SISTEMA DE DIRECCION.(ES2246410)
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1. HA AN Fig 82. 24 El veh culo tiene un sistema de direcci n que in cluye un conjunto de cremallera 26 para la direcci n del veh culo en tierra y de una tobera m vil 28 en el chorro de agua 20 para el gobierno del veh culo en el agua La direcci n del veh culo tanto en tierra como en agua est mandada por medio de un volante de direc ci n com n 30 montado en un extremo de la columna de la direcci n 32 El otro extremo de la columna es t unido a un pi n 34 del conjunto cremallera de tal forma que el movimiento giratorio del volante se con vierte en un desplazamiento lineal de la cremallera de direcci n 35 de una forma conocida Los extremos 38 40 de la cremallera est n unidos a los brazos de direc ci n 42 44 que sobresalen de los montantes de apoyo de la rueda de las ruedas delanteras respectivas 12 14 La cremallera de direcci n 36 se puede conside rar como un actuador para la direcci n de las ruedas delanteras del veh culo Un extremo 46 de un cable de vaiv n est unido a un brazo de direcci n 50 de la tobera 28 El otro extremo 52 del cable 48 est unido a un mecanismo indicado en general en 54 en la Figura 1 que con vierte el recorrido de la cremallera de direcci n 36 en movimiento del cable 48 y por consiguiente en mo 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 vimiento de la tobera 28 El mecanismo 54 se puede ver con detalle en la Figura 2 El mecanismo 54 est compuesto p
3. 5 2 246 410 N mero de publicaci n 2 246 410 MARCAS CD int 17 6 3 00 TRADUCCI N DE PATENTE EUROPEA T3 N mero de solicitud europea 02772559 7 Fecha de presentaci n 24 10 2002 N mero de publicaci n de la solicitud 1439970 Fecha de publicaci n de la solicitud 28 07 2004 T tulo Sistema de direcci n GO Prioridad 01 11 2001 GB 0126195 3 Titular es Gibbs Technologies Limited Murdoch House South Guay Douglas Isle of Man IM1 5AS GB Fecha de publicacion de la mencion BOPI Inventor es Randle James Neville 16 02 2006 Roycroft Terence James Fecha de publicaci n del folleto de la patente Agente Urizar Barandiaran Miguel Angel 16 02 2006 Aviso el plazo de nueve meses contar desde la fecha de publicaci n en el Bolet n europeo de patentes de la menci n de concesi n de la patente europea cualquier persona podr oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida La oposici n deber formularse por escrito y estar motivada s lo se considerar como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici n art 99 1 del Convenio sobre concesi n de Patentes Europeas Venta de fasc culos Oficina Espa ola de Patentes y Marcas C Panam 28036 Madrid 1 ES 2 246 410 2 DESCRIPCION Sistema de direccion Esta invenci n hace referenc
4. a tres vueltas para mover la cremallera de direcci n a trav s de todo el recorrido x de tope a tope El movimiento lineal de la cremallera de direcci n 36 se transmite a trav s del eslab n 64 al primer extre mo 62 de la palanca haciendo que el primer extremo 62 gire alrededor del eje de articulaci n 60 Como se muestra en la Figura 2 el recorrido total x de la cre mallera de direcci n da lugar a un movimiento de giro x del primer extremo 62 de la palanca alrededor del 3 5 2 246 410 6 eje de articulacion Por el el movimiento parcial de la cremallera de direcci n dar lugar a que el primer extremo 62 de la palanca gire una cantidad menor y Cuando el eje de articulaci n 60 est en la posi ci n A el recorrido total x de la cremallera de direc ci n produce un movimiento despreciable del segun do extremo de la palanca alrededor del eje de arti culaci n 60 tal que el cable 48 y la tobera 28 no se mueven Por consiguiente con el eje de articulaci n en la posici n A el sistema de gobierno marino est desactivado eficazmente de modo que el movimien to del volante y por consiguiente de la cremallera de direcci n 36 no da lugar al movimiento de la tobera 28 Con el eje de articulaci n 60 en la posici n B la palanca tiene una relaci n 1 1 lo que significa que el movimiento giratorio del primer extremo 62 de la pa lanca alrededor del eje de articulaci n 60 produce un movimie
5. del cable 248 mediante un pasador de horquilla 265 La placa de le va tiene una ranura generalmente en forma de S 258 que recibe un empujador de leva 260 en forma de un pasador o clavija cuyo movimiento es solidario con la cremallera de direcci n 236 Los bordes de la ranura 236 forman una superficie de leva que colabora con el empujador de leva a que dicho movimiento lateral de la cremallera de direcci n 236 haga que la placa de leva gire alrededor del pivote 292 El movimiento giratorio de la placa de leva 256 alrededor del pivo te 292 mueve el cable 248 que est sujeto a un brazo de direcci n no mostrado de los medios de gobierno marinos La cremallera de direcci n 236 tiene un recorrido de direcci n m ximo predeterminado que est indica do en x en la Figura 8 estando limitado este recorrido por topes de direcci n de carretera como es conoci do en la t cnica El sistema de direcci n de carretera tiene una relaci n de direcci n t pica de automoci n tal que la cremallera de direcci n se mueve a lo largo de su recorrido m ximo como respuesta a 2 a 3 vuel tas de un volante de tope a tope Sin embargo para uso marino esta relaci n no es apropiada y el sistema est dise ado para que los medios de gobierno ma rinos se muevan en todo su movimiento de gobierno como respuesta a un menor movimiento del volante por ejemplo 1 vuelta de tope a tope Esto se consi gue conformando la ranura 258 de forma que la placa d
6. la posici n de avance recto hacia adelante Esto se puede conseguir mediante un sistema de direcci n en el que los medios para convertir el recorrido del actuador de direcci n de carretera en el movimiento de los medios de gobierno marinos est adaptado para proporcionar una primera relaci n entre el recorrido del actuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos a lo largo de un primer rango de movimiento o recorrido de los medios de direcci n de carretera a partir de la posici n de avance recto ha cia adelante y est adaptado para proporcionar una segunda y diferente relaci n entre el recorrido del ac tuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos durante el movimien to o recorrido de los medios de direcci n de carretera pasado el primer rango Preferentemente los medios para convertir el re corrido del actuador de direcci n de carretera en el movimiento de los medios de gobierno marinos es t adaptado para no proporcionar ning n movimiento sustancial de los medios de gobierno marinos durante el movimiento o recorrido del actuador de direcci n de carretera pasado el primer rango Preferentemente los medios del convertidor in cluyen levas adaptadas para mover los medios de go bierno marinos a lo largo de todo su rango de movi miento de direcci n como respuesta a un movimiento o recorrido parcial del actuador de direcci n de carre tera Ventaj
7. 74 El eje de ar ticulaci n se extiende hacia arriba desde la tuerca de ajuste a trav s de la ranura 58 en la palanca 56 y en grana en una gu a de deslizamiento 98 dispuesta en la parte superior de la carcasa 77 Una parte inferior de la espiga 100 se extiende hacia abajo desde la tuerca de ajuste y es recibida en otra gu a de deslizamiento formada en una parte inferior 104 de la carcasa 77 Una tercera disposici n de la invenci n se muestra en las Figuras 5 a 7 En esta disposici n el conjunto cremallera de direcci n 26 est asistido por un servo y el movimiento de la palanca giratoria 56 se transmite a la tobera de chorro por medio de un sistema de va rillas indicado en general por 106 y que incluye uno o m s eslabones giratorios 108 seg n sea necesario El mecanismo 54 que convierte el recorrido de la cremallera de direcci n 36 en movimiento de las va rillas y por consiguiente de la tobera se puede ver mejor en la Figura 7 En esta disposici n la palanca giratoria 56 est unida directamente a la cremallera de direcci n 36 en vez de a trav s de un eslab n gira torio como en la primera disposici n Para esta finali dad un par de orejetas 110 112 sobresalen desde una pieza de fijaci n 114 que se puede sujetar firmemente a la cremallera de direcci n 36 para que sea obliga da a moverse con la cremallera El primer extremo 62 de la palanca es recibido entre las dos orejetas y un pasador pivote 116 pasa a trav s d
8. a 4 en la que est montado el eje de articulaci n 60 La disposici n es tal que el movimiento giratorio del eje roscado 74 hace que el eje de articulaci n 60 se mueva linealmente para va riar su posici n dentro de la ranura 58 El movimiento del eje de articulaci n 60 est guiado por un par de gu as 98 102 Figura 4 conformadas en una carcasa 77 del mecanismo 54 Se entender por los versados en la t cnica que se pueden utilizar muchos otros mecanismos para ajus tar la posici n del eje de articulaci n Por ejemplo el eje de articulaci n 60 se puede montar en un mecanis mo de corredera y moverse por medio de un actuador hidr ulico o neum tico Aunque el eje de articulaci n 60 se puede ajustar en cualquier posici n deseada a lo largo de la longitud de la ranura el funcionamiento del sistema de direc ci n se describir con referencia a las tres posiciones principales indicadas como A B y C en la Figura 2 Cuando un conductor del veh culo desea guiar el veh culo usar el volante 30 de forma convencional Como ya se describi anteriormente la rotaci n del volante 30 produce el recorrido lineal de la cremalle ra de direcci n El recorrido lineal total de la crema llera de direcci n est limitado en la forma conocida por topes de la direcci n de carretera no mostrados a una distancia indicada en x en la Figura 2 Normal mente la relaci n de direcci n por carretera es tal que el volante se gira de dos
9. como marino Con el eje de articulaci n en la posici n A el anfibio se puede dirigir en tierra usando una relaci n de di recci n de digamos 2 a 3 vueltas de tope a tope del volante mientras que la tobera de gobierno marino 28 u otros medios de gobierno marinos tales como un tim n se mantiene en el punto neutro Cuando el ve h culo entra o sale del agua en un modo transicional el eje de articulaci n 60 se mueve a la posici n B en la que la relaci n de direcci n de automoci n se aplica tanto a las ruedas como al sistema de gobierno mari no Cuando el anfibio est en el modo marino total el punto de giro se mueve a la posici n C en la que se aplica una relaci n de direcci n m s alta al sistema de gobierno marino por ejemplo 1 vuelta de tope a tope mientras que las ruedas de carretera est n restringidas a un movimiento de direcci n parcial limitado por los topes de gobierno marino El ajuste de la posici n del eje de articulaci n 60 cuando el veh culo cambia entre los modos carretera y marino se controla autom ticamente preferentemen 4 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 te por un sistema de control adecuado no mostrado El sistema de control puede incluir sensores para de tectar cuando el veh culo est entrando o saliendo de un curso de agua para determinar cuando se requiere un cambio de modo de direcci n o el sistema de con trol puede actuar como respuesta a coma
10. dio de gobierno marino como un tim n Las Figuras 5 y 6 muestran el sistema en el modo carretera y modo marino respectivamente La pieza gu a superior 118 ha sido suprimida en estas Figuras por claridad La Figura 5 muestra el sistema con el eje de ar ticulaci n 60 en la posici n A Con el punto de gi ro en esta posici n el recorrido lateral total x de la cremallera de direcci n produce un movimiento m nimo del segundo extremo 68 de la palanca Como se muestra en la Figura 5 la primera varilla 106a del sis tema de varillas est sometida solamente a un ligero movimiento de giro alrededor de su uni n 124 con el eslab n giratorio 108 tal que no se transfiere ning n movimiento a una segunda varilla 106b del sistema de varillas ni a la tobera En la Figura 6 el eje de articulaci n 60 ha sido movido a la posici n En esta posici n un movi miento parcial de la cremallera de direcci n produce un movimiento total z del segundo extremo 68 de la palanca 56 alrededor del eje de articulaci n 60 Como consecuencia la primera varilla 106a est sometida a un movimiento longitudinal como se indica por las flechas que se transfiere a trav s del eslab n giratorio 108 a la segunda pieza del eslab n 106b y por con siguiente a la tobera El movimiento z de la palanca est limitado por los topes de gobierno marinos 78 80 y el sistema est dispuesto de tal forma que este movimiento del segundo extremo de la palanca sea sufici
11. disposiciones anteriores en que los medios de go bierno marinos estan operativos en todo momento in cluso cuando el vehiculo se usa en tierra Sin embar go la disposici n es m s sencilla y fiable y requie re un sistema de control para realizar cambios en la relaci n de gobierno marino Los medios de gobierno marinos no necesitan ser una tobera de chorro de agua sino que podr an ser cualquier medio adecuado tal como un tim n Ade m s la invenci n no est limitada a la aplicaci n a veh culos que tienen una cremallera de direcci n para dirigir las ruedas delanteras La invenci n podr a apli carse por ejemplo a un veh culo que tenga cualquier otro medio de direcci n de carretera como un c rter de direcci n En este caso el mecanismo para conver 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 tir el recorrido del actuador de direcci n de carretera en el movimiento de los medios de gobierno marinos puede estar unido a cualquier parte de los medios de direcci n de carretera que tenga un recorrido adecua do Tambi n se debe entender que se puede usar cual quier medio adecuado incluidos telemotor hidr uli co o el ctrico neum tico el ctrico o electr nico por ejemplo direcci n por cable para transmitir el mo vimiento del segundo extremo de la palanca o de la placa de leva a los medios de gobierno marinos Cada uno de los medios anteriores ofrece formas de variar la relaci
12. e leva 256 gire alrededor del pivote 292 solamente a lo largo de un movimiento parcial de la cremallera de direcci n 236 como se indica en y en la Figura 8 El movimiento del segundo extremo 268 de la placa de leva generado por el movimiento parcial y est indi cado en la Figura 8 en Z y el sistema est dispuesto de tal forma que el movimiento del segundo extremo 268 de la placa de leva en una cantidad Z mueva el cable 248 una cantidad que sea suficiente para mover los medios de gobierno marinos a trav s de todo su rango de movimiento de gobierno En la Figura 8 la posici n del empujador de leva 260 cuando la cremallera de direcci n 236 est en la posici n de avance recto hacia adelante se muestra en l neas llenas Se puede ver que la ranura 258 est conformada para que a lo largo de un primer rango de movimiento y de la cremallera de direcci n 236 desde la posici n de avance recto hacia adelante se obtenga una primera relaci n de movimiento de la cremallera de direcci n al movimiento de los medios de gobierno marinos En esta disposici n esa relaci n est en la regi n 2 1 a 3 1 Sin embargo durante el movimien to de la cremallera de direcci n m s all del primer rango de movimiento se aplica una relaci n diferente que en este caso de lugar a que se produzca una falta de movimiento sustancial de los medios de gobierno marinos La disposici n mostrada en la Figura 8 difiere de 5 9 2 246 410 10 las
13. e los agujeros correspondientes en la palanca y en las orejetas y se mantiene en su sitio mediante una o m s grupillas o por cualquier otro medio apropiado Un extremo de una primera pieza de varilla 106a est unido de forma que pueda girar al segundo extremo 68 de la palanca 7 ES 2 246 410 8 56 mediante pasador de horquilla cualquier otra disposici n adecuada Como en las disposiciones anteriores la palanca 56 tiene una ranura alargada 58 que recibe un eje de articulaci n ajustable 60 alrededor del cual gira la pa lanca 56 El eje de articulaci n 60 sobresale desde una tuerca de ajuste 76 que est montada mediante un agu jero roscado en un eje roscado 74 El eje 74 gira por medio de un motor el ctrico 70 y un reductor 72 El movimiento del eje de articulaci n es guiado por me dio de las gu as de deslizamiento 98 102 que est n conformadas en las gu as superior e inferior 118 120 respectivamente y que reciben las proyecciones su perior 122 e inferior no mostrada del eje de articu laci n 60 y o de la tuerca de ajuste 76 Como en las disposiciones anteriores el mecanis mo 54 convierte el recorrido lateral de la cremallera de direcci n 36 en un movimiento giratorio de la pa lanca 56 alrededor del eje de articulaci n 60 El movi miento del segundo extremo 68 de la palanca produce un movimiento correspondiente del sistema de vari llas 106 que a su vez mueve una tobera de chorro de agua o alg n otro me
14. ecci n como se reivindica en la reivindicaci n 6 en el que el punto de giro est montado a una tuerca de ajuste 76 que tiene un ori ficio roscado y el motor est adaptado para hacer girar un eje roscado 74 que est engranado con el orificio roscado para mover el punto de giro 8 Un sistema de direcci n como se reivindica en 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 la reivindicaci n 1 en el que la relaci n entre el mo vimiento del actuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos dependiendo del movimiento o recorrido del actuador de direcci n de carretera desde la posici n de avance recto hacia adelante 9 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicaci n 8 en el que los medios 248 256 258 260 para convertir el movimiento del actuador de direcci n de carretera en el movimiento de los me dios de gobierno marinos est adaptado para propor cionar una primera relaci n entre el movimiento del actuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos a lo largo de un primer rango de movimiento o recorrido y de los medios de direcci n de carretera desde la posici n de avance recto hacia adelante y est adaptado para pro porcionar una segunda relaci n distinta entre el mo vimiento del actuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos du rante el movimiento
15. ente para girar la tobera en todo su movimiento de gobierno El eje de articulaci n 60 en la tercera disposici n se puede colocar en cualquier punto entre las posi ciones A y C mostradas en las Figuras 5 y 6 y en particular puede ser colocado en un punto en el que la relaci n de movimientos entre el primer y segundo extremos de la palanca 56 sea 1 1 La tercera dispo sici n puede ser accionada de la misma forma que la primera disposici n a medida que el veh culo cambia entre los modos de uso marino y carretera La Figura 8 muestra otra disposici n de un siste ma de direcci n para un veh culo anfibio con arreglo a la invenci n La otra disposici n incluye un con junto cremallera y pi n de direcci n 226 para dirigir las ruedas delanteras de carretera del veh culo de for 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ma convencional y un medio de gobierno marino no mostrado como una tobera m vil de un chorro de agua o un tim n El movimiento del medio de gobier no marino est controlado por un cable 248 como res puesta al desplazamiento de una cremallera de direc ci n 236 del conjunto cremallera y pi n 226 como se describe a continuaci n Un primer extremo de un brazo de palanca o placa de leva 256 est unido de forma giratoria a una ca ja o cuerpo 237 del conjunto cremallera de direcci n 226 mediante un pivote 292 El otro extremo 268 de la placa de leva est sujeto a un extremo
16. i n 1 en la reivindicaci n 2 en el que los medios para convertir el movimiento del actuador de direcci n de carretera en el movimiento de los me dios de gobierno marinos incluye una palanca girato 56 incluyendo adem s el sistema medios para ajustar el punto de giro de la palanca para variar la re laci n entre el movimiento del actuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobier no marinos 4 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicaci n 3 en el que un primer extremo 62 de la palanca est conectado operativamente para mo verse con el actuador de direcci n de carretera 36 y un segundo extremo 68 de la palanca est conectado operativamente para moverse con los medios de go bierno marinos girando la palanca alr4ededor de un punto de giro 60 dispuesto entre los extremos pri mero y segundo teniendo el sistema medios 70 72 74 76 para ajustar la posici n del punto de giro con relaci n a los extremos de la palanca para variar la relaci n entre el movimiento del actuador de direc de carretera el movimiento de los medios de gobierno marinos 5 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicaci n 4 en el que los medios para ajus tar la posici n del punto de giro incluyen un actuador 70 72 74 76 6 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicaci n 5 en el que el actuador incluye un motor 70 7 Un sistema de dir
17. ia un sistema de di recci n para un veh culo anfibio y a un veh culo anfi bio que tiene dicho sistema de direcci n Ya es conocido que los veh culos anfibios dispo nen de sistemas de direcci n capaces de funcionar en tierra y en agua Los m s sencillos est n compuestos por dos dispositivos de direcci n independientes por ejemplo un volante que se conecta a una disposici n convencional de cremallera y pi n para la direcci n en tierra y una ca a que se conecta a la cabeza de un tim n para gobernar en el agua En los sistemas de direcci n m s avanzados un volante controla tanto la direcci n en tierra como en agua Por ejemplo en la Patente US n 5 727 494 se declara un vehiculo anfibio que tiene un volante co nectado a un reductor fijo mediante un eje El reduc tor fijo est conectado telesc picamente a un reductor m vil y varillas de direcci n conectadas al reductor m vil permiten girar las ruedas delanteras del veh culo El eje de direcci n tambi n est conectado a un sistema de gobierno mec nico por cable que contro la el giro de un tim n Las disposiciones de direcci n para tierra y agua est n ambas conectadas permanen temente al volante Se considera que los sistemas de direcci n por cable conocidos son inflexibles en su re laci n fuerza a distancia El movimiento del sistema de gobierno marino puede no ser deseable en el modo carretera Otro sistema de direcci n bastante complejo y por ell
18. iar la relaci n entre el recorrido del actuador de la direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos Preferentemente un primer extremo de la palan ca est conectado operativamente para moverse con el actuador de direcci n de carretera y un segundo extre mo de la palanca est conectado operativamente para 2 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 moverse con los medios de gobierno marinos giran do la palanca alrededor de un punto de giro dispuesto entre los extremos primero y segundo teniendo el sis tema medios para ajustar la posici n del punto de giro con relaci n a los extremos de la palanca para variar la relaci n entre el recorrido del actuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobier no marinos En una disposici n especialmente preferida los medios para ajustar la posici n del punto de giro in cluyen un actuador que puede tomar la forma de un motor El punto de giro puede estar montado a una tuerca de ajuste que tenga un agujero roscado y el mo tor puede ser adaptado para que haga girar un eje ros cado que est engranado con el agujero roscado para mover el punto de giro En una segunda disposici n preferida la relaci n entre el recorrido del actuador de la direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos var a dependiendo del movimiento o recorri do del actuador de direcci n de carretera a partir de
19. n entre la direcci n de carretera y marina por ejemplo mediante v lvulas hidr ulicas variables o mediante electr nica con mapeado variable 11 ES 2 246 410 T3 12 REIVINDICACIONES 1 Un sistema de direcci n para un vehiculo anfi bio incluyendo el sistema un medio de direcci n por carretera 26 226 para dirigir al menos una rueda de carretera 12 14 del vehiculo 10 y un medio de go bierno marino 28 teniendo el medio de direcci n de carretera un actuador de direcci n de carretera 36 236 conectable operativamente al menos a una rueda de carretera del vehiculo tal que al menos una rue da de carretera pueda ser dirigida como respuesta al recorrido o movimiento del actuador 36 236 inclu yendo adem s el sistema medios 54 248 256 258 260 para convertir el movimiento del actuador de di recci n de carretera 36 236 en movimiento de los medios de gobierno marinos 28 caracterizado en que los medios de conversi n est n dispuestos de tal forma que la relaci n entre el movimiento del actua dor de direcci n de carretera 36 236 el movimien to resultante de los medios de gobierno marinos 28 es variable 2 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicaci n 1 en el que la relaci n entre el mo vimiento del actuador de direcci n de carretera y el movimiento de los medios de gobierno marinos es se lectivamente variable 3 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicac
20. ndos introdu cidos por un operador del veh culo de que se requiere un cambio en el modo de direcci n Las Figuras 3 y 4 muestran una segunda disposi ci n de un sistema de direcci n acorde con la inven ci n El sistema de direcci n de las Figuras 3 y 4 es muy similar al de las Figuras 1 y 2 y act a de la misma forma siendo las nicas diferencias que El eslab n 64 est unido a una orejeta de impul si n 90 que sobresale de la cremallera de direcci n 36 y el movimiento del primer extremo 62 de la palan ca 56 est guiado por el engrane de un pasador pivote 92 que conecta el eslab n 64 al primer extremo 62 de la palanca con una pista gu a 94 conformada en la carcasa 77 del mecanismo 54 La pista gu a 94 est conformada en una parte su perior 96 de la carcasa 77 y recibe un extremo del pa sador pivote 92 La pista gu a 94 est conformada para que tenga acuerdo con la posici n del pasador pivote 92 como primer extremo 62 de los pivotes de la palan ca alrededor del eje de articulaci n 60 como se puede ver mejor en la Figura 3 Esta disposici n ayuda a ga rantizar el movimiento corrector del primer extremo 62 de la palanca 56 y mejora la estabilidad general del mecanismo La Figura 4 tambi n muestra el mecanismo de ajuste para el eje de articulaci n 60 con m s detalle como secci n a trav s de la l nea A A de la Figura 3 La tuerca de ajuste 76 est montada por medio de un orificio roscado en el eje roscado
21. nto igual del segundo extremo 68 de la pa lanca Como se representa en la Figura 2 el recorrido total x de la cremallera 36 produce un movimiento completo correspondiente z del segundo extremo 68 de la palanca El sistema est dispuesto de tal forma que el movimiento total z del segundo extremo 68 de la palanca mueva el cable 48 una cantidad que sea su ficiente para mover la tobera 28 a trav s de todo su rango de movimiento de gobierno Mover el eje de articulaci n 60 a la posici n C aumenta m s a n la relaci n de palanca de forma que un movimiento parcial y del primer extremo 62 de la palanca como consecuencia de un movimiento par cial de la cremallera de direcci n 36 produce el mo vimiento total z del segundo extremo 68 de la palanca Estando limitado el movimiento z del segundo extre mo 68 de la palanca por los topes de gobierno marino 78 80 dispuestos en la carcasa 77 Con el eje de arti culaci n en esta posici n la relaci n de direcci n to tal para los medios de gobierno marinos aumenta para que la tobera 28 se pueda mover a trav s de todo su movimiento de gobierno con digamos una vuelta del volante T picamente la palanca tiene una relaci n en la regi n 1 2 cuando el eje de articulaci n est en la posici n C pero se puede seleccionar cualquier rela ci n adecuada La disposici n descrita anteriormente proporcio na un sistema de direcci n fiable y flexible para un veh culo en los modos tanto terrestre
22. o potencialmente no fiable usa un pist n hidr uli neum tico como se muestra en US A 5 590 617 Es objeto de la presente invenci n proporcionar un sistema de direcci n para un veh culo anfibio que supere las limitaciones de los sistemas del estado de la t cnica Con arreglo a un primer aspecto de la invenci n se suministra un sistema de direcci n para un veh culo anfibio sistema compuesto por un actuador pa ra la direcci n de al menos una de las ruedas terres tres del veh culo teniendo el actuador un recorrido de direcci n y un medio de gobierno marino sis tema compuesto adem s por medios para convertir el recorrido del actuador de la direcci n de carrete ra en el movimiento de los medios de gobierno mari nos caracterizado en que la relaci n entre el recorrido del actuador de la direcci n de carretera y el movi miento de los medios de gobierno marinos es varia ble En una primera disposici n preferida la relaci n entre el recorrido del actuador de direcci n de carre tera y el movimiento de los medios de gobierno mari nos es variable selectivamente Esto se puede conse guir quiz por medio de un sistema de direcci n en el cual los medios para convertir el recorrido del actua dor de direcci n de carretera en el movimiento de los medios de gobierno marinos est compuesto por una palanca giratoria incluyendo el sistema adem s me dios para ajustar el punto de giro de la palanca para var
23. o recorrido de los medios de di recci n de carretera m s all del primer rango 10 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicaci n 9 en el que los medios para convertir el movimiento del actuador de direcci n de carretera en el movimiento de los medios de gobierno marinos est adaptado para proporcionar sustancialmente nin g n movimiento de los medios de gobierno marinos durante el movimiento o recorrido del actuador de di recci n de carretera m s all del primero 11 Un sistema de direcci n como se reivindica en la reivindicaci n 1 en el que el actuador de direcci n de carretera tiene un recorrido de direcci n de carrete ra m ximo predeterminado x y los medios converti dores est n adaptados de tal forma que los medios de gobierno marinos se puedan mover a lo largo de todo el rango de movimiento de direcci n como respuesta un movimiento parcial recorrido del actuador de direcci n de carretera que es menor que el recorri do de direcci n de carretera m ximo predeterminado 12 Un sistema de direcci n como se reivindica en la cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11 en el que los medios del convertidor incluyen levas 256 258 260 adaptadas para mover los medios de gobierno marinos lo largo de todo su rango de movimiento de gobierno como respuesta a un movimiento o recorrido parcial del actuador de direcci n de carretera 13 Un sistema de direcci n como se reivindica en la rei
24. or una palanca 56 que tiene una ranura alargada 58 para recibir una eje de articulaci n 60 alrededor de la cual gira la pa lanca 56 Un primer extremo 62 de la palanca 56 est conectado de forma giratoria a un extremo de un esla b n 64 mientras que el otro extremo del eslab n est conectado de forma giratoria a la cremallera de di recci n 36 por medio de un pivote 66 La disposici n es tal que el movimiento lineal de la cremallera 36 se transmite al primer extremo 62 de la palanca 56 a trav s del eslab n 64 para hacer girar la palanca alre dedor del eje de articulaci n 60 Un segundo extremo 68 de la palanca est conectado de forma giratoria al extremo 52 del cable 48 por medio de un pasador de horquilla 65 o por cualquier otra disposici n adecua da El n mero 49 indica una funda exterior del cable fija La ranura alargada 58 est alineada con un eje cen tral longitudinal de la palanca y se extiende a lo largo de la mayor parte de la longitud de la palanca La po sici n del eje de articulaci n 60 dentro de la ranura es ajustable para que var e la relaci n de movimien to entre el primer extremo 62 y el segundo 68 de la palanca 56 alrededor del eje de articulaci n 60 En la disposici n actual los medios para ajustar la posici n del eje de articulaci n incluyen un motor el ctrico 70 y un reductor 72 que mueven un eje roscado 74 El eje roscado 74 est recibido en un orificio roscado de una tuerca de ajuste 76 Figur
25. osamente las levas incluyen una placa de leva giratoria alrededor de un primer punto fijo con re laci n al actuador de direcci n de carretera y que tiene una superficie de leva un empujador de leva adaptado al movimiento con el actuador de direcci n de carre tera y que colabora con la superficie de la leva para girar la placa de leva alrededor del primer punto co mo respuesta al recorrido del actuador de direcci n de carretera incluyendo el sistema adem s medios pa ra transmitir el movimiento de la placa de leva a los medios de gobierno marinos Preferentemente el actuador de direcci n de carretera tiene un recorrido de direcci n de carretera m ximo predeterminado y el convertidor est adap tado de forma que los medios de gobierno marinos se puedan mover a trav s de todo su rango de movimien to de direcci n como respuesta a un movimiento o re corrido parcial del actuador de direcci n de carretera 3 5 2 246 410 4 que es inferior al recorrido de direcci n de carretera m ximo predeterminado De acuerdo con un segundo aspecto de la inven ci n se dispone un veh culo anfibio que tiene un sis tema de direcci n con arreglo al primer aspecto de la invenci n Ahora se describir n varias disposiciones de la in venci n solamente a modo de ejemplo haciendo re ferencia a los croquis de acompa amiento en los que la Figura 1 es una vista en planta esquem tica de un veh culo anfibio que tiene una prime
26. ra disposici n de un sistema de direcci n acorde con la invenci n Figura 2 es una vista en planta ampliada parcial mente en secci n transversal de parte del sistema de direcci n de la Figura 1 Figura 3 es una vista similar a la de la Figura 2 pe ro que muestra una segunda disposici n de un sistema de direcci n acorde con la invenci n Figura 4 es una vista en secci n tomada a lo largo de la l nea A A de la Figura 3 Figura 5 es una vista en planta parcialmente sec cionada de una tercera disposici n acorde con la in venci n que muestra el sistema en un modo de empleo en carretera Figura 6 es una vista similar a la de la Figura 5 pero que muestra el sistema en el modo de empleo marino Figura 7 es una vista ampliada en perspectiva su perpuesta que muestra detalles de parte del sistema de direcci n de la Figuras 5 y 6 y Figura 8 es una vista en planta que muestra par te de una otra disposici n de un sistema de direcci n acorde con la invenci n Haciendo referencia en primer lugar a la Figura 1 en 10 se indica en conjunto un veh culo anfibio ca paz de desplazamiento motorizado en modos terrestre y marino El veh culo 10 incluye un par de ruedas de direcci n delanteras 12 14 un par de ruedas traseras 16 18 y una unidad de chorro de agua 20 Las ruedas delanteras 12 14 est n soportadas de la forma con vencional por suspensiones no mostradas montadas en los montantes de soporte de la direcci n 22
27. vindicaci n 12 en el que la leva incluye una placa de leva 256 giratoria alrededor de un primer punto 292 fijo con relaci n al actuador de direcci n de carretera y que tiene una superficie de leva 258 un empujador de leva 260 adaptado para el movi miento con el actuador de direcci n de carretera y que colabora con la superficie de la leva para girar la pla ca de leva alrededor del primer punto como respuesta al movimiento del actuador de direcci n de carretera incluyendo adem s el sistema medios para transmi tir el movimiento de la placa de leva a los medios de gobierno marinos 14 Un vehiculo anfibio 10 caracterizado en que el vehiculo incluye un sistema de direcci n acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 246 410 2 246 410 ID ALLL 11142 29 8 9 7 econ Y 1 Sot tr Figo 2 2 246 410 2 246 410 x N 92 4 60 N 76 58 98 Ti 74 M 96 1 7 102 NS 26 N Fig 4 1060 106 5 2 246 410 26 FIG 5 4 2 lt Up gt 5 els te 2 246 410 41 i 1 HAE ZH IT Ite Re i R 5 2 246 410 7 14 ES 2 246 410 248 PA
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