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Zelio Logic 2 Modulo logico Manuale utente

1. Fase Azione 1 Poich il modulo logico non alimentato inserire la cartuccia EEPROM SR2 MEMO1 nella relativa posizione 2 Mettere il modulo logico sotto tensione Durante tutto il trasferimento il display LED rimane spento 3 Attendere che il trasferimento sia terminato Durante tutto il trasferimento il display LED rimane spento al termine del trasferimento lampeggia 4 e Seillampeggio lento 3 Hz il trasferimento stato effettuato correttamente il modulo logico in RUN rimuovere la cartuccia EEPROM SR2 MEM01 e Se il lampeggio rapido 5Hz il trasferimento non avvenuto a causa di un incompatibilit tra la configurazione necessaria al programma per eseguire il trasferimento e quella del modulo logico Nota quando il modulo logico si trova nella modalit STOP il display LED risulta acceso e non lampeggia SR2MANO1IT 08 2006 69 Menu TRASFERISCI Errori possibili Applicazione incompatibile con il firmware del modulo Seguono gli errori possibili e per ogni caso i messaggi visualizzati e Assenza di memoria di backup Messaggio d errore ERRORE TRASFERIMENTO MEMORIA INSUFF e Configurazione dell hardware e del programma da trasferire non compatibili Messaggio d errore ERRORE TRASFERIMENTO CONFIG INCOMPAT codici di riferimento dell hardware o del software Per consultare il numero dell errore e per cancellarlo vedere il capitolo Me
2. Riferimento Elemento 1 Staffette di fissaggio a scomparsa 2 Morsetti a vite per l alimentazione 3 Display LCD 4 righe 18 caratteri 4 Morsetti a vite degli ingressi digitali 5 Morsetti a vite degli ingressi analogici 0 10 Volt utilizzabili negli ingressi digitali a seconda del modello 6 Alloggiamento della memoria di backup o cavo di collegamento PC 7 Tasto Shift bianco 8 Tasto Menu Ok verde di selezione e conferma 9 Morsetti a vite delle uscite rel 10 Tasti di navigazione grigi 0 dopo la configurazione pulsanti Z Descrizione del L ilustrazione seguente presenta un esempio degli elementi del display LCD display LCD durante la visualizzazine della schermata INGRESSI USCITE la EE i 1 gt 1234 BCDE 2 STOP LD 3 gt GIO 25 SET 16 40 4 gt 1234 5 1 2 3 4 lt v A gt Menu OK Riferimento Elemento 1 Visualizzazione dello stato degli ingressi B E rappresentano gli ingressi analogici utilizzabili anche in modalita digitale 2 Visualizzazione della modalit di funzionamento RUN STOP e della modalit di programmazione LD FBD Visualizzazione della data giorno e ora nei prodotti dotati di orologio Visualizzazione dello stato delle uscite Menu contestuali pulsanti icone che indicano le modalit di funzionamento Un ingresso o un uscita ATTIVO visualizzato a video inverso 20 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed es
3. 82 SR2MANO1IT 08 2006 Linguaggio LD In breve Contenuto della sezione Contenuto di questa parte Questa sezione descrive l uso del linguaggio di programmazione LD Ladder Diagram nel modulo logico Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 16 Elementi del linguaggio LD 85 SR2MANO1IT 08 2006 83 Linguaggio LD 84 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD 16 In breve Oggetto di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le funzioni di automazione del linguaggio LD Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione 86 Ingressi digitali 87 Tasti Zx 89 Rel ausiliari 91 Uscite digitali 96 Temporizzatori 100 Contatori 111 Contatore veloce 118 Confronto di contatori 128 Comparatori analogici 130 Orologi 135 Testi 139 Retroilluminazione dello schermo LCD 141 Cambiamento dell ora legale solare 142 Ingressi uscite Modbus 144 Messaggio 145 SR2MANO1IT 08 2006 85 Elementi del linguaggio LD Introduzione Descrizione Composizione degli schemi di comando Esempio di schema di comando In modalit di programmazione LD possibile programmare un applicazione dall interfaccia del pannello frontale del modulo logico Esamineremo qui
4. Nota i moduli logici a cui stata aggiunta un estensione di ingressi e uscite analogici sono esclusivamente programmabili in modalit FBD a partire dal software di programmazione Per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione SR2MANO1IT 08 2006 39 Menu PROGRAMMAZIONE Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Regole per l inserimento di elementi negli schemi di comando 41 Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina 43 Inserimento di un collegamento 46 Immissione dei parametri dei blocchi funzione 48 Eliminazione e inserimento di righe dello schema 50 40 SR2MANO1IT 08 2006 Menu PROGRAMMAZIONE Regole per l inserimento di elementi negli schemi di comando Descrizione Il modulo logico permette l inserimento di 120 righe di schema di comando Lo schermo dell unit logica permette di visualizzare queste righe 4 per 4 e si presenta nel modo seguente rad 12 T1HH1HC1M1T2pCC1 zl ce I I I I I I 4 L L LI LI pl Riferimento Elemento 1 Colonna riservata ai contatti condizioni Colonna riservata ai contatti condizioni o ai collegamenti Colonna riservata alle bobine azioni 2 3 4 Colonna riservata ai collegamenti Ogni riga contiene 5 campi di 2 caratteri riservati
5. Elementi del linguaggio LD Valore corrente Il valore corrente del contatore il valore istantaneo risultante dalle azioni del contatore successive di conteggio avanti indietro verificatesi dopo l ultima reimpostazione allo stato iniziale del contatore Questo valore compreso tra 0e 32767 una volta raggiunti questi valori un conteggio indietro imposta a 0 il valore corrente e un conteggio avanti imposta il valore corrente a 32767 Diagrammi Nei diagrammi seguenti le curve blu rappresentano il valore corrente del contatore La seguente figura illustra il funzionamento del contatore in modalit di conteggio verso il valore di preselezione modalit TO Inizializzazione R Direzione di ka i conteggio i Valore corrente conteggio 8 1 ny 32767 Valore predefinito 0 Uscita A La seguente figura illustra il funzionamento del contatore in modalita di conteggio dal valore di preselezione modalita FROM Inizializzazione R Direzione di conteggio D Valore corrente conteggio Valore predefinito 0 Uscita C 116 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Modifica della modalit di una bobina o di un contatto Inizializzazione Esempi Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo posizionarsi sul simbolo che rappresenta la moda
6. Il blocco impedisce la modifica dei parametri dal pannello frontale del modulo logico menu PARAMETRI 114 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Ritentivit Simbolo del parametro Ritentivit 4 DENG Me Nonactiv Questa funzione permette di salvare lo stato dei valori correnti del contatore in caso di interruzione dell alimentazione Illustrazione parametrizzazione di un contatore dal pannello frontale del modulo logico 2 gt RGI 2 cl 3 gt C1 4 DCA T TO P 00175 A A un um lt v A gt Menu OK 5 6 Descrizione Riferimento Parametro Descrizione 1 Ingresso di comando Diagramma dei tempi dell ingresso di comando sequenza degli impulsi 2 Ingresso di azzeramento Diagramma dei tempi dell ingresso di reinizializzazione del contatore Uscita del contatore Diagramma dei tempi dell uscita del contatore Blocco dei parametri Questo parametro permette di bloccare i parametri del contatore Una volta che il blocco a attivato il valore predefinito non compare pi nel menu PARAMETRI 5 Tipo di conteggio Conteggio verso il valore di preselezione modalit TO o conteggio dal valore di preselezione modalit FROM Valore predefinito Valore predefinito del contatore Ritentivit Backup dello stato del valore corrente del contatore in caso di interruzione dell alimentazione SR2MANO1IT 08 2006 115
7. DC1 Se l ingresso 12 attivo la funzione di automazione esegue il conteggio indietro 112 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Uso come Il contatto associato al contatore indica se stato raggiunto il valore di preselezione contatto modalit TO o zero modalit FROM Pu essere usato il numero di volte necessario nel programma Si pu utilizzarlo in due modalit normalmente aperto o normalmente chiuso descritte qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto normalmente aperto associato a un contatore veloce C Questo contatto passante quando e il valore corrente del contatore non ha raggiunto il valore di preselezione se il contatore in modalit TO modalit conteggio e il valore corrente del contatore uguale a 0 se il contatore in modalit FROM modalit conteggio indietro Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto normalmente chiuso associato a un contatore veloce C Questo contatto passante finch e il valore corrente del contatore non ha raggiunto il valore di preselezione se il contatore in modalit TO modalit conteggio e il valore corrente del contatore non uguale a 0 se il contatore in modalit FROM modalit conteggio indietro Esempio accensione di un LED collegato all uscita del contatore N 1 modalit TO C1 Q1 Una volta che st
8. e posizionarsi sul simbolo che rappresenta la modalit della bobina o sulla lettera del contatto e procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere le modalit possibili per una bobina o i tipi di contatto possibili M per un contatto normalmente aperto m per un contatto normalmente chiuso Stato dei contatti all inizializzazione del programma e in modalit normalmente aperto stato diretto non sono attivi e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva 94 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Ritentivit Per impostazione predefinita dopo un interruzione dell alimentazione il rel resta nello stato corrispondente all inizializzazione del programma Per ripristinare lo stato dell uscita salvato al momento dell interruzione dell alimentazione assolutamente necessario attivare la funzione di ritentivit e dal pannello frontale dal menu PARAMETRI vedi Menu PARAMETRI p 51 o e dal software di programmazione spuntare l opzione Ritentivit nella finestra di parametrizzazione associata al rel SR2MANO1IT 08 2006 95 Elementi del linguaggio LD Uscite digitali Descrizione Uso come bobina Le uscite digitali corrispondono alle bobine dei rel di uscita del modulo logico collegate agli attuatori Queste uscite sono numerate da 1 a 9 quindi da A a G in base al modulo logico e all eventuale estensione Qual
9. Menu CANCELLA PROG Menu CANCELLA PROG Descrizione Nota accessibile esclusivamente in modalit LD Questa funzione permette di cancellare l intero programma Nota se il programma protetto lucchetto visualizzato l utente deve immettere la password vedere Menu PASSWORD p 58 prima di poter cancellare il programma Cancellazione All apertura per impostazione predefinita selezionata l impostazione NO del programma Procedura Fase Azione 1 Selezionare l opzione S tramite i tasti di navigazione V e A 2 Confermare il comando di cancellazione premendo Menu OK Risultato viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE SR2MANO1IT 08 2006 65 Menu CANCELLA PROG 66 SR2MANO1IT 08 2006 Menu TRASFERISCI 10 Menu TRASFERISCI Descrizione Questa funzione consente di e caricare nella memoria di backup il firmware e l applicazione contenuti nel modulo logico e caricare nel modulo logico un firmware e un applicazione contenuti nella memoria di backup La memoria di backup pu essere utile in seguito per caricare il firmware e l applicazione in un altro modulo logico Illustrazione TRASFERISCI ZELIO gt MEMORIA MEMORIA gt ZELIO lt v A gt Menu OK Nota la memoria di backup in opzione Nota le operazioni d inserimento e d estrazione della memoria di backup possono essere ese
10. ausiliari M In tal caso la modalit di funzionamento determinata dalla bobina che viene attivata per prima SR2MANO1IT 08 2006 97 Elementi del linguaggio LD Uso come contatto Modifica della modalit di una bobina o di un contatto Inizializzazione Un uscita pu essere utilizzata come contatto ausiliario tutte le volte che necessario Questo contatto pu utilizzare lo stato diretto dell uscita modalit normalmente aperto o il suo stato inverso modalit normalmente chiuso vedere qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo di un uscita digitale usata come contatto in modalit normalmente aperto Q Un uscita utilizzata come contatto ausiliario normalmente aperta corrisponde all uso dello stato diretto dell uscita Se essa alimentata lo stato del contatto allora passante Modalit normalmente chiuso Simbolo di un uscita digitale usata come contatto in modalit normalmente chiuso q Un uscita utilizzata come contatto ausiliario normalmente chiusa corrisponde all uso dello stato inverso complemento logico dello stato diretto dell uscita Se essa alimentata lo stato del contatto allora non passante Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo e posizionarsi sul simbolo che rappresenta la modalit
11. e CONINIT RIMANENTE tutti i valori correnti contatori temporizzatori ecc vengono reinizializzati prima dell avvio del programma selezione predefinita e SENZA INIT RIMANENTE i valori correnti per i quali stata attivata l opzione Ritentivit vengono conservati e NO il programma non viene avviato Illustrazione D RUN PROG CON INIT RIMANENTE SENZA INIT RIMANENTE NO 4 lt mn gt um gt Menu OK 00000 O tasti di navigazione v a permettono di modificare la scelta eseguita Una volta confermata la validit con il tasto Menu OK viene visualizzata la schermata INGRESSI USCITE SR2MANO1IT 08 2006 55 Menu RUN STOP Arresto Caso dei moduli logici senza schermo In modalit RUN quando si accede al menu RUN STOP l interfaccia chiede all utente di confermare la richiesta di arresto del programma e Si il programma viene effettivamente arrestato selezione predefinita e NO il programma non viene arrestato Illustrazione e __ees4 S TO P PROG SI NO SI v A gt Menu OK _ 00000 O tasti di navigazione v a permettono di modificare la scelta eseguita Una volta confermata la validit con il tasto Menu OK viene visualizzata la schermata INGRESSI USCITE Per i moduli logici senza schermo un LED verde che si trova sul pannello frontale del modulo funge da spia e se il LED lampeggia lentamente 3 Hz il modulo in RUN anche se esist
12. lo stato degli ingressi da 1a 9 da Aa P la modalit utilizzata LD FBD la modalit di funzionamento RUN STOP il giorno e l ora per i prodotti dotati di orologio lo stato delle uscite da 1 a 9 da Aa G i pulsanti Z da 1 a 4 ouahAhnh In modalita Simulazione o in modalita Monitoring quando il programma in RUN gli stati attivi degli ingressi uscite sono indicati a video inverso 34 SR2MANO1IT 08 2006 Schermata ingressi uscite Accesso al menu generale Premere il tasto Menu OK per passare dalla visualizzazione della schermata ingressi uscite alla schermata del menu principale PROGRAMMAZIONE LD modalit STOP MONITORAGGIO LD modalit RUN PARAMETRI RUN STOP CONFIGURAZIONE modalit STOP CANCELLA PROG LD modalit STOP TRASFERIMENTO modalit STOP VERSIONE LINGUA ERRORE CAMBIA G O CAMBIA ORA LEGALE SOLARE Il ritorno alla schermata ingressi uscite avviene automaticamente uscendo da tutti i menu e i sottomenu SR2MANO1IT 08 2006 35 Schermata ingressi uscite Schermata TESTO e DISPLAY Descrizione Le funzioni di visualizzazione permettono di visualizzare testi e o un valori numerici valore corrente valore predefinito sul display LCD al posto della schermata INGRESSI USCITE e in modalit LD attiva la funzione TESTO e in modalit FBD attiva una funzione DISPLAY Illustrazione C pe i Valore contatorel
13. C1 C 00001 Data 28 11 2003 4 2 lt v A gt Menu OK Se sono attive contemporaneamente pi funzioni di visualizzazione e in modalit LD il blocco di numero pi elevato che viene visualizzato Esistono 16 blocchi di tipo TESTO numerati da 1 a 9 e quindi da A a G e in modalit FBD vengono visualizzate sovrapposte tutte le schermate FBD DISPLAY nel limite di 32 blocchi Se pi di 32 blocchi FBD DISPLAY sono attivi sono sovrapposte le schermate dei 32 blocchi FBD DISPLAY di numero meno significativo Nota le funzioni di visualizzazione sono programmabili solo dal software di programmazione per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione 36 SR2MANO1IT 08 2006 Schermata ingressi uscite Passaggio da La visualizzazione delle schermate TESTO e DISPLAY prioritaria rispetto alla una schermata schermata INGRESSI USCITE quando attivo un blocco di tipo TESTO o un blocco all altra FBD DISPLAY tuttavia possibile passare dalla schermata TESTO LD o DISPLAY FBD alla schermata INGRESSI USCITE e viceversa A tal fine procedere nel modo seguente Fase Azione 1 Premere il tasto Shift mantenerlo premuto e premere il tasto Menu OK Modifica dei In modalit RUN quando visualizzata la schermata TESTO DISPLAY possibile valori visualizzati modificare dal pannello frontale i valori visualizzati la cui modifica autorizzata nella finestra di parametri
14. il modulo Modbus 2 funziona solo in modalit Modbus slave La configurazione del modulo Modbus viene effettuata solo dal software di programmazione per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione La scrittura di tali parole per il master avviene automaticamente tramite copia dello stato degli ingressi uscite digitali nel modo seguente Indirizzo MOOD ee IG IF IE ID IC IB IA 19 18 17 i6 15 14 13 12 1 0x0014 IR IQ IP IN IL IK IS IH 0x0015 QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0x0016 QG QF QE QD QC QB 0x0017 Pi significativo Meno significativo Da 11 a IG stato degli ingressi digitali della base SR3 B261BD Da IH a IR stato degli ingressi digitali dell estensione SR3 XT141BD Da Q1 a QA stato delle uscite digitali della base SR3 B261BD Da QB a QG stato delle uscite digitali dell estensione SR3 XT141BD Le parole ricevute provenienti dal master non vengono considerate dal modulo logico Tali 4 parole di 16 bit hanno come indirizzo esad 0x0010 0x0011 0x0012 0x0013 144 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Messaggio Descrizione Quando attivo il blocco funzione Messaggio consente e di inviare messaggi di allarme a cellulari allo strumento di gestione degli allarmi Zelio Logic Alarm oppure a indirizzi e mail tramite l interfaccia di comunicazione SR2COM01 e diaccedere remotamente a una variabile ON OFF e o a una variabile digi
15. 53 Menu MONITORING Modifica dei parametri Per modificare i parametri procedere come di seguito Fase Azione 1 Posizionarsi sull elemento da modificare usando i tasti di navigazione fase 1 della procedura di immissione di un elemento vedi Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina p 43 Premere contemporaneamente i tasti Shift e Param per aprire la finestra di parametrizzazione Posizionarsi sui campi corrispondenti ai parametri modificabili utilizzando i tasti di navigazione lt gt Modificare il valore del parametro tramite i tasti e Confermare le modifiche premendo Menu OK in questo modo si apre la finestra di conferma Confermare di nuovo premendo Menu OK per salvare Confermare di nuovo con Menu OK Risultato ritorno alla schermata di parametrizzazione Confermare di nuovo con Menu OK Risultato ritorno alla schermata dello schema LD 54 SR2MANO1IT 08 2006 Menu RUN STOP Menu RUN STOP Descrizione Avviamento Questa funzione consente di avviare e di arrestare il programma contenuto nel modulo logico e in modalit STOP il programma viene arrestato le uscite vengono disattivate e in modalit RUN con o senza inizializzazione degli altri parametri il programma viene eseguito In modalit STOP quando si accede al menu RUN STOP l interfaccia propone all utente le tre scelte seguenti per avviare il programma
16. L e B ritardo alla diseccitazione nel caso del tipo A C stato inattivo nel caso dei lampeggianti L e SR2MANO1IT 08 2006 103 Elementi del linguaggio LD Unit di tempo Si tratta dell unit di tempo del valore di preselezione vi sono cinque casi possibili Unit Simbolo Forma Valore massimo 1 100 di secondo sS 00 00 s 99 99 s 1 10 di secondo S 000 0 s 999 9 s minuti secondi M S 00 00 99 99 ore minuti H M 00 00 99 99 coon per il tipo T H 9 000 h 2999 N Blocco parametri Simbolo del parametro Blocco parametri Verrouill Non verrouill Il blocco impedisce la modifica dei parametri dal pannello frontale del modulo logico menu PARAMETRI Ritentivit Per impostazione predefinita se si verifica un interruzione dell alimentazione quando un blocco funzione Temporizzatore attivo l informazione sul tempo gi trascorso viene persa Al ripristino dell alimentazione il blocco funzione Temporiz zatori viene reinizializzato ed pronto per un nuovo ciclo di funzionamento Se l applicazione lo richiede possibile memorizzare il tempo trascorso prima dell interruzione dell alimentazione mediante il parametro Ritentivit Simbolo del parametro Ritentivit In DENG Me Nonactiv Questa funzione permette di salvare lo stato del temporizzatore e memorizza il tempo
17. Menu VERSIONE Descrizione Questa funzione permette di identificare con precisione la versione di tutti i componenti del sistema tipo di hardware firmware funzioni LD funzioni FBD Illustrazione er__ Tr MODULO SR3B261BD HARDWARE 01 00 FIRMWARE 01 00 FUNZ LD 0 1 00 00 v rE lt v A gt Menu OK SR2MANO1IT 08 2006 71 Menu VERSIONE Queste informazioni sono disponibili per il modulo logico e per le estensioni ad esso collegate La presenza del simbolo W in basso a destra indica che vi sono una o pi estensioni collegate al modulo logico Illustrazione A EXT XT141BD A HARDWARE 01 00 FIRMWARE 01 00 lt v A gt Menu OK Per uscire premere il pulsante Menu OK viene di nuovo visualizzata la schermata INGRESSI USCITE in modalit RUN e il menu PRINCIPALE in modalit STOP 72 SR2MANO1IT 08 2006 Menu LINGUA 12 Menu LINGUA Descrizione Questa funzione permette di scegliere la lingua utilizzata dal modulo logico Tutti i messaggi possono essere visualizzati in sei lingue inglese francese tedesco italiano spagnolo portoghese Illustrazione ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO v 4 lt mn gt mi gt Menu OK Selezione della La lingua corrente indicata dal simbolo di selezione rombo nero lingua Procedura di selezione del filtro Fase Azione 1 Selezionare la lingua mediante i tasti di navigazione w e a la ling
18. PROGRAMMAZIONE Fase Azione 3 Scegliere il tipo di elemento desiderato premendo contemporaneamente Shift e 0 In questo modo vengono visualizzati ciclicamente i vari tipi di elemento possibili nell ordine seguente Peri contatti i Z z M m Q q T t C c K k V v A a H h W w S s e Perle bobine M Q T C K X L S Consultare il capitolo Elementi del linguaggio LD p 85 4 Rilasciare il tasto Shift per accedere ai tasti di navigazione v A Premendo il tasto si posiziona il cursore sulla cifra 1 corrispondente 5 Premere contemporaneamente i tasti Shift e per aumentare il numero dell elemento 2 3 4 9 A ecc Nota i numeri di blocchi funzione sono limitati al numero di blocchi del tipo disponibili nel modulo logico Nel caso dei moduli logici di estensione i numeri degli ingressi e delle uscite consentono di programmare l estensione di dimensione massima Nel caso dell immissione di un contatto dopo aver completato questa fase l immissione terminata Nel caso di immissione di una bobina necessario inoltre scegliere la sua funzione Rilasciare il tasto Shift per accedere ai tasti di navigazione v A Pp Le fasi da 7 a 9 devono essere eseguite solo nel caso di immissione di una bobina Posizionare il cursore sulla funzione della bobina premendo 2 volte il tasto lt 8 Scegliere la funzione desiderata premendo contemporaneamente Shif
19. RT1 M S T1 t 02 30 qu 4 un lt v A gt Menu OK 110 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Contatori Descrizione Uso delle bobine La funzione Contatori permette il conteggio avanti indietro degli impulsi Il modulo logico dispone di 16 contatori numerati da 1 a 9 quindi da A a G Durante l uso possibile reinizializzare la funzione Contatori riportandola a zero o al valore predefinito a seconda del parametro selezionato Utilizzandola come contatto possibile sapere se e stato raggiunto il valore di preselezione modalit conteggio TO e stato raggiunto il valore 0 modalit conteggio indietro FROM A ogni contatore sono associate 3 bobine e bobina CC Ingresso impulsi di conteggio e bobina RC Ingresso reimpostato allo stato iniziale del contatore e bobina DC Ingresso senso del conteggio L uso di queste bobine descritto di seguito Ingresso impulso di conteggio Simbolo della bobina Ingresso impulso di conteggio di un contatore CC Se utilizzato come bobina in uno schema di comando questo elemento rappresenta l ingresso del conteggio della funzione Ogni volta che la bobina viene eccitata il valore indicato dal contatore aumenta o diminuisce di 1 a seconda del senso di conteggio scelto Esempio conteggio degli impulsi generati dall ingresso tramite il contatore N 1 11 CC1 Ogni volta che l ingresso 11 viene
20. RUN Per questo scopo accedere dal menu principale all opzione RUN STOP e confermare il passaggio in RUN A partire da questo momento il modulo logico gestisce gli I O fisici secondo le istruzioni specificate nello schema di comando In modalit RUN gli stati degli ingressi e delle uscite sono visualizzati sulla schermata principale 1 127456 2 RUNLD 34 gt LUN 22 SET 15 51 4 1934 5 4 2 lt v A gt Menu OK Riferimento Elemento 1 Visualizzazione dello stato degli ingressi 2 Visualizzazione della modalit di funzionamento RUN STOP e della modalit utilizzata Visualizzazione della data e dell ora per i prodotti dotati di orologio 4 Visualizzazione dello stato delle uscite Menu contestuale pulsanti icone che indicano le modalit di funzionamento Quando gli I O sono attivati vengono visualizzati a video inverso bianco su sfondo nero Si tratta quindi di utilizzo dinamico delle funzionalit del modulo logico termini RUN e dinamico hanno nel resto del documento un significato simile 164 SR2MANO1IT 08 2006 Debug dell applicazione Menu Di seguito l illustrazione delle icone del menu contestuale mentre il modulo logico contestuale in modalit RUN 4 no lt _4 A amp lt A v A A A gt Menu OK 1 2 3 Riferimento Elemento 1 Stato del modulo logico in RUN in movimento in STOP fermo 2 Indica
21. ai contatti condizioni Le 4 colonne centrali possono contenere anche dei collegamenti L ultima colonna di 3 caratteri riservata alle bobine azioni Fra le colonne dei contatti e quelle delle bobine si inseriscono i collegamenti La stesura di uno Schema di comando nel modulo logico si effettua mediante i tasti situati sul pannello frontale vedere Tasti di comando del pannello frontale del modulo logico p 22 SR2MANO1IT 08 2006 41 Menu PROGRAMMAZIONE Regole di Fare attenzione che siano rispettate le regole seguenti al momento di immettere uno immissione schema di comando Regola Non corretto Corretto ni bobina pu essere Ogni P EST TRE TNA iene Q1 inserita solo una volta i 2 12 13 mp TL nella colonna di destra Pe Sesh See Ses OL Ta 7T3 s5 5 TTI z10 Z1 Gli elementi utilizzati I DIRE come contatti possono ni Q1 essere inseriti nelle 5 a 2 a et I3 T1 M2 colonne di sinistra tutte le i TIM oaa Q2 volte che necessario collegamenti devono sem i da SRI IT di e verso destra ig MEET RNLOPLCA i I4 I5 I6 Q1 Se in uno schema si Se non si utilizza la bobina R necessario utilizzare una utilizzano bobine S SET Reset la bobina bobina R Reset per utilizzare anche una corrispondente sar sempre azzerarla bobina R Reset impostata a 1 Nota il modulo logico esegue il pr
22. ai quali collegato sono chiusi e resta eccitato anche se successivamente i contatti non lo sono pi Questo comportamento identico a quello di un flip flop logico RS Modalit diseccitazione Simbolo di un rel ausiliario usato come bobina in modalit eccitazione RM Rel RESET definito anche rel di diseccitazione viene disattivato quando i contatti ai quali collegato sono chiusi Resta diseccitato anche se in seguito i contatti non sono pi chiusi Nota per motivi di compatibilit verso l alto per i programmi che funzionano con Zelio 1 in uno stesso schema di cablaggio di Zelio 2 possibile utilizzare i quattro tipi di modalit per una stessa bobina d uscita Q o per i rel ausiliari M 92 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Uso come contatto rel possono essere utilizzati come contatto ausiliario tutte le volte che necessario Questo contatto pu utilizzare lo stato diretto del rel modalit normalmente aperto o il suo stato inverso modalit normalmente chiuso vedere qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo di un rel ausiliario usato come contatto in modalit normalmente aperto Un rel usato come contatto normalmente aperto corrisponde all uso dello stato diretto del rel Se alimentato il contatto passante Modalit normalmente chiuso Simbolo di un rel ausiliario usato come contatto in modalit
23. al rispetto delle norme relative agli arresti d urgenza per evitare situazioni pericolose Assicurarsi che lo sblocco del sistema di arresto d urgenza non provochi il riavvio repentino del PLC e Installare il modulo logico esclusivamente negli ambienti descritti nella Guida utente Non utilizzare il modulo logico in ambienti soggetti a temperature eccessive umidit elevata condensa gas corrosivi o in cui siano esposti a urti eccessivi e Il modulo logico deve essere utilizzato negli ambienti Inquinamento di livello 2 Questo livello definisce l effetto dell inquinamento sull isolamento e Definizione dell inquinamento di livello 2 Si verifica solo un inquinamento non conducente eccetto sporadicamente una conduttivit temporanea causata dalla condensa Non utilizzare i moduli logici in ambienti inferiori a quelli specificati nella norma IEC 60664 1 e Utilizzare cavi appropriati in funzione delle esigenze di corrente e tensione Serrare le viti della morsettiera secondo la coppia di serraggio specificata 14 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo e Utilizzare un fusibile approvato IEC 60127 secondo le esigenze di corrente e di tensione sulla linea di alimentazione del modulo logico e sui circuiti di uscita dello stesso Ci obbligatorio se l apparecchiatura dotata del modulo logico destinata all Europa e Utilizzare un disgiuntore approvato EU Ci obbligatorio se l apparecchiatura dotata de
24. corrente bri conteggio ner Valore predefinito Uscita i _ temporizzazione temporizzazione gt Durata temporizzazione SR2MANO1IT 08 2006 125 Elementi del linguaggio LD L uscita passa allo stato non attivo allo scadere del periodo di tempo definito nella durata dell impulso Se la condizione del passaggio Attiva prima del passaggio allo stato non attivo l impulso di uscita viene prolungato per un periodo di tempo pari alla durata dell impulso temporizzazione Conteggio indietro con la modalit ciclo ripetitivo La figura seguente mostra il funzionamento del contatore in modalit di conteggio indietro e in modalit ciclo ripetitivo Convalida Inizializzazione ia A i Valore corrente conteggio Valore predefinito 0 Uscita i lt gt lt gt temporizzazione temporizzazione lt gt Durata temporizzazione L uscita passa allo stato non attivo allo scadere del periodo di tempo definito nella durata dell impulso Se la condizione del passaggio Attiva prima del passaggio allo stato non attivo l impulso di uscita viene prolungato per un periodo di tempo pari alla durata dell impulso temporizzazione Modifica della Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal pannello frontale modalit di una del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo bobina o di un e posizionarsi sul simbolo che rappresenta la modalit
25. del linguaggio LD Esempio Si intende comandare una resistenza di riscaldamento con l uscita Q1 dell unit logica quando la temperatura inferiore a 20 C Viene impiegata una sonda di temperatura che fornisce un segnale compreso tra O e 10 V per una fascia di temperatura da 10 a 40 C La temperatura di 20 C corrisponde a una tensione di 6 V per la sonda Viene quindi scritto il programma Ladder seguente Utilizzando i parametri seguenti per il confronto A1 A1 ANALOGICO 5 x1 lt x2 R 6 0 x1 Ib a x2 R n un 4 v A gt Menu OK Scegliere l operatore di confronto n 5 ovvero lt Scegliere i valori da confrontare l ingresso analogico IB a cui collegata la sonda di temperatura per il primo il valore di riferimento R per il secondo Fissare il valore di riferimento a 6 Il comparatore analogico sar quindi attivo quando la tensione misurata sull ingresso analogico IB risulta minore o uguale a 6 V ovvero quando la sonda misura una temperatura minore o uguale a 20 C 134 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Orologi Descrizione Uso come contatto La funzione Orologi permette di impostare le fasce orarie durante le quali sar possibile eseguire le azioni Il modulo logico dispone di otto blocchi funzione Orologi numerati da 1 a 8 Ognuno prevede quattro fasce di programmazione e funziona come un programmatore settimanale blocchi funzione Orologi sono u
26. del modulo logico Scelta della Esempio 1 viene qui illustrata la procedura da seguire per scegliere la lingua del lingua modulo logico Fase Azione 1 Mettere il modulo sotto tensione Alla prima messa in tensione viene visualizzata la schermata degli INGRESSI USCITE vedere Schermata ingressi uscite p 34 Per impostazione predefinita selezionata la lingua inglese Visualizzazione 1234 BCDE STOP LD VEN 25NOV 16 40 1234 4 2 Menu OK Entrare nel menu PRINCIPALE premendo il tasto quindi selezionare il menu di configurazione della lingua LINGUA premendo 7 volte il tasto di v navigazione verso il basso Visualizzazione CLEAR PROG A TRANSFER VERSIONE LANGUAGE M Nota il comando selezionato lampeggia SR2MANO1IT 08 2006 25 Prima accensione ed esamina del modulo Fase Azione 3 Entrare nel menu di scelta della lingua Menu OK Visualizzazione ENGLISH a FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO v Nota l opzione attivata lampeggia e inoltre indicata da un rombo nero 4 Selezionare e confermare la lingua la selezione si manifesta con un lampeggio testo v A Menu OK ee 6 Il pulsante Menu OK permette di confermare la lingua selezionata Viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE mentre il modulo logico in modalit STOP Visualizzazione CANCELLA PROG A TRASFERIMENTO VERSIONE LINGUA v 5 Ritorno alla scherm
27. della bobina di uscita o sulla lettera del contatto che rappresenta l uscita e procedere come descritto al paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere le modalit possibili per una bobina o i tipi di contatti possibili Q per un contatto normalmente aperto q per un contatto normalmente chiuso Stato dei contatti all inizializzazione del programma e in modalit normalmente aperto stato diretto non sono attivi e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva 98 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Ritentivit Per impostazione predefinita dopo un interruzione dell alimentazione il rel resta nello stato corrispondente all inizializzazione del programma Per ripristinare lo stato dell uscita salvato al momento dell interruzione dell alimentazione assolutamente necessario attivare la funzione di ritentivit e dal pannello frontale dal menu PARAMETRI vedi Menu PARAMETRI p 51 o e dal software di programmazione spuntare l opzione Ritentivit nella finestra di parametrizzazione associata all uscita SR2MANO1IT 08 2006 99 Elementi del linguaggio LD Temporizzatori Descrizione La funzione Temporizzatori permette di ritardare prolungare e controllare delle azioni in un dato periodo Questi tempi sono parametrizzabili mediante uno o due valori di preselezione a seconda del tipo di temporizzatore Esistono 11 tipi di temporizzatori In e
28. della bobina o sulla lettera contatto del contatto e procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere le modalit possibili per una bobina o i tipi di contatto possibili K per un contatto normalmente aperto k per un contatto normalmente chiuso 126 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Inizializzazione Esempio Stato dei contatti e del valore corrente all inizializzazione del programma e la modalit normalmente aperto stato diretto inattiva e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva e il valore corrente zero Segue un esempio d uso di un contatore veloce l uscita Q1 passa a 1 quando il contatore veloce passa a 1 il contatore viene attivato dall ingresso 13 e azzerato dall ingresso 14 Kis S e 532 2553 Q1 T3 oces TK1 TA et RK1 SR2MANO1IT 08 2006 127 Elementi del linguaggio LD Confronto di contatori Descrizione Questa funzione permette di confrontare il valore corrente di conteggio di due contatori o di un contatore e di un valore costante Nota il blocco funzioneConfronto di contatori parametrizzabile unicamente a partire dal software di programmazione in modalitalmmissione Ladder Per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione Uso come Il confronto del contatore indica se la condizione scelta verificata Si utilizza in contatto li
29. di tempo definiti che corrispondono al periodo di ciclo Affinch il programma abbia il tempo di essere eseguito completamente il periodo di ciclo deve essere superiore al tempo di esecuzione del programma Il periodo di ciclo configurabile nel menu CONFIGURAZIONE CICLO WATCHDOG Tale periodo pu essere impostato da 6 a 90 ms a incrementi di 2 ms Il valore predefinito del periodo di ciclo di 10 millisecondi Illustrazione ese CICLO 05x02mS WATCHDOG NONATTIVO qu 4 na lt v A gt Menu OK Nota necessario controllare che e le variazioni troppo rapide degli ingressi non vengano nascoste da un periodo di ciclo troppo lento e la velocit di variazione delle uscite continua ad essere compatibile con i sistemi comandati Se la durata dell esecuzione del programma e delle funzioni del software integrato supera il valore del periodo di ciclo selezionato dal programmatore il WATCHDOG permette di eseguire un azione specifica Nota in alcune fasi di dialogo i tempi di ciclo sono aumentati in quanto vengono addizionati i tempi di comunicazioni tra il PC e il modulo logico In questa modalit di funzionamento non si pu garantire la durata reale dei cicli di esecuzione L azione del WATCHDOG sempre inibita in questa modalit di funzionamento del modulo Nota dal menu CONFIGURAZIONE per tornare al menu principale utilizzare il tasto di navigazione SR2MA
30. eccitato il valore indicato dal contatore N 1 aumenta di 1 Ingresso reimpostato allo stato iniziale Simbolo della bobina Ingresso reimpostato allo stato iniziale del contatore RC Se utilizzato come bobina in uno schema di comando questo elemento rappresenta l ingresso di reimpostazione allo stato iniziale della funzione L eccitazione della bobina ha le seguenti conseguenze SR2MANO1IT 08 2006 111 Elementi del linguaggio LD e riazzera il valore corrente del conteggio se il tipo di conteggio TO conteggio verso il valore di preselezione e reimposta il valore corrente al valore di preselezione se il tipo FROM conteggio indietro a partire dal valore di preselezione Esempio azzeramento del contatore N 1 in seguito alla pressione del tasto Z1 Z1 RC1 Ogni volta che si preme il tasto Z1 il contatore riparte da 0 Ingresso senso del conteggio Simbolo della bobina Ingresso senso del conteggio di un contatore DC Questo ingresso determina il senso del conteggio in base al suo stato il contatore e esegue il conteggio indietro se la bobina eccitata e esegue il conteggio avanti se la bobina non eccitata Nota per impostazione predefinita se questo ingresso non cablato il conteggio viene eseguito dalla funzione di automazione Esempio conteggio avanti o indietro a seconda dello stato dell ingresso 12 del modulo logico 12
31. gt Modificare il valore del parametro tramite i tasti e tenendo premuto il tasto Shift Confermare le modifiche premendo Menu OK in questo modo si apre la finestra di conferma Confermare di nuovo premendo il tasto Menu OK per salvare Per modificare i parametri di un elemento esistente procedere come segue Fase Azione 1 Posizionarsi sull elemento da modificare usando i tasti di navigazione fase 1 della procedura di immissione di un elemento vedi Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina p 43 2 Premere contemporaneamente i tasti Shift e Param per aprire la finestra di parametrizzazione 3 Continuare con le fasi da 3 a 5 indicate precedentemente SR2MANO1IT 08 2006 49 Menu PROGRAMMAZIONE Eliminazione e inserimento di righe dello schema Eliminazione Nota accessibile esclusivamente in modalit LD modulo logico in modalit STOP L eliminazione di righe dello schema deve essere eseguita riga per riga La procedura la seguente Fase Azione 1 Posizionare il cursore sulla riga da eliminare 2 Eliminare tutti gli elementi della riga vedi Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina p 43 collegamenti contatti e bobine per ottenere una riga vuota 3 Premere il tasto Shift per visualizzare il menu contestuale Illustrazione ins Del lt v A gt Menu OK Aprire la finestra di conferma
32. la presenza di errori vedere Menu ERRORI p 75 3 Indica che il modulo logico collegato al software di programmazione 4 Il lucchetto indica che il programma protetto da password SR2MANO1IT 08 2006 165 Debug dell applicazione Schema di comando in condizione dinamica Visualizzazione degli schemi di comando Modifica degli schemi di comando Nota questa funzionalit accessibile solo in modalit LD RUN Il modulo logico consente di visualizzare dinamicamente il comportamento dello schema di comando Per questo scopo sufficiente accedere al menu MONITORING e posizionarsi sulle righe da visualizzare con i tasti del tastierino di navigazione Ogni contatto passante o bobina eccitata si visualizza a video inverso bianco su sfondo nero IM ig 14 M1 IB IB i3 M2 M1 M2 Q1 H2 02 Per osservare il comportamento del modulo logico possibile modificare o visualizzare alcuni parametri dei blocchi funzione ASSOLUTAMENTE IMPOSSIBILE modificare le righe dello schema di comando in modalit RUN Tuttavia possibile modificare i parametri dei blocchi funzione in modalit MONITORING 166 SR2MANO1IT 08 2006 Debug dell applicazione Utilizzo dei tasti Z come pulsanti Sulla schermata INGRESSI USCITE in modalit RUN i numeri dei tasti Z utilizzati nel programma vengono visualizzati nel menu contestuale
33. normalmente chiuso m Un rel ausiliario utilizzato come contatto normalmente chiuso corrisponde all uso dello stato inverso complemento logico dello stato diretto del rel Se alimentato il contatto non passante SR2MANO1IT 08 2006 93 Elementi del linguaggio LD Esempio Modifica della modalit di una bobina o di un contatto Inizializzazione Nell esempio seguente l accensione e lo spegnimento di una lampadina dipendono dallo stato dei 6 ingressi seguenti 11 12 13 14 15 e IB La lampadina si accende quando e gli ingressi 11 14 15 e IB sono allo stato 1 e e gli ingressi 12 e 13 sono allo stato 0 Il modulo logico non consente di inserire pi di 5 contatti in una linea pertanto si utilizzano dei rel ausiliari per comandare la lampadina Si sceglie di memorizzare lo stato degli ingressi 11 14 15 e IB tramite il rel ausiliario M1 e di memorizzare lo stato degli ingressi 12 e 13 tramite il rel ausiliario M2 La lampada viene comandata dai rel M1 e M2 utilizzati rispettivamente come contatto normalmente aperto e come contatto normalmente chiuso Illustrazione 11 14 15 IB M1 001 i 1 12 13 M2 002 Ty vi m2 ai 003 ui A Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo
34. riga di parametri dal comando oppure mediante il menu PARAMETRI se il blocco non stato bloccato pannello frontale con il lucchetto Devono essere specificati i seguenti parametri e Tipo di temporizzatore e Valori di preselezione e Unit di tempo e Blocco parametri e Ritentivita Tipo di temporizzatore Questo parametro consente di scegliere il tipo di funzionamento del temporizzatore tra gli 11 tipi disponibili Ogni tipo rappresentato da una lettera A Funzionamento comando mantenuto a Funzionamento avvio arresto mediante impulso C Riposo A C combinazione dei tipi A e C B Passaggio attivazione comando impulso calibrato su fronte di salita dell ingresso di comando W Passaggio disattivazione comando calibrato sul fronte di discesa dell ingresso di comando D Lampeggiatore comando mantenuto sincrono d Lampeggiatore avvio arresto mediante impulso sincrono L Lampeggiatore comando mantenuto asincrono Lampeggiatore avvio arresto mediante impulso asincrono T Totalizzatore elaborazione Valore di preselezione A seconda del tipo di temporizzatore sono disponibili 1 o 2 valori di preselezione e 1 solo valore di preselezione tipi A a C B W D de T t ritardo all eccitazione o ritardo alla diseccitazione a seconda del tipo e 2 valori di preselezione tipi A C L e A ritardo all eccitazione nel caso del tipo A C stato attivo nel caso dei lampeggianti
35. solare Descrizione Uso come contatto L uscita di questa funzione si trova nello stato ARRESTO durante tutta la durata dell ora solare e passa allo stato AVVIO per tutta la durata dell ora legale Per impostazione predefinita il cambiamento di ora legale solare non attivato Questa funzione deve essere attivata dal software di programmazione o dal pannello frontale del modulo logico Per attivare questa funzione dal pannello frontale del modulo logico procedere come spiegato nel capitolo Menu CAMBIA ORA LEGALE SOLARE p 81 Nota questa funzione disponibile solo nei moduli logici che contengono un orologio tempo reale Utilizzato come contatto questo elemento indica la stagione corrente Pu essere usato il numero di volte necessario nel programma Si pu utilizzarlo in due modalit normalmente aperto o normalmente chiuso descritte qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto normalmente aperto associato al blocco funzione Cambiamento dell ora legale solare W1 Il contatto attivo durante tutta la durata dell ora legale Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto normalmente chiuso associato al blocco funzione Cambiamento dell ora legale solare w1 Il contatto attivo durante tutta la durata dell ora solare 142 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Parametri Modifica della modalit di una bobina o
36. utilizzarlo in due modalit normalmente aperto o normalmente chiuso descritte qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto normalmente aperto associato a un confronto analogico A Il contatto passante quando la condizione di confronto verificata Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto normalmente chiuso associato a un confronto analogico a Il contatto passante se la condizione non verificata 130 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Impostazione dei parametri dal pannello frontale La formula di confronto semplice la seguente x1 lt Operatore di confronto gt x2 La formula di confronto nel caso di confronto con isteresi x1 H lt x2vg x1 H Devono essere specificati i seguenti parametri Valori da confrontare Operatore di confronto Valore di riferimento Parametro di isteresi Blocco dei parametri Valori da confrontare Simbolo dei valori da confrontare x1 x2 Queste variabili devono essere scelti tra e gli ingressi analogici numerati da IB a IG configurazione massima e Il valore di riferimento R Operatore di confronto L operatore di confronto viene scelto mediante il numero nella parte superiore destra dello schermo La tabella seguente fornisce la corrispondenza tra questo numero e la formula di confronto che verr utilizzata Numero Fo
37. visualizzazione Simbolo della bobina Disattivazione della visualizzazione di un blocco funzione Testi RX Questa bobina disattiva la visualizzazione sullo schermo del testo e o dei valori del blocco Testi associato quando i contatti ai quali collegata diventano passanti Viene di nuovo visualizzata la finestra degli ingressi uscite Esempio 11 TX1 12 RX1 Attivando l ingresso l1 il testo viene visualizzato sul display LCD Attivando l ingresso 12 il testo scompare Assegnazione blocchi funzioni Testi sono programmabili solo dal software di programmazione dei parametri per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione 140 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Retroilluminazione dello schermo LCD Descrizione L uscita Retroilluminazione dello schermo LCD permette di controllare tramite programma l illuminazione del display LCD Nelle modalit STOP e RUN premendo uno dei tasti del pannello frontale si accende il display LCD per 30 secondi Uso come bobina Utilizzata in bobina questa funzione illumina lo schermo LCD quando i contatti ai quali essa collegata sono chiusi Simbolo della bobina della funzione di Retroilluminazione dello schermo LCD TL1 Lo schermo illuminato se questa bobina attiva SR2MANO1IT 08 2006 141 Elementi del linguaggio LD Cambiamento dell ora legale
38. 06 Elementi del linguaggio LD Uso delle bobine Al contatore veloce sono associate due bobine e bobina TK1 Ingresso convalida funzione e bobina RK1 Ingresso reimpostato allo stato iniziale del contatore L uso di queste bobine descritto di seguito Ingresso convalida funzione Simbolo della bobina Ingresso convalida funzione del contatore veloce TK1 Questo elemento consente di convalidare il conteggio Quando questa bobina attiva ogni impulso sull ingresso I1 incrementer il Contatore veloce e ogni impulso sull ingresso 12 lo decrementera Ingresso reimpostato allo stato iniziale del contatore Simbolo della bobina Ingresso reimpostato allo stato iniziale del contatore veloce RK1 Questo elemento rappresenta l ingresso di reimpostazione allo stato iniziale della funzione del contatore L eccitazione della bobina ha le seguenti conseguenze e riazzera il valore corrente del conteggio se il tipo di conteggio TO conteggio verso il valore di preselezione e reimposta il valore corrente al valore di preselezione se il tipo di conteggio FROM conteggio indietro a partire dal valore di preselezione Esempio reinizializzazione del contatore veloce premendo il tasto Z1 Z1 RK1 Ogni volta che si preme il tasto Z1 il contatore viene reinizializzato SR2MANO1IT 08 2006 119 Elementi del linguaggio LD Uso come contatto Il contatto associato al con
39. 1 Rilevamento dell ingresso di un veicolo Ingresso 12 Rilevamento dell uscita di un veicolo Ingressi 13 e 14 Pulsanti dei punti di accesso pedonali Consentono l illuminazione del parcheggio Uno per l ascensore e uno per le scale ai pedoni non autorizzato l accesso dall ingresso veicoli Ingresso analogico IB Sensore del livello di COs Pulsanti Di seguito l elenco dei pulsanti che utilizzer l applicazione Etichetta del modulo logico Descrizione Tasto funzione Z1 Incremento manuale del numero di veicoli presenti nel parcheggio Tasto funzione Z2 Ripristino della gestione automatica dell ingresso Tasto funzione Z3 Decremento manuale del numero di veicoli presenti nel parcheggio Tasto funzione Z4 Sblocco manuale dell entrata Uscite Di seguito l elenco delle uscite che utilizzer l applicazione Etichetta del modulo logico Descrizione Uscita Q1 Indicazione che il parcheggio completo Uscita Q2 Blocco dell entrata proibizione di apertura della barriera di ingresso quando il parcheggio completo o se non orario di apertura Uscita Q3 Sblocco manuale dell entrata Uscita Q4 Comando del ventilatore d estrazione dell aria viziata SR2MANO1IT 08 2006 177 Esempio di applicazione Blocchi funzione Di seguito l elenco dei blocchi funzione speciali che utilizzer l applicazione speciali Etichetta del modulo logico Descrizione Contatore C1 Conteggio del numero di veicoli presenti ne
40. 2006 Menu PROGRAMMAZIONE Modifica di un collegamento Eliminazione di un collegamento Sostituzione di un collegamento con un contatto Per modificare un collegamento esistente procedere come segue e posizionarsi sul collegamento da modificare fase 1 e modificare il collegamento fasi da 2 a 5 Per eliminare un collegamento procedere come segue e posizionare il cursore sull elemento da eliminare fase 1 e premere contemporaneamente i tasti Shift e Menu OK A seconda della posizione del cursore al momento dell eliminazione sono possibili due casi e sesi trova su un collegamento il collegamento viene cancellato e sesi trova su una posizione vuota della riga viene cancellata l intera riga Per sostituire un collegamento con un contatto procedere come segue e posizionare il cursore quadratino lampeggiante sul collegamento da trasformare fase 1 e seguire la procedura di immissione di un elemento vedi Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina p 43 fasi da 3 a 6 SR2MANO1IT 08 2006 47 Menu PROGRAMMAZIONE Immissione dei parametri dei blocchi funzione Descrizione Accessibilit dei parametri Nota accessibile esclusivamente in modalit LD modulo logico in modalit STOP Durante l immissione di uno schema di comando necessario specificare i parametri delle funzioni di automazione configurabili Le funzioni di automazione che posseggono dei
41. AMENTO DELL ISOLA Mantenere La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature AVVERTENZA RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA O D INCENDIO Precauzioni da assumere e L installazione del modulo logico prevista esclusivamente in un box Installare il modulo logico soltanto in un box e Prestare attenzione che nessun frammento di metallo o dei materiali del cavo cada nel box del modulo logico corpi estranei possono provocare un incendio danni materiali o un funzionamento anomalo La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA RISCHIO DI SURRISCALDAMENTO DELL ISOLA Mantenere La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature 16 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ACCIDENTALE DELL APPARECCHIATURA Precauzioni da assumere e Interrompere l alimentazione del modulo logico prima dell installazione l estrazione il cablaggio la manutenzione o il controllo del modulo stesso e L arresto d urgenza e i circuiti di blocco devono essere configurati nel programma software del modulo logico e In caso di guasto dei rel o dei transistor nei moduli di uscita del modulo logico le uscite devon
42. I 00000 cece eee eee 75 Menu ERRORI rie aada ra aeria a i eee eee teen eee Raa A 75 Menu CAMBIA G O 00 79 Ment CAMBIA G O v ii a Sed ai Bg ia iu 79 Menu CAMBIA ORA LEGALE SOLARE 81 Menu CAMBIA ORA LEGALE SOLARE 0 0000 e cece eeeee 81 Einguaggio LD isinrcra teva re tat nd carom eek 83 H Drove sient se a nea adore ene SERRA eta 83 Elementi del linguaggio LD 85 in breve sisie n a cok eet Selita sodas Mee vira 85 IMTFOCDUZIONG wide ccs a a a a RS ie ee a A eg are 86 Igressi digit li 2e pi Pye es Coe fae Eee oe eased ego 87 VAST LICK E E N EE T E E cant dodialaent ecard E E 89 Rel ausiliari 433 ge one os Da a a ehe o em ii 91 Uscite digitali cocci eck ae Ae a ie ERIN ria 96 Temporizzatori hey Hace pari EE OS ee oe ee 100 Parte IV Capitolo 17 Capitolo 18 Capitolo 19 Capitolo 20 Parte V Capitolo 21 Indice analitico Contatori o tence bade E de ten hee ee beds eee 111 Contatore veloce sii sanin an Piena hed kaw et 118 Confronto di contatori 0 2 0 0 0 ct eens 128 Comparatori analogici 130 Orologi siii e BE ae 135 Testi etd terrina nie ian sani ELLA ER a Ree rear 139 Retroilluminazione dello schermo LCD 141 Cambiamento dell ora legale solare L LL 142 Ingressi uscite Modbus 0000 c eee eee 144 Messaggio erie edhe eek ea ae hang Sat areca Sa ee alae pea 145 Creazione debug e salvataggio di un app
43. Il secondo 1 della seconda riga 0 11 I1 lampeggia 8 A I1 12 Q1 Il 2 della seconda riga 11 12 lampeggia Per collegare la seconda riga alla prima procedere come segue Fase Azione Schermata Commenti 1 e lampeggia gt T1 12 oo usa Q1 Indica che si pu realizzare un 11 126 collegamento in questa posizione 2 E ie R 11 12 ol Il simbolo si 6 trasformato in aural che attua la connessione tra O le due righe 160 SR2MANO1IT 08 2006 Realizzazione di un applicazione elementare Avviare il programma Per avviare il programma procedere come segue Fase Azione Schermata Commenti 1 Menu OK VALTDER NOBTESRE Rimane da confermare le Senu n ene modifiche NON S lampeggia 2 PROGRAMMATION Viene visualizzato di nuovo il Menu OK PARAMETRES menu principale RUN STOP PROGRAMMAZIONE 0 CONFIGURATION selezionato lampeggia 3 PROGRAMMATION v PARAMETRES RUN STOP selezionato 2 fois RUN STOP lampeggia CONFIGURATION 4 RUN PROG MENUO QUI Adesso si avvia il programma Ul 5 1234 BCDE Menu OK RUN LD Viene visualizzato di nuovo il JEU 25 SEP 16 40 menu principale 1234 SR2MANO1IT 08 2006 161 Realizzazione di un applicazione elementare I punti ess
44. L eccitazione della bobina ha come effetto il riazzeramento del valore corrente del temporizzatore il contatto T disattivato e la funzione pronta per un nuovo ciclo di temporizzazione Nota questa bobina necessaria solo per i temporizzatori di tipo avvio arresto mediante impulso SR2MANO1IT 08 2006 101 Elementi del linguaggio LD Uso come contatto Il contatto associato al temporizzatore indica se la temporizzazione terminata Pu essere usato il numero di volte necessario nel programma Si pu utilizzarlo in due modalit normalmente aperto o normalmente chiuso descritte qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto normalmente aperto associato a un temporizzatore T Il contatto normalmente aperto corrisponde all uso dello stato diretto dell uscita del blocco funzione Temporizzatore Se questa uscita attiva si dir allora che il contatto chiuso Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto normalmente chiuso associato a un temporizzatore t Il contatto normalmente chiuso corrisponde all uso dello stato inverso complemento logico dello stato diretto dell uscita del blocco funzione Temporizzatore Se questa uscita attiva si dir allora che il contatto non chiuso 102 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Impostazione dei La parametrizzazione del blocco accessibile durante l immissione della
45. LINGUA ERRORE CAMBIA G O v Ritorno alla schermata degli INGRESSI USCITE lt Visualizzazione 1234 BCDE STOP LD VEN 25 NOV 16 40 1234 4 28 SR2MANO1IT 08 2006 Funzionalit accessibili dal pannello frontale In breve Contenuto della Questa sezione descrive le funzionalit accessibili dal pannello frontale del modulo sezione logico Contenuto di Questa parte contiene i seguenti capitoli questa parte Capitolo Titolo del capitolo Pagina 2 Presentazione delle funzionalit accessibili dal pannello frontale 31 3 Schermata ingressi uscite 33 4 Menu PROGRAMMAZIONE 39 5 Menu PARAMETRI 51 6 Menu MONITORING 53 7 Menu RUN STOP 55 8 Menu CONFIGURAZIONE 57 9 Menu CANCELLA PROG 65 10 Menu TRASFERISCI 67 11 Menu VERSIONE 71 12 Menu LINGUA 73 13 Menu ERRORI 75 14 Menu CAMBIA G O 79 15 Menu CAMBIA ORA LEGALE SOLARE 81 SR2MANO1IT 08 2006 29 Funzionalit accessibili dal pannello frontale 30 SR2MANO1IT 08 2006 Presentazione delle funzionalit accessibili dal pannello frontale 2 Funzionalita accessibili dal pannello frontale del modulo logico Descrizione Dal pannello frontale del modulo logico possibile programmare in modalita LD configurare controllare l applicazione monitorare il funzionamento dell applicazione Illustrazione EEE A PROGRAMMAZIONE
46. NO1IT 08 2006 63 Menu CONFIGURAZIONE Azioni Periodo di ciclo Configurazione del WATCHDOG Il WATCHDOG pu eseguire le seguenti azioni e INATTIVO modalit di funzionamento normale e ALLARME viene impostato uno stato di avvertenza Il numero di avvertenza corrispondente al Superamento del periodo di esecuzione accessibile nel menu ERRORI e ERRORE il programma si arresta modalit STOP il numero dell errore corrispondente al Superamento del periodo di esecuzione accessibile nel menu ERRORI Il periodo di ciclo pu essere impostato da 6 a 90 ms a incrementi di 2 ms Per impostare questo periodo modificare il fattore moltiplicatore dell incremento di 2 ms tramite i tasti e del menu contestuale Questo fattore compreso tra 3 e 45 CICLO f x02ms L adeguamento del fattore moltiplicatore avviene in funzione del periodo pi corto di campionamento degli ingressi Procedura Fase Azione 1 Configurare il parametro CICLO tramite i tasti e del menu contestuale 2 Confermare l immissione mediante uno dei tasti lt 0 gt Risultato il parametro CICLO confermato e il parametro WATCHDOG selezionato lampeggia Configurare il parametro WATCHDOG tramite i tasti e del menu contestuale Convalidare le modifiche premendo il tasto Menu OK Risultato viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE 64 SR2MANO1IT 08 2006
47. O 6 3 TA gt Il 12 M1 M lampeggia 4 2o A A e i 11 12 Q1 Qlampeggia Oo 5 lt I1 12 e Q1 Viene visualizzato il cursore 2 fois 158 SR2MANO1IT 08 2006 Realizzazione di un applicazione elementare Inserire i contatti della seconda riga Fase Azione Schermata Commenti 6 Tenendo premuto il tasto Shift a E tasto bianco viene visualizzato un un up v z menu contestuale che permette di programmare le connessioni i un 4 I1 i20 Q1 Il collegamento creato Per inserire i contatti della seconda riga procedere come segue Fase Azione Schermata Commenti 1 a ea v lt et O I1 12 Q1 B all inizio della riga successiva tutte le volte necessarie per posizionarsi all inizio della riga 2 A I1 12 Q1 Lal sulla seconda riga I1 i O za lampeggia 3 rt A I1 12 Q1 Lai sulla seconda riga i1 ia O ail lampeggia 4 sa gt Tl 12 oncHaocee Q1 L 1 sulla seconda riga ill lampeggia SR2MANO1IT 08 2006 159 Realizzazione di un applicazione elementare Collegare la seconda riga alla prima Fase Azione Schermata Commenti 5 ela gt T1 i2 Q1 Li lampeggia 2 fois il E 6 A I1 12 Q1 Lal della seconda riga O P i1 I1 lampeggia 7 gt I1 12 Q1
48. PARAMETRI RUN STOP CONFIGURAZIONE v 4 d lt n A gt Menu OK eee0 0 L opzione selezionata indicata dal lampeggio della riga Il triangolo rivolto verso l alto A nella parte destra del display LCD indica l esistenza di altre opzioni possibili verso l alto Il triangolo rivolto verso il basso W indica l esistenza di altre opzioni possibili verso il basso Per tornare al menu precedente utilizzare il tasto di navigazione a sinistra Nota lo schermo LCD si illumina per 30 secondi ogni volta che si preme uno dei tasti del pannello frontale SR2MANO1IT 08 2006 31 Presentazione delle funzionalit accessibili dal pannello frontale Gestione dei menu Differenze tra le modalit LD e FDB Configurazione delle estensioni La schermata degli ingressi uscite viene visualizzata in modo predefinito qualunque sia la modalit LD o FBD Premere il tasto Menu OK per passare dalla visualizzazione della schermata ingressi uscite alla schermata del menu principale Il menu sulla prima riga selezionato per impostazione predefinita lampeggia a H aoe tasti di navigazione e E permettono di posizionarsi sugli altri menu Premendo il tasto verde Menu OK possibile visualizzare la schermata corrispondente al menu selezionato o posizionarsi sul primo sottomenu Alcuni menu sono specifici della modalit LD o FDB Menu PROGRAMMAZIONE MONI
49. RAMMAZIONE eee eens 39 IN Dieve rica wes deceit ee ae wun Fotos a MES Pra ira ola 39 Regole per l inserimento di elementi negli schemi di comando 41 Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina 43 Inserimento di un collegamento 2 ee ees 46 Immissione dei parametri dei blocchi funzione LL 48 Eliminazione e inserimento di righe dello schema 50 Capitolo 5 Capitolo 6 Capitolo 7 Capitolo 8 Capitolo 9 Capitolo 10 Capitolo 11 Capitolo 12 Capitolo 13 Capitolo 14 Capitolo 15 Parte Ill Capitolo 16 Menu PARAMETRI LL 51 Ment PARAMETRI pori le RO e a 51 Menu MONITORING Lr 53 Menu MONITORING LL 53 Menu RUN STOP LL 55 Menu RUN STOR 2 22 25 ieee bee anioni ie LE 55 Menu CONFIGURAZIONE cece eee eee 57 infpreve ta ite rele ta ea 57 Menu PASSWORD neo ena e a Sees ae an er ad Bie os Boe 58 Menus FILTRO 3 ct sot ca att se fa tw i oes od Dass ad bad wd Sea eae 61 Men TASTI ZX e Giara li ie RA i A 62 Menu CICLO WATCHDOG 0 0 00 eee 63 Menu CANCELLA PROG 0000 e eee e eee 65 Menu CANCELLA PROG 65 Menu TRASFERISCI LL 67 Ment TRASFERISCI ite ee i 67 Menu VERSIONE 0 0 00 LL 71 Menu VERSIONE 212 2siasea tn Sard sod oes p e eee E 71 Menu LINGUA 0 2 0000s ee 73 Ment LINGUA eraro Geek oe edna cen Dain ance nee See aes Dae 73 Menu ERROR
50. Risultato viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE Nota da questo punto in poi nella riga del menu contestuale verr visualizzata un lucchetto Per annullare la password eseguire le stesse operazioni indicate per la procedura di immissione PASSWORD CANCELLA1 5 0000 m 4 m nO lt v A gt Menu OK Inizialmente viene visualizzato il lucchetto ad indicare che il modulo logico protetto Nella finestra vengono visualizzati il messaggio CANCELLA e il numero di tentativi 1 5 Possono verificarsi i seguenti casi e password corretta la password viene a questo punto inibita e il modulo logico ritorna almenu PASSWORD e password errata il valore indicato dal contatore CANCELLA aumenta SR2MANO1IT 08 2006 59 Menu CONFIGURAZIONE Illustrazione PASSWORD CANCELLA2 5 0000 qm 4 ma nO lt v A gt Menu OK Se non si immette la password corretta per Svolte consecutive la funzione di sicurezza non accessibile per 30 minuti Se durante questo periodo viene interrotta l alimentazione del modulo logico il conteggio riparte dal momento in cui viene ripristinata la tensione Illustrazione PASSWORD CANCELLA ERRORE 5 5 gt gt gt 30MINUTI 4 mO lt v A gt Menu OK Modifica della Per modificare la password annullare quella precedente e immetterne una nuova password 60 SR2MANO1IT 08 2006 Menu CONFIGURAZIONE Menu FILTRO Descrizion
51. T 08 2006 117 Elementi del linguaggio LD Contatore veloce Descrizione La funzione Contatore veloce consente di eseguire il conteggio degli impulsi a una frequenza di 1 kHz L utilizzo del contatto K1 permette di sapere se e stato raggiunto il valore predefinito conteggio avanti e stato raggiunto il valore 0 conteggio indietro Gli ingressi del Contatore veloce sono collegati in modo implicito agli ingressi 11 e 12 del modulo logico e un impulso fronte di salita all ingresso I1 fa aumentare il valore del contatore e un impulso fronte di salita all ingresso I2 decrementa il valore del contatore Non utilizzare questi ingressi nello schema di cablaggio La funzione Contatore veloce pu essere reinizializzata mentre usata dalla bobina RK1 Viene reinizializzata a e a0se in modalit di conteggio verso il valore di preselezione e alvalore di preselezione se in modalit di conteggio all indietro fino al valore di preselezione Il contatore funziona solo se la bobina di convalida TK1 attiva possibile utilizzare la modalit ripetitiva con un valore di temporizzazione Nota superamento dei limiti e se il valore corrente del contatore supera il limite superiore 32767 passa a 32768 e se il valore corrente del contatore supera il limite inferiore 32767 passa a 32768 Nota questo blocco funzione non pu essere simulato 118 SR2MANO1IT 08 20
52. TORAGGIO PARAMETRI RUN STOP CONFIGURAZIONE PASSWORD FILTRO TASTI Zx CICLO WATCHDOG CANCELLA PROG TRASFERIMENTO VERSIONE LINGUA DEFAULT CAMBIA G O CAMBIA ORA LEGALE SOLARE lt S S S SS S SSS S ISIN ISIS KISISIN ISIS INE ISIS ISIS Le estensioni aggiunte al modulo logico possono essere configurate solo dal software di programmazione Per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione 32 SR2MANO1IT 08 2006 Schermata ingressi uscite In breve Contenuto del capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le caratteristiche della schermata ingressi uscite Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni SR2MANO1IT 08 2006 Argomento Pagina Schermata ingressi uscite 34 Schermata TESTO e DISPLAY 36 33 Schermata ingressi uscite Schermata ingressi uscite Descrizione La schermata ingressi uscite l interfaccia a livello pi alto Questa schermata viene visualizzata in modo predefinito quando nessuna funzione di visualizzazione TESTO o DISPLAY attiva e qualunque sia e il tipo di programmazione LD o FBD e la modalit STOP o RUN Illustrazione 2 3 1 123456 i STOP LD 4 LUN 22 SET 15 51 5 1234 6 gt 4 2 lt v A gt Menu OK La schermata degli I O permette di visualizzare
53. Tenere premuto il tasto Shift per visualizzare questo menu Per attivare un tasto Z sufficiente premere il pulsante situato sotto il numero Illustrazione 123456 RUN LD LUN 22 SET 15 51 1234 14 3 lt v A gt Menu OK Nota la funzione Tasti Zx inattiva in modalit PARAMETRI MONITORING e in tutte le schermate di parametrizzazione dei blocchi funzione e le schermate di configurazione SR2MANO1IT 08 2006 167 Debug dell applicazione Dinamica dei parametri dei blocchi funzione In breve Accesso modifica dei parametri In modalit RUN possibile modificare dinamicamente il valore predefinito dei blocchi funzione se questi non sono bloccati Funzioni contenenti parametri in modalit LD rel ausiliari latching uscite digitali latching orologi confronto analogico temporizzatori contatori contatore veloce Funzioni contenenti parametri in modalit FDB ingresso di tipo Costante numerica orologio guadagno temporizzatori TIMER A C TIMER B H TIMER Li contatore PRESET COUNT UP DOWN COUNT contatore veloce H SPEED COUNT contatore ora PRESET H METER CAM block possibile accedere ai parametri dalle schermate PARAMETRI vedere Menu PARAMETRI p 51 MONITORING sullo schema di comando Per modificare i parametri di un elemento a partire dalla schermata MONITORING procedere come segue Fase Azione Posizionarsi sull element
54. Zelio Logic 2 Modulo logico Manuale utente SR2MANO1IT 08 2006 213 14 ip IC ID IE po n a9 0000900 24VDC sua 14 1B IE 24VDC Analog or 24VDC gR2 812180 A A gt Menu LOK g Outputs Q1 Q4 Relay 8A iL Weg lt a ley oo Qi Xx a brand of Schneider Electric Indice Parte I Capitolo 1 Parte Il Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Informazioni di sicurezza 7 Informazioni SU ss foc ss eee i ea i 9 Prima accensione ed esamina del modulo 11 Im breves italia Ree a ee ee 11 Prima accensione ed esamina del modulo 13 Inibreve s snnizio he iii cain na DI ea ae dan 13 SICUrezza si ironia rile eine ee aa 14 Presentazione del pannello frontale del modulo logico 19 Caratteristiche e collegamenti LL 21 Tasti di comando del pannello frontale del modulo logico 22 Esempi diutiliZZo i iena ee ek ie A A EA 25 Funzionalit accessibili dal pannello frontale 29 In breve paste az TELI EE ie 29 Presentazione delle funzionalit accessibili dal pannello frontale ee eset eae rare eee a races Van aes 31 Funzionalita accessibili dal pannello frontale del modulo logico 31 Schermata ingressi uscite 33 Imibreve r intil ariete rare ita he 33 Schermata ingressi UScite LL 34 Schermata TESTO e DISPLAY 36 Menu PROG
55. a seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo D TT E RT l i MS NI Ra Nota ogni impulso sull ingresso TTx riazzera il valore corrente del temporizzatore Lampeggiatore comando mantenuto asincrono tipo L La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo L sd RT T adi E E eo 108 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Modifica della modalit di una bobina o di un contatto Inizializzazione Lampeggiatore avvio arresto mediante impulso asincrono tipo La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo TT RT I T l 33 Ez t1 t2 Nota ogni impulso sull ingresso TTx riazzera il valore corrente del temporizzatore Totalizzatore risultati esecuzione tipo T La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo T tl t2 t3 gc amp lt lt gt gt gt US MV RT B E ul BE BI durata totale lavoro t1 t2 t3 t Nel tipo totalizzatore pu essere raggiunto il valore di preselezione e in una sola volta t e in pi volte t1 12 tn Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo e posizionarsi sul simbolo che rappresenta la modalit della bobina o sulla lettera del contatto e proc
56. amina del modulo Caratteristiche e collegamenti Introduzione Collegamento raccomandato Collegamento possibile Collegamento non ammesso In questa sezione sono analizzate in dettaglio le caratteristiche dei collegamenti dei moduli logici a corrente continua Si raccomanda di collegare il modulo logico a un alimentazione regolata di corrente continua Regolato 24V Mit ocoto Ny wre possibile collegare il modulo logico a un alimentazione rettificata filtrata Rettificato filtrato U max N e POSSIBILE U min A condizione che essa verifichi in base al tipo di modulo logico le seguenti caratteristiche SR2 BD SR2 JD U max lt 30 V U max lt 14 4 V U min gt 19 2 V U min gt 10 4 V vietato collegare il modulo logico a un alimentazione rettificata non filtrata Rettificato non filtrato N NON AMMESSO SR2MANO1IT 08 2006 21 Prima accensione ed esamina del modulo Tasti di comando del pannello frontale del modulo logico Descrizione Tasto Shift Tasto Menu OK tasti situati sul pannello frontale del modulo permettono di configurare programmare e controllare l applicazione nonch di monitorarne il funzionamento Illustrazione PROGRAMMAZIONE PARAMETRI RUN STOP CONFIGURAZIONE y 4 lt un gt n gt Menu OK e0e060 Nota lo schermo LCD si illumina per 30 secondi ogni volta che si preme uno
57. ancora ad accedere ad alcuni parametri Per accedere ai parametri necessario utilizzare i tasti di navigazione lt e gt per posizionarvisi sopra tasti Y e 4 servono a modificare i valori Confermare le modifiche premendo il tasto Menu OK Non riesco a mettere il mio modulo logico in modalit RUN anche se ho confermato l opzione RUN STOP del menu principale con il tasto Menu OK ATTENZIONE verificare che nella riga del menu contestuale non sia presente il simbolo di errore Correggere l errore prima di passare il modulo logico in modalit RUN Vorrei modificare le righe di schema ma il tasto Menu OK non funziona Verificare che il modulo logico sia davvero in modalit STOP Le modifiche effettuate quando l unit in RUN non sono autorizzate Quando voglio modificare delle righe dello schema il modulo logico mostra uno schermo contenente solo numeri di riga RIGA N ho perduto tutto il lavoro Non necessariamente ci pu verificarsi se quattro righe bianche successive sono state inserite all inizio dello schema di comando oppure tra le righe di comando Ho uno schema di comando che utilizza un tasto Z lt 4 Y 4 gt come pulsante Vorrei provarlo ma quando visualizzo lo schema in condizione dinamica il tasto Z non pi operativo Lo posso rendere operativo No impossibile Ho realizzato uno schema di comando su un modulo logico con orologio posso trasformarlo per mezzo di u
58. ata INGRESSI USCITE mediante il tasto di navigazione verso sinistra lt Visualizzazione 1234 BCDE STOP LD VEN 25 NOV 16 40 1234 4 26 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo Modifica della data e dell ora Esempio 2 viene qui illustrata la procedura da seguire per modificare la data e l ora alla prima accensione o dopo un interruzione dell alimentazione di lunga durata Fase Azione 1 Dalla schermate degli INGRESSI USCITE accedere al menu PRINCIPALE quindi selezionare il menu CAMBIA G O Menu OK v indi 9 volte in modalit LI AHINCI 7 volte in modalita F Visualizzazione VERSIONE LINGUA ERRORE CAMBIA G O M 2 Entrare nel menu di configurazione di data e ora Menu OK Visualizzazione CAMBIA G H GIO 07 GIU 2003 16 27 30s CAL 02s SET SR2MANO1IT 08 2006 27 Prima accensione ed esamina del modulo Fase Azione 3 Selezionare il parametro da modificare mediante i tasti di navigazione il parametro selezionato lampeggia gt lt gt Modificare il parametro mediante i tasti di navigazione v A Quindi confermare mediante il tasto Menu OK Menu OK Il pulsante Menu OK permette di confermare le modifiche Viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE mentre il modulo logico in modalit STOP Visualizzazione VERSIONE A
59. ato raggiunto il valore predefinito il LED si accende altrimenti spento SR2MANO1IT 08 2006 113 Elementi del linguaggio LD Impostazione dei parametri dal pannello frontale La parametrizzazione del blocco accessibile durante l immissione della riga di comando oppure mediante il menu PARAMETRI se il blocco non stato bloccato con il lucchetto Devono essere specificati i seguenti parametri e Tipo di conteggio e Valore predefinito e Blocco parametri e Ritentivita Tipo di conteggio Simbolo del parametro Tipo di conteggio T Questo parametro permette di selezionare la modalit di funzionamento del contatore e TO conteggio verso il valore predefinito Quando il valore corrente del contatore uguale al valore predefinito il contatto C del contatore passante e FROM conteggio indietro a partire dal valore predefinito Quando il valore corrente del contatore uguale a 0 il contatto C del contatore passante Valore di preselezione Simbolo del parametro Valore di preselezione P Questo valore compreso tra 0 e 32767 e rappresenta e il valore da raggiungere nella modalit di conteggio verso il valore di preselezione modalit TO e il valore iniziale nella modalit di conteggio indietro a partire dal valore di preselezione modalit FROM Blocco parametri Simbolo del parametro Blocco parametri Verrouill Non verrouill
60. ato selezionato implicitamente un contatto associato a un ingresso 1 il modulo logico a questo punto richiede di selezionare il numero dell ingresso gt Il e lampeggia indicando un punto di connessione per unire i collegamenti gt Tl E lampeggia appena stato confermato l inserimento del contatto associato all ingresso 11 El posizionato per inserire il secondo contatto gt 11 1 I sulla destra lampeggia Il modulo logico richiede di selezionare il tipo di contatto HL ol I1 a1 i lampeggia E stato selezionato il contatto inverso associato ad un ingresso T1 iff 1 di destra lampeggia A questo punto necessario indicare il numero dell ingresso SR2MANO11IT 08 2006 157 Realizzazione di un applicazione elementare Inserire la bobina e collegarla ai Fase Azione Schermata Commenti 8 A O I1 i2 L 2 lampeggia Per inserire la bobina della prima riga e collegarla ai contatti procedere come segue F Fase Azione Schermata Commenti contatti 1 I1 12 6 Il cursore lampeggia successivamente gt 11 12 Bi su un punto di collegamento 11 fois si su un punto di contatto If quindi Fino a posizionarsi alla fine della I1 12 i riga per inserire la bobina 2 A Il i2 M1 lampeggia
61. atto normalmente chiuso Inizializzazione Stato dei contatti all inizializzazione del programma e lo stato diretto non attivo e lostato inverso attivo 88 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Tasti Zx Descrizione tasti di navigazione si comportano esattamente come gli ingressi fisici I ingressi digitali La sola differenza che questi ultimi non corrispondono a dei morsetti di collegamento del modulo logico ma a quattro pulsanti grigi situati sul pannello frontale tasti funzionano come pulsanti e sono utilizzabili esclusivamente come contatti Uso come Questo contatto pu utilizzare lo stato diretto del tasto modalit normalmente contatto aperto o il suo stato inverso modalit normalmente chiuso vedere qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto in modalit normalmente aperto rappresentante un tasto Z La modalit normalmente aperto corrisponde all uso dello stato diretto del tasto Se il tasto viene premuto si ha una condizione di contatto chiuso Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto in modalit normalmente chiuso rappresentante un tasto Z La modalit normalmente chiusocorrisponde all utilizzo dello stato inverso complemento logico dello stato diretto del tasto Se il tasto viene premuto si ha quindi una condizione di contatto non chiuso Esempio Realizzazione di un contattore bistabile che fu
62. ausiliari Descrizione rel ausiliari indicati con M si comportano esattamente come le uscite digitali Q vedere Uscite digitali p 96 ma non dispongono di un contatto elettrico di uscita Sono utilizzabili come variabili interne Esistono 31 rel numerati da 1 a 9 quindi da A a Y tranne le lettere I Me O Tutti i rel ausiliari possono essere utilizzati nel programma indifferentemente come bobine o contatti e consentono di memorizzare uno stato che verr utilizzato sotto forma di contatto associato SR2MANO1IT 08 2006 91 Elementi del linguaggio LD Uso come bobina Per utilizzare un rel ausiliario come bobina sono disponibili 4 modalit e modalit contattore e modalit contattore bistabile e modalit eccitazione e modalit diseccitazione Modalit contattore Simbolo di un rel ausiliario usato come bobina in modalit contattore M Il rel viene eccitato quando i contatti ai quali collegato sono chiusi in caso contrario non viene eccitato Modalit contattore bistabile Simbolo di un rel ausiliario usato come bobina in modalit contattore bistabile JM Eccitazione ad impulsi la bobina cambia di stato a ogni impulso che riceve Modalit eccitazione Simbolo di un rel ausiliario usato come bobina in modalit eccitazione SM Rel SET definito anche rel di eccitazione viene eccitato nel momento in cui i contatti
63. azione del va e vieni 156 SR2MANO1IT 08 2006 149 Realizzazione di un applicazione elementare Presentazione degli schemi di comando Descrizione In questa sezione viene utilizzato un esempio semplice per spiegare il funzionamento di uno schema di comando il va e vieni Schema elettrico normale Schema di comando L1 vvi ALL Vv2 due interruttori nelle posizioni VV1 e VV2 controllano l accensione e lo spegnimento della lampada L1 11 e 12 sono due contatti corrispondenti agli ingressi 1 e 2 del modulo logico Q1 una bobina corrispondente all uscita 1 del modulo logico 150 SR2MANO1IT 08 2006 Realizzazione di un applicazione elementare Cablaggio del modulo Funzionamento dell applicazione Di seguito l illustrazione del cablaggio del modulo logico da realizzare L Fusibile 1 100 240 VCA 50 60 Hz St 2 L N 11 12 13 14 1 16 I7 18 100 240 VCA Input 11 18 xx VCC RxxxxBD Fusibile 2 gt MENU Ok eeooce O Outputs Q1 Q4 Rel 8A CO 9 LI EM fils Q2 Q3 Grazie al modulo logico possibile utilizzare interruttori semplici anzich microinterruttori DIP Nello schema di cablaggio precedente sono indicati con S1 e S2 S1 e S2 sono collegati agli ingressi 11 e 12 del modulo logico Il principio di funzionamento il seguente ogni cambiamento di stato degli ingress
64. blocco Contatore veloce consente di eseguire il conteggio degli impulsi fino a una frequenza di 1 kHz il blocco Retroilluminazione del display LCD permette di controllare tramite programma l illuminazione del display LCD il blocco Cambiamento ora legale solare l uscita di questo blocco si trova nello stato ARRESTO durante tutta la durata dell ora solare e passa allo stato AVVIO per tutta la durata dell ora legale il blocco Confronto di contatori permette di confrontare il valore corrente di conteggio di due contatori il blocco Testo consente di visualizzare testi e o valori numerici valore corrente o valore predefinito Nota i blocchi Confronto di contatori e Testo non sono programmabili dal pannello frontale Nota per l elenco di tutti gli elementi dello schema di comando disponibili sul modulo logico nonch i dettagli sulle loro funzionalit e i loro parametri consultare il capitoloElementi del linguaggio LD p 85 SR2MANO1IT 08 2006 155 Realizzazione di un applicazione elementare Applicazione realizzazione del va e vieni Descrizione Di seguito viene illustrata la procedura da seguire per inserire lo schema di comando del va e vieni A questo scopo si spiega come accedere alla schermata di programmazione inserire i contatti della prima riga inserire la bobina della prima riga e collegarla ai contatti inserire i contatti della seconda riga collegare la seconda
65. ca frequentemente rivolgersi al servizio assistenza clienti 002 Errore scrittura orologio Se l errore si verifica frequentemente rivolgersi al servizio assistenza clienti 004 Sovraccarico delle uscite rel statiche Se un uscita rel statica raggiunge la temperatura di 170 C il gruppo delle 4 uscite a cui appartiene viene disattivato Per rendere operativo questo gruppo di uscite occorre eliminare la causa del sovraccarico cortocircuito o altro quindi cancellare l errore dal menu ERRORI vedi Menu ERRORI p 75 050 Firmware del modulo logico danneggiato Ricaricare il firmware sul modulo logico e sull applicazione utente Se l errore persiste rivolgersi al servizio assistenza clienti 051 Superamento del watchdog Avvertenza o errore a seconda della scelta effettuata nel menu CONFIGURAZIONE display del modulo logico o nella finestra di configurazione software di programmazione Il periodo di esecuzione dell applicazione nel modulo logico troppo piccolo in rapporto alla durata di esecuzione dell applicazione programmata nel modulo logico Se l applicazione richiede periodicit o campionamento rigorosi degli I O del modulo logico aumentare il periodo di esecuzione dell applicazione nel modulo logico Per questo scopo effettuare l impostazione nel menu CONFIGURAZIONE display del modulo logico o nella finestra di configurazione software di programmazione Se l applicazione non richiede periodicit di esecuzione selezionare Ness
66. care la password per poter eseguire determinate operazioni La password protegge l accesso ai seguenti menu e PROGRAMMAZIONE LD modalit STOP e MONITORING LD modalit RUN e CONFIGURAZIONE modalit STOP e CANCELLA PROG LD modalit STOP e TRASFERIMENTO MODULO gt MEM modalit STOP Illustrazione Pe TZ i PASSWORD IMMETTI 0000 qu 4 ma mO lt v A gt Menu OK Nota in caso di perdita della password la soluzione quella di sovrascrivere il programma a partire dal software di programmazione e per questo fare riferimento alla relativa guida in linea Nota possibile uscire da questa schermata senza immettere la password premendo i tasti Shift tasto bianco e Menu Ok tasto verde Nota dal menu CONFIGURAZIONE per tornare al menu principale utilizzare il tasto di navigazione lt 58 SR2MANO1IT 08 2006 Menu CONFIGURAZIONE Immissione della password Rimozione della password Inizialmente il lucchetto non visualizzato e ogni cifra a 0 Nella finestra viene visualizzato il messaggio IMMETTERE Procedura di inserimento Fase Azione 1 Selezionare le cifre da immettere con i tasti di navigazione gt 2 Selezionare il valore della cifra con i tasti e del menu contestuale Confermare la password con il tasto Menu OK e in questo modo si apre la finestra di conferma 4 Confermare ancora una volta con il tasto Menu OK
67. chiusura totale la domenica Per motivi di sicurezza occorre inoltre evacuare le emanazioni di gas tossici come il CO3 un sistema di ventilazione viene attivato quando la concentrazione misurata supera le norme autorizzate Si utilizza un sensore speciale che fornisce un valore di uscita compreso tra 0 e 10 V Occorre anche controllare automaticamente l illuminazione all ingresso di un veicolo e manualmente per mezzo di pulsanti situati nei diversi punti di accesso pedonale Per risparmio d energia l illuminazione si spegner dopo 10 minuti Si tratta del tempo che come stato constatato viene normalmente utilizzato per parcheggiare uscire dal veicolo ed entrare in ascensore oppure per raggiungere il proprio veicolo e uscire dal parcheggio Inoltre un intervento manuale dovr consentire di aggiornare il numero di veicoli presenti nel parcheggio Sar possibile aumentare o diminuire manualmente il numero dei veicoli registrati dal modulo logico 176 SR2MANO1IT 08 2006 Esempio di applicazione Analisi delle specifiche applicazione Descrizione L analisi delle specifiche applicazione monitoraggio volto a elencare gli ingressi i pulsanti le uscite e i blocchi funzione ncecessari per realizzare l applicazione Ingressi Di seguito l elenco degli ingressi che utilizzer l applicazione Etichetta del modulo logico Descrizione Ingresso I
68. comando secondo i tre formati seguenti e simbolo elettrico e simbolo Ladder e simboli del modulo logico Equivalenze tra La tabella seguente riporta le equivalenze tra le rappresentazioni degli elementi pi le notazioni comuni del linguaggio Ladder nei tre formati Simbolo elettrico Simbolo Ladder Simboli del modulo logico n V N loi o lt N Om I oil pu o 4 lt a o j N lt lt QI SQ1 N S 3 lt s gt Bobina di eccitazione SET lt QI RQ1 N lt R gt Bobina di diseccitazione RESET 154 SR2MANO1IT 08 2006 Realizzazione di un applicazione elementare Altri elementi Sul modulo logico sono inoltre disponibili altri elementi quali il blocco funzione Temporizzatore consente di ritardare prolungare e comandare un azione per un determinato periodo di tempo il blocco funzione Contatore consente di eseguire il conteggio avanti indietro degli impulsi ricevuti su un ingresso il blocco funzione Orologio consente di attivare o disattivare delle azioni in giorni e ore determinati il blocco funzione Confronto analogico consente di confrontare un valore analogico con uno di riferimento o con un altro valore analogico tenendo conto di un valore d isteresi i rel ausiliari consentono di memorizzare o di ritrasmettere uno stato del modulo logico i tasti Zx consentono previa conferma di utilizzare i tasti Z come pulsanti il
69. dei tasti del pannello frontale Il tasto Shift corrisponde al tasto bianco situato a destra del display LCD Premendo il tasto Shift possibile visualizzare un menu contestuale sopra i tasti Z ins del Param ecc Il tasto del Menu OK corrisponde al tasto verde situato in basso a destra dello schermo LCD Questo tasto consente di eseguire tutte le azioni di convalida menu sottomenu programma parametri ecc 22 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo Tasti Zx tasti Zx sono i pulsanti grigi allineati da sinistra Z1 verso destra Z4 e situati sotto il display LCD Sui tasti sono riportate le frecce che indicano il senso degli spostamenti eseguiti durante la navigazione tasti di navigazione permettono di spostarsi in alto a sinistra in basso e a destra La posizione sullo schermo indicata da un cursore lampeggiante che pu avere le seguenti forme e quadrata per una posizione corrispondente a un contatto solo in modalit programmazione e rotonda per un collegamento solo in modalit programmazione Nota quando i pulsanti sono utilizzabili anche per altre azioni oltre a quella di navigazione viene visualizzata una riga di menu contestuale Esempio 1 2 3 e 4 come ingressi di tipo tasto Zx SR2MANO1IT 08 2006 23 Prima accensione ed esamina del modulo Menu contestuali Quando il cursore si trova su un parametro modificabi
70. del linguaggio LD Diagrammi Vengono qui riprodotti i diagrammi che mostrano i diversi funzionamenti del contatore veloce secondo la sua parametrizzazione e funzione di conteggio TO con la modalit ciclo unico e funzione di conteggio indietro FROM con la modalit ciclo unico e funzione di conteggio TO con la modalit ciclo ripetitivo e funzione di conteggio indietro FROM con la modalit ciclo ripetitivo Nei 4 grafici seguenti la curva blu rappresenta il valore corrente del contatore Quando cresce esistono degli impulsi su 11 quando decresce degli impulsi su 12 Conteggio avanti con la modalit ciclo unico La figura seguente mostra il funzionamento del contatore in modalit di conteggio e in modalit ciclo unico Convalida Inizializzazione Valore corrente conteggio 32767 Valore predefinito Uscita 124 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Conteggio indietro con la modalit ciclo unico La figura seguente mostra il funzionamento del contatore in modalit di conteggio indietro e in modalit ciclo unico Convalida Inizializzazione Valore corrente conteggio MA 777777 4327607 Valore predefinito 0 4 32767 Uscita Conteggio avanti con la modalit ciclo ripetitivo La figura seguente mostra il funzionamento del contatore in modalit di conteggio e in modalit ciclo ripetitivo Convalida Inizializzazione Valore
71. di un contatto Inizializzazione Sono possibili le seguenti modalit di funzionamento e No nessun cambiamento e Cambiamento automatico le date sono predefinite secondo l area geografica e EUROPE Europa e GB Gran Bretagna e USA e ALTRAZONA il cambiamento automatico ma occorre specificare il mese M e la domenica D 1 2 3 405 di cambiamento per l ora legale e l ora solare Per modificare un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo e posizionarsi sulla lettera del contatto e procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere i tipi di contatti possibili W per un contatto normalmente aperto w per un contatto normalmente chiuso Stato dei contatti e del valore corrente all inizializzazione del programma e la modalit normalmente aperto stato diretto non inattiva e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva SR2MANO1IT 08 2006 143 Elementi del linguaggio LD Ingressi uscite Modbus Descrizione Parametri Parole con destinazione master Parole inviate dal master possibile aggiungere un modulo di estensione Modbus SR3 MBUO1BD a un modulo logico estensibile Nella modalit LD l applicazione non in grado di accedere alle 4 parole 16 bit di dati da scambiare e i trasferimenti con il master sono impliciti e avvengono in modo trasparente Nota
72. e Questa funzione permette di rilevare pi rapidamente i cambiamenti di stato sugli ingressi digitali possibile scegliere due modalit e veloce e lenta Tempo di risposta Filtraggio Commutazione Tempo di risposta Lento ON OFF 5 millisecondi OFF gt ON 3 millisecondi Veloce ON OFF 0 5 millisecondi OFF gt ON 0 3 millisecondi E possibile selezionare questa opzione solo quando il modulo logico si trova in modalita STOP Per impostazione predefinita i moduli logici sono impostati su LENTO Nota questa funzione disponibile sui moduli logici alimentati a corrente continua Nota dal menu CONFIGURAZIONE per tornare al menu principale utilizzare il tasto di navigazione Selezione del Il tipo corrente indicato dal simbolo di selezione rombo nero tipo di filtro Procedura di selezione del tipo di filtro Fase Azione 1 Selezionare il tipo di filtro dei tasti v a la selezione lampeggia 2 Confermare con il tasto Menu Ok Risultato viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE SR2MANO1IT 08 2006 61 Menu CONFIGURAZIONE Menu TASTI Zx Descrizione Nota accessibile esclusivamente in modalit LD L opzione TASTI Zx permette di attivare o disattivare l uso dei tasti di navigazione come pulsanti A seconda dello stato di questa opzione si ottengono delle funzionalit diverse e non a
73. e un errore non bloccante e se il LED lampeggia rapidamente 5 Hz il modulo in STOP con un errore e se il LED resta acceso il modulo sotto tensione e in STOP Nota quando viene messo sotto tensione il modulo logico in RUN tranne nel caso di errore bloccante Nota per accettare un errore bloccante togliere l alimentazione al modulo quindi rimetterlo sotto tensione 56 SR2MANO1IT 08 2006 Menu CONFIGURAZIONE In breve Oggetto di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Il menu CONFIGURAZIONE d accesso alla 4 seguenti funzionalit e PASSWORD e FILTRO e Zx TASTI e CICLO amp WATCHDOG Questo capitolo descrive le caratteristiche di queste funzionalit Nota per tornare al menu principale utilizzare il tasto di navigazione Nota se il programma protetto da password chiave visualizzata nel menu contestuale l utente deve inserire la password prima di eseguire qualsiasi altra azione nei sottomenu Nota Il menu CONFIGURAZIONE accessibile solo in modalit STOP Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Menu PASSWORD 58 Menu FILTRO 61 Menu TASTI Zx 62 Menu CICLO WATCHDOG 63 SR2MANO1IT 08 2006 57 Menu CONFIGURAZIONE Menu PASSWORD Descrizione Se il programma protetto da password simbolo della chiave visualizzato l utente deve specifi
74. edere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere le modalit possibili per una bobina o i tipi di contatto possibili T per un contatto normalmente aperto t per un contatto normalmente chiuso Stato dei contatti e dei valori correnti all inizializzazione del programma e la modalit normalmente aperto stato diretto non inattiva e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva e ivalori correnti sono nulli SR2MANO1IT 08 2006 109 Elementi del linguaggio LD Esempio 1 Realizzazione di un interruttore a tempo per la tromba delle scale Si desidera che la tromba delle scale rimanga illuminata per due minuti e trenta secondi quando si preme uno dei pulsanti pulsanti presenti a ogni piano sono collegati all ingresso 11 del modulo logico L illuminazione della tromba delle scale viene collegata all uscita Q4 del modulo logico Viene quindi scritto il programma seguente Il TT1 EAEE I2 RT1 n T1 Q4 Per ottenere il funzionamento desiderato necessario utilizzare un temporizzatore di tipo B passaggio attivazione comando e parametrizzare la durata della temporizzazione su 2 min 30 s Per parametrizzare la durata della temporizzazione si sceglie l unit di tempoM S e si immette il valore 02 30 per il valore di preselezione t Illustrazione schermata di parametrizzazione del temporizzatore r _ Teri TT1 B 4
75. egamento Descrizione Nota accessibile esclusivamente in modalit LD modulo logico in modalit STOP Questa sezione descrive le procedure per eseguire le seguenti operazioni e inserimento dei collegamenti esistenti tra gli elementi e eliminazione dei collegamenti esistenti tra gli elementi e sostituzione di un collegamento con un contatto Inserimento diun L immissione di un collegamento possibile solo se il cursore assume la forma collegamento rotonda lampeggiante Procedura di inserimento Fase Azione 1 Posizionare il cursore lampeggiante nel punto desiderato tasti di navigazione permettono di spostare il cursore nel senso delle frecce di navigazione lt V A gt Illustrazione lt v A gt 2 Premere il tasto Shift per visualizzare il menu contestuale Illustrazione y 4 gt Del lt v A gt Menu OK 3 Tracciare i collegamenti premendo contemporaneamente Shift e uno dei seguenti tasti TL Shift e permettono di tracciare un collegamento fino alla posizione del contatto successivo o fino alla bobina di fine linea Shift e T permettono di tracciare dei collegamenti perpendicolari verso la linea precedente o quella successiva 4 Rilasciare il tasto Shift per accedere ai tasti di navigazione lt v A gt 5 Ripetere l operazione tutte le volte necessarie per collegare gli elementi tra di loro in base alle necessit 46 SR2MANO1IT 08
76. enziali Grazie all immissione di questa semplice applicazione abbiamo imparato a inserire uno schema Tenere presente in particolare i punti seguenti e quando un Elo un lampeggia utilizzare il pulsante Shift per poter aggiungere un elemento contatto bobina o elemento grafico di collegamento e quando un elemento lampeggia I Q N B possibile utilizzare le frecce Shift Z2 e Z3 del tastierino di navigazione per selezionare l elemento desiderato e si possono anche utilizzare le frecce da Z1 a Z4 del tastierino di navigazione per spostarsi nello schema di comando 162 SR2MANO1IT 08 2006 Debug dell applicazione 18 In breve Oggetto di Questo capitolo presente gli strumenti disponibili per il debug di un applicazione questo capitolo nella memoria del modulo logico Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Introduzione 164 Schema di comando in condizione dinamica 166 Dinamica dei parametri dei blocchi funzione 168 Menu dinamici 169 Comportamento del modulo logico in caso di interruzione dell alimentazione 170 SR2MANO1IT 08 2006 163 Debug dell applicazione Introduzione Modulo in modalit RUN Visualizzazione degli stati Dopo aver completato la stesura dell applicazione sotto forma di schema restano da effettuare i test di debug La prima fase consiste nell impostare il modulo logico in
77. essi uscite Modbus LD 144 Menu CAMBIA G O 79 CAMBIA ORA LEGALE SOLARE 81 CANCELLA PROG 65 CICLO WATCHDOG 63 CONFIGURAZIONE 57 ERRORI 75 LINGUA 73 MONITORING 53 PARAMETRO 51 PASSWORD 58 PROGRAMMAZIONE 39 RUN STOP 55 TASTI Zx 62 TRASFERISCI 67 VERSIONE 71 O Orologi 135 R Rel ausiliari 91 Retroilluminazione dello schermo LCD LD 141 T Tasti Zx 89 Temporizzatori LD 100 Testi LD 139 SR2MAN011T 08 2006 189 Index U Uscite digitali 96 190 SR2MANO1IT 08 2006
78. gio LD Parametrizzazione del confronto semplice dal pannello frontale Ee 1 gt A1 ANALOGICO 5 2 gt x1 lt x2 x1 Id 3 gt pe x2 le quan 6 um lt v A gt Menu OK 4 Se n x1 n x2 sono configurati su R il parametro R non viene visualizzato Descrizione Riferimento Parametro Descrizione 1 Tipo di confronto Il numero che segue la dicitura ANALOGICO corrisponde all operatore di confronto selezionato 2 Formula di confronto Formula utilizzata per il confronto Blocco dei parametri Il blocco impedisce la modifica dei parametri a bloccati tramite il pannello frontale del modulo logico mediante il menu PARAMETRI 4 Parametri della formula Parametri della formula di confronto di confronto Modifica della Per modificare un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di modalita di una programmazione visualizzata sullo schermo bobina o di un e posizionarsi sulla lettera del contatto contatto e procedere come descritto nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere i tipi di contatti possibili A per un contatto normalmente aperto a per un contatto normalmente chiuso Inizializzazione Stato dei contatti e del valore corrente all inizializzazione del programma e la modalit normalmente aperto stato diretto non inattiva e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva SR2MANO1IT 08 2006 133 Elementi
79. gio dall ora legale all ora solare alle 3h sono le 2h 80 SR2MANO1IT 08 2006 Menu CAMBIA ORA LEGALE SOLARE 1 5 Menu CAMBIA ORA LEGALE SOLARE Descrizione Questa funzione permette di cambiare automaticamente la fascia oraria ora legale solare nei moduli logici dotati di orologio Illustrazione ET CAMBIA ORA LEGALE SOLARE EUROPA ORA LEGALE M 03 D 5 ORA SOLARE M 10 D 5 mo qu 4 un lt v A gt Menu OK Sono possibili le seguenti modalita di funzionamento e NON nessun cambiamento e Automatico il cambiamento avviene in maniera automatica le date sono predefinite in base all area geografica e EUROPE Europa e GB Gran Bretagna e USA e ALTRA ZONA MANUALE il cambiamento automatico ma occorre specificare il mese per l estate e l inverno e imesi M e la domenica D 1 2 3 40 5 in cui attuare il cambiamento SR2MANO1IT 08 2006 81 Menu CAMBIA ORA LEGALE SOLARE Configurazione Per configurare il cambiamento d ora procedere come segue delcambiamento i Fase Azione di ora 1 Selezionare il parametro da modificare utilizzando i tasti di navigazione e gt Risultato il parametro selezionato lampeggia 2 Modificare il valore del parametro tasti e del menu contestuale permettono di modificare il valore corrente 3 Confermare le modifiche premendo Menu OK Risultato viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE
80. guite anche quando il modulo logico sotto tensione Per i moduli logici senza schermo il rilevamento della memoria viene effettuato solo mettendo sotto tensione il modulo se la memoria viene collegata mentre il modulo sotto tensione non verr presa in considerazione Nota se l applicazione protetta chiave visualizzata l utente deve specificare la password per poterla salvare SR2MANO1IT 08 2006 67 Menu TRASFERISCI Trasferimento Modulo gt Nota se nella memoria di backup gi presente un applicazione questa verr cancellata dal nuovo trasferimento non viene effettuato alcun test per verificare che la memoria sia libera Nota non possibile trasferire direttamente un applicazione creata con la versione V2 del software di programmazione dalla memoria al modulo logico se questo contiene un firmware della versione V3 Per la procedura da seguire e il trasferimento dell applicazione in questo caso vedere qui di seguito Applicazione incompatibile con il firmware del modulo Procedura di trasferimento dell applicazione dal modulo logico alla memoria di backup sa Fase Azione Memoria di backup 1 Inserire la cartuccia EEPROM SR2 MEM01 nell alloggiamento previsto a questo scopo 2 Selezionare il tipo di trasferimento ZELIO gt MEMORIA tramite i tasti di navigazione v e A 3 Confermare il comando di trasferimento con il tasto Men
81. h00 a 23h59 5 Orario di arresto tipo G S L ora della fine del funzionamento nel formato Ora Minuti da 00h00 a 23h59 6 Blocco dei parametri Il blocco impedisce la modifica dei parametri bloccati tramite il a pannello frontale del modulo logico mediante il menu PARAMETRI 7 Fasce operative sono disponibili 4 fasce operative A B C D Durante il funzionamento queste fasce orarie vengono accumulate il blocco valido in tutto l insieme delle fasce selezionate se l orologio viene impostato su ON il luned alle 23 00 e reimpostato su OFF il luned alla una 01 00 esso non passer su OFF il marted alla una 01 00 ma solo il luned successivo Inoltre se non stato emesso nessun comando l orologio resta impostato su ON tutti gli altri giorni della settimana 136 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Associazione di Nello stesso orologio possibile associare pi modalit di programmazione modalit Esempio uso delle quattro fasce orarie con modalit diverse Fascia oraria Programma A fascia oraria Tutti i giorni dal luned al venerd inizio alle 8 e arresto alle 18 B Giorno Notte Tutti i giorni dal marted al gioved inizio alle 22 e arresto la mattina dopo alle 6 C intervallo Inizio il venerd alle 20 D intervallo Inizio il luned alle 3 Modifica della Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal
82. hetto Devono essere specificati i seguenti parametri Tipo di ciclo Durata dell impulso Valore predefinito Tipo di conteggio Blocco parametri Ritentivit Tipo di ciclo Questo parametro stabilisce il comportamento del contatore veloce quando raggiunge il valore di preselezione quando in modalit TO o quando ha raggiunto il valore zero quando in modalit FROM Il tipo di ciclo pu essere e Unico il raggiungimento del valore di preselezione modalit TO o del valore zero modalit FROM non ha alcun effetto sul valore corrente del contatore Il valore corrente di conteggio cambia continuamente L uscita attivata finch il valore corrente superiore al valore predefinito modalit TO o finch il valore corrente inferiore al valore predefinito modalit FROM e Ripetitivo in modalit TO il valore corrente viene azzerato quando raggiunge il valore di preselezione mentre in modalit FROM viene reimpostato al valore di preselezione quando raggiunge lo zero L uscita viene convalidata durante questa reinizializzazione e resta attiva durante un intervallo di tempo configurabile mediante il parametro durata dell impulso da 1 a 32767 volte 100 ms Durata impulso Simbolo del parametro Durata impulso Questo parametro appare solo se il tipo di ciclo ripetitivo Determina la durata in cui l uscita del contatore veloce rimane attiva quando il valore corrente del contatore raggiunge il
83. i 11 e 12 provoca un cambiamento di stato dell uscita Q1 che comanda la lampada L1 Lo schema di comando utilizza funzionalit di base come la messa in parallelo e in serie dei contatti ma anche la funzione inversa indicata con i1 e i2 vedere Utilizzo della funzione inversa p 152 Nota la realizzazione di un va e vieni ottimale quando si utilizzano le bobine contattore bistabile vedere Uscite digitali p 96 SR2MANO11IT 08 2006 151 Realizzazione di un applicazione elementare Utilizzo della funzione inversa Descrizione La funzione inversa indicata con i nel modulo logico consente di ottenere lo stato inverso dell ingresso I cablato sul modulo logico Per illustrare il suo funzionamento viene utilizzato un esempio semplice Esempio pratico Segue lo schema elettrico dell esempio e l illustrazione del cablaggio del modulo logico Schema elettrico Collegamento al modulo logico L Fusibile 1 100 240 VCA 50 60 Hz a L N 1 12 13 14 15 I6 I7 18 100 240 VCA Input 11 18 xx VCC EY sks _ BP1 Fusibile 2 L1 lt v A gt MENU Ok 0 00066 O Outputs Q1 Q4 Rel 8A 9 29 29 20 Q2 Q3 152 SR2MANO1IT 08 2006 Realizzazione di un applicazione elementare In funzione dello schema di comando sono possibili due soluzioni Schema di comando 1 Lampada spenta a riposo Condizione di spenta di
84. i non salvati moduli logici hanno un autonomia minima di memorizzazione dell ora corrente di 10 anni Tuttavia possibile salvare le variabili configurate con l opzione Latching definite nella finestra di parametrizzazione La funzione Latching permette di salvare lo stato dei valori correnti del contatore in caso di interruzione dell alimentazione blocchi che dispongono di questa funzione sono in 50 o o o o modalit LD rel ausiliari uscite digitali temporizzatori contatori contatore veloce modalit FBD temporizzatore AC BH Li funzione programmatore a camma CAM BLOC contatore PRESET COUNT UP DOWN COUNT contatore ora PRESET H METER funzione di archiviazione dei dati ARCHIVIO contatore veloce 170 SR2MANO1IT 08 2006 Debug dell applicazione Messa in sicurezza Nel caso in cui l interruzione dell orologio blocchi il comando delle bobine sufficiente utilizzare un contatto di orologio senza ordine di arresto posto in serie con le bobine di azionamento Esempio di bobina non bloccata a Q1 I2 La linea di contatto della bobina Q1 sar attiva anche se i valori della data e dell ora sono persi Esempio di bobina bloccata con il blocco funzione orologio 1 parametrizzato nel modo seguente H1 G S 0123456 A H M ON 07 00 H M ON Te La linea di contatto della bobina Q2 sar attiva solo dopo la rimessa in funzi
85. iche premendo Menu OK in questo modo si apre la finestra di conferma Confermare di nuovo due volte con Menu OK per salvare Risultato vengono di nuovo visualizzati la schermata INGRESSI USCITE in modalit RUN e il menu PRINCIPALE in modalit STOP In modalit RUN possibile modificare i parametri dinamicamente se non sono bloccati Le modifiche sono possibili e dal menu PARAMETRI vedi Menu PARAMETRI p 51 e dalmenu MONITORING vedi Menu MONITORING p 53 LD posizionarsi sulla funzione da modificare tramite i tasti di navigazione e aprire la finestra di parametrizzazione partendo dal menu contestuale tasto Shift 52 SR2MANO1IT 08 2006 Menu MONITORING Menu MONITORING Descrizione Nota accessibile esclusivamente in modalit LD modulo logico in modalit RUN La modalit MONITORING permette di visualizzare dinamicamente lo stato degli ingressi uscite del modulo logico In questa modalit lo schema di cablaggio viene visualizzato come nel menu PROGRAMMAZIONE vedi Menu PROGRAMMAZIONE p 39 modulo logico in modalit STOP quando gli I O sono attivati sono visualizzati a video inverso bianco su sfondo nero Illustrazione pri Om TB TTI PA Sa a oi iui Q2 Hie tee ee M1 Questa modalita permette anche di visualizzare dinamicamente il valore dei parametri delle funzioni di automazione se non sono bloccati SR2MANO1IT 08 2006
86. io il funzionamento la manutenzione o il controllo del modulo logico e L utente finale deve conservare questa Guida utente e la scheda di istruzioni prodotto e Installare il modulo logico seguendo le indicazioni del foglio delle istruzioni e della Guida utente Un installazione non corretta pu causare un guasto o il funzionamento anomalo del modulo logico e Effettuare la messa a terra necessaria e cortocircuitare le connessioni e Verificare le condizioni di funzionamento come descritto nella Guida utente Se non si sicuri delle caratteristiche tecniche contattare Schneider Electric e Le fluttuazioni o le variazioni della tensione di alimentazione non devono superare le soglie di tolleranza menzionate nelle specifiche tecniche in quanto possono causare anomalie di funzionamento e provocare situazioni pericolose e Adottare tutte le misure necessarie affinch un applicazione interrotta da una caduta della tensione di alimentazione continui a funzionare correttamente dopo il ripristino dell alimentazione assicurarsi inoltre che non si verifichi alcuna situazione di pericolo anche se di breve durata e Assumere tutte le misure necessarie per evitare lo scatto accidentale del rel e dispositivi d automazione e di controllo devono essere installati in punti in cui non posso essere azionati accidentalmente e Assicurarsi che tutte le connessioni del sistema di controllo rispettino le norme di sicurezza applicabili e Fare attenzione
87. ioni importanti NOTA Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per acquisire familiarit prima di iniziare le operazioni di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono apparire in diverse parti della documentazione oppure essere indicati sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura riguarda la sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza che A pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni di potenziali lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da Questo il simbolo di avviso di sicurezza Esso utilizzato per segnalare rischi A questo simbolo per evitare lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata pu causare gravi rischi all incolumit personale o danni alle apparecchiature A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata pu causare lesioni personale o danni alle apparecchiature SR2MANO1IT 08 2006 Informazio
88. l parcheggio massimo 93 Blocco funzione Orologio H1 Gestione degli orari di accesso al parcheggio Blocco funzione Temporizzatore T1 Temporizzazione dell illuminazione 10minuti Blocco funzione analogico A1 il Confronto della quantit di CO2 con il valore di soglia valore di soglia autorizzato autorizzato corrisponde a 8 5 Volt Blocco funzione Temporizzatore T2 Temporizzazione della ventilazione 15 minuti Nota per realizzare questa soluzione occorre un modulo logico con ingressi analogici blocchi funzione Orologio almeno 4 ingressi e 4 uscite digitali 178 SR2MANO1IT 08 2006 Implementazione della soluzione Descrizione Realizzazione dello schema di comando Qui di seguito vengono presentati lo schema di comando da programmare nonch i parametri da utilizzare per i blocchi funzione Di seguito lo schema di comando da programmare Esempio di applicazione I1 H1 c1l CC1 124 Z1 D Z3 I21 DC1 23 T 14 I3 TT1 D I4 Al ndena naa TT2 O Z2 RM2 Z4 SM2 mo C a het Q1 eal h1 m2 Q2 iS 2 Soe ee 03 T2 Q4 Riferimento Elemento 1 Conteggio degli ingressi conteggio inverso delle uscite e aggiornamento manuale del numero di veicoli presenti nel parcheggio 2 Accensione dell interruttore a tempo dell illuminazione 3 Avvio temp
89. l modulo logico destinata all Europa PERICOLO RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA DI ESPLOSIONE O DI ARCO ELETTRICO Interrompere l alimentazione prima dell installazione l estrazione il cablaggio la manutenzione o il controllo del sistema del modulo logico La mancata osservanza di questa istruzione comporta gravi rischi per la vita o l incolumit personale A PERICOLO DAMAGES Dommages La mancata osservanza di questa istruzione comporta gravi rischi per la vita o l incolumit personale AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE Precauzioni da assumere e Conformemente alla norma CSA C22 2 N 213 questa apparecchiatura stata progettata per essere utilizzata esclusivamente nella Classe 1 Divisione 2 Gruppi A B C Doin ambienti non pericolosi La sostituzione di componenti pu pregiudicare l adeguatezza a questo ambiente specificato e Verificare che la tensione di alimentazione e le sue tolleranze siano compatibili con quelle del modulo logico e Non disconnettere l apparecchiatura finch l alimentazione non stata interrotta o finch la zona non sicura e Questo prodotto contiene una batteria Non gettare il modulo logico nel fuoco La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature SR2MANO1IT 08 2006 15 Prima accensione ed esamina del modulo A AVVERTENZA RISCHIO DI SURRISCALD
90. le in programmazione se si preme il tasto Shift viene visualizzato il seguente menu contestuale Illustrazione ins Param Del lt v A gt Menu OK Uso delle funzioni dei menu contestuali e permette di scorrere i diversi valori possibili del campo selezionato tipo di ingressi di uscite di funzioni di automazione di numeri di valori numerici ecc e Ins permette di inserire una riga e Del permette di cancellare l elemento indicato o la riga quando vuota e Param visualizza la schermata di parametrizzazione specifica della funzione di automazione visibile soltanto se la funzione di automazione dispone di un parametro e TL senso del tracciato di connessione visibile unicamente se il cursore si trova su una casella di collegamento e 1234 questa riga viene visualizzata quando i pulsanti sono utilizzati come ingressi di tipo tasto Zx in un programma Illustrazione nO lt v A gt Menu OK Il lucchetto indica che il programma protetto da password Illustrazione A E 4 v A gt Menu OK a 1 indica lo stato del modulo logico In RUN in movimento in STOP fermo 2 indica la presenza di errori vedere il menu ERRORI 3 indica che il modulo logico collegato al software di programmazione 24 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo Esempi di utilizzo Introduzione In questa sezione descritto mediante due esempi l uso dei tasti
91. licazione 147 IN Drave ss ciro ei alari Aaa 147 Realizzazione di un applicazione elementare 149 Inbreves ir ee ee es cos arti oie ie Lada 149 Presentazione degli schemi di comando 150 Utilizzo della funzione inversa 152 Notazione utilizzata dal Modulo logico LL 154 Applicazione realizzazione del va e vieni LL 156 Debug dell applicazione 163 IN Drevena Mac a aes ae ae are tee ihe ta GN ald Senicar nre 163 Introduzione te ewe eee Rg RB etti da e 164 Schema di comando in condizione dinamica ee ee eee 166 Dinamica dei parametri dei blocchi funzione 168 Menu dinamici i siii Lea RA Aia 169 Comportamento del modulo logico in caso di interruzione dell alimentazione 170 Backup e trasferimento degli schemi di comando 173 Backup e trasferimento degli schemi di comando 173 Esempio di applicazione 175 Inibreve ari ferite fili e le Ee es ai PO 175 Specifiche sii e Sens He 176 Analisi delle specifiche applicazione 177 Implementazione della soluzione LL 179 Diagnostica ee ee Rae a ene 183 Inibreve facile the ee AS cates ee Rae es 183 Diagnostica lies ee 185 InibreveLaregosotiafe rai ea tee tet Bee itato 185 Messaggi del Modulo logico 0 cece ete 186 Domande frequenti 0 cece eee eee 187 hh BA Cae Je ee Ge Ni a a aa Wh Nal Sh 189 Informazioni di sicurezza AF Informaz
92. lit della bobina o sulla lettera del contatto procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere le modalit possibili per una bobina o i tipi di contatto possibili C per un contatto normalmente aperto c per un contatto normalmente chiuso Stato dei contatti e del valore corrente all inizializzazione del programma e la modalit normalmente aperto stato diretto inattiva e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva il valore corrente zero Seguono tre esempi elementari d uso di un contatore parametrizzato in modalit di conteggio verso il valore di preselezione Schermata Descrizione loss e 0 CCL Conteggio e azzeramento i l E E RC1 Il valore indicato dal contatore aumenta ogni volta che viene attivato l ingresso I1 Il contatore azzerato quando attivato l ingresso 12 RES cc Conteggio indietro e azzeramento Toc Il valore indicato dal contatore diminuisce ogni volta che So ae eee RCI attivato ingresso 1 e l Il contatore azzerato quando attivato l ingresso 12 Il cc Conteggio avanti conteggio indietro e azzeramento 13 if Il valore indicato dal contatore aumenta ogni volta che viene alia DC attivato l ingresso I1 Il valore indicato dal contatore i ETE RCI diminuisce ogni volta che viene attivato l ingresso 13 Il contatore azzerato quando attivato l ingresso 12 SR2MANO1I
93. lizzazione del programma e in modalit normalmente aperto stato diretto non attivi e in modalit normalmente chiuso stato inverso attivi SR2MANO1IT 08 2006 129 Elementi del linguaggio LD Comparatori analogici Descrizione Il blocco funzione Comparatori analogici consente e di eseguire un confronto tra un valore analogico misurato e un valore di riferimento interno e di confrontare due valori analogici misurati e di confrontare due valori analogici misurati con il parametro di isteresi Il risultato di questo confronto utilizzato sotto forma di contatto Le funzioni di automazione analogiche sono utilizzabili nei moduli logici dotati di orologio e alimentati a corrente continua e che dispongono di ingressi misti digitali analogici L esistenza di questi ingressi misti digitali analogici caratterizzata da e presenza di ingressi numerati da IB a IG configurazione massima questi ingressi vengono utilizzati per ricevere dei segnali analogici compresi tra 0 0 e 9 9V e presenza della funzione Confronti analogici nella barra degli strumenti del software di programmazione Questi moduli logici dispongono di 16 blocchi funzione Comparatori analogici numerati da 1 a 9 quindi da A a G Uso come Il contatto indica il posizionamento di un valore misurato rispetto al valore di contatto riferimento o ad un altro valore misurato Pu essere usato il numero di volte necessario nel programma Si pu
94. ll applicazione nel modulo logico programma non compatibile con l estensione del tipo di I O fisicamente alimentato Se si verifica questo problema rivolgersi al servizio assistenza clienti 062 Incompatibilit di versione i o d indice durante il caricamento di un programma a partire dalla memoria di backup Se si verifica questo problema rivolgersi al servizio assistenza clienti 063 Incompatibilit della versione hardware durante il caricamento di un programma a partire dalla memoria di backup Se si verifica questo problema rivolgersi al servizio assistenza clienti SR2MANO1IT 08 2006 77 Menu ERRORI 78 SR2MANO1IT 08 2006 Menu CAMBIA G O 14 Menu CAMBIA G O Descrizione Questa funzione permette di configurare la data e l ora per i moduli logici dotati di orologio Illustrazione r___ EE Ey lt uyHyo5 o CAMBIA G H GIO 07 GIU 2003 16 27 30s CAL 02 s SET qm 4 ump lt v A gt Menu OK parametri modificabili sono i seguenti e giorno settimana mese anno e l ora i minuti e i secondi Per salvare i valori premere il tasto Menu Ok Se si desidera ottenere una precisione dell ora terminare l ingresso delle modifiche con i minuti e i secondi e CAL calibrazione dell orologio interno del modulo logico in secondi alla settimana SR2MANO1IT 08 2006 79 Menu CAMBIA G O Calibrazione dell orologio Configurazione dell orologio Il quarzo dell oro
95. lmente aperto o il suo stato inverso modalit normalmente chiuso vedere qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo di un contatto normalmente aperto Un contatto normalmente aperto corrisponde all uso dello stato diretto dell ingresso Se l ingresso alimentato si dice che il contatto chiuso o conduttivo Esempio accensione e spegnimento di una lampadina tramite un pulsante 1 J Q1 Se l ingresso 1 alimentato il contatto 11 chiuso e la bobina Q1 attiva Modalit normalmente chiuso Simbolo di un contatto normalmente chiuso Un contatto normalmente chiuso corrisponde all uso dello stato inverso complemento logico dello stato diretto dell ingresso Se l ingresso alimentato si dice che il contatto aperto o non conduttivo Esempio controllo di una lampadina tramite un ingresso utilizzato in stato inverso i1 Q1 Se l ingresso 1 alimentato il contatto i1 aperto e la bobina Q1 non attiva SR2MANO1IT 08 2006 87 Elementi del linguaggio LD Modifica dello Per modificare un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di stato di un programmazione visualizzata sullo schermo contatto e posizionarsi sulla lettera del contatto e procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere i tipi di contatti possibili I per un contatto normalmente aperto i per un cont
96. logio in tempo reale del modulo logico ha un errore mensile variabile in funzione delle condizioni ambientali del modulo logico Il valore massimo di tale variazione di circa un minuto al mese Per valutare tale errore osservare l errore dell orologio del modulo logico rispetto a un orologio campione di riferimento per alcune settimane Esempio Se l utente desidera compensare l errore pu apportare una correzione di 15 secondi alla settimana per compensare uno scostamento di 60 secondi al mese Questa variazione viene eseguita la domenica alle ore 1 00 Nota questa correzione non utile se il modulo logico soggetto a lunghe interruzioni di alimentazione o a notevoli variazioni di temperatura Procedura Fase Descrizione 1 Selezionare il parametro da modificare utilizzando i tasti di navigazione e gt Risultato il parametro selezionato lampeggia Quando si entra in questa modalit selezionato il giorno 2 Modificare il valore del parametro tasti e del menu contestuale permettono di modificare il valore corrente 3 Confermare le modifiche premendo Menu OK Risultato viene nuovamente visualizzato il menu PRINCIPALE Nota il modulo logico contiene un software che determina il giorno della settimana quando si sceglie il giorno del mese di un anno Nota non possibile modificare l ora di un prodotto tra le 2h e le 3h del mattino i giorni del passag
97. na memoria di backup in modulo logico senza orologio No impossibile Durante la stesura di uno schema di comando i blocchi funzione orologio non sono visualizzati quando si scelgono i contatti una situazione normale molto probabile che il modulo non disponga dell orologio Di conseguenza i blocchi funzione orologio non sono accessibili Verificare il codice di riferimento del prodotto Durante la stesura di uno schema di comando i blocchi funzione analogici non sono visualizzati quando si scelgono i contatti una situazione normale molto probabile che il modulo logico non disponga di ingressi analogici Di conseguenza i blocchi funzione analogici non sono accessibili Verificare il codice di riferimento del prodotto SR2MANO1IT 08 2006 187 Diagnostica 188 SR2MANO1IT 08 2006 Indice analitico C Cambiamento dell ora legale solare LD 142 Comparatore analogico LD 130 Confronto di contatori LD 128 Contatore veloce LD 118 Contatori LD 111 E Elementi del linguaggio LD cambiamento dell ora legale solare 142 comparatore analogico 130 confronto di contatori 128 contatore veloce 118 contatori 111 ingressi digitali 87 ingressi uscite Modbus 144 messaggio 145 orologi 135 rel ausiliari 91 retroilluminazione dello schermo LCD 141 tasti Zx 89 temporizzatori 100 testi 139 uscite digitali 96 Ingressi digitali 87 ingressi uscite 34 Ingr
98. ne e spegnimento di una lampadina tramite due pulsanti vedere la modalit diseccitazione qui di seguito Modalit diseccitazione Simbolo di un uscita digitale usato come bobina in modalit diseccitazione RQ Bobina RESET definita anche bobina di diseccitazione si diseccita quando i contatti ai quali collegata sono passanti Resta diseccitata anche se in seguito i contatti non sono pi passanti Esempio accensione e spegnimento di una lampadina tramite due pulsanti vedere modalit diseccitazione 11 12 SQ1 RQ1 BPI1 collegato all ingresso 11 BPI2 all ingresso 12 la lampadina comandata dall uscita Q1 La lampadina si accende quando si preme il pulsante e BPI1 e si spegne quando si preme il pulsante BPI2 Nota regole d uso delle uscite e Un uscita deve essere utilizzata una sola volta come bobina nel programma e Quando si utilizza una bobina SET per un uscita digitale si consiglia di prevedere una bobina RESET per tale uscita La bobina RESET ha la priorit sulla bobina SET L uso di una bobina SET da sola giustificato solo per l attivazione di un segnale d allarme riazzerabile unicamente da INIT AVVIO del programma Nota per motivi di compatibilit verso l alto per i programmi che funzionano con i moduli logici Zelio 1 in uno stesso schema di cablaggio di Zelio 2 possibile utilizzare i quattro tipi di modalit per una stessa bobina d uscita Q o per i rel
99. ne pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA RISCHIO DI SURRISCALDAMENTO DELL ISOLA Mantenere La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature 18 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo Presentazione del pannello frontale del modulo logico Introduzione Descrizione del pannello frontale del modulo logico Destinato a facilitare i collegamenti elettrici di soluzioni intelligenti il modulo logico molto semplice da installare e configurare La flessibilit e le prestazioni offerte dal modulo permettono di risparmiare tempo e ridurre i costi Questo manuale destinato agli utenti che intendono eseguire la messa in opera del modulo pur non disponendo di conoscenze approfondite nel campo dell automazione L illustrazione che segue presenta gli elementi del pannello frontale del modulo logico 5 p DI 24 VDC v 11 12 13 14 Input 11 14 24 VCC IB ID IE JOO IB IE Analog or 24 VDC SR2 B122BD 1234 GIO 25 SET 1234 BCDE STOP LD 16 40 gt Menu Ok 00000 O Ei 10 are Rel 8A 96 qe eae a 9 7 A Ho SR2MANO11IT 08 2006 19 Prima accensione ed esamina del modulo
100. nel dettaglio tutti gli elementi possibili di uno schema di comando in modalit LD riconosciuti ed utilizzati dal modulo logico Allo scopo di comprendere meglio le funzionalit di ogni elemento sono integrati ove necessari esempi utilizzabili direttamente moduli logici accettano schemi di 120 righe e Ogni riga composta da un massimo di 5 contatti e contatti sono obbligatoriamente collegati ad almeno una bobina che non deve necessariamente essere sulla stessa riga Nota quando l applicazione richiede pi di 5 contatti per attivare un azione possibile utilizzare i rel ausiliari Segue un esempio di schema di comando come viene visualizzato sul display del pannello frontale del modulo logico fps 12 4 13 M3 Z1 SM1 TT1 gt Menu OK 00000 O 86 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Ingressi digitali Descrizione Uso come contatto Gli ingressi digitali sono utilizzabili nel programma esclusivamente come contatti Questo contatto rappresenta lo stato dell ingresso del modulo logico collegato a un sensore pulsante interruttore rilevatore ecc Il numero del contatto corrisponde al numero di morsetto dell ingresso associato da 1a9 edaAaR conl eccezione delle lettere I M e O in funzione del modulo logico e dell eventuale estensione Questo contatto pu utilizzare lo stato diretto dell ingresso modalit norma
101. nguaggio a contatti in modalit normalmente aperto o in modalit normalmente chiuso Modalit normalmente aperto simbolo del confronto di contatori in modalit normalmente aperto VI Il contatto chiuso quando la condizione verificata Modalit normalmente chiuso simbolo del confronto di contatori in modalit normalmente chiuso v1 Il contatto chiuso se la condizione non verificata Impostazione dei Il blocco funzione Confronto di contatori non parametrizzabile dal pannello parametri dal frontale del modulo logico Questa funzione deve essere configurata con il software pannello frontale di programmazione Per ulteriori informazioni sulla configurazione del software di programmazione consultare la relativa guida in linea 128 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Modifica della Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal pannello frontale modalit di una del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo bobina o di un e posizionarsi sul simbolo che rappresenta la modalit della bobina o sulla lettera contatto del contatto e procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere le modalit possibili per una bobina o i tipi di contatto possibili V per un contatto normalmente aperto v per un contatto normalmente chiuso Inizializzazione Stato dei contatti all inizia
102. ni di sicurezza NOTARE Le apparecchiature elettriche devono essere installate usate e riparate solo da personale qualificato Schneider Electric non assume nessuna responsabilit per qualunque conseguenza derivante dall uso di questo materiale 2006 Schneider Electric Tutti i diritti riservati SR2MANO1IT 08 2006 Informazioni su A In breve Scopo del documento Nota di validit Commenti utente Questo manuale descrive l uso delle funzionalit accessibili dal pannello frontale del modulo logico Questo documento suddiviso in cinque parti e tratta gli argomenti che seguono e Parte Prima accensione ed esamina del modulo e Presentazione generale del modulo logico Parte Il Funzionalit accessibili dal pannello frontale e Descrizione dell interfaccia e dei menu del modulo logico e Parte Ill Linguaggio LD e Descrizione delle funzioni d automazione disponibili per la programmazione in linguaggio LADDER Parte IV Creazione debug e salvataggio di un applicazione e Esempio di programmazione e Presentazione degli strumenti di debug e di salvataggio di un applicazione Parte V Diagnostica e Guida alla soluzione di un problema di funzionamento Le informazioni contenute in questo manuale si applicano esclusivamente ai moduli logici della gamma Zelio 2 Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techpub schneider electric com SR2MANO1IT 08 2006 Informazioni
103. nu ERRORI p 75 Nota il trasferimento del programma da un modulo all altro tramite una scheda di memoria pu essere effettuato solo tra moduli dello stesso riferimento Ad esempio impossibile trasferire un programma da un modulo con orologio a un modulo senza orologio Se l applicazione salvata nella memoria di backup stata creata con una versione del software di programmazione incompatibile con il firmware del modulo logico di destinazione procedere nel modo seguente Fase Azione 1 Scaricare l applicazione dalla memoria di backup su un modulo logico contenente un firmware compatibile Nota se nessun modulo logico dispone di un firmware compatibile con l applicazione usare la versione del software di programmazione che stata adoperata per creare l applicazione per scaricare un firmware compatibile nel modulo logico di destinazione 2 Usare la versione del software di programmazione che stata adoperata per creare l applicazione per scaricarla dal modulo logico al PC Salvare l applicazione scaricata nella fase 2 Avviare l ultima versione del software di programmazione Aprire l applicazione di cui stato eseguito il backup nella fase 3 Risultato il software di programmazione converte l applicazione 6 Scaricare nel modulo logico di destinazione l applicazione convertita e il firmware associato 70 SR2MANO1IT 08 2006 Menu VERSIONE 11
104. nziona con il tasto Z1 e l uscita Q1 Z1 IQ1 Ogni volta che si preme il tasto Z1 l uscita Q1 cambia di stato SR2MANO1IT 08 2006 89 Elementi del linguaggio LD Disattivazione Per impostazione predefinita i tasti Zx sono attivi Per disattivarli procedere in uno dei tasti ZX dei modi seguenti e dal pannello frontale del modulo logico tramite il menu CONFIGURAZIONE Zx TASTI vedere Menu TASTI Zx p 62 e dal software di programmazione Per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione Nota quando il modulo logico in RUN se i tasti Zx sono stati disattivati non potranno essere utilizzati come ingressi nel programma ma permetteranno unicamente di spostarsi nei menu Modifica dello Per modificare un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di stato di un programmazione visualizzata sullo schermo contatto e posizionarsi sulla lettera che rappresenta il contatto e procedere come descritto al paragrafo Modifica di un elemento p 44 per fare scorrere i tipi di contatti possibili Z per un contatto normalmente aperto z per un contatto normalmente chiuso Inizializzazione Stato dei contatti all inizializzazione del programma e in modalit normalmente aperto stato diretto non attivi e in modalit normalmente chiuso stato inverso attivi 90 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Rel
105. o da modificare mediante i tasti di navigazione Premere contemporaneamente i tasti Shift e Param per aprire la finestra di parametrizzazione Posizionarsi sui campi dei parametri modificabili mediante i tasti di navigazione gt Modificare il valore del parametro tramite i tasti A e A e tenendo premuto il tasto Shift oa A O N Confermare le modifiche premendo Menu OK in questo modo si apre la finestra di conferma Confermare di nuovo premendo Menu OK per salvare Nota possibile modificare solo i parametri di blocco non bloccati 168 SR2MANO1IT 08 2006 Debug dell applicazione Menu dinamici Menu dinamici Alcuni menu sono accessibili quando il modulo logico in modalit RUN altri non lo sono segue una tabella di riepilogo Principale LD FBD PROGRAMMAZIONE CONTROLLO PARAMETRI MO CAMBIA G O CAMBIA ORA LEGALE SOLARE lt S S S S IS IMIS CONFIGURAZIONE PASSWORD FILTRO Zx TASTI CICLO WATCHDOG CANCELLA PROG TRASFERIMENTO VERSIONE LINGUA DEFAULT LIKIS LISIS SR2MANO1IT 08 2006 169 Debug dell applicazione Comportamento del modulo logico in caso di interruzione dell alimentazione Descrizione Latching L interruzione dell alimentazione pu provocare la reinizializzazione del modulo logico e la perdita dei dat
106. o restare attivate o disattivate Per i segnali di uscita che possono comportare incidenti gravi installare un circuito di controllo esterno al modulo logico e Installare i moduli secondo le condizioni ambientali di funzionamento specificate nel foglio delle istruzioni e Non tentare di smontare riparare o modificare i moduli logici e Utilizzare un fusibile approvato IEC 60127 secondo le esigenze di corrente e di tensione per proteggere la linea di alimentazione e i circuiti di uscita La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA RISCHIO DI SURRISCALDAMENTO DELL ISOLA Mantenere La mancata osservanza di questa precauzione pu causare gravi rischi per l incolumit personale o danni alle apparecchiature SR2MANO1IT 08 2006 17 Prima accensione ed esamina del modulo AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO IMPREVISTO Caso particolare dell utilizzo dell estensione SR2COMO1 di comunicazione tramite modem L invio di comandi pu causare le modifica dello stato delle uscite del modulo logico o un azionamento accidentale delle apparecchiature controllate importante e sapere come questi comandi influiscono sul processo o sulle apparecchiature controllate e assumere tutte le misure preventive necessarie per garantire la sicurezza in caso di modifiche La mancata osservanza di questa precauzio
107. odulo logico di destinazione ad esempio orologio ingressi analogici versione del software Verificare la provenienza del programma da trasferire e scegliere un programma compatibile con il relativo modulo logico ERRORE TRASFERIMENTO VERSIONE INCOMPAT Questo errore si verifica se una delle versioni del modulo logico non corrisponde firmware funzioni LD o FBD Verificare la versione del firmware in uso Lampeggio della visualizzazione delle uscite sulla schermata principale Una o pi uscite statiche hanno avuto o hanno un corto circuito o un sovraccarico Ricercare il guasto poi disporre il modulo logico in modalit STOP per fare scomparire il lampeggio prima di selezionare di nuovo la modalit RUN riarmo automatico 186 SR2MANO1IT 08 2006 Diagnostica Domande frequenti Descrizione Allo scopo di aiutare l utente nel familiarizzare con il modulo logico si riportano qui le domande pi ricorrenti Domande Di seguito le domande frequenti e le relative risposte frequenti Domanda Risposta Non riesco ad accedere ad alcuni parametri Alcuni parametri non sono accessibili Consultare la documentazione per sapere se questi elementi possono essere modificati Esempio di elemento non modificabile il senso del conteggio di un blocco funzione Contatore questo elemento accessibile solo tramite collegamento via filo in una riga dello schema Non riesco
108. ogramma dall alto in basso e da sinistra verso destra 42 SR2MANO1IT 08 2006 Menu PROGRAMMAZIONE Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina Descrizione Nota accessibile esclusivamente in modalit LD modulo logico in modalit STOP Questa sezione descrive le procedure per eseguire le seguenti operazioni e immissione di un elemento e modifica di un elemento e eliminazione di un elemento Queste operazioni possono essere eseguite indipendentemente dal tipo di elemento contatto o bobina e dal fatto che l elemento sia parametrizzabile o meno Immissione diun Per l immissione di elementi procedere come segue elemento e contatto su tutte le colonne ad eccezione dell ultima e bobina soltanto sull ultima colonna La presenza del cursore quadrato lampeggiante indica la possibilit di inserire un elemento Procedura di inserimento Fase Azione 1 Posizionare il cursore lampeggiante nel punto desiderato tasti di navigazione permettono di spostare il cursore nel senso delle frecce di navigazione V A gt Illustrazione lt v A 2 Premere il tasto Shift per visualizzare il menu contestuale Illustrazione ins Del lt v A gt Menu OK Premendo contemporaneamente Shift e uno dei tasti w A e si inserisce la prima lettera dell elemento I per un contatto e Q per una bobina seguita dalla cifra 1 SR2MANO1IT 08 2006 43 Menu
109. one dell orologio con l ora esatta SR2MANO1IT 08 2006 171 Debug dell applicazione 172 SR2MANO1IT 08 2006 Backup e trasferimento degli schemi di comando 1 9 Backup e trasferimento degli schemi di comando Descrizione possibile trasferire uno schema di comando del modulo logico verso una memoria di backup opzionale e viceversa Ci consente e salvare un applicazione e successivamente ripristinarla se necessario e copiare un applicazione per caricarla su pi moduli logici Trasferimento Il trasferimento di un applicazione dal modulo logico alla memoria di backup o dalla dell applicazione memoria di backup al modulo logico si effettua tramite il menu TRASFERISCI La procedura da seguire descritta nel capitolo Menu TRASFERISCI vedere Menu TRASFERISCI p 67 SR2MANO1IT 08 2006 173 Backup e trasferimento degli schemi di comando 174 SR2MANO1IT 08 2006 Esempio di applicazione 20 In breve Oggetto di questo capitolo Contenuto di questo capitolo In questo capitolo si assume l esempio della gestione di un parcheggio sotterraneo A partire dalle specifiche applicazione si sviluppa l applicazione da programmare nel modulo logico Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Specifiche 176 Analisi delle specifiche applicazione 177 Implementazione della soluzione 179 SR2MANO1IT 08 2006 175 Esem
110. ori p 111 Contatore veloce vedi Contatore veloce p 118 Solo le funzioni utilizzate nel programma e contenenti parametri sono elencate nel menu PARAMETRI SR2MANO1IT 08 2006 51 Menu PARAMETRI Modalit FBD Modifica dei parametri Parametri in modalit RUN Funzioni contenenti parametri in modalit FDB Ingresso di tipo Costante numerica orologi Guadagno Timer TIMER A C TIMER B H TIMER Li Contatori PRESET COUNT Contatore veloce CAM bloc Per accedere ai parametri dei blocchi FBD occorre conoscere e specificare il numero del blocco Questo numero visualizzato nel software di programmazione sullo schema di cablaggio in alto a destra del blocco Solo le funzioni utilizzate nel programma e contenenti parametri sono elencate nel menu PARAMETRI Procedura di modifica dei parametri Fase Azione 1 Aprire il menu PARAMETRI del menu principale PARAMETRI lampeggia e confermare premendo il pulsante Menu OK Risultato la finestra di parametrizzazione si apre con il primo parametro 2 Selezionare la funzione da modificare Per accedere a una funzione scorrere i numeri dei blocchi funzione tasti di navigazione w e A fino a trovare quella desiderata 3 Selezionare il parametro da modificare tasti e gt permettono di posizionarsi sul parametro da modificare 4 Modificare il parametro tramite i tasti e A e w del menu contestuale Confermare le modif
111. orizzatore scelto In esecuzione comando mantenuto tipo A La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo A ui ________ RT lt Td In esecuzione avvio arresto mediante impulso tipo a La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo A TT RT Tr ee TK Nota ogni impulso sull ingresso TTx riazzera il valore corrente del temporizzatore Riposo tipo C La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo C TT I RT A UIioieeei lt _ lt gt lt gt tA t lt tA tA 106 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD A C combinazione dei tipi A e C La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo A C RT _ EO ta te tag lt P tae te Passaggio attivazione comando tipo B La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo B TT _ RT _ tA Passaggio disattivazione comando tipo W La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo W W RT S RO 1r tA SR2MANO1IT 08 2006 107 Elementi del linguaggio LD Lampeggiatore comando mantenuto sincrono tipo D La seguente figura illustra il funzionamento del temporizzatore di tipo D sd RT I _ MM MD I Ra Lampeggiatore avvio arresto mediante impulso sincrono tipo d L
112. orizzazione ventilazione 4 Gestione dello sblocco manuale 5 Comando delle uscite segnalazione parcheggio completo bloccaggio dell ingresso illuminazione parcheggio e scarico per mezzo del ventilatore Durante il conteggio in avanti o indietro il contatore si blocca se si raggiunge la massima capienza nessuna individuazione di disturbi o di conteggio se si fanno entrare veicoli sbloccando manualmente Nota per uno stesso contatore le bobine CC e DC devono apparire una volta sola in uno schema di comando D altra parte l uscita Q2 attivata quando proibito l ingresso al parcheggio Occorre quindi utilizzare un rel ausiliario per effettuare il blocco o lo sblocco manuale della barriera per mezzo dei tasti di navigazione SR2MANO1IT 08 2006 179 Esempio di applicazione Parametriz zazione dei blocchi funzione La tabella seguente riporta dettagliatamente i par blocco funzione ametri da utilizzare per ciascun Blocco funzione Commenti Blocco funzione Contatore C1 CC1 M Il valore predefinito 93 numero RC1 massimo di veicoli ammessi in ci t m questo parcheggio DCA T TO P 00093 Se necessario questo valore pu essere modificato durante il funzionamento lt v A gt Menu OK Blocco funzione Orologio H1 H 1 G S 01234__ Cc H M ON 08 30 2 H M OFF 17 30 Orari di apertura qm m dal luned al venerd dalle 8 30 p
113. orrente valore predefinito sul display LCD al posto della schermata degli ingressi uscite Il modulo logico dispone di 16 blocchi Testi numerati da 1 a 9 quindi da A a G Questi blocchi funzione vengono usati come bobine Il numero massimo di variabili visualizzabili per blocco Testi di 4 In un programma possibile utilizzare fino a 16 blocchi Testi da TX1 a TXG contempo raneamente Viene per visualizzato solo il blocco con il numero pi elevato Premendo nell ordine e contemporaneamente i tasti Shift e Menu OK la schermata Testi viene sostituita dalla schermata degli ingressi uscite Se si preme nuovamente e contemporaneamente sui due tasti si torna alla schermata Testi Nota i blocchi Testi sono programmabili solo dal software di programmazione per ulteriori informazioni consultare la guida in linea del software di programmazione SR2MANO1IT 08 2006 139 Elementi del linguaggio LD Uso come bobina A ogni blocco Testi sono associate due bobine e bobina Attivazione della visualizzazione e bobina Disattivazione della visualizzazione L uso di queste bobine descritto di seguito Attivazione della visualizzazione Simbolo della bobina Attivazione della visualizzazione di un blocco funzione Testi TX Questa bobina visualizza sullo schermo il testo e o i valori del blocco Testi associato quando i contatti ai quali collegata diventano passanti Disattivazione della
114. pannello frontale modalit di una del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo bobina o di un e posizionarsi sulla lettera del contatto contatto e procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere i tipi di contatti possibili H per un contatto normalmente aperto h per un contatto normalmente chiuso SR2MANO1IT 08 2006 137 Elementi del linguaggio LD Esempio Si desidera comandare un apparecchio collegato all uscita Q2 del modulo logico e che sia attivo nelle due fasce orarie seguenti e dal luned al sabato dalle 9 00 alle 13 00 e dal luned al venerd dalle 15 00 alle 19 00 A tal fine si utilizza il blocco Orologio H1 e si realizza lo schema di cablaggio seguente Durante l immissione del blocco Orologio H1 parametrizzare le fasce operative A e B come descritto nella tabella seguente Schermata Commento H1 J S 012345 _ A H M ON 09 00 a H M OFF 13 00 gt lt v A gt Menu OK Prima fascia oraria A dal lunedi al sabato dalle 9 00 alle 13 00 H1 J S 01234 _ B H M ON 15 00 a H M OFF 19 00 gt lt v A gt Menu OK Seconda fascia oraria B dal lunedi al venerdi dalle 15 00 alle 19 00 138 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Testi Descrizione La funzione di automazione Testi permette di visualizzare testi e o un valori numerici valore c
115. parametri sono Rel ausiliari vedi Rel ausiliari p 91 Ritentivit Uscite digitali vedi Uscite digitali p 96 Ritentivit Orologi vedi Orologi p 135 Confronto analogico vedi Comparatori analogici p 130 Temporizzatori vedi Temporizzatori p 100 Contatori vedi Contatori p 111 Contatore veloce vedi Contatore veloce p 118 La parametrizzazione del blocco accessibile e durante l inserimento della linea dello schema di comando e a partire dal menu PARAMETRI se il blocco non stato attivato con il lucchetto 48 SR2MANO1IT 08 2006 Menu PROGRAMMAZIONE Immissione dei parametri alla creazione del blocco Modifica dei parametri di blocco esistenti L immissione dei parametri avviene nello stesso modo indipendentemente dalla schermata di parametrizzazione Fase Azione 1 Immettere la funzione di automazione desiderata fase 1 della procedura di immissione di un elemento vedi Metodo di inserimento di un contatto o di una bobina p 43 Quando la funzione possiede dei parametri Param viene visualizzato nel menu contestuale premendo il tasto Shift Illustrazione ins Param Del lt v A gt Menu OK 2 Mantenere premuto il tasto Shift e premere Param tasto gt Risultato viene visualizzata la schermata di parametrizzazione della funzione 3 Posizionarsi sui campi corrispondenti ai parametri modificabili utilizzando i tasti di navigazione lt
116. pio di applicazione Specifiche Obiettivo Barriera automatica Conteggio dei veicoli Orario di apertura Evacuazione dei gas tossici Illuminazione Conteggio manuale L esempio riguarda la gestione centralizzata del parcheggio sotterraneo di un edificio amministrativo L ingresso e l uscita di questo parcheggio si realizzano tramite una normale barriera automatica La barriera integra delle funzionalit di base quali e l apertura e la chiusura a tempo al passaggio dei veicoli la gestione dei biglietti di pagamento l interfono di sicurezza il comando esterno del bloccaggio dell entrata in posizione chiusa ecc Oltre a questo si deve registrare il numero di veicoli presenti nel parcheggio In tal caso possibile controllare un pannello luminoso che segnala agli utilizzatori che tutti i posti sono occupati impedendo l accesso tramite il bloccaggio della barriera d ingresso in posizione chiusa L automobilista sa che deve dunque trovare un posto in superficie Deve essere possibile impedire questo bloccaggio quando devono intervenire veicoli d urgenza ad esempio pompieri ambulanze Si vuole inoltre impedire l accesso al parcheggio durante la chiusura del centro per consentito agli agenti di sicurezza di impedire tale bloccaggio in presenza di eventi eccezionali Gli orari di apertura sono i seguenti dal luned al venerd dalle 8 30 alle 17 30 il sabato dalle 9 30 alle 12 00 e
117. pitolo Questo capitolo guida alla soluzione di un problema di funzionamento Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni SR2MANO1IT 08 2006 Argomento Pagina Messaggi del modulo logico 186 Domande frequenti 187 185 Diagnostica Messaggi del modulo logico Descrizione In questa sezione si analizzano in dettaglio i messaggi di errore che il modulo logico invia le loro cause possibili e il modo di risolvere il problema Messaggio La tabella qui di seguito elenca i messaggi di errore che il modulo logico pu inviare d errore Questi messaggi indicano in generale delle incompatibilit di azioni effettuate dall utente Messaggio Causa Rimedio NESSUN PARAMETRO L utente ha chiesto l accesso all opzione PARAMETRI mentre non disponibile alcun parametro lo schema non prevede elementi che possiedono parametri Un trasferimento era in corso interrotto e il Vedere la documentazione del software TRASFERIMENTO MEMORIA INSUFF EEPROM ma quest ultima non presente o non posizionata correttamente TRANSF ERR collegamento con il PC si interrotto in modo _ 3 di programmazione imprevisto ERRORE stato richiesto un trasferimento verso la Verificare la presenza e il posizionamento corretto della EEPROM ERRORE TRASFERIMENTO CONFIG INCOMPAT L utente ha chiesto il trasferimento di un programma che non corrisponde alle caratteristiche del m
118. premendo contemporaneamente Shift e Del 4 Confermare premendo Menu OK Nota possibile eliminare tutte le righe dello schema contenute nel modulo logico Per fare ci scegliere l opzione CANCELLA PROGRAMMA del menu principale e confermare l eliminazione di tutte le righe dello schema di comando Inserimento La procedura la seguente Fase Azione 1 Posizionare il cursore sulla riga situata immediatamente sotto la riga da creare 2 Premere il tasto Shift per visualizzare il menu contestuale Premere Ins mantenendo premuto il tasto Shift per creare la riga 50 SR2MANO1IT 08 2006 Menu PARAMETRI Menu PARAMETRI Descrizione Questo menu permette di specificare e modificare i parametri dell applicazione direttamente sullo schermo utilizzando i tasti del modulo logico Questa funzionalit accessibile nelle due modalit LD e FBD ma il contenuto sar specifico della modalit utilizzata Se esistono dei parametri da visualizzare non bloccati essi vengono elencati nella finestra altrimenti appare il messaggio NESSUN PARAMETRO Modalit LD Funzioni contenenti parametri in modalit LD Rel ausiliari vedi Rel ausiliari p 91 latching Uscite digitali vedi Uscite digitali p 96 latching Orologi vedi Orologi p 135 Confronto analogico vedi Comparatori analogici p 130 Temporizzatori vedi Temporizzatori p 100 Contatori vedi Contat
119. riga alla prima avviare il programma A partire dallo schermo principale schermo che appare all accensione seguire le istruzioni della colonnaAzione premendo il tasto indicato La colonna Schermata indica ci che si visualizza nella schermata del modulo logico La colonna Commento fornisce precisazioni sull immissione e la visualizzazione Accedere alla Per accedere alla schermata dalla quale si programmer il va e vieni procedere schermata di come segue programmazione Fase Azione Schermata Commenti 1 PROGRAMMAZIONE Posizionarsi su Menu OK PARAMETRI PROGRAMMAZIONE questa voce RUN STOP lampeggia quando viene CONFIGURAZIONE selezionata 2 E Dopo la rapida comparsa del testo Menu OK JINE 2 LINE 1 circa 2 secondi viene sINE 3 visualizzato il cursorel INE 3 lampeggiante 3 Tenendo premuto il tasto Shift Es r tasto bianco viene visualizzato un ins Del i O menu contestuale che permette di programmare i contatti e le bobine 156 SR2MANO1IT 08 2006 Realizzazione di un applicazione elementare Inserire i contatti della prima riga Per inserire i contatti della prima riga procedere come segue Fase Azione Schermata Commenti 1 A OH m1 Il cursore El lampeggiante posizionato sul Il modulo logico richiede di selezionare il tipo di contatto gt Til L 1 lampeggia st
120. rmula di confronto 1 x1 gt x2 x1 gt x2 x1 x2 x1 x2 x1 lt x2 x1 lt x2 NIOJ A OJN confronto con isteresi x1 H lt x2 lt x1 H SR2MANO1IT 08 2006 131 Elementi del linguaggio LD Valore di riferimento Simbolo del valore di riferimento R Il valore di riferimento una costante con cui possibile confrontare un valore misurato Deve essere compreso tra 0 e 9 9 Parametro di isteresi Simbolo del parametro di isteresi H Il parametro di isteresi una costante che consente di definire un intervallo in cui deve trovarsi il valore della variabile x2 affinch il confronto sia attivo Il suo valore deve essere compreso tra 0 e 9 9 Blocco dei parametri Simbolo del parametro Blocco parametri f Verrouill m Nonverrouill Il blocco impedisce la modifica dei parametri dal pannello frontale del modulo logico menu PARAMETRI Illustrazioni Parametrizzazione dal pannello frontale del modulo logico del confronto del tipo di isteresi con il valore di riferimento costante a 1 gt A1 ANALOGICO 7 2 x1 H lt 2 lt x1 H R 4 0 x1 R 3 gt g H 1 5 x2 le un um lt v A gt Menu OK In questo caso la condizione di confronto viene verificata quando la tensione ai morsetti dell ingresso le compresa tra 2 5 V e 5 5 V 132 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguag
121. salvare lo stato dei valori correnti del contatore veloce in caso di interruzione dell alimentazione 122 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Valore corrente del contatore Illustrazione parametrizzazione di un contatore dal pannello frontale del modulo logico i EES K 1 i 1 gt RIPETITIVO 2 1 00001 P 00013 5 3 f DC4 T FROM A quam un A v A gt Menu OK 4 Descrizione Riferimento Parametro Descrizione 1 Tipo di ciclo Unico Ripetitivo Durata dell impulso Solo se il ciclo ripetitivo 3 Blocco dei parametri Questo parametro permette di bloccare i parametri del contatore Una volta che il blocco attivato il valore a predefinito non compare pi nel menu PARAMETRI 4 Tipo di conteggio Configurazione del contatore conteggio verso il valore di preselezione TO o dal valore di preselezione FROM Valore predefinito Valore predefinito del contatore Ritentivit Backup dello stato del valore corrente del contatore in caso di interruzione dell alimentazione Valore istantaneo risultante dalle azioni successive di conteggio avanti indietro verificatesi dopo l ultima reimpostazione allo stato iniziale del contatore Se il valore corrente del contatore supera il limite superiore 32767 passa a 32768 Se il valore corrente del contatore supera il limite inferiore 32767 passa a 32768 SR2MANO1IT 08 2006 123 Elementi
122. sario nel programma Si pu utilizzarlo in due modalit normalmente aperto o normalmente chiuso descritte qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto normalmente aperto associato a un blocco funzione Messaggio S Il contatto passante quando il blocco funzione attivato Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto normalmente chiuso associato a un blocco funzione Messaggio S Questo contatto passante quando il blocco funzione non attivato Esempio accensione di un LED collegato all uscita del blocco funzione Messaggio N 1 SI Q1 Quando si attiva il blocco funzione n 1 viene visualizzato il messaggio d allarme associato e si accende il LED altrimenti rimane spento Per modificare la modalit d uso di una bobina o di un contatto dal pannello frontale del modulo logico la finestra di programmazione visualizzata sullo schermo e posizionarsi sul simbolo che rappresenta la modalit della bobina o sulla lettera del contatto e procedere come spiegato nel paragrafo Modifica di un elemento p 44 per far scorrere le modalit possibili per una bobina o i tipi di contatto possibili V per un contatto normalmente aperto v per un contatto normalmente chiuso Il blocco funzione Messaggio non parametrizzabile dal pannello frontale del modulo logico Questa funzione deve essere configurata con il software di programmazione Per
123. sattivata Schema di comando 2 Lampada accesa a riposo condizione di accessa disattivata 11 corrisponde alla rappresentazione reale di BP1 premendo BP1 si attiva l ingresso 11 l uscita Q1 viene attivata e la lampada L1 si accende i1 corrisponde alla rappresentazione inversa di BP1 premendo BPI1 si attiva l ingresso l1 e il contatto i1 viene disattivato l uscita Q1 viene disattivata e la lampada L1 si spegne Caso generale La tabella seguente descrive il funzionamento di un pulsante collegato al modulo logico Il pulsante BP1 collegato all ingresso I1 e la lampada L1 collegata all uscita Q1 del modulo logico Riposo Funzionamento Schema elettrico Simboli del modulo logico Schema elettrico Simboli del modulo logico BP1 BP1 Doo MO MO normalmente i i1 1 i1 0 aperto L1 L1 BP1 BP1 Pulsante MO MO normalmente P i1 0 it 1 chiuso L1 L1 Nota la funzione inversa pu7 essere applicata a tutti i contatti di uno schema di comando sia che essi rappresentino delle uscite dei rel ausiliari o dei blocchi funzione SR2MANO1IT 08 2006 153 Realizzazione di un applicazione elementare Notazione utilizzata dal modulo logico Descrizione Il modulo logico dotato di un display a 4 righe che consente di rappresentare gli schemi di comando Nota il software di programmazione consente di rappresentare gli schemi di
124. secuzione comando mantenuto A In esecuzione avvio arresto mediante impulso a Riposo C Passaggio attivazione comando impulso calibrato su fronte di salita dell ingresso di comando B Passaggio disattivazione comando calibrato sul fronte di discesa dell ingresso di comando W Lampeggiatore comando mantenuto sincrono D Lampeggiatore avvio arresto mediante impulso sincrono d Totale funzionamento T AIC Lampeggiatore comando mantenuto asincrono L Lampeggiatore avvio arresto mediante impulso asincrono I Per la descrizione dei vari tipi di temporizzatore vedere il paragrafo Diagrammi Il modulo logico dispone di 16 blocchi funzione temporizzatore numerati da 1 a 9 quindi da Aa G Ogni blocco possiede un ingresso di azzeramento un ingresso di comando e un uscita che consente di sapere se la temporizzazione terminata 100 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Uso delle bobine A ogni temporizzatore sono associate 2 bobine e bobina TT Ingresso di comando e bobina RC Ingresso di azzeramento L uso di queste bobine descritto di seguito Ingresso di comando Simbolo della bobina Ingresso di comando di un temporizzatore TT Ogni tipo attua un funzionamento specifico che permette di gestire tutti i casi prevedibili di figura in un applicazione Ingresso di azzeramento Simbolo della bobina Ingresso di comando di un temporizzatore RT
125. siasi uscita digitale pu essere utilizzata nel programma indifferentemente come bobina o come contatto Per usare un uscita digitale come bobina sono disponibili 4 modalit e modalit contattore e modalit contattore bistabile e modalit eccitazione e modalit diseccitazione Modalit contattore Simbolo di un uscita digitale usato come bobina in modalit contattore Q La bobina si eccita se i contatti ai quali collegata sono passanti In caso contrario non si eccita Modalit contattore bistabile Simbolo di un uscita digitale usato come bobina in modalit contatto bistabile JQ Eccitazione ad impulsi la bobina cambia di stato a ogni impulso che riceve Esempio accensione e spegnimento di una lampadina tramite un pulsante i1 JQ1 Un pulsante collegato all ingresso 11 e una lampadina all uscita Q1 Ogni volta che si preme il pulsante la lampadina si accende o si spegne Modalit eccitazione Simbolo di un uscita digitale usato come bobina in modalit eccitazione SQ Bobina SET definita anche bobina di eccitazione la bobina si eccita nel momento in cui i contatti ai quali collegata sono passanti e resta eccitata anche se successi vamente i contatti non sono pi passanti Questo comportamento identico a quello di un flip flop logico RS 96 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Esempio accensio
126. su 10 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo In breve Contenuto della Questa sezione descrive il funzionamento e le principali caratteristiche del modulo sezione logico Contenuto di Questa parte contiene i seguenti capitoli ta part quesia parie Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Prima accensione ed esamina del modulo 13 SR2MANO1IT 08 2006 11 Prima accensione ed esamina del modulo 12 SR2MANO1IT 08 2006 Prima accensione ed esamina del modulo In breve Oggetto di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive il funzionamento e le principali caratteristiche del modulo logico Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Sicurezza 14 Presentazione del pannello frontale del modulo logico 19 Caratteristiche e collegamenti 21 Tasti di comando del pannello frontale del modulo logico 22 Esempi di utilizzo 25 SR2MANO1IT 08 2006 13 Prima accensione ed esamina del modulo Sicurezza Consigli preliminari Consigli preliminari e precauzioni generali di sicurezza per l installazione di moduli logici e Ricordarsi che l installazione del modulo logico deve essere effettuata solo da personale qualificato e Leggere queste istruzioni e la Guida utente per informazioni sulle procedure da seguire prima dell installazione sul cablagg
127. t e o In questo modo vengono visualizzate le varie funzioni possibili per la bobina 9 Rilasciare il tasto Shift per accedere ai tasti di navigazione v A gt Nota la conferma di determinate bobine del blocco funzione provoca la visualizzazione di una schermata di parametrizzazione del blocco Modifica di un Per modificare un elemento dello schema di comando esistente procedere come segue elemento e posizionarsi sull elemento da modificare fase 1 della tabella precedente e scegliere il nuovo elemento desiderato fasi da 3 a 6 Inizializzazione Stato dei contatti all inizializzazione del programma e un contatto in modalit normalmente aperto stato diretto non attivo e un contatto in modalit normalmente chiuso stato inverso attivo 44 SR2MANO1IT 08 2006 Menu PROGRAMMAZIONE Eliminazione di Per eliminare un elemento procedere come segue un elemento e posizionare il cursore sull elemento da eliminare fase 1 e premere contemporaneamente i tasti Shift e Menu OK A seconda della posizione del cursore al momento dell eliminazione sono possibili due casi e sesi trova su un elemento l elemento viene cancellato e se si trova su una posizione vuota della riga viene cancellata l intera riga Nota in genere necessario sostituire l elemento eliminato con un collegamento SR2MANO1IT 08 2006 45 Menu PROGRAMMAZIONE Inserimento di un coll
128. tale per leggerle o modificarle Sono disponibili 28 blocchi funzione Messaggio numerati da S1a S9 quindi da SA a SV Nota la funzione Messaggio disponibile solo nelle unit logiche che dispongono di un orologio e quando si aggiunge loro l interfaccia di comunicazione SR2COM01 Per ulteriori informazioni sulla configurazione dell interfaccia di comunicazione SR2C0M01 consultare la guida in linea del software di programmazione Uso della bobina Ingresso di comando Simbolo della bobina Ingresso di comando di un blocco funzione Messaggio TS Questa bobina invia il messaggio d allarme impostato nel blocco funzione Messaggio associato quando viene attivata Secondo la parametrizzazione del blocco funzione Messaggio la bobina pu essere attivata durante il rilevamento sul suo ingresso di una transizione e dallo stato Inattivo allo stato Attivo impostazione predefinita e dallo stato Attivo allo stato Inattivo Per ulteriori informazioni sulla parametrizzazione del blocco funzione Messaggio consultare la guida in linea del software di programmazione SR2MANO1IT 08 2006 145 Elementi del linguaggio LD Uso come contatto Modifica della modalit di una bobina o di un contatto Impostazione dei parametri dal pannello frontale Inizializzazione Il contatto associato al blocco funzione Messaggio indica se il blocco funzione attivo Pu essere usato il numero di volte neces
129. tatore veloce indica se stato raggiunto il valore di preselezione modalit TO o zero modalit FROM Pu essere usato il numero di volte necessario nel programma Si pu utilizzarlo in due modalit normalmente aperto o normalmente chiuso descritte qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto normalmente aperto associato al contatore veloce K1 Il contatto passante quando e il valore corrente del contatore ha raggiunto il valore predefinito modalit TO e il valore corrente del contatore ha raggiunto il valore 0 modalit FROM Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto normalmente chiuso associato al contatore veloce k1 Questo contatto passante finch e il valore corrente del contatore non ha raggiunto il valore di preselezione se il contatore in modalit TO e il valore corrente del contatore non ha raggiunto 0 se il contatore in modalit FROM Esempio accensione di un LED collegato all uscita del contatore veloce modalit TO K1 Q1 Una volta che stato raggiunto il valore predefinito il LED si accende altrimenti spento 120 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Impostazione dei parametri dal pannello frontale La parametrizzazione del blocco accessibile durante l immissione della riga di comando oppure mediante il menu PARAMETRI se il blocco non stato bloccato con il lucc
130. tilizzati come contatti Questo contatto pu utilizzare lo stato diretto del blocco funzione Orologio Modalit normalmente aperto o il suo stato inverso modalit normalmente chiuso vedere qui di seguito Modalit normalmente aperto Simbolo del contatto in modalit normalmente aperto rappresentante un orologio H Il contatto passante quando l orologio si trova entro il periodo di validit Modalit normalmente chiuso Simbolo del contatto in modalit normalmente chiuso rappresentante un orologio O h Il contatto passante quando l orologio non si trova entro il periodo di validit SR2MANO1IT 08 2006 135 Elementi del linguaggio LD Impostazione dei parametri dal Schermata di parametrizzazione di un blocco funzione Orologio dal pannello frontale del modulo logico pannello frontale i i H1 G S 0_2__56 7 Cc H M ON 01 10 4 6 gt a H M OFF 23 59 5 mn un lt v A gt Menu OK Riferimento Parametro Descrizione 1 Numero del blocco orologio 8 orologi disponibili numerati da 1 a 8 2 Tipo di configurazione della G S giorno della settimana data 3 Giorno di validita tipo G S Giorno di validita 0 lunedi e 1 martedi e e 6 domenica giorni non selezionati sono indicati con un _ 4 Ora di inizio tipo G S L ora dell inizio del funzionamento nel formato Ora Minuti da 00
131. trascorso in caso di interruzione dell alimentazione 104 SR2MANO1IT 08 2006 Elementi del linguaggio LD Illustrazione parametrizzazione di un contatore dal pannello frontale del modulo logico 9 8 yy SSS ee 1 TTI AC A 2 gt RT1 M S 3 gt T1 a 4 gt A 00 20 B 00 45 17 A A dqu unu lt v A gt Menu OK 5 6 Descrizione Riferimento Parametro Descrizione 1 Ingresso di comando Diagramma dei tempi dell ingresso di comando 2 Ingresso di azzeramento Diagramma dei tempi dell ingresso di riazzeramento Uscita del temporizzatore Diagramma dei tempi dell uscita del temporizzatore Blocco dei parametri Questo parametro permette di bloccare i parametri del contatore Una volta che il blocco a attivato il valore predefinito non compare pi nel menu PARAMETRI 5 Ritardo all eccitazione Ritardo all eccitazione del temporizzatore A C 6 Ritardo alla diseccitazione Ritardo alla diseccitazione del temporizzatore A C 7 Unit di tempo Unit di tempo del valore predefinito 8 Ritentivit Backup dello stato del valore corrente del contatore in caso di interruzione dell alimentazione 9 Tipo di temporizzatore Tipo di temporizzatore utilizzato SR2MANO1IT 08 2006 105 Elementi del linguaggio LD Diagrammi Vengono qui riprodotti i diagrammi che mostrano i vari comportamenti del blocco funzione Temporizzatore a seconda del tipo di temp
132. ttiva i tasti sono disponibili solo per parametrizzare configurare e programmare il modulo logico e attiva possibile utilizzare i tasti anche in uno schema di comando In questa configurazione le funzionalit agiscono come dei pulsanti Tasti Zx vedi Tasti Zx p 89 senza bisogno di utilizzare un contatto d ingresso della morsettiera Nota dal menu CONFIGURAZIONE per tornare al menu principale utilizzare il tasto di navigazione lt Tasti Zx in Per impostazione predefinita i Tasti Zx vengono utilizzati come tasti di navigazione modalit RUN In modalit RUN se attiva una delle schermate ingressi uscite TESTO o DISPLAY i numeri dei Tasti Zx utilizzati nel programma vengono visualizzati nella riga dei menu contestuali Per attivare un tasto selezionare quello desiderato v a gt Illustrazione re 123456 STOP LD LUN 22 SET 15 51 1234 14 3 lt v A gt Menu OK Nota la funzione inattiva in modalit Parametri Monitoring e in tutte le schermate di parametrizzazione dei blocchi funzione e delle schermate di configurazione 62 SR2MANO1IT 08 2006 Menu CONFIGURAZIONE Menu CICLO WATCHDOG Descrizione La durata dell esecuzione di un programma dipende dalla sua lunghezza e complessit in particolare dal tipo e dal numero di ingressi e uscite e dal numero di estensioni Il programma viene eseguito periodicamente a intervalli
133. u OK Se il programma protetto da password specificare la password 4 Attendereche il trasferimento sia terminato Viene visualizzato gt gt gt MEMORIA e quindi TRASFERISCI OK quando il trasferimento finito 5 Confermare di nuovo premendo il tasto Menu OK per uscire dal menu Risultato viene di nuovo visualizzata la schermata INGRESSI USCITE in modalit RUN e il menu PRINCIPALE in modalit STOP 68 SR2MANO1IT 08 2006 Menu TRASFERISCI Trasferimento Memoria di backup gt Modulo Procedura di trasferimento dell applicazione dalla memoria di backup al modulo logico nel caso di un modulo logico con display LCD e tastiera Fase Azione 1 Inserire la cartuccia EEPROM SR2 MEMO1 con il programma da trasferire nell alloggiamento previsto a questo scopo 2 Selezionare il tipo di trasferimento MEMORIA gt ZELIO tramite i tasti di navigazione vea Confermare il comando di trasferimento con il tasto Menu OK Attendere che il trasferimento sia terminato Viene visualizzato gt gt gt MODULO quindi TRASFERISCI OK quando il trasferimento finito 5 Confermare di nuovo premendo Menu OK per uscire dal menu Risultato vengono di nuovo visualizzati la schermata INGRESSI USCITE in modalit RUN e il menu PRINCIPALE in modalit STOP Procedura di trasferimento dell applicazione dalla memoria di backup al modulo logico nel caso di un modulo logico senza display LCD n tastiera
134. ua selezionata lampeggia 2 Confermare con il tasto Menu Ok Risultato viene di nuovo visualizzata la schermata INGRESSI USCITE in modalit RUN e il menu PRINCIPALE in modalit STOP SR2MANO1IT 08 2006 73 Menu LINGUA 74 SR2MANO1IT 08 2006 Menu ERRORI 13 Menu ERRORI Descrizione Questa funzione consente di e visualizzare sul display LCD il tipo di errore rilevato dal firmware del modulo logico errore o avviso superamento del watchdog vedere Menu CICLO WATCHDOG p 63 periodo d esecuzione troppo elevato ecc e azzerare il contatore degli errori Illustrazione e _ il ii ERRORE 001 CANCELLA S NO 4 lt n gt ui gt Menu OK Azzeramento del Per azzerare il contatore degli errori procedere nel modo seguente contatore degli Fase Azione errori 1 Selezionare l opzione S tramite i tasti di navigazione v e A 2 Confermare il comando di cancellazione premendo Menu OK Risultato viene di nuovo visualizzata la schermata INGRESSI USCITE in modalit RUN e il menu PRINCIPALE in modalit STOP SR2MANO1IT 08 2006 75 Menu ERRORI Tipi di errore Segue la descrizione degli errori possibili Numero Tipi di errore 000 Nessun errore 001 Errore scrittura EEPROM Questo errore indica problemi di trasferimento tra cartuccia di memoria e modulo logico Se questo errore si verifi
135. ulteriori informazioni sulla parametrizzazione del software di programmazione consultare la relativa guida in linea Stato dei contatti all inizializzazione del programma e la modalit normalmente aperto stato diretto non inattiva e la modalit normalmente chiuso stato inverso attiva 146 SR2MANO1IT 08 2006 Creazione debug e salvataggio di un applicazione IV In breve Contenuto della sezione Contenuto di questa parte Questa sezione descrive con l aiuto di esempi dettagliati come creare un applicazione effettuarne il debug e il salvataggio Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 17 Realizzazione di un applicazione elementare 149 18 Debug dell applicazione 163 19 Backup e trasferimento degli schemi di comando 173 20 Esempio di applicazione 175 SR2MANO1IT 08 2006 147 Creazione e debug di un applicazione 148 SR2MANO1IT 08 2006 Realizzazione di un applicazione elementare 1 7 In breve Oggetto di Questo capitolo descrive la realizzazione di un applicazione elementare dal questo capitolo pannello frontale del modulo logico Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Presentazione degli schemi di comando 150 Utilizzo della funzione inversa 152 Notazione utilizzata dal modulo logico 154 Applicazione realizz
136. una azione per il WATCHDOG nel menu CONFIGURAZIONE 052 Il modulo logico ha eseguito un operazione sconosciuta Se l errore persiste ricaricare il firmware sul modulo logico e sull applicazione utente Se l errore persiste rivolgersi al servizio assistenza clienti 053 Errore di connessione tra il modulo logico e l estensione del tipo di bus Verificare il funzionamento dell estensione connessione alimentazione errore 054 Errore di connessione tra il modulo logico e l estensione del tipo di I O Verificare il funzionamento dell estensione connessione alimentazione errore 058 Si verificato un errore nel firmware software specifico del modulo logico o nella componente hardware del modulo logico Se l errore continua ricaricare il firmware sul modulo logico e nel programma utente Se l errore persiste rivolgersi al servizio assistenza clienti 059 All inizio di RUN dell applicazione nel modulo logico l applicazione non pu passare in RUN perch non compatibile con il modulo logico fisicamente alimentato Se si verifica questo problema rivolgersi al servizio assistenza clienti 76 SR2MANO1IT 08 2006 Menu ERRORI Numero Tipi di errore 060 All inizio di RUN dell applicazione nel modulo logico programma non compatibile con l estensione del tipo di bus fisicamente alimentato Se si verifica questo problema rivolgersi al servizio assistenza clienti 061 All inizio dell esecuzione RUN de
137. v n gt Menu OK alle 17 30 e il sabato dalle 9 30 alle 12 00 H1 GIS 5 e chiusura completa la domenica CO Vengono utilizzati due intervalli orari H M ON 09 30 a H M OFF 12 00 un up lt v A gt Menu OK Blocco funzione Temporizzatore T1 TT1 B M RTI Z MSS Durata dell interruttore a tempo T1 dell illuminazione del parcheggio m t 10 00 10 minuti lt v A gt Menu OK 180 SR2MANO1IT 08 2006 Esempio di applicazione Blocco funzione Commenti Blocco funzione Analogico A1 A1SANALOG2 lb gt R R 8 5 a lt vy A gt Menu OK Confronto del valore di CO misurato con il valore di soglia 8 5 V Blocco funzione Temporizzatore T2 TT2 B Ma RT1 M S T1 fi t 15 00 lt v A gt Menu OK Durata del funzionamento del ventilatore se viene superata la soglia di gt 15 minuti SR2MANO11IT 08 2006 181 Esempio di applicazione 182 SR2MANO1IT 08 2006 Diagnostica In breve Obiettivo di questa sezione Contenuto di questa parte Questo capitolo guida alla soluzione di un problema di funzionamento Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 21 Diagnostica 185 SR2MANO1IT 08 2006 183 Diagnostica 184 SR2MANO1IT 08 2006 Diagnostica 21 In breve Oggetto di questo capitolo Contenuto di questo ca
138. valore di preselezione quando in modalit TO oppure quando raggiunge il valore zero quando in modalit FROM Questo valore compreso tra 1 e 32767 x 100 ms Valore di preselezione Simbolo del parametro Valore di preselezione P Questo valore compreso tra 0 e 32767 e rappresenta SR2MANO1IT 08 2006 121 Elementi del linguaggio LD e il valore da raggiungere nella modalit di conteggio verso il valore di preselezione modalit TO e il valore iniziale nella modalit di conteggio indietro a partire dal valore di preselezione modalit FROM Tipo di conteggio Simbolo del parametro Tipo di conteggio T Questo parametro permette di selezionare la modalit di funzionamento del contatore e TO conteggio verso il valore predefinito Quando il valore corrente del contatore maggiore di o uguale al valore di preselezione il contatto K1 del contatore veloce passante e FROM conteggio indietro a partire dal valore predefinito Quando il valore corrente del contatore minore di o uguale a 0 il contatto C del contatore passante Blocco parametri Simbolo del parametro Blocco parametri Verrouill Non verrouill Il blocco impedisce la modifica dei parametri dal pannello frontale del modulo logico menu PARAMETRI Ritentivit Simbolo del parametro Ritentivit In DENG se Nonactiv Questa funzione permette di
139. zzazione del blocco funzione A tal fine procedere nel modo seguente Fase Azione 1 Premere il tasto Shift tasto bianco per visualizzare il menu contestuale Risultato Param viene visualizzato nella parte inferiore dello schermo Premere il tasto senza rilasciare il tasto Shift per visualizzare il menu contestuale Risultato il parametro modificabile lampeggia e viene visualizzato il seguente menu contestuale qm ma lt v A gt Menu OK Selezionare il parametro da modificare tramite i tasti di navigazione lt e gt del menu contestuale i valori modificabili lampeggiano Modificare il valore del parametro mediante i tasti a e v del menu contestuale Confermare le modifiche premendo Menu OK Risultato viene di nuovo visualizzata la schermata INGRESSI USCITE o la schermata TESTO DISPLAY SR2MANO1IT 08 2006 37 Schermata ingressi uscite 38 SR2MANO1IT 08 2006 Menu PROGRAMMAZIONE In breve Contenuto del Questo capitolo descrive le caratteristiche del menu PROGRAMMAZIONE capitolo specifico della modalit LD con il modulo logico in modalit STOP Questa funzione permette di inserire gli schemi di comando eseguiti dal modulo logico Questo programma scritto esclusivamente nello schema di comando LD Illustrazione Tr ccm ssi eS SS SRT I2 11 M3 T1 SM1 TTI gt Menu OK lt LA A

Zelio Logic 2 Modulo logico Manuale utente

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