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DAE-M-VCB-002/0404

1. 102 21 5 Memoria de error 103 21 6 Entorno de error 104 21 7 Par metros de puesta en marcha 105 08 03 BONFIGLIOLI 4 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON PUESTA EN MARCHA DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 1 1 1 LU 08 03 Setup Conexi n a la tensi n de alimentaci n Al t rmino de los trabajos de instalaci n y antes de conectar la tensi n de alimentaci n deber a comprobarse de nuevo todas las conexiones de control y potencia Si todas las conexiones el ctricas est n en orden desconecte el terminal X210 3 entrada de habilitaci n FUF S1IND abierta A continuaci n puede conectar la tensi n de alimentaci n El convertidor realizar un auto test Durante ste los dos diodos luminosos LED H1 verde y LED H2 rojo del frontal de la unidad se iluminan y el rel de salida X209 indica error Tras unos pocos segundos el convertidor de frecuencia completar el auto test el fondo de la pantalla de la consola de programaci n KP 100 estar en verde el diod
2. 40 10 1 Precontrol din mico de la tensi n 41 11 Procedimiento operacional nn 42 11 1 Procedimiento de arranque 42 11 1 1 Configuraciones 110 y 111 42 11 1 2 Compensaci n IXR 43 11 1 3 Aplicaci n de la corriente de arranque 43 11 1 4 Configuraciones 410 210 220 230 y 231 44 11 2 Procedimiento de paro 45 11 2 1 Modo de operaci n de la configuraci n 23 1 46 11 3 Freno por injecci n de corriente continua 47 11 4 Compensaci n de deslizamiento 48 11 5 Control PI Configuraci n 111 e antano oo no oio a A
3. 67 12 5 Limitaci n de salida del controlador de velocidad 69 12 6 Fuentes de valores l mites anal gicos para el controlador de velocidad 70 12 7 Precontrol de la aceleraci n 70 12 8 Controlador de campo 71 08 03 BONFIGLIOLI 2 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 9 L mite de salida del controlador de campo 71 12 10 Controlador de modulaci n 72 12 11 Limitaci n del controlador de modulaci n 73 13 Funciones especiales 74 13 1 Interfaz de comunicaci n 74 13 2 Modulaci n de
4. 35 6 2 Modo de operaci n valor de referencia alcanzado 35 6 3 Modo de operaci n formaci n del flujo 35 6 4 Modo de operaci n con freno 35 6 5 Modos de operaci n limitaci n de la corriente 35 Te Operaci n Comparadores 1 y 2 36 8 Ajuste de los datos del motor 37 8 1 Corriente de magnetizaci n nominal 38 8 2 Factor de correcci n de deslizamiento nominal 38 9 Ajuste de los datos del sistema 39 10 Caracter stica V f configuraciones 110 y 111
5. 13 2 3 Optimizaci n del coeficiente de fuga 13 2 4 Optimizaci n de la resistencia estat riCO 14 2 5 Optimizaci n del controlador del campo 14 2 6 Optimizaci n del control de velocidad 15 2 7 Ajuste de los l mites del controlador 15 2 8 Realizaci n de la prueba de funciones 16 2 9 Puesta en marcha completada 16 DESCRIPCI N DE FUNCIONES Y PROGRAMACI N 17 3 Selecci n de la configuraci n 17 4 Entradas anal gicas SIINA S2INA y S3INA gt 18 4 1 Caracter sticas de las entradas a
6. 92 19 4 Memoria de error 93 19 3 Entorno de error 93 19 6 Estado de la memoria de error 93 19 7 Valores de error y estado de error 94 20 Operaci n y diagn stico de errores 97 20 1 Pantallas de LEDs Diodos luminosos 97 20 2 Pantallas en la unidad de control KP 100 97 20 2 1 Mensajes de advertencia 20 3 Mensajes de error 99 21 Lista de par metros 102 21 4 Visualizaci n de par metros
7. 374 MCOPR Coseno de Phi nom 0 01 1 00 0 85 1 375 MFR Frec nominal 10 00 Hz 1000 00 Hz 50 00 Hz 1 376 MPR Potencia nominal 0 1 Prim 10 Prim PFIN 1 377 RS Resistencia estat rica 0ma 6000 mQ pp 2 378 SIGMA Coeficiente de fuga 1 0 20 0 7 0 2 Corriente de magnetizaci n 716 MIMAG nominal 9 0 01 I nom I nom 0 3 I nom 1 718 MSLIp Factor de correcci n del 0 01 300 00 100 00 3 desliz nominal 1 Los par metros se han ajustado a trav s de la puesta en marcha guiada En funci n de la configuraci n se requerir la introducci n y monitorizaci n de datos adicionales de motor Estos se utilizan para ajustar el controlador y compensar todas las tolerancias existentes en el accionamiento La Resistencia estat rica 377 RS es un valor de referencia que se mide durante la identificaci n del par metro Este valor puede diferir de la hoja de especificaciones del fabricante del motor en funci n de la temperatura durante la medici n Los par metros Coeficiente de fuga Leakage Coeff 378 SIGMA Corriente de magnetizaci n nominal Rated magnetizing current 716 MIMAG y Factor de Correcci n de Deslizamiento Nominal Rated slip correction factor 718 MSLIP se describen en los siguientes cap tulos El ajuste de estos par metros deber a realizarse con una temperatura de bobinado a la cual se llega en una operaci n normal del motor debido a que el deslizamiento de la m quina a
8. 25 5 6 Frecuencias programables Moto Potenci metro 27 5 6 1 Frecuencias programables 5 6 1 1 Configuraci nes 110 210 230 231 y 410 27 5 6 1 2 Configuraciones 111 220 230 y 231 27 5 6 2 Funci n moto potenci metro 28 08 03 BONFIGLIOLI 1 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 5 7 Reconocimiento del mensaje de error 29 3 8 Salida anal gica SIOUTA 5 8 1 Ajuste del valor de salida 5 9 Ajuste de la salida anal gica 1 5 9 1 Desplazamiento del cero 5 9 2 Ajuste de amplificaci n 6 Salidas digitales de control SIOUT S20UT y S3QUT 34 6 1 Modo de operaci n frecuencia alcanzada
9. 57 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON 7 Tecnotrans DAA RA AA o IO CO e Oxea O O O IS AAA RA Oxea ppp AR Oxea pp AR e pp oE CO NC O ICO e ICI O O IC IS RA Oxea O O IS L L ELL pepyueo L L L L CLL pepyueo L L LLL pepyueo L sf L OLL pepueo HH oE CS a e i CO IS 7000 IO O o CS e es O A O O o CO O O o IO O O IO O O IEC o IO O e IS O DS e o S S f Jef w meo e uns aan as vmes vmes vas Casas cum aan as vmes vmes vmis rasa or o tsa Lsa 9 JEMPOS ap 103dN 193U espe 9JEMPYOS ap 103dN 193U pod 08 03 7 Tecnotrans VECTRON 11 9 Ajuste de las rampas de valores porcentuales Las rampas en porcentaje determinan la rapidez con la que el valor de referencia alcanza el valor de OD referencia del par procesando en la configuraci n con control del par D O El control de velocidad vectorial toma en cuenta las rampas de porcentaje si se parametriza una fuente de valor l mite anal gica El comportamiento corresponde a un paso bajo que toma en cuenta la respuesta de tiempo del sistema de accionamiento El ajuste de f brica para el par metro Gradiente de rampa Porcentual Ramp gradient percentage 477 PCINC desactiva esta funci n y lleva a un cambio directo de valor de referencia Par metro Ajuste de Nivel de E RS Abrev Significado M n m x f brica acceso Porcentaje de gradiente de 11 10 Ajuste de las ram
10. Motor Generador E L mite superior E L mite inferior Modo de operaci n 11 21 El ajuste de configuraci n en f brica asigna el l mite superior para la operaci n del motor del accionamiento Se utiliza el mismo l mite con independencia del sentido de giro Esto tambi n es aplicable de igual forma a la operaci n del generador con el l mite inferior Modo de operaci n 2 12 22 La asignaci n del limite es realizada por el signo del par metro a limitar El l mite positivo para el l mite superior se realiza con independencia de la operaci n del motor o del generador del accionamiento El l mite inferior se considera como l mite negativo Las propiedades del controlador de velocidad deben adaptarse para un ajuste y optimizaci n del control La amplificaci n as como el tiempo integral del controlador de velocidad pueden ajustarse a trav s de los par metros Amplificaci n 1 Amplification 1 721 SC V1 Tiempo integral 1 Integral time 1 722 SCTI1 y para velocidades m s bajas a trav s de los par metros Amplificaci n 2 Amplification 2 723 SC V2 Tiempo integral 2 Integral time 2 724 SCTI2 El valor seleccionado para el par metro L mite de conmutaci n Switch over limit 738 SCSWP permite una diferenciaci n entre los rangos de velocidad Los par metros Amplificaci n 1 Amplification 1721 SC V1 y Tiempo integral Integral time 1 722 SCTI1 se tienen en cuenta en el ajuste de f brica del par metro L mite d
11. a VECTRON Nombre Significado Modo de operaci n Precontrol de acel gt Aceleraci n m nima Constante de tiempo mec nico Modo de operaci n Precontrol de acel gt Fuente del l mite Isq inferior Fuente del l mite superior de par Fuente del l mite inferior de par L mite de conmutaci n de control de velocidad Selecci n Selecci n Selecci n Selecci n 0 00 L mite superior de potencia L mite inferior de potencia 0 00 2 0 Prom H kW W Controlador amplificaci n campo gt 750 753 Controlador de tiempo integral de campo L mite de referencia superior Ia 3 L mite inferior Ia de referencia Modulaci n de referencia 3 00 98 00 Tiempo integral de ms 0 0 100 0 modulaci n de referencia aa i Modulaci n de referencia modo de operaci n de referencia 0 01 I nom I nom 3 L mite inferior Imr Limitaci n del control de 0 00 100 00 Modo de operaci n Control encoder Timeout fallo de se al Timeout fallo de canal desviaci n 0 65000 0 65000 r 08 03 Par metro que puede conmutarse sobre el grupo de datos Timeout fallo de sentido Mis 823000 ms ms ms D Par metro de control de velocida
12. sobrecarga del convertidor de frecuencia dentro de la aplicaci n de la corriente de arranque Tensi n m xima del bus de CC que se ha producido durante la operaci n del convertidor de frecuencia Valor pico de tensi n del bus 28 UDMAX de CC Valor promedio de tensi n ARAS del bus de CC T Temperatura del radiador promedio calculada en el per odo considerado Temperatura interior m s alta que se ha producido Temperatura interior promedio calculada en el per odo considerado 290 TCAVG Valor promedio de temperatura del radiador TIMAX Valor pico de temperatura interna La mayor media calculada de la ra z TIAVG Valor promedio de temperatura interna IMAX Valor pico de cantidad de corriente cuadrada de la corriente Valor promedio de cantidad Cantidad de corriente promedio calculada IAVG A de corriente en el per odo considerado Valor pico de potencia activa Potencia activa m s grande calculada en PMAXP e k DA positiva la operaci n de motor Valor pico de potencia activa Potencia activa m s grande calculada en PMAXN k A negativa la operaci n de generador 08 03 21 BONFIGLIOLI 88 V VECTRON o o C C C C W W 7 Tecnotrans VECTRON 297 PAVG Valor promedio potencia kW Potencia activa promedio calculada en el activa per odo considerado ENRGP Energ a positiva negna calculada en la operaci n de ENRGN Energ a negativa Energ a calculada en la operaci n de generador Nota Los
13. 1490 a 374 MCOPR 1 Cos Phi nominal z 0 85 Hz 50 00 376 MPR 1 Potencia mec nica nomina kW Pr Datos del encoder El modo de operaci n en control vectorial necesita la conexi n de un encoder La descripci n detallada de la conexi n y programaci n puede hallarla en la documentaci n de la tarjeta opcional Abreviat Nivel de Nombre Funci n Ajuste de acceso fabrica EC1SL Modo de operaci n del encodert 1 EC1N N de impulsos rev del encoder 1 1024 EC1L Tipo salida encoder 1 EEN E Nota El control vectorial utiliza la entrada del encoder 1 para monitorizar la velocidad del accionamiento Es posible la conexi n en la entrada opcional del encoder 2 en configuraciones extendidas por ejemplo en la funci n reductor electr nico Verificaci n de los datos del motor La verificaci n de los datos de motor se implementa en control vectorial para motores as ncronos Esta funci n se salta si se ajusta el par metro Tipo de motor 369 con otro valor La verificaci n de los datos de motor s lo debiera omitirse por parte de usuarios experimentados Las configuraciones incluyen un m todo de control complejo que depende esencialmente de que los par metros del motor sean correctamente introducidos Los mensajes de advertencia y de error mostrados durante la secuencia de verificaci n deber an por tanto ser comprobados Si se detecta un estado cr tico en la secuencia de puesta en marcha asistida s
14. 84 15 4 Selecci n de idioma 85 16 Visualizaci n de par metros II An non o AA An An anano no eno An Ann nan anano nn anana 85 16 1 Nombre de usuario 85 16 2 Datos de producci n 85 16 3 Datos del convertidor 85 16 4 M dulos opcionales internos 85 16 5 Versi n del Software 86 17 Valores reales a 86 17 1 Valores reales del convertidor de frecuencia 86 17 2 Valores reales del motor 87 17 3 Memoria de valor real 87
15. Analog value 2 Missing Analog value 3 Missing ENCODER NO ENCODER SIGNAL ENCODER ONE CHANNEL FAULT ENCODER WRONG DIRECTION Nota control KP 100 A trav s de las salida La tensi n del bus de CC es mayor que el Umbral de disparo Trigger threshold 507 UD MC Compruebe la Tensi n del bus de CC DC link voltage 222 UD y la tensi n de alimentaci n 15 V demasiado baja en la tarjeta del controlador Convertidor defectuoso 24 V demasiado baja en la tarjeta del controlador Convertidor defectuoso El contactor de precarga ha ca do o no es activado Circuito de carga sobrecalentado Desconectar la alimentaci n esperar 5 minutos y conectar la alimentaci n de nuevo Se ha excedido el L mite de desconexi n de la frecuencia Frequency Switch Off Limit 417 F OFF Comprobar el par metro l mite La Subida de frecuencia m xima Max frequency rise 681 UDFMX fue excedida por el control de tensi n Comprobar el valor del par metro l mite Fallo de tierra en la salida Comprobar el accionamiento el motor y el cableado de ste Carga irregular en la salida Comprobar el motor y el cableado de ste Falta el valor de referencia de la entrada anal gica 1 o es inferior a1V Esta desconexi n por fallo s lo se produce cuando el modo de operaci n de la entrada anal gica se ajust en consecuencia Falta el valor de referencia de la entrada anal gica 2 o es inferior a1V Esta desconexi n por fallo
16. Abrev Significado Mn ML 549 DEVMX Desviaci n m xima de control 0 01 20 00 5 00 o o Modo de operaci n formaci n del flujo Si se selecciona el modo de operaci n 30 la salida correspondiente se activa cuando se ha completado la formaci n del flujo El tiempo de formaci n del flujo se deriva del estado operativo de la m quina y de los par metros preajustados para la remagnetizaci n Esta debe ser definida v a el comportamiento de en el arranque y se efect a por medio la intensidad de la corriente de arranque ajustada 00 DO o Can Modo de operaci n con freno La funci n de freno en el modo de operaci n 40 permite el control de la unidad correspondiente a trav s una salida de control digital La funci n utiliza no s lo los comandos de control sino tambi n el comportamiento en arranque y parada ajustado en las entradas de contacto para controlar la salida digital La salida se activa con el mensaje de espera LED verde parpadeante del convertidor de frecuencia La salida se desconecta al t rmino de la remagnetizaci n del motor de acuerdo con el comportamiento en arranque El freno se libera y el accionamiento acelera seg n el ajuste seleccionado El comportamiento de parada del accionamiento depende de la configuraci n del par metro Modo de Operaci n de la funci n de Paro del Operating Mode Stop Function 630 DISEL Si el comportamiento de parada se selecciona con la funci n de paro el accionamien
17. Alternativamente puede conectarse una tensi n de alimentaci n de por ejemplo 24 V m x 30 V Preste atenci n al aislamiento de potencial galv nico Si se conecta un rel a las salidas digitales S10UT y S20UT ste debe ser adecuado para la tensi n de alimentaci n correspondiente y una corriente nominal m xima de 50 mA Y BONFIGLIOLI 34 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 6 1 Modo de operaci n frecuencia alcanzada Si se selecciona el modo de operaci n 4 la salida correspondiente se activa cuando la Frecuencia O O estat ricalStator frequency 210 FS alcanza el valor de referencia ajustado en el par metro Ajuste de la OO frecuencial Setting frequency 510 FTRIG La salida correspondiente cambia de nuevo tan pronto como la Frecuencia estat rica Stator frequency 210 FS cae por debajo del valor de referencia Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica acceso N Abrev Significado M n M x FTRIG Ajuste de la frecuencia 0 00Hz 999 99Hz 3 00Hz Modo de operaci n valor de referencia alcanzado o 72 Mm E 1 D en N En el modo de operaci n 5 o 6 se genera un mensaje en la salida correspondiente cuando el valor alcanza el valor de referencia de frecuencia La desviaci n m xima en porcentaje del rango ajustable m x m n puede seleccionarse con el par metro Desviaci n m xima de control Max Control Deviation 549 DEVMX 00 DO f brica acceso N
18. E ai N f 3 Amplificaci n Gradiente de tensi n Gradiente de frecuencia 0 100 Tensi n m xima Frecuencia base Precontrol de tensi n din mico Tiempo integral EX SC CS A i ED DA A DS en a ia 4 Histeresis 630 DISEL Modo de operaci n psi 1 Funci n paro 631 DC IB 632 DC TB dl A E N 2 bso 2 ooe 7 E 3 Corriente de frenado Tiempo de frenado Tiempo de desmagnetizaci n Amplificaci n 637 DIOFF DIT pst Ea 3 bo 2 io 2 Tiempo integral Tiempo de retenci n Modo operaci n Autoarranque E Compensaci n 0 off 1 on psr deslizamiento S 2 661 SLV Eal 3 Amplificaci n LR lla Rampa deslizamiento E 0 01 650 m xima SLFMN 08 03 Frecuencia m nima 0 01 999 9 EN BONFIGLIOL Y VECTRON 7 Tecnotrans 672 674 Nivel de acceso gt 3 UDUI UDACC op ps 5 celeraci n en 2 reanudaci n de tensi n VECTRON visualizaci n Modo de operaci n Selecci Controlador de tensi n a 200 0 50 0 P gina Umbral de fallo de potencia 200 0 10 0 Hz s 0 00 9999 99 Valor de soporte de potencia de referencia A 675 UDOFF E 2 Umbral de apagado 0 00 999 99 al E Valor de apagado de ref
19. El ajuste de f brica puede ser activado o puede realizarse un REARME con el par metro OO ProgramalProgram 34 PROG en el Nivel de acceso 1 El ajuste de f brica establece los par metros OD de la configuraci n en los valores definidos Despu s de la inicializaci n del convertidor de frecuencia el valor real ajustado en f brica se visualiza en la unidad de control KP100 Par metro Oooo gB REARME RESET Reconocer mensaje de error ___ Reconocer mensaje de error de error MS a a ajuste de f brica 08 03 Y BONFIGLIOLI 84 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Precauci n No se permiten otros valores de par metro y no pueden ser ajustados Cuando se activan los ajustes de f brica s lo pueden ser realizados en la configuraci n de ajuste 15 4 Selecci n de idioma El idioma se selecciona con el par metro dioma Language 33 LANG en el Nivel de acceso 1 Los O O mensajes de error y los par metros cargados al utilizar el programa de PC se visualizar n en el idioma DU O elegido A trav s del programa de PC se pueden ajustar idiomas adicionales Par metro 33 LANG 0 Ajuste de f brica Alem n Nota Las abreviaturas de par metros mostradas por la unidad de control KP100 son ES independientes del idioma elegido El ajuste con el par metro Idioma Language 33 RA LANG conlleva a la visualizaci n de las se ales de fallo y de advertencia en el idioma gt particular 16 Visualizaci n de par metros Entre lo
20. La injecci n de corriente se realiza hasta alcanzar el valor corriente de magnetizaci n nominal del rotor o hasta que se ha agotado el Tiempo m ximo de formaci n de flujo A Rango de ajuste Ajuste de Nivel de Par metros ERA AA A N Abrev Significado ENE rd m ximo de formaci n de a e OEE e Corriente durante la formaci n de flujo 1 0 1 I nom Tnom T nom Estos par metros han sido ajustados por medio de la puesta en marcha asistida Despu s de la aplicaci n de la corriente de formaci n de flujo el motor es alimentado con la Corriente de arranque Starting Current 623 STI preajustada hasta la Frecuencia Limite 624 STFMX La transici n de injecci n de corriente a control vectorial sin encoder tiene lugar en el rango de la Frecuencia de hist resis Hysteresis Frequency 625 STFHY La corriente de arranque garantiza un par adecuado a bajas velocidades en especial para elevaci n La din mica del control vectorial est disponible por encima de los sucesivos l mites y de la frecuencia de hist resis Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de DS4 N Abrev Significado Min Max f brica control 623 STI Corriente de arranque 0 0 A I nom I nom 1 08 03 BONFIGLIOLI 44 O VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON l A 4 era o STI 623 MIMAG 716 a STFMX STFMX f Hz STFHY Precauci n La conducta de arranque ajustada en f brica define la aplicaci n de una corriente hasta una
21. S3INA 123 Potenci metro motor Entrada anal gica S3INA 124 Potenci metro motor Entrada anal gica S1INA S2INA 125 Potenci metro motor Entrada anal gica S11NA S3INA T H T 1 i RER 1 El modo de operaci n 101 es un ajuste de f brica para la configuraci n 220 2 El modo de operaci n 102 es un ajuste de f brica para la configuraci n 230 y 231 El siguiente diagrama de bloques muestra todas las posibilidades de especificaci n del porcentaje de referencia y los interruptores de software que se conectan y desconectan en los distintos modos de operaci n a trav s del par metro Fuente de porcentaje de referencia Reference percentage source 476 RPSEL 08 03 21 BONFIGLIOLI 55 V VECTRON VECTRON 7 Tecnotrans En este contexto consultar tambi n valor de referencia programada funci n moto potenciometro x O z e gualajal ap efejuao od ap JOJen Diagrama de bloques del canal de porcentaje de referencia A ONIOd anbue 4380d 6zz v 2u2uafo 1 ap albjuaduod ap 10 pa 891 JOJEA uy el9ua aja ap sfejua9Jod ap eues e ONS 6 0NI9S y oli afejua2 104 A ofi afejuanog A T l l I I I z ol fezu viod A L ofi fejuaood A 0 o0e ooe ANIS Jodo oN lt aNI9S 56 BONFIGLIOLI VECTRON 08 03 VECTRON
22. ea LA AS de la corriente de arranque An parada de rampa ajuste f brica corriente de arranque con parada de rampa Dependiendo del ajuste del par metro Procedimiento de arranque Starting function 620 STSEL se obtendr la siguiente conducta de arranque Con este modo de operaci n la Tensi n de arranque Starting voltage 600 US se aplica a una frecuencia de salida de O HZ al arrancar el Modo de operaci n 0 convertidor A continuaci n se adaptan la tensi n y la frecuencia de salida a la caracter stica V f ajustada El par de arranque o la corriente en el Caracter stica V f pura arranque se determina ajustando la tensi n de arranque La conducta de arranque puede optimizarse con el par metro Tensi n de arranque Starting voltage 600 US En este modo de operaci n el 30 de la corriente que ha sido ajustada con el par metro Corriente de arranque Starting current 623 STI despu s de la activaci n remagnetiza el motor Al mismo tiempo la frecuencia de E as salida se mantiene en el valor cero Hz durante 300 ms Despu s de esto el Remagnetizaci n accionamiento continua con el ajuste de la Caracter stica V f consultar conducta de arranque 0 El modo de operaci n 2 incluye el modo de operaci n 1 Despu s de Modo de operaci n 1 Modo de operaci n 2 300ms la frecuencia de salida aumenta de acuerdo con la aceleraci n nta ajustada Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor ajustado con el remagnetizaci
23. gt Tecnotrans MANUAL DE OPERACI N Y PROGRAMACI N CONVERTIDORES DE FRECUENCIA BONFIGLIOLI VECTRON ES r E e 2 po nn i P e ol E 4 OD AS S gt BONFIGLIOLI Q VECTRON SERIE VCB 4 a 800 kW Trif sicos 400V y 500V Instalaci n Designaci n de M quina etica diia MOE VEB anita A qn A Er EEr A DAE M VCB 002 04 04 Y BONFIGLIOLI VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON PUESTA EN MARCHA DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 5 1 Setup O 5 1 1 Conexi n ala tensi n de alimentaci n 5 1 2 Instalaci n 5 1 3 Selecci n de la configuraci n 6 1 4 Nivel de acceso 6 1 5 Grupo de datos gt oo ona o oo oo oo on oo nono oo Ano o Ao nono nono oo Ano o Nono one nono ona nono ona oo nono oo 7 1 6 Tipo de motor 7
24. 010FF Ajuste de Nivel de Par metro Rango de ajuste ARA f brica acceso N Abrev Significado M n M x 551 010FF nas del punto cero salida anal gica _ 100 0 100 0 Ejemplo El modo de operaci n de la salida anal gica ha sido ajustado en f brica para la frecuencia de salida El punto cero se desplaz accidentalmente y deber a ser reajustado de nuevo Para este fin la activaci n del convertidor de frecuencia debe ser retirada y la corriente de la salida anal gica ser medida La corriente medida se pone en relaci n porcentual respecto a la corriente de salida m xima S10UTA Por ejemplo si se midi una corriente de 1 mA se obtiene el siguiente valor de ajuste o10FF MA 100 5 20mA 5 9 2 Ajuste de amplificaci n El factor de amplificaci n de la salida anal gica S1OUTA I se corrige con el par metro Amplificaci n Amplification A1 552 01SC Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de A N Abrev Significado Min M x 015C Salida anal gica de amplificaci n 1 1000 100 0 A Ejemplo El modo de operaci n de la salida anal gica ha sido ajustado en f brica para la frecuencia de salida La amplificaci n se desplaz accidentalmente y ahora debe ser ajustada de nuevo El accionamiento est en marcha en un punto de operaci n a la frecuencia m xima La corriente de salida se mide en la salida anal gica despu s de la habilitaci n del convertidor y alcanzad
25. 18 Visor de estado bb a 90 18 1 Estado de las entradas digitales 90 18 2 Se ales de entrada en las entradas anal gicas ona 90 18 3 Lectura del grupo de datos activo 90 18 4 Estado de las salidas digitales 91 08 03 BONFIGLIOLI 3 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 18 5 Se al de salida de la salida anal gica 91 18 6 Estado de los controladores 91 19 Mensajes de error y advertencia 92 19 1 Error Actual 92 19 2 Mensaje de advertencia 92 19 3 Suma de erroresS
26. E EOUT2 Salida anal gica 2 Valor de la tarjeta de ampliaci n opcional EOUT3 Salida anal gica 3 Repetici n de la salida de frecuencia Estado de las entradas Estado de las entradas digitales como valor EIND A EA digitales hexadecimal c digo decimal Estado de las salidas Estado de las salidas digitales como valor EOUTD digitales hexadecimal c digo decimal Tiempo de error despu s de la ltima liberaci n del convertidor de frecuencia ETIME Tiempo desde la activaci n as Toa e07 105 100 11000 Horas Minu Segundos Operaci n tos 53 ETC Temperatura del radiador Temperatura del radiador IEN Temperatura interna Temperatura interna Estado del controlador L mites y funciones de control activo Valor de la tarjeta de ampliaci n opcional Valor de la tarjeta de ampliaci n opcional Y BONFIGLIOLI 94 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Contenido Abrev Significado ESE Estado de advertencia Mensajes de advertencia actuales Valor interno 1 Software par metro de servicio Valor interno 2 Software par metro de servicio Valor largo 1 Software par metro de servicio Valor largo 2 Software par metro de servicio EE CHSUM Suma de comprobaci n Comprobaci n del entorno de error memorizado Nota Los valores de error reales se almacenan despu s de que el error se ha producido y son controlados con la suma de comprobaci n Si el convertidor
27. El control de la temperatura de la resistencia deber a ser integrada en la cadena de seguridad de acuerdo con las instrucciones operativas correspondientes 08 03 Y BONFIGLIOLI 75 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de Abrev Significado M n M x f brica acceso UD BC Umbral activaci n de la 425 0 V 1000 0 V 725 0 V unidad de frenado Ajuste el par metro Umbral de disparo Trigger Threshold 506 UD BC de forma que est entre la tensi n m xima del bus de CC generada por la alimentaci n y la tensi n m xima del bus de CC admisible del convertidor de frecuencia de 750 V Ue 1 1 42 lt UDBC lt 750V Si el par metro Umbral de disparo Trigger Threshold 506 UD BC se ajusta por encima de 750 V la unidad de frenado no puede ser activada y se desconecta Precauci n Dependiendo de la aplicaci n debe de tenerse en cuenta la potencia de la resistencia de frenado externa y la corriente m xima producida durante la parametrizaci n El umbral de disparo debe estar por encima de la tensi n del bus de CC El valor real de la Tensi n del bus de CC DC link voltage 222 UDC puede leerse en el men VAL 13 5 Motor Chopper El proceso de control vectorial incluye el control de las altas frecuencias de los componentes de corriente OD individuales El ajuste de la m quina trif sica para convertir la energ a generada en calor permite D O cambios din micos en la velocidad del control v
28. Nota Cada error incrementa la suma de errores Esto es tambi n v lido cuando el mismo error ocurre varias veces en serie En la memoria de error y en el entorno de error los mismos errores que aparecen varias veces en serie no se toman en cuenta Esto significa que se almacena s lo el primer error y su entorno en la memoria de error BR 08 03 BONFIGLIOLI 92 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 19 4 Memoria de error El convertidor posee una memoria de errores en la que se almacenan los ltimos 16 mensajes de error en orden cronol gico Los mensajes de error almacenados pueden leerse seg n la tabla siguiente N mero de Abreviatura de N mero de Abreviatura de par metro par metro par metro par metro ERR1 318 ERRO 311 ERR2 319 ERR10 312 ERR3 320 ERR11 El ltimo error en aparecer puede leerse con el par metro ltimo errorlLast error 310 ERR1 el pen ltimo fallo con el par metro Pen ltimo errorlLast error but one 311 ERR2 etc Para cada error tambi n se muestra la posici n del contador de horas de operaci n correspondiente al fallo aparecido edita lis N iaa ali Horas Minutos C digo Texto del tipo Operaci n Operaci n error de error Ejemplo 0012 56 F0500 SOBRECORRIENTE Se ha producido una sobrecorriente despu s de 12 horas y 56 minutos de operaci n Nota Los cuatro ltimos mensajes de error pueden consultarse por medio del Nivel de acceso 1 GS Si tambi n desea leer los 12 mensajes de err
29. SCSLT El valor de la salida del componente P se limita con los par metros L mite superior del par del componente PIP Component Torque Upper Limit 732 SCUPT y L mite inferior del par del componente P P Component Torque Lower Limit 733 SCLPT Los l mites se introducen como l mites del par en forma de porcentaje del par motor nominal La potencia de salida del motor es proporcional al producto de la velocidad y del par Esta potencia de salida puede limitarse en la salida del controlador con el L mite de potencia superior Upper Power Limit 739 SCULP y el L mite de potencia inferiorlLower Power Limit 740 SCLLP Los l mites de potencia se especifican en watts Nota Los l mites aqu descritos se activan en paralelo La se al de limitaci n en la salida del controlador de velocidad se logra mediante l mites estrechos Si se utiliza la facilidad de cambio de grupo de datos los par metros deber an ajustarse en todos los grupos de datos Par metro Rango de ajuste N Ajuste de Nivel de Abrev Significado Min M x f brica acceso L mite superior corriente de 128 SCUL formaci n del par Isq a L mite inferior corriente de 2 730 SCULT L mite superior del par 0 00 650 00 650 00 2 731 SCLLT L mite inferior del par 0 00 650 00 650 00 732 scupr mite superior del 0 00 650 00 100 00 2 componente P del par 733 scLpr t miteinferior del 0 00 650 00 100 00 2 compo
30. a la frecuencia ajustada con el par metro Frecuencia m nima Minimum frequency 418 FMIN Con esta funci n se evita una aceleraci n del accionamiento cuando falta el valor real Cuando este valor real retorna el controlador continua funcionando autom ticamente Con el par metro Hist resis Hysteresis 443 TCHYS puede prevenirse un sobredisparo del control PI limitando el valor de salida con referencia a la frecuencia estat rica Eso significa que el valor de salida del controlador no puede ser superior o inferior a los valores l mite positivo y negativo de hist resis ajustada Par metro Modo de operaci n Control Pl Operating mode technology controller 440 TCSEL 2 Este modo de operaci n es por ejemplo adecuado para controlar el nivel Cuando falta el valor real inferior a 0 5 la frecuencia de salida es llevada por el ajuste del par metro Deceleraci n Deceleration 421 RDECR hasta la frecuencia ajustada con el par metro Frecuencia programada Fixed frequency 441 TCFF Esta frecuencia programada tiene que ser parametrizada m s alta o igual que la Frecuencia m nima Minimum frequency 418 FMIN ajustada ya que en caso contrario la frecuencia se limita en 418 FMIN Con esta funci n el accionamiento con el valor faltante real es llevado a la frecuencia ajustada que puede encontrarse en el rango de control de la Frecuencia m nima Minimum frequency 418 FMIN y la Frecuencia m xima Maximum frequency 419 FMAX Cuando el
31. metro N Abrev Significado __ Min Max f brica 600 Us Tensi nm nima oov 100v 50v 602 FK Gradiente de frecuencia 0 100 20 603 UC Tensi n m xima 60 0 V 530 0 V 400 0 V 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz 08 03 1 Los par metros se han ajustado a trav s de la puesta en marcha asistida El ajuste en f brica de la Tensi n m xima Cut off voltage 603 UC y de la Frecuencia base Cut off frequency 604 FC se deriva de los datos de motor Tensi n nominal Rated voltage 370 MUR y Frecuencia nominal Rated frequency 375 MFR Con la Tensi n m nima Starting voltage 600 US parametrizada se obtiene la ecuaci n lineal de la Caracter stica V F U UC US f US 400V 5V f 5V FC 0 50Hz OHZ El gradiente de frecuencia Rise frequency 602 FK se introduce como porcentaje de la Frecuencia base Cut off frequency 604 FC y equivale a f 10Hz de f brica El gradiente de tensi n Rise of voltage 601 UK se calcula con U 92 4V para el ajuste de f brica U E ero us vo UN 0 2 50Hz 5v 11 1 92 4V FC 0 50Hz OHz Y BONFIGLIOLI 40 VECTRON 7 Tecnotrans DS1 DS4 08 03 Precontrol din mico de la tensi n VECTRON El Precontrol din mico de la tensi n Dynamic voltage pre control 605 UDYN acelera la conducta de control del valor l mite de la corriente y del controlador de tensi n El valor de la tensi n de salida resultante de la caracter stica V f se modifica por
32. n El tiempo m nimo de aceleraci n define la velocidad de modificaci n de la velocidad de referencia desde la que se precontrola el par necesario para acelerar el accionamiento La aceleraci n de la masa depende de la Constante de tiempo mec nicalMechanical Time Constant 727 AC TM del sistema El valor calculado de incremento a partir del valor de referencia y el factor de multiplicaci n del par requerido se a aden a la se al de salida del controlador de velocidad Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de Ne Abrev Significado M n M x f brica acceso 725 ACSEL Modo de operaci n O off 1 on O off 2 Precontrol de aceleraciones ACMIN Tiempo de aceleraci n 0 1 Hz s 6500 0 Hz s 1 0 Hz s m nimo mec nica Para el ajuste ptimo se conecta el precontrol de aceleraci n y la constante de tiempo mec nica se ajusta al valor m nimo Durante los procesos de aceleraci n se comparan los valores de salida del controlador de velocidad y del precontrol de aceleraci n La rampa de aceleraci n consultar cap tulo 10 11 debe ajustarse al valor m s alto que se produzca durante la operaci n en la que el valor de salida del controlador de velocidad no est limitado todav a El valor de la Aceleraci n m nima Minimum Acceleration 726 ACMIN se ajusta ahora a la mitad de la rampa de aceleraci n ajustada para garantizar que el precontrol de aceleraci n est activo Al incrementar la Constante de tiempo mec nical
33. n deben introducirse los datos del motor descritos en el siguiente cap tulo en la secuencia en que aparecen en la tabla Seleccione el par metro y conf rmelo pulsando la tecla de Marcha intro Despl cese entre los par metros y cambie los valores correspondientes con las teclas de flechas Despu s de haber introducido los datos del motor los par metros se calculan y comprueban autom ticamente La pantalla cambia brevemente a CALC antes de continuar la puesta en marcha asistida con la identificaci n de par metro despu s de una verificaci n con xito de los datos del motor Y BONFIGLIOLI 7 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 1 7 1 8 1 9 CALC 08 03 Datos del motor Los datos del motor que deben ser introducidos en la siguiente etapa de la puesta en marcha asistida pueden encontrarse en la placa de caracter sticas del mismo y o en las hojas de especificaciones Los valores de fabrica de las especificaciones del motor est n relacionados con los datos nominales del convertidor y con el motor correspondiente Los datos de motor necesarios para el m todo de control se calcularan a partir de valores cuya validez ha sido comprobada en la secuencia de puesta en marcha Los valores preajustados en f brica deben ser verificados por el usuario Abreviat Nivel de Nombre Funci n Unidad Ajuste de acceso fabrica 400 0 V mR 1 Comente nominal A a 1 372 MNR 1 Velocidad nominal min
34. 14 Ajuste del comportamiento de error y advertencia 82 14 1 Ajuste de los l mites de advertencia 82 14 2 Desconexi n por sobrefrecuencia 82 14 3 Identificador del fallo de tierra 82 14 4 Compensaci n de tensi n de CC 83 14 5 Estado del controlador 83 15 Ajustes generales 84 15 1 Ajuste del Nivel de acceso 84 15 2 Ajuste de la contrase a 84 15 3 Activaci n del ajuste de f brica
35. 7 Tecnotrans VECTRON 7 Operaci n Comparadores 1 y 2 Con la ayuda de los comparadores 1 y 2 pueden ajustarse varias comparaciones de ciertos valores reales OD con los valores fijos Los valores reales a comparar pueden seleccionarse seg n la siguiente tabla con los OO par metros Modo de Operaci n Comparador 1 Operating Mode Comparator 1 540 C1SEL y Modo de Operaci n Comparador 2 Operating Mode Comparator 2 543 C2SEL Modo de operaci n A Nivel de 540 C1SEL Funci n Valor de referencia acceso 543 C2SEL x e Mensaje cuando la corriente gt l mite Corriente nominal 371 MIR 2 Ajuste f brica Mensaje cuando la frecuencia estat rica Frecuencia m xima 419 FMAX 2 absoluta gt l mite Mensaje cuando el valor de velocidad e a Velocidad m xima calculada 2 absoluta gt l mite Mensaje cuando la temperatura del Temp de referencia 100 C bobinado gt l mite Mensaje cuando e CUENCIA TER Frecuencia m xima 419 FMAX 2 absoluta gt l mite Mensaje cuando la gt e Frecuencia m xima 419 FMAX 2 frecuencia estat rica gt l mite Mensaje cuando la velocidad gt l mite Velocidad m xima calculada 2 Mensaje cuando la Frecuencia m xima 419 FMAX 2 frecuencia real l mite Los umbrales de conexi n y desconexi n del comparador 1 se ajustan con los par metros L mite superior Comparador 1 Comparator On Above 541 C1ON y L mite inferior Comparador 1 Comparator Off Below 542 C10FF El com
36. 9e999 Cats TOR 1 foniador sehoras operativas h s 245 TOP Contador de horas operativas 9999 o ioe 2 pomena f e 7 250 IND 41 Entradasdigitales 8Bt 251 NAT 1 Entrada anal gica Y v woo 252 1NA2 1 Entrada anal gica2 v swo OEE O l 254 OUTD 1 Salidas digitaes 255 TC 4 Temperatura disipador t rmico c 00 1000 256 TI 1 Temperaturaintema__________ c 00 1000 257 OUTA1 1 falidaanal gicat__ mA 200 259 ERROR Error de corriente F0000 F9999 269 WARN Advertencias WOOOO W9999 CTRST 3 Estado del controlador o C0000 C9999 08 03 BONFIGLIOLI 102 Y VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON EIA A UE ENE CE N Abrev alles Nombre significado Unid Rango de visualizaci n P gina 231 PHIXT 3 alor pico IxT 0 00 999 99 293 IMAX 3 alor pico Irms A 0 0 9999 9 301 ENRGP 3 Energ a positiva kWh 0 0 99999 ENRGN 0 0 99999 21 5 Memoria de error o Ta EE veneno una goce pio 310 ERR 1 00000 00 ltimo Error F0000 F9999 311 ERR2 1 00000 00 Pen ltimoerror____ F0000 F9999 312 ERR3 1 00000 00 Error3____________ FO000 Fee99 313 ERR4 1 00000 00 Error4_______ F0000 F9999 315 ERR6 2 00000 00 Error6 F0000 F9999 316 ERR7 2 00000 00 Error7z_______b F0000 F9999 317 ERR8 2 00000 00 Errorg_____
37. CC de referencia Incremento de frecuencia m x UDLIM 725 0 V 680 0 V UDFMX 999 99 Hz 10 00 Hz Y BONFIGLIOLI 62 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Modo de operaci n de regulaci n de fallo de potencia Par metro Modo de Operaci n del controlador de tensi n 670 UDSEL 2 Ud f Ud 672 UDU1 671 UDTRG p NS gradiente limitada Rampa est ndar por 683 VC GL o 674 UDACC Tensi n de aliment Fallo de pot Reanudaci n de potencia t Con la regulaci n del fallo de potencia los fallos de potencia de per odo corto pueden puentearse Un fallo de potencia se reconoce cuando la tensi n del bus de CC ha ca do por debajo del valor ajustado del par metro Umbral de fallo de potencia Power failure threshold 671 UDTRG Cuando se ha reconocido un fallo de potencia el controlador trata de regular la tensi n del bus de CC al valor ajustado en el par metro Valor de soporte de potencia de referencia Reference power support value 672 UDUA1 Para este prop sito se reduce la frecuencia de salida continuamente y el motor con sus masas rotativas se coloca en un modo de operaci n generativa La reducci n de la frecuencia de salida se realiza hasta el m ximo con la corriente ajustada por el par metro L mite de corriente generativa de referencia Gen ref current limit 683 VC GL Los valores se calculan con la tensi n nominal del bus de CC con los par metros Umbral de fallo
38. Cantidad Ajuste s f brica Entrada anal gica S1INA S3INA 1 Cantidad 10 Frecuencias fijas Cantidad E O A 102 Entrada anal gica S2INA 1083 Entradaanal gicaS3INA__________ __z tos Entradaanal gicaStINA S2INA_________________ 105 Entradaanal gicaStINA S3INA ________________ __z 110 Frecuenciasfijas_____________ __z 111 Frecuenciasfijas Entrada anal gica StINA_____________ __ 112 Frecuenciasfijas Entradaanal gicaS2INA_____________ ___x a Frecuencias Entada naoga SINA SENA 114 Frecuencias fi jas Entrada anal gica S1INA S2INA 115 Frecuencias fijas Entrada anal gica S1INA S3INA_______ 120 Potenci metromotor____________________ E 121 Potenci metromotor Entrada anal gica StINA___________ ___x o poteniomero motor Entrada salia SANA o 123 Potenci metro motor Entrada anal gica S3INA E rn AS Potenci metro motor Entrada anal gica S1INA S3INA 1 La Fuente de frecuencia de referencia reference frequency source 475 RFSEL est inactiva para la configuraci n 220 I I p A A A f NAS I I i j I H El siguiente diagrama de bloques muestra todas las posibilidades de especificaci n de la frecuencia de referencia y los interruptores de software que se conectan y desconectan en los distintos modos de operaci n a trav s del par metro Fuente de la frecuencia de referencialReference frequency source 475 RFSE
39. Cuando se conecta el convertidor de frecuencia aparece la funci n SETUP y debe ser cancelada pulsando la tecla de Paro retorno Cambie al submen VAL y seleccione el valor deseado a visualizar de inicio en el futuro Pulsar la tecla de Marcha intro para mostrar el valor del par metro y pulse de nuevo esta tecla para seleccionar este valor a visualizar en el arranque Con los pasos mencionados previamente se finaliza la puesta en marcha asistida hasta que se seleccione los ajustes de f brica de nuevo Verificaci n del sentido de giro Compruebe la relaci n entre el valor de referencia de frecuencia y el sentido de giro real del accionamiento Para comprobar esto introducir un valor de referencia de aproximadamente el 10 y conecte durante un corto per odo de tiempo las entradas de control FUF S1IND y STR S2IND en sentido horario o FUF S1IND y STL S3IND en sentido antihorario Durante la aceleraci n del accionamiento comprobar si el eje del motor gira en la direcci n adecuada Adem s de la comprobaci n del accionamiento el valor seleccionado puede leerse utilizando la unidad de control KP100 Si el sentido de giro es incorrecto intercambie dos fases del motor por Ej U y V en las salidas del convertidor Las conexiones de alimentaci n terminales L1 L2 L3 del convertidor no afectan el sentido de giro pero deber an tenerse en cuenta para dispositivos con ventilador trif sico BONFIGLIOLI 12 VECTRON 7 Tecnotrans VECTR
40. Los datos de motor extendidos se calculan a partir de la programaci n y medida de los valores nominales medidos Estos par metros se muestran para verificaci n y pueden ser modificados por el usuario Los par metros documentados en la siguiente tabla se muestran en funci n del nivel de acceso elegido pero solo deber an ser modificados por usuarios experimentados Las etapas adicionales de la puesta en marcha asistida pueden ser ejecutadas sin la desconexi n de la alimentaci n gt a N de Abrev Nivel de Nombre Funci n Unidad Ajuste de par m acceso f brica 377 RS 2 Resistencia estat rica medida en las fases mo de motor 378 SIGMA Coeficiente de fugas 716 MIMAG NS Corriente de magnetizaci n nominal ES 0 3 XI nom MSLIP 3 Factor correcci n deslizamiento 7 La corriente de arranque determina la corriente aplicada a frecuencias inferiores al 623 STI 1 L mite de la frecuencia Frequency Limit 624 Tiom STFMX El ajuste de f brica utiliza la Corriente nominal Rated Current 371 MIR La corriente de magnetizaci n lsa requerida para la formaci n de flujo se ajusta al valor 781 m nimo de la corriente Se compara el valor Tiom nominal y los valores nominales del convertidor de frecuencia La referencia de flujo cambia la corriente de 717 MFLUX 3 magnetizaci n del rotor respecto al valor 100 nominal introducido Esto modifica el flujo y por tanto el par de accionamiento La
41. O O A EA CA A CA A Procedimiento de paro 2 Procedimiento de paro 3 Procedimiento de paro 4 Procedimiento de paro 5 Procedimiento de paro 6 Procedimiento de paro 7 pao a Modos de operaci n en la configuraci n 111 11 2 1 Modo de operaci n de la configuraci n 231 Nota El par metro Procedimiento de paro 630 DISEL puede ser cambiado sobre los ES grupos de datos De esta forma se puede asignar una funci n de parada a cada uno de los cuatros grupos de datos Por favor tome nota de la salida del equipamiento durante el tiempo de aceleraci n y frenado lo cual es necesario para el sistema de accionamiento L Ejemplo Un accionamiento debe ser llevado a la posici n de reposo en la configuraci n 210 con la combinaci n de las entradas de control STR 1 y STL 1 seg n el comportamiento de parada 2 Por razones de seguridad el accionamiento deber a ser llevado a la posici n de reposo con la combinaci n de las entradas de control STR O y STL O seg n el comportamiento de parada 5 Esto facilita la monitorizaci n de las roturas de conductores de los componentes conectados El ajuste del par metro de modo de operaci n Procedimiento de paro Stop function 630 DISEL se determina con el valor 25 en la intersecci n de la columna comportamiento de parada 2 para STR 0 y STL 0 y la l nea comportamiento de parada 5 para STR 1 y STL 1 08 03 BONFIGLIOLI 46 VECTRON 7 T
42. V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Timeout fallo de sentido La velocidad real medida se compara continuamente con la velocidad de referencia Si el signo entre el valor de referencia y el valor real es diferente en el tiempo elegido en el par metro Timeout Fallo de sentido Timeout Direction fault 763 EMDF se mostrar error con el mensaje F1432 ENCODER SENTIDO DE GIRO INCORRECTO F1432 SPEED SENSOR WRONG DIRECTION OF ROTATION La funci n de control se reajustar despu s que el accionamiento haya realizado un cuarto giro en el sentido de valor de referencia 13 9 Frecuencias de bloqueo Para ciertas aplicaciones es necesario deshabilitar frecuencias de referencia lo que significa que se 5 G evitan puntos de resonancia de la instalaci n como puntos de operaci n En configuraciones con control D de velocidad pueden fijarse dos frecuencias a trav s de los par metros 1 Frecuencia de bloqueol 1st Blocking Frequency 447 FB1 y 2 Frecuencia de bloqueo 2nd Blocking Frequency 448 FB2 con un par metro Hist resis de frecuencia Frequency Hysteresis 449 FBHYS Esto significa que ambas frecuencias tienen la misma banda de hist resis La frecuencia se bloquea cuando los par metros 1 Frecuencia de bloqueo 447 FB1 o 2 Frecuencia de bloqueo 448 FB2 e Hist resis de frecuencia 449 FBHYS son distintos de O Hz Ambas frecuencias de bloqueo son v lidas para valores de referencia positivos o negativos El comportamiento del
43. advertencia y uno de error Si la se al de entrada es Caracter stica unipolar inferior a 1V o 2mA se genera 2 10V para las entradas anal gicas 1 y 2 un mensaje de advertencia el Caracter stica unipolar inversa 2 10V para las entradas anal gicas 1 y 2 4 20mA para la entrada anal gica 3 4 20mA para la entrada anal gica 3 accionamiento se para y se genera un mensaje de error Si la se al de entrada es Caracter stica unipolar inversa inferior a 1V o 2mA se genera 2 10V para las entradas anal gicas 1 y 2 un mensaje de advertencia el 4 20mA para la entrada anal gica 3 accionamiento se para y se genera un mensaje de error Notas Si se selecciona el modo de operaci n de entrada anal gica valores 102 a 312 se producir siempre un mensaje de advertencia incluso en el caso de convertidor de frecuencia no activado cuando la tensi n de entrada es inferior a 1 V entradas anal gicas 1 y 2 o la corriente de entrada es inferior a 2 mA entrada anal gica 3 Con estos modos de operaci n puede implementarse el control de rotura de cables Los modo de operaci n 202 o 212 definen tambi n la parada libre del accionamiento con independencia del comportamiento de paro especificado en el par metro Funci n de Paro Stop Funci n 630 DISEL En el modo de operaci n 302 o 312 el accionamiento se para en funci n del comportamiento de paro 2 parada y retenci n con independencia del comportamiento de paro Cuan
44. con el signo consultar el cap tulo 10 9 5 6 2 Funci n moto potenci metro Las entradas digitales de control S6IND y S7IND pueden utilizarse alternativamente a las frecuencias 5 S programadas En el ajuste de f brica esta funci n de control no est activa En las configuraciones con O control de velocidad el par metro Fuente de Referencia de Frecuencia Reference Frequency Source 475 RFSEL debe ajustarse a la funci n moto potenci metro Las configuraci nes con control del par debe ajustarse de acuerdo con el par metro Fuente de Referencia en Porcentaje Reference Percentage Source 476 RPSEL Con la funci n moto potenci metro la se al de salida del convertidor de frecuencia puede modificarse por medio de las entradas digitales de control como sigue MPS1 MPPS1 MPS2 MPPS2 Control de velocidad Control del par 1 o Ea frecuencia de salida mo cambia o Velocidad Par del motor sube con la rampa de aceleraci n ajustada O contacto abierto 1 contacto cerrado Nota El rango de referencia de frecuencia de la funci n moto potenci metro se extiende desde frecuencia m nima 418 FMIN a frecuencia m xima 419 FMAX En control vectorial con control del par se limita el rango de ajuste con el par metro valor en porcentaje m nimo 518 PRMIN y valor de porcentaje m ximo 519 PRMAX Los modos de operaci n de la funci n moto potenci metro definen el comportamiento de esta funci n en varios puntos
45. constante de tiempo del rotor depende del par metro de motor Corriente de magnetizaci n nominal Rated Magnetizing Current 716 MIMAG ajustado Si se RA introduce un valor estimado para la corriente de magnetizaci n este debe ajustarse para la constante de tiempo del rotor correcta consultar Optimizaci n de la corriente de magnetizaci n 08 03 21 BONFIGLIOLI 14 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 2 6 Optimizaci n del control de velocidad Para la regulaci n de la velocidad se utiliza un controlador Pl El circuito de control de velocidad exterior debe verificarse primero en estado estacionario a baja velocidad y luego a alta velocidad Si se observa o se determina una oscilaci n de la velocidad elevada a trav s de ruidos de marcha el controlador de velocidad puede optimizarse por medio de la amplificaci n y el tiempo integral Primero incremente la amplificaci n hasta que se determine un claro sobredisparo La amplificaci n se reduce entonces levemente 1 2 3 4 etc y se incrementa el tiempo integral En la segunda etapa de ser necesaria se verifica el ajuste de la velocidad durante procesos din micos es decir en aceleraci n y desaceleraci n Los par metros Amplificaci n 1 Amplification 1 721 SC V1 y Tiempo Integral 1 Integral time 1 722 SCTI1 se tienen en cuenta en el par metro de ajuste de f brica L mite de Conmutaci n Switch Over Limit 738 SCSWP Par metro Rango de ajuste Ajuste ge Nivere f
46. de advertencia pueden asignarse a las salidas digitales de control S10UT S20UT y S30UT consultar el cap tulo 10 5 Es decir por ejemplo un accionamiento puede llevarse prematuramente a situaci n de reposo o un ventilador puede conectarse antes de que el convertidor de frecuencia se desconecte por fallo cuando aparece un mensaje de advertencia Y BONFIGLIOLI 98 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 20 3 Mensajes de error Los siguientes mensajes de error se visualizan en la unidad de control KP 100 con c digo y texto en movimiento y fondo rojo una vez que se produce el error La visualizaci n del error se elimina pulsando la tecla de start enter Los textos correspondientes tambi n aparecen cuando se lee la memoria de fallo Pantalla KP 100 Medidas Soluciones F0000 NO ERROR No se ha producido error Convertidor para 60 s sobrecargado Comprobar el F0100 IXT accionamiento y el motor Reducir el gradiente de la rampa reducir el valor de referencia F0101 IXT DC Convertidor sobrecargado a baja frecuencia de salida Comprobar el accionamiento y el motor Temperatura del disipador t rmico por encima de 80 C o 90 C FO200 HEAT SINK Comprobar la Temperatura del disipador t rmicol Heat Sink OVERTEMPERATURE Temperature 255 TC posici n de montaje refrigeraci n y ventilador El sensor de temperatura est defectuoso o el equipo demasiado FO201 HEAT SINK fr o consultar el rango de temperaturas admisibles SENSOR Compr
47. de e Ajuste de Nivel de N Abrev Significado f brica acceso L mite desconexi n por fallo 08 03 Y BONFIGLIOLI 82 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Nota Si el par metro Desconexi n por fallo de tierralEarth fault switch off 416 IEOFF se ajusta ESO a cero se desconecta el control de las corrientes de fase desequilibradas na 14 4 Compensaci n de tensi n de CC Debido a asimetr as puede aparecer un componente de CC en la tensi n de salida de la salida del convertidor Este componente de CC puede ser compensado por el convertidor La tensi n de salida m xima de compensaci n se ajusta con el par metro L mite de compensaci n IDC IDC Compensation Limit 415 DCCMX Si se requiere una tensi n superior al l mite ajustado para compensar el componente de CC se disparar el error F1301 Compensaci n IDC F1301 IDC compensation Si se produce este error compruebe si la carga es defectuosa En este caso el limite de tensi n deber a ser incrementado Si el par metro L mite de compensaci n IDC IIDC Compensation Limit 415 DCCMX se baja a cero se desactiva la compensaci n de CC Ajuste de Nivel de N Abrev Significado f brica acceso 415 DCCMX L mite de compensaci n IDC A 1 5 V 14 5 Estado del controlador La intervenci n de los l mites de corriente inteligentes y del controlador puede mostrarse con el os par metro Estado del controlador Controller Status 275 CTRST Los l mit
48. de frecuencia permanece no operativo despu s del fallo el entorno de error puede estar defectuoso Si los valores de error reales son improbables por favor compruebe la instalaci n con las gu as de instalaci n y de EMC Compatibilidad Electromagn tica actuales Se muestra un valor decimal que indica el Estado de las entradas digitalesiStatus of Digital Inputs 350 EIND y Estado de las salidas digitales Status of Digital Outputs 351 EOUTD bit a bit despu s de la conversi n a un n mero binario Asignaci n AAA B ler Te a 211 10 Entrada contr Entrada contr Entrada contr Entrada contr Entrada contr Entrada contr Entrada contr Entrada contr N0 400 NN PIO Si se ajusta el bit asignado a la entrada de control entonces la entrada est activa Ejemplo Se muestra el valor decimal 33 La conversi n al sistema binario da lugar a la combinaci n de bit OOIOOOO Las siguientes entradas o salidas de contacto por tanto se activan e Se al de control en la entrada o salida digital 1 e Se al de control en la entrada o salida digital 6 El par metro Estados del controlador Controller status 355 EC puede utilizarse para determinar cu l de las funciones de control estaban activas en el momento que se produjo el ltimo error El mensaje de error aparece como un texto en movimiento en la pantalla de la unidad de control CXXXX ABCDE l C digo de controlador Abreviatura del controlador Si est n int
49. del 0 5 la frecuencia de salida es llevada a la Frecuencia m xima Maximum frequency 419 FMAX con la Aceleraci n a derechas Acceleration clockwise 420 RACCR ajustada Cuando el retorna el valor real el controlador continua funcionando autom ticamente Par metro Modo de operaci n Control Pl Operating mode technology controller 440 TCSEL 5 El control de presi n o el de caudal del modo de operaci n 1 se amplia con este modo de operaci n en t rminos de funciones La variable del valor real para el que se extrae la ra z cuadrada en el modo de operaci n 5 del controlador de tecnolog a permite por ejemplo la medici n directa de la presi n efectiva del sistema a trav s de la tobera de entrada del flujo del ventilador La presi n efectiva tiene una relaci n cuadr tica respecto al flujo volum trico y por tanto forma la variable de control del control de flujo volum trico El c lculo corresponde a la ley de proporcionalidad que es generalmente v lida para m quinas centr fugas La adaptaci n a la aplicaci n y medici n respectiva se realiza a trav s del Control de flujo volum trico indicador del factor factor ind volumetric flow control 446 KV Los valores reales se calculan bas ndose en el m todo del punto l mite de la presi n nominal y del flujo volum trico de los datos del sistema que deben ser parametrizados Configuraci n estructural technology controller reference percentag
50. el cual el l mite no puede exceder la corriente de sobrecarga nominal del accionamiento 08 03 21 BONFIGLIOLI 71 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 10 Controlador de modulaci n El controlador de modulaci n dise ado como controlador Pl ajusta autom ticamente el valor de la OD salida del convertidor de frecuencia al comportamiento de la m quina en el rango de velocidad b sica y 5 O en el de debilitamiento del campo Si la modulaci n excede el valor ajustado con el par metro Modulaci n de referencial Reference Modulation 750 MCREF se reduce el componente de la corriente de formaci n de campo y por tanto el flujo de la m quina Para permitir el mejor uso posible de la tensi n disponible el valor ajustado en el Modo de operaci n Operation Mode 753 MCSEL se sit a en relaci n con la tensi n del bus de CC Esto significa que con una tensi n de alimentaci n elevada tambi n se dispone de una tensi n de salida elevada el accionamiento alcanza el rango de debilitamiento del campo m s tarde y produce un par mayor Modo de operaci n Nivel de 753 MCSEL acceso La modulaci n se calcula a partir de la relaci n entre el componente de tensi n formadora del par Us y la tensi n en el bus de CC 1 La modulaci n se calcula a partir de la relaci n entre el valor de la Ajuste de f brica cantidad de tensi n y la tensi n del bus de CC El componente de integraci n del controlador de modulaci n puede ajust
51. en el m todo del punto l mite En este m todo el punto de operaci n se desplaza como resultado del cambio de la velocidad del motor en la caracter stica Ajuste de Nivel de f brica acceso Par metro Rango de ajuste Significado Min Max QR Caudal nominal 99999 m h DS1 DS4 398 Presi n nominal 999 9 kPa 100 0 kPa 1 Caracter stica del canal o de la red de tuber as H kPa a mit point method 3 m h Los m todos establecidos para la operaci n controlada de los ventiladores y bombas de calor utilizan una caracter stica para la descripci n de la aplicaci n El punto A de la figura describe el punto de operaci n de una bomba La transici n a operaci n con carga parcial puede producirse a presi n constante en el cambio de suministro de flujo la presi n permanece constante o bas ndose en el m todo del punto l mite cambio de presi n y suministro de flujo Ambos m todos pueden ejecutarse con el controlador de tecnolog a integrado Pl Los valores reales visualizados se calculan bas ndose en el m todo del punto l mite con independencia del modo de operaci n seleccionado del controlador de tecnolog a 08 03 Y BONFIGLIOLI 39 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 10 Caracter stica V f configuraciones 110 y 111 El control sin p rdidas de la velocidad de un motor as ncrono puede lograrse ajustando la Caracter stica V f La velocidad del motor cambia en funci
52. especifican valores de referencia de velocidad Las entradas pueden ser escaladas para el rango comprendido entre los valores positivo m nimo y positivo m ximo o para el rango comprendido entre el valor negativo m ximo y el negativo m nimo Para la adaptaci n de la se al se dispone de cuatro caracter sticas diferentes y de sus caracter sticas inversas correspondientes Bipolar ajuste de f brica Bipolar invertido Valor pos M ximo alor pos M nimo Valor pos M nimo Valor neg 10V 20mA M nimo 20mA Aoi Valor neg Maximo iS Unipolar Unipolar invertido Valor pos M ximo Valor pos M nim alor pos M nimo Valor neg M nimo 10V 20mA Valor neg M nimo 10V 20mA 20mA 20mA Valor Neg M ximo Valor neg M ximo BONFIGLIOLI 18 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Funci n de valor absoluto Funci n de valor absoluto invertida Valor pos m ximo Valor pos m nim Valor pos m nimo Valor neg m nimo 40y 20mA Valor neg m nimo 10Y 10V 20mA 20mA 20mA Valor neg m ximo Valor neg m ximo Unipolar 2 10 V o 4 20 ma Unipolar inv 2 10 V o 4 20 ma Valor pos m ximo Valor pos m ximo Valor pos m nimo Valor pos m nimo N 10v Valor neg alo 10v Valor neg m nimo 20mA M nimo 4mA 20mA 20mA 4mA 20mA Valor neg m ximo Valor neg m x
53. est tor 6000 mQ Depende del tipo Nota Comprobar en la Configuraci n 410 que el par metro Resistencia estat rica Stator Resistance 377 RS est correctamente ajustado en los cuatro grupos de datos La puesta en marcha guiada ayuda en la parametrizaci n mediante la medici n correspondiente 2 5 Optimizaci n del controlador del campo El controlador del campo excitaci n junto el controlador de modulaci n se utiliza principalmente para la operaci n por encima del rango de velocidad b sico Con el fin de mejorar la conducta operativa el flujo del rotor se ajusta en este punto de trabajo utilizando el control de cascada El tiempo integral del controlador de excitaci n debe seleccionarse en funci n de la constante de tiempo del rotor calculada por el software El valor real leido con el par metro Constante de tiempo real del rotor Act Rotor Time Constant 227 T ROT debe utilizarse inicialmente para el par metro Tiempo integral Integral Time 742 FC TI La constante de tiempo calculada puede estar por encima del rango de ajuste del tiempo integral para el controlador de excitaci n dependiente del motor En este caso ajustar el valor m ximo En las Funciones de control se describen par metros adicionales para el controlador de excitaci n y el de modulaci n Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de Abrev Max f brica control Min 742 FC TI Tiempo integral 200 0 ms 200 0 Nota El valor calculado de la
54. fallo de potencia y reanudaci n de potencia y la secci n 5 5 de protecci n de baja tensi n Debe evitarse riesgo a personas maquinaria y materiales de producci n en el caso de uno de estos casos A n m s debe cumplirse cualquier provisi n especial y regulaci n nacional relevante para esta aplicaci n particular gt 08 03 Y BONFIGLIOLI 51 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 11 7 Selecci n del canal de referencia de frecuencia Las distintas posibilidades de la especificaci n de la frecuencia de referencia en la configuraci n con ono control de velocidad pueden seleccionarse con el par metro Fuente de la Frecuencia de O O ReferencialReference Frequency Source 475 RFSEL y pueden seleccionarse y ajustarse con el comportamiento operativo especial En este caso de acuerdo con la siguiente tabla pueden seleccionarse ajustes que combinen diversas fuentes de valores de referencia valor de velocidad de referencia consultar el cap tulo 10 3 4 frecuencia fija funci n moto potenciometro Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de E NT Abrev significado Min M x f brica acceso DS1 DS4 475 RFSEL Fuente de la referencia de frecuencia 1 130 5 1 Modo de operaci n A 475 RFSEL Fuentes de frecuencia de referencia seleccionadas Signo 1 Entrada anal gica S1INA Cantidad 2 Entrada anal gica S2INA Cantidad Entrada anal gica S3INA Cantidad Entrada anal gica S1INA S2INA
55. frecuencia de 5 10 Hz La Corriente de arranque Starting Current 623 STI y la velocidad ajustada con el par metro Minimum Frequency 418 FMIN requieren un motor de ventilaci n forzada si el accionamiento permanece en este punto de operaci n durante un largo per odo de tiempo 11 2 Procedimiento de paro El comportamiento de parada del accionamiento debe seleccionarse mediante los distintos modos de OO operaci n de la Funci n de parada Stopping function 630 DISEL El comportamiento de parada al igual OD O que el de arranque debe configurarse en los cuatro grupos de datos seg n los requerimientos de la aplicaci n La configuraci n 220 incluye los modos de operaci n por medio de la entrada de control S2IND X210 4 STR y de este modo las combinaciones con la entrada de control S3IND X210 5 STL se cancelan Par metro Ajuste de f brica Nivel de N Abrev Significado Min M x acceso Procedimiento de paro 0 E z z p El convertidor se bloquea inmediatamente El accionamiento corta la tensi n ad de inmediato y decelera libremente Deceleraci n libre El accionamiento es llevado a la posici n de reposo con la deceleraci n Procedimiento de paro 1 ajustada Cuando se alcanza la posici n de reposo el convertidor se bloquea despu s del tiempo de retenci n Este tiempo puede ajustarse con el Parada par metro Tiempo de retenci n Holding time 638 DI T d a Dependiendo del ajuste del par metro Procedimien
56. grupo de datos En un convertidor pueden operarse distintos motores Por ello cada motor debe tener su propio interruptor de protecci n Si un motor operado con convertidor por lo que se cambian varios ajustes por Ej la frecuencia m nima y m xima son cambiadas a trav s de la modificaci n del grupo de datos s lo puede estar presente un interruptor de protecci n de motor Seleccionando el par metro Interruptor de circuito del motor del modo de operaci n Operating mode motor circuit breaker 571 MSEL puede establecerse una diferenciaci n entre estas funciones para la operaci n de un s lo motor o de m ltiples motores Modo de operaci n 571 MSEL T rmico de protecci n del motor para operaci n de m ltiples motores con desconexi n por fallo con desconexi n por fallo motores con mensaje de advertencia con mensaje de advertencia Y BONFIGLIOLI 77 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON ES MA 08 03 13 6 1 Funci n t rmico de protecci n del motor para operaci n con m ltiples motores La funci n del interruptor de protecci n del motor se ajusta para la operaci n con m ltiples motores con el par metro Interruptor de operaci n del motor del modo de operaci n Operating mode motor protective switch 571 MSEL 1 0 11 En la operaci n con m ltiples motores se asume que un motor se emplea para cada grupo de datos A estos efectos a cada grupo de datos se le asigna un motor y un interruptor de protecc
57. ltimo error ESO producido MM El programa de PC disponible opcionalmente VPlus facilita la visualizaci n del entorno de error de los cuatro ltimos errores en los grupos de datos disponibles 08 03 Y BONFIGLIOLI 104 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 21 7 Par metros de puesta en marcha Abrev Nivel de Nombre Significado Unid Rango de EF Ajuste Ajuste acceso visualizaci n Aa m ata e mea o a 1 orr 2 M dulosopcionales Caracter lo BAUD 2 Velocidad detransm Selecci n 74 3 AA A A 2 o MODE 1 Nivel de acceso NAME 2 Nombre del usuario 3 da CONF 1 Configuraci n Selecci n 17 uo LANG 1 Idioma Selecci n 85 0 123 Rearme 34 PROG 1 Programa 4444 Aj de f b 84 4443 39 TVENT Temp conexi n ventilad C 0 75 75 0 PHCLR 3 Resetmemoria Selecci n 8 0 o ue E aeee E CC CT A oa en E afre CCC G E a DS a E use Je ao EJEA S E IC Frecuencia nominal 10 00 1000 00 50 00 1 Potencia nominal 0 1 Prry 10 Prin TE tipo 7 378 SIGMA a Coeficiente de fuga 397 QR a 1 Caudal nominal M h 1 99999 10 39 398 HR 1 Presi n nominal kPa 0 1 999 9 100 0 400 FT 1 Frecuencia de conmutac kHz 1 8 5 66 Tipo FI din mico ps sg Leo ls po Ss po Caos ense 37 sido det controlador Sea a a
58. mensaje de error La entrada de control s8ind est asignada a la funci n REARME RESET Un mensaje de error se elimina activando la entrada de contacto REARME RESET La funci n corresponde al par metro Programaci n Program ing 34 PROG con el valor 123 Nota Un mensaje de fallo solo puede ser eliminado despu s de que su causa haya sido eliminada El borrado se efect a con el flanco positivo El diodo luminoso LED rojo parpadea durante el mensaje de error Tan pronto como el error ha sido eliminado y ha transcurrido el tiempo de retardo de 15s el diodo luminoso LED rojo se ilumina permanentemente El error ahora puede ser reconocido 5 8 Salida anal gica S10UTA 5 8 1 Ajuste del valor de salida La salida anal gica SOUTA I proporciona una corriente continua proporcional al valor seleccionado Con el par metro Modo de operaci n salida anal gica 1 Operating mode analog output 1 550 O1SEL se oooO A 5O O selecciona el valor y su nivel Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de N Abrev Significado f brica acceso 550 01SEL Modo de operaci n Salida anal gica 1 0 Nota Est n disponibles salidas anal gicas adicionales con par metros opcionales en el ESO m dulo de extensi n EAL 1 El modo de ampliaci n EAL 1 facilita la se al de salida en corriente y en tensi n Modo de operaci n Salida anal gica 1 550 O1SEL SA E Salida anal gica desconectada 08 03 21 BONFIGLI
59. n del cambio de frecuencia El par que tiene que ser aplicado en el punto de operaci n prevaleciente del motor requiere que la tensi n de salida sea controlada en proporci n a la frecuencia Con una relaci n constante entre la tensi n de salida y la frecuencia del convertidor de frecuencia la magnetizaci n se mantiene constante dentro del rango nominal del motor as ncrono El punto de medici n del motor o vortex de la caracter stica V f se define a trav s de la puesta en marcha asistida utilizando los par metros Tensi n m xima Cut off voltage 603 UC y Frecuencia base Cut off frequency 604 FC El rango de bajas frecuencias es cr tico cuando es necesario un incremento de la tensi n para arrancar el accionamiento La tensi n con frecuencia de salida cero se ajusta utilizando el par metro Tensi n m nima Starting voltage 600 US Mediante los par metros Gradiente de tensi n Rise of voltage 601 UK y Gradiente de la frecuencia Rise frequency 602 FK puede definirse la elevaci n de la tensi n de la curva caracter stica V f El valor del par metro en porcentaje se calcula a partir de la caracter stica V f lineal El rango de operaci n de la m quina o caracter stica V f se establece utilizando los par metros Frecuencia m nima Minimum frequency 418 FMIN y Frecuencia m xima Maximum frequency 419 FMAX U f 418 FMIN 419 FMAX working range 603 UC 601 UK 600 US 602 FK 604 FC f Par
60. operativos del convertidor de frecuencia Modo de operaci n Nivel de 474 MPOTI acceso 0 En el modo de operaci n moto potenciometro sin memoria el Ajuste fabrica motor funciona a frecuencia m nima en cada arranque 1 En el modo de operaci n con memoria el motor funciona seg n el ltimo valor de referencia seleccionado antes de la 2 desconexi n en cada arranque El valor de referencia se almacena cuando la unidad se desconecta El modo de operaci n moto potenciometro aceptaci n deber a 2 ser utilizada para el cambio de datos del canal del valor de 2 referencia El valor de la frecuencia de referencia real se utiliza cuando cambia a la funci n de moto potenciometro Nota El procedimiento de paro con tiempo de retenci n ajustado permite el comportamiento de acuerdo con el modo de operaci n 1 Dentro del tiempo de retenci n definido el motor funciona hasta el punto ajustado cuando se arranca Despu s del tiempo de retenci n o despu s del apagado el comportamiento operativo est de acuerdo con la tabla anterior 08 03 21 BONFIGLIOLI 28 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Ejemplo Moto potenciometro con y sin memoria Con memoria lt val de ref Sin memoria m n val de ref O contacto abierto 1 contacto cerrado Nota La aceleraci n del accionamiento se realiza con las rampas de acuerdo con la ESO especificaci n de valores de la funci n moto potenciometro LH 5 7 Reconocimiento del
61. por medio de una tarjeta de comunicaciones opcional la puesta en marcha controlada y el programa para PC incorporan las mismas funciones Los siguientes ejemplos muestran las posibles aplicaciones del cambio de grupos de datos 08 03 21 BONFIGLIOLI 25 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Ejemplo Cambio en la rampa de aceleraci n y parada de emergencia seg n el grupo de datos Aceleraci n Parada de emergencia O abierto contacto 1 contacto cerrado El par metro Aceleraci n en sentido horario 420 RACCR se ajusta de diferente forma en el grupo de datos 1 y 2 El cambio se lleva a cabo por medio de la entrada digital DSS1 De acuerdo con el modo de operaci n seleccionado en la Funci n de parada 630 DISEL el accionamiento se para con una se al simult nea en las entradas digitales STR y STL El cambio en los ajustes del par metro Parada de emergencia en sentido horario 424 RDNCR se lleva a cabo por medio de la entrada digital DSS1 Ejemplo Cambio en los l mites de frecuencia O contacto abierto 1 contacto cerrado El uso de los cuatro grupos de datos muestra un ejemplo del control de velocidad por medio de la Frecuencia m xima 419 FMAX y Frecuencia m nima 418 FMIN Los valores l mite y las aceleraciones pueden cambiarse en el grupo de datos La transici n entre los l mites de frecuencia se produce de acuerdo con los ajustes de tiempo y rampas Las rampas para alcanzar el nuevo punto de ajuste se configuran
62. puesta en marcha asistida considera la identificaci n del par metro y la optimizaci n del controlador Los par metros de la estructura de control vectorial pero no del controlador de velocidad se optimizan por medio de un puesta en reposo de un motor trif sico El controlador de velocidad debe ajustarse de acuerdo con la aplicaci n y configuraci n seleccionadas Abrev Nivel de Nombre Funci n Ajuste de acceso f brica scv1 2 Amplificaci n 1 gt 500 scT1 2 Tiempo integral 1 Enla configuraci n 220 con control de par no es visible Abrev Nivel de Nombre Funci n Ajuste de acceso f brica 725 729 La puesta en marcha asistida se completa con los datos programados y calculados Los par metros adicionales de la rutina de instalaci n definen el comportamiento operativo de la aplicaci n 08 03 Y BONFIGLIOLI 10 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 1 12 Datos de la aplicaci n Las distintas aplicaciones del accionamiento y los ajustes de par metros resultantes requieren la verificaci n de par metros adicionales Los par metros consultados durante la puesta en marcha asistida son seleccionados a partir de aplicaciones conocidas y deben ser complementados con ajustes adicionales en el submen PARA seg n sea necesario La siguiente selecci n de par metros se muestra en funci n de la configuraci n y del nivel de acceso elegido Las explicaciones de los par metros pueden encontrarse en los cap tulos
63. siguientes de estas instrucciones Abrev Nivel de Nombre Funci n Ajuste de acceso f brica F OFF L mite de desconexi n de frecuencia 999 99 Los l mites de frecuencia fueron utilizados en la estructura de control de acuerdo con la configuraci n En control de par se considera la Frecuencia m x max frequency 419 FMAX acceso f brica FMIN Frecuencia m nima determina la velocidad 3 50 de trabajo m nima admisible Frecuencia m xima determina la velocidad 50 00 de trabajo m xima La puesta en marcha asistida en las configuraciones con control de velocidad 210 230 y 231 contiene la entrada de los siguientes par metros acceso f brica 420 RACCR 1 Aceleraci n sentido horario Hz s 1 00 422 RACCL 1 Aceleraci n sentido anti horario Hz s 1 00 423 RDECL 1 Desaceleracci n sentido anti horario Hz s 1 00 La puesta en marcha asistida en las configuraciones con control de velocidad 410 contiene la entrada de los siguientes par metros Nivel de P o Ajuste de No Abrev Nombre Funci n Unidad EP acceso f brica RRTR Tiempo elevaci n rampa giro horario RFTR Tiempo descenso rampa giro horario 432 RRTL 1 Tiempo de elevaci n rampa giro antihorario ms 100 433 RFTL 1 Tiempo de descenso rampa giro antihorario ms 100 La puesta en marcha asistida en las configuraciones con control de par 220 230 y 231 incluye ademas los siguientes par metros Abrev Nivel de Nombre Funci n Ajuste de acceso f b
64. utilizan para identificar fallos en el convertidor en los sensores externos y en la carga motor al igual que para descubrir fallos de cableado consultar el cap tulo 8 6 comprobaci n del equipo U BONFIGLIOLI 100 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Aparte de los mensajes de error anteriores existen mensajes de error adicionales que no obstante s lo se utilizan para fines internos de la compa a y no se listan aqu Si recibe mensajes de error que no se mencionan en la lista anterior nos complacer aconsejarle por tel fono 08 03 BONFIGLIOLI 101 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 21 Lista de par metros 21 4 Visualizaci n de par metros Abrev Mivel Nombre Significado Rango de visualizaci n P gina control 210 FS 1 Frecuenciaestat rica_______ Hz 0 00 999 99 corriente 212 URMS 41 Tensi ndesalida v _00 4600 213 Pw 1 Potencia activa w 00 0 Pem 215 ISD_ 4 Corrientelsd _______ _ A 00 Imw_ 216 ISQ 1 orrientelsq__________ _A O Uma 2 upe IP ES OS f Y e O ES 226 T MOT 1 emperatura del bobinado C 0 0 300 0 87 227 TROT 1 Constante de tiempo del rotor ms 0 0 dep tipo 235 USD 1 Tensi n de formaci n de flujo v 00 Umxw 236 Usa 1 Tensi n de formaci n delpar_____ v 00 Umxw 87 240 SPEED 1 VVelocidadreal____ min 0 60000 241 FREQ 1 Frecuenciareal___ Hz 000
65. valor real retorna el controlador continua funcionando autom ticamente 08 03 21 BONFIGLIOLI 49 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 08 03 Par metro Modo de operaci n Control Pl Operating mode technology controller 440 TCSEL 3 Este modo de operaci n es por ejemplo adecuado para el control de nivel Cuando falta el valor real inferior a 0 5 la frecuencia de salida es llevada a la Frecuencia fija Fixed frequency 441 TCFF como en el control de nivel 1 Cuando la desviaci n de control se hace cero o negativa la frecuencia de salida es llevada con la Deceleraci n Deceleration 421 RDECR ajustada sobre la Frecuencia m nima Minimum frequency 418 FMIN ajustada Con esta funci n se evita la aceleraci n del accionamiento cuando falta el valor real En el caso de desviaci n de control negativa o cero y un ajuste de la Frecuencia m nima Minimum frequency 418 FMIN de O Hz el accionamiento es llevado a la posici n de reposo El componente de la alimentaci n es desconectado a continuaci n es decir el motor no es alimentado con corriente hasta que el valor real retorna o la desviaci n de control excede una Hist resis Hysteresis 443 TCHYS positiva Par metro Modo de operaci n Control Pl Operating mode technology controller 440 TCSEL 4 Este modo de operaci n es por ejemplo adecuado para controles de velocidad con transmisor anal gico del valor real p ej tac metro anal gico Cuando falta el valor real menos
66. valores reales s lo pueden leerse y se encuentran en el Nivel de acceso 3 El par metro Nivel de acceso Control level 28 MODE le permite cambiar el Nivel de acceso activo 08 03 21 BONFIGLIOLI 89 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 18 Visor de estado El visor de estado de las se ales de control anal gicas y digitales as como el comportamiento del software puede leerse en el nivel de operaci n 1 Esto facilita la comprobaci n de las diversas se ales a de control especialmente durante la puesta en marcha Durante la operaci n la intervenci n de una funci n de control representa la verificaci n de los par metros correspondientes 18 1 Estado de las entradas digitales El par metro Entradas digitales Digital inputs 250 IND muestra el estado actual de las entradas digitales Para este fin se utiliza la siguiente pantalla ON i II II OFF IiI IH S1IND S8IND Ejemplo S11ND y S3IND conectados y S2IND y S4IND a S8IND Desconectados ACT IL Bu l Ii LILI o A Nota El estado operativo de las entradas digitales par metro Entradas digitales Digital inputs 254 IND a leer a trav s del programa de PC opcional est codificado como valor MN decimal El estado operativo facilitado en el ejemplo corresponde al valor decimal 5 a leer 18 2 Se ales de entrada en las entradas anal gicas La tensi n de entrada en las entradas anal gicas S1INA y S2INA puede leerse con l
67. 0 Tose m x CE Modo operaci n Salida digital O Selecci n Modo operaci n Salida o selecci n digital 2 Modo operaci n Salida ICI Selecci n EA digital 3 Modo operaci n Comparador 1 Comparador superior conectado Comparador inferior desconectado Oo Modo operaci n Comparador 2 Comparador superior conectado Comparador inferior desconectado Desviaci n m xima de 549 DEVMX 2 20 00 35 5 00 control anal gica 1 O Ajuste del cero Salida anal gica A1 552 OIsC y A mplificaci n 5 0 1000 0 33 100 0 Salida anal gica A1 s71 MSEL 2 T rmico protec motor Selecci n 77 0 off 08 03 BONFIGLIOLI 108 Y VECTRON 7 Tecnotrans Nivel de acceso E E VECTRON Nombre Significado Unid Pano de P gina uste Ajuste visualizaci n f brica cliente Modo oper l mites de Selecci n corriente inteligentes 5 300 yl 1 574 LIPR Esad 1 L mite de potencia 40 00 95 00 LID i m A E Tiempo de limitaci n Pa U Temsi n m nima O 100 S 601 UK 602 A 603 q Q 604 620 STSEL so en 621 STV 622 STTI STI Corriente de arranque 624 STFMX mu L mite de frecuencia 625 STFHY 1 1 pa e 2 F E vo EAN os1 xos 3 E
68. 08 03 BONFIGLIOLI 105 Y VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Abrev In Nombre Significado Unid Rango de P gina Ajuste Aj ste acceso itn f brica cliente 412 REMOT Selecci n control Tiempo watchdog WDOG RS232 RS485 El ara pCOMX Al A as de c c L mite de es de 0 25 IEOFF frecuencia ps a IET a 423 RDECL 15 Desageleraci n en Hz s 9999 99 58 1 00 Ce sentido antihorario a Paro de emergencia RDNCR 5 cd SA Hz s 9999 99 1 00 p Paro de emergencia RANGE Est pea sentido antihorario as EARR 00 430 RRTR y Tiempo elevacion de ms 0 65000 a rampa sentido horario 431 RFTR Tiempo descenso rampa 65000 1 sentido horario 59 432 Tiempo elevaci n rampa sentido antihorario Tiempo descenso rampa sentido antihorario ii pa re TES eeann p e O ECC A ee e ER O CN IS OEA CI E CIA A TR II EA E CC qe Frec de bloqueo ade Frec de bloqueo A 1 0 00 999 99 08 03 BONFIGLIOLI 106 Y VECTRON 7 Tecnotrans Nombre Significado Unid Acceso TBLOW Banda de tolerancia punto cero TBUPP Banda de tolerancia de punto extremo AISEL Entrada anal gica modo Operaci n 1 Punto extremo superior AlOFF Punto cero Al V A2SEL 7 Modo operaci n Entrada anal gica 2 A2SET E Punto extr
69. 1 7 Datos del motor 8 1 8 Datos del encoder 8 1 9 Verificaci n de los datos del motor 8 1 10 Identificaci n de par metros 9 1 11 Operaci n y datos de m quind 10 1 12 Datos de la aplicaci n 11 1 13 Verificaci n del sentido de giro 12 2 Optimizaci n de par metros 13 2 1 Optimizaci n de la corriente de magnetizaci n 13 2 2 Optimizaci n de la constante de tiempo del rotor
70. 3 Mensaje cuando la Frecuencia estat rica 210 FS es superior que la Frecuencia de ajuste 510 FTRIG ajuste de f brica 3 00 Hz Ajuste de f brica de D1SEL Mensaje cuando la frecuencia de salida calculada ha alcanzado la frecuencia de referencia Mensaje cuando el valor de porcentaje real ha alcanzado el valor de referencia Mensaje en el caso de una advertencia IxT o IxT C C Mensaje de advertencia de sobre temperatura del disipador t rmico Te Mensaje de advertencia general Mensaje de sobrecalentamiento Te Ti Trrc Mensaje de fallo de alimentaci n regulaci n activada del fallo de alimentaci n A SAS STS AS Mensaje de limitaci n de corriente desde el alcance de IxT C C Mensaje de limitaci n de corriente desde el alcance de Te Mensaje de limitaci n de corriente desde el alcance de Tprc Activaci n del freno Control externo del ventilador cuando se ha alcanzado la Temperatura de Encendido Switch On Temperature 39 TVENT 100 101 a 141 Modos de operaci n 1 a 40 invertidos Bajo LOW activo Ajuste de f brica para D3SEL 103 La Opci n del modo 5 solo es v lida en configuraci n con control de velocidad la Opci n del modo 6 solo es v lida en configuraci n con control del par ES wm ES Al DEN T ps 4 51 6 7 8 gt e IO 17 18 po 10 Nota La alimentaci n de tensi n de las salidas digitales S10UT y S20UT puede ser realizada a trav s del terminal X210 1 24 V
71. 4 2 Desconexi n por sobrefrecuencia La m xima salida de frecuencia del convertidor puede ser ajustada con el par metro L mite de desconexi n de la frecuencialFrequency switch off limit 417 F OFF Si la Frecuencia estat rica Stator frequency 210 FS excede este l mite de frecuencia el convertidor se desconecta con el mensaje de error F1100 SOBREFRECUENCIA F1100 OVERFREQUENCY 00 DO Par metro m de Bo Ajuste de Nivel de N Abrev Significado f brica acceso F opf L mite desconexi n de 0 00 Hz 999 99 Hz 999 99 Hz EH frecuencia Precauci n La funci n de seguridad L mite desconexi n de frecuencia se desactiva con el valor 999 99 Hz Si la aplicaci n requiere esta funci n la frecuencia de desconexi n ser superior a la suma de la frecuencia de deslizamiento y la Frecuencia m ximalMaximum frequency 419 FMAX 14 3 Identificador del fallo de tierra El l mite de la corriente resultante puede ajustarse con el par metro L mite de desconexi n por fallo de tierralEarth fault switch off limit 416 IEOFF Si existe desequilibrio entre las fases del motor por ejemplo debido a un fallo de tierra el convertidor se desconectar despu s de una triple comprobaci n con el mensaje de error F0505 Sobrecarga por fallo de tierra F0505 Earth fault overload Los convertidores de frecuencia del tama o 1 no ofrecen actualmente este par metro en todas las variantes del dispositivo Par metro es
72. 4 mA 0A par Isa 20 mA 2 FI corriente nominal 230 Potencia actual P lat 20 mA 2 Potencia nominal 231 Par T UA NA 20 mA Par nominal 232 Temperatura interna AMA os 20 mA 10 A 233 Temperatura radiador ia 240 Entrada anal gica 1 241 Entrada anal gica 2 20 mA 242 Entrada anal gica 3 250 Valor de corriente id 20 mA 2 FI corriente nominal 251 Tensi n del bus deca 4 MA OV 20 mA 2 1000 V A 252 Tensi n de salida ad 20 mA 2 1000 V A 3 253 Flujo de volumen E MA DMA 20 mA 24 Flujo de volumen nominal A 254 Presi n A MAA ONES 20 mA 2 Presi n nominal Nota Si se instalan m dulos opcionales con m s salidas anal gicas los valores arriba ESO mencionados tambi n pueden ser seleccionados para estas salidas anal gicas E 08 03 Y BONFIGLIOLI 32 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 5 9 Ajuste de la salida anal gica 1 Los componentes electr nicos poseen tolerancias que son apreciables en forma de distorsi n de la O O amplificaci n de la salida y en la deriva de punto cero offset Por este motivo la salida anal gica se OO equilibra en f brica Con el fin de facilitar la adaptaci n de la salida anal gica S1OUTA I a la gran diversidad de condiciones operativas se pueden ajustar tanto el punto cero como la amplificaci n 5 9 1 Desplazamiento del cero El punto cero de la salida anal gica S10UTA I puede ajustarse con el par metro Ajuste de Cero Zero Adjustment A1 551
73. 7 Tecnotrans VECTRON 13 7 Ajuste de la temperatura La constante de tiempo del rotor es un par metro de m quina importante para el m todo de control oo vectorial El valor a leer del par metro Constante de tiempo real del rotor Act Rotor Time Constant 227 OOoO T ROT se calcula a partir de la inductancia del circuito del rotor y de la resistencia de este consultar el cap tulo 10 6 2 Deber a tenerse en cuenta la dependencia de la constante de tiempo del rotor de la temperatura del motor a trav s de una medici n adecuada durante la operaci n Pueden seleccionarse diversos m todos y fuentes de valor real para registrar la temperatura a trav s del par metro Ajuste de la Temperatura del Modo de operaci n Operation Mode Temp Adjustment 465 MTSEL Modo de Nivel de operaci n Funci n acceso 465 MTSEL DS1 DS4 Ajuste f brica Desconectado no hay ajuste de temperatura 3 Ajuste de la temperatura valor real de la temperatura a trav s de la 3 entrada anal gica 1 0 200 C gt 0 2 10V Ajuste de la temperatura valor real de la temperatura a trav s de la 3 entrada anal gica 2 0 200 C gt 0 2 10V Ajuste de la temperatura valor real de la temperatura a trav s de la 3 entrada anal gica 3 0 200 C gt 0 4 20mA VECTRON Ajuste de la temperatura valor real de la temperatura a 3 trav s de la entrada anal gica 1 26 0 207 8 C gt 0 10V VECTRON Ajuste de la temperatura valor real de la temperatura
74. C se especifican los siguientes coeficientes de temperatura Coeficiente de temperatura Nivel de acceso 466 MTCAL El c lculo del coeficiente de temperatura se calcula dentro del software mediante el valor de temperatura y el par metro Temperatura de ajuste Adjusting Temperature 467 MTCAT Este ajuste de temperatura permite la optimizaci n del par metro Factor de correcci n de deslizamiento nominal Rated Slip Correction Factor 718 MSLIP cap tulo 10 6 2 y la optimizaci n adicional de la constante de tiempo del rotor 08 03 21 BONFIGLIOLI 79 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica acceso po N2 Abrev Significado M n M x MTCAT Temperatura de 50 C 300 C 100 C ajuste La sincronizaci n de la constante de tiempo del rotor como funci n de la temperatura del bobinado puede ser ajustada por el usuario Los valores ajustados en f brica deber an ser normalmente suficientemente precisos para que no sea necesario el ajuste de las constantes de tiempo del rotor a trav s del par metro Factor de correcci n del deslizamiento nominal Rated Slip Correction Factor 718 MSLIP ni ning n ajuste de temperatura a trav s del par metro Coeficiente de temperatura Temperature Coefficient 466 MTCAL Durante el ajuste deber a tenerse presente que la constante de tiempo del rotor se calcula a partir de los datos de entrada de la m quina En el cap tulo 9 se describe
75. CLR guardada en el men PARA permite un rearme selectivo de los valores pico y promedio Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de N Abrev Significado X f brica acceso 237 PHCLR Memoria de rearme 0 3 La siguiente tabla muestra las distintas posibilidades de la memoria de valor real para rearme de ciertos valores Parametro Funci n Descripci n 237 PHCLR 0 Ajuste de f brica Sin borrado La memoria permanece sin cambios Borra el valor m ximo medido de sobrecarga del Valor pico IxT convertidor por encima de la aplicaci n de corriente de arranque Borra el valor m ximo medido de sobrecarga de Valor pico IxT DC convertidor dentro de la aplicaci n de corriente de 08 03 21 BONFIGLIOLI 87 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Borra la tensi n m xima del bus de CC que se ha producido durante la operaci n del convertidor Borra la tensi n del bus de CC promedio calculada en el per odo de consideraci n Borra la temperatura del radiador m s alta que se ha producido Borra la temperatura del radiador promedio calculada en el per odo de consideraci n Borra la temperatura interior m s elevada que se ha producido Borra la temperatura interior promedio calculada en el per odo considerado Borra la mayor media calculada de la ra z cuadrada de la corriente Borra la cantidad de corriente promedio calculada en el per odo considerado Borra la potencia activa m s grande calculada en
76. Configuraciones 230 y 231 5 5 1 1 Conmutaci n de la funci n de control CS Control Configuraci n 230 r grupo de datos 1 DSS1 0 0 Control de velocidad grupo de datos 2 DSS1 1 grupo de datos 3 DSS1 1 Contro d par grupo de datos 4 DSS1 0 O Contacto abierto 1 Contacto cerrado Precauci n Durante el cambio el sistema conmuta el control de velocidad y de par por Ej fuente del valor de referencia y rampa entre los par metros requeridos En la configuraci n 230 el grupo de datos tambi n se conmuta junto con la funci n de control 5 5 1 2 Cambio del grupo de datos DSS1 DSS2 CS Grupo de datos activo Configuraci n 230 O 0 Grupo de datos 1 DS1 Grupo de datos 2 DS2 Grupo de datos 3 DS3 Grupo de datos 4 DS4 O Contacto abierto 1 Contacto cerrado Nota En estas instrucciones operativas los par metros que pueden ser conmutados en el grupo de datos est n marcados con el siguiente s mbolo Los par metros marcados de esta manera tienen el mismo n mero de par metro y la misma abreviatura en cada uno de los cuatro grupos de datos Nota Si desea cambiar los par metros que ofrecen posibilidad de selecci n de grupo de datos deben seleccionarse los grupos de datos correspondientes DSO DS4 en el submen PARA Los cambios en el registro de datos O se transfieren a los cuatro grupos de datos y por lo tanto simplifica la configuraci n del convertidor de frecuencia La parametrizaci n
77. E Seleccione la funci n SETUP en este submen con las teclas de flechas y confirme J con la tecla de Marcha intro 4 Seleccione el par metro Configuraci n Configuration 30 CONF con la tecla de Marcha intro e introduzca el n mero deseado utilizando las teclas de flechas Concluya la entrada con pulsando Marcha intro y cambie al siguiente par metro Consulte el siguiente cap tulo O y 3 J E 3 a ese Y BONFIGLIOLI 5 y VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 1 3 Selecci n de la configuraci n La configuraci n del convertidor determina la asignaci n y funciones b sicas de las entradas y salidas E de control as como las funciones del software El software del convertidor de frecuencia ofrece varias CONF configuraciones con diferentes tipos de control Las configuraciones difieren principalmente por la forma en la que es controlado el accionamiento Las entradas anal gicas y digitales pueden combinarse y utilizarse como fuentes de referencia adicional por medio del enlace a un protocolo de comunicaciones adicional La conducta de funcionamiento ser optimizada en cada punto de operaci n en funci n de la carga a trav s de la medici n opcional de la temperatura En estas instrucciones se describen las configuraciones siguientes para motor as ncrono con o sin encoder Configuraci n 110 control de velocidad V f La configuraci n 110 contiene las funciones para el control de vel
78. L 675 UDOFF Tensi n de aliment Fallo de potencia Apagado t La tensi n del bus de CC que est disponible en el caso de un fallo de potencia est suministrada por el motor La frecuencia de salida est reducida continuamente y el motor con sus masas de giro se lleva al modo generador La reducci n m xima en la salida de frecuencia se logra usando la corriente que fue ajustada con el par metro L mite de corriente de referencia gen Gen ref current limit 683 VC GL tanto como el l mite de frecuencia Umbral de Apagado Shutdown threshold 675 UDOFFP Si la energ a en el sistema no es suficiente para pasar los per odos de fallo de potencia el accionamiento se apaga La desaceleraci n se produce desde el l mite de frecuencia con la rampa m xima La longitud de tiempo hasta que el motor se apaga est determinada por la energ a generada por el sistema que resulta en un incremento en la tensi n del bus de CC La tensi n del bus de CC ajustada usando el par metro Valor de apagado de referencia Reference shutdown value 676 UDU2 se usa como un par metro de control del ciclo de cerrado del regulador de tensi n y se mantiene constante El incremento de tensi n hace posible optimizar el comportamiento de parada y la longitud del tiempo antes del apagado El comportamiento del controlador es comparable a un comportamiento de parada 2 apagado retenci n mientras el controlador de tensi n controla el accionamiento usand
79. L 08 03 Y BONFIGLIOLI 52 VECTRON VECTRON 7 Tecnotrans Diagrama de bloques del canal de referencia de la frecuencia LO L VNIZCS 0 0 VNIES VNILS 4 0 ONIS 4 e aNI9S y ely euno elfy euno z ely emuansaly L ely eruanoaly ZH 00p 00p odoo 4 aNIZS aNI9S 4313 8ZZ 2 2u242f24 ap vrouansof sa 4 1891 JOJEA w A eluaJajel ap k St 994 SP JOJEA gt H 4 0 y JH U r 0 i 0 0 enbuey oLIeJ0ynue PARES Pa Oopnruas og epejed ap seppuangaly ot elpua ejal ap erpuanga ap euep pA 53 BONFIGLIOLI VECTRON 08 03 VECTRON 7 Tecnotrans pepqueo pepqueo pepnueo pepnueo Lsa 9JEMYOS AP 103dN 1193U u pesado ap OPOIA pepqueo 9JEMYOS IP JOJANJJaJu u pesado ap OPOIN 54 gt BONFIGLIOLI D VECTRON 08 03 7 Tecnotrans VECTRON 11 8 Selecci n del canal de referencia en porcentaje Las distintas posibilidades de la especificaci n del canal de porcentaje de referencia en la configuraci n OD con control del par pueden seleccionarse con el par metro Fuente del valor de porcentaje de referencial OO Reference percentage value source 476 RPSEL y puede ajustarse tambi n un comportamiento operativo especial Aqu puede seleccionar los ajustes en los cuales conectar varias fuentes de valores de refer
80. L mite superior operaci n del motor giro en sentido horario Ajuste de f brica yrantinorario o CONF 220 230 e L mite inferior operaci n del generador giro en sentido horario y antihorario Con control del par e L mite superior operaci n del motor giro en sentido horario u operaci n del generador giro en sentido antihorario 2 e L mite inferior operaci n del motor giro en sentido antihorario u operaci n del generador giro en sentido horario Con control de velocidad y del par puede cambiarse e L mite superior operaci n del motor giro en sentido horario Ajuste de f brica y antiorario 2 CONF 231 e L mite inferior operaci n del generador giro en sentido horario y antihorario Con control de velocidad y del par puede cambiarse e L mite superior operaci n del motor giro en sentido horario u operaci n del generador giro en sentido antihorario 2 L mite inferior operaci n del motor giro en sentido antihorario u operaci n del generador giro en sentido horario Los ajustes de f brica dependen de los grupos de datos activos de la configuraci n 230 1 Grupo de datos 1 y 2 11 Grupo de datos 3 y 4 Configuraci n Modo de operaci n 210 0 1 2 0 11 12 0 1 2 11 12 0 1 2 11 12 21 22 08 03 21 BONFIGLIOLI 67 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Modo de operaci n 1 11 21 Modo de operaci n 2 12 22 Antihorario Horario Antohorario A Horario Generador Motor Generador Motor
81. Mechanical Time Constant 727 AC TM el precontrol de aceleraci n se incrementa ahora hasta que el valor de salida corresponda al cambio de valor de la salida del controlador de velocidad durante la aceleraci n 08 03 21 BONFIGLIOLI 70 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Precauci n Si el precontrol de aceleraci n se ajust con claridad demasiado alto o el factor de inercia decrece durante la operaci n entonces con el precontrol de aceleraci n puede producirse un sobredisparo de la velocidad sobre el valor de referencia El controlador de velocidad debe compensar el fallo producido por una selecci n demasiado elevada de la velocidad 12 8 Controlador de campo Los componentes proporcionales y de integraci n del controlador de campo pueden ajustarse con los oso par metros Amplificaci n Amplification 741 FC V y Tiempo integrallIntegral Time 742 FC TI La O El puesta en marcha asistida ha seleccionado los par metros del controlador de campo de modo que puedan permanecer sin cambios para la mayor a de las aplicaciones Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de E N Abrev Significado M n M x f brica acceso 717 MFLUX Val del flujo de referencia 0 01 300 00 100 00 3 DS1 DS4 Amplificaci n 00 2000 742 FCTI Tiempo integral 0 0ms 1000 0 ms 200 0 ms Los par metros del controlador para el controlador de campo deber an ser optimizados para el rango de velocidad b sico Las frecuencias a a
82. OLI 29 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 08 03 Nota La salida anal gica configurable S10UTA I es una salida de corriente El nivel de la salida seleccionado est dentro del rango de corriente de O a 20 mA Resistencia de carga m xima de 500 Ohm Modo de operaci n Salida anal gica 1 550 Valor de la salida Rango O1SEL 1 ajuste de f brica Frecuencia estat rica 2 Frecuencia estat rica Frecuencia m nima 20 Frecuencia m xima A 7 Frecuencia actual m S Que 20 mA 2 Frecuencia m xima A 20 Intensidad real lactiva 0 maZ 0A 20 mA 2 Fl corriente nominal 21 Corriente de formaci n de 0 mA 4 OA flujo Isa 20 mA 2 Fl corriente nominal 22 Corriente de formaci n de O mA 4 OA par Isa 20 mA 2 FI corriente nominal 30 Potencia actual P PA QUO 20 mA 2 Potencia nominal 31 Par T 0mA 4 0ONm 20 mA 4 Par nominal AR 32 Temperatura interna OMA 2 ONE 20 mA 2 100 C 33 Temperatura radiador 0 mA amp 0 C 20 mA 100 C A 40 Entrada anal gica 1 A Ay A 41 Entrada anal gica 2 20 mA 42 Entrada anal gica 3 a LNA 20 mA 2 20mA 50 Valore de corriente 01 COA 20 mA 24 Fl corriente nominal 51 Tensi n en el bus de CC OmA OV Ua 20 mA 4 1000 V A 52 Tensi n de salida U Doo UN 20 mA 2 1000 V A 3 53 Flujo de volumen PS A 20 mA Flujo de volumen nominal 54 Presi n O MA Okka 20 mA 2 Presi n nominal Y BONFIGLIOLI 30 VECTRON 7 Tecnotra
83. ON 2 Optimizaci n de par metros 2 1 Optimizaci n de la corriente de magnetizaci n Si se conoce la corriente en vacio del motor puede ajustarse este valor como Corriente de magnetizaci n nominal Rated Magnetizing Current 716 MIMAG La puesta en marcha asistida establece este valor en torno al 30 de la Intensidad nominal Rated current 371 MIR La Corriente de magnetizaci n nominallRated Magnetizing Current 716 MIMAG es una medida del flujo del motor y OU por tanto de la tensi n del motor durante operaci n en vacio dependiente de la velocidad Esta corriente O O es comparable a la corriente de campo de un motor de c c excitado exteriormente Con el fin de encontrar el valor de ajuste ptimo el motor puede funcionar en vacio a una frecuencia inferior a la Frecuencia nominal Rated Frequency 375 MFR La precisi n de la optimizaci n se incrementa con el ajuste de la Frecuencia de conmutaci n Switching Frequency 400 FT La Corriente de formaci n de flujo Isd 215 ISD debe corresponder de forma aproximada a la Corriente de magnetizaci n nominal Rated Magnetizing Current 716 MIMAG ajustada Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica acceso Significado Min Max Corriente de magnetizaci n 2 2 Optimizaci n de la constante de tiempo del rotor La constante de tiempo del rotor se deriva de la inductancia del circuito del rotor y de la resistencia de este Se determina a partir de las me
84. Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de NP Abrev Significado min m x f brica acceso Amplificaci n 000 30 00 UDTI _ Tiempo integral 10000 ms 12 3 Controlador de corriente El control vectorial aplica la corriente del motor a la m quina a trav s de dos componentes controlables OD Este se realiza mediante oo El control de la corriente de formaci n del flujo Isa El control de la corriente de formaci n del par lsq El control independiente de esos dos par metros conduce al desacoplamiento del sistema equivalente a m quinas de CC excitadas externamente Los dos controladores de corriente son de id ntico dise o y permiten un ajuste conjunto de la amplificaci n y tiempo integral de ambos Para este fin se dispone de los par metros Amplificaci n Amplification 700 CC V y Tiempo integrallIntegral Time 701 CC TI La componente de integraci n del controlador de corriente deber a ser desconectada con el tiempo integral con el valor cero milisegundos En este ajuste estamos tratando simplemente con el controlador P Ajuste de Nivel de N Abrev Significado f brica acceso Amplificaci n e aa o CC TI Tiempo integral 10 00 ms 10 00 ms La puesta en marcha asistida realiza la selecci n de los par metros del controlador de corriente de forma que puedan permanecer invariables para la mayor a de las aplicaciones Si tiene que optimizarse el comportamiento del controlador de corriente en casos e
85. RON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica control N Abrev Significado Min Max STFMX L mite de frecuencia 0 00 Hz 100 00 Hz 2 60Hz 2 1 Estos par metros se han ajustado a trav s de la puesta en marcha guiada Nota Si adicionalmente se activa el controlador del valor l mite de la corriente este solo se activa Go cuando la frecuencia de salida ha excedido el valor ajustado con el par metro L mite de MA frecuencia Frequency limit 614 ILFMX y el valor 1 4 del par metro L mite de frecuencia Frequency limit 624 STFMX Para aplicar la corriente de arranque se utiliza un controlador PI que puede ser optimizado con los par metros de Amplificaci n Amplification 621 STV y Tiempo integral Integral time 622 STTI Par metros Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica control Ne Abrev Significado Min Mex DS1_ DS4 Amplificaci n 10 00 STTI Tiempo integral 30000 ms 11 1 4 Configuraciones 410 210 220 230 y 231 El m todo de arranque del motor puede ser configurado por el usuario Despu s de la activaci n del OD convertidor de frecuencia el motor inicialmente se magnetiza aplicando una corriente Esta corriente de OO magnetizaci n lsa se ajusta con la Corriente durante la formaci n de flujo Current during Flux Formation 781 FSTI y el tiempo m ximo de aplicaci n de esta con el par metro Tiempo m ximo de formaci n de flujo Max Flux Formation Time 780 STT
86. V 425 0 725 0 Amplificaci n 0 00 30 00 680 pst UDLIM tv Tiempo integral O 10000 Limitaci n del bus de CC 425 0 725 0 de referencia UDFMX M x subida de frec 0 00 999 99 683 716 717 718 720 to VC GL 3 Limite de corriente gen Amplificaci n controlador de corriente de gt Tiempo integral controlador de corriente de gt 0 00 2 00 Corriente de Z magnetizaci n nominal Flujo de referencia o o Factor de correcci n de desliz nominal w E pio e 0 60000 0 00 200 00 Modo de operaci n Controlador de vel 0 01 300 00 10 71 100 00 Amplificaci n 1 ES Tiempo integral 1 gt Amplificaci n 2 Tiempo integral 2 P ms O 60000 Modo de operaci n Precontrol de acel gt Orom A AREN A Aceleraci n m nima Constante de tiempo mec nico P 1 60000 a oram ESCASOS Modo de operaci n Precontrol de acel Aceleraci n m nima Constante de tiempo 0 1 6500 0 ms A A Vo 0 0 ro D 0 00 650 00 mec nico 08 03 BONFIGLIOLI VECTRON 110 Y 7 Tecnotrans Z 2 E M Sa g N uN O e Y ih N a N ah N
87. V Coef control caudal 0 1 2 00 1 00 1 Nota La parametrizaci n del control de tecnolog a en el grupo de datos individual facilita la adaptaci n a diferentes puntos de operaci n de la aplicaci n con el cambio del grupo de datos a trav s de los contactos de control 11 6 Auto arranque La funci n de auto arranque es til por ejemplo para accionamientos de bombas y ventiladores Al activar O O la funci n de auto arranque con el par metro Auto arranque Auto start 651 AUTO el convertidor de og frecuencia alimenta al motor despu s de conectar la tensi n de alimentaci n El cambio de las se ales de control en las salidas digitales no es necesario despu s de la inicializaci n El motor es acelerado de acuerdo con la parametrizaci n y las se ales de valor de referencia Nota El convertidor s lo puede ser conectado a la alimentaci n principal cada 60 seg Esto significa que no est permitido un modo jog El control del equipamiento se desactiva cuando el circuito de carga est sobrecargado y reporta esto con el error relevo de precarga F0900 F0900 pre load relay BS Modo de operaci n 651 AUTO pde O ajuste de f brica Auto Arranque apagado AutoStart off Auto Arranque encendida Auto Start on Precauci n En este punto se hace referencia expl cita a la regulaci n VDE 0100 part 227 y a la regulaci n 0113 en particular las secciones 5 4 de protecci n de rearranque autom tico despu s de un
88. ___ FO000 Foe99 318 ERR9 2 00000 00 Errorg F0000 F9999 319 ERR10 2 00000 00 Errorio F0000 F9999 320 ERR11 2 00000 00 Errort1_____ FO000 Fo999 321 ERR12 2 00000 00 Errori2________ F0000 F9999 322 ERR13 2 00000 00 Errort3________ Fo000 F9999 323 ERR14 2 00000 00 Errort4______ F0000 F9999 324 ERR15 2 00000 00 Errori5______ F0000 F9999 325 ERR16 2 00000 00 Errorig8________ F0000 Fes99 362 EsUM 3 No deErrores 0 32767 08 03 BONFIGLIOLI 103 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 21 6 Entorno de error Ne Abrev comro Nombreisignificado Unid Rango de visualizaci n Hz 0 00 999 99 334 EEC2 3 Frecuencia encoder 2 Hz 0 00 999 99 3 338 EIRMS Media de la ra z cuadrada de la 0 0 Imax corriente i i 0 0 88 w Njo gt gt 99 de o Corriente magnetizaci n rotor 9999 9 4 34 Entrada anal gica 2 mA 200 mA 200 mA 20 0 Hz 0 00 999 99 351 EOUTD 3 Estado de salidas digitales 00 07 352 ETIME 3 iempo desde activaci n 00000 00 00 000 gt Y o gt 4 zZ lt gt 40 ESQ 3 342 E ES lt alor largo 1 t 2147483647 60 EF2 alor largo 2 2147483647 361 CHSUM 3 Suma de comprobaci n OK NOK Nota El entorno de error puede leerse en la unidad de control KP100 para el
89. a 3 trav s de la entrada anal gica 2 26 0 207 8 C gt 0 10V VECTRON Ajuste de la temperatura valor real de la temperatura a 3 trav s de la entrada anal gica 3 26 0 207 8 C gt 0 20mA 1 2 3 Nota El ajuste de la entrada anal gica seleccionada para el ajuste de la temperatura puede ESO realizarse tal como se describe en el cap tulo 10 2 MA Se dispone de dos mediciones de temperatura Un grupo de conexi n externa eval a el sonda t rmica PT100 y mapea el rango de temperatura de O 200 C para una se al de corriente o tensi n anal gica Modo de operaci n de sincronizaci n de la temperatura 1 2 3 La tarjeta de ajuste de temperatura disponible opcionalmente es alimentada a trav s de los terminales de control del convertidor de frecuencia VCB La tarjeta mapea el rango de temperatura de 26 0 207 8C para una se al de corriente o tensi n anal gica El rango de resistencia de la sonda t rmica utilizada para el rango de temperatura mencionada del resistor de precisi n PTC es 90 1800 Modo de operaci n de sincronizaci n de la temperatura 11 12 13 El material utilizado para el bobinado del rotor del motor se tiene en cuenta con el par metro Coeficiente de temperatural Temperature Coefficient 466 MTCAL Este valor define el cambio en la resistencia del rotor como funci n de la temperatura para un cierto material empleado en el bobinado del rotor Para una temperatura de 20
90. a la frecuencia de salida Este valor se pone en la relaci n porcentual invertida respecto a la corriente de salida m xima de la salida anal gica S10UTA Por ejemplo si se ha medido una corriente de 18 mA a la frecuencia m xima se obtiene el siguiente valor de ajuste AS 100 111 18mA 08 03 21 BONFIGLIOLI 33 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 6 g0 og 08 03 Salidas digitales de control S10UT S20UT y S30UT Para las salidas digitales S10UT S20UT al igual que para la salida de rel S3SOUT pueden seleccionarse diversas funciones de monitorizaci n Estas funciones de monitorizaci n pueden ajustarse a trav s del par metro de modo de operaci n Salida digital del modo de operaci n Operation mode digital output 1 530 D1SEL para S10UT Salida digital del modo de operaci n Operation mode digital output 2 531 D2SEL para S20UT y Salida digital del modo de operaci n operation mode digital output 3 532 D3SEL para S3OUT Si el mensaje a controlar est presente en las salidas S10UT o S20UT la salida digital pasar a nivel alto Los distintos eventos que pueden ser asignados a trav s del modo de operaci n se describen en los cap tulos correspondientes de las instrucciones operativas Modo de operaci n Nivel 530 D1SEL de 531 D2SEL acceso 532 D3SEL Salida de control desconectada 2 1 Preparado para operaci n o en operaci n 2 Mensaje si el convertidor se conecta FUF STx Ajuste de f brica de D2SEL
91. a y se transfiere de acuerdo con el comportamiento operativo del accionamiento Al llegar a los l mites ajustados el par del accionamiento se controla por medio de la velocidad de modo que los l mites no sean excedidos Configuraci n 230 o 231 control vectorial con control de velocidad o con control del par La configuraci n 230 o 231 permite una conmutaci n entre el control de velocidad variable y el control dependiente del par por medio de una entrada de control digital La funci n de conmutaci n CS reemplaza la entrada de selecci n de grupo de datos DSS2 en la configuraci n 230 de modo que dos grupos de datos est n disponibles para el control de la velocidad y del par En la configuraci n 231 se reemplaza la entrada de control Inicio en Sentido Horario Start Left STL necesit ndose as un cambio en el sentido de giro por medio del valor de referencia Configuraci n 410 control vectorial sin realimentaci n DMR La configuraci n 410 incluye funciones control de velocidad y par de un motor as ncrono La velocidad del motor se determina en base a la corriente y tensi n moment nea en combinaci n con los par metros del motor No es posible utilizar esta configuraci n para conectar en paralelo varios motores a un nico convertidor Aunque pueden ajustarse otras configuraciones no se describen en estas Precauci n instrucciones operativas S lo pueden funcionar con ciertas tarjetas de ampliaci n a construir por el fab
92. able Si no se ha producido error aparece el mensaje C0000 en la pantalla de la unidad de control KP 100 El mensaje es precedido por el valor del contador de horas de operaci n en el momento del error separado por un punto y coma 08 03 BONFIGLIOLI 93 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 19 7 08 03 Valores de error y estado de error Los siguientes valores reales son almacenados en el mismo momento en el que se produce el error Par metro No Abrev Significado conco EUDC Tensi n en el bus de CC Tensi n en el bus de CC del convertidor EURMS Tensi n de salida Tensi n de salida del motor EEC1 Valor real tarjeta ampliaci n opcional 334 EEC2 Frecuencia encoder 2 Valor real tarjeta ampliaci n opcional 335 EIA Corriente de fase la Corriente en fase A Corriente de fase lb Corriente en fase B Corriente de fase lc Corriente en fase C ES EISD Isd corriente reactiva Corriente de formaci n de flujo EJ EISQ Isq corriente activa Isq corriente activa corriente activa Corriente de formaci n del par EIMR Comi ente de magnetizaci n Corriente de magnetizaci n RR rotor SE EINA1 Entrada 1 Valor de la tensi n en la entrada anal gica 1 344 EINA2 Entrada anal gica 2 Valor de la tensi n en la entrada anal gica 2 245 EINA3 Entrada anal gica 3 Valor de la corriente en la entrada anal gica 3 346 EOUT1 Salida anal gica 1 Valor de la corriente en la salida anal gica 1
93. alida anal gica l Analog output 1 550 O1SEL La se al de salida en la conexi n S10UTA puede estar entre 20mA y 20mA 18 6 Estado de los controladores El par metro Estado del controladoriController status 275 CTRST puede ser utilizado para determinar cu les funciones de control limitan las se ales de referencia en el punto de operaci n real Este par metro est en el Nivel de acceso 1 El mensaje aparece como texto desplazable en la pantalla de la unidad de control KP100 CXXXX ABCDE C digo controlador Abreviatura controlador Est n disponibles las siguientes pantallas de estado C digo de Abreviatura del Significado controlador controlador C0000 Po No hay controlador activo C0002 UDSTOP Parada de la m quina C0004 UDCTR Regulaci n de fallo de potencia por medio del controlador de tensi n C0008 UDLIM Control de sobretensi n 08 03 BONFIGLIOLI 91 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON L mites de corriente Isa 728 SCULI o 729 SCLLI alcanzados Limitaci n con controlador de velocidad L mites de par 730 SCULT 731 SCLLT o l mites de potencia NON TLIM 739 SCULP 740 SCLLP alcanzados Limitaci n con controlador de velocidad sa TCTR Control del par activo L mite de utilizaci n de la sobrecarga por encima de aplicaci n C0200 IXTLIM de la corriente de arranque O Hz 2 5 Hz alcanzado l mite de los l mites de corriente inteligentes L mite de utilizaci n de la sobrecarga en el rang
94. ar el valor de tensi n Valor de soporte de potencia de referencia Reference power support value 672 UDU1 Si el valor ajustado durante el trabajo es alterado el par metro Aceleraci n de recuperaci n de potencia Acceleration resumption of power 674 UDACC reemplaza los valores ajustados de los par metros de la rampa Aceleraci n en sentido horario Acceleration clockwise 420 RACCR o Aceleraci n en sentido antihorario Acceleration anticlockwise 422 RACCL El control de tensi n en el caso de un fallo de potencia cambia desde el l mite de Umbral de apagado Shutdown threshold 675 UDOFF el Valor de soporte de potencia de referencia Reference power support value 672 UDUA1 hasta el Valor de apagado de referencia Reference shutdown value 676 UDU2 O BONFIGLIOLI 64 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro SS de DM Ajuste de Nivel de AE Significado f brica acceso Referencia L mite de VC GL I nom I nom corriente en regeneraci n upacc Aceleraci n en l 0 00 Hz s 999 99 Hz s 0 00 Hz s recuperaci n de potencia 675 UDOFF Umbral de apagado 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz 2 La parte proporcional tanto como la integrada del controlador de tensi n debe ser ajustada por medio del par metro Amplificaci n Amplification 677 UDV y el par metro Tiempo integral Integral time 678 UDTI Las funciones de control deben ser desactivadas por medio del par metro de valor cero En cada ajuste corresponde un controlador P o l
95. arse con el par metro Controlador de modulaci n de tiempo integral Integral time modulation controller 752 MC TI Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica acceso N Abrev Significado M n M x 750 MCREF Modulaci n de referencia 3 00 98 00 95 00 E 752 MC TI Controlador de modulaci n de 0 0 ms 1000 0 ms 40 0 ms tiempo integral El ajuste del porcentaje de la Modulaci n de referencial Reference Modulation 750 MCREF depende esencialmente de la inductancia de fuga de la m quina El valor por defecto se ha ajustado de forma que en la mayor a de los casos la diferencia remanente del 5 sea adecuada como reserva de ajuste para el controlador de corriente Para optimizar los par metros del controlador el accionamiento se acelera hasta el rango de debilitamiento del campo con una rampa plana de forma que el controlador de modulaci n se acople El l mite se ajusta con el par metro Modulaci n de referencialReference modulation 750 MCREF El lazo de control puede entonces ser excitado con una funci n de salto alterando la frecuencia de referencia conmutaci n entre el 95 y el 50 El ajuste del comportamiento del controlador de modulaci n puede ser apreciado mediante una medici n oscilogr fica del componente de la corriente formadora de flujo en la salida anal gica de los convertidores de frecuencia cap tulo 10 4 La se al de la corriente formadora de flujo lsa deber a alcanzar el va
96. as configuraciones vectoriales La elecci n de la frecuencia de conmutaci n se ajusta en consecuencia autom ticamente cuando se modifica la configuraci n El control vectorial deber a utilizarse con una frecuencia de conmutaci n superior a 4 kHz puesto que la din mica del controlador de corriente depende esencialmente de ello Y BONFIGLIOLI 66 y VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 4 Controlador de velocidad El controlador de velocidad se utiliza en varios modos de operaci n que pueden seleccionarse con el 5 par metro Modo de operaci n del controlador de velocidad Op Mode Speed Controller 720 SCSEL O El ajuste del modo de operaci n define la aplicaci n de los l mites programados relacionados con el sentido de giro o la direcci n del par respectivamente dependiendo de la configuraci n seleccionada Modo de operaci n Nivel de E 720 SCSEL acceso Controlador de velocidad desconectado u O DS1 DS4 Con control de velocidad 1 e L mite superior operaci n del motor giro en sentido horario Ajuste de f brica y antihorario CONF 210 230 e L mite inferior operaci n del generador giro en sentido horario y antihorario Con control de velocidad e L mite superior operaci n del motor giro en sentido horario u operaci n del generador giro en sentido antihorario e L mite inferior operaci n del motor giro en sentido antihorario u operaci n del generador giro en sentido horario Con control del par e
97. asser Punto extremo superior 12 00 mA 20 00 mA 20 00 mA 2 Entrada anal gica 3 A3OFF Punto cero Entrada anal gica 3 16 00 mA 16 00 mA 0 00 mA Ejemplo Una fuente de valor de referencia suministra una se al de 1V 8V en la entrada anal gica 2 Por tanto pueden utilizarse directamente los valores para adaptar la caracter stica Punto extremo superior Entrada anal gica 2 461 A2SET 8 V Punto cero Entrada anal gica 2 462 A20FF 1 V El punto extremo inferior que te ricamente ser un valor de referencia negativo se calcula por tanto como 2 A20FF A2SET 2 1V 8V 6V Punto extremo inferior Adaptando el punto extremo y desplazando el punto cero se obtiene el siguiente curso de la caracter stica bipolar A2SET 8V Valor pos dei EO M ximo 10V 8V 10V K A20FF 1V Morata Valor neg m ximo Nota Los par metros antes citados no se tienen en cuenta para los modos de operaci n de las caracter sticas anal gicas en el rango de 2 Va 10 Vo 4 mA a 20 mA en el rango de frecuencia o en el rango de porcentaje El punto cero deber a estar al menos 2 V o 4 mA por debajo del punto extremo en caso contrario no puede garantizarse el procesamiento correcto 5 4 Entradas de control digitales S1IND a S8IND Las entradas de control pueden activarse mediante contacto o directamente con una tensi n de 24 V CC 30 V m x por Ej desde un PCL La tierra GND del PCL re
98. brica control N Abrev Significado Max 721 SC V1 Amplificaci n a alta velocidad 1 200 00 5 00 Tempo integral a alta velocidad 1 Amplificaci n a baja velocidad 2 0 00 20000 500 2 Nota La programaci n del controlador de velocidad depende de la masa a accionar y del rango de ESO velocidad deseado Una amplificaci n elevada puede resultar favorable para arrancar el RA accionamiento mientras que debe seleccionarse una amplificaci n menor y una constante de tiempo mayor para un rango de velocidad por encima de la frecuencia nominal rango de debilitaci n del campo 2 7 Ajuste de los l mites del controlador Los componentes de la corriente formadora de par son controlados por el controlador de velocidad La se al de salida y el controlador pueden ser ajustados a las necesidades de la aplicaci n a trav s de los l mites configurables Para el controlador de velocidad debe prestarse una atenci n especial a las conexiones entre las fuentes de los l mites anal gicos La potencia y el par de referencia se limitan en cuatro puntos Las conexiones l gicas entre las limitaciones seleccionadas pueden configurarse en el modo de operaci n del controlador de velocidad El valor de la salida del controlador es limitada por los l mites de corriente superior e inferior par metro L mite Isq superior 728 SCULI y par metro L mite Isqu inferior 729 SCLLI Los l mites se introducen en amperios El valor de salida del c
99. cceso efectivo y puede ajustarse en el Nivel de acceso 1 Par metro 28 MODE ODM Funci n gt 1 Ajuste de f brica Nivel de acceso 1 Nivel de acceso 2 Nivel de acceso 3 15 2 Ajuste de la contrase a El par metro de Ajuste de la contrase alSet password 27 PASSW puede ajustarse como O O protecci n frente al acceso por personas no autorizadas Esta contrase a es solicitada en el caso de un mm O cambio de par metro Este s lo puede ser cambiado con una introducci n correcta Si la contrase a se introduce correctamente todos los par metros susceptibles de cambio podr n ser cambiados sin que exista petici n adicional de contrase a Si no existe introducci n alguna a trav s del teclado de la unidad de control KP 100 durante unos 10 minutos aproximadamente se reactiva autom ticamente la protecci n de contrase a Por tanto se activa una nueva contrase a 10 minutos despu s de la ltima operaci n con el teclado Si se realiza un REARME despu s de un cambio de contrase a la nueva contrase a se activar inmediatamente despu s del REARME Si el par metro Ajuste de contrase alSet Password 27 PASSW se ajusta con el valor cero no se solicitar ninguna contrase a cuando se cambien par metros Entonces se borrar la contrase a anterior Rango c de eajuste Ajuste de Nivel de OCA Significado f brica acceso Ter Passw Just de contrase a 0 es o 1 15 3 Activaci n del ajuste de f brica
100. cortocircuitos con un disparo r pido y al mismo tiempo como protecci n ante sobrecargas con una desconexi n lenta En el mercado hay disponibles t rmicos de protecci n del motor convencionales para diferentes aplicaciones con diferentes caracter sticas de disparo L G U R y K seg n el diagrama de la derecha Puesto que los t convertidores de frecuencia se utilizan en la mayor a de los casos para alimentar motores que a su vez son clasificados como equipos de operaci n con corrientes de arranque muy elevadas en esta funci n se realiza exclusivamente la caracter stica K minutos Al contrario de lo que sucede con un t rmico de protecci n de motor convencional que desconecta inmediatamente el equipo a proteger cuando se 1 alcanza el umbral de disparo esta funci n ofrece la o posibilidad de emitir un mensaje de advertencia en lugar de una desconexi n inmediata AM NE La corriente nominal del t rmico de protecci n del motor depende de la corriente nominal del motor especificada con el par metro Corriente nominallRated Current 371 MIR de cada grupo de datos En caso de clasificaci n de la aplicaci n los valores nominales del convertidor de frecuencia deben ser considerados seg n corresponda AAA II ooo Y ESSE 1 1000 seg Nan y f 152 3 5 10 30 x corriente nominal La funci n del interruptor de circuito del motor puede ser cambiada en el
101. d 2 Par metro de control del par d Ajuste de par metro por instalaci n SETUP Tiempo m ximo de formaci n de flujo Corriente durante formaci n de flujo 111 BONFIGLIOLI VECTRON Y
102. da en el caso de una se al de salida de forma senoidal La frecuencia de conmutaci n que puede ser ajustada depende del tipo de convertidor de frecuencia y difiere de la siguiente tabla para los variantes de dispositivos solicitados especialmente 08 03 Y BONFIGLIOLI 74 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro rango de ajuste Ajuste de Nivel de Abrev Significado M x f brica acceso oo ronca xur gn eo te a De Nota a frecuencia de conmutaci n afecta el comportamiento de diversos controladores El tiempo de muestreo se reduce incrementando la frecuencia de conmutaci n es decir mejorando el RA comportamiento din mico del control Las configuraciones vectoriales deber an ser usadas con la frecuencia de conmutaci n m n de 4 kHz VCB400 135 1 A kHz VCB400 150 a 180 1 8 kHz VCB400 210 a 610 1 A kHz Precauci n Los convertidores de frecuencia en la familia de dispositivos requieren un ajuste de la frecuencia de conmutaci n respecto a la carga actual bajo ciertas condiciones de operaci n Consulte las Instrucciones de operaci n Parte 1 Comentarios generales y secci n de potencia 13 3 Temperatura de conexi n del ventilador La temperatura de conexi n de los ventiladores de los equipos puede ajustarse con el par metro Temperatura de conexi n Switch on temperature 39 TVENT El ventilador del equipo se activa si la D O temperatura del disipador t rmico excede el valor de la temperatu
103. dar deber a verificar los valores Mm introducidos por razones de seguridad Si aparece un mensaje de error verifique los datos y vuelva a introducirlos La puesta en marcha asistida se repite hasta que los valores hayan sido introducidos sin error La finalizaci n prematura en caso de error de la puesta en marcha asistida con la tecla de Paro retorno s lo deber a ser realizada por usuarios experimentados puesto que alguno de los datos introducidos es incorrecto Visor KP 100 Significado Medida Soluci n SF0000 NO ERROR No hay mensaje de error presente sF0001 NOM CURRENTA CURRENT 1 Ea E de Nominal 371 MIR introducida es demasiado EEE TOTO Nominal 371 MIR es demasiado elevada SF0002 NOM CURRENT 2 respecto a la Potencia Mec nica Nominal 376 MPR y a la Tensi n Nominal 370 MUR SF0003 COS PHI El Coseno de Phi Nominal 374 MCOPR es incorrecto mayor a 1o menor a 0 5 Valor de deslizamiento calculado a partir de los datos introducidos negativo Compruebe la Velocidad Nominal 372 SE0DO4 PEO MNR Frecuencia Nominal 375 MFR y N de Pares de Polos 373 MPP Verifique la Velocidad Nominal 372 MNR Frecuencia ji o SF0005 SLIP FRQ 2 Nominal 375 MFR y N i de Pares de Polos 373 MPP introducidos porque el deslizamiento calculado es demasiado elevado SF0006 POWER BALANCE La potencia global calculada del accionamiento a partir de los datos nominales es inferior a la potencia nominal introducida La config
104. de Recuerde que es necesario para un buen comportamiento de control un sobredisparo incrementado durante el control de una carga con un comportamiento de paso bajo por Ej una m quina as ncrona 12 9 L mite de salida del controlador de campo La se al de salida del controlador de campo los componentes de integraci n y proporcionales est n 5 G limitados por los par metros L mite superior Isd de referencia Ref Isd Upper Limit 743 FC UL y L mite D O inferior Isd de referencialRef Isd Lower Limit 744 FC LL La puesta en marcha asistida ha ajustado el par metro L mite superior Isd de referencial Ref Isd upper limit 743 FC UL correspondiendo con el par metro Corrriente nominal Rated current 371 MIR Par metro Ajuste de Nivel de E NS Abrev Significado M n m x f brica acceso L mite superior Isd de oo 2 FC LL L mite inferior Isd de referencia Los l mites del controlador de campo definen no s lo la corriente m xima que se produce sino tambi n las propiedades din micas del control Los l mites superior e inferior limitan la velocidad de modificaci n del flujo de la m quina y el par resultante El rango de velocidad por encima de la frecuencia nominal debe recibir atenci n especial por las modificaciones de los componentes de formaci n del flujo Deber a estimarse el l mite superior a partir del producto de la corriente de magnetizaci n preajustada y el factor de correcci n del flujo por
105. de potencia Power failure threshold 671 UDTRG y Valor de soporte de potencia de referencia Reference power support value 672 UDUA Cuando la tensi n principal se reanuda a tiempo antes de que el convertidor se desconecte por la detecci n de sobretensi n el accionamiento se acelera al m ximo hasta su frecuencia de referencia por el par metro Aceleraci n sobre reanudaci n de potencia Acceleration on power resumption 674 UDACC El l mite de desconexi n debe ser configurado por medio del par metro Valor de apagado de referencia Reference shutdown value 676 UDU2 Par metro Ajuste de Nivel de N Abrev Significado M n M x f brica acceso UDTRG Umbral de fallo de potencia 200 0 V 50 0 V 100 0 V ubua Valor de soporte de potencia de 200 100 40 0 V 3 referencia UDU2 _ Valor de apagado de referencia 425 0 V 725 0 V 680 0 V Nota Durante la regulaci n del fallo de potencia activado y durante la operaci n est ndar el convertidor de frecuencia reacciona a se ales en las entradas de control El circuito de protecci n con se ales de control suministradas externamente s lo es posible cuando no hay interrupci n Sino debe utilizar el suministro usando el convertidor de frecuencia 08 03 21 BONFIGLIOLI 63 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 08 03 Continuaci n del modo de operaci n de la regulaci n de fallo de potencia Ud f 676 UDU2 Ud 672 UDU1 671 UDTRIG 683 VC G
106. de salida se eleva por la compensaci n IxR La caracter stica V f se desplaza por el componente de la tensi n que depende de la resistencia estat rica Compensaci n IxR Con el par metro Procedimiento de arranque Starting function 620 STSEL se activa la compensaci n IxR seleccionando 3 o 4 La compensaci n IxR compensa la ca da de tensi n que causa la resistencia estat rica del motor y eleva la caracter stica V f La resistencia estat rica puede ajustarse con el par metro Resistencia estat rica 377 RS 11 1 3 Aplicaci n de la corriente de arranque Con el par metro Procedimiento de arranque Starting function 620 STSEL puede aplicarse al motor una corriente para magnetizarle y o arrancarle mediante la selecci n de los valores 1 2 y 3 El nivel de la corriente a aplicar puede ajustarse con el par metro Corriente de arranque Starting current 623 STI Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica control Max N Abrev Significado STI 08 03 1 Estos par metros se han ajustado a trav s de la puesta en marcha asistida Nota Para la magnetizaci n se aplica el 30 de la corriente de arranque durante 300 ms Con el par metro L mite de frecuencia Frequency limit 624 STFMX se puede determinar hasta que frecuencia de salida debe estar activa la injecci n de la corriente de arranque cuando se arranca conductas 2 y 4 43 BONFIGLIOLI VECTRON 7 Tecnotrans VECT
107. del signo con un valor de referencia positivo se especifica un giro en sentido horario y un valor de referencia negativo especifica un giro en sentido antihorario Los valores l mite se consideran prescindiendo del sentido de giro Precauci n Al ajustar el rango de frecuencia debe observarse el rango de velocidad m xima admisible en cada grupo de datos Los ajustes incorrectos pueden conducir a lesiones o da os Mediante la conmutaci n de frecuencia tambi n se determina la frecuencia m xima adecuada consultar el cap tulo 10 13 2 08 03 21 BONFIGLIOLI 20 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 5 1 Rango de valores porcentuales En las configuraciones con control vectorial las entradas anal gicas se definen para el procesamiento OD del valor en porcentaje El Valor porcentual m ximo Maximum percentage value que puede ajustarse OO con el par metro 519 PRMAX se asigna a los valores m ximos positivos y negativos de la caracter stica de la entrada anal gica correspondiente El Porcentaje de referencia m nimo Minimum reference percentage que puede ajustarse con el par metro 518 PRMIN se asigna a los valores m nimos positivos y negativos de la caracter stica de la entrada anal gica respectiva Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de E N Abrev Significado M n M x f brica acceso 518 PRMIN Porcentajem nim 0 00 300 00 000 1 GS Nota La velocidad y el rango de la Fr
108. diciones de identificaci n del par metro y se encuentra dentro del rango de 50 500 ms Debido a la dependencia de la temperatura de la resistencia del rotor y a los efectos de saturaci n del hierro la constante de tiempo del rotor tambi n depende de la temperatura y la OD intensidad Puede utilizarse el siguiente procedimiento para un ajuste fino o la comprobaci n de la OO constante de tiempo del rotor El motor se acciona a la mitad de la Frecuencia nominal Rated Frequency 375 MFR Esto debe producir en torno a la mitad de la Tensi n nominal Rated Voltage 370 MUR con una desviaci n m xima del 5 Si no fuera asi deber modificarse el Factor de correcci n del deslizamiento nominal Rated Slip Correction Factor 718 MSLIP como corresponda Cuanto mayor sea el ajuste del factor de correcci n mayor ser la disminuci n de la tensi n cuando se carga El valor de la constante de tiempo del rotor calculado por el software puede leerse en el valor de Constante de tiempo del rotor Act Rotor Time Constant 227 T ROT El ajuste debe realizarse a la temperatura del bobinado obtenida durante el funcionamiento normal del motor Par metro Rango de ajuste Ajuste de NiVel de f brica acceso Significado Min d Max O Factor de correcci n del 0 01 300 00 100 00 3 deslizamiento 2 3 Optimizaci n del coeficiente de fuga El coeficiente de fuga de la m quina define la relaci n entre la inductancia de fu
109. do se ha agotado el tiempo de retenci n establecido se genera un mensaje de fallo Es posible un nuevo inicio conectando y desconectando la se al de inicio 5 L mites de Frecuencia La Frecuencia m ximalmaximum frequency que puede ser ajustada con el par metro 419 FMAX asigna al valor m ximo positivo y negativo de la caracter stica de entrada anal gica respectiva La Frecuencia m nimalMinimum frequency que puede ser ajustada con el par metro 418 FMIN se asigna al valor m nimo positivo y negativo de la caracter stica de entrada anal gica respectiva El control del par observa el par metro Frecuencia m xima Maximum frequency 419 FMAX para prevenir la aceleraci n del accionamiento hasta el L mite de Desconexi n Switch off limit 417 F OFF 00 DO N Abrev Significado M n M x f brica acceso 418 FMIN Frecuencia m nima 0 00 Hz 999 99 Hz 3 50 Hz 1 DS1 DS4 419 FMAX Frecuencia m xima 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz 1 El l mite de la frecuencia de salida puede ser ajustado de forma independiente para cada uno de los cuatro grupos de datos El control utiliza el valor m ximo de la frecuencia de salida calculado a partir de la Frecuencia m xima Maximum Frequenc 419 FMAX y la frecuencia de compensaci n de deslizamiento a Par metro Ajuste de Nivel de Nota En modo operaci n del canal de referencia de frecuencia con el sentido de giro especificado dependiendo
110. e E O gt source 476 RPSEL T factor ind volumetric actual values flow control 446 KV volumetric flow 285 Q pressure 286 H Y actual percentage m 478 RPSEL La conducta de control del control PI corresponde a un controlador PI La parte proporcional se optimiza con el par metro Amplificaci n Amplification 444 TCV y la parte integral con el par metro Tempo integral Integral time 445 TCTI Aqu la direcci n de control es determinada por el signo de la amplificaci n es decir la frecuencia de salida se reduce con un valor real creciente y el signo m s de la amplificaci n p ej con control de presi n La frecuencia de salida se eleva con el valor real de elevaci n y el signo menos de la amplificaci n p ej con control de temperatura Con el par metro Componente P max Max P component 442 TCPMX se limita el cambio de la frecuencia en la salida del controlador Esto impide que el sistema oscile en el caso de rampas de aceleraci n grandes En el modo de operaci n est ndar y de nivel de control 2 el par metro Hist resis hysteresis 443 TCHYS limita la desviaci n del tama o de la salida del controlador de tecnolog a a la frecuencia estat rica real del motor Y BONFIGLIOLI 50 y VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de NO Significado Min Max f brica acceso 441 0 00 Hz 1 443 10 00 1 444 1 00 1 445 200 ms 1 446 K
111. e conmutaci n Switch over limit 738 SCSWP Si el valor l mite del par metro se parametriza por encima de OHz entonces los par metros Amplificaci n 1 Amplification 1 721 SC V1 Tiempo integral 1 Integral time 1 722 SCTI1 est n activos por debajo del l mite y los par metros Amplificaci n 2 Amplification 2 723 SC V2 Tiempo integral 2 Integral time 2 724 SCTI2 por debajo del l mite Par metro Ajuste de Nivel de N Abrev Significado M x f brica acceso 721 SC v1 Controlador de velocidad 200 00 amplificaci n 1 s 60000 ms SC v2 Controlador de velocidad amplificaci n 2 723 Controlador de velocidad 724 z tiempo integral 2 L mite de conmutaci n del dc controlador de velocidad 999 99 Hz 722 seri Controlador de velocidad O ms 60000 ms 200 ms tiempo integral 1 om El ajuste de f brica de la amplificaci n y el tiempo integral est relacionado con los datos de m quina preajustados Ajustes b sicos con el equipo de control KP 100 Esto permite la prueba funcional inicial en diversas aplicaciones La diferenciaci n entre los par metros para el rango de frecuencia actual se realiza a trav s del software seg n el l mite seleccionado El controlador de velocidad puede optimizarse con la ayuda de un salto del valor de referencia La cantidad del salto es definida por la rampa ajustada y la limitaci n El controlador Pl deber a ser optimizado en el cambio del valor de referencia m xi
112. e control vectorial 216 1SQ Corriente Isq q Corriente de formaci n del par de la estructura de control vectorial 221 FSLIP Frecuencia de 2 Diferencia de frecuencia dependiente de la deslizamiento carga calculada Corriente de magnetizaci n Corriente de magnetizaci n real de la 225 IMR 2 del rotor estructura de control vectorial TMOT Temperatura de bobinado 1 Temperatura de bobinado medida del motor 27 TROT Constante de tiempo actual 3 Constante de tiempo dependiente del motor 35 36 del rotor Tensi n de formaci n de Tensi n formadora de flujo de la estructura 2 2 2 U SD flujo 1 de control vectorial 2 2 sa Tensi n de formaci n del q Tensi n formadora del par de la estructura par de control vectorial SPEED Velocidad real 4 Velocidad calculada o medida del accionamiento FREQ 4 Frecuencia calculada o medida del accionamiento Nota Los valores reales s lo pueden leerse y se encuentran en los niveles de control especificados El par metro Nivel de acceso Control level 28 MODE le permite cambiar el Nivel de acceso activo consultar el cap tulo 10 15 1 Ajuste del Nivel de acceso 17 3 Memoria de valor real La evaluaci n y mantenimiento del convertidor de frecuencia en la aplicaci n es facilitada al guardar diversos valores reales La memoria de valores reales garantiza el control de los par metros OO individuales a lo largo de un per odo definido El par metro Memoria de rearme Reset memory 237 PH
113. e en la configuraci n 111 La conexi n del valor on de referencia y del valor real de la aplicaci n con las funciones del convertidor de frecuencia facilita el OO control de procesos sin componentes adicionales Aplicaciones tales como control de presi n control de caudal o control de velocidad pueden de esta forma obtenerse con facilidad La configuraci n de la fuente de referencia en porcentaje y la asignaci n de la fuente del porcentaje real tienen que tenerse en cuenta Configuraci n estructural technology controller reference percentage p gt source 476 RPSEL a O actual percentage source actual values 478 RPSEL actual percentage value 230 APCV reference percentage value 229 PCREF La funci n seleccionada a trav s del par metro Modo de operaci n control Pl Operating mode technology controller 440 TCSEL define la conducta de este control Modo de operaci n 440 Funci n Nivel de acceso TCSEL O Ajuste de f brica Control Pl desconectado Est ndar Nivel 1 Control de velocidad Control de caudal indirecto Par metro Modo de operaci n Control Pl Operating mode technology controller 440 TCSEL 1 Este modo de operaci n es adecuado por ejemplo para el control de presi n o el control de caudal con conducta lineal Cuando falta el valor real inferior a 0 5 la frecuencia de salida es llevada por el par metro de ajuste Deceleraci n Deceleration 421 RDECR
114. e la m quina se especifican para todos los grupos de datos de forma id ntica En relaci n con el cambio del grupo de datos la funci n del interruptor de circuito del motor act a como motores que se conectan alternativamente a la alimentaci n con un interruptor de protecci n com n 13 6 3 Funci n t rmico de protecci n del motor con desconexi n por fallo Con el par metro Interruptor de protecci n del motor del modo de operaci n Operation mode motor protective switch 571 MSEL 1 o 2 se dispara una desconexi n por fallo cuando se activa la protecci n del motor Si el interruptor de protecci n del motor se dispara el convertidor de frecuencia se desconecta con el mensaje de fallo F0401 Interruptor de protecci n del motor F0401 Motor protective switch 13 6 4 Funci n t rmico de protecci n del motor con mensaje de advertencia Con el par metro Interruptor de protecci n del motor del modo de operaci n Operation mode motor protective switch 571 MSEL 11 o 22 se dispara un mensaje de advertencia cuando se activa la protecci n del motor Si el interruptor de protecci n del motor se dispara se env a una advertencia del convertidor de frecuencia con el mensaje W0200 Interruptor de protecci n del motor W0200 Motor protective switch Nota El mensaje de advertencia del interruptor de protecci n del motor puede leerse a trav s de las salidas digitales de control Y BONFIGLIOLI 78 VECTRON
115. e mostrar en la KP100 con el c digo y el texto en movimiento Los mensajes se muestran despu s de calcular y verificar los datos introducidos Dependiendo de la desviaci n prevista del valor del par metro se mostrar un mensaje de advertencia O de error El mensaje de advertencia puede ser reconocido con la tecla de Marcha intro y la puesta en marcha asistida prosigue Los valores introducidos pueden ser corregidos mediante la pulsaci n de la tecla de Paro retorno KP 100 Significado C digo SWO0000 NO WARNING Sin mensaje de advertencia Puede leerse a trav s de tarjeta de comunicaciones opcional Tensi n nominal 370 fuera del rango La tensi n nominal m xima se muestra en la placa de caracter sticas del convertidor de frecuencia El rendimiento calculado no alcanza los l mites de un motor as ncrono SW0002 NOM CURRENT Verifique Corriente Nominal 371 Potencia Mec nica Nominal 376 y Tensi n nominal 370 Coseno de Phi Nominal 374 fuera del rango est ndar 0 7 a 0 95 El deslizamiento supera los l mites del motor Verifique Velocidad Nominal 372 la Frecuencia Nominal 375 y N de Pares de Polos 373 SWO001 NOM VOLTAGE SWO0003 SWO0004 COS PHI SLIP FREQ Y BONFIGLIOLI 8 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Nota La puesta en marcha asistida indica una desviaci n de los valores est ndar a trav s de un ESO mensaje de advertencia Si se utiliza un motor est n
116. e sobre tensi n Par metro Modo de operaci n de controlador de tensi n 670 UDSEL 1 Ud f Controlador de sobretensi n activo 680 UDLIM 421 RDECR o 423 RDECL 681 UDFMX t Con el control de sobretensi n se evita una desconexi n del convertidor durante la operaci n regenerativa La reducci n de la velocidad del accionamiento seleccionada por un gradiente de rampa por medio del par metro Desaceleraci n en sentido horario Deceleration clockwise 421 RDECR o Desaceleraci n en sentido antihorario Deceleration anti clockwise 423 RDCEL puede resultar en una sobre tensi n dentro del bus de CC Cuando la tensi n excede el valor ajustado por el par metro Limitaci n del bus de CC de referencia Reference DC link limitation 680 UDLIM se reduce la desaceleraci n de modo que la tensi n del bus de CC est controlada sobre el valor ajustado En el caso de que la tensi n del bus de CC no pueda controlarse sobre el valor de referencia ajustado por la reducci n de la desaceleraci n la desaceleraci n se detiene y se aumenta la frecuencia de salida El valor de limitaci n para el incremento de la frecuencia se calcula por adici n del par metro Incremento de frecuencia m ximo Max frequency rise 681 UDFMX con el punto de operaci n de la intervenci n del controlador Nivel de acceso Ajuste de f brica Rango de ajuste Abrev Significado M n M x Limitaci n del bus de
117. e un PLC suministra una tensi n con ajuste a cero offset positiva de 0 4 V TBLOW sOn 100 4 10V Ejemplo 2 Un potenci metro s lo obtiene una tensi n de salida de 9 8 V debido a su impacto final TBUPP 1 SN 100 2 10V Nota El ajuste de la banda de tolerancia es efectivo para todas las entradas anal gicas Nota importante para los accionamientos cr ticos El gradiente de las caracter sticas puede cambiar tal como se indica en el diagrama anterior en funci n de la anchura de banda de la tolerancia 5 3 Adaptaci n de las caracter sticas de la entrada anal gica Las caracter sticas pueden adaptarse a cualquier valor anal gico situado entre O y 10 V y entre O y 20 mA o entre 10 V y 10 V y entre 20 mA y 20 mA en el rango de frecuencia o en el rango de OO porcentaje Para este fin puede definirse el punto extremo superior y el punto cero El punto extremo inferior se deriva de la conexi n lineal de las caracter sticas 08 03 21 BONFIGLIOLI 22 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica acceso Tas mer rato spei y M n M x A1SET Punto extremo superior 500 00 V 10 00 v 00 V 1o0v 00 V Entrada anal gica 1 2 A1OFF Punto cero Entrada anal gica 1 Ea 00 V Ea 00 V ma 00 V ns aser Punto extremo superior 6 00 V 10 00v 10 00V 2 Entrada anal gica 2 A2OFF Punto cero Entrada anal gica 2 8 00V 8 00 V 0 00 V 471
118. ecnotrans VECTRON El tiempo de retenci n requerido en los comportamientos de parada 1 y 4 puede ajustarse con el par metro Tiempo de retenci n holding time 638 DI T en el nivel de operaci n 2 Par metro ns de a Ajuste de Nivel de E Lease Significado f brica acceso El reposo del accionamiento se detecta cuando la Velocidad real Actual Speed 240 SPEED cae por debajo del valor de la frecuencia ajustado con el par metro Umbral de desconexi n Switch Off Threshold 637 DIOFF El valor introducido es un porcentaje de la Frecuencia m xima Maximum Frequency 419 Par metro ns de a Ajuste de Nivel de Significado f brica acceso 637 DiorF Umbral de desconexi n del 0 0 100 094 10 procedimiento de paro FMAX Nota El convertidor de frecuencia s lo puede suministrar la alimentaci n requerida para el control a baja velocidad si de dimensiona suficientemente de acuerdo con el comportamiento de carga del accionamiento La utilizaci n de la salida del equipamiento est soportada por medio de l mites de corriente inteligentes 11 3 Freno por injecci n de corriente continua El frenado por injecci n de corriente continua se activa seleccionando los procedimiento de paro 3 6 o 7 O O en el par metro Procedimiento de paro 630 DISEL Dependiendo del procedimiento al motor se le aplica OO o no corriente continua de forma inmediata hasta la posici n de reposo La corriente continua puede ajustarse con el par metr
119. ectorial con m nimos costes del sistema El comportamiento del par y de la velocidad del sistema de accionamiento no se ve afectado por el proceso programado de frenado El par metro Umbral de disparo Trigger threshold 507 UD MC define el umbral de conexi n de la funci n del chopper del motor Par metro de ci Ajuste de Nivel de f brica acceso Abrev Significado EA ub MC Umbral de disparo del motor 4250y 1000 0 V 670 0 V a chopper El par metro Umbral de disparo 507 UD MC debe ajustarse entre la tensi n m xima del bus de CC que pueda ser generada por la alimentaci n y la tensi n m xima permitida del bus de CC del convertidor de frecuencia Si el par metro Umbral de disparo 507 UD MC se ajusta por encima de la tensi n m xima del bus de CC la funci n se desactiva Precauci n La salida de un resistor de frenado externo y la corriente m xima deben ser tenidos en cuenta durante la parametrizaci n de acuerdo con la aplicaci n El umbral de disparo debe estar por encima de la tensi n del bus de CC El valor real Tensi n del bus de CC CC link voltage 222 UDC puede leerse en el men VAL 08 03 21 BONFIGLIOLI 76 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 13 6 O O ou 08 03 Funci n t rmico de protecci n del motor El t rmico de protecci n del motor protegen a este y su cableado ante sobrecalentamientos debidos a sobrecargas Dependiendo del valor de la sobrecarga sirven de protecci n ante
120. ecuencia estat rica Stator Frequency 210 FS se ajustan con los par metros Frecuencia M nimalMinimum Frequency 418 FMIN y MA Frecuencia M ximalMaximum Frequency 419 FMAX El control del par considera s lo la frecuencia l mite de desconexi n 417 F OFF y los l mites de valores porcentuales Ejemplo 1 Una fuente de valor de referencia proporciona una tensi n anal gica de 0 V 8 V de acuerdo con un rango de par de 0 100 Par nominal Esto significa que para un par del 100 el sensor suministra 8V El par metro Valor porcentual m nimo Minimum percentage value 518 PRMIN tiene que ajustarse en 0 y el Valor porcentual m ximo Maximum percentage value 519 PRMAX en 125 La representaci n de la se al de medici n sobre la caracter stica se ampl a Ejemplo 2 Una fuente de valor de referencia adicional proporciona una tensi n anal gica de OV 10V Con sta se supone un ajuste del valor de referencia de 0 80 del rango del par Es decir a 10V se supone que solo se alcanza el 80 del rango del par El par metro Valor porcentual m nimo Minimum percentage value 518 PRMIN tiene que ajustarse en 0 y el Valor porcentual m ximo Maximum percentage value 519 PRMAX en 80 5 2 Rangos de tolerancia en los extremos de las caracter sticas Las entradas anal gicas se ajustan en f brica Para aplicaciones especiales los rangos de tolerancia pueden ajustarse los extremos del rango Esto es til por ejemp
121. el Ei del par metro Funci n de parada Stop function 630 DISEL accionamiento se activa con giro en sentido horario o campo amieno durante el arranque se define con la ayuda Be par metro Procedimiento de arranque Start function 620 STSEL El accionamiento se activa con giro en sentido antihorario El comportamiento durante el arranque se define con la ayuda de la Procedimiento de arranque Start function 620 STSEL 4 4 4 El accionamiento se para La Procedimiento de paro es determinada por el ajuste del par metro Funci n de parada Stop function 630 DISEL O Contacto abierto 1 Cerrado X No significativo 5 5 Selecci n del grupo de datos Las entradas digitales de control S4IND y S5IND est n ocupadas con la funci n de selecci n del grupo O O de datos Esto permite la adaptaci n controlada de los par metros al punto de operaci n OO correspondiente de la aplicaci n La selecci n del grupo de datos puede realizarse por el propio convertidor de frecuencia con independencia del estado de los contactos de control adicionales a trav s de la conexi n con las salidas de control digitales El grupo de datos activo Active Data Set 249 DSET puede leerse a trav s de la consola KP100 en el submen VAL Dssit DSS2 Grupo de datos activo A 0 Grupo de datos 1 DS1 Grupo de datos 2 DS2 Grupo de datos 3 DS3 Grupo de datos 4 DS4 08 03 Y BONFIGLIOLI 24 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 5 5 1
122. emo superior Ep 462 A20FF Punto cero A2 V MTSEL Modo de operaci n 3 MTCAL A Coeficiente de temperatura lee MTCAT ER Temperatura de ajuste C AL Modo operaci n Entrada 9 anal gica 3 ARES R extremo superior mA 472 A3OFF o e Punto cero A3 O VA KA e Ta 1 Hz Z Frecuencia programada 3 1 Frecuencia programada 4 1 H 1 Modo operac encoder 1 1 N pulsos revoluci n 1 Tipo salida encoder 1 5 Par metro que puede conmutarse sobre el grupo de datos DS1 DS4 08 03 Y BONFIGLIOLI VECTRON VECTRON visualizaci n f brica cliente 8 00 50 300 12 00 20 00 16 00 Selecci n Selecci n Selecci n O 60000 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 19 3 3 19 3 3 79 79 19 3 3 8 52 55 58 EEE D Par metro de control de velocidad 2 Par metro de control del par 3 Ajuste de par metro por instalaci n SETUP 107 7 Tecnotrans VECTRON N Abrev Niyelde Nombre Significado Unid Rango de P gina Ajuste Ajuste acceso visualizaci n f brica cliente 506 UDBC 2 Umbral de para De 425 0 1000 0 7aso 7aso unidad de frenado chopper de motor 519 PRMAX TETE de referencia 1 300 00 100 0
123. en sentido horario tu tur FRRTR tp 15s 100ms 15 1s RRTR Tiempo de elevaci n de la rampa en sentido horario Nota Los tiempo de elevaci n descenso preajustados de la rampa se deben tener en cuenta al ESO calcular los intervalos de tiempo El cambio del grupo de datos entre los tiempos de MA elevaci n descenso programados de la rampa puede retrasarse dependiendo del punto de LJ operaci n del accionamiento 08 03 BONFIGLIOLI 60 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 Funciones de control 12 1 L mites de corriente inteligentes Los l mites de corriente que deber an ajustarse dependiendo de la aplicaci n impiden una carga os inadmisible en el motor conectado y un desconexi n por fallo del convertidor de frecuencia La reserva D O de sobrecarga especificada para el convertidor de frecuencia puede utilizarse de forma ptima con la ayuda de l mites de corriente inteligentes especialmente en aplicaciones con cambios din micos de carga El criterio sobre el cual deber an seleccionarse por medio del par metro Modo de Operaci n Operation Mode 573 LISEL define el umbral para la activaci n del l mite de corriente inteligente La corriente del motor nominal parametrizada y la corriente nominal del convertidor de frecuencia se sincroniza como un valor de nivel permitido de los l mites de corriente inteligentes Nivel de A Modo de operaci n Funci n acceso 573 LISEL Limitaci n al l mite de corriente dependiente de
124. encia adicionales Par metro Ajuste de Nivel de N Abrev Significado M n M x f brica acceso La siguiente tabla muestra la selecci n de los modos de operaci n del canal de porcentaje de referencia para las diversas fuentes de porcentaje de referencia Modo de operaci n Fuentes de porcentaje de referencia seleccionadas Signo 476 RPSEL Entrada anal gica S11NA Cantidad Entrada anal gica S2INA Cantidad Entrada anal gica S3INA Cantidad Entrada anal gica S1INA S2INA Cantidad Entrada anal gica S11NA S3INA Cantidad 10 Valor de porcentaje fijo Cantidad 11 Valor de porcentaje fijo Entrada anal gica S1INA Cantidad 12 Valor de porcentaje fijo Entrada anal gica S2INA Cantidad 13 Valor de porcentaje fijo Entrada anal gica S3INA Cantidad Cantidad Cantidad 20 j 1 Potenci metro motor Cantidad 2 Potenci metro motor Entrada anal gica S11NA Cantidad 22 Potenci metro motor Entrada anal gica S2INA Cantidad 23 Potenci metro motor Entrada anal gica S3INA Cantidad 24 Potenci metro motor Entrada anal gica S1INA S2INA Cantidad 25 E E Potenci metro motor Entrada anal gica S1INA S3INA Cantidad 101 Entrada anal gica S1INA 102 Entrada anal gica S2INA 103 Entrada anal gica S3INA 104 Entrada anal gica S1INA S2INA 105 Entrada anal gica S11NA S3INA 114 Valor de porcentaje fijo Entrada anal gica SINA S2INA 115 Valor de porcentaje fijo Entrada anal gica S1INA
125. ermanece continuamente alimentado el ctricamente Retenci n de emergencia Dependiendo del ajuste del par metro Procedimiento de arranque Start retenci n function 620 STSEL se aplica durante el tiempo de retenci n la intensidad de arranque 623 o la tensi n de arranque 08 03 BONFIGLIOLI 45 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Procedimiento de paro 6 El accionamiento es llevado a la posici n de reposo con la deceleraci n de emergencia ajustada Desde la posici n de reposo se aplica la corriente Retenci n de emergencia continua ajustada con el par metro Corriente de frendado Braking current freno 631 Procedimiento de paro 7 El frenado de c c se activa inmediatamente En este momento se aplica la corriente continua ajustada con el par metro Corriente de frenado Braking AS current 631 C C IB Nota Los modos de operaci n 3 6 y 7 solo est n disponibles en modo de control V f El comportamiento de parada se clasifica sobre el modo de operaci n de la funci n de parada a la se al sobre las entradas de control S2IND X210 4 STR y S3IND X210 5 STL En las configuraciones 231 los modos de operaci n se alados est n disponibles para la funci n de parada STR 0YSTL 0 Modo de operaci n Funci n de parada 630 DISEL Procedimiento de paro 0 Procedimiento de paro 1 Procedimiento de Procedimiento de paro 3 Procedimiento de paro 4 Procedimiento de paro 5 Procedimiento de Procedimiento de emee
126. erviniendo actualmente varios controladores se muestra un c digo de controlador en la pantalla como valor hexadecimal que est formado por la suma de los c digos individuales Esto est seguido de la abreviatura del controlador correspondiente en forma de texto Refi rase al cap tulo 10 16 4 6 Estados del controlador para una descripci n de los mensajes de estado 08 03 BONFIGLIOLI 95 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 08 03 El par metro Estados de advertencia Warning status 356 EW muestra los estados de advertencia que existieron desde que se produjo el ltimo error El mensaje de advertencia aparece con su n mero de c digo y su abreviatura como texto en movimiento en la pantalla de la unidad de control WXXXX ABCDE C digo de advertencia Abreviatura de advertencia Ejemplo W 0000 SIN ADVERTENCIA Si no hay m s de una advertencia cuando se produjo el error la pantalla de la unidad de control muestra la suma de los c digos de advertencia en valores hexadecimales seguidos de las abreviaturas de advertencia en formato de texto en movimiento Los mensajes de advertencia se describen en el cap tulo 11 2 1 BONFIGLIOLI 96 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 20 Operaci n y diagn stico de errores 20 1 Pantallas de LEDs Diodos luminosos Los dos diodos luminosos LED H1 verde y LED H2 rojo del convertidor de frecuencia indican el estado del convertidor La posici n de los diodos se muestra en el esquema const
127. es necesarios para alcanzar los valores de referencia de la relaci n de aceleraci n respecto al tiempo de elevaci n descenso de la rampa y los utiliza hasta el final de la fase de aceleraci n La aceleraci n parametrizada en el grupo de datos es asumida directamente Este m todo evita el cruce de valores de referencia y permite el cambio del grupo de datos entre valores extremadamente desviados Par metro Rango de ajuste Ajuste de Significado M n M x f brica acceso soo AE Tempo de serso de T ome 432 IS T ak 0 ms 433 PENE R 0 ms Nota El par metro de las rampas de frecuencia se utiliza en las configuraciones con control de velocidad del control vectorial El control del par del accionamiento considera las rampas de valores de porcentaje 08 03 21 BONFIGLIOLI 59 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 430 RRTR Giro en sentido horario Frecuencia de referencia 0 00 Hz Giro en sentido antihorario 432 RRTL 433 RFTL Ejemplo C lculo del tiempo de aceleraci n con un campo de giro en sentido horario una aceleraci n de 20 Hz a 50 Hz fmax y una rampa de aceleraci n 420 RACCR de 2 Hz s El tiempo de elevaci n de la rampa 430 RRTR se ajusta a 100 ms Af tupr Tiempo de aceleraci n giro en to s wr RACCR sentido horario Af Rampa de aceleraci n de cambio de _ 50Hz 20Hz 15s frecuencia eo 2Hzls RACCR Aceleraci n
128. es y eventos que conducen a 5O O la intervenci n del controlador respectivo se describen en los cap tulos correspondientes El comportamiento cuando interviene un controlador se configura con el par metro Mensaje de estado del controlador Controller status message 409 CTMSG Modo de operaci n Nivel de 409 CTMSG EA 0 Funci n de mensaje de estado del controlador no activa de Funci n de mensaje de estado del controlador no activa de estado del controlador no activa MO ad O Ajuste f brica inteligentes se muestra como advertencia A rr yr UN mediante el parpadeo del led rojo Nota Los mensajes de advertencia de los modos de operaci n 1 y 11 pueden leerse mediante el ESO par metro Advertencias Warnings 269 WARN L 08 03 Y BONFIGLIOLI 83 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 15 Ajustes generales 15 1 Ajuste del Nivel de acceso Los par metros se dividen en 3 niveles de control oO Los par metros m s importantes para la puesta en marcha pueden encontrarse en el nivel 1 El nivel 2 incluye todos los par metros del nivel 1 Tambi n permite el acceso a par metros adicionales as como a funciones especiales y de control por Ej par metros del controlador o ajustes de salida de control El nivel 3 est reservado a par metros especiales Al mismo tiempo permite el acceso a par metros en los niveles de control 1 y 2 El par metro Nivel de acceso Control level 28 MODE determina el Nivel de a
129. esconexi n por fallo s lo se activa cuando OVERVOLTAGE UDC y la tensi n de alimentaci n ampliar la rampa de desaceleraci n comprobar el ajuste de la unidad de frenado Tensi n del bus de CC demasiado baja Comprobar la Tensi n en el bus de CCIDC Link Voltage 222 FO701 UNDERVOLTAGE UDC y la tensi n de alimentaci n y estabilizar en caso necesario Retrasar la conexi n del rel de red al menos 10s FO702 POWER FAILURE Comprobar los l mites del controlador de tensi n en la regulaci n del fallo de alimentaci n del modo de operaci n La tensi n del bus de CC es mayor que el L mite de tensi n del OVERVOLTAGE bus de CC de referencia Reference DC link limit 680 UDLIM UDC LIMITATION Compruebe la Tensi n del bus de CC DC link voltage 222 UD y la tensi n de alimentaci n FO704 08 03 21 BONFIGLIOLI 99 Y VECTRON 7 Tecnotrans 08 03 Pantalla KP 100 C digo Texto OVERRVOLTAGE FO705 BC VECTRON Significado o Medidas Soluciones _ Z O Z o La tensi n del bus de CC es mayor que el Umbral de disparo Trigger threshold 506 UD BC Compruebe la Tensi n del bus de CC DC link voltage 222 UD y la tensi n de alimentaci n OVERVOLTAGE MC 15V VOLTAGE TOO SMALL 24V VOLTAGE TOO SMALL F0800 F0801 PRELOAD F0900 CONTACTOR F1100 FREQUENCY LIMIT F1101 FREQUENCY LIMIT UDC LIMITATION F1300 EARTH FAULT F1301 IDC COMPENSATION Analog value 1 EN Missing
130. figuraci n 230 o 231 permite la conmutaci n entre control de velocidad y control de par por medio de una entrada de control digital La funci n de conmutaci n CS en la configuraci n 230 reemplaza la entrada de selecci n de grupo de datos DSS2 de modo que dos grupos de datos est n disponibles para el control de velocidad y de par En la configuraci n 231 la entrada de control Start Left STL Marcha inversa se reemplaza por lo que el cambio en la direcci n de giro ser a trav s de un valor de referencia Configuraci n 410 control vectorial sin realimentaci n La Configuraci n 410 incluye las funciones de velocidad par de un motor as ncrono La velocidad actual del motor se determina por las corrientes y tensiones moment neas en combinaci n con los par metros de la m quina No es posible en esta configuraci n la conexi n en paralelo de varios motores en un convertidor de frecuencia 1 4 Nivel de acceso Los tres niveles de acceso disponibles permiten una puesta en marcha gradual del accionamiento sged dependiente de la aplicaci n El primer nivel de acceso contiene los par metros m s importantes Los MOTE dos niveles de acceso subsiguientes ampl an las posibilidades mediante funciones de control especiales que pueden permanecer invariables en el ajuste de f brica para ciertas aplicaciones Par metro 28 MODO 7 MODO Aj ES A de fabrica Nivel de acceso 1 Po Niveldeacceso2 de Po Niveldeacces
131. ga y la inductancia principal Por tanto los componentes de la corriente de formaci n del flujo y el par son acoplados a trav s del coeficiente de fuga La optimizaci n del coeficiente de fuga requiere que el accionamiento sea accionado en varios puntos de operaci n La corriente de formaci n de flujo Isd 215 ISD debe ser en OS gran medidida independiente del momento de carga al contrario que la corriente formadora de par Isq OO 216 ISQ El componente de la corriente de formaci n de flujo es inversamente proporcional al coeficiente de fuga Si se incrementa el coeficiente de fuga se eleva la corriente de formaci n de par y la corriente formadora de flujo cae El ajuste debe resultar en un valor de corriente sd 215 ISD relativamente constante conforme con la Corriente de magnetizaci n nominal Rated Magnetizing Current 716 MIMAG preajustada con independencia de la la carga del accionamiento 08 03 21 BONFIGLIOLI 13 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de PON Abrev Significado Min Max f brica control SIGMA Coeficiente de fuga 20 0 El coeficiente de fuga debe optimizarse en los puntos de operaci n correspondientes a la Nota aplicaci n del accionamiento Durante la fase de optimizaci n el usuario debe garantizar la fiabilidad operacional 2 4 Optimizaci n de la resistencia estat rica El par metro Resistencia estat rica Stator Resistance 377 RS se introduce c
132. i n del motor En este modo de operaci n todos los interruptores de protecci n del motor existentes se controlan de la misma forma La corriente de salida presente del convertidor de frecuencia s lo se tiene en cuenta para el interruptor de protecci n del motor activado por el grupo de datos La corriente cero se calcula en los interruptores de protecci n del motor de los otros grupos de datos de forma que se tiene en cuenta la funci n de descenso t rmico En conexi n con el cambio de grupo de datos la funci n del interruptor de protecci n del motor act a como motores que se conectan alternativamente a la alimentaci n con sus propios interruptores de protecci n 13 6 2 Funci n t rmico de protecci n del motor para operaci n de un solo motor La funci n t rmico de protecci n del motor se ajusta para la operaci n de un s lo motor con el par metro Interruptor de protecci n del motor del modo de operaci n Operating mode motor protective switch 571 MSEL 2 o 22 En la operaci n de un s lo motor s lo uno de los interruptores de protecci n de motor est activo y controla la corriente de salida del convertidor de frecuencia En el caso de un cambio del grupo de datos s lo los l mites de desconexi n derivados de los par metros nominales de la m quina son conmutados Los valores t rmicos acumulados se utilizan adicionalmente despu s de la conmutaci n Durante el cambio del grupo de datos debe garantizarse que los datos d
133. ica Significado Mm M x acceso Parada de emergencia 7 04 2 5 9999 99 Hz s 1 00 Hz s 1 sentido horario Parada de emergencia 0 04 Hz s 9999 99 Hz s 1 00 Hz s 1 sentido antihorario Nota El par metro de las rampas de frecuencia se utiliza en las configuraciones con control de velocidad del control vectorial El control del par del accionamiento considera las rampas de valores de porcentaje 08 03 21 BONFIGLIOLI 58 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Has Ia UE ALAL DA ATA EEEIEE ETTE Giro en sentido 420 RACCR 421 RDECR o horario 424 RDNCR 422 RACCL 423 RDECL o Giro en 425 RDNCL sentido antihorario f E EE EE E EEE E E E NS A E La carga que se produce durante una aceleraci n lineal del accionamiento se reduce por los valores de incremento que deben ser ajustados curva S El recorrido no lineal de la frecuencia se define como descenso de la rampa o tiempo de elevaci n y especifica el tiempo en el que la frecuencia retorna a la rampa preajustada Se mantienen las aceleraciones ajustadas con los par metros 420 a 423 con independencia del descenso de la rampa o tiempos de elevaci n seleccionados El ajuste a cero de los tiempos de elevaci n descenso de la rampa desactiva esta funci n y permite la utilizaci n de rampas lineales El cambio del grupo de datos de los par metros en las fases de aceleraci n del accionamiento requiere asumir los valores definidos El control calcula los valor
134. iente de formaci n del par Isa se realiza con los par metros Fuente del l mite superior Isq lsq Upper Limit Source 734 SCSUI y Fuente del l mite inferior Isq Isq Lower Limit Source 735 SCSLI Las fuentes de los l mites del par deben especificarse de la misma forma por medio de los par metros Fuente del l mite superior del parl Torque Upper Limit Source 736 SCSUT y Fuente del l mite inferior del parl Torque Lower Limit Source 737 SCSLT Modo de operaci n 734 SCSUI 735 SCSLI 736 SCSUT 737 SCSLT 101 Especifica el valor l mite por medio de la entrada anal gica 1 S11NA Especifica el valor l mite por medio de la entrada anal gica 2 S2INA Especifica el valor l mite por medio de la entrada anal gica 3 S3INA 110 p P PTS Ajuste de f brica Especifica el valor l mite por medio del valor l mite fijo Precauci n Los l mites y conexiones seleccionados con las distintas fuentes de l mites pueden ser cambiados en el grupo de datos de la configuraciones El uso del cambio de grupo de datos requiere la comprobaci n del par metro respectivo 12 7 Precontrol de la aceleraci n El precontrol de la aceleraci n en las configuraciones con control de velocidad se activa con el par metro Precontrol de la aceleraci n del modo de operaci n Operation Mode Acceleration Pre Control 725 ACSEL El tiempo de respuesta resultante de los par metros del controlador de velocidad se reduce mediante el precontrol de aceleraci
135. imo Con los par metros Modo de operaci n entrada anal gical 1 Operating mode analog input 1 452 A1SEL Modo de operaci n entrada anal gical 2 Operating mode analog input 2 460 A2SEL y Modo de operaci n entrada anal gical 3 Operating mode analog input 3 470 A3SEL las caracter sticas descritas anteriormente pueden ajustarse como sigue Modo operaci n entradas nal gicas 452 A1SEL Caracter stica Caracter sticas especiales 460 A2SEL 470 A3SEL ajuste a f brica Caracter stica bipolar Caracter stica unipolar AA A Funci n en valor absoluto NEU NS Caracter stica bipolar inversa OA Caracter stica unipolar inversa E e 13 Funci n de valor absoluto inversa Caracter stica unipolar Si la se al de entrada es 102 2 10V para las entradas anal gicas 1 y 2 inferior a 1V o 2mA se genera 4 20mA para la entrada anal gica 3 un mensaje de advertencia Caracter stica unipolar inversa Si la se al de entrada es 112 2 10V para las entradas anal gicas 1 y 2 inferior a 1V o 2mA se genera 4 20mA para la entrada anal gica 3 un mensaje de advertencia Si la se al de entrada es inferior a 1V o 2mA se generan un mensaje de advertencia y uno de error Caracter stica unipolar 202 2 10V para las entradas anal gicas 1 y 2 4 20mA para la entrada anal gica 3 08 03 21 BONFIGLIOLI 19 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Si la se al de entrada inferior a 1V o 2mA generan un mensaje
136. justar deber an estar situadas cerca de los l mites del controlador de modulaci n ajustados con el par metro Modulaci n de referencialReference Modulation 750 MCREF de forma que no est activo El Flujo de referencial Reference Flux 717 MFLUX s lo deber a ser optimizado en casos excepcionales El porcentaje preajustado modifica el componente de la corriente formadora de flujo relativo al componente de la corriente formadora del par Por tanto las correcciones de la corriente de magnetizaci n nominal mediante el flujo de referencia modifican el par de accionamiento Si el par metro Flujo de referencialReference Flux 717 MFLUX se reduce bruscamente cambia del 100 al 50 la respuesta al salto del controlador de campo puede medirse con un osciloscopio de la variable de salida lsa El procedimiento para la salida del valor anal gico real se describe en el cap tulo 10 4 La se al de la corriente formadora de flujo lsa deber a alcanzar el valor estacionario tras una oscilaci n sin oscilamientos El par metro Tiempo integrallIntegral time 742 FC TI deber a ser aproximadamente id ntico al valor real Constante de tiempo del rotor act Act Rotor Time Constant 227 T ROT calculada a partir de los datos de la m quina Si se requiere un cambio r pido para controlar el campo para la aplicaci n el tiempo integral deber a reducirse Para un buen comportamiento din mico del controlador deber a elegirse una amplificaci n relativamente gran
137. l ancho de puls0 74 13 3 Temperatura de conexi n del ventilador 75 13 4 Unidad de frenado 75 13 5 Motor Chopper 76 13 6 Funci n t rmico de protecci n del motor 77 13 6 1 Funci n t rmico de protecci n del motor para operaci n con m ltiples motores 78 13 6 2 Funci n t rmico de protecci n del motor para operaci n de un solo motor 78 13 6 3 Funci n t rmico de protecci n del motor con desconexi n por fallo 78 13 6 4 Funci n t rmico de protecci n del motor con mensaje de advertencia 78 13 7 Ajuste de la temperatura 79 13 8 Control del encoder 80 13 9 Frecuencias de bloqueo 8l
138. l tipo IxT Limitaci n a la temperatura m xima de disipaci n t rmica Tx Modo de operaci n 1 y 10 IxT Te 20 Limitaci n a la temperatura del motor Tprc 21 Modo de operaci n 20 y 1 Trrc IxT Modo de operaci n 10 y 20 Ts Tprc Aju nI ca Modo de operaci n 10 20 y 1 Te Tero IxT El umbral ajustado a trav s del par metro Modo de Operaci nlOperation Mode 573 LISEL es controlado mediante los l mites de corriente inteligentes Una vez se alcanza el l mite se realiza la reducci n de potencia ajustada con el par metro L mite de PotencialPower Limit 574 LIPR Esto se logra cuando los motores est n en funcionamiento reduciendo la velocidad y corriente de salida El comportamiento de carga de la m quina conectada debe ser dependiente de la velocidad si desea utilizar los l mites de corriente inteligentes El tiempo global de reducci n de potencia debido a un motor incrementado o a la temperatura de disipaci n t rmica incluye el tiempo necesario para la refrigeraci n El Tiempo de Limitaci n Limitation Time 575 LID posterior define el tiempo de control despu s de la reducci n de potencia La reserva de sobrecarga definida IxT del convertidor de frecuencia est nuevamente disponible despu s de un per odo de 10 minutos de reducci n de potencia El l mite de potencia debe ser definido tan bajo como sea posible para dar al accionamiento tiempo suficiente para que se enfr e El valor de referencia es la sa
139. lLower Power Limit 740 SCLLP Los l mites del componente proporcional se ajustan con los par metros L mite superior del componente P del par P Component Torque Upper Limit 732 SCUPT y L mite inferior del componente P del par IP Component Torque Lower Limit 733 SCLPT El valor de la salida del controlador est limitado por los l mites de corriente superior e inferior par metros L mite superior Isq lsq Upper Limit 728 SCULI y L mite inferior Isq lsq Lower Limit 729 SCLLI Los l mites se especifican en amperios Los l mites de la corriente del controlador deber an estar conectados a los l mites fijos y a las variables de entrada anal gica La asignaci n se realiza a trav s de los par metros Fuente del l mite superior Isq Source Isq upper limit 734 SCSUI y Fuente del l mite inferior Isq lsq Lower Limit Source 735 SCSL I El valor de la salida del controlador est limitado por los l mites superior e inferior del par par metros L mite superior del parl Torque Upper Limit 730 SCULT y L mite inferior del parl Torque Lower Limit 731 SCLLT Los l mites se especifican como porcentaje del par motor nominal En las configuraciones vectoriales el l mite fijo es asignado como l mite del par en f brica Los valores fijos o l mites anal gicos pueden asignarse con los par metros Fuente del l mite superior del par Torque Upper Limit Source 736 SCSUT y Fuente del l mite inferior del parl Torque Lower Limit Source 737
140. la operaci n de motor Borra la potencia activa m s grande calculada en la Valor pico Udc Valor promedio Udc Valor pico Tc Valor promedio Tc Valor pico Ti Valor promedio Ti Valor pico Irms Valor promedio Irms activa positiva Valor pico de potencia activa negativa Valor promedio de potencia activa Energ a positiva Energ a negativa Todos los valores pico operaci n de generador Borra la potencia activa promedio calculada en el per odo considerado Borra la energ a calculada en operaci n motor Borra la energ a calculada en operaci n generador Borra los valores pico guardados Todos los valores promedio Borra los valores promedio guardados Valor pico de potencia Todos los valores Borra todos los valores guardados De acuerdo con la tabla anterior los diferentes valores de la memoria de valor real pueden leerse a trav s de los par metros del submen VAL en el Nivel de acceso 3 Tensi n del bus de CC promedio Unidad Contenido Utilizaci n m xima medida de la 7 sobrecarga del convertidor de frecuencia por encima de la aplicaci n de la corriente de arranque Jo calculada en el per odo considerado O ES Utilizaci n m xima medida de la O Valor pico de temperatura Temperatura del radiador m s alta que se CMAX A del radiador ha producido Par metro N Abrev Significado 231 PHIXT Valor pico IxT PHIDC Valor pico IxT DC 288 289 291 292 293 294 295 296
141. la adici n del precontrol de la tensi n calculada El valor de referencia de precontrol se expresa en porcentaje TZ BONFIGLIOLI VECTRON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de N Abrev Significado Min Max f brica acceso Precontrol din mico de la 605 UDYN tensi n 0 200 100 3 41 7 Tecnotrans VECTRON 11 Procedimiento operacional 11 1 Procedimiento de arranque 11 1 1 Configuraciones 110 y 111 El arranque de un motor trif sico debe ser configurado por el usuario Despu s de la activaci n del O O convertidor de frecuencia la m quina se excita inicialmente o se suministra la corriente de arranque seg n O O el modo de operaci n seleccionado utilizando el par metro Procedimiento de arranque Starting function 620 STSEL La ca da de tensi n debida a la resistencia estat rica reduciendo el par en el rango de bajas frecuencias puede ser equilibrada por la compensaci n IxR El par metro Procedimiento de arranque 620 STSEL puede ser seleccionado en el grupo de datos Esto tiene que tenerse en cuenta si el cambio de grupo de datos se utiliza cuando se arranca el accionamiento z2 Nivel de E o TSE Procedimiento de arranque ps1 posa 0 Sin Procedimiento de arranque solo control caracter stica V f Remagnetizaci n gt A 2 Remag netizaci n aplicaci n de corriente de arranque o 3 Remagnetizaci n compensaci nxR_______________
142. la configuraci n El par metro Configuraci n Configuration 30 CONF del convertidor especifica las funciones b sicas de las entradas y salidas de control y establece las funciones de software disponibles Par metro Configuraci n Nivel de 30 CONF acceso 110 Caracter stica V f 1 111 Caracter stica V f con controlador Pl 1 210 Control Vectorial con control de velocidad 1 220 Control Vectorial con control del par 1 230 Control Vectorial con control de velocidad o con control del par 1 231 Control Vectorial con control de velocidad o con control del par 1 410 Control vectorial sin realimentaci n 1 Configuraci n 110 y 111 control de velocidad V f La configuraci n 110 contiene funciones para el control de velocidad con caracter stica V f y la 111 est ampliada con control Pl Configuraci n 210 control vectorial con control de velocidad La configuraci n 210 contiene las funciones para el control de velocidad de una m quina as ncrona con encoder La velocidad de referencia se especifica como una referencia de frecuencia desde diversas fuentes de referencia seleccionables Al llegar a los l mites ajustados la velocidad del accionamiento se controla de modo que los l mites no sean excedidos Configuraci n 220 control vectorial con control del par La configuraci n 220 permite el control dependiente del par de una m quina as ncrona con encoder El par se especifica como porcentaje de referenci
143. la puesta en marcha con el necesario ajuste del controlador que deber a completarse antes del ajuste de sincronizaci n de la temperatura Si los datos de la placa de valores del motor no son suficientemente precisos o existe una demanda de precisi n de ajuste elevada las constantes de tiempo del rotor deber an ajustarse en el punto de operaci n normal La temperatura puede leerse a trav s del par metro del valor real Temperatura del bobinadolWinding Temperature 226 T MOT y utilizarse durante la optimizaci n con el par metro Temperatura de ajustelAdjusting Temperature 467 MTCAT 13 8 Control del encoder Fallos de encoder llevan a un comportamiento anormal del accionamiento ya que la velocidad medida conforma la base para el proceso de control El control de encoder controla continuamente la se al de este rastrea se ales y pulsos en el ajuste de f brica Un fallo de desconexi n ocurre si se detecta fallo de se al de por m s tiempo que el tiempo de respuesta a la activaci n del convertidor de frecuencia La funci n de control se desactiva por ajuste del par metro Control del encoder Encoder monitoring 760 EMSEL a cero O O Modo de operaci n Nivel de p roem O e O Desconectado el control del encoder est desactivado DS1 DS4 1 Fallo de acuerdo al ajuste del tiempo de respuesta se Ajuste f brica muestra un mensaje de error El control del encoder deber a ser programado en las funciones parciales de acue
144. lida nominal del convertidor de frecuencia o la salida nominal ajustada del motor Ajuste de Nivel de DCI A LIPR L mite de potencia 40 00 95 00 80 00 Limitaci n de tiempo Nota Las caracter sticas de carga t pica de la m quina deben depender de la velocidad si desea utilizar los l mites de corriente inteligentes Entre sus ejemplos se incluyen bombas ventiladores y otras m quinas de velocidad variable L 08 03 21 BONFIGLIOLI 61 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 2 g0 mm O S1 DS4 08 03 Controlador de tensi n El controlador de tensi n incluye las funciones necesarias para controlar la tensi n del bus de CC La tensi n de subida del bus de CC en operaci n regenerativa o frenado de una m quina trif sica est controlada sobre le valor l mite ajustado por medio del controlador de tensi n La regulaci n de fallo de potencia utiliza la energ a de giro cin tica del accionamiento para enlazar los fallos de potencia transitorias El controlador de tensi n se ajusta con el par metro Modo de operaci n Operation mode 670 UDSEL seg n la aplicaci n O Controlador de tensi n desconectado Modo de Nivel de operaci n icceso 670 UDSEL 1 Controlador de sobre tensi n conectado Regulaci n de fallo de potencia conectado 2 Controlador de sobre tensi n y regulaci n de fallo de potencia 2 ajuste a conectados Modo de operaci n del control d
145. lo si el cero se desplaza y debe ser OO compensado en las salidas anal gicas asignadas o en el caso de que la tensi n de entrada no alcance su valor m ximo y deba ser adaptada Las bandas de tolerancia se encuentran en el punto extremo superior e inferior de la caracter stica al igual que su punto cero y se ajustan de forma id ntica para todas las entradas anal gicas 08 03 21 BONFIGLIOLI 21 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Bipolar con hist resis Funci n de valor absoluto Banda de tolerancia Banda de toleranci punto extremo punto extremo Valor pos m ximo Banda de tolerancia punto cero tolerancia i punto cero Valor pos M nimo Valorneg m n 10V 20mA 10V 10V 20mA 20mA Valor neg m nimo a O Valor neg m ximo Valor neg m ximo Banda de tolerancia punto extremo Para la caracter stica bipolar existe hist resis en la banda de tolerancia baja es decir en el punto cero Por tanto el valor de la salida procedente de se ales de entrada positivas se mantiene en el valor positivo m nimo hasta que la se al de entrada sea inferior al valor de la banda de tolerancia negativa inferior Solo entonces podemos continuar el ajuste de caracter sticas Par metro _ e de eaa Ajuste de Nivel de T n Ny f brica_ acceso punto cero TBUPP Banda de tolerancia del 0 00 25 00 2 00 punto extremo Ejemplo 1 Una tarjeta de salida anal gica d
146. lor estacionario despu s de una oscilaci n sin oscilamiento La oscilaci n de la corriente puede ser atenuada incrementando el tiempo integral El par metro Tiempo integrallIntegral Time 752 MC TI deber a corresponder aproximadamente al valor real Constante de tiempo real del rotor Act Rotor Time Constant 227 T ROT 08 03 21 BONFIGLIOLI 72 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 11 Limitaci n del controlador de modulaci n La se al de salida del controlador de modulaci n es el flujo de referencia interna La salida del OD controlador y el componente de integraci n est n limitados por los par metros L mite inferior de OO referencia Imr Reference Imr Lower Limit 755 MC LL o el producto de la Corriente de magnetizaci n nominallRated Magnetizing Current 716 MIMAG por el Flujo de referencialReference Flux 717 MFLUX El par metro de corriente de magnetizaci n que forma el l mite superior deber a ajustarse al valor nominal de la m quina consultar el cap tulo 10 6 Para el l mite inferior deber a elegir un valor que genere un flujo adecuado en la m quina incluso en el rango de debilitaci n del campo Compruebe el ajuste de f brica correspondiente al motor conectado La limitaci n de la desviaci n de control en la entrada del controlador de modulaci n impide la posible oscilaci n del lazo de control durante variaciones r pidas de la carga El par metro Limitaci n de la desviaci n de control Control Deviation Limita
147. ma habitual Los par metros establecidos se ajustar n a cero en el rango de valor definido Pulse las teclas de flechas para ajustar el valor deseado Nota Los par metros modificados durante la puesta en marcha asistida pueden establecerse para cada uno de los 4 grupos de datos Esto permite diversas variantes de configuraci n que deben tenerse en cuenta en la puesta en marcha estructurada Las entradas de contacto S4IND DSS1 y S5IND DSS2 permiten la selecci n del grupo de datos Tipo de motor Las propiedades de las funciones y m todos de control a ajustar var an seg n el motor conectado El par metro Tipo de motor Motor type 369 provee una selecci n de variantes de motor con los valores de tabla correspondientes La verificaci n de entradas de valor nominal y puesta en marcha asistida tiene en cuenta el tipo de motor escogido La selecci n de los tipos de motor varia de acuerdo con las aplicaciones de las diferentes funciones y m todos de control Las instrucciones operativas describen la funcionalidad y el comportamiento operativo para un motor trif sico E 0 OE UNKNOWN Tipo de motor desconocido Ajuste de fabrica ASYNCHRON Motor asincrono SYNCHRONUS RELUCTANCE Motor de reluctancia TRANSFORMER Nota La selecci n del tipo de motor provoca diferentes resultados en la consulta y preajuste de los par metros relacionados ATENCION Una selecci n incorrecta pueden producir da os en el accionamiento A continuaci
148. mado en el modo de operaci n con signo 5 6 1 2 Configuraciones 111 220 230 y 231 Para activar la selecci n del valor en porcentaje programado el par metro Fuente de Referencia en Porcentaje Reference Percentage Source 476 RPSEL debe ajustarse en valores programados Los valores de porcentaje programado pueden seleccionarse en los par metros Valor de Porcentaje Programado Fixed Percentage Value 1 520 FP1 Valor de Porcentaje Programado Fixed Percentage Value 2 521 FP2 Valor de Porcentaje Programado Fixed Percentage Value 3 522 FP3 y Valor de Porcentaje Programado Fixed Percentage Value 4 523 FP4 08 03 21 BONFIGLIOLI 27 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de Significado n x f brica acceso Valor porcentual programado 1 300 00 300 00 10 00 Valor porcentual programado 2 300 00 300 00 20 00 Valor porcentual programado 3 300 00 300 00 50 00 Valor porcentual programado 4 300 00 300 00 100 00 Precauci n El sentido giro se determina por el signo El signo m s indica un giro en sentido horario y el signo menos significa un giro en sentido antihorario El sentido de giro s lo puede cambiarse por medio del signo cuando el modo de operaci n del canal de valor de referencia en porcentaje ha sido programado con el par metro Fuente de Referencia en porcentaje Reference Percentage Source 476 RPSEL a un modo de operaci n
149. marse en los cuatro grupos de datos La RA Nota utilizaci n de la selecci n de grupo de datos hace posible un ajuste de 16 frecuencias L programadas 5 6 1 1 Configuraci nes 110 210 230 231 y 410 Para la activaci n debe ajustar el par metro Fuente de referencia de Frecuencia Reference Frequency Source 475 RFSEL en el valor de frecuencias programadas Las frecuencias programadas pueden ajustarse con los par metros Frecuencia programada 1 Fixed Frequency 1 480 FF1 Frecuencia programada 2 Fixed Frequency 2 481 FF2 Frecuencia programada 3 Fixed Frequency 3 482 FF3 y Frecuencia programada 4 Fixed Frequency 4 483 FF4 N 480 Par metro Rango de ajuste Nivel de Ab Ajuste de TEN Significado M n M x f brica acceso Frecuencia programada 1 999 99 Hz 999 99 Hz 5 00 Hz 1 FF2 Frecuencia programada 2 999 99 Hz 999 99 Hz 10 00 Hz FF1 FF2 Frecuencia programada 3 999 99 Hz 999 99 Hz 25 00 Hz FF4 Frecuencia programada 4 999 99 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Precauci n El sentido de giro se determina por el signo El signo m s indica un giro en sentido horario y el signo menos significa un giro en sentido antihorario El sentido de giro tambi n puede especificarse con las entradas de control S2IND STR y S3IND STL El sentido de giro s lo puede ser cambiado con el signo cuando el modo de operaci n de la Fuente de referencia de frecuencia Reference Frequency Source 475 RFSEL se ha progra
150. mo posible En primer lugar debe incrementarse la amplificaci n hasta que el valor real muestre un sobredisparo significativo durante el ajuste Esto se indica por una fuerte vibraci n de la velocidad y ruidos de marcha En el siguiente paso la amplificaci n deber a ser reducida ligeramente 1 2 3 4 etc y a continuaci n descendido el tiempo integral componente m s grande hasta que el valor real s lo muestre un ligero sobredisparo durante el ajuste En la segunda etapa se deber a comprobar en caso necesario el ajuste del control de velocidad durante los procesos din micos es decir de aceleraci n y desaceleraci n La frecuencia a la que debe conmutar el par metro de control puede ajustarse con el par metro L mite de conmutaci n Switch Over limit 738 SCSWP 08 03 21 BONFIGLIOLI 68 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 5 a JA m og DS1 08 03 DS4 Limitaci n de salida del controlador de velocidad La se al de salida del controlador de velocidad es el componente de la corriente de formaci n del par Isa La salida y el componente del controlador de velocidad son limitadas por los par metros L mite superior Isq lsq Upper Limit 728 SCULI L mite inferior Isq lsq Lower Limit 729 SCLLI L mite superior del par Torque Upper Limit 730 SCULT L mite inferior del par Torque Lower Limit 731 SCLLT o L mite de potencia superiorlUpper Power Limit 739 SCULP L mite de potencia inferior
151. n par metro L mite de frecuencia Frequency limit 624 STFMX la corriente F de arranque retrocede Se realiza una transici n de fase hasta 1 4 del aplicaci n de la corriente de l mite de la frecuencia antigua en el ajuste de la caracter stica V f La arranque corriente de salida depende de la carga en este punto de operaci n El modo de operaci n 3 incluye el modo de operaci n 1 de la Procedimiento de arranque Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor ajustado con el par metro L mite de frecuencia Frequency limit 624 STFMX la tensi n de salida se incrementa con la compensaci n IxR La caracter stica V f es desplazada por el componente de la tensi n que depende de la resistencia estat rica Modo de operaci n 3 remagnetizaci n compensaci n IxR 08 03 BONFIGLIOLI 42 VECTRON 7 Tecnotrans DD DD DO DO Modo de operaci n 4 remagnetizaci n compensaci n IxR aplicaci n de la corriente de arranque Modo de operaci n 12 remagnetizaci n aplicaci n de la corriente de arranque con suspensi n de la rampa Modo de operaci n 14 remagnetizaci n compensaci n IxR aplicaci n de la corriente de arranque con suspensi n de la rampa 11 1 2 VECTRON En este modo de operaci n la corriente ajustada con el par metro Corriente de arranque Starting current 623 STI se aplica al motor para su remagnetizaci n despu s de la activaci n En este mome
152. n secciones independientes y pueden ser interrumpidas en cualquier momento mediante la entrada digital S1IND FUF o la tecla de Paro retorno La puesta en marcha asistida muestra el estado de las mediciones individuales en el gr fico de barras El n mero de 3 d gitos situado en la parte superior del visor muestra la etapa actual de la medici n La puesta en marcha asistida conmuta a las funciones de identificaci n de par metros despu s de a comprobar los datos de motor introducidos Las funciones de seguridad del convertidor de frecuencia FUF impiden la activaci n de este sin la activaci n de la entrada de habilitaci n S1IND FUF Esto tambi n se aplica si hay mensajes de error pendientes Si se activa al principio de la puesta en marcha asistida el mensaje no ser mostrado Confirme la pantalla de MEAS pulsando la tecla de Marcha intro Las caracter sticas del motor MERG conectado ser n medidas con varias se ales en la secuencia de identificaci n de par metros siguiente 08 03 21 BONFIGLIOLI 9 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Las etapas adicionales de identificaci n de par metros comprenden complejos algoritmos de medici n y c lculo que se muestran por el mensaje MEAS con un n mero de serie Una interrupci n mediante la pulsaci n de la tecla de Paro retorno o mediante la desactivaci n de la entrada de habilitaci n conducen a valores incompletos en memoria 1 11 Operaci n y datos de m quina
153. nal gicas 18 5 Limites de Frecuencia 20 5 1 Rango de valores porcentuales 21 5 2 Rangos de tolerancia en los extremos de las caracter sticas 21 5 3 Adaptaci n de las caracter sticas de la entrada anal gica 22 5 4 Entradas de control digitales SIIND a S8IND 23 5 4 1 Activaci n del convertidor 24 3 5 Selecci n del grupo de datos 24 5 5 1 Configuraciones 230 y 231 25 5 5 1 1 Conmutaci n de la funci n de control 3 3 1 2 Cambio del grupo de datos
154. nente P del par 739 SCULP L mite superior de potencia 0 00 kW 740 SCLLP L mite inferior de potencia 0 00 kW Precauci n Los l mites L mite superior Isq Upper limit Isq 728 SCULI L mite inferior Isq Lower limit Isq 729 SCLLI L mite superior del parU pper torque limit 730 SCULT L mite inferior del par Lower torque limit 731 SCLLT y L mite superior de potencia Upper power limit 739 SCULP L mite inferior del potencia Lower power limit 740 SCLLP est n activos permanentemente En las configuraciones con control de velocidad los par metros L mite superior del componente P del par P Component Torque Upper Limit 732 SCUPT y L mite inferior del componente P del par IP Component Torque Lower Limit 733 SCLPT est n activos Y BONFIGLIOLI 69 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 12 6 Fuentes de valores l mites anal gicos para el controlador de velocidad Los valores de salida de los controladores de velocidad deben limitarse mediante un valor fijo o alternativamente tambi n pueden conectarse como l mite a una variable de entrada anal gica El l mite anal gico se forma a trav s de los par metros Valor del porcentaje de referencia m nimo Minimum Reference Percentage Value 518 PRMIN y Valor del porcentaje de referencia m ximo Maximum Reference Percentage Value 519 PRMAX y se considera el Porcentaje de gradiente de rampa Percentage ramp gradient 477 PCINC La asignaci n del componente de la corr
155. nicaci n se transferir n datos incorrectos o ning n dato Este estado es detectado por el watchdog de la comunicaci n La funci n watchdog controla el tiempo durante el cual tiene lugar la comunicaci n incorrecta Este tiempo puede ajustarse con el par metro Temporizador Watchdog RS232 RS484 RS232 RS485 Watchdog Timer 413 WDOG El valor ajustado es el tiempo en segundos rango 0 10000 segundos Si el tiempo se ajusta a O la funci n watchdog se desactiva Par metro AS de Nivel de Ire Significado f brica acceso Temporizador watchdog El modo remoto se activa ajustando los par metros Bandera local remotalLocal Remote Flag 412 REMOT en el Nivel de acceso 3 Esto permite un cambio entre el control a trav s de los contactos o bien de la unidad de control y la interfaz Par metro Nivel de acceso 412 REMOT Ajuste bie Control con contacto PE Lt Control con interfaz Control con interfaz con interfaz Precauci n Si se activa el modo remoto la activaci n solo puede realizarse a trav s del canal de comunicaci n Esto s lo es posible si se conecta la activaci n del hardware S1IND y el comando de arranque 13 2 Modulaci n del ancho de pulso El ruido del motor pueden reducirse cambiando el par metro Frecuencia de conmutaci n Switching frequency 400 FT La frecuencia de conmutaci n deber a ser reducida con una relaci n m xima de 1 10 ou f E E D O de la frecuencia de la se al de sali
156. ns 20 mA Frecuencia estat rica 20 mA 0mA 2 2 A fmax antihorario 0 Hz fmax horario VECTRON Frecuencia actual 20 mA lt f lt fmax horario fmin antihorario fmin horario 20 mA 2 Intensidad nominal 120 Intensidad real lactiva 0OmAz2 OA 20 mA 2 Intensidad nominal o 20 mA 2 FI corriente nominal 121 Corriente de formaci n de R flujo lsa OmA 2 OA 20 mA 24 Fl corriente nominal S A 20 mA 2 FI corriente nominal Corriente de formaci n del 122 par OmA 2 OA sq 20 mA 2 Fl corriente nominal 20 mA 2 Potencia nominal 130 Potencia actual P OmA 2 O0OkW 20 mA 2 Potencia nominal 20 mA 2 Momento nominal 131 Par T OmA 2 ONm 20 mA 4 Momento nominal 20 mA 100 C 132 Temperatura interna OmA 42 0 C 20mA 4 100 C 20 mA 2 100 C 133 Temperatura radiador OmAz2 0 C 20mA 4 100 C 140 Entrada anal gica 1 141 Entrada anal gica 2 20 mA 2 20mA 142 Entrada anal gica 3 0 mA 0mA 20 mA 2 20 mA 201 Frecuencia estat rica AmA onz 20 mA Frecuencia m xima 4 mA Frecuencia m nima 202 Frecuencia estat rica 20 mA Frecuencia m xima 08 03 Y BONFIGLIOLI 31 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 220 Corriente real E A 20 mA 2 FI Corriente nominal 291 Corriente de formaci n de 4 mA 4 OA flujo Isa 20 mA 2 FI corriente nominal 222 Corriente de formaci n de
157. nto de la carga de la m quina conectada debe depender de la velocidad para el empleo til de las funciones de control Nota La intervenci n de los diferentes controles se realiza en vez de bloqueo del convertidor de frecuencia por medio de la alteraci n de la velocidad del motor El usuario competente tiene que seleccionar los ajustes m s importantes de las configuraciones posibles Los controles pueden ser desactivados a pedido Puesta en marcha completada Para fines de documentaci n deber an anotarse todos los valores de par metro modificados la instalaci n denominaci n de la m quina y el tipo de convertidor de frecuencia con su n mero de serie Para ello la instalaci n o descripci n de la m quina y el tipo de convertidor de frecuencia con el n mero de serie pueden introducirse en la primera p gina de estas instrucciones operativas Los ajustes de los par metros pueden anotarse en las diferentes tablas Nota El software de control VPlus disponible opcionalmente permite una programaci n r pida y sencilla y archivo de los valores seleccionados La configuraci n guardada puede imprimirse para fines de documentaci n y cargarse en el convertidor de frecuencia para la puesta en marcha El Nivel de acceso seleccionado define el alcance de los par metros guardados y visualizados Y BONFIGLIOLI 16 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 3 00 ou 08 03 DESCRIPCI N DE FUNCIONES Y PROGRAMACI N Selecci n de
158. nto la frecuencia de salida se mantiene en cero Hz durante 300 ms A continuaci n la frecuencia de salida se eleva seg n la aceleraci n ajustada Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor ajustado con el par metro L mite de frecuencia Frequency limit 624 STFMX la corriente de arranque retrocede Hay un cambio suave de la Caracter stica V f y se introduce una corriente de salida independiente de la carga Simult neamente a esta frecuencia de salida se eleva la tensi n de salida mediante la compensaci n IxR La Caracter stica V f es desplazada por el componente de tensi n que depende de la resistencia estat rica El modo de operaci n 12 incluye una funci n adicional para garantizar la conducta de arranque en condiciones m s dif ciles La magnetizaci n y aplicaci n de la corriente de arranque es realizada seg n el modo de operaci n 2 La suspensi n de la rampa considera el consumo de corriente en el punto de operaci n particular y controla la modificaci n de la tensi n y la frecuencia suspendiendo la rampa El Estado del controlador Controller status 275 CTRST informa de la intervenci n del controlador con el mensaje RSTP En este modo de operaci n las funciones del modo de operaci n 12 se ampl an por la compensaci n de la ca da de tensi n en la resistencia estat rica Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor ajustado con el par metro Limite de frecuencia Frequency limit 624 STFMX la tensi n
159. o Ea Temperatura interna El OUTA1 Salida anal gica 1 ERROR Error actual WARN Advertencias ES CTRST Estado del controlador 229 244 N A al Grupo de datos actualmente en uso Estado de las ocho entradas digitales c digo decimal ll de tensi n en la entrada anal gica Se a de tensi n en la entrada anal gica Se a de tensi n en la entrada anal gica 3 Estado de las tres salidas digitales Temperatura actual del disipador t rmico Temperatura interna actual Nivel de la corriente de salida en la salida anal gica 1 C digo de error y abreviatura en texto en movimiento C digo de advertencia y abreviatura en texto en movimiento C digo de controlador del controlador activo Nota Los valores reales s lo pueden leerse y se encuentran en los niveles de control ES especificados El par metro Nivel de acceso Control level 28 MODE le permite RA cambiar el Nivel de acceso activo consultar el cap tulo 10 15 1 Ajuste del Nivel de gt acceso 08 03 Y BONFIGLIOLI 86 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 17 2 Valores reales del motor Par metro Nivel de Contenido NJ Abrev significado acceso Media de la ra z cuadrada Valor efectivo actual de la corriente de salida 211 RMS 1 de la corriente corriente del motor 212 U RMS Tensi n de salida 1 Valor efectivo de la corriente ligada a la tensi n de salida 215 ISD Corriente Isd 1 Corriente de formaci n de flujo de la estructura d
160. o Corriente de frenado Braking current 631 DC IB Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de Abrev Significado Max f brica acceso 1 Estos par metros se han ajustado a trav s de la puesta en marcha asistida Dependiendo del ajuste del par metro Tiempo de frenado Braking time 632 DC TB el freno de corriente continua puede funcionar controlado con contacto o por tiempo Nota El nivel y duraci n de la corriente continua de salida depende de la Frecuencia de conmutaci n Switching frequency 400 FT ajustada del convertidor de frecuencia La temperatura m xima del motor debe tenerse en cuenta Control por tiempo El freno de c c se activa con la activaci n de los contactos de control X210 3 FUF del regulador el arranque a derechas X210 4 STR y el arranque a izquierdas X210 5 STL La Corriente de frenado Braking current 631 DC IB circula hasta que el Tiempo de frenado Braking time 632 DC TB ajustado haya expirado o uno de los contactos de control designados se abra En la configuraci n 111 tiene que utilizarse el contacto de control X210 4 STR del freno de c c Par metro Rango de ajuste E Nivel de Abrev Significado control Aba 08 03 Y BONFIGLIOLI 47 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Control por contacto Si el par metro Tiempo de frenado Braking time 632 DC TB se ajusta a Os el freno de c c es controlado solo por la activaci n de los contactos de control FUF del regulador el arranque a derecha
161. o de aplicaci n C0400 IXTDCLIM de corriente de arranque 0 Hz 25 HZ l mite de los l mites de corriente inteligentes El l mite preajustado de advertencia de la temperatura del c0800 TCLIM disipador t rmico ha sido alcanzado l mite de los l mites de corriente inteligentes El l mite preajustado de advertencia de la temperatura del C1000 PTCLIM motor ha sido alcanzado l mite de los l mites de corriente inteligentes Si intervienen varios controladores simult neamente en la pantalla se muestra un c digo de controlador como valor hexadecimal compuesto por la suma de los c digos individuales Posteriormente sigue en forma de texto desplazable la abreviatura del controlador correspondiente Ejemplo Se muestra lo siguiente C 0024 UDCTR ILIM Simult neamente la regulaci n de fallo de potencia as como la limitaci n de corriente del controlador de velocidad estaban en operaci n El c digo de control resultante es la suma de los c digos individuales 0004 0020 0024 19 Mensajes de error y advertencia 19 1 Error Actual El par metro Error actual Current error 259 ERROR muestra el error actual 19 2 Mensaje de advertencia Los mensajes de advertencia pendientes pueden leerse con el par metro AdvertencialWarnings 269 WARN 19 3 Suma de errores El n mero de fallos de error que han aparecido desde la entrega del convertidor puede leerse con el par metro N mero de erroresiNo of errors 362 ESUM
162. o la rampa de desaceleraci n m xima y es alimentado con la tensi n residual del bus de CC Si la potencia de alimentaci n se recupera despu s del apagado del accionamiento pero a n no se ha desactivado la desconexi n de sobretensi n el convertidor se alizar fallo La unidad operativa KP 100 mostrar el mensaje de fallo F0702 FALLO DE POTENCIA F0702 POWER FAILURE Si el fallo de potencia sin apagado Umbral de apagado Shutdown threshold 675 UDOFF 0 Hz dura hasta que la frecuencia sea menor a O Hz entonces al recuperar la alimentaci n el convertidor acelerar el accionamiento a la frecuencia de referencia nuevamente Si un fallo de potencia con o sin apagado dura hasta que el convertidor se ha apagado completamente diodos luminoso LED s APAGADOS OFF entonces al recuperar la alimentaci n el convertidor estar en estado listo ready Cuando la activaci n vuelva a realizarse el accionamiento comenzar a funcionar Si la activaci n est permanentemente conectada el Auto arranque Auto start 651 AUTO debe estar conectado El controlador de tensi n usa los l mites de tensi n del bus de CC ajustados para el control ciclo de cierre Los cambios en frecuencia necesarios para esto est n programados por la corriente de referencia generativa que debe ser ajustada El L mite de corriente de ref gen Gen ref current limit 683 VC GL define el retardo m ximo del accionamiento que es necesario para alcanz
163. o luminoso LED H1 verde parpadear indicando ready for operation el rel X209 se activar y se alar sin error La unidad de control KP100 muestra la funci n SETUP del submen CTRL Nota El control secuencial de la puesta en marcha asistida asume el conocimiento del manejo de la consola de programaci n KP100 Instalaci n La puesta en marcha asistida del convertidor de frecuencia determina los ajustes de los par metros relevantes para la aplicaci n deseada La elecci n de los par metros disponibles se deriva de aplicaciones est ndar conocidas en la tecnolog a de accionamiento Esto facilita la elecci n de los par metros m s importantes pero no puede sustituir a una comprobaci n posterior por parte del usuario Al t rmino de la rutina de SETUP el valor seleccionado en el submen VAL se visualizar en la KP100 Nota La puesta en marcha asistida contiene las funciones de identificaci n de par metros stos se determinan y ajustan seg n corresponda a trav s de la medici n El motor no deber a ponerse en marcha antes de iniciar la medici n puesto que algunos de los datos de la m quina dependen de la temperatura de operaci n La puesta en marcha asistida aparece autom ticamente en la primera puesta en marcha Puede seleccionarla de nuevo en cualquier momento en el submen CTRL MEN x y UP Desde men principal pulse la tecla de Marcha intro para cambiar al submen CTRL G
164. o2 2 Nivel de acceso 3 08 03 21 BONFIGLIOLI 6 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 1 5 LU 1 6 369 MTY 08 03 Grupo de datos El par metro Grupo de datos Data Set DS permite el almacenamiento selectivo de los valores de los par metros en cuatro grupos de datos independientes Los par metros que pueden programarse con valores diferentes en cada de grupo de datos se identifican en las instrucciones operativas con un pictograma Seleccionando el valor 0 los par metros se guardan con el mismo valor en todos los grupos de datos La aplicaci n est ndar del convertidor de frecuencia sin usar el cambio de grupos de datos utiliza el grupo de datos 1 En la configuraci n 230 est n disponibles los grupos de datos 1 2 para control de velocidad y los grupos de datos 3 4 para control del par Par metro DS Funci n 0 Ajuste de fabrica Todos los grupos de datos DS0 1 Grupo de datos 1 DS1 2 Grupo de datos 2 DS2 Grupo de datos 3 DS3 DS4 3 4 Grupo de datos 4 DS4 0 Configuraci n 230 Grupos de datos 1 2 para control de velocidad y 3 4 para control del par Si la puesta en marcha asistida es realizada en el grupo de datos 0 aunque se hayan introducido valores diferentes para los par metros en los distintos grupos de datos el valor no ser mostrado El n mero de par metro la unidad y el submen se mostrar n de for
165. obar Temperatura del disipador t rmico Heat Sink Temperature 255 TC OVER Temperatura interior superior a 70 C F0300 Comprobar la Temperatura interiorlInside Temperature 256 TI TEMPERATURE qu Ao posici n de montaje refrigeraci n y ventilador F0301 UNDER Temperatura interior por debajo de 0 en Comprobar la Temperatura interiorlInside Temperature 256 TI TEMPERATURE e E temperatura ambiente y la calefacci n del armario MOTOR Temperatura del motor demasiado alta PTC gt 3 kOhm o F0400 entrada PTC del motor X464 1 2 en placa EAL 1 no conectada TEMPERATURE Comprobar el motor o el puente en X464 1 2 PROTECTIVE SWITCH el modo de operaci n correspondiente del corte de circuito del interruptor de protecci n del motor se ha enviado FO500 OVERCURRENT Convertidor sobrecargado Comprobar el accionamiento y el motor Reducir el gradiente de rampa F0501 UCE CONTROL Cortocircuito o fallo de tierra en la i salida Comprobar el accionamiento el motor y el cableado de ste F0503 DC LINK Cortocircuito o fallo de tierra en la salida OVERCURRENT Comprobar el accionamiento el motor y el cableado de ste F0505 EARTH FAULT Suma de corrientes de l nea incorrecta comprobar el motor y el OVERCURRENT cableado Tensi n del bus de CC demasiado alta F0700 Comprobar la Tensi n en el bus de CCIDC Link Voltage 222 Est activado el interruptor de protecci n del motor Comprobar F0401 el accionamiento La d
166. ocidad de un motor trif sico en un gran n mero de aplicaciones est ndar La velocidad del motor se ajusta seg n la caracter stica V f de acuerdo con la relaci n de tensi n y frecuencia Configuraci n 111 control V f en lazo abierto con controlador PI La configuraci n 111 ampl a el control V f en lazo abierto por medio de funciones de software que facilitan la adaptaci n espec fica a diferentes aplicaciones El controlador PI el control de caudal y la monitorizaci n de p rdida de carga deben usarse en relaci n con la aplicaci n Configuraci n 210 control de velocidad con control vectorial La configuraci n 210 contiene las funciones para el control de velocidad de un motor as ncrono con encoder La velocidad se especifica mediante una referencia de frecuencia desde diversas fuentes de referencia seleccionables Al alcanzar los l mites ajustados la velocidad del accionamiento se controla de modo que estos l mites no sean excedidos Configuraci n 220 control del par con control vectorial La configuraci n 220 permite el control del par de un motor con encoder El par se especifica como un porcentaje de referencia y se transfiere de acuerdo con el comportamiento operativo del accionamiento Al alcanzar los l mites ajustados el par del accionamiento se controla por medio de la velocidad de modo que los l mites no sean excedidos Configuraci n 230 o 231 control de velocidad o control del par con control vectorial La con
167. omo un par metro de fase y se mide en consecuencia durante la puesta en marcha guiada Si la m quina opera en un circuito estrella la resistencia estat rica corresponde a la resistencia del bobinado En un circuito tri ngulo la resitencia estatorica es menor que la del bobinado en un factor de V3 La resistencia del bobinado determinada durante la puesta en marcha guiada puede ser optimizada en especial para un par de arranque elevado El accionamiento opera en circuito abierto a una baja velocidad por encima del ajuste de aplicaci n de corriente de arranque Es posible que los par metros L mite de frecuencia Frequency Limit 624 STFMX y Frecuencia de hist resis Hysteresis Frequency 625 STFHY tengan que ser reducidos para la medici n conducta de arranque En la operaci n en vacio la corriente de formaci n de par Isq 216 ISQ debe ser igual a cero en situaci n estacionaria El valor de la corriente real puede ser leido a trav s de la consola de programaci n KP100 Si la corriente Isq no es igual a cero debe incrementarse o decrementarse la resistencia estat rica en funci n del signo de la corriente hasta que la corriente Isq sea igual a cero El ajuste debe realizarse a la temperatura del bobinado obtenida despues de la operaci n normal del motor puesto que la resistencia estat rica es dependiente de la temperatura Par metro Rango de ajuste s PA Nivel de Max uste de f brica control Min 377 RS Resistencia de
168. on 12 VERS La visualizaci n aparece como texto en movimiento por Ej V3 0 17 Valores reales El software del convertidor de frecuencia muestra el n mero de valores reales dependiendo OU de la configuraci n elegida y de las tarjetas de ampliaci n instaladas mm OD Los siguientes cap tulos contienen los par metros del men VAL sin tarjetas de ampliaci n instaladas La memoria de valor real permite un control selectivo de la aplicaci n y del convertidor de frecuencia en un per odo definible Los valores pico y promedio guardados de los distintos par metros pueden borrarse separadamente 17 1 Valores reales del convertidor de frecuencia Par metro Nivel de Contenido No Abrev Significado acceso Tensi n del bus de CC 1 Tensi n actual en el bus de CC Tensi n de salida relativa a la tensi n de 223 Modulaci n entrada 100 tensi n de entrada de red Frecuencia interna de Frecuencia de referencia actual 228 A referencia con control de velocidad Valor de porcentaje de Valor de porcentaje actual referencia con control del par Contador de horas Horas trabajadas actuales parte de trabajadas potencia activa del convertidor Contador de horas de Horas de operaci n reales convertidor operaci n con alimentaci n principal DSET Grupo de datos activo mo Entradas digitales INA1 Entrada anal gica 1 INA2 Entrada anal gica 2 INA3 Entrada anal gica 3 OUTD Salidas digitales Temperatura disipador t rmic
169. ontrolador est limitado por los l mites de par inferior y superior par metro L mite superior del par 730 SCULT y par metro L mite inferior del par 731 SCLLT Los l mites se introducen como porcentajes del par motor nominal El valor de la salida del controlador se limita con el l mite de potencia del generador y motor par metro L mite de potencia superior 739 SCULP y el par metro L mite de potencia inferior 740 SCLLP Los l mites se introducen en kilowatios El valor de la salida de par se limita con los par metros L mite superior del par P 732 SCUPT y L mite inferior del par 733 SCLPT Los l mites se introducen como l mites de par en forma de porcentaje del par motor nominal Nota Los l mites L mite Isq superior 728 SCULI L mite Isq inferior 729 SCLLI y los l mites L mite superior de par 730 SCULT L mite inferior del par 731 SCLLT est n permanentemente activados Puesto que estos par metros son valores fijos para todos los del grupo de datos y est n ligados a fuentes externas pueden adaptarse para diversas aplicaciones Los l mites L mite superior del par del componente P 732 SCUPT L mite inferior del par del componente P 733 SCLPT L mite de potencia superior 739 SCULP y L mite de potencia inferior 740 SCLLP solo deben ser parametrizados como valores fijos 08 03 21 BONFIGLIOLI 15 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 2 8 2 9 ES LH 08 03 Par metro Rango de ajus
170. or restantes debe establecerse el Nivel de 2 OA acceso 19 5 Entorno de error Los valores de estado y los reales adicionales que fueron almacenados al mismo tiempo de aparici n del error pueden leerse con la unidad de control KP 100 junto con el ltimo error que puede leerse con el par metro Ultimo errorlLast error 310 ERR1 entorno de error Esto facilita la soluci n a los problemas causantes del error Nota El entorno de error correspondiente s lo puede leerse con el programa de PC disponible ES como accesorio para los par metros Pen ltimo errorlLast error but one 311 ERR2 AA Error 3lError 3 312 ERR3 y Error 4 Error 4 313 ERR4 El entorno de error de estos errores no puede leerse con la unidad de control KP 100 Si desea leer el entorno de error del ltimo error debe establecer el Nivel de acceso 3 19 6 Estado de la memoria de error Puede comprobar si el entorno de error se ha almacenado sin errores despu s de que haya aparecido un fallo con el par metro Suma de comprobaci n Checksum 361 CHSUM Si el entorno de error pude guardarse en la memoria sin error aparece el mensaje OK en la pantalla de la unidad de control KP 100 Si el entorno de error no pude guardarse en la memoria sin errores entonces aparece el mensaje NOK en la pantalla de la unidad de control KP 100 En este caso la correcci n de los valores par metros 330 a 360 que puede haber sido guardada en la memoria del entorno de error es cuestion
171. os par metros Entrada anal gica l Analog input 1 251 INA1 y Entrada anal gica 2 Analog input 2 252 INA2 La corriente de entrada en la entrada anal gica S3INA puede leerse con el par metro Entrada anal gica 3 Analog input 3 253 INA3 18 3 Lectura del grupo de datos activo El grupo de datos actualmente activo puede determinarse con el par metro Grupo de datos activosl ctive data set 249 DSET Este par metro se encuentra en el Nivel de acceso 2 08 03 21 BONFIGLIOLI 90 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 18 4 Estado de las salidas digitales El estado actual de las salidas digitales puede leerse con el par metro Salidas digitales Digital outputs 254 OUTD Este par metro se encuentra en el Nivel de acceso 1 Se utiliza la siguiente pantalla ON do II AS l il s10UT S80UT Ejemplo S10UT y S3OUT conectadas y S20UT y S40UT a S8OUT desconectadas ICU Ld 1 UN Nota El estado operativo de las salidas digitales par metro Salidas digitalesiDigital outputs ES 254 OUTD a leer a trav s del programa de PC opcional est codificado como valor decimal El estado operativo dado en el ejemplo corresponde al valor decimal 5 a leer LJ 18 5 Se al de salida de la salida anal gica La corriente de salida en la salida anal gica S1OUTA puede leerse con el par metro Salida anal gica T Analog output 1 257 OUTA1 Este valor depende de la configuraci n ajustada con el par metro S
172. otor 370 MUR con una desviaci n m xima del 5 Si ste no es el caso el factor de correcci n de deslizamiento correction factor slip 718 MSLIP debe modificarse Cuanto m s alto sea el valor ajustado m s caer la tensi n con el motor en carga carga El valor de la constantes de tiempo del rotor calculado por software puede leerse por medio del valor constante de tiempo del rotor 227 T ROT Este ajuste deber a efectuarse con temperatura alcanzada despu s de una operaci n normal del motor Par metros Rango de ajuste Oe de Nivel de a eese N Abrev Significado Factor de correcci n de NON MSLIP deslizamiento nominal 0 01 300 00 100 00 aaa 1 Par metros ajustado por medio de la puesta en marcha asistida Nota El valor calculado de la constante de tiempo del rotor depende del ajuste del ESO par metro del motor corriente de magnetizaci n nominal rated magnetizing current NO 716 MIMAG Si se programa un valor estimado para la corriente de magnetizaci n este debe ser ajustado correctamente para la constante de tiempo del rotor consultar el cap tulo anterior 08 03 Y BONFIGLIOLI 38 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 9 Ajuste de los datos del sistema Los datos del sistema solo deben introducirse si est utilizando valores reales adicionales de la presi n y flujo volum trico La conversi n de la variable de control en un valor que sea dependiente de la aplicaci n O se produce bas ndose
173. parador 2 se ajusta con los par metros L mite superior Comparador 2 Comparator On Above 544 C20N y L mite inferior Comparador 2 Comparator Off Below 545 C20FF Los l mites se especifican como porcentaje de los valores de referencia correspondientes consultar la tabla anterior f brica acceso N Abrev Significado Min M x C10FF L mite inferior Comparador 1 300 00 300 00 50 00 C20N L mite superior Comparador 2 300 00 300 00 100 00 C20FF L mite inferior Comparador 2 300 00 300 00 50 00 08 03 21 BONFIGLIOLI 36 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 8 a J m au DS1 DS4 08 03 Ajuste de los datos del motor La puesta en marcha asistida del convertidor de frecuencia determina el ajuste de los par metros para la aplicaci n requerida La selecci n de los par metros disponibles se deriva de aplicaciones est ndar conocidas de la tecnolog a de accionamiento Esto simplifica la selecci n de los par metros importantes pero tambi n pueden ser programados en el submen PARA S lo usuarios experimentados deber an cambiar los datos extendidos del motor que no se indican en la placa de caracter sticas del mismo La puesta en marcha asistida determina los datos extendidos del motor por medio de medici n y ajusta los par metros Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica acceso N Abrev Significado M n M x
174. pas Las rampas determinan la rapidez con la que el valor de la frecuencia cambia al modificar el valor de referencia o despu s de un comando de arranque parada o frenado El gradiente m ximo admisible de la D rampa deber a seleccionarse dependiendo de la aplicaci n y del consumo de corriente del motor Si la aceleraci n se ajusta en O Hz s el sentido de giro correspondiente se bloquea El par metro Avance M ximol Maximum Leading 426 RFMX limita la diferencia entre la salida de la rampa y el valor real del accionamiento La desviaci n m xima preajustada es un tiempo muerto del comportamiento de control que deber a seleccionarse tan peque a como sea posible a Par metro Ajuste de Nivelde Significado M n M x f brica acceso Aceleraci n sentido O SS 0 00 Hz s 9999 99Hz s 1 00 Hz s 1 Desaceleraci n sentido 04 Hz s 9999 99 Hz s 1 00 Hz s horario Aceleraci n sentido 0 00 Hz s 9999 99 Hzls 1 00 Hz s 1 antihorario Desaceleraci n sentido 0 04 Hz s 9999 99 Hz s 1 00 Hz s antihorario 3 426 RFMX Avance m ximo 0 01 Hz 999 99 Hz 5 00 Hz Las rampas de la parada de emergencia del accionamiento que deber an ser activadas a trav s del modo de operaci n de la funci n de parada deben ser elegidas de acuerdo con la aplicaci n El recorrido no lineal en forma de S de las rampas no se activa durante una parada de emergencia del accionamiento Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f br
175. por medio de otros par metros 08 03 BONFIGLIOLI 26 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 5 6 Frecuencias programables Moto Potenci metro Las entradas de control S6IND y S7IND pueden utilizarse para los modos de operaci n selecci n frecuencia programada o funci n moto potenci metro Puede cambiarse entre las funciones por medio del cambio del canal de valor de referencia de frecuencia o de porcentaje Las funciones se describen en los siguientes cap tulos 5 6 1 Frecuencias programables Las entradas de control S6IND y S7IND pueden ser utilizadas en control de velocidad para la selecci n O O de la frecuencias programadas FFS1 y FFS2 En control de par las entradas de control seleccionan los OO valores en porcentaje programados en FPS1 y FPS2 Por lo tanto el valor de referencia puede seleccionarse desde cuatro valores fijos La selecci n del valor de referencia puede realizarse por medio de valores est ndar o por la funci n moto potenci metro no activa en los ajustes de f brica Las frecuencias programadas FF1 a FF4 o los valores de porcentaje programados FP1 a FP4 pueden seleccionarse con las entradas de contacto como sigue FFS1 FPS1 FFS2 FPS2 Frecuencia programada activa AA Frecuencia programada 1 FF1 FP1 AAA Frecuencia programada 2 FF2 FP2 Frecuencia programada 3 FF3 FP3 E O A Frecuencia programada 4 FF4 FP4 O contacto abierto 1 contacto cerrado ESO Las 4 frecuencias programadas pueden progra
176. quiere conexi n al terminal X210 2 GND Nota El cableado de los terminales de control utiliza una tensi n de 24 V suministrada por el convertidor de frecuencia La conexi n a una fuente de tensi n externa reajusta el aislamiento del potencial 08 03 21 BONFIGLIOLI 23 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 5 4 1 Activaci n del convertidor La entrada digital S1IND y las entradas de control S2IND y S3IND est n ocupadas por las siguientes funciones Entrada de control Significado Habilitaci n del convertidor de frecuencia D En la configuraci n 231 es utilizada para conmutaci n de las funciones de control Nota La activaci n del convertidor de frecuencia afecta a ciertos par metros del software Algunos de los par metros no deber an ser cambiados con se al en la entrada de control S1IND Por razones de seguridad el convertidor no arranca si el comando de arranque se ha recibido antes de la conexi n de la alimentaci n lo que significa que el comando de arranque s lo puede ser enviado despu s de la conexi n a la alimentaci n y la autocomprobaci n La funci n de seguridad puede desactivarse con la funci n de Auto arranque Dependiendo del estado l gico de las entradas de control existen las siguientes posibilidades de control STL Funci n El convertidor del convertidor de frecuencia est bloqueado El accionamiento se queda sin control El accionamiento se para El comportamiento de paro se determina por
177. ra ajustada Si la temperatura del disipador t rmico es 5 C inferior a la del valor ajustado el ventilador del equipo se desconecta con un retardo de un minuto El ventilador tambi n se conecta mientras est n activos los mensajes de advertencia TC o TI consultar el cap tulo 11 2 1 Para el control de un ventilador externo la funci n debe conectarse adicionalmente a las salidas digitales de control Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de N Abrev Significado Min M x f brica acceso 39 TVENT Temperatura de activaci n del 0 C 75 C 0 C 2 ventilador Nota G amp A Los convertidores de frecuencia del tama o 3 los dispositivos VCB400 570 y VCB400 610 no RA est n dotados de f brica de ventiladores de equipo controlables Para los dispositivos del LA tama o 3 es posible la ampliaci n opcional 13 4 Unidad de frenado Los convertidores de frecuencia est n provistos opcionalmente de un transistor de unidad de frenado La oo resistencia de frenado externo se conecta a los terminales Rb2 y ZK La informaci n detallada puede O encontrarse en las instrucciones operativas correspondientes El par metro Umbral de disparo Trigger Threshold 506 UD BC define el umbral de disparo de la unidad de frenado La potencia regenerativa del accionamiento que conduce a una elevaci n de la tensi n en el bus de CC se convierte en calor mediante la resistencia de frenado externa por encima del umbral de disparo
178. rdo con la aplicaci n La funci n de control est activada cuando el convertidor de frecuencia est activado y el comando de arranque recibido El tiempo de respuesta define un per odo de control durante el cual la condici n de fallo de desconexi n debe ser completada sin interrupci n La funci n de control se desactiva si una de los tiempos de respuesta se ajusta a cero Par metro Rango de ajuste Ajuste SE Mivel de f brica acceso N Abrev Significado M n M x E 761 EMSF Timeout fallo de se al O ms 65000 ms 1000 ms 2 Nan DS EMCF Timeout fallo de canal Oms 65000ms 1000 ms EMDF Timeout fallo de sentido Oms 65000ms 1000 ms Timeout fallo de se al La velocidad real se compara con el valor de la salida del controlador de velocidad Si la velocidad real es cero en el tiempo del par metro Timeout Fallo de se al Timeout signal fault 761 EMSF aunque no se haya aplicado un valor de referencia se mostrar error con el mensaje F1430 ENCODER SIN SE AL DE SENSOR F1430 SPEED SENSOR NO SENSOR SIGNAL Timeout fallo de canal La medici n de velocidad real controla en el modo de operaci n del encoder la secuencia de tiempo de se ales Si la se al del encoder es incorrecta en el tiempo del par metro Timeout fallo de canal Timeout channel fault 762 EMCF se mostrar fallo con el mensaje F1431 ENCODER FALTA EL CANAL F1431 SPEED SENSOR CHANNEL IS MISSING 08 03 21 BONFIGLIOLI 80
179. reduce ahora a la mitad y el Tiempo integral Integral Time 701 l ISX tambi n se sincroniza hasta que el valor real muestre un ligero sobredisparo en el proceso de control El ajuste del controlador de corriente no deber a ser demasiado din mico puesto que a altas velocidades esto reduce el rango de reservas disponibles En este punto de operaci n el control tiende a oscilar fuertemente 08 03 O BONFIGLIOLI 65 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON LO 08 03 Los par metros del controlador de corriente deber an ser dimensionado para un frecuencia de conmutaci n de 2kHz mediante el c lculo de la constante de tiempo En todas las otras frecuencias de conmutaci n los valores se ajustan internamente de forma que el ajuste de todas las frecuencias de conmutaci n pueda permanecer invariable Las propiedades din micas del controlador de corriente mejoran con un incremento de la frecuencia de conmutaci n y de muestreo Las siguientes frecuencias de muestreo para el controlador de corriente se derivan del intervalo de tiempo fijado para la modulaci n a trav s del par metro Frecuencia de conmutaci n Switching frequency 400 FT Para las configuraciones vectoriales las frecuencias de conmutaci n marcadas no aparecen en la selecci n del par metro 7 kHz 1 kHz Nota Los valores intermedios de la frecuencia de conmutaci n disponibles dentro de otras configuraciones y que conducen a frecuencias de muestreo de 1kHz no son pr cticas para l
180. rica PCINC Gradiente de rampa en porcentaje s 0 Abrev Nivel de Nombre Funci n Ajuste de acceso f brica 518 PRMIN q Valor de referencia porcentual m n Par 0 00 m nimo 519 PRMAX 4 Valor de referencia porcentual m x Par 100 00 m ximo Nota La puesta en marcha asistida del convertidor de frecuencia ya se ha completado y puede ser complementada con ajustes adicionales desde el submen PARA Los par metros ajustados se han seleccionado de modo que sean adecuados para la mayor a de los casos aplicables Bas ndose en las instrucciones operativas deber an verificarse los ajustes adicionales correspondientes seg n la aplicaci n 08 03 Y BONFIGLIOLI 11 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON WAIT 2H 000 ES EJ 1 13 08 03 La puesta en marcha asistida del convertidor de frecuencia concluye con el rearme del dispositivo La unidad de control KP100 muestra el mensaje WAIT esperar El par metro Frecuencia Real Actual Frequency 241 FREQ definido en los ajustes de fabrica se muestra despu s de una inicializaci n sin fallos del convertidor de frecuencia Nota La puesta en marcha asistida facilita la elecci n de los par metros correctos y determina los datos adicionales del motor Si los par metros se han establecido a trav s del software de control opcional VPlus o en el submen PARA de la KP100 la visualizaci n del valor elegido debe ser relizada manualmente
181. ricante Despu s de un cambio en la configuraci n se realiza un NUEVO ARRANQUE NEW START autom ticamente en cuyo momento se activa durante un breve tiempo la salida del mensaje de fallo Y BONFIGLIOLI 17 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 4 4 1 08 03 Entradas anal gicas S1INA S2INA y S3INA Los valores de referencia pueden especificarse como se ales anal gicas o como l mites del valor real a trav s de entradas anal gicas Las entradas anal gicas 1 y 2 se implementan como entradas de tensi n y la entrada anal gica 3 como entrada de corriente Caracter sticas de las entradas anal gicas En la configuraci n 110 las entradas anal gicas especifican valores de referencia de velocidad En la configuraci n 111 especifican valores porcentuales En la configuraci n 210 las entradas de valores de referencia de frecuencia definen el valor de referencia de velocidad En la configuraci n 220 las entradas para procesar los valores en porcentaje se definen como valor de referencia del par En la configuraci n 230 y 231 las entradas para procesar los valores de frecuencia se definen como valor de referencia de velocidad para definir los valores de porcentaje como valor de referencia del par dependiendo del ajuste de la Fuente de frecuencia de referencia reference frequency source 475 RFSEL y la fuente de porcentaje de referencia reference percentage source 476 RPSEL En la configuraci n 410 las entradas anal gicas
182. rnamente Para encontrar el valor de ajuste ptimo la m quina debe ser operada por debajo de la frecuencia nominal 375 MFR en vac o La precisi n de la optimizaci n aumentar con el ajuste de la Frecuencia de conmutaci n 400 FT y la realizaci n del movimiento en vac o del accionamiento La lectura de la corriente de formaci n de flujo real flux forming actual current Isd 215 ISD deber a m s o menos corresponder al ajuste de la corriente de magnetizaci n nominal 716 MIMAG Par metros Ajuste de Nivel de Significado n x f brica acceso MIMAG Corriente de magnetizaci n nominal 1 0 3 T nom 1 1 Par metros ajustados por medio de la puesta en marcha asistida 8 2 Factor de correcci n de deslizamiento nominal La constante del tiempo del rotor resulta de la inductancia del circuito del mismo y de su resistencia Se calcula internamente a partir de los valores nominales del motor y est aproximadamente dentro del rango D O 50 500 ms Debido a la dependencia de la temperatura de la resistencia del rotor y a los efectos de saturaci n del hierro del rotor la constante de tiempo del rotor tambi n es dependiente de la temperatura y de la corriente El siguiente procedimiento puede seguirse para ajuste fino o verificar la constante de tiempo del rotor Con el motor en carga se aplica la mitad de la Frecuencia nominal del motor 375 MFR Con lo que se aplicar aproximadamente la mitad de la Tensi n nominal del m
183. ructivo y de configuraci n de las Instrucciones operativas Parte 1 Hi verde H2 rojo Alimentaci n desconectada sin funci n o alimentaci n conectada circuito apagado apagado de carga sobrecalentado Alimentaci n conectada marcha de autocomprobaci n Equipo preparado no activado FUF STR o STL Equipo preparado y activado Equipo est preparado y activado Se indica una advertencia o encendido parpadea Si intervenci n de un controlador Equipo preparado y no activado Se indica una advertencia Error de equipo Error todav a no reconocible apagado encendido Error de unidad Error reconocible Las condiciones indicadas del convertidor se suplementan por el Mensaje de estado del controlador Controller status message 409 CTMSG La funci n descrita facilita la visualizaci n del estado del controlador mediante el LED rojo 20 2 Pantallas en la unidad de control KP 100 20 2 1 Mensajes de advertencia Si se reconoce un estado cr tico este es visualizado con los diodos luminosos LED H1 verde y LED H2 rojo El mensaje de advertencia puede leerse con la unidad de control KP 100 en el men VAL valores reales con el par metro AdvertencialWarning 269 WARN El c digo de advertencia y la abreviatura se muestran como texto en movimiento Ejemplo Ww 0080 PTC Pueden visualizarse los siguientes mensajes de advertencia Pantalla KP 100 Significado C digo Abreviatura Medidas Solucione
184. s W0000 NO WARNING No hay mensajes de advertencia Convertidor sobrecargado linia IxT C digo de advertencia W0002 o W0004 Convertidor sobrecargado a frecuencia de salida baja Comprobar WO0002 accionamiento y motor El valor del umbral para este mensaje de advertencia puede ajustarse con el par metro L mite de advertencial 405 WIXTD Convertidor sobrecargado a frecuencia de salida elevada Comprobar el accionamiento y el motor Reducir los l mites del controlador de W0O004 velocidad valor de referencia El valor del umbral para este mensaje de advertencia puede ajustarse con el par metro L mite de advertencialWarning limit IxT 406 WIXT Temperatura del disipador t rmico muy cerca del l mite de desconexi n Comprobar la Temperatura del disipador t rmico Heats sink temperature 255 TC posici n de montaje refrigeraci n y ventilador El valor del umbral para este mensaje de advertencia puede ajustarse con el par metro L mite de advertencia Warning limit Tc 407 WTC W0008 TC 08 03 21 BONFIGLIOLI 97 V VECTRON 7 Tecnotrans L f 08 03 VECTRON Pantalla KP 100 Significado C digo W0010 W0020 W0080 W0200 W0400 Abreviatura Medidas Soluciones Temperatura interior muy cerca del l mite de desconexi n Comprobar la Temperatura interior Inside temperature 256 TI posici n de montaje refrigeraci n y ventilador El valor del umbral de este mensaje de advertencia puede aju
185. s lo se produce cuando el modo de operaci n de la entrada anal gica se ajust en consecuencia Falta el valor de referencia de la entrada anal gica 3 o es inferior a 2mA Esta desconexi n por fallo s lo se produce cuando el modo de operaci n de la entrada anal gica se ajust en consecuencia El control del encoder ha detectado una se al de fallo en el tiempo de respuesta parametrizado Comprobar el encoder y las conexiones Ajustar el par metro Timeout fallo de se allTimeout signal fault 761 EMSF si es necesario El control del encoder ha detectado un rastro de fallo para el tiempo de respuesta parametrizado Comprobar el encoder y las conexiones Ajustar el par metro Timeout fallo de canal Timeout channel fault 762 EMSF si es necesario El control del encoder ha detectado un sentido de giro del accionamiento incorrecto en el tempo de respuesta parametrizado Comprobar el encoder y las conexiones Ajustar el par metro Timeout fallo de sentido Timeout direction 761 EMSF si es necesario El fallo puede ser recuperado mediante la entrada de control S8IND o la unidad de s digitales de control S10UT S20UT o la salida de rel S3SOUT puede emitirse un mensaje de fallo colectivo Para facilitar la soluci n a problemas tanto en el convertidor como en la instalaci n completa el software del convertidor contiene varias rutinas de comprobaci n para verificar el hardware interno y externo Estas comprobaciones se
186. s ncrona depende de la temperatura La siguiente tabla incluida en el software del convertidor incluye el valor de la resistencia estat rica alternativa de motores est ndar ajustada a la salida nominal del dispositivo Este valor se mide a trav s de la puesta en marcha guiada y se almacena en el par metro Resistencia estat rica 377 400 motor estat rica 400 motor estat rica oso ow ma gt oso ew emo gt Y BONFIGLIOLI 37 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON Par metro Rango de ajuste irig Nivel de N Abrev Significado M n M x acceso ia DS1 DS4 716 MIMAG MIMAG Corriente de magnetizaci n nominal de Corriente de magnetizaci n nominal nominal ETERNO Inom O EXA 0 3 0 3 Trom 1 MSLIP Factor de correcci n de deslizamiento 0 01 p 00 E 00 VAEN nominal Par metros ajustados por medio de la puesta en marcha asistida 8 1 Corriente de magnetizaci n nominal Si se conoce la corriente en vac o este valor puede ajustarse como corriente de magnetizaci n nominal OD rated magnetizing current 716 MIMAG La puesta en marcha asistida ajusta este valor a oo aproximadamente un 30 de la Corriente nominal 371 MIR Esta corriente es una medida del flujo del motor y por lo tanto de la tensi n la cual dependiendo de la velocidad resulta en la m quina durante la operaci n en vac o Esta corriente es comparable a la corriente de campo de una m quina CC excitada exte
187. s STR y el arranque a izquierdas STL El tiempo de monitorizaci n ya no tiene lugar Para evitar ca das de intensidad que puedan hacer que se desconecte el convertidor no se debe aplicar c c al motor hasta que se haya desmagnetizado El tiempo de desmagnetizaci n depende del tama o del motor y por tanto puede ser ajustado con el par metro Tiempo de desmagnetizaci n Demagnetising time 633 DC TD El tiempo de desmagnetizaci n debe ser parametrizado en el rango de la constante de tiempo del motor Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de E No Abrev Significado Min Max f brica control DS4 desmagnetizaci n Para aplicar la corriente de frenado se utiliza un controlador PI que puede ser optimizado con los par metros Amplificaci n Amplification 634 DC V y Tiempo integral Integral time 635 DC TI Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de E NJ Abrev Significado Min Mex fabrica acceso Amplificaci n 000 10 00 10 3 11 4 Compensaci n de deslizamiento La diferencia dependiente de la carga entre la velocidad de referencia y la velocidad del motor es el deslizamiento Esta diferencia puede ser compensada completamente mediante la medici n de la tensi n OO en las fases de la salida del convertidor En la configuraci n 110 la compensaci n del deslizamiento facilita la regulaci n de la velocidad sin realimentaci n encoder La frecuencia estat rica y por tanto la velocidad del mo
188. s par metros diversos valores reales y estados pueden leerse en el submen PARA Los os par metros existentes de visualizaci n pueden leerse por medio de la unidad de control o el programa 5 O de PC Acceso a escritura s lo es posible en el par metro Nombre de usuario 29 Name 16 1 Nombre de usuario El nombre de una planta o m quina introducido con el PC puede leerse con el par metro Nombre de usuariolUser name 29 Name La visualizaci n aparece en forma de texto en movimiento por Ej Gr a 5 Mecanismo de elevaci n 16 2 Datos de producci n Los datos de producci n s lo pueden leerse y se encuentran en el Nivel de acceso 2 de la estructura de par metros 16 3 Datos del convertidor El tipo de convertidor y el n mero de serie puede leerse con el par metro N mero de serielSerial number 0 SN La visualizaci n aparece en forma de texto en movimiento por Ej VCB 400 001 018 0010261 Tipo FI N de serie 16 4 M dulos opcionales internos Puede leer cu les m dulos tarjetas opcionales est n instalados en el convertidor con el par metro M dulos opcionalesiOptional modules 1 OPT La visualizaci n aparece como texto en movimiento por Ej para el m dulo de ampliaci n EAL 1 08 03 21 BONFIGLIOLI 85 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 16 5 Versi n del Software El n mero de la versi n del software puede leerse con el par metro Versi n del software del convertidorlInverter software versi
189. se ajustan por debajo de los l mites de desconexi n del convertidor entonces un accionamiento por ejemplo puede llevarse prematuramente a una situaci n de reposo o un ventilador puede conectarse antes de que el convertidor se pare en el caso de un mensaje de advertencia Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de N Abrev Significado M n M x f brica acceso 405 WIXTD L mite de advertencia IxT CC 6 100 80 3 WIXT L mite de advertencia IxT 100 L mite de advertencia To L mite de advertencia Ti El L mite de advertencia IxT CC Warning Limit IxT DC 405 WIXTD es un l mite de corriente para el rango de frecuencia en el que se aplica la corriente de arranque y el L mite de advertencia IxT Warning Limit IxT 406 WIXT es un l mite de sobrecarga por encima de una frecuencia de 2 5 Hz Se ajusta por tanto un valor que indica a qu porcentaje del l mite de desconexi n est situado El L mite de advertencia Tc Warning Limit Tc 407 WTC es el l mite de temperatura del disipador t rmico y el L mite de advertencia Ti Warning Limit Ti 408 WTI es un l mite de temperatura interior El valor de la temperatura calculado a partir del l mite dependiente del tipo menos el l mite de advertencia preajustado puede ser establecido de los datos de la aplicaci n El l mite de desconexi n del convertidor de frecuencia es de 60 C a 70 C de la temperatura interior y entre 80 C y 90 C de temperatura del radiador 1
190. starse con el par metro L mite de advertencialWarning limit Ti 408 WTI ILIM Los valores de referencia son limitados por un controlador Los detalles se almacenan en el estado del controlador PTC Temperatura del motor muy cerca del l mite de desconexi n Comprobar el motor o el puente X455 1 2 Se ha disparado el interruptor de protecci n del motor Comprobar las condiciones de carga La frecuencia de referencia alcanz el l mite Est activada la limitaci n de frecuencia Valor anal gico 1 no presente o por debajo del valor m nimo configurado La Entrada anal gica 1 del modo de operaci n Operation mode analog input 1 452 A1SEL activa la funci n de control PMS W0800 W1000 W2000 W4000 Ejemplo Nota Valor anal gico 2 no presente o por debajo del valor m nimo configurado La Entrada anal gica 2 del modo de operaci n Operation mode analog input 2 460 A2SEL activa la funci n de control Valor anal gico 3 no presente o por debajo del valor m nimo configurado La Entrada anal gica 3 del modo de operaci n Operation mode analog input 3 470 A3SEL activa la funci n de control Tensi n del bus de CC alcanza el l mite inferior W008D IXT TC PTC Hay mensajes de advertencia IxT para frecuencias de salida elevadas temperatura del disipador t rmico y temperatura del motor El c digo de suma de advertencia hexadecimal equivale a w 0005 W 0008 W 0080 W 008D Los mensajes
191. t a oo E AD ED EI A A DD AD A DI O AA Dn A DI ei aa nan e nea Ao 49 11 6 Auto arranque 51 11 7 Selecci n del canal de referencia de frecuencia 52 11 8 Selecci n del canal de referencia en porcentaje 55 11 9 Ajuste de las rampas de valores porcentuales 58 11 10 Ajuste de las rampas 58 12 Funciones de control 2 anana nn on anano 61 12 1 L mites de corriente inteligentes 61 12 2 Controlador de tensi n 62 12 3 Controlador de corriente 65 12 4 Controlador de velocidad
192. te Ajuste de Nivel de N Significado Min Max f brica control 728 SCULI Limite superior Isq 2 729 SCLLI L mite inferior Isa 733 SCLPT L mite par inferior componente P 0 00 650 00 100 00 739 SCULP L mite de potencia superior 0 0 kW 740 SCLLP L mite de potencia inferior 0 0 kW O PFN PFIN 730 SCULT L mite par superior 0 00 650 00 650 00 731 SCLLT L mite par inferior 0 00 650 00 650 00 2 2 i 2 732 2 i 2 2 2 Nota En la Configuraci n 410 deben introducirse los par metros antes mencionados en todos los grupos de datos puesto que al cambiar las entradas de los contactos DSS1 y DSS2 terminales X210 6 y X210 7 existe un cambio autom tico entre los grupos de datos 1 a 4 Cuando se alcanza uno de los l mites antes citados la velocidad se regula de forma que no se exceda el l mite respectivo Realizaci n de la prueba de funciones El accionamiento puede ser operado a partir de ahora en todos los estados operativos Puede que sea necesario ajustar par metros adicionales por Ej entradas anal gicas o se ales en las salidas de control bas ndose en la LISTA DE PAR METROS y en la DESCRIPCI N DE FUNCIONES Y PROGRAMACI N Deber a verificar varios puntos operativos del accionamiento y realizar las pruebas de aceleraci n y frenado Las diferentes funciones de control del convertidor de frecuencia aseguran una operaci n segura del sistema El comportamie
193. tion 756 MCLCD se ajusta como una cantidad y funciona tanto como l mite positivo y negativo Ajuste de Nivel de No Abrev Significado M n M x f brica acceso 5 2 755 MC LL L mite inferior de referencia Imr TA Tiom Tiom I nom 756 MCLCD peer de desviaci n de 0 00 100 00 10 00 08 03 21 BONFIGLIOLI 73 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 13 Funciones especiales 13 1 Interfaz de comunicaci n El convertidor puede ampliarse para la comunicaci n de datos con las distintas opciones La integraci n en un sistema de control y automatizaci n es siempre posible La parametrizaci n y puesta en marcha pueden realizarse a trav s de la tarjeta de comunicaci n opcional la unidad de control KP100 o la interfaz de adaptaci n El programa de PC soporta el adaptador y el protocolo de comunicaci n serie La velocidad de transmisi n ajustada en el Nivel de acceso 2 con el par metro Velocidad de transmisi n Baud Rate 10 BAUD deber a ajustarse de manera uniforme Modo de operaci n 10 INIA UREA Velocidad de transmisi n Baud rate Po 2A00BitIs Bit s 19200 Bit s Si el convertidor de frecuencia se opera a trav s de la interfaz serie RS232 RS485 puede resultar importante controlar la presencia de la ruta de comunicaci n El convertidor puede conectarse desconectarse en el modo remoto o s lo puede recibir los valores de referencia ciclicamente a trav s de la interfaz serie Si falla la comu
194. to de arranque Start ESCO EXI N function 620 STSEL se aplica durante el tiempo de retenci n la intensidad de arranque 623 o la tensi n de arranque El accionamiento es llevado a la posici n de reposo con la deceleraci n Procedimiento de paro 2 ajustada y permanece continuadamente alimentado con corriente Dependiendo del ajuste del par metro Procedimiento de arranque Start Parada retenci n function 620 STSEL se aplica durante el tiempo de retenci n la intensidad de arranque 623 o la tensi n de arranque Procedimiento de paro 3 El accionamiento es llevado a la posici n de reposo con la deceleraci n ajustada Desde la posici n de reposo se aplica la corriente continua Parada freno ajustada con el par metro Intensidad de frenado Braking current 631 El accionamiento es llevado a la posici n de reposo con la deceleraci n de parada de emergencia Cuando se alcanza la posici n de reposo el Procedimiento de paro 4 convertidor es bloqueado despu s del tiempo de retenci n El tiempo de retenci n puede ajustarse con el par metro Tiempo de Retenci n de emergencia retenci n Holding time 638 DI T desconexi n Dependiendo del ajuste del par metro Procedimiento de arranque Start function 620 STSEL se aplica durante el tiempo de retenci n la intensidad de arranque 623 o la tensi n de arranque El accionamiento es llevado a la posici n de reposo con la deceleraci n de Procedimiento de paro 5 emergencia ajustada y p
195. to desacelera hasta la velocidad cero y la salida digital no se conmuta El freno puede ser controlado en in cualquier modo de operaci n de la funci n de parada La salida digital se ajusta al principio de la desaceleraci n libre del accionamiento El comportamiento es comparable a una desaceleraci n con parada El accionamiento desacelera y se mantiene durante el tiempo de retenci n preajustado La salida de control se ajusta y por tanto el freno se activa dentro del tiempo de retenci n preajustado og DOU Nota A la funci n del freno en el modo de operaci n 140 deber a d rsele preferencia para una operaci n segura puesto que en este modo de operaci n el freno se activa incluso si la protecci n de alimentaci n del convertidor de frecuencia est desactivada y en el caso de rotura de un conductor 6 5 Modos de operaci n limitaci n de la corriente Los modos de operaci n 15 a 19 enlazan las dos salidas digitales as como la salida del rel con las funciones l mites de corriente inteligentes La reducci n de potencia por el valor preajustado como OO porcentaje de la corriente nominal depende del modo de operaci n seleccionado De igual forma la intervenci n del l mite de corriente puede ser incluso una salida con los modos de operaci n de las salidas digitales Si la funci n de l mites de corriente inteligente se desactiva los modos de operaci n se desactivan de igual forma 08 03 Y BONFIGLIOLI 35 VECTRON
196. tor as ncrono es corregida en funci n de la corriente activa Con el par metro Modo de operaci n Compensaci n de deslizamiento Operating mode slip compensation 660 SLSEL la compensaci n del deslizamiento se activa y desactiva Modo de operaci n lt E 660 SLSEL Funci n Nivel de acceso 0 e 4 DS DSA Ajuste de f brica Compensaci n del deslizamiento desconectada 2 1 Compensaci n del deslizamiento conectada 2 La respuesta de control de la compensaci n de deslizamiento solo puede ser optimizada en aplicaciones con los par metros El par metro Amplificaci n Amplification 661 SLV determina la correcci n de la velocidad o el efecto de compensaci n del deslizamiento proporcional en el cambio de carga La Rampa de deslizamiento m ximo Max slip ramp 662 SLR define el cambio de frecuencia m xima por segundo con el fin de evitar una sobrecorriente en el cambio de carga El par metro Frecuencia m nima Minimum frequency 663 SLFMN se define como la frecuencia a la que se activa la compensaci n del deslizamiento Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de E N Abrev Significado Min Max f brica acceso Amplificaci n 300 0 100 0 DSDS Rampa deslizamiento 0 01 Hz s 650 00 Hz s 5 00 Hz s maximo SLFMN 0 01 Hz 999 99 Hz 250 Hz 08 03 Y BONFIGLIOLI 48 VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 11 5 Control Pl Configuraci n 111 El controlador de tecnolog a control Pl est disponibl
197. uraci n seleccionada no es soportada por la puesta SF0007 NO TABLE FOR CONFIG SS en marcha asistida 1 10 Identificaci n de par metros Seg n el m todo de control del motor elegido se requieren datos adicionales del motor que pueden no encontrarse en la placa de caracter sticas del mismo La puesta en marcha asistida puede medir los datos de motor necesarios suplementarios o alternativos a la hoja de especificaciones del fabricante Las variables medidas con el accionamiento en reposo se introducen directamente o posteriormente al c lculo del par metro Despu s de la identificaci n de par metros los valores modificados se muestran en la secuencia listada en la tabla seg n el nivel de acceso seleccionado Precauci n La puesta en marcha asistida del convertidor de frecuencia requiere la habilitaci n de este durante la identificaci n del par metro Solo personal calificado debe trabajar con la m quina para evitar lesiones serias o da os materiales Esto refiere a personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y operaci n de convertidores y que est n adecuadamente calificados para este trabajo Deben leerse las instrucciones operativas atentamente y prestar atenci n a las instrucciones de seguridad antes de la instalaci n y puesta en marcha La secuencia y duraci n de la identificaci n de par metros var a dependiendo del motor conectado y de la salida del convertidor Las mediciones se dividen e
198. valor de referencia puede establecerse a partir de su sentido de movimiento de acuerdo con el siguiente diagrama Salida valor de referencia Hist resis Hist resis SS ASS i i v Faite boquesNist resis F hist resis Valor de referencia interno Par metro Rango de ajuste Ajuste de Nivel de f brica acceso M n M x N Abrev Significado F bloqueo gt gt 1ra frecuencia bloqueo 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz 2da frecuencia bloqueo 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz FBHYS Hist resis de frecuencia 0 00 Hz 100 00 Hz 0 00 Hz Precauci n El rea acotada por la hist resis como punto de operaci n estacionario se atraviesa tan r pidamente como se puede seg n la rampa ajustada Si existe una limitaci n de la frecuencia de salida debida a los ajustes de par metros del controlador como por ejemplo cuando se alcanza el l mite de corriente la hist resis se atraviesa con retardo 08 03 21 BONFIGLIOLI 81 V VECTRON 7 Tecnotrans VECTRON 14 Ajuste del comportamiento de error y advertencia 14 1 Ajuste de los l mites de advertencia Estos l mites que pueden ajustarse con los siguientes par metros generan un mensaje de advertencia os cuando se alcanzan El mensaje de advertencia se visualiza con los diodos luminosos y puede leerse O en la unidad de control KP 100 par metro Advertencias Warnings 269 WARN o activan una de las salidas de control digitales Si los l mites
199. xcepcionales puede utilizarse para este fin el puenteo del valor de referencia durante la fase de formaci n del flujo Con una parametrizaci n adecuada el valor de referencia de los componentes de la corriente de formaci n del flujo salta al valor Corriente de formaci n del flujo Current at flux build up 781 FCIFF y a la finalizaci n del Tiempo m ximo de formaci n de flujo Maximum flux build up time 780 FCTFF esto est regulado por la corriente de magnetizaci n El punto de operaci n necesario para el ajuste requiere un ajuste del par metro Frecuencia m nimalMinimum Frequency 418 FMIN con el valor de frecuencia 0 00 Hz puesto que el accionamiento es acelerado despu s de la magnetizaci n comportamiento de arranque cap tulo 10 7 1 La respuesta del salto que est definida por la relaci n entre de las corrientes designadas deber a ser medida en el alimentador del motor utilizando un transformador de corriente de medici n del rango de frecuencia adecuado Nota La salida del valor real calculado internamente de los componentes de corriente formadora ESO de flujo por medio de la salida anal gica no puede usarse para esta medici n puesto que Mm la resoluci n temporal de la medici n no es suficiente Para ajustar los par metros para el controlador Pl incremente en primer lugar la amplificaci n Par metro 700 hasta que el valor real muestre un sobredisparo significativo en el m todo de control La amplificaci n se

DAE-M-VCB-002/0404

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