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[AC10] : HA502320U001 : Product Manual to support the Parker

1. N Stallo accelerare decelerare perch l inverter in stallo e viene attivato il segnale in uscita 13 Inverter pronto al funzionamento Quando l inverter viene acceso La funzione di Inverter AC10 Parametri di funzione 9 1 9 protezione non in azione e l inverter pronto al funzionamento quindi viene attivato il segnale in uscita Indica che l inverter in funzione e che viene attivato il segnale in uscita Quando l inverter in funzione a 0 Hz simile allo stato di funzionamento e viene attivato il segnale in uscita In stato di funzionamento 2 Uscita arrivo frequenza Indica che l inverter funziona alla frequenza di destinazione impostata e viene attivato il segnale alla velocit in uscita Vedere F312 Quando la temperatura di test raggiunge l 80 l del valore di impostazione viene attivato il Avviso preallarme segnale in uscita Quando si verifica la protezione da surriscaldamento o il valore di test inferiore all 80 del valore di impostazione viene interrotta l emissione del segnale surriscaldamento Uscita corrente sovralatente Quando la corrente di uscita dell inverter raggiunge la corrente sovralatente impostata viene attivato il segnale in uscita Vedere F310 e F311 Indica che l inverter rileva lo scollegamento delle linee di ingresso analogiche e viene attivato il segnale in uscita Vedere F741 nr Protezione scollegamento linea analogica 1
2. Parker acto 3 kal S aerospace AC 1 0 se ri e climate control filtration IP20 0 E l 80kW fluid amp gas handling hydraulics HA502320U001 Issue 6 Italiano pneumatics Product Manual process control sealing amp shielding Parker ENGINEERING YOUR SUCCESS AC LU IP20 0 180kW Manuale del prodotto HA502320U001 Versione 6 2016 Parker Hannifin Manufacturing Ltd Tutti i diritti rigorosamente riservati Il presente documento integralmente o in parte non pu essere archiviato in un sistema di reperimento n trasmesso in alcun modo a persone non dipendenti di una societ Parker SSD Drives senza il consenso scritto da parte di Parker SSD Drives una divisione di Parker Hannifin Ltd Sebbene siano stati fatti tutti gli sforzi possibili per garantire la precisione del presente documento pu essere necessario apportare correzioni o correggere omissioni senza preavviso Parker SSD Drives non si assume responsabilit per danni lesioni o costi da ci risultanti GARANZIA Se non concordato diversamente per il presente prodotto valgono i termini e le condizioni generali di vendita di beni e o servizi di Parker Hannifin Europe Sarl Lussemburgo filiale svizzera Etoy termini e le condizioni sono disponibili sul sito Web www parker com terms andconditions Switzerland EVENTUALI ANOMALIE SCELTE INADEGUATE O USI IMPROPRI DEI PRODOTTI QUI DESCRITTI O DEGLI ARTICOLI CORRELATI POSSONO CAUSARE INFORTUNI ANCHE MORTALI E
3. 14 3 1 Irradiate Le norme hanno radici comuni CISPR 11 e CISPR14 per questo sono presenti elementi comuni nei livelli di prova applicati nei vari ambienti Relazione tra le norme 30 230 MHz 30 dB V m cir Na 236 000 wa 37 d8 gm 30 230 MHZ 40 dB uV m Categoria C2 NA Equivalente n 1000 MH 47 de Vim l Questi limiti non hanno alcuna relazione 30 230 MHz 50 dB V m Categoria C3 con le norme generiche 230 1000 MHz 60 dB uV m Regolato per 10 m 14 4 Compliance Profilo emissioni irradiate EN61800 3 Limiti per i disturbi elettromagnetici irradiati nella banda di frequenza compresa tra 30 MHz e 1000 MHz Emissioni condotte irradiate Requisiti del cavo NOTE distanza di misurazione 10 m Per quanto riguarda la categoria C1 possibile misurare l intensit di campo a 3 m se non fosse possibile farlo a 10 m a causa di alti livelli di rumorosit ambientale o per altre ragioni Se si utilizza la distanza di 3 m occorre normalizzare a 10 m il risultato ottenuto sottraendo 10 dB In questo caso fare attenzione ad evitare effetti di campo vicino in particolare quando il PDS non di dimensioni sufficientemente ridotte e a frequenze vicine ai 30 MHZ In caso di utilizzo di pi inverter occorre aggiungere 3 dB di attenuazione per inverter Conformit EMC AC10 Categoria C1 Categoria C2 Categoria C3 Dove lt 100A Categoria C3 Alimentazione Tipo di cavo Prodo
4. 45 __ 35 100 10G 31 0045 xx 0 75 54 __ 45 n5 106 32 0050 xx 11 58 5 180 Aen aam 10G 320070xx__ 15 78 d TL 182 10G 32 0100 xX_ 22 n 0 235 10G 33 0170 xx_ 4 185 7 28 10G 34 0210 xx_ 55 2 3 106 35 0300 xx_ 75 31 __ oo 4a 106 35 0400 xx n a ao D 106 36 0550 xx_ 15 57 5 10G 41 0006 xx o2 11 08 06 25 f0G 41 0010 xx 0 37 15 12 1 50 10G 41 0015 xx_ 055 214 18 15 55 10G 42 0020 xx_ 075 3 213 2 65 10G 42 0030 xx_ 11 4 32 3 102 10G 42 0040 xx_ 15 5 42 4 no 10G 42 0065 xx_ 22 75 70 65 150 3Ph400v 10G 43 0080XX 37 105 83 8 180 10G 43 0090 xx 4 Li n 92 9 20 10G 43 0120 xx_ 55 4 ns 12 290 10G 44 0170 Xx_ 75 185 16 17 340 10G 44 0230 xx_ n 4 23 23 465 10G 45 0320 xx_ 15 __ 3s 27 32 80 10G 45 o380 xx 185 3a 8 0 10G 45 0440 xx_ 22 5 28 s4 10 10G 46 0600 XxX 3o 7 5 60 o 10G 47 0750 xx_ 37 e 120 10G 47 0900 Xx 45 9 150 10G 48 1100 Xx_ 55 1 no 180 10G 48 1500 Xx_ Im 160 15 150 240 10G 49 1800 Xx Im 190 180 285 10G 49 2200 Xx 10 235 170 220 30 10G 410 2650 xx 132 275 210 265 40 __ 10G 411 3200 xx 160 __ 330 250 320 5
5. F119 viene utilizzata per impostare il riferimento di impostazione del tempo di accelerazione decelerazione Il tempo di accelerazione decelerazione pu essere scelto da morsetti di ingresso digitali multifunzione F316 F323 e collegando il morsetto DI al morsetto di comando Consultare le istruzioni dei morsetti di ingresso multifunzione Nota Se funziona il flycatching tempo di accelerazione decelerazione frequenza minima e frequenza di destinazione non sono validi AI termine del flycatching l inverter funziona fino alla frequenza di destinazione secondo il tempo di accelerazione decelerazione Intervallo di impostazione F118 Frequenza di base Hz TO H ZE La frequenza di base la frequenza finale della curva VVVF e l ultima frequenza secondo la tensione di uscita pi alta F118 F111 Quando la frequenza di funzionamento inferiore a questo valore l inverter ha un uscita a coppia costante Quando la frequenza di funzionamento supera questo valore l inverter ha VOLTAGE un uscita a potenza costante Nota Durante il processo di flycatching la frequenza di base non valida Al termine del flycatching questo codice funzione valido F119 Il riferimento dell impostazione Intervallo di impostazione del tempo di 0 0 50 00 Hz Valore produttore 0 accelerazione decelerazione 1 0 F111 Quando F119 0 il tempo di accelerazione decelerazione indica il tempo necessario all inverter per accelerare decelerare da 0 H
6. F819 Secondo il Riservato modello di F860 inverter F816 Secondo il modello di inverter PMSM back electromotive force 0 1 999 9 valore valido tra le F870 mV rpm righe AC10 Inverter Riferimenti per i parametri 15 17 Secondo il F871 PMSM D axis inductance mH 0 01 659 35 modello di inverter Secondo il F872 PMSM Q axis inductance mH 0 01 655 35 modello di inverter Subject to F873 PMSM stator resistance Q 0 001 65 535 inverter model F876 PMSM injection current without load 9 0 100 0 x F877 PMSM injection current compensation 0 0 50 0 without load PMSM cut off point of injection current 0 0 50 0 F878 i l S 1 compensation without load 0 15 9 Parametri di comunicazione F900 F930 1 255 indir F900 Indirizzo comunicazione g E DESEN 0 Indirizzo broadcast 1 ASCII F901 Modalit di comunicazione 0 1 3 Controllo parit 0 Non valido F903 1 Dispari 2 Pari 2 0 1200 1 2400 2 4800 F904 Velocit baud 3 9 600 4 19200 5 38400 6 57600 re oo nm nm eg Riservato F930 15 10 Parametri PID FA00 FA80 FA01 Origine segnale riferimento PID 0 FA04 1 Al1 2 AI FA02 Origine segnale feedback PID 1 Al1 2 AI2 FA03 Limite max regolazione PID FA04 100 0 10 00 AC10 Inverter 15 18 Riferimenti per parametri FAQA GC BEEN digitale regolazione FA05 FA03 FAO5 Limite min regolazione PID 0 0 FA04 oo Ji E k iti FA06 Polarita PID LA 1 x 1 Feedback
7. Il presente capitolo definisce e spiega i termini e i nomi che descrivono il controllo il funzionamento e lo stato dell inverter Leggerlo attentamente per garantire un funzionamento corretto Concetti di base 8 1 1 Modalit di comando L inverter AC10 dispone delle seguenti modalit di comando comando vettore senza sensore F106 0 comando VVVF F106 2 e comando vettore 1 F106 3 8 1 2 Modalit di compensazione della coppia In modalit di comando VVVF l inverter AC10 dispone di quattro tipi di modalit di compensazione della coppia Compensazione lineare F137 0 Compensazione quadrata F137 1 Compensazione multipunto definita dall utente F137 2 Compensazione automatica coppia F137 3 8 1 3 Modalit di impostazione della frequenza Per il metodo di impostazione della frequenza di funzionamento dell inverter AC10 vedere F203 F207 8 1 4 Modalit di controllo per il Comando di funzionamento Il canale dell inverter per la ricezione dei comandi compresi avvio arresto jogging e cos via contiene cinque modalit 0 Comando da tastiera 1 Comando da morsetto 2 Comando da tastiera morsetto 3 Comando Modbus 4 Tastiera morsetto Modbus Le modalit di comando possono essere selezionate mediante i codici funzione F200 e F201 8 1 5 Stato operativo dell inverter Quando l inverte viene acceso ha uno stato operativo su quattro Stato arrestato Stato di programmazione Stato di funzioname
8. India Mumbai Tel 91 22 6513 7081 85 IT Italy Corsico MI Tel 39 02 45 19 21 parker italy parker com JP Japan Tokyo Tel 81 0 3 6408 3901 KR South Korea Seoul Tel 82 2 559 0400 KZ Kazakhstan Almaty Tel 7 7272 505 800 parker easteurope parker com MX Mexico Apodaca Tel 52 81 8156 6000 MY Malaysia Shah Alam Tel 60 3 7849 0800 NL The Netherlands Oldenzaal Tel 31 0 541 585 000 parker nl parker com NO Norway Asker Tel 47 66 75 34 00 parker norway parker com NZ New Zealand Mt Wellington Tel 64 9 574 1744 PL Poland Warsaw Tel 48 0 22 573 24 00 parker poland parker com PT Portugal Leca da Palmeira Tel 351 22 999 7360 parker portugal parker com RO Romania Bucharest Tel 40 21 252 1382 parker romania parker com RU Russia Moscow Tel 7 495 645 2156 parker russia parker com SE Sweden Sp nga Tel 46 0 8 59 79 50 00 parker sweden parker com SG Singapore Tel 65 6887 6300 SK Slovakia Banska Bystrica Tel 421 484 162 252 parker slovakia parker com SL Slovenia Novo Mesto Tel 386 7 337 6650 parker slovenia parker com TH Thailand Bangkok Tel 662 717 8140 TR Turkey Istanbul Tel 90 216 4997081 parker turkey parker com TW Taiwan Taipei Tel 886 2 2298 8987 UA Ukraine Kiev Tel 380 44 494 2731 parker ukraine parker com UK United Kingdom Warwick Tel 44 0 1926 317 878 parker uk parker c
9. ZH 09 09 ronpi yeyuoumny azuonbas aap LAZO auoIzeunsep a Ip ezuonbolq I IA uru ezuonboIg 114 C xew ezuonbaly IIA ezuonbaly eye tuorzeysord ouOIzEINUIWIOT 0y 3 e RHOO PA BTW FI gt e e T quaje esaos eZuonboly O I auamgipiAog ezuonbolg 7 o sen3 ep suorzolg __ ounssoN 0 PA 00 4 IL 9I NIG VI 8 V NIC Ka t NIA IL GC NIC Kee TI I NICO OL T VUSIP ISSOISUI IAU Oped 104 G AVC 9 a NI WW i TURAR I7 d OJU9UIBUOIZUNH BIIO IA 8 E nn equouny e Le EIOO 9A CH po Dop DT Le ounsudry rid BIZIOUL IT SE Jod ois cl or Te HL rm st GND 9I Ca oy LT ES SL EC Inverter AC10 13 9 Applicazioni predefinite Questa applicazione imita il funzionamento di un potenziometro motorizzato Gli ingressi digitali consentono di aumentare e ridurre il punto di impostazione tra i limiti A volte l applicazione nota come potenziometro motorizzato A 17 AOI 16 GND 15 Aly 14 All 13 Arresto per Di ia inerzia 11 Ripristino o DI 10 Ingr __ DB Ha diminuisci gt Ingr aumentae DI 9 Funzionamento DII w avanti d 1 CM S 24 V 5 DOI 4 TC 3 TB gt TA 1
10. frequenza max lt Normale gt lt Anomalo gt Tra TA TC Discontinuit Continuit Tra TB TC Continuit Discontinuit Segnale di Tra TA TC Tipo a bobina mobile allarme Tra TB TC come un multimetro T nstallazione e collegamento 74 Funzioni dei morsetti di comando Per utilizzare l inverter l utente deve utilizzare i morsetti di controllo in modo corretto e flessibile Di seguito si trova una descrizione dei morsetti utente e dei relativi parametri Tabella 7 3 Funzioni dei morsetti di comando Quando la funzione di token valida il valore tra questo morsetto multifunzione 1 tti di it e CM 0 V quando l inverter GE S multifunzione 2 arrestato il valore 24 V TC un punto comune TB TC sono dennie Secondo l tatti te chiusi TA TC valore del produttore CS gie Men g E ti Il loro stato iniziale pu Contatto rel one coma d MENE APET essere modificato La capacit del contatto 10 A 125 Vca 54 250 Vea 5 A 30 V mediante la modifica A i ca cc vei dei codici funzione Le funzioni dei di uscita AO collegato esternamente al frequenzimetro al tachimetro funzionamento o all amperometro il polo negativo collegato a GND Peri dettagli vedere F423 F426 GND Vedere F427 F430 per i dettagli L alimentazione autonoma interna da 10 V dell inverter fornisce alimentazione all inverter Quando utilizzata 10V Alimentazione autono
11. stadio e segnale analogico 5 X Y 6 Riservato Selezione origine frequenza 0 Nessuna funzione 1 Modalit funzionamento a due linee 1 2 Modalit funzionamento a due linee 2 3 Modalit funzionamento a tre linee 1 4 Modalit funzionamento a tre linee 2 5 Avvio arresto controllato da impulso di direzione Comando funzionamento morsetto due linee tre linee 0 Arresto mediante tempo di Selezione della modalit di arresto del motore decelerazione 1 Arresto libero F209 F220 Memoria frequenza dopo spegnimento O nonvalidat vaida JQ neo Riservato F223 Quando la frequenza di destinazione e inferiore 0 Arresto F224 1 Funzionamento alla frequenza minima ila Riservato F227 alla frequenza minima NE TI TI N N 00 N AC10 Inverter 1 5 6 Riferimenti per i parametri 0 Non valida 1 Controllo velocit di base 2 Controllo Nessuna Selezione applicazione automatico manuale macro 3 Controllo velocit stadio selezionata 4 Comando da morsetto 5 Controllo PID F229 Riservato F230 ee fd 15 3 Morsetti di ingresso e uscita multifunzione F300 F330 F300 Uscita token rel F301 Uscita token DO1 0 Nessuna funzione 1 Protezione guasto inverter 2 Frequenza sovralatente 1 3 Frequenza sovralatente 2 4 Arresto libero 5 In stato di funzionamento 1 6 Frenatura CC T Commutazione tempo accelerazione decelerazione 8 9 Riservato 10 P
12. 1 d 2 Parameters copy 2 without considering voltage level and power rating F614 Modalita frequenza di flycatching 20 100 Secondo il F632 200 800 modello di inverter F638 0 Copy all parameters 1 Copy parameters F640 Parameter copy type d except motor parameters from F801 to F810 F844 AC10 Inverter Riferimenti per i parametri 15 13 F641 Reserved F649 Prestazioni ad alta frequenza Intervallo di impostazione 0 Non valide 1 Morsetto attivato 2 Modalit abilitata 1 3 Modalit abilitata 2 XO 2 F651 Frequenza di commutazione 1 F652 150 00 100 00 F652 Frequenza di commutazione 2 0 F651 95 00 D sema F653 F670 F700 F701 F702 F703 F704 F705 F706 F707 F708 F709 F710 AC10 Inverter 15 7 Controllo temporizzazione e protezione F700 F770 Selezione del morsetto di modalit di 0 Arresto libero immediato arresto libero 1 Arresto libero ritardato Tempo di ritardo per arresto libero e azione morsetto programmabile Modalit comando ventola Coefficiente di preallarme sovraccarico inverter Registro dell ultimo tipo di malfunzionamento Registro del penultimo tipo di malfunzionamento Registro del terzultimo tipo di malfunzionamento 50 100 Guadagni regolazione sovraccarico 50 100 Coefficiente di sovraccarico inverter 120 190 Coefficiente sovraccarico motore 20 100 0 0 60 0 s 0 Contr
13. 9 8 Parametri di funzione F151 Punto di tensione definito Intervallo di impostazione E EE dall utente V6 0 100 p Le curve multistadio VVVF sono definite da 12 parametri da F140 a F151 Il valore di impostazione della curva VVVF definito dalle caratteristiche di carico del motore Nota V1 lt V2 lt V3 lt V4 lt V5 lt V6 F1 lt F2 lt F3 lt F4 lt F5 lt F6 Abassa frequenza se l impostazione di tensione eccessiva il motore si surriscalda o si danneggia L inverter entra in stallo o si verifica la protezione da sovracorrente Tensione A i Nota Durante il processo di flycatching la funzione della curva V F a linea poligonale non valida Al termine del flycatching la funzione valida Fl F2 F3 F4 F5 F6 Freq Hz Figura 9 4 VVVF di tipo a linea poligonale F152 Tensione di uscita corrispondente a Intervallo di l SE Valore produttore 100 frequenza di commutazione impostazione 0 100 Questa funzione pu soddisfare le necessit di alcuni carichi speciali per esempio quando la frequenza in uscita di 300 Hz e la corrispondente tensione in uscita di 200 V supponendo che la tensione di alimentazione dell inverter sia di 400 V la frequenza di commutazione F118 deve essere impostata su 300 Hz e F152 deve essere impostata su 200 400 x 100 50 F152 deve essere uguale a 50 Prestare attenzione ai parametri del motore sulla targhetta nominale Se la tensione di lavoro maggiore della
14. F203 4 e F500 2 impostare i parametri relativi mediante F501 F503 L inverter funziona a una velocit di stadio predefinita per volta nel controllo velocit automatico questo viene definito ciclo Se F502 0 l inverter funziona automaticamente all infinito e viene arrestato dal segnale arresto Se F502 gt 0 l inverter funziona automaticamente in modo condizionale Quando il funzionamento automatico dei cicli preimpostati viene terminato in modo continuo impostato da F502 l inverter termina il funzionamento automatico in modo condizionale Quando l inverter continua a funzionare e i cicli preimpostati non sono trascorsi se l inverter riceve il comando di arresto si arresta Se l inverter riceve nuovamente il comando di funzionamento funziona automaticamente per il tempo impostato in F502 Se F503 0 l inverter si arresta al termine del funzionamento automatico Se F503 1 l inverter funziona alla velocit dell ultimo stadio dopo il termine del funzionamento automatico come indicato di seguito per esempio F501 3 l inverter funziona automaticamente alla velocit dello stadio 3 F502 100 l inverter funziona 100 cicli con il funzionamento automatico Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 33 F503 1 l inverter funziona alla velocit dell ultimo stadio dopo il termine del funzionamento automatico Dopo il funzionamen 9 k ke to Continua a Avviamento Veloci
15. F605 Tempo di durata della frenatura durante 0 00 30 00 0 l arresto F607 AC10 Inverter Selezione della funzione di regolazione dello stallo 0 Non valida 1 Valida 2 Riservato 3 Controllo corrente della tensione 20 00 Hz 30 00 Hz Secondo il modello di inverter 15 12 Riferimenti per parametri 4 Controllo della tensione 5 Controllo corrente F608 Regolazione corrente di stallo 60 200 F609 Monofase Regolazione tensione di stallo 110 200 130 F610 Tempo di valutazione protezione stallo 0 1 3 000 F611 Trifase 140 Secondo il 200 1 000 modello di inverter Soglia frenatura dinamica V F612 0 100 Xx Rapporto rendimento frenatura dinamica 0 Non valido F613 Flycatching 1 Valido 2 Valido la prima volta 0 Flycatching da memoria di frequenza 1 Flycatching da frequenza max 2 Flycatching da memoria di frequenza e memoria di direzione 3 Flycatching da frequenza max e memoria di direzione F615 Frequenza di flycatching 1 100 F613 Ri D 0 Rapporto rendimento fisso F622 Modalit frenatura dinamica 1 Rapporto rendimento automatico F627 Limitazione di corrente durante il 50 200 flycatching F631 Selezione regolazione Vcc 0 Non valida 1 Valida Tensione di destinazione del regolatore Vcc V F633 _ 0 Copy forbidden 1 Parameters copy 1 voltage level and power rating are Parameters copy enabled totally same
16. Nota un professionista una persona o un impresa che possiede le competenze necessarie per l installazione e o la messa in servizio di azionamenti elettrici ivi compresi gli aspetti riguardanti la EMC Categoria C3 PDS con tensione nominale inferiore a 1000 V destinato all uso nel secondo ambiente e non nel primo ambiente Categoria C4 PDS con tensione nominale uguale o superiore a 1000 V oppure corrente nominale uguale o superiore a 400 A destinato all uso in sistemi complessi nel secondo ambiente Primo ambiente Ambiente comprendente immobili residenziali e strutture collegate direttamente senza trasformatori ad una rete d alimentazione a bassa tensione che distribuisce energia elettrica ad edifici residenziali Nota abitazioni appartamenti locali commerciali o uffici in un edificio residenziale sono alcuni esempi di primo ambiente Secondo ambiente Ambiente comprendente tutte le strutture non collegate direttamente ad una rete d alimentazione a bassa tensione per distribuzione dell energia elettrica ad edifici residenziali Nota aree industriali aree tecniche di edifici alimentate da un trasformatore dedicato sono alcuni esempi di secondo ambiente 14 3 Confronto delle norme EMC Le norme riguardano due tipi di emissioni Irradiate Quelle comprese nella banda 30 MHZ 1000 MHz che si irradiano nell ambiente Condotte Quelle comprese nella banda 150 KHz 30 MHz che si propagano attraverso i cavi di alimentazione
17. Quando l interruttore di codifica sull estremit PNP il resistore PTC deve essere collegato tra i morsetti DIx e 24V Il valore di resistore consigliato di 16 5 kQ Poich la precisione del PTC esterno presenta differenze con le variazioni di produzione si possono verificare alcuni errori si consiglia il rel di protezione del termistore NOTA per utilizzare questa funzione necessario utilizzare un termistore del motore a doppio isolamento Inverter AC10 9 24 Parametri di funzione Tabella 9 4 Selezione accelerazione decelerazione Il primo tempo di F114 F115 accelerazione decelerazione 1 Il secondo tempo di F116 F117 accelerazione decelerazione 1 Il terzo tempo di F277 F278 accelerazione decelerazione 1 1 Il quarto tempo di F279 F280 accelerazione decelerazione Tabella 9 5 Istruzioni per la velocita multistadio oloj ol o Velocit multistadio 1 F504 F519 F534 F549 F557 F565 olojo la Velocit multistadio 2 F505 F520 F535 F550 F558 F566 oloja lo Velocit multistadio 3 F506 F521 F536 F551 F559 F567 ofaa Velocit multistadio 4 F507 F522 F537 F552 F560 F568 olij ol o Velocit multistadio 5 F508 F523 F538 F553 F561 F569 olaj ola Velocit multistadio 6 F509 F524 F539 F554 F562 F570 OR Velocit multistadio 7 F510 F525 F540 F555 F563 F571 ofaa Velocit multistadio 8 F511 F526 F541 F556 F564 F572 a lolo o Velocit multistadio 9 F512 F527 F542 F573 P41 fojofd Velocit multistadio 10 F513 F528 F543 F5
18. Registro del numero di guasti protezione da sovraccarico Perdita di fase in ingresso Riservato Surriscaldamento Perdita di fase in uscita Costante di filtraggio perdita di fase in uscita Costante di filtraggio protezione da surriscaldamento Soglia tensione di protezione da sottotensione Protezione da sovracorrente 1 Coefficiente di protezione da sovracorrente 1 erroneamente Err5 45 Timeout comunicazione CE 46 Guasto flycatching FL 49 Colpa watchdog Err6 67 Overcurrent 0C2 0 Non valida 1 Valida 0 Non valido 1 Valido 0 Non valida 1 Valida 0 1 60 0 0 1 60 0 0 450 0 Non valida 1 Valida 0 50 3 00 O x lt Ke 0 5 Secondo il modello di inverter N CD gt O a a mi D Riferimenti per i parametri 15 15 F739 PERSE protezione da sovracorrente 1 0 Non valida 1 Arresta e visualizza errore analogico 2 Arresta e non visualizza errore F741 Protezione segnale analogico scollegato analogico 3 L inverter funziona alla frequenza minima 4 Riservato Soglia protezione segnale analogico F742 5 scollegato F745 EE di preallarme surriscaldamento 0 100 E747 Regolazione automatica frequenza 0 Non valida 1 Valida portante F754 Soglia corrente zero 0 200 F755 Tempo di durata corrente zero a AC10 Inverter 15 16 Riferimenti per parametri 15 8 Parametri motore F800 F830 Intervallo di im
19. e valore di feedback PID Gli altri elementi non vengono visualizzati visualizzati nel Poich F131 8191 sono visibili tutti gli elementi di visualizzazione tra di essi visibile frequenza codice funzione che sia selezionato o no Per verificare un elemento di visualizzazione premere il tasto M per la commutazione Per ciascuna unit di valore specifico e la relativa indicazione consultare la tabella di seguito Qualsiasi sia il valore impostato per F131 la frequenza di destinazione corrispondente Inverter AC10 9 6 Parametri di funzione lampeggia nello stato di arresto La velocit di rotazione di destinazione un numero intero Se supera 9999 aggiungere un punto decimale Visualizzazione corrente A Visualizzazione tensione bus U Visualizzazione tensione uscita u Temperatura H Velocit lineare L Se supera 999 aggiungere un punto decimale Se supera 9999 aggiungere due punti decimali e cos via Valore PID dato o Valore di feedback PID b potenza di uscita coppia di uscita Intervallo di impostazione 0 Frequenza codice funzione 1 Jogging da tastiera 2 Velocit di rotazione di destinazione 4 Tensione PN 8 Valore di feedback PID Valore produttore F132 Visualizza gli elementi di arresto 16 Temperatura 0 2 4 6 32 Riservato 64 Valore dato PID 128 Riservato 256 Riservato 512 Impostazione coppia F133 Rapporto di trasmissione del Intervallo
20. l inverter si arresta liberamente immediatamente Arresto libero ritardato significa che al ricevimento del segnale arresto libero l inverter esegue il comando arresto libero dopo avere atteso un tempo invece di arrestarsi immediatamente Il tempo di ritardo impostato da F 701 0 controllata dalla temperatura 1 in funzione quando l inverter acceso Valore 2 controllata dallo stato di produttore 2 funzionamento F702 Modalit controllo ventola Quando F702 0 la ventola funziona se la temperatura del dissipatore di calore alla temperatura di impostazione Quando F 02 2 la ventola funziona quando inizia a funzionare l inverter Quando l inverter si arresta la ventola si arresta quando la temperatura del dissipatore di calore minore della temperatura di impostazione F704 Coefficiente di preallarme sovraccarico Intervallo di impostazione Valore inverter 50 100 produttore 80 F705 Coefficiente di preallarme sovraccarico Intervallo di impostazione Valore motore 50 100 produttore 80 ni su Intervallo di impostazione Valore 0 F706 Coefficiente di sovraccarico inverter 120 190 produttore 150 Intervallo di impostazione Valore 20 100 produttore 100 Coefficiente di sovraccarico inverter il rapporto tra la corrente di protezione da sovraccarico e la corrente nominale il cui valore deve essere soggetto al carico effettivo F707 Coefficiente di sovraccarico motore C
21. precisione e cavi schermati per il collegamento con l estremit dello strato di schermatura collegato a terra in modo affidabile NFB Ingresso Trifase Gel QL1 R AC400V KEE EIS 50 60Hz Sd I L3 T W V S O Uscita rel multifunzione E 10A 125V AC oo Ou DI3 d Pra V 2A 250V AC O O Q Morsetti di ingresso multifunzione ao Ingresso Analogico 2 2KQ 1W lg d AT ND Figura 8 3 Diagramma di cablaggio 3 Il Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione jii Esaminare i parametri del motore il processo di funzionamento uguale a quello dell esempio 1 per la regolazione del motore consultare 8 3 1 IV Impostare i parametri funzionali dell inverter Codice funzione Valori F208 I modelli 1 5 22kW fino a V Accanto alla morsettiera di comando presente un interruttore SW1 con codifica a due cifre rossa come mostrato nella Figura 4 4 La funzione dell interruttore di codifica selezionare il segnale di tensione 0 5 V 0 10 V o il segnale di corrente del morsetto di ingresso analogico Al2 con il canale corrente predefinito Nelle Inverter AC10 SW 1 Figura 8 4 Figura 8 5 Figura 8 6 Figura 8 7 Inverter AC10 Utilizzo e funzionamento semplice 8 9 applicazioni reali selezionare il canale di ingresso analogico mediante F203 Attivare gli interruttori 1 su ON e 2 su ON come illustrato nella figura e selezionare il comando di velocit corrente 0 20 mA Altri
22. specificato con portata fino a 1 000 Vcc e RMS CA per verificare che tra tutti i morsetti di potenza e tra i morsetti di potenza e la terra siano presenti meno di 50 V Salvo diversa indicazione il prodotto NON deve essere smontato In caso di guasto l inverter deve essere restituito Fare riferimento a Manutenzione ordinaria e riparazioni AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti indicazioni pu provocare lesioni o SICUREZZA In caso di conflitto tra i requisiti EMC e di sicurezza la sicurezza del personale deve sempre prevalere Non eseguire mai controlli di resistenza ad alta tensione sul cablaggio prima di aver scollegato l inverter dal circuito da controllare Prevedere sistemi di protezione e o di sicurezza supplementari per impedire infortuni o danni alle apparecchiature assicurando al tempo stesso un adeguata ventilazione In caso di sostituzione di un inverter in un applicazione e prima di tornare ad utilizzarlo essenziale ripristinare correttamente tutti i parametri definiti dall utente per il funzionamento del prodotto La serie AC10 non un componente di sicurezza n un prodotto relativo alla sicurezza EMC In un ambiente domestico il prodotto pu causare interferenze radio in tal caso potrebbe essere necessario adottare misure di attenuazione supplementari L apparecchiatura contiene parti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Durante la movimentazione l installazio
23. sporcizia oleosa e acqua entrino nell inverter Tornando l Unit di Parker SSD Si prega di avere le seguenti informazioni disponibili e Il modello e il numero di serie vedere targhetta dell unit e Dettagli del guasto Contatta i tuoi Unit Parker SSD centro assistenza pi vicino per organizzarne la restituzione del bene Vi sar data una di autorizzazione alla restituzione Utilizzare questo come un punto di riferimento sia tutta la documentazione si torna con l articolo difettoso Imballare e restituire l articolo nei materiali di imballaggio originale o almeno anno involucro antistatico Non permettere che i chip di imballaggio di entrare nell unit Inverter AC10 Tastiera 5 1 Capitolo 5 Tastiera 5 1 Display Il pannello costituito da tre sezioni visualizzazione dati indicazione di stato e tastiera operativa come mostrato nella Figura 5 1 we Figura 5 1 Display e tastiera 5 2 Comando a distanza La tastiera montata in remoto puo essere ordinata come 1001 00 00 Il codice comprende tastiera cavo e staffe di montaggio Schema dimensionale p Ho o n Bo N N S Misure tastiera mm Inverter AC10 5 2 Tastiera 5 2 1 Panel Mounting Dimensions Mounting panel Keypad frame Frame back cover N c c a mn l i aaa Keypa
24. 00 Hz Impostazione frequenza per velocit stadio 10 F112 F111 10 00 Hz Impostazione frequenza per velocit stadio 11 F112 F111 15 00 Hz Impostazione frequenza per velocit stadio 12 F112 F111 Impostazione frequenza per velocit stadio 14 F112 F111 Impostazione frequenza per velocit stadio 15 F112 F111 35 00 Hz Impostazioni tempo di accelerazione per le i velocit da stadio 1 a stadio 15 0 1 3 000 s Impostazione frequenza per velocit stadio 13 F112 F111 25 00 Hz Direzioni di funzionamento delle velocit di 0 Funzionamento avanti stadio dallo stadio 1 allo stadio 8 1 Funzionamento indietro Impostazioni tempo di decelerazione per le velocit da stadio 1 a stadio 15 0 1 3 000 s Tempo di arresto al termine degli stadi da 0 0 3 000 s stadio 1 a stadio 8 Tempo di funzionamento delle velocit di stadio dallo stadio 1 allo stadio 8 0 1 3 000 s Direzioni di funzionamento delle velocit di stadio dallo stadio 9 allo stadio 15 0 1 Funzionamento avanti Funzionamento indietro Riservato Le 15 6 Funzioni ausiliarie F600 F670 Selezione funzione frenatura CC 0 Non valida 1 Frenatura prima dell avvio 2 Frenatura durante l arresto 3 Frenatura durante avvio e arresto F601 Frequenza iniziale per frenatura CC 0 20 50 00 F602 Efficienza frenatura CC prima dell avvio 0 100 F603 Efficienza frenatura CC durante l arresto 0 100 F604 Tempo di durata della frenatura prima 0 00 30 00 dell avvio
25. CI Ca oss at e Is ss E sean a fsa 3 or cs semo is sea no e seme 22 18 10 es 6 Ee aoao ar ros ss e se Ca sen n ee a em 18 ses e ms se Te ec e fosamm esate eiss oasa a a Da BCEE Ce COE fm se ww Tal Ca mosas a _ 0 e 18 so Lon eo ras as 6 a 60 aso Laan ae ses s __ 20 88 0 sno uao eo CE Lf a Le oe E sezioni wo __ es ao 20 so oo li Di 10G 410 2650 XX 132 275 210 ER 98 m a6 a0 sol so Tio ae 20 nl 0 on Nota nel caso di carico con alta GE se il calore del resistore di frenatura eccessivo adottare un resistore con potenza superiore a quella consigliata Inverter AC10 1 2 1 Comunicazione Modbus Capitolo 12 Comunicazione Modbus 12 1 Informazioni generali Modbus un protocollo di comunicazione seriale asincrono Il protocollo Modbus un linguaggio generale applicato a PLC e altre unit di comando Il protocollo dispone di una struttura informativa definita che pu essere identificata e utilizzata da un unit di comando indipendentemente dalla rete utilizzata E possibile consultare manuali di riferimento o chiedere i dettagli su MODBUS ai produttori Il protocollo Modbus non richiede un interfaccia speciale l interfaccia fisica tipica RS485 12 2 Protocollo Modbus 12 2 1 Modalit trasmissione Formato Modalit ASCII Indirizzo Codice dati Dato Dato Byte di ordine Byte di Return Avanza inve
26. D 24V D li 4 non usato TC 3 AB 2 Uscita rel TA 1 Applicazione 1 comando della velocit di base Impostazione dei parametri F228 F106 F203 F204 F207 F316 F317 F318 F319 F320 F431 OMOnNaOH gt ANA N N 00 Inverter AC10 ezuonbaly I OM pp IUOIZE SSIA SUOIZE MUTUO Cp Be 91 S NIC e 8 p NIG q RIOJA pi pI gt v NIA g e CC NIA Cc Z Quare eIaos ezuonborq e I I I NIC LU quare eIaos ezuonbarq 7 amp VI I eNSIP ISSOIZUI OVEH o oseng ep sUOIZI 01g C a ounss aL a A Uorzesuodwop LEI 4 910 OUI jeum E comi eg C ezuonbaly 0184 q TOM OO d DL O eyeipenb suorzesuoduroo ZH 09 0S Y aIvaul uorzesuoduoo 0 TO ad 5 JUN TIM SL VL z e ewe AV H cl dio oe Maa I Se ezuonbes L eg sojuoureuorzung 2 IN AA Opueulo QUIO IP IMUNI dan BOITO g ofenueu lt y oyuouruorzun tid oquowreuorzun QUOIZA AS A Rua ur ooreu 7 dI d PA QUOIZI IS 5 Ol F Id lt J euorzaniq N td a ee 9 o01So eue Ossaisul odurea Iv A OI AS p 190
27. DANNI MATERIALI Il presente documento e altre informazioni fornite da Parker Hannifin Corporation relative consociate e distributori autorizzati propongono opzioni di prodotti e o sistemi il cui utilizzo deve essere valutato da utenti in possesso delle competenze tecniche necessarie L utente attraverso processi di analisi e verifica si assume la responsabilit esclusiva per la scelta finale del sistema e dei componenti e per garantire che vengano soddisfatti tutti i requisiti dell applicazione in merito a prestazioni durata manutenzione sicurezza e avvertenze L utente ha l obbligo di analizzare tutti gli aspetti dell applicazione attenersi agli standard di settore applicabili e seguire le informazioni sul prodotto incluse nel catalogo dei prodotti corrente e in qualsiasi altro materiale fornito da Parker o dalle sue consociate o dai distributori autorizzati Nella misura in cui Parker o le sue consociate o i distributori autorizzati forniscono opzioni di componenti o sistemi in base alle informazioni o alle specifiche indicate dall utente l utente ha la responsabilit di verificare che tali informazioni e specifiche siano appropriate e sufficienti per tutte le applicazioni e gli usi ragionevolmente prevedibili dei componenti o dei sistemi Sicurezza Informazioni sulla sicurezza Requisiti IMPORTANT Leggere queste informazioni PRIMA di installare l apparecchiatura Utenti ai quali destinato questo manuale Questo m
28. F467 1 50 x inserimento Al F469 Valore impostazione B1 su punto di F407 F471 1 20 x inserimento Al2 F471 Valore impostazione B2 su punto di F469 F473 1 50 x inserimento Al2 F472 Valore tensione B3 su punto di inserimento F470 F412 8 00 V xX Al2 F473 Valore impostazione B3 su punto di F471 F413 1 80 xX inserimento Al2 15 5 Controllo velocit multistadio F500 F580 F468 Valore tensione B1 su punto di inserimento F406 F470 2 00 V xX Al2 F470 Valore tensione B2 su punto di inserimento F468 F472 Al2 F466 Valore tensione A3 su punto di inserimento F464 F402 8 00 V Alt F500 Tipo velocita stadio 0 Velocit a 3 stadi 1 Velocit a 15 stadi 2 Funzionamento automatico velocit max 8 stadi Selezione della velocit di stadio in controllo F501 n i 2 8 velocit funzionamento automatico F502 F503 Selezione dei tempi di controllo velocita funzionamento automatico Stato al termine del funzionamento automatico 0 9999 quando il valore impostato su 0 l inverter effettua il funzionamento infinito 0 Arresto 1 Continua a funzionare alla velocit dell ultimo stadio AC10 Inverter F511 F512 F513 F514 F515 F516 F517 F518 F519 F533 F534 F548 F549 F556 F55 F564 F565 F572 F573 F579 F580 Riferimenti per i parametri 15 11 Impostazione frequenza per velocit stadio 8 F112 F111 40 00 Hz Impostazione frequenza per velocit stadio 9 F112 F111 5
29. Inverter AC10 Inverter AC10 7 2 Installazione e collegamento 1 2 Schema della copertura del metallo Modello 6 11 Nota H la dimensione dell inverter senza piastra di terra H1 la dimensione dell inverter con piastra di terra Collegamento Collegare i morsetti R L1 S L2 e T L3 i morsetti L1 R e L2 S per monofase all alimentazione 2 alla terra e i morsetti U V e W al motore Il motore deve essere collegato a terra altrimenti il motore alimentato causa interferenze i Li La U Modello 1 e b a 230 V 0 2 kW 0 75 kW monofase Ingresso monofase Resistore di 220 V 240 V frenatura JJ Uscita trifase UR L SLIT Modello 2 5 j N 230 V 1 1 kW 2 2 kW monofase EE oe esistore di 220 V 240 V frenatura Uscita trifase LIL Ls P CTT Ingresso trifase Resistore di Uscita Ge 230 V 0 2 kW 0 75 KW trifase 220V 240V frenatura 2 Modello 1 1 3 Installazione e collegamento Modello 2 230 V 1 1 kW 2 2 kW trifase Modello 1 400 V 0 2 kW 0 55 kW trifase Modello 2 Modello 4 400 V 0 75 kW 11 kW trifase 230V 4kKW 11kW trifase Modello 5 400 V 15kW 22kW trifase 230V 7 5kW 11kW trifase Modello 6 Modello 11 400 V 30kW trifase e superiore Fra
30. Non valido durante il processo di decelerazione produttore 0 Questa funzione viene attivata per mantenere automaticamente costante la tensione di uscita in caso di fluttuazione della tensione di ingresso ma il tempo di decelerazione viene influenzato dal regolatore PI interno Se vietato modificare il tempo di decelerazione selezionare F154 2 F155 Impostazione frequenza secondaria Intervallo di Valore digitale impostazione 0 F111 produttore 0 F156 Impostazione polarit frequenza Intervallo di Valore secondaria digitale impostazione 0 o 1 produttore 0 F157 Lettura frequenza secondaria F158 Lettura polarit frequenza secondaria NN NN In modalit di controllo della velocit combinato quando l origine di frequenza secondaria una memoria a impostazione digitale F204 0 F155 e F156 sono ritenuti valori di impostazione iniziali della frequenza e della polarit direzione secondarie In modalit di controllo della velocit combinato F157 e F158 sono utilizzate per la lettura del valore e della direzione della frequenza secondaria Per esempio quando F203 1 F204 0 F207 1 la frequenza analogica data 15 Hz l inverter deve funzionare a 20 Hz Nel caso di tale requisito l utente pu premere il pulsante SU per aumentare la frequenza da 15 Hz a 20 Hz L utente pu anche impostare F155 5 Hz e F160 0 0 indica avanti 1 indica indietro In tal modo possibile fare funzionare l inverter direttamente a 2
31. Passaggi per l impostazione dei parametri Premere il tasto M per visualizzare il codice funzione F100 Premere Su o Gi per selezionare il codice E BB nZione desiderato Per leggere i dati impostati nel codice funzione on Per visualizzare la frequenza di destinazione corrispondente mediante lampeggiamento dopo il salvataggio dei dati impostati Per visualizzare il codice funzione corrente passaggi indicati sopra devono essere effettuati quando l inverter in stato di arresto A o 7 Per modificare i dati 6 2 Organizzazione dei menu 6 2 Commutazione codici funzione in tra gruppi di codici Sono disponibili per l utente oltre 300 parametri codici funzione suddivisi in sezioni come indicato nella Tabella 6 3 Tabella 6 3 Suddivisione dei codici funzione Funzione N Intervallo N Nome gruppo Intervallo Nome gruppo codici i codici gruppo funzione gruppo Comando Parametri di base F100 F160 1 temporizzazione e F700 F770 7 funzione di protezione Modalit controllo F200 F280 9 Parametri del F800 F850 funzionamento motore MOSEO Q Funzione di ingresso uscita F300 F340 3 e F900 F930 multifunzione EE Segnali analogici e impulso di F400 F480 4 mpostazione Faoo Fa80 10 ingresso uscita H B U F500 F580 Controllo coppia FC00 FC40 Poich l impostazione dei parametri richiede tempo a causa di numerosi codici funzione tale funzione progettata come Commutazione codici funzione in un gruppo di codi
32. alla elettriche documentazione di protezione 14 1 Norme applicabili EN 61800 3 2004 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 requisiti EMC e metodi di test specifici EN 61800 5 1 2007 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 1 Prescrizioni di sicurezza sicurezza elettrica termica ed energetica EN 60204 1 2006 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchina Parte 1 Regole generali EN 61000 3 2 2006 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 3 2 Limiti Limiti per le emissioni di corrente armonica apparecchiature con corrente di ingresso lt 16 A per fase CEI 61000 3 12 2011 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 3 12 Limiti Limiti per le correnti armoniche prodotte da apparecchiature collegate alla rete pubblica a bassa tensione con correnti di ingresso gt 16 A e lt 75 A per fase EN 61000 6 2 2007 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 2 Norme generiche Immunit per gli ambienti industriali EN 61000 6 3 2007 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 3 Norme generiche Emissione per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera EN 61000 6 4 2007 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 4 Norme generiche Emissione per gli ambienti residenziali commerciali e dell industria leggera UL508C Norma in materia di convertitori di potenza di sicurezza terza edizione CSA 22 2 N 14 10 Apparecchiature di cont
33. comando di funzionamento avanti e il motore ruota indietro l inverter funziona fino a 0 0 Hz indietro quindi in avanti secondo il valore dei parametri di impostazione Se il blocco del funzionamento inverso valido F202 1 indipendentemente dal fatto che il flycatching sia valido o no l inverter non ha uscita Quando F122 1 F613 1 F614 2 2 e l inverter riceve il comando di funzionamento avanti e il motore scorre indietro se l inverter in grado di rilevare la direzione di scorrimento e di tracciare il regime motore l inverter funziona fino a 0 0 Hz indietro quindi in avanti secondo il valore dei parametri di Impostazione F123 La frequenza negativa valida nella 0 non valida modalit di controllo velocit combinato 1 valida Nella modalit di controllo della velocit combinato se la frequenza di funzionamento negativa e F123 0 l inverter funziona a 0 Hz se F123 1 l inverter funziona al contrario a tale frequenza questa funzione controllata da F122 Intervallo di impostazione Valore produttore F124 Frequenza di jogging Hz ANAAO IRE F112 F111 5 00 Hz F125 Tempo di accelerazione jogging s F125 Tempo di accelerazione jogging s di accelerazione jogging s Intervallo di impostazione 0 1 F126 Tempo di decelerazione jogging s 3 000 Valore produttore Secondo il modello di inverter Esistono due tipi di jogging jogging da tastiera e jogging da morsetto Il jogging da
34. coppia di offset viene utilizzata per inviare in uscita una coppia di avvio maggiore uguale alla coppia di impostazione e alla coppia di offset quando il motore comanda un carico con grande inerzia Quando la velocit effettiva minore della frequenza impostata da FC16 la coppia di offset data da FC14 Quando la velocit effettiva maggiore della frequenza impostata da FC16 la coppia di offset 0 Quando FC14 0 e la coppia di offset raggiunge il valore massimo FC15 il rapporto tra la coppia di offset e la coppia nominale del motore Per esempio se FC14 1 F402 10 00 e FC15 0 500 quando il canale Al1 emette 10 V la coppia di offset il 50 della coppia nominale del motore 0 Dato da segnale digitale FC23 Regolare FC22 Canale velocit avanti limitata con la tastiera 1 Ingresso analogico Al1 2 Ingresso analogico Al2 FC23 Velocit avanti limitata 0 100 0 10 0 0 Dato da segnale digitale FC25 Regolare Canale velocit indietro limitata con la tastiera 1 Ingresso analogico Al1 2 Ingresso analogico Al2 Velocit limitata FC23 FC25 se la velocit data raggiunge il valore massimo vengono utilizzati per impostare la percentuale di frequenza di uscita dell inverter e la frequenza massima F111 0 Digitale FC30 _ Regolare con la tastiera 1 Ingresso analogico Al1 2 Ingresso analogico Al2 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 53 0 Dato da segnale digitale FC35
35. corrente di dispersione pi lungo il cavo del motore maggiore la corrente di dispersione Metodi per l eliminazione Ridurre la frequenza dell onda portante ma ci pu aumentare il rumore del motore I cavi del motore devono essere il pi corti possibile L inverter e altre apparecchiature devono utilizzare l interruttore automatico di dispersione progettato per proteggere il prodotto da armoniche di valore alto corrente di dispersione di picco Corrente di dispersione tra linee La corrente di dispersione di linea che scorre tra i condensatori di distribuzione del lato uscita dell inverter pu causare l attivazione errata del rel termico in particolare per l inverter la cui potenza inferiore a 7 5 kW Quando il cavo pi lungo di 50 m il rapporto tra la corrente di dispersione e la corrente nominale del motore pu aumentare causando molto facilmente l attivazione errata del rel termico esterno Metodi per l eliminazione e Ridurre la frequenza dell onda portante ma ci pu aumentare il rumore del motore e Installare una reattanza sul lato uscita dell inverter Per proteggere l affidabilit del motore si consiglia di utilizzare un sensore di temperatura per rilevare la temperatura del motore e di utilizzare il dispositivo di protezione da sovraccarico dell inverter rel termico elettronico invece di un rel termico esterno 7 7 6 Installazione elettrica dell inverter Cavo alimentazione inverter Fil
36. da sovratensione F722 Registro del numero di guasti protezione da surriscaldamento F723 Registro del numero di guasti protezione da sovraccarico Intervallo di impostazione F 24 Perdita di fase in ingresso 0 non valida 1 valida Intervallo di impostazione F726 Surriscaldamento 0 non valido 1 valido Intervallo di impostazione F727 Perdita di fase in uscita 0 non valido 1 valido F728 Costante di filtraggio perdita di fase Intervallo di impostazione Valore in ingresso S 0 1 60 0 produttore 0 5 F730 Costante di filtraggio protezione da Intervallo di impostazione Valore surriscaldamento s 0 1 60 0 produttore 5 0 F732 Soglia tensione di protezione da sottotensione V Sottotensione significa una tensione troppo bassa sul lato ingresso CA Perdita di fase in ingresso indica la perdita di fase dell alimentazione trifase gli inverter da 5 5 kW e meno non dispongono di questa funzione Perdita di fase in uscita indica la perdita di fase dei cablaggi trifase dell inverter o dei cablaggi del motore La costante di filtraggio del segnale perdita di fase viene utilizzata allo scopo di eliminare il disturbo per evitare una protezione errata Maggiore il valore impostato maggiore la costante di tempo di filtraggio e migliore l effetto di filtraggio Inverter AC10 Parametri di funzione 9 43 Intervallo di impostazione F737 Protezione da sovracorrente 1 0 Non valida 1 Valida F738 Coef
37. di trasmissione valore effettivo X 100 Valori parametro di n versione valore effettivo X 100 1 2 1 Comunicazione Modbus Istruzioni il valore del parametro il valore inviato nel pacchetto di dati II valore effettivo il valore effettivo dell inverter Quando il PC PLC riceve il valore di parametro divide il coefficiente corrispondente per ottenere il valore effettivo NOTA non prendere in considerazione la virgola dei dati nel pacchetto di dati quando il PC PLC trasmette il comando all inverter Il valore valido nell intervallo da 0 a 65535 12 7 Codici funzione relativi alla comunicazione F200 F201 Origine del comando di arresto MODBUS Tastiera morsetto MODBUS Memoria a impostazione digitale Segnale analogico esterno Al1 Segnale analogico esterno Al2 Riservato Controllo velocit stadio F203 Origine frequenza 5 Nessuna memoria da principale X impostazione digitale 6 Riservato 7 Riservato 8 Riservato 9 Regolazione PID 10 MODBUS de i Comando da tastiera Comando da morsetto Tastiera morsetto MODBUS Tastiera morsetto MODBUS Origine del comando di avvio Comando da tastiera Comando da morsetto Tastiera morsetto bp Gau N A OS WBN HH SO qs WBN CH F900 Indirizzo inverter Indirizzo inverter 1 4 255 F901 D n modalit 1 ae ASCII D n Ed Modalit RTU F903 Controllo parita 0 Non valida 1 Dispari 2 Pari F904
38. emeporn 6074 C or t MIO en odw L rita 9 9P BOITO Em Lo C CNIC DI rz NI b IENSIP ISSOISUI OLIOAU pre NINNA Dep ezuonborg Q aUuosolg ITISA Y i emp IOVEA BIDO IA BISAYA e lt L 9VU9SATT OTSA G 9 amaead 6064 S A VC 9JUASAIT 80SH NI i Lu y NU SAd LOSA 2 a foruowevorzung a os C 999p oda SIIA WW dUISOI 90SH La H gt auasoid QUOIZI IS lt d Ee T ayuasalg SOSA a 6 a e ayuasoid IUOIZI IS QUISIIT OC D Ea ESS ui Le OT Ad f aquasaid suos BIZIOUI Ate AVG AV II a rad ot Ereunuou QUILOI 084 D Li AO Apa AVG a cL A E onse L Been YAGI H A BULIOH ua auorzesusduiog LETA AVG AO ATO La ai be I lt INMd OP O HIN STUILOO IP IUT vyerpenb suorzesuodwoo AQ AO AVG VI lt q w ur SUOIZESUAdUIOI 0 APZ APZ AO CIV areoulp E AO AVG AO N ouorzesusduiodg 8EIH OT 3 AVG AO AU IOV 910 OUI s PUTUTOU ezuonboly QISA I AO AO AO LT LR ZH 09 0S HL Ce q nugopad WOTeA MS ounsudry O9TH eye tuorzesoId im i Ra prom mssed 801A BUHOO 9A SIN PI aour ouorzesuaduiog 8ETH 8 H eiddoo suoizesuaduiog ETH TE WV 310 0W JUALO i a Ar 9JUINE BIAOS BEZUONDII o n OjsoLe Ip BHTEPOIN 607H p A oOorsoyeue OS sargu T au ppunos ezuonbolg 7 xX S sof uorzezsodun Ip ound 71 oisen ep ouozojoag lee 0 ZH ezuonbolj OI 910 OUI OTeUTUTOU ezuonboly OT8H ounssoN 0 5 ao opeumuou quozio 084 IETT VOILSON VIA SC o Jooap oduat SIIA C APA OO
39. eow odwal pI Naxos mpor ren ZIA RIIDOJOA IP Haan I EECH EES nid ouoporpon y suorzeoyddy 8774 i pIepueis LIES tuorzeordde sad amapt 21 Uapai ruorze sodur C suoIzeo ddy UU Uapeaid EIDOaN Ideale per applicazioni che richiedono pi livelli di velocit discreti Il punto di impostazione selezionato dalla somma degli ingressi analogici o come uno tra un massimo di otto altri livelli di velocit definiti Vengono selezionati mediante DI2 DI3 e DI4 pre consultare la tabella della verit di seguito Inverter AC10 13 Applicazioni predefinite _B_ 4g _ 47 QA 16 GND 15 Ziel 14 RIF AN Taglio 13 velocit D Arresto per DD A LA 11 elezione du DIA presente 10 Selezione DI3 presente 2 ia 9 Selezione gt DI presente 3 8 Funzionamento DS DIL 7 avant CM 6 24V DOI 4 TC 3 TB 5 TA 1 Tabella della verita delle velocita nia DI4 Valore mmm ov tov tay h ov 24V ov 3 O OV av av 4 O 24v IDN ovs OO 24V IDN av 6 OO 24V _ _ 24V_ IN 8 non usato non usato F431 0 la frequenza di Uscita analogica l T funzionamento l uscita GND Taglio velocit Ingresso AI2 4 20 mA si EE Ingresso All 0 10 V 10V Arresto per inerzia Vedere ta
40. eue OSsoIsUy 0 ZH ezuonboly ItId VWOLLSONDVIC elie op orssedurod o QUOIZEJUSUTAOU enb auotssaid O QUIN OA OURTOSAI IO Yyouqpsey puorzgsodw 1p oyuNd o oguoo oxun uorzesuodwop gc De egen ezuonborj OI da ZH 09 05 Ip ruorzeoI jdde sod SUOIZE OS9I IW did O O4JUOD G suOIzZeoI ddy dJOVNPSeL I 9I NIG VI 8 p NIG C oof eyosn Ip IeUsIS DUOIZITIS Cp Z p NIA soma al EN pen Ip erddop I L I NIA ZIV 001So eue opeuSos p UEIZID ISSOISUI IAU OVE IIV 00ISoqeue aqeuSog 7 ten Ip OUOISUdT 7 IOC ten Ip JUNON G oyuaweuorzuny Ip ezuonbarg 0 ADT SI b WO CASSIA L e _ OJUSUICUOIZUNA p BASOT Hd 8 Le e OUOIZAIIG dd ET D Le _ 30f 1d OT re e OSIY VIT Su PIZIOUI CId rod 0 S9ITV CId opueto CL AOI A erep au EL La I 61Vd a S ald yovqpoo VI QUISII d DE CIV SH GT UND ezuonbaly E SI Mr Ee IUOIZE S9Id DUOIZRINUIWIOD Op Pas IOV e RIDOOA BTV YI Ll Fy e 7 Nues ezuonboIq e 8ST j g aluayeyesaos ezuonbory 7 o1sen ep suolza 0lg IO La g ounssoN 0 6 D 5 Dl o IPA 00 4 opa aa BIIOO 9IA QUOIZEISOdUII Ip oyunda QUIN OA O QUOISSAIA yoRqpse Inverter AC10 13 11 Applicazioni predefinite Un semplice applicazione
41. ha funzioni Quando l inverter scatta questo segnale un uscita alta 2 Frequenza sovralatente 1 Consultare le istruzioni da F307 a F309 3 Frequenza sovralatente 2 Consultare le istruzioni da F307 a F309 In stato di arresto libero dopo l emissione del comando di arresto viene attivato il segnale in uscita fino a quando l inverter non si arresta completamente Protezione guasto inverter Arresto libero Indica che l inverter in funzione e che viene In stato di funzionamento 1 l i i i attivato il segnale in uscita Indica che l inverter nello stato di frenatura CC e Frenatura CC che viene attivato il segnale in uscita Indica che l inverter nello stato di commutazione tempo accelerazione decelerazione r 1 1 1 1 mes NN Quando l inverter sovraccaricato viene attivato il Preallarme sovraccarico inverter Segnale in uscita dopo la met del tempo di protezione il segnale non viene pi emesso avviso stallo quando il sovraccarico si arresta o si verifica la protezione da sovraccarico Commutazione tempo accelerazione decelerazione O Quando il motore sovraccaricato viene attivato il segnale in uscita dopo la met del tempo di Preallarme sovraccarico motore protezione il segnale non viene pi emesso quando il sovraccarico si arresta o si verifica la protezione da sovraccarico Durante il processo di accelerazione decelerazione l inverter smette di
42. impostato da FA10 l inverter si arresta Quando FAO7 1 la funzione di inattivit non valida FA09 Frequenza min regolazione PID Hz Intervallo di impostazione Valore F112 F111 produttore 5 00 La frequenza minima impostata da FA09 quando la regolazione PID valida FA10 Tempo di ritardo inattivit s Intervallo di impostazione Valore 0 500 0 produttore 15 0 FA11 Tempo di ritardo risveglio s Intervallo di impostazione Valore 0 0 3 000 produttore 3 0 FA18 Modifica destinazione regolazione js Ron walide 1 Valida Valore PID produttore 1 Quando FA18 0 non possibile modificare la destinazione di regolazione PID FA19 Guad le P Intervallo di impostazione Valore uadagno proporzionale 0 00 10 00 produttore 0 3 Ke i Intervallo di impostazione Valore FA20 Tempo di integrazione s 0 1 100 0 produttore 0 3 l l Intervallo di impostazione Valore FA21 Tempo differenziale D s 0 0 10 0 produttore 0 0 Intervallo di impostazione Valore FA22 Periodo di campionamento PID s 0 1 10 0 produttore 0 1 Aumentando il guadagno proporzionale riducendo il tempo di integrazione e aumentando Il tempo differenziale possibile aumentare la risposta dinamica del sistema PID ad anello chiuso Tuttavia se P eccessivo troppo basso o D eccessivo il sistema non stabile Il periodo di regolazione PID impostato da FA22 Influisce sulla velocit di regolazione PID Inverter
43. morsetto Intervallo di impostazione 1 100 produttore 10 Quando il morsetto di velocit multistadio impostato su morsetto di arresto libero 8 e morsetto di arresto per inerzia esterno 9 il livello di logica del morsetto impostato da questo gruppo di codici funzione Quando F324 0 e F325 0 sono validi logica positiva e basso livello quando F324 1 e F325 1 sono validi logica negativa e alto livello F330 si utilizza per visualizzare la diagnostica dei morsetti DIX Vedere la Figura 9 7 sulla diagnostica dei morsetti DIX nella prima cifra Torto DE Figura 9 7 Stato dei morsetti di ingresso digitale indica DI1 valido indica DIS valido indica DI2 valido 6 indica DI6 valido indica DI3 valido 7 indica DI6 valido indica DI4 valido indica DIG valido 9 3 3 Monitoraggio ingresso analogico F332 Monitoraggio Al Sf tetra valore del segnale analogico visualizzato da 0 4095 F335 Simulazione uscita rele Intervallo di impostazione Valore 0 Uscita attiva produttore 0 F331 Monitoraggio Al1 F336 Simulazione uscita DO1 1 Uscita non attiva Valore produttore 0 F337 Simulazione uscita DO2 Valore produttore 0 Come esempio di simulazione di uscita DO1 quando l inverter in stato arrestato entrare in F336 e premere il tasto SU il morsetto DO1 valido Rilasciare il tasto SU DO1 resta nello stato valido All uscita da F336 DO1 torna allo stato di uscita iniziale 9 26 Parame
44. produttore 50 0 Quando la modalit emergenza incendio 2 valida e il morsetto di incendio valido l inverter funziona alla frequenza impostata da FA60 Intervallo di impostazione FA62 quando il morsetto di 0 Non possibile arrestare comando emergenza incendio manualmente l inverter non valido 1 possibile arrestare manualmente l inverter Valore produttore 0 e FA62 0 quando il morsetto di comando emergenza incendio DIX 33 non valido prima di riavviare l inverter o di ripristinarlo non possibile arrestare manualmente l inverter FA62 1 quando il morsetto di emergenza incendio DIX 33 non valido dopo l uscita dalla modalit emergenza incendio possibile arrestare manualmente l inverter 9 11 Parametri di controllo della coppia 0 Controllo velocit 1 Controllo coppia 2 Commutazione da morsetto FCOO Selezione controllo velocit coppia 0 controllo velocit L inverter funziona impostando la frequenza e la coppia di uscita corrisponde automaticamente alla coppia del carico la coppia di uscita limitata dalla coppia massima impostata dal produttore 1 Controllo coppia L inverter funziona impostando la coppia e la velocit di uscita corrisponde automaticamente alla velocit del carico la velocit di uscita limitata dalla velocit massima impostata da FC23 e FC25 Impostare i limiti di coppia e velocit corretti 2 Commutazione da morsetto L utente pu i
45. quando si cambia la direzione di marcia Quando viene eseguito il comando Arresto o Arresto libero possibile annullare il tempo di occupazione Corrente di uscita 100A Mantenere una cifra a destra del punto decimale quando la corrente inferiore a 100A Viene visualizzato il valore di feedback di PID Codice funzione codice parametro Viene visualizzata la temperatura del dissipatore di calore Viene visualizzata la velocit lineare Viene visualizzato il valore PID dato Tensione del bus CC 100V Tensione di uscita 100V 1 Installazione e collegamento Capitolo 7 Installazione e collegamento 7 1 Installazione L inverter deve essere installato verticalmente come mostrato nella Figura 7 1 Intorno ad esso deve essere presente uno spazio di ventilazione sufficiente Gli spazi liberi consigliati sono indicati nella Tabella7 1 Dimensioni spazi liberi per l installazione dell inverter Lo spazio tra due inverter di 25 mm 5 lt ES O ld Tabella7 1 Dimensioni spazi liberi appeso metallo A 2 200 mm B 2 100 mm Figura 7 1 Schema di installazione e mee 360 265 555 o 3201590 e o mee ounen ss zen wm _ M4 M4 M5 M5 M5 M6 M8 Ce TT OTT CE E TTT Schema della copertura di plastica Modello 1 5 Nota H la dimensione di inverter senza piastra di messa a terra H1 la dimensione di inverter con piastra di messa a terra
46. volta il tasto O il motore decelera fino a fermarsi Disattivare l interruttore dell aria e spegnere l inverter Impostazione della frequenza mediante il pannello tastiera avviamento del funzionamento avanti e indietro e di arresto dell inverter mediante i morsetti di comando Collegare i cavi come indicato nella Figura 8 2 Dopo avere controllato i cablaggi attivare l interruttore dell aria e accendere l inverter ii U ILIR U EE ZE le gn D Uscita rel multifunzione W 10A 125V AC Li PL DIS 2A 250V AC ll DIA O 24V ee E el Figura 8 2 Diagramma di cablaggio 2 Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione Esaminare i parametri del motore il processo di funzionamento uguale a quello dell esempio 1 per la regolazione del motore consultare 8 3 1 Impostare i parametri funzionali dell inverter Valori o Chiudere l interruttore DI3 l inverter inizia il funzionamento in avanti Durante il funzionamento possibile modificare la frequenza corrente dell inverter premendo A o V Inverter AC10 Inverter AC10 VII Vill 8 3 3 V Vi Vil Utilizzo e funzionamento semplice 6 Durante il funzionamento spegnere l interruttore DI3 quindi chiudere l interruttore DI4 la direzione di marcia del motore viene cambiata nota l utente deve impostare il tempo morto di funzionamento avanti e indietro F120 sulla base del carico Se troppo breve si pu veri
47. 0 F120 Tempo morto di commutazione avanti indietro 0 0 3 000 F122 Funzionamento inverso vietato 0 non valido 1 valido F123 La frequenza negativa valida nella modalit di d Non valida E ER controllo velocit combinato F124 Frequenza di jogging F112 F111 5 00 Hz F125 Tempo di accelerazione jogging 0 1 3 000 s AC10 Inverter 1 5 2 Riferimenti per i parametri modello di F126 Tempo di decelerazione jogging 0 1 3 000 s F127 Salto frequenza A 0 00 590 0 Hz nm F128 Salto larghezza A 2 50 Hz nm F129 Salto frequenza B 0 00 590 0 Hz F130 Salto larghezza B 2 50 Hz 0 Frequenza di uscita codice funzione 1 Velocit di rotazione in uscita 2 Corrente di uscita 4 Tensione di uscita 8 Tensione PN 16 Valore di feedback PID 0 1 2 4 32 Temperatura 8 15 64 Riservato 128 Velocit lineare 256 Valore PID dato 512 Riservato 1024 Riservato 2048 Potenza in uscita 4096 Coppia in uscita F131 Elementi visualizzati nel funzionamento 0 frequenza codice funzione 1 Jogging da tastiera 2 Velocit di rotazione di destinazione 4 Tensione PN 8 Valore di feedback PID 16 Temperatura 32 Riservato 64 Valore dato PID 128 Riservato 256 Riservato 512 Impostazione coppia F132 Visualizza gli elementi di arresto 0 Compensazione lineare 1 Compensazione quadrata 2 Compensazione multipunto 3 definita dall utente 3 Compensazione automatica coppia F137 Mod
48. 0 Hz F159 Selezione onda portante DE Gi MI ROSIAZIONE Valore 0 Non valida casuale 1 Valida produttore 1 Quando F159 0 l inverter modula secondo l onda portante impostata da F153 Quando F159 1 l inverter funziona in modalit di modulazione dell onda portante casuale Nota quando selezionata l onda portante casuale la coppia di uscita aumenta ma il rumore elevato Quando selezionata l onda portante impostata da F153 il rumore viene ridotto ma si riduce anche la coppia in uscita Impostare il valore secondo la situazione F160 Ripristino sui valori del Rival dl DEER Valore 0 Non valido produttore 1 Valido produttore 0 Quando si presentano problemi con i parametri dell inverter ed necessario ripristinare i valori del produttore impostare F160 1 Dopo l effettuazione di Ripristino sui valori del produttore i valori di F160 vengono riportati automaticamente a 0 Ripristino sui valori del produttore non funziona per i codici funzione contrassegnati come o nella colonna modifica della tabella dei parametri Tali codici funzione sono stati regolati correttamente prima della consegna Si consiglia di non modificarli Figura 9 5 Ripristino sui valori del produttore Inverter AC10 9 1 O Parametri di funzione 9 2 Comandi funzionamento Intervallo di impostazione 0 Comando da tastiera 1 Comando da morsetto Valore 2 Tastiera morsetto produttore 4 3 MODBUS 4 Tastiera morsett
49. 0 V 15 trifase 50 60 Hz Tr Trifase ingresso 0 V 0 50 590 0 Hz 800 10000 Hz onda portante fissa e onda portante casuale requenza portante i possono essere selezionate mediante F159 Impostazione digitale 0 01 Hz impostazione analogica ingresso frequenza max X 0 1 Comando vettore senza sensore SVC sensorless odalit di comando vector control comando V Hz 0 5 Hz 150 SVC 1 100 SVC 0 5 SVC 5 SVC 150 della corrente nominale 60 secondi EI i l Promozione automatica coppia promozione manuale Modalit di ia mr quadratico tipo quadra e curva comando V Hz definita dall utente Frequenza di frenatura CC 0 2 5 00 Hz tempo di frenatura 0 00 30 00 s Intervallo frequenza di jogging frequenza min frequenza max tempo di accelerazione decelerazione jogging 0 1 3 000 0 s Funzionamento automatico e ll funzionamento automatico o il comando dai morsetti funzionamento a velocit possono realizzare funzionamento con velocit a multistadio 15 stadi Un sistema di facile realizzazione per l elaborazione del egolazione PID integrata comando ad anello chiuso Regolazione automatica Quando la tensione sorgente cambia possibile tensione AVR auto voltage regolare automaticamente il rapporto di modulazione in regulation modo che la tensione di uscita resti invariata imposizione eguenean Segnale analogico 0 5 V 0 10 V 0 20 mA tasti A V Impostazione frequenza tastiera terminale logica di comando esterna e impostaz
50. 0 mA o il segnale di tensione 0 5 V o 0 10 V selezionabile mediante il codice interruttore Regolare il codice interruttore secondo le situazioni pratiche consultare la Figura 4 4 e Tabella 8 2 Quando gli inverter escono dalla fabbrica il segnale analogico del canale Al1 il segnale di tensione CC l intervallo di tensione 0 10 V e il segnale analogico del canale Al2 il segnale di corrente CC l intervallo di corrente 0 20 mA Se necessario un segnale di corrente da 4 20 mA impostare il limite inferiore dell ingresso analogico F406 2 il cui resistore di ingresso da 500 Ohm Se si verificano errori effettuare le regolazioni necessarie 4 Controllo velocit stadio Si seleziona il controllo di velocit multistadio impostando i morsetti di velocit stadio F316 F322 e i codici funzione della sezione velocit multistadio La frequenza viene impostata dal morsetto multistadio o dalla frequenza di ciclo automatico 5 Nessuna memoria di segnale digitale dato Il valore iniziale il valore di F113 possibile regolare la frequenza mediante i tasti su o gi o mediante i morsetti su e gi Nessuna memoria di segnale digitale dato indica che dopo l arresto la frequenza di destinazione viene ripristinata sul valore di F113 indipendentemente dallo stato di F220 9 Regolazione PID Quando selezionata la regolazione PID la frequenza di funzionamento dell inverter il valore della frequenza regolata da
51. 00 10G 411 3600 Xx 180 10G 411 3600 XX 18 370 280 360 550 Inverter AC10 Panoramica sul prodotto 2 1 Capitolo 2 Panoramica sul prodotto La struttura esterna degli inverter della serie AC10 un involucro in plastica fino al modello 5 Nella figura illustrato il modello AC10G 12 0050 XX Pannello tastiera Foro sfiato Morsetto di comando Terminale di alimentazione Piastra di terra Dissipatore di calore Foro di montaggio Contenitore metallico modello 6 11 utilizza avanzate esterno plastica irrorazione e polvere spruzzando processo sulla superficie con il colore e la struttura staccabile Cerniera un lato ADOTTATO per la copertura anteriore conveniente per il cablaggio e la manutenzione Prendendo 10G 46 0060 per esempio il suo aspetto e la struttura sono riportati di seguito Keypad Upper cover Lower cover enden ie Control terminals Mounting hole 2 1 Normative previste per l implementazione CEI EN 61800 5 1 2007 Prescrizioni di sicurezza per azionamenti elettrici a velocit variabile CEI EN 61800 3 2004 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Standard per prodotti EMC comprendente metodi di test specifici IEC 529 1989 EN60529 Degrees of protection provided by enclosure IP code Inverter AC10 2 2 Panoramica sul prodotto 2 2 Funzioni di comando Tabella 2 1 Specifiche tecniche per inverter della serie AC10 380 480 V 10 15 trifase 220 24
52. 00 odwal pla per b i ig AIN ww xew ezuonborg CIV oi 5 NAN OMA O EnUBLI dUOIZaTIS ont ossaisul ou Z Vv Cl O vu OZ F SES vu 07 07 e 91 o BIIOO OA VISAYA AS 0 e BR S A0I1 00 e y a C Pop oda STIA D 81 gq 0 S D Uapaid moea INS ounsudiy 091A N PIOMSSET BOTA O oxeour DUOIZesUadUIOD 8E1H Cay SOJO SJUS J O viddos uorzesuodwop LETH p A 09130 eue oss Igu eonewozne Q OISaALUI Ip YUJEPOWN 6074A 0 ZH vezuonbal J enue w o oneone BIOYITIS BIIOO 9A sof suorze soduni Ip und PZ OJUDIWITID ITY N 910 0UI feuruou ezuonbarg 0184 TETTE V ILSON VIA ai 3I0JOW LUTUOU QUILIO I CO OT OAT eop odwiay SIIA doai ee 2100 Tp edwod ICI Ip I I 9IONNII9 U QO OOC EHI O ONUOS Ip tuoIzeordde Jad amapt i uru ezuonbolg ZIJIA l ee eg xew ezuenbely TIT OfenueuI 0o neurone 0 OUOI CIPA uorzeorddy 8774 7 ouorzeorddy POS gei ODILVINOLOV piepues MULA J OTTHAIT OTIOULNOD Inverter AC10 13 5 Applicazioni predefinite Sono forniti due ingressi di funzionamento e due ingressi per il punto di impostazione L interruttore automatico manuale seleziona la coppia di ingressi attiva A volte l applicazione nota come locale a distanza _B 18 A 17 AOI 16 GND 15 Punto di impostazione AI 2 14 automatico at RIF Le RIF AN 33 Arresto per _ DIS EE inerzia co W sch Direzione A 7 DIS 10 Selezione ue automatico fr D
53. 1 Valida Quando la temperatura del dissipatore di calore raggiunge il valore di 95 C X F745 e il morsetto di uscita multifunzione impostato su 16 vedere F300 F302 indica che l inverter nello stato di surriscaldamento Quando F747 1 la temperatura del dissipatore di calore raggiunge 86 C la frequenza portante dell inverter viene regolata automaticamente per ridurre la temperatura dell inverter Questa funzione pu evitare il malfunzionamento da surriscaldamento Quando F159 1 selezionata la frequenza portante casuale F747 non valido Quando F106 6 frequenza portante funzione Auto regolazione non valida F754 Soglia corrente zero Intervallo di impostazione 0 200 LA l produttore 5 F755 Tempo di durata di corrente zero s Intervallo di impostazione 0 60 eee produttore 0 5 Quando la corrente di uscita scende alla soglia di corrente zero e dopo il tempo di corrente zero viene attivato il segnale in uscita Inverter AC10 9 44 Parametri di funzione 9 8 Parametri motore Intervallo di impostazione 0 Non valida Valore 1 Regolazione rotazione produttore 0 2 Regolazione fissa F801 Potenza nominale kW EC impostazione F802 Tensione stimata V Intervallo di impostazione 1 440 E F800 Regolazione parametri del motore F803 Corrente nominale A i impostazione F804 Numero di poli del motore Intervallo di impostazione 2 100 F805 Velocit di rotazione nominale Intervall
54. 113 F114 dall inverter n 2 Interrogazione host Conteggio registro basso Indirizzo Indirizzo registro registro alto basso Conteggio registro alto Indirizzo a comunicazione F10DH Numero di registri di lettura Risposta normale slave a oe pm me E o ps Il valore effettivo 10 00 Il valore effettivo 12 00 Risposta anomala slave Indirizzo Codice Codice anomalo CRC CRC funzione basso alto o2 880 Il valore massimo del codice funzione 1 Anomalia controllo parit Inverter AC10 13 1 Applicazioni predefinite Capitolo 13 Applicazioni predefinite L inverter viene fornito con cinque applicazioni da Applicazione 0 ad Applicazione 5 Sono descritte di seguito L Applicazione 1 l applicazione predefinita in fabbrica che fornisce controllo della velocit di base L Applicazione 2 fornisce controllo velocit utilizzando un punto di impostazione manuale o automatico L Applicazione 3 fornisce controllo di velocit utilizzando velocit preimpostate L Applicazione 4 fornisce controllo di velocit mediante morsetto L Applicazione 5 fornisce controllo di velocit mediante PID Cablaggio comandi delle applicazioni SE Pulsante normalmente aperto y Interruttore a due posizioni Contatto normalmente aperto rel L applicazione predefinita 0 che fornisce accesso completo a tutti gli elenchi operativi nel presente manuale per selezionare una delle macro di applicazione di coman
55. 380 XX 10G 45 0440 XX 10G 46 0600 XX 10G 47 0750 XX 10G 47 0900 XX 10G 48 1100 XX 10G 48 1500 XX Tipo morsetto Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Morsettiera di ingresso e di uscita Coppia richiesta in Ibs Compliance 14 7 Campo filo AWG Tipo di filo 2 STR SOL 0 STR SOL 4 STR SOL 4 STR SOL 4 STR SOL 4 STR SOL STR SOL STR SOL 14 10 10 STR SOL STR SOL STR SOL STR SOL STR SOL STR SOL 1 4 3 3 1 0 3 0 14 8 Compliance Coppia Campo filo Tipo di filo Dimensioni telaio Tipo morsetto richiesta AWG in IbS 10G 49 1800 XX Sio 189 0 250kcmil ingresso e di uscita 10G 49 2200 XX Morsettiera di 189 0 300kcmil or STR SOL ingresso e di uscita 2x1 0 ingresso e di uscita 2x2 0 ingresso e di uscita 2x4 0 STR SOL ingresso e di uscita 2x4 0 Messa a ter
56. 4 Guadagno proporzionale K1 canale Intervallo di impostazione Valore produttore Alt 0 0 10 0 1 0 Intervallo di impostazione Valore produttore 0 1 10 0 0 10 Nella modalit di controllo velocit analogico a volte necessario regolare la relazione di coincidenza tra limite superiore e inferiore del segnale analogico di ingresso le modifiche del segnale analogico e la frequenza di uscita per ottenere un effetto di controllo della velocit soddisfacente F405 Costante di tempo di filtraggio Al1 s limiti superiore e inferiore dell ingresso analogico sono impostati da F400 e F402 Per esempio Quando F400 1 F402 8 se la tensione di ingresso analogica minore di 1 V il sistema la considera pari a 0 Se la tensione di ingresso maggiore di 8 V il sistema la considera pari a 10 V supponendo che il canale analogico selezioni 0 10 V Se la frequenza max F111 impostata su 50 Hz la frequenza di uscita corrispondente a 1 8 V 0 50 Hz La costante di tempo di filtraggio impostata da F405 Maggiore la costante di tempo di filtraggio pi il sistema stabile per il test analogico Tuttavia la precisione pu ridursi Pu essere necessaria una regolazione adatta secondo l applicazione effettiva Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 27 Il guadagno proporzionale di canale impostato da F404 Se 1 V corrisponde a 10 Hz e F404 2 1 V corrisponde a 20 Hz L impostazione corrispondent
57. 74 Po 1 o Velocit multistadio 11 F514 F529 F544 F575 oi Velocit multistadio 12 F515 F530 F545 F576 1 EN Velocit multistadio 13 F516 F531 F546 F577 Pa fa ofa Velocita multistadio 14 F517 F532 F547 F578 OR Velocit multistadio 15 F518 F533 F548 F579 i Nota 1 K4 il morsetto velocit multistadio 4 K3 il morsetto velocit multistadio 3 K2 il morsetto velocit multistadio 2 K1 il morsetto velocit multistadio 1 0 sta per disattivato 1 sta per attivato 0 Disattivato 1 Attivato F326 Tempo di Intervallo di impostazione Valore watchdog 0 0 3 000 0 produttore 10 0 F327 Modalit di Intervallo di impostazione Valore arresto 0 Libero fino all arresto produttore 0 Decelerazione fino all arresto Quando F326 0 0 la funzione di watchdog non valida Quando F327 0 e se trascorre il tempo impostato da F326 senza che venga registrato un Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 25 impulso l inverter si arresta liberamente ed entra in Err6 Quando F327 1 e se trascorre il tempo impostato da F326 senza che venga registrato un impulso l inverter decelera fino all arresto ed entra in Err6 F324 Logica morsetto arresto Intervallo di Impostazione libero 0 logica positiva valida per basso produttore 0 F325 Logica morsetto arresto per livello Valore inerzia esterno 1 logica negativa valida per alto livello produttore 0 a i SS l Valore F328 Tempi di filtraggio
58. 8 3 8 2 6 Commutazione dei parametri visualizzati in stato di funzionamento 8 3 8 2 7 Processo di misura dei parametri del motore 8 3 8 2 8 Processo di funzionamento semplice cece ceeeeceeeeceeeeseeeeaeeeeaes 8 4 8 3 Illustrazione del funzionamento di base 8 5 8 3 1 Impostazione di frequenza avviamento funzionamento in avanti e arresto mediante pannello Iosiera 8 5 8 3 2 Impostazione della frequenza mediante il pannello tastiera avviamento del funzionamento avanti e indietro e di arresto dell inverter mediante morsetti di comando iii 8 6 8 3 3 Processo di jogging con pannello tastiera 8 7 8 3 4 Impostazione della frequenza con morsetto analogico e controllo del funzionamento con i morsetti di comando senssnssnnsnnsrnsnrsnronrsrrrnrrrrrnrne 8 8 Capitolo 9 Parametri di funzione i 9 1 91 Parametl dlDase rale 9 1 9 2 Comandi funzionamento cece eceeeeeseecne eee eeseeeceeeceeeseeeeeeseeeeaeees 9 10 9 3 Ingresso multifunzione e morsetti di uscita 9 18 9 3 1 Morsetti di uscita multifunzione dgtait cc eeeeseeeeeeeeeeeeees 9 18 9 3 2 Morsetti di ingresso multifunzione digitali 9 21 9 3 3 Monitoraggio ingresso analogico 9 25 9 4 Ingresso e uscita analog 9 26 9 5 Controllo velocit multistadio 9 30 96 label HEET nic
59. AC10 9 50 Parametri di funzione Di seguito si trova l aritmetica per la regolazione PID Feedback negativo Limite Valore di destinazione Guadagno Filtro di feedback feedback Valore 0 FA29 Tempo morto PID 0 0 10 0 produttore 2 0 FA29 il tempo morto PID ha due funzioni In primo luogo l impostazione del tempo morto pu limitare l oscillazione del regolatore PID Maggiore il valore minore l oscillazione del regolatore PID Tuttavia se il valore di FA29 eccessivo la precisione di regolazione PID si riduce Per esempio quando FA29 2 0 e FA04 70 la regolazione PID non valida durante il valore di feedback da 68 a 72 Si dovrebbe cercare di ottenere una risposta critica Critically Damped Response smorzata che permette la meccanica di monitorare con la massima precisione possibile un cambiamento di passo sul setpoint Sensore e Nei sistemi sottosmorzato oscilla di uscita e il tempo di assestamento aumenta Sistemi di critica smorzata non hanno overshoot o oscillazioni Raggiungono il valore di riferimento entro il tempo di risposta desiderato Sistemi Overdamped non oscillano ma non raggiungono il valore di riferimento entro il tempo di risposta desiderato Nota Per la maggior parte delle applicazioni il guadagno derivato non utilizzato e viene lasciato Time al suo valore di default di 0 0s Guadagno derivativo pu migliorare la risposta in alcuni sistemi di controllo ten
60. Baud rate bps 0 1200 1 2400 2 4800 3 9 600 4 19200 5 38400 6 57600 Impostare il codice funzione relativo alle comunicazioni conformemente ai parametri di comunicazione di PLC PC quando l inverter comunica con il PLC PC Inverter AC10 Comunicazione Modbus 1 2 8 12 8 Interfaccia fisica 12 8 1 Istruzioni per l interfaccia L interfaccia di comunicazione RS485 situata a sinistra dei morsetti di comando contrassegnata con A e B 12 8 2 Struttura del bus di campo PLC PC Bus di campo 5 5 gt Ss 3 o Q n 5 dl lt D 3 5 O ep JILA LI y y le Invertitore Invertitore Diagramma di collegamento del bus di campo Per gli inverter della serie AC10 viene adottata la modalit di comunicazione RS485 semiduplex La linea bus 485 adotta la struttura di catena a margherita Non utilizzare linee di raccordo o una configurazione a stella segnali di riflesso generati da linee di raccordo o configurazione a stella interferiscono con le comunicazioni 485 Si noti che nel collegamento semiduplex con il PC PLC pu comunicare un solo inverter per volta Se due o pi inverter devono caricare dati contemporaneamente si verifica la competizione di bus che non solo porta ad anomalie nella comunicazione ma anche una maggiore corrente su certi elementi 12 9 Messa a terra e terminazione Per la terminazione della rete RS485 si adotta una resistenza di terminazione di 120 Q per ridurre l
61. C10 1 2 5 Comunicazione Modbus 100A Lettura valore potenza Il valore di potenza intero letto dal PC intero 1013 Valore velocit stadio Monitoraggio dello stadio in cui si trova l inverter presente 0000 Nessuno Valid when F500 1 0001 Velocit stadio 1 or F500 2 0010 Velocit stadio 2 0011 Velocit stadio 3 0100 Velocit stadio 4 0101 Velocit stadio 5 0110 Velocit stadio 6 0111 Velocit stadio 7 1000 Velocit stadio 8 1001 Velocit stadio 9 1010 Velocit stadio 10 1011 Velocit stadio 11 1100 Velocit stadio 12 1101 Velocit stadio 13 1110 Velocit stadio 14 1111 Velocit stadio 15 1018 Lettura valore potenza Corregge la potenza a una cifra decimale preciso 12 6 3 Comandi Significato comando 0001 Funzionamento avanti nessun parametro 0002 Funzionamento indietro nessun parametro 0003 Arresto con decelerazione 0004 Arresto libero 0005 Avvio jogging avanti 0006 Arresto jogging avanti 0007 Riservato 0008 Funzionamento nessuna direzione 0009 Ripristino da guasto 000A Arresto jogging avanti Inverter AC10 Inverter AC10 Comunicazione Modbus 1 2 6 WE 000B Arresto jogging indietro Parametri di blocco 0001 Sistema di scarico bloccato comando a distanza bloccato 0002 Blocco comando a distanza i comandi a distanza non sono validi prima dello sblocco 0003 consentito scrivere RAM e eeprom 0004 possibile scrivere solo nella RAM non co
62. Cc ES NO NO NO NO NO gt OO NO CO N O O1 A Uscita rilevazione corrente zero Quando la corrente di uscita dell inverter scesa al valore di rilevazione di corrente zero e dopo il tempo impostato di F755 viene attivato il segnale in uscita vedere F754 e F755 Uscita DO1 controllata da PC PLC Uscita DO2 controllata da 1 indica che l uscita valida PC PLC 0 indica che l uscita non valida Uscita TA TC controllata da PC PLC L uscita token valida quando l inverter entra in Err6 Commutazione di prestazioni ad Quando questa funzione valida l inverter passa Uscita token watchdog alta frequenza alla modalit di ottimizzazione ad alta frequenza Inverter AC10 9 20 Parametri di funzione Setting range F303 DO1 output types selection 0 level output Mfr s value 0 1 pulse output When level output is selected all terminal functions in table 9 2 can be defined by F301 When pulse output is selected DO1 can be defined as high speed pulse output terminal The max pulse frequency is 50KHz The related function codes are F449 F450 F451 F452 F453 F307 Frequenza caratteristica 1 Ee SE Intervallo di impostazione Z a F112 F111 Hz Valore produttore F308 Frequenza caratteristica 2 50 00 Hz F309 Larghezza frequenza Intervallo di impostazione Valore produttore caratteristica 0 100 50 Quando F300 2 3 F301 2 3 e F302 2 3 ed selezionata la frequenza caratteristic
63. F 0 HF OC OC1 OE OH OH1 OL1 OL2 PFO PF1 10 00 50 00 A100 b F152 H Lee Oo u100 U100 Linea analogica scollegata Indica errore di comunicazione Parametri di regolazione sono impostati male sovracorrente istantanea Campionamento di corrente di guasto Parametri PID sono impostati male Watchdog Fault Il morsetto di arresto per inerzia esterno chiuso viene visualizzato ESP Indica condizione di guasto di aggancio al volo Indica sotto tensione per condizione di ingresso Questo elemento viene visualizzato quando si preme M in stato di arresto e indica che il funzionamento di jogging valido Tuttavia HF 0 viene visualizzato solo dopo avere modificato il valore di F132 Indica il processo di ripristino e visualizza la frequenza di destinazione dopo il ripristino indica sovracorrente condizione OC indica sovracorrente condizione 0C1 indica condizione di sovratensione indica dissipatore condizione di surriscaldamento indica condizione di surriscaldamento esterno indica condizione di sovraccarico inverter indica condizione di sovraccarico del motore indica perdita di fase per condizione di uscita indica mancanza di fase per condizione di ingresso Indica la frequenza di funzionamento o velocit di rotazione corrente dell inverter i valori di impostazione dei parametri e cos via Lampeggiante in stato di arresto per visualizzare la frequenza di destinazione Tempo di occupazione
64. F214 Quando F214 1 se si verifica un guasto l inverter si ripristina automaticamente dopo il tempo di ritardo per il ripristino da guasto F217 Dopo il ripristino l inverter funziona automaticamente dopo il tempo di ritardo di avvio automatico F215 Se la memoria di frequenza dopo lo spegnimento F220 valida l inverter funziona alla velocit che aveva prima dello spegnimento Diversamente l inverter funziona alla velocit impostata da F113 In caso di guasto in stato di funzionamento l inverter viene ripristinato automaticamente e si avvia automaticamente In caso di guasto in stato arrestato l inverter viene solo ripristinato automaticamente Quando F214 0 dopo un guasto l inverter visualizza il codice guasto e deve essere ripristinato manualmente F215 Tempodiritardo avvio Intervallo di impostazione Valore produttore automatico 0 1 3 000 0 60 0 F215 il tempo di ritardo per l avvio automatico per F213 e F214 L intervallo va da 0 1sa 3 000 0 s F216 Tempidi avvio automatico in caso di Intervallo di impostazione Valore guasti ripetuti 0 5 produttore 0 DA a Intervallo di impostazione Valore F217 Tempo di ritardo per ripristino da guasto produttore 0 0 10 0 30 F216 imposta la maggior parte dei tempi di avvio automatico in caso di guasti ripetuti Se i tempi di avvio sono superiori al valore impostato di questo codice funzione l inverter non si ripristina o non si avvia automaticamente dopo il guas
65. Hz 2 5 V corrisponde a 0 Hz impostando la funzione dell impostazione corrispondente per limite superiore inferiore dell ingresso analogico codici funzione del gruppo F418 e F419 impostano l intervallo di tensione corrispondente a 0 Hz Per esempio quando F418 0 5 e F419 0 5 l intervallo di tensione da 2 5 0 5 2 a 2 5 0 5 3 corrisponde a 0 Hz Quindi se F418 N e F419 N allora 2 5 N deve corrispondere a 0 Hz Se la tensione in questo intervallo l inverter emette in uscita 0 Hz La zona morta di tensione a 0 Hz valida quando l impostazione corrispondente per il limite inferiore di ingresso minore di 1 00 Intervallo di impostazione 0 Pannello F421 Selezione tastiera locale pannello 1 Pannello tastiera telecomando Valore produttore 1 2 tastiera locale tastiera telecomando Quando F421 impostato su 0 in funzione il pannello tastiera locale Quando F421 impostato su 1 in funzione il pannello tastiera del telecomando e il pannello tastiera locale non attivo per risparmiare energia Il pannello del telecomando collegato da un cavo di rete a 8 fili AC10 pu alimentare un canale di uscita analogico ACHT Intervallo di impostazione 0 0 5 V Valore produttore 1 0 10 V o 0 20 mA 1 2 4 20 mA F424 Frequenza corrispondente pi A RENEE I Valore produttore bassa AO1 Hz Intervallo di impostazione 0 0 F425 0 05 F425 Frequenza corrispondente pi Intervallo di impostazione
66. I Jy 9 manuale ee eege e i DI 4 9 manuale Funzionamento DII gt 7 automatico CM 6 24 V 5 DOI 4 IC 3 _IB gt IA 4 non usato non usato F431 0 la frequenza di Uscita analogica funzionamento l uscita GND Punto di impostazione automatico Punto di impostazione manuale 10 V Ingresso AI2 4 20 mA Ingresso All 0 10 V Arresto per inerzia Se la funzione valida Direzione l inverter funziona indietro Selezione automatico manuale Se la funzione valida selezionato il funzionamento Funzionamento manuale manuale Funzionamento automatico CM 24V non usato F300 1 segnale di guasto Uscita rel uscite inverter Applicazione 2 controllo automatico manuale Impostazione dei parametri F228 2 F106 2 F203 1 F204 2 F207 2 F316 56 F317 57 F318 55 F319 58 F320 8 F431 0 Inverter AC10 Applicazioni predefinite 1 3 6 inite Velocit predefi icazione 3 13 3 Appl 0GGH Z 04 eipul BUOIZE SOdWIdJY s d 9GGH GG aJeSn e e jsodwiald SUOIZaJlIp EI S4JSAUI add I _ Olsa Ip VL si 2 S di azuonbos
67. PID Consultare le istruzioni dei parametri PID per la risorsa PID data i numeri PID dati l origine di feedback e cos via 10 MODBUS La frequenza principale data dalla comunicazione MODBUS Intervallo di impostazione 0 Memoria di segnale digitale dato Regolare con la tastiera F204 Sorgente di 1 Segnale analogico esterno Al Valore produttore 0 frequenza secondaria 2 Segnale analogico esterno Al2 Y 3 Riservato 4 Controllo velocit stadio 5 Regolazione PID 6 Riservato Quando la frequenza secondaria Y viene fornita al canale come frequenza indipendente ha la stessa funzione della sorgente di frequenza principale X Quando F204 0 il valore iniziale della frequenza secondaria impostato da F155 Quando la frequenza secondaria controlla la velocit in modo indipendente l impostazione di polarit F156 non valida Quando F207 1 o 3 e F204 0 il valore iniziale della frequenza secondaria impostato da F155 la polarit della frequenza secondaria impostata da F156 il valore iniziale della frequenza secondaria e la polarit della frequenza secondaria possono essere controllati da F157 e F158 Quando la frequenza secondaria impostata da ingresso analogico Al1 Al2 l intervallo di impostazione per la frequenza impostato da F205 e F206 9 1 2 Parametri di funzione Quando la frequenza secondaria data dal potenziometro sulla tastiera la frequenza principale pu solo selezionare
68. Patenzalalo SUR SeT etra R s Wattmetro monofase p4 WI W12 W13 alimentazione P1 S T e T R cupe l metodo a tre wattmetri elettrodinamico Calcolare dopo avere misurato tensione di alimentazione corrente lato Fattore di alimentazione e potenza lato alimentazione alimentazione trifase potenza lato Pl alimentazione Pf1 Hr x 100 V3V1xI1 Voltmetro CA con La differenza tra le fasi si raddrizzatore I 0 Tensione lato Tra U V V W e W U il tipo a ferro mobile trova entro t1 della uscita V2 tensione di uscita non pu effettuare la l i massima misura La corrente deve essere minore o uguale alla corrente nominale Corrente lato Amperometro CA di dell inverter l Correnti linee U Ve W SR uscita 12 tipo a ferro mobile La differenza tra le fasi del 10 o meno della corrente nominale dell inverter Potenza lato U V W e U V oo monofase po wo1 w22 uscita P2 V W W U P 1 Metodo a due wattmetri elettrodinamico Fattore di Calcolare in modo simile al fattore di potenza lato alimentazione potenza Pf2 ci 2 100 lato uscita Pf2 i x Uscita Tra P Hi a bobina mobile Tensione CC il valore convertitore come un multimetro Jxvi Tra 10V GND a a bobina mobile CC 10 V 0 2 V Alimentazione come un multimetro PCB di comando Tra 24V CM a a bobina dc CC 24 V 1 5 V come un multimetro Uscita analogica Tra AO1 GND Bue a bobina nobile Circa 10 Vcc alla AO1 come un multimetro
69. Regolare FC31 Canale limite coppia rigenerante con la tastiera 1 Ingresso analogico Al1 2 Ingresso analogico Al2 FC34 Coefficiente limite coppia 0 3 000 3 000 rigenerante FC35 Limite coppia rigenerante 0 300 0 200 00 Quando il motore in stato di comando il canale del limite di coppia di uscita impostato da FC28 e la coppia limite definita da FC29 Quando il motore in stato rigenerante il canale del limite di coppia di rigenerazione impostato da FC31 e la coppia limite definita da FC34 Inverter AC10 AErr CE Err Err2 Err3 Err4 Err5 FL GP L U OC OC2 Nota OC1 O E O H Risoluzione dei problemi 10 1 Capitolo 10 Risoluzione dei problemi Quando l inverter scatta controllare la causa e correggere secondo necessit In caso di malfunzionamento dell inverter intraprendere le misure necessarie facendo riferimento al presente manuale Se non possibile risolvere 1 problemi contattare il produttore Non cercare mai di effettuare riparazioni senza l autorizzazione necessaria Tabella 10 1 Cause comuni di malfunzionamento dell inverter Cambiare la linea del segnale Cambiare l origine del segnale Linea segnale analogico scollegata Origine del segnale danneggiata Linea scollegata x PC PLC non invia comandi nei momenti definiti Timeout comunicazione Anomalia comunicazione x Controllare che la linea di comunicazioni sia colleg
70. Ripristino frequenza 55 Commutazione tra funzionamento manuale e automatico 56 Funzionamento manuale 57 Funzionamento automatico 58 Direzione Questo parametro viene utilizzato per impostare la funzione corrispondente per il morsetto di ingresso digitale multifunzione Arresto libero e arresto per inerzia esterno del morsetto hanno la priorit pi alta Tabella 9 3 Istruzioni per morsetto di ingresso multifunzione digitale Anche se viene inviato un segnale in ingresso l inverter non entra in funzione Questa funzione pu essere impostata dal morsetto indefinito per impedire azioni errate Nessuna funzione Quando viene inviato il comando di funzionamento dal morsetto o dalla combinazione di morsetti e questo morsetto valido l inverter entra in funzione Questo morsetto ha la stessa funzione del tasto I sulla tastiera Morsetto di funzionamento Quando viene inviato il comando di arresto mediante un morsetto o una combinazione di morsetti e questo Morsetto di arresto morsetto valido l inverter si arresta Questo morsetto ha la stessa funzione del tasto di arresto sulla tastiera Inverter AC10 9 22 Parametri di funzione een Questo morsetto ha la stessa funzione del tasto O Morsetto di ripristino sulla tastiera Morsetto di arresto libero L inverter disattiva l uscita e il processo di arresto del Arresto per inerzia motore non controllato dall inverter Questa modalit viene utilizzata spe
71. Valore produttore alta AO1 Hz F424 F 111 50 00 Valore produttore 100 L intervallo di uscita AO1 selezionato da F423 Quando F423 0 l intervallo di uscita AO1 seleziona 0 5 V quando F423 1 l intervallo di uscita AO1 seleziona 0 10 V o 0 20 mA Quando F423 2 l intervallo di uscita AO1 seleziona 4 20 mA quando l intervallo di uscita AO1 seleziona il segnale corrente spostare l interruttore J5 nella posizione I F423 Intervallo uscita AO1 F426 Compensazione uscita ACHT Intervallo di impostazione 0 120 La corrispondenza dell intervallo di tensione in uscita 0 5 V o 0 10 V con la frequenza di uscita impostata da F424 e F425 Per esempio quando F423 0 F424 10 e F425 120 il canale analogico AO1 emette in uscita 0 5 V e la frequenza di uscita di 10 120 Hz La compensazione di uscita AO1 selezionata da F426 L escursione analogica pu essere compensata impostando F426 Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 29 F427 Intervallo uscita AO2 EE Valore produttore 0 0 0 20mA 1 4 20 mA F428 Frequenza corrispondente pi Intervallo di impostazione Valore produttore bassa AO2 Hz 0 0 F429 0 05 F429 Frequenza corrispondente pi Intervallo di impostazione Valore produttore alta AO2 Hz FA28 F111 50 00 Intervallo di Impostazione Valore produttore F430 Compensazione uscita AO2 d GE 100 La funzione di AO2 la stessa AO1 ma AO2 sar segnale di corrente in usc
72. a collegato a un interruttore che l inverter sia stato collegato a terra correttamente e in modo affidabile che il cavo di alimentazione sia collegato correttamente ai morsetti di ingresso dell alimentazione dell inverter morsetti R L1 S L2 per rete di alimentazione monofase R L1 S L2 e T L3 per rete di alimentazione trifase che i morsetti di uscita U V e W dell inverter siano collegati correttamente al motore che il cablaggio dei morsetti di comando sia corretto che tutti gli interruttori esterni siano predisposti correttamente e che il motore non sia sotto carico il carico meccanico scollegato dal motore Controllare l eventuale presenza di rumori od odori anomali sull inverter Verificare che il display del pannello tastiera sia normale senza alcun messaggio di allarme guasto In caso di anomalie spegnere immediatamente l allmentazione Accertarsi di inserire correttamente i parametri indicati sulla targhetta nominale del motore ed esaminare i parametri del motore L utente deve controllare attentamente per evitare problemi gravi durante il funzionamento Prima del funzionamento iniziale in modalit comando vettore effettuare la regolazione dei parametri del motore per ottenere parametri elettrici precisi del motore controllato Prima di effettuare la regolazione dei parametri accertarsi di avere scollegato il motore dal carico meccanico in modo da avere il motore senza alcun carico vietato misurare i parametri quando il mot
73. a combinazione di componenti conformi non garanzia di un sistema conforme Ci significa che per assicurare la conformit alla direttiva un sistema deve dimostrare la conformit alle norme armonizzate nel suo complesso Sono considerate prioritarie le normative di cablaggio locali In caso sussistano conflitti tra le norme regolatorie per esempio in relazione ai requisiti di messa a terra per la compatibilit elettromagnetica la sicurezza ha sempre la precedenza 14 2 1 Direttiva sulla bassa tensione Se installato rispettando le istruzioni fornite in questo manuale il prodotto conforme alla direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Collegamenti terra di protezione PE E ammesso solo un conduttore di terra Ou protezione in ogni punto di contatto del morsetto di terra di protezione Il prodotto richiede un conduttore di terra di protezione con sezione di almeno 10 mm ove ci non sia fattibile occorre utilizzare un secondo morsetto di terra di protezione in dotazione con il VSD inverter a velocit variabile Il secondo conduttore deve essere indipendente ma elettricamente in parallelo 14 2 2 Direttiva EMC Se installato rispettando le istruzioni fornite in questo manuale il prodotto conforme alla direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 2004 108 CE Le seguenti informazioni sono fornite per massimizzare la compatibilit elettromagnetica EMC di VSD e sistemi nei loro ambienti operativi previsti ri
74. a di token questo gruppo di codici funzione imposta la frequenza caratteristica e la relativa larghezza Per esempio impostazione F301 2 F307 10 F309 10 quando la frequenza maggiore di F307 DO1 attiva il segnale in uscita Quando la frequenza inferiore a 10 10 10 9 Hz DO1 disattiva il segnale in uscita tteristica Intervallo di impostazione 0 5000 walle poms Corrente nominale rrente Valore produttore 10 Intervallo di impostazione 0 100 Quando F300 17 o F301 17 oppure selezionata la corrente caratteristica di token questo gruppo di codici funzione imposta la corrente caratteristica e la relativa larghezza Per esempio impostazione F301 17 F310 100 F311 10 quando la corrente dell inverter maggiore di F310 DO1 attiva il segnale in uscita Quando la corrente dell inverter inferiore a 100 100 10 90A DO1 disattiva il segnale in uscita rivo frequenza Intervallo di impostazione Valore produttore 0 00 5 00 Hz 0 00 Quando F300 15 o F301 15 l intervallo di soglia impostato da F312 Per esempio quando F301 15 frequenza F307 Hz 100 F309 W di destinazione 20 Hz e F312 2 la frequenza di funzionamento raggiunge 18 Hz 20 2 viene attivato il segnale in uscita da parte di DO1 fino a quando la frequenza di funzionamento raggiunge la frequenza di destinazione Inverter AC10 Parametri di funzione 9 21 9 3 2 Morsetti di ingresso
75. a libert Invertitore S C Figura 3 1 Vietato l uso di condensatori e Se l inverter viene installato ad altitudini elevate superiori a 1 000 m necessario prendere in considerazione la riduzione della potenza poich l effetto di raffreddamento dell inverter viene deteriorato dall aria rarefatta come mostrato nella Figura 3 2 che mostra la relazione tra l altitudine e la corrente nominale dell inverter 1000 2000 3000 Fig 1 7 Derating Drive s output current with altitude Figura 3 2 Riduzione della corrente di uscita dell inverter rispetto all altitudine e Riduzione della potenza rispetto alla temperatura soc ar 50c soc_ soc 3c 40c soc 50c soc soc 50C soc 5oc 20c 30c 40c 45c s0c s0c soc soc soc soc soc soc soc 5oc soc soc soc soc soc soc soc doc ssc soc soc soc soc soc soc soc soc soc soc soc soc soc soc wocjsoc soc soc soc ar 50c 50C asc aoc soc soc ar 50c cjwc soc soc soc soc soc soc soc 30C 50C soc soc ac 4oc soc soc soc 5oc wc soc soc soc soc sc __ we oc soc soc soc P te tt TT we sec sc Ca Car sc Ca se sec soc soc soc soc soc soc soc soc Inverter AC10 3 3 Inverters Installed in a Control Cabinet The position of fan EES ev z Sr lt e
76. a riflessione di segnali La resistenza di terminazione non deve essere utilizzata per la rete intermedia Non deve essere ammessa alcuna messa a terra diretta per nessun punto della rete RS485 Tutte le apparecchiature nella rete devono essere messe a terra mediante il proprio morsetto di terra Si noti che i cablaggi di messa a terra non creano mai un anello chiuso master Resistenza di d La distanza deve essere e Resistenza di a terminazione minore di 0 5 m e terminazione x slavel slave slave3 slave2 Diagramma di collegamento delle resistenze di terminazione Durante il cablaggio verificare la capacit di comando di PC PLC e la distanza tra PC PLC e inverter Se la capacit di comando non sufficiente aggiungere un ripetitore AN Tutti i cablaggi per l installazione devono essere effettuati con l inverter scollegato dall alimentazione Inverter AC10 1 2 9 Comunicazione Modbus 12 9 1 Esempi Esempio 1 In modalita RTU cambiare il tempo di accelerazione F114 in 10 0 s nell inverter n 01 Richiesta Indirizzo Indirizzo Dato Dato ci 1 CRC CRC Indirizzo Funzione registro registro preimpostato preimpostato basso alto alto basso alto basso i o o Joe o Je Je e Codice funzione F114 Valore 10 0 s Risposta normale l Azzo E E Dato risposta CRC CRC Indirizzo Funzione registro registro risposta basso basso alto alto basso alto o fo oo fa es e Codice funzio
77. ado di soddisfare le necessit dell applicazione pratica L entit di ogni regolazione non deve essere eccessiva Nel caso di capacit di carico debole o di aumento lento della velocit di rotazione aumentare prima il valore di KP nella precondizione di garantire l assenza di oscillazioni Se stabile aumentare correttamente il valore di KI per accelerare la risposta Nel caso di oscillazione della velocit di rotazione corrente ridurre correttamente KP e KI In condizioni di incertezza ridurre prima KP se non si presentano effetti aumentare KP Regolare quindi KI Nota l impostazione errata di KP e KI pu generare una violenta oscillazione del sistema o il mancato funzionamento normale Impostarli con attenzione A EE 0 1 999 9 valid value between lines bd mV rpm F871 PMSM D axis inductance mH 0 01 655 35 F872 PMSM Q axis inductance mH 0 01 655 35 F873 PMSM stator resistance Q 0 001 65 000 phase resistor F876 PMSM Corrente di iniezione PMSM senza carico 0 0 100 0 F877 PMSM Corrente di compensazione di iniezione senza REA 0 0 50 0 carico F878 PMSM Saul di compensazione corrente di iniezione 0 0 50 0 10 0 cut off senza carico Per esempio Quando F876 20 se F877 10 e F878 O la corrente di iniezione senza carico il 20 della corrente nominale Quando F876 20 se F877 10 e F878 10 e frequenza nominale 50Hz corrente di iniezione senza carico diminuir da un andamento l
78. agli vedere F208 Commutazione tempo Se questa funzione valida il secondo tempo di accelerazione decelerazione 1 accelerazione decelerazione valido Vedere F116 e F117 Morsetto commutazione Quando F207 2 l origine di frequenza principale e origine frequenza l origine di frequenza secondaria possono essere scambiate mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza Quando F207 3 possibile commutare X e X Y mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza LA N N _ ATA aja N CIS CO N OO TG NO Commutazione pressione Quando il controllo PID valido e questo morsetto incendio valido il valore di impostazione degli interruttori PID commuta sulla pressione incendio data FA58 Comando emergenza incendio Quando la modalit emergenza incendio FA59 valida l inverter in modalit emergenza incendio Commutazione i Vedere la Tabella 9 4 accelerazione decelerazione 2 Quando questa funzione valida il rel di calore Protezione da calore PTC comune aperto collegato esternamente Quando il 33 34 1 3 comune aperta contatto comune aperto chiuso e l inverter nello stato di funzionamento l inverter scatta in OH1 DI Inverter AC10 Parametri di funzione 9 23 i Quando questa funzione valida l inverter passa alla 48 Commutazione alta frequenza I modalit di ottimizzazione ad alta freq
79. alidi Intervallo di impostazione F111 Frequenza max Hz SARI p Bee produttore Intervallo di IMpostazione F112 Frequenza min Hz Dee DE Ee produttore La frequenza max impostata da F111 La frequenza min impostata da F112 Il valore di impostazione della frequenza minima deve essere minore della frequenza di destinazione definita da F113 L inverter inizia a funzionare dalla frequenza iniziale Durante il funzionamento dell inverter se la frequenza data minore della frequenza minima l inverter funziona alla frequenza minima fino all arresto o fino a quando la frequenza data maggiore della frequenza minima La frequenza max min deve essere impostata secondo i parametri della targhetta nominale e le situazioni di funzionamento del motore Il motore non deve funzionare a bassa frequenza per un lungo tempo per evitare di danneggiarlo a causa del surriscaldamento Inverter AC10 Parametri di funzione 9 3 Intervallo di Impostazione F113 Frequenza di destinazione Hz Ge H Beie produttore Indica la frequenza preimpostata In modalit di controllo della velocit da tastiera o da morsetto l inverter funziona automaticamente a tale frequenza dopo l avvio F114 Primo tempo di accelerazione s F115 Primo tempo di decelerazione s Intervallo di impostazione Valore produttore Secondo il F116 Secondo tempo di accelerazione s 0 1 3 000 modello di inverter F117 Secondo tempo di decelerazione s
80. alita di compensazione della coppia Secondo il Compensazione lineare modello di inverter F138 Il O AC10 Inverter Riferimenti per i parametri 15 3 g Pe 1 1 5 2 16 1 ompensazione quadrata 3 1 9 4 2 0 1 1 F139 F140 Tensione frequenza punto di compensazione Hz 0 F142 1 00 F141 Punto di compensazione tensione 1 0 100 F142 Punto di frequenza definito dall utente 2 F140 F144 F143 Punto di tensione definito dall utente 2 0 100 43000 00 i 3 ini 00 F152 Tensione di uscita corrispondente a frequenza di 10 100 commutazione F144 Punto di frequenza definito dall utente 3 F142 F146 10 00 X X X X X X X X X X X X X X Secondo il modello di F153 Impostazione frequenza portante Secondo il modello di inverter inverter Intervallo di impostazione 0 Non valido 1 Valido 2 Non valido durante il processo di decelerazione F155 Impostazione frequenza secondaria digitale 0 F111 F156 Impostazione polarit frequenza secondaria 0 1 digitale F157 Lettura frequenza secondaria F158 Lettura polarit frequenza secondaria F154 Raddrizzamento automatico della tensione 0 Controllo di velocit normale 1 Frequenza onda portante casuale F159 Selezione frequenza onda portante casuale 0 Nessun ripristino ai valori oo del produttore Ripristino ai valori del produttore 1 Ripristino ai valori del produttore O O AC10 Inverter 1 5 4 Rifer
81. alogico Al1 X 2 Ingresso analogico Al FC23 Velocita avanti limitata 0 100 0 10 00 0 Dato da segnale digitale FC25 Origine limite velocit indietro 1 Ingresso analogico Al1 xX 2 Ingresso analogico Al FC25 Velocit indietro limitata 0 100 0 10 00 FC26 Riservato FC2 0 Digitale FC30 Limite coppia di comando 1 Ingresso analogico Al xX 2 Ingresso analogico Al2 FC33 A FC22 FC24 FC28 0 Dato da segnale digitale FC35 1 Ingresso analogico Al1 2 Ingresso analogico Al2 FC34 Coefficiente limite coppia rigenerante 0 3 000 3 000 FC35 Limite coppia rigenerante 0 300 0 200 00 FC36 Riservato FC40 Nota Origine limite coppia rigenerante NI Nel H x indica che il codice funzione pu essere modificato solo in stato arrestato AC10 Inverter 15 20 Riferimenti per parametri indica che il codice funzione pu essere modificato in stato di arresto e di funzionamento A indica che il codice funzione pu essere solo controllato in stato arrestato o di funzionamento ma non pu essere modificato O indica che il codice funzione non pu essere inizializzato quando l inverter viene ripristinato sui valori del produttore ma pu essere solo modificato manualmente AC10 Inverter Parker Worldwide AE UAE Dubai Tel 971 4 8127100 parker me parker com AR Argentina Buenos Aires Tel 54 3327 44 4129 AT Austria Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 0 p
82. ambio di carico eccessivo Perdita di fase Malfunzionamento motore ll motore funziona in modo instabile Scatto alimentazione Corrente dei cablaggi eccessiva Impostazione corretta della modalit di Collegare all alimentazione Verificare il cablaggio Controllare malfunzionamento Ridurre il carico Controllare nella Tabella 10 1 Cablaggi U V W corretti Correggere i cablaggi Impostazione parametri corretta Impostare correttamente i parametri Correggere i cablaggi Correggere impostazioni Ridurre il carico Controllare i dati sulla targhetta nominale del motore Controllare l impostazione del rapporto di trasmissione Controllare l impostazione dei parametri Controllare valore caratteristico VVF Ridurre il carico ridurre il cambio di carico aumentare la capacit Correggere i cablaggi Controllare i cablaggi in ingresso Selezionare interruttore dell aria corrispondente Ridurre il carico Controllare malfunzionamento inverter Inverter AC10 Specifiche tecniche 11 1 Capitolo 11 Specifiche tecniche 11 1 Scelta della resistenza di frenatura ET KE RES 106 11 0015 XX 94 EE E ou at ESE ou 20V oz 10 __ ou ros 12005030 11 ros 8 28 ou fo 12 0070xx 15 14 __ 7 262 ou foc 12 0100xx 22 20 of 32 ou joosronien o2 WM ec ou 0 55 45 __ 85 10 ou 520 0 75 steer ou 220V HERE CERS Ca ZI AE Ca EE N as ca ees MOEN TA a Mi e
83. ametri indicati sulla targhetta nominale del motore sono indicati di seguito 4 poli potenza nominale 7 5 kW tensione stimata 400 V corrente nominale 15 4 A frequenza nominale 50 00 Hz velocit di rotazione nominale 1 440 giri min 8 3 1 Impostazione di frequenza avviamento funzionamento in avanti e arresto mediante pannello tastiera Collegare i cavi come indicato nella Tabella 8 1 Dopo avere controllato i cablaggi accendere l inverter Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione Immettere i parametri del motore F800 1 2 Premere il tasto I per regolare automaticamente i parametri del motore Al completamento della regolazione il motore si arresta e i relativi parametri vengono memorizzati in F806 F809 Per i dettagli sulla regolazione dei parametri del motore consultare Processo di misura dei parametri del motore nel presente manuale nota F800 1 la regolazione di rotazione F800 2 la regolazione fissa Nella modalit di regolazione di rotazione verificare di avere scollegato il motore dal carico Impostare i parametri funzionali dell inverter Codice funzione F111 6 6 Utilizzo e funzionamento semplice Vi VII Vili 8 3 2 Ingresso Trifase AC400V 50 60Hz Morsetti di ingresso multifunzione VI Premere il tasto I per avviare l inverter Durante il funzionamento possibile modificare la frequenza corrente dell inverter premendo A o Y Premere una
84. anuale deve essere reso disponibile a tutto il personale addetto all installazione configurazione o manutenzione dell apparecchiatura qui descritta oppure di altre apparecchiature associate Le informazioni fornite intendono evidenziare i problemi di sicurezza le considerazioni su EMC e consentire all utente di ottenere il massimo rendimento dall apparecchiatura Completare la seguente tabella quale promemoria sull installazione e l uso dell unit Le informazioni fornite intendono evidenziare i problemi di sicurezza e consentire all utente di ottenere il massimo rendimento dall apparecchiatura DETTAGLI SULL INSTALLAZIONE Numero modello vedere etichetta sul prodotto Installato presso per vs informazione Unit utilizzata come fare riferimento alla Certificazione per Componente Apparato pertinente l inverter Montaggio A parete Involucro Area di applicazione L apparecchiatura descritta stata concepita per il controllo della velocit di motori industriali che utilizzano motori a induzione CA Personale Le operazioni di installazione e manutenzione dell apparecchiatura devono essere eseguite da personale qualificato tecnicamente competente che abbia familiarit con le tutte le norme e le procedure di sicurezza con i processi di installazione azionamento e manutenzione dell apparecchiatura e che sia a conoscenza di tutti i possibili rischi Avvertenze sul p
85. are e arrestare un motore con alta inerzia Un motore con alta inerzia richiede pi tempo per arrestarsi completamente Impostando questo parametro l utente non deve attendere che il motore sia completamente fermo prima di riavviare il funzionamento del motore CA F615 Frequenza di Se Ee Valore flycatching Intervallo di impostazione 1 100 produttore 20 Si utilizza per selezionare la velocita di rotazione di flycatching quando si adotta la modalita di riavviamento con monitoraggio della rotazione Maggiore il parametro pi rapido il flycatching Se il parametro troppo alto pu risultare un monitoraggio inaffidabile F619 Tempo di timeout guasto Intervallo di impostazione Valore produttore flycatching 0 0 3 000 0 s 60 0 s Quando F619 0 la funzione non valida Quando F619 0 la funzione valida Quando il tempo di flycatching maggiore del valore di impostazione di F619 scatta in FL F627 Limitazione di corrente durante 50 200 100 il flycatching Questo codice funzione si utilizza per limitare la corrente di ricerca e la corrente di uscita durante il flycatching 9 38 Parametri di funzione Intervallo di impostazione 0 Rapporto rendimento fisso Valore F622 Modalit frenatura dinamica 1 Rapporto rendimento produttore 1 automatico Quando F622 0 il rapporto rendimento fisso valido Quando la tensione della linea di bus raggiunge il punto di frenatura di assorbimento impostato da F611 il mod
86. arker austria parker com AT Eastern Europe Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 900 parker easteurope parker com AU Australia Castle Hill Tel 61 0 2 9634 7777 AZ Azerbaijan Baku Tel 994 50 2233 458 parker azerbaijan parker com BE LU Belgium Nivelles Tel 32 0 67 280 900 parker belgium parker com BR Brazil Cachoeirinha RS Tel 55 51 3470 9144 BY Belarus Minsk Tel 375 17 209 9399 parker belarus parker com CA Canada Milton Ontario Tel 1 905 693 3000 CH Switzerland Etoy Tel 41 0 21 821 87 00 parker switzerland parker com CL Chile Santiago Tel 56 2 623 1216 CN China Shanghai Tel 86 21 2899 5000 CZ Czech Republic Klecany Tel 420 284 083 111 parker czechrepublic parker com DE Germany Kaarst Tel 49 0 2131 4016 0 parker germany parker com DK Denmark Ballerup Tel 45 43 56 04 00 parker denmark parker com ES Spain Madrid Tel 34 902 330 001 parker spain parker com 2012 Parker Hannifin Corporation All rights reserved FI Finland Vantaa Tel 358 0 20 753 2500 parker finland parker com FR France Contamine s Arve Tel 33 0 4 50 25 80 25 parker france parker com GR Greece Athens Tel 30 210 933 6450 parker greece parker com HK Hong Kong Tel 852 2428 8008 HU Hungary Budapest Tel 36 1 220 4155 parker hungary parker com IE Ireland Dublin Tel 353 0 1 466 6370 parker ireland parker com IN
87. ata correttamente Quando la funzione di password Password errata valida la password impostata Impostare correttamente la password erroneamente Regolazione parametri l l errata x Immessi parametri motore errati Collegare correttamente il motore Controllare se la scheda di comando collegata correttamente alla scheda di alimentazione Contattare Parker Malfunzionamento corrente Esiste un segnale di allarme prima del funzionamento corrente prima del funzionamento Il cavo piatto allentato Il rilevatore di corrente danneggiato Controllare il cavo piatto Contattare Parker Malfunzionamento escursione zero corrente Parametri PID impostati Parametri PID impostati erroneamente erroneamente K Anomalia flycatchin a Errore flvcatchin Monitorare nuovamente i d Contattare il produttore Cavo motore rotto e corto circuito a terra cavo Change motore Guasto a terra L isolamento del motore rotto e Mantenere motore cortocircuito a massa Soluzione riferimento a OC OC2 e ERR4 Inverter ha colpa Impostare correttamente i parametri Controllare che la tensione di alimentazione sia normale Controllare che l impostazione dei parametri sia corretta Protezione da sottotensione Bassa tensione sul lato ingresso Tempo di accelerazione troppo Aumentare il tempo di accelerazione Sovracorrente breve Cavo del motore danneggiato Corto circuito s
88. be implemented Notes Non filtered versions This is provided to aid justification for EMC Compliance when the unit is used as a component Dr Martin Payn Drives Engineering amp Global EM Compliance Manager Nn or Parker Hannifin Manufacturing Limited Automation Group Electromechanical Drives Business Unit NEW COURTWICK LANE LITTLEHAMPTON WEST SUSSEX BN17 7RZ TELEPHONE 44 0 1903 737000 FAX 44 0 1903 737100 Registered Number 4806503 England Registered Office 55 Maylands Avenue Hemel Hempstead Herts HP2 4SJ AC10 Inverter Riferimenti per i parametri 15 1 Capitolo 15 Riferimenti per i parametri 15 1 Parametri di base F100 F160 F100 Password utente 0 9999 Ea Secondo il modello di inverter F102 Corrente nominale dell inverter A Secondo il modello di inverter F103 F105 Potenza inverter kW Secondo il modello di inverter N edizione software N F106 Modalita di comando Intervallo di impostazione 0 Comando vettore senza sensore SVC sensorless vector control 1 Riservato 2 VVVF 3 Comando vettore 1 6 PMSM sensorless vector control 1 3 F115 1 tempo di decelerazione s 0 1 3 000 modello di 1 3 F117 2 tempo di decelerazione s 0 1 3 000 F116 2 tempo di accelerazione s 0 1 3 000 inverter F119 Riferimento impostazione tempo di 0 0 50 00 Hz accelerazione decelerazione 1 0 F111 F118 Frequenza di base Hz 15 00 590 0 50 0
89. be non funzionare come previsto In particolare e L energia accumulata potrebbe non adempiere a livelli di sicurezza nel pi breve tempo suggerito e pu ancora essere presente anche se l inverter sembra essere spento e La direzione di rotazione del motore potrebbe non essere controllata e La velocit del motore potrebbe non essere controllata e motore pu essere alimentato Un inverter un componente all interno di un sistema di azionamento che pu influenzare il funzionamento o effetti sotto una condizione di guasto E necessario tenere conto di energia immagazzinata disconnette alimentazione logica Sequencing Operazioni involontarie Contenuto Contenuto Pagina Gapilolo t o ee e Ee TEE 1 1 1 1 Interpretazione del codice prodotto 1 1 1 2 Esempio di targhetta nominale e 1 1 To Gamma del prodot Lalli lia 1 2 Capitolo 2 Panoramica IR e e alen e EE 2 1 2 1 Normative previste per l implementazione nn0nnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnenennne 2 1 22 te eil el Ein En ele EE 2 2 Gapilolo 3 Installazione restato ale 3 1 3 1 Precauzioni per l apparecchiatura 3 1 02 SPAZIANO 3 2 3 3 Inverters Installed in a Control Cabnet 3 3 Capiolo Manutenzione scasso 4 1 AT CONTO periodici 4 1 4 2 immagazz aggios sicilia 4 1 4 3 Manutenzione ouotdana i 4 1 4 4 Tornando l Unit di Parker SSD dc6i5i08 4 talent ea onsen
90. bella della verit di Selezione presente 1 seguito Selezione presente 2 Vedere tabella della verit di seguito Selezione presente 3 Vedere tabella della verit di Funzionamento seguito automatico CM 24V non usato F300 1 segnale di guasto Uscita rel uscite inverter Applicazione 3 Velocit predefinite Impostazione dei parametri F223 3 F106 2 F203 4 F204 1 F207 1 F316 56 F317 3 F318 4 F319 5 F320 8 F431 0 Inverter AC10 Applicazioni predefinite 1 3 8 IO ione secondar aumento riduz icazione 4 4 Appl 13 C Top odwoL ITH dINVa BILOO OA BISIyOrY DILL ezuonbolg Ada dMH C Jooop odwoL STIA apumuou guano g084 INMd OPO QUILION IP NUIT mugopad UOoIpA Ins ounsudry pioMSsseq dIvOUT DUOIZesUaduO viddoo uorzesuodwo O SOLIv Ip BI EPOIN sof suoIze soduII Ip ound 910 OUI opeuruIiou ezuonbaryg 910 OUI O EUILIOU UANO joo9p odwa L a00e odwaL uru ezuonbalg xew ezuonbary ouorzeorddy l 09TH 8014 SEIT LEIA 60CH IZAR OUER CO8A SITA VITA cild IId SCC pIepuels IMOWeIeT KEREN JJA euo y T V 010 OUI JUAN v A 09IS0 eue OSSsoISUT 0 ZH ezuonbolg TETT VOILSONOVIC IUOIZISOd nid ep BHOO 9A erep O OUOI OUOPoTIYoLI ayo tuorzeordde sad amapt 910 OUI feuruou ezuonbaig 0I8H RIOJA BOSTNUTUNIP eyUSUIN y ouorzeornddy
91. che utilizza un controller a tre morsetti proporzionale integrale derivato Il punto di impostazione deriva da Al1 con il segnale di feedback dal processo su Al2 La differenza tra i due segnali viene presa come errore PID L uscita del blocco PID viene quindi utilizzata come punto di impostazione dell inverter de 18 non usato dai 17 nonusato AOI F431 0 la frequenza di 16 Uscita analogica funzionamento l uscita GND 15 GND Origine A Do 14 feedback RIF Origine feedback Ingresso AI2 4 20 mA AII La Punto di ib 17 Mi impostazione velocit ii LUV V 12 10V t DI5 WW gt 11 Arresto per inerzia Arresto DI4 10 Arresto e di DB La direzione di jogging Joge gt 9 Jog controllata da DI2 Direziones DI gt BT Direzione Funziona DII L inverter funziona indietro mentol gt 7 Funzionamento CM 6 CM 24 V 5 24V DO 4 non usato TC 3 AB 2 Uscita rel TA 1 Applicazione 5 PID Impostazione dei parametri F228 F106 F203 F316 F317 F318 F319 F320 F431 FAO1 FA02 Hon UW UW UW Wd ud md We ue ou NO 00 M AO ON O01 ON VI Inverter AC10 Compliance 14 1 Capitolo 14 Conformita Questo capitolo descrive i requisiti di conformit e certificazioni di prodotto PERICOLO AVVERTENZA ATTENZIONE TERRA MASSA Rischio di Superfici calde Fare riferimento Ware aan tare scariche
92. ci o tra due gruppi di codici in modo che l impostazione dei parametri sia pratica e semplice Premere il tasto M in modo che il controller a tastiera visualizzi il codice funzione Se l utente preme il tasto A o Y il codice funzione continua ad aumentare o diminuire in modo circolare di gradi nel gruppo se l utente preme nuovamente il tasto O il codice funzione cambia in modo circolare tra due gruppi di codici quando si utilizza il tasto A o V per esempio quando il codice funzione mostra F111 e l indicatore DGT acceso premendo il tasto A w il codice funzione continua ad aumentare o a diminuire di gradi nell intervallo F100 F160 premendo nuovamente il tasto O l indicatore DGT si spegne Quando si premono i tasti A Y i codici funzione cambiano in modo circolare tra i 10 gruppi di codici come F211 F311 FA11 F111 consultare la Figura 6 1 50 00 lampeggiante indica i valori di frequenza di destinazione corrispondenti Immettere la password utente Display Display O corretta visualizzazione corrente 50 00 Display C Display Ei cz DGT Display O DGT spento Display TO I II Sn Figura 6 1 Commutazione in un gruppo di codici o tra diversi gruppi di codici Inverter AC10 Inverter AC10 Organizzazione dei menu 6 3 6 3 Visualizzazione pannello Tabella 6 4 Elementi visualizzati sul pannello e relative note AErr CE Err2 Err3 Err4 Errd Err6 ESP FL LU H
93. d W Uscita Analogica Zina vio iL Tensione Output 1 0 10V Zz Of DIE Zo Uscita Analogica i Of DIT A02 Corrente Output 2 0 20mA t of pie ano ai CM E 24V Wi Morsetto di Uscita dara Multifunzione 1 i O J 1 Holo D Soen po e analogies EH GH K PGND cai Modbus CH hh Terminali ciclo principale Terminali del circuito di regolazione d g Nota l accessorio facoltativo 30kW 180kW di base Schema di cablaggio per inverter trifase tipo NPN 7 6 1 Coppie di serraggio dei morsetti Modello 1 1 3Nm Modello 2 1 3Nm Modello 3 1 3Nm Modello 4 1 3Nm Modello 5 1 3Nm Modello 6 0 9Nm Modello 7 0 9Nm rame 8 0 9Nm rame 9 0 9Nm rame 10 rame 11 Piccolo ventilatore 2 4Nm Inverter AC10 7 13 Installazione e collegamento 7 7 Metodi di base per l eliminazione dei disturbi Il disturbo generato dall inverter pu influenzare le apparecchiature nelle vicinanze Il grado di disturbo dipende dal sistema di inverter dall immunit dell apparecchiatura dai cablaggi dallo spazio di installazione e dai metodi di messa a terra 7 7 1 Percorsi di propagazione del disturbo e metodi di soppressione Categorie di disturbo Rumore di trasmissione nello spazio Rumore induzione Rumore di induzione ESD elettromagnetica Percorso T Ga be Percorso ZS Rumore Rumore di trasmissione messa a terra dei cavi di alimentazione Percorso Percorso 2 e 3 Rumore
94. d panel size Opening size 5 2 2 Porta del pannello di comando rin ot pala Jaf s e 7 se La lunghezza predefinita del cavo remoto di 1 m In caso di forti interferenze o se il cavo del telecomando pi lungo di 3 m aggiungere un anello magnetico sul cavo Questo collegamento solo per uso tastiera esterna Inverter AC10 Organizzazione dei menu 6 1 Capitooe Organizzazione dei menu Tutti i tasti sul pannello sono disponibili per l utente Per le Tabella 6 1 Tabella 6 1 Usi dei tasti Tasti Nomi Nete OOOO S S Menu Per richiamare il codice funzione e passare alla modalit visualizzazione Invio Per richiamare e salvare dati Per aumentare i dati controllo velocit o parametri di Inverter AC10 6 1 impostazione Do e je Per ridurre i dati controllo velocit o parametri di impostazione ao Avviamento Per avviare l inverter Per arrestare l inverter per ripristinare dallo stato di guasto per cambiare i codici funzione in un gruppo di codici o tra due gruppi Co Arresto o di codici Nell interfaccia del codice funzione tenere premuto O ripristino per 3 s per arrestare l inverter se il comando di arresto controllato dalla tastiera Impostazione dei parametri L inverter dispone di numerosi parametri di funzione che l utente pu modificare per ottenere diverse modalit di funzionamento Per si imposta una password valida F107 1 prima necessario inserire la password Tabella 6 2
95. da Quando F613 1 la funzione di flycatching valida Dopo che l inverter monitora regime motore e direzione di rotazione inizia a funzionare secondo la frequenza monitorata per avviare in modo fluido la rotazione del motore Questa funzione adatta nelle situazioni di avviamento automatico dopo il ripristino dell alimentazione di avviamento automatico dopo il ripristino di avviamento automatico quando il comando di funzionamento valido ma il segnale di direzione si perso e di avviamento automatico quando il comando di funzionamento non valido Quando F613 2 la funzione valida la prima volta dopo la riaccensione dell inverter Nota Quando F106 0 la funzione di flycatching non valida La funzione pista di velocit valida solo quando F106 2 o 3 Intervallo di impostazione 0 Flycatching da memoria di frequenza 1 Flycatching da frequenza max F614 Modalit Valore flycatching 2 Flycatching da memoria di frequenza e produttore 0 memoria di direzione 3 Flycatching da frequenza max e memoria di direzione Quando F614 impostato su 0 o 1 se la frequenza di memoria o la frequenza max minore di 10 00 Hz l inverter monitora la velocit da 10 00 Hz Se l inverter viene spento ricorda la frequenza di destinazione valida Per le altre situazioni l inverter non ha uscita prima dell arresto l inverter ricorda la frequenza istantanea prima dell arresto Questo parametro si utilizza per avvi
96. dai cavi di ingresso uscita dell inverter cavi di segnale e i cavi di alimentazione devono essere schermati Le interferenze EMC vengono ulteriormente ridotte se possono essere inseriti in tubi metallici Lo spazio tra i tubi metallici deve essere di almeno 20 cm 7 15 Installazione e collegamento 7 7 3 Collegamenti dei cavi di campo Cavi di comando cavi di alimentazione in ingresso e cavi del motore devono essere installati separatamente tra i cavi deve essere lasciato sufficiente spazio in particolare quando i cavi sono disposti parallelamente e la loro lunghezza e superiore a 50 metri Se i cavi di segnale devono essere disposti insieme ai cavi di alimentazione devono essere paralleli ad essi Cavo motore Cavo di alimentazione Cavo segnale comando Cavo alimentazione o motore Cavo segnale comando In generale i cavi di comando devono essere schermati e la rete metallica di schermatura deve essere collegata all involucro metallico dell inverter mediante morsetti per cavi 7 7 4 Messa a terra Poli di terra indipendenti migliore Polo di terra condiviso buono or Altra pera Altra SE apparecchiatura a malate Kaf besen Cavo di terra condiviso errato Altra Altra Inverter apparecchiatura apparecchiatura x X Inverter Nota 1 Per ridurre la resistenza di messa a terra utili
97. dei problemi consultare il Capitolo 10 Risoluzione dei problemi Pannello tastiera e metodo di funzionamento Il pannello tastiera tastiera una dotazione standard della configurazione dell inverter AC10 Mediante il pannello tastiera l utente pu effettuare l impostazione dei parametri monitorare lo stato e controllare il funzionamento dell inverter Pannello tastiera e schermo sono disposti sul controller a tastiera costituito da tre sezioni principali Visualizzazione dati Indicazione di stato Azionamento da tastiera E necessario conoscere le funzioni e sapere come utilizzare il pannello tastiera Prima dell uso leggere attentamente il presente manuale 8 2 1 Metodo di utilizzo del pannello tastiera 8 2 2 Processo di impostazione dei parametri mediante il pannello tastiera Per l impostazione dei parametri mediante il pannello tastiera si utilizza una struttura di menu a tre livelli che consente una ricerca e una modifica rapida e comoda dei parametri dei codici funzione Menu a tre livelli Gruppo codici funzione menu di primo livello Codici funzione menu di secondo livello Impostazione del valore di ciascun codice funzione menu di terzi livello 8 2 3 Impostazione dei parametri La corretta impostazione dei parametri una condizione previa per ottenere prestazioni corrette dell inverter Di seguito si trova un introduzione all impostazione dei parametri mediante il pannello tastiera Procedure operative L Preme
98. di Rumore di radiazione dei cavi di alimenta zione radiazione dei cavi di alimenta zione Rumore di radiazione del motore en Percorso Percorso Percorso f Percorsi di propagazione del disturbo L e E LES D Si Telefono A CR e A a es a WE AN eil i NI Y 8 RRE P Alimentazione i verter sensore Contatore gt TY TE Vi fi erg dei Inverter AC10 Inverter AC10 Installazione e collegamento 7 14 7 7 2 Metodi di base per l eliminazione dei disturbi Quando l apparecchiatura esterna forma un anello con l inverter l apparecchiatura pu soffrire di scatti provocati dal disturbo a causa della dispersione di corrente di terra dell inverter possibile risolvere il problema se l apparecchiatura non collegata a terra Se l apparecchiatura esterna condivide la stessa alimentazione CA con l inverter il disturbo dell inverter pu essere trasmesso lungo i cavi di alimentazione di ingresso causando scatto dovuto al disturbo nelle altre apparecchiature esterne Per risolvere il problema effettuare le seguenti operazioni installare un filtro antidisturbo sul lato di ingresso dell inverter e utilizzare un trasformatore di isolamento o un filtro di linea per evitare che il disturbo influenzi l apparecchiatura esterna Se i cavi di segnale di dispositivi di misura apparecchiature radio e sensori sono installati in un ar
99. di impostazione Valore produttore sistema comandato 0 10 200 0 1 00 F134 Raggio ruota di trasmissione 0 001 1 000 m ui produttore Calcolo della velocit di rotazione e lineare Per esempio se frequenza max dell inverter F111 50 00 Hz numero di poli del motore F804 4 rapporto di trasmissione F133 1 00 raggio albero di trasmissione R 0 05 m allora Perimetro albero di trasmissione Zb 2 x 3 14 x 0 05 0 314 metri Velocit di rotazione albero di trasmissione 60 frequenza operativa numero di coppie di poli x rapporto di trasmissione 60 x 50 2 x 1 00 1 500 giri min Velocit lineare massima velocit di rotazione perimetro 1500 x 0 314 471 metri secondo F136 Compensazione ef lt A Valore Intervallo di impostazione 0 10 i scorrimento produttore 0 Con comando VVVF la velocit di rotazione del rotore del motore si riduce all aumento del carico Assicurarsi che la velocit di rotazione del rotore sia prossima alla velocit di rotazione di sincronizzazione quando il motore ha il carico nominale la compensazione di scorrimento deve essere adottata secondo il valore di impostazione della compensazione di frequenza Nota Durante il processo di flycatching la funzione di compensazione dello scorrimento non valida AI termine del flycatching la funzione valida Intervallo di impostazione 0 Compensazione lineare F137 Modalit di 1 Compensazione quadrata Valore produttore compensa
100. do funzionamento F200 F230 15 4 15 3 Morsetti di ingresso e uscita multifunzione F300 F330 15 6 15 4 Ingresso e uscita analogici F400 F480 eeececseeeeeeeeeeeeeeeeeees 15 8 15 5 Controllo velocit multistadio F500 F580 ee eeeeeeeee es 15 10 15 6 Funzioni ausiliarie F600 F670 ccccececececececceeececececeneueaeecenenes 15 11 15 7 Controllo temporizzazione e protezione F7 00 F770 15 13 15 8 Parametri motore F800 F830 cece ccececececeucuceeececeteneaeanerers 15 16 15 9 Parametri di comunicazione FOOO EOA0 ececeeeeeeeeeeees 15 17 15 10 Parametri PID FA00 FA80 ccc cc cece cccecececececcceacacecereneneanaears 15 17 15 11 Parametri di controllo della coppia FC00 FC40 15 18 Inverter AC10 Introduzione 1 1 Capitolo 1 Introduzione 1 1 1 2 Il presente manuale fornisce un introduzione all installazione e al collegamento della serie AC10 Nel presente manuale sono inoltre trattati impostazione di parametri software e funzionamento Interpretazione del codice prodotto Numero modello L unit identificabile usando un codice alfanumerico a quattro blocchi che riporta le tarature e le varie impostazioni di fabbrica dell inverter Questo codice indicato come codice prodotto 10 G 1 1 0015 B F F Filtro integrato N Senza filtro integrato B Unit di frenatura inte
101. do il carattere due punti che inizia il messaggio ed escludendo la coppia CRLF alla fine del messaggio L LRC viene calcolato sommando i byte a 8 bit del messaggio eliminando i riporti quindi applicando il complemento a due al risultato Una procedura per la generazione di un LRC mostrata di seguito 1 Sommare tutti i byte nel messaggio escludendo i due punti iniziali e il CRLF finale Sommarli in un campo a 8 bit in modo che i riporti vengano eliminati 2 Sottrarre il valore del campo finale dall esadecimale FF tutti 1 per generare il complemento a uno 3 Aggiungere 1 per produrre il complemento a due 12 5 2 Modalit RTU Controllo di ridondanza ciclica CRC Cyclical Redundancy Check il campo CRC di due byte e contiene un valore binario a 16 bit Il CRC viene avviato precaricando un registro a 16 bit con tutti 1 Quindi inizia un processo di applicazione di byte a 8 bit successivi del messaggio ai contenuti del registro Per la generazione del CRC vengono utilizzati solo gli otto bit di dati in ciascun carattere bit di inizio e di stop e il bit di parit non si utilizzano per il CRC Di seguito si trova una procedura per la generazione di un CRC 16 1 Caricare un registro da 16 bit con il valore esadecimale FFFF tutti 1 Questo si chiama il registro CRC 2 Applicare l OR esclusivo al primo byte di 8 bit del messaggio con il byte di ordine alto del registro CRC a 16 bit inserendo il risultato nel regis
102. do predefinite selezionare 1 sul parametro F228 Inverter AC10 ezuonbol 8 Le pue IOotzEIsaId SUOIZEMUIMIOI i S I VI 9I NIG a Z 8 v NIG RIOJA PITY FI h HI v NIA C H A euorzesuaduiog Leta dTOJOUT o eUTUTOU D t T NIA D eyerpenb ouorzesuadutoo Eeer DS 7 quaje esaos ezuonbosg O 2 L 3 3 T 1NId ZH 09 OS auppNnos ezuonbold 7 8 y T ITEMOTP ISSOISUT aUaAUT OVE d QI BOU ouorzesu duroo i _ IO amour ouorzesuaduiod ac 4 Ree he AVC Freunuou IUO 084 C SION 0054 9 eg MAHHI JACU L a _ ojuoueuorzuny INMd Opuewio IT JUI Ip ATUTI y QUOIZOIIG e SOf Applicazioni predefinite 1 3 2 e o SoLIV AS 0 I VIZIOUI AOT 0 0 Jod 01S91IV Top odwoL PII RIOJA orse L unu xeui ezuonboryg AHN IMA OJUOWILIOJII QUOIZA OS we sof ouorzejsoduit Ip gund FI C voIsOTeUe Eisen DUOIZIJIS IEA uorzeunsop Ip ezuonborg L JTd Od OPULUOQD 9 pen Ip eiddog C joo9p odwaL SIIA D ZIV Oolsoyeue Ossoisuy y ITV Oolsoyeue ossoisuy OJUSUIVUOIZUNJ Ip IUOISUII Z OJUOUIEUOIZUNJ Ip QUILIOI I BIIOO IA BISOTYOTY Controllo velocit di base oyuoweuorzuny Ip ezu
103. ducendo al minmo le loro emissioni e aumentando al massimo la loro immunit 14 2 3 Direttiva macchine Se installato rispettando le istruzioni fornite in questo manuale il prodotto conforme alla direttiva macchine 2006 42 CE Questo prodotto classificato nella categoria 21 dell allegato IV come unit logiche per garantire le funzioni di sicurezza possibile trovare tutte le istruzioni le avvertenze e le informazioni di sicurezza nel Capitolo 6 Questo prodotto un componente da integrare nel macchinario e non pu essere azionato da solo Il macchinario o l impianto completo che utilizza questa apparecchiatura pu essere messo in servizio solo quando tutte le condizioni di sicurezza sono integralmente attuate Fare riferimento in particolare alla EN60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine 14 2 4 Conformit EMC ATTENZIONE In un ambiente domestico il prodotto pu causare interferenze radio in tal caso potrebbe essere necessario adottare misure di attenuazione supplementari AC10 Inverter AC10 Inverter Compliance 14 3 Definizioni Categoria C1 PDS con tensione nominale inferiore a 1000 V destinato all uso nel primo ambiente Categoria C2 PDS con tensione nominale inferiore a 1000 V non costituito da un dispositivo ad innesto o mobile che quando utilizzato nel primo ambiente deve essere installato e messo in servizio solo da professionisti qualificati
104. duttore 25 00 F517 Impostazione frequenza per velocit stadio 14 Hz Valore produttore 30 00 F518 Impostazione frequenza per velocit stadio 15 Hz Valore produttore 35 00 F519 F533 Impostazione tempo di accelerazione per Intervallo di le velocit dallo stadio 1 allo stadio 15 S impostazione Secondo il modello 0 1 3 000 di inverter 9 34 Parametri di funzione 9 6 F534 F548 Impostazione tempo di decelerazione per Intervallo di le velocita dallo stadio 1 allo stadio 15 s impostazione 0 1 3 000 F549 F556 Intervallo di Direzioni di funzionamento delle velocit di stadio dallo IMPOStazione stadio 1 allo stadio 8 0 funzionamento Valore produttore avanti 0 1 funzionamento indietro F557 564 Tempo di velocit fase che va dal Fase 1 Intervallo di alla Fase 8 s impostazione Mfr s value 1 0 0 1 3000 F573 F579 Intervallo di Direzioni di funzionamento delle velocit di stadio dallo IMPOStazione stadio 9 allo stadio 15 0 funzionamento Valore produttore avanti 0 1 funzionamento indietro Funzioni ausiliarie Intervallo di Impostazione 0 Non valida 1 Frenatura prima dell avvio Valore 2 Frenatura durante produttore 0 l arresto 3 Frenatura durante avvio e arresto F600 Selezione funzione frenatura CC F601 Frequenza iniziale per frenatura CC Hz Ee EE di 1 00 F602 Efficienza frenatura CC prima dell avvio Intervallo di impostazione Valore F603 Efficienza f
105. e e trifase sotto 5 5 kW kel Solo sopra 22kW inverter possono scattare in OC2 Frequenza onda portante o curva di Cambiare ventola Ridurre la frequenza dell onda portante o la curva di compensazione Ridurre il carico controllare il rapporto di trasmissione Aumentare la capacit dell inverter Ridurre il carico controllare il rapporto di trasmissione Aumentare la capacit del motore Misurare i parametri del motore correttamente Diminuire il carico Controllare che l alimentazione in ingresso sia normale Controllare che l impostazione dei parametri sia corretta Controllare se il cablaggio del motore allentato Controllare se il motore danneggiato FWD LED lampeggiante Inverter in attesa di comandi di direzione Tabella 10 2 Malfunzionamenti del motore e misure correttive Cablaggi corretti Impostazione corretta Carico eccessivo Motore danneggiato Si verifica la protezione da malfunzionamento Il motore non funziona Direzione di funzionamento del motore errata Cablaggi corretti per le linee con la Il motore gira ma frequenza data impossibile cambiare velocit funzionamento Carico eccessivo Il valore nominale del motore corretto Il rapporto di trasmissione corretto parametri dell inverter sono impostati erroneamente La tensione di uscita dell inverter anomala Velocit motore troppo alta o troppo bassa Carico eccessivo C
106. e iaia 9 34 9 7 Malfunzionamento e protezione 9 39 Z Parametri un e e sica loca 9 44 9 9 Parametri di comunicazione saranan a 9 47 Inverter AC10 14 2 1 14 2 2 14 2 3 Inverter AC10 Contenuto Contenuto Pagina 910 Parameti Ribelli 9 48 9 11 Parametri di controllo della coppa 9 51 Capitolo 10 Risoluzione dei problem 10 1 Capitolo i Speciche Een Hein EE 11 1 11 1 Scelta della resistenza di frenatura 11 1 Capitolo 12 Comunicazione MODUS i 12 1 12 1 Informazioni general 12 1 12 2 dee ee Ne ele E 12 1 12 2 1 Modalit trasmissione 12 1 12 22 IModalicgASG uaar 12 1 1223 ele Ee RTU EE 12 1 2 35 Pala 12 1 124 Str tt ra d i alia nie 12 2 12 9 ege le Ee EE 12 2 ect Modala Eeselen Ee 12 2 12 52 IModali RTU lina 12 2 12 5 3 Convertitore di protocollo i 12 3 12 6 Tipo e formato dei comandt i 12 3 12 6 1 Indirizzo e significato ii 12 3 12 6 2 Parametri stato di funzionamento cece cece ceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaes 12 4 2 09 HEET 12 5 12 6 4 Risposta illegale durante la lettura dei paramettri 12 6 12 7 Codici funzione relativi alla comunicazione oennnnnnennnnnnennnennnnnnennne 12 7 12 65 INternacia TISICA sini ina 12 8 12 8 1 Istruzioni per l interfaccia i 12 8 12 8 2 Struttura del DUS di campo cece ceececeeeese
107. e per il limite superiore inferiore dell ingresso analogico definita da F401 e F403 Se la frequenza max F111 50 Hz la tensione di ingresso analogico 0 10 V pu corrispondere alla frequenza di uscita da 50 Hz a 50 Hz impostando questo gruppo di codici funzione Impostando F401 0 e F403 2 0 V corrispondono a 50 Hz 5 V corrispondono a 0 Hz e 10V corrispondono a 50 Hz L unit di impostazione corrispondente per limite superiore inferiore dell ingresso in percentuale Se il valore maggiore di 1 00 positiva se il valore minore di 1 00 negativa ad es F401 0 5 rappresenta 50 Se la direzione di funzionamento impostata su avanti da F202 0 5 V corrispondenti alla frequenza negativa causano il funzionamento indietro o viceversa Impostazione corrispondente gt Impostazione corrispondente F409 2 Frequenza frequenza F407 1 F407 0 0 0 100 0 OmA COMA Figura 9 8 Corrispondenza dell ingresso analogico all impostazione L unit di impostazione corrispondente per limite superiore inferiore dell ingresso in percentuale Se il valore maggiore di 1 00 positiva se il valore minore di 1 00 negativa ad es F401 0 5 rappresenta 50 Riferimento di impostazione corrispondente nella modalit di controllo velocit combinato il A segnale analogico la frequenza secondaria e il riferimento di impostazione per l intervallo di frequenza secondaria relativo alla fre
108. ea 4 1 Capitolo S E ME 5 1 Sl DISplay EE 5 1 32 GCOMangdo a distaNz2a iii 5 1 5 2 1 Panel Mounting Dimensions 5 2 5 2 2 Porta del pannello di comando ii 5 2 Capitolo 6 Organizzazione dei MENU 6 1 6 1 Impostazione dei parametri e 6 1 6 2 Commutazione codici funzione in tra gruppi di codici 6 2 6 3 Visualizzazione pannello ii 6 3 Capitolo 7 Installazione e collegamento iii IEN le MNGTANAZIONC i ee EE 7 1 Tok Collegamento e a a e ae 1 2 7 3 Misura di tensioni correnti e potenze del circuito principale 1 5 ZA Funzioni dei morsetti di comando 1 1 7 5 Cablaggio dei morsetti di ingresso digitale 7 9 7 5 1 Cablaggio per elettrodo sorgente positivo modalit NPN 7 9 7 5 2 Cablaggio per elettrodo sorgente attivo 7 9 7 5 3 Cablaggio per elettrodo di scarico positivo modalit PNP 7 9 7 5 4 Cablaggio per elettrodo di terra attivo modalit PNP 7 10 7 6 Panoramica sui collegamenti 7 11 7 6 1 Coppie di serraggio dei morsetti 7 12 7 f Metodi di base per l eliminazione dei disturbi 7 13 7 1 41 Percorsi di propagazione del disturbo e metodi di soppressione 7 13 7 1 2 M
109. econdo il segnale analogico dato possibile commutare la modalit di frequenza data selezionando F207 Per esempio commutazione regolazione PID e controllo velocit normale commutazione velocit stadio e segnale analogico dato commutazione regolazione PID e segnale analogico dato e cos via Il tempo di accelerazione decelerazione della velocit di stadio impostato dal codice funzione del tempo di velocit di stadio corrispondente Quando si adotta il controllo di velocit combinato per l origine della frequenza il tempo di accelerazione decelerazione impostato da F114 e F115 Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 1 3 La modalit di controllo di velocit di ciclo automatico non in grado di combinarsi con altre modalit Quando F207 2 origine frequenza principale e origine frequenza secondaria possono essere commutate mediante morsetti se la frequenza principale non impostata cotto controllo di velocit di stadio possibile impostare la frequenza secondaria sotto controllo di velocit di ciclo automatico F204 5 F500 0 Mediante il morsetto di commutazione definito possibile commutare liberamente la modalit di comando definita da X e il controllo di velocit di ciclo automatico definito da Y Se le impostazioni della frequenza principale e secondaria sono uguali valida solo la frequenza principale Intervallo di impostazione 0 Nessuna funzione 1 Modalit fun
110. eeeaeeeeaeeseeesaeeeeaes 12 8 12 9 Messa a terra e terminazione 12 8 129 1 EE eet ee 12 9 Capitolo 13 Applicazioni predefinite ii 13 1 13 1 Applicazione 1 Controllo velocit di base n 13 2 13 2 Applicazione 2 controllo automatico manuale 13 4 13 3 Applicazione 3 Velocit predefinite 13 6 13 4 Applicazione 4 aumento riduzione secondario 13 8 Too Applicazione 5 U5 5520596 os Secs abili 13 10 Capitolo 14 Contormita EE 14 1 E Weien Le e ei EE 14 1 14 2 CONFORMITA EUROPEA area 14 2 Tei Ve e o hole a a a 14 2 Direttiva sulla bassa tENSIONC sis 2scsassvescsecenndeceeseseesesseaseeadevedssesensdevsesesvesedeecseseredsossvessensds 14 2 Ne d Re 14 2 Direttiva macchine lia i 14 2 Contenuto Contenuto Pagina 14 2 4 Conformit EM Consec 14 2 14 3 Confronto delle norme EM 14 3 14 3 1 irradiate ilaele alla 14 3 Profilo emissioni irradiate pas lella IR T e ai 14 4 Conromiaz EMC AG WEE 14 4 14 4 Informazioni sulla conformit in America del Nord e in Canada Modello eta gw J LO Re RIA eR A 14 5 bici Mettet EE EE 14 5 14 4 2 Conformit alle norme UL 14 5 DECLARATION OF CONFORMITINV 14 10 Capitolo 15 Riferimenti per i parametri e 15 1 15 1 Parametri di base F100 F160 ccc cccecececececeueeeecececeneneenaners 15 1 15 2 Modalit di coman
111. ek O o L correct example Installazione 3 3 Inverter Inverter Inverter Inverter wrong example Inverter AC10 4 1 Manutenzione Capitolo 4 Manutenzione 4 1 4 2 4 3 4 4 Controlli periodici E necessario pulire regolarmente la ventola di raffreddamento e il canale di aerazione per verificare che non siano intasati rimuovere regolarmente la polvere accumulata nell inverter Controllare regolarmente i cablaggi di ingresso e uscita dell inverter e i morsetti di cablaggio e controllare se i cablaggi si stanno usurando Controllare che le viti su tutti i morsetti siano serrate Immagazzinaggio Inserire l inverter nella confezione originale Se l inverter viene immagazzinato per un lungo periodo di tempo caricarlo entro sei mesi per evitare danni ai condensatori elettrolitici Il tempo di carica deve essere superiore a cinque ore Manutenzione quotidiana Temperatura ambiente umidit polvere e vibrazioni riducono la durata dell inverter Per gli inverter necessaria manutenzione quotidiana Ispezione quotidiana Esaminare il rumore del motore durante il funzionamento Cercare eventuali vibrazioni anomale del motore durante il funzionamento ispezionare l ambiente di installazione dell inverter Esaminare la temperatura di ventola e inverter Pulizia quotidiana Mantenere l inverter pulito Rimuovere la polvere dalla superficie dell inverter per evitare che polvere polveri di metallo
112. ente l impulso l inverter si arresta Inverter AC10 Parametri di funzione 9 1 5 Intervallo di impostazione F209 Selezione della 0 arresto mediante tempo di modalita di arresto del motore decelerazione 1 arresto libero arresto per inerzia Valore produttore 0 Quando viene inviato in ingresso il segnale di arresto la modalit di arresto impostata da questo codice funzione F209 0 arresto mediante tempo di decelerazione L inverter riduce la frequenza di uscita secondo la curva di accelerazione decelerazione e il tempo di decelerazione quando la frequenza scende a 0 l inverter si arresta F209 1 Arresto libero Quando il comando di arresto valido l inverter arresta l uscita Il motore si arresta liberamente per inerzia meccanica F210 Precisione Intervallo di impostazione Valore produttore visualizzazione frequenza 0 01 2 00 0 01 Con il controllo di velocit da tastiera o il controllo di velocit con i morsetti SU GIU la precisione di visualizzazione della frequenza impostata da questo codice funzione e l intervallo va da 0 01 a 2 00 Per esempio se F210 0 5 e si attiva il morsetto A V una volta la frequenza viene aumentata o ridotta di 0 5 Hz F211 Velocit del comando Intervallo di impostazione Valore produttore digitale 0 01 100 0 Hz s 5 00 Quando si attiva il morsetto SU GI la frequenza cambia del valore impostato Il valore del produttore 5 00 Hz s Intervallo di im
113. enza impostata sommando l origine della frequenza principale all origine della frequenza secondaria X o Y non possono essere date da PID Quando F207 2 l origine di frequenza principale e l origine di frequenza secondaria possono essere scambiate mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza Quando F207 3 la frequenza principale data e la frequenza accessoria data X Y possono essere scambiate mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza X o Y non possono essere date da PID Quando F207 4 l impostazione di velocit di stadio dell origine di frequenza principale ha la priorit rispetto all impostazione analogica dell origine di frequenza secondaria adatto solo per F203 4 F204 1 Quando F207 5 X Y la frequenza impostata sottraendo l origine della frequenza secondaria dall origine della frequenza principale Se la frequenza impostata dalla frequenza principale o secondaria non possibile selezionare il controllo di velocit PID Nota Quando F203 4 e F204 1 la differenza tra F207 1 e F207 4 uguale a quella quando F207 1 la selezione dell origine di frequenza la somma della velocit di stadio e del segnale analogico quando F207 4 la selezione dell origine di frequenza la velocit di stadio e il segnale analogico dato allo stesso tempo Se la velocit di stadio data annullata e il segnale analogico dato esiste ancora l inverter funziona s
114. enza il controllo di direzione la direzione di funzionamento dell inverter controllata da questo codice funzione per esempio la tastiera controlla la velocit rr 0 8 mt Ott indica avanti tt 1 indica indietro KKH Intervallo di impostazione 0 Memoria di segnale digitale dato Regolare con la tastiera Segnale analogico esterno Al1 Segnale analogico esterno Al2 F203 Riservato Origine frequenza Controllo velocit stadio principale X Nessuna memoria segnale digitale dato Riservato Riservato Riservato Regolazione PID 10 MODBUS L origine della frequenza principale impostata da questo codice funzione Valore produttore 0 Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 1 1 0 Memoria segnale digitale dato _ Il valore iniziale il valore di F113 E possibile regolare la frequenza mediante i tasti su o gi o mediante i morsetti su e gi Memoria segnale digitale dato indica che dopo l arresto dell inverter la frequenza di destinazione la frequenza di funzionamento prima dell arresto Per salvare in memoria la frequenza di destinazione quando viene scollegata l alimentazione impostare F220 1 vale a dire che la memoria di frequenza dopo lo spegnimento valida 1 Segnale analogico esterno Al1 2 Segnale analogico esterno Al2 La frequenza impostata dai morsetti di ingresso analogici Al1 e Al2 Il segnale analogico pu essere il segnale di corrente 0 20 mA o 4 2
115. er i cablaggi corretti c Temperatura aria ambiente circostante massima 40 C o equivalente d La protezione da sovraccarico del motore allo stato solido reagisce quando raggiunge il 150 di FLA o equivalente e Installare il dispositivo in ambiente con grado di inquinamento 2 o equivalente f Adatto all uso su un circuito in grado di fornire non pi di 5 000 ampere simmetrici rms 480 240 volt massimo quando protetto da fusibile realizzato da COOPER BUSSMANN LLC Classe T o equivalente Scelta consigliata dei fusibili di ingresso indicata di seguito Dimensioni telaio o modello Modello fusibile Corrente nominale fusibile 10G 31 0015 XX 10G 31 0025 XX 10G 31 0035 XX 10G 31 0045 XX 10G 32 0050 XX 10G 32 0070 XX 10G 32 0100 XX 10G 11 0015 XX 10G 11 0025 XX 10G 11 0035 XX 10G 11 0045 XX AC10 Inverter 14 6 Compliance Dimensioni telaio o modello 10G 12 0050 XX 10G 12 0070 XX 25A 10G 12 0010 XX 10G 41 0006 XX 10G 41 0010 XX 6A 106G 41 0015 XX 10G 42 0020 XX 10G 42 0030 XX 10G 42 0040 XX 10G 42 0065 XX 15A 10G 43 0080 XX 10G 43 0090 XX 10G 43 0120 XX 9 La protezione da cortocircuito allo stato solido integrata non fornisce protezione ai circuiti derivati La protezione dei circuiti derivati deve essere fornita conformemente al Codice Elettrico Nazionale e a eventuali ulteriori codici locali o equivalente h Si deve fornire ATTENZIONE Rischio di scosse elettriche seguito da istruzi
116. erter Intervallo di impostazione Secondo il F807 Resistenza rotore 0 001 65 530 for 22kw and below 22kw modello di 0 1 6553mQ For above 22kw inverter Intervallo di impostazione Secondo il 0 01 655 3mH for 22kw and below 22kw modello di 0 001 65 53mH for above 22kw inverter F808 Induttanza di dispersione Intervallo di impostazione Secondo il F809 Induttanza mutua 0 01 655 3mH for 22kw and below 22kw modello di 0 001 65 53mH for above 22kw inverter valori di impostazione di F806 F809 vengono aggiornati automaticamente dopo il normale completamento della regolazione dei parametri del motore L inverter ripristina automaticamente i valori dei parametri F806 F809 sui parametri standard predefiniti del motore ogni volta che si cambia la potenza nominale F801 del motore Se impossibile misurare il motore in logo inserire manualmente i parametri facendo riferimento ai parametri noti di un motore simile 9 46 Parametri di funzione Come esempio si consideri un inverter da 3 7 kW tutti i dati sono 3 7 KW 380 V 8 8 A 1440 giri min 50 Hz e il carico scollegato Quando F800 1 i passaggi per il funzionamento sono indicati di seguito F802 380 gt F803 8 8 F805 1440 F810 50 F801 3 7 Viene visualizzato TEST F812 Tempo di Intervallo di impostazione 0 000 30 00 osos pre eccitazione Intervallo di impostazione F813 Anello velocit di 0 01 20 00
117. ervallo di impostazione Valore produttore stallo S 0 1 3 000 0 60 0 F607 si utilizza per impostare la selezione della funzione di regolazione dello stallo Controllo tensione quando il motore si arresta rapidamente o il carico cambia improvvisamente la tensione CC di bus alta La funzione di controllo della tensione pu regolare il tempo di decelerazione e la frequenza di uscita per evitare sovratensione Quando si utilizza il resistore di frenatura o l unit di frenatura non utilizzare la funzione di controllo della tensione altrimenti cambia il tempo di decelerazione Controllo corrente quando il motore accelera rapidamente o il carico cambia improvvisamente l inverter pu scattare in sovracorrente La funzione di controllo corrente pu regolare il tempo di accelerazione decelerazione o ridurre la frequenza di uscita per controllare il valore di corrente adeguato valida solo in modalit di comando VF Nota 1 Il controllo di tensione corrente non adatto ad applicazioni di sollevamento 2 La funzione modifica il tempo di accelerazione decelerazione Utilizzare correttamente questa funzione Il valore iniziale della regolazione della corrente di stallo impostato da F608 quando la corrente attuale maggiore della corrente nominale F608 la funzione di regolazione della corrente di stallo valida Durante il processo di decelerazione la funzione di corrente di stallo non valida Durante il process
118. ervallo di impostazione Valore produttore F652 150 00 100 0 F652 Frequenza di commutazione 2 Intervallo di impostazione 0 F651 Valore produttore 95 00 F650 valido in modalit comando vettore Modalit abilitata 1 quando la frequenza maggiore di F651 l inverter effettua il calcolo ottimizzato per le prestazioni ad alta frequenza Quando la frequenza minore di F652 il calcolo viene arrestato Modalit abilitata 2 quando la frequenza maggiore di F651 l inverter effettua il calcolo ottimizzato fino all arresto dell inverter Morsetto attivato quando la funzione del morsetto DIX impostata su 48 se il morsetto DIX valido l inverter effettua il calcolo ottimizzato Nota Per 30kW e 30kW sopra non c questa funzione Inverter AC10 Parametri di funzione 9 39 9 7 Malfunzionamento e protezione Intervallo di impostazione F700 Selezione del morsetto di modalit di i i i Valore i 0 arresto libero immediato arresto libero produttore 0 1 arresto libero ritardato F701 Tempo di ritardo per arresto libero e azione Intervallo di impostazione Valore morsetto programmabile 0 0 60 0 produttore 0 0 E possibile utilizzare selezione della modalit di arresto libero solo per la modalit di arresto libero controllata dal morsetto L impostazione dei parametri correlati F201 1 2 4 e F209 1 Quando selezionato arresto libero immediati il tempo di ritardo F701 non valido e
119. etodi di base per l eliminazione dei disturbi 7 14 7 1 3 Collegamenti dei cavi di campo 7 15 Pil A Messa a terra usalo erat 7 15 Inverter AC10 Contenuto Contenuto Pagina 7 7 5 Corrente di dispersione nnnnnnannnannennonnnnnennrrnrrnnronrennernrrsnrrnnene 7 16 7 1 6 Installazione elettrica dell inverter 7 16 7 7 7 Applicazione del filtro di alimentazione n 7 17 Capitolo 8 Utilizzo e funzionamento semplice n nnnannnnnnennnnnnennsnnnennnnresnnnnrrnnrennrnnrrsnrnerenne 8 1 Gell EE EE Ee 8 1 8 1 1 Modalit di comando 8 1 8 1 2 Modalit di compensazione della coppia 8 1 8 1 3 Modalit di impostazione della frequenza 8 1 8 1 4 Modalit di controllo per il comando di funzionamento 8 1 8 1 5 Stato operativo dell inverter ceeceeeeeeeeeeseeeeseeeeseeeeaeeeeaes 8 1 8 2 Pannello tastiera e metodo di funzionamento 8 2 8 2 1 Metodo di utilizzo del pannello osterg cc eccceeceseeeeeeeeeeeeeeaes 8 2 8 2 2 or di impostazione dei parametri mediante il pannello tastiera 8 2 3 Impostazione dei parametri ii 8 2 8 2 4 Commutazione e visualizzazione dei parametri di stato 8 3 8 2 5 Commutazione dei parametri visualizzati in stato arrestato
120. ficare la protezione da sovracorrente dell inverter Spegnere gli interruttori DI3 e DI4 il motore decelera fino a fermarsi Disattivare il sezionatore e spegnere l inverter Processo di jogging con pannello tastiera Collegare i cavi come indicato nella Figura 8 1 Dopo avere controllato i cablaggi attivare il sezionatore e accendere l inverter Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione Esaminare i parametri del motore il processo di funzionamento uguale a quello dell esempio 1 per la regolazione del motore consultare 8 3 1 Impostare i parametri funzionali dell inverter Codice funzione F124 500 F125 3 oo F126 30 F132 F202 Tenere premuto il tasto I fino a quando il motore accelerato alla frequenza di jogging e mantenere lo stato di funzionamento in jogging Rilasciare il tasto I Il motore decelera fino all arresto del funzionamento in jogging Disattivare il sezionatore e spegnere l inverter 8 8 Utilizzo e funzionamento semplice 8 3 4 Impostazione della frequenza con morsetto analogico e controllo del funzionamento con i morsetti di comando i Collegare i cavi come indicato nella Figura 8 3 Dopo avere controllato i cablaggi attivare l alimentazione di rete e accendere l inverter Nota possibile utilizzare un potenziometro 2 K 5 K per impostare i segnali analogici esterni Nel caso di requisiti di precisione maggiori si consigliano un potenziometro multispira di
121. ficiente di protezione da Intervallo di impostazione Valore sovracorrente 1 0 50 3 00 produttore 2 50 F739 Registro protezione da sovracorrente 1 F738 valore sovracorrente 1 corrente nominale inverter Valore produttore 1 In stato di funzionamento non consentito modificare F738 Quando si verifica la sovracorrente viene visualizzato OC1 Intervallo di impostazione 0 Non valida 1 Arresta e visualizza errore analogico 2 Arresta e non visualizza errore analogico 3 L inverter funziona alla frequenza minima 4 Riservato F742 Soglia protezione segnale sia ee Valore analogico scollegato E laos produttore 50 Quando i valori di F400 e F406 sono inferiori a 0 01 V la protezione segnale analogico scollegato non valida Valore produttore 0 F741 Protezione segnale analogico scollegato Quando F741 impostato su 1 2 o 3 i valori di F400 e F406 devono essere impostati su 1 V 2 V per evitare la protezione errata a causa di interferenze Tensione protezione segnale analogico scollegato limite inferiore ingresso canale analogico F742 Prendendo come esempio il canale Al1 se F400 1 00 F742 50 la protezione segnale scollegato si verifica quando la tensione del canale Al1 minore di 0 5 V F745 Soglia di preallarme su ar Valore surriscaldamento RSR produttore 80 Intervallo di impostazione F747 Regolazione automatica frequenza z Nonvalida Valore portante l produttore 1
122. fin Manufacturing Limited above Electronic Products when installed and operated address as below declare under our sole with reference to the instructions in the Product responsibility that the above Electronic Products Manual provided with each piece of equipment is in when installed and operated with reference to accordance with the relevant clauses from the following the instructions in the Product Manual standards EN 61800 3 2004 A1 2012 provided with each piece of equipment is in accordance with the following standard EN 61800 5 1 2007 Note Filtered versions EMC Declaration Low Voltage and Machinery Directives We Parker Hannifin Manufacturing Limited address The above Electronic Products are components as below declare under our sole responsibility that the to be incorporated into machinery and may not above Electronic Products when installed and operated be operated alone with reference to the instructions in the Product The complete machinery or installation Manual provided with each piece of equipment is in equipment may only be put into service when accordance with the relevant clauses from the all safety considerations of the Directive following standards 2006 42 EC are fully implemented BSEN61800 3 2004 A1 2012 Particular reference should be made to EN60204 1 2006 Safety of Machinery Electrical Equipment of Machines All instructions warnings and safety information of the Product Manual must
123. for 22kw and below 22kw Secondo il modello di rotazione KP1 inverter 1 100 For above 22kw Intervallo di impostazione F814 Anello velocit di 0 01 2 00 for 22kw and below 22kw Secondo il modello di rotazione KI1 inverter 0 01 10 00 For above 22kw SO Intervallo di impostazione F815 Anello velocita di 0 01 20 00 for 22kw and below 22kw Secondo il modello di rotazione KP2 inverter 1 100 For above 22kw o Intervallo di impostazione F816 Anello velocit di 0 01 2 00 for 22kw and below 22kw Secondo il modello di rotazione KI2 inverter 0 01 10 00 For above 22kw ALA Intervallo di impostazione 0 F111 9 00 commutazione PID 1 F818 et 7 Intervallo di impostazione F817 F 111 50 00 commutazione PID 2 Premere il tasto I La frequenza di destinazione Ok KP KI F815 MSN NNN NNN NEEN ae eee eee F814 F813 con F817 F818 RK Lo Figura 9 14 Parametro PID Inverter AC10 Parametri di funzione 9 47 La risposta dinamica della velocit di controllo a vettore pu essere regolata mediante la regolazione dei guadagni dell anello di velocit L aumento di KP e KI pu accelerare la risposta dinamica dell anello di velocit Tuttavia se il guadagno proporzionale o integrale sono eccessivi pu dare luogo a oscillazioni Procedure di regolazione consigliate Effettuare una regolazione fine del valore partendo dal valore del produttore se il valore di impostazione del produttore non in gr
124. grata XXXX 2000 0 Dimensioni telaio mm 1 80x135x138 106x150x180 138x 152x235 156x170x265 205x 196x340 265x235x435 315x234x480 360x265x555 410x300x630 516x326x765 560x342x910 e gt Wi ANAM amp Iw DN p ke Tensione di ingresso 1 1 Phase 230V 240V 2 3 Phase 230V 240V 4 3 Phase 380V 480V Settori applicativi Modello prodotto Esempio di targhetta nominale La targhetta nominale mostrata indica il prodotto come inverter della serie AC10 IP20 da 2 2kW con ingresso trifase 3Ph ingresso trifase 380 480V 50 60Hz intervallo di tensione in ingresso e frequenza nominale 3Ph uscita trifase 6 5A 2 2kW corrente e potenza nominali in uscita Parker Hannifin Corporation Darker www parker com maotli hl EE INPUT 3PH AC 380 480V 7570A 50 60Hz O INPUT V 6 5 A 2 2 kW 0 590 Hz BAR CODE SW NO 2 10 BS NO 1 01 3 PH Me CE POWER ee P20 E142140 Made In China Inverter AC10 1 2 Introduzione 1 3 Gamma dei prodotti 10G 11 0015 XX 0 2 10G 11 0015xx 02 4 15 6o 10G 11 0025 xx 037 58 25 10 10G 11 0035 xx 055 76 35 o 1Ph230V 10G 11 0045 xx Tam 10 45 8 10G 12 0050 xx 11 108 ENEE 10G 12 0070 xx_ 15 14 __ 2352 10G 12 0100 xx_ 22 2 10 320 10G 31 0015 xx 02 25 15 50 10G 31 0025 xx 0 37 35 __ 25 82 10G 31 0035 xx 0 55
125. hezza filtro analogico Intervallo di impostazione 1 100 produttore 10 Maggiore il valore di impostazione di F437 pi stabile il segnale analogico di rilevazione ma la velocit di risposta si riduce Impostare il valore secondo la situazione reale F460 Modalit ingresso canale AI1 Intervallo di impostazione Valore 0 modalit linea retta produttore 0 1 modalit linea spezzata 9 30 Parametri di funzione 9 5 F461 Modalit ingresso canale Al2 Intervallo di impostazione Valore 0 modalit linea retta produttore 0 1 modalit linea spezzata F462 Valore tensione A1 su punto di Intervallo di impostazione Valore inserimento Al1 V F400 F 464 produttore 2 00 F463 Valore di impostazione A1 sul punto Intervallo di impostazione Valore di inserimento Al F401 F465 produttore 1 20 F464 Valore tensione A2 su punto di Intervallo di impostazione Valore inserimento Al1 V F462 F466 produttore 5 00 F465 Valore di impostazione A2 sul punto Intervallo di impostazione Valore di inserimento Al F463 F467 produttore 1 50 F466 Valore tensione A3 su punto di Intervallo di impostazione Valore inserimento Al1 V F464 F402 produttore 8 00 F467 Valore di impostazione A3 sul punto Intervallo di impostazione Valore di inserimento Al F465 F403 produttore 1 80 F468 Valore tensione B1 su punto di Intervallo di impostazione Valore inserimento Al2 V F406 F 470 produttore 2 00 F469 Valore di impostazione B1 su pu
126. i funzione Lettura registri di Lettura dei contenuti binari dei registri di memorizzazione memorizzazione nello slave meno di 10 registri per volta Preimpostazione singolo Preimpostazione di un valore nel registro di registro memorizzazione 12 6 1 Indirizzo e significato Il presente paragrafo presenta il funzionamento dell inverter lo stato dell inverter e l impostazione dei relativi parametri Descrizione delle regole di indirizzo dei parametri dei codici funzione i Utilizzare il codice funzione come indirizzo di parametro Serie generale Byte di ordine alto 01 0A esadecimale Byte di ordine basso 00 50 intervallo max esadecimale L intervallo di codici funzione di ciascuna partizione non lo stesso Per l intervallo specifico consultare il manuale Per esempio l indirizzo di parametro di F114 010E esadecimale l indirizzo di parametro di F201 0201 esadecimale Nota in questa situazione consentito leggere sei codici funzione e scrivere un solo codice funzione Alcuni codici funzione possono essere solo controllati ma non modificati alcuni codici funzione non possono essere controllati n modificati alcuni codici funzione non possono essere modificati in stato di funzionamento alcuni codici funzione non possono essere modificati in stato di funzionamento e arrestato Se vengono cambiati i parametri di tutti i codici funzione l intervallo effettivo l unit e le relative istruzioni fanno rife
127. i i morsetti in ciascuna modalit Nota Per gli inverter monofase collegare alla rete di alimentazione solo i morsetti di alimentazione L1 R e L2 S La capacit di contatto per 22kW e 22kW sotto 10A 125 V ca 5A 250Vac 5A 30VDC La capacit di contatto di cui sopra 22kW 10A 125 V ca NO NC 3A 250VAC 30VDC NFB Ingresso Trifase So fey 6 pee KE Eat 50 60Hz ciel O W A a gt CS O Uscita rel multifunzione sot dor LIB TA TETAS pol 2A 250V AC so dpi o AN de DI3 KL Uscita Analogica Morsetti di ingresso SE 1 e 3 iG FRIA o TA ou SS Tensione Output 1 0 10V _ A CA Uscita Analogica o LD I Corrente Output 2 0 20mA PY i Q DIG _ dh ki SS Morsetto di Uscita d Zz ANG ER 2 9 e Multifunzione 1 i t ol 10V_ d Ingresso 2 2K W 24 ai A11 A Analogico o _ Ee rat Modbus RS485 S N Terminali ciclo principale Cavo Schermato a ep e O Terminali del circuito di regolazione D Nota l accessorio facoltativo 0 2kW 22kW di base Schema di cablaggio per macro controllo della velocit a pi stadi tipo PNP Inverter AC10 Installazione e collegamento 1 12 Ingresso Trifase AC400V 50 60Hz On LA LA IZ EN Zut C on LI ili DIA L W 3 mn mm 4 weit Uscita rel multifunzione EK o 10A 125V AC 2A 250V AC se Le Morsetti di inaresso ke AO l
128. iferimento PID data da FA04 o MODBUS Quando FA01 1 la destinazione di riferimento PID data dal segnale analogico esterno Al1 Quando FA01 2 la destinazione di riferimento PID data dal segnale analogico esterno Al2 FA02 Origine data per segnale di feedback Intervallo di impostazione Valore PID 1 AIN produttore 1 2 Al2 Quando FA02 1 il segnale di feedback di riferimento PID dato dal segnale analogico esterno Al1 Quando FA02 2 il segnale di feedback di riferimento PID dato dal segnale analogico esterno Al2 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 49 FA03 Limite max regolazione PID FA04 100 0 ni produttore FA04 Valore impostazione digitale regolazione i Valore produttore FA05 Limite min regolazione PID 0 1 FA04 SSC produttore Quando FA01 0 il valore impostato da FA04 il valore di riferimento dell impostazione digitale della regolazione PID d 0 Feedback positivo Valore FA06 Polarit PID 1 Feedback negativo produttore 1 Quando FAO6 0 maggiore il valore di feedback maggiore la velocit del motore Questo un feedback positivo Quando FAO06 1 minore il valore di feedback maggiore la velocit del motore Questo un feedback negativo FAO07 Selezione funzione inattivit Intervallo di impostazione Valore 0 Valida produttore 1 1 Non valida Quando FAO7 0 se l inverter funziona alla frequenza minima FAO9 per un periodo di tempo
129. il controllo di velocit di stadio e il comando modbus F203 4 10 Nota la sorgente di frequenza secondaria Y e la sorgente di frequenza principale X non possono utilizzare lo stesso canale di frequenza dato F205 riferimento per la selezione dell origine e dell intervallo della frequenza Intervallo di impostazione 0 Relativo alla frequenza max l 1 Relativo alla frequenza principale X secondaria Y F206 Intervallo frequenza Intervallo di impostazione Valore produttore secondaria Y 0 100 100 Quando per la sorgente di frequenza si adotta il controllo di velocit combinato si utilizza F206 per confermare l oggetto relativo dell intervallo di impostazione per la frequenza secondaria Valore produttore 0 F205 si utilizza per confermare il riferimento dell intervallo di frequenza secondaria Se relativo alla frequenza principale l intervallo cambia secondo il cambiamento della frequenza principale X Intervallo di impostazione 2 X o Y commutazione da morsetto 3 X o X Y commutazione da morsetto Valore produttore 0 4 Combinazione di velocit stadio e segnale analogico 5 X Y 6 Riservato Selezionare il canale di impostazione della frequenza La frequenza data dalla combinazione della frequenza principale X e della frequenza secondaria Y F207 Selezione origine frequenza Quando F207 0 la frequenza impostata dall origine di frequenza principale Quando F207 1 X Y la frequ
130. imenti per parametri 15 2 Modalit di comando funzionamento F200 F230 Origine del comando di avvio F200 F201 Origine del comando di arresto F202 Modalita di impostazione della direzione F203 Origine frequenza principale X F204 Sorgente di frequenza secondaria Y F205 Riferimento per la selezione dell origine e dell intervallo della frequenza secondaria Y 0 Comando da tastiera 1 Comando da morsetto 2 Tastiera morsetto 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS 0 Comando da tastiera 1 Comando da morsetto 2 Tastiera morsetto 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS 0 Blocco funzionamento in avanti 1 Blocco funzionamento indietro 2 Impostazione da morsetto 3 Tastiera 0 Memoria a impostazione digitale 1 Segnale analogico esterno Al1 2 Segnale analogico esterno Al2 3 Riservato 4 Controllo velocita stadio 5 Nessuna memoria da impostazione digitale 6 Riservato 7 Riservato 8 Riservato 9 Regolazione PID 10 MODBUS 0 Memoria a impostazione digitale 1 Segnale analogico esterno Alt 4 Controllo velocita stadio 5 Regolazione PID 6 Riservato 0 Relativo alla frequenza max 1 Relativo alla frequenza principale X F206 Intervallo frequenza secondaria Y 0 100 100 AC10 Inverter Riferimenti per i parametri 15 5 2 X o Y commutazione da morsetto 3 X o X Y commutazione da morsetto 4 Combinazione di velocit
131. induttanza di dispersione vengono memorizzati automaticamente in F806 F808 e F800 viene impostato automaticamente su 0 L utente pu anche calcolare e inserire manualmente il valore di induttanza mutua del motore secondo le condizioni effettive del motore 6 4 Utilizzo e funzionamento semplice 8 2 8 Installazione e ambiente operativo Collegamento dell inverter Controlli prima dell eccitazione Controlli subito dopo l eccitazione Inserimento corretto dei parametri indicati sulla targhetta nominale del motore e misurazione dei parametri del motore Impostazione dei parametri di comando per il funzionamento Controllo senza carico Controllo sotto carico Controlli durante il funzionamento Processo di funzionamento semplice Tabella 8 1 Breve introduzione al funzionamento dell inverter Installare l inverter in una posizione che soddisfi le specifiche tecniche e i requisiti del prodotto Tenere in considerazione principalmente le condizioni ambientali temperatura umidit e cos via e le radiazioni termiche dell inverter per verificare che possano soddisfare i requisiti Collegamento dei morsetti di ingresso e uscita del circuito principale collegamento della messa a terra collegamento del morsetto di comando del valore di commutazione morsetto analogico e interfaccia di comunicazione e Cosi via Verificare che la tensione di alimentazione di ingresso sia corretta che l anello di alimentazione di ingresso si
132. ineare da 30 F876 F877 Quando convertitore funziona a 5 Hz 5 Hz frequenza nominale X F878 corrente di iniezione diminuir a 20 e 5 HZ il punto di compensazione corrente di iniezione cut off senza carico F880 PMSM PCE detection time s 0 0 10 0 0 2 9 9 Parametri di comunicazione n e 1 255 indirizzo inverter singolo F900 Indirizzo comunicazione ei 1 0 indirizzo broadcast F901 Modalit di comunicazione VARRI 2 2 RTU Intervallo di impostazione F902 Stop byte 1 2 F903 Controllo parit 0 Non valido 1 Dispari 2 Pari Intervallo di impostazione F904 Baud rate bps Dr 3 1 2400 2 4800 Inverter AC10 9 48 Parametri di funzione 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 Per il baud rate si consiglia F904 9600 F905 KEEN arume ou Intervallo di impostazione 0 3 000 E i comunicazione produttore 0 Quando F905 impostato su 0 0 la funzione non valida Quando F905 0 0 se l inverter non ha ricevuto un comando efficace dal PC PLC nel tempo impostato da F905 l inverter entra in timeout comunicazione Per i parametri di comunicazione consultare il Capitolo 13 Applicazioni predefinite 9 10 Parametri PID Il controllo di regolazione PID interno si utilizza per un sistema ad anello chiuso semplice con funzionamento conveniente FAQ1 Origine data per regolazione Intervallo di impostazione Valore destinazione PID 0 FA04 produttore 0 1 Al 2 Al2 Quando FA01 0 la destinazione di r
133. ione di funzionamento automatico Comando da morsetti comando da tastiera o comando Comando avvio arresto Di 1 con comunicazione Funzionamento 3 tipi di canali da pannello tastiera morsetti di comando azionamento o RS485 Sorgenti di frequenza Morsetti utente da MMI o mediante RS485 Sorgente frequenza ausiliaria 5 opzioni Opzioni Filtro EMC integrato unit di frenatura integrata Perdita fase ingresso perdita fase uscita sottotensione ingresso sovratensione CC Funzione di es lesi sovracorrente sovraccarico inverter sovraccarico motore stallo da corrente ele surriscaldamento disturbo esterno linea analogica scollegata Display a LED a sette segmenti che indica frequenza di uscita velocit di rotazione MMI giri min corrente di uscita tensione di uscita tensione CC bus valore di feedback PID Display valore di impostazione PID velocit lineare tipi di guasti e parametri per sistema e funzionamento spie a LED che indicano lo stato operativo dell inverter In un luogo chiuso evitare l esposizione alla luce solare Posizione apparecchiatura diretta ambiente privo di polvere gas caustici gas infiammabili vapore o altro tipo di contaminazione ui Temperatura ambiente 10 C 40 C 50 C con riduzione della potenza Condizioni a 1 i i Umidit ambiente Inferiore al 90 senza condensa ambientali Resistenza alle vibrazioni Inferiore a 0 5 g l 1 000 m o inferiore 3 000 m con riduzione della Altezza sul livel
134. ita segnale di corrente di 0 20mA e 4 20mA potrebbe essere selezionato F427 F431 Selezione segnale di uscita Intervallo di impostazione Valore produttore 0 analogico AO1 0 Frequenza di funzionamento Corrente di uscita Tensione di uscita Segnale analogico Al1 Segnale analogico Al2 Valore produttore 1 Coppia di uscita Data da PC PLC Frequenza di destinazione F432 Selezione segnale di uscita analogico AO2 Quando selezionata la corrente di uscita il segnale di uscita analogico va da 0 al doppio della corrente nominale Quando selezionata la tensione di uscita il segnale di uscita analogico va da 0 V alla tensione di uscita nominale F433 Corrente corrispondente per Valore fondo scala del voltmetro esterno Intervallo di impostazione produttore 2 00 F434 Corrente corrispondente per 0 01 5 00 volte la corrente nominale Valore fondo scala dell amperometro esterno produttore 2 00 Se F431 1 e canale AO1 per corrente di token F433 il rapporto tra l intervallo di misura dell amperometro di tipo a tensione esterno e la corrente nominale dell inverter In caso di F432 1 e il canale AO2 per la corrente di token F434 il rapporto del campo di misura di tipo esterno corrente amperometro per corrente nominale dell inverter Per esempio l intervallo di misura dell amperometro esterno di 20 A e la corrente nominale dell inverter 8 A quindi F433 20 8 2 50 i i ni Valore F437 Larg
135. l penultimo tipo di malfunzionamento F710 Registro del terzultimo tipo di malfunzionamento F711 Frequenza di guasto dell ultimo malfunzionamento F712 Corrente di guasto dell ultimo malfunzionamento F713 Tensione PN di guasto dell ultimo malfunzionamento F714 Frequenza di guasto del penultimo malfunzionamento Parametri di funzione 9 41 Intervallo di impostazione 2 Sovracorrente OC 3 Sovratensione OE 4 Perdita di fase in ingresso PF1 5 Sovraccarico inverter OL1 6 Sottotensione LU 7 Surriscaldamento OH 8 Sovraccarico motore OL2 11 Malfunzionamento esterno ESP 12 Guasto corrente prima del funzionamento Err3 13 esame dei parametri senza motore Err2 15 Guasto campionamento corrente Err4 16 Sovracorrente 1 OC1 17 Perdita di fase in uscita PFO 18 Errore segnale analogico scollegato 23 Parametri PID impostati erroneamente Err5 45 Timeout comunicazione CE 46 Guasto flycatching FL 49 Guasto watchdog Err6 67 Overcurrent OC2 9 42 Parametri di funzione F715 Corrente di guasto del penultimo malfunzionamento F 16 Tensione PN di guasto del penultimo malfunzionamento F717 Frequenza di guasto del terzultimo malfunzionamento F718 Corrente di guasto del terzultimo malfunzionamento F719 Tensione PN di guasto del terzultimo malfunzionamento F720 Registro del numero di guasti protezione da sovracorrente F721 Registro del numero di guasti protezione
136. la combinazione tra elementi o Non consentita la combinazione La modalit di controllo di velocit di ciclo automatico non in grado di combinarsi con altre modalit Se la combinazione comprende la modalit di controllo della velocit di ciclo automatico valida solo la modalit di controllo velocit principale Intervallo di impostazione 0 Arresto 1 funzionamento alla frequenza minima Valore produttore 1 F224 quando la frequenza di destinazione inferiore alla frequenza minima F224 1 quando la frequenza di destinazione inferiore alla frequenza minima l inverter funziona alla frequenza minima Intervallo di impostazione 0 Non valida 1 Controllo velocit di base 2 Controllo velocit automatico manuale Valore 3 Controllo velocit produttore 0 preimpostato 4 Controllo velocit da morsetto 5 Controllo PID F228 Selezione dell applicazione F228 pu essere impostato sul valore del produttore mediante F160 1 9 1 8 Parametri di funzione 9 3 Ingresso multifunzione e morsetti di uscita 9 3 1 Morsetti di uscita multifunzione digitali F300 Rel uscita token Intervallo di impostazione 0 40 alore produttore 1 F301 Uscita token DO1 alore produttore 14 aa Consultare jd F302 Uscita token DO2 Tabella 9 2 per istruzioni dettagliate alore produttore 5 Tabella 9 2 Istruzioni per morsetto di uscita multifunzione digitale Nessuna funzione Il morsetto di uscita non
137. le frequenza L inverter salta automaticamente il punto quando la frequenza di uscita uguale al valore impostato di questo parametro Salta larghezza l estensione dai limiti superiore e inferiore intorno a Salta frequenza Per esempio Salta frequenza 20 Hz Salta larghezza 0 5 Hz l inverter salta automaticamente quando l uscita nell intervallo 19 5 20 5 Hz L inverter non salta tale estensione di frequenza durante l accelerazione decelerazione Nota Durante il processo di flycatching la funzione Salta frequenza non valida AI termine del flycatching la funzione valida Frequenza di uscita Hz Tempo t Figura 9 2 Salta frequenza 0 Frequenza di uscita corrente codice funzione 1 Velocit di rotazione in uscita 2 Corrente di uscita 4 Tensione di uscita 8 Tensione PN F131 Elementi EE Valore produttore 32 Temperatura 04142444 8 funzionamento So 15 128 Velocit lineare 256 Valore PID dato 512 Riservato 1024 Riservato 2048 Potenza in uscita 4096 Coppia in uscita La selezione di un valore tra 1 2 4 8 16 32 64 e 128 mostra che stato selezionato un solo elemento di visualizzazione specifico Per visualizzare pi elementi sommare i valori degli elementi di visualizzazione corrispondenti e utilizzare i totali come valore di impostazione di F131 per esempio impostare F131 su 19 1 2 16 per richiamare velocit di rotazione di uscita corrente corrente di uscita
138. lo del mare potenza Conformit 3C3 Grado di IP20 protezione Motore idoneo 0 2 180 kW Inverter AC10 Installazione 3 1 Capitolo 3 Installazione IMPORTANTE Prima di installare l unit leggere il Capitolo 14 Conformit 00 Precauzioni per l apparecchiatura 3 1 Controllare eventuali danni dovuti al trasporto Controllare che il prodotto sia conforme all ordine verificando il codice sulla targhetta dei dati nominali Nell ambiente di installazione e di applicazione non devono essere presenti pioggia sgocciolii vapore polvere e sporcizia oleosa gas o liquidi corrosivi o infiammabili particelle metalliche o polvere di metallo Temperatura ambiente nell intervallo 10 C 50 C 40 C senza riduzione della potenza Installare l inverter lontano da combustibili Non consentire la caduta di liquidi nell inverter L affidabilit degli inverter si basa largamente sulla temperatura Con un aumento di 10 gradi della temperatura ambiente la durata dell inverter si dimezza L inverter progettato per essere installato in un armadio di comando necessario garantire una ventilazione uniforme l inverter deve essere installato verticalmente Se in un armadio sono presenti numerosi inverter per garantire la ventilazione installare gli inverter uno accanto all altro Se necessario installare numerosi inverter uno sopra l altro necessaria ulteriore ventilazione Non toccare mai gli elementi interni prima di 15 min
139. lo standard EMC E inoltre in grado di eliminare le radiazioni dell apparecchiatura Errori comuni nell utilizzo del filtro del cavo di alimentazione 1 Cavo di alimentazione troppo lungo Il filtro all interno dell armadio deve essere situato vicino alla fonte di alimentazione in ingresso La lunghezza dei cavi di alimentazione deve essere la minore possibile 2 Cavi di ingresso e di uscita del filtro di alimentazione CA troppo vicini La distanza tra i cavi di ingresso e di uscita del filtro deve essere la maggiore possibile altrimenti il disturbo ad alta frequenza pu accoppiarsi tra i cavi e saltare il filtro In tal modo il filtro risulta inefficace 3 Messa a terra del filtro non corretta L involucro del filtro deve essere collegato a terra correttamente all involucro in metallo dell inverter Per un buon collegamento a terra utilizzare terminali di terra speciali sull involucro del filtro Se si utilizza un cavo per collegare il filtro all involucro il collegamento a terra non serve per le interferenze ad alta frequenza Se la frequenza alta lo anche l impedenza del cavo quindi presente un effetto di bypass ridotto Il filtro deve essere montato sull involucro dell apparecchiatura Per un buon contatto di terra accertarsi di eliminare la vernice isolante tra l involucro del filtro e l involucro Inverter AC10 Utilizzo e funzionamento semplice 6 1 capitolo 8 Utilizzo e funzionamento semplice Inverter AC10 8 1
140. ltri cablaggi soggetti ad interferenze Limite di lunghezza 0 3 metri Messa a terra della schermatura Entrambe le estremit AC10 Inverter Compliance 14 5 14 4 Informazioni sulla conformit in America del Nord e in Canada Modello 1 5 SOLO 14 4 1 Norme UL Il marchio UL cUL si applica ai prodotti negli Stati Uniti e in Canada e indica che UL ha effettuato test e valutazioni sul prodotto e ha determinato che sono stati soddisfatte le rigide norme per la sicurezza del prodotto Affinch un prodotto possa ricevere la certificazione UL tutti i componenti al suo interno devono ricevere la certificazione UL G US ELENCATO 14 4 2 Conformit alle norme UL Questo inverter stato testato conformemente alla norma UL UL508C File N E363934 e Soddisfa i requisiti UL Per garantire conformit continua quando si utilizza l inverter insieme ad altre apparecchiature necessario soddisfare le seguenti condizioni 1 Non installare l inverter in un area con una gravit di inquinamento maggiore di 2 norma UL 2 Con ogni dispositivo devono essere fornite istruzioni per installazione e uso contrassegni di seguito devono essere presenti in una delle posizioni di seguito forniti separatamente con il dispositivo su un etichetta autoadesiva permanente separabile fornita con il dispositivo o dovunque sul dispositivo stesso a Contrassegni di designazione per ciascun diagramma di cablaggio b Contrassegni p
141. ma esternamente pu essere utilizzata solo come alimentazione per il segnale di controllo di tensione con la corrente limitata a meno di 20 mA Quando si adotta il controllo di Alt tensione o di corrente viene questo morsetto L intervallo di V e in corrente di 0 20 mA il Ohm e la messa a terra GND pu essere realizzato tensione o di corrente pu interruttori di codifica Consultare Tabella 8 2 e Tabella 8 3 L impostazione di codifica Switch e Parametri in modalit di Analog Speed Control Set F203 to 2 to select channel AI2 Coding Switch SW1 Set F203 to 1 to nia Ngresso a e corrente switch Switch Switch Analog signal O 5V OFF OFF 5V voltage OFF OFF voltage OFF ON 10V voltage opt on 2 10V voltage a ir 1 Los CS OFF OFF Li eeneg ILL y OPF ON 10 10V voltage IL N Regerved __ ON JO LL ON refers to switching the coding switch to the top OFF refers to switching the coding switch to the bottom Tabella 8 4 per i dettagli l impostazione predefinita di AI1 0 10 V l impostazione predefinita di AI2 0 20 mA Il terminale di messa a terra del segnale di comando Alimentazione terra esterno segnale di controllo di tensione o segnale di elect channel Al Toggle autonoma controllo della sorgente di corrente anche la terra dell alimentazione a 10 V dell inverter Inverter AC10 Inverter AC10 Ins
142. madio insieme all inverter probabile che i cavi di tali apparecchiature siano disturbati Per risolvere il problema effettuare le operazioni indicate di seguito 1 l apparecchiatura e i cavi di segnale devono essere il pi lontano possibile dall inverter cavi di segnale devono essere schermati e lo strato di schermatura deve essere collegato a terra cavi di segnale devono essere inseriti in un tubo metallico e situati il pi lontano possibile dai cavi di ingresso uscita dell inverter Se i cavi di segnale devono incrociare cavi di alimentazione devono essere posizionati perpendicolarmente ad essi Installare filtri antidisturbo radio e filtri antidisturbo lineare bobina in ferrite in comune su ingresso e uscita per eliminare l emissione di disturbo delle linee di alimentazione cavi del motore devono essere inseriti in un tubo con uno spessore superiore a 2 mm o annegati in un condotto di cemento cavi di alimentazione devono essere inseriti in un tubo metallico e collegati a terra mediante uno strato di schermatura Non posizionare i cavi di segnale paralleli ai cavi di alimentazione n legare assieme tali cavi poich il disturbo elettromagnetico indotto e il disturbo da cariche elettrostatiche pu disturbare i cavi di segnale Le altre apparecchiature devono inoltre essere situate il pi lontano possibile dall inverter cavi di segnale devono essere inseriti in un tubo metallico e situati il pi lontano possibile
143. me 6 solo 230 V 15kW trifase L RL SLIT TE Ingresso trifase 220 V 240 V Resistore Uscita trifase di frenatura L Lo l si Ingresso trifase Resistore di Uscita trifase 380 V 480 V frenatura L RL SLyT 1 Ingresso trifase Resistore Uscita trifase 380 V 480Vdi frenatura L R L SLyT U LTD Ingresso trifase Resistore Uscita trifase 380 V 480V di frenatura OP B L RLy SLyT U i tz SI 3 phase input Braking 3 phase output resistor 380V 480V Installazione e collegamento 1 4 Introduzione ai morsetti dell anello di alimentazione Morsetto Ingresso Morsetti di ingresso per tensione trifase alimentazione ila 400 Vca morsetti R L1 e S L2 per monofase Morsetto di uscita Morsetto di uscita inverter collegato al motore Morsetto di terra Morsetto di terra dell inverter Resistore di frenatura esterno nota morsetti P o B per l inverter senza unit di frenatura integrata Uscita linea bus CC Morsetto di frenatura Collegamenti esterni all unit di frenatura opzionale P collegato al morsetto di ingresso P
144. mpostare il morsetto DIX come morsetto di commutazione coppia velocit per effettuare la commutazione tra coppia e velocit Quando il morsetto valido valido il controllo di coppia Quando il morsetto non valido valido il controllo di velocit FC01 Tempo di ritardo commutazione 0 0 1 0 0 1 controllo coppia velocit s Questa funzione valida con la commutazione da morsetto FC02 Tempo accelerazione decelerazione 0 1 100 0 1 coppia s Il tempo per l inverter per andare dallo 0 al 100 della coppia nominale del motore 0 Digitale FC09 Origine di riferimento coppia 1 Ingresso analogico Al 2 Ingresso analogico Al2 Inverter AC10 9 52 Parametri di funzione FC07 Coefficiente di riferimento di coppia 0 3 000 3 000 ingresso analogico FC09 a comando riferimento coppia 0 300 0 100 0 FCO7 quando la coppia di ingresso data raggiunge il valore massimo FCO7 il rapporto tra la coppia di uscita dell inverter e la coppia nominale del motore Per esempio se FC06 1 F402 10 00 FCO7 3 00 quando il canale Al1 emette 10 V la coppia di uscita dell inverter tre volte la coppia nominale del motore 0 Digitale FC17 _ Regolare con la tastiera FC14 Origine riferimento coppia offset 1 Ingresso analogico Al1 2 Ingresso analogico Al2 FC15 Coefficiente coppia offset 0 0 500 0 500 FC16 Frequenza di taglio coppia offset 0 100 0 FC17 Valore comando coppia offset 0 50 0 10 00 La
145. multifunzione digitali F316 Impostazione funzione Intervallo di impostazione Valore morsetto DI1 0 Nessuna funzione produttore 11 F317 Impostazione funzione 1 Funzionamento Valore terminale DI2 2 Arresto produttore 9 F318 Impostazione funzione S Kaes Gees R Valore terminale DI3 na produttore 15 5 Velocit multistadio 3 6 terminale DI4 7 F320 Impostazione funzione 8 Arresto libero Valore terminale DIS 9 Arresto per inerzia esterno produttore 7 F321 Impostazione funzione 10 Accelerazione decelerazione vietata Valore terminale DI6 11 Jogging funzionamento avanti produttore 8 F322 Impostazione funzione 12 Jogging funzionamento indietro Valore terminale DI7 13 Morsetto aumento frequenza SU produttore 0 14 Morsetto riduzione frequenza GI 15 Morsetto FWD F319 Impostazione funzione Velocit multistadio 4 Valore iu produttore 16 Ripristino 16 Morsetto REV 17 Morsetto X di ingresso di tipo a tre linee 18 Commutazione tempo accelerazione decelerazione 1 19 Riservato 20 Commutazione tra velocit e coppia 21 Morsetto commutazione origine frequenza 32 Commutazione pressione incendio 33 Comando emergenza incendio F323 Impostazione funzione 34 Commutazione accelerazione decelerazione 2 Valore terminale DI8 37 Protezione da calore PTC comune aperta produttore 0 38 Protezione da calore PTC comune chiusa 48 Commutazione alta frequenza 52 Jogging nessuna direzione 53 Watchdog 54
146. ndere la velocit di rotazione prossima alla velocit di rotazione di sincronizzazione e per limitare le vibrazioni del motore clienti devono impostare correttamente potenza del motore velocit di rotazione numero di poli del motore corrente nominale del motore e resistenza dello statore Consultare il Capitolo Processo di misura dei parametri del motore F140 Tensione frequenza punto Intervallo di Impostazione i di compensazione Hz 0 F142 VAIO DIOR UHORSta00 F141 Punto di compensazione Intervallo di impostazione Soggetto a inverter tensione 1 0 100 modello F142 Punto di frequenza definito Intervallo di impostazione i dall utente F2 F140 F144 a ES F143 Punto di tensione definito Intervallo di impostazione Glenda dall utente V2 0 100 P F144 Punto di frequenza definito Intervallo di impostazione i dall utente F3 F142 F146 EE EISE EE F145 Punto di tensione definito Intervallo di Impostazione E EE dall utente V3 0 100 i F146 Punto di frequenza definito Intervallo di impostazione i dall utente F4 F144 F148 Kee F147 Punto di tensione definito Intervallo di impostazione Valore produttore 45 dall utente V4 0 100 H l F148 Punto di frequenza definito Intervallo di impostazione i dall utente ES F146 F150 EE F149 Punto di tensione definito Intervallo di impostazione EE E dall utente V5 0 100 P F150 Punto di frequenza definito Intervallo di impostazione dall utente F6 F148 F118 Magie n RO Inverter AC10
147. ne F114 Risposta normale Risposta anomala Indirizzo Funzione Codice anomalo CRC CRC basso alto a Je Ja de la Il valore massimo del codice funzione 1 Anomalia slave Esempio 2 Lettura di frequenza di uscita tensione di uscita corrente di uscita e velocit di rotazione corrente da inverter n 2 Interrogazione host EE EE Conteggio Conteggio Da indirizzo indirizzo egg egg CRC CRC Indirizzo Funzione e registro registro registro registro basso alto alto basso alto basso e Is To In o o Inn Indirizzo parametri di comunicazione 1000H Risposta slave Funzione Dato basso Dato basso Dato basso O o o Fo O D Conteggio altare eee Frequenza di uscita Tensione di uscita Corrente di uscita Numeri di coppie di poli Modalit di comando La frequenza di uscita dell inverter n 2 50 00 Hz la tensione di uscita 380 V la corrente di uscita 0 6 A il numero di coppie di poli 2 e il comando in modalit tastiera Inverter AC10 Comunicazione Modbus 1 2 1 O Esempio 3 l inverter n 1 funziona avanti Interrogazione host Registro Registro pio PAo CRC Indirizzo Funzione scrittura scrittura alto basso basso GER alto basso Indirizzo ef comunicazione 2000H Risposta normale slave Stato Stato scrittura scrittura alto basso Registro basso Il valore massimo del codice funzione 1 Codice funzione eg i Esempio 4 lettura del valore di F
148. ne e la manutenzione del prodotto necessario attenersi alle precauzioni di controllo delle cariche elettrostatiche Tutti i morsetti di comando e segnale sono SELV a bassissima tensione di sicurezza ovvero protetti da un doppio isolamento Assicurarsi che tutti i cablaggi esterni siano idonei alla tensione di sistema pi elevata sensori termici all interno del motore devono avere almeno un isolamento di base Tutte le parti metalliche esposte dell inverter sono protette da un isolamento di base e collegate alla terra di sicurezza Gli interruttori RCD non sono consigliati per questo prodotto ma laddove il loro impiego fosse obbligatorio occorre usare solo quelli di tipo B Questo prodotto fa parte della classe di distribuzione limitata secondo la norma IEC 61800 3 definito apparecchiatura professionale in base alla norma EN61000 3 2 Prima di effettuare il collegamento a una fonte di alimentazione a bassa tensione occorre l autorizzazione dall autorit competente RISCHI LEGATI ALLE APPLICAZIONI e Le specifiche i processi e i circuiti qui descritti sono puramente indicativi e potrebbero necessitare di adattamenti alle applicazioni dell utente Non si garantisce l idoneit dell apparecchiatura descritta in questo manuale a singole applicazioni Inverter AC10 Inverter AC10 VALUTAZIONE DEL RISCHIO In condizioni di guasto perdita di potenza o condizioni di funzionamento impreviste l inverter potreb
149. negativo FA58 Valore dato pressione incendio 0 0 100 0 80 0 Modalita emergenza incendio 0 Non valida FA59 1 Modalit emergenza incendio 1 2 Modalit emergenza incendio 2 FAGO Frequenza di funzionamento emergenza F112 F111 50 0 incendio C a S Quando il morsetto di comando 0 Non possibile arrestare emergenza incendio non valido manualmente l inverter S 1 possibile arrestare manualmente l inverter FA63 Riservato FA80 15 11 Parametri di controllo della coppia FC00 FC40 Selezione controllo velocit coppia 0 Controllo velocit 1 Controllo coppia d 2 Commutazione da morsetto Seit Tempo di ritardo commutazione controllo 0 0 1 0 0 1 S coppia velocita s LA FA62 Ee ee I FCOS e dla FC06 Origine di riferimento coppia 0 Digitale FC09 AC10 Inverter Riferimenti per i parametri 15 19 1 Ingresso analogico Al1 2 Ingresso analogico Al2 Coefficiente di riferimento coppia 0 3 000 3 000 xX FC09 Valore comando riferimento coppia 0 300 0 100 0 FC10 Riservato FC13 FCO7 0 Digitale FC17 FC14 Origine riferimento coppia offset 1 Ingresso analogico Al 2 Ingresso analogico Al2 FC15 Coefficiente coppia offset 0 0 500 0 500 FC16 Frequenza di taglio coppia offset 0 100 0 10 00 X FC17 Valore comando coppia offset 0 50 0 10 00 FC18 Riservato FC21 0 Dato da segnale digitale FC23 Origine limite velocita avanti 1 Ingresso an
150. non usato non usato F431 0 la frequenza di Uscita analogica ean funzionamento l uscita GND non usato non usato 10 V Arresto per inerzia Ripristino Ingr diminuisci Ingr aumenta Funzionamento avanti CM 24 V non usato Uscita rel F300 1 segnale di guasto uscite inverter Applicazione 4 aumento riduzione secondario Impostazione dei parametri F228 4 F106 2 F112 0 00 F113 0 00 F224 1 F203 0 F208 1 F316 15 F317 13 F318 14 F319 54 Inverter AC10 Applicazioni predefinite 1 3 10 PID Icazione 5 13 5 Appl C eow oduat pIIA D dINVa BILOOTOA Wa C joo9p odw g SIJA AAJ AMA OJUOUILIOJII QUOTZITIS e 3u8301 Ip ezuonbolg tld xew ezuonbolj II Id I Up ezuonbely uru ezuonbery ZITA INAd Opueuwo mugopord LO eA Ins ounsudry 0914 pioMssed 80I4 oIeoul ouorzesuodwo gE Hy viddoo suorizesuodwiog LETH O SOIIE Ip BHTEPONN 607A sof suoIze soduII Ip UN pZI H aozo ojeuruou ezuonbalj O 8H 910 OUI feurmou JUA CO8H Toop odwal SITA Teow odw L PITA ww ezuonboarg ZIJA xew ezuonbold IIIA uorzeorddy 8774 prepuvys owed ereuuou QUAIN E084 KEREN d H A CULO QJUOLIOI Ip NUIT C H A uorzesuodwop LETH D vyerpenb suorzesuodwoo SIB2UI ouorzesuaduros 0 t V 910 OUI JUA A 00IS0
151. nsentito scrivere nella eeprom 2002 La percentuale di uscita AO1 F431 7 impostata da PC PLC Il segnale analogico di uscita di Intervallo di impostazione token AO1 controllato da 0 1 000 PC PLC 2003 La percentuale di uscita AO2 F432 7 impostata da PC PLC Il segnale analogico di uscita d Intervallo di impostazione token AO1 controllato da 0 1 000 PC PLC 2005 Morsetto di uscita multifunzione 1 indica che l uscita del token DO1 valida 2006 Morsetto di uscita multifunzione 9 indica che l uscita del token DO2 non valida 2007 Terminale di uscita rel 12 6 4 Risposta illegale durante la lettura dei parametri Risposta parametri Il byte di ordine pi alto cambia Significato comando slave in 1 0001 Codice funzione illegale 0002 Indirizzo illegale 0003 Dati illegali 0004 Guasto slave nota 2 Nota 2 La risposta illegale 0004 viene visualizzata in due casi Non ripristinare l inverter quando si trova in stato di malfunzionamento Non sbloccare l inverter quando in stato bloccato Ulteriori note Espressioni durante il processo di comunicazione Valori parametro di frequenza valore effettivo X 100 Valori parametro di tempo valore effettivo X 10 Valori parametro di corrente valore effettivo X 100 Valori parametro di tensione valore effettivo X 1 Valori parametro di potenza 100A valore effettivo X 1 Valori parametro di potenza 1018 valore effettivo X 10 Valori parametro di rapporto
152. nte l arresto viene inviato il segnale arresto l inverter non ha risposta e la frenatura CC durante l arresto prosegue parametri relativi a frenatura CC F601 F602 F603 F604 F605 e F606 si interpretano come segue a F601 Frequenza iniziale della frenatura CC La frenatura CC inizia a funzionare quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore a questo valore b F604 Durata della frenatura prima dell avvio Il tempo per la frenatura CC prima dell avvio dell inverter c F605 Durata della frenatura all arresto Il tempo per la frenatura CC durante l arresto dell inverter Nota durante la frenatura CC poich il motore non dispone dell effetto di raffreddamento automatico causato dalla rotazione si trova in una condizione di facile surriscaldamento Non selezionare una tensione di frenatura CC eccessiva e non impostare un tempo di frenatura CC troppo lungo Frenatura CC come mostrato nella Figura 9 11 Intervallo di impostazione 0 Non valida 1 Valida F607 Selezione della funzione di 2 Riservato Valore produttore regolazione dello stallo 3 Controllo corrente della 0 tensione 4 Controllo della tensione 5 Controllo corrente F608 Regolazione corrente di stallo deeg di Impostazione og produttore Valore produttore Monofase 130 Trifase 140 Intervallo di impostazione 110 200 F609 Regolazione tensione di stallo 9 36 Parametri di funzione F610 Tempo di valutazione protezione Int
153. nto Intervallo di impostazione Valore di inserimento Al2 F407 F471 produttore 1 20 F470 Valore tensione B2 su punto di Intervallo di impostazione Valore inserimento Al2 V F468 F472 produttore 5 00 F471 Valore di impostazione B2 su punto Intervallo di impostazione Valore di inserimento Al2 F469 F473 produttore 1 50 F472 Valore tensione B3 su punto di Intervallo di impostazione Valore inserimento Al2 V F470 F412 produttore 8 00 F473 Valore di impostazione B3 su punto Intervallo di impostazione Valore di inserimento Al2 F471 F413 produttore 1 80 Quando la modalita di ingresso del canale analogico seleziona una linea retta impostarla secondo i parametri da F400 a F429 Quando selezionata la modalit a linea spezzata nella linea retta vengono inseriti tre punti A1 B1 A2 B2 A3 B3 ciascuno dei quali pu impostare la frequenza corrispondente alla tensione di ingresso Vedere laFigura 9 9 Impostazione corrispondente frequenza 100 F400 Al A2 A3 F402 Figura 9 9 Segnale analogico spezzato con valore di impostazione F400 e F402 sono i limiti inferiore superiore dell ingresso analogico Al1 Quando F460 1 F462 2 00 V F463 1 4 F111 50 F203 1 F207 0 la frequenza corrispondente del punto A1 F463 1 F111 20 Hz vale a dire che 2 00 V corrispondono a 20 Hz Gli altri punti possono essere impostati allo stesso modo Controllo velocita multistadio La funzione del controllo velocit mul
154. nto Stato allarme guasto Sono descritti di seguito Stato arrestato Se si rieccita l inverter se non impostato avvio automatico dopo accensione o si decelera l inverter per l arresto l inverter si trova nello stato di arresto fino al ricevimento del comando A questo punto la spia di stato di funzionamento sulla tastiera si spegne e il display mostra lo stato prima dello spegnimento Stato di programmazione Mediante la tastiera possibile portare l inverter allo stato in cui possa leggere o modificare parametri di codice funzione Tale stato lo stato di programmazione Esistono numeri dei parametri funzione nell inverter Modificando tali parametri l utente pu realizzare diverse modalit di comando 8 2 Utilizzo e funzionamento semplice 8 2 Stato di funzionamento L inverter in stato arrestato o in stato senza guasti entra nello stato di funzionamento dopo il ricevimento di un comando Nello stato di funzionamento normale si accende la spia di funzionamento sul pannello della tastiera Stato allarme guasto Lo stato in cui l inverter presenta un guasto ed visualizzato il codice di guasto codici di guasto comprendono principalmente OC OE OL1 OL2 OH LU PF1 e PFO che rappresentano rispettivamente sovracorrente sovratensione sovraccarico inverter sovraccarico motore surriscaldamento sottotensione ingresso perdita di fase ingresso e perdita di fase uscita Per la risoluzione
155. o MODBUS F200 Origine del comando di avvio Intervallo di impostazione 0 Comando da tastiera 1 Comando da morsetto Valore 2 Tastiera morsetto produttore 4 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS F200 e F201 sono la risorsa per la selezione dei comandi dell inverter F201 Origine del comando di arresto Tra comandi dell inverter si trovano avvio arresto funzionamento avanti funzionamento indietro jogging e cos via Comando da tastiera indica i comandi di avvio arresto dati dai tasti I o O sulla tastiera Comando da morsetto indica il comando di avvio arresto dato dal morsetto I definito da F316 F323 Quando F200 3 e F201 3 il comando di funzionamento dato dalla comunicazione MODBUS Quando F200 2 e F201 2 sono validi contemporaneamente comando da tastiera e comando da morsetto F200 4 e F201 4 sono uguali Intervallo di impostazione 0 Blocco funzionamento in avanti Valore 1 Blocco funzionamento indietro produttore 0 2 Impostazione da morsetto La direzione di funzionamento controllata da questo codice funzione insieme a un altra modalit di controllo della velocit che pu definire la direzione di funzionamento dell inverter Quando selezionata la velocit di funzionamento automatica mediante F500 2 questo codice funzione non valido F202 Modalit di impostazione della direzione Quando selezionata la modalit di controllo della velocit s
156. o funzionamento avanti chiuso funzionamento indietro Morsetto CM _ porta comune K2 Comando funzionamento o Le 1 DS om 7 1 6 Funzionamento avanti 1 Funzionamento indietro 3 Modalit funzionamento a tre linee 1 In questa modalit il morsetto X il morsetto di abilitazione la direzione controllata dal morsetto FWD e dal morsetto REV Il segnale di impulso valido T comandi di arresto sono attivati aprendo il morsetto X Bee S FWD SB3 Pulsante di arresto Shi x SB2 Pulsante avanti SB1 Pulsante indietro i y ay 4 Modalit funzionamento a tre linee 2 In questa modalit il morsetto X il morsetto di abilitazione il comando di funzionamento controllato dal morsetto FWD La direzione di funzionamento controllata dal morsetto REV il comando di arresto abilitato aprendo il morsetto X SB1 Pulsante di funzionamento SB2 Pulsante di arresto K1 interruttore di direzione Aperto sta per funzionamento avanti chiuso sta per funzionamento indietro 5 Avvio arresto controllato da impulso di direzione Morsetto FWD segnale di impulso avanti arresto Morsetto REV segnale di impulso indietro arresto Morsetto CM porta comune Nota quando si attiva l impulso di SB1 l inverter funziona in avanti Quando viene attivato nuovamente l impulso l inverter si arresta Quando si attiva l impulso di SB2 l inverter funziona indietro Quando viene attivato nuovam
157. o CC dell unit di frenatura collegato al morsetto di ingresso dell unit di frenatura N o CC Morsetti anello di comando come di seguito 22kW e sotto 30 180kW egal vir Modbus RTU TS485 Sul lato dell unit per i frame 1 5 sotto la copertura anteriore per serramenti 6 11 Gaga as E Inverter AC10 5 Installazione e collegamento 7 3 Misura di tensioni correnti e potenze del circuito principale Poich le tensioni e le correnti sull alimentazione e sull uscita dell inverter comprendono armoniche la misura dei dati dipende dagli strumenti utilizzati e dai circuiti misurati Quando per le misure si utilizzano strumenti per frequenze commerciali misurare i seguenti circuiti con gli strumenti consigliati Ingresso alimentazione AAA Tensione in ingresso vi wii cht Corrente in ingresso Tensione di uscita Corrente di uscita Invertitore Alimentazione trifase A motore E Tipo a ferro mobile k Tipo elettrodinamometro t t t t t ICH Tipo a bobina mobile D DH od ag o gt Tipi di strumenti E E m J dI z Tipo con raddrizzatore Esempi di punti e strumenti di misura Inverter AC10 Inverter AC10 Installazione e collegamento 7 6 Tabella 7 2 Tensione di Tra R S S T T R Voltmetro CA di tipo 400 V 15 230 V 15 alimentazione V1 a ferro mobile Corrente lato Correnti linee R S eT Voltmetro CA di tipo alimentazione 11 a ferro mobile
158. o la password utente mediante F100 L utente pu modificare la Password utente Il processo uguale alla modifica di altri parametri Inserire il valore di F108 in F100 per sbloccare la password utente Nota quando la protezione con password valida se non viene immessa la password utente F108 visualizza 0 Intervallo di impostazione F109 Frequenza iniziale Hz un ES e SES produttore F110 Tempo di occupazione Intervallo di impostazione Valore produttore della frequenza iniziale S 0 0 999 9 0 0 L inverter inizia a funzionare dalla frequenza iniziale Se la frequenza di destinazione inferiore alla frequenza iniziale F109 non valida L inverter inizia a funzionare dalla frequenza iniziale Dopo avere iniziato a funzionare alla frequenza iniziale per il tempo impostato in F110 accelera fino alla frequenza di destinazione Il tempo di occupazione non compreso nel tempo di accelerazione decelerazione La frequenza iniziale non limitata dalla frequenza minima impostata da F112 Se la frequenza iniziale impostata da F109 inferiore alla frequenza minima impostata da F112 l inverter parte secondo i parametri di impostazione definiti da F109 e F110 Dopo l avvio dell inverter nel funzionamento normale la frequenza limitata dalla frequenza impostata da F111 e F112 La frequenza iniziale deve essere inferiore alla frequenza massima impostata da F111 Nota Se si adotta il flycatching F109 e F110 non sono v
159. o di accelerazione se la corrente di uscita maggiore del valore iniziale della regolazione della corrente di stallo e F607 1 la funzione di regolazione dello stallo valida L inverter non accelera fino a quando la corrente di uscita non inferiore al valore iniziale di regolazione della corrente di stallo In caso di stallo durante il funzionamento a velocit fissa la frequenza scende Se la corrente torna alla normalit durante una condizione di stallo la frequenza aumenta Diversamente la frequenza continua a scendere fino alla frequenza minima e si verifica la protezione OL 1 quando dura per il tempo impostato in F610 Il valore iniziale della regolazione della tensione di stallo impostato da F609 quando la tensione attuale maggiore della tensione stimata F609 la funzione di regolazione della tensione di stallo valida La regolazione della tensione di stallo valida durante il processo di decelerazione compreso Il processo di decelerazione causato dalla corrente di stallo Sovratensione significa che la tensione del bus CC eccessiva e solitamente causata durante la decelerazione Durante il processo di decelerazione la tensione del bus CC aumenta a causa della retroazione di energia Quando la tensione del bus CC maggiore del valore iniziale della tensione di stallo e F607 1 la funzione di regolazione di stallo valida L inverter arresta temporaneamente la decelerazione e mantiene costante la frequen
160. o di impostazione giri min 1 30 000 F810 Frequenza nominale motore Hz eer CN Impostazione Impostare i parametri secondo quelli indicati sulla targhetta nominale del motore Buone prestazioni di comando del comando a vettore richiedono parametri precisi del motore Una regolazione dei parametri precisa richiede l impostazione corretta dei parametri nominali del motore Per ottenere prestazioni di comando eccellenti configurare il motore secondo il motore adattabile dell inverter Se la differenza tra la potenza effettiva del motore e quella del motore adattabile per l inverter eccessiva le prestazioni di comando dell inverter si riducono considerevolmente F800 0 la regolazione dei parametri non valida Tuttavia ancora necessario impostare correttamente i parametri F801 F803 F805 e F810 secondo quelli indicati sulla targhetta nominale del motore Dopo l accensione utilizza i parametri predefiniti del motore vedere i valori di F806 F809 secondo la potenza del motore impostata in F801 Questo valore solo un riferimento considerando un motore asincrono a 4 poli della serie Y F800 1 regolazione della rotazione Per garantire prestazioni di comando dinamiche dell inverter selezionare regolazione rotazione dopo avere verificato che il motore sia scollegato dal carico Impostare correttamente F801 805 e F810 prima di effettuare il test Processo di regolazione della rotazione Premere il tasto I sulla tastiera
161. oefficiente di sovraccarico del motore F707 quando l inverter comanda un motore a bassa potenza per proteggere il motore impostare il valore di F707 secondo la formula di seguito Coefficiente sovraccarico motore Potenza nominale motore x100 Potenza nominale inverter Impostare F707 secondo la situazione effettiva Minore il valore di impostazione di F707 maggiore la velocit di protezione da sovraccarico Vedere la Figura 9 12 Inverter AC10 9 40 Parametri di funzione Per esempio un inverter da 7 5 KW comanda un motore da 5 5 kW F707 5 5 7 5 x100 70 Quando la corrente effettiva del motore raggiunge il 140 della corrente nominale dell inverter la protezione da sovraccarico dell inverter viene visualizzata dopo un minuto Tempo minuti 100 10 gt i Coefficiente sovraccarico motore I Loc m l I I 11 0 1 40 1 60 200 Corrente Figura 9 12 Coefficiente di sovraccarico del motore Quando la frequenza di uscita minore di 10 Hz l effetto di dissipazione del calore del motore comune peggiore Quindi quando la frequenza di funzionamento minore di 10 Hz il valore della soglia di sovraccarico del motore viene ridotto Vedere la Figura 9 13 F707 100 Tempo minuti PS 120 140 160 180 200 Corrente Figura 9 13 Valore della protezione da sovraccarico del motore Inverter AC10 Inverter AC10 F708 Registro dell ultimo tipo di malfunzionamento F 09 Registro de
162. ollata dalla temperatura 1 In funzione quando l inverter acceso 2 Controllata dallo stato di funzionamento Intervallo di impostazione Sovracorrente OC Sovratensione OE Perdita di fase in ingresso PF 1 Sovraccarico inverter OL1 Sottotensione LU Surriscaldamento OH 8 Sovraccarico motore OL2 11 Malfunzionamento esterno ESP 13 Esame dei parametri senza motore Err2 16 Sovracorrente 1 OC1 17 Perdita di fase in uscita PFO 18 Errore segnale analogico scollegato 23 Parametri PID impostati N O On oO 19 14 F711 F712 F713 F714 F715 F716 F717 F718 F719 F720 F721 F722 F723 F724 F725 F726 F727 F728 F730 F732 F737 F738 Riferimenti per i parametri Frequenza di guasto dell ultimo malfunzionamento Corrente di guasto dell ultimo malfunzionamento Tensione PN di guasto dell ultimo malfunzionamento Frequenza di guasto del penultimo malfunzionamento Corrente di guasto del penultimo malfunzionamento Tensione PN di guasto del penultimo malfunzionamento Frequenza di guasto del terzultimo malfunzionamento Corrente di guasto del terzultimo malfunzionamento Tensione PN di guasto del terzultimo malfunzionamento Registro del numero di guasti protezione da sovracorrente Registro del numero di guasti protezione da sovratensione Registro del numero di guasti protezione da surriscaldamento
163. om US USA Cleveland Tel 1 216 896 3000 VE Venezuela Caracas Tel 58 212 238 5422 ZA South Africa Kempton Park Tel 27 0 11 961 0700 parker southafrica parker com European Product Information Centre Free phone 00 800 27 27 5374 from AT BE CH CZ DE EE ES FI FR IE IL IS IT LU MT NL NO PT SE SK UK Parker Hannifin Manufacturing Limited Automation Group SSD Drives Europe New Courtwick Lane Littlehampton West Sussex BN17 7RZ United Kingdom Tel 44 0 1903 737000 Fax 44 0 1903 737100 www parker com ss HA502320U0001 06
164. omalie In caso di anomalie arrestare e controllare immediatamente l inverter Controllare che il motore funzioni in modo stabile che la direzione di rotazione del motore sia corretta che non siano presenti vibrazioni o rumori anomali durante il funzionamento del motore che il processo di accelerazione decelerazione del motore sia stabile che lo stato di uscita dell inverter e la visualizzazione del pannello tastiera siano corretti che la ventola funzioni normalmente e che non siano presenti vibrazioni o rumori anomali In caso di anomalie arrestare immediatamente l inverter e controllarlo dopo avere spento l alimentazione Consultare Capitoli 1 2 3 Consultare i Capitoli 7 e 8 Consultare il Capitolo 7 Consultare il Capitolo 8 Vedere la descrizione del gruppo di parametri F800 F830 Vedere la descrizione del gruppo di parametri Consultare il Capitolo 8 Inverter AC10 Inverter AC10 8 3 Utilizzo e funzionamento semplice 6 5 Illustrazione del funzionamento di base Illustrazione del funzionamento di base dell inverter a titolo esemplificativo di seguito vengono mostrati diversi processi di controllo di base con un inverter da 7 5 kW che comanda un motore CA trifase asincrono da 7 5 kW Ingresso Trifase AC400V 50 60Hz NFB PE CR U bia pe LIO ka oy L2 S CN oo Loo tart wo A Uscita rel multifunzione 10A 125V AC 2A 250VAC Figura 8 1 Diagramma di cablaggio 1 par
165. onbarg 0 nruryopord Uotga ms ounsudry 091A S PIOMSSEd SOTH N oreou ouorzesuaduog get TV SES amp viddoo suorzesusdwiod ETH FA OdIsOTeUe OSSoISUT e OISaLe IP ENTePON 6071 Q zH ezuonbor Zof uorze sodw tp oyung pZIA 910 0UI feuruou ezuonbort 0184 TETTE VOLLSONDVIG Gei 9I0 OUI PUTUOU AUAI EQ8H ose q Josep odoal SITA poor odws1 pid Ip BHOO IA OIIODUO VG gIPOPA ww ezuonbasg ZILIA uorzeornddy xew ezuonbolj IIIA ouorzeorddy 8774 pIepuels owed Inverter AC10 13 3 Applicazioni predefinite Questa applicazione ideale per applicazioni generali Il punto di impostazione la somma dei due ingressi analogici Al1 e Al2 che fornisce punto di impostazione velocit capacit velocit secondaria bi 18 non usato A 17 ron usato AOI F431 0 la frequenza di 16 Uscita analogica funzionamento l uscita GND 15 GND Taglio AI NA Hof ge gt 14 Taglio velocit Ingresso AI2 4 20 mA i sui 13 Se ie impostazione Ingresso All 0 10 V 10V 12 10V Arresto per DIS inerzia gt ie Arresto per inerzia Arresto DI4 gt 10 Arresto La direzione di jogging DB controllata da DI2 Jog gt O Jog ul DI Quando la funzione valida Direzione e gt 8 Direzione l inverter funziona indietro Funziona DII mena i N Funzionamento CM 6 CM 24 V ni
166. oni per la scarica del condensatore del bus o indicando il tempo necessario 5 minuti al condensatore di bus per la scarica fino a un livello inferiore a 50 Vcc I Gli inverter non forniscono protezione da sovratemperatura del motore o equivalente j Solo perl uso in Canada SUL LATO LINEA DI QUESTA APPARECCHIATURA DEVE ESSERE INSTALLATA LA SOPPRESSIONE DI PICCHI TRANSITORI CON VALORI NOMINALI 480 240 V DA FASE A TERRA 480 240 V DA FASE A FASE ADATTA PER LA CATEGORIA DI SOVRATENSIONE IW E DEVE FORNIRE PER UN PICCO DI TENSIONE DI _ 6 Kv o equivalente k Contrassegni dei morsetti per il cablaggio in campo i morsetti di cablaggio devono essere contrassegnati per indicare collegamenti corretti per alimentazione e carico oppure sul dispositivo deve essere fissato un diagramma di cablaggio codificato con le codifiche dei morsetti I Usare fili in rame da 60 75 C o equivalente m Coppia tipo e campo richiesti indicati di seguito AC10 Inverter AC10 Inverter Dimensioni telaio 10G 31 0015 XX 10G 31 0025 XX 10G 31 0035 XX 10G 31 0045 XX 10G 32 0050 XX 10G 32 0070 XX 10G 32 0100 XX 10G 11 0015 XX 10G 11 0025 XX 10G 11 0035 XX 10G 11 0045 XX 10G 12 0050 XX 10G 12 0070 XX 10G 12 0010 XX 10G 41 0006 XX 10G 41 0010 XX 10G 41 0015 XX 10G 42 0020 XX 10G 42 0030 XX 10G 42 0040 XX 10G 42 0065 XX 10G 43 0080 XX 10G 43 0090 XX 10G 43 0120 XX 10G 44 0170 XX 10G 44 0230 XX 10G 45 0320 XX 10G 45 0
167. ore in funzione Impostare correttamente i parametri dell inverter e del motore che possono comprendere frequenza di destinazione limiti superiore e inferiore per la frequenza tempo di accelerazione decelerazione comando di controllo di direzione e cos via L utente pu selezionare la modalit di comando di funzionamento secondo le applicazioni effettive Con il motore senza carico avviare l inverter mediante la tastiera o il morsetto di comando Controllare e confermare lo stato di funzionamento del sistema dell inverter Stato del motore funzionamento stabile funzionamento normale direzione di rotazione corretta processo di accelerazione decelerazione normale assenza di vibrazioni anomale e di rumori anomali Stato dell inverter visualizzazione normale dei dati sul pannello tastiera funzionamento normale della ventola sequenza di azione del rel normale assenza di anomalie quali vibrazioni o rumori In caso di anomalie arrestare e controllare immediatamente l inverter Dopo il test di funzionamento senza carico collegare correttamente il carico del sistema Avviare l inverter mediante la tastiera o il morsetto di comando e aumentare gradualmente il carico Quando il carico al 50 e al 100 mantenere il funzionamento dell inverter per un periodo di tempo per verificare il normale funzionamento del sistema Effettuare un ispezione generale sull inverter durante il funzionamento per verificare la presenza di eventuali an
168. per visualizzare TEST l inverter regola i parametri del motore in due stadi In seguito il motore accelera secondo il tempo di accelerazione impostato in F114 e mantiene la velocit per un certo periodo di tempo Il motore decelera quindi fino a 0 secondo il tempo impostato in F115 Al completamento del controllo automatico i relativi parametri del motore vengono memorizzati nei codici funzione F806 F809 e F800 viene impostato automaticamente su 0 F800 2 regolazione fissa E utile in alcuni casi in cui impossibile scollegare il motore dal carico Premere il tasto I l inverter visualizza TEST e regola i parametri del motore in due stadi La resistenza dello statore del motore la resistenza del rotore e l induttanza di dispersione vengono memorizzate automaticamente in F806 F809 l induttanza effettiva del motore utilizza il valore predefinito generato secondo la potenza e F800 passa automaticamente a 0 L utente pu anche calcolare e inserire manualmente il valore di induttanza mutua del motore secondo le condizioni effettive del motore Rispetto alla formula e al metodo di calcolo consultare Parker Quando si regolano i parametri del motore il motore non in funzione ma acceso Non toccare il motore durante questo processo Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 45 Nota 1 Indipendentemente dal metodo di regolazione dei parametri del motore adottato impostare correttamente le informazioni s
169. postazione 0 Non valida 1 Regolazione rotazione 2 Regolazione fissa 0 001 65 530 for 22kw and below Secondo il Resistenza Statore Q 22kw modello di 0 1 6553mQ For above 22kw inverter F800 Selezione parametri motore Xx Xx Xx O Xx F806 Xx 0 001 65 530 for 22kw and below Secondo il Resistenza rotore Q 22kw modello di 0 1 6553mQ For above 22kw inverter F807 x lt 0 01 655 3mH for 22kw and below Secondo il Induttanza dispersione 22kw modello di 0 001 65 53mH for above 22kw inverter F808 Xx 0 01 655 3mH for 22kw and below Secondo il Mutua Induttanza 22kw modello di 0 001 65 53mH for above 22kw Inverter F810 Potenza nominale motore 1 00 590 0 Hz 50 00 OX F812 Tempo di pre eccitazione 0 000 30 00 s 0 01 20 00 for 22kw and below Secondo il Anello velocit di rotazione KP1 22kw modello di 1 100 For above 22kw inverter F809 O Xx F813 0 01 2 00 for 22kw and below Secondo il Anello velocit di rotazione KI1 22kw modello di 0 01 10 00 For above 22kw inverter O F814 0 01 20 00 for 22kw and below Secondo il Anello velocita di rotazione KP2 22kw modello di 1 100 For above 22kw inverter O Sen F815 0 01 20 00 for 22kw and below Secondo il Anello velocit di rotazione KI2 22kw modello di 1 100 For above 22kw inverter F817 Frequenza di commutazione PID 1 0 F111 F818 Frequenza di commutazione PID 2 F817 F111 50 00
170. postazione F212 Memoria direzione 0 Non valida Valore produttore 0 1 Valida Questa funzione valida quando la modalit di funzionamento a tre linee 1 F208 3 valida Quando F212 0 dopo l arresto il ripristino e la nuova accensione dell inverter la direzione di funzionamento non viene memorizzata Quando F212 1 dopo l arresto il ripristino e la riaccensione se l inverter inizia a funzionare ma senza segnale di direzione l inverter funziona secondo la direzione in memoria Intervallo di impostazione 0 non valido Valore produttore 0 1 valido F213 Avvio automatico dopo riaccensione Intervallo di impostazione 0 non valido Valore produttore 0 1 valido Il fatto che dopo la riaccensione venga effettuato o no l avvio automatico impostato da F213 F214 Avvio automatico dopo ripristino F213 1 l avviamento automatico dopo la riaccensione valido Quando l inverter viene spento e riacceso funziona automaticamente dopo il tempo impostato da F215 e secondo la modalit di funzionamento prima dello spegnimento Se F220 0 la memoria di frequenza dopo lo spegnimento non valida l inverter funziona secondo il valore di impostazione di F113 F213 0 dopo la riaccensione l inverter non funziona automaticamente se non viene fornito il comando di funzionamento Inverter AC10 9 1 6 Parametri di funzione Il fatto che si effettui o no l avvio automatico dopo il ripristino da guasto impostato da
171. postazione 0 4095 CE 0 Non valida 1 Logica negativa DI1 2 Logica negativa DI2 l l l l 4 Logica negativa DI3 F340 Selezione della logica negativa di 8 Logica negativa D14 i morsetto 16 Logica negativa DI5 32 Logica negativa DI6 64 Logica negativa DI7 128 Logica negativa DI8 15 4 Ingresso e uscita analogici F400 F480 F400 Limite inferiore ingresso canale Al1 0 00 F402 F325 Morsetto di arresto per inerzia esterno X m F401 Impostazione corrispondente per limite 0 F403 1 00 inferiore ingresso Al1 2 00 1 0 F402 Limite superiore ingresso canale Al1 F400 10 00 10 00 F403 Impostazione corrispondente per limite Max 1 00 F401 2 00 superiore ingresso Al1 F404 Guadagno proporzionale K1 canale Al1 0 0 10 0 N F405 Costante di tempo di filtraggio Al1 0 01 10 0 F406 Limite inferiore ingresso canale Al2 0 00 F408 0 01 V AC10 Inverter Riferimenti per i parametri 15 9 F407 Impostazione corrispondente per limite 0 F409 1 00 J inferiore ingresso Al2 F408 Limite sali e canale Al2 F406 10 00 10 00 V EN pe eeaeee peser fe Fun Guadagno proporzionale K2 canale Al2 _ Pd Guadagno proporzionale K2 canale Ai canale Al2 00 100 Inn fv FAMI Costanteditempo diftreggoA2 oomoo oso N Fate zona mona tensione 0 Hz canale A 0 050 Posto megatvo o0 V FATO Zona mona tensione 0 Hz canale Al2 0 050 Postlomegalvo o0 V 0 Pannello tastiera locale F421 Selezione pannello 1 Pannello tastie
172. quenza principale frequenza principale X il riferimento di impostazione corrispondente per gli altri casi la frequenza max come illustrato nella figura a destra AI1 A F401 1 deve essere la frequenza max F112 B F403 1 deve essere la frequenza max F111 C F400 D F402 F406 Limite inferiore dell ingresso del Intervallo di impostazione Valore produttore canale Al2 V 0 00 F408 0 01 F407 Impostazione corrispondente per Intervallo di impostazione Valore produttore limite inferiore ingresso Al2 0 F409 1 00 F409 Impostazione corrispondente per Intervallo di impostazione Valore produttore limite superiore ingresso Al2 Max 1 00 F407 2 00 2 00 F408 Limite superiore dell ingresso del Intervallo di impostazione Valore produttore canale Al2 V F406 10 00 10 00 9 28 Parametri di funzione F410 Guadagno proporzionale K2 canale Intervallo di impostazione Valore produttore Al2 0 0 10 0 1 0 F411 Costante di tempo di filtraggio Al2 Intervallo di impostazione Valore produttore s 0 1 50 0 0 1 La funzione di Al2 uguale a quella di Al1 F418 Zona morta tensione 0 Hz canale Intervallo di Impostazione Valore produttore Alt 0 0 50 V Positivo negativo 0 00 F419 Zona morta tensione 0 Hz canale Intervallo di impostazione Valore produttore Al2 0 0 50 V Positivo negativo 0 00 La tensione di ingresso analogica 0 5 V puo corrispondere alla frequenza di uscita 50 Hz 50
173. r modificare i parametri l utente deve immettere la password utente corretta dopo l accensione o il ripristino da guasto Diversamente non possibile l impostazione dei parametri e viene visualizzato Err1 Codice funzione relativo F107 Password valida ono F108 Impostazione password utente F102 Corrente nominale Valore produttore Secondo dell inverter A il modello di inverter F103 Potenza inverter kW Valore produttore Secondo il modello di inverter La corrente e la potenza nominali possono essere controllate ma non modificate F105 N edizione software Valore produttore Secondo il modello di inverter Il numero di edizione software pu essere controllato ma non modificato Intervallo di impostazione 0 Comando vettore senza sensore SVC sensorless vector control 1 Riservato Valore produttore 2 2 VIF 3 Comando vettore 1 6 PMSM sensorless vector control F106 Modalit di comando 0 Il comando vettore senza sensore adatto per applicazioni con requisiti di alte prestazioni Un inverter pu comandare un solo motore 2 Il comando V F adatto a requisiti comuni di precisione di comando o quando un inverter comanda diversi motori 3 Il comando vettore 1 la promozione automatica di coppia che ha la stessa funzione di F137 3 Durante l esame dei parametri del motore non necessario che il motore sia scollegato dal carico Un inverter pu comandare un solo motore 6 PMSM sersorless con
174. ra Il connettore con fili a pressione per il collegamento delle apparecchiature installate sul campo il conduttore di terra deve essere chiaramente contrassegnato come G GRD Ground Grounding o equivalente o con il simbolo di messa a terra CEI 417 Simbolo 5019 Coppia di serraggio e campo di fili per i morsetti di messa a terra sul campo sono contrassegnati accanto al terminale o sul diagramma di cablaggio e nosene MES O 10G 31 0015 XX 10G 31 0025 XX 10G 31 0035 XX 10G 31 0045 XX 10G 32 0050 XX 10G 32 0070 XX 10G 32 0100 XX 10G 11 0015 XX 10G 11 0025 XX 10G 11 0035 XX 10G 11 0045 XX 10G 12 0050 XX Morsettiera di 6 2 terra 10G 12 0070 XX 10G 12 0010 XX 10G 41 0006 XX 10G 41 0010 XX 10G 41 0015 XX 10G 42 0020 XX 10G 42 0030 XX 10G 42 0040 XX 10G 42 0065 XX 10G 43 0080 XX 10G 43 0090 XX AC10 Inverter AC10 Inverter 10G 43 0120 XX 10G 44 0170 XX 10G 44 0230 XX 10G 45 0320 XX 10G 45 0380 XX 10G 45 0440 XX ee LR we IR ea ee a ee ii ua WE ue Compliance 14 9 ro ano E Capo 10G 47 0750 XX 10G 47 0900 XX 189 0 4 3 3 2 ae ae e L 14 10 Compliance DECLARATION OF CONFORMITY AC10 SERIES VARIABLE SPEED DRIVES EMC Directive Low Voltage Directive In accordance with the EC Directive In accordance with the EC 2014 30 EU Directive We Parker Hannifin Manufacturing Limited address 2014 35 EU as below declare under our sole responsibility that the We Parker Hanni
175. ra isle comande 1 d 2 Tastiera locale tastiera telecomando ZE I I 0 0 5 V F423 Intervallo uscita AO1 1 0 10 V o 0 20 mA 1 d 2 4 20 MA F427 Compensezione uscita Ao 0 0 20mat 4 20mA Jo Y F429 AO2 ata frequenza comispondentltia Faze Fitt Jan y Sac Selezione segnale di uscita analogico Frequenza di funzionamento F431 ACH Corrente di uscita Tensione di uscita Segnale analogico Al1 Segnale analogico Al2 Coppia di uscita Data da PC PLC Frequenza di destinazione Selezione segnale di uscita analogico F432 AO Corrente corrispondente per fondo scala del F433 voltmetro esterno Corrente corrispondente per fondo scala F434 dell amperometro esterno GER Riservato F436 nm FA Larghezza filtro analogico 1 100 Me __ F438 Riservato F459 F460 Modalit ingresso canale Al 0 Modalit linea retta xX 1 Modalit linea spezzata F461 Modalit ingresso canale Al2 0 Modalit linea retta x 1 Modalit linea spezzata AC10 Inverter DD JO PS Go M CH 0 01 5 00 volte la corrente nominale 15 10 Riferimenti per parametri F462 Valore tensione A1 su punto di inserimento F400 F464 2 00 V AI1 F463 Valore impostazione A1 su punto di F401 F465 1 20 x inserimento Al F464 Valore tensione A2 su punto di inserimento F462 F466 5 00 V AI1 F467 Valore impostazione A3 su punto di F465 F403 1 80 x inserimento Al1 F465 Valore impostazione A2 su punto di F463
176. re il tasto M per entrare nel menu di programmazione Il Premere il tasto O la spia DGT si spegne Premere A e W per scorrere nella prima cifra dopo la F modificando il gruppo codici funzione selezionato Il primo numero dopo la F visualizzato sul pannello indica il gruppo di funzioni corrente in altre parole se visualizza F1xx sono selezionati parametri di base F100 F 160 lil Premere nuovamente il tasto O la spia DGT si accende Premere A e Y scorrere in alto e in basso nel codice con il gruppo di funzioni selezionato premere il tasto E per visualizzare 50 00 premere A eg per impostare la frequenza desiderata IV Premere il tasto E per completare la modifica Inverter AC10 Inverter AC10 Utilizzo e funzionamento semplice 8 3 8 2 4 Commutazione e visualizzazione dei parametri di stato In stato arrestato o di funzionamento gli indicatori a LED dell inverter possono visualizzare parametri di stato dell inverter possibile selezionare e impostare i parametri visualizzati mediante i codici funzione F131 e F132 Con il tasto M possibile scorrere nei parametri e visualizzare i parametri di stato arrestato o di funzionamento Di seguito si trova la descrizione del metodo di visualizzazione dei parametri nello stato arrestato e nello stato di funzionamento 8 2 5 Commutazione dei parametri visualizzati in stato arrestato In stato arrestato l inverter ha cinque parametri di stato arrestato in cui possibile
177. reallarme sovraccarico inverter 11 Preallarme sovraccarico motore 12 Stallo 13 Inverter pronto al funzionamento 14 In stato di funzionamento 2 15 Uscita arrivo frequenza 16 Preallarme surriscaldamento 17 Uscita corrente sovralatente 18 Protezione scollegamento linea analogica 19 Riservato 20 Uscita rilevazione corrente zero 21 Uscita DO1 controllata da PC PLC 22 Riservato 23 Uscita rel di guasto TA TC controllata da PC PLC 24 Watchdog 25 39 Riservato 40 Commutazione prestazioni alta frequenza e O PA F306 AC10 Inverter F302 Uscita token DO1 Riferimenti per i parametri 15 F309 Larghezza frequenza caratteristica 0 100 50 d F310 Corrente caratteristica 0 1 000 nominale ica A F311 Larghezza corrente caratteristica 0 100 F312 Soglia di arrivo frequenza Hz 0 00 5 00 Riservato F316 Impostazione funzione morsetto D11 Nessuna funzione F317 Impostazione funzione morsetto DI2 Morsetto di funzionamento Morsetto di arresto F318 Impostazione funzione morsetto DI3 WW l Morsetto velocit multistadio 1 F319 Impostazione funzione morsetto D14 Morsetto velocit multistadio 2 F320 Impostazione funzione morsetto DI5 Morsetto velocit multistadio 3 F321 Impostazione funzione morsetto DI6 Morsetto velocit multistadio 4 F322 Impostazione funzione morsetto DI8 Morsetto di ripristino Morsetto di arresto libero Morsetto di arresto per inerzia e
178. renatura CC durante l arresto produttore 10 F604 Durata della frenatura prima dell avvio s Intervallo di impostazione Valore F605 Durata della frenatura durante l arresto s 0 0 10 0 produttore 0 5 Quando F600 0 la funzione di frenatura CC non valida Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 35 Quando F600 1 la frenatura prima dell avvio valida Dopo l invio in ingresso del segnale di avvio corretto l inverter avvia la frenatura CC Al termine della frenatura l inverter funziona con la frequenza iniziale F601 zi In alcune applicazioni quali le ventole il motore funziona a bassa velocit o al contrario se l inverter si avvia immediatamente si verifica un malfunzionamento da sovracorrente Adottando la frenatura prima dell avvio si garantisce che la ventola sia ferma prima dell avvio per evitare F604 F605 tale malfunzionamento Figura 9 11 Frenatura CC Durante la frenatura prima dell avvio se viene inviato il segnale arresto l inverter si arresta secondo il tempo di decelerazione Quando F600 2 selezionata la frenatura CC durante l arresto Quando la frequenza di uscita inferiore alla frequenza iniziale per la frenatura CC F601 la frenatura CC arresta immediatamente il motore Durante il processo di frenatura durante l arresto se viene inviato il segnale avvio la frenatura CC viene terminata e l inverter si avvia Se durante il processo di frenatura dura
179. rimento al manuale utente della relativa serie di inverter In caso contrario si possono verificare risultati imprevisti il Utilizzo di parametri diversi come indirizzo parametro Le descrizioni di indirizzo e parametri precedenti sono in formato esadecimale per esempio la cifra decimale 4096 rappresentata da 1000 esadecimale Inverter AC10 Comunicazione Modbus 1 2 4 12 6 2 Parametri stato di funzionamento 1000 Frequenza di uscita 1002 Corrente di uscita 1003 Numero di poli modalita di comando il byte di ordine alto e il numero di poli il byte di ordine basso e la modalita di comando 1005 Rapporto di trasmissione stato inverter Il byte di ordine alto il rapporto di trasmissione il byte di ordine AC10 basso lo stato dell inverter Stato dell inverter 0X00 Modalit standby 0X01 Funzionamento avanti 0X02 Funzionamento indietro 0X04 Sovracorrente OC 0X05 Sovracorrente CC OE 0X06 Perdita di fase in ingresso DEI 0X07 Sovraccarico frequenza OL 1 0X08 Sottotensione LU 0X09 Surriscaldamento OH OXOA Sovraccarico motore OL2 OXOB Interferenza Err OXO0C LL OXOD Malfunzionamento esterno ESP OXOE Er OXOF Err2 OX10 Err3 OX11 Err4 0X12 OC 0X13 PF0 0X14 Protezione segnale analogico scollegato AErr 0X19 Parametri PID impostati erroneamente Err5 OX2D Timeout comunicazione CE OX2E Guasto flycatching FL 0X31 Guasto watchdog Err6 Inverter A
180. rodo sorgente positivo modalit NPN Inverter control board 7 5 2 External controller Se i morsetti di ingresso di comando digitale sono collegati mediante l elettrodo di scarico spostare l interruttore sul lato PNP Cablaggio per i morsetti di comando come di seguito 7 5 3 Cablaggio per elettrodo di scarico positivo modalit PNP Inverter control board Inverter AC10 Installazione e collegamento 7 10 7 5 4 Cablaggio per elettrodo di terra attivo modalita PNP External controller Il cablaggio mediante l elettrodo sorgente una modalit molto utilizzata attualmente Il cablaggio per i morsetti di comando collegato mediante l elettrodo sorgente l utente deve scegliere la modalit di cablaggio secondo i requisiti Istruzioni per la scelta della modalit NPN o PNP NPN Ep 1 Accanto ai morsetti di comando presente un interruttore J7 Vedere la Figura 7 2 2 Quando si sposta J7 su NPN il morsetto DI collegato a CM Figura 7 2 Interruttore J7 Quando si sposta J7 su PNP il morsetto DI collegato a 24V J7 si trova sul retro della scheda di comando per l inverter monofase 0 2 0 75 kW Inverter AC10 7 11 Installazione e collegamento 7 6 Panoramica sui collegamenti Per lo schema di collegamento generale per gli inverter della serie AC10 vedere la figura di seguito Sono disponibili diverse modalit di cablaggio per i morsetti e non necessario collegare tutt
181. rodotto PERICOLO AVVERTENZA ATTENZIONE TERRA MASSA Rischio di Superfici calde Fare riferimento Morsetto conduttore di protezione scariche alla elettriche documentazione Inverter AC10 1 2 Sicurezza Pericoli PERICOLO Il mancato rispetto delle seguenti indicazioni pu provocare lesioni L uso di questa apparecchiatura pu creare condizioni pericolose per la vita dovute alla presenza di macchinari in movimento ed alte tensioni L apparecchiatura deve essere collegata a terra in modo permanente a causa delle elevate correnti di dispersione e il motore deve essere collegato ad una terra di protezione adeguata Prima di intervenire sull apparecchiatura verificare che l alimentazione in ingresso sia isolata Non dimenticare che l inverter potrebbe essere collegato a pi alimentazioni Tensioni pericolose potrebbero essere ancora presenti sui morsetti di potenza uscita motore fasi di ingresso dell alimentazione bus CC e freno dove presente quando il motore fermo o stato arrestato danni all apparecchiatura Per le misurazioni utilizzare solo un misuratore a norma IEC 61010 di categoria Ill o superiore Iniziare sempre utilizzando la scala pi alta misuratori di categoria e Il non devono essere utilizzati su questo prodotto Attendere almeno 5 minuti 20 minuti per sopra 30kW affinch i condensatori dell inverter raggiungano livelli di tensione sicuri lt 50 V Utilizzare il misuratore
182. rollo industriali NFPA National Electrical Code National Fire Protection Agency Parte 70 RESTRIZIONE VALUTAZIONE AUTORIZZAZIONE E RESTRIZIONE DI SOSTANZE CHIMICHE REACH Il Regolamento CE N 1907 2006 del Parlamento Europeo e del Consiglio del 18 dicembre 2006 concernente la registrazione la valutazione l autorizzazione e la restrizione delle sostanze chimiche REACH entrato in vigore il 1 giugno 2007 Parker concorda con lo scopo del REACH ovvero assicurare un elevato livello di protezione della salute e dell ambiente Parker conforme a tutti i requisiti applicabili del REACH A partire dal 19 dicembre 2011 i VSD fabbricati e commercializzati da Parker non contengono sostanze incluse nell elenco delle sostanze estremamente preoccupanti SVHC del REACH in concentrazione superiore allo 0 1 in peso per articolo Parker continuer a monitorare gli sviluppi del regolamento REACH e terr al corrente i propri clienti in relazione ai suddetti requisiti AC10 Inverter 14 2 Compliance 14 2 CONFORMIT EUROPEA Marchio CE CE Il marchio CE applicato sul prodotto da Parker Hannifin Manufacturing Ltd per facilitarne la libera circolazione all interno dell Area economica europea EEA Il marchio CE conferisce la presunzione di conformit a tutte le direttive applicabili Le norme armonizzate sono utilizzate per dimostrare la conformit ai requisiti essenziali stabiliti nelle direttive pertinenti Occorre ricordare che l
183. rter funzione datt alto di LRC Modalit RTU Indirizzo Codice Byte di ordine Byte di ordine 12 2 2 Modalit ASCII In modalit ASCII un byte formato esadecimale espresso da due caratteri ASCII Per esempio 31H esadecimale contiene due caratteri ASCII 3 33H 1 31H Caratteri comuni e caratteri ASCII sono mostrati nella tabella di seguito Caratteri U TI 2 A EN D D T Codice ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H Caratteri 8 SCH A B C D E a Codice ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 12 2 3 Modalita RTU In modalit RTU un byte espresso dal formato esadecimale Per esempio 31H viene inviato al pacchetto dati 12 3 Baud rate Intervallo di impostazione 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 Inverter AC10 Comunicazione Modbus 1 2 2 12 4 Struttura dei frame Modalit ASCII Bit di inizio basso livello Bit di dati Bit di controllo parit nessuno per questo bit in caso di mancanza di controllo altrimenti 1 bit Bit di stop 1 bit in caso di controllo altrimenti 2 bit Funzione Bit di inizio basso livello Bit di dati Bit di controllo parit nessuno per questo bit in caso di mancanza di controllo altrimenti 1 bit Bit di stop 1 bit in caso di controllo altrimenti 2 bit 12 5 Controllo errori 12 5 1 Modalit ASCII Controllo ridondanza longitudinale LRC Longitudinal Redundancy Check viene effettuato sui contenuti del campo di messaggio ASCII escluden
184. scorrere ripetutamente e che possono essere visualizzati con i tasti M e O Vengono visualizzati i seguenti parametri jogging da tastiera velocit di rotazione di destinazione tensione PN valore di feedback PID e temperatura Consultare la descrizione del codice funzione F132 8 2 6 Commutazione dei parametri visualizzati in stato di funzionamento In stato di funzionamento possibile scorrere in otto parametri di funzionamento e visualizzarli con il tasto M Sono visualizzati i seguenti parametri velocit di rotazione di uscita corrente di uscita tensione di uscita tensione PN valore di feedback PID temperatura valore conteggio e velocit lineare Consultare la descrizione del codice funzione F131 8 2 7 Processo di misura dei parametri del motore L utente deve inserire parametri in modo preciso come indicato sulla targa del motore prima di selezionare la modalit operativa di comando vettore e compensazione automatica della coppia F137 3 o la modalit di comando VVVF L inverter si accoppia con i parametri di resistenza dello statore del motore secondo i parametri indicati sulla targhetta nominale Per ottenere migliori prestazioni di comando l utente pu avviare l inverter per misurare i parametri di resistenza dello statore del motore in modo da ottenere parametri precisi del motore controllato E possibile regolare i parametri del motore mediante il codice funzione F800 Per esempio se i parametri indicati
185. sione ballerino in particolare i sistemi con ballerini elevata inerzia che richiedono una risposta istantanea per superare il peso del ballerino Per i sistemi di tensione di cella di carico a controllo guadagno derivativo quasi mai utilizzato FA58 Valore dato pressione incendio Intervallo di impostazione Valore 0 0 100 0 produttore 30 0 FA58 noto anche come seconda pressione quando il morsetto di controllo incendio valido il valore di destinazione della pressione commuta nel valore della seconda pressione Intervallo di impostazione 0 Non valida 1 Modalit emergenza Valore incendio 1 produttore 0 FA59 Modalit emergenza incendio 2 Modalit emergenza incendio 2 Quando una modalit emergenza incendio valida e un morsetto di emergenza incendio valido all inverter sono vietati il funzionamento e la protezione quando si verifica la protezione da sovracorrente e sovratensione l inverter si ripristina automaticamente e inizia a funzionare Inverter AC10 Parametri di funzione 9 51 e funziona alla frequenza di FA60 o alla frequenza di destinazione fino a quando si danneggia Modalit emergenza incendio 1 quando il morsetto valido l inverter funziona alla frequenza di destinazione Modalit emergenza incendio 2 quando il morsetto valido l inverter funziona alla frequenza di FAGO FA60 Frequenza di funzionamento Intervallo di impostazione Valore emergenza incendio F112 F111
186. sso quando il carico ha un alta inerzia o non esistono requisiti per il tempo di arresto Questa modalit ha la stessa funzione La velocit a 15 stadi viene realizzata con la combinazione di questo gruppo di morsetti Consultare Tabella 9 5 dell arresto libero di F209 Morsetto di arresto per inerzia Quando all inverter viene inviato il segnale di esterno malfunzionamento esterno si verifica un malfunzionamento e l inverter si arresta Li O Morsetto accelerazione L inverter non viene controllato dal segnale esterno decelerazione vietata ad eccezione del comando di arresto e funziona alla Mantenimento velocit frequenza di uscita corrente Jogging funzionamento avanti Funzionamento jogging avanti e funzionamento assai Jogging indietro Per frequenza di funzionamento Seck RK jogging e tempo di accelerazione decelerazione WEE jogging vedere F124 F125 e F126 Morsetto aumento frequenza SU Quando l origine della frequenza impostata dal e lt segnale digitale dato possibile regolare la frequenza Morsetto riduzione frequenza GIU di impostazione il cui valore impostato da F211 Morsetto FWD Quando viene inviato il comando di avvio arresto da Morsetto REV un morsetto o da una combinazione di morsetti la direzione di funzionamento dell inverter controllata da morsetti esterni Morsetto X di ingresso a tre morsetti FWD REV CM effettuano il controllo linee a tre linee Per i dett
187. stadi L ordine di priorit velocit a uno stadio velocit a due stadi e velocit a tre stadi Pu essere combinato con il controllo di velocit analogico Se F207 4 controllo velocit a tre stadi ha priorit sul controllo di velocit analogico Controllo velocit a tre stadi Pu essere combinato con il controllo di velocit analogico Se F207 4 controllo velocit a 15 stadi ha priorit sul controllo di velocit analogico Controllo velocit a 15 stadi La regolazione manuale della frequenza di funzionamento non consentita possibile selezionare Funzionamento automatico velocit a due stadi Funzionamento automatico velocit a tre stadi Funzionamento automatico velocit a otto stadi mediante l impostazione dei parametri Funzionamento automatico velocit max 8 stadi F501 Selezione della velocit di Intervallo di impostazione 2 8 Valore stadio in controllo velocit produttore 7 funzionamento automatico Intervallo di impostazione 0 9 999 F502 Selezione de numero di cicli quando il valore impostato su 0 Valore velocit funzionamento automatico l inverter effettua il funzionamento produttore 0 infinito Intervallo di impostazione 0 Arresto Valore 1 Continua a funzionare alla produttore 0 velocit dell ultimo stadio F503 Stato dopo funzionamento automatico Funzionamento terminato Se la modalit di funzionamento il controllo velocit automatico
188. stati degli interruttori e modalit di velocit di comando sono mostrati nella Tabella 8 2 Modelli 6 11 30kW 150kW vi C una quattro cifre interruttore di codifica SW1 rosso vicino al blocco terminale di controllo superiore a 30 kW inverter come mostrato nella Figura 5 5 La funzione di interruttore di codifica di selezionare il campo di ingresso 0 5V 0 10V 0 20mA di analogico Al1 terminale di ingresso e Al2 In applicazione concreta selezionare il canale di ingresso analogico attraverso F203 Al1 valore predefinito del canale 0 10V Al2 valore predefinito del canale 0 20mA Altri interruttori stati e modalit di controllo della velocit sono come tabella 8 3 Vil C un interruttore a levetta S1 a lato terminali di controllo fare riferimento alla Fig 5 6 S1 viene utilizzato per selezionare l intervallo di tensione del canale Al1 Quando si gira S1 su la gamma di ingresso 0 10V quando si gira S1 la gamma di ingresso 10 10V VIII Chiudere l interruttore DIS il motore inizia il funzionamento in avanti IX possibile regolare e impostare il potenziometro durante il funzionamento possibile modificare la frequenza di impostazione corrente dell inverter Xx Durante il funzionamento spegnere l interruttore DI3 quindi chiudere DI4 la direzione di marcia del motore viene cambiata XI Spegnere gli interruttori DI3 e DI4 il motore decelera fino a fermarsi xii Disat
189. sterno 10 Morsetto accelerazione decelerazione vietata 11 Jogging funzionamento avanti 12 Jogging funzionamento indietro 13 Morsetto aumento frequenza SU 14 Morsetto riduzione frequenza GIU 15 Morsetto FWD 16 Morsetto REV O ON Oo Om Kb Gau MM _ CH 17 Morsetto X di ingresso di tipo a tre linee 18 Commutazione tempo accelerazione decelerazione 1 19 Riservato 20 Riservato 21 Morsetto commutazione origine frequenza 32 Commutazione pressione incendio 33 Comando emergenza incendio 34 Commutazione accelerazione decelerazione 2 37 Protezione da calore PTC comune aperta 38 Protezione da calore PTC comune chiusa 48 Commutazione alta frequenza 52 Jogging nessuna direzione 53 Watchdog 54 Ripristino frequenza 55 Commutazione tra F323 Impostazione funzione morsetto DI8 SJ a oO O1 L 7 LA ak P AC10 Inverter funzionamento manuale e automatico 1 5 8 Riferimenti per i parametri 56 Funzionamento manuale 57 Funzionamento automatico F324 Logica morsetto di arresto libero 0 logica positiva valida per basso livello 1 logica negativa valida per alto livello F326 Tempo di watchdog 0 0 3 000 0 10 0 Faso Diagnostica dl temine De F331 Monitoraggio At Pd F332 Monitoraggio A2 li ln Intervallo di impostazione E336 Simulazione uscita DO1 0 Uscita attiva 1 Uscita non attiva F338 Simulazione uscita AO1 Intervallo di im
190. sulla targhetta nominale del motore controllato sono seguenti numero di poli del motore 4 potenza nominale 7 5 kW tensione stimata 400 V corrente nominale 15 4 A frequenza nominale 50 00 Hz e velocit di rotazione nominale 1 440 giri min il processo di misura dei parametri deve essere effettuato come descritto di seguito Secondo i parametri del motore indicati sopra impostare correttamente i valori da F801 a F805 impostare i valori F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F804 4 e F805 1440 1 Per garantire prestazioni di comando dinamiche dell inverter impostare F800 1 vale a dire selezionare la regolazione della rotazione Verificare che il motore sia scollegato dal carico Premere il tasto I sulla tastiera l inverter visualizza TEST e regola i parametri del motore di due stadi In seguito il motore accelera secondo il tempo di accelerazione impostato in F114 e mantiene il regime per un certo periodo di tempo Il regime del motore si riduce quindi fino a 0 secondo il tempo impostato in F115 AI completamento del controllo automatico i relativi parametri del motore vengono memorizzati nei codici funzione F806 F809 e F800 viene impostato automaticamente su 0 2 Se impossibile scollegare il motore dal carico selezionare F800 2 vale a dire regolazione fissa Premere il tasto I l inverter visualizza TEST e regola i parametri del motore di due stadi La resistenza dello statore del motore la resistenza del rotore e l
191. t it Moite funzionare alla stadio 1 funzionamento automatico velocit dello stadio 3 Figura 9 10 Funzionamento automatico possibile arrestare l inverter premendo O o inviando il segnale O mediante il morsetto durante il funzionamento automatico F504 Impostazione frequenza per velocit stadio 1 Hz Valore produttore gi F505 Impostazione frequenza per velocit stadio 2 Hz Valore produttore 10 00 F506 Impostazione frequenza per velocit stadio 3 Hz Valore produttore 15 00 F507 Impostazione frequenza per velocit stadio 4 Hz Valore produttore N F508 Impostazione frequenza per velocita stadio 5 Hz Valore produttore NO O1 F509 Impostazione frequenza per velocit stadio 6 Hz Valore produttore CA F510 Impostazione frequenza per velocit stadio 7 Hz Valore produttore CA O1 Intervallo di impostazione F112 F111 i Valore produttore F511 Impostazione frequenza per velocit stadio 8 Hz Valore produttore N F512 Impostazione frequenza per velocit stadio 9 Hz SAI F513 Impostazione frequenza per velocit stadio 10 Hz Valore produttore 10 00 F514 Impostazione frequenza per velocit stadio 11 Hz Valore produttore 15 00 F515 Impostazione frequenza per velocit stadio 12 Hz Valore produttore 20 00 F516 Impostazione frequenza per velocit stadio 13 Hz Valore pro
192. tallazione e collegamento 1 8 Alimentazione 24 1 5 V la terra CM la corrente Alimentazione Alimentazione comando _ limitata a meno di 50 MA per l uso esterno Messa a terra di Se l _ l La messa a terra di alimentazione 24V ed altri segnali di Common port alimentazione di controllo controllo Quando questo morsetto valido l inverter ha il jogging in funzione La Morsetto di jogging funzione di jogging di questo morsetto valida nello stato arrestato e in funzione Quando questo morsetto valido Arresto per inerzia l l l ua 2 viene visualizzato il segnale di Le funzioni dei esterno n n Gs malfunzionamento ESP morsetti di ingresso 2 C comando l inverter funziona indietro produttore E inoltre ingresso Rendere valido questo morsetto in possibile definire digitale Morsetto di ripristino stato di guasto per ripristinare altre funzioni l inverter modificando i codici DIG Rendere questo terminale valido funzione Nota 1 sosta gratuita durante la corsa pu realizzare sosta libera Nota 4 4 D D D Morsetto FWD Quando questo morsetto valido devono essere l inverter funziona in avanti definite secondo il D D D i Quando questo terminale in stato DI7 ei i Nota 1 terminal gestito valido inverter gestito dal tempo di accelerazione DI8 Rendere questo terminale valido terminale smettere durante la corsa pu realizzare Nota 1 l i fermata con il tempo di decelera
193. tastiera valido solo in stato arrestato deve essere impostata F132 comprendente gli elementi visualizzati del jogging da tastiera Il jogging da morsetto valido in ge istuzionc stato di funzionamento e in stato funzionamento jogging arrestato Effettuazione f dell operazione di jogging mediante la tastiera in stato arrestato a Premere il tasto M viene visualizzato HF 0 Funzionamento jogging BuibBof quaweuoizuny QUOIZNI SI SUOIZOWIY b Premere il tasto I l inverter funziona alla frequenza di jogging se si preme nuovamente il tasto M jogging da tastiera viene annullato Tempo di accelerazione jogging il tempo necessario all inverter per accelerare da Figura 9 1 Funzionamento jogging 0 Hz a 50 Hz Tempo di decelerazione jogging il tempo necessario all inverter per decelerare da 50 Hz a 0 Hz In caso di jogging da morsetto collegare il morsetto jogging quale DI1 al morsetto di comando l inverter funziona alla frequenza di jogging codici funzione relativi sono da F316 a F323 Nota Quando la funzione di jogging valida la funzione di flycatching non valida Inverter AC10 Parametri di funzione 9 5 F127 F129 Salto frequenza A B Hz EE J Impostazione ee SE F128 F130 Salto larghezza A B Hz o di Impostazione Beete produttore Quando il motore funziona a una certa frequenza si pu verificare una vibrazione sistematica Questo parametro viene impostato per saltare ta
194. tensione stimata o la frequenza maggiore della frequenza nominale il motore si danneggia F153 Impostazione Intervallo di impostazione Valore produttore Secondo il frequenza portante Secondo il modello di inverter modello di inverter La frequenza dell onda portante dell inverter viene regolata impostando questo codice funzione La regolazione dell onda portante pu ridurre il rumore del motore evitare il punto di risonanza del sistema meccanico ridurre la corrente di dispersione del cavo a terra e l interferenza dell inverter Quando la frequenza dell onda portante bassa sebbene il disturbo dell onda portante dal motore aumenti la corrente dispersa verso terra si riduce La perdita del motore e la temperatura del motore aumentano ma la temperatura dell inverter si riduce Quando la frequenza dell onda portante alta le situazioni sono invertite e l interferenza aumenta Quando la frequenza di uscita dell inverter viene regolata su un alta frequenza necessario aumentare il valore di impostazione dell onda portante Le prestazioni sono influenzate dalla regolazione della frequenza portante secondo la tabella di seguito Frequenza onda portante Bassa Alta Rumore del motore Alto Basso Forma d onda della corrente di uscita Cattiva Buona Bassa As Inverter AC10 Parametri di funzione 9 9 F154 Raddrizzamento Intervallo di impostazione 0 Non valido 1 Valido Valore automatico della tensione 2
195. tistadio equivalente a un PLC integrato nell inverter Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 31 Questa funzione pu impostare tempo di funzionamento direzione di funzionamento e frequenza di funzionamento Gli inverter serie AC10 possono raggiungere il controllo di velocit a 15 stadi e il funzionamento automatico con velocit a 8 stadi Durante il processo di flycatching la funzione di comando di velocit multistadio non valida AI termine del flycatching l inverter funziona fino alla frequenza di destinazione secondo il valore di impostazione dei parametri Intervallo di impostazione 0 Velocit a 3 stadi F500 Tipo di velocit Valore 1 Velocit a 15 stadi 2 Funzionamento automatico velocit max 8 stadi In casi di controllo della velocit multistadio F203 4 l utente deve selezionare una modalit mediante F500 Quando F500 0 selezionata la velocit a tre stadi Quando F500 1 selezionata la velocit a 15 stadi Quando F500 2 selezionato il funzionamento automatico con velocit a un massimo di 8 stadi Quando F500 2 funzionamento automatico classificato in funzionamento automatico velocit a 2 stadi funzionamento automatico velocit a tre stadi funzionamento automatico velocit a 8 stadi che deve essere impostato da F501 stadio produttore 1 9 32 Parametri di funzione Tabella 9 6 Selezione della modalit di funzionamento velocit a
196. tivare l interruttore dell aria e spegnere l inverter xiii Il morsetto di uscita analogico AO1 pu emettere segnale di tensione e di corrente l interruttore di selezione J5 vedere la Figura 8 5 la relazione di uscita mostrata nella Tabella 5 4 Impostazione dell interruttore di codifica e dei parametri nella modalit comando velocit analogico Tabella 8 2 F203 2 selezionato il canale Al2 F203 1 selezionato il canale Al1 Interruttore di codifica SW1 S1 toggle switch Interruttore di Interruttore di Modalit di controllo A codifica 1 codifica 2 della velocit Tensione Tensione 010V TI y Corrente 0 20mA_ 6 1 0 Utilizzo e funzionamento semplice Tabella 8 3 L impostazione di codifica Switch e Parametri in modalit di Analog Speed Control Set F203 to 1 to select channel Al1 Coding Switch SW1 Toggle OFF OFF OFF ON SE OF O H voltage voltage current Reserved BE BE WE 10 710V voltage IT EZ LI ON refers to switching the coding switch to the top OFF refers to switching the coding switch to the bottom Tabella 8 4 Relazioni tra AO1 J5 e F423 O Z Z T T OFF Impostazione di F423 e lo E F gg LN 0 10 V 0 20 MA 4 20 mA Inverter AC10 Parametri di funzione 9 1 capitoioo Parametri di funzione 9 1 Parametri di base F100 Password utente Intervallo di impostazione 0 9999 Valore produttore 8 Quando F107 1 con password valida pe
197. to L inverter funziona dopo l immissione manuale del comando di funzionamento F217 imposta il tempo di ritardo per il ripristino da guasto L intervallo va da 0 0 a 10 0 s l intervallo di tempo per il ripristino dal guasto Intervallo di impostazione F219 Scrittura EEPROM da parte di Modbus 0 non valida 1 valida Valore produttore 1 Intervallo di impostazione F220 Memoria frequenza dopo spegnimento 0 non valida 1 valida Valore produttore 0 F220 imposta la validit della memoria di frequenza dopo lo spegnimento La funzione valida per F213 e F214 La memorizzazione o no dello stato di funzionamento dopo lo spegnimento o un malfunzionamento definita da questa funzione La funzione di memoria di frequenza dopo lo spegnimento valida per la frequenza principale e la frequenza secondaria date dal segnale digitale Poich la frequenza secondaria data dal segnale digitale ha polarit positiva e negativa viene salvata nei codici funzione F155 e F156 Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 1 H Tabella 9 1 Combinazione di controllo velocit 203 0 Memoria 1 Analogica 2 Analogica 4 Controllo F203 impostazione esterna Al1 esterna AI2 velocit stadio Rb Ca Ee morsetto Ca 0 Memoria di impostazione digitale 1 Analogica esterna Alt Eet Dede Al2 Ss stadio da morsetto impostazione digiti e e e Seenen nee 3 mme e consentita
198. tri di funzione F338 Simulazione uscita AO1 Intervallo di impostazione Valore 9 4 F339 Simulazione uscita AO2 Ee produttore 0 Quando l inverter in stato arrestato entrare in F338 premendo il tasto SU il segnale di uscita analogico aumenta premendo il tasto GIU il segnale di uscita analogico si riduce All uscita dai parametri AO1 torna allo stato di uscita iniziale F340 Selezione della Intervallo di impostazione Valore logica negativa di 0 Non valida produttore 0 morsetto 1 Logica negativa DI1 2 Logica negativa DI2 4 Logica negativa DI3 8 Logica negativa DI4 16 Logica negativa DI5 32 Logica negativa DIG 64 Logica negativa DI7 128 Logica negativa DI8 Per esempio se l utente desidera impostare la logica negativa per DI1 e DI4 impostare F340 1 8 9 Ingresso e uscita analogici Gli inverter della serie AC10 dispongono di due canali di ingresso analogico e di due canale di uscita analogica F400 Limite inferiore dell ingresso del canale Intervallo di impostazione Valore produttore Ali V 0 00 F402 0 01 V F401 Impostazione corrispondente per limite Intervallo di impostazione Valore produttore inferiore ingresso Al1 0 F403 1 00 F402 Limite superiore dell ingresso del Intervallo di impostazione Valore produttore canale AI1 V F400 10 00 10 00 F403 Impostazione corrispondente per limite Intervallo di impostazione Valore produttore superiore ingresso Al1 Max 1 00 F401 2 00 2 00 F40
199. tro CRC 3 Spostare il registro CRC di un bit a destra verso il bit meno significativo riempiendo con zeri il bit pi significativo Estrarre ed esaminare il bit meno significativo 4 Se il bit meno significativo 0 ripetere il passaggio 3 un altro spostamento Se il bit meno significativo 1 Applicare l OR esclusivo al registro CRC con il valore A001 esadecimale polinomiale 1010 0000 0000 0001 5 Ripetere i passaggi 3 e 4 fino ad avere effettuato 8 spostamenti Al termine sar stato elabora un byte di 8 bit completo Inverter AC10 1 2 3 Comunicazione Modbus Quando il CRC viene aggiunto alla fine del messaggio viene aggiunto prima il byte di ordine basso seguito dal byte di ordine alto 12 5 3 Convertitore di protocollo Trasformare un comando RTU in un comando ASCII facile come mostrato di seguito 1 Utilizzare I LRC per sostituire il CRC 2 Trasformare ciascun byte del comando RTU in due byte ASCII corrispondenti Per esempio trasformare 0x03 in 0x30 0x33 codice ASCII per 0 e codice ASCII per 3 3 Aggiungere un carattere due punti ASCII 3A esadecimale all inizio del messaggio 4 Terminare con una coppia ritorno a capo avanzamento riga CRLF ASCII OD e OA esadecimali Di seguito si presenta la modalit RTU Se si utilizza la modalit ASCII possibile utilizzare le istruzioni sopra per effettuare la conversione 12 6 Tipo e formato dei comandi L elenco di seguito mostra i codic
200. tro EMI isolamento a _ Interruttore i automatico Armadio metallico 20 Reattanza ingresso CA i Cavo alimentazione PLU C misuratori Inverter Cavo di motore comando Reattanza uscita CA CL E 1 17 installazione e collegamento Nota e cavo del motore deve essere schermato e collegato a terra sul lato inverter se possibile motore e inverter devono essere collegati a terra separatamente e Cavo del motore e cavo di comando devono essere schermati Lo schermo deve essere collegato a terra e si devono evitare arrotolamenti sull estremit del cavo per migliorare l immunit ai disturbi ad alta frequenza e Verificare la presenza di una buona conduttivit tra piastre vite e involucro metallico dell inverter utilizzare una rondella dentellata e una piastra di installazione conduttiva 7 7 7 Applicazione del filtro di alimentazione E necessario utilizzare un filtro di alimentazione nelle apparecchiature che possono generare forti EMI o nelle apparecchiature sensibili a EMI esterne II filtro di alimentazione deve essere un filtro passa basso a due vie attraverso cui pu scorrere solo corrente a 50 Hz e la corrente ad alte frequenze viene bloccata Funzione del filtro di alimentazione Il filtro di alimentazione garantisce che l apparecchiatura possa soddisfare le emissioni conduttive e la sensibilit conduttiva per
201. trollo vettoriale adatto per l applicazione del requisito di elevate prestazioni Un inverter pu pilotare un solo motore Ora 400V 3ph inverter 0 75kw 90kW possono guidare PMSM Nota necessario esaminare i parametri del motore prima che l inverter funzioni in comando vettore senza sensore n comando vettore senza sensore un inverter pu comandare un solo motore e la potenza del motore deve essere simile alla potenza dell inverter Diversamente le prestazioni di comando sono ridotte o il sistema non in grado di funzionare correttamente L operatore pu inserire i parametri del motore manualmente secondo i parametri del motore forniti dal produttore del motore Solitamente il motore funziona normalmente con i parametri predefiniti dell inverter ma non si ottengono le migliori prestazioni di comando dell inverter Di conseguenza per ottenere le migliori prestazioni di comando esaminare i parametri del motore prima di utilizzare l inverter in comando vettore senza sensore Inverter AC10 9 2 Parametri di funzione Intervallo di impostazione F107 Password valida o no 0 non valida Valore produttore 0 1 valida F108 Impostazione della Intervallo di impostazione i DEE password utente 0 9999 alore produttore Quando F107 impostata su 0 possibile modificare i codici funzione senza inserire la password Quando F107 impostata su 1 possibile modificare i codici funzione solo dopo avere inserit
202. tto fornito come un componente necessario un filtro esterno adatto Prodotto fornito come un componente necessario un filtro esterno adatto Quando dotato di un filtro esterno Lunghezza massima del cavo di 30 metri Quando dotato di un filtro interno Lunghezza massima del cavo di 30 metri Non schermato Prodotto fornito come un componente necessario un filtro esterno adatto Prodotto fornito come un componente necessario un filtro esterno adatto Quando dotato di un filtro esterno Lunghezza massima del cavo di 30 metri Quando dotato di un filtro interno Lunghezza massima del cavo di 30 metri No custodia specifica richiesta Prodotto fornito come un componente necessario un filtro esterno adatto Prodotto fornito come un componente necessario un filtro esterno adatto Quando dotato di un filtro esterno Lunghezza massima del cavo di 30 metri Quando dotato di un filtro interno Lunghezza massima del cavo di 30 metri Separazione Da tutti gli altri cablaggi non soggetti ad interferenze Limite di lunghezza Cavo del Tipo di cavo Illimitato Schermato Armato motore Separazione Da tutti gli altri cablaggi soggetti ad interferenze Messa a terra della schermatura Entrambe le estremit Induttanze di uscita Filtro esterno Tipo di cavo 30 metri Massimo Schermato Armato all inverter Separazione Da tutti gli a
203. uenza Quando questa funzione valida il rel di calore 38 Protezione da calore PTC comune chiuso collegato esternamente Quando il comune chiusa contatto comune chiuso aperto e l inverter nello stato di funzionamento l inverter scatta in OH1 Nell applicazione 1 e 2 la direzione del comando di 52 Jogging nessuna direzione Jogging controllata dal morsetto impostato su 58 direzione Se trascorre il tempo impostato da F326 senza che 53 Watchdog venga registrato un impulso l inverter entra in Err6 e si arresta secondo la modalit di arresto impostata da F327 Nell applicazione 4 se la funzione valida la 54 Ripristino frequenza frequenza di destinazione cambia sul valore impostato da F113 Commutazione tra Nell applicazione 2 la funzione viene utilizzata per la funzionamento manuale e commutazione tra funzionamento manuale e automatico automatico Nell applicazione 2 se la funzione valida l inverter Funzionamento manuale i funziona manualmente 1 Nell applicazione 2 se la funzione valida l inverter Funzionamento automatico i i funziona automaticamente Nell applicazione 1 e 2 la funzione viene utilizzata per impostare la direzione Quando la funzione valida l inverter funziona indietro altrimenti funziona avanti Direzione Figura 9 6 Protezione da calore PTC Quando l interruttore di codifica sull estremit NPN il resistore PTC deve essere collegato tra i morsetti CM e Dlx
204. ul lato uscita Verificare eventuali sovraccarichi del motore Rotore bloccato sul motore Ridurre il valore di compensazione VVF Sovracorrente 1 i Regolazione dei parametri errata Misurare correttamente i parametri Tensione di alimentazione eccessiva Inerzia del carico eccessiva Controllare che in ingresso sia fornita la tensione Tempo di decelerazione troppo stimata breve Sovratensione CC L inerzia del motore aumenta nuovamente Il parametro PID dell anello di velocit di rotazione impostato erroneamente Aggiungere resistenza di frenatura opzionale Aumentare il tempo di decelerazione Impostare correttamente il parametro PID dell anello della velocit di rotazione Temperatura ambiente troppo Surriscaldamento elevata dissipatore di calore Ventilazione insufficiente Ventola danneggiata Migliorare la ventilazione Pulire l ingresso e l uscita dell aria e il radiatore Installare secondo i requisiti Inverter AC10 10 2 Risoluzione dei problemi compensazione troppo alta Sovraccarico inverter Carico eccessivo Sovraccarico Carico eccessivo motore Misurazione dei parametri del motore sbagliato carico troppo pesante PMSM colpa distuning Perdita di fase sull alimentazione di ingresso Perdita di fase in ingresso Motore danneggiato Cablaggi motore allentati Inverter danneggiato Perdita di fase in uscita e Nessuna protezione P F1 per monofas
205. ul motore F801 F805 secondo la targhetta nominale del motore Se l operatore conosce bene il motore pu inserire tutti i parametri del motore F806 F809 manualmente 2 Il parametro F804 pu solo essere verificato non modificato 3 Parametri del motore errati possono generare funzionamento instabile del motore o mancato funzionamento normale La regolazione corretta dei parametri un requisito per le prestazioni di comando a vettore Ogni qualvolta viene modifica la potenza nominale del motore F801 i parametri del motore F806 F809 vengono riportati automaticamente alle impostazioni predefinite Di conseguenza necessario prestare attenzione alla modifica di questo parametro parametri del motore possono cambiare quando il motore si riscalda dopo il funzionamento per un tempo prolungato Se possibile scollegare il carico si consiglia un controllo automatico prima di ogni funzionamento F810 la frequenza nominale del motore Quando F104 3 e F810 60 00 F802 cambia automaticamente su 460 V F805 cambia automaticamente su 1 800 Quando F104 3 e F810 50 00 F802 cambia automaticamente su 380 V F805 cambia automaticamente su 1 460 Quando F810 impostato su altri valori F802 e F805 non cambiano automaticamente F802 e F805 possono essere impostati manualmente Intervallo di impostazione Secondo il F806 Resistenza statore 0 001 65 530 for 22kw and below 22kw modello di 0 1 6553mQ For above 22kw inv
206. ulo di frenatura avvia la frenatura dinamica secondo F612 Quando F622 1 il rapporto rendimento automatico valido Quando la tensione di linea di bus raggiunge la soglia di frenatura dinamica impostata da F611 il modulo di frenatura avvia la frenatura dinamica secondo il rapporto di rendimento regolato dalla tensione della linea di bus Maggiore la tensione della linea di bus maggiore il rapporto di rendimento e migliore l effetto di frenatura Il resistore di frenatura si riscalda 0 non valida Secondo il F631 Selezione regolazione Vcc 1 valida modello di Lui inverter 2 riservato F632 Tensione di destinazione del Intervallo di impostazione regolatore Vcc V 200 800 Quando F631 1 la funzione di regolazione Vcc e valida Durante il processo di funzionamento del motore la tensione del bus PN bus aumenta improvvisamente perche si verifica la protezione da sovracorrente La regolazione Vcc si utilizza per mantenere fissa la tensione regolando la frequenza di uscita o riducendo la coppia di frenatura Se la tensione del bus CC maggiore del valore di impostazione di F632 il regolatore Vcc regola automaticamente la tensione del bus uguale al valore di F632 Regolazione VDC valida quando F106 6 Intervallo di impostazione 0 Non valida F650 Prestazioni ad alta frequenza 1 Morsetto attivato 2 Modalit abilitata 1 3 Modalit abilitata 2 Valore produttore 2 F651 Frequenza di commutazione 1 Int
207. uti dallo spegnimento Attendere che la scarica sia completa morsetti di ingresso R S e T sono collegati all alimentazione a 400 V i morsetti di uscita U V e W sono collegati al motore Deve essere garantito un collegamento a terra adatto con una resistenza di terra non superiore a 4 Q per motore e inverter sono necessari collegamenti a terra separati E vietata la messa a terra con collegamenti in serie Per evitare possibili interferenze sono necessari cablaggi separati tra anello di comando e anello di alimentazione La lunghezza dei cavi deve essere mantenuta al minimo per limitare le interferenze di modo comune Se necessario collegare un interruttore automatico o un contattore tra inverter e motore azionare gli interruttori automatici o il contattore quando sull inverter non presente uscita per evitare di danneggiarlo Prima di utilizzare l inverter necessario controllare l isolamento dei motori in particolare se viene utilizzato per la prima volta o stato immagazzinato per un lungo periodo di tempo In tal modo si riduce il rischio di danneggiare l inverter a causa dello scarso isolamento del motore Non collegare varistori o condensatori ai morsetti di uscita dell inverter poich la forma d onda della tensione in uscita a impulsi per evitare scatti o danni ai componenti Inverter AC10 3 2 Installazione 3 2 Spazio minimo Air e Vedere il Capitolo 7 Installazione e collegamento per informazioni sull
208. z 50 Hz a 50 Hz 0 Hz Quando F119 1 il tempo di accelerazione decelerazione indica il tempo necessario all inverter per accelerare decelerare da 0 Hz frequenza max a frequenza max 0 Hz F120 Tempo morto di Intervallo di impostazione Val PE commutazione avanti indietro s 0 0 3 000 alore proauttore U All interno di tempo morto di commutazione avanti indietro questo tempo di latenza viene annullato e l inverter passa al funzionamento nell altra direzione immediatamente dopo il ricevimento del segnale di arresto Questa funzione adatta a tutte le modalit di controllo della velocit ad eccezione del funzionamento a ciclo automatico Questa funzione pu ridurre l impatto della corrente nel processo di cambio di direzione Nota Durante il processo di flycatching F120 non valido Al termine del flycatching questo codice funzione valido Inverter AC10 9 4 Parametri di funzione Intervallo di impostazione 0 non valido Valore produttore 0 1 valido F122 Funzionamento inverso vietato Quando F122 1 l inverter funziona solo in avanti indipendentemente dallo stato dei morsetti e dei parametri impostati da F202 L inverter non funziona al contrario e la commutazione avanti indietro vietata Se viene dato il segnale inverso l inverter si arresta Se il blocco di funzionamento indietro valido F202 1 l inverter non ha uscita Quando F122 1 F613 1 F614 2 2 e l inverter riceve il
209. za di uscita quindi arresta la retroazione di energia nell inverter L inverter non decelera fino a quando la tensione del bus CC non minore del valore iniziale della tensione di stallo Il tempo di valutazione della protezione da stallo impostato da F610 Quando l inverter inizia la funzione di regolazione di stallo e continua il tempo di impostazione impostato da F610 l inverter smette di funzionare e si verifica la protezione OL 1 Intervallo di Secondo il modello di EE impostazione 200 1 000 inverter F612 Rapporto rendimento frenatura Intervallo di dinamica impostazione 0 100 Valore produttore 80 La tensione iniziale per il transistor di frenatura dinamica impostata da F611 la cui unit di misura V Quando la tensione del bus CC maggiore del valore di impostazione di questa funzione si avvia la frenatura dinamica l unit di frenatura inizia a funzionare Quando la tensione del bus CC minore del valore di impostazione l unit di frenatura smette di funzionare Il rapporto di rendimento della frenatura dinamica impostato da F612 l intervallo 0 100 Maggiore il valore migliore l effetto di frenatura ma il resistore di frenatura si scalda Inverter AC10 Inverter AC10 Parametri di funzione 9 37 Intervallo di impostazione 0 non valido 1 valido 2 valido la prima volta F613 Flycatching Valore produttore 0 Quando F613 0 la funzione di flycatching non vali
210. zionamento a due linee 1 2 Modalit funzionamento a due linee 2 Valore 3 Modalit funzionamento a tre linee 1 produttore 0 4 Modalit funzionamento a tre linee 2 5 avvio arresto controllato da impulso di direzione Quando si seleziona il tipo a due linee o tre linee F200 F201 e F202 non sono validi F208 Comando funzionamento morsetto due linee tre linee Per il comando operativo da morsetto sono disponibili cinque modalita Nota In caso di controllo di velocit stadio impostare F208 su 0 Se F208 0 quando si seleziona il tipo a due linee o tre linee F200 F201 e F202 non sono validi FWD REV e X sono tre morsetti designati nella programmazione di DI1 DIS 1 Modalit funzionamento a due linee 1 si tratta della modalit a due linee pi utilizzata La direzione di funzionamento della modalit controllata dai morsetti FWD REV Per esempio Morsetto FWD aperto arresto chiuso funzionamento in avanti Morsetto REV aperto arresto chiuso funzionamento indietro Morsetto CM porta comune O o o wese 1 o Funzionamento aventi im o ft Funzionamento indietro CM 9 1 4 Parametri di funzione 2 Modalit funzionamento a due linee 2 quando viene utilizzata questa modalit FWD il morsetto di abilitazione la direzione controllata dal morsetto REV Per esempio Morsetto FWD aperto arresto chiuso funzionamento Morsetto REV apert
211. zione GND La messa a terra di l La messa a terra di segnale differenziale Nota 2 Baa segnale differenziale o comune Alimentazione autonoma Terra per segnale digitale Nota 2 un Morsetti di A AE Polarit positiva del Standard TIA EIA 485 RS 485 Ge segnale differenziale Protocollo di comunicazione Modbus B Polarit negativa del Velocit di comunicazione Nota 2 segnale differenziale 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 bps Nota 1 questo terminale non incluso nel 22kW e sotto inverter 22kW Nota 2 GND 5V A e B sono su morsettiera a 4 poli separato Nota 3 La capacit di contatto per 30 kW e 30 kW sopra inverter 10A 125 V ca NO NC 3A 250VAC 30VDC Nota 4 Lo stato vero per tesi terminali o 24V Quando configurato per il funzionamento PNP o NPN OV Se configurato per il funzionamento 1 9 installazione e collegamento 7 5 Cablaggio dei morsetti di ingresso digitale In genere si consiglia un cavo schermato e la distanza di cablaggio deve essere la minore possibile Quando viene utilizzato il segnale di riferimento analogico necessario applicare un filtro per evitare interferenze dell alimentazione morsetti di ingresso digitale sono collegati solo dall elettrodo sorgente modalit NPN o dall elettrodo di scarico modalit PNP Se viene adottata la modalit NPN spostare l interruttore sul lato NPN Cablaggio per i morsetti di comando come di seguito 7 5 1 Cablaggio per elett
212. zione della coppia 2 Compensazione multipunto definita 3 dall utente 3 Compensazione automatica coppia Valore produttore Intervallo di impostazione 1 20 Secondo il modello di inverter F138 Compensazione lineare Inverter AC10 Parametri di funzione 9 Intervallo di impostazione F139 Compensazione i e Valore produttore quadrata 3 19 1 4 2 0 Quando F106 2 la funzione di F137 valida Per compensare la coppia a bassa frequenza V controllata da VVVF deve essere compensata la tensione di uscita dell inverter quando a bassa frequenza Quando F137 0 scelta la compensazione lineare e viene applicata su carico a coppia costante universale Quando F137 1 scelta la compensazione quadrata e viene applicata ai carichi di ventola o pompa dell acqua Frequenza di f Quando F137 2 scelta la compensazione multipunto definita dall utente e viene applicata ai carichi speciali di essiccatore rotante o centrifuga Figura 9 3 Promozione coppia Questo parametro deve essere aumentato quando il carico maggiore e diminuito quando il carico inferiore Se la coppia troppo elevata il motore si pu facilmente surriscaldare e la corrente dell inverter eccessiva Controllare il motore quando si aumenta la coppia Quando F137 3 scelta la compensazione di coppia automatica e pu compensare automaticamente la coppia a bassa frequenza per ridurre lo scorrimento del motore per re
213. zzare un cavo piatto poich l impedenza ad alta frequenza del cavo piatto inferiore rispetto ai cavi rotondi con la stessa sezione 2 Se i poli di terra di diverse apparecchiature in un sistema sono collegati insieme la corrente di dispersione un origine di disturbo che pu disturbare l intero sistema Di conseguenza il polo di messa a terra dell inverter deve essere separato dal polo di terra di altre apparecchiature quali apparecchiature audio sensori PC e cos via 3 cavi di terra devono essere il pi lontano possibile dai cavi di I O dell apparecchiatura sensibile ai disturbi ed essere il pi corti possibile Inverter AC10 Inverter AC10 Trasformatore di Armadio metallico Installazione e collegamento 7 16 7 7 5 Corrente di dispersione La corrente di dispersione puo scorrere tra condensatori di ingresso e di uscita dell inverter e il motore Il valore della corrente di dispersione dipende dalla capacitanza distribuita e dalla frequenza dell onda portante La corrente di dispersione comprende la corrente di dispersione di terra e la corrente di dispersione tra linee Corrente di dispersione di terra La corrente di dispersione di terra non pu scorrere solo nel sistema dell inverter ma anche attraverso altre apparecchiature mediante i cavi di terra Pu causare l errata attivazione dell interruttore automatico di dispersione e dei rel Maggiore la frequenza dell onda portante dell inverter maggiore la

[AC10] : HA502320U001 : Product Manual to support the Parker

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