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Ciclos de palpación TNC 426 TNC 430

1. oe isponibles 4 2 Cicl 120 Definici n del ciclo gt Medir la hta 0 verificar 1 determinar si la hta se mide por primera vez o si se desea comprobar una herramienta ya medida En la primera medici n el TNC sobreescribe el radio R y la longitud L de la hta en el almac n central de herramientas TOOL T y fija los valores delta DR y DL O En el caso de compro bar una herramienta se comparan los datos de la her ramienta medidos con los datos de la herramienta de TOOL T El TNC calcula la desviaci n con el signo cor recto y lo introduce como valores delta DR y DL en TOOL T Adem s las desviaciones tambi n est n dis ponibles en los par metros de m quina 0115 y 0116 Cuando uno de los valores delta es mayor al de la tole rancia de desgaste o de rotura admisible el TNC blo quea dicha hta estado L en TOOL T gt N de par metro para el resultado n de par me tro en el que se memoriza el estado de la medici n 0 0 herramienta dentro de la tolerancia 1 0 herramienta desgastada LTOL o y RTOL se han sobrepasado 2 0 herramienta rota LBREAK o y RBREAK se han sobre pasado Cuando no se quiere seguir procesando el resultado de la medici n en el programa se confirma la pregunta del di logo con la tecla NO ENT gt Altura de seguridad posici n en el eje de la herra mienta en la cual no se puede producir ninguna coli si n con alguna pieza o utillaje La altura de seguridad se refier
2. gt Avance MIN MI avance para la digitalizaci n de la primera l nea Campo de introducci n 1 a 3 000 mm min gt Distancia entre l neas MIN M si se introduce un valor inferior al de la distancia entre l neas en las inclinaciones muy pro nunciadas se reduce la distancia entre las l neas hasta el m nimo pro gramado De esta forma se consigue una densidad proporcionada de puntos registrados incluso en superficies muy irregulares Campo de introducci n 0 a 20 mm M 0 a 5 mm S Distancia entre l neas M S desv o del palpador al final de la l nea distancia entre l neas Campo de introducci n 0 a 20 mm M 0 a5 mm S gt Distancia entre puntos MAX M S m xima distancia entre los puntos memorizados por el INC Adem s el TNC tiene en cuenta los puntos importantes y cr ticos de la forma del modelo p ej las esqui nas interiores Campo de introducci n 0 02 a 20 mm M 0 02 a 5 mm S gt Valor de tolerancia M El TNC suprime la memorizaci n de los puntos digitalizados hasta que la distancia de una recta entre los dos ltimos puntos de palpaci n no sobrepase el valor de tolerancia De esta forma se consigue que en contornos de gran curvatura se emita un elevado n mero de puntos y en contornos planos los m nimos puntos posibles Si se programa el valor de tolerancia 0 el TNC emite los puntos a la distancia entre puntos programada Campo de introducci n O a 0 9999 mm Redu
3. 5 404 FIJAR GIRO BASICO Fijar cualquier giro 404 5 b sico O Rasgos com nes de los ciclos de palpaci n para registrar la inclinaci n de la pieza g En los ciclos 400 401 y 402 se puede determinar mediante el par me gt tro Q307 ajuste previo de un giro b sico si el resultado de la medi _ ci n debe corregirse seg n un ngulo conocido v ase la figura de la derecha De esta forma se puede medir el giro b sico en cualquier Mm recta 1 de la pieza y realizar la referencia a la direcci n 0 2 propia mente dicha 28 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas GIRO BASICO ciclo de palpaci n 400 DIN ISO G400 N El ciclo de palpaci n 400 calcula la posici n inclinada de la pieza medi ante la medici n de dos puntos que deben encontrarse sobre una recta Mediante la funci n del giro b sico el TNC compensa el valor medido V ase tambi n Compensaci n de la inclinaci n de la pieza en p gina 18 Y 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 5 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro e gramado 1 Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distan cia de seguridad en la direcci n de desplazamiento opuesta a la X Q determinada S 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n e
4. Con el ciclo de palpaci n 404 se puede fijar autom ticamente cual quier giro b sico durante la ejecuci n del programa Este ciclo se utiliza preferentemente cuando se quiere cancelar un giro b sico realizado anteriormente 404 Ajuste previo del giro b sico Valor angular con el Co cual se fija el giro b sico TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Ejemplo Frases NC 37 pieza 5 lina a Y icion Inc tomatica de la posi icion au 3 1 Med Ajuste de la posici n inclinada de la pieza mediante el eje C ciclo de palpaci n 405 DIN ISO G405 s lo disponible a partir del software NC 280 474 xx pieza Con el ciclo de palpaci n 405 se calcula el desv o angular entre el eje Y positivo del sistema de coordenadas activo y la l nea central de un taladro o el desv o angular entre la posici n nominal y la posici n real del punto central de un taladro 5 lina EI TNC compensa la desviaci n angular calculada girando el eje C Para ello la pieza puede estar fijada a la mesa giratoria de cualquier forma sin embargo la coordenada Y del taladro debe ser positiva Cuando se mide la desviaci n angular del taladro con el eje de palpa ci n Y posici n horizontal del taladro puede ser necesario tener que realizar varias veces el ciclo ya que debido a la estrategia de medici n puede producirse una imprecisi n de la inclinaci n del 1 a Y icion Inc 1 EI TNC posiciona el pa
5. rencia v ase la figura en el centro a la derecha y la sigui ente tabla Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n A X1 mayor a X3 Y1 menor a Y3 B X1 menor a X3 Y1 menor a Y3 C X1 menor a X3 Y1 mayor a Y3 D X1 mayor a X3 Y1 mayor a Y3 54 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas 414 gt gt CP 41 14 punto de medici n del ler eje 0263 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado 12 punto de medici n del 2 eje 0264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado Distancia ler eje 0326 valor incremental distancia entre el primer y el segundo punto de medici n en el eje principal del plano de mecanizado 3er punto de medici n del ler eje 0296 valor abso luto coordenada del tercer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado 3er punto de medici n del 2 eje 0297 valor abso luto coordenada del tercer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado Distancia 2 eje 0327 valor incremental distancia entre el tercer y el cuarto punto de medici n en el eje transversal del plano de mecanizado Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desd
6. Modelo de TNC software y funciones Este modo de empleo describe las funciones disponibles en los TNC a partir de los siguientes n meros de software NC TNC 426 TNC 430 280 472 10 TNC 426 TNC 430 280 474 13 TNC 426 TNC 430 280 476 04 Las letras E y F corresponden a las versiones de exportaci n del TNC En las versiones de exportaci n del TNC existen las siguientes limita ciones Movimientos lineales simult neos hasta 4 ejes El constructor adapta las funciones del TNC a la m quina mediante los par metros de m quina Por ello en este manual se describen tam bi n funciones que no est n disponibles en todos los TNC Las funciones del TNC que no est n disponibles en todas las m qui nas son por ejemplo Opci n Digitalizaci n Medici n de herramientas con el TT Rogamos se pongan en contacto con el constructor de la m quina para conocer el funcionamiento de la misma Muchos constructores de m quinas y HEIDENHAIN ofrecen cursillos de programaci n para los TNC Se recomienda tomar parte en estos cursillos para aprender las diversas funciones del TNC S Modo de empleo Todas las funciones del TNC que no tienen relaci n con el palpador est n descritas en el modo de empleo del control num rico correspondiente Si necesita dicho manual rogamos se ponga en contacto con HEIDENHAIN Lugar de utilizacion previsto El TNC pertenece a la clase A seg n la norma EN 55022 y se emplea principalmente en zonas
7. riza el fichero de protocolos TCHPR422 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado su pro grama de medici n gt Parada del pgm con error de tolerancia O309 determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error 0 no interrumpir el programa no emitir aviso de error 1 interrumpir el programa emitir aviso de error gt N mero de herramienta para supervisi n Q330 determinar si el TNC debe realizar la supervisi n de la herramienta v ase Supervisi n de herramientas en p gina 73 0 supervisi n inactiva gt 0 n mero de herramienta en la tabla de herramien tas TOOL T m 3 2 o Tl D 7 1 O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 8 Ow mt piezas a 7 icion au 3 3 Med MEDICION INTERIOR DE CAJERA RECTANGULAR ciclo de palpaci n 423 DIN ISO G423 Con el ciclo de palpaci n 423 se calcula el punto central as como la longitud y la anchura de una cajera rectangular Si se han definido los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo el TNC realiza una comparaci n del valor nominal y el real y memoriza la diferencia en los par metros del sistema 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de pa
8. 90 a 90 gt Altura para la reducci n del avance M S coordenada en el eje de la hta en la cual se conmuta al principio de cada l nea de marchar r pida a avance de palpaci n Campo de introducci n 99 999 9999 a 99 999 9999 gt Avance F MI programar la velocidad de digitalizaci n Campo de introducci n 1 a 3 000 mm min Cuanto mayor sea la velocidad de digitalizaci n m s imprecisos ser n los datos de palpaci n registra dos gt Avance MIN M avance para la digitalizaci n de la primera l nea Campo de introducci n 1 a 3 000 mm min gt Distancia entre l neas MIN MI si se introduce un valor inferior al de la distancia entre l neas en las inclinaciones muy pro nunciadas se reduce la distancia entre las l neas hasta el m nimo pro gramado De esta forma se consigue una densidad proporcionada de puntos registrados incluso en superficies muy irregulares Campo de introducci n 0 a 20 mm M 0 a 5 mm S gt Limitaci n en la direcci n de las normales S recorrido seg n el cual el palpador se retira despu s de una desviaci n Campo de introducci n O a 5 mm Se recomienda un valor que est entre 0 5 e distancia entre puntos y distancia entre puntos Cuanto menor sea la bola de palpaci n mayor debe seleccionarse la limitaci n en la direcci n de las normales 134 Ejemplo Frases NC con palpadores digitales Ejemplo Frases NC con palpadores anal gicos 5 Digitalizaci
9. deber tenerse cuidado en no modificar m s el ngulo del giro b sico si despu s del ciclo de medici n se trabaja con el ciclo 7 Desplazamiento del punto cero de la tabla de puntos cero Los ciclos de palpaci n con un n mero mayor a 400 posicionan el pal pador seg n una l gica de posicionamiento Cuando la coordenada actual de la parte inferior del v stago es menor a la coordenada de la altura de seguridad definida en el ciclo el TNC retira primero el palpador seg n el eje del mismo a la altura de seguridad y a continuaci n lo posiciona en el plano de mecani zado hacia el primer punto de palpaci n Cuando la coordenada actual de la parte inferior del v stago es mayor a la coordenada de la altura de seguridad el INC posiciona primero el palpador en el plano de mecanizado sobre el primer punto de palpaci n y a continuaci n seg n el eje del palpador directa mente sobre la altura de seguridad TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN i 1 2 Antes de trabajar con los ciclos de palpac 2 1 Introducci n Resumen En el modo de funcionamiento Manual est n disponibles los siguien tes ciclos de palpaci n 2 1 moon Calibrar la longitud activa a L Calibrar el radio activo A R Calcular el giro b sico mediante una l nea PALPAR ROT Fijar el punto de referencia en un eje e Pes Fijaci n de la esquina como punto de ref as P Fijar pto central c rculo como pto de ref Calcular el giro b sico median
10. es X confirmar con la tecla ENT Angulo de palpaci n ngulo referido al eje de palpa ci n por el que se desplaza el palpador confirmar con la tecla ENT Recorrido m ximo indicar el recorrido del palpador desde el punto de partida confirmar con la tecla ENT Avance programar el avance de medici n Finalizar la introducci n pulsar la tecla ENT TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 107 3 4 Ciclos A COMPENSACI N DE TEMPERATURA ciclo de palpaci n 440 DIN ISO G440 disponible a partir del software 280 476 xx Con el ciclo de palpaci n 440 se puede calcular el calentamiento de la m quina Para ello deber a emplearse una hta de calibraci n medida en forma cil ndrica junto con el TT 130 att Condiciones Antes de ejecutar el ciclo 440 por primera vez se tiene que calibrar el TT con el ciclo 30 Los datos de la herramienta de calibraci n deben estar memorizados previamente en la tabla de herramientas Antes de ejecutar el ciclo se activa la herramienta de cali braci n con TOOL CALL El palpador de mesa TT debe estar conectado a la entrada X13 para palpadores en la unidad l gica y dispuesto para su funcionamiento par metro de m quina 65xx 1 El TNC posiciona el palpador con avance r pido valor de MP6550 y con l gica de posicionamiento v ase el cap tulo 1 2 en la proxi midad del TT 2 Primero se realiza una medici n en el eje de palpaci n Para ello la hta de calibraci n se desp
11. gt 2 isla centro ler eje 0270 valor absoluto punto central de la segunda isla en el eje principal del plano de mecanizado icion y 20 isla centro 2 eje 0271 valor absoluto punto central de la segunda isla en el eje transversal del plano de mecanizado gt Di metro de la isla 2 0314 di metro aproximado de la 2 isla Introducir mejor un valor superior al esti mado Q260 Altura de seguridad isla 2 en eje TS 0315 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n a la cual se realiza la medici n de la isla 2 gt Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 MP6140 X Q320 tom tica de la pos gt Altura de seguridad Q260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n a Y ICcION au m 3 o Tl D 17 oO O gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad 3 1 Med gt Preajuste del giro b sico Q307 valor absoluto cuando la inclinaci n que se va a medir no se r
12. las tablas de puntos cero TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 43 tom tica de los puntos de Ijaci n au 3 2 F PUNTO DE REFERENCIA RECTANGULO INTERIOR ciclo de palpaci n 410 DIN ISO G410 Con el ciclo de palpaci n 410 se calcula el centro de una cajera rectan gular y se fija este punto central como punto de referencia Si se desea el INC tambi n puede escribir el punto central en una tabla de puntos cero 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n X programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 3 Despu s el palpador se desplaza o bien paralelo al eje a la altura de la medici n o bi n de forma lineal a la altura de seguridad hacia el siguiente punto de palpaci n 2 y realiza all el segundo proceso de palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n 5 A continuaci n el TNC retira el palpador a la altura de seguridad y fija el punto de referencia en el centro de la cajera o escri
13. medici n no es autom tico 1 El palpador se desplaza desde la posici n actual con el avance pro gramado en la direcci n de palpaci n determinada La direcci n de la palpaci n se determina mediante un ngulo polar en el ciclo 2 Una vez que el TNC ha registrado la posici n se detiene el palpa dor El TNC memoriza las coordenadas del punto central de la bola de palpaci n X Y Z en tres par metros O sucesivos El n mero del primer par metro se define en el ciclo 3 Sies preciso deber programarse el retroceso del palpador por separado en una frase de desplazamiento YN e E O Y Mm Antes de la programacion debe tenerse en cuenta Con la funci n FN17 SYSWRITE ID 990 N 6 se puede determinar si el ciclo debe actuar sobre la entrada del pal pador X12 X13 Con la funci n M141 que act a por frases disponible a par tir del software NC n 280 476 06 se puede desconectar la supervisi n del palpador para poder retirarlo con una frase de desplazamiento Rogamos tengan en cuenta que la direcci n para retirar el palpador sea la correcta ya que de lo contrario se puede estropear el mismo O 1 N de par metro para el resultado Introducir elne Ejemplo Frases NC A del parametro O al que se le asigna el valor de la pri mera coordenada X Eje de palpacion programar el eje principal en el plano de mecanizado X cuando el eje de la hta es Z Z cuando el eje de la hta es Y e Y cuando el eje de la hta
14. n actual est por debajo de la altura de seguridad 2 A continuaci n el TNC posiciona el palpador en el plano de meca nizado en el centro del anillo de calibraci n calibraci n interior o en la proximidad del primer punto de palpaci n calibraci n exte rior 3 Despu s el palpador se desplaza a la profundidad de la medici n resultado de los par metros de m quina 618x 2 y 6185 x y palpa sucesivamente en X Y X e Y el anillo de calibraci n 4 Para finalizar el INC hace retroceder al palpador a la altura de segu ridad y escribe el radio activo de la bola de palpaci n en los datos de la calibraci n 1 Altura de seguridad valor absoluto coordenada en Ejemplo Frases NC el eje de palpaci n en la cual no se puede producir ninguna colisi n entre el palpador y la pieza a calibrar Radio del anillo radio de la pieza de calibraci n Calibraci n interior 0 calibraci n exterior 1 determinar si la calibraci n es interior o exterior 0 calibraci n interior 1 calibraci n exterior 106 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas MEDIR ciclo de palpaci n 3 disponible a partir del software 280 474 xx El ciclo de palpaci n 3 calcula cualquier posici n de la pieza en cual quier direcci n de palpaci n Al contrario que en otros ciclos de medi ci n en el ciclo 3 se puede programar directamente el recorrido y el avance de la medici n El retroceso despu s de registrar el valor de
15. n desplazados entre si 90 el e palpador se desplaza sobre un arco de c rculo Yo 3 A continuaci n el palpador retrocede a la altura de seguridad y se O posiciona sobre el punto de palpaci n 5 de la segunda isla iT 4 El TNC desplaza el palpador sobre la altura de medici n 2 y registra mediante cuatro palpaciones el segundo punto central de la isla O 5 Para finalizar el TNC hace retroceder al palpador a la altura de segu ridad y realiza el giro b sico calculado 0 gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta po Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a A la herramienta para la definici n del eje de palpaci n Al principio del ciclo el TNC anula el giro b sico activado E und O po q ap TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 33 E 14 isla centro ler eje 0268 valor absoluto punto x ROT i fi i Pa central de la primera isla en el eje principal del plano de mecanizado pieza F 1a isla centro 2 eje 0269 valor absoluto punto central de la primera isla en el eje transversal del plano de mecanizado Di metro de la isla 10313 di metro aproximado de la 1 isla Introducir mejor un valor superior al esti mado ke gt Altura isla 1 en eje TS 0261 valor absoluto coor denada del centro de la bola punto de contacto en el eje de plapci n a la cual se realiza la medici n de la isla 1 ina incl Q268 Q270
16. programarse un paso angular menor a 90 Cuanto menor sea el paso angular programado m s impreciso ser el punto de referencia calculado por el TNC Valor de introducci n m nimo 5 Ce gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN MP6140 Q320 m o 3 o Tl D 7 oO O 4 co tomatica de los puntos de gt Ijaci n au 3 2 F N mero del punto cero en la tabla Q305 indicar el n mero en la tabla de puntos cero en el cual se quie ren memorizar las coordenadas del centro de la cajera Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom tica mente la visualizaci n de form
17. tro Q150 tica de la pos tom m Y ICcION au 3 1 Med 38 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta N Para evitar que el palpador colisione con la pieza deber indicarse el di metro nominal de la cajera taladro menor a lo estimado Cuando las dimensiones de la cajera y la distancia de segu ridad no permiten un posicionamiento previo en la proximi dad de los puntos de palpaci n el TNC siempre palpa par tiendo del centro de la cajera En este caso el palpador no 3 se desplaza a la altura de seguridad entre los cuatro puntos de la medici n Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a mM la herramienta para la definici n del eje de palpaci n E Centro ler eje 0321 valor absoluto centro de la cajera en el eje principal del plano de mecanizado O Centro 2 eje 0322 valor absoluto centro de la 2 cajera en el eje transversal del plano de mecanizado o Cuando se programa 0322 0 el TNC orienta el cen a tro del taladro sobre el eje Y positivo cuando Q322 es distinto de O el TNC orienta el centro del taladro amp sobre la posici n nominal D Di metro nominal Q262 di metro aproximado de la D cajera circular taladro Introducir un valor menor al 5 estimado O Angulo inicial 0325 valor absoluto ngulo entre el 5 eje principal del plano de mecani
18. 72 Supervisi n de la tolerancia 72 Supervisi n de herramientas 73 Sistema de referencia para los resultados de la medici n 73 SUPERFICIE DE REFERENCIA ciclo de palpaci n 0 74 PLANO DE REFERENCIA en polares ciclo de palpaci n 1 75 MEDIR ANGULO ciclo de palpaci n 420 DIN ISO 6420 76 MEDIR UN TALADRO ciclo de palpaci n 421 DIN ISO 6421 78 MEDIR EXTERIOR DEL CIRCULO ciclo de palpaci n 422 DIN ISO G422 81 MEDICION INTERIOR DE CAJERA RECTANGULAR ciclo de palpaci n 423 DIN ISO G423 84 MEDICION DE CAJERA RECTANGULAR ciclo de palpaci n 424 DIN ISO G424 87 MEDIR ANCHURA INTERIOR ciclo de palpaci n 425 DIN ISO G425 90 MEDIR EXTERIOR DE UNA ISLA ciclo de palpaci n 426 DIN ISO G426 92 MEDIR COORDENADAS ciclo de palpaci n 427 DIN ISO G427 94 MEDIR CIRCULO DE TALADROS ciclo de palpaci n 430 DIN ISO G430 96 MEDIR PLANO ciclo de palpaci n 431 DIN ISO G431 99 3 4 Ciclos especiales 105 Resumen 105 CALIBRACI N TS ciclo de palpaci n 2 106 MEDIR ciclo de palpaci n 3 disponible a partir del software 280 474 xx 107 COMPENSACI N DE TEMPERATURA ciclo de palpaci n 440 DIN ISO G440 disponible a partir del software 280 476 xx 108 Indice 4 1 Medici n de herramientas con el palpador de mesa TT 112 Resumen 112 Ajuste de par metros de m quina 112 Vi
19. 99 Medir el exterior de un c rculo 81 Medir el exterior de una isla 92 Medir la anchura exterior 92 Medir la dilataci n por temperatura 108 Medir un taladro 78 P Palpadores 3D 2 calibraci n anal gico 16 digital 13 106 gesti n de diferentes datos de calibraci n 15 memorizar valores de calibraci n en TOOL TF 1517 Par metro del resultado 72 Par metros de m quina para el palpador 3D 5 R Resultados de la medici n en par metros O 72 S Supervisi n de herramientas 73 Supervisi n de la tolerancia 72 T Tabla de puntos cero aceptar los resultados de la palpaci n 12 Index HEIDENHAIN DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr Johannes Heldenhain Strafge 5 83301 Traunreut Germany 49 8669 31 0 49 8669 5061 E Mail info heidenhain de Technical support 49 8669 31 1000 E Mail service heidenhain de Measuring systems 2 49 8669 31 3104 E Mail service ms support heidenhain de TNC support gt 49 8669 31 3101 E Mail service nc support heidenhain de NC programming 49 8669 31 3103 E Mail service nc ogm heidenhain de PLC programming 49 8669 31 3102 E Mail service plc heidenhain de Lathe controls gt 49 711 952803 0 E Mail service hsf heidenhain de www heidenhain de 329 203 52 6 2000 pdf Subject to change without notice
20. Cuando las dimensiones de la cajera y la distancia de segu ridad no permiten un posicionamiento previo en la proximi dad de los puntos de palpaci n el TNC siempre palpa par tiendo del centro de la cajera En este caso el palpador no se desplaza a la altura de seguridad entre los cuatro puntos de la medici n 3 2 F Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 48 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Centro ler eje 0321 valor absoluto centro de la cajera en el eje principal del plano de mecanizado O gt Centro 2 eje 0322 valor absoluto centro de la cajera en el eje transversal del plano de mecanizado Cuando se programa 0322 0 el TNC orienta el cen tro del taladro sobre el eje Y positivo cuando Q322 es distinto de O el TNC orienta el centro del taladro sobre la posici n nominal gt Di metro nominal Q262 di metro aproximado de la cajera circular taladro Introducir un valor menor al estimado gt Angulo inicial 0325 valor absoluto ngulo entre el eje principal del plano de mecanizado y el primer punto de palpaci n Paso angular 0247 valor incremental ngulo entre dos puntos de medici n el signo del incremento angu lar determina la direcci n de giro sentido horario con la cual el palpador se desplaza al siguiente punto de medici n Si se quieren medir arcos de c rculo deber
21. Ejemplo Frases NC formato nuevo 11 al ibles isponi oe Medici n de la longitud de la herramienta bles Antes de medir herramientas por primera vez se introducen en la tabla de herramientas TOOL T el radio y la longitud aproximados el n mero de cuhillas y la direcci n de corte de la herramienta correspondiente aisponi Para la medici n de la longitud de la herramienta se programa el ciclo TCH PROBE 31 LONGITUD DE LA HERRAMIENTA A trav s de par metros de m quina se puede determinar la longitud de la herramienta de tres formas diferentes Cuando el di metro de la herramienta es mayor al di metro de la superficie de medici n del TT se mide con la herramienta girando O Cuando el di metro de la herramienta es menor al di metro de la N superficie de medici n del TT o si Vd determina la longitud del tala dro o de la fresa esf rica se mide con la herramienta parada Cuando el di metro de la herramienta es mayor al di metro de la superficie de medici n del TT se realiza una medici n individual de cuchillas con la herramienta parada Proceso de medici n Medici n con herramienta girando Para calcular la cuchilla m s larga la herramienta a medir se desv a al punto central del palpador y se desplaza girando sobre la superficie de medici n del TT La desviaci n se programa en la tabla de htas en des vio de la hta radio TT R OFFS Proceso de medici n Medici n con herramienta
22. No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR424 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado su pro grama de medici n gt Parada del pgm con error de tolerancia O309 determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error 0 no interrumpir el programa no emitir aviso de error 1 interrumpir el programa emitir aviso de error gt N mero de herramienta para supervisi n Q330 determinar si el TNC debe realizar la supervisi n de la herramienta v ase Supervisi n de herramientas en p gina 73 0 supervisi n inactiva gt 0 n mero de herramienta en la tabla de herramien tas TOOL T m 3 2 o Tl D 7 1 O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 8 lo mt piezas a 7 icion au 3 3 Med MEDIR ANCHURA INTERIOR ciclo de palpaci n 425 DIN ISO G425 El ciclo de palpaci n 425 calcula la posici n y la anchura de una ranura cajera Si se han definido los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo el TNC realiza una comparaci n del valor nominal y el real y memoriza la diferencia en los par metros del sistema 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro
23. Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR427 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado su pro grama de medici n gt Medida m xima Q288 medida m xima admisible gt Medida minima Q289 medida m nima admisible gt Parada del pgm con error de tolerancia O309 determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error 0 no interrumpir el programa no emitir aviso de error 1 interrumpir el programa emitir aviso de error gt N mero de herramienta para supervisi n Q330 determinar si el TNC debe realizar la supervisi n de la herramienta v ase Supervisi n de herramientas en p gina 73 0 supervisi n inactiva gt 0 n mero de herramienta en la tabla de herramien tas TOOL T TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN MP6140 Q320 Q263 272 4 Q261 X Q272 1 m 3 o Tl D T D oO O 9 Ol piezas icion autom tica de 3 3 Med 3 3 Medici n autom tica ME piezas MEDIR CIRCULO DE TALADROS ciclo de palpaci n 430 DIN ISO G430 Con el ciclo de palpaci n 430 se calcula el punto central y el di metro de un c rculo de taladros mediante la medici n de tres taladros Si se han definido los va
24. REGISTRO R TABLA HTAS El TNC memoriza el radio 1 del palpador en la columna R el radio 2 del palpador en la columna R2 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 17 2 3 Calibraci n del palpador di de i inacion m Y 2 4 Compensaci n de la incl 2 4 Compensaci n de la inclinaci n de la pieza Introducci n El TNC compensa la inclinaci n de la pieza mediante un giro b sico Para ello el TNC fija el ngulo de giro sobre el ngulo que forma una superficie de la pieza con el eje de referencia angular del plano de mecanizado V ase la figura de la derecha C Para medir la inclinacion de la pieza seleccionar siempre la direcci n de palpaci n perpendicular al eje de referencia angular Para calcular correctamente el giro b sico en la ejecuci n del programa deber n programarse ambas coordenadas del plano de mecanizado en la primera frase de desplaza miento Calcular el giro b sico PALPAR Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR ROT Posicionar el palpador cerca del primer punto de palpaci n Seleccionar la direcci n de palpaci n perpendicular al eje de referencia angular Seleccionar el eje y la direc ci n mediante softkey Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START Posicionar el palpador cerca del segundo punto de pal paci n Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START El TNC memoriza el giro b sico contra fallos de
25. Supervisi n de herramientas en p gina 73 0 supervisi n inactiva gt 0 n mero de herramienta en la tabla de herramien tas TOOL T TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN m 3 gos O Tl D 7 D oO O co OO mt piezas a 7 ici n au 3 3 Med MEDIR COORDENADAS ciclo de palpaci n 427 DIN ISO G427 El ciclo de palpaci n 427 calcula una coordenada en cualquier eje sel eccionable y memoriza el valor en un par metro del sistema Una vez definidos los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo el TNC realiza una comparaci n del valor real nominal y memoriza la diferencia en un par metro del sistema 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distan cla de seguridad en la direcci n de desplazamiento opuesta a la determinada 2 A continuaci n el TNC posiciona el palpador en el plano de meca nizado sobre el punto de palpaci n 1 y mide all el valor real en el eje seleccionado 3 Para finalizar el INC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza la coordenada calculada en los siguientes par metros Q 0160 Coordenada medida 3 3 Medici n autom tica ME piezas F Antes de la programaci n deb
26. TNC sobreescribe el radio R de la herramienta en el almac n central de herramientas TOOL T y fija el valor delta DR 0 Cuando se comprueba una herra mienta se compara el radio medido con el radio de la herramienta en TOOL T El TNC calcula la desviaci n con el signo correcto y lo introduce como valor delta DR en TOOL T Adem s est tambi n disponible la desviaci n en el par metro 0116 Cuando el valor delta es mayor al de la tolerancia de desgaste o rotura admisible para el radio de la herramienta el TNC blo quea dicha hta estado L en TOOL T gt N de par metro para el resultado n de par me tro en el que se memoriza el estado de la medici n 0 0 herramienta dentro de la tolerancia 1 0 herramienta desgastada RTOL sobrepasado 2 0 herramienta rota RBREAK sobrepasado Cuando no se quiere seguir procesando el resultado de la medici n dentro del programa se confirma la preg unta del di logo con la tecla NO ENT 118 Ejemplo Medici n inicial con herramienta girando formato antiguo Ejemplo Comprobaci n con medici n individual de cuchillas estado memorizado en Q5 formato antiguo Ejemplo Frases NC formato nuevo 4 Ciclos de palpaci n para la medici n autom tica de herramientas Altura de seguridad posici n en el eje de la herra mienta en la cual no se puede producir ninguna coli si n con alguna pieza o utillaje La altura de seguridad se refiere al punto de ref activo
27. a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad Q322 Q321 Ejemplo Frases NC 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas N mero del punto cero en la tabla Q305 indicar el n mero en la tabla de puntos cero en el cual se deben memorizar las coordenadas del centro de la isla Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom tica mente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referencia est en el centro de la isla Nuevo punto de referencia en el eje principal 0331 valor absoluto coordenada en el eje principal sobre la cual el TNC fija el centro que se ha calculado para la cajera Ajuste inicial O Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre la cual el TNC debe fijar el centro que se ha calculado para la isla Ajuste inicial O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 53 tom tica de los puntos de Ijaci n au 3 2 F PTO REF ESQUINA EXTERIOR ciclo de palpaci n 414 DIN ISO G414 Con el ciclo de palpaci n 414 se calcula el punto de intersecci n de dos rectas y se fija dicho punto de intersecci n como punto de refe rencia Si se desea el INC tambi n puede escribir el punto de intersecci n en una tabla de puntos cero 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l g
28. calibraci n 3D y se pulsa la softkey RESET 3D El palpador anal gico deber calibrarse despu s de cada modificaci n de los par metros de m quina del mismo La calibraci n de la longitud activa se realiza igual que en el palpador digital Adem s deber introducirse el radio R2 de la hta radio de la esquina Con MP6321 se determina si el TNC calibra el palpador anal gico con o sin medici n de la desviaci n del centro Con el ciclo de calibraci n 3D para el palpador anal gico se mide autom ticamente un anillo El anillo se puede solicitar a HEIDEN HAIN El anillo se fija a la mesa de la m quina mediante mordazas De los valores de medici n de la calibraci n el TNC calcula las con stantes el sticas del palpador la flexi n del v stago y la desviaci n del mismo Estos valores se introducen autom ticamente al final del pro ceso de calibraci n en el men de introducci n Proceso Realizar un posicionamiento previo del palpador en el funcionamiento Manual aproximadamente en el centro del anillo y girar a 180 CAL 3D Seleccionar el ciclo de calibraci n 3D pulsar la softkey CAL 3D Introducir el radio 1 del palpador y el radio 2 del palpa dor Cuando se emplea un v stago esf rico se intro duce el radio del v stago 2 igual al radio del v stago 1 Cuando se emplea un v stago toroidal se introduce el radio del v stago 2 distinto al radio del v stago 1 Di metro del anillo de ajuste El di metr
29. centro 2 eje 0280 desviaci n de posici n admisible en el eje transversal del plano de mecanizado TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 79 Y gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC Ejemplo Frases NC debe elaborar un protocolo de medici n N 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 5 TCH PROBE 421 MEDIR TALADRO n m 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo Q273 50 CENTRO 1ER EJE a riza el fichero de protocolos TCHPR421 TXT en el mismo directorio que est su programa de medici n 1202745450 CENTRO ZoNe gt Parada del pgm con error de tolerancia Q309 10262575 DIAMETRO NOMINAL determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter Q325 0 ANGULO INICIAL rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error lt 0 no interrumpir el programa no emitir aviso de error Q247 60 INCREMENTO ANGULAR 1 interrumpir el programa emitir aviso de error Q261 5 ALTURA DE LA MEDICION gt N de hta para la supervision 0330 determinar si 0320 0 DIST SEGURIDAD Q el TNC realiza la supervisi n de la hta v ase Super 5 visi n de herramientas en p gina 73 Q260 20 ALTURA DE SEGURIDAD E gt 0 n mero de herramienta en la tabla de herramien Ss tas TOOL T 0275 75 12 TAMA O MAXIMO 0279 0 1 TOLERANCIA 1ER CENTRO O ee E en 0309 0 PARO DEL PGM SI ERROR i 0830 0 NUMERO DE WTA 80 3 Cicl
30. de la pieza Si se introduce una distancia de seguridad tan peque a que el extremo de la herramienta se encuentra por debajo del plano de la superficie del palpador el TNC posiciona autom ticamente la hta por encima del pal pador zona de seguridad programada en MP6540 Medici n de cuchillas O no 1 si determinar si se realiza o no la medici n individual de cuchillas Medici n completa de la hta Antes de medir herramientas por primera vez se introducen en la tabla de herramientas TOOL T el radio y la longitud aproximados el n mero de cuhillas y la direcci n de corte de la herramienta correspondiente Para medir completamente la herramienta longitud y radio se pro grama el ciclo de medici n TCH PROBE 33 MEDICION DE HTAS El ciclo es especialmente adecuado para la medici n inicial de las herra mientas ya que comparado con la medici n individual de la longitud y el radio se ahorra mucho tiempo Mediante par metros de intro ducci n se pueden medir herramientas de dos formas Medici n con la herramienta girando Medici n con la herramienta girando y a continuaci n medici n indi vidual de cuchillas Proceso de medici n El TNC mide la herramienta seg n un proceso fijo programado Pri mero se mide el radio de la herramienta y a continuaci n la longitud El proceso de medici n corresponde a los procesos de los ciclos de medici n 31 y 32 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 119 ibles isponi
31. del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad Medida m xima del ler lado 0284 longitud m xima admisible de la isla Cota minima ler lado 0285 longitud minima admisi ble de la isla Cota maxima 2 lado Q286 anchura maxima admisi ble de la isla Cota minima 2 lado 0287 anchura minima admisible de la isla Valor de tolerancia centro ler eje 0279 desvia ci n de posici n admisible en el eje principal del plano de mecanizado Valor de tolerancia centro 2 eje 0280 desviaci n de posici n admisible en el eje transversal del plano de mecanizado Q27 4 0280 Q273 0279 MP6140 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0
32. del proceso de palpaci n en el eje transver sal del plano de mecanizado gt Desvio para 2a medici n 0310 valor incremental valor seg n el cual el palpador se desv a antes de la segunda medici n Si se programa O el TNC no des v a el palpador gt Eje de la medici n 0272 eje en el plano de mecani zado en el que se realiza la medici n 1 Eje principal eje de la medici n 2 Eje transversal eje de la medici n gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Longitud nominal 0311 valor nominal de la longitud a medir gt Medida m xima 0288 m xima longitud admisible gt Medida minima 0289 longitud m nima admisible gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR425 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado su pro grama de medici n gt Parada del pgm con error de tolerancia O309 determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error 0
33. el manual de su m quina Antes de calibrar deber introducirse el radio y la longitud exactos de la herramienta de calibraci n en la tabla de her ramientas TOOL T En los par metros de m quina 6580 0 a 6580 2 se deter mina la posici n del TT 120 en el espacio de trabajo de la m quina Si se modifica uno de los par metros de m quina 6580 0 a 6580 2 hay que calibrar de nuevo el palpador 480 El proceso de calibraci n se desarrolla de forma autom tica El TNC tambi n calcula autom ticamente la desviaci n media de la her ramienta de calibraci n Para ello el TNC gira el cabezal 180 en la mitad del ciclo de calibraci n Como herramienta de calibraci n se emplea una pieza completamente cil ndrica p ej un macho cil ndrico El TNC memoriza los valores de calibraci n y los tiene en cuenta para mediciones de herramienta posteriores 30 y gt Altura de seguridad posici n en el eje de la herra ca A mienta en la cual no se puede producir ninguna coli si n con alguna pieza o utillaje La altura de seguridad se refiere al punto de ref activo de la pieza Si se introduce una distancia de seguridad tan peque a que el extremo de la herramienta se encuentra por debajo del plano de la superficie del palpador el TNC posiciona autom ticamente la hta de calibraci n por encima del palpador zona de seguridad programada en MP6540 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Ejemplo Frases NC formato antiguo
34. el palpador se desplaza a la altura de seguridad hasta el siguiente punto de palpaci n y efect a all la segunda pal paci n 4 Para finalizar el TNC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las desviaciones en los siguientes par metros O 3 3 Medici n autom tica ME piezas 0156 Valor real de la longitud medida 0157 Valor real posici n eje central 0166 Desviaci n de la longitud medida gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n ler punto de medici n ler eje 0263 valor absoluto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado ler punto de medici n del 2 eje 0264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado 2 punto de medici n del ler eje 0265 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado 2 punto de medici n del 2 eje 0266 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado Q265 Q263 Q272 1 92 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Eje de la medici n 0272 eje en el plano de mecani zado en el que se realiza la medici n 1 Eje principal eje de la medici
35. gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 La 1f palpaci n es siempre en la direcci n positiva del eje programado 3 Sise programa una desviaci n para la segunda medici n el TNC X desplaza el palpador paralelo al eje hasta el siguiente punto de pal paci n 2 y realiza all el segundo proceso de palpaci n Si no se pro grama una desviaci n el INC mide directamente la anchura en la direcci n opuesta 4 Para finalizar el TNC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las desviaciones en los siguientes par metros O 3 3 Medici n autom tica ME piezas 0156 Valor real de la longitud medida 0157 Valor real posici n eje central 0166 Desviaci n de la longitud medida Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 90 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas 425 I Punto de partida ler eje 0328 valor absoluto punto de partida del proceso de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado gt Punto de partida 2 eje 0329 valor absoluto punto de partida
36. industriales TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Nuevas funciones del software NC 280 476 xx Gesti n de cuantos datos de calibraci n se deseen con el palpador digital TS v ase Gesti n de diversas frases con datos de calibra ci n a partir del software NC 280 476 xx en p gina 15 Ciclos para la medici n autom tica de herramientas con el TT 130 en DIN ISO v ase Resumen en p gina 114 Ciclos para registrar el proceso de dilataci n de una m quina v ase COMPENSACI N DE TEMPERATURA ciclo de palpaci n 440 DIN ISO G440 disponible a partir del software 280 476 xx en p gina 108 Funciones modificadas del software 280 476 xx Ahora tambi n se pueden realizar todos los ciclos para la fijaci n autom tica del punto de referencia con el giro b sico activado v ase Correspondencias de todos los ciclos de palpaci n para fijar el punto de ref en p gina 43 Indice TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 7 introducci n siclos de palpaci n en los modos de tuncionamiento Manual y Volante electr nico Ciclos de palpaci n para la comprobaci n autom tica de piezas Ciclos de palpaci n para la medici n autom tica de herramientas Digitalizaci n 1 1 Nociones b sicas sobre los ciclos de palpaci n 2 Modo de funcionamiento 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y electr nico Ciclos de palpaci n para el funcionamiento autom tico 3 1 2
37. la esquina calculada Ajuste inicial O gt Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre la cual se fija la esquina calculada Ajuste ini cial O m 3 o Tl D 17 oO O 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas PTO REF ESQUINA INTERIOR ciclo de palpaci n 415 DIN ISO G415 Con el ciclo de palpaci n 415 se calcula el punto de intersecci n de dos rectas y se fija dicho punto de intersecci n como punto de refe rencia Si se desea el INC tambi n puede escribir el punto de intersecci n en una tabla de puntos cero 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al primer punto de palpaci n 1 v ase la fig arriba a la dcha definido en el ciclo Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distancia de seguridad en la direcci n de desplazamiento opuesta a la que le corresponde 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 La direcci n de palpaci n resulta del n mero que identifica la esquina El TNC mide siempre la primera recta en direcci n al eje transversal del plano de mecanizado 3 Acontinuaci n el palpador se desplaza al siguiente punto de p
38. la supervisi n de herramientas en el ciclo programar Q330 distinto de 0 El TNC corrige siempre el radio de la herramienta en la columna DR de la tabla de herramientas incluso cuando la desviaci n medida se encu entra dentro de la tolerancia indicada Para ver si se precisa un meca nizado posterior se consulta en el programa NC el par metro Q181 0181 1 se precisa mecanizado posterior Adem s para el ciclo 427 se tiene Cuando est definido como eje de medici n un eje del plano de mecanizado activado 0272 1 6 2 el TNC realiza la correcci n de radio de la herramienta tal como se ha descrito anteriormente El TNC calcula la direcci n de la correcci n en base a la direcci n de desplazamiento 0267 definida Cuando se ha seleccionado como eje de medici n el eje de palpa ci n 0272 3 el TNC realiza una correcci n de la longitud de la herramienta Supervisi n de la rotura de la herramienta S La funci n s lo se activa cuando est activada la tabla de htas cuando se conecta la supervisi n de herramientas en el ciclo programar 0330 distinto de 0 cuando se ha programado el n de hta en la tabla con una tolerancia de rotura RBREAK mayor a O v ase tam bi n el modo de empleo cap tulo 5 2 Datos de la hta El TNC emite un aviso de error y detiene la ejecuci n del programa cuando el desfase medido es mayor a la tolerancia de rotura de la hta Al mismo tiempo bloquea la hta en la tabla de
39. m 3 o Tl D 17 oO O 3 3 Medici n autom tica ME piezas 98 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas MEDIR PLANO ciclo de palpaci n 431 DIN ISO G431 El ciclo de palpaci n 431 calcula el ngulo de un plano mediante la medici n de tres puntos y memoriza los valores en los par metros del sistema 1 2 3 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 6 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 y mide all el primer punto del plano Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distancia de seguridad en la direcci n opuesta a la palpaci n A continuaci n el palpador retrocede a la altura de seguridad despu s en el plano de mecanizado al punto de palpaci n 2 y all mide el valor real del segundo punto del plano A continuaci n el palpador retrocede a la altura de seguridad despu s en el plano de mecanizado al punto de palpaci n 3 y all mide el valor real del tercer punto del plano Para finalizar el TNC retira el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores angulares calculados en los siguientes par metros Q 0158 Angulo del eje A 0159 Angulo del eje B gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de la definici n del ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje del
40. n Distancia entre l neas y direcci n M S desviaci n del palpa dor cuando alcanza el punto inicial de una l nea de nivel el signo determina la direcci n en la cual el palpador se desv a Campo de introducci n 0 a 20 mm M 0 a 5 mm S Distancia entre puntos MAX M S maxima distancia entre los puntos memorizados por el TNC Adem s el TNC tiene en cuenta los puntos importantes y cr ticos de la forma del modelo p ej las esqui nas interiores Campo de introducci n 0 02 a 20 mm M 0 02 a 5 mm S Valor de tolerancia MI El TNC suprime la memorizaci n de los puntos digitalizados hasta que la distancia de una recta entre los dos ltimos puntos de palpaci n no sobrepase el valor de tolerancia De esta forma se consigue que en contornos de gran curvatura se emita un elevado n mero de puntos y en contornos planos los m nimos puntos posibles Si se programa el valor de tolerancia 0 el TNC emite los puntos a la distancia entre puntos programada Campo de introducci n O a 0 9999 mm Reducci n del avance en las esquinas IM confirmar la pregunta del di logo con NO ENT El TNC ajusta autom ticamente dicho valor C La reducci n del avance s lo funciona cuando la linea de digitalizaci n no supera los 1000 puntos en los que reducir el avance TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 135 y izacion 5 3 Tipos a italizacion igi GS Digitalizacion con ejes giratorios Cuando se utiliza un pa
41. n del par metro O al que se le asigna el valor de la coor denada Eje direcci n de palpaci n introducir el eje de pal paci n con las teclas para la selecci n de ejes o medi ante el teclado ASCII e indicar el signo para la direc ci n de palpaci n Confirmar con la tecla ENT Valor nominal de la posici n introducir todas las coordenadas para el posicionamiento previo del pal pador mediante las teclas para la selecci n de ejes o a trav s del teclado ASCII Finalizar la introducci n pulsar la tecla ENT Ejemplo Frases NC 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas PLANO DE REFERENCIA en polares ciclo de palpaci n 1 El ciclo de palpaci n 1 calcula cualquier posici n de la pieza en cual quier direcci n de palpaci n 1 El palpador se desplaza en un movimiento 3D con avance r pido valor de MP6150 MP6361 a la posici n previa programada en el ciclo 1 A continuaci n el palpador realiza el proceso de palpaci n con el avance de palpaci n MP6120 6 MP6360 En el proceso de palpa ci n el TNC desplaza simult neamente dos ejes dependiendo del ngulo de palpaci n La direcci n de palpaci n se determina medi ante el ngulo en polares introducido en el ciclo Una vez que el TNC ha registrado la posici n el palpador retrocede al punto de partida del proceso de palpaci n El TNC memoriza las coordenadas de la posici n en las que se encontraba el palpador e
42. no se puede combinar con el ciclo de digitalizaci n 15 CAMPO TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 131 5 3 pos a Ciattelizacion r izacion 5 3 tipos f digita Par metros de digitalizaci n Los par metros con una M son v lidos para el palpador anal gico los par metros con una S son v lidos para el palpador digital gt Limitaci n del tiempo M S tiempo en el cual el palpador debe alcanzar el primer punto de palpaci n de una l nea de nivel despu s de una vuelta En MP 6390 se determina la precisi n con la cual se alcanza el primer punto de palpaci n En caso de que se sobrepase el tiempo programado el TNC interrumpe el ciclo de digitalizaci n Campo de introducci n O a 7200 segundos Si se programa 0 no existe limitaci n de tiempo gt Punto de partida MI S coordenadas del punto inicial en el plano de mecanizado gt Eje inicial y direcci n M S eje y direcci n de coordenadas seg n las cuales el palpador se aproxima a la pieza gt Eje inicial y direcci n M S eje y direcci n de coordenadas seg n la cual el palpador recorre la pieza durante la digitalizaci n Con la direcci n de la digitalizaci n se determina si el fresado debe ser sincronizado o a contramarcha gt Avance F M programar la velocidad de digitalizaci n Campo de introducci n 1 a 3 000 mm min Cuanto mayor sea la velocidad de digitalizaci n m s imprecisos ser n los datos de p
43. pal pador Cuando las dimensiones de la cajera y la distancia de segu ridad no permiten un posicionamiento previo en la proximi dad de los puntos de palpaci n el TNC siempre palpa par tiendo del centro de la cajera En este caso el palpador no se desplaza a la altura de seguridad entre los cuatro puntos de la medici n 423 Centro ler eje 0273 valor absoluto centro de la cajera en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2 eje 0274 valor absoluto Centro de la cajera en el eje transversal del plano de mecanizado 14 Jado 0282 longitud de la cajera paralela al eje prin cipal del plano de mecanizado 2 lado 0283 longitud de la cajera paralela al eje transversal del plano de mecanizado Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de me
44. pal pador Para que el TNC pueda calcular los valores angulares los tres puntos de la medici n no deben estar sobre una recta TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 99 3 3 Medici n A piezas 3 3 Medici n autom tica ME piezas 100 ler punto de medici n del ler eje 0263 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado ler punto de medici n del 2 eje 0264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado ler punto de medici n del 3er eje 0294 absoluto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje de palpaci n gt 20 punto de medici n del ler eje 0265 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado gt 2 punto de medici n del 2 eje 0266 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado gt 2 punto de medici n del 3er eje 0295 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje de palpaci n gt 3er punto de medici n del ler eje 0296 valor abso luto coordenada del tercer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado gt 3er punto de medici n del 2 eje 0297 valor abso luto coordenada del tercer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado gt 3er punto de medic
45. parada p ej para taladros La herramienta a medir se desplaza al centro de la superficie de medida A continuaci n se desplaza con el cabezal parado sobre la superficie de medici n del TT Para esta medici n se programa el des vio de la hta radio TT R OFFS en la tabla de htas con 0 Proceso de medici n Medici n individual de cuchillas El TNC posiciona la herramienta a medir a un lado de la superficie del palpador La superficie frontal de la herramienta se encuentra por debajo de la superficie del palpador tal como se determina en MP6530 En la tabla de htas se puede programar una desviaci n adi cional en el desv o de la hta longitud TT L OFFS El TNC palpa de forma radial con la herramienta girando para determinar el ngulo ini clal en la medici n individual de cuchillas A continuaci n el TNC mide la longitud de todas las cuchillas mediante la modificaci n de la orien taci n del cabezal Para esta medici n se programa MEDICION DE CUCHILLAS en el CICLO TCH PROBE 31 1 116 4 Ciclos de palpaci n para la medici n autom tica de herramientas Definici n del ciclo A x Medir la hta 0 verificar 1 determinar si la hta se mide por primera vez o si se desea comprobar una herramienta ya medida En la primera medicion el TNC sobreescribe la longitud L de la hta en el almac n central de htas TOOL T y fija el valor delta DL 0 Cuando se comprueba una herramienta se compara la long
46. pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determinar el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 desplazarse a la altura de la medici n 1 desplazarse a la altura de seguridad gt N mero del punto cero en la tabla Q305 indicar el n mero en la tabla de puntos cero en el cual se deben memorizar las coordenadas del centro de la isla Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom tica mente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referencia est en el centro de la isla gt Nuevo punto de referencia en el eje principal 0331 valor absoluto coordenada en el eje principal sobre la cual el TNC fija el centro que se ha calculado para la cajera Ajuste inicial O gt Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre la cual el TNC debe fijar el centro que se ha calculado para la isla Ajuste inicial O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN MP6140 Q320 Q321 Ejemplo Frases NC 4 tomatica de los puntos de pene Ijaci n au 3 2 F PTO REF CIRCULO INTERIOR ciclo de palpaci n 412 DIN ISO G412 El ciclo de palpaci n 412 calcula el centro de una cajera circular tala dro y fija dicho centro como punto de referencia Si se desea el TNC tambi n puede escribir el punto central en
47. programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance Yo de palpaci n MP6120 6 MP6360 D 3 A continuaci n el palpador se desplaza al siguiente punto de palpa n ci n 2 y realiza la segunda palpaci n o 4 El TNC retira el palpador posicionandolo a la altura de seguridad y o realiza el giro b sico calculado gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta rab Antes de definir el ciclo debera programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n A Al principio del ciclo el TNC anula el giro b sico activado To e und Oo po q ap TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 29 pieza ke ina incl tomatica de la posicion m Y ici n au 3 1 Med 30 ler punto de medici n del ler eje 0263 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado ler punto de medici n del 2 eje 0264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado gt 20 punto de medici n del ler eje 0265 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado gt 2 punto de medici n del 2 eje 0266 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado gt Eje de la medici n Q272 eje en el plano de mecani zado en el que se
48. taladro 48 centro de una cajera rectangular 44 centro de una isla circular 51 centro de una isla rectangular 46 en el eje de palpaci n 62 esquina exterior 54 esquina interior 57 Fijar autom ticamente el pto de ref 42 Fijar manualmente el punto de referencia en cualquier eje 20 esquina como punto de referencia 21 mediante taladros islas 23 punto central del c rculo como punto de referencia 22 G Giro b sico en el modo de funcionamiento manual 18 fijar directamente 37 realizar durante la ejecuci n del programa 28 Grabar los resultados de la medici n 71 L L gica de posicionamiento 7 M Margen de tolerancia 5 Medici n autom tica de herramientas v ase medici n de herramientas Medici n de coordenadas individuales 94 Medici n de herramientas calibraci n del TT 115 longitud de la hta 116 medici n completa 119 par metros de m quina 112 radio de la hta 118 resumen 114 visualizar los resultados de la medici n 113 M Medici n de la anchura de la ranura 90 Medici n de la anchura interior 90 Medici n de piezas 24 70 Medici n de un ngulo 76 Medici n de una isla rectangular 84 Medici n del interior de un c rculo 78 Medici n m ltiple 5 Medir cajera rectangular 87 Medir c rculo de taladros 96 Medir el ngulo de un plano 99 Medir el ngulo del plano
49. un eje giratorio ciclo de palpaci n 403 DIN ISO G403 FIJAR GIRO BASICO ciclo de palpaci n 404 DIN ISO G404 disponible a partir del software 280 474 xx Ajuste de la posici n inclinada de la pieza mediante el eje C ciclo de palpaci n 405 DIN ISO G405 s lo disponible a partir del software NC 280 474 xx 38 3 2 Fijaci n autom tica de los puntos de referencia 42 Resumen 42 Correspondencias de todos los ciclos de palpaci n para fijar el punto de ref 43 PUNTO DE REFERENCIA RECTANGULO INTERIOR ciclo de palpaci n 410 DIN ISO G410 PUNTO DE REFERENCIA RECTANGULO EXTERIOR ciclo de palpaci n 411 DIN ISO G411 PTO REF CIRCULO INTERIOR ciclo de palpaci n 412 DIN ISO G412 48 PTO REF CIRCULO EXTERIOR ciclo de palpaci n 413 DIN ISO G413 51 PTO REF ESQUINA EXTERIOR ciclo de palpaci n 414 DIN ISO G414 54 PTO REF ESQUINA INTERIOR ciclo de palpaci n 415 DIN ISO G415 57 PTO REF CENTRO CIRCULO TALADROS ciclo de palpaci n 416 DIN ISO G416 PTO REF EJE DE PALPACION ciclo de palpaci n 417 DIN ISO G417 62 PTO REF CENTRO DE 4 TALADROS ciclo de palpaci n 418 DIN ISO G418 63 HEIDENHAIN TNC 426 TNC 430 37 VII Indice Indice VIII 3 3 Medici n autom tica de piezas 70 Resumen 70 Grabar los resultados de la medici n 71 Resultados de la medici n en par metros Q 72 Estado de la medici n
50. un programa auxiliar cuando s lo se quiere realizar el acabado TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Definici n de la hta Radio de la hta radio del v stago Llamada a la herramienta Determinar el avance de fresado cabezal y refri gerante CONECTADOS Llamada a los datos de la digitalizaci n Final del programa 5 4 Empleo de los datos digitalizados en un programi mecanizado A Avance de palpaci n 6 C Ciclos de palpaci n modo de funcionamiento Manual 10 para el funcionamiento autom tico 4 Compensaci n de la inclinaci n de la pleza Compensar la inclinaci n de la pieza mediante dos islas circulares 23 33 mediante un eje giratorio 3b 38 midiendo dos puntos de una recta 18 29 Compensar la posici n inclinada de la pleza mediante dos taladros 23 31 Correcci n de la herramienta 73 D Digitalizaci n 122 con ejes giratorios 136 determinar el campo 124 en forma de meandro 129 en l neas de nivel 131 por l neas 133 Programaci n de los ciclos de digitalizaci n 124 resumen 122 tablas de puntos 126 E Ejecuci n de los datos digitalizados 140 Escribir los valores de palpaci n en la tabla de puntos cero 12 Estado de la medici n 72 HEIDENHAIN TNC 426 TNC 430 F Fijacion automatica del punto de referencia centro de 4 taladros 63 centro de un c rculo de taladros 60 centro de una cajera circular
51. 0000 RELACION FUERZAS FY FX 1 0000 FZ FX 1 0000 SIGUIENTE ULTIMA PAGINA PAGINA INICIO FIN PALABRA PALABRA A BUSQUEDA gt gt ES tt y tf Ll O E me N debe emitir los resultados de la medici n si los resultados de la medici n se memorizan en el disco duro del CEND TNC si los resultados de la medici n se memorizan en un PC INSERTAR SOBRESCR Si se memorizan los resultados de la medici n el TNC determina el fichero ASCII TCHPRNT A En el caso de que en el men de confi guraci n no se haya determinado el camino de b squeda y ninguna conexi n el TNC memoriza el fichero TCHPRNT en el directorio principal TNCA gt Cuando se pulsa la softkey IMPRIMIR no puede estar sel eccionado el fichero TCHPRNT A en el modo de funcio namiento Memorizar editar programa De lo contrario el TNC emite un aviso de error El TNC escribe los valores de la medici n exclusivamente en el fichero ICHPRNT A Cuando se ejecutan varios ciclos de palpaci n sucesivamente cuyos valores de medi ci n se quieren memorizar deber guardarse el contenido del fichero TCHPRNT A entre los diferentes ciclos de palpaci n copiandolo o renombrandolo El constructor de la m quina determina el formato y el con tenido del fichero TCHPRNT TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 11 Escribir los valores de la medici n de los ciclos de palpaci n en una tabla de puntos cero El s Esta funci n
52. 18 Calcular el giro b sico 18 Visualizaci n del giro b sico 19 Anulaci n del giro b sico 19 2 5 Fijar el punto de referencia con palpadores 3D 20 Introducci n 20 Fijar el punto de ref en cualquier eje v ase la figura arriba dcha 20 Aceptar una esquina como punto de referencia aceptar los puntos palpados para el giro b sico v ase figura a la derecha 21 Esquina como punto de referencia no aceptar los puntos palpados para el giro b sico 21 Punto central del c rculo como punto de referencia 22 Fijar el punto de referencia mediante taladros islas circulares 23 2 6 Medici n de piezas con palpadores 3D 24 Introducci n 24 Determinar las coordenadas de la posici n de una pieza centrada 24 Determinar las coordenadas del punto de la esquina en el plano de mecanizado 24 Determinar las dimensiones de la pieza 20 Determinar el ngulo entre el eje de referencia angular y una arista de la pieza 26 VI Indice 3 1 Medici n autom tica de la posici n inclinada de la pieza 28 Resumen 28 Rasgos com nes de los ciclos de palpaci n para registrar la inclinaci n de la pieza GIRO BASICO ciclo de palpaci n 400 DIN ISO G400 29 GIRO BASICO mediante dos taladros ciclo de palpaci n 401 DIN ISO G401 31 GIRO BASICO mediante dos islas ciclo de palpaci n 402 DIN ISO 6402 33 GIRO BASICO compensar mediante
53. 261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Q260 3 3 Medici n autom tica piezas Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad Tama o m ximo de la isla 0275 di metro m ximo admisible de la isla Tama o minimo de la isla Q276 di metro m nimo asmisible de la isla Valor de tolerancia del centro del ler eje 0279 desviaci n de posici n admisible en el eje principal del plano de mecanizado Valor de tolerancia del centro del 2 eje 0280 desviaci n de posici n admisible en el eje transversal del plano de mecanizado 82 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo
54. 265 Q272 1 Ejemplo Frases NC 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas GIRO BASICO mediante dos taladros ciclo de palpaci n 401 DIN ISO G401 lt pieza El ciclo de palpaci n 401 registra los puntos de la medici n de dos tala dros A continuaci n el TNC calcula el ngulo entre el eje principal del plano de mecanizado y la recta que une los puntos centrales de los taladros Mediante la funci n del giro b sico el INC compensa el valor medido V ase tambi n Compensaci n de la inclinaci n de la pieza en p gina 18 3 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de e los ciclos de palpaci n en p gina 7 sobre el punto central pro gramado para el primer taladro 1 X Q 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n i programada y registra mediante cuatro palpaciones el primer punto e central del taladro Yo 3 Despu s el palpador retrocede a la altura de seguridad y posiciona O sobre el punto central programado del segundo taladro 2 i 4 El TNC desplaza el palpador a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el punto central del a segundo taladro 5 Para finalizar el TNC hace retroceder al palpador a la altura de segu a ridad y realiza el giro b sico calculado b D GF Antes
55. 3 2 F tom tica de los puntos de MA encia Ijaci n au 3 2 F PTO REF EJE DE PALPACION ciclo de palpaci n 417 DIN ISO G417 El ciclo de palpaci n 417 mide cualquier coordenada en el eje de pal paci n y la fija como punto de referencia Si se desea el INC tambi n puede escribir la coordenada medida en una tabla de puntos cero 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distan cia de seguridad en la direcci n del eje de palpaci n positivo A continuaci n el palpador se desplaza sobre el eje a la coordenada programada para el punto de palpaci n 1 y registra la posici n real mediante una simple palpaci n Para finalizar el TNC hace retroceder al palpador a la altura de seguridad y fija el punto de referencia en el eje de palpaci n o escribe la coordenada en la tabla de puntos cero activada Ce 62 417 Y Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n Entonces el TNC fija el punto de referencia en dicho eje ler punto de medici n del ler eje 0263 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado ler
56. Antes de trabajar con los ciclos de palpaci n 5 M ximo recorrido hasta el punto de palpaci n MP6130 5 Distancia de seguridad al punto de palpaci n MP6140 5 Medici n m ltiple MP6170 5 Margen admisible para mediciones multiples MP6171 5 Palpador digital avance de palpaci n MP6120 6 Palpador digital marcha r pida para posicionamiento previo MP6150 6 Palpador anal gico avance de palpaci n MP6360 6 Palpador anal gico marcha r pida para posicionamiento previo MP6361 6 Ejecuci n de los ciclos de palpaci n 7 HEIDENHAIN TNC 426 TNC 430 Indice Indice 2 1 Introducci n 10 Resumen 10 Selecci n del ciclo de palpaci n 10 Grabaci n de los valores medidos con los ciclos de palpaci n 11 Escribir los valores de la medici n de los ciclos de palpaci n en una tabla de puntos cero 12 2 2 Calibraci n del palpador digital 13 Introducci n 13 Calibraci n de la longitud activa 13 Calibraci n del radio activo y ajuste de la desviaci n del palpador 14 Visualizaci n de los valores calibrados 15 Gesti n de diversas frases con datos de calibraci n a partir del software NC 280 476 xx 15 2 3 Calibraci n del palpador anal gico 16 Introducci n 16 Proceso 16 Visualizaci n de los valores calibrados 17 2 4 Compensaci n de la inclinaci n de la pieza 18 Introducci n
57. Esquina como punto de referencia no aceptar los puntos palpados para el giro b sico Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR P Puntos de palpaci n del giro b sico Se anula con la tecla NO ENT la pregunta del di logo s lo aparece cuando se ha ejecutado antes un giro b sico Palpar las dos aristas cada una dos veces Introducir las coordenadas del punto de referencia aceptar con la tecla ENT Funci n de palpaci n pulsar la tecla END TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Y X 21 2 5 Fijar el punto de referencia con Proc 3D 2 5 Fijar el punto de referencia con A 3D Punto central del c rculo como punto de referencia Como punto de referencia se pueden fijar puntos centrales de tala dros cajeras circulares cilindros islas islas circulares etc Y C rculo interior El TNC palpa la pared interior del c rculo en las cuatro direcciones de los ejes de coordenadas En los arcos de c rculo la direcci n de palpaci n puede ser cualquiera Posicionar la bola de palpaci n aprox en el centro del c rculo PALPAR Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR CC Palpaci n Accionar 4 veces el pulsador externo de arranque START El palpador palpa sucesivamente 4 puntos de la pared interior del c rculo Para trabajar con compensaci n por orientaci n a 180 s lo en m quinas con orientaci n del cabezal depende de MP6160 p
58. IA A IA A SI IA A IG IA SA SA IA Otros resultados de la medici n altura de medici n 5 0000 TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 71 3 3 Medicion A piezas Y N 2 ab at ici n autom 3 3 Med Resultados de la medici n en par metros Q Los resultados de la medici n del ciclo de palpaci n correspondiente los determina el TNC en los par metros que act an de forma global 0150 a 0160 Las desviaciones del valor nominal est n memorizadas en los par metros 0161 a Q166 Deber tenerse en cuenta la tabla de los par metros de resultados que aparece en cada descripci n del ciclo Adem s el TNC visualiza en la figura auxiliar de la definici n del ciclo correspondiente los par metros con los resultados v ase fig arriba dcha Estado de la medici n En algunos ciclos se puede ver el estado de la medici n mediante los par metros 0180 a 0182 que act an de forma global Valores de medici n dentro de la tolerancia 0180 1 Se precisa mecanizar de nuevo 0181 1 Rechazada 0182 1 Cuando uno de los valores de la medici n est fuera de la tolerancia el TNC fija las marcas de mecanizado posterior o de rechazo Para determinar qu resultado de la medici n est fuera de la tolerancia deber tenerse en cuenta adem s el fichero de mediciones o compro bar los valores l mite de los resultados de la medici n correspondien tes S El TNC fija las marcas de estados incluso cuando n
59. IR EXTERIOR DE CAJERA Medici n de posici n longitud y anchura de una isla rectangular 425 MEDIR ANCHURA INTERIOR 2 car tula de gt softkeys Medir la anchura de la ranura 426 MEDIR ISLA EXTERIOR 2 car tula de softkeys 42679 Medir el exterior de la isla 427 MEDIR COORDENADA 2 caratula de softkeys 427 O Medir cualquier coordenada en cualquier eje sil 430 MEDIR CIRCULO DE TALADROS 2 car tula de softkeys Medir la posici n y el di metro del c rculo de taladros 431 MEDIR PLANO 2 car tula de softkeys Medir los 3 ngulos A y B del eje en un plano 70 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas Grabar los resultados de la medici n El TNC genera un protocolo de medici n para todos los ciclos con los cuales se pueden medir piezas autom ticamente excepci n ciclo O y 1 EI TNC graba los resultados de la medici n de forma standard como fichero ASCII en el mismo directorio en el que se ha ejecutado el pro grama de medici n Si se desea tambi n se pueden emitir los resul tados de la medici n a una impresora mediante la conexi n de datos o memorizarlos en un PC Para ello se fija la funci n Print en el menu de configuraci n de las conexiones en RS232A v ase tambi n en el modo de empleo Funciones MOD Ajuste de la conexi n de datos KE Todos los valores de la medici n relacionados en el fichero se refieren al punto de referencia fijado que est activado en el mom
60. Introducir todos los par metros que solicita el TNC y finalizar cada introducci n con la tecla ENT El TNC finaliza el di logo despu s de haber introdu cido todos los datos precisos Ciclos para el registro autom tico y compensaci n de una posici n inclinada de la pieza m 3 o Tl D 17 Y O B Ciclos para el fresado de cajeras islas y ranuras CAJERAS Ciclos para realizar figuras de puntos p ej c rculos de TE taladros o superficie de taladros PUNTOS Ciclos SL Subcontur List con los cuales se mecani zan contornos compuestos de varios subcontornos superpuestos interpolaci n de superficie cil ndrica SLI 1 1 Nociones b sicas sobre los ciclos de palpaci r Ciclos para el planeado de superficies planas o unidas PLANEADO entre si Ciclos para la traslaci n de coordenadas con los cuales TRANSF se puede desplazar girar reflejar aumentar o reducir NADAS cualquier contorno Ciclos especiales tiempo de espera llamada al pro SJCLOS grama orientaci n del cabezal tolerancia LES 4 1 Introducci n 1 2 Antes de trabajar con los ciclos de palpaci n Para poder cubrir un margen lo m s amplio posible en las funciones de medici n est n disponibles diferentes ajustes mediante par metros de m quina que determinan el comportamiento b sico de todos los ciclos de palpaci n M ximo recorrido hasta el punto de palpaci n MP6130 El TNC emite un aviso de error cuando el v
61. Q320 Ejemplo Frases NC 4 Ol tom tica de los puntos de ano Ijaci n au 3 2 F PUNTO DE REFERENCIA RECTANGULO EXTERIOR ciclo de palpaci n 411 DIN ISO G411 y Con el ciclo de palpaci n 411 se calcula el centro de una isla rectangu lar y se fija dicho centro como punto de referencia Si se desea el INC tambi n puede escribir el punto central en una tabla de puntos cero 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance X de palpaci n MP6120 MP6360 3 Despu s el palpador se desplaza o bien paralelo al eje a la altura de la medici n o bi n de forma lineal a la altura de seguridad hacia el siguiente punto de palpaci n 2 y realiza all el segundo proceso de palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n 5 Para finalizar el INC hace retroceder el palpador a la altura de segu ridad y fija el punto de referencia en el centro de la isla o esc
62. Tipos Punto de partida L mite positivo o negativo del campo de la direcci n programada de las l neas depende de la direcci n de la digitalizaci n Coordenadas del punto MIN en el plano de mecanizado del ciclo 5 CAMPO o del ciclo 15 CAMPO coordenadas del eje del cabezal altura de seguridad El TNC alcanza autom ticamente el punto de partida primero en el eje del cabezal a la altura de seguridad y despu s en el plano de mecanizado Aproximaci n a la pieza El palpador se desplaza hacia la pieza en la direcci n negativa del eje del cabezal Se memorizan las coordenadas de la posici n en la que el palpador roza la pieza S En el programa de mecanizado se deber definir el ciclo de digitalizaci n CAMPO antes que el ciclo de digitalizaci n LINEA Par metros de digitalizaci n Los par metros con una M son v lidos para el palpador anal gico los par metros con una S son v lidos para el palpador digital gt Direcci n de las l neas MI S eje de coordenadas en el plano de mecanizado paralelo al cual se desplaza el palpador Con la direcci n de la digitalizaci n se determina si el fresado debe ser sincronizado o a contramarcha gt Angulo de palpaci n M direcci n de desplazamiento del palpador referida a la direcci n de las l neas Mediante la combinaci n de la direcci n de las l neas y el ngulo de palpaci n se puede determinar cualquier direcci n de digitalizado Campo de introducci n
63. a posici n inclinada de la pieza fijar puntos cero de referencia Ciclos de palpaci n para el funcionamiento autom tico Adem s de los ciclos de palpaci n que se utilizan en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico el TNC dispone de muchos ciclos para diferentes empleos en funcionamiento autom tico calibraci n del palpador digital cap tulo 3 compensaci n de la posici n inclinada de la pieza cap tulo 3 fijaci n de los puntos cero de referencia cap tulo 3 comprobaci n autom tica de la pieza cap tulo 3 medici n autom tica de la herramienta cap tulo 4 digitalizaci n con palpador digital o anal gico opci n cap tulo 5 Los ciclos de palpaci n se programan en el modo de funcionamiento Memorizar editar programa mediante la tecla TOUCH PROBE Los ciclos de palpaci n a partir del 400 utilizan al igual que los nuevos cic los de mecanizado par metros Q como par metros de transferencia Los par metros con igual funci n que el TNC emplea en diferentes ciclos tienen siempre el mismo n mero p ej 0260 es siempre la altura de seguridad Q261 es siempre la altura de la medici n etc El TNC muestra durante la definici n del ciclo una figura auxiliar para simplificar la programaci n En la figura auxiliar el par metro que se tiene que introducir destaca en un color m s claro v ase la figura de la derecha s Por motivos de visibilidad no siempre se representan en las figuras a
64. a que el nuevo punto de referencia est en el centro de la cajera Nuevo punto de ref en el eje principal 0331 valor absoluto coordenada en el eje principal sobre la cual el TNC fija el centro que se ha calculado para la cajera Ajuste inicial O Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre la cual el TNC debe fijar el centro que se ha calculado para la cajera Ajuste inicial O tom tica de los puntos de me encia Ijaci n au 3 2 F 50 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas PTO REF CIRCULO EXTERIOR ciclo de palpaci n 413 DIN ISO G413 El ciclo de palpaci n 413 calcula el centro de la isla circular y fija dicho centro como punto de referencia Si se desea el TNC tambi n puede escribir el punto central en una tabla de puntos cero 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 6 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 El TNC determina autom tica mente la direcci n de palpaci n en relaci n al ngulo in
65. abezal en la tabla de htas TOOL T bajo un n mero de hta seleccionable en el men de calibraci n v ase tambi n en el modo de empleo el cap tulo 5 2 Datos de la hta gt Cuando se utiliza est funci n antes de ejecutar un ciclo de palpaci n debe activarse el correspondiente n mero de herramienta con una llamada a la misma independiente mente de si se quiere ejecutar el ciclo de palpaci n en funcionamiento autom tico o en manual Los datos de la calibraci n se pueden ver o modificar en el men de calibraci n pero debe tenerse en cuenta que las modificaciones se borren de nuevo de la tabla de htas pulsando la softkey REGISTRO R TABLA DE HTAS o bien REGISTRO L TABLA HTAS El TNC no escribe autom ticamente en la tabla los valores de calibraci n TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Funcionamiento manual Memorizaci n programa Radio anillo ajuste 15 001 Radio esfera activo 13 3136 Desv o centro bola palp Y Desv o centro bola palp 2 N herram A S IST 16 4 A eer 2 S MOM LIMIT 1 X 49 934 Y 41 098 M 219 577 E 106 473 B 308 865 S 272 264 M 5 9 FO INTRO R EN TABLA IMPRIMIR FIN HERRAM REAL T S 1195 ETA 15 2 2 Calibraci n del palpador tt CO 2 3 Calibraci n del palpador ancien 2 3 Calibraci n del palpador anal gico Introducci n gt Cuando el TNC visualiza el aviso de error V stago des viado se selecciona el men para la
66. ad y posiciona el eje Oo giratorio definido en el ciclo segun el valor calculado a 0 Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Lo Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a A la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 21 5 Oo po q ap TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 35 403 er gt 12 punto de medici n del ler eje 0263 valor abso N e luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado Y a 14 punto de medici n del 2 eje 0264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado gt 20 punto de medici n del ler eje 0265 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado MP6140 Q320 ke 2 punto de medici n del 2 eje Q266 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado ina X Q265 Q272 1 incl gt Eje de la medici n Q272 eje en el plano de mecani Q263 zado en el que se realiza la medici n 1 Eje principal eje de la medici n 2 Eje transversal eje de medici n 3 eje de plapa ci n eje de medici n icion gt Direcci n de desplazamiento 1 0267 direcci n Z seg n la cual el palpador se aproxima a la pieza 1 Direcci n de desplazamiento negativa 1 Dire
67. al el palpador reacciona a una desvia ci n pulsar la softkey F e introducir el avance Registro autom tico de puntos pulsar la softkey ACEPTAR PTOS AUTOM El TNC muestra otras softkeys Determinar el avance con el cual reacciona el palpador a una desvia ci n Pulsar la softkey F e introducir el avance Determinar la distancia entre puntos con la cual el TNC registra pun tos pulsar la softkey DISTANCIA PTOS y programar la misma Despu s de haber introducido la distancia entre puntos el TNC muestra la softkey START Desplazar el palpador sobre el primer punto del campo a registrar o sobre el primer punto del contorno desviar el v stago manualmente en la direcci n de desplazamiento deseada Iniciar el registro pulsar la softkey START Posicionar el v stago manualmente en la direcci n de desplaza miento deseada El TNC registra las coordenadas a la distancia entre puntos introdu cida Finalizar el registro pulsar la softkey STOP a Y 5 2 Programaci n de los ciclos de 128 5 Digitalizaci n 5 3 Tipos de digitalizaci n Digitalizaci n en forma de meandro Palpador digital ciclo de digitalizaci n 6 MEANDRO Palpador anal gico Ciclo de digitalizaci n 16 MEANDRO Con el ciclo de digitalizaci n MEANDRO se digitaliza en forma de meandro una pieza 3D Este proceso es especialmente apropiado para plezas relativamente planas En el caso de que se quieran seguir pro cesando los datos digitalizados con el softwar
68. alpa ci n 2 y realiza la segunda palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n 5 Para finalizar el TNC hace retroceder al palpador a la altura de segu ridad y fija el punto de referencia en el punto de intersecci n de las rectas que se han medido o escribe las coordenadas del punto de intersecci n en la tabla de puntos cero activada Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 57 tom tica de los puntos de apo Ijaci n au 3 2 F F 1a punto de medici n del ler eje Q263 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado MP6140 1a punto de medici n del 2 eje Q264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado Distancia ler eje 0326 valor incremental distancia entre el primer y el segundo punto de medici n en el eje principal del plano de mecanizado Distancia 2 eje 0327 valor incremental distancia entre el tercer y el cuarto punto de medici n en el eje transversal del plano de mecanizado Esquina Q308 n mero de la esquina en la cual se fija el punto de referencia Altura de la medi
69. alpaci n registra dos gt Avance MIN M avance para la digitalizaci n de la primera l nea Campo de introducci n 1 a 3 000 mm min gt Distancia entre l neas MIN M si se introduce un valor inferior al de la distancia entre l neas en las inclinaciones muy pro nunciadas se reduce la distancia entre las l neas hasta el m nimo pro gramado De esta forma se consigue una densidad proporcionada de puntos registrados incluso en superficies muy irregulares Campo de introducci n 0 a 20 mm M 0 a 5 mm S gt Limitaci n en la direcci n de las normales S recorrido seg n el cual el palpador se retira despu s de una desviaci n Campo de introducci n O a 5 mm Se recomienda un valor que est entre 0 5 e distancia entre puntos y dicha distancia entre puntos Cuanto menor sea la bola de palpaci n mayor debe seleccionarse la limita ci n en la direcci n de las normales gt Distancia entre l neas y direcci n M S desviaci n del palpa dor cuando alcanza el punto inicial de una l nea de nivel el signo determina la direcci n en la cual el palpador se desv a Campo de introducci n 20 a 20 mm M 5a 5 mm S gt Si s lo se desea digitalizar una nica l nea de nivel se introduce O para la distancia m nima entre l neas y para la distancia entre l neas gt Distancia entre puntos MAX MI S m xima distancia entre los puntos memorizados por el TNC Adem s el TNC tiene en cuenta los p
70. altura de seguridad y posiciona sobre el punto central programado del tercer taladro 3 6 El TNC desplaza el palpador a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el punto central del tercer taladro 7 Para finalizar el TNC hace retroceder al palpador a la altura de segu tom tica de los puntos de me encia ridad y fija el punto de referencia en el centro del c rculo de los tala dros o bi n escribe las coordenadas del centro del c rculo de los am taladros en la tabla de puntos cero activada O E ce Antes de la programacion debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo debera programarse una llamada a LL la herramienta para la definici n del eje de palpaci n N m 60 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Centro ler eje 0273 valor absoluto centro del c r culo de taladros en el eje principal del plano de meca nizado gt Centro 2 eje 0274 valor absoluto centro del c r culo de taladros en el eje transversal del plano de mecanizado gt Di metro nominal Q262 introducir el di metro aproxi mado del c rculo de taladros Cuanto menor sea el di metro del taladro m s precisa debe ser la indicaci n del di metro nominal gt Angulo ler taladro 0291 valor absoluto ngulo en coordenadas polares del primer centro del taladro en el plano de mecanizado Angulo 2 taladro 0292 valor absoluto ngulo en coordena
71. ar con los ciclos de loci Palpador digital avance de palpaci n MP6120 En MP6120 se determina el avance con el cual el TNC palpa la pieza Palpador digital marcha r pida para posicionamiento previo MP6150 En MP6150 se determina el avance con el cual el TNC posiciona pre viamente el palpador o bien con el cual posiciona entre puntos de medici n Palpador anal gico avance de palpaci n MP6360 En MP6360 se determina el avance con el cual el TNC palpa la pieza Palpador analogico marcha rapida para posicionamiento previo MP6361 En MP6361 se determina el avance con el cual el TNC posiciona pre viamente el palpador o bien con el cual posiciona entre puntos de medici n MP6150 MP6361 1 Introducci n Ejecuci n de los ciclos de palpaci n Todos los ciclos de palpaci n se activan a partir de su definici n Es decir el TNC ejecuta el ciclo autom ticamente cuando en la ejecuci n del programa el TNC ejecuta la definici n del ciclo rZ Rogamos tengan en cuenta que al principio de un ciclo deben estar activados los datos de la correcci n longitud radio o bien los datos calibrados o de la ltima frase TOOL CALL activada selecci n mediante MP7411 v ase el modo de empleo del control num rico correspondiente Par metros de usuario generales Software NC 280 476 xx Los ciclos de palpaci n 410 a 418 tambi n se pueden eje cutar cuando est activado el giro b sico Sin embargo
72. ar el campo de digitalizaci n mm 6 MEANDRO palpador digital digitalizaci n en forma de meandro 7 LINEA DE NIVEL palpador digital digitalizaci n por l neas de nivel 8 LINEA palpador digital digitalizaci n por l neas 15 CAMPO tabla de puntos palpador anal gico determinar el campo de digitalizaci n 16 MEANDRO palpador anal gico digitalizaci n en forma de meandro 17 LINEA DE NIVEL palpador anal gico digitali zaci n por l neas de nivel 18 LINEA palpador anal gico digitalizaci n por l neas a El constructor de la m quina deber preparar el TNC y la C m quina para la aplicaci n de un palpador 122 5 Digitalizaci n Funci n Por medio del palpador se palpa una pieza 3D punto por punto en la trama que se seleccione La velocidad de digitalizaci n en un palpador digital se encuentra entre 200 y 800 mm min con una distancia entre puntos DIST P de 1 mm En los palpadores anal gicos la velocidad de digitalizaci n se determina en el ciclo de digitalizaci n Se puede introducir hasta 3000 mm min Las posiciones registradas se memorizan directamente en el disco duro del TNC Con la funci n de conexi n PRINT se determina en que directorio del TNC se memorizar n los datos Si se utiliza una hta para el fresado de los datos registrados en la digi talizaci n cuyo radio es igual al del v stago se pueden ejecutar direc tamente los datos digitalizados con el cicl
73. as en los tres ejes principales X Y y Z igual que en la definici n del bloque BLK FORM v ase figura a la derecha Nombre del pgm con los datos de la digitalizaci n nombre del fichero en el que est n memorizados los datos de la digitalizaci n gt Para la configuraci n de la conexi n de datos se introduce en el men de la pantalla el nombre completo del camino de b squeda en el cual el TNC debe memorizar los datos de la digitalizaci n Eje TCH PROBE programar el eje de palpaci n Punto MIN del campo Punto m nimo del campo en el que se digita liza Punto MAX del campo Punto maximo que se digitaliza en el campo Altura de seguridad posici n en el eje de palpaci n en la cual queda excluida un colisi n entre el v stago y la pieza Ejemplo 124 5 Digitalizaci n Determinar el campo de digitalizaci n de cualquier pieza s lo palpador anal gico F El ciclo de digitalizaci n 15 no se puede combinar con el ciclo de digitalizaci n 17 LINEAS DE NIVEL El campo de digitalizaci n se determina mediante una tabla de puntos generada en el modo de funcionamiento Posicionamiento manual MDI Los distintos puntos se pueden registrar con TEACH IN o autom ticamente por el TNC mientras el v stago se desplaza manu almente alrededor de la pieza v ase la figura de la derecha gt Nombre del pgm con los datos de la digitalizaci n nombre del fichero en el que est n memorizados los datos de la
74. be las tom tica de los puntos de MA encia coordenadas del centro de la cajera en la tabla de puntos cero activada e O F Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta O Para evitar una colisi n entre el palpador y la pieza se pro AA graman la longitud del lado 1 y la longitud del lado 2 de la LL cajera con valores menores a los estimados N Cuando las dimensiones de la cajera y la distancia de segu m ridad no permiten un posicionamiento previo en la proximi dad de los puntos de palpaci n el TNC siempre palpa par tiendo del centro de la cajera En este caso el palpador no se desplaza a la altura de seguridad entre los cuatro puntos de la medici n Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 44 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas 410 gt Centro ler eje 0321 valor absoluto centro de la cajera en el eje principal del plano de mecanizado gt Centro 2 eje 0322 valor absoluto centro de la cajera en el eje transversal del plano de mecanizado 14 Jado 0323 valor incremental longitud de la cajera paralela al eje principal del plano de mecani zado gt 2 lado 0324 valor incremental longitud de la cajera paralela al eje transversal del plano de mecani zado gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de co
75. bre la posici n nominal Di metro nominal Q262 di metro aproximado de la cajera isla Introducir mejor un valor superior al esti mado gt Angulo inicial 0325 valor absoluto ngulo entre el w hA eje principal del plano de mecanizado y el primer punto de palpaci n Paso angular Q247 valor incremental ngulo entre dos puntos de medici n el signo del incremento angular determina la direcci n de giro sentido horario con la cual el palpador se desplaza al sigui ente punto de medici n Si se quieren medir arcos de c rculo deber programarse un paso angular menor a 90 Cuanto menor sea el paso angular programado mas impreciso sera el punto de referencia calculado por el TNC Valor de introducci n m nimo 5 gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad Q260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse
76. cci n de desplazamiento positiva gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 Q260 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 tom tica de la pos gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n a Y ICcION au m o 3 O Tl D 17 oO O A gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad 3 1 Med gt Eje para movimiento de compensaci n 0312 Deter minar con qu eje giratorio compensa el TNC la posi ci n inclinada que se ha medido 4 Compensar la posici n inclinada con el eje giratorio A 5 Compensar la posici n inclinada con el eje giratorio B 6 Compensar la posici n inclinada con el eje giratorio C 36 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas FIJAR GIRO BASICO ciclo de palpaci n 404 DIN ISO G404 disponible a partir del software 280 474 xx
77. cci n del avance en las esquinas M confirmar la pregunta del di logo con NO ENT El TNC ajusta autom ticamente dicho valor gt La reducci n del avance s lo funciona cuando la l nea de digitalizaci n no supera los 1000 puntos en los que reducir el avance 130 Ejemplo Frases NC con palpadores digitales Ejemplo Frases NC con palpadores anal gicos 5 Digitalizaci n Digitalizaci n por l neas de nivel Palpador digital ciclo de palpaci n 7 LINEA DE NIVEL Palpador anal gico Ciclo de digitalizaci n 17 LINEAS DE NIVEL Con el ciclo de digitalizaci n LINEAS DE NIVEL se digitaliza gra dualmente una pieza 3D La digitalizaci n en l neas de nivel es especi almente apropiada para piezas irregulares p ej fundici n por inyec ci n o cuando s lo se quiere registrar una nica l nea de nivel p ej l nea del contorno de una placa curvada En el proceso de digitalizaci n el palpador se desplaza despu s de registrar el primer punto sobre una altura constante alrededor de la pieza Cuando se alcanza de nuevo el primer punto registrado se efec t a una aproximaci n seg n la distancia entre l neas introducida en direcci n positiva o negativa al eje de la hta El palpador se desplaza de nuevo a una altura constante alrededor de la pieza hasta el primer punto registrado a dicha altura El proceso se repite hasta que se ha digitalizado todo el campo Al final del proceso de digitalizaci n
78. ci n del mecanizado sentido horario Si se quieren medir arcos de c rculo deber Q273 2272 programarse un paso angular menor a 90 F Cuanto menor sea el paso angular programado m s imprecisas seran las medidas del taladro calculadas por el TNC Valor de introducci n m nimo 5 Z Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n 3 3 Medici n A piezas Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad Q260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad Medida m xima del taladro Q275 m ximo di metro admisible del taladro cajera circular Medida minima del taladro Q276 di metro m nimo admisible del taladro cajera circular Valor de tolerancia centro ler eje 0279 desvia ci n de posici n admisible en el eje principal del plano de mecanizado Valor de tolerancia
79. ci n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Z Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad Q260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza tom tica de los puntos de me encia medio de sujeci n e Desplazamiento a la altura de seguridad Q301 Yo determina el comportamiento del palpador entre los X O puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medicion LL 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura N de seguridad 05 Realizar el giro b sico Q304 determinar si el TNC compensa la inclinaci n de la pieza mediante un giro b sico 0 no realizar el giro b sico 1 realizar un giro b sico 58 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt N mero del punto cero en la tabla Q305 indicar el n mero en la tabla de puntos cero con el cual se memorizan las coordenadas de la esquina Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom ticamente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referen cla est en la esquina gt Nuevo punto de ref en el eje principal 0331 valor absoluto coor
80. cia no emitir aviso de error Sin supervisi n de la hta 103 tom tica A piezas a 7 ici n au 3 3 Med 4 L Z 100 RO F MAX M2 Retirar la herramienta final del programa 5 END PGM BSMESS MM Protocolo de medicion fichero TCPR423 TXT KRKKKKEKKEKEEEK Protocolo de medici n del ciclo de palpaci n 423 Medir cajera rectangular x xx Fecha 29 09 1997 Hora 8 21 33 Pgm de medici n TNC BSMESS BSMES H Valores nominales Centro en eje principal 50 0000 Centro en eje transversal 40 0000 Longitud lado en eje principal 90 0000 Longitud lado en eje transversal 70 0000 Valores limite predeterminados Cota m xima del centro en eje principal 50 1500 Cota minima del centro en eje principal 49 8500 Cota m xima del centro en eje transversal 40 1000 Cota minima del centro en eje transversal 39 9000 3 3 Medici n autom tica de piezas Cota m xima en eje principal 90 1500 Cota minima del eje principal 89 9500 Cota maxima de longitud lado en eje transversal 70 1000 Cota minima de longitud lado en eje transvesal 69 9500 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Valores reales Centro en eje principal 50 0905 Centro en eje transversal 39 9347 Longitud lado eje principal 90 1200 Longitud lado eje transversal 69 9920 Desviaciones Centro eje principal 0 0905 Centro eje transversal 0 0653 Longitud lado eje principal 0 1200 Long lateral ej
81. cual se quieren memorizar las coordenadas del punto de intersecci n de las l neas de uni n Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom ticamente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referencia est en el punto de intersecci n de las l neas de uni n Nuevo punto de referencia en el eje principal 0331 valor absoluto coordenada en el eje principal sobre la cual se fija el punto de intersecci n de las l neas de uni n Ajuste inicial O gt Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre el cual se fija el punto de intersecci n de las l neas de uni n Ajuste inicial O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN m 3 O Tl D 7 1 O tom tica de los puntos de ano O Ol Ijaci n au 3 2 F tom tica de los puntos de Me encia Ijaci n au 3 2 F 6 25 Llamada a la herramienta O para determinar el eje de palpaci n Definici n del ciclo para la fijaci n del punto de ref en el eje de palpaci n Punto de palpaci n Coordenada X Punto de palpaci n Coordenada Y Punto de palpaci n Coordenada Z Distancia de seguridad adicional a MP6140 Altura sobre la cual se desplaza el eje de palpaci n sin colisionar Fijar la visualizaci n Fijar el eje del palpador a O 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas tom tica d
82. das polares del segundo centro del taladro en el plano de mecanizado gt Angulo 3er taladro 0293 valor absoluto angulo en coordenadas polares del tercer centro del taladro en el plano de mecanizado gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt N mero del punto cero en la tabla 0305 indicar el n mero en la tabla de puntos cero donde se deben memorizar las coordenadas del centro del c rculo de taladros Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom ticamente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referencia est en el centro del c r culo de taladros Nuevo punto de ref en el eje principal 0331 valor absoluto coordenada en el eje principal sobre la cual se fija el centro del c rculo de taladros calcu lado Ajuste inicial O gt Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre la cual el TNC fija el centro del c rculo de taladros Ajuste inicial O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN X Ejemplo Frases NC 6 tom tica de los puntos de Ijaci n au
83. de herramienta para supervisi n Q330 determinar si el TNC debe realizar la supervisi n de la herramienta v ase Supervisi n de herramien tas en p gina 73 0 supervisi n inactiva gt 0 n mero de herramienta en la tabla de herramien tas TOOL T 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas MEDICION DE CAJERA RECTANGULAR ciclo de palpaci n 424 DIN ISO G424 Con el ciclo de palpaci n 424 se calcula el punto central as como la longitud y la anchura de una isla rectangular Si se han definido los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo el TNC realiza una comparaci n del valor nominal y el real y memoriza la diferencia en los par metros del sistema 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 3 Despu s el palpador se desplaza o bien paralelo al eje a la altura de la medici n o bi n de forma lineal a la altura de seguridad hacia el siguiente punto de palpaci n 2 y realiza all el segundo proceso de palpaci n 4 El TNC posici
84. de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a 2 la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 5 Al principio del ciclo el TNC anula el giro b sico activado e und Oo po q ap TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 31 TE 12 taladro centro ler eje Q268 valor absoluto peor punto central del primer taladro en el eje principal del plano de mecanizado pieza ler taladro centro 2 eje 0269 valor absoluto punto central del primer taladro en el eje transversal del plano de mecanizado Q271 2 taladro centro ler eje 0270 valor absoluto punto central del segundo taladro en el eje principal Q269 del plano de mecanizado O 2 taladro centro 2 eje 0271 valor absoluto punto central del segundo taladro en el eje transversal oO del plano de mecanizado gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n 0261 Q268 Q270 e valor absoluto coordenada del centro de la bola Yo punto de contacto en el eje de palpaci n desde la de cual se realiza la medici n Er gt Altura de seguridad Q260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro Z a duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Preajuste del giro b sico Q307 valor absoluto d cuando la inclinaci n que se va a me
85. de los puntos de ano Centro del c rculo de taladros Coordenada X Centro del c rculo de taladros Coordenada Y Di metro del c rculo de taladros Angulo en coordenadas polares para el 1er punto central del taladro 1 Angulo en coordenadas polares para el 2 punto central del taladro 2 Angulo en coordenadas polares para el 3er punto central del taladro 3 Coordenada en el eje de palpaci n sobre la cual se realiza la medici n Altura sobre la cual se desplaza el eje de palpaci n sin colisionar Introducir el centro del c rculo de taladros X e Y en la tabla de ptos cero Introducir el pto cero con el ciclo 7 sobre el centro del c rculo de taladros Llamada al programa de mecanizado 69 Ijaci n au 3 2 F 2 3 3 Medici n autom tica de piezas N 2 R a esumen le El TNC dispone de doce ciclos para medir piezas autom ticamente O SUPERFICIE DE REF Medici n de una coordenada fp a en cualquier eje E 1 PUNTO REF POLAR Medici n de un punto direc 1 9 ci n de palpaci n mediante ngulo PA 420 MEDIR ANGULO Medir un ngulo en el plano de 420 mecanizado za O 421 MEDIR TALADRO Medi posici n y di metro de Ey 421 MEDIR TALADRO Medir posici n y di metro de 421 O un taladro E 422 MEDIR CIRCULO EXTERIOR Medir posici n y 422 S di metro de una isla circular rap 423 MEDIR INTERIOR DE CAJERA Medici n de 423 05 posici n longitud y anchura de una cajera rectangular 424 MED
86. denada en el eje principal sobre la cual se fija la esquina calculada Ajuste inicial O gt Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre la cual se fija la esquina calculada Ajuste ini cial O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Ejemplo Frases NC tom tica de los puntos de ano Ol co Ijaci n au 3 2 F PTO REF CENTRO CIRCULO TALADROS ciclo de palpaci n 416 DIN ISO G416 Con el ciclo de palpaci n 416 se calcula el centro de un c rculo de tala dros mediante la medici n de tres taladros y se fija dicho centro como punto de referencia Si se desea el INC tambi n puede escribir el Y punto central en una tabla de puntos cero 1 EI TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 6 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 sobre el punto central pro gramado para el primer taladro 1 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el primer punto central del taladro 3 Despu s el palpador retrocede a la altura de seguridad y posiciona sobre el punto central programado del segundo taladro 2 X 4 El TNC desplaza el palpador a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el punto central del segundo taladro 5 Despu s el palpador retrocede a la
87. dici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 3 Acontinuacion el palpador se desplaza al siguiente punto de palpa ci n 2 y realiza la segunda palpaci n X 4 El TNC retira el palpador a la distancia de seguridad y memoriza el ngulo calculado en los siguientes par metros Q 0150 Angulo medido en relaci n al eje princi pal del plano de mecanizado Y 3 3 Medici n autom tica ME piezas Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n Q266 MP6140 Q320 420 0 y ler punto de medici n del ler eje 0263 valor abso y luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado ler punto de medici n del 2 eje Q264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado Q263 Q265 Q272 1 2 punto de medici n del ler eje 0265 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje principal del plano de mecanizado 2 punto de medici n del 2 eje 0266 valor abso luto coordenada del segundo punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado Eje de medici n 0272 eje en el cual se realiza la medici n 1 Eje principal eje de la medici n 2 Eje transversal eje de la medici n 3 Eje de pal
88. dici n desplazarse a la altura de seguridad Medida m xima del ler lado 0284 longitud m xima admisible de la cajera Medida minima del ler lado 0285 longitud m nima admisible de la cajera Medida maxima del 2 lado Q286 anchura maxima admisible de la cajera Medida minima del 2 lado Q287 Anchura m nima admisible de la cajera Valor de tolerancia del centro del ler eje 0279 desviaci n de posici n admisible en el eje principal del plano de mecanizado TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Q27 4 0280 Q273 9279 MP6140 Q320 85 3 3 Medici n A piezas 3 3 Medici n autom tica ME piezas m 3 Tl D 17 Y O 86 Valor de tolerancia del centro del 2 eje 0280 desviaci n de posici n admisible en el eje transversal del plano de mecanizado gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR423 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado su pro grama de medici n gt Parada del pgm con error de tolerancia Q309 determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error 0 no interrumpir el programa no emitir aviso de error 1 interrumpir el programa emitir aviso de error gt N mero
89. digitalizaci n GF Para la configuraci n de la conexi n de datos se introduce en el men de la pantalla el nombre completo del camino de b squeda en el cual el TNC debe memorizar los datos de la digitalizaci n gt Eje TCH PROBE programar el eje de palpaci n gt Nombre del pgm con los datos de la digitalizaci n Nombre de la tabla de puntos en la cual est determinado el campo gt Punto MIN eje TCH PROBE Punto m nimo del campo de DIGITALIZA CION en el eje de palpaci n gt Punto MAX eje TCH PROBE Punto m ximo del campo de DIGITALI ZACION en el eje de palpaci n gt Altura de seguridad posici n en el eje de palpaci n en la cual queda excluida un colisi n entre el v stago y la pieza Ejemplo TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 125 a Y 5 2 Programaci n de los ciclos A digitalizaci n italizacion igi Lo a Y 5 2 Programaci n de los ciclos de Tablas de puntos Cuando se emplea un palpador anal gico se pueden registrar tablas de puntos en el modo de funcionamiento Posicionamiento manual para determinar cualquier campo de digitalizaci n o para registrar cual quier contorno que pueden ejecutarse con el ciclo 30 Para ello se pre cisa la opci n de software Digitalizaci n con palpador anal gico de HEIDENHAIN Los puntos se pueden registrar de dos formas manualmente mediante TEACH IN o generados autom ticamente por el TNC C El TNC memoriza en una tabla de p
90. dir no se refiere Q260 po al eje principal sino a una recta cualquiera se intro duce el ngulo de la recta de referencia Entonces el Q TNC calcula para el giro b sico la diferencia entre el pun valor medido y el ngulo de las rectas de referencia 6 E X p Ejemplo Frases NC O E 5 TER PROBE 402 ROT 2 TALADROS 0268 37 LONGITUD CENTRO 1ER EJE _ _ a Q271 20 LONGITUD CENTRO 2 EJE a Q261 5 ALTURA DE LA MEDICION 32 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas GIRO BASICO mediante dos islas ciclo de palpaci n 402 DIN ISO G402 lt pieza El ciclo de palpaci n 402 registra los puntos centrales de dos islas A continuaci n el TNC calcula el ngulo entre el eje principal del plano de mecanizado y la recta que une los puntos centrales de la isla Mediante la funci n del giro b sico el TNC compensa el valor medido V ase tambi n Compensaci n de la inclinaci n de la pieza en p gina 18 NN 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 5 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 sobre el punto central pro e gramado para la primera isla 1 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n 1 X z y registra mediante cuatro palpaciones el primer punto central de _ _ la isla Entre los puntos de palpaci
91. e al punto de ref activo de la pieza Si se introduce una distancia de seguridad tan peque a que el extremo de la herramienta se encuentra por debajo del plano de la superficie del palpador el TNC posiciona autom ticamente la hta por encima del pal pador zona de seguridad programada en MP6540 gt Medici n de cuchillas 0 no 1 si determinar si se realiza o no la medici n individual de cuchillas Ejemplo Medici n inicial con herramienta girando formato antiguo Ejemplo Comprobaci n con medici n individual de cuchillas estado memorizado en Q5 formato antiguo Ejemplo Frases NC formato nuevo 4 Ciclos de palpaci n para la medici n autom tica de herramientas a Y opci n gico Ipador digital o a m Y izaci n con pa igitall 5 1D 5 1 Digitalizaci n con palpador digital o anal gico opci n Resumen Con la opci n digitalizaci n el TNC registra piezas 3D con un palpador Para la digitalizaci n se precisan los siguientes componentes Palpador M dulo de software Opci n Digitalizaci n Si es preciso Si es preciso software de evaluaci n de los datos digi talizados SUSA de HEIDENHAIN para la elaboraci n posterior de los datos digitalizados registrados con el ciclo MEANDRO Para la digitalizaci n con los palpadores est n disponibles los siguien tes ciclos de digitalizaci n 5 CAMPO con forma c bica palpador digital y 5 MAR anal gico determin
92. e aux 0 0080 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Otros resultados de medici n Altura de la medici n 5 0000 RAC NENS ERAN SEEE ENE EEEE a AAAA Fnr OtocCol ome dI cion sei ESEE O ke ee 104 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas 3 4 Ciclos especiales Resumen neciales El TNC dispone de tres ciclos para las siguientes aplicaciones especiales Gedo Se 7 2 CALIBRACI N TS Calibraci n del palpador digital fz CAL 3 MEDICION Ciclo d dici li iC O iclo de medici n para realizar ciclos f de constructor PA pe 440 COMPENSACI N CALENTAMIENTO Ciclo de wo y 9 medici n para calcular el proceso de calentamiento ii TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 105 3 4 Ciclos A CALIBRACION TS ciclo de palpaci n 2 El ciclo de palpaci n 2 calibra autom ticamente un palpador digital en un anillo o en un pivote de calibraci n S Antes de calibrar deber determinarse en los par metros de m quina 6180 0 a 6180 2 el centro de la pieza a calibrar en el espacio de trabajo de la m quina coordenadas REF Cuando se trabaja con varios margenes de desplaza miento se pueden memorizar para cada uno de ellos unas coordenadas para el centro de la pieza a calibrar MP6181 1 a6181 2 y MP6182 1 a 6182 2 1 El palpador se desplaza en avance r pido valor de MP6150 a la altura de seguridad s lo cuando la posici
93. e de evaluaci n SUSA de HEIDENHAIN deber digitalizarse en forma de meandro En el proceso de digitalizaci n se selecciona un eje del plano de meca nizado en el cual el palpador se desplaza en direcci n positiva hasta el limite del campo partiendo del punto MIN en el plano de mecani zado Desae all el palpador se desplaza seg n la distancia entre l neas y a continuaci n vuelve sobre dicha l nea En el otro lado de la l nea el palpador vuelve a desplazarse seg n la distancia entre l neas Este pro ceso se repite hasta que se ha palpado todo el campo Al final del proceso de digitalizaci n el palpador retrocede a la altura de seguridad Para digitalizar con un palpador anal gico el TNC memoriza las posicio nes en las cuales se producen cambios de direcci n bruscos con un m ximo de 1000 posiciones por l nea En la siguiente l nea el TNC reduce autom ticamente el avance de palpaci n cuando el palpador est en la proximidad de una posici n de este tipo De esta forma se obtienen mejores resultados de palpaci n Punto de partida Coordenadas del punto MIN en el plano de mecanizado del ciclo 5 CAMPO o del ciclo 15 CAMPO coordenadas del eje del cabezal altura de seguridad El TNC alcanza autom ticamente el punto de partida primero en el eje del cabezal a la altura de seguridad y despu s en el plano de mecanizado Aproximaci n a la pieza El palpador se desplaza hacia la pieza en la direcci n negativa del
94. e de lo contrario el TNC cal cula mal los valores Distancia de seguridad valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la superficie de palpaci n 0320 se suma al valor de MP6540 Altura de seguridad valor absoluto coordenada en el eje de palpaci n en la cual no se puede producir nin guna colisi n entre el palpador y la pieza soporte de sujeci n referida al punto de referencia activado TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 109 3 4 Ciclos ya 4 1 Medici n de herramientas con el salpaddiifle mesa TT 4 1 Medicion de herramientas con el palpador de mesa TT Resumen K El fabricante de la m quina prepara la m quina y el TNC para poder emplear el palpador TT Puede ser que en su m quina no est n disponibles todos los ciclos y funciones que se describen aqu Rogamos consulten el manual de su m quina Con el palpador de mesa y los ciclos de medici n de herramientas del TNC se miden herramientas autom ticamente los valores de correc ci n para la longitud y el radio se memorizan en el almac n central de htas TOOL T y se calculan en la pr xima llamada a la herramienta Se dispone de los siguientes tipos de mediciones Medici n de herramientas con la herramienta parada Medici n de herramientas con la herramienta girando Medici n individual de cuchillas Ajuste de par metros de m quina S El TNC emplea para la medici n con la herramienta parada e
95. e la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad Realizar el giro b sico Q304 determinar si el TNC compensa la inclinaci n de la pieza mediante un giro b sico 0 no realizar el giro b sico 1 realizar un giro b sico TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN MP6140 Ny Q320 55 tom tica de los puntos de ano Ijaci n au 3 2 F tom tica de los puntos de me encia Ijaci n au 3 2 F 56 gt N mero del punto cero en la tabla Q305 indicar el n mero en la tabla de puntos cero con el cual se memorizan las coordenadas de la esquina Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom ticamente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referen cla est en la esquina gt Nuevo punto de ref en el eje principal 0331 valor absoluto coordenada en el eje principal sobre la cual se fija
96. e los puntos de apo Punto central del c rculo Coordenada X Punto central del c rculo Coordenada Y Di metro del c rculo Angulo en coordenadas polares para el 1er punto de palpaci n Paso angular para calcular los puntos de palpaci n 2 a 4 Coordenada en el eje de palpaci n sobre la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad adicional a MP6140 Altura sobre la cual se desplaza el eje de palpaci n sin colisionar Entre los puntos de medici n no desplazarsese a la altura de seguridad Fijar la visualizaci n Fijar la visualizaci n en Xa O Fijar la visualizaci n en Y a 10 Fijar la visualizaci n en Y a 10 Llamada al programa de mecanizado 67 Ijaci n au 3 2 F El centro del c rculo de taladros que se ha medido se escribe en una tabla de puntos cero para su posterior empleo tom tica de los puntos de MA encia Llamada a la herramienta O para determinar el eje de palpaci n Ga Definici n del ciclo para la fijaci n del pto de ref en el eje de palpaci n O 7 D Punto de palpaci n Coordenada X Punto de palpaci n Coordenada Y LL Punto de palpaci n Coordenada Z N Distancia de seguridad adicional a MP6140 Mm Altura sobre la cual se desplaza el eje de palpaci n sin colisionar Introducir la coordenada Z en la tabla de puntos cero Fijar el eje del palpador a O 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas tom tica
97. e principal Q162 Desviaci n del centro en eje transversal Q163 Desviaci n del di metro del c rculo de taladros Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 96 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas Centro ler eje 0273 valor absoluto centro del c r culo de taladros en el eje principal del plano de meca nizado Centro 2 eje 0274 valor absoluto centro del c r culo de taladros en el eje transversal del plano de mecanizado Di metro nominal 0262 introducir el di metro del c r culo de taladros Angulo ler taladro 0291 valor absoluto ngulo en coordenadas polares del primer centro del taladro en el plano de mecanizado Angulo 2 taladro 0292 valor absoluto ngulo en coordenadas polares del segundo centro del taladro en el plano de mecanizado Angulo 3er taladro 0293 valor absoluto angulo en coordenadas polares del tercer centro del taladro en el plano de mecanizado Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n Medida m xima Q288 m xi
98. e tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 94 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas 427 Y nll gt ler punto de medici n ler eje 0263 valor absoluto coordenada del primer punto de palpacion en el eje principal del plano de mecanizado gt ler punto de medici n 2 eje 0264 valor absoluto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n 0261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n gt Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Eje de medici n 1 3 l eje principal 0272 eje en el cual se realiza la medici n 1 Eje principal eje de la medici n 2 Eje transversal eje de la medici n 3 Eje de palpaci n eje de la medici n gt Direcci n de desplazamiento 1 0267 direcci n seg n la cual el palpador se aproxima a la pieza 1 Direcci n de desplazamiento negativa 1 Direcci n de desplazamiento positiva gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt
99. efiere al eje principal sino a una recta cualquiera se intro duce el ngulo de la recta de referencia Entonces el TNC calcula para el giro b sico la diferencia entre el valor medido y el ngulo de las rectas de referencia 34 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas GIRO BASICO compensar mediante un eje giratorio ciclo de palpaci n 403 DIN ISO G403 El ciclo de palpaci n 403 calcula la posici n inclinada de una pieza mediante la medici n de dos puntos que deben encontrarse sobre una recta El TNC compensa la posici n inclinada de la pieza que se ha cal culado mediante el giro del eje A B o C Para ello la pieza puede estar N fijada a la mesa giratoria de cualquier forma 3 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en pagina 7 al punto de palpaci n pro T gramado 1 Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distan E cia de seguridad en la direcci n de desplazamiento opuesta a la determinada e 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n O programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance O de palpaci n MP6120 MP6360 D 3 A continuaci n el palpador se desplaza al siguiente punto de palpa O ci n 2 y realiza la segunda palpaci n o 4 El TNC retira el palpador a la altura de segurid
100. eje del cabezal Se memorizan las coordenadas de la posici n en la que el palpador roza la pieza C En el programa de mecanizado deber definirse el ciclo de digitalizaci n CAMPO antes que el ciclo de digitalizaci n MEANDRO TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 129 5 3 pos a Chattelizacion c 5 3 tipos A digitatizac Par metros de digitalizaci n Los par metros con una M son v lidos para el palpador anal gico los par metros con una S son v lidos para el palpador digital gt Direcci n de l neas M S eje de coordenadas en el plano de mecanizado en cuya direcci n positiva se desplaza el palpador desde el primer punto memorizado del contorno gt Limitaci n en la direcci n de las normales S recorrido seg n el cual el palpador se retira despu s de una desviaci n Campo de introducci n 0 a 5 mm Se recomienda un valor que est entre 0 5 e distancia entre puntos y dicha distancia entre puntos Cuanto menor sea la bola de palpaci n mayor debe seleccionarse la limita ci n en la direcci n de las normales gt Angulo de palpaci n M direcci n de desplazamiento del palpador en relaci n a la direcci n de las l neas Campo de introducci n 90 a 90 gt Avance F M programar la velocidad de la digitalizaci n Campo de introducci n 1 a 3 000 mm min Cuanto mayor sea la velocidad de digitalizaci n m s imprecisos ser n los datos de palpaci n registra dos
101. el giro b sico p gina 21 El TNC indica las coordenadas de la esquina pal pada como punto de referencia 24 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico Determinar las dimensiones de la pieza ere Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey Pos PALPAR POS Posicionar el palpador cerca del primer punto de palpa ci n A Seleccionar la direcci n de palpaci n mediante soft key Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START Anotar como punto de referencia el valor visualizado s lo cuando se mantiene activado el punto de ref anteriormente fijado Introducir el punto de referencia 0 Interrumpir el di logo pulsar la tecla END Seleccionar de nuevo la funci n de palpaci n pulsar de nuevo la softkey PALPAR POS Posicionar el palpador cerca del segundo punto de pal paci n B Seleccionar la direcci n de palpaci n con las teclas cursoras El mismo eje pero en sentido opuesto al de la primera palpaci n Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START En la visualizaci n del punto de referencia se tiene la distancia entre los dos puntos sobre el eje de coordenadas Fijar de nuevo la visualizaci n de posiciones a los valores que hab a antes de la medici n lineal Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR POS Palpar de nuevo el primer punto de palpaci n Fijar el punto de referencia al valor anotado Inter
102. el palpador retrocede a la distancia de seguridad y vuelve al punto de partida programado Para digitalizar con un palpador anal gico el TNC memoriza las posicio nes en las cuales se producen cambios de direcci n bruscos con un m ximo de 1000 posiciones por l nea En la siguiente l nea el TNC reduce autom ticamente el avance de palpaci n cuando el palpador est en la proximidad de una posici n cr tica de este tipo De esta forma se obtienen mejores resultados de palpaci n Limitaciones para el campo de palpaci n En el eje del palpador El CAMPO definido debe estar como m nimo seg n el radio de la bola de palpaci n por debajo del punto m s alto de la pieza 3D En el plano de mecanizado El campo definido debe estar como m nimo a una distancia de la pieza 3D mayor al radio de la bola de palpaci n Punto de partida Coordenada del eje del cabezal del punto MIN en el ciclo 5 CAMPO cuando la distancia entre l neas es positiva Coordenada del eje del cabezal del punto MAX en el ciclo 5 CAMPO cuando la distancia entre lineas es negativa Definir las coordenadas del plano de mecanizado en el ciclo LINEAS DE NIVEL El TNC alcanza autom ticamente el punto de partida primero en el eje del cabezal a la altura de seguridad y despu s en el plano de mecanizado C En el programa de mecanizado se debera definir el ciclo de digitalizaci n CAMPO antes del ciclo de digitalizaci n LINEAS DE NIVEL El ciclo de digitalizaci n 17
103. en cruz como se repre senta en la softkey ya que de lo contrario el TNC calcula mal el punto de referencia Punto central del c rculo mediante 3 taladros ZIRE EI TNC calcula la trayectoria circular sobre la que se encuentran los 3 taladros y determina el punto central del c rculo para dicha trayectoria circular TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 23 2 6 Medici n de piezas con palpadores 3D Introducci n El palpador tambi n se puede utilizar en los modos de funcionamiento Manual y Volante electronico para realizar mediciones sencillas en la pieza Con el palpador 3D se pueden determinar Coordenadas de la posici n y con dichas coordenadas Dimensiones y ngulos de la pieza Determinar las coordenadas de la posici n de una pieza centrada pe Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey Pos PALPAR POS Posicionar el palpador cerca del primer punto de palpaci n Seleccionar la direcci n de palpaci n y simult nea mente el eje al que se refiere la coordenada Seleccio nar la softkey correspondiente Iniciar el proceso de palpaci n Pulsar el arranque externo START El TNC visualiza la coordenada del punto de palpaci n como punto de referencia 2 6 Medici n de piezas con salpadalll 3D Determinar las coordenadas del punto de la esquina en el plano de mecanizado Determinar las coordenadas del punto de la esquina V ase Esquina como punto de referencia no aceptar los puntos palpados para
104. ento de la correspondiente ejecuci n del ciclo Adem s el sistema de coordenadas tambi n se puede girar en el plano o inclinar con 3D ROT En estos casos el TNC hace la traslaci n de los resultados de la medici n al sistema de coordenadas activado Cuando se quieran emitir los resultados de la medici n a trav s de la conexi n de datos eber utilizarse el software de transmisi n de datos TNCremo de HEIDENHAIN Ejemplo Fichero de mediciones para el ciclo de palpaci n 423 Protocolo de medici n del ciclo de palpaci n 421 Medir taladro Fecha 29 11 1997 Hora 6 55 04 Programa de medici n TNCAGEH35712 CHECK1 H Valores nominales Centro en eje principal 50 0000 Centro en eje transversal 65 0000 Di metro 12 0000 Valores l mite predeterminados Cota m xima en el centro del eje prin cipal 50 1000 Cota m nima en el centro del eje principal 49 9000 Cota m xima en el centro del eje transversal 65 1000 Cota m nima en el centro del eje transversal 64 9000 Cota m xima taladro 12 0450 Cota m nima del taladro 12 0000 A A SI IA A A A A IA A A A SA IA A SIA IA SA A SA A A SIA A A A SAI A SI IA A IA A A IA IA SI IA A IG A SA SA IA IA Valores reales Centro en eje principal 50 0810 Centro en eje transversal 64 9530 Di metro 12 0259 Abweichungen Centro en eje principal 0 0810 Centro en eje transversal 0 0470 Di metro 0 0259 A SI IA A IA A A IA A A A SA IA A A IA A A SA IA A IA A A A SAI A SIR IA IA
105. eys PALPAR Seleccionar la funci n de palpaci n p ej pulsar la soft ae key PALPAR ROT 0 S IST 9 13 5 S MOM LIMIT 1 Seleccionar taladros o islas circulares el elemento 49 936 Y 41 098 Z 219 577 activado esta recuadrado 106 473 B 308 865 2C o CE Palpar taladros A 7 PALPAR PALPAR Se realiza un posicionamiento previo aproximadamente en el centro A S del taladro Despu s de accionar el pulsador externo de arranque START se palpan autom ticamente cuatro puntos de la pared del tala dro A continuaci n el palpador se desplaza hasta el siguiente taladro y se palpa de igual forma El TNC repite este proceso hasta que se han pal pado todos los taladros para determinar el punto de referencia Palpar islas circulares Posicionar el palpador cerca del primer punto de palpaci n de la isla circular Mediante softkey seleccionar la direcci n de palpaci n realizar el proceso de palpaci n con el pulsador de arranque externo START Repetir el proceso cuatro veces en total 2 5 Fijar el punto de referencia con palpadores Resumen Giro b sico mediante 2 taladros ya El TNC calcula el ngulo entre las rectas que unen los 2 puntos centrales de los taladros y la posici n nominal eje de referencia angular Punto de referencia mediante 4 taladros PALPAR EI TNC calcula el punto de intersecci n de las dos rec tas que unen los dos primeros y los dos ltimos tala dros palpados Para ello palpar
106. formato antiguo Ejemplo Comprobaci n con medici n individual de cuchillas estado memorizado en Q5 formato antiguo Ejemplo Frases NC formato nuevo 11 u ibles isponi oe 4 2 Cictallllisponibtes Medici n del radio de la herramienta Antes de medir herramientas por primera vez se introducen en la tabla de herramientas TOOL T el radio y la longitud aproximados el n mero de cuhillas y la direcci n de corte de la herramienta correspondiente Para la medici n de la longitud de la herramienta se programa el ciclo TCH PROBE 32 RADIO DELA HERRAMIENTA Mediante par metros de introducci n se puede determinar el radio de la hta de dos formas Medici n con la herramienta girando Medici n con la herramienta girando y a continuaci n medici n indi vidual de cuchillas Proceso de medici n El TNC posiciona la herramienta a medir a un lado de la superficie del palpador La superficie frontal de la fresa se encuentra ahora debajo de la arista superior del cabezal de palpaci n tal y como se determina en MP6530 El TNC palpa de forma radial con la hta girando Si adem s se quiere ejecutar la medici n individual de cuchillas se miden los radios de todas las cuchillas con la orientaci n del cabezal Definici n del ciclo za Medir hta 0 comprobar 1 Determinar si la hta se S mide por primera vez o si se desea comprobar una herramienta ya medida En la primera medici n el
107. gital se fija este ciclo de digitalizaci n princi palmente cuando se digitalizan piezas relativamente planas que se quieren ejecutar sin evaluaci n de los datos digitalizados de forma constante en sentido sincronizado o a contramarcha En la digitalizaci n el palpador se desplaza en la direcci n positiva de un eje seleccionado del plano de mecanizado hasta el l mite del campo A continuaci n se desplaza a la altura de seguridad y en mar cha r pida al principio de la siguiente l nea All el palpador se desplaza en marcha r pida en la direcci n negativa al eje del cabezal hasta la altura para la reducci n del avance y a partir de dicha altura con avance de palpaci n hasta rozar la pieza 3D Este proceso se repite hasta que se ha palpado todo el campo V ase los recorridos de desplazamiento en la figura de abajo a la derecha Al final del proceso de digitalizaci n el palpador retrocede a la altura de seguridad Para digitalizar con un palpador anal gico el TNC memoriza las posicio nes en las cuales se producen cambios de direcci n bruscos con un m ximo de 1000 posiciones por l nea En la siguiente l nea el TNC reduce autom ticamente el avance de palpaci n cuando el palpador est en la proximidad de una posici n de este tipo De esta forma se obtienen mejores resultados de palpaci n TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 133 y izacion 5 3 posg r izacion 2 digital 5 3
108. go el error de medici n aumenta de forma lineal a medida que aumenta el radio de la hta Tolerancia de medici n r e MP6510 5 mm siendo r Radio activo de la hta mm MP6510 m ximo error de medici n admisible Visualizaci n de los resultados de la medici n Con la softkey STATUS TOOL PROBE se pueden visualizar los resul tados de la medici n de htas en la visualizaci n de estados adicional en los modos de funcionamiento M quina El TNC muestra a la izquierda el programa y a la derecha los resultados de la medici n Los valores de medici n que sobrepasan la tolerancia de desgaste admisi ble se caracterizan con valores los que sobrepasan la tolerancia de rotura admisible se caracterizan con una B TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN on nono E WY Ny O Ejecuci n continua E 106 473 B Desarrollo test Herramiente CIA MIN Lo MAX DYN BEGIN PGM 3DJOINT MM BLK FORM 0 1 2 X 0 2 52 BLK FORM 0 2 100 Y 100 2 0 TOOL CALL 1 2 L 2 20 RO F MAX MG CYCL DEF 7 0 PUNTO CERO CYCL DEF 7 1 K 18 CALL LBL 1 CYCL DEF 7 0 PUNTO CERO 0 S IST 15 37 2 S MOM LIMIT 1 49 935 Y 41 098 H wra bE DAN 308 865 272 264 113 de herramientas con el A mesa TI icion 4 1 Med 4 2 Ciclos disponibles 2 e Resumen O mm Los ciclos para la medici n de herramientas se programan en el modo YN de funcionamiento Memorizar editar pr
109. htas columna TL L Sistema de referencia para los resultados de la medici n El TNC emite todos los resultados de la medici n en el par metro de resultados y en el fichero de mediciones activado y si es preciso en el sistema de coordenadas desplazado girado inclinado TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 73 3 3 Medici n A piezas T N 2 3 3 Medicion autom tica ME SUPERFICIE DE REFERENCIA ciclo de palpaci n 0 1 2 Ce E 74 El palpador se desplaza en un movimiento 3D con avance r pido valor de MP6150 MP6361 a la posici n previa programada en el ciclo 1 A continuaci n el palpador realiza el proceso de palpaci n con el avance de palpaci n MP6120 MP6360 La direcci n de palpa ci n est determinada en el ciclo Una vez que el TNC ha registrado la posici n el palpador retrocede al punto de partida del proceso de palpaci n y memoriza las coor denadas medidas en un par metro Q Adem s el TNC memoriza las coordenadas de la posici n en las que se encontraba el palpa dor en el momento de producirse la se al en los par metros Q115 a Q119 Para los valores de estos par metros se tienen en cuenta la longitud y el radio del v stago Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Posicionar previamente el palpador de forma que se evite una colisi n en la aproximaci n a la posici n previa pro gramada gt N de par metro para el resultado Introducir el
110. i n del 3er eje 0298 valor abso luto coordenada del tercer punto de palpaci n en el eje de palpaci n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n El TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR431 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado tambi n su programa de medici n X m 3 2 O Tl D 17 Y O 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas tom tica A piezas Desarrollo del programa Desbaste de una isla rectangular con sobreme dida 0 5 Medici n de una isla rectangular Acabado de la isla rectangular tendiendo en cuenta los valores de la medici n TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 50 Llamada a la hta de premecanizado Retirar la herramienta Longitud de la cajera en X cota de desbaste Longitud de la cajera en Y cota de desbaste Llamada al subprograma para el mecanizado Retirar la herramienta cambio de herramienta Lla
111. ica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al primer punto de palpaci n 1 v ase la figura arriba a la derecha Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distancia de seguridad en la direcci n de despla zamiento opuesta a la que le corresponde 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 El TNC determina autom tica mente la direcci n de palpaci n en relaci n al 3er punto de medi ci n programado C El TNC mide siempre la primera recta en direcci n al eje transversal del plano de mecanizado 3 Acontinuacion el palpador se desplaza al siguiente punto de palpa ci n 2 y realiza la segunda palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n tom tica de los puntos de MA encia 5 Para finalizar el INC hace retroceder al palpador a la altura de segu ridad y fija el punto de referencia en el punto de intersecci n de las rectas que se han medido o escribe las coordenadas del punto de intersecci n en la tabla de puntos cero activada Ijaci n au gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Mediante la posici n de los puntos de medici n 1y 3se determina la esquina en la cual el TNC fija el punto de refe 3 2 F
112. icial pro gramado A continuaci n el palpador se desplaza de forma circular a la altura de medici n o a la altura de seguridad hacia el punto de palpaci n 2 y all realiza la segunda palpaci n El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n Para finalizar el TNC hace retroceder el palpador a la altura de segu ridad y fija el punto de referencia en el centro de la isla o escribe las coordenadas en el centro de la isla en la tabla de puntos cero activada gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Para evitar que el palpador colisione con la pieza deber indicarse el di metro nominal de la cajera taladro mayor a lo estimado Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 51 tom tica de los puntos de ano Ijaci n au 3 2 F tom tica de los puntos de me encia Ijaci n au 3 2 F Ce 52 N E Da gt pP Centro ler eje 0321 valor absoluto centro de la isla en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2 eje 0322 valor absoluto centro de la isla en el eje transveral del plano de mecanizado Cuando se programa 0322 0 el TNC orienta el centro del taladro sobre el eje Y positivo cuando 0322 es distinto de O el TNC orienta el centro del taladro so
113. incipal del plano de mecanizado JX ler centro 2 eje Q269 valor absoluto centro del ler taladro en el eje transversal del plano de mecani zado 2 centro ler eje 0270 valor absoluto centro del 2 taladro en el eje principal del plano de mecanizado 2 centro 2 eje 0271 valor absoluto centro del 2 taladro en el eje transversal del plano de mecanizado 3er centro ler eje 0316 valor absoluto centro del 3er taladro en el eje principal del plano de mecanizado 3er centro 2 eje 0317 valor absoluto centro del 3er taladro en el eje transversal del plano de mecani zado 4 centro ler eje 0318 valor absoluto centro del 4 taladro en el eje principal del plano de mecanizado 40 centro 2 eje 0319 valor absoluto centro del 4 taladro en el eje transversal del plano de mecanizado Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n tom tica de los puntos de me encia Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n O O LL N Mm 64 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt N mero del punto cero en la tabla indicar el n mero en la tabla de puntos cero en el
114. ion 5 3 mpos ma crane 5 4 Empleo de los datos digitalizados en un orogram mecanizado 5 4 Empleo de los datos digitalizados en un programa de mecanizado Ejemplo de frases NC de un fichero de datos digitalizados registrados con el ciclo LINEAS DE NIVEL El tama o m ximo del fichero con los datos digitalizados es de 1 500 MByte Esto corresponde al espacio disponible en el disco duro del TNC cuando no hay memorizado ningun programa mb 40 Nombre del programa DATOS Determinado en el ciclo CAMPO Definici n del bloque El TNC determina el tama o Altura seguridad en el eje del cabezal se determina en el ciclo Campo Punto de partida en X Y Determinado en el ciclo LINEAS DE NIVEL Altura inicial en Z se determina en el ciclo LINEAS DE NIVEL depende del signo de la distancia entre l neas Primera posici n registrada Segunda posici n registrada Primera l nea de nivel digitalizada Se alcanza de nuevo la 1 Ultima posici n registrada en el campo Retroceso al punto de partida en X Y Retroceso a la altura de seguridad en el eje del cabe zal Final del programa 5 Digitalizaci n Para poder ejecutar los datos digitalizados existen dos posiblidades El ciclo de mecanizado 30 cuando se trabaja con varias aproximacio nes s lo para datos registrados con los ciclos MEANDRO y LINEA v ase en el modo de empleo el cap tulo 8 8 Ciclos para el pla neado E Elaboraci n de
115. itud medida con la longitud L indicada en TOOL T El TNC calcula la desviaci n con el signo correcto y lo introduce como valor delta DL en TOOL T Adem s est tambi n disponible la desvia ci n en el par metro 0115 Cuando el valor delta es mayor al de la tolerancia de desgaste o rotura admisi ble para la longitud de la herramienta el TNC bloquea dicha hta estado L en TOOL T gt N de par metro para el resultado n de par me tro en el que se memoriza el estado de la medici n 0 0 herramienta dentro de la tolerancia 1 0 herramienta desgastada LTOL sobrepasada 2 0 herramienta rota LBREAK sobrepasada Cuando no se quiere seguir procesando el resultado de la medici n dentro del programa se confirma la preg unta del di logo con la tecla NO ENT gt Altura de seguridad posici n en el eje de la herra mienta en la cual no se puede producir ninguna coli si n con alguna pieza o utillaje La altura de seguridad se refiere al punto de ref activo de la pieza Si se introduce una distancia de seguridad tan peque a que el extremo de la herramienta se encuentra por debajo del plano de la superficie del palpador el TNC posiciona autom ticamente la hta por encima del pal pador zona de seguridad programada en MP6540 gt Medici n de cuchillas O no 1 si determinar si se realiza o no la medici n individual de cuchillas TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Ejemplo Medici n inicial con herramienta girando
116. l avance de palpaci n Irregularidades como p ej calentamiento de la m quina En la calibraci n el TNC calcula la longitud activa del v stago y el radio activo de la bola de palpaci n Para la calibraci n del palpador 3D se coloca un anillo de ajuste con altura y radio interior conocidos sobre la mesa de la m quina Calibraci n de la longitud activa Fijar el punto de referencia en el eje de aproximaci n de tal forma que la mesa de la m quina tenga el valor Z 0 CAL L Seleccionar la funci n para calibrar la l ongitud del p alpador pulsar la softkey FUNCION PALPAC y CAL L EI TNC muestra una ventana del men con cuatro ventanas de introducci n Introducir el eje de la herramienta tecla del eje Punto de referencia Introducir la a ltura del anillo de ajuste Los puntos del mene del radio de la bola activo y la laongitud activa no precisan de ninguna introducci n Desplazar el palpador hasta la super ficie del anillo de ajuste Si es pre ciso modificar la diarecc n de desplazamiento seleccionar mediante softkey o tecla de dairecci n Palpar la super ficie accionar el pulsador externo de arranque TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 13 2 2 Calibraci n del palpador tt a palpador c 2 2 Calibraci n del Calibraci n del radio activo y ajuste de la desviaci n del palpador Normalmente el eje de palpaci n no coincide exactamente con el eje del cabe
117. l avance de palpaci n de MP6520 En la medici n con herramienta girando el TNC calcula autom tica mente las revoluciones del cabezal y el avance de palpaci n Las revoluciones del cabezal se calculan de la siguiente forma n MP6570 r e 0 0063 siendo n N de revoluciones rom MP6570 M xima velocidad ademisible m min r Radio activo de la hta mm El avance de palpaci n se calcula de la siguiente forma v tolerancia medici n e n siendo V Avance de palpaci n mm min Toleranciade Tolerancia de medici n mm depende de MP6507 medici n n revoluciones rom 112 4 Ciclos de palpaci n para la medici n autom tica de herramientas Con MP6507 se calcula el avance de palpaci n MP6507 0 La tolerancia de medici n permanece constante independiente mente del radio de la herramienta Cuando las htas son demasiado grandes debe reducirse el avance de palpaci n a cero Este efecto se percibe antes cuanto menores sean la velocidad m xima MP6570 y la tolerancia admisible MP6510 programadas MP6507 1 La tolerancia de medici n varia a medida que aumenta el radio de la hta De esta forma se asegura un avance de palpaci n suficiente para radios de hta muy grandes El TNC modifica la tolerancia de medici n seg n la siguiente tabla hasta 30 mm MP6510 30 hasta 60 mm 2 e MP6510 60 hasta 90 mm 3 e MP6510 90 hasta 120 mm 4 e MP6510 MP6507 2 El avance de palpaci n permanece constante sin embar
118. l crecimiento longitudinal de la m quina se introduce en la tabla de her ramientas TOOL T en las columnas LTOL para el eje de la hta y RTOL para el plano de mecanizado el valor l mite deseado Al sobrepasar el valor l mite el TNC emite despu s de la medici n de comprobaci n el aviso de error correspondiente Al final del ciclo el TNC restablece el estado del cabezal que estaba activado antes del ciclo M3 MA4 330 y 8 Tipo de medici n O calibraci n 1 medici n Ejemplo Frases NC S determinar si se calibra o se realiza una medici n de control 0 calibraci n 1 medici n Direcciones de palpaci n se definen la s direc cion es de palpaci n 0 medir s lo en la direcci n positiva de los ejes prin cipales 1 medir s lo en la direcci n positiva de los ejes trans versales 2 medir s lo en la direcci n negativa de los ejes prin cipales 3 medir s lo en la direcci n negativa de los ejes transversales 4 medir en la direcci n positiva de los ejes principales y de los ejes transversales 5 medir en la direcci n positiva de los ejes principales y en la direcci n negativa de los ejes transversales 6 medir en la direcci n negativa de los ejes principa les y en la direcci n positiva de los ejes transversales 7 medir en la direcci n negativa de los ejes principa les y de los ejes transversales C La s direcci n es de palpaci n durante la calibraci n y la medici n deben coincidir ya qu
119. laza seg n el valor determinado en la tabla de htas TOOL T en la columna TT R OFFS standard radio de la hta Siempre se realiza la medici n en el eje de palpaci n 3 A continuaci n el TNC realiza la medici n en el plano de mecani zado En el par metro Q364 se determina en qu eje y en qu direcci n se mide en el plano de mecanizado 4 Sise realiza una calibraci n los datos se memorizan internamente Cuando se realiza una medici n el TNC compara los valores de la medici n con los datos de la calibraci n y escribe la diferencia en los siguientes par metros 0185 Desviaci n del valor calibrado en X 0186 Desviaci n del valor calibrado en Y 0187 Desviaci n del valor calibrado en Z La diferencia se emplea directamente para realizar la compensa ci n mediante un desplazamiento del punto cero incremental ciclo 7 5 Para finalizar la hta de calibraci n se retira a la altura de seguridad 108 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de efectuar una medici n hay que realizar la calibra ci n como m nimo una vez ya que de lo contrario el TNC emite un aviso de error Cuando se trabaja con varios mar genes de desplazamiento debe realizarse para cada mar gen de desplazamiento una calibraci n Al ejecutar el ciclo 440 el TNC resetea los par metros de los resultados de 0185 a 0187 Si se quiere determinar un valor l mite para e
120. lores de tolerancia correspondientes en el ciclo el Y TNC realiza una comparaci n del valor nominal y el real y memoriza la diferencia en los par metros del sistema 1 EI TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 sobre el punto central pro gramado para el primer taladro 1 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el primer punto central del taladro Despu s el palpador retrocede a la altura de seguridad y posiciona X sobre el punto central programado del segundo taladro 2 EI TNC desplaza el palpador a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el punto central del segundo taladro Despu s el palpador retrocede a la altura de seguridad y posiciona sobre el punto central programado del tercer taladro 3 EI TNC desplaza el palpador a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el punto central del tercer taladro Para finalizar el TNC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las desviaciones en los siguientes par metros Q Q151 Valor real del centro en eje principal Q152 Valor real del centro en eje transversal Q153 Valor real del di metro del c rculo de tala dros Q161 Desviaci n del centro en ej
121. los de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas Correspondencias de todos los ciclos de palpaci n para fijar el punto de ref GF En los TNC s con n de software 280 476 xx tambi n se pueden ejecutar los ciclos 410 a 418 con la rotaci n activada giro b sico o ciclo 10 En versiones de software m s antiguas si estaba activada la rotaci n el TNC emite un aviso de error Punto de referencia y eje de palpaci n El TNC fija el punto de referencia en el plano de mecanizado depen diendo del eje de palpaci n definido en su programa de medici n ZoW xeY Yov ZyX XoU VAL Introducir el punto de referencia calculado en una tabla de puntos cero En todos los ciclos para la fijaci n del punto de referencia se puede determinar mediante el par metro de introducci n Q305 si el punto de referencia calculado se fija en la visualizaci n o se escribe en una tabla de puntos cero s Si se escribe el punto de referencia calculado en una tabla de puntos cero antes de iniciar el programa de la medici n deber estar activada en un modo de funcionamiento de ejecuci n del programa una tabla de puntos cero estado M Al escribir en la tabla de puntos cero el TNC tiene en cuenta el par metro de m quina 7475 MP7475 0 Valores referidos al cero pieza MP7475 1 Valores referidos al punto cero de la m quina Cuando se modifica MP7475 despu s del proceso de escritura el INC no modifica los valores memorizados en
122. lpaci n pulsar la softkey PALPAR POS Posicionar el palpador cerca del punto de palpaci n Seleccionar simult neamente la direcci n de palpa ci n y el eje para los cuales se ha fijado el punto de Z ref p ej palpar Z en direcci n Z seleccionar medi ante softkey Y Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START Punto de referencia introducir la coordenada nominal aceptar con la tecla ENT 2 5 Fijar el punto de referencia con A i 3D 20 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico Aceptar una esquina como punto de referencia aceptar los puntos palpados para el giro b sico v ase figura a la derecha PALPAR el Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR P Puntos de palpaci n del giro b sico pulsar la tecla ENT para aceptar las coordenadas de los puntos de palpaci n Posicionar el palpador cerca del primer punto de palpa ci n sobre la arista de la pieza que no ha sido palpada en el giro b sico Seleccionar la direcci n de palpaci n Mediante soft key Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START Posicionar el palpador cerca del 2 punto de palpaci n sobre la misma arista Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START Punto de referencia introducir las dos coordenadas del punto de referencia aceptar con la tecla ENT Cancelar la funci n de palpaci n pulsar la tecla END
123. lpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 3 Despu s el palpador se desplaza o bien paralelo al eje a la altura de X la medici n o bi n de forma lineal a la altura de seguridad hacia el siguiente punto de palpaci n 2 y realiza all el segundo proceso de palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n 5 Para finalizar el INC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las desviaciones en los siguientes par metros O 3 3 Medici n autom tica ME piezas Q151 Valor real del centro en eje principal Q152 Valor real del centro en eje transversal Q154 Valor real del lado en el eje principal Q155 Valor real del lado en el eje transversal Q161 Desviaci n del centro en eje principal Q162 Desviaci n del centro en eje transversal Q164 Desviaci n del lado en el eje principal Q165 Desviaci n del lado en el eje transversal 84 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de la definici n del ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje del
124. lpador digital se puede realizar la digitalizaci n con ejes giratorios en forma de meandro ciclo 6 en forma de linea ciclo 8 o con l neas de nivel ciclo 7 En cualquier caso se introduce en el ciclo CAMPO el eje giratorio correspondiente El TNC interpreta los valores de los eje giratorios en grados Cuando se emplea un palpador anal gico y al digitalizar con ejes gira torios s lo se puede emplear el ciclo 18 LINEA El eje giratorio se define como eje de columnas Datos de la digitalizaci n El fichero de los datos digitalizados contiene indicaciones para los ejes determinados en el ciclo CAMPO El TNC no emite ning n BLK FORM ya que no es posible la representa ci n gr fica de los ejes giratorios gt En la digitalizaci n y en el fresado deber coincidir el modo de visualizaci n del eje giratorio reducir la visualizaci n a un valor por debajo de 360 o sin reducci n 136 5 Digitalizaci n Palpador anal gico Ciclo LINEA con eje giratorio Cuando se define en el par metro de introducci n DIRECCION DE LINEAS un eje lineal p ej X el TNC sigue conmutando al final de la l nea el eje giratorio p ej A determinado en el ciclo CAMPO seg n la distancia DIST L V ase las figuras de la derecha Ejemplo frases NC TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 137 5 3 pos jga zaci n 2 digitalizaci n 5 3 Tipos Palpador digital Ciclo MEANDRO con eje giratori
125. lpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 Acontinuacion el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 El TNC determina autom tica mente la direcci n de palpaci n en relaci n al ngulo inicial pro gramado 3 Acontinuaci n el palpador se desplaza de forma circular a la altura de medici n o a la altura de seguridad hacia el punto de palpaci n 2 y all realiza la segunda palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n y posiciona el palpador sobre el centro del taladro calculado 5 Para finalizar el TNC posiciona el palpador de nuevo a la altura de seguridad y posiciona la pieza mediante el giro de la mesa giratoria Para ello el TNC gira la mesa giratoria de forma que el centro del taladro despu s de la compensaci n tanto en el eje de palpaci n vertical como en el horizontal se encuentre en la direcci n del eje Y positivo o sobre la posici n nominal del centro del taladro La desviaci n angular medida tambi n est disponible en el par me
126. mada al palpador Medici n de la cajera rectangular fresada Longitud nominal en X cota definitiva Longitud nominal en Y cota definitiva Para comprobar la tolerancia no se precisan valores de introducci n 101 a 7 ici n au 3 3 Med piezas No emitir el fichero de mediciones gt No emitir ning n aviso de error 5 Sin supervisi n de la hta Calcular la longitud en X en base a la desviaci n medida Calcular la longitud en Y en base a la desviaci n medida E Retirar el palpador cambio de herramienta 5 Llamada a la hta para el acabado Llamada al subprograma para el mecanizado Retirar la herramienta final del programa Subprograma con ciclo de mecanizado isla rectangular 3 Mm mm Longitud en X variable para desbaste y acabado Longitud en Y variable para desbaste y acabado Llamada al ciclo Final del subprograma mb 02 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas Z O O Z O i NO O Z O IN oO O o cD E m U IT Z IL gt Z Llamada al palpador Retirar el palpador Longitud nominal en X Longitud nominal en Y Tama o m x en X Tama o m n en X Tama o m x en Y Tama o m n en Y Desviaci n admisible de la posici n en X Desviaci n admisible de la posici n en Y Emitir el fichero de mediciones Cuando se sobrepase la toleran
127. mbi n puede escribir el punto de intersecci n en una tabla de puntos cero 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 6 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 sobre el punto central pro gramado para el primer taladro 1 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el primer punto central del taladro Despu s el palpador retrocede a la altura de seguridad y posiciona sobre el punto central programado del segundo taladro 2 El TNC desplaza el palpador a la altura de la medici n programada y registra mediante cuatro palpaciones el punto central del segundo taladro El TNC repite el proceso 3 y 4 para los taladros 3 y 4 Para terminar el TNC retira el palpador a la altrua de seguridad y fija el punto de referencia en el punto de intersecci n de las l neas que unen los centros de los taladros 1 3 y 2 4 o escribe las coordena das del punto de intersecci n en la tabla de puntos cero activada gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Yi 63 tom tica de los puntos de ano Ijaci n au 3 2 F 418 ler centro ler eje Q268 valor absoluto centro del 1er taladro en el eje pr
128. medida 0281 Determinar si el TNC debe elaborar un fichero de mediciones 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n El TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR420 TXT en el directorio en el cual est tambi n memorizado su pro grama de medici n TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 7 3 3 Medici n autom tica ME piezas MEDIR UN TALADRO ciclo de palpaci n 421 DIN ISO G421 Con el ciclo de palpaci n 421 se calcula el punto central y el di metro de un taladro cajera circular Si se han definido los valores de toleran cla correspondientes en el ciclo el TNC realiza una comparaci n del valor nominal y el real y memoriza la diferencia en los par metros del sistema 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 6 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 El TNC determina autom tica mente la direcci n de palpaci n en relaci n al ngulo inicial pro gramado A continuaci n el palpador se desplaza de forma circular a la altura de medici n
129. mer lado v ase Compensaci n de la inclinaci n de la pieza en p gina 18 Asimismo se palpa el segundo lado igual que en un giro b sico no fijar el ngulo de giro a O Con la softkey PALPAR ROT visualizar el ngulo PA entre las aristas de la pieza como ngulo de giro Eliminar el giro b sico o volver a reproducir el giro b sico original Fijar el ngulo de giro al valor anotado 26 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico 3 1 Medici n autom tica de la posici n inclinada de la pieza pieza Resumen El TNC dispone de cinco ciclos con los cuales registrar y compensar una posici n inclinada de la pieza Adem s con el ciclo 404 se puede NCAA cancelar un giro b sico IN A Sc 400 GIRO BASICO Registro autom tico medi 400 ante dos puntos compensaci n mediante la Cor q funci n del giro b sico a 401 ROT 2 TALADROS Registro automatico q mediante dos taladros compensaci n mediante la funci n del giro b sico Y O 402 ROT 2 ISLAS Registro autom tico mediante dos islas compensaci n mediante la funci n del Lo giro b sico rab 403 ROT MEDIANTE EJE GIRATORIO Registro y autom tico mediante dos puntos compensaci n mediante la funci n del giro b sico 2 405 ROT MEDIANTE EJE C Ajuste autom tico de 5 una desviaci n angular entre el centro del taladro y el eje Y positivo compensaci n mediante giro de la mesa giratoria
130. mo di metro admisible para el c rculo de taladros Medida minima 0289 m nimo di metro admisible del c rculo de taladros Valor de tolerancia del centro del ler eje 0279 desviaci n de posici n admisible en el eje principal del plano de mecanizado Valor de tolerancia del centro del 2 eje 0280 desviaci n de posici n admisible en el eje transversal del plano de mecanizado TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 97 3 3 Medici n A piezas gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR430 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado su pro grama de medici n gt Parada del pgm con error de tolerancia Q309 determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error 0 no interrumpir el programa no emitir aviso de error 1 interrumpir el programa emitir aviso de error gt N mero de herramienta para supervisi n Q330 determinar si el TNC debe realizar la supervisi n de la herramienta v ase Supervisi n de herramientas en p gina 73 0 supervisi n inactiva gt 0 n de hta en la tabla de htas TOOL T s Atenci n aqu s lo est activada la supervisi n de rotura no la correcci n autom tica de herramientas
131. n 2 Eje transversal eje de la medici n gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n gt Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Longitud nominal 0311 valor nominal de la longitud a medir gt Medida maxima 0288 m xima longitud admisible gt Medida minima 0289 longitud m nima admisible gt Protocolo de medici n 0281 determinar si el TNC debe elaborar un protocolo de medici n 0 No elaborar ning n protocolo de medici n 1 Elaborar el protocolo de medici n el TNC memo riza el fichero de protocolos TCHPR426 TXT en el mismo directorio en el que est memorizado su pro grama de medici n gt Parada del pgm con error de tolerancia O309 determinar si al sobrepasarse la tolerancia se inter rumpe la ejecuci n del programa y se emite un error 0 no interrumpir el programa no emitir aviso de error 1 interrumpir el programa emitir aviso de error gt N mero de herramienta para supervisi n Q330 determinar si el TNC debe realizar la supervisi n de la herramienta v ase
132. n el momento de producirse la se al en los par metros Q115 a 0119 gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta 1 PA Posicionar previamente el palpador de forma que se evite una colisi n en la aproximaci n a la posici n previa pro gramada Eje de palpaci n introducir el eje de palpaci n con E las teclas para la selecci n de ejes o mediante el teclado ASCII Confirmar con la tecla ENT Angulo de palpaci n ngulo referido al eje de palpa ci n sobre el cual se desplaza el palpador Valor nominal de la posici n introducir todas las coordenadas para el posicionamiento previo del pal pador mediante las teclas para la selecci n de ejes o a trav s del teclado ASCII Finalizar la introducci n pulsar la tecla ENT TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Ejemplo Frases NC 3 3 Medici n A piezas MEDIR ANGULO ciclo de palpaci n 420 DIN ISO G420 El ciclo de palpaci n 420 calcula el ngulo que forma cualquier recta con el eje principal del plano de mecanizado 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 Para ello el TNC desplaza el palpador seg n la distan cia de seguridad en la direcci n de desplazamiento opuesta a la determinada 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la me
133. no interrumpir el programa no emitir aviso de error 1 interrumpir el programa emitir aviso de error gt N mero de herramienta para supervisi n Q330 determinar si el TNC debe realizar la supervisi n de la herramienta v ase Supervisi n de herramientas en p gina 73 0 supervisi n inactiva gt 0 n mero de herramienta en la tabla de herramien tas TOOL T TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Q260 co _ mt piezas a 7 ici n au 3 3 Med MEDIR EXTERIOR DE UNA ISLA ciclo de palpaci n 426 DIN ISO G426 El ciclo de palpaci n 426 calcula la posici n y la anchura de una isla Si se han definido los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo el TNC realiza una comparaci n del valor nominal y el real y memoriza la diferencia en los par metros del sistema 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 La 1f palpaci n es siempre en la direcci n negativa del eje programado 3 A continuaci n
134. ntacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad gt N mero del punto cero en la tabla Q305 indicar el n mero en la tabla de puntos cero en el cual se quie ren memorizar las coordenadas del centro de la cajera Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom ticamente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referencia est en el centro de la cajera gt Nuevo punto de ref en el eje principal 0331 valor absoluto coordenada en el eje principal sobre la cual el TNC fija el centro que se ha calculado para la cajera Ajuste inicial O gt Nuevo punto de referencia en el eje transversal 0332 valor absoluto coordenada en el eje transver sal sobre la cual el TNC debe fijar el centro que se ha calculado para la cajera Ajuste inicial O TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Q322 MP6140
135. o Si en el par metro de introducci n Direcci n de l neas se ha definido un eje lineal p ej X el TNC sigue conmutando al final de la l nea el eje determinado en el ciclo CAMPO p ej A seg n la distancia DIST L El palpador oscila entonces p ej en el plano Z X v ase figura arriba dcha Cuando se define un eje giratorio como direcci n de l neas p ej A el TNC sigue conmutando al final de la l nea el eje lineal determinado en el ciclo CAMPO p ej X seg n la distancia DIST L El palpador oscila entonces p ej en el plano Z A v ase la figura centro dcha Ejemplo frases NC mb 38 5 Digitalizaci n LINEAS DE NIVEL con eje giratorio En el ciclo se determina el punto de partida en el eje lineal p ej X y el eje giratorio p ej C La secuencia de llegada se define de igual forma El palpador oscila entonces p ej en el plano X C V ase la figura abajo a la derecha Este comportamiento tambi n es apropiado para aquellas m quinas que s lo disponen de dos ejes lineales p ej Z X y un eje giratorio p ej Ejemplo frases NC La direcci n de giro de los ejes giratorios determinada en la secuencia de llegada es v lida para todas las l neas de nivel l neas A trav s de la direcci n de giro se determina si el siguiente fresado se realiza sincronizado o a contra marcha n TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 139 z7 izac
136. o 30 v ase en el modo de empleo el cap tulo 8 8 Ciclos para el planeado TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 123 a Y opci n gico Ipador digital o le a 7 izaci n con pa igitall 5 1D italizacion igi Lo a Y 5 2 Programaci n de los ciclos de 5 2 Programaci n de los ciclos de digitalizaci n Selecci n de los ciclos de palpaci n Pulsar la tecla TOUCH PROBE El ciclo de digitalizaci n deseado se selecciona mediante softkey Para contestar las preguntas del di logo del TNC introducir los valo res correspondientes a trav s del teclado y confirmar con la tecla ENT Cuando el TNC tiene toda la informaci n necesaria finaliza autom ticamente la definici n del ciclo Encontrar m s informaci n sobre los distintos par metros de introducci n en la descripci n del ciclo correspondiente en este cap tulo Determinar el campo de digitalizaci n Para la definici n del campo de digitalizaci n existen dos ciclos Con el ciclo 5 CAMPO se define un campo rectangular en el que se palpa la pieza En los palpadores anal gicos se puede seleccionar alternativa mente a trav s del ciclo 15 CAMPO una tabla de puntos en la cual est determinado el l mite del campo como un trazado poligonal con cualquier forma Determinaci n del campo de digitalizaci n rectangular El campo de digitalizaci n se determina como un paralelepipedo medi ante la introducci n de coordenadas m nimas y m xim
137. o a la altura de seguridad hacia el punto de palpaci n 2 y all realiza la segunda palpaci n El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n Para finalizar el TNC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las desviaciones en los siguientes par metros O 0151 Valor real del centro en eje principal 0152 Valor real del centro en eje transversal 0153 Valor real del di metro 0161 Desviaci n del centro en eje principal 0162 Desviaci n del centro en eje transversal 0163 Desviaci n del di metro Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n 78 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas MP6140 O Centro ler eje Q273 valor absoluto centro del tala Q320 dro en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2 eje Q274 valor absoluto centro del tala dro en el eje transversal del plano de mecanizado Di metro nominal Q262 introducir el di metro del taladro Angulo inicial Q325 valor absoluto ngulo entre el 274230 eje principal del plano de mecanizado y el primer punto de palpaci n Paso angular 0247 valor incremental ngulo entre dos puntos de medici n el signo del paso angular determina la direc
138. o est grabado en el anillo Iniciar el proceso de calibraci n accionar el pulsador de arranque START el palpador mide el anillo despu s de una secuencia fija programada En cuanto lo indique el control girar el palpador manu almente a O grados Iniciar el proceso de calibraci n para determinar la desviaci n del v stago Accionar el arranque START El palpador mide de nuevo el anillo en la secuencia fija ya programada 16 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico Visualizaci n de los valores calibrados Los factores de correcci n y las desviaciones se memorizan en el TNC y se tienen en cuenta en posteriores aplicaciones del palpador anal gico Pulsar la softkey CAL 3D para poder visualizar los valores memorizados Memorizar los valores de la calibraci n en la tabla de htas TOOL T gt Esta funci n s lo est disponible cuando est fijado el par metro de m quina 7411 1 activar los datos del pal pador con TOOL CALL y est activada la tabla de herramien tas TOOL T par metros de m quina 7260 distinto de 0 Cuando se realizan mediciones durante la ejecuci n del programa se pueden activar para el palpador los datos de correcci n de la tabla de htas mediante un TOOL CALL Para memorizar los datos de la calibra ci n en la tabla de htas TOOL T debe indicarse en el men de calibra ci n el n de hta confirmar con ENT y a continuaci n pulsar la softkey
139. o se introduce ninguna tolerancia o cota m xima m nima Supervisi n de la tolerancia En la mayor a de los ciclos para la comprobaci n de piezas el TNC puede realizar una supervisi n de la tolerancia Para ello deber n defi nirse los valores l mite precisos en la definici n del ciclo Si no se desea realizar ninguna supervisi n de la tolerancia se fija este par me tro a O valor predeterminado O Memorizar editar programa continua a E A Centro eje 1 valor nominal BEGIN PGM NEU MM BLK FORM 0 1 2 K Y 0 2 40 BLK FORM 0 2 X 100 Y 100 2 0 TOOL CALL 1 2 85000 TCH PROBE 423 MEDIC CAJERA RECT sCENTRO 1ER EJE Q274 8 sCENTRO SEGUNDO EJE Q282 8 sLONGIT 1ER LADO Q283 8 sLONGIT 200 Q261 0 sALTURA MEDIDA 0320 0 sDISTANCIA SEGURIDAD Q260 100 sALTURA DE SEGURIDAD Q301 1 3IR ALTURA SEGURIDAD Q284 8 3TAMANO MAX 1ER LADO Q2 73 Q285 0 sTAMANO MIN 1ER LADO 72 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas Supervisi n de herramientas En algunos ciclos para la comprobaci n de la pieza el TNC puede rea lizar uns supervisi n de la herramienta Entonces el TNC supervisa si debido a los desfases del valor nominal valor en O16x se corrige el radio de la herramienta los desfases del valor nominal valor en Q16x son mayores a la tole rancia de rotura de la hta Corregir la herramienta gt La funci n s lo se activa cuando est activada la tabla de htas cuando se conecta
140. ograma mediante la tecla TOUCH PROBE Se dispone de los siguientes ciclos Calbaci nasl li Q CAL CAL N lt q Medici n de la longitud de la 31 g herramienta A A Medici n del radio de la her ramienta f A Medici n de la longitud y el radio de la hta A A s Los ciclos 480 a 483 est n disponibles a partir del software NC 280 476 xx Los ciclos de medici n s lo trabajan cuando est activado el almac n central de herramientas TOOL T Antes de trabajar con los ciclos de medici n deber n intro ducirse todos los datos precisos para la medici n en el almac n central de herramientas y haber llamado a la hta que se quiere medir con TOOL CALL Tambi n se pueden medir herramientas en un plano de mecanizado inclinado Diferencias entre los ciclos 31 a 33 y 481 a 483 El n mero de funciones y el desarrollo de los ciclos es absolutamente id ntico Entre los ciclos 31 a 33 y 481 a 483 existen s lo las dos diferencias siguientes Los ciclos 481 a 483 est n disponibles tambi n en DIN ISO en G481 a G483 En vez de un par metro de libre elecci n para el estado de la medi ci n los nuevos ciclos emplean el par metro fijo Q199 114 4 Ciclos de palpaci n para la medici n autom tica de herramientas Calibraci n del TT CEP El TT se calibra con el ciclo de medici n TCH PROBE 30 o TCH PROBE El funcionamiento del ciclo de calibraci n depende del par metro de m quina 6500 Rogamos consulten
141. ona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n 5 Para finalizar el TNC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las desviaciones en los siguientes par metros O 0151 Valor real del centro en eje principal Q152 Valor real del centro en eje transversal Q154 Valor real del lado en el eje principal Q155 Valor real del lado en el eje transversal Q161 Desviaci n del centro en eje principal Q162 Desviaci n del centro en eje transversal Q164 Desviaci n del lado en el eje principal Q165 Desviaci n del lado en el eje transversal CS Antes de la programacion debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 87 3 3 Medici n A piezas 3 3 Medici n autom tica de Centro ler eje 0273 valor absoluto centro de la isla en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2 eje 0274 valor absoluto centro de la isla en el eje transveral del plano de mecanizado 12 Jado 0282 valor incremental longitud de la isla paralela al eje principal del plano de mecanizado 2 lado 0283 valor incremental longitud de la isla paralela al eje transversal del plano de mecanizado Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada
142. os de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas MEDIR EXTERIOR DEL CIRCULO ciclo de palpaci n 422 DIN ISO G422 Con el ciclo de palpaci n 422 se calcula el punto central y el di metro de una isla circular Si se han definido los valores de tolerancia corre spondientes en el ciclo el TNC realiza una comparaci n del valor nomi nal y el real y memoriza la diferencia en los par metros del sistema 1 El TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 El TNC determina autom tica mente la direcci n de palpaci n en relaci n al ngulo inicial pro gramado 3 Acontinuaci n el palpador se desplaza de forma circular a la altura de medici n o a la altura de seguridad hacia el punto de palpaci n 2 y all realiza la segunda palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n 5 Para finalizar el TNC hace rectroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza l
143. os de referencia o escribir los valores calcula dos en la tabla de puntos cero activada 410 PTO REF CAJERA INTERIOR Longitud y so anchura de la cajera interior fijar el centro de la cajera como punto de referencia 411 PTO REF CAJERA EXTERIOR Longitud y anchura de la cajera exterior fijar el centro de la cajera como punto de referencia 412 PTO REF CIRCULO INTERIOR Medir cua 412 tro puntos cualquiera del interior del c rculo fijar el centro del c rculo como punto de referencia 413 PTO REF CIRCULO EXTERIOR Medir cua tro puntos cualquiera del exterior del c rculo fijar el centro del c rculo como punto de referencia 414 PTO REF ESQUINA EXTERIOR Medir dos 3 rectas exteriormente fijar el punto de intersec 13 ci n de las rectas como punto de referencia 415 PTO REF ESQUINA INTERIOR Medir dos ul rectas interiormente fijar el punto de intersec 13 ci n de las rectas como punto de referencia 416 PTO REF CENTRO CIRCULO DE TALA DROS 2 car tula de softkeys Medir tres tala dros cualquiera sobre el c rculo de taladros fijar el centro del c rculo de taladros como punto de referencia 417 PTO REF EJE PALPAC 2 car tula Medir 17 9 cualquier posici n en el eje de palpaci n y fijarla como punto de referencia 418 PTO REF 4 TALADROS 2 car tula de soft 18 keys Cada dos taladros medidos en cruz fijar el punto de intersecci n de las rectas de uni n como punto de referencia 42 3 Cic
144. os valores reales y las desviaciones en los siguientes par metros O 0151 Valor real del centro en eje principal Q152 Valor real del centro en eje transversal Q153 Valor real del di metro Q161 Desviaci n del centro en eje principal Q162 Desviaci n del centro en eje transversal Q163 Desviaci n del di metro gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a la herramienta para la definici n del eje de palpaci n TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 81 3 3 Medici n A piezas Centro ler eje 0273 valor absoluto centro de la isla en el eje principal del plano de mecanizado Centro 2 eje 0274 valor absoluto centro de la isla en el eje transveral del plano de mecanizado Di metro nominal Q262 introducir el di metro de la isla Angulo inicial 0325 valor absoluto ngulo entre el eje principal del plano de mecanizado y el primer punto de palpaci n Paso angular 0247 valor incremental ngulo entre dos puntos de medici n el signo del paso angular determina la direcci n del mecanizado sentido horario Si se quieren medir arcos de c rculo deber ae Se programarse un paso angular menor a 90 gt Cuanto menor sea el paso angular programado m s imprecisas seran las medidas de la isla calculadas por el TNC Valor de introducci n m nimo 5 Z Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q
145. paci n eje de la medici n 76 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas C Con eje de palpaci n atenci n con el eje de medi ci n Cuando se mide el ngulo en la direcci n del eje A se sel s ecciona Q263 igual a Q265 cuando se mide el ngulo en la direcci n del eje B se programa Q263 distinto a 0264 5 gt Direcci n de desplazamiento 1 0267 direcci n seg n la cual el palpador se aproxima a la pieza 1 Direcci n de desplazamiento negativa Z 1 Direcci n de desplazamiento positiva gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola ar punto de contacto en el eje de palpaci n desde la Q260 cual se realiza la medici n gt Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola O de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Q gt Altura de seguridad Q260 valor absoluto coorde X po nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro Dd duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza gt medio de sujeci n m gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 Ejemplo Frases NC rap determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad Protocolo de
146. punto de medici n del 2 eje 0264 valor abso luto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje transversal del plano de mecanizado ler punto de medici n del 3er eje 0294 absoluto coordenada del primer punto de palpaci n en el eje de palpaci n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n N mero del punto cero en la tabla 0305 n mero en la tabla de puntos cero donde se memoriza la coor denada Cuando se programa O305 0 el TNC fija autom ticamente la visualizaci n de forma que el nuevo punto de referencia est situado en la super ficie palpada Nuevo punto de referencia en el eje de palpaci n 0332 valor absoluto coordenada en el eje de palpa ci n sobre la cual el TNC fija el punto de referencia Ajuste inicial O Q263 Ejemplo Frases NC 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas PTO REF CENTRO DE 4 TALADROS ciclo de palpaci n 418 DIN ISO G418 El ciclo de palpaci n 418 calcula el punto de intersecci n de las l neas que unen dos puntos centrales de dos taladros y fija dicho punto de intersecci n como punto de referencia Si se desea el INC ta
147. realiza la medici n 1 Eje principal eje de la medici n 2 Eje transversal eje de la medici n gt Direcci n de desplazamiento 1 0267 direcci n seg n la cual el palpador se aproxima a la pieza 1 Direcci n de desplazamiento negativa 1 Direcci n de desplazamiento positiva gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n 0261 valor absoluto Coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de seguridad gt Preajuste del giro b sico Q307 valor absoluto cuando la inclinaci n que se va a medir no se refiere al eje principal sino a una recta cualquiera se intro duce el ngulo de la recta de referencia Entonces el TNC calcula para el giro b sico la diferencia entre el valor medido y el ngulo de las rectas de referencia MP6140 e Q320 X Q263 Q
148. red Tambi n act a para todas las ejecuciones siguientes del programa 18 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico Visualizaci n del giro b sico El ngulo del giro b sico se visualiza despu s de volver a seleccionar PALPAR ROT en la visualizaci n del ngulo giratorio El TNC tambi n visualiza el ngulo giratorio en la visualizaci n de estados adicional ESTADO POS Siempre que el TNC desplace los ejes de la m quina seg n el giro b sico en la visualizaci n de estados se ilumina un s mbolo para dicho giro b sico Anulaci n del giro b sico SS BG 2 S MOM LIMIT 1 Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR ROT 49 936 Y 41 098 219 577 Introducir el ngulo de giro 0 aceptar con la tecla ENT 106 4f3 B 308 865 Finalizar la funci n de palpaci n Pulsar la tecla END 212 263 a 7 2 4 Compensaci n de la inclinaci n d TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 19 2 5 Fijar el punto de referencia con palpadores 3D Introducci n Las funciones para la fijaci n del punto de referencia en la pieza se seleccionan con las siguientes softkeys Fijar el punto de referencia en cualquier eje con PALPAR POS Fijar una esquina como punto de referencia con PALPAR P Fijar el punto central del c rculo como punto de referencia con PAL PAR CC Fijar el punto de ref en cualquier eje v ase la figura arriba dcha rr Seleccionar la funci n de pa
149. ribe las coordenadas en el centro de la isla en la tabla de puntos cero tom tica de los puntos de MA encia activada lt gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta O a _ Para evitar una colisi n entre el palpador y la pieza se pro O graman la longitud del lado 1 y del lado 2 de la isla con AA valores mayores a los estimados LL Antes de definir el ciclo deber programarse una llamada a N la herramienta para la definici n del eje de palpaci n m 46 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas gt Centro ler eje 0321 valor absoluto centro de la isla en el eje principal del plano de mecanizado gt Centro 2 eje 0322 valor absoluto centro de la isla en el eje transveral del plano de mecanizado 14 Jado 0323 valor incremental longitud de la isla paralela al eje principal del plano de mecanizado 2 lado 0324 valor incremental longitud de la isla paralela al eje transversal del plano de mecanizado gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad 0260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se
150. rumpir el di logo pulsar la tecla END Medici n de un ngulo Con un palpador 3D se puede determinar un ngulo en el plano de mecanizado Se puede medir el ngulo entre el eje de referencia angular y una arista de la pieza o el ngulo entre dos aristas El ngulo medido se visualiza hasta un valor maximo de 90 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 25 3D 2 6 Medici n de piezas con palpadores O Mm 2 6 Medici n de piezas con palpad Determinar el ngulo entre el eje de referencia angular y una arista de la pieza PALPAR Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR ROT Angulo de giro Anotar el ngulo de giro visualizado en el caso de que se quiera volver a repetir despu s el giro b sico realizado anteriormente Realizar el giro b sico a partir del lado a comparar v ase Compensaci n de la inclinaci n de la pieza en p gina 18 Con la softkey PALPAR ROT se visualiza como ngulo giratorio el ngulo entre el eje de referencia angular y la arista de la pieza Eliminar el giro b sico o reproducir de nuevo el giro b sico original Fijar el punto de referencia al valor anotado Determinar el ngulo entre dos aristas de la pieza Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey PALPAR ROT Angulo de giro Anotar el ngulo de giro visualizado en el caso de que se quiera volver a reproducir posteriormente Realizar el giro b sico para el pri
151. s lo se activa cuando est n activadas tablas de puntos cero en su TNC bit 3 en MP7224 0 1 Mediante la softkey REGISTRO TABLA PTOS CERO el TNC puede despu s de haberse ejecutado cualquier ciclo de palpaci n escribir los valores de la medici n en una tabla de puntos cero 2 1 Introd Ejecutar cualquier funci n de palpaci n Registrar las coordenadas deseadas para el punto de referencia en las ventanas de introducci n que aparecen depende del ciclo de pal paci n ejecutado Introducir el n del punto cero en la ventana de introducci n n del punto cero Introducir el nombre completo de la tabla de puntos cero en la ven tana de introducci n del mismo Pulsar la softkey REGISTRO TABLA PUNTOS CERO El TNC escribe los datos en la tabla de puntos cero indicada Si adem s de las coordenadas del punto de ref deseadas se quiere programar tambi n una distancia incremental en la tabla se fija la soft key DISTAN en CONECTADA Entonces el TNC visualiza para cada eje una ventana de introducci n adicional en la cual se programa la distancia deseada El TNC escribe la suma del punto de referencia deseado y la distancia correspondiente en la tabla 12 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico 2 2 Calibraci n del palpador digital Introducci n Hay que calibrar el palpador en los siguientes casos Puesta en marcha Rotura del v stago Cambio del v stago Modificaci n de
152. s siguientes softkeys Avance con el cual debe reaccionar elpalpador a p una desviaci n del v stago Memorizar la posici n en la tabla de puntos rs ACEPTAR POSICION REAL Determinar el avance con el cual reacciona el palpador a una desvia ci n Pulsar la softkey F e introducir el avance Determinar si el TNC registra o no las coordenadas de determinados ejes fijar la softkey X OFF ON Y OFF ON y OFF ON en la funci n deseada Desplazar el palpador sobre el primer punto del campo a registrar o sobre el primer punto del contorno desviar el v stago manualmente en la direcci n de desplazamiento deseada Pulsar la softkey ACEPTAR POSICION REAL El TNC memoriza las coordenadas de los ejes seleccionados en la tabla de puntos Para determinar el campo de digitalizaci n s lo se evaluan las coordena das del plano de mecanizado Desplazar el palpador sobre el siguiente punto y aceptar la posici n real Repetir el proceso hasta que se haya registrado todo el campo TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 127 e Cuando el TNC genera autom ticamente los puntos se procede de la O siguiente forma O Registro autom tico de puntos pulsar la softkey ACEPTAR PTOS MANUAL El TNC muestra las siguientes softkeys Funci n Sey sl q Avance con el cual debe reaccionar elpalpador a A O ee F t una desviaci n del v stago Lo Determinar la distancia entre puntos en el regi En stro autom tico y Determinar el avance con el cu
153. se puedan tomar de los datos calibrados o de la ltima frase TOOL CALL empleada selecci n a tra v s de MP7411 n En el caso de trabajar alternativamente con un palpador digital y otro anal gico deber tenerse en cuenta que est seleccionado el palpador correcto en MP6200 que ambos palpadores no deben estar nunca conecta dos simult neamente al control EI TNC no puede determinar cual es realmente el palpador que se ha conectado al cabezal Modo de funcionamiento Cuando el TNC ejecuta un ciclo de palpaci n el palpador 3D se apro xima a la pieza incluso con el giro b sico activado y en plano de meca nizado inclinado El constructor de la m quina determina el avance de palpaci n en un par metro de m quina v ase Antes de trabajar con los ciclos de palpaci n en este cap tulo m s adelante Cuando el palpador roza la pieza emite una se al al TNC Las coordenadas de la posici n palpada se memorizan se para el palpador 3D y retrocede en avance r pido a la posici n inicial del proceso de palpa ci n Cuando dentro de un recorrido determinado no se desv a el v stago el TNC emite el aviso de error correspondiente recorrido MP6130 1 Introducci n Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y electr nico El TNC dispone en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico de ciclos de palpaci n con los cuales se puede calibrar el palpador compensar l
154. sici n del interior del anillo y calcula la desviaci n del palpador 14 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico Visualizaci n de los valores calibrados La longitud activa el radio activo y el valor de la desviaci n del palpador se memorizan en el TNC y despu s se tienen en cuenta al utilizar el palpador 3D Para visualizar los valores memorizados se pulsa CAL L y CAL R Memorizar los valores de la calibracion en la tabla de htas TOOL T CS Esta funci n s lo esta disponible cuando est fijado el bit O en el par metro de m quina 7411 1 activar los datos del palpador con TOOL CALL y cuando est activada la tabla de herramientas TOOL T par metro de m quina 7260 distinto de 0 Si se realizan mediciones durante la ejecuci n del programa se pueden activar los datos de correcci n de la tabla de herramientas para el palpador mediante un TOOL CALL Para memorizar los datos de la calibraci n en la tabla de htas TOOL T debe indicarse en el men de calibraci n el n de hta confirmar con ENT y pulsar a continuaci n la softkey REGISTRO R TABLA HTAS o bien REGISTRO L TABLA HTAS Gesti n de diversas frases con datos de calibraci n a partir del software NC 280 476 xx Para utilizar varias frases con datos de calibraci n hay que fijar el bit 1 del par metro de m quina 7411 El TNC memoriza los datos de cali braci n longitud radio desviaci n media y ngulo del c
155. stago no se desv a en el recorrido determinado en MP6130 Distancia de seguridad al punto de palpaci n MP6140 En MP6140 se determina a que distancia del punto de palpaci n definido o bien calculado por el ciclo se realiza el posicionamiento previo Cuanto menor sea el valor introducido m s precisas se defi nen las posiciones de palpaci n En muchos ciclos de palpaci n se puede definir una distancia de seguridad adicional que se suma al par metro de m quina 6140 Medici n m ltiple MP6170 El TNC puede realizar el proceso de palpaci n hasta tres veces suce sivamente para que la medici n sea m s exacta Cuando los valores de la posici n medidos difieren mucho entre si el TNC emite un aviso de error valor limite determinado en MP6171 Mediante la medici n m ltiple se pueden averiguar si es preciso errores de medici n casuales producidos por la suciedad Si los valores de la medici n est n dentro del margen admisible el TNC memoriza el valor intermedio de las posiciones registradas Margen admisible para mediciones m ltiples MP6171 Cuando se realiza una medici n m ltiple en MP6171 se memoriza el valor del cual pueden diferir los valores de medici n Si los valores de medici n sobrepasan el valor de MP6171 el TNC emite un aviso de error TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN X MP6130 MP6140 1 2 Antes de trabajar con los ciclos de Proc 1 2 Antes de trabaj
156. sualizaci n de los resultados de la medici n 113 4 2 Ciclos disponibles 114 Resumen 114 Diferencias entre los ciclos 31 a 33 y 481 a 483 114 Calibraci n del TT 115 Medici n de la longitud de la herramienta 116 Medici n del radio de la herramienta 118 Medici n completa de la hta 119 5 1 Digitalizaci n con palpador digital o anal gico opci n 122 Resumen 122 Funci n 123 5 2 Programaci n de los ciclos de digitalizaci n 124 Selecci n de los ciclos de palpaci n 124 Determinar el campo de digitalizaci n 124 Tablas de puntos 126 5 3 Tipos de digitalizaci n 129 Digitalizaci n en forma de meandro 129 Digitalizaci n por l neas de nivel 131 Digitalizaci n por l neas 133 Digitalizaci n con ejes giratorios 136 5 4 Empleo de los datos digitalizados en un programa de mecanizado 140 Ejemplo de frases NC de un fichero de datos digitalizados registrados con el ciclo LINEAS DE NIVEL 140 HEIDENHAIN TNC 426 TNC 430 Indice bre los ciclos de Dato y aSicaS SO 1 1 Nociones b 1 1 Nociones basicas sobre los ciclos de palpacion a El constructor de la m quina debe preparar el TNC para que se puedan utilizar los palpadores 3D Si se realizan mediciones durante la ejecuci n del pro grama deber prestarse atenci n a que los datos de la hta longitud radio
157. te 2 taladros islas ei circulares AS Fijar el punto de referencia mediante 4 taladros islas circulares Fijar el punto central del circulo mediante 3 taladros islas Seleccion del ciclo de palpacion Seleccionar el modo de funcionamiento Manual o Volante electr NICO INC ONER Seleccionar las funciones de palpaci n Pulsar la soft key FUNCIONES PALPACION El TNC muestra otras softkeys V ase la tabla de la derecha Seleccionar el ciclo de palpaci n p ej pulsar la softkey PALPADOR PALPAR ROT El TNC visualiza en la pantalla el men correspondiente 10 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico n Grabaci n de los valores medidos con los ciclos de palpaci n ee EIA Memorizar editar programa w El constructor de la m quina deber preparar el TNC para manual C poder utilizar esta funci n Rogamos consulten el manual de su m quina 27 09 1999 16 07 41 Una vez que el TNC ha ejecutado cualquier ciclo de palpaci n muestra eee o la softkey IMPRIMIR Si se pulsa la softkey el TNC graba los valores IA eae ne ene actuales del ciclo de palpaci n activado Mediante la funci n PRINT del rea Paa A men de configuraci n de conexiones v ase en el modo de empleo DIAM ANILLO CALIBRACI N 50 000 MM 12 Funciones MOD Configuraci n de la conexi n de datos se FACTOR DE CORRECCION X 1 0000 determina si el control Y 1 0000 Z 1
158. tos de medici n desplazarse a la altura de seguridad gt Fijar a cero despu s del ajuste 0337 determinar si el TNC fija la visualizaci n del eje C a 0 o si escribe la desviaci n angular en la columna C de la tabla de puntos cero 0 Fijar la visualizaci n del eje Ca O gt 0 Escribir la desviaci n angular medida con el signo correcto en la tabla de puntos cero N de l nea valor de 0337 Si ya est registrado un desplazamiento C en la tabla de puntos cero el TNC suma el desv o angular medido con el signo correcto MP6140 Q320 m o 3 o Tl D 17 oO O 3 Ciclos de palpaci n para la verificaci n autom tica de htas TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Punto central del 1er taladro coordenada X Punto central del 1er taladro coordenada Y Punto central del 2 taladro coordenada X Punto central del 2 taladro coordenada Y Coordenada en el eje de palpaci n sobre la cual se realiza la medici n Altura sobre la cual se desplaza el eje de palpaci n sin colisionar Angulo de las rectas de referencia Llamada al programa de mecanizado 41 pieza O O tomatica de la posicion m 7 ici n au 3 1 Med tom tica de los puntos de me encia Ijaci n au 3 2 F 3 2 Fijaci n autom tica de los puntos de referencia Resumen El TNC dispone de nuevos ciclos con los cuales se pueden fijar autom ticamente punt
159. ulsar la softkey 180 y palpar de nuevo 4 puntos en la pared interior del circulo Para trabajar sin compensaci n por orientaci n a 180 pulsar la tecla END Punto de referencia Introducir en la ventana del men las dos coordenadas del punto central del c rculo aceptar con la tecla ENT Cancelar la funci n de palpaci n pulsar la tecla END C rculo exterior Posicionar la bola de palpaci n cerca del primer punto de palpaci n fuera del c rculo Seleccionar la direcci n de palpaci n Seleccionar la softkey corre spondiente Palpaci n Accionar el pulsador externo de arranque START Repetir el proceso de palpaci n para los 3 puntos restantes Ve se la fig de abajo a la dcha Introducir las coordenadas del punto de referencia aceptar con la tecla ENT Despu s de la palpaci n el TNC visualiza en pantalla las coordenadas actuales del punto central del c rculo y el radio del mismo PR 22 2 Ciclos de palpaci n en los modos de funcionamiento Manual y Volante electr nico Fijar el punto de referencia mediante taladros O islas circulares M En una segunda car tula de softkeys se encuentran las softkeys que A EN Menor izaci n se pueden utilizar para fijar el punto de referencia mediante taladros prograna o Islas circulares Determinar si se palpa un taladro o una isla circular ONES Seleccionar la funci n de palpaci n pulsar la softkey FUNCION PALPAR seguir conmutando la car tula de softk
160. una tabla de puntos cero Y 1 EI TNC posiciona el palpador en marcha r pida valor de MP6150 6 MP6361 y con la l gica de posicionamiento v ase Ejecuci n de los ciclos de palpaci n en p gina 7 al punto de palpaci n pro gramado 1 El TNC calcula los puntos de palpaci n seg n las indi caciones en el ciclo y la distancia de seguridad indicada en MP6140 2 A continuaci n el palpador se desplaza a la altura de la medici n programada y ejecuta el primer proceso de palpaci n con avance de palpaci n MP6120 MP6360 El TNC determina autom tica mente la direcci n de palpaci n en relaci n al ngulo inicial pro gramado X 3 A continuaci n el palpador se desplaza de forma circular a la altura de medici n o a la altura de seguridad hacia el punto de palpaci n 2 y all realiza la segunda palpaci n 4 El TNC posiciona el palpador al punto de palpaci n 3 y despu s al punto de palpaci n 4 y all realiza el tercer o cuarto proceso de pal paci n 5 Para finalizar el INC hace retroceder al palpador a la altura de segu ridad y fija el punto de referencia en el centro de la cajera o escribe las coordenadas del centro de la cajera en la tabla de puntos cero activada tom tica de los puntos de MA encia gt Antes de la programaci n debe tenerse en cuenta Para evitar que el palpador colisione con la pieza deber indicarse el di metro nominal de la cajera taladro menor a lo estimado Ijaci n au
161. untos importantes y cr ticos de la forma del modelo p ej las esqui nas interiores Campo de introducci n 0 02 a 20 mm M 0 02 a 5 mm S 132 Ejemplo Frases NC con palpadores digitales Ejemplo Frases NC con palpadores anal gicos 5 Digitalizaci n Valor de tolerancia MI El TNC suprime la memorizaci n de los puntos digitalizados hasta que la distancia de una recta entre los dos ltimos puntos de palpaci n no sobrepase el valor de tolerancia De esta forma se consigue que en contornos de gran curvatura se emita un elevado n mero de puntos y en contornos planos los m nimos puntos posibles Si se programa el valor de tolerancia 0 el TNC emite los puntos a la distancia entre puntos programada Campo de introducci n O a 0 9999 mm Reducci n del avance en las esquinas M confirmar la pregunta del di logo con NO ENT El TNC ajusta autom ticamente dicho valor GF La reducci n del avance s lo funciona cuando la l nea de digitalizaci n no supera los 1000 puntos en los que reducir el avance Digitalizaci n por l neas Palpador digital Ciclo de palpaci n 8 LINEA Palpador anal gico ciclo de digitalizaci n 17 LINEA Con el ciclo de digitalizaci n LINEA se digitaliza una pieza 3D por l neas Con el palpador anal gico se emplea este ciclo de digitalizaci n prin cipalmente cuando se digitaliza con un eje giratorio V ase Digitaliza ci n con ejes giratorios Con el palpador di
162. untos que se emplear como campo de digitalizaci n un m ximo de 893 puntos Para activar la supervisi n se fija la softkey CAMPO DATOS CONTORNO en CAMPO Los puntos se unen entre si mediante rectas y determinan de esta forma el campo de digitalizaci n El TNC une autom ticamente el ltimo punto de la tabla con el primer punto de la misma Registar las tablas de puntos Despu s de haber colocado el palpador anal gico en el cabezal y de haberlo sujetado mec nicamente se selecciona mediante la softkey PNT una tabla de puntos En el modo de funcionamiento Posicionamiento manual se pulsa la softkey PNT El TNC muestra una car tula con las siguientes softkeys PNT Registro manual de puntos ACEPTAR PUNTOS MANUALM Registro automatico de puntos ACEPTAR AUTOMAT Seleccionar entre campo de digitalizaci n y con CAMPO DATOS torno Memorizar no memorizar la coordenada X E OFF LON Memorizar no memorizar la coordenada Y y OFF LON Memorizar no memorizar la coordenada Z 2 OFF LON Seleccionar la introducci n del contorno DATOS DEL CONTORNO o para el campo de digitalizaci n CAMPO fijar la softkey TM CAMPO DATOS CONTORNO en la funci n deseada 126 5 Digitalizaci n Si se quieren registrar los puntos manualmente mediante TEACH IN se procede de la siguiente forma a Y 5 2 Programaci n de los ao e digitalizaci n Seleccionar el registro manual pulsar la softkey ACEPTAR PTOS MANUAL El TNC muestra la
163. uxiliares todos los par metros de introducci n TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN Memorizar editar programa compensaci n Ejecuci n continua E 5 e Eje para movim 2 B 3 T 4 T 5 L LK FORM 0 2 K 1 Y 100 2 0 OOL CALL 1 2 85000 CH PROBE 03 GIRO BASICO MESA GIR Q263 0 SIER PUNTO EN EJE 1 Q264 8 31ER PUNTO EN EJE 2 Q265 8 sSEGUNDO PTO 1ER EJE Q266 0 32 PUNTO 2 EJE Q272 3 sEJE DE MEDICION Q267 1 3DIREC DESPLAZAMIENTO Q261 0 sALTURA MEDIDA 0320 0 sDISTANCIA SEGURIDAD Q260 100 sALTURA DE SEGURIDAD Q301 1 SIR ALTURA SEGURIDAD sEJE COMPENSACION 2 100 RO F MAX a Y bre los ciclos de palpac 7 aSicaS SO 1 1 Nociones b Definici n de los ciclos de palpaci n en el modo de funcionamiento Memorizar editar gt La car tula de softkeys indica estructuradas en gru pos todas las funciones de palpaci n Pe Seleccionar el grupo de ciclos de palpaci n p ej fijar el punto de referencia Los ciclos de digitalizaci n y los ciclos para la medici n autom tica de herramien tas s lo est n disponibles si la m quina ha sido pre parada para ello COP MARC gt Seleccionar un ciclo p ej fijaci n del punto de referen OO cla en el centro de la cajera El TNC abre un di logo y pregunta por todos los valores de introducci n simul taneamente aparece en la mitad derecha de la pan talla un gr fico en el cual aparecen los par metros a introducir en color m s claro
164. zado y el primer punto de palpaci n e Paso angular 0247 valor incremental ngulo entre 9 dos puntos de medici n el signo del incremento gt angular determina la direcci n de giro sentido horario con la cual el palpador se desplaza al sigui e ente punto de medici n Si se quieren medir arcos de Yo circulo debera programarse un paso angular menor a O 90 n mm po gt Cuanto menor sea el paso angular que se programa m s o impreciso es el c lculo que realiza el TNC del punto central 2 del c rculo Valor de introducci n m nimo 5 m TNC 410 TNC 426 TNC 430 de HEIDENHAIN 39 pieza ke ina incl tomatica de la posicion m 7 ici n au 3 1 Med 40 gt Altura de la medici n en el eje de palpaci n Q261 valor absoluto coordenada del centro de la bola punto de contacto en el eje de palpaci n desde la cual se realiza la medici n Distancia de seguridad 0320 valor incremental distancia adicional entre el punto de medici n y la bola de palpaci n Q320 se suma al valor del MP6140 gt Altura de seguridad Q260 valor absoluto coorde nada en el eje de palpaci n sobre la cual no se pro duce ninguna colisi n entre el palpador y la pieza medio de sujeci n gt Desplazamiento a la altura de seguridad 0301 determina el comportamiento del palpador entre los puntos de medici n 0 entre los puntos de medici n desplazarse a la altura de medici n 1 entre los pun
165. zal La desviaci n entre el eje del palpador y el eje del cabe zal se ajusta autom ticamente mediante esta funci n de calibraci n Con esta funci n el palpador 3D gira 180 El giro lo ejecuta una funci n auxiliar que determina el constructor de la m quina en el par metro MP6160 La medici n de la desviaci n del palpador se realiza despu s de cali brar el radio de la bola de palpaci n Posicionar la bola de palpaci n en funcionamiento manual en el interior del anillo de ajuste CAL R Seleccionar la funci n de calibraci n para el radio de la bola de palpaci n y la desviaci n media del palpador pulsar la softkey CAL R Seleccionar el eje de la hta e introducir el radio del anillo de ajuste Palpaci n Accionar 4 veces el pulsador externo de arranque START El palpador 3D palpa en cada direc ci n de los ejes una posici n del interior del anillo y calcula el radio activo de la bola de palpaci n Si se quiere cancelar ahora la funci n de calibraci n se pulsa la softkey FIN a El constructor de la m quina debe preparar el TNC para poder calcular la desviaci n de la bola de palpaci n Roga mos consulten el manual de su maquina CAL R Determinar la desviaci nmedia de la bola de palpaci n pulsar la softkey 180 El TNC gira el palpador 180 Palpaci n Accionar 4 veces el pulsador externo de arranque START El palpador 3D palpa en cada direc ci n de los ejes una po

Ciclos de palpación TNC 426 TNC 430

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