John DeereGuiado activo de aperos Guía de referencia rápida
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1. en el suelo a su altura de trabajo mientras toma esta medida Consulte el manual del propietario de StarFire para m s informaci n Compensaci n de GPS de apero Desplazamiento lateral del receptor del apero Posici n desplazada a En equipos en los cuales no es posible montar el receptor a izquierda y de aperos sobre la l nea central del apero se puede introducir un valor de desplazamiento lateral para tomar Desplaz izq der en cuenta la posici n desplazada del receptor cm Pautas de funcionamiento Configure las trayectorias de guiado en la pantalla GreenStar y active el control de la direcci n Control de VCS contra su tope delantero La indicaci n en la pantalla derecha deber cambiar de EC a AC o de AYFe a AUTO Serie de tractor MENTE Auto V lvula de tractor Serie 30 EC CA Serie R AH AUTO V lvula ext Todo VCS de tractor Aceptar no AUTO Serie 30 y anteriores serie 0O0 10 20 30 Presione el bot n de reanudar AT para engranar el sistema La m quina y el apero deber n dirigirse hacia la trayectoria NOTA AutoTrac en retroceso se desengrana luego de 45 segundos Modo de seguimiento El modo de seguimiento hace que la trayectoria de guiado del apero sea la misma que la del receptor de la m quina Esto permite que el Guiado activo de aperos funcione sin necesidad de haber definido una l nea de guiado cuando el operador conduce la m quina Esto resulta particularmente til durante2. ilustraciones y especificaciones dadas en este manual se basan en la informaci n m s reciente disponible al momento de su publicaci n Se reserva el derecho de hacer cambios en cualquier momento sin previo aviso PFP11317 11 07 SPANISH E JOHN DEERE 1 John Deere Guiado activo de aperos Gu a DE REFERENCIA R PIDA Guiado activo de aperos Configuraci n cont Configuraciones iniciales recomendadas Estas configuraciones recomendadas son un buen punto de partida para la mayor a de los veh culos Cada par metro se puede ajustar para optimizar el rendimiento Es posible que el caudal de la VCS tenga que ajustarse Tipo de control Sensib trayec Sensibilidad de Caudal de VCS Seguimiento trayectoria cumulativa v lvula ext Direcci n de apero 3000 300 3 0 30 Cambios de apero 3000 ND 3 0 30 Configuraci n del receptor del apero El TCM del receptor del apero debe estar activado y calibrado para que el Guiado activo de aperos alcance el rendimiento deseado Las p ginas de calibraci n de TCM muestran im genes que gu an al operador a trav s del proceso de calibraci n Usar el eje del apero como el punto de calibraci n Tambi n se deben introducir los valores de altura y posici n longitudinal en la p gina StarFire del receptor del apero Use un valor de cero para la posici n longitudinal y mida la altura del suelo al StarFire donde la c pula amarilla se conecta a la cubierta verde Verifique que el apero est
3. ngulo de ruedas ste es un ajuste aproximado que indica el tama o del cilindro de la direcci n Un n mero m s bajo indica que se usar un caudal hidr ulico menos agresivo para ajustar la posici n del cilindro un cilindro m s peque o necesita menos caudal hidr ulico que uno de tama o m s grande para reaccionar Los ajustes que se recomiendan a continuaci n son puntos de partida basados en el tama o del cilindro Es posible que se requiera un ajuste fino adicional para lograr el rendimiento deseado Sens ngulo de 2500 ruedas Cilindro peque o 500 Cilindro grande 5000 Ajuste de caudal de VCS Nota La configuraci n del umbral de VCS no se usa para las v lvulas externas Vea Config v lvulas externas Seleccione el n mero de VCS y ajuste el control de caudal de la pantalla derecha del tractor para regularlo gama 0 1 a 10 Aumente el caudal de la VCS en la pantalla derecha del tractor hasta que el mecanismo de la direcci n responda de modo inestable o golpee contra sus topes Partiendo de este punto reduzca el caudal hasta que el mecanismo de la direcci n se estabilizca Config v lvulas externas Este ajuste sustituye el ajuste de caudal de la VCS cuando se usan v lvulas externas Ajuste este valor antes de afinar las otras sensibilidades Ajuste el caudal m ximo de la VCS1 VES3 a un valor que proporcione el control manual deseado sobre el cilindro de la direcci n del apero Los cil
4. aperos Gu a DE REFERENCIA R PIDA Guiado activo de aperos Localizaci n de aver as La pantalla del monitor no queda legible al conectarla con la m quina El apero se aleja de la trayectoria cuando se oprime el bot n de reanudar AT El mecanismo de la direcci n vira a una velocidad mucho mayor en un sentido que en el otro o vira en sentido incorrecto O 2011 Deere amp Company Todos los derechos reservados ESTE MATERIAL ES PROPIEDAD DE DEERE amp COMPANY QUEDA PROHIBIDO TODO USO Y O REPRODUCCI N NO AUTORIZADO ESPEC FICAMENTE POR DEERE amp COMPANY Toda la informaci n ilustraciones y especificaciones dadas en este manual se basan en la informaci n m s reciente disponible al momento de su publicaci n Se reserva el derecho de hacer cambios en cualquier momento sin previo aviso PFP11317 11 07 SPANISH Problema No hay comunicaciones con la unidad de control de la m quina Las mangueras de la VCS est n invertidas La calibraci n de la direcci n del apero se efectu invirtiendo los sentidos izquierdo y derecho El sensor del ngulo de ruedas ha sido conectado a la fuente incorrecta de realimentaci n de VCS El Guiado activo de aperos podr a no funcionar de la manera esperada debido a limitaciones hidr ulicas Desconecte la alimentaci n revise las conexiones y vuelva a conectar la alimentaci n para reiniciar el sistema Revise el conector Deutsch de 4 clavijas en la parte trasera
5. del conector de apero ISO del tractor para verificar que est limpio y que la conexi n sea la correcta Intercambiar las mangueras en las salidas de la VCS Efect e la calibraci n de la direcci n del apero invirtiendo los sentidos de la primera calibraci n Conduzca el apero manualmente y compruebe que el ngulo de ruedas o el voltaje del sensor var e en la pantalla Invierta la conexi n del sensor de ngulo de ruedas para conectarla al conector de realimentaci n de VCS apropiado de ser necesario Traslade las conexiones hidr ulicas de la VCS3 a la VES con el caudal de aceite ajustado en 5 0 y observe el tiempo que toma recorrer distancias iguales en cada sentido Si los tiempos son m s similares que en la VCS3 utilice la VCST para el Guiado activo de aperos configure los umbrales de VCS o solicite al concesionario que vuelva a calibrar la VCS siguiendo las pautas dadas en Service Advisor Si el mecanismo de la direcci n a n toma tiempos diferentes para recorrer la distancia en ambos sentidos verifique que el mecanismo de la direcci n funcione debidamente E JOHN DEERE 4
6. o golpee contra sus topes Partiendo de este punto reduzca el caudal hasta que el mecanismo de la direcci n se estabilice V lvula ext Ajuste el caudal m ximo de la VCS1 VES3 a un valor que proporcione el control manual deseado sobre el cilindro de la direcci n del apero Paso 2 Afinaci n de la sensibilidad de trayectoria de seguimiento Determina la agresividad del veh culo al captar la pasada Este ajuste s lo afecta el rendimiento durante captaci n de trayectoria Sensibilidad muy alta Sensibilidad muy baja Paso 3 Afinaci n de la sensibilidad de trayectoria cumulativa Determina la agresividad de la respuesta del Guiado activo de aperos a los errores de seguimiento cuando el veh culo est siguiendo la trayectoria o pasada Este ajuste afecta el rendimiento solamente cuando el veh culo sigue la trayectoria o pasada Vea las fotos de abajo Sensibilidad muy baja en pendientes empinadas 10 cuando el apero no sigue la trayectoria Sensibilidad muy baja Sensibilidad muy alta E JOHN DEERE 2 John Deere Guiado activo de aperos Gu a DE REFERENCIA R PIDA Guiado activo de aperos Diagn stico La informaci n sobre el Guiado activo de aperos se encuentra debajo de la l nea de estado Principal de direcci n del apero C diao de Estado de direcci n VCS1 9 Descripci n del apero Sin GPS estado No hay se al de GPS visible en el sistema en la posici n especificada en
7. John Deere Guiado activo de aperos Gu a DE REFERENCIA R PIDA Pautas para valores de arranque elecci n de control Selecci n de tipo de control de VCS Bajo la VCS que controlar el mecanismo de direcci n del apero seleccione el tipo de control deseado desactivado direcci n del apero o desplazamiento del apero Direcci n de apero Si est utilizando una v lvula externa seleccione VCS VCS3 de modo que corresponda con la etiqueta en el conector del sensor del ngulo Afinaci n de umbral de VCS Nota La configuraci n del umbral de VCS no se usa para las v lvulas externas Vea Config v lvulas externas Si el apero gira mucho m s r pidamente en un sentido que el otro hace giros insuficientes o excesivos el rendimiento del Guiado activo de aperos podr a no ser el esperado debido a limitaciones hidr ulicas Config umbral VCS Configuraci n de a umbral de VCS1 pd ngulo de ruedas 1933 a Esta diferencia entre las velocidades dificulta que el Voltaje de sensor 0 0 A Guiado activo de aperos mantenga un error de rumbo Umbral de extensi n 250 Hule Mientras se conduce a una velocidad mayor que 0 5 km h 0 3 mph con la VCS en AC Auto ajuste cada UMBRAL al valor m s bajo posible que produzca un movimiento uniforme y consistente Umbral de retracci n 250 Prueba de v lvula desactivada Nota AutoTrac no deber estar engranado en este paso Ajuste de sensibilidad de
8. indros peque os pueden requerir un valor bajo para lograr el control manual deseado Esto tambi n ajusta la velocidad m xima a la que se mueve el cilindro cuando se engrana el Guiado activo de aperos Config v lvulas externas Caudal m x de VCS 1 Caudal m x de VCS 3 Pautas de calibraci n Calibraci n del voltaje del sensor de ngulo de ruedas Fijar posici n der m x Mueva el apero directriz manualmente hasta el tope de An A 3 viraje a derecha y pulse FIJAR POSICION DER MAX Fijar posici n izq m x Mueva el apero directriz manualmente hasta el tope de viraje a izquierda y pulse FIJAR POSICI N IZQ M X Tel aele ey eiie Mueva el apero directriz manualmente a su posici n central y pulse FIJAR POSICI N CENTRAL Los voltajes pueden oscilar desde justo menos que 5 V hasta justo m s que 0 1 V Los voltajes deber n tener variaciones iguales por encima y por debajo del voltaje central Si la variaci n del voltaje es menor que 1 V por encima y por debajo se puede cambiar la instalaci n del sensor de ngulo para brindarle una gama de movimiento mayor Es importante calibrar la posici n central correctamente Esto afecta la capacidad del sistema para seguir una trayectoria 2011 Deere amp Company Todos los derechos reservados ESTE MATERIAL ES PROPIEDAD DE DEERE amp COMPANY QUEDA PROHIBIDO TODO USO Y O REPRODUCCI N NO AUTORIZADO ESPEC FICAMENTE POR DEERE amp COMPANY Toda la informaci n
9. la primera pasada por un campo cuando se est definiendo la l nea de guiado seguimiento de tractor desactivado v 2011 Deere amp Company Todos los derechos reservados ESTE MATERIAL ES PROPIEDAD DE DEERE amp COMPANY QUEDA PROHIBIDO TODO USO Y O REPRODUCCI N NO AUTORIZADO ESPEC FICAMENTE POR DEERE amp COMPANY Toda la informaci n ilustraciones y especificaciones dadas en este manual se basan en la informaci n m s reciente disponible al momento de su publicaci n Se reserva el derecho de hacer cambios en cualquier momento sin previo aviso PFP11317 11 07 SPANISH Ajustes de sensibilidad e Principal de direcci n del apero Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Estado de direcci n VCS La sensibilidad de trayectoria puede del apero Sin GPS ajustarse de 10 a 10000 T picamente tiene un valor de 1500 a 5000 Error de desv cm 0 Angulo de ruedas 1830 Sensib trayec Seguimiento Sensibilidad de trayectoria cumulativa Seguimiento de tractor desactivado wv Sensibilidad de trayectoria cumulativa La sensibilidad de trayectoria puede ajustarse de 10 a 1000 T picamente tiene un valor de 150 a 500 Optimizaci n del rendimiento del Guiado activo de aperos Paso 1 Afine el caudal de la VCS del tractor o el caudal m ximo de la v lvula externa VCS Aumente el caudal de la VCS en la pantalla derecha del tractor hasta que el mecanismo de la direcci n responda de modo inestable
10. la zona de selecci n de control para esta VCS Cambie la selecci n de control de GPS a la ubicaci n correcta o instale el receptor de GPS Apagar y encender Es necesario volver a arrancar el controlador para E P Apague el tractor y vuelva a encenderlo la alimentaci n que se comunique con esta nueva funci n pag y No se ve correcci n de RTK en el GPS seleccionado No hay activaci n de RTK en el GPS del apero y o Sin RTK o actualmente no hay RTK disponible o no hay SF2 GPS de la m quina o actualice el software en el con se al compartida tractor y el apero sf 3000 Actualizar ore esmado es ineomstble Es necesario actualizar el software del receptor software GPS 9 P de GPS para que sea compatible El sistema est listo para usar Las fallas que sucedan probablemente son independientes del sistema de Guiado activo de aperos y residen en el tractor o el apero Aceptar El sistema funciona debidamente 2011 Deere amp Company Todos los derechos reservados ESTE MATERIAL ES PROPIEDAD DE DEERE amp COMPANY QUEDA PROHIBIDO TODO USO Y O REPRODUCCI N NO AUTORIZADO ESPEC FICAMENTE POR DEERE amp COMPANY Toda la informaci n ilustraciones y especificaciones dadas en este manual se basan en la informaci n m s reciente disponible al momento de su publicaci n Se reserva el derecho de hacer cambios en cualquier momento sin previo aviso En JOHN DEERE PFP11317 11 07 SPANISH 3 John Deere Guiado activo de
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