135-139 Topografia Digital
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1. la cual tiene en esto momentos m s de 20 kil metros de longitud Para m s informaci n manuales m s avanzados o aclarar alguna duda sobre lo que se expondr en este articulo se puede visitar www esconatura com Programas de topograf a digital Seguramente los programas m s utilizados para realizar topograf as de cavidades con ordenador son Visual topo Survex y Compass entre otros Dichos pro gramas est n desarrollados sobre el sistema operativo Windows pero esto no significa que no exista software para otras plataformas Por ejemplo podemos encontrar 1 Grup Espeleol gic de Llub una versi n de Survex para el sistema operativo Linux Existen programas para el conocido Mac con sistema operativo Mac OS 9 como es Toporobot o Rotate Tam bi n existen programas en plataformas Java aunque actualmente a n est n en desarrollo como es el caso de Carto Destaca el programa Auriga que funciona sobre ordenadores de mano PDA s con sistema operativo Palm OS Esto hace que sea ideal para la recogida de datos los cuales se pueden exportar a los programas Visual Topo y Compass Programa Visual Topo El programa Visual Topo funciona en ordenadores con sistema operativo Windows Hemos decidido explicar el funcionamiento de dicho programa y no otro en este articulo por dos razones La primera es la facilidad de usarlo ya que posee una interfaz gr fica bastante intuitiva y no nos obliga a utilizar comandos de sistema que2. Apretando en el men Gr fico de la barra de herramientas 1 y segui damente en el apartado Trazado En cualquier momento podemos guardar todos lo que hemos hecho simplemente yendo al men Archivo de la barra de herramientas 1 y seguidamente al apar tado Guardar Se abrir una nueva ventana donde le deberemos introducir el nombre del archivo y la ubica ci n de este Una vez introducido el nombre y ubicaci n del archivo apretamos en el bot n Guardar 138 Programa Auriga Auriga es un programa de topograf a de cavidades desarrollado para funcionar sobre ordenadores de mano PDA s con sistema operativo Palm Os 3 0 o superior soportado por ordenadores de mano Palm Ill o superior Este programa est dise ado para usarlo como libreta de recogida de datos Adem s de recoger datos Auriga nos dibuja el desarrollo de la cavidad que estamos topografiando Tambi n nos facilita la detec ci n de errores y nos evita el posible error al pasar los datos al ordenador El Grup Espeleol gic de Llub hace ya un a o que esta utilizando este software con las versiones m s recientes y no se ha experimentado ninguna anomal a confirm ndose que es totalmente estable y fiable sim plemente en cada versi n se van introduciendo mejoras o solucionado algunos peque os errores No obstante se espera que la versi n final del programa Auriga salga antes de finales de este a o Actualmente Auriga s lo funciona sobre sistema
3. a la derecha deberemos poner la dis tancia entre el punto topogr fico a la pared derecha y as sucesivamente para las cuatro dimensiones En el lado derecho de las dimensiones podemos observar dos l neas m s con un tri ngulo que las se a la En la l nea del tri ngulo superior pondremos el n mero del punto topogr fico de origen y en la l nea que se ala el tri ngulo inferior el numero del punto topogr fico de destino Finalmente en la parte inferior de la pantalla hay una l nea de puntos de lado a lado de la pantalla En ella podemos escribir una nota que quedara guardada con los datos de la visual que estamos haciendo Una vez introducidos todos los datos debemos apretar en el primer icono de la izquierda que encontra mos en la parte inferior de la pantalla De esta forma los datos quedaran guardados y el icono desaparecer Si queremos seguir anotando nuevas visuales apretamos en el primer icono de la izquierda nos apa recer otra ficha de datos para una nueva visual con los siguientes puntos topogr ficos En cualquier momento podemos ver la representa ci n de la poligonal efectuada Apretamos para ello en el cuarto icono empezando por la izquierda Nos apare cer una pantalla como en la Figura 5 En el men infe rior podemos hacer zoom desplazar la topograf a cambiar de vista etc Todos los datos que introducimos en el Auriga que dan autom ticamente guardados Conducto de Auriga Auriga se puede conect
4. el proceso las topograf as que est n en nuestro PDA tambi n estar n en el directorio donde hemos instalado el conducto por defecto CiArchivos de programalAuriga Aqu existe una carpe ta con el nombre TargetFiles y dentro hay diferentes carpetas con el nombre de diferentes programas de topograf a Dependiendo de si nosotros hemos hecho la topograf a en el PDA para pasar al programa Visual Topo o Compass la topograf a estar en la carpeta con el nombre del programa utilizado BIBLIOGRAFIA Apartado Pr sentation de Visual Topo de la pagina web oficial de visual Topo http vtopo free fr vtopo htm Gu a del usuario de la pagina web oficial de Auriga http www spe leo qc ca auriga 139
5. para muchos usuarios son cosas totalmente desconocidas La otra raz n es el hecho de que se pueda comunicar directamente con el programa Auriga del cual hablaremos m s adelante Pagina Web oficial http vtopo free fr 135 Funcionamiento b sico de Visual Topo En la ventana principal del programa Visual Topo Figura 1 podemos observar celdas donde introducire mos los datos de nuestras poligonales Justo en la parte superior de esta tabla se puede observar una barra de herramientas con los s mbolos t picos de Windows como son copiar pegar guardar y otros s mbolos m s como una especie de regla m trica amarilla unas lupas Para hacer m s sencilla la com prensi n de este articulo llamaremos barra de herra mientas 2 a la barra que acabamos de describir y mar cada con un 2 en la Figura 1 Asimismo llamaremos barra de herramientas 1 a la barra situada justo enci ma de la anterior donde podemos encontrar los men s Archivo Editar y marcada en la Figura 1 con un 1 Como se puede observar todos los botones de la barra de herramientas 2 est n metidos en alg n men de la barra de herramientas superior Para facilitar la explicaci n normalmente usaremos la barra de herra mientas 1 aunque con suficiente practica sea m s r pido utilizar la otra barra de herramientas Dicho todo esto empezaremos nuestra primera topograf a con este programa Lo primero que debemos hacer es dec
6. to de la poligonal son los del punto destino Si en alg n momento deseamos cambiar de instru mentos o cambiar el color de los siguientes puntos debemos volver al men Cueva de la barra de herra mientas 1 y al bot n Medidas e introducir los nuevos instrumentos y unidades o el nuevo color si lo deseamos Si en alg n punto deseamos introducir alguna nota s lo debemos seleccionar el punto donde deseamos insertar la nota ir al men Cueva de la barra de herra mientas 1 y seguidamente al apartado Notas donde se nos abrir otro men donde encontraremos A adir se nos abrir una nueva ventana donde podremos escribir la nota e incluso insertar una fotograf a Una vez insertada la nota apretaremos en OK y podremos observar en la tabla que se ha puesto una C azul en la columna CF en la fila donde hemos inser tado la nota Una vez introducidos todos los datos debemos cal cularlos para poder visualizarlos en forma de gr fico Para ello iremos al men Cueva de la barra de herramientas 1 y seguidamente al apartado C lculo Al hacer clic en dicho sitio podemos observar que las columnas que se encuentran despu s de la columna rosa se rellenan solas Para ver la topograf a que hemos montado debe mos ir al men Documentos de la barra de herramien tas 1 y seguidamente al apartado Planta Ahora podemos observar todas las poligonales pin tadas de color negro En la barra de herramientas 2 p
7. ENDINS n m 30 2006 Mallorca ALGUNOS APUNTES SOBRE TOPOGRAF A ESPELEOL GICA DIGITAL por Antoni Mulet Resum En aquest treball es donen a con ixer diferents programes de topografia espeleol gica en diferents plataformes Tamb s explica detalladament el funciona ment dels programes Visual Topo desarrollat per al sistema operatiu Windows y el programa Auriga per a ordinadors de ma PDA s Gr cies a aquests programes els treballs de topografia s han simplificat i a m s han redu t els possibles errors a l hora de dibuixar grans sistemes de cavitats Abstract In this paper several cave survey programs for different platforms are descri bed Furthermore the basic use of Visual Topo software for Windows and Auriga for PDAs are explained in detail Thanks to these software programs survey work has been simplified and moreover the possibility of errors when drawing large cave systems has been reduced Introducci n Hoy en d a podemos encontrar la inform tica en muchos sitios Y como no tambi n la podemos encon trar en la espeleolog a Un sitio donde nos es de mucha ayuda es en los trabajos de topograf a En este art culo veremos programas para utilizar en ordenadores con sistema operativo Windows y en orde nadores de mano PDA s con sistema operativo Palm Los programas que se explican en este art culo se han utilizado para topografiar los nuevos descubrimien tos de la cueva des Pas de Vallgornera
8. ar directamente con los pro gramas de ordenador para topograf a espeleol gica Visual Topo y Compass Para ello debemos haber instalado un peque o programa llamado Conducto Este programa permite pasar topograf as de Visual Topo o Compass del orde nador al PDA y viceversa En primer lugar debemos conectar el PDA al PC mediante el cable ya sea USB o Serie o mediante infra rrojos y haber instalado previamente el programa Palm Desktop en el ordenador Dicho programa viene incluido con la compra de cualquier ordenador de mano Palm Para pasar topograf as de un sitio a otro es tan sen cillo como hacer clic con el bot n derecho al icono del HotSync que se encuentra al lado del reloj de Windows e ira Personalizar Aparecer una ventana con todos los conductos que tenemos instalados Seleccionamos Auriga y apretamos en el bot n Cambiar nos aparece r una ventana con el listado de topograf as que hay dentro del PDA En la parte inferior est la acci n que se llevar a cabo en la pr xima sincronizaci n ya sea pasar topo graf as del PDA al PC viceversa o no hacer nada Si queremos pasar topograf as del PDA al PC s lo debemos seleccionar la acci n adecuada y apretar en el bot n OK y en el bot n Aceptar de la ventana ante rior Una vez cerradas todas las ventanas y estando el PDA conectado al PC apretaremos el bot n HotSync de la pantalla principal de nuestro PDA para que se sin cronicen Una vez finalizado
9. irle al programa que instrumentos de medici n usamos Para ello iremos al men con el nombre Cueva de la barra de herramientas 1 y una vez all al bot n con el nombre Medidas Una vez apretado el bot n se nos abrir una nueva ventana donde podemos poner los instrumentos y unida des que utilizamos para realizar las mediciones Nos otros utilizaremos para esta primera topograf a como instrumento de distancias el Dec metro Para las direc ciones utilizaremos la unidad Grados y minutos ya que usamos una br jula convencional La declinaci n la deja remos como est y el tramo ser directo Directo signifi MIU lopa lag ME echie foto ocres Guva Ererarci s Vep yalana E 7mo o mr n m ba A 4 q P i OR H E pr AD i pE Dsn innar a E E Figura 1 Pantalla principal del programa Visual Topo 136 ca que se cogen las medidas desde el punto de origen al punto de destino e indirecto desde el punto destino al punto origen Siguiendo con nuestra topograf a rellena mos la parte de los desniveles En el instrumento pone mos el Clin metro que seguramente es el m s utilizado En las unidades seleccionaremos Grados y minutos y el tramo en nuestro caso directo Aqu tambi n podemos elegir el color con el que se dibujar la cueva Una vez introducidos todos los instrumentos y sus unidades apretamos en OK Observaremos que en la tabla se nos ha insertado una l nea azul en la primera fila con unos va
10. lores en su interior Tambi n debemos ir al men Cueva de la barra de herramientas 1 y a la opci n Opciones Aqu se nos abrir una nueva ventana donde podremos elegir que la entrada sea el punto 0 La opci n poligonales cerradas nos compensar los errores cuando dos poligonales se junten por al menos dos sitios Tambi n podremos elegir el norte que utilizamos con la br jula se utiliza normal mente el magn tico En anchuras alturas dejaremos activado por defecto Bisectrices y Alturas Ahora ya podemos empezar a introducir los datos que hemos recogido en la cavidad Debemos tener en cuenta que la entrada ser el punto topogr fico 0 A la hora de introducir los datos topogr ficos no debemos rellenar nunca manualmente las columnas CF ni las que est n comprendidas entre las columnas rosas X Y Z desar Dist Si utilizamos los instru mentos que hemos definido anteriormente tampoco debemos rellenar las columnas D Topof ni H Topof Tambi n debemos recordar que los primeros datos que introduzcamos deben ser todo O s lo en las columnas que debemos rellenar a excepci n de las dimensiones izquierda derecha arriba abajo Esto es debido a que lo primero que debemos decirle son las dimensiones de la entrada Una vez introducido el primer punto podemos seguir rellenando los dem s datos que hemos recogido Figure 1 Main screen of Visual Topo software Los datos de las dimensiones de cada nuevo segmen
11. odemos observar que se han activado m s botones entre ellos las lupas con las que podremos ampliar y disminuir Si queremos ver m s cosas aparte de las poligona les podemos ir al men Gr fico de la barra de herra mientas 1 y a la opci n Trazado Una vez selecciona da esta opci n se abrir una nueva ventana donde podremos elegir lo que queremos ver como por ejem plo los colores los puntos topogr ficos contornos etc Cuando estamos viendo la Planta de la topograf a si hacemos doble clic con el rat n sobre un punto nos apa rece una nueva ventana con todos los datos de ese punto Podemos observar que esa ventana contiene un bot n que pone proximidad Si lo apretamos la ventana se nos hace m s grande En este momento si hacemos un solo clic con el rat n en otro punto se nos indica la dis tancia y la direcci n en l nea recta entre estos dos puntos Visual Topo no s lo tiene la vista de planta para ver las topograf as Tambi n tiene las vistas Alzado proyec tado Alzado desarrollado Animaci n desde donde podremos ver la representaci n desde el ngulo que m s nos guste y representaci n en 3D que quiz s sea la m s interesante Si alguna de estas vistas est desactivada debere mos volver a calcular tal y como hemos explicado anteriormente Al seleccionar la representaci n en 3D nos apare cer representada la cavidad en tres dimensiones y de color amarillo Con el bot n izquierdo del rat n
12. operativo Palm Os y por ahora no se espera que salga ninguna versi n sobre Pocket PC Auriga se puede descargar desde la pagina Web oficial http www speleo qc ca auriga Funcionamiento b sico de Auriga Para no extendernos demasiado no explicaremos como instalar dicho programa en el ordenador de mano ya que se hace como cualquier otro programa Si se desea m s informaci n sobre la instalaci n o sobre el uso de Auriga se puede visitar www esconatura com Una vez instalado Auriga dentro del PDA accede mos a l a trav s del men principal Una vez dentro de Auriga nos saldr en la pantalla principal Figura 3 el nombre de todas las topograf as que podamos tener dentro del PDA Para crear nuestra primera topograf a apretamos sobre el primer icono de la parte inferior empezando por la izquierda Figura 3 Aparecer la pantalla donde debemos introducir el nombre de la cavidad el programa con el que se abrir la topograf a una vez se pasen los datos al ordenador actualmente solo es posible conectar Auriga con los programas Visual Topo y Compass y el tipo de coorde nadas que utilizaremos Una vez introducidos todos los datos apretamos Hecho En la siguiente pantalla introducimos los instrumen tos y unidades que utilizaremos para cada tipo de medici n Para nuestra primera topograf a pondremos Cinta con la unidad de Metros en la longitud Para coger el Acimut direcci n utilizaremos una br jula por lo que pond
13. pulsado podremos moverlo a nuestro antojo Adem s si apreta mos el bot n Control del teclado y el bot n izquierdo del rat n podremos mover la representaci n en 3D de forma horizontal y vertical AL Pope Doff kil Fan Bribes Editar Dorurasi A ca Gama Grili PRT MERR 3 DaM E IA A o r P lopuasalial Hiat m J apia l 1 Hopre ntactn 1309 Fis polea Figura 2 En la parte superior vista de la planta de la topograf a en la parte inferior vista en 3D de la topograf a Figure 2 In the upper part the plan view of the survey and in the lower one a 3D view of the cave Auriga w Cavidades w il cavidad 1 cavidad 2 CF f ES Figura 3 Pantalla principal del programa Auriga En esta pantalla podemos observar todas las topograf as que tenemos den tro del PDA Figure 3 Main screen of Auriga software On this screen we can see all the surveys we have in the PDA 137 cavidad 1 MH Directo W Directo 1 A E T E Sesi n 1 LH 444 A Figura 4 En esta pantalla podemos ver todos los datos que hemos recogido de la visual 5 6 Figure 4 On this screen we can see all the collected data correspon ding to the 5 6 visual Planta Dezol idh ip h Figura 5 En esta pantalla podemos ver la topograf a dibujada de forma gr fica Figure 5 Screen showing a graphic representation of the survey Si queremos cambiar el color o la forma de verlo podremos hacerlo como en la planta
14. remos Comp s con la unidad de Grados Y finalmente para las pendientes utilizaremos un Clin metro con la unidad de Grados Una vez introducidos todos los datos apretamos Hecho Seguidamente ya podemos empezar a rellenar los datos de la ficha correspondiente al primer tramo de poligonal de la cavidad que queremos topografiar Figu ra 4 En esta pantalla debemos introducir todos los datos en las l neas de puntos suspensivos El primer dato a insertar empezando desde arriba es la longitud entre los dos puntos topogr ficos Justo debajo introdu cimos la direcci n y luego la inclinaci n En el lado derecho de las medidas de direcci n e inclinaci n podemos observar unos cuadros de verifica ci n con el nombre Directo al lado Si dicha casilla de verificaci n est activada significa que las mediciones se han realizado desde el punto de origen al punto de destino en caso contrario significa que las medidas han sido tomadas desde el punto de destino al punto de ori gen Por debajo de donde hemos introducido la inclina ci n podemos observar cuatro flechas que se cruzan en el centro Cada flecha se ala una l nea de puntos sus pensivos para rellenar En estas l neas debemos intro ducir las dimensiones que tiene la galer a en el punto topogr fico de destino Es decir que en la l nea de pun tos que se ala la flecha hacia arriba debemos poner la distancia del punto topogr fico al techo en la l nea que se ala la flecha
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