Motor paso a paso EMMS-ST-42-S-...-G2
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1. i 0 6 0 5 Fi y 0 4 AN WAIN E Y C z 03 NA i 0 2 NAA AN 0 1 SN AU 0 3 1 10 100 1000 10000 n 1 min e 24 VDC 48 VDC 72 VDE TOS 24 VDC Y4 Step 48 VDC Y4 Step Fig 7 Moteur pas pas EMMS ST 42 S G2 FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com 8037379 1402a 8037381 Notice d utilisation Original de Al US Moteur pas pas EMMS ST 42 S G2 Fran ais gt Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifi conform ment la notice d utilisation Nota V rifiez si le EMMS ST G2 correspond aux caract ristiques de la commande En fonction de la commande ces moteurs contiennent un frein de maintien ressort EMMS ST SB SEB et un codeur EMMS ST SE SEB Les d charges lectrostatiques par contact sur le moteur de plus de 3 2 kV peu vent sporadiquement provoquer des d faillances fonctionnelles du moteur l ments de commande et raccordements Taraudages de fixation Arbre Bride de moteur 1 Connecteur m le pour le raccorde 3 ment du codeur sur EMMS ST SE SEB 5 B 2 Connecteur m le pour le raccorde ment du moteur frein de maintien frein de maintien sur EMMS ST SB SEB Fig 1 1 Fonctionnement et applica2. N Sollicitation axiale de l arbre N Classe d isolation contr l avec 500 V CC 1 min Protection mont IP54 l o 50 selon la directive UE CEM Temp rature ambiante Marque CE voir la d claration de con formit 1 Humidit relative de lair max sans condensation Longueur de c ble max Poids du produit o un A 1 Des mesures d antiparasitage doivent ventuellement tre prises en zone r sidentielle Fig 5 Informations relatives la certification UL PRHZ2 USA ou PRHZ8 Canada E342973 UL 1004 1 6 C22 2 No 100 Code de la cat gorie de produit Num ro de certificat Normes prises en compte Marque de contr le UL A A O EL EL ps IAS Fig 6 12 Courbes caract ristiques Tension nominale 48 V i 06 0 5 Fi 0 4 AN E N C Z 03 NA Es HAN l A N 0 1 R MS 0 a 1 10 100 1000 10000 n 1 min an 24 VDC 48 VDC 72VDC AS 24 VDC 1 4 Step 48 VDC Y4 Step Fig 7
3. pas aliment s en courant avant de desserrer le frein de maintien e Alimentez d abord uniquement le frein de maintien en courant Ainsi le mo teur tourne librement Selon le type d appareil le contr leur d bloque automatiquement le frein de maintien Nota e Proc dez la mise en service du moteur en association avec le contr leur con form ment la description de ce dernier 6 Conditions d utilisation et d emploi A Les pi ces chaudes du carter peuvent provoquer des br lures e Assurez vous que personne ou qu aucun objet tranger ne peut acc der proximit imm diate du moteur Avertissement 7 Maintenance et entretien A La poussi re incrust e peut provoquer un incendie e D poussi rez r guli rement le carter du moteur Avertissement 8 D montage et r paration A La chute d une masse peut blesser les personnes se trouvant proximit du EMMS ST e Assurez vous que la charge utile du v rin lin aire entra n se trouve dans une position s re p ex avec un montage vertical sur la fin de course inf rieure Avertissement e Apr s vous tre assur que la charge en mouvement est maintenue vous pou vez retirer le moteur EMMS ST du v rin lin aire En cas de r paration e Retournez le moteur chez Festo Une r paration chez Festo tient compte du respect de tous les niveaux de s cu rit e Proc dez au montage de la mani re suivante 1 Placez le chariot ou le b
4. Motor paso a paso EMMS ST 42 S G2 FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Instrucciones de utilizaci n 8037379 1404a 8037381 Original de e C US Motor paso a paso EMMS ST 42 S G2 Espa ol gt El montaje y puesta a punto s lo deben ser realizados por personal t cnico cualificado y seg n las instrucciones de utilizaci n Nota Compruebe si el EMMS ST G2 se ajusta a las referencias de pedido Dependiendo del pedido estos motores incluyen un freno de retenci n cargado por muelle EMMS ST SB SEB y un encoder EMMS ST SE SEB Las descargas electrost ticas de contacto de m s de 3 2 kV en el motor pueden originar espor dicamente fallos en el funcionamiento Elementos de mando y conexiones 1 Conector de conexi n delencoder 3 Taladro roscado para fijaci n con EMMS ST SE SEB 4 Eje 2 Conector de conexi n del motor 5 Brida de motor freno de sostenimiento freno de retenci n con EMMS ST SB SEB Fig 1 1 Funci n y aplicaci n El motor paso a paso EMMS ST G2 de la tecnolog a h brida de 2 fases se ac ciona con un mando con electr nica de potencia El mando especifica al motor el sentido de giro y el ngulo del paso en forma de aplicaci n de corriente sinusoidal El motor debe hacerse funcionar sie
5. V Fig 3 gt El montaje en lugares con poco espacio puede causar acumulaci n de calor e Aseg rese de que el motor tenga suficiente espacio libre para disipar el calor Nota 1 Limpie el eje del motor El acoplamiento s lo se agarrar sin deslizamiento en un eje que se halle seco y libre de grasa Si se introduce un disolvente graso en el rodamiento se eliminar la lubricaci n de por vida que tiene el cojinete 2 Coloque el EMMS ST en la brida de motor 5 3 Conecte el motor en los taladros roscados 3 con su mec nica Las fijaciones preconfeccionadas del motor para actuadores lineales se encuen tran entre los accesorios de Festo 4 Apriete los tornillos de fijaci n gt Instrucciones sobre el actuador y la fijaci n del motor gt 5 Puesta a punto gt El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de retenci n e Aseg rese de que los devanados del motor no tengan corriente antes de sol tar el freno de retenci n e Una vez comprobado puede aplicar corriente el ctrica a los frenos de reten ci n El motor girar entonces libremente Seg n el tipo de dispositivo el control desbloquear el freno de retenci n autom ticamente Nota e Complete la puesta a punto del motor junto con el controlador de acuerdo con el manual del controlador 6 Manejo y funcionamiento A Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemadur
6. as e Aseg rese de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el motor Advertencia 7 Cuidados y mantenimiento A En determinadas circunstancias el polvo puede inflamarse e Limpie el polvo del cuerpo del motor regularmente Advertencia 8 Desmontaje y reparaciones A La ca da de cargas puede causar da os a las personas que haya cerca del EMMST ST e Aseg rese de que la carga til del actuador lineal accionado est en una posici n segura p ej en la posici n final m s baja en caso de montaje ver tical Advertencia e Ahora puede retirar el EMMS ST del actuador lineal Para la reparaci n e Env e el motor a Festo La reparaci n efectuada por Festo cumple los est ndares de seguridad e Monte de nuevo el motor como sigue 1 Empuje la unidad lineal o el brazo saliente del eje lineal a una posici n segura 2 Monte las fijaciones del motor observando las instrucciones para el montaje 9 Accesorios gt e Escoja de nuestro cat logo el accesorio correspondiente gt www festo com catalogue Nota 10 Soluci n de aver as Fallo Posible causa Soluci n El rbol de motor no gira Controlador a n no habilitado Compruebe las se ales del CP ago Freno de retenci n activado Suelte el freno de retenci n El rbol de motor gira en el Fallo de cableado Compruebe el cableado EAN E oeae El motor se detiene en la Fallo de paso Repita el recorrido de referen Fig 4 11 Especif
7. icaciones t cnicas EMMS ST 42 S G2 S SE SB SEB Inductancia de la bobina a 1 kHz mH 3 31 20 cu Tone Y IO Teo ada Momento de fijaci n del freno Nm Pa Jos Retardo de reacci n del freno ms PJ Tiempo de desconexi n del freno ms 10 7 EE CA E 00000 ES ES S Si Impulso de puesta a cero Excitador lineal protocolo RS422 Tensi n de funcionamiento del VDC encoder Momento de inercia de salida T Carga radial en el eje 5 mm de distancia a la brida N 20 mm de distancia a la brida N Clase de aislamiento comprobado con DC 500 V 1 min Clase de protecci n montado 58 20 7 IP54 50 O 85 0 Carga axial en el eje C l EN o Temperatura ambiente E S mbolo CE v ase la declaraci n de conformidad 1 Seg n directiva EU EMC 1 Enzonas residenciales deben adoptarse si es necesario medidas de supresi n de interferencias Fig 5 Humedad relativa m x del aire sin condensaci n Longitud m xima del cable m Peso del producto kg Informaci n sobre certificaci n UL C digo de categor a de producto PRHZ2 Estados Unidos o PRHZ8 Canad E342973 UL 1004 1 6 C22 2 No 100 N mero de certificado Normas consideradas S mbolo de conformidad UL Fig 6 12 Curvas caracter sticas Tensi n nominal 48 V
8. lez au respect permanent des instructions nonc es dans ce chapitre Nota e Comparez au cas r el les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation p ex forces couples masses vitesses temp ratures Une torsion forc e de Parbre du rotor r duit le fonctionnement d un frein de maintien int gr de mani re optimale e Assurez vous du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d utilisation issues p ex celles des organismes professionnels et des r glementations na tionales Utilisez le EMMS ST dans son tat d origine sans apporter de modifications e Tenez compte des conditions ambiantes sur place Caract ristiques techni ques 4 Montage A Dans certaines conditions une tension lev e dangereuse peut tre pr sente aux extr mit s ouvertes des c bles du moteur en rotation Avertissement 1 Faites d abord tourner le moteur ind pendamment de l axe 2 Assurez vous que le contr leur est hors tension Il ne suffit pas d annuler le signal de validation du contr leur 3 C blez le EMMS ST avec le contr leur enti rement conform ment aux tableaux suivants Vous disposez gr ce aux c bles pr c bl s de Festo de sections de c bles suffisamment grandes et de blindage des c bles du moteur du codeur avec un contact de mise la masse des deux c t s gt Accessoires Raccordement du moteur frein de maintien vue de face Broche Affectation Branche A 1 U
9. mpre dentro de sus curvas caracter sticas ya que una sobrecarga o una excesiva aceleraci n pueden provocar la p rdida de pasos que en este caso no son registrados por el mando El EMMS ST SE SEB dispone de un encoder que vigila la p rdida de pasos o que permite el funcionamiento Servo Light closed loop en conexi n con el con trolador CMMS ST El EMMS ST SB SEB dispone de un freno de retenci n integrado El motor paso a paso EMMS ST G2 est dise ado para accionar sistemas de posicionamiento El freno de retenci n del EMMS ST SB SEB no es apropiado para frenar el motor Este aparato est previsto para un uso industrial En zonas residenciales deben adoptarse si es necesario medidas de supresi n de interferencias 2 Transporte y almacenamiento e Asegure unas condiciones de almacenamiento como sigue El tiempo de almacenamiento deber a reducirse al m nimo Lugares de almacenamiento fr os secos y umbrios para evitar la oxidaci n gt Especificaciones t cnicas 3 Requerimientos para poder utilizar el producto gt Una manipulaci n incorrecta puede provocar un funcionamiento incorrecto e Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este cap tulo Nota e Compare los valores m ximos especificados en estas instrucciones de utilizaci n con su aplicaci n actual p ej fuerzas pares masas velocidades temperaturas El uso de la fuerza para mover el eje del motor red
10. niquement sur les moteurs avec frein de maintien EMMS ST SB SEB Blindage sur le carter Fig 2 Connecteur Sub D 9 p les N Raccordement codeur vue de face Connecteur M12 8 p les Broche Affectation Trace du signal A Trace du signal A Trace du signal B Trace du signal B p Masse g n rateur Trace du signal N Trace du signal N VCC alimentation auxiliaire 5 V Fig 3 gt Des situations de montage troites favorisent une accumulation de chaleur e Assurez vous ce que le moteur dispose de suffisamment d espace libre pour vacuer la chaleur Nota 1 Nettoyez l arbre du moteur 4 L accouplement doit tre mont sur des bouts d arbre secs et exempts de graisse afin d viter tout glissement Les produits d graissants qui p n trent dans le palier peuvent alt rer son grais sage vie 2 Positionnez le EMMS ST sur la bride de moteur 5 3 Reliez le moteur ses composants m caniques sur les trous oblongs 3 Les kits de montage du moteur pr c bl s pour les v rins lin aires se trouvent dans les accessoires de Festo 4 Vissez les vis de fixation fond gt Notices sur l entra nement et le kit de montage du moteur 5 Mise en service Lors du desserrage du frein de maintien le moteur peut se mettre en mouve ment de mani re inattendue e Assurez vous que les enroulements du moteur ne sont
11. ras du v rin lin aire dans une position s re 2 Montez les kits de montage du moteur en respectant les indications des instruc tions de montage 9 Accessoires e S lectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue gt www festo com catalogue Nota 10 D pannage Incident Cause possible Rem de Charge trop lev e R duire la charge du moteur L arbre du moteur ne tourne pas Le contr leur n est pas encore Contr ler les signaux du con Frein de maintien actif unique Desserrer le frein de maintien ment sur EMMS ST SB SEB E Parbre du moteur tourne dans Erreur de c blage Contr ler le c blage Le moteur s arr te sur la mau Erreur de pas R p ter le d placement de Fig 4 11 Caract ristiques techniques EMMS ST 42 S G2 S SE SB SEB Tension nominale du moteur Courant nominal du moteur A Couple de maintien du moteur m Prale de pas ar erte Inductivit de l enroulement pour 1 kHz mH 3 3 20 TH Puissance du frein w E E Couple de maintien du frein Nm Jos Temporisation l enclenchement du frein ms Po 2 Temps de s paration du frein ms 0 EE EE LS EEE R sistance de l enroulement Moment d inertie de la sortie Circuit d attaque Line protocole RS422 Tension de service de l encodeur VDC Sollicitation radiale de l arbre u 00 cart de 5 mm par rapport la bride N N o cart de 20 mm par rapport la bride
12. tion Le moteur pas pas EMMS ST G2 de construction hybride 2 phases fonc tionne sur une commande avec lectronique de puissance La commande indique au moteur le sens de rotation et langle de pas sous forme d application de courant sinuso dale Le moteur doit toujours fonctionner l int rieur de ses cour bes caract ristiques car les surcharges et les acc l rations trop lev es peuvent entra ner la perte de pas qui ne peut pas tre d tect e par la commande Le EMMS ST SE SEB est quip d un codeur qui surveille la perte de pas ou qui rend possible le mode Servo Light en liaison avec le contr leur CMMS ST boucle ferm e Le EMMS ST SB SEB poss de un frein de maintien int gr Conform ment l usage pr vu le moteur pas pas EMMS ST G2 sert entra ner les syst mes de positionnement Le frein de maintien du EMMS ST SB SEB ne convient pas au freinage du moteur L appareil est destin tre utilis dans le domaine industriel Des mesures d anti parasitage doivent ventuellement tre prises en zone r sidentielle 2 Transport et stockage e Respectez les conditions de stockage suivantes des temps de stockage courts des emplacements de stockage frais secs ombrag s et prot g s de la corro sion gt Caract ristiques techniques 3 Hypoth ses de mise en uvre du produit gt Une manipulation non conforme peut causer des dysfonctionnements e Veil
13. uce el fun cionamiento del freno de retenci n integrado opcional Observe las directivas del lugar de uso as como las de los organismos profes ionales o instituciones nacionales Utilice el EMMS ST en su estado original sin modificaciones propias e Tenga en cuenta las condiciones ecol gicas locales gt Especificaciones t c nicas 4 Montaje A Los finales abiertos del cable en un motor girando pueden producir alta tensi n y por tanto provocar peligro de muerte Advertencia 1 Deje primero el motor desacoplado del eje 2 Aseg rese de que el controlador no tiene tensi n No es suficiente con que desaparezca la se al de v a libre de controlador 3 Cablee por completo el EMMS ST con el controlador como se indica en las tab las siguientes Los cables preconfeccionados de Festo gt Accesorios ofrecen una secci n suficientemente grande de las secciones de cable as como un blindaje del cable del motor encoder con contacto de masa bilateral Conexi n del motor freno de sostenimiento vista frontal Conector Sub D 9 con PIN tactos N Asignaci n pe Freno de retenci n 24 V DC 1 Freno de retenci n GND 1 1 S lo con motores con freno de retenci n EMMS ST SB SEB Apantallamiento del cuerpo Fig 2 Conexi n del encoder vista frontal Conector M12 8 contac PIN EN Asignaci n Emisor GND tos Pista se al N Alimentaci n auxiliar VCC 5
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