Microrratón Formula Flowcode Guía de puesta en marcha
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1. FORMULA FLOWCODE Microrrat n Formula Flowcode Gu a de puesta en marcha ndice I Contenido del microrrat n Formula Flowcode 2 Montaje del microrrat n 3 Instalaci n de los controladores USB a Windows XP 2000 b Windows Vista c Windows ME 98 4 Instalaci n de Flowcode 5 Software de programaci n del microrrat n 6 Comprobaci n del funcionamiento del microrrat n 7 Resoluci n de problemas multimedia com HP794 FORMULA FLOWCODE I Contenido del Microrrat n Formula Flowcode I x placa de circuito impreso HP629 Formula Flowcode I x chasis HP295 Formula Flowcode completo con ruedas 2 x tornillos 6 mm M3 2 x tuercas M3 4 x tornillos autorroscantes 6 5 mm Il x Flowcode I x gu a del usuario y ejemplos ntes de comenzar compruebe que dispone de todas las piezas que aparecen listadas previamente Si falta alguna p ngase en contacto con su proveedor multimedia com HP794 ES FORMULA o FLOWCODE 2 Montaje del microrrat n Coloque los neum ticos en las ruedas y a continuaci n coloque las ruedas en el chasis 2 Introduzca 4 x pilas recargables en el chasis 3 Enchufe el conector de alimentaci n en la parte inferior de la placa de circuito impreso HP794 A FORMULA Co FLOWCODE 5 Introduzca el cable izquierdo del motor en el lado izquierdo de la placa de circuito impreso dada la vuelta HP794 FORMULA FLOWCODE 3 Instalaci n de lo2. ORMULA FLOWCODE 4 Instalaci n de Flowcode Si necesita ayuda para la instalaci n de Flowcode consulte el manual Flowcode disponible en la secci n Flowcode de nuestro sitio web http www matrixmultimedia com software F OWCODE 203 20MANUALpa pdf Pasos para crear su primer programa Cree un nuevo organigrama FlowCode x Flowcharts Open an existing FlowCode flowchart C Documents and Settings AB8Bw 2good fct C Documents and Sektin 886v 2good 2 fet CAD AProgram 5 The Linefollow sensors fot CADEYAHAP 5239 Formula Flow ALight Test tet 2 Despl cese a Formula Flowcode Buggy Choose a Target Choose a target for this Howchart 3 Cree su programa Pasos para conectar el microrrat n Formula Flowcode al ordenador Empaquetado con el software de programaci n se halla un archivo de ayuda que detalla el uso de la herramienta de programaci n y el modo de conectar el microrrat n al ordenador www matrixmultimedia com software Buggy 20Programmer zip multimedia com HP794 FORMULA FLOWCODE 5 El software de programaci n del microrrat n El software de programaci n del microrrat n Formula Flowcode se utiliza para transferir programas de los usuarios a la memoria del microcontrolador ubicado en el microrrat n La herramienta de programaci n est incluida en las versiones de Flowcode V3 2 y siguientes Se recomienda actualizar el Flowcode a su ltima ver
3. a UAC adicional en la que debe manifestar su acuerdo antes de continuar Una vez haya instalado el controlador en Windows Vista debe conectar un cable USB entre el ordenador y el microrrat n y encender el microrrat n Luego tiene que hacer clic con el bot n derecho en mi PC y seleccionar Propiedades Posteriormente debe seleccionar el administrador de dispositivos y desplazarse hasta Controladores de bus serie universal Dentro de la opci n Dispositivos de bus serie universal habr ahora un dispositivo denominado Formula Flowcode Buggy Haga doble clic en Buggy y a continuaci n haga clic en la pesta a Power Management Gesti n de alimentaci n Elimine la marca de la caja que indica Allow this device to be powered down to save power Permitir que este dispositivo se apague para ahorrar energ a multimedia com HP794 FORMULA FLOWCODE c Windows ME 98 Los controladores del dispositivo Formula Flowcode est n ubicados en el CD Flowcode Si no dispone del ltimo CD entonces puede descargar el controlador desde la secci n Formula Flowcode de nuestro sitio web 2 Introduzca el CD Flowcode en la unidad de CD 3 Inserte un cable USB en un puerto USB libre de su ordenador 4 Inserte el otro extremo del cable en el puerto USB del Microrrat n Formula Flowcode El LED de encendido de color verde del Microrrat n Formula Flowcode debe iluminarse d bilmente 5 Ponga en marcha el Microrrat n Formula Flowcode utiliz
4. ando el conmutador SW situado hacia la parte trasera El LED de encendido de color verde debe iluminarse ahora con mucho brillo Si el LED no se ilumina con fuerza entonces consulte la secci n de alimentaci n de nuestra gu a para la resoluci n de problemas 6 Debe aparecer la siguiente pantalla en el ordenador seleccione la opci n Recommended Recomendado y haga clic en Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Pig tap Hardware Wizard Y This wizard helps you install software for Formula Flowcode Bugay If your hardware came with an installation CD 42 or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Os PA A C Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue 7 En la siguiente pantalla haga clic en Continue Anyway Hardware Installation A The software you are installing for this hardware Formula Flowcode Buggy has not passed windows Logo testing to verify its compatibility with Windows XP Tell me why this testing is important Continuing your installation of this software may impair or destabilize the correct operation of your system either immediately or in the future Microsoft strongly recommends that you stop this installation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logo testing Continue Anyway i 8 Haga clic en Finish multimedia com HP794 F
5. ebe la tensi n presente en los terminales de entrada de las pilas La tensi n presente debe situarse entre 4V y 6V Si no dispone de un mult metro entonces una forma de detectar un problema de alimentaci n consiste en conectar un cable USB entre el microrrat n Formula Flowcode y un ordenador y posteriormente encender el microrrat n Si la alimentaci n est correctamente conectada entonces los dos LEDs situados en la parte delantera del microrrat n deben comenzar a parpadear A i a ab a ae Te e ALO td TAR r y FITO Po ra A Si no est recibiendo tensi n compruebe los siguientes elementos Es la tensi n inferior a 4V Esto significa que una o todas las pilas est n funcionando con poca carga Pruebe a recargar las pilas o a sustituirlas Tienen las pilas un buen contacto con los terminales Esto puede comprobarse moviendo suavemente el Microrrat n de una lado a otro Si escucha c mo se mueven o vibran las pilas los contactos no son correctos Puede solucionar este problema doblando ligeramente los contactos met licos hacia fuera con un destornillador de cabeza plana multimedia com HP794 FORMULA FLOWCODE Sobresale alguno de los terminales de alimentaci n del chasis En caso afirmativo puede volver a nivelarlos utilizando un destornillador tal como se muestra en la figura No olvide comprobar que el dispositivo est apagado con el fin de evitar cortocircuitos a la hora de volver a nive
6. lar el terminal en el chasis Terminal elevado Terminal de nuevo en posici n Se ha aflojado el hilo que une los compartimientos de las pilas En este caso puede volver a doblar el metal y si lo desea puede incrementar la resistencia de esta conexi n soldando el hilo al terminal de la pila teniendo cuidado para no fundir el pl stico 2 Problemas con el seguimiento de la l nea Los sensores de seguimiento de la l nea emiten una lectura incorrecta si los separadores est n situados ambos en la parte trasera del chasis o faltan Cambie como m nimo uno de los separadores a la parte delantera del chasis para posibilitar el mantenimiento de un espacio entre los sensores y el suelo HP794
7. lugar a la izquierda Al pulsar el conmutador derecho SW4 se selecciona el programa de pruebas elegido Hay ocho programas de prueba que corresponden a los ocho LEDs Esta es una lista de los programas de prueba y sus funciones Comprueba los LEDs delanteros llevando a cabo una serie de destellos tipo coche fant stico 2 Lee el sensor de luz y emite la lectura en los LEDs 3 Lee el micr fono y emite la lectura en los LEDs se puede utilizar el Pot Pl para ajustar la sensibilidad 4 Reproduce una melod a a trav s del altavoz 5 Lee los sensores de l nea y emite la lectura en los LEDs 6 Lee los sensores de proximidad IR y emite la lectura en los LEDs 7 Acciona los motores adelante y posteriormente atr s cuando se pulsan SW4 SW5 8 Hace girar el microrrat n en el sentido contrario al de las agujas del reloj y a continuaci n en el sentido de las agujas del reloj cuando se pulsan SW4 o SW5 Tambi n est n disponibles cada uno de estos programas de pruebas de forma individual www matrixmultimedia com software Buggy 20T est zip multimedia com HP794 FORMULA FLOWCODE 7 Resoluci n de problemas con el microrrat n Formula Flowcode I Problemas relacionados con la alimentaci n Para solucionar cualquier problema relacionado con la alimentaci n en primer lugar se debe comprobar que las pilas est n totalmente cargadas y colocadas en el chasis manteniendo la polaridad apropiada Con un mult metro compru
8. s controladores USB Los controladores USB permiten conectar el microrrat n Formula Flowcode a un ordenador De este modo se puede programar el dispositivo El siguiente proceso deber llevarse a cabo la primera vez que se conecte el microrrat n Formula Flowcode a un ordenador y de nuevo cada vez que se conecte a un puerto USB diferente a Windows XP 2000 Introduzca el CD Flowcode en la unidad de CD ROM y a continuaci n haga clic en el men Inicio y en Ejecutar Escriba el siguiente comando en el di logo ejecutar y posteriormente haga clic en OK DiletcidriversiHP 629 Formula_Flowcode Driver_Install exe donde D es la letra de la unidad de CD ROM Formula Flowcode Driver Installer Welcome to the Formula Flowcode Driver Installer This wizard will walk you through installing and or updating the drivers for your Formula Flowcode buggy To continue click Mert ELOW FORMULA Cancel Haga clic en Next Siguiente y a continuaci n cuando as se le solicite haga clic para manifestar que est de acuerdo con la licencia Luego vuelva a hacer clic en Next y posteriormente en Continue anyway Continuar de todos modos y Finish Terminar De este modo se preinstalar n los controladores que ya estar n preparados para cuando enchufe el microrrat n Formula Flowcode al USB b Windows Vista La instalaci n en Vista es muy similar a la instalaci n en XP 2000 con la diferencia de una pantall
9. si n descargando el parche m s reciente de nuestra p gina web La herramienta est situada en el directorio Flowcode V3 denominado BuggyProg exe Si prev utilizar el microrrat n Formula Flowcode sin Flowcode entonces necesitar descargar la herramienta de programaci n de la secci n Formula Flowcode de nuestro sitio web www matrixmultimedia com software Bugegy 20Programmer zi y Formula Flowcode X File Program Help Buggy version 1 1 Ready El software se puede utilizar para transferir un programa al microrrat n volver a leer el programa desde el microrrat n borrar el microrrat n o reiniciarlo Existe un archivo de ayuda que acompa a a la herramienta de programaci n y que muestra a los usuarios el modo exacto en que se utiliza la herramienta con los par metros de la l nea de comandos etc multimedia com HP794 FORMULA FLOWCODE 6 Realizaci n de pruebas con el microrrat n Existe un archivo de pruebas disponible que ayudar a comprobar las funciones del microrrat n Formula Flowcode El archivo de pruebas est disponible en la secci n Formula Flowcode de nuestro sitio web Se debe utilizar la herramienta de programaci n para abrir el archivo hex y transferir el programa al microrrat n Una vez se ha programado el microrrat n se debe iluminar un LED individual situado en la parte delantera del microrrat n Al pulsar el conmutador izquierdo SW5 el LED iluminado se desplaza un
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