Pinza de tres dedos DHDS
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1. 1 L 2 e 3 5 4 Fig 1 l ments de commande et raccordements 1 Fonctionnement et application La mise sous pression altern e des raccords d alimentation 4 et 5 entra ne des mouvements de va et vient du piston interne Un dispositif m canique transmet le mouvement du piston aux mors 1 sur lesquels sont fix s des doigts de la pince L ouverture et la fermeture des doigts de la pince bloquent les charges utiles sur leur contour ext rieur ou int rieur double effet En association avec le ressort de rappel int gr la DHDS NC peut aussi tre utilis e comme pince simple effet et en vue de garantir la s curit lors du serrage Lorsque la pince est mise hors pression ce ressort ram ne les mors et le piston en position initiale doigts de la pince ferm s sur DHDS NC La pince serrage concentrique de type DHDS est destin e conform ment Pusage pr vu saisir et maintenir des charges utiles 2 Conditions de mise en uvre du produit e Comparer les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation avec celles de votre cas d application p ex pressions forces couples temp ratures masses vitesses Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produit conforme aux directives de s curit en vigueur e Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d utilisation Les envir2. Un mecanismo transfiere el movimiento del mbolo a las mordazas 1 a las cuales se sujetan los dedos de las pinzas La acci n de apertura y cierre de los dedos de la pinza le permite sujetar piezas por su contorno interior o exterior doble efecto Junto con el muelle de retorno integrado la DHDS NC tambi n se puede utilizar en modo de simple efecto y para el aseguramiento de la fuerza de fijaci n Cuando la pinza es descargada este muelle repone los mbolos y las mand bulas de la pinza a sus posiciones iniciales dedos de la pinza cerrados en DHDS NC La pinza de tres dedos DHDS est prevista para agarrar y sujetar cargas tiles 2 Requerimientos para el uso del producto e Compare los valores m ximos especificados en estas instrucciones de funcionamiento con su aplicaci n actual p ej presiones fuerzas pares temperaturas masas velocidades S lo si se cumplen los l mites de carga puede hacerse funcionar este producto conforme a las directivas de seguridad pertinentes Tenga en cuenta las condiciones ambientales en la zona de utilizaci n Los ele mentos corrosivos del entorno p ej el ozono reducen la vida til del producto Aseg rese de que el aire comprimido est correctamente preparado gt 11 Especificaciones t cnicas Utilice el mismo fluido durante toda la vida til del producto Ejemplo utilice siempre aire comprimido sin lubricar Aplique presi n a toda la in
3. desmontaje purgue el aire de la instalaci n y del producto e Recomendaci n env e el producto a nuestro servicio de reparaci n De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisi n y verificaciones pertinentes e Hallar informaci n sobre las piezas de repuesto en gt www festo com spareparts 9 Accesorios Importante e Escoja los accesorios correspondientes de nuestro cat logo 3 www festo com catalogue 10 Eliminaci n de fallos Fallo Causa posible Remedio La pinza no puede Presi n de entrada demasiado sujetar la masa baja Aumentar la presi n de entrada solo hasta el valor m ximo permitido Punto de aplicaci n de presi n Desplace el punto de aplicaci n de de los dedos demasiado alejado presi n hacia el interior Masa demasiado grande Elegir unas pinzas m s grandes El detector de proximidad no ajustado detector de proximidad nan cierran alimentaci n de aire Fig 10 11 Especificaciones t cnicas Tama o 1 6 32 50 Modo de funcionamiento Pinzas de tres dedos de doble efecto Medio de funcionamiento Aire comprimido seco con o sin lubricaci n 8 Presi n de funcionamiento DHDS 2 DHDS NC Toma neum tica Par de apriete Carrera por mordaza Temperatura ambiente Temperatura de al macenamiento Fuerza m xima est tica en la mordaza Fz Momento m x est tico en la mordaza Longitud m x de los dedos con 6 bar Precisi n de rep
4. passer d un tranglement externe suppl mentaire indications du catalogue l adresse www festo com catalogue en cas de doigts de pince courts et l gers 5 Miseen service e Respecter les valeurs admissibles indications du catalogue pour la force de serrage maximale en fonction de la force de maintien et du point de maintien le poids admissible des doigts de la pince en fonction du temps d ouverture de fermeture Le poids des doigts de la pince doit avoir t calcul Nota Pour r gler le temps d ouverture de fermeture sur les doigts de pince longs et lourds e Serrer les vis d tranglement du GRLA plac en amont d abord compl tement puis les desserrer d environ un tour e Lancer une phase d essai dans l ordre indiqu Essai Contr les Affectation correcte des raccords d air comprim Vitesse de pr hension admissible Sans charge utile Fonctionnement fiable des capteurs de proximit Avec charge utile Maintien s r de la charge utile Fig 8 1 couter le bruit en but e du piston But e du piston souple But e du piston dure e Visser la vis d tranglement d un tour La vitesse de serrage maximale est atteinte e Desserrer d un tour les vis d tranglement du GRLA plac en amont e R p ter le point 1 jusqu ce que la vitesse de serrage souhait e soit atteinte Fig 9 2 Terminer la phase d essai 3 Mettre la pince hors pr
5. Pinza de tres dedos DHDS FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Instrucciones de utilizaci n 754905 1012NH Original de Pinza de tres dedos DHDS Espa ol A Puesta a punto y funcionamiento Las masas en movimiento pueden causar lesiones personales aplastamiento o da os materiales e Aseg rese de que en la zona de toma nadie pueda poner su mano entre los dedos de toma no haya objetos extra os p ej mediante rejillas protectoras Advertencia Al purgar el aire sin muelle de aseguramiento de la fuerza de fijaci n e Aseg rese de que la pinza no est sosteniendo ninguna carga til De esta forma puede evitarse que la masa se deslice inesperadamente En caso de desmontar la pinza Las elevadas fuerzas el sticas proyectan los componentes de la DHDS NC hacia fuera peligro de lesiones e Tenga en cuenta que el mbolo est pretensado con hasta 250 N gt El montaje y la puesta en funcionamiento s lo pueden ser realizados por personal t cnico y seg n las instrucciones de utilizaci n Importante 1 7 2 6 3 5 4 Fig 1 Elementos de mando y conexiones 1 Funcionamiento y aplicaci n Cuando las conexiones de aire comprimido 4 y 5 se someten a alimentaci n alterna de aire un mbolo interno avanza y retrocede
6. ent et sur l l ment de centrage 10 pour DHDS 32 50 3 Pour la fixer serrer les vis 11 Les grandeurs caract ristiques sont indiqu es dans le tableau ci dessous Fig 5 NO Taille 16 32 50 du trou d ajustement H8 pour pion de centrage Profondeur de trou du trou d ajustement de l l ment de centrage 0 05 0 02 Profondeur de trou Vis de fixation Fig 5 Couple de serrage Fig 6 4 Montage pneumatique gt Lencrassement des raccordements peut entraver le bon fonctionnement e Veiller ce que les raccordements et les flexibles ne pr sentent aucune salet ni aucun corps tranger Nota e V rifier si un clapet anti retour HGL est n cessaire En cas de chute de pression brutale cela permet ainsi d viter une chute soudaine de la charge utile e Connecter la DHDS aux raccords d air comprim gt 11 Caract ristiques techniques Type de pince charge utile Serrage externe Serrage interne Raccord Fig 7 En cas d utilisation de doigts de pince longs et lourds e Utiliser chaque fois un limiteur de d bit unidirectionnel GRLA directement dans les raccords d air comprim Ils d terminent le temps d ouverture et de fermeture des doigts de la pince et par cons quent la charge sur palier L trangleur fixe de la DHDS permet de se
7. errage maximaux autoris s e Veiller respecter les valeurs maximales admissibles pour les grandeurs caract ristiques suivantes gt 11 Caract ristiques techniques Force F Couples Mx My et Mz Nota Pour le montage des doigts de la pince 1 Positionner les doigts de la pince avec les douilles de centrage sur le trou d ajustement 7 du mors 1 2 Fixer les doigts de la pince sur les taraudages avec deux vis de fixation pour chaque doigt Les grandeurs caract ristiques sont indiqu es dans le tableau ci dessous co du trou d ajustement H8 pour douille de centrage Largeur de mors 0 02 Vis Couple de serrage Fig 4 En cas d utilisation de capteurs de proximit e Respecter les points suivants Perturbations dues aux l ments ferritiques p ex par des vis de fixation en acier ferritique ventuellement capteurs de proximit qui d passent En cas de d tection des deux fins de course du piston e Introduire les deux capteurs de proximit dans des rainures s par es 6 e Veiller avoir suffisamment de place pour les l ments de raccordement Pour monter la pince e Fixer la DHDS de la mani re suivante Introduire deux pions de centrage dans le trou d ajustement 2 Placer la pince sur la surface de raccordem
8. erza debida al peso de los dedos de la pinza debe haberse calculado Para ajustar el tiempo de apertura cierre con dedos largos y pesados e Enrosque los tornillos reguladores del GRLA preconectado primero completamente despu s afl jelos una vuelta e Inicie un ciclo de prueba en la secuencia especificada Ciclo de prueba Controles Sin carga til Asignaci n correcta de las tomas de alimentaci n de aire Velocidad de toma permitida Funcionamiento seguro de los detectores de proximidad Fig 8 1 Escuche el golpeteo del mbolo Golpeteo del mbolo suave Golpeteo del mbolo fuerte e Afloje los tornillos reguladores del GRLA preconectado una vuelta e Apriete el tornillo regulador una vuelta Se ha alcanzado la velocidad m xima de e Repita el punto 1 hasta conseguir la toma velocidad de toma deseada Fig 9 2 Finalice el ciclo de prueba 3 Purgue el aire de las pinzas 6 Manejo y funcionamiento e Evite que la DHDS entre en contacto con fluidos agresivos polvos abrasivos chispas o virutas proyectadas Esto da ar a la DHDS NA Cuidados y mantenimiento e Engrase las superficies de rodamiento de la DHDS cada 10 millones de ciclos de conmutaci n La grasa lubricante permitida es Molycote DX e Sies necesario limpie el exterior del producto con un trapo suave Se permiten soluciones jabonosas a un m x de 60 C Desmontaje y reparaciones e Para el
9. ession 6 Conditions d utilisation et d emploi e viter tout contact entre la DHDS et des fluides agressifs des poussi res de meulage des tincelles ou des copeaux Ceux ci d truisent la DHDS 7 Maintenance et entretien e Graisser les surfaces portantes de la DHDS apr s 10 millions de commutations La graisse autoris e est la graisse de type Molycote DX e Nettoyer si n cessaire l ext rieur du produit avec un chiffon doux L eau savonneuse peut tre utilis e comme produit de nettoyage 60 C max D montage et r paration e Mettre l installation et le produit hors pression pour le d montage e Recommandation Envoyer le produit notre service de r paration Les r glages de pr cision et contr les n cessaires pourront ainsi tre effectu s e Des informations concernant les pi ces d tach es et les outils sont disponibles sur le site gt www festo com spareparts 9 Accessoires e S lectionner l accessoire correspondant dans notre catalogue 3 www festo com catalogue Nota 10 D pannage Incident Cause possible Rem de La pince ne peut pas Pression d entr e trop faible Augmenter la pression d entr e tenir la masse jusqu la valeur max admissible Point de pression des doigts de D placer le point de pression vers la pince trop vers l ext rieur Masse trop importante Choisir une pince plus grande Le capteur de Contr ler la position et l talonnage proximit n aff
10. etici n Precisi n m xima de cambio Informaci n sobre los materiales Cuerpo tapa Tapa ciega Tornillos culata trasera Mordazas Junta t rica juntas de mbolo Peso del producto DHDS kg DHDS NC kg Fig 11 Pince serrage concentrique DHDS FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Notice d utilisation 754905 1012NH Original de Pince serrage concentrique DHDS Fran ais Avertissement la mise en service et pendant le fonctionnement Des masses en mouvement repr sentent dans certains cas un danger pour les personnes crasements ou les objets e S assurer que dans la zone de serrage personne ne passe la main entre les doigts de la pince aucun corps tranger ne p n tre dans cette zone p ex gr ce une grille de protection Lors de la mise hors pression sans s curit de pr hension e V rifier que la pince ne tient pas de charge utile Cela permet d viter la chute soudaine d une masse Lors du d montage de la pince Des forces de ressort lev es projettent les pi ces vers l ext rieur risque de blessure sur la DHDS NC e Tenir compte du fait que le piston est pr contraint avec une force allant jusqu 250 N gt Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi conform ment la notice d utilisation Nota
11. iche du capteur de proximit Fig 10 11 Caract ristiques techniques Taille 16 32 50 Mode de fonctionnement Pince serrage concentrique double effet Aires IDE o non Position de montage Indiff rente Pression de service DHDS bar 2 8 DHDS NC bar 4 8 Couple de serrage Nm Temp rature ambiante C Temp rature de stockage ac 10 80 Longueur max des doigts de la pince 6 bars Pr cision de r p tition Pr cision de remplacement max Informations relatives aux mat riaux Corps capot Aluminium anodis Capuchon d obturation Polyamide Vis couvercle Acier inoxydable Acier tremp Joint torique joints de piston Perbunan Poids du produit DHDS kg 0 92 Fig 11
12. one los dedos de las pinzas con casquillos de centraje en el ajuste 7 de las mordazas 1 tornillos de fijaci n en cada 8 taladro roscado Vea las caracter sticas en la tabla siguiente Par de apriete Fig 4 Si se utilizan detectores de proximidad Observe los puntos siguientes Influencias perturbadoras a causa de piezas de montaje ferr ticas p ej tornillos de fijaci n de acero ferr tico Dado el caso detector de proximidad que sobresale Cuando se interrogan ambas posiciones finales del mbolo Montaje de la pinza 1 Coloque la pinza en la superficie de Enrosque los tornillos 11 para Coloque ambos detectores de proximidad en ranuras separadas 6 Aseg rese de que haya espacio suficiente para los elementos de conexi n Fije la DHDS de la siguiente manera Inserte el pasador de centraje 9 en el ajuste conexi n o en el centraje 10 en la DHDS 32 50 fijarlos Vea las caracter sticas en la tabla siguiente Tama o 16 32 50 del ajuste H8 para el pasador de centraje 9 mm Profundidad de taladrado mm del ajuste para centraje 0 05 0 02 10 mm qe o Profundidad de taladrado 10 mm Jas 8 Tornillo para fijaci n Fig 5 11 Q
13. onnements corrosifs diminuent la dur e de vie du produit p ex ozone e Veiller au conditionnement correct de l air comprim 11 Caract ristiques techniques e Utiliser le m me fluide tout au long de la dur e de vie du produit Exemple toujours utiliser de lair comprim non lubrifi e Mettre lentement l ensemble de l installation sous pression Cela permet d viter tout mouvement incontr l Pour une mise sous pression lente utiliser le distributeur de mise en circuit HEL e Tenir galement compte des prescriptions des organismes professionnels des services de contr le technique ou des r glementations nationales en vigueur e Retirer toutes les protections de transport comme les films plastiques les caches et les cartons l exception le cas ch ant des l ments de fermeture sur les raccords pneumatiques Les emballages sont con us de sorte que leurs mat riaux puissent tre recycl s exception papier huileux d chet r siduel e Utiliser le produit dans son tat d origine sans apporter de modifications e Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la pr sente notice d utilisation e Tenir compte de la tol rance des couples de serrage Sans indication sp ciale la tol rance est de 20 3 Montage m canique gt Des couples de serrage trop lev s appliqu s lors du montage d truisent le m canisme de pr hension e Tenir compte des couples de s
14. stalaci n lentamente De este modo se evita que se produzcan movimientos descontrolados La v lvula de arranque progresivo tipo HEL sirve para el aumento progresivo de la presi n Observe las directivas de los organismos profesionales del T V reglamen taciones t cnicas o las normas nacionales imperantes Retire todos los materiales utilizados para la protecci n durante el transporte tales como l minas tapas y cartones con excepci n de los elementos de cierre de las conexiones neum ticas El embalaje est previsto para ser reciclado excepci n papel aceitado desechos residuales Utilice el producto nicamente en su estado original y sin realizar en l modificaciones no autorizadas Observe las advertencias e indicaciones del producto y de las instrucciones de utilizaci n correspondientes Observe la tolerancia de los pares de apriete Sin indicaciones especiales la tolerancia es de 20 3 Instalaci n mec nica Importante Los pares de apriete demasiado R grandes durante el montaje podr an 5 da ar el mecanismo de sujeci n 2 e Aseg rese de que no se sobrepasan e Aseg rese de que se respetan los Fijaci n de los dedos de la pinza pie Tornillo 8 Fije los dedos de las pinzas con dos los pares de apriete m ximos permitidos valores m ximos permitidos de las siguientes caracter sticas 3 11 Especificaciones t cnicas Fuerza F Pares Mx My y Mz Posici
15. u Par de apriete 1 Fig 6 4 Instalaci n neum tica Importante La contaminaci n en las conexiones puede influir en el funcionamiento e Aseg rese de que las conexiones y los tubos est n limpios de part culas de suciedad y de objetos extra os e Compruebe si es necesaria una v lvula de antirretorno HGL As se puede evitar una ca da de la carga til si se produjese una ca da de presi n inesperada e Conecte los tubos de la DHDS a las tomas de alimentaci n de aire gt 11 Especificaciones t cnicas Tipo de agarre carga til Sujeci n exterior Sujeci n interior Fig 7 Si se usan dedos de pinza largos y pesados e Utilice una v lvula de estrangulaci n y antirretorno GRLA directamente en las tomas de alimentaci n de aire Estas determina el tiempo de apertura y cierre de los dedos de la pinza y por lo tanto la carga en los cojinetes Si se utilizan dedos de pinza cortos y ligeros los estranguladores fijos integrados en la DHDS permiten prescindir de una estrangulaci n externa adicional gt Especificaciones de cat logo en www festo com catalogue 5 Puesta a punto Importante e Observe los valores permitidos gt Especificaciones del cat logo para la fuerza m xima de fijaci n dependiendo de la fuerza de sujeci n y del punto de parada la fuerza m xima permisible debida al peso de los dedos de la pinza en funci n del tiempo de apertura cierre La fu
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