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Autoguiado y dirección automática del sistema X30

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Contents

1. ES Cancela la selecci n acci n y vuelve a la pantalla anterior Cuando aparecen las opciones de nomenclatura se ofrecen nombres de archivo predeterminados Es altamente recomendable que el operador d nombres a los elementos de una forma l gica y estructurada para facilitar su uso en el futuro Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 10 Capitulo 2 Informaci n regional y del usuario La configuraci n regional y del usuario permite al usuario configurar la consola conforme a la hora local y a las preferencias regionales as como elegir el modo en que la pantalla interacciona con el usuario 0 S Para acceder a la pantalla de configuraci n principal del sistema X30 desde las pantallas de operaciones en cualquier momento seleccione Ed Para acceder a la pantalla de operaciones desde la pantalla de configuraci n principal seleccione gt Cuando el sistema es nuevo aparece la siguiente pantalla de configuraci n principal del sistema X30 Seleccione la opcion del men que aparece a continuacion 2 1 Configuraci n del idioma 2 2 Configuraci n de la fecha y hora 2 3 Configuraci n de las unidades de medida 2 4 Configuraci n de la barra de luces 2 5 Configuraci n del entorno 2 6 Configuraci n de las opciones del mapa 2 7 Visualizaci n del nivel de acceso Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 1 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 1 Config
2. y EES PRIMERA DISTANCIA Finalizar direcci n visual 50 000 m iniciar direcci n visual incompatibilidad del Mirmware del receptor de GPS SEGUNDA DISTANCIA 25 000 m incompatibilidad del firmware de la ECU ASC1IO VT prioridad alta DISTANCIA DE ANTICIPACI N VT prioridad media 10 000 m VT prioridad baja Funcionamiento parcial Seleccione Distancia de anticipaci n Con esta opci n aparece una l nea de presentaci n delante del icono del veh culo en la pantalla cuando la direcci n autom tica no est en uso Introduzca la distancia de anticipaci n del sistema y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 24 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 4 Configuraci n de puntos de marca Esta opci n permite al operador establecer puntos de marca en el mapa del autoguiado para mostrar obst culos u otras caracter sticas del terreno en la pantalla de operaciones Siga estos pasos para cambiar los s mbolos y nombres predeterminados s1 es necesario s J q Puntos de Funciones Alarmas n Camaras b UCT y e J Es gt Y gt X Usuario Il Sistema Veh culo Instrumento l Seleccione Puntos de marca Puntos de marca prefijados Caution MES gt Puddle Y Tower 2 Seleccione la marca Flag Cambiar el punto de marca prefijado 3 Elija un icono de punto de marca y seleccione Nombre del punto de marca 4 Introduzca el nuevo nombre y confirme Aut
3. TR System 350 Consola X30 4 ATT HH ta Manual del operador f TOPCON 25 TOPCON Precision Agriculture Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 Manual del operador N mero de pieza AGA4084 SP N mero de revisi n 1 5 1 Para utilizar con la versi n de software 3 12 12 Copyright de Topcon Precision Agriculture Agosto de 2012 Todo el contenido incluido en este manual est protegido por derechos de propiedad intelectual de los que es titular Topcon Reservados todos los derechos Se proh be el uso el acceso la copia el almacenamiento la visualizaci n la venta la modificaci n la publicaci n la distribuci n o la reproducci n en modo alguno de la informaci n aqu presente sin el consentimiento expreso por escrito de Topcon WwWw topconpa com Prefacio Este manual proporciona informaci n sobre el funcionamiento y mantenimiento de este producto de Topcon Precision Agriculture El uso y mantenimiento correctos del producto son esenciales para un funcionamiento seguro y fiable Antes de usar el producto es muy importante que lea detenidamente este manual La informaci n incluida en este manual es la m s actualizada en el momento de su publicaci n Es posible que el sistema var e ligeramente El fabricante se reserva el derecho a cambiar el dise o y modificar el sistema sin previo aviso s1 lo considera necesario S mbolos de alerta En este manual
4. Antena Puntos de a atens C maras Alarmas Vehiculo instrumento l Seleccione Correcci n Fuente de correcci n del GPS FUENTE DE CORRECCION Autonomo 2 Seleccione Fuente de correcci n Consulte el Ap ndice B para obtener m s informaci n sobre las fuentes de correcci n A Autom tico ETE EGNOS MSAS OmniSTAR VBS OmniSTAR XP OMniSTAR HP RTK RTK m dem externo RTK GPRS EJE 3 Elija la fuente de correcci n que se utilizar y confirme 0 S Tenga en cuenta que la fuente seleccionada aqu afectar al funcionamiento del autoguiado y de la direcci n autom tica Es importante ser consciente de las necesidades del equipo GPS Consulte el manual del equipo GPS Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 7 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema Las pantallas que siguen variar n dependiendo de la fuente de correcci n elegida Para las opciones Autom tico OmnIiSTAR y RTK se solicitar m s informaci n Vaya a la subsecci n de su fuente de correcci n para completar la configuraci n Funcionamiento parcial Si el sistema no recibe datos suficientes para calcular la posici n del veh culo con la precisi n requerida la direcci n autom tica no se habilitar La opci n de funcionamiento parcial que se describe en los pasos siguientes permite que el sistema ignore el requisito de precisi n de la posici n
5. Ki HDICE DE BAUDIOS gt 29200 inhabilitado inhabilitado NDICE M XIMO ps inhabilitado 5 Hz inhabilitado Seleccione ndice de baudios El ndice de baudios se refiere a la cantidad de datos transferidos por segundo y depende del equipo que se utilice La configuraci n predeterminada de Topcon es una configuraci n est ndar 358400 57600 115200 da Elija el ndice de baudios correcto y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 18 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema Configuraci n de salida del GPS SALIDA DE GPS Estado x inhabaitado inhabilitado inhabilitado NDICE DE BAUDIOS 19200 inhabilitado inhabilitado DICE M XIMO inhabilitado 5 Hz inhabilitado 6 Seleccione Indice m ximo 7 Elija el ndice m ximo de GPS para ese receptor en concreto y confirme Configuraci n de salida del GPS SALIDA DE GPS Estado Uy inhabilitado inhabilitado i inhabilitado NDICE DE BAUDIOS 19200 inhabilitado inhabilitado NDICE MAXIMO inhabilitado 5 Hz inhabilitado 8 Seleccione el estado junto al c digo de cada frase para habilitar dicho c digo Los dispositivos con GPS y conectados a la consola pueden necesitar informaci n de esta La informaci n est contenida en frases basadas en NMEA Las frases de datos de NMEA contienen c digos para determinados tipos de datos Los dispositivos reconocen los c digos relevantes y responden a dichas
6. primera distancia o la segunda distancia Fallo del sensor de flujo Se activa siempre que se enciende el interruptor principal se produce alg n movimiento en la superficie del terreno al menos una secci n est activada y no se reciben pulsos del sensor de caudal Rociador Sin comunicaci n Aparece si la funci n de rociador est activada pero la consola no puede comunicarse con la ECU del rociador Sin velocidad terrestre Aparece si la direcci n autom tica est activada y no hay velocidad terrestre Presi n alta La alarma de presi n alta indica que el valor de la se al de presi n ha superado el punto de alarma S1 est establecida correctamente suele indicar un bloqueo que brazos que deber an estar conectados no lo est n o que la velocidad del rociador es demasiado elevada Presi n baja La causa m s com n es un tanque vac o Si se establecen flujos m nimos para las toberas el medidor de flujo y la presi n esta alarma solo aparece si se produce un fallo de la bomba o de las tuber as o s1 el tanque est vac o Indice incorrecto El rociador se encuentra en modo autom tico y no se alcanza el ndice deseado Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 C 1 Tanque vac o Indica que el volumen calculado ha llegado a cero S1 a n hay contenido en el tanque el sistema seguir funcionando y mostrar el volumen del tanque con un n mero nega
7. 3 Use los s mbolos de m s y menos para ajustar el volumen y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 13 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Configuraci n del entorno VOLUMEN DE AUDIO T E EN DE FANTALLA Habilitado 30 LIM w CLICS SOBRE EN TECLAS PA 130 e inhabilitado aas E id e la A AUDIO DE ALARMA u Habilitado RECALIBRAR PANTALLA TACTIL i Hacer clic para recalibrar la pantalla tactil SENSIBILIDAD DE LA PANTALLA TACTIL ES Haga chic para ajustar la sensibilidad de la nantalla tri A Para escuchar un sonido al realizar una selecci n en la pantalla t ctil seleccione Clic sobre en teclas inhabilitado A inhabilitado Habilitado 5 Configuraci n del entorno VOLUMEN DE AUDIO 30 ps CLICS SOBRE EN TECLAS mn 199 ane r inhabilitado inhabilitado m AUDIO DE ALARMA t Habilitado RECALIERAR PANTALLA TACTIL SS Hacer clic para recalibrar la pantalla tactil SENSIBILIDAD DE LA PANTALLA TACTIL ES Haga chic para ajustar la sensibilidad de la nantalla tri 6 Seleccione Audio de alarma De este modo se establece que las alarmas tanto visuales como sonoras Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 14 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Habilitado A inhabilitado 7 Elija la opci n Habilitado y confirme Configuraci n del entorno VOLUMEN DE AUDIO E CAPTURA DE PANTALLA 30 Y Habilitado I RANJ CARACAS Y
8. JaA aai 4 Introduzca el nombre que desee y confirme Confirme el nombre del instrumento A Configuraci n de instrumento nuevo Paso 1 Control del Instrumento Seleccione el tipo de control del instrumento de la que esta consola sera responsable CONTROL DEL INSTRUMENTO Ninguno Progreso general 0 5 Se iniciar el asistente de configuraci n de ECU Seleccione Control del instrumento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 3 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos A Control de secci n y control de indice S lo control de secci n S lo control da ndica v EJE Las opciones del control de secci n pueden variar seg n el instrumento elegido Es posible que el sistema tenga que reiniciarse despu s de configurar el instrumento 6 Elija Ninguno y confirme Seleccione Siguiente Configuraci n de instrumento nuevo t Paso 3 Guardar configuraci n Se ha completado la configuraci n del Instrumento Presione Aceptar para aplicar esta configuracion y reinicie la consola Progreso general 100 JEJE 7 Cuando la pantalla muestre que se ha completado la configuraci n confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 4 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 1 1 Control de secci n multicanal con ISOBUS selecci n de brazo El sistema X30 puede utilizar m s de un canal control de secci n multicanal S
9. Seleccione Inicio de direcci n Esto permite al operador activar la direcci n autom tica desde la consola A Datos de la consola virtual y externa Mal Elija la manera de activar la direcci n Elija Virtual si solo desea utilizar el bot n de activaci n de la pantalla Elija Datos de la consola virtual y externa si tiene un bot n de activaci n externo conectado directamente a la consola Si tiene un bot n de activaci n externo conectado al CAN BUS puede seleccionar cualquiera de estas dos opciones Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 10 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 4 4 Selecci n de un veh culo existente Una vez que se han establecido los perfiles de veh culo en la consola X30 se puede acceder a ellos f cilmente Seleccionar Veh culo 00 Front teer_020113_090 SPSprayer_061212_1419 y seleccionar 2 SuArO uU l Seleccione Veh culo y a continuaci n Seleccionar Se enumeran los veh culos que ya se han configurado 2 Elija el veh culo y confirme Para importar un perfil de veh culo de un USB seleccione E S1 el veh culo en uso no se encuentra en la lista y seleccione para acceder a la pantalla de introducci n de un nuevo veh culo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 11 Capitulo 5 Configuraci n de los Instrumentos En este cap tulo se explica c mo configurar la informaci n de perfil del instrumento qu
10. ale 12 Elija un tipo y confirme Configurar acciones de promontorio Nombre de la acci n Alarma 7i Zoom autom tico ESTADO DE LA ACCION j pla ll Nivel del zoom 13 Seleccione Zoom autom tico S1 esta opci n est habilitada la vista del mapa se acercar o se alejar conforme al nivel de Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 7 Cap tulo 9 Men de trabajos zoom definido a medida que el veh culo se aproxime al promontorio y volver al nivel de zoom original cuando el veh culo se aleje del promontorio 14 Para permitir que la vista del mapa se acerque al aproximarse al promontorio seleccione Estado de la acci n elija Habilitado y confirme 15 Seleccione el nivel de zoom deseado 16 Confirme las acciones de alarma y de zoom Ahora la pantalla puede mostrar un promontorio en naranja dentro del per metro gt e 29 Al acercarse al promontorio se activar la alarma y el zoom que se han establecido Agarre Sere Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 8 Cap tulo 9 Men de trabajos 9 3 Selecci n de un trabajo existente La informaci n sobre los trabajos puede registrarse almacenarse y transferirse para acceder a ella m s tarde Conduzca hasta el campo y siga estos pasos para elegir un trabajo existente Para crear un trabajo nuevo consulte la secci n 9 1 l Para elegir un trabajo de una lista de trabajos existent
11. 1 4 Interpretaci n de las luces LED 1 5 Confirmaci n cancelaci n y nomenclatura de las acciones Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 1 Cap tulo 1 Introducci n 1 1 Inicio de la consola X30 Siga estos pasos para encender la consola l Conecte el sistema X30 a una fuente de alimentaci n Aseg rese de que el equipo p eJ GPS y ECU est conectado HI ALARA AHHA PHI I TESI Bot n de encendido apagado 2 Mantenga pulsado el bot n VERDE DE ENCENDIDO APAGADO durante unos segundos La consola se pondr en marcha Aparecer n las siguientes pantallas Tenga en cuenta que el BOT N ROJO RESTABLECE LA CONSOLA y que durante este proceso se podr an perder los datos que no se hayan guardado 3 Para cambiar el idioma de la consola seleccione toque EL Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 2 Cap tulo 1 Introducci n A Deutsch Francais Espa ol Haliano Portugu s Pycconmt A ES Suomi Cesky Dansk Norsk Polski Svenska Es Latviski Lietuvi EdAn wird Lrarapcra A Cesk Dansk Norsk Polski Svenska ar Latviski Lietuvi EMnvixa BrNAFAPCKHA Rom n Magyar Hrvatski T rk PE Eesti Srpski Slovensky Slovenscina v g f v 4 Para ver m s idiomas utilice la barra de desplazamiento las flechas hacia arriba o hacia abajo o bien deslice el dedo hacia abajo por la lista Elija toque un idioma y confirme x La pant
12. 4 Ninguno d INTERRUPTOR PRINCIPAL Virtual 4 Seleccione Interruptor principal Virtual A Datos de consola externa v EJE 5 Seleccione Virtual o Datos de consola externa y confirme Tenga en cuenta que la opci n Datos de consola externa solo funciona s1 se ha instalado y conectado a la consola una entrada externa Consulte con su distribuidor para obtener m s informaci n 6 Si elige la opci n Virtual consulte el manual del controlador de instrumentos para obtener informaci n sobre la configuraci n de los interruptores para el instrumento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 13 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos Configuraci n de la caja de interruptores SPRAYER2 mitrumento a gt Salir a la pantalla de operaciones 7 Cuando finalice la configuraci n seleccione la opci n de salir MA para acceder a la pantalla de operaciones y vaya al cap tulo 6 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 14 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 6 Selecci n de un instrumento existente Una vez que se han configurado los perfiles de instrumento en la consola X30 se puede acceder a ellos f cilmente Cuando se realiza un cambio de instrumentos puede que el sistema deba relmiciarse Seleccionar Instrumento Con plivote_020113_ 0913 SPRAYER 1 SPRAYENZ SPREADER 1 SPREADER SPREADER 3 SPREADER S SPREADER 3 strol de
13. 7 8 7 11 7 12 7 13 7 14 7 16 C MARAS 3 3 CAN BUS 4 9 CAPTURAS DE PANTALLA 1 6 COBERTURA 2 20 6 8 10 8 C DIGOS DE PROBLEMA 13 7 CONFIGURACI N DEL GPS 3 5 CONTROL DE SECCI N 3 2 5 1 5 4 5 9 5 11 5 12 14 1 14 2 CONTROL DE SECCI N MULTICANAL 5 5 CONTROLADOR DE DIRECCION 4 8 4 9 16 9 DATOS DE TAREAS 3 3 16 1 16 2 16 6 DESPLAZAMIENTO 12 1 12 2 12 3 12 4 DIAGN STICO 0 16 13 1 13 7 15 2 DIMENSI N 4 6 4 7 5 7 5 8 DIRECCI N AUTOM TICA 0 1 0 15 1 1 1 9 3 2 3 7 3 8 3 23 3 24 4 8 4 10 6 3 7 10 10 2 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 13 12 16 1 ECU 1 2 3 3 5 3 5 5 5 6 5 9 5 12 14 2 16 1 ECU DE TIPO ISOBUS 5 6 5 9 14 3 ESTAD STICAS 13 9 EXPORTACI N 1 6 2 17 3 3 3 17 9 11 15 2 15 3 EXTRACCI N DE USB 1 6 FIRMWARE 3 6 FUENTE DE CORRECCI N 3 7 3 8 3 9 3 11 13 11 13 12 GLONASS 3 6 IMPORTACI N 1 6 2 17 3 3 4 11 5 15 8 4 8 17 NDICE DE BAUDIOS 3 11 3 14 3 18 INTERFERENCIA 0 6 0 7 7 1 INTERRUPTOR PRINCIPAL 5 12 5 13 6 2 16 5 INVENTARIO 6 2 15 1 15 2 LATITUD 2 7 13 4 LED 1 8 L NEAS DE REFERENCIA 1 9 LONGITUD 2 7 13 4 MAPA DE PRESCRIPCI N 3 3 14 6 14 9 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 MENSAJES DE ERROR 13 7 OMNISTAR 3 8 3 9 3 10 PANEL DE CONTROL 6 2 6 3 13 1 13 10 PANOR MICA DE MAPA 2 19 PAUTA 2 10 10 1 10 3 10 5 10 6 10 8 10 9 10
14. No es recomendable restablecerla a menos que exista un problema ge o po a gt E a a _ a 0 Bot n de restablecimiento l Aseg rese de que la consola X30 est conectada a una fuente de alimentaci n 2 Mantenga pulsado el bot n ROJO DE RESTABLECIMIENTO durante unos segundos Si los problemas persisten consulte con su distribuidor Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 5 Cap tulo 1 Introducci n 1 3 Uso de los botones de la base de la consola 1 3 1 Ayuda La pantalla de ayuda ofrece descripciones breves de los elementos de la interfaz de usuario de la pantalla Toque el icono de la ayuda situado en la base de la consola Aparecen signos de interrogaci n en la pantalla junto a los ICONOS Seleccione un elemento de la pantalla con un signo de interrogaci n para ver la descripci n 1 3 2 Extracci n de USB El puerto USB se encuentra en la parte izquierda de la consola Puede usarse para importar y exportar datos desde el sistema X30 Antes de extraer el USB debe desconectarlo tocando el icono de extracci n de USB situado en la base de la consola Se mostrar un mensaje de que es seguro extraer el USB 1 3 3 Capturas de pantalla Sr TOPCON Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 Utilice el bot n de captura de pantalla del logotipo de Topcon para realizar capturas de pantalla Habi
15. confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 11 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 5 Configuraci n de la caja de interruptores Tanto la caja de interruptores como el interruptor principal pueden ser virtuales en la pantalla del sistema X30 o externos una caja de interruptores interruptor principal f sico conectado a la ECU ASC 10 o a la consola X30 0 A Los interruptores externos suele conectarlos el distribuidor durante la instalaci n El cable con la etiqueta Remote Mapping se conecta al mazo de cables del sistema X30 y proporciona alimentaci n para activar desactivar el mapa de cobertura y la entrada del interruptor principal Siga estos pasos para configurar la caja de interruptores er qa h y TO Caja de Secciones Tiempo z interruptores A 4 gt o Bar k e EE i m la i Control de Seleccionar Nuevo Geometr a i s BE y Usuario Sistema Vehiculo instrumento 1 Seleccione Control de secci n y a continuaci n Caja de interruptores Configuraci n de la caja de interruptores SPRAYER2 TIPO y Ninguno h INTERRUPTOR PRINCIPAL Virtual 2 Seleccione el tipo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 12 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos A Virtual vw ESE 3 Elija Ninguno o Virtual y confirme Configuraci n de la caja de interruptores SPRAYER2 TIPO
16. culo antes de comenzar Antes de empezar el trabajo compruebe todos los mandos en una zona despejada sin personas ni obst culos Identifique los posibles peligros Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 11 Advertencia La maquinaria de Topcon no deben utilizarla operadores que se encuentren bajo los efectos del alcohol o las drogas Si toma alg n medicamento con o sin receta consulte a su m dico A con respecto a su capacidad de manejar maquinaria Renuncia de responsabilidad Topcon no acepta ninguna responsabilidad por da os a la propiedad lesiones personales o fallecimientos resultantes del uso inadecuado de sus productos Adem s Topcon no acepta ninguna responsabilidad por el uso del equipo Topcon o la se al GNSS para fines que no sean los previstos Topcon no puede garantizar la precisi n la integridad la continuidad ni la disponibilidad de la se al GNSS El operador deber asegurarse de que el equipo est correctamente apagado cuando no est en uso Antes de poner en funcionamiento cualquier veh culo equipado con productos Topcon lea atentamente las precauciones de seguridad espec ficas que se indican a continuaci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 12 Informaci n importante de seguridad del controlador X30 Precauciones y responsabilidades del operador El controlador X30 ayuda al operador a conducir el veh culo aunque el operador sigue siendo
17. n sobre los trabajos 6 10 6 6 Reconocimiento del color y el estado de los trabajos 6 11 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n ooooooooo 7 1 7 1 Calibraci n de la br jula ooooccnnnnnnnnnnonncnnnnnnnnnnnnoo 7 2 7 2 Calibraci n del sensor del ngulo de ruedas 7 5 7 3 Calibraci n del sesgo de montaje occcccnnnnnnooncccncnnnnnnnnnnnnns 7 8 7 4 Respuesta a errores de calibraci n ccccccnonnncccnnnnnnnnnno 7 16 Cap tulo 8 Men de Campo ccoccononocccnnnsccccnniccccnnnoss 8 1 8 1 Selecci n o establecimiento de un CamMpo ccccccnnoccnnnnnnnnn 8 2 8 2 Establecimiento de un nuevo per metro ooccccnncnnocccnnnnnnnno 8 6 8 2 1 Eliminaci n de Un per metro rensei reinen aa EEE ENR 8 8 8 3 Establecimiento de puntos de marca oooonccnnnnnnnnoccnnnnnnnn 8 10 8 3 1 Eliminaci n o modificaci n de un punto de Marca oooocnnncncnnncnnnn 8 13 8 4 Establecimiento de zonas de exclusi n ooooonccnnnnnn 8 14 8 4 1 Eliminaci n de una zona de exclusi nN ooooonccnnnnnnnnnnnnonocccnnnnnnnnnns 8 16 Cap tulo 9 Men de trabajos ssseeccssccccscccecssececcseeeeo 9 1 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 18 9 1 Creaci n de un trabajo NUEVO coooocoocccnnnnnnnnnnnoncconnnannnnnnnos 9 2 9 2 Configuraci n de un promontorio de trabajo 9 3 9 3 Selecci n de un trabajo existente coooooooooooonoccccnon
18. por segundo Servicio europeo de navegaci n geoestacionaria por sus siglas en ingl s Sistema SBAS europeo desarrollado para complementar los sistemas GPS GLONASS y Galileo informando de la fiabilidad y precisi n de las se ales Las coordenadas Este y Norte muestran la posici n en el Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator UTM y la zona del veh culo Estos valores est n en metros Los n meros de la cuadr cula del eje Este Oeste horizontal se llaman coordenadas Este y los n meros de la cuadr cula del eje Norte Sur vertical se llaman coordenadas Norte La compatibilidad electromagn tica es la ciencia que estudia los efectos de la interferencia electromagn tica La EMC aspira a garantizar que los equipos y los sistemas no interfieran entre s o no funcionen correctamente por culpa de las emisiones Los sat lites y las fuentes de correcci n requieren una precisi n concreta a la hora de calcular la posici n del veh culo S1 el sistema no recibe datos suficientes para calcular la posici n del veh culo con la precisi n requerida la direcci n autom tica no se habilitar La caracter stica de funcionamiento parcial permite al sistema ignorar el requisito de precisi n de la posici n para que se active la direcci n autom tica Esto resulta til en situaciones en las que no se requiere un alto grado de precisi n de la posici n p rdida de precisi n geom trica por sus siglas en ingl
19. se recomienda establecer la l nea AB cerca de la l nea del promontorio Esto permite que las l neas se repartan uniformemente por la zona de trabajo Opciones de cambiar el modo de autoguiado y crear una l nea 1 Coloque el veh culo en posici n 2 Seleccione el men de pautas y la opci n de cambiar el modo de autoguiado Lil s1 es necesario para elegir l neas paralelas 3 Para establecer la l nea AB seleccione la opci n de crear una l nea AB nueva al Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 2 Cap tulo 10 Men de pautas Pauta nueva NOMBRE DE LA PAUTA L_020113_1129 EJE 4 Para cambiar el nombre predeterminado seleccione Nombre de la pauta 5 Introduzca un nombre y confirme Confirme la nueva pauta Ai loo Y Co 6 Conduzca hasta el inicio de la pasada Seleccione la opci n de establecer un punto A Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 3 Cap tulo 10 Men de pautas 7 Para establecer un punto B conduzca por la pasada y seleccione iol 8 Aparecer n un punto B y pautas paralelas para la direcci n en la pantalla se est siguiendo y las dos l neas adyacentes En la mayor a de los casos la pantalla mostrar la l nea que l Para ver todas las pautas del campo seleccione al en la parte superior de la pantalla y elija los n meros de las l neas AB Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 4
20. 10 Luces LED de estado de la alimentaci n 12 V 0 NS Bater a Alimenta Estado de la alimentaci n Bater a interna gt 7 5 voltios Alimentaci n externa gt 12 0 voltios Bater a interna gt 7 5 voltios Alimentaci n externa gt 12 0 voltios 7 2 lt Bater a interna lt 7 5 voltios Alimentaci n externa gt 12 0 voltios Bater a interna lt 7 2 voltios Alimentaci n externa gt 12 0 voltios Bater a interna gt 7 5 voltios 9 0 lt Alimentaci n externa lt 12 0 voltios Bater a interna gt 7 5 voltios 9 0 lt Alimentaci n externa lt 12 0 voltios 7 2 voltios lt Bater a interna lt 7 5 voltios 9 0 lt Alimentaci n externa lt 12 0 voltios Tenga en cuenta que O O luces LED parpadeando Comentario Estado normal Bater a en buen estado y carg ndose normal al conectar la alimentaci n el LED de la bater a seguir parpadeando hasta que se determine el estado de carga de la bater a Bater a baja y carg ndose Bater a descargada y carg ndose Bater a en buen estado alimentaci n baja Bater a en buen estado y carg ndose alimentaci n baja Bater a baja y carg ndose alimentaci n baja Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 11 Bater a Alimenta Estado de la alimentaci n Comentario ci n Bater a interna lt 7 2 voltios Bater a descargada y 9 0 lt Alimentaci n externa Arg ndose lt 12 0
21. 11 2 Ajuste de la direcci n autom tica 11 3 Activaci n de la direcci n autom tica 11 4 Desactivaci n de la direcci n autom tica Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 1 1 Cap tulo 11 Direcci n autom tica 11 1 Visualizaci n del estado de la direcci n El estado de la direcci n autom tica permite al operador ver el estado de las condiciones necesarias para la direcci n autom tica El color rojo indica que no se cumplen las condiciones y por lo tanto la direcci n no est lista Estado de la direcci n autom tica l Para revisar el estado de la direcci n autom tica seleccione el men de opciones de la direcci n y el icono de estado de la direcci n autom tica Estado de direcci n El color verde indica que la direcci n autom tica est lista Hardware receptor Controlador de direcci n PYVED Geometr a del vehiculo Perfil del vehiculo Direcci n calibrada Volante Precisi n de la DOSICI N Correcci n diferencial I 5 E E AL El color rojo indica que la Linea disponible E F a a Velocidad direcci n autom tica no est Error de rastreo de lista cruce Error de rumbo Operaci n prohibida Linea sincronizada 2 Seleccione KA para volver a la pantalla principal y realizar las acciones necesarias El Ap ndice D contiene m s informaci n sobre la soluci n de problemas relacionados con el estado de la direcci n Autoguiado y direcci n autom tica del s
22. 2 Seleccione la opci n de men de campo y a continuaci n la opci n de seleccionar campo para elegir los nombres del cliente de la finca y del campo el per metro aparecer en la pantalla 3 Para eliminar el per metro seleccione la opci n de borrar per metro e Aparecer un mensaje de confirmaci n 4 Confirme 0 Los per metros se borran de forma permanente Ser necesario registrar un per metro nuevo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 9 Cap tulo 8 Men de campo 8 3 Establecimiento de puntos de marca Los puntos de marca se utilizan en el mapa de autoguiado para indicar los obst culos y otros elementos que se deben tener en cuenta del campo Los puntos de marca pueden utilizarse con una zona de exclusi n alrededor de un obst culo como un gran agujero o una torre el ctrica S1 esto es necesario lea esta secci n y el apartado sobre la configuraci n de zonas de exclusi n consulte la secci n 8 4 Siga estos pasos para configurar un punto de marca 1 Conduzca hasta el elemento que quiere se alar con un punto de marca E e 2 Seleccione la opci n de establecer un punto de marca a Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 10 Cap tulo 8 Men de campo EZ Agregar punto de marca Flag z s l Caution Danger ga Puddle ef i M Tower Hole Rocks Weeds Personalizar i E 3 Para se alar el obst
23. 91 803 14 15 Topcon Positioning Systems Inc 7400 National Drive Livermore CA 94551 USA Phone 925 245 8300 Fax 925 245 8599 Topcon Corporation 75 1 Hasunuma cho ltabashi ku Toyko 174 8580 Japan Phone 81 3 5994 0671 Fax 81 3 5994 0672 www topconpa com Specifications subject to change without notice 2012 Topcon Precision Agriculture All rights reserved
24. Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 17 4 1 1 Personalizaci n de un veh culo ocoococcocncnncnocncnncnocnccnononnnononnss 4 4 4 2 Configuraci n de la geometr a del veh culo 4 6 4 3 Configuraci n del controlador de direcci n ommmmm 4 8 4 4 Selecci n de un veh culo existente oooncccnncnnnncnoocnnnns 4 11 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 1 5 1 Configuraci n de un instrumento nuevo ccooccoccccnnnnnnnnnnno 5 2 5 1 1 Control de secci n multicanal con ISOBUS selecci n de brazo 5 5 5 1 2 Cambio de los ajustes de ECU ISOBUS cooooooonnnnncccccccnonononnnonononnnnns 5 5 5 2 Configuraci n de la geometr a del instrumento 5 7 5 3 Configuraci n del control de secciones ooooncccnnnnnnnnnoo 5 9 5 4 Configuraci n de los tISMPOS cccccccnnnnnnnnononoccconnnnnnnnnnnos 5 11 5 5 Configuraci n de la caja de Interruptores ooccccnccnnmm 5 12 5 6 Selecci n de un instrumento existente ooooooccccnnnnnnnnnnno 5 15 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones 6 1 6 1 Significado de los elementos de la pantalla 6 2 6 2 Apertura de las vistas peque as de las funciones 6 4 6 3 Visualizaci n de la informaci n del sistema 6 6 6 4 Uso de los controles de Mapa oooooonnnccnnnnnnnononoconnnnnnnnnanos 6 7 6 5 Almacenamiento de informaci
25. CAN INICIO DE DIRECCION P virtual Seleccione Controlador Es importante seleccionar el controlador de direcci n espec fico si se conoce para que la configuraci n de la direcci n autom tica coincida con el perfil del veh culo Tenga en cuenta que el sistema no detecta autom ticamente el sistema AES 25 y por lo tanto es necesario seleccionar esta opci n si se est utilizando dicho sistema Tenga en cuenta que si se cambia posteriormente el controlador de direcci n puede ser necesario volver a las dimensiones del veh culo para confirmarlas de nuevo actualizarlas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 8 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 3 Detecci n autom tica A Detecci n autom tica AES 25 FENDT FSC Caso 8800 Elija el controlador de direcci n conectado al veh culo y confirme Configuraci n del controlador de direcci n 700 CONTROLADOR Detecci n autom tica CAN BUS s CAN w INICIO DE DIRECCION F virtual 4 Seleccione CAN BUS red de rea del controlador 5 Elija la opci n de CAN BUS correcta y confirme Si no est seguro consulte la etiqueta sobre conexiones del AGI 3 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 9 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 6 Configuraci n del controlador de direcci n 700 CONTROLADOR Detecci n autom tica CAN BUS CAN 2 y INICIO DE DIRECCION VO Virtual
26. Cap tulo 10 Men de pautas 10 1 1 Configuraci n manual de l neas AB Tambi n es posible establecer l neas AB utilizando coordenadas l L nea AB manual Seleccione la opci n de l nea AB manual y L nea AB manual 34 71060814 139 17 549892 a 34 70945772 l g A 139 17704632 A 48 00 PA EJ Establezca el punto A utilizando uno de los m todos siguientes A Conduzca hasta la ubicaci n deseada y seleccione O B Introduzca las coordenadas latitud longitud del punto A Establezca el punto B utilizando uno de los m todos siguientes A Conduzca hasta la ubicaci n deseada y seleccione ioj B Introduzca las coordenadas latitud longitud del punto B C Introduzca la orientaci n de la l nea AB El software colocar autom ticamente un punto B para crear una l nea AB con la orientaci n deseada en funci n del punto A Para borrar una pauta seleccione e Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 5 Cap tulo 10 Men de pautas 10 2 Uso de pautas de curvas id nticas Algunos campos no son rectangulares y tienen un per metro curvo o geom trico En este caso es posible que las curvas id nticas sean la mejor opci n para las pautas Con las curvas id nticas el operador establece una pauta curva y el sistema crea pautas equidistantes por el campo en funci n del ancho de pasada Opci n de crear una curva id ntica nueva Opci n de cambia
27. Opci n de cambiar el modo de autoguiado curvas adaptables Seleccione el men de pautas y la opci n de cambiar el modo de autoguiado si es necesario para elegir curvas adaptables Modo Opci n de crear una curva adaptable nueva Para establecer c mo se detendr el registro al final de las filas durante la cobertura de un campo elija un modo 10 3 1 Modo de accionamiento de la cobertura El modo de accionamiento de la cobertura desactiva el registro cuando se apaga el interruptor principal y lo activa cuando se enciende este interruptor Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 8 Cap tulo 10 Men de pautas 10 3 2 Modo manual 7H Mediante el modo manual se coloca un punto B al final de cada pasada para detener el registro de esa pasada y al mismo tiempo iniciar el registro de la siguiente 10 3 3 Modo de reconocimiento de giro en U En el modo de reconocimiento de giro en U cuando el sistema detecta un giro en U detiene el registro de la pasada actual y comienza el de la siguiente Si es necesario el operador tambi n puede indicar manualmente el final de una pasada colocando un punto B al igual que en el modo manual 10 3 4 Crear una l nea nueva l Seleccione la opci n de crear una pauta nueva m Pauta nueva NOMBRE DE LA PAUTA EJE 2 Seleccione Nombre de la pauta C_020113 1131 3 Introduzca un nombre y confirme Confirme la nueva pauta 4 Conduzca hasta el pu
28. bola RAM Voltaje de funcionamiento Configurable 9 18 V nominal 12 V funcionamiento O BIEN 9 36 V nominal 24 V funcionamiento Temperatura de almacenamiento 40 a 85 C Temperatura de funcionamiento 20 a 60 C Consumo de corriente retroiluminaci n al 100 Carga de la bater a activa 42 V Carga de la bater a inactiva 27 V Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 E 2 Conectores Conector Descripci n USB frontal Amphenol MUSB A111 00 1 x USB A IP67 Trasero 26 Tyco 6437288 6 1 x 26 clavijas clavijas IP67 una ranura para chaveta Trasero 26 Tyco 6473418 1 l x 26 clavijas clavijas IP67 dos ranuras para chaveta Trasero LAN LTW LTWRJS SEPFFP 1 x RJ45 IP67 LC7001 USB trasero LTW LTWUA 20MFP 1x USB A IP67 LC7 Conector 1 26 clavijas Tyco Una ranura para chaveta 6437288 6 Conector 2 26 clavijas Tyco Dos ranuras para chaveta 6473418 1 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 E 3 ndice ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS 15 1 15 4 AGJUNCTION 3 3 9 16 14 1 14 6 14 7 14 8 ALARMA 3 1 3 22 3 23 Alarma Anticipaci n 3 24 Alarma Direcci n autom tica 11 7 Alarma Fin de fila 3 23 Alarma Promontorio 9 6 Alarma Segunda distancia 3 24 ANTENA 0 7 0 11 3 14 3 15 3 16 4 7 ANTICIPACI N 3 23 3 24 9 5 BRAZOS SITUADOS UNO AL LADO DEL OTRO 5 5 CAJA DE INTERRUPTORES 5 1 5 12 CALIBRACI N 7 1 7 2 7 4 7 5 7 6 7 7
29. ctil aioperaci n necesita que se reinicie el sistema Esta operaci n permitir ajustar la sensibilidad de la pantalla tactil Esto necesitar que se reinicie el sistema Haga click en Aceptar para continuar o en Cancelar para cancelar EJE 11 Es necesario reiniciar la consola Seleccione para iniciar el asistente y siga las instrucciones El sistema volver a la pantalla de configuraci n del entorno Configuraci n del entorno VOLUMEN DE AUDIO E J CAPTURA DE PANTALLA 30 a Habihtado I PRANJ rCECRACRNSNS AJ VE ANTI VE 315 m R CLICS SOBRE EN TECLAS mn 150 guar inhabilitado aas Inhabilitedo AUDIO DE ALARMA t Habilitado RECALIERAR PANTALLA TACTIL y Hacer clic para recalibrar la pantalla tactil SENSIBILIDAD DE LA PANTALLA TACTIL ES Haga chic para ajustar la sensibilidad de la nantalla tire 12 Para poder realizar capturas de pantalla y guardarlas en un USB seleccione Captura de pantalla 13 Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 16 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Para realizar una captura de pantalla primero debe insertar un USB a la izquierda de la consola Pulse el logotipo de Topcon parte inferior central de la consola Para guardar la imagen en el USB pulse el icono de USB a la izquierda del logotipo de Topcon antes de extraerlo Configuraci n del entorno VOLUMEN DE AUDIO C CAPTURA DE PANTALLA 30
30. de ISOBUS Servidor de archivos puede almacenar archivos para una ECU de tipo ISOBUS si la ECU puede actuar como servidor de archivos Permite mover los instrumentos y otros perfiles de una ECU a otra Los archivos pueden exportarse e importarse mediante el USB C maras el operador puede controlar las c maras digitales conectadas a la consola Consulte la gu a del operador de las c maras de supervisi n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 3 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 Para habilitar una funci n selecci nela elija la opci n Habilitado y confirme x 4 Para inhabilitar una funci n selecci nela elija la opci n Inhabilitado y confirme 5 Repita estos pasos para cada una de las funciones requeridas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 4 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 Configuraci n del GPS Siga estos pasos para configurar la conexi n GPS Ad idol pa e vy Receptor Correcci n Puerto serial Antena Salida EE i Es sl Puntos de marca J VETE Sistema Funciones Alarmas C maras Vehiculo Instrumento l Seleccione GPS y a continuaci n Receptor Selecci n del receptor del GPS HECEPTOR DEL GPS AGI 3 ACTUALIZACION DEL FIRMWARE Sa n d 3 448 Dec 29 2011 Y GLONASS 2 Habilitado 2 Seleccione Receptor del GPS 3 Elija el tipo de receptor y confirme Autoguiado y direcci n autom tica
31. de la selecci n la coordinaci n y la preparaci n originales por parte de TPA MARCAS COMERCIALES ZYNX PROSTEER EAGLE KEE Technologies Topcon Topcon Positioning Systems y Topcon Precision Agriculture son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de las empresas de Topcon Group Microsoft y Windows son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en Estados Unidos y en otros pa ses Los nombres de productos y empresas aqu mencionados pueden ser marcas registradas de sus respectivos propietarios SITIO WEB Y OTRAS DECLARACIONES Ninguna declaraci n contenida en el sitio web de TPA o de cualquier empresa de Topcon Group en publicidad o documentos de TPA o bien realizada por un empleado o un contratista independiente de TPA modifica los presentes T rminos y condiciones NOTA IMPORTANTE SOBRE SEGURIDAD Un uso inadecuado del producto puede Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 ocasionar lesiones o muerte da os materiales o un mal funcionamiento del mismo El producto nicamente deber ser reparado en los centros de servicio t cnico autorizados de TPA Revise detenidamente todas las instrucciones y advertencias sobre seguridad y sobre el uso correcto del producto que se facilitan en este manual y t ngalas siempre en cuenta Garant a limitada COMPONENTES MEC NICOS Y ELECTR NICOS TPA garantiza que los componentes electr nicos fabricados
32. de tareas P and K Weed Spraying Y ESO 6 Elija el archivo de la tarea y confirme 7 Seleccione Siguiente Seleccionar tarea Paso 2 2 Configurar VRC Canal Producto AATRL 6 Channel 1 Control Selecciona de la lista pe EJE 8 Seleccione el canal si hay m s de uno Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 16 4 Cap tulo 16 Men de datos de tareas A PDT1 Urea v xy 9 Seleccione el campo del producto junto al canal y elija el producto 10 Confirme que el interruptor principal es de color blanco y selecci nelo para comenzar la tarea Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 16 5 Cap tulo 16 Men de datos de tareas 16 2 Exportaci n de los archivos de datos de tareas Ip AA do iD a 25 1 Una vez que se haya completado el trabajo compruebe que el USB a n est insertado y seleccione la opci n de exportar a un USB gt para actualizar los datos de la tarea con los registros de tareas recogidos Exportar datos de tareas a A TaskDataExport t Seleccione un directorio para ex A C TaskData_1 C TaskData_2 W TaskData 3 2 Seleccione el directorio y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 16 6 Ap ndice A Glosario ndice de baudios EGNOS Coordenadas Este Norte EMC Funcionamie nto parcial GDOP GLONASS GNSS GPS HDOP Velocidad a la que se transfieren los datos medida en bits
33. distancia Esta alarma aparecer y sonar cuando el veh culo se acerque al per metro lo que indica que debe reducir la velocidad y prepararse para el control manual Se mide la distancia desde el tractor al per metro a lo largo de la l nea de referencia Las alarmas de fin de fila solo suenan si est habilitada la direcci n autom tica Si no lo est utilice la opci n Distancia de anticipaci n para establecer una distancia delante del icono del veh culo en la pantalla de la consola Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 23 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema De Introduzca la distancia de la primera advertencia y confirme Configuraci n de la alarma general Nombre de la alarma c ESTADO DE LA ALARMA Todas las alarmas generales y Habilitado A AA A E DENCIA Finalizar direcci n visual 50 000 m iniciar direcci n visual incompatibilidad del Mirmware del receptor de GPS SEGUNDA DISTANCIA 25 000 m incompatibilidad del firmware de la ECU ASC1IO VT prioridad alta DISTANCIA DE ANTICIPACI N VT prioridad media 10 000 m VT prioridad baja Funcionamiento parcial Seleccione Segunda distancia Esta alarma aparecer y sonar para advertir al operador de que debe tomar el control del veh culo de inmediato Introduzca la distancia de la segunda advertencia y confirme Configuraci n de la alarma general Nombra de la alarma cy ESTADO DE LA ALARMA Todas las alarmas generales y Habilitado
34. durante los trabajos 13 5 3 Informaci n del veh culo Velocidad del veh culo direcci n y error de rastreo de cruce El error de rastreo de cruce muestra la distancia a la que se encuentra el veh culo con respecto a la l nea de referencia m s cercana 13 5 4 Informaci n sobre el progreso del trabajo Progreso del trabajo El panel de progreso del trabajo indica e La pasada o la l nea de referencia que se sigue e FEl rea cubierta hasta el momento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 13 Capitulo 14 Funciones adicionales habilitadas Durante la configuraci n se habilitaron diferentes funciones opcionales dependiendo de las necesidades del trabajo y del equipo disponible consulte la secci n 3 1 Habilitaci n de funciones Las funciones habilitadas tratadas en esta secci n aparecen en la barra de navegaci n 14 1 Uso del control de secci n autom tica 14 2 Uso del terminal virtual 14 3 Uso de AgJunction Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas 14 1 Uso del control de secci n autom tica El control de secci n autom tica est disponible cuando se han configurado un instrumento y una ECU y se ha habilitado esta funci n Esta funci n se puede configurar a trav s de su vista peque a Consulte el manual del controlador de instrumento X30 que se est utilizando para obtener m s informaci n A rag
35. el veh culo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 11 Cap tulo 10 Men de pautas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 12 Cap tulo 10 Men de pautas 10 5 Selecci n de una pauta existente Una vez que se han creado pautas en los campos estas se almacenan y es posible acceder a ellas para futuros trabajos de dichos campos SM A Opci n de seleccionar una pauta 1 Desde el men de pautas elija la opci n de seleccionar una pauta Seleccionar l nea AB A Defaultclient A DefaultFarm DefaultField L neas AB PA L_020113_1130 L_071212_1153 L_181212_ 0918 2 Seleccione el cliente la finca y el campo Aparecer n los conjuntos de pautas existentes 3 Elija el conjunto de pautas requerido y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 13 Cap tulo 11 Direcci n autom tica El men de opciones de la direcci n permite al operador establecer las opciones para la direcci n autom tica Para utilizar esta funci n debe estar habilitada Si no lo est vuelva a la pantalla de configuraci n principal y seleccione Sistema y Funciones para habilitar la direcci n autom tica o NS Para acceder en cualquier momento a la pantalla de configuraci n principal del X30 desde la pantalla de operaciones seleccione Ed Para calibrar la direcci n consulte el cap tulo 7 11 1 Visualizaci n del estado de la direcci n
36. fuentes de sat lite y su geometr a Mantenga las antenas alejadas de los obst culos para obtener lecturas de GPS exactas La HRMS media cuadr tica horizontal ofrece una posici n horizontal media a partir de la informaci n procedente de los sat lites HDOP lt 1 0 Buena precisi n HDOP entre 1 0 y 4 0 Precisi n media HDOP gt 4 Precisi n mala GPS no v lido 0 No hay se al Consulte el Ap ndice B para obtener m s informaci n sobre las fuentes de correcci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 6 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos 13 3 Visualizaci n de diagn sticos Siga estos pasos para ver informaci n de diagn stico CU UE TAE Memoria A i L E3 i En Memoria principal 26 Memoria USB l 0 Sistema de archivos 2 l Seleccione la ficha de diagn stico Se mostrar el uso de la memoria COMES de Problema A E ES B E A50109 Sin comentarios para las JEE A500000 incompatibilidad del firmware de ASC 10 A30003 La versi n del firmware del GPS est 2 Seleccione C digos de problema Aparece una lista de los mensajes de error Si surgen problemas tome nota de estos mensajes para informar al personal de atenci n al cliente Consulte el Ap ndice D para obtener m s informaci n acerca de los mensajes de error Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 7 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos MTRE
37. hayan establecido los campos y los per metros se guardar esta informaci n para acceder a ella para trabajos futuros Tenga en cuenta que el veh culo debe estar en el campo o cerca de l para que los per metros y otra informaci n relacionada aparezcan en la pantalla gt do vaa l En la barra de herramientas del autoguiado seleccione la opci n de men de campo O a continuaci n la opci n de seleccionar campo a Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 2 Cap tulo 8 Men de campo gt Seleccionar campo NOMBRE DEL CLIENTE PT DefaultClient a NOMBRE DE LA FINCA DefaultFarm NOMBRE DEL CAMPO DefaultField DO ERE 2 Seleccione Nombre del cliente 3a Elija un cliente existente si ya se han configurado algunos O BIEN 3b Elija Nuevo 3c Introduzca un nombre y confirme co Seleccionar campo I 1 NOMBRE DEL CLIENTE e DefaultClient a NOMBRE DE LA FINCA DefaultFarm NOMBRE DEL CAMPO DefaultField DO EU 4 Seleccione Nombre de la finca Sa Seleccione un nombre de finca existente si ya se han configurado algunos Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 3 Cap tulo 8 Men de campo O BIEN 5b Elija Nuevo escriba un nombre y confirme Seleccionar campo f NOMBRE DEL CLIENTE s DefaultClient A NOMBRE DE LA FINCA DefaultFarm NOMBRE DEL CAMPO DefaultField DO E 6 Seleccione Nombre del campo introduzca un
38. la antena gt TIPO DE ANTENA Externa f AJUSTE HACIA ADELANTE HACIA AGI F 0 000 m AJUSTE HACIA LA DERECHA HACIA AGI Fay 0 000 m ALTURA 0 000 m Seleccione Altura Introduzca la altura de la antena sobre el nivel del suelo y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 16 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 4 Salida de GPS La salida de GPS se refiere a la capacidad de la consola para exportar distintas cadenas de datos en formato NMEA 0183 Las m s comunes son el mensaje GGA posici n y el mensaje VTG velocidad y rumbo amp 3 gt Receptor Correcci n Puerto serial Antena UE EE Y e A lo de a i i mn Funciones Alarmas C maras CO ME x ll Sistema Vehiculo instrumento l Seleccione Salida Configuraci n de salida del GPS SALIDA DE GPS Fraso Estado aiii inhabilitado inhabilitado NDICE DE BAUDIOS 19200 inhabilitado inhabilitado o NDICE MAXIMO inhabilitado 5 Hz inhabilitado Cuando una acci n est habilitada se marca con Y Cuando una acci n est inhabilitada se marca con 2 Seleccione Salida de GPS Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 17 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 5 SN inhabilitado A inhabilitado eje Seleccione Habilitado o Inhabilitado Configuraci n de salida del GPS SAUDA DE GPS Estado GF inhabilitado inhabilitado inhabilitado
39. lite y los factores medioambientales que pueden afectar a la se al Sistema de aumento de rea amplia por sus siglas en Ingl s Este sistema SBAS estadounidense desarrollado por la Administraci n Federal de Aviaci n de EE UU act a como una ayuda a la navegaci n a rea al mejorar la precisi n y la disponibilidad de las se ales de GPS Sensor del ngulo de ruedas por sus siglas en ingl s Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 A 2 Ap ndice B Informaci n de GPS sat lite y correcci n Configuraci n de datos para otros receptores GPS e GGA 0 2 segundos 5 Hz e VTG 0 2 seg 5 Hz e ZDA 15 segundos Comunicaciones RS 232 ndice de baudios 19 200 preferido 8 bits de datos sin paridad 1 bit de parada 19 200 8N 1 Sistemas de correcci n Sistema de correcci n Descripci n Aut nomo Deja que el receptor busque los sat lites disponibles No utiliza ninguna correcci n Autom tico Deja que el receptor seleccione la mejor fuente de correcci n disponible CUALQUIERA Utiliza cualquier sat lite SBAS WAAS Utiliza el Sistema de aumento de rea amplia EGNOS Utiliza el Servicio europeo de navegaci n geoestacionaria MSAS Utiliza el Sistema de aumento basado en sat lites multifuncionales OmnMSTAR VBS Utiliza la correcci n OmmSTAR Virtual Base Station VBS precisi n por debajo de un metro OMmMmSTAR XP Utiliza la correcci n OmmSTAR XP precisi n alta Omni STAR HP Utili
40. n o del trabajo Cosecha lt idii DE LA COSECHA VARIEDAD DE COSECHA ETAPA DE CRECIMIENTO ds DE TIERRA TIERRA METODO DE APLICACION Producto ES GS gt F X l 4 Seleccione Nombre de la cosecha 5 Introduzca el nombre y confirme 6 Seleccione las categor as seg n sea necesario introduzca la informaci n y confirme 7 Utilice la barra de desplazamiento o la flecha para mostrar y ocultar la informaci n para ver las opciones de producto Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 12 Cap tulo 9 Men de trabajos Ss gt Registrar la informaci n del trabajo ETAPA DE CRECIMIENTO ds DE TIERRA METODO DE APLICACION Producto a llombre de indico Unidades 0 00 kg ha Agregar un producto nuevo 8 Seleccione un nombre de producto de la lista o bien Agregar un producto nuevo 9 Seleccione la opci n ndice junto al producto e introduzca el ndice 10 Seleccione la opci n Unidades junto al producto y elija la unidad de medida 9 4 1 Eliminaci n de un trabajo Mediante esta acci n se elimina la informaci n de cobertura de la pantalla y los datos que se han registrado sobre el trabajo actual Esta acci n no afecta a la informaci n del campo ni a las pautas establecidas para el mismo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 15 Cap tulo 9 Men de trabajos l Seleccione la opci n de borrar los datos del trabajo Apar
41. nombre y confirme Seleccionar campo NOMBRE DEL CLIENTE s DefaultClient A NOMBRE DE LA FINCA DefaultFarm NOMBRE DEL CAMPO DefaultField lee 7 Para importar informaci n de campo desde un USB seleccione la opci n de USB 8 Para seleccionar el campo m s cercano seleccione la opci n de campo m s cercano E Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 4 Cap tulo 8 Men de campo 9 Confirme las selecciones de campo 0 Para cambiar cualquiera de estos ajustes despu s de haberlos confirmado consulte el cap tulo 15 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 5 Cap tulo 8 Men de campo 8 2 Establecimiento de un nuevo per metro Conduzca el veh culo hasta el borde del campo y siga estos pasos para establecer un per metro para el campo l 2 A Seleccione la opci n de men de campo y a continuaci n la opci n de ajuste del per metro Pa Esta es la distancia desde el centro del veh culo hasta el per metro real que se va a utilizar Se tienen en cuenta las cercas y otros obst culos que no permiten al veh culo seguir el per metro con exactitud Ajuste del perimetro AJUSTE DEL PERIMETRO EJE Seleccione Ajuste del per metro 0 000 m Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 6 Cap tulo 8 Men de campo 3 Introduzca la distancia de ajuste desde el per metro necesaria para evitar el contacto c
42. paneles del mismo Elija los paneles que se mostrar n Las opciones elegidas aparecen con un fondo blanco Seleccionar datos Error de rastreo de cruce Velocidad Rumbo rea cubierta rea restante x iy 2 En el panel de control seleccione el panel concreto que desea personalizar Se mostrar n las opciones dependiendo del panel elegido Elija las opciones que se mostrar n Confirme 4 Confirme la apariencia del nuevo panel de control Las opciones seleccionadas aparecer n en el panel de control Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 10 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos 13 5 2 GPS y fuente de correcci n e 16 Ci at 60 sz SE w HE e a GPS e informaci n de correcci n En el lado izquierdo del panel se muestra e Disponibilidad del sistema icono de sat lite y el n mero de se ales de sat lite disponibles e Calidad de la correcci n y precisi n de la posici n e Fuente de correcci n en uso DGPS PPS RTK RTK flotante SBAS Omn STAR VBS Omn STAR XP OmniSTAR HP OmniSTAR G2 no v lida desconocida estimada GPS entrada manual Una precisi n con un margen de error de 2 cm se considera precisi n de alto nivel S1 la fuente de correcci n se establece como aut noma el panel de control mostrar GPS Icono de sat lite Un icono de sat lite verde indica que el GPS y la fuente de correcci n son convergentes y se basan en la HDO
43. por TPA no presentar n defectos en materiales o mano de obra durante un periodo de un a o a partir de la fecha original de env o al concesionario TPA garantiza que las v lvulas las mangueras los cables y los componentes mec nicos fabricados por TPA no presentar n defectos en materiales o mano de obra durante un periodo de un a o a partir de la fecha de compra DEVOLUCI N Y REPARACI N Durante el periodo de garant a correspondiente se podr enviar a TPA para su reparaci n cualquier componente mencionado anteriormente que presente defectos TPA se encargar de la reparaci n o sustituci n del componente defectuoso sin cargo alguno tras lo cual proceder a su devoluci n El usuario deber abonar los gastos de env o y manipulaci n Los gastos de calibraci n de componentes mano de obra y desplazamiento para el desmontaje y sustituci n in situ de los componentes no se incluyen en la garant a La garant a precedente NO se aplica a da os o defectos resultantes de 1 desastres accidentes o uso abusivo 11 desgaste normal derivado de su USO 111 uso O mantenimiento inadecuados 1v modificaciones no autorizadas del producto o v uso del producto en combinaci n con otros productos no suministrados ni especificados por TPA El software que acompa a a cualquier producto se proporciona bajo licencia para su uso exclusivo con el producto y no es objeto de venta El uso de software qu
44. punto de enganche y el extremo de aplicaci n del instrumento e D El ajuste de alineaci n mide la desviaci n desde el centro del instrumento en relaci n con el punto de Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 7 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos enganche Introduzca un n mero positivo s1 el instrumento se desplaza a la derecha y un n mero negativo si se desplaza a la izquierda 3 Introduzca la dimensi n del instrumento y confirme 4 Repita la operaci n para todas las dimensiones del instrumento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 8 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 3 Configuraci n del control de secciones El sistema X30 puede configurar hasta 10 secciones cada una de 20 m de ancho Una ECU de tipo ISOBUS puede identificar hasta 32 secciones autom ticamente Realice los cambios necesarios en la ECU de tipo ISOBUS Siga estos pasos para configurar el control de secci n Caja de Secciones Tiempo A interruptores Control de secci n mi s P 4 i NE s Seleccionar Geometria fama JE gt AT TAL Sistema Vehiculo Instrumento 1 Seleccione Control de secci n y a continuaci n Secciones 2 Seleccione Secciones y use los signos m s y menos para establecer el n mero de secciones hasta 10 Confirme Configuraci n de la secci n SPRAYER2 Dj SECCIONES Secci n 5 Al 1 3a Para establece
45. s1 el producto se le vende y suministra en Australia en cuyo caso los juzgados del Tribunal Federal de Australia Registro de Adelaida tendr n jurisdicci n exclusiva con respecto a cualquier reclamaci n o disputa o bien las leyes del estado de California s1 el producto se vende y suministra fuera de Australia las disposiciones de la Convenci n de las Naciones Unidas sobre los Contratos de la Compraventa Internacional de Mercader as no se aplicar n a estos T rminos y condiciones Toda la informaci n las Ilustraciones y las aplicaciones aqu incluidas se basan en la informaci n m s reciente disponible en el momento de la publicaci n TPA se reserva el derecho a efectuar cambios en el producto en cualquier momento y sin previo aviso S1 alguna secci n de los presentes T rminos y condiciones no fuese v lida la disposici n deber excluirse en la medida necesaria para evitar tal resultado y s1 eso no fuera posible no deber tomarse en cuenta sin que ello afecte a la validez y la aplicaci n de los T rminos y condiciones restantes Informaci n sobre mantenimiento Para obtener informaci n sobre mantenimiento p ngase en contacto con un distribuidor local autorizado de TPA Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 5 Informaci n sobre regulaci n de telecomunicaciones CE Declaraci n de conformidad de la FCC Comisi n Federal de Comunicaciones Estados Un
46. se utilizan dos s mbolos de alerta 0 NS Informaci n adicional A Advertencia Se al de advertencia que aparece en las indicaciones de seguridad y en este manual y que indica que la informaci n es muy importante para su seguridad CON ZCALAS y RESP TELAS Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 1 T rminos y condiciones 0 SY condiciones T rminos generales APLICACI N Al adquirir un producto de Topcon Precision Agriculture TPA o de uno de los distribuidores de TPA usted acepta los T rminos y condiciones descritos a continuaci n COPYRIGHT Toda la informaci n incluida en este manual es propiedad intelectual de TPA y se trata de material protegido por copyright Reservados todos los derechos Se proh be el uso el acceso la copia el almacenamiento la visualizaci n la preparaci n de trabajos derivados la venta la modificaci n la publicaci n la distribuci n o el acceso por parte de terceros de los gr ficos contenido informaci n o datos de este manual sin el consentimiento expreso por escrito de TPA y dicha informaci n se utilizar exclusivamente a efectos de mantenimiento y uso del producto La informaci n y los datos incluidos en este manual representan un activo valioso de TPA en cuyo desarrollo se ha invertido una cantidad importante de trabajo tiempo y capital y son Le rogamos que lea detenidamente los siguientes T rminos y el resultado
47. sistema X30 7 14 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n EA Calibraci n de direcci n CONTROLADOR DE DIRECCI N PVED BRUJULA Calibrado th SENSOR DEL NGULO DE l TE Calibrado SESGO DE MONTAJE Calibrado EJE 15 Confirme todas las calibraciones Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 15 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n 7 4 Respuesta a errores de calibraci n Uperaci n no permitida Mo se inici el controlador de direcci n Calibraci n de la br jula Paso 5 5 Fallo la calibracion de la brujula Error de comunicaci n Revise las conexiones con el dispositivo AGI 3 A Y Calibraci n sensor ngulo ruedas Paso 7 7 Fall la calibraci n del sensor del angulo de ruedas Error de verificaci n de par metros Repita el procedimiento de calibraci n ES Calibraci n sensor ngulo ruedas Paso 5 5 No se detect el sensor del ngulo deruedas Conecte un sensor dal angulo de ruedas y vuelva a intentarlo e El subsistema de direcci n no est activado o no est listo para su uso Compruebe que el subsistema de direcci n est encendido y listo para su uso Repita el proceso de calibraci n de la br jula y aseg rese de que el veh culo complete 1 giro y Y Al completar el procedimiento aseg rese de que el veh culo se detiene Aleje el receptor de campos magn ticos Repita el p
48. veh culo se ha 4 1 4 2 aparece de color rojo seleccionado y revise la geometr a Direcci n calibrada Confirme que se han realizado 7 1 7 3 aparece de color rojo calibraciones para este veh culo Conduzca hasta un espacio abierto alejado del tendido el ctrico y de obst culos reinicie el sistema y repita las calibraciones Volante Suelte el volante de direcci n e int ntelo de nuevo Precisi n de la Deje tiempo para que se produzca 3 2 posici n aparece de color rojo la convergencia De qu color es el icono de sat lite del panel de control Cu ntos sat lites aparecen junto al icono Necesita al menos 4 sat lites disponibles Es correcta la fuente de correcci n Si no lo es selecci nela de nuevo Se encuentra en un espacio Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 2 Presentaci n del error Acciones Referencia abierto alejado del tendido el ctrico Conduzca hasta un espacio abierto y deje tiempo para la convergencia Si tiene un esquema de suscripci n confirme la suscripci n actual Confirme que se ha establecido la frecuencia correcta Correcci n diferencial aparece de color rojo Confirme que la configuraci n de 3 2 la consola coincida con los requisitos de la fuente de COrrecci n Confirme la configuraci n en la vista peque a de precisi n del GPS L nea disponible Ac rquese m s a la l nea de 10 1 aparece de color
49. voltios Alimentaci n baja Bater a interna gt 7 5 voltios Bater a en buen estado y no Alimentaci n externa lt 9 0 e esta cargando voltios Alimentaci n muy baja o inexistente Bater a interna gt 7 5 voltios Bater a en buen estado y Alimentaci n externa lt 9 0 carg ndose voltios Alimentaci n muy baja 7 2 voltios lt Bater a interna Bater a baja y carg ndose lt 7 5 voltios Alimentaci n muy baja Alimentaci n externa lt 9 0 voltios Bater a interna lt 7 2 voltios Bater a descargada y Alimentaci n externa lt 9 0 carg ndose voltios Alimentaci n muy baja 7 2 voltios lt Bater a interna Bater a baja y no se est lt 7 5 voltios cargando Alimentaci n externa lt 9 0 Alimentaci n muy baja o voltios inexistente Bater a interna lt 7 2 voltios Bater a descargada y no se Alimentaci n externa lt 9 0 est cargando voltios Alimentaci n muy baja o inexistente O Firmware de gesti n de la Reinstale el gestor de la y Ap Apagado alimentaci n no instalado alimentaci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 12 Ap ndice E Informaci n t cnica El sistema X30 es un sofisticado dispositivo electr nico de montaje en veh culo con pantalla LCD t ctil que ofrece varias funciones de control y se utiliza con maquinaria agr cola Hardware Sistema en m dulo SOM Mini COM Express Intel 945GSE circuito integrado ICH7M procesador A
50. 1 8 1 4 1 LED indicadores de estado nina 1 8 A2 Bara de Meos LE Docea A 1 9 1 5 Confirmaci n cancelaci n y nomenclatura de las acciones1 10 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 1 2 1 Configuraci n del 1d10MA oooooonnnnnnnnnnnnnnoncccnnnnnnnnnanononnos 2 2 2 2 Configuraci n de la fecha y hora oooonccccncncnnnnnnnnmmm 2 4 2 3 Configuraci n de las unidades de medida o oo o 2 6 2 4 Configuraci n de la barra de luces ooooocccnnnnnnnnmm 2 10 2 5 Configuraci n del entorno coooooonncnnnnnnnnnnnnocccnnnnnnnnanonos 2 13 2 6 Configuraci n de las opciones del Mapa ccccccnnnnnnn 2 18 2 7 Visualizaci n del nivel de acceso ooooonnnncccncncnnnnnnnnonooos 2 21 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema coomosoooo 3 1 3 1 Habilitaci n de funciones occcnnncnnnnooccnnnnnnnnnnnonoccnnnnnnnnnnnoos 3 2 3 2 Configuraci n del GPS oooonncnnnnnnnnnnonnccnnnnnncnnnonccccnnnnnnnnnnnos 3 5 3 2 1 Elecci n de fuente de correcci n cccccccncncnnnnnnooonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnononnnnnos 3 7 SA EE e a an 3 13 SA o yq 3 14 o ada de CS lic 3 17 L E E 0 a ROO E E E A 3 20 3 3 Configuraci n de alarmas generales oooonccnnnnnnnnomo 3 22 3 4 Configuraci n de puntos de MarCa cooooocnnoccccnnnnnnnnnnnnnnss 3 23 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo oooooooooo 4 1 4 1 Configuraci n de un veh culo nuevo oooccccnnnnnnncnonncnnns 4 2
51. 1 el instrumento tiene m s de un brazo una ECU de tipo ISOBUS puede detectarlo 1 brazo 1m E O e pazo AAA 1m 3 brazo Solo es posible controlar un brazo a la vez pero los brazos situados uno al lado del otro pueden funcionar como uno solo un canal si se encuentran a menos de un metro de distancia Cuando ISOBUS detecta m s de un posible canal de control que no sea una sola fila de brazos situados uno al lado del otro aparecer la siguiente pantalla Seleccionar brazo para control de secci n A Boom 2 6 Boom 3 6 Boom 4 6 3 1 Seleccione el brazo o una sola fila de brazos situados uno al lado del otro que se va a controlar y confirme 5 1 2 Cambio de los ajustes de ECU ISOBUS Boom 5 3 Boom 6 3 Yv Es posible cambiar los controles de los instrumentos desde la pantalla de configuraci n de ECU una vez que los instrumentos est n completamente configurados en el sistema Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 5 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos Seleccionar Nuevo l j Geometr a Control de Seccion Usuario Sistema Veh culo Instrumento o 1 En el men de configuraci n principal seleccione ECU Configuraci n de ECU ISOBUS SPRAYER1 b IMPLEMENTAR CONTROL tx Solo control de secci n FUNCION DEL INSTRUMENTO Rociador ACTUALIZAR LA CONFIGURACION DE ECU e Haga dic para recuperar la configuraci n actual de E
52. 10 10 11 10 13 11 3 11 6 12 5 PER METRO 3 23 8 6 8 7 8 8 8 9 8 14 8 15 9 3 9 4 9 8 10 6 PROMONTORIO 9 1 9 3 9 4 9 5 10 2 PUERTO COM 3 13 PUNTO DE MARCA 3 25 6 10 8 11 8 13 RECEPTOR 0 7 1 4 3 5 3 6 3 13 3 14 3 19 4 7 7 1 7 8 7 16 REGISTRO 13 8 RESTAURAR TODO 15 3 RTK 0 11 3 8 3 11 SALIDA DE GPS 3 17 SAT LITE 0 4 0 14 3 6 7 1 12 4 13 11 SENSOR DEL NGULO DE RUEDAS 7 16 SERVIDOR DE ARCHIVOS 3 3 SESGO DE MONTAJE 7 1 7 8 7 14 16 2 TERMINAL VIRTUAL 3 3 14 1 14 3 TIEMPOS 5 1 5 11 VISTA DE MAPA 2 19 VISTA PEQUE A 6 4 6 5 6 6 13 2 13 3 14 2 14 3 14 7 VRC 9 15 9 16 14 8 14 9 ZONA DE EXCLUSI N 8 10 8 12 8 14 8 15 8 16 ZOOM 6 9 9 7 9 8 13 2 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 ndice Notas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 Notas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 Notas 2 TOPCON Precision Agriculture Topcon Precision Agriculture 14 Park Way Mawson Lakes SA 5095 Australia Phone 61 8 8203 3300 Fax 61 8 8203 3399 Topcon Precision Agriculture 16900 West 118th Terrace Olathe KS 66061 Phone 913 928 2630 Topcon Precision Agriculture Avenida de la Industria 35 Tres Cantos 28760 Spain Phone 34 91 804 92 31 Fax 34
53. 1079 El sensor del ngulo de ruedas est desconectado Compruebe la conexi n o sustituya el sensor si est defectuoso P ngase en contacto con el distribuidor UlOSO El sensor del ngulo de ruedas ha sufrido un cortocircuito P ngase en contacto con el distribuidor Es posible que haya que sustituir el sensor inicializaci n de la l nea de referencia de referencia U1082 Al sistema de Confirme el uso de la 13 3 y 15 2 archivos Compact memoria en la vista Flash le queda peque a Puede que sea menos del 1 de necesario eliminar o espacio transferir los archivos antiguos mediante el administrador del inventario U3001 No se ha podido Intente exportar o 15 2 realizar la importar el archivo transferencia desde el USB de nuevo U4001 Error de Vuelva a crear la l nea 10 1 10 4 D 8 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 Referencia U4006 No existen Calibre la br jula el 7 1 7 3 calibraciones sensor del ngulo de v lidas del sistema ruedas y el sesgo de montaje U50011 Subsistema de Confirme que el 4 3 direcci n no subsistema de direcci n detectado est activado Confirme que el interruptor de bloqueo en carretera que evita la activaci n en carreteras p blicas est desactivado Vuelva al men de configuraci n principal para confirmar el sistema de direcci n correcto U5002 El instrumento y la Confirme que se ha 5 6 l nea de re
54. CU 2 Para cambiar el tipo de control seleccione Implementar control A Control de secci n y control de indice S lo control de ndice Yv 3 Elija el tipo de control y confirme 4 Para cambiar el tipo de funci n seleccione Funci n del instrumento Configuraci n de ECU ISOBUS SPRAYERI ss a IMPLEMENTAR CONTROL tx Solo control de secci n FUNCION DEL INSTRUMENTO Rociador ACTUALIZAR LA CONFIGURACION DE ECU A Haga dic para recuperar la configuraci n actual de ECU 5 Seleccione Actualizar la configuraci n de ECU para sincronizar la informaci n entre la ECU de tipo ISOBUS y la consola Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 6 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 2 Configuraci n de la geometr a del instrumento Siga estos pasos para configurar la geometr a del instrumento i 5j Seleccionar Geometria Usuario Sistema Vehiculo trumento l1 Seleccione Instrumento y a continuaci n Geometr a Geometr a del instrumento SPRAYER1 E A m 10 000 m 2 Seleccione una dimensi n El nombre de la dimensi n aparecer en la barra de t tulo e A El ancho de pasada mide el ancho de funcionamiento del instrumento es decir el ancho del rea que se trata durante una pasada del instrumento e B La superposici n mide el ancho de la superposici n entre dos filas adyacentes e C El ajuste del instrumento mide la distancia entre el
55. E mt s 3 p CLCS SOBRE EN TECLAS 150 e inhabilitado inhabilitado m AUDIO DE ALARMA 5 Habilitado RECALIBRAR PANTALLA TACTIL Hacer clic para recalibrar la pantalla tactil SENSIBILIDAD DE LA PANTALLA TACTIL Haga chic para ajustar la sensibilidad de la nantalla tri 8 Si la pantalla t ctil no funciona correctamente seleccione Recalibrar pantalla t ctil UA DpPeracion necesita que 5e remige l sistema Esta operacion permitira que la pantalla t ctil se recalibre Esto necesita que se reinicie el sistema Haga clic en Aceptar para continuar o en Cancelar para interrumpir AS 9 Es posible que sea necesario reiniciar la consola Seleccione para iniciar el asistente y siga las instrucciones El sistema volver a la pantalla de configuraci n del entorno Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 15 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Configuraci n del entorno VOLUMEN DE AUDIO T E EN DE FANTALLA Habilitado l 30 s a I RANS ECER RCARNS AJ VE ANTI VE 31 531211 pe CLICS SOBRE EN TECLAS mn 1530 q inhabilitado aas inhabilitado gt AUDIO DE ALARMA u Habilitado RECALIBRAR PANTALLA TACTIL i Hacer clic para recalibrar la pantalla tactil SENSIBILIDAD DE LA PANTALLA TACTIL 2 Haga chic para ajustar la sensibilidad de la 10 Para establecer el grado de presi n que es necesario ejercer sobre la pantalla al tocarla seleccione Sensibilidad de la pantalla t
56. ER LA HORA ACTUAL 10 57 am 2 Seleccione Formato de d a Dic 20 2012 al 3 Elija el formato y confirme Configuraci n de hora d a y FORMATO DE DIA 20 Dic 2012 FORMATO DE HORA 12 hour 2 30pm ESTABLECER LA HORA ACTUAL 10 57 am A Seleccione Formato de hora Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 4 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 12 hour 2 30pm A 12 hour 2 30pm 24 hour 14 30 5 Elija el formato y confirme Configuraci n de hora d a Ml ora FORMATO DE HORA SS 12 hour 2 30pm ESTABLECER LA HORA ACTUAL 10 57 am 6 Seleccione Establecer la hora actual 7 Utilice los n meros y el bot n am pm para introducir la hora y confirme Tenga en cuenta que el bot n sirve para cambiar la hora de manera progresiva Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 5 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 3 Configuraci n de las unidades de medida Siga estos pasos para establecer las unidades de medida preferentes JE gt O st idioma Hora Fecha Unidadaos Barra de luces Entorno d A X V h hicula Instrumento 1 En el men del usuario seleccione Unidades Unidades regionales l UNIDADES Metrico 20 FORMATO DE LATITUD LONGITUD DMS pe UNIDADES DE PRESI N kPa UNIDADES DE AREA l ha UNIDADES DE PRODUCTO LIQUIDO Litros 2 Seleccione Unidades A imperial EE UU impe
57. GETrandO a TOPCON ARCHIVO DE CONFIGURACI N lt Haga clic para Seleccionar gt Log 020113 132356 O Bytes 3 El registro lo utiliza el personal de atenci n al cliente Sin embargo si el personal de atenci n al cliente de Topcon env a un archivo de configuraci n del registro es posible cargarlo desde un USB y ejecutarlo en esta pantalla Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 8 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos 13 4 Visualizaci n de informaci n de los trabajos Informaci n de los trabajos l Para ver el progreso de los trabajos seleccione la opci n de informaci n de los trabajos y la ficha de estad sticas de los trabajos E En esta ficha se muestra informaci n general sobre el progreso de los trabajos 2 Para ver otro tipo de informaci n o para tomar notas seleccione las siguientes fichas Duraci n del trabajo Configuraci n del trabajo Configuraci n del autoguiado Notas del trabajo toque en cualquier lugar de la pantalla de notas para que aparezca un teclado Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 9 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos 13 5 Supervisi n en el panel de contro La pantalla del panel de control se puede ajustar La pantalla que se muestra a continuaci n es la predeterminada 13 5 1 Personalizaci n del panel de contro l Seleccione cualquier punto del panel de control para ver una lista de los
58. ICA DE MAPA Mo inhabilitado CAMBIO AUT OMATICO DE ENFOQUE DEL MAPA inhabilitado COBERTURA CARGADA RESALTADA inhabilitado 8 Seleccione Cobertura cargada resaltada Esta acci n mostrar la cobertura completada y cargada anteriormente en un color diferente al de la cobertura reci n creada Las reas cubiertas anteriormente aparecer n sombreadas en amarillo si se ha habilitado esta opci n y se ha registrado la informaci n de los trabajos previos La cobertura nueva aparece sombreada en verde 9 Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 20 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 Visualizaci n del nivel de acceso Ajustar el nivel de acceso es una actividad restringida y la opci n de operador es la nica disponible para todos los operadores y propietarios Los dem s niveles de acceso solo los utiliza personal t cnico y de asistencia capacitado y con una formaci n exhaustiva NO INTENTE CAMBIAR EL NIVEL DE ACCESO Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 21 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema En este cap tulo se explica c mo configurar los elementos del sistema por ejemplo las conexiones GPS las alarmas y las funciones del sistema Es importante habilitar las funciones que el operador desee usar pero es posible volver al men del sistema para habilitar funciones adicionales o cambiar la configuraci n del GPS
59. IDADES Metrico 20 FORMATO DE LATITUDILONGITUD DMS UNIDADES DE PRESION kPa UNIDADES DE AREA a JE UNIDADES DE PRODUCTO LIQUIDO 14 Litros 10 Seleccione Unidades de producto l quido Litros A Metros c bicos Toneladas 11 Elia las unidades y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 9 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 4 Configuraci n de la barra de luces Durante las operaciones la barra de luces LED situada en la parte superior de la consola puede mostrar cu nto se aleja el veh culo de la l nea de referencia establecida Siga estos pasos para activar la barra de luces Fa m u u idiama Hora Facha Unidados Barra de luces Entorno X Waehilcuda Instrumento l En el men del usuario seleccione Barra de luces Configuraci n de la barra de luces BARRA DE LUCES x inhabilitado 2 Seleccione Barra de luces inhabilitado A inhabilitado Yy ESE 3 Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 10 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Configuraci n de la barra de luces e BARRA DE LUCES F Habilitado a a ESPACIADO ENTRE LOS LED 0 167 mM s MODO DE LOS LED Alejarse 4 Para establecer la distancia en el terreno respecto a la l nea de J referencia representada por cada LED seleccione Espaciado entre los LED Introd
60. L x inhabilitado Seleccione Regi n A Europe and Africa Asia Central and South America USA East USA Central USA West Custom AS Seleccione su regi n y confirme Fuente de correcci n del GPS FUENTE DE CORRECCI N OmnISTAR HF REGION Australia and New Zealand MM FUNCIONAMIENTO PARCIAL x inhabilitado S1 desea una opci n de funcionamiento parcial seleccione Funcionamiento parcial Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 10 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 1 4 Configuraci n de las fuentes de correcci n RTK incluidas las fuentes externas y GPRS Fuente de correcci n del GPS gt FUENTE DE CORRECCION RTK PROTOCOLO RIK CMR es FUNCIONAMIENTO PARCIAL y inhabilitado l Seleccione Protocolo RTK 2 Seleccione el protocolo para la fuente de correcci n y confirme 3 Si se utiliza un m dem externo se solicitar el ndice de baudios Seleccione Indice de baudios A 4800 9600 19200 38400 57600 115200 Ale 4 Elija el ndice de baudios correcto y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 11 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema Fuente de correcci n del GPS gt FUENTE DE CORRECCION RTK PROTOCOLO RIK cmR 5 FUNCIONAMIENTO PARCIAL ye Inhabilitado 5 Si desea una opci n de funcionamiento parcial seleccione Funcionamiento parcial Elija la opc
61. P Otros colores indican que no se dispone de datos Gris a Ninguna fuente de correcci n No hay se al lt Rojo Precisi n mala Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 11 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos nA h Amarillo Precisi n media Verde Buena precisi n Si se elige la opci n AUTOM TICO durante la configuraci n del GPS los colores pueden cambiar durante el funcionamiento ya que se detectan diferentes fuentes de correcci n S1 durante la configuraci n del GPS se eligi una fuente espec fica el sistema intentar detectar el sistema elegido Consulte el Ap ndice B para obtener m s informaci n sobre las fuentes de correcci n y la secci n 13 2 para obtener m s informaci n sobre la HDOP Icono de correcci n A ip WN FM Verde Ha convergido la fuente de correcci n para la direcci n autom tica La precisi n de la posici n aparece de color verde en el panel de estado de la direcci n Amarillo Se ha recibido una fuente de correcci n pero no es lo suficientemente precisa como para activar la direcci n Compruebe la correcci n diferencial y la precisi n de la posici n en el estado de la direcci n Rojo La fuente de correcci n recibida es diferente de la configurada Gris No se ha recibido ninguna fuente de correcci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 12 Cap tulo 13 Supervisi n
62. Y Habilitado IRANS ERTAN AI VE ARAL MIYYS VE gt 11 CLICS SOBRE EN TECLAS 150 se inhabilitado inhabilitado AA AUDIO DE ALARIMA A Habilitado RECALIBRAR PANTALLA TACTIL Hacer clic para recalibrar la pantalla tactil SENSIBILIDAD DE LA PANTALLA TACTIL Haga chic para ajustar la sensibilidad de la nantalla t rtii 14 Para poder importar y exportar archivos de System 150 seleccione Transferencias de archivos de System 150 Las transferencias de archivos de System 150 permiten al operador exportar archivos en un formato compatible con System 110 150 de Topcon e importar archivos exportados de System 110 150 15 Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 17 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 6 Configuraci n de las opciones del mapa Siga estos pasos para configurar el modo en que la pantalla de la consola mostrar los mapas durante las operaciones l Za 3 rA HoraFecha Unidados Barra de luces Entorno V h hicula Instrumento PUNTO DE ENFOQUE instrumento s PANORAMICA DE MAPA inhabilitado CAMBIO AUTOMATICO DE ENFOQUE DEL MAPA inhabilitado COBERTURA CARGADA RESALTADA inhabilitado Seleccione Punto de enfoque De este modo el veh culo o el instrumento se colocan en el centro de la pantalla cuando se trabaja con un mapa instrumento A Veh culo al Elija Instrumento o Veh culo y confirme Autogui
63. a Control de secci n autom tica Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 2 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas 14 2 Uso del terminal virtual ISOBUS Esta opci n permite al operador interactuar con una ECU de tipo ISOBUS Terminal virtual l Para abrir la vista peque a del terminal virtual seleccione la opci n de terminal virtual 2 Para abrir el terminal virtual a pantalla completa maximice la vista peque a Las pantallas variar n seg n el equipo ISOBUS A continuaci n se muestra la configuraci n del terminal virtual Consulte el manual del equipo ISOBUS que se utiliza 3 Para salir de una pantalla seleccione ESC Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 3 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas Los iconos de configuraci n aparecen a la izquierda y Orr nU Terminal virtual e WWW topcon con Terminalvirtual 131 f 1 1760285 1237 Nonbre de secci n VFbBles Versi n de 4 5 Unkneawn Versi n de carga Unknaxn 16 y 15 a 0 Lo j Funciones avanzadas y auxiliares 4 Para abrir la pantalla de configuraci n del terminal seleccione la opci n de configuraci n A DEFECTOS Terminal virtual 5 Para ver grupos de objetos ISOBUS seleccione la opci n de funciones avanzadas el Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 4 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas 6 Para configura
64. a continuaci n son bastante comunes y puede corregirlos el usuario Para cualquier otro tipo de error o si el problema persiste ANOTE SIEMPRE EL MENSAJE DE ERROR para enviarlo al distribuidor incluido cualquier c digo que aparezca U1052 La versi n del firmware del subsistema es incorrecta Acci n Actualice el firmware 3 2 U1054 El subsistema de direcci n est en modo de fallo Apague y encienda el controlador de direcci n U1055 Es necesario reiniciar el controlador de Apague y encienda el controlador de direcci n y el veh culo Espere 20 configuraci n del par metro del direcci n segundos y rein cielo U1056 Error de Repita la calibraci n de T2 configuraci n del WAS controlador de direcci n U1061 No se encuentra la Vuelva al men de 4 4 configuraci n principal y confirme el veh culo calibrar el sesgo de montaje tractor en el correcto subsistema de direcci n U1062 Es necesario Calibre el sesgo de 7 3 montaje Esto permite que el sistema se compense s1 el receptor no est nivelado en el techo de la cabina Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 6 Referencia UlO0G6S Es necesario calibrar el sensor del ngulo de ruedas Referencia Una causa habitual es un 4 2 cambio de neum ticos pero no la nica posible Confirme las dimensiones del veh culo y a continuaci n vuelva a realizar la ca
65. a del subsistema de direccion Seleccione el perfil de vehiculo correcto para este veh culo Nocomciden los parametros Los par metros geom tricos del veh culo no coinciden con la configuraci n geom trica del sistema de direcci n TAR RRE geometria de la pantalla de geometr a del veh culo sea correcta o cargue un perfil de vehiculo distinto Receptor desconectado El receptor AGI no responde Verifique las conexiones Los datos sobre el veh culo que se han sincronizado entre el receptor y el subsistema del veh culo son diferentes Para volver a sincronizar los datos compruebe ajuste y acepte las dimensiones introducidas Los datos sobre la geometr a del veh culo sincronizados entre el receptor y el subsistema del veh culo son diferentes Para volver a sincronizar los datos compruebe ajuste y acepte las dimensiones introducidas El receptor AG 3 est apagado no recibe alimentaci n o se ha interrumpido la conexi n serial entre el receptor y el terminal Compruebe la fuente de alimentaci n del receptor y aseg rese de que la conexi n serial funcione UE VETS ON dal iii as DGIS FES Aesactonl ada ACEA CE ERTA E AGS CAUTION Los mensajes de actualizaci n del firmware indicar n al operador qu equipo hay que actualizar Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 3 Para muchos errores aparecer un c digo de error o un c digo de fallos Los errores enumerados
66. a diferente que en el resto del campo Un promontorio crea una zona dentro del per metro que se trabajar de manera diferente El ancho depender del m todo que utilice el operador para trabajar el campo Solo es posible crear un promontorio cuando se ha registrado un per metro Siga estos pasos a fin de configurar el promontorio para este trabajo dentro del per metro del campo as z Sd vaag 1 Seleccione el men de trabajo y a continuaci n la opci n de promontorio a Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 3 Cap tulo 9 Men de trabajos Opciones de promontorio ANCHO DE PROMONTORIO 2 pasadas l AJUSTAR PROMONTORIO 0 000 m ANTICIPACION 10 000 m Configurar acciones 2 Seleccione Ancho de promontorio inhabilitado Pe inhabilitado 0 5 pasadas 1 pasada 3 pasadas 4 pasadas 5 pasadas Y EJE 3 Elija el ancho del promontorio desde la parte interior del per metro y confirme Una pasada es el ancho de trabajo del instrumento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 4 Cap tulo 9 Men de trabajos Opciones de promontorio ANCHO DE PROMONTORIO 2 pasadas AJUSTAR PROMONTORIO 0 000 m ANTICIPACION 10 000 m Configurar acciones 4 Para aumentar el ancho del promontorio si es necesario seleccione Ajustar promontorio 5 Introduzca la medida de ajuste y confirme Opciones de promontorio ANCHO DE PROMONTORIO 2 pasa
67. ado y direcci n autom tica del sistema X30 2 18 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 4 6 Configuraci n de opciones de mapa PUNTO DE ENFOQUE instrumento sr PANORAMICA DE MAPA t inhabilitado CAMBIO AUTOMATICO DE ENFOQUE DEL MAPA inhabilitado COBERTURA CARGADA RESALTADA inhabilitado Seleccione Panor mica de mapa Esto permite al usuario moverse en un mapa deslizando el dedo por la pantalla A inhabilitado EE Elija la opci n Habilitado y confirme Habilitando esta opci n el icono de panor mica de mapa 2 se colocar al lado de la opci n de cambiar vista de mapa y capas de mapa en la pantalla principal de autoguiado durante las operaciones Al tocar ese icono los mapas en vista panor mica se volver n a centrar en la ubicaci n actual del veh culo Configuraci n de opciones de mapa PUNTO DE ENFOQUE instrumento cea PANORAMICA DE MAPA inhabilitado CAMBIO AUTOMATICO DE ENFOQUE DEL MAPA inhabilitado COBERTURA CARGADA RESALTADA inhabilitado Seleccione Cambio autom tico de enfoque del mapa De este modo el veh culo se establecer en el centro de la pantalla Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 19 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario disponible cuando haya otros paneles de visualizaci n abiertos 7 Elija la opci n Habilitado y confirme Configuraci n de opciones de mapa PUNTO DE EMFOQUE instrumento Tr PANORAM
68. alejada de l neas de alta tensi n o de otros obst culos elevados identifique cualquier obst culo en su trayectoria antes de activar el controlador X30 e Fn una propiedad privada sin acceso p blico e Encampos despejados e Fuera de v as de acceso o v as p blicas Tenga en cuenta que e FEsnecesario que el operador siempre conozca la posici n del veh culo y las condiciones del terreno e El operador deber responder s las se ales de los sat lites GNSS o de correcci n diferencial se pierden moment neamente e El controlador X30 no puede detectar obst culos personas ganado o cualquier otro tipo de obst culo e Use el controlador X30 solo en zonas que est n despejadas y sin obst culos y mantenga una distancia adecuada e Si aparece cualquier obst culo en el camino o el veh culo se sale de la l nea de referencia se tiene que desconectar la direcci n asistida y pasar a un control manual Activaci n desactivaci n y control manual A Advertencia Aseg rese de que el interruptor de direcci n est en posici n desactivada para evitar que la direcci n asistida se ponga en marcha de Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 14 forma accidental Cuando realice cualquier tipo de reparaci n o mantenimiento en el veh culo instrumento aseg rese de que el veh culo NO se mueve Desactive la direcci n ponga el freno y quite las llaves El operador debe asegurarse de que el interr
69. alla de advertencia aparecer en el idioma elegido 5 Lea la pantalla de advertencia y seleccione S1 es necesario para obtener m s informaci n 6 Lea la siguiente pantalla y si est de acuerdo seleccione S Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 5 Cap tulo 1 Introducci n Al seleccionar S confirma que comprende y asume las responsabilidades descritas en la pantalla de advertencia sef 7 La consola puede mostrar el mensaje siguiente Sin GPS A n no se ha detectado una se al del GPS Compruebe las conexiones O contin e esperando una se al y 8 Confirme que el receptor GPS est conectado correctamente y no se encuentre obstruido por ejemplo dentro de un edificio Confirme 0 sy Si el mensaje aparece de nuevo esto deber a solucionarse durante la configuraci n descrita en el cap tulo 3 de esta gu a Existe informaci n adicional sobre el GPS y la soluci n de problemas en los ap ndices Confirme para continuar 1 1 1 Apagado de la consola Para apagar la consola pulse el mismo bot n VERDE DE ENCENDIDO APAGADO El sistema le preguntar si desea apagarlo Seleccione S para apagarlo o No para continuar trabajando Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 4 Cap tulo 1 Introducci n 1 2 Restablecimiento de la consola Solo es necesario restablecer la consola si se bloquea o no se puede encender de forma normal
70. amiento para desplazar las l neas La opci n Desplazamiento total calcular la distancia total del desplazamiento Para establecer un ajuste del desplazamiento total o restablecer este valor a 0 seleccione Desplazamiento total Introduzca una cantidad total o borre la cantidad y confirme Confirme la configuraci n del desplazamiento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 12 3 Cap tulo 12 Men de desplazamiento 12 2 Uso del desplazamiento para imprecisiones menores Desplazamiento hacia la izquierda Desplazamiento hacia la derecha l Para realizar peque os ajustes en la pantalla utilice las opciones de desplazamiento hacia la izquierda o hacia la derecha del men de desplazamiento Opci n de desplazarse hasta la posici n del veh culo 2 Para alinear las pautas con la posici n actual del veh culo utilice la opci n de desplazarse hasta la posici n del veh culo Compensaci n de desviaci n del GPS 3 A veces al volver a un campo es necesario realizar algunos ajustes por culpa de la desviaci n del GPS Coloque el veh culo y a continuaci n seleccione la opci n de compensaci n de desviaci n del GPS para compensar cualquier imprecisi n menor del GPS Con el paso del tiempo el GPS puede desviarse Cuando el operador vuelve a un campo puede haberse producido un ligero cambio en la posici n de las pautas Esto puede ocurrir debido a cambios en el acceso al cielo a las ubica
71. ar todas las alarmas o alarmas individuales General Y ES 1 es z l i a g Funciones C maras Usuario i Sistema i Vehiculo instrumento l Seleccione Alarmas y a continuaci n General Configuraci n de la alarma general Nombre de la alarma cf ESTADO DE LA ALARMA Fin de fila Finalizar direcci n visual Iniciar direcci n visual incompatibilidad del firmware del receptor de GPS incompatibilidad del firmware de la ECU ASCIO VT prioridad alta WT prioridad media VT prioridad baja Funcionamiento parcial 2 Para habilitar o inhabilitar todas las alarmas seleccione Todas las alarmas generales Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 22 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 Habilitado A inhabilitado Seleccione Estado de la alarma y elija Habilitado o Inhabilitado y confirme Las alarmas que precisan m s Informaci n se muestran a continuaci n Configuraci n de la alarma general Nombre de la alarma Y ESTADO DE LA ALARMA Todas las alarmas generales y Habilitado z PRIMERA DISTANCIA Finalizar direcci n visual 50 000 m iniciar direcci n visual incompatibilidad del Nirmware del receptor de GPS SEGUNDA DISTANCIA 25 000 m incompatibilidad del firmware de la ECU ASC1IO VT prioridad alta DISTANCIA DE ANTICIPACI N WT prioridad media 10 000 m VT prioridad baja Funcionamiento parcial Seleccione Fin de fila y a continuaci n Primera
72. as de trabajos l Para cargar informes de trabajos de VRC finalizados en el sitio web de AgJunction seleccione en el men de trabajos y siga las indicaciones Para obtener m s informaci n sobre c mo utilizar AgJunction consulte la secci n 14 3 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 16 Cap tulo 10 Men de pautas Las pautas se utilizan a fin de indicar la ruta que el veh culo debe seguir para una cobertura ptima Establezca una l nea una l nea AB y el sistema utilizar el ancho de instrumento definido para establecer l neas espaciadas de manera uniforme por el campo Los tipos de pautas admitidos son Pautas de l neas AB paralelas Pautas de curvas adaptables Pautas de curvas id nticas Pautas de pivote central Para borrar una pauta una vez que se ha creado consulte el cap tulo 15 0 wa 10 1 Uso de pautas de lineas rectas 10 2 Uso de pautas de curvas id nticas 10 3 Uso de pautas de curvas adaptables 10 4 Uso de pautas de pivote central 10 5 Selecci n de una pauta existente Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 1 Cap tulo 10 Men de pautas 10 1 Uso de pautas de l neas rectas Mediante esta opci n se crean l neas paralelas para la direcci n autom tica se utiliza el ancho del instrumento para establecer la distancia entre las pautas En aquellos lugares en los que normalmente se trabaja en l neas rectas
73. ciones de los sat lites o a errores de un sat lite Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 12 4 Cap tulo 12 Men de desplazamiento iGompensaci n de desviaci n del GPS Desea cambiar el Linea AB 40 cm a la posici n actual del vehiculo 4 Coloque el veh culo y a continuaci n seleccione la opci n de compensaci n de desviaci n del GPS para compensar cualquier imprecisi n menor del GPS Seleccione S para cambiar la l nea o No para cancelar Opci n de guardar una pauta desplazada 5 Si la l nea se mueve seleccione la opci n de guardar una pauta desplazada para guardar las posiciones de la nueva pauta Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 12 5 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos La consola X30 ofrece una amplia gama de paneles para supervisar el progreso de un trabajo 13 1 Visualizaci n del autoguiado 13 2 Visualizaci n de los detalles del GPS 13 3 Visualizaci n de diagn sticos 13 4 Visualizaci n de informaci n de los trabajos 13 5 Supervisi n en el panel de control Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 1 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos 13 1 Visualizaci n del autoguiado La pantalla del autoguiado se abre de forma predeterminada en modo de pantalla completa al acceder a la pantalla de Operaciones por primera vez Adem s del modo de pantalla completa es posible acceder a una vista peque a de
74. culo elija una bandera para colocarla en ese punto del mapa Para cambiar los valores predeterminados de los puntos de marca consulte la secci n 3 4 4 Para personalizar los puntos de marca elija Personalizar para definir un punto de marca en concreto Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 11 Cap tulo 8 Men de campo Agregar punto de marca ia tal aja llo la NOMBRE DEL PUNTO DE MARCA 4a Seleccione el s mbolo que desea modificar Para cambiar el nombre seleccione Nombre del punto de marca e introduzca el nuevo nombre Confirme el nombre Confirme el cambio OO 5 S es necesario establecer una zona de exclusi n alrededor del obst culo consulte la secci n 8 4 Establecimiento de zonas de exclusi n 6 Sino es necesaria una zona de exclusi n conduzca hasta el siguiente elemento del campo que es necesario se alar y repita la operaci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 12 Cap tulo 8 Men de campo 8 3 1 Eliminaci n o modificaci n de un punto de marca Siga estos pasos para eliminar o modificar un punto de marca 72022 E A E 0 1 Co l Seleccione el marcador de punto de marca en la pantalla Danger Cambiar Cambiar el nombre Eliminar Borrar todo x 2a Seleccione Cambiar para elegir un punto de marca diferente 2b Seleccione Cambiar el nombre para cambiar el nombre que aparece en el punto de
75. dar hasta 60 segundos en cada uno de estos modos Advertencia Algunos modelos de veh culos pueden mover autom ticamente las ruedas a la posici n deseada El Calibraci n de direcci n CONTROLADOR DE DIRECCION PVED BR JULA Calibrado z SENSOR DEL NGULO DE RUEDAS Sin calibrar SESGO DE MONTAJE Sin calibrar ESE 1 Seleccione Sensor del ngulo de ruedas y siga las Indicaciones Las pantallas y el n mero de pantallas pueden variar en funci n del veh culo S1 aparece un mensaje de error lea el mensaje y tome las medidas recomendadas antes de continuar Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 5 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n 2 X Calibraci n sensor angulo ruedas Paso 1 7 Gire el volante por completo hacia la izquierda y presione Siguiente Sensor position should be less than 362 or greater than 662 Sensor de ngulo de ruedas 885 ga Seleccione Siguiente para continuar Una vez calibrado el sistema X30 emitir un pitido Se mostrar el siguiente paso E Calibraci n sensor angulo ruedas Paso 2 7 Gire el volante por completo hacia la derecha y presione Siguiente La posici n del sensor debe ser superior a 662 Sensor de ngulo de ruedas 146 x Seleccione Siguiente para continuar Una vez calibrado el sistema X30 emitir un pitido La calibraci n puede tardar hasta 60 segundos en esta posici n y modo Se mos
76. das AJUSTAR PROMONTORIO 0 000 m ANTICIPACION 10 000 m Configurar acciones P 6 Seleccione Anticipaci n Esta opci n establece la distancia en metros delante del veh culo que el sistema supervisar para responder con acciones Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 5 Cap tulo 9 Men de trabajos 7 Introduzca la distancia delante del veh culo para responder con acciones y confirme Opciones de promontorio ANCHO DE PROMONTORIO 2 pasadas AJUSTAR PROMONTORIO 0 000 m ANTICIPACION 10 000 m Configurar acciones y 8 Seleccione Configurar acciones Configurar acciones de promontorio Nombre de la acci n Zoom autom tico ta DE LA ACCI N y Habilitado MENSAJE j Approaching headland TIPO DE AUDIO 1 Ninguno 9 Para configurar una alarma al acercarse al promontorio seleccione Alarma y elija Habilitado Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 6 Cap tulo 9 Men de trabajos 10 Para introducir el texto de un mensaje visual por ejemplo Cuando una acci n est habilitada se marca con Y Cuando una acci n est inhabilitada se marca con Es recomendable comprobar si estas acciones est n habilitadas o inhabilitadas antes de empezar el trabajo Approaching headland seleccione Mensaje Introduzca el texto y confirme 11 Para configurar una alarma de audio seleccione Tipo de audio Ninguno A Ninguno Beep
77. de la direcci n autom tica cccccccnn omm 11 7 Cap tulo 12 Men de desplazamiento ooooooooo 12 1 12 1 Uso de las opciones de desplazamiento ccccccnnnom 12 2 12 2 Uso del desplazamiento para imprecisiones menores 12 4 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos 13 1 13 1 Visualizaci n del autogulado cccccnnnnnnnoononcccnnnnnnnnnnnnns 13 2 13 2 Visualizaci n de los detalles del GPS oo cc 13 4 13 3 Visualizaci n de d1agn sStICOS cccccccccnccnnnonoccncnnnnnnnnnnnnns 13 7 13 4 Visualizaci n de informaci n de los trabajos 13 9 13 5 Supervisi n en el panel de control oooocccnnn 13 10 13 5 1 Personalizaci n del panel de control oooooonnnccccccnnnncnnnnnnnnnno 13 10 5 32 UPS y Uen ede COMEN Da 13 11 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 19 13 5 3 Informaci n del veh culo ooooococnocnccocnocnccnonocnonncnncnonnnnnss 13 13 13 5 4 Informaci n sobre el progreso del trabajo oooocccnnnnnnnnnnmmm 13 13 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas 14 1 14 1 Uso del control de secci n autom tica ooccconcccnnnccnnn 14 2 14 2 Uso del terminal virtual ISOBUS n 14 3 14 Usode Ag IUACUON sus cai 14 6 Cap tulo 15 Administrador del inventario 15 1 15 1 Uso de la barra de herramientas del administrador 15 2 15 2 Uso de las categor as y del adm
78. de navegaci n para que se abra una vista peque a Algunas vistas peque as incluyen una flecha para maximizarlas y mostrar m s informaci n Para ver m s informaci n seleccione la flecha para maximizar la vista peque a situada en la parte superior derecha o bien toque la vista peque a y deslice el dedo hacia la pantalla principal Para cerrar la vista peque a seleccione la flecha situada en la parte superior izquierda o toque la vista peque a y deslice el dedo hacia la barra de navegaci n Para mover la vista peque a hacia arriba o hacia abajo selecci nela y deslice el dedo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 4 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones No existe ninguna flecha para minimizar la vista en el panel mayor Amplie otra vista peque a para sustituir la informaci n de la pantalla principal Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 5 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones 6 3 Visualizaci n de la informaci n del sistema Siga estos pasos para ver la informaci n del software y del sistema en versi n resumida HPA ETOO a TOPCON 2 Ene 2013 11 24 29 am Versi n del software 3 12 12 Copyright 2002 2011 Topcon Precision Agriculture Todos los derechos reservados 1 Seleccione el logotipo de Topcon para mostrar una vista peque a de los detalles del software 2 Maximice la vista para ver el panel de inf
79. del sistema X30 3 5 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema Selecci n del receptor del GPS gt RECEPTOR DEL GPS AGI 3 ACTUALIZACION DEL FIRMWARE Sa n d 3 448 Dec 29 2011 GLONASS Habilitado 4 Seleccione Actualizaci n del firmware si es necesario Si selecciona esta opci n se actualizar el firmware del receptor GPS a una versi n compatible con el software del sistema X30 El bot n de actualizaci n del firmware muestra la versi n actual del firmware del receptor GPS as como la versi n del firmware a la que se va a realizar la actualizaci n Actualizaci n del Firmware Actualizaci n de un AGI 3 del Firmware de la versi n 3 4A8 Dec 29 2011 EJE 5 Seleccione para realizar la actualizaci n S1 se actualiza el firmware habr que reiniciar la consola Este proceso tardar unos minutos Selecci n del receptor del GPS gt RECEPTOR DEL GPS AG 3 ACTUALIZACION DEL FIRMWARE a n d gt 3 448 Dec 29 2011 GLONASS e Habilitado 6 Si utiliza el GLONASS sistema de navegaci n por sat lite seleccione GLONASS Al habilitar la opci n GLONASS se permite que el receptor GPS utilice el sistema de navegaci n por sat lite ruso GLONASS adem s del GPS 7 Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 6 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 1 Elecci n de fuente de correcci n S g 1 aam Puerto serial
80. dr ulica 7 1 Calibraci n de la br jula 7 2 Calibraci n del sensor del ngulo de ruedas 7 3 Calibraci n del sesgo de montaje 7 4 Respuesta a errores de calibraci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 1 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n 7 1 Calibraci n de la br jula Siga estos pasos para iniciar el asistente de calibraci n Conduzca hasta un lugar libre de interferencias para la calibraci n antes de comenzar Debe situarse lejos de altas tensiones y grandes objetos de metal con espacio para conducir en c rculos completos Las pantallas de calibraci n pueden variar en funci n del veh culo seleccionado LEA SIEMPRE ATENTAMENTE LAS INSTRUCCIONES DE LA PANTALLA m a Bh y 3 Po 2 Men de opciones de direcci n l Seleccione el men de opciones de direcci n y seleccione Calibraci n de direcci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 2 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n 2A 3 EA Calibraci n de direcci n CONTROLADOR DE DIRECCI N Detectando BR JULA Sin calibrar SENSOR DEL NGULO DE RUEDAS Sin calibrar SESGO DE MONTAJE Sin calibrar x x Seleccione Br jula Calibraci n de la br jula Paso 1 5 La calibraci n de la br jula se debe realizar al nivel del suelo lejos de fuentes de alto voltaje y de objetos grandes de metal como por ejemplo galpones Conduzca a un lugar as y luego pr
81. e FElamarillo o verde indica que la funci n est en uso actualmente Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 11 Capitulo 7 Calibraciones de la direcci n El sistema X30 utiliza los datos de sat lite que recibe a trav s de un receptor conectado a la parte superior del veh culo para identificar las coordenadas exactas del veh culo Mediante este y otros datos el sistema es capaz de calcular la posici n del veh culo y controlar el sistema de direcci n del mismo A fin de que esta caracter stica funcione correctamente es necesario calibrar el sistema para este veh culo en particular S1 no se ha calibrado el sistema para este veh culo siga los pasos de este cap tulo A Advertencia Conduzca el veh culo a una zona apropiada con el terreno nivelado alejado de personas y obst culos y con espacio suficiente para conducir en c rculos completos Para garantizar una calibraci n precisa el veh culo debe tener una buena visibilidad del cielo y estar alejado de rboles cables de alto voltaje y edificios Se recomienda retirar los instrumentos de remolque articulados para evitar interferencias con la barra de tiro Tenga en cuenta que durante las calibraciones el sistema le pedir que apague y reinicie el equipo de direcci n Tenga en cuenta que las pantallas de calibraci n pueden variar en funci n del veh culo seleccionado Algunos controladores de direcci n pueden ofrecer calibraci n de la hi
82. e la opci n de activaci n de la direcci n autom tica o vuelva al men de opciones de la direcci n para consultar el estado de la direcci n y detectar las posibles causas de este problema La direcci n autom tica parpadea en el modo Inicio demorado Si la direcci n autom tica aparece en rojo y el nico problema de color rojo del estado de la direcci n se soluciona f cilmente por ejemplo la velocidad el operador puede seleccionar la opci n de activaci n de la direcci n autom tica dos veces doble clic y esta parpadear en amarillo para indicar que la direcci n autom tica se activar si se cumplen las condiciones en 15 segundos como m ximo Si no se cumplen las condiciones el icono volver a ser rojo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 11 5 Cap tulo 11 Direcci n autom tica 3 Estado de direcci n Hardware receptor Controlador de direcci n PYVED Geometr a del vehiculo Perfil del vehiculo Direcci n calibrada Volante Precisi n de la DOSICI N Correcci n diferencial Linea disponible Velocidad Error de rastreo de cruce Error de rumbo Operaci n prohibida Linea sincronizada Corrija cualquier problema que aparezca en rojo en el panel de estado de la direcci n Cuando la opci n de activaci n de la direcci n autom tica aparece en blanco la direcci n autom tica est lista para activarse Para obtener m s informaci n sobre los err
83. e se proporciona con un acuerdo de licencia independiente de usuario final EULA se regir por los T rminos y condiciones del EULA correspondiente incluyendo los relacionados con la garant a limitada a pesar de que estos T rminos y condiciones estipulen lo contrario EXCLUSI N DE GARANT A EXCEPTO LAS GARANT AS MENCIONADAS ANTERIORMENTE LAS GARANT AS PROVISTAS EN Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 3 UNA TARJETA DE GARANT A UN AP NDICE O UN ACUERDO DE LICENCIA DE USUARIO FINAL V LIDOS AS COMO ESTE MANUAL EL PRODUCTO Y EL SOFTWARE RELACIONADO SE PROPORCIONAN TAL CUAL NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANT A Y EN LA MEDIDA QUE LO PERMITA LA LEY TPA EXCLUYE TODO T RMINO CONDICI N Y GARANT A IMPL CITOS CON RESPECTO AL MANUAL Y AL PRODUCTO INCLUIDA CUALQUIER GARANT A COMERCIABILIDAD O ADECUACI N A UN FIN EN PARTICULAR IMPL CITA TPA NO SE HACE RESPONSABLE DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS SAT LITES GNSS O DE LA DISPONIBILIDAD CONTINUIDAD PRECISI N O INTEGRIDAD DE LAS SE ALES DE DICHOS SAT LITES L MITE DE RESPONSABILIDAD E INDEMNIZACI N TPA y sus distribuidores agentes y representantes no se hacen responsables de los errores u omisiones t cnicos o editoriales de este documento ni de da os especiales indirectos econ micos fortuitos o resultantes de la distribuci n aplicaci n o uso de este material del producto o del software incluido aun cuando se
84. e se est utilizando y acceder a ella Si se va a utilizar m s de un instrumento con la consola ser necesario configurar m s de un perfil de instrumento 0 NS Consulte el manual del controlador X30 para obtener informaci n sobre la configuraci n del tipo de instrumento utilizado Siga estos pasos para configurar el instrumento solo para el autogulado y la direcci n 5 1 Configuraci n de un instrumento nuevo 5 2 Configuraci n de la geometria del instrumento 5 3 Configuraci n del control de secciones 5 4 Configuraci n de los tiempos 5 5 Configuraci n de la caja de interruptores 5 6 Selecci n de un instrumento existente Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 1 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 1 Configuraci n de un instrumento nuevo Tipo de instrumento nuevo l Seleccione Instrumento y a continuaci n seleccione Nuevo Tipo de instrumento nuevo ys EJE 2 Utilice las flechas para elegir el tipo El tipo puede ser r gido articulado de arrastre posterior frontal o articulado doble de arrastre en medio Confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 2 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos Z g ha 2 7 Instrumento nuevo NOMBRE DEL INSTRUMENTO TEME ENE 3 Para cambiar el nombre predeterminado seleccione Nombre del instrumento DA MATT AT awe ro To rr AT TO FIAR IL are ZIK IC IVEN MN rip
85. ecer el siguiente mensaje Borrar trabajo Est seguro de que desea borrar este trabajo Se eliminar n todos los datos de cobertura de este trabajo Se restableceran los totales del trabajo c a 2 Seleccione S para borrar los datos o No para guardarlos O P Para eliminar fincas campos o datos de trabajos creados previamente consulte el cap tulo 15 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 14 Cap tulo 9 Men de trabajos 9 5 Uso de la funci n de control de ndice variable Las opciones de VRC solo est n disponibles con los paquetes de controlador del sistema X30 Para obtener m s informaci n sobre c mo utilizar la funci n VRC consulte el manual del controlador que se est utilizando 9 5 1 Si se utilizan mapas de VRC 1 Sila funci n de control de ndice variable VRC se ha configurado con un controlador y se ha habilitado seleccione la opci n de configurar VRC en el men de trabajos para iniciar el asistente de VRC 2 Lea la pantalla con atenci n y siga las indicaciones i 3 Seleccione 4 para habilitar o inhabilitar el mapa de VRC en la pantalla de autoguiado Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 15 Cap tulo 9 Men de trabajos 9 5 2 Si se trabaja con AgJunction S se ha habilitado AgJunction en las funciones del sistema zi bz aparecer la opci n de crear un informe de AgJunction en la barra de herramient
86. ectr nicos da ados Este producto de Topcon puede incluir una bater a de litio herm tica Elimine siempre cualquier equipo electr nico de forma precavida y responsable Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 10 Exposici n a la radiofrecuencia La exposici n a la energ a procedente de radiofrecuencias es un problema de seguridad importante Es aconsejable mantener una distancia m nima de 20 cm 7 8 pulgadas entre las personas y la antena emisora Mantenga una distancia m nima de 20 cm entre las antenas transmisoras A Advertencia Los productos que utilizan un m dem inal mbrico o una estaci n base RTK pueden transmitir energ a de radiofrecuencia Solicite informaci n a su distribuidor Este dispositivo se ha dise ado para funcionar con antenas homologadas de TPA Consulte con su distribuidor para obtener m s informaci n Preparaci n para el funcionamiento Aseg rese de leer y comprender la informaci n incluida en este manual as como de conocer los mandos antes de usar el equipo Guarde el manual junto al equipo S el equipo se traslada a otro veh culo traslade el manual tambi n Consulte en el manual la informaci n del veh culo con el que va a utilizar el equipo y compruebe que el veh culo dispone del equipo correcto exigido por las normativas locales Aseg rese de entender las caracter sticas de velocidad frenado direcci n estabilidad y carga del veh
87. el AES 25 SI Control de secci n autom tica permite al sistema activar secciones para las nuevas reas que se han de cubrir y desactivarlas para las reas que ya se han cubierto Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 2 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema Control de ndice variable funciona con un mapa de prescripci n para variar los ndices de aplicaci n en las zonas cartografiadas Datos de tareas permite importar exportar y usar los archivos XML con datos de las tareas de ISOBUS El modo de datos de tareas solo se puede utilizar con ECU de ISOBUS Al habilitar esta funci n se inhabilitar n muchos elementos del men de trabajos durante las operaciones ya que el archivo de datos de tareas ISOXML contendr toda la informaci n de control de los trabajos e interaccionar directamente con la ECU Consulte el cap tulo 15 p Busque el icono de datos de tareas W en el men de trabajos situado en las pantallas de operaciones Si no aparece la funci n de datos de tareas no est habilitada La funci n de datos de tareas debe estar habilitada para poder utilizarse AgJunction permite a los clientes de AgJunction descargar mapas de prescripci n de los servidores de AgJunction en la consola y cargar mapas desde la consola en los servidores de AgJunction Terminal virtual habilita el servidor terminal virtual de ISOBUS que permite interactuar con las ECU que cumplen los requisitos
88. el responsable de estar alerta y mantener el veh culo bajo control en todo momento El operador es el ltimo responsable del funcionamiento seguro de este equipo Es importante que se cumplan los requisitos de seguridad cuando el controlador X30 o cualquiera de sus componentes est n en funcionamiento Se debe informar a todos los operadores o al personal relevante de los requisitos de seguridad Seguridad el ctrica A Advertencia Una conexi n de alimentaci n incorrecta puede provocar da os graves a las personas o al equipo Cuando trabaje con componentes el ctricos debe realizar las siguientes acciones e Aseg rese de que el polo negativo de la bater a est desconectado antes de realizar cualquier tipo de soldadura en el veh culo e Compruebe que todos los cables de alimentaci n de los componentes del sistema est n conectados con la polaridad correcta que se indique Consulte el manual del veh culo para obtener m s informaci n sobre seguridad e Compruebe que el equipo est conectado a tierra seg n las Instrucciones de instalaci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 13 Funcionamiento y riesgo de obst culos La lista que aparece a continuaci n no es restrictiva ni exhaustiva Para utilizar el controlador X30 con la direcci n asistida sobre una l nea de referencia predefinida el operador debe asegurarse de hacerlo e Fn una zona alejada de personas y obst culos e En una zona
89. el sistema se utiliza para restaurar contenido a partir del USB donde se ha realizado la copia de seguridad Normalmente la utiliza el personal de servicio A 4 Esta opci n exporta la informaci n de diagn stico Util cela cuando un distribuidor solicite la informaci n de i diagn stico para evaluarla Utilice esta opci n para permitir la compatibilidad con los archivos del Sistema 150 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 53 Cap tulo 15 Administrador del inventario 15 2 Uso de las categor as y del administrador de archivos Administrador del inventario 84006 AL Direcacfrantal_030113_1025 FroentSteer_070113_05909 SPSprayer 061717 1419 Administrador de archivos individuales l Seleccione Categor a para elegir un tipo de archivo guardado Vehiculos Instrumentos Cilantas Fincas CA Trabajos Lineas AB Pivotes Curvas Mapas de exclusi n Mapas de prescripci n de TEET Mapas de prescripci n de VRE xml WR X han 2 Elija el tipo de archivo y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 4 Cap tulo 15 Administrador del inventario 3 Seleccione un archivo Eliminar los archivos resaltados e Exportar el archivo resaltado a un USB ele Durante la b squeda de archivos en un USB el icono de exportaci n del archivo resaltado a un USB se sustituir por el de importaci n del archivo resaltado d
90. ema y realizar cambios en los mismos Es posible eliminar archivos transferirlos a un USB o importarlos desde un USB 15 1 Uso de la barra de herramientas del administrador 15 2 Uso de las categor as y del administrador de archivos 15 3 Significado de los nombres de archivo predeterminados Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 1 Cap tulo 15 Administrador del inventario 15 1 Uso de la barra de herramientas del administrador Administrador del inventario B400P AL Direcacfrantal_030113_1025 FrontSteer_070113_0909 SPSprryer 061717 14159 Abrir el administrador del inventario Barra de herramientas del administrador 1 Abra el administrador del inventario 2 Utilice la barra de herramientas del administrador para acceder a los archivos almacenados en un USB y realizar tareas de copia de seguridad restauraci n y exportaci n de archivos Acceder a archivos en un USB Exportar diagn stico Realizar copia de seguridad Modo de compatibilidad restaurar archivo desde un USB con el Sistema 150 Utilice esta opci n para acceder a archivos desde un USB Durante la b squeda de archivos en un USB la pantalla se pone azul en lugar de gris Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 2 Cap tulo 15 Administrador del inventario De este modo se realizar una copia de seguridad de todos los datos del sistema en un USB Restaurar todo Mediante esta opci n se sobrescriben los datos d
91. en cualquier momento 3 1 Habilitaci n de funciones 3 2 Configuraci n del GPS 3 3 Configuraci n de alarmas generales 3 4 Configuraci n de puntos de marca 0 Y La informaci n sobre la configuraci n de la c mara se incluye en la Gu a del operador de las c maras de supervisi n del sistema X30 independiente del presente documento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 1 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 1 Habilitaci n de funciones Siga estos pasos para habilitar las funciones del sistema X30 Y D p o Me PA amo E Fi i Puntos de Funciones Alarmas Camaras marca Te 3 WEIL SEBA Usuario Sistema Vehiculo instrumento 1 En el men de configuraci n principal seleccione Sistema y a continuaci n Funciones Aqu solo se pueden habilitar las funciones registradas para el producto adquirido Tenga en cuenta que el autoguiado est siempre habilitado ya que se trata de una funci n est ndar Seleccionar funci n Wer AGIUMCTION P de Po r Habilitado DIRECCION AUTOMATICA 3 TERMINAL VIRTUAL Vi Habilitado y Habilitado CONTROL DE SECCI N AUTOM TICA y Habilitado Tg CONTROL DE INDICE VARIABLE ETA y Habilitado WE inhabilitado fi A DATOS DE TAREAS x inhabilitado 2 Decida qu funciones necesitan habilitarse Direcci n autom tica funciona con los veh culos equipados con un sistema de direcci n autom tica como
92. erencia A Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 11 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n Calibraci n de la polarizaci n de la instalaci n Progreso de calibraci n 50 Rumbo 306 5 Distancia hasta A 6 cm A Bg Paso 5 10 Gire el vehiculo y posicionelo en el x 8 Una vez cruzado el punto de referencia A invierta el sentido del veh culo a 363 6 9 Vuelva a la pista O y active de nuevo la funci n de direcci n autom tica Cruce de nuevo el punto de referencia A y dir jase hacia el punto de referencia B Calibraci n de la polarizaci n de la instalacion Progreso de calibraci n 50 Distancia hasta B 63 2 m A B Paso 6 10 Inicie la direcci n y conduzca hasta el Punto B manteniendo una velocidad de 2 0 kph x 10 Atraviese el punto de referencia A creado anteriormente durante el proceso de calibraci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 12 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n Calibraci n de la polarizaci n de la instalaci n Progreso de calibraci n AA 3 7 Distancia hasta B 37 6 m A B Paso 6 10 inicie la direccion y conduzca hasta el Punto B manteniendo una velocidad o kph ae 11 Establezca la velocidad del veh culo en 2 km h o 1 2 mph Conduzca por la l nea de referencia hasta el punto B Cuando la distancia hasta A sea de 20 m la l nea azul de la barra de progreso de la ca
93. es seleccione el men de trabajos y a continuaci n la opci n de seleccionar trabajo a Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 9 Cap tulo 9 Men de trabajos Seleccionar trabajo w A DefaultClient DefaultField o An DefaultFarm oy a Trabajos A Jj 101212 0949 J 121212 0909 J 130812_1317 181212 1328 JOB 1 JOB VRC 2 Busque y seleccione el cliente la finca el campo y el trabajo y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 10 Cap tulo 9 Men de trabajos 9 4 Registro de un trabajo El sistema X30 puede registrar los datos del trabajo para almacenarlos y exportarlos 1 Seleccione el men de trabajos y a continuaci n la opci n de registrar la informaci n del trabajo El clima y las condiciones del lugar son opcionales Se recomienda a adir informaci n sobre la cosecha y el producto e Registrar la informaci n Es del trabajo Clima VELOCIDAD DEL VIENTO 0 0 kph DIRECCION DEL VIENTO TEMPERATURA 0 00 C HUMEDAD 0 00 CONDICIONES DEL CIELO Cosecha NOMBRE DE LA COSECHA ES 2 Seleccione una categor a introduzca la informaci n y confirme 3 Utilice la barra de desplazamiento o la flecha para mostrar y ocultar la informaci n a fin de ver las opciones de cosecha y producto Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 11 Cap tulo 9 Men de trabajos Ss Registrar la informaci
94. esde un USB 4 Seleccione la acci n requerida Siga las indicaciones y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 5 Cap tulo 15 Administrador del inventario 15 3 Significado de los nombres de archivo predeterminados Cuando se crean nuevos veh culos instrumentos pautas o trabajos el sistema muestra un nombre predeterminado que el operador puede cambiar Cada nombre predeterminado consta de tres partes e una letra para indicar el tipo de elemento l nea curva trabajo etc e la fecha MMDDAA en el que se cre el elemento e lahora a la que se cre el elemento Ejemplos C_ 020112 1351 es una curva creada el 1 de febrero de 2012 a las 13 51 h J 011412 11 21 es un trabajo creado el 14 de enero de 2012 a las 11 21 h 0 N Se recomienda cambiar el nombre de los elementos de forma estructurada Esto permite que los elementos se puedan identificar f cilmente en temporadas posteriores Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 6 Cap tulo 16 Menu de datos de tareas 0 NAS La funci n de datos de tareas debe estar habilitada cada vez que se utilice para una tarea Esta funci n inhabilita el men de campo y el men de trabajos ya que el archivo de datos de la tarea se genera en un ordenador y se exporta o importa para transferirlo a la consola La funci n de datos de tareas solo funciona con ECU de tipo ISOBUS y no con ASC 10 Las funciones de da
95. esione la tecla Siguiente para comenzar a calibrar la br jula ga Lea la pantalla y busque un lugar plano adecuado alejado de altas tensiones y grandes objetos de metal A continuaci n seleccione Siguiente Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 3 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n Calibraci n de la br jula Paso 2 5 Conduzca en circulo la direcci n del recorrido no importa Una vez que se haya completado una revolucion y media presione la tecla Siguiente Ea gt 4 Lea la pantalla y conduzca en c rculo dando una vuelta y media al mismo A continuaci n seleccione Siguiente Calibraci n de la br jula Paso 3 5 Conduzca en linea recta hacia adelante aproximadamente 100 m y luego detenga el vehiculo Una vez que el veh culo est inm vil presione la tecla Siguiente En 5 Lea la pantalla conduzca 100 m y det ngase Seleccione Siguiente 6 El sistema comenzar a guardar los datos de la calibraci n Espere hasta que la pantalla indique que la calibraci n se ha realizado correctamente y a continuaci n confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 4 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n 7 2 Calibraci n del sensor del ngulo de ruedas A Advertencia Aseg rese de que hay suficiente espacio para que el tractor pueda completar la maniobra antes de seleccionar Siguiente El proceso de calibraci n puede tar
96. esta pantalla RT DIFE ccoo automatica E TOPCON l Desde esta vista peque a seleccione las capas del mapa y la cobertura la vista del mapa y el zoom da Seleccione el tipo de cobertura que se mostrar Seleccione la orientaci n del mapa Seleccione las capas que aparecer n en la pantalla Acerque o aleje el zoom 2 Para cambiar la pantalla del autoguiado al modo de pantalla completa utilice la opci n de maximizar parte superior derecha o seleccione la vista peque a y deslice el dedo por la pantalla Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 2 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos Tenga en cuenta que desde el modo de pantalla completa no es posible volver a una vista peque a Tendr que crear 0 otra vista peque a para sustituir la pantalla del autoguiado en modo de pantalla completa Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 3 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos 13 2 Visualizaci n de los detalles del GPS Siga estos pasos para ver y supervisar la informaci n del GPS U PETCiOn der GPS ed o TOPCON Ko si i XA LATITUD 34 42 31 22 S LONGITUD 139 10 47 68 E ESTE 333317 43 54 S NORTE 6157755 58 1 Seleccione la opci n de GPS en la barra de navegaci n Aparecer la informaci n de posici n La latitud y la longitud muestran la posici n del veh culo Las coordenadas Este y Norte muestran la
97. exclusi n volver a aparecer Tenga en cuenta que esta acci n tambi n se puede utilizar para importar mapas de exclusi n y dar forma a archivos creados externamente Inserte un USB con los archivos y seleccione C Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 17 Cap tulo 9 Men de trabajos En el men de trabajos es posible seleccionar o configurar informaci n espec fica de los trabajos asociados con el campo elegido En este men se almacena la informaci n de los trabajos y es posible registrar la actividad e informar sobre ella 9 1 Creaci n de un trabajo nuevo 9 2 Configuraci n de un promontorio de trabajo 9 3 Selecci n de un trabajo existente 9 4 Registro de un trabajo 9 5 Uso de la funci n de control de ndice variable Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 Cap tulo 9 Men de trabajos 9 1 Creaci n de un trabajo nuevo Siga estos pasos para crear un trabajo nuevo l Para configurar un trabajo nuevo seleccione el men de trabajos y la opci n de crear un trabajo nuevo l ca Trabajo nuevo NOMBRE DEL TRABAJO e ES 2 Seleccione Nombre del trabajo J 020113 1125 3 Introduzca un nombre y confirme 4 Confirme el nuevo trabajo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 2 Cap tulo 9 Men de trabajos 9 2 Configuraci n de un promontorio de trabajo Los instrumentos suelen trabajar alrededor del per metro de maner
98. ferencia elegido el instrumento S1v93 1 y 9 no est n definidos el campo y el trabajo correctos 10 1 10 5 Cree l neas de referencia s1 es necesario U5003 No se pudo activar Confirme que el debido al bloqueo interruptor de carretera del controlador de est apagado direcci n U5004 No se ha definido el Confirme que se ha 5 6 instrumento elegido el instrumento correcto Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 9 US5007 La distancia entre filas superposici n del instrumento restada del ancho del mismo es demasiado peque a Referencia La superposici n establecida es demasiado grande Cambie la superposici n en la vista peque a de control de secci n autom tica Consulte el manual del controlador U6904 Solo el controlador de direcci n o el veh culo es articulado pero no los dos Confirme que la 4 2 4 3 configuraci n del veh culo en la consola coincide con la configuraci n del controlador de direcci n U6905 Tipo de m quina desconocido Vuelva al men de 4 2 configuraci n principal y revise la configuraci n del veh culo fuente de alimentaci n de 12 V para el sensor inercial y el m dem U8505 No existe Calibre la br jula el 7 1 7 3 calibraci n de sensor del ngulo de f brica ruedas y el sesgo de montaje TC8 No hay ninguna Confirme las conexiones Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D
99. figuraci n principal Panel de control Activaci n de la direcci n autom tica Administrador del inventario Interruptor principal ZA Indica la posici n y la direcci n del veh culo y su instrumento En el sentido de las agujas del reloj desde la parte superior 1zquierda e La barra de navegaci n muestra botones para las funciones habilitadas e Los controles de mapa permiten al usuario controlar lo que se muestra en el mapa del autoguiado y c mo se muestra e La barra de herramientas del autoguiado ofrece las herramientas que se utilizan para controlar el autoguiado e Elinterruptor principal sirve para activar y desactivar la aplicaci n si se ha habilitado la opci n de interruptor principal virtual durante la configuraci n del instrumento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 2 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones e La activaci n de la direcci n autom tica activa y desactiva la direcci n autom tica e El panel de control ofrece informaci n seleccionada del sistema para supervisarla e Seleccione o vaya al men de configuraci n principal e Seleccione T para gestionar el inventario de veh culos instrumentos campos trabajos l neas de autoguiado etc Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones 6 2 Apertura de las vistas peque as de las funciones l Seleccione cualquier funci n de la barra
100. frases Consulte el manual del dispositivo para obtener informaci n sobre los c digos necesarios para el dispositivo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 19 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 5 Radar La consola X30 puede proporcionar salida de radar a dispositivos externos 0 S Receptor Correcci n Puerto serial Antena UE EE Y A Ers En Funciones Alarmas C maras gt A Sistema Vehiculo Instrumento l Para configurar la salida de radar seleccione Radar Configuraci n de salida del radar SALIDA DEL RADAR x inhabilitado FACTOR DE CALIERACION 36 62 Hz kph 2 Seleccione Salida del radar inhabilitado A inhabilitado v EJE 3 Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 20 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema Configuraci n de salida del radar SALIDA DEL RADAR F Habilitado FACTOR DE CALIBRACION 36 62 H2z kph 4 Seleccione Factor de calibraci n Consulte su equipo de radar para conocer el factor correcto 5 Introduzca el factor y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 21 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 3 Configuraci n de alarmas generales Si no se ha configurado ning n instrumento en el sistema estos pasos solo sirven para las alarmas generales Siga estos pasos para configurar las alarmas generales Es posible habilitar o inhabilit
101. h culo responde al autoguiado y se pueden afinar m s adelante durante la configuraci n tal y como se describe en el cap tulo 11 Si la direcci n sigue siendo poco satisfactoria una vez que haya finalizado la configuraci n y despu s de sintonizar la direcci n autom tica p ngase en contacto con su distribuidor Seleccionar una plantilla de veh culo nuevo Pr AGCO Case IH Caterpillar Challenger CLAAS Fiat Agri Gleaner 2 Elija la marca del veh culo Use la barra de desplazamiento para consultar otras opciones S1 la marca del veh culo no aparece seleccione la que m s se le parezca S1 ninguna de las opciones es similar al veh culo elija Otro para ver m s Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 2 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 3 4 opciones o para personalizar un veh culo y vaya a la secci n 4 1 1 Personalizaci n de un veh culo Confirme Aparecer n los modelos de la marca del veh culo Seleccionar una plantilla de vehiculo nuevo PA 800 ER 6370P AL 8400P 6400P AL 900 39300R Use la barra de desplazamiento para consultar m s opciones Elija el modelo y confirme DORE aaa anas cal cal e fB N UU Para cambiar el nombre seleccione Nombre del veh culo introduzca un nombre para el veh culo y confirme Confirme el nuevo nombre del veh culo Confirme el nuevo veh culo Aparecer la pantalla de geometr a del veh culo Vaya a la
102. hubiera advertido a TPA de la posibilidad de tales da os Entre los da os de cuya responsabilidad se renuncia se incluyen entre otros la p rdida de tiempo la p rdida o destrucci n de datos la p rdida de beneficios ahorros o Ingresos y la p rdida del producto o da os producidos en el mismo Usted se compromete a defender indemnizar y exonerar de toda responsabilidad a TPA frente a toda reclamaci n acci n demanda legal da o p rdida responsabilidad o coste incluidos los honorarios de los abogados que se deriven o est n relacionados con a el manejo uso o mantenimiento del producto o del software con fines distintos a los estipulados en este manual o en los acuerdos de licencia de usuario final vigentes y b su negligencia actuaci n indebida u omisi n en relaci n con el producto En todos los casos la responsabilidad de TPA hacia usted o hacia cualquier otra persona por cualquier reclamaci n p rdida o da o por contrato agravio o de otro modo se limitar a discreci n de TPA a a la sustituci n o reparaci n del producto o b al pago de los costes para sustituir o reparar el producto Otros TPA se reserva el derecho a enmendar modificar sustituir o Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 cancelar los presentes T rminos y condiciones en cualquier momento Estos T rminos y condiciones se regir n e interpretar n conforme a las leyes de Australia Meridional
103. i n Habilitado y confirme 6 Solo en el caso de GPRS un asistente completar el proceso de configuraci n 7 Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 12 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 2 Puerto serial Siga estos pasos para configurar el puerto serial Antena Salida Radar Puntos de C maras marca Usuario l Sistema Vehiculo instrumento l Para seleccionar el puerto COM para conectarse con el receptor seleccione Puerto serial Configuraci n del puerto serial com Y INDICE DE BAUDIOS 115200 2 Seleccione COM 3 Elija el n mero de puerto que se conecta al receptor GPS y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 13 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema Configuraci n del puerto serial Com O y INDICE DE BAUDIOS 115200 4 Para cambiar el ndice de baudios seleccione ndice de baudios El ndice de baudios se refiere a la velocidad de transferencia de datos y depende del equipo que se utilice La configuraci n predeterminada de Topcon es una configuraci n est ndar 5 Elija el ndice de baudios correcto para el equipo y confirme 3 2 3 Antena del GPS Cuando el receptor GPS es AG 3 es posible configurarlo para que utilice la antena interna integrada o una antena externa conectada a l La antena interna est establecida de forma predeterminada A
104. idos Se ha comprobado que este equipo cumple los l mites para dispositivos digitales de Clase A de acuerdo con el apartado 15 de las normas de la FCC Es probable que el uso de este aparato en un entorno residencial provoque interferencias perjudiciales en este caso ser responsabilidad del usuario corregirlas corriendo con los gastos Declaraci n de conformidad de la FCC Canad Este dispositivo digital de clase A cumple todos los requisitos de la normativa canadiense para equipos que causan interferencias Declaraci n de conformidad de CEM de la CE Comunidad Europea Advertencia Este es un producto de clase A En un entorno dom stico este producto puede causar interferencias de radio en cuyo caso el usuario podr verse obligado a tomar las medidas adecuadas Declaraci n de conformidad sobre CEM para la marca C Tick Australia y Nueva Zelanda Este producto cumple los requisitos vigentes del marco de compatibilidad electromagn tica CEM de Australia y Nueva Zelanda Homologaciones y normas de seguridad En algunos pa ses la homologaci n es necesaria para otorgar una licencia de uso de transmisores en ciertas frecuencias de banda Solicite informaci n a las autoridades locales y a su distribuidor Cualquier modificaci n no autorizada del equipo podr a anular la homologaci n la garant a y la licencia de uso del mismo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 6 El receptor incl
105. inistrador de archivos 15 4 15 3 Significado de los nombres de archivo predeterminados 15 6 Cap tulo 16 Men de datos de tareas commsoo 16 1 16 1 Uso de los archivos de datos de tareas oocccccccccccnmm o 16 2 16 2 Exportaci n de los archivos de datos de tareas 16 6 Ap ndice A Glosario Ap ndice B Informaci n de GPS sat lite y correcci n Ap ndice C Lista de alarmas Ap ndice D Gu a de soluci n de problemas Ap ndice E Informaci n t cnica ndice Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 20 Cap tulo 1 Introducci n El sistema X30 es una consola electr nica de montaje en veh culos con pantalla LCD t ctil El sistema X30 permite a los operadores trabajar con la direcci n autom tica el autoguiado y otras funciones de control de la consola El sistema X30 est dise ado para interaccionar con los GPS y los dispositivos electr nicos de control lo que permite centralizar la capacidad de comunicar registrar almacenar y mostrar datos para usos agr colas Antes de utilizar el autoguiado y la direcci n autom tica debe leer las instrucciones de seguridad e informarse acerca de los controles leyendo con atenci n este manual La consola X30 presenta una pantalla t ctil Para seleccionar algo en la pantalla toque el rea con la punta del dedo 1 1 Inicio de la consola X30 1 2 Restablecimiento de la consola 1 3 Uso de los botones de la base de la consola
106. istema X30 1 1 2 Cap tulo 11 Direcci n autom tica 11 2 Ajuste de la direcci n autom tica Es importante ajustar la direcci n autom tica para adaptarse a las condiciones al tipo de trabajo y al tipo de veh culo instrumento Ajuste de la direcci n autom tica 1 En el men de opciones de la direcci n seleccione la opci n de ajuste de la direcci n autom tica Sintonizacion de la direcci n La agresividad en l nea establece la precisi n con la que la direcci n intentar seguir la pauta La agresividad de acercamiento establece la rapidez con la que se desplazar a la l nea Si es demasiado alta el veh culo puede girar bruscamente El ngulo m ximo de direcci n garantiza que el ngulo de giro se mantenga dentro de los l mites seguros para el veh culo 2 Establezca la agresividad en l nea en funci n de la precisi n necesaria para la tarea 3 Establezca la agresividad de acercamiento teniendo en cuenta la precisi n del trabajo y la seguridad de los usuarios del equipo 4 Establezca el ngulo m ximo de direcci n en un nivel seguro para el veh culo y cualquier instrumento remolcado Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 11 3 Cap tulo 11 Direcci n autom tica 11 3 Activaci n de la direcci n autom tica Para utilizar la direcci n autom tica el operador debe haber Establecido pautas Habilitado la direcci n autom tica en las funciones del siste
107. libraci n controlador de direcci n nuevo U1066 Es necesario Calibre la br jula 7 1 calibrar la br jula U1067 Se ha detectado un Vuelva a calibrar la 7 1 veh culo nuevo oun br jula U11068 El perfil del veh culo no coincide con la configuraci n del subsistema de direcci n Confirme que el 4 1 4 3 subsistema de direcci n est activado Vuelva al men de configuraci n principal y reinicie el veh culo y la direcci n U1069 El sensor del volante de direcci n del subsistema de direcci n no est configurado P ngase en contacto con el distribuidor U1071 La potencia media del AES 25 supera el l mite de potencia Confirme la carga de la unidad de motor del AES 25 por ejemplo la columna de direcci n es demasiado pesada o los casquillos o cojinetes est n desgastados P ngase en contacto con el distribuidor Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 7 Referencia U1072 La temperatura del AES 25 supera el l mite de temperatura Ap guelo y deje que se enfr e Si el problema persiste p ngase en contacto con el distribuidor transmisi n de CAN U1074 No se Inici el Gire manualmente el controlador de volante de direcci n un direcci n del AES cuarto de vuelta 25 Ul075 Errores de Confirme las UlO78 recepci n o conexiones P ngase en contacto con el distribuidor si el problema persiste U
108. libraci n empezar a moverse desde el 50 y el porcentaje aumentar Calibraci n de la polarizaci n de la instalaci n Progreso de calibraci n 100 Distancia hasta B 6 30 m A Paso 6 10 Inicie la direcci n y conduzca hasta el AA EA OIE RO El de 2 0 kph i e 12 Cuando la barra de progreso de la calibraci n alcanza el 100 el sistema dispone de suficientes datos para la segunda fase de la calibraci n El proceso de calibraci n del sesgo de montaje se interrumpir en este punto Contin e hasta cruzar el punto de referencia B Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 13 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n Calibraci n de la polarizaci n CERA EA Progreso de calibraci n 100 A m B Paso 7 10 Guardando los datos de calibraci n Espere ES 13 Cuando haya cruzado el punto de referencia B empezar n a guardarse los datos del proceso de calibraci n Detenga el veh culo Los datos de calibraci n del sesgo de montaje tardan en guardarse aproximadamente 5 segundos Calibraci n de la polarizaci n de la instalacion Progreso de calibraci n 100 A pe Bg Paso 10 10 iSe ha realizado la calibraci n del sesgo de montaje del sistema de direcci n con xito Z 14 El proceso de calibraci n del sesgo de montaje se ha realizado correctamente Confirme A para volver al men de calibraci n Autoguiado y direcci n autom tica del
109. lite las capturas de pantalla en el men de funciones consulte la secci n 2 5 Configuraci n del entorno e inserte un USB para comenzar 1 6 Cap tulo 1 Introducci n 1 3 4 Control de brillo El control de brillo ajusta el brillo de la pantalla Use los s mbolos de m s y menos para ajustar la pantalla 1 3 5 Modo d a noche El modo d a nochecambia el brillo de la pantalla Las opciones son d a noche y autom tico El modo de luz autom tico establece el modo autom ticamente dependiendo de las condiciones de luz Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 7 Cap tulo 1 Introducci n 1 4 Interpretaci n de las luces LED Barra de luces LED LED de estado de la bater a Sensor de luz LED de estado de la alimentaci n 1 4 1 LED indicadores de estado Parpadean durante unos minutos cuando el sistema se enciende Si no se iluminan permanentemente en verde consulte el Ap ndice D para obtener m s informaci n Tenga en cuenta que si la bater a est descargada puede tardar alg n tiempo en cargarse A continuaci n se presenta una gu a general sobre el significado de los colores de los LED de estado de la bater a Bater a completamente cargada Bater a parcialmente cargada Bater a descargada Carg ndose intermitente Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 8 Cap tulo 1 Introducci n A continuaci n se presenta una gu a general sobre el significado de l
110. lture pueden anular la conformidad CEM y revocar la autoridad del usuario para utilizar el producto Este producto ha sido probado para cumplir las normativas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 7 sobre CEM con dispositivos perif ricos cables blindados y conectores de Topcon Precision Agriculture Para reducir la posibilidad de interferencias con otros dispositivos es Importante que se usen dispositivos de Topcon Precision Agriculture entre los componentes de sistemas Informaci n general sobre seguridad PELIGRO Es muy importante que lea y entienda la informaci n que se detalla a continuaci n as como la informaci n de seguridad espec fica del producto El incumplimiento de las reglas y precauciones de seguridad b sicas causan la mayor a de los accidentes que se producen durante el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n del producto Es importante que est alerta ante posibles peligros y situaciones peligrosas Siga siempre las instrucciones que aparecen con un s mbolo de Advertencia o Atenci n La informaci n que proporcionan estos s mbolos ayuda a disminuir el riesgo de lesiones y da os materiales En concreto siga las instrucciones de los mensajes de seguridad Mensajes de seguridad y advertencias El s mbolo de seguridad se utiliza con la palabra pertinente PELIGRO ADVERTENCIA o PRECAUCI N Los mensajes que se presentan de esta manera recomiendan seguir precaucione
111. ma X30 Calibrado la direcci n Confirmado que todos los elementos del estado de la direcci n aparecen en verde Establecido el ajuste de la direcci n autom tica conforme a la tarea y al tipo de veh culo Colocado el veh culo en el punto de inicio deseado osa 059800800500050 DPP Opci n de activaci n de la direcci n autom tica Utilice las funciones de zoom y vista panor mica de la pantalla hasta que el veh culo se encuentre en el centro de la misma y presente un tama o c modo para visualizarlo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 11 4 Cap tulo 11 Direcci n autom tica Tenga en cuenta que si se va a utilizar un interruptor de activaci n de la direcci n autom tica externo este deber habilitarse durante la configuraci n del veh culo Consulte la secci n 4 3 Si utiliza un AES 25 enci ndalo y gire el volante de direcci n un cuarto de vuelta para habilitar la direcci n autom tica 2 Confirme que el icono de activaci n de la direcci n autom tica aparece de color blanco Esto significa que esta funci n est lista para usarse La direcci n autom tica est lista para usarse Seleccione la opci n de activaci n de la direcci n autom tica para comenzar La direcci n autom tica se ha activado y est en uso Seleccione la opci n de activaci n de la direcci n autom tica para volver al control manual No se puede activar la direcci n autom tica Seleccion
112. maci n sobre seguridad se refiere nicamente al equipo de Topcon y no sustituye a otras pr cticas de seguridad laboral hab tuales Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 9 A A A A A ADVERTENCIA Es posible que algunos tableros o protecciones se hayan desmontado para las ilustraciones o fotograf as que aparecen en este manual por razones meramente ilustrativas No utilice nunca el veh culo si se ha desmontado alg n panel o protecci n Si se necesita desmontar alg n tablero o alguna protecci n para realizar una reparaci n DEBER colocarlos de nuevo antes de utilizar la m quina Advertencia Aseg rese siempre de bajar al suelo los accesorios del veh culo elevados antes de empezar los trabajos de reparaci n o mantenimiento en el mismo Advertencia Es posible que el veh culo y las piezas del instrumento se calienten durante el funcionamiento y est n sometidos a presi n Consulte los manuales del veh culo para obtener m s informaci n Advertencia Use prendas de protecci n adecuadas para la tarea que tenga que realizar y las condiciones en que se encuentre Advertencia No ponga en funcionamiento el equipo cerca de materiales o suministros explosivos Advertencia Topcon se ha comprometido a aplicar pr cticas medioambientales adecuadas y ha reducido al m nimo el uso de sustancias potencialmente perjudiciales en sus productos Sin embargo siempre es aconsejable no manejar equipos el
113. marca 2c Seleccione Eliminar para eliminar el punto de marca seleccionado o Borrar todo para borrar todos los puntos de marca del campo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 13 Cap tulo 8 Men de campo 8 4 Establecimiento de zonas de exclusi n Cuando se ha completado un per metro el icono de registrar el per metro del campo se vuelve amarillo y se puede utilizar para registrar per metros internos como zonas de exclusi n s1 es necesario por ejemplo en torno a una presa Conduzca hasta la zona y siga estos pasos para establecer una zona de exclusi n l Seleccione la opci n de men de campo y la opci n de ajuste de la zona de exclusi n s1 es necesario para permitir los ajustes desde el centro del instrumento del veh culo o para evitar el contacto con cercas rboles etc Use un valor negativo si el per metro de la zona de exclusi n se encuentra a la izquierda del veh culo y un valor positivo si se encuentra a la derecha Los instrumentos deben establecerse durante la configuraci n pero no es necesario que se encuentren acoplados fisicamente al veh culo 2 Introduzca el ajuste y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 14 Cap tulo 8 Men de campo 3 Para establecer la zona de exclusi n dentro del per metro seleccione la opci n de men de campo y la opci n de registrar la zona de exclusi n n que ahora aparece en amarillo 4 C
114. n 0 Distancia hasta A 16 3 m A B Paso 2 10 Conduzca 70 0 m derecho El Punto B se colocar automaticamente E Conduzca hacia delante en l nea recta El punto de referencia B se crear autom ticamente cuando la distancia hasta A indique 70 m 230 pies 14 la 6 les 3 3 E 50 Invierta el sentido del veh culo y tome la l nea de referencia reci n trazada pista 0 Seleccione la opci n de activaci n de Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 9 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n la direcci n autom tica en la pantalla de operaciones para seguir la l nea de referencia El color cambiar a verde y podr o rse un tono Asimismo parpadear en pantalla un mensaje de activaci n para indicar que se ha activado la funci n de direcci n autom tica S1 la direcci n no se activa y la opci n de activaci n de EStado de direcci n Airam recepto la direcci n autom tica permanece en rojo aparecer el Controlador de direcci n cuadro de estado de la direcci n IDeTecranao Geometria del venicule El color verde indica que est preparado El color rojo Se fil del vehicuso recci n calorada indica que es necesario corregir alg n problema antes de continuar Los errores del sistema se muestran en la parte inferior del cuadro Estado de direcci n Consulte el Ap ndice D para obtener informaci n sobre la soluci n de problemas relacionados con el e
115. nado seleccione Nombre del veh culo Introduzca un nombre para el veh culo y confirme Confirme el nuevo veh culo Aparecer la pantalla de geometr a del veh culo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 5 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 4 2 Configuraci n de la geometr a del veh culo Siga estos pasos para configurar la geometr a del veh culo Mida las dimensiones del veh culo con la mayor precisi n posible La tolerancia recomendada es de 3 cm Las mediciones deben ser precisas para que el autoguiado pueda funcionar con precisi n Geometr a del veh culo 700 l Seleccione una dimensi n de veh culo El nombre de la dimensi n aparecer en la barra de t tulo A ada o ajuste las dimensiones seg n sea necesario Las dimensiones necesarias variar n seg n el tipo de veh culo seleccionado A continuaci n se enumeran las mediciones principales utilizadas habitualmente en el sistema e La base de las ruedas es la distancia desde el centro del eje delantero hasta el centro del eje trasero e Fl punto de tracci n del instrumento es la distancia desde el centro del eje trasero hasta el punto de arrastre Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 6 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo Ze 3 La direcci n del GPS es el ajuste hacia la derecha o hacia la izquierda desde la parte central de los ejes hasta el receptor GPS Es un n mero positivo s1 el
116. nnnnnnnnnns 9 9 9 4 Registro de Un trabajo oocccccncccncooncccnnnnnonononococnnnnnnnnnnnos 9 11 941 Eliminaci n as Un tab O cclediiis 9 13 9 5 Uso de la funci n de control de ndice variable 9 15 9 5 1 Sise utilizan mapas de VRE ai 9 15 9 5 2 S1 se trabaja con AgJUNCtION occcccccnoooonccnnnnnonnnonnnnncncncnnnnnnnnananoos 9 16 Cap tulo 10 Men de pautas occcoonooocccnnncccccnnnccconos 10 1 10 1 Uso de pautas de l neas rectas ccccccoonnnonnncnnnnnnnononos 10 2 10 1 1 Configuraci n manual de l neas AB oncccnnnnnnnnnoonnnnnnnnnnnninnnnnnoss 10 5 10 2 Uso de pautas de curvas id nticas ccccccnnnoccccnnnnnnnnnnno o 10 6 10 3 Uso de pautas de curvas adaptables o o 10 8 10 3 1 Modo de accionamiento de la cobertura occcccnnnnnooccnnnnnnnnnoconss 10 8 103 2oMoOdo Mad iia 10 9 10 3 3 Modo de reconocimiento de giro en U ooncnnnnnnnnnnnnnoocccnnnnnnnnnnnnnnnnos 10 9 OSA C rear una mea NUE ra 10 9 10 4 Uso de pautas de pivote central oocccncnnnnonccnnnnnnno 10 11 10 5 Selecci n de una pauta existente oooonccnnnncnonoccnnnnnnnos 10 13 Cap tulo 11 Direcci n autom tica oomosmmmsso 11 1 11 1 Visualizaci n del estado de la direcci n occc 11 2 11 2 Ajuste de la direcci n autom tica ooooooooonccccccnnnnnnnnnnnns 11 3 11 3 Activaci n de la direcci n autom tica ooooooccnnnnnnnooo 11 4 11 4 Desactivaci n
117. nto de inicio de la l nea y seleccione O para empezar a registrar la l nea 5 Realice el recorrido requerido y a continuaci n seleccione O Aparecer n un punto B y una l nea curva para la siguiente fila en la pantalla Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 9 Cap tulo 10 Men de pautas El sistema recordar el recorrido y ofrecer la misma forma que la pauta para la siguiente fila 6 Establezca una nueva pauta cuando sea necesario cambiar el recorrido Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 10 Cap tulo 10 Men de pautas 10 4 Uso de pautas de pivote central Algunos campos se trabajan mejor en c rculos Esta configuraci n permite al operador crear pautas alrededor de un pivote central Opci n de cambiar el modo de autoguiado 1 Coloque el veh culo en posici n 2 Seleccione el men de pautas y la opci n de cambiar el modo de autoguiado si es necesario para elegir l neas en torno a un pivote central D 3 Seleccione la opci n de crear una pauta nueva Pauta nueva NOMBRE DE LA PAUTA EI 4 Seleccione Nombre de la pauta 5 Introduzca un nombre y confirme Confirme la nueva pauta 6 Conduzca alrededor del centro del campo Cuando el sistema detecte el arco se crear n pautas circulares en funci n del ancho del instrumento Recuerde que debe tener en cuenta el c rculo de giro del veh culo y del instrumento al dibujar el primer arco con
118. o Trabajo Trabajo Trabajo Trabajo Trabajo Trabajo Trabajo 1a 1b 2a 2b 3a 3b 4a 4b En los cap tulos siguientes se muestra c mo establecer y registrar la informaci n sobre el cliente la finca el campo y los trabajos que se est n llevando a cabo en ese campo La informaci n se almacena de la siguiente forma En cada campo se puede almacenar informaci n adicional como obst culos y per metros En cada trabajo se puede almacenar informaci n sobre el mismo Es importante crear nombres claros para las fincas los campos y los trabajos de modo que se pueda acceder f cilmente a la informaci n la pr xima temporada De este modo el operador puede seleccionar el campo f cilmente en el futuro y acceder a los mismos per metros puntos de marca y l neas gu a sin tener que restablecerlos Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 10 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones 6 6 Reconocimiento del color y el estado de los trabajos La pantalla de operaciones del sistema X30 utiliza colores para Indicar el estado de las funciones El significado exacto variar ligeramente dependiendo de los instrumentos las selecciones y las funciones establecidos durante la configuraci n En t rminos generales e El rojo indica que la funci n no se puede utilizar Compruebe que se han habilitado y configurado correctamente todos los elementos necesarios e El blanco indica que la funci n est lista para usarse
119. oguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 25 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 5 Repita el procedimiento para los dem s puntos de marca predeterminados seg n sea necesario 6 Confirme los puntos de marca Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 26 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo En este cap tulo se explica c mo configurar el veh culo en el que est montada la consola X30 y acceder a la informaci n de perfil del mismo Si la consola se va a utilizar en m s de un veh culo ser necesario establecer m s de un perfil de veh culo 4 1 Configuraci n de un veh culo nuevo 4 2 Configuraci n de la geometr a del veh culo 4 3 Configuraci n del controlador de direcci n 4 4 Selecci n de un veh culo existente Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 4 1 Configuraci n de un veh culo nuevo Seleccionar Nuevo A Es Usuario Sistema Vehiculo Instrumento l Seleccione Veh culo y a continuaci n Nuevo Aparecer una lista de plantillas de veh culo predeterminadas de f brica Las plantillas contienen la informaci n disponible sobre medidas est ndar y par metros de direcci n Es posible ajustar las medidas para adaptarlas a un veh culo en particular al tama o de los neum ticos etc cuando se confirma la geometr a en la secci n 5 2 Los par metros de direcci n controlan el modo en que el ve
120. om tica del sistema X30 14 7 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas IDENTIFICA 0O0DOCS ESTADO Mo ha inicia 5 La consola tiene una identificaci n de enlace nica Seleccione Iniciar sesi n introduzca el nombre de usuario y contrase a de AgJunction y confirme El inicio cierre de sesi n se puede realizar de forma manual UTM EESAN IDENTIFICACIt 00DOC9C1321 ESTADO Sesi n inicia Cerrar sesion LISTA DE LUGARES Agjunction Demo 6 Para elegir una ubicaci n distinta en la lista seleccione Lista de lugares elija el lugar y confirme S1 se activa esta funci n el sistema iniciar sesi n autom ticamente cada vez que la consola se inicie El sistema buscar autom ticamente nuevas descargas Cuando haya una nueva descarga disponible aparecer un mensaje en la pantalla Seleccione h para aceptar la descarga Los mapas descargados aparecer n como opciones durante la configuraci n de VCR Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 8 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas 7 Durante el paso 2 de la configuraci n de VRC seleccione la opci n de descargas de AgJunction para escoger un mapa de prescripci n descargado para el trabajo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 9 Capitulo 15 Administrador del inventario El administrador del inventario permite al operador visualizar los detalles de los archivos de informaci n del sist
121. on cercas rboles etc Use un valor negativo si el per metro se encuentra a la izquierda del veh culo instrumento y un valor positivo s1 se encuentra a la derecha Un valor de cero indica que el veh culo se ha conducido exactamente por el per metro 0 Los instrumentos deben establecerse durante la y configuraci n pero no es necesario que se encuentren acoplados fisicamente al veh culo 4 Seleccione la opci n de registrar el per metro del campo Ex 5 Conduzca el veh culo por el per metro del campo Una l nea azul mostrar el per metro que se est registrando teniendo en cuenta los ajustes Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 7 Cap tulo 8 Men de campo 6 Seleccione la opci n de pausa i para poner en pausa el proceso de registro Esto resulta til si hay un obst culo que evita la conducci n por el per metro El icono cambiar para mostrar la opci n de registro Seleccione la opci n de registro Ex para continuar Se registrar una l nea recta entre el punto en que se puso en pausa el registro y el punto en que se reanud 7 Cuando el veh culo se acerque al punto de inicio seleccione para completar autom ticamente el per metro 8 2 1 Eliminaci n de un per metro Si es necesario cambiar un per metro es posible borrarlo y crear uno nuevo l Conduzca hasta el campo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 9 Cap tulo 8 Men de campo
122. onduzca el veh culo alrededor de la zona de exclusi n Una l nea amarilla mostrar la zona desde el punto de ajuste que se ha establecido 5 Seleccione la opci n de pausa E para poner en pausa el registro Esto resulta til si hay un obst culo que evita la conducci n por el per metro El icono cambiar para mostrar la opci n de registro Seleccione la opci n de registro para continuar y la secci n que falta entre estos puntos se completar en forma de l nea recta 6 Cuando el veh culo se acerque al punto de inicio seleccione y r r Ea para completar autom ticamente el per metro Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 15 Cap tulo 8 Men de campo La zona de exclusi n aparece como un rea sombreada 8 4 1 Eliminaci n de una zona de exclusi n S1 las zonas de exclusi n ya no son necesarias se pueden eliminar Siga estos pasos para eliminar las zonas de exclusi n 1 Seleccione la opci n de men de campo y a continuaci n la opci n de eliminar un mapa de exclusi n gt Y z 2 Para restaurar las zonas de exclusi n eliminadas seleccione la opci n de seleccionar un mapa de exclusi n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 8 16 Cap tulo 8 Men de campo Seleccionar mapa de exclusi n Dr DefaultClient DefaultField o Al DefaultFarm O o Mapas de exclusi n A DefaultField 3 Elija el archivo y confirme El mapa de
123. ores del estado de la direcci n consulte el Ap ndice D 4 Conduzca lentamente hasta llegar a una pauta en la direcci n deseada Seleccione la opci n de activaci n de la direcci n autom tica Se volver de color verde El veh culo se desplazar hasta la pauta m s cercana Si se dirige hacia la l nea con demasiada agresividad pare desactive la direcci n autom tica y restablezca los par metros de ajuste de la direcci n autom tica en el men de opciones de la direcci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 11 6 Cap tulo 11 Direcci n autom tica 11 4 Desactivaci n de la direcci n autom tica La direcci n autom tica se desactivar autom ticamente cuando las condiciones necesarias que se muestran en el panel de estado de la direcci n ya no se cumplan Para desactivar manualmente la direcci n autom tica e Gire el volante de direcci n unos grados O e Seleccione el bot n de la direcci n autom tica de la consola para desactivarla O Si utiliza un interruptor de direcci n externo desactive la direcci n utilizando dicho interruptor Advertencia Antes de abandonar el veh culo desconecte la direcci n autom tica apague el interruptor de direcci n y saque la llave Aparecer una alarma visual y sonora cada vez que se A active o desactive la direcci n autom tica Se puede ajustar el volumen Consulte la secci n 3 3 Autoguiado y direcci n autom tica del sis
124. ormaci n del sistema en su totalidad informaci n del sistema fr l versi n del software Versi n del Mimuware NOS versi n del Femware del controlador de potencia versi n del firmware de la barra de luces AA versi n del Fammuware de la 170 90 pantalla tactil MAC Address 00 00 C03 C1 32 88 Direccion de IP NO Recontor GPS ES Tipo de receptor AGI 3 versi n del firmware del a receptor Mumero de serio del receptor MO ID del receptor mid Pr Controlador de econ lat T ia J i N METITE 00 gt 04 3 Utilice las flechas para mostrar u ocultar la informaci n Aparece una barra de desplazamiento cuando es necesario Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 6 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones 6 4 Uso de los controles de mapa Controles de mapa E oo Gr Cod l Seleccione a para elegir la cobertura que aparecer en la pantalla Tipo de cobertura de mapa A Cobertura Cualidad del GPS Mapa de ndices aplicados 1 Bin 1 Mapa de indices aplicados 2 Bin 2 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 7 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones La cobertura se muestra en verde El ndice aplicado se muestra en distintos tonos de azul 1 SA Laja ka na MANUAL I Se muestra una leyenda para los ndices aplicados La calidad del GPS se muestra en naranja 0 00 MANUA OOD m dradar y Se muestra una le
125. os colores de los LED de estado de la alimentaci n O Alimentaci n adecuada O Alimentaci n baja O Alimentaci n muy baja o inexistente 1 4 2 Barra de luces LED En la parte superior de la consola aparece una barra de luces LED Estas luces se pueden utilizar para supervisar la exactitud de la direcci n autom tica respecto a las l neas de referencia establecidas Consulte la secci n 2 4 Configuraci n de la barra de luces Cuando se enciende la consola la barra de luces aparece Iluminada en rojo verde y azul en este orden S est configurada la barra de luces consulte la secci n 2 4 las luces LED se iluminan para mostrar una inexactitud respecto a una l nea de referencia as como la direcci n y el grado La distancia respecto a una l nea de referencia representada por cada LED y otros factores se establecen durante la configuraci n e Azul el vehiculo se encuentra exactamente en la l nea de referencia e Verde el veh culo se est alejando de la l nea de referencia e Naranja y rojo el veh culo se ha alejado considerablemente de la l nea de referencia Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 1 9 Cap tulo 1 Introducci n 1 5 Confirmaci n cancelaci n y nomenclatura de las acciones En este manual se le pedir que confirme las selecciones que realice Utilice los siguientes mecanismos para confirmar o cancelar acciones en la consola Confirma la selecci n acci n para continuar
126. para que la direcci n autom tica se pueda activar Esto resulta til en situaciones en las que no se requiere un alto grado de precisi n de la posici n 3 2 1 1 Configuraci n de la fuente de correcci n autom tica Fuente de correcci n del GPS FUENTE DE CORRECCION Autom tico PROTOCOLO RTK CMA 1 Seleccione Protocolo RTK 2 Elija el protocolo correcto para la fuente y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 6 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 1 2 Configuraci n de la fuente de correcci n OmniSTAR VBS Fuente de correcci n del GPS FUENTE DE CORRECCION OMNniSTAR VES REGION Austraha and Naw Zealand l Seleccione Regi n Pr Europe and Africa Asia Central and South America USA East USA Central USA West Custom ESP La frecuencia de una regi n se ajusta de forma autom tica Sin embargo si elige la configuraci n personalizada es necesario introducir la frecuencia Consulte los documentos sobre las fuentes de correcci n 3 Seleccione Frecuencia s1 es necesario 4 Introduzca la frecuencia correcta y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 9 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 3 2 1 3 Configuraci n de la fuente de correcci n OmniSTAR XP l Za 3 o HP Fuente de correcci n del GPS FUENTE DE CORRECCI N OmniSTAR HP REGION Australia and New Zealand FUNCIONAMIENTO PARCIA
127. posici n en el Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator UTM y la zona del veh culo Estos valores est n en metros Los n meros de la cuadr cula del eje Este Oeste horizontal se llaman coordenadas Este y los n meros de la cuadr cula del eje Norte Sur vertical se llaman coordenadas Norte Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 15 4 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos RT OMERtaci n de Vehiculo TOPCON A eN ALTITUD 100 000 m RUMBO 181 0 VELOCIDAD 0 0 kph BALANCE CABECEO 1 00 1 00 2 Seleccione la ficha de orientaci n del veh culo En esta ficha aparece la altitud el rumbo grados la velocidad real del veh culo km h y el balance cabeceo grados El balance es la inclinaci n del veh culo hacia la derecha o hacia la izquierda El cabeceo es la inclinaci n del veh culo hacia delante o hacia atr s RO Precisi n de GPS E HDOP 0 6 HRMS 0 020 m RTK OmnisTAR 3 Seleccione Precisi n del GPS Muestra el n mero de sat lites disponibles el tiempo de correcci n segundos y los valores HDOP cuanto menor sea el valor mejor ser la precisi n y HRMS cuanto menor sea el valor mejor ser la precisi n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 13 5 Cap tulo 13 Supervisi n durante los trabajos La HDOP p rdida de precisi n horizontal indica el efecto sobre la exactitud de una serie de
128. pr L js mitrum ento e gt 1l Seleccione Instrumento y a continuaci n Seleccionar Aparece una lista de los instrumentos configurados 2 Elija el instrumento en uso y confirme 3 Para importar un perfil de instrumento desde un USB seleccione e 4 Siel instrumento en uso no aparece en la lista seleccione para acceder a la pantalla de configuraci n de nuevos Instrumentos 5 El sistema se reiniciar si es necesario Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 15 Capitulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones Para acceder a la pantalla de operaciones desde el men de y e l A configuraci n principal seleccione Desde esta pantalla puede realizar los trabajos La pantalla de operaciones proporciona una amplia gama de men s barras de herramientas tableros paneles y opciones de visualizaci n 6 1 Significado de los elementos de la pantalla 6 2 Apertura de las vistas peque as de las funciones 6 3 Visualizaci n de la informaci n del sistema 6 4 Uso de los controles de mapa 6 5 Almacenamiento de informaci n sobre los trabajos 6 6 Reconocimiento del color y el estado de los trabajos Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 1 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones 6 1 Significado de los elementos de la pantalla Barra de herramientas Barra de navegaci n Controles de mapa del autoguiado m poron iD DOS 0 0 e p j Con
129. r el modo de autoguiado curvas id nticas l Coloque el veh culo en posici n 2 Seleccione el men de pautas y la opci n de cambiar el modo de autoguiado si es necesario para elegir curvas id nticas 3 Seleccione la opci n de crear una pauta nueva Pauta nueva NOMBRE DE LA PAUTA EJE 4 Seleccione Nombre de la pauta C_020113_1131 5 Introduzca un nombre si lo desea y confirme Confirme la nueva pauta 6 Conduzca hasta el inicio de la pasada Seleccione la opci n de establecer un punto A Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 6 Cap tulo 10 Men de pautas 7 Conduzca por la pasada curva Aparecer una l nea negra detr s del veh culo en el mapa para se alar la curva que se est registrando 8 Al final de la pasada curva seleccione Q para indicar el final del registro de la curva Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 10 7 Cap tulo 10 Men de pautas 10 3 Uso de pautas de curvas adaptables Las pautas de curvas adaptables se utilizan para campos en los que no resulta pr ctico o posible utilizar l neas rectas para cubrirlos Son particularmente tiles en aquellos casos en los que hay obst culos en el campo Con las curvas adaptables el sistema genera una pauta para la pasada actual en funci n del recorrido que se ha seguido en la pasada anterior l Be 3 Coloque el veh culo en posici n gt Ya od
130. r un ancho para todas las secciones seleccione la opci n Ancho situada junto a All Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 9 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 3b Introduzca un ancho para todas las secciones y confirme les AGGE aiala ESENCIE Ema 4a Para establecer anchos individuales para las secciones seleccione el espacio para introducir el ancho situado junto a cada secci n introduzca el ancho y confirme 4b Repita estos pasos para cada secci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 5 10 Cap tulo 5 Configuraci n de los instrumentos 5 4 Configuraci n de los tiempos Estos pasos sirven para establecer los tiempos de respuesta de las secciones cuando estas se activan o se desactivan Siga estos pasos para establecer los tiempos de respuesta Caja de interruptores y E j Secciones Tiempo g 2 z k A y n e Seleccionar Nuevo Geometria L E 5 Usuario Sistema Veh culo instrumento Control de seccion A 1 Seleccione Control de secci n y a continuaci n Tiempo Configuraci n del controlador SPRAYER2 EN TIEMPO y e 0 1 5 FUERA DE TIEMPO ar Dis 2 Seleccione la opci n En tiempo 3 Introduzca el n mero de segundos de retardo que habr n de transcurrir para que una secci n responda tras activarla Confirme 4 Repita el proceso para la opci n Fuera de tiempo y a continuaci n
131. r y ver informaci n sobre conexiones auxiliares seleccione la opci n de asignaci n auxiliar 14 Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 5 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas 14 3 Uso de AgJunction Esta funci n se ofrece a los propietarios que trabajan con servicios de AgJunction para crear mapas de prescripci n de control de ndice variable Para utilizarla la consola debe estar conectada a Internet Permite que la consola descargue y cargue archivos comunic ndose directamente con el sitio web de AgJunction 0 NS El control de ndice variable se explica con mayor detalle en los manuales del operador para los paquetes de controlador X30 Es necesario que la funci n AgJunction est habilitada S1 no lo est seleccione para volver a la pantalla de configuraci n principal 1 En el men de configuraci n principal seleccione Sistema Funciones y AgJunction a ado A inhabilitado v xy Salir a la pantalla de funciones 2 Elija la opci n Habilitado y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 14 6 Cap tulo 14 Funciones adicionales habilitadas 3 Seleccione el icono de salida para salir y volver a la pantalla de operaciones Ahora el icono de AgJunction aparecer en la barra de navegaci n A T ame pagea Icono de AgJunction 4 Seleccione el icono de AgJunction para abrir una vista peque a Autoguiado y direcci n aut
132. receptor est a la derecha de la parte central del eje y negativo si el receptor est a la 1zquierda La antena del GPS es la distancia horizontal a la que se encuentra el receptor respecto al centro del eje trasero Es un n mero positivo cuando el receptor est delante del eje trasero y negativo s1 est detr s del eje trasero La altura del eje es la altura sobre el suelo a la que se encuentra el eje La altura del GPS es la altura sobre el suelo a la que se encuentra la parte superior del receptor GPS El enganche frontal es la distancia desde el centro del eje delantero hasta la posici n de enganche delantera El espacio de rastreo se mide desde la parte izquierda de la rueda trasera izquierda hasta la parte izquierda de la rueda trasera derecha El punto de articulaci n se mide desde el punto de arrastre hasta el eje trasero Introduzca la dimensi n del veh culo y confirme Repita la operaci n para todas las dimensiones del veh culo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 7 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 4 3 Configuraci n del controlador de direcci n Siga estos pasos para configurar el controlador de direcci n en el veh culo l i i gt y Seleccionar Geometr a Direcci n A Es Y E Usuario Sistema Vehiculo instrumento Seleccione Direcci n Configuraci n del controlador de direcci n 700 CONTROLADOR Detecci n autom tica CAN BUS s
133. rial Reino Unido al 3 Elija el sistema de medida y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 6 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Unidades regionales UNIDADES Metrico T FORMATO DE LATITUDLONGITUD DMS S UNIDADES DE PRESI N kPa UNIDADES DE AREA i a UNIDADES DE PRODUCTO LIQUIDO Litros 4 Seleccione Formato de latitud longitud DMS A Est ndar ale Las pantallas est ndar utilizan el formato decimal 45 54 I Las pantallas DMS utilizan el formato tradicional 45 23 36 5 Elija el formato y confirme Unidades regionales i UNIDADES Metrico t FORMATO DE LATITUD LONGITUD DMS S UNIDADES DE PRESI N kPa UNIDADES DE AREA ha UNIDADES DE FRODUCTO LIQUIDO Litros 6 Seleccione Unidades de presi n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 7 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario psi bar Predeterminado kPa al 7 Elija las unidades y confirme Unidades regionales i UNIDADES Metrico T FORMATO DE LATITUD LONGITUD DMS S UNIDADES DE PRESI N kPa UNIDADES DE AREA ha UNIDADES DE PRODUCTO LIQUIDO Litros 8 Seleccione Unidades de rea ac Predeterminado ha ala 9 Elija las unidades y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 9 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Unidades regionales Y UN
134. rocedimiento y aseg rese de que el eje de la direcci n recorra todo el rango Confirme que la informaci n de posici n del sensor del ngulo de ruedas cambia cuando se gira el eje de la direcci n Compruebe los mazos de cables y las conexiones del sensor del ngulo de ruedas Confirme el estado del sensor de las ruedas El valor del sensor del ngulo de ruedas es 0 Revise el estado de los mazos de cables del sensor del ngulo de ruedas y del propio sensor Error en el perfil del veh culo No se ha configurado ACU 1 para el uso del sensor del ngulo de ruedas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 16 Cap tulo 8 Men de campo En este cap tulo se describe c mo configurar el cliente la finca el campo los per metros los puntos de marca y las zonas de exclusi n Esto es lo primero que se hace al comenzar un trabajo El sistema X30 almacenar la informaci n de campo de tal forma que una vez configurada ser posible recuperarla para otros trabajos del mismo campo 8 1 Selecci n o establecimiento de un campo 8 2 Establecimiento de un nuevo per metro 8 3 Establecimiento de puntos de marca 8 4 Establecimiento de zonas de exclusi n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 9 1 Cap tulo 8 Men de campo 8 1 Selecci n o establecimiento de un campo Conduzca hasta el campo y siga estos pasos para configurar un campo e identificar sus caracter sticas Una vez que se
135. rojo referencia 10 4 Confirme que se ha creado y seleccionado la l nea del autoguiado Velocidad aparece de Ajuste la velocidad entre 1 y 25 color rojo km h 0 7 15 mph La velocidad necesaria puede variar seg n el veh culo Error de rastreo de Ac rquese m s a la l nea de cruce aparece de color referencia antes de activar la rojo direcci n autom tica Error de rumbo Compruebe que el ngulo de 7 1 aparece de color rojo acercamiento del veh culo con la linea de referencia sea inferior a 85 grados Confirme que la br jula se ha calibrado para el veh culo Repita la calibraci n s1 es necesario Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 3 Presentaci n del error Acciones Referencia Operaci n prohibida Algunas acciones no se pueden llevar a cabo cuando la direcci n est activada por ejemplo la selecci n de un campo Por lo tanto estas acciones est n prohibidas L nea sincronizada La l nea de referencia no se ha cargado correctamente Confirme la conexi n con el receptor y vuelva a cargarla Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 4 Mensajes de error comunes Para muchos errores comunes se mostrar un mensaje que sugiere la manera de solucionar el problema Aqu se muestran algunos ejemplos MO Comcide el perfil de direcci n Los par metros del perfil del veh culo no coinciden con la configuraci n del veh culo del sistem
136. s GDOP es un ndice utilizado para cuantificar la precisi n de la geometr a de los sat lites GNSS Sistema global de navegaci n por sat lite GNSS ruso Sistema global de navegaci n por sat lite Sistema de posicionamiento global GNSS estadounidense p rdida de precisi n horizontal por sus siglas en ingl s HDOP es un ndice para cuantificar la precisi n de la Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 A I Sesgo de montaje MSAS NMEA SBAS WAAS WAS informaci n de posici n horizontal latitud longitud recibida de los sat lites GNSS El sesgo de montaje se refiere a s1 el receptor est perfectamente nivelado cuando se instala Sistema de aumento basado en sat lites multifuncionales por sus siglas en ingl s Es un sistema SBAS japon s que complementa el GPS notificando y mejorando la fiabilidad y precisi n de las se ales de GPS Asociaci n Nacional de Electr nica Marina por sus siglas en ingl s Se trata de un protocolo est ndar utilizado por los dispositivos electr nicos para recibir y transmitir datos Sistema de aumento basado en sat lites por sus siglas en Ingl s Es un sistema que permite la ampliaci n de una regi n o de un rea amplia mediante el uso de mensajes de difusi n por sat lite adicionales Las fuentes de correcci n SBAS suelen componerse de varias estaciones en el terreno que toman mediciones de uno o m s sat lites GNSS y de las se ales de sat
137. s y pr cticas de seguridad CON ZCALAS y s galas A PELIGRO Indica una situaci n de peligro inminente que si no se evita puede provocar LESIONES MUY GRAVES O INCLUSO LA MUERTE Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 8 ADVERTENCIA Indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar LESIONES GRAVES O INCLUSO LA MUERTE PRECAUCI N Indica una posible situaci n peligrosa que si no se evita puede provocar LESIONES LEVES A Indicaciones de seguridad ADVERTENCIA NO retire ni tape las indicaciones de seguridad Sustituya las indicaciones de seguridad ilegibles o ausentes Su concesionario puede suministrarle indicaciones de repuesto en caso de que se perdieran o estuvieran en mal estado S ha adquirido un veh culo usado aseg rese de que todas las Indicaciones de seguridad se encuentran en la posici n correcta y sean legibles Sustituya las indicaciones de seguridad ilegibles o ausentes Su distribuidor puede proporcionarle indicaciones de seguridad de repuesto Seguridad del operador A ADVERTENCIA Es SU responsabilidad leer y comprender las secciones sobre seguridad de este manual antes de poner en funcionamiento el veh culo Solo USTED puede garantizar la seguridad Las pr cticas correctas de seguridad no solo le protegen a usted sino tambi n a los que se encuentran a su alrededor Estudie este manual como parte del programa de seguridad Esta infor
138. secci n 4 2 Configuraci n de la geometr a del veh culo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 3 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 4 1 1 Personalizaci n de un veh culo Al elegir la opci n Otro el sistema ofrece m s plantillas de veh culo gen ricas que contienen informaci n de veh culos y par metros de direcci n b sicos Los par metros de direcci n controlan el modo en que el veh culo responde al autoguiado y se pueden afinar m s adelante durante la configuraci n tal y como se describe en el cap tulo 11 Si la direcci n sigue siendo poco satisfactoria una vez que haya finalizado la configuraci n y despu s de sintonizar la direcci n autom tica p ngase en contacto con su distribuidor Seleccionar una plantilla de veh culo nuevo A Laver da Massey Fargezom Mew Holland Rogator Steger TerraGator Valtra 1 Seleccione Otro y confirme Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 4 4 Cap tulo 4 Configuraci n del veh culo 2 3 Seleccionar una plantilla de veh culo nuevo A AES 25 Topcon S4 Elija un elemento de la lista y confirme Aparecer una gama de plantillas de veh culo est ndar Nuevo tipo de vehiculo Utilice las flechas para seleccionar la plantilla m s parecida a su veh culo Confirme Ca Vehiculo nuevo k raal TS NOMBRE DEL VEH CULO E FrontSteer_ 020113 0909 ESP Para cambiar el nombre predetermi
139. stado de la direcci n Calibraci n de la polarizaci n de la instalaci n Progreso de calibraci n 0 Rumbo 309 8 Distancia hasta B 4 71 m KA B Paso 3 10 Gire el veh culo y posici nelo en el Punto B e 5 Dirija el veh culo al punto B creado Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 10 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n Calibraci n de la polarizaci n de la instalaci n Progreso de calibraci n Y 10 Distancia hasta A 44 0 m A B Paso 4 10 Inicie la direcci n y conduzca hasta el Punto A manteniendo una velocidad de 2 0 kph e 6 Establezca la velocidad del veh culo en 2 km h o 1 2 mph Conduzca por la l nea de referencia hasta el punto A Cuando la distancia hasta A indique 50 m la l nea azul de la barra de progreso de la calibraci n empezar a moverse y el porcentaje aumentar Calibraci n de la polarizaci n de la instalaci n Progreso de calibraci n 50 7 Distancia hasta A 15 4 m A Paso 4 10 Inicie la direcci n y conduzca hasta el Punto A manteniendo una velocidad de 2 0 kph e 7 Cuando la barra de progreso de la calibraci n alcance el 50 se detendr y el porcentaje permanecer en el 50 Esto indica que el sistema dispone de suficientes datos para la primera fase de la calibraci n El proceso de calibraci n del sesgo de montaje se interrumprir en este punto Cruce el punto de ref
140. ta tensi n e Cuando use la estaci n de referencia port til aseg rese de que el tr pode se queda fijo Para obtener el m ximo rendimiento del producto Realice con frecuencia una copia de seguridad de los datos La consola dispone de una gran capacidad de almacenamiento aunque limitada Use la vista peque a de diagn stico para ver la capacidad disponible Si se llega al l mite de la capacidad de almacenamiento se mostrar un mensaje de advertencia Tenga en cuenta la compatibilidad de formatos de archivo Consulte con su distribuidor los formatos compatibles Los productos de Topcon Agricultural Products son resistentes y se han dise ado para funcionar en condiciones arduas A pesar de eso s1 el equipo no se va a utilizar durante un largo periodo de tiempo gu rdelo en un lugar alejado del agua y de fuentes de calor Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 16 ndice Cap tulo 1 Introducci n oooooooomsmss s 1 1 1 1 Inicio de la consola X30 ooooooooccncnccnnnccnnononononcccnnnnnnnnnnnnnnos 1 2 thl Apagado dela CONS decai iiads 1 4 1 2 Restablecimiento de la consola oonncnccnnnnnonncccnnnnnninnnnno so 1 5 1 3 Uso de los botones de la base de la consola 1 6 EIN AN 1 6 Lo z2caccion de US Desa 1 6 1 3 3 Capturas de Pantalla aos 1 6 lio CORTOS DR lO titles 1 7 PER o AAA EE EA E EN 1 7 1 4 Interpretaci n de las luces LED ooccccnnnnnncncnnnnnnnnoccns
141. tado de direcci n PRardware receptor Controlador de direcci n IDeTecrando Geometria del vehiculo Ser fil del vehicuo irecci n calibrada ecci n diferencial La opci n de activaci n de la direcci n autom tica aparece en rojo La direcci n autom tica no se activa Seleccione la opci n de activaci n de la direcci n autom tica para que aparezca el panel de estado de la direcci n Los elementos se alados en rojo en el panel no funcionan correctamente En la base del panel de estado aparecen notas sobre los errores An telas o realice una captura de pantalla de las mismas para envi rselas al distribuidor si los problemas persisten Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 D 1 Presentaci n del error Acciones Referencia Hardware receptor aparece de color rojo El receptor est conectado correctamente montado de forma segura y encendido Controlador de direcci n aparece de color rojo Confirme que el controlador est 4 3 conectado y encendido Confirme que se ha seleccionado el controlador de direcci n correcto durante la configuraci n Si se est usando AGS 25 gire el volante un 1 4 de vuelta para habilitar la direcci n Geometr a del veh culo aparece de color rojo Vuelva a la secci n de 4 2 configuraci n de la geometr a del veh culo y establezca las dimensiones correctas Perfil del veh culo Compruebe qu
142. te para recorrer en l nea recta una distancia de al menos 70 m 230 pies y girar en cada extremo de la l nea de referencia GA Calibraci n de direcci n CONTROLADOR DE DIRECCI N PVED BR JULA Calibrado SENSOR DEL NGULO DE RUEDAS Sin calibrar SESGO DE MONTAJE EJE 1 Seleccione Sesgo de montaje y siga las indicaciones para completar las calibraciones Para calibrar el sesgo de montaje los puntos A y B de la l nea de referencia se trazan en un recorrido de 70 m 230 pies conduciendo el veh culo a una velocidad de 2 km h o 1 2 mph a lo largo de la l nea de referencia El operador cambia el sentido del veh culo al final del recorrido y repite el procedimiento Para iniciar el siguiente paso del proceso de calibraci n es importante que el veh culo llegue a los puntos de referencia A y B dentro de una distancia aproximada de 30 cm Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 8 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n Calibraci n de la polarizaci n de la instalaci n Progreso de calibraci n l 0 A g Paso 1 10 Posicione el vehiculo en el punto de inicio para realizar la calibraci n Cuando est listo presione A k x 2 Coloque el veh culo en un rea despejada Cuando est preparado para iniciar el procedimiento seleccione para marcar el punto de referencia A Calibraci n de la polarizaci n de la instalacion Progreso de calibraci
143. tema X30 11 7 Cap tulo 12 Men de desplazamiento El men de desplazamiento permite realizar ajustes menores en las pautas que se han establecido Esto resulta til para modificar levemente las pautas conforme a las condiciones cambiantes o cuando se regresa a un campo la siguiente temporada Las pautas pueden desplazarse de diferentes formas El desplazamiento funciona con las l neas AB y las pautas de pivote central 12 1 Uso del desplazamiento 12 2 Uso del desplazamiento para imprecisiones menores Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 12 1 Cap tulo 12 Men de desplazamiento 12 1 Uso de las opciones de desplazamiento e EF ATUN OO so 7 Men de desplazamiento 1 Seleccione el men de desplazamiento y la opci n de abrir el desplazamiento 4 y Opciones de desplazamiento AJUSTE DE DESPLAZAMIENTO 0 100 m DESPLAZAMIENTO TOTAL 0 000 m gt xy 2 Para establecer hasta qu punto un desplazamiento mover una l nea seleccione Ajuste dedesplazamiento Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 12 2 Cap tulo 12 Men de desplazamiento 3 Sa Introduzca el ajuste y confirme 4 y Opciones de Y desplazamiento gt AJUSTE DE DESPLAZAMIENTO 0 100 m DESPLAZAMIENTO TOTAL 0 000 m Utilice las opciones de desplazamiento hacia la izquierda o hacia la derecha en la pantalla de opciones de desplazamiento o en el men de desplaz
144. tivo Tanque bajo Esta alarma es una advertencia de que el tanque se est quedando vac o VT prioridad alta Alerta de prioridad alta acerca del terminal virtual Hay un problema urgente en el VT que el usuario debe solucionar de inmediato VT prioridad media Alerta de prioridad media acerca del terminal virtual Hay un problema importante en el VT que el usuario debe solucionar cuando sea posible VT prioridad baja Alerta de prioridad baja acerca del terminal virtual Hay un problema en el VT que el usuario debe solucionar cuando sea posible Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 C 2 Ap ndice D Gu a de soluci n de problemas El sistema no se inicia A continuaci n se presentan algunos problemas comunes y se indica c mo solucionarlos S1 los problemas persisten p ngase en contacto con su distribuidor Al iniciar el sistema no aparece la pantalla de Topcon carg ndose Al iniciar el sistema la pantalla deja de cargarse Confirme que el cable del receptor est enchufado y que el receptor est encendido Confirme que la alimentaci n llega a la consola y que mantiene pulsado el bot n verde de encendido apagado durante varios segundos Esto indica que el firmware no coincide con el sistema y necesita actualizarse P ngase en contacto con el distribuidor La direcci n autom tica no se activa Presentaci n del error Acciones Referencia Es
145. tom N270 de 1 6 GHz FSB de 533 MHz DDR2 de 1 GB RAM a 333 MHz Hasta 32 GB de memoria Compact Flash UDMA 4 GB de serie industrial Pantalla de panel industrial LVDS RGB de 31 cm 12 1 y 1024 x 768 Retroiluminaci n LED 1000 cd m2 Pantalla t ctil de funcionalidad ampliada con tecnolog a capacitiva proyectada Interruptor de encendido interruptor suave 2 luces LED RGB de diagn stico montadas en la parte delantera Sensor de luz ambiental montado en la parte delantera 1 cable Ethernet de 1 Gbps compatible con 100 Base T M dulo Bluetooth 4 puertos seriales RS232 uno RX TX CTS RTS GND tres RX TX GND solo 4 puertos CAN conforme al est ndar 15011783 4 puertos USB 2 0 uno montado en la parte lateral todos arrancables todos con alimentaci n de 500 mA E S digital de 4 canales compatible con CMOS JEDEC 15011786 Entrada anal gica de 1 canal compatible con CMOS JEDEC 18011786 Audio interior mono de 2 W y audio exterior de 3 5 W Auriculares externos est reo Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 E 1 Especificaciones de la consola Internamente la consola X30 consta de un sofisticado panel inform tico de sistema en m dulo con factor de forma Mini COM Express que incluye un procesador Intel Atom N270 de 1 6 GHz Se conecta con el exterior a trav s de diversos perif ricos Dimensiones 326 mm x 266 mm x 56 mm incluido el disipador t rmico 326 mm x 266 mm x 112 mm incluida la
146. tos de tareas y control de ndice variable deben habilitarse en las funciones del sistema El archivo de datos de la tarea se comunica con la ECU de tipo ISOBUS y contiene todos los datos para completar el trabajo 16 1 Uso de los archivos de datos de tareas 16 2 Exportaci n de los archivos de datos de tareas Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 16 1 Cap tulo 16 Men de datos de tareas 16 1 Uso de los archivos de datos de tareas Barra de herramientas de datos de tareas 1 Coloque un USB con el archivo de datos de la tarea en el puerto USB situado en la parte izquierda de la consola 2 Seleccione la opci n de importar de un USB b Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 16 2 Cap tulo 16 Men de datos de tareas importar datos de tareas de USB Ai USB Seleccionar TASKDATA XML A ww TaskData_1 mM TaskData 2 W TaskData_3 3 Busque el archivo selecci nelo y confirme Conduzca hasta la posici n inicial 4 Seleccione la opci n de seleccionar una tarea E Los archivos pueden filtrarse por cliente finca o campo si as lo desea Seleccionar tarea I Paso 1 2 Seleccionar tarea FILTRO DE CLIENTES y lt Todos los Clientaes gt l 4 FILTRO DE FINCAS lt Todas las Fincas gt FILTRO DE CAMPOS lt Todos los Campos gt TAREA NPK Al 5 Seleccione una tarea Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 16 3 Cap tulo 16 Men de datos
147. trar el siguiente paso Advertencia Antes de continuar aseg rese de que el tractor dispone de espacio suficiente para avanzar hacia delante con la direcci n en posici n central Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 6 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n 4 5 Y Calibraci n sensor ngulo ruedas Paso 3 7 Centre el volante y presione Siguiente La posici n del sensor debe ser entre 412 y 612 Sensor de ngulo de ruedas 440 ga Seleccione Siguiente para continuar Una vez calibrado el sistema X30 emitir un pitido Se mostrar el siguiente paso E Calibraci n sensor angulo ruedas Paso 7 7 iLa calibraci n del sensor del ngulo de las ruedas finaliz con xito EJE El sensor del ngulo de ruedas se habr calibrado correctamente Confirme A para volver al men de calibraci n Algunos controladores de direcci n pueden provocar que el sistema X30 ofrezca calibraci n de la hidr ulica Si aparece esto seleccione Hidr ulica y siga las indicaciones de la pantalla Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 7 7 Cap tulo 7 Calibraciones de la direcci n 7 3 Calibraci n del sesgo de montaje Esto se realiza en un rea libre bien alejada de obst culos Si el soporte del receptor no est nivelado esta calibraci n se ajustar a la posici n real Advertencia Aseg rese de que el veh culo dispone de espacio suficien
148. uptor de direcci n est en posici n desactivada es decir que todos los indicadores LED est n apagados cuando no se use la direcci n asistida El operador debe desactivar la direcci n asistida y utilizar el control manual si hay o aparece un obst culo en el sentido de la marcha o s1 el veh culo se sale de la l nea de referencia deseada Para desconectar la direcci n asistida e Gire el volante de direcci n unos grados O e pulse el bot n de desactivaci n de la direcci n autom tica de la consola O e Siutiliza un interruptor de direcci n externo recurra a l si no consigue desactivar la direcci n asistida mediante las acciones anteriores Apagado del veh culo de forma segura Antes de abandonar el veh culo desactive la direcci n asistida y el interruptor de direcci n externo si se est usando y quite la llave del contacto Uso de una estaci n base de referencia A ADVERTENCIA No mueva la estaci n de referencia mientras est en funcionamiento Cuando se mueve una estaci n de referencia en funcionamiento puede interferir en la direcci n controlada de un sistema que est usando dicha estaci n Esta acci n podr a ocasionar da os personales o materiales Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 0 15 Se debe informar a los operadores y al personal afectado de las siguientes precauciones de seguridad e No instale la estaci n de referencia cerca de cables de alimentaci n de al
149. uraci n del idioma Siga los pasos siguientes para cambiar el idioma de la consola e gt sm cmo gt ldiama Hora Fecha Unidadas Barra de luces Entorno X Wahlecuda instrumento 1 En el men de configuraci n principal seleccione Usuario Aparecer n las opciones del usuario En el men del usuario seleccione Idioma Selecionar idioma 2 Seleccione Idioma Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 2 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario A Deutsch Francais Espa ol Haliano Portugu s Pycconnmt A ES Suomi Cesky Dansk Norsk Polski Svenska Es Latviski Lietuvi EdAn wird Lrarapcra Yv XY A Cesk Dansk Norsk Polski Svenska ar Latviski Lietuvi EMnvixa BrNAFAPCKHA Rom n Magyar Hrvatski T rk PE Eesti Srpski Slovensky Slovenscina v g f v 3 Utilice la barra de desplazamiento o deslice el dedo hacia abajo por la lista para ver m s idiomas Elija toque un idioma y confirme x Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 3 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 2 Configuraci n de la fecha y hora Siga estos pasos para establecer la hora de la zona y la fecha q Unidadas Barra de luces gt Wahlecuda Instrumento l En el men del usuario seleccione Hora Fecha Configuraci n de hora d a 3 FORMATO DE DJA ne 20 Dic 2012 FORMATO DE HORA 12 hour 2 30pm ESTABLEC
150. utoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 14 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema l 2 ES 4 a E Receptor Correcci n Puerto serial Antena Salida Puntos de marca Usuario Sistema Alarmas C maras Vehiculo instrumento Para configurar una antena externa que funcione con el AGI seleccione Antena Configuraci n de la antena gt TIPO DE ANTENA interna Seleccione Tipo de antena Externa al Seleccione Interna o Externa y confirme Configuraci n de la antena TIPO DE ANTENA e Externa AJUSTE HACIA ADELANTE HACIA AGI i 0 000 m AJUSTE HACIA LA DERECHA HACIA AGI 0 000 m m ALTURA 0 000 m Seleccione Ajuste hacia adelante hacia AGI Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 3 15 Cap tulo 3 Configuraci n del sistema 5 8 9 Introduzca la distancia hacia delante que hay entre el centro del AGI 3 y el centro de la antena use un n mero negativo sl la antena se encuentra detr s y confirme Configuraci n de la antena gt TIPO DE ANTENA Externa AJUSTE HACHA ADELANTE HACIA AGI Ej 0 000 m L AJUSTE HACIA LA DERECHA HACIA AGI lN 0 000 m ALTURA o 000m Seleccione Ajuste hacia la derecha hacia AGI Introduzca la distancia hacia la derecha que hay entre el centro del AGI y el centro de la antena use un n mero negativo si la antena se encuentra a la izquierda del AGI y confirme Configuraci n de
151. uye un m dem por radio interno que posiblemente pueda enviar se ales Las normativas var an entre pa ses por este motivo solicite informaci n al distribuidor o a los organismos reguladores locales sobre las frecuencias con licencia y sin licencia Algunas frecuencias pueden requerir suscripciones Interferencias de radio y televisi n Este equipo genera utiliza y puede emitir energ a de radiofrecuencia Si no se instala y se utiliza de acuerdo con las instrucciones suministradas por Topcon Precision Agriculture puede causar interferencias en las comunicaciones por radio Puede comprobar s1 el equipo de Topcon produce interferencias apag ndolo y verificando si la interferencia cesa Si el equipo produce interferencias con una radio o cualquier otro dispositivo electr nico pruebe lo siguiente e Gire la antena de la radio hasta que la interferencia cese e Desplace el equipo a uno de los lados de la radio u otro dispositivo electr nico e Aleje el equipo de la radio u otro dispositivo electr nico e Conecte el equipo a otro circuito al que no est conectada la radio Para reducir posibles interferencias utilice el equipo en el nivel de ganancia m s bajo que permita una buena comunicaci n S1 necesita ayuda p ngase en contacto con el distribuidor de Topcon Precision Agriculture m s pr ximo 0 NA Los cambios o modificaciones que se realicen en el producto sin autorizaci n de Topcon Precision Agricu
152. uzca la distancia y confirme Configuraci n de la barra de luces e BARRA DE LUCES y Habilitado a ESPACIADO ENTRE LOS LED 0 167 mM s e MODO DE LOS LED Alejarse Seleccione Modo de los LED Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 1 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario Alejarse MS Acercarse EJE 7 Para establecer que se activen las luces LED de la barra del lado por el que se est alejando el veh culo elija Alejarse Para establecer que se activen las luces LED del lado por el que se est acercando el veh culo elija Acercarse Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 2 12 Cap tulo 2 Informaci n regional y del usuario 2 5 Configuraci n del entorno Siga estos pasos para configurar el modo en que interaccionar la consola 1 idioma Hora Facha Unidados Barra de luces Entorno Es gt X Sistema V h hicula Instrumento 1 En el men del usuario seleccione Entorno Configuraci n del entorno VOLUMEN DE AUDIO oe CAPTURA DE PANTALLA 30 Y Habilitado I RANJ CARACAS VE AMV VE 315 11 CLCS SOBRE EN TECLAS 150 e inhabilitado inhabilitado A AUDIO DE ALARMA A Habilitado RECALIBRAR PANTALLA TACTIL Y Hacer clic para recalibrar la pantalla t ctil SENSIBILIDAD DE LA PANTALLA TACTIL Haga clic para ajustar la sensibilidad de la nantalla E ETA ei 2 Para establecer el volumen del sonido de la consola seleccione Volumen de audio
153. yenda para la calidad del GPS 2 Seleccione d para elegir qu capas de informaci n aparecen en el mapa Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 8 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones Elija las capas para el mapa Se proporcionan m s detalles en las secciones posteriores L neas de malla Mostrar l neas de malla Zonas de exclusi n Consulte la secci n 8 4 AE EE Todos los campos Consulte la secci n 8 1 Puntos de marca Consulte la secci n 8 4 N meros de la l nea AB Consulte el cap tulo 10 Mapa VRC Consulte la secci n 9 5 3 Seleccione A para alternar entre las vistas del mapa norte arriba cabezales arriba o en perspectiva En la vista de norte arriba la parte superior de la pantalla representa el Norte En la vista de cabezales arriba la parte superior de la pantalla representa la direcci n actual del veh culo Mediante la vista en perspectiva el mapa se sit a en perspectiva virtual con un horizonte virtual 4 Seleccione para acercar o alejar la imagen si es necesario Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 6 9 Cap tulo 6 Conceptos b sicos sobre operaciones 6 5 Almacenamiento de informaci n sobre los trabajos La consola X30 permite a los operadores registrar y almacenar caracter sticas y archivos de trabajo para muchos campos y para cada trabajo de cada campo Cliente 1 Finca 1 Finca 2 Campo 1 Campo 2 Campo 3 Campo 4 Trabaj
154. za la correcci n OmmSTAR HP precisi n muy alta Funcionamiento parcial de Cuando se utiliza el servicio OmniSTAR HP si Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 B 1 OmMmSTAR RTK RTK m dem externo RTK GPRS Funcionamiento parcial de RTK por alguna raz n se produce una p rdida de correcci n el AGI 3 volver a utilizar una fuente de correcci n VBS lo que permitir seguir usando la direcci n hasta que se restablezca la correcci n HP Utiliza la navegaci n cinem tica en tiempo real Utiliza el m dem externo conectado al receptor GPS para las correcciones RTK Utiliza la red GPRS para ofrecer correcci n RTK Cuando se usa RTK como fuente de correcci n s1 por cualquier motivo esta se al pierde una correcci n el sistema continuar funcionando con una soluci n flotante hasta que se restablezca la correcci n Autoguiado y direcci n autom tica del sistema X30 B 2 Ap ndice C Lista de alarmas Esta es una lista de todas las alarmas de la consola y sus descripciones Para habilitar las alarmas consulte la secci n 3 3 y el manual para el controlador X30 que se est utilizando Alarma Finalizaci n de la Descripci n Aparece cuando se desactiva la direcci n Esto direcci n puede deberse a que se han perdido sat lites se ha perdido la pauta o se ha girado manualmente el volante de direcci n Fin de fila Se activa cuando se supera el final de la fila la

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