Acceso a datos cíclicos
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1. 5 4 Datos c clicos 5 4 1 Descripci n Las palabras de control y de estado permiten el control num rico y la supervisi n de la unidad que se ejecutar usando una sola palabra de datos para cada funci n Cada bit en la palabra de control tiene una funci n particular y proporciona un m todo de controlar las funciones de salida de la unidad tales como el funcionamiento y la direcci n Cada bit en la palabra de estado proporciona retroinformaci n sobre el estado de la salud de la unidad y de la condici n operacional tal como unidad OK unidad a velocidad etc Los varios puntos fijos de red proporcionan un m todo de corregir la frecuencia de la unidad par o control PID etc 5 4 2 44 1 palabra de control de SMV La palabra de control de SMV consiste en 16 bits de control algunos de los cuales est n reservados Tabla 10 Palabra de control de SMV b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Frenado CC Parada r pida Regulad or de Fuente de referencia del punto fijo de la red PID inhibici n b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Reservado Habilitar la Habilitar el Reservado Reservado Reseteo de Funcionar Funcionar referencia de control de la Fallo hacia detr s hacia adelante la red red Tabla 11 Funciones BIT de la palabra de control de SMV BIT Funci n Descripci n 0 Funcionar hacia adelante Ajustar a 1 para hacer funcionar el motor en la direcci n ADELANTE 1 Funcionar hacia detr s2. E revisi n del hardware E Figura 1 etiquetas del m dulo PROFIBUS Lenze 3 CMVPFBO1A O Instalaci n 3 Instalaci n 3 1 Instalaci n mec nica 1 Aseg rese por razones de seguridad de que se haya desconectado la fuente de alimentaci n de CA antes de abrir la cubierta del terminal 2 Inserte el m dulo de la opci n PROFIBUS en la cubierta del terminal y presione hasta o r click en posici n seg n lo ilustrado en la Figura 2 3 Conecte los cables de red seg n se detalla en el p rrafo 3 3 Instalaci n el ctrica al conector proporcionado y conecte el conector al m dulo de la opci n 4 Alinee la cubierta del terminal para la reinstalaci n conecte el l nea de abastecimiento del m dulo a la unidad cuando cierre la cubierta y aseg rela seg n las indicaciones de la Figura 3 6 0 5 Nm 4 5 16 lt 2 8 mm 3112 22 NEMA 1 IP31 Models NEMA 4X IP65 Models Figura 2 instalaci n del m dulo de comunicaciones PROFIBUS DP NEMA 1 IP31 Models NEMA 4X IP65 Models Figura 3 reinstalaci n de la cubierta del terminal 4 Lenze 0 Instalaci n gt 3 2 Bloque de terminales PROFIBUS DP La tabla 2 identifica los terminales y describe la funci n de cada uno La figura 4 ilustra el conector enchufable del poste 5mm de PROFIBUS DP 5 Tabla 2 terminales P
3. b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Habilitar la Frenado CC Reservado Reservado Reseteo de Reservado Regulador de Habilitar el referencia de Fallo inhibici n control de la la red red b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Reservado Reservado Reservado Reservado Parada r pida Direcci n de y Referencia del punto fijo de la red rotaci n Tabla 14 Funciones BIT de la palabra de control de Lenze C135 BIT Funci n Descripci n 0 Fuente de referencia del 0 Act velo s lo cuando la referencia de la red punto fijo de la red 1 preestablecido 1 est activada 1 2 preestablecido 2 3 preestablecido 3 2 Direcci n de rotaci n 0 CW HACIA ADELANTE 1 CCW HACIA DETR S 3 Parada r pida Ajuste a 1 para inhabilitar la unidad y para detener el tiempo en pista definido en P127 4 Reservado 5 Reservado 6 Reservado 7 Reservado Habilitar el control de la red O local 1 control de la red 9 Regulador de inhibici n Ajuste a 1 para inhabilitar la unidad y para permitir al motor vaya en punto muerto a una parada 10 Reservado 11 Una transici n de 0 a 1 reajustar la unidad desde una condici n de disparo Si el motivo del disparo est todav a presente o se ha detectado otra condici n de Fallo la Reseteo de Fallo unidad se disparar inmediatamente otra vez Al reajustar la unidad se recomienda comprobar la palabra de estado para asegurarse de que el reseteo es correcto antes de intentar reiniciar la unidad 12 Res
4. Descripci n Note 00 3 y 6 son valores decimales 0 mensaje de inactividad 3 leer par metro 6 escribir par metro 0 ning n Fallo 1 Fallo fallo de acceso vea el Control del acceso CMVPFBO1A 28 Lenze Acceso de par metros ac clico 6 3 2 Control del acceso y estado byte 1 El prop sito del Control del acceso y del estado del byte es proporcionar control de la transferencia e informaci n de diagn stico cuando un mensaje ac clico falla Los bits de estado proporcionan diagn sticos en el mensaje que se est procesando actualmente Tabla 28 Control del acceso y estado 4WPA Bit Descripci n 0 0 ning n Fallo escribir ACK 8 valor no v lido 1 1 funci n no v lida 9 fallo de acceso 2 2 no existe el par metro 10 Fallo en la operaci n de escritura 3 3 sub ndice inv lido 11 reservado 4 Par metro de s lo lectura 12 reservado 5 red de escritura desactivada 13 reservado 6 valor demasiado alto 14 reservado 7 valor demasiado bajo 15 excepci n desconocida ACT 4 1 respuesta v lida al mensaje solicitado bit ajustado por m dulo para indicar que los datos del mensaje son v lidos o el reconocimiento del acceso a escritura podr a ser negativo si el bit 7 del byte O est ajustado y el n mero de excepci n es m s alto que 0 5 1 el m dulo est procesa
5. Palabra de control de Lenze C135 P441 ajustada a 2 frecuencia del comando de la red P442 ajustada en 1 palabra de control SMV En este caso si los bits de la palabra de control 135 se ajustan en STOP y los bits de la palabra de control se ajustan en RUN la unidad se iniciar La palabra de control SMV se alada por P442 se procesa en ltimo lugar 5 2 2 Canales de datos IN Din P460 a P465 canales de mapeo Din Predeterminado varios Rango 0 550 Acceso RW Tipo D gito entero e El m dulo SMV PROFIBUS DP tiene 6 canales IN c clicos cada uno de los cuales utiliza 1 PALABRA de e Adem s de las funciones susceptibles de mapeo enumeradas en la tabla 8 cualquier par metro de la unidad se puede utilizar como par metro fuente Simplemente incorpore el n mero de par metro CMVPFB01A dato requerido en el par metro de mapeo apropiado El ltimo canal de mapeo no igual a 0 establece el tama o de la porci n de datos Din Table 8 Mapeo Din de datos IN Par metro Funci n Predeterminado Selecci n P460 Mapeo del canal 0 Din 1 0 Deshabilitado 1 Palabra de estado SMV P461 Mapeo del canal 1 Din 2 2 Frecuencia actual en 0 1 Hz 3 Palabra de estado de Lenze C150 4 Velocidad actual en RPM 462 del 12 Di 0 dd ii 5 Palabra de estado auxiliar 6 Estado de EJECUCI N de la unidad P463 Mapeo d
6. Ubicaci n del interruptor de terminaci n Y pme E i an m Figure 7a Interruptor de la terminaci n de red del m dulo Lenze 7 CMVPFBO1A Tech 0 Instalaci n PROFIBUS DP utiliza terminaci n alimentada activa Por lo tanto se recomienda encarecidamente que la terminaci n activa de las unidades aut nomas se utilice para mantener la integridad de la red Si SMV se utiliza para proporcionar la terminaci n de red en caso de apag n de la unidad la terminaci n de red tambi n se perder M ster terminaci n M dulo de opci n M dulo y terminaci n PROFIBUS DP SMV PROFIBUS DP de la opci n SMV PROFIBUS DP M nimo 1m 1 M nimo 1m 1 Figura 8 Red sin terminaci n activa M ster terminaci n M dulo de la opci n M dulo de la opci n M dulo de PROFIBUS DP SMV PROFIBUS DP SMV PROFIBUS DP terminaci n activa M nimo 1m M nimo 1m M nimo 1m Figura 8b Red con terminaci n activa NOTA Cuando se utiliza la resistencia de la terminaci n del m dulo SMV PROFIBUS DP IN y OUT los terminales estar n totalmente aislados y solamente los terminales IN tendr n la terminaci n correcta Por lo tanto al usar un m dulo SMV PROFIBUS DP para la terminaci n de red aseg rese siem
7. 0 0 M todo de PARADA Consulte P111 0 gt 1 0 FUNCIONAR HACIA ADELANTE 0 0 gt 1 FUNCIONAR HACIA DETR S 0 gt 1 0 gt 1 NINGUNA ACCI N continua en el ltimo estado 1 1 NINGUNA ACCI N continua en el ltimo estado 1 gt 0 1 FUNCIONAR HACIA ATR S 1 1 gt 0 FUNCIONAR HACIA ADELANTE NOTA il Si P112 ROTACI N es ajustado a SOLAMENTE HACIA ADELANTE la unidad no podr funcionar en la direcci n contraria A los efectos de una claridad absoluta 0 gt 1 es la transici n desde 0 a 1 y 1 gt 0 es la transici n desde 1 a 0 5 4 3 44 2 punto fijo de la frecuencia de la red La frecuencia del punto fijo de la red se representa como un valor en Hz no firmado Este mapeo junto con el uso de los correctos bits de la palabra de control permite que la frecuencia del punto fijo de la unidad sea controlada desde la red Esta funci n utiliza el mapeo a escala sin valores firmados Ejemplo e Valor del punto fijo de la frecuencia que se ha transmitido desde la red m ster 33 5Hz e El valor real transmitido desde la unidad debe ser de 335 0x014P Lenze 17 CMVPFBO1A Acceso de datos c clico mapeo Dout 5 4 4 44 3 palabra de control de Lenze C135 La palabra de control de Lenze C135 consiste en 16 bits de control algunos de los cuales est n reservados Tabla 13 Palabra de control de Lenze 135
8. Solamente 32 nodos se pueden conectar en un solo segmento de la red Una red se puede aumentar a partir de uno o varios segmentos con el uso de repetidores de red La longitud total m xima de la red se rige por la tasa de datos usada Consulte la tabla 3 M nimo de 1 metro de cable entre los nodos Utilice segmentos pticos de fibra para e Extender las redes m s all de las limitaciones normales del cable e Superar diversos problemas potenciales de tierra e Superar interferencias electromagn ticas muy altas Las especificaciones PROFIBUS DP s lo aceptan espigones o conexiones en T al funcionar con ndices de datos de 1 5Mbps o inferiores no obstante es muy aconsejable no utilizar espigones puesto que se debe tener un cuidado extremo durante la fase de dise o de la red para evitar problemas Tabla 3 Especificaciones de longitud est ndar del cable de red del tipo A ndice b udico Longitud m xima del segmento Longitud total m xima recomendada de la red 9 6kbps 1200 metros 6000 metros 19 2kbps 1200 metros 6000 metros 45 45kbps 1200 metros 6000 metros 93 75kbps 1200 metros 6000 metros 187 5kbps 1000 metros 5000 metros 500kbps 400 metros 2000 metros 1 5Mbps 200 metros 1000 metros 3Mbps 100 metros 500 metros 6Mbps 100 metros 500 metros 12Mbps 100 metros 500 metros O NOTA La longitud m xima recomendada de la red se realiza con el uso de repetidores Debido a
9. metro muestra el valor de datos real de la palabra Dout 7 8 3 Selecci n del control de datos Din P470 Selecci n del control de datos Din Predeterminado 0 Rango 0 255 Acceso RW Tipo D gito entero Este par metro selecciona la palabra Din incluyendo 4WPA de datos que se supervisar 7 8 4 Valor del control de datos Din P471 Valor del control de datos Din Predeterminado 0 Rango 0 65535 Acceso RO Tipo D gito entero Este par metro muestra el valor de datos real de la palabra Din Lenze CMVPFBO1A 8 Diagn sticos 8 1 Errores Diagn sticos Adem s de los c digos de error normales de la unidad los c digos adicionales enumerados en la tabla 39 se pueden generar a trav s del m dulo de opci n durante un error Tabla 39 C digos de errores C digo de error Definici n Remedio EntF M dulo de tiempo agotado M dulo para conducir las comunicaciones a un punto de tiempo agotado Comprobar el cable y la conexi n entre la unidad y el m dulo de opci n F nF1 Tiempo agotado de la supervisi n maestra Comprobar la conexi n el cableado y la terminaci n de red Consulte la secci n 7 3 Monitor maestro para m s informaci n F nF2 Tiempo agotado durante el intercambio de datos Comprobar la conexi n el cableado y la terminaci n de red Consulte la secci n 7 4 Interc
10. pida no esta activada 1 la parada r pida est activada 2 Direcci n mandada 0 direcci n mandada est ADELANTE 1 direcci n mandada est DETR S 3 Direcci n real 0 direcci n real est ADELANTE 1 direcci n real est DETR S 4 Estado de consigna 0 fuente de la consigna es local 1 fuente de control de la consigna proviene de la red 5 Modo de funcionamiento 0 unidad en modo de control de la velocidad 1 unidad en modo de control del par 6 Estado del modo PID 0 PID inhabilitado bucle abierto 1 PID habilitado bucle cerrado 7 Modo de estado de la 0 modo manual unidad 1 modo autom tico 8 0 teclado num rico 4 preestablecido 2 8 preestablecido 6 9 Referencia del consigna de 1 0 10 5 preestablecido 3 9 preestablecido 7 10 la red real 2 4 20mA 6 preestablecido 4 10 MOP 11 3 preestablecido 1 7 preestablecido 5 11 12 0 teclado num rico 13 Modo de control na ha 2 teclado num rico remoto 3 red 14 Control de la red 0 desactivado 1 activado 15 Estado de frenado CC 0 el frenado por inyecci n est desactivado OFF 1 el frenado por inyecci n est activado ON 23 CMVPFBO1A Acceso de datos c clico mapeo Din 5 4 15 P46x 6 estado RUN de la unidad El estado RUN de la unidad indica el estado RUN en el que est actualmente la unidad Tabla 22 Estado RUN de la unidad Valor del estado RUN Descripci n 0 Unidad defectuosa intento de
11. 1 Descripci n de sincronizaci n y 1 37 7 6 2 Estado de sincronizaci n y 10 38 7 7 Tama os A 38 7 7 1 Tama o de los datos 38 7 7 2 Tama o de los datos Dilo 38 7 8 Visor de datos de depuraci n oocicccnonioncncnnnncncncnnenoncnnononcnnonononnonononconononcncnnnnso 38 7 8 1 Selecci n del control de datos 38 7 8 2 Valor del control de datos DOllt ooocccccnicnicniccocnoccoconconconconconcancnncnnons 39 7 8 3 Selecci n del control de datos 39 7 8 4 Valor del control de datos 39 To IALO c LTE AA A 40 8 1 o q A 40 8 2 Soluci n de problemas 40 9 Referencia r pida los par metros ooococicnonococccnononcononcnconononconononnonononnononconononnonononnnnnos 41 CMVPFBO1A Lenze 1 1 1 1 1 Informaci n de seguridad Informaci n de seguridad Advertencias precauciones y notas General Algunas piezas de los controladores Lenze convertidores de frecuencia servo convertidores controladores de CC pueden estar alimentadas en
12. 44 8 palabra de control digital de red 5 20 5 4 9 44 9 valor de control de la red anal gica 6 20 5 4 10 46 1 palabra de estado de 21 5 4 11 P46x 2 frecuencia TOal oconconacoonionnasiniconanocancaracaraocrrcananr raro canoas 21 5 4 12 46 3 palabra de estado de Lenze 150 22 5 4 13 P46x 4 velocidad real en 5 22 5 4 14 P46x 5 estado auxiliar o oonninnnnnnnnnnnncnnnconirccnncnnocararccarcnr naar narcos 23 5 4 15 P46x 6 estado RUN de la 24 5 4 16 P46x 7 estado del Fallo de la 24 5 4 17 P46x 8 estado digital E S 26 5 4 18 46 9 entrada anal gica 0 10 26 5 4 19 P46x 10 entrada anal gica 4 20 26 5 4 20 P46x 11 consigna real PID ooooconononccoononcnoononcnoonnacnroncnonconononos 26 5 4 21 46 12 regeneraci n real del 0 26 CMVPFBO1A Lenze Contenidos 6 Acceso de par metros ac cl
13. ac clico 2 P431 2 modo 2 4WPA E El ajuste de este modo configura el m dulo PROFIBUS DP con 4 palabras c clicas adicionales AL FINAL de todos los datos c clicos de proceso normales NOTA d La activaci n de un modo 4WPA se a ade a la cantidad total de datos c clicos IN y OUT y se refleja en los par metros del tama o del canal de datos P415 y P416 Se deber a seleccionar con cuidado el m dulo correcto del archivo GSD al configurar la red m ster Los cambios realizados a P431 s lo tendr n efecto despu s de reinicializar el m dulo Lenze 27 CMVPFBO1A B 000 Acceso de par metros ac clico 6 3 Modos 1 y 2 formato 4WPA El formato 4WPA del acceso de datos ac clico al par metro es un m todo simple que utiliza 4 palabras de datos c clicas que se pueden poner antes de los datos c clicos regulares o despu s dependiendo de la preferencia del usuario o de los requisitos de uso 4WPA se compone de 4 palabras de datos Tabla 26 formato 4WPA Palabra Byte Funci n 0 0 C digo de funci n 1 Control del acceso y estado 1 2 Byte 2 MSB N mero del par metro 3 Byte 3 LSB 2 4 Sub ndice 5 Byte 5 MSB Palabra de datos 3 6 Byte 6 LSB 7 Reservado 6 3 1 C digo de funci n byte 0 El prop sito del c digo de funci n es proporcionar la informaci n de control y de estado de los datos ac clicos Tabla 27 C digo de funci n 4WPA Y
14. c clicos IN y OUT configurados en la unidad y el dispositivo maestro Consulte la tabla 9 Tabla 9 tama os de datos direccionales Par metro Funci n Formato Descripci n P415 Tama o de datos Dout maestro esclavo xx n mero de PALABRAS de datos configuradas por m ster P416 Tama o de datos Din n mero de PALABRAS de datos configuradas por esclavo m ster esclavo EJEMPLO Lenze El PLC m ster se configura para que el nodo auxiliar tenga 4 palabras IN y 6 palabras OUT La unidad est configurada para 2 palabras IN y 6 palabras OUT Cuando el m dulo se reinicialice P418 como parte de la rutina de puesta en marcha fallar al intentar entrar en l nea P419 visualizar el estado real Compruebe P415 y P416 para identificar la falta de coincidencia del tama o de los datos es decir P415 04 02 P416 06 06 Para eliminar el error la cantidad de datos c clicos usados debe ser rectificada y el m dulo reinicializado otra vez 1 Dependiendo del modo de datos ac clico seleccionado en P431 se puede contribuir tambi n al total de datos c clicos contados Consulte P431 para m s detalles Los canales de datos ac clicos de hecho utilizan los canales c clicos Consulte la secci n 6 si necesita m s detalles del acceso del par metro ac clico 15 CMVPFBO1A Acceso de datos c clico mapeo Dout
15. control el control la red est disponible en cualquiera de los modos excepto en el modo 2 s lo Kepad remoto e P112 Rotaci n Usado para permitir que la direcci n de rotaci n del motor sea unidireccional bidireccional e 121 1220 123 9 Una de las entradas digitales debe asignarse al modo 9 control de red y tener la correspondiente entrada cerrada para permitir el acceso de escritura a los par metros de la unidad 12 Lenze Acceso a datos c clicos AAA 5 Acceso a datos c clicos 5 1 Qu es un dato c clico e Dato c clico de proceso emitido es el nombre que recibe el m todo usado para transferir datos de procesos rutinarios entre la red maestra y los nodos esclavos e La transferencia de datos c clicos se debe configurar durante la instalaci n de la red e Los t rminos datos OUT y datos IN describen la direcci n de la transferencia de datos de acuerdo con el controlador maestro de la red PROFIBUS DP e Lafuente y las destinaciones de datos c clicos se configuran y controlan mediante las capacidades de mapeo de los m dulos SMV PROFIBUS DP 5 2 Mapeo de datos c clicos 5 2 1 Canales de datos OUT Dout P440 a P445 Canales de mapeo Dout Predeterminado varios Rango 0 9 Acceso RW Tipo D gito entero e El m dulo SMV PROFIBUS DP tiene 6 canales c clicos OUT cada uno de los cuales utiliza 1 PALABRA de dato e Latabl
16. datos coocinnininnininnnnnecnecnncno carro caricias 11 4 3 9 Mapeode datos 11 4 3 0 REINICIO 12 4 3 7 Comprobar el estado del 2 2 2 12 4 3 8 Ajustes del par metro del 12 Lenze i CMVPFBO1A Contenidos Acceso datos C GliCOS il di 13 5 1 Qu es un dato C C ICO oooccococociononaccononocnonononcononcnconononconononcononorcononcncononos 13 5 2 Mapeo de datos 0 13 5 21 Canales de datos OUT Dout ccconoiioosimsimmr 13 5 2 2 Canales de datos IN Din iii aa 14 5 3 Tama o de datos del Calle iconos 15 BA E e oHe e e scsi 16 5 4 1 E DET 000110 0 POPON 16 5 42 44 1 palabra de control de SMV 16 5 43 44 2 punto fijo de la frecuencia de la 17 5 44 44 3 palabra de control de Lenze 135 18 5 45 P44x 407 punto fijo de la velocidad de la 19 5 4 6 P44x 5 punto fijo PID de 19 5 47 44 6 punto fijo del par de 19 5 48
17. del m dulo Predeterminado 6 x x Rango 6 0 0 6 9 9 Acceso RO Tipo D gito entero En la visualizaci n se muestra 6 x x donde 6 m dulo PROFIBUS DP y x x revisi n del m dulo 7 1 2 Estado del m dulo P402 Estado del m dulo Predeterminado Rango 0 7 Acceso RO Tipo D gito entero Tabla 30 Estado del m dulo Valor P402 Descripci n No inicializado Inicializaci n M dulo a EPM Inicializaci n EPM a m dulo En l nea Error Tiempo agotado Error desajuste del m dulo P401 0 1 2 3 4 Error error de inicializaci n 5 6 7 Error desajuste del protocolo P400 7 1 3 Restauraci n de ajustes predeterminados P403 Restauraci n de ajustes predeterminados Predeterminado N A Rango 0 1 Acceso RW Tipo D gito entero Tabla 31 Restauraci n de ajustes predeterminados Valor P403 Descripci n 0 Ninguna acci n 1 Reajustar los par metros del m dulo a los predeterminados de f brica Lenze 33 CMVPFBO1A Caracter sticas avanzadas 7 1 4 Acci n de Tiempo agotado del m dulo 7 1 5 7 1 6 P404 Acci n de Tiempo agotado del m dulo Predeterminado 3 Rango 0 3 Acceso RW Tipo D gito entero Este par metro controla la acci n que se tomar en el caso que se produzca un ti
18. la m quina cumple las normas de la Directiva de la CE 2006 42 EC Directiva de maquinaria se debe cumplir la norma EN 60204 S lo se permite la puesta en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada cuando se cumpla la Directiva 2004 108 EEC Los controladores de transmisi n cumplen los requisitos de la Directiva de bajo voltaje 2006 95 EEC Las normas armonizadas de la serie EN 50178 DIN VDE 0160 se aplican a los controladores Nota La disponibilidad de controladores est restringida conforme a la norma EN 61800 3 Estos productos pueden provocar interferencias de radio en reas residenciales En este caso puede que sea necesario tomar medidas especiales Instalaci n Garantice un manejo adecuado y evite una tensi n mec nica excesiva No doble ning n componente ni cambie ninguna distancia de aislamiento durante el transporte o el manejo No toque ning n componente electr nico ni ning n contacto Los controladores contienen componentes sensibles a la electricidad est tica que pueden resultar f cilmente da ados si se manejan de forma inadecuada No da e ni destruya ning n componente el ctrico ya que esto puede poner en peligro su salud Cuando instale la unidad asegure un flujo de aire ptimo respetando todas las distancias de holgura del manual de usuario de la unidad No exponga la unidad en exceso a vibraci n temperatura humedad luz del sol polvo agentes contaminadores productos qu mi
19. la unidad consulte el manual de usuario de la unidad para m s informaci n sobre el suministro de voltaje Configuraci n del protocolo de la red P400 Protocolo de la red Predeterminado Rango 066 Acceso RW Tipo D gito entero Ajuste P400 6 PROFIBUS DP Algunos m dulos de la opci n SMV son capaces de soportar m ltiples protocolos por lo que es necesario determinar el protocolo requerido El m dulo de la opci n se inicializa solamente despu s de haber seleccionado un protocolo o Direcci n del nodo P410 Direcci n del nodo Predeterminado 126 Rango 0 126 Acceso RW Tipo D gito entero Ajuste P410 en el valor requerido La direcci n por defecto es 126 El rango de direcci n permitido es 0 125 Cada nodo de la red debe tener una direcci n individual Si dos o m s nodos tienen direcciones duplicadas la red puede dejar de funcionar correctamente El nodo 126 es una direcci n de nodo especial prevista para nodos nuevos solamente donde la configuraci n del nodo se realiza a trav s de un dispositivo maestro de la red Lenze Puesta en servicio ON 4 3 4 Tasa de b udios datos P411 Tasa de baudios Predeterminado N A Rango 0 10 Acceso RO Tipo D gito entero P411 valor detectado El m dulo SMV PROFIBUS DP detecta y sincroniza autom ticamente la tasa de datos de la red a la que est conectado E
20. movimiento o girando Algunas superficies pueden estar calientes La retirada no autorizada de la cubierta necesaria el uso inadecuado y la instalaci n o utilizaci n incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o da os en el equipo Todas las operaciones relacionadas con el transporte la instalaci n y la puesta en servicio as como el mantenimiento deben ser realizadas por personal cualificado experto se deben cumplir las normas IEC 364 y CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y el informe IEC 664 o DIN VDE0110 y las normas nacionales sobre la prevenci n de accidentes De acuerdo con esta informaci n de seguridad b sica el personal cualificado experto est formado por personas que est n familiarizadas con la instalaci n el montaje la puesta en servicio y el funcionamiento del producto y que tienen las cualificaciones necesarias para su puesto Aplicaci n espec fica Los controladores de transmisi n son componentes dise ados para la instalaci n en sistemas el ctricos o maquinaria No est n destinados a ser utilizados como aparatos Est n dirigidos exclusivamente a fines profesionales y comerciales seg n la norma EN 61000 3 2 La documentaci n incluye informaci n sobre el cumplimiento de la norma EN 61000 3 2 Cuando instale los controladores de transmisi n en m quinas est prohibido poner en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada la m quina hasta que se demuestre que
21. reinicio y bloqueo requiere el reseteo manual _ Unidad defectuosa comprobar el historial de Fallos P500 y corrija el Fallo La unidad se ha disparado por una Fallo y se reinicializar autom ticamente Identificaci n no completa Parada forzosa La unidad est parada La unidad se est preparando para funcionar La unidad est en estado de identificaci n La unidad est en estado de funcionamiento 0 nNnN La unidad est acelerando _ o La unidad est decelerando _ k La unidad par de decelerar para evitar que se dispare el Fallo del HF debido a la regeneraci n excesiva del motor 2 s m ximo 12 Inyecci n de freno CC activado 13 Intento de reinicio de vuelo despu s del Fallo 14 L mite de corriente alcanzado 15 Sobrecarga del l mite de corriente r pido 16 La unidad est en modo de reposo 5 4 16 46 7 estado del Fallo de la unidad El estado del Fallo de la unidad indica la actual condici n de Fallo de la unidad CMVPFBO1A Tabla 23 Estado del Fallo en la unidad C digos de Fallo N mero del Visualizaci n Descripci n del Fallo Fallo de la unidad 0 NING N FALLO 1 F_AF Fallo en la temperatura de salida 2 F_OF Fallo por sobrecorriente 3 F_DF 1 Fallo de la toma a tierra cortocircuito a tierra 4 F_AF Fallo por exceso de temperatura de la
22. unidad 5 F_rF Fallo del comienzo de vuelo 6 F_ZhF Fallo de alto voltaje en el bus sobrevoltaje 7 F_LF Fallo de bajo voltaje del bus infravoltaje 8 F_PF Fallo de sobrecarga del motor 9 Fallo corrompida valores defecto del 10 Fallo de configuraci n legal 11 F_dbF Fallo de sobrecalentamiento del freno din mico 12 F_5F Onda monof sica a alta Fallo 24 Lenze Lenze Acceso de datos c clico mapeo Din C digos de Fallo N mero del Visualizaci n Descripci n del Fallo Fallo de la unidad 13 F_EF Fallo externo 14 Fallo de control de EEPROM 15 F_UF Fallo de p rdida de energ a de inicio 16 F_cF Fallo de incompatibilidad 17 FFI Fallo del hardware EEPROM 18 F_F2 Fallo interno Borde sobrepasado Re introducci n suave 19 F_F3 Fallo interno Pulso de Amplitud Modulada rebasamiento 20 _ 5 Fallo de desbordamiento de pila 21 _ 5 Fallo de bajo flujo de pila 22 _ Fallo interno BGD ausente 23 FF Fallo temporizador de vigilancia 24 F_FB Fallo de OPCO ilegal 25 F_F9 Fallo de direcci n ilegal 26 F_bF Fallo del hardware de la unidad 27 12 Fallo interno offset AD 28 Fallo interno de p rdida de teclado remoto 29 F_AL Fallo del nivel de conmutaci n de afirmaci n durante la operaci n 30 _ Fallo interno FGD ausente 31 _ Fallo interno PW ausen
23. 4 Transmisi n v lida ENVIAR Mensaje consistente en Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x06 0x80 0 00 0 68 0 00 0 01 0xC2 0 00 0 0 00 Nota 1 Escritura Alternar Par metro 104 Sub ndice Datos 450 Reservado RECIBIR respuesta consistente en Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x06 0x10 0 00 0 68 0 00 0 01 0xC2 0 00 0 0 90 Nota 2 Escritura Respuesta v lida Par metro 104 Sub ndice Datos 450 Reservado Lenze 31 CMVPFBO1A Acceso de par metros ac clico Transmisi n no v lida ENVIAR mensaje que se intenta escribir en un par metro de s lo lectura Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x06 0x80 0x01 OXF6 0x00 0x00 0x15 0x00 0 0 00 Nota 1 Escritura Alternar Par metro 502 Sub ndice Datos 21 Reservado RECIBIR respuesta consistente en Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x86 0x14 0x01 OxF6 0 00 0 00 0 15 0 00 Nota 3 0 0x94 Nota 2 Lectura Respuesta Par metro 502 Sub ndice Datos 21 Reservado v lida par metro lectura solamente Ejemplo 3 lectura del historial de aver as aver a 5 y 6 utilice el byte sub ndice para acceder al par metro de 32 bits ENVIAR mensaje consistente en Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 By
24. Ajustar a 1 para hacer funcionar el motor en la direcci n INVERSA 2 Reseteo de Fallo Una transici n de 0 a 1 reajustar la unidad desde una condici n de disparo 3 Reservado 4 Reservado 5 Habilitar el control de 0 control local la red 1 control de la red 6 Habilitar la referencia de 0 Referencia de la velocidad local la red 1 Referencia de la velocidad de la red 7 Reservado 8 0 red 4 preestablecido 1 8 preestablecido 5 3 Fuente de referencia del 1 teclado 5 preestablecido 2 9 preestablecido 6 10 punto fijo de la red 2 0 10VCC 6 preestablecido 3 10 preestablecido 7 11 3 4 20mA 7 preestablecido 4 11 12 Regulador de inhibici n Ajuste a 1 para inhabilitar la unidad y para permitir al motor acercarse a una parada 13 Parada r pida Ajuste a 1 para inhabilitar la unidad y para detener el tiempo en pista definido en P127 14 Deshabilitar PID Cuando use el modo PID ajustando el bit 14 a 1 inhabilitar el control PID Act velo solamente en control de la red 15 Frenado CC Ajuste a 1 para activar el frenado de inyecci n de CC Consulte P174 si necesita m s detalles CMVPFBO1A 16 Lenze a Acceso de datos c clico mapeo Dout 000 Si se utiliza la palabra de control de SMV los comandos del RUN y STOP se controlar n seg n se lista en la tabla 12 Tabla 12 Eventos RUN y STOP de la palabra de control de SMV 0 EJECUTAR FWD 1 EJECUTAR REV Acci n
25. Bit 6 Reservado Bit 7 Reservado 7 7 Tama os de los datos 7 7 1 Tama o de los datos Dout P449 Tama o de los datos Dout bytes Predeterminado N A Rango 0 20 Acceso RO Tipo D gito entero Este par metro muestra la cantidad total de datos Dout en bytes incluyendo los datos 4WPA exteriores 7 7 2 Tama o de los datos Din P469 Tama o de los datos Din en bytes Predeterminado N A Rango 0 20 Acceso RO Tipo D gito entero Este par metro muestra la cantidad total de datos Din en bytes incluyendo los datos 4WPA entrantes 7 8 Visor de datos de depuraci n Los par metros del visor de datos de depuraci n permiten visualizar datos en bruto transferidos entre la red maestra y el m dulo de opci n 7 8 1 Selecci n del control de datos Dout P450 Selecci n del control de datos Dout Predeterminado 0 Rango 0 255 Acceso R W Tipo D gito entero Este par metro selecciona la palabra Dout incluyendo 4WPA de datos que se supervisar CMVPFBO1A 38 Predeterminado Rango Acceso Tipo Bit Tabla 38 Estado de sincronizaci n y congelaci n 7 8 2 Valor del control de datos Dout P451 Valor del control de datos Dout Predeterminado 0 Rango Caracter sticas avanzadas 0 65535 RO Tipo D gito entero Este par
26. Estado del i 33 7 1 3 Restauraci n de ajustes 05 33 7 1 4 Acci n de Tiempo agotado del 34 71 5 Firmware del m dulo ooococnocicicconononcononnnnonononconononconononconononcrnononcnnnnso 34 7 1 6 C digo interno del M NUIO onooccononoccononocoonononconononcnononconononcnnonos 34 TA Mensajes perdidos cuicos aaa 34 7 2 35 7 3 35 7 3 1 Tiempo agotado del monitor 35 7 3 2 Acci n de tiempo agotado de la supervisi n 35 7 4 De intercambio de datos criar cia 36 7 4 1 Tiempo agotado de intercambio de 36 7 4 2 Acci n de tiempo agotado durante el intercambio de datos 36 7 4 3 Frecuencia de intercambio de datos 36 7 4 4 Contador de intercambio de 36 Lenze CMVPFB01A Contenidos 7 5 Bloqueo de la direcci n del 37 7 6 Sincronizaci n y CONQElaci N ooccccononicnonononncncnnonencncnnonononnononononnonononnonononnnnnnoo 37 7 6
27. FIGIODLS orleans e ere ets e 3 2 2 Especificaci n del m dulo ooocooconococcononocccnononconononcnnononconononcnnononnonononcnnoncnons 3 2 3 Etiqueta de la identificaci n del 1 3 A 4 31 Instalaci n MEC nICA ocoococococnonococcononocconononcononcnconononconononconononconononcrnoncnconrnnoss 4 3 2 Bloque de terminales PROFIBUS DP oooococccccciccocccccocccccononnconcnnconcnn can cancnnonncnnonos 5 3 3 Instalaci n do 6 al Tipos UA uc 6 3 3 2 Limitaciones de la red ccoo 6 3 3 3 Conexiones y lidad ca 7 3 3 4 Terminaci n de red aionoioniconitnoc onionodonidani onidonidnen dardo cdonida ri ianideciniass 7 4 Puesta eS 9 4 1 o 9 4 2 Configuraci n de la maestra 0 6 9 4 21 Archivos maestros de 9 4 2 2 Procedimiento de configuraci n maestra para PROFIBUS DP 9 43 Configuraci n del m dulo SMV 10 A 10 4 3 2 Configuraci n del protocolo de la red 10 133 Direcci n del Ol rr 10 4 3 4 ndice b udicos
28. Lenze M dulo de comunicaci n SMVector PROFIBUS DP Gu a de referencia del interfaz de comunicaciones Acerca de estas instrucciones Esta documentaci n se aplica al m dulo de comunicaciones opcional PROFIBUS DP para el inversor SMVector y se debe utilizar conjuntamente con las instrucciones de operaci n del SMVector documento 501 que se incluyen en la unidad Estos documentos deben ser le dos cuidadosamente ya que contienen datos t cnicos importantes y describen la instalaci n y la operaci n de la unidad O 2007 Lenze AC Tech Corporation Ninguna parte de esta documentaci n se puede copiar o poner a disposici n de terceros sin la aprobaci n expl cita por escrito de Lenze AC Tech Corporation Toda la informaci n recogida en esta documentaci n ha sido cuidadosamente seleccionada y testeada para cumplir con el hardware y software descritos Sin embargo no puede descartarse alguna inexactitud Lenze AC Tech no acepta ninguna responsabilidad por los da os que puedan producirse Las correcciones necesarias se llevar n a cabo en posteriores ediciones Contenidos 1 Informaci n de Seguridad cconococnononacaonononconononconononnonononnonononconononnonononconononcrnonnnnnnnnss 1 1 1 Advertencias precauciones y 2 2 1 VOM orar 1 1 1 2 Aplica cIO especificas 1 1 1 3 Man 1 1 14 o 2 ETD iia 2 A O ad 3 2 1 Descripci n de
29. MVPFBO1A 36 Caracter sticas avanzadas De intercambio de datos Tiempo agotado de intercambio de datos 425 Tiempo agotado de intercambio de datos Predeterminado 200 milisegundos Rango 0 65535 Acceso RW Tipo D gito entero El tiempo agotado durante el intercambio de datos proporciona un m todo independiente para que el m dulo compruebe si la comunicaci n con el dispositivo maestro est todav a activa Este par metro ajusta el tiempo l mite de manera que si no se recibe ning n dato durante el periodo de tiempo determinado el m dulo reaccionar seg n el ajuste P426 Acci n de tiempo agotado durante el intercambio de datos P426 Acci n de tiempo agotado durante el intercambio de datos 0 4 D gito entero Predeterminado 4 Acceso RW Rango Tipo Este par metro controla la acci n que se deber tomar en el caso en que se produzca un tiempo agotado durante el intercambio de datos Tabla 36 Acci n de tiempo agotado durante el intercambio de datos Valor P426 0 Ninguna acci n Descripci n Acci n de tiempo agotado Parada controlado por P111 Solamente activo en el control Parada r pida de red Inhibir costa a parar Fallo F nFe Frecuencia de intercambio de datos P428 Frecuencia de intercambio de datos Predeterminado N A Rango 0 999 Acceso RO Tipo D
30. ROFIBUS DP Terminal Funci n Descripci n 1 OV 150 0 aislado 2 RxD TxD N L nea de datos negativa IN A verde 3 RxD TxD P L nea de datos positiva IN B rojo 4 RxD TxD N L nea de datos negativa OUT A verde 5 RxD TxD P L nea de datos positiva OUT B rojo Figura 4 conector PROFIBUS DP NOTA El m dulo SMV PROFIBUS DP est equipado con interruptor integrado de terminaci n e inductores para funcionar por encima de 1 5Mbps Otros dispositivos PROFIBUS DP requieren un conector del subtipo D para conseguir esta terminaci n Lenze 5 CMVPFBO1A O SS Instalaci n 3 3 Instalaci n el ctrica 3 3 1 Tipos de cable Debido a la alta tasa de datos usada por las redes PROFIBUS DP es primordial que se especifique correctamente la calidad del cable que se va a utilizar El uso de cable de baja calidad ocasionar la atenuaci n de la se al en exceso y la p rdida de datos Las especificaciones del cable y los fabricantes aprobados est n disponibles en la web de PROFIBUS en http www profibus com 3 3 2 Limitaciones de la red Hay varios factores de limitaci n que se deben tomar en consideraci n al dise ar una red PROFIBUSDP para m s detalles consulte Directrices para la instalaci n PROFIBUS DP FMS que est disponible en http www profibus com De todos modos aqu tiene una lista de comprobaci n simple Las redes PROFIBUS DP se limitan a un m ximo de 125 nodos
31. a 7 enumera las destinaciones de mapeo correspondientes a los datos OUT que se env an desde la red maestra e El ltimo canal de mapeo no igual a 0 establece el tama o de la porci n de datos Dout Tabla 7 Mapeo de datos OUT Dout Par metro Funci n Predeterminado Selecci n 440 Mapeo 0 del canal Dout 1 0 Deshabilitado 1 Palabra de control SMV P441 Mapeo 1 del canal Dout 2 2 Frecuencia de comando de la red Palabra de control 135 Lenze ii Dout 0 4 Velocidad de la red en RPM sin firma P443 Mapeo 3 del canal Dout 0 3 Consigna de la rediPID 6 Consigna de la red par P444 Mapeo 4 del canal Dout 0 7 Velocidad de la red en RPM firmado control de direcci n 8 Salidas digitales rel P445 Mapeo 5 del canal Dout 0 9 Salida Anal gica AVISO A Al modificar la configuraci n Dout se pueden producir cambios en el actual estado del controlador incluido el inicio Lenze 13 CMVPFBO1A Acceso a datos c clicos NOTA La unidad procesa las palabras de datos Dout recibidas en una secuencia fija comenzando con la palabra se alada por el par metro P440 y despu s P441 P445 Eso puede conllevar la eliminaci n de los comandos consignas mapeados anteriormente en la secuencia por ejemplo en P440 por los datos mapeados posteriormente en la secuencia por ejemplo en P445 Ejemplo Tama o Dout 3 palabras P440 ajustadas en 3
32. ambio de datos para m s informaci n 8 2 Soluci n de problemas Tabla 40 Soluci n de problemas S ntoma Posible Causa Remedio No existen comunicaciones del El m dulo no se inicializa Compruebe la conexi n entre la unidad y el m dulo Compruebe P400 y P402 m dulo de opci n Au stes incorrectos de PROFIBUS DP e Compruebe P410 y P411 Si no est seguro de la configuraci n ajuste los par metros de PROFIBUS DP a los predeterminados utilizando P403 Cableado incorrecto Compruebe el cableado entre la red de PROFIBUS DP y el m dulo de comunicaci n e Aseg rese de que el bloque de terminales est asentado correctamente Compruebe la conexi n entre el m dulo y la unidad Se ignoran los comandos de escritura de PROFIBUS DP o aparecen excepciones El terminal red habilitada se abre no se configura Configure uno de los terminales de entrada P121 P122 o P123 en la funci n red habilitada selecci n 9 y cierre el contacto correspondiente La unidad se detiene sin ning n motivo aparente Uno de los mensajes de control de PROFIBUS DP ha agotado el tiempo y la respuesta de tiempo agotado est ajustada en STOP Identifique el mensaje de tiempo agotado P423 P429 y modifique el tiempo agotado apropiado o la respuesta a la configuraci n de tiempo agotado El m dulo no pasa al estado de intercambio de datos El P419 m
33. cos corrosivos u otros ambientes peligrosos Lenze 1 CMVPFBO1A Informaci n de seguridad Conexi n el ctrica Cuando se trabaje con controladores alimentados se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevenci n de accidentes p ej VBG 4 La instalaci n el ctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas p ej secciones transversales de cables fusibles conexi n PE Encontrar informaci n adicional en la documentaci n La documentaci n contiene informaci n sobre la instalaci n conforme a la norma EMC revestimiento conexi n a tierra filtros y cables Estas notas tambi n se deben cumplir para los controladores con la marca CE El fabricante del sistema o la m quina es responsable del cumplimiento de los valores l mite que requiere la legislaci n EMC Funcionamiento Los sistemas que incluyen controladores deben estar equipados con dispositivos de seguimiento y protecci n adicionales conforme a las normas correspondientes p ej equipamiento t cnico normas sobre prevenci n de accidentes etc Puede adaptar el controlador a su aplicaci n seg n se describe en la documentaci n PELIGRO e Una vez que se ha desconectado el controlador de la tensi n de suministro no se deben tocar los componentes cargados ni la conexi n de alimentaci n inmediatamente ya que los capacitores podr an estar cargados Siga las notas correspondientes sobre el controlador No conecte y desc
34. cripci n de sincronizaci n y congelaci n La red maestra puede distribuir los datos c clicos en grupos que permitan actualizar y suspender los canales c clicos m ltiples usando los comandos SYNC y FREEZE El comando de SYNC e Controla los datos a la unidad Dout e comando SYNC facilitar una sola transferencia de los datos previamente agrupados y detendr la recepci n de m s datos por la unidad e comando SYNC se puede repetir en este estado para realizar otra transferencia de datos a la unidad e comando UNSYNC inicia en la unidad una actualizaci n c clica y continua de los datos recibidos El comando FREEZE e Controla los datos desde la unidad Din e Con el comando FREEZE se producir una sola actualizaci n de los datos Din previamente agrupados En el siguiente ciclo de datos la unidad transferir datos congelados al dispositivo maestro e Los datos Din no se actualizar n hasta que el siguiente comando FREEZE la siguiente instant nea que se tome o el modo FREEZE se cancele con un comando UNFREEZE e comando UNFREEZE inicia en la unidad una actualizaci n c clica y continua de los datos transmitidos CMVPFBO1A As 7 6 2 Estado de sincronizaci n y congelaci n Caracter sticas avanzadas P421 Estado de sincronizaci n y congelaci n Valor P421 Descripci n Bit 0 Reservado Bit 1 Borrar los datos Bit 2 Descongelar Bit 3 Congelar Bit 4 Desincronizar Bit 5 Sincronizar
35. de la direcci n del nodo P415 Tama o de los datos Dout RO 5 3 Tama o de los datos del canal P416 Tama o de los datos Din RO P418 Reinicio RW 4 3 6 Reinicio P419 Estado del nodo RO 4 3 7 Comprobar el estado del nodo P420 Reservado RO Referencia predeterminada P421 Estado de sincronizaci n y congelaci n RO 7 6 Sincronizaci n y congelaci n P423 Tiempo agotado en el control maestro RO 7 3 Monitor maestro 424 Acci n de tiempo agotado el control maestro 4 RW P425 Tiempo agotado en el control de intercambio de datos RO P426 Acci n de tiempo agotado en el control de intercambio 4 RW de datos 7 4 Intercambio de datos P428 Frecuencia de intercambio de datos RO P429 Contador de intercambio de datos RO P430 Reservado P431 Modo ac clico de acceso a los par metros 0 RW 6 2 1 Modos ac clicos P440 Mapeo del canal O Dout 1 RW P441 Mapeo del canal 1 Dout 2 RW P442 Mapeo del canal 2 Dout 0 RW 5 2 1 Canales OUT de datos P443 Mapeo del canal 3 Dout 0 RW P444 Mapeo del canal 4 Dout 0 RW P445 Mapeo del canal 5 Dout 0 RW P449 Tama o total de los datos Dout en bytes RO 7 7 Tama os de los datos P450 Selecci n del monitor de datos Dout 0 RW 7 8 Visor de depuraci n de datos 451 Valor del monitor de datos Dout 0 RO RW Leer Escribir RO S lo lectura WO Escriba solamente Lenze 41 1 Referencia a los par metros Par met
36. debe reiniciarse Esto tambi n se puede hacer a trav s del ciclo de alimentaci n de la unidad NOTA El m dulo s lo se reinicia despu s de una transici n desde 0 a 1 en P418 i AVISO A Es posible que el reinici de PROFIBUS DP active la nueva configuraci n Dout que puede dar lugar a cambios en el actual estado del controlador incluido el arranque 4 3 7 Comprobar el estado del nodo P419 Estado del nodo Predeterminado N A Rango 0 4 Acceso RO Tipo D gito entero Una vez inicializada y detectada la red el m dulo deber entrar en el estado de intercambio de datos P419 4 Consulte la tabla 6 para obtener una descripci n del estado del nodo Tabla 6 estado del m dulo P419 Valor Estado del nodo Descripci n 0 M dulo fuera de l nea Ninguna acci n del nodo 1 B squeda del ndice b udico Detectando el ndice b udico determinado por la red maestra 2 Espere para parametrizaci n Espere para la configuraci n de la red maestra 3 Espere para datos de configuraci n Espere para que la red maestra establezca el formato de mensaje c clico 4 Intercambio de datos Los datos c clicos se han establecido con xito 4 3 8 Ajustes del par metro del no m dulo Adem s de configurar el m dulo de la opci n PROFIBUS DP hay varios par metros de unidades que pueden ser necesario ajustar Por ejemplo e 100 Inicie la fuente de
37. el canal 3 Din 0 7 C digo de fallo de la unidad 8 Entrada digital P464 Mapeo del canal 4 Din 0 9 Entrada anal gica 0 10 10 Entrada anal gica 4 20mA 465 Mapeo del canal 5 Din 0 11 Consigna actual PID 12 Comentarios del PID actual NOTA Consulte el p rrafo 5 4 para m s informaci n sobre las palabras de control y de estado En el mapeo de par metros con decimales se utilizan valores de d gitos enteros escalonados Por ejemplo para leer el valor real actual del motor P508 un valor de 10 8A se transmitir a como 108 14 Lenze Acceso a datos c clicos AAA 5 3 Tama o de datos del canal P415 y P416 tama os de los datos Predeterminado N A Rango 00 00 99 99 Acceso RO Tipo D gito entero Durante la instalaci n de la red es necesario programar la red maestra con la cantidad de datos c clicos IN y OUT utilizados para cada dispositivo esclavo asociado Este proceso se simplifica con el uso de archivos de ayuda GSD para m s informaci n consulte el p rrafo 4 2 2 Procedimiento de configuraci n maestra para PROFIBUS DP La cantidad de datos c clicos configurados en cada m dulo SMV PROFIBUS DP debe ser igual a la cantidad configurada en la red maestra De lo contrario podr an producirse p rdidas de datos o errores de configuraci n en la red maestra Como ayuda el m dulo SMV PROFIBUS DP tiene dos par metros tiles en los cuales se muestra la cantidad de datos
38. empo de muerto m dulo unidad El per odo de Tiempo agotado est ajustado en 200 ms Firmware del m dulo P494 Firmware del m dulo Predeterminado N A Tabla 32 Acci n de Tiempo agotado del m dulo Valor P404 Descripci n 0 Ninguna acci n 1 Parada controlado por P111 2 Parada r pida 3 Fallo F ntF Rango 1 00 99 99 Acceso RO Tipo D gito entero Muestra la revisi n del firmware del m dulo en el formato xx yy donde xx versi n mayor y yy versi n menor C digo interno del m dulo P495 C digo interno del m dulo Predeterminado 209 yy Rango Acceso RO Tipo D gito entero Muestra la revisi n del c digo interno en el formato xxx yy La visualizaci n alterna entre y yy 7 1 7 Mensajes perdidos P498 y P499 Mensajes perdidos m dulo a la unidad Predeterminado Rango Acceso RO Tipo D gito entero Tabla 33 Mensajes perdidos Par metro Funci n Descripci n P498 Mensajes perdidos desde la Muestra la cantidad de mensajes de datos perdidos que unidad al m dulo se transmiten desde la unidad al m dulo de la opci n P499 Mensajes perdidos desde el Muestra la cantidad de mensajes de datos perdidos que se transmiten desde el m dulo de la opci n a la unidad CMVPFB01A Lenze 7 2 7 3 7 3 1 7 3 2 Caracter sticas a
39. ervado 13 Reservado 14 Frenado CC Ajuste a 1 para activar la inyecci n de frenado CC Consulte TP P174 y 175 si necesita m s detalles 15 Habilitar la referencia de 0 referencia de la velocidad local la red 1 referencia de la velocidad de la red CMVPFBO1A 18 Lenze a Acceso de datos c clico mapeo Dout 000 5 4 5 44 4 07 punto fijo de la velocidad de la red Cuando P44x 4 el punto fijo de la velocidad de la red se representa como un valor sin firmar en rpm Cuando P44x 7 el punto fijo de la velocidad de la red se representa como un valor firmado en rpm control de direcci n Usando una de estas asignaciones junto con el uso de los bits correctos de la palabra de control permite que el punto fijo de la velocidad de la unidad sea controlado por la red 1 Mientras que los valores utilizados no tienen que estar a escala para la transmisi n de datos el RPM de la ampliaci n se basa en la frecuencia nominal del motor P304 y la frecuencia nominal del motor P305 Ejemplo Si P304 60Hz P305 1750 RPM entonces el siguiente punto fijo requiere CW a 25 0 Hz 25 0 x 1750 60 729 0x02D9 Ejemplo 1 e P44x 4 e Valor del punto fijo de la velocidad que se transmitir de la red m ster 750rpm e El valor real transmitido a la unidad debe ser 750 0x02EB Ejemplo 2 e P44x 7 e Valor del punto fijo de la velocidad que se transmitir de la red m ster 750rpm e El valor real transmitido a la
40. frecuencia de salida real 0 Hz 7 Inhibici n de controlador 0 controlador activado 1 controlador inhibido 8 9 0 ning n Fallo T Estado del regulador 8 Fallo presente 11 12 Aviso de sobretemperatura 0 ning n Fallo por sobrecalentamiento 1 Fallo por sobrecalentamiento 13 Sobrevoltaje 0 ninguna sobrecarga del bus CC 1 sobrecarga del bus CC 14 Direcci n de rotaci n 0 CW HACIA DELANTE 1 CCW HACIA DETR S 15 Unidad OK 0 preparada 1 preparada ning n Fallo 5 4 13 P46x 4 velocidad real en RPMs Velocidad real sin firmar en RPMs Rango 0 65535 CMVPFBO1A 22 Lenze 5 4 14 46 5 estado auxiliar Acceso de datos c clico mapeo Din La palabra de estado auxiliar consiste en 16 bits de control algunos de los cuales est n reservados Lenze Tabla 20 Palabra de estado auxiliar b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Fstado de Cono dg Modo de control Referencia del consigna de la red real frenado CC la red b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Modo de Estado del Modo de Estado de Direcci n real Direcci n Estado de Estado RUN estado de la modo PID funcionamiento consigna mandada parada r pida unidad Tabla 21 Auxiliary Status Word BIT Functions BIT Function Description 0 Estado RUN 0 la unidad est en modo STOP 1 la unidad est en el modo RUN 1 Estado de parada r pida 0 parada r
41. gito entero Este par metro muestra el n mero de mensajes c clicos recibidos Dout por segundo Contador de intercambio de datos P429 Contador de intercambio de datos N A Acceso RO 0 255 D gito entero Predeterminado Rango Tipo Este par metro cuenta el n mero de mensajes c clicos recibidos Dout Despu s de alcanzar el m ximo de 255 el contador se reajustar autom ticamente a 0 Lenze 7 5 7 6 7 6 1 Lenze 37 Caracter sticas avanzadas Bloqueo de la direcci n del nodo P413 Bloqueo de la direcci n del nodo Predeterminado 0 Rango 0 1 Acceso RW D gito entero Tipo Los dispositivos maestros PROFIBUS DP tienen la capacidad de ajustar la direcci n del nodo remotamente Aunque esto puede ser una prestaci n til durante la puesta en servicio y la recuperaci n de aver as de red no es siempre recomendable Bloqueando la direcci n del nodo se puede evitar el cambio accidental de direcci n del nodo al restringir el acceso mediante escritura del dispositivo maestro Tabla 37 Bloqueo de la direcci n del nodo Valor P413 Descripci n 0 Desactivado 1 Habilitado direcci n bloqueada NOTA El bloqueo de la direcci n del nodo no afecta el acceso al par metro de la direcci n del nodo P410 a trav s del acceso del teclado num rico de la unidad Sincronizaci n y congelaci n Des
42. ico ooocooncciciccononocacnnnnenenononcnnononnononcnnononnonononnononcnnnnononnnnnos 27 6 1 Qu es un dato cconococconocacconononconononcnononconononconononconononnonononnononos 27 6 2 Ajuste del ac C ICO ocococoononocoononococnonononnononcnnononoonononcrnononornononcnnononos 27 621 Modos 27 6 2 2 Modo ac clico a 27 6 2 3 1 27 6 3 Modos 1 y 2 formato 4 28 6 3 1 4WPA C digo de funci n byte 0 28 6 3 2 4WPA Control del acceso y estado byte 1 29 6 3 3 N mero del par metro bytes 2 y 3 29 6 3 4 4WPA Sub ndice byte 4 2 30 6 3 5 4WPA Palabra de datos bytes 5 Y 30 6 3 6 4WPA Reservado byte 7 30 6 4 Ejemplos ac clicos del acceso del par metro 30 7 Caracteristicas AVANZA a e a do dd 33 7 1 Par metros avanzados del m dulo de la 33 7 1 1 Revisi n del m dulo esas 33 7 1 2
43. l P411 muestra un valor de s lo lectura que representa la tasa de datos detectada Tabla 4 Tasa de baudios P411 Valor Tasa de baudios 0 Buscando 9 6kbps 19 1kbps 45 45kbps 93 7kbps 187 5kbps 500kbps 1 5Mbps 3Mbps 6Mbps 12Mbps o 4 3 5 Mapeo de datos e El m dulo SMV PROFIBUS DP soporta hasta 6 canales de datos c clicos en ambas direcciones e La configuraci n de datos c clicos se describe en la secci n 5 e mapeo por defecto para SMV PROFIBUS DP es de 2 palabras de datos IN y 2 palabras de datos OUT la configuraci n se muestra en la tabla 5 Tabla 5 Datos c clicos mapeados por defecto Canal de datos OUT Funci n de mapeo Canal de datos IN Funci n de mapeo 0 Palabra de control de la unidad 0 Palabra de estado de la unidad 1 Consigna de frecuencia 1 Frecuencia real de salida 1 Los t rminos datos OUT y datos IN describen la direcci n de la transferencia de datos de acuerdo con el controlador maestro de la red PROFIBUS DP Lenze 11 CMVPFBO1A cam ON Puesta en servicio 4 3 6 Reinicio P418 Reinicializar Predeterminado 0 Rango 0 1 Acceso RW Tipo D gito entero Ajuste P418 1 para activar los cambios realizados en el m dulo Es decir al modificar los par metros en el rango 400 el m dulo
44. la demora de propagaci n de se al dentro de los repetidores se recomienda no utilizar m s de 4 repetidores entre cualquier dos nodos de la red CMVPFBO1A 6 Lenze O Instalaci n 3 3 3 Conexiones y blindaje Para asegurar una buena inmunidad contra el ruido del sistema todos los cables de red deben tener una correcta toma a tierra e Recomendaci n de toma a tierra m nima conecte a tierra el cable de red una vez en cada c bico e Recomendaci n de toma a tierra ideal conecte a tierra el cable de red tan cerca como sea posible de la unidad e el cableado del cable al enchufe del conector los n cleos del cable blindado se deben mantener tan cortos como sea posible m ximo recomendado de 20mm La conexi n de protecci n del terminal 1 tambi n debe estar conectada a tierra PE Conectar a 20mm unidad de m ximo tierra PE Figura 6 Diagrama de cableado del conector 3 3 4 Terminaci n de red En redes de alta velocidad fieldbus tales como PROFIBUS DP es esencial instalar resistencias de terminaci n espec ficas es decir uno en ambos extremos de un segmento de red El no hacerlo dar lugar a se ales que se reflejar n a lo largo del cable y que causar n la corrupci n de los datos El m dulo SMV PROFIBUS DP va equipado con las resistencias integradas en la terminaci n y se puede activar en la red mediante el establecimiento de SW1 en la posici n ON como se muestra en la Figura 7
45. labra de control digital E S b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Activar rel Activar salida digital Reservado b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado 5 4 9 P44x 9 valor de control de la red anal gica E S Para utilizar la unidad de salida anal gica directamente desde la red m ster ajuste P150 9 control de salida anal gica de red Esta funci n utiliza el mapeo a escala sin firmar un valor entero Ejemplo e Valor anal gico que ha de ser transmitida desde la red m ster del 5 78V CMVPFBO1A El valor real transmitido a la unidad debe ser 578 0x024B 20 Lenze 5 4 10 P46x 1 palabra de estado de SMV Acceso de datos c clico mapeo Din La palabra de estado de SMV consiste en 16 bits de control algunos de los cuales est n reservados Tabla 16 Palabra de estado de SMV b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Estado de Estado de l mite Modo de Estado del Foto de referencia del buntotioredl frenado CC de corriente funcionamiento modo PID b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 La velocidad Estado del punto Estado del Unidad Funcionando Funcionando Reserved Unidad en el punto fij
46. n CC est activado ON 5 4 11 P46x 2 frecuencia real Frecuencia real sin firmar en Hz con resoluci n 0 1Hz 21 CMVPFBO1A Lenze Acceso de datos c clico mapeo Din 5 4 12 46 3 palabra de estado de Lenze C150 La palabra de estado de Lenze C150 consiste en 16 bits de control algunos de los cuales est n reservados Tabla 18 Palabra de estado de Lenze C150 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Unidad OK Direcci n de Sobrevoltaje Aviso de 7 Estado del regulador rotaci n sobretemperatura b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Inhibici n de A velocidad Por encima de A la velocidad de Reservado Estado de Inhibici n de Reservado controlador cero la velocidad consigna l mite de impulsos corriente Tabla 19 Funciones BIT de la palabra de estado de Lenze C150 BIT Funci n Descripci n 0 Reservado 1 Inhibici n de impulsos 0 salidas de pulso habilitadas 1 salidas de pulso inhabilitadas 2 Estado de l mite de 0 l mite de corriente no alcanzado corriente 1 l mite de corriente alcanzado 3 Reservado 4 A la velocidad de consigna 0 frecuencia de salida real lt gt velocidad de consigna 1 frecuencia real de salida velocidad de consigna 5 Por encima de la velocidad 0 frecuencia de salida real lt P136 valor 1 frecuencia de salida real gt P136 valor 6 A velocidad cero 0 frecuencia de salida real lt gt 0 Hz 1
47. ndo la petici n del maestro Cualquier dato que es enviado al maestro en este tiempo es inv lido 6 Reservado 7 Alternar bit Negociaci n El maestro alterna este bit para indicar un nuevo mensaje El viejo comando si no terminado queda cancelado NOTA il Los bits de 0 a 6 son fijados por el m dulo El bit 7 queda fijado por el maestro El m dulo empareja el estado del bit 7 en su mensaje de respuesta NOTA El bit 7 del byte de acceso y estado har que el mensaje se ejecute cuando se cambia de estado Cada vez que este bit cambia el estado indica que se est haciendo una nueva petici n Este bit se debe fijar por el maestro PLC una vez que el resto de los bytes se han fijado en el mensaje 4WPA De lo contrario si est n Parcialmente ensamblados de otra forma un mensaje ser procesado por la unidad provocando resultados inesperados 2 La unidad copiar el estado del bit 7 del mensaje enviado por el maestro al bit 7 en la respuesta El bit 7 indica que ha ocurrido un fallo Es culpa de la informaci n contenida en el byte de estado y acceso de control 4 Esta unidad ten a un Fallo externo en la localizaci n del Fallo 3 ejemplo 3 del historial de Fallos julio i 2 6 3 3 4WPA N mero del par metro bytes 2 3 ste es el n mero del par metro de la unidad que se lee o escribe desde el maestro Para el mensaje de la contestaci n de la unidad este contendr el n mero del par met
48. nibles para el dispositivo PROFIBUS DP Tambi n se suministran los archivos de icono del dispositivo para su uso con el software de configuraci n PROFIBUS DP NOTE d Muchos fabricantes ofrecen archivos GSD en un idioma espec fico para sus dispositivos PROFIBUS DP En este caso el t rmino y el sufijo de archivo GSD se utiliza para la opci n de idioma primario predeterminado aunque puede haber archivos adicionales disponibles en idiomas alternativos en cuyo caso tendr n una denominaci n diferente Por ejemplo en el caso de fabricantes que no tienen la lengua inglesa como primaria es posible obtener archivos GSD y GSE estando el archivo GSD escrito en la lengua nativa local y el archivo GSE en ingl s etc Los archivos SMV GSD est n disponibles en el CD ROM que se env a con el m dulo y en la web de Lenze AC Tech www lenzeamericas com Procedimiento de configuraci n maestra para PROFIBUS DP Este documento no proporciona informaci n para configurar una red maestra espec fica ya que el m todo para configurar los dispositivos maestros difiere mucho entre los fabricantes Sin embargo incluye una gu a b sica y gen rica de instalaci n de una red maestra 1 Ejecute el software de configuraci n maestro 2 Instale importe los archivos de ayuda GSD necesarios usando la herramienta asistente si sta se proporciona 3 Configure el puerto maestro PROFIBUS DP con los criterios necesarios como direcci n del
49. nodo y velocidad en baudios etc 4 A ada o arrastre y suelte los dispositivos esclavos necesarios desde la biblioteca GSD a la red PROFIBUS DP que aparecer en la pantalla 5 Configure la direcci n del nodo esclavo asegur ndose de que cada nodo tenga una direcci n nica e individual 6 Configure el tama o de datos de E S de cada nodo esclavo Esto se hace arrastrando y soltando la cantidad requerida de m dulos desde la biblioteca del archivo GSD o escogiendo los m dulos de una lista Lenze 9 CMVPFBO1A cam ON 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 CMVPFBO1A 10 Puesta en servicio NOTA Aunque s lo se enumeran 4 m dulos en el archivo GSD stos se pueden utilizar varias veces para crear la cantidad necesaria de datos Find SMVector 1 e PROFIBUS 1 DP master Profile SMVector gt Default Module 2 IN 2 OUT 1 1 Word OUT Module 1 4 Word IN Module 4 Word Parameter Access Module 5 SMVector Lenze SMVector Figura 9 Configuraci n maestra para PROFIBUS DP 7 Guarde la configuraci n y desc rguela en el dispositivo maestro Configuraci n del m dulo SMV PROFIBUS DP Conexi n Con la unidad desconectada instale el m dulo PROFIBUS DP y conecte el cable de la red seg n lo indicado en las instrucciones de las secciones anteriores Aseg rese de que el terminal ejecutar habilitar de la unidad est deshabilitado cuando aplique el voltaje correcto a
50. o de 999 a 31000 26 Lenze 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 Acceso de par metros ac clico 000 Acceso de par metros ac clico Qu es un dato ac clico e El servicio de acceso ac clico sin ciclos proporciona un m todo para que la red m ster tenga acceso a cualquier par metro de la unidad o del m dulo e Esta clase de acceso al par metro se utiliza t picamente para el monitoreo o acceso al par metro de baja prioridad no regular e El m dulo de SMV PROFIBUS DP soporta diferentes m todos de hacer esto Ajuste del modo ac clico Modos ac clicos P431 Modo de acceso del par metro ac clico Predeterminado 0 Rango 0 2 Acceso RW Tipo N mero entero P431 se utiliza para seleccionar el modo ac clico requerido seg n las indicaciones de la tabla 25 Consulte la secci n 6 3 si necesita m s detalles sobre el tipo de modo ac clico Las siglas 4WPA indican de accesos a par metros de 4palabra Tabla 25 Modos ac clicos Valor P431 Modo ac clico Descripci n 0 Desactivado Ning n acceso de par metros ac clicos 1 AWPA F acceso de par metros de 4 palabras al delante 2 AWPA E acceso de par metros de 4 palabras al final Modo ac clico 1 431 1 modo 1 4WPA F El ajuste de este modo configura el m dulo PROFIBUS DP para esperar 4 palabras c clicas adicionales DELANTE de todos los datos c clicos de proceso normales Modo
51. o del par metro Solamente la informaci n de los par metros ac clicos se configura para estos ejemplos Ejemplo 1 Leer Accel1 par metro 104 20 0 valor por defecto Transmisi n v lida ENVIAR Mensaje que consiste en Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x03 0x08 0 00 0 68 0 00 0 00 0 00 0 00 0 0 00 1 Lectura Alternar Par metro 104 Sub ndice Datos Reservado RECIBIR Respuesta que consiste en Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x03 0x10 0 00 0 68 0 00 0 00 0xC8 0 00 0 0x90 Nota 2 Lectura Respuesta v lida Par metro 104 Sub ndice Datos 200 Reservado CMVPFBO1A 30 Lenze Acceso de par metros ac clico Transmisi n no v lida ENVIAR Mensaje consistente en que no existe par metro Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x03 0x80 0 00 4 0 00 0 00 0x00 0x00 0 0x00 Nota 1 Lectura Alternar Direcci n 164 Sub ndice Datos Reservado RECIBIR Respuesta consistente del mensaje de respuesta y estado Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x83 0x12 0x00 0 4 0 00 0 00 0 00 0 00 3 0 0 92 2 Lectura Respuesta v lida Par metro 164 Sub ndice Datos Reservado par metro no existe Ejemplo 2 Escribir Accel1 par metro 10
52. o fijo control de la preparada hacia detr s hacia delante defectuosa red Tabla 17 Funciones bit de la palabra de estado de SMV BIT Funci n Descripci n 0 Unidad defectuosa 0 ning n Fallo 1 unidad defectuosa 1 Reserved 2 Funcionando hacia delante 1 indica que la unidad est funcionando en la direcci n HACIA DELANTE 3 Funcionando hacia detr s 1 indica que la unidad est funcionando en la direcci n HACIA DETR S 4 Unidad preparada 1 Unidad preparada 5 Estado del control de la red 0 control local 1 control de la red 6 Estado del punto fijo 0 referencia de la velocidad local 1 referencia de la velocidad de la red 7 La velocidad en el punto 0 valor del punto fijo de la frecuencia lt gt real de salida fijo 1 frecuencia real de salida valor del punto fijo 8 0 teclado num rico 4 preestablecido 2 8 preestablecido 6 2 Fuente de referencia del 1 0 10VCC 5 preestablecido 3 9 preestablecido 7 10 punto fijo real 2 4 20mA 6 preestablecido 4 10 MOP 3 preestablecido 1 7 preestablecido 5 11 red 12 Estado del modo PID 0 PID desactivado bucle abierto 1 PID activado bucle cerrado 13 Modo de funcionamiento 0 La unidad est en el modo de control de velocidad 1 la unidad est en el modo de control de torsi n 14 Estado de l mite de 1 l mite de corriente alcanzado corriente 15 Estado de frenado CC 0 frenado por inyecci n CC est desactivado OFF 1 frenado por inyecci
53. onecte de forma continuada la alimentaci n del controlador m s de una vez cada tres minutos Cierre todas las cubiertas protectoras y puertas durante el funcionamiento A RE El control de la red permite el arranque autom tico y parada de la unidad inversora El dise o de sistema debe incorporar la protecci n adecuada para evitar el acceso del personal al equipo m vil mientras se aplica potencia al sistema de unidad Tabla 1 Pictogramas utilizados en estas instrucciones Pictograma Palabra de aviso Significado Consecuencias si no se hace caso PELIGRO Riesgo de da os personales por Indica un peligro inminente que puede voltaje el ctrico causar lamuerte o lesiones graves si no se tomanmedidas adecuadas AVISO Peligro inminente o posible para Muerte o lesi n las personas ALTO Da o posible al equipo Da os al sistema de transmisi n o a su entorno NOTA Consejo til si se sigue facilitar el uso de la transmisi n OPD CMVPFBO1A 2 Lenze 2 1 2 2 2 3 Introducci n il Introducci n La informaci n siguiente se proporciona para explicar c mo la unidad de la serie SMV funciona en una red PROFIBUS no est pensada para explicar c mo trabaja PROFIBUS por si mismo Por lo tanto se asume un conocimiento del funcionamiento de PROFIBUS as como la familiaridad con la operaci n de la unidad de la serie SMV Descripci n de Fieldbus PROFIBUS DP Fieldbus es un pr
54. otocolo de comunicaciones internacionalmente aceptado y dise ado para instalaciones comerciales e industriales de automatizaci n de f bricas y aplicaciones de control del movimiento La alta tasa de transferencia de datos combinada con su eficiente formato de datos permiten la coordinaci n y el control de aplicaciones multi nodo Especificaci n del m dulo e Autodetecci n de la velocidad de transmisi n de datos e ndices b udicos soportados 12Mbps 6Mbps 3Mbps 1 5Mbps 500kbps 187 5kbps 93 75kbps 45 45kbps 19 2kbps 9 6kbps e Cantidad escalable de las palabras de datos del proceso de entrada y de salida m ximo de 6 en cualquier direcci n e de acceso de datos del par metro Etiqueta de la identificaci n del m dulo La figura 1 ilustra las etiquetas en el m dulo de comunicaciones SMV PROFIBUS DP El m dulo SMVector PROFIBUS DP es identificable por e Dos etiquetas puestas a cualquier lado del m dulo e El color identificador de la etiqueta en el centro del m dulo Etiqueta de la derecha calificaciones y certificaciones COMM 1 0 ONLY S N 123456789 us LISTED ESVZAPO 000XX1 11 Identificador Fieldbus P PROFIBUS DP Etiqueta de la izquierda datos del m dulo Lenze SMV PROFIBUS DP A A protocolo Fieldbus TYPE ESVZAPO B B n mero de modelo ID NO 12345678 n mero de orden Lenze D D revisi n del firmware
55. pre de que el cable entrante est conectado a los terminales Ain y Bin CMVPFBO1A 8 Lenze 4 2 4 2 1 4 2 2 Puesta en servicio ON Puesta en servicio Descripci n Se asume que el usuario se ha familiarizado con c mo navegar a trav s de los par metros de la unidad usando el teclado num rico Consulte manual del usuario de la unidad si necesita m s detalles Los detalles siguientes proporcionan una gu a paso a paso r pida y f cil para la puesta en marcha de una unidad SMV para comunicar en una red del fieldbus PROFIBUS DP en un formato b sico Hay muchas m s caracter sticas y ajustes disponibles para el m dulo de la opci n PROFIBUS DP Si necesita m s detalles consulte la descripci n m s completa en las secciones siguientes NOTA d Los detalles para configurar una red maestra espec fica no se proporcionan en este documento debido a que el m todo para la configuraci n de los dispositivos maestros puede variar mucho entre los fabricantes Sin embargo se proporciona una gu a gen rica muy b sica Configuraci n de la red maestra Archivos maestros de ayuda La mayor a del software maestro de configuraci n PROFIBUS DP utiliza archivos GSD para configurar el perfil y las comunicaciones de la red con los dispositivos pertinentes Los archivos GSD son archivos de texto que contienen informaci n sobre las sincronizaciones del dispositivo las caracter sticas compatibles y los formatos de datos dispo
56. ro Funci n Valor Acceso Referencia cruzada Predeterminado P460 Mapeo del canal 0 Din 1 RW P461 Mapeo del canal 1 Din 2 RW P462 Mapeo del canal 2 Din 0 RW 5 2 2 Canal IN de datos P463 Mapeo del canal 3 Din 0 RW P464 Mapeo del canal 4 Din 0 RW P465 Mapeo del canal 5 Din 0 RW P469 Tama o total de datos Din en bytes 0 RO 7 7 Tama os de los datos P470 Selecci n del monitor de datos Din 0 RW 7 8 Visor de depuraci n de datos P471 Valor del monitor de datos Din 0 RO P494 Versi n del firmware del m dulo X XX RO 7 1 5 Firmware del m dulo P495 C digo interno del m dulo 209 yy RO 7 1 6 C digo interno del m dulo P498 Mensajes perdidos de unidad a m dulo RO 7 1 7 Mensajes perdidos P499 Mensajes perdidos del m dulo a la unidad RO CMVPFBO1A 42 Lenze Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street Uxbridge MA 01569 Sales 800 217 9100 Service 508 278 9100 www lenzeamericas com CMVPFB01A es1
57. ro de la unidad que corresponde al mensaje El byte 2 es el byte m s significativo MSB del n mero del par metro de los 16 bits El byte 3 es el byte menos significativo LSB Lenze 29 CMVPFBO1A Acceso de par metros ac clico 6 3 4 Sub ndice byte 4 Durante el acceso normal del par metro de la unidad el tama o de los datos es siempre de 16 bits sin embargo hay varios par metros de la unidad que son de 32 bits de tama o Por lo tanto ajustando el sub ndice se determina qu palabra del par metro se transmite en la palabra de datos La tabla 29 enumera los par metros de la unidad que se aplican Tabla 29 Sub ndice 4WPA Par metro Funci n Sub ndice P500 Historial de Fallos 0 Fallo 1 y 2 1 Fallo 3 y 4 2 Fallo 5 y 6 3 Fallo 7 y 8 P511 kWh 0 palabra baja 1 palabra superior P540 Tiempo de ejecuci n total 0 palabra baja 1 palabra superior P541 Tiempo total de energ a 0 palabra baja 1 palabra superior 6 3 5 4WPA Palabra de datos bytes 5 y 6 Durante una escritura esto contiene los datos que se escribir n desde el maestro Durante un mensaje de contestaci n de la unidad esto contendr los datos del par metro de la unidad El byte 5 es el byte superior de los 16 bits de la palabra de datos El byte 6 es el byte m s bajo de los 16 bits de la palabra de datos 6 3 6 Reservado byte 7 Reservado 6 4 Ejemplos ac clicos del acces
58. te 32 F_FOL Fallo de p rdida del seguidor 33 ESPAI Fallo de la comunicaci n interna de JK1 perdido 34 F_neEF Fallo interno tiempo agotado de la m dulo de comunicaci n de SPI 35 F_Fnr Fallo interno FNR mensaje recibido no v lido 36 F_nF 1 Fallo 1 de red 37 F_nFe Fallo 2 de red 38 F_nF3 Fallo 3 de red 39 _ Fallo 4 de red 40 F_nFS Fallo 5 de red 41 F_nFb Fallo 6 de red 42 _ 1 Fallo 7 de red 43 F_nFB Fallo 8 de red 44 F_nF9 Fallo 9 de red 46 50 RESERVADO 25 1 5 4 17 P46x 8 estado digital E S Acceso de datos c clico mapeo Din La palabra de estado digital E S consiste en 16 bits de control algunos de los cuales est n reservados Tabla 24 Palabra de estado digital E S b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Rel Salida TB14 Entrada TB13C activada activada activada b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Entrada TB13B Entrada TB13A Reservado 1 Reservado Reservado Reservado Reservado activada activada activada 5 4 18 46 9 entrada anal gica 0 10V Entrada anal gica 0 10V en 0 1 incrementos del VCC Valor recibido Ox3A 5 8 VCC 5 4 19 P46x 10 entrada anal gica 4 20mA Entrada anal gica 4 20mA en 0 1 incrementos del mA Valor recibido OxA5 16 5 mA 5 4 20 P46x 11 consigna real PID Valor firmado de 999 a 31000 5 4 21 46 12 regeneraci n real del PID Valor firmad
59. te 5 Byte 6 Byte 7 0x03 0x80 0x01 0 4 0 01 0 00 0 00 0 00 0 0 00 Nota 1 Lectura Alternar Par metro 500 Sub ndice Datos Reservado RECIBIR respuesta consistente en Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x03 0x10 0x01 OxF4 0x01 Ox0D 0 00 0 00 0 Nota 4 0x90 Nota 2 Lectura Respuesta Par metro 500 Sub ndice Datos Reservado v lida 3 Fallo externa 4 ning n Fallo NOTA il 1 El bit 7 del byte de Acceso y Estado har n que el mensaje se ejecute cuando cambie de estado Cada vez que el bit cambie de estado se indica que se est haciendo una nueva petici n Este bit debe ajustarse a trav s del Master PLC despu s de que el resto de bytes se haya ajustado en el mensaje 4WPA De lo contrario la unidad procesar un mensaje parcialmente ensamblado y se producir n resultados inesperados 2 La unidad copiar el estado del bit 7 desde el mensaje que env e el dispositivo maestro hasta el bit 7 en la respuesta 3 El bit 7 se ajustar indicando que se ha producido un error La informaci n del error aparece en el byte de Control de acceso y Estado 4 Esta unidad tiene un fallo externo en la localizaci n 3 del fallo ejemplo de historia del fallo 3 CMVPFBO1A 32 Lenze E As Caracter sticas avanzadas A 7 Caracter sticas avanzadas 7 1 Par metros avanzados del m dulo de la opci n 7 1 1 Revisi n del m dulo P401 Revisi n
60. uestra 2 3 del tama o de los datos entre el dispositivo maestro y la unidad Desajuste en la configuraci n Compruebe los tama os de configuraci n en los datos Dout y Din Consulte los par metros P415 y P416 La unidad no cambia la direcci n a REVERSE El par metro P112 est ajustado s lo hacia adelante Ajuste el par metro P112 de la unidad a 1 para habilitar la direcci n inversa y hacia adelante CMVPFBO1A 40 Lenze Referencia a los par metros 9 Referencia r pida a los par metros La tabla 41 incluye los n meros de par metro y proporciona su funci n valor por defecto y derechos de acceso Tabla 41 Referencia r pida a los par metros Par metro Funci n Valor Acceso Referencia cruzada Predeterminado P400 Protocolo de la red 0 RW 4 3 Configuraci n del m dulo SMV PROFIBUS DP P401 Revisi n del m dulo 6 X X RO 402 Estado del m dulo RO n N 7 1 Par metros avanzados del m dulo de la opci n P403 Restauraci n de ajustes predeterminados 0 RW P404 Acci n de tiempo agotado en el m dulo 3 RW P405 Fallo en la red RO 7 2 Fallo en la red P406 Reservado RO P410 Direcci n del nodo 126 RW 4 3 3 Direcci n del nodo P411 ndice b udico de la red RO 4 3 4 ndice b udicos datos P413 Bloqueo de la direcci n del nodo RW 7 5 Bloqueo
61. unidad debe ser 750 0x02EB e Valor del punto fijo de la velocidad que se transmitir de la red m ster 333rpm e El valor real transmitido a la unidad debe ser 333 OxFEB3 e direcci n inversa est habilitada la unidad invertir seg n corresponda 5 4 6 P44x 5 punto fijo PID de red El punto fijo PID de red se representa como valor firmado del PID en el rango de 999 a 31000 Este mapeo junto con el uso de los bits correctos de la palabra de control permite que el punto fijo PID de la unidad cuando en modo PID sea controlado por la red 5 4 7 44 6 punto fijo del par de red El punto fijo del par de red se representa como un valor sin firmar del tanto por cien en el rango de O a 400 Este mapeo junto con el uso de los bits correctos de la palabra de control permite que el punto fijo del par de la unidad cuando est en el modo de par sea controlado por la red El valor de esfuerzo del par m ximo es del 400 no obstante P330 se puede utilizar para aplicar un l mite al par general Lenze 19 CMVPFBO1A Acceso de datos c clico mapeo Dout 5 4 8 44 8 palabra de control digital de red E S Para utilizar la salida digital de la unidad y retransmitir funciones directas a la red m ster ajuste P140 25 control del rel de red P142 25 control de la salida digital de red La palabra de control digital E S consiste en16 bits de control algunos de los cuales est n reservados Tabla 15 Pa
62. vanzadas Fallo de red P405 Fallo de red Predeterminado Rango 0 2 Acceso RO Tipo D gito entero Este par metro muestra la causa del fallo de red Monitor maestro Tabla 34 Fallo de red Valor P405 Descripci n 0 Ning n fallo 1 F nF I Tiempo agotado del monitor maestro 2 F nFe Tiempo agotado del intercambio de datos Tiempo agotado del monitor maestro P423 Tiempo agotado del monitor maestro Predeterminado N A Rango 0 655 35 seg Acceso RO Tipo D gito entero Este par metro muestra el tiempo de supervisi n vigilancia en segundos ajustado por la red master durante la fase de parametrizaci n Acci n de tiempo agotado de la supervisi n maestra P424 Acci n de tiempo agotado de la supervisi n maestra Predeterminado 4 Rango 0 4 Acceso RW Tipo D gito entero Este par metro controla la acci n que se deber tomar en el caso de que se produzca un tiempo agotado en la supervisi n maestra Lenze Tabla 35 Acci n de tiempo agotado de la supervisi n maestra Valor P424 Descripci n Acci n de tiempo agotado 0 Ninguna acci n 1 Parada controlado por P111 2 Parada r pida Solamente activa en el control de red 3 Inhibir costa a parar 4 Fallo F nF 1 35 CMVPFBO1A 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 4 4 C
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