 Y6F Nota Nelle unit analogiche FPO A80 FPO TC4 TC8 FPO A04V I e FPO _ RTD6 i dati dei singoli canali vengono convertiti e caricati con un programma utente che tramite un bit di scelta del canale posiziona i dati su aree del PLC a 16 bit Consultare al riguardo anche la de scrizione dell hardware delle unit analogiche FPOR Manuale Utente 233 Appendice 13 3 Rel di bit e aree di memoria Rel bit Capacit Area di indirizzo disponibile memoria Tipo Funzione Ingressi esterni P 1760 X0 X109F DE 15 Codice per specificare un ingresso esterno Uscite esterne 1760 YO Y109F SO Comando di un uscita esterna QX109 15 g l gt 4096 RO R255F bM ipid T informazioni in bit nel pro Rel di link 2048 LO L127F 15 Condiviso da pi PLC collegati con PLC link Temporizzatore 1024 MX1 1007 Usato solo internamente Contatto di uscita 2 MX2 1008 di un istruzione TM MX2 1023 C1008 MX2 1008 i Contatore 27 1024 1023 o0MX2 1023 Usato solo internamente Contatto di uscita MX1 0 di un istruzione CT 1 1007 Rel interni spe 224 R9000 MX0 900 0 Lo stato cambia a seconda della condizione ciali ROTSE MX0 913 15 Usato internamente come flag Area di memoria word
104. Tipo Capacit Area di indirizzo disponibile Funzione memoria FP IEC Ingressi esterni 110 WXO0 WX109 IWO0 Codice per specificare 16 ingressi IW109 esterni in una word 16 bit Uscite esterne 110 WYO WY109 QW0 Codice per specificare 16 uscite QW109 esterne in una word 16 bit Rel interni 256 WRO WR255 MWO0 0 Codice per specificare 16 rel interni MW0 255 in una word 16 bit Rel di link 128 WLO WL127 MW7 0 Codice per specificare 16 rel di link MW7 127 in una word 16 bit Registri 10 12315 DTO DT12312 MW5 0 Memoria dati usata dal programma I dati C14 MW5 12312 dati sono elaborati in unit di 16 bit 16 una word C32 32763 DTO DT32762 MW5 0 T32 MW5 32762 2 Registri di link 2 256 LD0O LD255 MW8 0 Memoria dati condivisa da pi PLC MW8 255 collegati con PLC link I dati sono elaborati in unit di 16 bit una word 234 FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475VSIT docx Appendice Tipo Capacit Area di indirizzo disponibile Funzione memoria IEC valori vengono salvati con il numero Valori nominali per 1024 SVO SV1023 temporizzato re contatore di temporizzatore contatore Valori correnti per 1024 EVO EV1023 MW4 0 Memoria dati per salvare i valori cor temporizzato MW4 1023 renti di temporizzatori o contatori I re contatore valori vengono salvati con il numero di temporizzatore contatore 9oMW3 0 YMW3 1023 Memoria
105. WNET WO e Modbus RTU Master Slave Porte di comunicazione L FPOR dotato delle seguenti porte e porta TOOL interfaccia RS232C e porta USB interfaccia USB 2 0 Fullspeed e porta COM interfaccia RS232C oppure RS485 7 1 1 Terminologia in Control FPWIN Pro ed FPWIN GR Sebbene siano simili Control FPWIN Pro ed FPWIN GR usano una termino logia lievemente differente per descrivere modalit di comunicazione La seguente tabella riporta i termini equivalenti per FPWIN GR MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link Computer link Comunicazione controllato da programma General sula Comunicazione generale Purpose PLC Link MEWNET WO PC Link Modbus RTU Master Slave MODBUS RTU 88 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 1 2 MEWTOCOL COM Master Slave Riferimento Per questa modalit di comunicazione si usa il protocollo MEWTOCOL COM del produttore per scambiare di dati fra una stazione master e uno o pi slave Si distingue fra comunicazione 1 1 e comunicazione 1 N Una rete 1 N chiamata anche C NET gt lt a DI Collegamento MEWTOCOL COM fra un computer e l FPOR 7 Comando Risposta Esiste una funzione master ed una funzione slave La parte che invia i co mandi chiamata master Lo slave riceve i comandi effettua l elaborazione e spedisce indietro le risposte Lo slave risponde automaticamente ai co mandi ricevuti dal master per cui n
106. a Questo con trollore utilizza il vasto set di istruzioni della serie FP ed programmato con Control FPWIN Pro o FPWIN GR Con Control FPWIN Pro possibile la programmazione secondo IEC 61131 3 La porta TOOL supporta USB 2 0 full speed e permette comunicazioni ultra veloci con tool di programmazione Si possono scaricare programmi con fi no a 32k passi in 55 Per i particolari vedere pag 93 Memoria commenti ad ampia capacit separata L area memoria commenti separata dall area programma e pu archiviare commenti I O per 100 000 punti La gestione del programma e la sua ma nutenzione facile Grazie all area commenti separata la lunghezza dei commenti irrilevante per lo sviluppo dei programmi Controllo posizionamento tramite contatore veloce ed uscita impulsi 14 Le funzioni di contatore veloce ed uscita ad impulsi sono fornite come stan dard e Modifica velocit target o 1 Modifica velocit target 2 Numero di impulsi FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Panoramica e Operazione JOG t 1 Operazione JOG Numero di impulsi Ingresso per inizio controllo di posizione e Stop decelerato of 1 Trigger per stop decelerato Numero di impulsi e Impostazione separata tempo di accelerazione e di decelerazione 1 Tempo di accelerazione 2 Tempo di decelerazione Per i particolari vedere pag 162 Unit supplementare con una
107. a GPU leale ee 30 052 32 3 4 Configurazione A 35 3 5 Funzioni di backup e n siente 38 3 5 1 Funzione di bacKUp nnne nennen nnne nns 40 3 5 2 FUNZIONE orologio calendari MER RO 41 E c urime 45 dll i deco eR 45 42 Parti e funzioni delle unit di espansione 46 4 3 Specifiche ingressi unit di espansione i 47 4 4 Specifiche uscite unit di espansione ii 49 4 5 Configurazione terminali e 52 5 AAIOGAZIONE DO ironia ei ina i 55 m MM 1 ERRE M 55 6 Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Indice dei contenuti D2 ERE E 56 SEES soa 56 6 Installazione e cablaggio essere 58 MEZONO RAI 58 6 1 1 Ambiente e spazio di installazIONe 58 61 2 bare DIN ale eee 60 6 1 3 Piastre di montaggio OPZIONAl 61 6 1 3 1 Piastra di montaggio slim e 61 6 1 3 2 Piastra di montaggio lel sius coniun ionici iii 63 6 2 Collegamento delle
108. a da programma 134 MOGDHIS FA Uic ii 195 MEWTOCOLEOONLL iui preda papas tas 111 COIT COImDBIBE criceto 112 c n sene G Poeren 113 MEWTOCOL COM Master Slave 104 MOObDUS RTU sce reni ei 155 Comunicazione controllata da programma 117 Comunicazione 1 134 Comunicazione Ta Nissi 134 lea 112 Flag significato nella comunicazione controllata da asa 129 Formato dei dall rari 128 Parametri di comunicazione 119 Comunicazione modalit 88 Cambiamenti con F159 MTRN 103 Comunicazione controllata da programma 117 MEWTOCOL COM Master Slave 104 RTU lla 155 OBI CE TM 136 Connettore Uscita tica iii 27 46 CONDE HOr 27 46 Contatore veloce funzione 160 168 Caratteristiche tecniche 162 166 Codice di controllo del contatore veloce 174 Conteggio in ingresso modalit 169 F166 HighSpeedCounter Set 177 F167_HighSpeedCounter_Reset 178 VO allocazione sana 171 Impulsi in ingresso larghezza minima 171 Programmazione 180 Valore corrente scrittura e lettura 177 Variabili di
109. a ogni volta che un messaggio viene inviato Computer Programma trasmissione Programma elaborazione ricezione Il numero di unit del PLC che invia la risposta pa di comando Conferma dell esito dell elaborazione D N unit di destinazione 6 Il tipo di comando elaborato Se stato utilizzato il 2 Il tipo di comando comando di lettura dati qui sono memorizzati i 8 Tutte le impostazioni e dati letti tutti i dati necessari per eseguire il comando Se si verificato un errore e non stato possibile elaborare il comando il p contenuto dell errore Il comando e i dati sono wv inviati al PLC con il numero di unit specificato Una risposta stata inviata e elaborata dal computer ad es il computer recupera i dati che sono stati inviati Mucha d di dius Collegamento MEWTOCOL COM fra l FPOR e un computer 106 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 5 2 Formato di comando e risposta Comando FPOR Manuale Utente Tutti gli elementi appartenenti al comando devono essere contenuti nel segmento testo Il numero di stazione deve precedere il comando Codice iniziale All inizio del messaggio i comandi devono avere sempre un carattere co dice ASCII 16 25 o lt codice ASCII 16 3 Oltre al consueto carattere di inizio l FPOR supporta anche un codice ini ziale di espansione lt per inviare singoli
110. a per comune C14 4 1 1 FALSE gt ina Tempo di rispo TRUE sta TRUE FAL om SE gt 20 000 000 operazioni frequenza 180 opera Vita meccanica 2 gt 100 000 operazioni frequenza con capacit nominale di commutazione 20 operazioni min Assorbimento sovratensione Indicatore modalit operativa LED Diagramma circuito interno 34 r n p Circuito interno FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGMO475VSIT docx 3 4 Configurazione terminali C10RS C10CRS C10RM C10CRM DET NN istis La figura qui sopra mostra il blocco terminali Ingresso Uscita 1 Alimentazione FPOR Manuale Utente Tipi di CPU 35 Tipi di CPU C14RS C14CRS C14RM C14CRM _ E a La figura qui sopra mostra il blocco terminali Ingresso Uscita 1 Alimentazione C16T C16CT I terminali COM dei circuiti d ingresso sono connessi internamente Ingresso Uscita 36 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Tipi di CPU C16P C16CP gt X5 I terminali COM dei circuiti d ingresso sono connessi internamente Ingresso Uscita C32T C32CT T32CT F32CT X1 X8 ha gt Fo Wr VE I terminali e dei circuiti di uscita sono connessi internamente Ingresso Uscita FPOR Manuale Utente 37 Tipi d
111. a porta di comunicazione e modalit di comunicazione e numero della stazione e baud rate e formato di comunicazione Per particolari sull impostazione dei parametri di comunicazione vedere Impostazione dei registri di sistema nella modalit PROG pag 101 Nata e Impostare sempre il codice finale CR ed il codice iniziale No STX e Il numero di stazione pu essere impostato in un campo da 1 a 99 e un adattatore C NET si possono specificare fino a 32 stazioni e La funzione master disponibile solamente tramite la porta COM 110 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 5 4 1 Modalit FPO compatibile Porta TOOL Porta COM Nota Il tipo di PLC selezionato in Control FPWIN Pro deve essere FPO Nella modalit di compatibilit FPO si possono usare tutte le porte Le im postazioni per la porta USB non possono essere cambiate Effettuare le seguenti impostazioni per la porta di comunicazione e numero della stazione e collegamento modem disattivare attivare e formato di comunicazione lunghezza dati e baud rate e modalit di comunicazione e numero della stazione e baud rate e formato di comunicazione e collegamento modem disattivare attivare Per particolari sull impostazione dei parametri di comunicazione vedere pag 101 Impostare sempre il codice finale CR ed il codice iniziale No STX 7 5 5 Comunicazione Slave 1 1 Impostazioni del regi
112. a program municazione ma General Purpose Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Porta COM 1 formato di co Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX 415 Porta 1 a ala ei 2400 115200bit s 416 Porta COM 1 indirizzo iniziale m 420 buffer di ricezione 0 32762 impostazioni di fabbrica O 417 Porta COM 1 capacit del 0 2048 word impostazioni di fabbrica 421 buffer di ricezione 2048 word 1 Le impostazioni del PLC e del dispositivo esterno collegato devono coincidere 413 FPOR Manuale Utente 135 Comunicazione 7 6 8 Programmare in modalit compatibile Il tipo di PLC selezionato in Control FPWIN Pro deve essere FPO Nella modalit di compatibilit FPO si usa il comando F144_TRNS invece di F159 MTRN Per i particolari sul comando F144 TRNS si prega di consultare l help onli DS ne di Control FPWIN Pro 7 7 PLC Link PLC Link un metodo semplice per collegare PLC usando un cavo a due fili intrecciati ed il protocollo MEWNET I dati vengono condivisi con tutti i PLC mediante rel interni dedicati chiamati rel di link L e registri di dati chiamati registri di link LD Gli stati dei rel di link e dei registri di link di un PLC sono inoltrati automaticamente agli altri PLC della stessa rete Gli rel di link ed i registri di link dei PLC contengono aree per inviare dati ed aree per riceve
113. ale Utente L allocazione degli I O viene eseguita in modo automatico quando viene aggiunta un unit di espansione Gli indirizzi associati alle unit di espan sione dipendono dalla posizione in cui vengono installate L allocazione I O delle CPU dell FPOR fissa D X0 XF 1 20 Y20 Y3F X40 X5F Unit di espansione I O FPO FPOR Y40 Y5F X60 X7F e Su FPOR e su FPO vengono usati gli stessi indirizzi per gli ingres si e le uscite per es X20 Y20 e Inumeri di I O utilizzabili dipendono dal tipo di unit Vedere Unit di espansione FPO FPOR pag 56 55 Allocazione I O 5 2 CPU L allocazione I O delle CPU dell FPOR fissa Tipo di CPU Punti I O Ingresso 6 10 Ingresso C14 Uscita 6 Ingresso C16 Usa e C32 T32 F32 5 3 Unit di espansione FPO FPOR L allocazione I O viene eseguita automaticamente quando viene aggiunta un unit di espansione Gli indirizzi associati alle unit di espansione dipen dono dalla posizione in cui vengono installate Le unit di espansione della serie FPO FPOR devono essere connesse sul lato destro della CPU I numeri di I O sono allocati in ordine crescente partendo dall unit pi vicina alla 56 CPU Indirizzi I O X0 X5 iS X0 X7 YO Y5 7 0E Y 7 X0 XF YO YF Numero di unit luogo di installa Punti Tipo di unit Ye Canale Unit di espansione I O FPO FPOR FPOR E8X Ingresso X20 X27
114. anale FALSE e la condizione di esecuzione TRUE Istruzione estesa PulseOutput Jog FB PulseOutput Jog TargetValue FB Istruzione FP F172 PulseOutput Jog Caratteristiche dell uscita ad impulsi 3 UL oM L EL ou 1 Velocit target 1 Flag di controllo dell uscita ad impulsi 2 Velocit target 2 Condizione di esecuzione Scegliere una delle due diverse modalita di funzionamento e Modalit senza confronto con valore target tipo 0 finch la condizione di esecuzione TRUE l uscita ad impulsi avviene secondo i valori impo stati nella DUT Uno stop decelerato inizia ogni volta che la condizione di esecuzione FALSE Velocit iniziale e finale Flag di controllo dell uscita ad impulsi 2 Cambio della velocit target 5 Stop decelerato Condizione di esecuzione FPOR Manuale Utente 201 Contatore veloce e uscita ad impulsi Riferimento e Modalit raggiungimento del valore target tipo 1 l uscita ad impulsi si arresta una volta raggiunto il valore target Impostare questa modalit nel codice di controllo e specificare il valore target un valore assoluto nella DUT Uno stop decelerato viene effettuato quando il valore target stato raggiunto La decelerazione effettuata entro il tempo di dece lerazione specificato o DS l l E E E Velocit iniziale e finale Flag di controllo dell uscita ad impulsi 2 Cambio della veloc
115. area Leggere una o pi word nell area dati Read timer counter set value area Leggere il valore impostato per temporizzatore contatore Write timer counter set value area Scrivere il valore impostato per temporizzatore contatore a aps Cni Leggere il valore corrente per temporizzatore contatore Write timer counter elapsed value area P WK Scrivere il valore corrente per temporizzatore contatore bara oree Onta Oni Impostare e resettare bit per monitoraggio dci Impostare e resettare word per monitoraggio 248 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Nome del comando Monitoring start Preset contact area comando di copia Preset data area comando di co pia Read system register Write system register Read the status of PLC Remote control Abort 13 7 Tipi di dato Appendice Codice Descrizione MG Avviare il monitoraggio Impostare word contatti nell area contatti con un pattern da 16 bit D Scrivere la stessa word in ogni registro dell area di dati indica ta Leggere registro di sistema R Cambiare impostazioni di registro di sistema RT M Commutare la modalit del PLC modalit RUN PROG AB Leggere lo stato del PLC ed eventualmente il codice di errore Interrompere la comunicazione In Control FPWIN Pro le dichiarazioni di variabile richiedono un tipo di da to Tutti i tipi di dati sono conformi alla IEC61131 3 Per ulteriori particolari consulta
116. ati nel buffer di ricezione 4 Quando il codice finale viene ricevuto il flag ricezione conclusa passa a TRUE La ricezione di ulteriori dati impossibile Il carattere F non 132 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione viene memorizzato 5 Quando viene eseguito F159_MTRN Il numero di byte ricevuti messo su 0 in offset 0 del buffer di rice zione flag ricezione conclusa passa a FALSE 6 Il carattere viene memorizzato Il numero di byte ricevuti messo su 1 in offset 0 del buffer di ricezione 7 Il codice iniziale STX resetta il buffer di ricezione 8 Il carattere H viene memorizzato 9 F159 MTRN eseguito nello stesso momento in cui il codice finale ri cevuto dal dispositivo esterno F159 MTRN fa passare il flag ricezione conclusa a FALSE Per tale motivo questo flag non sar riconosciuto Nota e Quando il buffer di ricezione viene resettato il numero di byte ricevuti viene messo su 0 in offset 0 e il puntatore viene rimesso su offset 1 I dati successivi saranno salvati partendo da offset 1 e sovrascrivendo i dati esistenti e Se dal dispositivo esterno vengono ricevuti due codici iniziali i dati che seguono il secondo codice iniziale sovrascrivono i dati nel buffer di ricezione Invio di dati O ST 5 ETA e 0 E ED TRUE N N FALSE TRUE FALSE bj bbb d le
117. azione sul col legamento di stazioni Twt nell equazione sopra riportata Quindi si pu usare SYS1 per ridurre al minimo l aumento del tempo di trasmissione Riduzione dell intervallo di interrogazione per la verifica del collegamento al PLC Link dal valore standard di 400ms a 100ms con SYS1 153 Comunicazione Nota Corpo LD sys blsFirstScan PCLKATO 100 6 Modificare l impostazione solo se un tempo di trasmissione trop po lungo crea dei problemi Il comando SYS1 dovrebbe essere eseguito all inizio del pro gramma sul fronte di salita di R9014 Per tutti i PLC collegati do vrebbe essere fissato lo stesso intervallo di interrogazione L intervallo di interrogazione dovrebbe essere almeno il doppio del tempo di ciclo pi lungo dei PLC collegati al link Se per l intervallo di interrogazione stato impostato un valore piccolo pu accadere che PLC non possano essere collegati anche se la loro alimentazione inserita Il valore pi basso che pu essere impostato 10ms 7 7 6 2 Tempo di rilevamento di errori di trasmissione Esempio 154 Se l alimentazione di un PLC viene a mancare o disinserita trascorrono 6 4 secondi valore standard prima che l indicatore Stato di trasmissione di questo PLC venga messo su OFF nelle altre stazioni Questo periodo di tempo puo essere accorciato con il comando SYS1 Con SYS1 accorciare il tempo di risposta per l indicatore Stato di trasmis sione da 6 4s a
118. blocchi di dati fino a 2048 caratte ri Con il codice iniziale in un blocco di dati si pu inviare un massimo di 118 caratteri Numero della stazione Il numero di stazione dello slave al quale si vuole inviare il comando Sono possibili indirizzi compresi fra 01 e 99 decimali Nella comunicazione 1 1 deve essere specificato il numero di stazione 01 codice ASCII 16 3031 Testo Il contenuto dipende dal comando Il contenuto deve essere scritto a caratteri maiuscoli e seguendo le regole di sintassi valide per quel comando Il modo in cui segmenti di testo vengono formulati nel messaggio varia a se conda del tipo di comando Codice di controllo BCC esadecimale Block Check Code per il riconoscimento di errori tramite parit orizzontale Con il BCC si dovrebbero controllare tutti i dati di testo a partire dal carattere di inizio fino all ultimo carattere di testo Il BCC comincia dal carattere di inizio controlla uno dopo l altro tutti i caratteri con il collegamento OR esclusivo e sostituisce il risultato finale con caratteri di testo Il BCC normalmente parte del programma di calcolo e viene generato automaticamente Si pu saltare il controllo di parit inserendo codice ASCII 16 2 2 invece del BCC Codice finale I messaggi devono finire sempre con il carattere k codice ASCII 16 0D Indirizzo di destinazione Indirizzo dell area di destinazione da leggere o nella quale si deve scrivere p es
119. canali contemporaneamente sulla base dei parametri impostati nella DUT associata in modo che il percorso per il raggiungimento della posizione target formi una linea retta Gli impulsi vengono emessi dal canale specificato quando il flag di controllo per tale canale FALSE e la condizione di esecuzione TRUE Istruzione estesa PulseOutput_Linear_FB FP instruction F175 PulseOutput Linear Caratteristiche dell uscita ad impulsi Hiferimento FPOR Manuale Utente 2000 5000 X 5000 valore target asse X canale 0 2000 valore target asse Y canale 1 I due assi sono controllati in modo tale da ottenere un moto lineare fino al la posizione target Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem pi di programmazione 203 Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 4 3 10 Home Return 204 Questa istruzione effettua un Home Return secondo i parametri della DUT specificata Dopo che sistema di azionamento stato attivato vi una differenza tra posizione interna valore corrente e la posizione meccanica dell asse que sta differenza non pu essere determinata anticipatamente Per avere cor rispondenza tra il valore interno dell asse e la posizione reale necessario eseguire un operazione di sincronizzazione La sincronizzazione si effettua mediante un istruzione di Home Return durante il quale il valore della po sizione viene registrato azzerato in una determinata posizione Home
120. caso in cui il collegamento USB non funzioni bene Reinstallazione del driver USB Procedimento 1 Click con il tasto destro su CP210X USB to UART Bridge Controller 2 Selezionare Elimina 3 Reinstallare il driver USB vedere pag 94 FPOR Manuale Utente 97 Comunicazione 7 3 Dati tecnici sulla comunicazione Porta TOOL Porta USB 98 Elemento Porta Distanza di trasmis sione Baud rate Metodo di comunica zione Trasmissione sincro na Formato di comuni cazione Ordine trasmissione dati Modalit di comuni cazione Elemento Standard baud rate Modalit di comunicazione Descrizione RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Semiduplex Sincronizzazione start stop Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX Trasmette carattere per carattere dal bit O e MEWTOCOL COM Slave e Inizializzazione modem e Comunicazione controllato da programma General Pur pose solo nella modalit RUN Descrizione USB2 0 Fullspeed MEWTOCOL COM Slave FPOR Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475VSIT docx Porta COM RS232C Porta COM RS485 FPOR Manuale Utente Comunicazione Elemento Descrizione Porta RS232C Distanza di trasmissione 15m Baud rate 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Metodo di comunicazio Se
121. ce C un errore di sintassi nel programma Passare alla modalit PROG e correggere l errore All interno del programma alla stessa uscita stato asse gnato pi di un risultato di calcolo Questo errore si verifica anche se si usa lo stesso numero di temporizzato re contatore Passare alla modalit PROG e correggere l errore Questo errore viene riconosciuto anche durante la program mazione in RUN mode Il funzionamento prosegue senza che il programma venga modificato Per istruzioni che devono essere usate insieme quali jump come JP ed LBL manca un istruzione oppure la sequenza inversa Passare alla modalit PROG e correggere l errore L operando usato nell istruzione non compreso nel campo definito nel registro di sistema Esempio il numero indicato per temporizzatore contatore fuori del campo stabilito Passare alla modalit PROG e correggere l errore Un istruzione non si trova nella posizione prevista program ma principale o routine Passare alla modalit PROG e correggere l errore Questo errore viene riconosciuto anche durante la program mazione in RUN mode Il funzionamento prosegue senza che il programma venga modificato Il programma memorizzato nel PLC troppo grande per la memoria programma del compilatore Passare alla modalit PROG e correggere l errore Nel programma le istruzioni di alto livello di tipo F e P ven gono attivate dalla stessa condizione Finch la co
122. del contatore veloce universali valide per tutti i tipi di PLC Per monitorare le impostazioni del codice di controllo usare le istruzioni di controllo del contatore veloce Operazioni effettuate dal codice di controllo del contatore veloce e cancellazione delle istruzioni sul contatore veloce bit 3 e obilitazione disabilitazione dell ingresso di reset reset hardware del contatore veloce bit 2 e obilitazione disabilitazione di operazioni di conteggio bit 1 e reimpostazione del valore corrente reset software del contatore veloce a O bit 0 Cancellazione delle istruzioni sul contatore veloce bit 3 L esecuzione delle istruzioni di uscita ad impulsi si interrompe mettendo il bit 3 del registro dati nel quale memorizzato il codice di controllo per il contatore veloce sys wHscOrPulseControlCode su TRUE Allora il flag di controllo del contatore veloce passa a FALSE Per riabilitare l esecuzione del comando del contatore veloce rimettere il bit 3 su FALSE Abilitazione disabilitazione dell ingresso di reset reset hardware del contatore veloce bit 2 A Ingresso contatore veloce Valore corrente Bit 2 del codice di controllo del contatore veloce abilitare disabilitare l ingres so di reset Il valore corrente resettato su 0 Je Il reset non possibile Quando il bit 2 del codice di controllo impostato su TRUE non p
123. dentemente su un FPO di essere eseguiti su FPOR senza modifiche Dato che entrambe le unit hanno la medesima forma e la stessa configurazione dei terminali non necessario controllare l ingombro per il montaggio o modificare il cablaggio Per i particolari vedere pag 24 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx 2 2 Modelli 2 21 CPU Panoramica La tensione d esercizio e la tensione nominale in ingresso sono di 24V DC per tutti i tipi di CPU Tipi a 16k capacit di programma 16k passi Tipo Puntil O Uscita C10 10 6 4 Rel 2 C14 14 8 6 0 2A 0 2A C16 16 8 8 0 2A 0 2A Tipi a 32k capacit di programma 32k passi Transistor NPN Transistor PNP Transistor NPN Transistor PNP Collegamento Porta COM Codice AFPORCIORS AFPORC10CRS AFPORC1OMRS AFPORCI4RS AFPORC14CRS AFPORC14MRS Connettore MIL AFPORC16CT AFPORC16MT AFPORC16CP AFPORC16MP Blocco termi nali Tipo Punti O Uscita Collegamento Porta COM Codice Transistor Transistor PNP 0 2A O gemens C32 D EON RS232C AFPORC32CT NPN 0 2A RS485 AFPORC32MT Transistor RS232C AFPORC32CP PNP 0 2A RS485 AFPORC32MP 32 Connettore 16 16 Transistor MIL R5232C AFPORT32CT 32 NPN 0 2A RS485 AFPORT32MT batteria RS232C AFPORT32CP incorporata Transistor PNP 0 2A RS485 AFPORT32MP Transistor RS232C AFPORF32CT F32 NPN 0 2A RS485 AFPORF32MT FRAM
124. di backup varia a seconda della temperatura ambiente quando la batteria carica Temperatura ambiente quando la bat Tempo di backup teria carica 70 C 29 20 x14 giorni 50 giorni x25 giorni Durata prevista della batteria di backup incorporata La durata della batteria di backup incorporata varia a seconda della tempe ratura ambiente mentre la CPU attiva Quando la CPU off la temperatu ra ha poca influenza sulla durata della batteria Temperatura ambiente 55 C 45 40 Sg lt 34 C Durata della batteria di backup incorporata 430 giorni 1 anno 1200 giorni 3 anni 22100 giorni 6 anni 3300 giorni 9 anni 10 anni La batteria di backup incorporata non pu essere sostituita Precisione dell orologio calendario FPOR Manuale Utente Temperatura ambiente 0 C 25 C 104s mese lt 51s mese lt 155s mese 39 Tipi di CPU 3 5 1 Funzione di backup Aree ritentive Procedimento 40 Aree ritentive supplementari salvate nella batteria di backup FPOR T32 o nella FRAM FPOR F32 incorporata possono essere specificate per le se guenti aree di memoria e Timer Counter T C e Rel interni R e Registri dati DT e Programma sequenziale Le impostazioni dei programmi e dei registri di sistema saranno mantenute in una memoria interna ROM indipendente dalla batteria di backup incorpo rata Se nessuna impostazione
125. di interrupt Flag di controllo ed aree di memoria Istruzioni relative La condizione di funzionamento del contatore veloce i valori del contatore e il codice di controllo sono memorizzati in rel interni speciali e registri da ti speciali Il codice di controllo contiene le impostazioni del contatore Per accedere a registri dati speciali ed a rel interni speciali usare le variabili di sistema indipendenti dal tipo di PLC Si possono inserire variabili di sistema direttamente nel corpo del programma utilizzando la finestra di dialogo Variabili senza inserire una dichiarazione nell intestazione del POU Vede re Istruzioni e variabili di sistema pag 172 e F165 HighSpeedCounter Cam Controllo CAM e F166 HighSpeedCounter Set o Hsc TargetValueMatch Set Uscita ON al raggiungimento del valore target e F167 HighSpeedCounter Reset o Hsc TargetValueMatch Reset Uscita OFF al raggiungimento del valore target e F178 HighSpeedCounter Measure Misurazione periodo impulsi in in gresso 8 2 2 Funzione di uscita ad impulsi Nota FPOR Manuale Utente Per ciascuna modalit di uscita ad impulsi e di posizionamento sono dispo nibili determinati canali del contatore veloce ingressi ed uscite La funzione di uscita ad impulsi disponibile solo con il tipo uscita transistor 163 Contatore veloce e uscita ad impulsi Indirizzi di ingressi ed uscite Prestazioni 164 Uscita Uscita Uscita impulsi impulsi reset de In CW
126. dialogo Variabi li senza inserire una dichiarazione nell intestazione del POU Vedere Funzione di uscita PWM pag 205 F173 PulseOutput PWM Uscita PWM 8 24 Velocit di conteggio massima e frequenza di uscita Nota 166 La velocit di conteggio massima del contatore veloce minore se vengono usati pi canali o se contemporaneamente viene eseguita una funzione di uscita ad impulsi La visione d insieme seguente fornisce alcuni valori indi cativi La velocit di conteggio massima puo essere inferiore ai valori indi cati nella tabella se viene cambiata la velocit di uscita ad impulsi se vengono eseguiti simultaneamente un controllo CAM un istruzio ne uscita ON OFF al raggiungimento del valore target o un altro programma di interrupt FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Velocit di conteggio massima Velocit di conteggio massima frequenze kHz Combinazione di canali contatore veloce Nessuna uscita Uscita ad im Uscita ad im Uscita ad im Uscita ad im ad impulsi pulsi 1 canale pulsi 2 canali pulsi 3 canali pulsi 4 canali N 1 fase 2 fasi Canale Canale 1fase 2 fasi 1fase 2fasi 1fase 2fasi 1fase 2fasi 1 fase 2 fasi EN _ 30_ EN s e 30 a De w 9 ai 10 50 10 44 De 35 os UI UI UI UI UI UI UI UI UI UI UI UI UI UI 0 O 50 CJ
127. e 10 Um m EN JEF 28 10 TEJ INIIAI A IU INIBE m e e m m Im e Ul e m e m N Im e D N m e m CJ CJ Ul N e e e je e le re lejere VI UV TATTA Ul STU WS oO ES LJ o O m O a so o ERESERNES s 7 s 4 s o 0 5 66 o o 7 Canale usato 1 Numeri di riferimento per la lettura della continuazione nella tabella seguente 2 combinazione con la funzione di uscita ad impulsi controllo trapezoidale nessun cambiamento di velocit 50kHz FPOR Manuale Utente 167 Contatore veloce e uscita ad impulsi Frequenza max di uscita Nota L La frequenza di uscita massima pu essere inferiore ai valori indicati nella tabella se viene cambiata la velocit dell uscita ad impulsi se vengono ese guiti simultaneamente una funzione uscita ON OFF al raggiungimento del valore target un altro processo di conteggio o di uscita ad impulsi o un programma di interrupt In caso di uso indipendente dei canali anche se sono usati tutti i canali la frequenza di uscita massima per tutti 5OkHz 1 fase Canale 0 Canale 1 Canale 2 Canale Canale usato Frequenza max di uscita KHz 50 50 50 50 In caso di uso di istruzione di i
128. e e baud rate e formato di comunicazione Per particolari sull impostazione dei parametri di comunicazione vedere 158 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V3IT docx ACGM0475VSIT docx Comunicazione Impostazione dei registri di sistema nella modalit PROG pag 101 e Il numero di stazione pu essere impostato in un campo da 1 99 e Con un adattatore C NET si possono specificare fino a 32 stazio ni Nota 7 8 2 Programma campione per la Comunicazione Master Usare i comandi F145 WRITE e F146 READ per la funzione master Mod bus Nel registro di sistema 412 selezionare Modbus RTU Master Slave per la porta COM Intestazione POU Classe Identificatore Tipo Iniziale VAR_EXTERNAL Slave2_g diCounter DINT 0 VAR _ diCounter DNT O0 VAR diCounterFromSlave2 DINT 1 VAR bwriteToSlave2 BOOL TRUE _ bReadFromSlave2 _ BOOL FALSE Per poter disporre di dati consistenti i dati comuni del progetto master del progetto slave dovrebbero essere tenuti nella GVL di una libreria comu ne Corpo LD if the counter read from the slave is equal to the counter written then the counter is incremented by 1 4 diCounter diCounterFromSlave2 The counter is written to the slave counter which is defined in the library Slave2 containing all exchange data of the slave p bWriteToSlave2 See aaa F145_WRITE_DATA dai Ei bReadFromSlave2 The slave counter which
129. e da 42 0 63 questa word 43 PLC link 0 Rel di Link Area trasmissione Nr word da inviare 0 64 word 41 0 Registri di Link Area trasmissione ricezione Nr di word 0 128 word condivise da tutti i PLC collegati PLC link 0 Registri di Link Area trasmissione Iniziare la trasmissione 44 0 lt 127 da questa word 45 PLC link 0 Registri di Link Area trasmissione Nr di word da inviare 0 127 word 57 PLC link 1 Nr stazione pi alto nella rete 16 116 PLC link 1 Rel di Link Area trasmissione ricezione Nr di word condi 50 vise da tutti i PLC 52 PLC link 1 Rele di Link Area trasmissione Iniziare la trasmissione da 64 64 127 questa word 53 PLC link 1 Rel di Link Area trasmissione Nr word da inviare 0 64 word 51 PLC link 1 Registri di Link Area trasmissione ricezione Nr di word 0 128 word condivise da tutti i PLC collegati 54 PLC link 1 Registri di Link Area trasmissione Iniziare la trasmissione 128 128 255 da questa word 55 PLC link 1 Registri di Link Area trasmissione Nr di word da inviare O 0 127 word FPOR Manuale Utente 239 Appendice Contatore veloce riconoscimento di impulsi o interrupt yid Saad Non usato Non usato Non usato Non usato Non usato 400 Contatore veloce Canale O 400 Contatore veloce Canale 1 400 Contatore veloce Canale 2 400 Contatore veloce Canale 3 401 Contatore veloce Canale
130. e di 300 600 e 1200bit s possono essere impostate con il comando SYS1 Questo avverr per senza che cambi l impostazione nel registro di sistema e Le impostazioni del PLC e del dispositivo esterno collegato devono coin cidere e Le baud rate possibili quando si usa la porta RS485 sono di 19200bit s o di 115200 bit s Impostare la baud rate nei registri di sistema e impo stare nello stesso modo con gli interruttori DIP sul lato inferiore dell uni t Verificare l impostazione della baud rate prima dell installazione L impostazione di fabbrica 115200bit s 102 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO475VSIT docx Comunicazione 19200bit s us ES LTD 115200bit s 177 5 Interruttore delle baud rate RS485 Non utilizzato e PLC Link la baud rate fissata su 115200bit s e Modalit FPO compatibile Porta TOOL 9600 oppure 19200bit s Porta COM 300 600 1200 2400 4800 9600 oppure 19200bit s Formato di comunicazione Buffer di ricezione Impostazioni standard Lunghezza dati 8 bit Parit Dispari Bit di stop 1bit Codice iniziale Nessun STX CR vedere SendCharactersAndClearString per soppressione del codice finale Baud rate 115200bit s Codice finale Le impostazioni del PLC e del dispositivo esterno collegato devono coincide MEWTOCOL COM Impostare sempr
131. e di montaggio Quando si combinano diverse piastre di montaggio serrare le viti dopo aver unito tutte le piastre che vanno collegate Serrare poi tutte e quattro le viti agli angoli I seguente diagramma mostra la combinazione delle piastre di montaggio AFP0803 quando si utilizza il numero massimo possibile di unit di espan sione e le dimensioni dei fori di montaggio 90 0 po CI E O O AN AFP0803 AFP0803 AFP0803 AFP0803 60 0 62 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Installazione e cablaggio 6 1 3 2 Piastra di montaggio flat La piastra di montaggio flat AFP0804 pu essere usata soltanto con CPU stand alone Non deve essere usata se alla CPU collegata un unit di espansione Installazione Procedimento 1 Sollevare gli agganci sopra sotto all unit di espansione Premere l unit sulla piastra di montaggio ed allineare gli agganci per l unit di espansione con la piastra 3 Rimettere gli agganci per l unit di espansione nella posizione iniziale FPOR Manuale Utente 63 Installazione e cablaggio Rimozione Procedimento 1 Sollevare gli agganci sopra sotto all unit di espansione 2 Rimuovere l unit dalla piastra di montaggio Installazione su barra DIN Un unit con piastra di montaggio flat pu essere installata anche di lato su barra DIN D Barra DIN 64 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx Installazione e cablaggio 6 2 Colle
132. e il cavo 1 Fare un ponte fra il terminale E ed il terminale sulla prima e sull ultima stazio ne della linea di trasmissione per inserire la terminazione sulla linea di trasmis sione Il cablaggio dovrebbe estendersi da una stazione alla successiva Non far uscire mai due cavi da una singola stazione verso due altre stazioni LLLA TERI Nota 86 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V3IT docx Installazione e cablaggio 6 8 1 Cavidi trasmissione Nota FPOR Manuale Utente Utilizzare i seguenti cavi di trasmissione Conduttore Isolatore Resistenza Diametro Spessore Cavo Tipo Dimensione a20 C Materiale mm mm Doppino schermato intrecciato nm 33 4 Polietilene lt 0 5 VCTF AWG20 ni Copertura Isolatore Conduttore Schermatura OS e Utilizzare soltanto doppini schermati e intrecciati e Utilizzare soltanto un tipo di cavo di trasmissione Non mescolare pi di un tipo e Mettere a terra un estremit della schermatura del cavo e Se due cavi sono collegati ai terminali della porta RS485 utilizzare i cavi della stessa area 0 5mm 87 Comunicazione Capitolo 7 Comunicazione 7 1 Modalit di comunicazione L FPOR offre quattro diverse modalit di comunicazione e MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link e Comunicazione controllato da programma General Purpose e PLC Link ME
133. e il codice finale CR ed il codice iniziale Modbus RTU No STX PLC Link Il formato di comunicazione non pu essere cambiato Per la comunicazione controllata da programma si deve specificare un buf fer di ricezione nei registri di sistema Impostare un valore per l indirizzo iniziale del buffer di ricezione e per la capacit del buffer di ricezione Vede re Impostazione di parametri di comunicazione pag 137 7 4 2 Cambiare la modalit di comunicazione durante la modalit RUN FPOR Manuale Utente La modalit di comunicazione delle porte CPU pu essere modificata nella modalit RUN Per commutare fra la modalit controllata da programma e la modalit MEWTOCOL COM eseguire F159 MTRN e impostare la variabile n Number il numero di byte da inviare su 16 7 8000 103 Comunicazione Nota Nell help online di Control FPWIN Pro c un esempio di programmazione per il comando F159 MTRN e Quando viene data alimentazione al dispositivo vengono utilizza te le modalit di comunicazione impostate nei registri di sistema e Non si pu cambiare la modalit di comunicazione Modbus RTU con il comando F159 MTRN 7 5 MEWTOCOL COM Per questa modalit di comunicazione si usa il protocollo MEWTOCOL COM del produttore per scambiare di dati fra una stazione master e uno o pi slave Si distingue fra comunicazione 1 1 e comunicazione 1 N Una rete 1 N chiamata anche C NET gt Collegamento MEWTO
134. e il flag usato pi volte come condizione di ingresso si possono avere stati differenti all interno dello stesso scan Per assicurare l esecuzione corretta del programma lo stato del rel interno speciale dovrebbe essere copiato in una variabile all inizio del programma Nota Numeri canale e uscita ad impulsi Tipologia di uscita ad impulsi Canale n Asse di interpolazione Uscita ad impulsi CW CCW Impulsi direzione Impulso X CCW Direzione Impulso Ccw Direzione Impulso X Ccw Direzione Impulso y Direzione U Per F175_PulseOutput_Linear Per l interpolazione usare a coppie canale 0 e 1 oppure canale 2 e 3 Nota Si pu indicare solo 0 oppure 2 per C14T solo 0 190 FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Variabili di sistema per aree di memoria usate Variabile di sistema OO O sys blsPulseChannelOActive R9120 Uscita impulsi flag di con R9121 De R9122 R9123 O sys diPulseChannel0ElapsedValue DDT90400 Uscita impulsi valore cor DDT90410 DDT90420 DDT90430 0 sys diPuisechannelotargetvalue _ _ 1 DDT90402 Uscita impulsi valore target DDT90412 DDT90422 DDT90432 0 sys_iPulseChanneloCorrectedInitialSpeed DT90406 wer DT90426 DT90436 O sys iPulseChannel0CorrectedFinalSpeed 0790407 DT90427 DT90437 0 ys_diPulseChannelOAccelerationForbiddenAreaStartingPosition DD
135. e un tempo di scan costante nei registri di sistema oppure aggiungere un programma dummy come ad es un operazione loop per aumentare il tempo di scan Affinch un programma FPO possa svolgersi nella modalit FPO compatibi le i tipi di PLC C10 C14 C16 C32 e T32 devono corrispondere perfet tamente La modalit FPO compatibile non disponibile per l F32 tipo FPOR Nella maggior parte dei casi i programmi di FPO non necessitano di essere modificati per essere eseguibili nella modalit FPO compatibile Tenere comunque presente le seguenti differenze nelle specifiche e modificare i programmi se necessario FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475VSIT docx FPOR Manuale Utente Panoramica 1 P13_EPWT comando di scrittura su EEPROM I tempi di esecuzione di questa istruzione variano a seconda del numero dei blocchi di scrittura N dei blocchi di scrittura word FPO ms Modalit FPO compatibile ms 1 64 5 100 2 128 10 100 4 256 20 100 8 512 40 100 16 1024 80 100 32 2048 100 33 2112 200 41 2624 200 64 4096 200 96 6144 300 256 16320 800 F170 PulseOutput PWM istruzione uscita PWM Le frequenze impostabili sono diverse In particolare non possibile de finire l impostazione per la banda a bassa frequenza FPO Modalit compatibile Frequenza Hz Tempo ms Frequenza Hz Tempo ms 6666 7 SEDES 1666 7 Non pu essere specifica
136. e vicinanze di linee di trasmissione di potenza cavi dell alta ten sione cavi di potenza alimentatori radiotrasmittenti o qualsiasi al tro dispositivo che potrebbe generare sovratensione Mantenere al meno 100mm tra questi dispositivi e l unit Prima di toccare l unit o l impianto toccare sempre un metallo con messa a terra per scaricare l elettricit statica che essersi generata soprat tutto in luoghi asciutti La scarica di elettricit statica pu danneggiare parti e l impianto 58 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Installazione e cablaggio Contromisure in caso di scarico termico e Installare la CPU sempre in modo tale che la porta TOOL sia sul fondo e rivolta verso l esterno per prevenire la generazione di calore 1 Sottosopra Sottosopra Con i connettori I O in basso Coni connettori I O in alto 5 Orizzontale e Non installare l unit sopra dispositivi che generano calore come radia tori trasformatori o resistori di grandi dimensioni Spazio per il montaggio e Lasciare almeno 50mm di spazio tra i conduttori dell unit e altri dispo sitivi per permettere la radiazione del calore e la sostituzione dell unit FPOR Manuale Utente 59 Installazione e cablaggio e Mantenere minimo 100mm tra i dispositivi per evitare effetti negativi dovuti a rumori e calore quando si installa un dispositivo o un pannello davanti all unit gt 100mm 1A IR
137. eBuffer 1 1 i start awReceiveData H DT2B00 awReceiveBuffer 4 ReceptionDone wDummy 5 Possono essere ricevuti dati da un dispositivo esterno quando il flag rice zione conclusa FALSE Il flag ricezione conclusa valutato dalla varia bile di sistema sys bIsComPortiReceptionDone Quando la ricezione dei dati completata stato ricevuto il codice finale il flag ricezione conclu sa passa a TRUE e di conseguenza la ricezione di dati non pu pi aver luogo Per preparare il sistema a ricevere i dati seguenti senza inviare im mediatamente altri dati si resetta il buffer di ricezione eseguendo F159 MTRN con n Number O e Lo stato del flag ricezione conclusa pu cambiare durante lo svolgimento di uno scan Per esempio se il flag usato pi volte come condizione di ingresso si possono avere stati differenti all interno dello stesso scan Per assicurare l esecuzione corretta del programma lo stato del rel interno speciale dovrebbe esse re copiato in una variabile all inizio del programma e Il codice iniziale STX resetta il buffer di ricezione Quando il buffer di ricezione viene resettato il numero di byte ricevuti vie ne messo su 0 in offset e il puntatore viene rimesso su offset 1 I dati successivi saranno salvati partendo da offset 1 e sovra scrivendo i dati esistenti 127 Comunicazione 7 6 4 Formato dei dati da inviare e ricevere Quando si accede a
138. ed counter Channel 0 mS Unused High speed counter Channel 1 Unused FUnused High speed counter Channel 2 Unused Unused High speed counter Channel 3 Unused Unused FPOR Manuale Utente 183 Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 4 1 Modalit di uscita ad impulsi e di posizionamento CWICCW Impulsi direzione 184 Le modalit di uscita ad impulsi e di posizionamento sono specificate trami te le variabili usate con il comando di posizionamento o MMM a ARRA po Uscita impulsi CW YO Y2 Uscita impulsi CCW Y1 Y3 Conteggio avanti b Conteggio decrementale I controllo viene svolto usando due treni di impulsi un treno di impulsi po sitivo o in senso orario CW e un treno di impulsi negativo o in senso an tiorario CCW Avanti FALSE 6 a o SAN Fur 797 7 Uscita ad impulsi YO Y2 Uscita relativa al segno Y1 Y3 Conteggio avanti b Conteggio decrementale Il controllo viene svolto usando un uscita a treno di impulsi per specificare la velocit ed un altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE FALSE In questa modalit la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione FALSE FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Avanti TRUE e o JUUUUL PUUL o o 7 Uscita ad impulsi YO Y2 Uscita relativa al
139. eggio avanti X4 Ingresso di reset X5 Ingresso conteggio indietro X4 Ingresso conteggio indietro X4 Ingresso di reset X5 Ingresso a due fasi X6 X7 Ingresso conteggio avanti X6 Ingresso conteggio indietro X6 Ingresso conteggio avanti X6 Ingresso conteggio indietro X7 Ingresso contatore X6 Ingresso controllo conteggio avanti indietro X7 Ingresso conteggio avanti X7 Ingresso conteggio indietro X7 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx 402 402 402 402 403 403 403 403 403 403 403 403 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 404 405 e Uscita ad impulsi YO Y1 Uscita ad impulsi Canale 0 solo tipi transistor e Uscita PWM YO Appendice e Uscita ad impulsi YO Y1 Ingresso Home X4 Non usato Uscita ad impulsi YO Y1 Ingresso Home X4 In gresso per inizio controllo di posizione X0 e Uscita ad impulsi Y2 Y3 Canste d Uscita ad impulsi Y2 Y3 Ingresso Home X5 u Non usato Uscita ad impulsi Y2 Ingresso Home X5 In solo tipi transistor UMP M gresso per inizio controllo di posizione X1 Uscita PWM Y2 Uscita ad impulsi Y4 Y5 Lets sd egre 2 Uscita ad impulsi Y4 Y5 Ingresso Home X6 Bu Non usato Uscita ad impulsi Y4 Y5 Ingresso Home X6 In solo tipi transistor n Hn gresso per inizio controllo di p
140. ente dell FPOR include e le specifiche relative ai diversi modelli di CPU e di unit di espansione FPOR e istruzioni di montaggio cablaggio e manutenzione e informazioni generali di programmazione e le segnalazioni errori e caratteristiche tecniche e un appendice con disegni quotati delle unit tabelle allocazioni I O tabelle area memoria registri di sistema Fare riferimento al Manuale di programmazione dei PLC serie FP oppure all help online di Control FPWIN Pro o FPWIN GR per informazioni riguar danti e istruzioni di sistema e rel interni speciali e registri dati e variabili di sistema solo Control FPWIN Pro e esempi di programmazione Per informazioni su una particolare unit utilizzata con FPOR fare riferi mento al manuale hardware per quella unit Tutti i manuali sono scaricabili dal sito Panasonic http www panasonic electric works it Terminologia ed esempi di programmazione Gli esempi di programmazione presenti in questo manuale si riferiscono a Control FPWIN Pro Per gli esempi con FPWIN GR fare riferimento a Ma nuale utente FPOR ARCT1F475E I programmi campione sono stati scritti nel diagramma contatti In Con trol FPWIN Pro anche possibile programmare in Testo strutturato ST Diagramma blocchi funzione FBD Lista istruzioni IL e Diagramma se quenziale SFC Per esempi in altri linguaggi di programmazione fare ri ferimento all Help Online di Control
141. enza R in modo che la corrente sia maggiore del risulta to di questa formula _ 24 24 La resistenza della resistenza terminale 21 84 RS 941 24 La potenza assorbita W dal resistore R W V Tensione di alimentazione Scegliere un valore da 3 a 5 volte il valore di W 6 5 2 Cablaggio uscite Nel circuito di uscita non c nessun fusibile Si raccomanda l installazione di fusibili esterni in ogni circuito per ridurre il rischio che il circuito di uscita si fonda in caso di corto circuito Non collegare un carico che ecceda il valore massimo commutabile del ter minale di uscita 6 5 2 1 Circuito di protezione per carichi induttivi Con un carico induttivo dovrebbe essere installato un circuito di protezione in parallelo con il carico FPOR Manuale Utente 77 Installazione e cablaggio Quando si commutano carichi induttivi DC con uscite a rel assicurarsi di collegare un diodo attraverso le estremit del carico Utilizzo di un carico induttivo AC uscita a rel gt Ore D 5 de COMO Utilizzo di un carico induttivo DC P DO 6 5 2 2 Circuito di protezione per carichi capacitivi FPOR Terminale di uscita Carico Assorbimento sovratensione per es resistenza R 500 capacit C 0 47uF FPOR Terminale di uscita Carico Varistore FPOR Terminale di uscita Carico Diodo tensione inversa Vg 3 x tensione di carico c
142. eseeeeeee nennen nnne 155 7 8 1 Impostazione di parametri di COMUNICAZIONE sica 158 7 8 2 Programma campione per la Comunicazione 159 8 Contatore veloce e uscita ad impulsi 160 8 1 Caratteristiche generali ome 160 8 2 Caratteristiche tecniche e limitazioni 162 8 2 1 Funzione contatore veloce NT T TM 162 8 2 2 Funzione di uscita bete SURE Rut 163 0 20 Funzione di uscita PWM deri d 165 8 2 4 Velocit di conteggio massima e frequenza di uscita 166 93 FUNZIONE CONTANO UO EH DS PEOPLES Ro Ea 168 9 9 1 Modalit di conteggio in INGRESSO rin 169 8 3 2 Larghezza minima impulsi in INGresso 171 AMIOCAZIONE LO EM 171 8 3 4 Istruzioni e variabili di SISteMa e 172 8 3 4 1 Scrittura del codice di controllo del contatore veloce 173 8 3 4 2 Scrittura e lettura del valore corrente per il contatore veloce 177 8 3 4 3 Uscita ON al raggiungimento del valore 177 8 3 4 4 Uscita OFF al raggiungimento del valore target 178 8 3 4 5 Misurazione periodo impulsi in
143. esettato solamente eseguendo ClearReceiveBuffer o F159 MTRN e per il codice finale stato selezionato Nessuno ai dati inviati non viene aggiunto un codice finale ed esso non sar riconosciuto nei dati ri cevuti Senza codice finale il flag ricezione conclusa non passa a TRUE La conclusione della ricezione pu essere determinata solamente con una funzione di time out IsReceptionDoneByTimeOut o valutando i contenuti del buffer di ricezione vedere pag 124 Impostazioni di codici finali differenti per l invio e la ricezione In alcuni casi non si vuole inviare un codice finale ma occorre un codice fi nale nei dati ricevuti per impostare il flag ricezione conclusa su TRUE In questi casi selezionare il codice finale occorrente nei registri di sistema ed eseguire F159 MTRN specificando un numero negativo per n Number Esempio mE Invio di 4 byte di dati senza codice finale Intestazione POU Classe Identificatore Tipo Inizi Commento 0 VAR bSendData BOOL FALSE 4 VAR CONST iMinusBytesToSend INT 6 Negative number No terminator added 2 VAR awSendData ARRAY 0 3 OF WORD 4 0 First word Number of bytes sent 3 VAR O Words 1 to 3 6 data bytes to send 128 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione Corpo LD bSendData F159 MTRN JP EN ENO awSendData 0 5 Start iMinusBytesToSend n Number A d 1 d
144. etri per l emis sione di impulsi sono stabiliti in una DUT Lo stato dell uscita PWM memorizzato in rel interni speciali Per accedere a registri dati speciali ed a rel interni speciali usare le variabili di sistema indipendenti dal tipo di PLC Si possono inserire variabili di sistema diret tamente nel corpo del programma utilizzando la finestra di dialogo Variabi li senza inserire una dichiarazione nell intestazione del POU Fare riferi mento all help online di Control FPWIN Pro per ottenere informazioni detta gliate sull uso delle variabili di sistema Impostazione registri di sistema Procedimento FPOR Manuale Utente Quando si usa la funzione di uscita PWM impostare l uscita PWM prescelta nei registri di sistema 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore Fare doppio click su Registri di sistema 3 Fare doppio click su Contatore veloce ingresso cattura a impulsi in gresso di interrupt 205 Contatore veloce e uscita ad impulsi 4 Specificare l uscita PWM per il canale usato Contatore veloce Canale 5 Non usato J use Uscita ad impulsi Canale 0 Non usato 1 use Uscita ad impulsi Canale 1 x von USaCO Uscita ad impulsi Canale 2 PROT RO Uscita ad impulsi Canale 3 Uscita ad impulsi YO Y 1 Uscita ad impulsi YO0 Y1 ingresso home X4 Uscita ad impulsi Y0 Y1 ingresso home X4 i Uscita PWM YO Disabilitato Ingresso cattura impul
145. gamento delle unit di espansione FPO FPOR Le unit di espansione vengono connesse al lato destro della CPU Usare i connettori e gli agganci per le unit di espansione sul lato di ogni unit Procedimento 1 Rimuovere il sigillo sul lato destro dell unit per scoprire il connettore di espansione 4 Inserire pin nei fori e premere in modo tale che non ci sia spazio fra le unit NN Ww N n Xn N 000000000000 Q e T CO EE Nam R N NI S 4 V 777 A Si possono aggiungere altre due unit nello stesso modo ACGMO0475V3IT docx FPOR Manuale Utente 65 Installazione e cablaggio 6 3 Istruzioni di sicurezza per il cablaggio Circuito interlock In alcune applicazioni si possono verificare dei malfunzionamenti per le seguenti cause e differenze nei tempi di alimentazione tra il PLC ed i circuiti di alimenta zione degli I O o i dispositivi motorizzati e pu verificare un ritardo nel tempo di risposta in presenza di una momentanea caduta di tensione e anormalit nel PLC circuito di alimentazione esterna o altri dispositivi Per evitare un malfunzionamento che potrebbe causare un arresto del si stema scegliere delle contromisure adeguate come sotto indicato Quando un motore pu funzionare sia in senso orario che antiorario predi sporre un programma nel PLC di interlock che impedisca l invio contempo raneo di segnali di fu
146. gio avanti e Conteggio indietro gt lt A gt lt 1 2 X5 A due fasi modalit encoder e Conteggio avanti indietro modalit CW CCW e Controllo conteggio avanti indietro i X6 X7 modalita impulsi segno BM w NS JIN IA IU DN gt lt NY OIA Iw o l 1 ulteriori particolari sulle diverse modalit di conteggio in ingresso vedere pag 169 2 Canale 4 e canale 5 non sono disponibili nel tipo C10 3 X4 e X7 possono essere usati anche come ingressi home della funzione di uscita ad impulsi Impostare la funzione prescelta nei registri di sistema L ingresso di reset X2 pu essere impostato o sul canale 0 o sul canale 1 L in gresso di reset X5 pu essere impostato o sul canale 2 o sul canale 3 Prestazioni N di Larghezza minima impulsi in N di Velocit di conteggio mas fasi ingresso 1 canali sima 15kHz 2 bus 15kHz x2 canali 10kHz x3 canali U informazioni sulla larghezza minima impulsi in ingresso vedere pag 171 162 FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGMO0475V8IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi 2 La velocit di conteggio massima pu essere inferiore ai valori indicati nella ta bella se viene cambiata la velocit di uscita ad impulsi se vengono eseguiti si multaneamente un controllo CAM un istruzione uscita ON OFF al raggiungimento del valore target o un altro programma
147. i il valore corrente sar resettato a 0 quando stato com pletato lo Home return 7 Processo di calcolo del numero reale Da quando la precisione nel calcolo del numero reale stata migliorata i risultati del calcolo ottenuti in modalit FPO compatibile possono dif ferire dai risultati ottenuti nel programma esistente di FPO 8 Se la batteria secondaria installata nel tipo T32 scarica l elaborazione successiva sar diversa FPO Il valore nell area ritentiva della memoria dati sar instabile Modalit FPO compatibile il valore nell area ritentiva della memoria dati sar O 9 La funzione Andamento temporale non disponibile in modalita FPO compatibile 26 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO0475V8IT docx Capitolo 3 3 1 Parti e funzioni della CPU C10 C14 Vista frontale Vista lato destro Vista lato sinistro FPOR Manuale Utente Tipi di CPU Tipi di CPU C32 T32 F32 27 Tipi di CPU 1 LED indicatore dello stato di funzionamento Visualizza la modalit corrente oppure il verificarsi di un errore LED Descrizione Si accende quando in modalit RUN e indica che si sta ese guendo il programma RUN verde Lampeggia con 1 0 forzati RUN e PROG LED lampeggiano al ternatamente Si accende quando in modalit PROG e indica che l operazio ne si fermata PROG verde Lampeggia con I O forzati RUN e PROG LED lampeggiano al ternativamente
148. i CPU C32P C32CP T32CP 3 5 Funzioni di Caricamento batteria 38 F32CP ua L j b c non nao Bad gt vo anti um mri um OLO I terminali e dei circuiti di uscita sono connessi internamente Ingresso Uscita backup e orologio calendario La CPU FPOR T32 dotata di una batteria secondaria di tipo ricaricabile Questa batteria permette di usare e aree ritentive supplementari per i registri dati o altri dati e funzione orologio calendario La CPU FPOR F32 ha una FRAM incorporata che permette di salvare tutti i dati senza batteria di backup Il modello FPOR F32 non offre la funzione orologio calendario La batteria di backup incorporata non carica quando l unit viene spedita Caricare la batteria prima dell uso Tempo di caricamento per carico completo 72 ore a temperatura ambien te di 25 La batteria sar caricata automaticamente quando la CPU sar alimentata con corrente continua Il numero di giorni in cui la batteria di backup pu essere attiva tempo di backup dipende dal tempo di carica Se la batteria completamente carica 72 ore a temperatura ambiente di 25 C la batteria funzioner per circa 50 giorni FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx 0 8 16 24 48 x Tempo di carica ore Tipi di CPU 72 X y Tempo di backup giorni a 259C Il tempo
149. i apparecchi ad un altra fonte di alimentazione Contattare il rivenditore per ulteriori informazioni FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Eliminazione di errori 11 6 Malfunzionamento delle uscite Se le uscite non funzionano correttamente controllare prima il lato di usci ta e poi il lato di ingresso Se i LED delle uscite sono ON controllare se le uscite sono cablate correttamente Controllare se l alimentazione delle uscite sufficiente Se il carico alimentato adeguatamente controllare il carico stesso Se il carico non alimentato adeguatamente l anomalia probabil mente nel circuito di uscita del PLC Si prega di contattare il rivendi tore Se i LED delle uscite sono OFF monitorare le uscite con Control FPWIN Pro Se l uscita monitorata TRUE probabilmente le uscite sono occupa te pi volte Mettere forzatamente l uscita su TRUE con Control FPWIN Pro Se il LED indicatore di uscita ON controllare il lato di ingresso Se il LED indicatore di uscita resta OFF il lato delle uscite proba bilmente guasto Si prega di contattare il rivenditore Se i LED degli ingressi sono OFF controllare se gli ingressi sono cablati correttamente Controllare se l alimentazione degli ingressi sufficiente Se gli ingressi sono alimentati adeguatamente il lato degli ingressi probabilmente guasto Si prega di contattare il rivenditore Se l alimentazione non adeguata
150. i dati nei buffer di invio o di ricezione tenere presente quanto segue e Il formato dei dati nel buffer di invio dipende dal tipo di dati di trasmis sione p es STRING e dalla funzione di conversione usata nel pro gramma del PLC p es F95_ASC Quando si inviano dati dal buffer di invio non vengono eseguite conversioni e I codici iniziali e finali specificati nei registri di sistema vengono aggiunti automaticamente ai dati inviati Il codice iniziale aggiunto all inizio il codice finale alla fine della stringa I codici iniziali e finali non devono essere inclusi nella stringa da trasmettere e Il formato dei dati nel buffer di ricezione dipende dal formato dei dati usato dal dispositivo esterno Usare una funzione di conversione per convertire i dati nel formato richiesto p es F27_AHEX e Caratteri iniziali e finali nei dati ricevuti vengono riconosciuti se i rispet tivi codici iniziali e finali sono stati specificati nei registri di sistema I codici iniziali e finali non vengono memorizzati nel buffer di ricezione Il codice finale funge da condizione di ricezione conclusa il flag ricezione conclusa passa cio a TRUE quando viene ricevuto il codice finale Il codice iniziale resetta il buffer di ricezione e Se per il codice iniziale stato selezionato Nessuno ai dati inviati non viene aggiunto un codice iniziale ed esso non sar riconosciuto nei dati ricevuti Senza codice iniziale il buffer di ricezione pu essere r
151. i sistema Control FPWIN Pro offre due possibilit di programmare con istruzioni del contatore veloce le istruzioni FP originali e le istruzioni estese avanzate Le istruzioni estese sono istruzioni universali supportate da tutti i tipi di PLC della serie FP Oltre che funzioni indipendenti da PLC e DUT esse offrono comode funzioni di informazione e di controllo nuove per valutare flag di stato o impostazioni e per la configurazione di contatori veloci e uscite ad impulsi tutte le istruzioni estese sostengono numeri di canale variabili La maggio parte delle informazioni accessibili tramite funzioni di informa zione e di controllo salvata in rel interni speciali e registri dati speciali A tali rel e registri si accedere usando variabili di sistema indipendenti da PLC L istruzione F165 HighSpeedCounter Cam effettua il controllo Cam secon do i parametri nella DUT specificata Quando il valore target specificato viene raggiunto usare le istruzioni sul raggiungimento del valore target per far passare a TRUE o a FALSE l uscita prescelta Per far passare l uscita a TRUE usare F166 HighSpeedCounter Set o Hsc TargetValueMatch Set Per far passare l uscita a FALSE usare F167 HighSpeedCounter Reset o Hsc TargetValueMatch Reset L istruzione F178 HighSpeedCounter Measure misura il numero di impulsi di ingresso in un determinato periodo di conteggio ed il periodo degli im pulsi 172 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx
152. ibile un cavo n ord AFC8513D con un connettore a norma mini DIN a 5 pin e un connettore Sub D a 9 pin gt Collegamento MEWTOCOL COM fra un pannello operatore della serie GT e l FPOR 7 Comando 2 Risposta 113 Comunicazione Nota Non si usare un cavo USB e Uso della porta TOOL SD 10 1 SG RD 2 2 SD RS 30 3 RD CS 4 O O4 SG 5 O O 5 Sinistra terminale GT destra FPOR e Uso della porta COM RS232C RD 2 R RS 30 G CS 40 SG 5 Sinistra terminale GT destra FPOR Per ulteriori informazioni consultare la documentazione sui pannelli opera Riferimento tore della serie GT 7 5 6 Comunicazione Slave 1 N 114 Per un collegamento 1 N con MEWTOCOL COM fra un computer e diversi PLC il computer e il primo PLC devono essere collegati con un adattatore commerciale RS232C RS485 Gli altri PLC sono collegati con cavi a due fili intrecciati Il computer ed i PLC comunicano tramite comandi e risposte il computer invia un comando specificando il numero di stazione e il PLC con quel nu mero di stazione invia una risposta al computer FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V8IT docx Comunicazione 1 2 3 4 RS232C RS485 Comunicazione 1 N fra un computer e diversi PLC D Il comando inviato contiene il numero di stazione del PLC al quale il comando rivolto La risposta comprende il numero
153. icazione porta COM 1 Programma controllato Velocit porta COM 1 9600 baud Lunghezza dati trasmissione porta COM 1 8 bit Controllo parit porta COM 1 Dispari Bit di stop trasmissione porta COM 1 1 bit Codice iniziale trasmissione via porta COM 1 Mo STX 413 Condizioni di avvenuta trasmissionejricezione per l invio tramite porta COM 1 CR 16 Ind iniziale buffer di ricezione porta COM 1 200 117 Capacit buffer di ricezione porta COM 1 5 parola ra Connessione modem porta COM 1 Disabilitato Per poter accedere ai dati nel buffer di ricezione occorre definire una varia bile globale avente lo stesso indirizzo iniziale e la stessa grandezza In que sto esempio l indirizzo iniziale 200 VAR GLOBAL DT200 awReceiveBuffer e la capacit del buffer di ricezione 5 ARRAY 0 4 OF WORD Indiri Indirizzo Tipo Iniziale DT200 MW5 200 ARRAY 0 4 OF WORD 5 0 Classe Identificatore GLOBAL DT200 awReceiveBuffer FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475VSIT docx Comunicazione Intestazione POU e corpo LD Nota FPOR Manuale Utente i wDummy WORD ii VAR ReceptionDone BODL PALSE do VAR EXTERNAL 200 awReceiveBuffer ARRAY 0 4 OF WORD S 0 VAR awReceiveData ARRAY O 3 OF WORD 4 0 sys blsComPortiReceptionDone gt ReceptionDone f dH ReceptionDone DT200_awReceiv
154. iginale FP con tutti i parametri F159_MTRN istruzione di trasferimento addizionale occor rente per scrivere dati nel buffer di invio e Passo 4 optional Valutare il flag trasmissione conclusa Usare uno dei seguenti metodi Fornisce il valore del flag trasmissione IsTransmissionDone conclusa Passa a TRUE quando stato inviato il numero di byte specificato FPOR Manuale Utente 121 Comunicazione sys_bIsComPort1TransmissionDone Queste variabili di sistema passano a sys_bIsComPort2TransmissionDone TRUE quando stato inviato il numero di sys_bIsToolPortTransmissionDone byte specificato e Quando il numero di byte specificato stato inviato il flag tra smissione conclusa passa a TRUE La valutazione del flag tra smissione conclusa pu essere utile nei casi in cui non prevista una risposta per esempio nel caso di messaggi broadcast e I dati possono essere inviati solo se il pin CS Clear to Send ON Se si collega una porta a tre cavi si devono cortocircuitare i pin RS e CS e I PLC con una sola porta di comunicazione compilano F159 MTRN in F144 TRNS la variabile d Port viene ignorata Nota Per particolari sul funzionamento del flag ricezione conclusa e del flag trasmissione conclusa oltre che sulla comunicazione flag di errore pag 129 Riferimento Scrittura nel buffer di invio Le istruzioni SendCharacters e SendCharactersAndClearString generano automaticamente i dati nel buffer di
155. il PLC target sono protetti da password identiche 01234567 9 3 2 Protezione dal trasferimento di dati Procedimento 210 La protezione dal trasferimento permette di trasmettere programmi da un PLC ad un altro con l FP Memory Loader solo a condizione che le password dei due PLC siano identiche 1 Online 5 Impostazioni di sicurezza Si apre la finestra di dialogo Impostazioni di sicurezza 2 Selezionare Trasmissione a PLC solo con password identiche Inserire la password 4 Selezionare Impostare password o Cambiare password UJ Quando si definiscono impostazioni di sicurezza per la prima volta sele zionare Impostare password Per cambiare impostazioni di sicurezza esistenti selezionare Cambiare password 5 Scaricare il programma dal PLC di origine all FP Memory Loader 6 Trasferire il programma al PLC target Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx N N DA VO A 0 N 6 O N Qy 01234567 Funzioni di sicurezza Si possono trasferire programmi solo a PLC protetti da password identiche vedere la tabella qui sotto Nell FP Memory Loader c un programma protetto da password Password 01234567 Il trasferimento possibile solo se il PLC target protetto dalla stessa password 01234587 versa abcdefgh 2 8 Non possibile il trasferimento ad un PLC target protetto da una password di 4 Non
156. ingresso 179 8 3 5 Programmi a titolo o MT RET 180 8 3 5 1 Posizionamento con una velocit 180 8 3 5 2 Posizionamento con due o pi velocit reene 181 84 FUNZIONE di uscita ad Impulsi ades 182 8 4 1 Modalit di uscita ad impulsi e di posizionamento 184 8 4 2 Allocazione VO 187 8 4 3 Istruzioni e variabili di SISteMmAa sees 188 8 4 3 1 Scrittura del codice di controllo dell uscita impulsi 191 FPOR Manuale Utente 9 Indice dei contenuti 10 11 12 10 8 4 3 2 Scrittura e lettura del valore corrente dell uscita ad impulsi 195 8 4 3 3 Uscita ON al raggiungimento del valore target 196 8 4 3 4 Uscita OFF al raggiungimento del valore target 196 8 4 3 5 Controllo trapezoldale rim ket x abri mera etnies 197 8 4 3 6 Operazione JOG e posizionamento 199 r 22808 0 7451 0110 0 201 8 4 3 8 Controllo mediante tabella di punti i 202 8 4 3 9 Interpolazione lineare 203 OGGI ETT 204
157. inimo gli effetti negativi dei disturbi intrecciare i fili marrone e blu del cavo di alimentazione e proteggere il sistema da tensioni errate nella linea dell ali mentazione utilizzare un alimentazione isolata con un circuito in terno di protezione e Il regolatore sull unit non isolato e Sesi utilizza un unit di alimentazione senza circuito interno di protezione occorre sempre che l alimentazione sia fornita all uni t attraverso un elemento di protezione come un fusibile Nota 68 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Installazione e cablaggio isolamento di sistemi di alimentazione Isolare i sistemi di cablaggio verso la CPU le unit I O e l azionamento a motore L10 L2 o L3 o N o PEO EE pls Xs 2 Azionamento motore Unit I O CPU 7 Interruttore automatico 2 Alimentazione isolata DC Sequenza alimentazione FPOR Manuale Utente L alimentazione della CPU deve andare su OFF prima che venga disinserita l alimentazione degli I O Se l alimentazione degli ingressi va ad OFF prima dell alimentazione della CPU il PLC potrebbe rilevare il cambio di stato sugli ingressi ed eseguire delle operazioni errate e potenzialmente pericolose 69 Installazione e cablaggio 6 4 1 Messaaterra Nota Rischio corto circuiti 70 Collegate a terra il controllore se dovete aumentare la resistenza ai distur bi e Perla messa a terra utilizzare
158. io e Reimpostazione del valore corrente reset software del contatore velo ce e Cancellazione del contatore veloce e delle istruzioni di controllo posizio namento solo FPOR Set Reset dell ingresso near home Per decelerare il moto durante l avvicinamento alla posizione di home si deve stabilire un ingresso near home e mettere il bit 4 del registro dati speciali nel quale memorizzato il codice di controllo per l uscita degli im pulsi sys wHscOrPulseControlCode prima su TRUE e poi di nuovo su FAL bit near home viene salvato Per poter impostare l ingresso near home una seconda volta durante un Home impostare questo bit su FALSE subito dopo averlo impostato su TRUE f 1 Velocita iniziale e finale s Ingresso near home TRUE Velocit target Ingresso home TRUE 5 L ingresso home puo essere attivato in qualsiasi momento Prosecuzione Arresto uscita ad impulsi stop uscita ad impulsi 192 L uscita ad impulsi si arresta impostando il bit 3 del registro contenente il codice di controllo dell uscita ad impulsi sys wHscOrPulseControlCode su TRUE La possibilit di uno stop uscita impulsi dovrebbe essere prevista in ogni programma che utilizza istruzioni per l uscita ad impulsi Per prosegui re l uscita ad impulsi resettare il bit 3 su FALSE FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO475V3SIT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Abilitazione Disabilitazione del
159. ipo slim 10 pz Piastra di montaggio tipo flat 10 pz FP Memory Loader Per il montaggio verticale di unit di espansione per FPO FPOR E Per montaggio orizzontale della CPU AFP0804 Resetta le aree di memoria al termine 8670 dell operazione di Per la lettu download ra scrittura di programmi Non resetta le aree da verso PLC di memoria al ter mine AFP8671 dell operazione di download 21 Panoramica 2 3 Limitazioni sulle combinazioni delle unit Aggiungendo unit di espansione il numero di punti I O pu essere au mentato Ad ogni modo il numero massimo di unit di espansione per CPU limitato Si possono collegare fino a massimo 3 unit di espansione sul lato destro della CPU FPOR indipendentemente dal fatto che siano unit di espansione 1 o unit intelligenti possibile combinare uscite a rel e a transistor FPOR CPU N massimo espansioni 3 unit Unit di espansione 1 Unit di espansione 2 amp Unit di espansione 3 Massimo numero di punti I O C10 106 C14 110 C16 112 2 32 2 128 e Installare l unit FPO per termocoppia a destra delle unit di espansione Se viene installata a sinistra complessivamente peggiorer la precisione Per dettagli fare riferimento al manuale FPO per le termocoppie e Installare l unit FPO RTD a destra delle altre unit di espansione Nota 22 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx
160. it target 5 Valore target Condizione di esecuzione 6 Tempo di decelerazione Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem pi di programmazione 8 4 3 8 Controllo mediante tabella di punti Questa istruzione effettua un controllo rettangolare secondo i parametri nella DUT specificata con un numero arbitrario di velocit e valori target differenti Gli impulsi vengono emessi dal canale specificato quando il flag di controllo per tale canale FALSE e la condizione di esecuzione TRUE Istruzione estesa non disponibile Istruzione FP F174 PulseOutput DataTable Caratteristiche dell uscita ad impulsi 202 f Hz 5000 2500 1000 0 1000 3000 8000 10000 X Om _ x Valore corrente dell uscita ad impulsi 7 Condizione di esecuzione 2 Flag di controllo dell uscita ad impulsi FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGMO475V3SIT docx Nota Hiferimento Contatore veloce e uscita ad impulsi e Vengono emessi impulsi alla frequenza specificata fino al rag giungimento del valore nominale Poi l uscita ad impulsi viene proseguita con il secondo valore di frequenza finch non viene raggiunto il secondo valore nominale e cos via e L uscita ad impulsi si arresta una volta raggiunto l ultimo valore nominale Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem pi di programmazione 8 4 3 9 Interpolazione lineare Gli impulsi vengono emessi su due
161. l codice finale possono essere usati solo nella comunicazione controllata da program ma 5 I numeri della stazione dovrebbero essere impostati attraverso i registri di sistema Se la differenza di potenziale fra le alimentazioni degli apparecchi RS485 supera 4V la comunicazione pu essere disturbata perch la porta RS485 non isolata La grande differenza di potenziale potreb be danneggiare i dispositivi collegati Nota Impostazioni standard Porta TOOL 9600bit s 1 bit Porta COM RS232C 9600bit s 1 bit Porta COM RS485 115200bit s 1 bit 224 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Caratteristiche tecniche 12 4 Caratteristiche dell alimentazione 524 024 524 060 524 120 100 240V AC DC 50 60Hz in ingresso amen 85 264V 47 63Hz DC 100 375V Primario tazione u Soddisfa i requisiti della EN 61000 3 2 limiti per emissioni di correnti Corrente in ingresso armoniche Elemento Interna all unit di alimentazione T4AH 250V non accessibile Nominale 24V DC Precisione della tensione in uscita Range regolabile 2 29 con potenziometro Capacit nominale di commutazione max Potenza nominale di Secondario commutazione min 1 al di sopra del carico completo e del range tensione di ingresso 1A statica a 24V 2 5A statica a 24V 5 0A statica a 24V Limite di corrente 2A statica 2A dinami 2 7A statica 5A di
162. l errore di sintassi eseguendo Monitor Stato PLC 218 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Caratteristiche tecniche Capitolo 12 Caratteristiche tecniche 12 1 Caratteristiche generali Tensione nominale 24V DC Tensione d esercizio 20 4 28 8V DC C10 C14 5ms a 20 4V 10ms a 21 6V Tempo di assenza di cor C16 rente momentanea C32 T32 10msa 20 4V 32 Fusibile Integrato non puo essere sostituito Temperatura ambiente 0 4 55 C Temperatura di stoccaggio 40 70 C T32 0 2 4 9 Umidit ambiente 10 95 UR a 25 non condensante Umidit di stoccaggio 10 95 UR a 25 non condensante ATO 500V AC per 1500V AC Terminali in ingresso lt Terminali in uscita Imin per 1min 1500V AC Tensione di rottura di diversi terminali COM per 1min corrente residua 5mA Terminali in ingresso amp Terminale alimen 500V AC 500V AC per tazione Terra Imin Imin Terminali in uscita lt Terminale alimenta 500V AC 1500V zione Terra imin per imin 500V AC per 500V AC per Terminali in uscita lt Terminali in uscita Terra lt Terminale alimentazione 1min imin Terminali in ingresso o Terminali in uscita Min 100M9 Min 100 Terminali in uscita lt Terminali in uscita E 2 100MO di diversi terminali COM Resistenza d Isolamento Terminali in ingresso Terminale alimen misurata con un megaohmme tazione Tenta 9 Min 100MO 100
163. l protocollo Modbus supporta sia la modalit ASCII sia la modalit RTU binaria I PLC della serie FP supportano per solo la modalit RTU binaria Funzione master Modbus RTU FPOR Manuale Utente L accesso in scrittura e lettura a diversi slave possibile usando le istruzio 145 WRITE e F146 READ Sono possibili sia l accesso ad ogni singolo slave sia l accesso a tutti gli slave 155 Comunicazione 65485 Master 2 Slave Funzione slave Modbus RTU Dopo aver ricevuto un comando dalla stazione master le stazioni slave in viano un messaggio di risposta basato sulle istruzioni ricevute Le istruzioni F145 WRITE e F146 READ non vanno eseguite in stazioni slave FPOR FPOR FPOR 0 Master 2 Slave Formato del comando Modbus RTU Li i Bit di con Iniziale Indirizzo Funzione Dati trollo CRC Terminatore Tempo di tra Tempo di trasmis smissione per 8 bit 8 bit n x 8 bit 16 bit sione per 3 5 carat 3 5 caratteri teri Indirizzo 8 bit 0 99 decimale stazione n 0 indirizzo messaggio circolare Funzione 8 bit Dati Variano a seconda dei comandi CRE 16 bit Tempo di trasmissione per 3 5 caratteri varia a seconda del Terminatore baud rate Vedere anche Tempo di attesa per determinare il termine della ricezione 1 Control FPWIN Pro non supporta il campo di indirizzi 0 247 del protocollo Mod bus RTU Risposta in condizioni normali La risposta ad un comando di scrittura i
164. l tool di programmazione 96 7 2 3 9 Reinstallazione del driver D ie teres eemper eerte 97 Brune qiek iirkoe qUEIgie vale lp RT TT 98 Parametri di comunicazione 2 X X 101 7 4 1 Impostazione dei registri di sistema nella modalit PROG 101 7 4 2 Cambiare la modalit di comunicazione durante la modalit RUN 103 VEWTOCOLCO M lei 104 7 5 1 Svolgimento della comunicazione per MEWTOCOL COM Slave 106 192 Formato dicomando 107 EISE qq EE ani 109 7 5 4 Impostazione di parametri di comunicazione 110 7 5 4 1 Modalit FPO Ccommpallbllg uncos act Cen ie nne nett oett 111 7 5 5 Comunicazione Slave 1 1 111 7 5 5 1 Comunicazione 1 1 con un race a 112 7 5 5 2 Comunicazione 1 1 con pannelli operatore della serie GT 113 GOMUNCAZIO i i NM NENNEN 114 7 5 7 Programma campione per la Comunicazione Master 116 Comunicazione controllata da programma eene 117 7 6 1 Impostazione di parametri di comunicazione ii 119 7 6 1 1 Programmazione nella modalit di compatibilit FPO 120 Mm M 121
165. lave e PLC Link Il numero di stazioni la distanza di trasmissione e il baud rate possono variare a seconda del dispositivo RS485 collegato I valori per la distanza di trasmissione la baud rate ed il numero di stazioni do vrebbero essere compresi entro i valori riportati nel grafico che segue yl 99 n 40 0 700 1200 X x Distanza di trasmissione m y Numero di stazioni D Per una baud rate di 115200bit s 2 Peruna baud rate di 19200bit s Impostare la baud rate nei registri di sistema e impostare nello stesso modo con gli interruttori DIP sul lato inferiore dell unit Quando un adattatore C NET collegato alla porta RS485 si specificare solo una baud rate di 19200bit s Il codice iniziale e il codice finale possono essere usati solo nella comunicazione controllata da programma I numeri della stazione dovrebbero essere impostati attraverso i registri di siste ma Se la differenza di potenziale fra le alimentazioni degli apparecchi RS485 supera 4V la comunicazione puo essere disturbata perch la porta RS485 non isolata La grande differenza di potenziale danneg gerebbe i dispositivi collegati Impostazioni standard 100 Porta TOOL 9600bit s 1 bit Porta COM RS232C 9600bit s 1 bit Porta COM RS485 115200bit s 1 bit FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 4 Parametri di comunicazione Nella modalit PROG Nella modalit RUN Le impostazi
166. le Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 3 2 Larghezza minima impulsi in ingresso Per il periodo T 1 frequenza occorre una larghezza impulsi in ingresso minima di T 2 ingresso a una fase oppure T 4 ingresso a due fasi T T lal lal ra gt gt RE BM 2 2 TITI 4 4 4 4 Ingresso a una fase Ingresso a due fasi 8 3 3 Allocazione I O Quali ingressi ed uscite vengano usati dipende dal rispettivo numero di ca nale Vedere Caratteristiche tecniche e limitazioni pag 162 Le uscite che devono passare a TRUE o a FALSE possono essere stabilite con le istruzioni F166 HighSpeedCounter Set o Hsc TargetValueMatch Set e F167 HighSpeedCounter Reset o Hsc TargetValueMatch Reset Uscite possibili da YO a Y7 Uso del canale 0 con ingresso conteggio avanti e ingresso di reset FPOR 7 Ingresso di conteggio XO Ingresso di reset X2 Uscita TRUE FALSE a Yn Yn Uscita che passa a TRUE o FALSE quando stato raggiunto il valore target YO Y7 FPOR Manuale Utente 171 Contatore veloce e uscita ad impulsi Uso del canale 0 con ingresso a due fasi e ingresso di reset FPOR 7 Ingresso fase A XO Ingresso fase B X1 Ingresso di reset X2 S Uscita TRUE FALSE a Yn Yn Uscita che passa a TRUE o FALSE quando stato raggiunto il valore target YO Y7 8 3 4 Istruzioni e variabili d
167. le operazioni di conteggio Y Uscita impulsi 7 Valore corrente Bit 1 del codice di controllo dell uscita impulsi conteggio Quando il bit 1 del codice di controllo impostato su TRUE il conteggio proibito e il valore corrente mantiene il suo valore Il conteggio prosegue quando il bit 1 viene resettato su FALSE Reimpostazione del valore corrente reset software del contatore veloce su 0 o Y Uscita ad impulsi 7 Valore corrente Bit 0 del codice di controllo dell uscita ad impulsi reset del software Quando il bit 0 del codice di controllo impostato su TRUE viene eseguito un reset SW del valore corrente di conteggio che viene posto a 0 Il valore corrente resta al valore 0 finch il bit 0 non viene messo a FALSE Cancellazione del contatore veloce e delle istruzioni di controllo posizionamento FPOR Manuale Utente Per disattivare l esecuzione di un istruzione di uscita ad impulsi impostare il bit 2 del registro dati contenente il codice di controllo dell uscita impulsi sys_wHscOrPulseControlCode su TRUE Il flag di controllo dell uscita ad impulsi passer allora a FALSE Per riabilitare l esecuzione dell istruzione riportare il bit 2 a FALSE 193 Contatore veloce e uscita ad impulsi Impostazioni codice di controllo I bit 0 15 del codice di contr
168. li 76 Se l ingresso del PLC non si disattiva a causa della corrente di dispersione del sensore a due fili sensore fotoelettrico o di prossimit si raccomanda l utilizzo di una resistenza terminale come sotto indicato Sensor a due fili FPOR Circuito interno Resistenza terminale Terminale ingresso La formula basata sull impedenza in ingresso di 9 1kO L impedenza in ingresso varia a seconda del numero di terminali di ingresso La tensione OFF in ingresso 2 4V Selezionare un valore per la resistenza terminale R in modo che la tensione tra il terminale COM ed il terminale di ingresso sia inferiore a 2 4V 918 94R R 24 Quindi 21 84 RS 941 24 La potenza assorbita W dal resistore LEE W R V Tensione di alimentazione Scegliere un valore da 3 a 5 volte il valore di W Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx Installazione e cablaggio Precauzione quando si utilizza un finecorsa con LED Se l ingresso del PLC non si disattiva a causa della corrente di dispersione del finecorsa con LED si raccomanda l utilizzo di una resistenza terminale come sotto indicato Finecorsa con LED Resistenza terminale FPOR Terminale ingresso 1 Circuito interno Resistore interno del finecorsa 2 Alimentazione per ingresso R Resistenza terminale La tensione OFF in ingresso 2 4V Quindi quando l alimentazione 24V selezionare la resist
169. li sono possibili fun zioni di controllo trapezoidale il ritorno alla posizione iniziale Home re turn e il funzionamento JOG PLC Uscita impulsi CW Motor driver Uscita impulsi CCW Motore passo passo servomotore Funzione di uscita PWM Nota FPOR Manuale Utente Un istruzione speciale consente di emettere impulsi con un duty prestabili to o 171 gt nnm Controllo della corrente di riscaldamento con la funzione di uscita PWM A Aumentando la larghezza degli impulsi aumenta la temperatura 2 Diminuendo la larghezza degli impulsi diminuisce la temperatura Istruzione di interpolazione lineare F175 PulseOutput Linear o Pul seOutput Linear FB il valore target tratto da percorrere deve essere compreso fra 8 388 608 e 8 388 607 numero binario di 24 bit 161 Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 2 Caratteristiche tecniche e limitazioni Questa parte contiene le caratteristiche tecniche del contatore veloce dell uscita ad impulsi e della funzione di uscita PWM oltre che eventuali li mitazioni di servizio 8 2 1 Funzione contatore veloce Per le diverse modalit di funzionamento degli ingressi del contatore sono disponibili determinati canali del contatore veloce ingressi ed aree di me moria Numeri degli ingressi N di Canale Ingresso Ingresso di giga Sl 1 Modalit di ingresso Ul N N e Conteg
170. link della stazione 4 stata defi nita esclusivamente come area di ricezione e puo solo ricevere dati dalle stazioni 1 2 e 3 ma non puo inviare dati ad altre stazioni 7 7 2 2 Esempio per PLC link 1 Impostare il registro di sistema 46 su Inverso per usare PLC link 1 Vede re Allocazione PLC Link 1 pag 147 Allocazione rele di link 1 2 3 4 WL64 1 64 1184 1 WL64 m e 83 83 84 84 2 2 2 i mc ape 103 103 104 104 3 3 3 deem dia 127 127 127 127 Area di invio Area di ricezione Numero di stazione del PLC 142 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Comunicazione Impostazioni del registro di sistema stazioni Impostazioni delle Rel di Link Area trasmissione ricezione Nr di 1 2n word condivise da tutti i PLC Rele di Link Area trasmissione Iniziare la trasmis 64 104 sione da questa word Rel di Link Area trasmissione Nr word da inviare 24 1 Il valore di questo registro di sistema deve essere identico per tutte le stazioni Allocazione di registro di link 1 2 3 4 LD128 H LD128 gren 1 LD128 cio assi 167 167 168 168 2 207 207 208 208 3 3 3 dif sero 255 255 255 255 Area di invio Area di ricezione Numero di stazione del PLC Impostazioni del registro di sistema Impostazioni delle stazioni Registri di Link Area trasmissione ricezione Nr di 1 Di word c
171. lore corrente corrisponde al valore target Inoltre il flag controllo uscita attivo commuta su FALSE e l istruzione viene disattivata Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem pi di programmazione 8 4 8 5 Controllo trapezoidale FPOR Manuale Utente Questa istruzione effettua automaticamente un controllo trapezoidale se condo i parametri della DUT specificata Gli impulsi vengono emessi dal ca nale specificato quando il flag di controllo per tale canale FALSE e la con dizione di esecuzione TRUE Istruzione estesa PulseOutput Trapezoidal FB Istruzione FP F171 PulseOutput Trapezoidal 197 Contatore veloce e uscita ad impulsi Caratteristiche dell uscita ad impulsi Velocit target 6 Flag di controllo dell uscita ad impulsi Tempo di accelerazione 7 Condizione di esecuzione Tempo di decelerazione Richiesta stop decelerato Tipo 0 La differenza fra velocit target e velocit iniziale determina la pen denza della rampa di accelerazione La differenza fra velocit target e velo cit finale determina la pendenza della rampa di decelerazione Tipo 1 La differenza fra velocit massima di 50kHz e velocit finale deter mina la pendenza della rampa di decelerazione La differenza fra velocit ug A accelerazione Cambiamento della velocit target durante l uscita ad impulsi Tipo 1 la velocit pu cambiare ma deve essere sempre inferiore alla ma
172. lt CN co X N 21212 N Z 2 viru lem e OJO 10 A NNI Ingresso Uscita 7 Alimentazione E16R EBYRS E32RS jo XX lt Ingresso nessun ingresso per ESBYRS Uscita 7 Alimentazione X90p LI ASZTYOINDOV FPOR Manuale Utente 52 ACGM0475V3IT docx Espansioni E8X E16T ESYT Srna an ER IR E a TERESA I terminali COM dei circuiti d ingresso sono connessi internamente Ingresso nessun ingresso per ES8YT Uscita nessuna uscita per E8X E16X E32T E16YT fers OD _ NI p ARR HH Re RE E E I terminali e dei circuiti di uscita sono connessi internamente Ingresso nessun ingresso per E16YT Uscita nessuna uscita per E16X FPOR Manuale Utente 53 Espansioni E16P E8YP E32P E16YP 54 es beta O_O O O vo YT ani mS HL GE ES RE Te I terminali COM dei circuiti d ingresso sono connessi internamente Ingresso nessun ingresso per ES8YT Uscita X1 s I terminali e dei circuiti di uscita sono connessi internamente Ingresso nessun ingresso per E16YP Uscita FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO475V3SIT docx Capitolo 5 Allocazione Allocazione I O 5 1 Introduzione Nota FPOR Manu
173. lueMatch Reset Uscita ON al rag giungimento del valore target uscita ad impulsi F167 PulseOutput Reset o Pulse TargetValueMatch Set Uscita OFF al raggiungimento del valore target uscita ad impulsi F171 PulseOutput Trapezoidal o PulseOutput Trapezoidal FB Controllo trapezoidale F171 PulseOutput Jog Positioning o PulseOut put Jog PositioningO FB PulseOutput Positioning1 FB Operazione JOG e posizionamento F172 PulseOutput Jog o PulseOut put Jog FB PulseOutput Jog TargetValue FB Operazione JOG F174 PulseOutput DataTable Controllo mediante tabella dati F175 PulseOutput Linear o PulseOutput Linear FB Controllo interpola zione lineare F177 PulseOutput Home o PulseOutput Home FB Home Return 8 2 3 Funzione di uscita PWM Nota FPOR Manuale Utente La modulazione di larghezza di impulso utilizza due determinati canali e uscite di impulsi La funzione di uscita PWM disponibile solo con il tipo uscita transi stor 165 Contatore veloce e uscita ad impulsi Indirizzi uscita Prestazioni Flag di controllo Istruzioni relative Canale n Uscita PWM 0 YO 1 Y2 2 Y4 3 Y6 1000 6Hz 4 8kHz 0 0 99 9 Lo stato dell uscita PWM memorizzato in rel interni speciali Per accedere a registri dati speciali ed a rel interni speciali usare le variabili di sistema indipendenti dal tipo di PLC Si possono inserire variabili di sistema diret tamente nel corpo del programma utilizzando la finestra di
174. miduplex Trasmissione sincrona Sincronizzazione start stop Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX Ordine trasmissione dati Trasmette carattere per carattere dal bit 0 e MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link e Inizializzazione modem Formato di comunica zione Modalit di comunica e Comunicazione controllato da programma General zione Purpose e Modbus RTU Master Slave e PLC Link Elemento Descrizione Porta RS485 Tipo di collegamento 1 N Distanza di trasmissione 1200m Baud rate 19200 115200bit s Metodo di comunicazione Linea a 2 fili semiduplex Trasmissione sincrona Sincronizzazione start stop Linea di trasmissione Doppino schermato intrecciato o VCTF MEWTOCOL COM ASCII Formato Comunicazione controllato da ASCII C16CT dati programma General Purpose Modbus RTU Binario Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Formato di comunicazione impostazione Bit di stop 1 bit 2 bit in registri di sistema Codice finale CR CR LF Nessuna ETX Codice iniziale Nessun STX STX N di stazioni collegate gt 99 x32 con adattatore C NET 99 Comunicazione Nota e MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link e Inizializzazione modem Modalit di comunicazione e Comunicazione controllato da pro 1 2 3 4 2 gramma General Purpose e Modbus RTU Master S
175. mmazione 8 3 5 1 Posizionamento con una velocit Esempio di cablaggio 7 Ingresso XO Ingresso encoder X5 Avvio funzionamento PLC 2 Uscita YO Avvio inverter Inverter 8 Funzionamento Stop Encoder D Motore Nastro trasportatore 180 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Quando X5 passa TRUE YO passa TRUE e il nastro trasportatore inizia a muoversi Quando il valore corrente sys diHscChannelOElapsedValue raggiunge 5000 YO passa a FALSE ed il nastro trasportatore si ferma Diagramma di flusso x Numero di impulsi Velocit Impostazioni del registro di sistema No Nome elemento Dati 4000 Contatore veloce Canale 0 Per l intestazione del POU e il corpo del POU si prega di vedere gli esempi Riferimento i di programmazione nella Panasonic s download area 8 3 5 2 Posizionamento con due o pi velocit Esempio di cablaggio N NPN N A Aaaama 7 Ingresso XO Ingresso encoder X5 Avvio funzionamento PLC 2 Uscita YO Avvio inverter Y1 Velocit inverter FPOR Manuale Utente 181 Contatore veloce e uscita ad impulsi Riferimento Funzionamento Stop Veloce Lento C Encoder D Motore E Nastro trasportatore Inverter Quando X5 passa a TRUE YO e Y1 passano a TRUE ed il nastro trasportato re inizia a muoversi Quando il valore corrente sys diHscChannelOElapsedValue raggiu
176. mpionature Per scan o per intervallo di tempo Max 16 variabili booleane e 3 variabili di 16 bit per campionamento 1 fase 6 canali max 5bOkHz 2 fasi 3 canali max 15kHz 4 canali max 50kHZ 4 canali max 4 8kHz 8 compreso contatore veloce e ingresso di inter rupt 8 ingressi esterni C10 6 1 interrupt periodico 4 interrupt confronto contatore 0 5ms 1 5s unit 0 5ms 10ms 30s unit 10ms 0 5ms 600ms unit 0 5ms Con istruzioni F12 e P13 Tutte le aree 32765 word Backup su F ROM l alimentazione FPOR Manuale Utente Automaticamente quando manca Contatore 16 C1008 C1023 Rel interni 128 R2480 R255F Registri dati 315 word DT12000 DT12314 DT32450 DT32764 221 Caratteristiche tecniche Backup su RAM solo T32 e F32 Funzione orologio calendario 9 Porte di comunicazione Funzione di auto diagnostica 1 2 3 4 T32 Tutte le aree batteria integrata F32 Tutte le aree Disponibile solo per T32 Porta TOOL porta USB porta COM P es watchdog timer controllo sintassi di pro gramma Watchdog timer circa 690ms I dati qui indicati valgono per una tensione nominale in ingresso di 24V DC a una temperatura di 259C La frequenza pu diminuire a seconda della tensione della temperatura o delle condizioni di impiego Per l uscita impulsi e l uscita PWM disponibile un totale di 4 canali La frequenza massima per l uscita impulsi di 50kHz La fre
177. n LED Se si verifica un errore i LED che indicano lo stato di funzionamento della CPU cambiano il loro stato come illustrato nella tabella sottostante ol 10 20 30 40 50 6 O 70 80 90 AO BO ca DO EO FO LED indicatori dello stato di funzionamento LED indicatori dello stato di funzionamento sulla CPU Stato del LED Descrizione Programma PROG ERROR g SR ALARM normale Normale Forzare ingres Lampeggia Lampeggia si uscite nella mo Continua avvenuto un OFF Lampeggia errore di autodia Continua gnosi avvenuto un Errore OFF Lampeggia errore di autodia gnosi ON _ OoFF Modalt PRoG_ Fermo dalit RUN A seconda A seconda stato attivato il della situa della situa watchdog timer del Fermo zione zione sistema 214 FPOR Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx Eliminazione di errori 11 2 Funzionamento in caso di errore Procedimento Esempio La CPU ha una funzione di autodiagnosi che identifica errori e arresta il funzionamento se necessario Per alcuni errori l utente pu scegliere se il funzionamento debba continuare o arrestarsi quando si verifica un errore 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore Fare doppio click su Registri di sistema 3 Doppio click su Azione su errore Selezionare le impostazioni necessarie per ogni tipo di errore Il funzionamento deve continuare anche se si verificato un errore di cal colo
178. n bit contiene il comando stesso La 156 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Comunicazione risposta ad un comando di scrittura in word contiene parte del comando i primi 6 byte Risposta condizioni anomale Se un comando contiene un parametro non valido fatta eccezione per er rori di trasmissione Indirizzo Funzione 4 80H Codice di errore 1 funzione non valida Codice di errore 2 indirizzo dati non valido indirizzo non in word 3 valore di dati non valido non un multiplo di 16 Tempo di attesa per determinare il termine della ricezione Comandi supportati FPOR Manuale Utente La ricezione di un messaggio completata se sono stati ricevuti tutti i dati e se trascorso il periodo di tempo indicato qui sotto Baud rate Tempo di attesa per determinare il termine della ricezione 2400 213 3MS 4800 6 7 MS 9600 3 3MS 19200 zxl 7ms 38400 0 8MS 57600 0 6mS 115200 0 3MS Comandi eseguibili dalla stazione ma ster Codice Nome denomina N riferimen decimale zione Modbus Mame pontus to Modbus F146 READ 01 Read Coil Sta Leggere uscita Y o rele tus interno R Read Input F146 READ Leggere ingresso X 1X Read Holding Leggere pi registri F146 READ 04 Read Input Leggere piu registri WL 3x Registers ed LD Force Sinale Cambiare lo stato di 9 un uscita Y o di un rel 0 Coil interno Preset Single Scri
179. na 5 3 statica 9 5A dina tip ca mica mica Tensione di Ripple 40mVSS misurata a 20MHz 500 terminate S U1 limitata a max 35V vratensioni In caso di sovraccarico la tensione di uscita viene ridotta a circa 17V di sotto di tale valore l alimentazione passa alla modalit protezione hicc up per proteggere alimentazione e carico da temperature eccessive e combustione Funzione di prote zione da sovraccari CO Durata di vita di capacitori Min 50000h ad una temperatura di flusso d aria di 50 12 5 Corrente assorbita Unit di espan Circuito di in Circuito di p 1 Tipo di unit CPU NE gresso 3 uscita FPOR C10 lt 100mA _ lt 15 9mA FPOR C14 lt 120mA 21 1mA FPOR CPU FPOR C16 Sm o lt 20 FPOR C32 FPOR T32 90mA lt 42 2mA lt 40 FPOR F32 FPOR E8X lt 37 6mA FPOFPOR e ee ss0mA stg 8mA__ FPO FPOR FPOR E8R lt 10 lt 50mA lt 18 8 FPOR ESYR lt 100 PENNE FPOR Manuale Utente 225 Caratteristiche tecniche m 1 Tipo di unit sione Unit di espan Circuito di in Circuito di FPOR E16YT P ie FPOR E3ZT P FPO A04V a FP0 A04I M FPO A21 A21 FPO A80 FPO FPOHOL lt 40 Unita intelligente 85 52 lt 100 FPG COM1 Unit analogica FPO Cassetto di comunicazione FPG COM3 25mA FPG COM4 B
180. ndizione di esecuzione TRUE l istruzione F viene eseguita ad ogni scan mentre l istruzione P viene eseguita solamente una volta sul fronte di salita della condizione di esecuzione Passate alla modalit PROG e programmate istruzioni di alto livello F e modo tale che dallo stesso risultato di calcolo dipendano solo rispettivamente gruppi di comandi omogenei In un istruzione che richiede operandi dello stesso tipo c un operando non valido Passare alla modalit PROG e correggere l errore In FPWIN Pro questi errori sono rilevati dal compilatore Per questo motivo non sono critici FPOR Manuale Utente 245 Appendice 13 5 2 Codici di errore di autodiagnosi Errore nella memoria ag Probabilmente un problema di hardware Si prega di E26 ED Fermo EN i giuntiva ROM contattare il rivenditore Sono inserite troppe unit Disinserire il controllore e verificare il numero massimo ammissibile di unit Errore di registro di siste Probabilmente un errore nei registri di sistema Con E28 Fermo i MTM ma trollare le impostazioni dei registri di sistema E30 Errore interni Probabilmente un problema di hardware Si prega di contattare il rivenditore L interrupt stato effettuato senza richiesta di inter rupt Probabilmente sussiste un errore dell hardware o un errore causato da rumore Disinserire il control lore e verificare se vi sono rumori E27 Troppe unit inserite Fermo 1 Errore di
181. ndo le istruzioni SendCharacters SendCharactersAndClearString o F159 MTRN SendCharacters e SendCharactersAndClearString usano impli citamente F159 MTRN Vedere anche Invio di dati pag 121 L invio pu 117 Comunicazione Ricezione di dati 118 essere controllato con il flag trasmissione conclusa Vedere anche Significato dei flag nella comunicazione controllata da programma pag 129 3 1 PLC Scrittura di dati nel buffer di invio S Invio di dati usando un istruzione di invio Dispositivo con porta RS232C I caratteri iniziali e finali specificati nei registri di sistema vengono aggiunti automaticamente ai dati inviati Si possono trasmettere al massimo 2048 byte I dati vengono ricevuti automaticamente nel buffer di ricezione vedere pag 124 Il buffer di ricezione deve essere definito nei registri di sistema Una volta verificata la conclusione della ricezione si possono copiare i dati in un area della CPU La ricezione comprende l elaborazione dei dati nel buffer di ricezione e la preparazione del sistema alla ricezione di ulteriori dati Vedere anche Ricezione di dati pag 123 La ricezione essere controllata con il flag ricezione conclusa oppure valutando direttamente il buffer di ricezione Vedere anche Significato dei flag nella comunicazione controllata da programma pag 129 9 2 Ricezione di dati nel buffer di ricezione Dispositivo c
182. ne 0 3A punti max 1A comune 0 1A per FPO 0 3A E16T E8Y 8 E32 E16Y 16 Corrente di dispersione allo stato OFF lt 100 49 Espansioni Descrizione Tipo NPN Caduta di tensione allo stato ON lt 1 5V FALSE gt Lime TRUE i Tempo di risposta TRUE sime FALSE i Alimentazione esterna per cir 21 6 26 4V DC cuito interno 3mA punti Assorbimento sovratensione Diodo Zener Indicatore modalit operativa LED 1 Tutte le unit di espansione sono state sostituite dalle pi nuove unit FPOR con specifiche migliorate Limitazione sul numero di uscite che sono simultaneamente TRUE 50 Mantenere il numero di usite per comune che sono contemporaneamente TRUE entro il seguente range come determinato dalla temperatura ambien te 2 x 43 496 55 x Temperatura ambiente C y Numero di punti uscita per comune che sono contemporaneamente TRUE D A 24V DC 2 A 26 4 DC FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Espansioni Diagramma circuito interno FPOR Manuale Utente 5 24V DC Circuito interno 5 Carico 2 Circuito di uscita 6 Alimentazione esterna LED indicatore uscite Alimentazione carico Uscita Circuito interno 5 Carico 2 Circuito di uscita 6 Alimentazione esterna LED indicatore uscite Alimentazione carico Uscita 51 Espansioni 4 5 Configurazione terminali ESRS E8RM 0 3
183. ne prima di collegare l FPOR ad un PC Se si collega l FPOR ad un PC con il cavo USB prima che il tool di programmazione sia installato o durante l in stallazione il driver USB non sar installato corretta mente Impostazione della porta USB Le impostazioni della porta USB sono fisse e non possono essere cambiate Collegando i PLC con un personal computer tramite cavo USB potete comu nicare con il nostro tool di programmazione Tale metodo di comunicazione si avvale dell USB come porta seriale virtua le ci significa che l FPOR collegato via USB considerato dal PC come se fosse collegato con la porta COM Il numero della porta allocata per la USB fisso a meno che non venga cambiato dall utente necessario eseguire la procedura di installazione del driver USB solo al primo collegamento del cavo USB Se per si commuta fra una porta USB e una porta TOOL necessario cambiare le impostazioni per la comunicazione Tipo di sistema necessario Nota e Sistema operativo del PC Windows 2000 Windows9XP wWindows Vista wWindows 7 e Control FPWIN Pro versione 6 1 o seguente o FPWIN GR versione 2 80 o seguente e Cavo USB vedere pag 22 e Non si pu usare un USB hub e Pi unit FPOR collegate ad un PC con la USB non possono co municare contemporaneamente con il PC Il PC pu comunicare solamente con l FPOR collegato per primo 7 2 3 1 Installazione del driver USB 94 Affinch la por
184. neggiare parti e l impianto Protezione alimentazione Utilizzare per l alimentazione un cavo intrecciato Isolare i sistemi di cablaggio verso la CPU le unit I O e l azionamento a motore Dovrebbe essere usata un alimentazione isolata con circuito interno di protezione Alimentazione FP PS24 L alimentazione per la CPU non isolata quindi se viene applicata direttamente una tensione non cor retta il circuito interno pu essere danneggiato o distrutto Se si utilizza un unit di alimentazione senza circuito interno di prote zione occorre sempre che l alimentazione sia fornita all unit attraverso un elemento di protezione come un fusibile CPU e unit di espansione devono essere alimentate dallo stesso ali mentatore che deve essere attivato disattivato simultaneamente per entrambe FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Sequenza alimentazione Misure di sicurezza L alimentazione della CPU deve andare su OFF prima che venga disinserita l alimentazione degli I O Se l alimentazione degli ingressi va ad OFF prima dell alimentazione della CPU il PLC potrebbe rilevare il cambio di stato sugli ingressi ed eseguire delle operazioni errate e potenzialmente pericolose Prima della messa in funzione Quando si mette in funzione il PLC per la prima volta assicurarsi di prende re tutte le precauzioni sotto indicate Prima di programmare Durante l installazione controllare che sul PLC non ci siano
185. nere presente che l impostazione standard MEWTOCOL COM Master Slave 13 4 3 Verifica e impostazione dei registri di sistema Procedimento 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore Fare doppio click su Registri di sistema 3 Per cambiare un valore scrivere il nuovo valore nella tabella del regi stro di sistema 4 Online 5 Modalit online oppure 5 Online Scaricare il codice di programma e la configurazione del PLC FPOR Manuale Utente 237 Appendice Il registro di progetto e di sistema vengono scaricati nel PLC Per scaricare solo i registri di sistema 6 Online Configurazione del PLC Selezionare Registri di sistema 8 Scegliere Scarica nel PLC p 13 4 4 Tabella dei registri di sistema Capacit memoria N Nome Standard Valori Memoria di programma PLC 12 16 32 kword 1 A seconda del tipo di PLC tipo 12k 16k o 32k Area ritentiva N Nome Standard Valori 5 Indirizzo iniziale contatore 1008 0 1024 6 Indirizzo iniziale area ritentiva temporizzatore contatore 1008 Fisso 0 1024 7 Indirizzo iniziale area ritentiva indicatore word Fisso 0 256 8 Indirizzo iniziale area ritentiva registro dati 25 Fisso 0 32763 0 Indirizzo iniziale area ritentiva rel di link per PLC Link 0 64 Feo word E iniziale area ritentiva rel di link per PLC Link 1 CO Fisso 64 128 12 Indirizzo iniziale area ritentiva Indirizzo iniziale area ritentiva registro di link per PLC Link 0
186. nge 4500 Y1 passa a FALSE ed il nastro trasportatore inizia a fermarsi Quando il valore corrente raggiunge 5000 YO passa a FALSE ed il nastro trasportatore si ferma Diagramma di flusso gt 0 4500 5000 gt x Numero di impulsi y Velocit Impostazioni del registro di sistema No Mome elemento Dati 400 Contatore veloce Canale 0 Per l intestazione del POU e il corpo del POU si prega di vedere gli esempi di programmazione nella Panasonic s download area 8 4 Funzione di uscita ad impulsi 182 Insieme ad un motor driver commerciale che offra la possibilita di essere controllato a treno di impulsi la funzione di uscita ad impulsi pu essere impiegata per operazioni di posizionamento FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO475VSIT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi La funzione di uscita ad impulsi disponibile solo con il tipo uscita transistor Nota Impostazione registri di sistema Quando si usa la funzione di uscita ad impulsi il canale usato non puo esse re utilizzato da una funzione di conteggio veloce Procedimento 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore Fare doppio click su Registri di sistema 3 Fare doppio click su Contatore veloce ingresso cattura a impulsi in gresso di interrupt 4 Impostare un contatore veloce assegnato ad un canale di uscita ad im pulsi su Non utilizzato x Mo X Item Name Data Dime Range J0 High spe
187. nk ed i registri di link dei PLC contengono aree per inviare dati ed aree per riceverli Inumeri delle stazioni e le aree di link sono allocati usando i registri di sistema Il rel di link LO per la stazione 1 passa a TRUE Il passaggio di stato riportato ai programmi delle altre stazioni e l uscita YO delle altre stazioni messa su TRUE La costante 100 scritta nel registro di link LDO della stazione 1 Il contenuto degli LDO delle altre stazioni anch esso cam biato nella costante 100 ENT Gio su 100 a Num PL DO 1 LD 0 100 Collegamento PLC Link fra quattro unit FPOR Numero di stazione del PLC LD Registro di link Per informazioni dettagliate sulla modalit di comunicazione PLC Link ve dere PLC Link pag 136 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 1 5 Modbus RTU Master Slave Riferimento Per questa modalit di comunicazione si usa il protocollo Modbus RTU per regolare lo scambio di dati fra un master e uno o pi slave Si distingue fra comunicazione 1 1 e comunicazione 1 N Comunicazione Modbus RTU fra l FPOR ed dispositivo esterno 7 Comando 2 Risposta Esiste una funzione Modbus RTU master ed una funzione Modbus RTU sla ve La parte che invia i comandi chiamata master Lo slave riceve i co mandi effettua l elaborazione e spedisce indietro le risposte Lo slave ri
188. no che supporta il protocollo MEWTOCOL COM Lo slave riceve un comando e automaticamen te lo elabora e lo rispedisce come risposta Per usare la funzionalit slave integrata nel PLC selezionare MEWTOCOL COM Master Slave nei registri di sistema Per collegamenti 1 N in una C NET si deve specificare il numero di stazione nei registri di sistema dello slave Negli slave non occorrono pro grammi Il programma del master deve effettuare l invio e la ricezione di comandi secondo il protocollo MEWTOCOL COM MEWTOCOL COM contiene tutti i comandi occorrenti per controllare e monitorare il PLC Master 2 Slave Panasonic offre strumenti software con funzionalit master tramite MEWTOCOL COM e Control FP Connect collega la Vostra applicazione Visual Basic ai PLC Panasonic e PCWAY visualizza dati del PLC in Excel 105 Comunicazione 7 5 1 Svolgimento della comunicazione per MEWTOCOL COM Slave Le istruzioni emesse dal computer per il PLC si chiamano comandi I mes saggi rispediti al computer dal PLC si chiamano risposte Quando il PLC ri ceve un comando elabora il comando indipendentemente dal programma del PLC e invia una risposta al computer La comunicazione si svolge come accade in una conversazione ed basata sul formato di comunicazione MEWTOCOL COM I dati sono inviati in formato ASCII Il computer ha il di ritto di precedenza nella trasmissione Il diritto di trasmissione passa alter natamente dal computer al PLC e vicevers
189. no dello stesso scan Per assicurare l esecuzione corretta del programma lo stato del rel interno speciale dovrebbe essere copiato in una variabile all inizio del programma Porta TOOL COMI N 0 1 INSELN R9038 ciali Funzione IsReceptionDone Variabile di si stema Stato bit TRUE sys bIsToolPortReceptionDone sys bIsComPortiReceptionDone 129 Comunicazione Flag trasmissione conclusa Quando il numero di byte specificato stato inviato il flag trasmissione conclusa passa a TRUE Possono essere inviati o ricevuti nuovi dati Ogni istruzione di invio fa andare il flag trasmissione conclusa a FALSE e non possono essere ricevuti dati Il flag trasmissione conclusa pu essere valutato con la funzione IsTran smissionDone Oppure usate la variabile di sistema sys_bIsComPortiTransmissionDone oppure sys_bIsToolPortTransmissionDone a seconda della porta Porta TOOL COMI N 0 1 Rel terni spe R903F R9039 ciali Funzione Variabile di sistema Stato bit sys bIsToolPortTransmissionDone sys bIsComPortiTransmissionDone Flag Errore di comunicazione 130 Se il flag errore di comunicazione passa a TRUE durante la ricezione la ricezione continua Eseguire F159 MTRN per far passare il flag di errore a FALSE e per riportare il puntatore ad offset 1 Il flag errore di comunicazione essere valutato con la funzione IsCommunicationErr
190. nte che i campi di valori dell FPO valgono se l FPOR usato nella modalit di compatibilit FPO Per particolari sull impostazione dei parametri di comunicazione pag 101 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione Nola Impostare sempre il codice finale CR ed il codice iniziale No STX 7 6 2 Invio di dati L invio comprende la generazione di dati per il buffer di invio ed il loro invio usando le istruzioni SendCharacters SendCharactersAndClearString o F159_MTRN SendCharacters e SendCharactersAndClearString usano impli citamente F159_MTRN I caratteri iniziali e finali specificati nei registri di si stema vengono aggiunti automaticamente ai dati inviati Si possono tra smettere al massimo 2048 byte Procedura per inviare dati a dispositivi esterni e Passo 1 Impostazione di parametri di comunicazione vedere pag 119 Impostazioni occorrenti modalit di comunicazione controllato da pro gramma baud rate formato di comunicazione e Passo 2 Scrivere nel buffer di invio vedere pag 122 Non necessario se si usano SendCharacters o SendCharactersAndClear String e Passo 3 Eseguire il comando di invio Usare una delle seguenti istruzioni Facile da usare adatto al 90 delle applica SendCharacters T NES R i zioni puo richiedere piu memoria dati Come SendCharacters ma senza buffer di invio SendCharactersAndClearString e richiede meno memoria Istruzione or
191. nterpolazione lineare anche se per l interpo lazione sono usati tutti i canali la frequenza di uscita massima per tutti 5O0kHz Controllo interpolazione lineare Canale 0 Canale 2 Canale usato 8 3 Funzione contatore veloce Frequenza max di uscita kHz 50 50 Il contatore veloce conta i segnali di ingresso e quando il valore target stato raggiunto imposta l uscita prescelta su TRUE o FALSE La funzione contatore veloce pu essere usata anche per il controllo Cam e per la misu razione periodo impulsi in ingresso Impostazione dei registri di sistema 168 La funzione contatore veloce si pu usare solo dopo aver impostato gli in gressi del contatore prescelti nei registri di sistema FPOR Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx Procedimento Contatore veloce e uscita ad impulsi 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore Fare doppio click su Registri di sistema 3 Fare doppio click su Contatore veloce ingresso cattura a impulsi in gresso di interrupt 4 Selezionare gli ingressi prescelti per ciascun canale 8 3 1 Modalit di conteggio in ingresso Modalit di ingresso Conteggio avanti Conteggio indietro A due fasi modalit encoder FPOR Manuale Utente Segnali in ingresso ET See T TT Pt 1 Ingresso contatore veloce X1 X4 X6 X7 2 Valore del contatore TRUE L d L
192. nti istruzioni Istruzione ClearReceiveBuffer F159 MTRN n Number z0 Commento Il buffer di ricezione viene resettato automaticamente quando si inviano i dati successivi Per resettare il buffer di ricezione senza inviare dati usare una di queste istru zioni 7 6 3 1 Impostare il buffer di ricezione per la CPU Per la comunicazione controllata da programma occorre specificare un buf fer di ricezione nell area memoria DT L area massima comprende 2048 word Specificare quanto segue 1 Indirizzo iniziale 2 La capacit del buffer di ricezione numero di word Struttura del buffer di ricezione Offset 7 0 1 2 O n I numeri in grassetto indicano l ordine di ricezione D Indirizzo iniziale 2 Area di memorizzazione del numero di byte ricevuti 124 38 Area di memorizzazione per i dati ricevuti Capacit FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V8IT docx Procedimento Nota Esempio FPOR Manuale Utente Comunicazione I dati ricevuti sono memorizzati nel buffer di ricezione I codici iniziali e fi nali non vengono memorizzati nel buffer di ricezione L area di memorizza zione dei dati ricevuti inizia con la seconda word del buffer di ricezione off set 1 Offset 0 contiene il numero di byte ricevuti Il valore iniziale di off set 0 0 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore 2 Fare doppio click su Registri di sistema 3 Fare doppio click su
193. nzionamento orario e antiorario all ingresso del moto Circuito stop di emergenza Sequenza di avvio Nota 66 Predisporre esternamente un circuito per lo stop di emergenza che disattivi l alimentazione dei dispositivi controllati al fine di evitare un arresto di si stema o un incidente irreparabile se si verifica un malfunzionamento PLC dovrebbe essere acceso solo dopo aver alimentato tutti i dispositivi di campo Per assicurare questa sequenza si raccomandano le seguenti contromisure e Inserire il PLC con il selettore sulla modalit PROG e poi impostarlo sulla modalit RUN e Programmare il PLC in modo tale che non prenda in considerazione gli I O fino a quando i dispositivi di campo non sono stati inseriti Quando si blocca il funzionamento del PLC disattivare anche le unit I O dopo che il PLC si fermato FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGMO0475V3IT docx Messa a terra Installazione e cablaggio Quando si installa il PLC vicino a dispositivi che generano alta tensione co me p es inverter non collegarli a terra tutti insieme Usare sempre una messa a terra separata per ciascun dispositivo Interruzioni di corrente momentanee L FPOR continua a funzionare normalmente per un determinato periodo di tempo in caso di interruzione di corrente momentanea Questo viene defi nito tempo di assenza di corrente momentanea Ad ogni modo se l interru zione di corrente eccede questo periodo di tempo
194. o riparare il prodotto a proprie spese Sono co munque esclusi dalla garanzia danni dovuti a e utilizzo o trattamento del prodotto diverso da quanto indicato nel pre sente manuale e apparecchiature difettose diverse dal prodotto venduto e modifiche o riparazioni non effettuate dal personale PEWEU e disastri naturali Legenda dei simboli Nota Esempio Procedimento Riferimento In questo documento possono essere utilizzati uno o pi tra i simboli se guenti PERICOLO Il triangolo di avvertenza indica istruzioni di sicurezza particolarmente importanti Se tali istruzioni non ven gono osservate le conseguenze potrebbero essere leta li o produrre ferite critiche AVVERTENZA Indica istruzioni di sicurezza particolarmente importan ti Se tali istruzioni non vengono osservate le conse guenze potrebbero produrre ferite medie o critiche Indica istruzioni di sicurezza particolarmente importan ti Se tali istruzioni non vengono osservate le conse guenze potrebbero produrre ferite leggere o medie Indica istruzioni di sicurezza importanti Se tali istruzioni non ven gono osservate le conseguenze potrebbero produrre danni agli strumenti Contiene ulteriori informazioni Contiene un esempio illustrativo del testo descritto in precedenza Indica che segue una procedura graduale Indica dove si possono trovare ulteriori informazioni sull argomento in questione Obiettivo di questo manuale Il manuale ut
195. ollo sono suddivisi in gruppi di quattro L impo stazione dei bit in ciascun gruppo rappresentata da un numero esadeci male p es 0002 0001 0000 1001 1622109 15 12 11 8a 7 4 3 0 IV I Gruppo IV 7 Numero di canale canale 16 n Gruppo III 1 fisso Richiesta inizio controllo di posizione 0 disabilitato 1 abilitato Richiesta stop decelerato Gruppo 0 disabilitato 1 abilitato Ingresso di near home bit 4 vedere la nota 0 FALSE 1 TRUE Uscita ad impulsi bit 3 0 continua 1 stop Cancella funzioni controllo uscita ad impulsi in esecuzione bit 2 0 continua 1 stop Gruppo I Contare bit 1 O permettere 1 proibire Resettare il valore corrente su 0 bit 0 0 no 1 si Esempio 16 2109 IV Numero di canale 2 III fisso Richiesta inizio controllo di posizione disabilitata II Richiesta stop decelerato disabilitata Ingresso di near home FALSE 194 FPOR Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx Nota Riferimento Contatore veloce e uscita ad impulsi Cancella funzioni controllo uscita ad impulsi in esecuzione bit 0 2 Contare permettere bit 1 0 Il 9 esadecimale corrisponde al 1001 binario Uscita ad impulsi stop bit 3 1 I Resettare il valore corrente su 0 s bit 0 1 e L esecuzione di un arresto uscita impulsi pu avere per conse guenza che il valore corrente all uscita del PLC sia diverso dal
196. on occorrono programmi per lo slave Per informazioni dettagliate sulla modalit di comunicazione MEWTOCOL COM vedere MEWTOCOL COM pag 104 7 1 3 Comunicazione controllata da programma FPOR Manuale Utente Nella comunicazione controllata da programma l utente genera un pro gramma che governa il trasferimento di dati fra un PLC e una o pi variabili esterne collegate all interfaccia p es un dispositivo di elaborazione di im magini o un lettore di codice a barre Quindi si possono programmare pro tocolli standard o definiti dall utente Un programma definito dall utente di questo tipo comprende in genere l in vio e la ricezione di dati I dati pronti per l invio e i dati ricevuti sono me morizzati nelle aree di registrazione dati DT definite rispettivamente come buffer di invio e di ricezione 89 Comunicazione Riferimento 7 1 4 PLC Link Esempio Riferimento 90 Per informazioni dettagliate sulla modalit di comunicazione control lata da programma vedere Comunicazione controllata da program pag 117 PLC Link un metodo semplice per collegare PLC usando un cavo a due fili intrecciati ed il protocollo MEWNET I dati vengono condivisi con tutti i PLC mediante rel interni dedicati chiamati rel di link L e registri di dati chiamati registri di link LD Gli stati dei rel di link e dei registri di link di un PLC sono inoltrati automaticamente agli altri PLC della stessa rete Gli rel di li
197. on porta RS232C Il flag ricezione conclusa passa a TRUE FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Nota Comunicazione I dati memorizzati non contengono codici finali Possono essere ricevuti al massimo 4094 byte Nella modalit di compatibilit FPO F159_MTRN automaticamente convertito in F144_TRNS 7 6 1 Impostazione di parametri di comunicazione Nota Effettuare le seguenti impostazioni per la porta di comunicazione e modalit di comunicazione Comunicazione controllato da programma General Purpose e baud rate e formato di comunicazione e buffer di ricezione Per particolari sull impostazione dei parametri di comunicazione vedere Impostazione dei registri di sistema nella modalit PROG pag 101 La modalit controllata da programma disponibile via porta COM e porta TOOL Definire un buffer di ricezione Per la comunicazione controllata da programma occorre specificare un buf fer di ricezione nell area memoria DT L area massima comprende 2048 word Specificare quanto segue 1 Indirizzo iniziale 2 La capacit del buffer di ricezione numero di word Struttura del buffer di ricezione FPOR Manuale Utente Offset 0 0 1 2 9 119 Comunicazione Nota I numeri in grassetto indicano l ordine di ricezione D Indirizzo iniziale 2 Area di memorizzazione del numero di byte ricevuti Area di memorizzazione per i dati ricevuti
198. ondivise da tutti i PLC collegati Registri di Link Area trasmissione Iniziare la tra smissione da questa word Registri di Link Area trasmissione Nr di word da inviare 1 Il valore di questo registro di sistema deve essere identico per tutte le stazioni Quando le aree di link sono impostate come indicato sopra i dati nell area di invio della stazione 1 vengono trasmessi alle aree di ricezione delle sta zioni 2 3 e 4 L area di ricezione della stazione 1 pu ricevere dati dalle aree di invio delle stazioni 2 e 3 L area di link della stazione 4 stata defi nita esclusivamente come area di ricezione e pu solo ricevere dati dalle stazioni 1 2 e 3 ma non pu inviare dati ad altre stazioni FPOR Manuale Utente 143 Comunicazione 7 7 2 3 Uso parziale di aree di link Nelle aree di link disponibili per PLC Link si possono usare rel di link per un totale di 1024 punti 64 word e registri di link con un totale di 128 word Questo non significa per che occorra riservare l intera area Parti dell area che non sono state riservate possono essere usate come rel in terni e registri interni Allocazione rel di link Area di invio Area di ricezione Area per rel interni A Usata per rel di link Non usata per rel di link Impostazioni del registro di sistema 144 Rel di Link Area trasmissione ricezione Nr di word condivise da 50 tutti i PLC 42 Rel di Link
199. oni per i parametri di comunicazione si effettuano nei registri di sistema del PLC Scegliere le impostazioni per la modalit di comunica zione il formato di comunicazione la baud rate il numero di stazione e il buffer di ricezione se necessario Utilizzare l ambiente di programmazione per impostare le porte di comuni cazione nei registri di sistema Usare l istruzione SYS1 per cambiare i parametri di comunicazione Per in formazioni dettagliate si prega di consultare l help online per Control FPWIN Pro La modalit di comunicazione pu essere commutata mediante l utilizzo della F159 MRTN vedere pag 103 7 4 1 Impostazione dei registri di sistema nella modalit PROG Procedimento 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore Fare doppio click su Registri di sistema 3 Fare doppio click su COM Port Per fare impostazioni per la porta TOOL selezionare Porta TOOL in Registri di sistema I seguenti parametri di comunicazione vengono impostati nei registri di si stema Modalit di comunicazione FPOR Manuale Utente Selezionare una modalit di comunicazione L impostazione di fabbrica per la modalit di comunicazione MEWTOCOL COM Master Slave Computer Link Nome elemento Dati Dime 412 Modalit di comunicazione porta COM 1 Master Slave Computer Link Nr stazione porta COM 1 velocit porta COM 1 Lunghezza dati trasmissione porta COM 1 Controllo parit porta COM 1
200. or Oppure usate la variabile di sistema sys bIsComPortiCommunicationError oppure sys bIsToolPortCommunicationError a seconda della porta Porta TOOL N 0 1 Edd R9037 speciali Funzione IsCommunicationError Variabile di sys bIsToolPortCommunication sys bIsComPortiCommunication sistema Error Error Stato bit TRUE FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione 7 6 5 1 Codice iniziale No STX codice finale CR Ricezione ed invio di dati FPOR Manuale Utente TRUE ES FALSE UE P n 7 0 1 Dati ricevuti da dispositivo esterno 5 Dati inviati a dispositivo esterno 2 Flag ricezione conclusa 6 Buffer di ricezione Esecuzione F159 MTRN Numero di byte ricevuti Flag trasmissione conclusa Puntatore del buffer di ricezione Svolgimento della ricezione di dati 1 I caratteri A Be C ricevuti dal dispositivo esterno sono memorizzati nel buffer di ricezione 2 Quandoiil codice finale viene ricevuto il flag ricezione conclusa passa a TRUE La ricezione di ulteriori dati impossibile Il carattere D non viene memorizzato 3 F159 MTRN viene eseguito per inviare dati di risposta al dispositivo esterno Quando viene eseguito F159 MTRN il buffer di ricezione resettato Il flag ricezione conclusa passa a FALSE Il flag trasmissione conclusa passa a FALSE flag errore di comunicazione
201. orrente me dia rettificata Io gt corrente di carico o superiore Quando si collegano carichi con ampie correnti istantanee collegare un cir cuito di protezione come sotto indicato per ridurre l effetto al minimo FPOR DO 7 Terminale di uscita 2 COMO Resistore 78 Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGMO0475V3IT docx Installazione e cablaggio FPOR 7 Terminale di uscita 2 Carico Induttore 6 6 Cablaggio connettore MIL Il connettore sotto indicato viene fornito con le CPU e le unit di espansione I O a transistor Utilizzare i cavi sotto indicati Si raccomanda di utilizzare l apposito utensile per il collegamento dei cavi Questo connettore puo essere ordinato come accessorio Informazioni per l ordine dei pezzi di ricambio FPOR Manuale Utente AFP0807 Set connettori Tipo a 10 pin 2 pezzi AXW61001 Tipo a 10 pin 2 pezzi AXW7221 Contatti a crimpare Per AWG22 24 5 pezzi 79 Installazione e cablaggio Cavo Dimensione Area Spessore isolamento mm Corrente nominale 2i 35s dec na Cavi opzionali Descrizione 07010 0 Cavo I O con connettore 10 pin 2 pz 1x T0fili blu 1x AFP0521D 10 fili bianchi im Cavo con connettore MIL a 10 pin 2 pz 1 x 10 fili blu 1 x AFP0523D 10 fili bianchi 3m a I O con connettore MIL a 10 pin 2 pz 2 x 10 fili blu AFP0521BLUED I O con connettore MIL a 10 pin 2 pz 2 x 10 fili blu AFP0
202. osizione X2 e Uscita PWM Y4 Uscita ad impulsi Y6 Y7 Uscita ad impulsi Canale 3 solo tipi transistor Uscita PWM Y6 Disabiitato Abilitato Disabilitato Abilitato Disabiitato Abiitato Disabilitato Abilitato Disabilitato Abilitato Disabilitato Abilitato Disabiitato Abilitato Disabilitato Abilitato Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X0 Interrupt 0 sa Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X1olInterrupt 1 sa Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X24 Interrupt 2 sa Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X3oInterrupt sa Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X44 Interrupt 4 sa Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X5olInterrupt 5 sa Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X6oInterrupt 6 sa Ingresso di interrupt Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di Non usato X7 lInterrupt 7 sa FPOR Manuale Utente salita salita salita salita salita salita salita salita Uscita ad impulsi Y6 Y7 Ingresso Home X7 Non usato Uscita ad impulsi Y6 Y7 Ingresso Home X7 In gresso per inizio controllo di posizione X3 e disce e disce e disce e disce e disce e disce e disce
203. ossibile effettuare un reset hardware usando l ingresso di reset specificato nel regi stro di sistema Il conteggio continua anche se l ingresso di reset passato 174 FPOR Manuale Utente ACGMO475V3SIT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi a TRUE Il reset hardware resta disabilitato finch il bit 2 viene resettato su Abilitazione disabilitazione di operazioni di conteggio bit 1 Ingresso contatore veloce Valore corrente Bit 1 del codice di controllo del contatore veloce conteggio Quando il bit 1 del codice di controllo impostato su TRUE il conteggio proibito e il valore corrente mantiene il suo valore Il conteggio prosegue quando il bit 1 viene resettato su FALSE Reimpostazione del valore corrente reset software del contatore veloce a 0 bit 0 A X0 Ingresso contatore veloce 7 Valore corrente 2 Bit O del codice di controllo del contatore veloce reset del software Quando il bit O del codice di controllo impostato su TRUE viene effettuato un reset del software e il valore corrente viene impostato su O Il valore corrente resta al valore 0 finch il bit 0 viene resettato su FALSE FPOR Manuale Utente 175 Contatore veloce e uscita ad impulsi Impostazioni codice di con
204. pafis S A Bamps Park 20 29040 Madii H 42 4 SA ESISTA Fax 24 1 ve ectric works ss Pansoogio Hestrio Works Sclbweiz AG Grundstra se 6143 Tel 41 00 41 TROTTO ad 00 41 TETTE rum panes du ic ebectric works rh b United Kingdom Electric Works UK Ltd Sunrise Linford Waed Wibo Keynes KIA BLE TH 444 F1 1008 23155 Fax 444 O4 1908 230502 Wu paras p Co nl North amp America k Pansoogio Industrial Devices Sales Company 320 Cenim Nea Proe ideare Tel 1 206 844 5550 1 108 454 2513 wing pa panaennic Amenta H Chna Electro Works Sales iC bina Co Lid Level 2 Ter WE The Orienta Fia 2 Ent Cug Dong Cheng Dk kl Being 100734 H 4EE 10 25 ERE Fa 488 1 D To 5 3 Hang Parasesio ural Deria 12 4 Tower 2 The Garay 5 Canton foan Trinihaiul Erakon Hong Fang EL 817 80 1 E Fac Cantrols Sales Hong Fang Co Lid k dapan Panasomio Corporation 1228 Kadameeshi Osaa 571 S55P Japan H 481 5 505 1074 Fax 481 3 0008 77 E ww panasonic net k Singapore Industrial Devices 300 Beach Road 10 01 The Cinca Singapore 106555 Tel i05 00 1811 0200 1810 Arondion Contrak Sales Asia IC ACGMO475V3 1IT 10 2014
205. poraneamen te TRUE entro il seguente range come determinato dalla temperatura am biente E32 x 43 496 55 x Temperatura ambiente 9C y Ingressi per comune che sono contemporaneamente TRUE D A 24V DC 2 A 26 4V DC 48 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGM0475VSIT docx Espansioni 4 4 Specifiche uscite unit di espansione Specifiche uscita a rel E8RS E8RM E8YRS E16RS E16RM E32RS Tipo Tipo di uscita Descrizione 1 Capacit nominale di commu tazione carico resistivo 2A 250V AC 2A 30V DC lt 4 5A comune Punti uscita per comune ES8R 4 E16R ESYR E32RS 8 FALSE gt lOoms Tempo di rispo TRUE sta TRUE gt RM FALSE Vita meccanica gt 20 000 000 operazioni frequenza 180 opera zioni min Vita elettrica gt 100 000 operazioni frequenza con capacit nominale di commutazione 20 operazioni min Assorbimento sovratensione Indicatore modalit operativa Diagramma circuito interno r Circuito interno LED Specifiche uscita a transistor NPN E8YT E16YT E16T E32T PNP E8YP E16YP E16P E32P FPOR Manuale Utente Tipo Metodo di isolamento Tipo di uscita Tensione di carico nominale Descrizione NPN PNP Optoaccoppiatore Collettore aperto 5V DC 24V DC 24V DC Range tensione di commutazione 4 75 26 4V DC 21 6 26 4V DC Max corrente di carico Max corrente di spunto Punti uscita per comu
206. possibile il trasferimento ad un PLC target non protetto da una password Durante il trasferimento di un programma dall FP Me mory Loader ad un PLC target la password impostata sul PLC di origine pu essere cambiata a determinate condizioni Non impostata una password Impostata password di 8 cifre l impostazione Trasmissione a PLC solo con password identi che disattivata Impostata password di 8 cifre l impostazione Trasmissione a PLC solo con password identi che attivata FPOR Manuale Utente La password sar cancellata La password sara sovrascritta con nuova password da 8 cifre La password non sar cambiata il trasferimento non possibi le 211 Altre funzioni Capitolo 10 Altre funzioni 10 1 Backup nelle F ROM P13_EPWT Riferimento Nell F ROM integrata nell FPOR si possono scrivere registri dati di 32765 word con l istruzione P13_EPWT Sono possibili fino a 10000 operazioni di scrittura Dopo non pu pi essere garantito un funzionamento corretto Se l alimentazione viene a mancare durante l esecuzione dell istruzione P13_EPWT o durante la programmazione in RUN mode i dati nell area ri tentiva potrebbero andare persi Per ulteriori particolari consultare il manuale di programmazione o l help online di Control FPWIN Pro 10 2 Andamento temporale Riferimento 212 Usando la funzione dell andamento temporale si possono visualizzare le condizioni attuali di contatti
207. poste dal PLC Collegamento MEWTOCOL COM 1 1 fra un computer e l FPOR A Comando Risposta Si raccomanda di collegare il computer alla porta TOOL dell FPOR dispo nibile un cavo n ord AFC8513D con un connettore a norma mini DIN a 5 pin e un connettore Sub D a 9 pin Per il collegamento alla porta COM disponibile un cavo di comunicazione con un connettore a 9 pin sub D ad una estremit e fili scoperti all altra estremit AIGNCAB232D5 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione e Uso della porta TOOL FG 4 FG CD 1 SG RXD 2 SD TXD 3 RD DTR O 4 GND O 5 DSR RTS CTS RI 90 Joc N Sinistra computer destra FPOR e Uso della porta COM RS232C CD RXD TXD DTR GND DSR RTS cre o RI 90 Uda Sinistra computer destra FPOR 7 5 5 2 Comunicazione 1 1 con pannelli operatore della serie GT FPOR Manuale Utente Per collegamenti 1 1 con MEWTOCOL COM fra FPOR e un pannello operato re della serie GT occorre un cavo RS232C La comunicazione avviene attra verso comandi dal pannello operatore e risposte dal PLC Per la comunicazione non occorre un programma Per comandare il PLC at traverso il pannello operatore sufficiente effettuare le impostazioni per la comunicazione valide per entrambi gli apparecchi Si raccomanda di collegare il computer alla porta TOOL dell FPOR dispo n
208. presen FP WEB2 tare i dati del PLC come pa gine HTML Deve essere collegato a FP Web Server 2 Alimentato FPWEBEXP ARCT1F446 con una porta USB ed RS485 FAF35E5 ACGM0123 ARCT1F96 ARCT1F446 Range tensione di ingresso 100 240V DC 524 024 Max corrente in uscita 1A 24V DC Range tensione di ingresso 100 240V DC Alimentazione FP PS24 FP PS24 060E Max corrente in uscita 2 5A 24V DC Range tensione di ingresso 100 240V DC 524 120 Max corrente in uscita 5A 24V DC Dati FPOR Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx 2 2 0 Accessori FPOR Manuale Utente Cavo I O Cavo di alimentazione per espansioni FPO FPOR Cavo di alimentazione FPOR FPX Connettore Phoenix 2 pz Connettore MIL 2 pz Panoramica AFP0523D AFP0523BLUED Parte di ricambio incluso nella fornitura delle espan 1m AFP0581 sioni Parte di ricambio incluso nella fornitura della CPU Connettore I O a vite incluso nella for AFP0802 nitura dei moduli a rele Zoccolo collegato a connettore MIL a 10 parte di ricambio incluso nel tipo uscita a transistor diversi colori AFP0521D Set di due cavi per CPU im AFP0521BLUED FPOR FPX con connettori AFP0521COLD MIL 10 pin blu bianco o a AFP0807 il cablaggio di connettori per uscite a AXY5200FP transistor Piastra di montaggio FPO t
209. quenza massima per l uscita PWM di 4 8kHz A seconda della tensione della temperatura e dell ambiente di funzionamento gli scostamenti dell ampiezza di impulsi impostata possono raggiungere 40ms La scrittura possibile fino a 10000 volte Timer contatori rel interni rel di link registri di link e registri di dati vengono salvati Aree ritentive e non ritentive possono essere definite nei registri di sistema 5 dell uso La batteria di backup incorporata non carica quando l unit viene spedita Caricare la batteria prima Non dotata di allarme per il livello di carica basso Se la batteria vuota i valori di dati nell area riten tiva diventano indefiniti in assenza di corrente Vengono rimessi su 0 quando la corrente on Consi gliamo di aggiungere un programma per controllare se i dati sono impostati su 0 quando l alimentazione viene nuovamente inserita 6 Precisione a 0 C errore 104s mese a 25 errore 51s mese a 55 errore 155s mese 12 3 Dati tecnici sulla comunicazione Porta TOOL Porta Distanza di trasmissione Baud rate Metodo di comunicazio ne Trasmissione sincrona Formato di comunica zione Ordine trasmissione dati Modalit di comunica zione 222 RS232C 15m 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200bit s Semiduplex Sincronizzazione start stop Lunghezza dati 7 bit 8 bit Parit Nessuna Dispari Pari Bit di stop 1 bit 2 bit Codice finale
210. ra minuto memorizzati nel registro dati speciale DT90053 utilizzato per emettere il segnale ad un determinato tempo Il valore di DT90053 scrit to usando la variabile di sistema GVL Classe Identificatore Indirizzo FP_ Indirizzo Tipo Iniziale VAR GLOBAL YO bOutputPulse YO 0900 BOOL FALSE Intestazione POU sys_wClocekCalendarHourMin 1580530 Programma campione per compensazione di 30 secondi FPOR Manuale Utente Questo un programma per eseguire la compensazione per 30 secondi quando RO va a TRUE Si puo utilizzare questo programma se occorre la compensazione di 30 secondi Intestazione POU Classe Identificatore Tipo Iniziale VAR bStartCompensation BOOL FALSE NARO bRoundUp BOOL FALSE VAR dtbedCurrent DTBCD _ VAR wSec WORD 43 Tipi di CPU 24 Corpo LD Read the current time from the RTC TE bStartCompensation sys wClockCalendarMinSec dtbcdCurrent MinSec sys wClockCalendarDayHour dtbcdCurrent DayHour Sys wClockCalendarY earMonth dtbcdCurrent Y earMonth DI 4 B B bStartCompensation bRoundUp C dtbcdCurrent MinSec 16800FF round up 1 minute 164100 is added to the curre nt time E 7o bRoundUp dtbcdCurrent dtbcdCurrent 158400 unu ini SHE bStartCompensation dtbcdCurrent MinSec dtbcdCurrent MinSec 0
211. ratteristiche della misurazione periodo impulsi in ingresso FPOR Manuale Utente e Per la misurazione del periodo degli impulsi in ingresso si devono speci ficare il numero di canale il periodo di conteggio 1ms 5s e il numero di periodi di conteggio 1 5 Tali parametri vengono usati per calcolare il numero medio di impulsi in ingresso per periodo di conteggio e L unit per la misurazione del periodo di impulsi us ms o entrambi viene stabilita dall utente 179 Contatore veloce e uscita ad impulsi Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem Riferimento pi di programmazione 8 3 5 Programmi a titolo di esempio I seguenti esempi di programmazione mostrano come fare impostazioni dei codici di controllo e come usare le istruzioni contatore veloce I progetti Control FPWIN Pro in codice LD ed ST possono essere scaricati dal sito Panasonic http www panasonic electric works it pewit it html 22164 php Gli esempi di programmazione per questo capitolo si trovano in pe 63403 0001 sample high speed zip Tali esempi possono essere usati con diversi tipi di PLC Impostare il tipo di PLC nel Navigatore progetto del Control FPWIN Pro Dopo aver cambiato il tipo di PLC appare un messaggio Adattare i registri di sistema e le opzioni di compilazione Selezionare Mantenere le impo stazioni corrente in modo da assumere le impostazioni del registro di si stema fatte nell esempio di progra
212. re una password esistente Per un PLC protetto da password occorre effettuare il login ogni volta che il PLC viene inserito Si pu impostare una password con e il tool di programmazione e l istruzione SYS1 La password deve essere conservata in modo sicu ro Senza password non potete leggere programmi su PLC protetti da password Se la password va persa il nostro personale di assi stenza non sar in grado di resettarla per voi Se non si fatto il log in Cancella password non canceller solo la password ma anche il programma ed i parametri memorizzati nella memoria commenti del PLC Per particolari sul comando SYS1 si prega di consultare il Manuale di programmazione o l help online di FPWIN Pro FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Funzioni di sicurezza 9 3 FP Memory Loader L FP Memory Loader V2 0 o sue versioni pi recenti AFP8670 AFP8671 pu servire a trasferire un programma da un PLC all altro Per impedire la copiatura non autorizzata di programmi utente si deve atti vare la protezione dal caricamento dati Tale funzione raccomandata per tutti gli utenti che gestiscono programmi originali su un PC In FPWIN Pro Online Impostazioni di sicurezza apre la finestra di dialogo Impostazioni di sicurezza che offre due impostazioni di sicurezza per l FP Memory Loader protezione dal caricamento dati protezione dal trasferimento dati 9 3 1 Protezione dal caricamento
213. re il manuale di programmazione o l help online di Control FPWIN Pro 13 7 1 Tipi di dati elementari Parola chiave Tipi di dati Stringa di bit di VORO lunghezza 16 DWORD Stringa di bit di lunghezza 32 INT DINT Doppio intero segno UDINT Doppio intero senza segno B TIME Durata Tempo FPOR Manuale Utente 1 bit FALSE 1 TRUE 0 65535 16 bit 0 4294967295 32 bit 32768 32 767 16 bit 2147483648 2147483647 32 bit 0 65 535 16 bit O O Range Memoria riservata Valore iniziale B I O 32 bit 0 4294967295 3 402823466 E38 1 175494351 E 38 0 0 1 175494351 E 38 3 402823466 E38 T 0s T 327 67s 05 21474836 475 DT 2001 01 01 00 00 00 32 bit x 16 bit 32 bit T 0s DT 2001 01 01 00 00 00 D 2001 01 01 32 bit DT 2099 12 31 23 59 59 D 2001 01 01 D 2099 12 31 32 bit O O O 249 Appendice TIME_OF_DAY STRING Ora del giorno TOD 00 00 00 TOD 23 59 59 32 bit TOD 00 00 00 2 word per la testa n 1 2 word per i carat teri Stringa di carat 1 32767 byte ASCII in dipen teri di lunghezza denza della capacit della me variabile moria del PLC A seconda del tipo di PLC 13 7 2 Tipi di dato generici Nota I tipi di dati generici sono usati internamente da funzioni di sistema e bloc chi funzione di sistema e non possono essere selezionati in POU definite dall utente I tipi di dato generici sono identifica
214. re l indirizzo al quale si verificato 11 4 Il LED di ERROR ALARM ON Se il LED ERROR ALARM ON il watchdog timer del sistema stato attiva to e il funzionamento del PLC stato fermato Le possibilit di rimediare al problema sono due mettere il selettore modale del PLC da RUN alla modalit PROG disinse rire l alimentazione e reinserirla Seil LED ERROR ALARM si accende di nuovo probabilmente c un anomalia nella CPU Si prega di contattare il rivenditore Controllare se il LED ERROR ALARM sta lampeggiando Vedere II LED di ERROR ALARM lampeggia pag 215 Impostare il selettore dalla modalit PROG alla modalit RUN Se il LED ERROR ALARM si accende il periodo di esecuzione del programma troppo lungo Controllare se istruzioni come JP o LOOP sono programmate in modo tale che uno scan non possa mai terminare Leistruzioni del programma di interrupt sono eseguite ad intervalli troppo brevi che impediscono lo svolgimento regolare del program ma 11 5 Tutti i LED sono OFF Se tutti i LED sono OFF provare quanto segue 216 controllare il cavo di alimentazione di corrente Controllare se la CPU alimentata con la corrente giusta Controllare se sono sbalzi di tensione Scollegare il cavo di alimentazione di altri dispositivi se sono alimentati dalla stessa fonte della CPU Se poi i LED della CPU si accendono aumentare la potenza dell ali mentazione oppure allacciare gli altr
215. rli I numeri delle stazioni e le aree di link sono allocati usando i registri di sistema Condivisione di dati in un PLC link usando aree di invio e di ricezione dedi cate Area di invio Area di ricezione Numero di stazione del PLC 136 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Esempio Comunicazione Il rel di link LO per la stazione 1 passa a TRUE Il passaggio di stato riportato ai programmi delle altre stazioni e l uscita YO delle altre stazioni messa su TRUE La costante 100 scritta nel registro di link LDO della stazione 1 Il contenuto degli LDO delle altre stazioni anch esso cam biato nella costante 100 VEDE T ENG 100 Num LD 1H LD 0 100 Collegamento PLC Link fra quattro unit FPOR Numero di stazione del PLC LD Registro di link PLC di Panasonic disponibili per PLC Link e FPOR tipo RS485 e FP7 con cassetto di comunicazione RS485 e FPX con cassetto di comunicazione RS485 e FP X con cassetto di comunicazione RS485 e FP2 MCU con cassetto di comunicazione RS485 7 7 1 Impostazione di parametri di comunicazione FPOR Manuale Utente Effettuare le seguenti impostazioni per la porta di comunicazione e modalit di comunicazione PLC Link e numero della stazione e area di link Per particolari sull impostazione dei parametri di comunicazione vedere
216. rmette di ottimizzare al massimo l uso delle prestazioni e funzioni dell FPOR Ad ogni modo devono essere eseguite le seguenti modifiche al programma FPO prima di scaricarlo nel PLC 1 Modificare il tipo di PLC da FPO a FPOR utilizzando il tool di programma zione 2 Dato che i registri di sistema saranno inizializzati quando il tipo di PLC variato riconfigurare i registri di sistema se necessario 3 Se necessario modificare i programmi secondo le specifiche dell FPOR Esecuzione dei programmi in modalit FPO compatibile 24 Nota La modalit compatibilit con FPO permette di utilizzare i programmi esi stenti di FPO senza modificarli Salvo alcune piccole eccezioni si applicano le stesse specifiche dell FPO Per inserire la modalit FPO compatibile utilizzare il tool di programma zione per il download del programma di FPO Apparira un messaggio di con ferma e la modalit varier automaticamente in modalit FPO compatibi le Il programma per FPO pu essere stato caricato da un FPO o pu essere stato creato su un FPOR in modalit FPO il tipo di PLC FPO La modalita FPO compatibile supportata da Control FPWIN Pro V6 10 o successiva e da FPWIN GR V2 80 o successiva Grazie alla velocit di elaborazione piu elevata dell FPOR il tempo di scan in modalit FPO compatibile potrebbe essere pi breve del tempo originale di scan dell FPO Se necessario un tempo di scans vicino all originale impostar
217. s sima velocit ammessa 50kHz Velocit target Decelerazione 1 cambio della velocit target Tempo di decelerazione 2 cambio della velocit target Flag di controllo dell uscita ad impulsi Tempo di accelerazione 9 Condizione di esecuzione 5 Accelerazione 198 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem Riferimento pi di programmazione 8 4 3 6 Operazione JOG e posizionamento Il numero di impulsi stabilito va in uscita dopo che l ingresso per inizio con trollo di posizione passato a TRUE Prima che il valore target venga rag giunto e che l uscita ad impulsi si fermi viene effettuata una decelerazione Gli impulsi vengono emessi dal canale specificato quando il flag di controllo per tale canale FALSE e la condizione di esecuzione TRUE Scegliere una delle due diverse modalita di funzionamento Tipo 0 La velocit pu essere variata entro il campo della velocit target determinata Tipo 1 La velocit target pu essere cambiata una volta quando l ingresso per inizio controllo di posizione passa a TRUE Istruzione estesa PulseOutput Jog PositioningO FB PulseOut put Positioning1 FB FP instruction F171 PulseOutput Jog Positioning Caratteristiche dell uscita ad impulsi 2 Velocit target Condizione di esecuzione Valore target
218. s defined in the library Slave2 containing all exchange data of the slave 4 bWriteToSlave2 AA EO Active F145 WRITE DA ST bWriteToSlave2 bReadFromSlave2 1 S laveD a Beo di Counter di amp X De Sla h ddl ess o da 450 Re dC diCaunter MasterData The slave counter which is defined the library Slave2 containing all exchange data of the slave is read verification E gt bReadFrem amp lave2 Sr O e again Active E bReadFramSlave2 bWriteToSlave2 amp N RG E 55 diCounterFromSlave2 informazioni dettagliate si prega di consultare l help online per Control FPWIN Pro 7 6 Comunicazione controllata da programma Invio di dati FPOR Manuale Utente Nella comunicazione controllata da programma l utente genera un pro gramma che governa il trasferimento di dati fra un PLC e una o pi variabili esterne collegate all interfaccia p es un dispositivo di elaborazione di im magini o un lettore di codice a barre Quindi si possono programmare pro tocolli standard o definiti dall utente Un programma definito dall utente di questo tipo comprende in genere l in vio e la ricezione di dati I dati pronti per l invio e i dati ricevuti sono me morizzati nelle aree di registrazione dati DT definite rispettivamente come buffer di invio e di ricezione L invio comprende la generazione di dati per il buffer di invio ed il loro invio usa
219. si Ingresso cattura impulsi 1 Ingresso cattura impulsi x2 Ingresso cattura impulsi x3 Fare riferimento all help online di Control FPWIN Pro per dettagli ed esem Hiferimento uu pi di programmazione Numeri canale e uscita ad impulsi Canale n Uscita ad impulsi 0 YO 1 Y2 2 Y4 3 Y6 Variabili di sistema per aree di memoria usate Variabile di sistema Indirizzo 0 sys_bIsPulseChannel0Active R9120 R9121 R9122 R9123 Descrizione Uscita impulsi flag di controllo del cana le 206 FPOR Manuale Utente ACGM0475V3IT docx ACGM0475V3IT docx Funzioni di sicurezza Capitolo 9 Funzioni di sicurezza 9 1 Tipi di funzioni di sicurezza Sono disponibili le seguenti impostazioni di sicurezza e protezione dal caricamento dati e password di protezione e impostazioni di sicurezza per FP Memory Loader 9 2 Impostazioni di sicurezza in Control FPWIN Pro Se FPWIN Pro nella modalit online Online gt Impostazioni di sicu rezza apre un dialogo che visualizza le impostazioni di sicurezza attuali e vi consente di proteggere il vostro PLC I LED nel dialogo mostrano le condizioni di protezione attuale del PLC Per far apparire un informazione rapida tenere il cursore sul LED per circa 25 Per una descrizione dettagliata delle opzioni si prega di fare riferimento a Security Settings nell help online di FPWIN Pro Riferimento 9 2 1 Protezione dal caricamento
220. si del tipo Impulsi direzione FPOR Manuale Utente Un uscita usata per l uscita impulsi l altra per l indicazione della direzio ne Nel codice di controllo per l istruzione del controllo trapezoidale impostare 187 Contatore veloce e uscita ad impulsi Nota Impulsi direzione Si possono collegare fino a due azionamenti D gt A PLC Motor driver 7 Ingresso home X2 X6 2 Ingresso di near home vedere la nota p es XO p es X1 3 Uscita ad impulsi YO YA Uscita relativa al segno 1 Y5 Ogni ingresso non utilizzato per altre applicazioni pu essere usato come ingresso near home 8 4 3 Istruzioni e variabili di sistema 188 Control FPWIN Pro offre due possibilit di programmare con istruzioni per uscita impulsi le istruzioni originali FP p e F171 PulseOutput Trapezoidal e le istruzioni estese avanzate Le istru zioni estese sono istruzioni universali supportate da tutti i tipi di PLC della serie FP Oltre che funzioni indipendenti da PLC e DUT esse offrono como de funzioni di informazione e di controllo nuove per valutare flag di stato impostazioni e per la configurazione di contatori veloci e uscite ad impulsi tutte le istruzioni estese sostengono numeri di canale variabili La maggio parte delle informazioni accessibili tramite funzioni di informa zione e di controllo salvata in rel interni speciali e registri dati speciali A tali
221. sione e lo zoccolo del blocco terminali si chiude con una rotazione antioraria la connessione sbagliata Scollegare il cavo control lare il foro del terminale e ricollegare il cavo OK Blocco terminali Numero pin 9 Produttore Phoenix Contact Co Modello MC1 5 9 ST 3 5 Codice 1840434 82 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V3IT docx Cavo Dimensione AWG22 AWG24 16 Terminali con manicotto d isolamento compatibile Installazione e cablaggio Area mm 0 3 0 2 1 25 Per questi terminali tenere in considerazione le seguenti specifiche Area mm 0 25 0 50 0 75 1 00 0 5 X2 Dimensione AWG24 AWG20 AWG18 AWG18 AWG20 per 2 pezzi La coppia di serraggio deve essere max 0 22 0 25Nm Utilizzare un cac ciavite con punta di dimensione 0 4 x 2 5 Metodo di collegamento Procedimento 1 Rimuovere una parte dell isolamento del cavo 7mm 2 Inserire il cavo nel blocco terminali fino a quando non tocca il fondo del lo zoccolo 3 Ruotare il cacciavite in senso orario per fissare il cavo FPOR Manuale Utente 83 Installazione e cablaggio 6 8 Cablaggio porta COM Per la porta COM si utilizza la connessione a vite I cavi adatti sono indicati qui sotto jw LES 2 nonna SS _ LIA D R m 09 l s Simbolo RS232C RS485 1 Massa di segnale Terminale E 2 R Ricezione dati Ingresso Linea di tra
222. smissione 3 Invio dati Uscita Linea di trasmissione e Quando si rimuove l isolamento del cavo fare attenzione a non rovinare il filo conduttore e Non intrecciare i cavi per collegarli e saldare tra loro i cavi Le saldature potrebbero rompersi a causa delle vibrazioni e Dopo il cablaggio assicurarsi che il filo non venga messo in ten sione e lo zoccolo del blocco terminali si chiude con una rotazione antioraria la connessione sbagliata Scollegare il cavo control lare il foro del terminale e ricollegare il cavo Nota B om OK Blocco terminali Si utilizza il connettore di comunicazione prodotto da Phoenix Contact 84 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGMO0475V3IT docx Cavo Installazione e cablaggio Tipo Descrizione Numero pin 3 Produttore Phoenix Contact Co Modello MKDS1 3 3 5 Codice 1751400 Area mm 0 08 1 25 Dimensione AWG28 16 Utilizzare soltanto doppini schermati e intrecciati Si raccomanda la messa a terra della parte schermata Quando si utilizzano questi terminali far riferimento a Cablaggio blocco terminali pag 82 Metodo di collegamento Procedimento FPOR Manuale Utente 1 Rimuovere una parte dell isolamento del cavo 5 mm 2 Inserire il cavo nella porta COM fino a quando non tocca il fondo dello zoccolo 85 Installazione e cablaggio 3 Ruotare il cacciavite in senso orario per fissar
223. sso 4 Connettore uscite 5 LED indicatori stato uscita Aggancio per unit di espansione Usato per fissare l unit di espansione D Connettore per le unit di espansione dell FPO FPOR Collega un unit di espansione FPO FPOR al circuito interno Il connetto re posizionato sotto l adesivo Leva di fissaggio barra DIN Utilizzato per una facile installazione su barra DIN La leva usata an che per l installazione su piastra di montaggio slim Vedere Piastra di montaggio slim pag 61 4 3 Specifiche ingressi unit di espansione FPOR Manuale Utente Metodo di isolamento Optoaccoppiatore Tensione nominale in 24V DC ingresso Corrente nominale in 4 7mA a 24V DC 4 3mA FPO ingresso Impedenza in ingresso 45 1kO 5 6kO per FPO Tensione d esercizio 21 6 26 4V DC E8X E16P E16T E32RS 8 2 16 16 ES8R 4 Al terminale comune degli ingressi possono essere con nessi sia il polo positivo che il polo negativo dell alimenta zione Ingressi per comune Min tensione ON min corrente ON Le Cene Max tensione OFF max corrente OFF 47 Espansioni Tempo di TRUE DE risposta TRUE Indicatore modalit operativa LED 1 Tutte le unit di espansione sono state sostituite dalle pi nuove unit FPOR con specifiche migliorate Limitazione sul numero di ingressi che sono simultaneamente TRUE Mantenere il numero di ingressi per comune che sono contem
224. stata fatta nei registri di sistema da 6 a 14 i range degli indirizzi di default saranno salvati quando il PLC viene spento Per salvare aree ritentive supplementari seguire la procedura sottostante 1 Fare doppio click su PLC nel navigatore 2 Fare doppio click su Registri di sistema 3 Doppio click su Dati ritentivi AVVISO Se la batteria vuota i valori di dati nell area ritentiva diventano indefiniti in assenza di corrente Vengono rimessi su 0 quando la corrente on Consigliamo di aggiungere un programma per controllare se i dati sono impo stati su 0 quando l alimentazione viene nuovamente inserita FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx 3 5 2 Funzione orologio calendario Tipi di CPU Dato che i valori iniziali dell orologio calendario sono indefiniti scrivere i valori usando un tool di programmazione Area di memoria per funzione orologio calendario Con la funzione orologio calendario i dati memorizzati in speciali registri dati da DT90053 a DT90057 possono essere letti e usati nel programma PLC Per accedere a registri dati speciali ed a rel interni speciali usare le variabili di sistema indipendenti dal tipo di PLC disponibilit DT90053 DT90054 DT90055 DT90056 DT90057 DT90058 sys_w_RTC_HourMin sys_w_RTC_MinSec sys_w_RTC_DayHour sys_w_RTC_YearMonth sys_w_RTC_DayOfWeek sys_w_RTC_Set Impostazioni per funzione orologio calendario FPOR
225. stazione 23 4 8 x 4 71 Tpc Ttx x Pcm 0 096 x 71 6 82ms Ts per stazione 1 6 82 7 82ms Tit 0 096 x 13 2 x 16 4 32ms Da questo risulta un tempo massimo di ciclo di trasmissione T di T max 7 82 x 16 4 32 1 130 44ms Condizioni ad un link con il numero massimo di 16 stazioni sono state col legate tutte le stazioni Numero di stazione massimo 16 Aree di rel di link e di registri di link sono state suddivise uniformemente Tempo di ciclo per ogni PLC 5ms Ttx 0 096 Pcm per stazione 23 4 8 4 71 Ttx x Pem 0 096 x 71 6 82ms Ts per stazione 5 6 82 11 82ms Tit 0 096 x 13 2 x 16 4 32ms Da questo risulta un tempo massimo di ciclo di trasmissione T di T max 11 82 x 16 4 32 5 198 44ms Condizioni ad un link con il numero massimo di 16 stazioni sono state col 151 Comunicazione Esempio di calcolo 4 Esempio di calcolo 5 Esempio di calcolo 6 192 legate tutte le stazioni meno una Numero di stazione massimo 16 Aree di rel di link e di registri di link sono state suddivise uniformemente Tem po di ciclo per ogni PLC 5ms Ttx 0 096 Ts per stazione 5 6 82 11 82ms Tit 0 096 x 13 2 x 15 4 31ms 0 96 400 0 67 5 407ms Nota L intervallo di interrogazione standard per la verifica del collegamen to di 400ms Da questo risulta un tempo massimo di ciclo di trasmissione T di T max
226. sto FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione Codice finale La fine del messaggio contiene sempre un carattere k codice ASCII 16 0D Dati Qui vengono memorizzati i dati letti nel caso di un comando di lettura Nome del comando codice di errore Risultato di elaborazione normale il nome del comando viene memorizzato qui Condizione di errore il codice di errore viene memorizzato qui Codice di risposta Risultato di elaborazione normale codice ASCII 16 24 Condizione di errore codice ASCII 16 21 Se la risposta contiene invece che verificare il significato del codice di controllo e Seil PLC non invia una risposta il comando non arrivato allo sla ve oppure lo slave non in funzione Controllare se tutti i parame tri di comunicazione p es baud rate lunghezza dei dati e parit per master e slave coincidono e In un comando e nella rispettiva risposta il numero di stazione e il nome del comando sono sempre identici vedere sotto Questo rende univoca la relazione fra un comando e la rispettiva risposta m m 7 Comando 2 Risposta Nota 7 5 3 Comandi Leggere lo stato TRUE FALSE di contatti Leggere un bit singolo Leggere bit multipli Leggere una word di bit Cambiare lo stato TRUE FALSE di contatti Scrivere un bit singolo Scrivere bit multipli Scrivere una word di bit Read data area RD Leggere una
227. stro di sistema FPOR Manuale Utente Per collegamenti 1 1 con MEWTOCOL COM vanno scelte le seguenti impo stazioni dei registri di sistema 410 Porta COM 1 numero della stazione 1 412 Porta COM 1 modalit di comunicazione MEWTOCOL COM Master Slave Lunghezza dati 8 bit Parit Dispari Bit di stop 1 bit Codice finale CR Codice iniziale Nessun STX 415 Porta COM 1 baud rate 2400 115200bit s 413 Porta COM 1 formato di comunicazione 111 Comunicazione Nota Programmazione Le impostazioni del formato di comunicazione e della baud rate del PLC devono coincidere con quelle del dispositivo collegato Per MEWTOCOL COM si deve creare un programma che permetta l invio e la ricezione di comandi da parte del computer Per lo slave non occorre un programma Nei registri di sistema devono essere impostati solo il numero di stazione ed i parametri di comunicazione Il programma del master deve effettuare l invio e la ricezione di comandi secondo il protocollo MEWTO COL COM MEWTOCOL COM contiene tutti i comandi occorrenti per control lare e monitorare il PLC Se nel computer viene eseguito un software come PCWAY i dati del PLC possono essere letti e scritti senza dover tener conto del protocollo MEWTOCOL COM 7 5 5 1 Comunicazione 1 1 con un computer 112 Per collegamenti 1 1 con MEWTOCOL COM fra FPOR e un computer occorre un cavo RS232C La comunicazione avviene attraverso comandi dal compu ter e ris
228. ta USB venga riconosciuta devono essere installati i due dri FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Comunicazione ver seguenti e driver USB e driver convertitore USB COM La procedura di installazione dipende dal sistema operativo del PC Se il PC ha pi di un connettore USB e si cambia la posizione del connettore forse si dovranno installare nuovamente questi due dri ver Nota Procedimento 1 Inserire l alimentazione dell FPOR 2 Collegare l FPOR con un PC usando un cavo USB HEN Il PC riconosce il driver USB automaticamente 3 Seguire le istruzioni del wizard Conferma delle porte COM L FPOR collegato al PC tramite USB considerato come se collegato via por ta COM A quale porta COM sia allocata l USB dipende dall ambiente del PC Per questo potrebbe essere necessario confermare il numero della porta COM Per la comunicazione con il tool di programmazione occorre conoscere il numero della porta COM Procedimento 1 Richiamare la Gestione periferiche Per Windows 7 Pannello di controllo gt Gestione periferiche Per Windows XP Avvio gt Impostazioni Scheda hardware gt Gestio ne periferiche Per Windows 2000 Avvio gt Pannello di controllo gt Sistema Sche da Hardware Gestione periferiche Visualizza Visualizza per tipo FPOR Manuale Utente 95 Comunicazione Nota Device Manager ICI
229. terminali agrario 82 Cablaggio Ingressl 72 MIL COMNAetore x ssi 79 Sensore di prossimit 72 Sensore fotoelettrico 72 Cablaggio eU ritus dade dapes 77 Carco ndul nepris 77 78 TEMI DEP 66 70 CAIblaggio INGES S 72 Cablaggio USCITE 77 Calendario fUNZIONE eene 41 Caratteristiche dell FPOR 14 Caratteristiche tecniche 219 Comunicazione funzione di 98 Contatore veloce funzione 162 Corrente assorbila e er n beet mies 225 Prestazioni dati sulle 220 Unit di 47 49 Uscita ad impulsi funzione 163 Uscita PWM funzione di 165 Carico ina 77 78 Cavo di Programmazione 23 Compatibilit con i programmi di 24 COMUNICAZIONE puella piso 88 Caratteristiche techIiChe 98 Comunicazione 1 a 1 Caratteristiche tecniche 98 Comunicazione 1 a N Caratteristiche tecniche 98 Comunicazione controllata da programma 134 MEWTIOGOESCONMI 114 Comunicazione 1a 1 Comunicazione controllat
230. ti dal prefisso ANY In POU definite dall utente non si possono usare tipi di dato generici Gerarchia di tipi di dati generici 250 Bit X Y ANY16 WX WY ANY32 DWX DWY INT UINT DINT UDINT DWORD ANY BOOL WORD REAL DATE TOD DT INT UINT DINT UDINT DWORD ANY NOT BOOL WORD REAL DATE TOD DT ANY NUM INT UINT DINT UDINT REAL ANY INT INT UINT DINT UDINT ANY BIT BOOL WORD DWORD ANY DATE DATE TOD DT FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx 13 8 Codice esadecimale binario e BCD FPOR Manuale Utente o INO UNEO 63 255 9999 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0101 0000 0000 0000 0110 0000 0000 0000 0111 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0000 1010 0000 0000 0000 1011 0000 0000 0000 1100 0000 0000 0000 1101 0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0001 0010 0000 0000 0001 0011 0000 0000 0001 0100 0000 0000 0001 0101 0000 0000 0001 0110 0000 0000 0001 0111 0000 0000 0001 0000 0000 0001 0000 0000 0001 0000 0000 0001 0000 0000 0001 0000 0000 0001 0000 0000 0001 0000 0000 0001 0000 0000 0011 0000 0000 1111 0010 0111 0000 1111 Appendice 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0101 0000 0000 0000 0110 0000 0000 0000 0
231. tipo di Porta COM 1 modalit di comunicazione 413 Amral pata Dispari Nessuna Dispari Pari pi 1 bit 2 bit stop CONICA Nessun STX STX iniziale Porta COM 1 codice finale condizione per indicatore ricezione conclusa Porta COM 1 indirizzo 416 iniziale del buffer di ricezione 413 CR CR CR LF ETX Nessuna 0 12312 tipo 16k 0 32762 tipo 32k Porta COM 1 capacit del buffer di ricezione 417 0 2048 ara PONE Sor _ Cannes Disattivare Disattivare Attivare sione modem U Per PLC Link il formato di comunicazione e le impostazioni sulla baud rate sono invariabili Lunghezza dati 8 bit Parit Dispari Bit di stop 1 bit Codice finale CR Codice iniziale Nessun STX Altre impostazioni di registri di sistema saranno ignorate 244 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGMO475V3SIT docx 13 5 Codici errore 13 5 1 Codici errore da E1 a E8 E vedere la nota E2 vedere la nota E4 vedere la nota E5 vedere la nota E6 vedere la nota E7 vedere la nota E8 Nota Errore di sintassi Uscite duplicate Coppia di istru zioni incompleta Parametro di registro di si stema errato Posizione dell i struzione errata Overflow della memoria di pro gramma Impiego di istru zioni di alto livel lo miste Operando errato Fermo Fermo Fermo Fermo Fermo Fermo Fermo Fermo Appendi
232. to errore 55933 A 100 50 400 Ha INUA U DO 25 10 m 5 50 20 ji m Ul 0 14 2 5 500 1 4 T 1 0 W La dimensione dei dati diversa per il valore corrente e il valore target FPO 24 bit 25 Panoramica Modalit FPO compatibile 32 bit 4 F144 TRNS comunicazione seriale dati Quando si inviano i dati tenere presente le seguenti differenze Il buffer memorizza il nu Il numero di byte da spedire mero di byte da spedire rimane invariato durante la Questo numero decresce trasmissione Dopo che la tra dopo ogni trasmissione da smissione stata terminata il 1 byte buffer indica 0 Invio elabora zione buffer Limitazioni sul numero di byte Nessuna 2048 byte da spedire 5 F169 PulseOutput_Jog operazione JOG Ci sono due differenze tra le specifiche dell FPO e quelle dell FPOR Modalit conteggio L FPOR non supporta l impostazione nessun con teggio Il conteggio avanti viene invece effettuato con l istruzione usci ta ad impulsi FPO impostata su nessun conteggio Ampiezza impulsi Nella modalit FPO compatibile il duty ratio fissa to a 25 Diverse impostazioni nei programmi di FPO saranno ignorate 6 F168 PulseOutput Home Home return ritorno alla posizione iniziale Nella modalit FPO compatibile si ha il conteggio del valore corrente durante lo Home return Con FPO il valore corrente indefinito In en trambi i cas
233. to lo Home Return Attraverso il canale specificato vengono emessi impulsi fintanto che la con dizione di esecuzione per l istruzione dell operazione JOG TRUE Direzione e frequenza di uscita vengono specificate in un istruzione FPOR Manuale Utente ACGM0475VSIT docx ACGMO475V3SIT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 4 2 Allocazione I O Hiferimento Gli indirizzi relativi alle uscite a treno di impulsi all uscita che determina la direzione e l ingresso di home dipendono dal canale utilizzato Per l ingresso near home selezionare l ingresso prescelto e impostare il bit 4 del registro dati speciali nel quale memorizzato il codice di controllo per l uscita ad impulsi sys wHscOrPulseControlCode prima su TRUE e poi di nuovo su FALSE Gli ingressi e le uscite disponibili per i singoli canali sono riportati nelle caratteristiche tecniche Vedere Funzione di uscita ad impulsi pag 163 Uscita impulsi del tipo Orario Antiorario Nota Per l emissione di impulsi Orario Antiorario si usano due uscite Imposta il codice di controllo per l istruzione del controllo trapezoidale su CW CCW D y Motor driver 0 Ingresso home X4 X6 2 Ingresso di near home vedere la nota p es XO p es X1 Uscita impulsi CW YO YA Uscita impulsi CCW X 5 Ogni ingresso non utilizzato per altre applicazioni pu essere usato come ingresso near home Emissione di impul
234. tore Anche lo schermo della porta TOOL dell FPOR collegata al terminale della terra PE Quindi GND e i terminali della terra dell FPOR possono essere connessi se collegato un computer Se l FPOR collegato ad un computer il cui terminale positivo messo a terra il terminale negativo dell FPOR connesso al terminale della terra Un corto circuito pu danneggiare l FPOR e parti nelle vicinanze Alimentazione Schermatura CPU 2 Cavo Computer 1 Installazione e cablaggio 6 5 Cablaggio I O e Fra cavi degli I O e i cavi di potenza e di alta tensione deve es serci una distanza di almeno 100mm e La sezione diametro dei cavi degli I O dipende dall assorbimen to di corrente agli ingressi e alle uscite e Configurare il cablaggio in modo tale che i cavi per gli I O siano separati l uno dall altro e che distino dal cavo di alimentazione il pi possibile Non inserirli nella stessa canalina n avvolgerli as sieme Nota 6 5 1 Cablaggio ingressi Per la connessione di unit d ingresso vedere i diagrammi e le raccomanda zioni sottostanti Uscita a rel Ingresso NPN Sensore FPOR Circuito interno Rel Alimentazione per sensore Alimentazione per ingresso 0 amp oo Terminale ingresso 72 FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475V3IT docx Ingresso PNP Circuito interno Rel Alimentazione per sensore Alimentazione per ingresso
235. trollo Nota Riferimento 1 6 I bit 0 15 del codice di controllo sono suddivisi in gruppi di quattro L impo stazione dei bit in ciascun gruppo rappresentata da un numero esadeci male p es 0002 0000 0000 1001 16 2009 15 12 11 8a 7 4 3 0 __ efel IV Il 1 Gruppo IV Numero di canale canale n 16 n Gruppo III fisso Gruppo II fisso GruppoI Cancellare l istruzione per il contatore veloce bit 3 0 continua 1 annulla Ingresso di reset bit 2 vedere la nota 0 abilitato 1 disabilitato Contare bit 1 0 permettere 1 proibire 5 Resettare il valore corrente su bit 0 0 no I si Esempio 16 2009 Valore IV Numero di canale 2 III fisso II fisso Il 9 esadecimale corrisponde al 1001 binario 1 1 1 Usare il reset hardware bit 2 per disabilitare l ingresso di reset stabilito nei registri di sistema Per esempi di programmazione si prega di consultare l help online per Control FPWIN Pro FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGMO0475V8IT docx Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 3 4 2 Scrittura e lettura del valore corrente per il contatore veloce Il valore corrente memorizzato sotto forma di doppia word nei registri da ti speciali Programmare con istruzioni FP Accedere ai registri dati speciali usando la variabile di sistema sys_diHscChannelxElapsedValue ove x numero del canale Programmare con istruzioni FP Per
236. uare l invio e la ricezione di comandi se condo il protocollo MEWTOCOL COM MEWTOCOL COM contiene tutti i co mandi occorrenti per controllare e monitorare il PLC Se nel computer viene eseguito un software come PCWAY i dati del PLC possono essere letti e scritti senza dover tener conto del protocollo MEWTOCOL COM 7 5 7 Programma campione per la Comunicazione Master Usare i comandi F145_WRITE ed F146_READ per la funzione master MEWTOCOL COM Nei registri di sistema si deve impostare la porta COM indicata nel programma su MEWTOCOL COM Master Slave La funzione master disponibile solamente tramite la porta COM GVL Class Identifier FP Address IEC Address 0 _ VAR GLOBAL Slave2 diCounter DDT100 oMD5 100 DINT Intestazione POU Classe Identificatore Tipo Iniziale VAR EXTERNAL Slave2_g_diCounter DINT 0 1 diCounter DINT 0 diCounterFromSlave2 DINT 1 bWriteToSlave2 BOOL TRUE bReadFromSlave2 BOOL FALSE Per poter disporre di dati consistenti i dati comuni del progetto master e del progetto slave dovrebbero essere tenuti nella GVL di una libreria comu ne 116 FPOR Manuale Utente ACGMO475VSIT docx ACGM0475V3IT docx Riferimento Comunicazione Corpo LD If the counter read from the slave is equal to the counter written then the counter is incremented by 1 diCounter EN ENO diCounterFromSlave2 The counter is written to the slave counter which i
237. va lore corrente all ingresso del motore Per tale motivo dopo che l uscita ad impulsi si arrestata si deve eseguire un Home Re turn e L impostazione dell ingresso di near home non possibile se il conteggio proibito o se viene effettuato un reset del software Per esempi di programmazione si prega di consultare l help online per Control FPWIN Pro 8 4 3 2 Scrittura e lettura del valore corrente dell uscita ad impulsi Riferimento FPOR Manuale Utente Il valore corrente memorizzato sotto forma di doppia word nei registri da ti speciali Programmare con istruzioni FP Accedere ai registri dati speciali usando la variabile di sistema sys_diHscChannelxElapsedValue ove x numero del canale Programmare con istruzioni FP Per leggere e scrivere il valore corrente usare istruzioni di controllo e di informazione del contatore veloce e istru zioni di controllo e di informazione sull uscita ad impulsi universali valide per tutti i tipi di PLC Variabili di sistema per aree di memoria usate sys diPulseChannelOElapsedValue 00790400 Uscita ad impulsi valore corren sys diPulseChanneli1ElapsedValue DDT90410 te del canale sys diPulseChannel2ElapsedValue DDT90420 sys diPulseChannel3ElapsedValue DDT90430 Per esempi di programmazione si prega di consultare l help online per Control FPWIN Pro 195 Contatore veloce e uscita ad impulsi 8 4 3 3 Uscita ON al raggiungimento del valore target Se il valore corrente
238. vere dati in un re AX Register gistro DT Diagnosi Ciclo di controllo F145 WRITE 05 F145 WRITE Non utilizzabile 157 Comunicazione Comandi eseguibili Codice Nome denomina N riferimen decimale zione Modbus SOME to Modbus 15 Force Multiple Cambiare lo stato di Coils WY e WR Preset Multiple Scrivere pi registri Non utilizzabile 22 Scrivere maschera DT 4X Register Read Write 4X Scrivere Leggere regi 23 4X Registers stro DT dalla stazione ma ster F145_WRITE Non utilizzabile Numeri di riferimento Modbus e indirizzi FPOR N riferimento Modbus Indirizzo Indirizzo deci Indirizzo esadeci PLC male male 000001 001760 0000 06DF MONO 002049 006144 0800 17 RO R255F Nome 100001 Ingresso 001760 0000 06DF X0 X109F GIORGIA 400001 DTO Registro program 412315 DT12314 mabile 2 52 DTO 40001 432765 0000 7FFC pe 300001 deum 0000 007F LIS Registro ingressi 07D0 08CF 100 10255 302256 1 Iniziando 0 2 Iniziando con 1 STRO EZIO Per i particolari sulle impostazioni Modbus e sulla comunicazione con i comandi F145_WRITE F146_READ si prega di consultare l help online di Control FPWIN Pro 7 8 1 Impostazione di parametri di comunicazione Effettuare le seguenti impostazioni per la porta di comunicazione e modalit di comunicazione Modbus RTU e numero della stazion
239. ys bIsPlcLinkOStation8Active FALSE R9068 S sys bIsPlcLinkOStation9Active Se la trasmissione stata sys bIsPlcLinkOStationiOActive si ve R9069 10 sys bIsPlcLinkOStation10Active se ci verificato un errore R906A Sys bIsPlcLinkOStatio11Active R906B sys_bIsPlcLinkOStation12Active 5 191 modalita PLC link R906C 13 sys_bIsPlcLinkOStation13Active R906D sys_bIsPlcLinkOStation14Active FPOR Manuale Utente ACGMO0475V8IT docx ACGM0475VSIT docx Comunicazione Rel Stazione n Variabile di sistema Condizioni per TRUE FALSE sys bIsPlcLinkOStation15Active sys bIsPlcLinkOStationi16Active Rel Modalit di funzionamento Per PLC link 0 da R9070 a R907F corrispondono alle stazioni da 1 a 16 Per PLC link 1 da R9090 a R909F corrispondono alle stazioni da 1 a 16 La modalit di funzionamento RUN PROG pu essere controllata per ogni PLC Rel Stazione ne R9070 R9071 R9072 R9073 Condizioni per TRUE FALSE Variabile di sistema E sys bIsPlcLinkOStation1InRunMode sys bIsPlcLinkOStation2InRunMode IER sys bIsPlcLinkOStation31nRunMode sys bIsPlcLinkOStationdInRunMode R9074 B sys bIsPlcLinkOStationbInRunMode R9075 6 sys bIsPlcLinkOStation InRunMode TRUE R9076 Ri sys bIsPlcLinkOStation7InRunMode Je e se l unit e nella mo R9077 8 sys bIsPlcLinkOStationBInRunMode dalit RUN R9078 S sys bIsPlcLinkOStation9InRunMode R9079 10 sys biIsPlcLinkOStationiocInRunMode FAL
240. zatore contatore 2 DEV1022 MD4 1022 valori vengono salvati con il numero di temporizzatore contatore DDT90000 90000 Memoria dati per salvare impostazio DDT90438 90438 ni e codici di errore 1 Il numero di contatti di ingresso sopra riportati il numero riservato per la memoria interna Il numero reale stabilito attraverso la configurazione dell hardware Tipo Funzione Rel di link Registri dati speciali FPOR Manuale Utente 235 Appendice 2 Ci sono aree di memoria ritentive non ritentive Quando l alimentazione va su OFF o la modalit passa da RUN a PROG le aree ritentive sono memorizzate a differenza dalle aree non ritentive C10 C14 C16 C32 le aree ritentive e non ritentive non sono modificabili Per informazioni sull entit di ciascuna area con sultare il capitolo Dati sulle prestazioni T32 F32 le impostazioni delle aree ritentive e non ritentive possono essere modificate nei registri di sistema T32 Se la batteria vuota i valori di dati nell area ritentiva diventano indefiniti in assenza di corrente Ven gono rimessi su 0 quando la corrente on Vedere Funzioni di backup e orologio calendario pag 38 3 Il numero puo essere cambiato nel registro di sistema 5 I numeri nella tabella corrispondono alle impo stazioni standard 13 4 Registri di sistema I registri di sistema sono impiegati per impostare valori parametri che determinano i range operativi

FP0R Manuale Utente - Panasonic Electric Works

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