Cálculo de la franja de viraje de los tractores Calculation of the
Contents
1. Requisitos generales Vig Julio 2010 NC ISO 789 3 M quinas agr colas y Forestales Tractores agr colas Procedimientos de ensayo Parte 3 Di metros de giro y despeje Vig Julio 2006 ONU ORGANIZACI N DE LAS NACIONES UNIDAS World Economic and Social Survey Cap tulo 1 en l nea 2013 Disponible en http www un org esa analysis wess wess2013chapl pdf Consulta septiembre 18 2003 R OS A Actualizaci n de la estrategia del desarrollo de la mecanizaci n en el Minag 82pp Ed INFOUMA La Habana Cuba 2009 R OS A La Agricultura en Cuba Apuntes hist ricos 256pp Ed INFOIIMA La Habana Cuba 2012 R OS A M quinas agr colas tracci n animal y labores manuales 70pp Ed INFOIIMA La Habana 2011 VILLARINO L y A R OS Fundamentaci n de fuentes energ ticas de baja potencia en casas de cultivos protegidos Revista Ingenier a Agr cola 3Q 3 10 2013 Recibido 15 de julio de 2013 Aprobado 27 de diciembre de 2013 Arcadio R os Hern ndez Investigador Titular Asesor Instituto de Investigaciones de Ingenier a Agr cola IAgric Carretera de Fontanar km 2 1 2 Rpto Abel Santamaria Boyeros La Habana Cuba Tel 53 07 691 2533 691 2665 Correos electr nicos iagriccolaboracionOminag cu y asesor Oiagric cu Nota La menci n de marcas comerciales de equipos instrumentos o materiales espec ficos obedece a prop sitos de identificaci n no existiendo ning n com promiso2. that should be left without tillage in the heads and in the sides of the parcels itis an area generally wasted being neces sary to have aggregations of tractors with their machines and implements that turns round in a space as reduced as possible This is especially necessary in the interior of the houses for protected cultures In this paper are analyzed the theoretical basis and the procedure of calculation of the minimum fringe of turning of the tractors as well as the conditioning factors Their application is shown with two representative models of tractors of small dimensions MTZ 321 and Carraro in soil tillage inside the houses for protected cultures with plow deep scarifier and rotat ing plough The calculations and their practical verification demonstrated that with those tractors it is possible to obtain a fringe of minimum turning Et min of 4 95 m and 3 84 m respectively Keywords tractor protected cultures soil tillage INTRODUCCI N Los cultivos protegidos consisten en la utilizaci n de las llamadas casas de tapado que permiten el cultivo de hortalizas todo el a o especialmente en los meses m s c lidos y de sol intenso Funes 2001 Esta forma de producci n es importante por asegurar el suministro de hortalizas frescas de alta calidad al mercado de frontera turismo y poblaci n FAO 2000 Hoy en d a cultivo protegido en el mundo se reconoce como una tecnolog a agr cola de avanzada ONU 2013 Cuba 2006 P
3. 14 Revista INGENIER A AGR COLA ISSN 2326 1545 RNPS 0622 Vol 4 No 1 enero febrero marzo pp 14 17 2014 MECANIZACI N AOQRONECUARIA ART CULO ORIGINAL C lculo de la franja de viraje de los tractores Calculation of the fringe for turning of tractors Dr C Arcadio R os Hern ndez M Sc Luisa Villarino Fern ndez Instituto de Investigaciones de Ingenier a Agr cola Boyeros La Habana Cuba RESUMEN El espacio que debe dejarse sin laborar en las cabeceras y en los lados de las parcelas es un rea que generalmente se desaprovecha por lo cual es necesario disponer de agregaciones de tractores con sus m quinas e implementos que viren en el espacio m s reducido posible Esto es especialmente necesario en espacios muy reducidos como es el interior de las casas de cultivos protegidos Se analiza la fundamenta ci n te rica y el procedimiento de c lculo de la franja de viraje m nimo de los tractores as como los factores condicionantes Se muestra su aplicaci n con dos modelos representativos de tractores de peque as dimensiones el MTZ 321 y el Carraro en preparaci n de suelo dentro de casas de cultivos con arado subsolador y rotoacanterador Los c lculos y su comprobaci n pr ctica demostraron que con esos tractores es posible obtener una franja de viraje m nima Et min de 4 95 m y 3 84 m respectivamente Palabras clave tractor cultivo protegido preparaci n de suelos ABSTRACT The space
4. 5 0 73 0 69 0 72 w R min K R cond Ennio l E min r s m z m m m m 1 71 2 80 0 92 2 90 4 35 0 60 4 95 1 67 2 80 0 94 2 91 4 36 0 60 4 96 1 75 2 04 0 75 2 16 3 24 0 60 3 84 1 83 2 04 0 75 2 16 3 24 0 60 3 84 TABLA 3 Radio de giro y franja de viraje de los tractores con sus implementos Tractor Implemento gt L m m MTZ 321 Rotoacanterador RTM 1400 0 21 MTZ 321 Multiarado M 140 o 21 Carraro Rotoacanterador RTM 1400 0 1 9 Carraro Multiarado M 140 0 1 9 Tractor Implemento MTZ 321 Rotoacanterador RTM 1400 MTZ 321 Multiarado M 140 Carraro Rotoacanterador RTM 1400 Carraro Multiarado M 140 tmin m 4 95 4 96 3 84 3 84 R del tractor seg n R del tractor con el implemento f brica m seg n pruebas m 2 80 3 95 2 80 3 90 2 04 3 10 2 04 3 05 En la Tabla 3 se ve que en todos los casos los tractores seleccionados cumplen satisfactoriamente los par metros determinados para la franja de viraje m nima por ser inferiores a los valores de E calculados 16 Revista INGENIER A AGR COLA ISSN 2326 1545 RNPS 0622 Vol 4 No 1 enero febrero marzo pp 14 17 2014 CONCLUSIONES Estos valores son menores a la franja de viraje m nima de 4 95 m y 3 84 m respectivamente obtenida en los c lculos lo que permite aprovechar racionalmente el espacio disponible e La franja de viraje obtenida en las casas de cultivo protegi do para el tractor MTZ 321 es de 3 90 m a 3 95 m y con el Carraro de 3 05 m a 3 10 m REFERE
5. NCIAS BIBLIOGR FICAS CASANOVA A Manual para la producci n protegida de hortalizas Ed Instituto de Investigaciones Hort cola Liliana Dimitrova La Habana Cuba 2003 FAO La Agricultura Urbana y Periurbana 312pp Comit de Agricultura 15 Per odo de Sesiones 1999 Tema 9 Ed FAO Roma Italia 2000 FUNES F El movimiento cubano de agricultura org nica pp 15 33 En Funes F Garc a L Bourque M P rez N y Rosset P eds Transformando el campo cubano Avances de la Agricultura Sostenible Ed Asociaci n Cubana de T cnicos Agr colas y Forestales AC TAF La Habana Cuba 2001 GONZ LEZ R Explotaci n del parque de maquinaria 318pp Editora F lix Varela La Habana Cuba 1998 IMA Informe de Pruebas C digo 10 4674 8 2000 Motocultivador Corsaro con arado de vertederas RT F180 surcador aporcador RT F 100 semirremolque RT 500 y fresa de suelo RT 800 Instituto de Inv de Mec Agropecuaria IIMA Ed INFOIIMA La Habana Cuba 2000 CUBA MINISTERIO DE LA AGRICULTURA Manual T cnico de Organop nicos y Huertos Intensivos 144pp Grupo Nacional de Agri cultura Urbana Ed INIFAT La Habana Cuba 2006 NC ISO 26322 1 Tractores para la agricultura y la silvicultura Seguridad Parte 1 Tractores est ndar Vig Julio 2010 NC ISO 4004 M quinas agr colas y forestales Tractores agr colas Anchos de v a Vig Julio 2006 NC ISO 4254 1 M quinas agr colas Seguridad Parte 1
6. de un tractor que tenga un radio de giro m nimo NC ISO 789 3 2006 NC ISO 4004 2006 Por estos motivos se desarroll un trabajo investigativo para determinar los tractores con mejores caracter sticas di mensionales y par metros funcionales para trabajar en esas condiciones Revista INGENIER A AGR COLA ISSN 2326 1545 RNPS 0622 Vol 4 No 1 enero febrero marzo pp 14 17 2014 M TODOS Procedimiento metodol gico El procedimiento metodo l gico empleado fue determinar las franjas de virajes para los diferentes tipos de tractores con sus implementos y seleccio nar los que tienen una menor franja de viraje donde el ancho m nimo de sta no puede ser menor que el ancho cinem tico del agregado d Para el c lculo se utiliza la expresi n empleada para cal cular el ancho m nimo de la franja de viraje E para giro sin lazo Gonz lez 1998 Es 0 R mi d 15R gcond c e m 1 g cond donde e es aproximadamente igual a la longitud de salida por ser en nuestro caso un agregado integral y que dimensionalmen te no es muy largo La longitud de salida del agregado es la distancia que tiene que recorrer el agregado en el campo antes de comenzar a girar para efectuar el siguiente paso de trabajo en m En este caso se toma e 0 d ancho cinem tico del agregado m de radio de giro condicional m Con la expresi n 1 se obtiene la franja de viraje m nima E ain Pero se considera que adem
7. no da e la pared de malla de la casa de cultivo si se produce un desplazamiento mayor de modo involuntario para el operador RESULTADOS Y DISCUSI N Determinaci n de la franja de viraje Para determinar la franja que queda sin roturar en la cabecera la cual est en dependencia del radio de giro de los tractores con sus imple mentos se realizaron los c lculos en base a las expresiones 2 6 y 6 En la Tabla 2 aparecen los resultados obtenidos para los dos modelos de tractores utilizados con los implementos que se seleccionaron para la investigaci n El tractor MTZ 321 cuando se agrega con el rotoacanterador RTM 1400 y el multiarado M 140 requiere una franja total m nima de viraje E de 4 95 m y 4 96 m respectivamente Estos valores para el tractor Carraro con los mismos implementos son de 3 84 m Por tal motivo puede concluirse que el tractor Carraro re sultar a m s conveniente desde el punto de vista constructivo aunque en la decisi n de su compra o no pueden influir otros factores por ejemplo de tipo comercial Comprobaci n experimental de la franja de viraje Se determin experimentalmente el radio de viraje real de los tractores con sus m quinas e implementos seleccionados as como su comportamiento en cuanto a la franja adicional de protecci n considerada para las cabeceras y laterales de las casas de cultivo TABLA 2 C lculo de la franja de viraje de los tractores con sus implementos V a m s 0 7
8. ntos utilizados y E Implementos HOC MIDE kei bodies Subsolador Rotoacanterador Multiarado Marca Carraro MTZ Renter Renter IA gric Modelo 4300 321 Desmo 3J RTM 1400 M 140 Ancho mm 1 400 1390 1 400 1 630 1310 Largo mm 2 920 3210 430 1150 430 Potencia entregada o requerida hp 35 33 3 30 40 30 35 30 35 kW 26 09 24 8 22 3 20 8 22 3 26 1 22 3 26 1 Estudio del radio de giro Cuando un equipo tractor u otro veh culo se desplaza a alta velocidad en el c lculo de su radio de giro hay que considerar una importante componente velocidad angular promedio de rotaci n de las ruedas directrices en un tiempo t Pero en este caso en que el veh culo es un tractor de baja velocidad este componente tiene poca influencia 15 Revista INGENIER A AGR COLA ISSN 2326 1545 RNPS 0622 Vol 4 No 1 enero febrero marzo pp 14 17 2014 Pa FIGURA 1 Representaci n de radios de giro de dos tractores similares Malla de las paredes de la casa de cultivo FIGURA 2 Espacio m nimo de giro y franja de seguridad Otro aspecto que influye es si el tractor tiene o no articu laci n central En la investigaci n se utilizaron tractores no articulados pero esto es un aspecto que pudiera tenerse en cuenta para futuras investigaciones En la Figura 1 se muestran dos tractores semejantes pero con diferentes radios de giro En la Figura 2 se repre senta el espacio adicional que se debe considerar para que el tractor
9. or ser el sistema de producci n de cultivos protegidos relativamente nuevo y de caracter sticas diferentes a la produc ci n abierta no existen definidos implementos m quinas ni tecnolog as para enfrentar la ejecuci n de estas labores pues la mecanizaci n en Cuba est basada en el empleo de tractores de potencia media y alta los que por sus caracter sticas no pueden trabajar en estas instalaciones R os 2012 El m ximo aprovechamiento del espacio disponible dentro de las casas de cultivo es una de las premisas para la selecci n de los tractores y sus m quinas e implementos agregados R os 2009 La longitud del rea es uno de los aspectos de mayor influencia por lo cual es necesario minimizar las zonas de viraje en las cabeceras para aprovechar el espacio disponible dado que no se puede girar fuera del campo por encontrarse cubiertos los laterales con las telas que protegen la casa y que no se deben alzar para evitar la contaminaci n con plagas y enfermedades La franja de viraje m nima o espacio de giro es una parte del terreno de trabajo en la cual el agregado realiza los virajes Es una franja que no puede ser laborada por el tractor y su implemento ubicada en las cabeceras de la parcela interior de la casa de cultivo En realidad estas franjas tambi n se utilizan pero tienen que ser roturadas haciendo operaciones adicionales con la maquinaria y con labores manuales R os 2011 Por ello es importante disponer
10. promocional con relaci n a los mismos ni por los autores ni por el editor 17
11. rmas cubanas correspondientes NC ISO 4254 1 2010 NC ISO 26322 1 2010 Modelo de casa de cultivo seleccionado En Cuba hay dos modelos fundamentales de casas de cultivos protegidos la BK 2 de 540 m y la BK 1 de 800 m Casanova 2003 Se tom como referencia este ltimo tipo de casa por ser la m s peque a lo que implicar a que los resultados alcanzados en ella pueden ser empleados en la de mayor tama o El rea de muestreo dentro de la casa se realiz de modo aleatorio Comprobaci n del radio de giro de los tractores seleccionados La investigaci n incluy comprobar en condiciones de campo el radio de giro real de los tractores seleccionados basado en lo que establece la norma cubana NC ISO 789 3 2006 y compararlo con los resultados obte nidos en los c lculos te ricos reas para las investigaciones Las investigaciones se realizaron en casas de cultivos protegidos del tipo BK 2 de 540 m que se encuentran ubicadas en la provincia La Habana cubiertas en su techo y laterales con malla Selecci n de los tractores m quinas e implementos Se analizaron las caracter sticas dimensionales de los mo delos y tipos de tractores m s representativos y se decidi realizar las investigaciones con los tractores MTZ 321 y Carraro agregados a subsolador Renter modelo Desmo 3J rotoacanterador Renter modelo RTM 1400 y multiarado M 140 Villarino y R os 2013 TABLA 1 Principales caracter sticas de los tractores e impleme
12. s es necesario dejar un pe que o espacio adicional para evitar que alg n desplazamiento del tractor por causas no intencionales del operador pueda da ar la malla de la pared de la casa de cultivo En ese caso a la expresi n 1 se le a ade una distancia adicional de 0 6 m para obtener la franja de viraje total m nima E quedando de la siguiente manera E min L5 Reia e l m 2 donde l distancia adicional m Z z R y cond Romin M LAX omin 6 donde Ro min radio de giro m nimo del agregado Es el radio de giro permisible m nimo seg n las condiciones agrot cnicas y la seguridad de trabajo m K capacidad de giro del agregado m LF 0 K a g m 4 L batalla del tractor m V velocidad promedio del agregado m s velocidad angular promedio de rotaci n de las ruedas directrices en un tiempo t r s Criterios para la selecci n de los tractores implementos y m quinas Los tractores y sus agregados sobre los cuales se realizaron las investigaciones del espacio de viraje en las casas de cultivo se seleccionaron en base a los par metros de altura libre y di metro de giro y los implementos en base a la potencia disponible con el tipo de tractor seleccionado y a su acoplamiento con l Villarino y R os 2013 Estos par metros son fundamentales para dar cumplimiento a una franja de giro m nima y cumplir los requisitos de seguridad establecidos en las no
Download Pdf Manuals
Related Search