Soluciones garantizadas para grúas industriales
Contents
1. Las funciones dedicadas y de control de la gr a se pueden incluir en el variador con una sola tarjeta Controller Inside 30 Caracter sticas e Controlador Tarjeta Controller Inside ATV71C e Control de motores Movimiento de traslaci n de carro y puente variador de velocidad Altivar 71 movimiento de elevaci n variador de velocidad Altivar 71 encoder lazo cerrado e HMI Pantalla de texto XBT N G para informar al conductor de la gr a Terminal gr fico del Altivar 71 para configurar el variador y el controlador e informar a los operarios de mantenimiento e Mando Combinador XK e Se alizaci n Balizas naranjas con l mpara intermitente e Seguridad Parada de emergencia en cabina e Cableado E S distribuidas y variadores de velocidad comunicados a trav s de CANopen e Software PS1131 para la programaci n de Controller Inside Configuraci n del variador con el software PowerSuite e Opciones M dulo Preventa XPS para categor a de seguridad de nivel 3 100 ingenieros de aplicaciones Optimizaci n del dise o de la m quina aprovechando los conocimientos de los especialistas en elevaci n Ahorro del 50 en el tiempo de dise o Reducci n al m nimo del tiempo de dise o y mejora de consistencia del sistema mediante esquemas de cableado y dise os de cuadro predefinidos en formato CAD Ahorro en el tiempo de instalaci n Ahorre tiempo y2. ser sincronizado o independiente seleccionable por el operador Mejoras aportadas Ahorro de tiempo de producci n e Compensaci n del desequilibrio de la carga e Reducci n del tiempo de ciclo de trabajo en el movimiento de elevaci n Reducci n de riesgos e Evita excesivos y peligrosos deslizamientos de la carga evitando la ca da de la misma F cil instalaci n e Con tan s lo los codificadores utilizados para la elevaci n se puede realizar la sincronizaci n Funciones especificas para aplicaciones de elevacion Principio de funcionamiento La sincronizacion del movimiento se hace por el c lculo de la posici n a partir de los impulsos de los encoders Existen dos modos de funcionamiento e Funcionamiento sincronizado e Funcionamiento independiente No se puede cambiar de modo si alguno de los equipos est en movimiento En modo sincronizado la funci n modifica la consigna del esclavo para que la velocidad real sea la misma que la del maestro manteniendo una diferencia de posici n constante entre los ganchos de ambos carros La fijaci n de la posici n relativa entre ganchos se realiza a la activaci n de la sincronizaci n La comunicaci n entre maestro y esclavo se realiza a trav s del bus CANopen En caso de incidencias en el controlador o en el bus de comunicaci n los equipos pueden seguir operando en modo independiente Caracter sticas La funci n de sincronizaci n de carro
3. e No necesita sensores ni dispositivos adicionales Funciones especificas para aplicaciones de elevacion Principio de funcionamiento Optimizacion de velocidad Esta funci n permite al movimiento de elevaci n trabajar a una velocidad superior a la nominal calculando la velocidad m xima permitida a partir de la carga La medici n se realiza al llegar a una velocidad establecida despu s de un tiempo de estabilizaci n ajustable En caso de carga nominal la velocidad es la nominal aumentando sta a medida que disminuye la carga La velocidad m xima se tendr a en el caso de carga nula Funciona tanto en subida como en bajada Dispone de unos factores de correcci n para ajustar las velocidades deseadas en funci n de la carga Tensado de cable Esta funci n sirve para tensar el cable evitando roturas Se realiza una medici n de par en el momento del arranque y si el par se encuentra por debajo de un valor ajustado par del gancho la funci n no permite sobrepasar una velocidad ajustada previamente Tambi n en el caso de bajada si el par disminuye por debajo del par de gancho reduce la velocidad con el fin de evitar un r pido destensado del cable Caracter sticas Esta funci n est implementada en el variador ATV71 No se necesitan sensores ni dispositivos externos Dispositivos adicionales requeridos e Un controlador para ejecutar la funci n e Un variador de velocidad para el movimiento de elevaci n
4. AS INDUSTRIALES Principio de funcionamiento Aplicaciones e El objetivo de esta funci n es evitar una aceleraci n excesiva de la carga provocando una tipicas parada instant nea del movimiento de elevaci n e Puentes gr a e Para la detecci n del desgaste del freno la funci n supervisa que se produzca alg n e Gr as p rtico movimiento de la carga cuando el freno debiera estar cerrado e En caso de anomal a en el detector ausencia de se al cuando el variador est en marcha se para el movimiento Arquitecturas En los tres casos anteriores se env a una se al de defecto t picas Caracter sticas eee ie e Industria integrada e La medida de la velocidad de la carga se puede realizar mediante un sensor de proximidad e Industria flexible detectando la rueda de leva met lica instalada en el tambor del eje de elevaci n e Se puede utilizar tambi n un encoder en lugar del sensor de proximidad que deber instalarse en el tambor del eje de elevaci n e Esta funci n est implementada en el variador ATV71 Dispositivos adicionales requeridos e Un detector de proximidad e Un controlador para ejecutar la funci n e Un variador de velocidad para el movimiento de elevaci n 23 Descubra el conjunto de soluciones utilizadas en las aplicaciones de gruas industriales mas frecuentes gt e Puentes grua simples catalogados e Porticos simples catalogados Mm Funciones relacionadas O Registro de datos
5. Osiswitch 8 Controlador Zelio Logic 9 Arrancador directo contactor 2 velocidadl TeSys D 10 Interruptor automatico TeSys GV2L 11 Variador de velocidad Altivar 31 12 Baliza indicadora Harmony XVB 27 Arquitectura Integrada Aumenta al m ximo el rendimiento del sistema y optimiza la automatizaci n y el control Esta arquitectura se adapta a gr as catalogadas con opciones usando m quinas de elevaci n precisas que requieren variadores de velocidad en todos los movimientos elevaci n traslaci n carro y puente La utilizaci n de dispositivos con el bus de campo integrado CANopen facilita la instalaci n mejorando asi el rendimiento y aumentado la sencillez Al mismo tiempo puede integrar una tarjeta Controller Inside en el variador para ofrecer funciones de elevaci n dedicadas a fin de aumentar la productividad de la gr a y reducir los riesgos Ventajas Caracter sticas Compacidad e Controlador Las funciones dedicadas Tarjeta Controller Inside y de control de la gr a se ATV71C pueden incluir en el variador mediante una sola tarjeta Controller Inside e Control de motores Movimiento de traslaci n de carro y puente variador de velocidad Altivar 31 movimiento de elevaci n variador de velocidad Altivar 71 encoder lazo cerrado Reduce el tiempo de instalaci n y puesta en marcha Conexi n f cil y r pida de los variadores de velocidad gracias al b
6. e incidencias O Gesti n finales de carrera 8 Control de sobrecarga Control de sobrevelocidad de la carga Control de velocidad del viento Arquitectura ptima Facilita la instalaci n y el mantenimiento y aumenta la competitividad Soluciones garantizadas para gruas industriales e Puentes grua catalogados con opciones e P rticos catalogados con opciones O Funciones relacionadas Registro de datos e incidencias Antibalanceo 8 Control de sobrecarga Control de sobrevelocidad de la carga Anticruzamiento O Sincronizaci n de elevaci n O Gesti n finales de carrera Control de velocidad del viento Optimizaci n de la velocidad Tensado de cable Arquitectura Integrada Aumenta al m ximo el rendimiento del sistema y optimiza la automatizaci n y el control Arquitectura flexible Aumenta al m ximo el rendimiento del sistema y mantiene la flexibilidad y la apertura 25 Arquitectura optima Facilita la instalacion y el mantenimiento y aumenta lacompetitividad Dedicado a las maquinas de elevacion sencillas y catalogadas se trata del primer paso hacia la automatizacion desde las arquitecturas clasicas a contactores No se necesita experiencia en automatizacion gracias a unos ajustes sencillos y predefinidos que garantizan la configuracion rapida del controlador Al mismo tiempo esta arquitectura garantiza una instalaci n muy compacta y
7. el m todo de reinicio por encoder Fallo por sobrecarga 0 1 GR AS INDUSTRIALES Aplicaciones t picas e Puentes gr a e Gr as p rtico Arquitecturas t picas e Industria ptima e Industria integrada e Industria flexible yt 0 Permitir movimiento 1 HT gt t gt t 0 NINGUN FALLO FALLO REINICIAR POR MEDICION DE PAR 13 Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Registro de datos e Incidencias Para un mantenimiento eficaz y preventivo Esta funci n le ayuda a optimizar el mantenimiento de la gr a Permite la adqui sici n y registro de toda la informaci n necesaria para garantizar un mejor man tenimiento preventivo ofreciendo informaci n acerca de los datos e incidencias m s importantes vida til del reductor o uso incorrecto de la gr a Mejoras aportadas Optimizaci n del ciclo de vida de la m quina e M xima utilizaci n de los componentes cr ticos de la gr a como el reductor mediante el c lculo del Periodo de Funcionamiento Seguro del MISMO Prevenci n de problemas relacionados con mantenimiento e Facilita el diagn stico de las aver as gracias a los datos recopilados e Posibilidad de mantenimiento programado Detecci n de uso indebido e Permite comprobar que la gr a est siendo utilizada conforme a las especificaciones e Permite conocer el uso inadecuado de la gr a por el
8. instalaci n Ahorre tiempo y sea m s aut nomo en la instalaci n programaci n y puesta en marcha de la maquinaria con una completa gu a del usuario del sistema 24 7 soporte Gracias a nuestra organizaci n de servicio internacional mantenga la continuidad de servicio de las m quinas en sus clientes e Puente grua catalogado con opciones Traslacion Traslaci n Elevaci n puente carro Funciones Registro Control de de datos e sobrevelocidad incidencias de la carga Antibalanceo Anticruzamiento Gesti n de finales de carrera Control de sobrecarga E O Optimizaci n Tensado as de cable velocidad Control de velocidad IS del viento e P rtico catalogado con opciones Soluciones garantizadas para gr as industriales Productos 1 Interruptor seccionador Vario 2 Interruptor autom tico NS 3 Contactor general TeSys D 4 M dulo de seguridad contactor Preventa XPS TeSys D 5 Interruptor automatico TeSys GV2R z z 6 Fuente de alimentaci n para modo de conmutaci n Phaseo 7 Sensor de proximidad sensor fotoel ctrico selector limitador codificador Osiprox Osiris Osiswitch Osicoder c lula de carga 8 Pantalla HMI Magelis XBT 9 Inicio parada envolvente de alarma zumbador Harmony XALD 14 Variador de velocidad Altivar 71 15 Controlador Tarjeta Control Inside VW 16 Tarjeta de interf
9. sencilla reduciendo as los tiempos de mantenimiento y puesta en marcha Ventajas Optimizaci n de costes Esta arquitectura proporciona una excelente relaci n rendimiento coste Prolongaci n de la vida til de los equipos Reducci n del estr s y los choques mec nicos en el mecanismo de la gr a los motores y las estructuras gracias a los variadores en los movimientos de la gr a Facilidad de uso La configuraci n del controlador simplifica y mejora el control de la gr a en comparaci n con las arquitecturas cl sicas con contactores Acceso sencillo al diagn stico Pantalla del controlador integrada para mostrar informaci n y mensajes de advertencia o error en caso de surgir problemas de mantenimiento 26 Caracter sticas e Controlador Rel programable Zelio Logic e Control de motores Movimiento de carro y puente variador de velocidad Altivar 31 movimiento de elevaci n arrancador directo TeSys e HMI Pulsadores y pantalla integrados en el controlador para configurarlo e informar a los operarios de mantenimiento e Mando Botonera colgante e Se alizaci n Balizas amarillas e Seguridad Parada de emergencia en botonera colgante e Cableado Conexi n por cable e Software Controlador programable a trav s de interface de usuario integrado o ZelioSoft Configuraci n del variador con el software Powersuite e Opciones Variador de velo
10. 7 Solucio para gnu Mejore el A m quinas ysu negocio A Soluciones garantizadas para gruas industriales Su colaborador en aplicaciones de elevaci n ap Aumento de los requisitos de productividad para los equipos de elevaci n Soluciones garantizadas de Schneider Electric Un 50 de ahorro en el tiempo de producci n La innovaci n en los automatismos cumple las normas y los requisitos de productividad de los equipos de elevaci n Nuestras soluciones probadas y validadas aumentan la fiabilidad y la seguridad de sus m quinas ampliando su vida til y su rendimiento y reduciendo al mismo tiempo los costes Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Antibalanceo Mejora la precision del posicionamiento de la carga y aumenta la eficacia de la gr a reduciendo riesgos Esta funci n evita que la carga oscile en la gr a debido a la aceleraci n y o deceleraci n en los 2 ejes de traslaci n No son necesarios sensores externos Garantiza un tiempo de ciclo de funcionamiento ptimo y previene riesgos debidos ala oscilaci n de la carga Mejoras aportadas Reducci n de riesgos para equipos y personas e Eliminaci n del balanceo peligroso de la carga e Reducci n del fallo humano producido por estr s cansancio o inexperiencia del operario Aumento de la productividad e Reducci n del tiempo del ciclo de trabajo e Increment
11. a Badajoz Avda Luis Movilla 2 local B 06011 BADAJOZ Tel 924 22 45 13 Fax 924 22 47 98 Extremadura C ceres Avda de Alemania Edificio Descubrimiento local TL 2 10001 CACERES Tel 927 21 33 13 Fax 927 21 33 13 Canarias Las Palmas Ctra del Card n 95 97 locales 2 y 3 Edificio Jardines de Galicia 35010 LAS PALMAS DE GRAN CANARIA Tel 928 47 26 80 Fax 928 47 26 91 del canarias es schneider electric com Canarias Tenerife Custodios 6 2 El Cardonal 38108 LA LAGUNA Tenerife Tel 922 62 50 50 Fax 922 62 50 60 MESS the most of your energy D www schnelderelectric es 902 10 062 W 902 101 813 o Soporte T cnico en productos y aplicaciones es soportetecnico es schneider electric com Servicio Posventa SAT es sat es schneider electric com POCO OSHS EEE EEEHEE HEHE EEO EHEEEEEOEEEEEEE EEE EET OSES OEE rro rosso oros _ POH HHHHHEHHHEEEEEHEE HEHE EE rosso rro SEES E ESET ESEHEEEEHEEEEEOEH OSES ESEEEESE DEES gt Elecci n gt Reparaciones e intervenciones Asesoramiento PAEA CE IERE gt Diagn stico gt Asistencia t cnica 24 horas O Porsnnnrrrrnrrrnnncrcrnncosnncnnernrrnnnrennnnerrnnrrrnnnnrrnnnrnsnccnnnnnnnnr JJ t sssrsrrrnsrcrrnncnnnnnnnnnnncrnsrnnnrrnnnnncnnnencrrnncnnnrrcrnnnrcrsnnrnenennrnnnr n PAE AAA AEREA EEE EEE AAA ERE AER AEREA AAA AAA AAA AAA gt www isefonline es Instit
12. ace de codificador VW 17 Baliza indicadora Harmony XVB 1 Opcional recomendado Funciones integradas en el variador ATV71 29 Arquitectura flexible Aumenta al maximo el rendimiento del sistema y mantiene la flexibilidad y la apertura Esta arquitectura est adaptada a fabricantes de gr as especiales con conocimientos altos de automatizaci n Ofrece la mejor soluci n para gr as grandes e instalaciones especiales que necesitan alta flexibilidad y modularidad para facilitar las adaptaciones a las variantes de m quinas Combina dispositivos de variadores de velocidad con un bus de campo integrado CANopen y dispositivos de E S distribuidas que ofrecen la m xima flexibilidad y le ayudan a simplificar la instalaci n Al mismo tiempo puede integrar una tarjeta Controller Inside en el variador para ofrecer funciones de elevaci n dedicadas a fin de aumentar la productividad de la gr a y reducir los riesgos Ventajas Flexibilidad Alto nivel de capacidad de adaptaci n y modularidad gracias a la utilizaci n de E S distribuidas Reducci n de los costes de cableado Todos los dispositivos est n conectados a trav s de un cable de bus de campo con lo que ya no resultan necesarios los cables tradicionales de conexi n directa Reduce el tiempo de instalaci n y puesta en marcha Conexi n f cil y r pida de los variadores de velocidad y los sensores a trav s del bus de campo CANopen Compacidad
13. ada Deshabilitaci n de la funci n e Industria flexible Se puede desactivar la funci n en caso de que fuera necesario conductor experto o abandono del rea de trabajo Utilizaci n S lo es utilizable en gr as de interior y sin balanceo previo al arranque No se puede utilizar conjuntamente con la funci n anticruzamiento ya que utiliza el mismo par metro velocidad de regulaci n en el caso de la translaci n del puente Dispositivos adicionales requeridos e Un controlador para ejecutar la funci n e Variadores de velocidad para los movimientos de traslaci n y o carro e Un dispositivo para detectar la longitud del cable Selector manual hasta 10 m Selector diferencial hasta 10 m o Encoder hasta 40 m Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Anticruzamiento Proteccion del equipo mayor eficacia y vida util de la grua La funci n anticruzamiento es un sistema de f cil montaje que evita el cruzamiento y la desviaci n de la gr a en casos de gr as r pidas o de gran envergadura Garantiza el paralelismo de los testeros con los ra les independientemente de la posici n de la carga y otros factores externos Mejoras aportadas Incremento de la eficiencia y del ciclo de vida til de la gr a e Reducci n de los choques y desgaste de las ruedas con las v as de rodadura e Reducci n de las vibraciones mec nicas e Evita la deformaci n de lo
14. chneider electric com Delegaciones Arag n Zaragoza Bari 33 Edificio 1 planta 3 2 Pol Ind Plataforma Log stica Plaza 50197 ZARAGOZA Tel 976 35 76 61 Fax 976 56 77 02 del zaragoza es schneider electric com Baleares Gremi de Teixidors 35 2 07009 PALMA DE MALLORCA Tel 971 43 68 92 Fax 971 43 14 43 Girona PI Josep Pla 4 1 9 1 2 17001 GIRONA Tel 972 22 70 65 Fax 972 22 69 15 Lleida Ivars d Urgell 65 2 2 Edificio Neo Parc 2 25191 LLEIDA Tel 973 19 45 38 Fax 973 19 45 19 Tarragona Carles Riba 4 43007 TARRAGONA Tel 977 29 15 45 Fax 977 19 53 05 Direcci n Regional Noroeste Delegaci n A Coru a o Pol Ind Pocomaco parcela D 33 A 15190 A CORUNA Tel 981 17 52 20 Fax 981 28 02 42 del coruna es schneider electric com Delegaciones Asturias Parque Tecnol gico de Asturias Edif Centroelena parcela 46 oficina 1 F 33428 LLANERA Asturias Tel 985 26 90 30 Fax 985 26 75 23 del oviedo es schneider electric com Galicia Sur Vigo Ctra Vella de Madrid 33 bajos 36211 VIGO Tel 986 27 10 17 Fax 986 27 70 64 del vigo es schneider electric com Le n Mois s de Le n bloque 43 bajos 24006 LE N Tel 987 21 88 61 Fax 987 21 88 49 del leon es schneider electric com Direcci n Regional Norte Delegaci n Vizcaya Estartetxe 5 4 48940 LEIOA Vizcaya Tel 944 80 46 85 Fax 944 80 29 90 del bilbaoWes schneider ele
15. cidad Altivar 71 para el movimiento de elevaci n 100 ingenieros de aplicaciones Optimizaci n del dise o de la m quina aprovechando los conocimientos de los especialistas en elevaci n Ahorro del 50 en el tiempo de dise o Reducci n al m nimo del tiempo de dise o y mejora de consistencia del sistema mediante esquemas de cableado y dise os de cuadro predefinidos en formato CAD Ahorro en el tiempo de instalaci n Ahorre tiempo y sea m s aut nomo en la instalaci n programaci n y puesta en marcha de la maquinaria con una completa gu a del usuario del sistema 24 7 soporte Gracias a nuestra organizaci n de servicio internacional mantenga la continuidad de servicio de las m quinas en sus clientes e Puente grua simple catalogado e Portico simple catalogado Traslaci n Traslaci n Elevaci n puente carro Funciones Registro de datos e incidencias Control de sobrecarga Gesti n Control de de finales sobrevelocidad de carrera de la carga Control de velocidad AY del viento Soluciones garantizadas para gr as industriales Productos 1 Interruptor seccionador Vario 2 Interruptor autom tico NS 3 Contactor general TeSys D 4 Interruptor autom tico TeSys GV2R 5 Transformador Phaseo 6 Botonera colgante XAC 7 Sensor fotoel ctrico sensor de proximidad limitador selector Osiris Osiprox
16. ctric com Delegaciones lava La Rioja Portal de Gamarra 1 Edificio Deba oficina 210 01013 VITORIA GASTEIZ Tel 945 12 37 58 Fax 945 25 70 39 Cantabria Sainz y Trevilla 62 bajos 39611 GUARNIZO Cantabria Tel 942 54 60 68 Fax 942 54 60 46 Castilla Burgos Pol Ind Gamonal Villimar 30 de Enero de 1964 s n 2 09007 BURGOS Tel 947 47 44 25 Fax 947 47 09 72 del burgosBes schneider electric com Guip zcoa Parque Empresarial Zuatzu Edificio Urumea planta baja local 5 20018 DONOSTIA SAN SEBASTIAN Tel 943 31 39 90 Fax 943 31 66 85 del donostiBes schneider electric com Navarra Parque Empresarial La Muga 9 planta 4 oficina 1 31160 ORCOYEN Navarra Tel 948 29 96 20 Fax 948 29 96 25 Direcci n Regional Centro Delegaci n Madrid De las Hilanderas 15 Pol Ind Los Angeles 28906 GETAFE Madrid Tel 916 24 55 00 Fax 916 82 40 48 del madrid es schneider electric com Delegaciones Centro Norte Valladolid Topacio 60 2 Pol Ind San Crist bal 47012 VALLADOLID Tel 983 21 46 46 Fax 983 21 46 75 del valladolid es schneider electric com Guadalajara Cuenca Tel 916 24 55 00 Fax 916 82 40 47 Toledo Tel 916 24 55 00 Fax 916 82 40 47 Direcci n Regional Levante Delegaci n Valencia Font Santa 4 local D 46910 ALFAFAR Valencia Tel 963 18 66 00 Fax 963 18 66 01 del valencia es schneider electric com Delegaciones Albacete Pase
17. en a valores por debajo de los l mites pasado un tiempo Dispositivos adicionales requeridos e Un anem metro para detecci n del viento e Un controlador para ejecutar la funci n e Una baliza amarilla e Una baliza roja e Una bocina GR AS INDUSTRIALES Aplicaciones t picas e Puentes gr a e Gr as p rtico Arquitecturas t picas e Industria ptima e Industria integrada e Industria flexible 21 Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Control de sobrevelocidad de lacarga Mayor proteccion de los equipos de gr as y reducci n de riesgos Esta funci n garantiza la detecci n de un exceso de velocidad en el movimiento de la carga produciendo en este caso una parada instant nea en el movimiento de elevaci n En paralelo permite tambi n controlar el desgaste del freno as como cualquier fallo que se produzca en el detector Mejoras aportadas Reducci n de riesgos e Evitar la ca da de la carga e Detecci n del desgaste de freno e Detecci n del fallo del sensor Instalaci n compacta y optimizada e No se necesita ning n equipo dedicado e Se puede utilizar el mismo controlador para varias funciones Diagn stico completo e Cuando ocurre esta anomal a queda registrada en la funci n Registro de datos e incidencias incluyendo fecha y hora en la que se ha producido 22 Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GR
18. erruptor autom tico TeSys GV2L 14 Variador de velocidad Altivar 71 15 Tarjeta de interface de codificador VW 16 Controlador Tarjeta Control Inside VW 17 Baliza indicadora Harmony XVB Y Opcional recomendado Funciones integradas en el variador ATV71 31 32 Por qu nuestras soluciones Consistencia La sinergia de nuestros productos de alta calidad ofrece una soluci n garantizada por un l der en automatismos Probadas validadas y documentadas Una gu a completa de usuario ofrece toda la informaci n necesaria para instalar y crear su aplicaci n con toda confianza Arquitecturas estandarizadas para reducir los costes de dise o Una lista de materiales predefinida dedicada a cada arquitectura Software dedicado listo para usar Centrado en las aplicaciones de elevaci n Optimizaci n de la relaci n coste rendimiento F cil migraci n de una arquitectura a otra Un equipo de ingenieros especialistas en aplicaciones asu servicio Un equipo de especialistas puede ofrecerle el dise o la asistencia y la ingenier a conjunta de las aplicaciones Notas Notas Miembro de voltimum voltimum es 2 o Dd TT E Q o Ss s n s o no T T S a a Atencion Comercial Direcci n Regional Nordeste Delegaci n Barcelona Badajoz 145 planta 1 2 local B 08018 BARCELONA Tel 934 84 31 01 Fax 934 84 30 82 del barcelona es s
19. locidad del viento generando una senal de aviso y una alarma cuando se exceden los valores limites fijados por la normativa vigente NYI Mejoras aportadas Reducci n de riesgos e Evita que la gr a vuelque o descarrile e Protege al personal y los bienes Sistema de control fiable e Detecci n de bloqueo o fallo del anem metro e Protecci n de los niveles de viento ajustados Flexible y personalizado e Tiempo de filtro ajustable para evitar la alarma en caso de r fagas puntuales e L mites de avisos y alarmas configurables seg n normativa local e Posibilidad de usar anem metros con salida anal gica o por impulsos Diagn stico completo e Las incidencias ocurridas incluyendo fecha y hora se pueden registrar en la funci n de Registro de datos e incidencias 20 Funciones especificas para aplicaciones de elevacion Principio de funcionamiento La funci n supervisa la se al emitida por el anem metro ya sea por impulsos o anal gica En el momento que se alcanza la velocidad de prealarma 50 km h el controlador activa una baliza intermitente amarilla y env a se ales ac sticas intermitentes a una bocina En el momento que se supera la velocidad de alarma 72 km h activa una baliza roja y env a se ales ac sticas continuas a una bocina las cuales indican que el usuario debe inmovilizar convenientemente la gr a Tanto la alarma como la prealarma cesan en el momento en que las condiciones vuelv
20. o de la Cuba 21 1 2 A 02005 ALBACETE Tel 967 24 05 95 Fax 967 24 06 49 Alicante Los Monegros s n Edificio A 7 1 locales 1 7 03006 ALICANTE Tel 965 10 83 35 Fax 965 11 15 41 del alicante es schneider electric com Castell n Rep blica Argentina 12 bajos 12006 CASTELL N Tel 964 24 30 15 Fax 964 24 26 17 Murcia Senda de Enmedio 12 bajos 30009 MURCIA Tel 968 28 14 61 Fax 968 28 14 80 del murcia es schneider electric com Direcci n Regional Sur Delegaci n Sevilla Avda de la Innovaci n s n Edificio Arena 2 2 41020 SEVILLA Tel 954 99 92 10 Fax 954 25 45 20 del sevilla es schneider electric com Delegaciones Almer a Lentisco s n Edif Celulosa Ill oficina 6 local 1 Pol Ind La Celulosa 04007 ALMER A Tel 950 15 18 56 Fax 950 15 18 52 C diz Polar 1 4 2 E 11405 JEREZ DE LA FRONTERA Cadiz Tel 956 31 77 68 Fax 956 30 02 29 C rdoba Arfe 16 bajos 14011 C RDOBA Tel 957 23 20 56 Fax 957 45 67 57 Granada Baza s n Edificio ICR 3 2 D Pol Ind Juncaril 18220 ALBOLOTE Granada Tel 958 46 76 99 Fax 958 46 84 36 Huelva Tel 954 99 92 10 Fax 959 15 17 57 Ja n Paseo de la Estaci n 60 Edificio Europa 1 2A 23007 JAEN Tel 953 25 55 68 Fax 953 26 45 75 M laga Parque Industrial Trev nez Escritora Carmen Mart n Gaite 2 1 local 4 29196 M LAGA Tel 952 17 92 00 Fax 952 17 84 77 Extremadur
21. o de la precisi n del posicionamiento al evitar el balanceo de la carga Prolongaci n de la vida til de la gr a e Reducci n de los choques y tensiones mec nicas en la estructura y mecanismos de la gr a debidos a la correcci n excesiva y la marcha pulsante durante el posicionamiento de la carga por el operario F cil de instalar y reducido coste de implementaci n e Comparado con las soluciones mec nicas u otras m s sofisticadas e No se necesitan sensores ni dispositivos externos Funciones especificas para aplicaciones de elevacion Principio de funcionamiento El control de la oscilacion de la carga se realiza mediante la estimacion del balanceo generado en el momento de la aceleraci n o deceleraci n en funci n de la velocidad de la gr a y la distancia de la carga al eje del tambor El controlador modifica la forma de las rampas en funci n de esta estimaci n GR AS INDUSTRIALES Caracter sticas Aplicaciones Dispositivo de estimaci n t picas Estima la oscilaci n de la carga en funci n de un modelo de adaptaci n que emplea la velocidad del variador las se ales internas y la longitud del cable Para conocer la longitud del cable de elevaci n se puede optar por Arquitecturas tres sistemas encoder en la elevaci n tipicas selector manual de tres posiciones o selector de husillo de tres posiciones e Puentes gr a e Gr as p rtico e Industria ptima e Industria integr
22. o pero est alejado del punto ptimo En este caso la funci n genera un peque o cruzamiento hasta que la gr a vuelve a estar alineada Caracter sticas Una regulaci n bidireccional maestro esclavo env a una se al al variador que debe reducir la velocidad El control de los variadores se realiza por comunicaci n CANopen El controlador est implementado en uno de los variadores de la gr a No se puede utilizar conjuntamente con la funci n antibalanceo ya que utiliza el mismo par metro velocidad de regulaci n en el caso de la traslaci n del puente Dispositivos adicionales requeridos e Un controlador para ejecutar la funci n e Dos variadores de velocidad uno para cada testero e Dos detectores de proximidad inductivos anal gicos para detectar cruzamientos y desviaciones GR AS INDUSTRIALES Aplicaciones t picas e Puentes gr a e Gr as p rtico Arquitecturas t picas e Industria integrada e Industria flexible Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Sincronizacion de elevacion Aumenta la produccion y la proteccion de los equipos al tiempo que se reducen riesgos Esta funci n garantiza la sincronizaci n del movimiento de elevaci n de dos carros de una gr a que trabajan coordinados para elevar cargas de dimensiones especiales sin desequilibrarlas mediante una funci n maestro esclavo con encoder El movimiento de las elevaciones podr
23. operario Funciones espec ficas para aplicaciones de elevaci n Principio de funcionamiento Esta funci n incluye tres bloques Datos estad sticos Se usa para almacenar datos de desgaste de ciertos elementos y es til para facilitar la planificaci n y el mantenimiento preventivo Registra los eventos de cada movimiento Registra las maniobras incorrectas que se realizan en la gr a y que pueden afectar a la misma generando aver as tempranas o desgaste prematuro de los elementos el ctricos y mec nicos de la gr a Incidencias El objetivo de este bloque es el de notificar y registrar las diferentes incidencias El sistema permite preseleccionar las incidencias que ser n registradas Cada una de ellas incluir n mero de veces que se ha producido duraci n tiempo transcurrido desde la ltima incidencia e hist rico Datos de mantenimiento Este bloque registra informaci n estad stica sobre el reductor de elevaci n y calcula las horas de trabajo restantes GR AS INDUSTRIALES Caracter sticas Aplicaciones Cada bloque incluye los siguientes datos o tipicas incidencias e Puentes gr a Datos estad sticos e Horas de funcionamiento y n mero de operaciones de cada movimiento e Gr as p rtico e N mero de marchas pulsantes Arquitecturas y contramarchas para todos los tipicas movimientos seleccionados e Industria ptima Incidencias e Industria integrada e Capacidad para 20 registro
24. or otro final de carrera para el cambio a baja velocidad El posicionamiento puede hacerse en una o ambas direcciones Los finales de carrera se pueden desactivar para que el carro puente pueda pasar el final de carrera de parada y proseguir Cuando el carro puente en movimiento se detiene en el final de carrera de parada solo puede moverse en la direcci n contraria La parada puede realizarse en distancia despu s de pasar el final de carrera de ralentizamiento pudiendo eliminar el final de carrera de parada Caracter sticas Esta funci n est implementada en el Altivar 71 Mediante un controlador se puede implementar en el Altivar 31 o incluso en gr as con maniobra cl sica salvo parada en distancia Dispositivos adicionales requeridos e Un controlador para ejecutar la funci n e Variador de velocidad en caso de parada en distancia e Un juego de finales de carrera 2 o 4 contactos por eje GR AS INDUSTRIALES Aplicaciones t picas e Puentes gr a e Gr as p rtico Arquitecturas t picas e Industria ptima e Industria integrada e Industria flexible 19 Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Control de la velocidad del viento Anticipar situaciones de riesgo debido al efecto del fuerte viento La funcion de control de velocidad del viento es una medida preventiva contra el riesgo asociado alos fuertes vientos Ha sido disenada para monitorizar la ve
25. s utiliza como controlador la carta Controller Inside integrada en el variador ATV71 Esta funci n se puede combinar con otras tales como gesti n de finales de carrera optimizaci n de la velocidad y tensado de cable Dispositivos adicionales requeridos e Un controlador para ejecutar la funci n e Dos conjuntos variador de velocidad codificador para pilotar los movimientos de elevaci n GR AS INDUSTRIALES Aplicaciones t picas e Puentes gr a e Gr as p rtico Arquitecturas t picas e Industria flexible 11 Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Control de sobrecarga Previene situaciones de riesgo debido alexceso de carga La funci n de sobrecarga protege al equipo de elevaci n contra sobreesfuerzos mec nicos minimizando los riesgos y garantizando un aumento de la durabili dad de la maquinaria sin necesidad de sensores externos Esta funci n detiene el movimiento ascendente en caso de sobrecarga y obliga a descender la carga hasta el suelo antes de que una nueva ascensi n sea autorizada Mejoras aportadas Reducci n de riesgos e Evita p rdidas de carga e imita el riesgo para operarios inexpertos Aumenta la protecci n de los equipos e Evita da os en el mecanismo de elevaci n Mejora de las prestaciones e Par metro de sobrecarga configurable e Borrado autom tico del fallo tras la desaparici n de la sobrecarga F cil in
26. s por e Industria flexible incidencia e Hay cinco incidencias preseleccionadas sobrecarga sobrepar sobrevelocidad deslizamiento de la carga y fallo de encoder Datos de mantenimiento Incluye los par metros siguientes e Horas de funcionamiento del reductor de elevaci n e Horas restantes que el reductor de elevaci n e Horas de trabajo con m s de 300 y 600 operaciones por hora Dispositivos adicionales requeridos e Un controlador para ejecutar la funci n CONTROLADOR PROGRAMABLE 15 Optimizacion de velocidad y tensado de cable Aumenta la produccion y la proteccion de los equipos al tiempo que reduce los riesgos Esta funci n permite trabajar a m s velocidad de la nominal cuando la carga es inferior ala nominal garantizando un tiempo de trabajo ptimo y la protecci n del motor Al mismo tiempo dispone de la posibilidad de activar el tensado de cable que impide golpes y roturas cuando el cable no est tenso Mejoras aportadas Ahorro de tiempo de producci n e Reducci n del tiempo del ciclo de trabajo para el movimiento de elevaci n en funci n del peso de la carga Reducci n de riesgos e Evita el funcionamiento a alta velocidad cuando el cable est destensado tanto en subida como en bajada Mayor protecci n de los equipos e Aumenta la protecci n de los equipos al evitar los golpes en el momento de tensar el cable y que el cable se destense r pidamente F cil instalaci n
27. s ra les y el estr s en las soldaduras e No le afectan los deslizamientos de las ruedas Una soluci n completa e Mantiene el paralelismo de los testeros con el ra l anticruzamiento e Evita que la gr a se desplace respecto al rail antidesviaci n Flexibilidad de empleo e Utilizable en cualquier tipo de ra les e Sistema compatible con cualquier combinaci n de motores y variadores F cil instalaci n e Con tan s lo dos sensores anal gicos de proximidad colocados en uno de los testeros e No son necesarios encoders ni otros dispositivos m s sofisticados Funciones especificas para aplicaciones de elevacion Principio de funcionamiento Anticruzamiento El fenomeno del cruzamiento se puede producir por distintos motivos mec nicos Para evitarlo se instalan dos detectores anal gicos de proximidad entre el ra l y la gr a pr ximos a las ruedas de uno de los lados del puente cuyo objetivo es medir la distancia entre el testero y el rail Cuando la gr a se encuentra alineada con el ra l ambos detectores presentan un valor de salida similar Cuando la gr a se cruza este valor es diferente En este caso la funci n modifica la consigna de velocidad de uno de los testeros hasta que se vuelvan a igualar los valores de ambos detectores Antidesviaci n Debido a deslizamiento de las ruedas u otros factores la gr a puede desplazarse lateralmente con lo que el valor de los sensores es el mism
28. sea m s aut nomo en la instalaci n programaci n y puesta en marcha de la maquinaria con una completa gu a del usuario del sistema 24 7 soporte Gracias a nuestra organizaci n de servicio internacional mantenga la continuidad de servicio de las m quinas en sus clientes e Puente grua catalogado con opciones e Portico catalogado con opciones Traslacion Traslaci n Elevaci n puente carro Funciones Control de sobrevelocidad de la carga Registro de datos e incidencias Antibalanceo Anticruzamiento Sincronizaci n de carros Control de sobrecarga ONO OY Optimizacion de la velocidad Tensado de cable Control de velocidad AJ del viento Gesti n finales de carrera Soluciones garantizadas para gruas industriales Productos 1 Interruptor seccionador Vario 2 Interruptor automatico NS 3 Contactor general TeSys D 4 Modulo de seguridad Preventa XPS 5 Interruptor automatico TeSys GV2R 6 Fuente de alimentaci n para modo de conmutaci n Phaseo 7 Sensor de proximidad sensor fotoel ctrico selector limitador codificador Osiprox Osiris Osiswitch Osicoder c lula de carga 8 Pantalla HMI Magelis XBT 9 Inicio parada envolvente de alarma zumbador Harmony XALD 10 Parada de emergencia Harmony XALK 11 Consola XK 12 Dispositivos de E S distribuidas Advantys OTB Int
29. stalaci n y ajuste e No son necesarios sensores o dispositivos externos Funciones especificas para aplicaciones de elevacion Principio de funcionamiento La deteccion de la sobrecarga se realiza con la medicion del par motor por parte del variador Cuando dicho par supera un nivel establecido durante un periodo de tiempo la funci n considera que se ha producido una sobrecarga y bloquea el movimiento ascendente Para borrar el fallo es necesario descender la carga hasta que se cumplan las condiciones de borrado seg n el sistema seleccionado Medici n de par Medici n de la distancia recorrida Caracter sticas El movimiento ascendente se inhibe hasta que se reinicia el fallo La detecci n de la sobrecarga tiene un tiempo de filtro No se necesitan sensores ni dispositivos externos El borrado por medici n de par se realiza cuando la carga est en descenso y el par se encuentra por debajo del nivel de par ajustado El borrado por medici n de la distancia recorrida se realiza cuando la carga vuelve a la posici n que se encontraba antes de la ltima orden de marcha Esta posici n se calcula por impulsos de encoder o se estima en funci n de velocidad y tiempo Dispositivos adicionales requeridos e Un controlador para ejecutar la funci n e Un variador de velocidad para el movimiento de elevaci n y medida del par e Un encoder para verificar la posici n de la carga s lo si utilizamos
30. us de campo e HMI integrado CANopen Pantalla de texto XBT N G para informar al Flexibilidad conductor de la gr a de progi ama Ion Terminal gr fico del y estructuracion Altivar 71 para Las bibliotecas y los bloques de funci n predefinidos facilitan la programaci n y la reutilizaci n de los m dulos de programas configurar el variador y el controlador e informar a los operarios de mantenimiento Acceso sencillo al diagn stico La pantalla de los variadores se puede utilizar para mostrar mensajes de informaci n advertencia o error en el caso de que surjan problemas de mantenimiento 28 e Mando Combinador XK e Se alizaci n Balizas rojas y amarillas e Seguridad Parada de emergencia en cabina e Cableado Conexi n por cables E S variadores de velocidad comunicados a trav s de CANopen e Software PS1131 para la programaci n de Controller Inside Configuraci n del variador con el software PowerSuite e Opciones M dulo Preventa XPS y contactores para categor a de seguridad de nivel 3 100 ingenieros de aplicaciones Optimizaci n del dise o de la m quina aprovechando los conocimientos de los especialistas en elevaci n Ahorro del 50 en el tiempo de dise o Reducci n al m nimo del tiempo de dise o y mejora de consistencia del sistema mediante esquemas de cableado y dise os de cuadro predefinidos en formato CAD Ahorro en el tiempo de
31. uto Schneider Electric de Formaci n Tel 934 337 003 Fax 934 337 039 Fem ee cere eres eee eee eee eee EE SECO nnnrnnnoncrannncrrnnnrrrancnnnnonccnnerrrrnnrccrnrnccnnncccnrencrrnnccrnnncnnnessonnnnnoncrrnrnccan nro cnnencrrnnnn n n Schneider Electric Espana S A Bac de Roda 52 edificio A 08019 Barcelona Tel 93 484 31 00 Fax 93 484 33 07 440704 C10 En razon de la evoluci n de las normativas y del material las caracter sticas indicadas por el texto y las imagenes de este documento no nos comprometen hasta despu s de una confirmaci n por parte de nuestros servicios Los precios de las tarifas pueden sufrir variaci n y por tanto el material ser siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro Dep legal B 18 863 2010
32. y medida del par Par Sobrepar transitorio GR AS INDUSTRIALES Aplicaciones t picas e Puentes gr a con opciones e Gr as p rtico con opciones Arquitecturas t picas e Industria integrada e Industria flexible Par nominal Par constante M k U F Potencia constante M k FrS F Frecuencia HSP FRS Frecuencia nominal Velocidad m xima FrS HSP 17 Funciones especificas para aplicaciones de elevacion GRUAS INDUSTRIALES Gestion de finales de carrera Aumenta la seguridad y proteccion de la grua y reduce los riesgos Esta funci n realiza la gesti n de los finales de carrera de la gr a sin necesidad de una l gica externa cableando directamente los finales de carrera al controlador garantizando que no se produzcan choques contra las barreras mec nicas al final de los ra les Mejoras aportadas Reducci n de riesgos e Delimita la zona de trabajo e Disminuye el riesgo de colisi n o desprendimiento de la carga e Limita el riesgo para operarios inexpertos Aumenta la protecci n de los equipos e Evita los da os en la propia gr a y en la carga Implementaci n flexible e Es posible trabajar con 2 o 4 finales de carrera Funciones especificas para aplicaciones de elevacion Principio de funcionamiento Esta funcion gestiona el movimiento a lo largo de un eje con un final de carrera de parada que puede estar precedido p
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